control – motion – interface
motrona GmbH
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PU 210
Convertisseur de niveau,
séparateur de potentiel et
décodeur de direction
pour signaux de codeur incrémental
• Entrées de signal A, B, Z et /A, /B, /Z, réglables sur le niveau TTL/RS422 ou le
niveau HTL (10-30 V)
• Sorties de signal A, B, Z et /A, /B, /Z, également réglables sur le niveau TTL/RS422
ou le niveau HTL (10-30 V)
• Séparation de potentiel entre les entrées et les sorties
• Conversion d’un signal de direction A/B (90°) en un signal de direction statique
et vice-versa
• Connexions au choix via des connecteurs Sub-D ou des borniers à vis
Mode d’emploi
PU210003a_f.doc / févr.-11
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Consignes de sécurité
• La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes
importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect
peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et
des installations.
• Seul un technicien qualifié est autorisé à installer, connecter et mettre en service
l’appareil
• Il est impératif de respecter les consignes de sécurité générales ainsi que celles en
vigueur dans le pays concerné ou liées à l’usage de l’appareil
• Si l’appareil est utilisé pour un process au cours duquel un éventuel
dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des
installations ou blesser des personnes, les dispositions nécessaires doivent être
prises pour éviter de telles conséquences
• L’emplacement de l’appareil, le câblage, l’environnement, le blindage et la mise à la
terre des câbles sont soumis aux normes concernant l’installation des armoires de
commande dans l’industrie mécanique
• - sous réserve d’éventuelles erreurs et modifications -
Version:
PU21001d/af/hk/août 05
PU21001d/af/hk/fév. 06
PU21002a/kk/hk/fév. 06
PU21003a/af/hk/fév. 11
PU210003a_f.doc / févr.-11
Description:
Version originale
Version en format A5 allemand/anglais/français
Corrections : Niveau de sortie HTL, affectation commutateurs DIL
Supplément: Niveau TTL asymétrique
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Table des matières
1. Introduction..................................................................................................... 4
2. Structure et raccordement électrique............................................................. 5
2.1.
2.2.
2.3.
Alimentation..........................................................................................................5
Alimentation du codeur.........................................................................................5
Fonction DEL..........................................................................................................5
3. Réglages ......................................................................................................... 6
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Caractéristiques d’entrée......................................................................................6
Niveau de sortie ....................................................................................................7
Définition du sens de rotation...............................................................................8
Déphasage A/B .....................................................................................................8
4. Dimensions et caractéristiques techniques.................................................... 9
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1.
Introduction
Ce convertisseur de niveau universel peut supporter les signaux d’entrée de codeur à une ou
deux ou trois voies, avec le format RS422 ou les niveaux TTL ou HTL (10-30 V). Dans la mesure
où le signal fournit une information de direction, la direction peut être définie par un déphasage
A/B de 90° ou un signal de direction statique.
Indépendamment du niveau et du signal de direction en entrée, les signaux A, /A, B, /B et Z, /Z
sont disponibles en sortie, et encore une fois la direction peut être sélectionnée au format A/B90° ou avec un signal statique. La sortie fournit des caractéristiques de montage symétrique et
le niveau de sortie est égal à la tension d’alimentation de l’appareil 5 - 30 volts
(toujours moins environ 1,5 volts de chute de tension)
Les entrées et sorties sont isolées à l'aide de coupleurs inductifs et peuvent être reliées via des
connecteurs Sub-D ou des borniers à vis montés en parallèle.
PU210 est intégré dans un boîtier en plastique compact et peu encombrant pour un montage
sur rail. Le schéma fonctionnel suivant illustre les principales caractéristiques fonctionnelles :
B
X1
Z
2x 90°
1
2x 90°
6
A
6
2
Z
7
A
3
8
4
B
X3B
1
Z
2
Richtung
direction
Richtung
direction
Séparation de potentiel
A
7
Z
3
A
8
4
9
9
5
B
5
Entrée
Sortie
Blindage
1
9
2
8
3
7
Z
Z
B
5
A
6
A
7
+V1
GNDin
X2
Z
Z
B
6
4
B
Blindage
Alimentation interne
B
5
A
4
A
3
8
2
9
1
VIN= 5-30V
GNDout
-
X4
Même en mode différentiel il peut être avantageux de relier le potentiel de
référence avec GNDin (X2/borne 9 ou X1/Pin 5).
