Flymaster Nav SD Manuel du propriétaire

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ou quelque entité que ce soit. Visitez le site Internet de Flymaster Avionics (www.flymasteravionics.com) pour les mises à jour actuelles ou les informations supplémentaires concernant
l’utilisation et l’exploitation de ce produit et d’autres produits Flymaster Avionics.
Avertissement
Il est de la seule responsabilité du pilote de diriger l’aéronef de façon sûre, de rester constamment très attentif aux conditions de vol et de ne pas se laisser distraire par le NAV SD de
Flymaster. Flymaster Avionics n’est responsable d’aucun dommage résultant de données incorrectes ou absentes du NAV SD de Flymaster. La sécurité du vol est de la seule responsabilité
du pilote. Il est dangereux de manipuler le NAV SD de Flymaster pendant le vol. L’attention
insuffisante portée par le pilote équipé d’un NAV SD de Flymaster à l’aéronef et aux conditions
de vol pendant le vol peut provoquer un accident et occasionner des dommages matériels et/ou
corporels.
Table des matières
Page
1 Pour commencer
1.1 Charger la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Touches du NAV SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Utiliser les touches dans le menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Allumer et éteindre le NAV SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Réinitialiser le NAV SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Régler le volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Début du vol et enregistrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4
4
5
5
6
6
6
2 Mode Vol
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3 Éléments du NAV SD
3.1 Éléments graphiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Variomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 Cercle de navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.6 Carte d’espace aérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.7 Graphique d’altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.8 Flèche du vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.9 Page de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.10 Compas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Éléments des champs de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Mode menu
4.1 Balises et Manche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Menu d’action pour les balises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Liste de la Manche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Retard de la manche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Navigateur de la Manche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Critical Airspaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Triangle Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Atterrissages les plus proches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Enregistrement de Vol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Supprimer le vol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Supprimer tous les vols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3 Capacité de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.8
4.9
Pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu des réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.1 Altimètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.2 Heure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.3 Vario acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.4 Alertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.5 Fonctions avancées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.6 Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.7 Écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.8 Langues/Unités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.9 Réglages de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.10 Sonde sans fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.11 Probe Alerts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.12 Calibrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.13 Polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.14 Champs de données utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.15 Touches de raccourci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.16 Réglages de navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.17 Réglages des espaces aériens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9.18 Statut du GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Définition de la Manche
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6 Fonctions McCready
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7 Enregistrer un triangle FAI
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8 Calibrage du compas
8.1 Calibrage de l’accéléromètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Calibrage du magnétomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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63
63
9 Logiciel
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10 Interface avec GPSDump
10.1 Configurer GPSDump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Charger les balises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Télécharger les traces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
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Pour commencer
Chargez complètement la batterie avant la première utilisation de votre Flymaster.
Figure 1.1 – Vue de droite
La batterie peut être chargée en connectant le port USB du NAV SD au chargeur indépendant ou au câble
USB relié à un ordinateur. Le port USB se trouve sur le côte droit du NAV SD (voir figure 1.1).
1.1
Charger la batterie
Flymaster NAV SD possède un système de gestion de batterie avancé qui donne au pilote l’information
précise sur l’état de la batterie, ainsi que le temps de chargement et l’autonomie restante. Pour charger
la batterie du Flymaster NAV SD , vous pouvez utiliser un chargeur indépendant, le câble USB relié à
un ordinateur ou le chargeur « allume-cigare ». Les accessoires originaux de Flymaster sont recommandés
afin d’éviter tous dégâts dans le système de gestion de l’alimentation. Le Flymaster NAV SD dispose de
2 modes de charge, à savoir, charge rapide et charge lente. Le mode de charge est automatique et basé
sur la source d’électricité. Le mode charge rapide est activé quand le chargement est fait par le chargeur
indépendant ou le chargeur de type « allume-cigare », alors que la charge lente est activée quand il s’agit
du câble USB connecté à un PC ou un MAC. L’état de la batterie et le type de charge sont indiqués à
la fois sur l’écran de démarrage et dans le menu Éteindre. Quand le Flymaster NAV SD est connecté à
une source d’électricité (chargeur indépendant ou câble USB), même en étant éteint, l’appareil va indiquer
s’il est en charge de façon Lente ou Rapide. Le temps restant jusqu’à la charge complète est également
montré. Cette information peut ne pas apparaître immédiatement au moment du branchement de la source
d’électricité étant donné que l’appareil nécessite un certain temps pour calculer le temps de charge restant.
La charge Lente convient pour recharger un peu la batterie, mais ne permet pas la charge complète. Utilisez
le chargeur indépendant ou l’allume cigare pour la charge complète de l’appareil.
Remarque : L’appareil ne peut pas se recharger quand il est allumé et relié à un ordinateur.
L’appareil doit être éteint pour pouvoir être chargé par le port USB de l’ordinateur. Ce comportement est délibéré afin d’éviter de trop solliciter les hubs de téléchargement des organisateurs
de compétition.
Remarque : Il est déconseillé de charger l’appareil lorsque la température ambiante est élevée.
Cela peut provoquer la surchauffe de la batterie et affecter son état.
1.2
Touches du NAV SD
Quatre touches sont utilisées pour interagir avec le NAV SD (voir Figure 1.2). Dans ce manuel, nous
appellerons la touche MENU - S1, la touche ENTER - S2, la touche HAUT - S3, et la touche BAS - S4.
Chaque touche a 2 fonctions selon si l’appareil est en mode vol ou en mode menu. De plus, la touche
MENU est utilisée pour allumer le NAV SD quand il est éteint.
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Figure 1.2 – Clavier du NAV SD
En mode vol, les touches S2, S3 et S4 peuvent être configurées par l’utilisateur pour les fonctions F1, F2
et F3. Les fonctions sont attribuées dans le Menu->Réglages->Touches de raccourci (voir Section 4.9.15).
Remarque : Si la page active contient une carte (Carte de la manche ou Carte de l’espace
aérien), la définition des touches de raccourci sera ignorée. Dans ce cas, S3 et S4 zoomeront en
avant et en arrière la carte, alors que la touche S2 changera de page.
En mode menu, toutes les touches ont des fonctions fixes indiquées par les symboles sur les touches, à
savoir S3 = Monter, S4 = Descendre, S2 = Enter et S1 = Retour (Sortie).
1.3
Utiliser les touches dans le menu
Le changement des paramètres du NAV SD peut être effectué dans le menu. Pour changer un paramètre
il faut entrer dans le menu, choisir une option et ensuite changer une valeur de champ spécifique. L’accès
au menu principal peut se faire en appuyant sur la touche MENU en mode vol. Une fois dans le menu,
les touches HAUT(S3) et BAS(S4) peuvent être utilisées pour naviguer vers le haut ou vers le bas dans
la liste des options du menu. Pendant la navigation, l’option choisie apparaît en surbrillance. Utilisez la
touche ENTER(S2) pour accéder à l’option. Selon l’option du menu, une nouvelle liste d’options de menu
ou une liste de champs de données s’affiche. En appuyant sur la touche MENU(S1), vous pouvez revenir
en arrière à tout moment. En accédant aux champs de données, l’option de menu associée devient grisée et
la valeur du champ de données correspondant apparaît en surbrillance. Les touches HAUT et BAS servent
à modifier la valeur de chaque champ. En appuyant sur la touche ENTER, vous passez au champ suivant
ou, dans certains cas, au caractère/chiffre suivant. A l’inverse, en appuyant sur la touche MENU, vous
revenez au champ précédent ou au caractère/chiffre précédent. Si la touche ENTER est appuyée alors que
vous êtes sur le dernier champ, toutes les données de la section de sélection sont sauvegardées et vous
revenez au menu de configuration. A l’inverse, si la touche MENU est appuyée sur le premier champ de
données, les réglages modifiés sont ignorés et vous revenez au menu de configuration.
Astuce : En réglant un champ de données qui implique la saisie de plusieurs caractères, par
exemple quand vous définissez le nom d’une balise, après avoir défini les caractères demandés,
vous pouvez appuyer sur la touche ENTER de façon continue pendant plus de 2 secondes afin
de déplacer le curseur dans le champ de données suivant ou pour revenir dans le menu de
configuration, si aucun autre champ n’a besoin d’être saisi.
1.4
Allumer et éteindre le NAV SD
Pour allumer le NAV SD , appuyez rapidement sur la touche S1 (touche Menu). Cela affichera l’écran de
démarrage avec un compte à rebours de 10 secondes. En appuyant sur la touche S2 (touche Enter) avant
que les 10 secondes ne s’écoulent, le NAV SD s’allumera. Le NAV SD commence par le mode vol. Si la
touche S2 n’est pas appuyée avant les 10 secondes, le NAV SD revient en mode veille. Pour éteindre le NAV
SD , appuyez sur S1 (touche Menu) pour activer le mode menu, puis, utilisez S3 ou S4 pour sélectionner
l’entrée Éteindre, enfin appuyez sur la touche S2.
5
1.5
Réinitialiser le NAV SD
La procédure de réinitialisation permet au pilote de redémarrer le NAV SD dans les rares cas où il se
serait bloqué ou aurait arrêté de répondre aux commandes (si cela arrivait, merci de le signaler par mail
au support). Pour réinitialiser le NAV SD , appuyez simultanément sur la touche S1 (Menu) et la touche
S4 (Bas) pendant au moins deux secondes. L’affichage devient blanc, puis retourne en mode vol.
Remarque : En réinitialisant le NAV SD , les données de vol seront également réinitialisées, ex.
le statut de la manche.
1.6
Régler le volume
Le volume du son du NAV SD peut être ajusté en utilisant une touche de raccourci ou via l’option Vario
acoustique du menu Réglages (voir Section 4.9.3). Le NAV SD possède six niveaux de sons différents, ainsi
que le mode muet. Le niveau de volume actuel peut être connu grâce à l’élément « son » (voir Section
3.1.2 pour plus de détails). En appuyant sur la touche de raccourci dédiée, vous augmentez le niveau de
son au maximum. Si vous appuyez de nouveau sur la touche, le son est coupé, puis le volume augmente
en repartant du volume le plus bas.
Remarque : Le changement de volume en utilisant la touche de raccourci est valable seulement
pour le vol en cours et n’affectera pas le niveau de volume réglé dans les réglages. A chaque
fois que l’appareil est allumé, si le son est coupé, une alarme est générée pour le notifier au
pilote.
Remarque : Quand l’appareil est allumé, le son peut être coupé malgré les réglages du niveau
de volume. Cela arrive car le mode Silence Auto est activé (voir Section 4.9.5 pour plus de
détails).
1.7
Début du vol et enregistrement
La plupart de fonctionnalités du NAV SD sont disponibles seulement après le début du vol. Cette procédure
est menée afin d’éviter de mauvais calculs à cause des données manquantes. Le vol commence si toutes les
3 conditions sont réunies :
1. la position GPS 3D est établie ;
2. la vitesse dépasse la vitesse du début du vol configurée (la valeur par défaut est de 8 km/h) ;
3. le variomètre moyen est supérieur à +-0,15 m/s.
6
2
Mode Vol
Le Flymaster NAV SD a deux modes principaux de travail, à savoir le mode vol et le mode menu. Le
mode vol est utilisé pendant le vol et il permet à l’utilisateur de voir les informations comme l’altitude, la
vitesse ou le variomètre. Le NAV SD peut contenir jusqu’à 16 différentes pages en mémoire (voir Figure
2.1). Chaque page correspond à un écran différent qui peut être entièrement configuré par l’utilisateur.
Un ensemble de 16 pages est appelé une « mise en page » (Layout).
Une fois la mise en page définie avec plusieurs pages, l’utilisateur peut configurer une touche fonction pour
changer de page en mode vol (voir Section 4.9.15 pour quelques exemples de pages). Les pages peuvent
aussi être changées automatiquement en utilisant les appels de page (voir Section 4.9.7).
Remarque : Si la page active contient une carte (carte de manche ou carte d’espace aérien), la
touche S2 changera de page.
Figure 2.1 – Exemples de page 1
La mise en page de l’écran peut être configurée par l’utilisateur grâce à une application gratuite appelée
Flymaster Designer qui peut être téléchargée depuis le site Internet de Flymaster (www.flymaster.net).
Cet outil intuitif permet à l’utilisateur de créer un nombre illimité de mises en page qui peuvent être
sauvegardées sur l’ordinateur, téléchargées vers l’appareil et même partagées avec d’autres utilisateurs
Flymaster. Pour plus d’informations sur l’outil Designer, consultez le manuel de l’utilisateur du Designer
disponible sur le site Internet. Dessiner une mise en page consiste à insérer sur chacune des 16 pages
disponibles un ensemble d’objets appelés Éléments à l’emplacement choisi et avec des dimensions choisies.
Le Designer fonctionne en mode what you see is what you get (tel affichage, tel résultat). Cela signifie que
quand vous ajoutez un élément sur la page et que vous téléchargez la mise en page sur l’appareil, vous
allez voir exactement la même chose sur l’écran du NAV SD .
Remarque : Quand une mise en page est téléchargée sur le NAV SD , la mise en page précédente
est effacée (toutes les pages sont effacées).
Il existe plusieurs éléments disponibles pour le NAV SD . Ils sont présentés dans le chapitre suivant.
1. Quelques éléments sur l’image pourraient ne pas être disponibles sur votre modèle
7
3
Éléments du NAV SD
L’objectif principal d’un élément est de fournir des informations à l’utilisateur. Les éléments peuvent être
graphiques ou de type champ de données. Chaque élément a ses propres caractéristiques qui peuvent être
changées pour modifier le comportement et/ou la forme de l’élément.
3.1
Éléments graphiques
Les éléments graphiques apportent l’information sous forme graphique. La plupart des éléments graphiques
ont des dimensions fixes, néanmoins leur emplacement peut être modifié. Comme le logiciel du NAV
SD évolue, la liste des éléments graphiques est susceptible de s’agrandir. La liste actuelle comporte les
éléments graphiques suivants.
3.1.1 Batterie
L’élément « batterie » apporte l’indication graphique du niveau actuel de la batterie. Dans la Table 3.1
il est possible de voir le lien entre ce qui est indiqué et le niveau de la batterie réel en pourcentage. Cet
élément a des dimensions fixes.
Table 3.1 : Description de l’élément de la batterie
Symbole
Description
Niveau de la batterie supérieur à 90%
Niveau de la batterie entre 70% et 89%
Niveau de la batterie entre 50% et 69%
Niveau de la batterie entre 30% et 49%
Niveau de la batterie entre 15% et 29%
Moins de 15% de la batterie restant
3.1.2 Son
L’élément « son » apporte la représentation graphique du volume actuel du son. La Table 3.2 montre le
lien entre ce qui est présenté et le niveau du son. Cet élément a des dimensions fixes.
Table 3.2 : Description de l’élément du son
Symbole
Description
Niveau du son 6 (niveau du son maximal)
Niveau du son 5
La suite sur la page suivante
8
Table 3.2– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Niveau du son 4
Niveau du son 3
Niveau du son 2
Niveau du son 1
Le son est coupé (Pas de son)
3.1.3 GPS
L’élément « GPS » apporte l’indication graphique sur la qualité actuelle du signal du GPS. Principalement,
plus la valeur PDOP (perte de précision de la position) est basse, plus les calculs seront précis pour
déterminer la position. Les valeurs inférieures à 3,0 sont assez précises. Le lien entre ce qui est indiqué et
la qualité du signal peut être consulté dans la Table 3.3.
Table 3.3 – Qualité du signal GPS
Symbole
Description
Position 3D avec PDOP inférieur à 1,5
Position 3D avec PDOP entre 1,5 et 2,0
Position 3D avec PDOP entre 2,0 et 3,0
Position 3D avec PDOP supérieur à 3,0
Position 2D (pas d’information sur l’altitude)
Pas de signal GPS
Notez que les règles de la FAI exigent les données sur la trace 3D qui incluent l’altitude GPS. Par conséquent, le NAV SD commence à enregistrer la trace seulement quand l’information 3D est disponible.
Le NAV SD est équipé d’un récepteur GPS de 50 canaux de haute sensibilité qui offre d’incomparables
performances de suivi dans l’environnement de signal difficile (sensibilité -160 dBm) et des temps d’acquisition très courts. Le NAV SD a un taux de mise à jour GPS de 4 Hz (la plupart offrent seulement 1 Hz) ce qui permet au pilote du NAV SD de voir de très petits changements de vitesse ou
de position. Par ailleurs, le mouvement de la flèche directionnelle est plus régulier et un changement
de position est montré dans un temps quatre fois plus court que sur d’autres appareils. Notez que
le taux de mise à jour de 4 Hz nécessite plus de 5 satellites en vue. Pour plus d’informations sur
la précision du GPS ainsi que pour d’autres informations liées au GPS, vous pouvez consulter le lien
(http://en.wikipedia.org/wiki/Error_analysis_for_the_Global_Positioning_System).
