nke Marine Electronics Processor X Manuel utilisateur

PROCESSOR X
Référence produit : PF000187
NOTICE UTILISATEUR
&
FICHE D’INSTALLATION
V1.1
ZI de Kerandré – Rue Gutenberg – 56700 – HENNEBONT
www.nke-marine-electronics.fr
1
2
3
4
5
Présentation ..............................................................................................................................................................4
Accessoires .................................................................................................................................................................4
Architecture ............................................................................................................................................................... 5
Ports de connexion.................................................................................................................................................6
4.1.1
Bus Topline ...................................................................................................................................................................... 6
4.1.2
Bus Sensor ........................................................................................................................................................................ 6
4.1.3
Device A et Device B ............................................................................................................................................. 6
4.1.4
Device C ...............................................................................................................................................................................7
4.1.5
3D Sensor ............................................................................................................................................................................7
4.1.6
Port ETHERNET ..............................................................................................................................................................7
4.1.7
Port USB ...............................................................................................................................................................................7
configuration et supervision ..............................................................................................................................8
5.1
5.1.1
TOPLINE Bus (bus principal) ........................................................................................................................... 8
5.1.2
SENSOR Bus (bus Capteur) ............................................................................................................................... 8
5.1.3
3D Sensor ........................................................................................................................................................................... 9
5.1.4
Devices A, B, C ............................................................................................................................................................. 9
5.2
6
8
Les voyants ...............................................................................................................................................................................10
Installation ................................................................................................................................................................ 11
6.1
Valider son installation.................................................................................................................................................. 11
6.2
Intégrer le Processor X .................................................................................................................................................. 11
6.3
Configuration du réseau IP....................................................................................................................................... 12
6.3.1
Configuration IP usine ....................................................................................................................................... 12
6.3.2
Sans serveur DHCP sur le réseau ............................................................................................................ 12
6.3.3
Avec serveur DHCP ............................................................................................................................................... 12
6.4
7
INTERFACE Web ...................................................................................................................................................................... 8
Accèder à L’INTERFACE Web du Processor X ........................................................................................ 13
6.4.1
Avec l’adresse IP...................................................................................................................................................... 13
6.4.2
Sans connaître l’adresse IP............................................................................................................................ 13
6.4.3
Avec le logiciel TopSailor ............................................................................................................................... 14
6.5
Passer le Processor X en maître Topline .................................................................................................... 14
6.6
Mise en place du bus Sensor .................................................................................................................................. 16
7.1
Configuration du Processor X...........................................................................................................................17
INTERFACE Web .................................................................................................................................................................... 17
7.1.1
Navigateur ...................................................................................................................................................................... 18
7.1.2
Dashboard........................................................................................................................................................................ 18
7.1.3
Devices ............................................................................................................................................................................... 19
7.1.4
Calculator........................................................................................................................................................................ 22
7.1.5
Performance................................................................................................................................................................. 23
7.1.6
Logger ................................................................................................................................................................................ 23
7.1.7
Settings ............................................................................................................................................................................ 24
Cas d’utilisation .................................................................................................................................................... 25
8.1
Comprendre les notions de types et de sources............................................................................... 25
8.2
Utiliser les Devices ........................................................................................................................................................... 25
2
70_Processor_X_um_FR_11
8.2.1
Utilisation d’un capteur 3D .......................................................................................................................... 25
8.2.2
Utilisation sortie logique ................................................................................................................................ 27
8.2.3
Utilisation entrée analogique..................................................................................................................... 28
8.2.4
Utilisation entrée RS232 .................................................................................................................................. 29
8.2.5
Utilisation sortie RS232 .................................................................................................................................... 33
8.2.6
Utilisation Shortcuts............................................................................................................................................ 35
8.3
Utiliser les canaux dynamiques .......................................................................................................................... 39
8.3.1
8.4
Utiliser les calculs .............................................................................................................................................................. 41
8.4.1
Les opérateurs ............................................................................................................................................................ 41
8.4.2
Les calculs standards ......................................................................................................................................... 42
8.4.3
Les calculs customs ............................................................................................................................................. 43
8.4.4
Les constantes........................................................................................................................................................... 43
8.4.5
Utiliser les UserVars dans les calculs ................................................................................................ 43
8.4.6
Cas d’utilisation........................................................................................................................................................ 44
8.5
Utiliser les données de performances .......................................................................................................... 62
8.5.1
Présentation ................................................................................................................................................................ 62
8.5.2
Cas d’utilisation........................................................................................................................................................ 63
8.6
Utiliser le logger ................................................................................................................................................................. 68
8.6.1
Logger avec des fichiers CTC ..................................................................................................................... 68
8.6.2
Cas d’utilisation........................................................................................................................................................ 70
8.6.3
Logger avec des fichiers CSV .................................................................................................................... 72
8.7
9
10
Mise à jour ................................................................................................................................................................................ 75
Fonctionnalités ....................................................................................................................................................... 76
FAQ ............................................................................................................................................................................... 77
10.1
Périphériques ..........................................................................................................................................................................77
10.1.1
Peut-on utiliser un périphérique NMEA-2000 ? ......................................................................77
10.1.2
Peut-on connecter un aérien NMEA ? ...............................................................................................77
10.1.3
Canaux Topline diffusés sur le bus Topline.................................................................................77
10.2
Calculs ............................................................................................................................................................................................77
10.2.1
11
12
Cas d’utilisation........................................................................................................................................................ 39
Tables de vent............................................................................................................................................................77
Caractérisques .......................................................................................................................................................78
Evolutions .................................................................................................................................................................79
3
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1
PRESENTATION
Le Processor X se charge de l’acquisition et du traitement des données des capteurs
du bord. Doté d’une grande diversité de ports de communication (Topline, CAN, Série,
GPIO, etc…) il est possible d’y brancher une grande diversité de capteurs, des claviers,
pour des actions spéciales, ainsi que des calculateurs tiers. Ce produit a été conçu
pour être une interface avec des fonctionnalités personnalisées, offrant un large panel
de tâches réalisables.
Ce calculateur est doté de capacités de traitement des données très évoluées. Il est
possible de sélectionner de multiples sources de données pour y appliquer des filtres,
des opérateurs arithmétiques ainsi que des tables pour alimenter les canaux standards
du bus ou créer des variables personnalisées. Ces dernières peuvent être publiées dans
des canaux dynamiques ou simplement être enregistrées pour une analyse a posteriori.
Il permet donc de traiter et de calibrer les données nécessaires à la navigation et au
pilote automatique.
2
ACCESSOIRES
Le Processor X est livré avec les éléments suivants :
-
Un câble bus Topline de 3m : SF000531
-
Un câble bus Sensor de 3m : PF000196
Vous pouvez équiper votre Processor X avec les périphériques ou accessoires
suivants :
-
3D Sensor HR : PF000197
-
3D Sensor FOG : PF000270
-
Câble 3D Sensor pour Processor X : SF000428
-
Câble bus Topline de 15m : SF000455
-
Câble Device 8 points pour Device A et B : PF000321
-
Câble Device 5 points pour Device C ou 3D Sensor : PF000276
4
70_Processor_X_um_FR_11
3
ARCHITECTURE
Le synoptique ci-dessous permet de comprendre comment est organisé une
installation comprenant un Processor X. Le bus Topline principal (en bleu) permet de
connecter les afficheurs, le calculateur pilote, une box et d’autres instruments. Le bus
Sensor (en jaune) permet de connecter la majorité des capteurs que l’on souhaite
intégrer à l’installation. Le Processor X permet de traiter les données des deux bus.
D’autres capteurs ou périphériques (comme un 3D Sensor HR, un sélecteur, …) peuvent
être connectés au Processor X grâce aux prises Device proposées.
Enfin une page Web embarquée intuitive accessible à partir du port Ethernet permet
d’administrer le Processor X.
Cet environnement novateur vous donnera accès aux calculs, aux variables et aux
outils vous permettant d’optimiser votre installation et vos navigations.
5
70_Processor_X_um_FR_11
4
PORTS DE CONNEXION
4.1.1
Bus Topline
Utiliser le câble Topline de 3m (référence SF000531) fourni avec le Processor X pour le
connecter à une boite de jonction du bus Topline principal.
Fonction
SF000531
Alim VBUS
Blanc
Masse
Tresse
Data
Noir
4.1.2 Bus Sensor
Utiliser le câble Topline de 3m (référence PF000196) fourni avec le Processor X pour le
connecter à une boite de jonction du bus Sensor.
Fonction
PF000196
Masse
Tresse
Data
Noir
-
Jaune
Alim VBUS
Blanc
-
Rouge
4.1.3 Device A et Device B
Utiliser un câble Device 8 points (référence PF000321, non fourni) pour connecter un
capteur analogique, des sorties tout-ou-rien ou une liaison RS232.
Fonction
PF000321
Alim VBUS
Blanc
Masse
Tresse
Alim 5V
Orange
RS232-RX
Jaune
RS232-TX
Rouge
GPIO-IN/ANALOG
Noir
GPIO-OUT1
Bleu
GPIO-OUT2
Vert
6
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4.1.4 Device C
Utiliser un câble Device 5 points (référence PF000276, non fourni) pour connecter un
capteur analogique.
Fonction
PF000276
Masse
Tresse
GPIO-IN/ANALOG
Noir
CAN-L
Jaune
Alim VBUS
Blanc
CAN-H
Rouge
4.1.5 3D Sensor
Utiliser un câble 3D Sensor (référence SF000428, non fourni) pour connecter
directement un 3D Sensor HR au Processor X.
Utiliser un câble Device 5 points (référence PF000276, non fourni) pour connecter un
Compas 9X sur le Port 3D Sensor du Processor X en utilisant une boite de jonction
adaptée.
Fonction
PF000276
Masse
Tresse
-
Noir
RS232-RX
Jaune
Alim VBUS
Blanc
RS232-TX
Rouge
Compas 9x
Rouge
4.1.6 Port ETHERNET
Utiliser un câble RJ45/UTP catégorie 5 ou supérieur pour connecter le Processor X soit
à un PC soit au réseau informatique du bateau.
4.1.7 Port USB
Un port USB A permet de connecter une clé USB au Processor X.
7
70_Processor_X_um_FR_11
5
CONFIGURATION ET SUPERVISION
5.1
INTERFACE WEB
Le Processor X dispose d’une interface WEB de configuration et de supervision. Cette
interface présente 5 onglets : tableau de bord, périphériques, calculs, enregistrements,
paramètres et outils système.
Cette interface WEB a été optimisée et validée pour un fonctionnement sur les
navigateurs PC Chrome et Firefox. Elle est aussi disponible via le logiciel TopSailor
pour une intégration totale des outils de l’environnement nke.
5.1.1
TOPLINE Bus (bus principal)
C’est le bus principal qui regroupe principalement les afficheurs, le GyroPilot, les
télécommandes et certains capteurs. Les données de ces capteurs n’ont pas besoin
d’être traitées par le Processor X. Branchés sur ce bus, les capteurs fonctionnent dans
le contexte standard, les données qu’ils publient ne sont pas traitées ou calibrées par
le Processor X.
Une Box WiFi, N2K ou Ethernet permet la maintenance de ce bus principal.
Les afficheurs du bus principal permettent d’afficher les données, de régler et
commander le pilote et de calibrer les capteurs via les réglages de base (offset, pente,
etc…).
5.1.2 SENSOR Bus (bus Capteur)
On branchera ici les capteurs que l’on souhaite traiter via le Processor X, ainsi que les
Analog Monitor qui permettent d’acquérir des mesures analogiques.
Une Box WiFi, N2K ou Ethernet permet la maintenance de ce bus secondaire.
8
70_Processor_X_um_FR_11
Il n’est pas utile de brancher un afficheur sur ce bus puisque les données disponibles
doivent préalablement être traitées par le Processor X.
NOTE1 : Ne pas connecter sur ce bus des afficheurs, des télécommandes ou un
Gyropilot.
NOTE2 : L’alimentation du bus Sensor n’est pas isolée de l’alimentation du bus Topline
principal
NOTE3 : les tables afficheurs (calibration du vent réel, compensation du cap
magnétique) ne sont pas publiées par le Processor sur le bus Topline principal. Les
tables sont intégrées directement dans les calculs du Processor.
5.1.3 3D Sensor
Ce capteur doit fournir des données de cap et d’attitude précises. Il est nécessaire d’y
connecter un capteur compatible (3D Sensor HR, 3D Sensor FOG, Compas 9X) afin de
profiter de la configuration automatique (cf. Notice capteurs 3D/compas). Le Processor
X permet de contrôler et de calibrer les capteurs nke compatibles.
5.1.4 Devices A, B, C
Ces prises permettent de connecter un périphérique au Processor X (RS232, GPIO ou
entrée analogique).
Cela permet de connecter un capteur ou un système non Topline. La configuration
s’effectue par la page web. Nous identifions des systèmes existants pouvant être
connectés :