Dans certaines applications cela peut améliorer la qualité des signaux.
La séparation de potentiel cependant reste parfaitement intouchée, c’est-à-dire
les entrées restent bien isolées contre les sorties
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Structure et raccordement électrique
Sortie
Alimentation
+VIN
A
A
B
B
Z
Z
Blindage
GND
2.
Connecteur Sub.D.9
(fem.)
9 8 7 6 5 4 3 2 1
X3
Bornier à vis 9 pôles
8 7 6 5 4 3 2 1
DIL 1
8 7 6 5 4 3 2 1
DIL 2
X4
LED
X2
Entrée
V1
A
A
B
GND1
Blindage
B
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Z
Connecteur Sub.D.9
(mâle))
Bornier à vis 9 pôles
Z
X1
Alimentation ext. codeur
2.1. Alimentation
L’appareil nécessite une alimentation externe de 5 à 30 V c.c.
La tension d’alimentation détermine parallèlement le niveau des impulsions de sortie
(chute de tension env. 1,5 V, donc niveau de sortie de 22,5 V pour une alimentation de 24 V)
La tension d’alimentation peut être appliquée aux bornes à vis X4 identifiées par « GND » et
« VIN » ou aux broches 5 (GND) et 4 (VIN) du connecteur de sortie X3.
2.2. Alimentation du codeur
Du côté de l’entrée, les broches 4 (+) et 5 (-) du connecteur X1 (Sub-D) peuvent être utilisées
pour l’alimentation du codeur, lorsqu’une tension externe correspondante est appliquée aux
bornes V1 et GND1 du bornier X2. L’appareil soi-même ne produit aucune tension auxiliaire
pour alimenter le codeur.
2.3. Fonction DEL
La DEL verte indique que l’appareil est sous tension.
La DEL jaune indique directement les impulsions d’entrée sur l’entrée A.
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3.
Réglages
Les commutateurs DIL nécessitent quelques réglages en fonction du niveau de signal et de
l’affichage de la direction sur les entrées et les sorties.
3.1. Caractéristiques d’entrée
Vous pouvez définir les caractéristiques d’entrée à l’aide des positions 6, 7 et 8 de
l’interrupteur DIL2.
0=OFF
1=ON
8
7
1
(Z)
0
(Z)
DIL2
6
5 4 3 2 1
Entrée asymétrique: seuls les signaux A, B et Z sont
connectés, les entrées inversées /A, /B, /Z restent
1 1
déconnectées.
(B) (A)
Niveau d’entrée autorisé : HTL, 10-30 V *)
(PNP seulement, commutation vers +)
Entrée différentielle (RS422): le signal inversé
0 0
correspondant doit également être connecté à chaque
signal (A, /A, B, /B, Z, /Z).
(B) (A)
Niveau d’entrée autorisé : 3 - 30 V
• Le réglage du format d’impulsion se fait séparément pour chaque canal de
l’entrée, selon les indications (A), (B) et (Z) ci-dessus
• avec le réglage RS422, l’entrée accepte tous les des signaux différentiels
RS422, des signaux à niveau TTL et les niveaux HTL 10-30 V
(tension différentielle minimum 1 V)
• les signaux asymétriques (sans signal inversé) normalement peuvent être
acceptés par le niveau HTL 10-30 V seulement *)
*)
Si en cas exceptionnel il faut traiter des signaux asymétriques à niveau TTL (sans le signal inverse), il
faut régler un interrupteur DIL qui est caché derrière la plaque frontale. Pour réglage s.v.p. soulever
la plaque un peu à son bout, comme indiqué par la figure à coté.