3.1.4 Variomètre
Les éléments du « variomètre analogique » montrent l’information sur la vitesse verticale analogique
instantanée. Il y a quatre éléments différents qui peuvent être utilisés pour afficher le variomètre. Tous ces
éléments peuvent être redimensionnés et repositionnés.
9
Variomètre analogique
Cet élément représente de façon graphique le taux de montée sur l’échelle de 0 m/s à +/-10 m/s, selon
que vous montez ou descendez. L’élément peut être redimensionné et repositionné. Figure 3.1.
Figure 3.1 – Variomètre analogique
Quand le NAV SD détecte que le pilote est en train de monter, une barre noire commence à grandir à
gauche, depuis le bas de l’échelle jusqu’en haut par augmentations de 0,1 m/s. La même barre grandit à
droite, depuis le haut de l’échelle jusqu’en bas, si une chute est détectée.
Grand variomètre analogique
L’élément « Grand variomètre analogique » montre la vitesse verticale instantanée (Figure 3.2). Cet élément
peut être redimensionné et repositionné.
Figure 3.2 – Grand variomètre analogique
Cet élément représente graphiquement le taux de montée sur une échelle de 0 m/s à +/-10 m/s selon que
vous montez ou descendez. Dans cet élément, une barre noire commence au milieu de l’échelle et grandit
par augmentations de 0,1 m/s jusqu’à 5 m/s en haut de l’échelle. Quand la valeur de 5 m/s est atteinte,
la barre noire commence à disparaître depuis 0 m/s (milieu de l’échelle) jusqu’en haut de l’échelle. Quand
la barre disparaît totalement, le taux de montée est égal ou supérieur à 10 m/s. Le même processus se
produit en cas de descente, mais depuis le milieu de l’échelle jusqu’en bas.
Variomètre analogique à double barre et l’indicateur McCready
L’élément « variomètre analogique à double barre » montre non seulement la vitesse verticale instantanée,
mais aussi le thermique moyen (Average Thermal) et le prochain thermique attendu (Next Expected
Thermal) (indicateur McCready) (voir Figure 3.3). Cet élément peut être redimensionné et repositionné.
L’élément est composé de 4 colonnes. Dans la colonne la plus à gauche, une barre noire indique le taux
moyen de montée du thermique. Cette valeur est toujours positive. Dans la colonne suivante, une flèche
double indique le taux de montée du prochain thermique. Enfin, les dernières colonnes montrent 2 barres
avec le taux de montée et le taux de chute. Pour en savoir plus sur l’indicateur McCready, consultez le
Chapter 6.
10
Figure 3.3 – Variomètre à double barre et l’indicateur McCready
Variomètre analogique à cadran
L’élément « variomètre analogique à cadran » montre la vitesse verticale instantanée (Figure 3.4). Cet
élément peut être redimensionné et repositionné. Les taux de montée ou de chute sont indiqués par la
position de l’aiguille sur le cadran analogique. Les taux de montée minimum et maximum peuvent être
réglés en utilisant le logiciel DESIGNER.
Figure 3.4 – Variomètre à cadran
3.1.5 Cercle de navigation
L’élément « navigation » est un élément comportant plusieurs informations qui montrent graphiquement
le cap, la direction du vent et le centre du thermique. De plus, si une destination a été définie (balise),
l’élément de navigation indiquera aussi la direction du centre de la prochaine balise, la limite du rayon de
la balise et la direction vers la balise suivante. Cet élément ne peut pas être redimensionné, mais il peut
être déplacé. Pour que l’information sur la navigation soit affichée par le NAV SD , les conditions du début
du vol doivent être réunies (voir Section 4.9.5).
Figure 3.5 – Élément de navigation
L’information sur la navigation est montrée dans le cercle le plus à l’intérieur. Le cercle extérieur contient
les points cardinaux et la manche à air. La direction de déplacement actuelle (cap) correspond au point
indiqué en haut du cercle de navigation. Dans l’exemple de la Figure 3.5, le cap est d’environ 80°.
Flèches de navigation
Quand la route est active, la direction vers le prochain point optimal est pointée par une flèche (flèche
large 1). Le point optimal correspond à l’unique point dans le cylindre de la balise qui se situe le long de
la route optimale (route rouge dans l’exemple de la Figure 3.6). Si aucune route n’est définie, la flèche
11
commencera à indiquer la direction vers le décollage, une fois que le décollage est détecté (le décollage est
le point repris au début du vol).
Figure 3.6 – Optimisation de la route
Pendant un vol dans une manche de compétition, l’utilisation de la navigation tangente optimale permet
d’économiser un temps considérable. La flèche 2, plus petite, dans l’exemple de la Figure 3.6 pointe vers le
centre du cylindre de la prochaine balise (WP1) et la flèche 3 vers la limite optimale du rayon de la balise
suivante (WP2). La combinaison des trois flèches donne une localisation spatiale du pilote par rapport
aux deux prochaines balises. L’exemple dans la Figure 3.6 montre une manche hypothétique. Le pilote
naviguant vers le centre de la balise (en suivant la flèche 2) volera probablement selon la route bleue,
alors que le pilote naviguant selon la flèche 1, et donc volant probablement selon la route optimisée (route
rouge) utilisera une route considérablement plus courte. La direction vers la balise suivante (WP2) est
représentée par la flèche 3. Dans l’exemple, la flèche 3 pointe sur la ligne verte qui indique la direction vers
la WP2, même si la WP1 n’a pas été atteinte. De petites corrections de trajectoire sont parfois nécessaires
et elles sont indiquées sur le NAV SD par un indicateur de petit ajustement sous la forme de la petite flèche
4. La flèche 4 dirigée vers la gauche signifie que le pilote devrait tourner légèrement vers la gauche et, à
l’inverse, la flèche 4 dirigée vers la droite indique qu’un petit ajustement est nécessaire vers la droite. Dans
l’exemple de la Figure 3.6, la flèche 4 pointe vers la droite en indiquant au pilote qu’il devrait tourner
légèrement vers la droite.
Quand la trajectoire est parfaite, c’est-à-dire avec une différence de cap inférieure à 1°, le NAV SD l’indique
par une grande flèche en avant (Figure 3.7).
Figure 3.7 – Le cap parfait
Notez que le départ est validé automatiquement quand le pilote effectue correctement le départ. Avant
que le départ ne soit validé, le NAV SD n’avancera pas vers le prochain point de la route. Un autre aspect
important du départ est que le NAV SD ne pointe pas vers le cylindre du départ, mais plutôt vers le
prochain point sur la liste. La distance jusqu’au départ se mettra en surbrillance quand le pilote se trouve
en position irrégulière, c’est-à-dire dans le cylindre du départ alors qu’il devrait être en dehors et vice-versa.
12
Carte du centre du thermique
Une autre fonctionnalité utile de l’élément du cercle de navigation est la carte du centre du thermique.
Cette carte correspond au point noir indiqué dans la roue de navigation intérieure (de même que les flèches
de navigation). Pendant une montée thermique, le NAV SD garde la trace du point avec les valeurs de
montée les plus importantes par couche de 50 m. Le point de la plus forte ascension est alors représenté
par la balle noire dans le cercle de navigation intérieur en montrant où est le centre du thermique par
rapport à la position du pilote. La position du point (centre du thermique) est mise à jour constamment
au vu des mouvements du pilote. Quand le pilote se trouve à plus de 300 m du centre du thermique, le
point se trouvera au bord du cercle. Lorsque le pilote se rapproche du centre de thermique, le point se
déplacera vers le centre.
Figure 3.8 – Carte du centre du thermique
Dans la Figure 3.8, le centre du thermique est actuellement derrière le pilote à une distance d’environ 150
mètres (la moitié du rayon de la roue de 300 m).
Manche à air
Le cercle extérieur contient un petit drapeau qui indique la direction du vent par rapport à la direction
du pilote (direction d’où vient le vent). Par exemple, si le pilote est face au vent, alors le drapeau est en
haut du cercle. Dans l’exemple de la Figure 3.5, le vent souffle du Nord est.
3.1.6 Carte d’espace aérien
L’élément carte de l’espace aérien informe l’utilisateur sur des objets spécifiques en 3 dimensions, chargés
au préalable dans l’appareil. Chacun de ces objets peut être un volume d’espace aérien. L’information sur
l’espace aérien peut être chargée dans l’appareil en utilisant le logiciel Flymaster Designer (voir le manuel
de l’utilisateur du Designer pour plus d’informations). Le NAV SD accepte uniquement des données au
format OpenAir et le nombre de points polygones est limité à 12 000. (Voir http://www.gdal.org/ogr/
drv_openair.html pour plus d’informations sur le format open air.)
Figure 3.9 – Élément de l’espace aérien
Quand l’élément de la Figure 3.9 est inséré dans la mise en page via DESIGNER, une carte 2D (boite)
s’affiche sur l’appareil (voir Figure 3.10). En bas à gauche de la carte, l’échelle est indiquée en km et au
milieu de la carte, il y a une flèche. Cette flèche représente la position du pilote et son orientation indique
le cap du mouvement. La carte est toujours orientée avec le Nord vers le haut.
Remarque : Quand des nouvelles données d’espaces aériens sont téléchargées vers le NAV SD via
DESIGNER, les données précédentes sont supprimées. Si une donnée d’espace aérien vide est
téléchargée, alors tous les espaces aériens seront supprimés.
La première fois que la carte est dessinée, elle est centrée sur la dernière position GPS que le NAV SD a
en mémoire. La carte est recentrée une fois le vol initié, c’est-à-dire quand il existe un signal GPS valide
13
et que la vitesse du début du vol (voir Section 4.9.5) a été atteinte.
Remarque : Après avoir téléchargé vers le NAV SD une nouvelle donnée sur l’espace aérien,
celle-ci ne peut être vue sur la carte qu’après le début du vol.
Une fois le vol initié, la carte est redessinée avec une flèche (représentant le pilote) qui va se déplacer
sur la carte en indiquant la position du pilote par rapport à chacun des espaces aériens. Si le pilote est à
l’extérieur d’un espace aérien visible, alors un trait gris est utilisé pour dessiner cet espace ; alors que, si le
pilote se trouve à l’intérieur de l’espace aérien, un trait noir est utilisé à la place. Notez que le fait d’être
à l’intérieur d’un espace aérien (2D) ne signifie pas que l’espace a été violé, étant donné que le pilote peut
se trouver au-dessus ou en-dessous de la forme 3D définie. Afin d’avoir plus d’informations sur la violation
possible d’espace aérien, certains champs de données devraient être ajoutés à la mise en page. Ces champs
de données sont Distance to CTR (Distance de la CTR), Altitude to CTR (Altitude de la CTR) et CTR
Status (Statut de la CTR) (Figure 3.10). Le champ de données Dist. CTR montre la distance horizontale
la plus courte de la ligne de l’espace aérien la plus proche. Cette distance est toujours positive. De la même
façon, l’Alt. To CTR montre la distance verticale la plus courte de la ligne de l’espace aérien la plus proche.
Contrairement à la distance horizontale, la distance verticale peut être négative. Une distance verticale
positive indique que vous vous trouvez à l’extérieur de l’espace aérien, tandis qu’une distance négative
indique que vous vous trouvez à l’intérieur. De plus, le champ CTR status indiquera si un espace aérien a
été violé en affichant Violating. Si le pilote n’est pas en train de violer l’espace aérien, mais qu’il se trouve
dans une marge prédéfinie, alors les messages Altitude Imminent ou Position Imminent s’afficheront.
Figure 3.10 – Carte de l’espace aérien et des champs de données associés
Quand la page contient un élément de la carte de l’espace aérien, les boutons HAUT et BAS peuvent être
utilisés pour changer l’échelle de la carte : en appuyant sur la touche HAUT, vous diminuez l’échelle et
en appuyant sur la touche BAS, vous augmentez l’échelle. La fonction définie par l’utilisateur pour cette
touche sera désactivée.
3.1.7 Graphique d’altitude
L’élément graphique d’altitude (Figure 3.11) correspond à un graphique d’altitude barométrique versus
temps. L’altitude est montrée sur l’axe vertical gradué en mètres et le temps est montré sur l’axe horizontal
gradué en secondes.
Figure 3.11 – Élément du graphique d’altitude
14
Le rang de l’axe horizontal est fixe et correspond aux 240 secondes (4 minutes), alors que le rang de l’axe
vertical est ajusté automatiquement pour accueillir la hauteur gagnée. En réalité, l’élément du graphique
d’altitude est un tracé de l’altitude barométrique absolue pendant les 4 dernières minutes du vol (Figure
3.12).
Figure 3.12 – Tracé d’altitude
3.1.8 Flèche du vent
L’élément « flèche du vent » (Figure 3.13) est un élément graphique qui peut être redimensionné.
Figure 3.13 – Élément de la flèche du vent
Quand elle est utilisée dans une mise en page, une flèche est dessinée en montrant la direction du vent par
rapport à la direction du pilote (direction d’où vient le vent). Par exemple, si le pilote a le vent en face,
la flèche pointe vers le sud (le bas de l’écran). Un cercle est centré sur la flèche dans lequel un nombre
s’affiche avec la vitesse du vent en km/h (Figure 3.14). Dans l’exemple de la Figure 3.14, le vent souffle de
l’est. Les valeurs de la vitesse et de la direction du vent peuvent être vues toutes les deux dans les champs
de données.
Figure 3.14 – Flèche du vent
Notez que la direction et la vitesse du vent sont toutes les deux calculées sur la base de la vitesse GPS au
sol quand le pilote tourne, donc il n’y a pas besoin d’une sonde pour la vitesse du vent. La précision du
calcul de la vitesse du vent augmente avec le nombre de tours effectués.
3.1.9 Page de la carte
L’élément carte (Figure 3.15) apporte à l’utilisateur l’information sur sa position par rapport aux balises,
aux limites de rayons de cylindres et à sa trace ou son parcours. Cet élément peut être redimensionné et
déplacé partout sur l’écran.
15
Figure 3.15 – Élément de la carte
Une page typique de la carte en vol peut ressembler à la Figure 3.16. Sur cette figure l’échelle se trouve
en bas à gauche. L’échelle peut être changée manuellement en appuyant sur le bouton F1 pour augmenter
la carte et donc diminuer l’échelle, et, à l’inverse, en appuyant sur le bouton F2, vous pouvez réduire la
carte et, par conséquent, augmenter l’échelle.
Figure 3.16 – Page de la carte
Pendant le vol d’une route de compétition, la route optimisée est dessinée entre les cylindres des balises.
La position du pilote est indiquée par la flèche et sa trace est affichée pour environ 4 dernières minutes du
vol. Les traces plus anciennes que les 4 minutes sont effacées afin de diminuer l’encombrement de l’écran.
Figure 3.17 – Élément du compas
3.1.10 Compas
L’élément du compas (Figure 3.17) montre toutes les données fournies par le compas magnétique du NAV
SD . Cet élément peut être redimensionné et déplacé sur l’écran. Le compas possède une flèche qui est
toujours alignée sur le NAV SD . Si le NAV SD est tourné, les points cardinaux tournent également pour
que l’extrémité de la flèche pointe le point cardinal exact.
Figure 3.18 – Exemple de compas
Dans l’exemple de la Figure 3.18 le NAV SD pointe quasiment vers l’est. La direction est représentée par
16
la flèche ainsi que par l’affichage numérique (76°).
3.2
Éléments des champs de données
Les éléments du champ des données peuvent être utilisés pour afficher l’information numérique comme
l’altitude, la vitesse verticale , la vitesse, la finesse, et bien d’autres. Ces éléments peuvent changer de
taille et de position, bien que le texte n’ait que 3 tailles possibles. Le tableau suivant explique les champs
de données disponibles. Comme le logiciel du NAV SD évolue, cette liste est susceptible de s’allonger.
Table 3.4 : Description Champs de données
Identifiant du champ
Description
A. Arri. Goal
Hauteur estimée d’arrivée au-dessus du goal. La hauteur est calculée en prenant en compte la finesse moyenne qui a été atteinte.
Cela signifie que sont considérés dans ces calculs le vent, la qualité
de la masse d’air du jour et la performance de l’aile.
A. Arri. Proch.
Hauteur estimée d’arrivée au-dessus de la prochaine balise. Cela
signifie que sont considérés dans ces calculs le vent, la qualité de
la masse d’air du jour et la performance de l’aile.
A.DessusGoal
L’altitude au-dessus du goal est la différence entre l’altitude actuelle et l’altitude du goal basée sur les valeurs de pression barométrique.
AGL
L’altitude au dessus du sol de la position actuelle en utilisant
l’altitude GPS comme référence.