Buzzer

Bouton poussoir ou sélecteur

Capteur analogique 0-10V

Capteur NMEA (météo, dérive, …)

Périphérique série (Ordinateur, Raspberry Pi, ...)
Voici quelques cas d’usage non exhaustif :

Acquérir un capteur analogique pour le linéariser par table

Acquérir un capteur RS232 (Exemple de trame : GPHDT,COM1,25<CR><LF>)

Activer un buzzer ou un relais associé à une variable
9
70_Processor_X_um_FR_11
5.2 LES VOYANTS
Les Leds permettent d’indiquer un statut par périphérique.
En complément, le tableau de bord et le journal d’événements permettent de
compléter le diagnostic.
Leds
Eteint
Statut
Pas d’alim
USB
Pas d’USB
3D Sensor
Pas de 3D
Bus
Bus
Device
Device
Device
Topline
Sensor
A
B
C
Pas
Pas
Pas
Pas
Pas
d’alim
utilisé
utilisé
utilisé
utilisé
Actif
Actif
Actif
Panne
3D
Verte fixe
Pas d'erreur
USB détecté
détectée
USB Panne
Panne
Panne
Panne
Panne
Panne
Log USB actif
Flux
Flux
Flux
Flux
Flux
USB Full
Err CHK
Collision
Collision
Panne
Rouge fixe
calcul
Clignotant
Log
vert
SDCARD
Clignotant
SD CARD
rouge
Full
Orange
Clignotant
orange
Pas de
Configuration calibration
10
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6
INSTALLATION
Ce chapitre aborde l’installation et l’initialisation du Processor X dans un bus Topline
avec tous ses éléments.
ATTENTION
Mettre l’installation électronique hors circuit avant toute intervention sur les bus Topline et
Sensor.
L’installation du Processor X s’effectue en plusieurs étapes :
1- Valider que son installation sans Processor est fonctionnelle.
2- Ajouter le Processor X en tant qu’esclave à l’adresse 0.
3- Configuration du réseau IP.
4- Accéder à la page web du Processor X.
5- Réinitialiser l’adresse de l’afficheur maître.
6- Passer le Processor X en maître Topline depuis la page web.
7- Mise en place du bus Sensor.
6.1
VALIDER SON INSTALLATION
La première phase consiste à réaliser une installation fonctionnelle de tous les
éléments du bus Topline sans le Processor X. Pour cela, vous devez vous reporter aux
notices utilisateur des éléments (afficheurs, capteurs, etc…).
Cette installation doit comporter au moins un afficheur (Multigraphic ou Multidisplay)
avec l’adresse 1 (maître) afin de vérifier que l’ensemble est cohérent et fonctionnel.
6.2 INTEGRER LE PROCESSOR X
Il est important de mettre votre installation hors tension pendant l’installation.
Ajouter le Processor X à l’installation qui sera à l’adresse 0. Il faut donc vous munir de
votre câble « bus Topline ». Connecter le port Topline 1 de votre Processor X au
connecteur du câble. Vous pouvez ensuite connecter la masse (tresse), l’alimentation
(fil blanc) ainsi que le fil data à votre boîte de jonction qui interconnecte les
instruments du bus Topline.
11
70_Processor_X_um_FR_11
6.3 CONFIGURATION DU RESEAU IP
Commencez par connecter votre Processor X à votre réseau à l’aide d’un câble
Ethernet.
Pour vous connecter à la page web du Processor X, vous devez configurez votre
réseau IP.
Configurer l’IP de la carte réseau du PC en IP fixe à une adresse libre dans le même
réseau (par exemple 192.168.56.200).
L’interface de maintenance du Processor X (page web) est accessible à l’aide d’un
navigateur internet depuis un ordinateur connecté en Ethernet sur le Processor X.
6.3.1 Configuration IP usine
Le Processor X est livré avec la configuration IP suivante :

Adresse MAC unique programmée en usine

IP mode : AUTO IP

Static IP address : 192.168.56.30

Static IP mask : 255.255.255.0

Static IP Gateway : 192.168.56.30
6.3.2 Sans serveur DHCP sur le réseau
Le Processor X teste la présence d’un serveur DHCP pendant 15s au démarrage. En
l’absence d’un serveur DHCP le mode Auto IP attribue l’adresse 192.168.56.30/24 au
Processor X (/!\ Attention ! Vérifier que cette adresse ne rentre pas en conflit avec
une adresse existante sur le réseau).
Il suffit alors de configurer l’adresse IP de votre ordinateur pour qu’il puisse se
connecter sur la même plage avec une adresse différente. La liaison peut se faire
indifféremment avec un câble croisé ou droit sauf pour certains ordinateurs plus
anciens.
Pour configurer l’adresse IP de votre ordinateur, reportez-vous aux références de votre
système d’exploitation.
6.3.3 Avec serveur DHCP
Le Processor X peut être client DHCP. Il peut être important de fixer l’adresse IP du
Processor X sur le serveur DHCP afin de ne pas avoir à rechercher son adresse si son
bail venait à changer. Le logiciel TopSailor vous permet de connaître l’adresse IP de
votre Processor X et de vous rendre sur la page de maintenance de celui-ci.
Dans le cas d’un réseau avec serveur DHCP, votre ordinateur recevra lui aussi un bail
avec une adresse IP de la même plage que le Processor X. Encore une fois, il peut être
intéressant de fixer l’adresse IP de l’ordinateur plutôt que de laisser le serveur gérer
de manière aveugle.
Pour tout ce qui concerne la construction du réseau IP du bord il convient de vous
reporter à la notice de vos serveurs et autres éléments actifs de votre réseau.
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70_Processor_X_um_FR_11
6.4 ACCEDER A L’INTERFACE WEB DU PROCESSOR X
Comme nous l’avons vu précédemment, il y a trois manières d’accéder à l’interface de
maintenance du Processor X.
6.4.1 Avec l’adresse IP
Dans ce cas, il vous faudra connaître l’adresse IP de votre Processor X que vous
renseignerez dans votre navigateur web.
Exemple avec un Processor X en IP fixe (configuration d’usine) 192.168.56.30/24.
6.4.2 Sans connaître l’adresse IP
Dans ce cas, vous pourrez vous connecter à votre Processor X en renseignant l’URL
suivant dans votre navigateur :
Vous pourrez ensuite déterminer l’adresse IP du Processor X en vous rendant dans
l’onglet « SETTINGS » de la page web.
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70_Processor_X_um_FR_11
6.4.3 Avec le logiciel TopSailor
Avec un ordinateur connecté au bus nke via une Box Wi-Fi, N2K ou Ethernet vous
pouvez utiliser le logiciel TopSailor. Au démarrage le logiciel découvre les éléments qui
constituent le bus. Lorsqu’il découvre le Processor X il lui demande son adresse IP.
Vous pouvez alors cliquer dans le menu de gauche du logiciel sur l’icône « Processor »
pour vous connecter à la page de maintenance. TopSailor accèdera directement à la
bonne adresse IP. Il faut évidemment que l’ordinateur soit configuré pour se connecter
au même réseau.
6.5 PASSER LE PROCESSOR X EN MAITRE TOPLINE
La première chose à faire est de réinitialiser l’adresse de votre afficheur maître.
Référez-vous à la notice du produit concerné.
Vous pouvez ensuite passer le Processor X en maître Topline. Pour réaliser cette étape
il faut se rendre sur la page web.
Rendez-vous dans les SETTINGS et cliquez sur « Adress taking » pour que votre
Processor X prenne une adresse et devienne maître étant donné qu’il n’y a pas de
maître sur le bus.
Vérifiez que votre Processor X soit bien devenu maître.
NOTE : le Processor X est maître, il va effectuer deux créations de liste afin de
déterminer les canaux disponibles sur le bus Topline.
Pour prendre l’adresse maître :
14
70_Processor_X_um_FR_11
Le Processor X est maître :
15
70_Processor_X_um_FR_11
6.6 MISE EN PLACE DU BUS SENSOR
Une fois le bus principal fonctionnel, le deuxième bus peut-être déployé.
Ce deuxième bus permet de brancher et d’acquérir des données provenant de capteurs
afin d’appliquer un traitement dans la fonction « Calculator » du Processor X
(exemples : débruitage, table, sélecteur) puis de publier le résultat sur le bus principal.
Pour mettre en place votre bus Sensor, munissez-vous de votre câble « bus Sensor ».
Mettez hors tension votre installation. Connecter le port bus Sensor de votre Processor
X au binder. Vous pouvez ensuite connecter la masse (tresse), l’alimentation (fil blanc)
ainsi que le fil data à votre boîte de jonction qui interconnecte les instruments du
bus Sensor.
Quelques cas pratiques :

La fonction principale et basique est de connecter un capteur anémo-girouette
HR pour acquérir rapidement le vent et appliquer le débruitage dynamique avec
le 3D Sensor HR. C’est la configuration de base recommandée pour le bus
Sensor.

On peut ajouter un compas 9X pour mettre en place de la redondance du 3D
Sensor HR.

