Fagor CNC 8037 Manuel utilisateur

CNC
8037 ·M·
Manuel d'utilisation
Ref.1711
Soft: V02.2x
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à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier
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appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par
des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des
propriétaires.
La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la
documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de
ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor
Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation
doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation
n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou
matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière
différente de celle expliquée dans la documentation concernée.
Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés. Même
ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour cela que
la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie
régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les
corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous
vous remercions de vos suggestions d’amélioration.
Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de
les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement
adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.
Dans ce produit, le code source suivant est utilisé, assujetti aux termes de la licence GPL. Les applications busybox V0.60.2;
dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La bibliothèque grx V2.4.4. Le kernel de linux V2.4.4. Le
chargeur de linux ppcboot V1.1.3. Pour recevoir une copie de ce code source sur CD, envoyer 10 euros à Fagor Automation,
au titre de frais de préparation et d’envoi.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
INDEX
Au sujet du produit........................................................................................................................ 7
Déclaration de conformité et conditions de garantie..................................................................... 9
Historique de versions ................................................................................................................ 11
Conditions de sécurité ................................................................................................................ 13
Conditions de ré-expédition ........................................................................................................ 17
Notes complémentaires .............................................................................................................. 19
Documentation Fagor ................................................................................................................. 21
CHAPITRE 1
GÉNÉRALITÉS
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.2
1.3
1.3.1
1.4
CHAPITRE 2
MODES DE FONCTIONNEMENT
2.1
2.2
2.3
2.3.1
CHAPITRE 3
Systèmes d'aide............................................................................................................. 38
Actualisation du logiciel.................................................................................................. 40
KeyCF (KeyCompactFlash) ........................................................................................... 41
Structure des répertoires............................................................................................ 42
OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET
3.1
3.2
3.3
CHAPITRE 4
Programmes pièce......................................................................................................... 24
Édition ........................................................................................................................ 25
Exécution ................................................................................................................... 26
Utilitaires .................................................................................................................... 28
Ethernet...................................................................................................................... 29
Distribution de l'information dans le moniteur ................................................................ 30
Distribution du clavier..................................................................................................... 32
Touches EDIT, SIMUL et EXEC ................................................................................ 33
Distribution du panneau de commande ......................................................................... 35
Disque dur à distance .................................................................................................... 46
Connexion à un PC à travers WinDNC.......................................................................... 47
Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC........................................................... 48
EXÉCUTER / SIMULER
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.3
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.6
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution .................................................. 55
Modes de fonctionnement.......................................................................................... 56
Recherche de bloc automatique ................................................................................ 58
Recherche de bloc manuel ........................................................................................ 59
Restrictions à la recherche de blocs. ......................................................................... 61
Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc. ............................. 62
Afficher........................................................................................................................... 63
Mode d'affichage standard......................................................................................... 64
Mode d'affichage de position. .................................................................................... 65
Affichage du programme pièce .................................................................................. 66
Mode d'affichage des sous-routines. ......................................................................... 67
Mode d'affichage de l'erreur de poursuite .................................................................. 69
Mode d'affichage utilisateur. ...................................................................................... 70
Mode d’affichage des temps d’exécution ................................................................... 71
MDI ................................................................................................................................ 72
Inspection d'outil ............................................................................................................ 73
Graphiques .................................................................................................................... 76
Type de graphique ..................................................................................................... 77
Zone à visualiser ........................................................................................................ 79
Zoom .......................................................................................................................... 80
Point de vue ............................................................................................................... 81
Paramètres graphiques.............................................................................................. 82
Effacer écran.............................................................................................................. 83
Désactiver graphiques ............................................................................................... 84
Mesures ..................................................................................................................... 85
Bloc par bloc .................................................................................................................. 86
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Ma nu el d’u t il i s at io n
CHAPITRE 5
ÉDITER
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.10.1
5.10.2
CHAPITRE 6
MANUEL
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.3
CHAPITRE 7
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SOFT: V02.2X
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Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur ...................................................... 132
Répertoire ................................................................................................................ 132
Copier ...................................................................................................................... 135
Effacer...................................................................................................................... 136
Renommer ............................................................................................................... 137
Protections ............................................................................................................... 138
Changer la date ....................................................................................................... 140
Accès aux programmes avec l’explorateur .................................................................. 141
ETAT
9.1
9.1.1
9.2
9.3
CHAPITRE 10
Table des origines ....................................................................................................... 121
Table du magasin d’outils ............................................................................................ 123
Table d'outils................................................................................................................ 124
Table des correcteurs .................................................................................................. 126
Tables de paramètres globaux et locaux ..................................................................... 127
Façon d'éditer les tables .............................................................................................. 128
UTILITAIRES
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.2
CHAPITRE 9
Déplacement en jog..................................................................................................... 109
Déplacement en jog continu .................................................................................... 109
Déplacement en jog incrémental ............................................................................. 110
Modalité jog trajectoire ............................................................................................. 111
Déplacement avec manivelle électronique .................................................................. 112
Modalité manivelle générale et individuelle ............................................................. 113
Modalité manivelle trajectoire .................................................................................. 114
Modalité manivelle d'avance .................................................................................... 115
Modalité manivelle additionnelle .............................................................................. 116
Déplacement de la broche de la machine ................................................................... 118
TABLES
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
CHAPITRE 8
Éditer ............................................................................................................................. 88
Édition en langage CNC ............................................................................................ 89
Édition en TEACH-IN ................................................................................................. 90
Éditeur interactif ......................................................................................................... 91
Modifier .......................................................................................................................... 92
Rechercher .................................................................................................................... 93
Remplacer ..................................................................................................................... 94
Effacer bloc .................................................................................................................... 95
Déplacer bloc ................................................................................................................. 96
Copier bloc..................................................................................................................... 97
Copier à programme...................................................................................................... 98
Inclure programme......................................................................................................... 99
Paramètres éditeur ...................................................................................................... 100
Auto-numérotation ................................................................................................... 101
Sélection des axes pour édition en TEACH-IN ........................................................ 102
CNC ............................................................................................................................. 146
Copie de sécurité des données. Backup - Restore.................................................. 147
DNC (Commande Numérique Directe) ........................................................................ 150
CAN ............................................................................................................................. 152
PLC
10.1
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
Éditer ........................................................................................................................... 154
Compiler ...................................................................................................................... 158
Surveillance ................................................................................................................. 159
Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté .................................... 165
Surveillance du PLC en langage de contacts. ......................................................... 167
Messages actifs ........................................................................................................... 170
Pages actives .............................................................................................................. 171
Sauver programme ...................................................................................................... 172
Restaurer programme.................................................................................................. 173
Ressources d'utilisation ............................................................................................... 174
Statistiques .................................................................................................................. 175
M a n u el d ’ u t il is a t i on
10.10 Analyseur logique ........................................................................................................ 177
10.10.1 Description de l'écran de travail ............................................................................... 178
10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement. ......................................... 180
10.10.3 Exécuter la trace ...................................................................................................... 183
CHAPITRE 11
PERSONNALISATION
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
CHAPITRE 12
PARAMÈTRES MACHINE
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
CHAPITRE 13
Utilitaires ...................................................................................................................... 189
Édition de pages et de symboles d’utilisateur.............................................................. 191
Éléments graphiques ................................................................................................... 194
Textes .......................................................................................................................... 198
Modifications ................................................................................................................ 200
Tables de paramètres machine ................................................................................... 204
Table de fonctions auxiliaires "M" ................................................................................ 205
Tables de compensation de la vis................................................................................ 206
Tables de compensation croisée ................................................................................. 207
L'opération avec les tables de paramètres. ................................................................. 208
DIAGNOSTIC
13.1
13.2
13.3
13.4
13.4.1
13.4.2
13.5
13.6
13.7
Configuration................................................................................................................ 212
Test hardware .............................................................................................................. 213
Testages ...................................................................................................................... 214
Réglages...................................................................................................................... 216
Test de géométrie du cercle..................................................................................... 216
Oscilloscope............................................................................................................. 218
Utilisateur ..................................................................................................................... 228
Disque dur.................................................................................................................... 229
Notes qui intéressent ................................................................................................... 230
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CNC 8037
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AU SUJET DU PRODUIT
CARACTÉRISTIQUES DE BASE
Moniteur
LCD 7.5" Couleur
Temps de traitement de bloc
Look-ahead
7 ms
75 blocs
Mémoire RAM
1 Mb
Mémoire Flash
128 MB
Temps de cycle du PLC
Boucle de position minimum.
3 ms / 1000 instructions
4 ms
USB
Standard
Liaison série RS232
Standard
DNC (à travers RS232)
Standard
Ethernet
Option
Entrées de palpeur 5V ou 24V
Entrées et sorties numériques locales
Entrées de mesure pour axes et broche
Entrées de mesure pour manivelles
Sorties analogiques
2
16 I / 8 O
40 I / 24 O
56 I / 32 O
4 entrées TTL / 1Vpp
2 entrées TTL
4 pour axes et broche
Système de régulation CAN, pour connexion avec les asservissements Fagor
Option
Modules à distance CAN, pour l'élargissement des entrées et des sorties numériques
(RIO)
Option
Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC remplit la Directive
89/392/CEE.
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OPTIONS DE LOGICIEL
Au sujet du produit
Modèle
CNC 8037
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M
T
TC
Nombre d'axes
3
2
2
Nombre de broches
1
1
1
Filetage électronique
Standard
Standard
Standard
Gestion du magasin d'outils
Standard
Standard
Standard
Cycles fixes d'usinage
Standard
Standard
Standard
Usinages multiples
Standard
-----
-----
Taraudage rigide
Standard
Standard
Standard
DNC (Commande Numérique Directe)
Standard
Standard
Standard
Compensation radiale
Standard
Standard
Standard
Fonction Retracing
Standard
-----
-----
Commande de Jerk
Standard
Standard
Standard
Feed forward
Standard
Standard
Standard
Fonction oscilloscope (Aide à la mise au point)
Standard
Standard
Standard
Test de circularité (Aide à la mise au point)
Standard
Standard
Standard
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ ET
CONDITIONS DE GARANTIE
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ
La déclaration de conformité de la CNC est disponible dans la rubrique de téléchargement du site Web
d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Déclaration de conformité).
CONDITIONS DE GARANTIE
Les conditions de garantie de la CNC sont disponibles dans la rubrique de téléchargement du site Web
d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Conditions générales de venteGarantie).
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CNC 8037
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Déclaration de conformité et conditions de garantie
HISTORIQUE DE VERSIONS
Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont
décrites.
Dans l'historique de versions on a utilisé les abréviations suivantes :
INST
Manuel d'Installation
PRG
Manuel de programmation
OPT
Manuel d'utilisation
OPT-TC
Manuel d'utilisation de l'option TC
Logiciel V01.42
Mars 2012
Première version.
Logiciel V01.60
Décembre 2013
Liste de prestations
Manuel
Autoréglage du paramètre machine d’axe DERGAIN.
INST
Nouvelle valeur du paramètre machine des axes ACFGAIN (P46)
INST
Valeur 120 de la variable OPMODE.
INST / PRG
Logiciel V02.00
Février 2014
Liste de prestations
Manuel
Usinage de profils par segments. Paramètre J des cycles G66 et G68.
PRG
Appels aux sous-routines avec les fonctions G.
INST / PRG
Anticipation dans la gestion d’outils.
INST
Nouvelles valeurs des paramètres MAXGEAR1..4 (P2..5) et SLIMIT (P66).
INST
Recherche rapide de bloc.
OPT
Sous-routines locales dans un programme.
PRG
Éviter l'arrêt de la broche avec M30 ou RAZ. Paramètre de broche SPDLSTOP (P87).
INST
Programmation de T et M06 avec sous-routine associée dans la même ligne.
PRG
Nouvelles valeurs de la variable OPMODE:
INST / PRG
Nouvelles variables DISABMOD, GGSN, GGSO, GGSP, GGSQ, CYCCHORDERR.
INST / PRG
Instruction WRITE : caractère « $ » précédant le « P ».
PRG
Annuler le transfert de manivelle additionnelle avec G04 K0. Paramètre général ADIMPG (P176).
INST / PRG
Paramètre d'ethernet NFSPROTO (P32). Sélection de protocole TCP ou UDP.
INST
Filet suivant la norme API.
OPT TC
Ébauche par segments dans les cycles de profil 1 et 2, profils intérieurs.
INST / OPT TC
Programmation de l'incrément de Z et de l'angle en filets.
INST / OPT TC
Calibrage manuel de l'outil sans arrêt de la broche à chaque passe.
INST / OPT TC
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Logiciel V02.03
Liste de prestations
Manuel
Les instructions de personnalisation PAGE et SYMBOL supportent des formats PNG et
JPG/JPEG.
PRG
Nouvelles valeurs des paramètres MAXGEAR1..4 (P2..5), SLIMIT (P66) et DFORMAT (P1).
INST
Logiciel V02.10
Historique de versions
Juillet 2014
Novembre 2014
Liste de prestations
Manuel
Décalage d'origine incrémental (G158).
INST / PRG
Identification des programmes avec des lettres.
OPT
Variables PRGN et EXECLEV.
INST
Coréen.
INST
Changement de la valeur par défaut des paramètres machine généraux MAINOFFS (P107),
MAINTASF (P162) et FEEDTYPE (P170).
INST
Nouvelle variable EXTORG.
INST / PRG
Gestion des images via DNC.
PRG
Sauvegarder/restaurer un enregistrement de l’oscilloscope.
OPT
Logiciel V02.21
Juillet 2015
Liste de prestations
Manuel
Bibliothèque du PLC.
INST
Table de décalages d'origine en mode ISO.
OPT
Compensation de la déformation élastique dans l'accouplement d'un axe.
INST
Paramètre machine de l'axe DYNDEFRQ (P103).
INST
Changement de la valeur maximale du paramètre de l'axe et de la broche NPULSES.
INST
Logiciel V02.22
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Mars 2016
Liste de prestations
Manuel
Filtres d'axe pour les déplacements avec manivelle. Paramètre machine général HDIFFBAC
(P129) et paramètre machine à axe HANFREQ (P104).
INST
Changement de la valeur maximale du paramètre de l'axe et de la broche NPULSES.
INST
CONDITIONS DE SÉCURITÉ
Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels et les dommages à
cet appareil et aux appareils qui y sont connectés.
L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation.
Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou de dommage matériel
découlant du non-respect de ces normes de sécurité de base.
PRÉCAUTIONS FACE AUX ACCIDENTS PERSONNELS
• Interconnexions de modules.
Utiliser les câbles d'union fournis avec l'appareil.
• Utiliser les câbles de secteur appropriés.
N’utilisez que des câbles de secteur spécifiquement recommandés pour cet appareil en vue d’éviter
des risques.
• Éviter les surcharges électriques.
Pour éviter les décharges électriques et les risques d'incendie, ne pas appliquer de tension électrique
hors du rang sélectionné dans la partie postérieure de l'Unité Centrale de l'appareil.
• Connexions à terre.
Dans le but d'éviter les décharges électriques, brancher les bornes de terre de tous les modules au
point central de branchement à terre. Par ailleurs, avant effectuer le branchement des entrées et sorties
de cet appareil, s'assurer que le branchement à terre est effectué.
• Avant la mise sous tension de l’appareil, vérifiez que vous l’avez mis à la terre.
Dans le but d'éviter des décharges électriques, s'assurer que le branchement aux terres a été fait.
• Ne pas travailler dans des ambiances humides.
Pour d'éviter les décharges électriques, travailler toujours dans des ambiances avec une humidité
relative inférieure à 90% sans condensation à 45°C.
• Ne pas travailler dans des ambiances explosives.
Dans le but de prévenir les risques d'accident et de dommages, ne pas travailler dans des ambiances
explosives.
CNC 8037
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PRÉCAUTIONS FACE AUX DOMMAGES À L'APPAREIL
• Ambiance de travail.
Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles remplissant les directives
et normes en vigueur dans l'Union Européenne.
Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant être causés par une
utilisation de l'appareil dans des conditions différentes (ambiances résidentielles ou domestiques).
Conditions de sécurité
• Installer l'appareil dans un lieu adéquat.
Il est recommandé d'installer dans la mesure du possible la commande numérique dans un endroit loin
du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant
l'endommager.
L'appareil remplit les directives européennes de compatibilité électromagnétique. À l'écart des sources
de perturbation électromagnétique, telles que:
 Les charges puissantes branchées au même réseau que l'équipement.
 Les émetteurs portables (Radiotéléphones, émetteurs de radio amateurs).
 Les émetteurs de radio/TV.
 Les machines à souder à l'arc.
 Les lignes de haute tension.
 Etc.
• Enveloppes.
Le fabricant est responsable de garantir que l'enveloppe où a été monté l'équipement remplit toutes
les directives en vigueur de l'Union Européenne.
• Éviter les interférences en provenance de la machine-outil.
Tous les éléments générant des interférences (bobines des relais, contacteurs, moteurs, etc.)devront
être découplés de la machine.
 Bobines de relais à courant continu. Diode type 1N4000.
 Bobines de relais à courant alternatif. RC connectée le plus près possible des bobines, avec des
valeurs approximatives de R=220 1 W et C=0,2 µF / 600 V.
 Moteurs à courant alternatif. RC branchées entre phases, avec des valeurs R=300  / 6 W et C=0,47
µF / 600 V.
• Utiliser la source d'alimentation adéquate.
Pour l'alimentation des entrées et sorties utiliser une source d'alimentation extérieure stabilisée de 24
V DC.
• Branchements à terre de la source d'alimentation.
Le point de zéro volts de la source d'alimentation externe devra être branché au point principal de terre
de la machine.
• Connexions des entrées et sorties analogiques.
Il est recommandé d'effectuer la connexion avec des câbles blindés, en connectant toutes les mailles
au terminal correspondant.
• Conditions environnementales.
La température ambiante en régime de fonctionnement doit être comprise entre +5 ºC et +40 ºC, avec
une moyenne inférieure à +35 ºC.
La température ambiante en régime de non fonctionnement doit être comprise entre -25 ºC et +70 ºC.
CNC 8037
• Habitacle de l'unité Centrale (CNC 8037).
Garantir les distances requises entre l'unité centrale et chaque paroi de l'habitacle. Utiliser un ventilateur
de courant continu pour améliorer l'aération de l'habitacle.
• Dispositif de sectionnement de l'alimentation.
Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans un endroit facilement accessible
et à une distance du sol comprise entre 0,7 et 1,7 m.
·14·
PROTECTIONS DU PROPRE APPAREIL (8037)
• Unité centrale.
Comporte 1 fusible extérieur rapide (F) de 4 A 250 V.
X8
X7
FUSIBLE
+24V
0V
X9
X10
X11
X12
X2
X3
X4
X5
Conditions de sécurité
X1
X6
• Entrées-Sorties.
Toutes les entrées-sorties numériques disposent d'un isolement galvanique au moyen d'optocoupleurs
entre la circuiterie de la CNC et l'extérieur.
CNC 8037
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PRÉCAUTIONS PENDANT LES RÉPARATIONS
Conditions de sécurité
Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut
manipuler l'intérieur de l'appareil.
Ne pas manipuler les connecteurs lorsque l'appareil est branché au réseau électrique. Avant de
manipuler les connecteurs (entrées/sorties, système de mesure, etc..), vérifier que l'appareil n'est pas
branché au réseau électrique.
SYMBOLES DE SÉCURITÉ
• Symboles pouvant figurer dans le manuel.
Symbole de danger ou interdiction.
Indique les actions ou opérations pouvant provoquer des accidents personnels ou des dommages aux
appareils.
Symbole d'avertissement ou de précautions.
Indique des situations pouvant dériver de certaines opérations de même que les actions à réaliser
pour les éviter.
Symbole d'obligation.
Indique les actions et opérations à réaliser obligatoirement.
i
CNC 8037
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Symbole d'information.
Indique des notes, avis et conseils.
CONDITIONS DE RÉ-EXPÉDITION
Pour expédier l'Unité Centrale ou les modules à distance, utiliser leur emballage en carton et le matériel
d'emballage original. Sinon, emballer les éléments de la manière suivante:
1. Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm (6 pouces)
plus grandes que celles de l'appareil. Le carton utilisé devra avoir une résistance de 170 kgs. (375
livres).
2. Joindre une étiquette en indiquant le nom et l'adresse du propriétaire, la personne à contacter ainsi
que le type et le numéro de série de l'appareil.
3. En cas de panne, veuillez en indiquer les symptômes et la décrire brièvement.
4. Envelopper l'appareil avec un film de polyéthylène ou similaire pour le protéger.
5. En cas d'expédition de l'Unité Centrale, protéger tout particulièrement l'écran.
6. Protéger l'appareil dans la caisse en carton à l'aide d'un rembourrage de mousse de polyuréthanne
sur tous les côtés.
7. Scellez la caisse en carton avec du ruban d’emballage ou avec des agrafes industrielles.
CNC 8037
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Conditions de ré-expédition
NOTES COMPLÉMENTAIRES
Situer la CNC à l'écart du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations
et éléments pouvant l'endommager. Avant de mettre l'appareil sous tension vérifier que les branchements
à terre ont été effectués correctement.
En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l'appareil, le débrancher et appeler le service
d'assistance technique. Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil.
CNC 8037
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CNC 8037
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Notes complémentaires
DOCUMENTATION FAGOR
Manuel OEM
Adressé au fabricant de la machine ou à la personne chargée d'effectuer l'installation et la mise au point
de la Commande Numérique.
Manuel USER-M
Adressé à l'utilisateur final.
Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode M.
Manuel USER-T
Adressé à l'utilisateur final.
Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode T.
Manuel TC
Adressé à l'utilisateur final.
Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode TC.
Contient un manuel d'auto-apprentissage.
CNC 8037
·21·
CNC 8037
·22·
Documentation Fagor
GÉNÉRALITÉS
1
Ce manuel explique la manière d'utiliser la CNC à travers de l'unité moniteur-clavier du panneau
de commande.
L'unité moniteur-clavier est formée de:
• Le moniteur ou clavier CRT, lequel sert à afficher l'information requise du système.
• Le clavier qui permet la communication avec la CNC, pour solliciter de l'information à l'aide de
commandes ou bien altérer l'état de la CNC en générant de nouvelles instructions.
CNC 8037
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SOFT: V02.2X
·23·
Ma nu el d’u t il i s at io n
1.1
Programmes pièce
Les programmes pièce peuvent être identifiés avec un maximum de 24 caractères, qui peuvent être
des lettres ou des chiffres. Les espaces sont également permis.
Il n’y a pas de distinction entre majuscules et minuscules. Dénommer un programme comme
"PROGRAMME1" équivaudra à le dénommer avec "programme1".
Il n’est pas possible de nommer un programme avec uniquement des espaces. La lettre "ñ " n’est
pas permise.
1.
GÉNÉRALITÉS
Programmes pièce
Les caractères spéciaux autorisés sont les suivants :
!
#
$
%
&
(
)
+
-
;
=
@
[
]
_
{
|
}
Les programmes suivants sont identifiés avec 6 chiffres :
• Les programmes spéciaux comme ceux d'OEM sont créés par Fagor (999997, 999998, ...).
• Les programmes avec des références dans les paramètres machine généraux (USERPDLY,
USEREDIT, USERMAN, USERDIAG, CFGFILE, MSGFILE, STPFILE, ISOSIMUL).
• Les programmes dans lesquels on a enregistré le black-box et les logs de SERCOS et CAN.
• Le programme où est enregistré le log de la communication ouverte par la liaison série et le log
de la régulation CAN.
• Les programmes correspondant aux cycles du mode MC/TC.
• Les programmes de profils utilisés dans les cycles.
Dans des versions de logiciels antérieurs à la V02.1x, seuls les programmes pièce identifiés avec des
chiffres sont reconnus.
Compatibilités avec des versions antérieures à la V02.1x
Si on a des programmes identifiés avec des lettres et que l'on installe une version antérieure à la
V02.1x, ces programmes n'apparaîtront pas dans la liste mais resteront en mémoire. En installant
une version V02.1x, les programmes avec des lettres réapparaissent dans la liste.
Il est conseillé de faire un backup des programmes se trouvant dans la mémoire d’utilisateur avant
d’installer la version V02.1x.
Pour maintenir la compatibilité avec les versions précédentes, il existe deux types de programmes:
1. Les programmes avec 6 chiffres et égaux ou inférieurs à 999999, et les programmes d’erreurs
de PLC, messages de PLC et programmes de PLC.
2. Les programmes avec un nombre supérieur à 6 chiffres ou les programmes avec des lettres.
Ainsi, les utilisateurs ne souhaitant pas utiliser le nouveau mode d’identification des programmes
avec des lettres pourront continuer à travailler exclusivement avec des nombres à 6 chiffres.
Les programmes identifiés numériquement doivent être des nombres à 6 chiffres.
Exemple:
Le programme "17.pim" serait incorrect.
Le programme "000017.pim" serait correct.
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SOFT: V02.2X
·24·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Édition
Pour créer un programme pièce il faut accéder au mode d’opération éditer.
Le nouveau programme pièce édité peut être stocké dans la mémoire RAM de la CNC, dans le
disque dur (KeyCF) ou dans un disque à distance. Il est possible aussi de sauvegarder une copie
des programmes pièce sur un PC connecté à travers la liaison série. Voir mode UTILITÉS.
Quand il s’agit d’un PC connecté à travers de la liaison série, il faut:
• Exécuter dans le PC l'application WINDNC.
• Sélectionner le répertoire de travail.
Option: Utilités \ Répertoire \ L. Série \ Changer de répertoire.
Le mode d’opération éditer permet aussi de modifier les programmes pièce qu’il y a dans la mémoire
RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF) ou dans le disque à distance.
Programmes pièce
1.
• Activer la communication DNC dans la CNC.
GÉNÉRALITÉS
1.1.1
CNC 8037
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SOFT: V02.2X
·25·
Ma nu el d’u t il i s at io n
1.1.2
Exécution
On peut exécuter ou simuler des programmes pièce emmagasinés dans n’importe quel endroit.
Les programmes de personnalisation d’utilisateur doivent être dans la mémoire RAM pour que la
CNC les exécute.
Les instructions GOTO et RPT ne peuvent pas être utilisées dans des programmes exécutés depuis
un PC raccordé à travers de la liaison série.
On ne peut exécuter que des sous-routines existant dans la mémoire RAM de la CNC. Pour cela,
si on veut exécuter une sous-routine emmagasinée dans un PC ou dans le disque dur, il faudra la
copier dans la mémoire RAM de la CNC.
GÉNÉRALITÉS
Programmes pièce
1.
Avec l'instruction EXEC, depuis un programme pièce en exécution on peut exécuter n’importe quel
autre programme pièce situé la mémoire RAM, dans un PC ou dans le disque dur.
Exécution avec l'instruction à haut niveau EXEC.
Un programme pièce peut être exécuté en utilisant le numéro ou le nom du programme.
Exécution d'un programme pièce en utilisant le numéro :
Si c’est le numéro du programme qui est utilisé, le programme doit se trouver obligatoirement dans
le dossier PRG du disque dur.
Exemple:
(EXEC P1234, HD)
Exécution d'un programme en utilisant le nom du programme:
Si c’est le nom du programme qui est utilisé, le programme ne doit pas se trouver obligatoirement
dans le dossier PRG du disque dur. Dans ce cas, il faut spécifier le path. D’autre part, le nom du
programme (y compris le path) doit être entre guillemets.
Si le path n'est pas spécifié, par défaut est HD:/PRG.
Il n’est pas possible d’utiliser l’instruction à haut niveau RPT avec les programmes identifiés avec des
lettres.
i
Pour spécifier le chemin, les caractères suivants pourront être utilisés:
./
Cela indique que le programme contenant les EXEC est dans le même dossier.
../
Cela indique que le programme contenant les EXEC est dans un dossier se trouvant
à un niveau supérieur.
../../ Si on écrit ../ plusieurs fois, cela indique qu'il se trouve ce nombre de niveaux au-dessus.
Dans ce cas, il s'agit de deux niveaux au-dessus.
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·26·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Exemple:
En tenant compte de cette structure de dossier, l’instruction à haut niveau EXEC sera utilisée de
la manière suivante:
(EXEC "CHASIS_05J1/Soporte#1",HD)
 Pour exécuter le programme Support#2.pim:
(EXEC "CHASIS_05J1/SUBCHASIS_05J1/Soporte#2",HD)
Programmes pièce
 Pour exécuter le programme Support#1.pim:
1.
GÉNÉRALITÉS
• Si le programme contenant les EXEC est en Mémoire et l'on veut exécuter un programme en
HD, le path complet doit être spécifié.
• Si le programme contenant les EXEC est dans HD:/PRG et l'on veut exécuter le programme
Support#1 (les exemples suivants affichent les trois manières de spécifier le chemin):
(EXEC "CHASIS_05J1/Soporte#1,HD)
(EXEC "/CHASIS_05J1/Soporte#1,HD)
(EXEC "\CHASIS_05J1\Soporte#1,HD)
• Si le programme contenant les EXEC est dans le dossier CHÂSSIS_05J1 et l'on veut exécuter
le programme Support#1 :
(EXEC "./Soporte#1",HD)
• Si le programme contenant les EXEC est dans le dossier CHÂSSIS_05J1 et l'on veut exécuter
le programme Support#2 se trouvant dans le dossier SOUS-CHÂSSIS_05J1:
(EXEC "./SUBCHASIS_05J1/Soporte#2",HD)
• Si le programme contenant les EXEC est dans le dossier SOUS-CHÂSSIS_05J1 et l'on veut
exécuter le programme Support#1 se trouvant dans le dossier CHÂSSIS_05J1:
(EXEC "../Soporte#1",HD)
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SOFT: V02.2X
·27·
Ma nu el d’u t il i s at io n
1.1.3
Utilitaires
Le mode de fonctionnement utilités permet également d'afficher le répertoire de programmes pièce
de tous les dispositifs, d'effectuer des copies, effacer, de renommer et même de fixer leurs
protections.
Affichage de la liste de programmes:
La liste de programmes peur être affichée des façons suivantes:
1. Le nom du programme complet.
1.
GÉNÉRALITÉS
Programmes pièce
Sous le mode MC/TC, le nombre maximum de caractères affichés est 16.
2. Les six premiers caractères du nom du programme avec le commentaire. Celui-ci sera le mode
par défaut.
i
Pour passer d’un mode d'affichage à l’autre, taper sur "OPTIONS / AFFICHER COMMENTAIRE" dans
l’explorateur.
Au démarrage de la CNC, celle-ci rappelle le mode choisi lors de la dernière utilisation.
Recherche de programmes pièce dans l'explorateur :
Pour effectuer la recherche d’un programme pièce, il faut taper sur la touche F avant de saisir le
nom de ce programme. Ceci est valable aussi bien pour des chiffres que des lettres.
Dans la barre d’information de l’explorateur, située en bas à gauche, la chaîne de recherche saisie
s'actualisera automatiquement.
Exemple:
CNC 8037
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·28·
Pour rechercher le programme "EXEMPLE" dans la liste de programmes, saisir
"F", "E", "J", "E",...
M a n u el d ’ u t il is a t i on
1.1.4
Ethernet
Si on dispose de l’option Ethernet et la CNC est configurée comme un nœud de plus dans le réseau
informatique, on pourra, depuis n’importe quel PC du réseau:
• Accéder au répertoire de programmes pièce du disque dur (KeyCF).
• Éditer, modifier, effacer, renommer, etc. les programmes emmagasinés dans le disque dur
(KeyCF).
• Copier des programmes du disque au PC ou vice-versa.
Disque
dur
DNC
Consulter le répertoire de programmes de ...
Consulter le répertoire de sous-routines de ...
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Créer un répertoire de travail de ...
Changer le répertoire de travail de ...
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Éditer un programme de ...
Modifier un programme de ...
Effacer un programme de ...
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Copier de/à mémoire RAM à/de ...
Copier de/à disco dur à/de ...
Copier de/à DNC à/de ...
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Changer le nom à un programme de ...
Changer le commentaire à un programme de ...
Changer les protections à un programme de ...
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Exécuter un programme pièce de ...
Exécuter un programme d'utilisateur de ...
Exécuter le programme de PLC de ...
Exécuter des programmes avec des instructions GOTO ou RPT depuis ...
Exécuter des sous-routines existantes dans ...
Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en RAM depuis ...
Exécuter des programmes dans le disque dur, avec l'instruction EXEC, depuis …
Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en DNC depuis ...
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Non
Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en RAM depuis ...
Ouvrir des programmes dans le disque dur, avec l'instruction OPEN, depuis …
Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en DNC depuis ...
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
À travers d'Ethernet:
Consulter depuis un PC le répertoire de programmes de ...
Consulter depuis un PC le répertoire de sous-routines de ...
Créer un répertoire depuis un PC en ...
Non
Non
Non
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
GÉNÉRALITÉS
RAM
Programmes pièce
1.
Opérations que l’on peut effectuer avec des programmes pièce:
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SOFT: V02.2X
·29·
Ma nu el d’u t il i s at io n
1.2
Distribution de l'information dans le moniteur
Le moniteur de la CNC comporte les zones ou fenêtres de représentation suivantes :
GÉNÉRALITÉS
Distribution de l'information dans le moniteur
1.
1. Dans cette fenêtre est indiqué le mode de travail sélectionné ainsi que le numéro de programme
et le numéro de bloc actif. l’état du programme est aussi indiqué (en exécution ou interrompu)
et si le DNC est actif.
2. Cette fenêtre indique l'heure dans le format « heures : minutes : secondes ».
3. Dans cette fenêtre sont affichés les messages envoyés à l’utilisateur depuis le programme pièce
ou via DNC.
Le dernier message reçu sera affiché sans tenir compte de sa provenance.
4. Dans cette fenêtre sont affichés les messages du PLC.
Si le PLC active deux messages ou plus, la CNC affichera le message le plus prioritaire, celuici étant avec le numéro le plus petit, de cette façon MSG1 sera le plus prioritaire et MSG255
le moins prioritaire.
Dans ce cas, la CNC affichera le caractère + (signe plus), indiquant qu’il y a d’autres messages
activés par le PLC, que l’on pourra afficher en accédant à l’option MESSAGES ACTIFS dans
le mode PLC.
Dans cette même fenêtre, la CNC affiche le caractère * (astérisque), pour signaler qu’au moins
une des 256 pages d’écran définies par l’utilisateur est active.
Les pages d’écran actives peuvent être visualisées une par une grâce à l’option PAGES
ACTIVES du mode PLC.
5. Fenêtre principale.
Selon le mode de fonctionnement, la CNC affiche dans cette fenêtre toutes les informations
nécessaires.
Si une erreur se produit dans la CNC ou le PLC, le système l’affiche dans une fenêtre horizontale
superposée à la principale.
La CNC affichera toujours l'erreur la plus grave. La CNC affichera la touche [] pour indiquer
qu’il s’est produit une autre erreur moins grave et qu’il faut taper sur cette touche pour y accéder.
La CNC affichera la touche [] pour indiquer qu’il s’est produit une autre erreur plus grave et
qu’il faut taper sur cette touche pour y accéder.
CNC 8037
6. Fenêtre d’édition.
Dans certains modes de fonctionnement, les quatre dernières lignes de la fenêtre principale sont
utilisées comme zone d’édition.
7. Fenêtre de communications de la CNC. (erreurs détectées dans l'édition, programme inexistant,
etc.).
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·30·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
8. Cette fenêtre affiche les informations suivantes:
SHF
Indique que l’on a tapé sur la touche [SHIFT], pour activer la seconde fonction
des touches.
Par exemple, si après avoir tapé sur la touche [SHIFT] on tape sur la touche [9],
la CNC interprétera que l’on souhaite le caractère "$".
INS/REP
Indique si l'on est dans le mode insertion (INS) ou remplacement (REP).
Sélectionnable avec la touche [INS].
MM/INCH
Indique le système d'unités (millimètres ou pouces) sélectionné pour l'affichage.
9. Affiche les différentes options sélectionnables par les touches F1 à F7 (appelées touches de
fonctions).
1.
Distribution de l'information dans le moniteur
C'est l'indicatif de lettres majuscules (touche [CAPS]). La CNC comprendra que
des majuscules sont demandées chaque fois que CAP est actif.
GÉNÉRALITÉS
CAP
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·31·
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1.3
Distribution du clavier
En fonction de l’utilisation affectée aux différentes touches, on peut considérer que le clavier de la
CNC se divise comme suit:
Clavier alphanumérique pour introduction de données en mémoire, sélection des axes,
compensation d’outils, etc...
Touches pour déplacement des informations affichées à l’écran vers l’avant ou
arrière, page par page ou ligne par ligne et pour déplacement du curseur sur
l’écran.
GÉNÉRALITÉS
Distribution du clavier
1.
[CL][CLEAR] Permet d'effacer le caractère sur lequel est situé le curseur ou le dernier saisi si
le curseur est en fin de ligne.
[INS]
Permet de sélectionner le mode insertion ou remplacement.
[ENTER]
Sert à valider les instructions de la CNC et du PLC créées dans la fenêtre
d’édition.
[HELP]
Permet d’accéder au système d’aide dans n’importe quel mode de
fonctionnement.
[RESET]
Sert à initialiser l’historique du programme en exécution, en lui affectant les
valeurs définies avec paramètre machine. La CNC n’accepte cette touche que
si le programme est stoppé.
[ESC]
Permet de revenir à l’option de fonctionnement précédente affichée dans le
moniteur.
[MAIN MENU]Cette touche permet d’accéder directement au menu principal de la CNC.
[RECALL]
Dans les modes conversationnels, affecte la valeur d'une cote au champ
sélectionné.
[PPROG]
Dans les modes conversationnels, on permet d'accéder à la liste de programmes
pièce mémorisés.
[F1] à [F7]
Les touches logiciel ou les touches de fonction permettent de sélectionner les
différentes options affichées sur le moniteur.
Touches spécifiques pour sélectionner des cycles fixes dans le mode travail TC.
Les séquences de touches spéciales suivantes sont également disponibles:
[SHIFT]+[RESET]
Cette séquence équivaut à une mise hors tension de la CNC suivie d’une remise sous tension.
On utilisera cette option après toute modification des paramètres machine de la CNC pour les
rendre effectifs.
[SHIFT]+[CL]
Cette séquence entraîne la disparition de l’affichage de l’écran. Pour revenir à l’état normal de
l’écran, il suffit de frapper n’importe quelle touche.
Si, pendant que l’écran est éteint, une erreur se produit ou si le PLC ou la CNC envoie un
message, l’écran repasse à son état normal.
[SHIFT]+[Page suivante]
Permet de visualiser, dans la partie droite de l’écran, la position des axes et l’état du programme
en cours.
Cette séquence peut être utilisée dans tout mode de fonctionnement.
Pour repasser à l’affichage précédent, on frappera la même séquence de touches.
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·32·
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Touches EDIT, SIMUL et EXEC
Les claviers des modèles M et T disposent des touches suivantes:
Permet l'accès direct au mode d'édition.
"SIMUL"
Permet l'accès direct au mode de simulation.
"EXEC"
Permet l'accès direct au mode d'exécution.
Dans le modèle TC, ces accès directs sont disponibles lorsqu'on travaille en mode M ou T (non
conversationnel). Pour y accéder, on utilise la touche "P.PROG" au lieu de "ÉDIT" et la touche
"GRAPHICS" au lieu de "SIMUL".
Accès direct au mode d'édition, touche "ÉDIT"
En tapant sur cette touche dans les modes d'édition et simulation, on édite le dernier programme
simulé ou exécuté. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, le
dernier à avoir été édité sera édité.
En tapant sur cette touche dans n'importe quel autre mode de travail, on lance l'édition du dernier
programme édité.
S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité.
1.
Distribution du clavier
"EDIT"
GÉNÉRALITÉS
1.3.1
Pour restreindre l'édition au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter à la variable
NEXEDI l'une des valeurs suivantes :
NEXEDI=0
ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre.
NEXEDI=1
toujours le dernier programme édité.
NEXEDI=2
toujours le dernier programme simulé.
NEXEDI=3
toujours le dernier programme édité.
Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il
n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité.
Accès direct au mode de simulation, touche "SIMUL"
En tapant sur cette touche, on lance la simulation du dernier programme manipulé (édité, simulé
ou exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité.
Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme
n'est sélectionné.
Pour restreindre la simulation au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter l'une des
valeurs suivantes à la variable NEXSIM :
NEXSIM=0
ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre.
NEXSIM=1
toujours le dernier programme édité.
NEXSIM=2
toujours le dernier programme simulé.
NEXSIM=3
toujours le dernier programme édité.
Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il
n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité.
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·33·
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Accès direct au mode d'exécution, touche "EXEC"
En tapant sur cette touche, on lance l'exécution du dernier programme manipulé (édité, simulé ou
exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité.
Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme
n'est sélectionné.
Pour restreindre l'exécution au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter l'une des
valeurs suivantes à la variable NEXEXE :
GÉNÉRALITÉS
Distribution du clavier
1.
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SOFT: V02.2X
·34·
NEXEXE=0
ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre.
NEXEXE=1
toujours le dernier programme édité.
NEXEXE=2
toujours le dernier programme simulé.
NEXEXE=3
toujours le dernier programme édité.
Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il
n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité.
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Distribution du panneau de commande
En fonction de l'utilité des différentes parties, on peut considérer que le panneau de commande de
la CNC est divisé de la manière suivante:
SPINDLE
1
2
3
4
1. Bloc de touches pour déplacement manuel des axes.
2. Sélecteur exécutant les fonctions suivantes:
Sélection du multiplicateur de nombre d’impulsions de la manivelle électronique (1, 10 ou 100).
Sélectionner la valeur incrémentale du déplacement des axes dans des déplacements réalisés
en mode "MANUEL".
