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F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 45 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Automate de vision multi caméras F250 F250 Un algorithme évolué pour une vitesse élevée et une flexibilité maximale Caractèristiques Les opérations d’inspection et de positionnement qui étaient difficiles avec les systèmes précédents sont maintenant étonnamment simples ! Inspection des défauts ED Positionnement (technologie vectorielle Edge Code) Mesure de position haute précision même si l'intérieur de la pièce change ou que la vue change. ● Positionnement des points de repère sur un circuit imprimé Détection haute précision de défauts minuscules qui ne pouvaient auparavant pas être détectés. Détection sûre de déformations d'emballages en caoutchouc. Contraste faible Rotation Salissure interne Détection de défauts à faible contraste sur des surfaces métalliques. F250 C-45 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 46 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Caractèristiques Contrôle de caractères QUEST Même si la forme ou la taille d'un caractère varie, « QUEST Logic » détecte les caractères imprimés de manière fiable. Le dictionnaire intégré permet les « réglages simples ». ● Inutile de stocker un dictionnaire de caractères Différentes polices utilisées dans l'industrie ont été pré-enregistrées. Il n’est donc pas nécessaire de stocker un dictionnaire ou des noms de modèles et ceci permet une réduction importante des heures de travail nécessaires pour l’intégration. Pour répondre à une augmentation rapide des cadences des lignes et à des exigences toujours plus élevées en matière de qualité. ● La recherche de rotation en temps réel est étonnante Exécute une recherche en temps réel de 72 modèles. Même avec les pièces tournées de 360°, les corrections de positionnement ont lieu en même temps que la lecture de l’image. Modèle standard Omron 100 ms Vitesse x 12 8,3 ms F250 Vitesse de correction de rotation de 360 degrés (mode champ) ● Traitement rapide des images Les fonctions de traitement d'image sont jusqu'à 10 fois plus rapides grâce à une nouvelle technologie de traitement parallèle. ● Les « six caractéristiques » du caractère peuvent également être reconnues avec certitude. Contrôle les caractères imprimés sur la ligne de production tels que les dates de limite de consommation et les numéros des lots. Même s’il existe des différences de forme, de taille ou d’épaisseurs de ligne, les caractères sont contrôlés avec précision. Modèle standard Omron 2 à 10 fois F250 ● Lecture rapide des images La caméra double vitesse F160-S1 permet d'acquérir l'image à une vitesse maximale de 8,3 ms. Réglage « non-stop », sans interruption de la ligne Taille Largeur 2 Fondu 2 2 2 2 2 Cassure 2 Largeur de ligne Tous les réglages peuvent être effectués et réinitialisés pendant l'inspection. Il est inutile d’arrêter la ligne pour effectuer les réglages, les capacités de production ne sont donc pas diminuées. Scene 0 Measurement NG Pivoter Fine Matching : comparaison précise de marquages et logos Détecte rapidement et avec une grande précision les différences par rapport à l'image « correcte » stockée. Amélioration importante de la capacité à inspecter les caractères et les formes avec des défauts de contour minuscules. ● Exemple d’application pour l’inspection de bouchon de bouteilles Image enregistrée Un résultat de contrôle est affiché et sorti. Contour manque 7. Analyseur de tendance 0. Position de l'étiquette X Ajuste le contrôle d'un historique d'inspection par l'analyseur de tendance. Compensation de position Edge Code Expression 0. Mesure de position de l'étiquette La mesure test est effectuée selon