Alt. CTR
L’altitude jusqu’au CTR montre l’altitude qui vous sépare d’un
espace aérien contrôlé, un chiffre négatif indique que vous devez
descendre pour sortir de l’espace aérien contrôlé.
Alt. Gain
Le gain en altitude. Le gain en altitude dans le thermique en cours.
Alt. Gain/Per.
Gain/Perte d’altitude. Peut afficher soit l’altitude gagnée depuis
la base du thermique, quand vous êtes en haut du thermique, soit
l’altitude perdue depuis que vous avez atteint le haut du thermique.
Alt.Sol
L’altitude au sol à la position actuelle.
Altitude
Altitude actuelle. Cette altitude est calculée à partir de la valeur
de la pression barométrique et dépend de la valeur du QNH.
Altitude2
Un deuxième altimètre qui peut être réglé indépendamment de
l’altimètre principal.
Balise Active
Le nom de la balise active.
Batterie
Montre l’état de la batterie en pourcentage de la charge complète.
Bearing
Cap actuel en degrés.
Boussole
L’angle entre le nord magnétique et l’instrument.
Cap
La trajectoire en degrés donnée par le GPS.
ChuteMax.
Une fois le vol débuté, il montre la chute maximale rencontrée pendant le vol. Notez que ces valeurs utilisent le variomètre intégré.
Quand l’appareil s’éteint, cette valeur est remise à zéro.
La suite sur la page suivante
17
Table 3.4– Suite de la page précédente
Fonction
Description
ConeVitV.
La vitesse thermique minimale qui compense le manque d’ascension au lieu de se diriger directement vers la fin de section vitesse
conique.
CTR Haut
Montre l’altitude supérieure d’un espace aérien qui déclenche un
avertissement, c’est-à-dire un espace que vous violez ou que vous
êtes proche de violer.
CTR Nom
Le nom de l’espace aérien qui déclenche l’avertissement ou qui est
violé.
Date
Date du jour. Cette valeur est réglée automatiquement quand l’appareil obtient un signal GPS valide.
Dessus Dec.
L’altitude au-dessus du décollage est l’altitude au-dessus du lieu
où le pilote a décollé.
Dir. Vent
La direction du vent en degrés calculée à partir du GPS lors de la
dérive.
Dist. Triangle
La distance totale du triangle FAI possible (périmètre du triangle).
Dist.Cone
La distance horizontale entre la position du pilote et le cône.
Dist.ConeA
La distance horizontale entre le pilote et le point d’arrivée du cône.
Dist.CTR
Distance jusqu’à l’espace aérien contrôlé. Quand plusieurs espaces
aériens sont à portée, c’est l’espace le plus proche qui s’affiche.
Quand vous êtes à l’intérieur d’un espace aérien, s’affiche alors la
distance jusqu’à la limite la plus proche.
Dist.Decolage
La distance jusqu’au décollage est la distance entre le lieu actuel
et le lieu du début du vol.
Dist.Goal
La distance jusqu’au goal est la distance totale entre la position
actuelle et le goal. La distance est calculée en prenant en compte
que la route optimale est effectuée à travers toutes les balises en
attente.
Dist.Ligne
La distance jusqu’à la limite. La distance la plus courte jusqu’à la
limite du cylindre de la balise. La distance de la limite correspond
à la ”Distance Suivant” moins le rayon de la balise.
Dist.Rayon
La distance jusqu’à la limite du rayon. La distance la plus courte
vous séparant du point optimal de la prochaine balise en utilisant
l’optimisation de la route.
Dist.Start
La distance jusqu’au départ. La distance la plus courte jusqu’au
cylindre du départ.
Dist.Suivant
La distance jusqu’à la prochaine balise. La distance la plus courte
jusqu’au centre de la balise. La distance jusqu’à la prochaine balise
correspond à la ”Distance Line” plus le rayon de la balise.
Dist.Thermique
La distance la plus courte jusqu’au dernier centre du thermique
(point du thermique).
Dur.
La durée du vol. C’est la durée du vol en cours.
Dur.Therm.
Le temps que le pilote a passé dans le thermique le plus récent.
Essence
Niveau de carburant en litres (disponible quand vous êtes connecté
au Flymaster M1).
La suite sur la page suivante
18
Table 3.4– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Etape
Le nombre d’étapes effectués depuis le début du comptage.
Etape/Min
La cadence qui montre le nombre d’étapes par minute.
Fin.Act.
La finesse actuelle calculée avec la valeur moyenne du variomètre
et la vitesse moyenne au sol.
Fin.Deco.
La finesse jusqu’au décollage. Il s’agit de la finesse nécessaire pour
atteindre le décollage.
Fin.Goal
La finesse jusqu’au goal. Il s’agit de la finesse nécessaire pour
atteindre le goal en prenant en compte que la route optimale est
utilisée pour les balises restantes.
Fin.Sui.
La finesse jusqu’à la prochaine balise. Il s’agit de la finesse nécessaire pour atteindre la prochaine balise.
Flight Level
L’altitude actuelle en centaines de pieds, basée sur le QNH fixe de
1013,25 hPa.
Floor
Affiche l’altitude inférieure de l’espace aérien déclenchant l’avertissement, c’est-à-dire un espace que vous violez ou que vous êtes
proche de violer.
G-Force
La force centrifuge actuelle que subit le pilote quand il utilise le
capteur Heart-G.
G.R.M.G.
La finesse effective. La finesse réelle vers la balise active. Elle est
calculée en utilisant le variomètre intégré et la VMG.
Goal Close
Le temps restant avant la fermeture du goal.
GPS Alti.
L’altitude rapportée par le GPS.
Heure
Heure. Elle est automatiquement mise à jour quand un signal GPS
valide est capté (voir Remarque 2).
IAS
La vitesse indiquée (Indicated Air Speed). Cette information est
disponible si l’appareil est couplé avec la sonde pitot Flymaster
TAS.
Land In
Pendant une manche de compétition, il est habituel, souvent pour
des raisons de sécurité, d’avoir l’heure prévisionnelle de l’atterrissage. Cette heure est définie en ajoutant une balise, par exemple
le goal, à la manche déjà définie, le réglant comme Atterrissage et
en définissant l’heure. Le Land in montre le temps restant avant
de devoir atterrir.
Latitude
La latitude actuelle de la position au format défini dans le menu
des réglages.
Longitude
La longitude de la position actuelle au format défini dans le menu
des réglages.
Max.Alti
L’altitude maximale atteinte pendant le vol en cours. Elle est basée
sur l’altitude barométrique.
La suite sur la page suivante
19
Table 3.4– Suite de la page précédente
Fonction
Description
McRdyProThrm
La vitesse moyenne du prochain thermique attendu calculée sur la
base de la théorie de McCready. En prenant en compte la polaire
définie, il s’agit de calculer la vitesse que le prochain thermique
devrait avoir, si vous volez avec une certaine vitesse vraie (TAS)
mesurée (la sonde TAS est nécessaire). Cette valeur est en rapport avec la vitesse optimale (Speed to Fly) et elle est représentée
graphiquement dans le Variomètre à double barre.
MonteMax.
Une fois le vol débuté, il indique le taux de montée maximal rencontré pendant le vol. Cette valeur utilise le variomètre intégré
et non pas le taux de montée instantané. Elle apporte une bonne
indication sur la qualité des thermiques du jour. La valeur est
réinitialisée quand l’appareil s’éteint.
MotorTemp1
La température du moteur (disponible quand vous êtes connecté
au Flymaster M1)
MotorTemp2
La deuxième température du moteur (disponible quand vous êtes
connecté au Flymaster M1).
Page Num.
Le numéro de la page active dans la mise en page actuelle.
Perf.Therm.
La performance du thermique le plus récent indiquant le taux
moyen de montée dans le thermique le plus récent.
Pouls
Le battement de coeur actuel en battements par minutes, quand
vous utilisez le capteur Flymaster Heart-G.
Pression Abs.
La valeur de la pression atmosphérique absolue en pascals.
RayonBalise
Le rayon de la balise active.
RPM
Les tours de moteur par minute (disponible quand vous êtes
connecté au Flymaster M1).
Situation CTR
Le message du statut de l’espace aérien affiche Violating quand
vous vous trouvez dans un espace aérien contrôlé, Immenent Alt
quand vous êtes proche de l’entrée verticale dans l’espace ou
Pos.Immenent quand vous êtes proche de l’entrée horizontale dans
l’espace.
SommetTherm.
Le point culminant atteint dans le thermique en cours.
SpeedToFly
La valeur de la vitesse optimale calculée selon la théorie de McCready. La valeur de la vitesse vraie (TAS) est calculée sur la base
de la polaire définie et la vitesse moyenne du thermique.
TAS
La vitesse vraie (True Air Speed). Cette information est disponible
si l’appareil est utilisé couplé avec la sonde pitot Flymaster TAS.
Taux Rot.Moy.
Taux moyen de tours en degrés par seconde.
Temp. Air
La température de l’air mesurée par la sonde de vitesse sans fil.
Temp.Inst.
La température à l’intérieur de l’appareil.
Trans.G.R.
La finesse pendant la transition. La finesse moyenne pendant les
transitions entre les thermiques.
La suite sur la page suivante
20
Table 3.4– Suite de la page précédente
Fonction
Description
TTG
Le champ TTG est dynamique et évoluera selon le statut actuel
du vol et le type de manche défini. Il montrera TTG (”time to go”,
temps avant le départ) avant le départ de la course et il changera
en SS (”Speed Section time”, temps de la section vitesse) qui est
le temps écoulé depuis le départ de la course. Si aucun départ n’a
été défini dans la manche ou aucune manche n’a été définie, alors
ce champ montrera ”Dur” qui est, dans ce cas, le temps écoulé
depuis le décollage. L’événement « décollage » est déclenché quand
la vitesse au sol dépasse 5 km/h et la position 3D est disponible.
UDF 1
Le champ 1 défini par l’utilisateur. La donnée présentée peut être
définie par l’utilisateur.
UDF 2
Le champ 2 défini par l’utilisateur. La donnée présentée peut être
définie par l’utilisateur.
UDF 3
Le champ 3 défini par l’utilisateur. La donnée présentée peut être
définie par l’utilisateur.
UDF 4
Le champ 4 défini par l’utilisateur. La donnée présentée peut être
définie par l’utilisateur.
UDF 5
Le champ 5 défini par l’utilisateur. La donnée présentée peut être
définie par l’utilisateur.
UDF 6
Le champ 6 défini par l’utilisateur. La donnée présentée peut être
définie par l’utilisateur.
Vario
La valeur immédiate du variomètre.
Vario Moy.
Le variomètre moyen calculé en utilisant une constante de temps
d’intégration pour afficher des taux de montée lissés.
Vit.Deprt
La vitesse pour le départ. La vitesse à laquelle le pilote doit voler
pour atteindre le départ au moment exact du départ de la course.
Vit.Max.
La vitesse maximale (renvoyée par le GPS) atteinte pendant le
vol. Quand l’appareil est éteint, cette valeur est remise à zéro.
Vit.Vent
La vitesse du vent calculée en utilisant la vitesse du GPS.
Vitesse
Indique la vitesse au sol. Cette vitesse est disponible seulement si
le receveur GPS a un signal valide.
Vitesse Moy.
La vitesse au sol moyenne calculée en utilisant un filtre pour montrer la vitesse lissée, éliminer les changements de vitesse irréguliers
causés par le tangage de l’aile etc.
VitOptCone
La vitesse vraie (TAS) avec laquelle vous devriez voler pour optimiser le temps d’arrivée à la fin de section vitesse conique. Cette
valeur est calculée sur la base du ratio du cône et de la polaire
définie.
VitSolOptCone
La vitesse au sol avec laquelle vous devriez voler pour optimiser le
temps d’arrivée à la fin de section vitesse conique. Cette valeur est
calculée par l’addition du vent de la course en cours à la vitesse
optimale jusqu’au cône.
VMG
La vélocité optimale est la vitesse avec laquelle le pilote s’approche
de la balise active.
Voltage
Le niveau actuel de la batterie en volts.
21
Remarque : Le NAV SD considère que vous êtes entré dans un thermique quand la valeur du variomètre
intégré est supérieure à 0,5 m/s, et il considère que vous êtes sorti du thermique quand la valeur du
variomètre intégré passe en dessous de -1,0 m/s. Une fois dans le thermique, l’indicateur du gain gardera
la trace de l’altitude maximale atteinte dans le thermique. Si l’altitude est inférieure à l’altitude maximale
du thermique, alors un chiffre négatif montrera la différence avec le point le plus haut atteint. Si l’altitude
est égale ou supérieure à l’altitude maximale atteinte, alors un chiffre positif affichera l’altitude gagnée
depuis l’entrée dans le thermique. L’indicateur du gain garde la trace de quelle altitude a été gagnée dans
le thermique. Quand le pilote entre dans un thermique, le NAV SD réinitialisera l’indicateur du gain à 0 et
commencera à suivre quelle altitude le pilote a gagné. A un certain endroit dans le thermique, l’ascension
peut s’affaiblir et devenir inconsistante. A cet endroit, l’indicateur du gain montrera la perte d’altitude
dans cette inconsistance. Dès que le pilote monte de nouveau dans le thermique, l’indicateur montrera le
gain depuis l’entrée dans le thermique.
Remarque : Tous les calculs du temps internes au NAV SD sont basés sur UTC (temps universel). C’est
aussi le temps sauvegardé sur le journal de la trace. Néanmoins, le temps affiché dans le champ Heure est
calculé par rajout de l’écart par rapport au fuseau horaire au temps universel obtenu depuis le récepteur
GPS. Le décalage horaire devrait être défini dans le menu des réglages (voir Section 4.9.2) pour que le
temps local correct soit affiché.
Remarque : Le champ TTG est dynamique et varie selon le statut actuel du vol et le type de manche défini.
Il affichera TTG (time to go, temps avant le départ) avant le départ de la course et ensuite il changera en
SS (Speed Section time) qui est le temps écoulé après le départ de la course. Si aucun départ n’est défini
dans la manche ou aucune manche n’est définie, alors ce champ indiquera Dur ce qui, dans ce cas, désigne
le temps écoulé depuis le décollage. L’événement du décollage est déclenché quand la vitesse au sol dépasse
5 km/h et la position 3D est disponible.
Remarque : Le champ de l’Altitude indique la hauteur absolue en mètres ou en pieds en fonction des réglages. Cette altitude correspond à l’altitude barométrique et elle dépend ainsi totalement du QNH (pression
absolue à un moment donné et à un endroit donné par rapport à la pression correspondante au niveau de
la mer). L’altimètre ne peut pas être réinitialisé, mais il peut être réglé en utilisant l’option correspondante
du menu (voir Section 4.9.1).
22
4
Mode menu
Quand vous êtes en mode vol, vous accédez au mode menu en appuyant sur le bouton menu (S1). Quand
vous êtes en mode menu, en appuyant sur le bouton menu (S1) vous revenez au mode vol.
Figure 4.1 – Menu principal
Pour accéder aux différents entrées du menu, vous pouvez utiliser les touches HAUT (S3) et BAS (S4).
Une fois l’entrée sélectionnée, en appuyant sur la touche ENTER (S2) vous exécutez la fonction choisie.
Une courte description de chaque option peut être consultée dans la Table 4.1.
Table 4.1 : Options du menu principal
option de menu
Description
Balises/Manche
Permet d’accéder à la définition des balises et des Manchedu NAV
SD . (voir Section 4.1)
Manche Retardée
Permet d’accéder à la définition des balises et des Manchedu NAV
SD . (voir Section 4.2)
Navigateur de la
Manche
Permet de forcer la navigation en mode manuel. (voir Section 4.3)
Critical Airspaces
Cette page montre en permanence les espaces aériens qui sont plus
proches que le seuil défini dans les réglages. (voir Section 4.9.17)
Triangle Assistant
Cette page permet au pilote de gérer la réalisation d’un triangle
FAI en réglant manuellement les sommets du triangle. (voir Section 4.5)
Atterrissage le +
proche
Affiche la page des atterrissages. Cette page montre en permanence les finesses et les distances jusqu’aux atterrissages les plus
proches, triés par le vol plané le plus facile. (C20P9 Section 4.6)
Enregistr. de Vols
Permet d’accéder à la liste des vols enregistrés. (voir Section 4.7)
Pages
Permet d’accéder aux différentes mises en pages. (voir Section 4.8)
Réglages
Permet d’accéder au sous-menu des réglages. (voir Section 4.9)
Éteindre
Éteint le NAV SD et affiche le statut détaillé de la batterie.
