Informations CIP. Rockwell Automation 291E ArmorStart LT, 294E ArmorStart LT, 290E ArmorStart LT
Annexe
B
Informations CIP
Description de produit de niveau élevé
L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP est une extension de l’ArmorStart LT avec
DeviceNet. Trois types de produits sont proposés :
Tableau 31 – Type de départ-moteur distribué ArmorStart LT
Série
290E
291E
294E
Type de départ-moteur distribué
Démarreur pleine tension
Inverseur
V/Hz
Codes produit et chaînes de nom
Le tableau suivant liste les codes produit et les chaînes de nom qui seront ajoutés à la gamme ArmorStart LT pour EtherNet/IP.
Tableau 32 – Codes produit et chaîne de nom
0x352
0x3C2
0x3C4
0x3C6
0x3D2
0x3D4
0x3D6
Code produit
0x301
0x302
0x311
0x312
0x341
0x342
0x351
Intensité nominale
0,24…3,5 A
1,1…7,6 A
0,24…3,5 A
1,1…7,6 A
0,24…3,5 A
1,1…7,6 A
0,24…3,5 A
1,1…7,6 A
0,5…2,5 A
1,1…5,5 A
3,2…16 A
0,5…2,5 A
1,1…5,5 A
3,2…16 A
Chaîne de nom de l’objet Identité
ArmorStart 290E 0,24…3,5 A
ArmorStart 290E 1,1…7,6 A
ArmorStart 290EP 0,24…3,5 A
ArmorStart 290EP 1,1…7,6 A
ArmorStart 291E 0,24…3,5 A
ArmorStart 291E 1,1…7,6 A
ArmorStart 291EP 0,24…3,5 A
ArmorStart 291EP 1,1…7,6 A
ArmorStart 294E 0,5 CV
ArmorStart 294E 1,0 CV
ArmorStart 294E 2,0 CV
ArmorStart 294EP 0,5 CV
ArmorStart 294EP 1,0 CV
ArmorStart 294EP 2,0 CV
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Alimentation intégrée
Non
Non
Oui
Oui
Non
Non
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
193
Annexe B
Informations CIP
Comportement de la connexion explicite CIP
L’ArmorStart LT permet aux sorties d’exécution, de marche par à-coups et utilisateurs d’être gérées par des messages explicite connectés lorsqu’aucune connexion d’E/S n’existe, ou lorsqu’une connexion d’E/S existe dans l’état d’attente. Une connexion explicite EtherNet/IP Classe 3 est autorisée pour envoyer des messages « de commande explicite » via une connexion « explicite active ». Une connexion explicite EtherNet/IP Classe 3 devient la connexion de « commande explicite » lorsqu’elle devient la première connexion explicite
EtherNet/IP Classe 3 à envoyer un service « activer » à l’un des attributs suivants :
•
l’attribut « valeur » d’une instance de point de sortie TOR (DOP)
(Code de classe 0x09) ;
•
l’attribut « donnée » d’une instance d’ensemble de sortie (consommée)
(Code de classe 0x04) ;
•
l’attribut 3 ou 4 de l’objet Superviseur de commande (Code de classe 0x29).
Fichiers EDS
Les informations contenues dans les fiches techniques électroniques (EDS) de l’ArmorStart LT avec EtherNet/IP peuvent être extraites via le réseau.
Exigences d’objet CIP
194
Les objets CIP sont traités dans les sous-sections suivantes :
Pour plus de commodité, tous les objets accessibles via le port EtherNet/IP sont inclus.
0x000B
0x000F
0x0010
0x001D
0x001E
0x0029
0x002C
0x0047
Classe
0x0001
0x0002
0x0004
0x0006
0x0008
0x0009
0x000A
0x0097
0x098
0x00F5
Objet
Objet Identité
Routeur de message
Objet Ensemble
Objet Gestionnaire de connexion
Objet Point d’entrée TOR
Objet Point de sortie TOR
Point d’entrée analogique
Point de sortie analogique
Objet paramètre
Objet groupe de paramètres
Objet Groupe d’entrées TOR
Objet Groupe de sorties TOR
Superviseur de contrôle
Objet surcharge
Objet Anneau de niveau dispositif
Objet Défaut DPI
Objet Alarme
Objet Interface TCP/IP
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Classe
0x00F6
0x0376
0x032F
Objet
Objet Liaison Ethernet
Objet Courriel de déclenchement et d’avertissement
Objet Courriel
Objet Identité
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2 Lecture
CODE DE CLASSE 0x0001
Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Identité :
Nom
Révision
Instance max.
Type de données
UINT
UINT
Valeur
1
2 pour la Série 290E/291E et 3 pour la Série 294E
Instance
1
3
Deux instances de l’objet Identité sont prises en charge pour la Série 290E et la
Série 291E ; 3 pour la Série 294E. Le tableau suivant montre ce que représente chaque instance.
Nom
Carte de contrôle principale
PowerFlex 4M (Série 294E uniquement)
Attribut de révision
Révision du firmware du système d’exploitation de la carte de contrôle principale
Révision du firmware du PowerFlex 4M
Chaque instance de l’objet Identité contient les attributs suivants :
ID de l’attribut Règle d’accès
3
7
2
➊
➊
8
102
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Nom
Type de dispositif
Code produit
Révision
Révision mineure
Type de données
UINT
UINT
UINT
Structure de :
USINT
USINT
1
22
Spécifique au code produit
Valeur
WORD
Bit 0 – 0 = Sans propriétaire ; 1 = Propriété d’un maître
Bit 2 – 0 = Valeur par défaut ; 1 = Configuré
Bits 4 – 7 – Etat étendu (voir le tableau ci-dessous)
Bit 8 – Défaut mineur récupérable
Bit 9 – Défaut mineur irrécupérable
Bit 10 – Défaut majeur récupérable
Bit 11 – Défaut majeur irrécupérable
Numéro unique pour chaque dispositif
Nom du produit
Longueur de chaîne
Chaîne ASCII
Etat
Version
UDINT
Structure de :
USINT
STRING
USINT
UINT
Spécifique au code produit
Renvoie la valeur 3 = Opérationnel
Valeur unique en fonction du résultat de l’algorithme de la somme de contrôle des paramètres.
Numéro de version du firmware UDINT
➊ Voir les définitions de code produit dans le
Tableau 32 , Codes produit et chaîne de nom.
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
195
Annexe B
Informations CIP
Champ d’état étendu du dispositif (bits 4 – 7) dans l’attribut d’instance 5
« Etat » à la page précédente
5
6
3
4
7
Valeur
0
1
2
Description
Auto-test ou inconnu
Mise à jour du firmware en cours
Au moins une connexion d’E/S en défaut
Aucune connexion d’E/S établie
Mauvaise configuration non volatile
Défaut majeur – le bit 10 ou le bit 11 est vrai (1)
Au moins une connexion d’E/S en mode d’exécution
Au moins une connexion d’E/S établie, toutes en mode d’attente
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Identité :
Code de service Classe
Appliqué pour :
Instance Nom du service
0x01 Oui Oui Get_Attributes_All
0x05 Non Oui Reset
0x0E Oui Oui Get_Attributes_Single
Routeur de message CODE DE CLASSE 0x0002
Aucun attribut de classe ou d’instance n’est pris en charge. Le routeur de message existe uniquement pour acheminer les messages explicites vers d’autres objets.