Modification de l’avance programmée des axes, entre 0% et 120%.
3. Clavier qui permet de commander la broche, en pouvant l’activer dans un sens, l’arrêter ou
changer sa vitesse de rotation programmée entre les valeurs de pourcentage fixées avec les
paramètres machine de la broche "MINSOVR" et "MAXOVR", avec un pas incrémental
déterminé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP".
Distribution du panneau de commande
1.
GÉNÉRALITÉS
1.4
4. Touches MARCHE et ARRET du bloc ou du programme à exécuter.
CNC 8037
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SOFT: V02.2X
·35·
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GÉNÉRALITÉS
Distribution du panneau de commande
1.
CNC 8037
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SOFT: V02.2X
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MODES DE FONCTIONNEMENT
2
Après avoir mis la CNC sous tension ou après avoir tapé sur l'instruction de touches
[SHIFT]+[RESET], la fenêtre principale du moniteur affichera le logotype FAGOR ou l’écran défini
préalablement comme page 0 avec les outils de personnalisation.
Si la CNC affiche le message "Initialiser? (ENTER / ESC) ", il faut tenir compte qu’après avoir tapé
sur la touche [ENTER] toute l’information emmagasinée en mémoire est supprimée et que les
paramètres machine sont initialisés aux valeurs affectées par défaut, indiquées dans le manuel
d’installation.
La partie inférieure de l’écran affiche le menu principal de la CNC, et les différents modes de
fonctionnement peuvent être sélectionnés au moyen des touches de fonction (F1 à F7). Si le menu
de la CNC offre plus d’options que le nombre de touches logiciel (7), la touche logiciel F7 affichera
caractère "+". Si cette touche est actionnée, la CNC affiche le reste des options disponibles.
Options du menu principal
Les options affichées dans le menu principal de la CNC après la mise sous tension et après avoir
tapé sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] ou sur la touche [MAIN MENU], sont les
suivantes:
EXÉCUTER
Permet l'exécution de programmes pièce en automatique ou bloc par bloc.
SIMULER
Permet la simulation de programmes pièce en plusieurs modes.
ÉDITER
Permet l’édition de programmes pièce nouveaux ou déjà existants.
MANUELLE
Permet de commander manuellement les mouvements de la machine
avec les touches du panneau de commande.
TABLAS
Permet de manipuler les tables de la CNC en rapport avec les
programmes pièce (origines, correcteurs, outils, magasin d'outils et
paramètres globaux et locaux.
UTILITÉS
Permet de manipuler les programmes (copier, effacer, renommer, etc.).
ÉTAT
Affiche l'état de la CNC et des voies de communication NDC. Permet aussi
d’activer et de désactiver la communication avec un ordinateur via DNC.
PLC
Permet de travailler avec le PLC (éditer le programme, surveiller, altérer
l'état de ses variables, accéder à la page de messages ou erreurs actives,
etc).
PERSONNALISATION
Permet grâce à un simple éditeur graphique de créer des écrans définis
par l'utilisateur, qui ensuite peuvent être activés depuis le PLC, utilisés
dans les programmes de personnalisation ou présentés à la mise sous
tension (page 0).
PARAMÈTRES MACHINE
Permet de personnaliser les paramètres machine pour adapter la CNC à
la machine.
DIAGNOSTIC
CNC 8037
Réalise un test de la CNC.
La CNC permet, pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce, d’accéder à tout autre
mode de fonctionnement sans stopper l’exécution du programme. Il est donc possible d’éditer un
programme pendant l’exécution ou la simulation d’un autre programme.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Il n’est pas possible d’éditer le programme en cours d’exécution ou de simulation, et deux
programmes pièce ne peuvent pas être exécutés ni simulés en même temps.
·37·
Ma nu el d’u t il i s at io n
2.1
Systèmes d'aide
La CNC permet à tout moment (menu principal, mode de fonctionnement, édition de commandes,
etc...) d’accéder au système d’aide. Pour cela, on tape sur la touche [HELP] et la CNC affiche la
page d’aide correspondante dans la fenêtre principale de l’écran.
(a)
2.
(b)
Si l’aide comporte plus d’une page d’information, on verra le symbole (a), indiquant
que l’on peut taper sur cette touche pour accéder à la page suivante ou le symbole
(b), indiquant que l’on peut taper sur cette touche pour accéder à la page précédente.
Systèmes d'aide
MODES DE FONCTIONNEMENT
Les aides suivantes sont disponibles:
Aide au fonctionnement
L’accès à cette aide est possible depuis le menu des modes de fonctionnement ou, si un mode a
été activé, avant de sélectionner l’une des options affichées. Dans tous les cas, les touches de
fonction sont à fond bleu.
L’Aide donne des informations sur le mode de fonctionnement ou l’option correspondante .
Pendant que l’on dispose de cette information sur l’écran, la CNC ne fonctionne pas avec les touches
logiciel et il faut taper de nouveau sur la touche [HELP] pour récupérer l’information dont on disposait
dans la fenêtre principale avant de solliciter l’aide et pour continuer à travailler avec la CNC.
On abandonne aussi le système d’aide en tapant sur la touche [ESC] ou sur la touche [MAIN MENU].
Aide à l'édition
L’accès à cette aide est possible après sélection d’une des options d’édition (programme pièce,
programme PLC, tables, paramètres machine, etc...). Dans tous les cas, les touches de fonction
sont à fond blanc.
Cette aide donne des informations sur l’option correspondante. Pendant l’affichage de ces
informations, la CNC peut continuer à fonctionner.
En tapant de nouveau sur la touche [HELP] la CNC analyse la même page d’aide correspond ou
non si à l’état actuel de l’édition.
Si une autre page est nécessaire, la CNC l’affiche à la place de la précédente, sinon elle rappelle
les informations affichées dans la fenêtre principale avant la demande d’aide.
On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option
de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·38·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Aide à l'édition de cycles fixes
L’accès à cette aide est possible pendant l’édition d’un cycle fixe.
Cette aide donne des informations sur le cycle fixe correspondant; à partir de cet instant, l’opérateur
dispose d’une aide à l’édition pour le cycle fixe sélectionné.
Pour les cycles propres de l'utilisateur, on peut réaliser une édition assistée similaire avec un
programme d'utilisateur. Ce programme doit être élaboré avec des instructions de personnalisation.
On peut abandonner à tout instant l’édition assistée en tapant sur la touche [HELP]. La CNC affiche
les informations présentées dans la fenêtre principale avant la demande d’aide et permet de
poursuivre la programmation du cycle fixe dans la fenêtre d’édition.
On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option
de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal.
MODES DE FONCTIONNEMENT
Le cycle fixe programmé avec l’édition assistée sera affiché dans la fenêtre d’édition et l’utilisateur
pourra modifier ou terminer ce bloc avant de l’introduire en mémoire en tapant sur la touche
[ENTER].
Systèmes d'aide
2.
Lorsque tous les champs ou paramètres du cycle fixe ont été définis, la CNC affiche les informations
existantes dans la fenêtre principale avant la demande d’aide.
CNC 8037
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SOFT: V02.2X
·39·
Ma nu el d’u t il i s at io n
2.2
Actualisation du logiciel
L e c h a r g e m e n t d e l o g i c i e l s e r é a l i s e d e p u i s l e m o d e D i a g n o s t i c ave c l ’ o p t i o n
<Configuration/Configuration logiciel/Charger version>.
L'écran affiche la fenêtre suivante:
2.
Actualisation du logiciel
MODES DE FONCTIONNEMENT
USB DISK
Dans le panneau gauche sont affichées les unités du système disponibles et leurs sous-répertoires
correspondants.
Le panneau droit apparaît partagé en deux moitiés :
• Dans la moitié supérieure sont affichés tous les fichiers, contenus dans les versions de logiciel
(extension ".f55").
• Dans la moitié inférieure sont affichées les données, identifiant la version sélectionnée dans la
partie supérieure.
Chargement de la version
Pour installer une version, l’utilisateur doit suivre la procédure suivante :
1. Sur le panneau de gauche, sélectionner l’unité où se trouve la nouvelle version à installer.
i
Pour installer une version située dans une "disque dur à distance" ou dans un "disque USB", il faut
d’abord transférer le fichier ".f55" au répertoire "vers" du disque dur (KeyCF) et ensuite charger la
version en suivant les indications ci-dessous.
2. Situer le curseur, dans le panneau droit, sur le fichier ".f55" et taper sur la touche logiciel
<INSTALLER>. Après avoir réalisé cette tâche, l’écran affiche une fenêtre de dialogue
demandant la confirmation pour continuer le processus:
F5 [ACCEPTER]
continuer avec le processus
[ESC]
interrompre le processus
3. Une fois la continuité de l’opération confirmée, la CNC vérifie de que le fichier à installer est
correct. Au cours de cette opération, une barre de processus est affichée avec le message
"checking... ".
CNC 8037
4. Ensuite le code contenu dans le fichier ".f55" est chargé dans la mémoire flash du système. Au
cours de cette opération, une barre de processus est affichée avec le message "loading... ".
5. Finalement, a lieu une vérification du checksum de la nouvelle version installée. Cette opération
s’identifie avec le message "wait... ".
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Si pendant tous ces processus, il se produit une coupure dans l’alimentation de la CNC, au
démarrage suivant, le processus de chargement de version reprend au même point où il avait été
interrompu.
Si l’interruption a lieu pendant l’enregistrement de la mémoire flash, un contrôle préalable du fichier
de version est réalisé.
·40·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
KeyCF (KeyCompactFlash)
La configuration de la CNC, c’est-à-dire le code de validation, les options de logiciel, les écrans
d’utilisateur, les back-up de programmes de PLC et les paramètres machine, sera emmagasinée
dans la KeyCF. Elle dispose en outre d’une mémoire de stockage, pour les programmes d’utilisateur.
La CNC supporte la gestion de plusieurs disques simultanément, en plus du disque dur (KeyCF):
• Disque USB. La CNC sélectionne un répertoire d’un dispositif USB et le considère comme son
disque dur. Depuis le point de vue de l’utilisateur, la CNC dispose d'un autre disque dur.
2.
KeyCF (KeyCompactFlash)
• Disque dur à distance. La CNC sélectionne un répertoire d’un PC partagé en réseau et le
considère comme son disque dur. Depuis le point de vue de l’utilisateur, la CNC dispose de
disque dur à distance. Il n'emmagasinera que les programmes d'utilisateur.
MODES DE FONCTIONNEMENT
2.3
CNC 8037
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·41·
Ma nu el d’u t il i s at io n
2.3.1
Structure des répertoires
L'objectif de ces répertoires du disque dur (disque dur, disque USB ou disque à distance), est de
fournir à l'utilisateur un espace, où garder et mettre en ordre les programmes pièce, les tables,
fichiers graphiques, etc.
Répertoire /Prg
2.
KeyCF (KeyCompactFlash)
MODES DE FONCTIONNEMENT
Ce répertoire du disque dur emmagasinera, par défaut, les programmes d’utilisateur.
Les instructions OPEN et EXEC ne peuvent être utilisées que dans le sous-répertoire /Prg du disque
dur "par défaut", c’est-à-dire du disque dur, disque USB ou du disque dur à distance.
Répertoire /Tab
Ce répertoire du disque dur emmagasinera les paramètres machine et les tables, avec le même
format et le même nom emmagasinés actuellement dans WinDNC.
Les fichiers de paramètres d’axe et de compensation de broche sont emmagasinés dans le disque
dur par le nom de l’axe.
Dans la table de paramètres d’un axe, on dispose de l’option <charger/disque dur>. Cette option
vérifie d’abord si le fichier <APn> est emmagasiné:
• Paramètres d'axe: APX, APY, ..., APC.
• Paramètres de la vis: ALX, ALY, ..., ALC.
S’il n’existe pas, elle vérifiera si le fichier <MXn> est emmagasiné.
• Paramètres d'axe: MX1, MX2, ...
• Paramètres de la vis: US1, US2, ...
On appliquera la même procédure avec l’option <charger/DNC>.
Répertoire /Pan
Ce répertoire du disque dur emmagasinera les fichiers graphiques avec extensions <*.pan>,
<*.sim> et <*.wgd>.
Répertoire /Vers
Dans ce répertoire du disque dur, l’utilisateur pourra emmagasiner différentes versions de logiciel.
CNC 8037
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·42·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Accès au système depuis d’autres dispositifs
À travers de WinDNC
Depuis WinDNC on accédera aussi bien aux fichiers de programmes, aux tables et aux écrans
d’utilisateur du disque dur qu’à ceux du disque USB.
Depuis WinDNC on ne peut afficher que les unités suivantes :
• Mémoire.
1.Disque Dur (KeyCF).
2.Disque USB.
3.Disque dur à distance.
Dans le "disque dur par défaut", on n’a accès qu’au répertoire par défaut /Prg. Les autres sousrépertoires ne sont pas accessibles.
Pour accéder au répertoire racine de la DNC, une version du WinDNC 4.1 ou supérieure est
nécessaire. De même, pour envoyer des tables <depuis/vers> le disque dur, une version 4.1 de
WinDNC sera nécessaire.
MODES DE FONCTIONNEMENT
On entendra par "disque dur par défaut" le premier disque dur reconnu par la CNC. La priorité
est donnée suivant cet ordre :
KeyCF (KeyCompactFlash)
2.
• Disque dur "par défaut".
À travers de FTP
Depuis le réseau, avec FTP (aussi bien en lecture qu’en écriture) on pourra accéder aux tables,
paramètres machine, fichiers graphiques et programmes. En accédant à une CNC à travers FTP,
tous les disques seront disponibles:
• Disque Dur (KeyCF).
• Disque USB.
• Disque dur à distance.
CNC 8037
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·43·
Ma nu el d’u t il i s at io n
KeyCF (KeyCompactFlash)
MODES DE FONCTIONNEMENT
2.
CNC 8037
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SOFT: V02.2X
·44·
OPÉRATIONS À TRAVERS
D'ETHERNET
3
L'option Ethernet permet de configurer la CNC comme un nœud de plus, dans un réseau local. Cette
option permet la communication avec des autres PC pour transférer des fichiers ou effectuer des
travaux de télédiagnostic.
i
Pour configurer la CNC dans un réseau informatique, consulter le manuel d’installation au chapitre
des paramètres machine d’Ethernet.
Une fois la connexion Ethernet configurée, on peut établir les types de branchement suivants.
• Branchement à un disque dur à distance.
• Connexion à un PC à travers WinDNC.
• Branchement depuis un PC à travers d'un client FTP.
Pour la communication avec la CNC, le PC doit être configuré comme un nœud de plus dans le
réseau local ou Internet, et le logiciel WinDNC (V4.0 ou ultérieure) doit être installé. La
communication à travers Ethernet ne demande pas d'avoir disponible l'option DNC.
CNC 8037
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·45·
Ma nu el d’u t il i s at io n
3.1
Disque dur à distance
La CNC peut disposer d'un disque dur local (dans la propre CNC) ou d'un disque dur à distance
accessible à travers Ethernet.
i
La configuration du disque dur à distance s'effectue depuis les paramètres machine. Consulter dans
le manuel d'installation le chapitre correspondant aux paramètres machine d'Ethernet.
Comme disque dur à distance on pourra utiliser le disque dur d’un PC ou simplement un dossier.
Cet espace pourra être commun pour plusieurs CNC ou on pourra disposer d'un espace propre pour
chacune d'elles. Le PC qui fait public son disque dur (le serveur) devra être branché au réseau local.
Disque dur à distance
OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET
3.
CNC 8037
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SOFT: V02.2X
·46·
L'interface et les softkeys de la CNC seront les mêmes que pour un disque dur local. Si on accède
à la CNC à travers le WinDNC ou le FTP, le disque dur à distance se comporte comme un disque
dur local.
Protocole utilisé
On utilise le protocole NFS pour la communication avec le disque dur à distance. Ce protocole doit
être disponible dans le PC utilisé comme serveur.
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3.2
Connexion à un PC à travers WinDNC
Le système d'exploitation du PC doit être Windows® et disposer du logiciel WinDNC installé (V4.0
ou version ultérieure). La CNC doit être configurée comme un nœud de plus dans le réseau local
ou Internet.
La configuration pour accéder à un serveur DNC s'effectue depuis les paramètres machine. Consulter
dans le manuel d'installation le chapitre correspondant aux paramètres machine d'Ethernet.
3.
Possibles connexions:
On peut initier la connexion dans n'importe quel PC et s'adresser à n'importe quelle CNC. La
connexion entre deux PCs n'est pas permise.
Pour établir la connexion, le WinDNC permet à l'usager de saisir l'adresse IP de la CNC avec
laquelle il veut connecter.
• Depuis une CNC.
La connexion s'adresse toujours au serveur DNC. Le serveur DNC est défini depuis les
paramètres machine.
État de la communication
Comme pour la communication par liaison série, l'écran d'état DNC affiche l'état de la DNC par
Ethernet. Lorsque la DNC est disponible, le message "DNC E" est affiché en haut de l'écran. Depuis
le menu de touches logiciel il est permis d'activer et désactiver la connexion.
On peut connecter simultanément plusieurs WinDNC (un maximum de 10), à une même CNC. La
protection d'accès se réalise par opération. Si plusieurs WinDNC démarrent une opération, les
ordres sont traités un par un pendant que les autres WinDNC attendent.
OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET
• Depuis un PC.
Connexion à un PC à travers WinDNC
i
CNC 8037
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·47·
Ma nu el d’u t il i s at io n
3.3
Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC
Si on configure la CNC comme un nœud de plus dans le réseau informatique, on pourra accéder
au CNC avec son adresse IP depuis n’importe quel PC du réseau. On pourra uniquement accéder
au disque dur de la CNC; c'est à dire, on ne pourra pas accéder aux programmes de RAM ni lire
les variables, les tables, etc.
Depuis le PC, on pourra accéder au répertoire de programmes pièce du disque dur et éditer,
modifier, etc. les programmes emmagasinés. On pourra aussi copier les programmes du disque
dur au PC et vice-versa.
3.
OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET
Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC
Protocole utilisé
Pour accéder au disque dur de la CNC on utilise le protocole FTP. Le protocole FTP permet le
transfert de fichiers entre un PC et une CNC branchés à un réseau local ou à Internet. Le client
FTP, chargé de gérer le transfert, doit être installé dans le PC. L'interface dépend du client FTP
utilisé.
Le système d'exploitation du PC pourra être Windows, Linux ou Unix.
Windows® inclut un client de FTP dans son application Internet Explorer, à partir de la version 5.x.
À partir de la version Windows® 98, le propre explorateur des fichiers intègre un client de FTP.
i
En accédant à la CNC depuis un PC via FTP, l'arborescence de répertoires suivante est affichée.
ROOT
DISK
BIN
PRG
BIN
Dossier du système utilisé par le protocole TTP. Impossible de modifier.
DISK
Disque dur de la CNC. Il est totalement accessible à l'utilisateur depuis le PC. Même si on
peut définir des sous-répertoires et des fichiers, ceux-ci ne seront accessibles que depuis la
CNC.
PRG
Programmes pièce et de PLC emmagasinés dans la CNC. Si ce dossier n'existe pas au
démarrage, un dossier vide sera créé.
Même si l'usager peut créer de nouveaux répertoires à travers le "FTP", seuls les programmes du
répertoire PRG seront visibles depuis la CNC.
Si la CNC n'a pas de disque dur, le répertoire sera affiché vide et on ne pourra transmettre aucun
programme.
Transfert de fichiers.
Pour copier un fichier depuis le PC à la CNC.
• Dans n'importe quel système Windows® (95, 98, 2000 ou XP). Transférer le fichier d'un dossier
à l'autre ou utiliser les raccourcis du clavier [CTRL]+[C] et [CTRL]+[V].
Pour copier un fichier depuis la CNC au PC.
CNC 8037
• Dans Windows®95 ou 98. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le fichier, sélectionner
l'option "Copier dans un dossier" et sélectionner le dossier de destination.
• Dans Windows®2000 ou XP. Transférer le fichier d'un dossier à l'autre ou utiliser les raccourcis
du clavier [CTRL]+[C] et [CTRL]+[V] (coller).
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SOFT: V02.2X
·48·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Connexion en utilisant Windows ® 95 ou 98
Connexion avec une CNC partagée sans password
Dans le Navigateur de Web, (par exemple Explorer) ou depuis l'explorateur de fichiers (uniquement
Windows 98), écrire l'adresse IP de la CNC dans la ligne d'instructions.
Par exemple: ftp://10.0.7.224
Par exemple: ftp://cnc:[email protected]
Affecter un nom à l'adresse IP
On peut affecter un nom à l’adresse IP pour faciliter son identification. Cette opération se réalise
sur le PC et il existe deux façons de procéder.
• En éditant le fichier "c:\windows\hosts". Ce fichier peut être modifié avec n'importe quel éditeur
de textes.
Dans le fichier ajouter une ligne où l'on place l'IP de la CNC et le nom avec lequel on veut
l'identifier. Par exemple:
10.0.7.40
CNC_1
10.1.6.25
MILL_MACH_01
Dans le Navigateur Web ou depuis l'explorateur de fichiers (uniquement avec Windows 98),
écrire le nom défini dans la ligne des instructions.
OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET
Dans le Navigateur de Web, (par exemple Explorer) ou depuis l'explorateur de fichiers, (uniquement
Windows 98), écrire le nom de l'utilisateur, le password et l'adresse IP de la CNC dans la ligne
d'instructions. Le nom d'utilisateur sera toujours "cnc".
Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC
3.
Connexion avec une CNC partagée avec password
Par exemple (CNC sans password): ftp://CNC_01.
Par exemple (CNC avec password): ftp://cnc:password@MILL_MACH_01
• À travers le menu "Favoris" du navigateur Web.
Dans l'explorateur Web, écrire l'adresse IP dans la ligne des instructions. Après avoir accédé
au site, sélectionner dans le menu l'option Favoris > Ajouter aux favoris et affecter un nom à cette
direction IP. On peut ainsi accéder à la CNC en sélectionnant le nom qui lui a été assigné dans
le menu "Favoris".
i
Dans le Navigateur Explorer, la dénomination est "Favoris". Ce nom peut varier en fonction du
navigateur de Web utilisé.
Connexion en utilisant Windows ® 2000 ou XP
La façon la plus facile d’accéder au disque dur de la CNC depuis le PC est de configurer une nouvelle
connexion. Dans l'explorateur de fichiers, sélectionner Sites de Réseau > Ajouter sites de réseau.
L’assistant de Windows sera affiché pour ajouter des sites de réseau et configurer la connexion
étape par étape. Taper sur le bouton –Accepter– pour passer d’une étape à l’autre.
Suivre les instructions affichées sur écran pour configurer la connexion; pour plus d’information,
consulter l’aide de Windows®.
Connexion avec une CNC partagée sans password
CNC 8037
1. Il faut d’abord faut sélectionner le site de réseau, dans ce cas un dossier ftp. Écrire "ftp://"
suivi de l’adresse IP de la CNC, définie dans le paramètre machine DIRIP (P24).
Par exemple: ftp://10.0.17.62
2. Définir le type de démarrage ou session, anonyme ou non. Lorsque la CNC est partagée sans
mot de passe, le démarrage de session effectue anonymement.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
3. Définir le nom que l'on veut associer à la nouvelle connexion. Ceci est le nom qui sera affiché
sur le répertoire de réseau du PC. Il suffira de sélectionner le nom dans la liste pour initier la
connexion.
Par exemple: FAGOR_CNC
·49·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Connexion avec une CNC partagée avec password
1. Il faut d’abord faut sélectionner le site de réseau, dans ce cas un dossier ftp. Écrire "ftp://"
suivi de l’adresse IP de la CNC, définie dans le paramètre machine DIRIP (P24).
Par exemple: ftp://10.0.17.62
2. Définir le nom de l’utilisateur et le type de démarrage de session, anonyme ou non. Lorsque
la CNC est partagée avec mot de passe, le démarrage de session ne s’effectue pas
anonymement. L'utilisateur doit s'identifier et doit être comme "cnc" ou "CNC".
3. Définir le nom que l'on veut associer à la nouvelle connexion. Ceci est le nom qui sera affiché
sur le répertoire de réseau du PC. Il suffira de sélectionner le nom dans la liste pour initier la
connexion.
OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET
Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC
3.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·50·
Par exemple: FAGOR_CNC
Après avoir terminé la configuration, et à chaque connexion, une fenêtre s’ouvrira pour demander
le nom d’utilisateur et le mot de passe. Comme nom d’utilisateur il faudra sélectionner "cnc" ou
"CNC" et comme mot de passe, celui défini dans le paramètre machine CNHDPAS1 (P7).
Pour plus de commodité, on peut sélectionner l’option –Enregistrer mot de passe– dans cette
fenêtre. Ainsi la CNC ne redemandera pas le mot de passe à la prochaine connexion et on pourra
accéder directement au disque dur.
Utiliser l’option d’enregistrement de mot de passe avec précaution. En enregistrant le mot de passe,
il ne sera plus demandé pour réaliser la connexion mais toute personne pourra accéder librement à
la CNC depuis le PC.
EXÉCUTER / SIMULER
4
Le mode de fonctionnement EXECUTER permet d’exécuter des programmes pièce en mode
automatique ou bloc à bloc.
Le mode de fonctionnement SIMULER permet de réaliser la simulation de programmes pièce en
mode automatique ou dans mode bloc par bloc. Pour SIMULER un programme pièce, la CNC
sollicitera le type de simulation à réaliser.
Quand on sélectionne un de ces modes de fonctionnement, il faut indiquer où se trouve le
programme pièce que l’on veut exécuter ou simuler. Le programme pièce peut être emmagasiné
dans la RAM interne de la CNC ou bien dans un PC connecté à travers la liaison série ou dans le
disque dur (KeyCF).
Après avoir tapé sur une de ces softkeys la CNC affiche le répertoire de programmes
correspondant. Pour sélectionner le programme on peut:
• Saisir son numéro et taper sur la touche [ENTER].
• Positionner le curseur dans l'écran sur le programme désiré et taper sur la touche [ENTER].
On peut déterminer les conditions d’exécution ou de simulation (bloc initial, type de graphique, etc..)
avant d’exécuter ou de simuler le programme pièce. On peut aussi modifier ces conditions en
interrompant l’exécution ou la simulation.
Pour exécuter ou simuler un programme pièce, taper sur la touche [MARCHE].
i
Si, après l’exécution ou la simulation du programme sélectionné (ou d’une partie), l’opérateur désire
passer au mode "MANUEL", la CNC conserve les conditions d’usinage (type de déplacement,
avances, etc...) sélectionnées pendant l’exécution ou la simulation.
Sélection de l'avance
Le programme est exécuté à l’avance spécifiée dans le programme et peut être modifié entre 0 et
120% avec le commutateur du panneau de commande. En réalisant une simulation avec
déplacement d’axes, on peut aussi modifier l’avance avec le commutateur.
Le comportement de la touche de rapide pendant l’exécution et la simulation est défini dans les
paramètres machine, et donc elle peut être désactivée. Lorsqu’elle est activée, le comportement
de la touche de rapide pendant l’exécution et la simulation est la suivante:
• Les déplacements s’effectuent en avance rapide (G00) pendant que l’on appuie sur la touche
de rapide.
• La touche de rapide n’est pas active pendant les filetages avec look-ahead actif.
• S’il y a G95 active, on travaille en G94. En relâchant la touche de rapide, on travaille à nouveau
en G95.
CNC 8037
• Affecte uniquement au canal principal. Il n'est pas pris en compte dans le canal de PLC.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·51·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Type de simulation
Si l’opérateur désire SIMULER un programme pièce, la CNC demande le type de simulation
souhaité, et l’une des options suivantes doit être choisie par touche de fonction:
Représentation graphique
Déplacement
des axes
Contrôle de la
broche
Envoie au PLC
M-S-T
Envoie au PLC
M3 M4 M5 M41
M42 M43 M44
Programmée
Non
Non
Non
Non
Fonctions G
Centre de l'outil
Non
Non
Non
Non
Fonctions G, M, S, T
Centre de l'outil
Non
Non
Oui
Oui
Plan principal
Centre de l'outil
Oui
Oui
Oui
Oui
Rapide
Centre de l'outil
Oui
Oui
Oui
Oui
Rapide [S=0]
Centre de l'outil
Oui
Non
Oui
Non
Parcours théorique
EXÉCUTER / SIMULER
4.
Parcours théorique
La CNC ne prend pas compte de la compensation du rayon (fonctions G41, G42) et donc effectue
une représentation graphique du parcours programmé.
N’envoie pas les fonctions M, S, T au PLC.
Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche.
La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4.
FONCTIONS G
Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la
représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil.
Trajectoire programmée.
Trajectoire du centre.
N’envoie pas les fonctions M, S, T au PLC.
Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche.
La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4.
FONCTIONS G, M, S, T
Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la
représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil.
Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC.
Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche.
La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4.
CNC 8037
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·52·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
PLAN PRINCIPAL
Elle exécute uniquement les déplacements des axes faisant partie du plan principal.
Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la
représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil.
Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC.
Met en marche la broche, si elle a été programmée.
Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance per mise F0,
indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide
du commutateur de feedrate override.
RAPIDE
Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la
représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil.
Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC.
Met en marche la broche, si elle a été programmée.
EXÉCUTER / SIMULER
La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4.
4.
Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance per mise F0,
indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide
du commutateur de feedrate override.
La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4.
RAPIDE [S=0]
Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la
représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil.
Envoie au PLC le reste des fonctions M, S, T.
N’envoie pas au PLC les fonctions auxiliaires associées à la broche quand on travaille en boucle
ouverte (t/min) M3, M4, M5, M41, M42, M43 et M44.
Envoie au PLC, quand on travaille en boucle fermée, la fonction auxiliaire associée à l’arrêt orienté
de la broche, M19.
La broche ne se met pas en marche.
Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance per mise F0,
indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide
du commutateur de feedrate override.
La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4.
Conditions d'exécution ou simulation
Les conditions d’exécution ou de simulation (bloc initial, type de graphique, etc.) que l’on peut fixer
avant ou pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce sont les suivantes :
SELECTION BLOC
Cette option permet de sélectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l’exécution ou la
simulation du programme.
CNC 8037
CONDITION D’ARRET
Cette option permet de sélectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l’exécution ou la
simulation du programme.
VISUALISER
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Cette option permet de sélectionner l’un des modes de visualisation disponibles.
·53·
Ma nu el d’u t il i s at io n
MDI
Cette option permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) en fournissant grâce aux touches
de fonction les informations nécessaires sur le format correspondant.
Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de
ce mode de fonctionnement.
INSPECTION OUTIL
Cette option permet, après interruption de l’exécution du programme, d’inspecter l’outil et de le
changer si nécessaire.
EXÉCUTER / SIMULER
4.
CNC 8037
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·54·
GRAPHIQUES
Cette option réalise une représentation graphique de la pièce pendant l’exécution ou la simulation
du programme pièce sélectionné. Elle permet également de sélectionner le type de graphique, la
zone à visualiser, le point de vue et les paramètres graphiques désirés dans ce mode.
BLOC A BLOC
Cette option permet d’exécuter ou de simuler le programme en bloc a bloc ou en continu.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
Cette performance résout une situation d’interruption d’un programme qui était en exécution et dont
l’exécution a été interrompue avant la fin. L’interruption du programme peut avoir été due à un
"STOP-RAZ ", un arrêt d’urgence, une erreur du PLC/CNC ou une déconnexion de la CNC avec
un programme en exécution ou en arrêt temporaire.
La CNC rappelle le bloc de programme où s’est produite l’interruption qui a permis son exécution
jusqu’au bout.
Exemple: Un processus d’usinage de pièce est interrompu à un moment arbitraire. Avec la
recherche de bloc on pourra repositionner l’outil au même endroit que celui où il était au moment
de l’interruption et dans les mêmes conditions.
La recherche de bloc s’exécute depuis le mode exécution avec un processus opérationnel de
menus. Une fois la recherche effectuée, le programme est exécuté.
Pour donner entrée à la recherche de bloc, taper sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC>
du menu de touches logiciel de la fenêtre d’exécution.
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
4.
La recherche de bloc permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé.
Ainsi, si ensuite le programme est exécuté à partir de ce bloc, il le sera dans les mêmes conditions
que s'il l'avait été depuis le début.
EXÉCUTER / SIMULER
4.1
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·55·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.1.1
Modes de fonctionnement
Après avoir tapé sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC>, un menu est affiché pour pouvoir
sélectionner le bloc initial ou le mode de fonctionnement.
Bloc initial
4.
EXÉCUTER / SIMULER
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
Depuis la touche logiciel <BLOC INITIAL> on accède au menu permettant de sélectionner le bloc
depuis lequel on veut démarrer l’exécution du programme.
PREMIÈRE LIGNE
En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de programme.
DERNIÈRE LIGNE
La frappe de cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme.
TEXTE
Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir
du bloc où est situé le curseur.
Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher.
Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel <FINAL DE TEXTE> et le curseur se situe
sur la première séquence de caractères trouvée.
La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le
programme ou être abandonnée.
Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la
recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance.
Cette opération peut être répétée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme,
la CNC reprend la recherche depuis le début.
Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel <INTERROMPRE> ou sur la
touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour
la dernière fois.
NUMÉRO DE LIGNE
Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut
rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se
positionne sur la ligne sollicitée
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·56·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Recherche de bloc avec fonctions G. Recherche EJEC G
Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celui-ci jusqu'au bloc
déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions "G" qu'elle lit. Elle fixe
également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique des
axes.
Les fonctions M, T et S ne sont pas exportées au PLC mais sont mémorisées de façon à ce que
si l’on atteigne le dernier bloc, la CNC affiche dans une liste les conditions que la CNC doit avoir
assumées par l’historique.
B. En tapant dans cet ordre sur les touches logiciel <INSPECTION OUTIL>, <AFFICHER MST>
et <MDI>, l’utilisateur pourra exécuter des blocs dans l’ordre qu’il souhaitera.
L’écran affiche une liste avec les fonctions M, S et T (une par ligne et en ordre de simulation), en
tenant compte de ce qui suit :
• Les fonctions M de l’historique sont affichées en tenant compte que certaines fonctions M
peuvent en annuler d’autres.
• S’il existe une seconde broche et que l’on programme des fonctions M faisant référence à cette
broche (M3, M4, M5, M19, M41-44), elles n’annuleront pas les équivalentes de la première
broche. De plus, en récupérant ces fonctions M on récupère d’abord celles de chaque broche
programmée G28 ou G29.
• Si après avoir reçu une fonction M propre du fabricant on la reçoit de nouveau, la plus ancienne
disparaît de la liste.
• La dernière fonction T programmée est affichée de même que la dernière fonction S.
EXÉCUTER / SIMULER
A. Dans l’ordre dans lequel ont été simulées les fonctions M, S et T en tapant sur la touche logiciel
<EXÉCUTER MST> puis sur [START].
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
4.
Une fois la simulation terminée, l’utilisateur peut récupérer les fonctions M, S, T:
Recherche de bloc avec fonctions G, M, S, T. Recherche EJEC GMST
Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celui-ci jusqu'au bloc
déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions G qu'elle lit. D'autre part, elle
fixe également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique
des axes.
Les fonctions M, S et T sont exécutées et exportées au PLC.
ATTENTION: Ce mode de recherche de bloc est moins recommandable que le précédent surtout si
on ne dispose pas de sécurités dans le PLC. Si l’outil n’est pas correctement positionné dans les
changements d’outil il peut y avoir des collisions.
Si dans n’importe quelle des deux procédures de recherche de bloc, le programme contenant le
bloc recherché est emmagasiné dans un disque dur, Ethernet ou DNC, la ligne en cours de
simulation peut être affichée à tout instant en bas de l’écran. Cette information donne une idée de
ce qui reste pour arriver au bloc.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·57·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.1.2
Recherche de bloc automatique
Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'au bloc où l'exécution a été interrompue. La
CNC mémorise le bloc où l'exécution a été annulée, il n'est donc pas nécessaire de fixer le bloc
d'arrêt.
Si le programme s’interrompt dans un cycle interne, le comportement sera le suivant :
Si c’est un cycle de poche (G66, G67, G68, G87, G88) ou un cycle multiple (G60, G61, G62,
G63, G64), en faisant la recherche de bloc on récupère l’historique jusqu’au dernier sous-bloc
dans le cycle complété.
4.
EXÉCUTER / SIMULER
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
Dans les autres cycles fixes (G69, G81, G82, G84, G85, G86), si on interrompt dans le cycle,
on récupère l’historique jusqu’au bloc d’appel de ce cycle.
Pour rentrer dans la recherche de bloc automatique, taper sur <SÉLECTION DE BLOC> et
sélectionner l’un des deux modes de fonctionnement <RECHERCHE EJEC G> ou <RECHERCHE
EJEC GMST>.
Ensuite, taper sur la touche logiciel <BLOC D'ARRÊT>, et <RECHERCHE AUTOMATIQUE>.
La touche logiciel <RECHERCHE AUTOMATIQUE> s’affiche uniquement lorsque le bloc
emmagasiné pour la recherche automatique figure parmi ceux du programme et en tapant dessus
elle situe le curseur dans ce bloc.
Une fois le bloc sélectionné, l’écran affiche l’indication STOP=HD:PxxxLxxx indiquant où se trouve
le programme, le numéro de programme et la ligne de programme. Après avoir tapé sur [START]
la CNC effectue la recherche de bloc et après avoir simulé jusqu’au point d’arrêt, l’indication
précédente disparaît.
Après cela, la CNC établit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les
sélectionner. Si en outre on a effectué la recherche de fonctions G et si le programme contient des
fonctions M, S, T à exécuter nécessairement, le menu affiche la touche logiciel <EJEC MST EN
ATTENTE> pour exécuter ses fonctions en tapant sur celle-ci et en la validant avec [START].
Inspection d'outil:
En tapant sur la touche logiciel <INSPECTION OUTIL> on rentre dans l’inspection d’outil.
• En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui
ont été simulées et restent en attente d’exécution.
• En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des
blocs.
Recherche rapide de bloc.
La recherche rapide de bloc est orientée à des programmes CAD/CAM contenant d’abord les blocs
établis par les conditions d’usinage puis une série de blocs de déplacement. Ce type de programmes
permet plus de rapidité à l’heure de trouver le point d’interruption.
Néanmoins, si au milieu du programme un bloc altère les conditions d’usinage établies au
commencement du programme, la rapidité à l’heure de trouver le point d’interruption sera inférieure.
Avec cette recherche de bloc, la simulation n’affecte pas tous les blocs de déplacement qui ont été
exécutés. La CNC supprime de la simulation les blocs compris entre le dernier bloc qui n’est pas
de cotes, étiquettes ou commentaires et le bloc du point d’arrêt du programme.
CNC 8037
Ainsi, il y a un saut entre les blocs, qui s’arrête dans le bloc précédant le bloc antérieur à celui où
on s'est arrêté, c’est-à-dire, dans le dernier bloc exécuté. Cela permet de continuer l’exécution du
programme depuis un peu avant l’endroit où l'arrêt s'est produit, ce qui assure la continuité de
l'usinage en cours.
En faisant un arrêt, la CNC identifie automatiquement s’il est possible d’effectuer une recherche
rapide de bloc dans le programme interrompu. Si cela est possible, cette recherche pourra être
lancée avec la touche logiciel "Recherche automatique".
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·58·
Si dans l’exécution avant l’interruption il y a des blocs associés à des cycles fixes et/ou des appels
à des blocs qui impliquent un changement de niveau, par exemple PCALL ou RPT, ce n’est pas la
recherche rapide qui sera appliquée mais la recherche de bloc normale.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Recherche de bloc manuel
Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé, fixé par l'utilisateur.
A. Si le bloc est de déplacement, la simulation du programme s’arrête une fois ce bloc terminé.
B. Si le bloc est de changement de flux de programme (GOTO, RPT, CALL, EXEC), la simulation
s’arrête dans ce bloc mais sans sauter au nouveau bloc.
C. Si c’est un bloc de positionnement qui est associé à un cycle fixe ou une sous-routine ou un
programme modal, la simulation du programme s’arrête après le positionnement réalisé, en
laissant l’exécution du cycle fixe ou de la sous-routine modale pour après le repositionnement.
Pour rentrer dans la recherche de bloc manuel, taper sur <SÉLECTION DE BLOC> et sélectionner
l’un des deux modes de fonctionnement <RECHERCHE EJEC G> ou <RECHERCHE EJEC
GMST>.
SELECTION PROGRAMME
Cette fonction s’utilisera quand le bloc dans lequel on veut terminer l’exécution ou la simulation du
programme pièce, appartient à un autre programme ou une sous-routine étant définie dans un autre
programme.
En tapant sur la touche logiciel <SÉLECTION DE PROGRAMME>, on affiche une fenêtre avec une
structure du type explorateur permettant de sélectionner un programme dans n’importe quelle unité
comme disque dur, DNC, DNCE.
4.
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
D. Dans le cas de blocs d’appel à des cycles de poches avec îlots et à des cycles TRACE, DIGIT
ou PROBE, la simulation du programme s’arrête dans le bloc d’appel mais sans arriver à simuler
quoi que ce soit de ce cycle.
EXÉCUTER / SIMULER
4.1.3
NOMBRE DE FOIS
On utilise cette fonction si on veut que l’exécution ou la simulation du programme pièce termine
après avoir exécuté plusieurs fois le bloc sélectionné comme fin de programme.
Lorsque cette fonction est activée, la CNC demande le nombre d’exécutions de ce bloc avant que
l’exécution ou la simulation du programme stoppe.
Lorsque le bloc sélectionné comporte un nombre de répétitions, la CNC considère que le bloc est
terminé lorsque toutes les répétitions indiquées ont été exécutées.