23
4.1
Balises et Manche
Figure 4.2 – Écran des balises et des Manche
La page des balises/Manchepermet à l’utilisateur de gérer les balises (waypoints) et de définir une route/manche
(task). Comme indiqué sur la Figure 4.2, la page est divisée en 3 zones, à savoir la liste des balises (WL),
la liste des Manche(TK) et des détails/liste d’options de la balise sélectionnée (DO). La zone DO peut
changer selon le sous-menu dans lequel vous vous trouvez. Elle peut afficher spécifiquement les données
de la balise sélectionnée ou la liste d’actions possibles pour les balises. En entrant sur la page, la zone
des balises est activée. En haut de la page, à côté du titre Waypoints se trouve le nombre total de balises
sauvegardées dans l’appareil NAV SD 1 . La première balise de la liste est en surbrillance et des données
correspondantes à cette balise s’affichent dans la zone DO. A mesure que le curseur se déplace sur une
autre balise, les données changent pour correspondre à la nouvelle balise sélectionnée. Si la liste des balises
est vide, une liste d’actions possibles s’affiche dans la zone DO. Puisqu’aucune balise n’existe, seulement
l’action Insert nouveau Balise est disponible. En appuyant sur la touche ENTER quand une balise est
sélectionnée, vous activez le menu d’action pour la balise (WAM). Une liste avec les actions disponibles
est affichée dans la zone DO Figure 4.3.
Figure 4.3 – Menu d’actions pour les balises
Les options WAM disponibles apparaissent en noir, les autres en gris. Par exemple, dans la Figure 4.3,
l’option Delete WP n’est pas disponible car la liste de balises est vide.
1. Le NAV SD peut accueillir jusqu’à 442 balises.
24
4.1.1 Menu d’action pour les balises
En entrant dans le menu d’actions pour les balises (WAM), la balise sélectionnée devient grisée ce qui
indique que les actions spécifiques aux balises seront effectuées sur la balise sélectionnée. Une fois que le
WAM est actif, une liste d’options apparaît dans la zone DO. Une description courte de chaque option se
trouve dans la Table 4.2.
Table 4.2 : Menu d’actions pour les balises
Action
Description
Ajouter balise à la
Manche
Permet d’ajouter la balise sélectionnée à la fin de la Manche.
Insérer nouvelle balise
Permet de commencer la saisie d’une nouvelle balise. La position
actuelle est automatiquement utilisée pour les données de balise
par défaut.
Modifier la balise
Permet de modifier la balise sélectionnée.
Supprimer la balise
Permet de supprimer la balise sélectionnée. Si la balise est utilisée
dans la Manche, cette option est désactivée.
Supprimer
les balises
Permet de supprimer toutes les balises et les Manche.
toutes
Aller vers balise
Permet de forcer la navigation vers la balise sélectionnée. Cela
annule la navigation de la manche.
Modifier la Manche
Permet de modifier la Manche. Si aucune balise n’a été ajoutée à
la manche, cette option est désactivée.
Ajouter la balise à la Manche
Pour ajouter une balise à la Manche, sélectionnez la balise qui doit être ajoutée en appuyant sur les
boutons HAUT ou BAS jusqu’à ce que la balise souhaitée apparaisse en surbrillance. Appuyez sur le
bouton ENTER pour ajouter le point à la TL à droite ; à ce moment-là les options de la balise pour la
manche apparaîtront dans la zone DO ce qui permet de régler différents aspects de la balise dans la manche
(ces options peuvent être aussi modifiées plus tard).
Ajouter une nouvelle balise
Ce menu permet à l’utilisateur d’ajouter une nouvelle balise à la liste des balises. Si le GPS a établi la
position, alors les coordonnées et l’altitude utilisées pour la balise sont basées sur la position actuelle.
Modifier la balise
En entrant dans ce menu, vous pourrez changer les propriétés de la balise sélectionnée. Peuvent être
changés le nom de la balise, ainsi que l’altitude, la latitude, la longitude et si la balise doit être désignée
comme un atterrissage. Pour changer une des propriétés de la balise, sélectionnez d’abord la balise. En
appuyant sur la touche S2, vous ouvrez le menu qui permet d’éditer la balise. En appuyant une seconde
fois sur le bouton S2, le curseur apparaîtra pour indiquer le caractère à modifier, tout comme présenté
dans la Figure 4.4. Les caractères peuvent être modifiés en utilisant les boutons S3 ou S4. En appuyant sur
le bouton S2, le curseur se déplacera sur le caractère suivant. La balise peut être aussi configurée comme
un atterrissage ; ces balises seront ensuite affichées dans Atterrissage le + proche (voir Section 4.6).
25
Figure 4.4 – Modifier la balise
Supprimer la balise
Il est possible de supprimer juste une seule balise du NAV SD . Sélectionnez la balise à supprimer en
appuyant sur les boutons S3 ou S4. Une fois la balise mise en surbrillance, si vous choisissez Supprimer la
balise, la balise sera enlevée de la mémoire du NAV SD . Si la balise est utilisée dans la Manche, la fonction
de suppression sera désactivée ; pour supprimer cette balise, elle doit être d’abord enlevée de la Manche.
Supprimer toutes les balises
Toutes les balises peuvent être supprimées du NAV SD . La suppression de toutes les balises supprimera
également la Manche. Quand vous sélectionnez cette option, le NAV SD s’assurera que c’est ce que vous
souhaitez faire. 2
Aller vers la balise
La sélection d’Aller vers la balise forcera la navigation vers la balise sélectionnée. Une fois sélectionnée (en
appuyant sur le bouton ENTER), l’appareil passera automatiquement à l’écran de vol et naviguera vers
ce point. Quand vous retournez dans Balises/Manche, l’ordre actif d’Aller vers sera annulé. La fonction
Aller vers enlèvera la navigation de la Manche, même si le NAV SD se rappellera où il s’est arrêté dans
la Manche, de façon à ce que quand la fonction Aller vers est annulée (comme décrit ci-dessus), il puisse
reprendre la Mancheà l’endroit où il était avant que la fonction Aller vers soit activée.
Modifier la Manche
Le NAV SD gardera en mémoire seulement une Manche. Cela est délibéré afin d’éviter de voler une
Mancheincorrecte. Une Manchepeut être modifiée en choisissant l’option Modifier la Manche du WAM.
En choisissant l’option Modifier la Manche, la première balise de la Mancheapparaîtra en surbrillance dans
la zone TL.
4.1.2 Liste de la Manche
La Liste de la Manche contient tous les lieux de la Mancheet permet de définir leurs paramètres dans la
manche. En appuyant sur les boutons HAUT et BAS, vous vous déplacez entre les balises de la Manche.
Pour la balise de la Manche en surbrillance, la zone DO affichera les paramètres de la balise de la Manche. 3
2. ATTENTION : Ne pas confondre cette fonction avec Supprimer Manche. La dernière chose que vous souhaitez est
d’être assis sur le décollage sans aucune balise dans le NAV SD ; pour enlever la Mancheprécédente, utilisez la fonction
Supprimer Manche décrite dans la Section 4.1.2.
3. ATTENTION : Si une modification est apportée à la Manche, la navigation débutera de nouveau depuis le début de la
Manche.
26
Quand une Manchea seulement une balise, elle est considérée comme un type de route Aller vers. Le NAV
SD commencera la navigation automatiquement vers cette balise.
Remarque : Quand la Manchecontient plus d’une balise, alors la première balise sera réglée
automatiquement comme Décollage. Le Décollage est ignoré pour les besoins de la navigation
et il est utilisé uniquement pour le calcul de la distance totale de la manche.
Si vous appuyez sur ENTER quand vous êtes sur une balise choisie de la Manche, un Menu de la balise de
la Manche s’ouvrira dans la zone DO (en bas de l’écran) ce qui permet pour une balise de la Manchede
la Modifier, la Déplacer ou la Supprimer. Chaque balise de la Manche définie a un type particulier, par
défaut elle est réglée comme un cylindre (voir Table 4.3 pour la description de différents types de balise
de la manche).
Table 4.3 : Type de balise de la manche
Type
Navigation
Décollage
Cette première balise de la manche est automatiquement définie
comme le décollage. Néanmoins, cette balise est uniquement un
marqueur d’endroit pour calculer la longueur entière de la manche.
Le NAV SD l’ignorera pour les besoins de la navigation.
Cylindre
Le type de cylindre est défini par une coordonnée et un rayon. La
coordonnée est reprise de la balise choisie et le rayon peut être
défini par l’utilisateur. La valeur par défaut pour le rayon (habituellement 400 m) est définie dans les réglages Taille de balise.
Pendant la navigation, le NAV SD avancera vers la balise suivante de la manche une fois que le pilote aura dépassé la ligne du
cylindre.
Départ
dans/Sortie
De-
Les balises de manche du type Départ « dedans » sont des blocs
de départs parfois connus aussi comme un Départ par la sortie.
Le départ est défini par une coordonnée, un rayon et une heure
(heure de départ). Le NAV SD validera la balise et avancera vers la
prochaine balise de la manche seulement si l’utilisateur se trouve
à l’intérieur du rayon défini après l’heure de départ (traverser la
ligne de départ après l’heure de départ). Notez que l’ordre dans
lequel apparaît cette balise dans la manche est très important.
Départ
hors/Entrée
De-
Le départ Dehors est le bloc de départ le plus couramment utilisé, parfois connu aussi comme un Départ par l’entrée. Le NAV
SD validera la balise et avancera vers la prochaine balise de la
manche seulement quand l’utilisateur se trouve à l’extérieur du
rayon après l’heure de départ (traverser la ligne de départ après
l’heure de départ). Le départ est défini par une coordonnée, un
rayon et l’heure (l’heure de départ). Notez que l’ordre dans lequel
apparaît cette balise dans la manche est très important.
Fin de section vitesse
Le temps de la manche s’arrête fréquemment avant la fin de la
manche (Goal). L’endroit où le temps s’arrête est la fin de la
section vitesse (End of Speed Section ou ESS). Elle peut être en
forme de cylindre, défini par une coordonnée et un rayon ou sous la
forme d’un cône défini par une coordonnée, un rayon et un ratio
(le ratio du cône). Les deux types de la ESS ont le paramètre
temps.
Cylindre du goal
Le cylindre du goal est très similaire au cylindre, à l’exception du
fait qu’il a un temps de clôture. Le temps de clôture est utilisé
pour calculer le champ défini par l’utilisateur pour la fermeture
du goal.
La suite sur la page suivante
27
Table 4.3– Suite de la page précédente
Type
Navigation
Ligne du goal
La ligne du goal est définie comme une ligne avec une longueur spécifique et centrée sur une coordonnée. Par définition, la ligne est
perpendiculaire à la direction prise depuis la balise de la manche
qui précède cette ligne. La ligne du goal avec une longueur de 400
m s’étendra à 200 m de chaque côté du centre de la coordonnée
qui est désignée comme la ligne du goal.
Atterrissage
La plupart de temps, les atterrissages peuvent avoir lieu au goal.
Dans ce cas, le goal peut être inséré encore une fois ce qui permet
de définir l’heure limite de l’atterrissage. Le NAV SD utilisera
alors cette limite pour calculer le champ de données Land In. Dans
certaines occasions, pour des raisons de sécurité, l’atterrissage est
recommandé ailleurs, donc une balise distincte peut être utilisée.
Quand le NAV SD valide une balise, il émet un avertissement sonore qui informe l’utilisateur que la
navigation a avancé vers la balise suivante, cet avertissement sonore peut être désactivé dans les réglages
des alertes (voir Section 4.9.4).
Modifier une balise de la Manche
Quand les balises de la manche sont ajoutées à la manche, par défaut elles sont de type cylindre et leur
rayon est de 400 m (à l’exception de la première qui est réglée en tant que décollage, comme mentionné
ci-dessus). 4 Pour modifier une balise de la manche particulière, sélectionnez la balise de la manche en
utilisant les boutons HAUT et BAS, puis appuyez sur ENTER pour ouvrir le menu de la balise de la
manche. Enfin, sélectionnez Edit Route Point (modifier une balise de la route) et appuyez sur ENTER.
Les paramètres de la balise de la manche peuvent être maintenant modifiés. En modifiant le type de la
balise de la manche, le champ Time (temps) sera affiché si nécessaire.
Très important : L’ordre dans lequel les balises sont listées est crucial puisque le NAV SD naviguera dans cet ordre, donc pour le départ qui est aussi une balise (comme c’est couramment
utilisé dans les manches de compétition), le départ doit être placé avant la balise.
Le Time est disponible seulement pour les types de balise qui sont liés à l’heure, donc le champ Time sera
visible seulement quand le type de balise demande un horaire (ex. départs et goals). La Table 4.4 décrit
comment la donnée du Time est utilisée pour chaque type de champ.
Table 4.4 : Types d’horaire de la manche
Type
Champ Heure
Départ dedans ou
Départ dehors
L’heure à laquelle s’effectue le départ. Le départ est validé seulement quand le pilote traverse la ligne du périmètre à une heure
postérieure à un horaire défini. Le TTG (”time to go”) indiquera
combien de temps il reste jusqu’au départ de la course, c’est-à-dire
la différence entre la valeur de ce champ et l’heure locale du jour.
La navigation vers la balise suivante continuera seulement après
la validation du départ.
Cylindre du goal ou
Ligne du goal
L’heure de la fermeture du goal. Le champ de données du Goal
Close affiche combien de temps il reste avant la fermeture du goal.
Atterrissage
L’heure obligatoire de l’atterrissage. L’heure sera utilisée pour calculer le champ Land In défini par l’utilisateur.
4. Le rayon par défaut peut être modifié (voir Section 4.9.16).
28
Déplacer une balise de la manche
L’ordre de la balise dans la manche peut être facilement modifié. Pour modifier l’ordre, sélectionnez tout
simplement la balise avec les boutons HAUT et BAS. Appuyez sur le bouton ENTER pour activer la liste
d’actions du menu. Sélectionnez ensuite l’option Move Route Point (déplacer une balise de la manche) et
appuyez sur le bouton ENTER. Un curseur apparaîtra à côté de la balise sélectionnée. Déplacez la balise
de la manche vers la position souhaitée en utilisant les boutons HAUT et BAS, puis appuyez sur ENTER.
Supprimer une balise de la manche
Pour supprimer une balise de la manche, sélectionnez la balise en utilisant les boutons HAUT et BAS, puis
appuyez sur le bouton ENTER pour activer le menu de la balise de la manche, choisissez l’option Remove
Route Point (supprimer une balise de la manche) et appuyez sur ENTER pour l’enlever de la liste.
Supprimer la Manche
Supprimer la Manche supprimera toute la route. Appuyez sur le bouton ENTER à partir d’une balise pour
activer la liste des actions du menu. Choisissez l’option Delete Route (supprimer la route) dans le menu
et appuyez sur le bouton ENTER pour confirmer. La route sera supprimée et la zone WL sera activée.
Voir la manche
En entrant dans le menu View Task (voir la manche), la manche s’affiche avec la route optimisée comme
indiqué dans la Figure 4.5. Cette vue a un grand nombre de fonctions affichées. L’heure de départ est
affichée dans TP1 et la route optimisée est affichée en suivant les balises dans l’ordre. La taille des cylindres
est aussi affichée dans une échelle en bas à gauche de l’écran. La distance totale optimisée pour la manche
est indiquée en haut de l’écran. Étant donné qu’il s’agit de la distance optimisée, elle sera plus courte que
la distance affichée dans Task List.
Figure 4.5 – Vue de la manche
4.2
Retard de la manche
Pendant les compétitions, il est courant que les manches soient remises à plus tard ou retardées. Habituellement, les horaires prévus du décollage, du départ, de la fermeture du goal et de l’atterrissage sont tous
29
remis à plus tard ou retardés. Au lieu d’avoir à modifier une manche définie, le NAV SD offre une fonction
« retard » de la manche qui décale tous les horaires définis dans la manche de X minutes plus tard.
Figure 4.6 – Retard de la manche
Pour retarder une manche, quand vous êtes dans le menu de la Manche retardée appuyez simplement sur
le bouton ENTER quand la Manche retardée est sélectionnée (Figure 4.6). Ensuite, utilisez les boutons
HAUT et BAS pour régler le nombre de minutes de retard à ajouter. Enfin, appuyez sur le bouton ENTER
pour confirmer.
4.3
Navigateur de la Manche
Cette fonction est utile pour forcer la navigation automatique de la manche fournie par le NAV SD et
devrait être utilisée seulement si, pour une quelconque raison, une erreur a été faite pendant la création
de la manche. Quand cette option est choisie, le NAV SD affiche la liste de la manche (task list). Vous
pouvez sélectionner la balise souhaitée en utilisant les boutons HAUT et BAS. En appuyant sur le bouton
ENTER, vous provoquerez la reprise de la navigation vers la balise souhaitée. La navigation de la route
continuera alors dans l’ordre affiché dans le menu de la manche.
