IFM O3D313 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Caméra 3D
11647009 / 00 03 / 2025
O3D301
O3D303
O3D305
O3D311
O3D313
O3D353
O3D355
FR
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Caméra 3D
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Information Open Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Sécurité laser (appareils avec éclairage VCSEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Sécurité photobiologique (appareils avec éclairage LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
5
6
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Conditions d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
4
Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
5
Principe de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
6
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1 Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.2 Installer l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3 Température de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1.1 Broches 1 / 3 (24 V / GND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.2 Broche 2 (entrée trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1.3 Bornes 4 / 5 (ready / cascade) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2.1 Déclencher la capture d’images avec un détecteur de proximité . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2.2 Plusieurs appareils l’un à côté de l’autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8
Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1 Paramétrage de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1.1 Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2 Détection d’un objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10 Correction de défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.1 Mise à jour du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.2 Remplacer l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2
Caméra 3D
1
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
1.3
Information Open Source
Pour plus d’informations sur l’Information Open Source, voir documentation.ifm.com.
3
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
2
•
Caméra 3D
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
•
Stocker le produit dans son emballage d’origine.
2.1
Symboles de sécurité sur l’appareil
Les symboles suivants sont utilisés sur l’appareil. Respecter les indications afin d’éviter des dangers :
• L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 – Circuit à énergie limitée (Ò Raccordement
électrique / 14).
• Sécurité laser (appareils avec éclairage VCSEL) (Ò / 4)
• Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTP.
2.2
Sécurité laser (appareils avec éclairage VCSEL)
Informations sur les unités d’éclairage de
l’appareil Ò Données techniques sur
ifm.com.
VCSEL
Fig. 1: Appareil avec 4 unités d’éclairage VCSEL
L’appareil émet un rayonnement laser invisible (λ=850 nm ±10 nm) de la classe laser 1 selon
•
CEI 60825-1:2014 et
•
EN 60825-1:2014 + AC:2017 + A11:2021 + A11:2021/AC:2022.
4
Caméra 3D
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
u Ne pas regarder directement la source lumineuse allumée. Même avec un laser de classe 1, des
éblouissements ou des irritations peuvent survenir.
u Idéalement, monter l’appareil de façon à ce qu’il ne soit pas possible de regarder la source
lumineuse directement.
AVERTISSEMENT
Après ouverture de l’appareil ou en cas d’endommagement, la sécurité laser n’est plus
garantie.
w Des lésions cutanées ou oculaires peuvent survenir.
u L’appareil ne doit être ouvert que par le fabricant.
u Ne plus utiliser l’appareil s’il est endommagé et le débrancher de l’alimentation
électrique.
LASER
1
Étiquetage sur l’appareil :
CLASS 1 LASER PRODUCT
IEC 60825-1:2014
21 CFR 1040.10
États-Unis
Complies with 21 CFR 1040.10 except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3, as described in Laser
Notice No. 56, dated May 8, 2019.
2.3
Sécurité photobiologique (appareils avec éclairage LED)
Informations sur les unités d’éclairage de
l’appareil Ò Données techniques sur
ifm.com.
LED
Fig. 2: Appareil avec 4 unités d’éclairage LED
Les LED d’éclairage émettent une lumière infrarouge invisible d’une longueur d’onde de 850 nm.
L’appareil est conforme au groupe exempt de risque défini dans la norme EN 62471:2008.
u Ne pas regarder directement la source lumineuse allumée. Même avec un laser de classe 0
(groupe sans risque), des éblouissements ou des irritations peuvent survenir.
u Idéalement, monter l’appareil de façon à ce qu’il ne soit pas possible de regarder la source
lumineuse directement.
5
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
2.4
Caméra 3D
Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Environnement réseau non protégé :
l’appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.
w Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
w Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l’appareil est possible.
u Vérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil.
6
Caméra 3D
3
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Usage prévu
L’appareil crée des images 3D pour détecter la distance des objets.
Les données de distance 3D peuvent être fournies via Ethernet et évaluées par l’utilisateur.
3.1
Conditions d’utilisation
L’appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche technique.
