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CNC 8040 (REF 0612) MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) MANUEL D'UTILISATION Modèle ·M· (Soft V11.1x) (ref 0612) Tous droits réservés. La reproduction totale ou partielle de cette documentation est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation expresse de Fagor Automation. L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements. Microsoft et Windows sont des marques déposées ou des marques commerciales de Microsoft Corporation, U.S.A. Les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés. Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées. Manuel d'utilisation INDEX Au sujet du produit ................................................................................................................. I Déclaration de conformité .................................................................................................... III Historique de versions (M) .................................................................................................... V Conditions de sécurité.......................................................................................................... XI Conditions de garantie ....................................................................................................... XV Conditions de ré-expédition.............................................................................................. XVII Notes complémentaires..................................................................................................... XIX Documentation Fagor........................................................................................................ XXI CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.4 CHAPITRE 2 MODES DE FONCTIONNEMENT 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.4 2.4.1 CHAPITRE 3 Systèmes d'aide ...................................................................................................... 13 Actualisation du logiciel ........................................................................................... 15 Charger version en utilisant le micro extérieur .................................................... 15 Charger la version sans utiliser le micro extérieur............................................... 16 Charger la version avec l’explorateur .................................................................. 17 Slot de la carte mémoire comme lecteur de disquettes (CARDA)........................... 19 Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF ............................................................. 21 Structure des répertoires ..................................................................................... 22 OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET 3.1 3.2 3.3 CHAPITRE 4 Programmes pièce .................................................................................................... 2 Distribution de l'information dans le moniteur............................................................ 4 Distribution du clavier ................................................................................................ 6 Touches EDIT, SIMUL et EXEC ............................................................................ 7 Distribution du panneau de commande..................................................................... 9 Disque dur à distance.............................................................................................. 26 Connexion à un PC à travers WinDNC ................................................................... 27 Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC .................................................... 28 EXÉCUTER / SIMULER 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.5.6 4.5.7 4.5.8 4.6 Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution............................................ 35 Modes de fonctionnement ................................................................................... 36 Recherche de bloc automatique .......................................................................... 38 Recherche de bloc manuel .................................................................................. 39 Restrictions à la recherche de blocs.................................................................... 41 Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc........................ 41 Afficher .................................................................................................................... 42 Mode d'affichage standard................................................................................... 43 Mode d'affichage de position. .............................................................................. 44 Affichage du programme pièce............................................................................ 45 Mode d'affichage des sous-routines. ................................................................... 46 Mode d'affichage de l'erreur de poursuite............................................................ 48 Mode d'affichage utilisateur. ................................................................................ 48 Mode d’affichage des temps d’exécution............................................................. 49 MDI .......................................................................................................................... 50 Inspection d'outil ...................................................................................................... 51 Graphiques .............................................................................................................. 54 Type de graphique............................................................................................... 55 Zone à visualiser.................................................................................................. 58 Zoom.................................................................................................................... 59 Point de vue......................................................................................................... 60 Paramètres graphiques ....................................................................................... 61 Effacer écran ....................................................................................................... 63 Désactiver graphiques ......................................................................................... 64 Mesures ............................................................................................................... 65 Bloc par bloc............................................................................................................ 66 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) i Manuel d'utilisation CHAPITRE 5 ÉDITER 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.10.1 5.10.2 CHAPITRE 6 MANUEL 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 CHAPITRE 7 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) ii CHAPITRE 10 Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur ................................................ 122 Répertoire .......................................................................................................... 122 Copier ................................................................................................................ 125 Effacer ............................................................................................................... 126 Renommer ......................................................................................................... 127 Protections......................................................................................................... 128 Changer la date ................................................................................................. 130 Accès aux programmes avec l’explorateur............................................................ 131 ETAT 9.1 9.2 9.2.1 9.3 9.4 CNC 8040 Table des origines ................................................................................................. 111 Table du magasin d’outils...................................................................................... 112 Table d'outils ......................................................................................................... 113 Table des correcteurs............................................................................................ 115 Tables de paramètres globaux et locaux............................................................... 116 Façon d'éditer les tables........................................................................................ 117 UTILITAIRES 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.1.6 8.2 CHAPITRE 9 Déplacement en jog ................................................................................................ 97 Déplacement en jog continu ................................................................................ 97 Déplacement en jog incrémental ......................................................................... 98 Modalité jog trajectoire ........................................................................................ 99 Déplacement avec manivelle électronique ............................................................ 101 Modalité manivelle générale et individuelle ....................................................... 102 Modalité manivelle trajectoire ............................................................................ 103 Modalité manivelle d'avance.............................................................................. 104 Modalité manivelle additionnelle........................................................................ 105 Déplacement de la broche de la machine ............................................................. 107 TABLES 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 CHAPITRE 8 Éditer ....................................................................................................................... 68 Édition en langage CNC ...................................................................................... 69 Édition en TEACH-IN........................................................................................... 70 Éditeur Interactif .................................................................................................. 71 Éditeur de profils.................................................................................................. 72 Modifier élément ...................................................................................................... 84 Rechercher .............................................................................................................. 85 Remplacer ............................................................................................................... 86 Effacer bloc ............................................................................................................. 87 Déplacer bloc .......................................................................................................... 88 Copier bloc .............................................................................................................. 89 Copier à programme ............................................................................................... 90 Inclure programme .................................................................................................. 91 Paramètres éditeur .................................................................................................. 92 Auto-numérotation ............................................................................................... 92 Sélection des axes pour édition en TEACH-IN.................................................... 92 CNC....................................................................................................................... 138 DNC (Commande Numérique Directe).................................................................. 139 Appel téléphonique (télédiagnostic) .................................................................. 141 Sercos ................................................................................................................... 142 CAN ....................................................................................................................... 143 PLC 10.1 10.2 10.3 10.3.1 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 Éditer ..................................................................................................................... 146 Compiler ................................................................................................................ 151 Surveillance ........................................................................................................... 152 Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté .............................. 158 Messages actifs..................................................................................................... 160 Pages actives ........................................................................................................ 161 Sauver programme................................................................................................ 162 Restaurer programme ........................................................................................... 163 Ressources d'utilisation......................................................................................... 164 Statistiques ............................................................................................................ 165 Manuel d'utilisation 10.10 Analyseur logique .................................................................................................. 167 10.10.1 Description de l'écran de travail......................................................................... 167 10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement. ................................... 169 10.10.3 Exécuter la trace................................................................................................ 172 CHAPITRE 11 PERSONNALISATION 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 CHAPITRE 12 PARAMÈTRES MACHINE 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 CHAPITRE 13 Tables de paramètres machine ............................................................................. 194 Table de fonctions auxiliaires "M".......................................................................... 195 Tables de compensation de la vis ......................................................................... 196 Tables de compensation croisée........................................................................... 197 L'opération avec les tables de paramètres. ........................................................... 198 DIAGNOSTIC 13.1 13.2 13.3 13.4 13.4.1 13.4.2 13.5 13.6 13.7 CHAPITRE 14 Utilitaires................................................................................................................ 179 Édition de pages et de symboles d’utilisateur ....................................................... 181 Éléments graphiques............................................................................................. 185 Textes.................................................................................................................... 189 Modifications.......................................................................................................... 191 Configuration ......................................................................................................... 202 Test hardware........................................................................................................ 203 Testages................................................................................................................ 204 Réglages ............................................................................................................... 206 Test de géométrie du cercle .............................................................................. 206 Oscilloscope ...................................................................................................... 208 Utilisateur............................................................................................................... 217 Disque dur ............................................................................................................. 217 Notes qui intéressent............................................................................................. 218 COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14.1 14.2 14.3 14.4 14.4.1 14.5 Connexion directe à travers de la liaison série ou Ethernet .................................. 221 Connexion téléphonique depuis le PC. ................................................................. 222 Appel téléphonique normal.................................................................................... 223 Appel téléphonique évolué .................................................................................... 224 Configuration d'une connexion entrante sur le PC ............................................ 226 Appel téléphonique par Internet. ........................................................................... 229 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) iii AU SUJET DU PRODUIT Caractéristiques de base. Temps de traitement de bloc 12 ms Mémoire RAM 256 Kb extensible à 1Mb Mémoire Memkey Card 512 Kb extensible à 1Mb Configuration de hardware. Analogique Numérique Disque Dur / compact flash Option Option Ethernet Option Option Liaison série RS232. Standard Standard 16 entrées et 8 sorties numériques (I1 à I16 et O1 à O8) Standard Standard Option Option Entrées de palpeur Standard Standard Broche (entrée de comptage et sortie analogique) Standard Standard Manivelles électroniques Standard Standard 4 axes (mesure et consigne) Option Option Modules à distance CAN, pour l'élargissement des entrées et des sorties numériques (RIO) Option Option Système de régulation Sercos, pour connexion avec les asservissements Fagor --- Option Système de régulation CAN, pour connexion avec les asservissements Fagor --- Option Option Option 40 autres entrées et 24 sorties numériques (I65 à I104 et O33 à O56) 1M RAM - 2M Flash Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC remplit la Directive 89/392/CEE. CNC 8040 I Options de logiciel. Au sujet du produit Modèle GP M MC MCO T TC TCO Nombre d'axes avec logiciel standard 4 4 4 4 2 2 2 Nombre d'axes avec logiciel standard ----- ----- ----- ----- 4 4 4 Filetage électronique ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand Gestion du magasin d'outils ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand Cycles fixes d'usinage ----- Stand Stand ----- Stand Stand ----- Usinages multiples ----- Stand Stand ----- ----- ----- ----- Graphiques solides ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Contrôle de la durée de vie des outils ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt Cycles fixes du palpeur ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Version COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt Éditeur de profils Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Compensation radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Contrôle tangentiel Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt Fonction Retracing Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand Poches irrégulières avec îlots ----- Stand Stand Stand ----- ----- ----- Numérisation ----- Opt Opt ----- ----- ----- ----- Télédiagnostic Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt Taraudage rigide DNC Aides à la mise au point CNC 8040 II DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Le fabricant: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragon -Guipúzcoa- (ESPAGNE). Nous déclarons ce qui suit: Nous déclarons sous notre responsabilité exclusive, la conformité du produit: Commande Numérique Fagor CNC 8040 référée a cette déclaration, avec les normes suivantes. Normes de sécurité. EN 60204-1 Sécurité des machines. Équipement électrique des machines. Normes de compatibilité électromagnétique. EN 61000-6-4 EN 55011 EN 61000-6-2 Norme générique d'émission dans des environnements industriels. Radiées. Clase A, Groupe 1. Norme générique d'immunité dans des environnements industriels. EN 61000-4-2 Décharges électrostatiques. EN 61000-4-3 Champs électromagnétiques radiés en radiofréquence. EN 61000-4-4 Transitoires rapides et rafales. EN 61000-4-6 Perturbations conduites par champs en radiofréquence. EN 61000-4-8 Champs magnétiques sur fréquence du secteur EN 61000-4-11 Variations de tension et coupures. ENV 50204 Champs générés par radiotéléphones numériques Suivant les dispositions des Directives Communautaires : 73/23/CEE modifiée par 93/68/EEC de Bas Voltage et 89/336/CEE modifiée par 92/31/EEC et 93/68/EEC de Compatibilité Électromagnétique et ses actualisations. À Mondragón le 15 juin 2005. CNC 8040 III HISTORIQUE DE VERSIONS (M) (modèle fraiseuse) Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont décrites. Dans l'historique de versions on a utilisé les abréviations suivantes : INST Manuel d'Installation PRG Manuel de programmation OPT Manuel d'utilisation OPT-MC Manuel d'utilisation de l'option MC OPT-CO Manuel du Modèle CO Logiciel V05.3x avril 2002 Liste de prestations Nouveaux modèles de cartes d'expansion dans la 8055i. Bus CANOpen pour commander I/Os numériques à distance dans la 8055i. Nouvelles instructions du PLC. IREMRD et OREMWR. Compensation de vis dans les axes rotatifs entre 0-360 degrés. Effacement de statistiques de PLC avec une softkey. Afficher uniquement le plan XY dans les représentations de graphiques sur plan. Gestion de I0 absolue via Sercos (voir p.m.a. REFVALUE). Logiciel V07.0x Manuel INST / PRG INST / OPT INST INST OPT OPT INST décembre 2002 Liste de prestations Nouvelles langues; Euskera et Russe. Impulsion additionnelle de consigne. Pointe de jeu de vis exponentiel. Impulsion additionnelle de consigne. Supprimer des pointes de jeu intérieures dans les changements de quadrant. Amélioration à la gestion du magasin non-random. Limite de sécurité pour l'avance des axes. Limite de sécurité pour la vitesse de la broche. Exécuter le bloc supplémentaire de compensation au commencement du bloc suivant. Contrôle de jerk dans le Look Ahead : Nouvelle option de graphiques. Graphiques de fraiseuse avec les graphiques de ligne changés. Modalité jog trajectoire. Actualiser les variables des paramètres machine depuis le programme ou la sous-routine de fabricant. La variable HARCON donne le type de LCD et de carte turbo. Variables pour consulter l'avance réelle et théorique de chaque axe. Variable pour consulter les cotes représentées sur l'écran de chaque axe. Variable pour consulter la position qu'indique le variateur Sercos de chaque axe. Variable pour consulter la cote programmée dans un bloc d'un programme. Variable pour consulter la position qu'indique le variateur Sercos de la première et de la seconde broche. Variable pour consulter la vitesse de rotation théorique de la première et de la seconde broche. Variable pour consulter la vitesse maximum pour la broche. Variables associées à la mesure. Variable pour consulter une seule marque du PLC. Variable pour consulter le cycle PROBE en exécution. Variable pour connaître le numéro d'écran créé avec WGDRAW en train d'être consulté. Manuel INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST / OPT INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG CNC 8040 INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG V Historique de versions (M) Liste de prestations Variable pour connaître le numéro d'élément créé avec WGDRAW en train d'être consulté. Sécurités machine. Avec des erreurs de hardware, la touche [START] est désactivée. Sécurités machine. Vitesse maximale pour l'usinage. Recherche de référence d'un axe obligatoire après l'alarme de mesure avec comptage direct. On identifie la carte "SERCOS816". Protéger contre l'écriture les paramètres arithmétiques d'utilisateur (P1000-P1255) et de fabricant (P2000-P2255). Nouvelle commande de langage de configuration. Commande UNMODIFIED. Synchroniser un axe de PLC avec un autre de CNC. Axes (2) commandés par un entraînement. Le sens de la consigne LOOPCHG est définie sur les deux axes. Changement d'outil depuis le PLC. Nouveaux paramètres arithmétiques de l’utilisateur (P1000 - P1255). Nouveaux paramètres arithmétiques OEM (de fabricant) (P2000 - P2255). Améliorations au cycle PROBE 1. Calibrer et/ou mesurer l'usure du rayon et/ou la longueur. Instruction RPT. Exécuter des blocs d'un programme de la mémoire RAM. Look-ahead. Un maximum de 75 blocs est analysé à l'avance. Sous-routines OEM (de fabricant). Rang SUB10000 - SUB20000. Fonction oscilloscope. Charger la version sans utiliser le micro extérieur. Les données de l'écran (avances, cotes...) n'affichent pas les zéros non significatifs à gauche. Blackbox pour l'enregistrement des erreurs. Télédiagnostic à travers de la liaison série RS232. Télédiagnostic depuis le WinDNC. Corriger l'usure de l'outil depuis le mode inspection d'outil. Amélioration des éditeurs de profils. Enregistrer et charger les paramètres du variateur Sercos ou CAN à travers la liaison série. Option MC. Récupérer les dernières valeurs de F, S et Smax après la mise sous tension. Option MC. Possibilité de masquer des opérations ou des cycles qui ne s'utilisent pas. Option MC. On dispose de fonctions auxiliaires M dans les cycles. Option MC. Améliorations pour exécuter un programme pièce. Option MC. Des messages d'avis sont affichés sur la bande verte. Option MC. Limitations à l'étalonnage d'outils lorsqu'il y a un programme en exécution ou en inspection d'outil. Option MC. Cycle de mesure et étalonnage de l'outil. Option MC. Icône pour sélectionner entre les options disponibles. Option MC. Cycle de filetage. On peut spécifier le type de filet en définissant le pas et la vitesse (S) ou l'avance (F) et la vitesse (S). Option MC. Cycle de fraisage. À l'heure de définir les points du profil, si on laisse une donnée en blanc le cycle assume que c'est la répétition de la précédente. Option MC. Cycle de fraisage. On peut définir les points et les cotes incrémentales. Option MC. Cycle de positionnement multiple sur plusieurs points. À l'heure de définir les points du profil, si on laisse une donnée en blanc le cycle assume que c'est la répétition de la précédente. Option MC. Cycle de positionnement multiple sur plusieurs points. On peut définir les points et les cotes incrémentales. logiciel V07.1x VI INST / PRG INST INST INST INST INST INST INST INST PRG PRG PRG PRG PRG PRG OPT OPT OPT OPT OPT OPT OPT INST INST INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC juillet 2003 Liste de prestations CNC 8040 Manuel Nouveaux codes de validation à 24 caractères. Le pin ·9· du connecteur X1 (liaison série RS232) ne fournit plus 5 V. Arrêt doux en déplacement avec palpeur. Usinage en arête arrondie lors du changement de correcteur. Compensation bidirectionnelle de la vis. La gestion du Io codé via Sercos peut être réalisée à travers la deuxième mesure du variateur. Les versions sur l'asservissement doivent être V4.10 ou V5.10 (ou supérieure). Paramètres machine modifiables depuis le programme OEM avec des variables Paramètres machine généraux modifiables depuis l'oscilloscope: TLOOK. Paramètres machine des axes modifiables depuis l'oscilloscope: MAXFEED, JOGFEED. Améliorations au look ahead. Les changements s'adoucissent dans l'avance d'usinage du fait de filtrer les accélérations et les décélérations. Manuel INST INST INST INST INST / OEM OPT OPT février 2004 Liste de prestations Rainure MEM CARD comme lecteur de disquette (CARD-A). Axes Tandem Arrêter la préparation des blocs lors de l'exécution de "T" Exécuter le signal de stop après avoir terminé le changement de "T". Disque Dur de type compact flash et Ethernet. Axe incliné. Sélectionner le fonctionnement de l’avance pour F0. Sur les axes Gantry, la compensation croisée s'applique aussi à l'axe esclave. Variable pour sélectionner l'entrée active du palpeur. Variable pour connaître l'adresse du CAN de I/Os. Variables pour lire le nombre des I/Os numériques et locaux. La variable HARCON reconnaît Ethernet et compact flash Pendant la compilation du programme de PLC, les sorties se remettent à zéro. Nouvelles marques pour le stationnement des broches. Dénommer les entrées et sorties logiques avec le nom de l'axe. Le paramètre RAPIDEN prend la valeur ·2·. Touche de rapide commandée par PLC. Terminer l'exécution d'un bloc avec la marque de PLC (BLOABOR, BLOABORP). Couplage additionnel entre les axes. Les instructions EXEC et OPEN peuvent être utilisées avec Ethernet. G2/G3. On peut omettre les cotes du centre si leur valeur est zéro. Paramètres généraux modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: CODISET. Paramètres d'axes modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: MAXFLWE1, MAXFLWE2. Branchement à un disque dur à distance. Connexion à un PC à travers WinDNC. Accéder depuis un PC au Disque Dur de la CNC, via FTP. Télédiagnostic. Appel téléphonique normal. Télédiagnostic. Désactiver l'écran et le clavier de la CNC depuis le PC. Les fonctions M41 à M44 admettent des sous-routines lorsque le changement de gamme est automatique. Option MC. Configuration comme deux axes et demi. Option MC. Accéder aux cycles et programmes depuis l'écran auxiliaire. Option MC. Aides à la programmation ISO Option MC. Gestion de la table de décalages d'origine. Option MC. Après une erreur dans l'exécution ou la simulation le cycle erroné est indiqué. Option MC. Dans l'exécution ou la simulation, le nombre de cycle est affiché. Option MC. La CNC remarque l'axe qui se déplace en jog ou avec des manivelles. Option MC. Copier un profil. Option MC. Sélectionner un programme en indiquant son numéro. Option MC. Sélection du point initial sur des poches et des moyeux rectangulaires. Option MC. On peut affecter des cycles de positionnement multiples à des poches et des moyeux. Option MC. Configuration de deux axes et demi. Option CO. Copier un profil. Logiciel V09.1x Manuel INST / OPT INST INST INST INST INST / PRG INST INST INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST PRG PRG INST/PRG/OPT INST/PRG/OPT Historique de versions (M) Logiciel V09.0x INST / OPT INST / OPT INST / OPT OPT OPT PRG INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO décembre 2004 Liste de prestations Calcul de la dissipation de chaleur de l’unité centrale. Filtres de fréquence pour les axes et les broches. Activer la compensation de rayon dans le premier bloc de déplacement, même s'il n'y a pas de déplacement des axes du plan. Régulation CAN. Modèle 8055i. Nouvelle carte "Axes2". Vitesse de transmission Sercos à 8 et 16 MHz. Fonction retracing. Avec RETRACAC=2 la fonction retracing ne s'arrête pas dans les fonctions M. Fonction retracing. Le paramètre RETRACAC s'initialise avec [SHIFT][RESET]. Fonction retracing. Le nombre de blocs à reculer augmente jusqu'à 75. Nouvelles variables pour APOS(X-C) et ATPOS(X-C) pour consulter les cotes pièce. Nouvelle variable DNCSTA pour consulter l'état de la communication DNC. Nouvelle variable TIMEG pour consulter l'état du comptage du temporisateur programmé avec G4. Intervention manuelle avec manivelle additionnelle. Un arrêt d'urgence de la CNC désactive les signaux SPENA et le variateur Sercos freine en respectant les rampes d'arrêt d'urgence. Manuel INST INST INST INST INST INST INST CNC 8040 INST INST INST INST INST / OPT INST VII Historique de versions (M) Liste de prestations Maintenir G46 si aucun axe de la transformation angulaire n'intervient dans la recherche de référence machine. COMPMODE (P175). Nouvelles méthodes de compensation de rayon. Auto-identification du type de clavier. Variable pour indiquer si on a appuyé sur le bouton de sélection de la manivelle. Protéger l'accès depuis le réseau au Disque Dur avec mot de passe. La variable HARCON reconnaît la nouvelle carte d'axes "Axes2". Variable pour consulter la valeur des entrées analogiques. Nouvelle instruction MEXEC. Exécuter un programme modal. Look-ahead. Les fonctions G74, G75 et G76 sont autorisées. Le nombre de fonctions G disponibles passe à 319. Paramètres machine modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT. Accès depuis l'oscilloscope aux variables du variateur de la broche auxiliaire. Les simulations sans déplacement des axes ne prennent pas en compte G4. Partager le Disque Dur de la CNC avec password. Télédiagnostic. Appel téléphonique évolué. Télédiagnostic à travers d'Internet. Télédiagnostic. Déconnecter la CNC d'Ethernet pendant le télédiagnostic. Maintenir l’avance sélectionnée en simulation. Manuel INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST / PRG INST / PRG PRG PRG PRG INST/PRG/OPT OPT OPT INST / OPT OPT OPT OPT OPT logiciel V9.13 avril 2005 Liste de prestations Nouvelle table pour définir la puissance Sercos avec la carte Sercos816. Retard de 600 µs dans le bus Sercos pour des transmissions à 8 MHz et 16 MHz. Pas de l’axe Hirth paramétrable en degrés. Axe de positionnement rollover. Déplacement en G53 par le chemin le plus court. Manuel INST INST INST INST logiciel V9.14 mai 2005 Liste de prestations Nouvelle table pour définir la puissance Sercos avec la carte Sercos816. Logiciel V11.01 CNC 8040 VIII Manuel INST Ref 0508 Liste de prestations Manuel Ampliation des entrées/sorties analogiques et PT100. Vitesse du bus CAN avec modules à distance d’I/Os numériques. La CNC supporte Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF. Explorateur de fichiers pour présenter le contenu des dispositifs de stockage. Chargement de version depuis la Memkey Card ou depuis le disque dur. Nouvelle façon de réaliser la recherche d’I0 sélectionnable avec le p.m.g. I0TYPE=3. Amélioration de la recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution. Nouveau mode de repositionnement s’activant en mettant le p.m.g. REPOSTY=1. Rampes type sinus carré sur broche en boucle ouverte. Numérotation des entrées/sorties locales des modules d’expansion avec des paramètres machine de plc. Valeur par défaut des paramètres machine d’axe et de broche ACFGAIN = YES. Paramétrage des paramètres machine d’axes FFGAIN et FFGAIN2 avec deux décimales. Augmentation du nombre de symboles (DEF) disponibles dans le PLC à 400. Nouvelle variable HTOR indiquant la valeur du rayon de l’outil utilisé par la CNC. Définition de l’axe longitudinal avec G16. Centrage de pièce avec palpeur. Cycle de centrage de pièce rectangulaire (PROBE 10). Cycle de centrage de pièce circulaire (PROBE 11). Génération d'un programme en code ISO. INST INST OPT INST / OPT OPT INST INST / OPT INST/PRG/OPT INST INST INST INST INST INST INST / PRG OPT-MC PRG PRG OPT-MC Logiciel V11.11 Ref 0602 Manuel PRG INST INST INST / PRG PRG PRG OPT-MC OPT-MC Logiciel V11.13 Ref 0606 Liste de prestations Arrêt doux sur la référence des axes, sélectionnable avec le p.m.a. I0TYPE. Manuel INST Logiciel V11.14 Historique de versions (M) Liste de prestations Nouvelle G145. Désactivation temporaire du contrôle tangentiel. Mesure de manivelle menée à un connecteur de mesure libre. Nouvelles variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, PRGSP, SPRGSP et PRBMOD. Auto-identification du type de clavier. Améliorations dans le cycle de centrage de pièce avec palpeur (PROBE 10 - PROBE 11). G04 K0. Interruption de la préparation de blocs et actualisation de cotes. Possibilité d’afficher tous les messages de PLC actifs. Améliorations dans le cycle de centrage de pièce avec palpeur. Ref 0608 Liste de prestations Sélection de la manivelle additionnelle comme manivelle associée à l’axe. Manuel INST CNC 8040 IX CNC 8040 X Historique de versions (M) CONDITIONS DE SÉCURITÉ Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels et les dommages à cet appareil et aux appareils qui y sont connectés. L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation. Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité de base. Précautions face aux accidents personnels Interconnexions de modules Utiliser les câbles d'union fournis avec l'appareil. Utiliser les câbles de secteur appropriés. N’utilisez que des câbles de secteur spécifiquement recommandés pour cet appareil en vue d’éviter des risques. Éviter les surcharges électriques Pour éviter les décharges électriques et les risques d'incendie, ne pas appliquer de tension électrique hors du rang sélectionné dans la partie postérieure de l'Unité Centrale de l'appareil. Connexions à terre. Dans le but d'éviter les décharges électriques, brancher les bornes de terre de tous les modules au point central de branchement à terre. Par ailleurs, avant effectuer le branchement des entrées et sorties de cet appareil, s'assurer que le branchement à terre est effectué. Avant la mise sous tension de l’appareil, vérifiez que vous l’avez mis à la terre. En vue d’éviter des décharges électriques, vérifiez que vous avez procédé à la prise de terre. Ne pas travailler dans des ambiances humides Pour d'éviter les décharges électriques, travailler toujours dans des ambiances avec une humidité relative inférieure à 90% sans condensation à 45°C. Ne pas travailler dans des ambiances explosives Dans le but de prévenir les risques d'accident et de dommages, ne pas travailler dans des ambiances explosives. Précautions face aux dommages à l'appareil Ambiance de travail Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans l'Union Européenne. CNC 8040 Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant être causés par une utilisation de l'appareil dans des conditions différentes (ambiances résidentielles ou domestiques). XI Installer l'appareil dans un lieu adéquat. Il est recommandé d'installer dans la mesure du possible la Commande Numérique dans un endroit loin du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager. L ' a p p a r e i l r e m p l i t l e s d i r e c t i ve s e u r o p é e n n e s d e c o m p a t i b i l i t é électromagnétique. À l'écart des sources de perturbation électromagnétique, telles que: • Les charges puissantes branchées au même réseau que l'équipement. • Les émetteurs portables (Radiotéléphones, émetteurs de radio amateurs). Conditions de sécurité • Les émetteurs de radio/TV. • Les machines à souder à l'arc. • Les lignes de haute tension. • Etc. Enveloppes Le fabricant est responsable de garantir que l'enveloppe où a été monté l'équipement remplit toutes les directives en vigueur de l'Union Européenne. Éviter les interférences en provenance de la machine-outil Tous les éléments générant des interférences (bobines des relais, contacteurs, moteurs, etc.)devront être découplés de la machine. • Bobines de relais à courant continu. Diode type 1N4000. • Bobines de relais à courant alternatif. RC connectée le plus près possible des bobines, avec des valeurs approximatives de R=220 Ω / 1 W et C=0,2 µF / 600 V. • Moteurs à courant alternatif. RC connectées entre phases, avec des valeurs R=300 Ω / 6 W et C=0,47 µF / 600 V Utiliser la source d'alimentation adéquate Pour l'alimentation des entrées et sorties utiliser une source d'alimentation extérieure stabilisée de 24 V DC. Branchements à terre de la source d'alimentation. Le point de zéro volts de la source d'alimentation externe devra être branché au point principal de terre de la machine. Connexions des entrées et sorties analogiques. Il est recommandé d'effectuer la connexion avec des câbles blindés, en connectant toutes les mailles au terminal correspondant. Conditions de l’environnement La température ambiante en régime de fonctionnement doit être comprise entre +5 ºC et +40 ºC, avec une moyenne inférieure à +35 ºC. La température ambiante en régime de non fonctionnement doit être comprise entre -25 ºC et +70 ºC. Habitacle de l'unité Centrale (CNC 8055i) Garantir les distances requises entre l'unité centrale et chaque paroi de l'habitacle. Utiliser un ventilateur de courant continu pour améliorer l'aération de l'habitacle. Dispositif de sectionnement de l'alimentation Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans un endroit facilement accessible et à une distance du sol comprise entre 0,7 et 1,7 m. CNC 8040 XII Protections de l'appareil Unité centrale Conditions de sécurité Comporte 1 fusible extérieur rapide (F) de 4 A 250 V. Entrées-Sorties Toutes les entrées-sorties numériques disposent d'un isolement galvanique au moyen d'optocoupleurs entre la circuiterie de la CNC et l'extérieur. Précautions pendant les réparations Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut manipuler l'intérieur de l'appareil. . Ne pas manipuler les connecteurs, lorsque l'appareil est branché au réseau électrique. Avant de manipuler les connecteurs (entrées/ sorties, mesure, etc..), vérifier que l'appareil n'est pas branché au réseau électrique. . Symboles de sécurité Symboles pouvant figurer dans le manuel. Symbole de danger ou interdiction. Indique les actions ou opérations pouvant provoquer des accidents personnels ou des dommages aux appareils. Symbole d'avertissement ou de précautions. Indique des situations pouvant dériver de certaines opérations de même que les actions à réaliser pour les éviter. CNC 8040 Symbole d'obligation. Indique les actions et opérations à réaliser obligatoirement. i Symbole d'information. Indique des notes, avis et conseils. XIII CNC 8040 XIV Conditions de sécurité CONDITIONS DE GARANTIE Tout produit fabriqué ou commercialisé par Fagor Automation possède une garantie de 12 mois à partir sa sortie de nos installations. Cette garantie couvre tous les frais de matériels et de main-d'œuvre de réparation pour résoudre les anomalies de fonctionnement des équipements dans les installations de Fagor. Pendant la période de garantie, Fagor remplacera les produits qui se seront avérés défectueux. Fagor s'engage à réparer ou à remplacer ses produits dans la période comprise entre la date de fabrication et jusqu'au terme du délai de 8 ans à partir de la date où le produit a été rayé du catalogue. Il appartient exclusivement à Fagor de déterminer si la réparation rentre dans les termes de la garantie. Clauses d'exclusion de garantie La réparation sera effectuée dans nos installations. Par conséquent, tous les frais de transport et de déplacement du personnel technique pouvant surgir lors de la réparation, même durant la période de garantie, sont exclus de cette garantie. Cette garantie sera appliquée à condition que les équipements aient été installés en suivant les instructions, qu'ils n'aient pas subis de mauvais traitements ni de dommages pour causes d'accident ou de négligence ou du fait d'avoir été démontés ou réparés par du personnel non autorisé par Fagor. Si après l'assistance ou la réparation, il apparaît que la cause de la panne n'est pas attribuable aux éléments concernés, le client devra assumer tous les frais occasionnés, suivant les tarifs en vigueur. D'autres garanties implicites ou explicites ne sont pas couvertes et Fagor Automation se dégage de toute responsabilité pour d'autres dommages ou préjudices pouvant avoir lieu. Contrats d'assistance Des Contrats d'Assistance et de Maintenance sont à la disposition du client, aussi bien pour la période de garantie qu'en dehors de celle-ci CNC 8040 XV CNC 8040 XVI Conditions de garantie CONDITIONS DE RÉ-EXPÉDITION Pour expédier l'Unité Centrale ou les modules à distance, utiliser leur emballage en carton et le matériel d'emballage original. Sinon, emballer les éléments de la manière suivante: 1. Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm (6 pouces) plus grandes que celles de l'appareil. Le carton utilisé devra avoir une résistance de 170 Kg (375 livres). 2. Joindre une étiquette en indiquant le nom et l'adresse du propriétaire, la personne à contacter ainsi que le type et le numéro de série de l'appareil. 3. En cas de panne, veuillez en indiquer les symptômes et la décrire brièvement. 4. Envelopper l'appareil avec un film de polyéthylène ou similaire pour le protéger. 5. En cas d'expédition de l'Unité Centrale, protéger tout particulièrement l'écran. 6. Protéger l'appareil dans la caisse en carton à l'aide d'un rembourrage de mousse de polyuréthanne sur tous les côtés. 7. Fermer la caisse en carton avec du ruban adhésif ou des agrafes industrielles. CNC 8040 XVII CNC 8040 XVIII Conditions de ré-expédition NOTES COMPLÉMENTAIRES Situer la CNC à l'écart du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager. Avant de mettre l'appareil sous tension vérifier que les branchements à terre ont été effectués correctement. En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l'appareil, le débrancher et appeler le service d'assistance technique. Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. CNC 8040 XIX CNC 8040 XX Notes complémentaires DOCUMENTATION FAGOR Manuel OEM Adressé au fabricant de la machine ou à la personne chargée d'effectuer l'installation et la mise au point de la Commande Numérique. Manuel USER-M Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode M. Manuel USER-T Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode T. Manuel MC Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode MC. Contient un manuel d'auto-apprentissage. Manuel TC Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode TC. Contient un manuel d'auto-apprentissage. Manuel MCO/TCO Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous les modes MCO et TCO. Manuel Exemples-M Adressé à l'utilisateur final. Contient des exemples de programmation du mode M. Manuel Exemples-T Adressé à l'utilisateur final. Contient des exemples de programmation du mode T. Manuel WINDNC Adressé aux personnes allant utiliser l'option de logiciel de communication DNC. Est délivré sur support informatique avec l'application. Manuel WGDRAW Adressé aux personnes allant utiliser le programme WGDRAW pour élaborer des écrans. Est délivré sur support informatique avec l'application. CNC 8040 XXI CNC 8040 XXII Documentation Fagor GÉNÉRALITÉS 1 Ce manuel explique la manière d'utiliser la CNC à travers de l'unité moniteur-clavier du panneau de commande. L'unité moniteur-clavier est formée de: • Le moniteur ou clavier CRT, lequel sert à afficher l'information requise du système. • Le clavier qui permet la communication avec la CNC, pour solliciter de l'information à l'aide de commandes ou bien altérer l'état de la CNC en générant de nouvelles instructions. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 1 Manuel d'utilisation 1.1 Programmes pièce Édition Pour créer un programme pièce il faut accéder au mode d’opération éditer. Le nouveau programme pièce édité est emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC. On peut aussi mémoriser une copie des programmes pièce dans la «Memkey Card», dans un PC connecté à travers de la liaison série 1 ou 2, ou dans le Disque Dur (HD). Voir mode UTILITÉS. GÉNÉRALITÉS Programmes pièce 1. Quand il s’agit d’un PC connecté à travers de la ligne série 1 ou 2, il faut: • Exécuter dans le PC l’application "Fagor50.exe". • Activer la communication DNC dans la CNC. • Sélectionner le répertoire de travail. Option: Utilités \ Répertoire \ L. Série \ Changer de répertoire. Le mode d’opération éditer permet aussi de modifier les programmes pièce qu’il y a dans la mémoire RAM de la CNC. Si on veut modifier un programme emmagasiné dans la «Memkey Card», dans un PC ou dans le Disque Dur, il faut le copier avant dans la mémoire RAM . Exécution On peut exécuter ou simuler des programmes pièce emmagasinés dans n’importe quel endroit. Les programmes de personnalisation d’utilisateur doivent être dans la mémoire RAM pour que la CNC les exécute. Les déclarations GOTO et RPT ne peuvent pas être utilisées dans des programmes exécutés depuis un PC raccordé à travers d’une des lignes série. On ne peut exécuter que des sous-routines existant dans la mémoire RAM de la CNC. Pour cela, si on veut exécuter une sous-routine emmagasinée dans la «Memkey Card», dans un PC ou dans le Disque Dur, la copier dans la mémoire RAM de la CNC. Avec l'instruction EXEC, depuis un programme pièce en exécution on peut exécuter n’importe quel autre programme pièce situé la mémoire RAM, dans la "Memkey Card", dans un PC ou dans le Disque Dur. Utilitaires Le mode de fonctionnement utilités permet également d'afficher le répertoire de programmes pièce de tous les dispositifs, d'effectuer des copies, effacer, de renommer et même de fixer leurs protections. Ethernet CNC 8040 Si on dispose de l’option Ethernet et la CNC est configurée comme un nœud de plus dans le réseau informatique, on pourra, depuis n’importe quel PC du réseau: • Accéder au répertoire de programmes pièce du disque dur (HD). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) • Éditer, modifier, effacer, renommer, etc. les programmes emmagasinés dans le Disque Dur (HD) • Copier des programmes du disco au PC ou vice versa. 