Figure 4.7 – Navigateur de la Manche
Quand vous entrez dans le menu du Task Navigator, toutes les balises de la route sont affichées avec
leur nom court et leur nom long (Figure 4.7). En sélectionnant une des balises de la manche, le cercle de
30
navigation s’affichera dans la partie basse de l’écran en montrant la direction vers cette balise, ainsi que
la distance jusqu’au cylindre de la balise. La distance affichée est la Distance jusqu’à la ligne (Distance
to Line) qui est le point le plus proche sur le cylindre par rapport à où se trouve le pilote. Ce n’est
pas forcément le point optimal sur le cylindre. La balise départ sera grisée puisqu’il n’est pas possible de
naviguer vers le départ. En appuyant sur le bouton du menu, vous allez retourner dans l’écran de vol sans
aucune modification de la navigation.
Remarque : Si vous forcez la navigation, le départ est supposé effectué.
4.4
Critical Airspaces
Le Critical airspace montre la liste des espaces aériens qui sont plus proches de la position du pilote que les
seuils de distance et d’altitude définis dans les réglages de l’espace aérien (voir Section 4.9.17). Cette liste
est générée quand vous êtes en mode vol et elle est classée dans l’ordre dans lequel l’espace aérien apparaît
dans le fichier utilisé pour la création de l’espace aérien. Par exemple, si le seuil d’altitude et de distance
est réglé sur 200 mètres, alors tous les espaces aériens plus proches que 200 mètres de la position du pilote
sont affichés dans la liste des Critical Airspaces. Une liste typique des espaces aériens peut ressembler à
la Figure 4.8. Notez que le nombre entre parenthèses indique le nombre des polygones de l’espace aérien
chargés dans l’appareil.
Figure 4.8 – Critical Airspaces
Si un « critical airspace » est sélectionné en appuyant sur la touche ENTER, le champ bas est rempli avec
les données de l’espace aérien (Figure 4.9). Cette liste indique :
— la distance vers le CTR (voir Section 4.9.17),
— l’altitude qui est l’altitude de référence pour l’espace aérien (voir Section 4.9.17),
— le plancher de l’espace aérien qui est l’altitude la plus basse de l’espace aérien,
— le plafond qui est l’altitude maximale de l’espace aérien.
La liste indique aussi le statut de l’espace aérien, l’information si le pilote est en train de violer l’espace
aérien, si la violation est imminente ou s’il est en dehors de l’espace aérien. Dans l’exemple de la Figure 4.9,
le pilote est en dehors de l’espace aérien. L’altitude de référence est l’altitude actuelle utilisée pour le calcul
de l’espace aérien. Différentes altitudes de référence peuvent être réglées dans les réglages de l’espace aérien
(section 15.15 Réglages de l’espace aérien) et elles englobent Altitude (l’altitude barométrique), l’altitude
du GPS et le niveau du vol (Flight Level) (en se servant de la pression 1013,25 mBar). Pour plus de détails,
voir Section 4.9.17.
31
Figure 4.9 – Données des espaces aériens
4.5
Triangle Assistant
Figure 4.10 – Triangle Assistant
Selon le code FAI, section 3, ainsi que les règles XC-Contest, un triangle FAI doit remplir la règle de 28%
qui précise que le côté le plus court du triangle ne doit pas être inférieur à 28% de la distance totale du
parcours. Le module assistant de triangle FAI du Flymaster apporte l’information numérique et graphique
sur l’état du triangle, les distances et la navigation nécessaire pour satisfaire la règle de 28%. Comme
la détection automatique des sommets du triangle est très difficile, nous avons décidé de laisser le pilote
choisir manuellement le premier et le deuxième sommet plutôt que de l’automatiser étant donné que cela
peut donner des triangles non valables. La page Triangle Assistant permet au pilote de gérer la réalisation
d’un triangle FAI en réglant manuellement les sommets du triangle. La page est accessible depuis le menu
principal (voir Figure 4.10) et les options de la page peuvent être consultées dans la Figure 4.11. Une
description courte de chaque option peut être consultée dans la Table 4.5
32
Figure 4.11 – Menu Triangle Assistant
Remarque : La page Triangle Assistant est accessible seulement quand l’appareil dispose
d’une position 3D valable.
Table 4.5 – Options du menu Triangle Assistant
C20P19
C20P4
Set Vertex 1
Définit les coordonnées actuelles comme le premier
sommet du triangle FAI.
Set Vertex 2
Les coordonnées actuelles sont réglées comme le sommet 2. Si le sommet 1 n’est pas encore défini, alors
les coordonnées du décollage sont utilisées comme le
sommet 1. Dans les deux cas, le sommet 2 peut être
défini seulement si la distance minimale (2 km) a été
parcourue.
Cancel
angle
FAI
Tri-
Annule le triangle FAI en cours et reprend la manche,
si une manche est définie.
Une description plus détaillée du module assistant de triangle FAI peut être consultée dans la section
Chapter 7.
4.6
Atterrissages les plus proches
Il est possible de définir des balises en tant qu’atterrissage, ce qui permet au pilote de vérifier rapidement
les options de l’atterrissage. La page des atterrissages les plus proches affichera toutes les balises définies
comme atterrissages, pour lesquelles la finesse nécessaire est limitée. Les finesses sont calculées une fois que
le vol a débuté. En plus du nom de la balise, la distance et la finesse sont affichées. La liste est classée par
ordre croissant des finesses (voir Figure 4.12). Dans l’exemple de la Figure 4.12, l’atterrissage le plus proche
est à 12,48 km depuis notre position actuelle et la finesse nécessaire pour y arriver est de 9,6. La page des
Atterrissages les plus proches peut aussi être utilisée pour faire un Aller vers. Utilisez les touches HAUT
et BAS pour choisir la balise souhaitée, puis appuyez sur la touche ENTER pour activer immédiatement
la navigation vers la balise choisie. Afin de définir une balise comme atterrissage, le paramètre Landing
devrait être réglé sur Yes dans l’écran de modification de la balise (voir Section 4.1.1).
33
Remarque : La page des atterrissages les plus proches peut être atteinte directement depuis
l’écran du mode vol en utilisant une touche de raccourci (voir Section 4.9.15).
Figure 4.12 – Atterrissages les plus proches
4.7
Enregistrement de Vol
L’option Enregistrement de vol permet à l’utilisateur d’accéder aux informations sur les précédents vols
enregistrés (Figure 4.13). La moitié supérieure de l’écran liste les vols gardés en mémoire. Chaque vol est
identifié par la date du décollage, l’heure et la durée du vol.
Figure 4.13 – Enregistrement de Vol
Les vols peuvent être sélectionnés en utilisant les touches HAUT et BAS. Pour le vol sélectionné, les
informations additionnelles sont affichées dans la partie inférieure de l’écran :
— Max. Altitude - l’altitude maximale pendant le vol (ASL),
— T.off Alti. - l’altitude du décollage,
— Above Toff - l’altitude au-dessus du décollage,
— Max. Sink - le taux maximal de chute pendant le vol,
— Max Climb - le taux maximal de montée pendant le vol,
— Distance - la distance parcourue et si le goal a été atteint,
— Speed Sec - le temps pour couvrir la section vitesse de la manche.
En appuyant sur la touche ENTER, vous afficherez la liste d’actions pour l’enregistrement des vols, avec
les options :
34
— Supprimer le vol
— Supprimer tous les vols
Chacune des options est expliquée dans les sections suivantes.
De plus, si vous utilisez une application de téléchargement de données de vol et vous demandez la liste des vols alors que le menu d’actions pour les enregistrements de vol est activé,
seul le vol sélectionné sera rapporté dans l’outil de téléchargement , cela est utile pendant les
compétitions pour s’assurer que l’arbitre télécharge le vol correct.
4.7.1 Supprimer le vol
Si vous choisissez l’option Supprimer le vol, le vol sélectionné sera supprimé de la mémoire. Avant de
supprimer le vol, un message est affiché demandant à l’utilisateur de confirmer l’action (Figure 4.14).
Figure 4.14 – Supprimer le vol
4.7.2 Supprimer tous les vols
Tous les vols dans le NAV SD peuvent être supprimés en choisissant l’option Supprimer tous les vols. Un
message est affiché demandant à l’utilisateur de confirmer l’action de suppression de tous les vols (Figure
4.15).
Figure 4.15 – Supprimer tous les vols
35
ATTENTION : La suppression de tous les vols effacera complètement la mémoire de
l’enregistrement des vols, toutes les traces seront définitivement effacées.
4.7.3 Capacité de la mémoire
La version actuelle du logiciel peut garder jusqu’à 131 000 points (sans les données provenant des accessoires
Flymaster, tel que HEART-G ou TASProbe) ce qui équivaut à plus de 36 heures avec un intervalle
d’enregistrement d’une seconde (bien évidement, si vous réglez l’intervalle d’enregistrement à 10 secondes,
vous obtenez 360 heures). Consultez la Section 4.9.2 pour savoir comment modifier l’intervalle. Il est
également important de comprendre comment sont organisées les données : il y a 256 blocs de données où
chacun peut supporter 510 points ; à mesure que le vol se prolonge des blocs sont rajoutés, donc chaque
vol peut occuper une multitude de 510 points ; en prenant un exemple extrême, si vous avez 256 vols d’une
seconde chacun, la mémoire sera pleine, et vous aurez seulement 256 secondes de données de vol (ce qui
est bien évidement un scénario surréaliste).
4.8
Pages
Le menu des pages montre la liste des mises en page actuellement disponibles sur le NAV SD . De plus, le
menu des pages peut être utilisé pour changer de page ou déactiver/activer chacune des pages disponibles.
Une mise en page peut contenir 16 pages différentes et elles peuvent toutes être dessinées en utilisant le
logiciel Flymaster DESIGNER. La Figure 4.16 montre un exemple de ce qui est disponible dans une mise
en page typique dans le menu des pages (cela sera différent selon ce qui a été dessiné avec le Designer).
Figure 4.16 – Exemple des pages disponibles
Vous pouvez choisir les différentes pages en sélectionnant les touches HAUT ou BAS. Si vous appuyez sur
ENTER pour une certaine page, 2 options deviennent disponibles, comme montré dans la Figure 4.17.
Figure 4.17 – Options des pages
36
En sélectionnant l’option Goto Page et en appuyant sur le bouton ENTER, vous allez être dirigé vers
cette page sur l’écran de vol. Ceci permet à l’utilisateur d’afficher une des pages sans avoir recours aux
fonctions d’appel de pages pour afficher cette page en particulier ou avoir à naviguer sur toutes les pages
dans l’ordre en utilisant la touche fonction. Il est aussi possible de désactiver une page de manière à ce
que quand vous passez sur différentes pages, cette page ne soit pas affichée (voir Figure 4.18). Par ailleurs,
tous les appels de pages associés à la page désactivée seront ignorés.
Figure 4.18 – Désactiver la page
Une fois la page désactivée, un astérisque sera affiché sur la liste des pages avant le nom de la page
concernée comme indiqué dans la Figure 4.19 (dans ce cas P1 R2G after start est désactivée).
Figure 4.19 – Activer la page
Notez que sur la Figure 4.19 quand vous sélectionnez et appuyez sur ENTER, l’option Goto Page n’est
pas activée et il sera possible d’activer la page. En appuyant sur ENTER, vous activez la page de nouveau.
4.9
Menu des réglages
Le menu des réglages est utilisé pour configurer un grand nombre de fonctions du NAV SD . L’écran du
menu est divisé en deux sections. En haut de l’écran, sont affichées toutes les options du menu. Selon
l’option du menu choisie, les paramètres configurables qui y sont associés sont affichés en bas de l’écran
(voir Figure 4.20). L’option souhaitée peut être sélectionnée en utilisant les touches HAUT et BAS et les
paramètres correspondant peuvent être modifiés après avoir appuyé sur la touche ENTER.
37
Figure 4.20 – Menu des réglages
Notez que sur la partie droite de l’écran se trouve une barre de défilement qui montre la position relative
du menu affiché en comparant avec tous les autres réglages disponibles dans ce menu.
Toutes les options du menu sont expliquées dans les sections suivantes.
4.9.1 Altimètres
La page Altimètres (Figure 4.21) permet à l’utilisateur d’ajuster l’altimètre barométrique. Un altimètre
barométrique calcule l’altitude sur la base de la pression atmosphérique, et ne doit pas être confondue avec
l’altitude du GPS qui est calculée sur la base de l’information de satellite (Voir l’article sur http://www.
xcmag.com/2011/07/gps-versus-barometric-altitude-the-definitive-answer/GPS versus Barometric Altitude). Comme la pression atmosphérique peut varier beaucoup selon les conditions météorologiques
et donc avec le temps, l’altitude barométrique varie également. Pour avoir l’altitude correcte pour un endroit précis, l’altimètre doit être calibré. Vous pouvez calibrer l’altimètre en saisissant l’altitude connue de
l’endroit. En saisissant une altitude, le QNH est automatiquement calculé, soit la pression barométrique
locale ajustée par rapport au niveau de la mer. Par ailleurs, l’altimètre peut être calibré en ajustant le
QNH à l’endroit et à l’heure. La modification du QNH ajustera l’altitude barométrique.
L’altitude peut aussi être réglée depuis le GPS. En dessous du QNH, vous trouverez un champ Get from
GPS (reprendre du GPS) qui peut être réglé en Yes (oui), No (non) ou Auto. Si vous ajustez cette valeur
à Yes, le NAV SD reprendra l’altitude du GPS et ajustera l’altitude en conséquence. Le Yes n’est pas
sauvegardé dans les réglages étant donné qu’il s’agit d’une opération unique. Le Get from GPS peut aussi
être réglé en Auto et cette valeur est sauvegardée dans les réglages. Quand Auto est sélectionné après que
l’appareil soit allumé, le NAV SD réglera automatiquement l’altimètre selon l’altitude du GPS (une fois
qu’un signal GPS valide existe) ou chaque fois que la valeur PDOP est inférieure à la valeur précédente.
Notez que le PDOP position dilution of precision (perte de précision de la position) vous donne l’indication
de la fiabilité de l’altitude du GPS à un moment donné. Plus la valeur de PDOP est basse et plus la position
est précise.
Figure 4.21 – Altimètres
38
4.9.2 Heure
La page de l’heure Temportisations permet à l’utilisateur de régler le temps d’intégration du variomètre,
les paramètres de la trace et l’heure locale (UTC) (décalage horaire). (Figure 4.22)
Figure 4.22 – Paramètres de l’heure
La version actuelle du logiciel gère deux paramètres en rapport avec l’intervalle : Vario Integrator et
Interval trace.
Vario Integrator
Le variomètre intégré est calculé en intégrant la vitesse verticale pendant une période de X secondes définie
dans cette valeur. Dans l’exemple de la Figure 4.22, la période d’intégration est de 10 secondes (valeur par
défaut).
Intervalle trace
Pendant le vol, le NAV SD sauvegarde un point de la trace toutes les secondes de l’intervalle de la
trace. L’enregistrement de la trace commence automatiquement quand le vol débute (voir Section 1.7).
Néanmoins, si une manche est active, le NAV SD sauvegardera un point de la trace immédiatement à
l’entrée dans le cylindre de la balise , Goal ou départ.
Voir Section 4.7.3 sur la capacité de mémoire de la trace.
Décalage horaire
En utilisant les données du GPS, le NAV SD ajuste automatiquement l’horloge interne à l’heure universelle
(UTC). L’utilisateur devra ajuster le décalage horaire pour que l’heure affichée sur le NAV SD corresponde
à l’heure locale.
4.9.3 Vario acoustique
Les options du menu des réglages du Vario acoustique permettent à l’utilisateur de changer les paramètres
en rapport avec le son du variomètre. L’utilisateur peut changer le son des taux de montée et de chute via
les valeurs respectives de seuil. Ces seuils correspondent aux taux de montée et de chute pour lesquels le
son est déclenché. L’utilisateur peut aussi définir dans l’option des seuils acoustiques l’alarme de chute et
le volume du son du NAV SD (Figure 4.23).
Figure 4.23 – Vario acoustique
39
Seuil de montée
Le seuil de montée définit le taux de montée pour lequel le variomètre commencera à bipper. La fréquence
du premier bip est définie dans le paramètre de Fréquence de base et augmente régulièrement selon la
valeur du paramètre Increments. La valeur par défaut du seuil de montée est de 0,1 m/s. Cela signifie que
le bip commence une fois que la valeur instantanée du variomètre dépasse 0,1 m/s.
Seuil de chute
Le seuil de chute est le taux de descente pour lequel le variomètre émettra un son de basse fréquence.