CNC 8037
BLOC INITIAL
Le bloc initial établi pour la recherche de bloc est le bloc sélectionné avec le curseur et validé avec
[ENTER]. Si on n'établit pas le bloc initial, la recherche du bloc commence avec le premier bloc de
programme.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Le bloc à sélectionner peut être localisé avec les touches [FLÈCHE EN HAUT], [FLÈCHE EN BAS],
[RE PAG], [AV PAG] ou avec les touches logiciel du menu.
·59·
Ma nu el d’u t il i s at io n
BLOC D'ARRÊT
Pour établir le bloc fin afin de récupérer l’historique du programme jusqu’à ce bloc, il suffit de le
sélectionner avec le curseur et de taper sur [ENTER]. Si on exécute ensuite le programme,
l'exécution commencera juste dans ce bloc.
Le bloc à sélectionner peut être localisé avec les touches [FLÈCHE EN HAUT], [FLÈCHE EN BAS],
[RE PAG], [AV PAG] ou avec les touches logiciel du menu.
Une fois un point d’arrêt sélectionné, l’écran affiche l’indication STOP=HD:PxxxLxxx indiquant où
se trouve le programme, le numéro de programme et la ligne de programme. Après avoir tapé sur
[START] la CNC effectue la recherche de bloc et après avoir simulé jusqu’au point d’arrêt, l’indication
précédente disparaît.
EXÉCUTER / SIMULER
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
4.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·60·
Après cela, la CNC établit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les
sélectionner. Si en outre on a effectué la recherche de fonctions G et si le programme contient des
fonctions M, S, T à exécuter nécessairement, le menu affiche la touche logiciel <EJEC MST EN
ATTENTE> pour exécuter ses fonctions en tapant sur celle-ci et en la validant avec [START].
Inspection d'outil:
En tapant sur la touche logiciel <INSPECTION OUTIL> on rentre dans l’inspection d’outil.
• En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui
ont été simulées et restent en attente d’exécution.
• En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des
blocs.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Restrictions à la recherche de blocs.
La recherche de blocs a des restrictions dans ces situations:
• Dans un programme ou on active le facteur d’échelle particulier, une recherche de bloc est
limitée de façon automatique ou manuelle à un bloc ultérieur à cette activation.
• Dans un programme où sont accouplés des axes avec (G77) ou avec les marques de PLC
SYNCRO, la recherche de bloc est limitée automatiquement ou manuellement au bloc suivant.
Dans un programme avec synchronisation de broches on établit la même restriction antérieure.
• Dans un programme où est réalisée une recherche de zéro (G74), la recherche automatique
ou manuelle de bloc est limitée à des blocs ultérieurs.
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
4.
• Dans un programme où est appliquée une image miroir depuis le PLC avec les marques
MIRROR, la recherche automatique ou manuelle de bloc par blocs ultérieurs est limitée.
EXÉCUTER / SIMULER
4.1.4
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·61·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.1.5
Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc.
Les modes de simulation et de recherche de bloc sont disponibles en fonction du p.m.g. DISSIMUL
(P184).
EXÉCUTER / SIMULER
Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution
4.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·62·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Afficher
Cette option, qui peut être activée à tout moment, y compris pendant l’exécution ou la simulation
du programme pièce, permet de sélectionner le mode de visualisation le mieux adapté à chaque
situation.
Les modes de visualisation disponibles par touches de fonction sont les suivants:
• Mode d'affichage STANDARD.
• Mode d'affichage de POSITION.
• Mode d'affichage de SOUS-ROUTINES.
• Mode d'affichage de L'ERREUR DE POURSUITE.
• Mode d'affichage UTILISATEUR.
• Mode d'affichage des TEMPS D'EXÉCUTION.
Tous ces modes de visualisation disposent d’une fenêtre d’informations au bas de l’écran pour
afficher les conditions de l’usinage. Ces informations sont les suivantes:
F et %
Vitesse d'avance (F) programmée et override ou pourcentage (%) d'avance qui
se trouve sélectionné. Quand le feed-hold est actif, la valeur de l'avance est
affichée en vidéo inverse.
S et %
Vitesse de broche (S) programmée et override ou pourcentage (%) de la vitesse
de broche sélectionnée.
T
Numéro de l’outil actif.
D
Numéro du correcteur de l'outil actif.
NT
Numéro de l'outil suivant.
Afficher
4.
• Affichage du PROGRAMME pièce.
EXÉCUTER / SIMULER
4.2
Ce champ sera affiché quand il s'agit d'un centre d'usinage, l'outil choisi étant
affiché mais en attente de l'exécution de M06 pour être actif.
ND
Numéro du correcteur correspondant à l'outil suivant.
Ce champ sera affiché quand il s'agit d'un centre d'usinage, l'outil choisi étant
affiché mais en attente de l'exécution de M06 pour être actif.
S RPM
Vitesse réelle de la broche. Sera exprimé en tours par minute.
En travaillant en M19, la position qu’occupe la broche sera affichée ici. Sera
exprimé en degrés.
G
Ce champ affichera toutes les fonctions G affichées actives.
M
Ce champ affichera toutes les fonctions auxiliaires M sélectionnées.
PARTC
Compteur de pièces. Indique le nombre de pièces consécutives exécutées avec
un programme donné.
Chaque fois que l'on sélectionne un nouveau programme, cette variable assume
la valeur 0.
La CNC dispose de la variable "PARTC", permettant de lire ou de modifier ce
compteur, depuis le programme du PLC, le programme de CNC ou via DNC.
CYTIME
Indique le temps écoulé pendant l’exécution de la pièce. Il sera exprimé en format
"heures : minutes : secondes : centièmes de seconde".
À chaque commencement d’exécution d’un programme, même s’il est répétitif,
cette variable assume la valeur 0.
TIMER
Indique le comptage de l’horloge activé par PLC. Il sera exprimé en format
"heures : minutes : secondes".
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·63·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.2.1
Mode d'affichage standard.
Ce mode d’affichage est assumé par la CNC après la mise sous tension et chaque fois que l’on
tape la séquence de touches [SHIFT]+[RESET].
Il affiche les champs ou fenêtres suivants:
Afficher
EXÉCUTER / SIMULER
4.
• Un groupe des blocs du programme. Le premier étant le bloc qui se trouve en exécution.
• Les cotes correspondant aux axes de la machine.
Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine
d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe
en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY".
Chaque axe dispose des champs suivants:
COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit
atteindre l'axe.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·64·
ACTUEL
Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe.
RESTE
Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote
programmée.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Mode d'affichage de position.
Ce mode de visualisation affiche les cotes de position des axes de la machine.
Il affiche les champs ou fenêtres suivants:
Afficher
4.
EXÉCUTER / SIMULER
4.2.2
• Les cotes réelles des axes, qui indiquent la position actuelle de la machine.
Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine
d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe
en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY".
Chaque axe dispose des champs suivants:
ZÉRO PIÈCE
Ce champ indique la cote réelle de l’axe référé au zéro pièce sélectionné.
ZÉRO MACHINE
Ce champ indique la cote réelle de l'axe référé au zéro machine.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·65·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.2.3
Affichage du programme pièce
Ce mode affiche une page de blocs du programme, le bloc en cours d’exécution étant en
surbrillance.
Afficher
EXÉCUTER / SIMULER
4.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·66·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Mode d'affichage des sous-routines.
Ce mode donne des informations sur les commandes suivantes:
Cette fonction exécute la partie de programme comprise entre les blocs
N10 et N20, les deux compris).
(CALL 25)
Cette fonction exécute la sous-routine 25.
G87 ...
Cette fonction exécute le cycle fixe correspondant.
(PCALL 30)
Cette fonction exécute la sous-routine 30 à un nouveau niveau de
paramètres locaux.
4.
Si ce mode est activé, on tiendra compte des points suivants:
• La CNC permet de définir et d'utiliser des sous-routines définies qui peuvent être appelées
depuis un programme principal ou depuis une autre sous-routine, qui peut à son tour en appeler
un second, qui en appelle un troisième, etc. La CNC limite ces appels à un maximum de 15
niveaux d'imbrication.
• La CNC génère un nouveau niveau d’imbrication de paramètres locaux chaque fois que des
paramètres sont affectés à un sous-programme. Le nombre de niveaux d’imbrication de
paramètres locaux est limité à 6.
• Les cycles fixes d’usinage G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 et G89 utilisent le
sixième niveau d’imbrication de paramètres locaux quand ils sont actifs.
Afficher
(RPT N10, N20)
EXÉCUTER / SIMULER
4.2.4
Ce mode affiche les champs ou fenêtres suivants:
• Une zone affichant l’information suivante concernant les sous-rutines actives.
NS
Indique le niveau d’imbrication ou d’emboîtement (1-15) qu’occupe la sousroutine.
NP
Indique le niveau des paramètres locaux (1-6) dans lequel la sous-routine est
exécutée.
SOUS-ROUTINEIndique le type de bloc qui a provoqué un nouveau niveau d’emboîtement.
CNC 8037
Exemples: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87
REPT
Indique combien de fois il faut exécuter la commande.
Par exemple, si on a programmé (RPT N10, N20) N4 et c’est la première fois
qu’elle est exécutée, ce paramètre affichera la valeur 4.
M
Avec un astérisque (*), cela indique que dans ce niveau d’imbrication une sousroutine modale est active, qui s’exécute après chaque déplacement.
PROG
Indique le numéro de programme où la sous-routine est définie.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·67·
Ma nu el d’u t il i s at io n
• Les cotes correspondant aux axes de la machine.
Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine
d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe
en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY".
Chaque axe dispose des champs suivants:
COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit
atteindre l'axe.
Afficher
EXÉCUTER / SIMULER
4.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·68·
ACTUEL
Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe.
RESTE
Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote
programmée.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Mode d'affichage de l'erreur de poursuite
Ce mode affiche l’erreur de poursuite (différence entre les valeurs de position théorique et réelle)
de chaque axe et de la broche.
Afficher
4.
EXÉCUTER / SIMULER
4.2.5
Le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT".
Si on exécute un taraudage rigide, le déphasage en taraudage rigide entre la broche et l’axe
longitudinal est affiché en dessous de l’erreur de poursuite de la broche. La valeur affichée
correspond à celle de la variable "RIGIER".
La donnée de déphasage en taraudage rigide n’est affichée que pendant l’exécution du taraudage.
Une fois le taraudage terminé, la donnée disparaîtra.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·69·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.2.6
Mode d'affichage utilisateur.
En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme sélectionné
avec le paramètre machine général "USERDPLY".
Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC].
Afficher
EXÉCUTER / SIMULER
4.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·70·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Mode d’affichage des temps d’exécution
Ce mode de visualisation est disponible pendant la simulation du programme et affiche les champs
ou fenêtres suivants:
Afficher
4.
EXÉCUTER / SIMULER
4.2.7
• Une zone d’affichage, qui présente une estimation du temps nécessaire pour exécuter le
programme à 100% de l’avance programmée. Cette zone présente les informations suivantes:
Le temps mis par chaque outil (OUTL) pour exécuter les déplacements de positionnement
(T.POSIT) et d’usinage (T.USINA) indiqués dans le programme.
Le temps total nécessaire pour exécuter le programme indiqué.
Le nombre de fonctions M exécutées tout au long du programme.
Le nombre de changements d’outils qui sera effectué pendant l’exécution du programme.
• Les cotes correspondant aux axes de la machine.
Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine
d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe
en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY".
Chaque axe dispose des champs suivants:
COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit
atteindre l'axe.
ACTUEL
Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe.
RESTE
Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote
programmée.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·71·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.3
MDI
Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un
programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution.
Elle permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) et donne, grâce aux touches de fonctions,
les informations nécessaires sur le format correspondant.
Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans
sortir de ce mode de fonctionnement.
MDI
EXÉCUTER / SIMULER
4.
Historique des blocs exécutés.
Depuis le mode MDI, en tapant sur la touche [] ou [], on ouvre une fenêtre où sont affichées
les 10 dernières instructions exécutées. Cette fenêtre s’ajuste automatiquement au nombre
d’instructions qui y sont emmagasinées. Pour exécuter ou modifier une ligne de MDI exécutée
auparavant, suivre les pas suivants :
1. Ouvrir la fenêtre sur laquelle sont affichées les dernières instructions de MDI:
 Si le curseur se trouve au début de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche
[] le curseur se déplace à la fin de la ligne.
 Si le curseur se trouve à la fin de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche
[] le curseur se déplace au début de la ligne.
 Si le curseur n’est ni au début ni à la fin de la ligne, les deux touches [] et [] ouvrent la
fenêtre où sont affichées les deux dernières instructions de MDI.
2. Sélectionner l'instruction correspondante avec les touches [] ou [].
 Pour exécuter l'instruction sélectionnée taper sur [START].
 Pour modifier l'instruction sélectionnée taper sur [ENTER]. Après avoir modifié l’instruction,
taper sur [START] pour l’exécuter.
Une instruction MDI n’est conservée que si elle est correcte et si elle n’est pas égale à celle
immédiatement précédente dans la liste. Les instructions sont conservées même après la mise hors
tension.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·72·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Inspection d'outil
Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un
programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution.
En sélectionnant cette fonction, on peut commander tous les déplacements de la machine
manuellement, avec les touches de commande d’axes du panneau de commande. En outre, la CNC
affiche les touches de fonction permettant d’accéder aux tables de la CNC, de générer et d’exécuter
des commandes en mode MDI et de positionner les axes de la machine au point d’appel de cette
fonction.
1. Déplacement de l’outil au point où s’effectuera le changement.
Ce déplacement pourra être effectué manuellement, avec les touches de commande d’axes du
panneau de commande ou en créant et en exécutant des instructions en MDI.
2. Accéder aux tables de la CNC (outils, correcteurs, etc.), pour y trouver un autre outil semblable
à celui que l'on désire remplacer.
3. Sélection, en MDI, du nouvel outil en tant qu’outil actif.
4. Changement de l’outil.
L’exécution de cette opération dépend du type de changeur d’outil utilisé. Pendant cette phase,
il est possible de générer et d’exécuter des commandes en MDI.
Inspection d'outil
4.
L’une des méthodes de changement d’outil est la suivante:
EXÉCUTER / SIMULER
4.4
5. Retour au point de début d’inspection de l’outil au moyen de l’option REPOSITIONNEMENT.
6. Continuer avec l'exécution du programme en tapant sur la touche [MARCHE].
Si la rotation de la broche s’arrête pendant l’inspection d’outil, la CNC la remettra en marche,
pendant la reposition, et dans le même sens de rotation que le précédent (M3 ou M4).
La CNC offre les options suivantes moyennant les touches logiciel:
Touche logiciel "MDI"
Cette option permet d’éditer des blocs en code ISO ou de haut niveau (sauf ceux associés aux sousprogrammes) en donnant par touches de fonction les informations nécessaires sur le format
correspondant.
Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans
sortir de ce mode de fonctionnement.
Historique des blocs exécutés.
Depuis le mode MDI, en tapant sur la touche [] ou [], on ouvre une fenêtre où sont affichées
les 10 dernières instructions exécutées. Cette fenêtre s’ajuste automatiquement au nombre
d’instructions qui y sont emmagasinées. Pour exécuter ou modifier une ligne de MDI exécutée
auparavant, suivre les pas suivants :
1. Ouvrir la fenêtre sur laquelle sont affichées les dernières instructions de MDI:
 Si le curseur se trouve au début de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche
[] le curseur se déplace à la fin de la ligne.
 Si le curseur se trouve à la fin de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche
[] le curseur se déplace au début de la ligne.
 Si le curseur n’est ni au début ni à la fin de la ligne, les deux touches [] et [] ouvrent la
fenêtre où sont affichées les deux dernières instructions de MDI.
2. Sélectionner l'instruction correspondante avec les touches [] ou [].
CNC 8037
 Pour exécuter l'instruction sélectionnée taper sur [START].
 Pour modifier l'instruction sélectionnée taper sur [ENTER]. Après avoir modifié l’instruction,
taper sur [START] pour l’exécuter.
Une instruction MDI n’est conservée que si elle est correcte et si elle n’est pas égale à celle
immédiatement précédente dans la liste. Les instructions sont conservées même après la mise hors
tension.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·73·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Touche logiciel "TABLES"
Cette option permet d’accéder à n’importe quelle table de la CNC (origines, correcteurs, outils,
magasin d’outils et paramètres).
Dès sélection de la table désirée, toutes les commandes d’édition sont disponibles pour permettre
son analyse ou sa modification.
Pour revenir au menu antérieur (inspection d'outil), on doit taper sur la touche [ESC].
4.
Inspection d'outil
EXÉCUTER / SIMULER
Touche logiciel "REPOSITIONNEMENT"
Après réaliser une inspection d’outil, l’utilisateur pourra faire un repositionnement.
Pour sélectionner le mode de repositionnement souhaité, utiliser le p.m.g. REPOSTY (P181).
Mode de repositionnement de base
Si cette option est activée, la CNC repositionne les axes de la machine au point de début d’inspection
des outils.
Dès que cette option est activée, la CNC affiche les axes à repositionner et demande dans quel
ordre ils doivent être déplacés.
La touche logiciel "PLAN" sera affichée pour les déplacements sur le plan principal et une autre
touche logiciel pour chaque axe restant de la machine à déplacer.
L’ordre suivi par la CNC pour le repositionnement des axes est celui indiqué lors de la sélection des
axes à déplacer.
Dès que tous les axes sont sélectionnés, il faut taper sur la touche [MARCHE] pour que
la CNC réalise la reposition de ceux-ci.
Mode de repositionnement étendu
Avec le mode de repositionnement étendu, après avoir tapé sur la touche logiciel
[REPOSITIONNEMENT], on affiche un menu de touches logiciel, permettant de réaliser les
opérations suivantes :
• S’il reste un déplacement à réaliser par la broche (M3, M4, M5, M19) une touche logiciel de
broche est affichée où apparaît cet état préalable en indiquant la fonction en attente.
Après avoir tapé sur la touche logiciel affichée et sur la touche [START], la CNC crée un bloc
qui restaure le déplacement de la broche avant l’inspection.
Si la position de la broche change en étant en M19, il sera considéré qu’il y a eu changement
et la touche logiciel sera affichée.
• En sélectionnant un axe avec la touche logiciel correspondante et en tapant sur [START], la CNC
crée un bloc de déplacement jusqu’à la cote de repositionnement de cet axe.
On peut déplacer plusieurs axes en même temps mais on ne peut pas sélectionner des
déplacements d’axe et de broche en même temps.
• On peut interrompre le déplacement de repositionnement d’un ou plusieurs axes et on peut
inspecter de nouveau et repositionner toutes les fois que l’on souhaite.
CNC 8037
• Avec le mode de repositionnement manuel, la CNC permet de déplacer les axes avec les
manivelles ou avec le clavier de JOG, aussi bien en continu qu’en incrémental. Le déplacement
des axes sera restreint par le point final de repositionnement et la limite de logiciel
correspondante.
Les déplacements avec volant-manivelle ne seront pas limités par les points de
repositionnement.
• Lorsqu’un axe atteint le point final de repositionnement, il n’est plus disponible et on ne peut plus
le déplacer en JOG. Pour pouvoir déplacer cet axe, il faut passer à inspection.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
• Avec la touche logiciel [FIN REPOSITIONNEMENT], on peut sortir à tout moment du mode
repositionnement et taper sur [START] pour continuer l’exécution du programme.
Si après avoir sorti du mode de repositionnement, les axes ne sont pas bien repositionnés, la
CNC déplacera les axes depuis leur position au point final du bloc interrompu qui, en général,
ne coïncide pas avec le point de repositionnement.
·74·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
• Avec la touche logiciel [INSPECTION OUTIL], on peut retourner au mode inspection d’outil, où
l’on peut faire des déplacements en JOG continu ou incrémental ou avec manivelle. Dans ce
cas, les déplacements ne sont limités que par les limites de logiciel.
En plus de cela on peut aussi passer au mode MDI pour l’exécution de blocs simples.
Touche logiciel "MODIFER OFFSETS"
• Pour l'outil actif il est permis de modifier les données I et K. Pour assumer les nouvelles valeurs
il faut re-sélectionner l'outil.
• Si l'outil n'est pas actif, il est permis de modifier les données I, K et D.
Les valeurs introduites dans les champs I - K sont incrémentales; elles s'ajoutent aux valeurs figurant
dans la table. La donnée I est exprimée en diamètres.
EXÉCUTER / SIMULER
On peut aussi sélectionner un nouvel outil pour sa correction. Pour sélectionner un nouvel outil,
saisir son numéro dans le champ T et taper sur [ENTER].
Inspection d'outil
4.
Cette option affiche sur sa partie supérieure un graphique d'aide et les champs éditables de l'outil.
Les données peuvent être sélectionnées avec les touches [] [] [] [] ou depuis le menu de
touches logiciel.
La valeur maximale que l’on peut saisir dans chaque champ I - K est limitée par les paramètres
machine MAXOFFI et MAXOFFK. Si on essaie de saisir une valeur supérieure, le message
correspondant est affiché.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·75·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.5
Graphiques
Cette fonction permet de sélectionner le type de graphique désiré et de définir tous les paramètres
de représentation graphique correspondants.
Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours d’exécution ou
de simulation; dans le cas contraire, l’exécution ou la simulation doit être interrompue.
Après sélection du type de graphique et définition des paramètres nécessaires, cette fonction est
accessible y compris pendant l’exécution ou la simulation du programme. Dans ce cas, la CNC
affiche la représentation graphique correspondant à la pièce en cours d’exécution ou de simulation.
L’exécution du programme doit être interrompue pour changer de type de graphique ou modifier un
paramètre graphique.
Graphiques
EXÉCUTER / SIMULER
4.
Dès que cette fonction est activée, la CNC affiche les options suivantes disponibles par touches
de fonction:
• Type de graphique.
• Zone à afficher.
• Zoom.
• Point de vue.
• Paramètres graphiques.
• Effacer écran.
• Désactiver graphiques
L’une des méthodes de définition des graphiques est la suivante:
1. Définir la ZONE A VISUALISER. Elle dépend des dimensions de la pièce et ses cotes sont prises
par rapport au zéro pièce en cours à ce moment.
2. Sélectionner le TYPE DE GRAPHIQUE désiré.
3. Définir le POINT DE VUE désiré. Cette option se trouve disponible dans le type de graphique 3 D.
4. Sélectionner les couleurs désirées au moyen de l’option PARAMETRES GRAPHIQUES.
Après le démarrage de l’exécution ou de la simulation de la pièce, il est possible de l’interrompre
et de définir un autre TYPE DE GRAPHIQUE ou de sélectionner une autre zone de représentation
graphique grâce à l’option ZOOM.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·76·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Type de graphique
La CNC affiche toutes les options disponibles par touches de fonction; une option doit être
sélectionnée.
Le type de graphique sélectionné restera actif jusqu'à ce qu'un autre type soit sélectionné, que les
graphiques se désactivent, (il existe l'option DÉSACTIVER") ou que la CNC soit mise hors tension.
Chaque fois qu’un type de graphique est sélectionné, toutes les conditions sélectionnées avec le
dernier type de graphique utilisé (zoom, paramètres graphiques et zone à visualiser) sont rétablies.
Ces conditions sont sauvegardées, même en cas de mise hors/sous tension de la CNC.
Graphiques
4.
Le type de graphique choisi affichera les informations suivantes dans la partie droite de l’écran:
EXÉCUTER / SIMULER
4.5.1
• Les cotes réelles des axes, qui indiquent la position actuelle de la machine. Les cotes
correspondant à l’outil indiqueront la position de la pointe de l’outil.
• La vitesse d’avance des axes (F) et la vitesse de broche (S) sélectionnées.
• L’outil (T) et le correcteur (D) actifs.
• Le point de vue utilisé dans la représentation graphique. Il est défini par les axes X Y Z et peut
être modifié avec l’option "POINT DE VUE".
• Deux cubes ou deux rectangles selon le type de point de vue utilisé.
Le cube dont les faces sont colorées indique la zone sélectionnée pour la représentation
graphique, et le cube représenté uniquement pas ses arêtes montre la taille de la zone choisie
comme zone de visualisation.
Lorsque le point de vue utilisé affiche une seule surface du cube ou quand le type de graphique
sélectionné correspond à l’un des plans XY, XZ ou YZ, la CNC affiche deux rectangles pour
signaler la zone de représentation graphique (rectangle coloré) et la zone de visualisation
(rectangle non coloré).
La CNC représentera tous les usinages réalisés avec l’outil situé sur les axes X Y Z, sauf si l’outil
est situé sur l’axe Z et les usinages se réalisent sur la face négative de la pièce (sens de "-Z"
à "+Z").
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·77·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Graphiques
EXÉCUTER / SIMULER
4.
En réalisant une simulation du programme pièce, la CNC analyse la valeur affectée à la longueur
de l’outil "L" dans le correcteur correspondant.
Avec valeur positive, la représentation graphique s’effectue sur la face positive de la pièce (sens
de [+] à [-]), et avec de valeur négative, l’usinage s’effectue sur la face négative de la pièce (sens
de [-] à [+]).
Il faut tenir compte que la CNC interprète la valeur "L0" comme une valeur positive. Par ailleurs,
si aucun outil n’est sélectionné pendant la simulation du programme pièce, la CNC prend par défaut
les valeurs L0 et R0.
GRAPHIQUES DE LIGNE
Ce type de graphique réalise une représentation graphique dans le(s) plan(s) sélectionné(s) (XY,
XZ, YZ) et décrit le mouvement de l’outil au moyen de lignes de couleur.
Les types de graphiques de ligne disponibles sont les suivants :
3D
Cette option réalise une représentation tridimensionnelle de la pièce.
XY, XZ, YZ
Ces options réalisent une représentation graphique sur le plan sélectionné.
CONJOINTE Cette option divise l'écran en quatre quadrants, effectuant la représentation
graphique correspondant à chacun des plans XY, XZ, YZ et la représentation
tridimensionnelle (3D).
Le graphique généré après l’exécution ou la simulation d’un programme est perdu dans les cas
suivants:
• En cas d’effacement de l’écran (touche EFFACER ECRAN).
• En cas de désactivation des graphiques (touche DESACTIVER GRAPHIQUES).
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·78·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Zone à visualiser
Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation
par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue.
Cette option permet de modifier la zone d’affichage, cette zone devant être définie avec les cotes
maximale et minimale de chaque axe. Ces coordonnées sont prises par rapport au zéro pièce.
Pour permettre la définition après sélection de cette option, la CNC affiche dans la partie droite de
l’écran une serie de fenêtres où doivent figurer les cotes affectées actuelles.
Après avoir défini toutes les cotes de la zone d’affichage on tape sur la touche [ENTER] pour que
la CNC assume les nouvelles valeurs.
Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui étaient affectées préalablement,
taper sur la touche [ESC].
Dans les graphiques de ligne (3D, XY, XZ, YZ, Conjointe) on dispose de la softkey [zone optimum],
qui redéfinit la zone d’affichage de manière à ce qu’elle contienne, sur tous les plans, toutes les
trajectoires exécutées de l’outil.
Graphiques
4.
Pour en modifier une, il faut sélectionner la fenêtre correspondante avec les touches [] [] et une
fois sélectionnée, on lui affecte la valeur avec le clavier.
EXÉCUTER / SIMULER
4.5.2
Chaque fois qu'est définie une nouvelle zone d'affichage, l'usinage exécuté jusqu'à présent est
redessiné. Si le nombre de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet
effet, les derniers points seront redessinés et les plus anciens seront perdus.
Dans certaines applications, comme la machine à poinçonner, quand on ne veut que la
représentation du plan XY, il est conseillé de définir C minimum = 0 et C maximum = 0.0001. Ainsi,
dans la représentation sur plan, seul le plan XY sera affiché (pas les plans XZ et YZ).
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·79·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.5.3
Zoom
Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation
par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue.
Cette fonction permet d’agrandir ou de réduire la zone de représentation graphique. Elle ne pourra
être utilisée dans les types de graphique CONJOINTE et PLAN.
Si cette option est activée, la CNC affiche une fenêtre qui se superpose sur le graphique représenté,
et une autre sur le dessin figurant dans l’angle inférieur droit de l’écran. Ces fenêtres indiquent la
nouvelle zone d’affichage sélectionnée.
Graphiques
EXÉCUTER / SIMULER
4.
Les touches logiciel [zoom +], [zoom -] et les touches [+], [-] permettent d'augmenter ou diminuer
la taille des fenêtres et les touches [] [] [] [] permettent de déplacer le cadre de zoom à
l'endroit désiré.
La softkey [valeur initiale] assume les valeurs fixées avec la softkey [zone à afficher]. La CNC affiche
cette valeur mais n’abandonne pas la fonction ZOOM.
Après avoir défini la nouvelle zone de représentation, on tape sur la touche [ENTER] pour que la
CNC assume les changements.
Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui étaient affectées préalablement,
taper sur la touche [ESC].
Chaque fois qu'un zoom est effectué, l'usinage exécuté jusqu'à présent est redessiné Si le nombre
de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet effet, les derniers points
seront redessinés et les plus anciens seront perdus.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·80·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Point de vue
Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation
par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue.
Cette fonction peut être utilisée dans les types de graphiques disposant de représentation
tridimensionnelle (3D, CONJOINTE) et permet de sélectionner le point de vue de la pièce, en
orientant les axes X, Y, Z.
Quand cette option est activée, la CNC affiche en surbrillance le point de vue actuel dans la partie
droite de l’écran.
Après avoir sélectionné la nouvelle orientation des axes, on tape sur la touche [ENTER] pour que
la CNC assume les changements.
Si le type 3D ou CONJOINT est sélectionné, le moniteur conserve le graphique affiché en cours.
Le nouveau point de vue sera appliqué aux blocs suivants exécutés. Ces blocs seront dessinés sur
le graphique existant. Il est toutefois possible d’effacer l’écran grâce à la touche EFFACER ECRAN.
Pour abandonner cette instruction sans modifier le point de vue dont on disposait auparavant, taper
sur la touche [ESC].
4.
Graphiques
Pour orienter le plan XY on utilisera les touches [] [] en pouvant tourner 360 degrés. Pour orienter
l’axe Z, on utilisera les touches [] [], en pouvant tourner 90 degrés l’axe vertical.
EXÉCUTER / SIMULER
4.5.4
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·81·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.5.5
Paramètres graphiques
Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un
programme. Elle permet de modifier les couleurs utilisées pour le tracé des trajectoires d’outil et
les couleurs du solide.
Les modifications apportées aux paramètres graphiques sont immédiatement prises en compte par
la CNC et peuvent être changées pendant l’exécution ou la simulation.
La CNC affichera l'option suivante de paramètres graphiques disponibles par touche de fonction :
Graphiques
EXÉCUTER / SIMULER
4.
COULEURS TRAJECT
Cette option permet de modifier les couleurs utilisées pour tracer les diverses trajectoires d’outil
dans les modes exécution et simulation. Elles ne peuvent être utilisées que dans les graphiques
à lignes (3D, XY, XZ, YZ et CONJOINT). Les paramètres suivants sont disponibles:
• Couleur représentant l’avance rapide.
• Couleur représentant la trajectoire sans compensation.
• Couleur représentant la trajectoire avec compensation.
• Couleur représentant le filetage.
• Couleur représentant les cycles fixes.
Pour définir les couleurs après activation de cette option, la CNC affiche dans la partie droite de
l’écran une série de fenêtres dans lesquelles figureront les couleurs actuelles sélectionnées.
Parmi les diverses options disponibles figurent la couleur "transparent", qui est affichée avec la
même couleur que le fond (noir). Si cette couleur est sélectionnée, la CNC n’affiche pas la trajectoire
correspondant au déplacement programmé.
Pour en modifier une, il faut sélectionner la fenêtre correspondante avec les touches [] [] et une
fois sélectionnée sera modifiée avec les touches [] [].
Après avoir défini toutes les couleurs à utiliser dans la représentation graphique, on tape sur la
touche [ENTER] pour que la CNC assume les nouvelles valeurs affectées. Pour abandonner cette
instruction sans modifier la valeur affectée préalablement, taper sur la touche [ESC].
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·82·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Effacer écran
Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation
par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue.
Cette fonction permet d’effacer l’écran ou la représentation graphique affichée.
Graphiques
4.
EXÉCUTER / SIMULER
4.5.6
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·83·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.5.7
Désactiver graphiques
Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un
programme.
Elle permet de désactiver la représentation graphique.
Pour activer de nouveau cette fonction, il faut sélectionner de nouveau la touche logiciel
"GRAPHIQUES". Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours
d’exécution ou de simulation; dans le cas contraire, l’exécution ou la simulation doit être
interrompue.
Graphiques
EXÉCUTER / SIMULER
4.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·84·
Par ailleurs, toutes les conditions antérieures (type de graphique, zoom, paramètres graphiques et
zone à visualiser) sélectionnées avant la désactivation de ce mode sont récupérées.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Mesures
Cette fonction n’est utilisable qu’après sélection d’un "Graphique à lignes" (plans XY, XZ ou YZ) et
à la condition que la CNC n’exécute ou ne simule pas le programme pièce. Dans le cas contraire,
l’exécution doit être interrompue.
Quand cette fonction a été activée, la CNC affiche sur l’écran:
Graphiques
4.
EXÉCUTER / SIMULER
4.5.8
La partie centrale de l’écran affiche la section à mesurer au moyen de deux curseurs et d’un trait
en pointillés. En outre, la partie droite de l’écran montre:
• Les coordonnées des deux curseurs par rapport au zéro pièce.
• La distance entre les deux points en ligne droite "D" et les composants de cette distance suivant
les axes du plan sélectionné "X" et "Y".
• Le pas de curseur "" correspondant à la zone d'affichage sélectionnée. Il est exprimé en unités
de travail, millimètres ou pouces.
La CNC affiche le curseur sélectionné et ses coordonnées en rouge.
Pour sélectionner l’autre curseur, taper sur la touche [+] ou sur la touche [-]. La CNC affiche le
nouveau curseur sélectionné et ses coordonnées en rouge.
Pour déplacer le curseur, on doit utiliser les touches [] [] [] [].
De même, les séquences des touches [SHIFT]+[], [SHIFT]+[], [SHIFT]+[], [SHIFT]+[]
permettent de déplacer le curseur jusqu'à l'extrémité indiquée.
Pour sortir de cette fonction et repasser au menu graphiques, frapper [ESC].
Par ailleurs, en tapant sur la touche [MARCHE], la CNC abandonne ce mode de travail
et revient au menu graphiques.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·85·
Ma nu el d’u t il i s at io n
4.6
Bloc par bloc
Chaque fois que cette option est activée, la CNC change de mode de fonctionnement entre "bloc
à bloc" et "en continu". Ce changement est possible même pendant l’exécution ou la simulation d’un
programme pièce.
Si le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC exécute uniquement une ligne de
programme chaque fois que l'on tape sur la touche [MARCHE].
La fenêtre supérieure de la page d’écran affiche le mode sélectionné. Si le mode d'exécution est
continu, on n'indiquera rien, mais lorsque le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC affichera
le texte "BLOC PAR BLOC".
Bloc par bloc
EXÉCUTER / SIMULER
4.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·86·
ÉDITER
5
Ce mode de fonctionnement permet d’éditer, modifier ou voir le contenu d’un programme pièce
emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC dans le disque dur (KeyCF) or dans le disque à
distance.
Pour éditer un programme emmagasiné dans un disque USB il faut d'abord le copier dans la
mémoire RAM.
Pour éditer le programme pièce, saisir le numéro de programme (jusqu’à 6 chiffres) depuis le clavier
ou bien en le sélectionnant avec le curseur dans le répertoire de programmes pièce de la CNC et
en tapant sur la touche [ENTER]. Déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches
[] [] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente"
Une fois introduit le numéro de programme, la CNC affichera avec des softkeys les options suivantes
disponibles dans ce mode:
ÉDITER
Permet d’éditer des nouvelles lignes dans le programme
sélectionné.
MODIFIER
Elle permet de modifier une ligne du programme.
RECHERCHER
Permet de rechercher une séquence de caractères dans le
programme.
REMPLACER
Permet de remplacer une séquence de caractères par une autre.
EFFACER BLOC
Permet d'effacer un bloc ou un groupe de blocs.
DÉPLACER BLOC
Permet de déplacer un bloc ou un groupe de blocs dans le
programme.
COPIER BLOC
Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans une autre
position du programme.
COPIER À PROGRAMME Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans un
programme différent.
INCLURE PROGRAMME
Permet d'inclure le contenu d'un autre programme dans le
programme sélectionné.
PARAMÈTRES ÉDITEUR
Permet de sélectionner les paramètres d’édition (autonumérotation et axes pour l’édition en Teach-in).
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·87·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.1
Éditer
Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné.
Avec le curseur, sélectionner, le bloc à partir duquel on veut introduire le nouveau ou les nouveaux
blocs et taper sur la softkey correspondant à un des modes d’édition disponibles.
LANGAGE CNC
L’édition est réalisée en langage ISO ou langage de haut niveau.
Voir "5.1.1 Édition en langage CNC" à la page 89.
5.
Éditer
ÉDITER
TEACH-IN
Permet de déplacer la machine manuellement et d’assigner au bloc les cotes de cette position.
Voir "5.1.2 Édition en TEACH-IN" à la page 90.
INTERACTIF
Il s’agit d’une édition guidée par la CNC.
Voir "5.1.3 Éditeur interactif" à la page 91.
USAGER
En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de
personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USEREDIT".
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·88·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Édition en langage CNC
L’édition s’effectue bloc par bloc, chacun d’eux pouvant être écrit en code ISO ou en langage de
haut niveau; il peut aussi s’agir simplement d’un commentaire de programme.
Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond
blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable.
On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition
en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la
touche [HELP].
Après avoir fini l'édition du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité est ajouté
au programme après le bloc pointé par le curseur.
5.
Éditer
En tapant sur la touche [ESC] pendant l’édition d’un bloc, on abandonne le mode d’édition de blocs
et le bloc en cours d’édition ne sera pas ajouté au programme.
ÉDITER
5.1.1
Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de
passer à l’édition de nouveaux blocs.
Pour abandonner l’édition de blocs, taper sur la touche [ESC] ou sur la touche [MAIN MENU].
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·89·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.1.2
Édition en TEACH-IN
Cette option est fondamentalement identique à l’option précédente (édition en langage CNC), sauf
en ce qui concerne la programmation des valeurs des coordonnées de position.
Cette option affiche les cotes de chaque axe de la machine.
Elle permet d’introduire les cotes des axes depuis le clavier de la CNC (comme pour l’édition en
langage CNC) ou d’utiliser le format d’édition TEACH-IN comme indiqué ci-dessous.
1. Déplacement de la machine grâce aux touches JOG ou à la manivelle électronique jusqu’à la
position désirée.
5.
Éditer
ÉDITER
2. Frappe de la touche de fonction correspondant à l’axe à définir.
3. La CNC affectera à cet axe la position atteinte par la machine en tant que cote de position du
programme.
Les deux modes de définition des valeurs de position sont utilisables indistinctement, y compris
pendant la définition d’un bloc.
Lorsque le bloc en cours d´édition ne contient aucune information (zone d’édition vide), on peut taper
sur la touche [ENTER]. la CNC génère alors un nouveau bloc avec les cotes dont disposent à ce
moment tous les axes de la machine.
Ce bloc, qui est ajouté automatiquement au programme, est inséré après le bloc pointé par le
curseur.
Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de
passer à l’édition de nouveaux blocs.
Si l’on ne désire pas que les valeurs de position de tous les axes soient introduites dans les blocs
édités de cette façon, la CNC permet de sélectionner les axes désirés. Ceci est possible grâce à
la touche "AXES TEACH-IN" de l’option "PARAMETRES EDITEUR" de ce mode de fonctionnement.
Exécution du bloc édité.
En éditant un programme en mode TEACH-IN, il est possible d’exécuter le bloc édité.
Après avoir édité le bloc souhaité, pour exécuter ce bloc, taper sur la touche [START]. Une fois le
bloc exécuté, taper sur [ENTER] pour l’introduire dans le programme ou sur [ESC] pour ne pas
l’introduire.
Comme exemple d’application on peut créer un programme d’ébauchage pour usiner une grande
pièce, alors que la pièce est ébauchée avec des déplacements en MDI.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·90·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Éditeur interactif
L’éditeur interactif est un mode de programmation dans lequel l’opérateur est "piloté" par la CNC
sur la base d’un dialogue.
Ce type d’édition présente les avantages suivants:
• Aucune connaissance du langage de programmation de la CNC n’est nécessaire.
• La CNC n’autorise que l’entrée de données en réponse à ses questions, ce qui supprime toute
erreur.
Dès que cette option est activée, la CNC affiche dans la fenêtre principale une série d’options
graphiques sélectionnables par touches de fonctions.
Si l’option choisie dispose de menus supplémentaires, la CNC continue à afficher de nouvelles
options graphiques jusqu’à la sélection de l’option désirée.
Éditer
5.
• Le programmeur dispose en permanence de pages d’écran ou de messages d’aide à la
programmation.
ÉDITER
5.1.3
A partir de ce moment, la fenêtre principale affiche les informations correspondant à cette option,
et elle commence à demander les données nécessaires pour sa programmation.
Au fur et à mesure de l’introduction des données demandées, la fenêtre d’édition affiche en langage
CNC le bloc en cours d’édition.
La CNC génèrera tous les blocs nécessaires et les ajoutera au programme dès la fin de l’édition
de l’option sélectionnée, puis elle les insèrera après le bloc pointé par le curseur.
Les options graphiques correspondant au menu initial réapparaissent dans la fenêtre principale,
ce qui permet de continuer l’édition du programme.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·91·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.2
Modifier
Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné.
Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur.
Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond
blanc les informations relatives au type d’édition à utiliser dans le bloc à modifier.