La sécurité de l’appareil est conçue pour l’emploi dans les conditions environnantes suivantes :
•
Utilisation à l’intérieur
•
Altitudes jusqu’à 4000 m
•
Humidité relative de l’air jusqu’à 90 % au maximum, sans condensation
•
Degré de pollution 3
Compatibilité électromagnétique (CEM) :
L’appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels.
Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de
radiodiffusion.
u En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
7
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
4
Caméra 3D
Fourniture
•
Caméra O3D3xx
•
2 capuchons protecteur pour les connexions électriques
•
Uniquement pour les appareils en aluminium O3D30x et O3D35x : rondelles-ressorts pour le
montage
•
Seulement pour O3D3x1 : tournevis pour le réglage de la focale
Notice d’utilisation, manuel de programmation, manuel du logiciel et logiciel (firmware de
l’appareil et ifm Vision Assistant) sur documentation.ifm.com.
Informations sur les accessoires disponibles sur www.ifm.com
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Caméra 3D
5
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Principe de fonctionnement
L’appareil est une caméra optique 3D qui mesure, selon le principe du temps de vol, point par point la
distance entre la caméra et la surface la plus proche.
L’appareil illumine la scène avec une source lumineuse infrarouge interne et calcule la distance à
l’aide de la lumière réfléchie par la surface.
L’appareil fournit des données qui décrivent la scène capturée de façon tridimensionnelle.
L’appareil transmet les données d’image via une interface Ethernet.
Le paramétrage de l’appareil s’effectue également via Ethernet.
2 sorties de commutation sont mises à disposition pour commander des appareils externes.
9
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
6
Caméra 3D
Montage
1
2
5
3
4
Fig. 3: Montage recommandé
1:
2:
3:
4:
5:
Appareil O3D3xx
Angle d’ouverture
Objet
Champ de vue
Distance entre l’appareil et l’objet
6.1
Lieu de montage
u Monter l’appareil de manière à ce que l’objet se trouve entièrement dans le champ de vue.
•
La taille du champ de vue dépend du type d’appareil Ò Données techniques sur www.ifm.com.
•
La taille du champ de vue dépend aussi de la distance entre l’appareil et l’objet : Le champ de vue
devient plus grand lorsque l’on augmente la distance.
u Prendre en considération les tolérances pour le positionnement de l’objet.
u Pour définir la distance entre l’appareil et l’objet, prendre en considération l’étendue de mesure de
l’appareil (Ò Données techniques sur ifm.com).
u Sélectionner la distance la plus petite possible entre l’appareil et l’objet afin d’augmenter la
résolution.
u Eviter une forte lumière ambiante et les rayons solaires sur le lieu de montage.
Un niveau de lumière ambiante (ayant un spectre solaire) au-dessus de 8 klx cause des erreurs de
mesure. En effet, uniquement la lumière infrarouge entre 800 et 900 nm est perturbante.
u Eviter les zones à forts encrassements comme lieu de montage car l’objectif s’encrassera même
s’il est orienté vers le bas.
u Eviter les vitres transparentes entre l’appareil et l’objet car même les plaques de verre très propres
reflètent une partie de la lumière.
Des erreurs de mesure sont possibles si les instructions ne sont pas respectées.
10
Caméra 3D
6.2
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Installer l’appareil
1
2
3
Fig. 4: Montage
1:
2:
3:
Trous pour le montage
Réglage de la focale (uniquement pour le type d’appareil O3D3x0)
Joints d’étanchéité sur l’appareil
INFORMATION IMPORTANTE
Surcharge mécanique des joints d’étanchéité sur l’appareil
w L’indice de protection IP indiqué sur la fiche technique ne peut pas être garanti.
u Ne pas soumettre les joints d’étanchéité de l’appareil à des contraintes mécaniques.
u Prévoir une encoche dans la fixation (par exemple une rainure).
u Utiliser des entretoises.
u Monter l’appareil à l’aide de deux vis M5 ou à l’aide d’un kit de montage en utilisant les trous.
•
Dimensions des trous pour les vis M5 Ò Fiche technique sur ifm.com.