Contrairement au son de la montée, le son de la descente est continu. Plus le taux de chute s’accentue et
plus la fréquence du son est basse. La valeur par défaut de ce paramètre est de -2 m/s, nous vous suggérons
de le régler sur une valeur plus basse que le taux de chute naturel du parapente volant avec l’accélérateur
dans l’air calme.
Alarme chute
L’alarme chute définit la valeur de la vitesse verticale à laquelle un son (une sirène d’alarme) commence
à être produit. Par exemple, si l’alarme chute est réglée à -10 m/s, et si le variomètre instantané descend
en dessous de -10 m/s, l’alarme se déclenchera. Cette alarme peut être utilisée pour identifier des vitesses
verticales très importantes, comme par exemple dans une spirale. Le paramètre de l’alarme chute peut
varier de 0 à -25 m/s. Réglez l’alarme de chute à Off pour désactiver l’alarme.
Fréquence de base
Les fréquences audio peuvent être ajustées pour correspondre aux préférences de l’utilisateur en réglant
les fréquence de base et Increments. La fréquence de base est la première fréquence utilisée pour produire
le son initial qui correspond au seuil de montée (par défaut 0,1 m/s). Plus tard, comme le taux de montée
augmente, un bip, un bip sonore est déclenché pour lequel la cadence et la fréquence augmentent également.
La fréquence de base peut être réglée de 500 à 1500 Hz. Plus la valeur de la fréquence est haute et plus
le son est aigu. Pour changer la valeur de la fréquence de base, appuyez sur la touche ENTER après que
l’option du menu Audio Frequencies soit en surbrillance. Cette action mettra en surbrillance la valeur de
la fréquence de base pour qu’elle puisse être augmentée par la touche HAUT ou diminuée par la touche
BAS. La touche ENTER devra ensuite être appuyée. Ainsi le réglage de la fréquence de base est confirmé.
La valeur par défaut pour la fréquence de base est 700 Hz.
Increments
Le paramètre d’Increments règle la fréquence de la légère augmentation pour chaque accroissement du
taux de montée de 0,1 m/s. Les increments peuvent être réglés de 1 à 99 Hz. La valeur par défaut pour
Increments est 10 Hz. En prenant en compte une valeur d’Increments de 10 et la fréquence de base à 700
Hz, la fréquence du variomètre à 1 m/s est de 800 Hz.
Volume
La dernière option permet à l’utilisateur d’ajuster le volume sonore. Le NAV SD a six différents niveaux
sonores et pas de son. En appuyant sur les touches HAUT ou BAS, vous allez respectivement augmenter
ou diminuer le niveau sonore. Après avoir réglé la valeur du niveau sonore, appuyez sur la touche ENTER
pour confirmer et retourner au menu des réglages. Le nouveau niveau sonore est sauvegardé en mémoire et
est utilisé lorsque le NAV SD est allumé. Le volume du son peut aussi être ajusté en utilisant une touche
de raccourci. Néanmoins, le niveau sonore ajusté en utilisant une touche de raccourci n’est pas gardé en
mémoire, donc il est valable uniquement jusqu’à ce que le NAV SD soit éteint. En mode vol, le niveau du
volume actuel peut être consulté en utilisant l’élément du son (voir Section 3.1.2 pour plus de détails).
40
4.9.4 Alertes
Figure 4.24 – Alertes
Dans ce menu, il est possible de régler l’appareil pour émettre des alertes audio quand certaines conditions
ont été réunies. Il y a 4 différentes alertes possibles (Figure 4.24). Chacune de ces alertes peut être activée
en choisissant Yes quand la touche ENTER est appuyée. Inversement, le choix du No désactivera l’alarme
respective. La description de chaque alarme peut être consultée dans la Table 4.6
Table 4.6 – Alertes
Alertes
Message
Balise complète
Une alarme (le son brrr) est déclenchée quand le pilote a traversé une balise avec succès (voir
Ouverture du départ
Un son de type sirène est produit quand l’heure du
départ est passée. Cette tonalité n’indique pas que le
départ s’est déroulé avec succès, mais seulement que
le départ a été donné.
Goal possible
Une alarme (son brrr) est donnée pour indiquer qu’il
est possible d’atteindre le goal. Ceci est basé sur l’obtention d’un nombre positif pour Arrival Goal. Il est
calculé sur la base de la finesse moyenne et en prenant en compte le vent.
Espace aérien
Une alarme de type sirène est produite pour indiquer
que le pilote est entré dans la zone tampon proche
de l’espace aérien (voir Section 4.4).
4.9.5 Fonctions avancées
L’option de réglages des fonctions avancées peut être utilisée pour régler davantage de paramètres du
variomètre acoustique du NAV SD . (Figure 4.25).
41
Figure 4.25 – Fonctions avancées
Amortisseur vario
Le calcul de la vitesse verticale du NAV SD est basé sur les variations de la pression de l’air. Il est très rare
d’avoir une pression de l’air complètement stable. La turbulence causée par le mouvement d’air proche du
capteur est suffisante pour provoquer de petites variations en pression. C’est pourquoi, le NAV SD filtre
(calcule la moyenne) des données de la pression pour empêcher de détecter constamment de très petites
variations de pression. La valeur qui définit de combien la pression doit être filtrée est l’amortisseur vario.
En réglant une valeur basse de l’amortisseur, le NAV SD devient plus réceptif, mais plus rigoureux. A
l’inverse, une valeur plus élevée rend le NAV SD moins réceptif, mais plus fluide. La valeur par défaut est
de 6.
Cadence
Quand le taux de montée est supérieur au seuil de montée spécifié, le NAV SD crée un son de bip. Le taux
(la cadence) des bips augmente avec l’augmentation du taux de montée. Cette augmentation en taux n’est
pas linéaire. Le paramètre de la cadence spécifie quelle courbe de cadence devra être utilisée. Actuellement,
il y a 2 possibilités représentées dans le graphique de la Figure 4.26.
Figure 4.26 – La cadence dans le temps
Fréquence dynamique
Le NAV SD émet des bips d’une hauteur de ton spécifiée (fréquence) quand un certain taux de montée est
détecté. Quand la fréquence dynamique est éteinte (off), le ton (fréquence) de ce bip restera constant si le
taux de montée change. En allumant la fréquence dynamique (on), le ton peut varier si le taux de montée
varie durant un bip.
Buzzer
Cette fonction s’appelle buzzer car le son qu’elle émet ressemble à un son de bourdonnement. Le son du
buzzer est produit quand le taux de montée se rapproche, mais n’a pas encore atteint le seuil de montée
spécifié (voir 13.3.1). Cette valeur est réglée de 0 à 9 où chaque unité correspond à 0,1 m/s, c’est-à-dire
42
que 3 équivaut à 0,3 m/s. En soustrayant cette valeur de décimale au seuil de montée, nous obtiendrons la
valeur à laquelle le NAV SD commencera le bourdonnement. Par exemple, si les valeurs du NAV SD restent
par défaut, le seuil de montée = 0,1 m/s et le buzzer = 3 (0,3 m/s), le bourdonnement commencera à
-0,2 m/s car 0,1 - 0,3 = -0,2. Dans ce cas, à 0,1 m/s directement au-dessous du seuil de montée, le NAV
SD émettra un son constant qui varie rapidement de ton depuis environ 100 hz jusqu’à la fréquence de base
réglée à laquelle est émis le premier bip. Ceci est le son de buzzer et il peut ressembler à un grognement. En
réglant la valeur du buzzer à Off, l’option du buzzer sera désactivée. Bien que le buzzer semble très agaçant
au sol, il devient un inestimable compagnon de vol en permettant au pilote de prendre des thermiques
qu’il aurait habituellement manqués.
Figure 4.27 – Buzzer
Un exemple pratique des avantages de la fonction du buzzer peut être illustré dans la Figure 4.27. Dans
cet exemple, les deux pilotes descendent à -1,0 m/s. Le parapente orange a un NAV SD pour lequel le seuil
de montée est réglé à 0,1 m/s et le paramètre du buzzer est réglé à 3 (0,3 m/s). Le parapente vert a un
variomètre classique pour lequel le seuil de montée est réglé à 0,1 m/s. Comme indiqué sur cette figure,
quand les deux pilotes entrent dans le thermique, on n’entend rien. L’air monte à 0,1 m/s, mais les deux
pilotes descendent à -0,9 m/s. Dans la deuxième zone du thermique, l’air monte de 0,8 m/s et donc les
pilotes descendent à -0,2 m/s. A ce moment, le pilote orange commence à entendre le son ”brrr” du buzzer
de son NAV SD , ce qui l’aide à centrer le thermique, alors que le pilote vert ignore encore le thermique.
Enfin, dans la zone 3, l’air monte à 1,2 m/s et les deux pilotes montent à 0,2 m/s. Le pilote avec le NAV
SD commence à entendre son variomètre faire bip... bip et c’est seulement à ce moment-là que le pilote
vert entend le premier bip de son appareil.
Silence auto
En réglant l’option Silence auto à ON (allumé) le buzzer du NAV SD restera silencieux jusqu’à ce qu’un
début du vol soit détecté (voir Section 1.7). Cette fonction évite d’entendre le son du variomètre en
attendant le décollage. L’audio sera ensuite activée jusqu’à ce que le NAV SD soit éteint. La valeur par
défaut du paramètre de silence auto est ON.
Vitesse du départ
La vitesse du départ est l’une des conditions du début du vol et elle est utilisée pour définir la vitesse
GPS minimale en km/h qui devrait être atteinte pour initier le vol. Notez que l’événement début du vol
est important pour plusieurs autres fonctionnalités, donc vous devrez régler cette valeur avec soin. Par
exemple, si Silence auto est allumée, le variomètre commencera à bipper seulement après le début du vol.
Les données de la trace sont également sauvegardées seulement après que le vol commence.
4.9.6 Trace
Cette option règle le comportement de la trace dessinée dans la vue de la carte (voir Figure 4.28).
43
Figure 4.28 – Réglages de la trace
Activée
Si vous réglez cette option sur Oui, les traces seront dessinées sur la carte de la manche, si vous le réglez
sur Non, la trace ne sera pas dessinée.
Auto Zoom
En réglant sur Oui, le système zoomera automatiquement sur la trace quand vous entrez dans un thermique
ce qui vous facilitera de trouver l’emplacement du thermique.
Zoom Level
Permet de définir le niveau de zoom par défaut quand vous entrez dans un thermique, ce qui vous facilitera
de trouver l’emplacement du thermique.
Grey lines
Si vous réglez sur Oui, la trace dans la montée sera dessinée en traits noir et la chute en traits gris. Si
vous réglez sur Non, toute la trace sera dessinée en traits noir.
Track up
L’option « Track up » (trace vers le haut) permet que la trace soit affichée orientée vers le Nord (voir
Figure 4.29) ou orientée selon le cap actuel vers le haut de l’écran (voir Figure 4.30). Quand Track UP
est Off (désactivé), vous verrez la carte tourner autour du pilote, alors qu’avec North UP vous verrez le
pilote qui se déplace sur la carte.
44
Figure 4.29 – Track up Off
Figure 4.30 – Track up On
4.9.7 Écran
L’option de menu de l’écran permet à l’utilisateur de régler le contraste de l’écran
d’activer/désactiver les appels de page et d’inverser les couleurs des titres (Figure 4.31).
45
Figure 4.31 – Réglages de l’écran
Contraste de l’écran
Le contraste peut être ajusté pour répondre aux besoins du pilote. Vous pouvez utiliser les touches HAUT
et BAS pour déplacer la barre de contraste (Figure 4.31). Déplacez la barre vers la droite pour augmenter
le contraste et vers la gauche pour diminuer le contraste. Quand vous êtes à l’endroit souhaité, appuyez
sur la touche ENTER pour confirmer la valeur.
ATTENTION : Méfiez-vous de l’ajustement du contraste sur une valeur très basse, car
l’affichage pourrait devenir complètement vide. Avec un écran vide il est difficile de réajuster
le contraste comme rien n’est visible.
Table 4.7 – Événements d’appels de page
Événement
Description
Avertissement de l’espace aérien
Cet événement se produit quand la distance horizontale ou verticale
jusqu’à un espace aérien est inférieure aux seuils respectifs.
Entrée dans un thermique
Cet événement se produit quand le pilote entre dans un thermique.
Un thermique est détecté quand le variomètre intégral est supérieur
à 0,5 m/s et le taux de virage est supérieur à 10.
Transition
Cet événement se produit quand le pilote quitte un thermique et
commence la transition. Une transition est détectée quand le variomètre intégré est inférieur à 0,5 m/s et le taux de virage est inférieur
à 5.
Arrivée à la balise
Cet événement se produit quand le pilote est en train d’arriver à
moins d’un kilomètre de la balise.
Départ de la course
Cet événement se produit immédiatement après l’heure du départ.
Chargement
Cet événement est déclenché quand l’appareil est en charge.
Désactiver les appels de page
Les appels de page suite aux événements sont une fonctionnalité importante et unique du NAV SD . Les
pages peuvent être activées (basculer vers) automatiquement pendant le vol par une association de la
46
page à l’un des événements déclencheurs préalablement définis. Les appels de page sont réglés en utilisant
le programme Flymaster DESIGNER (voir le manuel du DESIGNER pour les détails). Chaque appel
est déclenché quand certaines conditions sont réunies. Si un appel est déclenché, le NAV SD bascule
automatiquement vers la page associée. Par exemple, imaginez que la page 3 soit associée avec l’appel
de page Avertissement de l’espace aérien (Airspace Warning) et que la page affichée actuellement soit la
page 2. Si pendant le vol, une limite de l’espace aérien est atteinte, l’appareil changera automatiquement
de page pour la page 3. Les appels de page actuellement disponibles pour le NAV SD sont indiqués dans
la Table 4.7. Ce menu peut être aussi employé pour désactiver tous les appels de page à la fois. Pour
désactiver les appels de page, l’option Disable Triggers (désactiver les appels) devra être réglée en Oui en
utilisant les touches HAUT et BAS, puis confirmée par la touche ENTER.
Inverser les titres
Inverse titles (inverser les titres) permet à l’utilisateur de changer le fond des titres, comme illustré sur la
Figure 4.32.
Figure 4.32 – Inverser les titres
La figure à gauche montre un affichage classique et celle à droite montre le même affichage mais avec
inverse titles réglé en Oui.
4.9.8 Langues/Unités
L’option de menu Langues et unités permet à l’utilisateur de modifier la langue de l’interface du NAV SD et
les unités. Une courte description des options disponibles dans ce menu est montrée dans la Table 4.8.
Les touches HAUT et BAS peuvent être utilisées pour changer chaque option. En appuyant sur ENTER,
vous confirmez la valeur de champ actuelle et le champ suivant passe en surbrillance. En appuyant sur la
touche MENU, vous annulerez le changement.
Table 4.8 : Langues/Unités
Fonction
Description
Langues
Permet de définir la langue de l’interface.
Unités Alti
Les unités de l’altitude. L’altitude peut être exprimée en mètre ou
en pieds.
Unités du vario
Les unités du taux de montée. Le taux de montée peut être exprimé en m/s ou 10 x pied/min.
La suite sur la page suivante
47
Table 4.8– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Dist. Unités
Les unités de distance peuvent être exprimées en km ou en miles.
Unités de vitesse
Les unités de vitesse peuvent être exprimées en km/h, miles/h ou
en noeuds.
Température
Les unités de température peuvent être exprimées en Celsius ou
en Fahrenheit.
Coords.
Le format des coordonnées. Les coordonnés peuvent être au choix :
— DD°M’SS’
— DD°MM.mmm’
— DD.dddd
— UTM
4.9.9 Réglages de l’appareil
Cette option du menu permet à l’utilisateur d’exécuter certaines fonctions de récupération. Une courte
description des options disponibles est indiquée dans la Table 4.9.
Table 4.9 : Réglages de l’appareil
Fonction
Description
Réglages de l’appareil
Permet de réinitialiser tous les paramètres pour les valeurs d’usine
par défaut. Cela ne changera pas la configuration pour la configuration d’usine par défaut. Vous devez prendre des précautions car
toutes les modifications apportées par l’utilisateur seront perdues.
Reset now
Permet d’effectuer un redémarrage de l’appareil. Le résultat est
celui décrit dans la Section 1.5.
Auto-off
Si réglé en Oui, le NAV SD s’éteindra si la vitesse du GPS est
inférieure à 5 km/h et le variomètre intégré est inférieur à +-1,5
m/s pendant plus de 30 secondes.