2 Manuel d'utilisation Opérations que l’on peut effectuer avec des programmes pièce: HD Consulter le répertoire de programmes de … Oui Oui Oui Oui Consulter le répertoire de sous-routines de … Oui Non Non Non Créer un répertoire de travail de … Non Non Non Non Changer le répertoire de travail de … Non Non Non Oui Éditer un programme de … Oui Non Non Non Modifier un programme de … Oui Non Non Non Effacer un programme de … Oui Oui Oui Oui Copier de/à mémoire RAM à/de … Oui Oui Oui Oui Copier de/à CARD A à/de … Oui Oui Oui Oui Copier de/à HD à/de … Oui Oui Oui Oui Copier de/à DNC à/de … Oui Oui Oui Oui Changer le nom à un programme de … Oui Oui Oui Non Changer le commentaire à un programme de … Oui Oui Oui Non Changer les protections à un programme de … Oui Oui Oui Non Exécuter un programme pièce de … Oui Oui Oui Oui Exécuter un programme d'utilisateur de … Oui Non Non Non Exécuter le programme de PLC de … Oui * Non Non Exécuter des programmes avec des instructions GOTO ou RPT depuis … Oui Oui Oui Non Exécuter des sous-routines existantes dans … Oui Non Non Non Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en RAM depuis … Oui Oui Oui Oui Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en CARD A depuis … Oui Oui Oui Oui Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en HD depuis … Oui Oui Oui Oui Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en DNC depuis … Oui Oui Oui Non Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en RAM depuis … Oui Oui Oui Oui Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en CARD A depuis … Oui Oui Oui Oui Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en HD depuis … Oui Oui Oui Oui Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en DNC depuis … Oui Oui Oui Non Consulter depuis un PC le répertoire de programmes de … Non Non Oui Non Consulter depuis un PC le répertoire de sous-routines de … Non Non Non Non Créer un répertoire depuis un PC en … Non Non Non Non 1. GÉNÉRALITÉS CARD Programmes pièce RAM DNC (Commande Numérique Directe) À travers d'Ethernet: (*) Si elle n'est pas en mémoire RAM, elle génère un code exécutable en RAM et l'exécute. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 3 Manuel d'utilisation 1.2 Distribution de l'information dans le moniteur Le moniteur de la CNC comporte les zones ou fenêtres de représentation suivantes : GÉNÉRALITÉS Distribution de l'information dans le moniteur 1. 1. Dans cette fenêtre est indiqué le mode de travail sélectionné ainsi que le numéro de programme et le numéro de bloc actif. l’état du programme est aussi indiqué (en exécution ou interrompu) et si le DNC est actif. 2. Cette fenêtre indique l'heure dans le format "heures": minutes : secondes". 3. Dans cette fenêtre sont affichés les messages envoyés à l’utilisateur depuis le programme pièce ou via DNC. Le dernier message reçu sera affiché sans tenir compte de sa provenance. 4. Dans cette fenêtre sont affichés les messages du PLC. Si le PLC active deux messages ou plus, la CNC affichera le message le plus prioritaire, celui-ci étant avec le numéro le plus petit, de cette façon MSG1 sera le plus prioritaire et MSG128 le moins prioritaire. Dans ce cas, la CNC affichera le caractère + (signe plus), indiquant qu’il y a d’autres messages activés par le PLC, que l’on pourra afficher en accédant à l’option MESSAGES ACTIFS dans le mode PLC. Dans cette même fenêtre, la CNC affiche le caractère * (astérisque), pour signaler qu’au moins une des 256 pages d’écran définies par l’utilisateur est active. Les pages d’écran actives peuvent être visualisées une par une grâce à l’option PAGES ACTIVES du mode PLC. 5. Fenêtre principale. Selon le mode de fonctionnement, la CNC affiche dans cette fenêtre toutes les informations nécessaires. Si une erreur se produit dans la CNC ou le PLC, le système l’affiche dans une fenêtre horizontale superposée à la principale. CNC 8040 La CNC affichera toujours l'erreur la plus grave. La CNC affichera la touche [ª] pour indiquer qu’il s’est produit une autre erreur moins grave et qu’il faut taper sur cette touche pour y accéder. La CNC affichera la touche [©] pour indiquer qu’il s’est produit une autre erreur plus grave et qu’il faut taper sur cette touche pour y accéder. 6. Fenêtre d’édition. Dans certains modes de fonctionnement, les quatre dernières lignes de la fenêtre principale sont utilisées comme zone d’édition. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 4 Manuel d'utilisation 7. Fenêtre de communications de la CNC. (erreurs détectées dans l'édition, programme inexistant, etc.). 8. Cette fenêtre affiche les informations suivantes: SHF Indique que l’on a tapé sur la touche [SHIFT], pour activer la seconde fonction des touches. Par exemple, si après avoir tapé sur la touche [SHIFT] on tape sur la touche [9], la CNC interprétera que l’on souhaite le caractère "$". INS/REP Indique si l'on est dans le mode insertion (INS) ou remplacement (REP). Sélectionnable avec la touche [INS]. MM/INCH Indique le système d'unités (millimètres ou pouces) sélectionné pour l'affichage. 9. Affiche les différentes options sélectionnables par les touches F1 à F7 (appelées touches de fonctions). 1. GÉNÉRALITÉS C'est l'indicatif de lettres majuscules (touche [CAPS]). La CNC comprendra que des majuscules sont demandées chaque fois que CAP est actif. Distribution de l'information dans le moniteur CAP CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 5 Manuel d'utilisation 1.3 Distribution du clavier En fonction de l’utilisation affectée aux différentes touches, on peut considérer que le clavier de la CNC se divise comme suit: Clavier alphanumérique pour introduction de données en mémoire, sélection des axes, compensation d’outils, etc... Touches pour déplacement des informations affichées à l’écran vers l’avant ou arrière, page par page ou ligne par ligne et pour déplacement du curseur sur l’écran. GÉNÉRALITÉS Distribution du clavier 1. [CL][CLEAR] Permet d'effacer le caractère sur lequel est situé le curseur ou le dernier saisi si le curseur est en fin de ligne. [INS] Permet de sélectionner le mode insertion ou remplacement. [ENTER] Sert à valider les instructions de la CNC et du PLC créées dans la fenêtre d’édition. [HELP] Permet d’accéder au système d’aide dans n’importe quel mode de fonctionnement. [RESET] Sert à initialiser l’historique du programme en exécution, en lui affectant les valeurs définies avec paramètre machine. La CNC n’accepte cette touche que si le programme est stoppé. [ESC] Permet de revenir à l’option de fonctionnement précédente affichée dans le moniteur. [MAIN MENU]Cette touche permet d’accéder directement au menu principal de la CNC. [RECALL] Dans les modes conversationnels, affecte la valeur d'une cote au champ sélectionné. [PPROG] Dans les modes conversationnels, on permet d'accéder à la liste de programmes pièce mémorisés. [F1] à [F7] Les touches logiciel ou les touches de fonction permettent de sélectionner les différentes options affichées sur le moniteur. Touches spécifiques pour sélectionner des cycles fixes dans les modes travail MC et TC. Les séquences de touches spéciales suivantes sont également disponibles: [SHIFT]+[RESET] Cette séquence équivaut à une mise hors tension de la CNC suivie d’une remise sous tension. On utilisera cette option après toute modification des paramètres machine de la CNC pour les rendre effectifs. [SHIFT]+[CL] Cette séquence entraîne la disparition de l’affichage de l’écran. Pour revenir à l’état normal de l’écran, il suffit de frapper n’importe quelle touche. Si, pendant que l’écran est éteint, une erreur se produit ou si le PLC ou la CNC envoie un message, l’écran repasse à son état normal. [SHIFT]+[Page suivante] CNC 8040 Permet de visualiser, dans la partie droite de l’écran, la position des axes et l’état du programme en cours. Cette séquence peut être utilisée dans tout mode de fonctionnement. Pour repasser à l’affichage précédent, on frappera la même séquence de touches. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 6 Manuel d'utilisation Touches EDIT, SIMUL et EXEC Les nouveaux claviers des modèles M et T disposent de 3 nouvelles touches: "EDIT" Permet l'accès direct au mode d'édition. "SIMUL" Permet l'accès direct au mode de simulation. "EXEC" Permet l'accès direct au mode d'exécution. Dans les modèles MC, TC et TCO, ces accès directs sont disponibles lorsqu'on travaille en mode M ou T (non conversationnel). Pour y accéder, on utilise la touche "P.PROG" au lieu de "ÉDIT" et la touche "GRAPHICS" au lieu de "SIMUL". En tapant sur cette touche dans les modes d'édition et simulation, on édite le dernier programme simulé ou exécuté. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, le dernier à avoir été édité sera édité. En tapant sur cette touche dans n'importe quel autre mode de travail, on lance l'édition du dernier programme édité. GÉNÉRALITÉS Accès direct au mode d'édition, touche "ÉDIT" 1. Distribution du clavier 1.3.1 S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Pour restreindre l'édition au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter à la variable NEXEDI l'une des valeurs suivantes : NEXEDI=0 ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre NEXEDI=1 toujours le dernier programme édité. NEXEDI=2 toujours le dernier programme simulé. NEXEDI=3 toujours le dernier programme édité. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Accès direct au mode de simulation, touche "SIMUL" En tapant sur cette touche, on lance la simulation du dernier programme manipulé (édité, simulé ou exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme n'est sélectionné. Pour restreindre la simulation au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter l'une des valeurs suivantes à la variable NEXSIM : NEXSIM=0 ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre. NEXSIM=1 toujours le dernier programme édité. NEXSIM=2 toujours le dernier programme simulé. NEXSIM=3 toujours le dernier programme édité. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 7 Manuel d'utilisation Accès direct au mode d'exécution, touche "EXEC" En tapant sur cette touche, on lance l'exécution du dernier programme manipulé (édité, simulé ou exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme n'est sélectionné. Pour restreindre l'exécution au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter l'une des valeurs suivantes à la variable NEXEXE : GÉNÉRALITÉS Distribution du clavier 1. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 8 NEXEXE=0 ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre. NEXEXE=1 toujours le dernier programme édité. NEXEXE=2 toujours le dernier programme simulé. NEXEXE=3 toujours le dernier programme édité. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Manuel d'utilisation Distribution du panneau de commande En fonction de l'utilité des différentes parties, on peut considérer que le panneau de commande de la CNC est divisé de la manière suivante: 1. Emplacement du bouton-poussoir d’urgence ou de la manivelle électronique. 2. Bloc de touches pour déplacement manuel des axes. 3. Sélecteur exécutant les fonctions suivantes: Sélection du multiplicateur de nombre d’impulsions de la manivelle électronique (1, 10 ou 100). Sélectionner la valeur incrémentale du déplacement des axes dans des déplacements réalisés en mode "MANUEL". Modification de l’avance programmée des axes, entre 0% et 120%. 4. Clavier qui permet de commander la broche, en pouvant l’activer dans un sens, l’arrêter ou changer sa vitesse de rotation programmée entre les valeurs de pourcentage fixées avec les paramètres machine de la broche "MINSOVR" et "MAXOVR", avec un pas incrémental déterminé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP". GÉNÉRALITÉS 1. Distribution du panneau de commande 1.4 5. Touches MARCHE et ARRET du bloc ou du programme à exécuter. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 9 Manuel d'utilisation GÉNÉRALITÉS Distribution du panneau de commande 1. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 10 MODES DE FONCTIONNEMENT 2 Après avoir mis la CNC sous tension ou après avoir tapé sur l'instruction de touches [SHIFT]+[RESET], la fenêtre principale du moniteur affichera le logotype FAGOR ou l’écran défini préalablement comme page 0 avec les outils de personnalisation. Si la CNC affiche le message "Initialiser? (ENTER / ESC) ", il faut tenir compte qu’après avoir tapé sur la touche [ENTER] toute l’information emmagasinée en mémoire est supprimée et que les paramètres machine sont initialisés aux valeurs affectées par défaut, indiquées dans le manuel d’installation. La partie inférieure de l’écran affiche le menu principal de la CNC, et les différents modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés au moyen des touches de fonction (F1 à F7). Si le menu de la CNC offre plus d’options que le nombre de touches logiciel (7), la touche logiciel F7 affichera caractère "+". Si cette touche est actionnée, la CNC affiche le reste des options disponibles. Options du menu principal Les options affichées dans le menu principal de la CNC après la mise sous tension et après avoir tapé sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] ou sur la touche [MAIN MENU], sont les suivantes: EXÉCUTER Permet l'exécution de programmes pièce en automatique ou bloc par bloc. SIMULER Permet la simulation de programmes pièce en plusieurs modes. ÉDITER Permet l’édition de programmes pièce nouveaux ou déjà existants. MANUELLE Permet de commander manuellement les mouvements de la machine avec les touches du panneau de commande. TABLAS Permet de manipuler les tables de la CNC en rapport avec les programmes pièce (origines, correcteurs, outils, magasin d'outils et paramètres globaux et locaux. UTILITÉS Permet de manipuler les programmes (copier, effacer, renommer, etc.). ÉTAT Affiche l'état de la CNC et des voies de communication NDC. Permet aussi d’activer et de désactiver la communication avec un ordinateur via DNC. PLC Permet de travailler avec le PLC (éditer le programme, surveiller, altérer l'état de ses variables, accéder à la page de messages ou erreurs actives, etc). PERSONNALISATION Permet grâce à un simple éditeur graphique de créer des écrans définis par l'utilisateur, qui ensuite peuvent être activés d e p u i s l e P L C, u t i l i s é s d a n s l e s p r o g r a m m e s d e personnalisation ou présentés à la mise sous tension (page 0). CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) PARAMÈTRES MACHINE Permet de personnaliser les paramètres machine pour adapter la CNC à la machine. DIAGNOSTIC Réalise un test de la CNC. 11 Manuel d'utilisation La CNC permet, pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce, d’accéder à tout autre mode de fonctionnement sans stopper l’exécution du programme. Il est donc possible d’éditer un programme pendant l’exécution ou la simulation d’un autre programme. Il n’est pas possible d’éditer le programme en cours d’exécution ou de simulation, et deux programmes pièce ne peuvent pas être exécutés ni simulés en même temps. MODES DE FONCTIONNEMENT 2. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 12 Manuel d'utilisation 2.1 Systèmes d'aide La CNC permet à tout moment (menu principal, mode de fonctionnement, édition de commandes, etc...) d’accéder au système d’aide. Pour cela, on tape sur la touche [HELP] et la CNC affiche la page d’aide correspondante dans la fenêtre principale de l’écran. Les aides suivantes sont disponibles: Aide au fonctionnement L’accès à cette aide est possible depuis le menu des modes de fonctionnement ou, si un mode a été activé, avant de sélectionner l’une des options affichées. Dans tous les cas, les touches de fonction sont à fond bleu. L’Aide donne des informations sur le mode de fonctionnement ou l’option correspondante . Systèmes d'aide 2. (b) MODES DE FONCTIONNEMENT (a) Si l’aide comporte plus d’une page d’information, on verra le symbole(a), indiquant que l’on peut taper sur cette touche pour accéder à la page suivante ou le symbole(b), indiquant que l’on peut taper sur cette touche pour accéder à la page précédente. Pendant que l’on dispose de cette information sur l’écran, la CNC ne fonctionne pas avec les touches logiciel et il faut taper de nouveau sur la touche [HELP] pour récupérer l’information dont on disposait dans la fenêtre principale avant de solliciter l’aide et pour continuer à travailler avec la CNC. On abandonne aussi le système d’aide en tapant sur la touche [ESC] ou sur la touche [MAIN MENU]. Aide à l'édition L’accès à cette aide est possible après sélection d’une des options d’édition (programme pièce, programme PLC, tables, paramètres machine, etc...). Dans tous les cas, les touches de fonction sont à fond blanc. Cette aide donne des informations sur l’option correspondante. Pendant l’affichage de ces informations, la CNC peut continuer à fonctionner. En tapant de nouveau sur la touche [HELP] la CNC analyse la même page d’aide correspond ou non si à l’état actuel de l’édition. Si une autre page est nécessaire, la CNC l’affiche à la place de la précédente, sinon elle rappelle les informations affichées dans la fenêtre principale avant la demande d’aide. On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 13 Manuel d'utilisation Aide à l'édition de cycles fixes L’accès à cette aide est possible pendant l’édition d’un cycle fixe. Cette aide donne des informations sur le cycle fixe correspondant; à partir de cet instant, l’opérateur dispose d’une aide à l’édition pour le cycle fixe sélectionné. Pour les cycles propres de l'utilisateur, on peut réaliser une édition assistée similaire avec un programme d'utilisateur. Ce programme doit être élaboré avec des instructions de personnalisation. Systèmes d'aide MODES DE FONCTIONNEMENT 2. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 14 Lorsque tous les champs ou paramètres du cycle fixe ont été définis, la CNC affiche les informations existantes dans la fenêtre principale avant la demande d’aide. Le cycle fixe programmé avec l’édition assistée sera affiché dans la fenêtre d’édition et l’utilisateur pourra modifier ou terminer ce bloc avant de l’introduire en mémoire en tapant sur la touche [ENTER]. On peut abandonner à tout instant l’édition assistée en tapant sur la touche [HELP]. La CNC affiche les informations présentées dans la fenêtre principale avant la demande d’aide et permet de poursuivre la programmation du cycle fixe dans la fenêtre d’édition. On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal. Manuel d'utilisation 2.2 Actualisation du logiciel 2.2.1 Charger version en utilisant le micro extérieur Utiliser le slot occupé par la memkey card. 1. Éteindre la CNC. 2. Enlever la carte mémoire et mettre la carte mémoire contenant la version de logiciel que l'on veut actualiser. MODES DE FONCTIONNEMENT Actualisation du logiciel 2. 3. Mettre l’interrupteur SW1 sur la position «1». 4. Mettre sous tension la CNC. La fenêtre affichera la page d'actualisation de logiciel, avec l'information suivante: • Version installée et nouvelle version. • Checksum de la version installée et de la nouvelle version. 5. Taper sur la softkey [Actualiser logiciel] La CNC affichera les phases du processus d’actualisation du code de logiciel et l’état de celles-ci. Après avoir terminé l’actualisation, la CNC affichera un nouvel écran tout en indiquant les pas à suivre. 6. Éteindre la CNC. 7. Enlever la carte mémoire et la mettre après. 8. Mettre l'interrupteur SW1 sur la position "0". 9. Mettre sous tension la CNC. La nouvelle version est actualisée. Avec la memory card contenant la version de logiciel on ne peut rien exécuter sur la CNC. Si on met la CNC sous tension avec la carte mémoire et l’interrupteur SW1 sur la position "1", la CNC reste hors tension mais cela n’affecte pas les données. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 15 Manuel d'utilisation 2.2.2 Charger la version sans utiliser le micro extérieur Cette option est disponible sur les modèles avec étiquette d’identification "03a" ou postérieure. On ne peut actualiser le logiciel qu’avec cette méthode à partir de la version V7.01 ou ultérieure (modèle machine à fraiser) et à partir de la version V8.01 ou ultérieure (modèle tour). Il n'est pas nécessaire de mettre hors – sous tension la CNC ni de manipuler l'interrupteur extérieur pour actualiser la version de logiciel. la version du logiciel s'actualise de la manière suivante. 2. Actualisation du logiciel MODES DE FONCTIONNEMENT 1. Enlever la carte mémoire et mettre la carte mémoire contenant la version de logiciel que l'on veut actualiser. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 16 2. Accéder au mode diagnostique > Configuration > du logiciel et valider la touche logiciel [Charger la version]. La CNC affichera les différentes phases du processus d’actualisation du software. S’il n’y a pas de carte mémoire avec version de logiciel, le message d’erreur correspondant sera affiché. 3. Après avoir fini l'actualisation, enlever la carte mémoire contenant la version de logiciel et remettre la carte mémoire. Avec la memory card contenant la version de logiciel on ne peut rien exécuter sur la CNC. Manuel d'utilisation Charger la version avec l’explorateur À partir de la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), on pourra réaliser le chargement de code depuis la Memkey Card ou le disque dur. Le chargement de logiciel se réalise depuis le mode <Diagnostic> avec l’option <Configuration/Configuration logiciel/Charger version>. L'écran affiche la fenêtre suivante: Actualisation du logiciel 2. MODES DE FONCTIONNEMENT 2.2.3 Dans le panneau gauche sont affichées les unités du système disponibles et leurs sous-répertoires correspondants. Le panneau droit apparaît partagé en deux moitiés : Dans la moitié supérieure sont affichés tous les fichiers, contenus dans les versions de logiciel (extension ".fgr"). Dans la moitié inférieure sont affichées les données, identifiant la version sélectionnée dans la partie supérieure. Chargement de la version Pour installer une version, l’utilisateur doit suivre la procédure suivante : 1. Sélectionner, dans le panneau gauche, l’unité où se trouve la nouvelle version à installer (Card A ou Disque dur). 2. Situer le curseur, dans le panneau droit, sur le fichier ".fgr" et taper sur la touche logiciel <INSTALLER>. Après avoir réalisé cette tâche, l’écran affiche une fenêtre de dialogue demandant la confirmation pour continuer le processus: F5 [ACCEPTER] [ESC] continuer avec le processus interrompre le processus 3. Une fois la continuité de l’opération confirmée, la CNC vérifie de que le fichier à installer est correct. Au cours de cette opération, une barre de processus est affichée avec le message "checking... ". CNC 8040 4. Ensuite le code contenu dans le fichier ".fgr" est chargé dans la mémoire flash du système. Au cours de cette opération, une barre de processus est affichée avec le message "loading... ". 5. Finalement, a lieu une vérification du checksum de la nouvelle version installée. Cette opération s’identifie avec le message "wait... ". MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 17 Manuel d'utilisation i Pour réaliser l’installation d’une version située dans un "Disque dur à distance", il faut d’abord transférer le fichier ".fgr " au "Disque dur" puis charger la version en suivant les indications susmentionnées. Si pendant tous ces processus, il se produit une coupure dans l’alimentation de la CNC, au démarrage suivant, le processus de chargement de version reprend au même point où il avait été interrompu. 2. Actualisation du logiciel MODES DE FONCTIONNEMENT Si l’interruption a lieu pendant l’enregistrement de la mémoire flash, un contrôle préalable du fichier de version est réalisé. Enregistrer la version actuelle de la CNC La CNC peut emmagasiner la version installée. L’utilisateur peut choisir s’il veut l’emmagasiner dans la Memkey Card ou dans le Disque dur. Pour enregistrer la version actuelle de logiciel, accéder au mode <Diagnostic> et sélectionner l’option<Configuration/Configuration logiciel/Charger version>. Ensuite, suivre la procédure suivante: • Sélectionner le répertoire CNC (situé dans le panneau gauche) de l'explorateur. • Commuter au panneau droit et sélectionner le fichier ".fgr". • Taper sur la touche logiciel <Actions> option <Copier [C]>. • Sélectionner le répertoire de la Memkey Card ou du Disque dur où l’on veut enregistrer la version. • Taper sur la touche logiciel <Actions> option <Coller [V]>. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 18 Manuel d'utilisation Slot de la carte mémoire comme lecteur de disquettes (CARDA) Le slot de la carte mémoire peut aussi être utilisé comme lecteur de disquettes. Pour cela, depuis le menu de touches logiciel, le slot sera identifié comme CARDA. Comme élément de magasin on utilisera les cartes mémoire Fagor ou bien les cartes commerciales "INTEL série 100". Copie de fichiers entre la CNC et le PC Pour pouvoir lire et écrire sur ces cartes mémoire depuis un PC et de façon à ce que la CNC comprenne, on doit utiliser le logiciel WinDNC (version V4.0 ou postérieure). Ensuite il est expliqué comme copier un programme depuis un PC à la CNC. L'opération inverse, depuis la CNC au PC, a un fonctionnement similaire. 1. Dans le PC. Copier les programmes dans la memory card en utilisant le WinDNC. 2. Dans la CNC. Extraire la memkey card e insérer la memory card. Copier depuis CARDA le programme ou les programmes dans la mémoire ou le disque dur de la CNC. 3. Dans la CNC. Extraire la memory card et insérer à nouveau la memkey card afin de pouvoir en exécuter. Il n'est pas permis le démarrage sans la memkey card insérée. En copiant les programmes avec la carte mémoire, les permis OEM et l'attribut de fichier caché sont maintenus. Fonctionnalité dans le PC via WinDNC 2. MODES DE FONCTIONNEMENT On ne peut pas emmagasiner dans la carte mémoire des programmes pièce et des programmes de messages et d'erreurs de PLC. Onne permet pas d'exécuter directement depuis la carte mémoire. Avec la carte mémoire insérée, la CNC aura une configuration minimum, comme s'il n'y avait rien dans la rainure de la CARDA. Slot de la carte mémoire comme lecteur de disquettes (CARDA) 2.3 Avant d'extraire la carte mémoire du PC, il faut terminer la connexion du WinDNC. Dans la liste des connexions possibles du WinDNC apparaîtra l'option CARDA. Au moment de se connecter à la CARDA, on examine le slot et on procède de la manière suivante. • La memory card n'est pas insérée. L'interface avise et la connexion a échouée. • Il y a une memkey insérée. L'interface avise et la connexion a échouée. • Il y a une memory card, mais elle n'est pas formatée. L'usager a la possibilité de la formater Si le formatage est accepté et que tout va bien, elle se connecte. Si on annule le formatage ou s'il y a un problème quelconque pendant l'opération, l'interface avise et la connexion ne se réalise pas. • Il y a certainement un problème de hardware ou de configuration du driver. L'interface affiche un message d'erreur et la connexion a échouée. Une fois la connexion réalisée, on peut accéder au menu "Fichiers". Les options pour voir des tables, symboles et écrans sont inhabilités. On peut uniquement manipuler les programmes pièce et de PLC. Ceux-ci peuvent être transmis depuis et vers la memory card. Au contraire, on ne peut pas manipuler de tables, pages, symboles ni de paramètres. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 19 Manuel d'utilisation Configurations de la carte mémoire Pour pouvoir utiliser une carte mémoire, celle-ci doit être formatée en mode Fagor. • Cette opération peut être effectuée dans la CNC depuis le mode Diagnostics > Testages" > "Formater CARDA. Si on a saisi une carte mémoire, l'option de formatage n'est pas affichée. • Dans le PC on pourra formater la carte mémoire depuis le WinDNC. Sur l'écran de configuration du logiciel, s'affiche l'ID hardware de la carte. Si une carte mémoire est insérée dans le lecteur de disquette, l'ID sera FFFFFFFE. MODES DE FONCTIONNEMENT Slot de la carte mémoire comme lecteur de disquettes (CARDA) 2. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 20 Si la CNC démarre avec une carte mémoire insérée, elle est considérée non valable et on a l'erreur de configuration minimum. De plus, cette carte mémoire n'est pas reconnue comme telle jusqu'à ce qu'elle soit enlevée de la CNC puis réintroduite. Utilisation de la carte mémoire On ne peut pas emmagasiner dans la carte mémoire des programmes pièce et des programmes de messages et d'erreurs de PLC. On peut insérer et extraire de la CNC la carte mémoire avec celle-ci mise sous tension. La carte mémoire ne peut pas être extraite si on y accède pendant l'exécution. Par exemple, si on exécute depuis CARDA, on affiche des écrans depuis CARDA, etc. Manuel d'utilisation Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF À partir de la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), les deux options suivantes sont supportées: Memkey Card + Compact Flash 2. La <Compact Flash> sera un disque dur dont la fonctionnalité sera équivalente à celle d’un disque d’élargissement de mémoire et n’emmagasinera que les programmes d’utilisateur. KeyCF (KeyCompactFlash) La configuration de la CNC, c’est-à-dire le code de validation, les options de logiciel, les écrans d’utilisateur, les back-up de programmes de PLC et les paramètres machine, sera emmagasinée dans la KeyCF. Elle dispose en outre d’une mémoire de stockage, pour les programmes d’utilisateur. Pour que la CNC reconnaisse la KeyCF, il ne doit pas y avoir de Memkey Card insérée sinon la reconnaissance sera prioritaire pour la Memkey Card. MODES DE FONCTIONNEMENT La <Memkey Card> contiendra le code de validation, les options de logiciel, les écrans d’utilisateur, les backups de programmes de PLC et les paramètres machine. Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF 2.4 De plus, la CNC supporte la gestion simultanée de plusieurs disques : Disque dur. La CNC sélectionne la Compact Flash ou la KeyCF (suivant ce que l’utilisateur a chargé sur sa CNC) comme disque dur. Disque dur à distance. La CNC sélectionne un répertoire d’un PC partagé en réseau et le considère comme son disque dur. Depuis le point de vue de l’utilisateur, la CNC dispose de disque dur à distance. Il n'emmagasinera que les programmes d'utilisateur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 21 Manuel d'utilisation 2.4.1 Structure des répertoires L'objectif de ces répertoires du disque dur (disque dur ou disque à distance), est de fournir à l'utilisateur un espace, où garder et mettre en ordre les programmes pièce, les tables, fichiers graphiques, etc. Répertoire /Prg 2. MODES DE FONCTIONNEMENT Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF Ce répertoire du disque dur emmagasinera, par défaut, les programmes d’utilisateur. Les instructions OPEN et EXEC ne peuvent être utilisées que dans le sous-répertoire /Prg du disque dur "par défaut", c’est-à-dire du disque dur ou du disque dur à distance. Répertoire /Tab Ce répertoire du disque dur emmagasinera les paramètres machine et les tables, avec le même format et le même nom emmagasinés actuellement dans WinDNC. i Sur certains modèles de CNC, dans les menus de paramètres machine, tables et les sous-menus <charger> et <enregistrer>, l’étiquette<disque dur> au lieu de <Card A>. Les fichiers de paramètres d’axe et de compensation de broche sont emmagasinés dans le disque dur par le nom de l’axe. Dans la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), la nomenclature de ces noms a été modifiée. Par compatibilité, la CNC admettra des noms suivant la nomenclature de versions antérieures. Dans la table de paramètres d’un axe, on dispose de l’option <charger/disque dur>. Cette option vérifie d’abord si le fichier <APn> est emmagasiné (nomenclature suivie des noms d’axe dans cette nouvelle version) : • Paramètres d'axe: APX, APY, ..., APC. • Paramètres de la vis: ALX, ALY, ..., ALC. S’il n’existe pas, il vérifiera si le fichier <MXn> est emmagasiné (nomenclature suivie par les noms d’axe dans les versions antérieures). • Paramètres d'axe: MX1, MX2, ... • Paramètres de la vis: US1, US2, ... On appliquera la même procédure avec l’option <charger/DNC>.. Néanmoins, chaque fois que l’on active l’option <enregistrer>, la CNC crée toujours les fichiers en suivant la nomenclature du nom correspondant à cette nouvelle version de logiciel, aussi bien dans le <disque dur> que dans la <DNC>. CNC 8040 i Pour pouvoir <charger> des fichiers dont les noms suivent la nomenclature correspondant à cette nouvelle version dans une CNC avec une version de logiciel V9.xx ou antérieure, il faudra les renommer suivant la nomenclature correspondant à des versions antérieures à la V11.xx. Exemple: Renommer un fichier APY sous MX2. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 22 Manuel d'utilisation Répertoire /Pan Ce répertoire du disque dur emmagasinera les fichiers graphiques avec extensions <*.pan>, <*.sim> et <*.wgd>. Répertoire /Vers À travers de WinDNC Depuis WinDNC on accédera aussi bien aux fichiers de programmes, aux tables et aux écrans d’utilisateur du disque dur qu’à ceux de la Card A. Depuis WinDNC on ne peut afficher que les unités suivantes : • Mémoire. • Card A. Slot de chargement d’une carte Memory Card ou d’une carte Memkey Card. • Disque dur "par défaut". MODES DE FONCTIONNEMENT Accès au système depuis d’autres dispositifs Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF 2. Dans ce répertoire du disque dur, l’utilisateur pourra emmagasiner différentes versions de logiciel. On entendra par "disque dur par défaut" le premier disque dur reconnu par la CNC. La priorité est donnée suivant cet ordre : 1. Compact Flash ou KeyCF 2. Disque dur à distance Dans le "disque dur par défaut", on n’a accès qu’au répertoire par défaut /Prg. Les autres sous-répertoires ne sont pas accessibles. Pour accéder au répertoire racine de la DNC, une version du WinDNC 4.1 ou supérieure est nécessaire. De même, pour envoyer des tables <depuis/vers> le disque dur, une version 4.1 de la WinDNC sera nécessaire. À travers de FTP Depuis le réseau, avec FTP (aussi bien en lecture qu’en écriture) on pourra accéder aux tables, paramètres machine, fichiers graphiques et programmes. À partir de la version V11.01 (modèle fraiseuse) et de la version V12.01 (modèle tour), tous les disques seront disponibles en accédant à une CNC à travers FTP : • Disque dur (Compact Flash ou KeyCF). • Disque dur à distance CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 23 Manuel d'utilisation MODES DE FONCTIONNEMENT Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF 2. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 24 OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET 3 L'option Ethernet permet de configurer la CNC comme un nœud de plus, dans un réseau local. Cette option permet la communication avec des autres PC pour transférer des fichiers ou effectuer des travaux de télédiagnostic. i Pour configurer la CNC dans un réseau informatique, consulter le manuel d’installation au chapitre des paramètres machine d’Ethernet. Une fois la connexion Ethernet configurée, on peut établir les types de branchement suivants. • Branchement à un disque dur à distance. • Connexion à un PC à travers WinDNC. • Branchement depuis un PC à travers d'un client FTP. Pour la communication avec la CNC, le PC doit être configuré comme un nœud de plus dans le réseau local ou Internet, et le logiciel WinDNC (V4.0 ou ultérieure) doit être installé. La communication à travers Ethernet ne demande pas d'avoir disponible l'option DNC. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 25 Manuel d'utilisation 3.1 Disque dur à distance La CNC peut disposer d'un disque dur local (dans la propre CNC) ou d'un disque dur à distance accessible à travers Ethernet. i Disque dur à distance OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET 3. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 26 La configuration du disque dur à distance s'effectue depuis les paramètres machine. Consulter dans le manuel d'installation le chapitre correspondant aux paramètres machine d'Ethernet. Comme disque dur à distance on pourra utiliser le disque dur d’un PC ou simplement un dossier. Cet espace pourra être commun pour plusieurs CNC ou on pourra disposer d'un espace propre pour chacune d'elles. Le PC qui fait public son disque dur (le serveur) devra être branché au réseau local. L'interface et les softkeys de la CNC seront les mêmes que pour un disque dur local. Si on accède à la CNC à travers le WinDNC ou le FTP, le disque dur à distance se comporte comme un disque dur local. Protocole utilisé On utilise le protocole NFS pour la communication avec le disque dur à distance. Ce protocole doit être disponible dans le PC utilisé comme serveur. Manuel d'utilisation Connexion à un PC à travers WinDNC Le système d'exploitation du PC doit être Windows® et disposer du logiciel WinDNC installé (V4.0 ou version ultérieure). La CNC doit être configurée comme un nœud de plus dans le réseau local ou Internet. La configuration pour accéder à un serveur DNC s'effectue depuis les paramètres machine. Consulter dans le manuel d'installation le chapitre correspondant aux paramètres machine d'Ethernet. 3. Possibles connexions: • Depuis un PC On peut initier la connexion dans n'importe quel PC et s'adresser à n'importe quelle CNC. La connexion entre deux PCs n'est pas permise. Pour établir la connexion, le WinDNC permet à l'usager de saisir l'adresse IP de la CNC avec laquelle il veut connecter. • Depuis une CNC La connexion s'adresse toujours au serveur DNC. Le serveur DNC est défini depuis les paramètres machine. État de la communication Comme pour la communication par liaison série, l'écran d'état DNC affiche l'état de la DNC par Ethernet. Lorsque la DNC est disponible, le message "DNC E" est affiché en haut de l'écran. Depuis le menu de touches logiciel il est permis d'activer et désactiver la connexion. Connexion à un PC à travers WinDNC i OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET 3.2 On peut connecter simultanément plusieurs WinDNC (un maximum de 10), à une même CNC. La protection d'accès se réalise par opération. Si plusieurs WinDNC démarrent une opération, les ordres sont traités un par un pendant que les autres WinDNC attendent. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 27 Manuel d'utilisation 3.3 Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC Si on configure la CNC comme un nœud de plus dans le réseau informatique, on pourra accéder au CNC avec son adresse IP depuis n’importe quel PC du réseau. On pourra uniquement accéder au disque dur de la CNC; c'est à dire, on ne pourra pas accéder aux programmes de RAM ou CARDA ni lire les variables, les tables, etc. Depuis le PC, on pourra accéder au répertoire de programmes pièce du disque dur et éditer, modifier, etc. les programmes emmagasinés. On pourra aussi copier les programmes du disque dur au PC et vice-versa. OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC 3. Protocole utilisé Pour accéder au disque dur de la CNC on utilise le protocole FTP. Le protocole FTP permet le transfert de fichiers entre un PC et une CNC branchés à un réseau local ou à Internet. Le client FTP, chargé de gérer le transfert, doit être installé dans le PC. L'interface dépend du client FTP utilisé. i Le système d'exploitation du PC pourra être Windows, Linux ou Unix. Windows® inclut un client de FTP dans son application Internet Explorer, à partir de la version 5.x. À partir de la version Windows® 98, le propre explorateur des fichiers intègre un client de FTP. En accédant à la CNC depuis un PC via FTP, l'arborescence de répertoires suivante est affichée. ROOT DISK BIN PRG BIN DISK PRG Dossier du système utilisé par le protocole TTP. Impossible de modifier. Disque dur de la CNC. Il est totalement accessible à l'utilisateur depuis le PC. Même si on peut définir des sous-répertoires et des fichiers, ceuxci ne seront accessibles que depuis la CNC. Programmes pièce et de PLC emmagasinés dans la CNC. Si ce dossier n'existe pas au démarrage, un dossier vide sera créé. Même si l'usager peut créer de nouveaux répertoires à travers le "FTP", seuls les programmes du répertoire PRG seront visibles depuis la CNC. Si la CNC n'a pas de disque dur, le répertoire sera affiché vide et on ne pourra transmettre aucun programme. Transfert de fichiers. CNC 8040 Pour copier un fichier depuis le PC à la CNC. • Dans n'importe quel système Windows® (95, 98, 2000 ou XP). Transférer le fichier d'un dossier à l'autre ou utiliser les raccourcis du clavier [CTRL]+[C] et [CTRL]+[V]. Pour copier un fichier depuis la CNC au PC. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) • Sur Windows® 95 ou 98. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le fichier, sélectionner l'option "Copier dans un dossier" et sélectionner le dossier de destination. • Dans Windows®2000 ou XP. Transférer le fichier d'un dossier à l'autre ou utiliser les raccourcis du clavier [CTRL]+[C] et [CTRL]+[V] (coller). 28 Manuel d'utilisation Connexion en utilisant Windows® 95 ou 98 Connexion avec une CNC partagée sans password Dans le Navigateur de Web, (par exemple Explorer) ou depuis l'explorateur de fichiers (uniquement Windows 98), écrire l'adresse IP de la CNC dans la ligne d'instructions. Par exemple: ftp://10.00,70,224 Connexion avec une CNC partagée avec password Affecter un nom à l'adresse IP On peut affecter un nom à l’adresse IP pour faciliter son identification. Cette opération se réalise sur le PC et il existe deux façons de procéder. • En éditant le fichier "c:\windows\hosts". Ce fichier peut être modifié avec n'importe quel éditeur de textes. Dans le fichier ajouter une ligne où l'on place l'IP de la CNC et le nom avec lequel on veut l'identifier. Par exemple: 10.0.7.40 CNC_1 10.1.6.25 MILL_MACH_01 OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET Par exemple: ftp://cnc:[email protected] 3. Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC Dans le Navigateur de Web, (par exemple Explorer) ou depuis l'explorateur de fichiers, (uniquement Windows 98), écrire le nom de l'utilisateur, le password et l'adresse IP de la CNC dans la ligne d'instructions. Le nom d'utilisateur sera toujours "cnc". Dans le Navigateur Web ou depuis l'explorateur de fichiers (uniquement avec Windows 98), écrire le nom défini dans la ligne des instructions. Par exemple (CNC sans password): ftp://CNC_01. Par exemple (CNC avec password): ftp://cnc:password@MILL_MACH_01 • À travers le menu "Favoris" du navigateur Web. Dans l'explorateur Web, écrire l'adresse IP dans la ligne des instructions. Après avoir accédé au site, sélectionner dans le menu l'option Favoris> Ajouter aux favoris et affecter un nom à cette direction IP. On peut ainsi accéder à la CNC en sélectionnant le nom qui lui a été assigné dans le menu "Favoris". i Dans le Navigateur Explorer, la dénomination est "Favoris". Ce nom peut varier en fonction du navigateur de Web utilisé. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 29 Manuel d'utilisation Connexion en utilisant Windows® 2000 ou XP La façon la plus facile d’accéder au disque dur de la CNC depuis le PC est de configurer une nouvelle connexion. Dans l'explorateur de fichiers, sélectionner Sites de Réseau > Ajouter sites de réseau. L’assistant de Windows sera affiché pour ajouter des sites de réseau et configurer la connexion étape par étape. Taper sur le bouton –Accepter– pour passer d’une étape à l’autre. Suivre les instructions affichées sur écran pour configurer la connexion; pour plus d’information, consulter l’aide de Windows®. OPÉRATIONS À TRAVERS D'ETHERNET Accéder depuis un PC au disque dur de la CNC 3. Connexion avec une CNC partagée sans password 1. Il faut d’abord faut sélectionner le site de réseau, dans ce cas un dossier ftp. Écrire "ftp://" suivi de l’adresse IP de la CNC, définie dans le paramètre machine DIRIP (P24). Par exemple: ftp://10.0.17.62 2. Définir le type de démarrage ou session, anonyme ou non. Lorsque la CNC est partagée sans mot de passe, le démarrage de session effectue anonymement. 3. Définir le nom que l'on veut associer à la nouvelle connexion. Ceci est le nom qui sera affiché sur le répertoire de réseau du PC. Il suffira de sélectionner le nom dans la liste pour initier la connexion. Par exemple: FAGOR_CNC Connexion avec une CNC partagée avec password 1. Il faut d’abord faut sélectionner le site de réseau, dans ce cas un dossier ftp. Écrire "ftp://" suivi de l’adresse IP de la CNC, définie dans le paramètre machine DIRIP (P24). Par exemple: ftp://10.0.17.62 2. Définir le nom de l’utilisateur et le type de démarrage de session, anonyme ou non. Lorsque la CNC est partagée avec mot de passe, le démarrage de session ne s’effectue pas anonymement. L'utilisateur doit s'identifier et doit être comme "cnc" ou "CNC". 3. Définir le nom que l'on veut associer à la nouvelle connexion. Ceci est le nom qui sera affiché sur le répertoire de réseau du PC. Il suffira de sélectionner le nom dans la liste pour initier la connexion. Par exemple: FAGOR_CNC Après avoir terminé la configuration, et à chaque connexion, une fenêtre s’ouvrira pour demander le nom d’utilisateur et le mot de passe. Comme nom d’utilisateur il faudra sélectionner "cnc" ou "CNC" et comme mot de passe, celui défini dans le paramètre machine CNHDPAS1 (P7). Pour plus de commodité, on peut sélectionner l’option –Enregistrer mot de passe– dans cette fenêtre. Ainsi la CNC ne redemandera pas le mot de passe à la prochaine connexion et on pourra accéder directement au disque dur. Utiliser l’option d’enregistrement de mot de passe avec précaution. En enregistrant le mot de passe, il ne sera plus demandé pour réaliser la connexion mais toute personne pourra accéder librement à la CNC depuis le PC. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 30 EXÉCUTER / SIMULER 4 Le mode de fonctionnement EXECUTER permet d’exécuter des programmes pièce en mode automatique ou bloc à bloc. Le mode de fonctionnement SIMULER permet de réaliser la simulation de programmes pièce en mode automatique ou dans mode bloc par bloc. Pour SIMULER un programme pièce, la CNC sollicitera le type de simulation à réaliser. Quand on sélectionne un de ces modes de fonctionnement, il faut indiquer où se trouve le programme pièce que l’on veut exécuter ou simuler. Le programme pièce peut être emmagasiné dans la RAM interne de la CNC, dans la "Carte Mémoire", sur un PC connecté à travers la liaison série 1 ou 2 ou dans le Disque Dur (HD). Après avoir tapé sur une de ces softkeys la CNC affiche le répertoire de programmes correspondant. Pour sélectionner le programme on peut: • Saisir son numéro et taper sur la touche [ENTER]. • Positionner le curseur dans l'écran sur le programme désiré et taper sur la touche [ENTER]. On peut déterminer les conditions d’exécution ou de simulation (bloc initial, type de graphique, etc..) avant d’exécuter ou de simuler le programme pièce. On peut aussi modifier ces conditions en interrompant l’exécution ou la simulation. Pour exécuter ou simuler un programme pièce, taper sur la touche [MARCHE]. i Si, après l’exécution ou la simulation du programme sélectionné (ou d’une partie), l’opérateur désire passer au mode “MANUEL”, la CNC conserve les conditions d’usinage (type de déplacement, avances, etc...) sélectionnées pendant l’exécution ou la simulation. Sélection de l'avance Le programme est exécuté à l’avance spécifiée dans le programme et peut être modifié entre 0 et 120% avec le commutateur du panneau de commande. En réalisant une simulation avec déplacement d’axes, on peut aussi modifier l’avance avec le commutateur. Le comportement de la touche de rapide pendant l’exécution et la simulation est défini dans les paramètres machine, et donc elle peut être désactivée. Lorsqu’elle est activée, le comportement de la touche de rapide pendant l’exécution et la simulation est la suivante: • Les déplacements s’effectuent en avance rapide (G00) pendant que l’on appuie sur la touche de rapide. CNC 8040 • La touche de rapide n’est pas active pendant les filetages avec look-ahead actif. • S’il y a G95 active, on travaille en G94. En relâchant la touche de rapide, on travaille à nouveau en G95. • Affecte uniquement au canal principal. Il n'est pas pris en compte dans le canal de PLC. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 31 Manuel d'utilisation Type de simulation Si l’opérateur désire SIMULER un programme pièce, la CNC demande le type de simulation souhaité, et l’une des options suivantes doit être choisie par touche de fonction: 4. Représentation graphique Déplacement des axes Contrôle de la broche Envoie au PLC Envoie au PLC M-S-T M3 M4 M5 M41 M42 M43 M44 Programmée Non Non Non Non Fonctions G Centre de l'outil Non Non Non Non Fonctions G, M, S, T Centre de l'outil Non Non Oui Oui Plan principal Centre de l'outil Oui Oui Oui Oui Rapide Centre de l'outil Oui Oui Oui Oui Rapide [S=0] Centre de l'outil Oui Non Oui Non EXÉCUTER / SIMULER Parcours théorique Parcours théorique La CNC ne prend pas compte de la compensation du rayon (fonctions G41, G42) et donc effectue une représentation graphique du parcours programmé. N’envoie pas les fonctions M, S, T au PLC. Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche. La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4. FONCTIONS G Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Trajectoire programmée. Trajectoire du centre. N’envoie pas les fonctions M, S, T au PLC. Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche. La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4. FONCTIONS G, M, S, T Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. CNC 8040 Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche. La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 32 Manuel d'utilisation PLAN PRINCIPAL Elle exécute uniquement les déplacements des axes faisant partie du plan principal. Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. Met en marche la broche, si elle a été programmée. La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4. RAPIDE Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. 4. EXÉCUTER / SIMULER Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance permise F0, indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide du commutateur de feedrate override. Met en marche la broche, si elle a été programmée. Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance permise F0, indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide du commutateur de feedrate override. La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4. RAPIDE [S=0] Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Envoie au PLC le reste des fonctions M, S, T. N’envoie pas au PLC les fonctions auxiliaires associées à la broche quand on travaille en boucle ouverte (t/min) M3, M4, M5, M41, M42, M43 et M44. Envoie au PLC, quand on travaille en boucle fermée, la fonction auxiliaire associée à l’arrêt orienté de la broche, M19. La broche ne se met pas en marche. Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance permise F0, indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide du commutateur de feedrate override. La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4. Conditions d'exécution ou simulation Les conditions d’exécution ou de simulation (bloc initial, type de graphique, etc.) que l’on peut fixer avant ou pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce sont les suivantes : CNC 8040 SELECTION BLOC Cette option permet de sélectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l’exécution ou la simulation du programme. CONDITION D’ARRET MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Cette option permet de sélectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l’exécution ou la simulation du programme. 33 Manuel d'utilisation VISUALISER Cette option permet de sélectionner l’un des modes de visualisation disponibles. MDI Cette option permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) en fournissant grâce aux touches de fonction les informations nécessaires sur le format correspondant. 4. EXÉCUTER / SIMULER Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. INSPECTION OUTIL Cette option permet, après interruption de l’exécution du programme, d’inspecter l’outil et de le changer si nécessaire. GRAPHIQUES Cette option réalise une représentation graphique de la pièce pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce sélectionné. Elle permet également de sélectionner le type de graphique, la zone à visualiser, le point de vue et les paramètres graphiques désirés dans ce mode. BLOC A BLOC Cette option permet d’exécuter ou de simuler le programme en bloc a bloc ou en continu. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 34 Manuel d'utilisation Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution Cette performance résout une situation d’interruption d’un programme qui était en exécution et dont l’exécution a été interrompue avant la fin. L’interruption du programme peut avoir été due à un "STOP-RAZ ", un arrêt d’urgence, une erreur du PLC/CNC ou une déconnexion de la CNC avec un programme en exécution ou en arrêt temporaire. La CNC rappelle le bloc de programme où s’est produite l’interruption qui a permis son exécution jusqu’au bout. Exemple: Un processus d’usinage de pièce est interrompu à un moment arbitraire. Avec la recherche de bloc on pourra repositionner l’outil au même endroit que celui où il était au moment de l’interruption et dans les mêmes conditions. La recherche de bloc s’exécute depuis le mode exécution avec un processus opérationnel de menus. Une fois la recherche effectuée, le programme est exécuté. Pour donner entrée à la recherche de bloc, taper sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC> du menu de touches logiciel de la fenêtre d’exécution. 4. EXÉCUTER / SIMULER La recherche de bloc permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé. Ainsi, si ensuite le programme est exécuté à partir de ce bloc, il le sera dans les mêmes conditions que s'il l'avait été depuis le début. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 4.1 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 35 Manuel d'utilisation 4.1.1 Modes de fonctionnement Après avoir tapé sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC>, un menu est affiché pour pouvoir sélectionner le bloc initial ou le mode de fonctionnement. Bloc initial: 4. EXÉCUTER / SIMULER Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution Depuis la touche logiciel <BLOC INITIAL> on accède au menu permettant de sélectionner le bloc depuis lequel on veut démarrer l’exécution du programme. PREMIÈRE LIGNE: En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de programme. DERNIÈRE LIGNE: La frappe de cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme. TEXTE: Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel <FINAL DE TEXTE> et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc lui-même. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. Cette opération peut être répétée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. Po ur ab ando nne r l’op t ion d e reche r che, tap er sur la tou c he lo gici el <INTERROMPRE> ou sur la touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour la dernière fois. NUMÉRO DE LIGNE: Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 36 Manuel d'utilisation Recherche de bloc avec fonctions G. Recherche EJEC G: Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celuici jusqu'au bloc déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions "G" qu'elle lit. Elle fixe également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique des axes. Les fonctions M, T et S ne sont pas exportées au PLC mais sont mémorisées de façon à ce que si l’on atteigne le dernier bloc, la CNC affiche dans une liste les conditions que la CNC doit avoir assumées par l’historique. B. En tapant dans cet ordre sur les touches logiciel <INSPECTION OUTIL >, <AFFICHER MST> et <MDI>, l’utilisateur pourra exécuter des blocs dans l’ordre qu’il souhaitera. L’écran affiche une liste avec les fonctions M, S et T (une par ligne et en ordre de simulation), en tenant compte de ce qui suit : • Les fonctions M de l’historique sont affichées en tenant compte que certaines fonctions M peuvent en annuler d’autres. • S’il existe une seconde broche et que l’on programme des fonctions M faisant référence à cette broche (M3, M4, M5, M19, M41-44), elles n’annuleront pas les équivalentes de la première broche. De plus, en récupérant ces fonctions M on récupère d’abord celles de chaque broche programmée G28 ou G29. • Si après avoir reçu une fonction M propre du fabricant on la reçoit de nouveau, la plus ancienne disparaît de la liste. • La dernière fonction T programmée est affichée de même que la dernière fonction S. EXÉCUTER / SIMULER A. Dans l’ordre dans lequel ont été simulées les fonctions M, S et T en tapant sur la touche logiciel < EXÉCUTER MST> puis sur [START]. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 4. Une fois la simulation terminée, l’utilisateur peut récupérer les fonctions M, S, T: Recherche de bloc avec fonctions G, M, S, T. Recherche EJEC GMST Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celuici jusqu'au bloc déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions G qu'elle lit. D'autre part, elle fixe également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique des axes. Les fonctions M, S et T sont exécutées et exportées au PLC. ATTENTION: Ce mode de recherche de bloc est moins recommandable que le précédent surtout si on ne dispose pas de sécurités dans le PLC. Si l’outil n’est pas correctement positionné dans les changements d’outil il peut y avoir des collisions. Si dans n’importe quelle des deux procédures de recherche de bloc, le programme contenant le bloc recherché est emmagasiné dans une CARD A, un Disque dur, ETHERNET ou DNC, la ligne en cours de simulation peut être affichée à tout moment en bas de l’écran. Cette information donne une idée de ce qui reste pour arriver au bloc. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 37 Manuel d'utilisation 4.1.2 Recherche de bloc automatique Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'au bloc où l'exécution a été interrompue. La CNC mémorise le bloc où l'exécution a été annulée, il n'est donc pas nécessaire de fixer le bloc d'arrêt. Si le programme s’interrompt dans un cycle interne, le comportement sera le suivant : Si c’est un cycle de poche (G66, G67, G68, G87, G88) ou un cycle multiple (G60, G61, G62, G63, G64), en faisant la recherche de bloc on récupère l’historique jusqu’au dernier sous-bloc dans le cycle complété. EXÉCUTER / SIMULER Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 4. Dans les autres cycles fixes (G69, G81, G82, G84, G85, G86), si on interrompt dans le cycle, on récupère l’historique jusqu’au bloc d’appel de ce cycle. Pour rentrer dans la recherche de bloc automatique, taper sur <SÉLECTION DE BLOC> et sélectionner l’un des deux modes de fonctionnement <RECHERCHE EJEC G > ou <RECHERCHE EJEC GMST>. Ensuite, taper sur la touche logiciel <BLOC D'ARRÊT>, et <RECHERCHE AUTOMATIQUE>. La touche logiciel <RECHERCHE AUTOMATIQUE> s’affiche uniquement lorsque le bloc emmagasiné pour la recherche automatique figure parmi ceux du programme et en tapant dessus elle situe le curseur dans ce bloc. Une fois le bloc sélectionné, l’écran affiche l’indication STOP=HD:PxxxLxxx indiquant où se trouve le programme, le numéro de programme et la ligne de programme. Après avoir tapé sur [START] la CNC effectue la recherche de bloc et après avoir simulé jusqu’au point d’arrêt, l’indication précédente disparaît. Après cela, la CNC établit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les sélectionner. Si en outre on a effectué la recherche de fonctions G et si le programme contient des fonctions M, S, T à exécuter nécessairement, le menu affiche la touche logiciel <EJEC MST EN ATTENTE > pour exécuter ses fonctions en tapant sur celle-ci et en la validant avec [START]. Inspection d'outil: En tapant sur la touche logiciel <INSPECTION OUTIL> on se trouve en inspection d'outil. • En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui ont été simulées et restent en attente d’exécution. • En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des blocs. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 38 Manuel d'utilisation Recherche de bloc manuel Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé, fixé par l'utilisateur. A. Si le bloc est de déplacement, la simulation du programme s’arrête une fois ce bloc terminé. B. Si le bloc est de changement de flux de programme (GOTO, RPT, CALL, EXEC), la simulation s’arrête dans ce bloc mais sans sauter au nouveau bloc. D. Dans le cas de blocs d’appel à des cycles de poches avec îlots et à des cycles TRACE, DIGIT ou PROBE, la simulation du programme s’arrête dans le bloc d’appel mais sans arriver à simuler quoi que ce soit de ce cycle. Pour rentrer dans la recherche de bloc manuel, taper sur <SÉLECTION DE BLOC> et sélectionner l’un des deux modes de fonctionnement <RECHERCHE EJEC G > ou <RECHERCHE EJEC GMST>. SÉLECTION DU PROGRAMME: Cette fonction s’utilisera quand le bloc dans lequel on veut terminer l’exécution ou la simulation du programme pièce, appartient à un autre programme ou une sousroutine étant définie dans un autre programme. En tapant sur la touche logiciel <SÉLECTION DE PROGRAMME>, , on affiche une fenêtre avec une structure du type explorateur permettant de sélectionner un programme dans n’importe quelle unité comme Disque Dur, CARD A, DNC2, DNCE. 4. EXÉCUTER / SIMULER C. Si c’est un bloc de positionnement qui est associé à un cycle fixe ou une sousroutine ou un programme modal, la simulation du programme s’arrête après le positionnement réalisé, en laissant l’exécution du cycle fixe ou de la sous-routine modale pour après le repositionnement. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 4.1.3 NOMBRE DE FOIS: On utilise cette fonction si on veut que l’exécution ou la simulation du programme pièce termine après avoir exécuté plusieurs fois le bloc sélectionné comme fin de programme. CNC 8040 Lorsque cette fonction est activée, la CNC demande le nombre d’exécutions de ce bloc avant que l’exécution ou la simulation du programme stoppe. Lorsque le bloc sélectionné comporte un nombre de répétitions, la CNC considère que le bloc est terminé lorsque toutes les répétitions indiquées ont été exécutées. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 39 Manuel d'utilisation BLOC INITIAL: Le bloc initial établi pour la recherche de bloc est le bloc sélectionné avec le curseur et validé avec [ENTER]. Si on n'établit pas le bloc initial, la recherche du bloc commence avec le premier bloc de programme. Le bloc à sélectionner peut être localisé avec les touches [FLÈCHE EN HAUT], [FLÈCHE EN BAS], [RE PAG], [AV PAG] ou avec les touches logiciel du menu. BLOC D'ARRÊT: EXÉCUTER / SIMULER Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 4. Pour établir le bloc fin afin de récupérer l’historique du programme jusqu’à ce bloc, il suffit de le sélectionner avec le curseur et de taper sur [ENTER]. Si on exécute ensuite le programme, l'exécution commencera juste dans ce bloc. Le bloc à sélectionner peut être localisé avec les touches [FLÈCHE EN HAUT], [FLÈCHE EN BAS], [RE PAG], [AV PAG] ou avec les touches logiciel du menu. Une fois un point d’arrêt sélectionné, l’écran affiche l’indication STOP=HD:PxxxLxxx indiquant où se trouve le programme, le numéro de programme et la ligne de programme. Après avoir tapé sur [START] la CNC effectue la recherche de bloc et après avoir simulé jusqu’au point d’arrêt, l’indication précédente disparaît. Après cela, la CNC établit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les sélectionner. Si en outre on a effectué la recherche de fonctions G et si le programme contient des fonctions M, S, T à exécuter nécessairement, le menu affiche la touche logiciel <EJEC MST EN ATTENTE > pour exécuter ses fonctions en tapant sur celle-ci et en la validant avec [START]. Inspection d'outil: En tapant sur la touche logiciel <INSPECTION OUTIL> on se trouve en inspection d'outil. • En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui ont été simulées et restent en attente d’exécution. • En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des blocs. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 40 Manuel d'utilisation 4.1.4 Restrictions à la recherche de blocs. La recherche de blocs a des restrictions dans ces situations: • Dans un programme ou on active le facteur d’échelle particulier, une recherche de bloc est limitée de façon automatique ou manuelle à un bloc ultérieur à cette activation. • Dans un programme où sont accouplés des axes avec (G77) ou avec les marques de PLC SYNCRO, la recherche de bloc est limitée automatiquement ou manuellement au bloc suivant. • Dans un programme où est réalisée une recherche de zéro (G74), la recherche automatique ou manuelle de bloc est limitée à des blocs ultérieurs. 4.1.5 Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc. Les modes de simulation et de recherche de bloc sont disponibles en fonction du p.m.g. DISSIMUL (P184). EXÉCUTER / SIMULER • Dans un programme où est appliquée une image miroir depuis le PLC avec les marques MIRROR, la recherche automatique ou manuelle de bloc par blocs ultérieurs est limitée. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 4. Dans un programme avec synchronisation de broches on établit la même restriction antérieure. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 41 Manuel d'utilisation 4.2 Afficher Cette option, qui peut être activée à tout moment, y compris pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce, permet de sélectionner le mode de visualisation le mieux adapté à chaque situation. Les modes de visualisation disponibles par touches de fonction sont les suivants: • Mode d'affichage STANDARD. 4. • Mode d'affichage de POSITION. • Mode d'affichage de SOUS-ROUTINES. Afficher EXÉCUTER / SIMULER • Affichage du PROGRAMME pièce. • Mode d'affichage de L'ERREUR DE POURSUITE. • Mode d'affichage UTILISATEUR. • Mode d'affichage des TEMPS D'EXÉCUTION. Tous ces modes de visualisation disposent d’une fenêtre d’informations au bas de l’écran pour afficher les conditions de l’usinage. Ces informations sont les suivantes: F et % Vitesse d'avance (F) programmée et override ou pourcentage (%) d'avance qui se trouve sélectionné. Quand le feed-hold est actif, la valeur de l'avance est affichée en vidéo inverse. S et % Vitesse de broche (S) programmée et override ou pourcentage (%) de la vitesse de broche sélectionnée. T Numéro de l’outil actif. D Numéro du correcteur de l'outil actif. NT Numéro de l'outil suivant. Ce champ sera affiché quand il s'agit d'un centre d'usinage, l'outil choisi étant affiché mais en attente de l'exécution de M06 pour être actif. ND Numéro du correcteur correspondant à l'outil suivant. Ce champ sera affiché quand il s'agit d'un centre d'usinage, l'outil choisi étant affiché mais en attente de l'exécution de M06 pour être actif. S RPM Vitesse réelle de la broche. Sera exprimé en tours par minute. En travaillant en M19, la position qu’occupe la broche sera affichée ici. Sera exprimé en degrés. G Ce champ affichera toutes les fonctions G affichées actives. M Ce champ affichera toutes les fonctions auxiliaires M sélectionnées. PARTC Compteur de pièces. Indique le nombre de pièces consécutives exécutées avec un programme donné. Chaque fois que l'on sélectionne un nouveau programme, cette variable assume la valeur 0. La CNC dispose de la variable "PARTC", permettant de lire ou de modifier ce compteur, depuis le programme du PLC, le programme de CNC ou via DNC. CYTIME CNC 8040 À chaque commencement d’exécution d’un programme, même s’il est répétitif, cette variable assume la valeur 0. TIMER MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 42 Indique le temps écoulé pendant l’exécution de la pièce. Sera exprimé en format "heures: minutes : secondes : centièmes de seconde". Indique le comptage de l’horloge activé par PLC. Sera exprimé en format "heures: minutes : secondes". Manuel d'utilisation Mode d'affichage standard. Ce mode d’affichage est assumé par la CNC après la mise sous tension et chaque fois que l’on tape la séquence de touches [SHIFT]+[RESET]. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: Afficher 4. EXÉCUTER / SIMULER 4.2.1 • Un groupe des blocs du programme. Le premier étant le bloc qui se trouve en exécution. • Les cotes correspondant aux axes de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-àdire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 43 Manuel d'utilisation 4.2.2 Mode d'affichage de position. Ce mode de visualisation affiche les cotes de position des axes de la machine. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: Afficher EXÉCUTER / SIMULER 4. • Les cotes réelles des axes, qui indiquent la position actuelle de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 44 ZÉRO PIÈCE Ce champ indique la cote réelle de l’axe référé au zéro pièce sélectionné. ZÉRO MACHINE Ce champ indique la cote réelle de l'axe référé au zéro machine. Manuel d'utilisation Affichage du programme pièce Ce mode affiche une page de blocs du programme, le bloc en cours d’exécution étant en surbrillance. Afficher 4. EXÉCUTER / SIMULER 4.2.3 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 45 Manuel d'utilisation 4.2.4 Mode d'affichage des sous-routines. Ce mode donne des informations sur les commandes suivantes: Afficher EXÉCUTER / SIMULER 4. (RPT N10, N20) Cette fonction exécute la partie de programme comprise entre les blocs N10 et N20, les deux compris). (CALL 25) Cette fonction exécute la sous-routine 25. G87 ... Cette fonction exécute le cycle fixe correspondant. (PCALL 30) Cette fonction exécute la sous-routine 30 à un nouveau niveau de paramètres locaux. Si ce mode est activé, on tiendra compte des points suivants: • La CNC permet de définir et d’utiliser des sous-programmes pouvant être appelés depuis un programme principal ou un autre sous-programme, qui peut à son tour en appeler un second, qui en appelle un troisième, etc... La CNC limite le nombre de niveaux d’imbrication à 15. • La CNC génère un nouveau niveau d’imbrication de paramètres locaux chaque fois que des paramètres sont affectés à un sous-programme. Le nombre de niveaux d’imbrication de paramètres locaux est limité à 6. • Les cycles fixes d’usinage G66, G68, G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 et G89 utilisent le sixième niveau d’imbrication de paramètres locaux quand ils sont actifs. Ce mode affiche les champs ou fenêtres suivants: • Une zone affichant l’information suivante concernant les sous-rutines actives. NS Indique le niveau d’imbrication ou d’emboîtement (1-15) qu’occupe la sous-routine. NP Indique le niveau des paramètres locaux (1-6) dans lequel la sous-routine est exécutée. SOUS-ROUTINE Indique le type de bloc qui a provoqué un nouveau niveau d’emboîtement. CNC 8040 Exemples: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 46 Manuel d'utilisation REPT Indique combien de fois il faut exécuter la commande. Par exemple, si on a programmé (RPT N10, N20) N4 et c’est la première fois qu’elle est exécutée, ce paramètre affichera la valeur 4. Avec un astérisque (*), cela indique que dans ce niveau d’imbrication une sous-routine modale est active, qui s’exécute après chaque déplacement. PROG Indique le numéro de programme où la sous-routine est définie. 4. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. EXÉCUTER / SIMULER • Les cotes correspondant aux axes de la machine. Afficher M CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 47 Manuel d'utilisation 4.2.5 Mode d'affichage de l'erreur de poursuite Ce mode affiche l’erreur de poursuite (différence entre les valeurs de position théorique et réelle) de chaque axe et de la broche. Afficher EXÉCUTER / SIMULER 4. Le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT". 4.2.6 Mode d'affichage utilisateur. En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme sélectionné avec le paramètre machine général "USERDPLY". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 48 Manuel d'utilisation Mode d’affichage des temps d’exécution Ce mode de visualisation est disponible pendant la simulation du programme et affiche les champs ou fenêtres suivants: Afficher 4. EXÉCUTER / SIMULER 4.2.7 • Une zone d’affichage, qui présente une estimation du temps nécessaire pour exécuter le programme à 100% de l’avance programmée. Cette zone présente les informations suivantes: Le temps mis par chaque outil (OUTL) pour exécuter les déplacements de positionnement (T.POSIT) et d’usinage (T.USINA) indiqués dans le programme. Le temps total nécessaire pour exécuter le programme indiqué. Le nombre de fonctions M exécutées tout au long du programme. Le nombre de changements d’outils qui sera effectué pendant l’exécution du programme. • Les cotes correspondant aux axes de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 49 Manuel d'utilisation 4.3 MDI Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. Elle permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) et donne, grâce aux touches de fonctions, les informations nécessaires sur le format correspondant. 4. MDI EXÉCUTER / SIMULER Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 50 Manuel d'utilisation Inspection d'outil Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. En sélectionnant cette fonction, on peut commander tous les déplacements de la machine manuellement, avec les touches de commande d’axes du panneau de commande. En outre, la CNC affiche les touches de fonction permettant d’accéder aux tables de la CNC, de générer et d’exécuter des commandes en mode MDI et de positionner les axes de la machine au point d’appel de cette fonction. 1. Déplacement de l’outil au point où s’effectuera le changement. Ce déplacement pourra être effectué manuellement, avec les touches de commande d’axes du panneau de commande ou en créant et en exécutant des instructions en MDI. 2. Accéder aux tables de la CNC (outils, correcteurs, etc.), pour y trouver un autre outil semblable à celui que l'on désire remplacer. 3. Sélection, en MDI, du nouvel outil en tant qu’outil actif. Inspection d'outil L’une des méthodes de changement d’outil est la suivante: 4. EXÉCUTER / SIMULER 4.4 4. Changement de l’outil. L’exécution de cette opération dépend du type de changeur d’outil utilisé. Pendant cette phase, il est possible de générer et d’exécuter des commandes en MDI. 5. Retour au point de début d’inspection de l’outil au moyen de l’option REPOSITIONNEMENT. 6. Continuer avec l'exécution du programme en tapant sur la touche [MARCHE]. Si la rotation de la broche s’arrête pendant l’inspection d’outil, la CNC la remettra en marche, pendant la reposition, et dans le même sens de rotation que le précédent (M3 ou M4). La CNC offre les options suivantes moyennant les touches logiciel: Touche logiciel "MDI" Cette option permet d’éditer des blocs en code ISO ou de haut niveau (sauf ceux associés aux sous-programmes) en donnant par touches de fonction les informations nécessaires sur le format correspondant. Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. Touche logiciel "TABLES" Cette option permet d’accéder à n’importe quelle table de la CNC (origines, correcteurs, outils, magasin d’outils et paramètres). Dès sélection de la table désirée, toutes les commandes d’édition sont disponibles pour permettre son analyse ou sa modification. CNC 8040 Pour revenir au menu antérieur (inspection d'outil), on doit taper sur la touche [ESC]. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 51 Manuel d'utilisation Touche logiciel "REPOSITIONNEMENT" Après réaliser une inspection d’outil, l’utilisateur pourra faire un repositionnement. Pour sélectionner le mode de repositionnement souhaité, utiliser le p.m.g. REPOSTY (P181). Mode de repositionnement de base : 4. Inspection d'outil EXÉCUTER / SIMULER Si cette option est activée, la CNC repositionne les axes de la machine au point de début d’inspection des outils. Dès que cette option est activée, la CNC affiche les axes à repositionner et demande dans quel ordre ils doivent être déplacés. La touche logiciel "PLAN" sera affichée pour les déplacements sur le plan principal et une autre touche logiciel pour chaque axe restant de la machine à déplacer. L’ordre suivi par la CNC pour le repositionnement des axes est celui indiqué lors de la sélection des axes à déplacer. Dès que tous les axes sont sélectionnés, il faut taper sur la touche [MARCHE] pour que la CNC réalise la reposition de ceux-ci. Mode de repositionnement étendu : Avec le mode de repositionnement étendu, après avoir tapé sur la touche logiciel [REPOSITIONNEMENT], on affiche un menu de touches logiciel, permettant de réaliser les opérations suivantes : • S’il reste un déplacement à réaliser par la broche (M3, M4, M5, M19) une touche logiciel de broche est affichée où apparaît cet état préalable en indiquant la fonction en attente. Après avoir tapé sur la touche logiciel affichée et sur la touche [START], la CNC crée un bloc qui restaure le déplacement de la broche avant l’inspection. Si la position de la broche change en étant en M19, il sera considéré qu’il y a eu changement et la touche logiciel sera affichée. • En sélectionnant un axe avec la touche logiciel correspondante et en tapant sur [START], la CNC crée un bloc de déplacement jusqu’à la cote de repositionnement de cet axe. On peut déplacer plusieurs axes en même temps mais on ne peut pas sélectionner des déplacements d’axe et de broche en même temps. • On peut interrompre le déplacement de repositionnement d’un ou plusieurs axes et on peut inspecter de nouveau et repositionner toutes les fois que l’on souhaite. • Avec le mode de repositionnement manuel, la CNC permet de déplacer les axes avec les manivelles ou avec le clavier de JOG, aussi bien en continu qu’en incrémental. Le déplacement des axes sera restreint par le point final de repositionnement et la limite de logiciel correspondante. Les déplacements avec volant-manivelle ne seront pas limités par les points de repositionnement. • Lorsqu’un axe atteint le point final de repositionnement, il n’est plus disponible et on ne peut plus le déplacer en JOG. Pour pouvoir déplacer cet axe, il faut passer à inspection. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 52 • Avec la touche logiciel [FIN REPOSITIONNEMENT], on peut sortir à tout moment du mode repositionnement et taper sur [START] pour continuer l’exécution du programme. Si après avoir sorti du mode de repositionnement, les axes ne sont pas bien repositionnés, la CNC déplacera les axes depuis leur position au point final du bloc interrompu qui, en général, ne coïncide pas avec le point de repositionnement. Manuel d'utilisation • Avec la touche logiciel [INSPECTION OUTIL], on peut retourner au mode inspection d’outil, où l’on peut faire des déplacements en JOG continu ou incrémental ou avec manivelle. Dans ce cas, les déplacements ne sont limités que par les limites de logiciel. En plus de cela on peut aussi passer au mode MDI pour l’exécution de blocs simples. Touche logiciel "MODIFER OFFSETS" • Pour l'outil actif il est permis de modifier les données I et K. Pour assumer les nouvelles valeurs il faut re-sélectionner l'outil. • Si l'outil n'est pas actif, il est permis de modifier les données I, K et D. Inspection d'outil On peut aussi sélectionner un nouvel outil pour sa correction. Pour sélectionner un nouvel outil, saisir son numéro dans le champ T et taper sur [ENTER]. 4. EXÉCUTER / SIMULER Cette option affiche sur sa partie supérieure un graphique d'aide et les champs éditables de l'outil. Les données peuvent être sélectionnées avec les touches [§] [¨] [©] [ª] ou depuis le menu de touches logiciel. Les valeurs introduites dans les champs I - K sont incrémentales; elles s'ajoutent aux valeurs figurant dans la table. La donnée I est exprimée en diamètres. La valeur maximale que l’on peut saisir dans chaque champ I - K est limitée par les paramètres machine MAXOFFI et MAXOFFK. Si on essaie de saisir une valeur supérieure, le message correspondant est affiché. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 53 Manuel d'utilisation 4.5 Graphiques Cette fonction permet de sélectionner le type de graphique désiré et de définir tous les paramètres de représentation graphique correspondants. Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours d’exécution ou de simulation; dans le cas contraire, l’exécution ou la simulation doit être interrompue. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 4. Après sélection du type de graphique et définition des paramètres nécessaires, cette fonction est accessible y compris pendant l’exécution ou la simulation du programme. Dans ce cas, la CNC affiche la représentation graphique correspondant à la pièce en cours d’exécution ou de simulation. L’exécution du programme doit être interrompue pour changer de type de graphique ou modifier un paramètre graphique. Dès que cette fonction est activée, la CNC affiche les options suivantes disponibles par touches de fonction: • Type de graphique. • Zone à afficher. • Zoom. • Point de vue. • Paramètres graphiques. • Effacer écran. • Désactiver graphiques L’une des méthodes de définition des graphiques est la suivante: 1. Définir la ZONE A VISUALISER. Elle dépend des dimensions de la pièce et ses cotes sont prises par rapport au zéro pièce en cours à ce moment. 2. Sélectionner le TYPE DE GRAPHIQUE désiré. 3. Définir le POINT DE VUE désiré. Cette option est disponible dans les types de graphiques en 3D et SOLIDE. 4. Sélectionner les couleurs désirées au moyen de l’option PARAMETRES GRAPHIQUES. Après le démarrage de l’exécution ou de la simulation de la pièce, il est possible de l’interrompre et de définir un autre TYPE DE GRAPHIQUE ou de sélectionner une autre zone de représentation graphique grâce à l’option ZOOM. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 54 Manuel d'utilisation Type de graphique La CNC offre deux types de graphiques: des graphiques à lignes et des graphiques à solides. Ces deux types sont totalement indépendants: une exécution ou simulation dans l’un de ces types n’affecte pas l’autre. La CNC affiche toutes les options disponibles par touches de fonction; une option doit être sélectionnée. Le type de graphique sélectionné restera actif jusqu'à ce qu'un autre type soit sélectionné, que les graphiques se désactivent, (il existe l'option DÉSACTIVER") ou que la CNC soit mise hors tension. Le type de graphique choisi affichera les informations suivantes dans la partie droite de l’écran: Graphiques Chaque fois qu’un type de graphique est sélectionné, toutes les conditions sélectionnées avec le dernier type de graphique utilisé (zoom, paramètres graphiques et zone à visualiser) sont rétablies. Ces conditions sont sauvegardées, même en cas de mise hors/sous tension de la CNC. 4. EXÉCUTER / SIMULER 4.5.1 • Les cotes réelles des axes, qui indiquent la position actuelle de la machine. Les cotes correspondant à l’outil indiqueront la position de la pointe de l’outil. • La vitesse d’avance des axes (F) et la vitesse de broche (S) sélectionnées. • L’outil (T) et le correcteur (D) actifs. • Le point de vue utilisé dans la représentation graphique. Il est défini par les axes X, Y Z et peut être modifié avec l’option "POINT DE VUE". • Deux cubes ou deux rectangles selon le type de point de vue utilisé. Le cube dont les faces sont colorées indique la zone sélectionnée pour la représentation graphique, et le cube représenté uniquement pas ses arêtes montre la taille de la zone choisie comme zone de visualisation. CNC 8040 Lorsque le point de vue utilisé affiche une seule surface du cube ou quand le type de graphique sélectionné correspond à l’un des plans XY, XZ ou YZ, la CNC affiche deux rectangles pour signaler la zone de représentation graphique (rectangle coloré) et la zone de visualisation (rectangle non coloré). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 55 Manuel d'utilisation La CNC représentera tous les usinages réalisés avec l’outil situé sur les axes X, Y Z, sauf si l’outil est situé sur l’axe Z et les usinages se réalisent sur la face négative de la pièce (sens de "-Z" à "+Z"). Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 4. En réalisant une simulation du programme pièce, la CNC analyse la valeur affectée à la longueur de l’outil "L" dans le correcteur correspondant. Avec valeur positive, la représentation graphique s’effectue sur la face positive de la pièce (sens de [+] à [-]), et avec de valeur négative, l’usinage s’effectue sur la face négative de la pièce (sens de [-] à [+]). Il faut tenir compte que la CNC interprète la valeur "L0" comme une valeur positive. Par ailleurs, si aucun outil n’est sélectionné pendant la simulation du programme pièce, la CNC prend par défaut les valeurs L0 et R0. GRAPHIQUES DE LIGNE Ce type de graphique réalise une représentation graphique dans le(s) plan(s) sélectionné(s) (XY, XZ, YZ) et décrit le mouvement de l’outil au moyen de lignes de couleur. Les types de graphiques de ligne disponibles sont les suivants : CNC 8040 3D Cette option réalise une représentation tridimensionnelle de la pièce. XY, XZ, YZ Ces options réalisent une représentation graphique sur le plan sélectionné. CONJOINTE Cette option divise l'écran en quatre quadrants, effectuant la représentation graphique correspondant à chacun des plans XY, XZ, YZ et la représentation tridimensionnelle (3D). Le graphique généré après l’exécution ou la simulation d’un programme est perdu dans les cas suivants: • En cas d’effacement de l’écran (touche EFFACER ECRAN). • En cas de désactivation des graphiques (touche DESACTIVER GRAPHIQUES). • En sélectionnant un type de graphique solide (plan ou solide). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 56 Manuel d'utilisation GRAPHIQUES SOLIDES Ce type de graphiques offre la même information mais de deux façons différentes, comme solide tridimensionnel (SOLIDE) ou comme vue sur plan (PLAN). Si une exécution ou une simulation est effectuée dans l’un de ces modes, le graphique peut être représenté dans les deux modes. Normalement, une simulation en mode PLAN est plus rapide qu’en mode SOLIDE. Il est donc recommandé d’exécuter le programme en mode PLAN et d’examiner le graphique en mode SOLIDE. Le résultat est identique. • En cas de désactivation des graphiques (touche DESACTIVER GRAPHIQUES). • En sélectionnant un type de graphique de ligne (3D, XY, XZ, YZ, Conjointe). PLAN Cette option permet d’afficher une vue en plan (plan XY) avec différents niveaux de gris qui indiquent la profondeur de la pièce. Graphiques • En cas d’effacement de l’écran (touche EFFACER ECRAN). 4. EXÉCUTER / SIMULER Le graphique généré après l’exécution ou la simulation d’un programme est perdu dans les cas suivants: Les sections XZ et YZ correspondant aux zones signalées par les lignes-repère dans la vue en plan (plan XY) sont également visualisées. Pour pouvoir sélectionner d’autres sections de la pièce, la CNC permet de déplacer avec les touches [©] [ª] [§] [¨] les indicateurs qui, dans la représentation en plan (plan XY), affichent les endroits où ce sectionnement est réalisé. Les lignes peuvent être déplacées à tout moment, y compris pendant l’exécutionou la simulation d’un programme pièce. La CNC réalise un affichage dynamique de la nouvelle section sélectionnée. Dès la fin ou l’interruption de l’exécution ou de la simulation, la vue en plan est redessinnée afin d’optimiser les niveaux de couleur et de donner une meilleure sensation de profondeur. Ce type de représentation ne montre pas les usinages réalisés au moyen d’un outil positionné en X ou en Y, mais ceux exécutés avec un outil positionné en Z. Si le type SOLIDE est sélectionné ensuite, tous les usinages réalisés sont visualisés. SOLIDE Cette option affiche un bloc tridimensionnel, et la pièce otenue par exécution ou simulation du programme est visualisée. Si aucun outil n’est sélectionné pendant l’exécution ou la simulation d’un programme, la CNC suppose qu’un correcteur de valeur R0 et L0 a été sélectionné. En conséquence, elle n’affiche que la trajectoire programmée et la pièce n’est pas usinée puisque l’outil est supposé à rayon “0”. L’actualisation de l’écran dans ce mode se réalise temporairement, en fonction de la vitesse de simulation choisie. La représentation de chaque actualisation sur l’écran se réalise de gauche à droite, indépendamment du sens de déplacement de l’outil. Ne pas oublier qu’en cas d’exécution ou de simulation d’un programme différent du programme actuel, le nouvel usinage est exécuté sur le solide existant. Il est toutefois possible d’effacer l’écran grâce à la touche EFFACER ECRAN. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 57 Manuel d'utilisation 4.5.2 Zone à visualiser Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette option permet de modifier la zone d’affichage, cette zone devant être définie avec les cotes maximale et minimale de chaque axe. Ces coordonnées sont prises par rapport au zéro pièce. Pour permettre la définition après sélection de cette option, la CNC affiche dans la partie droite de l’écran une serie de fenêtres où doivent figurer les cotes affectées actuelles. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 4. Pour en modifier une, il faut sélectionner la fenêtre correspondante avec les touches [©] [ª]et une fois sélectionnée, on lui affecte la valeur avec le clavier. Après avoir défini toutes les cotes de la zone d’affichage on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les nouvelles valeurs. Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui étaient affectées préalablement, taper sur la touche [ESC]. Dans les graphiques de ligne (3D, XY, XZ, YZ, Conjointe) on dispose de la softkey [zone optimum], qui redéfinit la zone d’affichage de manière à ce qu’elle contienne, sur tous les plans, toutes les trajectoires exécutées de l’outil. Chaque fois qu'est définie une nouvelle zone d'affichage, l'usinage exécuté jusqu'à présent est redessiné. Si le nombre de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet effet, les derniers points seront redessinés et les plus anciens seront perdus. Dans les graphiques solides il n'est possible de redessiner que si l'on dispose d'une carte Power PC. Dans certaines applications, comme la machine à poinçonner, quand on ne veut que la représentation du plan XY, il est conseillé de définir C minimum = 0 et C maximum = 0.0001. Ainsi, dans la représentation sur plan, seul le plan XY sera affiché (pas les plans XZ et YZ). CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 58 Manuel d'utilisation Zoom Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’agrandir ou de réduire la zone de représentation graphique. Elle ne pourra être utilisée dans les types de graphique CONJOINTE et PLAN. Si cette option est activée, la CNC affiche une fenêtre qui se superpose sur le graphique représenté, et une autre sur le dessin figurant dans l’angle inférieur droit de l’écran. Ces fenêtres indiquent la nouvelle zone d’affichage sélectionnée. La softkey [valeur initiale] assume les valeurs fixées avec la softkey [zone à afficher]. La CNC affiche cette valeur mais n’abandonne pas la fonction ZOOM. Après avoir défini la nouvelle zone de représentation, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les changements. Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui étaient affectées préalablement, taper sur la touche [ESC]. 4. Graphiques Les touches logiciel [zoom +], [zoom -] et les touches [+], [-] permettent d'augmenter ou diminuer la taille des fenêtres et les touches [©] [ª] [§] [¨] permettent de déplacer le cadre de zoom à l'endroit désiré. EXÉCUTER / SIMULER 4.5.3 Chaque fois qu'un zoom est effectué, l'usinage exécuté jusqu'à présent est redessiné Si le nombre de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet effet, les derniers points seront redessinés et les plus anciens seront perdus. Dans les graphiques solides il n'est possible de redessiner que si l'on dispose d'une carte Power PC. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 59 Manuel d'utilisation 4.5.4 Point de vue Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction peut s’utiliser dans les types de graphiques disposant de représentation tridimensionnelle (3D, CONJOINTE et SOLIDE), et permet de sélectionner le point de vue de la pièce, en orientant les axes X, Y, Z. Quand cette option est activée, la CNC affiche en surbrillance le point de vue actuel dans la partie droite de l’écran. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 4. Pour orienter le plan XY on utilisera les touches [§] [¨] en pouvant tourner 360 degrés. Pour orienter l’axe Z, on utilisera les touches [©] [ª], en pouvant tourner 90 degrés l’axe vertical. Après avoir sélectionné la nouvelle orientation des axes, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les changements. Si le type SOLIDE est déjà sélectionné ou s’il est sélectionné à nouveau, la CNC rafraîchit l’écran et affiche la même pièce que précédemment, mais en appliquant le nouveau point de vue. Si le type 3D ou CONJOINT est sélectionné, le moniteur conserve le graphique affiché en cours. Le nouveau point de vue sera appliqué aux blocs suivants exécutés. Ces blocs seront dessinés sur le graphique existant. Il est toutefois possible d’effacer l’écran grâce à la touche EFFACER ECRAN. Pour abandonner cette instruction sans modifier le point de vue dont on disposait auparavant, taper sur la touche [ESC]. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 60 Manuel d'utilisation Paramètres graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de modifier la vitesse de simulation, les couleurs utilisées pour le tracé des trajectoires d’outil et les couleurs du solide. Les modifications apportées aux paramètres graphiques sont immédiatement prises en compte par la CNC et peuvent être changées pendant l’exécution ou la simulation. VITESSE DE SIMULATION Cette option permet de modifier le pourcentage d’avance qu’utilise la CNC pour exécuter le programme dans les modes de simulation. La valeur sélectionnée est maintenue jusqu’à ce qu’elle soit modifiée par une autre valeur l’initialisation de la CNC. 4. Graphiques La CNC affiche les options suivantes de paramètres graphiques disponibles par touche de fonction: EXÉCUTER / SIMULER 4.5.5 Pour définir cette vitesse, la CNC affiche dans l’angle supérieur droit de l’écran une fenêtre indiquant le pourcentage de vitesse de simulation actuel. Cette valeur sera modifiée avec les touches [§] [¨]. Après avoir sélectionné le pourcentage souhaité, il faut taper sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume la nouvelle valeur. Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affectée préalablement, taper sur la touche [ESC]. Il est permis aussi de modifier la vitesse de simulation quand la figure est redessinée après un zoom. Cela permet de vérifier comment est usinée une opération en particulier. COULEURS TRAJECT Cette option permet de modifier les couleurs utilisées pour tracer les diverses trajectoires d’outil dans les modes exécution et simulation. Elles ne peuvent être utilisées que dans les graphiques à lignes (3D, XY, XZ, YZ et CONJOINT). Les paramètres suivants sont disponibles: • Couleur représentant l’avance rapide. • Couleur représentant la trajectoire sans compensation. • Couleur représentant la trajectoire avec compensation. • Couleur représentant le filetage. • Couleur représentant les cycles fixes. Pour définir les couleurs après activation de cette option, la CNC affiche dans la partie droite de l’écran une série de fenêtres dans lesquelles figureront les couleurs actuelles sélectionnées. Parmi les diverses options disponibles figurent la couleur "transparent", qui est affichée avec la même couleur que le fond (noir). Si cette couleur est sélectionnée, la CNC n’affiche pas la trajectoire correspondant au déplacement programmé. CNC 8040 Pour en modifier une, il faut sélectionner la fenêtre correspondante avec les touches [©] [ª] et une fois sélectionnée sera modifiée avec les touches [§] [¨]. Après avoir défini toutes les couleurs à utiliser dans la représentation graphique, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les nouvelles valeurs affectées. Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affectée préalablement, taper sur la touche [ESC]. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 61 Manuel d'utilisation COULEURS DU SOLIDE Cette option permet de modifier les couleurs utilisées dans la représentation graphique du solide tridimensionnel. Ces valeurs seront prises en compte dans les modes exécution et simulation, et employées exclusivement dans le mode graphique SOLIDE. Les paramètres suivants sont disponibles: • Couleur représentant la face X externe. • Couleur représentant la face Y externe. 4. • Couleur représentant la face Z externe. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER • Couleur représentant la face X interne, face usinée. • Couleur représentant la face Y interne, face usinée. • Couleur représentant la face Z interne, face usinée. Pour définir les couleurs après activation de cette option, la CNC affiche dans la partie droite de l’écran une série de fenêtres dans lesquelles figureront les couleurs actuelles sélectionnées. Parmi les options disponibles figure la couleur "noir". Si cette couleur est sélectionnée pour une face externe ou interne, la CNC n’affiche aucune des opérations d’usinage exécutées. Pour en modifier une, il faut sélectionner la fenêtre correspondante avec les touches [©] [ª] et une fois sélectionnée sera modifiée avec les touches [§] [¨]. Après avoir défini toutes les couleurs à utiliser dans la représentation graphique, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les nouvelles valeurs affectées. Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affectée préalablement, taper sur la touche [ESC]. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 62 Manuel d'utilisation Effacer écran Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’effacer l’écran ou la représentation graphique affichée. Si le mode Graphique Solide est sélectionné, la représentation graphique est “remise à zéro” et affiche la pièce non usinée. Graphiques 4. EXÉCUTER / SIMULER 4.5.6 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 63 Manuel d'utilisation 4.5.7 Désactiver graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de désactiver la représentation graphique. Pour activer de nouveau cette fonction, il faut sélectionner de nouveau la touche logiciel "GRAPHIQUES". Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours d’exécution ou de simulation; dans le cas contraire, l’exécution ou la simulation doit être interrompue. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 4. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 64 Par ailleurs, toutes les conditions antérieures (type de graphique, zoom, paramètres graphiques et zone à visualiser) sélectionnées avant la désactivation de ce mode sont récupérées. Manuel d'utilisation Mesures Cette fonction n’est utilisable qu’après sélection d’un “Graphique à lignes” (plans XY, XZ ou YZ) et à la condition que la CNC n’exécute ou ne simule pas le programme pièce. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Quand cette fonction a été activée, la CNC affiche sur l’écran: Graphiques 4. EXÉCUTER / SIMULER 4.5.8 La partie centrale de l’écran affiche la section à mesurer au moyen de deux curseurs et d’un trait en pointillés. En outre, la partie droite de l’écran montre: • Les coordonnées des deux curseurs par rapport au zéro pièce. • La distance entre les deux points en ligne droite "D" et les composants de cette distance suivant les axes du plan sélectionné "δX" et "δY".. • Le pas de curseur "ε" correspondant à la zone d'affichage sélectionnée. Il est exprimé en unités de travail, millimètres ou pouces. La CNC affiche le curseur sélectionné et ses coordonnées en rouge. Pour sélectionner l’autre curseur, taper sur la touche [+] ou sur la touche [-]. La CNC affiche le nouveau curseur sélectionné et ses coordonnées en rouge. Pour déplacer le curseur, on doit utiliser les touches [©] [ª] [§] [¨]. De même, les séquences des touches [SHIFT]+[©], [SHIFT]+[ª], [SHIFT]+[§], [SHIFT]+[¨] permettent de déplacer le curseur jusqu'à l'extrémité indiquée. Pour sortir de cette fonction et repasser au menu graphiques, frapper [ESC]. Par ailleurs, en tapant sur la touche [MARCHE], la CNC abandonne ce mode de travail et revient au menu graphiques. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 65 Manuel d'utilisation 4.6 Bloc par bloc Chaque fois que cette option est activée, la CNC change de mode de fonctionnement entre “bloc à bloc” et “en continu”. Ce changement est possible même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce. Si le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC exécute uniquement une ligne de programme chaque fois que l'on tape sur la touche [MARCHE]. Bloc par bloc EXÉCUTER / SIMULER 4. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 66 La fenêtre supérieure de la page d’écran affiche le mode sélectionné. Si le mode d'exécution est continu, on n'indiquera rien, mais lorsque le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC affichera le texte "BLOC PAR BLOC". ÉDITER 5 Ce mode de fonctionnement permet d’éditer, modifier ou voir le contenu d’un programme pièce emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC. Pour éditer un programme emmagasiné dans la "Memkey Card", ou dans le disque dur (HD), il faut le copier avant dans la mémoire RAM. Pour éditer le programme pièce, saisir le numéro de programme (jusqu’à 6 chiffres) depuis le clavier ou bien en le sélectionnant avec le curseur dans le répertoire de programmes pièce de la CNC et en tapant sur la touche [ENTER]. Déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [©] [ª] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Une fois introduit le numéro de programme, la CNC affichera avec des softkeys les options suivantes disponibles dans ce mode: ÉDITER Permet d’éditer des nouvelles lignes dans le programme sélectionné. MODIFIER Elle permet de modifier une ligne du programme. RECHERCHER Permet de rechercher une séquence de caractères dans le programme. REMPLACER Permet de remplacer une séquence de caractères par une autre. EFFACER BLOC Permet d'effacer un bloc ou un groupe de blocs. DÉPLACER BLOC Permet de déplacer un bloc ou un groupe de blocs dans le programme. COPIER BLOC Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans une autre position du programme. COPIER À PROGRAMME Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans un programme différent. INCLURE PROGRAMME Permet d'inclure le contenu d'un autre programme dans le programme sélectionné. PARAMÈTRES ÉDITEUR Permet de sélectionner les paramètres d’édition (autonumérotation et axes pour l’édition en Teach-in). CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 67 Manuel d'utilisation 5.1 Éditer Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné. Avec le curseur, sélectionner, le bloc à partir duquel on veut introduire le nouveau ou les nouveaux blocs et taper sur la softkey correspondant à un des modes d’édition disponibles. 5. LANGAGE CNC Éditer ÉDITER L’édition est réalisée en langage ISO ou langage de haut niveau. Voir "5.1.1 Édition en langage CNC" à la page 69. TEACH-IN Permet de déplacer la machine manuellement et d’assigner au bloc les cotes de cette position. Voir "5.1.2 Édition en TEACH-IN" à la page 70. INTERACTIF Il s’agit d’une édition guidée par la CNC. Voir "5.1.3 Éditeur Interactif" à la page 71. PROFILS Permet d’éditer un nouveau profil. Après avoir défini toutes les données connues du profil la CNC crée le programme correspondant en langage ISO. Voir "5.1.4 Éditeur de profils" à la page 72. SÉLECTION PROFIL Permet de modifier un profil existant. La CNC sollicite les blocs initial et final du profil. Une fois définis ceux-ci, la CNC montrera la représentation graphique correspondante. USAGER En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USEREDIT". CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 68 Manuel d'utilisation Édition en langage CNC L’édition s’effectue bloc par bloc, chacun d’eux pouvant être écrit en code ISO ou en langage de haut niveau; il peut aussi s’agir simplement d’un commentaire de programme. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. En tapant sur la touche [ESC] pendant l’édition d’un bloc, on abandonne le mode d’édition de blocs et le bloc en cours d’édition ne sera pas ajouté au programme. 5. Éditer On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. ÉDITER 5.1.1 Après avoir fini l'édition du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité est ajouté au programme après le bloc pointé par le curseur. Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de passer à l’édition de nouveaux blocs. Pour abandonner l’édition de blocs, taper sur la touche [ESC] ou sur la touche [MAIN MENU]. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 69 Manuel d'utilisation 5.1.2 Édition en TEACH-IN Cette option est fondamentalement identique à l’option précédente (édition en langage CNC), sauf en ce qui concerne la programmation des valeurs des coordonnées de position. Cette option affiche les cotes de chaque axe de la machine. Elle permet d’introduire les cotes des axes depuis le clavier de la CNC (comme pour l’édition en langage CNC) ou d’utiliser le format d’édition TEACH-IN comme indiqué ci-dessous. Éditer ÉDITER 5. 1. Déplacement de la machine grâce aux touches JOG ou à la manivelle électronique jusqu’à la position désirée. 2. Frappe de la touche de fonction correspondant à l’axe à définir. 3. La CNC affectera à cet axe la position atteinte par la machine en tant que cote de position du programme. Les deux modes de définition des valeurs de position sont utilisables indistinctement, y compris pendant la définition d’un bloc. Lorsque le bloc en cours d´édition ne contient aucune information (zone d’édition vide), on peut taper sur la touche [ENTER]. la CNC génère alors un nouveau bloc avec les cotes dont disposent à ce moment tous les axes de la machine. Ce bloc, qui est ajouté automatiquement au programme, est inséré après le bloc pointé par le curseur. Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de passer à l’édition de nouveaux blocs. Si l’on ne désire pas que les valeurs de position de tous les axes soient introduites dans les blocs édités de cette façon, la CNC permet de sélectionner les axes désirés. Ceci est possible grâce à la touche “AXES TEACH-IN” de l’option “PARAMETRES EDITEUR” de ce mode de fonctionnement. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 70 Manuel d'utilisation Éditeur Interactif L’éditeur interactif est un mode de programmation dans lequel l’opérateur est “piloté” par la CNC sur la base d’un dialogue. Ce type d’édition présente les avantages suivants: • Aucune connaissance du langage de programmation de la CNC n’est nécessaire. • La CNC n’autorise que l’entrée de données en réponse à ses questions, ce qui supprime toute erreur. Dès que cette option est activée, la CNC affiche dans la fenêtre principale une série d’options graphiques sélectionnables par touches de fonctions. Éditer 5. • Le programmeur dispose en permanence de pages d’écran ou de messages d’aide à la programmation. ÉDITER 5.1.3 Si l’option choisie dispose de menus supplémentaires, la CNC continue à afficher de nouvelles options graphiques jusqu’à la sélection de l’option désirée. A partir de ce moment, la fenêtre principale affiche les informations correspondant à cette option, et elle commence à demander les données nécessaires pour sa programmation. Au fur et à mesure de l’introduction des données demandées, la fenêtre d’édition affiche en langage CNC le bloc en cours d’édition. La CNC génèrera tous les blocs nécessaires et les ajoutera au programme dès la fin de l’édition de l’option sélectionnée, puis elle les insèrera après le bloc pointé par le curseur. Les options graphiques correspondant au menu initial réapparaissent dans la fenêtre principale, ce qui permet de continuer l’édition du programme. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 71 Manuel d'utilisation 5.1.4 Éditeur de profils L'éditeur de profils affiche l'aspect suivant. Éditer ÉDITER 5. 1. Fenêtre où est affichée la représentation graphique du profil en cours d’édition. 2. Fenêtre d’édition dans laquelle est affiché en langage CNC le nouveau bloc créé. 3. Fenêtre de messages d’édition. 4. Zone d'affichage. Indique la zone du plan affichée dans la zone de représentation graphique. Elle est indiquée par les cotes maximum et minimum de chacun des axes. Affiche aussi le plan sélectionné et l'état de la fonction autozoom. 5. Fenêtre correspondant au segment du profil sélectionné, pour son édition ou sa modification. 6. Fenêtre d’information additionnelle. Affiche une série de paramètres à usage interne avec la signification suivante: Et – Éléments du profil. Er – Éléments résolus. Ni – Nombre de données introduites. Nr – Nombre de données requises. Manière de travailler avec l'éditeur de profils On peut éditer plusieurs profils sans avoir à sortir de l'éditeur. Pour éditer un profil, suivre les pas suivants: 1. Sélectionner un point du profil comme point de départ de celui-ci. 2. Décomposer le profil en segments droits et courbes. Si le profil dispose d’arrondissements, chanfreins, entrées tangentielles ou sorties tangentielles, procéder d’une des façons suivantes: CNC 8040 • Les traiter comme des segments individuels quand on dispose de l’information suffisante pour les définir. • Omettre ceux-ci pendant la définition du profil, et une fois finalisée toute la définition de celui-ci, sélectionner les sommets qui contiennent ces caractéristiques et introduire la valeur du rayon correspondante. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 72 Manuel d'utilisation Édition de données du profil En sélectionnant un nouveau segment du profil, les données nécessaires pour sa définition sont affichées à droite de l’écran. Les données peuvent être sélectionnées depuis le menu de touches logiciel ou directement depuis la fenêtre avec les touches [©] [ª]. Les données peuvent être définies avec une valeur numérique ou une expression dont le résultat soit une valeur numérique. Par exemple: X100 X 2 * (20 + 30 * SIN 30) ÉDITER X 20 + 30 * SIN 30 Éditer 5. X 10 * COS 45 Initier la session dans l'éditeur de profils Touche logiciel "ÉDITER" Cette touche logiciel permet d'accéder à l'édition des profils. Elle permet d’éditer un profil rectangulaire, circulaire ou n’importe quel profil composé de segments droits et courbes. Touche logiciel "CONFIGURATION" Les touches logiciel [axe abscisses] et [axe ordonnées] permettent de sélectionner le plan d'édition. Les touches logiciel [Sens abscisses] et [Sens ordonnées] permettent de sélectionner le sens des axes du plan. Pour assumer la nouvelle configuration on doit taper sur la touche logiciel [VALIDER]. Touche logiciel "ZONE À AFFICHER" En sélectionnant cette option les softkeys suivantes sont montrées: [Zoom +] Élargit l'image sur l'écran. [Zoom -] Réduit l'image sur l'écran. [Zone optimum] Affiche le profil complet sur l’écran. [Autozoom] La CNC recalcule la zone de représentation graphique lorsque les lignes éditées sortent de celle-ci. Les touches [©] [ª] [§] [¨] permettent de déplacer la zone d'affichage. Pour assumer la nouvelle configuration on doit taper sur la touche logiciel [VALIDER]. La zone à afficher peut être modifiée pendant l’édition du profil avec la touche logiciel [MODIFIER]. Touche logiciel "FINIR" On doit taper sur cette softkey une fois définis tous les segments du profil. En tapant sur cette touche logiciel, la CNC abandonne l'éditeur de profils et ajoute au programme le code ISO correspondant au profil édité. Voir "Finir la session avec l'éditeur de profils" à la page 78. Touche logiciel "SAUVER ET CONTINUER" CNC 8040 Cette touche logiciel permet d’enregistrer le profil sans avoir à terminer la session avec l’éditeur. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 73 Manuel d'utilisation Édition d'un profil circulaire Permet la définition rapide d’un profil en cercle. Si le point initial n'est pas défini, la CNC assume ce point. La softkey [Sens Profil] indique si le profil se programme en sens horaire ou en sens antihoraire. Cette donnée est très importante pour des modifications postérieures et pour l’intersection de profils. Chaque fois que l’on tape sur cette softkey, le texte situé dans la partie supérieure de la fenêtre centrale droite change. Éditer ÉDITER 5. Édition d'un profil rectangulaire Permet la définition rapide d’un profil rectangulaire. La touche logiciel "Sens Profil" indique si le profil se programme en sens horaire ou en sens anti-horaire. Cette donnée est très importante pour des modifications postérieures et pour l’intersection de profil. Chaque fois que l’on tape sur cette softkey, le texte situé dans la partie supérieure de la fenêtre centrale droite change. Sens horaire Sens antihoraire Un profil rectangle se définit avec une seule commande mais la CNC le décompose internement en 4 segments droits. Édition d'un profil quelconque Quand on tape sur la softkey [PROFIL], la CNC sollicite le point de commencement du profil. Pour le définir, utiliser les softkeys correspondantes. Par exemple, en travaillant sur le plan ZX, on veut que le point de départ soit (Z50, X20): [X] 20 [ENTER] [Z] 50 [ENTER] Après avoir défini le point initial, taper sur la touche logiciel [VALIDER]. La CNC montrera dans la zone de représentation graphique un cercle rempli pour indiquer le point initial du profil. De plus, seront montrées avec softkeys les options suivantes: [DROITE] Permet d'éditer un segment droit. [ARC HORAIRE] Permet d'éditer un arc horaire. [ARC ANTI-HORAIRE] Permet d'éditer un arc anti-horaire. [ARÊTES] Permet d'inclure des arrondissements, chanfreins, entrées et sorties tangentielles. [MODIFIER] Permet de réaliser des modifications sur le profil édité. [NOUVEAU PROFIL] Permet d'éditer un nouveau profil. [FINIR] Taper dessus après avoir défini tous les profils. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 74 Manuel d'utilisation Définition d'un segment droit En sélectionnant la touche logiciel [DROITE], la CNC affiche la l’information suivante : X2, Y2 Cotes du point final du segment. α Angle que forme la ligne avec l'axe des abscisses. TANGENCE Indique si la droite que l'on désire dessiner est tangente ou non au segment antérieur. Il n’est pas nécessaire de définir tous ces paramètres mais il est conseillé de définir tous ceux étant connus. 5. Éditer Cotes du point initial du segment. Elles ne peuvent pas être modifiées car elles correspondent au dernier point du segment antérieur. ÉDITER X1, Y1 Pour définir un paramètre, taper sur la softkey correspondante, introduire la valeur désirée et taper sur la touche [ENTER]. La valeur peut être définie avec une constante numérique ou avec n’importe quelle expression. Une fois définis tous les paramètres connus, taper sur la softkey [VALIDER] et la CNC montrera, s’il lui est possible, le segment qui a été défini. S’il n’y a pas suffisamment de données pour montrer le segment, la CNC montrera une ligne discontinue qui indique son orientation. X1=0 Y1=0 X2 Y2 α=60’ S'il y a plus d'une possibilité, toutes les options disponibles seront affichées et on sélectionnera avec les touches [§] et [¨] l'option voulue (remarquée en rouge). X1 Y1 X2 Y2 α=60’ TANGENCE = OUI Avec les touches [©] et [ª] on sélectionne l’affichage de toutes les options possibles ou uniquement l’affichage de l’option marquée en rouge. Une fois sélectionnée l’option voulue, taper sur la touche [ENTER] pour que la CNC l’assume. Définition d'un segment courbe En sélectionnant la touche logiciel [ARC HORAIRE] ou [ARC ANTI-HORAIRE] la CNC affiche l’information suivante. X1, Y1 Cotes du point initial de l'arc. Elles ne peuvent pas être modifiées car elles correspondent au dernier point du segment antérieur. X2, Y2 Cotes du point final de l'arc. XC, YC Cotes du centre de l'arc. RA Rayon de l'arc. TANGENCE Indique si l'arc que l'on désire dessiner est tangent ou non au segment antérieur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Il n’est pas nécessaire de définir tous ces paramètres mais il est conseillé de définir tous ceux étant connus. 75 Manuel d'utilisation Pour définir un paramètre, taper sur la softkey correspondante, introduire la valeur désirée et taper sur la touche [ENTER]. La valeur peut être définie avec une constante numérique ou avec n’importe quelle expression. Une fois définis tous les paramètres connus, taper sur la softkey [VALIDER] et la CNC montrera, s’il lui est possible, le segment qui a été défini. S'il y a plus d'une possibilité, toutes les options disponibles seront affichées et on sélectionnera avec les touches [§] et [¨] l'option voulue (remarquée en rouge). X1 = 40 Y1 = 30 X2 Y2 XC YC RA = 60 TANGENCE = OUI Éditer ÉDITER 5. Avec les touches [©] et [ª] on sélectionne l’affichage de toutes les options possibles ou uniquement l’affichage de l’option marquée en rouge. Une fois sélectionnée l’option voulue, taper sur la touche [ENTER] pour que la CNC l’assume. S’il n’y a pas suffisamment de données pour montrer le segment, la CNC attend de disposer de plus de données du profil pour pouvoir le faire. Arêtes En sélectionnant cette option, la CNC montre au moyen de softkeys les options suivantes: Arrondissement Permet d’ajouter un arrondissement dans n’importe quel angle du profil. Chanfrein Permet d’ajouter un chanfrein sur n’importe quel angle du profil. Entrée tangentielle Permet de définir une entrée tangentielle de l'outil au profil, pour son usinage. Sortie tangentielle Permet de définir une sortie tangentielle de l’outil du profil pour terminer son usinage. En sélectionnant l’une d’elles, un des angles du profil ou des profils sera mis en relief . Pour sélectionner un autre angle du même profil, utiliser les touches [©] [ª] [§] [¨]. Pour sélectionner un angle d’un autre profil, utiliser les touches page précédente, page suivante. Pour définir l’arrondissement, introduire le rayon d’arrondissement et taper sur la touche [ENTER]. Pour définir le chanfrein introduire le rayon du chanfrein et taper sur la touche [ENTER]. Pour définir l’entrée tangentielle, introduire le rayon que doit décrire l’outil pour effectuer l’entrée tangentielle et taper sur la touche [ENTER]. CNC 8040 Pour définir la sortie tangentielle, introduire le rayon que doit décrire l’outil pour effectuer la sortie tangentielle et taper sur la touche [ENTER]. Pour abandonner le mode ARÊTES, taper sur la touche [ESC]. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 76 Manuel d'utilisation Modifier un profil En sélectionnant cette option, la CNC affiche avec les touches logiciel les options suivantes. Pour abandonner le mode MODIFIER il faut taper sur la touche [ESC]. Modifier l'élément Permet de modifier n'importe quel élément du profil, même le type d'élément, (une droite, un arc horaire ou arc anti-horaire). Insérer élément Permet d'insérer un nouvel élément (droite ou arc) sur n'importe quelle position du profil. Effacer élément Permet d'effacer n'importe quel élément du profil. Texte supplémentaire Permet d'ajouter un texte supplémentaire à n'importe quel segment du profil. Configuration Permet de sélectionner un nouveau plan d’édition ou redéfinir l’option Autozoom. Zone d'affichage Permet de modifier la zone d'affichage. 5. Éditer Permet de modifier le point initial du profil. ÉDITER Point initial En sélectionnant l’une de ces options, un des éléments du profil ou des profils définis sera mis en relief. Pour sélectionner un autre élément du même profil, utiliser les touches[©] [ª] [§] [¨]. Pour sélectionner un élément d’un autre profil, utiliser les touches page précédente, page suivante. Touche logiciel "Point initial" 1. Sélectionner le point initial du profil désiré. La CNC montre les valeurs avec lesquelles il a été défini. 2. Modifier les valeurs désirées et taper sur la softkey [VALIDER]. S'il s'agit du point initial d'un "Profil cercle" ou d'un "Profil rectangle", modifie ce qu'il faut du profil pour qu'il reste tel quel. Touche logiciel "Modifier élément" 1. Sélectionner l’élément désiré. La CNC montre les valeurs avec lesquelles il a été défini. 2. On peut modifier le type de segment (droite, arc), redéfinir une donnée existante, définir une nouvelle donnée ou supprimer une donnée existante. Un "Profil cercle" est traité comme un élément unique et un "Profil rectangle" peut être traité comme un profil complet ou chaque élément à part. 3. Pour effacer une donnée, taper sur la softkey qui la définit et taper sur la touche [ESC] 4. Une fois modifié l’élément, taper sur la softkey [VALIDER]. La CNC recalcule le nouveau profil. Touche logiciel "Insérer élément" 1. Sélectionner le point, ou l’angle, après lequel on veut insérer l’élément. 2. Sélectionner le type de segment (droite, arc), le définir et taper sur la softkey [VALIDER]. La CNC recalcule le nouveau profil. Touche logiciel "Effacer élément" 1. Sélectionner l’élément que l’on veut effacer et confirmer la commande. 2. En supprimant un profil cercle, on supprime tout le profil. En supprimant un profil rectangle, il est permis de supprimer aussi bien le profil complet que chaque élément à part. CNC 8040 3. La CNC recalcule le nouveau profil. Touche logiciel "Texte supplémentaire" 1. Sélectionner l’élément désiré. La CNC montre dans la zone d’édition le code ISO correspondant à ce segment. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 2. Ajouter le texte désiré. On peut ajouter les fonctions F, S, T, D, M ou des commentaires de programme. 77 Manuel d'utilisation 3. Taper sur la softkey [VALIDER]. Touche logiciel "Zone à afficher" En sélectionnant cette option les softkeys suivantes sont montrées: 5. [Zoom +] Élargit l'image sur l'écran. [Zoom -] Réduit l'image sur l'écran. [Zone optimum] Affiche le profil complet sur l’écran. [Autozoom] L’image se règle automatiquement si elle sort de l’écran. Éditer ÉDITER Les touches [©] [ª] [§] [¨] permettent de déplacer la zone d'affichage. Taper sur la softkey [VALIDER]. La CNC actualise les valeurs indiquées dans la fenêtre supérieure droite (ZONE AFFICHÉE). Finir la session avec l'éditeur de profils On doit taper sur cette softkey une fois définis tous les segments du profil. En tapant sur cette touche logiciel, la CNC abandonne l'éditeur de profils et ajoute au programme le code ISO correspondant au profil édité. La CNC essaiera de calculer le profil sollicité, en résolvant auparavant toutes les inconnues posées. Si en résolvant le profil, il existe des segments avec plus d’une possibilité, la CNC affichera toutes les options possibles dans chaque segment et on sélectionnera avec les touches [§] [¨] l’option souhaitée (celle marquée en rouge). Si on ne peut pas résoudre le profil par manque de données la CNC montrera le message correspondant. Si on veut abandonner l’éditeur de profils sans modifier le programme pièce taper sur la touche [ESC], la CNC sollicitera confirmation de l’ordre. Une fois résolu tout le profil la CNC montrera le code du programme pièce édité actuellement. La partie de programme en code ISO correspondant au profil édité est encadrée entre les lignes. ;************************** START ********************** ;************************** END ********************** Ne pas supprimer ni modifier le commentaire associé aux blocs ISO du profil. C’est une information supplémentaire que nécessiter la CNC pour éditer de nouveau le profil. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 78 Manuel d'utilisation Exemples de définition d'un profil. Exemple ·1· Éditer ÉDITER 5. Définition du profil sans arrondissements, chanfreins, entrées et sorties tangentielles. Abscisse et ordonnée du point de départ X = 80 Segment 1 DROITE X = 80 Y = 60 Segment 2 DROITE X = 140 Y = 60 Segment 3 DROITE α=90’ Segment 4 ARC HORAIRE XC = 150 YC = 130 Y = 20 RA = 40 La CNC montre les intersections possibles entre les segments 3-4. Sélectionner l’adéquate. Segment 5 DROITE X = 20 Y = 120 α=180’ La CNC montre les intersections possibles entre les segments 4-5. Sélectionner l’adéquate. Segment 6 DROITE X = 20 Y = 60 Segment 7 DROITE X = 80 Y = 60 Segment 8 DROITE X = 80 Y = 20 Adapter l’image à l’écran Sélectionner l’option ZONE À AFFICHER et taper sur la softkey [ZONE OPTIMUM] Définition des arrondissements, chanfreins, entrées et sorties tangentielles. Sélectionner l'option MODIFIER. CHANFREIN Sélectionner les angles 2-3 et taper sur [ENTER] Rayon = 10 ARRONDISSEMENT Sélectionner les angles 5-6 et taper sur [ENTER] Rayon = 10 CHANFREIN Sélectionner les angles 6-7 et taper sur [ENTER] Rayon = 10 ENTRÉE TANGENTIELLE Sélectionner les angles 1-2 et taper sur [ENTER] Rayon = 5 SORTIE TANGENTIELLE Sélectionner les angles 7-8 et taper sur [ENTER] Rayon = 5 CNC 8040 Taper sur [ESC] pour abandonner l'option Modifier. Fin de l’édition Sélectionner la softkey TERMINER. La CNC abandonne le mode d’édition de profils et montre en code ISO le programme qui a été créé. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 79 Manuel d'utilisation Exemples de définition d'un profil. Exemple ·2· Éditer ÉDITER 5. Définition du profil sans arrondissements. Abscisse et ordonnée du point de départ X=0 Segment 1 DROITE X=0 Y=0 Segment 2 DROITE X = 30 Y=0 Segment 3 DROITE α=90’ Segment 4 ARC HORAIRE RA=12 Segment 5 DROITE X = 80 Y = 68 Tangente=Oui Y=0 α=-35’ Tangente=Oui La CNC montre les solutions possibles pour le segment 4. Sélectionner l’adéquate Segment 6 DROITE X = 140 Segment 7 DROITE α=120’ Segment 8 ARC ANTI-HORAIRE RA=25 Segment 9 ARC HORAIRE XC = 85 Y=0 Tangente=Oui YC = 50 RA=20 Tangente=Oui La CNC montre les solutions possibles pour le segment 8. Sélectionner l’adéquate S e g m e n t ARC ANTI-HORAIRE 10 RA=15 S e g m e n t DROITE 11 X=0 Tangente=Oui Y = 68 α=180’ La CNC montre les solutions possibles pour le segment 10. Sélectionner l’adéquate Adapter l’image à l’écran Sélectionner l'option ZONE À AFFICHER et taper sur la touche logiciel [ZONE OPTIMALE]. Définition des arrondissements CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Sélectionner l'option MODIFIER. ARRONDISSEMENT Sélectionner les angles A et taper sur [ENTER] Rayon = 10 ARRONDISSEMENT Sélectionner les angles B et taper sur [ENTER] Rayon = 5 ARRONDISSEMENT Sélectionner les angles C et taper sur [ENTER] Rayon = 20 ARRONDISSEMENT Sélectionner les angles D et taper sur [ENTER] Rayon = 8 Taper sur [ESC] pour abandonner l'option Modifier. 80 Manuel d'utilisation Fin de l’édition Sélectionner la softkey TERMINER. La CNC abandonne le mode d’édition de profils et montre en code ISO le programme qui a été créé. Éditer ÉDITER 5. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 81 Manuel d'utilisation Exemples de définition d'un profil. Exemple ·3· Éditer ÉDITER 5. Exemple de définition d’un profil et modification postérieure de celui-ci: Configuration. Axe d’abscisses: X Axe d’ordonnées: Y Autozoom: Oui Valider Profil (profil extérieur). Point Initial X0 Y 100 Valider Droite X0 Y0 Valider Droite X340 Y0 Valider Arc horaire Xf 390 Yf 50 R 50 Valider (choisir arc adéquat) Droite X390 Y 200 Valider Droite X0 Y 160 Valider Droite X0 Y 100 Valider Nouveau profil (rectangle). Rectangle X60 Y 60 Lx 100 Ly 40 Valider Nouveau profil (triangle). Profil Point initial X200 Y 60 Valider Droite X320 Y 60 Valider Droite X260 Y 130 Valider Droite X200 Y 60 Valider Arêtes (arrondissements et chanfreins). CNC 8040 Le chanfrein se réalise sur le premier profil, dans l’angle inférieur droit. Chanfrein Sélectionner l'angle et taper sur [ENTER]. Taille 30. Taper sur [ESC] L’arrondissement se réalise sur le deuxième profil (rectangle, dans l’angle supérieur droit). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Arrondissement Sélectionner l'angle et taper sur [ENTER]. Rayon 20. Taper sur [ESC] Taper sur [ESC] pour abandonner l'option Modifier. 82 Manuel d'utilisation Modifier. Éditer ÉDITER 5. (modifier premier profil) Modifier l’élément. Sélectionner dans le premier profil, la ligne inférieure et taper sur [ENTER]. Droite X330 Valider (choisir arc) Modifier - Modifier l’élément. Sélectionner l'arc de l'angle extérieur droit et taper sur [ENTER]. Arc horaire Yf 60 R 60 Valider (choisir arc) Modifier - Modifier l’élément. Sélectionner la ligne droite et taper sur [ENTER]. Droite Y 160 Valider (modifier deuxième profil) Modifier - Insérer l’élément. Sélectionner le deuxième profil. Sélectionner l'angle théorique supérieur-droit et taper sur [ENTER]. Droite X90 Y 130 Valider (modifier troisième profil) Modifier - Modifier l’élément. Sélectionner sur le troisième profil le côté droit du triangle et taper sur [ENTER]. Droite Y [ESC] α 150 Valider (pour effacer) Finir. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 83 Manuel d'utilisation 5.2 Modifier élément Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur. Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d’édition à utiliser dans le bloc à modifier. ÉDITER Modifier élément 5. On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui correspondait au bloc à modifier. A partir de ce moment, le contenu de ce bloc peut être édité à nouveau. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. De cette façon, le bloc sélectionné ne sera pas modifié. Après avoir fini la modification du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité remplacera le précédent. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 84 Manuel d'utilisation Rechercher Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: COMMENCEMENT 5. FIN Cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme, qui est ainsi sélectionnée, et la CNC sort de l’option “chercher”. ÉDITER En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celle-ci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche. Rechercher 5.3 TEXTE Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc lui-même. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. Cette opération peut être répétée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. Pour ab and onn er l’o ption de rech erche, ta per sur l a to uche l ogi ciel "INTERROMPRE" ou sur la touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour la dernière fois. Nº LIGNE Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 85 Manuel d'utilisation 5.4 Remplacer Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une séquence de caractères par une autre. Si cette option est activée, la CNC demande la séquence de caractères à remplacer. Après avoir défini le texte à remplacer, on tape sur la touche logiciel "PAR" et la CNC sollicite la nouvelle séquence de caractères que l'on désire remplacer. 5. ÉDITER Remplacer Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc lui-même. Le texte rencontré apparaît en surbrillance et les touches de fonction affichent les options suivantes: REMPLACER Réalisera le remplacement du texte qui était surligné et continuera la recherche du texte à remplacer. Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option “remplacer”. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. NE PAS REMPLACER Ne réalisera pas le remplacement du texte qui était surlignée et continuera la recherche du texte à remplacer. Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option “remplacer”. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. JUSQU’A LA FIN Cette option permet d’effectuer une recherche et un remplacement du texte sélectionné tout au long du programme. Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta el final del programa. ARRETER Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin à l’option “chercher et remplacer”. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 86 Manuel d'utilisation Effacer bloc Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs. Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera comme suit: 5. 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à effacer coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". ÉDITER 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". Effacer bloc 5.5 3. Après sélection du premier et du dernier bloc à effacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et demande confirmation avant de les effacer. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 87 Manuel d'utilisation 5.6 Déplacer bloc Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à déplacer. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". 5. ÉDITER Déplacer bloc Si le dernier bloc à déplacer est aussi le dernier bloc du programme, ce bloc peut être sélectionné par la frappe de la touche “JUSQU’A LA FIN”. Si le déplacement porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à déplacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être placés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 88 Manuel d'utilisation Copier bloc Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". 5. Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. ÉDITER Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Copier bloc 5.7 On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être copiés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 89 Manuel d'utilisation 5.8 Copier à programme Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme. Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. 5. ÉDITER Copier à programme Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et exécute la commande. Si le programme destinataire de la copie existe déjà, la CNC affiche les options suivantes: • Ecraser le programme. La CNC effacera tous les blocs du programme destinataire et les remplacera par les blocs copiés. • Ajouter les blocs sélectionnés après ceux appartenant au programme destinataire. • Interrompre la commande sans exécuter la copie demandée. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 90 Manuel d'utilisation Inclure programme Cette option permet d’inclure le contenu d’un programme dans un programme sélectionné. Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. 5. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. ÉDITER On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure. Inclure programme 5.9 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 91 Manuel d'utilisation 5.10 Paramètres éditeur Cette option permet de sélectionner les paramètres d’édition utilisés dans ce mode de fonctionnement. Les options ou paramètres disponibles sont décrits ci-dessous et peuvent être sélectionnés par touches de fonction. 5. ÉDITER Paramètres éditeur 5.10.1 Auto-numérotation Cette option permet de numéroter automatiquement tous les nouveaux blocs de programme venant après le bloc édité. Cette opération ne réalise pas l’autonumération des blocs de programme existants. Après avoir sélectionné cette option, la CNC affiche les touches logiciel "ON" et "OFF" pour indiquer si l’on veut activer (ON) ou désactiver (OFF) la fonction d’autonumérotation. Dès que cette fonction est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: DEBUT Après la frappe de cette touche, la CNC demande le numéro à affecter au prochain bloc à éditer. Par défaut, la CNC affecte la valeur 0. PAS Après la frappe de cette touche, la CNC demande le pas à conserver entre blocs consécutifs. Lorsque le pas a été défini, la CNC permet également de choisir le numéro à affecter au prochain bloc à éditer. Pour cela on doit sélectionner la touche logiciel "ORIGINE". Après avoir défini le pas et l’origine, si cela a été sollicité, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette ou ces valeurs soient assumées par la CNC. Par défaut, la CNC affecte la valeur 10 à ce paramètre (PAS). 5.10.2 Sélection des axes pour édition en TEACH-IN. Note : dans le mode d’édition en TEACH-IN, lorsque le bloc en train d’être édité ne contient aucune information (zone d’édition vide), en tapant sur la touche [ENTER] la CNC crée un nouveau bloc avec les cotes des axes. L’option décrite ici permet de sélectionner les axes dont les valeurs se trouveront dans ces blocs de position. Après frappe de la touche “AXES TEACH-IN”, la CNC visualise tous les axes dont dispose la machine. CNC 8040 L’opérateur doit éliminer le ou les axes non désirés en frappant les touches de fonction correspondantes. Chaque fois qu’une touche est frappée, la CNC supprime l’axe concerné de l’écran et ne conserve que les axes sélectionnés restants. Pour finir cette opération on doit taper sur la touche [ENTER]. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 92 La CNC prendra désormais en compte les axes qui ont été sélectionnés chaque fois qu’une édition en TEACH-IN sera exécutée. Pour apporter des changements, il est nécessaire d’activer à nouveau cette option et de sélectionner les nouveaux axes. MANUEL 6 Ce mode de fonctionnement est utilisé chaque fois que la machine doit être déplacée manuellement. Après avoir sélectionné ce mode de fonctionnement, la CNC permet de déplacer tous les axes de la machine avec le clavier jog, placé sur le panneau de commande ou bien en utilisant la manivelle électronique (s'il existe). De même, la CNC activera les touches placées sur le panneau de commande pour commander le déplacement de la broche de la machine. L’option “MDI” permet de modifier les conditions d’usinage (type de déplacement, avances, etc...) sélectionnées. En outre, la CNC conservera les conditions d’usinage sélectionnées dans ce mode en cas de passage aux modes de fonctionnement “EXECUTER” o “SIMULER”. Ce mode de fonctionnement offre les options suivantes, sélectionnables par touches: Touche logiciel "Recherche du zéro" Cette option permet de réaliser la recherche de référence machine de l'axe ou des axes souhaités. Après avoir sélectionné cette option, la CNC affichera une touche logiciel pour chaque axe disponible sur la machine, ainsi que la touche logiciel "TOUS". La CNC permet de réaliser cette recherche de référence de deux façons: • En sélectionnant la touche logiciel "TOUS" et en utilisant la sous-routine associée à la fonction G74. Le numéro de cette sous-routine est défini dans le paramètre machine général "REFPSUB". • Sélection du ou des axes sur lesquels la recherche doit être exécutée. Si la touche logiciel "TOUS" est sélectionnée, la CNC affichera en mode inverse le nom de tous les axes et après avoir tapé sur la touche [MARCHE], exécutera la sousroutine associée à la fonction G74. Pour effectuer la recherche d'un ou plusieurs axes en même temps, on doit taper sur les touches logiciel correspondant aux axes. Après avoir tapé sur chacune des touches logiciel, la CNC affichera en mode inverse le nom de l'axe ou axes sélectionnés. Si on a sélectionné un axe non souhaité, on doit taper sur la touche [ESC] et sélectionner à nouveau l'option "RECHERCHE DE ZÉRO". Dès que tous les axes sont sélectionnés, il faut taper sur la touche [MARCHE] . La CNC commence la recherche de la référence machine en déplaçant tous les axes à la fois jusqu’à ce qu’ils actionnent le contact de référence machine. Ensuite, elle exécute la recherche de référence machine un axe à la fois. CNC 8040 La recherche de référence machine et le zéro pièce. Lors de la recherche du zéro machine au moyen de la touche programmable “TOUS”, la CNC conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro actifs à cet instant. Toutefois, si les axes ont été sélectionnés individuellement, la CNC prend comme nouveau zéro pièce la position occupée par le zéro machine. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 93 Manuel d'utilisation Lorsque la recherche de référence machine doit être réalisée. La CNC oblige à effectuer la recherche de référence machine dans les cas suivants. • À la mise sous tension de la CNC. • Après l'exécution de l'instruction [SHIFT] [RESET]. • Lorsque le comptage est direct à travers la carte d'axes et qu'il se produit une alarme de mesure. • Si on perd le comptage via Sercos pour cause de coupure de communication. Différence supérieure à 10 microns (0,00039 pouces) ou 0,01°. 6. MANUEL • En modifiant certains paramètres machine; par exemple le nombre d'axes. Touche logiciel "PRÉSELECTION" Cette option permet de présélectionner la valeur de position de l’axe désiré. Dès que cette option a été activée, la CNC affiche une touche pour chaque axe de la machine. Lorsque la touche correspondant à l’axe à présélectionner a été frappée, la CNC demande la valeur de présélection à appliquer. Après avoir introduit la nouvelle valeur, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette valeur soit assumée par la CNC. Touche logiciel "MESURE" Cette fonction permet d’étalonner la longueur de l’outil sélectionné, en utilisant pour ce faire une pièce de dimensions connues. Avant de frapper cette touche, on choisira l’outil et le correcteur à étalonner. L’étalonnage de l’outil s’effectuera sur l’axe sélectionné, grâce à la fonction G15 en tant qu’axe longitudinal (axe Z par défaut). Mesure sans palpeur Prodéder comme suit: 1. Frapper la touche correspondant à l’axe longitudinal. 2. La CNC demandera la valeur de position de la pièce étalon au point où doit s’effectuer l’étalonnage. Après avoir introduit cette valeur, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette valeur soit assumée par la CNC. 3. Déplacer l'outil avec les touches de JOG, jusqu'à ce qu'elle fasse contact avec la pièce. 4. Frapper la touche CHARGER correspondant à cet axe. La CNC effectuera les calculs nécessaires et affectera sa nouvelle longueur au correcteur sélectionné. Mesure avec palpeur CNC 8040 Si on dispose d’un palpeur pour calibrage d’outils il faut bien personnaliser les paramètres machine généraux "PRBXMIN", "PRBXMAX", "PRBYMIN", "PRBYMAX", "PRBZMIN", "PRBZMAX" et "PRBMOVE". Cette opération peut s’effectuer de deux manières, soit comme décrit sous “Mesure sans palpeur”, soit comme indiqué ci-dessous: 1. Frapper la touche indiquant le sens de l’étalonnage de l’outil selon l’axe longitudinal. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 94 2. La CNC déplacera l’outil selon l’avance indiquée par le paramètre machine pour cet axe “PRBFEED”, jusqu’à ce que l’outil touche le palpeur. Le déplacement maximum de l’outil est limité par la valeur affectée au paramètre machine général “PRBMOVE”. Manuel d'utilisation 3. Quand l’outil entre en contact avec le palpeur, la CNC stoppe l’axe et, après avoir effectué les calculs nécessaires, elle affecte sa nouvelle longueur au correcteur sélectionné. Touche logiciel "MDI" Cette fonction permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau), en donnant les informations nécessaires sur le format correspondant au moyen de touches de fonction. i Lors de la recherche du zéro machine, “G74”, la CNC conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro actifs à cet instant. 6. MANUEL Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. Touche logiciel "UTILISATEUR" En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERMAN". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. Touche logiciel "AFFICHER" Les modes d’affichage disponibles sont : ACTUEL La CNC affiche la position actuelle des axes par rapport au zéro pièce. ERREUR DE POURSUITE Différence entre les positions théorique et réelle de chaque axe et de la broche. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 95 Manuel d'utilisation ACTUEL ET ERREUR DE POURSUITE Affiche la position actuelle et l’erreur de poursuite. MANUEL 6. PLC Accède au mode de surveillance du PLC. Position Affiche la position réelle des axes par rapport au zéro pièce et au zéro machine. Touche logiciel "MM/POUCES" Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités indiquant les positions des axes linéaires. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur droit. On notera que ce changement n’affecte pas les axes rotatifs, qui sont représentés en degrés. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 96 Manuel d'utilisation 6.1 Déplacement en jog 6.1.1 Déplacement en jog continu Après avoir sélectionné avec le sélecteur du panneau de commande, le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG, indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED", on doit taper sur la touche de JOG correspondant à l'axe et le sens où l'on veut déplacer la machine. • Si le PLC met ce signal au niveau logique haut, les axes se déplacent depuis que l'on a tapé sur la touche JOG correspondante, jusqu'à ce que l'on tape sur la touche [STOP] ou bien sur une autre touche de JOG, dans ce cas le déplacement est transféré à celui indiqué par la nouvelle touche. MANUEL • Si le PLC met cette entrée à “0” les axes ne se déplacent que si la touche MANUEL correspondante est maintenue. Déplacement en jog 6. Ce déplacement est effectué axe par axe et en fonction de l'état de l'entrée logique générale "LATCHM", de la manière suivante: Si pendant le déplacement requis, on tape sur la touche de rapide, ce déplacement s'effectuera à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 97 Manuel d'utilisation 6.1.2 Déplacement en jog incrémental Permet de déplacer un axe et dans le sens requis sur la quantité sélectionnée avec L’une des positions de JOG du commutateur sélecteur du panneau de commande. Ce déplacement s'effectuera à l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED". Les positions disponibles sont 1, 10, 100, 1000 et 10000, toutes indiquant les unités à déplacer l’axe. Ces unités correspondent aux unités utilisées dans le format d’affichage. 6. MANUEL Déplacement en jog Exemple: Format d’affichage: 5.3 en mm ó 4.4 en pouces. Position du sélecteur Déplacement 1 0.001 mm ou 0,0001 pouce 10 0.010 mm ou 0.0010 pouce 100 0.100 mm ou 0.0100 pouce 1000 1.000 mm ou 0.1000 pouce 10000 10.000 mm ou 1,0000 pouce Le déplacement maximum sera limité à 10 mm ou à 1 pouce. Ainsi, si le format d’affichage est de 5.2 en mm ou de 4.3 en pouces, le déplacement obtenu sur les positions 1000 et 10000 sera le maximum permis. Après avoir sélectionné une position du commutateur, la machine se déplacera dans la quantité correspondante chaque fois que l’on tapera sur la touche de JOG qui indique l’axe et le sens dans lequel doit se déplacer la machine. Si pendant le déplacement requis, on tape sur la touche de rapide, ce déplacement s'effectuera à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 98 Manuel d'utilisation Modalité jog trajectoire La modalité jog trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de jog continu ou incrémental. Cette performance, depuis le clavier de jog, permet d'agir sur les touches d'un axe et de déplacer les 2 deux axes du plan simultanément, pour réaliser des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes). La CNC assume comme jog trajectoire les touches associées à l'axe X. Les données pour définir les trajectoires sont définies avec les variables suivantes. • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire en arc, il faut indiquer les cotes du centre de l'arc dans les variables MASCFI, MASCSE (pour le premier et le second axe du plan principal). 6. MANUEL • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire linéaire, il faut indiquer l'angle de la trajectoire dans la variable MASLAN (valeur en degrés entre la trajectoire linéaire et le premier axe du plan). Déplacement en jog 6.1.3 Les variables MASLAN, MASCFI et MASCSE sont de lecture (R) et d’écriture depuis la CNC, la DNC et le PLC. i La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s’active et se désactive avec un bouton externe ou une touche configurée à cet effet, comme la sélection du type de trajectoire. Fonctionnement en mode jog trajectoire La modalité jog trajectoire n'est disponible qu'avec les touches de l'axe X. En tapant sur unes des touches associées à l'axe X, la CNC agit de la façon suivante: Po s i t i o n commutateur Jog trajectoire Type déplacement Jog continu Désactivé Seulement l'axe et dans le sens indiqué. Activé Les deux axes dans le sens indiqué avec description de la trajectoire indiquée. Désactivé Seulement l'axe, la quantité sélectionnée et dans le sens indiqué. Activé Les deux axes, la quantité sélectionnée et dans le sens indiqué, mais avec description de la trajectoire indiquée. Jog incrémental Manivelle Ne tient pas compte des touches. CNC 8040 Les autres touches de jog fonctionnent toujours de la même façon, la modalité jog trajectoire étant activée ou désactivée. Les autres touches déplacent seulement l'axe sélectionné et dans le sens indiqué. On peut interrompre les déplacements en jog trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou en mettant le commutateur de jog sur l’une des positions de manivelle. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 99 Manuel d'utilisation Considérations sur les déplacements Cette modalité assume comme avance des axes celle sélectionnée en mode manuel et sera affectée par l'override. Si la valeur F0 est sélectionnée, on assume celle indiquée dans le paramètre machine. “JOGFED (P43)”. Dans cette modalité, la touche de rapide n'est pas prise en compte. Les déplacements en jog trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail. MANUEL Déplacement en jog 6. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 100 Manuel d'utilisation Déplacement avec manivelle électronique En fonction de sa configuration, on peut disposer des types de manivelles électroniques suivantes. • Manivelle générale. Cette manivelle sert à déplacer n’importe quel axe, un par un. Sélectionner l’axe et tourner la manivelle pour le déplacer. • Manivelle individuelle. 