On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition
en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la
touche [HELP].
Modifier
ÉDITER
5.
En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui
correspondait au bloc à modifier. A partir de ce moment, le contenu de ce bloc peut être édité à
nouveau.
Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information
affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. De cette façon, le bloc sélectionné
ne sera pas modifié.
Après avoir fini la modification du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité
remplacera le précédent.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·92·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Rechercher
Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné.
Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes:
COMMENCEMENT
En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celleci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche.
Cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme, qui est ainsi sélectionnée,
et la CNC sort de l’option "chercher".
TEXTE
Rechercher
5.
FIN
ÉDITER
5.3
Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir
du bloc où est situé le curseur.
Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher.
Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe
sur la première séquence de caractères trouvée.
La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême.
Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou
être abandonnée.
Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la
recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance.
Cette opération peut être répétée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme,
la CNC reprend la recherche depuis le début.
Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE" ou sur la
touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour
la dernière fois.
Nº LIGNE
Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut
rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se
positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·93·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.4
Remplacer
Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une
séquence de caractères par une autre.
Si cette option est activée, la CNC demande la séquence de caractères à remplacer. Après avoir
défini le texte à remplacer, on tape sur la touche logiciel "PAR" et la CNC sollicite la nouvelle
séquence de caractères que l'on désire remplacer.
Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe
sur la première séquence de caractères trouvée.
ÉDITER
Remplacer
5.
La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême.
Le texte rencontré apparaît en surbrillance et les touches de fonction affichent les options suivantes:
REMPLACER
Réalisera le remplacement du texte qui était surligné et continuera la recherche du texte à
remplacer.
Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre
texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer".
Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées.
NE PAS REMPLACER
Ne réalisera pas le remplacement du texte qui était surlignée et continuera la recherche du texte
à remplacer.
Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre
texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer".
Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées.
JUSQU’A LA FIN
Cette option permet d’effectuer une recherche et un remplacement du texte sélectionné tout au long
du programme.
Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta
el final del programa.
ARRETER
Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin à l’option "chercher et remplacer".
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·94·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Effacer bloc
Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs.
Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche
[ENTER].
Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera
comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
Si le dernier bloc à effacer coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi
sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN".
3. Après sélection du premier et du dernier bloc à effacer, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés et demande confirmation avant de les effacer.
5.
Effacer bloc
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "FIN
BLOC".
ÉDITER
5.5
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·95·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.6
Déplacer bloc
Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier
bloc à déplacer. On procèdera comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel
"FIN BLOC".
5.
ÉDITER
Déplacer bloc
Si le dernier bloc à déplacer est aussi le dernier bloc du programme, ce bloc peut être sélectionné
par la frappe de la touche "JUSQU’A LA FIN".
Si le déplacement porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes.
Après sélection du premier et du dernier bloc à déplacer, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés.
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être
placés.
Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION",
pour que la CNC exécute la commande.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·96·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Copier bloc
Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc
à copier. On procèdera comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN
BLOC".
Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes.
Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés.
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être
copiés.
Copier bloc
5.
Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner
ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN".
ÉDITER
5.7
Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION",
pour que la CNC exécute la commande.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·97·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.8
Copier à programme
Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme.
Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs
doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER].
Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
5.
ÉDITER
Copier à programme
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN
BLOC".
Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner
ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN".
Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes.
Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés et exécute la commande.
Si le programme destinataire de la copie existe déjà, la CNC affiche les options suivantes:
• Ecraser le programme. La CNC effacera tous les blocs du programme destinataire et les
remplacera par les blocs copiés.
• Ajouter les blocs sélectionnés après ceux appartenant au programme destinataire.
• Interrompre la commande sans exécuter la copie demandée.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·98·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Inclure programme
Cette option permet d’inclure le contenu d’un autre programme de n’importe quelle unité, excepté
DNC, dans le programme sélectionné.
Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est
à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER].
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure.
Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION",
pour que la CNC exécute la commande.
Inclure programme
5.
ÉDITER
5.9
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·99·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.10
Paramètres éditeur
Cette option permet de sélectionner les paramètres d’édition utilisés dans ce mode de
fonctionnement.
Les options ou paramètres disponibles sont décrits ci-dessous et peuvent être sélectionnés par
touches de fonction.
ÉDITER
Paramètres éditeur
5.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·100·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
5.10.1
Auto-numérotation
Cette option permet de numéroter automatiquement tous les nouveaux blocs de programme venant
après le bloc édité. Cette opération ne réalise pas l’autonumération des blocs de programme
existants.
Après avoir sélectionné cette option, la CNC affiche les touches logiciel "ON" et "OFF" pour indiquer
si l’on veut activer (ON) ou désactiver (OFF) la fonction d’auto-numérotation.
Dès que cette fonction est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes:
PAS
Après la frappe de cette touche, la CNC demande le pas à conserver entre blocs consécutifs.
Lorsque le pas a été défini, la CNC permet également de choisir le numéro à affecter au prochain
bloc à éditer. Pour cela on doit sélectionner la touche logiciel "ORIGINE".
ÉDITER
Après la frappe de cette touche, la CNC demande le numéro à affecter au prochain bloc à éditer.
Par défaut, la CNC affecte la valeur 0.
Paramètres éditeur
5.
DEBUT
Après avoir défini le pas et l’origine, si cela a été sollicité, on doit taper sur la touche [ENTER] pour
que cette ou ces valeurs soient assumées par la CNC. Par défaut, la CNC affecte la valeur 10 à
ce paramètre (PAS).
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·101·
Ma nu el d’u t il i s at io n
5.10.2
Sélection des axes pour édition en TEACH-IN
Note : dans le mode d’édition en TEACH-IN, lorsque le bloc en train d’être édité ne contient aucune
information (zone d’édition vide), en tapant sur la touche [ENTER] la CNC crée un nouveau bloc
avec les cotes des axes.
L’option décrite ici permet de sélectionner les axes dont les valeurs se trouveront dans ces blocs
de position.
Après frappe de la touche "AXES TEACH-IN", la CNC visualise tous les axes dont dispose la
machine.
ÉDITER
Paramètres éditeur
5.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·102·
L’opérateur doit éliminer le ou les axes non désirés en frappant les touches de fonction
correspondantes. Chaque fois qu’une touche est frappée, la CNC supprime l’axe concerné de
l’écran et ne conserve que les axes sélectionnés restants.
Pour finir cette opération on doit taper sur la touche [ENTER].
La CNC prendra désormais en compte les axes qui ont été sélectionnés chaque fois qu’une édition
en TEACH-IN sera exécutée. Pour apporter des changements, il est nécessaire d’activer à nouveau
cette option et de sélectionner les nouveaux axes.
MANUEL
6
Ce mode de fonctionnement est utilisé chaque fois que la machine doit être déplacée manuellement.
Après avoir sélectionné ce mode de fonctionnement, la CNC permet de déplacer tous les axes de
la machine avec le clavier jog, placé sur le panneau de commande ou bien en utilisant la manivelle
électronique (s'il existe). De même, la CNC activera les touches placées sur le panneau de
commande pour commander le déplacement de la broche de la machine.
L’option "MDI" permet de modifier les conditions d’usinage (type de déplacement, avances, etc...)
sélectionnées. En outre, la CNC conservera les conditions d’usinage sélectionnées dans ce mode
en cas de passage aux modes de fonctionnement "EXECUTER" o "SIMULER".
Ce mode de fonctionnement offre les options suivantes, sélectionnables par touches:
Touche logiciel "Recherche du zéro"
Cette option permet de réaliser la recherche de référence machine de l'axe ou des axes souhaités.
Après avoir sélectionné cette option, la CNC affichera une touche logiciel pour chaque axe
disponible sur la machine, ainsi que la touche logiciel "TOUS".
La CNC permet de réaliser cette recherche de référence de deux façons:
• En sélectionnant la touche logiciel "TOUS" et en utilisant la sous-routine associée à la fonction
G74. Le numéro de cette sous-routine est défini dans le paramètre machine général
"REFPSUB".
• Sélection du ou des axes sur lesquels la recherche doit être exécutée.
Si la touche logiciel "TOUS" est sélectionnée, la CNC affichera en mode inverse le nom
de tous les axes et après avoir tapé sur la touche [MARCHE], exécutera la sous-routine
associée à la fonction G74.
Pour effectuer la recherche d'un ou plusieurs axes en même temps, on doit taper sur les
touches logiciel correspondant aux axes. Après avoir tapé sur chacune des touches
logiciel, la CNC affichera en mode inverse le nom de l'axe ou axes sélectionnés. Si on
a sélectionné un axe non souhaité, on doit taper sur la touche [ESC] et sélectionner à
nouveau l'option "RECHERCHE DE ZÉRO".
Dès que tous les axes sont sélectionnés, il faut taper sur la touche [MARCHE] . La CNC commence
la recherche de la référence machine en déplaçant tous les axes à la fois jusqu’à ce qu’ils actionnent
le contact de référence machine. Ensuite, elle exécute la recherche de référence machine un axe
à la fois.
La recherche de référence machine et le zéro pièce.
Lors de la recherche du zéro machine au moyen de la touche programmable "TOUS", la CNC
conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro actifs à cet instant. Toutefois, si les axes ont été
sélectionnés individuellement, la CNC prend comme nouveau zéro pièce la position occupée par
le zéro machine.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·103·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Lorsque la recherche de référence machine doit être réalisée.
La CNC oblige à effectuer la recherche de référence machine dans les cas suivants.
• À la mise sous tension de la CNC.
• Après l'exécution de l'instruction [SHIFT] [RESET].
• Lorsque le comptage est direct à travers la carte d'axes et qu'il se produit une alarme de mesure.
• Perte du comptage via CAN à cause de coupure de communication. Différence supérieure à
10 microns (0,00039 pouces) ou 0,01°.
• En modifiant certains paramètres machine; par exemple le nombre d'axes.
MANUEL
6.
Touche logiciel "PRÉSELECTION"
Cette option permet de présélectionner la valeur de position de l’axe désiré. Dès que cette option
a été activée, la CNC affiche une touche pour chaque axe de la machine.
Lorsque la touche correspondant à l’axe à présélectionner a été frappée, la CNC demande la valeur
de présélection à appliquer.
Après avoir introduit la nouvelle valeur, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette valeur
soit assumée par la CNC.
Touche logiciel "MESURE"
Cette fonction permet d’étalonner la longueur de l’outil sélectionné, en utilisant pour ce faire une
pièce de dimensions connues.
Avant de frapper cette touche, on choisira l’outil et le correcteur à étalonner.
L’étalonnage de l’outil s’effectuera sur l’axe sélectionné, grâce à la fonction G15 en tant qu’axe
longitudinal (axe Z par défaut).
Mesure sans palpeur
Prodéder comme suit:
1. Frapper la touche correspondant à l’axe longitudinal.
2. La CNC demandera la valeur de position de la pièce étalon au point où doit s’effectuer
l’étalonnage. Après avoir introduit cette valeur, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que
cette valeur soit assumée par la CNC.
3. Déplacer l'outil avec les touches de JOG, jusqu'à ce qu'elle fasse contact avec la pièce.
4. Frapper la touche CHARGER correspondant à cet axe.
La CNC effectuera les calculs nécessaires et affectera sa nouvelle longueur au correcteur
sélectionné.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·104·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Centrage de pièce
Moyennant ce cycle, sans l'utilisation d'un palpeur, minimise le temps de préparation d’une pièce,
en calculant les cotes réelles du centre et l'inclinaison de la pièce.
Pour calculer le centre de la pièce, on réalisera des déplacements de touche sur ses différentes
faces.
6.
2
3
(Xc, Yc)
(Xc, Yc)
1
3
1
2
Z
5
Z
Y
MANUEL
4
Y
X
X
Considérations sur le cycle:
En rentrant dans le centrage de pièce manuel, G73 se désactive (rotation du système de
coordonnées).
Lorsque le foyer est dans une case de type "1 - RECALL" ou dans une case de cote X ou Y,
le point associé dans le dessin changera de couleur.
En sélectionnant pièce circulaire, il faut toucher 3 points qui seront affichés par l’écran. En
sélectionnant une pièce rectangulaire, le nombre de points à toucher dépendra de si on veut
réaliser le centrage sur un axe ou sur deux et de si on veut calculer l’angle ou non.
Les cotes X et Y des différents points pourront être édités à n'importe quel moment.
Lorsque le foyer est dans une case de type "1 - RECALL", un message d'aide sera affiché.
Données à saisir:
Icône de sélection du type de pièce à centrer (rectangulaire ou circulaire).
Icône de sélection entre cotes machine et cotes pièce.
Icône de sélection d’axes (uniquement pour pièce rectangulaire).
Icône de présélection de cotes d’un point de référence de la pièce. Les valeurs
possibles sont:
• Sans présélection.
• Présélection au centre.
• Présélection sur chacun des 4 angles pour les pièces rectangulaires ou sur
chacun des 4 quadrants pour les pièces circulaires.
Icône de calcul de la rotation de coordonnées (uniquement pour pièce
rectangulaire).
CNC 8037
X
Cote X de la valeur de présélection.
Y
Cote Y de la valeur de présélection.
R
Rayon de l’outil servant à réaliser le centrage de la pièce. On ne peut saisir cette
donnée que si on réalise la présélection dans l’un des angles d’une pièce
rectangulaire.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Si on ne modifie pas cette valeur, la donnée R prend la valeur du rayon de l’outil
actif. La valeur de R s’actualise chaque fois qu’un nouveau correcteur "D" est
exécuté.
·105·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Fonctionnement:
Après avoir sélectionné la pièce à centrer (rectangulaire ou circulaire), suivre les pas suivants:
1.Déplacer l'outil jusqu'à toucher le point voulu de la pièce.
2.Placer le foyer sur la case du type "1 - RECALL" correspondant au point souhaité et taper
sur la touche [RECALL]. Les cotes de ce point s’actualiseront à ce moment-là.
MANUEL
6.
3.Répéter les pas 1 et 2 pour les autres points de la pièce.
4.Après avoir actualisé tous les points, pour calculer le centre et l’angle, placer le foyer sur le
bouton "CALCULER" et taper sur la touche [ENTER]. L’angle n’est calculé que lorsque la
pièce est rectangulaire et que l’on veut réaliser le centrage sur les deux axes.
5.Après avoir réalisé tout le processus, la CNC affichera le centre de la pièce et l’angle s’il a
été sélectionné.
Si la présélection de cotes est active et le nouveau zéro pièce change, la CNC demandera
confirmation.
6.Si on a appliqué la nouvelle présélection de cotes et on travaille en cotes pièce, les cotes des
points s’actualiseront par rapport au nouveau point de référence.
Paramètres arithmétiques modifiés par le cycle:
Après avoir calculé le centre de la pièce et l'angle (s'il est nécessaire), les valeurs obtenues
seront enregistrées dans les paramètres arithmétiques généraux suivants:
P296Angle de la pièce par rapport à l'axe X ().
P298Centre de la pièce sur l'axe X (Xc).
P299Centre de la pièce sur l'axe Y (Yc).
Dans le mode ISO du conversationnel, sur l’écran de rotation de coordonnées des aides à la
programmation, en tapant sur [RECALL] avec le foyer dans le champ , ce paramètre prendra
la valeur calculée dans le cycle de centrage de pièce manuel.
Si le dernier cycle exécuté sur la CNC qui utilise le paramètre global P296 n’a pas été le cycle de
centrage manuel, la valeur de  ne sera pas celle calculée dans ce cycle.
Touche logiciel "MDI"
Cette fonction permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau), en donnant les informations
nécessaires sur le format correspondant au moyen de touches de fonction.
CNC 8037
Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de
ce mode de fonctionnement.
i
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·106·
Lors de la recherche du zéro machine, "G74", la CNC conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro
actifs à cet instant.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Historique des blocs exécutés.
Depuis le mode MDI, en tapant sur la touche [] ou [], on ouvre une fenêtre où sont affichées
les 10 dernières instructions exécutées. Cette fenêtre s’ajuste automatiquement au nombre
d’instructions qui y sont emmagasinées. Pour exécuter ou modifier une ligne de MDI exécutée
auparavant, suivre les pas suivants :
1. Ouvrir la fenêtre sur laquelle sont affichées les dernières instructions de MDI:
 Si le curseur se trouve au début de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche
[] le curseur se déplace à la fin de la ligne.
6.
 Si le curseur n’est ni au début ni à la fin de la ligne, les deux touches [] et [] ouvrent la
fenêtre où sont affichées les deux dernières instructions de MDI.
2. Sélectionner l'instruction correspondante avec les touches [] ou [].
 Pour exécuter l'instruction sélectionnée taper sur [START].
MANUEL
 Si le curseur se trouve à la fin de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche
[] le curseur se déplace au début de la ligne.
 Pour modifier l'instruction sélectionnée taper sur [ENTER]. Après avoir modifié l’instruction,
taper sur [START] pour l’exécuter.
Une instruction MDI n’est conservée que si elle est correcte et si elle n’est pas égale à celle
immédiatement précédente dans la liste. Les instructions sont conservées même après la mise hors
tension.
Touche logiciel "UTILISATEUR"
En sélectionnant cette option, la CNC exécutera dans le canal d’utilisateur le programme de
personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général « USERMAN ».
Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC].
Touche logiciel "AFFICHER"
Les modes d’affichage disponibles sont :
ACTUEL
La CNC affiche la position actuelle des axes par rapport
au zéro pièce.
Erreur de poursuite
Différence entre les positions théorique et réelle de
chaque axe et de la broche.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·107·
Ma nu el d’u t il i s at io n
ACTUEL ET ERREUR DE POURSUITE
Affiche la position actuelle et l’erreur de poursuite.
MANUEL
6.
PLC
Accède au mode de surveillance du PLC.
Position
Affiche la position réelle des axes par rapport au zéro
pièce et au zéro machine.
Touche logiciel "MM/POUCES"
Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités indiquant les positions des axes
linéaires.
Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur
droit.
On notera que ce changement n’affecte pas les axes rotatifs, qui sont représentés en degrés.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·108·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
6.1
Déplacement en jog
6.1.1
Déplacement en jog continu
Après avoir sélectionné avec le sélecteur du panneau de commande, le pourcentage (0% à 120%)
de l'avance de JOG, indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED", on doit taper sur
la touche de JOG correspondant à l'axe et le sens où l'on veut déplacer la machine.
Ce déplacement est effectué axe par axe et en fonction de l'état de l'entrée logique générale
"LATCHM", de la manière suivante:
Si pendant le déplacement requis, on tape sur la touche de rapide, ce déplacement
s'effectuera à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette
avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on
récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre
machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche.
Déplacement en jog
• Si le PLC met ce signal au niveau logique haut, les axes se déplacent depuis que
l'on a tapé sur la touche JOG correspondante, jusqu'à ce que l'on tape sur la touche
[STOP] ou bien sur une autre touche de JOG, dans ce cas le déplacement est
transféré à celui indiqué par la nouvelle touche.
6.
MANUEL
• Si le PLC met cette entrée à "0" les axes ne se déplacent que si la touche MANUEL
correspondante est maintenue.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·109·
Ma nu el d’u t il i s at io n
6.1.2
Déplacement en jog incrémental
Permet de déplacer un axe et dans le sens requis sur la quantité sélectionnée avec L’une des
positions de JOG du commutateur sélecteur du panneau de commande. Ce déplacement
s'effectuera à l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED".
Les positions disponibles sont 1, 10, 100, 1000 et 10000, toutes indiquant les unités à déplacer l’axe.
Ces unités correspondent aux unités utilisées dans le format d’affichage.
Exemple: Format d’affichage: 5.3 en mm ó 4.4 en pouces.
MANUEL
Déplacement en jog
6.
Position du sélecteur
Déplacement
1
0.001 mm ou 0.0001 pouces
10
0.010 mm ou 0.0010 pouces
100
0.100 mm ou 0.0100 pouces
1000
1.000 mm ou 0.1000 pouces
10000
10.000 mm ou 1.0000 pouces
Le déplacement maximum sera limité à 10 mm ou à 1 pouce. Ainsi, si le format d’affichage est de
5.2 en mm ou de 4.3 en pouces, le déplacement obtenu sur les positions 1000 et 10000 sera le
maximum permis.
Après avoir sélectionné une position du commutateur, la machine se déplacera dans la quantité
correspondante chaque fois que l’on tapera sur la touche de JOG qui indique l’axe et le sens dans
lequel doit se déplacer la machine.
Si pendant le déplacement requis, on tape sur la touche de rapide, ce déplacement
s'effectuera à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette
avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on
récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre
machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·110·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
6.1.3
Modalité jog trajectoire
La modalité jog trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de jog continu
ou incrémental. Cette performance, depuis le clavier de jog, permet d'agir sur les touches d'un axe
et de déplacer les 2 deux axes du plan simultanément, pour réaliser des chanfreins (segments
droits) et des arrondissements (segments courbes). La CNC assume comme jog trajectoire les
touches associées à l'axe X.
Les données pour définir les trajectoires sont définies avec les variables suivantes.
• Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire linéaire, il faut indiquer l'angle de la trajectoire dans la variable
MASLAN (valeur en degrés entre la trajectoire linéaire et le premier axe du plan).
Déplacement en jog
6.
MANUEL
• Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire en arc, il faut indiquer les cotes du centre de l'arc dans les
variables MASCFI, MASCSE (pour le premier et le second axe du plan principal).
Les variables MASLAN, MASCFI et MASCSE sont de lecture (R) et d’écriture depuis la CNC, la
DNC et le PLC.
i
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance
s’active et se désactive avec un bouton externe ou une touche configurée à cet effet, comme la
sélection du type de trajectoire.
Fonctionnement en mode jog trajectoire
La modalité jog trajectoire n'est disponible qu'avec les touches de l'axe X. En tapant sur unes des
touches associées à l'axe X, la CNC agit de la façon suivante:
Position
commutateur
Jog trajectoire
Type déplacement
Jog continu
Désactivé
Seulement l'axe et dans le sens indiqué.
Activé
Les deux axes dans le sens indiqué avec description de la
trajectoire indiquée.
Désactivé
Seulement l'axe, la quantité sélectionnée et dans le sens
indiqué.
Activé
Les deux axes, la quantité sélectionnée et dans le sens
indiqué, mais avec description de la trajectoire indiquée.
Jog incrémental
Manivelle
Ne tient pas compte des touches.
Les autres touches de jog fonctionnent toujours de la même façon, la modalité jog trajectoire étant
activée ou désactivée. Les autres touches déplacent seulement l'axe sélectionné et dans le sens
indiqué.
On peut interrompre les déplacements en jog trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou en
mettant le commutateur de jog sur l’une des positions de manivelle.
CNC 8037
Considérations sur les déplacements
Cette modalité assume comme avance des axes celle sélectionnée en mode manuel et sera
affectée par l'override. Si la valeur F0 est sélectionnée, on assume celle indiquée dans le paramètre
machine. "JOGFED (P43)". Dans cette modalité, la touche de rapide n'est pas prise en compte.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Les déplacements en jog trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail.
·111·
Ma nu el d’u t il i s at io n
6.2
Déplacement avec manivelle électronique
En fonction de sa configuration, on peut disposer des types de manivelles électroniques suivantes.
• Manivelle générale.
Cette manivelle sert à déplacer n’importe quel axe, un par un.
Sélectionner l’axe et tourner la manivelle pour le déplacer.
• Manivelle individuelle.
Cette manivelle remplace les autres manivelles. Déplace seulement l’axe auquel elle est
associée.
6.
MANUEL
Déplacement avec manivelle électronique
On peut disposer d’une manivelle par axe (jusqu’à 3).
• Manivelle trajectoire.
Ce type de manivelle permet d’effectuer des chanfreins et des arrondissements. On tourne une
manivelle et deux axes se déplacent suivant la trajectoire sélectionnée (chanfrein ou
arrondissement).
La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à défaut, la manivelle
individuelle associée à l’axe X.
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC.
• Modalité manivelle d'avance.
Ce type de manivelle permet de commander l’avance de la machine.
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC.
• Modalité manivelle additionnelle.
Ce type de manivelle permet de déplacer manuellement un axe pendant qu’il y a un programme
en exécution.
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC.
Déplacement avec manivelle
Pour les déplacer, situer le commutateur sur l’une des positions de la manivelle. Les positions 1,
10 et 100, indiquent le facteur de multiplication s’appliquant aux impulsions fournies par la manivelle
électronique.
Par exemple, si le fabricant a fixé pour la position 1 un déplacement de 0.100 mm ou 0.0100 pouces
par tour de la manivelle, on a :
Position du sélecteur
Déplacement par tour
1
0.100 mm ou 0.0100 pouces
10
1.000 mm ou 0.1000 pouces
100
10.000 mm ou 1.0000 pouces
Dans le déplacement avec manivelles, en fonction de la vitesse de rotation de la manivelle et de la
position du commutateur, on peut solliciter à la CNC un déplacement avec une avance supérieure au
maximum permis. La CNC déplacera l'axe sur la quantité indiquée, mais en limitant l'avance à cette
valeur.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·112·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Modalité manivelle générale et individuelle
La machine peut disposer de manivelle générale et d’un maximum de 3 manivelles individuelles,
associées à chaque axe de la machine. Dans ce cas les manivelles individuelles ont priorité ; c’està-dire, s’il y a une manivelle individuelle en déplacement, la CNC ignorera la manivelle générale.
Manivelle générale
1. Sélectionner l’axe que l’on veut déplacer
Taper sur l’une des touches de JOG de l’axe que l’on veut déplacer. L’axe sélectionné s’affichera
en relief.
Si on dispose d'une manivelle électronique FAGOR avec bouton-poussoir, l’axe à déplacer
pourra être sélectionné avec le bouton-poussoir situé dans la partie postérieure de la manivelle.
La CNC sélectionne le premier des axes et l'affiche en relief. Si on appuie à nouveau sur le
bouton, la CNC sélectionnera l’axe suivant, cette sélection se réalisant de manière rotative. Si
on maintient le bouton appuyé pendant un temps supérieur à 2 secondes, la CNC ne
sélectionnera plus cet axe.
2. Déplacer l’axe
Une fois sélectionné l’axe, la machine le déplacera à mesure où l’on tournera la manivelle, en
respectant en même temps son sens de rotation.
Déplacement avec manivelle électronique
6.
Pour déplacer les axes avec la manivelle générale:
MANUEL
6.2.1
Manivelles individuelles
La machine déplacera chaque axe à mesure que l’on tournera la manivelle correspondante, en
tenant compte de la position sélectionnée dans le commutateur et en respectant en même temps
le sens de rotation appliqué.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·113·
Ma nu el d’u t il i s at io n
6.2.2
Modalité manivelle trajectoire
La modalité manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de
la manivelle. Cette performance, avec une seule manivelle, permet de déplacer les deux axes du
plan simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements
(segments courbes). La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à
défaut, la manivelle individuelle associée à l’axe X.
Les données pour définir les trajectoires sont définies avec les variables suivantes.
• Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire linéaire, il faut indiquer l'angle de la trajectoire dans la variable
MASLAN (valeur en degrés entre la trajectoire linéaire et le premier axe du plan).
MANUEL
Déplacement avec manivelle électronique
6.
• Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire en arc, il faut indiquer les cotes du centre de l'arc dans les
variables MASCFI, MASCSE (pour le premier et le second axe du plan principal).
Les variables MASLAN, MASCFI et MASCSE sont de lecture (R) et d’écriture depuis la CNC, la
DNC et le PLC.
i
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance
s’active et se désactive avec un bouton externe ou une touche configurée à cet effet, comme la
sélection du type de trajectoire.
Fonctionnement en mode manivelle trajectoire
En sélectionne la modalité manivelle trajectoire, la CNC agit de la façon suivante.
• En cas de manivelle générale, c’est la manivelle qui travaille dans la modalité de manivelle
trajectoire. Les manivelles individuelles, si elles existent, continueront à être associées aux axes
correspondants.
• Si s’il n’y a pas de manivelle générale, la manivelle individuelle associée à l’axe X travaille alors
dans la modalité de manivelle trajectoire.
On peut interrompre les déplacements en manivelle trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou
en mettant le commutateur de jog sur l’une des positions de jog continu ou de jog incrémental.
Considérations sur les déplacements
Les déplacements en manivelle trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·114·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
6.2.3
Modalité manivelle d'avance
Habituellement, lorsqu’on usine une pièce pour la première fois la vitesse d’avance de la machine
est commandée avec le commutateur de feedrate override.
On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance. Ainsi,
l’avance d’usinage dépendra de la vitesse de rotation de la manivelle.
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance
s'active et se désactive avec un bouton-poussoir externe ou une touche configurée à cet effet.
HANPF
Fournit les impulsions de la première manivelle.
HANPS
Fournit les impulsions de la deuxième manivelle.
HANPT
Fournit les impulsions de la troisième manivelle.
HANPFO
Fournit les impulsions de la quatrième manivelle.
6.
Déplacement avec manivelle électronique
La CNC fournit dans des variables associées aux manivelles les impulsions avec lesquelles la
manivelle a tourné.
MANUEL
i
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·115·
Ma nu el d’u t il i s at io n
6.2.4
Modalité manivelle additionnelle
L’intervention manuelle avec manivelle supplémentaire permet de déplacer manuellement un axe
alors qu’il y a un programme en exécution. Une fois cette option activée, on peut réaliser avec la
manivelle un déplacement supplémentaire a la résultante de l’exécution automatique. Ce
déplacement s’appliquera comme s’il s’agissait d’un transfert.
On utilisera la manivelle générale comme manivelle additionnelle. S'il n'y a pas de manivelle
générale, on utilisera la manivelle individuelle associée a l'axe. On ne pourra pas activer plus d'une
manivelle supplémentaire à la fois; la CNC ne considérera que la première manivelle activée.
MANUEL
Déplacement avec manivelle électronique
6.
G01 X_ Z_
A
(X,Z)
ADIOFZ
B
(A)Position outil en exécution.
(B)Position de l'outil après une intervention manuelle.
i
La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance
s'active et se désactive avec un bouton-poussoir externe ou une touche configurée à cet effet.
L’intervention avec manivelle supplémentaire n’est possible que dans le mode exécution, même
avec le programme interrompu. Par contre, ceci n’est pas permis en mode d’inspection d’outil.
Si on active la manivelle supplémentaire pour une transformation de coordonnées G46 (axe incliné),
les déplacements de la manivelle s’appliquent à l’usinage même s’ils ne sont pas affichés sur l’écran
de graphiques.
Le transfert produit par la manivelle supplémentaire reste actif après avoir désactivé la manivelle
et il se remet à zéro après une recherche de zéro. Le transfert est maintenu ou s’initialise après
un M02 ou un M30 et après un arrêt d’urgence ou une RAZ en fonction de la configuration du
paramètre machine d’axes ADIMPG.
Considérations sur la manivelle additionnelle
Le déplacement avec manivelle supplémentaire sur l’axe maître s’applique aussi à l’axe esclave
au cas où il y aurait des axes gantry.
En testant les limites de logiciel dans la préparation de blocs, on vérifie la cote théorique sans tenir
compte de l’excès introduit avec la manivelle supplémentaire.
L’image miroir PLC ne s’applique pas au déplacement avec manivelle supplémentaire.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·116·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Configuration de la manivelle additionnelle
Résolution de la manivelle et de l'avance maximum
La résolution de la manivelle supplémentaire dépend de la configuration du paramètre ADIMPG
par le fabricant. Il y a deux options pour fixer la résolution:
• La résolution de la manivelle est établie par le paramètre de l'axe ADIMPRES (P177).
• La résolution de la manivelle est établie par le commutateur du panneau de commande. Si le
commutateur n’est pas sur la position manivelle, le facteur x1 sera pris.
Le paramètre DIPLCOF détermine si la CNC tient compte du transfert supplémentaire en affichant
les cotes des axes sur écran et en accédant aux variables POS(X-C) et TPOS(X-C).
Déplacement avec manivelle électronique
Affichage de cotes
6.
MANUEL
À cause de la manivelle supplémentaire, l’avance maximale permise est limitée par le paramètre
ADIFEED (P84).
CNC 8037
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·117·
Ma nu el d’u t il i s at io n
6.3
Déplacement de la broche de la machine
Les touches du panneau de commande suivantes permettent de commander la broche, sans
nécessité d’exécuter M3, M4 ou M5.
Similaire à l'exécution de la fonction M03. Démarre la broche dans le sens horaire
et affiche la fonction M03 dans l'historique des conditions dans lesquelles l'usinage
est réalisé.
Similaire à l'exécution de la fonction M04. Démarre la broche dans le sens antihoraire et affiche la fonction M04 dans l'historique des conditions dans lesquelles
l'usinage est réalisé.
MANUEL
Déplacement de la broche de la machine
6.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·118·
Similaire à l'exécution de la fonction M05. Permet d'arrêter la rotation de la broche.
Permettent de changer la vitesse de rotation programmée entre les pourcentages
fixés avec les paramètres machine de la broche "MINSOVR" et "MAXOVR", avec un
pas incrémental fixé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP".
Il est recommandé de définir la vitesse de rotation de broche AVANT de choisir le sens de rotation
afin d’éviter un démarrage brutal.
TABLES
7
Un nouvel outil, un nouveau correcteur ou un nouveau zéro pièce ne peut être sélectionné que s’il
a été chargé au préalable dans la CNC.
Les tables disponibles dans la CNC sont les suivantes:
• Table d'origines.
Il faut la définir. Elle indique pour chaque transfert d’origine le décalage de chaque axe.
• Table des correcteurs.
Il faut la définir. Elle emmagasine les dimensions de chacun des outils.
• Table d'outils.
Il faut la définir. Indique pour chaque outil, la famille à laquelle il appartient, le correcteur qui y
est associé, sa durée de vie nominale et réelle, etc.
• Table de magasin d’outils.
Il faut la définir. Elle indique la position occupée par chaque outil dans le magasin.
• Table de paramètres globaux et locaux.
On n’a pas besoin de la définir, c’est la CNC qui l’actualise.
Quand on sélectionne un outil (T) ou un correcteur d’outils (D) la CNC agit de la manière suivante:
Existe t-il un magasin?
Non
Si la machine dispose d’un magasin d’outils la CNC consulte
la table pour savoir la position qu’occupe l’outil désiré et la
sélectionne.
Oui
;Sélection d’outil
Existe t-il "D" définie?
Non
La CNC assume la "D"
associée à l’outil par défaut
Oui
Si la fonction D n’a pas été définie, la CNC consulte la table
d’outils pour savoir le numéro de correcteur associé à celle-ci.
La CNC examine la table de correcteurs et assume les
dimensions de l’outil correspondant au correcteur D.
La CNC prend les
dimensions définies dans la
table de correcteurs
Il est conseillé d’enregistrer les tables dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou un
ordinateur.
Lorsqu’on accède au mode d’opération TABLES la CNC affichera toutes les tables qui sont sauvées
dans le disque dur (KeyCF).
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·119·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Si à la mise sous tension de la CNC une table détériorée est détectée, on vérifie si cette table est
enregistrée dans le disque dur (KeyCF).
• Si elle est dans le disque dur (KeyCF), il est demandé si l'on veut effectuer une copie.
• Si elle n'est pas dans le disque dur (KeyCF) , il est demandé si l'on veut initialiser avec les valeurs
par défaut.
i
TABLES
7.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·120·
En copiant une des tables suivantes depuis le disque dur (KeyCF), la CNC subit une RAZ automatique.
Origines, fonctions M, outils, magasin d'outils, correcteurs, géométrie, compensations de vis,
compensations croisées.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Table des origines
Cette table emmagasine le décalage correspondant à chaque axe dans chacun des transferts
d’origine.
On dispose de la même table de décalages d’origine aussi bien en mode ISO qu’en mode
conversationnel. Pour accéder à la table de transferts d'origine, il faudra le faire en mode manuel.
On accède avec les touches logiciel suivantes:
MANUEL / AFFICHER / ORIGINES
La table d'origines à l'aspect suivant. Sur celle-ci, sont affichés les décalages, même celui du PLC
et la valeur sur chaque axe.
Table des origines
7.
Le fonctionnement de la table est le même en mode ISO que sous le mode conversationnel.
TABLES
7.1
En déplaçant le foyer dans la table, les éléments s'affichent sous différentes couleurs de la manière
suivante.
Couleur
Signification
Fond vert.
Texte en blanc.
La valeur réelle de la table et la valeur affichée sur écran sont égales.
Fond rouge.
Texte en blanc.
La valeur réelle de la table et la valeur affichée sur écran ne sont pas égales.
La valeur de la table a été modifiée mais elle n'a pas été validée. Taper sur
[ENTER] pour valider le changement.
Fond bleu.
Le transfert d'origine se trouve actif.
Il peut y avoir deux décalages d'origine actifs simultanément, un absolu (G54…
G57, G159N7 ... G159N20) et un autre incrémental (G58-G59).
Les transferts d’origine disponibles sont:
PLC. Transfert d’origine additif défini par le PLC.
Il s’utilise, entre autre, pour corriger des déviations produites par des dilatations de la machine.
Ces valeurs sont fixées depuis l’automate et le programme pièces avec les variables de haut niveau
"PLCOF (X-C)".
CNC 8037
La CNC ajoute toujours ces valeurs au décalage d’origine étant sélectionné.
G54 à G57. Transferts d’origine absolus.
Ces valeurs peuvent être modifiées depuis l’automate et depuis le programme pièce avec les
variables à haut niveau "ORG(X-C)".
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Pour qu’un de ces transferts d’origine absolus soit actif, il est nécessaire de le sélectionner dans
la CNC avec la fonction correspondante (G54, G55, G56 ou G57).
·121·
Ma nu el d’u t il i s at io n
G159 N1 à N20. Transferts d’origine absolus.
Cette fonction permet d’appliquer n’importe quel décalage d’origine défini dans la table.
Les six premiers décalages d’origine équivalent à programmer G54 à G59, avec la seule différence
que les valeurs correspondant à G58 et G59 s’appliquent d’une manière absolue. Ceci est dû au
fait que la fonction G159 annule les fonctions G54-G57, c’est pourquoi il n’y a aucun décalage actif
auquel on puisse lui ajouter celui correspondant à G58 ou G59.
G58 et G59. Transferts d'origine incrémentaux.
7.
TABLES
Table des origines
Elles peuvent aussi être modifiées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des
variables de haut niveau "ORG(X-C)".
Pour sélectionner un transfert d’origine incrémental il faut exécuter la fonction correspondante (G58
ou G59).
Le nouveau transfert d’origine incrémental sera ajouté au transfert d’origine absolu étant
sélectionné.
Comment éditer les données de la table?
Dans la table d'origines on peut effectuer les opérations suivantes. Pour valider n'importe quel
changement, taper sur [ENTER].
• Éditer un transfert d'origine.
L'édition s'effectue axe par axe. Sélectionner une donnée avec le foyer et éditer la valeur. Si l'on
situe le foyer au-dessus d'un décalage (G54 ... G59, G159N7 ... G159N20), l’édition commence
sur le premier axe de ce décalage.
• Charger dans la table le décalage d'origine actif.
Situer le foyer sur le décalage à définir (G54… G59, G159N7 ... G159N20) et taper sur la touche
[RECALL]. La présélection active est emmagasinée dans le transfert d'origine.
Si au lieu de situer le foyer sur un transfert, on le situe sur l'un des axes, seul cet axe est affecté.
• Effacer un transfert d'origine.
Situer le foyer sur le décalage à effacer (G54… G59, G159N7 ... G159N20) et taper sur la touche
[CLEAR]. Tous les axes de ce transfert sont initialisés à zéro.
Si au lieu de situer le foyer sur un transfert, on le situe sur l'un des axes, seul cet axe est affecté.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·122·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Table du magasin d’outils
Ce tableau contient de l’information sur le magasin d’outils, en indiquant tous les outils du magasin
et leur position respective dans celui-ci.
Table du magasin d’outils
7.
TABLES
7.2
A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table.
Position dans le magasin
En plus d’indiquer la position dans le magasin sont indiqués aussi l’outil actif et l’outil sélectionné
pour des usinages postérieurs.
L’outil suivant sera placé sur la broche après que la fonction auxiliaire M06 ait été exécutée.
Outil
Indique le numéro d’outil qu’occupe cette position.
Les positions vides sont représentées par la lettre T et les positions annulées par les caractères
T****.
État
La première lettre indique la taille de l’outil et la deuxième l’état de celui-ci.
La taille dépend du nombre de cases qu'occupe dans le magasin.
N = Normal (famille 0-199).
S = Spécial (famille 200-255).
L’état de l’outil est défini comme suit:
A = Disponible.
E = Usé ("durée de vie réelle" est supérieure à la "durée de vie nominale").
R = Refusé par le PLC.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·123·
Ma nu el d’u t il i s at io n
7.3
Table d'outils
Cette table emmagasine de l’information sur les outils dont on dispose, en indiquant le type de
correcteur associé à ceux-ci, la famille à laquelle ils appartiennent, etc.
TABLES
Table d'outils
7.
A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Chaque outil comporte les champs suivants:
Numéro de correcteur associé à l'outil
Chaque fois qu’un outil est sélectionné, la CNC considère que ses dimensions sont définies dans
la table de correcteurs et qu’elles correspondent à celles spécifiées dans le correcteur indiqué.
Code de famille
Ce code doit être utilisé lorsqu’un changeur automatique d’outils est installé: il permet de remplacer
un outil usé par un autre de mêmes caractéristiques.
Il existe deux types de famille:
• Celles correspondant aux outils normaux, dont les codes sont compris entre 0 et 199.
• Celles correspondant aux outils spéciaux (et qui occupent plus d’une poche dans le magasin),
dont les codes sont compris entre 200 et 255.
