Eurotherm Mini8 Mode d'emploi
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur Mini8. Le guide explique comment installer, configurer et utiliser le régulateur Mini8, y compris ses fonctions de sécurité, ses connexions électriques et ses communications numériques. Il couvre également l'utilisation du logiciel iTools pour la configuration et le dépannage.
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Régulateur Mini8® (Version du firmware V5+) Guide utilisateur HA033635FRA version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Sommaire Sommaire ....................................................................................... 3 Consignes de sécurité ................................................................. 14 Informations importantes.................................................................................. 14 Avant de commencer ................................................................... 15 Cybersécurité ............................................................................... 21 Informations juridiques ................................................................. Installation .................................................................................... 28 29 Informations importantes.................................................................................. 15 Utilisation raisonnable et responsabilité..................................................... 15 NB .............................................................................................................. 15 Qualification du personnel ......................................................................... 16 Utilisation prévue ....................................................................................... 16 Dangers et avertissements ........................................................................ 17 Symboles ................................................................................................... 19 Substances dangereuses................................................................................. 19 Introduction ................................................................................................ 21 Bonnes pratiques de cybersécurité............................................................ 21 Fonctions de sécurité................................................................................. 21 Principe de sécurité par défaut ............................................................ 21 Contrôle d’accès .................................................................................. 22 Mot de passe Config Lock ................................................................... 23 Mot de passe de configuration............................................................. 23 Fonctions de sécurité Ethernet ............................................................ 23 Chien de garde des communications .................................................. 24 Sauvegarde et récupération de la configuration .................................. 24 Sessions utilisateur .............................................................................. 25 Intégrité des données ................................................................................ 25 Certification de communication Achilles® .................................................................25 Mise hors service ....................................................................................... 26 Présentation générale de l’appareil.................................................................. 30 Comparaison avec les versions précédentes .................................................. 31 Qu’est-ce qui a changé ? ........................................................................... 31 Qu'est-ce qui n'est pas pris en charge ?.................................................... 31 Comment passer à la nouvelle version ? ................................................... 33 Firmware et ressources supplémentaires............................................ 33 Modalités d'installation du régulateur ............................................................... 34 Dimensions ................................................................................................ 34 Installation du régulateur............................................................................ 34 Couvercle de protection/entrée.................................................................. 35 Exigences environnementales ................................................................... 35 Connexions électriques – Communes à tous les appareils ............................. 36 Alimentation électrique............................................................................... 36 Plot de terre de protection.......................................................................... 37 Connexions E/S fixes................................................................................. 37 Connexions des modules de communications numériques....................... 37 Port de communications configuration (CC) .............................................. 38 Câbles de communication blindés ............................................................. 38 Connexions électriques pour Modbus RTU ..................................................... 39 Connecteurs Modbus isolés....................................................................... 39 EIA-485 ...................................................................................................... 40 Connexion directe – Client (Maître) et un serveur (esclave)...................... 41 Exemple 1 : Connexion EIA-485 à deux fils ........................................ 41 Exemple 2 : Connexion EIA-485 à quatre fils ...................................... 41 Convertisseur EIA-485 à EIA-232.............................................................. 42 HA033635 version 4 3 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Client avec plusieurs serveurs Réseau court............................................. 43 Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus ... 44 EIA-485 2 fils ....................................................................................... 44 EIA-422, EIA-485 4 fils ........................................................................ 44 Connexions électriques pour DeviceNet .......................................................... 45 Connecteur DeviceNet............................................................................... 45 Longueur de réseau................................................................................... 46 Schéma de câblage DeviceNet typique ..................................................... 46 Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée .................... 48 Connecteur DeviceNet renforcé................................................................. 48 Commutateurs et voyants LED .................................................................. 48 Connexions électriques pour EtherNet ............................................................ 49 Connecteur : RJ45 ..................................................................................... 49 Connexions électriques pour entrée thermocouple TC4, TC8 et ET8 ............. 50 Connexions électriques pour RTD ................................................................... 50 Connexions électriques pour entrée logique DI8 ............................................. 51 Connexions électriques pour la sortie logique DO8 ......................................... 51 Connexions électriques pour les charges inductives ....................................... 51 Connexions électriques pour la sortie relais RL8............................................. 52 Connexions électriques pour sortie analogique AO4 et AO8 ........................... 52 Connexions électriques pour le module d’entrée du transformateur de courant CT3 .................................................................................................................. 53 Ajouter ou remplacer un module ES ................................................................ 53 Voyants LED du régulateur Mini8 ................................................ 54 Utilisation du régulateur Mini8 ...................................................... 57 Configuration avec iTools ............................................................. 70 Indication du statut pour DeviceNet renforcé ................................................... 56 Indication du statut du réseau.................................................................... 56 Indication du statut du module ................................................................... 56 iTools ................................................................................................................ 57 Serveur iTools Open OPC.......................................................................... 57 Adressage SCADA Modbus à registre simple.................................................. 57 Modbus (point flottant) ..................................................................................... 58 Fieldbus............................................................................................................ 58 Exécution du régulateur Mini8.......................................................................... 58 L’interface opérateur iTools .............................................................................. 58 Scrutation................................................................................................... 59 Navigation et modification des valeurs des paramètres ............................ 59 Recettes ........................................................................................................... 61 Éditeur de Tableau/Recette.................................................................. 64 OPC Scope ...................................................................................................... 65 Menu contextuel de la fenêtre de liste OPC Scope ................................... 66 Fenêtre des graphiques OPC Scope ......................................................... 67 Graphique de tendances iTools présentant SP et PV de Loop1.......... 67 OPC Server................................................................................................ 68 Outil de mise à niveau en série........................................................................ 69 Configuration.................................................................................................... 70 Configuration en ligne/hors ligne ............................................................... 70 Connexion d’un PC au régulateur Mini8 .......................................................... 71 Câble et pince de configuration ................................................................. 71 Scrutation................................................................................................... 71 Clonage............................................................................................................ 71 Enregistrer un fichier clone ........................................................................ 71 Enregistrer un fichier clone ........................................................................ 72 Clonage des paramètres du port de communication ................................. 72 Configuration du régulateur Mini8 .................................................................... 73 Blocs fonctions........................................................................................... 73 Paramètres .......................................................................................... 74 Câblage...................................................................................................... 74 Exemple élaboré simple................................................................................... 75 4 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Les E/S ...................................................................................................... 75 Exemple 1 : Configuration des entrées thermocouple ......................... 75 Exemple 2 : Configuration des entrées RTD ....................................... 77 Câblage...................................................................................................... 78 Graphical Wiring Editor .................................................................................... 80 Barre d’outils de câblage graphique .......................................................... 81 Bloc fonction .............................................................................................. 81 Wire............................................................................................................ 82 Ordre d'exécution des blocs....................................................................... 82 Utilisation des blocs de fonctions............................................................... 82 Menu contextuel de bloc fonction ........................................................ 83 Infobulles.................................................................................................... 84 État des blocs fonctions ............................................................................. 84 Utilisation des fils ....................................................................................... 85 Créer un fil entre deux blocs ................................................................ 85 Menu contextuel des fils ...................................................................... 86 Couleurs des fils .................................................................................. 87 Traçage des connexions...................................................................... 87 Infobulles ............................................................................................. 87 Utilisation des commentaires ..................................................................... 87 Menu contextuel de commentaire........................................................ 88 Utilisation des monitors.............................................................................. 88 Menu contextuel de monitor ................................................................ 88 Téléchargement ......................................................................................... 89 Sélections .................................................................................................. 89 Sélection d’éléments individuels.......................................................... 89 Sélection multiple................................................................................. 90 Couleurs..................................................................................................... 91 Menu contextuel du schéma ...................................................................... 91 Câblage des valeurs flottantes avec informations de statut....................... 92 Connexions de front................................................................................... 93 Jeu dominant ....................................................................................... 94 Front montant ...................................................................................... 94 Deux fronts .......................................................................................... 94 Présentation du régulateur Mini8 ................................................. 96 Instrument .................................................................................... 98 I/O .............................................................................................. 101 Liste complète de blocs fonctions .................................................................... 97 Instrument / Info ............................................................................................... 98 Instrument / Security ........................................................................................ 98 Instrument / Diagnostics................................................................................... 99 Instrument / Modules........................................................................................ 99 Instrument / ConfigLockConfigList ................................................................... 99 Instrument / ConfigLockOperList.................................................................... 100 Instrument / RemoteHMI ................................................................................ 100 IO/ ModIDs ..................................................................................................... 101 Modules ................................................................................................... 101 ES / FixedIO................................................................................................... 102 ES / FixedIO / D ....................................................................................... 102 E/S / FixedIO / D2 .................................................................................... 102 IO / FixedIO / A......................................................................................... 103 IO / FixedIO / B ........................................................................................ 103 IO / CurrentMonitor / Config..................................................................... 104 Entrée logique ................................................................................................ 104 Paramètres Logic In................................................................................. 105 Sortie logique ................................................................................................. 105 Paramètres de sortie logique ................................................................... 106 Mise à l’échelle de sortie logique ............................................................. 106 Exemple : Pour mettre à l’échelle une sortie logique proportionnelle ...... 107 Sortie relais .................................................................................................... 107 HA033635 version 4 5 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres relais..................................................................................... 108 Entrée thermocouple...................................................................................... 108 Paramètres d’entrée thermocouple.......................................................... 109 Types et gammes de linéarisation ............................................................ 111 Type CJC .................................................................................................. 111 Compensation interne......................................................................... 111 Ice-Point.............................................................................................. 111 Hot Box ...............................................................................................112 Systèmes isothermiques.....................................................................112 Options CJC dans la série de régulateurs Mini8 ................................112 Valeur rupture capteur ..............................................................................113 Repli..........................................................................................................113 Calibration utilisateur (deux points)...........................................................114 Décalage PV (point unique) ......................................................................114 Exemple : Pour appliquer un décalage ...............................................115 Utilisation de la voie TC4 ou TC8/ET8 comme entrée mV........................115 Entrée thermomètre à résistance....................................................................117 Paramètre d’entrée RT..............................................................................117 Types et gammes de linéarisation ............................................................118 Utilisation de RT4 comme entrée mA .......................................................118 Sortie analogique ............................................................................................119 Exemple : Sortie analogique 4 à 20 mA................................................... 121 E/S fixes ......................................................................................................... 121 Monitor de courant ......................................................................................... 122 « Défaut relais statique (SSR) » ........................................................ 122 « Défaut partiel de charge » (PLF) .................................................... 122 « Défaut de surintensité » (OCF) ....................................................... 122 Mesure de courant ................................................................................... 123 Configurations à une phase ..................................................................... 123 Déclenchement SSR simple .............................................................. 123 Déclenchement SSR multiple ............................................................ 124 Sorties proportionnelles divisées ....................................................... 125 Configuration triphasée............................................................................ 125 Configuration des paramètres.................................................................. 126 Mise en service ........................................................................................ 127 Mise en service automatique ............................................................. 127 Mise en service manuelle .................................................................. 128 Calibration ................................................................................................ 129 Résumé des alarmes ................................................................. 131 Alarmes ...................................................................................... 133 AlmSummary.................................................................................................. 131 Autres définitions liées aux alarmes............................................................... 133 Alarmes analogiques...................................................................................... 134 Types d'alarmes analogiques................................................................... 134 Alarmes logiques............................................................................................ 136 Types d'alarmes logiques......................................................................... 136 Alarmes de vitesse de variation ..................................................................... 136 Vitesse de variation - augmentation......................................................... 136 Vitesse de variation en diminution ........................................................... 137 ................................................................................................................. 137 Sorties d’alarme ............................................................................................. 137 Indication des alarmes ............................................................................. 137 Acquittement d'une alarme ...................................................................... 137 Alarmes non mémorisées .................................................................. 137 Alarmes avec mémorisation automatique.......................................... 138 Alarme avec mémorisation manuelle................................................. 138 Paramètres d’alarme...................................................................................... 138 Exemple : Pour configurer l’alarme 1 (comme alarme analogique) ......... 139 Exemple : Pour configurer l’alarme 2 (comme alarme logique) ............... 140 6 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Entrée BCD ................................................................................ 142 Communications numériques .................................................... 144 Paramètres BCD ............................................................................................ 142 Exemple : Pour câbler une entrée BCD ................................................... 143 Port de communications configuration ........................................................... 144 Paramètres des communications de configuration (Principaux).............. 145 Paramètres des communications de configuration (Réseau) .................. 145 Port de communication de terrain (FC) .......................................................... 146 Identité des communications ................................................................... 146 Paramètres des communications de terrain (Principaux) ........................ 147 Paramètres des communications de terrain (Réseau)............................. 148 Modbus .......................................................................................................... 149 Connexions Modbus ................................................................................ 149 Commutateur d’adresse Modbus............................................................. 149 Vitesse de transmission ........................................................................... 149 Parité........................................................................................................ 150 Temporisation Rx/Tx ................................................................................ 150 Émission client ............................................................................................... 150 Client Modbus TCP ........................................................................................ 151 Vue d'ensemble ....................................................................................... 151 Configuration............................................................................................ 153 Tableau d’indirection comms ............................................................. 164 Parametres Modbus................................................................................. 166 Ethernet (Modbus TCP) ................................................................................. 168 CONFIGURATION DE L’APPAREIL ........................................................ 168 Réglages du protocole de configuration dynamique d'adressage serveur (DHCP) .................................................................................................... 168 Adressage IP fixe............................................................................... 169 Adressage IP dynamique................................................................... 169 Passerelle par défaut ......................................................................... 169 Maître préféré .................................................................................... 169 configuration iTools .................................................................................. 169 Paramètres Ethernet................................................................................ 170 EtherNet/IP..................................................................................................... 172 Caractéristiques de la communication EtherNet/IP du Mini8 ................... 172 Prise en charge de l’objet CIP ................................................................. 173 Configuration du scanner EtherNet/IP ........................................................... 173 Prérequis.................................................................................................. 173 Vérification des licences logicielles.......................................................... 173 Configuration des interfaces PC .............................................................. 174 Configuration de l’application RSLOGIX 5000......................................... 176 Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et le régulateur Mini8 ........................................................................................................ 177 Méthode 1 (sans le fichier EDS) ........................................................ 177 Méthode 2 (avec le fichier EDS) ........................................................ 179 Téléchargement et exécution de l’application RSLOGIX 5000.......... 183 Établissement de la communication ........................................................ 184 Formats de données.......................................................................... 184 Le fichier EDS.................................................................................... 184 Diagnostic des pannes ...................................................................... 184 Éditeur iTools de la passerelle E/S du bus de terrain..................................... 185 DeviceNet....................................................................................................... 186 Paramétrage des bauds et de l’adresse .................................................. 186 Inferface Enhanced DeviceNet ...................................................................... 187 Commutateur d'adresse........................................................................... 187 Commutateur Baud.................................................................................. 187 Position du commutateur dans iTools ...................................................... 187 Paramètres DeviceNet............................................................................. 188 EtherCAT........................................................................................................ 190 Configuration d’EtherCAT ........................................................................ 191 Utilisation de iTools ............................................................................ 191 Commutateur de fonction EtherCAT .................................................. 192 HA033635 version 4 7 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres EtherCAT........................................................................ 192 Filetransfer over EtherCAT (FOE)...................................................... 193 FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML - Chargement .. 195 FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML - Téléchargement .. 197 Ethernet over EtherCAT (EOE).......................................................... 199 Marque commerciale ......................................................................... 199 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs ...................................... 201 Applications ................................................................................ 211 Input Monitor .............................................................................. 214 Opérateurs logiques et mathématiques ..................................... 218 Caractérisation d’entrée ............................................................. 232 Compteurs...................................................................................................... 201 Paramètres compteur .............................................................................. 202 Minuteries....................................................................................................... 203 Types de temporisateurs.......................................................................... 203 Mode sur impulsion (on pulse)................................................................. 203 Mode impulsion retardée (on delay) ........................................................ 204 Mode action unique (one shot) ................................................................ 204 Minimum On Timer ou mode compresseur .............................................. 205 Paramètres minuteur ............................................................................... 207 Totalisateurs ................................................................................................... 207 Marche/pause/RAZ............................................................................ 207 Consigne alarme................................................................................ 208 Limites ............................................................................................... 208 Résolution.......................................................................................... 208 Paramètres totalisateur............................................................................ 209 packbit et unpackbit ........................................................................................211 Paramètres packbit ...................................................................................211 Paramètres unpackbit ...............................................................................211 Humidité ......................................................................................................... 212 Vue d'ensemble ....................................................................................... 212 Régulation de la température d'une chambre environnementale ............ 212 Régulation de l’humidité d'une chambre environnementale .................... 212 Paramètres d’humidité ............................................................................. 213 Description ..................................................................................................... 214 Détection maximum ................................................................................. 214 Détection minimum .................................................................................. 214 Temps au-dessus du seuil ....................................................................... 214 Paramètres du Monitor des entrées............................................................... 215 Opérateurs logiques....................................................................................... 218 Logic 8 ..................................................................................................... 218 Opérations logiques à deux entrées ........................................................ 219 Paramètres opérateurs logiques .............................................................. 220 Opérateurs logiques à huit entrées.......................................................... 220 Paramètres des opérateurs logiques à huit entrées .......................... 221 Opérateurs mathématiques............................................................................ 222 Opérations mathématiques...................................................................... 223 Paramètres opérateurs mathématiques................................................... 224 Fonctionnement échantillonnage/blocage ............................................... 225 Bloc opérateur entrées multiples.................................................................... 226 Fonctionnement en cascade.................................................................... 227 Stratégie de repli...................................................................................... 227 Paramètres du bloc opérateur entrées multiples ..................................... 228 Multiplexeurs analogiques à huit entrées....................................................... 230 Paramètres opérateur entrées multiples.................................................. 230 Repli......................................................................................................... 231 Linéarisation d’entrée..................................................................................... 232 Linéarisation personnalisée ........................................................................... 232 8 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante .................. 233 Configuration des paramètres ........................................................... 233 Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés ......... 235 Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante............. 237 Ajustement de la variable processus ....................................................... 238 Paramètres de linéarisation d’entrée ....................................................... 241 Polynomial...................................................................................................... 243 Configuration des boucles de régulation .................................... 244 En quoi consiste une boucle de régulation ? ................................................. 244 Types de boucles de régulation (SuperLoop et Legacy Loop)....................... 244 SuperLoop ............................................................................................... 244 Legacy Loop ............................................................................................ 244 SuperLoop - Contrôle par boucle simple........................................................ 245 SuperLoop - Contrôle par boucle en cascade................................................ 246 Type Cascade pleine échelle............................................................. 247 Type Cascade à correction ................................................................ 247 Modes d'exploitation ................................................................................ 249 Types de régulation.................................................................................. 251 Régulation PID................................................................................... 251 Action inverse/directe ........................................................................ 256 Loop Break ........................................................................................ 257 Programmation de gain ..................................................................... 257 Régulation marche/arrêt .......................................................................... 258 Feedforward............................................................................................. 259 Split Range (chauffage/refroidissement)........................................................ 262 Algorithme de refroidissement ................................................................. 262 Refroidissement non linéaire ............................................................. 263 Zone morte de la voie 2 (chauffage/refroidissement) ........................ 264 Transfert sans à-coups .................................................................................. 265 Sensor Break ................................................................................................. 265 Démarrage et récupération ...................................................................... 266 Mise à l’échelle en cascade ........................................................................... 266 Type Cascade pleine échelle............................................................. 266 Type Cascade à correction ................................................................ 268 Mode Auto forcé................................................................................. 268 Génération de consigne ................................................................................. 270 Sélection de source de consigne déportée/locale ................................... 271 Sélection de consigne locale ............................................................. 271 Consigne déportée ............................................................................ 271 Limites de consigne ................................................................................. 272 Limite de vitesse de consigne.................................................................. 272 SP cible .................................................................................................... 272 Tracking ................................................................................................... 273 SP et PV rétrocalculées ........................................................................... 273 Équilibrage intégrale consigne................................................................. 273 Sous-système de sortie.................................................................................. 274 Sélection des sorties (y compris station manuelle) .................................. 274 Limitation des sorties ............................................................................... 274 Limitation de vitesse ................................................................................ 275 Autoréglage.............................................................................................. 275 Autoréglage de plusieurs zones............................................................... 281 Paramètres..................................................................................................... 282 Principaux paramètres ............................................................................. 282 Paramètres config .................................................................................... 290 Paramètres consigne ............................................................................... 298 Paramètres de mise à l’échelle par cascade ........................................... 304 Paramètres Feedforward ......................................................................... 309 Paramètres d'autoréglage........................................................................ 312 Autoréglage ....................................................................................... 312 Paramètres PrimaryPID (TuneSets) ........................................................ 316 Paramètres PID (TuneSets)..................................................................... 329 Paramètres de sortie................................................................................ 346 HA033635 version 4 9 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres de diagnostic ........................................................................ 351 Legacy Loop................................................................................................... 356 Paramètres boucle – Principale ..................................................................... 356 Configuration de la boucle ............................................................................. 356 Régulation On/Off .............................................................................. 357 Régulation PID................................................................................... 358 Régulation PID ............................................................................................... 358 Bande proportionnelle.............................................................................. 358 Action intégrale ........................................................................................ 359 Action dérivée .......................................................................................... 360 Réduction haute et basse ........................................................................ 360 Action intégrale et intégrale manuelle...................................................... 361 Gain de refroidissement relatif ................................................................. 361 Loop Break............................................................................................... 362 Rupture de boucle et Autotune .......................................................... 362 Algorithme de refroidissement ................................................................. 363 Gain Scheduling....................................................................................... 363 Paramètres PID ....................................................................................... 364 Syntonisation.................................................................................................. 364 Réponse boucle ....................................................................................... 365 Réglages initiaux...................................................................................... 365 Autres considérations ........................................................................ 366 Applications multizones ........................................................................... 367 Réglage automatique............................................................................... 367 Paramètres de réglage ............................................................................ 368 Pour auto-régler une boucle - réglages initiaux ....................................... 368 Pour lancer Autotune ............................................................................... 369 Autotune et Rupture capteur.................................................................... 369 Autotune et Inhibition ............................................................................... 369 Autotune et Programmation de gain ........................................................ 370 Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement .............. 370 Exemples : ......................................................................................... 370 Autotune depuis le bas de la SP - Chauffage seulement......................... 371 Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement .............................. 372 Modes autotune échoués......................................................................... 372 Réglage manuel....................................................................................... 373 Réglage manuel du gain de froid relatif ................................................... 373 Réglage manuel des valeurs de réduction............................................... 374 Fonctionnalité consigne ................................................................................. 375 Fonctionnalité consigne ........................................................................... 375 Suivi SP ................................................................................................... 376 Suivi manuel ............................................................................................ 376 Limite de taux........................................................................................... 376 Paramètres consigne ............................................................................... 377 Consignes mini et maxi............................................................................ 378 Limite de vitesse de consigne.................................................................. 379 Suivi consigne.......................................................................................... 379 Suivi manuel ............................................................................................ 380 Fonctionnalité sortie ....................................................................................... 380 Output Limits............................................................................................ 382 Limite de vitesse de sortie ....................................................................... 383 Mode rupture de capteur.......................................................................... 383 Forced Output .......................................................................................... 384 Feedforward............................................................................................. 384 Effet de l’action de régulation, de l’hystérésis et de la bande morte ........ 386 Basculement .............................................................................. 388 Mise à l’échelle par transducteur ............................................... 392 Paramètres de basculement .......................................................................... 389 Calibration auto-tare....................................................................................... 392 Jauge de contrainte........................................................................................ 393 Calibration par comparaison .......................................................................... 393 10 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sommaire Paramètres de mise à l’échelle par transducteur........................................... 393 Notes sur les paramètres......................................................................... 394 Calibration tare......................................................................................... 395 Jauge de contrainte ................................................................................. 395 Calibration par comparaison .................................................................... 396 Valeurs utilisateur ....................................................................... 398 Calibration .................................................................................. 401 Config Lock ................................................................................ 408 Tableau Modbus SCADA ........................................................... 413 Tableaux de paramètres DeviceNet ........................................... 415 Spécifications techniques .......................................................... 422 Paramètres des valeurs utilisateur................................................................. 399 Calibration utilisateur TC4/TC8 ...................................................................... 401 Configuration............................................................................................ 401 Calibration zéro........................................................................................ 401 Calibration tension ................................................................................... 402 Calibration CJC........................................................................................ 402 Contrôle de limite de rupture capteur....................................................... 402 Calibration utilisateur ET8 .............................................................................. 403 Calibration Hi_50mV ................................................................................ 403 Calibration Lo_50mV ............................................................................... 403 Calibration Hi_1V ..................................................................................... 404 Calibration Lo_0V .................................................................................... 404 Pour revenir à la calibration usine TC4/TC8/ET8........................................... 404 Calibration utilisateur RT4.............................................................................. 405 Configuration............................................................................................ 405 Erreur de .................................................................................................. 405 Pour revenir à la calibration usine RT4 .......................................................... 406 Paramètres de calibration .............................................................................. 407 Introduction .................................................................................................... 408 Utilisation de Config Lock............................................................................... 408 Liste de configuration Config Lock........................................................... 410 Liste Config Lock Operator ...................................................................... 410 Effet du paramètre « Config Lock ParamList » .........................................411 « ConfigLockParamLists » Activé ...................................................... 412 « ConfigLockParamLists » Désactivé ................................................ 412 Tableau Comms ............................................................................................. 413 Tableau SCADA ............................................................................................. 414 Codes de fonction Modbus ............................................................................ 414 Objet de re-mappage E/S .............................................................................. 415 Objet variables application ............................................................................. 417 Modification des tableaux ........................................................................ 421 Durabilité environnementale .......................................................................... 422 Caractéristiques environnementales.............................................................. 422 Support communications réseau.................................................................... 423 Support communications configuration .......................................................... 423 Ressources E/S fixes ..................................................................................... 423 Carte entrée TC TC8/ET8 8 voies et TC4 4 voies.......................................... 424 Carte sortie logique DO8 8 voies ................................................................... 424 Carte sortie relais RL8 8 voies ....................................................................... 425 Carte entrée transformateur de courant CT3 3 voies..................................... 425 Détection de panne de charge ....................................................................... 425 Carte entrée logique DI8 8 voies.................................................................... 425 Carte entrée thermomètre à résistance RT4.................................................. 426 Carte sortie 4 -20mA AO8 8 voies et AO4 4 voies ......................................... 426 Recettes ......................................................................................................... 426 Blocs trousse à outils ..................................................................................... 427 Blocs boucle de régulation PID (Superloop ou boucle héritée)...................... 427 HA033635 version 4 11 Sommaire Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes de processus.................................................................................... 427 Index des paramètres ................................................................ 12 428 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Sommaire 13 Consignes de sécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Consignes de sécurité Informations importantes Lire attentivement ces instructions et examiner l’équipement pour se familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de l’utiliser, de le réparer ou de l’entretenir. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître tout au long de ce manuel ou sur l’équipement pour avertir des dangers potentiels ou pour attirer l’attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L'addition de l’un de ces symboles à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » indique qu’il existe un risque électrique qui provoquera une blessure si les consignes ne sont pas respectées. Ce symbole indique une alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous avertir de dangers potentiels de blessures. Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter les risques de blessures graves voire mortelles. DANGER DANGER indique une situation dangereuse qui provoquera la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. ATTENTION AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer la mort ou une blessure grave si elle n’est pas évitée. ATTENTION AVERTISSEMENT indique une situation dangereuse qui pourrait provoquer une blessure mineure ou modérée si elle n’est pas évitée. AVIS AVIS utilisé pour indiquer les pratiques sans lien avec une blessure physique. Nota: 1. Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Eurotherm Limited décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ces informations. 2. Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction, l’installation et l’utilisation des équipements électriques et a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. 14 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Avant de commencer Avant de commencer Informations importantes Utilisation raisonnable et responsabilité La sécurité de tout système incorporant ce produit est la responsabilité de l’assembleur/installateur du système. Les informations contenues dans ce manuel sont sujettes à modification sans préavis. Bien que tous les efforts aient été consentis pour maintenir l'exactitude des informations, le fournisseur décline toute responsabilité pour les inexactitudes susceptibles de s’y être glissées. Ce régulateur programmable est conçu pour des applications industrielles de régulation des procédés et de la température et satisfait aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique. Son utilisation dans d'autres applications ou le non-respect des consignes d'installation contenues dans ce manuel risque de compromettre la sécurité ou la compatibilité électromagnétique du régulateur. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique de toute installation. Afin d'assurer la conformité avec la directive CEM européenne, il est nécessaire de prendre certaines précautions lors de l'installation: • Informations générales. Consultez le guide d'installation CEM référence HA025464. • Sorties de relais. Il peut s'avérer nécessaire de monter un filtre adapté pour supprimer les émissions par conduction. • Installation sur table. Si une prise d'alimentation standard est utilisée, il est nécessaire de respecter la norme sur les émissions commerciales et de l'industrie légère. Pour respecter la norme des émissions par conduction, il faut installer un filtre secteur adapté. Tout manquement à utiliser un logiciel/matériel approuvé avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects. NB Les équipements électriques doivent être installés, exploités, entretenus , et maintenus exclusivement par des personnes qualifiées. Une personne qualifiée possède les compétences et connaissances liées à la construction et l’utilisation des équipements électriques et leur installation, et qui a suivi une formation de sécurité afin d’identifier et d’éviter les risques entrant en jeu. Eurotherm Limited décline toute responsabilité quant aux conséquences découlant de l’utilisation de ces informations. HA033635 version 4 15 Avant de commencer Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Qualification du personnel Seules les personnes correctement formées et qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et le reste de la documentation produit pertinente sont autorisées à travailler sur et avec ce produit. La personne qualifiée doit pouvoir détecter les risques pouvant découler de la paramétrisation, de la modification des valeurs des paramètres et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et règlements pour la prévention des accidents industriels, qu’ils doivent respecter pendant la conception et la mise en œuvre du système. Utilisation prévue Le produit décrit ou touché par ce document, ainsi que le logiciel et les options, sont le régulateur Mini8 - Firmware V5.0+ (désigné dans les présentes par « régulateur programmable », ou « régulateur » ou « Mini8 »), destiné à une utilisation industrielle conformément aux instructions, consignes, exemples et informations de sécurité se trouvant dans le présent document et dans les autres documents d'accompagnement. Le produit peut être utilisé uniquement en conformité avec les règlements et directives de sécurité applicables, les exigences spécifiées et les données techniques. Avant d'utiliser le produit, il faut réaliser une évaluation des risques pour l’application planifiée. Sur la base des résultats, il faut mettre en œuvre les mesures de sécurité appropriées. Comme le produit est utilisé comme composant d’une machine ou d'un processus, il vous incombe d'assurer la sécurité globale du système dans son ensemble. Utiliser le produit uniquement avec les câbles et accessoires spécifiés. Utiliser uniquement des accessoires et pièces de rechange d'origine. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut provoquer des dangers imprévus. 16 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Avant de commencer Dangers et avertissements DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. L'appareil doit être installé dans une armoire. Ne pas dépasser les limites maximales de l’appareil. Ce produit doit être installé, connecté et utilisé conformément aux normes et/ou directives en vigueur. Si le produit est utilisé autrement que de la manière spécifiée par le fabricant, la protection assurée par le produit SERA compromise. Ne pas insérer d’objets dans les ouvertures du boîtier. Toutes les connexions doivent être serrées conformément aux spécifications de couple spécifiées. Utiliser un équipement de protection individuelle (EPI) approprié et suivre les consignes de sécurité en vigueur applicables aux travaux électriques. Consulter NFPA 70E, CSA Z462, BS 7671, NFC 18-510. S'assurer que la mise à la terre de protection obligatoire est raccordée pendant l'installation. Le raccordement de cette mise à la terre de protection doit impérativement intervenir avant la mise sous tension d'une alimentation quelconque pour cet appareil. Si ces directives ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. HA033635 version 4 17 Avant de commencer Régulateur Mini8 - Firmware V5+ DANGER DANGER D’INCENDIE Ne pas installer si l'unité ou une partie de l'unité est endommagée. Contacter le fournisseur. Ne rien laisser tomber par les ouvertures du boîtier et entrer dans le régulateur. Vérifier que le calibre de fil correct est utilisé pour chaque circuit et que ses caractéristiques correspondent à la capacité actuelle du circuit. Quand des embouts de câble sont utilisés, veiller à ce que la taille correcte soit sélectionnée et que chacun soit solidement fixé au câble en utilisant un outil de sertissage. Le produit doit être alimenté par un bloc d'alimentation ou une tension d'alimentation de valeur nominale correcte. Si ces directives ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. 18 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Avant de commencer Symboles Différents symboles peuvent être utilisés sur le régulateur. Ils signifient : D Risque de choc électrique. O Prendre des précautions contre l’électricité statique. P RCM est une marque commerciale appartenant à Australian and New Zealand Regulators avec la marque RCM. * Conforme à la période d’utilisation respectueuse de l’environnement de 40 ans. Substances dangereuses Ce produit est conforme à la législation européenne Restriction of Hazardous Substances (RoHS) (avec exemptions) et Registration, Evaluation, Authorisation and Restriction of Chemicals (REACH). Les exemptions RoHS utilisées pour ce produit mettent en jeu la présence de plomb. La législation RoHS chinoise n'inclut pas d’exemptions et la présence de plomb est donc indiquée dans la déclaration RoHS chinoise. La loi californienne exige l’avis suivant : A VERTISSEMENTS : Ce produit peut vous exposer à des produits chimiques dont le plomb et les composés de plomb connus dans l'État de la Californie pour causer le cancer et des malformations congénitales ou autres dommages au fœtus. Pour avoir plus d’informations consulter : http://www.P65Warnings.ca.gov. HA033635 version 4 19 Avant de commencer 20 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Cybersécurité Cybersécurité Contenu de ce chapitre Ce chapitre présente certaines approches de bonne pratique en matière de cybersécurité pour le régulateur Mini8 et attire l’attention sur plusieurs fonctionnalités qui pourraient être utiles pour mettre en œuvre une robuste cybersécurité. ATTENTION DANGER POUR L’UTILISATION DE L’ÉQUIPEMENT Pour minimiser toute perte potentielle de contrôle ou de statut du régulateur pendant la communication sur un réseau ou quand il est contrôlé via un maître tiers (un autre régulateur, un automate ou une IHM) veiller à ce que le matériel, logiciel, la conception réseau, la configuration et la robustesse de la cybersécurité aient été correctement configurés, mis en service et approuvés pour le fonctionnement. Si ces directives ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels. Introduction Quand on utilise un régulateur Eurotherm Mini8 dans un environnement industriel, il est important de tenir compte de la « cybersécurité » : en d’autres termes, la conception de l’installation doit chercher à empêcher les accès non autorisés et malveillants. Cela inclut l'accès électronique (via les connexions réseau et les communications numériques). Bonnes pratiques de cybersécurité La conception générale du réseau d’un site dépasse la portée de ce manuel. Le Guide des bonnes pratiques de cybersécurité, référence HA032968, donne un aperçu des principes à prendre en compte. Il est disponible sur www.eurotherm.com. En général, un régulateur industriel comme le Mini8 et les appareils contrôlés ne doivent pas être placés dans un réseau ayant accès à l’Internet public. Les bonnes pratiques exigent plutôt de placer ces appareils sur un segment de réseau protégé par un pare-feu, séparé de l’Internet public par ce que l’on surnomme une « zone démilitarisée » (DMZ). Fonctions de sécurité Les sections suivantes attirent l’attention sur certaines fonctions de cybersécurité du régulateur Mini8. Principe de sécurité par défaut Certaines fonctions de communication numérique du régulateur Mini8 peuvent offrir une plus grande commodité et facilité d’utilisation (notamment pour la configuration initiale) mais peuvent aussi rendre le régulateur plus vulnérable. C’est pourquoi la fonctionnalité suivante est désactivée par défaut : HA033635 version 4 21 Cybersécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Découverte auto Bonjour désactivée par défaut Lorsqu'un module de communication Ethernet est installé dans le régulateur Mini8, la fonction de découverte automatique Bonjour est disponible. Bonjour permet au régulateur d’être automatiquement découvert par les autres appareils du réseau sans avoir besoin d'une intervention manuelle. Mais pour des raisons de cybersécurité, elle est désactivée par défaut quand une adresse IP fixe est utilisée car elle pourrait être exploitée par un utilisateur malveillant pour obtenir des informations sur le régulateur. Cette fonction est activée automatiquement lorsque le DHCP est utilisé, car c'est la seule méthode permettant de découvrir l'appareil lorsque l'adresse IP est inconnue. Utilisation des ports Les ports suivants sont utilisés : Port Protocole 502 TCP Modbus (maître (client) et esclave (serveur)) 5353 UDP Bonjour/découverte auto/zeroconf Il faut noter les points suivants à propos des ports Ethernet : • Le port Modbus TCP est toujours activé comme méthode principale de communication avec le dispositif. • UDP Port 5353 (Auto-discovery/ZeroConf/ Bonjour) ouvert uniquement quand le paramètre Comms.FC.Network.AutoDiscovery est ON. Contrôle d’accès Le régulateur Mini8 comporte deux niveaux d'accès - le mode Opérateur et le mode Configuration. Le mode Opérateur offre les fonctionnalités de base requises au quotidien alors que le mode Configuration offre des fonctionnalités complètes pour la configuration initiale et la configuration du processus. Les mots de passe sont pris en charge par défaut pour contrôler l’accès au mode de configuration. Il faut utiliser des mots de passe à haute sécurité (voir ci-dessous). Après cinq tentatives de connexion infructueuses, la saisie du mot de passe est bloquée pendant 30 minutes (y compris en cas de coupure d’électricité). Ceci contribue à la protection contre les tentatives de « forçage » pour deviner un mot de passe. Mots de passe haute sécurité Il est recommandé d'utiliser un mot de passe haute sécurité pour le mot de passe de configuration et pour le mot de passe Config Lock. Dans ce contexte, « haute sécurité » signifie un mot de passe qui contient : 22 • Au moins huit caractères. • Un mélange de caractères en majuscules et minuscules. • Au moins un caractère de ponctuation ou spécial (comme #, % ou @). • Au moins un chiffre. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Cybersécurité AVIS PERTE POTENTIELLE DE PROPRIÉTÉ INTELLECTUELLE OU DE CONFIGURATION S’assurer que tous les mots de passe configurés dans le régulateur programmable sont « haute sécurité » pour contribuer à éviter la perte de propriété intellectuelle ou des modifications de configuration autorisées. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. Mot de passe Config Lock Une fonctionnalité Config Lock en option est fournie pour donner aux fabricants (OEM) un niveau de protection contre le vol de leur propriété intellectuelle. Cette fonctionnalité est conçue pour contribuer à éviter le clonage non autorisé des configurations des régulateurs. Cette protection inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à l’application et un accès limité à certains paramètres via comms (par iTools ou un logiciel comms tiers). Mot de passe de configuration Le mot de passe pour l’accès au niveau configuration via iTools comporte les fonctionnalités suivantes pour la protection contre un accès non autorisé : • Il n’y a pas de mot de passe par défaut pour le niveau de configuration comms. • L'utilisateur doit définir le mot de passe de configuration comms au moment de sa première connexion à iTools. • Si le mot de passe n’est pas défini, FC comms sera en mode Comms Lockdown (voir ci-dessous). • Le mot de passe de configuration comms est crypté avant son envoi via comms. • Les mots de passe sont salés et hashés avant d’être enregistrés. • Le nombre de tentatives autorisées pour saisir le mot de passe est cinq. Si plus de cinq tentatives infructueuses sont faites, la fonction de blocage du mot de passe se déclenche. • iTools exige que les mots de passe contiennent au moins huit caractères. Mode Comms Lockdown En mode de verrouillage des communications, les communications FC n'auront qu'un accès en lecture/écriture à un ensemble limité de paramètres qui permettent à iTools de se connecter et de définir un mot de passe. Les connexions CPI et CC comms ne seront pas affectées. Fonctions de sécurité Ethernet La connectivité Ethernet est disponible en option dans le régulateur Mini8. Les fonctions de sécurité suivantes sont spécifiques à Ethernet : HA033635 version 4 23 Cybersécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Protection tempête Ethernet Une forme de cyberattaque consiste à faire traiter un trafic Ethernet tellement dense par un régulateur que les ressources du système sont épuisées et la régulation utile est compromise. C’est pourquoi le régulateur Mini8 comporte un algorithme de protection tempête Ethernet qui détecte la présence d'une activité réseau excessive et contribue à prioriser les ressources du régulateur sur la stratégie de régulation au lieu de desservir le trafic Ethernet. Si cet algorithme est en cours d’exécution, le paramètre de diagnostic RateProtection est configuré sur ON. Protection contre la tempête de diffusion Une « tempête de diffusion » est une condition pouvant être créée par une cyberattaque : des messages réseau fallacieux sont envoyés aux appareils qui répondent alors par de nouveaux messages réseau. Une réaction en chaîne se forme et progresse jusqu’à ce que le réseau ne puisse plus transporter le trafic normal. Le régulateur Mini8 comporte un algorithme de protection contre la tempête de diffusion qui détecte automatiquement cette condition et empêche le régulateur de réagir au trafic fallacieux. Si cet algorithme est activé, le paramètre de diagnostic BroadcastStorm est configuré sur ON. Chien de garde des communications Le régulateur Mini8 comporte une fonction de « chien de garde des communications ». Elle peut être configurée pour lancer l’alerte si l’une des communications numériques prises en charge n’est pas reçue pendant une période spécifiée. Ils offrent un moyen de configurer une action appropriée si une action malveillante interrompt les communications numériques du régulateur. Remarque : Ce chien de garde peut ne pas fonctionner comme prévu en cas de connexions Ethernet multiples à cause du minuteur et de la balise partagés pour cette interface. Si l’appareil est configuré pour recevoir une consigne transmise par un maître via connexion Ethernet, elle doit être acheminée par le bloc « Entrée déportée ». Ce bloc a une temporisation indépendante (1 s par défaut) qui autorise la perte des comms à ce paramètre à être signalée indépendamment de toute autre connexion Ethernet. Sauvegarde et récupération de la configuration Avec le logiciel iTools d’Eurotherm vous pouvez « cloner » un régulateur Mini8 et enregistrer la totalité de ses réglages de configuration et de paramètres dans un fichier. Ils peuvent alors être copiés dans un autre régulateur ou utilisés pour restaurer les réglages d’origine—voir « Clonage », page 71. Pour des raisons de cybersécurité, les paramètres restreints par mot de passe ne sont pas enregistrés dans le fichier clone. Les fichiers comportent un hachage d’intégrité cryptographique, ce qui signifie que si le contenu du fichier est falsifié il ne sera pas rechargé dans un régulateur. Un fichier clone ne peut pas être généré ou chargé si l’option Config Lock est configurée et active. 24 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Cybersécurité Sessions utilisateur Les connexions de communication ont seulement deux niveaux d’autorisation un « mode opérateur » et un « mode de configuration ». Toute connexion via comms (Ethernet ou série) est séparée dans sa propre session unique. Un utilisateur connecté via la prise TCP ne partage pas ses autorisations avec un autre utilisateur connecté par exemple via le port série et vice versa. De plus, un seul utilisateur peut être connecté à un régulateur Mini8 en mode configuration en même temps. Si un autre utilisateur tente de se connecter et de sélectionner le mode configuration, la demande est refusée jusqu’à ce que l’autre utilisateur quitte le mode configuration. Les sessions utilisateur ne persistent pas d’un cycle d'alimentation à l’autre. Intégrité des données Intégrité FLASH Quand un régulateur Mini8 se met sous tension, il exécute automatiquement un contrôle d’intégrité de la totalité du contenu de sa mémoire flash interne. Si l'application est détectée comme étant corrompue, le régulateur Mini8 ne démarre pas, ce qui est indiqué par l'extinction de la LED RUN. Il faut alors s’adresser au fabricant pour demander conseil. Intégrité des données non volatiles Quand un régulateur Mini8 se met sous tension, il exécute automatiquement un contrôle d’intégrité du contenu de ses appareils internes à mémoire non volatile. Des contrôles d’intégrités supplémentaires sont effectués régulièrement pendant le fonctionnement normal et quand des données non volatiles sont écrites. Si un contrôle d'intégrité détecte une différence par rapport à ce qui était attendu, le régulateur passe au mode Veille et monte le bit 1 ou le bit 2 dans le bloc fonction Instrument.Diagnostics, StandbyCondStatus (mot d’état des conditions d’attente) (consulter « Instrument / Diagnostics », page 99). Usage cryptographique L’usage cryptographique est utilisé dans les domaines suivants : • Contrôle de l’intégrité du démarrage ROM. • Fichiers clone. • Tableaux de linéarisation personnalisés. • Mot de passe Config Lock. • Mot de passe de configuration. Certification de communication Achilles® Le régulateur Mini8 a été certifié au niveau 1 du programme Achilles® de test de certification de la robustesse des communications. Il s’agit d'une référence bien établie dans l’industrie pour le déploiement d'appareils industriels robustes, reconnue par les principaux fournisseurs et opérateurs d’automatisation. HA033635 version 4 25 Cybersécurité Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise hors service Quand un régulateur Mini8 arrive à la fin de sa vie utile et est mis hors service, Eurotherm conseille de ramener tous les paramètres aux valeurs par défaut (voir pour obtenir des instructions). Ceci peut contribuer à une protection contre les vols ultérieurs de données et de propriété intellectuelle au cas où le régulateur serait racheté par un tiers. 26 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Cybersécurité 27 Informations juridiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Informations juridiques Les informations fournies dans cette documentation contiennent des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques de la performance des produits qui y sont présentés. Cette documentation n’est pas destinée à se substituer, et ne doit pas être utilisée pour déterminer le caractère adapté ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Chaque utilisateur ou intégrateur a la responsabilité d’effectuer une analyse des risques et une évaluation et des tests des produits appropriées et complètes en ce qui concerne l’application spécifique pertinente ou leur utilisation. Eurotherm Limited ou ses affiliées ou filiales ne peuvent en aucun cas être tenus responsables de l'utilisation erronée des informations présentes. Si vous avez des suggestions d'amélioration ou de modification ou avez relevé des erreurs dans cette publication, merci de nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, sauf pour votre utilisation personnelle et non commerciale, la totalité ou partie de ce document sur un support quelconque sans l’autorisation écrite d’Eurotherm Limited. Vous acceptez également de ne pas établir de liens hypertexte vers ce document ou son contenu. Eurotherm Limited n’accorde aucun droit ou licence pour l’utilisation personnelle et non-commerciale du document ou de son contenu, à l’exception d'une licence non-exclusive pour le consulter « en l’état », à vos risques et périls. Tous les autres droits sont réservés. Tous les règlements nationaux, régionaux et locaux pertinents en matière de sécurité doivent être respectés lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de contribuer à assurer la conformité aux données du système documentées, seul le fabricant doit exécuter les réparations des composants. Quand les dispositifs sont utilisés pour des applications ayant des exigences de sécurité technique, les consignes pertinentes doivent être respectées. Tout manquement à utiliser un logiciel Eurotherm Limited ou agréé par Eurotherm Limited avec nos matériels peut provoquer des blessures, des dégâts ou des résultats d’opération incorrects. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou endommager l’équipement. Eurotherm, EurothermSuite, EFit, EPack, EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, piccolo and versadac sont des marques commerciales de Watlow, ses filiales et affiliées. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. ©2024 Watlow Electric Manufacturing Company, tous droits réservés. 28 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Installation DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Seul un personnel qualifié doit installer, utiliser et entretenir cet équipement. Couper l’alimentation électrique de tous les équipements et de tous les circuits E/S (alarmes, E/S de contrôle etc.) avant de commencer l’installation, le retrait, le câblage, la maintenance ou l’inspection du produit. La ligne d’alimentation et les circuits de sortie doivent être câblés et protégés par des fusibles conformément aux exigences réglementaires locales et nationales pour le courant et la tension nominales de l’équipement spécifique, c’est-à-dire au Royaume-Uni la réglementation IEE la plus récente (BS7671) et aux États-Unis les méthodes de câblage NEC classe 1. Si ces directives ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT S’assurer de prendre toutes les précautions en matière de décharges électrostatiques avant de manipuler l'appareil. Veiller à exclure toute pollution conductrice d’électricité de l’armoire dans laquelle le régulateur est monté. Éviter la pénétration de matières conductrices pendant l’installation. L'appareil doit être installé dans une armoire. Veiller à ce que les câbles soient acheminés de manière à minimiser les interférences électromagnétiques (EMI) et à réduire au minimum la longueur des câbles. Vérifier que tous les câbles et les faisceaux de câbles sont maintenus par un mécanisme anti-traction adapté. Câblage, il est important de connecter l'appareil conformément aux informations données sur cette fiche, et d'utiliser des câbles en cuivre (sauf pour le câblage du thermocouple). Connecter les fils uniquement aux terminaux identifiés indiqués sur l’étiquette d'avertissement du produit, dans la section câblage du guide utilisateur du produit ou sur la fiche d’installation. La sécurité et la protection CEM peuvent être gravement compromises si l'appareil n'est pas utilisé de la manière indiquée. Il incombe à l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité électromagnétique CEM de l’installation. S’assurer que seules des personnes compétentes en matière de conception et de programmation de systèmes de contrôle sont autorisées à programmer, installer, modifier et mettre en service ce produit. Ne pas utiliser ou mettre en service une configuration de régulateur (stratégie de contrôle) sans s'assurer que la configuration a subi tous les tests opérationnels, a été mise en service et approuvée pour l’utilisation. Pendant la mise en service veiller à ce que tous les états opérationnels et défauts potentiels soient soigneusement testés. Si ces directives ne sont pas respectées, cela peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. HA033635 version 4 29 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Contenu de ce chapitre • Présentation générale de l’appareil • Comparaison avec les versions précédentes • Modalités d'installation du régulateur Présentation générale de l’appareil Le régulateur Mini8 est un régulateur PID multi-boucles de précision et une unité d’acquisition des données compacts à monter sur rail DIN. Il offre un large choix d'E/S et une sélection de protocoles de communication industrielle Ethernet, DeviceNet et série. Le régulateur Mini8 se monte sur un rail DIN 35 mm oméga. Il est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il doit être protégé par un tableau ou une armoire de distribution. Il est livré pré-assemblé avec les options d'E/S et de communication spécifiées dans le code de commande. Le logiciel de configuration Eurotherm iTools basé sur PC est utilisé pour la mise en service et la programmation. Il est disponible gratuitement sur le site web d'Eurotherm. Le régulateur Mini8 avec le firmware V5.0+ est un modèle actualisé du régulateur Mini8 précédent permettant un traitement plus rapide et plus de câblage. Les applications peuvent être converties à partir des versions précédentes au moyen d'un outil de migration iTools. Certaines fonctions ont été modifiées ou supprimées, et les détails de celles-ci sont donnés dans « Comparaison avec les versions précédentes », page 31. 30 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Toutes les informations sur la sécurité et CEM se trouvent dans le chapitre intitulé « Avant de commencer », page 15. Voir « Spécifications techniques », page 422 pour plus de détails. Remarque : Le symbole J apparaît tout au long de ce guide d'utilisation et dénote des conseils utiles. Comparaison avec les versions précédentes Qu’est-ce qui a changé ? Les améliorations apportées au régulateur Mini8 avec l'introduction du firmware V5.0 sont les suivantes : • Un nouveau microcontrôleur plus performant • Communications Ethernet intégrées avec qualification de communication Achilles • Les derniers algorithmes de régulation Eurotherm • SuperLoop avec fonction Cascade Aucune modification n'a été apportée aux dimensions extérieures et au boîtier, ni au câblage physique de l'appareil. Dans la plupart des cas, le régulateur Mini8 V5.0+ peut être utilisé comme un remplacement fonctionnel d'un régulateur Mini8 pré-V5.0, sans modification des dessins techniques ou des interfaces de communication externes. Qu'est-ce qui n'est pas pris en charge ? Les fonctions suivantes ne sont PAS prises en charge par le régulateur Mini8 V5.0+ : • Horloge en temps réel L'horloge en temps réel nécessite une pile pour maintenir l'heure lorsque l'appareil n'est pas alimenté. Cette pile est également utilisée dans les régulateurs Mini8 pré-V5.0 pour conserver le numéro de série et les données de configuration. Une fois la pile épuisée, elle doit être remplacée par un centre de service Eurotherm agréé, selon un cycle d'environ 7 ans, y compris pour les unités stockées comme pièces de rechange. Si cela n'est pas fait, les numéros de série et les données de configuration sont perdus. La technologie des batteries au lithium est problématique du point de vue du transport et de l'impact environnemental. Nous profitons donc de cette occasion pour le retirer du produit, en remplaçant le numéro de série et le stockage de la configuration par une mémoire FRAM non volatile. Les fonctions liées à l'horloge en temps réel (journal des alarmes, événements temporisés) ne sont donc pas disponibles dans le régulateur Mini8 V5.0+. HA033635 version 4 • Profibus DP et EtherNet/IP Ces protocoles ne sont pas pris en charge dans le régulateur Mini8 V5.0+. • Programmateur Le programmateur n’est pas pris en charge dans le régulateur Mini8 V5.0+. 31 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Communications série non isolées Il existe deux options pour le matériel de communication série dans le régulateur Mini8 avant la version V5.0 : isolé et non isolé. La grande majorité des applications existantes utilisent la version non isolée, qui est légèrement moins coûteuse. Cependant, cela crée des risques d'interférences électromagnétiques (EMI), en particulier avec le nouveau microprocesseur plus performant, et c'est pourquoi l'option non isolée a été abandonnée. Il est obligatoire que les communications point à point via le connecteur de configuration RJ11 ne soient pas utilisées dans les applications, par exemple pour les connexions des interfaces homme/machine ou des E/S déportées. Cette connexion n'est pas isolée et crée des risques potentiels d’EMI. Il est fortement recommandé aux utilisateurs de passer, dans la mesure du possible, à des protocoles basés sur Ethernet, qui prennent en charge plusieurs connexions sur le même câble et dont le prix est généralement similaire à celui des communications série moins performantes. L'outil de migration des clones (CMT) migrera automatiquement les applications utilisant des communications série non isolées vers l'équivalent isolé. • Modifications des blocs fonctions Diverses modifications ont été apportées à la bibliothèque de blocs fonctions, reflétant la bibliothèque de régulateurs Eurotherm antérieure à V5.0 et V5.0+. En général, des fonctions équivalentes sont disponibles. Les plus significatives : ◦ ◦ Le bloc LIN16 a été remplacé par le nouveau bloc LIN32. ◦ Suppression des blocs alarme Alarm (analogique) et DigAlarm (logique), remplacés par le bloc alarme « générique » que l'on trouve dans EPC3000. Tous les types et modes d'alarme précédents continuent d'être pris en charge. Certaines énums de type ont changé, mais sont remplacées par l'équivalent. ◦ Suppression du bloc fonction de simulation de charge. Le bloc Zirconia a été supprimé, car il n'y a pas d'entrées haute impédance Zirconia sur le régulateur Mini8 V5.0+. • Il y a des différences mineures avec les blocs communication et appareil, avec des changements au niveau du paramétrage et de la présentation logique de l'information. • Sous-ensembles Les cartes de communication, le bloc d'alimentation et les sous-ensembles de microprocesseur ne sont pas disponibles dans le régulateur Mini8 V5.0+. Des modules d'E/S sont disponibles. • Options EC8 et FC8 Ces options fournissent un régulateur d'extrusion à 8 boucles et un régulateur de four respectivement, et ont été abandonnées en raison de leur très faible utilisation. Toutes les autres fonctions existantes du régulateur Mini8 restent disponibles. 32 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Comment passer à la nouvelle version ? Une fonction logicielle (Clone Migration Tool) est fournie pour permettre la migration automatique des applications du régulateur Mini8 pré-V5.0. Reportez-vous à l’aide iTools pour plus de détails sur cet outil et son utilisation, « Utilisation de iTools », page 191. Firmware et ressources supplémentaires Des informations supplémentaires, du matériel d'assistance et des applications sont disponibles pour prendre en charge l'appareil et le processus de mise à jour du firmware. Scannez le code QR pour accéder à la page produit du régulateur Mini8, puis sélectionnez > Downloads. HA033635 version 4 33 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Modalités d'installation du régulateur Cet appareil est conçu pour une installation permanente et un usage intérieur. Il doit être protégé par un tableau de distribution. Choisissez un emplacement aussi peu exposé que possible aux vibrations, à une température ambiante comprise entre 0 et 55 ºC (32 et 131°F). Dimensions Prévoir un minimum de 25 mm (1 in) pour les terminaux et les câbles devant l’appareil. Si le capot de protection utilisé avec les modules ET8 est installé, prévoir 31 mm (1.22 in). Prévoir un minimum de 25 mm (1 in) au-dessus et en dessous de chaque unité A AVANT B C Dimension A B C mm 108 124 115 in 4,25 4,88 4,53 Figure 1 Dimensions du régulateur Mini8 Installation du régulateur Procéder de la manière suivante : 1. Utiliser le rail DIN 35 mm (1,38 pouce) acier symétrique conforme à EN50022-35 x 7,5 ou 35 x 15. Le rail DIN doit être convenablement relié à la terre de protection. 2. Monter le rail DIN horizontalement, comme indiqué à la Figure 1. Le régulateur Mini8 ne convient PAS pour un montage dans une autre orientation. 3. Accrocher le rebord supérieur du clip du rail DIN sur l'appareil, par-dessus le rail DIN, et appuyer. 4. Pour le retirer, utiliser un tournevis pour faire pression sur le clip inférieur du rail DIN et soulever quand le clip s’est débloqué. 5. On peut monter un second appareil sur le même rail DIN, adjacent au premier. 6. Il doit y avoir un écart d'au moins 25 mm (1 in) entre le haut de l’appareil inférieur et le bas de l’appareil supérieur. 34 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation 7. Prévoir un minimum de 25 mm (1 in) pour les terminaux et les câbles devant l’appareil. Si le capot de protection utilisé avec les modules ET8 est installé, prévoir 31 mm (1.22 in). Couvercle de protection/entrée Si au moins un module ET8 est monté, le couvercle de protection/entrée doit être installé. Cela assure une stabilité thermique qui permet de respecter les spécifications élevées de la carte ET8. La Figure 2 présente le régulateur Mini8 avec ce couvercle. L'image présente le capot de protection monté avec la fente en bas pour accueillir des câblages différents. Ce capot peut être monté avec la fente en haut. Figure 2 Vue du régulateur Mini8 avec le capot de protection monté Exigences environnementales HA033635 version 4 Régulateur Mini8 Minimum Maximum Température 0°C (32°F) 55°C (131°F) Humidité (sans condensation) : 5 % RH 95 % RH Altitude 2000 m (6562 ft) 35 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions électriques – Communes à tous les appareils DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE S'assurer que la mise à la terre de protection obligatoire est raccordée pendant l'installation. Le raccordement de cette mise à la terre de protection doit impérativement intervenir avant la mise sous tension d'une alimentation quelconque pour cet appareil. Le régulateur Mini8 est étudié pour fonctionner à des niveaux de basse tension sans risque, hormis le module de relais RL8. Des tensions supérieures à 42 V ne doivent jamais être appliquées sur aucun des terminaux, mis à part le module de relais RL8. Si ces directives ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves. LED de communication Plot de mise à la terre Port de configuration LED des appareils Alimentation électrique Terre fonctionnelle Emplacements E/S -1à4 E/S fixes Connecteur de communication Paramètres de communication EtherCAT illustré Figure 3 Bornier de raccordement du régulateur Mini8 Alimentation électrique L’alimentation électrique exige une alimentation entre 17,8 et 28,8 V c.c., 15 W maximum. Terminaux utilisateur de l’alimentation électrique 24 V Ø 24 Vcc 24 V Ø 24 Vcc 24 0V Ø GND Ø 0 Vcc Terre fonctionnelle 0V Connecteur mâle de l’alimentation électrique 24 GND Les terminaux des connecteurs acceptent les fils de diamètre 0,2 à 2,5, 24 à 12 AWG. 36 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation La borne d'alimentation marquée GND ne doit être connectée que sur les anciens modèles d'unités, qui ne disposent pas d'un plot de terre de protection. La borne GND est une connexion de terre fonctionnelle, qui est utilisée à des fins de conformité CEM. Plot de terre de protection Il faut utiliser un câble d'un calibre minimum de 2,0 mm² CSA (14 AWG), équipé d'une borne à anneau M4, d'une longueur maximale de 50 cm. La connexion doit être effectuée entre le plot de mise à la terre de protection du régulateur Mini8 et le rail DIN en acier. Le rail DIN en acier doit être relié à la terre de protection dans l'application. Connexions E/S fixes Ces E/S font partie de la carte d’alimentation et sont toujours installées. Entrée D igitallogique Input1 1 Entrée D igitallogique Input2 2 EntréeDlogique commune igitalInput com m on RelaisRel A normalement ay A n/open ouvert RelaisRel A normalement ay A n/closedfermé Relais commun Relay AA com m on RelaisRel B normalement ay B n/open ouvert RelaisRel B normalement ay B n/closedfermé Relais commun Relay BBcom m on D1 D2 C A1 A2 A3 B1 B2 B3 Entrées logiques : • ACTIVÉ exige +10,8 V à +28,8 V. • DÉSACTIVÉ exige -28,8 V à +5 V. • +5 V à +10,8 V = non défini. • Entraînement type 2,5 mA à 10,8 V. Contacts relais : 1 A max à 264 V c.a. Ces contacts ne sont PAS adaptés pour un fonctionnement sur secteur. Connexions des modules de communications numériques Deux connexions de communication sont installées - un port de configuration Modbus (RJ11) et un port Fieldbus. Le bus de terrain est soit un Modbus isolé EIA-485, soit un DeviceNet, soit un Ethernet Modbus/TCP. HA033635 version 4 37 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Port de communications configuration (CC) Le port de configuration (CC) (Modbus) est sur une prise RJ11. Il est toujours monté juste à la droite des connexions d’alimentation électrique. Il s'agit d'une connexion EIA-232 point à point. Eurotherm fournit un câble standard pour connecter un port série COM sur un ordinateur à la prise RJ11, référence SubMin8/cable/config. Port comm 9 broches DF à PC (RS232) Broche RJ11 Fonction - 6 N/C 3 (Tx) 5 Rx 2 (Rx) 4 Tx 5 (0v) 3 0v (terre) 2 N/C 1 N/C (Réservé) Broche Pin 6 6 Broche Pin 1 1 Remarque : Le connecteur RJ11 sert uniquement à la configuration et n'est pas recommandé pour la connexion à des panneaux d'affichage ou à d'autres équipements. Voir également « Port de communications configuration », page 144. Câbles de communication blindés Utiliser des câbles blindés. Afin de réduire les effets des interférences RF, la ligne de transmission doit être mise à la terre à une extrémité du câble blindé. Mais il faut veiller à éliminer les différences des potentiels de masse autorisant le flux de courants de circulation qui peuvent entraîner des signaux de mode commun dans les lignes de données. En cas de doute, on recommande de mettre le blindage à la terre uniquement sur une section du réseau. Ceci concerne tous les protocoles de communication. Remarque : Les câbles blindés utilisés pour les connexions de communication comme EtherNet sont connectés au boîtier du régulateur Mini8 par le connecteur RJ45. Prendre soin d’éviter les boucles de terre car le boîtier du régulateur Mini8 est mis à la terre. 