On peut mettre en place un capteur d’angle de mât sur le bus Sensor afin
d’appliquer une table pour linéariser la mesure de mât.
NOTE : Les instruments du bus Sensor ne peuvent pas interagir directement avec les
instruments du bus Topline principal. Par exemple, un afficheur sur le bus Topline
n’accède pas aux données des capteurs mais aux données calculées par le Processor X.
On notera qu’il est conseillé d’avoir une box par bus afin s’assurer la maintenance de
l’ensemble des instruments en utilisant Toplink.
16
70_Processor_X_um_FR_11
7
CONFIGURATION DU PROCESSOR X
La configuration du Processor X sera effectuée à l’aide de sa page web.
7.1
INTERFACE WEB
On commence par se connecter à la page web du Processor X en utilisant TopSailor ou
en saisissant directement l’adresse IP dans votre navigateur :
La page web embarquée est l’IHM principale du Processor :

pour configurer le Processor sur le bus Topline

pour configurer les Devices

pour configurer les calculs et créer des variables

pour gérer les polaires

pour contrôler et naviguer dans le Datalogger
La page web propose 6 onglets vous permettant de consulter :

votre tableau de bord

les périphériques

vos calculs

vos informations de performance

le datalogger

les paramètres et outils systèmes
17
70_Processor_X_um_FR_11
7.1.1
Navigateur
La page Web a été optimisée et validée sur les navigateurs PC Chrome et Firefox.
Elle est également
accessible et intégrée dans TopSailor afin de créer un
environnement complet nke.
Le fonctionnement a été optimisé également sur smartphone et tablette Apple ou
Android.
7.1.2 Dashboard
Cet onglet récapitule le statut général des données et périphériques du Processor X :
les devices, l’état des calculs Topline, le statut des informations de performance
(polaires), l’état du logger et un historique (cf. image précédente).
Statuts
DISABLED
READY
ON
PANNE
NOT
DETECTED
Logic output Non
configurée
RS232
Non
output
configurée
RS232 input
Non
Sortie
Sortie active
inactive
Sortie active
Flux actif
Aucun flux
configurée
Analog
Non
Mesure
input
configurée
active
3D Sensor
Capteur OK
Détection
Capteur non
d’une erreur détecté
capteur
ou
timeout
Topline bus
Calculs
Calcul OK
Calcul
panne
Sensor bus
Bus utilisé
en Calcul
non
disponible
Aucun
produit
détecté
sur
le bus
L’historique récapitule les événements du Processor X comme le démarrage, la
configuration des devices, les erreurs de calcul, la disparition ou l’apparition d’un canal
à publier sur le bus Topline.
Sa taille est limitée à 512Ko, il est possible de télécharger l’historique dans un fichier
texte sur le PC afin de maintenir un historique complet.
18
70_Processor_X_um_FR_11
7.1.3 Devices
7.1.3.1
Topline Bus
Ce menu permet de visualiser le statut des canaux diffusés par le Processor X et leur
source.
Il est possible d’actualiser les canaux publiés sur le bus Topline avec le bouton «
Update bus ». Cela évite d’effectuer un arrêt marche de l’ensemble de l’installation
notamment après avoir créé un calcul ou configuré un nouveau device.
Cette page permet aussi de configurer un canal dynamique (voir cas d’utilisation).
Voici les canaux qu’il est possible de créer sur le bus Topline :
19
70_Processor_X_um_FR_11
Canaux calculator
Canal Canaux calculator
59
60
Canal mesurés associés
Vitesse Vent apparent filtré
Angle Vent apparent filtré
Angle
Vent
Canal Canaux maitre
55
Config
App
24
rapide
186
Vitesse Max
37
Vitesse Vent réel filtré
227
Vitesse Vent réel
185
Vitesse Moy
38
Angle Vent réel filtré
228
Angle Vent réel
42
Dérive
39
Direction vent réel filtré
46
Cap corigé
58
Vitesse surface filtré
41
CMG
22
Profondeur
33
D_estime
61
Cap magnétique filtré
34
A_estime
212
Cap vrai
53
D_Mob
66
Cap fond filtré
233
Cap Fond
54
A_Mob
Vitesse fond filtré
232
Vitesse fond
65
21
Vitesse surface
25
Cap mes
Cap
101
bord
40
Vmg
Prochain
229
Déclinaison magnétique
43
Gîte filtrée
29
Gîte_mes
100
Vitesse Cible
115
Tangage filtré
203
Tangage_mes
102
Angle optimal
117
Vitesse courant filtré
106
Angle opt vmg
116
Dir courant
108
Grain route vmg
109
Angle de quille filtré
219
Vitesse polaire
49
Rendement
Température de l'eau
48
Température de l'air
44
Angle de mat
31
LochJour
32
LochTot
230
Vitesse pilote
Angle de vent corrigé de l'angle
72
de mat
192
Vitesse de vent brute
193
Angle de vent brut
194
Angle de mat HR
210
girmp mes
20
104
polaire
103
Rendement près
70_Processor_X_um_FR_11
7.1.3.2
Sensor Bus
Ce menu permet de visualiser les canaux présents sur le bus Sensor du Processor X (et
ainsi de se passer d’afficheur sur ce bus).
Les canaux sont regroupés par type de donnée.
Dans l’exemple ci-dessous, une AG HR est connectée sur le bus Sensor. Le Processor
reçoit donc les données liées aux canaux de vent (onglet Wind). Il y a donc un onglet
« Wind » dans les « informations »
NOTE1 : le Processor X est obligatoirement à l’adresse 1 sur ce bus. Le paramétrage de
l’adresse du Processor sur le bus Sensor n’est pas disponible.
NOTE2 : il est conseillé d’équiper ce bus d’une Box afin de pouvoir faire la
maintenance du bus avec TopSailor ou Toplink.
7.1.3.3
Device 3D Sensor
C’est ici qu’on retrouve les informations concernant l’IMU :
-
type du capteur connecté
-
statuts du capteur 3D connecté
-
données communiquées par le capteur
-
console du device
Il permet aussi de réaliser les actions suivantes :
-
calibration du capteur
-
configuration de la vitesse de transmission
21
70_Processor_X_um_FR_11
7.1.3.4
Device A, B, C
C’est ici que vous pourrez activer les entrées/sorties logiques, analogiques et
numériques du Processor. Plusieurs cas d’utilisation seront présentés par la suite.
Chaque device est nommable sur la page web afin que l’utilisateur puisse définir
l’utilisation du périphérique.
7.1.3.5
Shortcuts
Avec cette fonctionnalité il est possible de créer des boutons programmables associés
à des variables. Un bouton peut incrémenter, décrémenter, affecter ou toggeler la
valeur d’une variable.
Un paramètre permet à chaque bouton de définir sa plage de fonctionnement.
Une même variable peut être associée à plusieurs boutons pour affecter différentes
valeurs.
Chaque shortcut est nommable et est ensuite affiché sur la page dashboard du
Processor.
L’association des shortcuts peut se faire avec un Pads Display et le clavier web.
L’association est activable par le menu Configuration des Shortcuts.
7.1.4 Calculator
Le calculateur est l’outil proposant les services configurables du Processor afin de
calculer le cap, le vent, la vitesse, l’attitude, etc. Il fusionne les différentes mesures
nécessaires. Le calculateur propose également des calculs customs pour créer des
variables.
L’outil est intégré sur la page web et permet de programmer graphiquement les
calculs que l’utilisateur souhaite modifier ou intégrer dans son environnement.
Il existe 11 calculs préconfigurés et 10 calculs customs permettant de créer des
variables internes au Processor puis de les utiliser dans les autres modules pour les
mettre à disposition du bus ou des périphériques. Il est possible aussi de chaîner les
calculs entre eux.
Chaque calcul utilisateur est nommable sur la page web, afin qu’il puisse définir
l’utilisation du calcul.
On retrouve les sections suivantes dans ce module.
22
70_Processor_X_um_FR_11
7.1.4.1
General
On retrouvera en premier lieu dans la section General les onglets Calculator Data et
Processor Data. Ces deux onglets permettent de visualiser les données relatives à ces
deux types de calcul.
Les calculs effectués avec « Calculator Data » sont accessibles à l’utilisateur. C’est là
que l’on retrouve l’aspect custom des calculs.
Les calculs effectués avec « Processor Data » correspondent aux calculs effectués en
interne par le Processor X. L’utilisateur peut simplement utiliser les données provenant
de ces calculs en configurant les sources qu’il souhaite utiliser. Nous aborderons plus
en détail les notions de sources et types pour une donnée.
7.1.4.2
Processor
Dans cette section nous retrouvons les informations concernant le vent apparent, le
vent réel et les polaires. Il s’agit de données Processor, on ne pourra que visualiser les
données d’entrée-sorties liées à ces calculs.
7.1.4.3
Standard
Avec cette section, l’utilisateur peut personnaliser les calculs standards liés au vent, à
la vitesse du bateau, aux mouvements du bateau…
7.1.4.4
User
Cette section permet de créer 10 nouveaux calculs customs.
7.1.5 Performance
Avec ce module vous pourrez saisir et visualiser la polaire du bateau. Il permet aussi
de visualiser les canaux performances.
7.1.6 Logger
Ce menu permet d’activer ou désactiver le datalogger.
Il est possible également d’ajouter des marques dans le fichier log courant et dans
l’historique du Processor.
Le format des fichiers logs disponible actuellement est le CTC.
Il s’agit d’un format natif Topline qui permet d’enregistrer tout le trafic du bus Topline
principal.
Ce menu intègre également un explorateur de fichiers.
L’explorateur permet de classer les fichiers par jour/mois/année.
Il est possible de télécharger sur le PC les logs soit par dossier (jour/mois/année) soit
par fichier.
23
70_Processor_X_um_FR_11
Il est possible également d’exporter directement des fichiers en CSV sur le PC à partir
de l’explorateur.
7.1.7
Settings
7.1.7.1
Settings
Ce menu donne accès à la configuration et aux outils systèmes du Processor X.
Il est ainsi possible de configurer l’adresse IP, de changer le thème ou la langue et de
mettre à l’heure le Processor.
NOTE : l’horloge est sauvegardée et calculée pendant plusieurs heures sans
alimentation.
7.1.7.2
Adresse Topline
C’est ici que vous pourrez réinitialiser l’adresse (adresse 0) ou insérer le Processor
dans le bus Topline (fournir une adresse autre que 0 au Processor X).
7.1.7.3
Backup et points de restauration,
Il est possible d’enregistrer la configuration utilisateur des devices et des calculs ainsi
que les sous-canaux, cela permet à tout moment de pouvoir restaurer une
configuration sauvegardée.
Cela sera utile après une mise à jour ou pour créer des points de restauration lors de
phases d’essais ou de calibration.
7.1.7.4
Reset usine partiel
Le reset usine « 1 bus » ou « 2 bus » permet à l’utilisateur d’effectuer un reset des
calculs et devices puis de préconfigurer le Processor simplement sur la base d’un
fonctionnement avec le bus principal seul ou les deux bus Topline. Les paramètres
systèmes du Processor ne sont pas affectés par ce reset.
NOTE : la configuration par défaut peut ne pas être suffisante pour faire fonctionner
l’ensemble des calculs
Ce reset usine ne réinitialise pas l’adresse du Processor X.
7.1.7.5
Le
Reset usine complet
reset
usine
«
complet
»
est
accessible
sur
une
page
cachée
:
http://px.local/prod.html
Il permet de réinitialiser complètement le Processor avec les paramètres usines.
Ce reset usine réinitialise l’adresse du Processor X, il sera effectif lors du prochain
démarrage.
24
70_Processor_X_um_FR_11
8
CAS D’UTILISATION
8.1
COMPRENDRE LES NOTIONS DE TYPES ET DE SOURCES
Avant de commencer à vous expliquer différents cas d’utilisation et de configuration
du Processor X, il est nécessaire de maîtriser les notions de types et de sources. Ce
produit s’interface avec de nombreux instruments et centralise de nombreuses
données. Il est donc important de correctement configurer les données qui sont
manipulées dans les différentes fonctionnalités du Processor X.
Le type de la donnée correspond à la variable mesurée (gîte, cap, vitesse…)
La source correspond au port du Processor X sur lequel est connecté l’instrument qui
alimente la donnée en question (Topline bus, Sensor bus, 3D Sensor, Device A….).
Partons du cas où l’on souhaiterait récupérer de la gîte (canal 43. Heel Angle) avec un
3D Sensor HR connecté sur le port 3D Sensor et un compas 9X sur le bus Sensor. Dans