4.9.10 Sonde sans fil
L’option de menu Sonde sans fil permet à l’utilisateur de coupler au NAV SD un des périphériques
Flymaster sans fil, y inclut le M1 et le Heart-G. L’association se fait automatiquement. Quand vous
appuyez sur la touche ENTER, le NAV SD cherchera à voir quels périphériques sans fil se trouvent
aux alentours et il les affichera sur l’écran (voir Figure 4.33). Les périphériques sont identifiés par leur
nom (ex. M1, TAS) et le numéro de série. Les périphériques peuvent être choisis en utilisant les touches
HAUT et BAS. Pour le périphérique sélectionné (en surbrillance), l’état d’association est montré en bas
de l’écran. Pour coupler un périphérique, l’état doit être modifié de Non à Oui. Une fois couplés, le NAV
SD se connectera toujours automatiquement au périphérique sans fil. Le NAV SD peut être associé avec
plusieurs périphériques.
48
Figure 4.33 – Sonde sans fil
Dans l’exemple montré dans la Figure 4.33, deux périphériques M1 sont visibles. Ils sont distingués à
l’écran par leur numéro de série. (Le numéro de série pour le périphérique peut être trouvé au dos du
périphérique sans fil). En choisissant un des périphériques M1 et en sélectionnant ENTER, l’option de
couplage du périphérique devient disponible.
4.9.11 Probe Alerts
Figure 4.34 – Probe Alerts
Le NAV SD permet de relier des alertes à certaines valeurs des sondes (périphériques) (voir Figure 4.34).
Une courte description de chaque alerte est indiquée dans la Table 4.10.
Table 4.10 : Probe Alerts
Alerte
Pulse Threshold
Description
Le seuil du pouls au-dessus duquel le champ de données basculera
entre l’affichage numérique inversé et l’affichage numérique normal. Cela permet à l’utilisateur de voir rapidement que son pouls
est au-dessus du niveau souhaité.
La suite sur la page suivante
49
Table 4.10– Suite de la page précédente
Alerte
Stall
Description
La valeur de la vitesse indiquée (IAS) à partir de laquelle l’alarme
du décrochage (stall) est déclenchée (la sonde TAS est nécessaire).
4.9.12 Calibrage
Tous les modèles de la nouvelle série SD de Flymaster possèdent un capteur magnétomètre et accéléromètre.
En se servant de ces capteurs, le NAV SD peut indiquer la force centrifuge et le cap du compas magnétique.
Bien que le compas soit digital, il y a un algorithme de compensation d’inclinaison qui assure un cap précis
du compas même quand le NAV SD est penché. L’option du menu « Calibration » (Calibrage) permet
à l’utilisateur de calibrer les capteurs l’accéléromètre et le magnétomètre du NAV SD . Le calibrage est
particulièrement important pour le magnétomètre puisque sans cela vous obtiendrez des données inexactes
du compas. Malgré le calibrage d’usine de tous les appareils Flymaster, des erreurs peuvent se produire à
cause de différentes influences extérieures comme la présence des champs magnétiques forts ou le temps.
Afin d’éliminer ces erreurs, un calibrage correct du magnétomètre doit être effectué. Les paramètres du
calibrage sont gardés quand le NAV SD est éteint, réinitialisé ou quand le logiciel est mis à jour. La
procédure de calibrage du magnétomètre est décrite dans la Section 8.2.
Le compas magnétique du NAV SD est très sensible aux champs magnétiques extérieurs.
Afin d’obtenir de bonnes indications, assurez-vous qu’il n’y a pas de sources d’interférence à
proximité.
Le calibrage de l’accéléromètre n’est pas aussi essentiel que celui du magnétomètre. L’accéléromètre est
moins sensible aux facteurs extérieurs et les erreurs sont habituellement insignifiantes. Néanmoins, si vous
remarquez des indications étranges (ex. la valeur de la force centrifuge est différente de 1 quand l’appareil
est au repos) un calibrage doit être effectué. La procédure de calibrage de l’accéléromètre est décrite dans
la Section 8.1.
4.9.13 Polaire
Figure 4.35 – Polaire
L’option de menu Polar (polaire) permet à l’utilisateur de définir la courbe de polaire de l’aile. La courbe de
polaire se rapproche d’une parabole qui est définie par 3 points identifiés par Max ; Between ; Min (Max ;
Entre ; Min) (voir Figure 4.35). Chaque point correspond à un couple de vitesses (vitesse horizontale
en km/h, vitesse verticale en m/s) où les deux valeurs sont positives ; ces deux valeurs sont définies
par l’utilisateur (voir Figure 4.36). Pour éviter des erreurs, les points Max et Min doivent correspondre
respectivement à la vitesse horizontale maximale et minimale de l’aile. Le point Between devrait être un
point entre le maximum et le minimum.
50
Figure 4.36 – Polaire
4.9.14 Champs de données utilisateur
Le NAV SD dispose de 6 champs de données définis par l’utilisateur (UDF) que le pilote peut configurer
dans ce menu selon ses propres besoins. Les UDF sont numérotés de 1 à 6. Une description des champs de
données disponibles se trouve dans la Section 3.2. Si les champs de données UDF sont réglés dans la mise
en page actuelle, alors ce menu peut être utilisé pour définir quels champs de données sont affichés dans
chacun des 6 UDF (Figure 4.37).
Figure 4.37 – Champs de données utilisateur
En entrant dans ce menu, l’utilisateur est dirigé automatiquement vers UDF 1. En appuyant sur les touches
HAUT ou BAS, l’utilisateur peut choisir quel champ de données est affiché. Si vous appuyez sur ENTER,
vous basculerez dans l’UDF suivant. Quand tous les 6 UDF ont été réglés, appuyez sur ENTER pour
sauvegarder les réglages.
4.9.15 Touches de raccourci
En mode vol, les touches HAUT, BAS et ENTER peuvent avoir des fonctions définies par l’utilisateur qui
fournissent des raccourcis vers certaines fonctions. Ce menu permet à l’utilisateur d’associer une fonction
à un bouton. Les fonctions de la Table 4.11 peuvent être attribuées aux touches de raccourci.
Table 4.11 : Touches de raccourci
Fonction
Set Volume
Description
Permet de défiler à travers les niveaux de volume. Le nouveau
niveau est gardé jusqu’à ce que le NAV SD soit éteint.
La suite sur la page suivante
51
Table 4.11– Suite de la page précédente
Fonction
Description
Page Suivante
Permet de défiler à travers les pages de la mise en page.
Page Précédente
Permet de défiler à travers les pages vers le bas.
MOB
(Homme à la mer) Crée la nouvelle balise en utilisant la position
actuelle.
Triangle Assistant
Permet de passer directement depuis le mode vol vers le menu
Triangle Assistant (voir Section 4.5).
Skip Waypoint
Si une manche est définie, permet de passer à la balise suivante.
Page Browser
Permet de passer directement depuis la page du vol jusqu’au menu
des Pages (voir Section 4.8).
Régler Altimètre
Permet de passer à l’option du menu Altimètres afin de permettre
à l’utilisateur de régler l’altimètre.
Task Navigator
Permet de passer directement de la page de vol à la page Task
Navigator (voir Section 4.1).
Reset A2
Permet de remettre à 0 l’altimètre 2.
Airfields
Permet de passer directement de la page de vol à la page des
Atterrissages les plus proches (voir Section 4.6).
4.9.16 Réglages de navigation
Figure 4.38 – Réglages de navigation
Dans ce menu, certains réglages de navigation peuvent être ajustés (Figure 4.38). Une explication de
chaque option se trouve dans les sections suivantes.
Marge de sécurité
Le pilote peut choisir la marge de sécurité qu’il souhaite utiliser pour toutes les distances horizontales. En
utilisant un réglage de 5 m (comme indiqué sur la Figure 4.38) cela voudra dire qu’en cas d’un cylindre de
52
balise, le pilote ira 5 mètres plus loin dans le cylindre pour s’assurer que cela a été marqué et enregistré.
Pour un espace aérien, la zone tampon sera indiquée comme étant plus proche de 5 mètres. La taille de la
marge de sécurité peut être modifiée en défilant à travers les chiffres avec les touches HAUT et BAS. En
appuyant sur ENTER, vous passez au chiffre suivant.
Taille de balise
La taille par défaut du cylindre de balise est réglée dans ce menu. La taille du cylindre peut être modifiée
en défilant à travers les chiffres en utilisant les touches HAUT et BAS. En appuyant sur ENTER, vous
passez au chiffre suivant. Cette valeur est utilisée pour la taille du cylindre par défaut pendant la création
de la manche (voir Section 4.1.1).
Datum
Deux modèles de données peuvent être utilisés sur le NAV SD . Les options disponibles sont WGS 84 et
FAI sphere. Au début de chaque compétition, prenez soin de vérifier quel modèle de données est utilisé
par le système de points pour s’assurer que des distances correctes soient rapportées.
4.9.17 Réglages des espaces aériens
Figure 4.39 – Réglages des espaces aériens
Ce menu permet à l’utilisateur de définir certains paramètres liés aux espaces aériens. Chacun des paramètres peut être modifié en utilisant les touches HAUT et BAS. En appuyant sur la touche ENTER, vous
confirmez la valeur et passez au paramètre suivant. Les modifications peuvent être annulées en appuyant
sur la touche MENU. Comme indiqué dans la Figure 4.39, il existe 5 paramètres liés aux espaces aériens
qui sont expliqués dans la Table 4.12.
Table 4.12 : Réglages des espaces aériens
Fonction
Description
CTR dist. Th
La distance horizontale minimale à laquelle le pilote peut se
trouver sans déclencher un avertissement de l’espace aérien. Si ce
seuil est dépassé, un avertissement est émis (événement).
CTR alt. Th
La distance verticale minimale à laquelle le pilote peut se trouver
sans déclencher un avertissement de l’espace aérien. Si ce seuil est
dépassé, un avertissement est émis (événement).
Enable
Si ce paramètre est réglé sur Oui, quand le pilote se trouve à l’intérieur d’un espace aérien (comme indiqué dans la représentation
2D, mais pas nécessairement à l’intérieur de l’espace aérien), les
traits de l’espace aérien sont dessinés en noir. Dans ce cas, tous
les autres espaces aériens sont dessinés en gris.
53
Dans l’exemple de la Figure 4.40, un espace aérien est représenté (noir) avec un seuil de distance de 3000
m et un seuil vertical de 200 m (les deux en rouge).
Figure 4.40 – Réglages des espaces aériens
4.9.18 Statut du GPS
Dans le menu principal, le NAV SD fournit une vue détaillée du statut du GPS, la valeur de la perte de
précision de la position (PDOP) actuelle et les coordonnées GPS actuelles du pilote.
Figure 4.41 – Statut du satellite
La Figure 4.41 illustre la page de réception du satellite GPS. Dans cet exemple, le NAV SD montre que 8
satellites sont visibles et tous les 8 servent à fournir la position. Chaque barre montre la force du signal
pour chaque satellite individuel. Une barre remplie indique que le NAV SD a un lock (verrouillage) sur
ce satellite. La perte de précision de la position (PDOP) rapportée donne une indication sur la fiabilité
des données GPS à ce moment précis. Plus la valeur du PDOP est basse et plus la position est précise.
Les valeurs en dessous de 2,5 sont assez précises. Si le NAV SD est allumé dans un endroit où aucun
satellite n’est visible (par exemple à l’intérieur de la maison), il basculera en mode de recherche élargie.
Si cela arrive, en sortant de nouveau dehors, le NAV SD prendra beaucoup plus de temps à récupérer le
signal satellite. Si cela arrive, en appuyant sur ENTER dans l’option de menu GPS, vous verrez l’option
Reset GPS (réinitialiser le GPS). Si vous le modifiez en Oui, le NAV SD réinitialisera le statut du GPS
et commencera une nouvelle recherche (voir Figure 4.42). Ainsi, si vous constatez que le NAV SD prend
54
un temps anormalement long pour trouver la position (plus de 2 minutes) un gps reset le verrouillera
probablement plus vite.
Figure 4.42 – GPS Reset
55
5
Définition de la Manche
Dans cette section, nous présenterons un exemple de la définition d’une manche sur le NAV SD .
Regardez la manche représentée dans la Figure 4.5 et détaillée dans la Table 5.1.
Table 5.1 : Exemple de Manche
Type de cylindre
Heure
Nom de balise
Nom sur la carte
Taille de cylindre
LAUNCH
12 :00 :00 PM
LAUNCH
toff
START
01 :00 :00 PM
WHALEB
TP1
2 km
CYLINDER
WHALEB
TP2
400 m
CYLINDER
SHEEP
TP3
3 km
CYLINDER
HEBRON
TP4
6 km
CYLINDER
GOOSEN
TP5
2 km
END OF SPEED
SECTION
WHALEL
TP6
2 km
WHALEL
TP6
400m
GOAL
05 :00 :00 PM
Afin d’introduire la manche sur votre NAV SD , vous devez passer par des étapes suivantes :
1. Supprimez une manche existante dans le NAV SD (voir Section 4.1.2) ;
2. Ajoutez à la manche dans le bon ordre LAUNCH, WHALEB deux fois, SHEEP, HEBRON, GOOSEN et enfin WHALEL deux fois. Le NAV SD considérera automatiquement LAUNCH comme le
décollage étant donnée que c’est la première balise de la liste. Le premier WHALEB sera utilisé
comme départ (Start) et le dernier WHALEL sera utilisé pour définir l’heure limite d’atterrissage.
A mesure que les balises sont saisies, leurs propriétés peuvent être modifiées quand vous entrez sur
chaque balise ;
3. Sur la liste de la manche, sélectionnez la première occurrence de WHALEB et modifiez-la. Changez
le type de balise en Start Out, réglez la distance à 2 000 m et l’heure de départ à 13 :00. (Notez que
toutes les heures sont au format d’horloge de 24 h). Attention, il est très important que la première
occurrence de WHALEB soit réglée comme Start (départ), autrement le NAV SD considérera que
WHALEB doit être complété avant le départ et ce n’est pas ce qui est demandé dans cette manche.
Vous n’avez besoin de rien changer pour la seconde occurrence de WHALEB étant donné que les
valeurs par défaut sont celles souhaitées.
4. Modifiez chacune des balises SHEEP, HEBRON et GOOSEN et réglez la distance pour qu’elle
corresponde à celle qui est demandée. Toutes ces balises sont des cylindres, le type par défaut.
5. Modifiez la première occurrence de WHALEL et changez son type en End of Speed Section (fin de
section vitesse), le Size (taille) en 2 000 m et laissez Time (heure) en 00 :00 et Cone en 0.0.
6. Modifiez la seconde occurrence de WHALEL et changez son type en GOAL. Le rayon n’a pas besoin
d’être modifié car le rayon par défaut est de 400 m. En appuyant sans arrêt sur le bouton ENTER,
le curseur basculera dans le paramètre suivant qui est l’heure. L’heure doit être réglée sur 17 :00
car c’est l’heure de fermeture du goal.
A la fin de la modification de la manche, la liste de la manche indiquera les distances pour chaque étape
et le départ sera affiché avec un S, la fin de la section vitesse avec un E et le goal avec un G. La manche
complétée devra ressembler à la Figure 5.1.
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Figure 5.1 – Exemple de Manche
En appliquant la procédure ci-dessus, vous réglez la manche sur l’appareil. Si vous revenez à l’écran du
mode vol en appuyant sur le bouton MENU, vous activerez automatiquement la manche et débuterez la
navigation.
Avertissement : Après la modification de la route, la navigation recommencera au début
de la route.
Prenez la même manche représentée dans la Figure 4.5, mais maintenant le End of Speed Section (fin
de section vitesse ou ESS) est un cône au ratio 4 :1. Pour introduire la manche, vous devez passer par
les mêmes étapes que définies dessus à l’exception de l’étape 5. Comme le cône a le ratio de 4 :1 dans
cette étape vous devrez régler le paramètre Cone en 4.0. Le NAV SD fournit certaines informations pour
optimiser la navigation quand l’ESS est conique. Ces informations sont apportées par 5 champs de données
additionnels qui peuvent être inclus dans la mise en page de la page. Chacun des champs de données est
expliqué dans la Section 3.2, mais pour une meilleure compréhension, regardez la situation de la Figure
5.2.
Figure 5.2 – Fin de section vitesse conique
Dans l’exemple de la Figure 5.2, le pilote vole vers l’ESS avec une certaine vitesse vraie (TAS). Il existe
une valeur optimale de TAS qui diminue le temps nécessaire pour atteindre l’ESS. Cette valeur dépend de
la polaire et du ratio de cône, et elle n’est pas touchée par le vent ou les thermiques. Le NAV SD calcule
la valeur optimale de la vitesse vraie (TAS) et la montre dans le champ de données OptSpdCone. Pour
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connaître la vitesse vraie (TAS), le pilote a besoin d’une sonde TASProbe. Alors, pour les pilotes qui n’ont
pas de sonde, le NAV SD calcule la vitesse optimale au sol en ajoutant l’élément vent à la vitesse vraie.
La vitesse optimale au sol est indiquée dans le champ de données OptGndSpdCone.
