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3.1.3 AT+WGPSNMEA – GPS NMEA non sollicités
Description:
Cette commande permet à l'hôte d'activer les trames GPS NMEA fournies en tant que messages non sollicités sur le lien série principal de l’appareil comme suit :
$GPGGA,092003.00,4716.80272,N,00003.51569,W,1,08,1.01,28.7,M,47.9,M,,*7F
$GPGSA,A,3,20,11,23,17,24,01,04,13,,,,,2.05,1.01,1.79*0E
$GPGSV,3,1,09,20,75,044,48,11,39,138,47,23,61,168,49,17,47,261,50*7C
$GPGSV,3,2,09,24,54,302,45,01,25,045,47,33,34,201,44,04,22,303,43*75
$GPGSV,3,3,09,13,31,196,51*4A
$GPGLL,4716.80272,N,00003.51569,W,092003.00,A,A*75
$GPRMC,092004.00,A,4716.80273,N,00003.51572,W,0.004,,080606,,,A*6C
$GPVTG,,T,,M,0.004,N,0.008,K,A*2F
Syntaxe:
AT+WGPSNMEA=<mode>[,<NMEA1>,<NMEA2>…]
Exemples :
Commande
AT+ WGPSNMEA
Réponses Possibles
AT+WGPSNMEA=(0-1),(0-5),...
OK
AT+WGPSNMEA=1,0,2,3
OK
Notes
Afficher la syntaxe
Ces trois trames seront affichées en tant que messages non sollicités
AT+ WGPSNMEA?
AT+ WGPSNMEA=0
+WGPSNMEA: 1,0,2,3
OK
OK
Afficher la configuration actuelle
(GGA, GSV, RMC)
Arrêter l’affichage non sollicités des trames
Retourne en affichage non
AT+ WGPSNMEA=1
OK
sollicités (le choix précédent est utilisé)
Valeurs définies:
<mode>
<NMEAx>
0 : désactiver l’affichage non sollicités des trames NMEA (défaut).
1 : activer l’affichage non sollicités des trames NMEA. sélectionner les trames NMEA dans la liste :
0 : GGA - GPS fix data.
1 : GSA - GPS DOP and Active satellites.
2 : GSV - GPS satellites in view.
3 : RMC - Recommended minimum data.
4 : VTG - Course over ground and ground speed.
5 : GLL - Latitude and longitude, with time of position fix and status.
Remarques:
Si les paramètres <NMEAx> sont omis, la dernière configuration est utilisée. Les paramètres sont stockés en flash.
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