la comparaison avec l'image NON CONFORME précédente. Logiciel d'application F250-UM E Scene 0= setting = Camera setting 0. Camera Picture Input 1. EC Position compensation 2.2 value defective inspection 3. QUEST Optical Character Recognition 4. DO Judging Output 5. Trend Monitor ENT: Set SFT+ESC: Edit Petite impureté Un caractère manque Impureté dans une figure C-46 NG ● Réglages faciles et flexibles grâce à une application logicielle 1. Les fonctions requises pour l’inspection sont sélectionnées et installées à partir du logiciel Comparaison précise Image de contrôle Measurement Position X : 286,344 Position Y : 207,457 Reconnaissance optique de caractères QUEST Comparaison précise Scene 0 2. Combinez les fonctions d’inspection nécessaires à partir du menu. Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 47 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Configuration du système Moniteur Moniteur avec connecteur S-vidéo Moniteur vidéo CRT monochrome F150-M09 Moniteur LCD couleur F150-M05L Câble de moniteur F150-VM Ordinateur Ethernet (câble croisé) Carte mémoire F160-N64S (64 Mo) Console F160-KP F150-KP RS-232C / 422 F250 Logiciel d'application F250-UM3@E Contrôleur F250-C50 / C55 Capteur synchrone Automate programmable Alimentation Câble parallèle F160-VP Câble de caméra F150-VS Caméra à double vitesse Caméras F150 compatibles Caméra avec éclairage intelligent F160-SLC20 F160-SLC50 Caméra avec éclairage intelligent F150-SLC20 F150-SLC50 Caméra F160-S1 F160-S2 Caméra avec éclairage Caméra F150-SL20A F150-S1A F150-SL50A F250 C-47 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 48 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Informations pour la commande Nom Contrôleur Caméra double vitesse Caméra avec éclairage intelligent Caméra seule Caméra avec éclairage intelligent F150 Caméras compatibles Caméra avec éclairage Caméra seule Console Référence Remarques F250-C50 Entrée / sortie NPN F250-C55 Entrée / sortie PNP F160-SLC20 F160-SLC50 F160-S1 F160-S2 Comprend la fonction de balayage partiel F150-SLC20 F150-SLC50 F150-SL20A F150-SL50A F150-S1A F160-KP F150-KP Moniteur LCD F150-M05L Moniteur vidéo F150-M09 Carte mémoire F160-N64S(S) Capacité de mémoire 64 Mo F250-UM3ME Avec fonction macro F250-UM3FE Sans fonction macro Câble de caméra F150-VS Longueur de câble pour la caméra double vitesse et la caméra standard F150 : 3 m Câble de moniteur F150-VM Longueur de câble : 2 m Câble parallèle F160-VP Longueur de câble torsadé pour le connecteur d'entrée / sortie parallèle : 2 m Logiciel d’application C-48 Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 49 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Valeurs nominales / Performances Contrôleur : F250-C50 / C55 Caméra utilisable Nombre de caméras connectables Résolution de traitement Nombre de scènes Fonction d'enregistrement d'images F150-S1A / SL20A / SL50A / SLC20 / SLC50, F160-S1 / S2 / SLC20 / SLC50 4 512 (H) x 484 (V) 32 scènes (extension possible à l'aide d'une carte mémoire) 35 images maximum Lissage (fort / faible), amélioration des contours, reconnaissance de contours (horizontale, verticale, les deux), érosion, agrandissement, médiane, suppression d'arrière-plan. Installez les algorithmes de mesure à partir du logiciel, combinez et déterminez les réglages pour les algorithmes à partir des menus. Japonais / Anglais Prétraitement d'image Utilisation et paramétrage Langue des menus Fonction de personnalisation d'utilisation Fonction de mot de passe, fonction de touches de raccourcis Fonction de réglage non-stop Fonction de surveillance des tendances Emplacement de carte mémoire Moniteur Ethernet Communication série Entrée / sortie parallèle Strobe Tension d’alimentation Consommation