Benutzerhandbuch | Interroll MultiControl AI, MultiControl BI Manuel utilisateur

INSPIRED BY EFFICIENCY
Notice d’utilisation
MultiControl AI / BI
Interface analogique / Interface bus - 24 V / 48 V DC
Adresse du fabricant
Interroll Software & Electronics GmbH
Im Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIA
www.interroll.com
Contenu
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Sommaire
1
À propos du présent document
7
1.1
Informations sur cette notice d’utilisation
7
1.2
Avertissements dans ce document
8
1.3
Symboles
2
Informations concernant la sécurité
10
2.1
État de la technique
10
2.2
Utilisation conforme aux dispositions
Domaine d’application
9
10
10
2.3
Utilisation contraire aux dispositions
11
2.4
Qualification du personnel
11
2.5
Dangers
Dommages physiques
12
12
Électricité12
Environnement de travail
12
Pannes de fonctionnement
12
Maintenance12
Démarrage involontaire
12
2.6
Interface avec d’autres appareils
13
2.7
Sécurité fonctionnelle
Informations sur le niveau de performance selon DIN EN ISO 13849-1: 2015
2.8
13
13
Modes de fonctionnement / phases
14
Fonctionnement normal
14
Fonctionnement spécial
14
2.9
Documentation en vigueur
14
3
Informations produit
15
3.1
Description du produit
3.2
15
Récupération de l’énergie / protection contre les surtensions
15
Protection contre la surcharge
15
Construction
16
MultiControl AI et BI
16
Plaque de base
17
3.3
Volume de livraison
17
3.4
Plaque signalétique
18
3.5
Données techniques
19
3.6
Dimensions
20
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
3 sur 68
Sommaire
4
Transport et stockage
21
4.1
Transport
21
4.2
Stockage
21
5
Montage et installation
22
5.1
Avertissements concernant le montage
22
5.2
Montage de la MultiControl
22
Montage initial
22
Nouveau montage
24
5.3
Avertissements concernant le montage électrique
5.4
Installation électrique
25
26
Raccordement de l’alimentation électrique
26
Raccordement du RollerDrive
27
RollerDrive AI
27
RollerDrive BI
27
Raccordement bus
28
Raccordement des capteurs
29
Vue d’ensemble des raccordements
30
6
Mise en service et fonctionnement
31
6.1
Mise en service
Contrôle avant la première mise en service
31
31
6.2
Possibilités de configuration
6.3
Interface utilisateur MultiControl
32
Conditions préalables
32
Démarrage de l’interface utilisateur
32
Page d’accueil « MultiControl Overview »
34
Network Settings
35
Motor Settings
36
Motor Information - MultiControl BI uniquement
38
Motor Monitor - MultiControl BI uniquement
39
Motor Test for EC5000 40
4 sur 68
31
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Sommaire
Digital I/O States
41
Digital I/O Settings
42
Control Program Settings
44
Error State
45
Error Handling Settings
45
MultiControl Error Log
47
Teach-in48
Plug&Play48
CAN Gateway
48
Service Change Password
49
Service Restore Factory Settings
49
Service MultiControl Restart
50
Service Version Information
50
Service - Up-/Download
51
6.4
Capteur magnétique
52
6.5
Service Data Objects (SDO)
52
6.6
Fonctionnement
Contrôle avant chaque mise en service
53
53
Démarrage53
Arrêt53
6.7
Procédure en cas d’accident ou de panne
54
7
Maintenance et nettoyage
55
7.1
Maintenance
55
Vérification de la MultiControl
55
Remplacement de la MultiControl
55
7.2
Nettoyage
56
8
Aide en cas de pannes
57
8.1
Signification des LED
57
LED générales
57
LED des connexions
59
8.2
Recherche d’erreurs
59
Cordes d’erreur
62
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
5 sur 68
Sommaire
9
Démontage et élimination
65
9.1
Démontage
65
9.2
Élimination
65
10
Annexe
66
10.1
Accessoires
66
10.2
Traduction de la déclaration de conformité originale
67
6 sur 68
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
À propos du présent document
1
À propos du présent document
1.1
Informations sur cette notice d’utilisation
Cette notice d’utilisation décrit les versions suivantes de la MultiControl Interroll :
• MultiControl AI Interroll avec interface analogique
• MultiControl BI Interroll avec interface bus CANopen
Par la suite, le nom « commande » pourra également être utilisé comme désignation.
La notice d’utilisation fait partie du produit et contient des remarques et informations importantes sur les différentes
phases de fonctionnement de la MultiControl. Elle décrit la MultiControl au moment de sa livraison par Interroll.
Vous trouverez la version actuelle de la présente notice d’utilisation sur Internet à l’adresse :
www.interroll.com
Toutes les informations et remarques de la présente notice d’utilisation ont été rassemblées en tenant compte des
normes et directives en vigueur et de l’état de la technique.
¾
Pour un fonctionnement sans problème et sûr, et pour d’éventuelles revendications de garantie, veuillez lire
d’abord la notice d’utilisation et suivre les remarques.
¾
Conservez la notice d’utilisation à proximité de la MultiControl.
¾
Transmettez la notice d’utilisation à tout propriétaire ou utilisateur ultérieur.
Le fabricant n'assume aucune responsabilité pour les dommages et pannes de fonctionnement qui résultent
du non-respect de la présente notice d'utilisation.
Un langage adapté au genre n’est pas utilisé dans ces instructions pour une meilleure lisibilité.
Si vous avez encore des questions après avoir lu la notice d'utilisation, contactez le service client d'Interroll.
Vous trouverez des interlocuteurs proches de vous sur Internet à l'adresse www.interroll.com
Pour toute remarque ou suggestion relatives à nos notices d'utilisation, rendez-vous sur
[email protected]
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
7 sur 68
À propos du présent document
1.2
Avertissements dans ce document
Les avertissements sont mentionnés dans le contexte dans lequel un danger peut survenir, sur lequel porte
l’avertissement. Ils sont organisés selon le modèle suivant :
MOT CLÉ
Nature et source du danger
Conséquence(s) en cas de non-respect
¾
Mesure(s) pour éviter le danger
Les avertissements caractérisent la nature et la gravité des conséquences si les mesures pour éviter le danger ne sont
pas respectées.
DANGER
Désigne un danger immédiat !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences sont le décès ou de graves
blessures.
¾
Mesures pour éviter
AVERTISSEMENT
Désigne une situation potentiellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être le décès ou de
graves blessures.
¾
Mesures pour éviter
ATTENTION
Désigne une situation éventuellement dangereuse !
Si les mesures pour éviter le danger ne sont pas respectées, les conséquences peuvent être des blessures légères
ou moyennes.
¾
8 sur 68
Mesures pour éviter
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
À propos du présent document
REMARQUE
Désigne une situation qui peut entraîner des dommages matériels.
¾
Mesures pour éviter
1.3
Symboles
Ce symbole indique des informations utiles et importantes.
ü
Ce signe désigne une condition qui doit être remplie avant les travaux de montage ou de maintenance.
Ce symbole désigne des informations générales concernant la sécurité.

Ce signe indique qu'une action est requise.
•
Ce signe indique des énumérations.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
9 sur 68
Informations concernant la sécurité
2
Informations concernant la sécurité
2.1
État de la technique
La MultiControl d’Interroll est montée en tenant compte des normes en vigueur et de l’état de la technique et elle est
livrée pour un fonctionnement en toute sécurité. Toutefois, des risques peuvent apparaître pendant l’utilisation.
Le non-respect des remarques dans la présente notice d'utilisation peut entraîner des blessures mortelles !
En outre, les directives locales de prévention des accidents en vigueur pour le domaine d’utilisation et les dispositions
générales de sécurité doivent être respectées.
2.2
Utilisation conforme aux dispositions
La MultiControl peut exclusivement être utilisée dans un environnement industriel à des fins industrielles dans le cadre
des limites de puissance fixée et indiquées dans les Données techniques.
Elle peut piloter jusqu’à quatre RollerDrive ou moteurs VDC Interroll et doit être intégrée dans une unité de convoyage
ou une installation de convoyage avant d’être mise en service.
Lors du raccordement d'un moteur VDC, il est nécessaire d'utiliser un adaptateur adéquat.
La MultiControl AI, 24 V DC peut également être utilisée pour piloter le PalletControl Interroll.
Domaine d’application
Les domaines d’application suivants sont possibles :
Utilisation d'une API
Fonction d'une API
Non
Aucun(e)
Oui
• Influence sur la logique ZPA
Fonction de la MultiControl
Mise en œuvre des spécifications API
• Suivi des produits transportés
• Diagnostic des erreurs
Oui
• Le programme API pilote tous
les RollerDrive raccordés
• Suivi des produits transportés
• Diagnostic des erreurs
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Fonction en tant que carte réseau
Envoi à la API l'état de tous les capteurs
du RollerDrive voire les informations
d'erreur
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations concernant la sécurité
2.3
Utilisation contraire aux dispositions
Tout usage allant au-delà de l’utilisation conforme aux dispositions n’est pas considéré conforme aux dispositions ou
doit le cas échéant être approuvé par la société Interroll Engineering GmbH.
L’installation dans des locaux dans lesquels des matériaux peuvent former des atmosphères explosives/poussiéreuses,
ainsi que l’utilisation dans le domaine médico-pharmaceutique sont interdites.
L’installation dans des locaux non protégés exposés aux intempéries ou des zones dans lesquelles la technique est
affectée et peut dysfonctionner à cause des conditions climatiques n’est pas considéré comme une utilisation conforme
aux dispositions.
L’utilisation de la MultiControl n’est pas destinée aux consommateurs particuliers ! L’utilisation dans une habitation est
interdite sans contrôle supplémentaire et sans utiliser des mesures de protection CEM adaptées en conséquence !
L’utilisation en tant que composant de sécurité ou pour assurer des fonctions de sécurité est interdite.
2.4
Qualification du personnel
Un personnel non qualifié ne peut pas identifier les risques et est donc exposé à des risques plus élevés.
¾
Ne confier les activités décrites dans la présente notice d’utilisation qu’à un personnel qualifié.
¾
L’opérateur est responsable du fait que le personnel respecte les dispositions et règles en vigueur localement
pour des travaux en sécurité et en conscience du danger.
La présente notice d’utilisation s’adresse aux groupes cibles suivants :
Personnel d’exploitation
Le personnel d’exploitation a été instruit sur l’utilisation et le nettoyage de l’Interroll RollerDrive et sur le respect des
consignes de sécurité.
Personnel de service
Le personnel de service dispose d’une formation technique spécialisée ou a suivi une formation du fabricant et
effectue les travaux de maintenance et de réparation.
Électriciens qualifiés
Un électricien qualifié dispose d’une formation technique et doit également effectuer les travaux sur les installations
électriques de manière conforme sur la base de ses connaissances et de son expérience et des connaissances des
dispositions applicables dans la situation. Il peut identifier seul les éventuels dangers et éviter les dommages corporels
et matériels causés par la tension électrique.
L’ensemble des travaux sur l’installation électrique doivent en principe être effectués uniquement par des électriciens
qualifiés.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
11 sur 68
Informations concernant la sécurité
2.5
Dangers
Vous trouverez ici des informations sur les différents types de dangers ou de dommages qui peuvent
survenir dans le cadre de l'utilisation de la MultiControl.
Dommages physiques

Ne faire réaliser les travaux de maintenance, d’installation et de réparation sur l’appareil que par un personnel
spécialisé habilité en respectant les dispositions en vigueur.