38 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour Modbus RTU Pour le fonctionnement Modbus voir « Modbus », page 149. Voyants LED Port de configuration Modbus ports de communication RJ45 Commutateur d'adresse Figure 4 Agencement du panneau avant Modbus Connecteurs Modbus isolés Dans le régulateur Mini8, deux prises RJ45 sont fournies sur le panneau avant pour les connexions Modbus isolées. L'une est destinée à la connexion entrante à un PC jouant le rôle de client (maître), alors que la seconde peut être utilisée soit pour une boucle vers l’appareil suivant, soit pour une terminaison de ligne, voir la Figure 10. Le câblage de la fiche RJ45 est compatible avec les connexions EIA-485 3 fils ou EIA-485 4 fils ou EIA-422. Pour construire un câble pour le fonctionnement EIA-485/EIA-422 utiliser un câble blindé à paires torsadées plus une âme séparée pour la ligne commune. Broche RJ45 8 7 6 5 4 3 2 1 3 fils 5 fils RxA RxB Masse Broche 8 Broche 1 Broche 8 Masse Masse A TxA B TxB Protecteur fiche vers blindage câble Broche 1 Le Manuel de communication série 2000, référence HA026230, donne d’autres informations sur les communications numériques et est disponible sur www.eurotherm.co.uk. HA033635 version 4 39 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ EIA-485 EIA-485 est une norme qui définit les caractéristiques électriques des pilotes et récepteurs utilisés dans les systèmes numériques multipoints équilibrés. Une ligne équilibrée comporte deux conducteurs identiques à part la terre pour transmettre et recevoir le signal. On appelle généralement ce système « 2 fils » ou parfois « 3 fils ». Les deux fils sont une paire torsadée blindée de longueur égale et d’impédance égale conçue pour réduire les effets des interférences électromagnétiques rayonnées et reçues. Des résistances de terminaison sont requises aux deux extrémités de la ligne de transmission pour réduire les effets des signaux reflétés; La norme EIA-485 convient donc à une utilisation sur de longues distances et dans les environnements parasités de bruits électriques. Le régulateur Mini8 fournit aussi des connexions pour EIA-485 4 fils ou EIA-422. Ce système comporte deux paires torsadées blindées. Une paire est utilisée pour la transmission et l’autre pour la réception. Une ligne commune est également fournie. Au moins un dispositif configuré comme esclave réseau (serveur) peut être connecté à un tel réseau dans une configuration linéaire à dérivations multiples, comme décrit dans « Convertisseur EIA-485 à EIA-232 », page 42 et « Client avec plusieurs serveurs Réseau court », page 43. 40 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexion directe – Client (Maître) et un serveur (esclave) La connexion d'un client (maître) et d'un serveur (esclave) est une exigence courante. Il faut installer des résistances de terminaison (RT) à l’extrémité émetteur et à l’extrémité récepteur du câble. Ces résistances sont particulièrement nécessaires pour les grandes longueurs de câble (par ex. de 2 à 200 m) mais ne sont pas strictement nécessaires pour les connexions locales courtes. Une terminaison Modbus est disponible auprès de votre fournisseur. Elle est conçue pour s’adapter au connecteur RJ45 libre du régulateur Mini8. La référence de commande est SubMin8/RESISTOR/MODBUS/RJ45. Elle est de couleur noire. Exemple 1 : Connexion EIA-485 à deux fils Pour 2 fils, les extrémités client (maître) et serveur (esclave) jouent le rôle de Tx et Rx. A Client (Maître) B A Paire torsadée RT RT B Serveur Esclav (Esclave) 0V 0V Masse Terre à une extrémité RT = Résistance de terminaison Figure 5 Connexion EIA-485 à deux fils Exemple 2 : Connexion EIA-485 à quatre fils A RT B Client (Maître) 0 V A TX A Paire torsadée RX B A Paire torsadée B Terre à une extrémité B Masse TX 0V RX Serveur (Esclave) RT RT = Résistance de terminaison Figure 6 Connexion EIA-485 à quatre fils HA033635 version 4 41 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Convertisseur EIA-485 à EIA-232 En pratique, un convertisseur est souvent nécessaire pour convertir les connexions EIA-485 (ou EIA-422) du régulateur Mini8 au port série du PC. L’utilisation d’une carte EIA-485 intégrée dans l’ordinateur n’est pas recommandée car cette carte ne peut pas être isolée et il est possible que les terminaux Rx ne soient pas correctement polarisés pour cette application. Ceci peut créer des problèmes de bruit électrique ou endommager l’ordinateur. Pour réaliser les connexions entre le convertisseur et la connexion RJ45 sur le régulateur Mini8, il faut soit créer un câble patch et connecter l’extrémité ouverte au convertisseur KD485, soit utiliser un câble blindé double pour sertir une fiche RJ45 à l’extrémité du régulateur Mini8. Des connexions utilisant un convertisseur EIA-485 à EIA232 sont présentées dans les diagrammes suivants. Résistance de terminaison de 220 Ω sur le Rx du convertisseur EIA-232 EIA-485 TX RX Com RXA A(2) RXB B(1) Com TXA TXB Connecteur RJ45 Com (3) Câble blindé Régulateur Mini8 Borne RJ45 Convertisseur Figure 7 Convertisseur de communications - Connexions 2 fils Résistance de terminaison de 220 Ω sur le Rx du convertisseur Régulateur Mini8 EIA-232 EIA-485 RXA TX RX Com TXA (2) RXB TXB (1) Com Com (3) TXA RXA (8) TXB RXB (7) Convertisseur Câble blindé Connecteur RJ45 (agrandi pour plus de clarté) Borne RJ45 Figure 8 Convertisseur de communications - Connexions 4 fils Les schémas ci-dessus posent l’hypothèse d'un port série sur le PC. Pour un PC avec USB, un convertisseur USB-Série est requis entre le PC et le convertisseur. 42 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Client avec plusieurs serveurs Réseau court La norme EIA-485 permet de raccorder un ou plusieurs appareils (multipoints) à l’aide d’une liaison 2 ou 4 fils et d'un câble de moins de 1 200 m de longueur. Il est possible de connecter jusqu'à 31 serveurs (esclaves) et un client (maître). Les serveurs (esclaves) peuvent être des régulateurs Mini8 ou d'autres appareils tels que des régulateurs ou indicateurs Eurotherm. AVIS PARAMÈTRES DE LA LIGNE DE COMMUNICATION La ligne de communication doit être connectée en guirlande d'un appareil à l'autre et doit être correctement bornée. Une terminaison Modbus contenant les résistances de terminaison adéquates peut être fournie par Eurotherm sous la référence : SubMin8/RESISTOR/MODBUS/RJ45. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. La terminaison Modbus est de couleur NOIRE. Câbles à paire torsadée, blindés et connectés en guirlande Client Serveur 1 Serveur 2 Terminaison de ligne sur le dernier appareil de la ligne Serveur n Figure 9 Serveurs multiples (esclaves) - Vue d'ensemble Résistance de terminaison de 220 Ω sur le Rx du convertisseur EIA-232 EIA-485 TX RX Com RXA A (2) RXB B (1) Com (3) Com TXA TXB Convertisseur type KD485 Connecteur RJ45 A (2) Câble blindé B (1) Régulateur Mini8 (1) Connecteur RJ45 Com (3) A (2) B (1) Connecteur RJ45 Com (3) Régulateur Mini8 (n) Borne RJ45 Figure 10 Plusieurs serveurs (esclaves) - Connexions EIA-485 2 fils HA033635 version 4 43 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus Le module de communications numériques pour le régulateur Mini8 diffuseur doit être Field Comms. Il s'agit seulement d'un modèle EIA-485/EIA-422. Un modèle EIA-232 n’est pas disponible. Des câbles patch standard ne peuvent pas être utilisés car les connexions ne se « croisent » pas. Câbler avec un câble à paires torsadées et sertir sur la fiche RJ45 ou RJ11 appropriée. EIA-485 2 fils Connectez A (+) à A (+). Connectez B (-) à B (-). Cette procédure est présentée sous forme schématique ci-dessous : AA Mini8 M ini8 Unité1 M aster EIA-485 RS485 Unité2 Slave 1 A A EIA-485 RS485 B B B B Com Com Com Com Figure 11 Connexions Rx/Tx EIA-485 2 fils EIA-422, EIA-485 4 fils Les connexions Rx du client (maître) sont reliées aux connexions Tx du ou des serveurs (esclaves). Les connexions Tx du client (maître) sont reliées aux connexions Rx du ou des serveurs (esclave(s)). Mini8 M ini8 MClient aster EIA-422 RS422 EIA-485 RS485 4wfils 4ire TxA TxA TxA TxA Serveur Slave 1 TxB TxB TxB TxB EIA-422 RS422 RxA RxA RxA RxA RxB RxB RxB RxB EIA-485 RS485 4wfils 4ire Com C om Com C om Figure 12 Connexions Rx/Tx pour EIA-422, EIA-485 4 fils 44 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour DeviceNet DeviceNet utilise un connecteur/terminal à vis 5 voies de 5,08 mm. Le bus DeviceNet est alimenté (24 V) par le réseau du système et pas par l’appareil. Le régulateur Mini8 exige une charge d’environ 100 mA. Pour le commutateur de plage d'adressage, voir « Ethernet (Modbus TCP) », page 168. Voyants LED Port de configuration Connecteur DeviceNet Commutateur d'adresse Figure 13 Agencement du panneau avant DeviceNet Connecteur DeviceNet HA033635 version 4 Broche Légende Fonction 5 V+ V+ 4 CH CAN HAUT 3 DR DÉBIT 2 CL CAN BAS 1 V- V- Étiquette du régulateur Mini8 Couleur Description V+ Rouge Terminal positif alimentation réseau. Connecter le fil rouge du câble DeviceNet ici. Si le réseau ne fournit pas l’alimentation, connecter la borne positive d’une alimentation externe 11-25 V c.c. CAN_H White Terminal bus données CAN_H. Connecter le fil blanc du câble DeviceNet ici. SHIELD Aucune Connexion fil blindage/débit. Connecter le blindage du câble DeviceNet ici. Pour éviter les boucles de terre, le réseau doit être mis à la terre à un seul endroit. CAN_L Bleu Borne bus données CAN_L. Connecter le fil bleu du câble DeviceNet ici. V- Black Terminal négatif alimentation réseau. Connecter le fil noir du câble DeviceNet ici. Si le réseau DeviceNet ne fournit pas l’alimentation, connecter la borne négative d’une alimentation externe 11-25 V c.c. 45 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les caractéristiques techniques DeviceNet stipulent que les résistances de terminaison du bus (121 ohms) ne font pas partie intégrante d’une unité primaire ou secondaire. Elles ne sont pas fournies, mais doivent être prévues dans le câblage entre CAN_H et CAN_L selon les besoins. Longueur de réseau La longueur de réseau dépend de la vitesse de transmission : Longueur de réseau Varie avec la vitesse, jusqu’à 4000 m envisageable avec des répéteurs Vitesse de transmission 125bps 250bps 500bps Câble de faible section 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) 100 m (328 ft) Descente maxi 6 m (20 ft) 6 m (20 ft) 6 m (20 ft) Descente cumulée 156 m (512 ft) 78 m (256 ft) 39 m (128 ft) Schéma de câblage DeviceNet typique Câble DeviceNet D eviceN etTrunk Cable VV- Masse Shield V+ V+ **Une résistance de terminaison Ωst 1or % 121 1% 1/4W term inating121 resi 1/W doit connectée entre filsbl bleus m ust beêtre connect ed acr ossles the ue et blancs à chaque extrémité du câble and w hite w ires ateach end ofthe principal DeviceNet. C A N -L C A N -H Autres Furtherappareils D evices * D eviceN ettrunk cable. Mini8_1 M ini8_1 Ligne D rop Line transversale N ote: this resistoris som etim es V+ C A N _H PRIMARY M ASTER D RAIN Remarque : cette résistance est parfois included in the m asterorother incluse dans le primaire ou les autres devices butshould only be sw itched dispositifs mais doit être seulement into circuiton the lastdevice on the commutée dans le circuit du dernier trunk cabl dispositif sure. le câble principal. C an_L V- Mini8_2 M ini8_2 Ligne D rop Line transversale Ligne D rop Line transversale V+ C A N _H D RAIN C an_L V+ V- VG nd Autres Furtherappareils D evices Alimentation élecD eviceN etPow er triqueSuppl DeviceNet y Alimentation 24Vdc (+/-1% ) 24 V c.c. (±1 %) 250m p-p Ri pple 250V mV p-p m ax Ondulation maxi * 46 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Nota: 1. Le réseau DeviceNet est alimenté par une alimentation externe indépendante de 24V qui est distincte de l'alimentation interne des régulateurs individuels. 2. On recommande l’utilisation d’un power tap pour connecter l’alimentation c.c. à la grande ligne DeviceNet. Voici quelques exemples de power tap : • Une diode Schottky pour connecter le V+ de l’alimentation, qui permet de connecter de multiples alimentations. • Deux fusibles ou disjoncteurs pour contribuer à protéger le bus des surtensions qui pourraient endommager le câble et les connecteurs. • La connexion terre, HF, à connecter à la borne de terre de l’alimentation principale à un seul point. Voir également le Manuel des communications DeviceNet HA027506. HA033635 version 4 47 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée Cette version de DeviceNet a été ajoutée pour utiliser un connecteur standard largement utilisé par les constructeurs de machines à semi-conducteurs. La configuration pour les deux versions est identique et décrite dans le Manuel DeviceNet HA027506 qui peut être téléchargé sur www.eurotherm.com. L’interface DeviceNet renforcée utilise un connecteur différent, comme décrit ci-dessous, mais le câblage, la spécification des câbles et les terminaisons sont identiques à ceux décrits à la section précédente. Voyants LED Port de configuration Voyants LED spécifiques pour DeviceNet renforcé Commutateur de vitesse de transmission Commutateurs d'adresses DeviceNet Connecteur Figure 14 Agencement du panneau DeviceNet renforcé Connecteur DeviceNet renforcé Le connecteur à 5 voies présenté à la section précédente est remplacé par un connecteur « Micro-Connect »mâle circulaire M12 à 5 broches monté sur le module. Fiche Plug Touc Key Broche 5 4 3 2 1 Légende CAN_L CAN_H VV+ DR Fonction CAN BAS CAN HAUT VV+ DÉBIT 2 1 5 5 3 4 Vue de face View from front Commutateurs et voyants LED L'interface DeviceNet renforcé utilise également des voyants de statut de module et de réseau, une adresse et des commutateurs de vitesse de transmission différents. Pour régler l’adresse et la vitesse de transmission, voir « Connecteur DeviceNet renforcé », page 48. Pour l’indication du statut des modules et du réseau, voir « Indication du statut pour DeviceNet renforcé », page 56. 48 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour EtherNet La connexion Ethernet utilise des câbles patch standard Cat5e (RJ45). Ils peuvent être utilisés avec un hub 10Base-T pour créer un réseau. On peut utiliser un câble patch de croisement « de point à point », c’est-à-dire pour connecter un seul appareil directement à un PC. Voyants LED Port de configuration Prises RJ45 Commutateurs d'adresses Figure 15 Agencement du panneau avant Ethernet Connecteur : RJ45 Broche 8 7 6 5 4 3 2 1 HA033635 version 4 Fonction RX- Régulateur en communication (vert) Activité Réseau (jaune) RX+ TXTX+ 49 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Connexions électriques pour entrée thermocouple TC4, TC8 et ET8 TC 1+ A TC 1- B TC 2+ C TC 2- D TC 3+ E TC 3- F TC 4+ G TC 4- H TC 5+ I TC 5- J TC 6+ K TC 6- L TC 7+ M TC 7- N TC 8+ O TC 8- P Les modules thermocouple TC8 et ET8 acceptent tous deux huit thermocouples (TC1 à TC8 sur les terminaux A à P). Le module TC4 accepte quatre thermocouples (TC1 à TC4 sur les terminaux A à H). Peuvent être placés dans n'importe quel emplacement du régulateur Mini8. Jusqu'à quatre modules de thermocouple peuvent être installés dans le régulateur Mini8. Chaque entrée peut être configurée sur n’importe quel type de thermocouple ou sur une entrée mV linéaire. Nota: 1.La configuration du régulateur Mini8 est effectuée via le logiciel de configuration iTools qui s'exécute sur PC. 2. Si des modules ET8 sont montés, poser également le capot de protection transparent afin d'améliorer la stabilité thermique. Voir les chapitres suivants dans ce manuel et plus spécifiquement l’exemple 1 donné dans « Les E/S », page 75 pour avoir plus d'informations. Connexions électriques pour RTD CH1 Courant CH1 Cur rent+ + CH1 Sens ++ CH1 Sense A CH1 Sens -CH1 Sense CH1 Courant CH1 Cur rent- - C CH2 Courant CH2 Cur rent+ + CH2 Sens ++ CH2 Sense E CH2 Sens -CH2 Sense CH2 Courant CH2 Cur rent+ - Le module RT4 fournit quatre entrées RTD / Pt100 ou quatre entrées RTD / Pt1000 pour les connexions à 2, 3 ou 4 fils. B D F G H 2-w ire CH3 Courant CH3 Cur rent+ + CH3 Sens ++ CH3 Sense CH3 Sens -CH3 Sense CH3 Courant CH3 Cur rent- CH4 Cur rent+ + CH4 Courant CH4 Sens ++ CH4 Sense CH4 Sens -CH4 Sense CH4 Courant CH4 Cur rent+ - 3-wire 4-wire I J K L Chaque entrée peut être configurée pour la linéarisation standard Pt100 ou la linéarisation standard Pt1000. Avec une configuration pour Pt1000, l’entrée accepte jusqu’à 4200 . Avec une configuration pour Pt1000, l’entrée accepte jusqu’à 4200 . Jusqu’à quatre modules peuvent être installés dans un régulateur Mini8, dans n'importe quel emplacement. M N O P 2-wire 3-w ire 4-w ire Remarque : La configuration du régulateur Mini8 est effectuée via le logiciel de configuration iTools qui s'exécute sur PC. Voir les chapitres suivants dans ce manuel et plus spécifiquement l’exemple 2 donné dans « Les E/S », page 75 pour avoir plus d'informations. Conseil : A + entrée mA mA i n _ B C D E F G H 50 2,49 Ω 2. 49 ohm Les voies d’entrée RT4 libres peuvent être configurées comme entrées mA en utilisant une résistance 2,49 ohms, référence : SubMini8/resistor/Shunt/249R.1 en réglant la plage de la résistance sur « Basse » (voir « Utilisation de RT4 comme entrée mA », page 118.) HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour entrée logique DI8 Le module DI8 offre huit entrées logiques. Peuvent être placés dans n'importe quel emplacement du régulateur Mini8. On peut installer jusqu’à quatre modules dans le régulateur Mini8. D 1+ A D 1- B D 2+ C D 2- D D 3+ E D 3- F D 4+ G D 4- H D 5+ I D 5- J +24V 0V +24V 0V +24V 0V +24V 0V Entrées logiques : • ACTIVÉ exige +10,8 V à +28,8 V. D 6+ K • DÉSACTIVÉ exige -28,8 V à +5 V. D 6- L D 7+ M +5 V à +10,8 V = non défini. D 7- N D 8+ O D 8- P • • Entraînement type 2,5 mA à 10,8 V. +24V 0V +24V 0V +24V 0V +24V 0V Connexions électriques pour la sortie logique DO8 Le module DO8 offre huit sorties logiques. Peuvent être placés dans n'importe quel emplacement du régulateur Mini8. On peut en installer jusqu’à quatre dans un régulateur Mini8. Chaque sortie peut être configurée sur Sorties proportionnelles ou Marche/Arrêt. Entrées d’alimentation + (A,B,I,J) sont toutes reliées en interne. Entrées d’alimentation – (G,H,O,P) sont toutes reliées en interne. 24V Entrée d’alimentation + Suppl y In + A Entrée d’alimentation + Suppl y In + B OP1 O P1 ++ C OP2 O P2 ++ D OP3 O P3 ++ E OP4 O P4 ++ F Alimentation OP Alimentation Supply & O Pet-et G Alimentation Supply & O Pet-OP - H Entrée d’alimentation + Suppl y In + Entrée d’alimentation + Suppl y In + OP1 O P1 ++ J 24V K L M Alimentation Supply & O Pet-OP - SSRs 2 to 7 I OP3 O P3 ++ OP4 O P4 ++ SSR 1 – 0V OP2 O P2 ++ Alimentation Supply & O Pet-OP - + + N O SSR 8 – P 0V Connexions électriques pour les charges inductives Cette section s’applique si des sorties logiques sont utilisées pour commuter des charges inductives. Certaines charges inductives peuvent produire une FEM lors de la mise hors tension. Si la FEM est >30 V elle peut endommager le transistor de commutation dans le module. 24V Entrée d’alimentation + Suppl y In + A Entrée d’alimentation + Suppl y In + B OP1 O P1 ++ C OP2 O P2 ++ D OP3 O P3 ++ E OP4 O P4 ++ F Alimentation Supply & O Pet-OP - G Alimentation Supply & O Pet-OP - H Snubber Snubber + Charge Inductiv inductive e load – 0V Pour ce type de charge, on recommande d'ajouter des suppresseurs de transitoires ou « snubber » entre les bobines, comme illustré. Un snubber comporte généralement un capaciteur 15nF en série avec une résistance 100 . Les snubber peuvent être commandés auprès de votre fournisseur sous la référence SUB32-snubber. HA033635 version 4 51 Installation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Il incombe à l’utilisateur de déterminer le type de charge à utiliser. Connexions électriques pour la sortie relais RL8 Le module RL8 offre huit sorties relais. RLY1 A A RLY1 B B RLY2 A C RLY2 B D RLY3 A E RLY3 B F RLY4 A G RLY4 B H RLY5 A I RLY5 B J RLY6 A K Remarque : Jusqu’à deux modules peuvent être installés dans les emplacements 2 et/ou 3 seulement. Contacts relais pour toute la vie utile du contact : •Maximum 264 V c.a. 2 A avec snubber installé. •Minimum 5 V c.c., 10 mA Les snubbers permettent de prolonger la vie utile des contacts de relais et réduisent les interférences RLY7 B N RLY8 A O lorsqu'on commute des dispositifs inductifs de type RLY8 B P contacteurs ou électrovannes. Si le relais est utilisé pour commuter un dispositif ayant une entrée à haute impédance, il ne sera pas nécessaire d'installer un snubber. RLY6 B L RLY7 A M Tous les modules de relais sont équipés intérieurement d'un snubber, dans la mesure où ceux-ci sont généralement nécessaires pour commuter des dispositifs inductifs. Les snubbers passent cependant 0,6 mA à 110 V et 1,2 mA à 230 V c.a., ce qui peut être suffisant pour retenir des charges à haute impédance. Dans ce cas, il sera nécessaire de retirer le snubber du circuit. Le module relais doit être supprimé de l’appareil, voir « Ajouter ou remplacer un module ES », page 53. Le snubber est retiré du module relais en insérant un tournevis dans l’une des paires d’emplacements de chaque côté du rail de chaque réseau snubber. Faire pivoter le tournevis pour briser ce rail entre les emplacements. Cette action n’est pas réversible. Connexions électriques pour sortie analogique AO4 et AO8 O P1 + A O P1 - B O P2 + C O P2 - D O P3+ O P3 - E O P4 + F O P4 - G O P5 + I O P5 - J O P6 + K O P6 - L O P7+ M O P7 - N O P8 + O O P8 - P Les modules AO8 fournissent huit sorties analogiques alors que les modules AO4 en fournissent quatre. Chaque sortie est configurable de 0 à 20 mA, charge maxi 360 . L’AO4 offre OP1 à OP4 sur les terminaux A à H. Remarque : Un seul module peut être installé, dans l’emplacement 4 uniquement. Conseil : On peut obtenir une sortie de 0 à 10 V en configurant la sortie en 0 à 10 mA et en installant une résistance de 1 k (par exemple). Une faible impédance de charge peut modifier les résultats mais cela peut être corrigé en ajustant la plage de sortie en conséquence. 52 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Installation Connexions électriques pour le module d’entrée du transformateur de courant CT3 Elles fournissent les entrées pour trois transformateurs de courant. Les câbles de charge du chauffage sont acheminés via les transformateurs. Chaque entrée est de 50 mA max dans 5 . Les transformateurs de courant fournissent l'isolation des voies ; il n’y a pas d’isolation voie à voie dans le module. Il est recommandé d’installer un dispositif de limitation de tension sur le transformateur de courant, tel que deux diodes zener adossées entre 3 et 10 V, calibrées pour 50 mA. Réservé Reserved Réservé Reserved Réservé Reserved Réservé Reserved Réservé Reserved Réservé Reserved A B C D E F Réservé Reserved Réservé Reserved G Entrée In 1 A 1 A I Entrée In 1 B 1 B J PasNde raccordement o connect ion K Entrée In 2 A 2 A L H In 2 B 2 B Entrée M PasNde raccordement o connect ion N Entrée In 3 A 3 A O Entrée In 3 B 3 B P C T1 C T2 C T3 Il y a trois entrées CT, une pour chaque phase. Un maximum de 16 chauffages peuvent être acheminés via les CT mais avec une limite supplémentaire de six fils de chauffage traversant chaque CT individuel. Voir « Monitor de courant », page 122 pour connaître les arrangements typiques des circuits. Remarque : Si un module CT3 est installé dans un régulateur, il faut également installer un module DO8. Sinon, le régulateur ne peut pas être configuré. Ajouter ou remplacer un module ES Consultez le Guide de remplacement de module Mini8 (HA033632ENG) pour avoir plus d’informations sur l’ajout ou le remplacement des modules E/S. HA033635 version 4 53 Voyants LED du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Voyants LED du régulateur Mini8 Les voyants LED P, A et B sont communs à tous les régulateurs Mini8 et indiquent l’alimentation et l’état des relais de sortie comme indiqué dans le tableau suivant. P A B Vert Rouge Rouge ÉTEINT Arrêt Relais A - Désexcité Relais B - Désexcité ON Alimentation activée (24 V) Relais A - Excité Couleur Relais B - Excité Les voyants LED RN et CC sont communs à tous les régulateurs Mini8 et indiquent le statut du régulateur Mini8 et de l’activité de communication. FC est remplacé par des LED de statut réseau et module quand des modules de communication DeviceNet sont installés. RN est remplacé par RUN quand un module de communications Ethernet est monté. RN/RUN CC FC (Pas Ethernet) Modbus DeviceNet Couleur Vert Vert Vert Fonction Mode exécution Activité de configuration (EIA-232) Activité communication de terrain Statut ÉTEINT Pas d'exécution -- Hors ligne Hors ligne Clignotant Veille Trafic config Trafic Prêt ON Exécution -- Vert Connecté FC AS Couleur Vert Vert ON Connecté DHCP est activé et a obtenu une adresse IP auprès d’un serveur DHCP. Clignotant Trafic de communication reçu Pas de connexion DHCP, mais une adresse IP sur le port de communication FC automatique est attribuée à l'appareil. ÉTEINT Pas de trafic sur le port de communication FC Tous les autres cas Nota: 1. Le connecteur Modbus/Ethernet comporte lui-même deux LED intégrés (voir « Connexions électriques pour EtherNet », page 49, et « Connexions électriques pour entrée thermocouple TC4, TC8 et ET8 », page 50). 2. Le régulateur Mini8 régule normalement SEULEMENT si le voyant LED RN (RUN pour Ethernet) vert est ALLUMÉ en permanence. 3. Dans iTools, le paramètre « Comms Network Status » est disponible énuméré comme indiqué dans le tableau suivant. Les énumérations correspondent à l'indicateur FC comme indiqué dans la dernière colonne : 54 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Voyants LED du régulateur Mini8 Table 1: Paramètre DeviceNet Status Énumération du paramètre « Statut » Explication LED FC correspondant Marche (0) Réseau connecté et en marche. Allumé Init (1) Initialisation du réseau Éteint Ready (2) Trafic DeviceNet détecté mais pas pour cette adresse Clignotant Offline (3) Pas de trafic DeviceNet détecté Éteint Bad_GSD (4) Offline (10) Ready (11) Online (12) IOTimeout (13) Duplicatas apparents. Utilisé pour les applications SemiSIG DeviceNet LinkFail (14) ComFault(15) HA033635 version 4 55 Voyants LED du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Indication du statut pour DeviceNet renforcé Si un module DeviceNet renforcé est installé (voir « Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée », page 48), deux LED bicolores sont utilisés pour indiquer le statut du réseau et du module. Ces deux LED remplacent le LED simple apparaissant comme FC sur les autres modules, voir la section précédente. Indication du statut du réseau Le LED de statut du réseau (NET) indique le statut de la liaison de communication DeviceNet comme indiqué dans le tableau ci-dessous. Remarque : La dernière colonne présente les valeurs énumérées du paramètre « Comms Network Status » disponible dans iTools. État de la LED État du réseau Description Énumérations du paramètre « Statut » ÉTEINT Éteint Le module n’est pas en ligne OFFLINE (10) Clignotement en vert En ligne, pas connecté Le module est en ligne mais n’a pas de connexions établies READY (11) Vert ALLUMÉ En ligne et connecté Le module est en ligne et a des connexions établies ONLINE (12) Clignotement en rouge Fin tempo de la connexion Fin tempo d’une ou plusieurs connexions IO TIMEOUT (13) Rouge ALLUMÉ Problème critique de communication détecté Problème de communication détecté faisant que le dispositif n’est pas en mesure de communiquer sur le réseau LINK FAIL (14) Vert/rouge Problème de communication détecté Problème de communication détecté mais le dispositif a reçu une demande « Identifier communication défectueuse » COMM FAULT (15) Indication du statut du module Le LED de statut du module (MOD) possède la fonctionnalité présentée ci-dessous : 56 État de la LED État du dispositif Description ÉTEINT Éteint Pas d'alimentation appliquée au réseau DeviceNet. Clignotement vert/rouge Auto-test Clignotement irrégulier : Test de mise sous tension LED. Vert ALLUMÉ Opération L’interface DeviceNet est opérationnelle. Rouge ALLUMÉ Défaut irrécupérable détecté Le régulateur Mini8 n’est pas sous tension. Clignotement rouge/éteint Défaut récupérable détecté Problème de communication détecté entre le réseau et le module DeviceNet. Clignotement normal : Initialisation du module d’interface en cours. Si le LED reste indéfiniment dans cet état de clignotement, vérifier le réglage du commutateur de vitesse de transmission. Sommation de mémoire non-volatile incorrecte. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Utilisation du régulateur Mini8 Le régulateur Mini8 n’a pas d'affichage. Le seul moyen de le configurer et d’entrer en interface avec lui pendant le fonctionnement normal est d’utiliser des communications numériques. Le port de communication secondaire CC (RJ11) offre une interface Modbus, connectée à iTools, pour la configuration et la mise en service. Le port de communication principal, FC, offre Modbus, DeviceNet ou EtherCAT et est normalement connecté au système dont le régulateur Mini8 fait partie. C’est ainsi que le régulateur Mini8 est exploité. Les manières d'utiliser le régulateur Mini8 dans un système sont présentées ci-dessous. iTools est la solution sur PC privilégiée. L’adressage Modbus à registre simple est préféré pour les panneaux opérateur et les automates lorsqu'un point flottant n’est pas disponible ou nécessaire. On peut également lire certains paramètres de cette manière sous forme de valeurs flottantes ou nombres entiers longs. À partir de la version V6.00, un outil de mise à niveau en série a été mis à disposition pour mettre à jour le micrologiciel du régulateur Mini8, voir Outil de mise à niveau en série. iTools iTools est une solution basée sur PC. La suite iTools permet la configuration, la mise en service, la création de graphiques de tendances et l’enregistrement avec OPC Scope, Superloop, les recettes et les pages utilisateur avec View Builder. Serveur iTools Open OPC Avec un serveur OPEN OPC fonctionnant sur un PC, tous les paramètres du régulateur Mini8 sont disponibles pour tous les logiciels tiers ayant un client OPC. L’avantage est que tous les paramètres sont adressés par nom - le serveur OPC iTools prend en charge toutes les adresses de communication physiques. Un exemple serait avec Wonderware inTouch utilisant OPCLink. Dans cette situation, l’utilisateur n’a pas besoin de connaître les adresses des paramètres et sélectionne simplement un paramètre en naviguant dans l’espace nom. Par exemple, Eurotherm.ModbusServer.1.COM1.ID001-Mini8.Loop.1.Main.PV. Adressage SCADA Modbus à registre simple Les principaux paramètres du régulateur Mini8 sont disponibles à une adresse fixe à registre 16 bits unique, indépendamment de sa configuration. On peut les utiliser avec tout dispositif doté d'un maître Modbus série. Les paramètres sont présentés dans leur intégralité avec leurs adresses dans « Tableau Modbus SCADA », page 413. HA033635 version 4 57 Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Par défaut, iTools affiche l’adresse SCADA des paramètres disponibles. Figure 16 Explorateur des paramètres iTools présentant les adresses SCADA Comme illustré, certains paramètres ne sont pas disponibles dans l’appareil. Si d'autres paramètres sont requis, on peut les obtenir en utilisant le dossier Commstab. Cela permet de mettre à disposition jusqu'à 250 autres paramètres grâce à l’adressage indirectionnel. Ceci est expliqué dans « Tableau Modbus SCADA », page 413. Noter également que dans cette zone la résolution (nombre de points décimaux) doit être configurée et le maître série doit correctement mettre à l’échelle le paramètre. Modbus (point flottant) Si l’application exige la résolution supplémentaire, le dossier Commstab offre aussi une autre solution permettant d’adresser indirectement un paramètre et de le communiquer soit comme point flottant soit comme valeur à double nombre entier son format « natif ». Ceci peut être utilisé avec n’importe quel dispositif, par exemple un PC ou un automate, avec un maître série Modbus pouvant décoder un double registre pour les chiffres à point flottant et les nombres entiers longs. Voir « Tableau Modbus SCADA », page 413. Fieldbus Le régulateur Mini8 peut être commandé avec l’option de Modbus EIA-485 isolé, DeviceNet, Ethernet Modbus/TCP ou EtherCAT. DeviceNet est fourni préconfiguré avec les paramètres clé de huit boucles et alarmes PID (60 paramètres d’entrée, variables processus, statuts d'alarme etc. et 60 paramètres de sortie - consignes, etc.). Les boucles 9-16 et les SuperLoop 9-24 ne sont pas incluses dans les tableaux DeviceNet car il y a des attributs insuffisants pour les paramètres DeviceNet. Voir « Tableaux de paramètres DeviceNet », page 415. Exécution du régulateur Mini8 La mise à jour nominale de tous les blocs fonctions et entrées est de 110 ms. L’interface opérateur iTools Une grande partie de ce manuel concerne la configuration du régulateur Mini8 avec iTools. Mais iTools fournit aussi un outil de mise en service que l’on peut utiliser comme vue opérateur à long terme. Il faut commencer par aller « en ligne » vers le régulateur Mini8. Pour cela, on pose l’hypothèse comme quoi les ports de communication ont été câblés sur le port COM de l’ordinateur iTools (voir « Communications numériques », page 144). 58 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Scrutation Ouvrir iTools et, lorsque le régulateur est connecté, appuyer sur dans la barre de menu iTools. iTools vérifiera les ports de communications afin d'identifier les appareils. Les régulateurs connectés avec le port de configuration RJ11 ou la pince de configuration (CPI) se trouvent à l’adresse 255 (sous forme de connexion unique point à point) ou sur un réseau EIA-485 ou EIA-422 multipoint se trouvent à l’adresse configurée dans le régulateur. Le manuel iTools, référence HA028838, donne d'autres instructions détaillées sur le fonctionnement général d’iTools. Cette configuration et le logiciel iTools peuvent être téléchargés sur www.eurotherm.com. Quand un appareil est identifié sur le réseau, il est présenté par exemple sous la forme : « COM1.ID001-Min8 » qui représente <port com ordinateur>.ID<adresse appareil>-<type appareil> Interrompre la recherche une fois que tous les appareils ont été identifiés. Figure 17 Message de synchronisation Une fois qu'un appareil est identifié sur le réseau, un message « synchro en cours » ou « synchronisation » s'affiche en face de l’appareil pendant qu’iTools extrait la configuration exacte de l’appareil. Attendre que ce message disparaisse. Navigation et modification des valeurs des paramètres Une fois l’appareil synchronisé, l’arborescence de navigation dans les paramètres s'affiche. Le contenu de cette arborescence varie en fonction de la configuration réelle de l’appareil. Figure 18 Arborescence de navigation dans les paramètres Pour afficher ou modifier un paramètre : 1. Mettre le dossier en surbrillance 2. Appuyer sur pour accéder à la fenêtre du paramètre. Double cliquer sur un dossier pour ouvrir la vue de la liste des paramètres du bloc sélectionné. HA033635 version 4 59 Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Le fait de cliquer sur un dossier quand une vue de liste de paramètres est ouverte actualise la liste des paramètres selon le bloc sélectionné. 4. Pour modifier la valeur d’un paramètre, a. Cliquer sur la valeur du paramètre. b. Saisir la nouvelle valeur. Noter qu’une fenêtre pop-up indique la valeur actuelle ainsi que les limites haute et basse. c. Appuyer sur <Entrée> pour saisir la nouvelle valeur ou <Echap> pour annuler. Figure 19 Valeurs des paramètres Le bouton « Accès » permet de régler le régulateur en mode de configuration. Dans ce mode, il est possible de configurer le régulateur sans activer ses sorties. Appuyez à nouveau sur « Accès » pour revenir au niveau d'exploitation. Pour trouver un paramètre, utiliser l’onglet « Recherche » en bas de la liste des dossiers. Conseil : Dans les listes de paramètres : • Les paramètres en BLEU sont à lecture seule. • Les paramètres en NOIR sont en lecture/écriture. Conseil : Chaque paramètre de la liste de paramètres est accompagné d'une description détaillée dans le fichier d'aide - il suffit de cliquer sur un paramètre et d’appuyer sur Maj-F1 sur le clavier ou de cliquer droit et de sélectionner l’aide des paramètres. 60 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Recettes Une recette est une liste de paramètres dont les valeurs peuvent être capturées et enregistrées dans un jeu de données puis chargées à tout moment pour restaurer les paramètres de la recette, fournissant ainsi un moyen de modifier la configuration d'un appareil au cours d'une seule opération, même en mode opérateur. Les recettes peuvent être créées et chargées en utilisant iTools. Un maximum de cinq jeux de données sont pris en charge, référencés par nom et correspondant par défaut au numéro du jeu de données : 1…5. Par défaut, chaque jeu de données contient 40 paramètres qui doivent être remplis par l’utilisateur. Une recette peut prendre un instantané des valeurs actuelles et les enregistrer dans un jeu de données de recette. Chaque jeu de données peut recevoir un nom en utilisant le logiciel de configuration iTools. Définition des recettes Pour définir une recette, appuyer sur puis sélectionner les onglets « Recipe Definitions » et « Recipe Dataset » selon les besoins. Le tableau définition des recettes contient un jeu de 40 paramètres. Les 40 paramètres ne doivent pas forcément tous être câblés. L’onglet Recipe Definition permet à l’utilisateur de produire une liste personnalisée. Ajout de paramètres : 1. Double cliquer sur l’élément vide suivant 2. Ceci ouvre la liste de paramètres parmi lesquels choisir. 3. Le fait d'ajouter un paramètre à la liste remplit automatiquement les cinq jeux de données avec la valeur actuelle du paramètre ajouté HA033635 version 4 61 Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Jeux de données Jusqu’à cinq jeux de données sont disponibles, chacun étant une recette pour un lot ou processus particulier. Enregistrement du jeu de données 1. Configurer les valeurs requises dans le jeu de données sélectionné - voir l’exemple plus haut. 2. Appuyer sur Entrée. 3. Appuyer sur le bouton « Update device flash » (Ctrl+F) en haut à gauche de l’affichage Flash Editor pour mettre à jour le régulateur. Ceci définit les valeurs des cinq jeux de données du régulateur. Remarque : L’enregistrement dans le régulateur enregistre les valeurs actuelles dans un seul jeu de données. Comme cette opération peut mettre en jeu au moins un passage entre le niveau Opérateur et le niveau Configuration, il est recommandé de déconnecter le régulateur du processus. Un message d’avertissement s’affiche. 62 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Pour charger un jeu de données 1. Dans la liste navigateur, sélectionner « Recipe » 2. Sélectionner le jeu de données souhaité. HA033635 version 4 63 Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Éditeur de Tableau/Recette Cliquer sur le bouton d’outil Tableau/Recette en sélectionnant « Tableau/Recette » dans le menu Vues ou via le raccourci (Alt+A). La fenêtre est en deux parties. La partie gauche contient le tableau ; la partie droite contient un ou plusieurs jeux de données, initialement vides et sans noms. Les recettes tableau sont gérées depuis iTools et ne sont pas enregistrées ou exécutées depuis l’appareil. Autrement dit, iTools doit fonctionner et être connecté à un appareil spécifique. La fenêtre est utilisée : 1. Pour surveiller une « liste tableau » de valeurs de paramètres. La liste tableau peut contenir des paramètres de nombreuses listes différentes d'un même appareil. 2. Pour créer des « jeux de données » de valeurs de paramètres pouvant être sélectionnés et téléchargés dans l'appareil dans la séquence définie par la recette. Le même paramètre peut être utilisé plus d'une fois dans une recette. Création d'une Watch List Après avoir ouvert la fenêtre, des paramètres peuvent lui être ajoutés de la manière décrite ci-dessous. On peut ajouter des paramètres uniquement depuis l’appareil auquel la fenêtre Tableau/Recette se rapporte (autrement dit, on ne peut pas placer des paramètres de plusieurs appareils dans une seule liste tableau). Les valeurs des paramètres se mettent à jour en temps réel, permettant à l'utilisateur de surveiller plusieurs paramètres simultanément, même s’ils n’ont aucun rapport. Ajout de paramètres à la liste de surveillance Pour ajouter des paramètres à la liste de surveillance, procéder de la manière suivante : 1. On peut cliquer et faire glisser des paramètres dans la grille de la liste tableau depuis un autre emplacement dans iTools (par exemple : l’arborescence du navigateur principal, la fenêtre de l’explorateur des paramètres, Graphical Wiring Editor (le cas échéant)). Le paramètre est placé soit dans une rangée vide en bas de la liste, soit « par-dessus » un paramètre existant, auquel cas il est inséré au-dessus de ce paramètre dans la liste, les paramètres restants étant décalés d'un rang en dessous. 64 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 2. Les paramètres peuvent être glissés d'une position dans la liste à une autre. Dans ce cas, une copie du paramètre est produite, le paramètre source restant à sa position originale. On peut aussi copier les paramètres en utilisant l’élément « Copy Parameter » dans la recette ou en cliquant droit dans le menu, ou en utilisant le raccourci (Ctrl+C). Les valeurs des jeux de données ne sont pas inclus dans la copie. 3. Le bouton d'outil « Insért item... » dans l'élément « Insert Parameter » du menu Recipe ou le raccourci <Insert> peuvent être utilisés pour ouvrir une fenêtre de navigation dans laquelle un paramètre peut être sélectionné. Le paramètre sélectionné est inséré au-dessus du paramètre actuellement actif. 4. Un paramètre peut être « copié » depuis (par exemple) Graphical Wiring Editor puis « collé » dans la liste tableau en utilisant l’élément « Paste Parameter » dans le menu Recipe ou en cliquant droit dans le menu contextuel (raccourci = Ctrl+V). Créer un jeu de données Tous les paramètres requis pour la recette doivent être ajoutés à la liste tableau, décrite ci-dessus. Une fois que cela est fait, si le jeu de données vide est sélectionné (en cliquant sur l’en-tête de colonne) le bouton d’outil « Instantané » (Ctrl+A) peut être utilisé pour remplir le jeu de données avec les valeurs actuelles. Ou bien on peut utiliser l’élément « Snapshot Values » dans le menu Recipe ou contextuel (clic droit) ou encore le raccourci + pour remplir le jeu de données. Les valeurs de données individuelles peuvent maintenant être éditées en tapant directement dans les cellules de la grille. Les valeurs de données peuvent être laissées en blanc ou effacées, dans ce cas quand la recette sera téléchargée aucune valeur ne sera écrite pour ces valeurs. Les valeurs de données peuvent être supprimées en effaçant tous les caractères du champ puis soit les déplacer à une cellule différente ou saisir <Entrée>. Le jeu est appelé « Jeu 1 » par défaut. Le nom peut aussi être modifié en utilisant l’élément « Renommer le jeu de données ... » dans la recette ou en cliquant droit dans le menu, ou en utilisant le raccourci (Ctrl+R). On peut ajouter de nouveaux jeux de données et les modifier de la même manière, en utilisant le bouton d’outil « Créer un nouveau ....vide » (Ctrl+W), ou en sélectionnant l’élément « Nouveau jeu de données » dans la recette ou en cliquant droit dans le menu ou encore en utilisant le raccourci +. Une fois que tous les jeux de données requis pour la recette ont été créés et enregistrés, on peut les télécharger sur l’appareil, un par un, en utilisant l’outil de téléchargement (Ctrl+D) ou l’élément du menu Recettes/contextuel équivalent. OPC Scope OPC Scope est un client OPC autonome que l’on peut utiliser pour rattacher OPC Server iTools. Il offre des graphiques de tendances en temps réel et l’enregistrement des données sur le disque au format .csv (comma separated variable) que l’on peut facilement ouvrir dans un tableau comme Excel. Avec iTools ouvert, on peut démarrer OPC Scope en utilisant l'icône . Mais on peut aussi le démarrer indépendamment en utilisant Windows Démarrer/Programmes/Eurotherm iTools/OPC Scope. HA033635 version 4 65 Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sélectionner Serveur/Connexion ou cliquer sur l’icône et OPC Server démarrera (s’il ne fonctionne pas encore) et affichera les ports actifs sur l'ordinateur. L’ouverture du port COM affiche les appareil rattachés comme illustré ci-dessous. Figure 20 Port COM - Appareils rattachés Le dossier « ID001-Mini8 » contient tous les mêmes dossiers pour l’appareil que ceux qui ont été vus dans iTools lui-même. Développer le dossier et double-cliquer sur la balise d’élément bleue pour l’ajouter à la fenêtre de la liste. La fenêtre de liste présente tous les paramètres sélectionnés et leur valeur actuelle. Cliquer droit sur un paramètre pour afficher le menu contextuel. Menu contextuel de la fenêtre de liste OPC Scope Commande Description Save Enregistrer la configuration OPC Scope sous le nom <nomfichier>.uix. Voir « OPC Server », page 68. Copy Item DDE link Copier l’élément et son lien DDE dans le presse-papiers. Utiliser « Collage spécial » dans une cellule Excel et sélectionner « Coller lien ». La valeur actuelle du paramètre s'affichera dans la cellule. Copy/Paste Item Copier-coller Add Item Ajouter une nouvelle variable par nom (il est plus facile de parcourir l’arborescence de navigation) Remove Item Supprimer l’élément sélectionné Write Value Écrire une nouvelle valeur (mais pas si l’élément est à Lecture seule). Item appears on Chart On peut établir les tendances d’un maximum de huit éléments dans la fenêtre des tendances. Item Properties Fournit les propriétés des éléments telles que vues par OPC La liste OPC peut contenir les paramètres de tout appareil rattaché au réseau Modbus. Si vous avez iTools Open (pas iTools Standard), OPC Scope peut fonctionner sur un ordinateur mis en réseau à distance. Saisissez le nom de l’ordinateur du serveur (rattaché aux appareils), la fenêtre « Ordinateur » et recherchez « Eurotherm.ModbusServer1 ». 66 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Fenêtre des graphiques OPC Scope Cliquez sur l’onglet Graphiques en bas de la fenêtre d'affichage et sélectionnez Panneau de configuration des graphiques. Figure 21 Panneau de configuration des graphiques 1. Items. Inclut tous les éléments dans la fenêtre de liste. Les éléments cochés (maximum 8) s’affichent à l’écran. 2. Axes. Permet de choisir des intervalles de temps de 1 minute à 1 mois. Les axes verticaux peuvent être « automatiquement » mis à l’échelle ou on peut saisir une plage fixe. 3. General. Permet de choisir les couleurs, la grille, les légendes et une case de données. 4. Plot. Permet de choisir l’épaisseur des lignes et l’impression du tracé. 5. Review. Permet d’examiner les graphiques historiques anciens. Sont également disponibles sur la barre d'outils. Graphique de tendances iTools présentant SP et PV de Loop1 Figure 22 Graphique de tendances iTools L'icône HA033635 version 4 permet au graphique d'occuper la totalité de l’espace de la fenêtre. 67 Utilisation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ OPC Server iTools et OPC Scope utilisent tous Eurotherm OPC Server pour fournir la connexion entre les appareils et les écrans d'ordinateur. Quand vous « recherchez » des appareils sur iTools, c’est en fait OPC Server qui fait ce travail en arrière-plan (la fenêtre n’est généralement pas affichée). OPC Scope peut fonctionner seul, mais pour qu'il identifie les appareils sur le réseau il faut lui dire où ils se trouvent. 1. Démarrer OPC Server (Windows Démarrer/Programmes/Eurotherm iTools/OPC Server). 2. Sur le menu, choisir « Réseau » puis « Démarrer la recherche unique ». 3. Interrompre la recherche une fois que tous les appareils ont été identifiés. Figure 23 Utilisation d’OPC Server 4. Dans le menu, choisir « Fichier » et sélectionner « Enregistrer sous » puis enregistrer le fichier avec un nom adapté. 5. Une fois le fichier enregistré, le système demande « Souhaitez-vous que ce fichier soit le fichier d’adresser serveur de départ par défaut ? » – sélectionnez « Oui ». 6. Fermez le serveur. Si vous double-cliquez maintenant sur un fichier OPC Scope (par exemple, Mini8 Project.uix) ce fichier ouvre OPC Scope et ensuite, en arrière-plan, OPC Scope ouvre OPC Server avec ce fichier appareil chargé. OPC Scope est alors actif et reçoit les données en direct des appareils. 68 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Utilisation du régulateur Mini8 Outil de mise à niveau en série À partir de la version V6.00, un outil de mise à niveau en série a été mis à disposition pour mettre à jour le micrologiciel du régulateur Mini8. Vous pouvez télécharger le fichier de mise à niveau « Setup_Mini8Upgrade_V***.exe » depuis la page téléchargements. Les mises à jour du firmware doivent être effectuées exclusivement par un ingénieur compétent, alors que l'appareil est déconnecté de tout processus en cours. Cet outil peut mettre à jour uniquement les appareils Mini8 fonctionnant déjà avec le firmware V5.25 ou une version supérieure. Pour plus d'informations, consultez l'aide intégrée à l'outil de mise à niveau en série du Mini8. Figure 24 Outil de mise à niveau en série du Mini8 HA033635 version 4 69 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT La personne chargée de la mise en service du régulateur est tenue de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur ne doit pas être configuré pendant qu’il est connecté à un processus en cours car l’accès au mode de configuration interrompt toutes les sorties. Le régulateur reste en standby jusqu’à ce que l’on quitte le mode de configuration. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures graves voire mortelles, ou endommager l’équipement. Configuration Le régulateur Mini8 est fourni non configuré et doit être configuré pour être utilisé dans une application. Ceci est réalisé avec iTools. Le manuel iTools, référence HA028838, donne d'autres instructions détaillées sur le fonctionnement général d’iTools. Cette configuration et le logiciel iTools peuvent être téléchargés sur www.eurotherm.com. Configuration en ligne/hors ligne iTools peut être utilisé « hors ligne » sans qu'un véritable régulateur Mini8 soit connecté. Ce régulateur Mini8 de SIMULATION peut être créé et configuré dans iTools. La configuration peut être sauvegardée sur le disque sous forme de fichier clone. Ce fichier peut ensuite être chargé dans une application du réel régulateur Mini8. Voir « Clonage », page 71. Si iTools est connecté à un régulateur Mini8 réel, toutes les modifications de paramètres effectuées seront immédiatement inscrites sur l’appareil. Une fois que le régulateur Mini8 est configuré et fonctionne comme il le doit, sa configuration définitive peut être enregistrée sur disque sous forme de fichier « clone » au format <nom>.uic. 70 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Connexion d’un PC au régulateur Mini8 Câble et pince de configuration Le régulateur peut être connecté au PC qui exploite iTools avec le câble Eurotherm SubMin8/Cable/Config installé entre le port RJ11 et un port série sur le PC. Ou bien Eurotherm propose un clip de configuration qui s’installe à l’arrière du régulateur. Remarque : Il n'est possible d'utiliser ce clip de configuration que lorsque le régulateur n'est PAS connecté à un rail DIN. L'avantage de cette disposition est qu'il n'est plus nécessaire d'alimenter le régulateur puisque le clip fournit l'alimentation de la mémoire interne du régulateur. Scrutation Ouvrir iTools et, lorsque le régulateur est connecté, appuyer sur dans la barre de menu iTools. iTools vérifiera les ports de communications et les connexions TCP/IP afin d'identifier les appareils. Les régulateurs connectés via le port de configuration RJ11 ou la pince de configuration (CPI) se trouveront à l'adresse 255, quelle que soit l'adresse configurée dans le régulateur. Ces connexions fonctionnent uniquement entre iTools et un seul régulateur. Le manuel iTools, référence HA028838, donne d'autres instructions détaillées sur le fonctionnement général d’iTools. Cette configuration et le logiciel iTools peuvent être téléchargés sur www.eurotherm.com. Dans les pages suivantes, on pose l’hypothèse comme quoi l’utilisateur connaît iTools et a des connaissances générales de Windows. Clonage Enregistrer un fichier clone Dans le menu iTools, l’option « Fichier – Enregistrer dans fichier » permet d’enregistrer le fichier clone du régulateur Mini8 rattaché sur disque sous le format fichier <identifiant>.UIC. Ce fichier peut alors être chargé dans un autre régulateur Mini8. Remarque : Après la synchronisation, iTools utilise un enregistrement « rapide » qui réenregistre uniquement les paramètres modifiés via iTools lui-même. S’il est possible que les paramètres aient été modifiés par l’autre port, il faut réenregistrer tous les paramètres. Dans la barre de menus, sous Options - Cloning, sélectionnez Reload. L’option recommandée est de garder Demander sélectionné. HA033635 version 4 71 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 25 Options de clonage Enregistrer un fichier clone Dans le menu iTools, l’option « Fichier – Charger le fichier de valeurs » permet de charger un fichier clone sous la forme <identifiant>.UIC dans un régulateur Mini8 rattaché. Pendant le chargement, la fenêtre de rapport indique ce qui se passe. Elle fait plusieurs tentatives pour charger toutes les valeurs et peut signaler des problèmes. Ceci ne représente généralement pas un problème. Si, pour une raison quelconque, le chargement est impossible, iTools signale spécifiquement que le chargement a « Échoué ». Clonage des paramètres du port de communication Il est possible de communiquer avec un régulateur Mini8 via les ports Config Comms (CC) ou Field Comms (FC). Toutes les opérations de clonage du régulateur Mini8 nécessitent que le dispositif soit en mode d'accès à la configuration, pendant lequel le régulateur Mini8 ne régule pas (voir note 1 ci-dessous). La sauvegarde d'un fichier clone à partir d'un appareil Mini8 peut être effectuée sur n'importe quel port (CC ou FC). Le chargement d'un fichier clone dans un appareil Mini8 peut être effectué sur n'importe quel port (CC ou FC) avec les limitations suivantes : • Port FC : Aucun paramètre de communication (CC ou FC) ne sera mis à jour. ◦ • L'utilisateur sera informé par le rapport de clonage qu'une mise à jour manuelle est nécessaire. Port CC : ◦ Connecté en utilisant l'adresse 255 du serveur Modbus (esclave) - clonage complet de tous les paramètres de communication. ◦ Connecté à l'aide de toute autre adresse de serveur Modbus (esclave) (par ex. 1-254) - Aucun paramètre de communication (CC ou FC) ne sera mis à jour. – 72 L'utilisateur sera informé par le rapport de clonage qu'une mise à jour manuelle est nécessaire. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Nota: 1. Une seule session de communication peut avoir le mode d'accès à la configuration. Les autres connexions (série ou Ethernet) ne pourront pas mettre le dispositif en mode Config. 2. Si le module/ES réel de l'appareil cible ne correspond pas au module/ES attendu du fichier de clonage, le clonage s'interrompt et l'utilisateur est informé qu'il doit résoudre le problème de disparité entre les modules/ES. Configuration du régulateur Mini8 Remarque : iTools n'a pas besoin d'être connecté à un régulateur Mini8 pour configurer une application, la configuration peut être effectuée hors ligne. La configuration implique la sélection des éléments nécessaires appelés « blocs fonctions » et le réglage de leurs paramètres sur les valeurs correctes. L'étape suivante consiste à câbler (ou câbler logiciellement) tous les blocs fonctions ensemble pour créer la stratégie de régulation requise pour l'application. Blocs fonctions L'application du régulateur est constituée de blocs fonctions. Un bloc fonction est un algorithme logiciel. Il peut être représenté par un rectangle comme indiqué ci-dessous, avec les paramètres d'entrée sur la gauche et les paramètres de sortie sur la droite. Les paramètres d'entrée peuvent être initialisés en définissant la valeur du paramètre, ou par câblage logiciel à partir d'un autre paramètre source sélectionné (voir « Graphical Wiring Editor », page 80). Une représentation d'un bloc fonction est fournie ci-dessous. Nom correspond au dossier Paramètres de sortie Paramètres d’entrée Figure 26 Représentation d’un bloc fonction HA033635 version 4 73 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres Figure 27 Exemple d'un bloc fonction Les paramètres du bloc fonction sont affichés dans la vue Liste des paramètres. Le nom du bloc fonction est affiché dans le titre de la fenêtre. Pour les blocs fonctions comportant un grand nombre de paramètres, ceux-ci sont divisés en sous-listes, chacune étant représentée par un onglet nominatif. Câblage Le câblage (parfois appelé « câblage utilisateur », « câblage logiciel » ou « câblage graphique ») désigne les connexions réalisées dans le logiciel entre les paramètres des blocs fonctions. Ce câblage est créé pendant la configuration à l'aide de l'éditeur de câblage graphique iTools. En général, chaque bloc fonction possède au moins une entrée et une sortie. Les paramètres sont utilisés pour spécifier où un bloc fonction lit ses données entrantes (la « source d'entrée »). La source d'un fil est le paramètre de sortie sélectionné du bloc fonction. La destination d'un fil est le paramètre d'entrée sélectionné d'un autre bloc fonction. Tous les paramètres indiqués dans les schémas des blocs fonctions sont également indiqués dans les tableaux ou listes de paramètres, dans les chapitres correspondants. Voir « Liste complète de blocs fonctions », page 97. Figure 28 donne un exemple de câblage d'une entrée LogicIn vers l'entrée SuperLoop et de câblage de la sortie de la voie 1 de SuperLoop vers la sortie logique de proportionnalité temporelle. Figure 28 Câblage des blocs fonctions 74 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Exemple élaboré simple L’utilisation des blocs fonction et le câblage des sections suivantes présente un régulateur Mini8 vierge en cours de configuration pour avoir une seule boucle PID. Les E/S Lorsque le régulateur Mini8 est bien connecté à iTools la configuration peut commencer. Conseil : Dans les listes de paramètres : • Les paramètres en BLEU sont à lecture seule. • Les paramètres en NOIR sont en lecture/écriture. Conseil : Chaque paramètre de la liste de paramètres est accompagné d'une description détaillée dans le fichier d'aide - il suffit de cliquer sur un paramètre et d’appuyer sur Maj-F1 sur le clavier ou de cliquer droit et de sélectionner l’aide des paramètres. Les E/S auront déjà été installées dans le régulateur Mini8 et peuvent être vérifiées dans iTools. Exemple 1 : Configuration des entrées thermocouple Dans la liste des E/S ModIDs, sélectionner le type de module. Les modules thermocouple peuvent être des modules à quatre ou huit entrées. Figure 29 Modules E/S du régulateur Mini8 Cette unité comporte une carte d’entrée à huit thermocouples dans l’emplacement 1, une carte d’entrée CT3 dans l’emplacement 2, et deux cartes de sortie DO8 dans les emplacements 3 et 4. Cliquer sur l’onglet « Mod » pour pouvoir configurer la première voie de la carte thermocouple. Il faut d'abord mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. Accéder à Dispositif/Accès/Configuration ou cliquer sur le bouton Accès : HA033635 version 4 75 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 30 Entrée thermocouple Sélectionner le type d’E/S, la linéarisation, les unités, la résolution etc. souhaités. Les détails des paramètres sont indiqués dans « Entrée thermocouple », page 108. Les autres voies thermocouple sont identifiables en utilisant les onglets 2, 3, 4…7, 8 au-dessus de la fenêtre des paramètres. L’emplacement 2 dans le régulateur Mini8 comporte une carte d’entrée CT3 et est configuré ailleurs, c’est pourquoi les onglets 9 à 16 ne sont pas illustrés. L’emplacement 3 a une carte de sortie DO8 et sa première voie se trouvera sur l'onglet 17 (à 24). L’emplacement 4 a une carte de sortie DO8 dont la première voie sera sur l’onglet 25 (à 32). Figure 31 Voie de sortie logique Régler cette voie selon les besoins, IOType, MinOnTime, etc. Les paramètres sont présentés en détail dans « Sortie logique », page 105. Les voies restantes sur cet emplacement se trouvent sous les onglets 18 à 24. L’emplacement 4 contient aussi une carte de sortie DO8 avec des sorties sous les onglets 25 à 32. Les E/S fixes sont toujours présentes et rien ne doit être configuré. Le Monitor de courant est couverte dans « Monitor de courant », page 122. 76 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Exemple 2 : Configuration des entrées RTD Dans la liste des E/S ModIDs, sélectionner le type de module. Les modules RTD sont des modules à quatre entrées [RT4Mod (173)]. Figure 32 ES régulateur Mini8 Module1 Défini comme RTD Les RTD peuvent être définis comme 2 fils [RTD2 (32)], 3 fils [RTD3 (33)] ou 4 fils [RTD4 (34)] dans la liste de définition des modules. AVIS Configurer le « Type ES » et la « Plage de résistance » pour correspondre au RTD utilisé pour que le calcul correct du tarage de ligne soit sélectionné. . Figure 33 Module 1 défini comme RTD4 HA033635 version 4 77 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Câblage Les ES qui ont été configurées doivent maintenant être câblées aux boucles PID et autres blocs fonctions. Sélectionner (GWE) pour créer et modifier le câblage du bloc fonction. La fenêtre Graphical Wiring Editor window Pour ajouter un bloc fonction, le faire glisser de la liste et le déposer sur cet éditeur. Pour ajouter des ES il faut d'abord développer le bloc ES (cliquer sur le +) puis développer le Mod pour afficher les voies ES 1 à 4 : De même, pour ajouter une boucle, il faut d'abord développer le bloc boucle (cliquer sur le +) pour afficher les boucles 1 à 24 : Figure 34 Liste des blocs fonctions et fenêtre de câblage graphique La fenêtre de gauche contient maintenant une liste des blocs fonctions disponibles. Utiliser la fonction glisser-déposer pour sélectionner le premier thermocouple d’IOMod 1, la sortie Froid d’IOMod 17 et la sortie Chauffage d’IOMod 25 puis les déposer sur la fenêtre de câblage. Enfin, prendre le premier bloc PID de la SuperLoop/Loop 1 et le déposer sur la fenêtre de câblage. Remarque : Chaque bloc devient grisé dans la liste quand il est utilisé. Il doit maintenant y avoir quatre blocs dans la fenêtre. Ces blocs sont présentés avec des lignes pointillées car ils n’ont pas encore été chargés dans le régulateur Mini8. Il faut d'abord réaliser les connexions des câbles suivants. 78 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools 1. Cliquer sur IO.Mod1.PV et déplacer la souris vers SuperLoop 1.MainPV avant de cliquer à nouveau. Un fil en pointillés connectera maintenant les deux. 2. De même, relier SuperLoop1.OP.Ch1Out à IOMod 25.PV (sortie chauffage). 3. Activer la sortie Froid en cliquant sur la flèche de sélection en haut du bloc SuperLoop : cliquer ici et sélectionner la Figure 35 Activer la sortie Froid 4. SuperLoop1.OP.Ch2Out avec IOMod 23.PV (sortie froid) Figure 36 Blocs câblés avant le téléchargement 5. Cliquer droit sur le bloc fonction SuperLoop 1 et sélectionner « Vue des blocs fonctions ». Ceci ouvre la liste des paramètres de boucle au-dessus de l’éditeur de câblage. HA033635 version 4 79 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 37 Bloc fonction PID Ceci permet de configurer le bloc fonction PID pour correspondre à l’application requise. Voir « Configuration des boucles de régulation », page 244 pour avoir des détails. 6. Si vous êtes connecté à un appareil, cliquez sur le bouton de l'appareil pour télécharger le câblage (sinon, enregistrez le câblage) : 7. Une fois le téléchargement effectué, les lignes en pointillés autour des blocs fonctions et les fils deviennent pleins, pour indiquer que l’application se trouve maintenant dans le régulateur Mini8. La ligne de statut supérieure montre également que trois fils ont été utilisés parmi ceux qui sont disponibles. Le maximum est de 250 mais la quantité dépend du nombre de fils commandés (30, 60, 120 ou 250). 8. Remettre le régulateur Mini8 en mode opérationnel en cliquant sur le bouton Accès : 9. Le régulateur Mini8 contrôle maintenant la boucle 1 comme configuré. Graphical Wiring Editor Sélectionner (GWE) pour afficher et modifier le câblage du bloc fonction. Il est également possible d'ajouter des remarques et des valeurs paramétriques monitor. 1. Glisser-déposer les blocs de fonction requis dans le câblage graphique à partir de la liste de gauche. 2. Cliquer sur le paramètre de départ et faire glisser le câble jusqu'au paramètre d'arrivée (ne pas tenir le bouton de la souris enfoncé) 3. Cliquer droit pour modifier les valeurs du paramètre. 4. Sélectionner les listes de paramètres et basculer entre les éditeurs de paramètres et de câblage. 5. Télécharger dans l’appareil quand le câblage est terminé. 6. Ajouter des remarques et des notes. 7. Les lignes en pointillés pour les fils et autour des blocs indiquent que le câblage doit être sauvegardé ou téléchargé vers un appareil. 80 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Ajouter des remarques et des notes. Les blocs « s’effacent » quand ils sont utilisés Indique l’ordre d'exécution Clique droit pour modifier les valeurs du paramètre Cliquer sur ce bouton pour câbler les paramètres Figure 38 Graphical Wiring Editor Barre d’outils de câblage graphique Download Saisir et faire pivoter Supprimer, Annuler et Restaurer Faire pivoter le schéma Sélectionner Configuration des E/S Couper Copier un fragment de schéma dans un fichier Copier Coller un fragment de schéma dans un fichier Activation/désactivation de la grille Zoomer sur le schéma Coller Créer sous-ensemble Figure 39 Barre d’outils de câblage graphique Bloc fonction Un bloc fonction est un algorithme qui peut être câblé vers/depuis d'autres blocs de fonction pour établir une stratégie de commande. Voici des exemples : une boucle de régulation et un calcul mathématique. Chaque bloc fonction possède des entrées et des sorties. Tout paramètre peut servir de paramètre de départ, mais seuls les paramètres qui sont modifiables peuvent servir de paramètres d'arrivée. HA033635 version 4 81 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Un bloc fonction contient tous les paramètres qui sont nécessaires pour configurer ou opérer un algorithme. Wire Un câble permet de transférer une valeur d'un paramètre à un autre. Cette fonction est exécutée par l'appareil une fois par cycle de commande. Les câbles se composent d'une sortie de bloc de fonctions reliée à une entrée de bloc de fonctions. Il est possible de créer une boucle de câblage. Dans ce cas, un simple retard dans le cycle d'exécution se produira à un endroit de la boucle. Ce point est désigné sur le schéma par le symbole ||. Il est possible de choisir l'endroit où ce retard se produira. Ordre d'exécution des blocs L'ordre d'exécution des blocs par l'appareil dépend de la façon sont ils sont câblés. L'ordre est automatiquement déterminé de manière à ce que les blocs s’exécutent sur les données les plus récentes. Utilisation des blocs de fonctions Si un bloc de fonctions n'est pas grisé, il est possible de le faire glisser sur le diagramme. Le bloc peut être déplacé dans le schéma à l'aide de la souris. La figure ci-contre représente un bloc de boucle désigné par un label. Le label affiché en haut de l'écran correspond au nom du bloc. Si les informations relatives au type de bloc peuvent être modifiées, cliquer sur la boîte fléchée de droite pour modifier leur valeur. Figure 40 Bloc fonction Les entrées et sorties considérées être les plus utiles sont affichées en permanence. Toutes ces entrées et sorties devront être généralement câblées pour permettre au bloc d'exécuter une tâche. Il existe cependant des exceptions à cette règle : la boucle fait partie de ces exceptions. 82 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Si l’on souhaite câbler un paramètre qui ne figure pas parmi les sorties recommandées, cliquer sur l'icône en bas à droite de l'écran pour afficher la liste complète des paramètres du bloc. Cliquez sur le paramètre voulu pour établir le câblage. Pour établir un câblage à partir d'une sortie recommandée, cliquez simplement sur cette sortie. Cliquer sur l’icône en bas à droite pour câbler d'autres paramètres de bloc fonction non illustrés sur la liste de droite. Menu contextuel de bloc fonction Un clic droit affiche le menu contextuel avec les entrées suivantes. Figure 41 Menu contextuel de bloc fonction Function Block View Affiche une liste de paramètres iTools présentant tous les paramètres du bloc fonction. Si le bloc comporte des sous-listes, elles sont présentées dans les onglets. Re-Route Wires Supprime le tracé actuel des fils et réalise un auto-tracé de tous les fils connectés à ce bloc. Re-Route Input Wires Faire uniquement un nouveau tracé des fils d’entrée Re-Route Output Wires Faire uniquement un nouveau tracé des fils de sortie Show wires using tags Présente le début et la fin de chaque fil, avec une description indiquant la source ou la destination. Utilisé pour simplifier un schéma contenant de nombreux fils. Hide Unwired Connections Masque les broches de bloc fonction inutilisées. Cut Coupe le bloc fonction sélectionné. Copy Cliquer droit sur une entrée ou une sortie et la copie devient activée. Cet élément de menu copie « l’url » iTools du paramètre qui peut alors être collé dans une fenêtre de surveillance ou OPC Scope. Paste Ajoute une nouvelle copie du bloc fonction. Delete Si le bloc est téléchargé, il faut le marquer pour suppression, sinon le supprimer immédiatement. Undelete Cet élément de menu est activé si le bloc est marqué pour suppression, et le démarque ainsi que les fils qui y sont connectés pour suppression. HA033635 version 4 83 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bring To Front Met la connexion au premier plan du schéma. Le déplacement d'un bloc l’amène également au premier plan. Push To Back Met la connexion à l'arrière-plan du schéma. Utile s’il y a quelque chose en dessous. Edit Parameter Value Cet élément de menu est activé quand la souris se trouve sur un paramètre d’entrée ou de sortie. Quand elle est sélectionnée, elle crée un dialogue d’édition de paramètre pour pouvoir modifier ce paramètre. Parameter Properties La sélection de cette entrée affiche la fenêtre des propriétés du paramètre. La fenêtre des propriétés du paramètre est actualisée quand la souris est déplacée sur les paramètres illustrés sur le bloc fonction. Parameter Help La sélection de cette entrée affiche la fenêtre d'aide. La fenêtre d'aide est mise à jour quand la souris est déplacée sur les paramètres présentés sur le bloc fonction. Quand la souris ne se trouve pas sur le nom d'un paramètre, l’aide pour le bloc est affichée. Infobulles Lorsqu’on fait passer la souris sur différentes parties du bloc, des infobulles s'affichent pour décrire la partie du bloc se trouvant sous la souris. Quand on fait passer la souris sur les valeurs du paramètre dans les informations du type de bloc, une infobulle indiquant la description du paramètre, son nom OPC et, en cas de téléchargement, sa valeur est indiquée. Une infobulle similaire est affichée quand on passe sur les entrées et les sorties. État des blocs fonctions Les blocs sont validés en les glissant sur le schéma, en les câblant, et en les téléchargeant pour terminer dans l'appareil. Quand un bloc est initialement posé dans le schéma, il apparaît en pointillés. Quand il est dans cet état, la liste de paramètres du bloc est validée mais le bloc lui-même n’est pas exécuté par l’appareil. Une fois le bouton de téléchargement enfoncé, le bloc est ajouté à la liste d’exécution du bloc fonction et il est dessiné en lignes pleines. Si un bloc est supprimé du schéma de câblage graphique, lorsqu'il est connecté à un appareil réel, il apparaît sur le schéma sous une forme fantôme jusqu'à ce que le bouton de téléchargement soit activé. Ceci parce qu'il est, ainsi que toutes les connexions de départ de et d'arrivée à ce bloc sont en cours en cours d'exécution dans l'appareil. Lors du téléchargement, il sera supprimé de la liste d'exécution de l'appareil et du schéma. Il est possible d'annuler la suppression d’un bloc en utilisant le menu contextuel. 84 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Figure 42 États des blocs fonctions Quand un bloc en pointillés est effacé, il est immédiatement supprimé. Utilisation des fils Créer un fil entre deux blocs Pour créer un fil entre deux blocs : 1. Glisser deux blocs de l'arborescence du bloc fonction sur le schéma. 2. Démarrer une connexion en cliquant sur la sortie recommandée ou en cliquant sur l'icône dans le coin inférieur droit du bloc pour faire apparaître le dialogue de connexion. Le dialogue de connexion présente tous les paramètres connectables du bloc. Si le bloc comporte des sous-listes, les paramètres sont présentés dans une arborescence. Si vous souhaitez câbler un paramètre qui n’est pas disponible actuellement, cliquez sur le bouton rouge en bas du dialogue de connexion. Les connexions recommandées sont présentées avec une fiche verte, les autres paramètres disponibles sont jaunes et si vous cliquez sur le bouton rouge les paramètres non disponibles sont présentés en rouge; Pour sauter le dialogue de connexion, appuyer sur la touche d'échappement au clavier ou cliquer sur la croix en bas à gauche de la boîte de dialogue. Figure 43 Fils entre blocs 3. Une fois que la connexion a commencé, le curseur change et une connexion en pointillés est tracée de la sortie à la position actuelle de la souris. 4. Pour créer la connexion, cliquer sur une entrée recommandée pour amener une connexion à ce paramètre ou cliquer à n'importe quel endroit sauf sur une entrée recommandée pour afficher le dialogue de connexion. Faire un choix dans le dialogue de connexion comme décrit ci-dessus. La connexion sera ensuite auto-tracée entre les blocs. Les nouvelles connexions sont indiquées en pointillés jusqu’au moment de leur téléchargement. HA033635 version 4 85 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Menu contextuel des fils Le menu contextuel des blocs fils comporte les entrées suivantes. Force Exec Break Si les connexions forment une boucle, un point de rupture doit être trouvé, dont la valeur écrite dans l’entrée du bloc provient d'un bloc dernièrement exécuté pendant le cycle précédent d’exécution de l’appareil, ce qui introduit donc un retard. Cette option dit à l’appareil que s'il doit introduire une rupture, ce doit être Figure 44 sur ce fil. Menu contextuel Re-Route Wire Supprimer le tracé des des fils fils et générer un tracé automatique depuis la base. Use Tags Si une connexion se trouve entre des blocs très éloignés, au lieu de tracer la connexion on peut indiquer le nom du paramètre connecté dans une balise à côté du bloc. Tracer d'abord la connexion puis utiliFigure 48 ser ce menu pour faire Use Tags basculer cette connexion entre le tracé complet ou le tracé sous forme de balises. Find Start Trouver la source de la connexion sélectionnée. Find End Trouver la destination de la connexion sélectionnée. Delete Si la connexion est téléchargée, il faut la marquer pour suppression, sinon la supprimer immédiatement. Undelete Cet élément de menu est activé si la connexion est marquée pour suppression, et la démarque pour suppression. Bring To Front Met la connexion au premier plan du schéma. Le déplacement d'une connexion l’amène également au premier plan. Push To Back Met la connexion à l'arrière-plan du schéma. 86 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Couleurs des fils Les fils peuvent avoir les couleurs suivantes : Noir Rouge Fil de fonctionnement normal Le fil est connecté à une entrée qui n’est pas modifiable quand l’appareil est en mode opérateur. Les valeurs qui sont transmises sur ce fil seront donc rejetées par le bloc récepteur. La souris passe sur le fil ou le bloc auquel il est connecté est sélectionné. Utile pour suivre des connexions denses. La souris passe sur un fil « rouge ». Bleu Violet Traçage des connexions Lorsqu'une connexion est placée, elle est automatiquement tracée. L'algorithme de traçage automatique recherche un chemin libre entre les deux blocs. Une connexion peut être retracée automatiquement à l'aide des menus contextuels ou en double cliquant sur la connexion. Si on clique sur un segment de connexion, on peut le faire glisser pour le tracer manuellement. Une fois que cela est effectué, la connexion est marquée comme manuellement tracée et conserve sa forme actuelle. Si on déplace le bloc auquel elle est connectée, l’extrémité du fil sera déplacée mais le maximum du tracé du fil sera conservé. Si une connexion est sélectionnée en cliquant dessus, elle est tracée avec de petites boîtes dans les coins. Infobulles Faire passer la souris sur un fil pour afficher une infobulle indiquant les noms des paramètres câblés et, s’ils sont téléchargés, leurs valeurs actuelles sont également indiquées. Utilisation des commentaires Faire glisser un commentaire sur le schéma pour afficher le dialogue de modification des commentaires. Figure 49 Dialogue de modification des commentaires Saisir un commentaire. Utiliser de nouvelles lignes pour contrôler la largeur du commentaire. Il est affiché sur le schéma tel qu’il est saisi dans le dialogue. Cliquer sur OK pour que le texte du commentaire apparaisse sur le schéma. Les commentaires ne sont soumis à aucune restriction de taille. Les commentaires sont enregistrés dans l'appareil avec l'information relative au schéma. HA033635 version 4 87 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les commentaires peuvent être liés aux blocs fonctions et aux connexions. Faire passer la souris sur l’angle inférieur droit du commentaire pour afficher une icône de chaîne. Cliquer sur cette icône puis sur un bloc ou une connexion. Une ligne en pointillés est tracée jusqu'en haut du bloc ou jusqu'au segment de connexion sélectionné. Menu contextuel de commentaire Le menu contextuel des commentaires comporte les entrées suivantes. Edit Unlink Cut Copy Paste Delete Undelete Ouvre le dialogue de modification des commentaires pour modifier ce commentaire. Si le commentaire est lié à un bloc ou une connexion, cette option supprime le lien. Supprimer le commentaire. Copie le commentaire. Figure 50 Colle une nouvelle copie du commen- Menu contextuel taire. de Si le commentaire est téléchargé, il commentaire faut le marquer pour suppression, sinon le supprimer immédiatement. Cet élément de menu est activé si le commentaire est marqué pour suppression, et le démarque pour suppression. Utilisation des monitors Faire glisser un monitor sur le schéma et le connecter à une entrée ou sortie de bloc ou à une connexion comme décrit dans « Utilisation des commentaires ». La valeur actuelle (mise à jour au taux de mise à jour de la liste des paramètres iTools) est indiquée dans le monitor. Par défaut, le nom du paramètre est indiqué, double cliquer dessus ou utiliser le menu contextuel pour ne pas afficher le nom du paramètre. Menu contextuel de monitor Le menu contextuel de monitor comporte les entrées suivantes. 88 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Show Names Unlink Cut Copy Paste Delete Undelete Bring To Front Push To Back Parameter Help Affiche les noms des paramètres et leurs valeurs. Si le monitor est lié à un bloc ou une connexion, cette option supprime le lien. Supprime le monitor. Copie le monitor. Colle la copie du monitor. Si le monitor est téléchargé, il faut le marquer pour suppression, sinon le supprimer immédiatement. Figure 51 Cet élément de menu est activé si le Menu contextuel monitor est marqué pour suppression, de monitor et le démarque pour suppression. Met le monitor au premier plan du schéma. Le déplacement d'un monitor l’amène également au premier plan. Met le monitor à l'arrière-plan du schéma. Utile s’il y a quelque chose en dessous. Quand un paramètre est sélectionné, cet élément de menu fournit une aide sur ce paramètre. Téléchargement Une configuration de câblage graphique doit être sauvegardée. Si elle est connectée à un appareil réel, la définition de câblage sera téléchargée sur l'appareil. Lorsque l'éditeur de câblage est ouvert, le câblage actuel et le schéma sont lus de l'appareil. Aucune modification n'est apportée à l'exécution des blocs fonctions ou au câblage de l'appareil tant que le bouton de téléchargement n'est pas actionné. Lorsqu'un bloc est déposé sur le schéma, les paramètres de l'appareil sont modifiés pour les rendre disponibles pour ce bloc. Si des modifications sont effectuées et que l'éditeur est fermé sans les enregistrer, une temporisation sera marquée pendant que l'éditeur efface ces paramètres. Pendant le téléchargement, le câblage est écrit dans l'appareil qui calcule ensuite l'ordre d'exécution des blocs et démarre l'exécution des blocs. Le schéma, y compris les commentaires et les moniteurs, est ensuite écrit dans la mémoire flash de l'appareil avec les paramétrages actuels de l'éditeur. Quand l’éditeur est à nouveau ouvert, le schéma est positionné comme lors du dernier téléchargement. Sélections Les connexions sont indiquées avec de petits blocs à leurs coins quand elles sont sélectionnées. Tous les autres éléments sont encadrés par une ligne en pointillés lorsqu'ils sont sélectionnés. Sélection d’éléments individuels Cliquer sur un élément dans le dessin pour le sélectionner. HA033635 version 4 89 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sélection multiple Faire un Ctrl-clic sur un élément non sélectionné pour l’ajouter à la sélection. La même action sur un élément sélectionné le désélectionne. Ou bien, maintenir la souris sur l’arrière-plan et la faire glisser pour créer un élastique. Tout ce qui n’est pas une connexion à l’intérieur de l’élastique sera sélectionné. La sélection de deux blocs fonctions sélectionne aussi les connexions entre eux. Cela signifie que si l'on sélectionne plusieurs blocs fonctions avec la méthode de l’élastique, les connexions entre eux sont également sélectionnées. Appuyer sur Ctrl-A pour sélectionner tous les blocs et connexions. 90 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Couleurs Les couleurs des éléments du schéma sont les suivantes : Rouge Bleu Violet Les blocs fonctions, commentaires et monitors qui recouvrent partiellement ou sont partiellement recouverts par d'autres éléments sont tracés en rouge. Si un gros bloc fonction comme la boucle couvre un petit comme un math2, la boucle est tracée en rouge pour montrer qu’elle recouvre un autre bloc fonction. Les connexions sont tracées en rouge quand elles sont connectées à une entrée actuellement non-modifiable. Les paramètres des blocs fonctions sont colorés en rouge s’ils sont non-modifiables et si la souris se trouve sur eux. Les blocs fonctions, commentaires et monitors qui ne sont pas colorés en rouge sont colorés en bleu quand la souris se trouve sur eux. Les connexions sont colorées en bleu quand un bloc auquel le fil est connecté est sélectionné ou lorsque la souris se trouve dessus. Les paramètres des blocs fonctions sont colorés en bleu s’ils sont modifiables et si la souris se trouve sur eux. Un fil connecté à une entrée actuellement non-modifiable et un bloc auquel le fil est connecté est sélectionné ou si la souris se trouve dessus est coloré en violet (rouge + bleu). Menu contextuel du schéma Surligner une zone du câblage graphique en cliquant gauche avec le bouton de la souris et en la faisant glisser autour de la zone requise. Cliquer droit dans la zone pour afficher le menu contextuel du schéma. Le menu contextuel du schéma comporte les entrées suivantes : Cut Copy Paste Re-Route Wires Align Tops Align Lefts Space Evenly Delete Undelete HA033635 version 4 Supprime la zone sélectionnée. Copie la zone sélectionnée. Colle la zone sélectionnée. Supprime le tracé actuel des fils et réalise un auto-tracé de tous les fils sélectionnés. Si aucun fil n’est sélectionné, cette action est appliquée à toutes les connexions du schéma. Aligne le haut de tous les éléments sélectionnés, sauf les connexions. Aligne le côté gauche de tous les éléments sélectionnés, sauf les connexions. Ceci espace les éléments sélectionnés de manière à ce que leur angle supérieur gauche soit espaFigure 52 cé de manière égale. Sélectionner Menu contextuel le premier élément, puis le reste du schéma en effectuant un Ctrl-click sur chacun dans l’ordre où on souhaite qu'ils soient espacés, puis choisir cette option de menu. Marque tous les éléments sélectionnés pour suppression (ils seront supprimés lors du prochain téléchargement). Cet élément de menu est activé si un ou plusieurs des éléments sélectionnés est marqué pour suppression et les démarque pour suppression quand ils sont sélectionnés. 91 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Select All Pour sélectionner le câblage graphique complet. Create Compound Crée un nouvel onglet (Sous-ensemble 1, 2, etc.) de la zone sélectionnée. Rename Personnalise le nom du sous-ensemble. Copy Graphic Si une sélection existe, elle est copiée au presse-papiers en tant que métafichier Windows. S'il n’y a pas de sélection, la totalité du schéma est copiée sur le presse-papiers. Coller dans l’outil de documentation préféré pour documenter l’application. Save Graphic Identique à Copy Graphic mais enregistre dans un métafichier au lieu de le faire sur le presse-papiers. Copy Fragment to File Copie la zone sélectionnée et l’enregistre dans un fichier. Paste Fragment from File Colle la zone sélectionnée depuis un fichier. Centrer Placer la zone sélectionnée au centre de la vue du câblage graphique. Câblage des valeurs flottantes avec informations de statut Il existe un certain nombre de paramètres qui prennent en charge un statut à virgule flottante. Dans certaines circonstances, ces paramètres peuvent avoir une valeur inexacte ou incorrecte pour une raison quelconque, par exemple, en raison d'une rupture de capteur ou d'une valeur hors gamme. Dans de tels cas, l'état flottant indique si la valeur peut être utilisée ou non. Cette information d'état est mise à la disposition de tout bloc qui est câblé à partir d'un tel paramètre, ce qui permet au bloc de prendre en compte cet état. Blocage Paramètres d’entrée Paramètres de sortie IO.MOD 1.PV à 32.PV 1.PV à 32.PV SuperLoop.Main PV PV SuperLoop.SP Math2 TrackPV In1 Sortie In2 Programmer.Setup PVIn Poly In Charge Sortie PVOut1 PVOut2 Lin16 In Sortie Txdr InVal OutVal IPMonitor In Sortie SwitchOver In1 In2 Totalisateur In Mux8 In1 à 8 Sortie Multi-oper In1 à 8 SumOut, MaxOut, MinOut, AverageOut Lgc2 In1 In2 UsrVal Humidité Val Val WetTemp RelHumid DryTemp DewPoint PsychroConst Pression 92 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration avec iTools Les paramètres apparaissent dans les deux listes, où on peut les utiliser comme entrées ou sorties en fonction de la configuration. L'action du bloc lors de la détection d'une entrée « Erreur » dépend du bloc. Par exemple, la boucle traite une entrée « Erreur » comme une rupture de capteur et prend la mesure appropriée ; le Mux8 transmet simplement le statut de l’entrée sélectionnée à la sortie, et ainsi de suite. Les blocs Poly, Lin16, SwitchOver, Multi-Operator, Mux8, IO.Mod.n.PV peuvent être configurés pour agir sur le statut erreur de différentes manières. Les options disponibles sont les suivantes : 0: Clip erreur La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple, une sortie de commande peut être maintenue à sa valeur actuelle. 1: Clip Good La mesure est rognée à la limite qu’elle a dépassée et son statut est réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 2: Fallback Bad La mesure adopte la valeur de repli configurée définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 3: Repli bon La mesure adopte la valeur de repli configurée définie par l’utilisateur. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur BON de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse continuer à calculer et ne pas utiliser sa propre stratégie de repli. 4: Augmentation La mesure est forcée d’adopter sa limite haute. C’est un peu comme s'il y avait une traction résistive vers le haut sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. 5: Diminution La mesure est forcée d’adopter sa limite basse. C’est un peu comme s'il y avait une traction résistive vers le bas sur un circuit d’entrée. De plus, le statut de la valeur mesurée sera réglé sur ERREUR de manière à ce que tout bloc fonction utilisant cette mesure puisse utiliser sa propre stratégie de repli. Par exemple la boucle de régulation peut maintenir sa sortie à la valeur actuelle. Connexions de front Si le paramètre Loop.Main.AutoMan était câblé depuis une entrée logique de la manière classique, il serait impossible de mettre l’appareil en mode manuel via les communications. D’autres paramètres doivent être contrôlés par câblage mais doivent aussi pouvoir changer dans d’autres circonstances, par exemple les acquittements d'alarme. C’est pourquoi certains paramètres booléens sont câblés autrement. HA033635 version 4 93 Configuration avec iTools Régulateur Mini8 - Firmware V5+ En voici la liste : Jeu dominant Quand la valeur câblée est 1, le paramètre est toujours mis à jour. Ceci a pour effet de neutraliser les modifications via les communications numériques. Quand la valeur câblée passe à 0, le paramètre est initialement modifié à 0 mais n’est pas continuellement mis à jour. Ceci permet de modifier la valeur par les communications numériques. Loop.Main.AutoMan Programmer.Setup.ProgHold Access.StandBy Front montant Quand la valeur câblée passe de 0 à 1, un 1 est inscrit au paramètre. Dans tous les autres cas, la connexion n’actualise pas le paramètre. Ce type de câblage est utilisé pour les paramètres qui lancent une action et, une fois l’action terminée, le bloc efface le paramètre. Lorsque ces paramètres sont la destination d'une connexion, ils peuvent continuer à être utilisés via les communications numériques. Boucle.Syntonisation.Syntonisatio Txdr.ClearCal nAutomatiqueActivée Txdr.StartCal Programmateur.Configuration.Exé Txdr.StartHighCal cutionProgramme Programmer.Setup.AdvSeg Alarm.Ack DigAlarm.Ack RésuméAlarm.AcquitEnsble Txdr.StartTare Programmer.Setup.SkipSeg Instrument.Diagnostics. ClearStats IPMonitor.Reset Deux fronts Ce type de front est utilisé pour les paramètres qui ont parfois besoin d’être contrôlés par câblage mais qui doivent aussi pouvoir être contrôlés par communications numériques. Si la valeur câblée change, la nouvelle valeur est inscrite au paramètre par la connexion. Dans tous les autres cas, le paramètre peut être modifié librement par les communications numériques. Loop.SP.RateDisable Loop.OP.RateDisable 94 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Configuration avec iTools 95 Présentation du régulateur Mini8 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Présentation du régulateur Mini8 Les paramètres d’entrée et de sortie des blocs fonction sont câblés ensemble en utilisant un câblage logiciel pour former une stratégie de contrôle spécifique au sein du régulateur Mini8. Un aperçu de toutes les fonctions disponibles et de la manière d'obtenir plus de détails est présenté ci-dessous. Entrées Mod.1 à Mod.32 T/C, RTD, mA, mV Thermocouples Voir : Entrée thermocouple Consigne Superloop/ Consigne Voir : Configuration des boucles de régulation Linéarisation d’entrée Lin32 Voir : Caractérisation d’entrée Polynomiale Poly Voir : Caractérisation d’entrée Entrées log ES fixes/ES Entrée logique Processus de régulation Boucles 1 à 32 Superloop (ou Legacy Loop si configurée) Voir : Configuration des boucles de régulation Spécifique à l'application Humidité Alarme(s) Alarme Voir : Alarmes Voir : Mise à l’échelle par transducteur Voir : I/O Vers les dispositifs de l’installation ES fixes/ES Sortie relais Voir : I/O Calculs Math2 & Mux8 Voir : Opérateurs logiques et mathématiques Voir : Opérateurs logiques et mathématiques Mise à l’échelle par transducteur Txdr Mod.25 à Mod.32 Sortie analogique Voir : Alarmes Entrée BCD BCD Voir : Paramètres de basculement Voir : I/O Sommaire des alarmes AlmSummary Calculs Lgc2 & Lgc8 Basculement SwitchOver Mod.1 à Mod.32 Sortie logique Voir : Applications Voir : I/O Voir : Paramètres BCD Sorties Minuterie/Horloge Compteur/Totalisateur Voir : Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Comms de terrain Comms/FC Voir : Communications numériques PC, PLC Valeurs utilisateur UsrVal Voir : Valeurs utilisateur Transformateurs de courant I/p courant IO.CurrentMonitor Voir : I/O Figure 53 Exemple de régulateur 96 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Présentation du régulateur Mini8 Les régulateurs Mini8 sont fournis sans configuration, avec ces blocs inclus dans la référence de commande. Le but des blocs régulation de boucle, avec un algorithme PID, est de réduire la différence entre SP et PV (le signal de déviation ou « erreur de régulation ») à zéro en fournissant une sortie compensatrice à l’installation via les blocs pilotes de sortie. Les blocs compteur et alarmes peuvent être forcés à fonctionner sur un certain nombre de paramètres au sein du régulateur, alors que les communications numériques fournissent une interface pour la collecte des données, la surveillance et la régulation à distance. Le régulateur peut être personnalisé pour un processus particulier en réalisant un « câblage logiciel » entre les blocs fonctions. Liste complète de blocs fonctions Remarque : En mode SIMULATION, toutes les fonctionnalités sont activées. Avant de télécharger une application sur un appareil RÉEL, vous devez vérifier que les fonctions appropriées sont activées dans l'appareil via Feature Security. La liste ci-contre représente un régulateur Mini8 non configuré qui a été commandé avec toutes les fonctionnalités activées. Si un ou plusieurs blocs spécifiques n’apparaît pas dans votre appareil, cela signifie que cette option n’a pas été commandée. Vérifiez la référence de votre appareil et contactez Eurotherm. Elles peuvent avoir été restreintes en raison de Feature Security. Une fois qu'un bloc est glissé et déposé sur la fenêtre de câblage graphique, l’icône de bloc dans la liste de blocs en face devient grisée. En même temps, un dossier contenant les paramètres des blocs est créé dans la liste de navigation. Remarque : Reportez-vous à « Spécifications techniques », page 422 pour obtenir des détails sur ces blocages, y compris le nombre maximum prévu. Figure 54 Liste complète de blocs fonctions HA033635 version 4 97 Instrument Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Instrument Instrument / Info Block : Appareil Sous-bloc : Info Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès TempUnits Unités de température InstrumentNumber Numéro de l’appareil DegC(0) AUCUN AUCUN Type Type d'appareil AUCUN NativeType Type d'appareil natif pour iTools AUCUN PSUType Type de PSU AUCUN Version Version du firmware de l’appareil AUCUN NativeVersion Version du firmware de l’appareil natif pour iTools CompanyID Identification de la société AUCUN CustomerID Identification du client AUCUN AppName Nom de l’application AUCUN Instrument / Security Cette liste donne les informations de sécurité de la manière suivante : Block : Appareil Sous-bloc : Securité Nom Description du paramètre IM Mode appareil MaxIM Mode appareil max (réservé à iTools) CommsPassword Pour définir le mot de passe Comms CommsPasswordIsSet Le mot de passe Comms est défini ConfigAccess Indication comme quoi le mode de configuration est accessible CommsPasswordExpiry Jours avant l’expiration du mot de passe Comms PassLock Time Temps de verrouillage du mot de passe FeaturePasscode1 Mot de passe fonctionnalité 1 FeaturePasscode2 Mot de passe fonctionnalité 2 FeaturePasscode3 Mot de passe fonctionnalité 3 FeaturePasscode4 Mot de passe fonctionnalité 4 FeaturePasscode5 Mot de passe fonctionnalité 5 ClearMemory Effacer la mémoire ConfigLockPassword Mot de passe du verrouillage de configuration ConfigLockEntry Saisie du mot de passe du verrouillage de configuration ConfigLockStatus État du Verrouillage de configuration ConfigLockParamLists Liste de paramètres du verrouillage de configuration IMGlobal Configuration comms verrouillée (réservé à iTools) EnableUnencryptedLogin Activer la connexion comms non cryptée ClearCommsPassword Effacer le mot de passe Comms HttpEnable Autoriser le mode mise à niveau UpgradeMode Autoriser le mode mise à niveau 98 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Instrument Instrument / Diagnostics Cette liste donne les informations de diagnostic de la manière suivante : Block : Appareil Sous-bloc : Diagnostics Nom Description du paramètre NotificationStatus Mot d'état de notification StandbyCondStatus Mot d’état des conditions d’attente SampleTime Temps d’échantillonnage (en secondes) DebugComms Débogage de la communication CommsPassUnsuccess Saisies infructueuses du mot de passe Comms Config CommsPassSuccess Saisies réussies du mot de passe Comms Config TimeFormat TimeFormat TimeDP Décimale de temps SparseTabEn Permet des écritures en bloc dans le tableau d’indirection comms configuré de manière éparse sans renvoyer de message d'exception. ForceStandby Forcer l’appareil à passer en mode veille ExecStatus État d’exécution ResetCounter RAZ compteur IOOutputActiveStatus Statut actif de la sortie IO Instrument / Modules Cette liste donne les informations de module de la manière suivante : Block : Appareil Sous-bloc : Modules Nom Description du paramètre IO1Fitted Module ES 1 monté IO1Expected Module ES 1 attendu IO2Fitted Module ES 2 monté IO2Expected Module ES 2 attendu IO3Fitted Module ES 3 monté IO3Expected Module ES 3 attendu IO4Fitted Module ES 4 monté IO4Expected Module ES 4 attendu CommsFitted Module communication monté CommsExpected Module communication attendu Instrument / ConfigLockConfigList Cette liste fournit des informations sur les paramètres de configuration modifiables, comme suit : Block : Appareil Sous-bloc : ConfigLockConfigList Nom Description du paramètre Parameter <1 to 100> Paramètre devant être modifiable. HA033635 version 4 99 Instrument Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Instrument / ConfigLockOperList Cette liste fournit des informations sur les paramètres opérationnels pouvant être mis en lecture seule, comme suit : Block : Appareil Sous-bloc : ConfigLockOperList Nom Description du paramètre Parameter <1 to 100> Paramètre devant être en lecture seule. Instrument / RemoteHMI Cette liste donne les informations Remote HMI de la manière suivante : Block : Appareil Sous-bloc : RemoteHMI Nom Description du paramètre RemoteInterlock Asservissement pour IHM déporté HMIScratch <1 à 30> Registre HMI Scratch <1 à 30> 100 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O I/O Ce dossier présente les modules installés dans les appareils, toutes les voies E/S, les E/S fixes et la surveillance de courant. Le bloc IO présente toutes les voies de chaque carte E/S dans les quatre emplacements disponibles. Chaque carte comporte jusqu’à huit entrées ou sorties, soit un maximum de 32 voies. Les voies sont listées sous Mod1 à Mod32. Emplacement J Voies IO.Mod. à IO.Mod.8 2 IO.Mod.9 à IO.Mod.6 3 IO.Mod.7 à IO.Mod.24 4 IO.Mod.25 à IO.Mod.32 Remarque : L’entrée du transformateur de courant, CT3, n’est pas incluse dans cet arrangement. Il y a un sous-bloc séparé pour la surveillance de courant dans IO.CurrentMonitor. Si cette carte est installée à l’emplacement 2, IO.Mod.9 à Mod.6 n’existent pas. IO/ ModIDs Block : E/S Sous-bloc : ModIDs Nom Description du paramètre Module ModuleIdent Valeur Défaut Niveau d'accès 0 NoMod – Pas de module 0 Lecture seule 0 Lecture 24 DO8Mod – 8 sorties logiques 36 RL8Mod – 8 sorties relais Module2 Module2Ident 60 DI8 – 8 entrées logiques 90 CT3Mod – 3 entrées transformateur de courant seule 3 TC8Mod – 8 entrées thermocouple/mV Module3 Module3Ident 33 TC4Mod – 4 entrées thermocouple/mV 47 - ET8Mod– 8 entrées thermocouple/mV 0 Lecture seule 73 RT4 – 4 entrées Pt100 ou Pt1000 20 AO8Mod – 8. Sorties 0-20 mA (Emplacement 4 seulement) Module4 Module4Ident 203 AO4Mod – 4. Sorties 0-20 mA (Emplacement 4 seulement) 0 Lecture seule Modules Le contenu des dossiers Mod dépend du type de module E/S installé à chaque emplacement. Ces informations seront couvertes dans les sections suivantes. HA033635 version 4 101 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ ES / FixedIO Chaque carte DI8 fournit huit voies d’entrée logique (contrôle tension) vers le système. On peut les câbler pour fournir des entrées logiques à tout bloc fonction du système. ES / FixedIO / D Bloc – ES Sous-bloc FixedIO.D Nom Description du paramètre Valeur Défaut Identification Ident voie Relay () LogicIn (4) Niveau d'accès LogicIn (4) IOType Type de IO Input (48) Input (48) OnOff (50) Invert Invert MeasuredVal Valeur mesurée No (0) No (0) Yes () Off (0) On () On () PV Variable de procédé Off (0) On () On () SbyAct Action veille Off (0) On () Cont (2) Frz (3) Cont (4) E/S / FixedIO / D2 Bloc – ES Sous-bloc FixedIO.D2 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Identification Ident voie 4 LogicIn LogicIn (4) IOType Type de IO 48 Entrée Input (48) Invert Invert 0 No No (0) MeasuredVal Valeur mesurée 0 Désactivé Niveau d'accès Oui On () Allumé PV Variable de procédé 0 Désactivé On () Allumé 102 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O IO / FixedIO / A Bloc – ES Sous-bloc FixedIO.A Nom Description du paramètre Valeur Défaut Identification Ident voie Relay () Relay () Niveau d'accès LogicIn (4) IOType Type de IO Input (48) OnOff (50) OnOff (50) Invert Invert MeasuredVal Valeur mesurée No (0) No (0) Yes () Off (0) Off (0) On () PV Variable de procédé Off (0) Off (0) On () SbyAct Action veille Off (0) Off (0) On () IO / FixedIO / B Bloc – ES Sous-bloc FixedIO.B Nom Description du paramètre Valeur Défaut Identification Ident voie Relay () Relay () Niveau d'accès LogicIn (4) IOType Type de IO Input (48) OnOff (50) OnOff (50) Invert Invert No (0) No (0) Yes () MeasuredVal Valeur mesurée PV Variable de procédé Off (0) Off (0) On () Off (0) Off (0) On () SbyAct Action veille Off (0) Off (0) On () HA033635 version 4 103 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ IO / CurrentMonitor / Config Remarque : Si une carte CT3 est installée, une carte DO8 doit également être installée pour permettre la configuration du régulateur. Bloc – ES Sous-bloc CurrentMonitor.Config Nom Description du paramètre Valeur Défaut Mise en service Mise en service CT 0 No No (0) Niveau d'accès Auto 2 Manual CommissionStatus Statut de mise en service 0 NotCommissioned Non mis en service (0) Mise en service 2 NoD08orRL8Cards 3 NoLoopTPOuts 4 SSRFault 5 NotAccepted 6 Passed 7 ManuallyConfigured 8 MaxLoadsCT 9 MaxLoadsCT2 0 MaxLoadsCT3 Intervalle Intervalle de mesure Tout intervalle de temps valide (h:m:s:ms) 0s Inhibit Inhibit 0 No No (0) Oui MaxLeakPh Courant de fuite max phase 0,25 MaxLeakPh2 Courant de fuite max phase 2 0,25 MaxLeakPh3 Courant de fuite max phase 3 0,25 CTRange Plage d'entrée CT 0,0 CT2Range Gamme d'entrée CT 2 0,0 CT3Range Gamme d'entrée CT 3 0,0 CalibrateCT Calibrate CT Repos Idle () 2 0mA 3 -70mA 4 LoadFactCal 5 SaveUserCal CalibrateCT2 Calibrer CT2 Repos Idle () 2 0mA 3 -70mA 4 LoadFactCal 5 SaveUserCal CalibrateCT3 Calibrer CT3 Repos Idle () 2 0mA 3 -70mA 4 LoadFactCal 5 SaveUserCal Entrée logique Si un emplacement est équipé d’une carte DI8, huit voies seront disponibles pour configuration et connexion aux sorties Boucle. 