Controleur à came digital
CamCon DC40
7.1.13. Nombre des entrées
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Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par exemple : . Ici, le nombre des entrée est indiqué. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez augmenter ou diminuer le nombre des entrées. Vous avez Max 16 entrées à disposition Le nombre des entrées doit toujours correspondre aux norme des entrée électrique.
7.1.14. Nombre des sorties
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par exemple : . Ici, le nombre des sorties du contrôleur à cames est indiqué. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez augmenter ou diminuer le nombre des entrées. CamCon DC40 peut administrer 8,16,24 ou 32 sorties.
7.1.15. Nombre des sorties du compensées (de temps mort)
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par exemple: .Ici, le nombre des sorties compensé est indiqué. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez augmenter ou diminuer le nombre des sorties.
7.1.16. Verrouillage du clavier
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par exemple: . Ici, vous pouvez déterminer une entrée pour bloquer le clavier. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez déterminer une entrée pour le verrouillage du clavier. Si l’on tape un 0, alors le clavier ne sera pas verrouille.
7.1.17. Reglage du choix de programmes externes
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example : . Ici vous pouvez entrer le nombre de programmes externes. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez auhmenter ou diminuer le nombre des Prorammes. CamCon DC40 vous donne la possibilite d’adminstrer jusqu’a 999 programmes
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example : . Dans ce registre du systeme, vous devez determiner une entree qui sert comme impulsion de prise Vous devez determiner une entree comme Impulsion de prise de facon qu’il y ait suffisament d’entrees libres a disposition. Le numero de programme est determiné aux entrées par un chiffre binaire apres l’impulsion de prise en compte, oò la plus petite valeur(Bit) est l’entrée aprés l’impulsion de prise en compte .Ainsi toutes les entrees de choix de programme sont decalables. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez regler le numero de l’entrée.
7.1.18. Preset de la valeur effective ou derive du zero externe
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example: . Ici, vous avez la possibilite de donner à la valeur effective une nouvelle valeur en posant une entrée (preset). En reglant la valeur de preset sur zero, vous pouvez emettre un signal zero externe, pour synchroniser par example la position de l’appareil avec la valeur effective de CamCon DC40. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez regler la valeur de Preset. Apres avoir entré la valeur de Preset, vous pouvez entrer en appuyant sur la touche , vous pouvez determiner une entree pour declencher le preset. L’indicateur affiche par example: . En appuyant sur les touches ou , vous pouvez determiner un numero pour l’entree. Par un court appui sur la touche , vous
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CamCon DC40 pouvez determiner le mode de preset. L’indicateur affiche par example: En appuyant sur les touches ou , vous pouvez choisir un mode. Vous avez deux mode au choix:
Sauvegarde RAM.
La valeur de preset n’est copiée que dans la memoire RAM de l’appareil. Cela signifie qu’apres avoir eteint l’appareil, le deplacement de la valeur effective n’est plus existant.
Attention:
Sauvegarde EEPROM.
Ici, le deplacement de la valeur effective est copié dans la memoire RAM et
EEPROM de l’appareil, celle ci etant alors protegée.
La sauvegarde dans la memoire EEPROM ne devrait etre utilisée que quand le declenchement du preset ne se fait que rarement ou quand il es absolument necessaire. Ceci repose sur le fait que l'’EPROM n'’ qu'un nombre limité de cycles d’ecriture (100000). Si ce nombre maximal de cycles d’ecriture est depassé, l’EEPROM est detruite et cela meine à la perte des donnees de programmation du
CamCon.
7.1.19. La sortie de securité ou la sortie SI
Pour se reserver la possibilité de surveuller le CamCon au niveau des sorties, ou pour prevenir les erreur dans l’evaluation de la distance, une came peut etre programmée pour une seul sortie, c’est à dire que cette sortie est active pour toutes les position angulaires. Par un court appui sur la touche
, l’indicateut affiche par example : . En appuyant sur les touches ou , vous pouvez determiner une sortie de securité. Un zero signifie qu’aucue sortie de securité est programmée.
7.1.20. La sortie de rotation ou la sortie VR
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example: . Ici, vous avez la possibilité d’indiquer le sens de rotation du codeur angulaire par une sortie. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez determiner une sortie qui s’enclenche lorsque le sens de mouvement est positif et s’eteint quand le sens de mouvement est negatif. Un zero signifie qu’aucune sortie VR est programmée.
(Voir dans le chapitre 7.1.22.L’hysteresis de la vitesse auf Seite 26)
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7.1.21. La sortie point d’arret ou la sortie V0
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Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example: .Ici, vous pouvez determiner une sortie qui s’enclenche lorsque le sens de mouvement est positif et s’eteint quand le codeur angulaire arrete. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez determiner une sortie
V0. Un tero signifie qu’aucune sortie V0 est programmée. (Voir le chapitre 7.1.22.L’hysteresis de la vitesse unten)
7.1.22.L’hysteresis de la vitesse
Pour pouvoir utiliser l’option de surveillance de rotation ainsi que la surveillance du sens de rotation, vous devez regler l’histeresis. Cette valeur est necessitée afin de reduire le flottement au niveau des sorties, dès les plus petites variation de vitesse. La valeur exacte ne peut etre etablie qu’à l’essai, cependant elle devrait etre minimal.