S’assurer avant de mettre en marche la MultiControl qu’aucun personnel non autorisé ne se trouve à proximité
du convoyeur / de l’installation de convoyage.
Électricité

Ne réaliser des travaux d’installation et de maintenance qu’en l’absence de courant. Mettre la MultiControl hors
tension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire.
Environnement de travail

Retirer le matériel et les objets non nécessaires de la zone de travail.
Pannes de fonctionnement

Contrôler régulièrement la présence de dommages visibles sur la MultiControl.

En cas d’apparition de fumée, mettre la MultiControl immédiatement hors tension et la sécuriser contre une
remise en marche involontaire.

Contacter immédiatement le personnel spécialisé pour évaluer la cause de la panne.
Maintenance

Étant donné qu’il s’agit d’un produit sans maintenance, il suffit de contrôler régulièrement la présence de
dommages visibles sur la MultiControl.

Ne jamais ouvrir la MultiControl !
Démarrage involontaire

S’assurer que le RollerDrive raccordé ne puisse pas être mis en marche involontairement, notamment pendant le
montage, pendant les travaux de maintenance et en cas d’erreur.
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations concernant la sécurité
2.6
Interface avec d’autres appareils
Lors de l’intégration de la MultiControl dans une installation de convoyage, des zones dangereuses peuvent
apparaître. Ces zones dangereuses ne font pas l’objet de la présente notice d’utilisation et doivent être analysées lors
du développement, de l’installation et de la mise en service de l’installation de convoyage.
¾
Après intégration de la MultiControl dans une installation de convoyage, l’installation complète doit être
vérifiée par rapport à de nouvelles zones dangereuses éventuelles avant de mettre en marche le convoyeur.
2.7
Sécurité fonctionnelle
Informations sur le niveau de performance selon DIN EN ISO 13849-1: 2015
L’analyse statistique du MultiControl AI / BI selon la « Part Counts Method » a conduit au résultat suivant si la
température ambiante maximale autorisée de 40° C est respectée:
MTTF (h):
812691 Heures
MTTF (a):
93 Années
À condition que le comportement du MultiControl soit modifié en cas d’erreurs importantes du système dans les
« Error Handling Settings » de l’interface utilisateur MultiControl, cela se traduit par un niveau de performance
atteignable de « C » (voir „Error Handling Settings“ à la page 45).
Error Handling Settings






Network Error
: Immediate Stop
Over Voltage Error : Immediate Stop
Under Voltage Error : Immediate Stop
Motor Error
: Immediate Stop
General Control Error : Immediate Stop
Sensor Error
: Ignore
Control Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore








System Errors
Submit
Reset
Afin de remplir une fonction de sécurité, la déconnexion de sécurité de la tension de charge (tension moteur) est
également nécessaire.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations concernant la sécurité
2.8
Modes de fonctionnement / phases
Fonctionnement normal
Fonctionnement dans l’état monté chez le client final en tant que composant d’un convoyeur dans une installation
complète.
Fonctionnement spécial
Le fonctionnement spécial correspond à tous les modes de fonctionnement / phases de fonctionnement nécessaires
pour garantir et maintenir le fonctionnement normal en toute sécurité.
Mode de fonctionnement spécial
Remarque
Transport/stockage
-
Montage/mise en service
Hors tension
Nettoyage
Hors tension
Maintenance/réparation
Hors tension
Recherche de panne
-
Réparation de panne
Hors tension
Démontage
Hors tension
Élimination
-
2.9
Documentation en vigueur
La MultiControl AI / BI fait partie de la plate-forme DC Interroll, qui comprend les éléments suivants :
• Bloc d’alimentation High Performance HP5424 ou HP 5448 (24 V DC / 48 V DC) Interroll
• MultiControl AI / BI Interroll
• RollerDrive EC5000 AI / BI (24 V DC / 48 V DC)
• DriveControl 20 / 54 / 2048 Interroll
Veuillez respecter les instructions des notices d'utilisation des appareils raccordés.
Le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming » contient de plus amples
informations au sujet de l’utilisation et de la programmation de la MultiControl.
Vous trouverez la version actuelle de ce document complémentaire sur Internet à l’adresse : www.interroll.com
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations produit
3
Informations produit
3.1
Description du produit
La MultiControl est une commande dédiée aux installations de convoyage capable de piloter jusqu’à quatre
RollerDrive Interroll. Il s’agit également d’un appareil E/S certifié pour PROFINET, EtherNet/IP et EtherCAT, qui peut
par conséquent être connecté à d’autres MultiControl et à une API.
Les capteurs et les RollerDrive peuvent être intégrés directement dans le niveau bus de terrain via la MultiControl. Un
niveau capteur/actionneur supplémentaire n’est de ce fait absolument pas nécessaire.
La MultiControl est déjà équipée de certaines applications préprogrammées conçues pour les applications spécifiques
de logique de convoyage. Elle peut ainsi être utilisée comme commande individuelle, avec ou sans API reliée.
La MultiControl est compatible avec tous les modules de convoyage 24 V et 48 V d’Interroll Automation GmbH. Des
programmes ZPA (Zero Pressure Accumulation) sont utilisés dans le cas du fonctionnement des modules de convoyage
sans pression dynamique.
La MultiControl BI communique avec le RollerDrive EC5000 BI raccordé via le protocole CANopen.
Vous trouverez de plus amples informations sur les programmes et les fonctions intégrés dans le document
complémentaires « MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming ».
Récupération de l’énergie / protection contre les surtensions
Lorsque le RollerDrive est arrêté ou que la vitesse est brusquement réduite, l’énergie cinétique du produit transporté
dans le RollerDrive est convertie en énergie électrique. Cette énergie est réintroduite dans le système où elle peut être
utilisée par d’autres RollerDrive.
Si la quantité d’énergie réintroduite est supérieure à la quantité d’énergie utilisable, l’énergie excédentaire est
convertie en chaleur par un hacheur de frein dans la MultiControl. Le hacheur de frein devient actif lorsque la tension
dépasse 28 V / 52 V. Cela permet d’éviter des tensions trop élevées à l’intérieur du système.
Prêtez attention à la résistance à la réinjection des blocs d'alimentation utilisés.
Nous recommandons l’utilisation des alimentations haute performance Interroll HP 5424 / HP5448 avec
une force de régénération jusqu’à 35 V / 60 V.
Avec le MultiControl 24 V, il est possible de réduire la tension de fonctionnement du hacheur de freinage à
26 V (voir „Motor Settings“ à la page 36).
Protection contre la surcharge
Si le circuit d’interruption de freinage reste enclenché pendant plus de deux secondes, il est remis à l’arrêt car on
suppose alors que le bloc d’alimentation délivre une mauvaise tension. La protection activée contre les surcharges
est signalée par une LED. Tant que la protection contre les surcharges est activée, les moteurs ne peuvent pas être
enclenchés.
La MultiControl ne fournit pas de mécanisme de protection contre la surchauffe du RollerDrive raccordé.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations produit
3.2
Construction
MultiControl AI et BI
1 Capteur magnétique
9 Raccordement moteur RD 4
2 LED pour les raccordements à gauche
10 Raccordement capteur 4 / I/O 4
3 Commande de l'état des LED
11 Vis de fixation
4 LED pour les raccordements à droite
12 Plaque signalétique
5 Plaque signalétique
13 Raccordement capteur 2 / I/O 2
6 Raccordement capteur 3 / I/O 3
14 Raccordement moteur RD 2
7 Raccordement moteur RD 3
15 Raccordement moteur RD 1
8 Raccordement bus
16 Raccordement capteur 1 / I/O 1
17 Raccordement de mise à la terre fonctionnelle
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations produit
Plaque de base
1 Guidage du câble d'alimentation électrique logique et capteurs (L1)
2 Guidage du câble d'alimentation électrique RollerDrive (L2)
3 Fixation de la MultiControl
4 Trous ronds / oblongs pour la fixation de la plaque de base
3.3
Volume de livraison
Les pièces suivantes sont fournies à la livraison de la MultiControl :
• MultiControl
• Plaque de base
• Deux vis pour la fixation de la MultiControl sur la plaque de base
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Informations produit
3.4
Plaque signalétique
Les informations sur la plaque signalétique permettent d’identifier la MultiControl. C’est indispensable pour pouvoir
utiliser la MultiControl conformément aux dispositions.
1 Référence article
5 Numéro de série
2 Adresse MAC
6 Marquage UL
3 Semaine/année de production
7 Marquage CE
4 Fabricant
8 Données de connexion
9
10
9 Référence à la puce NFC dans l’étiquette
10 QR Code
Les données spécifiques au produit peuvent être lues via l’Interroll Product App et la puce NFC intégrée dans la
plaque signalétique. L’application produit Interroll est disponible dans tous les magasins d’applications connus :
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Informations produit
3.5
Données techniques
Tension nominale logique et capteurs (L1)
24 V DC, basse tension de
protection PELV
Plage de tension L1
22 à 27,5 V DC
Tension nominale RollerDrive (L2)
24 V DC, basse tension de
protection PELV
48 V DC, basse tension de
protection PELV
Plage de tension L2
22 à 27,5 V DC
44 à 51,5 V DC
Consommation électrique
Tension d'alimentation logique L1 :
MultiControl : max. 0,2 A + capteurs/actionneurs raccordés =
max. 1,6 A
Tension d'alimentation du RollerDrive L2 :
Courant nominal RollerDrive :
max. 4 x 3,5 A = 14,0 A
Courant nominal RollerDrive :
max. 4 x 1,75 A = 7,0 A
Courant de démarrage du
RollerDrive :
max. 4 x 7,5 A = 30,0 A
Courant de démarrage du
RollerDrive :
max. 4 x 3,8 A = 15,2 A
Classe de protection
IP54 (pas de certification UL)
Degré de pollution
2
Poids
500 g (plaque de base inc.)
Température ambiante en fonctionnement
-30 °C à +40 °C
Température ambiante du transport et du
stockage
-40 °C à +80 °C
Variation de température max.
1 K/min, 3 h, 2 cycles
Humidité relative max.
93 % à +40 °C, 14 jours, sans condensation
Altitude d'installation au-dessus du niveau de
la mer
Max. 1000 m
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
En principe, le montage dans des installations de hauteur
supérieure à 1000 m est possible. Cela peut cependant
provoquer une réduction des valeurs de performance.
19 sur 68
Informations produit
3.6
Dimensions
L'écartement entre le bord supérieur de la MultiControl et les pièces voisines doit au moins s'élever à
10 mm afin de permettre l'utilisation du capteur magnétique.
20 sur 68
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Transport et stockage
4
Transport et stockage
4.1
Transport
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'un transport non conforme !
¾
Ne faire réaliser les travaux de transport que par un personnel spécialisé autorisé.
Il convient de respecter les consignes suivantes :
¾
Ne pas empiler les palettes.
¾
Vérifier avant le transport que la MultiControl est correctement fixée.
¾
Éviter les chocs sévères pendant le transport.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque MultiControl après le transport.
¾
Photographier les pièces endommagées en cas de dommages constatés.
¾
En cas de dommages causés par le transport, informer immédiatement le transporteur et Interroll pour ne pas
perdre d’éventuels droits à des dommages-intérêts.
¾
Ne pas exposer la MultiControl à de fortes variations de température, car cela peut entraîner la formation de
condensation.
4.2
Stockage
ATTENTION
Risque de blessure en cas de stockage non conforme !
¾
Veiller au stockage en toute sécurité de la MultiControl.
Il convient de respecter les consignes suivantes :
¾
Ne pas empiler les palettes.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque MultiControl après le stockage.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
21 sur 68
Montage et installation
5
Montage et installation
5.1
Avertissements concernant le montage
REMARQUE
Une mauvaise manipulation lors du montage de la MultiControl peut entraîner des dommages matériels ou un
raccourcissement de la durée de vie de la MultiControl.
¾
Ne pas faire tomber la MultiControl et ne pas l'utiliser de manière non conforme pour éviter des dommages
à l'intérieur de la MultiControl.
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur chaque MultiControl avant le montage.
¾
S'assurer que la MultiControl n'est pas soumise à des contraintes pendant le montage (aucune contrainte de
flexion ou de torsion).
¾
Ne percer aucun autre trou de fixation dans le boîtier ou la plaque de base et ne pas agrandir les trous
existants.
5.2
Montage de la MultiControl
Montage initial
La fixation de la MultiControl sur le châssis du convoyeur nécessite le montage préalable de la plaque de base fournie
sur le châssis du convoyeur. Deux fois deux trous sont prévus sur la plaque de base pour la fixation de la MultiControl.
Lors du montage initial, il est recommandé d’utiliser les trous de gauche.
Pour simplifier l'installation électrique, toutes les MultiControl doivent si possibles être montées sur un seul
côté du convoyeur. Pour les courbes, les MultiControl doivent dans la mesure du possible être montées sur le
rayon extérieur de la courbe, le raccordement du RollerDrive s'effectuant à cet endroit.
¾
Rechercher sur le châssis du convoyeur une surface plane où il sera possible de fixer la MultiControl. S’assurer
qu’il reste un écartement d’env. 25 mm à gauche de l’endroit prévu pour pouvoir si besoin coulisser la
MultiControl ultérieurement (voir „Nouveau montage“ à la page 24).
¾
Utiliser la MultiControl comme gabarit et marquer le centre des trous de montage. Veiller à orienter
correctement la plaque de base (l’inscription qui figure sur le passage de câble doit être lisible).
22 sur 68
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
¾
Percer deux trous d’environ 6,5 mm de diamètre sur les marquages du châssis du convoyeur.
¾
Visser la plaque de base sur le convoyeur à l’aide de vis M6.
¾
S’assurer que la plaque de base n’a subi aucune torsion.
¾
Disposer les câbles plats pour l’alimentation électrique (voir „Raccordement de l’alimentation électrique“ à la
page 26).
¾
Positionner la MultiControl sur chaque trou de gauche et appuyer jusqu’à l’enclenchement du verrouillage.
¾
Visser la MultiControl sur la plaque de base (couple de serrage max. : 2,5 - 2,75 Nm). Les broches de contact
sont ainsi entraînées par le câble plat et le contact avec l’alimentation électrique est établi.
Veuillez utiliser uniquement les vis fournies pour la fixation de la MultiControl sur la plaque de base.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
23 sur 68
Montage et installation
Nouveau montage
Si une MultiControl déjà raccordée doit être desserrée de la plaque arrière, les câbles plats ne doivent pas être mis
en contact au même endroit car la conformité du contact ne serait alors pas garantie. La MultiControl peut alors être
fixée dans le trou de montage de droite afin que le câble plat n’ait pas besoin d’être desserré et déplacé sur toutes
les MultiControl.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
5.3
Avertissements concernant le montage électrique
ATTENTION
Risque de blessure dans le cadre de travaux sur l'équipement électrique !
¾
Ne faire réaliser des travaux sur l'installation électrique que par un électricien qualifié.
¾
Avant d'installer, retirer ou raccorder la MultiControl, mettre l'installation de convoyage hors tension et la
sécuriser contre un redémarrage involontaire.
¾
Raccorder toutes les alimentations électriques utilisées à un potentiel de terre commun pour éviter les
courants de compensation via le DriveControl ou la ligne de bus.
¾
S'assurer que tous les composants sont correctement mis à la terre. Une mise à la terre incorrecte peut
entraîner une charge statique, ce qui peut engendrer un dysfonctionnement ou une défaillance prématurée
de la MultiControl.
¾
Prévoir des dispositifs de commutation et de protection appropriés pour assurer un fonctionnement sûr.
¾
N'allumez les tensions de service qu'une fois tous les câbles raccordés.
REMARQUE
Une installation électrique incorrecte peut endommager la MultiControl.
¾
Respecter les prescriptions nationales en termes d'installation électrique.
¾
Ne faire fonctionner la MultiControl qu'avec une protection basse tension de 24 V ou de 48 V (PELV).
¾
Ne jamais faire fonctionner la MultiControl avec une tension alternative.
¾
S'assurer de la bonne polarité de l'alimentation électrique.
¾
S'assurer que l'installation électrique existante n'ait pas d'influence perturbatrice sur la MultiControl.
¾
N'utiliser que des câbles suffisamment dimensionnés pour les conditions d'utilisation concrètes.
¾
Tenir compte des calculs de chute de tension dans les câbles.
¾
Respecter les prescriptions relatives au type de pose des lignes.
¾
Ne pas exposer la prise à de trop fortes charges de traction ou de compression. Le fait de plier le câble au
niveau de la prise peut endommager l'isolation du câble et la MultiControl peut tomber en panne.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
