Guide d'installation Servo Drive FR F1150-DS-UC-3S Avis important : Veuillez noter que nous utilisons la traduction automatique pour fournir des documents dans votre langue locale. Il est possible que tous les textes ne soient pas traduits correctement. Si vous avez des questions ou des divergences concernant l'exactitude des informations contenues dans la version traduite, veuillez lire la version originale en anglais (0185-1102-E). Veuillez consulter le site http://www.linmot.com pour vérifier la dernière version de ce document ! NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page1 / 23 Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR Contenu 1 Informations générales ........................................................................................................................... 3 1.1 Introduction .......................................................................................................................................... 3 1.2 Explication des symboles .................................................................................................................... 3 1.3 Personnel qualifié ................................................................................................................................ 3 1.4 Responsabilité ..................................................................................................................................... 3 1.5 Droit d'auteur ....................................................................................................................................... 3 2 Consignes de sécurité ............................................................................................................................ 4 3 Vue d'ensemble du système .................................................................................................................. 6 4 Interfaces ................................................................................................................................................. 7 5 Fonctionnalité .......................................................................................................................................... 8 6 Logiciel..................................................................................................................................................... 8 7 Alimentation électrique et mise à la terre.............................................................................................. 9 8 Description des connecteurs / Interfaces ........................................................................................... 10 8.1 Terre de protection ............................................................................................................................ 10 8.2 X1 ...................................................................................................................................................... 10 8.3 X2/X3 Connexion du moteur.............................................................................................................. 11 8.4 X4 ...................................................................................................................................................... 12 8.5 X13 .................................................................................................................................................... 12 8.6 X17 - X18........................................................................................................................................... 13 8.7 X79 .................................................................................................................................................... 13 8.8 X15 .................................................................................................................................................... 13 8.9 S1 - S2............................................................................................................................................... 13 8.10 S14 Bouton de réinitialisation ........................................................................................................ 13 8.11 LED du système ............................................................................................................................ 14 8.12 LED du bus RT .............................................................................................................................. 14 9 Codes de clignotement des DEL du système ..................................................................................... 14 10 Câblage de sécurité ......................................................................................................................... 16 11 Dimension physique........................................................................................................................ 17 12 Exigences en matière d'alimentation électrique ........................................................................... 