104 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Paramètres Logic In Bloc – ES Sous-bloc Mod. à .32 Nom Description du paramètre Valeur Identification Identité voie LogicIn IOType Type de IO Entrée Entrée logique OnOff Entrée activé désactivé Invert Définit le sens de l’entrée logique Non Logique normale appliquée Oui Logique NON appliquée La valeur actuelle du signal d’entrée au matériel, y compris l’effet du paramètre Invert. 0 Éteint Il s'agit de la valeur d’entrée souhaitée, avant l’application du paramètre Invert 0 à 00 MeasuredVal PV Défaut Niveau d'accès Lecture seule Conf Non Conf Lecture seule Allumé Oper ou 0 à (OnOff) Sortie logique Si un emplacement est équipé d’une carte DO8, huit voies seront disponibles pour configuration et connexion aux sorties Boucle, alarmes ou autres signaux logiques. HA033635 version 4 105 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres de sortie logique Bloc – ES Sous-bloc Mod. à .32 Nom Description du paramètre Valeur Identification Identité voie LogicOut IOType Type de IO OnOff Sortie on off Time Prop Sortie proportionnelle Invert Définit le sens de la sortie logique SbyAct Action prise par sortie quand l’appareil passe en mode veille Défaut Lecture seule Non Logique normale appliquée Oui Logique NON appliquée Désactivé, Activé S’active/désactive Continuer Niveau d'accès Conf Non Conf Éteint Conf Auto Oper Reste dans son dernier état Les cinq paramètres suivants sont affichés uniquement quand « Type E/S » = sorties « Prop » MinOnTime Délai activation/désactivation minimum de la sortie Auto DisplayHigh Lecture affichable maximale 0,00 à 00,00 00,00 Oper DisplayLow Lecture affichable minimale 0,00 à 00,00 0,00 Oper PlageHaute Niveau entrée/sortie maximal (électrique) 0,00 à 00,00 00 Oper PlageBasse Niveau entrée/sortie minimal (électrique) 0,00 à 00,00 0 Oper 0.0 0à 50.00 Empêche les relais de se commuter trop secondes rapidement Auto = 20 ms. Il s’agit de la vitesse d’actualisation maximale de la sortie Toujours affiché MeasuredVal PV La valeur actuelle du signal de demande 0 de la sortie au matériel, y compris l’effet du paramètre Inversion. Il s'agit de la valeur de sortie souhaitée, avant l’application du paramètre Inversion 0 à 00 Éteint Lecture seule Allumé Oper ou 0 à (OnOff) PV peut être câblée depuis la sortie d'un bloc fonction. Par exemple, si on l’utilise pour le contrôle on peut le câbler depuis la sortie de la boucle de régulation (Sortie Ch1). Mise à l’échelle de sortie logique Si la sortie est configurée pour la commande proportionnelle, on peut la mettre à l’échelle de manière à ce qu'un signal de demande PID de niveau inférieur et supérieur puisse limiter le fonctionnement de la valeur de sortie. Par défaut, la sortie est entièrement désactivée pour 0 % de demande de puissance, entièrement activée pour 100 % de demande de puissance et activée/désactivée à parts égales à 50 % de demande de puissance. On peut changer ces limites en fonction du processus. Il est cependant important de noter que ces limites sont fixées sur des valeurs recommandées pour le processus. Par exemple, pour un processus de chauffage, il peut s’avérer nécessaire de maintenir une température minimale. Pour cela, on peut appliquer un décalage à 0 % de demande de puissance qui maintient la sortie activée pendant une période donnée. Veiller à ce que cette période minimum d’activation ne provoque pas une surchauffe du processus. Si Range Hi est réglé sur une valeur <00 % la sortie proportionnelle se commutera à un taux qui dépend de la valeur - elle ne s’activera pas entièrement . 106 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O De même, si Range Lo est réglé sur une valeur >0 %, elle ne se désactivera pas totalement. Signal deand demande PID D em signalPID Disp D ispHiH i par ex. eg 100% 100 % D isp Lo Lo Disp par0% ex. eg 0% État sortie O utput state Range Hi = 000 % Range HRange i= 100% Range Lo = Lo 0%= 0 % Sortie continuellement désactivée Sortie continuellement activée O ut put per m anent ly on O utputperm anently off Figure 55 Sortie proportionnelle Exemple : Pour mettre à l’échelle une sortie logique proportionnelle Régler le niveau d'accès sur « configuration ». Figure 56 Exemple (Mise à l’échelle de sortie logique proportionnelle) Dans cet exemple, la sortie s'active pendant 8 % du temps quand la demande PID câblée sur le signal « PV » est à 0 %. De même, elle reste activée pendant 90 % du temps quand le signal de demande est à 100 %. Sortie relais Si l’emplacement 2 et/ou 3 est équipé d’une carte RL8, huit voies seront disponibles pour configuration et connexion aux sorties Boucle, alarmes ou autres signaux logiques. HA033635 version 4 107 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres relais Bloc – ES Sous-bloc Mod.9 à Mod.24 Nom Description du paramètre Valeur Identification Identité voie Relais IOType Type de IO OnOff Sortie on off Time Prop Sortie proportionnelle Définit le sens de l’entrée ou sortie logique Non Logique normale appliquée Oui Logique NON appliquée Action prise par sortie quand l’appareil passe en mode veille Désactivé, Activé S’active/désactive Invert SbyAct Continuer Défaut Niveau d'accès Lecture seule Conf Non Conf Éteint Conf Auto Oper Reste dans son dernier état Les cinq paramètres suivants sont affichés uniquement quand « Type E/S » = sorties « Prop » MinOnTime Délai activation/désactivation minimum Auto Empêche les relais de se commuter trop 0.0 0à 50.00 rapidement secondes Auto = 220 ms. Il s’agit de la vitesse d’actualisation maximale de la sortie DisplayHigh Lecture affichable maximale 0,00 à 00,00 00,00 Oper DisplayLow Lecture affichable minimale 0,00 à 00,00 0,00 Oper PlageHaute Niveau entrée/sortie maximal (électrique) 0,00 à 00,00 00 Oper PlageBasse Niveau entrée/sortie minimal (électrique) 0,00 à 00,00 0 Oper Toujours affiché MeasuredVal PV La valeur actuelle du signal de demande 0 de la sortie au matériel, y compris l’effet du paramètre Inversion. Il s'agit de la valeur de sortie souhaitée, avant l’application du paramètre Inversion 0 à 00 Éteint Lecture seule Allumé Oper ou 0 à (OnOff) Entrée thermocouple Une TC4 offre quatre voies et les cartes TC8/ET8 offrent huit voies que l’on peut configurer comme entrées thermocouple ou entrées mV. 108 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Paramètres d’entrée thermocouple Bloc – ES Sous-blocs : Mod. à Mod.32 Nom Description du paramètre Valeur Identification Ident voie TCinput Type de IO Type de IO Thermocouple Pour la connexion T/C directe mV Pour les entrées mV, généralement linéaire, mise à l’échelle sur les unités physiques. Défaut Niveau d'accès Lecture seule Conf Type Lin Linéarisation d’entrée voir « Types et gammes de linéarisation », page 118 Conf Unités Unités d'affichage utilisées pour la conversion des unités voir « Paramètres de linéarisation d’entrée », page 241 Conf Résolution Résolution XXXXX à X.XXXX Définit la mise à l’échelle pour les communications numériques en utilisant le tableau SCADA Type de CJC Pour sélectionner la méthode de compensation de la ligne du froid Interne Voir la description dans « Type CJC », page 111 pour plus de détails. o o 0 C (32 F) 45 oC (3 oF) Conf Interne Conf 50 oC (22 oF) Externe Éteint SBrk Type SBrk Alarm AlarmAck Sensor break type Définit l’action de l’alarme quand une condition de rupture de capteur est détectée. Acquittement d’alarme de rupture de capteur Bas Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « basse » Haut Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « haute » Éteint Pas de rupture de capteur ManLatch Mémorisa voir aussi tion « Alarmes », page manuelle 133 NonLatch Pas de mémorisa tion Éteint Pas d’alarme de rupture de capteur Conf Oper Alarmes Non Non Oper 00 Oper Oui DisplayHigh La valeur maximum affichée -99999 à 99999 en unités physiques DisplayLow La valeur minimum affichée en unités physiques -99999 à 99999 Pour le type E/S mV uniquement 0 Oper PlageHaute L’entrée maximale (électrique) en mV RangeLow to 70 Les limites s'appliquent à la linéarisation linéaire et SqRoot. 70 Oper PlageBasse L’entrée minimale (électrique) en mV -70 à RangeHigh 0 Oper HA033635 version 4 109 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – ES Sous-blocs : Mod. à Mod.32 Nom Description du paramètre Valeur Repli Stratégie de repli Downscale Valeur mes = Gamme entrée Bas - 5 % du signal mV reçu de l’entrée PV. Upscale Valeur mes = Gamme entrée Haut + 5 % du signal mV reçu de l’entrée PV. Fall Good Valeur mes = PV repli Fall Bad Valeur mes = PV repli Clip Good Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/- 5 % Clip erreur Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/- 5 % Voir également « Repli », page 113. Fallback PV Valeur de repli Défaut Niveau d'accès Conf Gamme appareil Conf Voir également « Repli », page 113. Filter Time Constant Temps de filtre d'entrée. Désactivé à 500:00 (hhh:mm) Un filtre d’entrée fournit l’amortissement du signal d’entrée. Ceci peut s'avérer nécessaire pour atténuer les effets d’un bruit électrique excessif sur l’entrée PV. s:ms à hhh:mm s600ms Oper Measured Val La valeur électrique actuelle de l’entrée PV PV La valeur actuelle de l’entrée PV après la linéarisation Gamme appareil LoPoint Point bas Point cal inférieur 0,0 Oper LoOffset Décalage bas Décalage au point inférieur 0,0 Oper HiPoint Point haut Point cal supérieur Oper Décalage haut Décalage au point supérieur 0,0 HiOffset 0,0 Oper Décalage Utilisé pour ajouter un décalage constant à la PV Gamme appareil 0,0 Oper Lecture seule Lecture seule voir « Décalage PV (point unique) », page 114 CJC Temp Lit la température des terminaux arrière à la connexion thermocouple Lecture seule SBrk Value Valeur rupture capteur Lecture seule Utilisé uniquement pour les diagnostics, affiche la valeur de déclenchement de la rupture capteur Cal State État de calibration. La calibration de l’entrée PV est décrite dans « Paramètres de calibration », page 407 Repos Statut Statut PV 0 - OK Fonctionnement normal L’état actuel du PV - Startup Mode démarrage initial 2 - SensorBreak Entrée en rupture capteur 4 – Out of range PV hors des limites opérationnelles 6 - Saturated 8 – Not Calibrated 25 – No Module SbrkOutput 110 Conf Sortie de rupture de capteur Désactivé / Activé Lecture seule Entrée saturée Voie non calibrée Pas de module Lecture seule HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Types et gammes de linéarisation Type d’entrée Gamme min Gamme max Unités Gamme min Gamme max Unités J Type de thermocouple J -20 200 o C -346 292 o F K Type de thermocouple K -200 372 o C -328 250 o F L Type de thermocouple L -200 900 o C -328 652 o F R Thermocouple type R -50 768 o C -58 324 o F B Thermocouple type B 0 820 oC 32 3308 oF N Thermocouple type N -200 300 o C -328 2372 o F T Thermocouple type T -250 400 o C -48 752 o F S Thermocouple type S -50 768 o C -58 324 o F PL2 Thermocouple Platinel II 0 369 o C 32 2496 o F C Custom Linéaire Entrée linéaire mV -70 70 mV SqRoot Racine carrée Custom Tableaux de linéarisation personnalisés Type CJC Un thermocouple mesure la différence de température entre la jonction de mesure et la jonction de référence. La jonction de référence doit donc être maintenue à une température connue fixe ou bien on doit utiliser une compensation précise pour toute variation de température de jonction. M easuring Jonction jde unct ion mesure Jonction Reference de référence junct ion Figure 57 Action CJC Compensation interne Le régulateur est doté d'un dispositif de détection de la température qui détecte la température au point où le thermocouple est raccordé au câblage cuivre de l’appareil et applique un signal correctif. Lorsqu’une très haute précision est nécessaire, et afin d’assurer la compatibilité avec les installations à plusieurs thermocouples, des unités de référence plus grandes sont utilisées. Elles peuvent atteindre une précision égale ou supérieure à ±0,1°C. Ces unités permettent aussi d'utiliser des câbles cuivre vers l’instrumentation. Les unités de référence sont conservées selon trois techniques : Ice-Point, Hot Box et Isothermal. Ice-Point Il y a généralement deux méthodes d’alimenter la FEM du thermocouple vers l’instrumentation de mesure via la référence ice-point : le type à soufflet et le type à capteur de température. HA033635 version 4 111 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le type soufflet utilise l’augmentation volumétrique précise qui se produit quand une quantité connue d’eau ultrapure passe de l’état liquide à l’état solide. Un cylindre de précision actionne des soufflets d’expansion qui contrôlent l’alimentation d’un dispositif de refroidissement thermoélectrique. Le type à capteur de température utilise un bloc métallique de haute conductance thermique et masse, thermiquement isolé de la température ambiante. La température du bloc est abaissée à 0°C (32°F) par un élément de refroidissement et est maintenue par un dispositif de détection de la température. Des thermomètres spéciaux sont disponibles pour vérifier les unités de référence à 0°C (32°F) et on peut installer des circuits d'alarme pour détecter tout écart par rapport à la position zéro. Hot Box Les thermocouples sont calibrées en termes de FEM générée par les raccords de mesure par rapport au raccord de référence à 0°C (32°F). Différents points de référence peuvent produire différentes caractéristiques de thermocouples, ce qui fait que la référence à une autre température présente des problèmes. Mais la capacité de la Hot Box à fonctionner à de très hautes températures ambiantes, plus sa bonne fiabilité, a conduit à une augmentation de son utilisation. L'unité peut comporter un bloc d’aluminium massif thermiquement isolé dans lequel les raccords de référence sont intégrés. La température du bloc est contrôlée par un système en boucle fermée, et un chauffage est utilisé comme boosteur au moment de la mise en route initiale. Ce boosteur s’arrête avant que la température de référence, généralement entre 55°C (3°F) et 65°C (49°F), soit atteinte, mais la stabilité de la température de la Hot Box est maintenant importante. Les mesures ne peuvent pas être faites tant que la Hot Box n’a pas atteint la température correcte. Systèmes isothermiques Les raccords thermocouple mentionnés se trouvent dans un bloc à haute isolation thermique. Les raccords peuvent suivre la température ambiante moyenne, qui évolue lentement. Cette variation est détectée de manière précise par des moyens électroniques et un signal est produit pour l’instrumentation associée. La grande fiabilité de cette méthode a favorisé son utilisation pour la surveillance à long terme. Options CJC dans la série de régulateurs Mini8 0 – Interne 1 – 0C 2 – 45C 3 – 50C 4 – Externe 5 – Désactivé 112 Mesure CJC aux terminaux des appareils CJC basé sur des raccords externes maintenus à 0°C (point de glace) CJC basé sur des raccords externes maintenus à 45°C (Hot Box) CJC basé sur des raccords externes maintenus à 50°C (Hot Box) JC basé sur une mesure externe indépendante CJC désactivé HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Valeur rupture capteur Le régulateur surveille en permanence l’impédance d'un transducteur ou capteur connecté à toute entrée analogique. Cette impédance, exprimée comme pourcentage de l’impédance qui provoque le déclenchement de la balise de rupture de capteur, est un paramètre appelé « SBrkValue ». Le tableau ci-dessous présente l'impédance type qui provoque le déclenchement de la rupture de capteur pour différents types d’entrées et les lectures hautes et basses de l’impédance SBrk. Les valeurs d'impédance sont seulement approximatives (±25 %) car elles ne sont pas calibrées en usine. Entrée TC4/TC8/ET8 Gamme -77 à +77 mV Impédance SBrk – Haute ~ 2k Impédance SBrk – ~ 3k Basse Repli Une stratégie de repli peut être utilisée pour configurer la valeur par défaut de PV en cas de problème. Les problèmes peuvent provenir d'une valeur hors de gamme, d’une rupture de capteur, d'une absence de calibrage ou d'une entrée saturée. Le paramètre Statut indique la nature du problème et peut être utilisé pour le diagnostic. Le repli a plusieurs modes et peut être associé au paramètre Repli PV. Le Repli PV peut être utilisé pour configurer la valeur affecté à la PV en cas de problème. le paramètre Repli doit être configuré en conséquence. Le paramètre Fallback peut être configuré de manière à forcer un statut Bon ou Erreur pendant le fonctionnement. Ceci donne alors à l’utilisateur le choix de contourner les problèmes ou de les laisser influencer le processus. HA033635 version 4 113 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration utilisateur (deux points) Toutes les gammes du régulateur ont été calibrées par rapport à des étalons de référence traçables. Mais dans une application particulière il peut s'avérer nécessaire d’ajuster la lecture affichée afin de surmonter les autres effets au sein du processus. Une calibration en deux points est offerte, permettant l’ajustement du décalage et de la pente. Ceci est particulièrement utile lorsque les consignes utilisées dans un processus couvrent une gamme large. Les points Bas et Haut doivent être définis sur ou près des extrémités de la gamme. Valeur affichée Décalage haut (par ex. 2,9°) Calibration usine Décalage bas (par ex.1,1°) Valeur mesurée point bas (par ex. 50°) Point haut (par ex. 500°) Figure 58 Calibration utilisateur à deux points Décalage PV (point unique) Toutes les gammes du régulateur ont été calibrées par rapport à des étalons de référence traçables. Cela signifie que si le type d’entrée est modifié il est inutile de calibrer le régulateur. Mais il existe des situations dans lesquelles on souhaite appliquer un décalage à la calibration standard afin de tenir compte des problèmes connus au sein du processus, par exemple un problème connu au niveau d'un capteur ou de son positionnement. Dans ces circonstances, il n’est pas conseillé de modifier la calibration de référence mais d'appliquer un décalage défini par l’utilisateur. Un décalage à point unique est particulièrement utile lorsque la consigne du processus reste nominalement à la même valeur. 114 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Décalage PV applique un décalage unique sur toute la gamme d’affichage du régulateur et peut être ajusté en mode Opérateur. Il a pour effet de déplacer la courbe vers le haut ou vers le bas à partir d’un point central comme indiqué dans l’exemple ci-dessous : Valeur affichée Calibration usine Décalage fixe (par ex. 2,1°) Valeur mesurée Figure 59 Exemple de décalage PV Exemple : Pour appliquer un décalage 1. Connecter l’entrée du régulateur au dispositif source que l’on souhaite utiliser pour la calibration. 2. Régler la source sur la valeur de calibration souhaitée. Le régulateur présentera la mesure actuelle de la valeur. 3. Si la valeur est correcte, le régulateur est correctement calibré et aucune autre action n’est nécessaire. Si l’on souhaite décaler la lecture, utiliser le paramètre Offset : Valeur corrigée (PV) = valeur d'entrée + décalage. Utilisation de la voie TC4 ou TC8/ET8 comme entrée mV Exemple – un capteur de pression fournit 0 à 33 mV pour 0 à 200 bars. 1. Régler le type E/S sur « mV ». 2. Régler le type de linéarisation sur « Linéaire ». 3. Régler DisplayHigh sur « 200 » (bars). 4. Régler DisplayLow sur « 0 » (bars). 5. Régler RangeHigh sur « 33mV ». HA033635 version 4 115 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 6. Régler RangeLow sur « 0mV ». Figure 60 Résultat des paramètres de configuration Remarque : La gamme d'entrée maximum est ± 70 mV. 116 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Entrée thermomètre à résistance Le module RT4 offre quatre entrées de résistance qui peuvent être linéaires ou Pt100/Pt1000. Paramètre d’entrée RT Bloc – ES Sous-bloc : Mod 1. à .32 Nom Description du paramètre Valeur Identification Ident voie RTinput Type de IO Type de IO RTD2 Défaut Niveau d'accès Lecture seule Pour les connexions 2 fils, 3 fils ou 4 fils. Conf RTD3 RTD4 ResistanceRange Gamme de résistance Type Lin Type de linéarisation Voir « Types et gammes de linéarisation » , page 111 Conf Unités Unités d'affichage utilisées pour la conversion des unités Voir « Paramètres de linéarisation d’entrée », page 241 Conf Résolution Résolution XXXXX à X.XXXX Définit la mise à l’échelle pour les communications numériques en utilisant le tableau SCADA Conf SBrk Type Sensor break type Bas Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « basse » Conf Haut Une rupture de capteur est détectée quand son impédance est supérieure à une valeur « haute » Éteint Pas de rupture de capteur ManLatch Mémorisation manuelle NonLatch Pas de mémorisation Éteint Pas d’alarme de rupture de capteur SBrk Alarm AlarmAck Repli Fallback PV Définit l’action de l’alarme quand une condition de rupture de capteur est détectée. Bas Sélectionne Pt00 Haut Sélectionne Pt000 Bas voir aussi « Alarmes », page 133 Acquittement d’alarme de rupture de capteur Non Stratégie de repli Downscale Valeur mes = Gamme entrée Bas - 5 % Voir également « Repli », page 113. Upscale Valeur mes = Gamme entrée Haut + 5 % Fall Good Valeur mes = PV repli Fall Bad Valeur mes = PV repli Clip Good Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/5% Clip erreur Valeur mes = Gamme entrée Haut/Bas +/5% Conf Oper Non Oper Oui Valeur de repli Conf Gamme appareil Conf Voir également « Repli », page 113. Filter Time Constant Temps de filtre d'entrée. Un filtre d’entrée fournit l’amortissement du signal d’entrée. Ceci peut s'avérer nécessaire pour atténuer les effets d’un bruit électrique excessif sur l’entrée PV. Measured Val La valeur électrique actuelle de l’entrée PV HA033635 version 4 Désactivé à 500:00 (hhh:mm) 1,6 secondes Oper s:ms à hhh:mm Lecture seule 117 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – ES Sous-bloc : Mod 1. à .32 Description du paramètre Nom Valeur Niveau d'accès Défaut PV La valeur actuelle de l’entrée PV après la linéarisation Gamme appareil Lecture seule LoPoint Point bas LoOffset Décalage bas Point cal inférieur (Voir « Calibration utilisateur (deux points) », page 114) HiPoint Point haut HiOffset Décalage haut Décalage Utilisé pour ajouter un décalage constant à la PV, voir « Décalage PV (point unique) », page 114 SBrk Value Valeur rupture capteur Décalage au point cal inférieur Point cal supérieur Décalage au point cal supérieur Gamme appareil 0,0 Oper 0,0 Oper 0,0 Oper 0,0 Oper 0,0 Oper Lecture seule Utilisé uniquement pour les diagnostics, affiche la valeur de déclenchement de la rupture capteur Cal State État de calibration. La calibration de l’entrée PV est décrite dans « Paramètres de calibration », page 407 Repos Statut Statut PV 0 - OK Fonctionnement normal L’état actuel du PV Conf - Startup Mode démarrage initial 2 - SensorBreak Entrée en rupture capteur 4 – Out of range PV hors des limites opérationnelles 6 - Saturated 8 – Not Calibrated 25 – No Module SbrkOutput Sortie de rupture de capteur Lecture seule Entrée saturée Voie non calibrée Pas de module Désactivé / Activé Lecture seule Types et gammes de linéarisation Type d’entrée Gamme min Gamme max Unités Gamme min Gamme max Unités Pt00 Bulbe platine 00 ohms -242 850 o -328 562 o F Linéaire Linéaire 0 420 ohms Pt000 Bulbe platine 000 ohms -242 850 o -328 562 o F Linéaire Linéaire 0 4200 ohms C C Utilisation de RT4 comme entrée mA Câbler l’entrée avec une résistance 2,49 comme indiqué dans « Connexions électriques pour RTD », page 50. 1. Régler la gamme de la résistance sur « Bas ». 118 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O 2. Régler le type de linéarisation sur « Linéaire ».. Figure 61 Résultat des paramètres de configuration RT4 La PV est cartographiée depuis l’entrée avec Cal utilisateur - voir « Calibration utilisateur (deux points) », page 114. Valeurs approximatives pour l’entrée 4-20 mA avec résistance 2,49 . Gamme PV 4 à 20 0 à 00 LoPoint 35,4 35,4 LoOffset -3,4 -35,4 HiPoint 69,5 69,5 HiOffset -49,5 -69,5 Pour obtenir une bonne précision, calibrer l’entrée par rapport à une référence. Des valeurs de résistance jusqu’à 5 peuvent être utilisées. Sortie analogique L’AO4 offre quatre voies alors que le module AO8 en offre huit que l’on peut configurer comme sorties mA. Une AO4 ou AO8 peut seulement être installée dans l’emplacement 4. Bloc – ES Sous-bloc : Mod.25 à Mod.32 Nom Description du paramètre Valeur Identification Channel ident mAout Type de IO Pour configurer le signal du pilote de sortie mA Milliamps cc Conf Résolution Résolution d'affichage XXXXX à X.XXXX Détermine la mise à l’échelle pour les communications SCADA Conf Disp Hi Valeur haute affichée Oper Valeur basse affichée -99999 à 99999 points décimaux en fonction de la résolution 00 Disp Lo 0 Oper Range Hi Niveau haut d’entrée électrique 0 à 20 20 Oper 4 Oper Plage Basse Niveau bas d’entrée électrique Meas Value La valeur de sortie actuelle PV HA033635 version 4 Défaut Niveau d'accès Lecture seule Lecture seule Oper 119 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – ES Sous-bloc : Mod.25 à Mod.32 Nom Description du paramètre Valeur Statut Statut PV 0 - OK Fonctionnement normal L’état actuel du PV - Startup Mode démarrage initial 2 - SensorBreak Entrée en rupture capteur 4 – Out of range PV hors des limites opérationnelles 6 - Saturated 8 – Not Calibrated 25 – No Module 120 Défaut Niveau d'accès Lecture seule Entrée saturée Voie non calibrée Pas de module HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Exemple : Sortie analogique 4 à 20 mA Dans cet exemple 0 % (=Affichage bas) à 100 % (=Affichage haut) depuis une sortie Boucle PID est câblé sur cette entrée PV de voie de sortie qui donnera un signal de commande 4 mA (=Gamme basse) à 20 mA (=Gamme haute). Figure 62 Résultat des paramètres de configuration de sortie analogique Ici, la demande PID est de 50 %, donnant une sortie MeasuredVal de 2 mA. E/S fixes Il y a deux entrées logiques, désignées D1 et D2. Block : E/S Sous-bloc : Fixed IO.D et IO.D2 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Identification Ident voie LogicIn LogicIn Lecture seule Type de IO Type de IO Entrée Entrée Lecture seule Invert Invert No/Yes – le sens d’entrée est inversé Non Conf Measured Val Valeur mesurée On/Off Valeur constatée aux terminaux Éteint Lecture seule PV Variable de procédé On/Off Valeur après prise en compte de Éteint l’inversion Lecture seule Il y a deux sorties relais fixes, désignées A et B. Block : E/S Sous-bloc : Fixes IO.A et IO.B Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Identification Ident voie Relais Relais Lecture seule Type de IO Type de IO OnOff OnOff Lecture seule Invert Invert No/Yes = le sens de sortie est inversé. Non Conf Measured Val Valeur mesurée On/Off Valeur constatée aux terminaux après avoir tenu compte de l’inversion. Éteint Lecture seule PV Variable de procédé On/Off Sortie demandée avant inversion Éteint Oper SbyAct Action prise par sortie quand l’appareil passe en mode veille Désactivé, Activé S’active/désactive Éteint Conf Continuer HA033635 version 4 Reste dans son dernier état 121 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Monitor de courant Le régulateur Mini8 avec carte CT3 peut détecter les défaillances externes d'un maximum de 6 charges de chauffage en mesurant le flux de courant qui les traverse via trois entrées de transformateur de courant. Les défaillances externes détectables sont : « Défaut relais statique (SSR) » Si le flux de courant est détecté dans le chauffage quand le régulateur demande qu’il soit désactivé, ceci indique que le SSR est court-circuité. Si le courant n’est pas détecté quand le régulateur demande que le chauffage soit activé, ceci indique que le SSR est en circuit ouvert. « Défaut partiel de charge » (PLF) Si on détecte un flux de courant dans le chauffage inférieur au seuil PLF qui a été réglé pour cette voie, ceci indique que le chauffage présente un défaut qui a été détecté. Dans les applications qui utilisent plusieurs éléments chauffants en parallèle, ceci indique qu’au moins un des éléments est en circuit ouvert. « Défaut de surintensité » (OCF) Si on détecte un flux de courant dans le chauffage supérieur au seuil OCF, ceci indique que le chauffage présente un défaut qui a été détecté. Dans les applications utilisant plusieurs éléments chauffants en parallèle, ceci indique qu’au moins un des éléments a une valeur de résistance inférieure à celle attendue. Remarque : Si la boucle associée à une sortie surveillée par CT est inhibée, cette sortie sera exclue des mesures CT et de la détection des défauts. Les défaillances de chauffage sont indiquées via des paramètres individuels de statut de charge et via quatre mots de statut. De plus, un paramètre d’alarme globale indique quand une nouvelle alarme CT a été détectée, ce qui sera également enregistré dans le registre d’alarmes. 122 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Mesure de courant Les paramètres LoadCurrent individuels indiquent le courant mesuré pour chaque chauffage. Le bloc fonction Monitor de courant utilise un algorithme de cyclage pour mesurer le courant passant dans un chauffage par intervalle de mesure (valeur par défaut 10 s, modifiable par l'utilisateur). La compensation dans la boucle de régulation minimise la perturbation de la PV quand le courant dans une charge est mesuré. Figure 63 Résultat des réglages de mesure de courant L’intervalle entre mesures successives dépend de la puissance de sortie moyenne requise pour maintenir SP. L'intervalle minimum absolu recommandé peut être calculé de la manière suivante : Intervalle minimum (s) > 0,25 * (00/puissance de sortie moyenne pour maintenir SP). Par exemple, si la puissance de sortie moyenne pour maintenir SP est de 0 %, en utilisant la règle ci-dessus l’intervalle minimum recommandé est de 2,5 secondes. L’intervalle devra peut-être être ajusté en fonction de la réaction des chauffages utilisés. Configurations à une phase Déclenchement SSR simple Avec cette configuration, les défaillances des charges des chauffages peuvent être détectées individuellement. Par exemple, si le flux de courant détecté dans le chauffage 3 est inférieur au seuil PLF, ceci est indiqué par Load3PLF. HA033635 version 4 123 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Exemple 1 – Avec une entrée CT L N C T1 M IN I8 controller H1 O P1 H2 O P2 H3 O P3 H4 O P4 H5 Toutes proportionnelles A lltim eles prsorties oportioni ng outputs assisont gned affectées à Cune seule entrée CT to a single T input O P5 H6 O P6 Remarque :mOn unbe maximum à une entrée CT N ote:M axi umpeut of6connecter H eaters can connectde ed 6 tochauffages one C T input Figure 64 Avec une entrée CT Exemple 2 – Avec trois entrées CT L C T1 C T2 C T3 M IN I8 controller H1 H2 O P1 O P2 H3 O P3 H4 Cette configuration identifie This conf iguration al so également lesvi défaillances identifies indi dualheater des chauffages failures individuels H5 O P4 O P5 H6 O P6 Figure 65 Avec trois entrées CT Déclenchement SSR multiple Avec cette configuration, les défaillances d’un ensemble de charges de chauffages peuvent être détectées. Par exemple, si le flux de courant détecté dans le groupe de chauffage 1 est inférieur au seuil PLF de Load1, ceci est indiqué par Load1PLF. Il faudra alors mener une enquête approfondie pour déterminer quel chauffage au sein du groupe 1 a cessé de fonctionner correctement. L N C T1 H1 O P1 H2 Groupe de chauffage H eaterSet 1 H3 M IN I8 controller H4 O P2 H5 Groupe de chauffages 2 H eaterSet 2 H6 Figure 66 Déclenchement SSR multiple 124 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Sorties proportionnelles divisées Il s'agit des situations dans lesquelles une seule demande en puissance est divisée et appliquée à deux sorties proportionnelles qui ont été mises à l’échelle, permettant aux charges de s'activer progressivement avec l’augmentation de la puissance de sortie. Par exemple, Heater fournira toute demande de 0-50 %, et Heater2 fournira toute demande de 50-100 % (avec Heater entièrement activé). L CurrentMonitor C urrentM onitor C T1 M od.17 H1 50 PV 0 Loop Loop Pré-mise à Pre-Scaling l’échelle 0 100 C h1O ut M od.18 H2 100 M IN I8 controller PV 50 Pré-mise à Pre-Scaling l’échelle 0 100 Figure 67 Sorties proportionnelles divisées Comme le régulateur Mini8 peut détecter les défauts d’un maximum de 6 charges de chauffage, il peut prendre en charge ce type d'application même si les huit boucles ont des sorties proportionnelles divisées. Configuration triphasée La configuration des applications d'alimentation triphasée est similaire à celle des alimentations uniphasées avec trois entrées CT. Ph1 Ph2 Ph3 Tous les courants qui traversent un CT individuel doivent venir de la même phase C T1 C T2 C T3 M IN I8 controller H1 O P1 H2 O P2 H3 O P3 H4 O P4 H5 O P5 Une connexion en étoile avec neutre ou delta est possible H6 O P6 Remarque un be maximum de à une entrée CT N ote:M axi:mOn umpeut of6connecter H eaters can connect ed6tochauffages one C T input Figure 68 Configuration triphasée HA033635 version 4 125 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des paramètres Si le Monitor de courant est activé dans le dossier Instrument/Options/Current Monitor, le dossier de configuration du monitor de courant apparaît comme un sous-dossier dans les E/S. Block : E/S Nom Mise en service Sous-bloc : CurrentMonitor/Config Description du paramètre Valeur Mise en service CT No Voir « Mise en service », page 127 Défaut Niveau d'accès Non Oper 0 Lecture seule Auto Manuel Accept Abandonner CommissionStatus Statut de mise en service Non mis en service Non mis en service Mise en service Mise en service en cours NoDO8orRL8cards Il n’y a pas de cartes DO8/RL8 installées dans l’appareil. NoloopTPouts Les sorties logiques sont soit non configurées comme proportionnelles soit ne sont pas câblées depuis les voies du chauffage de boucle. SSRfault Un SSR est détecté comme court-circuit ou circuit ouvert. MaxLoadsCT/2/3 Plus de six chauffages ont été connectés à l’entrée CT 1, 2 ou 3. NotAccepted La mise en service n’a pas réussi Passed Mise en service automatique réussie ManuallyConfigured Configuration manuelle Intervalle Intervalle de mesure secondes à minutes 0s Oper Inhibit Inhibit No – le courant est mesuré Non Oper Yes – la mesure de courant est inhibée MaxLeakPh Courant de fuite max phase 0,25 à A 0,25 Oper MaxLeakPh2 Courant de fuite max phase 2 0,25 à A 0,25 Oper MaxLeakPh3 Courant de fuite max phase 3 0,25 à A 0,25 Oper CTRange (voir Remarque) Plage d'entrée CT 0 à 000 A (Ratio à 50 mA) 0 Oper CT2Range (voir Remarque) Gamme d'entrée CT 2 0 à 000 A (Ratio à 50 mA) 0 Oper CT3Range (voir Remarque) Gamme d'entrée CT 3 0 à 000 A (Ratio à 50 mA) 0 Oper CalibrateCT Calibrate CT Idle Repos Oper Voir « Calibration », page 129 0mA -70mA LoadFactorCal SaveUserCal CalibrateCT2 Calibrer CT2 Comme CT Repos Oper CalibrateCT3 Calibrer CT3 Comme CT Repos Oper Remarque : Le courant nominal du CT utilisé pour chaque voie d’entrée CT doit couvrir uniquement le plus important courant de charge proposé pour son groupe de chauffages, par ex. si CT1 a des chauffages de 15 A, 15 A et 25 A il aurait besoin d'un CT capable d'au moins 25 A. 126 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Mise en service Mise en service automatique La mise en service automatique du Monitor de courant est une fonctionnalité qui détecte automatiquement quelles sont les sorties proportionnelles qui pilotent les chauffages individuels (ou les groupes de chauffages), détecte à quelle entrée CT les chauffages individuels sont associés et détermine les seuils de charge partielle et de surintensité en utilisant un ratio 1:8. Si la mise en service automatique ne réussit pas, un paramètre de statut en indique la raison. Remarque : Pour que la mise en service automatique fonctionne correctement, le processus doit être activé pour le fonctionnement complet du circuit de chauffage avec les sorties logiques configurées comme proportionnelles et « logiciellement » câblées avec les voies de chauffage de boucle appropriées. Pendant la mise en service automatique, les sorties logiques s’activent et se désactivent. Comment effectuer une mise en service automatique 1. Mettre l’appareil en mode opérateur. 2. Régler la mise en service sur « Auto » et CommissionStatus affichera « Mise en service en cours ». 3. Si la procédure réussit, CommissionStatus affiche « Réussi » et les paramètres de charge configurés deviennent disponibles. Figure 69 Résultat de la mise en service automatique Si la procédure ne réussit pas, CommissionStatus affiche le motif : NoDO8orRL8Cards HA033635 version 4 Indique qu’il n’y a pas de cartes DO8 ou RL8 installées dans l’appareil. 127 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ NoLoopTPOuts Indique que les sorties logiques sont soit non configurées comme proportionnelles soit ne sont pas câblées depuis les voies du chauffage de boucle. SSRFault Indique qu’une SSR est soit en court-circuit soit en circuit ouvert. MaxLoadsCT1 (ou 2, 3) Indique que plus de six chauffages ont été connectés à l’entrée CT 1 (ou 2, 3) Mise en service manuelle La mise en service manuelle est également disponible pour les utilisateurs qui souhaitent mettre le monitor de courant en service hors ligne ou ne souhaitent pas accepter les réglages automatiques. Comment effectuer une mise en service manuelle 1. Régler la mise en service sur « Manuelle ». CommissionStatus affiche « Commissionning » et les paramètres de configuration Load1 deviennent disponibles : Figure 70 Paramètres de charge 2. Régler Load1DrivenBy sur le Module E/S connecté à la charge du chauffage. 3. Régler Load1CTInput sur le numéro d’entrée CT connectée à la charge du chauffage. 4. Régler Load1PLFthreshold et Load1OCFthreshold sur des valeurs appropriées à la charge du chauffage. 5. Répéter la procédure pour les autres charges. 6. Pour utiliser les paramètres mis en service, régler Mise en service sur « Accepter » CommissionStatus affiche « ManuallyConfigured ». 7. Pour arrêter la mise en service manuelle, régler Mise en service sur « Abandon ». CommissionStatus affiche « NotCommissioned ». 128 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ I/O Calibration Pour un régulateur Mini8 fourni sortie usine avec la carte CT3 déjà installée, les entrées CT auront été calibrées en usine. Si la carte CT3 est installée ultérieurement, les valeurs de calibration par défaut sont automatiquement chargées dans l’appareil. Mais trois paramètres de calibration, un pour chaque entrée CT, sont fournis pour pouvoir calibrer les entrées sur le terrain. Remarque : Une source courant cc capable de fournir un signal de -70 mA est requise pour calibrer les entrées. Les trois entrées CT sont calibrées individuellement. HA033635 version 4 129 I/O Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Comment procéder à la calibration 1. Appliquer le stimulus (0 mA ou –70 mA) de la source de courant cc vers l’entrée CT à calibrer. 2. Régler CalibrateCT1 pour refléter le stimulus appliqué à l’entrée. 3. CalibrateCT1 affiche « Confirm ». Sélectionner « OK » pour procéder au processus de calibration. 4. Après la sélection de Go, CalibrateCT1 affiche « Calibrating ». 5. Si la calibration a réussi, CalibrateCT1 affiche « Passed ». Sélectionner « Accepter » pour conserver les valeurs de calibration. 6. Si la calibration a échoué, CalibrateCT1 affiche « Failed ». Sélectionner « Abandon » pour rejeter la calibration. 7. Sélectionner « SaveUserCal » pour enregistrer les valeurs de calibration dans la mémoire non volatile. 8. Sélectionner « LoadFactCal » pour restaurer le valeurs aux réglages calibrés en usine ou par défaut. Remarque : On peut interrompre le processus de calibration à tout moment en sélectionnant « Abandon ». Suivre la même procédure pour CT2 et CT3. 130 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Résumé des alarmes Résumé des alarmes AlmSummary Voici un résumé de toutes les alarmes du régulateur Mini8. Il présente les balises d'alarmes globales et d’acquittement ainsi que les mots de statut 16 bits que le système de supervision peut lire sur les communications. Block : AlmSummary Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès NewAlarm Une nouvelle alarme s’est produite depuis la dernière RAZ (sauf alarmes CT) 0 Désactivé Off (0) Lecture seule RAZ la balise NewAlarm 0 No No (0) Oper Off (0) Lecture seule No (0) Oper Off (0) Lecture seule No (0) Oper RstNewAlarm 1 On 1 Oui NewCTAlarm Une nouvelle alarme Courant s’est produite depuis la dernière RAZ 0 Désactivé RstNewCTAlarm RAZ la balise NewCTAlarm 0 No AnyAlarm Toute nouvelle alarme depuis la dernière RAZ 1 On 1 Oui 0 Désactivé 1 On GlobalAck AlarmStatus1 Acquitte chaque alarme dans le régulateur Mini8 exigeant un acquittement. RAZ également les balises NewAlarm et NewCTAlarm. 0 No mot 16 bits pour alarmes 1 à 8 Adr 0 Alarme 1 active Adr 1 Alarme 1 non acq Adr 2 Alarme 2 active Adr 3 Alarme 2 non acq Adr 4 Alarme 3 active Adr 5 Alarme 3 non acq Adr 6 Alarme 4 active Adr 7 Alarme 4 non acq Adr 8 Alarme 5 active Adr 9 Alarme 5 non acq Adr 10 Alarme 6 active Adr 11 Alarme 6 non acq Adr 12 Alarme 7 active Adr 13 Alarme 7 non acq Adr 14 Alarme 8 active Adr 15 Alarme 8 non acq 1 Oui Lecture seule AlarmStatus2 mot 16 bits pour alarmes 9 à 16 Même format que plus haut Lecture seule AlarmStatus3 mot 16 bits pour alarmes 17 à 24 Même format que plus haut Lecture seule AlarmStatus4 mot 16 bits pour alarmes 25 à 32 Même format que plus haut Lecture seule AlarmStatus5 mot 16 bits pour alarmes 33 à 40 Même format que plus haut Lecture seule AlarmStatus6 mot 16 bits pour alarmes 41 à 48 Même format que plus haut Lecture seule AlarmStatus7 mot 16 bits pour alarmes 49 à 56 Même format que plus haut Lecture seule AlarmStatus8 mot 16 bits pour alarmes 57 à 64 Même format que plus haut Lecture seule HA033635 version 4 131 Résumé des alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Block : AlmSummary Nom Description du paramètre Valeur Défaut SBrkAlarmStatus1 mot 16 bits pour voies E/S Mod.1 à .8 Adr 0 Émission Mod.1 Adr 1 Alarme 1 non acq Adr 2 Émission Mod.2 Adr 3 Alarme 2 non acq Adr 4 Émission Mod.3 Adr 5 Alarme 3 non acq Adr 6 Émission Mod.4 Adr 7 Alarme 4 non acq Adr 8 Émission Mod.5 Adr 9 Alarme 5 non acq Adr 10 Émission Mod.6 Adr 11 Alarme 6 non acq Adr 12 Émission Mod.7 Adr 13 Alarme 7 non acq Adr 14 Émission Mod.8 Adr 15 Alarme 8 non acq Niveau d'accès Lecture seule SBrkAlarmStatus2 mot 16 bits pour voies E/S Mod.9 à .16 Même format que plus haut Lecture seule SBrkAlarmStatus3 mot 16 bits pour voies E/S Mod.17 à .24 Même format que plus haut Lecture seule SBrkAlarmStatus4 mot 16 bits pour voies E/S Mod.25 à .32 Même format que plus haut Lecture seule CTAlarmStatus1 mot 16 bits pour alarmes CT 1 à 5 Adr 0 Défaut SSR Load1 Lecture seule Adr 1 Load1 PLF Adr 2 Load1 OCF Adr 3 Défaut SSR Load2 Adr 4 Load2 PLF Adr 5 Load2 OCF Adr 6 Défaut SSR Load3 Adr 7 Load3 PLF Adr 8 Load3 OCF Adr 9 Défaut SSR Load4 Adr 10 Load4 PLF Adr 11 Load4 OCF Adr 12 Défaut SSR Load5 Adr 13 Load5 PLF Adr 14 Load5 OCF Adr 15 - CTAlarmStatus2 mot 16 bits pour alarmes CT 6 à 10 Même format que plus haut Lecture seule CTAlarmStatus3 mot 16 bits pour alarmes CT 11 à 15 Même format que plus haut Lecture seule CTAlarmStatus4 mot 16 bits pour alarme CT 16 Même format que plus haut Lecture seule 132 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes Alarmes Les alarmes permettent d'avertir le système lorsqu’un niveau prédéfini est dépassé ou qu'une condition spécifique a changé d’état. Comme le régulateur Mini8 n’a pas d'affichage pour présenter les alarmes, les balises d'alarme sont toutes disponibles sur les communications dans les mots de statut (Voir « AlmSummary », page 131. On peut aussi les câbler directement ou par logique vers une sortie comme un relais. Les alarmes peuvent être divisées en trois types principaux. Les voici: • Alarmes analogiques - fonctionnent en surveillant une variable analogique telle que la variable processus et en la comparant à un seuil défini. • Alarmes logiques - fonctionnent quand l’état d'une variable booléenne change, par exemple rupture capteur. • Alarmes de taux de variation - fonctionnent lorsque la vitesse à laquelle l'entrée augmente (taux de variation croissant) ou diminue (taux de variation décroissant) à un taux qui dépasse le taux de variation maximal (par temps de variation). Les alarmes restent actives jusqu’à ce que la vitesse de variation en diminution de l’entrée arrive en dessous de la vitesse de variation configurée. Nombre d'alarmes - jusqu’à 64 alarmes peuvent être configurées. Autres définitions liées aux alarmes Hystérésis est la différence entre le point où l’alarme s’active et le point où elle se désactive. Elle est utilisée pour fournir une indication ferme de la condition d’alarme et pour minimiser le broutage du relais alarme. Latch est une fonction utilisée pour maintenir la condition d’alarme active une fois qu'une alarme a été détectée. On peut la configurer sous les formes suivantes : None (Non latching) Une alarme sans mémorisation se remet à zéro quand la condition d’alarme est supprimée. Auto (Automatic) Une alarme à mémorisation automatique doit être acquittée avant de la remettre à zéro. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Manual L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'UNE FOIS la condition à l'origine de l'alarme supprimée. Événement La sortie alarme s'activera. Bloquer L’alarme peut être masquée pendant le démarrage. Le blocage inhibe l’alarme, qui ne peut être activée tant que le processus n’a pas atteint un état stable. Il est utilisé par exemple pour ignorer les conditions de démarrage, qui ne sont pas représentatives des conditions de fonctionnement. Une alarme à blocage n’est pas réinitialisée après un changement de consigne. HA033635 version 4 133 Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Temporisation On peut définir une courte période pour chaque alarme avant que la sortie ne passe à l’état d'alarme. L’alarme reste détectée dès qu’elle se produit, mais si elle est annulée avant la fin de la période de temporisation, aucune sortie n’est déclenchée. La minuterie de la temporisation est alors remise à zéro. Elle est également utilisée si une alarme est modifiée, pour la faire passer d’inhibée à non inhibée. Remarque : La définition d'un nouveau seuil d'alarme entraîne une action qui dépend du paramètre de mémorisation : ◦ ◦ Sans mémorisation, la condition d'alarme est réévaluée et peut changer. ◦ Le blocage commence après l'acquittement pour les alarmes mémorisées et après l'écriture de la consigne pour celles qui ne sont pas mémorisées. Avec mémorisation, la condition d'alarme persiste jusqu'à ce qu'elle soit acquittée. Alarmes analogiques Les alarmes analogiques opèrent sur des variables comme PV, niveaux de sortie etc. Elles peuvent comporter un câblage logiciel vers ces variables en fonction du processus. Types d'alarmes analogiques Absolute High Absolute Low Deviation High Deviation Low Deviation Band 134 une alarme se déclenche quand la PV dépasse un seuil haut défini. une alarme se déclenche quand la PV dépasse un seuil bas défini. une alarme se déclenche quand la PV est supérieure à la consigne selon un seuil défini. une alarme se déclenche quand la PV est inférieure à la consigne selon un seuil défini. une alarme se déclenche quand la PV est supérieure ou inférieure à la consigne selon un seuil défini. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes Ces options sont présentées graphiquement ci-dessous pour les modifications de la PV tracées par rapport au temps. (hystérésis définie à zéro). Type d'alarme Abs haut Dév haute Consigne (SP) Dév basse Abs bas État de la sortie Abs bas Dév basse Dév haute Dév Lim Abs haut Figure 71 Types d'alarmes analogiques HA033635 version 4 135 Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes logiques Les alarmes logiques fonctionnent avec des variables booléennes. Elles peuvent avoir un câblage logiciel avec tout paramètre booléen adapté tel que les entrées ou sorties logiques. Types d'alarmes logiques Pos Edge L’alarme se déclenche quand l’entrée passe d'un état bas à haut. L’alarme se déclenche quand l’entrée passe d'un état haut à bas. L’alarme se déclenche lors de tout changement d’état du signal d’entrée. L’alarme se déclenche quand le signal d’entrée est haut. L’alarme se déclenche quand le signal d’entrée est bas. Neg Edge Edge High Low Alarmes de vitesse de variation Les alarmes de taux de variation fonctionnent sur la vitesse à laquelle l'entrée augmente ou diminue par rapport au taux de changement maximum configuré (par temps de changement). Il s'agit d'alarmes de vitesse d'évolution croissante ou décroissante. Vitesse de variation - augmentation L’alarme Vitesse de variation - augmentation règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la vitesse d’augmentation de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de variation en augmentation de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation configurée. Plus que la vitesse de variation configurée PV Moins que la vitesse de variation configurée La vitesse de variation en diminution n’a aucun effet Valeur de processus (PV) Actif 136 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Alarmes Vitesse de variation en diminution L’alarme Vitesse de variation - diminution règle l’alarme pour qu’elle s’active quand la vitesse de diminution de l’entrée dépasse la vitesse de variation maximum configurée (par période de variation). Elle reste active jusqu’à ce que la vitesse de variation en diminution de l’entrée tombe en dessous de la vitesse de variation configurée. PV Plus que la vitesse de variation configurée La vitesse de variation en augmentation n’a aucun effet Moins que la vitesse de variation configurée Valeur de processus (PV) Alarme active Sorties d’alarme Les alarmes peuvent actionner une sortie spécifique (généralement un relais). Toute alarme individuelle peut actionner une sortie individuelle ou une combinaison d'alarmes peut actionner une sortie individuelle. Elles sont câblées comme l’exige le niveau de configuration. Chaque source Each sour ce m peut ay beêtre choisie partir chosenà f rom :-de :Alarmes analogiques à32 A nalogue Alarm s 1 t Alarmes analogiques 1o1à32 D igitallogiques Alarm s 11toà 32 Entrées 32 A ny al arm s Toute alarme N ew alar m / N ew C T Nouvelle alarme/Nouvelle A larm CT alarme Loop br eak alarm sde Alarmes de rupture boucle Non No OR Sortie O utput Invert Invert Oui Yes Figure 72 Sorties d’alarme Indication des alarmes Les états d'alarme sont tous intégrés à des mots de statut 16 bits. Voir « AlmSummary », page 131. Acquittement d'une alarme Régler la balise d'acquittement d'’alarme appropriée pour acquitter cette alarme spécifique. Ou bien on peut utiliser GlobalAck dans le dossier AlmSummary pour acquitter TOUTES les alarmes exigeant un acquittement dans l’appareil. La séquence suivante dépendra du mode de mémorisation d'alarme configuré. Alarmes non mémorisées Si la condition d'alarme est présente quand l'alarme est acquittée, la sortie d'alarme reste continuellement active. Cet état persistera aussi longtemps que la condition d'alarme existera. Lorsque la condition d'alarme disparaît, la sortie se désactive. HA033635 version 4 137 Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Si la condition d'alarme disparaît avant que l'alarme ne soit acquittée, la sortie d'alarme disparaît en même temps que la condition d'alarme. Alarmes avec mémorisation automatique L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement peut se produire AVANT que la condition à l'origine de l'alarme ne soit supprimée. Alarme avec mémorisation manuelle L'alarme reste active jusqu'à ce que la condition d'alarme soit supprimée ET que l'alarme soit acquittée. L'acquittement ne peut se produire qu'UNE FOIS la condition à l'origine de l'alarme supprimée. Paramètres d’alarme Quatre groupes de huit alarmes sont disponibles. Le tableau suivant présente les paramètres utilisés pour paramétrer et configurer les alarmes. Block : Alarme Sous-blocs : 1 à 64 Nom Description du paramètre Valeur Type Sélectionne le type d’alarme 0 Désactivé Alarme non configurée Statut Le statut de l’alarme 1 Abs Hi Haut pleine échelle 2 Abs Lo Bas pleine échelle 3 Dev Hi Déviation Haute 4 Dev Lo Déviation basse 5 DevBnd Bande Déviation 6 RRoC Vitesse de variation augmentation 7 FRoC Vitesse de variation en diminution 8 DigHi Logique haute(1) 9 DigLo Logique basse(0) 10 DigPosEdge Sur front montant 11 DigNegEdge Sur front descendant 12 DigEdge Sur changement 13 AbsHiLo Pleine échelle haute ou basse Off (0) L’alarme n’est pas active Active (1) L’alarme est activée Défaut Niveau d'accès Off (0) Conf Off (0) Oper InactiveNotAckd(2) L’alarme est inactive et n’a pas été acquittée ActiveNotAckd(3) L’alarme est active et n’a pas été acquittée Entrée Il s'agit du paramètre qui sera surveillé et vérifié selon AlarmType pour voir si une condition d’alarme s’est produite. 0à1 Seuil Le seuil d’alarme HAUTE Une valeur entre -3.403E38 et +3.403E38 1,00 Conf Hystérésis L’hystérésis d’alarme Une valeur entre -3.403E38 et +3.403E38 0,00 Conf 138 Oper HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Block : Alarme Alarmes Sous-blocs : 1 à 64 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Latch Déterminer le type de mémorisation que l’alarme utilisera, s'il en est. La mémorisation automatique permet un acquittement pendant que la condition d'alarme reste active, alors que la mémorisation manuelle exige que la condition quitte l’état d’alarme avant que l’alarme ne puisse être acquittée. Aucune Aucune mémorisation n’est utilisée Auto Automatique Manuel Manuel Événement Événement Le blocage d'alarme est utilisé pour empêcher les alarmes de s'activer pendant le démarrage. Dans certaines applications, la mesure au démarrage est une condition d'alarme jusqu'à ce que le système soit contrôlé. Le blocage permet d’ignorer les alarmes jusqu'à ce que le système soit contrôlé, après quoi toute déviation déclenche l’alarme. Non Pas de blocage Oui Blocage Il s'agit d'un petit délai entre la détection de l’état d’alarme et son affichage. Si pendant la période entre les deux la cause de l’alarme disparaît, aucune alarme ne s'affiche et le minuteur de temporisation est remis à zéro. On peut l’utiliser sur les systèmes sujets au bruit électrique. 0:00.0 à 500 La sortie indique si l’alarme est activée ou désactivée en fonction de la condition d’alarme, de la mémorisation et de l’acquittement, de l’inhibition et du blocage. Éteint Sortie d'alarme désactivée Allumé Sortie d’alarme activée Utilisé en combinaison avec le paramètre de mémorisation. Se déclenche quand l’utilisateur répond à une alarme. Non Not acknowledged Oui Acquittée L’inhibition est une entrée de la fonction Alarme. Elle permet de DÉSACTIVER l’alarme. En général, l’inhibition est connectée à une entrée logique ou un événement de manière à ce que pendant une phase du processus les alarmes ne s’activent pas. Par exemple, si la porte d'un four est ouverte, les alarmes peuvent être inhibées jusqu’à ce que la porte soit refermée. Non Alarme non inhibée Oui Fonction d’inhibition active Inhibition en mode repos Off (0) Pas d’inhibition en mode repos On (1) Inhibition en mode repos actif Niveau d'accès Oper Voir également la description au début de ce chapitre. Blocage Tempo Sortie Ack Inhibit StandbyInhibit Oper 0:00,0 Oper mm:ss.s hh:mm:ss hhh:mm Lecture seule Oper Oper Off (0) Conf Exemple : Pour configurer l’alarme 1 (comme alarme analogique) Modifier le niveau d'accès pour Configuration. Dans cet exemple l’alarme haute est détectée quand la valeur mesurée dépasse 100,00. HA033635 version 4 139 Alarmes Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La valeur mesurée actuelle est de 0,00 telle que mesurée par le paramètre « Entrée ». Ce paramètre est normalement câblé à une source interne telle qu’une source thermocouple. Dans cet exemple, l’alarme se déclenche quand la valeur mesurée dépasse le seuil de 100,0 et disparaît quand l’entrée descend à 0,50 unités en dessous du niveau de seuil (c’est-à-dire à 99,5 unités). Figure 73 Configuration de l’alarme 1 comme alarme analogique Exemple : Pour configurer l’alarme 2 (comme alarme logique) Modifier le niveau d'accès pour Configuration. Dans cet exemple, l’alarme logique s’active si Timer 1 expire. Timer.1.Out est câblé sur l’entrée d’alarme. Alarm.2.Out s’active si la temporisation expire. Figure 74 Configuration de l’alarme 2 comme alarme logique 140 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Alarmes 141 Entrée BCD Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Entrée BCD Le bloc fonction Entrée BCD prend huit entrées logiques et les combine pour créer une seule valeur numérique, généralement utilisée pour sélectionner un programme ou une recette. Le bloc utilise quatre bits pour générer un chiffre. Le tableau ci-dessous montre comment les bits d’entrée se combinent pour créer les valeurs de sortie. Entrée 1 Entrée 2 Valeur unités (0 à 9) Entrée 3 Valeur BCD (0 – 99) Entrée 4 Valeur décimale (0 – 255) Entrée 5 Entrée 6 Valeur dizaines (0 – 9) Entrée 7 Entrée 8 Comme on ne peut pas être sûr que les entrées changeront simultanément, la sortie s'actualise uniquement lorsque toutes les entrées sont restées stables pour deux échantillons. Paramètres BCD Bloc – BCDInput Sous-blocs : 1 et 2 Nom Description du paramètre Valeur BcdInput1 Entrée logique 1 On ou Off BcdInput2 Entrée logique 2 On ou Off BcdInput3 Entrée logique 3 On ou Off BcdInput4 Entrée logique 4 BcdInput5 Entrée logique 5 BcdInput6 BcdInput7 Défaut Niveau d'accès Éteint Oper Éteint Oper Éteint Oper On ou Off Éteint Oper On ou Off Éteint Oper Entrée logique 6 On ou Off Éteint Oper Entrée logique 7 On ou Off Éteint Oper BcdInput8 Entrée logique 8 On ou Off Éteint Oper BcdOP Lit la valeur (dans BCD) du contact telle qu’elle apparaît sur les entrées logiques 0 – 99 BcdSettleTime Temps de repos Modifiable depuis l’interface opérateur si non connectée Voir exemples ci-dessous Lecture seule Oper Entrées BCD 1 142 2 3 4 5 6 7 8 Sortie BCD Décimal Équivalent 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 9 15 0 0 0 0 1 1 1 1 90 240 1 1 1 1 1 1 1 1 99 255 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Entrée BCD Exemple : Pour câbler une entrée BCD Les paramètres d’entrée logiques BCD peuvent être câblés aux terminaux d’entrée logiques du régulateur. On peut utiliser un module DI8 et il y a également deux terminaux d’entrée logiques dans FixedIO, D1 et D2. Figure 75 Exemple de câblage BCD Cet exemple montre un contact BCD sélectionnant l’une des huit valeurs, In1 à In8 sur le Mux8. HA033635 version 4 143 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Les communications numériques (ou « comms » pour faire plus court) permettent au régulateur Mini8 de faire partie d'un système en communiquant avec un PC ou un automate (PLC). Le régulateur Mini8 possède aussi un port de configuration permettant de « cloner » ou d’enregistrer/charger les configurations appareil pour une expansion future de l’installation ou pour permettre de récupérer un système si nécessaire. Remarque : Comme les termes « Modbus Maître » et « Modbus esclaves » sont désormais obsolètes, ils ont été remplacés dans ce chapitre par « Modbus client » et « Modbus serveur » respectivement. Port de communications configuration Le port de communications configuration, appelé ConfigComms (CC) se trouve sur une prise RJ11, juste à la droite des connexions d’alimentation électrique. Il est normalement connecté à un PC exploitant iTools. Lors de la connexion à iTools, l’appareil sur ce port se trouve à l’adresse 255. iTools optimise également la vitesse de transmission en fonction des conditions. Eurotherm fournit un câble standard pour connecter un port série COM sur un ordinateur à la prise RJ11, référence SubMini8/cable/config. Ce port est conforme au protocole MODBUS RTU® dont une description complète est donnée sur www.modbus.org. Les connexions des broches du connecteur RJ11 sont présentées dans « Port de communications configuration (CC) », page 38. Remarque : Le port CC n'est pas isolé et ne doit pas être utilisé pour la connexion à d'autres appareils. Il doit être utilisé uniquement pour la configuration et la mise en service. La vitesse de transmission du port CC est 19200 bps par défaut. Configurer le port comms du PC à la vitesse correcte. La configuration est également possible via le port de communications de terrain mais SEULEMENT si ce port est Modbus ou ModbusTCP. Dans cette situation, les régulateurs Mini8 peuvent être multi-insérés dans iTools. 144 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Paramètres des communications de configuration (Principaux) Bloc - Comms Sous-blocs : CC.Main (Config Comms Main) Nom Description du paramètre Valeur Interface Comms Interface None (0) Pas d’interface de communication DeviceNet (63) DeviceNet Modbus non-iso (94) Modbus non isolé Défaut Niveau d'accès Lecture seule Modbus isolated (110) Modbus isolé DeviceNet Enh (126) Enhanced DeviceNet EtherCAT (142) EtherCAT Ethernet (143) Ethernet Protocole Protocole de communication Modbus. La voie CC prend uniquement en charge le numérique protocole Modbus RTU. Modbus RTU Lecture seule WDTimeout Temporisation du chien de garde réseau 0 Désactive le chien de garde 1 Conf 1 Active le chien de garde Action du chien de garde réseau 0 Récupération manuelle 1 Conf 1 Récupération automatique WDFlag Balise du chien de garde réseau 0 Éteint 1 Conf 1 Allumé Tempo Temporisation comms Non Pas de temporisation Non Conf Oui Temporisation fixe. Ceci insère une temporisation entre Rx et Tx pour contribuer à s’assurer que les pilotes utilisés par les convertisseurs intelligents EIA-232/EIA-485 ont suffisamment de temps pour la commutation. 0 millièmes de seconde 1 secondes 2 minutes 3 heures WDAction TimeFormat Format de durée Conf Paramètres des communications de configuration (Réseau) Bloc - Comms Nom Baud Sous-blocs : CC.Network (Config Comms Network) Description du paramètre Vitesse de transmission en baud Valeur Défaut Niveau d'accès 4800 19200 Conf Aucune Conf 1 Oper 9600 19k2 (19200) Parité Adresse Parité des communications Adresse appareil HA033635 version 4 Aucune Pas de parité Pair Parité paire Impair Parité impaire 1 à 254 145 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Port de communication de terrain (FC) Le régulateur Mini8 offre plusieurs options de communication. Ces options doivent être commandées en usine dans le cadre de la construction de l’appareil. Un changement de protocole n’est généralement pas possible sur le terrain. Le port et les connexions physiques varient en fonction du protocole de communications de terrain. Ils sont indiqués dans la rubrique câblage du manuel (voir « Connexions électriques – Communes à tous les appareils », page 36). Le régulateur Mini8 propose Modbus, DeviceNet et Ethernet Modbus-TCP. Ces protocoles sont décrits dans les sections suivantes. Identité des communications L’appareil reconnaît le type de carte de communication installée. L’identité « Ident » est affichée pour indiquer que l’appareil est construit selon les exigences. 146 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Paramètres des communications de terrain (Principaux) Bloc - Comms Nom Description du paramètre Interface Comms Interface Protocole Statut Protocole de communication numérique Statut du réseau Comms Sous-blocs : FC.Main (Field Comms Main) Valeur Défaut None (0) Pas d’interface de communication DeviceNet (63) DeviceNet Modbus non-iso (94) Modbus non isolé Modbus isolated (110) Modbus isolé DeviceNet Enh (126) Enhanced DeviceNet EtherCAT (142) EtherCAT Ethernet (143) Ethernet ModbusSlave (11). Modbus Esclave EtherNetIPAndModbus (12) EtherNet/IP et Modbus BacnetAndModSlv (13) BacNet et esclave Modbus ModMstAndASlv (15) Modbus Maître et Esclave Marche (0) Réseau connecté Init (1) Initialisation du réseau Ready (2) Réseau prêt Offline (3) Réseau hors ligne Bad_GSD (4) Erreur GSD appareil (seulement pour Profibus) Offline (10) Ready (11) Online (12) IOTimeout (13) LinkFail (14) Lecture seule Lecture seule DeviceNet en ligne Délai expiré E/S DeviceNet Temporisation du chien de garde réseau 0 Désactive le chien de garde 1 Active le chien de garde Action du chien de garde réseau 0 Récupération manuelle 1 Récupération automatique WDFlag Balise du chien de garde réseau 0 Éteint 1 Allumé TimeFormat Format de durée 0 millièmes de seconde 1 secondes 2 minutes 3 heures HA033635 version 4 Modbus Esclave DeviceNet prêt (pas de connexions) Échec lien DeviceNet WDAction Lecture seule DeviceNet hors ligne Com Fault (15) WDTimeout Niveau d'accès Erreur comms DeviceNet 1 Conf 1 Conf 1 Conf Conf 147 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres des communications de terrain (Réseau) Bloc - Comms Sous-blocs : FC.Network (Field Comms Network) Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès AutoDiscovery Permet de rechercher automatiquement un appareil sur un réseau Off (0) Off (0) Conf Mode IP Static (0) Numéro IP statique Static (0) Lecture seule DHCP (1) Numéro IP dynamique Mode IP On (1) IPAddress1 1er octet de l'adresse IP 1 à 254 IPAddress2 2ième octet de l'adresse IP 1 à 254 IPAddress3 3ième octet de l'adresse IP 1 à 254 IPAddress4 4ième octet de l'adresse IP 1 à 254 SubnetMask1 1er octet de masque de sous-réseau 0 à 255 SubnetMask2 2ème octet de masque de sous-réseau 0 à 255 SubnetMask3 3ème octet de masque de sous-réseau 0 à 255 SubnetMask4 4ème octet de masque de sous-réseau 0 à 255 DefaultGateway1 1er octet de la passerelle par défaut 0 à 255 DefaultGateway2 2e octet de la passerelle par défaut 0 à 255 DefaultGateway3 3e octet de la passerelle par défaut 0 à 255 DefaultGateway4 4e octet de la passerelle par défaut 0 à 255 MAC1 Adresse MAC 1 0 à 255 MAC2 Adresse MAC 2 0 à 255 MAC3 Adresse MAC 3 0 à 255 MAC4 Adresse MAC 4 0 à 255 MAC5 Adresse MAC 5 0 à 255 MAC6 Adresse MAC 6 0 à 255 BroadcastStormActive Tempête de diffusion active No (0) RateProtectionActive Protection de fréquence active No (0) Conf Conf Conf Lecture seule No (0) Lecture seule No (0) Lecture seule Oui (1) Oui (1) PrefMasterIPAddress1 1er octet de l'adresse IP maître préférée 0 à 255 PrefMasterIPAddress2 2e octet de l'adresse IP maître préférée 0 à 255 PrefMasterIPAddress3 3e octet de l'adresse IP maître préférée 0 à 255 PrefMasterIPAddress4 4e octet de l'adresse IP maître préférée 0 à 255 148 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Modbus Ce port est conforme au protocole MODBUS RTU® dont une description complète est donnée sur www.modbus.org. Connexions Modbus Utilisent deux connecteurs RJ45 parallèles avec des câbles patch blindés Cat5e. La connexion est généralement 2 fils mais 4 fils sont également disponibles. Sélectionné par le commutateur supérieur des commutateurs d'adresse en dessous des ports RJ45 – OFF (sur la gauche) 2 fils, ON (sur la droite) 4 fils. Les connexions des broches RJ45 sont présentées dans « Connexions électriques pour Modbus RTU », page 39. Commutateur d’adresse Modbus Sur un réseau d’appareils, une adresse est utilisée pour spécifier un appareil particulier. Chaque appareil sur un réseau DOIT avoir une adresse unique. L’adresse 255 est réservée à la configuration en utilisant le port de configuration de la pince de configuration. ÉTEINT ON 8 3 fils 4 fils 7 PAS de parité Parité 6 Pair Impair 5 - Adresse 16 4 - Adresse 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Le commutateur est situé au bas du module Comms. Le commutateur attribue les adresses 1 à 31. Si l'adresse 0 est réglée, le régulateur Mini8 prend les réglages d'adresse et de parité définis dans la configuration de l'appareil, voir « Parametres Modbus », page 166. Ceci autorise l’utilisation d’adresses supérieures à 31. 3 - Adresse 4 OFF <-> ON 2 - Adresse 2 1 - Adresse 1 ON Sw L’exemple présente 4 fils et l’adresse 1 Remarque : Lorsque tous les commutateurs sont positionnés sur ON, l'appareil s'allume en mode de mise à niveau après une réinitialisation. Consulter Outil de mise à niveau en série. Vitesse de transmission La vitesse de transmission d’un réseau de communication spécifie la vitesse de transfert des données entre l’instrument et le client. Une vitesse de transmission de 9600 correspond à 9600 bits par seconde. Comme un seul caractère exige 8 bits de données plus départ, arrêt et parité paire, on peut transmettre jusqu'à 11 bits par octet. 9600 baud correspond approximativement à 1000 octets par seconde. 4800 baud est la moitié de cette vitesse - environ 500 octets par seconde. HA033635 version 4 149 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Lors du calcul de la vitesse de communication d’un système, c’est souvent le temps de « latence » entre l’envoi d’un message et le début d’une réponse qui domine la vitesse du réseau. Par exemple, si un message comporte 10 caractères (10 ms à 9600 bauds) et que la réponse comprend 10 caractères, le temps de transmission serait alors de 20 ms. Toutefois, si la latence est de 20 ms, le temps de transmission passe alors à 40 ms. La vitesse de transmission est définie dans la liste des paramètres, voir « Parametres Modbus », page 166. Parité La parité est une méthode pour confirmer que les données transférées entre appareils ne sont pas corrompues. La parité est la forme d’intégrité la plus élémentaire d'un message. Elle indique qu'un seul octet contient un nombre pair ou impair de uns ou de zéros dans les données. Les protocoles industriels contiennent normalement des niveaux de vérification permettant de confirmer que le premier octet transmis est bon. Modbus applique un CRC (Somme de contrôle de redondance cyclique) aux données pour confirmer que le paquet de données est correct. La parité est définie dans la liste des paramètres, voir « Parametres Modbus », page 166. Temporisation Rx/Tx Dans certains systèmes, une temporisation doit être introduite entre le moment où l’appareil reçoit un message et le moment où il y répond. Ceci est parfois provoqué par les boîtiers de convertisseurs de communication qui requièrent une période de silence lors de la transmission pour changer la direction de leurs maîtres. Émission client AVIS DOMMAGES POTENTIELS AUX APPAREILS Quand on utilise des communications émission client (maître), il faut savoir que des valeurs actualisées sont envoyées plusieurs fois par seconde. Avant d’utiliser cette fonctionnalité, s’assurer que l’appareil auquel on souhaite envoyer les valeurs peut accepter les écritures en continu. Notez qu'à l'instar de nombreux appareils tiers de moindre coût, la série Eurotherm 3200 exige que les écritures continues soient dirigées vers la consigne déportée plutôt que vers la consigne de travail. Pour les appareils non-Eurotherm, l'utilisation de cette fonction pourrait endommager la mémoire non-volatile interne. En cas de doute, contacter le fabricant de l’appareil en question pour demander conseil. Quand on utilise la version logicielle 1.10 et suivantes installée sur la série 3200, il faut utiliser la variable consigne déportée à l’adresse Modbus 26 si l’on doit écrire sur une consigne température. En effet, elle n’a pas de restriction d’écriture et peut aussi avoir une valeur de correction locale appliquée. Il n’y a pas de restriction sur l’écriture aux séries de régulateurs EPC2000, EPC3000, 3500 ou Mini8. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. 150 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Le client de diffusion du régulateur Mini8 peut être connecté à un maximum de 31 serveurs (esclaves) si aucun répéteur de segments n’est utilisé. Si des répéteurs sont utilisés pour fournir des segments supplémentaires, 32 serveurs sont autorisés dans chaque nouveau segment. Le client est configuré en sélectionnant une adresse de registre Modbus à laquelle une valeur doit être envoyée. La valeur à envoyer est sélectionnée en l’inscrivant sur la valeur émise. Une fois la fonction autorisée, l’appareil envoie cette valeur sur la liaison de communication à chaque cycle de régulation, généralement toutes les 110 ms. Nota: 1. Le paramètre diffusé doit être réglé sur la même résolution de point décimal dans l’appareil client (maître) et serveur (esclave). 2. Si iTools ou tout autre client Modbus est connecté au port sur lequel le client de diffusion est activé, la diffusion est temporairement inhibée. Elle redémarre environ 30 secondes après la suppression d’iTools. Ceci permet de reconfigurer l’appareil avec iTools même quand la communication client de diffusion est opérationnelle. Un exemple typique peut être une application multizone où la consigne de chaque zone doit suivre, avec une précision logique, la consigne d'un client. MClient aster Mini8 M in8 11 MMini8 ini8 2 2 MMini8 ini8 31 31 Figure 76 Communications émises Les connexions de câblage pour les communications émises sont présentées à « Connexions de câblage pour les communications de diffusion Modbus », page 44. Client Modbus TCP Vue d'ensemble Modbus TCP Client est protégé par la sécurité des fonctionnalités. Les profils serveur des produits Eurotherm EPCx (EPC3000 & EPC2000 génériques), ePack, 3200, Mini8 et ePower sont pris en charge pour faciliter la configuration. Un maximum de trois appareils serveur Modbus TCP peuvent être configurés avec des temporisations et des nouvelles tentatives par serveur. Un maximum de 100 points de données sont pris en charge, à partager entre les trois appareils serveurs. Ces points de données peuvent être configurés pour l’écriture sur ou la lecture depuis un serveur Modbus configuré. Les communications client émetteur permettent aux régulateurs Mini8 d’envoyer une seule valeur aux appareils serveur en utilisant une émission Modbus avec le code fonction 6 (Écriture valeur unique). Ceci permet au régulateur Mini8 d’être lié via communications numériques à d’autres produits sans avoir besoin d’un PC de supervision, pour créer une petite solution système. HA033635 version 4 151 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Quelques exemples d’applications sont les applications de profilage multizones ou le contrôle en cascade avec un régulateur secondaire. Cette fonctionnalité offre une alternative à la retransmission analogique. 152 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Configuration Modbus client peut être configuré en utilisant un PC doté du logiciel iTools. Une fois que la fonctionnalité Modbus client est activée via la sécurité des fonctionnalités, Comms.Option.Main.Protocol doit être réglé sur ModMstAndSlv(15). L’appareil doit alors être redémarré pour réinitialiser les paramètres comms et rendre le bloc fonction ModbusMaster disponible. La configuration Modbus Client est divisée en deux parties : • Paramétrage des serveurs Modbus client • Définition des données serveur requises qui seront lues ou inscrites sur les serveurs configurés. Nota: 1. Les profils serveur sont pris en charge par certains régulateurs Eurotherm. Ceci simplifie la configuration et minimise le besoin de connaître des informations détaillées sur les données, par example l’adresse Modbus, le type de données et la résolution pour les paramètres souvent utilisés. 2. La configuration réseau pour le client Modbus TCP est identique à celle du serveur Modbus TCP et se trouve dans Comms.Option.Network. Vérifier que l’adresse IP et le masque de sous-réseau sont correctement configurés pour pouvoir communiquer avec les appareils Modbus serveur dans le sous-réseau. Si l’appareil serveur se trouve hors du sous-réseau, il faut configurer correctement Comms.Option.Network.DefaultGateway. HA033635 version 4 153 Communications numériques 154 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Configuration des serveurs Modbus Pour configurer les communications vers les serveurs Modbus, procéder de la manière suivante : 1. Depuis iTools, mettre l’appareil en mode Config et ouvrir ModbusMaster>Slave1>Main pour configurer le premier serveur. 2. Configurer l’adresse IP de l’esclave (du serveur) et l’ID de l’unité. HA033635 version 4 155 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Vous pouvez maintenant vérifier si l’appareil est en ligne via le paramètre « Search device » en configurant sa valeur sur « Yes ». Le statut de recherche doit être remplacé par « Searching(0) ». 4. Si le serveur Modbus est en ligne, le résultat de la recherche sera « Available(1) », sinon le résultat sera « Unreachable(3) ». S’il s'agit d'un appareil Eurotherm dont le profil est pris en charge, le paramètre « Profile » affichera le profil du serveur Modbus sinon il affichera « 3rdParty(0) ». 156 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 5. Nous allons maintenant configurer un deuxième esclave (serveur) (Slave2) en suivant les mêmes étapes que celles décrites auparavant. Remarque : Par défaut, les modifications du profil de l’esclave (serveur) liront les données antérieures configurées depuis l’esclave ou les écriront sur l’esclave (serveur). Configuration des données pour les lectures/écritures cycliques Pour configurer les données pour les lectures/écritures cycliques : 1. Le nombre maximum de points de données configurables est de 100. Ces points de données peuvent être partagés entre les trois esclaves (serveurs) ou utilisés pour un seul esclave (serveur). 2. Pour un esclave (serveur) dont le profil est connu, il est possible de configurer une lecture de données en sélectionnant l’esclave (serveur) puis en sélectionnant le paramètre requis dans la case déroulante de la liste des paramètres. L’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité du paramètre seront automatiquement configurés. L’utilisateur conserve la possibilité de modifier la priorité recommandée. HA033635 version 4 157 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Pour configurer une écriture pour un profil connu, sélectionner le paramètre à inscrire dans la case déroulante de la liste des paramètres. Remarque : Le paramètre « Value » est généralement câblé depuis le paramètre source des valeurs à inscrire sur l’esclave (serveur). 4. Pour un paramètre qui ne se trouve pas sur la liste des paramètre. La configuration des données doit être faite manuellement. Sélectionner « UserDefined » dans la liste des paramètres puis configurer l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la lecture/écriture des données. 5. Pour un esclave (serveur) tiers (profil non pris en charge), sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres puis configurer 158 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques l’adresse du registre, le code de fonction, le type de données et la priorité de la lecture/écriture des données. 6. Pour lancer des communications cycliques aux esclaves. Mettre l’appareil Modbus Client hors du mode Config et définir le paramètre Online pour chaque serveur. 7. Le statut de lecture et d’écriture des données devrait réussir si le câblage, la configuration comms, la configuration des esclaves (serveurs) et la HA033635 version 4 159 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ configuration des données sont corrects. La lecture PV sera affichée dans le paramètre Data PV. Configuration des données pour les lectures/écritures acycliques Pour configurer les données pour les lectures/écritures acycliques : 1. Mettre l'appareil Modbus Client en mode configuration. Remarque : Les communications cycliques vers tous les serveurs cesseront en mode de configuration. Nous pouvons uniquement régler le paramètre serveur en ligne en mode opérateur. 2. Pour un profil serveur pris en charge, sélectionner le serveur et le paramètre sur lequel écrire ainsi que la valeur à écrire puis régler la priorité sur « Acyclic(3) ». 3. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ». Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à « Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a échoué, le statut indiquera la raison de l’échec. 160 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Pour un profil d’esclave (serveur) non pris en charge (tiers), sélectionner l’esclave (serveur), sélectionner « UserDefined » dans la liste déroulante des paramètres et configurer l’adresse du registre, le code de fonction (doit être une écriture), le type de données, la valeur à écrire puis définir la priorité comme « Acyclic(3) ». 5. Pour envoyer une demande d’écriture, configurer le paramètre « Send ». Le statut passera brièvement à « Pending(13) » avant de passer à « Success » une fois que le paramètre aura été inscrit. Si l’écriture a échoué, le statut indiquera la raison de l’échec. HA033635 version 4 161 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Accéder aux données du Modbus Client depuis le tableau d’indirection Modbus Pour permettre des lectures et des écritures efficaces des données du Modbus Client, le bloc fonction CommsTab peut être utilisé pour cartographier les données du Modbus Client dans un bloc contigu d'adresses Modbus dans la plage : 15360(0x3C00) à 16064 (0x3EC0) 1. Les données du Modbus Client peuvent être autoconfigurées de manière à être accessibles depuis le tableau d'indirection Modbus en mettant l’appareil Modbus maître en mode configuration et en configurant le paramètre UseCommsTable à partir de l’une des fenêtres de configuration serveur puis en mettant l'appareil Modbus Client hors du mode de configuration pour initialiser les paramètres du bloc fonction CommsTab. REMARQUE : La désactivation du paramètre UseCommsTable ne supprime pas les paramètres CommsTab configurés automatiquement. Vous devez supprimer ou reconfigurer les paramètres CommsTab manuellement. 162 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 2. En mode Opérateur, le bloc fonction CommsTab doit maintenant afficher toutes les données configurées du Modbus Client. L'utilisateur peut alors modifier les paramètres Native, ReadOnly et Minutes pour remplacer leurs valeurs par défaut afin de configurer la manière de présenter les données dans le tableau d'indirection Modbus. 3. Les captures d’écran ci-dessous présentent les données du Modbus Client autoconfigurées pour apparaître dans le tableau d'indirection Modbus et les valeurs lues par un Modbus Client tiers depuis notre appareil Modbus Client : Données de lecture Modbus Client TCP tiers HA033635 version 4 Données de l’appareil maître Modbus 0x0686 16,70 0x0D7A 34,50 0x1630 56,80 163 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Remarque : Il y a 250 paramètres disponibles pour configuration dans le bloc fonction CommsTab. C’est l’utilisateur qui doit partitionner le tableau d'indirection Modbus pour les lectures et écritures afin d'obtenir un accès efficace aux données. Tableau d’indirection comms Les régulateurs Mini8 mettent à disposition un ensemble fixe de paramètres sur les communications numériques en utilisant des adresses Modbus. Ceci s'appelle « Tableau SCADA ». La zone des adresses Modbus SCADA est de 0 à 16064 (0x3EC0). Le bloc fonction CommsTab permet de rendre une valeur de paramètre source (lecture/écriture) disponible à partir d'une adresse Modbus destinataire. Les paramètres suivants ne peuvent cependant pas être configurés comme une adresse Modbus destinataire : 164 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques • Numéro de l’appareil • Type d'appareil • Version du firmware de l’appareil • ID Société • Mots de sécurité fonction Les adresses Modbus continues suivantes ont été réservées à l’utilisation du bloc fonction CommsTab. Par défaut, les adresses n’ont pas de paramètres associés : Plage Modbus (décimale) 15360 à 16064 Plage Modbus (hex) 3C00 à 0x3EC0 Les écritures en bloc dans le tableau d’indirection Comms rempli de manière éparse renvoient par défaut un message de réponse d'exception Modbus. Active la balise Instrument.Diagnostics.SparseTabEn pour autoriser les écritures en bloc dans un tableau peu dense sans renvoyer de réponse d'exception. HA033635 version 4 165 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Parametres Modbus Le tableau suivant présente les paramètres disponibles pour Modbus. Bloc – Comms Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Identification Identité de module communication Modbus Modbus Lecture seule Protocole Protocole de communication numérique Modbus Modbus Lecture seule Baud Vitesse de transmission en baud Modbus : 4800, 9600 ou 19k2 (19200) 9600 Conf Parité Parité des communications Aucune Pas de parité Aucune Conf Pair Parité paire Impair Parité impaire 1 Oper Non Conf Adresse Adresse appareil 1 à 254 Inscriptible uniquement si les commutateurs DIP sont réglés sur Off. Tempo Émission autorisée Temporisation comms Pour autoriser les communications client (maîtres) émettrices. Non Pas de temporisation Oui Temporisation fixe. Ceci insère une temporisation entre Rx et Tx pour permettre aux pilotes utilisés par les convertisseurs intelligents EIA-232/EIA-485 ont suffisamment de temps pour la commutation. Non Pas autorisé Oui Activé Non (Voir « Émission client », page 150) Adresse d’émission Adresse du paramètre inscrit dans 0 à 32767 Voir « Tableau Modbus SCADA », 0 les esclaves. page 413 pour connaître les adresses de tous les paramètres du régulateur Mini8. Affiché uniquement si Émission est configuré. Valeur émise Valeur à envoyer aux appareils du Gamme du paramètre câblé. 0,00 réseau. Ceci est normalement Dans le cas d'un opérateur booléen, la valeur est 0 câblé sur un paramètre dans le ou 1. client (maître). Affiché uniquement si Émission est configuré. WDFlag Drapeau chien de garde Éteint Allumé Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser cet appareil pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. WDAct Action chien de garde réseau. Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou manuellement par une écriture paramètre ou une valeur câblée. WDTimeout Temporisation du chien de garde réseau Si les communications cessent de s'adresser à l’appareil pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. 166 Man Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Auto Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réesau reprend - selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. h:m:s:ms Conf Conf Une valeur de 0 désactive le chien de garde HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Comms Communications numériques Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Nom Description du paramètre Valeur TimeFormat Format de durée 0 millièmes de seconde 1 secondes 2 minutes 3 heures HA033635 version 4 Défaut Niveau d'accès Conf 167 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Ethernet (Modbus TCP) CONFIGURATION DE L’APPAREIL Il est recommandé de configurer les réglages de communication de chaque appareil avant de le connecter à un réseau Ethernet. Ceci n’est pas essentiel, mais des conflits de réseau peuvent se produire si les réglages par défaut perturbent l’équipement déjà présent sur le réseau. Par défaut les appareils sont configurés sur une adresse IP fixe de 192.168.111.222 avec une configuration de masque de sous-réseau de 255.255.255.0. Les adresses IP sont habituellement présentées sous la forme « xxx.xxx.xxx.xxx ». Dans le dossier Comms de l’appareil, chaque élément de l’adresse IP est présenté et configuré séparément. « Adresse IP 1 » désigne le premier groupe de trois chiffres, adresse IP 2 le deuxième groupe de trois chiffres etc. Ceci s’applique également au masque de sous-réseau, à la passerelle par défaut et à l’adresse IP maître préférée. Chaque module Ethernet contient une adresse MAC unique, normalement présentée sous la forme d’un nombre hexadécimal de 12 caractères au format « aa-bb-cc-dd-ee-ff ». Les adresses MAC des régulateurs Mini8 sont indiquées comme six valeurs décimales séparées dans iTools. MAC1 indique la première paire de caractères en valeur décimale, MAC2 la second paire et ainsi de suite. Remarque : Le régulateur Mini8 est livré avec une adresse IP statique, et les commutateurs sont réglés sur 01. Réglages du protocole de configuration dynamique d'adressage serveur (DHCP) Les adresses IP peuvent être « statiques » – réglées par l’utilisateur, ou attribuées dynamiquement par un serveur DHCP sur le réseau. Ce réglage est effectué par le commutateur d'adresse, situé au bas de l'emplacement de communication, comme suit : • 00 = DHCP (adresse dynamique) activé • 01 à FE = IP statique (utilisation de la dernière adresse obtenue/configurée) • FF = L'appareil est mis sous tension en mode de mise à niveau après une réinitialisation. Consulter Outil de mise à niveau en série. Si les adresses IP doivent être attribuées dynamiquement, le serveur utilise l’adresse MAC de l’appareil pour les identifier de manière unique. Pour les adresses IP fixes, régler l’adresse IP ainsi que le masque sous-réseau. Ces valeurs doivent être configurées dans l’appareil avec iTools. Ne pas oublier de noter les adresses affectées. 