25 sur 68
Montage et installation
5.4
Installation électrique
Raccordement de l’alimentation électrique
Pour l’alimentation électrique, deux câbles plats de type 3G3G-FL présentant une section de conducteur de 2 x
2,5 mm2 sont utilisés.
Utiliser deux câbles plats permet d’alimenter en tension le RollerDrive ainsi que les capteurs / la logique séparément.
Le RollerDrive peut ainsi être déconnecté sans que la communication bus ne soit perdue.
Un répartiteur à câble plat permet d'utiliser la MultiControl comme pièce de rechange dans les systèmes
existants (voir „Accessoires“ à la page 66).
Les deux potentiels de terre (L-) de l’alimentation électrique sont reliés l’un avec l’autre dans la MultiControl.
¾
Positionner le câble plat dans le sens correct, sans tension mécanique ni torsion, dans le passage de câble
de la plaque de base. Les passages de câble sont conçus pour une liaison par forme (voir graphique). Par
conséquent, le câble plat ne peut être placé que dans un seul sens et toute inversion de polarité est impossible.
¾
Adopter le cas échéant des mesures de décharge de traction ou de réduction des vibrations.
1
Guidage du câble d'alimentation électrique
logique et capteurs (L1)
2
Guidage du câble d'alimentation électrique
RollerDrive (L2)
Broche du haut : L+, fil marron du câble
Broche du haut : L+, fil marron du câble
Broche du bas : L-, fil bleu du câble
Broche du bas : L-, fil bleu du câble
¾
Obturer les extrémités de câbles plats avec des embouts afin d’atteindre la classe de protection IP54.
¾
Monter la MultiControl sur le cadre de base afin d’établir le contact (voir „Montage initial“ à la page 22).
¾
Raccorder le câble à la source de tension. Raccorder ensuite le fil marron sur L+ et le fil bleu sur L-.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
Raccordement du RollerDrive
RollerDrive AI
1
+24 V / 48 V
4
Entrée erreur
2
Sortie sens de rotation
5
Sortie vitesse
3
Masse
¾
Obturer les raccordements du RollerDrive non utilisés avec un embout M8 afin d’atteindre la classe de
protection IP54.
RollerDrive BI
1
+24 V / 48 V
4
Signal de bus CAN - CAN Low
2
Signal de bus CAN - CAN High
5
Service fabricant
3
Masse
¾
Obturer les raccordements du RollerDrive non utilisés avec un embout M8 afin d’atteindre la classe de
protection IP54.
REMARQUE
Destruction du RollerDrive à cause de valeurs de raccordement erronées.
¾
N'essayez jamais de faire fonctionner un RollerDrive EC5000 24 V DC avec du 48 V DC. Cela entraînerait
la destruction des composants électroniques du moteur.
REMARQUE
Destruction du MultiControl / RollerDrive EC5000 avec interface bus lors du branchement / débranchement sous
tension
¾
Le MultiControl et le RollerDrive EC5000 BI ne peut pas être (dé)branché lorsqu'il est en marche. Coupez
l'alimentation électrique avant de connecter / déconnecter le RollerDrive EC5000 BI.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Montage et installation
Raccordement bus
Les deux raccordements « Link A » et « Link B » sont adaptés à un connecteur M12, 4 pôles, codage D, affectation des
contacts selon CEI 61076-2-101 :
1
Transmission Data TD+
3
Transmission Data TD-
2
Receive Data RD+
4
Receive Data RD-
La MultiControl est équipée d’un commutateur 2 ports intégré. Ainsi, la MultiControl peut par exemple être intégrée
dans les structures linéaires du câblage de bus.
¾
Respecter les directives d’installation des systèmes de bus correspondants :
• PROFINET : PROFIBUS & PROFINET International (PI), www.profibus.com
• EtherCAT : EtherCAT Technology Group, www.ethercat.org
• EtherNET/IP : ODVA, www.odva.org
¾
Si un branchement reste inutilisé, obturer ce dernier avec un embout M12 afin d’atteindre la classe de
protection IP54.
Il est possible de raccorder le blindage des lignes de bus des deux côtés du MultiControl. Cela minimise les
problèmes de CEM.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Montage et installation
Raccordement des capteurs
Quatre capteurs (« Sensor ») et quatre entrées et sorties supplémentaires (Aux I/O) peuvent être branchés sur les
raccordements « Sensor 1, I/O 1 » à « Sensor 4, I/O 4 » de la MultiControl. Il est possible d’utiliser des capteurs PNP
ou NPN ainsi que des capteurs dotés de contacts à ouverture et à fermeture. Le type de capteur et la fonction de
l’E/S supplémentaire peuvent être paramétrés (voir „Digital I/O - Settings“ à la page 42). Une ligne Y permet le
branchement simultané, sur un raccord, d’un capteur et d’une entrée/sortie (voir „Accessoires“ à la page 66).
4
3
2
1
1
+24 V
3
Masse
2
AUX I/O
4
Entrée capteur
¾
Si un branchement reste inutilisé, obturer ce dernier avec un embout M8 afin d’atteindre la classe de
protection IP54.
REMARQUE
Les raccords ne sont pas résistants aux courts-circuits
En cas de court-circuit, notamment entre la broche 1 et la broche 3, le fusible interne (PTC) se déclenche dans la
MultiControl. Une fois le fusible interne refroidi, l'appareil peut fonctionner à nouveau.
¾
S'assurer que la polarité est correcte.
Les entrées et les sorties ne sont pas séparées galvaniquement.
Paramètres des entrées
Tension d'entrée
de 0 V à 24 V DC
Résistance d'entrée
≥ 15 kΩ
Seuil de commutation
≥ 15 V « High »
≤ 5 V « Low »
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Montage et installation
Paramètres des sorties
Tension de sortie
24 V DC
Courant de sortie maximal
≤ 200 mA
Tension de sortie « 1 » sur PNP
> 15 V @ 200 mA
Tension de sortie « 1 » sur NPN
≤ 5 V @ 200 mA
¾
Si un raccordement de capteur reste inutilisé, obturer ce dernier avec un embout M8 afin d’atteindre la classe
de protection IP54.
Vue d’ensemble des raccordements
1
Capteur de zones
3
AUX I/O
2
Capteur de démarrage
4
Ligne Y
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
6
Mise en service et fonctionnement
6.1
Mise en service
Contrôle avant la première mise en service
¾
S’assurer que la plaque de base de la MultiControl a été correctement fixée sur le profil, que la MultiControl a
été correctement fixée sur la plaque de base et que toutes les vis ont été correctement serrées.
¾
S’assurer que les interfaces à d’autres composants ne créent pas de zones dangereuses supplémentaires.
¾
S’assurer que le câblage correspond aux spécifications et aux dispositions légales.
¾
Vérifier tous les équipements de protection.
¾
S’assurer qu’aucune personne ne se tient dans les zones dangereuses de l’installation de convoyage.
6.2
Possibilités de configuration
ATTENTION
Risque de dysfonctionnement!
¾
Modification de la configuration du moteur via SDO ou navigateur Web uniquement lorsque les moteurs
sont à l’arrêt!
La mise en service de la MultiControl nécessite sa configuration préalable. Cette dernière peut s’effectuer de
différentes manières :
• Tous les réglages peuvent être configurés via l’interface utilisateur Web de l’ordinateur auquel la MultiControl est
reliée.
• Directement sur la MultiControl via le capteur magnétique intégré (voir le document complémentaire « MultiControl
/ RollerDrive - Start-up and Programming »).
• Tous les réglages, à l’exception du type de bus, peuvent être configurés par les Service Data Objects (SDO), qui
sont rédigés par une commande supérieure (voir le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Startup and Programming »).
• Le nom de la station, la configuration IP et les paramètres de connexion peuvent être modifiés à l’aide d’un
environnement de développement API.
• Lors du remplacement de la MultiControl, les données sont automatiquement transférées via la fonction Plug&Play.
REMARQUE
Perte de données possible lors du processus de démarrage
En cas de coupure de la tension d'alimentation pendant le processus de démarrage, des données peuvent être
perdues.
¾
Ne pas couper l'alimentation électrique pendant le processus de démarrage (env. 10 secondes) !
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
31 sur 68
Mise en service et fonctionnement
6.3
Interface utilisateur MultiControl
La MultiControl est équipée d’un serveur Web intégré qui génère une interface utilisateur pour la configuration de la
MultiControl. Cette interface utilisateur peut être consultée dans un navigateur Web depuis un ordinateur raccordé à
la MultiControl.
À l’exception du navigateur Web, aucun autre logiciel n’a besoin d’être installé sur l’ordinateur.
Conditions préalables
Les conditions suivantes doivent être remplies pour que l’interface Web puisse être utilisée :
• La MultiControl dispose d’une adresse IP valide et connue (par défaut : adresse IP 192.168.0.1, masque de sousréseau 255.255.255.0).
• L’ordinateur raccordé doit se trouver dans le même domaine IP (si nécessaire, consulter les informations système/les
paramètres réseau du PC).
• La MultiControl et l’ordinateur sont reliés par une connexion Ethernet.
• L’accès au port 80 est possible (l’interface utilisateur est basée sur le HTTP).
• La MultiControl n’est pas configurée sur EtherCAT car EtherCAT ne permet pas de communication HTTP. Le type
de bus peut être consulté à l’aide du capteur magnétique (voir le document complémentaire « MultiControl /
RollerDrive - Start-up and Programming »).
Démarrage de l’interface utilisateur
¾
Lancer le navigateur Web sur l’ordinateur auquel la MultiControl est reliée.
¾
Saisir l’adresse IP de la MultiControl dans la ligne d’adresse (par défaut : http://192.168.0.1/).
¾
Saisir les identifiants sur la page de connexion (par défaut : User Name « Interroll », Password « Interroll »).
Sauf indication contraire, les illustrations décrites s'appliquent à la MultiControl AI et à la MultiControl BI.
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
MultiControl AI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
TestPanel
Digital I/O
States
Settings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&Play
System
Change Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress
: 192.168.0.2
State
: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)
Last Error
: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version
: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify
MultiControl BI
MultiControl Overview
Overview
Network and Settings
Motor
Settings
Information
Monitor
TestPanel
Digital I/O
States
Settings
Control Program
Settings
Error
State
Settings
Log
Service
Teach-In
Plug&Play
CAN Gateway
System
Change Password
Factory Reset
Restart
Version
Up-/Download
Log Out
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress
: 192.168.0.2
State
: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)
Last Error
: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version
: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify
Le menu situé à gauche vous permet de naviguer parmi les informations et les paramètres supplémentaires.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
33 sur 68
Mise en service et fonctionnement
Page d’accueil « MultiControl Overview »
MultiControl Overview
Bus Info
Bus Protocol : PROFINET
Host Name : multicontrol2
IP Adress
: 192.168.0.2
State
: Disconnected
Error Info
State
: Operational
Active Error : BusComFail (21)
Last Error
: 00:00:42.536.21 BusComFail
Control Program Info
Program ID : I/O Device
Version
: 2017-04-10-09
Find Device
Start Identify
La page d’accueil présente les informations suivantes :
• Informations sur le système de bus paramétré
• Informations sur la dernière erreur survenue
• Informations sur le programme d’application paramétré
Bouton « Start Identify »
Fait fonctionner toutes les LED afin d’identifier la MultiControl dans le convoyeur.
Le fichier EDS correspondant à la version de logiciel correspondante est enregistré sur la MultiControl et
peut être téléchargé via le lien en bas de la page d'accueil.
¾
Pour se déconnecter de l’interface utilisateur, cliquer sur « Log Out » (non nécessaire en cas de redémarrage de
la MultiControl).
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Network Settings
Network Settings
Bus Protocol
EtherCAT
EtherCAT BI
EtherCAT/CAN
EtherCAT/CAN Pro
PROFINET
EtherNet/IP
Addresses
Neighbours
IP address upstream
: 192.168.0.16
IP address downstream : 192.168.0.17
Option
Big Endian Format
Process Image In/Out: Universal Full / Universal Full
IP address
: 192.168.0.1
Network Mask : 255.255.255.0
Gateway
: 0.0.0.0
Domains
Host Name
: multicontrol
Domain Name :
DNS server 1 : 0.0.0.0
DNS server 2 : 0.0.0.0
Configuration Mode
Static
I/O Controller
Submit
Reset
Pour intégrer la MultiControl dans un système d’automatisation, il peut être nécessaire de modifier les paramètres du
bus. Cela inclut le réglage du type de bus utilisé et l’adressage.
La MultiControl prend en charge les types de bus suivants :
• Appareil E/S PROFINET - Classe de conformité B, Netload Class 1
• Esclave EtherNet/IP
• Esclave EtherCAT
Il est possible de modifier les paramètres suivants pour l’adressage de la MultiControl :
• Adresse IP et masque de sous-réseau
• Gateway
• Nom de l’hôte : Si la MultiControl est utilisée avec PROFINET, il faut saisir dans ce champ le nom PROFINET exact
de la MultiControl
• Domain-Name ainsi que DNS-Server 1 et 2
• Mode de configuration de l’adresse :
Static : L’adresse IP est fournie par l’utilisateur
I/O Controller : L’adresse IP est fournie par la API (le champ de saisie est grisé)
Afin d'éviter les problèmes de communication dans le système de bus, nous recommandons de modifier
l'adresse IP par défaut 192.168.0.1.
Selon la configuration du système, dans les projets PROFINET, il est recommandé d’augmenter
manuellement le temps de mise à jour du MultiControl (automatique 2 ms) jusqu’à la moitié du temps de
cycle de la CPU ou au moins 8 ms.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
35 sur 68
Mise en service et fonctionnement
• Adresses IP des MultiControl voisines (pour les programmes ZPA et ZPA+)
IP adress upstream : Adresse de la MultiControl à partir de laquelle les articles, conteneurs, produits transportés,
produits,... sont repris
IP adress downstream : Adresse de la MultiControl à partir de laquelle les articles, conteneurs, produits transportés,
produits,... sont livrés
• Détermine si les données de la API sont au format big-endian (octet haut/bas échangé).
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».
REMARQUE
Destruction du MultiControl causée par une déconnexion prématurée de la tension d'alimentation
¾
S'assurer que l'alimentation électrique est disponible en permanence pendant le changement de type de bus
jusqu'à ce que le redémarrage soit terminé. Le processus dure env. deux minutes.
Motor Settings
Motor Settings