Objet Ensemble CODE DE CLASSE 0x0004
L’attribut de classe suivant est pris en charge pour l’objet Ensemble :
ID de l’attribut Règle d’accès
1
Nom
Lecture Révision
Type de données
UINT
Valeur
2
ID de l’attribut Règle d’accès
4 Lecture Taille
Les attributs d’instance d’ensemble statique suivants sont pris en charge pour chaque instance de l’objet Ensemble :
Nom
UINT
Type de données
Liste des membres Tableau de STRUCT
Description des données de membre UINT
Chemin de membre
UINT
Paquet
EPATH
UINT
STRING
Valeur
–
Tableau de chemins CIP
Taille des données de membre en bits
Taille du chemin de membre en octets
Membre EPATH pour chaque instance d’ensemble
–
Nombre d’octets dans l’attribut 3
–
196
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Octet
0
Bit 7
–
Octet
–
Bit 7
–
Informations CIP
Annexe B
Les services suivants sont appliqués pour l’objet Ensemble :
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service Code de service
0x0E
0x10
Bit 6
–
Bit 6
–
Ensembles d’E/S
Le tableau suivant récapitule les instances d’Ensemble prises en charge dans le produit ArmrorStart avec EtherNet/IP :
Instance Type
3
52
100
Produit
Config
Instance ODVA produite requise
Description
Ensemble de configuration pour les départs-moteur Série 290E/291E
101
150
152
154
156
Config
Consommé
Produit
Consommé
Produit
Ensemble de configuration pour les départs-moteur Série 294E
Instance consommée par défaut pour les unités Série 290E/291E
Instance d’ensemble exhaustif d’état produit
Instance consommée par défaut pour les unités de type onduleur (Série 294E)
Instance d’ensemble exhaustif d’état variateur produit
Instance 3
L’instance 3 est l’ensemble de sortie requis (consommé).
Bit 5
–
Instance 3 « ODVA Cmd »
Bit 4 Bit 3
– –
Bit 2
–
Bit 1
–
Bit 0
Run Forward
Instance 52
L’instance 52 est l’ensemble d’entrée requis (produit).
Bit 5
–
Instance 52 « ODVA Status »
Bit 4 Bit 3
– –
Bit 2
RunningForward
Bit 1
–
Bit 0
TripPresent
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
197
Annexe B
Informations CIP
198
Instance 100
60
62
56
58
52
54
48
50
44
46
40
42
36
38
32
34
72
74
76
68
70
64
66
28
30
24
26
20
22
16
18
12
14
8
10
4
6
0
2
L’instance 100 est l’Ensemble configuration pour les unités Séries 290E et 291E.
Instance 100 pour les départs-moteur Série 290E/291E
Décalage d’octet Nom Instance du paramètre
28
29
26
27
24
25
22
23
20
21
18
19
16
17
14
15
36
37
34
35
38
32
33
30
31
12
13
10
11
8
9
6
7
Index des membres
0
1
4
5
2
3
OutProtFltValue
OutNetFltState
OutNetFltValue
OutNetIdleState
OutNetIdleValue
Input00Function
Input01Function
Input02Function
Input03Function
Input04Function
Input05Function
NetworkOverride
CommOverride
KeypadMode
KeypadDisable
OLWarningLevel
Réservé pour Logix
AssemblyRevision
FLASetting
OLResetLevel
OverloadClass
ProtFltResetMode
ProtectFltEnable
WarningEnable
RunNetFltAction
RunNetFltValue
RunNetIdleAction
RunNetIdleValue
IOPointConfigure
FilterOffOn
FilterOnOff
OutProtFltState
JamInhibitTime
JamTripDeley
JamTripLevel
JamWarningLevel
StallEnableTime
StallTripLevel
ULInhibitTime
67
69
65
66
63
64
61
62
59
60
57
58
55
56
53
54
74
75
76
72
73
70
71
51
52
49
50
45
46
47
48
42
43
30
41
28
29
–
–
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Index des membres
39
40
41
Instance 100 pour les départs-moteur Série 290E/291E
Décalage d’octet Nom Instance du paramètre
78
80
82
ULTripDelay
ULTripLevel
ULWarnLevel
77
78
79
Instance 101
60
62
56
58
64
52
54
48
50
44
46
40
42
36
38
32
34
28
30
24
26
20
22
16
18
12
14
8
10
4
6
0
2
L’instance 101 est l’Ensemble configuration pour les unités Série 294E.
Instance 101 pour les départs-moteur Série 294E
Décalage d’octet Nom Instance du paramètre
28
29
26
27
24
25
22
23
30
31
32
20
21
18
19
16
17
14
15
12
13
10
11
8
9
6
7
Index des membres
0
1
4
5
2
3
ProtectFltEnable
WarningEnable
RunNetFltAction
RunNetFaultValue
RunNetIdleAction
RunNetIdleValue
IOPointConfigure
FilterOffOn
FilterOnOff
OutProtFltState
OutProtFltValue
OutNetFaultState
OutNetFaultValue
OutNetIdleState
OutNetIdleValue
Input00Function
Input01Function
AssemblyRevision
AssemblyRevision
MotorNPVolts
MotorNPHertz
MotorOLCurrent
CurrentLimit
StopMode
SpeedReference
MinimumFreq
MaximumFreq
AccelTime1
DecelTime1
SCurvePercent
JogFrequency
JogAccelDecel
ProtFltResetMode
57
58
55
56
59
53
54
51
52
49
50
47
48
45
46
42
43
40
41
38
39
36
37
34
35
32
33
30
31
28
29
–
–
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
199
Annexe B
Informations CIP
61
62
59
60
63
57
58
55
56
53
54
51
52
49
50
47
48
45
46
43
44
41
42
39
40
Index des membres
33
34
37
38
35
36
Instance 101 pour les départs-moteur Série 294E
Décalage d’octet Nom Instance du paramètre
122
124
126
114
116
118
120
106
108
110
112
98
100
102
104
94
96
90
92
86
88
82
84
78
80
74
76
70
72
66
68
ReverseDisable
FlytingStartEna
Compensation
SlipHertzAtFLA
BusRegulateMode
MotorOLSelect
SWCurrentTrip
AutoRestartTries
AutoRestartDelay
BoostSelect
MaximumVoltage
MotorNamPlateFLA
BrakeMode
BrkFreqThresh
BrkCurrThresh
Input02Function
Input03Function
Input04Function
Input05Function
NetworkOverride
CommOverride
KeypadMode
KeypadDisable
AccelTime2
DecelTime2
MotorOLRetention
InternalFreq
SkipFrequency
SkipFreqBand
DCBrakeTime
DCBrakeLevel
89
90
91
87
88
85
86
83
84
81
82
77
78
79
80
75
76
73
74
71
72
69
70
66
67
64
65
62
63
60
61
200
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Instance 150
L’instance 150 est l’Ensemble sortie par défaut (consommé) pour les départsmoteur Série 290E/291E.
Octet Bit 7
0 –
4
5
2 Pt07DeviceIn
3 Pt15DeviceIn
Instance 150 « Starter Cmd » – Ensemble consommé DeviceLogix pour départs-moteur Série 290E/291E
Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
–
–
–
Out05
–
Out04
–
Out03
ResetFault
Out02
RunReverse
Out01
Pt06DeviceIn
Pt14DeviceIn
Pt05DeviceIn
Pt13DeviceIn
Pt04DeviceIn
Pt12DeviceIn
Pt03DeviceIn
Pt11DeviceIn
AnalogDeviceIn (octet de poids faible)
AnalogDeviceIn (octet de poids fort)
Pt02DeviceIn
Pt10DeviceIn
Pt01DeviceIn
Pt09DeviceIn
Bit 0
RunForward
Out00
Pt00DeviceIn
Pt08DeviceIn
Instance 152
L’instance 152 est l’Ensemble état exhaustif de démarreur pour les départsmoteur Série 290E/291E.