168 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Adressage IP fixe Le commutateur d'adresse doit être réglé sur une valeur non nulle. Dans le dossier « Comms.FC.Network » de l'appareil, le paramètre « IPMode » sera réglé sur « Static ». Régler l’Adresse IP et le Masque sous-réseau en fonction des besoins. Adressage IP dynamique Le commutateur d'adresse doit être réglé sur zéro. Dans le dossier « Comms.FC.Network » de l'appareil, le paramètre « IPMode » sera réglé sur « DHCP ». Une fois raccordé au réseau et mis sous tension, l’appareil obtiendra son « Adresse IP », « Masque sous-réseau » et « Passerelle par défaut » du serveur DHCP et affichera cette information en quelques secondes. Passerelle par défaut L’onglet « Comms » inclut également les réglages de configuration pour « Passerelle par défaut », ces paramètres seront automatiquement réglés lors de l’utilisation de l’Adressage IP dynamique. Quand l’adressage IP fixe est utilisé, ces réglages ne seront requis que si l’appareil doit communiquer au-delà du réseau local. Maître préféré L’onglet « Comms » inclut également les réglages de configuration de l’adresse « Maître préféré ». Le réglage de cette adresse IP sur l’adresse IP d’un PC spécifique réserve l’une des quatre prises Ethernet disponibles pour ce PC (ce qui réduit le nombre de prises disponibles pour les connexions anonymes à trois). configuration iTools Le progiciel de configuration iTools, version V9.85 ou supérieure, peut être utilisé pour configurer la communication Ethernet. Suivre les instructions suivantes pour configurer l’Ethernet. Pour inclure un Nom/adresse d’hôte dans la scrutation iTools : 1. S’assurer que iTools ne fonctionne pas avant de suivre les étapes ci-dessous. 2. Dans Windows, cliquer sur « Démarrer » puis « Réglages » et « Panneau de configuration » 3. Dans le panneau de configuration, sélectionner « iTools ». 4. Dans les réglages de configuration iTools sélectionner l’onglet « TCP/IP ». 5. Cliquer sur le bouton « Ajouter » pour ajouter une nouvelle connexion. 6. Entrer un nom pour cette connexion TCP/IP. 7. Cliquer sur le bouton « Add » pour ajouter l’adresse IP de l’appareil dans la section « Host Name / Address ». 8. Cliquer sur « OK » pour confirmer la nouvelle adresse IP saisie. 9. Cliquer sur « OK » pour confirmer le nouveau port TCP/IP saisi. 10. Le port TCP/IP configuré devrait maintenant être visible dans l'onglet TCP/IP des réglages du panneau de configuration iTools. iTools est maintenant prêt à communiquer avec un appareil à l’adresse IP configurée. HA033635 version 4 169 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres Ethernet Ces paramètres sont présentés dans la liste « Comms » > « FC » dans iTools. Bloc - Comms Sous-bloc : FC Niveau d'accès Nom Description du paramètre Valeur Défaut Interface Identifie que le module comms Ethernet Ethernet est installé. Ethernet Lecture seule Protocole Protocole de communication numérique ModbusSlave ModbusSlave Lecture seule Statut Statut de réseau Ethernet Exécution Réseau connecté et en marche Hors ligne Réseau non connecté ou ne fonctionne pas Init Prêt WDTimeout Temporisation du chien de garde réseau Lecture seule Initialisation du réseau Réseau prêt à accepter la connexion Si les communications cessent de s'adresser à l’appareil pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. Conf h:m:s:ms Une valeur de 0 désactive le chien de garde WDAction WDRecovery Action du chien de garde réseau Man Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. Auto Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réesau reprend selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. Conf Récupération du chien de garde réseau Lorsque l'action chien de garde est réglée sur Auto, cette minuterie détermine le délai après la reprise de la réception avant que le drapeau chien de garde ne soit effacé. Conf Une valeur de 0 remet à zéro le drapeau chien de garde à la réception du premier message valide. D'autres valeurs attendent au moins 2 messages valides pour être reçues dans la durée définie avant de supprimer le drapeau chien de garde. WDFlag Balise du chien de garde réseau Éteint Allumé Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser cet appareil pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. Tempo TimeFormat AutoDiscovery Mode IP 170 Temporisation comms Format de durée Découverte auto Mode IP 0 Non 1 Oui 0 millièmes de seconde 1 secondes 2 minutes 3 heures 0 Éteint 1 Allumé 0 Statique 1 DHCP 0 Conf Conf 0 Conf Lecture seule HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc - Comms Nom Communications numériques Sous-bloc : FC Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Conf Adresse IP 1 1er octet d'adresse IP Le format de l'adresse IP est 192 Adresse IP 2 2e octet d'adresse IP xxx.xxx.xxx.xxx. 168 Adresse IP 3 3e octet d'adresse IP Adresse IP 4 4e octet d'adresse IP Masque de sous-réseau 1 1er octet de masque sous-réseau Masque de sous-réseau 2 2e octet de masque sous-réseau Masque de sous-réseau 3 3e octet de masque sous-réseau Masque de sous-réseau 4 4e octet de masque sous-réseau Passerelle par défaut 1 1er octet de la passerelle par défaut Passerelle par défaut 2 2e octet de la passerelle par défaut Passerelle par défaut 3 3e octet de la passerelle par défaut Passerelle par défaut 4 4e octet de la passerelle par défaut MAC1 Adresse MAC 1 111 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. 222 Plage 0 à 255 Le format du masque de sous-réseau est 255 Conf xxx.xxx.xxx.xxx. 255 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. Plage 0 à 255 255 0 Le format de la passerelle par défaut est 0 Conf 0 Lecture seule xxx.xxx.xxx.xxx. MAC2 Adresse MAC 2 MAC3 Adresse MAC 3 MAC4 Adresse MAC 4 MAC5 Adresse MAC 5 MAC6 Adresse MAC 6 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. Plage 0 à 255 Une adresse MAC unique est attribuée à chaque dispositif Ethernet Les adresses MAC font six octets de longueur et sont présentées au format HEX, par exemple : AA-BB-CC-DD-EE-FF 1er octet 2e octet 3e octet 4e octet 5e octet 6e octet BroadcastStormAc Tempête de diffusion active tive 0 Non 1 Oui RateProtectionActi Protection de fréquence active ve 0 Non 1 Oui PrefMasterIPAddre 1er octet de l'adresse IP maître ss1 préférée PrefMasterIPAddre 2e octet de l'adresse IP maître préférée ss2 PrefMasterIPAddre 3e octet de l'adresse IP maître préférée ss3 PrefMasterIPAddre 4e octet de l'adresse IP maître préférée ss4 HA033635 version 4 Conf Conf Le format de l'adresse IP est xxx.xxx.xxx.xxx. 1er octet. 2e octet. 3e octet. 4e octet. Plage 0 à 255 171 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ EtherNet/IP Un adaptateur EtherNet/IP (serveur) est disponible dans les versions du firmware V6.xx et supérieures. La conformité du régulateur a été testée selon CT20. EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) est un système de communication « producteur-consommateur » utilisé pour permettre aux appareils industriels d'échanger des données critiques en termes de temps. Ces dispositifs sont soit de simples dispositifs E/S comme des capteurs/actionneurs soit des dispositifs de commande complexes comme des robots et des API. Le modèle producteur-consommateur permet d'échanger des informations entre un dispositif de transmission unique (producteur) et un grand nombre de dispositifs de réception (consommateurs) sans avoir à envoyer des données de nombreuses fois à plusieurs destinations. EtherNet/IP utilise le CIP (Control & Information Protocol), le réseau commun, les couches de transport et d'application actuellement mises en œuvre par DeviceNet et ControlNet. La technologie Ethernet et TCP/IP permet d'acheminer des paquets de communication CIP. Le résultat est une couche d'application ouverte commune sur les protocoles Ethernet et TCP/IP. Avec l’option EtherNet/IP activée, un régulateur Mini8 peut fonctionner comme un adaptateur EtherNet/IP dans une installation configurée via EtherNet/IP. Cette fonctionnalité est facturable et protégée par une Sécurité fonctionnalité. Remarque : Un régulateur Mini8 n’est PAS disponible sous forme de scanner EtherNet/IP (client). Les régulateurs Mini8, comme d’autres régulateurs Eurotherm, présentent un nombre important de paramètres potentiels disponibles mais en pratique les systèmes sont limités par l’espace total disponible pour les E/S dans le scanner EtherNet/IP utilisé et par le volume de trafic autorisé sur le réseau. Les communications d'échange E/S implicites du régulateur Mini8 seront limitées à un maximum de 100 paramètres d’entrée configurables et 100 paramètres de sortie configurables. Un outil de passerelle E/S bus de terrain est fourni dans le logiciel iTools pour configurer les paramètres d'échange E/S. L'adaptateur EtherNet/IP du régulateur Mini8 a été testé pour déterminer sa conformité et a été certifié par ODVA comme l’atteste le fichier de déclaration de conformité (DOC), consultez https://www.odva.org. Il peut communiquer avec différents scanners EtherNet/IP approuvés par ODVA. Caractéristiques de la communication EtherNet/IP du Mini8 Voici les principales caractéristiques de la mise en place de la communication EtherNet/IP : 172 • 10/100 Mbits, mode intégral / semi-duplex : détection automatique • Une option logicielle sélectionnable au moment de la configuration • 3 connexions de messagerie E/S implicite disponibles • 6 connexions de messagerie explicite disponibles HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Prise en charge de l’objet CIP Classe (hex) Nom 01 Objet identité 02 Objet routeur de messages 04 Objet d'assemblage (Max 100 entrées 16 bits / Max 100 sorties 16 bits) 06 Objet gestionnaire de connexions F5 Objet interface TCP/IP F6 Objet liaison Ethernet 44 Objet Modbus 109 Objet de gestion LLDP 10A Objet de tableau données LLDP Configuration du scanner EtherNet/IP Cette section est incluse uniquement à titre d'information. Vous devez consulter les instructions fournies par le fabricant du scanner. Le scanner EtherNet/IP utilisé dans l’exemple suivant est un CompactLogix L23E QB1B PLC de marque Allen Bradley. Prérequis Les prérequis suivants doivent être respectés : 1. Les logiciels FactoryTalk Activation Manager, RSLinx Classic et RSLogix 5000 doivent être installés sur votre PC. 2. Connectez un Allen Bradley CompactLogix L23E au PC par le port série. 3. Connectez le PC, l’Allen Bradley CompactLogix L23E et le régulateur Mini8 sur le même réseau Ethernet local au moyen d'un concentrateur ou un commutateur. 4. Configurez le PC et le régulateur Mini8 pour qu’ils se trouvent sur le même sous-réseau. 5. Mettez le CompactLogix L23E sous tension, la clé étant réglée sur PROG. Vérification des licences logicielles Pour vérifier les licences logicielles, procédez de la manière suivante : 1. Cliquez sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/FactoryTalk Activation/FactoryTalk Activation Manager (doit être connecté à Internet pour vérifier l’activation). La fenêtre FactoryTalk Activation Manager s’ouvre. 2. Cliquez sur « Find Available Activations » puis vérifiez que les licences pour RSLogix 5000 et RSNetWorx pour EtherNet/IP sont présentes dans le tableau Available Activations. HA033635 version 4 173 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des interfaces PC 1. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/RSLinx/RSLinx Classic. La fenêtre « RSLinx Classic » s'ouvre. 2. Cliquez sur « Communications » et sélectionnez « Configurer Pilotes ». Quand la fenêtre « Configure drivers » s’ouvre, sélectionner « RS-232 DF1 devices » dans le menu déroulant « Available Drive Types » et cliquer sur « Add New ». 3. Cliquer sur OK. 174 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Sélectionner la connexion PC Comm Port et l’appareil scanner EtherNet/IP connecté au port puis cliquer sur Auto-Configure. Vérifier que la configuration automatique a réussi, puis cliquer sur « OK ». 5. Sélectionner « EtherNet/IP driver » dans le menu déroulant « Available Drive Types » et cliquer sur « Add New ». 6. Sélectionner « Browse Local Subnet » puis sélectionner la carte réseau PC locale à utiliser pour la connexion au réseau EtherNet/IP et cliquer sur OK. HA033635 version 4 175 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 7. Les pilotes série PC et EtherNet/IP doivent maintenant fonctionner. Minimiser la fenêtre. Configuration de l’application RSLOGIX 5000 Les paragraphes suivants décrivent la configuration des paramètres du réseau du scanner EtherNet/IP Compactlogix L23E avec le logiciel RXLogix 5000 : 1. Lancez le programme RSLogix 5000 (depuis Démarrer/Tous les programmes/... /RSLogix 5000). Lorsque la fenêtre « Démarrage rapide » s'ouvre, fermez-la. 2. Dans le menu « File », sélectionner « New » ou cliquer l’icône « New Tool ». La fenêtre « New Controller » s’ouvre. 3. Sélectionnez l'API correspondant dans le menu déroulant. Saisissez un nom pour la configuration puis cliquez sur « OK ». Quelques secondes plus tard, la fenêtre correspondant au régulateur sélectionné s'ouvre. 176 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Configurez les paramètres du port Ethernet du CompactLogix L23E en cliquant droit sur le port Ethernet pertinent dans « l’arborescence » du panneau de gauche et sélectionnez « Properties ». 5. Dans la fenêtre des propriétés du module, configurez l’adresse IP et cliquez sur OK. Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et le régulateur Mini8 Méthode 1 (sans le fichier EDS) 1. Commencer par configurer l’adaptateur Mini8 en créant un nouveau module dans le nœud Ethernet CompactLogix L23E. HA033635 version 4 177 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 2. Sélectionner « Generic Ethernet Module » comme type de module et cliquer sur Create. 3. Compléter les propriétés du module en utilisant les paramètres de l’adaptateur Mini8 puis cliquer sur OK. 178 Format comm Adresse IP Données - INT (Taille max 100, 100, 0) xxx.xxx.xxx.xxx Description Instance d'ensemble Taille Entrée Sortie Configuration 100 112 199 39 x 16 bits (défaut Mini8) 24 x 16 bits (défaut Mini8) 0 (défaut Mini8) Format comm Adresse IP Données - FLOAT (Taille max 50, 50, 0) xxx.xxx.xxx.xxx Description Instance d'ensemble Taille Entrée Sortie Configuration 100 112 199 50 x 32 bits 50 x 32 bits 0 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 4. Configurer les propriétés de connexion du module nouvellement créé en cliquant droit dessus et en sélectionnant « Propriétés ». 5. Configurer le Requested Packet Interval (RPI) en utilisant l’onglet « Connection » de Module Properties en veillant à ce que la valeur se trouve entre 100 et 3200 ms puis cliquer sur OK. Méthode 2 (avec le fichier EDS) Installation d’EDS Mini8 1. Cliquer sur Démarrer/Tous les programmes/Rockwell Software/RSLinx/Tools/EDS Hardware Installation Tool. La fenêtre « EDS Hardware Installation Tool » s’ouvre. HA033635 version 4 179 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 2. Cliquer sur Add pour ouvrir la fenêtre EDS Wizard et sélectionner le bouton radio « Register a single file ». Naviguer jusqu’au fichier EDS Mini8 puis cliquer sur Next. 3. Cliquer sur Next pour les trois fenêtres suivantes puis cliquer sur Finish à la dernière fenêtre. Configuration des paramètres de connexion entre le scanner et l’adaptateur Mini8 Dans RSLogix 5000 Scanner Program, configurer les paramètres de connexion de l’adaptateur Mini8 en créant un nouveau module sous le nœud Ethernet CompactLogix L23E. 1. Cliquer droit sur le nœud Ethernet et sélectionner « New Module » dans le menu contextuel. Dans la fenêtre pop-up, sélectionner « Select Module Type ». Cliquer sur « Show Filters ». 180 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques 2. Filtrer pour afficher les appareils Eurotherm puis sélectionnez l’appareil Mini8 requis (module installé à la section précédente via fichier EDS ) puis cliquer sur Create. 3. Une fenêtre « New Module » apparaît. Cliquer sur « Change » pour configurer : Le type de connexion : Exclusive Owner / Input Only / Listen Only La taille des entrées : La longueur par défaut des entrées Mini8 dans INT (39 x 16 bits) La taille des sorties : La longueur par défaut des sorties Mini8 dans INT (24 x 16 bits) Puis cliquer sur OK. HA033635 version 4 181 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 4. Dans la fenêtre « New Module », configurer l’adresse IP de l’adaptateur EtherNet/IP Mini8. Saisir un nom descriptif et puis cliquer sur OK. 5. Fermer la fenêtre « Select Module Type ». 182 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Téléchargement et exécution de l’application RSLOGIX 5000 1. Vérifier que la clé Mode du matériel CompactLogix est réglée sur « PROG » et commencer le téléchargement en cliquant sur le menu déroulant Offline puis en sélectionnant « Download ». 2. Accéder en ligne au CompactLogix L23E en cliquant sur le menu déroulant Offline et en sélectionnant « Go Online ». En cas de problème avec le chemin, utiliser RSLogix 5000>Communications > Who Active, sélectionner AB_DF1 et « Download ». 3. Sélectionner l’onglet Port Configuration et configurer les paramètres de port CompactLogix L23E en veillant à ce qu’il n’y ait pas de duplication de l’adresse IP et qu’elle se trouve dans le même sous-réseau que le PC et l’Mini8. Puis cliquer sur OK. HA033635 version 4 183 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 4. Mettre la clé du mode CompactLogix L23E sur « RUN » et le scanner CompactLogix L23E EtherNet/IP doit commencer immédiatement à se connecter à l’EtherNet/IP Mini8. Établissement de la communication La messagerie E/S EtherNet/IP démarre lorsque le réseau EtherNet/IP est correctement câblé et alimenté, que le scanner EtherNet/IP et l’adaptateur (régulateur Mini8) sont configurés avec les adresses IP valides et uniques et que les définitions des données de paramètres Le E/S sont configurées correctement. Les définitions des entrées/sorties Mini8 doivent correspondre aux registres des données du scanner EtherNet/IP (par exemple, PLC). Les paramètres sont soit des paramètres d’ENTRÉE lus par le scanner EtherNet/IP ou des paramètres de SORTIE écrits par le scanner EtherNet/IP. Remarque : À partir de Mini8 V6.xx, le mot de passe de configuration des communications devra être défini pour que l'EtherNet/IP fonctionne. Formats de données Les données 16 bits lues sur l’EtherNet/IP du régulateur Mini8 sont des « entiers mis à l'échelle » et leur valeur dépend de la résolution du paramètre lu. Une valeur flottante 32 bits de 12,34 avec une résolution de 2 sera codée sous la forme 1234 alors que si la résolution est remplacée par 1, elle sera codée sous la forme 123. Les entiers flottants 32 bits et temporels 32 bits sont aussi inscriptibles et lisibles, l’Mini8 utilisant l’échange E/S quand le même paramètre est configuré dans des lignes consécutives du tableau de définition de la passerelle E/S bus de terrain. Les valeurs 32 bits sont également inscriptibles et lisibles, l’Mini8 utilisant une messagerie explicite via objet Modbus quand il inscrit ou lit la région IEEE de l’Mini8 (adresse Modbus > 0x8000). Le fichier EDS Les fichiers EDS (Electronic Data Sheet) EtherNet/IP pour Régulateur Mini8 Firmware V5+ sont disponibles sur le site web www.eurotherm.com ou auprès de votre fournisseur. Le fichier EDS est conçu pour automatiser le processus de configuration du réseau EtherNet/IP en définissant les informations requises concernant les paramètres de l'appareil. Les outils de configuration du logiciel utilisent le fichier EDS pour configurer un réseau EtherNet/IP. Remarque : Les paramètres sélectionnés peuvent être configurés pour échanger les données d’entrée et de sortie sur un réseau. On peut les configurer avec iTools. Diagnostic des pannes Pas de communication : 184 • Contrôler soigneusement le câblage, s'assurer que les connecteurs RJ45 sont bien enfoncés dans les prises. • Vérifier qu’EtherNet/IP est disponible et activé dans le régulateur Mini8 en configurant Comms>Option>Main>Protocol sur EipAndModTCP(12) dans iTools. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques • Vérifier que les paramètres réseau du régulateur Mini8 , l’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle dans la liste « Comms » sont corrects et spécifiques à la configuration réseau utilisée, et que le régulateur Mini8 et le scanner EtherNet/IP se trouvent dans le même sous-réseau. Vérifier que la longueur des données d’entrée et de sortie du scanner EtherNet/IP correspond à la longueur des données des définitions des entrées et sorties de l’adaptateur Mini8 configurées au moyen de l’éditeur de la passerelle E/S du bus de terrain. Si le scanner tente de lire (entrée) ou d'écrire (sortie) plus ou moins de données que les données enregistrées sur l'adaptateur Mini8, à l'aide de l'éditeur de la passerelle E/S d'iTools, l'adaptateur du régulateur Mini8 refuse la connexion. Éditeur iTools de la passerelle E/S du bus de terrain Les définitions des entrées et sorties EtherNet/IP du Mini8 peuvent être visualisées et modifiées à l'aide de l'outil iTools d’édition de la passerelle E/S du bus de terrain. Reportez-vous à l’aide iTools pour plus de détails sur cet outil et son utilisation, Utilisation de iTools. HA033635 version 4 185 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ DeviceNet Seulement deux paramètres doivent être réglés sur le régulateur Mini8 pour une utilisation avec DeviceNet : • Vitesse • Adresse. Les deux peuvent être réglés sur le commutateur d'adresse matériel situé sous le connecteur DeviceNet. Chaque régulateur Mini8 doit avoir une adresse unique sur le réseau DeviceNet, et toutes les unités doivent être réglées sur la même vitesse de transmission. Le commutateur attribue les adresses 0 à 63. Paramétrage des bauds et de l’adresse Utiliser la configuration de l’appareil Si les commutateurs DIP 1 à 6 sont tous sur OFF (valeur d'adresse de 0), les paramètres de communication Comms.FC.Network.Baud et Comms.FC.Network.Address sont configurés par logiciel, c'est-à-dire par iTools à l'aide d'un port de configuration série. Dans le cas contraire, les paramètres de communication du port du réseau FC en bauds et de l'adresse du nœud refléteront les paramètres des commutateurs configurés, comme indiqué ci-dessous, et ne seront pas configurables via iTools. Remarque : Si les commutateurs DIP 1 à 6 sont tous sur ON (valeur du commutateur de 0xFF), l'appareil s'allume en mode de mise à niveau. Consulter Outil de mise à niveau en série. ON 8 Vitesse Vitesse 7 Vitesse Vitesse 6 - Adresse 32 5 - Adresse 16 4 - Adresse 8 3 - Adresse 4 2 - Adresse 2 1 - Adresse 1 Sw ON ÉTEINT 1 2 3 4 5 6 7 8 OFF <-> ON Sw L’exemple présente une vitesse de transmission de 500K et l’adresse 5 Remarque : L’adresse 0 est une adresse DeviceNet valide, mais les adresses du régulateur Mini8 peuvent être réglées via iTools quand tous les commutateurs sont réglés sur 0. Vitesse 125k 250k 500k 8 ÉTEINT ÉTEINT ON 7 ÉTEINT ON ÉTEINT Remarque : Utiliser une vitesse de transmission de 500k sauf lorsque la longueur du réseau DeviceNet est supérieure à 100 m (328 ft). 186 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Inferface Enhanced DeviceNet Voir également « Connexions électriques pour une interface DeviceNet renforcée », page 48. Dans cette version de DeviceNet le commutateur glissant est remplacé par des commutateurs BCD rotatifs pour régler l’identifiant noeud (adresse) et la vitesse de transmission. Commutateur d'adresse L’identifiant nœud (adresse) est réglé via deux commutateurs BCD rotatifs, un pour chaque chiffre. Par exemple, pour configurer l'adresse 13, il faut régler MSD sur 1 et LSD sur 3. La gamme d’adresses DeviceNet valide est 0 - 63. Si les commutateurs sont réglés dans la gamme 64 - 99 la valeur est ignorée et l’adresse du noeud est configurée par le régulateur Mini8 via iTools. Quand l’adresse est modifiée, l’interface DeviceNet redémarre automatiquement. Commutateur Baud La vitesse de transmission est sélectionnée par un seul commutateur BCD rotatif que l’on peut régler sur 125K, 250K ou 500K. La position « Prog » est sélectionnée quand on doit mettre à niveau le logiciel du régulateur Mini8, voir Outil de mise à niveau en série La position O/R est sélectionnée quand on doit régler la vitesse de transmission avec le logiciel de configuration iTools. Quand la vitesse de transmission est modifiée ou que la position « Prog » est sélectionnée, il faut arrêter l’appareil et le remettre en marche pour activer cette modification. Vérifier que le commutateur est réglé sur des positions valides comme indiqué sur le panneau. Position du commutateur dans iTools La valeur de la vitesse de transmission et de l’adresse sont retournées de manière à pouvoir être lues par iTools. Remarque : Si le réseau DeviceNet n’est pas alimenté pour une raison quelconque, les modifications de la vitesse de transmission et de l’adresse ne sont PAS visibles dans iTools même si le régulateur Mini8 est alimenté et communique normalement via le port CC ou la pince de configuration. HA033635 version 4 187 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres DeviceNet Bloc – Comms Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Défaut Niveau d'accès DeviceNet Lecture seule DeviceNet DeviceNet Lecture seule Vitesse de transmission en baud 125k, 250k, 500k 125k Conf Adresse appareil 0 à 63 1 Oper Nom Description du paramètre Valeur Identification Identité de module communication DeviceNet Protocole Protocole de communication numérique Baud Adresse DeviceNet Enhanced Inscriptible uniquement si les commutateurs DIP sont réglés sur Off. Statut WDFlag Statut du réseau Comms Drapeau chien de garde Hors ligne Réseau hors ligne Init Initialisation du réseau Prêt Réseau prêt à accepter la connexion Exécution Réseau connecté et en marche. En ligne Le dispositif est en ligne et a des connexions en état Établi. Délai d'expiration ES Au moins une connexion est arrivée en fin de temporisation. Échec lien Problème critique de liaison : un problème comms a été détecté et rend le module incapable de communiquer. Erreur comms Le port comms est en condition « défaut » et a accepté une demande « Identifier défaut comms » Éteint Ce drapeau est ACTIVÉ quand les communications réseau ont cessé d’adresser cet appareil pendant une période plus longue que le délai d’expiration. Allumé Lecture seule Il sera armé par le processus de chien de garde et peut être supprimé automatiquement ou manuellement selon la valeur du paramètre Action chien de garde. WDAction Action chien de garde réseau. Man Le drapeau chien de garde peut être automatiquement supprimé lors de la réception de messages valides ou Auto manuellement par une écriture paramètre ou une valeur câblée. WDTimeout Temporisation du chien de garde réseau Si les communications cessent de s'adresser à l’appareil pendant plus longtemps que cette valeur, le drapeau chien de garde s'active. SafeMode Enable Activer « Mode sécurisé » Conf Le drapeau chien de garde est automatiquement supprimé quand la communication réesau reprend - selon la valeur se trouvant dans la minuterie de reprise. h:m:s:ms Conf Une valeur de 0 désactive le chien de garde Éteint Allumé 188 Le drapeau chien de garde doit être supprimé manuellement - soit par une écriture paramètre soit par une valeur câblée. S'il est activé, le « mode sécurisé » Éteint s’active à la mise sous tension et quand le chien de garde comms est mémorisé. En « mode sécurisé », toutes les boucles sont réglées sur manuel, toutes les alimentations sont réglées sur la valeur SafeModePower et toutes les consignes sont réglées sur la valeur SafeModeSP. Conf HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Comms Communications numériques Sous-bloc : FC (Communications de terrain) Nom Description du paramètre SafeModePower Alimentation « Mode sécurisé » En « mode sécurisé », le niveau de sortie de puissance de toutes les boucles est réglé sur cette valeur. SafeModeSP Consigne « Mode sécurisé » En « mode sécurisé », la consigne de toutes les boucles est réglée sur cette valeur. Elle est immédiatement définie, sans rampe ou action servo. DeviceNet Shutdown Activer arrêt DeviceNet HA033635 version 4 Valeur Autoriser Inhiber Si un problème irrecouvrable se produit sur le port interne DeviceNet, le module peut envoyer un message d'arrêt DeviceNet. Certains clients ne pouvant pas traiter ce message, ce paramètre donne la possibilité de le désactiver. Défaut Niveau d'accès 0 Conf Conf Autoriser Conf 189 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ EtherCAT EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) est une technologie ouverte en temps réel qui réalise le transfert spécifique de données. Elle offre une performance en temps réel et sa vocation est de maximiser l'utilisation du transfert de données Ethernet haut débit duplex intégral par un câble à paires torsadées pour les besoins de contrôle des procédés industriels. EtherCAT est basé sur la technologie Ethernet et possède des avantages tels que la facilité de mise en œuvre, un faible coût de mise en œuvre et la standardisation. Ceci en fait une excellente solution pour les applications industrielles afin de maximiser la performance des systèmes de contrôle. Le contrôle d'accès moyen emploie le principe appareil principal/appareil subordonné, le nœud de l’appareil principal (généralement le système de contrôle) envoyant les trames Ethernet aux nœuds des appareils subordonnés, qui extraient et insèrent les données dans ces trames à la volée. On peut utiliser une gamme complète de technologies pour les applications EtherCAT. Un segment EtherCAT est un dispositif Ethernet unique, d'un point de vue Ethernet, qui reçoit et envoie des trames Ethernet standard ISO/IEC 802-3. Ce dispositif Ethernet peut se composer d'un grand nombre d’appareils subordonnés EtherCAT qui traitent les trames entrantes directement et extraient les données utilisateur pertinentes, ou insèrent des données et transfèrent la trame à l’appareil subordonné EtherCAT suivant. Le dernier appareil subordonné EtherCAT du segment renvoie la trame entièrement traitée pour qu’elle soit retournée par le premier appareil subordonné à l’appareil prinicpal sous forme de trame réponse. Cette procédure utilise le mode duplex intégral d’Ethernet, qui permet une communication indépendante dans les deux directions. La communication directe sans commutateur entre un appareil principal et un segment EtherCAT comportant un ou plusieurs appareils subordonnés peut être établie. L’adaptateur EtherCAT est mis en œuvre sous forme d’une carte option de communications passerelle Mini8. AVIS TEMPÊTE DE DIFFUSION POTENTIELLE Les régulateurs appareils subordonnés EtherCAT reflètent toute trame vers le réseau et ne doivent donc pas être connectés à un réseau de bureau car cela pourrait créer une tempête de diffusion. Le non-respect de ces instructions peut endommager l’équipement. 190 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Configuration d’EtherCAT Remarque : Le port ECAT_OUT du Mini8 EtherCAT SubDevice ne doit pas être connecté à un segment de réseau hors EtherCAT. Cela risquerait de perturber les communications au sein du segment EtherCAT dont l'appareil Mini8 fait actuellement partie. Les EtherCAT Editors prennent en charge EtherCAT Semiconductor Device Profile (SDP) : • Document du régulateur de température : ETG.5003.2060 S ® V1.2.0 • ETG.5003.2060 S ® V1.2.0 spécifie les composants d'un appareil à semi-conducteur de type régulateur de température qui sera visible sur le réseau EtherCAT. Les appareils suivants prennent actuellement en charge cette version d'EtherCAT ; • Mini8 (version du firmware supérieure à V5.0) Les éditeurs suivants sont disponibles pour prendre en charge la configuration de la fonction EtherCAT sur les appareils pris en charge ci-dessus ; • Éditeur Temperature Control (TC) • Éditeur Object Dictionary (OD) Utilisation de iTools L'aide iTools est disponible et fournit des détails sur la manière de configurer la fonction EtherCAT à l'aide d'iTools et de ses éditeurs associés. HA033635 version 4 191 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Commutateur de fonction EtherCAT X10 MSD X1 LSD Figure 77 Commutateur de fonction EtherCAT Le commutateur de fonction se compose de deux commutateurs rotatifs HEX. Le commutateur supérieur est le chiffre le plus important alors que le commutateur inférieur est le chiffre le moins important. Il y a deux conditions dans lesquelles les commutateurs peuvent être réglés : • 0x01 à 0xFE : L’appareil principal utilisera cette valeur comme « Identifiant demandeur » L’exemple présenté dans le schéma définit l’identifiant dispositif explicite A6 (166), configuré en réglant le MSD sur A et LSD sur 6. • 0x00 : Réglage non valide • 0xFF : L'appareil est mis sous tension en mode de mise à niveau après une réinitialisation. Consulter Outil de mise à niveau en série. Paramètres EtherCAT Dossier – Field Comms (Comms.FC.EtherCAT) Nom ApplicationState Description du paramètre État de l’application EtherCAT Valeur Défaut INIT (1) Niveau d'accès Lecture seule PREOP (2) BOOT (3) SAFEOP (4) OP (8) DeviceID Identifiant dispositif EtherCAT Selon la sélection par les commutateurs module Disabled Désactive l’application EtherCAT No (0) EnableUpgrade Autorise la mise à jour du FW No (0) Lecture seule No (0) Conf Oui (1) Conf Oui (1) Oui (1) ApplicationVersion Version de l’application EtherCAT Lecture seule ESIVersion Version d’ESI Lecture seule RxPdoSize Dimension d’EtherCAT RxPDO Lecture seule TxPdoSize Dimension d’EtherCAT TxPDO Lecture seule NotificationStatus Notification EtherCAT Lecture seule IgnorePdoErr EtherCAT ignore No (0) l’indicateur d’erreurs PDO Oui (1) Conf 192 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques Filetransfer over EtherCAT (FOE) L’appareil Mini8 prend en charge Filetransfer Over EtherCAT (FOE) principalement pour réaliser la mise à niveau du firmware et des données binaires de Slave Information Interface (SII) dans l’appareil Mini8. Un fichier de mise à niveau « Eurotherm_MINI8_ECAT_xxx_configVxx.efw » sera disponible sur le site suivant. https://www.eurotherm.com/en/products/temperature-controllers-en/multi-loop-tempe rature-controllers-en/mini8-loop-controller/#download-tab Le fichier de mise à jour contiendra le firmware intégré pour le Mini8 et le fichier SII (24 TCLoops par défaut) pour l'ASIC EtherCAT. Ces deux éléments seront téléchargés au cours de la procédure de téléchargement. FOE - Téléchargement du fichier de mise à niveau L'exemple suivant montre comment TwinCAT peut être utilisé pour télécharger le fichier de mise à niveau vers le Mini8 en utilisant l'interface FOE. 1. Le maître TwinCat doit être en ligne avec l'appareil Mini8. 2. Sélectionnez l'appareil Mini8 dans le panneau d'exploration. HA033635 version 4 193 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 3. Placez l'appareil Mini8 en mode « Init » et « Bootstrap ». 4. Sélectionnez le bouton « Download » et un dialogue d'exploration apparaîtra, sélectionnez le fichier « Eurotherm_MINI8_ECAT_xxx_configVxx.efw » à télécharger sur l'appareil Mini8. 5. Une fois le téléchargement terminé, l'appareil Mini8 doit être mis sous tension, ce qui se fait en sélectionnant le mode « Init ». Une fois mis sous tension, le Mini8 démarre et met à jour son firmware, ce qui prend quelques secondes. (Ceci est indiqué par la LED « ERR » du panneau avant qui s'allume en rouge). Une fois la mise à jour terminée, la Mini8 sera de nouveau en ligne avec le client TwinCAT en utilisant le nouveau firmware et les données SII. 194 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML - Chargement L'exemple suivant montre comment TwinCAT peut être utilisé pour charger la configuration de l'appareil Mini8 (EtherCAT) sous forme de fichier XML. 1. Le maître TwinCAT doit être en ligne avec l'appareil Mini8 2. Sélectionnez l'appareil Mini8 dans le panneau d'exploration. 3. Placez l'appareil Mini8 en mode « Pre-OP ». 4. Sélectionnez le bouton « Upload ». HA033635 version 4 195 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La boîte de dialogue « Save As » apparaît. 5. Saisissez un nom de fichier, en veillant à ce qu'il commence par « devcfg » et se termine par une extension xml, par exemple « devcfg_1.xml », puis cliquez sur « Save ». 6. La boîte de dialogue suivante « Edit FoE Name » s'affiche. 7. Ne modifiez aucun des champs, cliquez sur OK en utilisant le mot de passe par défaut, qui est 00000000. Le fichier de configuration est téléchargé dans le dossier de destination. 196 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques FoE - Fichier de configuration Mini8 EtherCAT XML Téléchargement L'exemple suivant montre comment TwinCAT peut être utilisé pour télécharger le fichier XML de configuration de l'appareil Mini8 (EtherCAT). 1. Le maître TwinCAT doit être en ligne avec l'appareil Mini8 2. Sélectionnez l'appareil Mini8 dans le panneau d'exploration. 3. Placez l'appareil Mini8 en mode « PREOP ». HA033635 version 4 197 Communications numériques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 4. Cliquez sur le bouton Download. Le panneau « Open » apparaît. 5. Sélectionnez All Files (*.*) dans le menu déroulant. Accédez au fichier de configuration XML et sélectionnez le fichier à télécharger. Une fois la sélection effectuée, cliquez sur le bouton « Open ». La boîte de dialogue « Edit FoE Name » s'affiche. 6. Cliquez sur « OK » et utilisez le mot de passe par défaut qui est 00000000. 198 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Communications numériques La barre d’état Downloading... apparaît en bas de la boîte de dialogue. 7. Surveillez la barre d’état qui indiquera quand le téléchargement sera terminé. Ethernet over EtherCAT (EOE) L’appareil Mini8 prend en charge la fonctionnalité Ethernet Over EtherCAT (EOE) conformément à la norme ETG.5003.2060 S ® V1.2.0. Consultez la documentation d’assistance EtherCAT Serveur/ Client de votre appareil pour avoir plus de détails concernant Ethernet over EtherCAT (EOE). Marque commerciale Termes de marque commerciale pour EtherCAT • Anglais : « EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany ». • Allemand : « EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland ». • Français : « EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne ». • Italien : « EtherCAT® è un marchio registrato, la tecnologia è brevettata ed è concessa in licenza da Beckhoff Automation GmbH, Germania ». • Espagnol : « EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada, bajo licencia de Beckhoff Automation GmbH, Alemania ». • Japonais : « EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセン スされた特許取得?み技術であり登?商標です。 » • Coréen : « EtherCAT® 독일 Beckhoff Automation GmbH의 허가를 받은 등록 상 표이자 특허 기술입니다 ». • Chinois : « EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授 权。 » HA033635 version 4 199 Communications numériques 200 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Une série de blocs fonctions basés sur les informations d’heure/date sont disponibles. On peut les utiliser dans le cadre du processus de régulation. Compteurs Jusqu’à deux compteurs sont disponibles. Ils fournissent un comptage d’événements synchrone déclenché par front. DDirection irection Autoriser Enable Horloge C lock Target Tar get Counter C ounter Fonction Funct ion Block Blocage Comptage C ount Overflow O verflow RippleCarry RippleC arry RAZ Reset Suppression débordement C lear O verflow Figure 78 Bloc fonction compteur Avec une configuration compteur vers le haut, les événements horloge augmentent le comptage jusqu'à ce que la cible soit atteinte. Lorsque la cible est atteinte, RippleCarry devient true. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient à zéro. Le débordement est mémorisé à la valeur « true » et RippleCarry devient false. Avec une configuration compteur vers le bas, les événements horloge réduisent le comptage jusqu'à ce qu’il atteigne zéro. Lorsque zéro est atteint, RippleCarry devient true. À l’impulsion d’horloge suivante, le comptage revient au comptage cible. Le débordement est mémorisé à la valeur « true » et RippleCarry est RAZ false. Les blocs compteur peuvent être mis en cascade comme indiqué dans le diagramme ci-dessous. DDirection irection DDirection irection Autoriser Enable Horloge C lock Target Tar get Counter C ounter Fonction Funct ion Block 1 Blocage Comptage C ount Overflow O verflow RippleCarry RippleC arry Autoriser Enable Horloge C lock Target Tar get RAZ Reset RAZ Reset Suppression C ldébordement ear O verflow Suppression débordement C lear O verflow Counter C ounter Fonction Function Bloc, Bl ock21 Comptage C ount O verflow Overflow RippleCarry Ri ppleCarry Figure 79 Mise en cascade des compteurs HA033635 version 4 201 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La sortie RippleCarry d’un compteur peut agir comme entrée d’activation pour le compteur suivant. Dans ce contexte, le compteur suivant de la séquence ne peut détecter un front horloge que s’il a été validé sur le front horloge précédent. Cela signifie que la sortie retenue d'un compteur doit dépasser sa sortie débordement d'un cycle d’horloge. La sortie retenue est donc appelée RippleCarry car elle n’est PAS générée sur un débordement (autrement dit, Comptage > Cible) mais plutôt quand le comptage atteint la cible (autrement dit Comptage = Cible). Le schéma de chronologie dans Figure 80 illustre le principe pour le compteur vers le haut. Comptage C ount== Tar-get-1 Cible Horloge C lock Comptage C ount== Target Target Comptage = 0 C ount= 0 RippleCarry RippleCarry Overflow O verflow Figure 80 Schéma de chronologie pour un compteur vers le haut Paramètres compteur Bloc - Compteur Sous-blocs : à 2 Nom Description du paramètre Valeur Autoriser Counter enable. Oui Activé Le compteur 1 ou 2 est activé dans le dossier Instrument Options mais peut aussi être activé ou désactivé dans cette liste Non Disabled Définit le comptage vers le haut ou vers le bas. Comptag e Compteur vers le haut Non destiné à un fonctionnement dynamique (susceptible d’évoluer pendant le comptage). On peut seulement le régler au niveau de la configuration. Bas RippleCarry Transmission de retenue doit fonctionner comme entrée de validation du compteur suivant. Activé quand le compteur atteint la cible définie. Éteint Overflow Le drapeau débordement est activé quand le compteur atteint zéro Horloge Cocher la période pour augmenter 0 ou diminuer le comptage. Normalement câblé à une source d’entrée telle qu’une source logique. Direction 202 Compteur vers le bas Défaut Niveau d'accès Non Oper Comptag e Conf Lecture seule Lecture seule Pas d’entrée horloge 0 Lecture seule si câblé 9999 Oper Entrée horloge présente Target Niveau visé par le compteur 0 à 99999 Comptage Compte chaque fois qu'une entrée horloge se produit, jusqu'à ce que la cible soit atteinte. 0 à 99999 RAZ Remet le compteur à zéro Non Oui RAZ ClearOverflow Drapeau RAZ débordement Non Non RAZ Oui RAZ Lecture seule Pas en RAZ Non Oper Non Oper HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Minuteries On peut configurer jusqu'à huit temporisateurs. Chacun peut être configuré sur un type différent et peut fonctionner indépendamment des autres. Types de temporisateurs Chaque bloc temporisateur peut être configuré pour le fonctionnement dans l’un de quatre modes différents. Ces modes sont expliqués ci-dessous. Mode sur impulsion (on pulse) Ce temporisateur est utilisé pour générer une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant. • La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. • La sortie reste On jusqu’à ce que le temps se soit écoulé. • Si le paramètre d’entrée « Déclenchement » se reproduit pendant que la sortie est On, le temps écoulé se remettra à zéro et la sortie restera On. • La variable déclenchée suit l'état de la sortie. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée : Entrée Input OSortie utput Heure Ti me Heure Tim e Temps écoulé Elapsed Tim e Déclenché Triggered Intervalle Temps Inputd’entrée Interval>> Ti me Entrée Input OSortie utput Heure Tim e Temps écoulé Elapsed Tim e Déclenché Triggered Figure 81 On Pulse Timer dans différentes conditions d’entrée HA033635 version 4 203 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mode impulsion retardée (on delay) Ce temporisateur fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur. Si l’impulsion d’entrée est inférieure à la temporisation définie, il n’y a pas d’impulsion de sortie. • La sortie est réglée sur Off quand l’entrée passe de Off à On. • La sortie reste Off jusqu’à ce que le temps se soit écoulé. • Si l’entrée revient sur Off avant l’écoulement du temps, le temporisateur s’arrête et il n'y a pas de sortie. • Si l’entrée reste On jusqu'à ce que le temps se soit écoulé, la sortie est réglée sur On. • La sortie reste On jusqu'à ce que l’entrée soit mise sur Off. • La variable déclenchée est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. Elle reste On jusqu'à ce que le temps se soit écoulé et la sortie se soit RAZ sur Off. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée : Heure Tim e Entrée Input Quand écoulé W hen tle hetemps elapsed tim eest is inférieur temps défini, less thanau the settim e no aucune n’est générée O utputsortie is gener ated Heure Tim e OSortie utput Temps écoulé Elapsed Tim e Déclenché Triggered Figure 82 On Delay Timer dans différentes conditions d’entrée Ce type de temporisateur est utilisé pour que la sortie ne soit pas activée si l’entrée n’est pas valide depuis une période prédéfinie. Il joue donc le rôle d’une sorte de filtre d’entrée. Mode action unique (one shot) Ce temporisateur fonctionne comme une simple minuterie de four. 204 • Quand le temps est modifié à une valeur autre que zéro, la sortie devient On. • La valeur de temps est réduite jusqu’à ce qu’elle atteigne zéro. La sortie est alors remise à Off. • La valeur de temps peut être modifiée à tout instant pour augmenter/diminuer la durée du temps d'activation. • Une fois mise à zéro, le temps n’est pas ramené à une valeur précédente et doit être modifié par l’opérateur pour démarrer le temps d'activation suivant. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs • L’entrée est utilisée pour déclencher la sortie. Si l’entrée est activée, le temps diminue progressivement jusqu’à zéro. Si l’entrée passe à Off, le temps est mis en pause et la sortie passe à Off jusqu’à ce que l’entrée soit réactivée. Remarque : Comme l’entrée est un fil logique, il est possible que l’opérateur ne la câble PAS, et mette la valeur d’entrée sur On, ce qui active le compteur de manière permanente. • La variable déclenchée sera réglée sur On dès que le temps aura été modifié. Elle se remet à zéro quand la sortie passe à Off. Le comportement du temporisateur dans différentes conditions est présenté ci-dessous : Input Entrée Tim Durée e Edited Tim Durée e Edited modifiée OSortie utput modifiée B A Heure Tim e A+B A +B == Durée Tim e Heure Tim e Temps El apsedécoulé Tim e Déclenché Triggered Ce diagramme montre comment l’entrée peut être utilisée pour déclencher le compteur comme une forme This diagrde am pause show s how the Inputcan be used to gate the Tim eras a type ofhold Entrée Input Tim Durée e Edited OSortie utput A+B+C+D A+B+C+D ==Durée Tim e modifiée A B C D Figure 83 One Shot Timer Minimum On Timer ou mode compresseur Ce type de temporisateur peut aussi être appelé fonction « Off Delay ». La sortie passe à On quand l’entrée devient active et reste On pendant une période spécifiée une fois que l’entrée devient inactive. On peut l’utiliser par exemple pour éviter qu’un compresseur ne subisse trop de cycles. HA033635 version 4 • La sortie est réglée sur On quand l’entrée passe de Off à On. • Quand l’entrée passe de On à Off, le temps écoulé commence à augmenter en direction du temps défini. • La sortie reste activée jusqu’à ce que le temps écoulé atteigne le temps défini. Ensuite, la sortie s’arrête. 205 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Si le signal d’entrée revient à On pendant que la sortie est activée, le temps écoulé se remet à 0, prêt à commencer à augmenter quand l’entrée s'arrête. • La variable déclenchée sera réglée pendant que le temps écoulé est > 0. Elle indiquera que le compteur compte. Le diagramme illustre le comportement du compteur dans différentes conditions d’entrée : Entrée Input OSortie utput Heure Tim e Heure Tim e Temps Elapsedécoulé Tim e Déclenché Triggered Figure 84 Minimum On Timer dans différentes conditions d’entrée 206 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Paramètres minuteur Bloc – Minuteur Sous-blocs : à 8 Nom Description du paramètre Type Type de temporisateur Valeur Éteint Temporisateur non configuré On Pulse Génère une impulsion de longueur fixe à partir d’un front montant Off Delay Fournit une temporisation entre l’événement de déclenchement d’entrée et la sortie du temporisateur One Shot Temporisateur de four simple qui décompte à zéro avant d’arrêter Min-On Ti Temporisateur compresseur qui fait que la sortie reste ON pendant un certain temps après la suppression du signal d’entrée Heure Durée du temporisateur. Pour les temporisateurs à redéclenchement, cette valeur est saisie une fois et copiée sur le paramètre de temps restant dès que le temporisateur démarre. Pour les temporisateurs à impulsion, la valeur de temps elle-même est diminuée. 0:00.0 à 99:59:59 ElapsedTime Temps écoulé du temporisateur 0:00.0 à 99:59:59 In Entrée déclencheur/porte. Activer pour commencer le minutage Éteint Éteint Allumé Début minutage Sortie Sortie du temporisateur Éteint Sortie Off Allumé Le temporisateur est arrivé en fin tempo Déclenché Temporisateur déclenché (temporisation). Il s’agit d’une sortie de statut qui indique que l’entrée du temporisateur a été détectée Éteint Pas de minutage Allumé Temporisation du temporisateur Défaut Niveau d'accès Éteint Conf 0:00,0 Oper R/O Éteint Oper R/O R/O Le tableau ci-dessus est répété pour les temporisateurs 2 à 8. Totalisateurs Il y a deux blocs fonctions totalisateurs utilisés pour mesurer la quantité totale d’une mesure intégrée sur le temps. Un totalisateur peut, par câblage logiciel, être connecté à une valeur mesurée quelconque. Les sorties du totalisateur sont sa valeur intégrée et un état d'alarme. L’utilisateur peut définir une consigne qui active l’alarme quand l’intégration dépasse la consigne. Le totalisateur présente les attributs suivants : Marche/pause/RAZ En mode Marche, le totalisateur intègre son entrée et teste continuellement par rapport à une consigne alarme. En mode Pause, le totalisateur cesse d’intégrer son entrée mais continue à tester les conditions d’alarme. En mode RAZ, le totalisateur est mis à zéro ainsi que les alarmes. HA033635 version 4 207 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Consigne alarme Si la consigne est un chiffre positif, l'alarme s’active quand le total est supérieur à la consigne. Si la consigne est un chiffre négatif, l'alarme s’active quand le total est inférieur (plus négatif) à la consigne. Si la consigne d'alarme du totalisateur est réglée sur 0,0, l’alarme est désactivée. Elle ne détectera pas les valeurs supérieures ou inférieures. La sortie d'alarme est une sortie à état unique. Elle peut être effacée en remettant le totalisateur à zéro ou en modifiant la consigne alarme. Limites Le total est limité à un maximum de 9 999 999 999 et un minimum de -9 999 999 999. Résolution Le totalisateur maintient la résolution pendant l’intégration de petites valeurs à un grand total. 208 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs Paramètres totalisateur Bloc – Total Sous-blocs : à 2 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès SortTotalisée La valeur totalisée ±9 999 999 999 Lecture seule In La valeur à totaliser -9999,9 à 9999,9 Oper Remarque : le totalisateur cesse d’accumuler si l’entrée comporte une erreur Unités Unités du totalisateur Aucune Conf TempAbs V, mV, A, mA, pH, mmHg, psi, Bar, mBar, %RH, %, mmWG, inWG, inWW, Ohms, PSIG, %O2, PPM, %CO2, %CP, %/sec, TempRel mBar/Pa/T sec, min, hrs, Résolution Résolution du totalisateur XXXXX XXXXX Conf XXXX.X XXX.XX XX.XXX X.XXXX ConsAlarme Définit la valeur totalisée à laquelle une alarme se déclenchera ±9 999 999 999 Oper SortAlarme Il s’agit d'une valeur lecture seule qui indique la sortie d’alarme on ou off. Éteint Alarme inactive Allumé Sortie alarme active Non Totalisateur non en marche Oui Sélectionner Oui pour lancer le totalisateur Non Totalisateur non en pause Oui Pause totalisateur Non Totalisateur non en RAZ. Oui Totalisateur en RAZ. Éteint Oper Non Oper Non Oper Non Oper La valeur totalisée peut être un nombre positif ou négatif. Si le nombre est positif, l’alarme se produit quand Total > + Consigne alarme Si le nombre est négatif, l’alarme se produit quand Total > - Consigne alarme Marche Pause Exécute le totalisateur Maintient le totalisateur à sa valeur actuelle Remarque : Les paramètres Marche et Pause sont conçus pour être câblés à (par exemple) des entrées logiques. Marche doit être « on » et Pause doit être « off » pour que le totalisateur fonctionne. RAZ Remet le totalisateur à zéro HA033635 version 4 209 Compteurs, Minuteurs et Totalisateurs 210 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Applications Applications packbit et unpackbit Packbit - rassemble 16 bits individuels dans un entier 16 bits. Unpackbit - Sépare un entier 16 bits en 16 bits individuels. Paramètres packbit Bloc – packbit Nom Sous-blocs : .1 à .8 Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès In1 à In16 Entrée 1 à entrée 16 Sortie Sortie 0,00 à 10,00 0,00 Oper Conf Statut Statut Good (0) Good (0) Oper ChannelOff (1) OverRange (2) UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) HWExceeded (8) NoData (9) FallbackType Type de repli FallGood (0) Repli Valeur de repli 0,00 à 65535,00 FallGood (0) FallBad (1) 0,00 Oper Défaut Niveau d'accès Off (0) Conf Good (0) Oper Paramètres unpackbit Bloc – unpackbit Sous-blocs : .1 à .8 Nom Description du paramètre Valeur Entrée Entrée 0,00 à 65535,00 Out1 à Out16 Sortie 1 à Sortie 16 Off (0) On (1) Statut Statut Good (0) ChannelOff (1) OverRange (2) UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) HWExceeded (8) NoData (9) FallbackType Type de repli FallGood (0) Repli Valeur de repli 0,00 à 65535,00 FallGood (0) FallBad (1) HA033635 version 4 0,00 Oper 211 Applications Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Humidité Vue d'ensemble Le contrôle de l’humidité (et de l’altitude) est une fonctionnalité standard du régulateur Mini8. Dans ces applications, le régulateur peut également être configuré pour mesurer l’humidité en utilisant la méthode traditionnelle du bulbe humide/sec ou en le mettant en interface avec un capteur fixe. La sortie du régulateur peut être configurée pour mettre en marche et arrêter un compresseur de réfrigération, actionner une vanne de contournement et peut-être pour opérer deux étapes de chauffage et/ou refroidissement. Régulation de la température d'une chambre environnementale La température d'une chambre environnementale est régulée comme boucle simple avec deux sorties de commande. La sortie chauffage proportionne des chauffages électriques, généralement via un relais fixe. La sortie de refroidissement actionne une vanne de réfrigérant qui introduit un refroidissement dans la chambre. Le régulateur calcule automatiquement quand il faut appliquer un chauffage ou un refroidissement. Régulation de l’humidité d'une chambre environnementale L’humidité dans une chambre est contrôlée en ajoutant ou supprimant de la vapeur d’eau. Comme pour la boucle de régulation de la température, deux sorties de commande sont requises - humidification et déshumidification. Pour humidifier la chambre, on peut ajouter de la vapeur d’eau avec une chaudière, un ballon d’évaporation ou par injection directe d’eau atomisée. Si on utilise une chaudière, l’ajout de vapeur augmente le niveau d'humidité. La sortie humidification du régulateur régule la quantité de vapeur venant de la chaudière qui est autorisée en entrer dans la chambre. Un ballon d’évaporation est un ballon d’eau réchauffée par un chauffage. La sortie humidification du régulateur régule la température de l’eau. Un système d'atomisation utilise de l’air comprimer pour pulvériser la vapeur d’eau directement dans la chambre. La sortie humidification du régulateur active ou désactive une électrovanne. La déshumidification est réalisée en utilisant le même compresseur que celui utilisé pour refroidir la chambre. La sortie déshumidification du régulateur peut commander une vanne de régulation séparée connectée à un ensemble de bobines d'échangeur de chaleur. 212 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Applications Paramètres d’humidité Blocs – Humidité Sous-blocs : .1 Nom Description du paramètre Valeur Résolution Résolution de l’humidité relative Défaut X (0) Niveau d'accès Conf XX (1) XXX (2) XXXX (3) XXXXX (4) PsychroConst La constante psychrométrique à une 0,0 à 10,0 pression donnée (6.66E-4 à la pression atmosphérique standard). La valeur dépend de la vitesse du débit d’air dans le bulbe humide, et donc du taux d’évaporation. 6.66E-4 correspond au psychomètre ventilé ASSMANN. 6,66 Oper Pression Pression atmosphérique 0,0 à 2000,0 1013,0 Oper WetTemp Température du bulbe humide Unités Gamme WetOffset Décalage de température du bulbe humide -100,00 à 100,00 mbar DryTemp Température du bulbe sec Unités Gamme RelHumid L’humidité relative est le ratio de la pression de vapeur d’eau réelle (AVP) et de la pression de vapeur d’eau saturée (SVP) à une température et pression spécifiques 0,00 à 100,00 DewPoint Le point de rosée est la température à laquelle l’air doit revenir (à une pression et une teneur en vapeur d’eau constantes) afin d'atteindre la saturation -19999 à 99999 Sbrk Indique qu’au moins une sonde est brisée. No (0) HA033635 version 4 Oui (1) 0,00 Oper 100 Lecture seule Lecture seule Pas de détection de rupture de capteur Conf Détection de rupture de capteur activée 213 Input Monitor Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Input Monitor Description Il y a deux monitors des entrées Chaque monitor des entrées peut être câblée à toute variable du régulateur. Elle fournit alors trois fonctions : • Détection maximum • Détection minimum • Temps au-dessus du seuil Détection maximum Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est supérieure au maximum précédemment enregistré, elle devient le nouveau maximum. Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation. Détection minimum Cette fonction surveille continuellement la valeur d'entrée. Si la valeur est inférieure au minimum précédemment enregistré, elle devient le nouveau minimum. Cette valeur est conservée après une interruption d’alimentation. Temps au-dessus du seuil Cette fonction fait augmenter un temporisateur chaque fois que l’entrée dépasse une valeur seuil. Si le temporisateur dépasse 24 heures par jour, un compteur est augmenté. Le nombre maximum de jours est limité à 255. Une alarme peut être définie sur le temporisateur pour qu’une sortie alarme soit lancée lorsque l’entrée est restée au-dessus d'un seuil pendant une période donnée. Voici les principales applications : 214 • Alarmes d’intervalle de service. Définissent une sortie lorsque le système fonctionne depuis un certain nombre de jours (255 jours maximum). • Alarmes de stress important - si le processus ne peut pas tolérer de rester au-dessus d'un certain niveau pendant une période donnée. Il s'agit d’un type de « policier » pour les processus lorsque le point d’opération élevé réduit la vie utile de la machine. • Dans les applications de câblage interne du régulateur. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Input Monitor Paramètres du Monitor des entrées Bloc - IPMonitor Sous-blocs : 1 ou 2 Description du paramètre Valeur La valeur d’entrée à surveiller. Peut être câblé vers une source d’entrée. La gamme dépend de la source. Oper Maxi La valeur maximum mesurée enregistrée depuis la dernière RAZ. Comme ci-dessus Lecture seule Min La valeur minimum mesurée Comme ci-dessus enregistrée depuis la dernière RAZ. Lecture seule Seuil Le compteur d’entrée accumule le temps que la PV d’entrée passe au-dessus de cette valeur de déclenchement. Comme ci-dessus Oper Days Above Le cumul de jours que l’entrée a passés au-dessus du seuil depuis la dernière RAZ. Jours est un comptage en nombres entiers de périodes de 24 heures. La valeur Jours doit être combinée à la valeur Temps pour obtenir le temps total au-dessus du seuil. Lecture seule TimeAbove Cumul de temps au-dessus du « seuil » depuis la dernière RAZ. La valeur de temps s’accumule de 00:00.0 à 23:59.9. Les dépassements sont ajoutés à la valeur Jours. Lecture seule AlarmDays Seuil de jours pour l’alarme 0 à 255 temps de la surveillance. Utilisée en combinaison avec le paramètre AlarmTime. La sortie est réglée sur true si le cumul de temps au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. 0 Oper AlarmTime Seuil de temps pour l’alarme 0:00.0 à 99:59:59 temps de la surveillance. Utilisée en combinaison avec le paramètre AlarmDays. La sortie est réglée sur true si le cumul de temps au-dessus du seuil pour les entrées est supérieur aux paramètres hauts du compteur. 0:00,0 Oper Sortie Réglé sur true si le cumul de Off (0) temps que l’entrée passe On (1) au-dessus de la valeur de déclenchement est supérieur au seuil alarme. Fonctionnement normal Remet à zéro les valeurs No (0) max et min et remet à zéro Oui (1) le temps au-dessus du seuil. Fonctionnement normal Surveille le statut de l’entrée. Good (0) Fonctionnement normal Lecture seule ChannelOff (1) La voie d'entrée est désactivée Oper OverRange(2) L'entrée est en dehors de la plage Nom In RAZ InStatus UnderRange(3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) Défaut Niveau d'accès Lecture seule si câblé Lecture seule Temps au-dessus de la consigne dépassé Non Oper RAZ valeurs L'entrée est en dessous de la plage L'état du matériel ne peut pas être déterminé La valeur d'entrée a débordé Le câblage de l’entrée peut présenter des erreurs HA033635 version 4 215 Input Monitor 216 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Input Monitor 217 Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Opérateurs logiques Les opérateurs logiques permettent au régulateur d’effectuer des calculs logiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer, l’utilisation du NOT logique sur la valeur d’entrée et la valeur de « repli » sont déterminés au niveau de configuration. Il y a 24 calculs séparés - ils ne doivent pas nécessairement être faits dans l’ordre. Quand les opérateurs logiques sont activés, un dossier « Lgc2 » existe, le « 2 » indiquant des opérateurs logiques à deux entrées. Entrée logique Logi c input1 Invert Invert Logic operator (O per) Entrée Logilogique c input2 2 Invert Invert O utputValue (resultofcalculation) Figure 85 Opérateurs logiques à deux entrées Les opérateurs logiques se trouvent dans le dossier « Lgc2 ». Noter que les opérateurs logiques peuvent aussi être activés en faisant glisser un bloc sur l’écran de câblage graphique dans iTools. Logic 8 Les opérateurs Logic 8 peuvent effectuer des calculs logiques sur un maximum de huit entrées. Les calculs sont limités à AND, OR et XOR. Jusqu’à deux opérateurs pour huit entrées peuvent être utilisés. Le bloc s'appelle « Lgc8 » pour indiquer des opérateurs logiques huit entrées. Logi c input1 Entrée logique Invert Invert Entrée logique Logi c input22 Invert Invert Entrée logique Logi c input33 Invert Invert Entrée logique Logi c input44 Invert Invert Entrée logique Logi c input55 Invert Invert Valeur de sortie O utput Val ue (résultat calcul) (resultofdu cal culation) Opérateur Logi c operator logique (O per) (Oper) Invert Invert Entrée logique Logi c input66 Invert Invert Entrée logique Logi c input77 Invert Invert Entrée logique Logi c input88 Invert Invert Figure 86 Opérateurs logiques à huit entrées 218 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Opérations logiques à deux entrées On peut effectuer les calculs suivants : Oper Description de l’opérateur Entrée 0: ÉTEINT L’opérateur logique sélectionné est désactivé : ET Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 et 0 entrée 2 sont ON Entrée 2 Sortie inversée = Aucune 0 Éteint 0 Éteint 0 Éteint Allumé 2: OU Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 ou 0 entrée 2 est ON 0 Éteint 0 Allumé 0 Allumé Allumé 3: OU EXCL OU exclusif. Le résultat de la sortie est true quand une seule entrée est ON Si les deux entrées sont ON, la sortie est OFF. 0 L’entrée 1 définit la mémorisation, l’entrée 2 la remet à zéro. 0 0 Éteint 0 Allumé 0 Allumé Éteint 4: Latch 0 Éteint 0 Allumé 0 Éteint Éteint 5: Égal (==) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 = entrée 2 0 0 Allumé 0 Éteint 0 Éteint Allumé 6: Non égal (<>) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 n’est pas égale à entrée 2 0 0 Éteint 0 Allumé 0 Allumé Éteint 7: Supérieur à (>) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > entrée 2 0 0 Éteint 0 Allumé 0 Éteint Éteint 8: Moins que (<) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2 0 0 Éteint 0 Éteint 0 Allumé Éteint 9: Égal ou supérieur Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 > à (=>) entrée 2 0 0 Allumé 0 Allumé 0 Éteint Allumé 0: Inférieur ou égal à (<=) Le résultat de la sortie est ON quand entrée 1 < entrée 2 0 0 0 Allumé 0 Éteint Allumé Allumé Nota: 1. La valeur numérique est la valeur de l’énumération. 2. Pour les options 1 à 4, une valeur d’entrée inférieure à 0,5 est considérée FALSE et supérieure ou égale à 0,5 TRUE. HA033635 version 4 219 Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres opérateurs logiques Bloc – Lgc2 (2 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 40 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Oper Pour sélectionner le type d’opérateur Voir le tableau précédent Aucune Conf In Entrée Oper Entrée 2 Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur. Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. 0 In2 FallbackType L’état de repli de la sortie si une ou les deux entrées comporte une erreur Invert Le sens de la valeur d’entrée peut être utilisé pour inverser une ou les deux entrées FalseBad (0) La valeur de sortie est FALSE et l’état est BAD. TrueBad () La valeur de sortie est TRUE et l’état est ERREUR. FalseGood (2) La valeur de sortie est FALSE et l’état est BON. TrueGood (3) La valeur de sortie est TRUE et l’état est GOOD. None (0) Aucune entrée inversée Input () Inversion entrée Input2 (2) inversion entrée 2 Both (3) Inversion deux entrées Sortie La sortie de l’opération est une valeur booléenne (true/false). Off (0) Sortie non activée On () Sortie activée Statut Le statut de la valeur résultat Good (0) Conf Conf Lecture seule Lecture seule ChannelOff () OverRange (2) UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) Opérateurs logiques à huit entrées L’opérateur logique à huit entrées peut être utilisé pour effectuer les opérations suivantes sur huit entrées. Oper Description de l’opérateur 0: ÉTEINT L’opérateur logique sélectionné est désactivé 1 : ET Le résultat sortie est ON quand TOUTES les huit entrées sont ON 2: OU Le résultat sortie est ON quand au moins une des 8 entrées est ON 3: OU EXCL OR exclusif – la sortie est true si un nombre impair d’entrées sont true. (In1 In2) (In3 In4) (In5 In6) (In7 In8) 220 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Paramètres des opérateurs logiques à huit entrées Bloc – Lgc8 (8 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 4 Nom Description du paramètre Valeur Oper Pour sélectionner le type d’opérateur OFF (0) Opérateur désactivé AND () La sortie est ON quand toutes les entrées sont ON OR (2) XOR (3) Défaut Niveau d'accès ÉTEINT Conf La sortie est ON quand une entrée est ON OU exclusif NumIn Ce paramètre est utilisé pour configurer le nombre d'entrées pour l’opération à8 2 Conf InInvert Utilisé pour inverser les entrées sélectionnées avant l’opération. Le paramètre d'inversion est interprété comme un bitfield avec : 0 Oper Il s'agit d'un mot de statut avec un bit par entrée, le bit de gauche inverse l’entrée 1. (0x) - entrée Non Oper Éteint Oper 2 (0x2) - entrée 2 4 (0x4) - entrée 3 8 (0x8) - entrée 4 6 (0x0) - entrée 5 32 (0x20) - entrée 6 64 (0x40)- entrée 7 28 (0x80)- entrée 8 (par ex. 255 = les huit) Invers Sortie In to In8 Inversion de la sortie État entrée 1 à 8 No (0) Sortie non inversée Yes () Sortie inversée Normalement câblé sur une valeur logique, analogique ou utilisateur. Avec un câblage vers un point flottant, les valeurs inférieures ou égales à –0,5 ou supérieures ou égales à 5 sont rejetées (par ex. la valeur du bloc lgc8 ne change pas). Les valeurs entre –0,5 et 1,5 sont interprétées comme ON quand elles sont supérieures ou égales à 0,5 et OFF quand elles sont inférieures à 0,5. Peut être réglé sur une valeur constante s’il n’est pas câblé. Sortie Résultat de sortie de l’opérateur HA033635 version 4 Off (0) Sortie non activée Off () Sortie activée Lecture seule 221 Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs mathématiques Les opérateurs mathématiques (quelquefois appelés opérateurs analogiques) permettent au régulateur d’effectuer des opérations mathématiques sur deux valeurs d’entrée. Ces valeurs peuvent provenir de n’importe quel paramètre disponible et peuvent être des valeurs analogique, des valeurs utilisateur ou des valeurs logiques. Chaque valeur d'entrée peut être mise à l’échelle en utilisant un facteur de multiplication ou scalaire. Les paramètres à utiliser, le type de calcul à effectuer et les limites acceptables du calcul sont déterminés au niveau de configuration. En fonctionnement normal, les valeurs de chacun des scalaires peuvent être modifiées via les communications ou iTools. Il y a 24 calculs séparés - ils ne doivent pas nécessairement être faits dans l’ordre. Quand les opérateurs mathématiques sont activés (dans le dossier Instrument/Options) un dossier « Math2 » existe (le « 2 » indiquant des opérateurs mathématiques à deux entrées). Valeur de sortie O utput Val ue (résultat du calcul) (resultof cal culation) Entrée I nput1 Scalaire entrée Input1 Scal ar 1 Opérateur M at h operator mathématique Entrée Input22 Scalaire entrée Input2 Scal ar 2 Figure 87 Opérateurs mathématiques à deux entrées Des multiplexeurs à huit entrées sont également disponibles et décrits dans « Multiplexeurs analogiques à huit entrées », page 230. 222 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Opérations mathématiques On peut effectuer les opérations suivantes : 0: Éteint L’opérateur analogique sélectionné est désactivé : Ajouter Le résultat de la sortie est l’addition d’entrée 1 et entrée 2 2: Soustraction (Sub) Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 Avec Entrée 1 > Entrée 2 3: Multiplication (Mul) Le résultat de la sortie est entrée 1 multipliée par entrée 2 4: Division (Div) Le résultat de la sortie est entrée 1 divisée par entrée 2 5: Différence absolue (AbsDif) Le résultat de la sortie est la différence absolue entre entrée 1 et entrée 2 6: Sélection max (SelMax) Le résultat de la sortie est le maximum entre entrée 1 et entrée 2 7: Sélection min (SelMin) Le résultat de la sortie est le minimum entre entrée 1 et entrée 2 8: Échange à chaud (HotSwp) L’entrée 1 apparaît à la sortie du moment que l’entrée 1 est « OK ». Si l’entrée 1 a une « erreur », la valeur entrée 2 apparaît à la sortie. Un exemple d’entrée avec erreur se produit pendant une condition de rupture de capteur. 9: Échantillonnage/blocage (SmpHld) Normalement, entrée 1 est une valeur analogique et entrée B est logique. La sortie suit entrée 1 quand entrée 2 = 1 (échantillon). La sortie reste à la valeur actuelle quand entrée 2 = 0 (maintien) Si entrée 2 est une valeur analogique, toute valeur hors zéro est interprétée comme « échantillon ». 0: Power La sortie est la valeur à entrée 1 élevée à la puissance de la valeur à entrée 2. Soit entrée 1entrée 2. : Racine carrée (Sqrt) Le résultat de la sortie est la racine carrée de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 2: Log La sortie est le logarithme (base 0) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 3: Ln La sortie est le logarithme (base n) de l’entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 4: Exp Le résultat de la sortie est l’exponentiel de l'entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 5: 0 x Le résultat de la sortie est 0 élevé à la puissance de la valeur de l'entrée 1. Soit 0entrée 1. L’entrée 2 n'a aucun effet. 5: Sélectionner Sélectionner entrée est utilisé pour contrôler quelle entrée analogique est basculée à la sortie de l’opérateur analogique. Si l’entrée sélectionnée est true, l’entrée 2 est basculée à la sortie. Si elle est false, l’entrée 1 est basculée à la sortie. Voir exemple ci-dessous : Sélection entrée Selectinput Un An potentioinput1 métriques Un An analogique input2 2 SélecSel ect tionner Logi c Logique 1 Si Sélection entrée = 1, uneAn entrée 2 est sélectionnée IfSel ectInput = 1, then input 2 is selected Si Sélection entrée = 0, uneAn entrée 1 est sélectionnée IfSel ectInput = 0, then input 1 is selected AAn n OOp p1 Quand des paramètres booléens sont utilisés comme entrées vers un câblage analogique, ils sont définis sur 0,0 ou 1,0 selon le cas. Les valeurs <= -0,5 ou >= 1,5 ne sont pas câblées. Ceci donne un moyen d'arrêter une mise à jour booléenne. Le câblage analogique (retraçage simple ou mettant en jeu des calculs) produit toujours un résultat de type réel, que les entrées aient été des opérateurs booléens, des nombres entiers ou des valeurs réelles. Remarque : La valeur numérique est la valeur de l’énumération. HA033635 version 4 223 Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres opérateurs mathématiques Bloc – Math2 (2 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 32 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Oper Pour sélectionner le type d’opérateur Voir le tableau précédent Aucune Conf InMul Facteur scalaire sur entrée 1 Limité au flottement max* .0 Oper In2 Mul Facteur scalaire sur entrée 2 Limité au flottement max* .0 Oper Unités Unités applicables à la valeur de sortie None (0) Aucune Conf C_F_K_Temp () V (2) mV (3) A (4) mA (5) PH (6) mmHg (7) psi (8) Bar (9) mBar (0) PercentRH () Percent (2) mmWG (3) inWG (4) inWW (5) Ohms (6) PSIG (7) PercentO2 (8) PPM (9) PercentCO2 (20) PercentCarb (2) PercentPerSec (22) RelTemperature (24) Vacuum (25) Secs (26) Mins (27) Hours (28) Résolution Résolution de la valeur de sortie. X, X.X. X.XX, X.XXX, X.XXXX Conf LowLimit Permet d'appliquer une limite basse à la sortie Valeur flottante max* vers limite haute (le point décimal dépend de la résolution) Conf HighLimit Permet d'appliquer une limite hausse à la sortie Limite basse vers valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Conf Repli L’état des paramètres de sortie et de statut en cas de défaut détecté. Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec la valeur de repli. ClipBad (0) Conf ClipGood () Descriptions, voir « Repli », page 113 FallBad (2) FallGood (3) UpScaleBad (4) DownScaleBad (5) Fallback Val Définit (conformément au repli) la valeur de sortie pendant les conditions de défaut détectées. Limité à valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Conf In Valeur entrée 1 (normalement câblée à une source d'entrée peut être une valeur utilisateur) Limité à valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Oper In2 Valeur entrée 2 (normalement câblée à une source d'entrée peut être une valeur utilisateur). Limité à valeur flottante max* (le point décimal dépend de la résolution) Oper 224 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Sortie Opérateurs logiques et mathématiques Indique la valeur analogique de la sortie Entre les limites haute et basse Bloc – Math2 (2 opérateurs entrée) Sous-blocs : à 32 Nom Description du paramètre Valeur Statut Ce paramètre est utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. Généralement, le statut est utilisé pour signaler des conditions de défaut et peut être utilisé pour verrouiller d'autres opérations. Good (0) Lecture seule Niveau d'accès Défaut Lecture seule ChannelOff () OverRange (2) UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) * La valeur flottante max dans cet appareil est ±9 999 999 999 Fonctionnement échantillonnage/blocage Le schéma ci-dessous présente le fonctionnement de la fonction échantillonnage/blocage. 10 0 5 0 5 IP1 IP -5 0 -10 -5 -0 True Vrai False False IP2 IP2 10 0 5 05 -5 0 -10 Result Résultat -5 -0 Figure 88 Échantillonnage/Blocage HA033635 version 4 225 Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc opérateur entrées multiples Le bloc opérateur entrées multiples produit simultanément les valeurs Somme, Moyenne, Minimum et Maximum de jusqu’à huit entrées valides. Les sorties sont restreintes à des limites définies par l’utilisateur ou remplacées par une valeur de repli basée sur la stratégie de repli sélectionnée. Num N um Casc C ascIn In EntréeCCasc asc In MultiOper M ultiO perBlock Block Num Valid Ins N um Val id I ns Sum Somme In1 In Min M in In2 In2 M ax Maxi In3 In3 Moyenne A verage In4 In4 Statut entrée Inputst atus In5 In5 In6 In6 In7 In7 In8 In8 Unités Uni ts Res’n Res’n O Out utH Hi iLiLimit m it LoLi Limit OOut utLo m it Fallback Val Fal lback Val Type repli Fal lbackde Typ Figure 89 Bloc fonction multi-opérateur « Num In » détermine le nombre d’entrées mises à disposition pour utilisation. Il est réglable par l’utilisateur et sa valeur par défaut est de deux. Prendre soin de ne pas régler ce chiffre sur une valeur supérieure au nombre souhaité d’entrées car toute entrée inutilisée est considérée comme une entrée valide du bloc (valeur zéro par défaut). Num Casc In et Casc In sont toujours disponibles. « Input Status » donne une indication du statut des entrées en ordre de priorité. Casc In a la plus haute priorité, In1 a la priorité suivante et jusqu'à In8 qui a la plus faible priorité. Si plusieurs entrées comportent des erreurs, l’entrée ayant la plus haute priorité est indiquée comme « erreur ». Quand le statut d’erreur de la plus haute priorité est supprimé, le statut d’erreur de la priorité suivante est indiqué. Quand toutes les entrées sont OK, un statut « OK » est indiqué. « Number of valid inputs » fournit une valeur de comptage du nombre d’entrées utilisées pour effectuer le calcul dans le bloc. Ceci est exigé pour le fonctionnement en cascade, et est présenté ci-dessous. 226 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Fonctionnement en cascade Les blocs opérateur entrées multiples peuvent être mis en cascade pour réaliser des opérations sur plus de huit entrées (33 max pour quatre instances du bloc). Figure 90 indique comment deux blocs doivent être configurés pour trouver la moyenne de plus de huit entrées. Si nécessaire, le deuxième bloc peut alors être mis en cascade vers un troisième afin de fournir jusqu’à huit entrées supplémentaires. NNumCascIn um C ascIn MultiOper M ultiO per Entrée Casc C asc In NumValid N um Valid NumCascIn N um C ascIn Somme Sum Entrée Casc C asc In MultiOper M ultiO per Num Valid N um Val id IIns ns Somme Sum In In1 Min M in In I n1 Min M in In2 Maxi M ax In2 I n2 Maxi M ax Moyenne A verage Moyenne A verage entrée IStatut nputst atus Statut entrée Inputst atus Figure 90 Bloc fonction multi-opérateur mis en cascade Si « CascIn » a un statut Bon et « NumCascIn » n’est pas égal à zéro, nous pouvons poser l’hypothèse que le bloc est en cascade et que ces valeurs sont utilisées pour les calculs au sein du bloc, et la valeur donnée par « NumCascIn » est ajoutée à « NumValidIns ». En situation de cascade, les sorties somme, min, max et moyenne traitent Casc In comme une entrée supplémentaire du bloc. Par exemple, si Casc In est supérieur à tout nombre sur le reste des entrées, sa valeur sera produite comme max. Stratégie de repli L'utilisateur peut sélectionner la stratégie de repli pendant la configuration. Voici les options : Clip Good • Le statut des sorties est toujours bon. • Si une sortie est hors gamme, elle est restreinte aux limites. • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = 0 (ou restreintes aux limites si 0 n’est pas dans la gamme de sortie). Clip erreur • Le statut de toutes les sorties est « erreur » si au moins une entrée a une erreur. • Si une sortie est hors gamme, elle est restreinte aux limites et le statut de cette sortie est réglé sur « erreur ». • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = 0 et tous les statuts sont réglés sur erreur (ou restreints aux limites si 0 n’est pas dans la gamme de sortie). Fall Good HA033635 version 4 • Le statut des sorties est toujours bon. • Si une sortie est hors gamme, elle est réglée à la valeur de repli. 227 Opérateurs logiques et mathématiques • Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties = valeur de repli. Fall Bad • Le statut de toutes les sorties est « erreur » si au moins une entrée a une erreur. • Si une sortie est hors gamme, elle est réglée à la valeur de repli et le statut est réglé sur erreur. • Si toutes les entrées ont des erreurs, toutes les sorties sont réglées sur la valeur de repli et tous les statuts sont réglés sur erreur. Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Bloc – MultiOper (Multi opérateur) Sous-blocs : à 4 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès NumIn Nombre d’entrées sélectionnées pour utilisation. 2à8 2 Conf CascNumIn Nombre d’entrées en cascade du bloc précédent 0 à 255 0 Lecture seule CascIn L’entrée en cascade d’un bloc précédent -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule In to In 8 Entrée 1 à entrée 8 -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule Unités Unités sélectionnées pour les E/S None (0) Aucune Conf C_F_K_Temp () V (2) mV (3) A (4) mA (5) PH (6) mmHg (7) psi (8) Bar (9) mBar (0) PercentRH () Percent (2) mmWG (3) inWG (4) inWW (5) Ohms (6) PSIG (7) PercentO2 (8) PPM (9) PercentCO2 (20) PercentCarb (2) PercentPerSec (22) RelTemperature (24) Vacuum (25) Secs (26) Mins (27) Hours (28) Days (29) Mb (30) Mb (3) ms (32) 228 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Résolution Résolution sélectionnée des sorties X à X.XXXX X Conf OutHiLimit Limite supérieure des sorties. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Le réglage minimum est limité par « OutLoLimit ». 0 Conf Bloc – MultiOper (Multi opérateur) Sous-blocs : à 4 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès OutLoLimit Limite inférieure des sorties. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Le réglage maximum est limité par « OutHiLimit ». 0 Conf FallbackTyp Type de repli sélectionné. ClipBad (0) Clip Good Conf ClipGood () Voir « Stratégie de repli », page 227. FallBad (2) FallGood (3) FallbackVal La valeur à produire en fonction du statut de l’entrée et du type de repli sélectionnés. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Conf NumValidIn Nombre d’entrées utilisées dans les sorties calculées (sortie) 2à8 0 Lecture seule SumOut Somme des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule MaxOut Valeur maximum des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule MinOut Valeur minimum des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule AverageOut Valeur moyenne des entrées valides (sortie) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) 0 Lecture seule InputStatus Statut des entrées (sortie) Good (0) Good (0) Lecture seule CascInBad () InBad (2) In2Bad ((3) In3Bad ((4) In4Bad ((5) In5Bad ((6) In6Bad ((7) In7Bad ((8) HA033635 version 4 229 Opérateurs logiques et mathématiques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Multiplexeurs analogiques à huit entrées Les multiplexeurs analogiques à huit entrées peuvent être utilisés pour commuter l’une des huit entrées en sortie. Il est habituel de câbler les entrées à une source à l’intérieur du régulateur, qui sélectionne cette entrée au moment ou à l’événement approprié. Paramètres opérateur entrées multiples Bloc – Mux8 (multiplexeurs 8 entrées) Sous-blocs : à 8 Nom Description du paramètre Valeur HighLimit La limite haute de toutes les entrées et de la valeur de repli. Limite basse à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Conf LowLimit La limite basse de toutes les entrées et de la valeur de repli. -99999 à Limite haute (le point décimal dépend de la résolution) Conf Repli L’état des paramètres de sortie et ClipBad (0) de statut en cas de défaut détecté. ClipGood () Ce paramètre pourrait être utilisé en conjonction avec FallbackVal. FallBad (2) FallGood (3) Défaut Descriptions voir. « Stratégie de repli », page 227 Niveau d'accès Conf UpScaleBad (4) DownScaleBad (5) FallbackVal Utilisé (conformément à la stratégie de repli) pour définir la valeur de sortie pendant des conditions de défaut détectées. -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Conf Sélectionner Utilisé pour sélectionner la valeur d'entrée affectée à la sortie. Input1 à Input8 Oper In to In8 Valeurs d’entrée (normalement câblée à une source d'entrée) -99999 à 99999 (le point décimal dépend de la résolution) Oper Sortie Indique la valeur analogique de la sortie Entre les limites haute et basse Lecture seule Statut Utilisé en conjonction avec Repli pour indiquer le statut de l’opération. Généralement, le statut est utilisé pour signaler des conditions de défaut et peut être utilisé pour verrouiller d'autres opérations. Good (0) Lecture seule ChannelOff () OverRange (2) UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) HWExceeded (8) NoData (9) Résolution 230 Résolution sélectionnée des sorties X à X.XXXX X.X () HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Opérateurs logiques et mathématiques Repli La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe en dehors de la plage Input Hi et Input Lo. Dans ce cas, la stratégie de repli peut être configurée de la manière suivante : Fall Good Fall Bad Clip Good Clip Bad Upscale Downscale HA033635 version 4 Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et « Statut » est réglé sur « Bon ». Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite de repli et « Statut » est réglé sur « Erreur ». Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Bon ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. Si la valeur d’entrée est supérieure à « Limite haute » ou inférieure à « Limite basse », la valeur de sortie est réglée à la limite appropriée et « Statut » est réglé sur « Erreur ». Si le signal d’entrée se trouve dans les limites mais que le statut est erroné, la sortie est réglée sur la valeur de repli. Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite haute ». Si le statut de l’entrée est erroné ou si le signal d’entrée est supérieur à « Limite haute » ou inférieur à « Limite basse » la valeur de sortie est réglée sur « Limite basse ». 231 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Linéarisation d’entrée Le bloc linéarisation convertit une entrée analogique en sortie analogique par le biais d'un tableau défini par l’utilisateur. Ce tableau de linéarisation comporte une série de 32 points définis par des points de rupture d’entrée (In1 à In32) et des valeurs de sortie (Out1 à Out32). En d'autres termes, le bloc linéarisation applique une courbe linéaire par morceaux (une séquence connectée de segments linéaires) définie par une série de coordonnées d’entrée (In1 à In32) et de coordonnées de sortie associées (Out1 à Out32). Deux des applications les plus typiques pour le bloc fonction LIN32 sont : 1. Linéarisation personnalisée d'une entrée capteur : 2. Ajustement de la variable de processus pour tenir compte des différences introduites par le système de mesure global ou pour obtenir une variable de processus différente. Linéarisation personnalisée Cette application permet à l’utilisateur de créer son propre tableau de linéarisation. Dans l’exemple suivant, le bloc LIN32 est placé entre le bloc SuperLoop et une entrée analogique réglée sur linéaire, et le type de linéarisation sur mV, V, mA, Ohms, etc. Dans l’exemple suivant, le bloc AI est réglé sur mV. Le graphique suivant présente une courbe de linéarisation typiquement montante. La décision concernant le nombre réel de points dépend de la précision requise dans la conversion du signal électrique entrant vers la valeur de sortie requise : plus le nombre de points est élevé, plus on peut obtenir une précision élevée. Inversement, un nombre de points inférieur exige moins de temps pour configurer le bloc fonction. Si l’on utilise moins de 32 points, régler le paramètre « NumPoints » sur le nombre requis. Les points non sélectionnés seront alors ignorés, la courbe continuera en ligne droite correspondant aux niveaux définis dans « OutHighLimit » ou « OutLowLimit » et la sortie « CurveForm » sera « Increasing ». 232 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Exemple 1 : Linéarisation personnalisée - Courbe montante OutHighLimit Out6=250 Out [deg] Out5=150 Out4=0 Out3=-100 Out2=-200 Out1=-250 10 0 6 =1 0, In [mV] In In 5 =6 ,1 0 ,0 =0 4 In In 1 = In -6 2 ,4 =- 0 5, 49 In 3 =3, 50 OutLowLimit Configuration des paramètres 1. Configurer le type et la valeur de repli corrects, les unités sortie et la résolution (modifiables uniquement en mode Config) ; les unités et la résolution de l’entrée et les points de rupture d’entrée seront obtenus lorsque la source sera câblée sur « In ». 2. Configurer « OutHighLimit » et « OutLowLimit » pour limiter la sortie de la courbe de linéarisation. « OutHighLimit » doit être supérieure à « OutLowLimit ». 3. Configurer « NumPoints » (6 dans cet exemple) sur le nombre requis de points pour le tableau de linéarisation. Il s’agit d'une étape importante et requise. Les conséquences lorsqu’ellle est sautée sont signalées dans l’exemple 2. 4. Saisir les valeurs du premier point de rupture entrée « In1 » et la valeur sortie « Out1 ». 5. Continuer avec les autres points de rupture entrée et les valeurs sortie. 6. Câbler le paramètre « IntBal » au paramètre « Loop.Main.IntBal ». Ceci empêche toute poussée proportionnelle ou dérivée dans la sortie du régulateur lorsqu’un changement se produit dans les paramètres de configuration LIN16. Les points sur la courbe de linéarisation peuvent provenir des tableaux de référence ou identifiés en associant les mesures d’une référence externe (par ex. la température en degrés Celsius) aux mesures électriques AI (par ex. mV ou mA). La vue iTools reproduite ci-dessous montre comment les paramètres sont configurés dans LIN bloc 1 pour l’exemple ci-dessus. Une aide sur les paramètres est également disponible en cliquant droit sur le paramètre dans la liste iTools. HA033635 version 4 233 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le bloc fonction saute automatiquement les points qui ne respectent pas l’ordre grandissant strictement monotonique des coordonnées « In ». Si au moins un point a été sauté, le paramètre « CurveForm » indique « SkippedPoints ». Si aucun intervalle valide n’est identifié, le paramètre « CurveForm » indique « NoForm » et la stratégie de repli est appliquée. Les autres conditions dans lesquelles la stratégie de repli est appliquée sont le statut d’erreur de la source d’entrée (par exemple, rupture de capteur ou dépassement de gamme) et la sortie LIN32 en dépassement de gamme (c’est-à-dire inférieure à OutLowLimit ou supérieure à InHighLimit). 234 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Exemple 2 : Linéarisation personnalisée - Courbe à points sautés Si les points mis à zéro par défaut n’ont pas été désactivés en réduisant « NumPoints » - ET en partant du principe qu’au moins un des points de rupture d’entrée précédents est positif (voir la courbe ci-dessous) - ces points sont automatiquement sautés. Les caractéristiques de sortie sont identiques à celles obtenues en désactivant les points mis sur zéro par défaut mais « CurveForm » sera « SkippedPoints ». OutHighLimit Out [deg] Out5=32 Out4=8 Out3=2 Out2=1,5 Out1=-3 1 =- =1 In [mV] 0 5 In 6. ..I n3 2= In =0 4 In In 3 =- 1 2 =2 In In 1 =- 3 OutLowLimit In1 à In5 seront utilisées. In6 à In32 seront ignorées. « CurveForm » sera HA033635 version 4 235 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mais quand le paramètre « CurveForm » est « SkippedPoints » (car le nombre de points « NumPoints » n’a pas été réduit au jeu requis) il n’est pas garanti que les caractéristiques de sortie seront montantes ou descendantes. En fait, par exemple, si les points de rupture d’entrée sont tous négatifs et les points finaux sont zéro, le premier point « zéro » est inclus dans les caractéristiques - voir l’image ci-dessous. Il faut donc toujours régler « NumPoints » sur la valeur requise pour obtenir le type de courbe de linéarisation de capteur attendu - montante, descendante ou libre. OutHighLimit Out [deg] Out5=32 Out4=8 Out3=2 Out6,...,Out16=-0 Out2=-1,5 Out1=-3 =0 In [mV] In 6. ... ..I In n3 5 2 =- 1 2 =4 In In 3 =- 3 4 =2 In In 1 =- 5 OutLowLimit In1 à In5 seront utilisées, ainsi que In6, ce qui produira peut-être une courbe inattendue. In7 à In32 seront ignorées. « CurveForm sera « SkippedPoints ». 236 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Exemple 3 : Linéarisation personnalisée - Courbe descendante La courbe peut aussi prendre une forme descendante, comme indiqué ci-dessous. OutHighLimit Out1=20 Out [deg] Out2=0 Out3=-20 Out4=-30 Out5=-40 2 67 6= En [Ohms] In 37 In 5 =3 7 =1 7 4 In In 1 In =12 2 =4 In 0 3 =9 7 Out6=-50 OutLowLimit La procédure pour configurer les paramètres est identique à celle de l’exemple précédent. HA033635 version 4 237 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Ajustement de la variable processus Cette application autorise l’utilisateur à compenser les imprécisions connues introduites par le système de mesure global. Ceci inclut le capteur ainsi que la chaîne de mesure dans son ensemble. On peut également l’utiliser pour obtenir une variable de processus différente, par exemple une température mesurée dans un endroit différent de la position réelle du capteur. L’ajustement est effectué directement sur la valeur et dans les unités de la variable de processus mesurée par le régulateur. On peut ajuster la variable de processus dans différentes conditions opérationnelles (par exemple, différentes températures) en utilisant la courbe d'ajustement à points multiples LIN32 : elle prolonge la fonction PV Offset simple présente dans le bloc AI, qui ajoute ou soustrait simplement une valeur unique à la PV mesurée dans toutes les conditions opérationnelles. On peut utiliser deux configurations alternatives : Dans le premier cas, le tableau LIN32 contient les variables de processus « In1 » à « In32 », mesurées par le régulateur, et les valeurs de référence « Out1 » à « Out32 » mesurées par référence externe. Un exemple est présenté ci-dessous. La même procédure de configuration présentée auparavant s'applique ici excepté les différences de configuration du bloc AI. Comme indiqué dans le graphique et dans le schéma de câblage, les unités de l’entrée et de la sortie de LIN32 sont des températures absolues. OutHighLimit Out7=51 Out [deg] Out6=44 Out5=29 Out4=17 Out3=13 Out2=2 Out1=-12 238 0 En [deg] In 7= 5 0 =4 In 6 0 =3 In 5 In 4 =2 0 0 =1 In 3 =0 In 2 In 1 =- 10 OutLowLimit HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Dans le deuxième cas, pour la même application, le tableau LIN32 enregistre les décalages entre les valeurs de variable processus mesurées dans le régulateur et un bloc Math, configuré sur « Add », placé entre l’entrée analogique (AI) et le bloc SuperLoop. L’ajustement est effectué en ajoutant le décalage calculé par le bloc LIN32 à la variable processus mesurée. Dans le cas de l’ajustement de température (et à la différence du cas précédent) les unités de sortie de LIN32 doivent être réglées sur la température relative. Ceci permet de sélectionner l’équation de conversion correcte lorsqu’un changement d’unités de température est appliqué aux décalages (par exemple le passage des degrés Celsius aux degrés Fahrenheit). Comme les décalages ne suivent pas généralement une tendance continuellement montante ou descendante, le paramètre « CurveForm » est « FreeForm », « Increasing » ou « Decreasing » en fonction des valeurs : voir le graphique suivant en tant qu’exemple de courbe libre décalée. OutHighLimit Out6=4 Out [deg] Out3=3 Out2=2 Out7=1 Out5=-1 Out1=-2 Out4=-3 In 7= 50 =4 0 6 In =3 0 5 In =2 0 4 In =1 0 In 3 =0 In 2 In 1 =- 10 OutLowLimit En [deg] Les deux configurations susmentionnées fournissent au bloc fonction Loop la même PV ajustée. Les valeurs sont présentées dans le tableau pour les deux exemples. Les valeurs élevées des décalages sont uniquement présentes pour accentuer dans les images l’effet de l’ajustement. HA033635 version 4 239 Caractérisation d’entrée 240 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Points de rupture d’entrée Valeurs de sortie : température absolue Valeurs de sortie alternatives : température relative -10 deg -12 deg -2 deg 0 deg 2 deg 2 deg 10 deg 13 deg 3 deg 20 deg 17 deg -3 deg 30 deg 29 deg -1 deg 40 deg 44 deg 4 deg 50 deg 51 deg 1 deg HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée Bloc – Lin32 Sous-blocs : 1 à 8 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès In Mesure d’entrée à linéariser. Câbler à la source pour la linéarisation personnalisée Entre InLowLimit et InHighLimit 0 Oper Sortie Résultat de linéarisation Entre OutLowLimit et OutHighLimit Lecture seule Statut Statut du bloc. Une valeur de zéro indique une conversion saine. Good (0) Dans les limites opérationnelles Lecture seule Bad (1) Une sortie « erreur » peut provenir d'un signal d’entrée comportant une erreur (l’entrée est peut-être en rupture capteur) ou d’une sortie hors de gamme Forme de la courbe du tableau de linéarisation Freeform (0) CurveForm NoForm Increasing (1) Decreasing (2) SkippedPoints (3) NoForm (4) Unités Unités de la sortie linéarisée None (0) Conf C_F_K_Temp (1) V (2) mV (3) A (4) mA (5) PH (6) mmHg (7) psi (8) Bar (9) mBar (10) PercentRH (11) Percent (12) mmWG (13) inWG (14) inWW (15) Ohms (16) PSIG (17) PercentO2 (18) PPM (19) PercentCO2 (20) PercentCarb (21) PercentPerSec (22) RelTemperature (24) Vacuum (25) Secs (26) Mins (27) Hours (28) Days (29) Mb (30 Mb (31) ms (32) Résolution Résolution de la valeur de sortie. HA033635 version 4 X, X.X, X.XX, X.XXX, X.XXXX Conf 241 Caractérisation d’entrée Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Lin32 Sous-blocs : 1 à 8 Nom Description du paramètre Valeur FallbackType Type de repli ClipBad (0) La stratégie de repli intervient si l'état de la valeur d'entrée est erroné ou si sa valeur se situe ClipGood (1) en dehors de la gamme entrée haute et gamme entrée basse. Dans ce cas, la stratégie de FallBad (2) repli peut être configurée de la manière suivante : Si l’entrée est hors d’une limite la sortie est restreinte à la limite et le statut est ERREUR Défaut Niveau d'accès ClipBad Oper Oper Si l'entrée est en dehors d'une limite, la sortie est écrêtée à la limite et l'état est GOOD. La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est ERREUR FallGood (3) La valeur de sortie est la valeur de repli et le statut de sortie est BON UpScaleBad (4) La valeur de sortie est la gamme sortie haute et le statut de sortie est ERREUR DownScaleBad (5) La valeur de sortie est la gamme sortie basse et le statut de sortie est ERREUR Valeur de repli En cas de statut erreur, la sortie peut être configurée pour adopter la valeur de repli. Ceci permet à la stratégie de dicter une sortie « sûre » en cas de défaut détecté. 