Il n'est possible que de définir un outil comme spécial, Famille égale ou supérieure à 200, lorsque sa
position dans le magasin est la même que le numéro d'outil. Par exemple, T1 doit être sur P1 du
magasin, T2 sur P2, T3 sur P3.
Chaque fois que l'on sélectionne un nouveau outil, la CNC analysera s'il est usé ("durée de vie réelle"
supérieure à "durée de vie nominale"). Si elle décèle une usure, elle ne le sélectionne pas et prend
à sa place l’outil suivant de la table appartenant à la même famille.
CNC 8037
Si pendant l’usinage d’une pièce l’automate demande à la CNC d’abandonner l’outil en cours (en
activant l’entrée logique "TREJECT"), la CNC indiquera le refus dans le champ "ÉTAT" et le
remplacera par l’outil suivant de la table appartenant à la même famille. Le changement intervient
lors du choix suivant de cet outil.
Durée de vie nominale de l'outil
Indique le temps d’usinage (en minutes) ou le nombre d’opérations restantes possibles de cet outil.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Durée de vie réelle de l'outil
Indique la durée effective d’usinage de l’outil (en minutes) ou le nombre d’opérations qu’il a
exécutées.
·124·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
État de l'outil
Indique la taille de l’outil et son état:
La taille de l’outil dépend du nombre de poches qu’il occupe dans le magasin et il se définit comme
suit:
N = Normal (famille 0-199).
S = Spécial (famille 200-255).
L’état de l’outil est défini comme suit:
R = Refusé par le PLC.
TABLES
E = Usé ("durée de vie réelle" est supérieure à la "durée de vie nominale").
Table d'outils
7.
A = Disponible.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·125·
Ma nu el d’u t il i s at io n
7.4
Table des correcteurs
Cette table emmagasine les dimensions de chaque outil.
TABLES
Table des correcteurs
7.
La manière d’éditer ces valeurs est indiquée plus loin. Les valeurs de chaque correcteur peuvent
être éditées ou modifiées depuis l’automate et le programme pièce, grâce aux variables de niveau
haut associées aux outils.
A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Chaque correcteur dispose d'une série de
champs où se trouvent définies les dimensions de l'outil. Ces champs sont les suivants:
Rayon de l'outil
Longueur de l'outil
Correcteur de l'usure du rayon de l'outil
La CNC ajoutera cette valeur au rayon nominal pour calculer le rayon réel (R+I) de l'outil.
Correcteur de l'usure de la longueur de l'outil
La CNC ajoutera cette valeur à la longueur nominale pour calculer la longueur réelle (Z+K) de l'outil.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·126·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Tables de paramètres globaux et locaux
La CNC dispose de deux types de variables générales:
• Paramètres locaux P0-P25 (7 niveaux).
• Les paramètres globaux P100-P299.
La CNC met à jour les tables de paramètres après exécution des opérations indiquées dans le bloc
en cours de préparation. Cette opération a toujours lieu avant l’exécution du bloc: les valeurs figurant
dans la table risquent d’être différentes de celles du bloc en cours d’exécution.
La valeur des paramètres des tables de paramètres locaux et globaux peut être affichée en notation
décimale (4127.423) ou scientifique (0.23476 E-3).
La CNC génère un nouveau niveau d’imbrication de paramètres locaux chaque fois que des
paramètres sont affectés à un sous-programme. Le nombre de niveaux d’imbrication de paramètres
locaux est limité à 6.
Les cycles fixes d’usinage G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 et G89 utilisent le sixième
niveau d’imbrication de paramètres locaux quand ils sont actifs.
Pour accéder aux différentes tables de paramètres locaux, on indiquera d’abord le niveau
correspondant (Niveau 0 a niveau 6).
Lors de la programmation en langage de niveau haut, il est possible de référencer les paramètres
locaux par P0 à P25 ou au moyen des lettres A - Z (à l’exception de la lettre Ñ) de telle sorte que
A corresponde à P0 et Z à P25.
7.
Tables de paramètres globaux et locaux
Si le mode exécution est abandonné après une interruption d’exécution du programme, la CNC met
à jour les tables de paramètres avec les valeurs correspondant au bloc qui se trouvait en cours
d’exécution.
TABLES
7.5
Pour cette raison, les tables de paramètres locaux montrent également les lettres associées (entre
parenthèses) à côté de leurs numéros. Toutefois, lors de l’édition des tables avec P0-P25, les lettres
associées ne doivent pas être utilisées.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·127·
Ma nu el d’u t il i s at io n
7.6
Façon d'éditer les tables
On peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer
page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente"
Pour pouvoir éditer ou modifier une ligne on dispose de plusieurs options comme il est indiqué ici:
Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition,
en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer
le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche []sur le dernier caractère.
TABLES
Façon d'éditer les tables
7.
Touche logiciel "ÉDITER"
Une fois sélectionnée cette option, les softkeys, représentées sur fond blanc, changent de couleur
et montrent l’information correspondant au type d’édition qu’il est permis de réaliser.
On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition
en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la
touche [HELP].
En tapant sur la touche [ESC] on quitte le mode d’édition et la table conserve les valeurs
précédentes.
Une fois l'édition finie, taper sur la touche [ENTER]. Les valeurs assignées seront introduites dans
la table.
Touche logiciel "MODIFIER"
Une fois sélectionnée cette option, les softkeys, représentées sur fond blanc, changent de couleur
et montrent l’information correspondant à chaque champ.
On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition
en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la
touche [HELP].
En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition. À partir
de ce moment, on pourra rééditer la ligne sélectionnée.
Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information
affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. La table sera gardée avec les
valeurs antérieures.
Une fois la modification finie, taper sur la touche [ENTER]. Les nouvelles valeurs assignées seront
introduites dans la table.
Touche logiciel "RECHERCHER"
Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes:
CNC 8037
DÉBUT
En tapant sur cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne
de la table qui peut être éditée.
FIN
En tapant sur cette touche logiciel le curseur se positionne sur la dernière ligne
de la table.
Origine, correcteur, outil, position, paramètre
Si l'on tape sur l’une de ces touches logiciel, la CNC sollicite le numéro de champ
à rechercher. Après avoir défini le champ, taper sur la touche [ENTER].
La CNC effectue une recherche du champ sollicité et positionne le curseur sur celui-ci.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Touche logiciel "EFFACER"
En supprimant une ligne, la CNC assigne la valeur 0 à tous ses champs.
·128·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Pour effacer une ligne, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER].
Pour effacer plusieurs lignes, indiquer le début, taper sur la touche logiciel "JUSQU’À", indiquer la
dernière ligne à effacer et taper sur la touche [ENTER].
Pour effacer toutes les lignes, taper sur la touche logiciel "TOUT". La CNC demandera la conformité
de la commande.
Touche logiciel "INITIALISER"
On peut charger des tables emmagasinées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou
un ordinateur à travers la liaison série.
Façon d'éditer les tables
Touche logiciel "CHARGER"
7.
TABLES
Efface toutes les données de la table, en assignant la valeur 0 à chacune. La CNC demandera la
confirmation de la commande.
La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise
une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission.
Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE".
Si la longueur de la table reçue ne coïncide pas avec la longueur de la table actuelle, la CNC agira
de la suivante manière:
• Si la table reçue est plus courte que l’actuelle, les lignes reçues sont modifiées et les restantes
gardent la valeur qu’elles possédaient.
• Si la table reçue est plus longue que l’actuelle, toutes les lignes de la table actuelle sont
modifiées, et en détectant qu’il n’y a plus de place la CNC montrera l’erreur correspondante.
Touche logiciel "SAUVER"
Les tables peuvent être enregistrées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou
ordinateur à travers la liaison série (RS232C).
La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. En utilisant la
liaison série, le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission.
Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE".
Touche logiciel "MM/POUCES"
Change les unités où sont représentés les données. Les unités sélectionnées (MM/INCH) sont
indiquées sur la fenêtre inférieure droite.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·129·
Ma nu el d’u t il i s at io n
TABLES
Façon d'éditer les tables
7.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·130·
UTILITAIRES
8
Ce mode de fonctionnement permet d’accéder aux programmes emmagasinés dans la mémoire
RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF), dans le disque USB et dans le dispositif externe à
travers la liaison série.
On peut effacer, renommer et changer les protections de n’importe programme et effectuer des
copies dans le même dispositif ou entre deux programmes.
On dispose de deux modes de présentation du contenu des différents dispositifs de stockage:
1. Par l'Explorateur.
2. Sans utiliser l'Explorateur.
Pour établir l'accès à l'explorateur on dispose de deux options:
• Depuis la touche logiciel <utilités>.
• Depuis les touches logiciel <exécuter>, <simuler> ou <éditer>.
L’accès à l’explorateur depuis cette seconde option ne permet pas de réaliser certaines
opérations.
Accès avancé
Le p.m.g. EXPLORER (P180) établit la façon d’accéder à l’explorateur.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·131·
Ma nu el d’u t il i s at io n
8.1
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
8.1.1
Répertoire
Permet d’accéder au répertoire de programmes pièce de la mémoire RAM, du disque dur (KeyCF),
du disque USB et du dispositif externe (liaison série). On peut aussi accéder au répertoire de sousroutines emmagasinées dans la mémoire RAM.
8.
UTILITAIRES
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
Répertoire de programmes
Par défaut il est affiché le répertoire de programmes de la mémoire RAM. Pour consulter un autre
répertoire, taper sur la softkey correspondante.
Dans chaque répertoire sont affichés les programmes qui sont visibles pour l’utilisateur, c’est-à-dire:
• Les programmes pièce
• Les programmes de personnalisation
• Le programme de PLC (PLC_PRG)
• Le fichier d’erreurs PLC (PLC_ERR)
• Le fichier de messages PLC (PLC_MSG)
Le répertoire de programmes dispose des champs de définition suivants:
Programme
Affiche le numéro s’il s’agit d’un programme pièce ou d’un programme de personnalisation, et le
mnémonique correspondant s’il s’agit du programme de PLC, du fichier d’erreurs du PLC ou du
fichier de messages du PLC.
Commentaire
CNC 8037
Tout programme peut comporter un commentaire associé pour son identification.
Les commentaires peuvent être définis en éditant le programme ou dans ce mode de
fonctionnement avec l’option Renommer, comme il est expliqué plus loin.
Dimension
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·132·
Indique, en bytes, la taille correspondant au texte du programme. Il faut tenir compte que la taille
réelle du programme est un peu plus grande, étant donné que dans ce champ n’est pas compris
l’espace occupé par certaines variables d’usage interne (en-tête, etc.).
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Date et heure
La date et l'heure d'édition du programme (dernier changement).
Attributs
Montrent l’information sur la provenance et l’utilité de chaque programme. Dans ce mode de
fonctionnement, les attributs sont définis avec l'option "Protections", comme expliqué plus loin.
O
Le programme est fait par le fabricant de la machine.
H
Le programme est invisible, c’est-à-dire, qu’il ne sera pas affiché dans le répertoire.
Étant donné qu'un programme invisible peut être supprimé ou modifié, si on connaît son
numéro, il est conseillé de lui enlever l'attribut de programme modifiable quand on veut
que le programme puisse être supprimé ou modifié par ce programme.
M
Le programme est modifiable, c'est-à-dire, le programme pourra être édité, copié, etc.
Si un programme n’a pas cet attribut, l’utilisateur ne pourra pas en afficher ou modifier
le contenu.
X
Indique que le programme peut être exécuté.
Un programme n’ayant pas cet attribut ne pourra pas être exécuté par l’utilisateur.
Lors de l'affichage des attributs de chaque programme, seules seront affichées les lettres des
attributs sélectionnés. Le caractère "_" sera affiché lorsqu'ils ne le seront pas.
Exemple:
O - - X Indique que le programme figurant dans le répertoire a été réalisé par le fabricant, n’est
pas modifiable et pourra être exécuté.
8.
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
Le programme est en cours d’exécution, bien parce que c’est le programme principal ou
du fait de contenir une sous-routine qui a été appelée depuis ce programme ou depuis
une autre sous-routine.
UTILITAIRES
*
Répertoire de sous-routines
Montre de façon ordonnée, de la plus petite à la plus grande, toutes les sous-routines étant définies
dans les programmes pièce de la CNC. De plus, il est indiqué avec chaque sous-routine localisée
le numéro de programme dans lequel elle est définie.
CNC 8037
Si le programme dans lequel la sous-routine est définie a assigné l’attribut de programme invisible,
ce programme apparaîtra comme P??????.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·133·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Répertoire des dispositifs externes
En accédant au répertoire d’un dispositif externe à travers la liaison série, ce répertoire est affiché
sous format DOS.
La softkey CHANGER DIR permet à l’utilisateur de sélectionner le répertoire de travail du PC avec
lequel il veut travailler depuis la CNC. Cette opération ne modifie pas le répertoire de travail qui était
sélectionné pour travailler depuis le PC. C’est-à-dire qu’en travaillant via DNC, on pourra
sélectionner dans le PC un répertoire de travail et dans la CNC un autre répertoire du PC différent.
UTILITAIRES
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
8.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·134·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Copier
Permet d’effectuer des copies de programmes dans le même répertoire ou entre répertoires de
dispositifs différents.
Pour effectuer la copie il faut:
1. Taper sur la touche logiciel COPIER.
2. Indiquer où se trouve le programme ou les programmes que l'on veut copier.
Mémoire RAM de la CNC, disque dur (KeyCF), disque USB et dispositif externe (liaison série).
Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER].
4. Pour copier plusieurs programmes, taper sur les touches logiciel "JUSQU’À LA FIN" ou
"JUSQU’À". Dans le cas de "JUSQU’À", indiquer le numéro du dernier programme à copier.
5. Taper sur la touche logiciel EN.
6. Indiquer où l’on veut faire la copie.
Mémoire RAM de la CNC, disque dur (KeyCF), disque USB et dispositif externe (liaison série).
7. En copiant un seul programme, on peut sélectionner un numéro différent pour le programme
de destination.
8. Taper sur [ENTER]
S’il existe déjà un programme avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis. De plus,
si ce programme est en exécution, la CNC affichera un message indiquant que cela n’est pas
possible.
Il n’est pas permis de disposer de deux sous-routines avec le même nom dans la mémoire RAM.
Si on veut réaliser la copie et ensuite changer de nom à la sous-routine copiée, mettre comme
commentaire le bloc de définition de sous-routine avant de réaliser la copie.
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
8.
3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut copier.
UTILITAIRES
8.1.2
Exemples:
• Copier le programme 200103 de la mémoire RAM de la CNC dans le disque dur (KeyCF), sous
le numéro 14.
COPIER
(MÉMOIRE)
P200103
EN
EN
(DISQUE DUR)
P14
ENTER
• Copier depuis le programme 102100 jusqu'à la fin, de la mémoire RAM de la CNC dans le disque
dur (KeyCF).
COPIER
(MÉMOIRE)
P102100
EN
(DISQUE DUR)
ENTER
(JUSQU'À LA FIN)
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·135·
Ma nu el d’u t il i s at io n
8.1.3
Effacer
On peut supprimer des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque
dur (KeyCF), dans le disque USB ou dans le dispositif externe.
Pour effacer un programme, il faut:
1. Taper sur la touche EFFACER.
2. Indiquer où se trouve le ou les programmes que l'on veut effacer.
Mémoire RAM de la CNC, disque dur (KeyCF), disque USB et dispositif externe (liaison série).
8.
3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut effacer.
UTILITAIRES
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
Sélectionner le programme avec les flèches et taper sur [ENTER], ou saisir son numéro.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·136·
4. Pour effacer plusieurs programmes, taper sur les touches logiciel "JUSQU'À LA FIN" ou
"JUSQU'À". Pour "JUSQU'À", indiquer le numéro du dernier programme que l'on veut effacer.
5. Taper sur [ENTER]
On ne peut effacer que les programmes qui sont modifiables (attribut M).
Exemples:
• Supprimer le programme 200103 du disque dur (KeyCF):
EFFACER
(DISQUE DUR)
P200103
ENTER
• Supprimer du programme 123123 au programme 123456 de la mémoire RAM de la CNC
EFFACER
(MÉMOIRE)
P123123
(JUSQUE)
P123456
ENTER
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Renommer
Il permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à un programme emmagasiné
dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF) ou dans le disque USB.
Pour renommer un programme il faut:
1. Taper sur la touche logiciel RENOMMER.
2. Indiquer où se trouve le ou les programmes que l'on veut renommer.
Mémoire RAM de la CNC, disque dur (KeyCF), disque USB et dispositif externe (liaison série).
4. Sélectionner le programme avec les flèches et taper sur [ENTER] ou saisir le numéro puis taper
sur la touche logiciel A.
5. Taper sur la touche logiciel NOUVEAU NUMÉRO ou NOUVEAU COMMENTAIRE.
6. Saisir le nouveau numéro ou le nouveau commentaire puis taper sur [ENTER].
Les fichiers associés au PLC (programme, messages et erreurs) sont toujours dénommés avec leur
mnémonique associée et on ne pourra renommer que leur commentaire.
S’il existe un programme avec le même numéro, la CNC montrera un message d’avis et permettra
de modifier la commande.
Exemples:
• Pour changer le nom au programme 200103 du disque dur (KeyCF).
RENOMMER
(DISQUE DUR)
P200103
A
NOUVEAU NUMÉRO
P12
ENTER
• Pour changer le commentaire du programme 100453, de la CNC.
RENOMMER
(MÉMOIRE)
P100453
A
N O U V E AU
COMMENTAIRE
"HELLO"
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
8.
3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut renommer.
UTILITAIRES
8.1.4
ENTER
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·137·
Ma nu el d’u t il i s at io n
8.1.5
Protections
Permet d’éviter l’utilisation inadéquate de certains programmes et de restreindre l’accès de la part
de l’utilisateur à certaines commandes de la CNC.
On peut protéger des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC ou dans le
disque dur (KeyCF).
Permis utilisateur
UTILITAIRES
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
8.
Permet de voir les programmes de la CNC qui ont été élaborés par l’utilisateur, et de sélectionner
les attributs de chacun d’eux.
Pour modifier les attributs d’un programme il faut:
1. Taper sur la touche logiciel PERMIS UTILISATEUR.
2. Indiquer le numéro de programme.
S’il est dans un autre répertoire, appuyer sur la softkey correspondante.
Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER].
3. Taper sur les touches logiciel.
F2
pour modifier l’attribut (H)
programme visible
F3
pour modifier l’attribut (M)
programme modifiable
F4
pour modifier l’attribut (X)
programme exécutable
4. Taper sur la touche [ENTER].
Permis fabricant
Permet de voir tous les programmes emmagasinés dans la CNC, qu’ils aient été élaborés par le
fabricant ou par l’utilisateur, et de sélectionner les attributs de chacun d’eux.
Pour modifier les attributs d’un programme il faut:
1. Taper sur la touche logiciel PERMIS FABRICANT.
2. Indiquer le numéro de programme.
S’il est dans un autre répertoire, appuyer sur la softkey correspondante.
Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER].
3. Taper sur les touches logiciel.
F1
pour modifier l’attribut (O)
programme de fabricant
F2
pour modifier l’attribut (H)
programme visible
F3
pour modifier l’attribut (M)
programme modifiable
F4
pour modifier l’attribut (X)
programme exécutable
4. Taper sur la touche [ENTER].
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·138·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Codes d’accès
Permet de définir chacun des codes que devra taper l’utilisateur avant d’accéder aux diverses
commandes de la CNC.
• Code d'accès général (MASTERPSW)
Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder à cette option de codes d’accès
(Mode utilités / Protections / Codes d’accès).
• Code d’accès du fabricant (OEMPSW)
• Code d’accès du utilisateur (USERPSW)
Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux permis d’utilisateur
(Mode utilités / Protections / Permis utilisateur).
• Code d’accès du PLC (PLCPSW)
Il est sollicité dans les cas suivants:
En compilant le programme de PLC.
Quand on essaie d’altérer l’état d’une ressource quelconque ou d’exécuter une commande de
contrôle d’exécution du programme.
Pour protéger le programme du PLC, le programme de messages PLC et le programme d'erreur
PLC, modifier leurs attributs de manière à ce qu'ils ne soient "pas modifiables".
• Code d’accès de personnalisation (CUSTOMPSW)
Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder au mode de Personnalisation
• Code d’accès des paramètres machine (SETUPPSW)
UTILITAIRES
(Mode utilités / Protections / Permis fabricant).
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
8.
Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux permis de fabricant
Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux options qui impliquent la modification
des valeurs de la table (Éditer, Modifier, Initialiser, Effacer et Charger), sauf dans les tables des
lignes série qui ne seront pas protégées.
Pour changer ou effacer les codes d’accès, utiliser les softkeys:
Changer de codes.
Sélectionner le code d’accès désiré et introduire le nouveau code.
Effacer code.
Permet d’effacer (éliminer) un ou plusieurs codes de la table.
Pour effacer un code, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER].
Pour effacer plusieurs codes (corrélatifs), indiquer le numéro du premier code à effacer, taper sur
la touche logiciel "JUSQU’À", indiquer le numéro du dernier code à effacer et taper sur la touche
[ENTER].
Pour effacer un code, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER].
Effacer tous.
Permet d’effacer tous les codes d’accès. La CNC demandera la conformité de l’instruction et après
avoir tapé sur la touche [ENTER], elle les effacera.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·139·
Ma nu el d’u t il i s at io n
8.1.6
Changer la date
Permet de modifier la date et l’heure du système.
En premier lieu sera affichée la date sous format jour/mois/année (12/04/2009) dont dispose la CNC
pour son éventuel remplacement. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour
la valider. Si on ne souhaite pas la changer, taper sur la touche [ESC].
Ensuite l’heure sera affichée sous le format heures/minutes/deuxièmes (08/30/00) dont dispose la
CNC et prévu pour une possible substitution. Après le remplacement on doit taper sur la touche
[ENTER] pour la valider. Si on ne souhaite pas la changer, taper sur la touche [ESC].
UTILITAIRES
Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur
8.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·140·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Accès aux programmes avec l’explorateur
L’accès à l’explorateur affiche sur l’écran une fenêtre divisée en deux zones (panneau gauche et
panneau droit) comme indiquées sur la figure suivante :
USB DISK
Accès aux programmes avec l’explorateur
8.
UTILITAIRES
8.2
Panneau gauche  DOSSIERS
Dans cette zone de la fenêtre sont affichées toutes les unités disponibles dans la CNC:
• Mémoire
• Disque Dur (KeyCF)
• Disque USB
• Disque dur à distance
• DNC 2
• DNC E
Si un dispositif DNC n’est pas connecté, l’unité sera affichée dans l’explorateur mais en essayant
d’accéder à son contenu le message "unité non disponible" sera affiché.
Les unités comprennent leurs propres dossiers. L’explorateur permet d’afficher la structure réelle
des dossiers. Par conséquent, l’utilisateur pourra afficher les sous-répertoires Tab, Prg, Pan...
Les sous-répertoires des unités DNC n’afficheront que les programmes d’utilisateur emmagasinés.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·141·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Panneau droit  UNITÉ
Dans cette zone de la fenêtre est affiché le contenu du dossier sélectionné au préalable dans le
panneau gauche. Seuls les programmes de CNC (*.pim ou *.pit) emmagasinés dans le dossier
sélectionné pourront être affichés. Tout autre type de fichier pouvant figurer dans ce dossier ne sera
pas affiché.
Les champs situés à droite de chaque programme indiquent le numéro de programme, sa taille,
la date et l’heure à laquelle il à été généré et l’attribut.
8.
UTILITAIRES
Accès aux programmes avec l’explorateur
L’attribut d’un programme est identifié avec l’icône qui lui est associée dans le champ "programme":
OEM
CACHÉ
EXÉCUTABLE
LECTURE SEULEMENT
Par défaut, les programmes seront ordonnés par numéro dans l’ordre croissant en situant les
fichiers de PLC à la fin : erreurs, messages et programmes.
Ils pourront aussi être ordonnés par commentaire, date/heure et taille, en ordre croissant et
décroissant, avec la touche logiciel <ORDONNER>. Les options affichées sont:
• Par Numéro [N]
• Par commentaire
• Par dimension
• Par date
La mémoire disponible dans chaque unité et le nombre de programmes actuellement sélectionnés
ainsi que la taille qu’ils occupent sont affichés en bas de l’écran.
Depuis la fenêtre <codes d’accès> le code USERPSW correspondant permettra d’afficher des
fichiers d'utilisateur cachés. Pour afficher tous les fichiers il faut saisir le code OEMPSW.
Manipulation des programmes
On reconnaît qu’un programme est sélectionné dans la liste de fichiers du panneau droit lorsque
le curseur est situé dessus.
Les touches pour effectuer le déplacement du curseur sont :
Touche F7 - Déplacement du curseur entre les panneaux droit/gauche de
l’explorateur.
Flèches de déplacement de curseur en haut/en bas.
Flèches de déroulement/condensation des dossiers du panneau gauche de
l’explorateur.
SHIFT +
Déplacement du curseur au premier programme.
SHIFT +
Déplacement du curseur au dernier programme.
CNC 8037
Avec les touches numériques de la CNC on pourra sélectionner le programme avec le numéro
souhaité. S’il n’existe aucun programme avec ce numéro et si les programmes sont ordonnés
numériquement, le curseur sélectionnera le programme avec le numéro inférieur le plus proche.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·142·
Les opérations qui pourront être réalisées sur les programmes affichés à cet instant sur l’explorateur
sont les suivantes :
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Renommer
Permet de modifier le nom du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable. Après
la modification la date/heure sera affectée.
Pour renommer un programme, le sélectionner dans le panneau droit puis taper sur la touche
logiciel <Modifier> option <numéro>, la fenêtre <Renommer> est alors affichée avec le cadre
de texte "nouveau numéro" permettant d’assigner un nouveau nom.
On ne pourra renommer aucun programme dans DNC 2/E.
Modifier commentaire
On ne pourra changer le commentaire d’aucun programme dans DNC 2/E.
Modifier les permis
Permet de modifier les permis OEM, caché, exécutable et de lecture seulement des
programmes affichés actuellement dans l’explorateur. Ainsi, si un programme est OEM, il lui sera
sollicité un code OEM et si l’attribut <caché>, est assigné à un programme, il apparaît
immédiatement dans la liste de l’explorateur avec son icône correspondante. Après la
modification la date/heure sera affectée.
Pour changer le permis d’un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir
tapé sur la touche logiciel <Modifier> option <permis> sera affichée la fenêtre avec les quatre
options.
Accès aux programmes avec l’explorateur
Pour changer le commentaire d’un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après
avoir tapé sur la touche logiciel <Modifier> option <commentaire> le cadre de texte "nouveau
commentaire" est affiché, où l'on peut écrire le nouveau commentaire.
8.
UTILITAIRES
Permet de modifier le commentaire du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable.
Le commentaire ne doit pas avoir plus de 20 caractères. Après la modification la date/heure sera
affectée.
On ne pourra changer le permis d’aucun programme dans DNC 2/E.
Effacer
Permet de supprimer un programme sélectionné. Un programme ne pourra être supprimé que
s’il est modifiable.
Pour supprimer un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur
la touche logiciel <Actions> option <Supprimer [CLEAR]> il disparaîtra immédiatement de la
liste de programmes affichés dans l'explorateur.
Copier
Copie le texte sélectionné dans le presse-papiers. Sélectionner d’abord le programme à copier
dans le panneau droit et taper sur la touche logiciel <Actions> option <Copier [C]>. Ensuite,
sélectionner le dossier de destination et taper sur l’option <Coller [V]> située en dessous de la
même touche logiciel Actions.
Couper/déplacer
Copie le texte sélectionné dans le presse-papiers. Sélectionner d’abord le programme à
couper/déplacer dans le panneau droit et taper sur la touche logiciel <Actions> option <Couper
[X]>. Ensuite, sélectionner le dossier de destination et taper sur l’option <Coller [V]> située en
dessous de la même touche logiciel Actions. Après avoir collé le contenu dans le presse-papiers,
les fichiers sont supprimés du dossier d'origine et déplacés au nouveau destin.
Ces opérations s’effectuent avec les touches logiciel horizontales affichées en bas de l’écran et ne
pourront être effectuées que sur des programmes visibles sur écran.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·143·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Opérations sur ensembles
L’utilisateur peut sélectionner un ensemble des programmes situés dans le panneau droit, affiché
sur l’écran. Cette sélection peut se faire individuellement par gamme ou totale.
Ces formes de sélection se réalisent après avoir tapé sur la touche logiciel <Sélection> et sur
n’importe quelle option affichée, en fonction de la tâche à réaliser. Les options disponibles sont:
• Tour / Rien [ * ]
• Depuis / Jusqu’à [ _ ]
8.
UTILITAIRES
Accès aux programmes avec l’explorateur
• Sélectionner [ + ]
• Désélectionner [ - ]
• Inverser
Après la sélection individuelle, par gamme ou totale des programmes, on pourra réaliser sur ceuxci les opérations mentionnées au point précédent.
Certaines opérations ne pourront pas être appliquées à certains programmes intervenant dans la
sélection. Dans ces cas, l’utilisateur sera informé et pourra continuer ou annuler l’opération.
Manipuler les répertoires
Lorsque le curseur est placé sur le panneau gauche, sur l’une des unités "Disque dur" ou "Disque
dur à distance", les actions suivantes pourront être réalisées sur ceux-ci :
• Créer un sous-répertoire
• Renommer un sous-répertoire
• Supprimer un sous-répertoire
Pour pouvoir supprimer un sous-répertoire, celui-ci devra être vide.
L'accès direct aux répertoires
Pour que l’explorateur mémorise un répertoire, on le sélectionne dans le panneau gauche puis on
tape sur la touche logiciel <Options> option <Mémoriser position [M]>
Après avoir sélectionné cette option et en ayant déplacé le curseur sur un autre répertoire, si on
tape maintenant sur la touche logiciel <Options> option <Aller à position [G]>, le curseur de
l’explorateur se positionnera automatiquement sur le répertoire mémorisé. En tapant de nouveau
sur la même touche logiciel, l’explorateur retourne à la position de départ.
Touches de raccourci (accélérateurs)
CNC 8037
Certaines options renfermant les touches logiciel disposent d’un "accélérateur". Un accélérateur
est une touche qui en étant appuyée réalise la même fonction (même effet) que l’option. Avec le
menu que contient chaque touche logiciel est affichée la touche accélératrice (entre crochets)
équivalant à l’option.
Pas toutes les options des touches logiciel ont une touche de raccourci associée.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·144·
ETAT
9
Dans ce mode de fonctionnement chaque touche logiciel affiche l'information suivante.
TOUCHE
LOGICIEL
Signification
CNC
Numéro de programme et ligne qui était en exécution la dernière fois qu'une erreur
d'exécution ou une chute de tension de réseau s'est produite.
DNC (Commande
Numérique
Directe)
Information et statistiques des lignes de communication DNC.
CAN
Information et statistiques dans la communication CAN.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·145·
Ma nu el d’u t il i s at io n
9.1
CNC
Cette page montre le nombre de lignes qui étaient en train d’être exécutés la dernière fois que s’est
produit une erreur d’exécution ou une chute de réseau. La CNC affichera le numéro de programme,
la ligne qui était en cours d’exécution et l’endroit où ce programme est emmagasiné.
Si ce programme a réalisé un appel à une sous-routine et la CNC était en train de l’exécuter, le
numéro de la sous-routine, le programme en définie et la ligne ou bloc de la sous-routine en cours
d’exécution seront affichés.
CNC
ETAT
9.
Unité
DISQUE DUR
MEMOIRE
Programme
000012
001000
Numéro de ligne
7
15
Sous-routine
0033
Dans la CNC était en cours d’exécution la ligne 7 du programme 12, qui est emmagasiné
dans le disque dur.
Cette ligne du programme a effectué un appel à la sous route 33 et était en train d’exécuter
la ligne 15 de cette sous route. La sous route est définie dans le programme 1000 qui est
emmagasiné sur la mémoire RAM du CNC. La sous-routine est définie dans le programme
1000 emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC.
Enregistrement des erreurs
Avec la touche logiciel "BB" on accède à l'enregistrement d'erreurs de la CNC. Cet enregistrement
contient un historique des erreurs produites, avec indication pour chaque erreur du numéro et de
la date où elle s’est produite.
La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'enregistrement dans un fichier. Après avoir tapé
sur cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de programme où l'on veut enregistrer cette
information.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·146·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Copie de sécurité des données. Backup - Restore
Cette option permet de réaliser une copie de sécurité (backup) des données de configuration de
la CNC et ainsi de pouvoir restaurer (restore) cette configuration par la suite, en cas de besoin.
Le Backup et Restore général peuvent se faire sur n'importe quelle unité:
• Disque Dur (KeyCF).
• DNC (Commande Numérique Directe).
• Disque USB.
9.
CNC
Pour faire un Backup ou un Restore par DNC, il faut configurer le "dossier de travail" et le "dossier
de travail de l’opérateur de CNC" dans SETUP / MODIFIER le WinDNC.
Si ces dossiers n’existent pas, la DNC ne trouve pas l’unité.
ETAT
9.1.1
Configurer les options du backup
En rentrant dans <ÉTAT> / <CNC> / <BACKUP/RESTORE>, on pourra sélectionner l'option de
"Backup" ou de "Restore". Après avoir sélectionné une de ces deux options, un explorateur s’ouvre
pour pouvoir sélectionner l’origine ou la destination du Backup/Restore.
La configuration sélectionnée est mémorisée pour la prochaine fois que l’on rentrera dans
"Backup/Restore".
Cet écran dispose d’une table pour sélectionner tout ce que l’on veut sauvegarder ou restaurer :
Programmes OEM:
Programme PLC, programme MSGFILE, programme CFGFILE, programme STPFILE, USR*,
messages de PLC et erreurs de PLC.
Si l’un des programmes décrits n’est pas OEM, la confirmation sera demandée pour le faire
OEM. Si l'on ne veut pas le faire OEM, le programme ne s'enregistrera pas.
Les programmes OEM et cachés seront enregistrés codés. En réalisant le Backup, les
programmes OEM et caches sont cryptés à partir du mot de passe d’OEM. Si le Restore
s’effectue sur une CNC avec un mot de passe OEM différent, la CNC affichera l’erreur "le
programme est protégé" et ne permettra pas de le restaurer.
Tables et paramètres de la CNC
Tables d'origines, correcteurs, outils, paramètres arithmétiques et géométries.
Paramètres machine généraux d’axes, de broches, lignes série, Ethernet et disque dur, PLC,
fonctions M, et compensations de vis et croisées.
Écrans
Fichiers ".PAN": pages personnalisées générées avec le programme WINDRAW55.
Paramètres de régulation
Paramètre de tous les asservissements.
Ce champ n'apparaît que si l'on a régulation CAN. Ces paramètres sont enregistrés et restaurés
de/aux asservissements.
Programmes d'utilisateur
Programmes d'utilisateur visibles et invisibles.
CNC 8037
Sur le même écran on dispose des touches logiciel pour démarrer le processus, aussi bien de
Backup que de Restore: <DÉMARRAGE BACKUP> et <DÉMARRAGE RESTORE>. En outre, on
dispose aussi de touches logiciel comme données OEM, des options à modifier.
En cas d’une erreur quelconque pendant le copiage, la CNC demandera la confirmation pour continuer
la copie.
Pour réaliser un backup ou un restore depuis le WINDNC où sont inclus les écrans, la version de
WINDNC doit être V5.1. ou ultérieure. Dans le cas contraire, l'erreur correspondante sera affichée.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·147·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Processus de Backup
Le backup se réalise au moyen de la touche logiciel <DÉMARRAGE BACKUP>.
CNC
ETAT
9.
Après avoir tapé sur cette touche logiciel, une copie de sécurité des données du dossier spécifié
est réalisée. Les données sont enregistrées dans le fichier sélectionné.
Il est possible de réaliser plusieurs backups sur différents dossiers, dans la même unité (disque dur,
disque USB, ...).
Quand on effectue le Backup, chaque fichier ira au dossier correspondant (PRG, TAB ou PAN). Si
ces dossiers n’existent pas, ils seront créés.
On ne peut pas faire un backup dans un sous-répertoire PRG, TAB ou PAN mais uniquement
sélectionner le dossier contenant ces sous-répertoires.
En exécutant Backup, les données seront copiées depuis les unités suivantes:
• Écrans : depuis le disque dur (KeyCF).
• Paramètres de réglage : depuis les régulateurs CAN.
• D'autres fichiers de la CNC : depuis la mémoire RAM.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·148·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Processus de Restore
Les données du Backup sont restaurées avec la touche logiciel <DÉMARRAGE RESTORE>.
CNC
ETAT
9.
En exécutant Retore, les données seront restaurées dans les unités suivantes:
• Écrans : dans le disque dur (KeyCF).
• Paramètres de réglage : dans les régulateurs.
• D'autres fichiers de la CNC : dans la mémoire RAM.
Pendant le processus de restore, si on a sélectionné des tables ou des paramètres de régulation,
l’arrêt d’urgence doit être activé. Dans le cas contraire, une erreur sera affichée.
Après avoir effectue le Restore, la CNC est redémarrée.
Si les asservissements ne sont pas mis sous tension la CNC émettra l’avis correspondant.
S’il y a des erreurs pendant le Restore dans les données des tables, elles seront affichées en vert
dans la fenêtre de messages.
Les opérations de Restore seront enregistrées dans le registre d'état CNC.
Données OEM
À travers la touche logiciel <DONNÉES OEM> on peut sélectionner/désélectionner toute
l'information du OEM:
• Programmes OEM
• Tables et paramètres CNC.
• Écrans.
• Paramètres régulation.
Après avoir sélectionné l’information souhaitée du OEM, on peut réaliser le backup ou le restore
de ces données avec les touches logiciel <BACKUP> ou <RESTORE>.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·149·
Ma nu el d’u t il i s at io n
9.2
DNC (Commande Numérique Directe)
La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement si l'on dispose d'une connexion Ethernet
ou lorsque la liaison série (RS232C) se trouve personnalisée pour travailler en mode DNC.
Dans ce mode on peut connaître l’état de la liaison série et la configuration d’ethernet et activer
et désactiver les modes DNC.
Activer / Désactiver le DNC
ETAT
DNC (Commande Numérique Directe)
9.
Les touches logiciel en bas de l’écran offrent les options de la liaison série suivantes:
ACTIVER DNC
Active la liaison série.
DÉSACTIVER DNC Désactive la liaison série.
L’activation / désactivation de la tâche de DNC se réalise en mode dynamique et donc si en
désactivant la tâche de DNC on est en train de réaliser une transmission dans ce canal, la CNC
interrompt la transmission et désactive la tâche DNC.
Indépendamment de ce mode de fonctionnement, le fabricant peut déterminer par paramètre
machine si la tâche de DNC sera active ou non après la mise sous tension.
État de la liaison série
L'information suivante est affichée pour la liaison série:
DNC
DNC ON
DNC OFF
Dans l’exemple affiché, la liaison série s’utilise pour communiquer via DNC.
La partie supérieure (A) indique:
• État de la liaison série. Activé / Désactivé.
• Type d'opération en cours de réalisation.
Envoi de programme en cours/ Réception de programme en cours / Envoi de répertoire en cours
/ Réception de répertoire en cours / etc.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·150·
La zone inférieure (B) indique la dernière opération réalisée et en cas d’erreur, le type d’erreur.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Diagnostic de la connexion Ethernet
L'écran d'état d'ethernet affiche l'information suivante.
ETHERNET
P...... N....
DNC
12:24:55
NET
00:0B:CB:10:00:10
MASK
DIRIP
10.0.17.70
GATEWAY
255.255.0.0
9.
ETHERNET NOT RUNNING
Packs
767
Overrun
0
Errors
0
Frame
0
Lost
ETAT
RECEPCION
0
TRANSMISION
Packs
1980
Overrun
FTP
0
Errors
0
Lost
0
Collisions
1
Carrier
0
Active
REMOTE HARD DISK
Active
CAP
INS
• La configuration de réseau, (adresse MAC ou Ethernet, l'adresse IP, le masque de réseau et
l'adresse IP de la passerelle) sont affichés en haut.
DNC (Commande Numérique Directe)
MAC
Si une erreur est détectée dans la configuration, le message d'erreur correspondant, sera
affiché.
• L'information concernant la transmission et réception de données est affichée au centre. Avec
fond vert les champs qui doivent être 0 quand le fonctionnement est correct.
• Dans le bas sont affichées les données des services actifs.
Pour le disque dur à distance, l'adresse IP et le répertoire partagé sont affichés. S'il n'y a pas
de disque dur à distance ou s'il se produit une erreur, le message d'erreur correspondant est
affiché.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·151·
Ma nu el d’u t il i s at io n
9.3
CAN
La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement quand le bus CAN est défini. Affichage
de l'information et des statistiques des incidences survenues dans la communication CAN.
Ce mode est particulièrement conçu pour le Service d'Assistance Technique.
L'écran principal affiche:
• Information de chaque nœud.
CAN
ETAT
9.
Nœud ID
Identificateur du nœud.
Entrées reportées
Nombre d'entrées détectées.
Sorties reportées
Nombre de sorties détectées.
Erreurs Rx
Erreurs de réception.
Erreurs Tx
Erreurs de transmission.
Messages perdus.
Phase
Phase de l'état de communication.
Si correcte valeur 5
• Information de la CNC.
Phase
Phase de l'état de communication.
Vitesse CAN.
Erreurs Rx
Erreurs de réception.
Erreurs Tx
Erreurs de transmission.
Messages perdus.
Nombre de tentatives.
État
Pour le Service d'Assistance Technique Fagor.
Cycle d'entrée
Pour le Service d'Assistance Technique Fagor.
Les données sur fond vert doivent avoir la valeur "0", si tout va bien.
