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2.4 AT+LOCFRT – Format de la trame de la position GPS
Description:
Cette commande permet de choisir son format de données.
• Trame NMEA complète avec choix des infos. Deux formats de trames standards sont proposés,
RMC et GGA.
• Trame personnalisée, par positionnement d’indicateur, il est possible de sélectionner les champs
En cas de demande de changement de format, toutes les données préalablement enregistrées seront automatiquement effacées. Ceci est dû à l’optimisation du stockage qui ne permet pas le passage d’un format à l’autre sans perte d’information.
Syntaxe:
AT+LOCFRT=<format>[,a,b,..]
Valeurs définies:
<format>
<a,b,...> format trame, 0, 1 or 2 (format défini par l’utilisateur). format défini par l’utilisateur (voir tableau en dessous).
Avec format = 0, envoi de la trame directement au format NMEA avec le type de trame RMC -
Recommended minimum specific GPS/Transit data.
Exemple :
$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68
225446 Time of fix 22:54:46 UTC
A Navigation receiver warning A = OK, V = warning
4916.45,N Latitude 49 deg. 16.45 min North
12311.12,W Longitude 123 deg. 11.12 min West
000.5
054.7
Speed over ground, Knots
Course Made Good, True
191194 Date of fix 19 November 1994
020.3,E Magnetic variation 20.3 deg East
*68 Mandatory checksum
Avec format = 1, envoi de la trame directement au format NMEA avec le type de trame GGA - Global
Positioning System Fix Data
Exemple :
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.324,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M, , *42
123519 Fix taken at 12:35:19 UTC
4807.038,N Latitude 48 deg 07.038' N
01131.324,E Longitude 11 deg 31.324' E
1 Fix quality: 0 = invalid
1 = GPS fix
08
0.9
2 = DGPS fix
Number of satellites being tracked
Horizontal dilution of position
545.4,M Altitude, Metres, above mean sea level
46.9,M Height of Geoid (mean sea level) above WGS84 ellipsoid
(empty field) Time in seconds since last DGPS update
(empty field) DGPS station ID number
*42 Mandatory checksum
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Avec format = 2, les paramètres suivants (1 à 14 maximum) déterminent les champs sélectionnés. Les valeurs en gras seront toujours présentes. Les valeurs sont :
Nom Description Valeurs Taille maximum réservée en flash par capture
ID Identifiant (voir commande +LOCIDT)
ST
Status ( Navigation Receiver warning.) A : valeur correcte
V : avertissement
FX
Valeur Fix indicateur -1 : Unable,
0 : Invalide,
1 : GPS Fix (2D/3D),
0
1
TM
Time UTC ( Universal Time )
2 : DGPS Fix
123456.00
3
LT
Latitude 4716.80415
LI
Latitude Indice
LG
N-S
0
5
LU
Longitude Indice
NS Nombre de satellite
HD HDOP Horizontal Dilution of Precision
(<2 valeur pouvant être prise en
E-W
1-12
1
0
0.01-99.99 2 compte)
AL Altitude
CS Course
0.1-9999.9
M
0.01-255.33
0.001-999.999
3
0
3
3
GS Geoid
DT Date
0.001-999.999
0.1-179.9
M
I
3
I
2
I
1 xxxxxxxxxx
JJMMAA
3
2
0
3
10
3
Remarques :
*Concernant la vitesse une seule des deux possibilités est sélectionnable.
**Le paramètre CU permet d’affecter des données venant du port série avec une position GPS. La taille des données est limitée à 10 caractères.
Taille maximum sauvegardée par défaut : 15
Un procédé d’optimisation permet un gain complémentaire de l’ordre de 5 octets par trame capturée.
Elles peuvent être saisie dans n’importe quel ordre, mais seront toujours données dans l’ordre cidessus. Par cette commande, seules 14 des 18 possibilités sont sélectionnables ou bien voir remarque ci-dessous.
Il est possible de sélectionner tous les paramètres en omettant lors de la saisie de la commande les paramètres par défaut (ST, FX, TM, LT,LI, LG, LU) ceux-ci seront automatiquement ajouté.
Le format devra être proche d’une trame NMEA afin de limiter les traitements. La trame constituée sera donné avec l’ordre suivant pour les éléments la constituant :
• Identifiant de l’appareil
• Fix
• Latitude
• Longitude
• Date
• Heure
• (Vitesse)
• (Altitude)
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L’ajout de l’état des entrées par le paramètre ″IP″ a les conséquences suivantes :
• Les entrées sont automatiquement configurées avec les valeurs suivantes :
+LOCINS : 0-00005,"O","D",000
+LOCINS : 1-00005,"O","D",000
+LOCINS : 2-00005,"O","D",000
Soit 500 ms de temps d’intégration et double état transmis.
• Lorsqu’une entrée change d’état, une trame GPS est automatiquement enregistrée et l’intervalle de capture est reporté d’autant.
Ci-dessous disposition des valeurs dans la trame avec commande AT+LOCFRT=2,"IP" uniquement
$GPLOC,V,0,152530.00,,,,,000*2F
Entrée 2┘│└Entrée 0
Entrée 1
Il faut arrêter l’acquisition avant de changer ou modifier le format des données (AT+LOCSTK=0).
La commande AT+LOCFRT=x,1 permet un effacement complet de la zone de stockage des positions GPS.
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