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example: touches ou , vous pouvez regler l’hysteresis.
. En appuyant sur les
7.1.23. Reglage de l’interface seriel
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example: . En appuyant sur les touches ou , vous avez la possibilité de choisir le mode de communication de l’interface seriel. Vous avez 4 mode de fonctionnement à disposition: 1. = "Cam-BUS", 2. = "Standard", 3. =
"Multiuser" et 4. = "S5-L1". Vous devez controller que le mode de communication choisi est supporté par votre appareil. Remarquez de choisir entre un interface RS232 ou RS485. Voir le chapitre
4.1.6.2. Klemmenbelegung der seriellen RS485 Schnittstelle à la page 14 et le chapitre 7.1.24.
Reglage du mumero de l’appareil à la page 27 ainsi que le chapitre 4.1.6.1. Klemmenbelegung der seriellen RS232 Schnittstelle à la page 13.
Remarque: Le preset de l’usine est sur "Multiuser" et le numero de l’appareil est reglé sur "0" .
7.1.23.0.1. Mode de communication "Cam-BUS"
Vous devez choisir ce mode, si vous voulez programmer un ou plusieurs CamCons de differentes places par un interface RS485. (par example: par un appareil de commande Type:
DC51/T4 et CD10).
Attention:
Dans cette mise au point, tous les CamCons ainsi que l’ordinateur doivent etre equipés avec un interface RS485 et un logiciel de Decembre1996.
7.1.23.0.2. Mode de communication "Standard"
Il s’agit d’une communication poinjt à point, c’est à dire que vous pouvez connecter au maximum deux appareils ensemple (DC40 à l’ordinateur). Ce mode est autoriser pour des tests
7.1.23.0.3. Mode de communication "Multiuser"
Dans ce mode, il n’est pas possible de communiquer avec plusieurs appareils
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7.1.23.0.4. Mode de communication "S5 - L1"
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Vous necessitez cette mise au point pour pouvoir programmer CamCon par un
Siemens S5 CPU. Il s’agit d’une communication point à point, c’est à dire vous pouvez connecter deux appareils (CamCon à Siemens S5 CPU).
Si vous desirez de sauvgarder les données avec un ordinateur, alors vous devez interompre la connexion entre CamCon et S5 CPU.
Attention:
Lors du commande, indiquez le type de l’interface.
7.1.24. Reglage du mumero de l’appareil
Dans les mode Cam-BUS et Multiuser, il faut entrer pour chaque CamCon un numero. Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example: . En appuyant sur les touches
ou , vous pouvez entrer un numero de 0 à 63. Chaque numero ne peut etre distribuer qu’une fois. Pour cela, il est necessaire de regler le numero de l’appareil et le mode de communication avant de brancher les interfaces seriels.
7.1.25. Reglage du mode de programmation
Par un court appui sur la touche , l’indicateur affiche par example: .Ici, vous pouvez regler le mode de programmation des cames. En appuyant sur les touche ou , vous pouvez changer le mode de programmation. Le commande du mode de programmation 1 est plus facile que le mode de programmation 0, mais dans le mode de programmation 1, il n’est pas possible de programmer plusieur cames sur une sortie.
7.1.26. Les sorties analogiques
Les sorties analogiques de CamCon DC40 (à partir de stand de logiciel DC50.20 de 17.11.1997) peuvent etre reglées seulement par l’ordinateur. Voir le manuel de CamCon DC50.
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7.2. Compensation du temps mort
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En appuyant sur la touche (environ 2 sec.) , l’indicateur affiche dans le mode standard
. Le temps mort pour la sortie 1 pour une zone de 0ms à 999ms sont indiqués ici. En appuyant sur les touches ou , vous pouvez modifier cette valeur en pas de 1ms. Chaque appui sur la touche commute la sortie pour programmer le temps mort. L’indicateur affiche alors
. Ici, vous avez la possibilité d’entrer un facteur de temps pour chaque sortie. Si vous avez configuré une sortie comme sortie sprecial, alors le temps mort ne peut pas etre reglé sur cette sortie. Par un court appui sur la touche , vous pouvez sortir à tout moment du mode de programmation du temps mort .
7.3. Programmation des cames dane le mode de programmation 0
7.3.1. Choisir un programme
En appuyant sur la touche (environ 2 sec.) , l’indicateur affiche par example : . Ceci signifie que le programme numero 0 est selectionné. En appuyant sur les touches ou , vous avez la possibilité de choisir un numero de programme entre 0 et 999. Si vous avez determiné un numero de programme, vous pouvez quitter ce mode en appuyant sur la touche .
Par un court appui sur la touche , vous pouvez verifier le numero de programme selectionné.
L’indicateur affiche alors: .
7.3.2. Choisir une sortie
La programmation des cames est introduite comme suit : Appuyez sur la touche (environ 2 sec.) , jusqu’à ce que, par example : soit affiché. Cela signifie que dans le mode ‘Choisir la sortie’, aucune came n’a ete programmée sur la sortie 1. En appuyant sur les touches ou , vous avez la possibilité de choisir une sortie sur la quelle vous voulez programmer les cames. Si vous avez configurer une sortie comme sortie speciale, alors sur cette sortie vous ne pouvez pas programmer des cames.
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