23
24
25
21
22
19
20
17
18
15
16
13
14
11
12
9
10
7
8
5
6
3
4
Octet Bit 7
Instance 152 « Starter Stat » – Ensemble produit DeviceLogix pour les départs-moteur Série290E/291E
Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 Réservé
Bit 3 Bit 2 Bit 1
1 Réservé
2 Réservé
CurrentFlowing
DisconnectClosed
NetControlStatus
Pt05
Prêt
Pt04
Réservé
RunningReverse RunningForward WarningPresent
KeypadHand
Pt03
KeypadOff
Pt02
KeypadAuto
Pt01
Pt07DeviceOut
Pt15DeviceOut
Pt06DeviceOut
Pt14DeviceOut
Pt05DeviceOut
Pt13DeviceOut
Pt04DeviceOut
Pt12DeviceOut
Pt03DeviceOut
Pt11DeviceOut
An00DeviceOut (octet de poids faible)
An00DeviceOut (octet de poids fort)
Paramètre 1 – PhaseL1Current
Paramètre 2 – PhaseL2Current
Pt02DeviceOut
Pt10DeviceOut
Pt01DeviceOut
Pt09DeviceOut
Bit 0
TripPresent
DLXEnabled
Pt00
Pt00DeviceOut
Pt08DeviceOut
Paramètre 3 – PhaseL3Current
Paramètre 4 – AverageCurrent
Paramètre 5 – %ThermalUtilized
Paramètre 11 – SwitchedVolts
OutputSourceV (unités IPS)
Paramètre 12 – UnswitchedVolts
SensorSourceV (unités IPS)
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
201
Annexe B
Informations CIP
28
29
26
27
Instance 152 « Starter Stat » – Ensemble produit DeviceLogix pour les départs-moteur Série290E/291E
Paramètre 16 – TripStatus
Paramètre 17 – WarningStstus
Instance 154
L’instance 154 est l’Ensemble sortie par défaut (consommé) pour les départsmoteur de type onduleur (Série 294E).
5
6
3
4
7
Octet Bit 7
Instance 154 « Drive Cmd » – Ensemble consommé DeviceLogix pour les départs-moteur Série 294E
Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 JogReverse
Bit 3
JogForward
Bit 2
ResetFault
Bit 1
RunReverse
1 Decel2
2
Accel2 Out05 Out04 Out03
CommandFreq (Low) (xxx.x Hz)
Out02 Out01
Pt07DeviceIn
Pt15DeviceIn
Pt06DeviceIn
Pt14DeviceIn
Pt05DeviceIn
Pt13DeviceIn
CommandFreq (High) (xxx.x Hz)
Pt04DeviceIn
Pt12DeviceIn
Pt03DeviceIn
Pt11DeviceIn
An00DeviceIn (octet de poids faible)
An00DeviceIn (octet de poids fort)
Pt02DeviceIn
Pt10DeviceIn
Pt01DeviceIn
Pt09DeviceIn
Bit 0
RunFoward
Out00
Pt00DeviceIn
Pt08DeviceIn
Instance 156
L’instance 156 est l’instance d’Ensemble exhaustif d’état variateur
15
16
17
13
14
11
12
9
10
7
8
5
6
3
4
Octet Bit 7
Instance 156 « Drive Status » – Ensemble produit pour les départs-moteur Série 294E
Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 Réservé
Bit 3 Bit 2
1 Réservé
2 Réservé
AtReference
BrakeStatus
NetRefStatus
DisconnectClosed
NetControlStatus
Pt05
Prêt
Réservé
KeypadJogging
Bit 1
RunningReverse RunningForward WarningPresent
KeypadHand
Fréquence de sortie (bas) (xxx.x Hz)
Fréquence de sortie (haut) (xxx.x Hz)
Pt04 Pt03
KeypadOff
Pt02
KeypadAuto
Pt01
Bit 0
TripPresent
DLXEnabled
Pt00
Pt07DeviceOut Pt06DeviceOut Pt05DeviceOut Pt04DeviceOut Pt03DeviceOut Pt02DeviceOut Pt01DeviceOut Pt00DeviceOut
Pt15DeviceOut Pt14DeviceOut Pt13DeviceOut Pt12DeviceOut Pt11DeviceOut Pt10DeviceOut Pt09DeviceOut Pt08DeviceOut
An00DeviceOut (octet de poids faible)
An00DeviceOut (octet de poids fort)
Paramètre 3 – OutputCurrent
Paramètre 4 – OutputVoltage
202
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
32
33
30
31
28
29
26
27
24
25
22
23
20
21
18
19
Instance 156 « Drive Status » – Ensemble produit pour les départs-moteur Série 294E
Paramètre 5 – DCBusVoltage
Paramètre 11 – SwitchedVolts
OutputSourceV (unités IPS)
Paramètre 12 – UnswitchedVolts
SensorSourceV (unités IPS)
Paramètre 13 – InternalFanRPM
Paramètre 14 – ElaspedRunTime
Paramètre 15 – DriveTemperature
Paramètre 16 – TripStatus
Paramètre 17 – WarningStatus
Objet Gestionnaire de connexion
ID de l’attribut
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Règle d’accès
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Lecture
CODE DE CLASSE 0x0006
Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Gestionnaire de connexion.
Une instance de l’objet Gestionnaire de connexion est prise en charge. Elle contient les attributs suivants :
Nom
Open Requests
Open Format Rejects
Open Resource Rejects
Open Other Rejects
Close Requests
Close Format Requests
Close Other Requests
Connection Timeouts
Type de données
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
Valeur
Nombre de requêtes de service Forward Open reçues
Nombre de requêtes de service Forward Open qui ont été rejetées en raison d’un mauvais format
Nombre de requêtes de service Forward Open qui ont été rejetées en raison d’un manque de ressources
Nombre de requêtes de service Forward Open rejetées pour des raisons autres qu’un mauvais format ou un manque de ressources.
Nombre de requêtes de service Forward Close reçues
Nombre de requêtes de service Forward Close qui ont été rejetées en raison d’un mauvais format
Nombre de requêtes de service Forward Close qui ont été rejetées pour d’autres raisons qu’un mauvais format
Nombre total de dépassements de délai de connexion qui se sont produits
Connection Entry Lists
NumConnEntries
Struct of
UINT
ConnOpenBits Tableau de BOOL
Nombre d’entrées de connexion. Cet attribut, divisé par 8 et arrondi, donne la longueur du tableau (en octets) du champ
ConnOpenBits de cette structure.
Liste des connexions. Chaque bit représente une connexion possible.
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203
Annexe B
Informations CIP
ID de l’attribut
11
12
13
Règle d’accès
Lecture
Lecture
Lecture
Nom
CPU_Utilization
MaxBuffSize
BufSize Remaining
Type de données
UINT
UDINT
UDINT
Valeur
Utilisation du processeur en dixièmes de pourcentage
Quantité d’espace de mémoire tampon (en octets) disponible à l’origine
Quantité d’espace de mémoire tampon (en octets) disponible à ce moment là
Connexions de Classe 1
Les connexions de Classe 1 sont utilisées pour transférer des données d’E/S et peuvent être établies avec les instances de l’objet Ensemble. Chaque connexion de
Classe 1 établie deux transports de données, un consommateur et un producteur.
Les distances de rythme sont utilisées pour les connexions qui n’accèdent qu’aux entrées. La Classe 1 utilise le transport UDP.
•
Le nombre total de connexions de Classe 1 prises en charge est de 4.
(Total pour : propriétaire exclusif + entrée seule + écoute seule)
•
API pris en charge : 2…3200 ms
•
Type de connexion T->O : point à point, multidiffusion
•
Type de connexion O->T : point à point
•
Type de déclencheur pris en charge : cyclique, changement d’état
Lorsque toutes les connexions prises en charge sont utilisées, le code de l’erreur
« Le gestionnaire de connexion ne peut plus accepter de connexions supplémentaires » est renvoyé.
Connexion propriétaire exclusif
Ce type de connexion est utilisé pour commander les sorties du module et ne doivent pas dépendre d’une autre connexion. Une seule connexion de propriétaire exclusif peut être ouverte par rapport au module.