Température ambiante Humidité ambiante Dimensions Poids Eléments d'affichage : chaînes de caractères (valeurs mesurées, décisions, heure, toute chaîne de caractères,noms des zones de mesure), graphiques (lignes droites, rectangles, cercles, cibles) Paramètres spécifiés : couleur, position, dimensions d’affichage. Oui Oui 2 emplacements Sortie vidéo composite : 1 canal, sortie S-VIDEO : 1 canal 1 canal 10Base-T 1 canal RS-232C / 422A Entrées : 21 points, sorties : 46 points 4 canaux (inclus dans les sorties parallèles) 20,4 à 26,4 Vc.c. 3,7 A env. (lorsque quatre caméras F160-SLC50 sont connectées) Fonctionnement : 0 °C à +50 °C, stockage : –25 °C à +65 °C (sans givrage ou condensation) Fonctionnement / stockage : 35 % à 85 % (sans condensation) 270 (L) x 81 (H) x 197 (P) 3,1 kg env. (unité seule) F250 Fonction de personnalisation d'écran Caméra double vitesse : F160-S1 / S2 Image Affichage réel de pixels Méthode de balayage CCD interligne 1 / 3" 659 x 44 (H x V) 1 / 60 s mode sans entrelacement (trame), 1 / 120 s mode entrelacement 2 : 1 (champ) Obturateur électronique, sélectionnez une configuration de vitesse d’obturation Obturateur parmi 8 (1 / 120 à 1 / 20 000 s) via le menu Caméra avec éclairage intelligent F160-SLC20 (champ de vision : 20 mm), F160-SLC50 (champ de vision : 50 mm) Fonctionnement : 0 à +50 °C Température ambiante Stockage : –25 à +60 °C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Fonctionnement et stockage : 35 à 85 % (sans condensation) Dimensions extérieures 31 x 40 x 54,5 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes) Poids 85 g env. (caméra uniquement) Moniteur Référence Nom Taille Type Résolution Signal d'entrée Tension d’alimentation Consommation Température ambiante Humidité ambiante Poids (moniteur uniquement) Accessoires F250 F150-M05L Moniteur couleur LCD 5,5 pouces Ecran couleur TFT à cristaux liquides 320 x 240 points NTSC vidéo composite (1,0 V / 75 Ω) 20,4 à 26,4 Vc.c. Environ 700 mA Fonctionnement : 0 à +50 °C Stockage : –25 à +65 °C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement ou stockage : 35 % à 85 % (sans condensation) 610 g env. Manuel, 4 étriers de montage F150-M09 Moniteur vidéo CRT monochrome 9 pouces CRT monochrome 800TV ou inf. (au centre) 100 à 240 Vc.a. (–15 %, +10 %) Environ 400 mA Fonctionnement : –10 à +50 °C Stockage : –20 à +65 °C (sans givrage ni condensation) Fonctionnement ou stockage : 10 % à 90 % (sans condensation) 4,5 kg env. Manuel d’utilisation C-49 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 50 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Nom et fonction de chaque élément Contrôleur : F250-C50 / C55 L K J M H G F E N I D A LED Alimentation (verte) S'allume lorsque l'appareil est sous tension. B LED RUN (orange) S'allume lorsque le système est en mode de mesure. C LED Erreur (rouge) S'allume en cas d'erreur. D Connecteurs d’entrée 0, 1 Connexion à un capteur synchrone ou à un API. E Borne d’alimentation Connexion à l'alimentation c.c. F Connecteur de console Connexion à la console. G LED Carte mémoire 0, 1 S'allume lorsque la carte mémoire est alimentée. C-50 A B C H Emplacements de carte mémoire 0, 1 Insérez ici une carte mémoire ou une application logicielle. I Connecteurs CAMERA 0 - 3 Connexion à une caméra. J Connecteur Moniteur (sortie S-vidéo) Connexion à un moniteur avec une entrée S-Video. K Connecteur Ethernet Connexion à un ordinateur. L Connecteur RS-232C / 422 Connexion à un ordinateur ou à un API. M Connecteur de moniteur (sortie vidéo composite) Connexion à un moniteur. N Connecteur terre Connexion du câble de masse à ce connecteur. Systèmes de vision F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 51 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Menu