Motor 3
Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00
Motor 4
Disabled
50.0
none
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00



Motor 2
EC5000
50.0
49:1
CW CCW
1.00
0.50
0.00
0.00



Motor 1
Motor Type
EC5000
Roller Diameter [mm] 50.0
Gearing Ratio
49:1
CW CCW
Direction
Normal Speed [m/s]: 1.00
Alternate Speed [m/s]: 0.50
Acceleration [m/s2]:
0.00
Decceleration [m/s2]: 0.00
Apply Motor 1 Settings to all
Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay [ms]: 100
Stop Delay [ms]: 100
Brake Chopper Level:
28 V
26 V
Submit
Reset
ATTENTION
Risque de dysfonctionnement!
¾
Modifiez la configuration du moteur via le navigateur Web uniquement lorsque les moteurs sont à l’arrêt!
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
¾
Désactiver les moteurs non utilisés afin d’éviter les connexions erronées.
¾
Sélectionner le moteur raccordé - EC5000 / EC310 / VDC Speed / VDC Position
Si un moteur est activé mais qu'il n'est pas raccordé, la LED RD1 - RD4 clignote.
¾
Saisir les informations correspondant au RollerDrive utilisé dans les champs « Roller diameter », « Gearing
ratio » et « Normal speed ».
Pour les rouleaux coniques (courbes), indiquez leur diamètre moyen dans le champ réservé au diamètre.
Dans le programme de commande « I/O Device », la vitesse en % se rapporte à la valeur définie ici sous « Normal
speed ».
En raison des tolérances et / ou des chutes de tension sur les câbles, il est possible que le RollerDrive ne tourne
pas lorsqu’il est réglé sur ses valeurs minimales. Dans ce cas, un réglage plus élevé et donc une vitesse doivent être
sélectionnés.
Le paramètre « Direction » permet d’adapter le sens de rotation du RollerDrive à la position de montage (sens de
rotation vu depuis l’extrémité du câble du RollerDrive).
« Acceleration » et « Deceleration » modifient le comportement de marche/arrêt du RollerDrive. Le paramètre
« Alternate speed » n’a pour l’instant aucune fonction.
Valeurs d’accélération du RollerDrive EC5000 BI
Pour obtenir la rampe d’accélération optimale de l’EC5000 BI, entrer les valeurs d’accélération suivantes.
Réducteur
9:1
13:1
18:1
21:1
30:1
42:1
49:1
78:1
108:1
Valeur d'accélération m/s2
13,2
9,2
6,6
5,7
4,0
2,8
2,4
1,5
1,1
*Limite maximale d’entrée
Avoid parallel Motor Start/Stop - ZPA
Start Delay: Les RollerDrives connectés sont démarrés les uns après les autres à l’intervalle de temps défini pour éviter
de surcharger l’alimentation lorsqu’elle est allumée.
Stop Delay: Les RollerDrive connectés sont arrêtés les uns après les autres à l’intervalle de temps défini pour éviter de
surcharger l’alimentation lorsqu’elle est éteinte.
Brake Chopper Level
Pour le MultiControl 24 V AI / BI, la tension de fonctionnement du hacheur de freinage peut être réduite à 26 V.
Le réglage d’usine est de 28 V.
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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Mise en service et fonctionnement
Motor Information - MultiControl BI uniquement
Motor Information
Motor 1
Gear Ratio
Max. Speed [m/s]
Status
Motor Name
Hardware Vers.
Software Vers.
Product Code
Serial Number
49:1
0.37
Stop
EC5000
1.0000
0.11.07
--381
Motor 2
49:1
0.37
Stop
EC5000
1.0000
0.11.07
-----
Motor 3
----N.C.
-----------
Motor 4
----N.C.
-----------
Affichage des données relatives au moteur :
• Rapport de réduction
• Vitesse maximale
• Puissance nominale
• Statut
• Nom du moteur
• Version matériel
• Version logiciel
• Code produit
• Numéro de série
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Motor Monitor - MultiControl BI uniquement
Motor Monitor
Motor 1
Motor 2
Motor 3
Motor 4
Lifetime
Temperature
Power
Error
Start/Stops
Run Time (hh:mm:ss)
Up Time (hh:mm:ss)
Temp. Max (°)
Temp. Min (°)
Current Temp. (°)
Num. Quick Stops
Actual Torque (mNm)
Power/Time (Wh)
Num. Rotations
177
0:19:42
288:45:16
46
16
21
0
0
0
2174
31536065
3140:26:15
8984:58:28
99
16
20
0
0
0
172911880
----------------------
---------------------
Affichage visuel
Témoin lumineux de durée de vie
Témoin lumineux d’état pour :
• Température
• Performance
• Taux d’erreur
Surveillance des données
Start/Stops - nombre de mises en marche / d’arrêts par minute
Run Time (s)
Up Time (s)
Temp. Max (°C) - Température maximale de l’électronique du moteur
Temp. Min (°C) - Température minimale de l’électronique du moteur
Current Temp. (°C) - Température actuelle de l’électronique du moteur
Num. Quick Stops - Nombre d’arrêts rapides
Actual Torque (mNm) - Couple actuel
Power/Time (Wh) - Puissance mécanique moyenne
Num. Rotations - Nombre de rotations du moteur
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Mise en service et fonctionnement
Motor Test for EC5000
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement dû à un démarrage involontaire du RollerDrive !
¾
Les modifications de ce menu ont un impact direct sur le RollerDrive connecté!
¾
Avant de démarrer les moteurs, assurez-vous qu’il n’y a personne dans les zones dangereuses du système de
convoyeur!
Motor Test for EC5000
Simple Test
Select effected Motors
Start all
Motor 1
Start all motors in positive direction
Motor 2
Stop all
Motor 3
Motor Commands
Velocity Mode:
CCW
stop
CW
Motor 4
¾
Sélectionner le moteur souhaité
¾
Sélectionner le test :
• Simple Test - Démarre tous les moteurs raccordés dans le sens de rotation positif
• Velocity Mode - Démarrer et arrêter les moteurs sélectionnés dans le sens horaire ou antihoraire
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Digital I/O States
Digital I/O States
Sensor 1
State: Off
Sensor 3
Throughput: 0 Parts/Hour
I/O 1
Throughput: 0 Parts/Hour
I/O 3
State: Off
State: Off
Sensor 2
State: Off
State: Off
Sensor 4
Throughput: 0 Parts/Hour
I/O 2
State: Off
State: Off
Throughput: 0 Parts/Hour
I/O 4
State: Off
Affichage des états de commutation des capteurs et des E/S raccordées.
Throughput
Sur la base des signaux du capteur, le débit des zones individuelles est déterminé.
À cette fin, les signaux des cinq dernières minutes sont extrapolés à une heure.
Cela signifie que le système doit fonctionner depuis au moins cinq minutes.
Les compteurs sont actifs dans tous les modes de fonctionnement.
Pas de statut en temps réel ! Les changements d'état ne sont visibles qu'après l'actualisation du navigateur
Web (touche « F5 »).
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Traduction de la notice d’utilisation originale
41 sur 68
Mise en service et fonctionnement
Digital I/O Settings
Digital I/O Settings
Sensor 1
Sensor 3
Type
:
PNP
NPN
Type
:
PNP
NPN
Polarity
:
positive
negative
Polarity
:
positive
negative
ON Delay [ms]
: 0
ON Delay [ms]
: 0
OFF Delay [ms]
: 0
OFF Delay [ms]
: 0
I/O 1
I/O 3
Type
:
PNP
NPN
Type
:
PNP
NPN
Polarity
:
positive
negative
Polarity
:
positive
negative
Function
: PLC Input
Function
: PLC Input


Sensor 2
Sensor 4
Type
:
PNP
NPN
Type
:
PNP
NPN
Polarity
:
positive
negative
Polarity
:
positive
negative
ON Delay [ms]
: 0
ON Delay [ms]
: 0
OFF Delay [ms]
: 0
OFF Delay [ms]
: 0
I/O 2
I/O 4
Type
:
PNP
NPN
Type
:
PNP
NPN
Polarity
:
positive
negative
Polarity
:
positive
negative
Function
: PLC Input
Function
: PLC Input