Si une connexion de propriétaire exclusif est déjà ouverte « Connexion utilisée »
(Etat général = 0x01, Etat étendu = 0x0100) renvoie un code d’erreur.
•
Le point de connexion O -> T est un objet Ensemble, instance 3, 150 ou
154.
•
Le point de connexion T -> O est un objet Ensemble, instance 52, 152 ou
156.
204
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Connexion d’entrée seule
Cette connexion est utilisée pour lire les données du module sans commander les sorties. Le type de connexion ne doit pas dépendre d’une autre connexion. Il est recommandé que l’initiateur règle la taille des données dans le sens O->T de
Forward_Open sur zéro ; cependant, aucune vérification ne confirme que c’est le cas.
IMPORTANT
Si une connexion de propriétaire exclusif a été ouverte par rapport au module, et qu’elle dépasse le délai, l’entrée se met en timeout également. Si la connexion de propriétaire exclusif est correctement fermée, la connexion d’entrée seule n’est pas affectée.
•
Le nombre de connexions d’entrée seule pris en charge est quatre
(partagées avec la connexion propriétaire exclusif et écoute seule).
Connexion d’écoute seule
Ce type de connexion dépend d’une autre connexion pour exister. Si cette connexion (propriétaire exclusif ou entrée seule) est fermée, la connexion d’écoute seule est également fermée.
Il est recommandé que l’initiateur règle la taille des données dans le sens O->T de
Forward_Open sur zéro ; cependant, aucune vérification ne confirme que c’est le cas.
Si aucune autre connexion n’existe lorsque écoute seule tente de s’ouvrir, un message d’erreur « Connexion de commande non ouverte (état général = 0x01,
état étendu = 0x0119) » est envoyé.
•
Le nombre de connexions en écoute seule pris en charge est quatre
(partagées avec la connexion propriétaire exclusif et entrée seule).
Connexions de Classe 3
Connexion de message explicite
Les connexions de Classe 3 sont utilisées pour établir des connexions avec le routeur de messages. Par conséquent, la connexion est utilisée pour la messagerie explicite. Les connexions de Classe 3 utilisent des connexions TCP.
•
16 connexions de Classe 3 simultanées sont prises en charge.
Code de service
0x01
0x0e
0x10
0x4E
0x54
Classe
Appliqué pour :
Instance
Non
Non
Oui
Oui
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Nom du service
Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Forward_Close
Forward_Open
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205
Annexe B
Informations CIP
Objet Point d’entrée TOR
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2 Lecture
ID de l’attribut Règle d’accès
3 Lecture
4
115
116
Lecture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
CODE DE CLASSE 0x0008
Les attributs de classe suivants sont actuellement pris en charge pour l’objet Point d’entrée TOR :
Nom
Révision
Instance max.
Type de données
UINT
UINT
Valeur
2
6
Six instances de l’objet Point d’entrée TOR sont prises en charge. Toutes les instances contiennent les attributs suivants :
Nom
Valeur
Etat défaut
Forçage activé
Valeur forçage
Type de données
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Valeur
0 = OFF, 1 = ON
0 = OK, 1 = Défaut
0 = Désactivé, 1 = Activé
0 = OFF, 1 = ON
Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point d’entrée
TOR :
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Oui
Non
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Objet Point de sortie TOR
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2 Lecture
CODE DE CLASSE 0x0009
Les attributs de classe suivants sont pris en charge :
Nom
Révision
Instance max.
Type de données
UINT
UINT
Valeur
1
8 pour la Série 290E/291E et 10 pour la Série 294E
206
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Informations CIP
Annexe B
6
7
4
5
8
Instance Nom
1 Sortie marche avant
2
3
Sortie marche arrière
Sortie utilisateur A
Sortie utilisateur B
Sortie utilisateur C
Sortie utilisateur D
Sortie utilisateur E
9
10
Sortie utilisateur F
Marche avant par àcoups du variateur
Marche arrière par àcoups du variateur
8 instances de l’objet Point de sortie TOR sont prises en charges pour les unités démarreur pleine tension/inverseur (Série 290E/291E). 10 instances sont prises en charge pour les unités à variateur (Série 294E). Le tableau suivant récapitule les instances de Point de sortie TOR (Série 290E/291E) :
Description
0029-01-03
0029-01-04
Aucune
Aucune
Aucune
Aucune
Aucune
Aucune
Aucune
Aucune
Sortie de marche avant.
Sortie de marche arrière.
Il s’agit des six sorties utilisateur ArmorStart LT pour tous les types de démarreurs. Leur comportement défaut/attente est défini dans l’instance 3 du
Point de sortie TOR.
Ces instances existent uniquement pour les unités onduleur (Série 294E).
ID de l’attribut Règle d’accès
3 Lecture
Toutes les instances contiennent l’attribut suivant :
Nom
Valeur BOOL
Type de données
0 = OFF, 1 = ON
Valeur
Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point de sortie
TOR :
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Oui
Non
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Caractéristiques particulières de l’objet Point de sortie TOR
Il existe de nombreuses sources pouvant affecter la valeur d’un point de sortie : un message d’E/S, un message explicite, un programme local, des conditions de défaut et d’attente réseau, ainsi que des conditions de défaut de protection. Un point de sortie doit savoir comment sélectionner la source des données à utiliser pour commander son attribut de valeur.
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207
Annexe B
Informations CIP
Le diagramme de transition d’état suivant est utilisé pour une unité Série 290E sans liaison.
Figure 63 – Transition d’état pour Série 290E sans liaison
Coupure alimentation
Absent
Mise sous tension
Disponible
Transition de connexion vers
établie
Défaut de protection
Défaut DNet
Prêt
Attente Défaut DNet
Défaut de protection
Transition de connexion vers établie
Défaut DNet
Réception en attente
DNet en attente
Prêt
Réception données
Exécution
RAZ défaut de protection
Défaut de protection
Défaut de protectio
Défaut de protection
Défaut DNet
208
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Informations CIP
Annexe B
Le diagramme suivant illustre le comportement des Points de sortie TOR avec
liaison
.
Figure 64 – Transition d’état pour Série 290E avec liaison
Défaut de
protection
Oui
Défaut Pr
Action = Ignorer
Oui
Défaut réseau
non récup.
Conflit retour
état objet
Oui
Ignorer explicite
Oui
EM
E/S
Oui
Contourn.
Comm.
Oui
Oui
Contourn.
défaut réseau
Défaut
DN
Oui
Attente DN
Oui
Exécution
Oui
Disponible
Oui
Effacer valeur
Activation logique
Oui
Exécuter fonction LEO
Forçage valeur
Utiliser Action AttenteDN &
Valeur AttenteDN
Utiliser Action DéfautDN
& Valeur DéfautDN
Utiliser Action défautPr &
Valeur DéfautPr
Appliquer valeur
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209
Annexe B
Informations CIP
Défaut de protection
Le diagramme suivant illustre le comportement des instances de Point de sortie
TOR avec liaison
.
Figure 65 – Transition d’état pour Série 290E avec liaison
Oui
Défaut réseau
non récup.
Conflit retour
état objet
Oui
Ignorer message
Oui
EM
E/S
Oui
Contourn.
Comm.
Oui
Défaut
DN
Oui
Attente DN
Oui
Exécution
O ui
Oui
Contourn.
défaut réseau
Disponible
Oui
Effacer valeur
Activation logique
Oui
Exécuter fonction LEO
Forçage valeur
Utiliser Action AttenteDN &
Valeur AttenteDN
Utiliser Action DéfautDN
& Valeur DéfautDN
Désactiver sortie
Appliquer valeur
210
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Objet Point d’entrée analogique
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2 Lecture
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
Objet Point de sortie analogique
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2 Lecture
ID de l’attribut Règle d’accès
3 Lecture/Ecriture
129 Lecture/Ecriture
Informations CIP
Annexe B
CODE DE CLASSE 0x000A (implémenté uniquement dans les unités
Série 294E)
Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Point d’entrée analogique :
Nom
Révision
Instance max.