cette situation nous avons accès à un même type de données (Heel Angle) disponible
avec deux sources différentes. Cela permet d’avoir de la redondance.
8.2 UTILISER LES DEVICES
8.2.1 Utilisation d’un capteur 3D
8.2.1.1
Connection du capteur 3D
Pour ce cas d’utilisation prenons le cas d’un 3D Sensor HR que nous souhaiterions
utiliser.
Après avoir connecté le capteur 3D sur le port Sensor 3D du Processor X et redémarré
ce dernier, nous attendons que le 3D Sensor soit sur le statut ON dans le dashboard de
la page web et nous vérifions le type du capteur.
Nous allons ensuite nous rendre dans l’onglet « Devices » pour vérifier certaines
informations et calibrer le capteur.
8.2.1.2
Vérification des informations fournies par le capteur
En sélectionnant « 3D » dans « DEVICES », nous allons vérifier les informations du
capteur.
25
70_Processor_X_um_FR_11
On constate que le capteur a correctement été initialisé, que la calibration a été
réalisée. La page web fournie également des informations concernant le nombre de
satellites utilisés et la précision de la position.
Nous pouvons ensuite vérifier que nous recevons correctement les données du
capteur en cliquant sur l’onglet « Data » du Device 3D.
8.2.1.3
Calibration du capteur
Pour effectuer la calibration du capteur, il faut cliquer sur l’onglet « Calibration » du
Device 3D.
Nous allons renseigner la position de l’antenne sur le bateau selon les axes X, Y et Z.
L’axe X est dirigé vers l’avant du bateau, Y vers tribord et Z vers la quille.
Après avoir renseigné la position de l’antenne, cliquer sur « Save ».
Pour effectuer la calibration du capteur, cliquer sur « Start » dans calibration et
référez-vous à la notice du capteur 3D pour suivre les étapes nécessaires à la
calibration.
26
70_Processor_X_um_FR_11
8.2.2 Utilisation sortie logique
Il est possible d’activer individuellement 4 sorties logiques, elles permettent d’activer
par exemple : un buzzer, un voyant ou un relais. Elles sont activables par une variable
sur laquelle on sélectionne une plage d’activation de la sortie.
Quand la sortie logique est configurée correctement, son statut doit passer sur READY.
Son statut passe sur ON quand les critères d’activation sont atteints et que la sortie
est déclenchée.
NOTE : Les sorties sont à « drain ouvert » avec une limitation de courant de 300mA.
Prenons à présent un nouveau cas d’utilisation. Nous souhaitons activer la sortie
logique du Device A lorsque la gîte dépasse 30 degrés. Pour l’exemple, la sortie
logique est connectée à un buzzer.
Se rendre dans le Device A dans la page web et cliquer sur « Logic output 1 » pour la
configurer.
27
70_Processor_X_um_FR_11
La borne supérieure placée à 100 degrés n’a pas vraiment d’importance dans cette
situation.
Une fois la sortie logique activée, son statut peut être « Ready » (hors range => sortie
désactivée) ou « ON » (dans le range => activée). Le statut est mis à jour lorsque l’on
rafraîchit la page web.
8.2.3 Utilisation entrée analogique
Il est possible de configurer une entrée analogique avec, en réglage, une pente et un
offset. Pour effectuer le traitement (filtrage, linéarisation, conversion…), il faut passer
par un calcul custom.
L’entrée analogique est acquise à 25Hz.
Quand l’entrée analogique est configurée correctement son statut doit passer sur ON.
Prenons le cas d’utilisation dans lequel nous souhaitons recevoir un signal analogique
sur l’Analog input du Device B. Il faut se rendre dans le Device B sur la page web et
cliquer sur « Analog input » qui doit être DISABLE pour l’instant.
Choisir « Pente et Offset » dans « Analog mode » puis renseigner les champs
« slope » et « offset ». N’oubliez pas de sauvegarder votre configuration en cliquant
sur « Save ».
28
70_Processor_X_um_FR_11
Dans le cas ci-dessus, l’entrée analogique a été connectée à un signal compris entre
0V et 5V.
8.2.4 Utilisation entrée RS232
Il est possible d’effectuer l’acquisition de données au format ascii par l’entrée RS232.
Cela permet d’analyser des données provenant d’un capteur ou d’un système tiers.
Pour un capteur NMEA, il est possible de choisir l’en-tête dans la liste des en-têtes
standards (taper $).
Il est également possible de créer son propre en-tête custom jusqu’à 6 caractères.
Il faut ensuite sélectionner le type de variable que l’on souhaite acquérir dans le
menu déroulant, on peut acquérir jusqu’à 15 variables. Chaque variable est séparée par
une virgule, il est possible d’ignorer des variables en laissant le champ sur
« DISABLED ». Les trames sont envoyées à 25Hz.
Quand l’entrée RS232 est configurée correctement et que le Processor X réussi à
analyser les données reçu, le statut de l’entrée passe sur « ON ».
Le Statut « NOT DETECTED » indique que la trame n’est pas détectée.
Pour effectuer du traitement (filtrage ou correction), il faut passer par un calcul
custom en utilisant les variables acquises.
29
70_Processor_X_um_FR_11
Prenons à présent le cas d’utilisation où un compas 9X serait connecté sur Topline bus
et nous souhaiterions connecter la sortie NMEA du compas à l’entrée RS232 du Device
A du Processor X (pour avoir le compas 9X en spare du 3D Sensor HR).
Le compas 9X à préalablement été configuré pour émettre une trame $PNKEP à 25 Hz
avec une vitesse de transmission de 115 200 bauds (voir notice compas 9X)
NOTE : En configurant le registre (anciennement appelé mouchard) « Config NMEA »
en mode « Processor X Mode », la vitesse de transmission de la sortie NMEA du
compas 9X est fixée à 115 200 bauds. La valeur du registre « Baudrate_NMEA » n’est
pas utilisée.
Il faut se rendre dans le Device A pour configurer l’entrée RS232. Il faut commencer
par configurer la vitesse de transmission à 115 200 bauds.
30
70_Processor_X_um_FR_11
Cliquez sur “RS232 baudrate”, sélectionnez la vitesse de transmission qui vous
intéresse et cliquez sur « Save ». Pensez toujours à vérifier en bas à droite de votre
écran que le message « Saved successfully » apparaisse.
Nous pouvons maintenant vérifier dans la console que nous recevons bien les trames
$PNKEP. La console est un outil très pratique pour déterminer rapidement si l’on reçoit
les données souhaitées. Cliquer sur RS232 Console.
31
70_Processor_X_um_FR_11
Il peut être utile de faire un « clear » de la console en cliquant sur « Clear » pour
que les prochaines données affichées correspondent aux toutes dernières données
reçues.
Nous avons pu vérifier que nous recevions correctement les données provenant du
compas 9X. Nous allons pouvoir configurer l’entrée RS232 en cliquant sur « RS232
input ». Pour l’instant vous observez que le statut de l’entrée est « NOT DETECTED »
car on ne lui a pas indiqué quel type de trame on souhaite recevoir. Cela ne veut pas
dire qu’il n’y a pas de données à recevoir (d’où l’utilité d’avoir fait un rapide check sur
la console).
Il faut renseigner le Header de la trame qu’on souhaite recevoir. Dans notre cas il
s’agit d’une $PNKEP. En sélectionnant cette trame, les champs correspondant aux
différentes « Var » sont automatiquement remplis. Il est cependant possible
d’effectuer des modifications. On observera que le statut de « RS232 input » est passé
sur « ON ».
Maintenant que l’entrée RS232 est configurée, nous avons par exemple accès à une
donnée « Compass heading » de source Device A.
En cliquant sur « Data » dans le Device A, on peut observer les données des canaux
qui sont alimentés par l’entrée RS232 donc par exemple le compas 9X.
32
70_Processor_X_um_FR_11
8.2.5 Utilisation sortie RS232
Il est possible d’émettre une trame ascii par sortie RS232 personnalisable. Il faut pour
cela configurer l’en-tête voulu et les variables à émettre. Chaque trame permet
d’émettre 15 variables. Les trames sont envoyées à 25Hz.
Quand la sortie RS322 est configurée correctement, son statut doit passer sur « ON ».
Le Statut passe sur « PAN » si aucune donnée n’est disponible dans la trame.
Pour ce cas d’utilisation, nous allons sortir une trame $IIMWV qui pourrait être utilisée
pour faire de la supervision.
Il faut saisir l’header de la trame qui nous intéresse, il s’agit dans ce cas-ci d’une
$IIMWV.
On sauvegarde notre choix. Si les canaux liés à cette trame sont alimentés (par une
AG HR dans notre cas), le statut de la sortie RS232 passe sur « ON ».
33
70_Processor_X_um_FR_11
Pour vérifier que nous envoyons les bonnes données, nous pouvons utiliser la console.
Cliquer sur « RS232 Console » et configurez-la en « Output » pour afficher les
données émises.
On constate que l’on envoie bien notre trame $IIMWV.
34
70_Processor_X_um_FR_11
8.2.6 Utilisation Shortcuts
Le menu “Shortcuts” permet de configurer des boutons programmables associés à des
variables. Un bouton peut incrémenter, décrémenter, affecter ou toggeler la valeur
d’une variable.
Un paramètre permet à chaque bouton de définir sa plage de fonctionnement.
Une même variable peut être associée à plusieurs boutons pour affecter différentes
valeurs.
Chaque shortcut est nommable et est ensuite affiché sur la page dashboard du
Processor.
L’association des shortcuts peut se faire avec les Pads Display et le clavier web.
L’association est activable par le menu Configuration des Shortcuts
En cas d’utilisation, nous allons prendre l’exemple d’un skipper qui souhaiterait
pouvoir piloter facilement un actionneur lors des virements de bord en utilisant le
PAD Display.
Pour ce faire, nous allons configurer un Shortcut (Shortcut A) qui permet de toggeler
une variable (USER VAR1) utilisée pour définir si l’on doit activer ou non une sortie
logique (Logic output 1 Device A). Cette sortie logique pilote l’actionneur.
Commençons par configurer le shortcut. Il faut se rendre dans « DEVICES » puis
« Shortcuts ».
Cliquer sur « configuration » et activer l’utilisation d’un PAD Display puis sauvegarder.
Cliquer ensuite sur « Shortcut A ». Dans « Function » choisir « Toggle ». Nous allons
lui donner le « Label » « Actuator_switch ». Dans « Associated variable » renseigné
« 2053. UserVar 1 ».
Concernant le champ « Value », nous allons renseigner 1. Cela signifie que la
« UserVar1 » toggelera entre 0 et 1. Si nous avions mis 5, elle togglerait entre 0 et 5.
Sauvegardez votre configuration.
35
70_Processor_X_um_FR_11
Notre shortcut est configuré, il est maintenant disponible sur le DASHBOARD.
On peut voir que le dashboard propose un bouton qui permet d’utiliser le shortcut. Si
je clique sur le bouton « Actuator_switch », la variable UserVar1 sera togglée.
Il faut maintenant connecter notre shortcut avec la sortie logique du Device A.
Rendez-vous dans le Device A et paramétrez la « logic output 1 » pour qu’elle utilise
la « UserVar1 » de source « Shortcuts ». Choisir un « Trigger range » qui ne contient
que la valeur 1.
36
70_Processor_X_um_FR_11
Appui touche A PAD Display ou
appui virtuel Actuator_switch
Vous pouvez à présent commander votre actionneur en appuyant sur la touche A de
votre PAD Display ou sur le bouton virtuel « Actuator_switch » de la page web du
Processor X.
Il est possible de voir la valeur de la variable liée à votre shortcut en se rendant dans
DEVICES >> Shortcuts >> Data.
On notera qu’il peut être utile de pouvoir accéder aux Shortcuts depuis votre tablette
ou votre smartphone en renseignant «adresse_processor/pads » dans votre navigateur.
37
70_Processor_X_um_FR_11
Dans ce cas, j’active un buzzer depuis mon smartphone en cliquant sur le bouton du
Shortcut A. J’avais également configuré le shortcut B pour changer de source de 3D.
Autres cas d’utilisation d’un Shortcut :
-
Fonction « Increment » : cette fonction vous permet d’incrémenter une variable à
l’aide du shortcut. Dans ce cas, il y a deux utilisations possibles du champ
« Value ». Si ce champ contient une valeur différente de 0 (5 par exemple), la
variable concernée sera incrémentée de 1 à chaque utilisation du shortcut. Elle