•
Informations sur les accessoires de montage disponibles sur www.ifm.com.
u Monter les appareils équipés d’un réglage de la focale de manière à permettre le réglage de la
focale à l’aide d’un tournevis.
u Utiliser des décharges de traction pour tous les câbles connectés à l’appareil.
u Monter les appareils avec boîtier en
aluminium (O3D30x et O3D35x) avec les
rondelles-ressorts jointes.
Couple de serrage maximal : 3 Nm.
④
Fig. 5: Montage avec des rondelles-ressorts
11
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
6.3
Caméra 3D
Température de surface
INFORMATION IMPORTANTE
Température de surface élevée de l’appareil
w Suivant le mode de fonctionnement, les paramètres réglés et la connexion thermique de
l’appareil avec le support de montage, l’appareil peut s’échauffer.
La différence entre la température de surface de l’appareil et la température ambiante
ne doit pas dépasser 25 degrés (selon CEI 61010-2-201).
u Adapter le mode de fonctionnement et les paramètres via le logiciel de paramétrage.
u Réduire la température de surface par des mesures pour dissiper la chaleur.
u Utiliser une protection contre les contacts accidentels avec l’appareil.
La température de surface de l’appareil dépend du type de montage et des paramétrages pour
[Distance maximale de visibilité], [Temps d’exposition] et [Fréquence de rafraîchissement des images]
dans le logiciel ifm Vision Assistant.
Les seuils d’avertissement typiques pour les différents paramétrages sont indiqués dans les
diagrammes suivants (Ò Seuils d’avertissement / 12).
Si le seuil d’avertissement est dépassé lors d’un montage normal :
u Prendre des mesures pour dissiper chaleur (Ò Montage dissipant la chaleur / 13).
Si le seuil d’avertissement est dépassé malgré un montage dissipant la chaleur :
u Monter une protection contre le contact sans diminuer la convection (circulation d’air).
6.3.1
Seuils d’avertissement
Les diagrammes sont valables pour les modes d’exposition suivants : un temps d’exposition,
deux temps d’exposition, trois temps d’exposition.
Avec deux ou trois temps d’exposition, les seuils d’avertissement typiques doivent être
déterminés en faisant la somme des temps d’exposition. Les temps d’exposition sont indiqués
dans le logiciel ifm Vision Assistant.
Informations sur les unités d’éclairage de l’appareil Ò Données techniques sur ifm.com.
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Caméra 3D
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Seuils d’avertissement pour les appareils avec boîtier en aluminium :
25
y
1
20
<5m
< 30 m
> 30 m
15
10
2
5
0
3
<5m
< 30 m
> 30 m
x
0
2
4
6
8
3
10
x:
Temps d’exposition en ms
1
Seuil d’avertissement en cas de montage normal
y:
Fréquence de rafraîchissement des
images en fps
2
Seuil d’avertissement en cas de montage dissipant la chaleur
3
[Distance maximale de visibilité]
Seuils d’avertissement pour les appareils avec boîtier en acier inox :
25
y
1
20
<5m
< 30 m
> 30 m
15
10
2
5
0
3
x
0
2
4
6
8
10
3
<5m
< 30 m
> 30 m
x:
Temps d’exposition en ms
1
Seuil d’avertissement en cas de montage normal
y:
Fréquence de rafraîchissement des
images en fps
2
Seuil d’avertissement en cas de montage dissipant la chaleur
3
[Distance maximale de visibilité]
6.3.2
Montage dissipant la chaleur
La température de surface peut être réduite par les mesures suivantes :
u Fixer l’appareil de manière à ce qu’une grande partie de sa surface soit en contact avec une pièce
métallique conduisant la chaleur (par ex. l’aluminium).
u En cas de montage sur des pièces métalliques, utiliser un conducteur thermique Ò Accessoires
sur ifm.com.
u Réduire tout obstacle éventuel dans l’environnement de l’appareil et la densité d’objets afin
d’augmenter la convection (mouvement de l’air).
u Monter un ou deux dissipateurs thermiques sur l’appareil Ò Accessoires sur ifm.com.
u Réduire les réglages pour les paramètres suivants dans ifm Vision Assistant : [Temps
d’exposition], [Fréquence de rafraîchissement des images], [Distance maximale de visibilité].
