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3.1.5 AT+WGPSPOS – Position GPS
Description:
Cette commande obtiendra en réponse la dernière information de position GPS reçue.
Syntaxe:
AT+WGPSPOS
Réponse Syntaxe:
+WGPSPOS:<fix>,<time>,<date>,<latitude>,<longitude>,<altitude>,<hdop>,<speed>,<course>,<nbsat>
Exemples :
Commande
AT+WGPSPOS
Réponses Possibles
+WGPSPOS:2,100556.00,080606,4716.80053N,00
003.51560W,83.4,1.45,0.013,,07
Notes
Voir les valeurs définies
OK
Valeurs définies:
<fix> 0 : Invalide fix
1 : 2D fix
2 : 3D fix
-1 : pas possible de définir une position
<time> hhmmss l’heure du fix limites des valeurs: hh (heure) 00 à 23 mm (minute) 00 à 59 ss (seconde) 00 à 59
Exemple: 130556 = 13:05:56 UTC
<date> ddmmyy date du fix limites des valeurs: dd (jour) 01 à 31 mm (mois) 01 à 12 yy (année) 2000 à 2099
Exemple: 191105 = 19 th
Novembre 2005
<latitude> ddmm.mmmmm(N/S) limites des valeurs: dd (degrés) 00 à 90 mm.mmmmm (minutes) 00,00000 à 59.99999
(N/S) Nord ou Sud
Exemple: latitude 4716.80053N = 47° 16.80053’ Nord
<longitude> dddmm.mmmm(E/W) limites des valeurs: dd (degrés) 00 à 180 mm.mmmm (minutes) 00,0000 à 59.9999
(E/W) Est ou Ouest
Exemple: longitude 12303.51560W = 123° 3.51560’ West
<altitude>
<hdop>
<speed>
<course> mmmm.m altitude en mètres mmm.mm horizontal dilution of position en mètres ssss.s vitesse en KPH
<nbsat> dddmm.mmmm cap en degrés, minutes limites des valeurs: ddd (degrés) 000 à 360 mm.mmmm (minutes) 00.0000 à 59.9999 nn nombre de satellites en vue
Remarques:
Quelques champs peuvent être vides selon la disponibilité des informations.
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