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3.2 UBX
3.2.1 AT+HELPUBX – Afficher la liste des commandes UBX
Description:
Cette commande affichera la liste des commandes UBX qu’il est possible d’utiliser entre le Wismo et le module GPS.
Syntaxe:
AT+HELPUBX
Exemple :
Commande Réponses Possibles
AT+HELPUBX
AT+UBXMONVER..............Display hardware and software version of the GPS module
AT+UBXMONHW...............Display status of the hardware of the GPS module
AT+UBXCFGDAT..............Display (?) or set datum (=0-215)
AT+UBXCFGDPM..............Display (?) or set Dynamic Platform Model (=1-7)
OK
Note: Afficher la liste des commandes UBX
3.2.2 AT+UBXMONVER – Afficher la version HW / SW du module GPS
Description:
Cette commande affichera la version logicielle et matérielle du module GPS.
Syntaxe:
AT+UBXMONVER
Exemple :
Commande
AT+UBXMONVER
Réponses Possibles
GPS module - SW version: "5.00 Jan 09 2006 12:00:00"
GPS module - HW version: "00040001"
GPS module - Extension : "M4H1.1 Jan 09 2006 15:39:54"
OK
Note: Afficher la version logicielle et matérielle du module GPS
3.2.3 AT+UBXMONHW – Afficher statut matériel du module GPS
Description:
Cette commande affichera le statut des différents aspects du matériel du module GPS, tel que l'antenne, le niveau de bruit, la commande de gain automatique (AGC) et l’Horloge Temps Réel.
Syntaxe:
AT+UBXMONHW
Exemple :
Commande Réponses Possibles
AT+UBXMONHW Noise Level measured by GPS Core : 159
AGC Monitor : 6123
Notes
Niveau de bruit.
Niveau AGC.
Antenna Supervisor Status : OK
Antenne supervision machine d’état statut.
Antenna PowerStatus : ON
Antenne power statut.
Real-Time Clock : Calibrated
OK
HTR Interne ajustée à l’heure
GPS reçu.
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