En tapant sur la touche logiciel FICHIER DE LOG un historique des erreurs ayant eu lieu est affiché,
avec la date, l'heure, le numéro d'erreur et sa description.
La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'historique d'erreurs dans un programme.
En tapant sur la touche logiciel VERSION on accède à un écran lequel affiche:
• La version de logiciel installée dans chaque nœud : Version SW, Date et Checksum.
• La version de hardware correspondant au nœud: Version HV.
• La version de logiciel CAN disponible sur la CNC: Version SW et Checksum.
On dispose de touches logiciel pour actualiser ou copier le logiciel CAN de la CNC dans chaque
module Fagor. Cette opération peut être effectuée module par module ou bien dans tous les modules
en même temps.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·152·
PLC
10
Ce mode d’opération permet d’accéder à l’automate (PLC) pour vérifier son fonctionnement ou l’état
de ses variables. Il permet aussi d’éditer ou d’analyser le programme de PLC ou les fichiers de
messages et d’erreurs de l’automate.
Les programmes associés au PLC auxquels on a accès sont:
• Le programme d’automate (PLC_PRG)
• Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR)
• Le fichier de messages de l’automate (PLC_MSG)
Le programme d’automate (PLC_PRG) peut être édité dans ce mode de travail ou bien être copié
du disque dur (KeyCF) ou d’un ordinateur, comme il est indiqué dans le chapitre Utilités.
Le programme d’automate (PLC_PRG) est emmagasiné dans la mémoire interne de la CNC avec
les programmes pièce, s’affichant dans le répertoire de programmes (utilités) avec les programmes
pièce.
Avant d’exécuter le programme PLC_PRG il faut le compiler. Une fois terminée la compilation, la
CNC demandera si on veut démarrer le PLC. Pour faciliter la tâche de l’utilisateur et éviter de
nouvelles compilations, le code objet qui se génère après la compilation est gardé en mémoire.
Après la mise sous tension, la CNC agit du mode suivant:
Existe code
exécutable?
Oui
Elle exécute le programme exécutable emmagasiné en
mémoire.
Oui
S’il n’existe pas, le programme PLC_PRG existant en
mémoire est compilé et le programme exécutable
résultant est exécuté.
Oui
S'il n'est pas, chercher dans le disque dur (KeyCF).
Non
¿Existe PLC_PRG?
Non
Existe-il PLC_PRG dans
le DISQUE DUR?
Non
Le PLC compile et crée le
code exécutable
RUN
S’il n’est pas non plus dans le disque dur (KeyCF), elle
ne fait rien. Ensuite, lorsqu’on accède aux modes:
manuel, exécution, etc., la CNC affiche le code d’erreur
correspondant.
END
CNC 8037
Une fois compilé le programme, il n’est pas nécessaire de garder en mémoire le programme source
(PLC_PRG) car le PLC exécute toujours le programme exécutable.
Il est conseillé, une fois vérifié le fonctionnement du programme de PLC, de le sauver dans le disque
dur (KeyCF) avec l’instruction SAUVER PROGRAMME (voir plus loin).
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·153·
Ma nu el d’u t il i s at io n
10.1
Éditer
Une fois cette option sélectionnée, il faut indiquer avec la touche logiciel correspondante le
programme de PLC à éditer.
• Le programme d’automate (PLC_PRG)
• Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR)
• Le fichier de messages de l’automate (PLC_MSG)
PLC
Éditer
10.
Après avoir sélectionné le programme, la CNC affiche le contenu de ce programme et l’utilisateur
peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page
par page avec les touches "page suivante et page précédente".
La position ou le numéro de la ligne pointée par le curseur apparaît sur fond blanc dans la fenêtre
de communications de la CNC, à côté de la fenêtre indicative CAP/INS.
Plusieurs options d’édition décrites ci-dessous sont également disponibles.
Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition,
en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer
le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche []sur le dernier caractère.
Touche logiciel "ÉDITER"
Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné. Avant
de frapper cette touche, pointer au moyen du curseur le bloc derrière lequel le nouveau bloc édité
doit être inséré.
Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond
blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable.
En tapant sur la touche [ESC] on supprime le bloc en cours d’édition. A partir de ce moment on
peut recommencer l’édition de ce bloc.
Après avoir fini l'édition du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité est ajouté
au programme après le bloc pointé par le curseur.
Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de
passer à l’édition de nouveaux blocs.
On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d’édition est vide. S’il ne l’est pas, il faut supprimer
cette information avec la touche [ESC] puis taper de nouveau sur la touche [ESC].
Touche logiciel "MODIFIER"
Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper
cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur.
Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond
blanc les informations relatives au type d’édition à utiliser dans le bloc à modifier.
En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui
correspondait au bloc à modifier. A partir de ce moment, le contenu de ce bloc peut être édité à
nouveau.
CNC 8037
Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information
affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. De cette façon, le bloc sélectionné
ne sera pas modifié.
Après avoir fini la modification du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité
remplacera le précédent.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Touche logiciel "RECHERCHER"
Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné. Lorsque cette option
est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes:
·154·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
COMMENCEMENT
En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celleci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche.
FIN
Cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme, qui est ainsi sélectionnée,
et la CNC sort de l’option "chercher".
Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher.
Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe
sur la première séquence de caractères trouvée.
PLC
Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir
du bloc où est situé le curseur.
Éditer
10.
TEXTE
La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le
programme ou être abandonnée.
Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la
recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance.
Cette opération peut être répétée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme,
la CNC reprend la recherche depuis le début.
Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "ABANDONNER" ou sur la
touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour
la dernière fois.
Nº LIGNE
En sélectionnant cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de ligne ou bloc que l’on veut
rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se
positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche.
Touche logiciel "REMPLACER"
Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une
séquence de caractères par une autre. Si cette option est activée, la CNC demande la séquence
de caractères à remplacer. Après avoir défini le texte à remplacer, on tape sur la touche logiciel "PAR"
et la CNC sollicite la nouvelle séquence de caractères que l'on désire remplacer.
Après avoir défini ce texte, taper sur la touche logiciel "FIN DE TEXTE" et le curseur se positionne
sur la première séquence de caractères trouvée.
La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance et les touches de fonction affichent les options
suivantes:
REMPLACER
Réalisera le remplacement du texte qui était surligné et continuera la recherche du texte à
remplacer. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont
proposées.
Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre
texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer".
CNC 8037
NE PAS REMPLACER
Ne réalisera pas le remplacement du texte qui était surlignée et continuera la recherche du texte
à remplacer. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont
proposées.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre
texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer".
·155·
Ma nu el d’u t il i s at io n
JUSQU’A LA FIN
Cette option permet d’effectuer une recherche et un remplacement du texte sélectionné tout au long
du programme.
Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta
el final del programa.
ARRETER
PLC
Éditer
10.
Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin à l’option "chercher et remplacer".
Touche logiciel "EFFACER BLOC"
Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs.
Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche
[ENTER].
Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera
comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "FIN
BLOC". Si le dernier bloc à effacer coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi
sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN".
Après sélection du premier et du dernier bloc à effacer, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés et demande confirmation avant de les effacer.
Touche logiciel "DÉPLACER BLOC"
Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier
bloc à déplacer. On procèdera comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel
"FIN BLOC". Si le dernier bloc à déplacer est aussi le dernier bloc du programme, ce bloc peut
être sélectionné par la frappe de la touche "JUSQU’A LA FIN".
Si le déplacement porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes.
Après sélection du premier et du dernier bloc à déplacer, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés.
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être
placés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE
L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·156·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Touche logiciel "COPIER BLOC"
Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc
à copier. On procèdera comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN
BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi
sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN".
PLC
Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés.
Éditer
10.
Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes.
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être
copiés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE
L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande.
Touche logiciel "COPIER PROGRAMME"
Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme.
Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs
doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER].
Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit:
1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel
"DÉMARRAGE BLOC".
2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN
BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi
sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN".
Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes.
Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs
sélectionnés et exécute la commande.
Si le programme destinataire de la copie existe déjà, la CNC affiche les options suivantes:
• Ecraser le programme. Tous les blocs concernés du programme destinataire sont effacés et
remplacés par les blocs copiés.
• Ajouter les blocs sélectionnés après ceux appartenant au programme destinataire.
• Interrompre la commande sans exécuter la copie demandée.
Touche logiciel "INCLURE PROGRAMME"
Cette option permet d’inclure le contenu d’un programme dans un programme sélectionné.
Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est
à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER].
On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure.
Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION",
pour que la CNC exécute la commande.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·157·
Ma nu el d’u t il i s at io n
10.2
Compiler
Cette option permet de compiler le programme source de l’automate "PLC_PRG". Quand le
programme source a été compilé, la CNC génère le programme exécutable de l’automate.
La compilation n’est possible que si le programme automate est stoppé; sinon, la CNC demande
à l’opérateur s’il désire le stopper.
PLC
Compiler
10.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·158·
Si pendant la compilation du programme source, des erreurs sont détectées, la CNC ne générera
pas le programme exécutable et les erreurs détectées seront affichées sur l’écran. Les erreurs
seront affichées à partir de la première erreur détectée et le maximum d’erreurs pouvant être
affichées et de 15.
Si des défauts sans conséquence sur l’exécution sont détectées (étiquettes non référencées, etc...),
la CNC affiche les messages correspondants, mais génère le programme objet.
Si la compilation est correcte, la CNC demande si le programme automate doit être lancé.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Surveillance
Cette option permet de visualiser le programme automate et d’analyser l’état des différentes
ressources et variables de l’automate. Depuis le mode conversationnel ou ISO, on peut accéder
à la surveillance du PLC en écrivant 78.
Dès que cette option est activée, la CNC affiche le programme source correspondant au programme
exécutable, même si le programme source a été effacé ou modifié au niveau de la CNC. En outre,
la CNC affiche en surbrillance, y compris dans les lignes non exécutées, toutes les consultations
au niveau logique "1" et les actions dont les conditions sont réunies.
L'utilisateur pourra déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien
avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente"
Plusieurs options de contrôle disponibles sont décrites ci-dessous.
10.
Surveillance
Pour afficher le programme à partir d’une certaine ligne, taper sur la touche "L" suivie du numéro
de ligne à partir duquel on veut afficher le programme. Après avoir défini le numéro de ligne, taper
sur la touche [ENTER].
PLC
10.3
Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition,
en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer
le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche []sur le dernier caractère.
Modifier l'état de ressources
La CNC dipose des instructions suivantes permettant de modifier l’état des différentes ressources
de l’automate.
Il faut tenir compte qu’en faisant référence à une seule ressource, on peut la référencer avec son
mnémonique correspondant. Par exemple /STOP=1 est interprétée par la CNC comme M5001=1.
I 1/256 = 0/1
Change l’état (0/1) de l’entrée indiquée.
Par exemple I120 = 0 met à 0 l’entrée I120.
I 1/256.1/256 = 0/1
Change l’état (0/1) du groupe d’entrées indiqué.
Par exemple, I100.103 = 1 met à 1 les entrées I100, I101, I102, I103.
O 1/256 = 0/1
Change l’état (0/1) de la sortie indiquée.
Par exemple O20 = 0 met à 0 la sortie O20.
O 1/256.1/256 = 0/1
Change l’état (0/1) du groupe de sorties indiqué.
Par exemple, O22.25 = 1 met à 1 les sorties O22, O23, O24, O25.
M 1/5957 = 0/1
Change l’état (0/1) de la marque indiquée.
Par exemple, M33O = 0 met à 0 la marque M330.
M 1/5957.1/5957 = 0/1
Change l’état (0/1) du groupe de marques indiqué.
Par exemple, M400.403 = 1 met à 1 les marques M400, M401, M402, M403.
CNC 8037
TEN 1/256 = 0/1
Change l'état (0/1) de l'entrée enable du temporisateur indiqué.
Par exemple TEN12 = 1, affecte l'état 1 à l'entrée de l'enable du temporisateur.
TRS 1/256 = 0/1
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Change l'état (0/1) de l'entrée de reset du temporisateur indiqué.
Par exemple TRS2 = 0, affecte l'état 0 à l'entrée du reset du temporisateur T2.
·159·
Ma nu el d’u t il i s at io n
TGn 1/512 n = 0/1
Change l’état (0/1) de la porte de déclenchement "TGn" du temporisateur indiqué (1/512), en
lui affectant la constante de temps souhaitée (n).
Par exemple, TG1 22 1000 = 1, met à 1 la porte de déclenchement 1 du temporisateur T22 et
lui affecte une constante de temps de 1000.
CUP 1/256 = 0/1
Change l’état (0/1) de l’entrée de comptage (UP) du compteur indiqué.
PLC
Surveillance
10.
Par exemple, CUP 33 = 0 met à 0 l’entrée de comptage du compteur C33.
CDW 1/256 = 0/1
Change l’état (0/1) de l’entrée de décomptage (DW) du compteur indiqué.
Par exemple, CDW 32 = 1 met à 1 l’entrée de décomptage du compteur C32.
CEN 1/256 = 0/1
Change l'état (0/1) de l'entrée de l'enable du compteur indiqué.
Par exemple, CEN 12 = 0, met à 0 l’entrée Enable du compteur C12.
CPR 1/256 n = 0/1
Change l'état (0/1) de l'entrée de présélection du compteur indiqué (1/256). Une valeur de
présélection (n) sera affectée au compteur si cette instruction génère un front montant sur cette
entrée.
Par exemple CPR 10 1000 = 1, affecte l’état 1 à l’entrée de présélection du compteur C10. En
outre, si un changement d’état est intervenu sur cette entrée (précédemment à 0) le compteur
est présélectionné avec la valeur 1000.
C 1/256 = n
Affecte la valeur indiquée (n) au nombre compté par le compteur spécifié.
Par exemple, C 42 = 1200, affecte 1200 à la valeur comptée par le compteur C42.
B 0/31 R 1/559 = 0/1
Change l'état (0/1) du bit (0/31) correspondant au registre (1/559) indiqué.
Par exemple, B5 R200 = 0, met à 0 le bit 5 du registre R200.
R 1/559 = n
Affecte la valeur (n) au registre spécifié.
Par exemple, R 303 = 1200 affecte la valeur 1200 au registre R303.
R 1/559.1/559 = n
Affecte la valeur (n) au groupe de registres indiqué.
Par exemple, R234.236 = 120, affecte la valeur 120 aux registres R234, R235, R236.
Créer fenêtre
La CNC permet de créer une série de fenêtres afin de visualiser l’état des diverses ressources de
l’automate. Ces fenêtres se superposent au programme automate et les informations qu’elles
présentent sont mises à jour dynamiquement.
Les options "MODIFIER FENÊTRE", "FENÊTRE ACTIVE" et "ACTIVER SYMBOLES" permettent
de manipuler ces fenêtres.
CNC 8037
Chaque fois qu’une nouvelle fenêtre est créée, la CNC lui affecte 2 lignes d’information permettant
de visualiser l’état des ressources désirées.
On dispose de deux types de fenêtres sélectionnables par touches logiciel.
Fenêtre pour afficher des temporisateurs et des registres
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Cette fenêtre est divisée en deux parties, une pour afficher des temporisateurs et l’autre pour
afficher les registres.
Temporisateur.
Affiche un temporisateur par ligne avec les champs d’information suivants:
·160·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
M
Indique l’état ou le mode de travail du temporisateur: "S" pour arrêt, "T" pour
temporisation et "D" pour désactivé.
TEN
Indique le niveau logique de l’entrée enable.
TRS
Indique le niveau logique de l’entrée reset.
T
Indique le niveau logique de la sortie d’état du temporisateur.
ET
Indique le temps écoulé.
TO
Indique le temps restant.
Pour solliciter de l’information d'un temporisateur ou d’un groupe de temporisateurs on tapera
l’instruction T 1/256 ou T 1/256.1/256 puis sur la touche [ENTER].
Registre.
Affiche un registre par ligne avec les champs d’information suivants:
HEX
Indique la valeur interne en format hexadécimal.
DEC
Indique la valeur interne sous format décimal (avec signe).
10.
Surveillance
Indique le niveau logique de l’entrée active de déclenchement.
PLC
TG
Pour solliciter de l’information d'un registre ou d’un groupe de registres on tapera l’instruction R
1/559 ou R 1/559.1/559 puis sur la touche [ENTER].
Fenêtre pour afficher des compteurs et des données binaires
Cette fenêtre est divisée en deux parties, une pour afficher des compteurs et l’autre pour afficher
les données binaires.
Compteur.
Affiche un compteur par ligne avec les champs d’information suivants:
CEN Indique le niveau logique de l’entrée enable.
CUP
Indique le niveau logique de l’entrée de comptage.
CDW
Indique le niveau logique de l’entrée de décomptage.
CPR
Indique le niveau logique de l’entrée de présélection.
S
Indique l'état du compteur. Un 1 lorsque le compte interne du compteur vaut 0
et un 0 dans les autres cas.
C
Indique la valeur du comptage.
Pour solliciter de l’information d'un compteur ou d’un groupe de compteurs, on tapera l’instruction
C 1/256 ou C 1256.1/256 puis sur la touche [ENTER].
Données binaires.
Affiche une ligne d’informations pour chaque ressource ou groupe de ressources demandé.
Les instructions disponibles pour demander des informations aux diverses ressources sont:
I 1/256 ou I 1/256.1/256
Affiche l'état indiqué de l'entrée ou groupe d'entrées.
O 1/256 ou O 1/256.1/256
Affiche l'état indiqué de la sortie ou groupe de sorties.
M 1/5957 ó M 1/5957.1/5957Affiche l'état indiqué de la marque ou groupe de marques.
B 0/31 R 1/559
Affiche l'état du bit de registre indiqué.
Si l’état d’une ou plusieurs entrées, sorties, ou marques est demandé, la CNC affiche des lignes
d’information complètes, même si tous leurs éléments n’ont pas été demandés.
CNC 8037
Quand les noms génériques (I / O / M) sont employés pour afficher les ressources, la CNC en affiche
toujours 20 par ligne et, quand leur mnémonique associée est employée, elle en affiche 3 par ligne.
Dans ce dernier cas, le nom générique est affiché si aucune mnémonique n’est associée à la
ressource.
Si l’état d’un bit de registre est demandé, la CNC n’affiche que le bit demandé dans la ligne
correspondante.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·161·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Modifier fenêtre
Cette option permet de manipuler la fenêtre active (la fenêtre sélectionnée), de modifier sa taille,
d’effacer son contenu et même de la supprimer (fermer).
Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logicielles:
PLC
Surveillance
10.
AUGMENTER
Permet d’augmenter la taille de la fenêtre active, en disposant d’une ligne
d’information supplémentaire chaque fois que l’on tape sur cette touche
logiciel.
DISMINUIR
Permet de diminuer la taille de la fenêtre active, en disposant d’une ligne
d’information en moins chaque fois que l’on tape sur cette touche logiciel
(minimum 2 lignes).
NETTOYER
Permet de nettoyer la fenêtre active, en annulant toute son information.
FERMER
Permet de fermer la fenêtre active. Quand une fenêtre êst fermée, la CNC
cesse de l’afficher.
Fenêtre active
Cette option permet de choisir entre le programme automate et chaque fenêtre affichée
(temporisateurs, registres, compteurs et données binaires) afin de pouvoir les exploiter.
On notera que les manipulations ne sont possibles que sur la fenêtre active.
Dès que la fenêtre active a été sélectionnée, il est possible de:
• Déplacer le curseur (si le programme du PLC est actif) ou déplacer la zone d’affichage avec les
touches [] [].
• Exécuter n’importe quelle instruction de l’option "MODIFIER FENÊTRE".
CHERCHER
Cette option, exécutable quelle que soit la fenêtre active, permet une recherche dans le programme
automate et offre les options de recherche suivantes:
COMMENCEMENT
En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de programme
et on abandonne l’option de recherche.
FIN
En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la dernière ligne de programme
et on abandonne l’option de recherche.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·162·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
TEXTE
Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir
du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série
de caractères à rechercher.
La CNC considère la recherche comme réussie dès que la série de caractères cherchée est trouvée
entre espaces ou séparateurs. Ainsi, si les entrées I1, I12 et I123 sont utilisées dans le programme
automate et si le texte I1 est recherché, la seule entrée remplissant ces conditions est l’entrée I1.
Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe
sur la première séquence de caractères trouvée.
Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la
recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance.
Surveillance
Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou
être abandonnée.
10.
PLC
La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême.
La recherche peut être exécutée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme,
la CNC reprend la recherche depuis le début.
Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "ABANDONNER" ou sur la
touche [ESC].
Activer / désactiver symboles
Cette option permet de sélectionner le mode de représentation des différentes ressources dans
toutes les fenêtres disponibles.
Les noms des ressources peuvent être représentés par leurs noms génériques (I / O / M / T / C /
R), ou en activant les mnémoniques associées à ces noms.
Si aucune mnémonique n’est associée à une ressource, c’est son nom générique qui sera affiché.
Cette touche logiciel indique toujours l’option disponible, en changeant sa signification chaque fois
que l’on tape dessus ("ACTIVER SYMBOLES" ou "DÉSACTIVER SYMBOLES").
Analyseur logique
Il est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et pour déterminer des
erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux.
Il est largement expliqué plus loin dans ce même chapitre.
Démarrage PLC
Lorsque cette option est activée, la CNC commence l’exécution du programme automate depuis
le début, y compris le cycle CY1.
La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution.
CNC 8037
Cycle initial
Lorsque cette option est activée, la CNC n’exécute que le cycle initial (CY1) du programme
automate.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution.
·163·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Cycle unique
Lorsque cette option est activée, la CNC exécute le cycle principal du programme automate (PRG)
une seule fois.
La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution.
PLC
Surveillance
10.
Arrêt PLC
Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate.
Continuer
Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate.
Contacts
Cette option permet de surveiller le programme de PLC en langage de contacts.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·164·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
10.3.1
Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté
Il faut tenir compte que la CNC initialise toutes ses sorties physiques et les ressources propres du
PLC, après la mise sous tension, après avoir tapé sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET]
et après une erreur de watchdog sur le PLC.
Il faut tenir compte que dans cette initialisation, la CNC affecte à toutes la valeur logique "0", sauf
à celles actives au niveau logique bas, auxquelles elle affecte la valeur logique "1".
Pendant la monitorisation du programme et des diverses ressources de l’automate, la CNC affiche
toujours les valeurs réelles des ressources.
• Mise à jour des ressources M5000/5957 et R500/559 avec les valeurs des sorties logiques de
la CNC (variables internes).
PLC
• Mise à jour par le PLC des valeurs réelles des entrées après lecture des entrées physiques
(depuis l’armoire électrique).
Surveillance
10.
Si le PLC est en service, on notera que le traitement cyclique du programme se déroule comme suit:
• Exécution du cycle de programme.
• Mise à jour des entrées logiques de la CNC (variables internes) avec les valeurs réelles des
ressources M5000/5957 et R500/559.
• Affectation des valeurs réelles des ressources "0" correspondantes aux sorties physiques
(armoire électrique).
• Copie des valeurs réelles des ressources I, O, M dans leurs propres images.
Entrées physiques
Entrées réelles
Sorties logiques de la
CNC
M5500 - M5957
R550 - R562
Oui
C'est la première fois et
il y a t-il CY1?
Non
CY1
PRG
END
END
M5000 - M5465
R500 - R505
Entrées logiques de la
CNC
Sorties réelles
Sorties physiques
Valeurs réelles
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
Valeurs image
I1 - I256
O1 - O256
M1 - M2047
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·165·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Si le PLC est à l’arrêt, son fonctionnement sera le suivant:
• Les valeurs réelles des ressources I correspondant aux entrées physiques seront mises à jour
toutes les 10 millisecondes.
• Les sorties physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes avec les valeurs réelles
de ressources O correspondantes.
• Le PLC traitera toutes les demandes et modifications de ses variables internes.
PLC
Surveillance
10.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·166·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
10.3.2
Surveillance du PLC en langage de contacts.
L’affichage du programme de PLC en langage de contacts, demande une analyse préalable dont
la durée dépend de la taille du programme et de la charge de travail de la CPU.
Il n’est pas possible d’analyser des programmes dépassant la capacité de mémoire de la CNC ni des
programmes dont le nombre de bloc est supérieur à 10000.
L'analyse n'est réalisée que si le programme de PLC est compilé. Si on essaie d’effectuer l’analyse
alors que le programme de PLC n’est pas compilé, la CNC affichera un avis.
Zone des
actions
Surveillance
Zones de
consultations
10.
PLC
La figure indique l'écran de surveillance du PLC en langage de contacts. Les contacts de
consultation sont affichés à gauche et les contacts des actions correspondant aux consultations
du bloc sont affichés à droite.
Comme on peut le voir sur la figure, les instructions du programme de PLC en langage de contacts
sont composées d’éléments connectés entre eux par des segments. De plus, le chemin logique
parcourant le flux est souligné d’une ligne verte plus épaisse et les valeurs de registres,
temporisateurs, contacteurs, etc. sont affichées.
Pour se déplacer d’un bloc à l’autre dans le programme on utilisera les touches [] [] [PAGE EN
HAUT] [PAGE EN BAS].
Les actions résultantes de chaque bloc sont affichées à droite de l’écran (toujours sur la même
position). De cette façon, si la longueur du bloc excède la largeur de l’écran, l’utilisateur pourra se
déplacer avec les touches [] [] dans la partie gauche du programme, alors que les actions
résultantes de chaque bloc seront affichées à tout moment dans la partie droite.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·167·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Touche logiciel "Rechercher"
Cette touche logiciel permet de réaliser différents types de recherches dans le programme de PLC
en langage de contacts:
COMMENCEMENT:Affiche les premiers blocs du programme de PLC en contacts.
FIN:
Affiche les derniers blocs du programme de PLC en contacts.
TEXTE:
Réalise une recherche du texte indiqué par l'utilisateur. Si l'on trouve ce texte
répété, le premier est remarqué sur fond jaune. Pour afficher les autres textes
trouvés, utiliser les touches logiciel "ÉLÉMENT PRÉCÉDENT" et "ÉLÉMENT
SUIVANT".
BLOC:
Permet de saisir le numéro du bloc que l’on veut afficher sur l’écran. La
numérotation des blocs est corrélative. Le numéro de bloc n’est affiché que sur
l’écran de surveillance de contacts.
PLC
Surveillance
10.
Touche logiciel "Auto-zoom"
La touche logiciel "Auto-zoom" n’est affichée que si l’un des blocs non surveillés est trop long et
ne rentre pas sur l’écran.
En tapant sur la touche logiciel, les blocs affichés sont auto-réglés suivant la largeur de l'écran. De
cette façon, la CNC affichera le bloc complet sans nécessité se déplacer à l’aide du clavier.
Après avoir tapé sur la touche logiciel "Auto-zoom", si les blocs sont trop petits, la CNC n’affiche
pas les données des éléments. De plus, avec l’auto-zoom activé, il ne sera pas possible de se
déplacer verticalement vers d’autres blocs non affichés sur l’écran.
Touche logiciel "Finir"
Permet de sortir de l'écran de surveillance de PLC en langage de contacts.
Éléments de programme de PLC
Comme indiqué auparavant, les instructions du programme de PLC en langage de contacts sont
composées d’éléments connectés entre eux par des segments. Ces éléments peuvent être les
suivants:
i
Tous les éléments peuvent apparaître dans le programme de PLC en langage de contacts unis entre
eux, en série ou en parallèle.
Le programme de PLC étant surveillé en langage de contacts, les commentaires ne sont plus affichés.
Contact normalement ouvert:
Le contact normalement ouvert est toujours affiché sur la zone de consultations. Consulte l’état
logique d’un signal et en fonction du résultat, laisse passer le flux ou non.
I10
CNC 8037
Si I10 = 0 le contact est inactif et le flux ne passe pas.
Si I10 = 1 le contact est actif et le flux passe.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·168·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Contact normalement fermé:
Le contact normalement fermé est toujours affiché sur la zone de consultations. Consulte l’état
logique d’un signal et en fonction du résultat, laisse passer le flux ou non.
M100
Si M100 = 0 le contact est actif et le flux passe.
La bobine de relais est toujours affichée sur la zone d'actions. Elle s'active ou se désactive en
fonction de si le flux arrive ou pas.
O1
PLC
Bobine de relais:
Surveillance
10.
Si M100 = 1 le contact est inactif et le flux ne passe pas.
Si le flux arrive à la bobine de relais, celle-ci restera active et aura la valeur O1 = 1.
Si le flux n'arrive pas à la bobine de relais, celle-ci restera inactive et aura la valeur O1 = 0.
Bobine de relais de retenue:
La bobine de relais de retenue est toujours affichée sur la zone d'actions. Elle s'active ou se
désactive en fonction de si le flux arrive ou pas.
O1
Si le flux n'arrive pas à la bobine de relais, celle-ci restera active et aura la valeur O1 = 1.
Si le flux arrive à la bobine de relais, celle-ci restera inactive et aura la valeur O1 = 0.
Opérations de temporisation, comparaison, comptage, etc.:
Ce type d’opérations peut être affiché dans la zone d’action et dans la zone de consultations.
Ce type d’opérations exécute l’instruction affichée dans le cadre en langage de programmation
de PLC.
TG1
3
33333
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·169·
Ma nu el d’u t il i s at io n
10.4
Messages actifs
Lorsque cette option est activée, la CNC affiche une page où sont visualisés dynamiquement tous
les messages actifs générés par l’automate.
Ces messages sont classés par ordre de priorité, en commençant toujours par celui portant le plus
petit numéro (le plus prioritaire).
PLC
Messages actifs
10.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·170·
L'utilisateur pourra déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien
avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente"
Pour effacer un ou plusieurs messages affichés, sélectionner le(s) message(s) concerné avec le
curseur et frapper la touche EFFACER MESSAGE.
On notera que les messages actifs sont mis à jour dynamiquement par la CNC.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Pages actives
Lorsque cette option est activée, la CNC affiche la page active portant le plus petit numéro.
Pour effacer une page ou accéder au reste des pages actives, la CNC affiche les options suivantes:
Cette option permet d’afficher la prochaine page active.
PAGE ANTÉRIEURE
Cette option permet d’afficher la page antérieur active.
EFFACER PAGE
Cette option permet de désactiver la page affichée.
10.
On notera que les pages actives sont mises à jour dynamiquement par la CNC.
Pages actives
PAGE SUIVANTE
PLC
10.5
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·171·
Ma nu el d’u t il i s at io n
10.6
Sauver programme
En sélectionnant cette option, la CNC garde le programme d’automate PLC_PRG dans le disque
dur (KeyCF).
Le programme du PLC doit être compilé. S’il ne l’est pas, la CNC affichera un avis.
Si le programme de PLC est en marche, la CNC sollicite son arrêt.
PLC
Sauver programme
10.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·172·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Restaurer programme
En sélectionnant cette option la CNC récupère du disque dur (KeyCF) le programme d’automate
PLC_PRG.
Pour pouvoir exécuter cette commande, il faut que l’automate ne soit pas en train d’exécuter aucun
programme de PLC, dans le cas contraire la CNC demande si l’on veut l’arrêter.
Après avoir exécuté cette instruction, le nouveau programme source récupéré remplacera le
programme source antérieur dont disposait le PLC, et il est nécessaire de le compiler et de le
démarrer pour que le PLC l’exécute.
Restaurer programme
10.
PLC
10.7
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·173·
Ma nu el d’u t il i s at io n
10.8
Ressources d'utilisation
Lorsque cette option est activée, la CNC permet de sélectionner par touches logiciel la table de
ressources utilisées dans le programme de l’automate.
Les tables de ressources suivantes sont disponibles:
ENTREES (I)
SORTIES (O)
PLC
Ressources d'utilisation
10.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·174·
MARQUES (M)
REGISTRES (R)
TEMPORISATEURS (T)
COMPTEURS (C)
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Statistiques
Cette option affiche l’aménagement de la mémoire utilisée par le PLC, les temps d’exécution des
différents modules du PLC, l’état du programme automate et la date de son édition.
* HARD DISK
- Source program saved
- Date
- Size
- Source program saved
- Date
- Size
PLC time (PLC/total)
**/**/****
******
**/**/****
******
Statistiques
10.
SRAM MEMORY (bytes)
PLC
10.9
(0,2/32)
Cycle général
Cette section affiche le temps (maximum, minimum et moyen) mis par le PLC pour exécuter un cycle
de programme. On notera que ce temps comprend:
• La mise à jour des ressources avec les valeurs des entrées physiques et des variables internes
de la CNC.
• L’exécution du cycle principal et du module périodique s’il est exécuté pendant le cycle.
• La mise à jour des variables internes de la CNC et des sorties physiques avec les valeurs des
ressources.
• Les copies des ressources dans leurs images correspondantes.
Ce point montre aussi le temps de watchdog sélectionné avec le paramètre machine du PLC
"WDGPRG".
Module périodique
Cette section affiche le temps (maximum, minimum et moyen) mis par le PLC pour exécuter le
module périodique.
La périodicité affectée à ce module avec la directive "PE t" est également affichée. Cette périodicité
indique selon quelle fréquence le module périodique sera exécuté.
Le temps de watchdog est aussi affiché pour le module périodique sélectionné avec le paramètre
machine du PLC "WDGPER".
État
Cette section donne des informations sur l’état du programme automate, en indiquant s’il est
compilé ou non, en cours d’exécution ou stoppé.
CNC 8037
Dans la ligne "PLC time (PLC/total)" le numérateur indique le temps utilisé par le PLC et le
dénominateur le temps total défini.
Exemple: CPUTIME=1, LOOPTIME=4. Le texte “PLC time (PLC/total) (0.2/16)” sera affiché.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·175·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Mémoire RAM
Cette section indique la mémoire RAM du système disponible pour l’usage exclusif du PLC
(installée), ainsi que la mémoire libre disponible.
Le programme objet (exécutable) s’obtient par compilation du programme source, et c’est celui
exécuté par le PLC. Cette section affiche la date de sa création et l’espace mémoire RAM qu’il
occupe.
Disque Dur (KeyCF)
PLC
Statistiques
10.
Ce point indique quand le programme d’automate, PLC_PRG a été sauvegardé dans le disque dur
(KeyCF) et sa taille.
Programme-source
Ce point indique la date de la dernière édition du programme source d’automate disponible et la
position qu'il occupe.
Le programme source du PLC est stocké dans la mémoire RAM de la CNC.
RAZ temps
En tapant sur la touche logiciel RAZ TEMPS, les valeurs des temps minimum, maximum et moyen
des modules PRG et PE s'actualisent, et on recommence les mesures des temps à partir de cet
instant.
Exemples d'application:
• Quand les statistiques ne sont pas exactes parce que le premier cycle de PLC a des temps très
élevés.
• Quand on veut connaître la durée du cycle PLC à partir d'un certain moment, par exemple, après
avoir changé un paramètre.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·176·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
10.10
Analyseur logique
L’analyseur logique est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et
déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux.
Cette option permet d’analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d’une
base de temps et de certaines conditions de déclenchement fixées par l’utilisateur.
Il est possible d’analyser jusqu’à 8 signaux à la fois. Les résultats sont affichés au moyen d’une
interface graphique facilitant l’interprétation des données.
Analyseur logique
PLC
10.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·177·
Ma nu el d’u t il i s at io n
10.10.1 Description de l'écran de travail
La page d’écran de l’analyseur logique comporte les zones ou fenêtres d’affichage suivantes:
PLC
Analyseur logique
10.
1. Fenêtre d’états
Elle affiche sous forme graphique l’état de chaque signal sélectionné. Elle comporte deux zones
: une zone de variables et une zone d'états.
La zone de variables affiche les noms ou symboles des signaux logiques à analyser.
La zone d’états affiche l’état de chaque variable sous forme d’ondes carrées. La ligne
correspondant à l’état logique 0 est en gras.
Elle affiche également une ligne verticale rouge pour indiquer le point TRIGGER ou de
déclenchement et une autre ligne verticale verte pour indiquer la position du curseur.
La ligne verticale verte peut être déplacée sur le tracé et permet de mesurer les temps entre
deux points de ce tracé.
La zone d’états est divisée en plusieurs franges verticales. Chacune une de ces franges
représente l’espace de temps défini par la constante "Base de temps".
La constante "Base de temps" définit la résolution des signaux logiques et, une fois définie par
l’utilisateur, elle peut être modifiée autant de fois que désiré. Le rapport entre la "Base de temps"
et la résolution des signaux est inversement proportionnel, ainsi, plus la "base de temps"est
petite, plus la résolution des signaux est grande, et vice versa.
2. Fenêtre de cycles
Cette fenêtre affiche une série de traits verticaux "¦". Chaque trait signale le moment où
commence l’exécution d’un nouveau cycle de programme de PLC.
Elle permet de maintenir un rapport entre le flux de signaux logiques et la durée de chaque cycle
d’exécution du PLC.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·178·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
3. Fenêtre d’informations
Cette fenêtre donne des informations générales sur tracé en cours d’affichage. Il s’agit des
informations suivantes:
 Le "Trigger" présente la condition de déclenchement définie par l’utilisateur pour réaliser la
trace.
 La "Base temps" indique la base de temps définie par l’utilisateur et utilisée pour afficher
la trace actuelle.
 L’"État trace" indique l’état actuel de la trace. Les textes affichés et leurs significations sont
les suivants:
Capture
Tracé en cours.
Complet
Un tracé est disponible en mémoire.
 L’"Offset curseur" indique la distance à laquelle se trouve le curseur, ligne verticale verte,
par rapport à la position de déclenchement, ligne verticale rouge. Il est indiqué en millièmes
de seconde.
 Le "Type trigger" indique le type de déclenchement sélectionné. Les textes affichés et leurs
significations sont les suivants:
Avant
Le Trigger est placé au début du tracé.
Après
Le Trigger est placé à la fin du tracé.
Centre
Le Trigger est placé au centre du tracé.
Default
Aucune condition de déclenchement n’a été fixée.
10.
Analyseur logique
Pas de tracé calculé.
PLC
Vide
4. Fenêtre d’édition.
Il s'agit de la fenêtre d'édition standard de la CNC. Elle s'utilise pour tous les processus
demandant une saisie de données.
5. Fenêtre de messages.
La CNC utilise cette fenêtre pour afficher un message d’avertissement ou d’erreur.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·179·
Ma nu el d’u t il i s at io n
10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement.
Avant de demander un tracé, il est nécessaire de définir les variables à analyser, le type et les
conditions de déclenchement ainsi que la base de temps à employer pour afficher les données
saisies.
Pour ce faire, les options "SELECTION VARIABLES", "CONDITION TRIGGER" et "BASE DE
TEMPS", affichées par touches logicielles sont disponibles.
PLC
Analyseur logique
10.
Sélectionner variables
Cette option permet de sélectionner jusqu’à 8 variables pour analyse ultérieure.
Présente un curseur sur la zone de variables qui peut être déplacé avec les touches [] []. En
outre, les options suivantes sont affichées par touches logicielles:
Touche logiciel "ÉDITION"
Cette option permet d’éditer une nouvelle variable ou de modifier l’une des variables actuelles.
Avant de frapper cette touche, on pointera grâce au curseur l’emplacement où cette variable sera
affichée.
Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond
blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable.
Tout signal logique du PLC (I3, B1R120, TEN 3, CDW 4, DFU M200, etc...) peut être analysé, et
référencé par son nom ou son symbole associé. Il est également possible d’analyser des
expressions logiques composées d’une ou plusieurs consultations deant respecter la syntaxe et
les normes appliquées pour l’écriture des équations du PLC.
M100 AND (NOT I15 OR I5) AND CPS C1 EQ 100
Même s’il semble difficile de comprendre le traitement des consultations et expressions au niveau
d’un analyseur logique, on notera que cet utilitaire peut se révéler très utile si l’on désire connaître
l’état de la totalité d’une expression.
Il est interdit d’utiliser plus de 16 instructions de détection de fronts (DFU et DFD) dans l’ensemble
des définitions de variables et condition de trigger sélectionnées.
En tapant sur la touche [ESC] on supprime la variable en cours d’édition. A partir de ce moment,
cette variable peut être éditée à nouveau. Après avoir fini l'édition de la variable, on tape sur la touche
[ENTER]. La nouvelle variable éditée s’affiche à l’emplacement occupé par le curseur dans la zone
de variables.
Seuls les 8 premiers caractères de la variable sélectionnée s’affichent, même si la variable ou
l’expression utilisée pour définir cette variable en comporte plus.
Le curseur se positionne sur l’emplacement de la variable suivante, qui s’affiche dans la zone
d’édition; il est ainsi possible de poursuivre l’édition de nouvelles variables.
On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d’édition est vide. S’il ne l’est pas, il faut supprimer
cette information avec la touche [ESC] puis taper de nouveau sur la touche [ESC].
Touche logiciel "EFFACER"
Cette option permet d’effacer une variable.
Avant de frapper cette touche, sélectionner la variable à effacer au moyen du curseur.
CNC 8037
Répéter ces opérations pour chaque variable à effacer.
Touche logiciel "EFFACER TOUTES"
Cette option efface toutes les variables de la fenêtre d’états.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·180·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Sélectionner la condition de déclenchement
On définit comme condition de déclenchement ou trigger la condition de base pour réaliser la saisie
de données. La saisie peut intervenir avant, après, ou avant et après que la condition de
déclenchement (trigger) sélectionnée a été remplie.
Cette option permet de sélectionner le type et la condition de déclenchement de l’analyseur logique.
Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logiciel:
Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond
blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable.
Il est possible d’analyser toute expression logique, qui peut être composée d’une ou plusieurs
consultations devant respecter la syntaxe et les règles utilisées pour écrire les équations de PLC.
PLC
Cette option permet d’éditer ou modifier la condition de trigger (ou déclenchement) autour de
laquelle la saisie des données à analyser doit avoir lieu.