13
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
7
Caméra 3D
Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
u Avant le raccordement électrique mettre l’installation hors tension.
Appareil de la classe de protection III (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).
L’alimentation électrique doit
•
se faire uniquement par des circuits TBTP (CEI 61010-2-201 chap. 3.111),
•
ne pas dépasser 35 V DC en cas de fonctionnement,
•
ne pas dépasser 60 V DC en cas de défaut unique et
•
ne pas dépasser la tension d’alimentation de l’appareil (voir fiche technique).
L’isolation des circuits externes doit être conforme à CEI 61010-2-201, fig. 102.
AVERTISSEMENT
Alimentation en courant inappropriée
w Risque de choc électrique pouvant entraîner des blessures graves ou la mort.
u Utiliser une alimentation TBTP dans la plage de tension indiquée.
Utiliser des circuits à énergie limitée pour l'alimentation électrique (CEI 61010-1 chap. 9.4). L’énergie
du circuit électrique peut être limitée par un dispositif de limitation des surtensions lorsque la tension
d’alimentation est de 24 V. Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de
8,3 A en un maximum de 120 s. Ce faisant, tenir compte de la caractéristique de déclenchement
spécifique. Dispositifs de limitation des surtensions possibles :
•
fusible ou
•
dispositif électromécanique non réglable et ne se réenclenchant pas automatiquement.
Séparer le circuit électrique des autres circuits électriques non limités en énergie au moins par une
isolation de base.
INFORMATION IMPORTANTE
Pas de limitation d’énergie appropriée du circuit électrique
w En cas de défaut, risque d’incendie possible.
u Utiliser un circuit à énergie limitée selon CEI 61010-1 chap. 9.4.
L’appareil ne doit être connecté qu’à des réseaux Ethernet internes qui ne sortent pas du
bâtiment. Il ne doit pas être connecté à des circuits TRT.
INFORMATION IMPORTANTE
Utiliser une protection supplémentaire contre les pics de tension selon CEI 61000-4-5 si le
câble de raccordement est plus long que 30 m.
14
Caméra 3D
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
INFORMATION IMPORTANTE
Détérioration de l’appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés.
w L’indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des
connecteurs M12 suffisamment serrés.
u Visser fermement les connecteurs M12 à l’appareil.
u Couvrir avec des bouchons (E73004) les prises non utilisées. Couple de serrage : 0,6 à
0,8 Nm.
u Utiliser des protections contre la traction pour les câbles raccordés à l’appareil.
Lorsque l’appareil est utilisé en permanence en zone humide, l’écrou du câble avec connecteur
M12 pour l’Ethernet industriel (par ex. E11898) peut se corroder.
u Utiliser un câble de raccordement avec un écrou en acier inox.
Dans le champ d’application cULus :
Température haute minimum du câble qui doit être raccordé au capteur : 70 °C.
7.1
Schéma de branchement
(1) Ethernet
Prise M12, codage D, 4 pôles
1 : TD +
2 : RD +
3 : TD 4 : RD –
S : Blindage
(2) Alimentation en courant
Connecteur M12, codage A, 8 pôles
1 : U+
5
2
1
2 : Entrée trigger
3
4
4 : Sortie de commutation 1 (Ready)
3 : GND
5 : Sortie de commutation 2 (cascade)
INFORMATION IMPORTANTE
Pénétration de l’humidité
w Si le port Ethernet n’est pas utilisé, de l’humidité peut pénétrer dans l’appareil par le port
Ethernet non protégé.
u Protéger la prise de connexion Ethernet non utilisée avec le bouchon E73004.
u Serrer le bouchon avec un couple de 0,6 à 0,8 Nm.
15
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Caméra 3D
Le comportement des entrées et sorties de commutation peut être réglé par le logiciel ifm Vision
Assistant.
Le réglage commutation PNP ou NPN est toujours valable pour toutes les entrées et sorties.
S’assurer du réglage correct pour l’installation des actionneurs et capteurs (par ex. barrages
photoélectriques pour le déclenchement).
Les sorties de commutation peuvent aussi être utilisées comme sorties impulsionnelles qui
remettent leur signal de commutation à 0 après un temps réglable.