de fonctions Liste des routines de traitement Le logiciel F250-UME contient environ 50 routines de traitement. Liées à l’acquisition • Acquisition d'image caméra • Correction de position binaire • Commutation de caméra • Correction de position de modèle • Modification du prétraitement • Correction de position de pièce • Répétition du prétraitement Liées à la mesure générale Liées à la compensation de position circulaire • Correction de position de contour • Correction de position EC • Contrôle de caractè- • Position de contour res QUEST en niveaux de gris • Inspection des défauts binaires • Inspection des défauts de densité • Recherche ECM • Positionnement EC • Contrôle 1 de numéro de lot • Retour de défilement • Comparaison précise • Nombre de contours • Défilement • Contrôle de formes • Tri en niveaux de gris • Moyenne / déviation • Inspection des de densité • Comptage d'objets défauts EC • Contrôle de nombre • Données de comptage de pièces circulaires F250 EC • Position de rotation Liées aux mesures supplémentaires Liées au contrôle conditionnel Liées à la sortie de résultat • Calcul • Branche conditionnelle • Sortie de données Carte mémoire • Acquisition de données d'unités • Branche DI • Sortie de données DO • Fin • Sortie de données Hostlink de traitement • Sélection de données d'unités de traitement • Sortie de données sans protocole • Sortie de décision DO • Pause • Temps de réponse • Analyseur de tendance Liées à l'affichage de résultats • Tout affichage de caractères • Affichage de la valeur mesurée • Affichage de caractères de décision • Affichage du nom du traitement • Affichage du temps de mesure • Affichage graphique fixe • Affichage des résultats de lignes droites • Affichage des résultats de rectangles • Affichage des résultats de cercles • Affichage des résultats de cibles F250 C-51 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 52 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Dimensions (Unité : mm) Contrôleur F250-C50 / C55 Console F160-KP 115 min. 270 73 (29,7) 20 48 8 SHIFT 197 ENT TRIG ESC (25) 220±0,6 F1 Quatre trous de fixation M4 * F3 F2 135,5 F4 F6 F5 F7 F9 136±0,5 F8 *Longueur de vis : L (10+T<L<13+T) 10 à 13 (14) Epaisseur : T 190±0,6 (40) 12 mm de dia. 40 Caméra double vitesse F160-S1 / S2 F150-KP 54,5 (46,5) (6) (6,2) (30,7) (21,7) 11 1"-32 UN-2 A (montage C) 8 ESC TRIG 13 ENT Connecteur de câble de caméra (11,8 de dia.) 31 30,5 31,25±2 (23,25) 21,25±2 1,5 50 (6,2) Connecteur d'éclairage (8,8 de dia.) 29 (14,5) 8 87 (15,5) 2 000 SHIFT Deux, M4, profondeur : 8 CONSOLE 1/4-20 UNC, profondeur : 8 2000 20±0,1 (85) 30,5 (96,25) Epaisseur à fixer : 1,6 à 4,8 (46 maxi.) Etrier de fixation POWER SYNC 8 (5,5) (100) 185 (23,25) 42,2 1/4-20 UNC, profondeur : 10 174 Deux, M4, profondeur : 10 Câble de moniteur (F150-VM) Tolérance : ± 1 mm Les dimensions ( ) sont données à titre indicatif. Découpe du panneau (13,25) (86,25) 20±0,3 mm 133,5 +0,5 0 90 16 2,5 F160-SLC50 (avec éclairage intelligent F150-LTC50) 16 80 (145) (155) 42,5 70 2,5 12 31 40 Moniteur LCD F150-M05L 25 4 mm de dia. (10) 12 10 50 min 46,5 132 73 12 143 2,5 70 5 (13,25) F160-SLC20 (avec éclairage intelligent F150-LTC20) 12 23 12,5 12 mm de dia. 46,5 (85) mm 175,5+0,5 0 16 31 60 25 4 mm de dia. 52,5 2,5 90 (10) Moniteur vidéo F150-M09 250 222 16 30,5 (103,25) 8 (23,25) 143 233 1/4-20 UNC, profondeur : 10 (93,25) C-52 20±0,3 5 Deux, M4, profondeur : 10 (13,25) 190 50 160 22 Systèmes de vision F250 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 53 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 F250 C-53 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 54 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. Q11E-FR-01 C-54 Systèmes de vision