Analyseur logique
10.
Touche logiciel "ÉDITION"
Exemples d’expressions et de conditions du déclenchement:
M100
Le déclenchement se produit lorsque M100 = 1.
NOT M100
Le déclenchement se produit lorsque M100 = 0.
CPS R100 EQ 1
Le déclenchement se produit lorsque R100 = 1.
NOT I20 AND I5
Le déclenchement se produit lorsque l’expression est accomplie.
Il est interdit d’utiliser plus de 16 instructions de détection de fronts (DFU et DFD) dans l’ensemble
des définitions de variables et condition de trigger sélectionnées.
En tapant sur la touche [ESC] on supprime la condition de trigger en cours d’édition. A partir de
ce moment, cette condition peut être éditée à nouveau.
Après avoir fini l'édition du trigger, on tape sur la touche [ENTER]. La nouvelle condition éditée
s’affiche dans la fenêtre d’informations.
Si aucune condition de déclenchement n’a été spécifiée, le système considère qu’il s’agit d’un
trigger par défaut et affiche le message "Type trigger: DEFAUT" dans la fenêtre d’informations. En
outre, il interdit la sélection de toute condition de déclenchement possible (trigger avant, trigger
centre, trigger après).
Touche logiciel "TRIGGER AVANT"
La CNC commence la saisie des données dès que la condition de déclenchement choisie est
remplie.
Ensuite, dès que le tracé est exécuté, le trigger (trait vertical rouge) s’affiche au début du tracé.
Touche logiciel "TRIGGER APRÈS"
La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé
(avant que la condition de "trigger" soit remplie).
Le tracé est considéré comme terminé dès que la condition de déclenchement choisie est remplie.
Le système affiche le "trigger" (trait vertical rouge) à la fin du tracé.
Touche logiciel "TRIGGER AU MILIEU"
La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé
(avant que la condition de "trigger" soit remplie).
CNC 8037
Lorsque le tracé est terminé, le "trigger" (trait vertical rouge) s’affiche au centre du tracé.
Sélectionner la base des temps
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Grâce à ce paramètre, l’utilisateur spécifie la durée représentée par chaque bande verticale.
Comme la largeur de ces bandes est fixe, la résolution des signaux sera définie par cette base de
temps. Ainsi, plus la base de temps est faible, plus la résolution des signaux est grande.
·181·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Exemple:
Marque changeant d’état toutes les 2 millisecondes.
Sa représentation avec une base de temps de 10 millisecondes sera:
PLC
Analyseur logique
10.
Sa représentation avec une base de temps de 20 millisecondes sera:
Sa représentation avec une base de temps de 4 millisecondes sera:
La base de temps est définie en millisecondes et la valeur sélectionnée s’affiche dans la fenêtre
d’informations. Par défaut, la CNC fixe une base de temps de 10 millisecondes.
En principe, il est possible de fixer une base de temps s’adaptant à la fréquence des signaux à traiter.
Ensuite, pendant l’analyse du tracé, il sera possible de changer de base de temps, ce qui permet
d’obtenir une résolution du signal plus fine.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·182·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
10.10.3 Exécuter la trace
Lorsque les variables et les conditions de déclenchement désirées ont été sélectionnées, frapper
la touche logiciel "EXECUTER TRACE" afin que la CNC puisse commencer à saisir les données.
Quand la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, la ligne de trigger affichée dans
la fenêtre d’informations change de couleur.
Pendant l’exécution du tracé, la fenêtre d’informations affiche le message "Etat tracé: CAPTURE".
Le tracé s’achève quand la mémoire-tampon interne affectée à cette fonction est pleine ou en cas
d’interruption de la fonction par la touche "ARRETER TRACE". A partir de ce moment, la fenêtre
d’informations affiche le message "Etat tracé: COMPLET".
Saisie de données
La saisie des données intervient au début de chaque cycle (PRG et PE), après lecture des entrées
physiques et mise à jour des marques correspondant aux sorties logiques de la CNC ou juste avant
le début de l’exécution du programme.
Analyseur logique
PLC
10.
Pour réaliser la saisie de données pendant l’exécution du cycle de PLC, utiliser la directive "TRACE".
Cette directive permet la saisie de données de signaux dont la fréquence de changement est
supérieure au temps de cycle, ainsi que de données changeant d’état pendant l’exécution du cycle,
mais dont l’état est identique au début et à la fin du cycle.
Exemple d’utilisation de la directive "TRACE":
PRG
----------TRACE
; Saisie de données
----------TRACE
; Saisie de données
----------TRACE
; Saisie de données
----------END
PE 5
----------TRACE
; Saisie de données
----------END
La saisie de données pendant l’exécution du tracé, dabs ce programme, se produit:
• Au début de chaque cycle PRG.
• Chaque fois que l’on exécute le module périodique (tous les 5 millièmes de seconde).
• 3 fois dans le module PRG.
• 1 fois dans le module PE.
De cette façon, grâce à la directive "TRACE", il est possible d’augmenter la fréquence de saisie de
données, en particulier aux points du programme jugés les plus critiques.
CNC 8037
La directive "TRACE" ne doit être utilisée que lors du déverminage du programme automate; elle
ne doit plus être utilisée dès que le déverminage est terminé.
Modes de fonctionnement
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Le mode de saisie de données dépend du type de trigger sélectionné. Les divers types de
déclenchement (trigger) et le mode de saisie de données dans chaque cas sont décrits ci-dessous:
·183·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Trigger avant
La saisie de données commence dès que la condition de déclenchement sélectionnée est remplie,
soit lorsque la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur.
Le tracé est considéré comme terminé quand la mémoire-tampon de tracé est pleine ou quand
l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE").
En cas d’arrêt forcé du tracé (touche "ARRETER TRACE") avant que "trigger" se produise, le tracé
sera vide.
PLC
Analyseur logique
10.
Trigger après
La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE".
Le tracé est considéré comme terminé quand la condition de déclenchement sélectionnée est
remplie ou quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE").
En cas d’arrêt forcé du tracé avant que "trigger" se produise, le tracé s’affiche avec des données
mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge).
Trigger au milieu
La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE".
La CNC validera une moitié de la mémoire-tampon du tracé pour stocker les données correspondant
au tracé antérieur au "trigger" et l’autre moitié pour les données correspondant au tracé postérieur
au "trigger".
Le tracé est considéré comme terminé quand la mémoire-tampon de tracé est pleine ou quand
l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE").
En cas d’arrêt forcé du tracé avant que "trigger" se produise, le tracé s’affiche avec des données
mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge).
Trigger par défaut
La CNC réalise ce type de tracé quand aucune condition de déclenchement n’est spécifiée.
La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE".
Le tracé est considéré comme terminé quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER
TRACE"), et le tracé s’affiche avec des données mais sans position de déclenchement (ligne
verticale rouge).
Représentation de la trace
Lorsque la saisie de données est terminée, la CNC affiche dans la fenêtre d’états et sous forme
graphique les signaux basés sur le tracé calculé pour les variables analysées.
En outre, un trait vertical rouge indiquant le point où s’est produit le "trigger" et un trait vertical vert
indiquant la position du curseur se superposent au tracé.
La position du curseur (ligne verticale verte) peut être déplacée sur toute la longueur du tracé grâce
aux touches suivantes:
Flèche à gauche
CNC 8037
Déplace le curseur d’un pixel à gauche. Si cette touche est maintenue, le curseur avance d’un pixel
à la fois, sa vitesse augmentant avec le temps.
Si le curseur se trouve complètement à gauche, le tracé affiché se déplacera vers la droite sans
que le curseur change de position.
Flèche à droite
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Déplace le curseur d’un pixel à droite. Si cette touche est maintenue, le curseur avance d’un pixel
à la fois, sa vitesse augmentant avec le temps.
Si le curseur se trouve complètement à droite, le tracé affiché se déplacera vers la gauche sans
que le curseur change de position.
·184·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Page précédente
Déplace le curseur d’une page d’écran à gauche.
Page suivante
Déplace le curseur d’une page d’écran à droite.
La CNC affichera en permanence dans la fenêtre d’informations la position du curseur (trait vertical
vert) par rapport à la position de déclenchement (trait vertical rouge). Cette information est affichée
comme « Offset curseur : » et indiquée en millièmes de seconde.
Cette option permet de positionner le curseur (ligne verticale verte) au début, à la fin ou à un certain
point du traçage. Elle permet également de modifier la base de temps utilisée pour représenter le
tracé ou de calculer l’intervalle de temps entre deux points du tracé.
Analyseur logique
Lorsque la saisie de données est terminée, la CNC affiche le tracé dans la fenêtre d’états et valide
la touche "ANALYSER TRACE".
PLC
Analyser trace
10.
Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logiciel:
Rechercher début
Affiche le début du tracé, avec le curseur positionné au début du tracé.
Rechercher fin
Affiche la dernière partie du tracé, avec le curseur positionné à la fin du tracé.
Rechercher déclenchement
Affiche la zone du tracé correspondant à la zone de déclenchement. Le point où s’est produit le
"trigger" est signalé par un trait vertical rouge qui se superpose au tracé.
La CNC exécute cette option quand un "trigger" se produit pendant l’analyse du tracé.
Rechercher temps
Lorsque cette touche est frappée, la CNC demande la position que doit occuper le curseur par
rapport au point de déclenchement. Cette valeur est exprimée en millisecondes.
Par exemple: Si on a sélectionné une "Recherche de temps" de –1.000 millièmes de seconde, la
CNC présente la partie de la trace correspondante 1 seconde avant le moment du trigger.
Si aucun "trigger" ne s’est produit pendant l’analyse du tracé, la CNC supposera que la position
indiquée est référencée par rapport au début du tracé.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·185·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Calculer les temps
Cette option permet de connaître le temps entre deux points du traçage, les pas suivants devant
être suivis pour définir le point initial et le point final du calcul.
Positionner le curseur sur le point initial du calcul et taper sur la touche logiciel "MARQUER DÉBUT"
pour le valider. Le déplacement du curseur s'effectuera avec les touches [] [], "Page précédente"
et "page suivante".
PLC
Analyseur logique
10.
Positionner le curseur sur le point final du calcul et taper sur la touche logiciel "MARQUER FIN" pour
le valider.
La CNC affichera dans la fenêtre de messages le temps existant entre les deux. Ce temps
s’exprimera en millièmes de seconde.
Cette possibilité peut s’avérer très utile pour calculer avec précision les temps de montée et de
descente du front des signaux, le temps entre le déclenchement de deux signaux, le temps entre
le déclenchement d’un signal et le début du cycle, etc...
Modifier la base
Cette option permet de modifier la "Base de temps".
La zone d’états est divisée en plusieurs franges verticales. Chacune une de ces franges représente
l’espace de temps défini par la constante "Base de temps".
Le rapport entre la "Base de temps" et la résolution des signaux est inversement proportionnel, ainsi,
plus la "base de temps"est petite, plus la résolution des signaux est grande, et vice versa.
Lorsque cette touche est actionnée, la CNC demande la nouvelle valeur à affecter à la base de
temps. Cette valeur est exprimée en millisecondes.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·186·
PERSONNALISATION
11
Ce mode de fonctionnement permet de créer jusqu’à 256 PAGES définies par l’utilisateur, et qui
sont stockées dans le disque dur (KeyCF).
Il permet également de créer jusqu’à 256 SYMBOLES utilisés pour créer les pages d’écran
personnalisées de l’utilisateur. Ces symboles sont également stockés dans le disque dur (KeyCF).
L’information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de mémoire,
sinon la CNC affichera le message correspondant.
Les pages d’écran utilisateur chargées dans le disque dur ()KeyCF) peuvent être:
• Utilisées dans les programmes de personnalisation, comme décrit plus loin.
• Affichées à la mise sous tension (page 0) en remplacement du logo FAGOR.
• Activées depuis le PLC.
Pour sélectionner les écrans d’utilisateur, le PLC dispose de 256 marques, chacune avec son
mnémonique correspondant. Ces marques sont:
M4700
PIC0
M4701
PIC1
M4702
PIC2
---
----
---
----
M4953
PIC253
M4954
PIC254
M4955
PIC255
Lorsqu’une de ces marques est mise à "1", la page correspondante est activée.
• Utilisées pour compléter le système d’aide des fonctions M (pages 250-255).
Chaque fois que l’on sollicite l’information d’aide à la programmation des fonctions auxiliaires
"M" avec la touche [HELP], la CNC affiche la page interne correspondante.
Lorsque la page d’utilisateur 250 est définie, cette information comprend aussi le symbole(a)
indiquant qu’il y a plus de pages d’information disponibles. Si cette touche est actionnée, la CNC
affiche la page utilisateur 250.
La CNC continue à afficher ce symbole tant que d’autres pages d’aide définies par l’utilisateur
sont définies (250-255).
Ces pages doivent être définies en ordre séquentiel, en commençant toujours par la page 250.
Si elle constate qu’une des pages n’est pas définie, la CNC supposera qu’il n’existe plus de page
disponible.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·187·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Les pages utilisateur activées depuis le PLC peuvent être affichées avec l’option PAGES ACTIVES
du PLC.
Les diverses options disponibles dans ce mode de fonctionnement sont:
UTILITÉS
Permet la manipulation des symboles et des pages d’utilisateur (éditer, copier, supprimer, etc.).
ÉLÉMENTS GRAPHIQUES
Permet d’inclure des éléments graphiques sur le symbole ou page sélectionnée.
PERSONNALISATION
11.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·188·
TEXTES
Permet d’inclure des textes dans le symbole ou la page sélectionnée.
MODIFICATIONS
Permet de modifier le symbole ou la page sélectionnés.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Utilitaires
Les différentes options disponibles dans ce mode sont:
Touche logiciel "RÉPERTOIRE"
Permet d’afficher les répertoires de pages et les symboles d’utilisateur emmagasinés dans le disque
dur (KeyCF) ou dans un dispositif externe, à travers la liaison série.
Le CNC montre la taille en bits de chacune des pages et des symboles d’usager disponibles.
Touche logiciel "COPIER"
Permet de réaliser des copies dans le disque dur (KeyCF) ou entre le disque dur (KeyCF) et un
dispositif externe.
Utilitaires
11.
Sélectionner le dispositif et le répertoire désiré.
PERSONNALISATION
11.1
Exemples:
• Pour copier la page 5 du disque dur (KeyCF) á la liaison série.
COPIER
PAGE
5
EN
L SERIE (DNC)
• Pour copier la page 50 de la liaison série au disque dur (KeyCF).
COPIER
L SERIE (DNC)
EN
PAGE
50
ENTER
• Pour copier le symbole 15 comme symbole 16 dans le disque dur (KeyCF).
COPIER
SYMBOLE
15
EN
SYMBOLE
16
ENTER
Touche logiciel "EFFACER"
Permet d’effacer une page ou un symbole du disque dur (KeyCF), les pas suivants étant à suivre
pour cela:
• Taper sur la touche EFFACER.
• Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE.
• Taper le numéro de la page ou du symbole à supprimer puis taper sur [ENTER].
La CNC demandera la confirmation de la commande.
Touche logiciel "RENOMMER"
Permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à une page ou un symbole du
disque dur (KeyCF).
S’il en existe une autre avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis et permettra
de modifier la commande.
CNC 8037
Exemples:
• Pour changer le numéro de page 20 par 55.
RENOMMER
PAGE
20
A
NOUVEAU NUMÉRO
55
ENTER
"Hello"
ENTER
• Pour changer le commentaire du symbole 10.
RENOMMER
SYMBOLE
10
A
NOUVEAU NUMÉRO
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·189·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Touche logiciel "ÉDITER"
Permet d’éditer une page ou un symbole d’utilisateur. Pour cela il faut:
• Taper sur la touche logiciel EDITER.
• Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE.
• Saisir le numéro de la page ou symbole.
• Taper sur [ENTER]
Utilitaires
PERSONNALISATION
11.
Si la page ou le symbole n’existe pas, il sera montré une page vide dans la zone d’édition.
La manière d’éditer des pages et des symboles d’utilisateur est expliquée plus loin dans ce même
chapitre.
Si on effectue des changements dans la page ou le symbole sélectionné, la CNC demandera si on
veut les sauver dans les cas suivants:
• Si on quitte le mode PERSONNALISATION.
• En sélectionnant une autre page ou un autre symbole.
Touche logiciel "SAUVER"
Permet d’enregistrer dans le disque dur (KeyCF) la page ou le symbole en cours d’édition.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·190·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Édition de pages et de symboles d’utilisateur
Avant d’éditer une page ou un symbole utilisateur, ils doivent être sélectionnés grâce à l’option
EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES.
L’édition ou la modification d’une page ou d’un symbole utilisateur sont possibles grâce aux options
ELEMENTS GRAPHIQUES, TEXTES et MODIFICATIONS.
L’information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de mémoire,
sinon la CNC affichera le message correspondant.
Édition de pages et de symboles d’utilisateur
11.
Lorsque la page ou le symbole ont été sélectionnés, la CNC affiche une page d’écran de ce type:
PERSONNALISATION
11.2
La partie supérieure gauche indique le numéro de la page ou du symbole en cours d’édition.
La fenêtre principale affiche la page ou le symbole sélectionnés. Dans le cas d’une page ou d’un
symbole nouveaux, la fenêtre principale est "vide" (sur fond bleu).
Par ailleurs, une fenêtre au bas de l’écran affiche les divers paramètres d’édition disponibles et
présente en surbrillance les valeurs sélectionnées. Les divers paramètres disponibles sont les
suivants:
• Le type de tracé utilisé pour définir les éléments graphiques.
• L’avance appliquée aux déplacements du curseur (en nombre de pixels).
• La taille de caractères utilisée pour créer les textes à insérer dans les pages et les symboles.
• La couleur de fond utilisée pour la création de la page et la couleur correspondant au tracé
représentant les éléments graphiques et les textes.
Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle
intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de
fond sélectionnées.
Cette même fenêtre affiche en plus les coordonnées du curseur en pixels, la position horizontale
étant définie par la cote en X (1 à 638), et la position verticale par la cote en Y (0 à 334).
Après avoir sélectionné l’une des options ÉLÉMENTS GRAPHIQUES, TEXTES ou
MODIFICATIONS, la CNC permet de modifier les paramètres d’édition à tout moment, même
pendant la définition des éléments graphiques et textes.
CNC 8037
De cette façon, il est possible d’éditer des formes de couleur et de tracé différents, ainsi que des
textes de différentes tailles. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS].
Dès l’entrée dans ce mode, la CNC affiche par touches logiciel les différentes options décrites cidessous et permettant de modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu
précédent, taper de nouveau sur la touche [INS].
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·191·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Touche logiciel "AVANCE DU CURSEUR"
Cette option permet de sélectionner l’avance, ou pas (1, 8, 16, 24), en pixels, de déplacement du
curseur. Après la frappe de cette touche, la sélection s’effectue comme suit:
1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [] [] l'avance ou pas souhaité.
La CNC affichera en permanence et en surbrillance l’avance sélectionnée.
PERSONNALISATION
Édition de pages et de symboles d’utilisateur
11.
2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider l’avance sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour
abandonner cette option sans réaliser aucun changement.
Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affiche la valeur 8 à ce
paramètre.
Touche logiciel "TYPE DE LIGNE"
Cette option permet de sélectionner le type de ligne à utiliser pour définir les éléments graphiques.
Après la frappe de cette touche, la sélection s’effectue comme suit:
1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [] [] le type de ligne ou trait souhaité.
La CNC affichera en permanence et en surbrillance le type de ligne sélectionné.
2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le type de ligne sélectionnée ou sur la touche [ESC]
pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement.
En sélectionnant une nouvelle page ou symbole, la CNC affecte à ce paramètre le "Trait continu fin".
On ne peut pas utiliser le trait gras pour représenter des polylignes et des polygones. Ils sont toujours
représentés avec trait fin.
Touche logiciel "TAILLE DU TEXTE"
Cette option permet de sélectionner la taille des lettres utilisées pour écrire les textes à insérer dans
les pages et les symboles. Trois tailles sont disponibles:
• Taille normale.
Cette taille sera utilisée pour représenter toutes les lettres, majuscules et minuscules, ainsi que
tous les chiffres et signes disponibles sur le clavier de la CNC.
• Taille double et taille triple.
Ces tailles seront utilisées pour représenter les majuscules "A ... Z", les chiffres "0 ... 9", les
signes "*", "+", "-", ".", ":", "#", "%", "/", "<", ">", "?", et les caractères spéciaux "Ç", "Ä", "Ö", "Ü",
"ß".
Si des minuscules sont choisies dans l’une de ces tailles, la CNC les transforme
automatiquement en majuscules.
Pour sélectionner une taille de lettre, suivre les pas suivants :
1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [] [] la taille de lettre souhaitée.
La CNC affichera en permanence et en surbrillance la taille de lettre sélectionnée.
2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la taille de lettre sélectionnée ou sur la touche [ESC]
pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement.
CNC 8037
Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte par défaut la taille
de lettre normale.
Touche logiciel "COULEUR FOND"
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Cette option permet de sélectionner la couleur de fond désirée, sur lequel seront édités les éléments
graphiques et les textes.
Lors d’une édition ou modification d’un symbole, la couleur du fond ne doit pas être changée, car
il s’agit d’un attribut de la page et non du symbole.
·192·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Si un fond BLANC est désiré, l’emploi d’une autre couleur de fond est conseillé pendant l’insertion
d’éléments graphiques et de textes, car le curseur est de couleur blanche. Dès que la page a été
créée, on pourra choisir la couleur de fond désirée.
Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur
et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond
sélectionnées.
Pour sélectionner la couleur du fond, procéder comme suit:
1. Sélectionner entre les 16 couleurs affichées et avec les touches [] [] [] [] la couleur du
fond souhaitée.
Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte la couleur bleue
à ce paramètre.
Touche logiciel "COULEUR PRINCIPALE"
Cette option permet de sélectionner la couleur de trait à utiliser pour représenter les éléments
graphiques et les textes.
Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur
et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond
sélectionnées.
Pour sélectionner la couleur principale, procéder comme suit:
PERSONNALISATION
2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la couleur du fond sélectionnée ou sur la touche [ESC]
pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement.
Édition de pages et de symboles d’utilisateur
11.
La CNC affiche en permanence et grâce au rectangle intérieur la couleur de fond sélectionnée.
1. Sélectionner entre les 16 couleurs affichées et avec les touches [] [] [] [] la couleur
principale souhaitée.
La CNC affiche en permanence et grâce au rectangle intérieur blanc la couleur principale
sélectionnée. Le rectangle contenant les deux couleurs sélectionnées (fond et principale) est
également affiché.
2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la couleur principale sélectionnée ou sur la touche
[ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement.
Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte la couleur blanche
à ce paramètre.
Touche logiciel "GRILLE"
Cette option permet d’afficher sur l’écran une grille formée par un réticule de points avec un intervalle
de 16 pixels.
La grille est de couleur blanche quand le fond est de l’une des 8 couleurs représentées dans les
rectangles supérieurs, et de couleur noire quand il est de l’une des 8 couleurs représentées dans
les rectangles inférieurs.
Pour supprimer la grille, frapper cette touche logiciel à nouveau.
Chaque fois que la grille est affichée, la CNC initialise le paramètre d’avance ou de pas du curseur
avec 16 pixels.
Si cette valeur coïncide avec la distance entre points de la grille, tous les déplacements du curseur
seront exécutés sur des points de la grille. Il est toutefois possible de modifier cette valeur
ultérieurement grâce à la touche logiciel AVANCE CURSEUR.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·193·
Ma nu el d’u t il i s at io n
11.3
Éléments graphiques
L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce
à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES.
Cette option permet d’inclure des éléments graphiques dans le symbole ou la page sélectionnés.
Pour ce faire, la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels
(coordonnée en X) x 336 pixels (coordonnée en Y).
Éléments graphiques
PERSONNALISATION
11.
S’il s’agit d’une page nouvelle, la CNC affichera le curseur au centre de l’écran; dans le cas d’un
symbole nouveau, le curseur se situe dans l’angle supérieur gauche.
Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné l’un des possibles éléments
graphiques pouvant être inclus dans une page ou symbole, on pourra le déplacer à travers l’écran
avec les touches [] [] [] [].
Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes:
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la première colonne (X1).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la première rangée (Y0).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334).
Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le
curseur. Procéder comme suit:
1. Taper sur la touche "X" ou "Y".
La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur
correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné.
2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur
cet axe.
La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote
en Y (0 à 334).
Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le
curseur à la position indiquée.
Après avoir sélectionné cette option, la CNC permettra à tout moment de modifier les paramètres
d’édition, même pendant la définition des éléments graphiques. De cette façon, il est possible
d’éditer des formes de couleurs et de tracés différents. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur
la touche [INS].
Dans ce mode, actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de
modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de
nouveau sur la touche [INS].
Les éléments graphiques pouvant être inclus dans une page ou un symbole sont sélectionnés par
touches; il s’agit des éléments suivants:
Touche logiciel "LIGNE"
Après la frappe de cette touche, procéder comme suit:
1. Placer le curseur sur la position de début de ligne et taper sur la touche [ENTER] pour la valider.
2. Déplacer le curseur jusqu’à la fin de la ligne (la CNC affichera en permanence la ligne en cours
de programmation).
CNC 8037
3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner.
Pour dessiner plus de lignes, répéter les opérations précédentes. Si on ne veut plus de lignes, il
faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·194·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Touche logiciel "RECTANGLE "
Après la frappe de cette touche, procéder comme suit:
1. Placer le curseur sur l’un des sommets du rectangle et puis taper sur la touche [ENTER] pour
valider.
2. Amener le curseur sur l’angle opposé (la CNC affichera en permanence le rectangle en cours
de programmation).
3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le rectangle ou la touche [ESC] pour abandonner.
Après la frappe de cette touche, procéder comme suit:
1. Placer le curseur sur le centre du cercle et puis taper sur la touche [ENTER] pour le valider.
2. Déplacer le curseur afin de définir le rayon. Au fur et à mesure du déplacement du curseur, la
CNC affichera le cercle en cours de programmation.
PERSONNALISATION
Touche logiciel "CERCLE"
Éléments graphiques
11.
Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres rectangles. Si on ne veut plus de
rectangles, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent.
3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le cercle ou la touche [ESC] pour abandonner.
Dès la validation du cercle, le curseur se positionne en son centre pour faciliter le dessin de
cercles concentriques.
Pour dessiner plus de cercles, répéter les opérations précédentes. Si on ne veut plus dessiner des
cercles, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent.
Touche logiciel "ARC"
Après la frappe de cette touche, procéder comme suit:
1. Placer le curseur sur l’une des extrémités de l'arc et puis taper sur la touche [ENTER] pour
valider.
2. Déplacer le curseur à l’autre extrémité de l’arc (la CNC affichera la droite reliant les deux points)
puis taper sur la touche [ENTER] pour valider.
Après la validation des deux extrêmités de l’arc, le curseur se positionne au centre de la droite
qui les réunit.
3. Déplacer le curseur pour définir la courbure (la droite affichée se transforme en un arc passant
par les trois points indiqués).
4. Taper sur la touche [ENTER] pour valider l'arc ou la touche [ESC] pour abandonner.
Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres arcs. Si on ne veut plus dessiner des arcs,
il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent.
Touche logiciel "POLYLIGNE"
Une polyligne se compose d’un ensemble de lignes, dans lequel le point d’arrivée de l’une coïncide
avec le point de départ de la suivante.
Après la frappe de cette touche, procéder comme suit:
CNC 8037
1. Placer le curseur sur l’une des extrémités de la polyligne et puis taper sur la touche [ENTER]
pour valider.
2. Amener le curseur sur la première pointe de la polyligne (fin de la première ligne et début de
la suivante); la CNC affiche en permanence la ligne en cours de programmation.
Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette
option, (la polyligne sera supprimée).
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
3. Répéter le opération 2 pour le reste des lignes.
On notera que le nombre maximum de lignes d’une polyligne est limité à 127.
·195·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Après avoir dessiné toute la polyligne, taper de nouveau sur la touche [ENTER] pour valider la
polyligne ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option (la polyligne sera supprimée).
Pour dessiner d’autres polylignes, répéter les opérations précédentes et si on ne veut pas dessiner
d'autres polylignes, taper sur la touche [ESC] pour revenir au menu antérieur.
Touche logiciel "SYMBOLE "
Éléments graphiques
PERSONNALISATION
11.
Cette option permet d’inclure un symbole déjà dessiné dans une page ou un symbole en cours
d’édition.
Pour pouvoir inclure un symbole à l’endroit désiré, procéder comme suit:
1. Saisir le numéro du symbole à inclure dans la page ou le symbole en cours d’édition puis taper
sur la touche [ENTER] pour valider.
La CNC affichera ce symbole. Le curseur sera situé au point de référence correspondant à ce
symbole (angle supérieur gauche du symbole).
2. Amener le curseur au point où le symbole doit être placé. Dans ce mouvement seul se déplace
le curseur, pas le symbole.
3. Une fois le curseur situé sur la position souhaitée il faut taper sur la touche [ENTER] pour que
la CNC situe le symbole à l’endroit sélectionné.
Si on ne désire pas inclure le symbole, on doit taper sur la touche [ESC], la CNC abandonnera
cette option.
4. La CNC permet d’inclure le symbole sélectionné en plusieurs points. Pour cela il faut déplacer
de nouveau le curseur et taper sur la touche [ENTER], pour que la CNC place le symbole à
l’endroit sélectionné.
5. Pour abandonner cette option et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC].
Pour inclure différents symboles dans la page ou le symbole sélectionné, sélectionner chaque fois
l’option "SYMBOLE".
Il n'est pas permis d'inclure un symbole en lui-même. C’est-à-dire que si l’on est en train d’éditer
le symbole 4, la CNC permet d’inclure n’importe quel symbole autre que le 4.
En supprimant ou modifiant symbole, la CNC actualise toutes les pages ou symboles le contenant,
étant donné que les appels à ce symbole restent actifs.
En conséquence, lorsqu’une page ou un symbole appelant un symbole inexistant (supprimé ou non
défini) sont affichés, cette partie de la page apparaît vide.
Toutefois, si ce symbole est édité plus tard, la nouvelle représentation affectée au symbole apparaîtra
dans toutes les pages et symboles dans lesquels il a été inclus.
Touche logiciel "POLYGONE"
Un polygone est une polyligne fermée dont les points de début et de fin coïncident.
Pour représenter un polygone, procéder comme suit:
1. Placer le curseur sur l’un des sommets du polygone, puis taper sur la touche [ENTER] pour
valider.
2. Amener le curseur sur la pointe suivante du polygone (la CNC affichera en permanence la ligne
en cours de programmation).
CNC 8037
Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette
option, (le polygone sera supprimé).
3. Répéter l’opération 2 pour le reste des pointes.
Après défini tous les sommets, taper de nouveau sur la touche [ENTER]. La CNC terminera le
polygone, en affichant la ligne qui unit les pointes de début et de fin.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·196·
Pour dessiner d’autres polygones, répéter les opérations précédentes et si on ne veut pas
dessiner d'autres polygones, taper sur la touche [ESC] pour revenir au menu antérieur.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Touche logiciel "POLYGONE REMPLI"
Pour dessiner un polygone plein, suivre les pas indiqués dans l’option "POLYGONE".
Lorsque le polygone a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour
sa définition.
Touche logiciel "CERCLE REMPLI"
Touche logiciel "RECTANGLE REMPLI"
Pour dessiner un rectangle plein, suivre les pas indiqués dans l’option "RECTANGLE".
PERSONNALISATION
Lorsque le cercle a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa
définition.
Éléments graphiques
11.
Pour dessiner un cercle plein, suivre les pas indiqués dans l’option "CERCLE".
Lorsque le rectangle a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour
sa définition.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·197·
Ma nu el d’u t il i s at io n
11.4
Textes
L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce
à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES.
Cette option permet d’introduire des textes dans le symbole ou la page sélectionnés. Pour ce faire,
la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels (coordonnée en
X) x 336 pixels (coordonnée en Y).
Textes
PERSONNALISATION
11.
S’il s’agit d’une page nouvelle, la CNC affichera le curseur au centre de l’écran; dans le cas d’un
symbole nouveau, le curseur se situe dans l’angle supérieur gauche.
Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné le texte que l'on veut inclure,
on pourra se déplacer à travers l'écran avec les touches [] [] [] [].
Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes:
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la première colonne (X1).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la première rangée (Y0).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334).
Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le
curseur. Procéder comme suit:
1. Taper sur la touche "X" ou "Y".
La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur
correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné.
2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur
cet axe.
La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote
en Y (0 à 334).
Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le
curseur à la position indiquée.
Après avoir sélectionné cette option, la CNC permettra à tout moment de modifier les paramètres
d’édition, même pendant la définition des textes. De cette façon, il est possible d’insérer des textes
de couleurs et de tracés différents. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS].
Dans ce mode, actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de
modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de
nouveau sur la touche [INS].
Il est possible d’insérer un des textes disponibles au niveau de la CNC ou un texte introduit
précédemment par l’utilisateur. Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches
logicielles:
TEXTE DEFINI PAR L’UTILISATEUR
Pour insérer le texte désiré, procéder comme suit:
1. Taper sur la touche [ENTER].
La CNC affichera une zone d’écran pour l'édition du texte, le curseur affiché dans cette zone
peut être déplacé avec les touches [] [].
CNC 8037
2. Au moyen du clavier, définir le texte à insérer.
Au fur et à mesure de l’introduction du texte dans la zone d’édition, un rectangle est généré dans
la fenêtre principale de la CNC pour indiquer l’espace que ce texte occupera sur l’écran.
Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent.
3. Après avoir défini le texte, taper sur la touche [ENTER].
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
Le texte édité reste dans la zone d’édition, et le curseur se positionne sur le rectangle situé dans
la fenêtre principale de la CNC.
4. Déplacer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur.
5. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC remplace le rectangle par le
texte indiqué.
·198·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas être changées. Par conséquent,
pour modifier l’un de ces paramètres, cette opération doit se réaliser avant de taper sur la touche
[ENTER].
NUMÉRO DE TEXTE
Cette option permet de sélectionner un texte utilisé par la CNC dans les divers modes de travail
et de l’introduire dans la page ou le symbole actifs.
La CNC affichera une zone d’écran pour définir le numéro de texte, le curseur affiché dans cette
zone peut être déplacé avec les touches [] [].
2. Définir avec le clavier le numéro de texte à insérer puis taper sur la touche [ENTER].
La CNC affichera le texte sélectionné. En indiquant aussi dans la fenêtre principale de la CNC
et avec un rectangle, l’espace qu’occupera ce texte.
Si on ne veut pas utiliser ce texte, saisir à nouveau un autre numéro et taper sur la touche
[ENTER].
PERSONNALISATION
1. Frapper la touche logiciel correspondante.
Textes
11.
Pour insérer l’un de ces textes, procéder comme suit:
Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent.
3. Après avoir sélectionné souhaité, taper sur la touche [ENTER].
Le texte sélectionné reste dans la zone d’édition, et le curseur se positionne sur le rectangle
situé dans la fenêtre principale de la CNC.
4. Déplacer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur.
5. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC remplace le rectangle par le
texte indiqué.
On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas être changées. Par conséquent,
pour modifier l’un de ces paramètres, cette opération doit se réaliser avant de taper sur la touche
[ENTER].
Cette application peut être utile lorsque les pages ou les symboles à éditer doivent apparaître dans
d’autres langues, car la CNC les traduira dans la langue choisie.
En général, lorsque les textes ne doivent apparaître qu’en une seule langue, il est plus commode de
les écrire simplement au lieu de les rechercher dans une liste de plus de 1500 messages prédéfinis.
Toutefois, l’utilisateur désirant un tirage de ces textes préfinis peut en faire la demande auprès de Fagor
Automation.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·199·
Ma nu el d’u t il i s at io n
11.5
Modifications
L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce
à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES.
Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné une des options de
modification, on pourra se déplacer à travers l'écran avec les touches [] [] [] [].
Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes:
Modifications
PERSONNALISATION
11.
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la première colonne (X1).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la première rangée (Y0).
[SHIFT] + []
Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334).
Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le
curseur. Procéder comme suit:
1. Taper sur la touche "X" ou "Y".
La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur
correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné.
2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur
cet axe.
La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote
en Y (0 à 334).
Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le
curseur à la position indiquée.
Les options permettant de modifier une page ou un symbole sont:
EFFACER PAGE
Cette option permet d’effacer la page ou le symbole sélectionnés.
Lorsque cette touche a été frappée, la CNC demande confirmation avant d’exécuter l’opération
indiquée.
En exécutant cette option, on efface la page ou le symbole étant édité. Néanmoins, la CNC
maintiendra dans le disque dur (KeyCF) le contenu qu’avait cette page ou ce symbole la dernière
fois que fut exécutée l’instruction "ENREGISTRER".
EFFACER ELEMENTS
Cette option permet d’effacer l’un des éléments représentés dans la page ou le symbole
sélectionnés.
Pour supprimer un texte ou tout élément graphique représenté dans la page ou le symbole
sélectionné, les pas suivants sont à suivre :
1. Situer le curseur sur l'élément à effacer et taper sur la touche [ENTER].
La CNC analysera une zone comprise entre ± 8 pixels par rapport à la position indiquée.
Dans le cas d’un symbole, le curseur doit se situer sur la croix signalant son point de référence.
CNC 8037
Pour effacer un cercle ou un polygone plein, positionner le curseur sur un point de la
circonférence ou sur l’une des lignes constituant le polygone extérieur.
2. Si un élément graphique ou un texte est présent dans cette zone, la CNC l’affiche en surbrillance
et demande s’il doit être effacé.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·200·
Pour supprimer cet élément, taper sur la touche [ENTER] et pour le conserver, taper sur la touche
[ESC].
Si la CNC détecte plusieurs éléments dans la zone indiquée, elle les affiche un par un en
surbrillance et demande confirmation de l’effacement de chaque élément.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
DEPLACER ECRAN
Cette option permet de déplacer l’ensemble des éléments graphiques et textes de l’écran
sélectionné. Cette option ne s’applique qu’aux pages complètes, et non aux symboles individuels.
Lorsque cette option est activée, la CNC positionne le curseur au centre de l’écran, qui est pris
comme point de référence de l’écran.
Pour déplacer l’écran, procéder comme suit:
Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent.
Répéter les opérations ci-dessus pour exécuter d’autres déplacements de l’écran. Autrement, taper
sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu antérieur.
PERSONNALISATION
2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC déplace l’ensemble des
éléments graphiques et textes de l’écran au point indiqué.
Modifications
11.
1. Amener le curseur à l’emplacement où doit se situer le point de référence de la page.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·201·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Modifications
PERSONNALISATION
11.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·202·
PARAMÈTRES MACHINE
12
Pour que la machine-outil puisse exécuter correctement les instructions programmées, la CNC doit
connaître les données spécifiques de la machine telles que : avances, accélérations,
réalimentations, changement automatique d’outils, etc...
Ces données sont déterminées par le fabricant de la machine et doivent être emmagasinées dans
les tables de paramètres machine. Ces tables peuvent être éditées dans ce mode de travail, ou bien
être copiées du disque dur (KeyCF) ou d’un ordinateur, comme il est indiqué plus loin. Lorsqu’on
accède à ce mode d’opération la CNC affichera toutes les tables qui sont sauvées dans le disque
dur (KeyCF).
La CNC dispose des groupes de paramètres machine suivants:
• Paramètres généraux de la machine.
• Paramètres des axes (une table par axe).
• Paramètres de la broche.
• Paramètres du variateur.
• Paramètres de configuration de la liaison série RS232C.
• Paramètres de configuration d'Ethernet.
• Paramètres du PLC.
• Fonctions auxiliaires M.
• Compensation de pas de vis (une table par axe).
• Compensations croisées entre deux axes.
Il faut tout d'abord personnaliser les paramètres machine généraux, étant donné qu'ils servent à
définir les axes de la machine, et par conséquent, les tables de paramètres des axes.
On décidera également si la machine disposera ou non de la compensation croisée et entre quels
axes elle s’appliquera, la CNC générant la table de compensation croisée correspondante.
Avec les paramètres machine généraux on définit aussi la longueur des tables du magasin d’outils,
outils, correcteurs et table des fonctions auxiliaires M.
Avec les paramètres des axes on peut définir si l'axe a ou n'a pas de compensation de vis et la
longueur de la table correspondante.
Après avoir défini ces paramètres généraux, on tape sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET]
pour que la CNC active les tables requises. Il est conseillé d’enregistrer les tables dans le disque
dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou un ordinateur.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·203·
Ma nu el d’u t il i s at io n
12.1
Tables de paramètres machine
Les tables de paramètres généraux, des paramètres des axes, des paramètres de broche, des
paramètres de la liaison série et des paramètres du PLC possèdent la structure suivante:
PARAMÈTRES MACHINE
Tables de paramètres machine
12.
Dans chaque table est indiqué le numéro de paramètre, la valeur qui lui est affectée et le nom ou
mnémonique associé a ce paramètre.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·204·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Table de fonctions auxiliaires "M"
La table des fonctions auxiliaires M a la structure suivante:
Table de fonctions auxiliaires "M"
12.
PARAMÈTRES MACHINE
12.2
Le nombre de fonctions M dans la table se définit avec le paramètre machine général "MMISCFUN".
Dans chaque ligne est défini:
• Le numéro (0-9999) de la fonction auxiliaire M définie.
Si une fonction M n’est pas définie, la CNC affichera M????.
• Le numéro de la sous-routine à associer à cette fonction auxiliaire.
• 8 bits de personnalisation.
x
x
x
x
x
x
x
x
(7)
(6)
(5)
(4)
(3)
(3)
(1)
(0)
Bit 0
Indique si la CNC doit (=0) ou non (=1) attendre le signal AUXEND (signal de M
exécutée), avant de poursuivre l’exécution du programme.