0 IntBal Demande d’équilibrage intégral No (0) Non Oui (1) OutLowLimit Ajuster pour correspondre à la valeur entrée basse -99999 à OutHighLimit 0 Conf OutHighLimit Ajuster pour correspondre à la valeur entrée haute OutLowLimit à 99999 0 Conf NumPoints Nombre de points sélectionnés EditPoint Insérer ou supprimer des points In1 Ajuster au premier point de rupture 0 Oper Out1 Ajuster pour correspondre à l’entrée 1 0 Oper …etc jusqu’à 0 In32 Ajuster au dernier point de rupture 0 Oper Out32 Ajuster pour correspondre à l’entrée 32 0 Oper La linéarisation 32 points n’exige pas que l’on utilise la totalité des 32 points. Si un nombre inférieur de points est nécessaire, la courbe peut être terminée en réglant la première valeur superflue à un niveau inférieur au point précédent. Inversement, si la courbe est continuellement descendante, elle peut être terminée en réglant le premier point superflu au-dessus du précédent. 242 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Caractérisation d’entrée Polynomial Bloc – Poly Nom LinType Sous-blocs : 1 à 2 Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Pour sélectionner le type d’entrée J (0) J Conf Le type linéarisation sélectionne la courbe de linéarisation appareils appliquée au signal d’entrée. L’appareil contient plusieurs linéarisations thermocouple et RTD de série. Il existe également plusieurs linéarisations personnalisées que l’on peut télécharger avec iTools pour fournir la linéarisation des capteurs autres que les capteurs température. L (2) X Conf K (1) R (3) B (4) N (5) T (6) S (7) PL2 (8) C (9) PT100 (10) Linear (11) PT1000 (12) SqRoot (14) Cust1 (20) Cust2 (21) Cust3 (22) Résolution Résolution de la valeur de sortie. X, X.X, X.XX, X.XXX, X.XXXX In Valeur d'entrée Gamme de l’entrée d'origine du câblage Oper L’entrée du bloc de linéarisation Sortie Valeur de sortie Entre Out Low et Out High InHighScale Haut échelle entrée In Low à 99999 0 Lecture seule Oper InLowScale Bas échelle entrée -99999 à In High 0 Oper OutHighScale Haut échelle sortie Out Low à 99999 0 Oper OutLowScale Bas échelle sortie -99999 à Out High 0 Oper FallbackValue Valeur à adopter par la sortie quand Statut = Erreur Statut Indique le statut de la sortie linéarisée : Oper Good (0) « Bon » indique que la valeur se trouve dans la gamme et que l’entrée n’est pas en rupture capteur. Lecture seule ChanneOff (1) OverRange (2) Indique que la valeur dépasse la plage UnderRange (3) Indique que la valeur est inférieure à la plage. HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) Indique que la valeur est hors de gamme ou que l’entrée est en rupture capteur. Remarque : Ceci est également affecté par la stratégie de repli HWExceeded (8) NoData(9) HA033635 version 4 243 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation En quoi consiste une boucle de régulation ? Un exemple de boucle de régulation chauffage seul est présenté ci-dessous : Méthode de commande PID/OnOff Procédé sous commande Contrôle Loop Écart Point de consigne Générateur Régulateur de puissance Contrôle Sortie PV Chauffage Bloc fonction commande simplifié Mesurée température Figure 91 Voie unique à boucle simple La température réelle mesurée au processus (PV) est liée à l’entrée du régulateur. Elle est alors comparée à une consigne (SP) de température (ou température requise) S’il existe une déviation entre la température réglée et mesurée, le régulateur calcule une valeur de sortie pour demander un chauffage ou un refroidissement. Le calcul dépend de la régulation du processus mais utilise généralement un algorithme PID. Les sorties du régulateur sont connectées à des dispositifs de l’installation qui provoquent l’ajustement de la demande en chauffage (ou refroidissement), ce qui est ensuite détecté par le capteur de température. On appelle cela la boucle de régulation. Types de boucles de régulation (SuperLoop et Legacy Loop) SuperLoop SuperLoop est la dernière boucle de régulation d'Eurotherm et offre des boucles simples et en cascade dans un seul bloc fonction. Il s'agit de la boucle de régulation par défaut dans le firmware 5.0+ du régulateur Mini8. Legacy Loop La « boucle » héritée (legacy) est fournie pour la compatibilité avec les anciennes applications du régulateur Mini8. Elle peut être spécifiée au moment de la commande. Les fonctions de cascade ne sont pas disponibles pour la boucle héritée. 244 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation SuperLoop - Contrôle par boucle simple La SuperLoop Eurotherm peut être configurée pour fonctionner en mode boucle unique en réglant le paramètre LoopType sur Single. Figure 92 SuperLoop en configuration de contrôle à boucle unique (LoopType = Single). Dans cette configuration : HA033635 version 4 • L'algorithme de régulation PID commande la sortie du régulateur pour minimiser la différence entre la consigne sélectionnée et la variable de processus (PV). • Les modes de boucle possibles vont de Hold Inhibit à Auto (Cascade, Primary Tune et Forced Auto ne sont pas sélectionnables). Consulter « Démarrage et récupération », page 265 pour connaître le mécanisme de transition de mode. • L'algorithme de régulation PID commande la sortie du régulateur pour minimiser la différence entre la consigne sélectionnée et la variable de processus (PV). • Les modes de boucle possibles vont de Hold Inhibit à Auto (Cascade, Primary Tune et Forced Auto ne sont pas sélectionnables). Consulter « Démarrage et récupération », page 265 pour connaître le mécanisme de transition de mode. • Le générateur de consigne produit la cible pour la PV, la variable de processus à partir d'un ensemble de sources de consigne - par exemple, les consignes locales, la consigne déportée, la consigne du programmateur. • Le bloc de conditionnement de sortie traite la sortie du régulateur cible en appliquant divers algorithmes et critères et la divise en deux voies généralement dans les applications de contrôle de la température, les voies de chauffage et de refroidissement. Il gère également les modes de sortie manuel, suivi et maintien. • Pour un réglage fin automatique des phases PID, l'algorithme de réglage automatique d'Eurotherm peut être utilisé lors de la mise en service. • Grâce au générateur prédictif, une composante supplémentaire en boucle ouverte peut être ajoutée à la sortie cible, qui dépend d'une variable perturbatrice sélectionnable. 245 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ SuperLoop - Contrôle par boucle en cascade La SuperLoop Eurotherm peut être configurée pour fonctionner en mode boucle en cascade en réglant le paramètre LoopType sur Cascade. Dans cette configuration, il peut contrôler un processus avec deux variables de processus fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes - PV primaire et PV secondaire - via une ou deux voies de sortie : • La PV primaire est typiquement caractérisée par la dynamique la plus lente, telle que la température d'un four ou la température d'une charge de travail dans le four. • La PV secondaire est typiquement associée à un actionneur tel qu'un élément chauffant. • Dans les applications de régulation de la température, les voies de sortie sont généralement des voies de chauffage et de refroidissement, qui transmettent la demande aux actionneurs. Le contrôle automatique simultané des deux PV est réalisé par une cascade de deux boucles PID : • Une boucle primaire où le PID primaire contrôle la PV primaire à la consigne sélectionnée par l'utilisateur en pilotant la boucle secondaire ; • Une boucle secondaire où le PID secondaire commande la PV secondaire à la consigne commandée par le PID primaire. Figure 93 montre une vue simplifiée des blocs fonction internes de la SuperLoop en configuration cascade. Figure 93 SuperLoop en mode Cascade • 246 La sélection de mode gère la transition entre modes d'exploitation en fonction des références de sélection du mode (par ex. AutoManual, CascadeMode, Inhibit) et d'autres indicateurs d’entrée et états. Consulter « Démarrage et récupération », page 265 pour connaître le mécanisme de transition de mode. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation • Le générateur de consigne produit la consigne - SP de travail primaire - pour la première variable de processus à partir d'un ensemble de sources de consigne par exemple consigne locale, déportée, du programmateur. • Le PID primaire minimise la différence entre la consigne sélectionnée et la variable de processus primaire en pilotant la consigne secondaire. • Le bloc de mise à l'échelle en cascade convertit la sortie du PID primaire en unités de variable de processus secondaire et génère la consigne secondaire. • Le PID secondaire minimise la différence entre la variable de processus secondaire et la consigne secondaire générée automatiquement en produisant la sortie cible. • Pour un réglage fin automatique des phases PID, l'algorithme de réglage automatique d'Eurotherm peut être utilisé à la fois pour le réglage du PID primaire et pour le réglage du PID secondaire. • Les blocs de conditionnement de sortie fonctionnent comme dans le type à boucle unique, décrit dans la section précédente. Il existe deux types de contrôle en cascade : les types de cascade pleine échelle et à correction. La configuration en cascade peut être définie via le paramètre CascadeType. Type Cascade pleine échelle Si les unités physiques utilisées dans les boucles primaire et secondaire ne sont pas les mêmes, le mode pleine échelle est généralement la solution la plus adaptée. Il est simple à mettre en place, car la plage de consigne secondaire est déjà définie par les limites de plage secondaires, RangeHighLimit et RangeLowLimit. Le schéma fonctionnel suivant montre une structure simplifiée pour un système de contrôle en cascade de type pleine échelle. Figure 94 Système de contrôle en cascade de type pleine échelle Type Cascade à correction Si les unités physiques utilisées dans les boucles primaire et secondaire sont identiques, par exemple dans les applications de chauffage, le mode cascade à correction est généralement adopté. Dans la configuration de type cascade à correction, l'un des éléments suivants, soit la SP primaire, soit la PV primaire, soit une SP déportée, peut être sélectionné comme composant principal de la consigne secondaire, via le paramètre SecondarySPType. Le PID primaire ajuste la composante principale pour minimiser l'écart entre la PV primaire et sa consigne en ajoutant une composante de réglage à la PS secondaire qui s'étend entre la plage de correction : TrimRangeLow, TrimRangeHigh. HA033635 version 4 247 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les schémas fonctionnels suivants montrent une structure simplifiée pour un système de contrôle en cascade de type SP principale PV. • SecondarySPType = PrimarySP est choisi dans les applications où la vitesse de réponse est prioritaire et où les actionneurs peuvent être entraînés à la puissance maximale sans causer de dommages à l'installation. La réponse est accélérée en transmettant directement la SP primaire au PID secondaire, sur lequel le PID primaire ajoute sa composante de réglage. • SecondarySPType = PrimaryPV est choisi dans les applications où la variable de processus secondaire doit changer progressivement pour éviter d'endommager l'installation, par exemple lorsqu'il faut éviter les chocs thermiques. La vitesse de l'actionneur est contrôlée automatiquement par la dynamique de l'installation elle-même, en dérivant la composante principale de la SP secondaire de la PV primaire de l'installation. L'utilisateur peut également limiter la composante de compensation du PID primaire ajoutée à la SP secondaire dans la plage de correction : TrimRangeLow, TrimRangeHigh. Figure 95 Système de contrôle en cascade en configuration correction (CascadeType = Correction, SecondarySPType = PrimarySP) Figure 96 Système de contrôle en cascade en configuration correction (CascadeType = Correction, SecondarySPType = PrimaryPV) Pour les applications où les deux PV ont les mêmes unités mais où une source externe fait que la déviation en régime permanent entre la PV secondaire et la PV primaire n'est pas facilement prévisible, il peut être difficile d'établir la quantité de correction de SP qui doit être ajoutée à la composante principale de la SP secondaire pour atteindre le point de fonctionnement de la SP primaire. Dans ces situations spécifiques, par exemple dans le cas de fours interactifs multi-zones, le type de cascade pleine échelle peut être sélectionné pour que la boucle primaire pilote la SP secondaire dans toute la gamme secondaire. 248 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Modes d'exploitation SuperLoop comporte plusieurs modes d'exploitation possibles. Il est tout à fait possible que l’application demande plusieurs modes en même temps. Le mode actif est donc déterminé par un modèle de priorité selon lequel le mode ayant la plus haute priorité l’emporte toujours. Les modes de fonctionnement sont listés et détaillés dans la description du paramètre Main.Mode listé dans « Principaux paramètres », page 281. Figure 97 à Figure 99 présentent les critères de sélection des modes et leur priorité : Figure 97 Diagramme de sélection du mode de SuperLoop en configuration de boucle en cascade (LoopType = Cascade) pendant le fonctionnement. HA033635 version 4 249 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 98 Diagramme de sélection du mode de SuperLoop en configuration de boucle simple (LoopType = Single) pendant le fonctionnement Figure 99 Diagramme de sélection du mode de SuperLoop en modes Config et Attente 250 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Types de régulation Deux types de sortie de voie peuvent être configurés. Il s'agit de la régulation PID et de la régulation On/Off. Régulation PID Le régulateur primaire et le régulateur secondaire utilisent l'algorithme de régulation PID d'Eurotherm. Le PID, également appelé « Régulation trois phases », est un algorithme qui ajuste continuellement la sortie, en fonction d’un ensemble de règles pour compenser les changements de la variable de processus. Il offre une régulation plus stable que On/Off mais les paramètres doivent être configurés pour correspondre aux caractéristiques du processus contrôlé. Phase de sortie Dépend de : Paramètre de réglage ProportionalOP Déviation PV de WorkingSP Bande proportionnelle (unités physiques ou pourcent) IntegralOP Durée de la déviation PV Temps intégrale (secondes) DerivativeOP Taux de variation de la PV (par défaut) ou écart de la PV Temps dérivée (secondes) Les paramètres de réglage PID peuvent être • programmés en fonction du gain en activant l'une des stratégies de programmation du gain disponibles (réglage manuel, réglage automatique en fonction d'une variable de programmation interne ou déportée, etc.) • autoréglés en utilisant l'algorithme autotune. Les formes suivantes peuvent être activées en modifiant manuellement les paramètres de réglage : Type de régulateur Bande proportionnelle Temps intégrale Temps dérivée PID >0 >0 >0 PI >0 >0 =0 PD >0 =0 >0 P 0 =0 =0 Figure 100 Algorithme PID d’Eurotherm avec dérivée sur la déviation (DerivativeType = Deviation) HA033635 version 4 251 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Figure 101 Algorithme PID d’Eurotherm avec dérivée sur PV (DerivativeType = PV) L’algorithme PID Eurotherm se fonde sur un algorithme de type ISA sous sa forme positionnelle (non-incrémentielle). La forme ISA est une forme parallèle dépendant du gain où la phase proportionnelle (la bande proportionnelle) définit le gain du régulateur global. La forme ISA ne doit pas être confondue avec une forme indépendante du gain où les trois phases sont complètement indépendantes. Il est possible de désactiver les actions intégrales et dérivées et d'effectuer la régulation uniquement sur la bande proportionnelle (P), sur proportionnelle plus intégrale (PI) ou proportionnelle plus dérivée (PD). Un exemple de l’utilisation de la régulation PI, c’est-à-dire avec D désactivé concerne les installations de traitement (débits, pressions, niveaux de liquide) qui sont intrinsèquement turbulentes et bruyantes et provoquent de grandes fluctuations dans les vannes. On peut utiliser la régulation PD par exemple sur les mécanismes servo. En plus des trois phases décrites ci-dessus, il existe d'autres paramètres qui déterminent la performance de la boucle de régulation. Il s’agit notamment de Réduction haute et Réduction basse, et d’Intégrale manuelle, qui sont décrits en détail dans les sections suivantes. Action proportionnelle « PB » L’action proportionnelle, ou gain, fournit une sortie proportionnelle à l'amplitude de la différence entre SP et PV. Il s'agit de la plage sur laquelle la puissance de sortie est continuellement réglable de manière linéaire, de 0 % à 100 % (pour un régulateur chauffage seul). En dessous de la bande proportionnelle, la sortie est entièrement activée (100 %), au-dessus de la bande proportionnelle la sortie est entièrement désactivée (0 %) comme indiqué au diagramme ci-dessous. La largeur de la bande proportionnelle détermine l'ampleur de la réponse à la déviation. Si elle est trop étroite (gain élevé) le système oscille car il est trop réactif. Si elle est trop large (gain faible) la régulation est lente. Dans une situation idéale, la bande proportionnelle est aussi étroite que possible sans provoquer d'oscillation. 252 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Sortie 100% Bande proportionnelle Large Etroite Température Point de consigne Bande proportionnelle de plus en plus étroite 50% 0% Température Heure Point de consigne Le diagramme montre également l'effet du rétrécissement de la bande proportionnelle jusqu'au point d'oscillation. Une bande proportionnelle large entraîne une régulation en ligne droite mais avec une déviation initiale appréciable entre la consigne et la température réelle. Quand la bande s'amincit, la température se rapproche de la consigne jusqu'à devenir instable. La bande proportionnelle peut être spécifiée dans les unités physiques ou en pourcentage de plage (RangeHigh – RangeLow). On recommande les unités physiques pour leur facilité d'utilisation. Les régulateurs précédents possédaient le paramètre Gain de refroidissement relatif (R2G) pour ajuster la bande proportionnelle du refroidissement par rapport à celle du chauffage. Il a été remplacé par des bandes proportionnelles séparées pour la Voie 1 (chauffage) et la Voie 2 (refroidissement). Action intégrale « TI » Dans un régulateur proportionnel seul, il doit exister une différence entre la consigne et la PV pour que le régulateur délivre de la puissance. « Intégrale » est utilisé pour la réduire à une régulation d’état stable zéro. L’action intégrale modifie lentement le niveau de sortie suite à une différence entre le point de consigne et la valeur mesurée. Si la valeur mesurée est inférieure au point de consigne, l’action intégrale augmente progressivement la sortie pour tenter de corriger la différence. Si elle est supérieure à la consigne, l’action intégrale diminue progressivement la sortie ou augmente la puissance de refroidissement afin de corriger la différence. Le diagramme ci-dessous montre le résultat de l’introduction d'une action intégrale. Température Point de consigne Régulation proportionnelle seule HA033635 version 4 Régulation proportionnelle + intégrale 253 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Les unités pour l’action intégrale sont mesurées en temps. Plus la constante de temps intégrale est longue, plus la sortie est modifiée lentement et plus la réponse est lente. Une valeur intégrale trop faible entraîne un dépassement du processus et peut-être un début d'oscillation. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0), auquel cas l’intégrale manuelle devient disponible. Le temps intégrale est toujours spécifié en secondes. Dans la nomenclature américaine, le temps intégrale est l’équivalent de « secondes par répétition ». Integral Hold Quand le paramètre IntegralHold est activé, la valeur de sortie se trouvant dans l’intégrateur est gelée. Elle est maintenue même en cas de changement de mode. Ceci peut parfois être utile, par exemple dans une cascade pour arrêter le chargement de l’intégrale primaire quand la secondaire est saturée. Action dérivée « TD » Une action dérivée, ou vitesse, fournit un changement soudain de sortie suite à un changement rapide de la déviation. Si la valeur mesurée diminue rapidement, l'action dérivée apporte un changement important dans la sortie pour tenter de corriger la perturbation avant qu'elle ne prenne trop d'ampleur. Son utilisation la plus utile est pour corriger de petites perturbations. Température Température SP SP Réponse proportionnelle + intégrale Proportionnelle avec action dérivée incluse Heure Heure La dérivée modifie la sortie pour réduire la vitesse de changement de la différence. Elle réagit aux changements de la PV en modifiant la sortie pour supprimer la transitoire. L’augmentation du temps dérivée réduit le délai de stabilisation de la boucle après un changement de transitoire. La dérivée est souvent associée à tort à l’inhibition des dépassements plutôt qu’à la réponse transitoire. En fait, il ne faut pas utiliser la dérivée pour limiter le dépassement au démarrage car cela aura inévitablement une incidence sur la performance en état stable du système. Il est préférable de laisser l'inhibition du dépassement à la charge des paramètres de régulation d'approche, Réduction haute et basse, décrits ci-dessous. La dérivée est généralement utilisée pour augmenter la stabilité de la boucle, mais il existe des situations dans lesquelles la dérivée peut être la cause d’une instabilité. Par exemple, si la PV produit un bruit électrique, l'action dérivée peut amplifier ce bruit et entraîner un changement excessif de la sortie. Dans ces circonstances, il est souvent préférable de désactiver l'action dérivée et de régler à nouveau la boucle. Le temps dérivée est toujours spécifié en secondes. L’action dérivée peut être désactivée en configurant le temps dérivée sur Off(0). 254 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Dérivée sur PV ou Déviation (SP - PV) Par défaut, l’action dérivée est appliquée à la PV uniquement et pas à la déviation (SP - PV). Ceci contribue à éviter les grandes emballées dérivées quand la consigne est modifiée. Si nécessaire, la dérivée peut être commutée en déviation en utilisant le paramètre Type dérivée. Ceci n’est pas généralement recommandé mais peut par exemple réduire le dépassement à la fin des rampes SP. Intégrale manuelle (Régulation PD) Dans un régulateur 3 phases (un régulateur PID), l’action intégrale supprime automatiquement la déviation d’état stable de la consigne. Désactiver la phase intégrale pour régler le régulateur sur PD. Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas se stabiliser précisément à la consigne. Le paramètre ManualReset (MR) représente la valeur de la sortie de puissance qui sera fournie quand la déviation est zéro. Cette valeur doit être configurée manuellement afin de supprimer la déviation statique. Réduction (Cutback) La Réduction est un système de régulation d'approche pour le démarrage de processus et pour les changements importants de consigne. Elle permet de régler la réponse indépendamment du régulateur PID, autorisant ainsi une performance optimale pour les changements de consigne et les perturbations de grande et petite envergure. Elle est disponible pour tous les types de régulation sauf OnOff. Les seuils haut et bas de réduction, CBH et CBL, définissent deux régions au-dessus et en dessous de la consigne de travail (WSP). Ils sont spécifiés dans les mêmes unités que la bande proportionnelle. Leur fonctionnement peut être expliqué en trois règles : 1. Quand la PV est supérieure aux unités CBL en-dessous de WSP, la sortie maximum est toujours appliquée. 2. Quand la PV est supérieure aux unités CBL au-dessus de WSP, la sortie minimum est toujours appliquée. 3. Quand la PV quitte une région de réduction, la sortie est ramenée sans à-coups à l’algorithme PID. L’effet des règles 1 et 2 est d’amener la PV près de WSP aussi rapidement que possible chaque fois qu’il existe une déviation importante, comme le ferait manuellement un opérateur expérimenté. L’effet de la règle 3 est d’autoriser l’algorithme PID à commencer immédiatement à « réduire » la puissance depuis le maximum ou le minimum lorsque la PV franchit le seuil de réduction. N’oublions pas qu’à cause de 1 et 2 la PV doit se déplacer rapidement vers WSP et que c’est cela qui provoque le début de la réduction de la sortie par l’algorithme PID. HA033635 version 4 255 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Par défaut, CBH et CBL sont configurés sur Auto (0), ce qui signifie qu’ils sont automatiquement considérés comme trois fois la bande proportionnelle. Il s'agit d'un point de départ raisonnable pour la plupart des processus, mais le temps de montée à la consigne au démarrage ou les grands changements de consigne peuvent être améliorés en les réglant manuellement. Région de réduction—appliquer le refroidissement complet Amplitude CBH SP Bande CBL PV Région de réduction—appliquer le chauffage complet Heure Nota: 1. Comme la réduction est un type de régulateur non linéaire, un ensemble de valeurs CBH et CBL configurées pour un point opérationnel spécifique peut ne pas convenir à un autre point opérationnel. Il est donc toujours conseillé de ne pas tenter de régler les valeurs de réduction trop sévèrement, ou d’utiliser la programmation du gain pour programmer différentes valeurs de CBH et CBL à différents points opérationnels. Tous les paramètres de réglage PID peuvent faire l’objet d’une programmation de gain. 2. La réduction est disponible pour les algorithmes PID primaire et secondaire. Action inverse/directe Pour les boucles à une seule sortie, le concept d’action inverse et directe est important. Le paramètre ControlAction doit être réglé de manière appropriée : 1. Si une augmentation de la sortie de régulation provoque une augmentation correspondante de la PV, comme dans un processus de chauffage, il faut configurer ControlAction sur Reverse (0). 2. Si une augmentation de la sortie de régulation provoque une réduction correspondante de la PV, comme dans un processus de réfrigération, il faut configurer ControlAction sur Direct (1). Le paramètre ControlAction n’est pas disponible pour les configurations à plage divisée dans lesquelles la voie 1 est toujours en action inverse et la voie 2 est toujours en action directe. Nota: 1. Le paramètre PrimaryControlAction doit également être défini. 2. Le réglage Action inverse/directe est également disponible pour la boucle primaire, via le réglage PrimaryControlAction. 256 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Loop Break La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la sortie. Une alarme peut être lancée mais dans les régulateurs Mini8 ceci doit être explicitement câblé en utilisant le paramètre LoopBreak. Comme le délai de réaction varie d'un processus à l’autre, le paramètre LoopBreakTimepermet de définir une durée avant le lancement d'une alarme de rupture de boucle. Dans ces circonstances, la puissance de sortie amène à une limite haute ou basse. Pour un régulateur PID, deux paramètres de diagnostic sont utilisés pour déterminer si la boucle est ouverte : LoopBreakTime et LoopBreakDeltaPV. Si la boucle de régulation est ouverte, la sortie a tendance à se charger et finit par atteindre une limite. Une fois que la sortie se trouve à la limite, l’algorithme de détection de rupture de boucle surveille la PV. Si la PV n’a pas changé selon une valeur spécifiée (LoopBreakDeltaPV) en deux fois le délai spécifié (LoopBreakTime), une rupture de boucle est indiquée. Il y a également des paramètres équivalents pour la boucle primaire : • PrimaryLoopBreak • PrimaryLoopBreakTime • PrimaryLoopBreakDeltaPV Programmation de gain Remarque : Valable pour le PID primaire et secondaire en type boucle à cascade. Certains processus présentent des dynamiques non linéaires. Par exemple, un four de traitement thermique peut se comporter de manière très différente à basse température et à haute température. Ceci est généralement dû aux effets du transfert thermique par radiation, qui peuvent commencer à apparaître au-dessus d’environ 700℃. Ce phénomène est illustré dans le diagramme ci-dessous. Il est donc souvent impossible qu’un ensemble unique de constantes de réglage PID donne de bonnes performances sur la totalité de la plage opérationnelle du processus. Pour lutter contre ce problème, on peut utiliser plusieurs jeux de constantes et les « programmer » en fonction du point opérationnel du processus. Chaque jeu de constantes est appelé « jeu de gain » ou « jeu de réglage ». La variable multi PID sélectionne le gain actif en comparant la valeur de la variable de programmation (SV) à un ensemble de limites. Un équilibrage intégrale est émis chaque fois que le jeu de gain actif change. Ceci contribue à éviter les discontinuités (« à-coups ») dans la sortie du régulateur. HA033635 version 4 257 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Régulation marche/arrêt Chacune des deux voies de sortie peut être configurée pour une régulation marche/arrêt. Il s'agit d'un type de régulation simple souvent utilisé dans les thermostats basiques. L’algorithme de régulation prend la forme d’un simple relais avec hystérésis. Pour la voie 1 (chauffage) : 1. Quand PV > WSP, OP = 0 % 2. Quand PV < (WSP – Ch1OnOffHyst), OP = 100 % Pour la voie 2 (refroidissement) : 1. Quand PV > (WSP + Ch2OnOffHyst), OP = 100% 2. Quand PV < WSP, OP = 0 % Cette forme de régulation crée une oscillation autour de la consigne mais est la plus facile à régler, et de loin. L’hystérésis doit être définie en fonction du compromis entre l’amplitude de l'oscillation et la fréquence de commutation de l’actionneur. Les deux valeurs d’hystérésis peuvent faire l’objet d'une variable multi PID. Figure 102 Algorithme On Off pour la sortie voie 1 Figure 103 Algorithme On Off pour la sortie voie 2 258 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Feedforward Une limitation d’une stratégie de régulation PID est qu’elle réagit uniquement aux déviations entre PV et SP. Quand un régulateur PID commence à réagir à une perturbation du processus, il est peut-être déjà trop tard et la perturbation est en cours. Il ne reste qu’à tenter de minimiser l’envergure de la perturbation. La régulation prédictive est souvent utilisée pour surmonter cette restriction. Elle utilise une mesure de la variable perturbatrice elle-même et une connaissance à priori du processus pour prédire la sortie régulateur qui annulera exactement la perturbation avant qu’elle ne puisse affecter la PV. SuperLoop comporte un régulateur prédictif en plus du régulateur rétroactif normal (PID) ; il peut fournir une compensation prédictive statique ou dynamique. Dans l’ensemble, il existe trois utilisations courantes de l’anticipation dans ces appareils, qui sont décrites ci-dessous. Feedforward seul présente aussi une restriction majeure. Il s'agit d'une stratégie à boucle ouverte qui s’appuie totalement sur une connaissance à priori du processus. La déviation de réglage prédictif, l’incertitude et la variable processus contribuent toutes à éviter l’apparition d'une erreur de remise à zéro en pratique. De plus, le régulateur prédictif peut uniquement réagir aux perturbations exclusivement mesurées et dont l’effet est connu. Pour compenser ces inconvénients relatifs, SuperLoop combine les deux types de régulation dans un arrangement appelé « Feedforward with Feedback Trim » (Anticipation avec correction rétroactive). Le régulateur prédictif fournit la sortie de régulation principale alors que le régulateur PID peut corriger cette sortie de manière appropriée pour donner une erreur de mise à zéro. Le diagramme ci-dessous présente la structure prédictive avec correction rétroactive. Sous-système Feedforward +PIDTrimLimit Sous-système Régulation (PID) + + Sous-système de sortie -PIDTrimLimit Figure 104 Anticipation avec correction rétroactive Le schéma fonctionnel de la structure du générateur prédictif est présenté à la Figure 105. Il est capable d'effectuer une compensation statique et dynamique prédictive en utilisant, comme entrée, diverses sources : La variable de perturbation mesurée à distance DV, la consigne de fonctionnement secondaire ou primaire, la variable de processus secondaire ou primaire. La DV déportée est utilisée comme entrée prédictive lorsque l'effet d'une perturbation sur l'installation est connu et que les paramètres statiques et dynamiques prédictifs peuvent être réglés pour générer un signal de demande de sortie qui compense l'effet de la perturbation. Les paramètres statiques prédictifs FFGain et FFOffset peuvent être trouvés en caractérisant l'effet en régime permanent de la perturbation de la demande de sortie via : ΔOPss = FFGain * DV + FFOffset, HA033635 version 4 259 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ où ΔOPss est la déviation de la demande de sortie en régime permanent due à DV. La consigne de fonctionnement secondaire ou primaire est utilisée comme entrée d'anticipation lorsque la demande de sortie pour une certaine consigne cible est connue et que les paramètres statiques prédictifs peuvent être réglés pour générer une demande de sortie égale à la valeur de régime permanent. Les paramètres statiques prédictifs FFGain et FFOffset peuvent être réglés en caractérisant la caractéristique de l'installation en régime permanent via : OPss = FFGain * SP + FFOffset où OPss est la demande de sortie lorsque le PV est stable à la consigne SP. Dans les deux cas ci-dessus, les paramètres prédictifs dynamique (constantes de temps du compensateur lead-lag sFFLeadTime et sFFLagTime) peuvent être réglés pour accélérer davantage la réponse en ajoutant une sortie transitoire excédentaire initiale, comme indiqué à la Figure 106. Enfin, le PID peut corriger la sortie prédictive pour minimiser complètement l'écart de suivi. La variable de processus secondaire ou primaire peut être utilisée comme entrée prédictive pour mettre en œuvre un compensateur lead-lag afin d'améliorer la réponse en fréquence du système de contrôle. Figure 105 Générateur prédictif Figure 106 Example de réaction de la sortie prédictive à un changement de la SP avec Compensation statique et dynamique 260 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Split Range (chauffage/refroidissement) Le concept de split-range pour le chauffage/refroidissement fait partie intégrante de la boucle. Chaque SuperLoop peut avoir deux voies de sortie. Ces deux sorties fonctionnent dans la direction opposée. Imaginez par exemple un réservoir contenant un chauffage et un refroidissement. Ces deux actionneurs sont utilisés pour influencer la température (la « variable processus », PV), mais ils fonctionnent dans des directions opposées : l’augmentation de la sortie du chauffage entraîne une augmentation de la PV alors que l’augmentation de la sortie du refroidisseur entraîne une diminution de la PV. Un autre exemple pourrait être un four de carburation du gaz dans lequel l’atmosphère est soit enrichie au méthane (voie 1) soit diluée à l’air (voie 2) La boucle l’applique en autorisant la sortie de régulation à dépasser la plage −100 à +100 %. Ainsi, la plage est divisée de manière à ce que 0 à +100 % soit produit sur la voie 1 (chaud) et −100 à 0 % soit produit sur la voie 2 (froid). Le diagramme ci-dessous présente les sorties split-range (chaud/froid) De plus, différents gains d'actionneur sont gérés par la présence d'une bande proportionnelle séparée pour chaque voie. Algorithme de refroidissement La méthode de refroidissement peut varier d'une application à l'autre. Par exemple, un cylindre d'extrusion peut être refroidi à l'air forcé (par un ventilateur) ou par circulation d'eau ou d'huile dans une chemise. L'effet de refroidissement sera différent en fonction de la méthode. L’algorithme de refroidissement peut être configuré sur linéaire lorsque la sortie du régulateur évolue linéairement avec le signal de demande PID, ou bien il peut être réglé sur eau, huile ou ventilateur lorsque la sortie modifie la non-linéarité par rapport à la demande PID. L’algorithme fournit une performance optimale pour ces méthodes de refroidissement. HA033635 version 4 261 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Refroidissement non linéaire La boucle fournit un ensemble de courbes que l’on peut appliquer à la sortie de refroidissement (ch2). Ces courbes peuvent être utilisées pour compenser les non-linéarités de refroidissement et donner au processus l’apparence linéaire par rapport à l’algorithme PID. Les courbes pour le refroidissement huile, ventilateur et eau sont fournies. Les courbes sont toujours mises à l’échelle pour s’inscrire entre 0 et la limite basse sortie. Le réglage de la courbe en fonction du processus est une étape importante de la mise en service, que l’on peut réaliser en ajustant la limite basse sortie. La limite basse doit être réglée au point où l’effet de refroidissement est au maximum, avant qu’il commence à diminuer à nouveau. Il ne faut pas oublier que la restriction de la vitesse de sortie est appliquée à la sortie avant le refroidissement non linéaire. La sortie effective du régulateur peut donc évoluer plus rapidement que la limite de vitesse configurée mais la puissance délivrée au processus évolue à la vitesse correcte, du moment que la courbe a été correctement appliquée. Refroidissement à l’air ou à l’huile À basse température, la vitesse de transfert thermique d’un corps à un autre peut être considéré linéaire et est proportionnel à la différence de température entre eux. En d’autres termes, quand le réfrigérant se réchauffe, la vitesse de transfert thermique ralentit. Jusqu'à maintenant, l’évolution est linéaire. La non-linéarité apparaît quand un flux de réfrigérant est introduit. Plus le débit est élevé (transfert massique), moins une « unité » de réfrigérant reste en contact avec le processus et la vitesse de transfert thermique moyenne devient donc plus élevée. La caractéristique air et huile est présentée dans le diagramme ci-dessous. Refroidissement par évaporation d’eau La transformation d’eau en vapeur exige environ cinq fois plus d’énergie que pour amener sa température de 0 à 100℃. Cette différence représente une importante non-linéarité lorsque, à des exigences de refroidissement faibles, l’effet refroidissant principal est l’évaporation alors qu’en présence d’une demande de refroidissement plus importante seules les premières impulsions d’eau se transforment en vapeur. Pour aggraver ce phénomène, la non-linéarité de transfert massique décrite ci-dessus pour le refroidissement à l’huile et à l’air existe également pour le refroidissement à l’eau. 262 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Le refroidissement par évaporation d’eau est souvent utilisé dans les futs d’extrusion de plastique. Cette fonctionnalité est donc idéale pour cette application. La caractéristique de refroidissement par évaporation d’eau est présentée ci-dessous. Zone morte de la voie 2 (chauffage/refroidissement) La zone morte de la voie 2 introduit un écart entre le point où la voie 1 se désactive et le point où la voie 2 s’active, et inversement. On utilise parfois ce mécanisme pour contribuer à éviter les demandes faibles et temporaires en refroidissement pendant le fonctionnement normal du processus. Pour une voie de régulation PID, la zone morte est spécifiée en % de sortie. Par exemple, si la zone morte est réglée sur 10 %, l’algorithme PID doit exiger −10 % avant que ch2 commence à s’activer. Pour une voie de régulation marche/arrêt, la zone morte est spécifiée en % de l’hystérésis. Le diagramme présente un chauffage/refroidissement avec une zone morte de 20 %. HA033635 version 4 263 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Transfert sans à-coups Dans la mesure du possible, le transfert à un mode de régulation automatique depuis un mode de régulation non automatique doit être « sans à-coups ». Cela signifie que la transition sera fluide, sans discontinuités importantes. Un transfert sans à-coups s’appuie sur l’existence d’une phase intégrale dans l’algorithme de régulation pour « équilibrer » le changement de rythme. C’est pourquoi on l’appelle parfois « équilibrage intégrale ». Le paramètre IntBal permet à l’application externe de demander un équilibrage intégrale. Ceci est souvent utile si l’on sait qu’un changement de rythme dans la PV va se produire, par exemple quand un facteur de compensation vient de changer dans un calcul de sonde à oxygène. L’équilibrage intégrale contribue à éviter les à-coups proportionnels ou dérivés et permet à la sortie d’être ajustée de manière fluide sous une action intégrée. Remarque : Un mécanisme similaire est disponible pour le type boucle en cascade, du mode de contrôle Cascade aux modes de contrôle sans Cascade. Par exemple, nous avons PrimaryIntBal au-dessus de IntBal dans le cas du type de boucle en cascade. Sensor Break « Sensor Break » est une condition d'appareil qui se produit lorsque le capteur d’entrée est défectueux ou hors de plage. La boucle réagit à cette condition en se mettant en mode manuel forcé (voir la description ci-dessus). Le type de transfert lors du passage au mode manuel forcé, quand l’état de la PV n’est pas bon, peut être sélectionné en utilisant le paramètre PVBadTransfer. Voici les options : • Entrer dans le mode manuel forcé avec la sortie réglée sur la valeur de repli. • Entrer dans le mode manuel forcé avec la sortie maintenue sur la dernière bonne valeur (il s’agit généralement d’une valeur d’il y a une seconde). Dans le type Boucle en cascade, la condition de « rupture de capteur » de PrimaryPV peut être configurée via le paramètre PrimaryPVBadTransfer. Ce paramètre configure le type de transfert à effectuer en mode Auto forcé si, par exemple, la PV primaire présente une erreur (par exemple, en raison d'une rupture de capteur). Ce paramètre n'est utilisé que lors de la transition vers le mode Forced Auto à partir du mode Cascade ou du mode PrimaryTune en raison d'un état erreur d'au moins un élément parmi PrimaryPV, SecondaryRSP ou SecondaryRSPTrim. • La transition à partir du mode Auto ou d'un mode à priorité plus élevée se fera sans à-coups pour la consigne locale secondaire. • Une transition due à l'affirmation de l'entrée ForcedAuto dans des modes de priorité inférieure à ForcedAuto fera passer la consigne locale secondaire à la consigne de repli secondaire. Il est possible, avec le paramètre Config.ForcedModesRecovery, de configurer la stratégie de récupération de la boucle à la sortie du mode Manuel forcé. Par exemple, lorsque la PV se remet d'un état erreur. Dans le type de Boucle en cascade, il configure également la stratégie de récupération à la sortie du mode Automatique forcé. Par exemple, lorsque la PV primaire se remet d'un état erreur. 264 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Démarrage et récupération Un démarrage correct est une considération importante et varie en fonction du processus. La stratégie de récupération de la boucle est respectée dans les circonstances suivantes : • Au moment du démarrage de l’appareil, après un cycle de mise sous tension, un événement de coupure de courant ou une perturbation de l’alimentation. • Lors de la sortie des conditions de configuration de l’appareil ou de veille. • Lors de la sortie du mode manuel forcé (F_MAN) pour accéder à un mode de priorité inférieure (par ex. quand la PV est récupéré après un état mauvais ou qu’une condition d’alarme disparaît). La stratégie à suivre est configurée par le paramètre StandbyModeRecoveryMode. Voici les options disponibles : • En mode Veille ou Config,, la boucle passe en mode Maintien et la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière valeur. Lors de la reprise du démarrage ou à la sortie des modes Veille ou Config de l'appareil, la boucle adopte le dernier mode de fonctionnement et initialise la sortie à sa dernière valeur. • Mode d'inhibition en mode Config et Veille, récupération du dernier mode. En mode Veille ou Config, , tla boucle passe en mode Inhibition et la sortie de la boucle passe en mode Inhibition OP. Lors de la reprise du démarrage ou de la sortie des modes Veille ou Config de l'appareil, la boucle adopte le dernier mode de fonctionnement et initialise la sortie sur Inhibition OP. • Mode Inhibition en Config et Veille, récupération en Manuel. En mode Veille ou Config,, la boucle passe en mode Inhibition et la sortie de la boucle passe en mode Inhibition OP. Lors de la reprise du démarrage ou de la sortie des modes Veille ou Config de l'appareil, la boucle passe en mode Manuel et initialise la sortie sur Inhibition OP. Mise à l’échelle en cascade En mode de boucle en cascade, le bloc de mise à l'échelle en cascade commande la consigne du PID secondaire. Le bloc Mise à l’échelle en cascade exécute le mappage de la sortie du PID primaire à la consigne secondaire. Si le mode de commande est commuté sur Auto ou Manuel, le PID secondaire reçoit la consigne locale secondaire à la place. Dans le bloc de mise à l'échelle en cascade, la consigne de travail secondaire peut être limitée par les paramètres de limite de consigne secondaire. Remarque : La modification de ces limites n'affecte pas le gain de la boucle en cascade, il n'est donc pas nécessaire de répéter le réglage des constantes du PID primaire. Selon le type de cascade, la technique de mise à l'échelle de la sortie du régulateur primaire dans la consigne secondaire change, comme indiqué dans les sections suivantes. Type Cascade pleine échelle Pour le type de cascade pleine échelle, le diagramme suivant représente la correspondance entre la sortie PID primaire et la consigne de travail secondaire. Dans le type de cascade pleine échelle : HA033635 version 4 265 Configuration des boucles de régulation • Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La consigne de travail secondaire est dérivée en faisant correspondre la plage de sortie du PID primaire (0 % à 100 %) à la plage secondaire définie par les limites de la gamme. Remarque : Les limites de la gamme doivent être établies avant de régler le PID primaire car elles affectent le gain de la boucle en cascade. • Un composant supplémentaire de compensation déporté SecondaryRSPTrim peut être ajouté à la consigne produite par le PID primaire. • La consigne pleine échelle peut être limitée par des bornes supérieures et/ou inférieures qui sont relatives à la consigne de travail primaire, par le biais de la fonction Limited Head - voir la Figure 108. Figure 107 Mise à l'échelle en cascade pour la configuration pleine échelle (CascadeType = FullScale) Figure 108 Fonction « Limited Head » disponible pour la configuration pleine échelle. 266 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Type Cascade à correction Pour le type de cascade à correction, le diagramme suivant représente la correspondance entre la sortie PID primaire et la consigne de travail secondaire. Dans le type Cascade à correction : • La composante principale de la consigne secondaire peut être sélectionnée entre la SP de travail primaire, la PV primaire et une consigne secondaire déportée. • Le PID primaire ajuste la composante principale de la consigne avec sa sortie qui est mappée de sa plage (-100 % à 100 %) sur la plage de correction en cascade. • Les paramètres de limite de correction peuvent être utilisés pour limiter l'ampleur de la composante de correction de la consigne de travail secondaire. Remarque : La modification de ces limites ou des limites de la plage secondaire n'affecte pas le gain de la boucle en cascade. Il n'est donc pas nécessaire de répéter le réglage des constantes PID primaires. Les plages de correction doivent être établies avant de régler le PID primaire. Lors du réglage des plages et des limites de correction, il est important de se rappeler que si la plage disponible des valeurs de correction est trop étroite, il peut être impossible pour la boucle primaire de générer une consigne secondaire permettant d'atteindre la consigne primaire requise. Figure 109 Mise à l'échelle en cascade pour la configuration à correction (CascadeType = Trim). Mode Auto forcé Le paramètre PrimaryPVBadTransfer définit le comportement en mode Auto forcé. Le mode passe automatiquement en mode Auto forcé en mode de contrôle en cascade lorsque l'alarme PrimaryLoopBad est active, c'est-à-dire qu'un entre PrimaryPV, SecondaryRSP ou SecondaryRSPTrim présente un état erreur. L'utilisateur peut également faire passer le mode en mode Auto forcé en activant l'indicateur d'entrée ForcedAuto. Les options de transfert Auto forcé possibles sont : • HA033635 version 4 FallbackSecondarySP, la consigne secondaire sera réglée sur FallbackSecondarySP. 267 Configuration des boucles de régulation 268 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • HoldSecondarySP, la consigne secondaire sera gelée à la dernière valeur bonne. • ForcedManualTransfer, la stratégie suivra le type de transfert Manuel forcé défini par le paramètre PVBadTransfer. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Génération de consigne Le générateur de consigne produit la consigne de travail pour la variable de processus à partir d'un ensemble de sources de consignes. Les schémas ci-dessous montrent le bloc générateur de consignes dans le cas d'un système à boucle unique. Le premier présente la configuration « Consigne déportée avec correction locale ». Remarque : Dans le cas d'une boucle en cascade, le générateur de consigne produit la consigne de travail pour le PID primaire. Dans ce cas, le générateur de consigne conservera le même comportement mais pilotera la SP cible primaire et la SP de travail primaire et utilisera les limites de plage primaire et les limites de SP primaire. Sous-système de consigne (Consigne déportée avec configuration Correction locale) Le deuxième diagramme présente le sous-système de consigne dans la configuration « Consigne locale avec correction déportée ». Sous-système de consigne HA033635 version 4 (Consigne locale avec configuration Correction déportée) 269 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le sous-système de consigne résout et génère la consigne de travail pour les algorithmes de régulation. La consigne de travail peut provenir de plusieurs sources, programmateur, locale ou déportée, avoir une correction locale ou déportée appliquée et être limitée et limitée en vitesse. Sélection de source de consigne déportée/locale Le paramètre RemoteLocal fait une sélection entre la source de consigne déportée ou locale. Le paramètre SPSource signale quelle est la source actuellement active. Voici les trois valeurs : • Locale – la source de consigne locale est active. • Déportée – la source de consigne déportée est active. • F_Local – la source de consigne déportée a été sélectionnée mais ne peut pas devenir active. La source de consigne locale est active jusqu'à ce que la condition exceptionnelle soit résolue. Pour que la source consigne déportée devienne active, les conditions suivantes doivent être remplies : 1. Le paramètre RemoteLocal a été configuré sur « Déportée ». 2. L’entrée RSP_En est true. 3. L'état de l’entrée RSP est bon. Remarque : Le paramètre RemoteLoc est énuméré comme 0 = Déportée et 1 = Locale. Sélection de consigne locale Il existe trois sources de consignes locales : les deux consignes opérateur, SP1 et SP2 ; et la consigne programme, PSP. Pour la sélection des paramètres et priorités, consulter le diagramme ci-dessus. Consigne déportée RSP est la source de consigne déportée. Elle peut être configurée par le paramètre RSPType de deux manières : • Consigne déportée (RSP) avec correction locale (SPTrim). Par exemple, dans un four continu avec plusieurs zones de température, le régulateur principal peut transmettre sa consigne à la RSP de chaque secondaire puis une correction locale peut être appliquée à chaque secondaire pour obtenir le gradient de température souhaité dans le four. • Consigne locale (SP1, SP2 ou PSP) avec correction déportée (RSP). Par exemple, dans une application de ratio air/carburant pour la combustion lorsque la consigne de ratio est fixe, mais qu'un régulateur déporté analyse l’oxygène en excédent dans les gaz de combustion et est autorisé à corriger le radio dans une bande donnée. La consigne déportée est toujours limitée par les paramètres RSPHighLimit et RSPLowLimit. 270 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Limites de consigne Les différents paramètres de consigne sont soumis à des limites en fonction du diagramme ci-dessous. Certaines limites sont elles-mêmes soumises à des limites. Rng.hi +Span sp.hi rsp.hi sp1 sp2 rsp rsp.lo trim.h psp TargetSP wsp tri trim.l sp.lo Rng.LO -Span La Plage est considérée comme la valeur donnée par (RangeHigh – RangeLow). Remarque : Bien qu’il soit possible de définir les limites RSP hors des limites de gamme, la valeur RSP restera restreinte aux limites de gamme. Limite de vitesse de consigne On peut appliquer des limites de vitesse à la valeur finale de consigne. Ceci peut parfois être utile pour éviter des changements de rythme brusques dans la sortie du régulateur et donc contribuer à éviter d’endommager le processus ou le produit. Des limites de vitesse asymétriques sont disponibles. C’est-à-dire que la limite de vitesse croissante peut être définie indépendamment de la limite de vitesse décroissante. Ceci est souvent utile, par exemple dans une application de réacteur où une augmentation soudaine du débit doit être réduite afin d’éviter qu'un événement exothermique ne submerge la boucles de régulation. En revanche, une réduction soudaine du débit doit être autorisée. Les limites de vitesse de consigne peuvent être définies en unités par heure, par minute ou par seconde, selon le paramètre SPRateUnits. Remarque : Quand on passe en mode de régulation automatique à partir d’un mode de régulation non automatique comme le mode manuel, la WSP est réglée pour être égale à la PV chaque fois qu’une limite de vitesse est définie; Elle progresse alors vers la consigne cible à partir de là, à la vitesse configurée. De plus, si le paramètre SPRateServo est activé, la WSP est réglée pour être égale à la PV chaque fois que la SP cible est modifiée et évolue alors vers la cible à partir de ce point. Ceci s’applique uniquement en mode Auto (y compris pendant la transition à Auto) quand SP1 ou SP2 est active. Cela ne s'applique pas quand on utilise une consigne déportée ou de programme. SP cible La SP cible est la valeur de consigne immédiatement avant la limitation de vitesse (la SP de travail est la valeur immédiatement après). Dans de nombreux appareils on peut écrire directement dans la SP cible. L’effet est de déclencher un calcul rétrospectif qui tient compte de la valeur de correction (correction locale ou déportée) puis d’écrire la valeur rétrocalculée dans la source de consigne sélectionnée. Ainsi, la SP cible calculée pour l’exécution suivante est égale à la valeur saisie. HA033635 version 4 271 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Ceci est utile pour définir la consigne cible à une valeur souhaitée immédiatement, sans avoir à faire les calculs manuellement et déterminer quelle source de consigne est active. Il est impossible d’écrire dans la SP cible quand une consigne déportée est active. Tracking Il existe trois modes de suivi de consigne. Ils peuvent être mis en route en activant le paramètre approprié. 1. SP1/SP2 suit PV En mode MANUEL, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la PV (moins la correction). Ceci permet de maintenir le point d'opération chaque fois que le mode est remplacé par Auto. 2. SP1/SP2 suit PSP Quand PSPSelect est activé, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la PSP. Ceci permet de maintenir le point d'opération chaque fois que le programmateur est remis à zéro et que PSPSelect devient fausse. 3. SP1/SP2/SPTrim suit la RSP Quand la RSP est active et joue le rôle d'une consigne déportée, SP1 ou SP2, selon celle qui est active, suit la RSP. Si la RSP joue le rôle d'une correction déportée, c’est SPTrim qui suit la RSP. Ceci permet de maintenir le point d'opération si la consigne passe à Locale. SP et PV rétrocalculées Des versions rétrocalculées de WSP et PV sont fournies en tant que sorties. Ce sont simplement la WSP/PV moins la valeur de correction active. Ces sorties sont fournies pour qu’une source de consigne externe (telle qu’un programmateur de consigne ou un principal de cascade) puisse suivre sa sortie vers elles selon les besoins, ce qui contribuera à éviter les à-coups lors des changements de mode et des transitions. Équilibrage intégrale consigne Quand le paramètre SPIntBal est activé, le sous-système de consigne émet une demande d’équilibrage intégrale aux algorithmes PID chaque fois qu’un changement de rythme se produit dans SP1 ou SP2. Ceci provoque la suppression de toute poussée proportionnelle ou dérivée et la PV progresse alors de manière fluide vers la nouvelle consigne avec l’intégrale comme force motrice et avec un dépassement minimum. L’effet est le même que ce que l’on appelle parfois « proportionnelle et dérivée sur PV » au lieu de déviation, mais s'applique uniquement aux changements de rythme dans SP1 ou SP2 et pendant la transition vers la consigne locale depuis la consigne déportée. 272 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Sous-système de sortie Le diagramme présente le diagramme bloc du sous-système de sortie. Figure 110 Sous-système de sortie Sélection des sorties (y compris station manuelle) La source de la demande de sortie est résolue en fonction du mode régulateur actif. En mode Inhibition, la demande de sortie est prise dans InhibitOP. En mode Maintien, la sortie de travail précédente est maintenue. En mode Suivi, la demande de sortie est prise dans TrackOP. Dans les modes Manuel et ForcedManual, la sortie est prise dans ManualOP. Dans d’autres modes, la sortie est prise dans la sortie PID secondaire. Limitation des sorties La demande résolue fait l’objet d'une limitation de position. Il existe plusieurs sources de limites de position : • Les limites principales, OutputHighLimit et OutputLowLimit. • Les limites actives de gain programmé : OutputHigh(n) et OutputLow(n). • Les limites déportées, RemoteOPHigh et RemoteOPLow • Les limites de réglage (uniquement durant l’autoréglage), TuneOutputHigh et TuneOutputLow. Les limites les plus restrictives ont toujours la priorité. En d'autres termes, le minimum des limites supérieures et le maximum des limites inférieures sont utilisés. Ces niveaux deviennent les limites de sortie de travail, WrkOPHigh et WrkOPLow. Les limites de sortie sont toujours appliquées dans les modes Auto. Dans les modes non automatiques comme le mode manuel, FallbackValue peut neutraliser une limite si cette limite aurait contribué à éviter l’atteinte de FallbackValue. Par exemple, si OutputLowLimit est 20 % et FallbackValue est 0 %, en mode Auto la limite de travail basse sera 2 0%, alors qu’en mode manuel elle sera 0 %. Les limites de sortie déportées sont seulement appliquées dans les modes Auto. HA033635 version 4 273 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Limitation de vitesse La vitesse de la sortie de travail peut être limitée en définissant les deux paramètres, OPRateUp et OPRateDown. Ils sont toujours spécifiés en % par seconde. La limitation de la vitesse de sortie est uniquement disponible pour les voies de régulation PID et doit être utilisée uniquement si nécessaire car elle peut dégrader sensiblement la performance du processus. Comme la limitation de la vitesse, lorsqu'elle est configurée, est également appliquée dans des modes tels que Inhibition, Suivi, Manuel forcé, l'entrée OP Rate Deactivate peut être utilisée pour la désactiver à la demande. Autoréglage Le bloc fonction contient des algorithmes autoréglage sophistiqués qui peuvent régler le régulateur pour le processus. Ils fonctionnent en exécutant des expériences sur l’installation, en induisant des perturbations et en observant et analysant la réponse. La séquence d’autoréglage est décrite en détail plus bas. Lors de la mise en service d'une boucle en cascade : • Autoréglez d'abord le PID secondaire en sélectionnant Secondaire comme type de réglage. • Une fois que l'autoréglage du secondaire a été effectué avec succès, autocalibrez le PID primaire. La séquence ci-dessus doit être respectée car la boucle secondaire fait partie du processus contrôlé par le PID primaire et, par conséquent, son réglage doit être établi en premier. Les diagrammes ci-dessous montrent une structure simplifiée de l'Autotuner Eurotherm pour le PID secondaire et le PID primaire. Figure 111 Algorithme Autotune (LoopType = Single ou LoopType = Cascade et TuneType = Secondaire) 274 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Figure 112 Algorithme Autotune (TuneType = Primaire et LoopType = Cascade) Température Le diagramme donne un exemple d’Autoréglage chauffage/refroidissement avec un type de réglage « alternatif » CH2. B C D A B C D Power A Les paragraphes suivants décrivent les étapes qui sont exécutées automatiquement par l'algorithme Autotune. HA033635 version 4 275 Configuration des boucles de régulation • Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Durée A - Début de l’Autotune La configuration du paramètre AutotuneActivate sur On et du mode régulateur sur Auto lance Autotune. Avant de débuter un Autotune, vous devez désactiver les actions PID que vous ne souhaitez pas utiliser. Par exemple, la configuration de TD sur Off supprime l’action dérivée et Autotune est donc effectué pour un régulateur PI. Si vous ne voulez pas d’intégrale, réglez TI sur désactivé. Autotune règlera alors pour un régulateur PD. Si les seuils de réduction CBH et CBL sont réglés sur Auto, Autotune ne tente pas de les régler. Un autoréglage peut être déclenché à tout moment mais il ne commence pas tant que les modes de priorité supérieure suivants sont actifs : Maintien, Suivi, Manuel forcé, Manuel plus Auto forcé en cas de réglage du primaire. De même, le réglage s'interrompt si l'un des modes prioritaires ci-dessus est demandé à tout moment pendant le réglage, y compris pour des raisons telles qu'une défaillance de la PV. Remarque : Les constantes de réglage PID sont écrites dans le jeu de gain actif au moment où le réglage se termine. • Durée A à B - Temporisation initiale Cette période persiste toujours pendant précisément une minute. Si la PV est déjà à la WSP, la sortie de travail sera gelée. Sinon, la sortie est réglée sur 0 et le processus est autorisé à dériver pendant que des mesures initiales sont effectuées. La consigne cible peut être modifiée au cours de cette temporisation initiale, mais pas après. Vous devez régler la consigne cible au point d’opération auquel vous souhaitez régler. Il faut prendre des précautions pour le réglage de la consigne pour s’assurer que les oscillations du processus n’endommageront pas le processus ou la charge. Comme l'expérience d'autoréglage applique un appel de puissance égal aux limites de Tune OP et induit des oscillations PV, celles-ci peuvent provoquer un dépassement de PV pour des processus spécifiques (par exemple, des processus thermiques avec une capacité de chaleur élevée et/ou de faibles pertes de chaleur) : pour éviter cela, il peut être nécessaire d'utiliser une consigne à des fins de calage qui est inférieure au point de fonctionnement normal. • Temps B - Calcul de la consigne de réglage Une fois le délai initial écoulé, la consigne de réglage est déterminée. Elle est calculée de la manière suivante : Si PV = SP cible : Régler SP = SP cible Si PV < SP cible : Régler SP = PV + 0,75 (SP cible - PV) Si PV > SP cible : Régler SP = PV + 0,75 (PV - SP cible) Une fois déterminée, cette consigne de réglage sera utilisée pendant le déroulement de l’autoréglage et les modifications de la consigne cible seront ignorées jusqu'à ce que l’autoréglage soit terminé. Si vous souhaitez modifier la consigne de réglage, vous devez abandonner et redémarrer l’autoréglage. 276 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation • Durée B à C – Expérience d'oscillation PV L'autotuner va maintenant piloter la sortie entre le TuneOutputHigh et le TuneOutputLow en générant des oscillations PV pour établir les constantes de temps du processus. Si PV > SP : OP = TuneOutputLow Si PV < SP : OP = TuneOutputHigh Il y a également une petite quantité d’hystérésis, automatiquement appliquée, autour du point de commutation - Tune SP - pour éviter que le bruit électrique ne provoque une commutation intempestive. Le nombre d’oscillations requises avant de passer à la phase suivante dépend de la configuration du régulateur : • – Si l’une ou l’autre des voies est configurée pour VPU, VPB ou la régulation On/Off, ou si la limitation de vitesse de sortie est activée, l’algorithme d’autoréglage « Fourier » est exécuté. Il exige trois cycles d’oscillation. – Si seul PID est configuré et s’il n’y a pas de limitation de vitesse de sortie, l’algorithme d’autoréglage « PID » est exécuté. Seulement deux cycles d’oscillation sont requis. – Dans certaines circonstances, par exemple si l'amplitude de l'oscillation est très faible, le régulateur décidera automatiquement d'utiliser l'algorithme de Fourier. – Il y aura un demi-cycle d’oscillation supplémentaire au début de cette phase si le PV initial est supérieur à la SP. Durée C à D - Expérience de réglage de voie 2 relative Cette phase est uniquement utilisée pour les configurations chauffage/refroidissement à deux voies. Elle est sautée pour le chauffage seul ou le refroidissement seul. Le but de cette étape est de déterminer le gain relatif entre la voie 1 et la voie 2. Elle est utilisée pour définir les bandes proportionnelles correctes. Par exemple, dans un processus de chauffage/refroidissement le chauffage et le refroidisseur ne sont généralement pas de puissance égale, par exemple le chauffage est peut-être capable d'apporter bien plus d’énergie au processus durant une période donnée que le refroidisseur n’est capable d’en enlever. Le type d’expérience utilisé peut être sélectionné avec le paramètre Ch2TuneType : HA033635 version 4 – L’expérience Standard est le défaut et donne de bons résultats pour la plupart des processus. Elle place le processus dans un cycle d'oscillation supplémentaire mais au lieu d'appliquer une sortie minimum elle applique une sortie 0 et laisse la PV dériver. Cette option n’est pas disponible si TuneAlgo est Fourier. – L’expérience alternative est recommandée pour les processus qui ne présentent pas de pertes significatives, par exemple une cuve ou un four très bien isolé. Elle tente de contrôler la PV à la SP et recueille des données sur l’entrée du processus requise pour le faire. La durée de cette phase est équivalente à entre 1,5 et 2 cycles d’oscillation. 277 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ – • L’option KeepRatio doit seulement être sélectionnée quand le gain relatif des deux voies est bien connu. Elle entraîne l’omission de cette phase, et à la place le ratio de bande proportionnelle existant est maintenu. Donc par exemple si vous savez que la voie de chauffage fournit un maximum de 20 kW et que la voie de refroidissement fournira un maximum de -10 kW, le réglage des bandes proportionnelles de manière à ce que le ratio Ch2PB/Ch1PB = 2 avant l’autoréglage permet de maintenir le ratio correct. Durée D - Analyse et achèvement Les expériences d’autoréglage sont maintenant terminées. Enfin, une analyse sera exécutée sur les données recueillies et les constantes de réglages du régulateur seront choisies et écrites dans le jeu de gain actif. Cette analyse peut prendre plusieurs secondes, généralement moins de 15, et durant cette période la sortie sera gelée. Une fois le réglage terminé, la consigne de travail est débloquée et peut être modifiée de la manière habituelle. L’autorité sur la sortie revient sans à-coups aux algorithmes de régulation. Nota: 1. Si une phase quelconque de la séquence d’autoréglage dépasse deux heures, la séquence expire et est abandonnée. Le paramètre StageTime compte la durée de chaque étape. 2. Les voies configurées pour la régulation On/Off ne peuvent pas être autoréglées mais sont exercées durant les expériences si la voie opposée n’est pas On/Off. 3. Les boucles de potentiel carbone, qui ont une consigne dans la plage 0 - 2,0 % (et les autres boucles ayant de petites plages de consigne) ne peuvent pas être autoréglées si le type de bande proportionnelle est réglé sur « unités physiques ». Pour ces boucles, le type de bande proportionnelle doit être réglé sur « Percent » et RangeHigh et RangeLow réglés correctement. Ceci permet à l’autoréglage de fonctionner. Plusieurs autres exemples dans différentes conditions sont présentés ci-dessous. Température Le premier donne un exemple d’autoréglage chauffage seul. B C/D A B C/D Power A 278 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Température Le deuxième exemple présente un autoréglage chauffage/refroidissement avec un type de réglage Ch2 « standard ». B C D A B C D Power A Température Le troisième donne un exemple d’autoréglage chauffage/refroidissement de ci-dessus avec une limite de vitesse de sortie. B C D A B C D Power A HA033635 version 4 279 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Autoréglage de plusieurs zones Autoréglage s’appuie entièrement sur le principe de cause à effet. Il perturbe le processus puis observe les effets. Il est donc essentiel de minimiser les influences et perturbations externes durant un autoréglage. Pour effectuer l’autoréglage d'un processus comportant plusieurs boucles en interaction, par exemple un four avec de nombreuses zones de température, chaque boucle doit être autoréglée séparément. Les boucles ne doivent absolument pas être autoréglées en même temps car les algorithmes ne pourront pas déterminer quelle cause a produit quel effet. Il faut suivre la procédure ci-dessous : 1. Mettre toutes les boucles en mode manuel et régler les sorties sur la valeur d’état stable approximative pour le point d’opération souhaité. Laisser le processus se stabiliser. 2. Activer l’autoréglage sur une seule zone. Laisser le réglage se terminer. 3. Quand la zone a terminé l’autoréglage, laissez-la se stabiliser en mode auto puis remettez-la en mode manuel. 4. Répétez les étapes 2 et 3 pour chaque zone. 280 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres Principaux paramètres Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur CascadeMode Sélectionne les modes automatiques Cascade et Secondaire, pour le type de boucle Cascade. 0 Défaut Mode de régulation en cascade sélectionné Niveau d'accès Oper Il s'agit du mode dans lequel les régulateurs primaire et secondaire fonctionnent tous les deux et où la PV primaire et la PV (secondaire) sont surveillées. Le PID primaire minimise la différence entre la PV primaire et sa consigne en pilotant la consigne de travail (secondaire). 1 Mode de régulation secondaire sélectionné Dans ce mode, seul le régulateur secondaire est en contrôle automatique et donc la PV primaire ne sera pas contrôlée à sa consigne mais déterminée par le processus. L'opérateur peut régler directement la consigne secondaire par le biais du paramètre SecondaryLocalSP. Le régulateur primaire continue de surveiller la boucle secondaire, de sorte que lorsque l'appareil est remis en mode Cascade, il peut reprendre le contrôle aussi facilement que possible. En mode secondaire, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et la variable de processus primaire peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. HA033635 version 4 281 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur AutoManual Sélectionne les modes de fonctionnement Auto ou Manuel 0 Défaut Niveau d'accès Le mode auto sélectionné En régulation automatique, l'appareil surveille en permanence la variable du processus et la compare à la consigne. Il calcule une sortie qui va essayer de minimiser toute différence. La consigne peut provenir d'une source locale ou déportée. La sélection automatique active le fonctionnement en boucle fermée où la SuperLoop ajuste automatiquement la sortie de travail et les sorties de voie pour minimiser l'écart entre les deux : PV et WorkingSP (type de boucle simple ou type de boucle en cascade avec « Secondary » sélectionné comme mode de cascade) PrimaryPV et PrimaryWorkingSP (type de boucle en cascade avec « Cascade » sélectionné comme mode de cascade) 1 Mode manuel sélectionné En mode manuel, le régulateur transmet l’autorité de la sortie à l’opérateur. En mode manuel, l'utilisateur définit la sortie SuperLoop à l'aide du paramètre ManualOP. Le régulateur continue de surveiller la boucle, de sorte que lorsque l'appareil est remis en mode automatique, il peut reprendre le contrôle aussi facilement que possible. En mode manuel, les limites et les plages de consignes ne s'appliquent plus et le processus peut être piloté au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur fonctionne en mode boucle ouverte. 282 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur RemoteLocal Sélectionne la consigne source Déportée ou 0 Locale Défaut Niveau d'accès Consigne déportée Sélectionne la source de consigne déportée. Par exemple, ce mode est couramment utilisé pour mettre en œuvre une topologie en cascade avec des boucles PID simples séparées ou un four multizone avec plusieurs boucles contrôlées par la même source de consigne. Bien que ce paramètre soit utilisé pour sélectionner la consigne déportée, il ne devient pas forcément actif. L'entrée RSPActivate doit être true et le RSP doit avoir un statut bon avant de devenir actif. Si toutes ces conditions ne sont pas remplies, la boucle revient à l'utilisation de la consigne locale. 1 Local Setpoint Sélectionne la source de consigne locale. Dans ce cas, la boucle utilise l’une de ses consignes locales (SP1/SP2) modifiable via le panneau avant ou sur les comms. HA033635 version 4 283 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur Mode Signale le mode d’opération actuellement actif. 0 Défaut Niveau d'accès Hold mode Priorité 1 : La sortie de du régulateur sera maintenue à sa valeur actuelle. Si plusieurs modes sont sélectionnés en même temps, le mode ayant la priorité la plus élevée est activé. En mode Hold, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. 1 Track mode Priorité 2 : La sortie du régulateur suivra le paramètre de sortie Track. La sortie Track peut être une valeur constante ou être dérivée d'une source externe (par ex. une entrée analogique). En mode Track, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. 2 Forced Manual mode Priorité 3 : Ce mode se comporte de la même manière que Manual mais indique que le mode Auto ou Remote ne peut pas être sélectionné actuellement. Ce mode est sélectionné si l'alarme LoopBad est active (par exemple, l'état de la PV présente une erreur en raison d'une rupture du capteur) et, éventuellement via l'indicateur d'entrée ForcedManual, si une alarme de processus s'est déclenchée. Lors du passage du mode Auto, du mode Auto forcé ou du mode Cascade au mode Manuel forcé, la sortie passe à la valeur de repli (sauf si l'action de maintien a été sélectionnée lorsque l'état de la PV n'est pas bon, auquel cas elle conserve la dernière valeur bonne). Le transfert à Manuel forcé à partir de tout autre mode sera sans à-coups. En mode Manuel forcé, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. 3 Mode manuel Priorité 4 : En mode manuel, le régulateur transmet l'autorité sur la sortie à l'opérateur en rendant la sortie modifiable via le paramètre ManualOP. 284 En mode manuel, les limites et les plages de consignes ne HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur Mode (Contd) Signale le mode d’opération actuellement actif. 4 Défaut Niveau d'accès Tune mode Priorité 5 : Ce mode indique que l’autoréglage fonctionne et qu’il a l’autorité sur la sortie. Dans le type de boucle en cascade, cela concerne l'autoréglage du PID secondaire. Si plusieurs modes sont sélectionnés en même temps, le mode ayant la priorité la plus élevée est activé. 5 Auto mode Priorité 6 (la plus faible en type de boucle simple) : En mode Auto, l’algorithme de régulation automatique a l’autorité sur la sortie. En régulation automatique, l'appareil surveille en permanence la variable du processus et la compare à la consigne. Il calcule une sortie qui va essayer de minimiser toute différence. La consigne peut provenir d'une source locale ou déportée. Avec le type de boucle en cascade, seul PID secondaire est en contrôle et donc la PV primaire ne sera pas contrôlée à sa consigne mais déterminée par le processus. 6 Inhibit mode Priorité 0 (la plus élevée) : La sortie du régulateur passe à Inhibit OP. En mode Inhibit, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. 7 Forced Auto Priorité 7 : Ce mode, disponible uniquement pour le type de boucle en cascade, se comporte de manière similaire à Auto, car le PID secondaire a autorité sur la sortie, mais il indique que Cascade ou Primary Tune ne peut pas être sélectionné actuellement. Ce mode est sélectionné si l'alarme PrimaryBad est active (par exemple, l'état de la PV présente une erreur en raison d'une rupture du capteur) et, éventuellement via l'indicateur d'entrée ForcedAuto, si une alarme de processus s'est déclenchée. La source de SP pour le PID secondaire est définie par le paramètre ForcedAutoTransfer et est par défaut la SP secondaire de repli. 8 HA033635 version 4 Primary Tune mode Priorité 8 : Ce mode, disponible uniquement pour le type de boucle en cascade, indique que l'autoréglage fonctionne sur le PID primaire et a autorité sur la consigne du PID secondaire et 285 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur Mode (Contd) Signale le mode d’opération actuellement actif. 9 Défaut Niveau d'accès Cascade Auto mode Priorité 9 (la plus basse) : En mode Cascade, disponible uniquement pour le type de boucle en cascade, l'algorithme de la boucle en cascade automatique a autorité sur la sortie de travail. Si plusieurs modes sont sélectionnés en même temps, le mode ayant la priorité la plus élevée est activé. Il s'agit du mode dans lequel les PID primaire et secondaire fonctionnent et où la PV primaire et la PV (secondaire) sont surveillées. Le PID primaire minimise la différence entre la PV primaire et sa consigne en pilotant la consigne cible du PID secondaire. La consigne primaire peut provenir d'une source locale ou déportée. SPSource Indique la consigne source actuellement active 0 Forced Local Setpoint La consigne déportée a été sélectionnée mais quelque chose l'empêche de s'activer. La boucle est revenue à l'utilisation de la consigne locale. 1 Consigne déportée La consigne déportée a été sélectionnée et est active. 2 Consigne locale La consigne locale a été sélectionnée et est active. PrimaryPV Variable de processus de la boucle primaire Il s'agit de la variable de processus pour la boucle primaire extérieure de la commande en cascade. Généralement câblée depuis une entrée analogique. La Variable de processus primaire est typiquement caractérisée par la dynamique la plus lente, telle que la température d'un four ou la température d'une charge de travail dans le four. PrimaryWorkingSP Consigne de travail de la boucle primaire Il s'agit de la consigne de travail pour la boucle primaire extérieure. Elle peut provenir de différentes sources, comme une SP interne et une SP déportée. La consigne de travail est en lecture seule car elle est générée par le sous-système générateur de consigne. PrimaryTargetSP Consigne cible de la boucle primaire La consigne cible est la consigne de la boucle primaire pour PrimaryPV avant la limitation du taux. L'écriture dans ce paramètre est possible lorsque SP1 ou SP2 est utilisé. En fin de compte, l'écriture dans le paramètre PrimaryTargetSP entraînera le calcul d'une nouvelle valeur de SP1 ou SP2, en tenant compte de toutes les corrections de consigne. 286 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur PV Variante processus boucle Il s'agit de la valeur du processus (PV) pour la boucle de régulation. Généralement câblée depuis une entrée analogique. Défaut Niveau d'accès Dans le cas du type de boucle en cascade, il s'agit de la variable de processus de la boucle secondaire, généralement associée à un actionneur tel qu'un élément chauffant. TargetSP Consigne cible de la boucle La consigne cible est la consigne de la boucle pour PV avant la limitation du taux. L'écriture dans ce paramètre est possible lorsque SP1 ou SP2 est utilisé. En fin de compte, l'écriture dans le paramètre TargetSP entraînera le calcul d'une nouvelle valeur de SP1 ou SP2, en tenant compte de toutes les corrections de consigne. CTravail Consigne de travail de la boucle La consigne de travail est la valeur actuelle de la consigne utilisée par la boucle de régulation (après la limitation de vitesse). La consigne de travail est en lecture seule car elle est générée par le sous-système générateur de consigne. Pour le type de boucle Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. WorkingOutput Working Output (%) La sortie réelle (%) du régulateur avant qu’elle soit divisée entre les sorties voie 1 et voie 2. Les valeurs positives indiquent que la voie 1 est active tandis que les valeurs négatives indiquent que la voie 2 est active. Inhibit Utilisé pour sélectionner le mode Inhibit. Dans ce mode, la sortie du régulateur passe à Inhibit OP. 0 Éteint 1 Allumé Utilisé pour sélectionner le mode Hold. Dans 0 ce mode, la sortie du régulateur maintient sa 1 valeur actuelle. Éteint En mode Inhibit, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. L'inhibition a la priorité 0, la plus élevée, et annule tous les autres modes sélectionnés. Pause Allumé En mode Hold, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. Hold a la priorité 1. Il n’est donc dépassé que par Inhibit. Track Utilisé pour sélectionner le mode Track. Dans ce mode, la sortie du régulateur suit la valeur de sortie Track. La sortie Track peut être une valeur constante ou provenir d'une source externe (par ex. une entrée analogique). 0 Éteint 1 Allumé En mode Track, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. Track a la priorité 2. Il n’est donc dépassé que par Inhibit et Hold. HA033635 version 4 287 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur ForcedManual Utilisé pour sélectionner le mode manuel forcé. Ce mode se comporte de la même manière que Manual mais quand il est actif indique que le mode Auto ne peut pas être sélectionné actuellement. 0 Éteint 1 Allumé Utilisé pour sélectionner le mode Auto forcé. 0 Ce mode se comporte de manière similaire 1 à Auto, car le PID secondaire a autorité sur la sortie, mais il indique que Cascade ou Primary Tune ne peut pas être sélectionné actuellement. Éteint Défaut Niveau d'accès Quand on passe à ce mode depuis Auto, et que cette entrée est activée, la sortie saute à la valeur de repli. Cette entrée peut être câblée aux alarmes ou entrées logiques et utilisée pendant les anomalies de processus détectées. En mode Manuel forcé, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. Forced Manual a la priorité 3. Il n’est donc dépassé que par Inhibit, Hold et Track. ForcedAuto Allumé Quand on passe à ce mode depuis Cascade Mode, et que cette entrée est activée, la consigne locale secondaire passe à la SP secondaire de repli. Cette entrée peut être câblée aux alarmes ou entrées logiques et utilisée pendant les anomalies de processus détectées. Ce mode a la priorité 7. Il est donc dépassé par la sélection utilisateur d’Auto via Secondary Cascade Mode et par tout autre mode de priorité supérieure. PrimaryIntegralHold IntegralHold PrimaryIntBal IntBal Si ce paramètre est activé, le composant intégral du calcul PID sera gelé pour le régulateur du PID primaire. 0 Non 1 Oui Si ce paramètre est activé, le composant intégral du calcul PID sera gelé. Dans le type de boucle en cascade, cela agit uniquement sur le PID secondaire. 0 Non 1 Oui Sur un front montant, l’algorithme PID 0 primaire équilibre l’intégrale pour que 1 I=OP-P-D. Ceci peut être utilisé pour minimiser les à-coups dans une consigne secondaire quand on sait par exemple qu’un changement de rythme artificiel de la PV primaire va se produire. Non Sur un front montant, l’algorithme PID 0 équilibre l’intégrale pour que I=OP-P-D. Ceci 1 peut être utilisé pour minimiser les à-coups dans la sortie quand on sait par exemple qu’un changement de rythme artificiel de la PV va se produire. Non Oui Oui Dans le type de boucle en cascade, cela agit uniquement sur le PID secondaire. 288 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres config Cette liste de paramètres permet de configurer le comportement de la SuperLoop et d'activer ses principales fonctions. La configuration en tant que boucle simple ou boucle en cascade s'effectue via Loop Type dans cette liste. HA033635 version 4 289 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Nom Description du paramètre Valeur LoopType La SuperLoop Eurotherm peut être configurée pour fonctionner en mode boucle simple ou boucle en cascade via le paramètre LoopType. 0 1 290 Défaut Niveau d'accès Single loop type : • Une seule boucle de régulation est disponible pour générer la sortie de travail du régulateur qui minimise la différence entre la variable de processus PV et la consigne de travail. • Les modes disponibles sont, de la plus basse à la plus haute priorité : Auto, Tune, Manual, Forced Manual, Track, Hold et Inhibit. • Le générateur de consigne produit la consigne de travail pour la PV à partir d'un ensemble de sources de consigne - par exemple, la consigne locale, la consigne déportée, la consigne du programmateur. • Pour un réglage fin automatique des phases PID, l'algorithme d'auto-réglage Eurotherm peut être utilisé. • Le bloc de conditionnement de sortie traite la sortie du régulateur cible en appliquant divers algorithmes et critères et la divise en deux voies - généralement dans les applications de contrôle de la température, les voies de chauffage et de refroidissement. Il gère également les modes de sortie manuel, suivi et maintien. • Grâce au générateur prédictif, une composante supplémentaire en boucle ouverte peut être ajoutée à la sortie cible, qui dépend d’une variable perturbatrice sélectionnable. Cascade loop type : • Deux boucles de régulation conditionnées et précâblées en configuration cascade contrôlent automatiquement deux variables de processus fonctionnellement et dynamiquement interdépendantes via une demande de sortie. • La variable de processus primaire (PrimariPV) est typiquement caractérisée par la dynamique la plus lente, telle que la température d'un four ou la température d'une charge de travail dans le four. • La variable processus secondaire (PV) est typiquement associée à un actionneur tel qu'un élément chauffant. • La boucle PID primaire régule la PV primaire à la consigne en pilotant la boucle secondaire. • La boucle secondaire commande la PV secondaire à la consigne en cascade à partir du PID primaire en générant la sortie de travail du régulateur. • En ce qui concerne le type de boucle unique, les modes suivants sont ajoutés, de la plus basse à la plus haute priorité : Forced Auto, Primary Tune et Cascade. • Le générateur de consigne produit la consigne pour la PV primaire. • Les phases PID primaires et les phases PID secondaires peuvent être réglés automatiquement à l'aide de l'algorithme autotune Eurotherm. • Les blocs Feedforward, Autotune et Output conditioning fonctionnent comme dans le cas d'une boucle simple. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Nom Description du paramètre Valeur CascadeType La SuperLoop Eurotherm, lorsqu'elle est en type de boucle en cascade, peut être configurée pour fonctionner en cascade pleine échelle ou en cascade à correction. 0 Défaut Niveau d'accès Type de cascade pleine échelle Dans le type de cascade FullScale, la sortie primaire calculée est mise à l'échelle pour devenir la composante principale de la consigne de travail secondaire. Si les unités physiques utilisées dans les boucles primaire et secondaire ne sont pas les mêmes, le mode pleine échelle est généralement adopté. Il est simple à mettre en place, car la plage de consigne secondaire est déjà définie par les limites de plage secondaires, RangeHighLimit et RangeLowLimit. Mais pour les applications où les deux PV ont les mêmes unités mais où une source externe fait que la déviation en régime permanent entre la PV secondaire et la PV primaire n'est pas facilement prévisible, quand on met en place une configuration en cascade avec compensation il peut être difficile d'établir la quantité de correction de SP qui doit être ajoutée à la composante principale de la SP secondaire pour atteindre le point de fonctionnement de la SP primaire. Dans ces situations spécifiques, par exemple dans le cas de fours interactifs multi-zones, le type de cascade pleine échelle peut être sélectionné pour que la boucle primaire pilote la SP secondaire dans toute la gamme secondaire. 1 Type de cascade à correction Dans le type de cascade à correction, la sortie primaire est mise à l'échelle puis ajoutée à la consigne primaire, à la PV primaire ou à une SP secondaire déportée afin de générer la consigne de travail pour le régulateur secondaire. Si les unités physiques utilisées dans les boucles primaire et secondaire sont identiques, par exemple dans les applications de chauffage, le mode cascade à correction est généralement adopté. HA033635 version 4 291 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Nom Description du paramètre Valeur Ch1ControlType Sélectionne l’algorithme de commande 0 voie 1. La voie 1 et la voie 2 fonctionnent 1 dans des directions opposées. Lorsque les deux voies sont configurées, la voie 1 est à action inverse et la voie 2 est à action directe. Par exemple, dans une application de régulation de température, la voie 1 est la voie de chauffage et la voie 2 est la voie de refroidissement. 2 Défaut Niveau d'accès La voie n'est pas utilisée. Algorithme de contrôle hystérétique On/Off L'algorithme de contrôle hystérétique on/off fonctionne comme un simple thermostat, en commutant lorsqu'il est au-dessus ou en dessous d'un seuil. L'hystérésis est incluse pour réduire les commutations excessives. Algorithme de contrôle PID L'algorithme PID d'Eurotherm est basé sur un algorithme absolu (positionnel) sous la forme ISA. 3 Algorithme de contrôle PID de positionnement de vanne non borné Le VP non borné est utilisé pour contrôler un processus où l'élément de contrôle final est une vanne motorisée. Par exemple, un four avec un brûleur à gaz. Ce type de régulation utilise une forme spéciale en mode vitesse de l'algorithme PID d'Eurotherm. Ch2ControlType Sélectionne l’algorithme de commande 0 voie 2. La voie 1 et la voie 2 fonctionnent 1 dans des directions opposées. Lorsque les deux voies sont configurées, la voie 1 est à action inverse et la voie 2 est à action directe. Par exemple, dans une application de régulation de température, la voie 1 est la voie de chauffage et la voie 2 est la voie de refroidissement. 2 La voie n'est pas utilisée. Algorithme de contrôle hystérétique On/Off L'algorithme de contrôle hystérétique on/off fonctionne comme un simple thermostat, en commutant lorsqu'il est au-dessus ou en dessous d'un seuil. L'hystérésis est incluse pour réduire les commutations excessives. Algorithme de contrôle PID L'algorithme PID d'Eurotherm est basé sur un algorithme absolu (positionnel) sous la forme ISA. 3 Algorithme de contrôle PID de positionnement de vanne non borné Le VP non borné est utilisé pour contrôler un processus où l'élément de contrôle final est une vanne motorisée. Par exemple, un four avec un brûleur à gaz. Ce type de régulation utilise une forme spéciale en mode vitesse de l'algorithme PID d'Eurotherm. 292 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Nom Description du paramètre Valeur PrimaryControlAction Sélectionne la direction de la commande primaire, c'est-à-dire l'action inverse ou directe. 0 Défaut Niveau d'accès Reverse acting Utilisez cette option pour les systèmes où une augmentation de la PV (secondaire) entraîne une augmentation correspondante de la PV primaire. 1 Direct acting À utiliser pour les systèmes où une augmentation de la PV (secondaire) entraîne une diminution correspondante de la PV primaire. PrimaryDerivativeType Ce paramètre configure si la phase dérivée du PID primaire répond au taux de variation de la PV primaire ou au taux de variation de la déviation primaire (c'est-à-dire le taux de variation de la différence entre la PV et la consigne). 0 La phase dérivée réagit uniquement au taux de variation de la variable du processus. 1 Ce paramètre configure les unités utilisées pour spécifier les bandes proportionnelles du PID primaire. Action dérivée sur la déviation La phase dérivée réagit à la vitesse de changement de la différence entre la PV et la consigne. La dérivée sur PV est recommandée par défaut, mais la dérivée sur l'écart peut parfois être utile, par exemple pour réduire le dépassement à la fin d'une rampe de consigne. Il convient d'être prudent avec les processus sensibles, car cela entraînera également un « à-coup » de la dérivée (variations brutales de la sortie) lorsque la consigne change. PrimaryPropBandUnits Action dérivée sur la PV 0 Unités physiques Bande proportionnelle configurée en unités physiques (PV). Par exemple, degrés C. 1 Percent Bandes proportionnelles définies en pourcentage de l'étendue de la boucle (RangeHighLimit moins RangeLowLimit) ControlAction Sélectionne la direction du contrôle, c'est-à-dire l'action inverse ou directe. 