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3.1.10 AT+SHOWPOS – Affichage automatique des coordonnées GPS
Description:
Cette commande affichera automatiquement les coordonnées GPS. L’affichage se fera comme si la commande AT+WGPSPOS été entrée toutes les n secondes, i.e. :
+WGPSPOS:2,074657.00,170506,4716.80554N,00003.51461W,78.0,0.92,0.007,,08
+WGPSPOS:2,074707.00,170506,4716.80550N,00003.51490W,77.8,0.92,0.006,,08
+WGPSPOS:2,074717.00,170506,4716.80535N,00003.51490W,77.9,0.92,0.005,,08 etc.
Syntaxe:
AT+SHOWPOS=<n>
Exemples :
Commande Réponses Possibles Notes
Afficher la syntaxe
OK
AT+SHOWPOS=10
AT+SHOWPOS?
OK
+SHOWPOS: 10
Afficher les coordonnées toutes les 10 secondes
Afficher la configuration actuelle
OK
AT+SHOWPOS=0
Arrêter l’affichage automatique
OK
Valeurs définies:
<n> 0 : arrêter l’affichage automatique.
1 to 240 (secondes) : afficher les coordonnées GPS toutes les n secondes.
Remarques:
Ce paramètre est immédiatement sauvegardé dans la mémoire flash interne.
3.1.11 AT+ERRORSTAT – Afficher le statut des trames NMEA et UBX
Description:
Cette commande affichera le nombre trames NMEA et d'UBX reçues et le nombre d'erreurs reçues par UART2 du module GPS.
Syntaxe:
AT+ERRORSTAT=<n>
Exemples :
Commande Réponses Possibles
AT+ERRORSTAT
AT+ERRORSTAT=(0-1) (0=NMEA, 1=UBX)
OK
AT+ERRORSTAT=0 NMEA error status: checksum errors
= 0 / 17877 (frames received)
OK
Notes
Afficher la syntaxe
Afficher le statut pour les trames
NMEA. Dans ce cas, 0 erreurs pour
17877 trames reçu.
AT+ERRORSTAT=1 UBX error status: checksum errors
= 0 / 10 (frames received)
OK
Afficher le statut pour les trames
UBX. Dans ce cas, 0 erreurs pour 10 trames reçu.
Valeurs définies:
<n> 0 : trames NMEA.
1 : trames UBX.
3.1.12 AT+WGPSCONF – GPS configuration
La commande AT+WGPSCONF ne peut pas être utilisée pour modifier la configuration GPS.
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