 I/O State LEDs enabled
Shutdown Aux Output
Submit
Reset
Les capteurs 1 à 4 sont toujours affectés aux capteurs de zone.
Des E/S supplémentaires peuvent être connectées à l’aide d’un câble en Y disponible en option.
Les E/S 1 à E/S 4 peuvent être configurées comme entrées ou sorties avec les fonctions suivantes :
Fonction
Description
Aucune
-
API Input
Signal d'entrée de la API
API Output
Signal de sortie vers la API
Sensor 5
Capteur de démarrage Zone 1 (la polarité doit être négative)
Sensor 6
Réserve
Sensor 7
Réserve
Sensor 8
Réserve
Control Input 1
Arrête la Zone 1
Control Input 2
Arrête la Zone 2
Control Input 3
Arrête la Zone 3
Control Input 4
Arrête la Zone 4
Control Input 5 - 8
Aucune fonction
Control Output 1
Zone 1 occupée
Control Output 2
Zone 2 occupée
42 sur 68
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Fonction
Description
Control Output 3
Zone 3 occupée
Control Output 4
Zone 4 occupée
Control Output 5 - 8
Aucune fonction
Handshake In Up
Signaux de handshake vers les modules ZPA adjacents
Handshake In Down
Handshake In Left
Handshake In Right
Handshake Out Up
Handshake Out Down
Handshake Out Left
Handshake Out Right
Moteur VDC #1 Error In
Erreur en entrée du moteur VDC
VDC Motor #2 Error In
VDC Motor #1 Direction Out
Sens de rotation du moteur VDC
VDC Motor #2 Direction Out
VDC Motor #1 Step Pulse Out
Pulsation de sortie du moteur VDC
VDC Motor #2 Step Pulse Out
Ces fonctions n’ont aucune influence sur le programme de commande « I/O Device ».
Shutdown Aux Output
Non activé
Les sorties auxiliaires sont réinitialisées lorsque la tension RollerDrive est coupée et ne peut pas
être contrôlée.
Activé
Les sorties Aux conservent leur état actuel lorsque la tension RollerDrive est coupée et peuvent
toujours être contrôlées.
Les fonctions varient en fonction du programme de commande sélectionné (voir la description des
programmes de commande dans le document complémentaire « MultiControl / RollerDrive - Start-up and
Programming »).
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Mise en service et fonctionnement
Control Program Settings
Control Program Settings
Control Program Settings
: I/O Device
Version
: 2017-12-12-11

Program ID
Control Timer
Timer 1 [ms]
: 0
Timer 2 [ms]
: 0
Timer 3 [ms]
: 0
Timer 4 [ms]
: 0
Submit
Reset
Sélection du programme de commande
ID de programme du mode
de séparation ZPA
ID de programme du mode
de train ZPA
ID de programme du
module ZPA
Aucun ID de
programme ZPA
Single Release 1 Zone
Train Release 1 Zone
ZPA Transfer In
I/O Device
Single Release 2 Zone
Train Release 2 Zone
ZPA Transfer Out
Single Release 3 Zone
Train Release 3 Zone
ZPA Merge
Single Release 4 Zone
Train Release 4 Zone
ZPA HPD
HPD Semi Automatic
Transfer
Semi Automatic
Control Timer
Timer 1 : Mode de séparation : Temps de communication de transfert
Mode de train : Démarrage différé du RollerDrive
Timer 2 : Surveillance interne des produits
Timer 3 : Suivi du RollerDrive
Timer 4 : Réinitialisation des erreurs
Les fonctions et les valeurs par défaut des timers varient en fonction du programme de commande
sélectionné (voir la description des programmes de commande dans le document complémentaire
« MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming »).
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».
44 sur 68
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Error State
Error State
Error Info
State
Active Error
Last Error
: Operational
: BusComFail (21)
: 00:02:29:756 51 DriveError #2
• Affichage du statut actuel de la MultiControl
• Affichage des erreurs actuelles
• Affichage de la dernière erreur survenue
Error Handling Settings
Error Handling Settings
: Warning
: Warning
: Warning
: Warning
: Ignore
: Ignore






Network Error
Over Voltage Error
Under Voltage Error
Motor Error
Generl Control Error
Sensor Error
Control Errors
Control Error 1
Control Error 2
Control Error 3
Control Error 4
Control Error 5
Control Error 6
Control Error 7
Control Error 8
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore
: Ignore








System Errors
Submit
Reset
Network Error
Surveillance de la communication entre la MultiControl et la API :
Ignore :
L’erreur n’est pas affichée.
Warning :
La LED d’erreur clignote deux fois pour signaler l’erreur.
Le processus de convoyage n’est pas interrompu.
Immediate Stop :
La LED d’erreur clignote deux fois pour signaler l’erreur.
Le processus de convoyage est interrompu.
Si la MultiControl fonctionne sans API, nous recommandons d'utiliser le paramètre « Ignore ».
Si la MultiControl fonctionne avec API, nous recommandons d'utiliser le paramètre « Immediate Stop ».
Over Voltage Error
Tension d’alimentation trop importante :
Ignore :
L’erreur n’est pas affichée.
Warning :
La LED d’erreur clignote six fois pour signaler l’erreur.
Le processus de convoyage n’est pas interrompu.
Immediate Stop :
La LED d’erreur clignote six fois pour signaler l’erreur.
Le processus de convoyage est interrompu.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
45 sur 68
Mise en service et fonctionnement
Under Voltage Error
Tension d’alimentation trop faible :
Ignore :
L’erreur n’est pas affichée.
Warning :
La LED d’erreur clignote cinq fois pour signaler l’erreur.
Le processus de convoyage n’est pas interrompu.
Immediate Stop :
La LED d’erreur clignote cinq fois pour signaler l’erreur.
Le processus de convoyage est interrompu.
Motor Error
Surveillance du moteur :
Ignore :
L’erreur n’est pas affichée.
Warning :
La LED d’erreur clignote trois fois pour signaler l’erreur.
Si l’erreur n’est plus présente, la LED s’éteint. Faire tourner les autres moteurs raccordés à la MultiControl.
Immediate Stop :
La LED d’erreur clignote trois fois pour signaler l’erreur.
Arrêter les autres moteurs raccordés à la MultiControl.
General Control Error
Surveillance de la commande :
Ignore :
L’erreur n’est pas affichée.
« Immediate Stop » et « Normal Stop » ont le même comportement.
Les paramètres des Control Error 1 - 8 ne remplissent aucune fonction.
Pour transférer les paramètres modifiés sur la MultiControl, appuyez sur le bouton « Submit ».
Les modifications prendront effet après le redémarrage de la commande.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
MultiControl Error Log
MultiControl Error Log
Error Info 
Time
00:00:06:823
00:00:06:460
00:00:06:459
00:00:06:790
00:00:06:799
00:00:07:823
00:00:11:131
00:00:11:153
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:154
00:00:11:161
00:00:11:161
Error
70
70
70
70
70
22
102
102
50
51
52
53
50
51
Description
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
SystemRestart
BusStartUp
NewStateTable
NewStateTable
DriveError #1
DriveError #2
DriveError #3
DriveError #4
DriveError #1
DriveError #2
Protocole d’erreurs des erreurs les plus récentes / messages avec horodatage.
Pour obtenir l’explication des cordes d’erreur, voir „Cordes d’erreur“ à la page 62.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Mise en service et fonctionnement
Teach-in
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement dû à un démarrage involontaire du RollerDrive !
¾
Les modifications de ce menu ont un impact direct sur le RollerDrive connecté!
¾
Avant de démarrer les moteurs, assurez-vous qu’il n’y a personne dans les zones dangereuses du système de
convoyeur!
Teach-in
Teach-in Feature
Please read the manual before trigger any of the options below!
Init
Start
Finish
Abort
Submit
Reset
Plug&Play
Plug&Play
Plug and Play Feature
Enabled 
Submit
Les fonctions « Teach-in » et « Plug&Play » sont décrites dans le document complémentaire « MultiControl /
RollerDrive - Start-up and Programming ».
CAN Gateway
CAN Gateway
CAN Bus Terminal
Mode
Read
Write
Node ID
SDO Idx
Sub Idx
Length
Data
dec num
hex num
hex num
dec num
hexabytes, e.g. 0FF640
Send