0 Ce paramètre n’est pas disponible pour les configurations à plage double dans lesquelles la voie 1 est toujours en action inverse et la voie 2 est toujours en action directe. Pour le type de boucle Cascade, cela fait référence au régulateur du PID 1 secondaire. HA033635 version 4 Reverse acting Utiliser cette option pour les systèmes où une augmentation de la sortie de régulation entraîne une augmentation correspondante de la PV (par exemple, un processus de chauffage). Direct acting Utiliser ce paramètre pour les systèmes où une augmentation de la sortie de régulation entraîne une diminution correspondante de la PV (par exemple, un processus de réfrigération). 293 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Nom Description du paramètre Valeur DerivativeType Ce paramètre configure si la phase dérivée du PID répond au taux de variation de PV ou au taux de variation de la déviation (c'est-à-dire le taux de variation de la différence entre PV et la consigne). 0 Défaut Niveau d'accès Action dérivée sur la PV La phase dérivée réagit uniquement au taux de variation de la variable du processus. 1 Action dérivée sur la déviation La phase dérivée réagit à la vitesse de changement de la différence entre la PV et la consigne. La dérivée sur PV est recommandée par défaut, mais la dérivée sur l'écart peut parfois être utile, par exemple pour réduire le dépassement à la fin d'une rampe de consigne. Il convient d'être prudent avec les processus sensibles, car cela entraînera également un « à-coup » de la dérivée (variations brutales de la sortie) lorsque la consigne change. Pour le type de boucle en cascade, cela concerne le PID secondaire. PropBandUnits Ce paramètre configure les unités utilisées pour spécifier les bandes proportionnelles PID. 0 Pour le type de boucle Cascade, cela fait référence au régulateur du PID 1 secondaire. 294 Unités physiques Bande proportionnelle configurée en unités physiques (PV). Par exemple, degrés C. Percent Bandes proportionnelles définies en pourcentage de l'étendue de la boucle (RangeHighLimit moins RangeLowLimit) HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Nom Valeur Description du paramètre StandbyModeRecovery Ce paramètre configure le comportement 0 Mode dans les circonstances suivantes : Pendant et à la sortie du mode Config du dispositif ou du mode Standby du dispositif. Défaut Niveau d'accès Mode Maintien en Config et Veille, récupération du dernier mode En mode Veille ou Config, la boucle passe en mode Maintien et la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière valeur. Au démarrage du dispositif après un cycle d'alimentation ou une coupure de courant. Lors de la reprise du démarrage ou à la sortie des modes Veille ou Config de l'appareil, la boucle adopte le dernier mode de fonctionnement et initialise la sortie à sa dernière valeur. 1 Mode d'inhibition en mode Config et Veille, récupération du dernier mode. En mode Veille ou Config, la boucle passe en mode Inhibition et la sortie de la boucle passe en mode Inhibition OP. Lors de la reprise du démarrage ou de la sortie des modes Veille ou Config de l'appareil, la boucle adopte le dernier mode de fonctionnement et initialise la sortie sur Inhibition OP. 2 Mode Inhibition en Config et Veille, récupération en Manuel. En mode Veille ou Config, la boucle passe en mode Inhibition et la sortie de la boucle passe en mode Inhibition OP. Lors de la reprise du démarrage ou de la sortie des modes Veille ou Config de l'appareil, la boucle passe en mode Manuel et initialise la sortie sur Inhibition OP. PrimaryPVBadTransfer Ce paramètre configure le type de transfert à effectuer en mode Auto forcé si, par exemple, la PV primaire présente une erreur (par exemple, en raison d'une rupture de capteur). Ce paramètre n'est utilisé que lors de la transition vers le mode Forced Auto à partir du mode Cascade ou du mode PrimaryTune en raison d'un état erreur d'au moins un élément parmi PrimaryPV, SecondaryRSP ou SecondaryRSPTrim. La transition à partir du mode Auto ou d'un mode à priorité plus élevée se fera sans à-coups pour la consigne locale secondaire. 0 PV secondaire de repli La consigne secondaire sera réglée sur FallbackSecondarySP. 1 SP secondaire de maintien La consigne secondaire sera gelée à la dernière valeur bonne. 2 Transfert manuel forcé La stratégie suivra le transfert manuel forcé Une transition due à l'affirmation de l'entrée ForcedAuto dans des modes de priorité inférieure à ForcedAuto fera passer la consigne locale secondaire à la consigne de repli secondaire. HA033635 version 4 295 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Config Nom Valeur Description du paramètre ForcedModesRecovery Ce paramètre configure la stratégie de récupération de la boucle à la sortie du mode manuel forcé. Par exemple, lorsque la PV se remet d'un état erreur. 0 Dans le type de Boucle en cascade, il configure également la stratégie de récupération à la sortie du mode Automatique forcé. Par exemple, lorsque 1 la PV primaire se rétablit d'un état erreur. Défaut Niveau d'accès Récupération du dernier mode opérationnel Lorsque vous sortez du mode forcé manuel ou forcé automatique, la boucle reprend le dernier mode de fonctionnement. Rester en mode manuel/auto après le mode manuel/auto forcé Lorsque vous sortez du mode manuel forcé, la boucle passe automatiquement en mode manuel. Dans le cas d'un type de boucle en cascade, la boucle passe automatiquement en mode automatique après avoir été forcée. PVBadTransfer Ce paramètre configure le type de transfert à manuel forcé à effectuer si, par exemple, la PV présente une erreur (par exemple, en raison d'une rupture de capteur). 0 Fallback Output Value La valeur de repli sera appliquée à la sortie. 1 Pause La dernière sortie sans erreur sera appliquée. Il s'agit d'une valeur de sortie datant d'environ une seconde. Ce paramètre n'est utilisé que si l'on passe en mode manuel forcé à partir du mode Auto ou du mode Tune (ou des modes automatiques en cascade pour le type de boucle en cascade) en raison d'un état « erreur » d'au moins une des limites de PV, DV ou de sortie déportée. La transition à partir du mode manuel ou d'un mode à priorité plus élevée sera sans à-coups. La transition due à l'activation de l'entrée ForcedManual dans des modes de priorité inférieure à Forced Manual se fera sur la valeur de repli. ManualTransfer Cela configure le type de transfert à 0 effectuer lorsque le mode est changé par l'opérateur en mode manuel. Cela ne s'applique qu'au passage du mode Cascade Auto ou Secondaire Auto. Le transfert à partir d'autres modes se fera sans à-coups. 1 Transfert sans à-coups (Track) La sortie manuelle suit la sortie de travail pendant que le mode n’est pas MANUEL. Cette fonction permet d'effectuer un transfert sans à-coups lorsque le mode passe en mode MANUEL. Transfert par étapes La sortie manuelle est réglée sur la valeur d’étape manuelle pendant que le mode n’est pas MANUEL. 2 Dernière valeur La sortie manuelle reste à la dernière valeur utilisée. 296 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres consigne Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Nom Description du paramètre Valeur SPUnits Unités des paramètres de consigne de la liste des consignes. 0 Aucune unité configurée 1 Absolute Temperature Défaut Niveau d'accès Le paramètre associée à cette définition d'unités est une température absolue et adoptera donc les unités de température globales de l’appareil. De plus, si les unités globales sont modifiées, le paramètre sera converti aux nouvelles unités, par exemple degC deviendra degF 2 Volts 3 millivolts 4 Ampères 5 milliampères 6 pH 7 millimètres de mercure 8 livres par pouce carré 9 Barre 10 millibars 11 pourcentage d’humidité relative 12 Percent 13 niveau d’eau en millimètres 14 niveau d'eau en pouces 15 16 Ohms 17 18 pourcentage d'oxygène 19 parts par million 20 pourcentage de dioxyde de carbone 21 pourcentage de potentiel de carbone 22 pourcentage par seconde 23 SPResolution HA033635 version 4 24 température relative 25 Vide 26 Secondes 27 Minutes 28 Heures 29 Jours 30 Mégaoctets 31 Par minute 32 Millisecondes Résolution des paramètres consigne de 0 la liste des consignes. 1 Pas de décimales Une décimale 2 Deux décimales 3 Trois décimales 4 Quatre décimales 297 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Nom Description du paramètre Valeur PrimaryRangeHighLimit Les limites de gamme primaire offrent un ensemble de limites supérieures et inférieures pour les consignes dans la boucle de régulation primaire. PrimaryRangeLowLimit Défaut Niveau d'accès Les consignes dérivées sont finalement réduites pour être ramenées dans les limites de gamme. Si la bande proportionnelle primaire est configurée comme un pourcentage d'intervalle, l'intervalle est obtenu à partir des limites de plage primaire. PrimarySPHighLimit Limite supérieure de la consigne du PID primaire. PrimarySPLowLimit Limite inférieure de la consigne primaire. RangeHighLimit Les limites de gamme offrent un ensemble de limites supérieures et inférieures pour les consignes dans la boucle de régulation. RangeLowLimit Les consignes dérivées sont finalement réduites pour être ramenées dans les limites de gamme. Si la bande proportionnelle est configurée comme un pourcentage d'intervalle, l'intervalle est obtenu à partir des limites de plage. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. SPHighLimit Limite supérieure de la consigne du régulateur. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur secondaire. SPLowLimit Limite inférieure de la consigne du régulateur. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur secondaire. SélectC Sélectionne les consignes locales des boucles, SP1 ou SP2. 0 Consigne 1 1 Consigne 2 SP1 Setpoint 1 est la consigne locale primaire du régulateur. SP2 Setpoint 2 est la consigne locale secondaire du régulateur. On l’utilise souvent comme consigne de secours. PSPSelect Cette entrée sélectionne la consigne du 0 programme (PSP). Lorsqu'elle est 1 activée, elle remplace la sélection SP1/SP2. Généralement câblé au bloc fonction du programmateur de consigne de sorte que la boucle utilise le PSP lorsqu'un programme est en mode Run. PSP 298 Éteint Allumé La consigne du programme est une consigne locale alternative. La valeur est fournie par un programmateur de consignes. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Nom Description du paramètre Valeur RSPType Ce paramètre configure la topologie de la consigne déportée. 0 Défaut Niveau d'accès Consigne déportée avec correction locale La consigne déportée (RSP) est utilisée comme consigne pour l’algorithme de régulation. Si nécessaire, on peut appliquer une correction locale. 1 Consigne locale avec correction déportée La consigne locale (SP1/SP2) est utilisée comme consigne pour l’algorithme de régulation. La consigne déportée (RSP) joue le rôle de correction déportée sur cette consigne locale. RSPHighLImit Cette fonction définit une limite supérieure pour le paramètre RSP. Elle s'applique si RSP agit comme un point de consigne absolu ou comme une correction sur une consigne locale. RSPLowLimit Définit une limite inférieure pour le paramètre RSP. Elle s'applique si RSP agit comme un point de consigne absolu ou comme une correction sur une consigne locale. RSPActivate Cette entrée est utilisée pour activer la consigne déportée (RSP). La consigne déportée ne peut pas devenir active si cette entrée n’est pas activée. 0 Éteint 1 Allumé Elle est généralement utilisée dans un arrangement en cascade et permet au primaire de signaler au secondaire qu’il fournit une sortie valide. En d'autres termes, le paramètre Loop.Diagnostics.PrimaryReady du régulateur PID primaire doit être connecté ici. RSP La consigne déportée (RSP) est généralement utilisée dans un arrangement de régulation en cascade ou dans un processus à plusieurs zones où un régulateur primaire PID transmet une consigne au secondaire. Pour que la consigne déportée devienne active, l’état de la RSP doit être bon, l’entrée RSPActivate doit être true et RemLocal doit être réglée sur Remote. La RSP peut être utilisée elle-même comme consigne (avec une correction locale en option) ou comme correction déportée d’une consigne locale. SPTrimHighLimit La limite supérieure de la correction locale (SPTrim). SPTrimLowLimit La limite inférieure de la correction locale (SPTrim). HA033635 version 4 299 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Nom Description du paramètre Valeur SPTrim La correction est un décalage ajouté à la consigne. La correction peut être positive ou négative et la gamme de correction peut être restreinte par les limites de correction. Défaut Niveau d'accès Les compensations de consigne peuvent être utilisées dans un processus multizone. Une zone primaire retransmet la consigne aux autres zones, une correction locale peut être appliquée à chaque zone pour produire un profil sur tout la longueur de la machine. SPRateUnits Ceci configure les unités utilisées pour 0 spécifier les limites de taux de consigne. 1 2 SPRateUp Restreint la vitesse maximum à laquelle 0 la consigne de travail peut évoluer dans une direction de plus en plus marquée (vers le haut). Unités PV par seconde. Unités PV par minute. Unités PV par heure. Éteint La limitation de vitesse de la consigne est souvent utilisée pour éviter de rapides à-coups dans la sortie du régulateur qui pourraient endommager l’équipement ou le produit ou perturber les processus en aval. SPRateDown Limite la vitesse à laquelle la consigne de travail peut évoluer dans une direction de plus en plus marquée (vers le bas). 0 Éteint Lorsqu'il est true (réglé sur 1), la limitation du taux de consigne est suspendue. 0 Non 1 Oui Lorsqu'il est true (réglé sur 1), il indique que la consigne n'est pas actuellement limitée par le taux. 0 Non 1 Oui La limite de vitesse de la consigne est souvent utilisée pour éviter de rapides à-coups dans la sortie du régulateur qui pourraient endommager l’équipement ou le produit ou perturber les processus en aval. SPRateDeactivate SPRateDone SPRateServo Quand la consigne est limitée en vitesse 0 et que servo PV est activé, la 1 modification de la SP cible entraîne un forçage de la SP de travail à la PV actuelle avant d’entamer la rampe vers la nouvelle cible. Éteint Allumé Cette fonctionnalité est appliquée uniquement à SP1 et SP2 et pas au programme ou aux consignes déportées. 300 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Nom Description du paramètre Valeur SPTracksPV Lorsqu'elle est activée en mode boucle 0 simple, cette option fait en sorte que la 1 consigne locale sélectionnée (SP1/SP2) suive la PV lorsque le régulateur est en mode manuel, manuel forcé ou à priorité plus élevée. Défaut Niveau d'accès Éteint Allumé En revanche, dans le cas d'une boucle en cascade, la consigne locale sélectionnée suit la valeur PV primaire lorsque le régulateur est en mode Auto, Auto forcé ou avec une priorité plus élevée. Cela permet ensuite de maintenir le point de fonctionnement du processus si le régulateur passe ultérieurement en mode Auto (pour le type de boucle simple) ou en mode Cascade (pour le type de boucle en cascade). SPTracksPSP Lorsqu'elle est activée, cette option fait en sorte que la consigne locale sélectionnée (SP1/SP2) suive la consigne du programme (PSP) pendant l'exécution du programme. 0 Éteint 1 Allumé 0 Éteint 1 Allumé 0 Éteint 1 Allumé Cela permet ensuite de maintenir le point de fonctionnement du processus lorsque le programme est terminé et a été réinitialisé. SPTracksRSP Lorsqu'elle est activée, cette option fait en sorte que la consigne locale sélectionnée (SP1/SP2) suive la consigne déportée (RSP) pendant que cette dernière est active. Si RSP agit comme une compensation déportée sur une consigne locale, c'est le paramètre de compensation locale (SPTrim) qui suivra RSP. Cela permet alors de maintenir le point de fonctionnement du processus si le mode est commuté sur AUTO. SPIntBal Quand ce paramètre est activé, l’algorithme de régulation effectue un équilibrage intégrale chaque fois que la consigne cible est modifiée. Cela ne s'applique pas lorsque le mode est REMOTE. L’effet de cette option est de supprimer les à-coups proportionnels et dérivés chaque fois que la consigne change, pour que la consigne passe de manière fluide à sa nouvelle valeur sous une action intégrale. Cette option est similaire à celle où les phases proportionnelle et dérivée agissent uniquement sur la PV et pas sur la déviation. HA033635 version 4 301 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Point de consigne Nom Description du paramètre Valeur BackCalcPV Cette sortie est la PV rétrocalculée. Il s’agit de la valeur de la PV moins la correction consigne. Défaut Niveau d'accès Ceci est généralement câblé sur l’entrée PV d’un programmateur de consigne. Le câblage de cette entrée au lieu de la PV elle-même permet à la fonction de maintien de tenir compte de la correction de consigne pouvant être appliquée et permette aux programmes consigne de démarrer de manière fluide avec la consigne de travail égale à la PV si elle est configurée. BackCalcSP Cette sortie est la SP rétrocalculée. Il s’agit de la consigne de travail moins la correction consigne. Elle est généralement câblée sur l’entrée servo d’un programmateur de consigne pour qu’elle puisse démarrer de manière fluide sans donner d’à-coups à la consigne de travail, si elle est configurée. 302 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres de mise à l’échelle par cascade Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Nom Description du paramètre Valeur SecondarySPType Ceci active, en type Cascade à 0 correction, la sélection de la source utilisée comme composante principale de la consigne de la boucle secondaire, qui est ensuite ajustée par le PID primaire. La PV primaire est utilisée comme base pour le calcul du mode Trim de la consigne secondaire. 1 Primary Working SP est utilisé comme base pour le calcul du mode Trim de la consigne secondaire. Défaut Niveau d'accès Primary SP SecondarySPType est choisi dans les applications où la vitesse de réponse est prioritaire et où les actionneurs peuvent être entraînés à pleine puissance sans causer de dommages à l'installation. La réponse est accélérée en transmettant directement la SP primaire au PID secondaire, sur lequel le PID primaire ajoute sa composante de réglage. PrimaryPV SecondarySPType est sélectionné dans les applications où la variable de processus secondaire doit changer progressivement pour éviter d'endommager l'installation, par exemple lorsqu'il faut éviter un choc thermique. La vitesse de l'actionneur est contrôlée automatiquement par la dynamique de l'installation elle-même, en dérivant la composante principale de la SP secondaire de la PV primaire de l'installation. L'utilisateur peut également contraindre la composante de correction du PID primaire ajoutée à la SP secondaire dans la plage de correction : TrimRangeLow, TrimRangeHigh. 2 Secondary Remote SP est utilisé comme base pour le calcul du mode Trim de la consigne secondaire. SecondaryRSP est utilisé comme type de SP secondaire dans des applications spéciales où le composant principal du SP secondaire est câblé à partir d'une source externe - par exemple, une entrée analogique PV. Si l'état de SecondaryRSP est erreur, le mode de boucle en cascade repasse du mode Cascade au mode Auto forcé. HA033635 version 4 303 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Nom Description du paramètre Valeur SecondaryRSPTrimActivate Ceci active, en cascade complète, 0 l'utilisation de la correction de 1 consigne déportée secondaire. Défaut Niveau d'accès Éteint Allumé Si elle est activée, la correction de la consigne secondaire déportée est ajoutée à la composante principale de la consigne de la boucle secondaire et peut être utilisée pour modifier le comportement de la boucle en cascade pleine échelle pour des applications spéciales. SecondaryRSPTrimHighLimit Définit la limite supérieure de la correction de la consigne secondaire déportée. SecondaryRSPTrimLowLimit Définit la limite inférieure de la correction de la consigne secondaire déportée. SecondaryRSPTrim Le paramètre Correction de consigne déportée secondaire permet de modifier le comportement de la boucle en cascade de type Pleine échelle pour des applications spéciales. Il peut être activé à l'aide de SecondaryRSPTrimActivate dans le type de cascade Pleine échelle. S'il est activé, il permet à la valeur câblée ou écrite d'être utilisée comme une correction de la composante principale de la SP secondaire contrôlée par le PID primaire. Si SecondaryRSPTrim est activé et que son état est erreur, le mode de la boucle en cascade retombe du mode Cascade au mode Auto forcé. LimitedHeadHighType Sélection de la limite supérieure de la fonction Limited Head pour la consigne pleine échelle. 0 La fonction High Limited Head 1 peut être utilisée pour réduire le dépassement lorsque la PV primaire et la PV secondaire ont les mêmes unités (par exemple, la température). 304 Éteint La fonction Limited Head n'est pas sélectionnée. Consigne de travail primaire La fonction Limited Head est activée et basée sur la consigne de travail primaire. La consigne de pleine échelle est limitée par une limite supérieure et/ou par une limite inférieure, respectivement pour les types Limited Head High et Low. La limite supérieure est calculée comme Primary Working Setpoint plus Limited Head High, tandis que la limite inférieure est calculée comme Primary Working Setpoint moins Limited Head High. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Nom Description du paramètre Valeur LimitedHeadHigh Paramètre de réglage de la limite supérieure de la hauteur de chute limitée de la consigne secondaire pleine échelle. Défaut Niveau d'accès Des valeurs inférieures pour le paramètre Limited Head High peuvent aider à réduire le dépassement de la PV primaire, mais une valeur trop faible peut entraîner une réponse lente ou même empêcher d'atteindre la consigne primaire. La plus petite valeur valide de la hauteur de chute limitée est donnée par l'écart entre la SP primaire et la PV secondaire en régime permanent : pour des valeurs inférieures à cela, la PV primaire n'atteindra pas sa consigne. Pour des valeurs du paramètre Limited Head High supérieures à la différence entre la SP primaire et le pic de la PV secondaire pendant la réponse transitoire, la stratégie ne produira aucun changement. LimitedHeadLowType Sélection de la limite inférieure de la fonction Limited Head pour la consigne de pleine échelle. 0 La fonction Low Limited Head 1 peut être utilisée pour réduire le sous-dépassement lorsque la PV primaire et la PV secondaire ont les mêmes unités (par exemple, la température). HA033635 version 4 Éteint La fonction Limited Head n'est pas sélectionnée. Consigne de travail primaire La fonction Limited Head est activée et basée sur la consigne de travail primaire. La consigne de pleine échelle est limitée par une limite supérieure et/ou par une limite inférieure, respectivement pour les types Limited Head High et Low. La limite supérieure est calculée comme Primary Working Setpoint plus Limited Head High, tandis que la limite inférieure est calculée comme Primary Working Setpoint moins Limited Head High. 305 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Nom Description du paramètre Valeur LimitedHeadLow Paramètre de réglage de la limite inférieure de la hauteur de chute limitée de la consigne secondaire pleine échelle. Défaut Niveau d'accès Des valeurs plus élevées pour le paramètre Limited Head Low peuvent aider à réduire le sous-dépassement de la PV primaire, mais une valeur trop élevée peut entraîner une réponse lente ou même empêcher d'atteindre la consigne primaire. La valeur valide la plus élevée de Limited Head Low est donnée par l'écart entre la SP primaire et la PV secondaire en régime permanent : pour des valeurs supérieures à cela, le PV primaire n'atteindra pas sa consigne. Pour des valeurs Limited Head Low inférieures à l'écart entre la SP primaire et le pic de la PV secondaire pendant la réponse transitoire, la stratégie ne produira aucun changement. TrimRangeHigh Ceci définit, dans le type de cascade à correction, la limite supérieure de correction de la consigne de la boucle secondaire à laquelle est associée la limite supérieure de la sortie du PID primaire. Après cette mise en correspondance, la correction de la consigne secondaire est encore contrainte dans les limites de correction de la consigne secondaire. TrimRangeLow Ceci définit, dans le type de cascade à correction, la limite inférieure de correction de la consigne de la boucle secondaire à laquelle est associée la limite inférieure de la sortie du PID primaire. Après cette mise en correspondance, la correction de la consigne secondaire est encore contrainte dans les limites de correction de la consigne secondaire. TrimHighLimit Limite supérieure utilisée dans le type de cascade à correction pour contraindre la correction de la consigne secondaire. TrimLowLimit Limite inférieure utilisée dans le type de cascade à correction pour contraindre la correction de la consigne secondaire. 306 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Cascade Nom Description du paramètre Valeur SecondaryRSP Le paramètre de consigne déportée secondaire permet de modifier le comportement de la boucle en cascade de type correction pour des applications spéciales. Défaut Niveau d'accès Au lieu d'utiliser la consigne primaire (ou dans certaines applications la PV primaire) dans le calcul de la consigne secondaire, il permet d'utiliser la valeur câblée ou écrite sur cette entrée de la boucle secondaire. Cette entrée est sélectionnée à l'aide de RemoteSecondarySPActivate dans le type de cascade à correction réglant SecondarySPType sur la SP secondaire déportée. Si l'état de la SecondaryRSP est erreur, le mode de la boucle en cascade retombe du mode Cascade au mode Auto forcé. SecondaryLocalSP Consigne locale secondaire utilisée par le régulateur secondaire en mode Auto (local). SecondaryLocalSPTracksPV Lorsqu'il est activé et en mode 0 manuel, manuel forcé ou à priorité 1 plus élevée, la consigne locale secondaire suit le PV secondaire. FallbackSecondarySP HA033635 version 4 Éteint Allumé Il s'agit de la consigne pour la boucle secondaire lorsque le capteur primaire est en rupture de capteur et que le transfert de PV erreur pour le primaire est réglé sur FallbackSecondarySP. 307 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres Feedforward Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Feedforward Nom Description du paramètre Valeur FFType Sélectionne le type d’anticipation. 0 Feedforward est désactivé 1 La consigne de travail est utilisée comme entrée du compensateur prédictif. 2 La VP est utilisée comme entrée du compensateur prédictif. Elle est parfois utilisée comme alternative de la régulation « Delta-T ». 3 La variable perturbatrice (DV) déportée est utilisée comme entrée du compensateur prédictif. Défaut Niveau d'accès Il s’agit généralement d’une variable de processus secondaire qui peut être utilisée pour supprimer les perturbations dans la PV avant qu’elles ne puissent se produire. DV La variable Perturbation déportée. Ceci est généralement une variable de processus mesuré secondaire. Il s’agit généralement d’une variable de processus secondaire qui peut être utilisée pour supprimer les perturbations dans la PV avant qu’elles ne puissent se produire. GainAvce Le gain compensateur d'anticipation. L'entrée d'anticipation est multipliée par le gain. CorrectionAvance Le biais/décalage du compensateur prédictif. Cette valeur est ajoutée à l'entrée d'anticipation après le gain. 308 4 La consigne de travail primaire est utilisée comme entrée du compensateur prédictif. 5 La PV primaire est utilisée comme entrée du compensateur prédictif. Elle est parfois utilisée comme alternative de la régulation « Delta-T ». HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Feedforward Nom Description du paramètre Valeur FFLeadTime La constante de temps d'anticipation du compensateur peut être utilisée pour « accélérer » l’action prédictive. Défaut Niveau d'accès Réglé sur 0 pour désactiver le composant d'anticipation. En général, le composant d'anticipation ne doit pas être utilisé seul, sans latence. Les constantes lead et lag time permettent une compensation dynamique du signal prédictif. Les valeurs sont généralement déterminées en caractérisant l’effet de l’entrée sur le processus (par exemple par un test d’à-coup). Dans le cas d'une variable perturbatrice, les valeurs sont choisies de manière à ce que la perturbation et la correction « arrivent » à la variable de processus au même instant, ce qui minimise les perturbations. En général, le temps d'anticipation est configuré pour être égal à la latence entre la sortie du régulateur et la PV, alors que le temps de latence doit être configuré pour être égal à la latence entre la DV et la PV. FFLagTime La constante lag time du compensateur prédictif est utilisée pour ralentir l’action prédictive. Régler sur 0 pour désactiver le composant de latence. Les constantes lead et lag time permettent une compensation dynamique du signal prédictif. Les valeurs sont généralement déterminées en caractérisant l’effet de l’entrée sur le processus (par exemple par un test d’à-coup). Dans le cas d'une variable perturbatrice, les valeurs sont choisies de manière à ce que la perturbation et la correction « arrivent » à la variable de processus au même instant, ce qui minimise les perturbations. En général, le temps d'anticipation est configuré pour être égal à la latence entre la sortie du régulateur et la PV, alors que le temps de latence doit être configuré pour être égal à la latence entre la DV et la PV. FFHighLimit La limite supérieure de la sortie en anticipation. Cette limite est appliquée à la sortie prédictive avant qu’elle soit ajoutée à la sortie PID. FFLowLimit La limite inférieure de la sortie en anticipation. Cette limite est appliquée à la sortie prédictive avant qu’elle soit ajoutée à la sortie PID. FFHold FFOutput La sortie prédictive maintient sa valeur actuelle quand le paramètre est true. Ceci peut être utilisé pour interrompre temporairement l’action prédictive. 0 Non 1 Oui La contribution de la sortie en anticipation. HA033635 version 4 309 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Feedforward Nom Description du paramètre Valeur PIDTrimLimit La limite correction PID limite l’effet de la sortie PID. Défaut Niveau d'accès La mise en œuvre de l’anticipation par Eurotherm permet au composant prédictif d’apporter la contribution dominante à la sortie de régulation. La contribution PID peut alors être utilisée comme correction sur la valeur prédictive. Cet arrangement est parfois appelé « anticipation avec correction rétroactive ». Ce paramètre définit des limites symétriques (exprimées en pourcentage de sortie) autour de la sortie PID pour limiter la magnitude de la contribution PID. S’il est nécessaire de laisser la contribution PID dominer, définir une valeur élevée pour ce paramètre (400,0). 310 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres d'autoréglage Autoréglage Ce régulateur comprend des algorithmes d'autoréglage sophistiqués qui sont capables de déterminer les valeurs appropriées des constantes de réglage PID (Ch1PB, Ch2PB, TI, TD, CBH, CBL). Pour ce faire, les algorithmes effectuent des expériences sur le processus en manipulant la sortie du régulateur et en analysant la réponse PV. Au démarrage de l'autoréglage, il y a un délai d'une minute pendant lequel la boucle se stabilise. Pendant ce temps, vous pouvez modifier la consigne de la boucle. Une fois la minute écoulée, aucune autre modification de la consigne n'est autorisée car elle pourrait gêner l'expérience. Les oscillations de la valeur du processus peuvent endommager le processus en cours de réglage. Il est recommandé de définir la consigne à des fins de réglage en dessous de la valeur de la consigne de fonctionnement normal. L'autotuner fonctionne en activant et désactivant la sortie pour induire une oscillation dans la valeur du processus. À partir des informations contenues dans cette oscillation, il calcule les valeurs des paramètres de réglage. Si le processus ne peut pas tolérer l'application d'une sortie de +/-100 %, la sortie pendant le réglage peut être limitée en réglant les limites de sortie du réglage. La valeur de processus doit cependant osciller dans une certaine mesure pour que le tuner puisse calculer les valeurs. Des oscillations plus importantes entraînent généralement un meilleur rapport signal/bruit et un meilleur réglage. Un autoréglage peut être lancé à tout moment, mais n'est généralement effectué qu'une seule fois, au cours de la mise en service initiale du processus. Toutefois, si les performances du processus deviennent insatisfaisantes par la suite (parce que ses caractéristiques ont changé), vous pouvez procéder à un nouveau réglage en fonction des nouvelles conditions. Comment effectuer le réglage 1. Réglez la consigne à la valeur à laquelle vous ferez normalement fonctionner le processus. Si le dépassement pendant le réglage ne peut être toléré, entrez une valeur inférieure à la normale. 2. Activez l'autotuner. Le régulateur induit une oscillation dans la variable du processus en réglant d'abord la limite supérieure de sortie, puis la limite inférieure de sortie. Le premier cycle n'est pas terminé tant que la variable du processus n'a pas atteint la consigne de travail. 3. Après deux ou trois cycles d'oscillation, l'autotuner passe à l'étape suivante du réglage. Si le régulateur est configuré avec des voies doubles (par exemple, chauffage et refroidissement), l'autotuner effectue une autre expérience. Il fera entrer la PV dans un autre cycle d'oscillation ou tentera de le réguler sur la consigne de travail. 4. Le régulateur calcule alors les paramètres de réglage. 5. L'autoréglage est terminé et le tuner s'éteint. La commande normale reprend. Si vous souhaitez une commande « Proportionnelle uniquement », « PD » ou « PI », désactivez les paramètres « TI » ou « TD » avant d'activer l'autoréglage. Le tuner les laissera désactivés et ne calculera pas de valeur pour eux. HA033635 version 4 311 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 6. Si la programmation du gain est activée, l'autoréglage écrira les paramètres calculés dans le jeu de paramètres actif à la fin du réglage. Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Autotune Nom Description du paramètre Valeur TuneType Sélectionne la boucle PID de la boucle en cascade qui doit être autoréglée. 0 Règle la boucle PID secondaire. 1 Règle la boucle PID primaire. AutotuneActivate Lance un autoréglage. Abandonne un auto-réglage si elle est mise sur false (0) pendant le réglage. 0 Éteint 1 Allumé 0 Règle la bande proportionnelle de la voie 2 en utilisant l'algorithme standard de réglage relatif de la voie 2. 1 Utilise un algorithme de réglage basé sur modèle qui a été démontré comme offrant des résultats améliorés et des installations d’ordre supérieur et à faible perte. Il se comporte notamment très bien avec les processus thermiques à forte inertie. 2 Cette option peut être utilisée pour arrêter l'autoréglage qui tente de déterminer la bande proportionnelle de la voie 2. Elle maintient plutôt le ratio existant entre les bandes proportionnelles voie 1 et voie 2. TuneSecondarySPHigh Il s'agit de la valeur limite supérieure de la consigne absolue que l'autoréglage primaire peut appliquer à la boucle secondaire. D'autres limites de consigne associées à la boucle secondaire peuvent restreindre davantage la valeur réelle qui est appliquée. TuneSecondarySPLow Il s’agit de la valeur limite inférieure de la consigne absolue que l'autoréglage primaire peut appliquer à la boucle secondaire. D'autres limites de consigne associées à la boucle secondaire peuvent restreindre davantage la valeur réelle qui est appliquée. TuneOutputHigh Définit la limite supérieure de sortie que l'autotuner appliquera pendant l'expérience d'autoréglage. TuneOutputLow Définit la limite inférieure de sortie que l'autotuner appliquera pendant l'expérience d'autoréglage. Ch2TuneType Configure l’expérimentation qui sera utilisée pour déterminer la relation entre les bandes proportionnelles de voie 1 et de voie 2. Défaut Niveau d'accès En général, cette option n’est pas recommandée sauf lorsqu’il existe une raison connue de la sélectionner (par exemple. si le gain relatif est déjà connu et que l’autoréglage donne une valeur incorrecte). 312 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Autotune Nom Description du paramètre Valeur TuneAlgo Ce paramètre signale quel algorithme d’autoréglage est disponible pour la configuration de régulation actuelle. 0 L’algorithme de réglage approprié est automatiquement déterminé. Défaut Niveau d'accès Indisponible Il n’y a pas d’autoréglage disponible pour la configuration de contrôle actuelle. 1 Réglage standard des paramètres PID L’autoréglage standard est basé sur une méthode relais modifiée. Son achèvement prend deux cycles (sans compter le réglage voie 2 relatif) Ceci est utilisé pour les configurations PID seulement et lorsqu’il n’y a pas de limitation de vitesse de sortie configurée. 2 Algorithme autoréglage Fourier Cet algorithme utilise la même méthode de relais modifié mais utilise une analyse plus complexe basée sur le travail de Joseph Fourier. Elle nécessite trois cycles pour se terminer. Si la voie 2 est configurée, une étape de réglage supplémentaire sera exécutée pour déterminer le rapport de gain relatif de la voie 2. Cet algorithme est utilisé pour les configurations VP ou de voie mixte et lorsqu’une limite de vitesse de sortie est définie. TuneStatus HA033635 version 4 Ceci indique le statut de l'autotuner. 0 Non disponible Lecture seule 1 Prêt à exécuter un autoréglage. Lecture seule 2 Un autoréglage a été déclenché mais un mode de priorité supérieur l’empêche de démarrer. Lorsque le mode passe à AUTO, le réglage automatique commence. Lecture seule 3 L’autoréglage fonctionne et a actuellement l’autorité sur les sorties du régulateur. Lecture seule 4 L’autoréglage s’est terminé avec succès et a mis à jour les paramètres du jeu de réglage. Lecture seule 5 Le dernier autotune a été interrompu. Lecture seule 6 L'une des étapes du dernier autotune a dépassé la limite de deux heures par étape. Cela peut se produire si, par exemple, les limites de sortie ne permettent pas d'atteindre la consigne. Lecture seule 7 Un débordement de tampon s’est produit pendant la collecte de données de processus. Contactez l'assistance Eurotherm. Lecture seule 313 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Autotune Nom Description du paramètre Valeur TuneStage Signale l’étape de la séquence d'autoréglage actuelle. 0 Inactif - pas d'autotuning Lecture seule 1 Le processus est surveillé. Cette étape dure une minute. La consigne peut être modifiée pendant cette étape. Lecture seule 2 Une oscillation initiale est en cours d’établissement. Lecture seule 3 Sortie la plus élevée appliquée Lecture seule 4 Sortie la plus basse appliquée Lecture seule 5 Expérience de gain relatif de la ch2 en cours Lecture seule 6 Régulation PD Lecture seule Défaut Niveau d'accès L’autoréglage tente de réguler la consigne et examine la réponse. 7 Analyse Lecture seule L’autoréglage calcule les nouveaux paramètres de réglage. StageTime Le temps écoulé dans l’étape actuelle de l’autoréglage. Il est remis à zéro chaque fois que l’autoréglage avance d'une étape. Lecture seule Si ce temps dépasse deux heures, une expiration intervient. 314 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres PrimaryPID (TuneSets) Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryGainScheduler La programmation de gain est fournie pour que les processus qui changent leurs caractéristiques puissent être régulés. Par exemple, dans certains processus de température, la réponse dynamique peut être très différente à basse température et à haute température. 0 La programmation du gain est désactivée 1 Le réglage actif peut être choisi manuellement en réglant ActiveSet. 2 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant la PV (ou PrimaryPV pour le type de boucle en cascade) comme variable de programmation. 3 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant WorkingSP (ou PrimaryWorkingSP pour le type de boucle en cascade) comme variable de programmation. 4 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant WorkingOutput comme variable d'ordonnancement. 5 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant l'écart PV-WorkingSP (ou PrimaryPVPrimaryWorkingSP pour le type de boucle en cascade) comme variable d'ordonnancement. 6 Cette option sélectionne le jeu 2 lorsque la source de la consigne est déportée, sinon elle sélectionne le jeu 1. Cela peut être utile pour désactiver efficacement l'action intégrale lorsque le bloc fonction est utilisé comme secondaire dans une stratégie de contrôle en cascade. 7 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant la variable de programmation déportée RemoteSV. Si l'état de Remote SV est erreur, le premier ensemble est sélectionné. 8 Cette option sélectionne le jeu 2 lorsque le régulateur est en mode de contrôle en cascade, sinon elle sélectionne le jeu 1. Cela peut être utile pour désactiver efficacement l'action intégrale pour la boucle secondaire en mode Cascade et l'activer en mode Secondaire. 9 Cette option sélectionne le même numéro de jeu de gain que celui sélectionné pour le planificateur de gain PID primaire. Disponible uniquement pour le planificateur de gain secondaire. La programmation de gain utilise généralement l’un des paramètres de la boucle pour sélectionner le jeu PID primaire actif - ce paramètre est appelé la variable de programmation (SV). Plusieurs jeux sont disponibles et une limite est fournie pour chacun afin de définir le point de commutation. Les variables internes d'ordonnancement (variable de processus, consigne de travail, sortie de travail, déviation) utilisées par cette stratégie d'ordonnancement du gain sont référencées dans la boucle primaire. PrimaryNumSets HA033635 version 4 Défaut Niveau d'accès Nombre de jeux de réglage activés pour le PID primaire. 315 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryActiveSet Jeu de PID primaire actuellement sélectionné. PrimaryRemoteSV Entrée déportée utilisée pour sélectionner le jeu de PID primaire. Défaut Niveau d'accès Le type de programmation doit être réglé sur REMOTE pour que ce paramètre soit disponible. PrimaryBoundary Le programmateur de gain primaire compare la variable de programmation par rapport à la limite spécifiée. Si la variable de programmation est inférieure à la limite, le jeu 1 est activé. Si elle est supérieure à la limite, le jeu 2 est activé. PrimaryBoundary23 Le programmateur de gain primaire compare la variable de programmation par rapport à la limite spécifiée. Si la variable de programmation est inférieure à la limite, le jeu 1 est activé. Si elle est supérieure à la limite, le jeu 2 est activé. PrimaryBoundaryHyst Spécifie la quantité d’hystérésis autour de la limite de programmation de gain primaire. Utilisé pour éviter un basculement continu quand la variable de programmation traverse la limite. PrimaryPropBand La bande proportionnelle primaire. La bande proportionnelle primaire est la bande dans laquelle la sortie du régulateur PID primaire change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur PID primaire. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur PID primaire répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. 316 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryIntegralTime Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro. 0 Éteint 0 Éteint Défaut Niveau d'accès Dans un régulateur uniquement proportionnel, lorsque la PV est exactement égale à la consigne, le régulateur fournit une sortie de 0 %. Pour les processus autorégulants, cela conduira à ce que la PV se stabilise à un point éloigné de la consigne. En activant l'action intégrale, le régulateur surveillera l'écart et ajoutera d'autres demandes de sortie pour supprimer les écarts de l'état stable. Un temps d'intégration trop faible entraînera un dépassement du processus, tandis qu'un temps d'intégration trop important ralentira l'approche de la PV et provoquera une réponse lente. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0). Les temps intégrale sont spécifiés en secondes. PrimaryDerivativeTime La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur. Elle peut être utilisée pour augmenter la stabilité du système, permettant ainsi une réponse plus rapide aux perturbations. La dérivée agit sur le taux de variation de la boucle (soit le taux de variation de la PV, soit le taux de variation de la déviation, selon la configuration). Plus le taux de variation est rapide, plus la dérivée tente de le contrecarrer et plus la composante de sortie de la dérivée est importante. La dérivée est particulièrement efficace dans les processus de température. Dans certaines autres applications, la dérivée peut être la cause de l'instabilité. Si la PV est soumise à des perturbations, la dérivée peut amplifier ces perturbations et provoquer des changements de sortie excessifs. Dans ces situations, il est souvent préférable de désactiver la dérivée et de régler à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. Les temps dérivées sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 317 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryCutbackHigh 0 Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). 318 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryCutbackLow 0 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). PrimaryManualReset Dans les régulateurs sans action intégrale (également connue sous le nom de réinitialisation automatique), le paramètre de réinitialisation manuelle permet de définir une addition constante à la puissance de sortie afin de supprimer toute déviation en régime permanent. 0 Éteint En fait, il définit la puissance de sortie lorsque la déviation est nulle. La réinitialisation manuelle est spécifiée en pourcentage de sortie. HA033635 version 4 319 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryPropBand2 La bande proportionnelle pour le jeu de réglage primaire 2. Défaut Niveau d'accès La bande proportionnelle primaire est la bande dans laquelle la sortie du régulateur PID primaire change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur PID primaire. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur PID primaire répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. PrimaryIntegralTime2 Temps intégrale pour jeu de réglage primaire 2. 0 Éteint Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro. Dans un régulateur uniquement proportionnel, lorsque la PV est exactement égale à la consigne, le régulateur fournit une sortie de 0 %. Pour les processus autorégulants, cela conduira à ce que la PV se stabilise à un point éloigné de la consigne. En activant l'action intégrale, le régulateur surveillera l'écart et ajoutera d'autres demandes de sortie pour supprimer les écarts de l'état stable. Un temps d'intégration trop faible entraînera un dépassement du processus, tandis qu'un temps d'intégration trop important ralentira l'approche de la PV et provoquera une réponse lente. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0). Les temps intégrale sont spécifiés en secondes. 320 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryDerivativeTime2 Temps dérivée pour jeu de réglage primaire 2. 0 Défaut Niveau d'accès Éteint La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur. Elle peut être utilisée pour augmenter la stabilité du système, permettant ainsi une réponse plus rapide aux perturbations. La dérivée agit sur le taux de variation de la boucle (soit le taux de variation de la PV, soit le taux de variation de la déviation, selon la configuration). Plus le taux de variation est rapide, plus la dérivée tente de le contrecarrer et plus la composante de sortie de la dérivée est importante. La dérivée est particulièrement efficace dans les processus de température. Dans certaines autres applications, la dérivée peut être la cause de l'instabilité. Si la PV est soumise à des perturbations, la dérivée peut amplifier ces perturbations et provoquer des changements de sortie excessifs. Dans ces situations, il est souvent préférable de désactiver la dérivée et de régler à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. Les temps dérivées sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 321 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryCutbackHigh2 0 Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). 322 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryCutbackLow2 0 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). PrimaryManualReset2 RAZ manuelle pour jeu de réglage primaire 2. 0 Éteint Dans les régulateurs sans action intégrale (également connue sous le nom de réinitialisation automatique), le paramètre de réinitialisation manuelle permet de définir une addition constante à la puissance de sortie afin de supprimer toute déviation en régime permanent. En fait, il définit la puissance de sortie lorsque la déviation est nulle. La réinitialisation manuelle est spécifiée en pourcentage de sortie. HA033635 version 4 323 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryPropBand3 La bande proportionnelle pour le jeu de réglage primaire 3. Défaut Niveau d'accès La bande proportionnelle primaire est la bande dans laquelle la sortie du régulateur PID primaire change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur PID primaire. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur PID primaire répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. PrimaryIntegralTime3 Temps intégrale pour jeu de réglage primaire 3. 0 Éteint Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro. Dans un régulateur uniquement proportionnel, lorsque la PV est exactement égale à la consigne, le régulateur fournit une sortie de 0 %. Pour les processus autorégulants, cela conduira à ce que la PV se stabilise à un point éloigné de la consigne. En activant l'action intégrale, le régulateur surveillera l'écart et ajoutera d'autres demandes de sortie pour supprimer les écarts de l'état stable. Un temps d'intégration trop faible entraînera un dépassement du processus, tandis qu'un temps d'intégration trop important ralentira l'approche de la PV et provoquera une réponse lente. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0). Les temps intégrale sont spécifiés en secondes. 324 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryDerivativeTime3 Temps dérivée pour jeu de réglage primaire 3. 0 Défaut Niveau d'accès Éteint La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur. Elle peut être utilisée pour augmenter la stabilité du système, permettant ainsi une réponse plus rapide aux perturbations. La dérivée agit sur le taux de variation de la boucle (soit le taux de variation de la PV, soit le taux de variation de la déviation, selon la configuration). Plus le taux de variation est rapide, plus la dérivée tente de le contrecarrer et plus la composante de sortie de la dérivée est importante. La dérivée est particulièrement efficace dans les processus de température. Dans certaines autres applications, la dérivée peut être la cause de l'instabilité. Si la PV est soumise à des perturbations, la dérivée peut amplifier ces perturbations et provoquer des changements de sortie excessifs. Dans ces situations, il est souvent préférable de désactiver la dérivée et de régler à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. Les temps dérivées sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 325 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryCutbackHigh3 0 Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). 326 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur PrimaryCutbackLow3 0 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). PrimaryManualReset3 RAZ manuelle pour jeu de réglage primaire 3. 0 Éteint Dans les régulateurs sans action intégrale (également connue sous le nom de réinitialisation automatique), le paramètre de réinitialisation manuelle permet de définir une addition constante à la puissance de sortie afin de supprimer toute déviation en régime permanent. En fait, il définit la puissance de sortie lorsque la déviation est nulle. La réinitialisation manuelle est spécifiée en pourcentage de sortie. HA033635 version 4 327 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres PID (TuneSets) Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur GainScheduler La programmation de gain est fournie pour que les processus qui changent leurs caractéristiques puissent être régulés. Par exemple, dans certains processus de température, la réponse dynamique peut être très différente à basse température et à haute température. 0 La programmation du gain est désactivée 1 Le réglage actif peut être choisi manuellement en réglant ActiveSet. 2 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant la variable de processus PV (ou PrimaryPV pour le type de boucle en cascade) comme variable de programmation. 3 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant WorkingSP (ou PrimaryWorkingSP pour le type de boucle en cascade) comme variable de programmation. 4 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant WorkingOutput comme variable d'ordonnancement. 5 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant l'écart PV-WorkingSP (ou PrimaryPVPrimaryWorkingSP pour le type de boucle en cascade) comme variable d'ordonnancement. 6 Cette option sélectionne le jeu 2 lorsque la source de la consigne est déportée, sinon elle sélectionne le jeu 1. Cela peut être utile pour désactiver efficacement l'action intégrale lorsque le bloc fonction est utilisé comme secondaire dans une stratégie de contrôle en cascade. 7 Le jeu PID est sélectionné automatiquement en utilisant la variable de programmation déportée RemoteSV. Si l'état de Remote SV est erreur, le premier ensemble est sélectionné. 8 Cette option sélectionne le jeu 2 lorsque le régulateur est en mode de contrôle en cascade, sinon elle sélectionne le jeu 1. Cela peut être utile pour désactiver efficacement l'action intégrale pour la boucle secondaire en mode Cascade et l'activer en mode Secondaire. 9 Cette option sélectionne le même numéro de jeu de gain que celui sélectionné pour le planificateur de gain PID primaire. Disponible uniquement pour le planificateur de gain secondaire. La programmation de gain utilise généralement l’un des paramètres de la boucle pour sélectionner le jeu PID actif - ce paramètre est appelé la variable de programmation (SV). Plusieurs jeux sont disponibles et une limite est fournie pour chacun afin de définir le point de commutation. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 328 Défaut Niveau d'accès HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur NumSets Nombre de jeux de réglage activés. Défaut Niveau d'accès Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. ActiveSet Jeu PID actuellement sélectionné. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. RemoteSV Entrée déportée utilisée pour sélectionner le jeu PID. Le type de programmation doit être réglé sur REMOTE pour que ce paramètre soit disponible. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Limite Le programmateur de gain compare la variable de programmation par rapport à la limite spécifiée. Si la variable de programmation est inférieure à la limite, le jeu 1 est activé. Si elle est supérieure à la limite, le jeu 2 est activé. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Boundary23 Le programmateur de gain compare la variable de programmation par rapport à la limite spécifiée. Si la variable de programmation est inférieure à la limite, le jeu 2 est activé. Si elle est supérieure à la limite, le jeu 3 est activé. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. BoundaryHyst Spécifie la quantité d’hystérésis autour de la 0 limite de programmation de gain. Utilisé pour éviter un basculement continu quand la variable de programmation traverse la limite. Éteint Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch1PropBand La bande proportionnelle voie 1. La bande proportionnelle voie 1 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. Une bande proportionnelle est prévue pour chacune des deux voies afin que la différence de gain du processus puisse être prise en compte (par exemple, le chauffage peut être plus fort que le refroidissement, ce qui nécessite une bande proportionnelle différente). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 329 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur Ch2PropBand La bande proportionnelle voie 2. Défaut Niveau d'accès La bande proportionnelle voie 2 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre -100 % et 0 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. Une bande proportionnelle est prévue pour chacune des deux voies afin que la différence de gain du processus puisse être prise en compte (par exemple, le chauffage peut être plus fort que le refroidissement, ce qui nécessite une bande proportionnelle différente). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. IntegralTime Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro. 0 Éteint Dans un régulateur uniquement proportionnel, lorsque la PV est exactement égale à la consigne, le régulateur fournit une sortie de 0 %. Pour les processus autorégulants, cela conduira à ce que la PV se stabilise à un point éloigné de la consigne. En activant l'action intégrale, le régulateur surveillera l'écart et ajoutera d'autres demandes de sortie pour supprimer les écarts de l'état stable. Un temps d'intégration trop faible entraînera un dépassement du processus, tandis qu'un temps d'intégration trop important ralentira l'approche de la PV et provoquera une réponse lente. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0). Les temps intégrale sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 330 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur DerivativeTime La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur. Elle peut être utilisée pour augmenter la stabilité du système, permettant ainsi une réponse plus rapide aux perturbations. 0 Défaut Niveau d'accès Éteint La dérivée agit sur le taux de variation de la boucle (soit le taux de variation de la PV, soit le taux de variation de la déviation, selon la configuration). Plus le taux de variation est rapide, plus la dérivée tente de le contrecarrer et plus la composante de sortie de la dérivée est importante. La dérivée est particulièrement efficace dans les processus de température. Dans certaines autres applications, la dérivée peut être la cause de l'instabilité. Si la PV est soumise à des perturbations, la dérivée peut amplifier ces perturbations et provoquer des changements de sortie excessifs. Dans ces situations, il est souvent préférable de désactiver la dérivée et de régler à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. Les temps dérivées sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 331 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur CutbackHigh Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). 0 Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 332 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur CutbackLow Définit un seuil bas cutback dans les mêmes 0 unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. ManualReset 0 Dans les régulateurs sans action intégrale (également connue sous le nom de réinitialisation automatique), le paramètre de réinitialisation manuelle permet de définir une addition constante à la puissance de sortie afin de supprimer toute déviation en régime permanent. Éteint En fait, il définit la puissance de sortie lorsque la déviation est nulle. La réinitialisation manuelle est spécifiée en pourcentage de sortie. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 333 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur OutputHigh Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 1 est sélectionné. Défaut Niveau d'accès Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage. Les limites de sortie globales ont la priorité si elles sont plus contraignantes que les limites de sortie programmées. De plus, ces limites programmées n'empêchent pas la valeur de sortie de repli d'être atteinte. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. OutputLow Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 1 est sélectionné. Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage. Les limites de sortie globales ont la priorité si elles sont plus contraignantes que les limites de sortie programmées. De plus, ces limites programmées n'empêchent pas la valeur de sortie de repli d'être atteinte. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch1OnOffHyst Ceci est défini dans les unités de la PV. 0 Définit le point en dessous de la consigne où la sortie voie 1 s’active. La sortie se désactive quand la PV atteint la consigne. Éteint L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, tout changement de la PV au niveau de la consigne entraîne une commutation de la sortie. Généralement, l'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables de la PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'essayer la régulation PID avec une sortie proportionnelle. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch2OnOffHyst Ceci est défini dans les unités de la PV. Définit le point au dessus de la consigne où la sortie voie 2 s’active. La sortie se désactive quand la PV atteint la consigne. 0 Éteint L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, tout changement de la PV au niveau de la consigne entraîne une commutation de la sortie. Généralement, l'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables de la PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'essayer la régulation PID avec une sortie proportionnelle. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 334 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur Ch1PropBand2 La bande proportionnelle voie 1 pour jeu de réglage 2. Défaut Niveau d'accès La bande proportionnelle voie 1 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. Une bande proportionnelle est prévue pour chacune des deux voies afin que la différence de gain du processus puisse être prise en compte (par exemple, le chauffage peut être plus fort que le refroidissement, ce qui nécessite une bande proportionnelle différente). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch2PropBand2 La bande proportionnelle voie 2 pour jeu de réglage 2. La bande proportionnelle voie 2 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre -100 % et 0 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. Une bande proportionnelle est prévue pour chacune des deux voies afin que la différence de gain du processus puisse être prise en compte (par exemple, le chauffage peut être plus fort que le refroidissement, ce qui nécessite une bande proportionnelle différente). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 335 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur IntegralTime2 Temps intégrale pour jeu de réglage 2. 0 Éteint 0 Éteint Défaut Niveau d'accès Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro. Dans un régulateur uniquement proportionnel, lorsque la PV est exactement égale à la consigne, le régulateur fournit une sortie de 0 %. Pour les processus autorégulants, cela conduira à ce que la PV se stabilise à un point éloigné de la consigne. En activant l'action intégrale, le régulateur surveillera l'écart et ajoutera d'autres demandes de sortie pour supprimer les écarts de l'état stable. Un temps d'intégration trop faible entraînera un dépassement du processus, tandis qu'un temps d'intégration trop important ralentira l'approche de la PV et provoquera une réponse lente. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0). Les temps intégrale sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. DerivativeTime2 Temps dérivée pour jeu de réglage 2. La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur. Elle peut être utilisée pour augmenter la stabilité du système, permettant ainsi une réponse plus rapide aux perturbations. La dérivée agit sur le taux de variation de la boucle (soit le taux de variation de la PV, soit le taux de variation de la déviation, selon la configuration). Plus le taux de variation est rapide, plus la dérivée tente de le contrecarrer et plus la composante de sortie de la dérivée est importante. La dérivée est particulièrement efficace dans les processus de température. Dans certaines autres applications, la dérivée peut être la cause de l'instabilité. Si la PV est soumise à des perturbations, la dérivée peut amplifier ces perturbations et provoquer des changements de sortie excessifs. Dans ces situations, il est souvent préférable de désactiver la dérivée et de régler à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. Les temps dérivées sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 336 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur CutbackHigh2 Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). 0 Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 337 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur CutbackLow2 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes 0 unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. ManualReset2 RAZ manuelle pour jeu de réglage 2. 0 Éteint Dans les régulateurs sans action intégrale (également connue sous le nom de réinitialisation automatique), le paramètre de réinitialisation manuelle permet de définir une addition constante à la puissance de sortie afin de supprimer toute déviation en régime permanent. En fait, il définit la puissance de sortie lorsque la déviation est nulle. La réinitialisation manuelle est spécifiée en pourcentage de sortie. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 338 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur OutputHigh2 Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 2 est sélectionné. Défaut Niveau d'accès Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage. Les limites de sortie globales ont la priorité si elles sont plus contraignantes que les limites de sortie programmées. De plus, ces limites programmées n'empêchent pas la valeur de sortie de repli d'être atteinte. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. OutputLow2 Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 2 est sélectionné. Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage. Les limites de sortie globales ont la priorité si elles sont plus contraignantes que les limites de sortie programmées. De plus, ces limites programmées n'empêchent pas la valeur de sortie de repli d'être atteinte. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch1OnOffHyst2 Ceci est défini dans les unités de la PV. 0 Définit le point en dessous de la consigne où la sortie voie 1 s’active. La sortie se désactive quand la PV atteint la consigne. Éteint L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, tout changement de la PV au niveau de la consigne entraîne une commutation de la sortie. Généralement, l'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables de la PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'essayer la régulation PID avec une sortie proportionnelle. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch2OnOffHyst2 Ceci est défini dans les unités de la PV. Définit le point au dessus de la consigne où la sortie voie 2 s’active. La sortie se désactive quand la PV atteint la consigne. 0 Éteint L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, tout changement de la PV au niveau de la consigne entraîne une commutation de la sortie. Généralement, l'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables de la PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'essayer la régulation PID avec une sortie proportionnelle. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 339 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur Ch1PropBand3 La bande proportionnelle voie 1 pour jeu de réglage 3. Défaut Niveau d'accès La bande proportionnelle voie 1 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre 0 % et 100 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. Une bande proportionnelle est prévue pour chacune des deux voies afin que la différence de gain du processus puisse être prise en compte (par exemple, le chauffage peut être plus fort que le refroidissement, ce qui nécessite une bande proportionnelle différente). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch2PropBand3 La bande proportionnelle voie 2 pour jeu de réglage 3. La bande proportionnelle voie 2 est la bande dans laquelle la sortie du régulateur change de façon linéaire entre -100 % et 0 % (en considérant uniquement la phase proportionnelle). Plus généralement, elle détermine le gain du régulateur. Plus la bande proportionnelle est petite, plus le régulateur répond de manière agressive aux écarts de la PV primaire par rapport à sa consigne. Une bande proportionnelle trop petite peut provoquer des oscillations, tandis qu'une bande proportionnelle trop grande peut entraîner une réponse lente. Une bande proportionnelle est prévue pour chacune des deux voies afin que la différence de gain du processus puisse être prise en compte (par exemple, le chauffage peut être plus fort que le refroidissement, ce qui nécessite une bande proportionnelle différente). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 340 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur IntegralTime3 Temps intégrale pour jeu de réglage 3. 0 Éteint 0 Éteint Défaut Niveau d'accès Intégrale contribue à obtenir une déviation de statisme zéro. Dans un régulateur uniquement proportionnel, lorsque la PV est exactement égale à la consigne, le régulateur fournit une sortie de 0 %. Pour les processus autorégulants, cela conduira à ce que la PV se stabilise à un point éloigné de la consigne. En activant l'action intégrale, le régulateur surveillera l'écart et ajoutera d'autres demandes de sortie pour supprimer les écarts de l'état stable. Un temps d'intégration trop faible entraînera un dépassement du processus, tandis qu'un temps d'intégration trop important ralentira l'approche de la PV et provoquera une réponse lente. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off (0). Les temps intégrale sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. DerivativeTime3 Temps dérivée pour jeu de réglage 3. La dérivée ajoute un élément d'anticipation au régulateur. Elle peut être utilisée pour augmenter la stabilité du système, permettant ainsi une réponse plus rapide aux perturbations. La dérivée agit sur le taux de variation de la boucle (soit le taux de variation de la PV, soit le taux de variation de la déviation, selon la configuration). Plus le taux de variation est rapide, plus la dérivée tente de le contrecarrer et plus la composante de sortie de la dérivée est importante. La dérivée est particulièrement efficace dans les processus de température. Dans certaines autres applications, la dérivée peut être la cause de l'instabilité. Si la PV est soumise à des perturbations, la dérivée peut amplifier ces perturbations et provoquer des changements de sortie excessifs. Dans ces situations, il est souvent préférable de désactiver la dérivée et de régler à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. Les temps dérivées sont spécifiés en secondes. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 341 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur CutbackHigh3 Définit un seuil haut cutback dans les mêmes unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration). 0 Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 342 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur CutbackLow3 Définit un seuil bas cutback dans les mêmes 0 unités que la bande proportionnelle (unités physiques ou pourcentage de la plage, en fonction de la configuration) Défaut Niveau d'accès Auto Trois fois la bande proportionnelle Le cutback est un système de contrôle d'approche. Les seuils haut et bas du cutback sont utilisés pour régler la réponse du système en grand signal sans affecter les performances en petit signal. Les paramètres PID normaux (PB, TI et TD) sont généralement réglés en premier pour le rejet des perturbations. Les seuils de cutback peuvent ensuite être utilisés pour régler indépendamment la réponse aux changements importants de la consigne. Lorsque la PV est supérieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil élevé de cutback, la limite inférieure de sortie est appliquée. Inversement, lorsque la PV est inférieure à la consigne et que l'écart dépasse le seuil bas de cutback, la limite supérieure de sortie est appliquée. Ceci amène rapidement le PV vers la consigne. Une fois que le PV franchit le seuil de réduction, la sortie du régulateur commence à être réduite de manière à limiter le dépassement. Si vous constatez que le PV dépasse la consigne pour des changements importants, essayez d'augmenter le seuil de réduction approprié. Inversement, si vous trouvez que la sortie se réduit trop tôt et provoque une approche finale lente, essayez de diminuer le seuil de réduction approprié. La valeur par défaut est 0 (Auto). Cela règle les seuils de cutback à trois fois la bande proportionnelle. L'autotuner n'essaiera pas de régler les paramètres de cutback s'ils sont réglés sur 0 (Auto). Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. ManualReset3 RAZ manuelle pour jeu de réglage 3. 0 Éteint Dans les régulateurs sans action intégrale (également connue sous le nom de réinitialisation automatique), le paramètre de réinitialisation manuelle permet de définir une addition constante à la puissance de sortie afin de supprimer toute déviation en régime permanent. En fait, il définit la puissance de sortie lorsque la déviation est nulle. La réinitialisation manuelle est spécifiée en pourcentage de sortie. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 343 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : PID Nom Description du paramètre Valeur OutputHigh3 Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 3 est sélectionné. Défaut Niveau d'accès Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage. Les limites de sortie globales ont la priorité si elles sont plus contraignantes que les limites de sortie programmées. De plus, ces limites programmées n'empêchent pas la valeur de sortie de repli d'être atteinte. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. OutputLow3 Cette limite de sortie est appliquée lorsque le tuneset 3 est sélectionné. Elles permettent de programmer les limites de sortie de travail de la même manière que les paramètres de réglage. Les limites de sortie globales ont la priorité si elles sont plus contraignantes que les limites de sortie programmées. De plus, ces limites programmées n'empêchent pas la valeur de sortie de repli d'être atteinte. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch1OnOffHyst3 Ceci est défini dans les unités de la PV. 0 Définit le point en dessous de la consigne où la sortie voie 1 s’active. La sortie se désactive quand la PV atteint la consigne. Éteint L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, tout changement de la PV au niveau de la consigne entraîne une commutation de la sortie. Généralement, l'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables de la PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'essayer la régulation PID avec une sortie proportionnelle. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. Ch2OnOffHyst3 Ceci est défini dans les unités de la PV. Définit le point au dessus de la consigne où la sortie voie 2 s’active. La sortie se désactive quand la PV atteint la consigne. 0 Éteint L’hystérésis est utilisée pour minimiser le broutement de la sortie à la consigne de régulation. Si l'hystérésis est configurée sur 0, tout changement de la PV au niveau de la consigne entraîne une commutation de la sortie. Généralement, l'hystérésis doit être configurée à une valeur qui offre une vie acceptable pour les contacts de sortie mais qui n'entraîne pas des oscillations inacceptables de la PV. Si cette performance est inacceptable, on recommande d'essayer la régulation PID avec une sortie proportionnelle. Pour le type de boucle en Cascade, cela fait référence au régulateur du PID secondaire. 344 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres de sortie Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Nom Description du paramètre Valeur FallbackValue La valeur de repli sortie est utilisée dans les circonstances suivantes : 1. Si l’alarme Loop Bad est active (par exemple, le statut PV devient erreur à cause d’une rupture de capteur) la boucle entre en mode Manuel forcé (ForcedManual) avec la valeur de repli ou la dernière sortie bonne. 2. OutputHighLimit Défaut Niveau d'accès Ceci dépend du type de Loop Bad Transfer configuré. Si le mode manuel forcé (ForcedManual) est activé par un signal externe (par exemple une alarme de processus) la valeur de repli sortie est appliquée. La limite supérieure de la sortie du régulateur. Ce paramètre n’affecte pas la réalisation de la valeur de repli en mode manuel. OutputLowLimit La limite inférieure de la sortie du régulateur. Ce paramètre n’affecte pas la réalisation de la valeur de repli en mode manuel. Ch1Output Sortie voie 1 (chauffage). La sortie Ch1 correspond aux valeurs de sortie positives (0 à +100). En général, elle est câblée à la sortie de régulation (sortie proportionnelle ou analogique). Ch2Output Sortie voie 2 (refroidissement). La sortie Ch2 correspond aux valeurs négatives de la sortie (-100 à 0). En général, elle est câblée à une sortie de régulation (sortie proportionnelle ou analogique). ManualOP La sortie manuelle. Utilisée comme sortie lorsque la boucle est en mode manuel ou manuel forcé. En mode manuel, le régulateur contraint toujours la sortie aux limites de sortie de travail et aux limites de taux de sortie. En mode manuel, les limites et les plages de consignes ne s'appliquent plus et le processus peut être piloté au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur fonctionne en mode boucle ouverte. HA033635 version 4 345 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Nom Description du paramètre Valeur TrackOP La valeur de ce paramètre sera utilisée comme sortie lorsque la boucle est en mode Track, sauf si son statut est erreur. Défaut Niveau d'accès Dans le cas d'un statut erreur de ce paramètre, le Fallback OP sera utilisé. En mode Track, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. InhibitOP Cette valeur paramètre est utilisée comme sortie la boucle est en mode Inhibit. En mode Inhibit, les limites et les plages de la consigne secondaire ne s'appliquent plus et le processus peut se trouver au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur primaire fonctionne en boucle ouverte. OPRateUp Ceci limite la vitesse à laquelle la 0 sortie du régulateur peut évoluer dans une direction croissante (vers le haut). Éteint Elle est spécifiée en pourcentage par seconde. Les limites de vitesse de sortie peuvent parfois être utiles pour empêcher les changements rapides de sortie d'endommager le processus (par exemple, les éléments chauffants), mais elles peuvent aussi avoir un effet négatif important sur les performances du processus. En général, les limites de taux de consigne sont utilisées pour atteindre le même objectif, sauf si les limites de taux de sortie sont jugées absolument nécessaires. OPRateDown Ceci limite la vitesse à laquelle la 0 sortie du régulateur peut évoluer dans une direction décroissante (vers le bas). Éteint Elle est spécifiée en pourcentage par seconde. Les limites de vitesse de sortie peuvent parfois être utiles pour empêcher les changements rapides de sortie d'endommager le processus (par exemple, les éléments chauffants), mais elles peuvent aussi avoir un effet négatif important sur les performances du processus. En général, les limites de taux de consigne sont utilisées pour atteindre le même objectif, sauf si les limites de taux de sortie sont jugées absolument nécessaires. OPRateDeactivate 346 Quand une limite de vitesse de sortie a été configurée, cette entrée peut être utilisée dans le cadre de la stratégie pour désactiver temporairement la limite de vitesse. 0 Non 1 Oui HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Nom Description du paramètre Valeur PowerFFActivate Power Feedforward (Compensation secteur) est une fonctionnalité permettant de surveiller la tension de ligne et de compenser les fluctuations avant qu’elles ne se reflètent sur la température du processus. 0 Éteint 1 Allumé La bande morte Ch1/Ch2 est un écart 0 en pourcentage entre la désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse. Éteint Défaut Niveau d'accès Si un processus fonctionne à une puissance de 25 %, que la température est proche de la consigne et que la tension de ligne baisse de 20 %, la puissance du chauffage diminue de 36 % en raison de la loi carrée de la dépendance de la puissance par rapport à la tension. Tôt ou tard, la température descendra. Après une certaine période, le thermocouple et le régulateur détecteraient cette chute et augmenteraient le temps de fonctionnement du contacteur juste assez pour ramener la température à la consigne. Entretemps, le matériau tournerait à une température un peu inférieure au niveau optimal, ce qui pourrait entraîner des imperfections dans le produit. L'anticipation de la puissance réduit cet effet en surveillant continuellement la tension de ligne et en contrecarrant les fluctuations de la tension de ligne en augmentant ou en diminuant le cycle de service du contacteur. Cette fonction n'est applicable qu'aux processus de chauffage électrique où le chauffage est directement piloté par le régulateur (et non par un régulateur de puissance). Désactivez-la pour les autres processus. Ch2Deadband Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis. HA033635 version 4 347 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Nom Description du paramètre Valeur NonLinearCooling Un certain nombre de 0 transformations spéciales de refroidissement non linéaires peuvent être appliquées à la voie 2. Elles sont utilisées pour compenser la nature non linéaire du refroidissement. 1 Défaut Niveau d'accès Éteint Pas d’algorithme de refroidissement non linéaire appliqué. La voie 2 donnera une sortie linéaire. Refroidissement à l'huile Le refroidissement à l'huile présente une non-linéarité de transit de masse. 2 Refroidissement à l’eau Cette transformation compense à la fois l'effet de transit de masse et la forte non-linéarité due à la chaleur latente d'évaporation. Avec le refroidissement à l'eau, les premières impulsions initiales ont tendance à se transformer en vapeur. Ce changement de phase permet d'extraire beaucoup plus d'énergie du processus que le simple fait de chauffer l'eau. 3 Refroidissement par ventilateurs. Le refroidissement par ventilateur présente aussi une non-linéarité de transit de masse. ManualStepValue Si le type de transfert manuel a été configuré comme « Saut », cette valeur est appliquée à la sortie au moment de la transition entre Auto et Manuel. Après la transition, en mode manuel, la sortie peut être modifiée à l'aide du paramètre ManualOP. En mode manuel, les limites et les plages de consignes ne s'appliquent plus et le processus peut être piloté au-dessus ou au-dessous de la plage, car le régulateur fonctionne en mode boucle ouverte. Ch1TravelTime La durée de la course de la vanne en secondes pour la sortie voie 1. Ce paramètre doit être configuré si le type de régulation voie 1 est réglé sur VP. La durée de course de la vanne est le temps nécessaire pour que la vanne passe de la position entièrement fermée à la position entièrement ouverte. Il doit s’agir du temps mesuré pour passer de butée à butée. Il n'est pas recommandé d'utiliser ce qui est spécifié dans la fiche technique de la vanne comme positions de fin de course et le processus peut les modifier de manière significative. 348 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Sortie Nom Description du paramètre Valeur Ch2TravelTime La durée de la course de la vanne en secondes pour la sortie voie 2. Défaut Niveau d'accès Ce paramètre doit être configuré si le type de régulation voie 2 est réglé sur VP. La durée de course de la vanne est le temps nécessaire pour que la vanne passe de la position entièrement fermée à la position entièrement ouverte. Il doit s’agir du temps mesuré pour passer de butée à butée. Il n'est pas recommandé d'utiliser ce qui est spécifié dans la fiche technique de la vanne comme positions de fin de course et le processus peut les modifier de manière significative. RemoteOPHighLimit Peut être utilisée pour contraindre la sortie de la boucle depuis une source ou un calcul déporté. RemoteOPLowLimit Peut être utilisée pour contraindre la sortie de la boucle depuis une source ou un calcul déporté. RemoteOPLimsDeactivate Lorsqu'elle est activée, les limites de sortie déportée sont ignorées. HA033635 version 4 0 Non 1 Oui 349 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres de diagnostic Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Nom Description du paramètre Valeur PrimaryLoopBad Indique qu'au moins un paramètre 0 entre PrimaryPV, SecondaryRSP ou 1 SecondarySPTrim a un statut erreur (si activé via SecondarySPTrimActivate). Éteint Indique qu'au moins un des 0 éléments PV, DV, 1 RemoteOPLowLimit ou RemoteOPHighLimit fournis en entrée de la boucle présente un état erreur. Éteint L’alarme de rupture de boucle primaire tente de détecter la perte de régulation dans la boucle de régulation primaire en vérifiant la sortie de régulation primaire, la valeur de processus primaire et sa vitesse de changement. 0 Éteint LoopBad PrimaryLoopBreakTime Défaut Niveau d'accès Allumé Allumé La détection de rupture de boucle fonctionne pour tous les algorithmes de régulation pris en charge. Ceci ne doit pas être confondu avec la défaillance de charge et la défaillance partielle de charge. PrimaryLoopBreakDeltaPV Si la sortie du régulateur PID primaire est saturée, il s’agit du changement minimum de la PV primaire que le système doit s’attendre à voir dans 2x le temps de rupture de boucle primaire. Si la sortie du régulateur PID primaire est saturée et que la PV primaire n’a pas évolué de cette manière dans 2 x PrimaryLoopBreakTime, l’alarme rupture boucle primaire est activée. PrimaryLoopBreak Signale qu’une rupture de boucle primaire a été détectée. 0 Non 1 Oui LoopBreakTime L’alarme de rupture de boucle tente de détecter la perte de régulation dans la boucle de régulation en vérifiant la sortie de régulation, la valeur de procédé et sa vitesse de changement. 0 Éteint La détection de rupture de boucle fonctionne pour tous les algorithmes de régulation pris en charge. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. Ceci ne doit pas être confondu avec la défaillance de charge et la défaillance partielle de charge. LoopBreakDeltaPV Si la sortie du régulateur est saturée, il s’agit du plus petit changement de la PV que le système doit s’attendre à voir dans 2x LoopBreakTime. Si la sortie du régulateur est saturée et que la PV n’a pas évolué de cette manière dans 2 x LoopBreakTime, l’alarme LoopBreak est activée. 350 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Nom Description du paramètre Valeur LoopBreak Signale qu’une rupture de boucle a été détectée. 0 Non 1 Oui Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. PrimaryDeviation Défaut Niveau d'accès Il s'agit de la déviation du processus (parfois appelée « erreur ») du régulateur PID primaire. Elle est calculée comme PV primaire moins SP primaire. Une déviation positive sous-entend donc que la PV primaire est supérieure à la consigne, alors qu'une déviation négative indique que la PV primaire est inférieure à la consigne. PrimaryWorkingOutput Sortie du régulateur PID primaire avant le mappage effectué par le bloc de mise à l'échelle en cascade. PrimaryProportionalOP Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase proportionnelle du régulateur primaire. PrimaryIntegralOP Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase proportionnelle du régulateur primaire. PrimaryDerivativeOP Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase dérivée du régulateur primaire. Écart Il s'agit de la déviation du processus (parfois appelée « erreur ») du régulateur. Elle est calculée comme PV moins SP. Une déviation positive sous-entend donc que la PV est supérieure à la consigne, alors qu'une déviation négative indique que la PV est inférieure à la consigne. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. TargetOutput La sortie de régulation demandée. Il s'agit de la sortie prise avant la limitation de vitesse. WrkOPHigh Il s'agit de la limite de sortie supérieure résolue en cours d'utilisation. Elle est dérivée de la limite haute de la sortie programmée en fonction du gain, de la limite haute déportée et de la limite haute globale de la sortie. WrkOPLow Il s'agit de la limite de sortie inférieure résolue en cours d'utilisation. Elle est dérivée de la limite basse de la sortie programmée en gain, de la limite basse déportée et de la limite basse globale de la sortie. ProportionalOP Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase proportionnelle. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. HA033635 version 4 351 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Nom Description du paramètre Valeur IntegralOP Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase intégrale. Défaut Niveau d'accès Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. DerivativeOP Il s’agit de la contribution de la sortie depuis la phase dérivée. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. LineVoltage Il s'agit de la tension secteur mesurée par l’appareil (en volts). C’est la valeur utilisée pour la compensation secteur, si elle est activée. PrimarySchedPB La bande proportionnelle actuellement active du régulateur PID primaire. PrimarySchedTI Le temps intégrale actuellement actif du régulateur PID primaire. 0 Éteint PrimarySchedTD Le temps dérivée actuellement actif du régulateur PID primaire. 0 Éteint PrimarySchedCBH Le seuil haut du cutback 0 actuellement actif du régulateur PID primaire. Auto Le seuil bas du cutback 0 actuellement actif du régulateur PID primaire. Auto PrimarySchedMR La valeur de RAZ manuelle actuellement active du régulateur PID primaire. 0 Éteint SchedCh1PB La bande proportionnelle voie 1 actuellement active 0 Éteint Le temps dérivée actuellement actif. 0 Éteint PrimarySchedCBL 3x la bande proportionnelle 3x la bande proportionnelle Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. SchedCh2PB La bande proportionnelle voie 2 actuellement active Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. SchedTI Le temps intégrale actuellement actif. Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. SchedTD Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. SchedCBH Le seuil haut cutback actuellement actif 0 3x la bande proportionnelle Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. SchedCBL Le seuil bas cutback actuellement actif Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. 352 Auto 0 Auto 3x la bande proportionnelle HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Nom Description du paramètre Valeur SchedMR Valeur de RAZ manuelle programmée. 0 PrimaryAtLimit Cet indicateur est activé lorsque la 0 sortie du régulateur PID primaire est 1 saturée (a atteint la limite supérieure ou inférieure). Non Cet indicateur est activé lorsque la sortie du régulateur est saturée (a atteint l'une des limites haute ou basse de la sortie de travail). Peut être utile pour une stratégie en cascade. 0 Non 1 Oui AtLimit Défaut Niveau d'accès Éteint Oui Pour le type de boucle Cascade, cela concerne le régulateur du PID secondaire. InInhibit Lorsqu’il est activé, indique que le mode Inhibit est actif. 0 Non 1 Oui InHold Lorsqu’il est activé, indique que le mode Hold est actif. 0 Non 1 Oui InTrack Lorsqu’il est activé, indique que le mode Track est actif. 0 Non 1 Oui InManual Lorsqu’il est activé, indique que Manuel est sélectionné ou que le mode ForcedManual est activé. 0 Non 1 Oui Lorsqu’il est activé, indique que l’Autotune est en cours. Dans le type de boucle en cascade, cela fait référence à l'autoréglage du PID secondaire. 0 Non 1 Oui Lorsqu’il est activé, indique que le mode Auto est sélectionné ou que le mode Forced Auto est activé. 0 Non 1 Oui Lorsqu’il est activé, indique que l’Autoréglage primaire est en cours. 0 Non 1 Oui Lorsqu’il est activé, indique que le mode Cascade Auto est actif. 0 Non 1 Oui Quand ce paramètre est true, cette balise indique que le régulateur n’est pas prêt à recevoir une consigne déportée. 0 Non 1 Oui Quand ce paramètre est true, cette 0 balise indique que le régulateur peut 1 fonctionner en tant que primaire de cascade. Non InTune InAuto InPrimaryTune InCascade NotRemote En général, cette valeur est reliée à la valeur de sortie Track d'un régulateur PID primaire externe, de sorte que le régulateur PID primaire externe puisse suivre la SP du régulateur lorsque la consigne locale est sélectionnée. PrimaryReady Oui Généralement câblé sur l’entrée RSPActivate d’un secondaire de cascade de manière à permettre au secondaire de contrôler une consigne locale si le primaire quitte le mode Auto. AdditionalDiagnostics HA033635 version 4 Lorsqu'il est activé, des paramètres 0 supplémentaires deviennent 1 disponibles pour la mise en service. Éteint Allumé 353 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Blocs – SuperLoop.1 à SuperLoop.24 Sous-bloc : Diagnostics Nom Description du paramètre Valeur ActiveOvershootLimiting Ceci active la stratégie de limitation 0 active du dépassement pour la régulation en cascade qui utilise les paramètres de limite active pour limiter automatiquement la consigne 1 secondaire. ActiveLimitLow Limite interne pour la consigne secondaire. Cette limite est calculée et appliquée par la stratégie interne de limitation automatique du dépassement pour la commande en cascade. ActiveLimitHigh Limite interne pour la consigne secondaire. Cette limite est calculée et appliquée par la stratégie interne de limitation automatique du dépassement pour la commande en cascade. ActiveLimitOPDelta Paramètre de réglage de la stratégie de limitation active du dépassement. Exprimé en unités de pourcentage. L'augmentation de ce paramètre rend les limites actives plus larges. DiagnosticFlags Ce paramètre correspond à plusieurs indicateurs de diagnostic de bloc fonction. Lorsqu'il est égal à zéro, cela signifie qu'aucune condition n'était active depuis sa dernière réinitialisation manuelle. Il peut être RAZ par l'opérateur lorsqu'aucune condition ne déclenche un indicateur de diagnostic. Défaut Niveau d'accès La limitation active des dépassements pour la régulation en cascade est désactivée. La limitation active des dépassements pour la régulation en cascade est activée. Bit 0 : Pas un nombre (NaN) détecté dans la section de la boucle secondaire. S'il est détecté pendant le contrôle automatique, le bloc passe automatiquement en mode manuel forcé. Bit 1 : Pas un nombre (NaN) détecté dans la section de la boucle primaire. S'il est détecté pendant le contrôle automatique en cascade, le bloc passe automatiquement en mode auto forcé. Bit 2 : Pas un nombre (NaN) détecté dans la section du générateur de consigne. Avec un type de boucle simple et si détecté pendant le contrôle automatique, le bloc passe automatiquement en mode manuel forcé. Avec un type de boucle en cascade et si détecté pendant le contrôle automatique en cascade, le bloc passe automatiquement en mode auto forcé. 