18 12.1 Alimentation du moteur ................................................................................................................. 18 12.2 Signal-Alimentation ....................................................................................................................... 18 13 Régénération.................................................................................................................................... 18 14 Informations de commande ............................................................................................................ 19 14.1 Drives ............................................................................................................................................ 19 14.2 Accessoires ................................................................................................................................... 19 15 Certifications internationales (CE, UKCA, UL en cours) .............................................................. 19 15.1 Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE .......................................................................... 20 15.2 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA ...................................................... 21 16 Historique des versions .................................................................................................................. 22 17 Informations sur les contacts ......................................................................................................... 23 Page2 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives 1 Informations générales 1.1 Introduction F1150-DS-UC-3S FR Ce manuel comprend des instructions pour l'assemblage, l'installation, l'entretien, le transport et le stockage des Drives. Il s'adresse aux électriciens, aux mécaniciens, aux techniciens de maintenance et au personnel de l'entrepôt. Lisez ce manuel avant d'utiliser le produit et respectez toujours les consignes de sécurité générales et celles figurant dans la section correspondante. Conservez ce mode d'emploi dans un endroit accessible et mettez-le à la disposition du personnel concerné. 1.2 Explication des symboles Des panneaux d'avertissement triangulaires signalent le danger. Les symboles de commande ronds indiquent ce qu'il faut faire. 1.3 Personnel qualifié Tous les travaux tels que l'installation, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit ne peuvent être effectués que par du personnel qualifié. Le personnel doit posséder les qualifications nécessaires pour l'activité correspondante et être familiarisé avec l'installation, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit. Le manuel, et en particulier les consignes de sécurité, doit être lu attentivement, compris et respecté. 1.4 Responsabilité NTI AG (en tant que fabricant des produits LinMot et MagSpring) exclut toute responsabilité pour les dommages et les dépenses causés par une utilisation incorrecte des produits. Ceci s'applique également aux fausses applications, qui sont causées par les propres données et notes de NTI AG, par exemple lors des activités de vente, d'assistance ou d'application. Il incombe à l'utilisateur de vérifier les données et les informations fournies par NTI AG pour s'assurer de leur applicabilité correcte en termes de sécurité. En outre, l'entière responsabilité des fonctionnalités du produit liées à la sécurité incombe exclusivement à l'utilisateur. Les garanties des produits sont annulées si les produits sont utilisés avec des stators, des curseurs, des Drives ou des câbles non fabriqués par NTI AG, à moins que cette utilisation n'ait été spécifiquement approuvée par NTI AG. La garantie de NTI AG est limitée à la réparation ou au remplacement comme indiqué dans notre politique de garantie standard telle que décrite dans nos "termes et conditions" précédemment fournis à l'acheteur de notre équipement (veuillez en demander une copie si elle n'est pas disponible par ailleurs). Nous renvoyons également à nos conditions générales. 1.5 Droit d'auteur Cet ouvrage est protégé par le droit d'auteur. En vertu des lois sur les droits d'auteur, cette publication ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que ce soit, électronique ou mécanique, y compris par photocopie, enregistrement, microfilm, stockage dans un système de recherche d'informations, même pas à des fins de formation, ou traduction, en tout ou en partie, sans l'accord écrit préalable de NTI AG. LinMot® et MagSpring® sont des marques déposées de NTI AG. NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page3 / 23 Guide d'installation Servo Drives 2 F1150-DS-UC-3S FR Consignes de sécurité Pour votre sécurité personnelle Le non-respect des mesures de sécurité suivantes peut entraîner des blessures graves et des dommages matériels : • N'utilisez le produit que selon les instructions. • Ne jamais mettre le produit en service en cas de dommages visibles. • Ne mettez jamais le produit en service avant d'avoir terminé l'assemblage. • N'effectuez aucune modification technique sur le produit. • N'utilisez que les