6. On peut disposer d’une manivelle par axe (jusqu’à 3). • Manivelle trajectoire. Ce type de manivelle permet d’effectuer des chanfreins et des arrondissements. On tourne une manivelle et deux axes se déplacent suivant la trajectoire sélectionnée (chanfrein ou arrondissement). La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à défaut, la manivelle individuelle associée à l’axe X. La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. • Modalité manivelle d'avance. Ce type de manivelle permet de commander l’avance de la machine. La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. • Modalité manivelle additionnelle. MANUEL Cette manivelle remplace les autres manivelles. Déplace seulement l’axe auquel elle est associée. Déplacement avec manivelle électronique 6.2 Ce type de manivelle permet de déplacer manuellement un axe pendant qu’il y a un programme en exécution. La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Déplacement avec manivelle Pour les déplacer, situer le commutateur sur l’une des positions de la manivelle. Les positions 1, 10 et 100, indiquent le facteur de multiplication s’appliquant aux impulsions fournies par la manivelle électronique. Par exemple, si le fabricant a fixé pour la position 1 un déplacement de 0.100 mm ou 0.0100 pouces par tour de la manivelle, on a : Position du sélecteur Déplacement par tour 1 0.100 mm ou 0.0100 pouce 10 1.000 mm ou 0.1000 pouce 100 10.000 mm ou 1,0000 pouce Dans le déplacement avec manivelles, en fonction de la vitesse de rotation de la manivelle et de la position du commutateur, on peut solliciter à la CNC un déplacement avec une avance supérieure au maximum permis. La CNC déplacera l'axe sur la quantité indiquée, mais en limitant l'avance à cette valeur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 101 Manuel d'utilisation 6.2.1 Modalité manivelle générale et individuelle La machine peut disposer de manivelle générale et d’un maximum de 3 manivelles individuelles, associées à chaque axe de la machine. Dans ce cas les manivelles individuelles ont priorité ; c’est-à-dire, s’il y a une manivelle individuelle en déplacement, la CNC ignorera la manivelle générale. Manivelle générale 6. MANUEL Déplacement avec manivelle électronique Pour déplacer les axes avec la manivelle générale: 1. Sélectionner l’axe que l’on veut déplacer Taper sur l’une des touches de JOG de l’axe que l’on veut déplacer. L’axe sélectionné s’affichera en relief. Si on dispose d'une manivelle électronique FAGOR avec bouton-poussoir, l’axe à déplacer pourra être sélectionné avec le bouton-poussoir situé dans la partie postérieure de la manivelle. La CNC sélectionne le premier des axes et l'affiche en relief. Si on appuie à nouveau sur le bouton, la CNC sélectionnera l’axe suivant, cette sélection se réalisant de manière rotative. Si on maintient le bouton appuyé pendant un temps supérieur à 2 secondes, la CNC ne sélectionnera plus cet axe. 2. Déplacer l’axe Une fois sélectionné l’axe, la machine le déplacera à mesure où l’on tournera la manivelle, en respectant en même temps son sens de rotation. Manivelles individuelles La machine déplacera chaque axe à mesure que l’on tournera la manivelle correspondante, en tenant compte de la position sélectionnée dans le commutateur et en respectant en même temps le sens de rotation appliqué. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 102 Manuel d'utilisation Modalité manivelle trajectoire La modalité manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de la manivelle. Cette performance, avec une seule manivelle, permet de déplacer les deux axes du plan simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes). La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à défaut, la manivelle individuelle associée à l’axe X. Les données pour définir les trajectoires sont définies avec les variables suivantes. • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire en arc, il faut indiquer les cotes du centre de l'arc dans les variables MASCFI, MASCSE (pour le premier et le second axe du plan principal). 6. MANUEL • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire linéaire, il faut indiquer l'angle de la trajectoire dans la variable MASLAN (valeur en degrés entre la trajectoire linéaire et le premier axe du plan). Déplacement avec manivelle électronique 6.2.2 Les variables MASLAN, MASCFI et MASCSE sont de lecture (R) et d’écriture depuis la CNC, la DNC et le PLC. i La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s’active et se désactive avec un bouton externe ou une touche configurée à cet effet, comme la sélection du type de trajectoire. Fonctionnement en mode manivelle trajectoire En sélectionne la modalité manivelle trajectoire, la CNC agit de la façon suivante. • En cas de manivelle générale, c’est la manivelle qui travaille dans la modalité de manivelle trajectoire. Les manivelles individuelles, si elles existent, continueront à être associées aux axes correspondants. • Si s’il n’y a pas de manivelle générale, la manivelle individuelle associée à l’axe X travaille alors dans la modalité de manivelle trajectoire. On peut interrompre les déplacements en manivelle trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou en mettant le commutateur de jog sur l’une des positions de jog continu ou de jog incrémental. Considérations sur les déplacements Les déplacements en manivelle trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 103 Manuel d'utilisation 6.2.3 Modalité manivelle d'avance Habituellement, lorsqu’on usine une pièce pour la première fois la vitesse d’avance de la machine est commandée avec le commutateur de feedrate override. On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance. Ainsi, l’avance d’usinage dépendra de la vitesse de rotation de la manivelle. i MANUEL Déplacement avec manivelle électronique 6. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 104 La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s'active et se désactive avec un boutonpoussoir externe ou une touche configurée à cet effet. La CNC fournit dans des variables associées aux manivelles les impulsions avec lesquelles la manivelle a tourné. HANPF Fournit les impulsions de la première manivelle. HANPS Fournit les impulsions de la deuxième manivelle. HANPT Fournit les impulsions de la troisième manivelle. HANPFO Fournit les impulsions de la quatrième manivelle. Manuel d'utilisation Modalité manivelle additionnelle L’intervention manuelle avec manivelle supplémentaire permet de déplacer manuellement un axe alors qu’il y a un programme en exécution. Une fois cette option activée, on peut réaliser avec la manivelle un déplacement supplémentaire a la résultante de l’exécution automatique. Ce déplacement s’appliquera comme s’il s’agissait d’un transfert. On utilisera la manivelle générale comme manivelle additionnelle. S'il n'y a pas de manivelle générale, on utilisera la manivelle individuelle associée a l'axe. On ne pourra pas activer plus d'une manivelle supplémentaire à la fois; la CNC ne considérera que la première manivelle activée. MANUEL 6. G01 X_ Z_ A (X,Z) ADIOFZ B (A) Position outil en exécution. (B) Position de l'outil après une intervention manuelle. i Déplacement avec manivelle électronique 6.2.4 La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s'active et se désactive avec un boutonpoussoir externe ou une touche configurée à cet effet. L’intervention avec manivelle supplémentaire n’est possible que dans le mode exécution, même avec le programme interrompu. Par contre, ceci n’est pas permis en mode d’inspection d’outil. Si on active la manivelle supplémentaire pour une transformation de coordonnées G46 (axe incliné), les déplacements de la manivelle s’appliquent à l’usinage même s’ils ne sont pas affichés sur l’écran de graphiques. Le transfert produit par la manivelle supplémentaire reste actif après avoir désactivé la manivelle et il se remet à zéro après une recherche de zéro. Le transfert est maintenu ou s’initialise après un M02 ou un M30 et après un arrêt d’urgence ou une RAZ en fonction de la configuration du paramètre machine d’axes ADIMPG. Considérations sur la manivelle additionnelle Le déplacement avec manivelle supplémentaire sur l’axe maître s’applique aussi à l’axe esclave au cas où il y aurait des axes gantry accouplés ou synchronisés par PLC. En testant les limites de logiciel dans la préparation de blocs, on vérifie la cote théorique sans tenir compte de l’excès introduit avec la manivelle supplémentaire. L’image miroir PLC ne s’applique pas au déplacement avec manivelle supplémentaire. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 105 Manuel d'utilisation Configuration de la manivelle additionnelle Résolution de la manivelle et de l'avance maximum. La résolution de la manivelle supplémentaire dépend de la configuration du paramètre ADIMPG par le fabricant. Il y a deux options pour fixer la résolution: • La résolution de la manivelle est établie par le paramètre de l'axe ADIMPRES (P177). • La résolution de la manivelle est établie par le commutateur du panneau de commande. Si le commutateur n’est pas sur la position manivelle, le facteur x1 sera pris. MANUEL Déplacement avec manivelle électronique 6. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 106 À cause de la manivelle supplémentaire, l’avance maximale permise est limitée par le paramètre ADIFEED (P84). Affichage de cotes Le paramètre DIPLCOF déter mine si la CNC tient compte du transfer t supplémentaire en affichant les cotes des axes sur écran et en accédant aux variables POS(X-C) et TPOS(X-C). Manuel d'utilisation Déplacement de la broche de la machine Les touches du panneau de commande suivantes permettent de commander la broche, sans nécessité d’exécuter M3, M4 ou M5. Similaire à l'exécution de la fonction M03. Démarre la broche dans le sens horaire et affiche la fonction M03 dans l'historique des conditions dans lesquelles l'usinage est réalisé. 6. Similaire à l'exécution de la fonction M05. Permet d'arrêter la rotation de la broche. Permettent de changer la vitesse de rotation programmée entre les pourcentages fixés avec les paramètres machine de la broche "MINSOVR" et "MAXOVR", avec un pas incrémental fixé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP". Il est recommandé de définir la vitesse de rotation de broche AVANT de choisir le sens de rotation afin d’éviter un démarrage brutal. MANUEL Similaire à l'exécution de la fonction M04. Démarre la broche dans le sens anti-horaire et affiche la fonction M04 dans l'historique des conditions dans lesquelles l'usinage est réalisé. Déplacement de la broche de la machine 6.3 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 107 Manuel d'utilisation MANUEL Déplacement de la broche de la machine 6. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 108 TABLES 7 Un nouvel outil, un nouveau correcteur ou un nouveau zéro pièce ne peut être sélectionné que s’il a été chargé au préalable dans la CNC. Les tables disponibles dans la CNC sont les suivantes: • Table d'origines. Il faut la définir. Elle indique pour chaque transfert d’origine le décalage de chaque axe. • Table des correcteurs. Il faut la définir. Elle emmagasine les dimensions de chacun des outils. • Table d'outils. Il faut la définir. Indique pour chaque outil, la famille à laquelle il appartient, le correcteur qui y est associé, sa durée de vie nominale et réelle, etc. • Table de magasin d’outils. Il faut la définir. Elle indique la position occupée par chaque outil dans le magasin. • Table de paramètres globaux et locaux. On n’a pas besoin de la définir, c’est la CNC qui l’actualise. Quand on sélectionne un outil (T) ou un correcteur d’outils (D) la CNC agit de la manière suivante: Existe t-il un magasin? Non Si la machine dispose d’un magasin d’outils la CNC consulte la table pour savoir la position qu’occupe l’outil désiré et la sélectionne. Oui Si la fonction D n’a pas été définie, la CNC consulte la table d’outils pour savoir le numéro de correcteur associé à celle-ci. Oui ;Sélection d’outil Existe t-il "D" définie? Non La CNC assume la "D" associée à l’outil par défaut La CNC prend les dimensions définies dans la table de correcteurs La CNC examine la table de correcteurs et assume les dimensions de l’outil correspondant au correcteur D. Il est conseillé de sauver les tables dans la “Memkey Card” (CARD A) ou dans un périphérique ou un ordinateur. CNC 8040 En accèdant au mode de fonctionnement TABLES la CNC affiche toutes les tables enregistrées dans la "Memkey Card" (CARD A). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 109 Manuel d'utilisation Si à la mise sous tension de la CNC une table détériorée est détectée, on vérifie si cette table est enregistrée dans la CARDA. • Si elle est dans la CARDA, il est demandé si l'on veut effectuer une copie. • Si elle n'est pas dans la CARDA, il est demandé si l'on veut initialiser avec les valeurs par défaut. i En copiant une des tables suivantes depuis la CARDA, la CNC subit une RAZ automatique. Origines, fonctions M, outils, magasin d'outils, correcteurs, géométrie, compensations de vis, compensations croisées. TABLES 7. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 110 Manuel d'utilisation Table des origines Cette table emmagasine le décalage correspondant à chaque axe dans chacun des transferts d’origine. TABLES 7. Table des origines 7.1 A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Les transferts d’origine disponibles sont: PLC. Transfert d’origine additif défini par le PLC. Il s’utilise, entre autre, pour corriger des déviations produites par des dilatations de la machine. Ces valeurs sont fixées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des variables de haut niveau «PLCOF(X-C)». La CNC ajoute toujours ces valeurs au décalage d’origine étant sélectionné. G54 à G57. Transferts d’origine absolus . Elles peuvent aussi être modifiées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des variables de haut niveau «ORG(X-C)». Pour qu’un de ces transferts d’origine absolus soit actif, il est nécessaire de le sélectionner dans la CNC avec la fonction correspondante (G54, G55, G56 ou G57). G58 et G59. Transferts d'origine incrémentaux. Elles peuvent aussi être modifiées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des variables de haut niveau «ORG(X-C)». Pour sélectionner un transfert d’origine incrémental il faut exécuter la fonction correspondante (G58 ou G59). CNC 8040 Le nouveau transfert d’origine incrémental sera ajouté au transfert d’origine absolu étant sélectionné. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 111 Manuel d'utilisation 7.2 Table du magasin d’outils Cette table contient information sur le magasin d’outils, en y indiquant tous les outils du magasin et la position occupée par chacun d’eux. TABLES Table du magasin d’outils 7. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Position dans le magasin En plus d’indiquer la position dans le magasin sont indiqués aussi l’outil actif et l’outil sélectionné pour des usinages postérieurs. L’outil suivant sera placé sur la broche après que la fonction auxiliaire M06 ait été exécutée. Outil Indique le numéro d’outil qu’occupe cette position. Les positions vides sont représentées par la lettre T et les positions annulées par les caractères T****. État La première lettre indique la taille de l’outil et la deuxième l’état de celui-ci. La taille dépend du nombre de cases qu'occupe dans le magasin. N = Normal (famille 0-199). S = Spécial (famille 200-255). L’état de l’outil est défini comme suit: CNC 8040 A = Disponible. E = Usé ("durée de vie réelle" est supérieure à la "durée de vie nominale"). R = Refusé par le PLC. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 112 Manuel d'utilisation Table d'outils Cette table emmagasine de l’information sur les outils dont on dispose, en indiquant le type de correcteur associé à ceux-ci, la famille à laquelle ils appartiennent, etc. TABLES 7. Table d'outils 7.3 A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Chaque outil comporte les champs suivants: Numéro du correcteur associé à l’outil. Chaque fois qu’un outil est sélectionné, la CNC considère que ses dimensions sont définies dans la table de correcteurs et qu’elles correspondent à celles spécifiées dans le correcteur indiqué. Code de famille. Ce code doit être utilisé lorsqu’un changeur automatique d’outils est installé: il permet de remplacer un outil usé par un autre de mêmes caractéristiques. Il existe deux types de famille: • Celles correspondant aux outils normaux, dont les codes sont compris entre 0 et 199. • Celles correspondant aux outils spéciaux (et qui occupent plus d’une poche dans le magasin), dont les codes sont compris entre 200 et 255. Chaque fois que l'on sélectionne un nouveau outil, la CNC analysera s'il est usé ("durée de vie réelle" supérieure à "durée de vie nominale"). Si elle décèle une usure, elle ne le sélectionne pas et prend à sa place l’outil suivant de la table appartenant à la même famille. Si pendant l’usinage d’une pièce l’automate demande à la CNC d’abandonner l’outil en cours (en activant l’entrée logique "TREJECT"), la CNC indiquera le refus dans le champ "ÉTAT" et le remplacera par l’outil suivant de la table appartenant à la même famille. Le changement intervient lors du choix suivant de cet outil. CNC 8040 Vie nominale de l’outil. Indique le temps d’usinage (en minutes) ou le nombre d’opérations restantes possibles de cet outil. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 113 Manuel d'utilisation Vie réelle de l’outil. Indique la durée effective d’usinage de l’outil (en minutes) ou le nombre d’opérations qu’il a exécutées. Etat de l’outil. Indique la taille de l’outil et son état: La taille de l’outil dépend du nombre de poches qu’il occupe dans le magasin et il se définit comme suit: 7. TABLES Table d'outils N = Normal (famille 0-199). S = Spécial (famille 200-255). L’état de l’outil est défini comme suit: A = Disponible. E = Usé ("durée de vie réelle" est supérieure à la "durée de vie nominale"). R = Refusé par le PLC. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 114 Manuel d'utilisation Table des correcteurs Cette table emmagasine les dimensions de chaque outil. TABLES 7. Table des correcteurs 7.4 La manière d’éditer ces valeurs est indiquée plus loin. Les valeurs de chaque correcteur peuvent être éditées ou modifiées depuis l’automate et le programme pièce, grâce aux variables de niveau haut associées aux outils. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Chaque correcteur dispose d'une série de champs où se trouvent définies les dimensions de l'outil. Ces champs sont les suivants: Rayon de l’outil. Longueur de l'outil. Correcteur de l'usure du rayon de l'outil. La CNC ajoutera cette valeur au rayon nominal pour calculer le rayon réel (R+I) de l'outil. Correcteur de l'usure de la longueur de l'outil. La CNC ajoutera cette valeur à la longueur nominale pour calculer la longueur réelle (Z+K) de l'outil. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 115 Manuel d'utilisation 7.5 Tables de paramètres globaux et locaux La CNC dispose de deux types de variables générales: • Paramètres locaux P0-P25 (7 niveaux). • Les paramètres globaux P100-P299. La CNC met à jour les tables de paramètres après exécution des opérations indiquées dans le bloc en cours de préparation. Cette opération a toujours lieu avant l’exécution du bloc: les valeurs figurant dans la table risquent d’être différentes de celles du bloc en cours d’exécution. TABLES Tables de paramètres globaux et locaux 7. Si le mode exécution est abandonné après une interruption d’exécution du programme, la CNC met à jour les tables de paramètres avec les valeurs correspondant au bloc qui se trouvait en cours d’exécution. La valeur des paramètres des tables de paramètres locaux et globaux peut être affichée en notation décimale (4127.423) ou scientifique (0.23476 E-3). La CNC génère un nouveau niveau d’imbrication de paramètres locaux chaque fois que des paramètres sont affectés à un sous-programme. Le nombre de niveaux d’imbrication de paramètres locaux est limité à 6. Les cycles fixes d’usinage G66, G68, G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 et G89 utilisent le sixième niveau d’imbrication de paramètres locaux quand ils sont actifs. Pour accéder aux différentes tables de paramètres locaux, on indiquera d’abord le niveau correspondant (Niveau 0 a niveau 6). Lors de la programmation en langage de niveau haut, il est possible de référencer les paramètres locaux par P0 à P25 ou au moyen des lettres A - Z (à l’exception de la lettre Ñ) de telle sorte que A corresponde à P0 et Z à P25. Pour cette raison, les tables de paramètres locaux montrent également les lettres associées (entre parenthèses) à côté de leurs numéros. Toutefois, lors de l’édition des tables avec P0-P25, les lettres associées ne doivent pas être utilisées. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 116 Manuel d'utilisation Façon d'éditer les tables On peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [©] [ª] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Pour pouvoir éditer ou modifier une ligne on dispose de plusieurs options comme il est indiqué ici: Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [§] [¨]. La touche [©] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche [ª] sur le dernier caractère. Une fois sélectionnée cette option, les softkeys, représentées sur fond blanc, changent de couleur et montrent l’information correspondant au type d’édition qu’il est permis de réaliser. TABLES Touche logiciel "ÉDITER" 7. Façon d'éditer les tables 7.6 On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. En tapant sur la touche [ESC] on quitte le mode d’édition et la table conserve les valeurs précédentes. Une fois l'édition finie, taper sur la touche [ENTER]. Les valeurs assignées seront introduites dans la table. Touche logiciel "MODIFIER" Une fois sélectionnée cette option, les softkeys, représentées sur fond blanc, changent de couleur et montrent l’information correspondant à chaque champ. On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition. À partir de ce moment, on pourra rééditer la ligne sélectionnée. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. La table sera gardée avec les valeurs antérieures. Une fois la modification finie, taper sur la touche [ENTER]. Les nouvelles valeurs assignées seront introduites dans la table. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 117 Manuel d'utilisation Touche logiciel "RECHERCHER" Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: TABLES Façon d'éditer les tables 7. DÉBUT En tapant sur cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de la table qui peut être éditée. FIN En tapant sur cette touche logiciel le curseur se positionne sur la dernière ligne de la table. Origine, correcteur, outil, position, paramètre Si on tape sur l’une de ces touches logiciel, la CNC sollicite le numéro de champ à rechercher. Après avoir défini le champ, taper sur la touche [ENTER]. La CNC effectue une recherche du champ sollicité et positionne le curseur sur celuici. Touche logiciel "EFFACER" En effaçant une ligne, la CNC assigne la valeur 0 à tous ses champs. Pour effacer une ligne, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer plusieurs lignes, indiquer le début, taper sur la touche logiciel "JUSQU’À", indiquer la dernière ligne à effacer et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer toutes les lignes, taper sur la touche logiciel "TOUT". La CNC demandera la conformité de la commande. Touche logiciel "INITIALISER" Efface toutes les données de la table, en assignant la valeur 0 à chacune. La CNC demandera la confirmation de la commande. Touche logiciel "CHARGER" On peut charger des tables emmagasinées dans la «Memkey Card» (CARD A) ou dans un périphérique ou un ordinateur à travers des deux lignes série (RS232C ou RS422). La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". Si la longueur de la table reçue ne coïncide pas avec la longueur de la table actuelle, la CNC agira de la suivante manière: • Si la table reçue est plus courte que l’actuelle, les lignes reçues sont modifiées et les restantes gardent la valeur qu’elles possédaient. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 118 • Si la table reçue est plus longue que l’actuelle, toutes les lignes de la table actuelle sont modifiées, et en détectant qu’il n’y a plus de place la CNC montrera l’erreur correspondante. Manuel d'utilisation Touche logiciel "SAUVER" Les tables peuvent être sauvées dans la «Memkey Card» (CARD A) ou dans un périphérique ou un ordinateur à travers des deux lignes série (RS232C ou RS422). La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". TABLES Change les unités où sont représentés les données. Les unités sélectionnées (MM/ INCH) sont indiquées sur la fenêtre inférieure droite. Façon d'éditer les tables Touche logiciel "MM/POUCES" 7. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 119 Manuel d'utilisation TABLES Façon d'éditer les tables 7. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 120 UTILITAIRES 8 Ce mode de fonctionnement permet d’accéder aux programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans la “Memkey Card” (CARD A), dans le Disque Dur (HD) et dans les dispositifs externes à travers des lignes séries 1 et 2. On peut effacer, renommer et changer les protections de n’importe programme et effectuer des copies dans le même dispositif ou entre deux programmes. On dispose de deux modes de présentation du contenu des différents dispositifs de stockage: 1. Par l'Explorateur. 2. Sans utiliser l'Explorateur. Pour établir l'accès à l'explorateur on dispose de deux options: • Depuis la touche logiciel <utilités>. • Depuis les touches logiciel <exécuter>, <simuler> ou <éditer>. L’accès à l’explorateur depuis cette seconde option ne permet pas de réaliser certaines opérations. Accès avancé: Le p.m.g. EXPLORER (P180) établit la façon d’accéder à l’explorateur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 121 Manuel d'utilisation 8.1 Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8.1.1 Répertoire Permet d’accéder au répertoire de programmes pièce de la mémoire RAM, de la “Memkey Card” (CARD A), du Disque Dur (HD) et des dispositifs externes (les lignes séries 1 et 2). On peut aussi accéder au répertoire de sous-routines emmagasinées dans la mémoire RAM. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8. Répertoire de programmes Par défaut il est affiché le répertoire de programmes de la mémoire RAM. Pour consulter un autre répertoire, taper sur la softkey correspondante. Dans chaque répertoire sont affichés les programmes qui sont visibles pour l’utilisateur, c’est-à-dire: • Les programmes pièce • Les programmes de personnalisation • Le programme de PLC (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs PLC (PLC_ERR) • Le fichier de messages PLC (PLC_MSG) Le répertoire de programmes dispose des champs de définition suivants: Programme CNC 8040 Affiche le numéro s’il s’agit d’un programme pièce ou d’un programme de personnalisation, et le mnémonique correspondant s’il s’agit du programme de PLC, du fichier d’erreurs du PLC ou du fichier de messages du PLC. Commentaire Tout programme peut comporter un commentaire associé pour son identification. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 122 Les commentaires peuvent être définis en éditant le programme ou dans ce mode de fonctionnement avec l’option Renommer, comme il est expliqué plus loin. Manuel d'utilisation Taille Indique, en bytes, la taille correspondant au texte du programme. Il faut tenir compte que la taille réelle du programme est un peu plus grande, étant donné que dans ce champ n’est pas compris l’espace occupé par certaines variables d’usage interne (en-tête, etc.). Date et heure La date et l'heure d'édition du programme (dernier changement). * Le programme est en cours d’exécution, bien parce que c’est le programme principal ou du fait de contenir une sous-routine qui a été appelée depuis ce programme ou depuis une autre sous-routine. O Le programme est fait par le fabricant de la machine. H Le programme est invisible, c’est-à-dire, qu’il ne sera pas affiché dans le répertoire. Étant donné qu'un programme invisible peut être supprimé ou modifié, si on connaît son numéro, il est conseillé de lui enlever l'attribut de programme modifiable quand on veut que le programme puisse être supprimé ou modifié par ce programme. M Le programme est modifiable, c'est-à-dire, le programme pourra être édité, copié, etc. UTILITAIRES Montrent l’information sur la provenance et l’utilité de chaque programme. Les attributs se définissent dans ce mode de fonctionnement avec l’option Protections, comme il est expliqué plus loin. Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8. Attributs Si un programme n’a pas cet attribut, l’utilisateur ne pourra pas en afficher ou modifier le contenu. X Indique que le programme peut être exécuté. Un programme n’ayant pas cet attribut ne pourra pas être exécuté par l’utilisateur. Lors de l'affichage des attributs de chaque programme, seules seront affichées les lettres des attributs sélectionnés. Le caractère "_" sera affiché lorsqu'ils ne le seront pas. Exemple: O - -X Indique que le programme figurant dans le répertoire a été réalisé par le fabricant, n’est pas modifiable et pourra être exécuté. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 123 Manuel d'utilisation Répertoire de sous-routines Montre de façon ordonnée, de la plus petite à la plus grande, toutes les sous-routines étant définies dans les programmes pièce de la CNC. De plus, il est indiqué avec chaque sous-routine localisée le numéro de programme dans lequel elle est définie. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8. Si le programme dans lequel la sous-routine est définie a assigné l’attribut de programme invisible, ce programme apparaîtra comme P??????. Répertoire des dispositifs externes Quand on accède au répertoire d’un dispositif externe à travers des lignes séries, ce répertoire se montre en format DOS. La softkey CHANGER DIR permet à l’utilisateur de sélectionner le répertoire de travail du PC avec lequel il veut travailler depuis la CNC. Cette opération ne modifie pas le répertoire de travail qui était sélectionné pour travailler depuis le PC. C’està-dire qu’en travaillant via DNC, on pourra sélectionner dans le PC un répertoire de travail et dans la CNC un autre répertoire du PC différent. Cette performance est disponible à partir de la version 5.1 de l’application DNC50. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 124 Manuel d'utilisation Copier Permet d’effectuer des copies de programmes dans le même répertoire ou entre répertoires de dispositifs différents. Pour effectuer la copie il faut: 1. Taper sur la touche logiciel COPIER. 2. Indiquer où se trouve le programme ou les programmes que l'on veut copier. Mémoire RAM de la CNC, "Memkey Card" (CARDA), Disque dur (HD) et dispositifs externes (liaisons série). 8. Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER]. 4. Pour copier plusieurs programmes, taper sur les touches logiciel "JUSQU’À LA FIN" ou "JUSQU’À". Dans le cas de "JUSQU’À", indiquer le numéro du dernier programme à copier. 5. Taper sur la touche logiciel EN. 6. Indiquer où l’on veut faire la copie. Mémoire RAM de la CNC, "Memkey Card" (CARDA), Disque dur (HD) et dispositifs externes (liaisons série). 7. En copiant un seul programme, on peut sélectionner un numéro différent pour le programme de destination. 8. Taper sur [ENTER] S’il existe déjà un programme avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis. De plus, si ce programme est en exécution, la CNC affichera un message indiquant que cela n’est pas possible. UTILITAIRES 3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut copier. Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8.1.2 Il n’est pas permis de disposer de deux sous-routines avec le même nom dans la mémoire RAM. Si on veut réaliser la copie et ensuite changer de nom à la sousroutine copiée, mettre comme commentaire le bloc de définition de sous-routine avant de réaliser la copie. Exemples: • Copier le programme 200103 de la mémoire RAM de la CNC dans la "Memkey Card" sous le numéro 14. COPIER (MÉMOIRE) P200103 EN EN (CARD A) P14 ENTER • Copier du programme 102100 jusqu'à la fin de la mémoire RAM de la CNC dans la "Memkey Card". COPIER (MÉMOIRE) P102100 EN (CARD A) ENTER (JUSQU'À LA FIN) CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 125 Manuel d'utilisation 8.1.3 Effacer On peut supprimer des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans la "Memkey Card" (CARD A), dans le Disque dur (HD) ou dans les dispositifs externes. Pour effacer un programme, il faut: 1. Taper sur la touche EFFACER. 2. Indiquer où se trouve le ou les programmes que l'on veut effacer. 8. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur Mémoire RAM de la CNC, "Memkey Card" (CARDA), Disque dur (HD) et dispositifs externes (liaisons série). 3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut effacer. Sélectionner le programme avec les flèches et taper sur [ENTER], ou saisir son numéro. 4. Pour effacer plusieurs programmes, taper sur les touches logiciel "JUSQU'À LA FIN" ou "JUSQU'À". Pour "JUSQU'À", indiquer le numéro du dernier programme que l'on veut effacer. 5. Taper sur [ENTER] On ne peut effacer que les programmes qui sont modifiables (attribut M). Exemples: • Supprimer le programme 200103 de la "Memkey Card" EFFACER MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 126 P200103 ENTER • Supprimer du programme 123123 au programme 123456 de la mémoire RAM de la CNC EFFACER CNC 8040 (CARD A) (MÉMOIRE) P123123 (JUSQU'À) P123456 ENTER Manuel d'utilisation Renommer Permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à un programme emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC, dans la “Memkey Card” (CARD A) ou dans le Disque Dur (HD). Pour renommer un programme il faut: 1. Taper sur la touche logiciel RENOMMER. 2. Indiquer où se trouve le ou les programmes que l'on veut renommer. 8. 3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut renommer. 4. Sélectionner le programme avec les flèches et taper sur [ENTER] ou saisir le numéro puis taper sur la touche logiciel A. 5. Taper sur la touche COMMENTAIRE. logiciel NOUVEAU NUMÉRO ou NOUVEAU 6. Saisir le nouveau numéro ou le nouveau commentaire puis taper sur [ENTER]. Les fichiers associés au PLC (programme, messages et erreurs) sont toujours dénommés avec leur mnémonique associée et on ne pourra renommer que leur commentaire. S’il existe un programme avec le même numéro, la CNC montrera un message d’avis et permettra de modifier la commande. Exemples: • Pour changer le nom au programme 200103, de la "Memkey Card". RENOMMER (CARD A) P200103 A NOUVEAU NUMÉRO P12 UTILITAIRES Mémoire RAM de la CNC, "Memkey Card" (CARDA), Disque dur (HD) et dispositifs externes (liaisons série). Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8.1.4 ENTER • Pour changer le commentaire du programme 100453, de la CNC. RENOMMER (MÉMOIRE) P100453 A NOUVEAU COMMENTAIRE "HELLO" ENTER CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 127 Manuel d'utilisation 8.1.5 Protections Permet d’éviter l’utilisation inadéquate de certains programmes et de restreindre l’accès de la part de l’utilisateur à certaines commandes de la CNC. On peut protéger des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC, dans la “Memkey Card” (CARD A) ou dans le Disque Dur (HD). 8. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur Permis utilisateur Permet de voir les programmes de la CNC qui ont été élaborés par l’utilisateur, et de sélectionner les attributs de chacun d’eux. Pour modifier les attributs d’un programme il faut: 1. Taper sur la touche logiciel PERMIS UTILISATEUR. 2. Indiquer le numéro de programme. S’il est dans un autre répertoire, appuyer sur la softkey correspondante. Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER]. 3. Taper sur les touches logiciel. F2 pour modifier l’attribut (H) programme visible F3 pour modifier l’attribut (M) programme modifiable F4 pour modifier l’attribut (X) programme exécutable 4. Taper sur la touche [ENTER]. Permis fabricant Permet de voir tous les programmes emmagasinés dans la CNC, qu’ils aient été élaborés par le fabricant ou par l’utilisateur, et de sélectionner les attributs de chacun d’eux. Pour modifier les attributs d’un programme il faut: 1. Taper sur la touche logiciel PERMIS FABRICANT. 2. Indiquer le numéro de programme. S’il est dans un autre répertoire, appuyer sur la softkey correspondante. Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER]. 3. Taper sur les touches logiciel. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 128 F1 pour modifier l’attribut (O) programme de fabricant F2 pour modifier l’attribut (H) programme visible F3 pour modifier l’attribut (M) programme modifiable F4 pour modifier l’attribut (X) programme exécutable 4. Taper sur la touche [ENTER]. Manuel d'utilisation Codes d’accès Permet de définir chacun des codes que devra taper l’utilisateur avant d’accéder aux diverses commandes de la CNC. • Code d'accès général (MASTERPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder à cette option de codes d’accès (Mode utilités / Protections / Codes d’accès). (Mode utilités / Protections / Permis fabricant). • Code d’accès du utilisateur (USERPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux permis d’utilisateur (Mode utilités / Protections / Permis utilisateur). • Code d’accès du PLC (PLCPSW) Il est sollicité dans les cas suivants: En compilant le programme de PLC. Quand on essaie d’altérer l’état d’une ressource quelconque ou d’exécuter une commande de contrôle d’exécution du programme. Pour protéger le programme du PLC, le programme de messages PLC et le programme d'erreur PLC, modifier leurs attributs de manière à ce qu'ils ne soient "pas modifiables". • Code d’accès de personnalisation (CUSTOMPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder au mode de Personnalisation UTILITAIRES Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux permis de fabricant Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8. • Code d’accès du fabricant (OEMPSW) • Code d’accès des paramètres machine (SETUPPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux options qui impliquent la modification des valeurs de la table (Éditer, Modifier, Initialiser, Effacer et Charger), sauf dans les tables des lignes série qui ne seront pas protégées. Pour changer ou effacer les codes d’accès, utiliser les softkeys: Changer de codes. Sélectionner le code d’accès désiré et introduire le nouveau code. Effacer code. Permet d’effacer (éliminer) un ou plusieurs codes de la table. Pour effacer un code, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer plusieurs codes (corrélatifs), indiquer le numéro du premier code à effacer, taper sur la touche logiciel "JUSQU’À", indiquer le numéro du dernier code à effacer et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un code, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Effacer tous. Permet d’effacer tous les codes d’accès. La CNC demandera la conformité de l’instruction et après avoir tapé sur la touche [ENTER], elle les effacera. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 129 Manuel d'utilisation 8.1.6 Changer la date Permet de modifier la date et l’heure du système. La date apparaîtra en premier lieu sous le format jour/mois/année (12/04/1998) dont dispose la CNC et prévu pour une possible substitution. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour la valider. Si on ne souhaite pas la changer, taper sur la touche [ESC]. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 8. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 130 Ensuite l’heure sera affichée sous le format heures/minutes/deuxièmes (08/30/00) dont dispose la CNC et prévu pour une possible substitution. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour la valider. Si on ne souhaite pas la changer, taper sur la touche [ESC]. Manuel d'utilisation Accès aux programmes avec l’explorateur L’accès à l’explorateur affiche sur l’écran une fenêtre divisée en deux zones (panneau gauche et panneau droit) comme indiquées sur la figure suivante : UTILITAIRES 8. Accès aux programmes avec l’explorateur 8.2 Panneau gauche X DOSSIERS Dans cette zone de la fenêtre sont affichées toutes les unités disponibles dans la CNC: • Mémoire • Card A • Disque dur • Disque dur à distance • DNC 1/2/E Si un dispositif (DNC) n’est pas connecté ou si une carte Memory Card ou Memkey Card n’est pas insérée dans le slot Card A, l’unité sera affichée dans l’explorateur mais en essayant d’accéder à son contenu le message "unité non disponible" sera affiché. Les unités comprennent leurs propres dossiers. L’explorateur permet d’afficher la structure réelle des dossiers. Par conséquent, l’utilisateur pourra afficher les sousrépertoires Tab, Prg, Pan... Les sous-répertoires des unités DNC n’afficheront que les programmes d’utilisateur emmagasinés. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 131 Manuel d'utilisation Panneau droit X UNITÉ Dans cette zone de la fenêtre est affiché le contenu du dossier sélectionné au préalable dans le panneau gauche. Seuls les programmes de CNC (*.pim ou *.pit) emmagasinés dans le dossier sélectionné pourront être affichés. Tout autre type de fichier pouvant figurer dans ce dossier ne sera pas affiché. Les champs situés à droite de chaque programme indiquent le numéro de programme, sa taille, la date et l’heure à laquelle il à été généré et l’attribut. 8. UTILITAIRES Accès aux programmes avec l’explorateur L’attribut d’un programme est identifié avec l’icône qui lui est associée dans le champ "programme": OEM CACHÉ EXÉCUTABLE LECTURE SEULEMENT Par défaut, les programmes seront ordonnés par numéro dans l’ordre croissant en situant les fichiers de PLC à la fin : erreurs, messages et programmes Ils pourront aussi être ordonnés par commentaire, date/heure et taille, en ordre croissant et décroissant, avec la touche logiciel <ORDONNER>. Les options affichées sont: Par Numéro [N] Par commentaire Par dimension Par date La mémoire disponible dans chaque unité et le nombre de programmes actuellement sélectionnés ainsi que la taille qu’ils occupent sont affichés en bas de l’écran. Depuis la fenêtre <codes d’accès> le code USERPSW correspondant permettra d’afficher des fichiers d'utilisateur cachés. Pour afficher tous les fichiers il faut saisir le code OEMPSW. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 132 Manuel d'utilisation Manipulation des programmes On reconnaît qu’un programme est sélectionné dans la liste de fichiers du panneau droit lorsque le curseur est situé dessus. Il est affiché sur l’écran avec une bande bleue horizontale. Les touches pour effectuer le déplacement du curseur sont : Touche F7 - Déplacement du curseur entre les panneaux droit/ gauche de l’explorateur. SHIFT + Déplacement du curseur au premier programme. SHIFT + Déplacement du curseur au dernier programme. Avec les touches numériques de la CNC on pourra sélectionner le programme avec le numéro souhaité. S’il n’existe aucun programme avec ce numéro et si les programmes sont ordonnés numériquement, le curseur sélectionnera le programme avec le numéro inférieur le plus proche. UTILITAIRES Flèches de déroulement/condensation des dossiers du panneau gauche de l’explorateur. Accès aux programmes avec l’explorateur 8. Flèches de déplacement de curseur en haut/en bas. Les opérations qui pourront être réalisées sur les programmes affichés à cet instant sur l’explorateur sont les suivantes : Renommer : Permet de modifier le nom du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable. Après la modification la date/heure sera affectée. Pour renommer un programme, le sélectionner dans le panneau droit puis taper sur la touche logiciel <Modifier> option <numéro>, la fenêtre <Renommer>est alors affichée avec le cadre de texte "nouveau numéro" permettant d’assigner un nouveau nom. On ne pourra renommer aucun programme dans DNC 1/2/E. Modifier commentaire: Permet de modifier le commentaire du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable. Le commentaire ne doit pas avoir plus de 20 caractères. Après la modification la date/heure sera affectée. Pour changer le commentaire d’un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur la touche logiciel <Modifier> option <commentaire> le cadre de texte "nouveau commentaire" est affiché, où l'on peut écrire le nouveau commentaire. On ne pourra changer le commentaire d’aucun programme dans DNC 1/2/E. Modifier les permis: Permet de modifier les permis OEM, caché, exécutable et de lecture seulement des programmes affichés actuellement dans l’explorateur. Ainsi, si un programme est OEM, il lui sera sollicité un code OEM et si l’attribut <caché>, est assigné à un programme, il apparaît immédiatement dans la liste de l’explorateur avec son icône correspondante. Après la modification la date/heure sera affectée. Pour changer le permis d’un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur la touche logiciel <Modifier> option <permis>sera affichée la fenêtre avec les quatre options. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) On ne pourra changer le permis d’aucun programme sur DNC 1/2/E. 133 Manuel d'utilisation Effacer Permet de supprimer un programme sélectionné. Un programme ne pourra être supprimé que s’il est modifiable. Pour supprimer un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur la touche logiciel <Actions> option <Supprimer [CLEAR]> il disparaîtra immédiatement de la liste de programmes affichés dans l'explorateur. Copier UTILITAIRES Accès aux programmes avec l’explorateur 8. Copie le texte sélectionné dans le presse-papiers. Sélectionner d’abord le programme à copier dans le panneau droit et taper sur la touche logiciel <Actions> option <Copier [C]>. Ensuite, sélectionner le dossier de destination et taper sur l’option <Coller [V]> située en dessous de la même touche logiciel <Actions>. Couper/déplacer Copie le texte sélectionné dans le presse-papiers. Sélectionner d’abord le programme à couper/déplacer dans le panneau droit et taper sur la touche logiciel <Actions> option <Couper [X]>. Ensuite, sélectionner le dossier de destination et taper sur l’option <Coller [V]> située en dessous de la même touche logiciel <Actions>. Après avoir collé le contenu dans le presse-papiers, les fichiers sont supprimés du dossier d'origine et déplacés au nouveau destin. Ces opérations s’effectuent avec les touches logiciel horizontales affichées en bas de l’écran et ne pourront être effectuées que sur des programmes visibles sur écran. Opérations sur ensembles L’utilisateur peut sélectionner un ensemble des programmes situés dans le panneau droit, affiché sur l’écran. Cette sélection peut se faire individuellement par gamme ou totale. Ces formes de sélection se réalisent après avoir tapé sur la touche logiciel <Sélection> et sur n’importe quelle option affichée, en fonction de la tâche à réaliser. Les options disponibles sont: Tour / Rien [ * ] Depuis / Jusqu’à [ _ ] Sélectionner [ + ] Désélectionner [ - ] Inverser Après la sélection individuelle, par gamme ou totale des programmes, on pourra réaliser sur ceux-ci les opérations mentionnées au point précédent. Certaines opérations ne pourront pas être appliquées à certains programmes intervenant dans la sélection. Dans ces cas, l’utilisateur sera informé et pourra continuer ou annuler l’opération. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 134 Manuel d'utilisation Manipuler les répertoires Lorsque le curseur est placé sur le panneau gauche, sur l’une des unités "Disque dur" ou "Disque dur à distance", les actions suivantes pourront être réalisées sur ceux-ci : Créer un sous-répertoire Renommer un sous-répertoire Supprimer un sous-répertoire Pour que l’explorateur mémorise un répertoire, on le sélectionne dans le panneau gauche puis on tape sur la touche logiciel <Options> option <Mémoriser position [M]> Après avoir sélectionné cette option et en ayant déplacé le curseur sur un autre répertoire, si on tape maintenant sur la touche logiciel <Options> option <Aller à position [G]>, le curseur de l’explorateur se positionnera automatiquement sur le répertoire mémorisé. En tapant de nouveau sur la même touche logiciel, l’explorateur retourne à la position de départ. UTILITAIRES L'accès direct aux répertoires Accès aux programmes avec l’explorateur 8. Pour pouvoir supprimer un sous-répertoire, celui-ci devra être vide. Touches de raccourci (accélérateurs) Certaines options renfermant les touches logiciel disposent d’un "accélérateur". Un accélérateur est une touche qui en étant appuyée réalise la même fonction (même effet) que l’option. Avec le menu que contient chaque touche logiciel est affichée la touche accélératrice (entre crochets) équivalant à l’option. Pas toutes les options des touches logiciel ont une touche de raccourci associée. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 135 Manuel d'utilisation UTILITAIRES Accès aux programmes avec l’explorateur 8. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 136 ETAT 9 Dans ce mode de fonctionnement chaque touche logiciel affiche l'information suivante. TO U C H E LOGICIEL Signification CNC Numéro de programme et ligne qui était en exécution la dernière fois qu'une erreur d'exécution ou une chute de tension de réseau s'est produite. DNC (Commande Numérique Directe) Information et statistiques des lignes de communication DNC. Établir la connexion avec un PC à distance pour réaliser des tâches de télédiagnostic. Sercos Information et statistiques dans la communication Sercos. CAN Information et statistiques dans la communication CAN. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 137 Manuel d'utilisation 9.1 CNC Cette page montre le nombre de lignes qui étaient en train d’être exécutés la dernière fois que s’est produit une erreur d’exécution ou une chute de réseau. La CNC affichera le numéro de programme, la ligne qui était en cours d’exécution et l’endroit où ce programme est emmagasiné. Si ce programme a réalisé un appel à une sous-routine et la CNC était en train de l’exécuter, le numéro de la sous-routine, le programme en définie et la ligne ou bloc de la sous-routine en cours d’exécution seront affichés. CNC ETAT 9. Unité Programme Numéro de ligne Sous-routine CARD MEMOIRE 000012 001000 7 15 0033 Sur la CNC, la ligne 7 du programme 12, qui est emmagasiné dans la CARD A, était en exécution. Cette ligne du programme a effectué un appel à la sous route 33 et était en train d’exécuter la ligne 15 de cette sous route. La sous route est définie dans le programme 1000 qui est emmagasiné sur la mémoire RAM du CNC. La sousroutine est définie dans le programme 1000 emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC. Enregistrement des erreurs Avec la touche logiciel "BB" on accède à l'enregistrement d'erreurs de la CNC. Cet enregistrement contient un historique des erreurs produites, avec indication pour chaque erreur du numéro et de la date où elle s’est produite. La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'enregistrement dans un fichier. Après avoir tapé sur cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de programme où l'on veut enregistrer cette information. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 138 Manuel d'utilisation DNC (Commande Numérique Directe) La CNC permet d’accéder à ce mode de fonctionnement si l’on dispose d’une connexion Ethernet ou au moins si l’une des liaisons série (RS232C ou RS422) est personnalisée pour travailler en mode DNC afin de pouvoir communiquer avec le lecteur de disquettes Fagor. Dans ce mode on peut connaître l’état des liaisons série et la configuration d’ethernet et activer et désactiver les modes DNC. On pourra aussi effectuer un appel téléphonique à un PC à distance pour le télédiagnostic. En bas de l’écran des touches logiciel offrent les options suivantes pour chaque liaison série personnalisée: ACTIVER DNC Active la liaison série correspondante. DÉSACTIVER DNC Désactive la liaison série correspondante. L’activation / désactivation de la tâche de DNC se réalise en mode dynamique et donc si en désactivant la tâche de DNC on est en train de réaliser une transmission dans ce canal, la CNC interrompt la transmission et désactive la tâche DNC. Indépendamment de ce mode de fonctionnement, le fabricant peut déterminer par paramètre machine si la tâche de DNC sera active ou non après la mise sous tension. ETAT Activer / Désactiver le DNC 9. DNC (Commande Numérique Directe) 9.2 État des liaisons série L'information suivante est affichée pour les liaisons série: La partie gauche de l’écran correspond à la liaison série 1 et la droite à la liaison série 2. Dans l’exemple montré, la liaison série 1 s’utilise pour la communication avec un lecteur de disquettes Fagor et la liaison série 2 pour la communication via DNC. La partie supérieure (A) indique: CNC 8040 • État de la liaison série. Activé / Désactivé. • Type d'opération en cours de réalisation. Envoi de programme en cours/ Réception de programme en cours / Envoi de répertoire en cours / Réception de répertoire en cours / etc. La zone inférieure (B) indique la dernière opération réalisée et en cas d’erreur, le type d’erreur. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 139 Manuel d'utilisation Diagnostic de la connexion Ethernet l'écran d'état d'ethernet affiche l'information suivante. ETHERNET P...... N.... DNC 12:24:55 NET 9. MAC 00:0B:CB:10:00:10 MASK DIRIP 10.0.17.70 GATEWAY 255.255.0.0 ETAT DNC (Commande Numérique Directe) RECEPCION Packs 767 Overrun 0 Errors 0 Frame 0 Lost 0 TRANSMISION Packs 1980 Overrun FTP 0 Errors 0 Lost 0 Collisions 1 Carrier 0 Active REMOTE HARD DISK Active CAP INS • La configuration de réseau, (adresse MAC ou Ethernet, l'adresse IP, le masque de réseau et l'adresse IP de la passerelle) sont affichés en haut. Si une erreur est détectée dans la configuration, le message d'erreur correspondant, sera affiché. • L'information concernant la transmission et réception de données est affichée au centre. Avec fond vert les champs qui doivent être 0 quand le fonctionnement est correct. • Dans le bas sont affichées les données des services actifs. Pour le disque dur à distance, l'adresse IP et le répertoire partagé sont affichés. S'il n'y a pas de disque dur à distance ou s'il se produit une erreur, le message d'erreur correspondant est affiché. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 140 Manuel d'utilisation Appel téléphonique (télédiagnostic) La touche logiciel "appel téléphonique" permet de mettre en communication une CNC et un PC à distance pour réaliser des travaux de télédiagnostic. Voir chapitre "14 Communication CNC-PC. Télédiagnostic". Pour établir la communication, la CNC et PC doivent être connectés par un modem. Le PC à distance devra posséder le logiciel WINDNC. la CNC dispose des types suivants d'appel téléphonique. 9. C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Le coût de la connexion retombe sur celui qui établit la connexion. • Appel téléphonique évolué. C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Le coût de la connexion retombe sur celui qui établit la connexion. Cette option est semblable à la précédente mais permet de réaliser le télédiagnostic plus rapidement que dans le cas précédent. Ce type de connexion utilise le protocole TCP/IP, c’est pourquoi il faut configurer une connexion entrante sur le PC. • Appel téléphonique par internet. C'est une connexion faite à travers d'Internet. Le coût de la connexion retombe sur la CNC et le PC, étant donné que les deux doivent être connectés à Internet. Le télédiagnostic à travers Internet offre tous les avantages de ce type de connexion. Habituellement, le coût de ce type de connexion est inférieur à celui d’un appel téléphonique direct. En utilisant Internet pour réaliser la connexion, le télédiagnostic peut parfois être plus lent qu’à travers un appel téléphonique direct. ETAT • Appel téléphonique normal. DNC (Commande Numérique Directe) 9.2.1 Appel, par impulsions ou par tonalités Dans le menu de touches logiciel, on pourra sélectionner la modalité d’appel, par impulsions ou par tonalités. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 141 Manuel d'utilisation 9.3 Sercos La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement quand le bus Sercos est défini. Affichage de l'information et des statistiques des incidences survenues dans la communication Sercos. Ce mode est particulièrement conçu pour le Service d'Assistance Technique. Les données sur fond vert doivent avoir la valeur "0", si tout va bien. 9. ETAT Sercos En tapant sur la touche logiciel FICHIER DE LOG un historique des erreurs ayant eu lieu est affiché, avec la date, l'heure, le numéro d'erreur et sa description. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 142 La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'historique d'erreurs dans un programme. Manuel d'utilisation CAN La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement quand le bus CAN est défini. Affichage de l'information et des statistiques des incidences survenues dans la communication CAN. Ce mode est particulièrement conçu pour le Service d'Assistance Technique. L'écran principal affiche: Nœud ID Identificateur du nœud. Entrées reportées Nombre d'entrées détectées. Sorties reportées Nombre de sorties détectées. Erreurs Rx Erreurs de réception. Erreurs Tx Erreurs de transmission. CAN 9. • Information de chaque nœud. ETAT 9.4 Messages perdus. Phase Phase de l'état de communication. Si correcte valeur 5. • Information de la CNC. Phase Phase de l'état de communication. Vitesse CAN. Erreurs Rx Erreurs de réception. Erreurs Tx Erreurs de transmission. Messages perdus. Nombre de tentatives. État Pour le Service d'Assistance Technique Fagor. Cycle d'entrée Pour le Service d'Assistance Technique Fagor. • Nombre d'entrées/sorties analogiques et PT100. Entrées analogiques. Sorties analogiques. Entrées PT100. Les données sur fond vert doivent avoir la valeur "0", si tout va bien. En tapant sur la touche logiciel FICHIER DE LOG un historique des erreurs ayant eu lieu est affiché, avec la date, l'heure, le numéro d'erreur et sa description. La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'historique d'erreurs dans un programme. En tapant sur la touche logiciel VERSION on accède à un écran lequel affiche: • La version de logiciel installée dans chaque nœud : Version SW, Date et Checksum. • La version de hardware correspondant au nœud: Version HV. • La version de logiciel CAN disponible sur la CNC: Version SW et Checksum. On dispose de touches logiciel pour actualiser ou copier le logiciel CAN de la CNC dans chaque module Fagor. Cette opération peut être effectuée module par module ou bien dans tous les modules en même temps. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 143 Manuel d'utilisation CAN ETAT 9. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 144 PLC 10 Ce mode d’opération permet d’accéder à l’automate (PLC) pour vérifier son fonctionnement ou l’état de ses variables. Il permet aussi d’éditer ou d’analyser le programme de PLC ou les fichiers de messages et d’erreurs de l’automate. Les programmes associés au PLC auxquels on a accès sont: • Le programme d’automate (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR) • Le fichier de messages de l’automate (PLC_MSG) Le programme d’automate (PLC_PRG) peut être édité dans ce mode de travail ou bien être copié de la «Memkey Card» (CARD A) ou d’un ordinateur, comme il est indiqué dans le chapitre Utilités. Le programme d’automate (PLC_PRG) est emmagasiné dans la mémoire interne de la CNC avec les programmes pièce, s’affichant dans le répertoire de programmes (utilités) avec les programmes pièce. Avant d’exécuter le programme PLC_PRG il faut le compiler. Une fois terminée la compilation, la CNC demandera si on veut démarrer le PLC. Pour faciliter la tâche de l’utilisateur et éviter de nouvelles compilations, le code objet qui se génère après la compilation est gardé en mémoire. Après la mise sous tension, la CNC agit du mode suivant: Existe code exécutable? Elle exécute le programme exécutable emmagasiné en mémoire. Oui Non ¿Existe PLC_PRG? Oui S’il n’existe pas, le programme PLC_PRG existant en mémoire est compilé et le programme exécutable résultant est exécuté. Non ¿Existe PLC_PRG en CARD·A? Oui S’il n’y est pas elle le cherche dans la «Memkey Card» (CARD A) Non Le PLC compile et crée le code exécutable RUN S’il n’est pas non plus dans la CARD A, elle ne fait rien. Ensuite, lorsqu’on accède aux modes: manuel, exécution, etc., la CNC affiche le code d’erreur correspondant. CNC 8040 END Une fois compilé le programme, il n’est pas nécessaire de garder en mémoire le programme source (PLC_PRG) car le PLC exécute toujours le programme exécutable. Il est conseillé, une fois vérifié le fonctionnement du programme de PLC, de le sauver dans la «Memkey Card» (CARD A) avec l’instruction SAUVER PROGRAMME (voir plus loin). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 145 Manuel d'utilisation 10.1 Éditer Une fois cette option sélectionnée, il faut indiquer avec la touche logiciel correspondante le programme de PLC à éditer : • Le programme d’automate (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR) • Le fichier de messages de l’automate (PLC_MSG) PLC Éditer 10. Après avoir sélectionné le programme, la CNC affiche le contenu de ce programme et l’utilisateur peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [©] [ª] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante et page précédente". La position ou le numéro de la ligne pointée par le curseur apparaît sur fond blanc dans la fenêtre de communications de la CNC, à côté de la fenêtre indicative CAP/ INS. Plusieurs options d’édition décrites ci-dessous sont également disponibles. Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [§] [¨]. La touche [©] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche [ª] sur le dernier caractère. Touche logiciel "ÉDITER" Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, pointer au moyen du curseur le bloc derrière lequel le nouveau bloc édité doit être inséré. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. En tapant sur la touche [ESC] on supprime le bloc en cours d’édition. A partir de ce moment on peut recommencer l’édition de ce bloc. Après avoir fini l'édition du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité est ajouté au programme après le bloc pointé par le curseur. Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de passer à l’édition de nouveaux blocs. On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d’édition est vide. S’il ne l’est pas, il faut supprimer cette information avec la touche [ESC] puis taper de nouveau sur la touche [ESC]. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 146 Manuel d'utilisation Touche logiciel "MODIFIER" Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur. Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d’édition à utiliser dans le bloc à modifier. PLC Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. De cette façon, le bloc sélectionné ne sera pas modifié. 10. Éditer En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui correspondait au bloc à modifier. A partir de ce moment, le contenu de ce bloc peut être édité à nouveau. Après avoir fini la modification du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité remplacera le précédent. Touche logiciel "RECHERCHER" Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celle-ci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche. FIN Cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme, qui est ainsi sélectionnée, et la CNC sort de l’option “chercher”. TEXTE Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc lui-même. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. La recherche peut être exécutée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. CNC 8040 Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "ABANDONNER" ou sur la touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour la dernière fois. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 147 Manuel d'utilisation Nº LIGNE En sélectionnant cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche. Touche logiciel "REMPLACER" PLC Éditer 10. Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une séquence de caractères par une autre. Si cette option est activée, la CNC demande la séquence de caractères à remplacer. Après avoir défini le texte à remplacer, on tape sur la touche logiciel "PAR" et la CNC sollicite la nouvelle séquence de caractères que l'on désire remplacer. Après avoir défini ce texte, taper sur la touche logiciel "FIN DE TEXTE" et le curseur se positionne sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc lui-même. Le texte rencontré apparaît en surbrillance et les touches de fonction affichent les options suivantes: REMPLACER Réalisera le remplacement du texte qui était surligné et continuera la recherche du texte à remplacer. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option “remplacer”. NE PAS REMPLACER Ne réalisera pas le remplacement du texte qui était surlignée et continuera la recherche du texte à remplacer. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option “remplacer”. JUSQU’A LA FIN Cette option permet d’effectuer une recherche et un remplacement du texte sélectionné tout au long du programme. Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta el final del programa. ARRETER Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin à l’option “chercher et remplacer”. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 148 Manuel d'utilisation Touche logiciel "EFFACER BLOC" Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs. Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera comme suit: PLC 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à effacer coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Éditer 10. 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". Après sélection du premier et du dernier bloc à effacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et demande confirmation avant de les effacer. Touche logiciel "DÉPLACER BLOC" Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à déplacer. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à déplacer est aussi le dernier bloc du programme, ce bloc peut être sélectionné par la frappe de la touche “JUSQU’A LA FIN”. Si le déplacement porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à déplacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être placés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. Touche logiciel "COPIER BLOC" Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. CNC 8040 Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être copiés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 149 Manuel d'utilisation Touche logiciel "COPIER PROGRAMME" Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme. Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. PLC Éditer 10. Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et exécute la commande. Si le programme destinataire de la copie existe déjà, la CNC affiche les options suivantes: • Ecraser le programme. Tous les blocs concernés du programme destinataire sont effacés et remplacés par les blocs copiés. • Ajouter les blocs sélectionnés après ceux appartenant au programme destinataire. • Interrompre la commande sans exécuter la copie demandée. Touche logiciel "INCLURE PROGRAMME" Cette option permet d’inclure le contenu d’un programme dans un programme sélectionné. Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 150 Manuel d'utilisation Compiler Cette option permet de compiler le programme source de l’automate "PLC_PRG". Quand le programme source a été compilé, la CNC génère le programme exécutable de l’automate. La compilation n’est possible que si le programme automate est stoppé; sinon, la CNC demande à l’opérateur s’il désire le stopper. Si des défauts sans conséquence sur l’exécution sont détectées (étiquettes non référencées, etc...), la CNC affiche les messages correspondants, mais génère le programme objet. 10. PLC Si pendant la compilation du programme source, des erreurs sont détectées, la CNC ne générera pas le programme exécutable et les erreurs détectées seront affichées sur l’écran. Les erreurs seront affichées à partir de la première erreur détectée et le maximum d’erreurs pouvant être affichées et de 15. Compiler 10.2 Si la compilation est correcte, la CNC demande si le programme automate doit être lancé. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 151 Manuel d'utilisation 10.3 Surveillance Cette option permet de visualiser le programme automate et d’analyser l’état des différentes ressources et variables de l’automate. PLC Surveillance 10. Dès que cette option est activée, la CNC affiche le programme source correspondant au programme exécutable, même si le programme source a été effacé ou modifié au niveau de la CNC. En outre, la CNC affiche en surbrillance, y compris dans les lignes non exécutées, toutes les consultations au niveau logique "1" et les actions dont les conditions sont réunies. Pour afficher le programme à partir d’une certaine ligne, taper sur la touche "L" suivie du numéro de ligne à partir duquel on veut afficher le programme. Après avoir défini le numéro de ligne, taper sur la touche [ENTER]. L'utilisateur pourra déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [©] [ª] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Plusieurs options de contrôle disponibles sont décrites ci-dessous. Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [§] [¨]. La touche [©] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche [ª] sur le dernier caractère. Modifier l'état de ressources La CNC dipose des instructions suivantes permettant de modifier l’état des différentes ressources de l’automate. Il faut tenir compte qu’en faisant référence à une seule ressource, on peut la référencer avec son mnémonique correspondant. Par exemple /STOP=1 est interprétée par la CNC comme M5001=1. I 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de l’entrée indiquée. Par exemple I120 = 0 met à 0 l’entrée I120. I 1/256.1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) du groupe d’entrées indiqué. Par exemple, I100.103 = 1 met à 1 les entrées I100, I101, I102, I103. O 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de la sortie indiquée. Par exemple O20 = 0 met à 0 la sortie O20. O 1/256.1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) du groupe de sorties indiqué. Par exemple, O22.25 = 1 met à 1 les sorties O22, O23, O24, O25. M 1/5957 = 0/1 CNC 8040 Change l’état (0/1) de la marque indiquée. Par exemple, M33O = 0 met à 0 la marque M330. M 1/5957.1/5957 = 0/1 Change l’état (0/1) du groupe de marques indiqué. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 152 Par exemple, M400.403 = 1 met à 1 les marques M400, M401, M402, M403. Manuel d'utilisation TEN 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée enable du temporisateur indiqué. Par exemple TEN12 = 1, affecte l'état 1 à l'entrée de l'enable du temporisateur. TRS 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée de reset du temporisateur indiqué. Par exemple TRS2 = 0, affecte l'état 0 à l'entrée du reset du temporisateur T2. TGn 1/256 n = 0/1 CUP 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de l’entrée de comptage (UP) du compteur indiqué. PLC Par exemple, TG1 22 1000 = 1, met à 1 la porte de déclenchement 1 du temporisateur T22 et lui affecte une constante de temps de 1000. Surveillance 10. Change l’état (0/1) de la porte de déclenchement "TGn" du temporisateur indiqué (1/256), en lui affectant la constante de temps souhaitée (n). Par exemple, CUP 33 = 0 met à 0 l’entrée de comptage du compteur C33. CDW 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de l’entrée de décomptage (DW) du compteur indiqué. Par exemple, CDW 32 = 1 met à 1 l’entrée de décomptage du compteur C32. CEN 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée de l'enable du compteur indiqué. Par exemple, CEN 12 = 0, met à 0 l’entrée Enable du compteur C12. CPR 1/256 n = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée de présélection du compteur indiqué (1/256). Une valeur de présélection (n) sera affectée au compteur si cette instruction génère un front montant sur cette entrée. Par exemple CPR 10 1000 = 1, affecte l’état 1 à l’entrée de présélection du compteur C10. En outre, si un changement d’état est intervenu sur cette entrée (précédemment à 0) le compteur est présélectionné avec la valeur 1000. C 1/256 = n Affecte la valeur indiquée (n) au nombre compté par le compteur spécifié. Par exemple, C 42 = 1200, affecte 1200 à la valeur comptée par le compteur C42. B 0/31 R 1/559 = 0/1 Change l'état (0/1) du bit (0/31) correspondant au registre (1/559) indiqué. Par exemple, B5 R200 = 0, met à 0 le bit 5 du registre R200. R 1/559 = n Affecte la valeur (n) au registre spécifié. Par exemple, R 303 = 1200 affecte la valeur 1200 au registre R303. R 1/559.1/559 = n Affecte la valeur (n) au groupe de registres indiqué. Par exemple, R234.236 = 120, affecte la valeur 120 aux registres R234, R235, R236. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 153 Manuel d'utilisation Créer fenêtre La CNC permet de créer une série de fenêtres afin de visualiser l’état des diverses ressources de l’automate. Ces fenêtres se superposent au programme automate et les informations qu’elles présentent sont mises à jour dynamiquement. Les options "MODIFIER FENÊTRE", "FENÊTRE ACTIVE" et "ACTIVER SYMBOLES" permettent de manipuler ces fenêtres. PLC Surveillance 10. Chaque fois qu’une nouvelle fenêtre est créée, la CNC lui affecte 2 lignes d’information permettant de visualiser l’état des ressources désirées. On dispose de deux types de fenêtres sélectionnables par touches logiciel. Fenêtre pour afficher des temporisateurs et des registres Cette fenêtre est divisée en deux parties, une pour afficher des temporisateurs et l’autre pour afficher les registres. Temporisateur. Affiche un temporisateur par ligne avec les champs d’information suivants: TG Indique le niveau logique de l’entrée active de déclenchement. M Indique l’état ou le mode de travail du temporisateur: "S" pour arrêt, "T" pour temporisation et "D" pour désactivé. TEN Indique le niveau logique de l’entrée enable. TRS Indique le niveau logique de l’entrée reset. T Indique le niveau logique de la sortie d’état du temporisateur. ET Indique le temps écoulé. TO Indique le temps restant. Pour solliciter de l’information d'un temporisateur ou d’un groupe de temporisateurs on tapera l’instruction T 1/256 ou T 1/256.1/256 puis sur la touche [ENTER]. Registre. Affiche un registre par ligne avec les champs d’information suivants: HEX Indique la valeur interne en format hexadécimal. DEC Indique la valeur interne sous format décimal (avec signe). Pour solliciter de l’information d'un registre ou d’un groupe de registres on tapera l’instruction R 1/559 ou R 1/559.1/559 puis sur la touche [ENTER]. Fenêtre pour afficher des compteurs et des données binaires Cette fenêtre est divisée en deux parties, une pour afficher des compteurs et l’autre pour afficher les données binaires. Compteur. Affiche un compteur par ligne avec les champs d’information suivants: CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) CEN Indique le niveau logique de l’entrée enable. CUP Indique le niveau logique de l’entrée de comptage. CDW Indique le niveau logique de l’entrée de décomptage. CPR Indique le niveau logique de l’entrée de présélection. S Indique l'état du compteur. Un 1 lorsque le compte interne du compteur vaut 0 et un 0 dans les autres cas. C Indique la valeur du comptage. Pour solliciter de l’information d'un compteur ou d’un groupe de compteurs, on tapera l’instruction C 1/256 ou C 1256.1/256 puis sur la touche [ENTER]. 154 Manuel d'utilisation Données binaires. Affiche une ligne d’informations pour chaque ressource ou groupe de ressources demandé. Les instructions disponibles pour demander des informations aux diverses ressources sont: O 1/256 ou O 1/256.1/256 Affiche l'état indiqué de la sortie ou groupe de sorties. M 1/5957 ó M 1/5957.1/5957Affiche l'état indiqué de la marque ou groupe de marques. B 0/31 R 1/559 Affiche l'état du bit de registre indiqué. Si l’état d’une ou plusieurs entrées, sorties, ou marques est demandé, la CNC affiche des lignes d’information complètes, même si tous leurs éléments n’ont pas été demandés. 10. PLC Affiche l'état indiqué de l'entrée ou groupe d'entrées. Surveillance I 1/256 ou I 1/256.1/256 Quand les noms génériques (I / O / M) sont employés pour afficher les ressources, la CNC en affiche toujours 20 par ligne et, quand leur mnémonique associée est employée, elle en affiche 3 par ligne. Dans ce dernier cas, le nom générique est affiché si aucune mnémonique n’est associée à la ressource. Si l’état d’un bit de registre est demandé, la CNC n’affiche que le bit demandé dans la ligne correspondante. Modifier fenêtre Cette option permet de manipuler la fenêtre active (la fenêtre sélectionnée), de modifier sa taille, d’effacer son contenu et même de la supprimer (fermer). Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logicielles: AUGMENTER Permet d’augmenter la taille de la fenêtre active, en disposant d’une ligne d’information supplémentaire chaque fois que l’on tape sur cette touche logiciel. DISMINUIR Permet de diminuer la taille de la fenêtre active, en disposant d’une ligne d’information en moins chaque fois que l’on tape sur cette touche logiciel (minimum 2 lignes). NETTOYER Permet de nettoyer la fenêtre active, en annulant toute son information. FERMER Permet de fermer la fenêtre active. Quand une fenêtre êst fermée, la CNC cesse de l’afficher. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 155 Manuel d'utilisation Fenêtre active Cette option permet de choisir entre le programme automate et chaque fenêtre affichée (temporisateurs, registres, compteurs et données binaires) afin de pouvoir les exploiter. On notera que les manipulations ne sont possibles que sur la fenêtre active. Dès que la fenêtre active a été sélectionnée, il est possible de: PLC Surveillance 10. • Déplacer le curseur (si le programme du PLC est actif) ou déplacer la zone d’affichage avec les touches [©] [ª]. • Exécuter n’importe quelle instruction de l’option "MODIFIER FENÊTRE". CHERCHER Cette option, exécutable quelle que soit la fenêtre active, permet une recherche dans le programme automate et offre les options de recherche suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de programme et on abandonne l’option de recherche. FIN En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la dernière ligne de programme et on abandonne l’option de recherche. TEXTE Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. La CNC considère la recherche comme réussie dès que la série de caractères cherchée est trouvée entre espaces ou séparateurs. Ainsi, si les entrées I1, I12 et I123 sont utilisées dans le programme automate et si le texte I1 est recherché, la seule entrée remplissant ces conditions est l’entrée I1. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc lui-même. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. La recherche peut être exécutée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. CNC 8040 Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "ABANDONNER" ou sur la touche [ESC]. Activer / désactiver symboles MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Cette option permet de sélectionner le mode de représentation des différentes ressources dans toutes les fenêtres disponibles. Les noms des ressources peuvent être représentés par leurs noms génériques (I / O / M / T / C / R), ou en activant les mnémoniques associées à ces noms. 156 Manuel d'utilisation Si aucune mnémonique n’est associée à une ressource, c’est son nom générique qui sera affiché. Cette touche logiciel indique toujours l’option disponible, en changeant sa signification chaque fois que l’on tape dessus ("ACTIVER SYMBOLES" ou "DÉSACTIVER SYMBOLES"). Analyseur logique Démarrage PLC PLC Il est largement expliqué plus loin dans ce même chapitre. 10. Surveillance Il est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et pour déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux. Lorsque cette option est activée, la CNC commence l’exécution du programme automate depuis le début, y compris le cycle CY1. La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Cycle initial Lorsque cette option est activée, la CNC n’exécute que le cycle initial (CY1) du programme automate. La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Cycle unique Lorsque cette option est activée, la CNC exécute le cycle principal du programme automate (PRG) une seule fois. La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Arrêt PLC Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate. Continuer Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 157 Manuel d'utilisation 10.3.1 Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté Il faut tenir compte que la CNC initialise toutes ses sorties physiques et les ressources propres du PLC, après la mise sous tension, après avoir tapé sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] et après une erreur de watchdog sur le PLC. Il faut tenir compte que dans cette initialisation, la CNC affecte à toutes la valeur logique "0", sauf à celles actives au niveau logique bas, auxquelles elle affecte la valeur logique "1". PLC Surveillance 10. Pendant la monitorisation du programme et des diverses ressources de l’automate, la CNC affiche toujours les valeurs réelles des ressources. Si le PLC est en service, on notera que le traitement cyclique du programme se déroule comme suit: • Mise à jour par le PLC des valeurs réelles des entrées après lecture des entrées physiques (depuis l’armoire électrique). • Mise à jour des ressources M5000/5957 et R500/559 avec les valeurs des sorties logiques de la CNC (variables internes). • Exécution du cycle de programme. • Mise à jour des entrées logiques de la CNC (variables internes) avec les valeurs réelles des ressources M5000/5957 et R500/559. • Affectation des valeurs réelles des ressources "0" correspondantes aux sorties physiques (armoire électrique). • Copie des valeurs réelles des ressources I, O, M dans leurs propres images. Entrées physiques Entrées réelles Sorties logiques de la CNC M5500 - M5957 R550 - R562 Oui CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 158 C'est la première fois et il y a t-il CY1? Non CY1 PRG END END M5000 - M5465 R500 - R505 Entrées logiques de la CNC Sorties réelles Sorties physiques Valeurs réelles I1 - I256 O1 - O256 M1 - M2047 Valeurs image I1 - I256 O1 - O256 M1 - M2047 Manuel d'utilisation Si le PLC est à l’arrêt, son fonctionnement sera le suivant: • Les valeurs réelles des ressources I correspondant aux entrées physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes. • Les sorties physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes avec les valeurs réelles de ressources O correspondantes. • Le PLC traitera toutes les demandes et modifications de ses variables internes. PLC Surveillance 10. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 159 Manuel d'utilisation 10.4 Messages actifs Lorsque cette option est activée, la CNC affiche une page où sont visualisés dynamiquement tous les messages actifs générés par l’automate. Ces messages sont classés par ordre de priorité, en commençant toujours par celui portant le plus petit numéro (le plus prioritaire). PLC Messages actifs 10. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 160 L'utilisateur pourra déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [©] [ª] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Pour effacer un ou plusieurs messages affichés, sélectionner le(s) message(s) concerné avec le curseur et frapper la touche EFFACER MESSAGE. On notera que les messages actifs sont mis à jour dynamiquement par la CNC. Manuel d'utilisation Pages actives Lorsque cette option est activée, la CNC affiche la page active portant le plus petit numéro. Pour effacer une page ou accéder au reste des pages actives, la CNC affiche les options suivantes: Cette option permet d’afficher la prochaine page active. PAGE ANTÉRIEURE Cette option permet d’afficher la page antérieur active. EFFACER PAGE Cette option permet de désactiver la page affichée. On notera que les pages actives sont mises à jour dynamiquement par la CNC. 10. PLC PAGE SUIVANTE Pages actives 10.5 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 161 Manuel d'utilisation 10.6 Sauver programme En sélectionnant cette option, la CNC garde le programme d’automate PLC_PRG dans la «Memkey Card» (CARD A). Le programme du PLC doit être compilé. S’il ne l’est pas, la CNC affichera un avis. Si le programme de PLC est en marche, la CNC sollicite son arrêt. PLC Sauver programme 10. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 162 Manuel d'utilisation Restaurer programme En sélectionnant cette option, la CNC récupère de la «Memkey Card» (CARD A) le programme d’automate PLC_PRG. Pour pouvoir exécuter cette commande, il faut que l’automate ne soit pas en train d’exécuter aucun programme de PLC, dans le cas contraire la CNC demande si l’on veut l’arrêter. 10. PLC Après avoir exécuté cette instruction, le nouveau programme source récupéré remplacera le programme source antérieur dont disposait le PLC, et il est nécessaire de le compiler et de le démarrer pour que le PLC l’exécute. Restaurer programme 10.7 CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 163 Manuel d'utilisation 10.8 Ressources d'utilisation Lorsque cette option est activée, la CNC permet de sélectionner par touches logiciel la table de ressources utilisées dans le programme de l’automate. Les tables de ressources suivantes sont disponibles: ENTREES (I) SORTIES (O) PLC Ressources d'utilisation 10. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 164 MARQUES (M) REGISTRES (R) TEMPORISATEURS (T) COMPTEURS (C) Manuel d'utilisation Statistiques Cette option affiche l’aménagement de la mémoire utilisée par le PLC, les temps d’exécution des différents modules du PLC, l’état du programme automate et la date de son édition. PLC 10. Statistiques 10.9 Cycle général Cette section affiche le temps (maximum, minimum et moyen) mis par le PLC pour exécuter un cycle de programme. On notera que ce temps comprend: • La mise à jour des ressources avec les valeurs des entrées physiques et des variables internes de la CNC. • L’exécution du cycle principal et du module périodique s’il est exécuté pendant le cycle. • La mise à jour des variables internes de la CNC et des sorties physiques avec les valeurs des ressources. • Les copies des ressources dans leurs images correspondantes. Ce point montre aussi le temps de watchdog sélectionné avec le paramètre machine du PLC "WDGPRG". Module périodique Cette section affiche le temps (maximum, minimum et moyen) mis par le PLC pour exécuter le module périodique. La périodicité affectée à ce module avec la directive "PE t" est également affichée. Cette périodicité indique selon quelle fréquence le module périodique sera exécuté. Le temps de watchdog est aussi affiché pour le module périodique sélectionné avec le paramètre machine du PLC "WDGPER". CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 165 Manuel d'utilisation État Cette section donne des informations sur l’état du programme automate, en indiquant s’il est compilé ou non, en cours d’exécution ou stoppé. La ligne "Intégré dans CPU-CNC (1/32)" indique le temps que la CPU du système dédie au PLC (1 ms toutes les 32 ms). Cette valeur est définie par le paramètre machine de PLC "CPUTIME". PLC Statistiques 10. Mémoire RAM Cette section indique la mémoire RAM du système disponible pour l’usage exclusif du PLC (installée), ainsi que la mémoire libre disponible. Le programme objet (exécutable) s’obtient par compilation du programme source, et c’est celui exécuté par le PLC. Cette section affiche la date de sa création et l’espace mémoire RAM qu’il occupe. Mémoire CARD A Ce point indique quand a été sauvé le programme d’automate, PLC_PRG, à la «Memkey Card» et la taille de celui-ci. Programme-source Cette section indique la date de la dernière édition du programme source ainsi que sa taille. Le programme source du PLC est stocké dans la mémoire RAM de la CNC. RAZ temps En tapant sur la touche logiciel RAZ TEMPS, les valeurs des temps minimum, maximum et moyen des modules PRG et PE s'actualisent, et on recommence les mesures des temps à partir de cet instant. Exemples d'application: • Quand les statistiques ne sont pas exactes parce que le premier cycle de PLC a des temps très élevés. • Quand on veut connaître la durée du cycle PLC à partir d'un certain moment, par exemple, après avoir changé un paramètre. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 166 Manuel d'utilisation 10.10 Analyseur logique L’analyseur logique est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux. Cette option permet d’analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d’une base de temps et de certaines conditions de déclenchement fixées par l’utilisateur. La page d’écran de l’analyseur logique comporte les zones ou fenêtres d’affichage suivantes: PLC 10.10.1 Description de l'écran de travail Analyseur logique 10. Il est possible d’analyser jusqu’à 8 signaux à la fois. Les résultats sont affichés au moyen d’une interface graphique facilitant l’interprétation des données. 1. Fenêtre d’états Elle affiche sous forme graphique l’état de chaque signal sélectionné. Elle comporte deux zones: une zone de variables et une zone d’états. La zone de variables affiche les noms ou symboles des signaux logiques à analyser. La zone d’états affiche l’état de chaque variable sous forme d’ondes carrées. La ligne correspondant à l’état logique 0 est en gras. Elle affiche également une ligne verticale rouge pour indiquer le point TRIGGER ou de déclenchement et une autre ligne verticale verte pour indiquer la position du curseur. CNC 8040 La ligne verticale verte peut être déplacée sur le tracé et permet de mesurer les temps entre deux points de ce tracé. La zone d’états est divisée en plusieurs franges verticales. Chacune une de ces franges représente l’espace de temps défini par la constante "Base de temps". La constante "Base de temps" définit la résolution des signaux logiques et, une fois définie par l’utilisateur, elle peut être modifiée autant de fois que désiré. Le rapport entre la "Base de temps" et la résolution des signaux est inversement proportionnel, ainsi, plus la "base de temps"est petite, plus la résolution des signaux est grande, et vice versa. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 167 Manuel d'utilisation 2. Fenêtre de cycles Cette fenêtre affiche une série de traits verticaux "¦". Chaque trait signale le moment où commence l’exécution d’un nouveau cycle de programme de PLC. Elle permet de maintenir un rapport entre le flux de signaux logiques et la durée de chaque cycle d’exécution du PLC. 3. Fenêtre d’informations Cette fenêtre donne des informations générales sur tracé en cours d’affichage. Il s’agit des informations suivantes: PLC Analyseur logique 10. • Le "Trigger" présente la condition de déclenchement définie par l’utilisateur pour réaliser la trace. • LA "Base temps" indique la base de temps définie par l’utilisateur et utilisée pour afficher la trace actuelle. • L’"État trace" indique l’état actuel de la trace. Les textes affichés et leurs significations sont les suivants: Vide Pas de tracé calculé. Capture Tracé en cours. Complet Un tracé est disponible en mémoire. • L’"Offset curseur" indique la distance à laquelle se trouve le curseur, ligne verticale verte, par rapport à la position de déclenchement, ligne verticale rouge. Il est indiqué en millièmes de seconde. • Le "Type trigger" indique le type de déclenchement sélectionné. Les textes affichés et leurs significations sont les suivants: Avant Le Trigger est placé au début du tracé. Après Le Trigger est placé à la fin du tracé. Centre Le Trigger est placé au centre du tracé. Defaut Aucune condition de déclenchement n’a été fixée. 4. Fenêtre d’édition. Il s'agit de la fenêtre d'édition standard de la CNC. Elle s'utilise pour tous les processus demandant une saisie de données. 5. Fenêtre de messages. La CNC utilise cette fenêtre pour afficher un message d’avertissement ou d’erreur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 168 Manuel d'utilisation 10.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement. Avant de demander un tracé, il est nécessaire de définir les variables à analyser, le type et les conditions de déclenchement ainsi que la base de temps à employer pour afficher les données saisies. Pour ce faire, les options "SELECTION VARIABLES", "CONDITION TRIGGER" et "BASE DE TEMPS", affichées par touches logicielles sont disponibles. Présente un curseur sur la zone de variables qui peut être déplacé avec les touches [©] [ª]. En outre, les options suivantes sont affichées par touches logicielles: Touche logiciel "ÉDITION" PLC Cette option permet de sélectionner jusqu’à 8 variables pour analyse ultérieure. Analyseur logique 10. Sélectionner variables Cette option permet d’éditer une nouvelle variable ou de modifier l’une des variables actuelles. Avant de frapper cette touche, on pointera grâce au curseur l’emplacement où cette variable sera affichée. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. Tout signal logique du PLC (I3, B1R120, TEN 3, CDW 4, DFU M200, etc...) peut être analysé, et référencé par son nom ou son symbole associé. Il est également possible d’analyser des expressions logiques composées d’une ou plusieurs consultations deant respecter la syntaxe et les normes appliquées pour l’écriture des équations du PLC. M100 AND (NOT I15 OR I5) AND CPS C1 EQ 100 Même s’il semble difficile de comprendre le traitement des consultations et expressions au niveau d’un analyseur logique, on notera que cet utilitaire peut se révéler très utile si l’on désire connaître l’état de la totalité d’une expression. Il est interdit d’utiliser plus de 16 instructions de détection de fronts (DFU et DFD) dans l’ensemble des définitions de variables et condition de trigger sélectionnées. En tapant sur la touche [ESC] on supprime la variable en cours d’édition. A partir de ce moment, cette variable peut être éditée à nouveau. Après avoir fini l'édition de la variable, on tape sur la touche [ENTER]. La nouvelle variable éditée s’affiche à l’emplacement occupé par le curseur dans la zone de variables. Seuls les 8 premiers caractères de la variable sélectionnée s’affichent, même si la variable ou l’expression utilisée pour définir cette variable en comporte plus. Le curseur se positionne sur l’emplacement de la variable suivante, qui s’affiche dans la zone d’édition; il est ainsi possible de poursuivre l’édition de nouvelles variables. On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d’édition est vide. S’il ne l’est pas, il faut supprimer cette information avec la touche [ESC] puis taper de nouveau sur la touche [ESC]. CNC 8040 Touche logiciel "EFFACER" Cette option permet d’effacer une variable. Avant de frapper cette touche, sélectionner la variable à effacer au moyen du curseur. Répéter ces opérations pour chaque variable à effacer. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 169 Manuel d'utilisation Touche logiciel "EFFACER TOUTES" Cette option efface toutes les variables de la fenêtre d’états. Sélectionner la condition de déclenchement PLC Analyseur logique 10. On définit comme condition de déclenchement ou trigger la condition de base pour réaliser la saisie de données. La saisie peut intervenir avant, après, ou avant et après que la condition de déclenchement (trigger) sélectionnée a été remplie. Cette option permet de sélectionner le type et la condition de déclenchement de l’analyseur logique. Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logiciel: Touche logiciel "ÉDITION" Cette option permet d’éditer ou modifier la condition de trigger (ou déclenchement) autour de laquelle la saisie des données à analyser doit avoir lieu. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. Il est possible d’analyser toute expression logique, qui peut être composée d’une ou plusieurs consultations devant respecter la syntaxe et les règles utilisées pour écrire les équations de PLC. Exemples d’expressions et de conditions du déclenchement: M100 Le déclenchement se produit lorsque M100 = 1. NOT M100 Le déclenchement se produit lorsque M100 = 0. CPS R100 EQ 1 Le déclenchement se produit lorsque R100 = 1. NOT I20 AND I5 Le déclenchement se produit lorsque l’expression est accomplie. Il est interdit d’utiliser plus de 16 instructions de détection de fronts (DFU et DFD) dans l’ensemble des définitions de variables et condition de trigger sélectionnées. En tapant sur la touche [ESC] on supprime la condition de trigger en cours d’édition. A partir de ce moment, cette condition peut être éditée à nouveau. Après avoir fini l'édition du trigger, on tape sur la touche [ENTER]. La nouvelle condition éditée s’affiche dans la fenêtre d’informations. Si aucune condition de déclenchement n’a été spécifiée, le système considère qu’il s’agit d’un trigger par défaut et affiche le message "Type trigger: DEFAUT" dans la fenêtre d’informations. En outre, il interdit la sélection de toute condition de déclenchement possible (trigger avant, trigger centre, trigger après). Touche logiciel "TRIGGER AVANT" La CNC commence la saisie des données dès que la condition de déclenchement choisie est remplie. CNC 8040 Ensuite, dès que le tracé est exécuté, le trigger (trait vertical rouge) s’affiche au début du tracé. Touche logiciel "TRIGGER APRÈS" La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé (avant que la condition de "trigger" soit remplie). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Le tracé est considéré comme terminé dès que la condition de déclenchement choisie est remplie. Le système affiche le "trigger" (trait vertical rouge) à la fin du tracé. 170 Manuel d'utilisation Touche logiciel "TRIGGER AU MILIEU" La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé (avant que la condition de "trigger" soit remplie). Lorsque le tracé est terminé, le "trigger" (trait vertical rouge) s’affiche au centre du tracé. Sélectionner la base des temps Comme la largeur de ces bandes est fixe, la résolution des signaux sera définie par cette base de temps. Ainsi, plus la base de temps est faible, plus la résolution des signaux est grande. Exemple: PLC 10. Analyseur logique Grâce à ce paramètre, l’utilisateur spécifie la durée représentée par chaque bande verticale. Marque changeant d’état toutes les 2 millisecondes. Sa représentation avec une base de temps de 10 millisecondes sera: Sa représentation avec une base de temps de 20 millisecondes sera: Sa représentation avec une base de temps de 4 millisecondes sera: La base de temps est définie en millisecondes et la valeur sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’informations. Par défaut, la CNC fixe une base de temps de 10 millisecondes. En principe, il est possible de fixer une base de temps s’adaptant à la fréquence des signaux à traiter. Ensuite, pendant l’analyse du tracé, il sera possible de changer de base de temps, ce qui permet d’obtenir une résolution du signal plus fine. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 171 Manuel d'utilisation 10.10.3 Exécuter la trace Lorsque les variables et les conditions de déclenchement désirées ont été sélectionnées, frapper la touche logiciel "EXECUTER TRACE" afin que la CNC puisse commencer à saisir les données. Quand la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur. PLC Analyseur logique 10. Pendant l’exécution du tracé, la fenêtre d’informations affiche le message "Etat tracé: CAPTURE". Le tracé s’achève quand la mémoire-tampon interne affectée à cette fonction est pleine ou en cas d’interruption de la fonction par la touche "ARRETER TRACE". A partir de ce moment, la fenêtre d’informations affiche le message "Etat tracé: COMPLET". Saisie de données La saisie des données intervient au début de chaque cycle (PRG et PE), après lecture des entrées physiques et mise à jour des marques correspondant aux sorties logiques de la CNC ou juste avant le début de l’exécution du programme. Pour réaliser la saisie de données pendant l’exécution du cycle de PLC, utiliser la directive "TRACE". Cette directive permet la saisie de données de signaux dont la fréquence de changement est supérieure au temps de cycle, ainsi que de données changeant d’état pendant l’exécution du cycle, mais dont l’état est identique au début et à la fin du cycle. Exemple d’utilisation de la directive "TRACE": PRG ----------TRACE ; Saisie de données ----------TRACE ; Saisie de données ----------TRACE ; Saisie de données ----------END PE 5 ----------TRACE ; Saisie de données ----------END La saisie de données pendant l’exécution du tracé, dabs ce programme, se produit: CNC 8040 • Au début de chaque cycle PRG. • Chaque fois que l’on exécute le module périodique (tous les 5 millièmes de seconde). • 3 fois dans le module PRG. • 1 fois dans le module PE. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) De cette façon, grâce à la directive "TRACE", il est possible d’augmenter la fréquence de saisie de données, en particulier aux points du programme jugés les plus critiques. La directive "TRACE" ne doit être utilisée que lors du déverminage du programme automate; elle ne doit plus être utilisée dès que le déverminage est terminé. 172 Manuel d'utilisation Modes de fonctionnement Le mode de saisie de données dépend du type de trigger sélectionné. Les divers types de déclenchement (trigger) et le mode de saisie de données dans chaque cas sont décrits ci-dessous: Trigger avant La saisie de données commence dès que la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, soit lorsque la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur. En cas d’arrêt forcé du tracé (touche "ARRETER TRACE") avant que "trigger" se produise, le tracé sera vide. Trigger après PLC Analyseur logique Le tracé est considéré comme terminé quand la mémoire-tampon de tracé est pleine ou quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"). 10. La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE". Le tracé est considéré comme terminé quand la condition de déclenchement sélectionnée est remplie ou quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"). En cas d’arrêt forcé du tracé avant que "trigger" se produise, le tracé s’affiche avec des données mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge). Trigger au milieu La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE". La CNC validera une moitié de la mémoire-tampon du tracé pour stocker les données correspondant au tracé antérieur au "trigger" et l’autre moitié pour les données correspondant au tracé postérieur au "trigger". Le tracé est considéré comme terminé quand la mémoire-tampon de tracé est pleine ou quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"). En cas d’arrêt forcé du tracé avant que "trigger" se produise, le tracé s’affiche avec des données mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge). Trigger par défaut La CNC réalise ce type de tracé quand aucune condition de déclenchement n’est spécifiée. La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE". Le tracé est considéré comme terminé quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"), et le tracé s’affiche avec des données mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge). CNC 8040 Représentation de la trace Lorsque la saisie de données est terminée, la CNC affiche dans la fenêtre d’états et sous forme graphique les signaux basés sur le tracé calculé pour les variables analysées. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) En outre, un trait vertical rouge indiquant le point où s’est produit le "trigger" et un trait vertical vert indiquant la position du curseur se superposent au tracé. La position du curseur (ligne verticale verte) peut être déplacée sur toute la longueur du tracé grâce aux touches suivantes: 173 Manuel d'utilisation Flèche à gauche Déplace le curseur d’un pixel à gauche. Si cette touche est maintenue, le curseur avance d’un pixel à la fois, sa vitesse augmentant avec le temps. Si le curseur se trouve complètement à gauche, le tracé affiché se déplacera vers la droite sans que le curseur change de position. Flèche à droite PLC Analyseur logique 10. Déplace le curseur d’un pixel à droite. Si cette touche est maintenue, le curseur avance d’un pixel à la fois, sa vitesse augmentant avec le temps. Si le curseur se trouve complètement à droite, le tracé affiché se déplacera vers la gauche sans que le curseur change de position. Page précédente Déplace le curseur d’une page d’écran à gauche. Page suivante Déplace le curseur d’une page d’écran à droite. La CNC affichera en permanence dans la fenêtre d’informations la position du curseur (trait vertical vert) par rapport à la position de déclenchement (trait vertical rouge). Cette information est affichée comme "Offset curseur:" elle est indiquée en millièmes de seconde. Analyser trace Lorsque la saisie de données est terminée, la CNC affiche le tracé dans la fenêtre d’états et valide la touche "ANALYSER TRACE". Cette option permet de positionner le curseur (trait vertical vert) au début du tracé, à sa fin ou en un point donné de ce tracé. Elle permet également de modifier la base de temps utilisée pour représenter le tracé ou de calculer l’intervalle de temps entre deux points du tracé. Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logiciel: Rechercher début Affiche le début du tracé, avec le curseur positionné au début du tracé. Rechercher fin Affiche la dernière partie du tracé, avec le curseur positionné à la fin du tracé. Rechercher déclenchement Affiche la zone du tracé correspondant à la zone de déclenchement. Le point où s’est produit le "trigger" est signalé par un trait vertical rouge qui se superpose au tracé. La CNC exécute cette option quand un "trigger" se produit pendant l’analyse du tracé. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 174 Manuel d'utilisation Rechercher temps Lorsque cette touche est frappée, la CNC demande la position que doit occuper le curseur par rapport au point de déclenchement. Cette valeur est exprimée en millisecondes. Par exemple: Si on a sélectionné une "Recherche de temps" de –1.000 millièmes de seconde, la CNC présente la partie de la trace correspondante 1 seconde avant le moment du trigger. Si aucun "trigger" ne s’est produit pendant l’analyse du tracé, la CNC supposera que la position indiquée est référencée par rapport au début du tracé. Cette option permet de connaître l’intervalle de temps entre deux points du tracé. Procéder comme suit pour définir les points de début et de fin du calcul. Positionner le curseur sur le point de début du calcul et frapper la touche "MARQUER DEPART" pour le valider. Le déplacement du curseur s'effectuera avec les touches [©] [ª], "Page précédente" et "page suivante". PLC Analyseur logique Calculer les temps 10. Positionner le curseur sur le point final du calcul et frapper la touche "MARQUER FINAL" pour le valider. La CNC affichera dans la fenêtre de messages le temps existant entre les deux. Ce temps s’exprimera en millièmes de seconde. Cette possibilité peut s’avérer très utile pour calculer avec précision les temps de montée et de descente du front des signaux, le temps entre le déclenchement de deux signaux, le temps entre le déclenchement d’un signal et le début du cycle, etc... Modifier la base Cette option permet de modifier la "Base de temps". La zone d’états est divisée en plusieurs franges verticales. Chacune une de ces franges représente l’espace de temps défini par la constante "Base de temps". Le rapport entre la "Base de temps" et la résolution des signaux est inversement proportionnel, ainsi, plus la "base de temps"est petite, plus la résolution des signaux est grande, et vice versa. Lorsque cette touche est actionnée, la CNC demande la nouvelle valeur à affecter à la base de temps. Cette valeur est exprimée en millisecondes. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 175 Manuel d'utilisation PLC Analyseur logique 10. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 176 PERSONNALISATION 11 Ce mode de fonctionnement permet de créer jusqu’à 256 PAGES définies par l’utilisateur, et qui sont stockées dans la "Memkey Card". Il permet également de créer jusqu’à 256 SYMBOLES utilisés pour créer les pages d’écran personnalisées de l’utilisateur. Ces symboles sont également stockés dans la "Memkey Card". L’information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de mémoire, sinon la CNC affichera le message correspondant. Les pages d’écran utilisateur chargées en la "Memkey Card" peuvent être: • Utilisées dans les programmes de personnalisation, comme décrit plus loin. • Affichées à la mise sous tension (page 0) en remplacement du logo FAGOR. • Activées depuis le PLC. Pour sélectionner les écrans d’utilisateur, le PLC dispose de 256 marques, chacune avec son mnémonique correspondant. Ces marques sont: M4700 PIC0 M4701 PIC1 M4702 PIC2 --- ---- --- ---- M4953 PIC253 M4954 PIC254 M4955 PIC255 Lorsqu’une de ces marques est mise à "1", la page correspondante est activée. • Utilisées pour compléter le système d’aide des fonctions M (pages 250-255). Chaque fois que l’on sollicite l’information d’aide à la programmation des fonctions auxiliaires "M" avec la touche [HELP], la CNC affiche la page interne correspondante. Lorsque la page d’utilisateur 250 est définie, cette information comprend aussi le symbole(a) indiquant qu’il y a plus de pages d’information disponibles. Si cette touche est actionnée, la CNC affiche la page utilisateur 250. La CNC continue à afficher ce symbole tant que d’autres pages d’aide définies par l’utilisateur sont définies (250-255). Ces pages doivent être définies en ordre séquentiel, en commençant toujours par la page 250. Si elle constate qu’une des pages n’est pas définie, la CNC supposera qu’il n’existe plus de page disponible. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 177 Manuel d'utilisation Les pages utilisateur activées depuis le PLC peuvent être affichées avec l’option PAGES ACTIVES du PLC. Les diverses options disponibles dans ce mode de fonctionnement sont: UTILITÉS Permet la manipulation des symboles et des pages d’utilisateur (éditer, copier, supprimer, etc.). PERSONNALISATION 11. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 178 ÉLÉMENTS GRAPHIQUES Permet d’inclure des éléments graphiques sur le symbole ou page sélectionnée. TEXTES Permet d’inclure des textes dans le symbole ou la page sélectionnée. MODIFICATIONS Permet de modifier le symbole ou la page sélectionnés. Manuel d'utilisation Utilitaires Les différentes options disponibles dans ce mode sont: Touche logiciel "RÉPERTOIRE" Permet de visualiser les répertoires de pages et de symboles d’utilisateur qui sont emmagasinés dans la «Memkey Card» (CARD A), ou dans les dispositifs externes, à travers des lignes série. Le CNC montre la taille en bits de chacune des pages et des symboles d’usager disponibles. Touche logiciel "COPIER" Utilitaires Sélectionner le dispositif et le répertoire désiré. 11. PERSONNALISATION 11.1 Permet d’effectuer des copies dans la «Memkey Card» (CARD A) ou entre la (CARD A) et les dispositifs externes. Exemples: • Pour copier la page 5 de la "Memkey Card" á la liaison série 2. COPIER PAGE 5 EN L ´SÉRIE 2 (DNC) • Pour copier la page 50 de la liaison série 2 á la "Memkey Card". COPIER L ´SÉRIE 2 (DNC) EN PAGE 50 ENTER • Pour copier le symbole 15 comme symbole 16 dans la "Memkey Card". COPIER SYMBOLE 15 EN SYMBOLE 16 ENTER Touche logiciel "EFFACER" Permet d’effacer une page ou un symbole de la «Memkey Card», les pas suivants étant à suivre pour cela: • Taper sur la touche EFFACER. • Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE. • Taper le numéro de la page ou du symbole à supprimer puis taper sur [ENTER]. La CNC demandera la confirmation de la commande. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 179 Manuel d'utilisation Touche logiciel "RENOMMER" Permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à une page ou un symbole de la «Memkey Card». S’il en existe une autre avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis et permettra de modifier la commande. Exemples: Utilitaires PERSONNALISATION 11. • Pour changer le numéro de page 20 par 55. RENOMMER PAGE 20 A N O U V E AU NUMÉRO 55 ENTER • Pour changer le commentaire du symbole 10. RENOMMER SYMBOLE 10 A N O U V E AU NUMÉRO "Hello" ENTER Touche logiciel "ÉDITER" Permet d’éditer une page ou un symbole d’utilisateur. Pour cela il faut: • Taper sur la touche logiciel EDITER. • Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE. • Saisir le numéro de la page ou symbole. • Taper sur [ENTER] Si la page ou le symbole n’existe pas, il sera montré une page vide dans la zone d’édition. La manière d’éditer des pages et des symboles d’utilisateur est expliquée plus loin dans ce même chapitre. Si on effectue des changements dans la page ou le symbole sélectionné, la CNC demandera si on veut les sauver dans les cas suivants: • Si on quitte le mode PERSONNALISATION. • En sélectionnant une autre page ou un autre symbole. Touche logiciel "SAUVER" Permet d’enregistrer dans la "Memkey Card" la page ou le symbole en cours d’édition. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 180 Manuel d'utilisation Édition de pages et de symboles d’utilisateur Avant d’éditer une page ou un symbole utilisateur, ils doivent être sélectionnés grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. L’édition ou la modification d’une page ou d’un symbole utilisateur sont possibles grâce aux options ELEMENTS GRAPHIQUES, TEXTES et MODIFICATIONS. L’information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de mémoire, sinon la CNC affichera le message correspondant. 11. PERSONNALISATION Lorsque la page ou le symbole ont été sélectionnés, la CNC affiche une page d’écran de ce type: Édition de pages et de symboles d’utilisateur 11.2 La partie supérieure gauche indique le numéro de la page ou du symbole en cours d’édition. La fenêtre principale affiche la page ou le symbole sélectionnés. Dans le cas d’une page ou d’un symbole nouveaux, la fenêtre principale est "vide" (sur fond bleu). Par ailleurs, une fenêtre au bas de l’écran affiche les divers paramètres d’édition disponibles et présente en surbrillance les valeurs sélectionnées. Les divers paramètres disponibles sont les suivants: • Le type de tracé utilisé pour définir les éléments graphiques. • L’avance appliquée aux déplacements du curseur (en nombre de pixels). • La taille de caractères utilisée pour créer les textes à insérer dans les pages et les symboles. • La couleur de fond utilisée pour la création de la page et la couleur correspondant au tracé représentant les éléments graphiques et les textes. Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond sélectionnées. Cette même fenêtre affiche en plus les coordonnées du curseur en pixels, la position horizontale étant définie par la cote en X (1 à 638), et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 181 Manuel d'utilisation Après avoir sélectionné l’une des options ÉLÉMENTS GRAPHIQUES, TEXTES ou MODIFICATIONS, la CNC permet de modifier les paramètres d’édition à tout moment, même pendant la définition des éléments graphiques et textes. De cette façon, il est possible d’éditer des formes de couleur et de tracé différents, ainsi que des textes de différentes tailles. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS]. PERSONNALISATION Édition de pages et de symboles d’utilisateur 11. Dès l’entrée dans ce mode, la CNC affiche par touches logiciel les différentes options décrites ci-dessous et permettant de modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de nouveau sur la touche [INS]. Touche logiciel "AVANCE DU CURSEUR" Cette option permet de sélectionner l’avance, ou pas (1, 8, 16, 24), en pixels, de déplacement du curseur. Après la frappe de cette touche, la sélection s’effectue comme suit: 1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [§] [¨] l'avance ou pas souhaité. La CNC affichera en permanence et en surbrillance l’avance sélectionnée. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider l’avance sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affiche la valeur 8 à ce paramètre. Touche logiciel "TYPE DE LIGNE" Cette option permet de sélectionner le type de ligne à utiliser pour définir les éléments graphiques. Après la frappe de cette touche, la sélection s’effectue comme suit: 1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches[§] [¨] le type de ligne ou trait souhaité. La CNC affichera en permanence et en surbrillance le type de ligne sélectionné. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le type de ligne sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. En sélectionnant une nouvelle page ou symbole, la CNC affecte à ce paramètre le "Trait continu fin". On ne peut pas utiliser le trait gras pour représenter des polylignes et des polygones. Ils sont toujours représentés avec trait fin. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 182 Manuel d'utilisation Touche logiciel "TAILLE DU TEXTE" Cette option permet de sélectionner la taille des lettres utilisées pour écrire les textes à insérer dans les pages et les symboles. Trois tailles sont disponibles: • Taille normale. Cette taille sera utilisée pour représenter toutes les lettres, majuscules et minuscules, ainsi que tous les chiffres et signes disponibles sur le clavier de la CNC. Si des minuscules sont choisies dans l’une de ces tailles, la CNC les transforme automatiquement en majuscules. Pour sélectionner une des tailles de lettre, procéder comme suit: 1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [©] [ª] la taille de lettre souhaitée. La CNC affichera en permanence et en surbrillance la taille de lettre sélectionnée. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la taille de lettre sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte par défaut la taille de lettre normale. PERSONNALISATION Ces tailles seront utilisées pour représenter les majuscules "A ... Z", les chiffres "0 ... 9", les signes"*", "+", "-", ".", ":", "#", "%", "/", "<", ">", "?", et les caractères spéciaux "Ç", "Ä", "Ö", "Ü", "ß". Édition de pages et de symboles d’utilisateur 11. • Taille double et taille triple. Touche logiciel "COULEUR FOND" Cette option permet de sélectionner la couleur de fond désirée, sur lequel seront édités les éléments graphiques et les textes. Lors d’une édition ou modification d’un symbole, la couleur du fond ne doit pas être changée, car il s’agit d’un attribut de la page et non du symbole. Si un fond BLANC est désiré, l’emploi d’une autre couleur de fond est conseillé pendant l’insertion d’éléments graphiques et de textes, car le curseur est de couleur blanche. Dès que la page a été créée, on pourra choisir la couleur de fond désirée. Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond sélectionnées. Pour sélectionner la couleur du fond, procéder comme suit: 1. Sélectionner entre les 16 couleurs affichées et avec les touches[§] [¨] [©] [ª] la couleur du fond souhaitée. La CNC affiche en permanence et grâce au rectangle intérieur la couleur de fond sélectionnée. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la couleur du fond sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte la couleur bleue à ce paramètre. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 183 Manuel d'utilisation Touche logiciel "COULEUR PRINCIPALE" Cette option permet de sélectionner la couleur de trait à utiliser pour représenter les éléments graphiques et les textes. Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond sélectionnées. PERSONNALISATION Édition de pages et de symboles d’utilisateur 11. Pour sélectionner la couleur principale, procéder comme suit: 1. Sélectionner entre les 16 couleurs affichées et avec les touches [§] [¨] [©] [ª] la couleur principale souhaitée. La CNC affiche en permanence et grâce au rectangle intérieur blanc la couleur principale sélectionnée. Le rectangle contenant les deux couleurs sélectionnées (fond et principale) est également affiché. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la couleur principale sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte la couleur blanche à ce paramètre. Touche logiciel "GRILLE" Cette option permet d’afficher sur l’écran une grille formée par un réticule de points avec un intervalle de 16 pixels. La grille est de couleur blanche quand le fond est de l’une des 8 couleurs représentées dans les rectangles supérieurs, et de couleur noire quand il est de l’une des 8 couleurs représentées dans les rectangles inférieurs. Pour supprimer la grille, frapper cette touche logiciel à nouveau. Chaque fois que la grille est affichée, la CNC initialise le paramètre d’avance ou de pas du curseur avec 16 pixels. Si cette valeur coïncide avec la distance entre points de la grille, tous les déplacements du curseur seront exécutés sur des points de la grille. Il est toutefois possible de modifier cette valeur ultérieurement grâce à la touche logiciel AVANCE CURSEUR. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 184 Manuel d'utilisation Éléments graphiques L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’inclure des éléments graphiques dans le symbole ou la page sélectionnés. Pour ce faire, la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels (coordonnée en X) x 336 pixels (coordonnée en Y). Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné l’un des possibles éléments graphiques pouvant être inclus dans une page ou symbole, on pourra le déplacer à travers l’écran avec les touches [§] [¨] [©] [ª]. Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes: [SHIFT] + [¨] Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638). [SHIFT] + [¨] Positionne le curseur sur la première colonne (X1). [SHIFT] + [©] Positionne le curseur sur la première rangée (Y0). [SHIFT] + [ª] Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334). Éléments graphiques 11. S’il s’agit d’une page nouvelle, la CNC affichera le curseur au centre de l’écran; dans le cas d’un symbole nouveau, le curseur se situe dans l’angle supérieur gauche. PERSONNALISATION 11.3 Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le curseur. Procéder comme suit: 1. Taper sur la touche "X" ou "Y". La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné. 2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur cet axe. La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le curseur à la position indiquée. Dès que cette option est activée, la CNC permet à tout moment, y compris pendant la définition des éléments graphiques, de modifier les paramètres d’édition. De cette façon, il est possible d’éditer des formes de couleurs et de tracés différents. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS]. Dans ce mode, actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de nouveau sur la touche [INS]. Les éléments graphiques pouvant être inclus dans une page ou un symbole sont sélectionnés par touches; il s’agit des éléments suivants: Touche logiciel "LIGNE" Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur la position de début de ligne et taper sur la touche [ENTER] pour la valider. 2. Déplacer le curseur jusqu’à la fin de la ligne (la CNC affichera en permanence la ligne en cours de programmation). CNC 8040 3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner. Répéter les opérations ci-dessus pour tracer d’autres lignes. Si on ne veut plus de lignes, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 185 Manuel d'utilisation Touche logiciel "RECTANGLE " Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’un des sommets du rectangle et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Amener le curseur sur l’angle opposé (la CNC affichera en permanence le rectangle en cours de programmation). Éléments graphiques PERSONNALISATION 11. 3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le rectangle ou la touche [ESC] pour abandonner. Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres rectangles. Si on ne veut plus de rectangles, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. Touche logiciel "CERCLE" Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur le centre du cercle et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Déplacer le curseur afin de définir le rayon. Pendant le déplacement du curseur, la CNC affichera le cercle en cours de programmation. 3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le cercle ou la touche [ESC] pour abandonner. Dès la validation du cercle, le curseur se positionne en son centre pour faciliter le dessin de cercles concentriques. Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres cercles. Si on ne veut plus dessiner des cercles, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. Touche logiciel "ARC" Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’une des extrémités de l'arc et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Déplacer le curseur à l’autre extrémité de l’arc (la CNC affichera la droite reliant les deux points) puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. Après la validation des deux extrêmités de l’arc, le curseur se positionne au centre de la droite qui les réunit. 3. Déplacer le curseur pour définir la courbure (la droite affichée se transforme en un arc passant par les trois points indiqués). 4. Taper sur la touche [ENTER] pour valider l'arc ou la touche [ESC] pour abandonner. Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres arcs. Si on ne veut plus dessiner des arcs, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. CNC 8040 Touche logiciel "POLYLIGNE" Une polyligne se compose d’un ensemble de lignes, dans lequel le point d’arrivée de l’une coïncide avec le point de départ de la suivante. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’une des extrémités de la polyligne et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 186 Manuel d'utilisation 2. Amener le curseur sur la première pointe de la polyligne (fin de la première ligne et début de la suivante); la CNC affiche en permanence la ligne en cours de programmation. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette option, (la polyligne sera supprimée). 3. Répéter le opération 2 pour le reste des lignes. On notera que le nombre maximum de lignes d’une polyligne est limité à 127. Après avoir dessiné toute la polyligne, taper de nouveau sur la touche [ENTER] pour valider la polyligne ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option (la polyligne sera supprimée). Cette option permet d’inclure un symbole déjà dessiné dans une page ou un symbole en cours d’édition. Éléments graphiques Touche logiciel "SYMBOLE " PERSONNALISATION Pour dessiner d’autres polylignes, répéter les opérations précédentes et si on ne veut pas dessiner d'autres polylignes, taper sur la touche [ESC] pour revenir au menu antérieur. 11. Pour pouvoir inclure un symbole à l’endroit désiré, procéder comme suit: 1. Saisir le numéro du symbole à inclure dans la page ou le symbole en cours d’édition puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. La CNC affichera ce symbole. Le curseur sera situé au point de référence correspondant à ce symbole (angle supérieur gauche du symbole). 2. Amener le curseur au point où le symbole doit être placé. Dans ce mouvement seul se déplace le curseur, pas le symbole. 3. Une fois le curseur situé sur la position souhaitée il faut taper sur la touche [ENTER] pour que la CNC situe le symbole à l’endroit sélectionné. Si on ne désire pas inclure le symbole, on doit taper sur la touche [ESC], la CNC abandonnera cette option. 4. La CNC permet d’inclure le symbole sélectionné en plusieurs points. Pour cela il faut déplacer de nouveau le curseur et taper sur la touche [ENTER], pour que la CNC place le symbole à l’endroit sélectionné. 5. Pour abandonner cette option et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. Pour inclure différents symboles dans la page ou le symbole sélectionné, sélectionner chaque fois l’option "SYMBOLE". Il n'est pas permis d'inclure un symbole en lui-même. C’est-à-dire que si l’on est en train d’éditer le symbole 4, la CNC permet d’inclure n’importe quel symbole autre que le 4. En supprimant ou modifiant symbole, la CNC actualise toutes les pages ou symboles le contenant, étant donné que les appels à ce symbole restent actifs. En conséquence, lorsqu’une page ou un symbole appelant un symbole inexistant (supprimé ou non défini) sont affichés, cette partie de la page apparaît vide. Toutefois, si ce symbole est édité plus tard, la nouvelle représentation affectée au symbole apparaîtra dans toutes les pages et symboles dans lesquels il a été inclus. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 187 Manuel d'utilisation Touche logiciel "POLYGONE" Un polygone est une polyligne fermée dont les points de début et de fin coïncident. Pour représenter un polygone, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’un des sommets du polygone, puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. Éléments graphiques PERSONNALISATION 11. 2. Amener le curseur sur la pointe suivante du polygone (la CNC affichera en permanence la ligne en cours de programmation). Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette option, (le polygone sera supprimé). 3. Répéter l’opération 2 pour le reste des pointes. Après défini tous les sommets, taper de nouveau sur la touche [ENTER]. La CNC terminera le polygone, en affichant la ligne qui unit les pointes de début et de fin. Pour dessiner d’autres polygones, répéter les opérations précédentes et si on ne veut pas dessiner d'autres polygones, taper sur la touche [ESC] pour revenir au menu antérieur. Touche logiciel "POLYGONE REMPLI" Pour dessiner un polygone plein, suivre les pas indiqués dans l’option "POLYGONE". Lorsque le polygone a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition. Touche logiciel "CERCLE REMPLI" Pour dessiner un cercle plein, suivre les pas indiqués dans l’option "CERCLE". Lorsque le cercle a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition. Touche logiciel "RECTANGLE REMPLI" Pour dessiner un rectangle plein, suivre les pas indiqués dans l’option "RECTANGLE". Lorsque le rectangle a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 188 Manuel d'utilisation Textes L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’introduire des textes dans le symbole ou la page sélectionnés. Pour ce faire, la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels (coordonnée en X) x 336 pixels (coordonnée en Y). Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné le texte que l'on veut inclure, on pourra se déplacer à travers l'écran avec les touches [§] [¨] [©] [ª]. Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes: [SHIFT] + [¨] Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638). [SHIFT] + [¨] Positionne le curseur sur la première colonne (X1). [SHIFT] + [©] Positionne le curseur sur la première rangée (Y0). [SHIFT] + [ª] Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334). Textes 11. S’il s’agit d’une page nouvelle, la CNC affichera le curseur au centre de l’écran; dans le cas d’un symbole nouveau, le curseur se situe dans l’angle supérieur gauche. PERSONNALISATION 11.4 Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le curseur. Procéder comme suit: 1. Taper sur la touche "X" ou "Y". La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné. 2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur cet axe. La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le curseur à la position indiquée. Dès que cette option est activée, la CNC permet à tout moment, y compris pendant la définition des textes, de modifier les paramètres d’édition. De cette façon, il est possible d’insérer des textes de couleurs et de tracés différents. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS]. Dans ce mode, actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de nouveau sur la touche [INS]. Il est possible d’insérer un des textes disponibles au niveau de la CNC ou un texte introduit précédemment par l’utilisateur. Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logicielles: TEXTE DEFINI PAR L’UTILISATEUR Pour insérer le texte désiré, procéder comme suit: 1. Taper sur la touche [ENTER]. La CNC affichera une zone d’écran pour l'édition du texte, le curseur affiché dans cette zone peut être déplacé avec les touches [§] [¨]. CNC 8040 2. Au moyen du clavier, définir le texte à insérer. Au fur et à mesure de l’introduction du texte dans la zone d’édition, un rectangle est généré dans la fenêtre principale de la CNC pour indiquer l’espace que ce texte occupera sur l’écran. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent. 3. Après avoir défini le texte, taper sur la touche [ENTER]. 189 Manuel d'utilisation Le texte édité reste dans la zone d’édition, et le curseur se positionne sur le rectangle situé dans la fenêtre principale de la CNC. 4. Déplacer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur. 5. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC remplace le rectangle par le texte indiqué. On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas être changées. Par conséquent, pour modifier l’un de ces paramètres, cette opération doit se réaliser avant de taper sur la touche [ENTER]. Textes PERSONNALISATION 11. NUMERO DE TEXTE Cette option permet de sélectionner un texte utilisé par la CNC dans les divers modes de travail et de l’introduire dans la page ou le symbole actifs. Pour insérer l’un de ces textes, procéder comme suit: 1. Frapper la touche logiciel correspondante. La CNC affichera une zone d’écran pour définir le numéro de texte, le curseur affiché dans cette zone peut être déplacé avec les touches [§] [¨]. 2. Définir avec le clavier le numéro de texte à insérer puis taper sur la touche [ENTER]. La CNC affichera le texte sélectionné. En indiquant aussi dans la fenêtre principale de la CNC et avec un rectangle, l’espace qu’occupera ce texte. Si on ne veut pas utiliser ce texte, saisir à nouveau un autre numéro et taper sur la touche [ENTER]. Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent. 3. Après avoir sélectionné souhaité, taper sur la touche [ENTER]. Le texte sélectionné reste dans la zone d’édition, et le curseur se positionne sur le rectangle situé dans la fenêtre principale de la CNC. 4. Déplacer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur. 5. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC remplace le rectangle par le texte indiqué. On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas être changées. Par conséquent, pour modifier l’un de ces paramètres, cette opération doit se réaliser avant de taper sur la touche [ENTER]. Cette application peut être utile lorsque les pages ou les symboles à éditer doivent apparaître dans d’autres langues, car la CNC les traduira dans la langue choisie. En général, lorsque les textes ne doivent apparaître qu’en une seule langue, il est plus commode de les écrire simplement au lieu de les rechercher dans une liste de plus de 1500 messages prédéfinis. Toutefois, l’utilisateur désirant un tirage de ces textes préfinis peut en faire la demande auprès de Fagor Automation. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 190 Manuel d'utilisation Modifications L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné une des options de modification, on pourra se déplacer à travers l'écran avec les touches [§] [¨] [©] [ª]. [SHIFT] + [¨] Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638). [SHIFT] + [¨] Positionne le curseur sur la première colonne (X1). [SHIFT] + [©] Positionne le curseur sur la première rangée (Y0). [SHIFT] + [ª] Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334). Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le curseur. Procéder comme suit: 1. Taper sur la touche "X" ou "Y". La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné. Modifications 11. Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes: PERSONNALISATION 11.5 2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur cet axe. La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le curseur à la position indiquée. Les options permettant de modifier une page ou un symbole sont: EFFACER PAGE Cette option permet d’effacer la page ou le symbole sélectionnés. Lorsque cette touche a été frappée, la CNC demande confirmation avant d’exécuter l’opération indiquée. En exécutant cette option, on efface la page ou le symbole étant édité. Néanmoins, la CNC conservera dans la "Memkey Card" le contenu qu’avait cette page ou ce symbole la dernière fois que fut exécutée l’instruction "ENREGISTRER". EFFACER ELEMENTS Cette option permet d’effacer l’un des éléments représentés dans la page ou le symbole sélectionnés. Pour supprimer un texte ou tout élément graphique représenté dans la page ou le symbole sélectionné, les pas suivants sont à suivre : 1. Situer le curseur sur l'élément à effacer et taper sur la touche [ENTER]. La CNC analysera une zone comprise entre ± 8 pixels par rapport à la position indiquée. CNC 8040 Dans le cas d’un symbole, le curseur doit se situer sur la croix signalant son point de référence. Pour effacer un cercle ou un polygone plein, positionner le curseur sur un point de la circonférence ou sur l’une des lignes constituant le polygone extérieur. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 191 Manuel d'utilisation 2. Si un élément graphique ou un texte est présent dans cette zone, la CNC l’affiche en surbrillance et demande s’il doit être effacé. Pour supprimer cet élément, taper sur la touche [ENTER] et pour le conserver, taper sur la touche [ESC]. Si la CNC détecte plusieurs éléments dans la zone indiquée, elle les affiche un par un en surbrillance et demande confirmation de l’effacement de chaque élément. Modifications PERSONNALISATION 11. DEPLACER ECRAN Cette option permet de déplacer l’ensemble des éléments graphiques et textes de l’écran sélectionné. Cette option ne s’applique qu’aux pages complètes, et non aux symboles individuels. Lorsque cette option est activée, la CNC positionne le curseur au centre de l’écran, qui est pris comme point de référence de l’écran. Pour déplacer l’écran, procéder comme suit: 1. Amener le curseur à l’emplacement où doit se situer le point de référence de la page. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC déplace l’ensemble des éléments graphiques et textes de l’écran au point indiqué. Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent. Répéter les opérations ci-dessus pour exécuter d’autres déplacements de l’écran. Autrement, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu antérieur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 192 PARAMÈTRES MACHINE 12 Pour que la machine-outil puisse exécuter correctement les instructions programmées, la CNC doit connaître les données spécifiques de la machine telles que : avances, accélérations, réalimentations, changement automatique d’outils, etc... Ces données sont déterminées par le fabricant de la machine et doivent être emmagasinées dans les tables de paramètres machine. Ces tables peuvent être éditées dans ce mode de travail, ou bien être copiées de la «Memkey Card» ou d’un ordinateur, comme il est indiqué plus loin. Lorsqu’on accède à ce mode d’opération la CNC affichera toutes les tables qui sont sauvées dans la «Memkey Card» (CARD A). La CNC dispose des groupes de paramètres machine suivants: • Paramètres généraux de la machine. • Paramètres des axes (une table par axe). • Paramètres de la broche. • Paramètres du variateur. • Paramètres de configuration des liaisons série, RS422 et RS232C. • Paramètres de configuration d'Ethernet. • Paramètres du PLC. • Fonctions auxiliaires M. • Compensation de pas de vis (une table par axe). • Compensations croisées entre deux axes (par exemple : chute du coulisseau). Il faut tout d'abord personnaliser les paramètres machine généraux, étant donné qu'ils servent à définir les axes de la machine, et par conséquent, les tables de paramètres des axes. On décidera également si la machine disposera ou non de la compensation croisée et entre quels axes elle s’appliquera, la CNC générant la table de compensation croisée correspondante. Avec les paramètres machine généraux on définit aussi la longueur des tables du magasin d’outils, outils, correcteurs et table des fonctions auxiliaires M. Avec les paramètres des axes on peut définir si l'axe a ou n'a pas de compensation de vis et la longueur de la table correspondante. Après avoir défini ces paramètres généraux, on tape sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] pour que la CNC active les tables requises. Il est conseillé de sauver les tables dans la “Memkey Card” ou dans un périphérique ou un ordinateur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 193 Manuel d'utilisation 12.1 Tables de paramètres machine Les tables de paramètres générales, paramètres des axes, paramètres de broche, paramètres des liaisons série et paramètres de PLC ont la structure suivante: PARAMÈTRES MACHINE Tables de paramètres machine 12. Dans chaque table est indiqué le numéro de paramètre, la valeur qui lui est affectée et le nom ou mnémonique associé a ce paramètre. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 194 Manuel d'utilisation Table de fonctions auxiliaires "M" La table des fonctions auxiliaires M a la structure suivante: PARAMÈTRES MACHINE 12. Table de fonctions auxiliaires "M" 12.2 Le nombre de fonctions M dans la table se définit avec le paramètre machine général "MMISCFUN". Dans chaque ligne est défini: • Le numéro (0-9999) de la fonction auxiliaire M définie. Si une fonction M n’est pas définie, la CNC affichera M????. • Le numéro de la sous-routine à associer à cette fonction auxiliaire. • 8 bits de personnalisation. x x x x x x x x (7) (6) (5) (4) (3) (3) (1) (0) Bit 0 Indique si la CNC doit (=0) ou non (=1) attendre le signal AUXEND (signal de M exécutée), avant de poursuivre l’exécution du programme. Bit 1 Indique si la fonction M est exécutée avant (=0) ou après (=1) le bloc de déplacement dans lequel elle est programmée. Bit 2 Indique si l'exécution de la fonction M arrête (=1) ou non (=0) la préparation des blocs. Bit 3 Indique si la fonction M est exécutée après avoir appelé une sousroutine associée (=0) ou si seule la sous-routine associée (=1) est exécutée. Bit 4 Si le bit 2 a été personnalisé avec la valeur "1", indique si l’arrêt de la préparation du bloc dure jusqu’au commencement de l’exécution de M (=0) ou jusqu’à son achèvement (=1). CNC 8040 Les autres bits sont inutilisés actuellement. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 195 Manuel d'utilisation 12.3 Tables de compensation de la vis Les tables correspondant à la compensation de vis ont la structure suivante: PARAMÈTRES MACHINE Tables de compensation de la vis 12. Le nombre de points de chacune d'elles est défini avec le paramètre machine des axes "NPOINTS". Dans chaque ligne est défini: • La position de l'axe à compenser. • L'erreur qui a l'axe dans ce point. En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 196 Manuel d'utilisation Tables de compensation croisée Les tables correspondantes aux compensations croisées ont la structure suivante: PARAMÈTRES MACHINE 12. Tables de compensation croisée 12.4 Le nombre de points de chacune d'elles est défini avec le paramètre machine "NPCROSS”, "NPCROSS2" et "NPCROSS3". Dans chacune des tables est défini: • La position de l’axe qui se déplace. • L’erreur qu’a l’axe à compenser dans ce point. En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 197 Manuel d'utilisation 12.5 L'opération avec les tables de paramètres. Après avoir sélectionné une table, la CNC affiche son contenu et l’utilisateur peut alors déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [©] [ª] ou bien avancer page par page avec les touches “page suivante et page précédente”. En outre, plusieurs options permettent de manipuler ces tables. Ces options sont accessibles par touches logiciel et sont décrites ci-dessous. PARAMÈTRES MACHINE L'opération avec les tables de paramètres. 12. Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [§] [¨]. La touche [©] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche [ª]sur le dernier caractère. Touche logiciel "ÉDITER" Cette option permet d’éditer le paramètre désiré. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. Dans les tables correspondant à la compensation de vis et à la compensation croisée, les valeurs de position de l’axe doivent être éditées comme suit: 1. Déplacement de l’axe et, quand l’importance de l’erreur justifie sa prise en compte, frappe de la touche logiciel ou de la touche correspondant à l’axe. 2. La CNC inclut dans la zone d’édition le nom de l’axe suivi des coordonnées correspondant à ce point. Cette valeur peut être modifiée si désiré. 3. Frappe de la touche correspondant à l’erreur, et introduction de sa valeur. Après avoir fini l'édition du paramètre, on tape sur la touche [ENTER]. Ce nouveau paramètre est incorporé à la table et le curseur se positionne sur ce paramètre. La zone d’édition s’efface, ce qui permet d’éditer d’autres paramètres. Pour abandonner cette option on doit taper sur la touche [ESC]. Touche logiciel "MODIFIER" Cette option permet de modifier le paramètre sélectionné. Avant de frapper cette touche, on pointera au moyen du curseur le paramètre à modifier. Dès que cette option est activée, les touches changent de couleur et affichent sur fond blanc le type d’option d’édition qu’elles offrent pour modifier le paramètre. En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui correspondait au paramètre à modifier. A partir de ce moment, ce paramètre peut être édité à nouveau. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. Le paramètre sélectionné n’est pas modifié. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 198 Après avoir fini la modification du paramètre, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau paramètre édité remplace le précédent. Manuel d'utilisation Touche logiciel "RECHERCHER" Cette option permet d’effectuer une recherche dans la table sélectionnée. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: FINAL En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le dernier paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche. PARAMÈTRE En sélectionnant cette touche logiciel la CNC sollicite le numéro de paramètre que l’on veut rechercher. Introduire ce numéro et frapper ENTER : le curseur se positionne sur le paramètre demandé et il est possible de sortir de l’option. Touche logiciel "INITIALISER" Cette option permet d’initialiser tous les paramètres de la table sélectionnée avec les valeurs par défaut définies par la CNC. Ces valeurs sont définies au chapitre correspondant aux paramètres machine du manuel d’installation. 12. PARAMÈTRES MACHINE En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le premier paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche. L'opération avec les tables de paramètres. DÉBUT Touche logiciel "CHARGER" On peut charger des tables emmagasinées dans la «Memkey Card» (CARD A) ou dans un périphérique ou un ordinateur à travers des deux lignes série (RS232C ou RS422). La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". Si la longueur de la table reçue ne coïncide pas avec la longueur de la table actuelle, la CNC agira de la suivante manière: • Si la table reçue est plus courte que l’actuelle, les lignes reçues sont modifiées et les restantes gardent la valeur qu’elles possédaient. • Si la table reçue est plus longue que l’actuelle, toutes les lignes de la table actuelle sont modifiées, et en détectant qu’il n’y a plus de place la CNC montrera l’erreur correspondante. Touche logiciel "SAUVER" Les tables peuvent être sauvées dans la «Memkey Card» (CARD A) ou dans un périphérique ou un ordinateur à travers des deux lignes série (RS232C ou RS422). La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 199 Manuel d'utilisation Touche logiciel "MM/POUCES" Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités représentant les paramètres dépendant de ces unités. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur droit. Il faut tenir compte que ce changement n’affecte pas le paramètre machine général "INCHES" indicatif du système d’unités par défaut. PARAMÈTRES MACHINE L'opération avec les tables de paramètres. 12. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 200 DIAGNOSTIC 13 Ce mode de fonctionnement permet de connaître la configuration de la CNC et de tester le système. La CNC offre les options suivantes par touches logiciel: • Configuration du système. • Test de hardware. • Testages. • Réglages. • Utilisateur. • Disque dur. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 201 Manuel d'utilisation 13.1 Configuration Cette option affiche la configuration de système disponible. Dès que cette option est activée, deux nouvelles touches s’affichent et permettent de sélectionner la configuration matériel du système. Configuration hardware Configuration DIAGNOSTIC 13. Cette option affiche l'information suivante. Configuration de l'unité centrale. Indique la configuration actuelle de l'unité centrale de la CNC : Source d'alimentation, cartes, vidéo, CAN, etc. RESSOURCES CNC Indique, en Kb, la taille de la mémoire RAM disponible pour l'utilisateur, pour le système et la mémoire de la "Memkey Card". RESSOURCES PLC Indique si le PLC est intégré dans la CPU-CNC et le nombre d’entrées et de sorties, locales et à distance. RÉGLAGE LCD (Touche logiciel disponible avec moniteurs LCD monochrome) En tapant sur cette touche logiciel on affiche de nouvelles touches logiciel qui permettent de régler la brillance et le contraste sur l'écran de réglage. • Les touches logiciel [+] et [-] permettent de régler la brillance et le contraste. • En tapant sur la touche logiciel [RESTORE] on récupère les valeurs précédentes. • En tapant sur la touche logiciel [SAVE] on assume les nouvelles valeurs. Configuration logiciel Cette option montre: • Options de logiciel disponibles. • Les versions installées de logiciel. La version correspondant à la CNC et celle correspondant au disque dur (HD). • Les codes d’identification de l’appareil. Ils sont réservés exclusivement pour le Service d’Assistance Technique. • Touche logiciel pour actualiser la version. Si on actualise la version de logiciel avec cette touche logiciel, il n’est pas nécessaire de mettre la CNC hors/sous tension ni d’actionner l’interrupteur extérieur pour actualiser la version de logiciel. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 202 La softkey CODE VALIDATION doit être utilisée, après en avoir consulté avec le Service d’Assistance Technique, lorsqu’on veut implanter plus de performances de logiciel. Manuel d'utilisation Test hardware Cette option vérifie les tensions d’alimentation du système, les tensions délivrées aux cartes, et la température intérieure de l’UC. Elle affiche les informations suivantes: Tensions de l'alimentation. Avec chacune des tensions est montrée la marge de valeurs (valeur maximum et valeur minimum), la valeur réelle et si cette valeur est correcte ou non. 13. DIAGNOSTIC Indique la tension correspondant à la pile au lithium et les tensions fournies par la source d'alimentation. Les tensions fournies par la source d'alimentation sont pour l'usage interne de la CNC. Test hardware 13.2 Tensions des cartes. Indique les cartes devant être alimentées à 24 Vcc et si chaque carte est alimentée correctement. Température intérieure Affiche la marge de valeurs (valeur maximale et valeur minimale), la température interne de l’unité centrale et si cette valeur est correcte ou non. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 203 Manuel d'utilisation 13.3 Testages Test mémoire Cette option vérifie l’état de la mémoire interne de la CNC, mémoire disponible pour l'utilisateur et pour le système. Testages DIAGNOSTIC 13. Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à l’arrêt. S’il ne l’est pas, la CNC demandera à l’utilisateur si on veut arrêter cette exécution. Test code Cette option vérifie l’état de la mémoire Flash interne de la CNC. Ces mémoires contiennent la version de logiciel de la CNC installée. Test disque dur En accédant à cet écran on réalise un test du disc. Le testage du disque dur local comprend un testage de superficie. Pour le cas d'un disque dur à distance, ce test n'est pas réalisé et le message correspondant est affiché. Si une erreur est détectée, le message d'erreur correspondant est affiché en bas de la fenêtre. DIAGNOSIS P...... N.... DNC 12:24:55 HARD DISK TEST PHYSICAL LOGIC Model * * * Physical 984 16/ 32 Total blocks 62846 Logic 984 16/ 32 Free blocks 40150 Occupied blocks 22696 4096 Bytes Block size MOUNTING Sector/Cluster Ok Label Ok 8 BCB CAP INS Dans ce mode s'affiche l'information suivante: • Information physique. Modèle de disque dur installé et information sur la division physique et logique du disque (cylindres, têtes et secteurs). La division physique et la division logique peuvent ne pas être égales. CNC 8040 Cette information est seulement affichée pour le disque dur local. Si on dispose d'un disque dur à distance, cette information n'est pas disponible. • Information logique. Taille en octets de chaque bloc dont est composé le disque. Nombre de blocs totaux, libres et occupés dans le disque. Nombre de secteurs dans un cluster. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 204 L'étiquette est le nom que reçoit le disque quand il est formaté. Manuel d'utilisation • Information au sujet du montage. S'il n'y a eu aucune erreur, le message "Correct" est affiché. Disque dur local: S'il s'est produit une erreur, le numéro d'erreur et la phase du montage où elle s'est produite sont affichés. Disque dur à distance: S'il s'est produit une erreur, seul un message indiquant le type d'erreur est affiché. Testages DIAGNOSTIC 13. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 205 Manuel d'utilisation 13.4 Réglages 13.4.1 Test de géométrie du cercle Ce réglage permet d'améliorer la pointe d'inversion des axes. Consiste à usiner un cercle (sans compensation) et de le vérifier dans le graphique affiché par la CNC. L'exemple suivant montre un programme qui permet d'usiner des cercles répétitifs. Réglages DIAGNOSTIC 13. X0 Y0 G5 G1 F1000 N10 G2 X0 Y0 I20 J0 (RPT N10, N10) N50 M30 Après avoir sélectionné ce programme dans le mode exécution et de l'avoir mis en marche, on accède au mode Diagnostic> Réglages> Test de géométrie du cercle et la CNC affiche l'écran suivant. Si les paramètres machine sont protégés, elle demandera le mot de passe pour en afficher quelques-uns en bas à droite de l'écran. Si on ne connaît pas le mot de passe, on ne pourra pas modifier ces valeurs, mais on pourra cependant accéder à l'écran et au test de géométrie du cercle. Dans la partie gauche la CNC s'affiche le résultat du test. Les données en haut à droite sont actualisées par la CNC après avoir terminé le test. Les données au centre à droite doivent être définies avant d'effectuer le test. En bas à droite sont affichés les paramètres associés aux axes du plan et les valeurs avec lesquelles ils sont personnalisés. Avant d'effectuer le test il faut définir la représentation graphique de la partie gauche. Pour cela il faut définir les données de la partie centrale droite : CNC 8040 • Nombre de divisions à gauche et à droite du cercle théorique. • Échelle ou valeur en microns de chaque division. • Bande d'erreur ou pourcentage du rayon du cercle occupé par la bande d'erreur (zone de divisions). MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 206 Si on connaît le mot de passe des paramètres machine, on peut modifier les valeurs affichées dans la partie inférieure droite. La CNC affecte les nouvelles valeurs aux paramètres machine correspondants et il est donc recommandé de noter les valeurs initiales. Manuel d'utilisation Après avoir défini la zone de représentation graphique et les paramètres machine, il faut réaliser la saisie de données, pour cela taper sur les touches logiciel : CONTINUE Supprime ce qui est dessiné et commence à dessiner, sur le cercle théorique, une série de cercles avec l'erreur d'usinage amplifiée suivant l'échelle définie, jusqu'à que ce que l'on tape sur la touche logiciel ARRÊT ou sur la touche [ESC]. EFFACER On peut taper sur la touche à tout moment, même pendant la représentation graphique. Provoque un effacement de l'écran et une RAZ des statistiques affichées à droite de l'écran. Pendant la représentation continue, on peut modifier les paramètres machine et observer la nouvelle représentation graphique sur la précédente ou bien taper sur la touche logiciel supprimer pour ne voir que la nouvelle. 13. Réglages Supprime ce qui est dessiné et commence à dessiner, sur le cercle théorique, l'erreur d'usinage amplifiée suivant l'échelle définie, jusqu'à faire un tour complet ou jusqu'à que ce que l'on tape sur la touche logiciel ARRÊT ou sur la touche [ESC]. DIAGNOSTIC SIMPLE Les données affichées par la CNC en haut à droite sont actualisées pendant la saisie de données. ∆ interne Valeur négative maximum de l'erreur sur le rayon théorique, en microns ou en dix-millièmes de pouce, et sa position angulaire. ∆ externe Valeur positive maximum de l'erreur sur le rayon théorique, en microns ou en dix-millièmes de pouce, et sa position angulaire. Après avoir terminé la saisie de données deux lignes sont peintes indiquant les positions angulaires des deux erreurs dans le graphique. Les traits sont discontinus lorsque l'erreur dépasse la valeur affectée à la zone d'affichage dans son quadrant et passe au quadrant opposé. i Pendant la saisie des points pour le test de géométrie, les graphiques d'exécution arrêtent de peindre. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 207 Manuel d'utilisation 13.4.2 Oscilloscope La fonction oscilloscope est un outil d'aide pour le réglage de la CNC et des asser vissements. Cet outil peut représenter 4 variables préalablement sélectionnées, manipuler des paramètres machine et des variables de la CNC. En utilisant des asservissements Fagor avec Sercos ou CAN, on peut aussi régler les paramètres de l'asservissement. Lorsqu'on sollicite de l'information (variable ou paramètre) d'un asservissement qui n'est pas connecté via Sercos ou CAN que l'on dispose d'une version de logiciel ancienne, le message “Variable inexistante” est affiché. Réglages DIAGNOSTIC 13. i Il faut tenir compte que l’oscilloscope n’est qu’un outil d’aide au réglage; c’est toujours le technicien qui décide quel est le réglage optimum. Façon de procéder La façon de travailler avec l’oscilloscope est résumée de la manière suivante: 1. Exécuter un programme pièce pour déplacer l'axe ou les axes que l'on veut régler. Le programme devra exécuter un déplacement répétitif sans fin. 2. Dès que le programme est en marche, accéder à l'oscilloscope et définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou de l'asservissement que l'on désire modifier. Depuis l’oscilloscope, on ne peut modifier que certains paramètres machine et le mot de passe de protection sera nécessaire s’ils sont protégés. 3. Mettre en marche l'oscilloscope, réaliser une saisie de données et leur analyse ultérieure. Pendant la saisie de données on peut modifier les données définies pour voir la réponse du système aux différents réglages. Recommencer la capture, l'analyse et la modification de paramètres jusqu'à atteindre les meilleures conditions d'usinage. Après avoir réglé les axes individuellement, régler de nouveau et ensemble les axes qui s'interpolent entre-eux. Utilisation de l'oscilloscope Pour saisir ou modifier une donnée des écrans, il faut qu'elle soit sélectionnée et qu'elle ait le foyer d'édition. Pour sélectionner une autre donnée ou un autre champ éditable, utiliser les touches [©] [ª]. La sélection est circulaire, si est choisi le premier élément de l'écran et on tape sur [©] le foyer passe au dernier, tandis que si est choisi le dernier élément et on tape sur [ª] le foyer passe au premier. Toutes les données ne sont pas éditables, seules peuvent être éditées celles pouvant être sélectionnées, celles disposant de foyer. Les champs éditables de l'outil peuvent être de deux types. • Valeurs éditables : On peut leur assigner une valeur, dans des cas numérique (seulement chiffres), et dans d’autres alphanumérique (chiffres et lettres). Avant de valider la donnée il faut faire une vérification. Si la donnée n'est pas correcte, elle n'est pas acceptée et un message d'avis est affiché. CNC 8040 • Valeurs sélectionnables: Les données possibles sont fixes et il faut en sélectionner une. Pour afficher les possibles valeurs, utiliser les touches [§] [¨]. Dans les valeurs de ce type qui sont des icônes, la touche [Blanche/Verte] a le même effet que la touche [¨]. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 208 Manuel d'utilisation Menu de touches logiciel Quand on accède au mode oscilloscope on habilite les touches logiciel suivantes : Analyse Permet d'analyser, avec 2 curseurs, tous les signaux de la dernière saisie de données réalisée. Paramètres Permet d'affecter de nouvelles valeurs aux paramètres machine de la CNC et de l'asservissement qui ont été définis sur l'écran "Configuration". Configuration Pour définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou d'asservissement qu'il est permis de modifier. Actions Affiche une série de touches logiciel pour modifier les données de chaque champ (amplitude de signal, déplacement vertical, réglage de la base de temps, position des curseurs, etc). Initier Réalise une saisie de données suivant les conditions fixées sur l'écran “Configuration” pour leur analyse ultérieure. 13. Réglages Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de temps pour tous. DIAGNOSTIC Échelle / Offsets Touche logiciel "Configuration" Pour définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou d'asservissement qu'il est permis de modifier. Dispose de 2 pages, une pour définir les paramètres et une autre pour définir les variables et les conditions de déclenchement. Dans la page de définition des variables et conditions de déclenchement, on peut se déplacer d'un bloc d'éléments à un autre avec les touches [page en haut] et [page en bas]. Définition des variables L’oscilloscope dispose de 4 canaux (CH1, CH2, CH3, CH4) de représentation graphique. Il faut définir les données dans chaque canal. • Le code ou le nom de la variable que l'on veut représenter. • La couleur avec laquelle on représentera la variable dans le graphique. • Si le canal est visible ou non. Les canaux non visibles ne sont pas représentés sur le graphique (ils ne sont pas affichés sur écran après la saisie de données). Ce type de canaux sont utiles si l'on veut utiliser ce canal pour fixer la condition de déclenchement (trigger). Si on définit une variable qui ne peut pas être capturée, un message d'erreur est affiché. Si on ne veut pas capturer de variable dans un canal, il suffit de laisser le champ du nom en blanc. Si les 4 canaux sont désactivés (sans variable associée) on ne peut pas effectuer de captures. Variables de la CNC pouvant être affectées à un canal. Il faut indiquer la variable souhaitée. Exemple: ANAI1 FREAL FLWEX. Variable Description ANAI(1-8) Tension de l'entrée 1-8. ANAO(1-8) Tension à appliquer à la sortie 1-8. FREAL Avance réelle de la CNC. FREAL(X-C) Avance réelle de l’axe X-C. FTEO(X-C) Avance théorique de l’axe X-C. FLWE(X-C) Erreur de poursuite de l'axe X-C. ASIN(X-C) Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour l'axe X-C. BSIN(X-C) Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour l'axe X-C. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 209 Manuel d'utilisation Réglages DIAGNOSTIC 13. Variable Description DRPO(X-C) Position indiquée par l'asservissement Sercos de l’axe X-C. SREAL Vitesse de rotation réelle de la broche. FTEOS Vitesse théorique de rotation de la broche. FLWES Erreur de poursuite de la broche. ASINS Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche. BSINS Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche. DRPOS Position indiquée par l'asservissement Sercos de la broche. SSREAL Vitesse de rotation réelle de la Seconde broche. SFTEOS Vitesse théorique de rotation de la Seconde broche. SFLWES Erreur de poursuite de la seconde broche. SASINS Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la seconde broche. SBSINS Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la seconde broche. SDRPOS Position indiquée par l'asservissement Sercos de la deuxième broche. Variables des asservissements Fagor Sercos ou CAN affectés à un canal. Il faut indiquer l'axe ou broche et la variable souhaitée, séparés par un point. La broche auxiliaire est identifiée avec le préfixe "AS". Exemple: X.CV3 Y.SV1 Variable Description CV3 CurrentFeedback SV1 VelocityCommand SV2 VelocityFeedback SV7 VelocityCommandFinal TV1 TorqueCommand TV4 VelocityIntegralAction RV1 FeedbackSine RV2 FeedbackCosine RV51 Feedback2Sine RV52 Feedback2Cosine S1.SV2 AS.SV1 Conditions de déclenchement Pour définir les conditions de déclenchement, on dispose des données suivantes. • Canal Il indique quelle variable ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) on souhaite utiliser comme référence ou condition de déclenchement. • Trigger CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 210 Il indique quand commence la capture de données. Si on sélectionne un trigger, il faut spécifier la condition de déclenchement avec les données "flanc", "niveau" et "position". Si on ne sélectionne pas un trigger, la saisie de données commence lorsque l'utilisateur donne l'ordre de commencer, (ne sont pas prises en compte les données "flanc", "niveau" et "position". Manuel d'utilisation • Flanc Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Cela peut être flanc de montée ou de descente. Avec un flanc de montée, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la donnée a une valeur inférieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur supérieure ou égale au niveau. Avec un flanc de descente, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la donnée a une valeur supérieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur inférieure ou égale au niveau. Fixe la valeur que doit prendre la variable pour que la capture de données commence. • Position (%) Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Définition comme pourcentage, entre 0% et 100%. DIAGNOSTIC Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Réglages 13. • Niveau Indique le nombre d'échantillons pris avant le trigger. Par exemple, une position de 10% indique que 10% du nombre total d'échantillons programmés seront pris avant le déclenchement du trigger, et que les 90% restants le seront après cet instant. La condition de trigger commence à être évaluée après que l'on dispose du pourcentage d'échantillons indiqué. Si la position est définie à 50% et si la condition de trigger a lieu lorsqu'on a pris 10% des échantillons, elle n'est pas prise en compte car il faut disposer d'abord de 50% des échantillons. • Nombre d'échantillons Il indique le nombre d'échantillons qu'on souhaite capturer. C'est commun pour tous les canaux. Valeurs entre 1 et 1024. L'échantillon sera pris au même instant dans tous les canaux, de façon à ce qu'ils soient synchronisés. • T Échantillonnage Indique la période d'échantillonnage ou la fréquence de réalisation de la capture de données. Elle se définit en millisecondes, valeurs entières entre 1 et 1000 (entre 1ms et 1s). Lorsque des variables de la CNC sont analysées, la période d'échantillonnage doit être multiple de la boucle. Si elle ne l'est pas, un message est affiché indiquant que la période d'échantillonnage a été faite automatique. Le temps d'échantillonnage ne pourra être inférieur à celui de la boucle de la CNC que lorsque 1 ou 2 variables du même asservissement seront analysées. Lorsque le nombre de variables sollicitées oblige à reconfigurer la configuration de l'interface Sercos, la CNC affiche un message d'avis sollicitant sa confirmation. • Mode Il indique le type de saisie de données: unique ou continue. Avec saisie "unique", le processus termine lorsqu'on a pris le nombre d'échantillons spécifié ou lorsque l'utilisateur l'arrête expressément. La saisie "continue" commence comme une saisie unique, mais lorsque le processus a terminé, les données sont affichées sur écran et le processus de saisie recommence automatiquement. Le processus continu ainsi indéfiniment jusqu'à ce que l'utilisateur donne expressément l'ordre d'arrêter. • Canaux superposés CNC 8040 Si on ne sélectionne pas cette option, tous les signaux sont affichés à part. L'écran est divisé en autant de bandes horizontales que de canaux actifs et visibles ont été définis. Les signaux sont représentés avec leur zéro graphique correspondant et ordonnés de haut en bas suivant l'ordre défini (CH1, CH2, CH3, CH4). En sélectionnant cette option, tous les signaux sont affichés superposés, avec un seul zéro graphique situé au centre de l'écran. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Pendant l'analyse des signaux on peut changer de mode en tapant sur la touche [M]. 211 Manuel d'utilisation Définition des paramètres machine La page de définition de paramètres affiche dans la colonne de gauche le code de définition, dans la colonne centrale le nom du paramètre et dans la colonne de droite les valeurs maximum et minimum admises. • Pour ajouter un paramètre à la liste, sélectionner la rangée où l'on veut définir le paramètre, saisir le code de définition et taper sur la touche [ENTER]. Si le paramètre est valide, les autres champs sont actualisés et s'il n'est pas valide un avis est affiché. Réglages DIAGNOSTIC 13. • Pour remplacer un paramètre de la liste, sélectionner le paramètre à remplacer, saisir le code de définition du nouveau paramètre et taper sur la touche [ENTER]. Si on efface ce qu'il y avait sans saisir aucun code, la ligne est affichée vide. • La softkey [Ajouter un paramètre a la liste] introduit une ligne vide au-dessus de la ligne sélectionnée. • La softkey [Éliminer paramètre] élimine la ligne sélectionnée et déplace toutes les lignes du bas vers le haut. Les paramètres sont toujours affichés au même endroit où ils ont été définis et les rangées vides sont affichées en blanc. En changeant un paramètre, la table de paramètres machine de la CNC et les paramètres de travail de l'asservissement s'actualisent. La touche logiciel [Sauver Paramètres] s'active aussi. Il est conseillé de sauver les tables de paramètres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans la CARDA et ceux de l'asservissement dans son FLASH. Si seuls les paramètres de la CNC ont été changés, les tables de l'asservissement ne se modifient pas, et vice versa. Une fois que les valeurs enregistrées sont les mêmes que les dernières éditées, la softkey disparaît de nouveau jusqu'à la prochaine modification. Paramètres machine de la CNC modifiables. Paramètres machine généraux: Introduire l'indicatif de paramètre général et le numéro de paramètre séparés par un point. Exemple: G.P161 Paramètre Numéro Actualisation TLOOK P161 Début de l'exécution du programme CODISET P147 Immédiate Paramètres machine d’un axe: Indiquer l'axe et le numéro de paramètre séparés par un point. Exemple: CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 212 X.P18 Z.P23 Paramètre Numéro Actualisation BACKLASH P14 Immédiate ACCTIME P18 Début du bloc suivant INPOSW P19 Immédiate MAXFLWE1 P21 Immédiate MAXFLWE2 P22 Immédiate PROGAIN P23 Immédiate DERGAIN P24 Immédiate FFGAIN P25 Immédiate MINANOUT P27 Immédiate SERVOFF P28 Immédiate BAKANOUT P29 Immédiate BAKTIME P30 Immédiate REFDIREC P33 Immédiate REFVALUE P36 Immédiate Manuel d'utilisation Actualisation MAXVOLT P37 Immédiate G00FEED P38 Début du bloc suivant MAXFEED P42 Début du bloc suivant JOGFEED P43 Début du bloc suivant ACCTIME2 P59 Début du bloc suivant PROGAIN2 P60 Immédiate DERGAIN2 P61 Immédiate FFGAIN2 P62 Immédiate JERKLIM P67 Début du bloc suivant FLIMIT P75 Début du bloc suivant Paramètre machine de broche: Indiquer la broche (S, S1, S2) et le numéro de paramètre séparés par un point. Exemple: S.P18 S1.P23 13. Réglages Numéro DIAGNOSTIC Paramètre S2.P25 Paramètre Numéro Actualisation MAXGEAR1 P2 Début du bloc suivant MAXGEAR2 P3 Début du bloc suivant MAXGEAR3 P4 Début du bloc suivant MAXGEAR4 P5 Début du bloc suivant ACCTIME P18 Début du bloc suivant INPOSW P19 Immédiate PROGAIN P23 Immédiate DERGAIN P24 Immédiate FFGAIN P25 Immédiate MINANOUT P27 Immédiate SERVOFF P28 Immédiate REFDIREC P33 Immédiate REFVALUE P36 Immédiate MAXVOLT1 P37 Immédiate MAXVOLT2 P38 Immédiate MAXVOLT3 P39 Immédiate MAXVOLT4 P40 Immédiate OPLACETI P45 Immédiate ACCTIME2 P47 Début du bloc suivant PROGAIN2 P48 Immédiate DERGAIN2 P49 Immédiate FFGAIN2 P50 Immédiate SLIMIT P66 Immédiate Une modification dans les paramètres MAXGEAR(1··4) entraîne la mise en arête vive, même si une arête arrondie a été programmée. CNC 8040 Paramètres de l’asservissement modifiables. Paramètres d'axe. Indiquer l'axe, le nom du paramètre et la gamme séparés par un point. Exemple: X.CP1.0 Y.CP20.2 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Z.SP1.1 213 Manuel d'utilisation Sauver et charger les configurations de l'oscilloscope Le système permet de sauver la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII. Pour cela définir le paramètre machine général STPFILE avec le numéro que l'on veut affecter au fichier de configuration (le numéro doit être différent de 0). Le fichier de configuration pourra être traité comme un programme de plus, envoyé par DNC et même édité. Lorsqu'on enregistre ou on charge une configuration, la CNC regarde d'abord si le fichier existe dans la RAM d'utilisateur, sinon elle le cherche dans la Memkey Card. Réglages DIAGNOSTIC 13. On peut sauver plusieurs configurations dans le fichier de configuration. On doit assigner à chaque configuration un nombre maximum 40 caractères. Les softkeys suivantes sont en rapport avec cette performance. Sauver Pour sauver la configuration actuelle, taper sur la touche logiciel [Sauver] et saisir le nom sous lequel on souhaite sauver la configuration, (jusqu'à 40 caractères). S'il existe une configuration sauvée auparavant sous le même nom, elle demandera si on veut la remplacer. Charger Pour charger une configuration enregistrée préalablement, taper sur la touche logiciel [Charger] et choisir une configuration dans la liste affichée. Si la configuration n'a pas de sens (lorsque par exemple la CNC n'a pas d'axe auquel cette configuration fait référence) la CNC avise de la cause de l'erreur à l'utilisateur et seule la partie de la configuration lue jusqu'au moment de l'erreur est chargée. Effacer Pour effacer une des configurations enregistrées, taper sur la touche logiciel [Effacer], choisir une configuration de la liste affichée et taper sur la touche [ENTER]. RAZ En tapant sur la touche logiciel [RAZ] la configuration actuelle est initialisée. Il n'y a pas de variables ni de paramètres sélectionnés et les autres conditions (couleurs, trigger, etc.) assument les valeurs assignées par défaut. Touche logiciel "Échelle / Offsets" Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de temps pour tous. La partie droite de l'écran affiche : • L'échelle verticale ou l'amplitude par tableau de chaque signal (à côté du nom de la variable). • L'échelle horizontale ou base de temps (t/div) pour tous les signaux. Pour modifier l’amplitude situer le foyer, au moyen des touches [©] [ª] dans le champ "Échelle" de la variable souhaitée. Ensuite utiliser les touches [§] [¨]ou [page en haut] [page en bas] pour choisir une des valeurs permises, ou taper sur la touche [X] pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Pour déplacer un signal verticalement, situer le foyer, au moyen des touches [©] [ª], dans le champ "Offset" de la variable souhaitée. Ensuite utiliser les touches [§] [¨]ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 214 [U] Pour monter le signal le maximum possible (up) [D] Pour baisser le signal le maximum possible (down) [0] Pour centrer le signal. [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Lorsqu'un canal s'échelonne lui-même, le système détermine l'échelle verticale et l'offset appropriés pour que le signal soit le plus élargi possible dans la frange graphique lui correspondant. Manuel d'utilisation Pour modifier la base de temps de tous les signaux situer le foyer, au moyen des touches [©] [ª], sur le champ “t/div”. Ensuite utiliser les touches [§] [¨] ou [page en haut] [page en bas] pour choisir une des valeurs permises, ou taper sur la touche [X] pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Pour choisir une autre partie de l'échantillon situer le foyer, au moyen des touches [©] [ª],, sur le champ “Win”. Ensuite utiliser les touches [§] [¨]ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: [T] Pour afficher la zone de déclenchement (trigger). [S] Pour afficher la partie finale de la trace (second). [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Touche logiciel "Analyse" 13. Réglages Pour afficher le début de la trace (first) DIAGNOSTIC [F] Permet d'analyser, avec 2 curseurs, tous les signaux de la dernière capture de données réalisée. La partie droite de l'écran affiche : • Avec chaque variable, la valeur (V1 et V2) du signal dans la position de chaque curseur et la différence entre tous les deux (Dv). • La position, en millisecondes, de chacun des curseurs (C1 et C2) et la différence de temps entre tous les deux (Dt). Pour sélectionner la position du premier ou second curseur situer le foyer, au moyen des touches [©] [ª], sur les champs “C1” ou “C2” respectivement. Ensuite utiliser les touches [§] [¨]ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: [F] Pour afficher le début de la trace (first) [T] Pour afficher la zone de déclenchement (trigger). [S] Pour afficher la partie finale de la trace (second). [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Pour choisir une autre partie de l'échantillon situer le foyer, au moyen des touches [©] [ª],, sur le champ “Win”. Ensuite utiliser les touches [§] [¨]ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: [F] Pour afficher le début de la trace (first) [T] Pour afficher la zone de déclenchement (trigger). [S] Pour afficher la partie finale de la trace (second). [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Si on maintient les touches appuyées [§] [¨] un effet d'accélération se produit sur le déplacement. Touche logiciel "Paramètres" Permet d'assigner de nouvelles valeurs aux paramètres machine de la CNC et d'asservissement qui ont été définis sur l'écran “Configuration-Paramètres”. CNC 8040 Les paramètres machine d'axe ou de broche sont actualisés suivant le critère défini dans les tables précédentes, les autres paramètres sont actualisés suivant le critère général : // / Il faut taper sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] ou "mettre hors - sous tension" la CNC. MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Il suffit de taper sur [RESET]. Les autres paramètres (ceux qui ne sont pas marqués) s'actualiseront automatiquement en les changeant. 215 Manuel d'utilisation Si le code d'accès aux paramètres machine est défini (SETUPPSW), il est sollicité la première fois que l'on modifie un paramètre. S'il est saisi correctement, il est mémorisé et n'est plus sollicité jusqu'à ce que la CNC soit mise hors tension. Si le code est incorrect, le paramètre ne peut pas être modifié et il est sollicité la prochaine fois. En changeant un paramètre, la table de paramètres machine de la CNC et les paramètres de travail de l'asservissement s'actualisent. La softkey [Enregistrer Paramètres] s'active aussi sur l'écran “Configuration - Paramètres” Réglages DIAGNOSTIC 13. Il est conseillé d'accéder à cet écran et de taper sur la softkey [Sauver Paramètres] pour sauver les tables de paramètres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans la CARDA et ceux de l'asservissement dans son FLASH. Si seuls les paramètres de la CNC ont été changés, les tables de l'asservissement ne se modifient pas, et vice versa. Une fois que les valeurs enregistrées sont les mêmes que les dernières éditées, la softkey disparaît de nouveau jusqu'à la prochaine modification. Touche logiciel "Actions" Elle est disponible sur les écrans "Édition de Paramètres", "Analyse" et "Échelles / Offsets". Il est très utile lorsqu'on ne dispose pas de clavier alphanumérique, car il affiche une série de touches logiciel pour modifier les données des champs (amplitude des signaux, déplacement vertical, réglage de la base de temps, position des curseurs, etc). Touche logiciel "Initier" Elle est disponible sur les écrans "Édition de Paramètres", "Analyse" et "Échelles / Offsets". Réalise une capture de données suivant les conditions fixées sur l'écran “Configuration” et les softkeys suivants sont activées : [Arrêter] Arrête la saisie et affiche les données reprises jusqu'à ce moment. [Arrêter Continu] Disponible lorsque la saisie est continue. Arrête la capture et affiche le dernier plan complet effectué. Une fois la capture de données terminée ou arrêtée, on peut analyser les signaux et modifier les paramètres, qui ont été sélectionné auparavant, afin d'améliorer les conditions d'usinage. Recommencer la capture, l'analyse et la modification de paramètres jusqu'à atteindre les meilleures conditions d'usinage. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 216 Manuel d'utilisation 13.5 Utilisateur En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERDIAG". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. Disque dur Une fois sélectionnée cette option on verra deux softkeys: Utilisateur 13.6 DIAGNOSTIC 13. Touche logiciel "Test" Vérifie l’état du disque dur (mémoire disponible pour l’utilisateur). Prend environ 0,5 heures. Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à l’arrêt. S’il ne l’est pas, la CNC demandera à l’utilisateur si on veut arrêter cette exécution. Touche logiciel "Compacter" Compacte le disque dur en le défragmentant: Inclut aussi une vérification superficielle du disque dur. La durée dépend du nombre de fichiers existants et du degré de fragmentation du disque. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 217 Manuel d'utilisation 13.7 Notes qui intéressent Il existe plusieurs vérifications internes qui sont réalisées séquentiellement par la CNC. Si le résultat obtenu dans l’un d’eux n’est pas le souhaité, la CNC peut arrêter l’avance des axes et la rotation de la broche (en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC et en éliminant les signaux enable), arrêter l’exécution du programme de PLC ou activer la sortie d’urgence externe (O1). DIAGNOSTIC Notes qui intéressent 13. Type de test Quand se réalise t-il? Arrêt des axes et des broches. Température Toujours Oui Non Oui Pile déchargée Toujours Non Non Non Mémoire Flash Depuis le Diagnostic Oui Oui Oui À la mise sous tension Non Non Non Depuis le Diagnostic Oui Non Oui Arrêt d'urgence externe EXEC/SIMUL Oui Non Non Tension cartes EXEC/SIMUL Oui Non Oui PLC en marche EXEC/SIMUL Oui --- Oui Erreurs Utilisateur PLC EXEC/SIMUL Oui Non Non PLC en marche Oui Oui Oui (CARD A) Mémoire RAM Watchdog du PLC CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 218 Arrêt du PLC Active la sortie d'arrêt d'urgence COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14 Le télédiagnostic permet de commander et de surveiller l’état de la CNC depuis un PC à distance. Le PC servant à réaliser le télédiagnostic devra posséder le logiciel WinDNC. Pour réaliser le télédiagnostic, il faut d’abord établir une communication entre la CNC et le PC, qui pourra se faire à travers la liaison série RS232, Ethernet ou avec un appel téléphonique. Pour établir la communication à travers un appel téléphonique, la CNC et le PC doivent être connectés par un modem. L’appel depuis le PC se réalise avec le WinDNC et l’appel depuis la CNC se réalise depuis le mode État > DNC > Appel téléphonique. En tapant sur cette touche logiciel, un menu est affiché avec les différents types d’appel disponibles. • Appel téléphonique normal. C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Le coût de la connexion retombe sur celui qui établit la connexion. • Appel téléphonique évolué. C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Le coût de la connexion retombe sur la CNC, car c’est elle qui établit la connexion avec le PC. Cette option est semblable à la précédente mais permet de réaliser le télédiagnostic plus rapidement que dans le cas précédent. Ce type de connexion utilise le protocole TCP/IP, c’est pourquoi il faut configurer une connexion entrante sur le PC. • Appel téléphonique par internet. C'est une connexion faite à travers d'Internet. Le coût de la connexion retombe sur la CNC et le PC, étant donné que les deux doivent être connectés à Internet. Le télédiagnostic à travers Internet offre tous les avantages de ce type de connexion. Habituellement, le coût de ce type de connexion est inférieur à celui d’un appel téléphonique direct. En utilisant Internet pour réaliser la connexion, le télédiagnostic peut parfois être plus lent qu’à travers un appel téléphonique direct. Pour réaliser le télédiagnostic, il n’est pas nécessaire de configurer un paramètre machine en particulier sur la CNC. Il suffit de configurer correctement les paramètres machine de la liaison série ou d’Ethernet, en fonction du type connexion. Télédiagnostic Dès la connexion établie, sur le PC il faut accéder à l’option de télédiagnostic du WinDNC. À partir de cet instant, la CNC peut être commandée à pied de machine depuis le clavier ou à distance depuis le PC. Le PC affichera la même information (écrans) qu’affiche la CNC. Depuis le PC on peut accéder aux différents modes de la CNC, modifier des tables et des paramètres (si l'on connaît le mot de passe), simuler des programmes, etc. Par sécurité, on ne peut pas déplacer les axes de la machine ni exécuter de programmes pièce. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) Sous le mode commande à distance on ne peut exécuter aucune autre commande DNC à travers la même liaison série, par exemple l'exécution d'un programme infini. 219 Manuel d'utilisation Désactiver l'écran et le clavier de la CNC. On pourra désactiver l'écran et le clavier de la CNC depuis le WinDNC de façon à ce que l'usager ne puisse pas manipuler la CNC pendant le télédiagnostic. En désactivant le clavier, l'override et le STOP ne sont pas désactivés. Ces opérations se feront en activant et en désactivant les icônes correspondantes dans la partie gauche de l'écran de télédiagnostic. COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 220 Fin du télédiagnostic Pour terminer le télédiagnostic depuis le WinDNC, il faut sélectionner l'icône FINIR. Terminer le télédiagnostic n’implique pas terminer la connexion entre le PC et la CNC. La communication entre le PC et la CNC peut être achevée aussi bien depuis le PC que depuis la CNC. • Depuis le PC, dans le WinDNC, sélectionner l'option SORTIR. • Dans la fenêtre d’appel téléphonique de la CNC, taper sur la touche logiciel RACCROCHER. Manuel d'utilisation Connexion directe à travers de la liaison série ou Ethernet La connexion directe peut s’effectuer bien à travers la liaison série RS232 ou bien à travers ethernet. La connexion Ethernet permet de disposer d’un réseau local, de façon à pouvoir accéder depuis le PC à n’importe quelle CNC du réseau. La connexion est établie depuis le PC, à travers de WinDNC. Pour obtenir plus d'information, consulter l'aide de WinDNC. RS232 ETHERNET ETHERNET COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14. Connexion directe à travers de la liaison série ou Ethernet 14.1 Pour la connexion RS232, le logiciel WinDNC (version V2.00 ou postérieure) doit être installé sur le PC à distance. Pour la connexion Ethernet, le logiciel WinDNC (version V4.00 ou postérieure) doit être installé sur le PC à distance. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 221 Manuel d'utilisation 14.2 Connexion téléphonique depuis le PC. C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Le coût de la connexion retombe sur le PC, car c’est lui qui établit la connexion avec la CNC. Connexion téléphonique depuis le PC. COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 222 Connexion du PC à la ligne téléphonique Il faut d'abord mettre sous tension le modem, puis la CNC et finalement le PC à distance. Connecter le PC au réseau téléphonique à travers un modem et exécuter l'application WinDNC. Sur WinDNC, dans les options associées aux liaisons série, sélectionner l'icône "APPELER". LE WinDNC affiche la fenêtre suivante où on sélectionnera le modem à utiliser et le numéro de téléphone à appeler (celui de la CNC). Manuel d'utilisation Appel téléphonique normal C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. En tapant sur la touche logiciel, la CNC affiche une fenêtre pour y saisir le numéro de téléphone auquel est connecté le modem du PC. Si nécessaire, il faut aussi définir le code d’accès à une ligne externe, le code du pays (si le PC est dans un pais différent) et l’indicatif téléphonique. DIALUP Line access Country TONES NO INTERNET Telephone Extension Appel téléphonique normal 14. COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14.3 Après avoir introduit le numéro de téléphone, on pourra effectuer un appel bien en sélectionnant l'icône du téléphone et en tapant sur [ENTER] ou bien en tapant sur la touche logiciel APPELER. Également, le décrochage peut être fait via icône ou touche logiciel de décrochage. Les messages d'avis et d'erreur qui se produisent sont affichés ans la partie inférieure de l'écran. Pour que l'on puisse établir la connexion, le WinDNC du PC devra être dans le mode d'attente d'appel. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 223 Manuel d'utilisation 14.4 Appel téléphonique évolué C'est un appel téléphonique direct entre la CNC et le PC. Cette option est semblable à l'appel normal, mais elle permet de réaliser le télédiagnostic plus rapidement que dans le cas précédent. Ce type de connexion utilise le protocole TCP/IP, c’est pourquoi il faut configurer une connexion entrante sur le PC. Le système d'exploitation doit être Windows 2000 ou XP. Appel téléphonique évolué COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14. En tapant sur la touche logiciel, la CNC affiche une fenêtre pour y saisir le numéro de téléphone auquel est connecté le modem du PC, le nom d'utilisateur et le mot de passe. Si nécessaire, il faut aussi définir le code d’accès à une ligne externe, le code du pays (si le PC est dans un pais différent) et l’indicatif téléphonique. Le nom de l'utilisateur et le mot de passe sont fournis par la personne allant réaliser le télédiagnostic. Le nom d'utilisateur et le mot de passe auront au maximum 15 caractères. DIALUP Line access Country TONES NO INTERNET Telephone Extension User Password Après avoir introduit le numéro de téléphone, on pourra effectuer un appel bien en sélectionnant l'icône du téléphone et en tapant sur [ENTER] ou bien en tapant sur la touche logiciel APPELER. Également, le décrochage peut être fait via icône ou touche logiciel de décrochage. Les messages d'avis et d'erreur qui se produisent sont affichés ans la partie inférieure de l'écran. Pour que l'on puisse établir la connexion, le WinDNC du PC devra être dans le mode d'attente d'appel. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 224 i La connexion téléphonique avancée est unidirectionnelle. Le WinDNC peut recevoir et envoyer des fichiers, entrer en télédiagnostic ou réaliser n’importe quelle opération. Sur la CNC on ne peut rien faire avec le DNC. Manuel d'utilisation Fonctionnement sur le PC Pendant que la CNC effectue l’appel, la barre de tâches affiche une icône de connexion d’accès téléphonique. À ce moment là, il faut créer une nouvelle configuration dans le WinDNC. Dans le champ "Type" on sélectionnera "Nœud de Réseau" et comme adresse IP celle qui a été configurée préalablement (dans l’exemple, 10.0.68.71). Taper sur "Accepter" pour achever de créer la configuration et sur "Connecter" pour établir la connexion avec la CNC. Déconnexion de la CNC du réseau d'Ethernet pendant le télédiagnostic. Pour des raisons de sécurité, la CNC permet à l'utilisateur de déconnecter temporairement la CNC du réseau ethernet pendant l’appel. En tapant sur la touche logiciel "Appeler", la CNC affiche une fenêtre pour la déconnexion temporaire du réseau ethernet. La CNC sera reconnectée au réseau lorsque l’appel termine. Appel téléphonique évolué Pour éviter des accès non autorisés, il est recommandé de déconnecter le PC du réseau local pendant le télédiagnostic ; une fois terminé le télédiagnostic, désactiver la connexion entrante. 14. COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC Dans ce type de télédiagnostic on utilise un protocole standard de Windows qui, de même que d’autres paquets, oblige à ouvr ir un por t de communications sur le PC (connexion entrante). Attention : cette étape ne doit pas rester ouverte au risque d’un accès non souhaité par des personnes étrangères au PC et même au réseau local. En désactivant la CNC du réseau ethernet, l’écran d’état d’ethernet affiche le message "Ethernet non opérationnel". CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 225 Manuel d'utilisation 14.4.1 Configuration d'une connexion entrante sur le PC Il faut d’abord configurer le PC pour qu’il accepte des appels téléphoniques. Dans l’option "Configuration" du menu "Démarrage", sélectionner "Connexions de réseau" et choisir l’option permettant de créer une nouvelle connexion. L’assistant de Windows sera affiché pour créer des connexions de réseau et configurer la connexion étape par étape. Taper sur le bouton –Accepter– pour passer d’une étape à l’autre. Appel téléphonique évolué COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14. Suivre les instructions affichées sur écran pour configurer la connexion; pour plus d’information, consulter l’aide de Windows. Les données suivantes sont à définir dans chaque étape : 1. La première étape consiste à sélectionner le type de connexion de réseau, qui devra accepter des connexions entrantes. En fonction du système d’exploitation de PC (Windows 2000 ou XP) les premiers pas seront différents. Dans Windows 2000, sélectionner l’option "Accepter des connexions entrantes". Dans Windows XP, sélectionner premièrement l’option "Configurer une connexion avancée" et dans l’étape suivante l’option "Accepter des connexions entrantes". 2. Ensuite, il faut sélectionner et configurer le dispositif pour réaliser la connexion, dans ce cas, le modem. Pour le sélectionner, activer la case de sélection figurant à côté du dispositif. Pour éviter des accès non autorisés au PC, désactiver le modem à la fin du télédiagnostic. Pour cela, désactiver la case de sélection à côté du dispositif. Pour configurer le modem, sélectionner le bouton propriétés. Une fenêtre avec les préférences de connexion sera affichée. Au besoin consultez le manuel de votre modem pour la configuration adéquate. Dans la plupart des cas, la configuration par défaut du modem sera valide. À titre indicatif, on peut utiliser les valeurs suivantes. Comme propriétés de base du modem (les valeurs sont données à titre indicatif). CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 226 Annuler l'appel si le modem ne se connecte pas en…(sec) 60 sec. Vitesse du port 115200 Protocole de données EC standard Compression Activé Contrôle de flux Hardware Manuel d'utilisation Comme propriétés avancées du modem (les valeurs sont données à titre indicatif). 8 Parité Aucune Bits d'arrêt 1 Modulation Standard S’il existe l’option d’affichage de la fenêtre de terminal de marquage, sélectionner les options de sorte qu'elle ne s'affiche en aucun cas. 4. Pour pouvoir établir la connexion il faut définir les utilisateurs autorisés à se connecter au PC. La fenêtre affiche la liste d’utilisateurs. Pour définir un nouvel utilisateur, taper sur le bouton –Ajouter–. Pour ajouter un nouvel utilisateur, définir le nom, le mot de passe et la confirmation du mot de passe. Le champ "Nom complet" est optionnel. 5. La dernière étape consiste à configurer les composants de réseau. Dans ce cas, on utilisera le protocole d’Internet TCP/IP. Sélectionner dans la liste de composants le protocole TCP/IP et taper sur le bouton propriétés. Spécifier les directions TCP/IP. Saisir dans le champ "De" une adresse appartenant au réseau local où se trouve le PC et dans le champ "Pour" la suivante. Par sécurité, désélectionner l’option permettant à celui qui appelle d’avoir accès au réseau local. i Par exemple, si le réseau où est le PC utilise des adresses du type 10.0.xx.xx, dans le champ "De" on peut utiliser l’adresse 10.0.68.70 et dans le champ "Pour" la suivante, c’est-à-dire 10.0.68.71, à condition qu’elles ne soient déjà pas utilisées. 14. COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 3. Le pas suivant fait référence aux connexions virtuelles. Choisir l’option "Ne pas permettre des connexions virtuelles privées". Appel téléphonique évolué Bits de données CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 227 Manuel d'utilisation 6. Définir le nom pour reconnaître la nouvelle connexion. Ceci est le nom qui sera affiché sur le répertoire de réseau du PC. Il suffira de sélectionner le nom dans la liste pour initier la connexion. Appel téléphonique évolué COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 228 Manuel d'utilisation Appel téléphonique par Internet. C'est une connexion faite à travers d'Internet. Le télédiagnostic à travers Internet offre tous les avantages de ce type de connexion. En utilisant Internet pour réaliser la connexion, le télédiagnostic peut parfois être plus lent qu’à travers un appel téléphonique direct. En tapant sur la touche logiciel, la CNC affiche une fenêtre pour y saisir le numéro de téléphone, le nom d'utilisateur et le mot de passe. Si nécessaire, il faut aussi définir le code d’accès à une ligne externe, le code du pays (si le PC est dans un pais différent) et l’indicatif téléphonique. Le numéro de téléphone, le nom d’utilisateur et le mot de passe sont fournis par le fournisseur de la connexion à Internet. Le nom d'utilisateur et le mot de passe auront au maximum 15 caractères. Appel téléphonique par Internet. 14. INTERNET COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14.5 DIALUP Line access TONES Country INTERNET Telephone Extension User Password Dès la connexion établie, une adresse IP est affichée dans la partie inférieure. Cette adresse doit être communiquée à la personne allant réaliser le télédiagnostic depuis le PC. i La connexion par Internet est unidirectionnelle. Le WinDNC peut recevoir et envoyer des fichiers, entrer en télédiagnostic ou réaliser n’importe quelle opération. Sur la CNC on ne peut rien faire avec le DNC. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 229 Manuel d'utilisation Connexion sur le PC Le PC peut être connecté à Internet de différentes façons, avec modem, LAN, ADSL, etc. Si la connexion se réalise à travers un coupe-feu (filtres de sécurité de la connexion), il faudra probablement le configurer pour qu’il laisse passer les données du télédiagnostic Fagor. Ces communications se réalisent à travers le port TCP/IP 3873. Appel téléphonique par Internet. COMMUNICATION CNC-PC. TÉLÉDIAGNOSTIC 14. Dès que le PC est connecté à Internet, il faut créer une nouvelle configuration dans WinDNC. Dans le champ "Type" on sélectionnera "Nœud de Réseau" et l’adresse IP affichée par la CNC sur l'écran. Taper sur "Accepter" pour achever de créer la configuration et sur "Connecter" pour établir la connexion avec la CNC. Si la connexion est établie via modem, on laisse une porte ouverte au réseau local du PC. Attention : cette étape ne doit pas rester ouverte au risque d’un accès non souhaité par des personnes étrangères au réseau local. Pour éviter des accès non autorisés, il est recommandé de déconnecter le PC du réseau local. Déconnexion de la CNC du réseau d'Ethernet pendant le télédiagnostic. Pour des raisons de sécurité, la CNC permet à l'utilisateur de déconnecter temporairement la CNC du réseau ethernet pendant l’appel. En tapant sur la touche logiciel "Appeler", la CNC affiche une fenêtre pour la déconnexion temporaire du réseau ethernet. La CNC sera reconnectée au réseau lorsque l’appel termine. En désactivant la CNC du réseau ethernet, l’écran d’état d’ethernet affiche le message "Ethernet non opérationnel". CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 230 Manuel d'utilisation 14. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 231 Manuel d'utilisation 14. CNC 8040 MODÈLE ·M· (SOFT V11.1X) 232