sera bornée entre 0 et 5 compris et sera remise à 0 si on dépasse 5. Si le champ
« Value » vaut 0, il n’y a pas de borne de fixé, on est simplement limité par la
valeur maximum (3276).
-
Fonction « Decrement » : même principe que pour l’incrémentation sauf que l’on
décrémente.
-
Fonction « Setter » : Cette fonction permet de modifier la valeur de la variable
associée en lui attribuant la valeur définie dans le champ « Value ».
-
Fonction « Toggle » : voir cas d’utilisation du virement de bord.
38
70_Processor_X_um_FR_11
-
Fonction « No Action » : cas par défaut, aucune action n’est réalisée. On peut
utiliser cette fonction si l’on souhaite qu’un shortcut n’ait plus d’action sans avoir
à le réinitialiser. Cela peut aussi servir pour du log en tant que simple « marqueur
temporel », il y a cependant un outil de prévu pour cela (les marks).
À travers ces différents cas d’utilisation des entrées/sorties des Devices, nous avons
vu comment interfacer des données provenant d’éléments extérieurs au Processor X
avec celui-ci.
Il est maintenant possible d’utiliser ces données en effectuant par exemple des
calculs.
8.3 UTILISER LES CANAUX DYNAMIQUES
Il est possible de configurer jusqu’à 16 canaux dynamique avec le Processor X.
8.3.1
Cas d’utilisation
Prenons le cas de configuration où l’on veut avoir un canal « foil position ». Il s’agit
d’une mesure qui nous provient d’un capteur 0-5V connecté sur le Device B.
Il faut commencer par configurer l’entrée analogique du port Device B (se référer à la
partie expliquant la configuration des Devices). Dans notre cas, nous choisissons de
connecter cette entrée analogique à une donnée de type « Device Analog Input »
Nous pouvons ensuite configurer notre canal dynamique.
Cliquer sur « Dynamic channels » dans la section « Topline Bus » et ajouter un
nouveau canal dynamique. Cliquer sur ce canal pour pouvoir le configurer. Nous
configurons « source » avec « Device B » et « 2051. Device Analog Input ».
Pour le format, nous choisissons le format « X_XXX : 0.000 to 9.999 » pour le type
« Voltage », pour le Label nous saisissons « Foil pos » et pour l’unité il s’agit de
« Volts » (mesure brute du capteur de position).
Sauvegardez votre configuration et faites une mise à jour du bus en cliquant sur
« Update bus ».
39
70_Processor_X_um_FR_11
Notre canal dynamique « Foil pos » est maintenant disponible sur notre bus Topline.
40
70_Processor_X_um_FR_11
8.4 UTILISER LES CALCULS
Un calcul nécessite la définition d’une variable de sortie, et peut comprendre jusqu’à 5
variables d’entrées et 3 opérateurs.
Les variables de sorties sont branchées sur les sources Calculateur ou Processor de la
liste des variables.
La page web permet :
-
De sélectionner les données d’entrées, les opérateurs, les données de sorties
-
De visualiser les calculs
-
De régler les différents calculs (tables de correction, formule, valeur,
sélection de source).
8.4.1 Les opérateurs
Le réglage des calculs se fait par l’intermédiaire des opérateurs mis à disposition par
calcul.
Il existe des opérateurs pour sélectionner, calculer, filtrer ou appliquer des tables.
8.4.1.1
Sélecteur
Il est possible d’appliquer un sélecteur sur le 1er opérateur.
La donnée d’entrée est sélectionnée en fonction du statut ou d’une variable tierce en
configurant des seuils ou de manière manuelle.
8.4.1.2
Formules
Il est possible d’appliquer une formule sur l’un des 3 opérateurs.
Les formules mathématiques de base sont : addition, soustraction, multiplication,
division et création d’une constante. Avec en option un calcul de modulo 360 pour les
angles.
Quand la formule est appliquée sur le 1er opérateur, l’opération se fait entre plusieurs
sources.
Par exemple, la division se fait avec la source 1 en dividende et les sources 2, 3, 4, 5
en diviseur.
Il est possible d’associer à l’opérateur une constante (offset ou une pente, etc.).
8.4.1.3 Filtrage
Il est possible d’appliquer un filtrage sur l’un des 3 opérateurs.
Iil est possible de filtrer simplement par une constante en secondes, les sources 2, 3, 4
et 5 n’ont pas d’impact.
41
70_Processor_X_um_FR_11
Pour des filtrages dynamiques, il est possible d’appliquer une table de filtrage pour
obtenir un filtrage variable en fonction des paramètres d’entrées du tableau. Le
filtrage est interpolé en abscisse et en ordonnée sauf pour les calculs vent réel et le
vent apparent où la correction est interpolée en ordonnée mais pas en abscisse ou 3
secteurs sont possible de 0 à 180 degrés. Les sources 2, 3, 4 et 5 n’ont pas d’impact.
8.4.1.4 Tables
Il est possible d’appliquer une formule sur l’un des 3 opérateurs.
La table permet de corriger la donnée d’entrée en fonction des paramètres d’entrées
du tableau. La correction est interpolée en abscisse et en ordonnée sauf pour les
calculs vent réel et vent apparent où la correction est interpolée en ordonnée mais
pas en abscisse où 3 secteurs sont possibles de 0 à 180 degrés. Les sources 2, 3, 4 et 5
n’ont pas d’impact. La source d’entrée en ordonnée peut être désactivée pour
effectuer une correction linéaire.
8.4.2 Les calculs standards
8.4.2.1 Vitesse vent réel, Angle vent réel, Vitesse vent apparent, Angle vent
apparent
Pour ces calculs standards on retrouve une correction par table. Il s’agit d’une table
interpolée en ordonnée avec 9 valeurs. On retrouve 3 corrections fixes en abscisse à
partager en 3 secteurs de 0 à 180 degrés. Il est possible de choisir des variables
d’entrées du tableau différentes de la source à corriger, il faut obligatoirement qu’elles
soient configurées pour que la correction fonctionne. Seule la première source du
calcul est nécessaire.
8.4.2.2 Vitesse pilote
Ce calcul permet de sélectionner la source de la vitesse du bateau. Par défaut cela
peut être fait par priorité en fonction de l’état des capteurs. Il peut également être
intéressant de configurer une sélection de la source en fonction de la vitesse fond, on
pourrait ainsi utiliser la vitesse surface lorsque la vitesse est faible et que le bateau
ne plane pas. Par défaut, on privilégie en source 1 la vitesse surface issue du calcul de
vitesse surface, en source 2 la vitesse surface directement du bus Topline ou Sensor
en fonction de la configuration du bus et en source 3 la vitesse fond du bus Topline.
42
70_Processor_X_um_FR_11
8.4.2.3 Vitesse surface
Ce calcul permet de sélectionner la source de la vitesse surface du bateau. Par défaut,
cela peut être fait par priorité en fonction de l’état des capteurs. Il peut également
être intéressant de configurer une sélection de la source en fonction de la gîte
lorsque le bateau est équipé d’un capteur bâbord et tribord. Il pourrait également être
intéressant de corriger par table la linéarité du capteur.
8.4.2.4 Cap
Ce calcul permet de sélectionner la source du compas. Par défaut, cela peut être fait
par priorité en fonction de l’état des capteurs. Il est aussi possible de corriger la
mesure du compas par une table.
8.4.2.5 Gite et tangage
Ces calculs permettent de sélectionner la source de la gîte et du tangage.
8.4.2.6 Correction vent apparent
Ce calcul permet de corriger dynamiquement la mesure du vent apparent (débruitage)
en fonction de l’attitude du bateau. Il est possible de sélectionner la source des
données d’entrées, de régler le filtrage de vent et le filtrage de l’attitude.
8.4.2.7 Calcul vent réel
Ce calcul permet de calculer le vent réel en fonction du vent apparent et de la vitesse
du bateau. Il est possible de sélectionner la source des données d’entrées.
8.4.3 Les calculs customs
Il existe 10 calculs customs afin de permettre à l’utilisateur de créer des variables.
Les variables peuvent être chaînées avec les autres calculs.
Les tables par défaut sont un calcul sur deux entrées en mode correction linéaire ou
en mode correction à deux entrées. Il est possible de passer d’un mode à l’autre en
remplissant le tableau. Il faut effacer la valeur pour désactiver une case.
8.4.4 Les constantes
Une source constante permet de créer 16 variables « UserVars » pour les intégrer en
donnée d’entrée de calcul.
8.4.5 Utiliser les UserVars dans les calculs
Les « UserVar»s sont très utiles pour stocker les données des calculs que vous aurez
créés. En réalisant des calculs User (custom), vous aurez probablement besoin de
nouveaux types de données qui n’existent pas. C’est là qu’interviennent les UserVars,
43
70_Processor_X_um_FR_11
elles vous permettront de manipuler vos propres types de données comme des types
de données classiques.
Lors de la création de vos calculs, vous pouvez renommer vos « UserVars » avec des
labels qui seront adaptés à votre situation. Dans l’exemple suivant, nous avons
renommé la « UserVar 12 » (canal 2064) en « angle de dérive » dans le calcul « Angle
de dérive ».
8.4.6 Cas d’utilisation
8.4.6.1 Comprendre pourquoi une donnée liée à un calcul Processor est en
panne
Prenons le cas où l’on consstate que les données de vent apparent débruité sont en
panne sur le dashboard
44
70_Processor_X_um_FR_11
Pour comprendre pourquoi nous n’avons pas de vent apparent débruité, nous allons
nous rendre dans « Calculator » puis dans « Apparent wind correction ».
Nous pouvons tout de suite constater que les canaux d’angle et de vitesse de vent
apparent corrigé sont en PAN et que ceci est dû au fait qu’il n’y ait pas de données
de vent brut en entrées du calcul. Il s’agit d’un calcul Processor, comme nous l’avons
45
70_Processor_X_um_FR_11
déjà vu, ces calculs ne peuvent pas être modifiés par l’utilisateur. Celui-ci peut
simplement renseigner les sources.
Nous devons donc vérifier la source de nos données de vent. On peut voir que nous
demandons au Processor d’effectuer un débruitage du vent en utilisant des données
de vent (canaux 192 et 193) provenant de la source Device A. L’AG HR est connectée
sur le bus Sensor, ces données ne sont donc pas disponibles sur la source Device A.
Si nous utilisons des données de vent provenant de la source bus Sensor, nous
retrouvons bien des données de vent débruité. On notera que l’algorithme de
débruitage du vent apparent peut fonctionner sans données d’angle de dérive.
8.4.6.2 Configurer la correction (débruitage) du vent apparent
Concernant le débruitage du vent apparent, on souhaite pouvoir configurer des
paramètres de filtrages (pour l’IMU et l’AG) et de position de l’aérien par rapport au
centre de gravité du bateau. Pour accéder à ces paramètres, il faut cliquer sur le bloc
« Corrections »
46
70_Processor_X_um_FR_11
Les paramètres de filtrages sont disponibles avec les champs « Wind damping » et
« Attitude damping ».
Il est important de garder une certaine cohérence entre le filtrage de l’IMU et celui de
l’aérien. L’algorithme de débruitage applique à un instant t des corrections suivant les
données de vent et de mouvements. Plus les paramètres de damping saisis sont
grands, plus les filtres appliqués induisent un retard important. En saisissant des
valeurs de damping très différentes entre l’IMU et l’aérien, on introduit une
incohérence temporelle. Les mesures de mouvement du bateau ne correspondront plus
aux variations de vent apparent mesurées.
On renseignera la position de l’aérien en renseignant les champs X Offset, Y Offset et
Z Offset.
Il est important de correctement renseigner la position de l’aérien car elle définit le
bras de levier entre le CDG et l’aérien. Plus le bras de levier est grand, plus les
mouvements du bateau induisent de fortes variations de vent apparent pour l’aérien.
47
70_Processor_X_um_FR_11
Pour désactiver le débruitage du vent, saisir 0 pour X Offset, Y Offset et Z Offset.
8.4.6.3 Utiliser le sélecteur pour pouvoir utiliser le compas 9X en spare du 3D
Sensor
Pour ce cas d’utilisation, nous souhaitons utiliser le 3D Sensor HR en IMU principale et