accessoires approuvés pour le produit. • N'utiliser que des pièces de rechange originales de LinMot. • Respectez toutes les prescriptions relatives à la prévention des accidents, les directives et les lois en vigueur sur le site. • Les travaux de transport, d'installation, de mise en service et d'entretien ne doivent être effectués que par du personnel qualifié. • Respecter les normes IEC 364 et CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et IEC 664 ou DIN VDE 0110 et toutes les réglementations nationales en matière de prévention des accidents. DIN VDE 0110 et toutes les réglementations nationales en matière de prévention des accidents. • Selon les informations de base sur la sécurité, le personnel qualifié et compétent est une personne familiarisée avec l'assemblage, l'installation, la mise en service et le fonctionnement du produit et qui possède les qualifications nécessaires à sa profession. • Respectez toutes les spécifications de la présente documentation. • C'est la condition d'un fonctionnement sûr et sans problème et de la réalisation des caractéristiques spécifiées du produit. • Les notes de procédure et les détails des circuits décrits dans cette documentation ne sont que des propositions. Il appartient à l'utilisateur de vérifier s'ils peuvent être transférés dans les applications. NTI AG / LinMot n'assume aucune responsabilité quant à l'adéquation des procédures et des propositions de circuits décrites. • Les Drives LinMot et les composants accessoires peuvent comporter des pièces sous tension et en mouvement (en fonction de leur type de protection) pendant leur fonctionnement. Les surfaces peuvent être chaudes. • Le retrait non autorisé du couvercle requis, l'utilisation inappropriée, l'installation incorrecte ou le fonctionnement créent un risque de blessures graves pour les personnes ou de dommages pour les biens matériels. • Pour plus d'informations, veuillez consulter la documentation. • De grandes quantités d'énergie sont produites lors de la Drive. Il est donc nécessaire de porter des équipements de protection individuelle (protection du corps, casque, protection des yeux, protège-mains). Application selon les instructions • Les drives sont des composants conçus pour être installés dans des systèmes électriques ou des machines. Ils ne doivent pas être utilisés comme des appareils domestiques, mais uniquement à des fins industrielles conformément à la norme EN .61000−3−2 • Lorsque des Drive sont installés dans des machines, leur mise en service (c'est-à-dire le démarrage de l'opération telle qu'elle est prévue) est interdite jusqu'à ce qu'il soit prouvé que la machine est conforme aux dispositions de la directive CE 2006/42/EG (directive Machines) ; la norme EN 60204 doit être respectée. • La mise en service (c'est-à-dire le démarrage de l'opération selon les instructions) n'est autorisée que si la directive CEM (2014/30/EU) est respectée. • Les caractéristiques techniques et les conditions d'alimentation sont indiquées sur la plaque signalétique et dans la documentation. Elles doivent être strictement respectées. Page4 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR Transport, stockage • Veuillez respecter les consignes relatives au transport, au stockage et à la manipulation appropriée. • Respecter les conditions climatiques conformément aux données techniques. Installation • Les Drives doivent être installés et refroidis conformément aux instructions données dans la documentation correspondante. • L'air ambiant ne doit pas dépasser le degré de pollution 2 selon la norme EN .61800−5−1 • Veillez à une manipulation correcte et évitez les contraintes mécaniques excessives. Ne pliez pas les composants et ne modifiez pas les distances d'isolation pendant le transport ou la manipulation. Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts. • Les Drives contiennent des dispositifs sensibles à l'électrostatique, qui peuvent être facilement endommagés par une manipulation inappropriée. N'endommagez pas ou ne détruisez pas les composants électriques, car cela pourrait nuire à votre santé ! Raccordement électrique • Lorsque vous travaillez sur des Drive sous tension, respectez les réglementations nationales en vigueur en matière de prévention des accidents. • L'installation électrique doit être réalisée conformément aux réglementations en vigueur (par exemple, sections des câbles, disjoncteurs, fusibles, connexion PE). Des informations supplémentaires peuvent être obtenues dans la documentation. • Ce produit peut provoquer des interférences à haute fréquence dans des environnements non industriels, ce qui nécessite des mesures de suppression des interférences. Fonctionnement • Si nécessaire, les systèmes comprenant des Drives doivent être équipés de dispositifs de surveillance et de protection supplémentaires conformément aux règles de sécurité en vigueur (par exemple, la loi sur l'équipement technique, les règles de prévention des accidents). Les Drives peuvent être adaptés à votre application. Veuillez respecter les informations correspondantes figurant dans