Node 0>> Response: Unknown, Error: 0
Uniquement à des fins de service.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Service Change Password
Service Change Password
Change password
Enter old password :
Enter new password :
Repeat new password :
Submit
¾
Reset
Pour modifier le mot de passe, il faut saisir une fois l’ancien mot de passe puis deux fois le nouveau mot de
passe, puis confirmer la saisie dans la MultiControl à l’aide du bouton « Submit ».
Le nom d'utilisateur ne peut pas être modifié.
Lors de la restauration des valeurs d'usine, le mot de passe modifié est réinitialisé à sa valeur par défaut.
Service Restore Factory Settings
Service Restore Factory Settings
Restore Factory Settings
Reset all settings to factory default values?
Yes
No
Submit
Reset
Restauration des valeurs d’usine :
¾
Sélectionner « Yes »
¾
Appuyer sur le bouton « Submit »
REMARQUE
Destruction du MultiControl causée par une déconnexion prématurée de la tension d'alimentation
¾
S'assurer que l'alimentation électrique est disponible en permanence pendant jusqu'à ce que le redémarrage
soit terminé. Le processus dure env. deux minutes.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
49 sur 68
Mise en service et fonctionnement
Service MultiControl Restart
Service MultiControl Restart
MultiControl restart
CAUTION: A restart of MultiControl will stop the control process and interrupt the network connection.
Do you want to restart MultiContol now?
Yes
No
Submit
Reset
Redémarrage de la MultiControl :
¾
Sélectionner « Yes »
¾
Appuyer sur le bouton « Submit »
Lors du redémarrage de la MultiControl, une connexion de bus existante vers un ordinateur ou une API est
interrompue et doit être rétablie.
Service Version Information
Service Version Information
Version Info
Hardware Version
Hardware Variant
Application Software Version
System Software Version
Network Software Version
Serial Number
MAC Address
: V.x
: Bus
: V.x.x.x.x
: V.x.x.x.x
: V.x.x.x.x
: 00000093
: 24:0b:b1:20:01:70
Affichage de la version, du numéro de série et de la version logiciel de la MultiControl.
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
Service - Up-/Download
Up- Download
Download
For download under a different name, please use „Right Click --> Save
As...“-option
Bus Config
: download
Application Config
: download
Upload
To make settings effective, please restart module afterwards!
Bus Config
: upload
Application Config
: upload
Les paramètres de la MultiControl peuvent être téléchargés via l’interface utilisateur et enregistrés sur un ordinateur.
Lors du remplacement de la MultiControl, les paramètres peuvent être restaurés grâce à la sauvegarde des données.
¾
Pour enregistrer le fichier souhaité, effectuer un clic droit et sélectionner « Enregistrer sous » sur le PC connecté.
S'assurer de réaliser le téléchargement dans le bon ordre !
• Bus Config
• Application Config
REMARQUE
Destruction du MultiControl causée par une déconnexion prématurée de la tension d'alimentation
¾
S'assurer que l'alimentation électrique est disponible en permanence pendant le changement de type de bus
jusqu'à ce que le redémarrage soit terminé. Le processus dure env. deux minutes.
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
51 sur 68
Mise en service et fonctionnement
6.4
Capteur magnétique
Il est possible d’exécuter les fonctions suivantes à l’aide du capteur magnétique :
• Paramétrage des capteurs
• Paramétrage des types de bus
• Application de la méthode Teach-In
• Mise en marche / arrêt de l’affichage LED des capteurs / des E/S
• Désactivation du Plug&Play
• Restauration des valeurs d’usine de la MultiControl
Un aimant est nécessaire pour pouvoir utiliser le capteur magnétique (voir „Accessoires“ à la page 66). Le capteur
magnétique se trouve sur la face supérieure de la MultiControl, entre les deux « R » de l’inscription « INTERROLL » juste
avant la plaque de base (voir „Construction“ à la page 16).
Pour plus d'informations, veuillez vous référer au document complémentaire « MultiControl / RollerDrive Start-up and Programming ».
6.5
Service Data Objects (SDO)
Presque tous les réglages de la MultiControl (sauf le type de bus) peuvent être modifiés par communication acyclique.
Cette communication correspond au Service Data Objects (SDO) du protocole CANopen. L’accès est possible via les
fonctions RDREC et WRRREC selon IEC 61131-3.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer au document complémentaire « MultiControl / RollerDrive Start-up and Programming ».
Ethernet/IP, Object Class Adapter = 0x64, Get Attribute Single, Set Attribute Single
Profinet, HW Identification acyclic access point, RDREC, WRREC
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Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Mise en service et fonctionnement
6.6
Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Risque d'écrasement dû à un démarrage involontaire du RollerDrive !
¾
Avant d'enclencher l'alimentation électrique, s'assurer qu'aucune personne ne se tient dans les zones
dangereuses de l'installation de convoyage.
¾
En mode ZPA, tous les RollerDrives connectés effectuent un cycle d’initialisation maximum de quatre secondes
après la mise sous tension!
Si la MultiControl agit en tant qu'appareil E/S, elle ne peut pas démarrer ou arrêter automatiquement
les moteurs ou effectuer d'autres actions. Pour cela, la commande d'un contrôleur de niveau supérieur est
requise, par ex. une API.
Contrôle avant chaque mise en service
¾
Contrôler la présence de dommages visibles sur toutes les MultiControl.
¾
Vérifier tous les équipements de protection.
¾
S’assurer qu’aucun RollerDrive raccordé à la MultiControl n’est bloqué.
¾
Spécifier précisément et surveiller la pose du produit transporté.
Respecter les conditions ambiantes pendant le fonctionnement (voir „Données techniques“ à la page 19).
Démarrage
¾
Veiller à ce que les conditions ambiantes soient maintenues pendant le fonctionnement (voir „Données
techniques“ à la page 19).
¾
Enclencher l’alimentation électrique.
¾
MultiControl BI: Après la mise sous tension du moteur, attendez 30 secondes jusqu’à ce que tous les RollerDrive
connectés soient initialisés.
¾
Envoyer un signal correspondant à la MultiControl.
Arrêt
Le convoyeur s’arrête de fonctionner dans les cas suivants :
• En cas de coupure de l’alimentation électrique
• En l’absence de signal de démarrage
• En cas d’erreur d’une classe d’erreur correspondante (voir „Error Handling Settings“ à la page 45)
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
53 sur 68
Mise en service et fonctionnement
6.7
Procédure en cas d’accident ou de panne
¾
Arrêter immédiatement l’installation de convoyage, la mettre hors tension et la sécuriser contre une remise en
marche involontaire.
¾
En cas d’accident : fournir les premiers soins et appeler les secours.
¾
Informer le supérieur hiérarchique responsable.
¾
Faire réparer la panne par un personnel spécialisé.
¾
Ne remettre l’installation de convoyage en service qu’après autorisation du personnel spécialisé.
54 sur 68
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Maintenance et nettoyage
7
Maintenance et nettoyage
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾
Ne faire réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que par un personnel (spécialisé) autorisé et
formé.
¾
Ne réaliser les travaux de maintenance et de nettoyage que hors tension. Mettre la MultiControl hors
tension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire.
¾
Installer des panneaux de signalisation qui montrent que les travaux de maintenance ou de nettoyage sont
réalisés.
7.1
Maintenance
Vérification de la MultiControl
La MultiControl elle-même ne nécessite aucun entretien. Cependant, pour éviter tous dysfonctionnements, il faut
régulièrement vérifier les raccords et les fixations.
¾
Au cours des travaux de contrôle et de maintenance réguliers sur le convoyeur, s’assurer que les vis de la
MultiControl sont toujours bien serrées et que les câbles sont encore correctement posés et raccordés aux
branchements correspondants.
Remplacement de la MultiControl
Si une MultiControl est endommagée ou défectueuse, elle doit être remplacée.
N'essayez pas d'ouvrir la MultiControl !
¾
Installer une nouvelle MultiControl (voir „Démontage“ à la page 65 et „Montage de la MultiControl“ à la
page 22).
¾
Configurer une nouvelle MultiControl (voir „Mise en service et fonctionnement“ à la page 31).
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
55 sur 68
Maintenance et nettoyage
7.2
Nettoyage
La poussière et la saleté associées à l’humidité peuvent provoquer un court-circuit dans le circuit électrique. C’est
la raison pour laquelle, dans les environnements sales, un nettoyage régulier peut éviter les courts-circuits pouvant
endommager la MultiControl.
REMARQUE
Endommagement de la MultiControl dû à un nettoyage incorrect
¾
Ne pas immerger la MultiControl dans des liquides.
¾
Si nécessaire aspirer la poussière et la saleté.
¾
Pour un nettoyage plus approfondi, débrancher la MultiControl de l’alimentation électrique, la retirer et la
nettoyer à l’aide d’un chiffon humide.
56 sur 68
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Aide en cas de pannes
8
Aide en cas de pannes
8.1
Signification des LED
Les LED de la MultiControl indiquent l’état de fonctionnement du convoyeur.
Description du statut indiqué par les LED :
• Éteinte : Les LED sont complètement éteintes
• Allumée : Les LED sont complètement allumées
• Clignote à 1 Hz : Les LED clignotent à une fréquence de 1 Hz ; rapport cyclique 1:1
• Clignote à 2 Hz : Les LED clignotent à une fréquence de 2 Hz ; rapport cyclique 1:1
• - : L’état des LED est variable
LED générales
Power
Ready
Net Run
Fault
Signification
Allumée
Allumée
Allumée
Éteinte
Prêt à fonctionner, aucune erreur
-
Allumée
Clignote
Éteinte
Mode démarrage bus : Après le
démarrage, un délai de 30 s s'écoule pour
l'établissement de la liaison par la API.
1 Hz
Priorité
-
-
-
Clignote 1 x
Erreur dans le programme d'application,
par ex. Timeout
1
-
-
-
Clignote 2 x
Défaut de communication : l'établissement
de la liaison au démarrage n'a pas lieu
dans un délai de 30 s ou la liaison à
la API est perdue. L'erreur s'acquitte
automatiquement.
3
-
-
-
Clignote 3 x
Erreur du RollerDrive : tout défaut
survenant sur le RollerDrive est signalé
par le clignotement de la LED « RD »
correspondante
2
Allumée
Allumée
-
Clignote 4 x
Absence d'alimentation électrique des
moteurs.
5
-
-
-
Clignote 5 x
Erreur de tension sous-tension
4
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
57 sur 68
Aide en cas de pannes
Power
Ready
Net Run
Fault
Signification
Priorité
-
-
-
Clignote 6 x
Erreur de tension surtension
4
-
-
-
Clignote 7 x
Température trop élevée dans la
MultiControl.
6
-
-
-
Clignote 8 x
Protection contre les surcharges de la
résistance de freinage activée.
7
-
-
-
Clignote 9 x
Communication handshake perturbée.
Se référer aux instructions relatives aux
applications ZPA et ZPA+.
-
-
-
Clignote 10 x
Aucune connexion au dispositif voisin.
Se référer aux instructions relatives aux
applications ZPA et ZPA+