354 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Legacy Loop Pour la boucle héritée, le régulateur Mini8 comporte jusqu'à 16 boucles de régulation. Chaque boucle a deux sorties, Voie 1 et Voie 2, chacune pouvant être configurée pour PID ou On/Off. Le bloc fonction commande est divisé en plusieurs sections dont les paramètres sont tous listés dans le dossier « Block Loop ». Le bloc « Loop » contient des sous-blocs pour chaque section, comme indiqué sur le schéma ci-dessous. Paramètres boucle – Principale Blocs – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : Main Nom Description du paramètre Valeur AutoMan Pour sélectionner le fonctionnement auto ou Auto manuel. Man Fonctionnement automatique (boucle fermée) Défaut Niveau d'accès Auto Oper Fonctionnement manuel (puissance de sortie ajustée par l’utilisateur) PV La valeur d'entrée de la variable procédé. Généralement câblée depuis une entrée analogique. Gamme de la source entrée Inhibit Utilisée pour arrêter la commande par la boucle. Si activée, la boucle arrête la commande et la sortie de la boucle est réglée sur la valeur sortie « sécurisée ». Quand l’inhibition est quittée, le transfert est fluide. Non Inhibition désactivée Oui Inhibition activée Oper Non Oper Ceci peut être câblé vers une source externe TargetSP La valeur de la consigne que vise la boucle de régulation. Elle peut provenir de différentes sources, comme une SP interne et une SP externe. Entre limites de consigne Oper CTravail La valeur actuelle de la consigne utilisée par Entre limites de consigne la boucle de régulation. Elle peut provenir de différentes sources, comme une SP interne et une SP déportée. La consigne travail est toujours lecture seule car elle provient d'autres sources. Lecture seule ActiveOut La sortie réelle de la boucle avant qu’elle soit divisée entre les sorties voie 1 et voie 2. Lecture seule IntHold Arrête l’action intégrale Non Oper Configuration de la boucle Ces paramètres configurent le type de commande. Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : Préférences Nom Description du paramètre Valeur Ch1 ControlType Sélectionne l’algorithme de commande Éteint voie 1. Vous pouvez sélectionner OnOff différents algorithmes pour les voies 1 et 2. Dans les applications de régulation de PID la température, Ch1 est généralement la voie de chauffage et Ch2 la voie de refroidissement. Ch2 ControlType Canal désactivé Défaut Niveau d'accès PID Conf Commande On/Off Commande 3 actions ou PID Type de commande pour la voie 2 HA033635 version 4 355 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : Préférences Nom Description du paramètre Valeur Control Action Control Action Rev Action inversée. La sortie augmente quand la PV est inférieure à la SP. Ceci est le réglage recommandé pour la régulation du chauffage. Dir Action directe; La sortie augmente quand la PV est supérieure à la SP. Ceci est le réglage recommandé pour la régulation du refroidissement EngUnits Unités physiques par ex. C ou F Percent Pourcentage de gamme de la boucle (gamme haute - gamme basse) PB Units Unités bande proportionnelle Derivative Type Sélectionne si la dérivée agit uniquement sur les changements de la PV ou sur « Déviation de commande » (changements de PV ou de consigne). Défaut Niveau d'accès Rev Conf Eng Conf PV Seuls les changements de PV PV entraînent des changements de la sortie dérivée. Conf Écart Les modifications de la PV ou de la SP créent une sortie dérivée. Les deux paramètres ci-dessus apparaissent si Ch1 ou Ch2 est configurée pour la commande PID Régulation On/Off La régulation On/Off active simplement le chauffage quand la PV est inférieure à la consigne et le désactive quand elle est supérieure à la consigne. Si on utilise un refroidissement, l’alimentation de refroidissement est activée quand la PV est supérieure à la consigne et désactivée quand elle est inférieure. Les sorties d’un tel régulateur sont normalement connectées à des relais - l’hystérésis peut être réglée comme décrit dans « Alarmes », page 133 afin d’éliminer le broutage du relais ou pour fournir une temporisation dans l’action de la sortie commande. Chacune des deux voies de régulation peut être configurée pour une régulation marche/arrêt. Il s'agit d'un type de régulation simple souvent utilisé dans les thermostats basiques : • Ch1Output passe à : ◦ ◦ • 100 % quand PV ≤ WorkingSP – Ch1OnOffHys 0 % quand PV ≥ WorkingSP Ch2Output passe à : ◦ ◦ 100 % quand PV ≥ WorkingSP + Ch2OnOffHys 0 % quand PV ≤ WorkingSP Cette forme de régulation crée une oscillation autour de la consigne mais est la plus facile à régler, et de loin. L’hystérésis doit être définie en fonction du compromis entre l’amplitude de l'oscillation et la fréquence de commutation de l’actionneur. Les deux valeurs d’hystérésis peuvent faire l’objet d'une variable multi PID. 356 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Régulation PID Le régulateur primaire et le régulateur secondaire sont basés sur l'algorithme de régulation PID d'Eurotherm. Le PID, également appelé « Régulation trois phases », est un algorithme qui ajuste continuellement la sortie, en fonction d’un ensemble de règles pour compenser les changements de la variable de processus. Il offre une régulation plus stable que On Off mais les paramètres doivent être configurés pour correspondre aux caractéristiques du processus contrôlé. L’algorithme PID Eurotherm se fonde sur un algorithme de type ISA sous sa forme positionnelle (non-incrémentielle). La forme ISA est une forme parallèle dépendant du gain où la phase proportionnelle (la bande proportionnelle) définit le gain du régulateur global. La forme ISA ne doit pas être confondue avec une forme indépendante du gain où les trois phases sont complètement indépendantes. Régulation PID La sortie PID est la somme des phases proportionnelle, intégrale et dérivée. (P, I et D) : Phase de sortie Dépend de : Paramètre de réglage ProportionalOP Déviation PV de WorkingSP Bande proportionnelle (unités physiques ou pourcent) IntegralOP Durée de la déviation PV Temps intégrale (secondes) DerivativeOP Taux de variation de la PV (par défaut) ou Temps dérivée (secondes) écart de la PV Les paramètres de réglage PID peuvent être : • programmés en fonction du gain en activant l'une des stratégies GainScheduler disponibles (réglage manuel, réglage automatique en fonction d'une variable de programmation interne ou déportée, etc.) • autoréglés en utilisant l'algorithme autotune. Bande proportionnelle La bande proportionnelle, ou gain, fournit une sortie proportionnelle à l'amplitude de la déviation. Il s'agit de la plage sur laquelle la puissance de sortie est continuellement réglable de manière linéaire, de 0 % à 100 % (pour un régulateur chauffage seul). En dessous de la bande proportionnelle (PB), la sortie est entièrement On (100 %), au-dessus de la bande proportionnelle la sortie est entièrement Off (0 %) comme indiqué à la Figure 113. HA033635 version 4 357 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La largeur de la bande proportionnelle détermine l'ampleur de la réponse à la déviation. Si elle est trop étroite (gain élevé) le système oscille car il est trop réactif. Si elle est trop large (gain faible) la régulation est lente. Dans une situation idéale, la bande proportionnelle est aussi étroite que possible sans provoquer d'oscillation. Sortie O utput 100% 100% Température Tem perature Bande proportionnelle Propor tionalband large w ide nar row étroite Point de Setpoi nt consigne De en y plus Incrplus easingl narétroite row er en augmentation pr opor tionalband 50% 50% Température Tem perature 0% 0% Tim e Heure PointSet depoi consigne nt Figure 113 Action proportionnelle Figure 113 montre également l'effet du rétrécissement de la bande proportionnelle jusqu'au point d'oscillation. Une bande proportionnelle large entraîne une régulation en ligne droite mais avec une déviation initiale appréciable entre la consigne et la température réelle. Quand la bande s'amincit, la température se rapproche de la consigne jusqu'à devenir instable. La bande proportionnelle peut être configurée en unités physiques ou comme pourcentage de la plage du régulateur. Action intégrale Dans un régulateur proportionnel seul, il doit exister une déviation entre la consigne et la PV pour que le régulateur délivre de la puissance. Intégrale est utilisée pour obtenir une erreur de statisme zéro. L’action intégrale modifie lentement le niveau de sortie suite à une déviation entre le point de consigne et la valeur mesurée. Si la valeur mesurée est inférieure au point de consigne, l’action intégrale augmente progressivement la sortie pour tenter de corriger la déviation. Si elle est supérieure à la consigne, l’action intégrale diminue progressivement la sortie ou augmente la puissance de refroidissement afin de corriger la différence. Figure 114montre le résultat de l’introduction d'une action intégrale. Température Tem perature Point dent Setpoi consigne Commande Propor tional proportionnelle onl y control uniquement PrCommande oportional+proportionnelle Integral + contintégrale rol commande Heure Tim e Figure 114 Régulation proportionnelle + intégrale Les unités de l’action intégrale sont mesurées en temps (1 à 99999 secondes dans les régulateurs Mini8). Plus la constante de temps intégrale est longue, plus la sortie est modifiée lentement et plus la réponse est lente. Une valeur intégrale trop faible entraîne un dépassement du processus et peut-être un début d'oscillation. L'action intégrale peut être désactivée en paramétrant sa valeur sur Off. 358 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Action dérivée L’action dérivée, ou vitesse, fournit un changement soudain de sortie suite à un changement rapide de la déviation, que cela soit provoqué par la PV seule (dérivée sur PV) ou également par des changements de la SP (dérivée sur sélection de la déviation). Si la valeur mesurée diminue rapidement, l'action dérivée apporte un changement important dans la sortie pour tenter de corriger la perturbation avant qu'elle ne prenne trop d'ampleur. Son utilisation la plus utile est pour corriger de petites perturbations. Température Tem perature Température Tem perature SP SP SP SP Réponse avec action Response wi th der ivative dérivée incluse act ion incl uded Commande proportionnelle Pr oportional + Integral + intégrale response réponse Heure Tim e Heure Tim e Figure 115 Action proportionnelle + Intégrale + Dérivée La dérivée modifie la sortie pour réduire la vitesse de changement du comportement. Elle réagit aux changements de la PV en modifiant la sortie pour supprimer la transitoire. L’augmentation du temps dérivée réduit le délai de stabilisation de la boucle après un changement de transitoire. La dérivée est souvent associée à tort à l’inhibition des dépassements plutôt qu’à la réponse transitoire. En fait, il ne faut pas utiliser la dérivée pour limiter le dépassement au démarrage car cela dégradera inévitablement la performance en état stable du système. Laisser l’inhibition des paramètres de contrôle de l’approche, Réduction haute et basse, voir « Réduction haute et basse », page 359. La dérivée est généralement utilisée pour augmenter la stabilité de la boucle, mais il existe des situations dans lesquelles la dérivée peut être la cause d’une instabilité. Par exemple, si la PV est bruyante, l'action dérivée peut amplifier ce bruit et entraîner un changement excessif de la sortie. Dans ces circonstances, il est souvent préférable de désactiver l'action dérivée et de régler à nouveau la boucle. Si le réglage est Off (0), aucune action dérivée ne sera appliquée. La dérivée peut être calculée par rapport au taux d'évolution de la PV ou au changement de la déviation. Si elle est configurée par rapport à la déviation, les changements de la consigne seront transmis à la sortie. Pour les applications comme la régulation de la température des fourneaux, on choisit habituellement la valeur dérivée sur PV pour réduire le choc thermique provoqué par un changement soudain de sortie suite à un changement de consigne. Réduction haute et basse Réduction haute « CBH » et Réduction basse « CBL » sont les valeurs qui modifient la quantité de dépassement ou de sous-dépassement se produisant au cours des changements importants de PV dans les conditions de démarrage, par exemple. Elles sont indépendantes des phases PID, c'est-à-dire que les phases PID peuvent être configurées pour une réponse stationnaire optimale et les paramètres de réduction servent alors à modifier un éventuel dépassement. HA033635 version 4 359 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La réduction exige de déplacer la bande proportionnelle vers le point de réduction le plus proche de la valeur mesurée dès que ce dernier se trouve hors de la bande proportionnelle et que la puissance est saturée (à 0 ou 100 % pour un régulateur chauffage seulement). La bande proportionnelle se déplace vers le base jusqu'au point de réduction inférieur et attend que la valeur mesurée y corresponde. Elle escorte alors la valeur mesurée avec un contrôle PID complet du point de consigne. Dans certains cas, cela peut entraîner une « chute » de la valeur mesurée lorsqu'elle s'approche de la consigne, comme indiqué à la Figure 116 mais en général cela réduit le temps nécessaire pour faire démarrer le procédé. L'action décrite ci-dessus est inversée pour une chute de température. Si la réduction est configurée sur Auto, les valeurs de réduction sont configurées automatiquement sur 3*PB. Température Tem perature Point de réduction U pper cut back poisupérieur, nt,CBH CBH Point de Setpoint consigne 0 %out duput niveau sortie 0% level 100 %out duput niveau sortie 100% level Point de réduction Low er cut back poiinférieur, nt,C BL CBL Heure Tim e Figure 116 Réduction haute et basse Action intégrale et intégrale manuelle Dans un régulateur 3 actions (un régulateur PID), l’action intégrale supprime automatiquement les déviations d’état stable de la consigne. Si le régulateur est réglé comme un régulateur PID, l’action intégrale est réglée sur « OFF ». Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas se stabiliser précisément à la consigne. Le paramètre Intégrale manuelle (MR) représente la valeur de la sortie de puissance qui sera fournie quand la déviation est zéro. Régler cette valeur manuellement pour supprimer la déviation de statisme. Gain de refroidissement relatif Le gain de la sortie de commande voie 2, par rapport à la sortie de commande voie 1. Le gain Ch2 relatif compense les quantités différentes d’énergie nécessaires pour chauffer, à la différence des quantités nécessaires pour refroidir un processus. Par exemple, les applications de refroidissement d'eau peuvent exiger un gain de froid relatif de 4 (le refroidissement est quatre fois plus rapide que le procédé de chauffage). Ce paramètre est automatiquement réglé quand Autotune est utilisé. Un réglage nominal d’environ 4 est souvent utilisé. 360 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Loop Break La boucle est considérée ouverte si la PV ne réagit pas à un changement dans la sortie à un moment donné. Comme le délai de réaction varie d'un procédé à l’autre, le paramètre Temps Rupture Boucle (liste LBT - PID) permet de définir une durée avant le lancement d'une alarme de rupture de boucle (Liste Lp Break - Diag). L’alarme de rupture de boucle tente de détecter la perte de régulation dans la boucle de régulation en vérifiant la sortie de régulation, la valeur de procédé et sa vitesse de changement. Ceci ne doit pas être confondu avec la défaillance de charge et la défaillance partielle de charge. L’algorithme de rupture de boucle est seulement une détection logicielle. L'occurrence d'une rupture de boucle provoque l’activation du paramètre d’alarmes de rupture de boucle. Cela n’a pas d'incidence sur l'action de régulation à moins que le câblage (dans le logiciel ou le matériel) ne soit fait pour affecter spécifiquement la régulation. On pose l'hypothèse comme quoi du moment que la puissance de sortie demandée se trouve dans les limites de puissance de sortie d'une boucle de régulation, la boucle fonctionne en régulation linéaire et n'est donc pas dans un état d'ouverture de boucle. Néanmoins, si la sortie devient saturée, la boucle fonctionne hors de sa région de régulation linéaire. De plus, si la sortie reste saturée à la même puissance de sortie pendant une période significative, ceci peut indiquer la présence d'une rupture dans la boucle de régulation. L'origine de cette ouverture de la boucle n'a pas d'importance, mais la perte de régulation pourrait être catastrophique. Comme on connaît généralement la constante de temps pour un pire cas, on peut calculer une durée de pire cas durant laquelle la charge doit avoir réagi avec un mouvement minimum de température. En réalisant ce calcul, on peut utiliser le rythme d'approche correspondant vers le point de consigne pour déterminer si la boucle ne peut plus exercer de régulation au point de consigne choisi. Si le PV s'éloignait du point de consigne ou s'approchait du point de consigne à un rythme inférieur à celui qui a été calculé, l'état d'ouverture de boucle serait confirmé. Rupture de boucle et Autotune Si un Autotune est effectué, le temps de rupture de boucle est automatiquement réglé sur Ti*2 pour une boucle PI ou PID, ou sur 12*Td pour une boucle PD. Pour un régulateur On/Off, la détection de rupture de boucle est aussi basée sur le temps de rupture de boucle de 0,1*INTERVALLE, où INTERVALLE = Maxi Gamme Mini Gamme. Ainsi, si la sortie se trouve à une limite alors que le PV n'a pas évolué de 0,1*INTERVALLE au cours du temps de rupture de la boucle, une rupture de boucle se produira. Pour toutes les configurations de régulation autres que On/Off (c’est-à-dire lorsque la bande proportionnelle est un paramètre valide), si la sortie est en mode saturation et la PV n’a pas évolué de >0,5*Pb pendant le temps de rupture de la boucle, une condition de rupture de boucle est considérée comme s’étant produite. Si le temps de rupture de la boucle est 0 (off), le temps de rupture de la boucle n’est pas réglé. HA033635 version 4 361 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Algorithme de refroidissement La méthode de refroidissement peut varier d'une application à l'autre. Par exemple, un cylindre d'extrusion peut être refroidi à l'air forcé (par un ventilateur) ou par circulation d'eau ou d'huile dans une chemise. L'effet de refroidissement sera différent en fonction de la méthode. L’algorithme de refroidissement peut être configuré sur linéaire lorsque la sortie du régulateur évolue linéairement avec le signal de demande PID, ou bien il peut être réglé sur eau, huile ou ventilateur lorsque la sortie modifie la non-linéarité par rapport à la demande PID. L’algorithme fournit une performance optimale pour ces méthodes de refroidissement. Gain Scheduling Gain scheduling est le transfert automatique de la régulation entre un jeu de valeurs PID et un autre. On peut l’utiliser dans les systèmes très peu linéaires lorsque le processus de régulation présente d'importants changements de délai de réaction ou de sensibilité, voir le schéma ci-dessous. Ceci peut se produire par exemple sur une large gamme de PV ou entre le chauffage et le refroidissement lorsque les taux de réponse peuvent présenter des différences significatives. Le nombre de jeux dépend de la non-linéarité du système. Chaque jeu PID est choisi pour fonctionner sur une gamme limitée (approximativement linéaire). Dans le régulateur Mini8, ceci est effectué selon une stratégie préréglée définie par le paramètre « Scheduler Type ». Voici les choix : No. Type Description 0 Éteint Un seul jeu fixe de valeurs PID 1 Set Le jeu PID peut être sélectionné manuellement ou à partir d'une entrée logique 2 SP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la SP 3 PV Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la PV 4 « Error » Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la déviation (« erreur de régulation ») 5 OP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur de la demande OP 6 Rem Sched IP Le transfert entre un jeu et le suivant dépend de la valeur d’une source déportée, par exemple une entrée logique Le régulateur Mini8 comporte trois jeux de valeurs PID pour chaque boucle - le nombre maximum, que vous pouvez souhaiter utiliser, est réglé par le paramètre « Num Sets ». Dynamiques par ex. PV PlantD ynam de icsl’installation, e.g.PV Limite 2/3 y 2 /3 Boundar Limite 1/2 y 1 /2 Boundar Jeu PID PID Set11 Jeu PID PID Set22 Jeu PID PID Set33 Position opérationnelle PlantO per ating Position dans l’installation Figure 117 Gain Scheduling dans un système non linéaire 362 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres PID Des boucles de régulation doivent être commandées spécifiquement – Code MINI8 – 4LP, 8LP ou 16LP (4LPE, 8LPE, 16LPE, ou 24LPE pour SuperLoop). Pour activer une boucle, placer l’un des blocs fonction Loop sur la page de câblage graphique. Bloc – Boucle Sous-blocs : Loop1.PID à Loop16.PID Nom Description du paramètre Valeur SchedulerType Pour choisir le type de programmation de gain Éteint Voir l’explication plus haut Défaut Niveau d'accès Éteint Oper 1 Oper Set SP PV Erreur Les paramètres affichés dépendent du type de programmation sélectionné. OP Rem Num Sets Sélectionne le nombre de jeux PID à 1 à 3 présenter. Permet de réduire les listes si le processus n’exige pas toute la gamme de jeux PID. Planificateur Programmateur entrée déportée 1 à 3 (si SchedulerType est « Remote ») 1 Lecture seule Jeu de travail actuel Set1 Set1 Lecture seule sauf type « Set » RemoteInput Active set Set2 Set3 Boundary 1-2 Définit le niveau auquel le jeu PID 1 passe au jeu PID 2. Unités Gamme 0 Oper Boundary 2-3 Définit le niveau auquel le jeu PID 2 passe au jeu PID 3. Unités Gamme 0 Oper ProportionalBand1, 2, 3 Bande proportionnelle Jeu1/Jeu2/Jeu3 0 à 99999 unités physiques 300 Oper IntegralTime 1, 2, 3 Action intégrale Jeu1/Jeu2/Jeu3 360s Oper DerivativeTime 1, 2, 3 Action dérivée Jeu1/Jeu2/Jeu3 60s Oper RelCh2Gain 1, 2, 3 Gain de refroidissement relatif (Jeu1) 1 Oper CutbackHigh 1, 2, 3 Réduction haute Jeu1/Jeu2/Jeu3 Auto Oper CutbackLow 1, 2, 3 Réduction basse Jeu1/Jeu2/Jeu3 Auto Oper ManualReset 1, 2, 3 Intégrale manuelle Jeu1/Jeu2/Jeu3 0,0 Oper Doit être réglé sur 0,0 quand l’action intégrale est réglée sur une valeur LoopBreakTime 1, 2, 3 Temps rupture boucle Jeu1/Jeu2/Jeu3 100 Oper OutputHi 1, 2, 3 Limite sortie haute Jeu1/Jeu2/Jeu3 100 Oper OutputLo 1, 2, 3 Limite sortie basse Jeu1/Jeu2/Jeu3 -100 Syntonisation Le réglage met en jeu le réglage des paramètres suivants : Proportional Band « PB », Integral Time « Ti », Derivative Time « Td », Cutback High « CBH », Cutback Low « CBL », et Relative Cool Gain « R2G » (applicable uniquement aux systèmes de chauffage/refroidissement). HA033635 version 4 363 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Le régulateur est expédié avec ces paramètres configurés selon les valeurs par défaut. Dans de nombreux cas, les valeurs par défaut donnent une régulation adéquate rectiligne, mais la réponse de la boucle ne sera peut-être pas idéale. Comme les caractéristiques du processus sont fixées par la conception du processus, il faut ajuster les paramètres de régulation du régulateur pour obtenir une régulation optimale. Afin de déterminer les valeurs optimales pour une boucle ou un procédé spécifique, il faut réaliser une procédure appelée syntonisation de boucle. Si des modifications importantes sont apportées ultérieurement au procédé et influencent sa réaction, il peut s'avérer nécessaire de re-syntoniser la boucle. Les utilisateurs peuvent syntoniser la boucle automatiquement ou manuellement. Les deux procédures exigent que la boucle oscille et sont décrites dans les sections suivantes. Réponse boucle Si nous ne tenons pas compte de l’oscillation boucle, il y a trois catégories de performance boucle : Under Damped Dans cette situation, les actions sont configurées pour réduire l'oscillation mais entraînent un dépassement de la valeur de processus suivi par une oscillation décroissante jusqu'à ce que le PV se stabilise enfin à la consigne. Ce type de réponse peut donner une durée minimale jusqu'à la consigne mais le dépassement peut entraîner des problèmes dans certaines situations et la boucle peut s'avérer sensible aux changements soudains de la valeur de processus, ce qui provoque des oscillations décroissantes supplémentaires avant une nouvelle stabilisation. Critically Damped Ceci représente une situation idéale dans laquelle un dépassement des petits changements ne se produit pas et où le procédé réagit aux changements de manière contrôlée et non oscillante. Over Damped Dans cette situation, la boucle réagit de manière contrôlée mais lente, ce qui entraîne une performance non idéale et trop lente de la boucle. L’équilibrage des actions P, I et D dépend totalement de la nature du processus à réguler. Dans un extrudeur de plastique par exemple, une zone de boîtier présente des réponses différentes d’une filière, un rouleau lamineur, une boucle d'entraînement, une boucle de contrôle d'épaisseur ou une boucle de pression. Pour obtenir la performance optimale sur une chaîne d'extrusion, tous les paramètres de réglage de boucle doivent être configurés selon leurs valeurs optimales. La programmation de gain est fournie pour permettre d'appliquer des réglages PID spécifiques aux différents points opérationnels du processus. Réglages initiaux Outre les paramètres de réglage mentionnés dans « Paramètres de réglage », page 367, il existe un certain nombre d'autres paramètres pouvant influencer la réaction de la boucle. Il faut les régler avant de lancer un réglage manuel ou automatique. Ces paramètres incluent mais sans s'y limiter : Point de consigne Avant de lancer un réglage, les conditions de la boucle doivent être configurées aussi près que possible des conditions réelles qui existeront pendant un fonctionnement normal. Par exemple, dans un fourneau ou un four, une 364 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation charge représentative doit être incluse, un extrudeur doit fonctionner etc. Limites de chauffage/refroidissementLa puissance minimum et maximum délivrée au processus peut être limitée par les paramètres « Output Lo » et « Output Hi » que l’on trouve tous deux dans la liste Loop OP, voir « Fonctionnalité sortie », page 379. Pour un régulateur chauffage seul, les valeurs par défaut sont de 0 et 100 %. Pour un régulateur chauffage/refroidissement, les valeurs par défaut sont de -100 et 100 %. Bien qu’il soit prévu que la plupart des processus seront conçus pour fonctionner entre ces limites, il peut exister des situations où il sera souhaitable de limiter la puissance fournie au processus. Par exemple, si on entraîne un chauffage 220 V à partir d'une source 240 V, la limite de chauffage peut être réglée sur 80 % pour que le chauffage ne dissipe pas plus que sa puissance maximale. Limites de sortie déportée« RemOPL » et « RemOPHi » (Liste Loop OP). Si ces paramètres sont utilisés, ils doivent être réglés dans les limites chauffage/refroidissement ci-dessus. Zone morte chauffage/refroidissementDans les régulateurs équipés d’une deuxième voie (refroidissement), un paramètre « Ch2 DeadBand » est également disponible dans le bloc Loop OP, voir « Fonctionnalité sortie », page 379 qui définit la distance entre les bandes proportionnelles chauffage et refroidissement. La valeur par défaut est de 0 %, c'est-à-dire que le chauffage s’arrêtera au moment où le refroidissement se mettra en route. La zone morte peut être configurée pour qu'il n'existe aucune possibilité de fonctionnement des voies chauffage et refroidissement en même temps, notamment lorsqu'on installe des phases de cyclage de sortie. Minimum On Time Si une ou les deux voies de sortie est équipée d'une sortie relais ou logique, le paramètre « MinOnTime » apparaît dans le bloc sortie pertinent – « I/O », page 101. Il s'agit de la durée de cyclage pour une sortie à durée proportionnelle, et doit être correctement configuré avant d'entamer la syntonisation. Entrée Constante de temps de filtreLe paramètre « Filter Time Constant » se trouve dans le bloc E/S « Paramètres d’entrée thermocouple », page 109. Limite de taux de sortieLa limite de taux de sortie est activée pendant la syntonisation et peut influencer les résultats du réglage. Le paramètre « Rate » se trouve dans le bloc Loop OP. Autres considérations HA033635 version 4 • Quand un processus inclut des zones interactives adjacentes, chaque zone doit être réglée indépendamment. • Il est toujours préférable de lancer un processus de réglage quand la PV et la consigne sont très éloignées. Ceci permet de mesurer les conditions de démarrage et de calculer plus précisément les valeurs de réduction. • Si les deux boucles sont connectées pour une régulation en cascade, la boucle intérieure peut être réglée automatiquement mais la boucle extérieure doit être réglée manuellement. 365 Configuration des boucles de régulation • Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Dans un programmateur/régulateur, la syntonisation doit être effectuée uniquement au cours de périodes de paliers et jamais pendant des phases de rampe. Si un programmateur/régulateur est réglé automatiquement, mettre le régulateur en mode maintien pendant chaque palier lorsque Autotune est activé. Il est utile de noter que le réglage réalisé pendant les paliers se situant à différentes températures extrêmes peut donner des résultats différents à cause de la non-linéarité du chauffage (ou du refroidissement). Ceci peut fournir une manière commode d'établir des valeurs pour la programmation de gain (voir « Gain Scheduling », page 362). Conseil : Si un Autotune est lancé, il faut configurer deux paramètres supplémentaires. Il s’agit de « OutputHigh Limit » et de « OutputLow Limit ». On les trouve dans le bloc « Réglage », voir également « Paramètres de réglage », page 367. Applications multizones Le réglage d’une boucle peut être excessivement influencé par l’effet régulateur des zones adjacentes. Dans l’idéal, la zone de chaque côté de celle qui est réglée doit être désactivée, ou mise en mode manuel avec le niveau de puissance réglé afin de maintenir sa température à peu près au niveau opérationnel habituel. Réglage automatique AutoTune règle automatiquement les paramètres suivants : Bande proportionnelle « PB » Temps intégrale « Ti » Temps dérivée « Td » Réduction haute « CBH » Réduction basse « CBL » Si « Ti » et/ou « Td » est réglé sur OFF car on souhaite utiliser la régulation PI, PD ou P seule, ces actions restent désactivées après un Autotune. Si CBH et/ou CBL sont réglés sur « Auto » ces actions reste en Auto après un Autotune, c’est-à-dire 3*PB. Pour qu’Autotune règle les valeurs de réduction, CBH et CBL doivent être réglés sur une valeur (autre qu’Auto) avant de lancer Autotune. Autotune ne crée jamais de valeurs inférieures à 1,6*PB. Gain de refroidissement relatif « R2G » R2G est calculé uniquement si le régulateur est configuré comme chauffage/refroidissement. Après un Autotune, « R2G » est toujours limité entre 0,1 et 10. Si la valeur calculée est hors de cette limite, une alarme « Échec de réglage » est émise. Dans les versions logicielles jusqu'à 2.30 (comprise), si la valeur calculée dépasse cette limite, R2G reste à sa valeur antérieure mais tous les autres paramètres de réglage sont modifiés. Temps rupture boucle « LBT » Après un Autotune, « LBT » est réglé sur 2*Ti (en posant l'hypothèse que le temps intégrale n’est pas réglé sur OFF). Si « Ti » est réglé sur OFF « LBT » est réglé sur 12*Td. Autotune utilise le tuner « one-shot » qui fonctionne en commutant la sortie on et off pour provoquer une oscillation dans la valeur de processus. À partir de l’amplitude et de la durée de l’oscillation, il calcule les valeurs du paramètre de réglage. La séquence autotune pour différentes conditions est décrite dans les sections « Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement », page 369 à « Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement », page 371. 366 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Paramètres de réglage Bloc – Loop.Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : Tune Nom Description du paramètre Valeur AutoTune Pour démarrer l'auto-réglage Éteint Arrêter Allumé Start Activer Limite OutputHigh Régler cette limite au niveau de puissance sortie maximum que le régulateur fournira pendant le processus de réglage. Défaut Niveau d'accès Arrêter Oper Entre Low Output et 100,0 100,0 Oper Entre High Output et 0,0 0,0 Oper Éteint Éteint Lecture seule RAZ Lecture seule Si la limite de puissance haute réglée dans la liste sortie est inférieure, la limite haute Autotune est ramenée à cette valeur. Limite OutputLow Régler cette limite au niveau de puissance % minimum que le régulateur fournira pendant le processus de réglage. Si la limite de puissance basse réglée dans la liste sortie est inférieure, la limite basse Autotune est ramenée à cette valeur. State S’affiche si un auto-réglage est en cours Pas d'exécution Prêt Exécution En cours Complet Autotune terminé avec succès Délai d'expiration Conditions d’erreurs, voir « Modes autotune échoués », page 371. TI_Limit R2G_Limit Stage Présente la progression de l’auto-réglage RAZ Settling Affiché pendant la première minute To SP Sortie chauffage (ou refroidissement) On Wait Min Sortie puissance Off Wait Max Sortie puissance On Délai d'expiration Conditions d’erreurs, voir « Modes autotune échoués », page 371. TI Limit R2G Limit Stage Time Temps à la phase spécifique Lecture seule Pour auto-régler une boucle - réglages initiaux Régler les paramètres listés dans « Réglages initiaux », page 364. « Output High Limit » et « Output Low Limit » (Liste « OP » « Fonctionnalité sortie », page 379) règlent les limites générales de sortie. Ces limites s'appliquent en permanence pendant le réglage et le fonctionnement normal. Régler « OutputHigh Limit » et « Output Low Limit » (liste « Tune » « Paramètres de réglage », page 367). Ces paramètres définissent les limites de puissance sortie pendant Autotune. Tips : La limite de puissance « plus serrée » est celle qui s'applique toujours. Par exemple, si « OutputHigh Limit » (Liste Tune) est réglé sur 80 % et «Output High Limit » (Liste OP) est réglé sur 70 %, la puissance de sortie est limitée à 70 %. HA033635 version 4 367 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ La valeur mesurée doit osciller dans une certaine mesure pour que le tuner puisse calculer les valeurs. Les limites doivent être configurées de manière à autoriser une oscillation autour de la consigne. Pour lancer Autotune 1. Sélectionner la boucle à régler, 2. Régler AutoTuneActivate sur On. Un réglage One-shot peut être lancé à tout moment, mais n'est généralement effectué qu'une seule fois, au cours de la mise en service initiale du processus. Néanmoins, si le processus régulé devient ensuite instable (car ses caractéristiques ont changé), il peut s'avérer nécessaire de refaire le réglage dans les nouvelles conditions. L'algorithme d’autoréglage réagit différemment en fonction des conditions initiales de l'installation. Les explications fournies dans cette section concernent les conditions suivantes : • PV initial inférieure à la consigne et donc s'approche de la consigne par le bas pour une boucle de régulation chauffage/refroidissement. • PV initiale inférieure au point de consigne et donc s'approche du point de consigne par le bas pour une boucle de régulation chauffage seulement. • PV initial de valeur égale à la consigne. En d'autres termes, dans 0,3 % de la gamme du régulateur si « PB Units » (liste Setup) est configuré sur « Percent » ou +1 unité physique (1 sur 1000) si « PB Units » est configuré sur « Eng ». La gamme est définie comme « Range Hi » - « Range Lo » pour les entrées procédé ou toute la gamme de température pour l’entrée température pertinente « Types et gammes de linéarisation », page 111. Conseil : Si le PV se trouve juste en dehors de la plage indiquée ci-dessus, la syntonisation automatique tentera de réaliser une syntonisation depuis le haut ou depuis le bas de SP. Autotune et Rupture capteur Quand le régulateur est en cours de réglage automatique et qu'une rupture de boucle se produit, le réglage automatique s'arrête et le régulateur envoie la puissance de sortie rupture capteur « Sbrk OP » configurée dans la liste OP. Il faut redémarrer Autotune quand l'état d'ouverture de boucle n'existe plus. Autotune et Inhibition Si le régulateur est en mode Autotune quand « Inhibit » est affirmé, le réglage passe à l'état Off (Phase = RAZ). Quand l'inhibition est dégagée, le régulateur reprend la syntonisation automatique. 368 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Autotune et Programmation de gain Quand la programmation de gain est activée et qu'un réglage automatique est réalisé, les valeurs PID calculées sont écrites dans le jeu PID actif dès que le réglage est terminé. L'utilisateur peut donc syntoniser dans les limites d'un jeu et les valeurs seront écrites dans le jeu PID approprié. Quand le type de programmation est PV ou OP et que les limites entre les jeux sont proches, les valeurs PID ne sont pas toujours écrites dans le jeu correct à la fin du réglage car la gamme de la boucle est étroite. Dans cette situation, le programmateur (« SchedulerType ») doit être mis sur « Set » et « Active Set » doit être choisi manuellement. Autotune depuis le bas de la SP – Chauffage/Refroidissement Le point où le réglage automatique est effectué (Point de régulation réglage) est conçu pour fonctionner juste en dessous de la consigne où le processus doit généralement fonctionner (Consigne cible). Ceci permet de ne pas surchauffer ou sur-refroidir le processus. Le Point de régulation réglage est calculé de la manière suivante : Point de régulation réglage = PV initiale + 0,75 (Consigne cible - PV initiale). La PV initiale est la PV mesurée à « B » (après une période de stabilisation d'une minute) Exemples : Si Consigne cible = 500°C et PV initiale = 20°C, le Point de régulation réglage est de 380°C. Si Consigne cible = 500°C et PV initiale = 400°C, le Point de régulation réglage est de 475°C. En effet, le dépassement sera certainement moins important lorsque la température de processus se rapproche de la consigne cible. La séquence de fonctionnement pour un réglage depuis le bas de la consigne pour une boucle de régulation chauffage/refroidissement est décrite ci-dessous : Target TargetSetpoint Setpoint Premier First dépassement overshoot Crête Peak tào Crête Peak Point deC régulation Tune ontrolPoint du réglage Hystérésis H ysteresis High H igh Output O utput Sortie Zero Ozéro utput Low O Output Low utput A A -–BB == 11 min. m in. C C A de A --Démarrage Startof Autotune A utot une D D E E F F G H G H H H --Fin Endde of Autotune A utotune Figure 118 Autotune - Procédé chauffage/refroidissement Période Action A Début d'Autotune AàB La puissance de chauffage et de refroidissement reste coupée pendant une période d’une minute pour permettre à l’algorithme d’établir des conditions de statisme. HA033635 version 4 369 Configuration des boucles de régulation BàD Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Premier cycle de chauffage/refroidissement pour établir le premier dépassement. « CBL » est calculé sur la base de l'ampleur de ce dépassement (en partant du principe qu'il n'était pas configuré sur Auto dans les conditions initiales). BàF Deux cycles d’oscillation sont produits, à partir desquels la réponse crête-à-crête et la véritable période d’oscillation sont mesurées. Les actions PID sont calculées. FàG Une phase de chauffage supplémentaire est fournie, puis la totalité du chauffage et du refroidissement est arrêtée à G, permettant à l'installation de réagir naturellement. Les mesures faites pendant cette période permettent de calculer le gain de refroidissement relatif « R2G ». « CBH » est calculé à partir de CBL*R2G. H Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle à la consigne cible en utilisant les nouvelles phases de régulation. Autotune peut également être réalisé quand PV initial est supérieur au SP. La séquence est identique à celle pour le réglage depuis le bas de la consigne, mais elle débute par l'application d'un refroidissement complet à « B » après la première période de stabilisation d'une minute. Autotune depuis le bas de la SP - Chauffage seulement La séquence de fonctionnement pour une boucle chauffage seulement est identique à celle décrite auparavant pour une boucle chauffage/refroidissement, mais la séquence se termine à « F » car il n'est pas nécessaire de calculer « R2G ». À « F », Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle en utilisant les nouvelles actions de régulation. Le gain de refroidissement relatif « R2G » est réglé sur 1,0 pour les processus chauffage seul. Premier First dépassement overshoot Target TargetSetpoint Setpoint Crête Peak tào Crête Peak PV PV Point de régulation Tune C ontrolPoint du réglage Hystérésis H ysteresis High H igh Output O utput Sortie Zero Ozéro utput C C A -–B = 11 min. A B= m in. Démarrage de AA -- St artof Autotune A utot une D D CC tào D D -calcul calculde ate CBL C BL E E DD tào F F -calcul calculde ate PID PID F F Fin of de FF--End AAutotune utotune Figure 119 Autotune depuis le bas de la consigne - Chauffage seulement Pour une syntonisation depuis le bas de la consigne « CBL » est calculé sur la base de l'ampleur du dépassement (en partant du principe qu'il n'était pas configuré sur Auto dans les conditions initiales). CBH est alors configuré à la même valeur que CBL. Remarque : Comme pour le cas chauffage/refroidissement, Autotune peut également être réalisé quand la PV initiale est supérieure à la SP. La séquence est identique que pour la syntonisation depuis le bas de la consigne, mais elle débute par l'application d'un refroidissement naturel à « B » après la première période de stabilisation d'une minute. 370 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Dans ce cas, CBH est calculé - CBL est alors configuré à la même valeur que CBH. Autotune à la consigne – Chauffage/refroidissement Il est parfois nécessaire de faire le réglage à la consigne réellement utilisée. Ceci est autorisé dans le régulateur Mini8 et la séquence de fonctionnement est décrite ci-dessous. Pk àoPk Pk t Pk Hystérésis H ysteresis Target TargetSetpoint Setpoint High Hi gh Output O utput Sortie Zero Ozéro utput Low O Output Low utput C C D D EE F F G G H H l I A A -–B B= =11 mmin. in Démarrage de AA -- St artof Autotune A utot une I- End Fin de I of Autotune A utotune Figure 120 Autotune à la consigne Période Action A Début d'Autotune. Un essai est effectué au début d’autotune pour établir les conditions d'un réglage à la consigne. Les conditions sont que la SP doit rester dans 0,3 % de la gamme du régulateur si « PB Units » (Liste Setup) est réglé sur « Percent ». Si « PBUnits » est réglé sur « Eng », la SP doit rester dans +1 unité physique (1 sur 1000). La gamme est définie comme « Range Hi » - « Range Lo » pour les entrées procédé ou la gamme définie dans « Types et gammes de linéarisation », page 111 AàB La sortie est bloquée à la valeur actuelle pendant une minute et les conditions sont surveillées en continu pendant cette période. Si les conditions sont respectées pendant cette période, un autotune à la consigne est lancé à B. Si à tout moment pendant cette période la PV dérive hors des limites de condition, un réglage à la consigne est abandonné. Le réglage reprend ensuite comme réglage au-dessus ou en-dessous de la consigne en fonction de la direction de dérive de la PV. Comme la boucle se trouve déjà à la consigne, il est inutile de calculer une consigne de contrôle de réglage car la boucle est forcée d'osciller autour de la consigne cible. CàG Lancement de l’oscillation - le procédé est forcé d'osciller en basculant la sortie entre les limites de sortie. C’est à partir de là que la période d’oscillation et la réponse crête à crête est mesurée. Les actions PID sont calculées. GàH Une phase de chauffage supplémentaire est lancée, puis la totalité du chauffage et du refroidissement est arrêtée à H, permettant à l'installation de réagir naturellement. Les mesures faites pendant cette période permettent de calculer le gain de refroidissement relatif « R2G ». l Autotune est arrêté et le procédé est autorisé à prendre le contrôle à la consigne cible en utilisant les nouvelles phases de régulation. Pour une syntonisation au point de consigne, Autotune ne calcule pas la réduction car il n'y avait pas de réaction initiale de démarrage lors de l'application de chauffage ou de refroidissement. L’exception est que les valeurs de réduction ne sont jamais inférieures à 1,6*PB. Modes autotune échoués Les conditions de la réalisation d'un autoréglage sont surveillées par le paramètre « State » (bloc Tune). Si autotune n'aboutit pas, les conditions d'erreur sont lues par ce paramètre : HA033635 version 4 371 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Délai d'expiration TI Limit R2G Limit Ceci se produit si une phase n'est pas terminée dans un délai d'une heure. Cela peut être dû au fait que la boucle est ouverte ou ne répond pas aux demandes du régulateur. Les systèmes à forte inertie peuvent produire une expiration si la vitesse de refroidissement est très lente. Affiché si Autotune calcule une valeur de l’action intégrale supérieure au réglage intégrale maximal autorisé, qui est de 99999 secondes. Ceci peut indiquer que la boucle ne répond pas ou que le réglage prend trop longtemps. La valeur calculée de R2G se trouve hors de la plage 0,1 à 10,0. Dans les versions jusqu’à V2.3, R2G est réglé sur 0,1 mais tous les autres paramètres PID sont actualisés. La limite R2G peut se produire si la différence de gain entre le chauffage et le refroidissement est trop importante. Ceci peut aussi se produire si le régulateur est configuré pour chauffage/refroidissement alors que le dispositif de refroidissement est désactivé ou ne fonctionne pas correctement. Ceci peut également se produire si le dispositif de refroidissement est activé mais que le chauffage est coupé ou ne fonctionne pas correctement. Réglage manuel Si, pour quelque raison que ce soit, le réglage automatique donne des résultats insatisfaisants, le régulateur peut être réglé manuellement. Il existe plusieurs méthodes standard pour le réglage manuel. Celle qui est décrite ici est la méthode Ziegler-Nichols. 1. Ajuster la consigne à ses conditions de fonctionnement normales (on part du principe qu'elles sont supérieures à la PV pour que seul le chauffage soit appliqué). 2. Régler le temps intégrale « Ti » et le temps dérivée « Td » sur « OFF ». 3. Régler Réduction haute « CBH » et Réduction basse « CBL » sur « Auto ». 4. Ignorer le fait que la PV ne se stabilisera pas forcément précisément à la consigne. Si la PV est sans déviation, réduire la bande proportionnelle pour que la PV commence juste à osciller. Prévoir suffisamment de temps entre chaque ajustement pour que la boucle se stabilise. Enregistrer la valeur de la bande proportionnelle « PB » et la période d’oscillation « T ». Si la PV oscille déjà, mesurer la période d’oscillation « T » puis augmenter la bande proportionnelle jusqu’à ce que l’oscillation cesse. Enregistrer la valeur de la bande proportionnelle à ce stade. Définir les valeurs des paramètres bande proportionnelle, temps intégrale et temps dérivée en fonction des calculs fournis dans le tableau ci-dessous : Type de régulation Bande proportionnelle (PB) Temps intégrale Temps dérivée (Ti) secondes (Td) secondes Proportionnelle uniquement 2xPB ÉTEINT Régulation P + I 2.2xPB 0.8xT ÉTEINT Régulation P + I + D 1.7xPB 0.5xT 0.12xT ÉTEINT Réglage manuel du gain de froid relatif Si le régulateur est équipé d’une voie refroidissement elle doit être activée avant de saisir les valeurs PID calculées à partir du tableau ci-dessus. 372 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Observer la forme d'onde de l'oscillation et ajuster R2G jusqu'à obtenir une forme d'onde symétrique. Ensuite, saisir les valeurs indiquées dans le tableau. Température Tem perature Point de Setpoint consigne T T R2G R2G icorrect s correct R2G is too large R2G trop important R2G is too sm all R2G trop petit Ti me Heure Figure 121 Réglage du gain de refroidissement relatif Réglage manuel des valeurs de réduction Saisir les actions PID calculées à partir du tableau de « Réglage manuel », page 372 avant de définir les valeurs de réduction. La procédure ci-dessous configure les paramètres pour une régulation stationnaire optimale. Si des niveaux de dépassement inacceptables se produisent au cours du démarrage, ou pour apporter des changements importants de la PV, les paramètres de réduction doivent être configurés manuellement. Procéder de la manière suivante : 1. Régler initialement les valeurs de réduction sur une largeur de bande proportionnelle convertie en unités d'affichage. Ceci peut être calculé en prenant la valeur en pourcentage installée sur le paramètre « PB » et en la saisissant dans la formule suivante : PB/100 * Intervalle du régulateur = Cutback High et Cutback Low Par exemple, si PB = 10 % et l’intervalle du régulateur est 0 -1200°C Cutback High et Cutback Low = 10/100 * 1200 = 120 2. Si l'on observe un dépassement après la configuration correcte des phase PID, ajouter à la valeur de « CBL » celle du dépassement en unités d'affichage. Si l'on observe un sous-dépassement, ajouter à la valeur du paramètre « CBH » celle du sous-dépassement en unités d'affichage. Unités D isplay U nits d'affichage Point dent Setpoi consigne PV SP par PV s'approchant approaching de SP la from le haut -–ajuster CBH above adjustCBH initial IDépassement nitialovershoot Initial Initial under shoot sous-dépassement PV s'approchant de f larom SP par PV appr oaching SP le bas CBL bel ow -–ajuster adjustC BL Heure Tim e Figure 122 Réglage manuel de la réduction HA033635 version 4 373 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Fonctionnalité consigne Pour chacune des 16 boucles, la consigne du régulateur est la consigne travail qui peut provenir de différentes sources. Il s'agit de la valeur qui est utilisée en définitive pour réguler la variable processus dans chaque boucle. La consigne travail peut être dérivée de : • SP1 ou SP2, réglées individuellement, peuvent être sélectionnées par un signal externe ou via le paramètre SPSelect sur les communications. • Depuis une source analogique externe (distante) • La sortie d’un bloc fonction programmateur et varie donc selon le programme utilisé. Le bloc fonction consigne donne aussi la possibilité de limiter la vitesse de changement de la consigne avant de l'appliquer à l'algorithme de régulation. Il fournit aussi les limites supérieure et inférieure. Définies comme des limites de consigne pour les consigne locales valeur haute et basse appareil pour les autres consignes source. Toutes les consignes sont en dernière analyse soumises à une limite de range hi et range lo. Des méthodes de suivi configurables par l'utilisateur sont disponibles, de manière à ce que le transfert entre consignes et modes de fonctionnement ne provoque pas de « sauts » de la consigne. Fonctionnalité consigne PSP HighLim Lim PSP High SP SP Programmer programmateur PSP1 PSP1 PSP2 PSP2 PSP3 PSP3 Prog Prog PSP PSPLow LowLim Lim Activer RemSP SP Enable Rem Local Local Range Max Range Max Target SP SP cible Local Distant Remote RangeMin Min Range SP2 HighLim Lim SP2 High SP2 SP2 SP2 Enab Enab SP2 Low SP2 LowLim Lim SP1 High Lim Lim SP1 High SP1 Enab SP1 SP1 SP1 LowLim Lim SP1 Low Trim High High Trim + Local SP SP+ + Local Remote Trim Trim Remote Trim Low Low Trim only DistantRemote seulement SP déporté Remote SP Local Trim + Type Remote Type Remote ++ Local Trim Local Trim RangeMax Max Range Autres entrées : Other inputs: PV PV Ramp raterate Ramp Servo Servo SP changed SP changed SP cibleSP Target Consigne de Working SP travail Rampe Ramp Range Min Range Min Ramp Status Figure 123 Bloc de fonction consigne 374 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Suivi SP Quand le suivi consigne est activé et que la consigne locale est sélectionnée, la consigne locale est copiée dans « TrackSP ». Le suivi impose maintenant que la SP alternative suive cette valeur. Quand la consigne alternative est sélectionnée, elle prend initialement la valeur suivie pour éviter les sauts. La nouvelle consigne est alors adoptée progressivement. Une action similaire se déroule quand on revient à la consigne locale. Suivi manuel Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, la SP actuellement sélectionnée suit la PV. Quand le régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification brusque du SP résolu ne se produira. Limite de taux La limite de vitesse régule la vitesse de changement de la consigne. Elle est activée par le paramètre « Rate ». Si ce paramètre est configuré sur Off, toute modification apportée à la consigne prendra effet immédiatement. S'il est configuré sur une valeur, un changement de la consigne est effectué à la valeur définie, en unités par minute. La limite de vitesse agit également sur SP2 et lors du passage entre SP1 et SP2. Quand la limite de vitesse est active, le paramètre « RateDone » affiche « No ». Quand la consigne est atteinte, ce paramètre devient « Yes ». Quand « Rate » est configuré sur une valeur (autre que Off) un paramètre supplémentaire « Rate Deactivate » est affiché et permet de désactiver et d'activer la limite de vitesse consigne sans avoir à ajuster le paramètre « Rate » entre Off et une valeur. HA033635 version 4 375 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètres consigne Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : SP Nom Description du paramètre Valeur Maxi Echelle Les limites de gamme offrent un ensemble de maximums et de minimums pour les consignes dans la boucle de régulation. Gamme complète du type entrée Mini Gamme Défaut Niveau d'accès Conf Conf Les consignes dérivées sont finalement réduites pour être ramenées dans les limites de gamme. Si la bande proportionnelle est configurée comme un % d'intervalle, l'intervalle est obtenu à partir des limites de gamme. Sélection SP Sélectionner la consigne locale ou alternative SP1 Consigne 1 SP2 Consigne 2 SP1 Consigne principale du régulateur Entre les limites haute et basse de la SP SP2 La consigne 2 est la consigne secondaire du régulateur. On l’utilise souvent comme consigne de secours. SP HighLimit Limite maximum autorisée pour les consignes locales SP LowLimit Limite minimum autorisée pour les consignes locales Alt SP Select Permet d’utiliser la consigne alternative. Peut être câblée vers une source telle que l’entrée Marche du programmateur. Alt SP Peut être câblée vers une source alternative telle que le programmateur ou la consigne déportée Vitesse Limite la vitesse maximum à laquelle la consigne travail peut évoluer. SP1 Oper Oper Oper Entre Range Hi et Range Lo Oper Oper Non Oui Consigne alternative non autorisée Oper Consigne alternative autorisée Oper Off ou 0,1 à 9999,9 unités physiques par minute Éteint Oper La limite de vitesse peut être utilisée pour protéger la charge du choc thermique pouvant être provoqué par des changements importants de la consigne. RateDone Rate Deactivate ServoToPV SP Trim Drapeau indiquant le moment où la consigne évolue ou est terminée Non Setpoint changing Oui Complet Désactiver la rampe de consigne Non Activé Oui Désactivé Activer Servo vers PV Non Désactivé Quand Rate est réglé sur une valeur autre que Off et que Servo PV est activée, la modification de la SP active entraîne un forçage de la SP de travail à la PV actuelle avant d’entamer la rampe vers la nouvelle SP cible. Oui Activé La correction est un décalage ajouté à la Entre SP Trim Hi et SP Trim Lo consigne. La correction peut être positive ou négative et la gamme de correction peut être restreinte par les limites de correction. Lecture seule Oper Non Conf Lecture seule dans L3 Oper On peut utiliser les corrections de consigne dans un système de retransmission. Une zone primaire peut retransmettre la consigne aux autres zones, une correction locale peut être appliquée à chaque zone pour produire un profil sur tout la longueur de la machine. SPTrim HighLimit Correction consigne haute Oper SPTrim LowLimit Correction consigne basse Oper 376 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : SP Nom Description du paramètre Valeur ManualTrack Pour activer le suivi manuel. Quand la Éteint Suivi manuel désactivé boucle passe de Manuel à Auto, la consigne Allumé Suivi manuel activé est réglée sur la PV actuelle. Ceci est utile si la charge est démarrée en mode manuel puis mise en Auto pour maintenir le point opérationnel. Lecture seule Track SP Le suivi de consigne facilite le transfert fluide de consigne quand on passe d’une consigne locale à une consigne alternative comme le programmateur. Conf Éteint Défaut Suivi consigne désactivé Niveau d'accès Allumé Suivi consigne activé Ceci valide l’interface de suivi fournie par TrackPV et TrackVal, utilisée par le programmateur et d'autres fournisseurs de consignes externes à la boucle de régulation. Track PV Le programmateur suit la PV quand il est en servo ou en suivi. Lecture seule Track SP Valeur de suivi manuel Lecture seule La SP à suivre pour le suivi manuel. SPIntBal SP équilibrage intégrale Éteint Éteint Également appelée debump dans certains Allumé cas. Elle force l’intégrale à rester équilibrée en cas de changement de la consigne cible. L3 Lecture seule Modifiable dans Conf Consignes mini et maxi Le générateur de points de consigne fournit des limites pour chaque source de points de consigne ainsi qu'un ensemble global de limites pour la boucle. Le schéma ci-dessous en donne un résumé. Maxi Echelle Range H igh SP SP High Limit H ighLi m it Distant Rem ote SP1 SP1 SP2 SP2 SPTrim SPTr im HHighLimit ighLim it TgtSP TgtSP WSP W SP SP Low LowLimit SP Lim it LoopAlm LoopAl m setpoints set points SP Tr Trim SP im SPTrim SPTr im LowLimit Low Lim it Mini Gamme Range Low Figure 124 Consignes mini et maxi Conseil : « Range High » et « Range Low » fournissent les informations de plage pour la boucle de régulation. Elles sont utilisées pour contrôler les calculs et obtenir des bandes proportionnelles. Intervalle = Range High – Range Low. HA033635 version 4 377 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Limite de vitesse de consigne Permet de contrôler la vitesse de changement de la consigne. Supprime les changements brusques dans la consigne. Il s'agit d’un simple limiteur de vitesse symétrique, appliqué à la consigne travail, qui inclut la correction consigne. Elle est déterminée par le paramètre « Rate ». Si ce paramètre est configuré sur Off, toute modification apportée à la consigne prendra effet immédiatement. S'il est configuré sur une valeur, un changement de la consigne est effectué à la valeur définie, en unités par minute. La limitation de taux s'applique à SP1, SP2 et Remote SP. Quand la limite de vitesse est active, le drapeau « RateDone » affiche « No ». Quand la consigne est atteinte, ce paramètre devient « Yes ». Ce drapeau disparaît si la consigne cible change ensuite. Quand « Rate » est configuré sur une valeur (autre que Off) un paramètre supplémentaire « Rate Deactivate » est affiché et permet de désactiver et d'activer la limite de vitesse consigne sans avoir à ajuster le paramètre « Rate » entre Off et une valeur. Si la PV est en rupture capteur, la limite de vitesse est suspendue et la consigne travail prend la valeur de 0. Lorsque la rupture capteur est débloquée, la consigne travail passe de 0 à la valeur consigne sélectionnée à la limite de vitesse. Suivi consigne Le point de consigne utilisé par le régulateur peut provenir de plusieurs sources. Par exemple : • Consignes locales SP1 et SP2. Peuvent être sélectionnées avec le paramètre « SP Select » dans le bloc SP, par des communications numériques ou en configurant une entrée logique qui sélectionnera SP1 ou SP2. Ceci pourrait être utilisé, par exemple, pour basculer entre les conditions de fonctionnement normales et les conditions de veille. Si Rate Limit est désactivé, la nouvelle valeur du point de consigne est adoptée immédiatement lorsque le commutateur est modifié. • Un programmateur créant une consigne qui évolue sur le temps, voir « Programmateur de consigne » en page 384. Quand le programmateur fonctionne, les paramètres « Track SP » et « Track PV » s'actualisent en continu pour que le programmateur puisse réaliser son propre servo (voir également « Servo » en page 393). Ceci s'appelle parfois « Suivi programme ». • Depuis une source analogique distante. La source pourrait être une entrée analogique externe dans un module d'entrée analogique câblé sur le paramètre « Alt SP » ou bien une valeur utilisateur câblée sur le paramètre « Alt SP ». La consigne distante est utilisée quand le paramètre « Alt SP Select » est configuré sur « Yes ». Le suivi de consigne (parfois appelé suivi déporté) contribue à assurer que la consigne locale adopte la valeur de la consigne déportée lorsque l'on passe de local à déporté afin de maintenir un transfert fluide entre distant et déporté. Le transfert fluide n'a pas lieu lorsqu'on passe de local à distant. Remarque : Si l'on applique Rate Limit, la consigne change à la vitesse définie quand on passe de local à déporté. 378 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Suivi manuel Quand le régulateur fonctionne en mode manuel, le SP actuellement sélectionné (SP1 ou SP2) suit le PV. Quand le régulateur revient au contrôle automatique, aucune modification brusque du SP résolu ne se produira. Le suivi manuel ne concerne pas le point de consigne distant ou le point de consigne programmateur. Fonctionnalité sortie Le bloc fonction sortie permet de configurer les conditions de sortie depuis le bloc régulation, telles que les limites de sortie, l’hystérésis, l’anticipation de sortie, le comportement en rupture capteur etc. Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : OP Nom Description du paramètre Valeur Limite haute de sortie Puissance de sortie maximum délivrée par Entre Output Lo et 100,0 % les voies 1 et 2. Défaut Niveau d'accès 100,0 Oper En réduisant la limite de puissance haute, on peut réduire la vitesse de changement du processus mais il faut prendre des précautions car la réduction de la limite de puissance réduit la capacité des régulateurs à réagir aux perturbations. Limite basse d'entrée Puissance de sortie minimum (ou maximum) délivrée par les voies 1 et 2. Entre Output Hi et -100,0 % -100,0 Ch1 Out Sortie voie 1 (chauffage). Entre Output Hi et Output Lo R/O R/O La sortie Ch1 représente les valeurs de puissance positives (0 à Sortie haute) utilisées par la sortie de chauffage. En général, elle est câblée à la sortie de régulation (sortie proportionnelle ou CC). Ch2 Out La sortie Ch2 est la partie négative de la sortie de régulation (0 – Sortie basse) pour les applications de chauffage/refroidissement. Elle est inversée en chiffre positif pour pouvoir la câbler à l’une des sorties (sorties proportionnelles ou CC). Entre Output Hi et Output Lo Ch2 DeadBand La bande morte Ch1/Ch2 est un écart en pourcentage entre la désactivation de la sortie 1 et l’activation de la sortie 2 et l’inverse. Off à 100,0 % Éteint Oper Éteint Oper Pour la régulation on-off, ceci est un pourcentage de l’hystérésis. Vitesse Limite la vitesse à laquelle la sortie du PID Off à 9999,9 pour cent par minute peut évoluer en % de changement par minute. La limite de vitesse de sortie peut être utile pour éviter que des changements rapides au niveau de la sortie endommagent le processus ou les éléments chauffants. Rate Deactivate Désactiver le taux de sortie Non Activé Oui Désactivé Oper Ch1 OnOff Hysteresis Hystérésis voie affichée uniquement quand la voie 1 est configurée sur OnOff. 0,0 à 200,0 10,0 Oper Ch2 OnOff Hysteresis L'hystérésis définit la différence entre sortie On et sortie Off pour réduire le broutage (relais). 0,0 à 200,0 10,0 Oper HA033635 version 4 379 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : OP Nom Description du paramètre Valeur SensorBreak Mode Définit l’action prise si la variable de Safe processus comporte une erreur, autrement dit quand une rupture capteur s’est produite. Peut être configuré comme Pause maintien, auquel cas la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière bonne valeur. Ou bien la sortie peut passer à une puissance de sortie « sécurisée » définie au moment de la configuration. Pour sélectionner le niveau défini par « Safe OP » Défaut Niveau d'accès Safe Oper Pour maintenir le niveau de sortie actuel au point où la rupture capteur se produit Safe OP Val Définit le niveau de sortie à adopter quand Entre Output Hi et Output Lo la boucle est inhibée. 0 Oper SbrkOp Définit le niveau de sortie à adopter en condition de rupture capteur. Entre Output Hi et Output Lo 0 Oper Manual Mode Sélectionne le mode de fonctionnement manuel. Track En mode auto, la sortie manuelle suit la sortie de commande pour qu’un passage au mode manuel ne crée pas de saut dans la sortie. Saut Au moment de la transition au mode manuel, la sortie est la dernière valeur op manuelle configurée par l'opérateur. ManualOutVal La sortie quand la boucle est en mode manuel. Oper Entre Output Hi et Output Lo Lecture seule Remarque : En mode manuel, le régulateur continue à limiter la puissance maximum aux limites de puissance, mais on recommande que l’instrument ne soit pas laissé sans surveillance à un réglage de puissance élevé. Il est important que des alarmes de dépassement soient configurées afin de protéger le processus. Il est recommandé d'installer un « policier » indépendant de détection de dépassement de plage sur tous les processus. ForcedOP Valeur de sortie manuelle forcée. -100,0 à 100,0 0,0 Oper Quand « Man Mode » = « Step » la sortie manuelle ne suit pas et lors de la transition au mode manuel la sortie cible passe de sa valeur actuelle à la valeur « ForcedOP ». Cool Type Sélectionne le type de caractérisation de Linéaire voie de refroidissement à utiliser. Peut être Oil configuré comme refroidissement eau, Water huile ou ventilateur. Fan Valeurs réglées pour correspondre au type de milieu de refroidissement applicable au processus Type FeedForward Type de Feedforward Aucune Aucun signal d'avance Les quatre paramètres suivants apparaissent si FF Type None Distant Un signal d'avance distant SP Consigne d'avance PV PV d'avance Conf Aucune Conf Gain FeedForward Définit le gain de la valeur prédictive, la valeur prédictive est multipliée par le gain. Conf Décalage FeedForward Définit le décalage de la valeur prédictive, qui est ajouté à l’anticipation mise à l’échelle. Oper Limite de correction FeedForward La correction par anticipation limite l’effet de la sortie PID. Oper 380 Définit des limites symétriques autour de la sortie PID pour que cette valeur soit appliquée au signal prédictif en tant que correction. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Bloc – Loop.1 à Loop.16 Sous-bloc : OP Nom Description du paramètre Valeur FF_Rem Signal feedforward distant. Permet d’utiliser un autre signal comme anticipation. N’est pas affecté par FeedForward Gain ou Offset FeedForward Val La valeur Feedforward calculée. TrackOutVal Valeur pour la sortie boucle à suivre quand OP Track est activé. Track Activate Quand ce paramètre est activé, la sortie de la boucle suit la valeur de sortie suivie. La boucle revient de manière fluide à la régulation quand le suivi est désactivé. Éteint Désactivé Allumé Activé Limite basse de sortie distante. -100,0 à 100,0 Oper -100,0 à 100,0 Oper RemOPL Défaut Niveau d'accès Lecture seule Lecture seule Oper Peut être utilisée pour limiter la sortie de la boucle depuis une source ou un calcul déporté. Doit toujours rester dans les limites principales. RemOPH Limite haute de sortie distante Output Limits Le schéma montre où sont appliquées les limites de sortie. Liste PID PI D List YIncl compris limites udingles G ai n de sortieing de out programSchedul put mation lim itde s gain O PHi+100 Liste D iagDiag List O PLo -100 O PHi2 +100 OSortie utput Niveau Level33 W Inscriptible ritable N O T W NON ireable Câblable SchedO PH i SchedO PLo O PLo2 -100 O PHi3 +100 W Inscriptible ritable N O T W NON ireable Câblable O PLo3 -100 Min M in D iagnostics Read only Sortie haute O utput High llimite im it W rkO PH i Limite basse O utput Low Lim W rkO PLo Working W orking sortie output Liste sortie O utput List Limite O PL limOPL itingà t+ve o +ve Rem O PH +100% Rem O PL –100% W Inscriptible ritable AN D W irET eable Câblable Tune Tune TuneO PH TuneO PL Figure 125 Output Limits HA033635 version 4 • Les limites individuelles de sortie peuvent être définies dans la liste PID pour chaque jeu de paramètres PID lorsque la programmation de gain est utilisée. • Les paramètres « SchedOPHi » et « SchedOPHLo » du bloc Diagnostics peuvent être réglés sur des valeurs qui remplacent les valeurs de sortie programmation de gain. 381 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ • Une limite peut également être appliquée depuis une source externe. Il s'agit de « RemOPH » et « RemOPLo »’ (Sortie déportée haute et basse) qui se trouvent dans le bloc Sortie. Ces paramètres peuvent être câblés. Par exemple on peut les câbler sur un module d'entrée analogique pour qu'une limite puisse être appliquée par une stratégie externe. Si ces paramètres ne sont pas câblés, une limite de +100 % est appliquée chaque fois que l'appareil est mis sous tension. • Le jeu le plus serré (entre Remote et PID) est connecté à la sortie, où une limite globale est appliquée en utilisant les paramètres « Output High Limit » et « Output Low Limit » configurable au niveau Opérateur. • « Wrk OPHi » et « Wrk OPHLo » dans le bloc Diagnostics sont des paramètres lecture seule présentant les limites travail globales de sortie. Les limites de réglage sont une partie séparée de l'algorithme et sont appliquées à la sortie au cours du processus de réglage. Les limites globales « Output High Limit » et « Output Low Limit » ont toujours la priorité. Limite de vitesse de sortie Le limiteur de vitesse de sortie est un limiteur simple de vitesse de changement qui empêche l’algorithme de régulation d’exiger des modifications brusques dans la puissance de sortie. On peut le configurer en pourcentage par minute. La limite de vitesse est réalisée en déterminant la direction dans laquelle la sortie évolue, puis en augmentant ou diminuant la sortie travail ( « ActiveOut » dans le bloc Main) jusqu'à ce que « Active Out » = sortie requise. La quantité d’augmentation ou de diminution sera calculée sur la base de la vitesse d’échantillonnage de l’algorithme (par ex. 110 ms) et la limitation de vitesse qui a été définie. Si le changement de sortie est inférieur à l'augmentation de limite de vitesse, le changement intervient immédiatement. La direction et l'augmentation de limite de vitesse sont calculées à chaque exécution de la limite de vitesse. Ainsi, quand la limite de vitesse est modifiée au cours de l'exécution, la nouvelle vitesse de changement prend effet immédiatement. Si la sortie est modifiée pendant que la limite de vitesse a lieu, la nouvelle valeur prend effet immédiatement sur la direction de la limite de vitesse et pour déterminer si la limite de vitesse est terminée. Le limiteur de vitesse est auto-corrigé : si l'augmentation est petite et perdue dans la résolution du point flottant, elle s'accumule jusqu'à la prise d'effet. La limite de vitesse de sortie reste active même si la boucle est en mode manuel. Mode rupture de capteur Une rupture de capteur est détectée par le système de mesure qui transmet un drapeau au bloc régulation qui indique alors une rupture de capteur. Lorsque la boucle est informée qu’une rupture de capteur s’est produite, elle peut être configurée en utilisant « SensorBreak Mode » pour réagir d’une de deux manières. La sortie peut aller à un niveau prédéfini ou rester à sa valeur actuelle. La valeur préréglée est définie par le paramètre « SbrkOP ». Si la limite de vitesse n'est pas configurée, la sortie passe à cette valeur, sinon elle atteint progressivement cette valeur à la limite de vitesse. 382 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Avec une configuration « Maintien », la sortie de la boucle est maintenue à sa dernière bonne valeur. Si la limite de vitesse de sortie (Rate) a été configurée, on peut remarquer un petit « saut » car la sortie travail se limite à la valeur qui existait il y a 2 secondes. Lorsque la rupture capteur est terminée, le transfert est fluide - la sortie de puissance passe progressivement de sa valeur prédéfinie à la valeur de régulation. Forced Output Cette fonctionnalité permet à l'utilisateur de spécifier ce que doit faire la sortie de la boucle lorsqu'elle passe du contrôle automatique au contrôle manuel. La configuration par défaut est que la puissance de sortie est maintenue mais peut ensuite être ajustée par l'utilisateur. Si le mode manuel forcé est activé, on peut configurer deux modes de fonctionnement. Le réglage de saut manuel forcé signifie que l'utilisateur peut définir une valeur de puissance de sortie manuelle et, au passage au mode manuel, la sortie sera forcée vers cette valeur. Si « Track Activate » est activé, la sortie passe à la sortie manuelle forcée puis les modifications ultérieures de la puissance de sortie sont ramenées à la valeur de sortie manuelle. Les paramètres associés à cette fonctionnalité sont « ForcedOP » et « ManualMode » = « Step ». Feedforward Une limitation d’une stratégie de régulation PID est qu’elle réagit uniquement aux déviations entre PV et SP. Quand un régulateur PID commence à réagir à une perturbation du processus, il est peut-être déjà trop tard et la perturbation est en cours. Il ne reste qu’à tenter de minimiser l’envergure de la perturbation. La régulation prédictive est souvent utilisée pour surmonter cette restriction. Elle utilise une mesure de la variable perturbatrice elle-même et une connaissance à priori du processus pour prédire la sortie régulateur qui annulera exactement la perturbation avant qu’elle ne puisse affecter la PV. HA033635 version 4 383 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Feedforward est une valeur mise à l’échelle et ajoutée à la sortie PID avant toute limitation. On peut l'utiliser pour appliquer les boucles en cascade ou une régulation constante de tête. Feedforward est mis en œuvre de manière à limiter la sortie PID par des limites de corrections et fonctionne comme une restriction sur une valeur FeedForward. Le paramètre « FeedForward Val » découle soit de la PV soit de la consigne en faisant évoluer la PV ou la SP en fonction de « FeedForward Gain » et « FeedForward Offset ». Ou bien on peut utiliser une valeur distante pour FeedForward Val, mais dans ce cas sans mise à l’échelle. La valeur FeedForward qui en résulte est ajoutée à l'OP PID limité et devient la sortie PID en ce qui concerne l'algorithme de sortie. Il faut alors supprimer la contribution FF de la valeur de feedback générée avant sa réutilisation par l'algorithme PID. Le schéma ci-dessous montre la mise en œuvre de Feedforward. Décalage FeedForwFeedForward ard O ffset Type FeedForward FeedFor w ard Type Rem ote Distant Gain FeedForward FeedFor w ard G ain SP SP + PV PV Gain G ain Type FeedForward FeedFor w ard Type + - TrimHi Trim H I SP1 SP1 PV PV PID PID + + Feedback + Feedback Sortie O utput Algorithme Algorithm O utput Sortie TrimLo Trim Lo Limite de correction FeedForward FeedFor w ard Tr im Lim it Figure 126 Mise en oeuvre de Feedforward Feedforward seul présente aussi une restriction majeure. Il s'agit d'une stratégie à boucle ouverte qui s’appuie totalement sur une connaissance à priori du processus. La déviation de réglage prédictif, l’incertitude et la variable processus contribuent toutes à éviter l’apparition d'une erreur de remise à zéro en pratique. De plus, le régulateur prédictif peut uniquement réagir aux perturbations exclusivement mesurées et dont l’effet est connu. Pour compenser ces inconvénients relatifs, SuperLoop combine les deux types de régulation dans un arrangement appelé « Feedforward with Feedback Trim » (Anticipation avec correction rétroactive). Le régulateur prédictif fournit la sortie de régulation principale alors que le régulateur PID peut corriger cette sortie de manière appropriée pour donner une déviation de suivi de zéro. La DV déportée est utilisée comme entrée prédictive lorsque l'effet d'une perturbation sur l'installation est connu et que les paramètres statiques et dynamiques prédictifs peuvent être réglés pour générer un signal de demande de sortie qui compense l'effet de la perturbation. Les paramètres statiques prédictifs FFGain et FFOffset peuvent être trouvés en caractérisant l'effet en régime permanent de la perturbation de la demande de sortie via ΔOPss = FFGain * DV + FFOffset, où ΔOPss est la déviation de la demande de sortie en régime permanent due à DV. La consigne de fonctionnement secondaire ou primaire est utilisée comme entrée d'anticipation lorsque la demande de sortie pour une certaine consigne cible est connue et que les paramètres statiques prédictifs peuvent être réglés pour générer une demande de sortie égale à la valeur de régime permanent. Les paramètres statiques prédictifs FFGain et FFOffset peuvent être réglés en caractérisant la caractéristique de l'installation en régime permanent via OPss = FFGain * SP + FFOffset, où OPss est la demande de sortie lorsque le PV est stable à la consigne SP. 384 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Configuration des boucles de régulation Dans les deux cas ci-dessus, les paramètres prédictifs dynamique (constantes de temps du compensateur lead-lag sFFLeadTime et sFFLagTime) peuvent être réglés pour accélérer davantage la réponse en ajoutant une sortie transitoire excédentaire initiale, comme indiqué à la . Enfin, le PID peut corriger la sortie prédictive pour minimiser complètement l'écart de suivi. La variable de processus secondaire ou primaire peut être utilisée comme entrée prédictive pour mettre en œuvre un compensateur lead-lag afin d'améliorer la réponse en fréquence du système de contrôle. Effet de l’action de régulation, de l’hystérésis et de la bande morte Pour la régulation de la température, il faut configurer « Loop.1.Control Action » sur « Reverse ». Pour un régulateur PID, cela signifie que la puissance du chauffage diminue alors que le PV augmente. Pour une sortie régulateur on/off, output 1 (généralement le chauffage) sera activée (100 %) quand PV est inférieure à la consigne et output 2 (généralement le refroidissement) sera activée quand PV est supérieur à la consigne. L’hystérésis s'applique uniquement à la régulation on/off Elle définit la différence de température entre l’arrêt de la sortie et sa remise en marche. Les exemples ci-dessous présentent cet effet dans un régulateur chauffage/refroidissement. La bande morte (Ch2 DeadB) peut fonctionner en régulation on/off ou PID, où elle a pour effet d'allonger la période durant laquelle aucun chauffage ou refroidissement n'est appliqué. Mais en régulation PID, l'effet est modifié par les actions intégrale et dérivée. La bande morte peut être utilisée par exemple en régulation PID lorsque les actionneurs prennent un certain temps pour réaliser leur cycle, pour que le chauffage et le refroidissement ne soient pas appliqués en même temps. Deadband sera donc certainement utilisé uniquement en régulation on/off. Le deuxième exemple ci-dessous ajoute une bande morte de 20 à l’exemple ci-dessus. Type deing chauffage eting typeType de H eat and C ool refroidissement both on/off tous deux on/off HYST.C H YST.C oC SP 300 300°C SP HYST.H H YST.H Setpoint 300oC Consigne == 300°C C ontrolAction = reverse Action de régulation = inverse H eating Hysteresis = 8oC Hystérésis chauffage = 8°Co C ooling H ysteresis = 10 C Hystérésis de refroidissement = D eadband = O FF 10°C OP1 activée Chauffage 100 O P1%O n H eating 100% Bande morte = OFF PasNd’OP oOP O OP2 P2 O activée n C ooliRefroidng 100% issement 100 % Chauffage H eating désactivé offàatSP SP (300 °C)(300oC) Refroidissement C ooling on at à C SP activé + H YST. oC ) SP(310 + HYST.C (310 °C) Chauffage RefroidisseCooling Heat ing on at àH ment offatSP SP activé – H YST. oC ) -HYST.H désactivé (300oC )à SP SP (292 (292 °C) (300 °C) Figure 127 Bande morte = OFF HA033635 version 4 385 Configuration des boucles de régulation Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HYST.C H YST.C Type de i chauffage et type de H eat ng and C ool ing Type refroidissement both on/off tous deux on/off D.BAND D .BA N D oC SP 300 300°C SP Setpoi= nt300°C = 300oC Consigne HYST.H H YST.H C ontrolAction = reverse Action de régulation = inverse H eating Hysteresis = 8oC Hystérésis chauffage = 8°C o C ooling H ysteresis = 10 C Hystérésis de refroidissement D eadband 50% ofcooling= 10°C hysteresis = 5oC OP1 activée Chauffage O P1 O n H eating 100% 100 % Bande morte 50 % de l’hystérésis de refroidissement = 5°C Pas Nd’OP oOP OP2 RefroidO P2 activée O n C ool ing 100% issement 100 % Power Pow erdeadband deadband Chauffage H eating désactivé à offatSP SP (300oC ) (300 °C) RefroidisseCool ing on at ment activé C à SP + HYST. oC ) SP(310 + HYST.C (310 °C) Chauffage CRefroidisseooling off H eat ing on at ment désacactivé àH at D .BA ND SP – H YST. oC ) oC ) tivé(305 à D.BAND SP -HYST.H (292 (305 °C) (292 °C) Figure 128 Bande morte activée réglée à 50 % de Refroidissement. Hystérésis = 5°C 386 HA033635 version 4 Basculement Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Basculement Cette fonction est souvent utilisée dans les applications de température qui fonctionnent sur un large éventail de températures. Un thermocouple peut être utilisé pour la régulation aux basses températures alors qu’un pyromètre prend le relais aux très hautes températures. Ou bien on peut utiliser deux thermocouples de types différents. Le diagramme ci-dessous présente un processus de chauffage sur le temps avec des limites qui définissent les points de commutation entre les deux dispositifs. La limite supérieure (2 à 3) est normalement définie vers le haut de la plage du thermocouple, et est déterminée par le paramètre « Switch High ». La limite inférieure (1 à 2) est définie proche du bas de la gamme du pyromètre (ou second thermocouple) en utilisant le paramètre « Switch Low ». Le régulateur calcule une transition fluide entre les deux dispositifs. I nput11 Entrée Low tem perature Thermocouple therm ocoupl e basse température Module M ini8 M Mini8 odule Entrée Input22 Thermocouple High tem perature haute therm température ocouple Le régulateur fonctionne C ont rolleroper ates entirely entièrement surtem le per dispositif on the higher ature haute devicetempérature Température Tem perature Boundaryy 2/3 Boundar 2/3 LeCrégulateur fonctionne ontrolleroper ates onsur a une bi combinaison des deuxces com nation ofbot h devi dispositifs Boundaryy 1/2 Boundar 1/2 Le régulateur fonctionne C ont rolleroper ates entirely entièrement dispositif on the low ersur temleper ature basse devicetempérature Heure Tim e Figure 129 Changement thermocouple à pyromètre Exemple : Pour régler les niveaux de basculement Régler l’accès sur le niveau de configuration 1. Ouvrir le bloc « SwitchOver ». 2. Régler « SwitchHigh » sur une valeur adaptée au pyromètre (ou au thermocouple haute température) pour prendre le charge le contrôle du processus. 3. Régler « SwitchLow » sur une valeur adaptée au thermocouple basse température pour contrôler le processus. 388 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Basculement Paramètres de basculement Bloc – SwitchOver Sous-bloc : .1 Nom Description du paramètre Valeur InHigh Définit la limite haute du bloc Gamme d'entrée basculement. Il s'agit de la lecture la plus haute de l’entrée 2 car elle est le capteur d’entrée gamme haute. Oper InLow Définit la limite basse du bloc basculement. Il s'agit de la lecture la plus basse de l’entrée 1 car elle est le capteur d’entrée gamme basse. Oper Commutation haute Définit la limite supérieure de la région de basculement. Commutation basse Définit la limite inférieure de la région de basculement. Oper In1 La valeur de la première entrée. Doit Ces paramètres sont normalement câblés sur les être le capteur valeur basse. sources entrée thermocouple/pyromètre via l’entrée PV ou le module entrée analogique. La gamme est celle de La valeur de la deuxième entrée. l’entrée choisie. Doit être le capteur gamme haute. Lecture seule si câblé In2 Défaut Entre Input Hi et Input Lo Niveau d'accès Oper Lecture seule si câblé Valeur de repli En cas de statut erreur, la sortie peut être configurée pour adopter la valeur de repli. Ceci permet à la stratégie de dicter une sortie « sûre » en cas de problème détecté. Entre Input Hi et Input Lo 0,0 Oper Type de repli Type de repli ClipBad (0) ClipBad Conf ClipGood (1) FallBad (2) FallGood (3) UpScaleBad (4) DownScaleBad (5) SelectIn BadMode Indique l’entrée actuellement sélectionnée L’action lancée si l’entrée sélectionnée est ERREUR. Input1 (0) Entrée 1 a été sélectionnée Input2 (1) Entrée 2 a été sélectionnée Both (2) Les deux entrées sont utilisées pour calculer la sortie. UseGood (0) Pose l’hypothèse de la UseGood valeur d'une entrée bonne Lecture seule Conf Si l’entrée actuellement sélectionnée est ERREUR, la sortie prend la valeur de l’autre entrée si elle est BONNE. ShowBad (1) Sortie Sortie produite à partir des mesures deux entrées Statut Statut du bloc de basculement Si l’entrée sélectionnée est ERREUR, la sortie est ERREUR. Lecture seule Good (0) Lecture seule ChannelOff (1) OverRange (2) UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) HWExceeded (8) NoData (8) HA033635 version 4 389 Basculement 390 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Basculement 391 Mise à l’échelle par transducteur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise à l’échelle par transducteur Le régulateur Mini8 comporte deux blocs fonctions de calibration transducteur. Il s'agit de blocs fonction logiciels offrant une méthode de compensation de la calibration de l’entrée quand on la compare à une source entrée connue. La mise à l’échelle par transducteur est souvent effectuée comme une opération de routine sur une machine pour éliminer les déviations système. C’est pourquoi on peut la réaliser en mode opérateur. La mise à l’échelle par transducteur peut être appliquée à toute entrée TC8/ET8 configurée comme une entrée linéaire PV. Elle peut être câblée sur les entrées de mise à l’échelle du transducteur. Trois types de calibration sont expliqués dans ce chapitre : • Auto-tare • Calibration de la jauge de contrainte • Calibration par comparaison Calibration auto-tare La fonction auto-tare est utilisée par exemple quand il faut peser le contenu d’un conteneur mais pas le conteneur lui-même. La procédure consiste à placer le conteneur vide sur la balance et à mettre le régulateur à zéro. Comme il est probable que les conteneurs suivants auront une tare différente, la fonction auto-tare est toujours disponible. D'autres paramètres sont disponibles et utilisés pour préconfigurer la mesure de la tare ou à des fins d’interrogation. La calibration de la tare peut être effectuée quel que soit le type de transducteur utilisé. Nouveau haut N ew Scal e H igh échelle Maxi échelle Scal e H igh ValeurTar deelaval tare ue PV PV au at point tare tarede poi nt Nouveau bas N ew Scal e Low échelle Tare Tar e décalage offset Nouvelle mise à l’échelle N ew Scaling Original O riginal Échelle Scaling Tare Tar e décalage offset Tare Tar e Scal e Low décalage Mini échelle offset Mini Entrée Input Low Entrée auaut point Inputat otauto-tare are point Input H igh Maxi Entrée Figure 130 Effet de l’auto-tare 392 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise à l’échelle par transducteur Jauge de contrainte Une jauge de contrainte fournit une sortie analogique mV qui peut être connectée à une entrée linéaire TC8/ET8. Quand aucune charge n’est placée sur la jauge, la sortie est normalement zéro. Mais en pratique il peut y avoir une sortie résiduelle que l’on peut calibrer dans le régulateur. L’extrémité haute est calibrée en plaçant un poids de référence sur la jauge de contrainte et en effectuant une calibration d’extrémité haute dans le régulateur. Calibration par comparaison La calibration par comparaison est utilisée pour calibrer le régulateur par rapport à un deuxième appareil de référence. La charge est supprimée (ou ramenée au minimum) du dispositif de référence. La calibration extrémité basse du régulateur est effectuée avec le paramètre « Cal Enable » et en saisissant la valeur indiquée par l’appareil de référence. Ajouter un poids et, quand la valeur s’est stabilisée, sélectionner le paramètre « Cal Hi Enable » puis saisir la nouvelle valeur depuis l’appareil de référence. Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Bloc – Txdr Sous-blocs : . or .2 Nom Description du paramètre Valeur Cal Type Utilisé pour sélectionner le type de calibration de transducteur à effectuer Off (0) Type de transducteur non configuré Voir les descriptions au début de cette section. Shunt () Calibration shunt LoadCell (2) Jauge de contrainte Compare (3) Comparaison Pour préparer le transducteur à la calibration No (0) Pas prêt Yes () Prêt Cal Enable Doit être réglé sur Oui pour autoriser la calibration à L. Ceci inclut Tare Cal. Défaut Niveau d'accès Éteint Conf Non Conf Range Max La gamme autorisée maximale du bloc de mise à l’échelle Plage min à 99999 000 Conf Range Min La gamme autorisée minimale du bloc de mise à l’échelle -9999 à plage max 0 Conf Start Tare Commencer la calibration de la tare Non Oper si « Cal Enable » = « Yes » Non Oper si « Cal Enable » = « Yes » Non Oper si « Cal Enable » = « Yes » Non Conf Non Oui Start Cal Start HighCal Clear Cal Démarre le processus de calibration. Remarque : pour la calibration de la jauge de contrainte et la comparaison, « Start Cal » démarre le premier point de calibration. Non Pour la calibration de la jauge de contrainte et la comparaison, « Start High Cal » doit être utilisé pour démarrer le deuxième point de calibration. Non Efface les constantes de calibration actuelles Ceci ramène la calibration au gain unitaire Non Oui Oui Oui Démarrer la calibration de la tare Démarrer la calibration Démarrer la calibration haute Pour supprimer les valeurs de calibration précédentes Valeur de la tare Saisir la valeur de la tare du conteneur Conf InHigh Règle le point de mise à l’échelle entrée haute Oper HA033635 version 4 393 Mise à l’échelle par transducteur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – Txdr Sous-blocs : . or .2 Nom Description du paramètre InLow Règle le point mise à l’échelle entrée basse Oper Maxi échelle Règle le point de mise à l’échelle sortie haute Généralement identique à « Input Lo » Oper Mini échelle Règle le point mise à l’échelle sortie basse. Généralement 80 % de « Input Hi » Oper Cal Band Les algorithmes de calibration utilisent le seuil pour déterminer si la valeur s’est stabilisée. Quand on fait intervenir la résistance shunt, l’algorithme attend que la valeur se stabilise en dessous du seuil avant de démarrer le point de calibration haut. Conf CalAdjust L’ajustement est utilisé dans la méthode de calibration par comparaison. Le paramètre Adjust peut être réglé à la valeur souhaitée quand il est modifié. Au moment de la confirmation, la nouvelle valeur d’ajustement est utilisée pour définir les constantes de mise à l’échelle Oper ShuntOut Indique quand la résistance shunt interne de calibration intervient. Éteint Résistance non incluse Oper Allumé Résistance incluse Éteint Inactive Allumé Actif Apparaît uniquement si « Cal Type » = « Shunt » Cal Active Indique que la calibration est en cours Valeur InVal La valeur d’entrée à mettre à l’échelle. OutVal La valeur d'entrée est mise à l’échelle par le bloc pour produire la valeur de sortie Cal Status Indique la progression de la calibration CalOff (0) Statut Défaut Niveau d'accès -9999,9 à 9999,9 Lecture seule Oper Oper Aucune calibration en cours Étalonnage () Calibration en cours Passed (2) Calibration réussie « Failed » (3) Calibration échouée Le statut de la sortie représentant les Good (0) signaux de rupture de capteur transmis ChannelOff () au bloc et l’état de la mise à l’échelle. OverRange (2) L Lecture seule Conf UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) HWExceeded (8) NoData (9) Notes sur les paramètres Enable Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Quand il est validé, les paramètres du transducteur peuvent être modifiés comme décrit aux sections précédentes. Quand le paramètre a été mis sur On, il reste sur On jusqu’à ce qu'il soit désactivé manuellement même si le régulateur est arrêté et remis en route. Start Tare 394 Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Mise à l’échelle par transducteur Start Cal Start Hi Cal Clear Cal Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur peut être modifiée. Lance la procédure d'étalonnage pour : l'étalonnage du shunt le point bas de l'étalonnage du capteur de charge le point bas pour l'étalonnage de la comparaison Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur peut être modifiée. Lance: le point haut de l'étalonnage du capteur de charge le point haut pour l'étalonnage de la comparaison Peut être câblé sur une entrée logique pour un commutateur externe. Sans câblage, la valeur ne peut pas être modifiée. Quand il est validé, l’entrée se réinitialise aux valeurs par défaut. Une nouvelle calibration remplacera les valeurs de calibration précédentes si Clear Cal n’est pas validé entre calibrations. Calibration tare Le régulateur Mini8 possède une fonction auto-tare utilisée par exemple quand il faut peser le contenu d’un conteneur mais pas le conteneur lui-même. La procédure consiste à placer le conteneur vide sur la balance et à mettre le régulateur à zéro. La procédure est la suivante : 1. Mettre le conteneur sur la balance. 2. Accéder à Txdr. (ou 2) Dossier. 3. Le type de calibration du transducteur doit être « Jauge de contrainte » (Load Cell). 4. CalEnable doit être configuré sur « Oui ». 5. Régler StartTare sur « Yes ». 6. Le régulateur calibre automatiquement au poids de tare mesuré par le transducteur et enregistre cette valeur. 7. Pendant cette mesure, Cal Status indique la progression. Si la calibration n’aboutit pas, il s'agit sans doute d’un problème « dépassement de gamme ». Jauge de contrainte Une sortie jauge de contrainte doit se trouver dans la gamme 0 à 77 mV pour accéder à une entrée TC8/ET8. Utiliser un shunt pour les entrées mA, mV peut passer directement, les entrées Volt doivent utiliser un diviseur de potentiel. Pour calibrer une jauge de contrainte : 1. Retirer toute la charge du transducteur pour établir une référence zéro. 2. Accéder à Txdr. (ou 2) Dossier. 3. Le type de calibration du transducteur doit être « Jauge de contrainte » (Load Cell). 4. CalEnable doit être configuré sur « Oui ». 5. Régler Start Cal sur « Yes » 6. Le régulateur calibrera le point bas. HA033635 version 4 395 Mise à l’échelle par transducteur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ 7. Régler StartHighCal sur « Yes » 8. Le régulateur calibrera le point haut. Cal Status indique la progression et le résultat. Calibration par comparaison La calibration par comparaison est utilisée pour calibrer l’entrée par rapport à un deuxième appareil de référence. En général, il peut s’agir d'un affichage local sur le dispositif de pesée lui-même. Pour calibrer par rapport à une source de référence connue : 1. Ajouter une charge vers le bas de la gamme. 2. Accéder à Txdr. (ou Txdr.2) Dossier. 3. Le type de calibration du transducteur doit être « Comparaison ». 4. CalEnable doit être configuré sur « Oui ». 5. Saisir la valeur de l’appareil de référence dans « Cal Adjust ». 6. Ajouter une charge vers le haut de la gamme. 7. Régler StartHighCal sur « Yes » 8. Le régulateur calibrera le point haut. Cal Status indique la progression et le résultat. 396 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Mise à l’échelle par transducteur 397 Valeurs utilisateur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Valeurs utilisateur Les valeurs utilisateur sont des registres fournis pour l’utilisation des calculs. On peut les utiliser comme constantes dans les équations ou comme stockage temporaire dans les calculs étendus. Jusqu’à 32 valeurs utilisateur sont disponibles. Elles sont réparties dans quatre groupes de huit. Chaque valeur utilisateur peut alors être configurée dans le dossier « UserVal ». 