la documentation. • Une fois le Drive déconnecté de la tension d'alimentation, tous les composants sous tension et les connexions d'alimentation ne doivent pas être touchés immédiatement, car les condensateurs peuvent encore être chargés. Respectez les autocollants correspondants apposés sur le Drive. Tous les capots de protection et les portes doivent être fermés pendant le fonctionnement. Risque de brûlure Le dissipateur thermique (boîtier) du Drive peut avoir une température de fonctionnement supérieure à 80 °C : Le contact avec le dissipateur thermique peut provoquer des brûlures. Attention - Risque de choc électrique ! • Avant toute intervention, déconnectez l'alimentation, attendez 5 minutes et mesurez la tension entre PWR+ et PGND pour vous assurer que les condensateurs se sont déchargés en dessous de 42 VDC. • Les bornes d'alimentation Ph1+, Ph1-, Ph2+, Ph2- et PWR+ restent sous tension pendant au moins 5 minutes après la déconnexion des alimentations. Mise à la terre Toutes les pièces métalliques exposées au contact lors d'une opération ou d'un entretien par l'utilisateur et susceptibles d'être mises sous tension doivent être reliées de manière fiable aux moyens de mise à la terre. NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page5 / 23 Guide d'installation Servo Drives 3 F1150-DS-UC-3S FR Vue d'ensemble du système Système d'asservissement typique F1150-DS-UC-3S : Servo Drive, moteur et bloc d'alimentation Page6 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives 4 F1150-DS-UC-3S FR Interfaces NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page7 / 23 Guide d'installation Servo Drives 5 F1150-DS-UC-3S FR Fonctionnalité F1150-DS-UC-3S Tension d'alimentation Alimentation du moteur 72 VDC (24...85 VDC) Alimentation logique 24 VDC (22...26 VDC) Courant de phase du moteur 32 A crête (0-599 Hz) 6 A rms (valeur préliminaire) Moteurs LinMot P0x et PR0x Moteurs tiers sélectionnés (contacter l'assistance) Configuration automatique Plug and Play (PnP) Phases de court-circuit sur STO, états de désactivation et d'erreur* Interface de commande EtherCAT CiA402 (préinstallé) CANopen jusqu'à 1MBaud (CANopen FW doit être installé) Profils de mouvement programmables (courbes) Jusqu'à 50 profils de mouvement / jusqu'à 8110 points de courbe Tableau des commandes programmables Table de commande comportant jusqu'à 255 entrées Capteur de position externe Incrémental (RS422 jusqu'à 20 Mcounts/s, A-B seulement, Z non supp.) Absolu (BiSS-C (de préférence), SSI, BiSS-B, EnDat2.1, EnDat 2.2) Interface de configuration Ethernet (X15), 100BASE-TX, IPV4 et IPV6 Ethernet (EoE) (uniquement si EtherCAT est utilisé) Fonctions de sécurité intégrées STO Safe Torque Off (3S-Safety) avec court-circuit de phase Fréquences de contrôle PWM Contrôleur actuel Contrôleur de position Interface DS (CANopen, EtherCAT) ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ● ● ● ● ● 16 kHz 8 kHz 4 kHz 4 kHz * Cette fonction améliore considérablement le comportement du système dans les états STO et d'erreur, car le moteur est freiné par le courant de Foucault. 6 Logiciel Le logiciel de configuration LinMot-Talk est gratuit et peut être téléchargé à partir de la page d'accueil de LinMot. Page8 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives 7 F1150-DS-UC-3S FR Alimentation électrique et mise à la terre Pour garantir un fonctionnement sûr et sans erreur, et pour éviter de graves dommages aux composants du système, tous les composants du système doivent être bien mis à la terre par rapport à la terre de protection PE. Cela inclut le LinMot et tous les autres composants du système de contrôle sur le même bus de terre. Chaque composant du système doit être relié directement au bus de terre (schéma en étoile). Le chaînage en guirlande d'un composant à l'autre est interdit. (Les moteurs LinMot sont correctement mis à la terre par leurs câbles d'alimentation lorsqu'ils sont connectés à des Drives LinMot). Les connecteurs de l'alimentation électrique ne doivent pas être connectés ou déconnectés lorsque la tension continue est présente. Ne pas déconnecter les composants du système avant que toutes les LED du variateur LinMot ne se soient éteintes. (Les condensateurs de l'alimentation peuvent ne pas être complètement déchargés pendant plusieurs minutes après que la tension d'entrée a été déconnectée). Le non-respect de ces précautions peut entraîner de graves dommages aux composants électroniques des moteurs et/ou des Drives LinMot. Ne pas commuter la tension continue de l'alimentation. Toutes les commutations de l'alimentation et les arrêts d'urgence doivent être effectués sur la tension d'alimentation AC de l'alimentation. Le non-respect de ces précautions peut entraîner de graves dommages pour le variateur. NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page9 / 23 Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S 8 Description des connecteurs / Interfaces 8.1 Terre de protection Terre de protection Terre de protection • • 8.2 FR Utiliser des fils d'au moins 4 mm(2) (AWG11). 