7.1.1
Broches 1 / 3 (24 V / GND)
La plage de tension admissible est indiquée dans la fiche technique de l'appareil.
7.1.2
Broche 2 (entrée trigger)
La capture d’images de l’appareil peut être déclenchée avec un signal de commutation via l’entrée
trigger.
Les fronts trigger suivants peuvent être utilisés :
•
Le front descendant déclenche la capture d’images.
•
Le front montant déclenche la capture d’images.
•
Les fronts descendant et montant déclenchent la capture d’images.
Autres possibilités pour déclencher l’appareil :
- Commande interface process (→ 13.2)
- Capture d’images continuelle avec taux d’images fixe.
1
2
1
2
3
4
5
6
7
t [ms]
8
9
10 11
L’entrée trigger a une fonction anti-rebond
intégrée (réglage par défaut : fonction antirebond désactivée). La fonction anti-rebond
intégrée évite le déclenchement d’un trigger par
plusieurs courtes impulsions. L’impulsion doit
durer au moins 2 ms pour être reconnue comme
trigger.
En fonction de l’installation électrique, la fonction
anti-rebond n’est pas nécessaire.
Fig. 6: Fonction anti-rebond interne
1 : Entrée trigger
7.1.3
2 : Capture d’images
Il est possible de paramétrer une
temporisation de trigger.
Bornes 4 / 5 (ready / cascade)
Les spécifications électriques des sorties de commutation 1 et 2 (ready / cascade) sont indiquées
dans la fiche technique.
Par défaut, les sorties de commutation fournissent l’état de l’appareil suivant :
•
Sortie de commutation 1 : « Prêt pour le trigger »
•
Sortie de commutation 2 : « Capture d’images finie »
« Sortie de commutation commutée » signifie que l’état de l’appareil correspondant s’est
produit.
Selon le réglage, l’état de l’appareil peut avoir l’une des valeurs suivantes :
•
16
« Prêt pour le trigger »
L’appareil signale qu’une nouvelle image peut être capturée. Les triggers ne peuvent être traités
qu’avec cet état. En cas de capture d’images en continu, l’état « Prêt pour le trigger » n’est pas
fourni.
Caméra 3D
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•
« Capture d’images finie »
L’appareil signale que la capture d’images est terminée. L’état de l’appareil peut être utilisé pour la
fonction cascade d’appareils.
•
« Evaluation finie »
L’appareil signale que le traitement des images est terminé. A ce moment, les sorties de
commutation sont déjà mises à jour. Les données d’image sont transmises via Ethernet.
•
« Erreur »
L’appareil signale qu’une erreur interne s’est produite. Des informations détaillées sur l’erreur
peuvent être demandées via Ethernet.
7.2
Exemples de câblage
7.2.1
Déclencher la capture d’images avec un détecteur de proximité
L’appareil peut être déclenché de manière externe :
•
via Ethernet
•
via un détecteur de proximité, raccordé à l’entrée trigger
2
4
3
2
1
3
4
5
+
DC 24 V
1
1
3
1
-
2
4
IN
5
IN
3
2
Fig. 7: Câblage de l’appareil avec un détecteur de proximité
1:
2:
3:
PC portable (paramétrage)
PC industriel (évaluation / déclenchement)
Détecteur de proximité
7.2.2
Plusieurs appareils l’un à côté de l’autre
Des appareils montés l’un à côté de l’autre peuvent causer des erreurs de mesure en cas d’exposition
simultanée.
17
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1
Caméra 3D
2
3
Fig. 8: Chevauchement de champs de vue
1:
2:
3:
Appareil 1
Appareil 2
Objet
Les erreurs de mesure qui en résultent peuvent être évitées de deux manières :
1. Cascader les appareils via trigger matériel
Lors de cette fonction cascade, le système de commande déclenche la capture d’images de l’appareil
1.
Après la fin de la capture d’images, l’appareil 1 déclenche automatiquement l’appareil 2. En même
temps, la broche 5 de l’appareil 1 fournit l’état d’appareil « Capture d’images finie ». L’appareil 2
signale la fin de la séquence au système de commande.