-
-
-
Clignote 11 x
Un dispositif voisin configuré
est défectueux (voir ZPA+,
« RemoteEmergency » dans le journal des
erreurs)
Si plusieurs erreurs surviennent simultanément, seule l'erreur ayant la priorité la plus élevée est affichée.
¾
Pour la résolution des erreurs, voir „Recherche d’erreurs“ à la page 59.
58 sur 68
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Aide en cas de pannes
LED des connexions
LED
État
Signification
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Sensor 4
Allumée
État de commutation logique du capteur affiché : logique positive configurée
et « 1 » logique (PNP 24 V, NPN 0 V) sur l'entrée- ou - logique négative
configurée et « 0 » logique sur l'entrée
I/O 1 I/O 2
I/O 3 I/O 4
Allumée
État de commutation logique de l'entrée/sortie affichée : logique positive
configurée et « 1 » logique (PNP 24 V, NPN 0 V) sur l'entrée- ou - logique
négative configurée et « 0 » logique sur l'entrée
RD 1 RD 2 RD 3 RD 4
Allumée
Le RollerDrive affiché devient la valeur de consigne
Link/Act A
Allumée ou
clignote (pour
type de bus
EtherCAT)
La connexion réseau affichée est OK
Link/Act B
8.2
Recherche d’erreurs
La MultiControl est un système complexe. Il existe de nombreuses corrélations entre les différents composants du
système. Dans un tel système, il est normal que se produisent des erreurs résultant soit des processus de convoyage,
soit de l’interaction des différents composants. Toutes les erreurs ne peuvent être présentées ici de manière détaillée
et l’établissement d’une correspondance entre la localisation de l’erreur et l’emplacement de l’affichage n’est pas
toujours possible. Un diagnostic d’erreur optimisé est possible avec la API.
Si la recherche ou l’élimination des erreurs n’aboutit pas, adressez-vous à l’assistance Interroll et préparez les
informations suivantes :
• Numéro de série de la MultiControl concernée
• Données relatives à la configuration
• Données relatives aux affichages LED
• Données relatives aux codes d’erreur
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
59 sur 68
Aide en cas de pannes
Panne
Cause possible
Réparation
Défaut de communication
Liaison à la API perturbée
¾
Vérifier le câblage du bus
¾
Vérifier le type de bus
¾
Vérifier l'adresse réseau et le
nom du bus
¾
Vérifier la configuration du
moteur
¾
S'assurer que tous les
RollerDrive sont correctement
raccordés
¾
Vérifier la présence
d'éventuels défauts
conformément au mode
d'emploi du RollerDrive
¾
Vérifier l'alimentation
électrique (arrêt d'urgence
activé ?)
¾
S'assurer que la tension de
sortie de l'alimentation se
situe bien dans la plage de
tension prescrite
¾
Vérifier les raccords et les
corriger si nécessaire
¾
Remplacer la MultiControl
Erreur du RollerDrive
Signal de défaut du RollerDrive ou
RollerDrive non raccordé à une sortie
moteur activée
Absence d'alimentation
électrique des moteurs
La MultiControl ne fonctionne
pas ou uniquement de manière
incorrecte
La MultiControl est défectueuse
ou endommagée
60 sur 68
Alimentation en tension inexistante ou
trop faible
Fusible interne déclenché ou défectueux
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
Aide en cas de pannes
Panne
Cause possible
Réparation
RollerDrive ne tourne pas
Le RollerDrive n'est pas ou mal branché
ou le RollerDrive est défectueux
¾
S'assurer que la tension de
sortie de l'alimentation se
situe bien dans la plage de
tension prescrite
¾
Vérifier les raccords et les
corriger si nécessaire
¾
Remplacer le RollerDrive si
nécessaire
¾
Laisser refroidir
¾
Abaisser la température de
travail si nécessaire
¾
S'assurer que la tension de
sortie de l'alimentation se
situe bien dans la plage de
tension prescrite
Surchauffe du résistance de freinage :
l'application réinjecte trop d'énergie ou
l'alimentation électrique est trop élevée
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
61 sur 68
Aide en cas de pannes
Cordes d’erreur
N°
Texte abrégé
Commentaire
0
ApplErrorNone
Aucune erreur dans le programme d'application
1
ApplErrUnk
Erreur inconnue dans le programme d'application
2
ApplErrSystemSevere
Erreur système majeure
3
ApplErrSystemMinor
Erreur système mineure
4
ApplErrSystemWarning
Avertissement
5
PllErrItemNotFound
L'objet recherché n'a pas été trouvé
6
ApplErrRange
Nombre en dehors de la plage de valeurs valide
10
ApplErrNoTerminlInput
Le terminal n'a pas de données d'entrée
11
ApplErrStopByOperator
Session de terminal interrompue
12
ApplErrParamlll
Paramètre ou valeur d'entrée invalide
13
ApplErrModuleInit
Erreur d'initialisation du module
14
ApplErrBufferOverflow
Débordement de mémoire
20
ApplErrInvalidBusConf
Configuration de réseau ou de bus invalide
21
ApplErrBusCom
Erreur de communication du réseau
22
ApplErrBusStartUp
Redémarrage du réseau après le (re)démarrage du système
23
ApplErrNbrMsgRegister
Message reçu par le voisin
24
ApplErrNbrMsgReceive
Erreur dans la communication de voisinage : mauvaise réception
25
ApplErrNbrMsgTransmit
Erreur dans la communication de voisinage : mauvaise émission
26
ApplErrNbrMsgInvalid
Erreur dans la communication de voisinage : réception d'un message
invalide
27
ApplErrNbrHandShake
Erreur dans la communication de voisinage : pas de réponse reçue au
message Handshake
28
ApplErrNbrLifeCheck
Erreur dans la communication de voisinage : aucun signal de vie reçu de la
part du voisin
29
ApplErrNbrEmergency
Erreur dans la communication de voisinage : pas de réponse reçue au
message d'arrêt d'urgence
30
ApplErrErrorDataUpdate
Erreur d'accès aux données d'erreur
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Aide en cas de pannes
N°
Texte abrégé
Commentaire
31
ApplErrErrorLogUpdate
Erreur d'accès au fichier journal des erreurs
40
ApplErrPanellllMode
Remplacement du module non autorisé
41
ApplErrPanelLedBlocked
Accès à la commande LED bloqué
42
ApplErrInvalidApAPIonf
Configuration du programme d'application invalide
50
ApplErrDriveError1
Erreur RollerDrive 1
51
ApplErrDriveError2
Erreur RollerDrive 2
52
ApplErrDriveError3
Erreur RollerDrive 3
53
ApplErrDriveError4
Erreur RollerDrive 4
60
ApplErrStateTable
Erreur dans le programme d'application
61
ApplErrCtrlError1
62
ApplErrCtrlError2
63
ApplErrCtrlError3
Erreur spécifique du programme d'application. Les erreurs des programmes
ZPA / ZPA+ sont expliquées dans le document complémentaire
« MultiControl / RollerDrive - Start-up and Programming ».
64
ApplErrCtrlError4
65
ApplErrCtrlError5
66
ApplErrCtrlError6
67
ApplErrCtrlError7
68
ApplErrCtrlError8
69
ApplErrStartProgram
Impossible de démarrer le programme de l'application
70
ApplErrSysRestart
(Re)démarrage du programme de l'application / du système
71
ApplErrPowerFail
Erreur de tension : panne de tension d'alimentation
90
ApplErrTemperature
Erreur de température : la température de la résistance de freinage est trop
élevée
91
ApplErrLowVoltage
Erreur de tension : tension d'alimentation (L2) trop faible
92
ApplErrHighVoltage
Erreur de tension : tension d'alimentation (L2) trop élevée
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Traduction de la notice d’utilisation originale
63 sur 68
Aide en cas de pannes
N°
Texte abrégé
Commentaire
93
ApplErrMotorVoltage
Erreur de tension : tension du moteur incorrecte
94
ApplErrOvcOverloaded
Surcharge de la résistance de freinage
95
ApplErrRemoteEmergency
Arrêt d'urgence du voisin de transfert
96
ApplErrLogVoltLow
Erreur de tension : tension d’alimentation (L1) trop faible
97
ApplErrLogVoltHigh
Erreur de tension : tension d’alimentation (L1) trop élevée
101
ApplErrInvalidStateTblConf
Erreur lors du chargement du programme d'application
102
ApplErrNewStateTable
Nouveau programme d'application chargé
103
ApplErrInvalidErrConf
Configuration non valide du programme d'application sélectionné
104
ApplErrInvalidTeachParams
Paramètres de la procédure de Teach-In non valides
105
ApplErrPapSaveConfig
Impossible d'enregistrer les paramètres de liaison de la communication de
voisinage
106
ApplErrPapReadConfig
Impossible de lire les paramètres de liaison de la communication de
voisinage
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Démontage et élimination
9
Démontage et élimination
ATTENTION
Risque de blessure à cause d'une mauvaise manipulation !
¾
Ne faire réaliser le démontage que par un personnel spécialisé autorisé.
¾
Ne démonter la MultiControl que hors tension.
¾
Mettre la MultiControl hors tension et la sécuriser contre une remise en marche involontaire.
9.1
Démontage
¾
Retirer tous les câbles de la MultiControl.
¾
Desserrer les vis avec lesquelles la MultiControl est fixée sur la plaque de base et retirer la MultiControl.
¾
Si la MultiControl doit être entièrement démontée, desserrer également les vis avec lesquelles la plaque de
base est fixée sur le châssis du convoyeur et retirer la plaque de base de ce dernier.
9.2
Élimination
En principe, l’exploitant est responsable de l’élimination professionnelle et écologique des produits.
La mise en œuvre de la directive DEEE 2012/19/UE dans les lois nationales doit être respectée.
Alternativement, Interroll propose de reprendre les produits.
Contact:
[email protected]
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Traduction de la notice d’utilisation originale
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Annexe
10
Annexe
10.1
Accessoires
Article
Numéro d'article
Distributeur de câble plat
S-1115717
Câble plat flexible pour l'alimentation électrique (25 m)
S-1004030
Bloc d'alimentation High Performance HP 5424
S-1113899
Bloc d'alimentation High Performance HP 5448
S-1113900
Clé magnétique
S-64100210
Ligne Y pour MultiControl
S-1104460
Câble de communication pour MultiControl (3 m)
S-1104438
Obturateurs pour MultiControl
S-1104466
Pack :
3 x M8 enfichable pour RollerDrive
3 x M8 vissable pour capteur
1 x M12 vissable de communication
Câble de rallonge RollerDrive EC310 (2 m)
S-1004033
Câble de rallonge RollerDrive EC5000 (2 m)
S-1113897
Pont de câbles pour câble plat flexible
S-1004028
Pont de câbles pour blindage
S-1113876
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Traduction de la notice d’utilisation originale
Annexe
10.2
Traduction de la déclaration de conformité originale
Déclaration UE de conformité
Directive CEM 2014/30/UE
Directive RoHS 2011/65/UE
Le fabricant
Interroll Software & Electronics GmbH
Im Südpark 183
4030 Linz
AUSTRIA
Le
• MultiControl AI Interroll - Numéro de modèle 1103563, 1132251
• MultiControl BI Interroll - Numéro de modèle 1103564, 1132252
est conforme aux dispositions applicables et dispose du marquage CE lié
conformément aux directives susmentionnées.
Liste des normes harmonisées appliquées :
EN 61326-1:2013
EN 61000-3-2:2014
EN 61000-3-3:2013
EN IEC 63000:2018
Habilité à élaborer la documentation technique :
Interroll Software & Electronics GmbH, Im Südpark 183, 4030 Linz
Andreas Eglseer
Managing Director, Interroll Software & Electronics GmbH
Linz, 01.07.2022
Version 3.2 (05/2023) Online
Traduction de la notice d’utilisation originale
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FR | 05/2023 | Version 3.2
INSPIRED BY
EFFICIENCY
© 2023 INTERROLL
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