4 mm (2) (AWG11) Couple de serrage : 2 Nm (18 lbin) X1 X1 Alimentation du moteur PWR+ PGND Alimentation du moteur : 72 VDC nominal (24...85 VDC) Maximum absolu Ratings : 72 VDC +20%. Disjoncteur externe : 20 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR PGND doit être connecté à la terre protectrice (près de l'alimentation). Si la tension d'alimentation du moteur dépasse 90 VDC, le variateur passe en état d'erreur. • • Page10 /23 Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C Section du conducteur 2,5 mm(2) (AWG14) Longueur maximale 3 m Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives 8.3 X2 F1150-DS-UC-3S FR X2/X3 Connexion du moteur Phases du moteur PH1+ Moteur LinMot : Phase du moteur 1+ Rouge Moteur triphasé EC / moteur tiers : Phase du moteur U Rouge PH1- Phase du moteur 1- Rose Phase du moteur V Rose PH2+ Phase du moteur 2+ Bleu Phase du moteur W Bleu PH2- Phase du moteur 2- Gris Phase du moteur X Gris Terre de protection • • Terre de protection Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C Section du conducteur : 0,5 - 2,5 mm(2) (en fonction du courant du moteur) / AWG 21 -14 X3 Capteur de moteur / frein 1 6 2 7 3 8 4 9 5 Écran DSUB-9 (f) Moteur LinMot : Ne pas connecter Ne pas connecter Ne pas connecter Ne pas connecter +5 VDC DGND SIN COS MotLink P+ Écran Moteur EC : Frein Frein + Capteur de température + Capteur de température +5 V DC DGND SIN / Hall Switch U COS / Hall Switch V Hall Switch W Écran Remarque : • Utiliser +5 VDC (X3.3) et DGND (X3.8) uniquement pour l'alimentation du capteur à effet Hall interne du moteur (max. 100 mA). • Longueur maximale du câble moteur : 50 m pour les moteurs LinMot Px. Veuillez vérifier les restrictions du moteur, de l'encodeur et du câble. • Frein+ : 24 V / max. 500 mA, crête 1,4 A (arrêt en cas de dépassement) l'autre borne doit être reliée à Frein- (X3.1) Attention : • Ne pas connecter DGND (X3.8) à la terre ou à la masse ! Capteur de température : • Un capteur de température résistif (PT1000, KTY) peut être connecté entre +5 VDC (X3.2) et KTY (X3.7). Remarques importantes : Utiliser uniquement des câbles de moteur de type Y (par exemple K15-Y/C) ! Un câble de type W a un écran différent, il ne peut donc pas être transformé en câble de type Y ! NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page11 / 23 Guide d'installation Servo Drives 8.4 F1150-DS-UC-3S FR X4 X4 Alimentation logique / Connexion IO 12 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ STO FB B X4.12 Canal de rétroaction STO B (sortie 24VDC, active lorsque la STO B est désactivée) 11 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ STO FB A X4.11 Canal de rétroaction STO A (sortie 24VDC, active lorsque la STO A est désactivée) 10 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ STO in B X4.10 Entrée STO canal B (appliquer 24VDC pour désactiver le canal STO B) 9 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅ STO in A X4.9 Entrée STO Canal A (appliquer 24VDC pour désactiver le canal STO A) 8 AnIn- X4.8 Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.7) 7 AnIn+ X4.7 Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.8) 6 DigIn 2 X4.6 Entrée numérique configurable 2 5 DigIn 1 X4.5 Entrée numérique configurable 1 4 DigOut X4.4 Sortie numérique configurable 3 DGND X4.3 Masse logique pour la sortie numérique configurable 2 +24VDC Alimentation électrique Alimentation logique 22-26 VDC 1 DGND Alimentation électrique Masse logique Entrées numériques (X4.5 ... X4.6) : 24 VDC / 5 mA (niveau bas : -0,5 à 5 VDC, niveau haut : 15 à 30 VDC) Sorties numériques (X4.4) : 24 VDC / max. 100 mA, crête 1,4 A (s'éteint en cas de dépassement) La sortie est commutée du côté haut avec un pull-down intégré (1k7 vers DGND). Entrées analogiques : 12-bit A/D converti X4.7/X4.8 : +/- 10 V, résistance d'entrée 28,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+10 V à DGND, Connecteur d'accouplement : • Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C • Section du conducteur max. 1,5 mm2 • Longueur de dénudage : 11,5 mm Remarques importantes : L'alimentation logique 24 VDC du circuit de commande (X4.2) doit être protégée par un fusible externe (3 A à action lente). 8.5 X13 X13 Capteur de position externe 5 9 4 8 3 7 2 6 1 cas DSUB-9 (m) Page12 /23 BiSS-C (de préférence) / SSI / BiSS-B / EnDat2.1 / EnDat2.2 / AB DGND +24V DC Capteur Ne pas connecter Ne pas connecter RS485 B(MA- / Clk- / B-) RS485 B+ (MA+ / Clk+ / B+) RS485 A(SLO- / DATA- / A-) RS485 A+ (SLO+ / DATA+ / A+) +5V DC Capteur Écran Entrées du codeur de position (RS422) : Fréquence de comptage maximale : 20 M points/s avec décodage en quadrature. Le codeur doit garantir en toutes circonstances une séparation minimale des fronts de 50 ns ! La fréquence maximale de chaque signal est de 5 MHz. Alimentation du capteur : 5,15 VDC max. 300 mA 24 VDC max. 200 mA Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives 8.6 F1150-DS-UC-3S FR X17 - X18 X17 - X18 EtherCAT X17 EtherCAT In Les spécifications dépendent de l'ON. Veuillez vous référer à la documentation correspondante. X18 EtherCAT Out RJ-45 8.7 X79 X79 CANopen 1 CANL 2 CANH Entrée et sortie CANopen La résistance de terminaison n'est pas intégrée 3 CANL 4 CANH Bord de la carte 8.8 Connecteur Edge Lock de Molex. Connecteur homologue : Molex 2008900104 avec les bornes à sertir correspondantes (Molex .2004490001) X15 X15 Configuration du système X15 10 / 100 Mbit/s Ethernet RJ45 RJ-45 8.9 S1 - S2 S1 - S2 Sélecteurs d'adresse S1 (5..8) Bus ID High (0x0 ... 