1
2
5
+
DC 24 V
3
1
2
4
IN
3
Fig. 9: Trigger matériel
1:
2:
3:
18
Appareil 1
Appareil 2
PC industriel (évaluation / déclenchement)
1
3
4
3
5
-
IN
2
1
2
4
5
Caméra 3D
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
2. Utiliser des canaux de fréquences différents
Avec le logiciel ifm Vision Assistant, un canal de fréquences individuel peut être affecté à chaque
appareil. Les différents canaux de fréquences réduisent la présence d’erreurs de mesure.
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8
Caméra 3D
Eléments de service et d’indication
L’appareil signale l’état de fonctionnement actuel via les éléments d’indication LED 1 - 4.
LED 2
LED 1
LED 3
LED 4
Fig. 10: Eléments d’indication de l’appareil
LED 4
(Ethernet)
LED 1
(Power)
LED 2
(OUT 1)
LED 3
(OUT 2)
Description
Allumée
L’appareil est opérationnel, tension d’alimentation appliquée
Clignote à 0,5 Hz
L’appareil n’est pas paramétré ou le paramétrage n’a pas été chargé sur l’appareil.
On
Off
Clignote 2x à 0,5
Hz
L’appareil est en mode de paramétrage.
On
Off
Allumée
La sortie de commutation 1 est commutée.
Clignote à 8 Hz
La sortie de commutation 1 a un court-circuit
Allumée
La sortie de commutation 2 est commutée.
Clignote à 8 Hz
La sortie de commutation 2 a un court-circuit
Allumée
Ethernet est raccordé.
Clignote
Ethernet transmet des données.
Eteinte
Ethernet n’est pas raccordé.
20
Clignote à 8 Hz
Clignote à 8 Hz
L’appareil signale une erreur interne.
Clignote à 2 Hz
Clignote à 2 Hz
L’appareil signale une erreur corrigible. Le message d’erreur peut être lu via Ethernet.
Chenillard ⇒
L’appareil démarre.
Chenillard ⇐
L’appareil exécute une mise à jour du firmware.
Caméra 3D
9
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Mise en service
A la mise sous tension l’appareil est mis en service. Après 15 secondes, l’appareil se trouve en mode
d’évaluation dans lequel les applications sauvegardées sont exécutées. Les éléments d’indication
signalent l’état de fonctionnement actuel (Ò Eléments de service et d’indication / 20).
Jusqu’à 32 applications peuvent être sauvegardées sur l’appareil. Une application inclut typiquement
les paramètres suivants :
•
Capture d’images : par ex. déclenchement de la capture d’images, temps d’exposition, filtre de
traitement d’images
•
Interface : Ethernet, sorties de commutation
L’application correspondante peut être activée avec le logiciel ifm Vision Assistant ou via des
commandes d’interface process.
9.1
Paramétrage de l’appareil
Paramétrer l’appareil de l’une des manières suivantes :
•
Logiciel ifm Vision Assistant(www.visionassistant.ifm)
•
ifm3Dlib (https://github.com/ifm/ifm3d)
– Exemple de programmation pour ifm3Dlib
•
ROS (https://github.com/ifm/ifm3d-ros)
•
Commandes XML-RPC
L’utilisation du logiciel ifm Vision Assistant et des informations détaillées sur le principe de
mesure de l’appareil sont décrites dans le manuel du logiciel.
Le manuel du logiciel est disponible sur : documentation.ifm.com.
La bibliothèque ifm3Dlib et le wrapper ROS sont disponibles pour Linux sous la version 2.0 de
la licence Apache.
Les commandes XML-RPC sont décrites dans un manuel de programmation séparé :
documentation.ifm.com.
9.1.1
Exemple de programmation
Utiliser de préférence ifm3Dlib pour l’accès à l’appareil sous Linux. La bibliothèque a été testée et est
l’implémentation de référence pour C++. La licence Apache 2 permet l’utilisation commerciale.