398 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Valeurs utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur Bloc – UsrVal Sous-blocs : .1 à .40 Nom Description du paramètre Valeur Unités Unités affectées à la valeur utilisateur None (0) Défaut Niveau d'accès Conf C_F_K_Temp (1) V (2) mV (3) A (4) mA (5) pH (6) mmHg (7) psi (8) Bar (9) mBar (10) PercentRH (11) Percent (12) mmWG (13) inWG (14) inWW (15) Ohms (16) PSIG (17) PercentO2 (18) PPM (19) PercentCO2 (20) PercentCarb (21) PercentPerSec (22) RelTemp (24) Vacuum (25) Secs (26) Mins (27) Hours (28) Days (29) Mb (30) Mb (31) ms (32) Résolution Résolution de la valeur utilisateur X (0) Conf X.X (1) X.XX (2) X.XXX (3) X.XXXX (4) High Limit La limite haute peut être réglée pour chaque valeur utilisateur pour que la valeur ne puisse pas être définie sur une valeur hors limites. Oper Low Limit La limite basse de la valeur utilisateur peut être définie pour que la valeur ne puisse pas être modifiée en une valeur illégale. Ceci est important si la valeur utilisateur doit être utilisée comme consigne. Oper Val Pour régler la valeur dans les limites de gamme HA033635 version 4 Voir remarque Oper 399 Valeurs utilisateur Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Bloc – UsrVal Sous-blocs : .1 à .40 Nom Description du paramètre Valeur Statut Peut être utilisé pour forcer un statut bon ou erreur sur une valeur utilisateur. Ceci est utile pour tester l’héritage de statut et les stratégies de repli. Good (0) Défaut Voir remarque Niveau d'accès Oper ChannelOff (1) OverRange (2) UnderRange (3) HardwareStatusInvalid (4) Ranging (5) Overflow (6) Bad (7) HWExceeded (8) NoData (9) Remarque : Si le paramètre « Val » est câblé alors que le paramètre « Statut » ne l’est pas, il indiquera l’état de la valeur héritée de la connexion câblée au paramètre « Val ». 400 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Calibration Dans ce chapitre, la calibration désigne la calibration des entrées des modules TC4/TC8/ET8 et du module RT4. La calibration est accessible via le paramètre « Cal State » qui est seulement disponible au niveau de configuration. Comme le régulateur est calibré pendant la fabrication selon des normes traçables pour chaque gamme d’entrée, il est inutile de calibrer le régulateur quand on change de gamme. Mais on reconnaît que pour des raisons opérationnelles il peut s’avérer nécessaire de vérifier ou de recalibrer le régulateur. Cette nouvelle calibration est enregistrée comme calibration utilisateur. Il est toujours possible de revenir à la calibration usine si nécessaire. Conseil : Envisager d’utiliser le paramètre « Décalage » pour User Cal (par ex. Mod.1.Offset). Il peut être réglé pour corriger toute différence mesurée entre la PV donnée du régulateur Mini8 et une valeur de calibration obtenue auprès d'une autre source. Ceci est utile lorsque la consigne du processus reste à environ la même valeur pendant l’utilisation. Ou bien, si la gamme de la consigne est large, utiliser la calibration à deux points avec les paramètres « LoPoint », « LoOffset » et « HiPoint », « HiOffset ». Calibration utilisateur TC4/TC8 Configuration Aucun réchauffement avant la calibration n’est nécessaire. Comme la calibration est un point unique sur les huit voies, suffisamment rapide (quelques minutes) pour éviter les effets d’auto-réchauffement, il n’y a pas d’exigences environnementales, de position de fixation ou de ventilation pour la calibration. La calibration doit être effectuée à une température ambiante raisonnable (15°C à 35°C, 59°F à 95°F). La calibration hors de ces limites compromettra la précision de travail attendue. Chaque voie de chaque carte TC8/ET8 doit être individuellement connectée à la source du calibrateur en utilisant un fil de cuivre épais (pour que la chute de tension de rupture capteur dans les fils et l'impédance de la source soit minimale). La source de tension, le monitor DVM et le régulateur Mini8 cible doivent être à la même température (pour supprimer les FEM supplémentaire de série dus aux effets thermocouple). La calibration du régulateur Mini8 exige l’utilisation d’iTools. Le régulateur Mini8 doit être en mode Configuration. Calibration zéro Aucun point de calibration « zéro » n’est requis pour les voies d’entrée TC4 ou TC8. HA033635 version 4 401 Calibration Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration tension La vue iTools ci-dessous est présentée pour le Module 1. Figure 131 Calibration tension - Module 1 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 50,000 mV précis. 2. Connecter le 50 mV à la voie 1. 3. Régler « CalState » sur « HiCal » puis sélectionner « Confirmer ». 4. Une fois terminé, régler « CalState » sur « SaveUser ». 5. Quitter le mode de configuration. Calibration CJC Aucune calibration CJC requise ; les valeurs échantillonnées sont radiométriques, offrant une incertitude non calibrée de ±1°C. Contrôle de limite de rupture capteur Appliquer une résistance de 900 à chaque voie successivement, régler « Sensor Break Type » sur « Low » et le filtre sur OFF. Vérifier que la valeur SBrkValue est supérieure à 24,0 et inférieure à 61,0. 402 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Calibration utilisateur ET8 L’ET8 exige quatre phases de calibration : • Calibration Hi_50mV • Calibration Lo_50mV • Calibration Hi_1V • Calibration Lo_0V Calibration Hi_50mV Procéder de la manière suivante : 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 50,00 mV précis. 2. Pour chaque voie ET8, régler IOType sur Thermocouple(11), appliquer la référence 50 mV à chaque voie successivement. 3. Régler le paramètre CalState sur Hi_50mV (123). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Busy(212) - attendre environ 10 secondes jusqu’à : – Passed(220) - sélectionner : Accept (221) – Idle(121) Calibration Lo_50mV Procéder de la manière suivante : 1. Pour chaque voie ET8, IOType doit rester réglé sur Thermocouple(11), appliquer un court-circuit à chaque voie. 2. Régler le paramètre CalState sur Lo_50mV (122). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Occupé (212) - attendre environ 10 secondes – Réussite - sélection : Accept (221) – Idle(121) Quand les huit voies ont été calibrées avec succès, enregistrer les coefficients dans EEPROM en effectuant une commande « Enregistrer utilisateur » : remplacer le paramètre « CalState » de la Voie 1 (pour la carte) par SaveUser(125). HA033635 version 4 403 Calibration Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Hi_1V Procéder de la manière suivante : 1. Régler la source de tension du calibreur sur un 1,00 V précis. 2. Pour chaque voie ET8, régler IOType sur ET8Cal(18), appliquer cette référence 1V à chaque voie successivement. 3. Régler le paramètre CalState sur Hi_1V (13). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Occupé (212) - attendre environ 10 secondes – Réussite - sélection : Accept (221) – Idle(121) Calibration Lo_0V Procéder de la manière suivante : 1. Pour chaque voie ET8, IOType doit rester réglé sur ET8Cal(18), appliquer un court-circuit à chaque voie. 2. Régler le paramètre CalState sur Lo_0V (12). La séquence suivante d’énumérations de CalState doit se produire : – Confirmer ? - sélection : OK (201) – Occupé (212) - attendre environ 10 secondes – Réussite - sélection : Accept (221) – Idle(121) 3. Le statut de la voie doit passer de « non calibré » à « OK ». Quand toutes les phases de calibration ont été calibrées avec succès, enregistrer les coefficients dans EEPROM en effectuant une commande « Enregistrer utilisateur » : remplacer le paramètre « CalState » de la Voie 1 (pour la carte) par SaveUser(125). Remarque : Pour revenir au fonctionnement normal, régler le paramètre IOType sur Thermocouple(11) ou mV(13) pour chaque voie. Pour revenir à la calibration usine TC4/TC8/ET8 Pour effacer la calibration utilisateur et restaurer la calibration usine : 1. Mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. 2. Régler « Statut calibration » sur « LoadFact ». 3. Remettre l’appareil en mode opérationnel. 404 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Calibration utilisateur RT4 Configuration Aucun réchauffement avant la calibration n’est nécessaire. Il n’y a aucune exigence spéciale en matière environnementale, de position de montage ou de ventilation pour la calibration. La calibration doit être effectuée à une température ambiante raisonnable (15°C à 35°C -59°F à 95°F). La calibration hors de ces limites compromettra la précision de travail attendue. Chaque voie de la carte RT4 doit être individuellement connectée au boîtier de résistance calibré en utilisant la calibration quatre fils. Le régulateur Mini8 doit être en mode Configuration. Erreur de 1. Régler la gamme de la résistance sur Bas ou Haut selon les besoins. 2. Câbler la boîte de résistance à la voie 1 en utilisant la connexion quatre fils. 3. Régler la boîte de résistance sur 150,0 ±0,02 % pour une calibration basse résistance ou 1500 ±0,02 % pour une calibration haute résistance. 4. Régler « CalState » sur « LoCal » puis sélectionner « Confirm » suivi par « Go ». 5. L’appareil affiche « Busy » puis « Passed » si la calibration réussit ou « Failed » si elle échoue. Si elle échoue, vérifier que la résistance de calibration correcte a été choisie. 6. Une fois terminé, régler « CalState » sur « SaveUser ». 7. Régler la boîte de résistance sur 400,0 ±0,02 % pour une calibration basse résistance ou 4000 ±0,02 % pour une calibration haute résistance. 8. Régler « CalState » sur « HiCal » puis sélectionner « Confirm » suivi par « Go ». 9. L’appareil affiche « Busy » puis « Passed » si la calibration réussit ou « Failed » si elle échoue. Si elle échoue vérifier que la résistance de calibration correcte a été choisie. 10. Une fois terminé, régler « CalState » sur « SaveUser ». Ceci permet d’utiliser les nouvelles données de calibration après une mise hors tension de l’appareil. Si les données ne sont pas enregistrées, elles seront perdues au moment de la mise hors tension. 11. Quitter le mode de configuration. HA033635 version 4 405 Calibration Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Pour revenir à la calibration usine RT4 Pour effacer la calibration utilisateur et restaurer la calibration usine pour les RTD, il faut régler la Gamme de résistance sur celle en cours d’utilisation - basse ou haute. Pour Pt100 1. Mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. 2. Pour une résistance basse, sélectionner « Resistance Type » = « Low ». Ceci sélectionne les données de calibration précédemment utilisées (SaveUser) pour Pt100. 3. Régler « Statut calibration » sur « LoadFact ». 4. Après quelques secondes, le paramètre « CalState » revient sur « Idle ». Les données de calibration usine sont maintenant restaurées et remplacent la calibration utilisateur précédemment enregistrée. 5. Remettre l’appareil en mode opérationnel. Pour Pt1000 1. Mettre le régulateur Mini8 en mode configuration. 2. Pour une résistance haute, sélectionner « Resistance Type » = « High ». Ceci sélectionne les données de calibration précédemment utilisées (SaveUser) pour Pt1000. 3. Régler « Statut calibration » sur « LoadFact ». 4. Après quelques secondes, le paramètre « CalState » revient sur « Idle ». Les données de calibration usine sont maintenant restaurées et remplacent la calibration utilisateur précédemment enregistrée. 5. Remettre l’appareil en mode opérationnel. 406 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Calibration Paramètres de calibration Bloc - ES Sous-blocs : Mod.1 à Mod.32 Nom Description du paramètre Valeur Cal State État de calibration de l’entrée Repos Fonctionnement normal Hi-50mV Calibration entrée haute pour les gammes mV Load Fact Restaurer les valeurs de calibration usine Save User Enregistrer les nouvelles valeurs de calibration Confirm Pour lancer la procédure de calibration quand l’un des éléments ci-dessus a été sélectionné Aller à Démarrage de la procédure de calibration automatique Occupé Calibration en cours Passed Calibration réussie Statut « Failed » Calibration échouée Statut PV 0 Fonctionnement normal L’état actuel du PV 1 Mode démarrage initial 2 Entrée en rupture capteur 3 PV hors des limites opérationnelles 4 Entrée saturée 5 Voie non calibrée 6 Pas de module Défaut Niveau d'accès Repos Conf Lecture seule La liste ci-dessus présente les valeurs de CalState, qui apparaissent pendant la procédure de calibration normale. La liste complète des valeurs possibles arrive ensuite - le nombre représente l’énumération du paramètre. 1: Repos 35: Calibration utilisateur enregistrée 2: Point de calibration bas pour la gamme Volts 36: Calibration usine enregistrée 3: Point de calibration haut pour la gamme Volts 41: Repos 4: Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 42: Point de calibration bas pour la calibration RTD (150 pour la gamme résistance basse, 1500 pour la gamme résistance haute) 5: Calibration utilisateur enregistrée 43: Point de calibration haut pour la calibration RTD (400 pour la gamme résistance basse, 4000 pour la gamme résistance haute) 6: Calibration usine enregistrée 44: Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 11: Repos 45: Calibration utilisateur enregistrée 12: Point de calibration bas pour entrée HZ 46: Calibration usine enregistrée 13: Point de calibration haut pour entrée HZ 51: Repos 14: Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 52: Calibration CJC utilisée avec le paramètre Term Temp 15: Calibration utilisateur enregistrée 54: Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 16: Calibration usine enregistrée 55: Calibration utilisateur enregistrée 20: Point de calibration pour calibration usine grossière 56: Calibration usine enregistrée 21: Repos 200: Confirmation de la demande de calibration 22: Point de calibration bas pour la gamme mV 201: Utilisé pour lancer la procédure de calibration 23: Point de calibration haut pour la gamme mV 202: Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 24: Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut 210: Point de calibration pour calibration usine grossière 25: Calibration utilisateur enregistrée 212: Indication que la calibration est en cours 26: Calibration usine enregistrée 213: Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 30: Point de calibration pour calibration usine grossière 220: Indication que la calibration s’est achevée avec succès 31: Repos 221: Calibration acceptée mais pas enregistrée 32: Point de calibration bas pour la gamme mV 222: Utilisé pour abandonner la procédure de calibration 33: Point de calibration haut pour la gamme mV 223: Indication que la calibration a échoué 34: Calibration restaurée aux valeurs usine par défaut HA033635 version 4 407 Config Lock Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Config Lock Introduction Config Lock est disponible en option et est protégé par Feature Security. Config Lock permet aux utilisateurs d'empêcher la visualisation non autorisée, la rétro-ingénierie ou le clonage des configurations du régulateur. Cela inclut un câblage interne (logiciel) spécifique à l'application, un accès limité à certains paramètres du niveau Configuration et du niveau Opérateur via les communications (par iTools ou un progiciel de communication tiers). Quand Config Lock est activé, les utilisateurs ne peuvent accéder au câblage logiciel depuis aucune source et il est impossible de charger ou d’enregistrer la configuration de l’appareil via iTools ou en utilisant la fonction Save/Restore. La modification de la configuration et/ou des paramètres opérateur via Comms peut également être restreinte quand Config Lock est mis en oeuvre. Une fois que la fonction de sécurité a été mise en place pour une application particulière, elle peut être clonée dans toutes les autres applications identiques sans autre configuration. Utilisation de Config Lock Quand Config Lock est fourni, quatre paramètres Config Lock sont affichés dans la liste « Instrument - Security » dans iTools. 408 • ConfigLockPassword Ce mot de passe est sélectionné par l’équipementier. On peut utiliser un texte alphanumérique et le champ est modifiable quand le statut Config Lock est « Unlocked ». Il faut utiliser au moins huit caractères. Il n’est pas possible de cloner le mot de passe Config Lock. (Surligner la totalité de la ligne avant de faire la saisie). • ConfigLockEntry Saisissez le mot de passe Config Lock pour activer et désactiver Config Lock. Le régulateur doit être au niveau de configuration pour pouvoir saisir ce mot de passe. Quand le mot de passe correct est saisi, le ConfigLockStatus passe de « Locked » à « Unlocked ». (Surligner la totalité de la ligne avant de faire la saisie). Trois tentatives de connexion sont autorisées avant le verrouillage, suivies par une période de blocage du mot de passe de 90 minutes. • ConfigLockStatus Lecture seule, indiquant « Locked » ou « Unlocked ». ◦ Si le paramètre est déverrouillé, deux listes sont disponibles permettant à un OEM de restreindre les paramètres modifiables quand le régulateur est au niveau Opérateur et Accès configuration. ◦ Les paramètres ajoutés idans ConfigLockConfigList SONT disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau de configuration. Les paramètres non ajoutés à cette liste ne sont pas mis à la disposition de l'opérateur. ◦ Les paramètres ajoutés à ConfigLockOperList ne sont PAS disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau accès opérateur. HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Config Lock ◦ • Si ConfigLockStatus est « Locked », ces deux listes ne sont pas présentées. La configuration du régulateur ne peut pas être clonée et le câblage interne n’est pas accessible via comms. ConfigLockParameterLists Ce paramètre est inscriptible uniquement quand ConfigLockStatus est « Unlocked ». ◦ Quand il est « Off », les paramètres de type opérateur sont modifiables au niveau d'accès Opérateur et les paramètres Config sont modifiables au niveau d'accès Configuration (toujours en respectant les autres restrictions telles que les limites hautes et basses). ◦ Quand il est « On », les paramètres ajoutés à ConfigLockConfigList SONT disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau de configuration. Les paramètres non ajoutés à cette liste ne sont pas mis à la disposition de l'opérateur. Les paramètres ajoutés à ConfigLockOperList ne sont PAS disponibles pour l’opérateur quand le régulateur est au niveau accès opérateur. ◦ Le tableau à la fin de cette section donne un exemple pour deux paramètres seulement « Alarm 1 Type » (paramètre de type configuration) et « Alarm 1 Threshold » (paramètre de type opérateur). Quand on accède ou quitte Config Lock, il faut laisser quelques secondes à iTools pour qu’il se synchronise. HA033635 version 4 409 Config Lock Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Liste de configuration Config Lock ConfigLockConfigList permet à l’OEM de choisir jusqu’à 100 paramètres de configuration qui doivent rester en lecture/écriture au niveau de configuration et avec Config Lock activé. De plus, les paramètres suivants sont toujours inscriptibles en mode de configuration : Saisie du mot de passe Config Lock, Mot de passe configuration comms, Démarrage à froid du régulateur. Les paramètres requis peuvent être glissés et déposés depuis une liste de navigateur (sur la gauche) dans la case « Wired From » de ConfigLockConfigList. Ou bien double cliquer dans la case « WiredFrom » et sélectionner le paramètre dans la liste déroulante. Ces paramètres sont ceux choisis par l’équipementier pour rester modifiables quand Config Lock est activé et que le régulateur est au niveau d'accès Configuration. La vue présente les huit premiers paramètres, le paramètre 1 ayant été rempli avec un paramètre de configuration (Alarm 1 Type). Types d'alarme, Types d'entrée, Plage Hi/Lo, Modules attendus, etc. sont des exemples de paramètres de configuration. Quand le statut Config Lock est Locked, ils n’apparaissent pas. Liste Config Lock Operator ConfigLockOperatorList fonctionne de la même manière que ConfigLockConfigList mais les paramètres sélectionnés sont ceux qui sont disponibles au niveau d'accès Opérateur. Mode programmateur, paramètres de réglage des alarmes en sont des exemples. L’exemple ci-dessous présente « Alarm 1 Threshold » qui doit être lu seulement au niveau d'accès Opérateur. L’exemple présente les 8 premiers des 100 paramètres, dont le premier a été sélectionné comme « Alarm 1 Threshold ». Ce paramètre doit être lu seulement lorsque Config Lock est activé et que le régulateur est au niveau d'accès Opérateur. Quand ConfigLockStatus est Locked, ils n’apparaissent pas. 410 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Config Lock Effet du paramètre « Config Lock ParamList » Le tableau ci-dessous présente la disponibilité des deux paramètres « Alarm 1 » réglés aux pages précédentes quand le paramètre ConfigLockParamList est activé ou désactivé. « Alarm 2 » est utilisé comme exemple de tous les paramètres qui n’ont pas été inclus dans Config Lock. « ConfigLockParamLists » Paramètre Régulateur en accès configuration Modifiable Allumé Éteint A1 Type Non modifiable Régulateur en accès opérateur Modifiable Non modifiable A2 Type Seuil A1 Seuil A2 A1 Type A2 Type Seuil A1 Seuil A2 Les vues iTools présentées à la page suivante montrent comment cet exemple est présenté dans le navigateur iTools : HA033635 version 4 411 Config Lock Régulateur Mini8 - Firmware V5+ « ConfigLockParamLists » Activé Les vues iTools présentées ci-dessous montrent le caractère modifiable des paramètres d'alarme utilisés dans les exemples précédents. Alarm 1 a été configuré dans Config Lock. Alarm 2 est utilisé comme exemple des paramètres non configurés dans Config Lock. Le texte en noir indique que les paramètres sont modifiables. Le texte en bleu n’est pas modifiable. Régulateur en mode Configuration « Alarm 1 Type » est modifiable « Alarm 1 Threshold » n’est pas modi- « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Régulateur en mode Opérateur « Alarm 1Type » n’est pas modifiable « Alarm 1 Threshold » n’est pas modi- « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable « ConfigLockParamLists » Désactivé Régulateur en mode Configuration « Alarm 1 Type » est modifiable « Alarm 1 Threshold » est modifiable « Alarm 2 Type » est modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Régulateur en mode Opérateur « Alarm 1 Type » n’est pas modifiable « Alarm 1 Threshold » est modifiable « Alarm 2 Type » n’est pas modifiable « Alarm 2 Threshold » est modifiable Nota: 1. Les paramètres sont modifiables dans d'autres limites définies. 2. La disponibilité s'applique à l’accès via comms. 412 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableau Modbus SCADA Tableau Modbus SCADA Ces paramètres sont des valeurs Modbus à registre simple utilisées avec les maîtres (clients) Modbus tiers dans les packages SCADA ou les automates. La mise à l’échelle des paramètres doit être configurée - la mise à l’échelle du maître (client) Modbus doit correspondre à la résolution des paramètres du régulateur Mini8 pour que le point décimal se trouve à la bonne position. Lorsqu'un paramètre n'a pas d'adresse, la fonction CommsTab peut être utilisée pour mettre le paramètre en relation avec une adresse Modbus, mais bien noter que le champ de l'adresse ne sera pas actualisé. Tableau Comms Les tableaux suivants n’incluent pas tous les paramètres du régulateur Mini8. Le tableau Comms est utilisé pour rendre la plupart des paramètres disponibles à n’importe quelle adresse SCADA. Dossier – Commstab Sous-dossiers : .1 à .250 Nom Description du paramètre Valeur Défaut Niveau d'accès Destination Destination Modbus En réserve En réserve Conf 0 à 15819 Source Paramètre source Provenant d'un paramètre source Native Format données natif 0 Entier Conf Entier Conf Lect/Écrit Conf Secondes Conf 1 Natif (Flottant ou Long) ReadOnly Minutes Lecture seule 0 Lecture/écriture Lecture/écriture seulement si la source est R/W 1 Lecture seule Minutes 0 seconde Unités de mise à l’échelle du temps 1 minute La saisie d'une valeur dans le paramètre source peut se faire de deux manières : • Faire glisser le paramètre requis dans la source. • Cliquer droit sur le paramètre source, sélectionner Modifier fil et faire défiler jusqu’au paramètre souhaité. Figure 132 Explorateur des paramètres Il y a 250 entrées de tableau Comms disponibles. HA033635 version 4 413 Tableau Modbus SCADA Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableau SCADA Les paramètres sont disponibles au format entier mise à l’échelle, accessible via les adresses Modbus associées. Dans la mesure du possible, utiliser un client OPC avec iTools OPCserver comme serveur. Dans cette disposition, les paramètres sont tous référencés par nom et les valeurs sont à point flottant. Le point décimal de tous les paramètres est donc hérité. Reportez-vous au fichier d'aide SCADA généré automatiquement dans iTools pour obtenir la liste des paramètres. Ce fichier est accessible via l'option « Device Help ». Codes de fonction Modbus Le régulateur Mini8 prend en charge les codes de fonction suivants : 3, 4 Lecture paramètres multiples 6 Écriture paramètre unique 7 Lecture statut 8 Retour arrière 16 Écriture paramètres multiples Les codes de fonction 103 et 106 sont des codes spéciaux utilisés par iTools. Ils ne doivent pas être utilisés. Le régulateur Mini8 ne prend pas en charge le code de fonction 23. 414 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableaux de paramètres DeviceNet Tableaux de paramètres DeviceNet Objet de re-mappage E/S DeviceNet est fourni préconfiguré avec les paramètres clé de huit boucles et alarmes PID (60 paramètres d’entrée, variables processus, statuts d'alarme etc. et 60 paramètres de sortie - consignes, etc.). Les boucles 9-16 ne sont pas incluses dans les tableaux DeviceNet car il y a des attributs insuffisants pour les paramètres DeviceNet. La communication du régulateur Mini8 DeviceNet est équipée d’un un tableau d’assemblage entrées par défaut (80 octets) et un tableau d'assemblage sorties (48 octets). Les paramètres inclus sont indiqués ci-dessous. Remarque : Pour modifier ces tableaux, voir la section suivante. Le tableau d’assemblage entrées par défaut : Paramètre d’entrée HA033635 version 4 Décalage Valeur (ID attr) PV – Boucle 1 0 0 SP travail – Boucle 1 2 1 Sortie travail – Boucle 1 4 2 PV – Boucle 2 6 14 (0EH) SP travail – Boucle 2 8 15 (0FH) Sortie travail – Boucle 2 10 16 (10H) PV – Boucle 3 12 28 (1CH) SP travail – Boucle 3 14 29 (1DH) Sortie travail – Boucle 3 16 30 (1EH) PV – Boucle 4 18 42 (2AH) SP travail – Boucle 4 20 43 (2BH) Sortie travail – Boucle 4 22 44 (2CH) PV – Boucle 5 24 56 (38H) SP travail – Boucle 5 26 57 (39H) Sortie travail – Boucle 5 28 58 (3AH) PV – Boucle 6 30 70 (46H) SP travail – Boucle 6 32 71 (47H) Sortie travail – Boucle 6 34 72 (48H) PV – Boucle 7 36 84 (54H) SP travail – Boucle 7 38 85 (55H) Sortie travail – Boucle 7 40 86 (56H) PV – Boucle 8 42 98 (62H) SP travail – Boucle 8 44 99 (63H) Sortie travail – Boucle 8 46 100 (64H) Statut d'alarme analogique 1 48 144 (90H) Statut d'alarme analogique 2 50 145 (91H) Statut d'alarme analogique 3 52 146 (92H) Statut d'alarme analogique 4 54 147 (93H) Statut d’larme de rupture capteur 1 56 148 (94H) Statut d’larme de rupture capteur 2 58 149 (95H) Statut d’larme de rupture capteur 3 60 150 (96H) Statut d’larme de rupture capteur 4 62 151 (97H) Statut d'alarme CT 1 64 152 (98H) Statut d'alarme CT 2 66 153 (99H) Statut d'alarme CT 3 68 154 (9AH) 415 Tableaux de paramètres DeviceNet Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre d’entrée Décalage Valeur (ID attr) Statut d'alarme CT 4 70 155 (9BH) Nouvelle sortie alarme 72 156 (9CH) Toute sortie alarme 74 157 (9DH) Nouvelle sortie alarme CT 76 158 (9EH) Etat du programme 78 184 (B8H) LONGUEUR TOTALE 80 Le tableau d’assemblage sorties par défaut. 416 Paramètre de sortie Décalage Valeur SP cible – Boucle 1 0 3 Auto/Manuel – Boucle 1 2 7 Sortie manuelle – Boucle 1 4 4 SP cible – Boucle 2 6 17 (11H) Auto/Manuel – Boucle 2 8 21 (15H) Sortie manuelle – Boucle 2 10 18 (12H) SP cible – Boucle 3 12 31 (1FH) Auto/Manuel – Boucle 3 14 35 (23H) Sortie manuelle – Boucle 3 16 32 (20H) SP cible – Boucle 4 18 45 (2DH) Auto/Manuel – Boucle 4 20 49 (31H) Sortie manuelle – Boucle 4 22 46 (2EH) SP cible – Boucle 5 24 59 (3BH) Auto/Manuel – Boucle 5 26 63 (3FH) Sortie manuelle – Boucle 5 28 60 (3CH) SP cible – Boucle 6 30 73 (49H) Auto/Manuel – Boucle 6 32 77 (4DH) Sortie manuelle – Boucle 6 34 74 (4AH) SP cible – Boucle 7 36 87 (57H) Auto/Manuel – Boucle 7 38 91 (5BH) Sortie manuelle – Boucle 7 40 88 (58H) SP cible – Boucle 8 42 101 (65H) Auto/Manuel – Boucle 8 44 105 (69H) Sortie manuelle – Boucle 8 46 102 (66H) LONGUEUR TOTALE 48 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableaux de paramètres DeviceNet Objet variables application Il s'agit de la liste de paramètres disponibles à inclure dans les tableaux d’entrée et de sortie. HA033635 version 4 Paramètre ID attribut Variable procédé – Boucle 1 0 Consigne travail – Boucle 1 1 Sortie travail – Boucle 1 2 Consigne cible – Boucle 1 3 Sortie manuelle – Boucle 1 4 Consigne 1 – Boucle 1 5 Consigne 2 – Boucle 1 6 Mode Auto/Manuel – Boucle 1 7 Bande proportionnelle – Boucle 1 jeu de travail 8 Temps intégrale – Boucle 1 jeu de travail 9 Temps dérivée – Boucle 1 jeu de travail 10 Cutback bas – Boucle 1 jeu de travail 11 Cutback haut – Boucle 1 jeu de travail 12 Gain de refroidissement relatif – Boucle 1 jeu de travail 13 Variable procédé – Boucle 2 14 Consigne travail – Boucle 2 15 Sortie travail – Boucle 2 16 Consigne cible – Boucle 2 17 Sortie manuelle – Boucle 2 18 Consigne 1 – Boucle 2 19 Consigne 2 – Boucle 2 20 Mode Auto/Manuel – Boucle 2 21 Bande proportionnelle – Boucle 2 jeu de travail 22 Temps intégrale – Boucle 2 jeu de travail 23 Temps dérivée – Boucle 2 jeu de travail 24 Cutback bas – Boucle 2 jeu de travail 25 Cutback haut – Boucle 2 jeu de travail 26 Gain de refroidissement relatif – Boucle 2 jeu de travail 27 Variable procédé – Boucle 3 28 Consigne travail – Boucle 3 29 Sortie travail – Boucle 3 30 Consigne cible – Boucle 3 31 Sortie manuelle – Boucle 3 32 Consigne 1 – Boucle 3 33 Consigne 2 – Boucle 3 34 Mode Auto/Manuel – Boucle 3 35 Bande proportionnelle – Boucle 3 jeu de travail 36 Temps intégrale – Boucle 3 jeu de travail 37 Temps dérivée – Boucle 3 jeu de travail 38 Cutback bas – Boucle 3 jeu de travail 39 Cutback haut – Boucle 3 jeu de travail 40 Gain de refroidissement relatif – Boucle 3 jeu de travail 41 Variable procédé – Boucle 4 42 Consigne travail – Boucle 4 43 Sortie travail – Boucle 4 44 Consigne cible – Boucle 4 45 Sortie manuelle – Boucle 4 46 Consigne 1 – Boucle 4 47 417 Tableaux de paramètres DeviceNet 418 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre ID attribut Consigne 2 – Boucle 4 48 Mode Auto/Manuel – Boucle 4 49 Bande proportionnelle – Boucle 4 jeu de travail 50 Temps intégrale – Boucle 4 jeu de travail 51 Temps dérivée – Boucle 4 jeu de travail 52 Cutback bas – Boucle 4 jeu de travail 53 Cutback haut – Boucle 4 jeu de travail 54 Gain de refroidissement relatif – Boucle 4 jeu de travail 55 Variable procédé – Boucle 5 56 Consigne travail – Boucle 5 57 Sortie travail – Boucle 5 58 Consigne cible – Boucle 5 59 Sortie manuelle – Boucle 5 60 Consigne 1 – Boucle 5 61 Consigne 2 – Boucle 5 62 Mode Auto/Manuel – Boucle 5 63 Bande proportionnelle – Boucle 5 jeu de travail 64 Temps intégrale – Boucle 5 jeu de travail 65 Temps dérivée – Boucle 5 jeu de travail 66 Cutback bas – Boucle 5 jeu de travail 67 Cutback haut – Boucle 5 jeu de travail 68 Gain de refroidissement relatif – Boucle 5 jeu de travail 69 Variable procédé – Boucle 6 70 Consigne travail – Boucle 6 71 Sortie travail – Boucle 6 72 Consigne cible – Boucle 6 73 Sortie manuelle – Boucle 6 74 Consigne 1 – Boucle 6 75 Consigne 2 – Boucle 6 76 Mode Auto/Manuel – Boucle 6 77 Bande proportionnelle – Boucle 6 jeu de travail 78 Temps intégrale – Boucle 6 jeu de travail 79 Temps dérivée – Boucle 6 jeu de travail 80 Cutback bas – Boucle 6 jeu de travail 81 Cutback haut – Boucle 6 jeu de travail 82 Gain de refroidissement relatif – Boucle 6 jeu de travail 83 Variable procédé – Boucle 7 84 Consigne travail – Boucle 7 85 Sortie travail – Boucle 7 86 Consigne cible – Boucle 7 87 Sortie manuelle – Boucle 7 88 Consigne 1 – Boucle 7 89 Consigne 2 – Boucle 7 90 Mode Auto/Manuel – Boucle 7 91 Bande proportionnelle – Boucle 7 jeu de travail 92 Temps intégrale – Boucle 7 jeu de travail 93 Temps dérivée – Boucle 7 jeu de travail 94 Cutback bas – Boucle 7 jeu de travail 95 Cutback haut – Boucle 7 jeu de travail 96 Gain de refroidissement relatif – Boucle 7 jeu de travail 97 Variable procédé – Boucle 8 98 Consigne travail – Boucle 8 99 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ HA033635 version 4 Tableaux de paramètres DeviceNet Paramètre ID attribut Sortie travail – Boucle 8 100 Consigne cible – Boucle 8 101 Sortie manuelle – Boucle 8 102 Consigne 1 – Boucle 8 103 Consigne 2 – Boucle 8 104 Mode Auto/Manuel – Boucle 8 105 Bande proportionnelle – Boucle 8 jeu de travail 106 Temps intégrale – Boucle 8 jeu de travail 107 Temps dérivée – Boucle 8 jeu de travail 108 Cutback bas – Boucle 8 jeu de travail 109 Cutback haut – Boucle 8 jeu de travail 110 Gain de refroidissement relatif – Boucle 8 jeu de travail 111 PV module – Voie 1 112 PV module – Voie 2 113 PV module – Voie 3 114 PV module – Voie 4 115 PV module – Voie 5 116 PV module – Voie 6 117 PV module – Voie 7 118 PV module – Voie 8 119 PV module – Voie 9 120 PV module – Voie 10 121 PV module – Voie 11 122 PV module – Voie 12 123 PV module – Voie 13 124 PV module – Voie 14 125 PV module – Voie 15 126 PV module – Voie 16 127 PV module – Voie 17 128 PV module – Voie 18 129 PV module – Voie 19 130 PV module – Voie 20 131 PV module – Voie 21 132 PV module – Voie 22 133 PV module – Voie 23 134 PV module – Voie 24 135 PV module – Voie 25 136 PV module – Voie 26 137 PV module – Voie 27 138 PV module – Voie 28 139 PV module – Voie 29 140 PV module – Voie 30 141 PV module – Voie 31 142 PV module – Voie 32 143 Statut d'alarme analogique 1 144 Statut d'alarme analogique 2 145 Statut d'alarme analogique 3 146 Statut d'alarme analogique 4 147 Statut d’larme de rupture capteur 1 148 Statut d’larme de rupture capteur 2 149 Statut d’larme de rupture capteur 3 150 Statut d’larme de rupture capteur 4 151 419 Tableaux de paramètres DeviceNet 420 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre ID attribut Statut d'alarme CT 1 152 Statut d'alarme CT 2 153 Statut d'alarme CT 3 154 Statut d'alarme CT 4 155 Nouvelle sortie alarme 156 Toute sortie alarme 157 Nouvelle sortie alarme CT 158 RAZ nouvelle alarme 159 RAZ nouvelle alarme CT 160 Courant charge CT 1 161 Courant charge CT 2 162 Courant charge CT 3 163 Courant charge CT 4 164 Courant charge CT 5 165 Courant charge CT 6 166 Courant charge CT 7 167 Courant charge CT 8 168 Statut charge CT 1 169 Statut charge CT 2 170 Statut charge CT 3 171 Statut charge CT 4 172 Statut charge CT 5 173 Statut charge CT 6 174 Statut charge CT 7 175 Statut charge CT 8 176 Sortie PSU relais 1 177 Sortie PSU relais 2 178 Entrée PSU logique 1 179 Entrée PSU logique 2 180 Exécution du programme 181 Pause programme 182 Réinitialisation programme 183 Etat du programme 184 Programme en cours 185 Temps restant programme 186 Temps segment restant 187 Valeur Utilisateur 1 188 Valeur Utilisateur 2 189 Valeur Utilisateur 3 190 Valeur Utilisateur 4 191 Valeur Utilisateur 5 192 Valeur Utilisateur 6 193 Valeur Utilisateur 7 194 Valeur Utilisateur 8 195 Valeur Utilisateur 9 196 Valeur Utilisateur 10 197 Valeur Utilisateur 11 198 Valeur Utilisateur 12 199 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Tableaux de paramètres DeviceNet Modification des tableaux Dresser une liste des paramètres requis dans les tableaux des entrées et sorties pour correspondre à l’application. Si le paramètre est présenté dans la liste prédéfinie, utiliser le numéro d’attribut de ce paramètre. Pour configurer le régulateur pour que les paramètres requis soient disponibles sur le réseau il faut configurer les tables d'assemblage INPUT et OUTPUT avec les ID de l'objet variable d'application. Régulateur Mini8 Application Objet variable Régulateur Mini8 Remappage des E/S Objet Liste des disponibilités paramètres SORTIE UTILISATEUR tableau d’assemblage Prédéfinis #0 (Max 60) à ENTRÉE UTILISATEUR tableau d’assemblage (Max 60) HA033635 version 4 421 Spécifications techniques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Les spécifications électriques des E/S sont indiquées comme le pire cas calibré en usine ; pour toute la vie utile, sur une plage de température ambiante et tension d'alimentation complète. Les chiffres « typiques » mentionnés sont les valeurs attendues à température ambiante de 25°C et alimentation 24 V cc. La mise à jour nominale de tous les blocs fonctions et entrées se fait toutes les 110 ms. Mais dans les applications complexes, le régulateur Mini8 prolonge automatiquement ce délai en multiples de 110 ms. Cet appareil est conforme aux exigences de protection essentielles de la directive CEM 2014/35/UE. Il satisfait aux exigences générales de l'environnement industriel défini dans EN 61326. Durabilité environnementale Directive RoHS UKCA/UE Déclaration RoHS UKCA/UE Sans mercure Oui Informations sur l’exemption RoHS Oui Règlement RoHS chinois Déclaration RoHS chinoise Divulgation environnementale Profil environnemental du produit Profil de circularité Informations de fin de vie 1 Remarque : Consulter la page d’informations produit du régulateur Mini8 sur le site web Eurotherm (www.eurotherm.com) pour avoir tous les détails. Caractéristiques environnementales Tension d’alimentation électrique 17,8 V cc minimum à 28,8 V cc maximum Fluctuation de l'alimentation 2 V p-p maximum Consommation électrique 15 W maximum Tension maximale appliquée à tout terminal 42Vpeak Température de fonctionnement 0 à 55°C (32°F à 131°F) Température d’entreposage -10°C à +70°C (14°F à 158°F) Humidité relative 5 % à 95 % HR (sans condensation) Altitude <2000 m (<6561,68 ft) Homologations CE, UKCA UL, cUL Sécurité Respecte EN61010-1 : 2019 et UL 61010-1 : 2012 Catégorie d'installation II Degré de pollution 2. CEM EN61326:2013 Émissions : Classe A – Industrie lourde Immunité : Industrielle Protection IP20 Le régulateur Mini8 doit être monté dans une enceinte de protection Conformité RoHS RoHS UKCA/UE REACH DEEE RoHS chinoise 422 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Support communications réseau Modbus RTU : EIA-485, 2 x RJ45, commutateur sélection utilisateur pour 3 fils ou 5 fils Vitesse en baud : 4800bps, 9600bps, 19200bps DeviceNet : CAN, « connecteur ouvert » standard 5 broches avec terminaux vissés Vitesse en baud : 125kbps, 250kbps, 500kbps Ethernet : Connecteur Ethernet RJ45 standard Vitesse en baud : 10Base-T EtherCAT Isolation entre le connecteur RJ45 et le système 1500Vac Modbus, DeviceNet et Ethernet sont des options mutuellement exclusives ; consulter le code de commande du régulateur Mini8. Support communications configuration Modbus RTU : EIA-232 3 files via port de configuration RJ11 Vitesse en baud : 4800, 9600, 19200 Toutes les versions du régulateur Mini8 prennent en charge un port de configuration. Le port de configuration peut être utilisé simultanément avec la liaison réseau. Ressources E/S fixes La carte PSU prend en charge deux contacts relais indépendants et isolés Types sorties relais On/Off (contacts C/O, « On » fermant la paire N/O) Courant contact <1 A (charges résistives) Tension terminal <42 Vpk Matériau contact Or Snubbers Les réseaux snubber ne sont PAS montés Isolation contact 42 V crête maximum La carte PSU prend en charge deux entrées logiques indépendantes et isolées Types d'entrée Logique (24 V cc) Logique entrée 0 (off) -28,8 V à +5 V cc Logique entrée 1 (on) +10,8 V à +28,8 V cc Courant d'entrée 2,5 mA (approx.) à 10,8 V ; 10 mA maximum à alimentation 28,8 V Largeur impulsion détectable 110 ms minimum Isolation vers système 42 V crête maximum HA033635 version 4 423 Spécifications techniques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Carte entrée TC TC8/ET8 8 voies et TC4 4 voies La TC8/ET8 prend en charge huit voies indépendamment programmables et électriquement isolées qui prennent en charge tous les types de thermocouples standard et personnalisés. La TC4 prend en charge quatre voies de la même spécification. Types de voies TC, gamme d'entrée mV : -77 mV à +77 mV Résolution 20 bits (convertisseur ), 1,6 µV avec temps de filtre 1,6 s Coefficient de température < ±50 ppm (0,005 %) de la lecture/ °C (TC4/TC8) <±1 µV/C ±25 ppm/C de mesure, à partir de 25°C ambiante (ET8) Plage de soudure froide -10°C à +70°C (14°F à 158°F) Rejet CJ > 30:1 (TC4/TC8) 100:1 (ET8) Précision CJ ±1°C (TC4/TC8) ±0,25°C (ET8) Types de linéarisation C, J, K, L, R, B, N, T, S, mV LINÉAIRE, personnalisée Précision totale ±1°C ±0,1 % de la lecture (avec CJC interne) (TC4/TC8) ±0,25°C ±0,05 % de la lecture à 25°C ambiante (ET8) Filtre PV voie 0,0 seconde (off) à 999,9 secondes, passage bas 1er ordre Rupture de capteur : détecteur ca Off, niveau de résistance de déclenchement bas ou haut Résistance entrée >100 M Courant de fuite d’entrée <±100 nA (1 nA typique). Rejet de mode commun >120 dB, 47 - 63 Hz Rejet de mode série >60 dB, 47 - 63 Hz Isolation voie-voie 42 V crête maximum Isolation vers système 42 V crête maximum Carte sortie logique DO8 8 voies DO8 prend en charge huit voies indépendamment programmables, les commutateurs sortie exigeant une alimentation électrique externe. Chaque voie dispose d'une protection courant et température, la limitation du repli se produisant à environ 100 mA. La ligne d'alimentation est protégée afin de limiter le courant total de la carte à 200 mA. Les huit voies sont isolées du système (mais pas entre elles). Afin de maintenir l’isolation il est essentiel d’utiliser un PSU indépendant et isolé. 424 Types de voies On/Off, Proportionnelle Alimentation de voie (Vcs) 15Vdc à 30Vdc Logique 1 sortie tension > (Vcs - 3 V) (pas en limitation de puissance) Logique 0 sortie tension < 1,2V cc sans charge, 0,9 V typique Logique 1 sortie courant Maximum 100 mA (pas en limitation de puissance) Temps d'impulsion minimum 20 ms Limitation de puissance de voie Limitation de courant capable d’entraîner une charge de court-circuit Protection alimentation terminal L’alimentation de la carte est protégée par un fusible auto-réparant de 200 mA Isolation (voie-voie) S/O (les voies partagent des connexions communes) Isolation vers système 42 V crête maximum HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Carte sortie relais RL8 8 voies La RL8 prend en charge huit voies indépendamment programmables. Ce module peut être installé uniquement dans l’emplacement 2 ou 3, donnant un maximum de 16 relais dans un régulateur Mini8. Le châssis du régulateur Mini8 doit être mis à la terre en utilisant la borne de mise à la terre de protection. Types de voies On/Off, Proportionnelle Tension contact maximum 264Vac Courant contact maximum 2 A ca Snubber contact Monté sur le module Mouillage contact minimum 5 V cc/10 mA Temps d'impulsion minimum 220 ms Isolation (voie-voie) 264 V Isolation vers système 264 V 230 V nominal Carte entrée transformateur de courant CT3 3 voies Nécessite l'installation d'une carte DO8 pour permettre la configuration du régulateur. La CT3 prend en charge trois voies indépendantes conçues pour la surveillance de courant du chauffage. Un bloc scanner permet de tester régulièrement les sorties nominées afin de détecter les changements de charge provenant de problèmes au niveau du chauffage. Types de voies A (courant) Précision du réglage usine supérieure à ±2 % de la gamme Gamme d'entrée courant 0 mA à 50 mA RMS, 50/60 Hz nominal Ratio transformateur 10/0,05 à 1000/0,05 Fardeau de charge entrée 1W Isolation Aucune (fournie par CT) Détection de panne de charge Exige le module CT3 Nombre maximum de charges 16 sorties proportionnelles Charges maximum par CT Six charges par entrée CT Alarmes 1 sur 8 « panne de charge partielle », surintensité, court-circuit SSR, circuit ouvert SSR Mise en service Automatique ou manuelle Intervalle de mesure 1 s - 60 s Carte entrée logique DI8 8 voies La DI8 prend en charge huit voies entrée indépendantes. Types d'entrée Logique (24 V cc) Logique entrée 0 (off) -28,8 V à +5 V cc Logique entrée 1 (on) +10,8 V à +28,8 V cc Courant d'entrée 2,5 mA (approx.) à 10,8 V ; 10 mA maximum à alimentation 28,8 V Largeur impulsion détectable 110 ms minimum Isolation voie-voie 42 V crête maximum Isolation vers système 42 V crête maximum HA033635 version 4 425 Spécifications techniques Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Carte entrée thermomètre à résistance RT4 La RT4 prend en charge quatre voies entrée résistance indépendamment programmables et isolées électriquement. Chaque voie peut être connectée comme 2 fils, 3 fils ou 4 fils, avec une gamme résistance basse ou haute. Types de voies Basse résistance/Pt100 Résistance haute/Pt1000 Gamme d'entrée 0 à 420 Ω, 0 à 4200 Ω, -242,02°C à +850°C (-404°F à +1562°F) pour Pt100 -242,02°C à +850°C (-404°F à +1562°F) pour Pt1000 Précision de calibration ±0,1 Ω ±0,1 % de la valeur, 22 Ω à 420 Ω ±0,6 Ω ±0,1 % de la valeur, 220 Ω à 4200 Ω ±0,3°C ±0,1 % de la valeur, -200°C à +850°C ±0,2°C ±0,1 % de la valeur, -200°C à +850°C Résolution 0,008 Ω, 0,02°C 0,6 Ω, 0,15 °C Bruit de mesure 0,016 Ω, 0,04°C crête à crête, 0,2 Ω, 0,05°C crête à crête, filtre voie 1,6 s filtre voie 1,6 s 0,06 Ω, 0,15°C crête à crête, pas de filtre 0,6 Ω, 0,15°C crête à crête, pas de filtre Précision de la linéarisation ±0,02 Ω, ±0,05°C ±0,2 Ω, ±0,05°C Coefficient de température ±0,002 % de la valeur Ω par deg C de changement ambiant par rapport à la température ambiante normale de 25°C ±0,002 % de la valeur Ω par deg C de changement ambiant par rapport à la température ambiante normale de 25°C Résistance câbles 22 Ω max dans chaque phase. La résistance totale, y compris les câbles, est limitée à la limite maximum de 420 Ω. On pose l’hypothèse d'une connexion 3 fils avec câbles adaptés. 22 Ω maximum dans chaque phase. La résistance totale y compris les câbles est limitée à la limite maximum de 4200 Ω. Pour la connexion 3 fils, on pose l’hypothèse que les câbles sont adaptés. Courant sonde maximum 300μA 300μA Isolation voie-voie 42 V crête maximum 42 V crête maximum Isolation vers système 42 V crête maximum 42 V crête maximum Carte sortie 4 -20mA AO8 8 voies et AO4 4 voies La AO8 prend en charge huit voies sortie mA indépendamment programmables et électriquement isolées pour les applications de boucle de courant 4-20 mA. La AO4 prend en charge quatre voies de la même spécification. Les modules AO4 et AO8 peuvent uniquement être installés dans l’emplacement 4. Types de voies Sortie mA (courant) Plage de sortie 0-20 mA, charge maximale 360 Précision de réglage ±0,5% de la valeur Résolution 1 part sur 10000 (1 uA typique) Isolation voie-voie 42 V crête maximum Isolation vers système 42 V crête maximum Recettes Les recettes sont une option logicielle disponible sur commande 426 Nombre de recettes 5 Tags 40 tags au total HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Spécifications techniques Blocs trousse à outils Câblage utilisateur Options commandables de 30, 60, 120, 250 ou 360. 360 fils utilisateur donnent accès aux blocs Toolkit renforcés Valeur utilisateur 32 valeurs réelles 40 renforcés 2 entrées calcul 24 blocs 32 renforcés Logique 2 entrées 40 renforcés ET, OU, OU EXCLUSIF, mémorisation, égal, pas égal, plus grand que, moins grand que, plus grand que ou égal à, moins grand que ou égal à Logique 8 entrées 4 blocs ET, OU, OU EXCLUSIF Opérateur multiple 8 entrées 4 blocs Maximum, minimum, moyenne Entrées/sorties pour autoriser la mise en cascade des blocs 4 blocs Huit jeux de huit valeurs sélectionnées par paramètre d’entrée Multiplexeur 8 entrées 24 blocs Addition, soustraction, multiplication, division, différence absolue, maximum, minimum, échange à chaud, échantillonneur-bloqueur, puissance, racine carrée, log, ln, exponentiel, commutateur 8 renforcés Entrée BCD 2 blocs Deux décades (huit entrées donnant de 0 à 99) Monitor des entrées 2 blocs Maximum, minimum, temps au-dessus du seuil 2 blocs Adaptation de linéarisation 32 points Linéarisation 32 points 8 renforcés Adaptation polynomiale 2 blocs Caractérisation par tableau d'adaptation poly Basculement 1 bloc Transition fluide entre deux valeurs d’entrée Blocs temporisateur 8 blocs OnPulse, OnDelay, OneShot, MinOn Time Blocs compteur 2 blocs Haut ou bas, drapeau directionnel Blocs totalisateur 2 blocs Alarme à la valeur seuil Mise à l’échelle par transducteur 2 blocs Auto-tare transducteur, calibration et cal. comparaison packbit 4 blocs Rassemble 16 bits individuels dans un entier 16 bits 8 renforcés unpackbit 4 blocs Sépare un entier 16 bits en 16 bits individuels 8 renforcés Blocs boucle de régulation PID (Superloop ou boucle héritée) Nombre de boucles 0, 4, 8 ou 16 boucles (options de commande). 24 pour SuperLoop Modes de contrôle : On/Off, PID simple, sortie voie double Sorties de commande Analogique 4-20 mA, logique proportionnelle Algorithmes de refroidissement Linéaire, eau, ventilateur ou huile Syntonisation PID trois jeux, réglage auto one-shot Commande auto/manuelle Transfert fluide ou sortie manuelle forcée disponible Limite de taux de point de consigne Rampe en unités par seconde. par minute ou par heure. Limite de taux de sortie Rampe en % de changement par seconde Autres caractéristiques Feedforward, suivi entrée, OP rupture capteur, alarme rupture boucle, SP déportée, deux consignes boucle interne Alarmes de processus Nombre d'alarmes 64 alarmes (configurables comme analogique, logique ou rutpure capteur Types d'alarmes Absolue haute, absolue basse, déviation haute, déviation basse, bande déviation, rupture capteur, logique haute, logique basse, front montant, front descendant, front, taux de variation en baisse, taux de variation en hausse Modes alarme Mémorisation ou non-mémorisation, blocage, temporisation HA033635 version 4 427 Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section Ack Alarmes analogiques Paramètres d’alarme CalEnable Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Ack Alarmes logiques Paramètres d’alarme CalState E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple ActiveSet Boucle PID Paramètres PID CalState E/S - Entrée PRT Paramètres d’entrée RT ActiveLimitHigh SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic CalState Erreur de Paramètres de calibration ActiveLimitLow SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic CalStatus Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur ActiveLimitOPDelta SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic CalType Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur ActiveOut Boucle - principale Paramètres boucle – Principale CalAdjust Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Configuration des paramètres ActiveOvershootLimiting SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic CalibrateCT1 E/S - Monitor de courant ActiveSet SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) CalibrateCT2 E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres Adresse Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration (Principaux) CalibrateCT3 E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres Principaux paramètres Adresse Comms - Modbus Parametres Modbus CascadeMode SuperLoop - Principale Adresse Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet CascadeType SuperLoop - Config Paramètres config Adresse Comms - Ethernet Paramètres Ethernet CascIn Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples AdditionalDiagnostics SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic CascNumIn Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples AdvSeg Programmer - Setup Introduction to Setpoint Programmer Ch1ControlType Loop set up Configuration de la boucle Paramètres totalisateur ConsAlarme Totalisateur Ch1ControlType SuperLoop - Config Paramètres config AlarmAck E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple Ch1OnOffHyst SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) AlarmAck E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT Ch1OnOffHyst2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) AlarmDays Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées Ch1OnOffHyst3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Ch1OnOffHysteresis Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie Ch1Out Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie Ch1Output SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie Ch1PropBand SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) SortAlarme Totalisateur Paramètres totalisateur Ch1PropBand2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) AlarmTime Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées Ch1PropBand3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) AnAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes Ch1TravelTime SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie AnAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes Ch2ControlType Loop set up Configuration de la boucle AnAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes Ch2ControlType SuperLoop - Config Paramètres config AnAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes Ch2DeadBand Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie AnyAlarm Alarm summary Résumé des alarmes Ch2Deadband SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie AtLimit SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Ch2Gain Charge Load Parameters Atténuation Charge Load Parameters Ch2OnOffHyst SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) AutoMan Boucle - principale Paramètres boucle – Principale Ch2OnOffHyst2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) AutoManual SuperLoop - Principale Principaux paramètres Ch2OnOffHyst3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) AutoTuneEnable Réglage boucle Paramètres de réglage Ch2OnOffHysteresis Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie AutotuneActivate SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage Ch2Out Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie AverageOut Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Ch2Output SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie BackCalcPV SuperLoop - Consigne Paramètres consigne ̀Ch2PropBand SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) BackCalcSP SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Ch2PropBand2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Baud Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration (Principaux) Ch2PropBand3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Baud Comms - Modbus Parametres Modbus Ch2TravelTime SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie Baud Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Ch2TuneType SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage BCDValue Entrée BCD Paramètres BCD ControlAction SuperLoop - Config Paramètres config CJCTemp E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple Blocage Alarmes analogiques Paramètres d’alarme CJCType E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple Blocage Alarmes logiques Paramètres d’alarme ClearCal Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Limite SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) ClearLog Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Boundary1-2 Boucle PID Paramètres PID ClearOverflow Counter Paramètres compteur Boundary2-3 Boucle PID Paramètres PID ClearStats Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Boundary23 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) ClearLog Alarm log Instrument / Diagnostics BoundaryHyst SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) ClearMemory Access Access Folder 428 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section BroadcastAddress Comms - Modbus Parametres Modbus Horloge Counter Paramètres compteur BroadcastEnabled Comms - Modbus Parametres Modbus CntrlOverrun Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics BroadcastValue Comms - Modbus Parametres Modbus Mise en service E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres CalActive Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CommissionStatus E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres CalBand Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur CommsStack Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics CompanyID Appareil - InstInfo Instrument / Info DisplayHigh E/S - Sortie relais Paramètres relais ControlAction Loop set up Configuration de la boucle DisplayLow E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique CoolType Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie DisplayLow E/S - Sortie relais Paramètres relais Comptage Counter Paramètres compteur DisplayLow E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple DryTemp Humidité Paramètres d’humidité CPUFree Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics DV SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward CT1Range* E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres ElapsedTime Minuterie Paramètres minuteur CT2Range* E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres Autoriser Counter Paramètres compteur CT3Range* E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres Entry1Day Alarm log Alarmes CTAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes Entry1Ident Alarm log Alarmes CTAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes Entry1Time Alarm log Alarmes CTAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes Entry2Day Alarm log Alarmes CTAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes Entry2Ident Alarm log Alarmes CtrlStack Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Entry2Time Alarm log Alarmes CtrlTicks Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Entry32Day Alarm log Alarmes Entry32Ident Alarm log Alarmes Cust1Name Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Entry32Time Alarm log Alarmes Cust2Name Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Err1 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Cust3Name Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Err2 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics CustomerID Access Access Folder Err3 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics CutbackHigh SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Err4 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics CutbackHigh2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Err5 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics CutbackHigh3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Err6 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics CutbackHigh 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID Err7 Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics Instrument / Diagnostics CutbackLow SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Err8 Instrument - Diagnostics CutbackLow 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID ErrCount Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics CutbackLow2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) ErrMode Switch over Paramètres de basculement CutbackLow3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) EthernetStatus Comms - Ethernet Paramètres Ethernet CyclesLeft Programmateur - Statut de fonctionnement Introduction to Setpoint Programmer Repli E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple CyclesLeft Programmateur - Statut de fonctionnement Introduction to Setpoint Programmer Repli E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT DaysAbove Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées Repli Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques DecValue Entrée BCD Paramètres BCD Repli Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées multiples DefaultGateway1 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet FallbackPV E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple DefaultGateway2 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet FallbackPV E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT DefaultGateway3 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet FallbackSecondarySP SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade DefaultGateway4 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet FallbackType Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Tempo Alarmes analogiques Paramètres d’alarme FallbackType Polynôme Polynomial Tempo Alarmes logiques Paramètres d’alarme FallbackType Switch over Paramètres de basculement Dérivée Loop set up Configuration de la boucle FallbackVal Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques DerivativeOP SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic FallbackVal Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples DerivativeTime 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID FallbackVal Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées multiples DerivativeTime SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) FallbackValue Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée DerivativeTime2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) FallbackValue Switch over Paramètres de basculement DerivativeTime3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) FallbackType Opérateurs logiques Paramètres opérateurs logiques DerivativeType SuperLoop - Config Paramètres config FallbackType Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée Destination Comms - Tableau SCADA Tableau Comms FallbackValue Polynôme Polynomial Écart SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic FallbackValue SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie DewPoint Humidité Paramètres d’humidité FeedForwardGain Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie DHCPenable Comms - Ethernet Paramètres Ethernet FeedForwardOffset Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie DigAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes FeedForwardTrimLimit Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie HA033635 version 4 429 Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section DigAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes FeedForwardType Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie DigAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes FeedForwardVal Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie DigAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes FF_Rem Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie GainAvce SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward FFHighLimit SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward FFHold SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward FFLagTime SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward Direction Counter Paramètres compteur FFLeadTime SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward DispHi E/S - Sortie analogique Sortie analogique FFLowLimit SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward DispLo E/S - Sortie analogique Sortie analogique CorrectionAvance SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward DisplayHigh E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique FFOutput SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward Paramètres Feedforward DisplayHigh E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple FFType SuperLoop - Feedforward FilterTimeConstant E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple Inhibit E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres FilterTimeConstant E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT Inhibit Alarmes analogiques Paramètres d’alarme Paramètres d’alarme ForcedAuto SuperLoop - Principale Principaux paramètres Inhibit Alarmes logiques ForcedManual SuperLoop - Principale Principaux paramètres Inhibit Boucle - principale Paramètres boucle – Principale ForcedModesRecovery SuperLoop - Config Paramètres config Inhibit SuperLoop - Principale Principaux paramètres ForcedOP Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie InhibitOP SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie Gain Charge Load Parameters InHigh Switch over Paramètres de basculement GainScheduler SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) InHigh Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur GlobalAck Alarm summary Résumé des alarmes InHighLimit Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée High Limit Valeur utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur InHighScale Polynôme Polynomial HighLimit Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques InHold SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic HighLimit Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées multiples InInhibit SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic HiOffset E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple InInvert Opérateurs d’entrée Opérateurs logiques à huit entrées HiOffset E/S - Entrée PRT InLow Switch over Paramètres de basculement HiPoint E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple InLow Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Paramètre d’entrée RT HiPoint E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT InLowLimit Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée Pause Totalisateur Paramètres totalisateur InLowScale Polynôme Polynomial Pause SuperLoop - Principale Principaux paramètres InManual SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic InPrimaryTune SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Paramètres d’alarme InputStatus Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Instrument / Info Hystérésis Alarmes analogiques Identification E/S - Entrée logique ES / FixedIO / D InstType Appareil - InstInfo Identification E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique InStatus Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées Identification E/S - Sortie relais Paramètres relais ̀IntBal SuperLoop - Principale Principaux paramètres Identification E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple IntegralHold SuperLoop - Principale Principaux paramètres Identification E/S - Entrée PRT IntegralOP SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Identification E/S - Sortie analogique Sortie analogique IntegralTime SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Identification E/S - E/S fixes E/S fixes IntegralTime 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID Identification Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration (Principaux) IntegralTime2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Identification Comms - Modbus Parametres Modbus IntegralTime3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Identification Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Intervalle E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres Identification Comms - EtherNet Paramètres Ethernet IntHold Boucle - principale Paramètres boucle – Principale IdleStack Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics InTrack SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic In Alarmes analogiques Paramètres d’alarme InTune SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic In Alarmes logiques Paramètres d’alarme InVal Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Paramètre d’entrée RT In Minuterie Paramètres minuteur Invert E/S - Entrée logique ES / FixedIO / D In Totalisateur Paramètres totalisateur Invert E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique In Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées Invert E/S - Sortie relais Paramètres relais In Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée Invert E/S - E/S fixes E/S fixes In Polynôme Polynomial Invert Opérateurs logiques Paramètres opérateurs logiques In1 Entrée BCD Paramètres BCD IOType E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple In1 Opérateurs logiques Paramètres opérateurs logiques IOType E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT In1 Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques IOType E/S - Sortie analogique Sortie analogique In1 Switch over Paramètres de basculement IOType E/S - E/S fixes E/S fixes In1 à In8 Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples IOType E/S - Entrée logique ES / FixedIO / D 430 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section In1 à In8 Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées multiples IOType E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique In1 à In8 Opérateurs d’entrée Opérateurs logiques à huit entrées IOType E/S - Sortie relais Paramètres relais In1 à In14 Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée IPAddress 1 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet In1Mul Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques IPAddress 2 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet In2 Entrée BCD Paramètres BCD IPAddress 3 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet In2 Opérateurs logiques Paramètres opérateurs logiques IPAddress 4 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet In2 Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques In2 Switch over Paramètres de basculement Latch Alarmes analogiques Paramètres d’alarme In2Mul Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques Latch Alarmes logiques Paramètres d’alarme In3 Entrée BCD Paramètres BCD In4 Entrée BCD Paramètres BCD In5 Entrée BCD Paramètres BCD In6 Entrée BCD Paramètres BCD In7 Entrée BCD Paramètres BCD LimitedHeadHigh SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade In8 Entrée BCD Paramètres BCD LimitedHeadHighType SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade InAuto SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic LimitedHeadLow SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade InCascade SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic LimitedHeadLowType SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade LineVoltage SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade Mode SuperLoop - Principale Principaux paramètres IO/ ModIDs LinType E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple Module1 IO - ModIDs LinType E/S - Entrée PRT Module2 IO - ModIDs IO/ ModIDs Module3 IO - ModIDs IO/ ModIDs Module4 IO - ModIDs IO/ ModIDs LinType Polynôme Paramètre d’entrée RT Polynomial LoOffset E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple Native Comms - Tableau SCADA Tableau Comms LoOffset E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT NewAlarm Alarm summary Résumé des alarmes LoopBad SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic NewCTAlarm Alarm summary Résumé des alarmes LoopBreak SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Bruit Charge Load Parameters LoopBreakDeltaPV SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic NonLinearCooling SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie LoopBreakTime SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic NotRemote SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic LoopBreakTime 1, 2, 3 Boucle PID Consignes mini et maxi NumIn Opérateurs d’entrée Opérateurs logiques à huit entrées NumIn Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples NumSets Boucle PID Paramètres PID LoopOutCh1 Charge Load Parameters NumSets SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) LoopType SuperLoop - Config Paramètres config NumValidIn Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples LowLimit Valeur utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur Décalage E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple LowLimit Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques Décalage E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT LowLimit Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées multiples Décalage Charge Load Parameters MAC1 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet Oper Opérateurs logiques Paramètres opérateurs logiques MAC2 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet Oper Opérateurs d’entrée Opérateurs logiques à huit entrées MAC3 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet Oper Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques MAC4 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet OPRateDeactivate SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie MAC5 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet OPRateDown SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie MAC6 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet OPRateUp SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie ManualMode Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie Sortie Alarmes analogiques Paramètres d’alarme ManualOP SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie Sortie Alarmes logiques Paramètres d’alarme ManualOutVal Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie Sortie Minuterie Paramètres minuteur ManualReset SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Sortie Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées ManualReset 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID Sortie Opérateurs logiques Paramètres opérateurs logiques ManualReset2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Sortie Opérateurs d’entrée Opérateurs logiques à huit entrées ManualReset3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Sortie Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques ManualStepValue SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie Sortie Opérateurs Mux8 Paramètres du bloc opérateur entrées multiples HA033635 version 4 431 Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section ManualTrack Point de consigne Consignes mini et maxi Sortie Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée ManualTransfer SuperLoop - Config Paramètres config Paramètres du Monitor des entrées Sortie Polynôme Polynomial Sortie Switch over Paramètres de basculement OutInvert Opérateurs d’entrée Opérateurs logiques à huit entrées Out1 à Out14 Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée OutHiLimit Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Maxi Monitor des entrées MaxConTick Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics OutHighLimit Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée MaxOut Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples OutHighScale Polynôme Polynomial OutLoLimit Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples MaxLeakPh1 E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres OutLowLimit Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée MaxLeakPh2 E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres OutLowScale Polynôme Polynomial MaxLeakPh3 E/S - Monitor de courant Configuration des paramètres MeasuredVal E/S - Entrée logique Paramètres Logic In MeasuredVal E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple OutputHigh SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) OutputHigh2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) OutputHigh3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) OutputHighLimit Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie OutputHighLimit SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie MeasuredVal E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT OutputLow SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) MeasuredVal E/S - E/S fixes ES / FixedIO OutputLow2 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) MeasuredVal E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique OutputLow3 SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) MeasuredVal E/S - Sortie relais Paramètres relais OutputLowLimit Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie Min Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées OutputHi 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID MinOut Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Limite OutputHigh Réglage boucle Paramètres de réglage MinCPUFree Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics OutputLo 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID MinOnTime E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique OutputLowLimit Réglage boucle Paramètres de réglage MinOnTime E/S - Sortie relais Paramètres relais OutputLowLimit SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie Minutes Comms - Tableau SCADA Tableau Comms OutVal Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Overflow Counter Paramètres compteur PrimarySchedMR SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Parité Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration (Principaux) PrimarySchedPB SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Parité Comms - Modbus Parametres Modbus PrimarySchedTD SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Passcode1 Appareil - InstInfo Instrument / Info PrimarySchedTI SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Passcode2 Appareil - InstInfo Instrument / Info PrimarySPHighLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Passcode3 Appareil - InstInfo Instrument / Info PrimarySPLowLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne PBUnits Loop set up Configuration de la boucle PrimaryTargetSP SuperLoop - Principale Principaux paramètres PIDTrimLimit SuperLoop - Feedforward Paramètres Feedforward PrimaryWorkingOutput SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic PrimaryWorkingSP SuperLoop - Principale Principaux paramètres PowerFFActivate SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie PrefmstrIP1 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet PrefmstrIP2 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet PropBandUnits SuperLoop - Config Paramètres config PrefmstrIP3 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet ProportionalBand1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID PrefmstrIP4 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet ProportionalOP SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Pression Humidité Paramètres d’humidité Protocole Comms - CC (config) Paramètres des communications de configuration (Principaux) PrimaryActiveSet SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) Protocole Comms - Modbus Parametres Modbus PrimaryAtLimit SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Protocole Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet PrimaryBoundary SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) Protocole Comms - Ethernet Paramètres Ethernet PrimaryBoundary23 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PSP SuperLoop - Consigne Paramètres consigne PrimaryBoundaryHyst SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PSPSelect SuperLoop - Consigne Paramètres consigne PrimaryControlAction SuperLoop - Config Paramètres config PSUident Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics PrimaryCutbackHigh SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PsychroConst Humidité Paramètres d’humidité PrimaryCutbackHigh2 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV SuperLoop - Principale Principaux paramètres PrimaryCutbackHigh3 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV E/S - Entrée logique ES / FixedIO / D PrimaryCutbackLow SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique PrimaryCutbackLow2 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV E/S - Sortie relais Paramètres relais PrimaryCutbackLow3 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple PrimaryDerivativeOP SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic PV E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT PrimaryDerivativeTime SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV E/S - Sortie analogique Sortie analogique PrimaryDerivativeTime2 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV E/S - E/S fixes E/S fixes PrimaryDerivativeTime3 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV Boucle - principale Paramètres boucle – Principale 432 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section PrimaryDerivativeType SuperLoop - Config Paramètres config PVBadTransfer SuperLoop - Config Paramètres config PrimaryDeviation SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic PV Out1 Charge Load Parameters PrimaryGainScheduler SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PV Out2 Charge Load Parameters PrimaryIntBal SuperLoop - Principale Principaux paramètres PVFault Charge Load Parameters PrimaryIntegralHold SuperLoop - Principale Principaux paramètres PwrFailCount Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics PrimaryIntegralOP SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic RangeHi E/S - Sortie analogique Sortie analogique PrimaryIntegralTime SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PlageHaute Point de consigne Paramètres consigne PrimaryIntegralTime2 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PlageHaute E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique PrimaryIntegralTime3 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PlageHaute E/S - Sortie relais Paramètres relais PrimaryLoopBad SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic PlageHaute E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple PrimaryLoopBreak SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic RangeHighLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne PrimaryLoopBreakDelta PV SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic RangeLo E/S - Sortie analogique Sortie analogique PrimaryLoopBreakTime SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic PlageBasse E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique PrimaryManualReset SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PlageBasse E/S - Sortie relais Paramètres relais PrimaryManualReset2 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PlageBasse E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple PrimaryManualReset3 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) PlageBasse Point de consigne Consignes mini et maxi PrimaryNumSets SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) RangeLowLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne PrimaryPropBand SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) RangeMax Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur PrimaryPropBand2 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) RangeMin Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Consignes mini et maxi PrimaryPropBand3 SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) Vitesse Point de consigne PrimaryPropBandUnits SuperLoop - Config Paramètres config Vitesse Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie PrimaryProportionalOP SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic RateDisable Point de consigne Consignes mini et maxi PrimaryPV SuperLoop - Principale Principaux paramètres RateDisable Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie PrimaryPVBadTransfer SuperLoop - Config Paramètres config RateDone Point de consigne Consignes mini et maxi PrimaryRangeHighLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne ReadOnly Comms - Tableau SCADA Tableau Comms PrimaryRangeLowLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Référence Alarmes analogiques Paramètres d’alarme PrimaryReady SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic RelCh2Gain 1, 2, 3 Boucle PID Paramètres PID PrimaryRemoteSV SuperLoop - PID primaire Paramètres PrimaryPID (TuneSets) RelHumid Humidité Paramètres d’humidité PrimarySchedCBH SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic RemOPH Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie PrimarySchedCBL SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic RemOPL Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie RemoteInput Boucle PID Paramètres PID SecondaryRSPTrimActivate SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade RemoteLocal SuperLoop - Principale Principaux paramètres SecondaryRSPTrimHighLim it SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade RemoteOPHighLimit SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie SecondaryRSPTrimLowLimi t SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade RemoteOPLimsDeactiv ate SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie SecondarySPType SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade RemoteOPLowLimit SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie SegmentsLeft Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics RemoteSV SuperLoop - PID Paramètres PID (TuneSets) Sélectionner Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées multiples RAZ Counter Paramètres compteur SelectIn Switch over Paramètres de basculement RAZ Totalisateur Paramètres totalisateur SensorBreakMode Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie RAZ Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées SerialNo Appareil - InstInfo Instrument / Info Résolution E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple ServoToPV Point de consigne Paramètres consigne Résolution E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT Source Comms - Tableau SCADA Tableau Comms Consignes mini et maxi Résolution E/S - Sortie analogique Sortie analogique SP1 Point de consigne Résolution Totalisateur Paramètres totalisateur SP1 SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Résolution Humidité Paramètres d’humidité SP2 Point de consigne Consignes mini et maxi Résolution Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques SP2 SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Résolution Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples SPHighLimit Point de consigne Consignes mini et maxi Résolution Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée SPHighLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Résolution Polynôme Polynomial SPIntBal Point de consigne Consignes mini et maxi Résolution Charge Load Parameters SPIntBal SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Résolution Valeur utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur SPLowLimit Point de consigne Consignes mini et maxi RippleCarry Counter Paramètres compteur SPLowLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RSP SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SPRateDeactivate SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RSPActivate SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SPRateDone SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RSPHighLImit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SPRateDown SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RSPLowLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SPRateServo SuperLoop - Consigne Paramètres consigne HA033635 version 4 433 Index des paramètres Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section RSPType SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SPRateUnits SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RstNewAlarm Alarm summary Résumé des alarmes SPRateUp SuperLoop - Consigne Paramètres consigne RstNewCTAlarm Alarm summary Résumé des alarmes SPResolution SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Marche Totalisateur Paramètres totalisateur SélectC Point de consigne Consignes mini et maxi SafeOPVal Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie SélectC SuperLoop - Consigne Paramètres consigne Sbrk Humidité Paramètres d’humidité SPSource SuperLoop - Principale Principaux paramètres Consignes mini et maxi SBrkAlarm E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple SPTrack Point de consigne SBrkAlarm E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT SPTracksPSP SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SBrkAlarmStatus1 Alarm summary Résumé des alarmes SPTracksPV SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SBrkAlarmStatus2 Alarm summary Résumé des alarmes SPTracksRSP SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SBrkAlarmStatus3 Alarm summary Résumé des alarmes SPTrim Point de consigne Consignes mini et maxi SBrkAlarmStatus4 Alarm summary Résumé des alarmes SPTrim SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SbrkOp Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie SPTrimHighLimit Point de consigne Consignes mini et maxi SbrkOutput E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple SPTrimHighLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SbrkOutput E/S - Entrée PRT SPTrimLowLimit Point de consigne Consignes mini et maxi Paramètre d’entrée RT SBrkType E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple SPTrimLowLimit SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SBrkType E/S - Entrée PRT Paramètres d’entrée RT SPUnits SuperLoop - Consigne Paramètres consigne SBrkValue E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT Stage Réglage boucle Paramètres de réglage SBrkValue E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple StageTime Réglage boucle Paramètres de réglage SbyAct E/S - Sortie logique Paramètres de sortie logique StageTime SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage SbyAct E/S - Sortie relais Paramètres relais Veille Access Access Folder SbyAct E/S - E/S fixes E/S fixes StandbyModeRecoveryMod e SuperLoop - Config Paramètres config ScaleLow Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur StartCal Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur SchedCBH SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic StartHighCal Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur SchedCBL SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic StartTare Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur SchedCh1PB SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic State Réglage boucle Paramètres de réglage SchedCh2PB SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Statut E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple SchedMR SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Statut E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT SchedTI SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Statut E/S - Sortie analogique Sortie analogique SchedTD SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Statut Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet Planificateur Boucle PID Paramètres PID Statut Opérateurs logiques Paramètres opérateurs logiques SchedulerType Boucle PID Paramètres PID Statut Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques SecondaryLocalSP SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade Statut Opérateurs Mux8 Paramètres opérateur entrées multiples SecondaryLocalSPTrac ksPV SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade Statut Polynôme Polynomial SecondaryRSP SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade Statut Switch over Paramètres de basculement SecondaryRSPTrim SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade Statut Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Statut Valeur utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur TuneStatus SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage Statut Erreur de Paramètres de calibration TuneType SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage SubnetMask1 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet Type Alarmes analogiques Paramètres d’alarme SubnetMask2 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet Type Alarmes logiques Paramètres d’alarme SubnetMask3 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet Type Minuterie Paramètres minuteur SubnetMask4 Comms - Ethernet Paramètres Ethernet Type Charge Load Parameters SumOut Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples Type Loop set up Configuration de la boucle SwitchHigh Switch over Paramètres de basculement UnitIDEnable Comms - Ethernet Paramètres Ethernet SwitchLow Switch over Paramètres de basculement Unités E/S - Entrée thermocouple Paramètres d’entrée thermocouple Unités E/S - Entrée PRT Paramètre d’entrée RT Valeur de la tare Mise à l’échelle par transducteur Paramètres de mise à l’échelle par transducteur Unités Entrée BCD Paramètres BCD Target Counter Paramètres compteur Unités Totalisateur Paramètres totalisateur TargetOutput SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic Unités Opérateurs mathématiques Paramètres opérateurs mathématiques TargetSP Boucle - principale Paramètres boucle – Principale Unités Multi opérateurs Paramètres du bloc opérateur entrées multiples TargetSP SuperLoop - Principale Principaux paramètres Unités Linéarisation d’entrée Paramètres de linéarisation d’entrée Dizaines Entrée BCD Paramètres BCD Unités Polynôme Polynomial Seuil Alarmes analogiques Paramètres d’alarme Unités Charge Load Parameters 434 HA033635 version 4 Régulateur Mini8 - Firmware V5+ Index des paramètres Paramètre Dossier Section Paramètre Dossier Section Seuil Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées Unités Valeur utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur Heure Minuterie Paramètres minuteur UserStringCharSpace Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics TimeAbove Monitor des entrées Paramètres du Monitor des entrées UserStringCount Instrument - Diagnostics Instrument / Diagnostics TimeConst1 Charge Load Parameters TimeConst2 Charge Load Parameters SortTotalisée Totalisateur Paramètres totalisateur Val Valeur utilisateur Paramètres des valeurs utilisateur Track SuperLoop - Principale Principaux paramètres Version Appareil - InstInfo Instrument / Info TrackEnable Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie Attente Comms - Modbus Parametres Modbus TrackOP SuperLoop - Sortie Paramètres de sortie WDAct Comms - Modbus Parametres Modbus TrackPV Point de consigne Consignes mini et maxi WDAct Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet TrackSP Point de consigne Consignes mini et maxi WDAct Comms - Ethernet Paramètres Ethernet TrackOutVal Bloc fonction sortie Fonctionnalité sortie WDFlag Comms - Modbus Parametres Modbus Déclenché Minuterie Paramètres minuteur WDFlag Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet TrimRangeHigh SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade WDFlag Comms - Ethernet Paramètres Ethernet TrimRangeLow SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade WDTime Comms - Modbus Parametres Modbus TrimHighLimit SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade WDTime Comms - Devicenet Paramètres DeviceNet TrimLowLimit SuperLoop - Cascade Paramètres de mise à l’échelle par cascade WDTime Comms - Ethernet Paramètres Ethernet WetOffset Humidité Paramètres d’humidité TuneAlgo SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage WetTemp Humidité Paramètres d’humidité TuneOutputHigh SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage WorkingOutput SuperLoop - Principale Principaux paramètres TuneOutputLow SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage CTravail Boucle - principale Paramètres boucle – Principale TuneSecondarySPHigh SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage CTravail SuperLoop - Principale Principaux paramètres TuneSecondarySPLow SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage WrkOPHigh SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic TuneStage SuperLoop - Autotune Paramètres d'autoréglage WrkOPLow SuperLoop - Diagnostics Paramètres de diagnostic HA033635 version 4 435 Faraday Close, Worthing West Sussex, BN13 3PL Tél. : +44 (0) 1903 263333 www.eurotherm.com HA033635FRA version 4(CN41361) Watlow, Eurotherm, EurothermSuite, EFit, EPack, EPower, Eycon, Chessell, Mini8, nanodac, piccolo and versadac sont des marques commerciales de Watlow, ses filiales et affiliées. Toutes les autres marques commerciales appartiennent à leurs propriétaires respectifs. ©2024 Watlow Electric Manufacturing Company, tous droits réservés. Contactez votre représentant commercial local Publié le novembre, 2024 Eurotherm Ltd ">
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Caractéristiques clés
- Configuration avec iTools
- Blocs fonctions et paramètres configurables
- Options de communications numériques (Modbus, Ethernet)
- Fonctions de sécurité intégrées
Questions fréquemment posées
Utilisez l'interface iTools pour configurer les blocs fonctions, les paramètres, et le câblage du régulateur. Une configuration en ligne/hors ligne est possible.
Le régulateur Mini8 prend en charge Modbus RTU, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT et Ethernet (Modbus TCP) pour simplifier l'intégration avec d'autres systèmes.
Configurez les alarmes analogiques et logiques en définissant les types d'alarmes, les seuils et les sorties d'alarme associées.