0xF). Le bit 5 est le LSB, le bit 8 le MSB. S2 (1..4) Bus ID Low (0x0 ... 0xF). Le bit 1 est le LSB, le bit 4 le MSB. L'utilisation de ces commutateurs dépend du type de bus de terrain utilisé. Pour plus d'informations, voir le manuel correspondant. 8.10 S14 Bouton de réinitialisation S14 Bouton de réinitialisation En appuyant sur le bouton de réinitialisation au moment de la mise sous tension pendant 5 secondes, le micrologiciel et les paramètres sont réinitialisés et le système passe en mode de récupération. Après cela, le micrologiciel doit être réinstallé. Le bouton de réinitialisation est encastré (trou de 2 mm) et doit être actionné à l'aide d'un outil (par exemple un trombone). NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page13 / 23 Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 8.11 LED du système LED Affichages des États Signal : 24VOK EN (enable) AVERTISSEMENT ERREUR Couleur : Vert Jaune Jaune Rouge Description : 24 VDC Alimentation logique OK Moteur activé / Code d'erreur Low Nibble Code d'avertissement / d'erreur High Nibble Erreur 8.12 LED du bus RT LED du bus RT Affichage de l'état du bus RT État EtherCAT ERR (rouge) RUN (vert) Les codes de clignotement sont décrits dans les manuels d'interface correspondants. 9 Codes de clignotement des DEL du système Codes de clignotement des LED ERREUR AVERTISSEMENT EN (enable) Description OFF Avertissement Opération activée Fonctionnement normal : ON ● ~2 Hz ● ~2 Hz Erreur : 0..15 x 0..15 x Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec "WARN" et "EN" Code d'erreur Code d'erreur L'octet d'erreur est divisé en Low Nibble et High Nibble (= 4 bits). High Nibble Low Nibble Les mentions "WARN" et "EN" clignotent en même temps. L'erreur peut être acquittée. ● ~2 Hz ● ~2 Hz Erreur fatale : 0..15 x 0..15 x Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec "WARN" et "EN". Code d'erreur High Nibble Code d'erreur Low Nibble Les avertissements et les opérations validées sont affichés. (par exemple : WARN clignote 3x, EN clignote 2x ; code d'erreur = 32h) ● ~2 Hz L'octet d'erreur est divisé en Low Nibble et High Nibble. Les mentions "WARN" et "EN" clignotent en même temps. Les erreurs fatales ne peuvent être acquittées que par une réinitialisation ou un cycle d'alimentation. (par exemple : WARN clignote 3x, EN clignote 2x ; code d'erreur = 32h) ● ~4 Hz ● ~0,5 Hz ● ~2 Hz ● ~2 Hz 0..15 x Code d'erreur 0..15 x Code d'erreur High Nibble Low Nibble ● ~0,5 Hz ON Erreur de système : Veuillez réinstaller le micrologiciel ou contacter le service d'assistance. Signal d'alimentation 24V trop bas : Les DEL d'erreur et d'avertissement clignotent alternativement si l'alimentation du signal +24 VDC (X4.2) est inférieure à 18 VDC. OFF ○●●● ●○●● Plug&Play Communication active : Cette séquence (ON, puis EN, puis les deux OFF, séquence complète des 4 états environ 1 s) signale l'état dans lequel les paramètres "plug and play" sont lus à partir du moteur. ○● ~4 Hz ●○ ~4 Hz OFF Attente des paramètres par défaut : Lorsque l'ID (S1, S2) est réglé sur 0xFF, le Drive démarre dans un mode spécial et les LED Error et Warn clignotent alternativement à ~4 Hz. Lorsque l'ID est réglé sur 0x00, tous les paramètres sont réglés sur leur valeur par défaut. Pour quitter cet état, mettez le Drive hors tension et modifiez l'ID. Voir également dans le Usermanual_LinMot-Talk au chapitre trouble shooting. OFF ○● ~2 Hz ○● ~2 Hz Paramètres par défaut Terminé : Lorsque les paramètres ont été réglés sur leurs valeurs par défaut (initié par S1/S2 à la mise sous tension), les LED Warn et EN clignotent ensemble à 2 Hz. Pour quitter cet état, mettez le Drive hors tension. Voir également dans le manuel d'utilisation de LinMot-Talk le chapitre sur le dépannage. La signification des codes d'erreur est indiquée dans le Usermanual_MotionCtrl_Software_SG9 et dans le manuel d'utilisation du logiciel d'interface installé. Ces documents sont fournis avec le logiciel de configuration LinMot-Talk et peuvent être téléchargés à partir de www.linmot.com. Page14 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives NTI AG / LinMot F1150-DS-UC-3S Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S FR Page15 / 23 Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 10 Câblage de sécurité (preliminary) Les Drives F1150 dotés de l'option -3S disposeront de fonctions de sécurité internes. L'homologation TÜV est prévue pour 2026. Les valeurs suivantes devraient être atteintes. Tant que l'homologation TÜV n'est pas réalisée, la fonctionnalité 3S ne doit pas être utilisée dans les applications de sécurité. STO sur X4 Tension nominale 24V DC Tension de déclenchement du STO > 15V