IFM AL5121 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Module d'entrée/sortie IO-Link
11682464 / 00 07 / 2025
AL5121
FR
AL5121
Module d'entrée/sortie IO-Link
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
4
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 IO Device Description (IODD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Raccordement IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Alimentation en tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Tension d'alimentation US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Seuils, protection contre la surcharge en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Comportement en cas de sous-tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Filtres d'entrée numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1.1
Anti-rebond du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1.2
Temporisation du signal TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1.3
Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1.4
Combinaison de différents filtres d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
8
8
9
9
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2 Consignes générales de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.3 Remarques sur le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7
Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.1 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.2 Nettoyage de la surface du boîtier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.3 Réparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.4 Elimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2
Module d'entrée/sortie IO-Link
1
AL5121
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
3
AL5121
2
•
Module d'entrée/sortie IO-Link
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
4
Module d'entrée/sortie IO-Link
3
AL5121
Usage prévu
L'appareil dispose de 16 ports configurables, dont chacun peut être utilisé comme entrée TOR ou
comme sortie TOR.
L’appareil est conçu pour une utilisation comme module d’armoire électrique dans le site de
production.
L’appareil n’est conçu que pour une utilisation en intérieur.
u Respecter les conditions d’utilisation (Ò Données techniques sur documentation.ifm.com).
5
AL5121
Module d'entrée/sortie IO-Link
4
Fonction
4.1
IO-Link
4.1.1
Informations générales
Cet appareil dispose d'une interface de communication IO-Link. Cette interaction nécessite l’utilisation
d’un maître IO-Link.
L'interface IO-Link permet l'accès direct aux données process et de diagnostic et offre la possibilité de
paramétrer l'appareil pendant le fonctionnement.
Plus de détails sur IO-Link et toutes les informations concernant le matériel et le logiciel IO-Link sont
disponibles sur :
www.io-link.ifm
4.1.2
IO Device Description (IODD)
Vous trouverez les IODD nécessaires pour la configuration de l’appareil IO-Link ainsi que des
informations détaillées concernant la structure des données process, des informations de diagnostic
et les adresses des paramètres sous forme de table sur documentation.ifm.com
4.1.3
Raccordement IO-Link
Le courant consommé par les appareils dépend de la charge de courant des alimentations capteurs.
Le port IO-Link doit être raccordé selon la spécification IO-Link.
4.1.4
Comportement en cas de coupure de la communication IO-Link
Le paramètre [Output state COM lost / PD invalid] (index 15000) permet de déterminer le
comportement des sorties en cas de coupure de la communication IO-Link. Pour chaque sortie, il est
possible de déterminer individuellement si elle doit :
•
être mise sous tension (HIGH)
•
être mise hors tension (LOW)
•
garder l’état précédent (Keep last)
4.2
Visualisation
L’appareil signale
•
un fonctionnement correct (LED US verte allumée, LED ERROR éteinte)
•
une communication IO-Link (LED IOL verte allumée)
•
une erreur interne (LED ERROR rouge allumée)
•
un court-circuit (LED ERROR rouge allumée, toutes les LED I/O oranges clignotantes)
•
un signal d’entrée ou de sortie au port (LED I/O orange allumée)
Pour les détails voir Eléments de service et d’indication (Ò / 14)
6
Module d'entrée/sortie IO-Link
4.3
Alimentation en tension
4.3.1
Tension d'alimentation US
AL5121
La tension d’alimentation US alimente l’appareil et IO-Link (18 à 30 V DC).
US alimente également les sorties et les capteurs. Le courant / des coupures en cas de
surtension sont surveillés en commun. Lorsqu’une surtension est détectée, l’appareil passe en
mode actif de protection contre les courts-circuits, appelé Hiccup. La désactivation d’US coupe
également l’alimentation en tension des sorties et des capteurs et interrompt la communication
IO-Link. L’appareil ne possède pas de port supplémentaire pour l’alimentation des sorties et des
capteurs.
4.3.2
Seuils, protection contre la surcharge en courant
AL5121
Courant total (US)
50 à 1 050 mA
Alimentation capteur totale (broche1)
max. 1 A
Le courant total est limité à 1 050 mA. Si le courant est trop élevé, l’appareil coupe toutes les sorties
et met le paramètre de court-circuit Hiccup à l’index 15116 jusqu’à ce que le courant soit à nouveau
dans la plage autorisée.
4.3.3
Comportement en cas de sous-tension
En cas d’une baisse de la tension d’alimentation des sorties (US) en-dessous de 16 V, toutes les
sorties et la communication IO-Link sont désactivées.