le compas 9X en IMU de spare.
Le 3D Sensor HR est connecté sur le Device 3D Sensor et le compas 9X est sur le bus
Sensors.
Nous allons configurer le calcul standard « Heading » pour utiliser le 3D Sensor HR en
source principale et le compas 9X en spare.
Rendez-vous dans le module « CALCULATOR » et cliquez sur le calcul standard
« Heading ».
On peut constater qu’un calcul par défaut est défini.
On retrouve un opérateur sélecteur (priorité) avec une donnée d’entrée de type
« compass heading » et de source « 3DSensor ». La donnée de sortie est de type
« compass heading » et de source « Calculator ». Actuellement, il n’y a pas de
sélection puisqu’il n’y a qu’une source disponible en entrée de l’opérateur. Nous allons
donc cliquer sur « Add source » pour en ajouter une nouvelle. Cliquer sur la nouvelle
source pour la configurer. Le compas 9X est sur le bus Sensor, nous renseignons donc
une source « Sensor bus » avec un type de donnée « Compass heading ». Cliquer sur
« save ».
48
70_Processor_X_um_FR_11
L’opérateur est de type sélecteur et est en mode priorité. Ça signifie qu’il alimentera la
donnée de sortie avec la première source de données valide en partant de la gauche.
Dans notre cas, le cap provenant du 3D Sensor HR est sélectionné.
Pour
tester
le
bon
fonctionnement
de
notre
sélecteur,
nous
déconnectons
physiquement le 3D Sensor HR du Processor X.
49
70_Processor_X_um_FR_11
Il n’y a donc plus de données de source « 3DSensor », d’où l’affichage du message
« pan ». On constate bien que le sélecteur alimente maintenant la donnée de sortie
« Compass heading (Calculator) » avec les données de cap provenant du compas 9X.
En cliquant sur le sélecteur, on va pouvoir changer son mode de fonctionnement. Nous
venons de tester le mode « Priority », il y a également les modes « Variable » et
« Manual »
Pour le mode « Variable », prenons le cas d’utilisation où le skipper voudrait pouvoir
changer de source de compas en appuyant sur le bouton B de son PAD Display.
Pour réaliser cela, nous configurons le Shortcut B pour qu’il toggle la valeur de la
UserVar2 entre 0 et 1 (voir cas d’application Shortcut).
50
70_Processor_X_um_FR_11
Il faut maintenant configurer l’opérateur du calcul « Heading » en mode « Selector
(Variable) ».
Cliquer sur l’opérateur et configurer-le en « Selector » en mode « Variable ».
Indiquer la variable utilisée, dans notre cas il s’agit d’une donnée de type
« USERVar2 » et de sources « Shortcuts ». La variable doit s’afficher en dessous.
Définir ensuite les ranges d’utilisation. Nous avons défini un shortcut qui fait toggler
la variable « USERVAR2 » entre 0 et 1. Nous allons faire correspondre la valeur 0 au
fait de sélectionner le cap du 3D Sensor HR et la valeur 1 au fait de choisir le cap du
compas 9X.
On notera que la valeur saisie dans borne min est comprise dans le range fixé alors
que la valeur saisie dans la borne max est exclue (range : [min ; max [ ).
Nous obtenons donc la configuration suivante :
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70_Processor_X_um_FR_11
NOTE : C’est avec un Selector (variable) que l’on va pouvoir faire de la sélection par
variable d’hystérésis. Pour créer une hystérésis, il faut laisser une marge entre les
différents seuils, qui correspond à l’hystérésis, dans le cas suivant, un seuil de
déclenchement de 10 unités :
52
70_Processor_X_um_FR_11
Le troisième mode de sélection est le mode manuel.
Cliquer sur le sélecteur et configurez-le en mode manuel. Vous pouvez alors fixer
manuellement la source que vous souhaitez utiliser.
Dans notre cas, nous souhaitons utiliser le 3D Sensor HR en source principal, nous
fixons donc manuellement le sélecteur sur la source 1.
53
70_Processor_X_um_FR_11
8.4.6.4 Utiliser une formule pour calculer l’angle de dérive.
Nous allons maintenant créer un calcul angle de dérive qui pourrait servir pour le
calcul du vent apparent.
Rendez-vous dans la section « User » du module CALCULATOR et cliquer sur le « + »
pour ajouter un nouveau calcul. Renommer ce calcul à l’aide de son menu. Appelons-le
« Angle de dérive ».
Configurer votre calcul avec deux sources d’entrées, un opérateur et une donnée de
sortie.
Nous souhaitons réaliser l’opération suivante : angle de dérive = compass heading –
true heading. Pour cela, configurer la source 1 de l’opérateur avec une donnée de
source « 3DSensor » et de type « Compass heading » puis la source 2 avec une
donnée de source « 3DSensor » et de type « True heading ». Configurez l’opérateur
pour faire une soustraction sans modulo. Concernant les données de sorties, nous
allons utiliser la « USERVAR5 », elle sera alimentée par l’opérateur.
Lors de la sauvegarde, la page web peut vous avertir que le résultat est incohérent s’il
juge qu’il y a des incohérences avec les grandeurs manipulées. Il ne s’agit que d’un
avertissement.
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70_Processor_X_um_FR_11
Nous pourrions maintenant choisir d’utiliser cet angle de dérive pour alimenter
l’algorithme de débruitage du vent apparent.
Pour cela, nous allons changer le type de la donnée de sortie du calcul « Angle de
dérive ». L’opérateur va maintenant alimenter une donnée de type « Leeway angle ».
C’est ce canal qui est utilisé par l’algorithme de débruitage pour tenir compte de la
dérive.
Dans le calcul « apparent wind correction », on vérifie la source de la donnée de type
« Leeway angle ». Elle doit utiliser la source « Calculator ». On constate que notre
angle de dérive est injecté correctement dans le calcul du vent apparent débruité.
55
70_Processor_X_um_FR_11
L’opérateur permet également de faire des additions, des multiplications, des divisions
(avec des options sans modulo et avec modulo) et des fixages de valeurs. Vous
pourrez utiliser ces opérateurs en suivant le même raisonnement que celui expliquer
ci-dessus.
8.4.6.5 Utiliser du damping pour lisser les données provenant d’une entrée
analogique.
Pour ce cas d’utilisation, nous souhaitons filtrer le signal analogique reçu sur l’entrée
analogique du Device A. Nous allons donc créer un nouveau calcul que nous
nommerons « Analog input filtered ». Il faut configurer ce calcul avec une donnée
d’entrée, un opérateur et une donnée de sortie. Nous configurons la donnée d’entrée
avec une source « Device A » et un type « Device Analog Input ». Pour ce qui est de
l’opérateur, nous choisissons l’opérateur de « damping » et nous le configurons à 10
pour les tests. La donnée de sortie utilisera une source « calculator » et un type
« USERVAR 7 ».
Si on fait varier notre signal d’entrée, on constate bien que le signal est filtré.
56
70_Processor_X_um_FR_11
8.4.6.6 Utiliser une table de damping pour filtrer les variations de vitesse du
bateau mesurées par le loch quand le bateau est soumis à des
mouvements de roulis important.
Pour ce cas d’utilisation, nous allons créer un nouveau calcul dans la section User du
module Calculator. Renommons ce calcul «Speed loch filt ». Pour configurer notre
calcul, nous utilisons deux données d’entrées, un opérateur et une donnée de sortie.
Configurer la première donnée d’entrée pour avoir une donnée de type « Measured
speedo » et de source « Sensor Bus ». La deuxième donnée d’entrée est de type « Roll
rate » et provient de la source « 3DSensor ».
Concernant la donnée de sortie, nous utiliserons une donnée de type « UserVar8 ».
Cliquer sur l’opérateur pour le configurer en table de damping.
57
70_Processor_X_um_FR_11
Pour avoir un visuel sur la table et pouvoir l’éditer, cliquer sur « Show table ».
Le type de données qui doit être filtré correspond aux lignes. Dans notre exemple, il
s’agira de « Measured speedo ». Les colonnes correspondront donc au type de donnée
« Roll rate ». Un coefficient de filtrage sera donc appliqué sur la vitesse du bateau
pour une vitesse et une variation de gîte données.
Cocher la case éditer et saisissez vos valeurs.
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70_Processor_X_um_FR_11
Veiller à ne pas laisser de cases indéfinies (cases orange), cela provoquera des
comportements indéfinis.
Vous pouvez ensuite sauvegarder votre table.
Notez qu’il est possible d’importer et d’exporter vos tables en .csv.
La donnée de type « UserVar8 » est maintenant correctement alimentée pour avoir
une «measured speedo » filtrée en fonction des variations de gîte du bateau.
59
70_Processor_X_um_FR_11
8.4.6.7 Utiliser une table de correction pour corriger la vitesse du bateau
(mesurée avec le loch) en fonction de la gîte.
Dans le cas précédent nous souhaitions définir une table qui permet d’appliquer un
filtrage sur la vitesse du bateau. Nous souhaitons maintenant pouvoir définir une
correction de la vitesse du bateau en fonction de celle-ci et de la gîte.
Configurer votre calcul en reprenant les étapes des cas d’utilisations précédents. Cette
fois si, nous utilisons les données de type « measured speedo » et « Heel angle » et
de source « Sensor Bus » et « 3DSensor ».
L’opérateur est une table (de correction). Nous utiliserons une donnée de type
« UserVar 9 » en sortie de l’opérateur.
Vous pourrez visualiser et éditer votre table de correction en suivant la même
méthode que pour la table de damping.
8.4.6.8 Activer ou désactiver un calcul
Nous allons voir comment activer ou désactiver le calcul « Analog input filtered »
Rendez-vous dans le module « CALCULATOR » et cliquez sur le calcul « Analog input
filtered ». Le calcul est « enable » par défaut. Rendez-vous dans le menu du calcul et
cliquez sur « disable ». Vous pouvez observer dans votre donnée de sortie que celui-ci
est désactivé.
Calcul « enable » :
60
70_Processor_X_um_FR_11
Calcul « disable » :
Si nous connectons la donnée de sortie du calcul « UserVar 7 » à un canal dynamique,
nous pouvons constater sur nos afficheurs que la donnée est disponible quand le
calcul est « enable » et non disponible quand le calcul est « disable ».
Vous êtes à présent capable d’utiliser le module CALCULATOR dans sa globalité. Nous
avons vu comment se structure un calcul. Nous avons vu ce qui différentie un calcul
« processor » d’un calcul « calculator ». Vous comprenez les notions de type et source
concernant les données que nous utilisons.
Vous êtes capable de renseigner les sources que vous souhaitez utiliser pour les
calculs processors. Nous vous avons montré comment paramétrer la correction du vent
apparent. Enfin, nous avons vu comment configurer les calculs « standard » ainsi que
les calculs « User ».
61
70_Processor_X_um_FR_11
8.5 UTILISER LES DONNEES DE PERFORMANCES
8.5.1 Présentation
Nous
allons
maintenant
nous
intéresser
aux
données
de
performances
et
principalement aux polaires.
Nous allons donc nous rendre dans le module PERFORMANCE.
Ce module permet de saisir et visualiser la polaire sous forme de tableau et de graph.
Il permet également de voir les canaux calculés par la polaire du module performance.
Avec le module PERFORMANCES on retrouve une section « polars » qui, dans le cas du
Processor X, contient une seule polaire.
Une polaire donne accès aux 3 onglets suivants :
-
Table : On retrouve ici une table de polaire comportant 32 lignes et 17
colonnes.
-
Chart : Permet de visualiser la polaire
-
Data : Permet de visualiser les données des canaux performances
Ce module permet de calculer les canaux suivant à l’aide de la table de polaire de
vitesse :
100. Vitesse cible :
C’est la vitesse théorique du bateau au meilleur VMG, d’après la polaire.
Cette variable est utile au près et au vent arrière. Pour les allures de largue, il est
préférable d’utiliser la vitesse polaire.
102. Angle optimum/Vent :
C’est l’angle de vent optimal pour atteindre le meilleur VMG d’après la vitesse de vent
réel actuelle, au près ou au portant.
103. Rendement au près :
C’est le pourcentage entre la vitesse actuelle du bateau et la vitesse cible.