Tension d'activation du STO < 5V Temps d'activation du STO < 1ms Temps de déclenchement du STO < 5ms STO Retour d'information sur le temps d'activation < 1ms Retour d'information du STO sur l'heure de libération < 5ms Les entrées STO n'évaluent pas les impulsions OSSD. Si des impulsions OSSD sont présentes, elles doivent être suffisamment courtes pour ne pas déclencher le STO. Les sorties de retour STO ne génèrent pas d'impulsions OSSD. Classification des Drives selon EN ISO 13849-1 (sécurité des machines) PRELIMINAIRE (Approbation TÜV en attente, ne pas utiliser dans des applications de sécurité) Catégorie cat. = 3 Performance Level PL = d Couverture diagnostique DCavg≥ 60% Temps moyen de défaillance dangereuse d'un canal MTTFd= élevé (100 ans typiquement, voir l'exemple de calcul ci-dessous) La couverture diagnostique (DC) est ≥ 60 % si l'on suppose que l'état des sorties de rétroaction est vérifié après chaque changement d'état des contacts de commande. Si le STO n'est pas utilisé dans l'application, les entrées STO pour les canaux A et B doivent être connectées à 24VDC. Les MOSFET du côté bas sont actifs lorsque le STO est activé pour raccourcir les phases du moteur. Il en résulte un mode de freinage par courants de Foucault. Cette caractéristique améliore considérablement le comportement du système en cas d'erreur. REMARQUE : Le câblage de la sécurité 3S est différent de celui de l'option 1S. L'option 1S est basée sur deux relais de sécurité. L'option 3S est un circuit à semi-conducteur. Page16 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 11 Dimension physique Drive à axe unique F1150-DS F1150-DS-UC-3S Largeur mm (in) 26.1 (1.03) Hauteur mm (in) 145.5 (5.73) Hauteur avec fixations mm (in) 185.5 (7.30) Profondeur mm (in) 136.5 (5.37) Poids g (lb) 765 (1.67) Distance de montage mm (in) 167.5 (6.59) Boîtier, degré de protection IP 20 Température de stockage °C -25...40, variation maximale 20 K/h Température de transport °C -20...70 Température de fonctionnement °C 5...40 aux données nominales Vis de montage 2 x M5 Humidité relative < 85% (sans condensation) Pression atmosphérique hPa Exposition aux rayonnements ionisants 700...1060 Non acceptable Exposition à un environnement corrosif Non acceptable EMC EN/IEC 61000-6-7 (sécurité fonctionnelle) Pollution IEC/EN 60664-1 Résistance aux chocs (30ms) g 5 Résistance aux vibrations (10-150Hz) g 1 Température max. Température du boîtier °C Max. Dissipation de puissance W Lieu de montage 70 30 Dans l'armoire de commande (au moins IP54) Position de montage Distance entre les Drives Degré de pollution 2 Vertical mm (in) Sans réduction de puissance * : 20 (0,8) horizontal / 50 (2) vertical Avec réduction de la puissance * : 5 (0,2) horizontal / 20 (0,8) vertical * Le déclassement dépend de la situation dans l'armoire. La température du Drive doit être vérifiée à pleine charge (la température doit être stable, ce qui peut prendre une heure ou plus). Cela permet de vérifier que la marge est suffisante si l'armoire atteint la température maximale autorisée de 40° C. Par exemple, si la température du variateur atteint 45° C et que la température de l'armoire est de 30° C, la température du variateur sera d'environ 55° C pour une température de l'armoire de 40° C. Le niveau d'avertissement du variateur est configuré par défaut à 75° C et le niveau d'erreur à 80° C. Dans cet exemple, tout se passe bien. Si la température du variateur est longtemps supérieure au niveau d'avertissement, la durée de vie du variateur risque d'être réduite. NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page17 / 23 Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 12 Exigences en matière d'alimentation électrique 12.1 Alimentation du moteur Le calcul de la puissance nécessaire pour l'alimentation du moteur dépend de l'application et du moteur utilisé. La tension d'alimentation nominale est de 72 VDC. La plage possible est de 24 à 85 VDC. L'alimentation du moteur peut atteindre 95 VDC lors du freinage. Cela signifie que tout ce qui est connecté à cette alimentation doit avoir une tension de tenue diélectrique d'au moins 100 VDC. (condensateurs supplémentaires, etc...). En raison de la tension de freinage élevée et des variations de charge soudaines des applications de moteurs linéaires, seules des alimentations compatibles peuvent être utilisées (voir chapitre 14Informations de commande ). 12.2 Signal-Alimentation L'alimentation logique nécessite une alimentation régulée d'une tension nominale de 24 VDC. La tension doit être comprise entre 22 et 26 VDC. Courant fourni par l'alimentation logique : • • • min. typ. max. mA) 0.5 A 0.6 A 1.5 A (sans charge sur les sorties) (sortie "ON" avec une charge de 100 mA et frein à vide) (sortie "ON" avec une charge de pointe de 500 mA et frein avec une charge de pointe de 500 L'alimentation 24 VDC du circuit de commande doit être protégée par un fusible externe (3 A à action lente). 