4.4
Entrées/sorties
L'appareil dispose de 16 ports (X1.0...X1.15). Chaque port a une entrée/sortie TOR.
L’appareil dispose d’entrées TOR de type 3. Les appareils raccordés doivent être conçus pour ces
entrées.
4.4.1
Filtres d'entrée numériques
Les signaux d’entrée peuvent être modifiés par des filtres différents avant d’être transmis via IO-Link.
Les filtres suivants sont disponibles, ils sont appliqués sur le signal d’entrée dans l’ordre suivant :
1. Anti-rebond du signal TOR
2. Temporisation du signal TOR
3. Inversion du signal TOR
Entrée TOR
Anti-rebond du
signal TOR
Temporisation
du signal TOR
Inversion
Données
process
IO-Link
Chaque filtre peut être configuré séparément via IO-Link. Pour plus d’informations voir l’IODD sur
documentation.ifm.com.
L’appareil détecte des signaux qui durent au moins 2 ms. Des signaux plus courts ne sont pas
détectés.
Des signaux périodiques ne sont détectés de manière fiable que si la période du signal est au
moins deux fois plus longue que le temps de cycle.
7
AL5121
Module d'entrée/sortie IO-Link
Les filtres d’entrée TOR ont une précision de ± 1 ms.
4.4.1.1 Anti-rebond du signal TOR
Le filtre d’entrée anti-rebond supprime des signaux parasites causés par des détecteurs mécaniques,
des contacts ou des relais. Le filtre transmet les signaux d’entrées temporisés (temporisation antirebond) sur la sortie du filtre. Le filtre ignore tous les signaux qui sont plus courts que la temporisation
anti-rebond réglée.
Diagramme temporel filtre anti-rebond :
1
1
1
Entrée TOR
Sortie du filtre
anti-rebond
Données process
IO-Link
t
2
1:
2:
temporisation anti-rebond
temps de cycle
4.4.1.2 Temporisation du signal TOR
Ce filtre prolonge des impulsions d’entrée courtes. Le filtre est configuré via les paramètres suivants :
•
Temps de maintien : durée d’impulsion à laquelle les impulsions courtes doivent être prolongées.
Des impulsions qui sont plus longues que le temps de maintien ne sont pas prolongées.
•
Etat de maintien : niveau d’entrée qui doit être prolongé (HIGH ou LOW)
Diagramme temporel filtre de maintien avec l’état de maintien HIGH :
1
1
1
Entrée du filtre
de maintien
Sortie du filtre
de maintien
Données process
IO-Link
2
1:
2:
temps de maintien
temps de cycle
Diagramme temporel filtre de maintien avec l’état de maintien LOW :
8
t
Module d'entrée/sortie IO-Link
AL5121
1
1
1
Entrée du filtre
de maintien
Sortie du filtre
de maintien
Données process
IO-Link
t
2
1:
2:
temps de maintien
temps de cycle
Les signaux d’entrées qui sont plus courts que le temps de cycle ne sont pas transmis de
manière fiable. Afin d’assurer une transmission de signal correcte via IO-Link, le filtre de
maintien doit être utilisé.
4.4.1.3 Inversion
Ce filtre inverse les signaux d'entrées présents.
4.4.1.4 Combinaison de différents filtres d'entrées
Les différents filtres d'entrées peuvent être combinés.
Dans l'exemple suivant, tous les filtres sont utilisés :
Entrée TOR
Sortie du filtre
anti-rebond
Sortie du filtre
de maintien
Sortie du filtre d'inversion
du signal TOR
Données process
IO-Link
1
1:
temps de cycle
9
AL5121
5
Module d'entrée/sortie IO-Link
Montage
u Mettre l’installation hors tension avant le montage.
Installer l’appareil dans une armoire électrique.
Tenir compte des éléments suivants :
u Fixer l’appareil sur un rail DIN (TH35, GS32
ou TS15) à l’aide du support arrière sur une
longueur d’au moins 50 mm.
u L’installation sur un rail DIN horizontal est
recommandée.
u Laisser suffisamment d’espace (≥ 50 mm) en
bas et en haut de l’armoire électrique pour
permettre une libre circulation de l’air et éviter
un échauffement excessif.
Fig. 1: Montage de l’appareil
INFORMATION IMPORTANTE
Si des appareils sont montés côte à côte, cela peut entraîner un échauffement non autorisé
entre les appareils.
w Dysfonctionnement / dommage possible.
u Lorsque des appareils différents sont montés côte à côte, tenir compte de
l'échauffement interne de tous les appareils et respecter les conditions ambiantes de
chaque appareil.
