EG_WS0008_CL_020_FR
3.2.4 AT+UBXCFGDAT – Datum GPS
Description:
Cette commande permet de programmer le Datum GPS.
Syntaxe:
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AT+UBXCFGDAT=<n>
Exemples :
Commande
AT+UBXCFGDAT
Réponses Possibles
AT+UBXCFGDAT=(0-215)
OK
AT+UBXCFGDAT=0
OK
AT+UBXCFGDAT?
Current Datum: 0 - WGS84
OK
Afficher la syntaxe
Programmer Datum à 0 (WGS84)
Afficher la configuration actuelle.
Dans ce cas, 0 (WGS84)
Valeurs définies:
<n> 0 à 215 : datum identifier (Défaut 0, correspondant à WGS84).
3.2.5 AT+UBXCFGDPM – Module GPS Dynamic Platform Model
Description:
Cette commande permet de modifier le Dynamic Platform Model employé par le module GPS ajustant de ce fait le moteur de navigation sur l'environnement prévu. Ceci peut avoir comme
Syntaxe: conséquence une meilleure interprétation des mesures et par conséquent du rendement plus précis de position.
AT+UBXCFGPM=<n>
Exemples :
Commande
AT+UBXCFGDPM
Réponses Possibles
AT+UBXCFGDPM=(1-7)
OK
AT+UBXCFGDPM=3
OK
Afficher la syntaxe
Sélection l’Automotive Dynamic Platform
Model
AT+UBXCFGDPM?
+UBXCFGDPM: 3
OK
Valeurs définies:
<n>
Afficher la configuration actuelle. Dans ce cas,
3 (Automotive)
1 : Stationary – Vélocité est limité à 0 m/s.
2 : Pedestrian – Faible accélération verticale, les dispositifs portatifs se sont déplacés par la puissance de l’homme.
3 : Automotive – Faible accélération verticale, dynamiques d’automobiles.
4 : Sea – Zéro accélération verticale, applications marine.
5 : Airborne <1g – Plage dynamique supérieur qu’une voiture et plus d’accélération verticale.
6 : Airborne <2g – Environnement d’avion typique
7 : Airborne <4g – Environnement dynamique extrême.
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