Bit 1
Indique si la fonction M est exécutée avant (=0) ou après (=1) le bloc de déplacement
dans lequel elle est programmée.
Bit 2
Indique si l'exécution de la fonction M arrête (=1) ou non (=0) la préparation des blocs.
Bit 3
Indique si la fonction M est exécutée après avoir appelé une sous-routine associée (=0)
ou si seule la sous-routine associée (=1) est exécutée.
Bit 4
Si le bit 2 a été personnalisé avec la valeur "1", indique si l’arrêt de la préparation du bloc
dure jusqu’au commencement de l’exécution de M (=0) ou jusqu’à son achèvement (=1).
Les autres bits sont inutilisés actuellement.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·205·
Ma nu el d’u t il i s at io n
12.3
Tables de compensation de la vis
Les tables correspondant à la compensation de vis ont la structure suivante:
PARAMÈTRES MACHINE
Tables de compensation de la vis
12.
Le nombre de points de chaque table est défini grâce au paramètre machine d’axes “NPOINTS”.
Dans chaque ligne est défini:
• La position de l'axe à compenser.
• L'erreur qui a l'axe dans ce point.
En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se
déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·206·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Tables de compensation croisée
Les tables correspondantes aux compensations croisées ont la structure suivante:
Tables de compensation croisée
12.
PARAMÈTRES MACHINE
12.4
Le nombre de points de chaque table est défini grâce au paramètre machine général “NPCROSS”.
Dans chacune des tables est défini:
• La position de l’axe qui se déplace.
• L’erreur qu’a l’axe à compenser dans ce point.
En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se
déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·207·
Ma nu el d’u t il i s at io n
12.5
L'opération avec les tables de paramètres.
Après avoir sélectionné une table, la CNC affiche son contenu et l’utilisateur peut alors déplacer
le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec
les touches “page suivante et page précédente”.
En outre, plusieurs options permettent de manipuler ces tables. Ces options sont accessibles par
touches logiciel et sont décrites ci-dessous.
PARAMÈTRES MACHINE
L'opération avec les tables de paramètres.
12.
Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition,
en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer
le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche []sur le dernier caractère.
Touche logiciel "ÉDITER"
Cette option permet d’éditer le paramètre désiré. Dès la sélection d’une option, les touches de
fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations
correspondant au type d’édition réalisable.
Dans les tables correspondant à la compensation de vis et à la compensation croisée, les valeurs
de position de l’axe doivent être éditées comme suit:
1. Déplacement de l’axe et, quand l’importance de l’erreur justifie sa prise en compte, frappe de
la touche logiciel ou de la touche correspondant à l’axe.
2. La CNC inclut dans la zone d’édition le nom de l’axe suivi des coordonnées correspondant à
ce point. Cette valeur peut être modifiée si désiré.
3. Frappe de la touche correspondant à l’erreur, et introduction de sa valeur.
Après avoir fini l'édition du paramètre, on tape sur la touche [ENTER]. Ce nouveau paramètre est
incorporé à la table et le curseur se positionne sur ce paramètre. La zone d’édition s’efface, ce qui
permet d’éditer d’autres paramètres.
Pour abandonner cette option on doit taper sur la touche [ESC].
Touche logiciel "MODIFIER"
Cette option permet de modifier le paramètre sélectionné. Avant de frapper cette touche, on pointera
au moyen du curseur le paramètre à modifier.
Dès que cette option est activée, les touches changent de couleur et affichent sur fond blanc le type
d’option d’édition qu’elles offrent pour modifier le paramètre.
En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui
correspondait au paramètre à modifier. A partir de ce moment, ce paramètre peut être édité à
nouveau.
Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information
affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. Le paramètre sélectionné n’est
pas modifié.
Après avoir fini la modification du paramètre, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau paramètre
édité remplace le précédent.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·208·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Touche logiciel "RECHERCHER"
Cette option permet d’effectuer une recherche dans la table sélectionnée.
Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes:
FINAL
En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le dernier
paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche.
PARAMÈTRE
En sélectionnant cette touche logiciel la CNC sollicite le numéro de
paramètre que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après
avoir tapé sur la touche ENTER, le curseur se positionne sur la ligne
sollicitée et on abandonne l'option de recherche.
Touche logiciel "INITIALISER"
Cette option permet d’initialiser tous les paramètres de la table sélectionnée avec les valeurs par
défaut définies par la CNC. Ces valeurs sont définies au chapitre correspondant aux paramètres
machine du manuel d’installation.
Touche logiciel "CHARGER"
12.
L'opération avec les tables de paramètres.
En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le premier
paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche.
PARAMÈTRES MACHINE
DÉBUT
On peut charger des tables emmagasinées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou
un ordinateur à travers la liaison série.
La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise
une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre
la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE".
Si la longueur de la table reçue ne coïncide pas avec la longueur de la table actuelle, la CNC agira
de la suivante manière:
• Si la table reçue est plus courte que l’actuelle, les lignes reçues sont modifiées et les restantes
gardent la valeur qu’elles possédaient.
• Si la table reçue est plus longue que l’actuelle, toutes les lignes de la table actuelle sont
modifiées, et en détectant qu’il n’y a plus de place la CNC montrera l’erreur correspondante.
Touche logiciel "SAUVER"
Les tables peuvent être enregistrées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou
ordinateur à travers la liaison série (RS232C).
La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise
une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre
la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE".
Touche logiciel "MM/POUCES"
CNC 8037
Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités représentant les paramètres
dépendant de ces unités. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre
située dans l’angle inférieur droit.
Il faut tenir compte que ce changement n’affecte pas le paramètre machine général "INCHES"
indicatif du système d’unités par défaut.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·209·
Ma nu el d’u t il i s at io n
PARAMÈTRES MACHINE
L'opération avec les tables de paramètres.
12.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·210·
DIAGNOSTIC
13
Ce mode de fonctionnement permet de connaître la configuration de la CNC et de tester le système.
La CNC offre les options suivantes par touches logiciel:
• Configuration du système.
• Test de hardware.
• Testages.
• Réglages.
• Utilisateur.
• Disque dur.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·211·
Ma nu el d’u t il i s at io n
13.1
Configuration
Cette option affiche la configuration de système disponible. Dès que cette option est activée, deux
nouvelles touches s’affichent et permettent de sélectionner la configuration matériel du système.
Configuration hardware
Configuration
DIAGNOSTIC
13.
Cette option affiche l'information suivante.
Configuration de l'unité centrale
Indique la configuration actuelle de l'unité centrale de la CNC : Source d'alimentation, cartes, vidéo,
CAN, etc.
RESSOURCES CNC
Indique, en Kb, la taille de la mémoire RAM disponible pour l'utilisateur, pour le système et la
mémoire du disque dur (KeyCF).
RESSOURCES PLC
Indique si le PLC est intégré dans la CPU-CNC et le nombre d’entrées et de sorties, locales et à
distance.
RÉGLAGE LCD (Touche logiciel disponible avec moniteurs LCD monochrome)
En tapant sur cette touche logiciel on affiche de nouvelles touches logiciel qui permettent de régler
la brillance et le contraste sur l'écran de réglage.
• Les touches logiciel [+] et [-] permettent de régler la brillance et le contraste.
• En tapant sur la touche logiciel [RESTORE] on récupère les valeurs précédentes.
• En tapant sur la touche logiciel [SAVE] on assume les nouvelles valeurs.
Configuration logiciel
Cette option montre:
• Options de logiciel disponibles.
• Les versions installées de logiciel.
La version correspondant à la CNC et celle correspondant au disque dur (KeyCF).
• Les codes d’identification de l’appareil. Ils sont réservés exclusivement pour le Service
d’Assistance Technique.
• Touche logiciel pour actualiser la version.
Si on actualise la version de logiciel avec cette touche logiciel, il n’est pas nécessaire de mettre
la CNC hors/sous tension ni d’actionner l’interrupteur extérieur pour actualiser la version de
logiciel.
La softkey CODE VALIDATION doit être utilisée, après en avoir consulté avec le Service
d’Assistance Technique, lorsqu’on veut implanter plus de performances de logiciel.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·212·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Test hardware
Cette option vérifie les tensions d’alimentation du système, les tensions délivrées aux cartes, et la
température intérieure de l’UC. Elle affiche les informations suivantes:
Tensions de l'alimentation
Avec chacune des tensions est montrée la marge de valeurs (valeur maximum et valeur minimum),
la valeur réelle et si cette valeur est correcte ou non.
Tensions des cartes.
Test hardware
13.
Indique la tension correspondant à la pile au lithium et les tensions fournies par la source
d'alimentation. Les tensions fournies par la source d'alimentation sont pour l'usage interne de la
CNC.
DIAGNOSTIC
13.2
Indique les cartes devant être alimentées à 24 Vcc et si chaque carte est alimentée correctement.
Température intérieure
Affiche la marge de valeurs (valeur maximale et valeur minimale), la température interne de l’unité
centrale et si cette valeur est correcte ou non.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·213·
Ma nu el d’u t il i s at io n
13.3
Testages
Test mémoire
Cette option vérifie l’état de la mémoire interne de la CNC, mémoire disponible pour l'utilisateur et
pour le système.
Testages
DIAGNOSTIC
13.
Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à l’arrêt. S’il ne l’est pas,
la CNC demandera à l’utilisateur si on veut arrêter cette exécution.
Test code
Cette option vérifie l’état de la mémoire Flash interne de la CNC. Ces mémoires contiennent la
version de logiciel de la CNC installée.
Test disque dur
En accédant à cet écran on réalise un test du disc. Le testage du disque dur local comprend un
testage de superficie. Pour le cas d'un disque dur à distance, ce test n'est pas réalisé et le message
correspondant est affiché.
Si une erreur est détectée, le message d'erreur correspondant est affiché en bas de la fenêtre.
DIAGNOSIS
P...... N....
DNC
12:24:55
HARD DISK TEST
PHYSICAL
LOGIC
4096 Bytes
Model
* * *
Physical
984
16/
32
Total blocks
62846
Logic
984
16/
32
Free blocks
40150
Occupied blocks
22696
Block size
MOUNTING
Ok
Sector/Cluster
Label
Ok
8
BCB
CAP
INS
Dans ce mode s'affiche l'information suivante:
• Information physique.
Modèle de disque dur installé et information sur la division physique et logique du disque
(cylindres, têtes et secteurs). La division physique et la division logique peuvent ne pas être
égales.
CNC 8037
Cette information est seulement affichée pour le disque dur local. Si on dispose d'un disque dur
à distance, cette information n'est pas disponible.
• Information logique.
Taille en octets de chaque bloc dont est composé le disque. Nombre de blocs totaux, libres et
occupés dans le disque. Nombre de secteurs dans un cluster.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·214·
L'étiquette est le nom que reçoit le disque quand il est formaté.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
• Information au sujet du montage.
S'il n'y a eu aucune erreur, le message "Correct" est affiché.
Disque dur local: S'il s'est produit une erreur, le numéro d'erreur et la phase du montage où elle
s'est produite sont affichés.
Disque dur à distance: S'il s'est produit une erreur, seul un message indiquant le type d'erreur
est affiché.
Testages
DIAGNOSTIC
13.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·215·
Ma nu el d’u t il i s at io n
13.4
Réglages
13.4.1
Test de géométrie du cercle
Ce réglage permet d'améliorer la pointe d'inversion des axes. Consiste à usiner un cercle (sans
compensation) et de le vérifier dans le graphique affiché par la CNC.
L'exemple suivant montre un programme qui permet d'usiner des cercles répétitifs.
Réglages
DIAGNOSTIC
13.
X0
Y0
G5 G1 F1000
N10 G2 X0 Y0 I20 J0
(RPT N10, N10) N50
M30
Après avoir sélectionné ce programme dans le mode exécution et de l'avoir mis en marche, on
accède au mode Diagnostic > Réglages > Test de géométrie du cercle et la CNC affiche l'écran
suivant.
Si les paramètres machine sont protégés, elle demandera le mot de passe pour en afficher
quelques-uns en bas à droite de l'écran. Si on ne connaît pas le mot de passe, on ne pourra pas
modifier ces valeurs, mais on pourra cependant accéder à l'écran et au test de géométrie du cercle.
Dans la partie gauche la CNC s'affiche le résultat du test.
Les données en haut à droite sont actualisées par la CNC après avoir terminé le test.
Les données au centre à droite doivent être définies avant d'effectuer le test.
En bas à droite sont affichés les paramètres associés aux axes du plan et les valeurs avec lesquelles
ils sont personnalisés.
Avant d'effectuer le test il faut définir la représentation graphique de la partie gauche. Pour cela il
faut définir les données de la partie centrale droite :
• Nombre de divisions à gauche et à droite du cercle théorique.
• Échelle ou valeur en microns de chaque division.
• Bande d'erreur ou pourcentage du rayon du cercle occupé par la bande d'erreur (zone de
divisions).
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·216·
Si on connaît le mot de passe des paramètres machine, on peut modifier les valeurs affichées dans
la partie inférieure droite. La CNC affecte les nouvelles valeurs aux paramètres machine
correspondants et il est donc recommandé de noter les valeurs initiales.
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Après avoir défini la zone de représentation graphique et les paramètres machine, il faut réaliser
la saisie de données, pour cela taper sur les touches logiciel :
CONTINUE
Supprime ce qui est dessiné et commence à dessiner, sur le cercle théorique,
une série de cercles avec l'erreur d'usinage amplifiée suivant l'échelle définie,
jusqu'à que ce que l'on tape sur la touche logiciel ARRÊT ou sur la touche [ESC].
EFFACER
On peut taper sur la touche à tout moment, même pendant la représentation
graphique. Provoque un effacement de l'écran et une RAZ des statistiques
affichées à droite de l'écran.
Pendant la représentation continue, on peut modifier les paramètres machine et observer la
nouvelle représentation graphique sur la précédente ou bien taper sur la touche logiciel supprimer
pour ne voir que la nouvelle.
Les données affichées par la CNC en haut à droite sont actualisées pendant la saisie de données.
13.
Réglages
Supprime ce qui est dessiné et commence à dessiner, sur le cercle théorique,
l'erreur d'usinage amplifiée suivant l'échelle définie, jusqu'à faire un tour complet
ou jusqu'à que ce que l'on tape sur la touche logiciel ARRÊT ou sur la touche
[ESC].
DIAGNOSTIC
SIMPLE
 interne Valeur négative maximum de l'erreur sur le rayon théorique, en microns ou en dixmillièmes de pouce, et sa position angulaire.
 externe
Valeur positive maximum de l'erreur sur le rayon théorique, en microns ou en dixmillièmes de pouce, et sa position angulaire.
Après avoir terminé la saisie de données deux lignes sont peintes indiquant les positions angulaires
des deux erreurs dans le graphique. Les traits sont discontinus lorsque l'erreur dépasse la valeur
affectée à la zone d'affichage dans son quadrant et passe au quadrant opposé.
i
Pendant la saisie des points pour le test de géométrie, les graphiques d'exécution arrêtent de peindre.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·217·
Ma nu el d’u t il i s at io n
13.4.2
Oscilloscope
La fonction oscilloscope est un outil d'aide pour le réglage de la CNC et des asservissements. Cet
outil peut représenter 4 variables préalablement sélectionnées, manipuler des paramètres machine
et des variables de la CNC. En utilisant des asservissements Fagor avec CAN on peut aussi régler
les paramètres de l'asservissement.
Réglages
DIAGNOSTIC
13.
Lorsqu'on sollicite de l'information (variable ou paramètre) d'un asservissement qui n'est pas
connecté via CAN ou que l'on dispose d'une version de logiciel ancienne, le message "Variable
inexistante" est affiché.
i
Il faut tenir compte que l’oscilloscope n’est qu’un outil d’aide au réglage; c’est toujours le technicien
qui décide quel est le réglage optimum.
Depuis les écrans principaux des modes manuel et d’exécution, on pourra rentrer dans
l’oscilloscope en tapant sur la séquence de touches "71".
Façon de procéder
La façon de travailler avec l’oscilloscope est résumée de la manière suivante:
1. Exécuter un programme pièce pour déplacer l'axe ou les axes que l'on veut régler.
Le programme devra exécuter un déplacement répétitif sans fin.
2. Dès que le programme est en marche, accéder à l'oscilloscope et définir les variables que l'on
veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou de
l'asservissement que l'on désire modifier.
Depuis l’oscilloscope, on ne peut modifier que certains paramètres machine et le mot de passe
de protection sera nécessaire s’ils sont protégés.
3. Mettre en marche l'oscilloscope, réaliser une saisie de données et leur analyse ultérieure.
Pendant la saisie de données on peut modifier les données définies pour voir la réponse du
système aux différents réglages.
Recommencer la capture, l'analyse et la modification de paramètres jusqu'à atteindre les
meilleures conditions d'usinage.
Après avoir réglé les axes individuellement, régler de nouveau et ensemble les axes qui s'interpolent
entre-eux.
Utilisation de l'oscilloscope
Pour saisir ou modifier une donnée des écrans, il faut qu'elle soit sélectionnée et qu'elle ait le foyer
d'édition.
Pour sélectionner une autre donnée ou un champ éditable, il faut utiliser les touches [] []. La
sélection est circulaire, si est choisi le premier élément de l'écran et on tape sur [] le foyer passe
au dernier, tandis que si est choisi le dernier élément et on tape sur [] le foyer passe au premier.
Toutes les données ne sont pas éditables, seules peuvent être éditées celles pouvant être
sélectionnées, celles disposant de foyer. Les champs éditables de l'outil peuvent être de deux types:
• Valeurs éditables :
On peut leur assigner une valeur, dans des cas numérique (seulement chiffres), et dans d’autres
alphanumérique (chiffres et lettres). Avant de valider la donnée il faut faire une vérification et
si la donnée n'est pas correcte, elle n'est pas acceptée et un message d'avis est affiché.
• Valeurs sélectionnables:
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·218·
Les données possibles sont fixes et il faut en sélectionner une. Pour voir les valeurs possibles
utiliser les touches [] []. Dans les valeurs de ce type qui sont des icônes, la touche
[Blanche/Verte] a le même effet que la touche [].
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Menu de touches logiciel
Quand on accède au mode oscilloscope on habilite les touches logiciel suivantes :
Analyse
Permet d'analyser, avec 2 curseurs, tous les signaux de la dernière saisie
de données réalisée.
Paramètres
Permet d'affecter de nouvelles valeurs aux paramètres machine de la
CNC et de l'asservissement qui ont été définis sur l'écran "Configuration".
Configuration
Pour définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de
déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou
d'asservissement qu'il est permis de modifier.
Actions
Affiche une série de touches logiciel pour modifier les données de chaque
champ (amplitude de signal, déplacement vertical, réglage de la base de
temps, position des curseurs, etc).
Initier
Réalise une saisie de données suivant les conditions fixées sur l'écran
"Configuration" pour leur analyse ultérieure.
13.
Réglages
Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement
ou de régler la base de temps pour tous.
DIAGNOSTIC
Échelle / Offsets
Touche logiciel "Configuration"
Pour définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres
machine de la CNC ou d'asservissement qu'il est permis de modifier.
Dispose de 2 pages, une pour définir les paramètres et une autre pour définir les variables et les
conditions de déclenchement. Dans la page de définition des variables et conditions de
déclenchement, on peut se déplacer d'un bloc d'éléments à un autre avec les touches [page en haut]
et [page en bas].
Définition des variables
L’oscilloscope dispose de 4 canaux (CH1, CH2, CH3, CH4) de représentation graphique. Il faut
définir les données dans chaque canal.
• Le code ou le nom de la variable que l'on veut représenter.
• La couleur avec laquelle on représentera la variable dans le graphique.
• Si le canal est visible ou non.
Les canaux non visibles ne sont pas représentés sur le graphique (ils ne sont pas affichés sur
écran après la saisie de données). Ce type de canaux sont utiles si l'on veut utiliser ce canal
pour fixer la condition de déclenchement (trigger).
Si on définit une variable qui ne peut pas être capturée, un message d'erreur est affiché. Si on ne
veut pas capturer de variable dans un canal, il suffit de laisser le champ du nom en blanc. Si les
4 canaux sont désactivés (sans variable associée) on ne peut pas effectuer de captures.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·219·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Variables de la CNC pouvant être affectées à un canal.
Il faut indiquer la variable souhaitée.
Exemple:
Réglages
DIAGNOSTIC
13.
ANAI1
FREAL
FLWEX.
Variable
Description
ANAI(1-8)
Tension de l'entrée 1-8.
ANAO(1-8)
Tension à appliquer à la sortie 1-8.
FREAL
Avance réelle de la CNC.
FREAL(X-C)
Avance réelle de l’axe X-C.
FTEO(X-C)
Avance théorique de l’axe X-C.
FLWE(X-C)
Erreur de poursuite de l'axe X-C.
ASIN(X-C)
Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour l'axe X-C.
BSIN(X-C)
Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour l'axe X-C.
DRPO(X-C)
Position indiquée par l'asservissement CAN de l’axe X-C.
SREAL
Vitesse de rotation réelle de la broche.
FTEOS
Vitesse théorique de rotation de la broche.
FLWES
Erreur de poursuite de la broche.
ASINS
Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche.
BSINS
Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche.
DRPOS
Position indiquée par l'asservissement CAN de la broche.
Variables des asservissements Fagor que l’on peut assigner à un canal.
Il faut indiquer l'axe ou broche et la variable souhaitée, séparés par un point. La broche auxiliaire
est identifiée avec le préfixe "AS".
Exemple:
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·220·
X.CV3
Y.SV1
Variable
Description
CV3
CurrentFeedback
SV1
VelocityCommand
SV2
VelocityFeedback
SV7
VelocityCommandFinal
TV1
TorqueCommand
TV4
VelocityIntegralAction
RV1
FeedbackSine
RV2
FeedbackCosine
RV51
Feedback2Sine
RV52
Feedback2Cosine
S1.SV2
AS.SV1
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Conditions de déclenchement
Pour définir les conditions de déclenchement, on dispose des données suivantes.
• Canal
Il indique quelle variable ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) on souhaite utiliser comme référence
ou condition de déclenchement.
• Trigger
Il indique le début de la capture de données. Si on sélectionne un trigger, il faut spécifier la
condition de déclenchement avec les données "flanc", "niveau" et "position".
Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Cela peut être flanc de montée ou de
descente.
Avec un flanc de montée, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la
donnée a une valeur inférieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur
supérieure ou égale au niveau.
DIAGNOSTIC
• Flanc
Réglages
13.
Si on ne sélectionne pas un trigger, la saisie de données commence lorsque l'utilisateur donne
l'ordre de commencer, (ne sont pas prises en compte les données "flanc", "niveau" et "position".
Avec un flanc de descente, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la
donnée a une valeur supérieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur
inférieure ou égale au niveau.
• Niveau
Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger.
Fixe la valeur que doit prendre la variable pour que la capture de données commence.
• Position (%)
Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Définition comme pourcentage, entre
0% et 100%.
Indique le nombre d'échantillons pris avant le trigger. Par exemple, une position de 10% indique
que 10% du nombre total d'échantillons programmés seront pris avant le déclenchement du
trigger, et que les 90% restants le seront après cet instant.
La condition de trigger commence à être évaluée après que l'on dispose du pourcentage
d'échantillons indiqué. Si la position est définie à 50% et si la condition de trigger a lieu lorsqu'on
a pris 10% des échantillons, elle n'est pas prise en compte car il faut disposer d'abord de 50%
des échantillons.
• Nombre d'échantillons
Il indique le nombre d'échantillons qu'on souhaite capturer. C'est commun pour tous les canaux.
Valeurs entre 1 et 1024.
L'échantillon sera pris au même instant dans tous les canaux, de façon à ce qu'ils soient
synchronisés.
• T Échantillonnage
Indique la période d'échantillonnage ou la fréquence de réalisation de la capture de données.
Elle se définit en millisecondes, valeurs entières entre 1 et 1000 (entre 1ms et 1s).
Lorsque des variables de la CNC sont analysées, la période d'échantillonnage doit être multiple
de la boucle. Si elle ne l'est pas, un message est affiché indiquant que la période
d'échantillonnage a été faite automatique.
Le temps d'échantillonnage ne pourra être inférieur à celui de la boucle de la CNC que lorsque
1 ou 2 variables du même asservissement seront analysées.
Lorsque le nombre de variables sollicitées oblige à reconfigurer la configuration de l'interface
CAN, la CNC affiche un message d'avis sollicitant sa confirmation.
• Mode
CNC 8037
Il indique le type de saisie de données: unique ou continue.
Avec saisie "unique", le processus termine lorsqu'on a pris le nombre d'échantillons spécifié ou
lorsque l'utilisateur l'arrête expressément.
Dans le mode de capture continue, lorsque l’écran a été rempli avec le traçage, la capture
continue sauf si le trigger a été déclenché, dans ce cas le traçage du trigger reste jusqu’à ce
qu’un nouveau déclenchement s’active. Le processus continu ainsi indéfiniment jusqu'à ce que
l'utilisateur donne expressément l'ordre d'arrêter.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·221·
Ma nu el d’u t il i s at io n
• Canaux superposés
Si on ne sélectionne pas cette option, tous les signaux sont affichés à part. L'écran est divisé
en autant de bandes horizontales que de canaux actifs et visibles ont été définis. Les signaux
sont représentés avec leur zéro graphique correspondant et ordonnés de haut en bas suivant
l'ordre défini (CH1, CH2, CH3, CH4).
En sélectionnant cette option, tous les signaux sont affichés superposés, avec un seul zéro
graphique situé au centre de l'écran.
Pendant l'analyse des signaux on peut changer de mode en tapant sur la touche [M].
Réglages
DIAGNOSTIC
13.
Définition des paramètres machine
La page de définition de paramètres affiche dans la colonne de gauche le code de définition, dans
la colonne centrale le nom du paramètre et dans la colonne de droite les valeurs maximum et
minimum admises.
• Pour ajouter un paramètre à la liste, sélectionner la rangée où l'on veut définir le paramètre, saisir
le code de définition et taper sur la touche [ENTER]. Si le paramètre est valide, les autres champs
sont actualisés et s'il n'est pas valide un avis est affiché.
• Pour remplacer un paramètre de la liste, sélectionner le paramètre à remplacer, saisir le code
de définition du nouveau paramètre et taper sur la touche [ENTER]. Si on efface ce qu'il y avait
sans saisir aucun code, la ligne est affichée vide.
• La softkey [Ajouter un paramètre a la liste] introduit une ligne vide au-dessus de la ligne
sélectionnée.
• La softkey [Éliminer paramètre] élimine la ligne sélectionnée et déplace toutes les lignes du bas
vers le haut.
Les paramètres sont toujours affichés au même endroit où ils ont été définis et les rangées vides
sont affichées en blanc.
En changeant un paramètre, la table de paramètres machine de la CNC et les paramètres de travail
de l'asservissement s'actualisent. La touche logiciel [Sauver Paramètres] s'active aussi. Il est
conseillé de sauver les tables de paramètres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC
dans le disque dur (KeyCF) et ceux de l'asservissement dans son FLASH. Si seuls les paramètres
de la CNC ont été changés, les tables de l'asservissement ne se modifient pas, et vice versa.
Une fois que les valeurs enregistrées sont les mêmes que les dernières éditées, la softkey disparaît
de nouveau jusqu'à la prochaine modification.
Paramètres machine de la CNC modifiables.
Paramètres machine généraux: Introduire l'indicatif de paramètre général et le numéro de
paramètre séparés par un point.
Exemple:
Paramètre
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·222·
G.P161
Numéro
Actualisation
TLOOK
P161
Début de l'exécution du programme
CODISET
P147
Immédiate
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Paramètres machine d’un axe: Indiquer l'axe et le numéro de paramètre séparés par un point.
Z.P23
Paramètre
Numéro
Actualisation
BACKLASH
P14
Immédiate
ACCTIME
P18
Début du bloc suivant
INPOSW
P19
Immédiate
MAXFLWE1
P21
Immédiate
MAXFLWE2
P22
Immédiate
PROGAIN
P23
Immédiate
DERGAIN
P24
Immédiate
FFGAIN
P25
Immédiate
MINANOUT
P27
Immédiate
SERVOFF
P28
Immédiate
BAKANOUT
P29
Immédiate
BAKTIME
P30
Immédiate
REFDIREC
P33
Immédiate
REFVALUE
P36
Immédiate
MAXVOLT
P37
Immédiate
G00FEED
P38
Début du bloc suivant
MAXFEED
P42
Début du bloc suivant
JOGFEED
P43
Début du bloc suivant
ACCTIME2
P59
Début du bloc suivant
PROGAIN2
P60
Immédiate
DERGAIN2
P61
Immédiate
FFGAIN2
P62
Immédiate
JERKLIM
P67
Début du bloc suivant
FLIMIT
P75
Début du bloc suivant
13.
Réglages
X.P18
DIAGNOSTIC
Exemple:
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·223·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Paramètre machine de broche: Indiquer la broche (S, S1, S2) et le numéro de paramètre séparés
par un point.
Exemple:
Paramètre
Réglages
DIAGNOSTIC
13.
S.P18
S1.P23
S2.P25
Numéro
Actualisation
MAXGEAR1
P2
Début du bloc suivant
MAXGEAR2
P3
Début du bloc suivant
MAXGEAR3
P4
Début du bloc suivant
MAXGEAR4
P5
Début du bloc suivant
ACCTIME
P18
Début du bloc suivant
INPOSW
P19
Immédiate
PROGAIN
P23
Immédiate
DERGAIN
P24
Immédiate
FFGAIN
P25
Immédiate
MINANOUT
P27
Immédiate
SERVOFF
P28
Immédiate
REFDIREC
P33
Immédiate
REFVALUE
P36
Immédiate
MAXVOLT1
P37
Immédiate
MAXVOLT2
P38
Immédiate
MAXVOLT3
P39
Immédiate
MAXVOLT4
P40
Immédiate
OPLACETI
P45
Immédiate
ACCTIME2
P47
Début du bloc suivant
PROGAIN2
P48
Immédiate
DERGAIN2
P49
Immédiate
FFGAIN2
P50
Immédiate
SLIMIT
P66
Immédiate
Une modification dans les paramètres MAXGEAR(1··4) entraîne la mise en arête vive, même si une
arête arrondie a été programmée.
Paramètres de l’asservissement modifiables.
Paramètres d'axe. Indiquer l'axe, le nom du paramètre et la gamme séparés par un point.
Exemple:
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·224·
X.CP1.0
Y.CP20.2
Z.SP1.1
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Sauver et charger les configurations de l'oscilloscope
Le système permet de sauver la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII. Pour cela
définir le paramètre machine général STPFILE avec le numéro que l'on veut affecter au fichier de
configuration (le numéro doit être différent de 0). Le fichier de configuration pourra être traité comme
un programme de plus, envoyé par DNC et même édité.
Lorsqu'on enregistre ou on charge une configuration, la CNC regarde d'abord si le fichier existe dans
la RAM d'utilisateur, sinon elle le cherche dans le disque dur (KeyCF).
On peut sauver plusieurs configurations dans le fichier de configuration. On doit assigner à chaque
configuration un nombre maximum 40 caractères.
Pour sauver la configuration actuelle, taper sur la touche logiciel [Sauver] et saisir
le nom sous lequel on souhaite sauver la configuration, (jusqu'à 40 caractères).
S'il existe une configuration sauvée auparavant sous le même nom, elle
demandera si on veut la remplacer.
Charger
Pour charger une configuration enregistrée préalablement, taper sur la touche
logiciel [Charger] et choisir une configuration dans la liste affichée. Si la
configuration n'a pas de sens (lorsque par exemple la CNC n'a pas d'axe auquel
cette configuration fait référence) la CNC avise de la cause de l'erreur à
l'utilisateur et seule la partie de la configuration lue jusqu'au moment de l'erreur
est chargée.
Effacer
Pour effacer une des configurations enregistrées, taper sur la touche logiciel
[Effacer], choisir une configuration de la liste affichée et taper sur la touche
[ENTER].
RAZ
En tapant sur la touche logiciel [RAZ] la configuration actuelle est initialisée. Il n'y
a pas de variables ni de paramètres sélectionnés et les autres conditions
(couleurs, trigger, etc.) assument les valeurs assignées par défaut.
DIAGNOSTIC
Sauver
Réglages
13.
Les softkeys suivantes sont en rapport avec cette performance.
Accès aux ressources du PLC
Le système permet d’accéder aux ressources du PLC depuis l’écran de configuration. Pour y
accéder on utilise la syntaxe suivante:
• Marques: PLC.M1234
• Entrées: PLC.I25
• Sorties: PLC.O1
• Registres: PLC.R560
• Bit de registre: PLC.B0R560
• Temporisateurs: PLC.T1
• Compteurs: PLC.C1
L'accès est aussi permis en utilisant le symbole associé.
Exemple: PLC.ENABLEX
Au cas où l'on accéderait à une ressource inexistante de PLC , il y aura une erreur.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·225·
Ma nu el d’u t il i s at io n
Touche logiciel "Échelle / Offsets"
Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de
temps pour tous.
La partie droite de l'écran affiche :
• L'échelle verticale ou l'amplitude par tableau de chaque signal (à côté du nom de la variable).
• L'échelle horizontale ou base de temps (t/div) pour tous les signaux.
Réglages
DIAGNOSTIC
13.
Pour modifier l’amplitude situer le foyer, au moyen des touches [] [] dans le champ "Échelle"
de la variable souhaitée. Ensuite utiliser les touches [] [] ou [page en haut] [page en bas] pour
choisir une des valeurs permises, ou taper sur la touche [X] pour que la CNC réalise l’autoéchelonnage.
Pour déplacer un signal verticalement, situer le foyer, au moyen des touches [] [], dans le champ
"Offset" de la variable souhaitée. Ensuite utiliser les touches [] [] ou [page en haut] [page en
bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches:
[U]
Pour monter le signal le maximum possible (up).
[D]
Pour baisser le signal le maximum possible (down).
[0] Pour la centrer.
[X]
Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage.
Lorsqu'un canal s'échelonne lui-même, le système détermine l'échelle verticale et l'offset
appropriés pour que le signal soit le plus élargi possible dans la frange graphique lui correspondant.
Pour modifier la base de temps de tous les signaux situer le foyer, au moyen des touches [] [],
sur le champ "t/div". Ensuite utiliser les touches [] [] ou [page en haut] [page en bas] pour choisir
une des valeurs permises, ou taper sur la touche [X] pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage.
Pour choisir une autre partie de l'échantillon situer le foyer, au moyen des touches [] [], sur le
champ "Win". Ensuite utiliser les touches [] [] ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer
le signal ou taper sur une des touches:
[F]
Pour afficher le début de la trace (first).
[T]
Pour afficher la zone de déclenchement (trigger).
[S]
Pour afficher la partie finale de la trace (second).
[X]
Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage.
Touche logiciel "Analyse"
Permet d'analyser, avec 2 curseurs, tous les signaux de la dernière capture de données réalisée.
La partie droite de l'écran affiche :
• Avec chaque variable, la valeur (V1 et V2) du signal dans la position de chaque curseur et la
différence entre tous les deux (Dv).
• La position, en millisecondes, de chacun des curseurs (C1 et C2) et la différence de temps entre
tous les deux (Dt).
Pour sélectionner la position du premier ou second curseur situer le foyer, au moyen des touches
[] [], sur les champs "C1" ou "C2" respectivement. Ensuite utiliser les touches [] [] ou [page
en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches:
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·226·
[F]
Pour afficher le début de la trace (first).
[T]
Pour afficher la zone de déclenchement (trigger).
[S]
Pour afficher la partie finale de la trace (second).
[X]
Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage.
Pour choisir une autre partie de l'échantillon situer le foyer, au moyen des touches [] [], sur le
champ "Win". Ensuite utiliser les touches [] [] ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer
le signal ou taper sur une des touches:
[F]
Pour afficher le début de la trace (first).
[T]
Pour afficher la zone de déclenchement (trigger).
M a n u el d ’ u t il is a t i on
[S]
Pour afficher la partie finale de la trace (second).
[X]
Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage.
Si on maintient les touches appuyées [] [], un effet d'accélération se produit sur le déplacement.
Touche logiciel "Paramètres"
Permet d'assigner de nouvelles valeurs aux paramètres machine de la CNC et d'asservissement
qui ont été définis sur l'écran "Configuration-Paramètres".
Il faut taper sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] ou "mettre hors - sous tension"
la CNC.
/
Il suffit de taper sur [RESET].
Réglages
//
13.
DIAGNOSTIC
Les paramètres machine d'axe ou de broche sont actualisés suivant le critère défini dans les tables
précédentes, les autres paramètres sont actualisés suivant le critère général :
Les autres paramètres (ceux qui ne sont pas marqués) s'actualiseront automatiquement
en les changeant.
Si le code d'accès aux paramètres machine est défini (SETUPPSW), il est sollicité la première fois
que l'on modifie un paramètre. S'il est saisi correctement, il est mémorisé et n'est plus sollicité
jusqu'à ce que la CNC soit mise hors tension. Si le code est incorrect, le paramètre ne peut pas
être modifié et il est sollicité la prochaine fois.
En changeant un paramètre, la table de paramètres machine de la CNC et les paramètres de travail
de l'asservissement s'actualisent. La softkey [Enregistrer Paramètres] s'active aussi sur l'écran
"Configuration - Paramètres"
Il est conseillé d'accéder à cet écran et de taper sur la softkey [Sauver Paramètres] pour sauver
les tables de paramètres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans le disque
dur (KeyCF) et ceux de l'asservissement dans son FLASH. Si seuls les paramètres de la CNC ont
été changés, les tables de l'asservissement ne se modifient pas, et vice versa.
Une fois que les valeurs enregistrées sont les mêmes que les dernières éditées, la softkey disparaît
de nouveau jusqu'à la prochaine modification.
Touche logiciel "Actions"
Elle est disponible sur les écrans "Édition de Paramètres", "Analyse" et "Échelles / Offsets".
Il est très utile lorsqu'on ne dispose pas de clavier alphanumérique, car il affiche une série de
touches logiciel pour modifier les données des champs (amplitude des signaux, déplacement
vertical, réglage de la base de temps, position des curseurs, etc).
Touche logiciel "Initier"
Elle est disponible sur les écrans "Édition de Paramètres", "Analyse" et "Échelles / Offsets".
Réalise une capture de données suivant les conditions fixées sur l'écran "Configuration" et les
softkeys suivants sont activées :
[Arrêter]
Arrête la saisie et affiche les données reprises jusqu'à ce moment.
[Arrêter Continu]
Disponible lorsque la saisie est continue. Arrête la capture et affiche le
dernier plan complet effectué.
CNC 8037
Une fois la capture de données terminée ou arrêtée, on peut analyser les signaux et modifier les
paramètres, qui ont été sélectionné auparavant, afin d'améliorer les conditions d'usinage.
Recommencer la capture, l'analyse et la modification de paramètres jusqu'à atteindre les meilleures
conditions d'usinage.
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·227·
Ma nu el d’u t il i s at io n
13.5
Utilisateur
En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de
personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERDIAG".
Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC].
Utilisateur
DIAGNOSTIC
13.
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·228·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
Disque dur
Une fois sélectionnée cette option on verra deux softkeys:
Touche logiciel "Test"
Vérifie l’état du disque dur (mémoire disponible pour l’utilisateur). Prend environ 0,5 heures.
Touche logiciel "Compacter"
Il compacte le disque en effectuant une défragmentation. Inclut aussi une vérification superficielle
du disque dur. La durée dépend du nombre de fichiers existants et du degré de fragmentation du
disque.
Disque dur
13.
Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à l’arrêt. S’il ne l’est pas,
la CNC demandera à l’utilisateur si on veut arrêter cette exécution.
DIAGNOSTIC
13.6
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·229·
Ma nu el d’u t il i s at io n
13.7
Notes qui intéressent
Il existe plusieurs vérifications internes qui sont réalisées séquentiellement par la CNC. Si le résultat
obtenu dans l’un d’eux n’est pas le souhaité, la CNC peut arrêter l’avance des axes et la rotation
de la broche (en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC et en éliminant les signaux
enable), arrêter l’exécution du programme de PLC ou activer la sortie d’urgence externe (O1).
DIAGNOSTIC
Notes qui intéressent
13.
Type de test
Quand se réalise til?
Arrêt des axes et
des broches.
Arrêt du PLC
Active la sortie
d'arrêt
d'urgence
Température
Toujours
Oui
Non
Oui
Pile déchargée
Toujours
Non
Non
Non
Mémoire Flash
Depuis le Diagnostic
Oui
Oui
Oui
Mémoire RAM
Depuis le Diagnostic
Oui
Non
Oui
Arrêt d'urgence externe
EXEC/SIMUL
Oui
Non
Non
Tension cartes
EXEC/SIMUL
Oui
Non
Oui
PLC en marche
EXEC/SIMUL
Oui
---
Oui
Erreurs Utilisateur PLC
EXEC/SIMUL
Oui
Non
Non
PLC en marche
Oui
Oui
Oui
Watchdog du PLC
CNC 8037
MODÈLE ·M·
SOFT: V02.2X
·230·
M a n u el d ’ u t il is a t i on
13.
CNC 8037
SOFT: V02.2X
·231·
Ma nu el d’u t il i s at io n
13.
CNC 8037
SOFT: V02.2X
·232·
FAGOR AUTOMATION
Fagor Automation S. Coop.
Bº San Andrés, 19 - Apdo. 144
E-20500 Arrasate-Mondragón, Spain
Tel: +34 943 719 200
+34 943 039 800
Fax: +34 943 791 712
E-mail: [email protected]
www.fagorautomation.com