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No. 1 est responsable pour la voie A
No. 2 est responsable pour la voie B
No. 3 est responsable pour la voie Z (index)
OFF = Opération asymétrique à niveau HTL (normal)
ON = Opération asymétrique à niveau TTL (exception)
Ex usine toutes les positions du DIL sont toujours
réglés à OFF et le niveau accepté est HTL
seulement pour des signaux asymétriques
Les signaux asymétriques à niveau TTL sont très
sensibles aux parasites et jamais pourvue pour
une transmission de signaux à grande distance
sous des conditions CEM industriels.
En cas normal s.v.p. jamais toucher l'interrupteur DIL caché derrière le front
3.2. Niveau de sortie
Le niveau de sortie dépend directement de la tension d’alimentation appliquée à VIN. Mais,
pour une meilleure pente du signal et protection contre les courts-circuits, les positions 1 à 6 de
l’interrupteur DIL1 doivent être définies en conséquence.
La sortie fournit toujours tous les signaux inversés, même lorsqu’ils ne sont pas disponibles du
côté de l’entrée.
0=OFF
1=ON
8 7 6 5 4 3 2 1
Sortie
0 0 0 0 0 0 Niveau HTL
(VIN > 8 V)
1 1 1 1 1 1 Niveau TTL / RS422 (VIN < 8V)
DIL1
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3.3. Définition du sens de rotation
L’appareil traite les signaux de direction au format A/B (2x90°) et les signaux de direction
statiques. Il peut également convertir les signaux d’un format à l’autre. Les positions 3, 4 et 5
de l’interrupteur DIL2 permettent de définir le format de direction du côté de l’entrée et de la
sortie :
0=OFF
1=ON
8 7 6 5 4 3 2 1
DIL2
A
0 0 1
A
B
B
T
Entrée: direction statique Sortie: A/B 90°
A
0 1 0
A
B
B
Entrée: A/B 90°
1 0 0
Sortie: direction statique
Format de sortie identique au format d’entrée
3.4. Déphasage A/B
Les réglages suivants ne s’appliquent que lorsqu'il existe un signal d’horloge A à une voie ou
un signal A avec un signal de direction statique du côté de l’entrée, et que celui-ci doit être
converti en signal A/B avec déphasage du côté de la sortie.
Dans ce cas, l’appareil génère un déphase constant « T ».Ce déphasage est de l’ordre de 90° à
une fréquence donnée uniquement, ce qui n’est cependant pas un inconvénient pour la plupart
des appareils de destination. Vous devez définir le délai de temporisation conformément aux
fréquences maximales mentionnées dans le tableau de configuration.
Les délais sont ajoutés lorsque plusieurs positions sont connectées en même temps.
0=OFF
1=ON
8 7 6 5 4 3 2 1
1
T = +22us (12 kHz)
1
T = +5us (50 kHz)
DIL1
0=OFF
1=ON
8 7 6 5 4 3 2 1
1 T = +2,5us (100 kHz)
DIL2
1
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T = +1us (250 kHz)
Délai de temporisation A/B
Délai de temporisation A/B
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4.
Dimensions et caractéristiques techniques
102
91
82.5
102
OFF
OFF
ON
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
ON
22.5
Vue de profil
82.5
Vue de face
Vue du dessus
Alimentation
: 5 - 30 V c.c
Consommation (sans charge)
Fréquence maxi.
: 50 mA
: 500 kHz (RS422, TTL), 300 kHz (HTL)
Entrée
: a)
Différentiel RS422, A, /A, B, /B, Z, /Z, 3 – 30 V
(tension différentielle minimum 1 V)
b)
HTL asymétrique A, B, Z (10 – 30 V) (normalité)
c)
TTL asymétrique A, B, Z (5 V)
(exception, cf. réglage DIL)
Sortie
Temps de propagation
Température ambiante °C
Poids
Conformité et normes
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: A, /A, B, /B, Z, /Z, 5 – 30 V, 30 mA
(caractéristique push-pull)
:
environ 600 ns
:
0 - 45 °C (opération), -25 - +70° (stockage)
:
environ 100g
:
CEM 2004/108/CEE:
EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
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">