104. Rendement polaire :
C’est le pourcentage entre la vitesse actuelle du bateau et la vitesse polaire.
105. Angle optimum VMG :
C’est l’écart entre l’angle de vent réel optimal pour avoir la meilleure VMG et l’angle
de vent réel actuel. Cette information permet de connaître la correction pour être à
l’angle optimal.
62
70_Processor_X_um_FR_11
108. Gain route VMG :
C’est le pourcentage entre le VMG actuel du bateau et le meilleur VMG.
219. Vitesse polaire :
C’est la vitesse optimale du bateau d’après la polaire pour les conditions de vent réel
(angle et vitesse) actuelles.
8.5.2 Cas d’utilisation
8.5.2.1
Créer ma polaire
Pour créer votre polaire il faut se rendre de l’onglet « table » de votre polaire. Les
valeurs saisies par défaut correspondent à une polaire de Class40. Cliquer sur éditer
pour modifier la table.
Lors de l’édition, le bouton « Reset » permet de charger la table par défaut. Le bouton
«Save » permet d’enregistrer la table et de relancer les calculs de performances avec
la nouvelle table. Le bouton « Apply » est proche du « Save » à la différence qu’il
permet de continuer l’édition de la table. Le bouton « Revert » permet d’annuler une
saisie non sauvegardée.
La table peut ne pas être complète mais ne doit pas comporter de trous, dans ce cas
les calculs performances sont désactivés. Il est donc possible de laisser plusieurs
colonnes vides à droite ou plusieurs lignes vides en bas.
Invalide
63
Valide
70_Processor_X_um_FR_11
Une fois que votre table est correctement éditer, sauvegarder là et nous allons voir
dans le point suivant comment la visualiser.
8.5.2.2 Visualiser la polaire
Nous venons de créer notre polaire et nous souhaitons maintenant voir à quoi elle
ressemble.
Il faut se rendre dans l’onglet « Chart ». Il permet de visualiser la polaire sous forme
de graphique. C’est utile pour vérifier qu’il n’y a pas d’aberration lié à une mauvaise
saisie ou à un oubli lors de l’édition.
Courbes désactivées
Il est possible d’activer ou désactiver une courbe en cliquant sur le rectangle avec la
vitesse de vent correspondante. Notamment si une vitesse de vent est incomplète.
Votre polaire peut maintenant être utilisée par le module PERFORMANCE qui pourra
alimenter les canaux performances quand vous aurez activé la polaire.
Nous venons de contrôler que notre polaire a correctement été saisie.
64
70_Processor_X_um_FR_11
8.5.2.3 Importer / exporter une polaire
La page web permet d’importer un fichier .pol qui est composé de valeurs et de
tabulations. Il est également possible d’exporter la table pour l’enregistrer. Pour cela
rendez-vous dans le menu de la section « polar » qui vous permettra de gérer les
imports et les exports de polaires.
8.5.2.4 Activer ma polaire
Nous avons vu comment configurer notre polaire (édition ou import) et la contrôler. Il
faut maintenant l’activer pour qu’elle puisse être utilisée pour générer des données
des canaux performances.
Pour cela rendez-vous dans le menu de la section « Polar » et cliquer sur « Enable »
En activant votre polaire, le losange actuellement blanc deviendra vert.
8.5.2.5 Comprendre pourquoi mes données de performances sont en pannes
Partons du cas d’utilisation où vous souhaiteriez comprendre pourquoi les données de
vos canaux performance sont en panne.
65
70_Processor_X_um_FR_11
Pour commencer, si vos données sont en panne, c’est que la polaire est activée. Il ne
s’agit donc pas d’un problème enable/disable. Les calculs de performances sont des
calculs comme les autres. Il faut donc aller vérifier ce qu’il manque en donnée
d’entrée pour avoir des données valides en sortie.
Pour cela rendez-vous dans le module CALCULATOR et allez dans le calcul « Polar » de
la section « Processor ». Dans mon cas je constate que je n’ai pas de données de vent
en entrée (mon AG est déconnectée physiquement).
Le problème est diagnostiqué, je reconnecte donc mon AG. Le calculator dispose à
présent des données d’entrées nécessaires pour générer les données de performances
66
70_Processor_X_um_FR_11
Les données de performances sont maintenant valides. Elles sont accessibles en
cliquant sur l’onglet « Data » du module « PERFORMANCE ».
67
70_Processor_X_um_FR_11
8.6 UTILISER LE LOGGER
Le Processor X propose un enregistreur autonome.
L’enregistrement se fait sur la carte SD intégrée au Processor avec des formats
propriétaire.
8.6.1 Logger avec des fichiers CTC
Le format de fichier CTC permet d’enregistrer toutes les données du bus
Topline principal.
L’enregistreur peut être lancé ou stoppé à partir de la page web dans le menu Logger.
Son statut est restauré lors de la mise sous tension.
L’enregistreur évalue en permanence la place disponible et s’arrête automatiquement
quand la mémoire est pleine.
Dans
le
menu
« Logger »
on
retrouve
donc
une
interface
permettant
de
démarrer/arrêter le logger, d’enregistrer des marks et de consulter les fichiers
enregistrés.
8.6.1.1
Les marques
Le Processor permet d’ajouter des marques personnalisées dans les logs et dans
l’historique.
4 marques sont ainsi accessibles avec un texte personnalisable.
8.6.1.2
Fichiers
L’enregistreur utilise le format de fichier CTC permettant d’enregistrer le bus Topline
principal.
Ces fichiers sont compatibles avec les outils nke Toplink et TopSailor.
Les fichiers sont stockés dans la carte SD du Processor X par dossier (année, mois,
jour).
68
70_Processor_X_um_FR_11
8.6.1.3 Téléchargement et effacement
Le téléchargement et l’effacement sont à réaliser par l’utilisateur lorsque l’enregistreur
est stoppé.
Attention, l’effacement n’est pas réversible.
Le téléchargement à partir d’un navigateur conventionnel nécessite de zipper dans
une archive les fichiers téléchargés. L’opération peut être longue, prévoir environ 5
minutes/24H de log CTC
Il est possible d’utiliser l’interface Processor X de TopSailor qui permet de récupérer
les fichiers directement dans le répertoire de traitement sans avoir besoin de les
zipper.
8.6.1.4 Export
Il est possible d’exporter les fichiers logs directement à partir de la page web du
logger.
Cela permet par exemple de se passer des outils de traitement nke pour exporter
directement vers un outil tiers (exemple : Excel ou Scilab).
L’export est réalisé en fichier texte CSV et nécessite de choisir les données à exporter
et la base de temps du fichier CSV (Auto, 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 25Hz).
L’opération peut être longue, prévoir environ 7 minutes/24H de log CTC
NOTE1 : le téléchargement et l’export ne sont disponibles que lorsque le logger est
stoppé.
NOTE2 : TopSailor permet de télécharger les fichiers sans les zipper ce qui permet un
traitement direct.
8.6.1.5 Traitement
TopSailor permet à l’utilisateur de traiter les fichiers logs du Processor.
Il permet un premier diagnostic du bus, une analyse du contenu puis un export des
données en CSV et enfin de publier les données nécessaires automatiquement vers la
plateforme M2 d’AIM45 (nécessite un abonnement).
Cf. Notice TopSailor
8.6.1.6 Maintenance
La maintenance principale consiste à télécharger et effacer les fichiers du Processor.
69
70_Processor_X_um_FR_11
En cas de problème avec la carte mémoire, il est possible de la formater à partir de la
page web du Processor. Attention cette opération effacera toutes les données
contenues sur la carte.
L’opération de formatage prend de 5 à 15 secondes en fonction de la carte SD utilisée.
En cas de carte défaillante, la maintenance est assurée par le SAV nke afin de changer
la carte. .
8.6.2 Cas d’utilisation
Nous allons à présent logger une courte période, utiliser les marks puis analyser nos
logs à l’aide de Topsailor.
Rendez-vous dans le menu Logger, renseigner les 4 « marks » disponible puis cliquer
sur « Start » pour démarrer le logger.
Le bouton « Start » gris est à présent passé en vert et affiche « LOGGING ». Le nom
du fichier .ctc correspondant à la date de démarrage du logger qui apparaît en vert
au-dessus du bouton « STOP ». Un message apparaît en bas de votre écran pour vous
confirmer que le logger a bien démarré.
Vous pouvez maintenant cliquer sur les boutons correspondants aux marks pour
laisser des marks que nous pourrons retrouver dans les logs.
70
70_Processor_X_um_FR_11
Quand vous déposer une mark un message apparaît en bas de votre écran pour vous
confirmer qu’elle a bien été enregistrée.
Stoppez ensuite le logger en cliquant sur « Stop »
Vérifier ensuite dans les archives que vous trouvez bien le fichier contenant vos logs
CTC.
Télécharger les fichiers CTC en cliquant sur « download ».
Lancer maintenant le logiciel TopSailor pour analyser ces logs. Rendez-vous dans le
module « Analyseur »
71
70_Processor_X_um_FR_11
Dans l’onglet « Evènements » on retrouve bien les différentes marks que nous avons
déposées.
8.6.3 Logger avec des fichiers CSV
Un enregistreur CSV est également intégré dans le Processor X sur la clé USB.
Cet enregistreur permet d’enregistrer jusqu’à 20 variables en choisissant la source
(Topline bus, Sensor bus, Device, Calcul) et l’échantillonnage à 25, 12, 8, 1 Hz
Cela permet donc d’enregistrer directement les variables internes du Processor X.
Pour l’activer, il faut formater une clé USB en FAT32.
Puis déposer le fichier « Logger.csv » configurer avec le séparateur ‘;’ à la racine de la
clé. Ce fichier liste l’ensemble des variables disponibles.
Il est possible de rajouter autant de datatypes et de datasources que vous le
souhaitez, cela permet de logger différentes sources pour un même datatype.
Dans l’exemple suivant nous avons connecté un capteur 3D Sensor HR sur le port 3D
Sensor du Processor X et un compas 9X sur le DEVICEB. Nous voulions récupérer les
informations d’attitudes de ces deux capteurs. Nous avons donc saisi les mêmes types
de données avec deux sources différentes.
72
70_Processor_X_um_FR_11
Les différentes DataSource possibles sont les suivantes :
-
CHANNEL : source Topline bus
-
TOPSENSOR : source Sensor bus
-
DEVICEA : source device A
-
DEVICEB : source device B
-
DEVICEC : source device C
-
3DSENSOR : source 3D Sensor
-
SYSVAR : source interne Processor-X
Lors de la première phase de log csv vous n’aurez que le fichier de configuration
Logger.csv à la racine de votre clé USB. Lorsque vous insèrerez la clé dans le Processor
X un fichier SysLog sera créé, il sert simplement au fonctionnement des logs CSV. Vos
fichiers
de
logs
se
trouveront
eux
aussi
à
la
racine
sous
le
nom
LOGGER_annéemoisjoursheureminsec.csv
En ouvrant votre fichier contenant vos logs CSV, vous retrouverez une première
colonne avec la fréquence choisie pour le logger ainsi que les différentes dates de
mesure sous la forme « année-mois-joursTheure :min :sec.millisecZ ». Les colonnes
suivantes contiennent vos données
73
70_Processor_X_um_FR_11
Dans l’exemple ci-dessus on peut constater une colonne DYN_1 avec des valeurs de
65535. Cela signifie (dans la majeure partie des cas) que vous n’avez pas de donnée de
disponible avec le type et la source saisie dans le fichier « Logger.csv »
On notera que ce fichier ne permet pas de rattacher directement un type de données
à sa source. Les colonnes sont classées dans le même ordre que les lignes de votre
fichier « Logger.csv ». Vous devez donc conserver vos différents fichiers Logger.csv
pour pouvoir correctement rattacher un type à sa source.
En suivant ce principe nous savons que la colonne « GITE_3D »avec des valeurs de
0.39 correspond à la source 3DSensor alors que l’autre colonne « GITE_3D » correspond
à la source « TOPSENSOR » donc au compas 9X.
74
70_Processor_X_um_FR_11
8.7 MISE A JOUR
La mise à jour de l’ensemble du firmware Processor se fait par l’intermédiaire de
Toplink sur le bus Topline. La mise à jour est également disponible à partir du bus
Sensor.
La mise à jour du firmware provoque :