Type de données
UINT
UINT
Valeur
2
1
Une instance de l’objet Point d’entrée analogique est prise en charge.
FréqCommandée de l’Ensemble 154 est placé dans l’attribut Valeur lorsqu’il est consommé.
Nom
Valeur
Type de données
INT
Valeur
0 = Valeur par défaut
Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point d’entrée analogique :
Appliqué pour :
Code de service Classe Instance
0x0E Oui Oui
Nom du service
Get_Attribute_Single
0x10 Non Oui Set_Attribute_Single
CODE DE CLASSE 0x000B (implémenté uniquement dans les unités
Série 294E)
Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Point de sortie analogique :
Nom
Révision
Instance max.
Type de données
UINT
UINT
Valeur
2
1
Une instance de l’objet Point de sortie analogique est prise en charge. Elle représente la commande de fréquence envoyée au PF40 via la liaison DSI.
FréqCommandée de l’Ensemble 154 est placé dans l’attribut de valeur lorsqu’il est consommé. L’attribut Valeur peut alors être écrasé par DeviceLogix.
Nom
Valeur
Liaison entrée
INT
Type de données
STRUCT:
USINT
Tableau de USINT
Valeur
0 = Valeur par défaut
Taille du chemin codé d’Annexe I
Chemin codé d’Annexe I
Chemin VIDE (NULL) signifie que l’attribut 3 gère la sortie.
Autrement, c’est un chemin vers un bit du Tableau de bits.
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211
Annexe B
Informations CIP
Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point de sortie analogique :
Appliqué pour :
Code de service Classe Instance
0x0E Oui Oui
Nom du service
Get_Attribute_Single
0x10 Non Oui Set_Attribute_Single
Objet paramètre CODE DE CLASSE 0x000F
Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Paramètre :
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2
8
Lecture
Lecture
9 Lecture
Nom
Révision
Instance max.
Descripteur de classe de paramètre
Instance d’ensemble de configuration
Type de données
UINT
UINT
WORD
UINT
Valeur
–
–
–
100 pour les unités Série 290E/291E
101 pour les unités Série 294E
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture/Ecriture
2 Lecture
3 Lecture
18
19
16
17
20
21
14
15
12
13
10
11
8
9
6
7
4
5
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Le nombre d’instances de l’objet Paramètre dépend du type de départ-moteur distribué auquel la carte contrôle est connectée.
Les attributs d’instance suivants sont définis pour tous les attributs de paramètre :
Nom
Valeur
Taille du chemin de liaison
Chemin de liaison
Descripteur
Type de données
Taille des données
Chaîne du nom de paramètre
Chaîne d’unités
Chaîne d’aide
Valeur minimale
Valeur maximale
Valeur par défaut
Multiplicateur d’échelle
Diviseur d’échelle
Base de mise à l’échelle
Décalage d’échelle
Liaison multiplicateur
Liaison diviseur
Liaison de base
Liaison de décalage
Précision décimale
Type de données
Défini dans le descripteur
USINT
Tableau de :
BYTE
EPATH
WORD
EPATH
USINT
SHORT_STRING
SHORT_STRING
SHORT_STRING
Défini dans le descripteur
Défini dans le descripteur
INT
UINT
UINT
UINT
Défini dans le descripteur
UINT
UINT
UINT
UINT
USINT
Valeur
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
212
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Les services suivants sont appliqués pour l’objet Paramètre :
Appliqué pour :
Code de service Classe Instance
0x01 Non Oui
Nom du service
Get_Attribute_All
0x0E Oui
0x10 Non
0x4b Non
Oui
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Get_Enum_String
Objet groupe de paramètres
CODE DE CLASSE 0x0010
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2 Lecture
Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Groupe de paramètres :
Nom
Révision
Instance max.
Type de données
UINT
UINT
Valeur
–
–
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2
3
Lecture
Lecture
4 n
Lecture
Lecture
Les attributs d’instance suivants sont pris en charge pour toutes les instances du groupe de paramètres.
Nom
Chaîne du nom de groupe
Nombre d’éléments
1er paramètre
2e paramètre n
ème
paramètre
Type de données
SHORT_STRING
UINT
UINT
UINT
UINT
Valeur
–
–
–
–
–
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Groupe de paramètres :
Appliqué pour :
Code de service Classe Instance
0x01 Oui Oui
Nom du service
Get_Attribute_All
0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single
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213
Annexe B
Informations CIP
Objet Groupe d’entrées TOR CODE DE CLASSE 0x001D
ID de l’attribut Règle d’accès
3 Lecture
4
6
7
Lecture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Groupe d’entrées TOR
(DIP).
Une seule instance de l’objet Groupe d’entrées TOR est prise en charge et contient les attributs d’instance suivants :
Nom
Nombre d’instances
Liaison
Off_On_Delay
On_Off_Delay
Type de données
USINT
Tableau de UINT
UINT
UINT
Valeur
6
Liste des instances du Point d’entrée TOR
–
–
Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Groupe d’entrées
TOR :
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Non
Non
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Objet Groupe de sorties TOR CODE DE CLASSE 0x001E
ID de l’attribut Règle d’accès
3
4
6
104
105
Lecture
Lecture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Groupe de sorties TOR
(DOP).
Les instances 1…3 existe pour toutes les unités ArmorStart LT.
L’instance 1 existe uniquement pour réserver l’emplacement pour les paramètres
Comm Override et Network Override. L’instance 1 contient les attributs suivants :
Nom Type de données
Nombre d’instances
Liaison
Commande
Contournement état réseau
Contournement état communication
USINT
Tableau de UINT
BOOL
BOOL
BOOL
Valeur
8 pour démarreur pleine tension/démarreur progressif
(Série 290E/291E)
12 pour onduleurs (Série 294E)
Liste des instances du Point de sortie TOR
0 = Attente ; 1 = Exécution
0 = Pas de contournement (passer à l’état sécurisé)
1 = Contournement (exécuter le programme logique local)
0 = Pas de contournement (passer à l’état sécurisé)
1 = Contournement (exécuter le programme logique local)
214
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
ID de l’attribut Règle d’accès
3 Lecture
4
8
9
6
7
10
Lecture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
ID de l’attribut Règle d’accès
3 Lecture
4
6
Lecture
Lecture/Ecriture
9
10
7
8
113
114
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
Informations CIP
Annexe B
L’instance 2 commande les comportements de défaut de communication et d’attente pour les sorties exécution/marche par à-coups. L’instance 2 contient les instances d’attributs suivantes :
Nom
Nombre d’instances
Liaison
Commande
Action sur défaut
Valeur de défaut
Action d’attente
Valeur d’attente
Type de données
USINT
Tableau de UINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Valeur
2 pour les démarreurs pleine tension (Série 290E/291E)
4 pour les variateurs (Série 294E)
1, 2 pour les démarreurs pleine tension (Série 290E/291E)
1, 2, 9, 10 pour les variateurs (Série 294E)
0 = Attente ; 1 = Exécution
0 = Attribut valeur défaut, 1 = Maintien dernier état
0 = OFF, 1 = ON
0 = Attribut valeur d’attente, 1 = Maintien dernier état
0 = OFF, 1 = ON
Remarque :
il n’y a pas d’attribut de défaut de protection. Le comportement pour les défauts de protection est de se mettre sur OFF.
L’instance 3 gère les comportements du défaut de protection et du défaut de communication/d’attente pour les sorties utilisateur. L’instance 3 contient les attributs suivants :
Nom
Nombre d’instances
Liaison
Commande
Action sur défaut
Valeur de défaut
Action d’attente
Valeur d’attente
Action sur défaut prog.