5.1
Démontage
u Mettre l’installation hors tension avant le démontage.
10
Module d'entrée/sortie IO-Link
AL5121
Démonter l’appareil dans l’armoire électrique.
Tenir compte des éléments suivants :
u Enlever les bornes de l’appareil.
u Pour le démontage, tirer le verrou de maintien
vers le bas à l’aide d’un tournevis.
Fig. 2: Démontage de l’appareil
11
AL5121
6
Module d'entrée/sortie IO-Link
Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de matériel
électrique.
Alimentation en tension selon TBTS, TBTP.
6.1
Aperçu
1
2
3
4
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X1
X1.0
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X1.8
X1.9
1
2
3
4
L+
n.c.
LDATA
(US)
1
L+
MP 0
LL+
MP 1
L-
(US)
DI 0 /DO 0
(US)
(US)
DI 1 /DO 1
(US)
L+
MP 2
LL+
MP x
L-
(US)
DI 2 /DO 2
(US)
(US)
DI x /DO x
(US)
X1.0 2
X1.10
X1.11
X1.1
X1.12
X1.13
3
1
2
3
1
X1.2 2
X1.14
X1.15
X1.x
Fig. 3: Aperçu des bornes
3
1
2
3
(US)
IO-Link
Fig. 4: Schéma de branchement
Raccordement
Borne
Fonction
X1
1
L+
(US)
Alimentation en tension
2
n.c.
-
Non utilisé
3
L-
(US)
Alimentation en tension
4
DATA
IO-Link
Interface de communication
1
L+
(US)
Alimentation en tension
2
MP 0-15
DI 0-15 / DO 0-15
(MP) connexion multifonctions
X1.0 à X1.15
Désignation
(DI) entrée numérique
(DO) sortie numérique
3
L-
(US)
Alimentation en tension
Tab. 1: Raccordement des bornes
INFORMATION IMPORTANTE
L’appareil est fourni sans bornes.
w Le bon fonctionnement n’est pas assuré en cas d’utilisation de composants d’autres
fabricants et cela entraîne la perte des certifications CE et UL.
u Vous trouverez des informations sur les données techniques et les accessoires
disponibles sur documentation.ifm.com.
12
Module d'entrée/sortie IO-Link
6.2
AL5121
Consignes générales de raccordement
u Mettre l’installation hors tension.
u Raccorder les bornes à l’appareil.
u Câbler les bornes.
Le câblage externe doit être effectué de manière à garantir l’isolation nécessaire des autres circuits.
A utiliser aux États-Unis et au Canada : alimentation en tension selon classe 2
Ne pas raccorder de tension externe aux sorties.
AVERTISSEMENT
Utilisation de bornes non raccordées
w Un choc électrique est possible.
u Ne pas utiliser de bornes non raccordées et non indiquées (n.c.) dans le schéma comme
bornes de dérivation.
w Protection assurée.
6.3
Remarques sur le câblage
Longueur maximale des câbles de raccordement :
•
Pour les entrées/sorties : 30 m
•
Pour la communication IO-Link : 20 m
Equiper tous les câbles sortants après 200 mm maximum d’une résistance à la traction appropriée.
Respecter le rayon de courbure minimal des câbles (Ò indications du fabricant de câbles).
13
AL5121
7
Module d'entrée/sortie IO-Link
Eléments de service et d’indication
1
2
3
4
5
Fig. 5: AL5121 LED
1:
2:
3:
4:
5:
LED US
n.c.
LED
LED ERROR
LED I/O (X1.0 à X1.15)
LED
Couleur
Etat
Désignation
US
Verte
Allumée
Alimentation en tension ≥ 18 V
Eteinte
Alimentation en tension < 16 V
Allumée
Communication IO-Link active
Eteinte
Communication IO-Link non active
Allumée
Défaut interne/court-circuit
Eteinte
Aucun défaut
Verte
ERROR
Rouge
L’appareil est en mode de fonctionnement
E/S
14
Orange
Allumée
Entrée / sortie - signal actif
Eteinte
Entrée / sortie - signal inactif
Clignotement
Court-circuit
Module d'entrée/sortie IO-Link
8
Maintenance, réparation et élimination
8.1
Maintenance
AL5121
L’appareil est sans entretien.
8.2
Nettoyage de la surface du boîtier
u Mettre l’appareil hors tension.
u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.
8.3
Réparation
u L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant. Respecter les consignes de sécurité (→ 2
Consignes de sécurité) .
8.4
Elimination
u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
15
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