La mise à jour du logiciel embarqué

La mise à jour de l’application web

La réinitialisation des paramètres utilisateur si besoin
Il est conseillé d’effectuer une sauvegarde du Processor avant de procéder à la mise à
jour.
Il est ainsi possible de restaurer le paramétrage utilisateur après la mise à jour.
NOTE1 : un gestionnaire de version est intégré avec les paramètres afin de réinitialiser
les paramètres utiles. Il est nécessaire dans ce cas de les reconfigurer manuellement.
75
70_Processor_X_um_FR_11
9
FONCTIONNALITES
Les fonctions de base de notre Processor sont :

Application Web pour la configuration et la supervision du Processor.

Journal d’événements sauvegardé

Gestionnaire du bus Topline (maitre, langues, homme à la mer, …)

Connecter un 3D Sensor HR

Connecter des entrées/sorties RS232, GPIO ou analogiques

Acquérir des capteurs (sur Device A, B et C, 3D sensor et bus Sensor)

Créer et sélectionner des variables, appliquer des formules, …

Calculer les données de navigation : vent, vitesse, cap, attitude, …

Construire et fournir des données calibrées au bus Topline principal

Fournir jusqu’à 16 canaux customs au bus Topline principal

Logger interne de plusieurs gigas avec horloge sauvegardée

Table performance, calculs polaire, efficacité au près et au portant.
76
70_Processor_X_um_FR_11
10
FAQ
10.1 PERIPHERIQUES
10.1.1 Peut-on utiliser un périphérique NMEA-2000 ?
Le bus NMEA-2000 n’est pas géré directement dans le Processor X.
Toutefois cette fonctionnalité est supportée par le Box N2K qui peut être utilisée sur
l’un des bus (Topline et Sensor) du Processor.
10.1.2 Peut-on connecter un aérien NMEA ?
Oui c’est possible en connectant l’aérien sur un port Device configuré en « RS232
input ». Vous pourrez recevoir une trame $IIMWV (par exemple). Attention vous
n’aurez cependant aucune isolation entre votre aérien et votre Processor X. Vous
exposez donc votre installation aux décharges électrostatiques que subit votre aérien.
10.1.3 Canaux Topline diffusés sur le bus Topline
Le Processor X détecte les sources des canaux automatiquement au démarrage, selon
un ordre de priorité pour chaque canal. Si un capteur est configuré après le démarrage
il est possible de mettre à jour les canaux publiés avec un « Update Bus » dans
l’onglet Device/Topline 1.
10.2 CALCULS
10.2.1 Tables de vent
Il est possible d’effectuer de trois manières différentes la correction du vent par
table :
-
En corrigeant le vent réel via le calcul par défaut avec 3 secteurs de vent et 8
plages de vent.
-
En corrigeant le vent apparent via le calcul par défaut avec 3 secteurs de vent et
8 plages de vent.
-
En corrigeant le vent de son choix via un calcul custom avec une table interpolée
en 2 dimensions avec 13 plages d’angle de vent et 12 plages pour la vitesse de
vent, cela permet d’avoir une correction plus linéaire en fonction de l’angle de
vent.
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CARACTERISQUES
Paramètre
Valeur
Alimentation
DC (continue) 8V – 32V
Consommation en fonctionnement 12Volts
100 mA
Poids sans câble
450g
Dimensions
212x161x71mm
Température du fonctionnement
-10°C / +50°C
Température de stockage
-20°C / +60°C
Etanchéité
IP66
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EVOLUTIONS
REV
Date
Information
V1.0
Aout 2022
- Version d’origine
V1.1
Mars 2024
- Validation de l’algorithme de débruitage du vent apparent
avec 3D Sensor HR et Compas 9X
- Gestion d’une table de polaire
- Ajout du calcul des canaux performances
- Nouvelle version application web
- Ajout d’une télécommande web pour les shortcuts
- Intégration des canaux dynamiques des bus Sensor et
Topline
- Validation compatibilité Compas 9X v2.1 sur la prise 3D
Sensor
- Validation compatibilité 3D Sensor FOG
- Ajout de 4 variables « Raccourcis »
- Ajout de variables « Constantes »
- Ajout de la fonction désactivation d’un calcul
- Ajout console RS232
- Gestion des nouveaux sous-canaux (longueur du bateau et
position de l’antenne GPS)
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