Valeur de défaut prog.
Type de données
USINT
Tableau de UINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
Valeur
6
3, 4, 5, 6, 7, 8
0 = Attente ; 1 = Exécution
0 = Attribut valeur défaut, 1 = Maintien dernier état
0 = OFF, 1 = ON
0 = Attribut valeur d’attente, 1 = Maintien dernier état
0 = OFF, 1 = ON
0 = Attribut de valeur sur défaut prog., 1 = Ignorer
0 = OFF, 1 = ON
Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Groupe d’entrées
TOR.
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Non
Non
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
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215
Annexe B
Informations CIP
Objet Superviseur de contrôle
ID de l’attribut Règle d’accès
3
4
➊
Lecture/Ecriture
Lecture/Ecriture
7
8
➊
Lecture
Lecture
9
10
12
Lecture
Lecture
Lecture/Ecriture
CODE DE CLASSE 0x0029
Aucun attribut de classe n’est pris en charge.
Une seule instance (Instance 1) de l’objet Superviseur de contrôle est prise en charge et contient les attributs d’instance suivants :
Nom
Circuit 1
Circuit 2
Exécution 1
Exécution 2
Prêt
Déclenché
RAZ défaut
Type de données
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
1 et 2 du Point de sortie TOR.
0->1 = RAZ déclenchement
➊ Démarreurs inverseurs (291E) et démarreurs onduleurs (294E) uniquement.
Valeur
Ces sorties d’exécution sont également adressées vers les instances
–
–
–
–
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Superviseur de contrôle :
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Non
Non
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Objet surcharge CODE DE CLASSE 0x002C
ID de l’attribut Règle d’accès
3 Lecture/Ecriture
4
5
Lecture/Ecriture
Lecture
9
10
7
8
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
190
192
193
194
195
Lecture/Ecriture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Surcharge.
Une seule instance (Instance 1) de l’objet Surcharge est prise en charge pour les départs-moteur pleine tension (Série 290E/291E) et inverseurs (Série 294E).
L’instance 1 contient les attributs d’instance suivants :
Nom
Réglage FLA
Classe de déclenchement
Courant Moyen
% Thermique Utilisé
Courant L1
Courant L2
Courant L3
Réglage FLA multiplié par 10
Courant moyen multiplié par 10
Courant L1 multiplié par 10
Courant L2 multiplié par 10
Courant L3 multiplié par 10
Type de données
BOOL
USINT
INT
USINT
INT
INT
INT
BOOL
UINT
UINT
UINT
UINT
Valeur
xxx.x A
– xxx.x A xxx % courant pleine charge xxx.x A xxx.xx A
216
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Surcharge :
Code de service
0x01
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Objet Anneau de niveau dispositif (DLR)
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2
10
12
Lecture
Lecture
Lecture
CODE DE CLASSE 0x0047
L’attribut de classe suivant est pris en charge pour l’objet DLR :
Nom
Révision
Type de données
UINT
Valeur
2
Une seule instance (Instance 1) est prise en charge.
Nom
Topologie réseau
Etat réseau
Type de données
USINT
USINT
Valeur
0 = Linéaire
1 = Anneau
0 = Normal
1 = Défaut d’anneau
2 = Détection de boucle imprévue
3 = Défaut réseau partiel
4 = Cycle défaut/restauration rapide
Adresse superviseur actif
Balises capacité
Struct de :
UDINT
Tableau de 6
USINT
DWORD
Superviseur d’anneau
0x00000002
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet DLR :
Code de service
0x01
0x0E
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Non
Non
Oui
Oui
Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Objet Dispositif étendu
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
CODE DE CLASSE 0x0064
Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Dispositif étendu :
Nom
Révision
Type de données
UINT
Valeur
2
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
217
Annexe B
Informations CIP
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Ecriture
2 Ecriture
3
101
102
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Une seule instance (Instance 1) est prise en charge.
Nom
Nom
Description
Emplacement géographique
Contacts 1
Contacts 2
Type de données
STRING
STRING
STRING
STRING
STRING
Valeur
Nom attribué par l’utilisateur – Vide par défaut. 32 caractères max.
Description attribuée par l’utilisateur – Vide par défaut. 64 caractères max.
Emplacement géographique attribué par l’utilisateur – Vide par défaut. 32 caractères max.
Chaîne de contacts – Vide par défaut. – 80 caractères max.
Chaîne de contacts – Vide par défaut. – 80 caractères max.
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Dispositif étendu :
Code de service
0x01
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Non
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Objet Défaut DPI CODE DE CLASSE 0x0097
Cet objet permet d’accéder aux informations de défaut dans le dispositif.
Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Défaut DPI :
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2
3
Lecture
Lecture/Ecriture
4 Lecture
5
6
Lecture
Lecture
Nom
Révision de classe
Nombre d’instances
Ecriture commande de défaut
Lecture instance de défaut
UINT
Type de données
UINT
USINT
UINT
Défaut dans tableau d’instance de paramètre
Struct de :
UINT
Tableau [5] de UINT
Nombre de défauts enregistrés UINT
Valeur
1
4
0=NOP ; 1=Effacer le défaut ; 2=Effacer la pile des défauts
Instance de l’entrée de la pile des défauts contenant des informations sur le défaut qui a déclenché le dispositif.
Tableau des nombres d’instances du paramètre Instantané
Taille de tableau = 5
Tableau des nombres d’instances = 23,24,25,26,27
Nombre de défauts enregistrés dans la pile des défauts.
218
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
ID de l’attribut Règle d’accès
0 Lecture
Nom
Toutes info
Code défaut
Source défaut
Numéro port DPI
Instance objet Dispositif
Texte défaut
Horodatage défaut
Valeur temporisateur
Descripteur temporisateur
Instance objet Aide
Données défaut
1
3
Lecture
Lecture
4 instances de l’objet Défaut DPI sont prises en charge.
Info de base
Code défaut
Source défaut
Numéro port DPI
Instance objet Dispositif
Horodatage défaut
Valeur temporisateur
Descripteur temporisateur
Texte d’aide
Type de données
Struct de :
UINT
Struct de :
USINT
USINT
BYTE [16]
Struct de :
ULDINT
WORD
USINT
Tableau [5] de valeurs données de défaut 32 bits
Struct de :
UINT
Struct de :
USINT
USINT
Struct de :
ULINT
WORD
STRING
Voir les tableaux ci-dessous
0
Voir les tableaux ci-dessous
Données d’instantané
Voir les tableaux ci-dessous
0
Voir les tableaux ci-dessous
Valeur
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Défaut DPI :
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Oui Oui Get_Attribute_Single
Oui Non Set_Attribute_Single
Le tableau ci-dessous liste les codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour les démarreurs pleine tension et inverseurs.
Tableau 33 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour démarreurs pleine tension et inverseurs
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Code de défaut
1
2
3
Texte de défaut
Fault 1
Défini par utilisateur
Overload Trip
13
14
Fault 4
Phase Loss Trip
Jam Trip
Underload Trip
Fault 8
Fault 9
Fault 10
Fault 11
Stall Trip
Switched Power
Under Power Trip
Texte d’aide
–
Un déclenchement défini par utilisateur s’est produit.
La charge a consommé trop de courant pour la classe de déclenchement sélectionnée.
–
Indique une phase d’alimentation manquante. Ce défaut peut être désactivé.
Le courant moteur est passé au-dessus du seuil de blocage pendant un laps de temps supérieur au délai de déclenchement sur blocage.
Le courant moteur est passé sous le seuil de sous-charge pendant un laps de temps supérieur au délai de déclenchement sur sous-charge.
–
–
–
–
Le courant moteur est au-dessus du seuil de déclenchement sur calage pendant le démarrage du moteur.
Indique la perte de l’alimentation de commande commutée.
Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.