13 Régénération Si la tension d'alimentation du moteur augmente trop, la puissance est régénérée dans le moteur (aucune résistance de régénération n'est nécessaire). Page18 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 14 Informations de commande 14.1 Drives Drives Description Art. Non. F1150-DS-UC-3S-000 EtherCAT DS402 Drive (72V/32A), STO 0150-6489 Accessoires Description Art. Non. DC01-C1X00/X2 Connecteur Drive Phases du moteur 0150-3526 Alimentations compatibles Description Art. Non. S02-72/1000 Alimentation 72 V/1000 W, 3x400-480 VAC 0150-4535 S01-72/500 Alimentation 72 V/500 W, 1x120/230 VAC 0150-1874 S01-24/500 Alimentation 24 V/500 W, 1x120/230 VAC 0150-2480 T01-72/420-Multi T-Supply 72 V / 420 VA, 3x230/400/480 VAC 0150-1869 T01-72/900-Multi T-Supply 900 VA, 3x230/400/480 VAC 0150-1870 T01-72/1500-Multi T-Supply 1500 VA, 3x230/400/480 VAC 0150-1871 T01-72/420 -1ph T-Supply 420 VA, 1x208/220/230/240 VAC 0150-1859 14.2 Accessoires Les connecteurs X1 et X4 sont livrés avec le Drive ! Le connecteur X2 est inclus dans le câble du moteur. 15 Certifications internationales (CE, UKCA, UL en cours) Certifications L'Europe Voir chapitre 15.1Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE ROYAUME-UNI Voir chapitre 15.2Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA cULus - en cours Le F1150-DS-UC-3S-xxx devrait être homologué selon la norme UL61800-5-1 (en attente, cette homologation est prévue jusqu'à la fin de l'année 2025). NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page19 / 23 Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 15.1 Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Suisse Tél : +41 (0)56 419 91 91 Fax : +41 (0)56 419 91 92 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : • Drives de la série F1150-DS-UC-3S-xxx avec la directive CEM 2014/30/EU. Application de normes harmonisées : • • EN 61800-3:2004 + A1:2012 EN 61800-3:2018 Conformément à la directive CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits indépendants. La conformité à la directive exige l'installation correcte du produit, le respect des guides d'installation spécifiques et de la documentation du produit. Ceci a été testé sur des configurations de systèmes spécifiques. Les consignes de sécurité des manuels doivent être prises en compte. Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG. Entreprise : NTI AG Spreitenbach, 14.10.2024 ---------------------------------------------------Dr. Ronald Rohner / CEO NTI AG Page20 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 15.2 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Suisse Tél : +41 (0)56 419 91 91 Fax : +41 (0)56 419 91 92 déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits : • Drives de la série F1150-DS-UC-3S-xxx avec le règlement CEM S.I. 2016 No. 1091. Application des normes désignées : • • EN 61800-3:2004 + A1:2012 EN 61800-3:2018 Conformément à la réglementation CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits utilisables de manière indépendante. La conformité au règlement exige l'installation correcte du produit, le respect des guides d'installation spécifiques et de la documentation du produit. Ceci a été testé sur des configurations de systèmes spécifiques. Les consignes de sécurité des manuels doivent être prises en compte. Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG. Entreprise : NTI AG Spreitenbach, 14.10.2024 ---------------------------------------------------Dr. Ronald Rohner / CEO NTI AG NTI AG / LinMot Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S Page21 / 23 Guide d'installation Servo Drives F1150-DS-UC-3S FR 16 Historique des versions Version Changer Date 1.0 Version initiale 06.12.2024 1.1 Connecteur CAN X79 ajouté 30.01.2025 1.2 Fréquences de contrôle spécifiées, courant RMS (preliminary), câblage STO 3S à 1S différent 12.02.2025 1.3 Description des LED avec de meilleures images / PE remplacé par le symbole IEC (UL n'autorise pas le marquage avec PE) 13.02.2025 Disjoncteur externe max. 16A au lieu de max. 20 A Signaux supplémentaires X13 et BISS-C en option Signaux STO avec marquage de la polarité inverse Suppression des préliminaires 08.04.2025 1.4 Chapitre 10 : DCavg est ≥ 60% pour PL d. Remarques pour OSSD ajoutées Homologation TÜV en cours, ne pas utiliser dans des applications de sécurité. 13.05.2025 1.5 X13 fréquence max. du codeur réduite de 25 à 20 MHz / Chapitre 5 et 8.5 22.05.2025 Page22 /23 Doc-No0185-1102-F_1V5_IG_Drives_F1150-DS-UC-3S NTI AG / LinMot TOUS LES MOUVEMENTS LINÉAIRES À PARTIR D'UNE SEULE SOURCE 17 Informations sur les contacts Europe / Asie Siège Siège de l'Amérique du Nord et du Sud NTI AG - LinMot et MagSpring Bodenaeckerstrasse 2 CH-8957 Spreitenbach Suisse LinMot USA Inc. N1922 State Road 120, Unit 1 Lake Geneva, WI 53147 ÉTATS-UNIS Vente / Administration : +41 56 419 91 91 [email protected] Vente / Administration : 262.743.2555 [email protected] Support technique : +41 56 544 71 00 [email protected] Support technique : 262.743.2555 [email protected] Web : https://www.linmot.com Web : https://www.linmot-usa.com Visitez le site https://linmot.com/contact/ pour trouver un distributeur près de chez vous. 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