Remarque : La précision du ”OptGndSpdCone” dépend de la précision du vent.
Quand l’ESS est un cylindre, la distance jusqu’à l’ESS ne dépend pas de l’altitude du pilote. Au contraire,
quand l’ESS est un cône, la distance jusqu’à l’ESS dépend de l’altitude. Pour cette raison, le NAV SD fournit les 2 distances dans 2 champs de données distincts. Le champ de données Dist.Cone montre la distance
jusqu’à l’ESS à l’altitude actuelle du pilote (voir Figure 5.2). Comme la finesse de l’aile (« GR » pour «
glide ratio ») est habituellement positive et limitée, l’altitude à laquelle le pilote atteint l’ESS est différente de l’altitude actuelle, donc la distance réelle jusqu’au cône dépend de la finesse (GR). Le champ de
données Dist.ConeA montre la distance horizontale jusqu’à l’ESS en prenant en compte la finesse moyenne
attendue pour le parcours restant (voir Figure 5.2).
Remarque : La finesse attendue est calculée en prenant en compte les données historiques
et l’élément du vent dans cette direction.
Si le pilote vole au point de la polaire correspondant à la valeur indiquée dans le champ de données
OptSpdCone, il mettra un certain temps pour atteindre le cône. Il existe une vitesse verticale (vitesse du
thermique) qui permet au pilote de monter et d’atteindre le cône après le même laps de temps. Cette
valeur de la vitesse verticale est affichée dans le champ de données ConeVSpd et correspond à la vitesse
minimale du thermique qui compense la montée au lieu de voler tout droit pour atteindre le cône plus
rapidement.
Remarque : La vitesse minimale du thermique indiquée dans le champ de données ConeVSpd
ne prend pas en compte la dérive du vent. Si le vent souffle en direction du cône, la vitesse
minimale du thermique est plus basse que celle indiquée, si non, elle est plus élevée.
58
6
Fonctions McCready
Si la sonde TASProbe est disponible, alors le NAV SD fournit quelques données liées à la théorie de
McCready comme la vitesse optimale (Speed to Fly) ou les réglages McCready. La vitesse optimale est
la valeur de la vitesse vraie (TAS) qui optimise la vitesse moyenne du cross en prenant en compte une
certaine vitesse moyenne du thermique. Cette valeur est indépendante de la vitesse du vent, car la vitesse
moyenne la plus rapide pouvant être atteinte à travers les airs correspond à la vitesse moyenne la plus
rapide pouvant être obtenue au sol. Pour calculer la vitesse optimale, le NAV SD prend en considération la
polaire et la vitesse moyenne du thermique. La valeur est affichée dans le champ de données SpeedToFly.
Remarque : Traditionnellement, la vitesse moyenne du thermique utilisée pour calculer la
vitesse optimale est réglée manuellement par le pilote (anneau de McCready). Sur le NAV SD ,
cette valeur est calculée en prenant la moyenne des derniers thermiques montés.
A l’inverse, pour chaque valeur de la vitesse vraie (Speed to Fly), il existe une vitesse moyenne du thermique
qui optimise la vitesse du cross. Cette valeur est calculée par le NAV SD et affichée dans le champ de
données McRdyNxtThrm. De plus, la valeur de McRdyNxtThrm peut être aussi visualisée sur le Variomètre
analogue à double barre (voir Section 3.1.4). Dans l’exemple de la Figure 6.1, l’indicateur du prochain
thermique (Next thermal indicator) pointe vers 3,5 m/s, alors que le thermique moyen (Average Thermal)
affiche environ 2,1 m/s. Idéalement, ils devraient pointer vers la même valeur, donc le pilote doit réduire
sa vitesse. Naturellement, il peut maintenir cette vitesse, s’il prévoit que le prochain thermique sera plus
fort.
Figure 6.1 – Indicateur McCready
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7
Enregistrer un triangle FAI
Figure 7.1 – Triangle 1
Comme décrit dans la Section 4.5 un triangle FAI avec la règle qualifiante de 28% peut être géré en utilisant
la page de menu du triangle FAI. Cette règle précise que le côté le plus court ne doit pas être inférieur à 28%
de la distance totale du triangle (périmètre du triangle). Une fois que l’assistant de triangle FAI est activé,
il vérifie toujours la cohérence de la règle de 28% et donne au pilote des informations sur la navigation du
triangle. Le module assistant de triangle FAI est activé une fois que le sommet 1 du triangle a été défini
manuellement. Autrement, le pilot peut activer le module en définissant directement le sommet 2. Dans
ce cas, le sommet 1 est défini en prenant les coordonnées du décollage. Dans l’exemple de la Figure 7.1 le
pilote vient de définir le sommet 1 (représenté par un cercle). Comme la distance minimale du côté n’a pas
encore été atteinte, le champ de données Triangle Size (taille du triangle) montre ’0,000’. La navigation
indique le sommet 1, donc tous les champs de données et les éléments graphiques relatifs à la navigation
sont réglés en conséquence.
Figure 7.2 – Triangle 2
60
Dans l’exemple de la Figure 7.2 le pilote a parcouru une distance supérieure à la distance minimale du
côté, mais il n’a pas encore défini le sommet 2. Dans ce cas, le module assistant de triangle FAI considère
la position actuelle comme le sommet 2 et tout est calculé en conséquence. Sur la figure, deux espaces sont
dessinés sur la carte de la manche et ils correspondent aux espaces où peut se trouver le sommet 3. Quand
le pilote change de position, le sommet 2 change et ces espaces sont mis à jour en conséquence. Comme le
sommet 2 n’est pas encore défini, le champ de données Triangle Size montre la distance minimale possible
pour ce triangle (7,142 km).
Figure 7.3 – Triangle 3
Après avoir parcouru encore quelques mètres, le pilote décide de définir le sommet 2 dans le menu de
gestion du triangle FAI. Comme indiqué sur la Figure 7.3 pour la position actuelle, le côté de base mesure
3,983 km et les distances minimale et maximale possibles du triangle sont respectivement 9,053 km et
14,12 km.
Figure 7.4 – Triangle 4
Dans l’exemple de la Figure 7.4 le pilote vient de définir le sommet 2 qui est indiqué par un cercle sur
la carte de la manche. Comme la distance minimale pour le deuxième côté n’a pas été atteinte, les deux
espaces sont toujours présents sur la carte. La navigation est orientée vers le sommet 2 et le champ de
données Triangle Size indique la plus petite taille du triangle qui est possible à ce moment-là. Remarque :
Les deux sommets peuvent être redéfinis à tout moment. Une fois que la distance minimale du deuxième
61
côté est atteinte, le module assistant de triangle FAI peut décider vers quel espace navigue le pilote en
se basant sur sa position actuelle. À ce moment, la navigation est réglée vers le point le plus proche des
sommets 1 et 2 qui remplisse la règle de 28%. C’est montré sur la figure Figure 7.5 où une ligne est dessinée
entre le sommet 2 et ce point.
Figure 7.5 – Triangle 5
La détection du sommet 3 est automatique et ne nécessite pas l’intervention du pilote. Une fois que le
pilote entre dans l’espace valable, le module assistant de triangle FAI utilise automatiquement la position
actuelle pour définir le sommet 3 qui est représenté sur la carte de la manche par un cercle. La navigation
est orientée vers le sommet 1 afin de fermer le triangle et une ligne est dessinée entre les sommets 3 et 1.
De plus, les couleurs du champ de données Triangle Size sont inversées (voir la Figure 7.6).
Figure 7.6 – Triangle 6
Remarque : Si le pilote se déplace dans l’espace valable et arrive à un point qui permet d’agrandir la taille
du triangle, le sommet 3 est mis à jour en conséquence.
62
8
Calibrage du compas
8.1
Calibrage de l’accéléromètre
Bien que l’accéléromètre du NAV SD soit calibré d’usine pour le déport et la sensibilité, la température et le
vieillissement peuvent causer d’autres changements. À cause de ces sources d’erreurs, l’accéléromètre peut
afficher une inclinaison ou une rotation par rapport au point de référence zéro. Si de fausses indications de
la force centrifuge sont observées, ex. la valeur de la force centrifuge est différente de 1 quand l’appareil est
au repos, un calibrage doit être effectué. Afin d’effectuer un calibrage de l’accéléromètre, suivez les étapes
décrites ci-dessous :
1. Aller dans Menu->Réglages->Calibration (Calibrage) et choisir l’option « Calibrate Accelerometer
» (Calibrer l’accéléromètre) (voir Figure 8.1) ;
2. Placer le NAV SD sur une surface horizontale plate avec l’affichage tourné vers le haut ;
3. Appuyer sur la touche ENTER en évitant de déplacer le NAV SD ;
4. Le message « Calibrating » (Calibrage en cours) s’affiche sur l’écran pendant un moment et jusqu’à
la fin du calibrage ;
5. À la fin du processus de calibrage s’affiche le message « Calibration Done » (Calibrage effectué).
Figure 8.1 – Option du menu « Calibrate Accelerometer » (Calibrer l’accéléromètre)
8.2
Calibrage du magnétomètre
Le cap du compas est calculé selon les données du capteur magnétomètre et accéléromètre. Afin d’obtenir
des valeurs correctes, les deux capteurs doivent être calibrés. L’accéléromètre n’est pas sensible aux facteurs
extérieurs et ses erreurs sont habituellement insignifiantes. Le magnétomètre, au contraire, est très sensible
aux facteurs extérieurs, surtout les champs magnétiques. Alors, si des valeurs étranges du cap du compas
sont observées, un calibrage doit être effectué selon la procédure décrite ci-dessous. Avant de décrire la
procédure, nous allons expliquer ce qui doit être accompli pendant le processus de calibrage.
63
Figure 8.2 – Cadre de référence du calibrage de compas
Le magnétomètre a 3 axes (Figure 8.2) qui sont associés avec le cadre de référence de l’appareil. Le fait
de tourner l’appareil sur chacun des 3 axes changera les angles de tangage, de roulis et de lacet. Afin
d’effectuer un calibrage correct, l’appareil doit être tourné lentement sur chacun des 3 axes. Il n’est pas
important d’effectuer une rotation complète ni l’ordre dans lequel sont effectués les tours. Ce qui est
important c’est que l’appareil soit tourné pour modifier le tangage, le roulis et le lacet d’un angle proche
de -90°à un angle de +90°. Une indication sur l’état de la procédure du calibrage est donnée par les 4
cercles affichés en bas de la page de calibrage (voir Figure 8.3). Les cercles du haut et du bas sont associés
à l’angle de tangage, alors que les cercles de gauche et de droite sont associés à l’angle de roulis. Quand le
calibrage est entamé, tous les cercles sont vides (pas de couleur). Quand l’appareil est tourné de façon à
ce que l’angle de tangage soit proche de -90°alors le cercle du haut est rempli en noir. De la même façon,
si l’angle de tangage est proche de +90°alors le cercle du bas est rempli en noir. La même chose arrive
avec les cercles de gauche et de droite quand l’appareil est tourné sur l’angle de roulis. Aucune indication
n’est donnée pour l’angle de lacet. La procédure de calibrage est automatiquement terminée quand tous
les cercles deviennent noirs. Dans la figure Figure 8.3 tous les cercles sont noirs sauf celui du bas. La
procédure complète de calibrage peut être résumée par les étapes suivantes :
Figure 8.3 – Marques d’indication du calibrage de compas
1. Aller dans Menu->Réglages->Calibration (Calibrage) et choisir l’option « Calibrate Compass »
64
(Calibrer le compas) (voir Figure 8.3) ;
2. Prendre le NAV SD et le tourner sur les 3 axes afin que les angles de tangage, de roulis et de lacet
passent de -90°à +90°. Vous pouvez y arriver en effectuant un mouvement similaire à celui utilisé
pour calibrer l’iPhone ;
3. Si le mouvement est effectué correctement alors les 4 cercles deviennent noirs et le processus de
calibrage s’arrête automatiquement ;
4. La fin du processus de calibrage est indiquée par le message « Calibration Done » (Calibrage
effectué).
65
9
Logiciel
Flymaster suit une politique de constante amélioration de ses produits. Cela signifie qu’une nouvelle version
du logiciel peut être téléchargée périodiquement depuis notre site Internet. Le processus de mise à jour
est simple. Avant le début de la procédure de mise à jour, assurez-vous de télécharger les fichiers suivants
depuis la page de téléchargement dédiée au NAV SD :
— Logiciel Designer (Windows, windows 7 64bits ou MAC OS X)
— La dernière version du logiciel (xxxFirmware.fmf)
La première étape de la procédure de mise à jour consiste à installer le logiciel Designer. Pour ce faire,
vous devez exécuter le fichier d’installation et suivre les instructions affichées sur l’écran. La procédure
d’installation comporte les pilotes USB, donc vous n’avez pas besoin d’installer d’autres programmes.
Figure 9.1 – Menu d’option du logiciel
Une fois le Designer correctement installé, appliquez la procédure suivante :
1. Ouvrez le Designer ;
2. Sélectionnez Tools->Firmware (voir Figure 9.1) ;
3. Utilisez la nouvelle fenêtre pour choisir le fichier de la dernière version du logiciel téléchargé depuis
notre site ;
4. Connectez le NAV SD au PC en utilisant le câble fourni. Si c’est la première fois que le NAV SD est
connecté au PC, attendez jusqu’à ce que Windows affiche le message indiquant que un nouveau
périphérique est présent et prêt à être utilisé
5. Cliquer sur le bouton Send to Instrument (envoyer vers l’appareil) et la mise à jour devra démarrer
automatiquement. Un message apparaît avec Programing... et la barre de progression commence à
s’allonger. Si après quelques secondes rien ne se passe, réinitialisez le NAV SD (voir la Section 1.5).
6. Quand le processus est fini, l’application affiche un message disant complete (terminé) (voir la Figure
9.2). Déconnectez le câble USB et le NAV SD se mettra en marche.
66
Figure 9.2 – Mise à jour du logiciel terminée
67
10
Interface avec GPSDump
Avec le NAV SD , il est possible de télécharger les traces et charger les balises en utilisant l’interface
GPSDump. GPSDump est un logiciel libre qui peut être téléchargé sur votre MAC ou PC. Cette section
décrit comment utiliser l’interface GPSDump. Il est supposé que des pilotes corrects ont été installés sur
l’ordinateur et que GPSDump a été installé.
10.1
Configurer GPSDump
Avant de commencer à utiliser l’interface entre votre l’ordinateur et votre appareil Flymaster NAV SD ,
vous devez d’abord vous assurez que vous avez réglé sur GPSDump le bon port COM. Connectez votre
appareil à l’ordinateur et vérifiez que les deux sont allumés. Dans le menu GPSDump, sélectionnez le menu
déroulant MISC comme indiqué sur la Figure 10.1 ci-dessous.
Figure 10.1 – C10S1P8
Sur un MAC, quand vous sélectionnez le port COM, vous devriez obtenir l’écran comme sur la Figure 10.2
68
Figure 10.2 – Options du port COM
Vérifiez que vous choisissez le port série USB comme affiché ci-dessus. Sur un PC, quand vous sélectionnez
le port COM, une fenêtre pop-up plus petite apparaît listant tous les ports COM actuellement en interface
avec l’appareil. Les appareils Flymaster fonctionnent typiquement avec les ports de COM aux numéros
élevés, tel COM 11 dans l’exemple ci-dessous Figure 10.3.
Figure 10.3 – Options du port COM
Une fois les ports de COM configurés, vous pouvez commencer.
10.2
Charger les balises
Pour charger les balises, ouvrez le fichier des balises dans GPSDump. Votre écran devra ressembler à celui
dans la Figure 10.4.
69
Figure 10.4 – C10S2P8
Une fois le fichier ouvert, sélectionnez toutes les balises (COMMAND A sur un MAC et CONTROL A
pour le PC). Dans le menu déroulant WPTS, vous devriez voir les options suivantes (Figure 10.5).
70
Figure 10.5 – Options des balises
Vous avez ici l’option qui permet d’envoyer seulement l’identifiant de la balise ou son nom ou les deux
informations. Une fois que vous avez sélectionné le type de balise à envoyer, vous verrez les balises envoyées
vers l’appareil.
10.3
Télécharger les traces
Pour télécharger une trace, cliquer simplement sur le bouton FLYMASTER dans GPSDump.
71
Figure 10.6 – Télécharger les traces
Quand vous cliquez sur le bouton Flymaster, une liste apparaîtra avec toutes les traces de l’appareil (Figure
10.7).
Figure 10.7 – C10S3P5
En cliquant simplement sur le vol souhaité, vous téléchargerez la trace sur l’ordinateur. Une fois la trace
téléchargée, il est possible de la sauvegarder sous différents formats : IGC, KML et GPX. KML est le
format recommandé si vous voulez voir la trace dans Google Earth.
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