Indique que l’alimentation interne est en-dessous de son seuil de fonctionnement.
Disponible uniquement sur les unités avec alimentation intégrée.
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
219
Annexe B
Informations CIP
220
Tableau 33 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour démarreurs pleine tension et inverseurs
37
38
35
36
39
40
33
34
31
32
29
30
27
28
24
25
22
23
26
Code de défaut
15
16
19
20
17
18
21
Texte de défaut
Sensor Short
Output Short
Fault 17
Fault 18
Phase Imbalance
Fault 20
Aux Power Loss
Fault 22
Fault 23
Fault 24
Fault 25
Fault 26
NonVol Memory
Fault 28
Fault 29
Hardware Fault
Fault 31
Fault 32
Fault 33
Fault 34
Fault 35
Fault 36
Fault 37
Fault 38
Fault 39
Unknown Fault
Texte d’aide
Signale un point d’entrée matériel mal raccordé.
Signale un point de sortie matériel mal raccordé.
–
–
Indique un déséquilibre du courant de phase.
–
L’alimentation auxiliaire a été coupée ou a chuté sous le seuil minimum.
Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.
–
–
–
–
–
Défaut majeur, qui rend l’unité inopérante.
–
–
Défaut majeur, qui rend l’unité inopérante.
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Le tableau ci-dessous liste les codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour les unités à variateur.
Tableau 34 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour unités à variateur
7
8
5
6
9
10
Code de défaut
1
2
3
4
Texte de défaut
Fault 1
Défini par utilisateur
Motor Overload
Drive Overload
Phase U to Gnd
Phase V to Gnd
Phase W to Gnd
Phase UV Short
Phase UW Short
Phase VW Short
Texte d’aide
–
Un déclenchement défini par utilisateur s’est produit.
La charge a consommé une trop grande quantité de courant.
Dépassement du seuil de charge de 150 % pendant 1 min. ou 200 % pendant 3 s.
Défaut de phase U à la terre détecté entre le variateur et le moteur.
Défaut de phase V à la terre détecté entre le variateur et le moteur.
Défaut de phase W à la terre détecté entre le variateur et le moteur.
Courant excessif détecté entre les phases U et V.
Courant excessif détecté entre les phases U et W.
Courant excessif détecté entre les phases V et W.
Code de défaut
PF4M
7
64
40
41
38
39
42
43
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Tableau 34 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour unités à variateur
Code de défaut
11
12
13
14
17
18
15
16
Texte de défaut
Ground Fault
Stall Trip
Switched Power
Under Power Trip
Sensor Short
Output Short
Fault 17
Heatsink Temp
Texte d’aide
Chemin de courant vers la terre sur une ou plusieurs bornes de sortie.
Le variateur ne parvient pas à accélérer le moteur.
Indique la perte de l’alimentation de commande commutée.
Non disponible sur les unités avec alimentation intégrée.
Indique que l’alimentation interne est au-dessus de son seuil de fonctionnement.
Disponible uniquement sur les unités avec alimentation intégrée.
Signale un point d’entrée matériel mal raccordé.
Signale un point de sortie matériel mal raccordé.
Code de défaut
PF4M
13
6
8
19
20
21
22
23
24
27
28
25
26
29
30
31
32
33
34
35
38
39
40
36
37
HW Over Current
SW OverCurrent
Aux Power Loss
Internal Comm
Drive Comm Loss
Power Loss
Under Voltage
Over Voltage
MCB EEPROM
Param Sync
Drive EEPROM
Hardware Fault
Fan RMP
Power Unit
Drive I/O Brd
Restart Retries
Drive Aux In Flt
Fault 36
Drv Param Reset
Fault 38
Fault 39
Unknown Fault
La température du dissipateur thermique dépasse une valeur prédéfinie.
L’intensité de sortie du variateur a dépassé la limite du matériel.
La valeur programmée du paramètre 83 (SW Current Trip) a été dépassée.
L’alimentation auxiliaire a été coupée ou a chuté sous le seuil minimum.
Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.
La communication avec le variateur PowerFlex interne a été perdue.
Le port RS485 du PowerFlex interne ne communique plus.
La tension du bus c.c. du variateur est restée en dessous de 85 % de la tension nominale du bus.
La tension du bus c.c. est tombée en dessous de la valeur minimale.
La tension du bus c.c. dépasse la valeur maximale.
Défaut majeur, qui rend l’ArmorStart inopérant.
Les mémoires EEPROM du variateur et de la carte contrôle principale ne sont pas synchronisées.
Les vérifications de la somme de contrôle de l’EEPROM du variateur ont échoué.
Défaut majeur, qui rend l’unité inopérante.
Le ventilateur de refroidissement interne ne fonctionne pas correctement.
Une défaillance majeure a été détectée dans la section de puissance du variateur.
Une défaillance a été détectée dans la section de commande et des
E/S du variateur.
La réinitialisation de défaut et les tentatives d’exécution automatiques ont échoué.
Le verrouillage d’entrée auxiliaire du variateur est ouvert dans l’ArmorStart.
–
Les paramètres du variateur interne (Paramètres > 100) ont été réinitialisés.
–
–
–
71
81
3
12
63
4
5
100
70
122
33
2
48
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
221
Annexe B
Informations CIP
Objet Alarme DPI
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2
3
Lecture
Ecriture
74
6
Lecture
Lecture
CODE DE CLASSE 0x0098
Cet objet permet d’accéder aux informations d’avertissement dans le dispositif.
Les attributs de classe suivants sont pris en charge :
Nom
Révision de classe
Nombre d’instances
Ecriture commande alarme
UINT
Type de données
UINT
USINT
Lecture instance alarme UINT
Nombre d’alarmes enregistrées UINT
Valeur
1
1
0=NOP ; 1=Effacer l’alarme ; 2=Effacer la pile
Instance de l’entrée de la pile des défauts contenant des informations sur le défaut qui a déclenché le dispositif.
Nombre de défauts enregistrés dans la pile des défauts.
Une seule instance de l’objet Alarme DPI est prise en charge.
Valeur ID de l’attribut Règle d’accès
0 Lecture
1
3
Lecture
Lecture
Nom
Toutes info
Code alarme
Source alarme
Numéro port DPI
Instance objet Dispositif
Texte alarme
Horodatage alarme
Valeur temporisateur
Descripteur temporisateur
Interface objet Aide
Données alarme
Info de base
Code alarme
Source alarme
Numéro port DPI
Instance objet Dispositif
Horodatage alarme
Valeur temporisateur
Descripteur temporisateur
Texte d’aide
Type de données
Struct de :
UINT
Struct de :
USINT
USINT
STRING
Struct of:
ULINT
WORD
USINT
Struct de :
UINT
Struct de :
USINT
USINT
Struct de :
ULINT
WORD
STRING
Voir les tableaux ci-dessous
0
Voir les tableaux ci-dessous
Voir les tableaux ci-dessous
0
Voir les tableaux ci-dessous
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Défaut DPI :
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Oui
Oui
Oui
Non
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Le tableau ci-dessous liste les codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut.
Tableau 35 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour l’ArmorStart LT
Code d’alarme Texte d’alarme
1
2
Warning 1
Warning 2
3
4
5
Motor Overload
Warning 4
Warning 5
Texte d’aide
–
–
Le seuil d’avertissement de surcharge a été dépassé.
–
Indique une phase d’alimentation manquante. Ce défaut peut être désactivé.
222
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
Tableau 35 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour l’ArmorStart LT
14
19
20
21
17
18
15
16
Code d’alarme Texte d’alarme
6
7
Jam Warning
Underload Warning
10
11
8
9
12
13
Warning 8
Warning 9
Warning 10
Warning 11
Warning 12
Switched Pwr Warn
Under Power Warn
Warning 15
Warning 16
Warning 17
Warning 18
Warning 19
Warning 20
Aux Power Warn
Texte d’aide
Le courant moteur a dépassé le seuil d’avertissement de blocage.