Un exemple C++ comment adresser l’appareil avec ifm3Dlib est présenté ci-dessous.
auto cam = ifm3d::Camera::MakeShared();
auto fg = std::make_shared<ifm3d::FrameGrabber> ↲
(cam,(ifm3d::IMG_AMP|ifm3d::IMG_RDIS|ifm3d::IMG_CART));
auto img = std::make_shared<ifm3d::ImageBuffer>();
if (! fg->WaitForFrame(img.get(), 1000))
{
std::cerr << "Timeout waiting for camera!" << std::endl;
return -1;
}
pcl::io::savePCDFileASCII("point_cloud.pcd", *(img->Cloud()));
imwrite("amplitude.png", img->AmplitudeImage());
imwrite("radial_distance.png", img->DistanceImage());
Dans l’exemple l’appareil transmet les données. L’image d’amplitude et la distance radiale des
données sont sauvegardées comme fichier PNG. Les coordonnées cartésiennes sont sauvegardées
comme fichier PCL.
21
O3D301 O3D303 O3D305 O3D311 O3D313 O3D353 O3D355
Des exemples détaillés sont disponibles sur : https://github.com/ifm/ifm3d-examples
9.2
Détection d’un objet
Un objet est détecté de façon optimale si les conditions suivantes sont satisfaites :
•
L’objet est positionné dans le champ de vue
•
L’objet à détecter est l’objet le plus proche visible par l’appareil
•
La zone d’influence est libre d’objets (entraves etc.)
•
La vitre avant de l’appareil est libre de salissures
1
2
2
3
4
Fig. 11: Détection d’un objet
1:
2:
3:
4:
Appareil
Zone d’influence
Champ de vue
Objet
Des erreurs de mesure sont possibles si les instructions ne sont pas respectées.
22
Caméra 3D
Caméra 3D
10
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Correction de défauts
Si l’appareil se comporte de manière inattendue ou incorrecte :
u Télécharger et installer les dernières versions du firmware et du logiciel ifm Vision Assistant.
Téléchargement sur documentation.ifm.com.
u Lire les messages d‘erreur via l’interface process.
Si les problèmes persistent :
u Contacter le support ifm. Contact : www.ifm.com.
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11
Caméra 3D
Maintenance, réparation et élimination
u Ne pas ouvrir l’appareil.
w A l’intérieur de l’appareil il n’y a pas de composants réparables par l’utilisateur. L’appareil ne
doit être réparé que par le fabricant.
u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
AVERTISSEMENT
Après ouverture de l’appareil ou en cas d’endommagement, la sécurité laser n’est
plus garantie.
w Des lésions cutanées ou oculaires peuvent survenir.
u L’appareil ne doit être ouvert que par le fabricant.
u Ne plus utiliser l’appareil s’il est endommagé et le débrancher de l’alimentation
électrique.
Nettoyage :
L’encrassement réduit le contraste et le taux de détection.
u Dégager la vitre avant de tout encrassement.
u Pour le nettoyage, utiliser un chiffon propre et sans peluches.
u Utiliser un nettoyant pour vitres pour le nettoyage.
Si ces instructions ne sont pas respectées, des erreurs de mesure causées par des rayures sur
la vitre avant sont possibles.
11.1
Mise à jour du firmware
Le firmware de l'appareil peut être mis à jour avec le logiciel Vision Assistant d'ifm.
Perte de données due à la mise à jour du firmware
w Quelques paramètres sauvegardés dans l'appareil sont perdus par la mise à jour du
firmware. Une sauvegarde des paramètres peut être créée avec le logiciel Vision Assistant
d'ifm.
u Avant la mise à jour du firmware, exporter les paramètres.
u Après la mise à jour du firmware, importer les paramètres.
11.2
Remplacer l'appareil
Perte de données due au remplacement de l'appareil
w Les paramètres sauvegardés dans l'appareil sont perdus par le remplacement. Une
sauvegarde des paramètres peut être créée avec le logiciel Vision Assistant d'ifm.
u Avant la mise à jour du firmware, exporter les paramètres.
u Après la mise à jour du firmware, importer les paramètres.
w La sauvegarde des paramètres présente un avantage supplémentaire : Grâce à la
sauvegarde, plusieurs appareils peuvent être rapidement équipés de paramètres identiques.
24
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