Le courant moteur a chuté sous le seuil d’avertissement de sous-charge.
–
–
–
–
–
Indique que l’alimentation de commande a chuté en dessous de 19 volts.
Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.
Indique que l’alimentation interne est au-dessus de son niveau optimal.
Disponible uniquement sur les unités avec alimentation intégrée.
–
–
–
–
–
–
Indique que l’alimentation auxiliaire a chuté en dessous de 19 volts.
Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.
Objet Interface TCP/IP
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
CODE DE CLASSE 0x00F5
Les attributs de classe suivants sont pris en charge :
Nom
Révision
Type de données
UINT
Valeur
2
Une instance de l’objet Interface TCP/IP est prise en charge.
Valeur ID de l’attribut Règle d’accès
1
2
3
Lecture
Lecture
Etat
Nom
Capacité de configuration
Lecture/Ecriture Commande de configuration
Type de données
DWORD
DWORD
DWORD
0x000000F4
0 = Configuration à partir de la mémoire non volatile
2 = Configuration à partir de DHCP
4
5
Lecture Objet Liaison physique
Lecture/Ecriture Configuration d’interface
Struct de :
UINT
EPATH amorti
Struct de :
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
UDINT
STRING
2 mots
20 F6 24 01 (Instance 1 d’objet Liaison Enet)
Adresse IP
Masque réseau
Adresse de passerelle
DNS primaire
DNS secondaire
Nom de domaine par défaut pour les noms d’hôte pas totalement qualifiés
6
8
Lecture/Ecriture Nom d’hôte
Lecture/Ecriture Valeur TTL
STRING
USINT Valeur de durée de vie pour les paquets multidiffusion
EtherNet/IP
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223
Annexe B
Informations CIP
ID de l’attribut Règle d’accès
9
Nom
Lecture/Ecriture Config multidiffusion
10
11
Lecture/Ecriture SelectAcd
DernierConflitDetecté
Structure de :
USINT
USINT
UINT
UDINT
BOOL
Type de données
Structure de :
USINT
USINT(6)
USINT(28)
Valeur
Commande d’allocation
Réservé
Nombre d’adresse multidiffusion à allouer (1-4)
Adresse de départ multidiffusion.
Active l’utilisation de ACD
ActiviéAcd
MACDistant
ArpPdu
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Interface TCP/IP :
Code de service
0x0E
0x10
0x4C
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Get_And_Clear
Objet Liaison Ethernet
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2
3
Lecture
Lecture
CODE DE CLASSE 0x00F6
Les attributs de classe suivants sont pris en charge :
Nom
Révision
Instance max.
Nombre d’instances
Type de données
UINT
UINT
UINT
Valeur
3
2
2
2 instances de l’objet Liaison Ethernet sont prises en charge.
ID de l’attribut Règle d’accès
1 Lecture
2
3
4
Lecture
Lecture
Lecture
Nom
Vitesse d’interface
Balises d’interface
Adresse physique
Compteurs d’interface
Type de données
UDINT
DWORD
TABLEAU de 6 USINT
Struct de :
In Octets
In Ucast packets
In NUcast packets
In Discards
In Errors
In Unknown Protos
Out Octets
Out Ucast packets
Out NUcast packets
Out Discards
Out Errors
Valeur
10 ou 100 Mbits/s
Voir Caractéristiques ENet/IP
Adresse MAC
224
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
ID de l’attribut Règle d’accès
5 Lecture
Nom
Compteurs média
6
9
10
7
8
Lecture/Ecriture Commande d’interface
Lecture
Lecture
Type d’interface
Etat d’interface
Lecture/Ecriture Etat admin
Lecture Etiquette d’interface
Type de données
Struct de :
Alignment Errors
FCS Errors
Single Collisions
SQE Test Errors
Deferred Transmits
Late Collisions
Excessive Collisions
MAC Transmit Errors
Carrier Sense Errors
Frame Too Long
MAC Receive Errors
Struct de :
Control Bits
Forced Interface
Speed
USINT
USINT
USINT
SHORT_STRING
Valeur
Instance 1:LS 1
Instance 2:LS 2
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Liaison Ethernet :
Code de service
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Oui
Non
Oui
Oui
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
225
Annexe B
Informations CIP
Objet Courriel de déclenchement et d’avertissement
ID de l’attribut
2
Nécessaire dans l’implémentation
Requis
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Requis
Requis
Requis
Requis
Requis
Facultatif
Facultatif
Facultatif
Facultatif
Facultatif
CODE DE CLASSE 0x0376
Aucun attribut de classe n’est pris en charge.
Règle d’accès
NV
Ecriture NV
Ecriture NV
Nom
To
To Length
To Data
From
Type de données
Description de l’attribut
Struct de Adresse électronique du destinataire des courriels de déclenchement et d’avertissement
UDINT
Tableau de
USINT
Longueur de chaîne en octets
Caractères ASCII
Struct de Adresse électronique du dispositif
Signification des valeurs
La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.
Exemple : [email protected]
La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.
Ecriture NV
From Length
From Data
SMTP Server Address
UDINT
Tableau de
USINT
Struct de
Longueur de chaîne en octets
Caractères ASCII
Chaîne d’adresse du serveur SMTP
Exemple : [email protected]
La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.
Addr Length
Addr Data
UDINT
Tableau de
USINT
Longueur de chaîne en octets
Caractères ASCII
Struct de Chaîne du nom d’utilisateur SMTP Ecriture NV SMTP User Name La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.
To Length
To Data
UDINT
Tableau de
USINT
Longueur de chaîne en octets
Caractères ASCII
Struct de Chaîne du mot de passe SMTP Ecriture NV SMTP Password La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.
Ecriture
Ecriture
Ecriture
Ecriture
NV
NV
To Length
To Data
SMTP Port
Trip Email Mask
Ecriture NV Warning Reset Email Mask
Lecture
NV
NV
V
Warning Email Mask
Trip Reset Email Mask
Trip Email Count
UDINT
Tableau de
USINT
UINT
WORD
WORD
WORD
WORD
UINT
Longueur de chaîne en octets
Caractères ASCII
Le port SMTP
Masque pour activer les courriels pour des conditions de déclenchement individuelles
Masque pour activer les courriels pour des conditions d’avertissement individuelles
Masque pour activer les courriels lorsque les conditions de déclenchement sont effacées
Masque pour activer les courriels lorsque les conditions d’avertissement sont effacées
Nombre de courriels envoyés en réponse à une condition de déclenchement
La valeur par défaut est 0.
La valeur par défaut est 0.
226
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Informations CIP
Annexe B
ID de l’attribut
14
Nécessaire dans l’implémentation
Facultatif
15
16
17
18
Facultatif
Facultatif
Facultatif
Facultatif
Règle d’accès
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
Lecture
NV
V
V
V
V
Nom
Trip Cleared Emails
Warning Email Count
V Warning Cleared Emails
Email Send Features
Trip Email Count
Type de données
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
Description de l’attribut Signification des valeurs
Nombre de courriels envoyés en réponse à un effacement de déclenchement
Nombre de courriels envoyés en réponse à une condition d’avertissement
La valeur par défaut est 0.
La valeur par défaut est 0.
Nombre de courriels envoyés en réponse à un effacement de déclenchement
La valeur par défaut est 0.
Nombre d’échecs de courriels détecté La valeur par défaut est 0.
Nombre de courriels envoyés en réponse à une condition de déclenchement
Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Interface TCP/IP :
Code de service
0x01
0x0E
0x10
Appliqué pour :
Classe Instance Nom du service
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Get_Attribute_All
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
227
Annexe B
Informations CIP
Notes :
228
Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012
Public link updated
The public link to your chat has been updated.
