AUDIN GuardShield P4➤0960YD Manuel utilisateur
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Dispositifs de détection de présence Faisceau simple de sécurité Contrôle d'accès de zone Caractéristiques Caractéristiques nominales de sécurité General Normes CEI 61496, Parties 1 & 2 Classification de sécurité Type 4, CEI 61496 ; SIL 3 (CEI 61508) ; SIL CL3 (CEI 62061) ; Catégorie 4 (EN ISO 13849) ; PLe (EN ISO 13849); B10d paramètre : 1 x 106 cycles de commutation (sous DC-13, 24 V, 0,6 A) ; 2 x 105 cycles de commutation (sous DC-13, 24 V, 1,5 A) PFHd : 4,0 x 10-9 ; Durée de vie : 20 ans Homologations Marqué CE pour toutes les directives en vigueur et BG Principles Alimentation 2-Optoélectronique Safety Switches Puissance d’entrée, max. 24 V c.c. ±20 % Ondulation résiduelle maximum Max. 5 % de Uv Le contrôle d'accès de zone (AAC) de sécurité à faisceau simple est un interrupteur de sécurité optoélectronique 24 V c.c. à faisceau traversant avec deux plages de fonctionnement (courte portée : 0,5 à 20 m (1,64 à 65,5 ft) ou longue portée : 15 à 70 m (49,2 à 300 ft)). Le système AAC utilise le même émetteur pour les deux portées et un ou deux récepteurs pour un système à courte ou à longue portée. Cette configuration système unique minimise le nombre de références nécessaires pour définir le système à faisceau simple AAC. Puissance consommée Max 24 V c.c. 8 W Temps de réponse < 22 ms Le système de sécurité AAC à faisceau simple est utilisé comme dispositif de détection du corps entier. Le faisceau lumineux produit entre l'émetteur et le récepteur AAC permet la détection du corps entier dans les zones dangereuses telles que : Voyants d’état État ON, état OFF, alignement Diamètre du faisceau 23 mm (0,91 in.) Plage de détection 0,5…20 m (1,64…65,5)ou 15…70 m (49,2…300 ft) Cellules de travail robotisées Machines de transformation Centres d'usinage Palettiseurs Chaînes de production Entrepôts à hautes baies Synchronisation Optique Longueur d'onde 950 nm Description Sorties Sorties de sécurité 2 relais N.O. Intensité de commutation à la tension, Min. 0,02 A à 2 A Caractéristiques de fonctionnement Conditions environnementales Caractéristiques Operator Interface Longue portée (jusqu'à 70 m (300 ft)) Installation aisée Boîtier en aluminium moulé sous pression Lentille avant chauffée, ce qui permet une utilisation dans des applications extérieures Sorties à relais Indice de protection du boîtier IP67 (EN 60529) Humidité relative 15…95 % sans condensation Température de fonctionnement [°C (°F)] -25…55 ° (–13…131 °) Résistance aux vibrations 5 G, 10 à 55 Hz selon CEI 60068-2.6 Shock 10 G, 16 ms selon CEI 60068-2.29 Caractéristiques physiques Fenêtre frontale chauffée Poids Transmitter unit: approx. 0.9…1.3 kg Receiver unit: approx. 1…1.4 Coupe du boîtier 50 x 156 x 116 mm (1,96 x 6,14 x 4,56 in.) Type de raccordement Connecteur à raccordement sur site avec presse-étoupe (filetage PG 13.5) Longueur du câble Max. 50 m (164 ft) Logic Remarque : l'alimentation externe doit être capable d'amortir de brèves coupures d'alimentation de 20 ms, comme défini dans la norme CEI 60204-1. Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-70 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Faisceau simple de sécurité Contrôle d'accès de zone Plage de fonctionnement 0.5…20 m (1,64…65,5) 15…70 m (49,2…300 ft) Type de raccordement Réf. cat. Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5) 440L-R4F0020-Q General Sélection des produits Guide de sélection du récepteur 440L-R4F1570-Q Guide de sélection de l'émetteur Réf. cat. Bornes Type de réarmement Alimentation Réf. page Réf. cat. Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F. MSR127RP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Manuel surveillé 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23135 MSR127TP 3 N.O. 1 N.F. Amovible (vis) Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-26 440R-N23132 MSR126.1 2 N.O. Aucun Fixes Auto./Manuel 24 V c.a./c.c. 5-24 440R-N23114 Relais de sécurité modulaires Base MSR210P 2 N.F. uniquement 2 N.O. 1 N.F. et 2 PNP statiques Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-82 440R-H23176 Module d'entrée MSR220P — — Amovible — 24 V c.c. 5-86 440R-H23178 Base MSR310P Modules de sortie série MSR300 3 PNP statiques Amovible Auto./Manuel Manuel surveillé 24 V c.c. 5-102 440R-W23219 Module d'entrée MSR320P — 2 PNP statiques Amovible — 24 V c.c. depuis l’unité de base 5-106 440R-W23218 MSR22LM 2 N.O. 1 N.F. Amovible Auto./Manuel 24 V c.c. 5-48 440R-P23071 MSR42 (requiert une interface optique pour configurer le 445L-AF6150) 2 PNP 2 PNP, configurables Amovible Auto./Manuel ou Manuel surveillé 24 V c.c. 5-52 440R-P226AGS-NNR Modules d'inhibition Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière immatérielle Type 2 utilisée. Accessoires Description Réf. cat. Outil d’alignement laser 440L-ALAT Adaptateur d’aide à l’alignement pour AAC 440L-ALBRK1 Support de montage pour AAC 440L-AMBRK4 Miroir de coin pour plage de balayage 0…30 m 440L-AMIRR1 Kit de montage pour 440L-AMIRR1 440L-AMKIT Support de montage pour 440L-AMIRR1 440L-AMBRK1 Miroir de coin en verre, angle à 45 °, 0…30 m 440L-AMIRR2 2-Optoélectronique Sorties auxiliaires Safety Switches Sorties de sécurité Description Operator Interface Interfaces logiques recommandées Principles 440L-T4F2070-Q Logic Type de raccordement Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5) 0…70 m (0…300 ft) Power Plage de fonctionnement AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-71 Dispositifs de détection de présence Faisceau simple de sécurité Contrôle d'accès de zone Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. General 50 (1,96) 116 (4,57) 34 (1,33) 65 (2,5) 156 (6,14) 128 (5,03) Principles 65 (2,5) 17,5 (0,68) 14 (0,55) M6 X 8 (6 places) Schémas typiques de câblage Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation. 1/2 3 0 V c.c. 4 5 6 7 8 9 Sortie N.O. Sortie N.F. Operator Interface Sortie N.O. Test Entrée { { { 11 Pas de connexion 10 24 V c.c. Récepteur Ue 3 Pas de connexion TERRE Safety Switches 1/2 0 V c.c. Emetteur 24 V c.c. 2-Optoélectronique Dia max. câble 8-10 mm Pg 13,5 Alimentation 24 V c.c. avec connecteur à bornes Emetteur +24 V c.c. +24V DC Émetteur 1/2 1/2 Le système de commande mac peut remplacer cette configurati de circuit. K1 Démarrage 800FMF3MX10 Récepteur K2 L1 Transmitter 1/2 4 Arrêt 800FME4MX01 5 Logic 7 8 11 PE 10 L1 L2 L3 S11 S12 S52 A1 13 23 33 41 24 34 To hazardous portion of machine Stop 800FME4MX01 9 PE K2 A2 14 7 Aux Signal To PLC 8 11 RP MSR127TP 440R-N23132 S21 S22 S34 440L-T4F2070-Q Start 800FMF3MX10 6 Signal aux. vers automate 3 3 K2 5 K1 9 K1 1/2 4 6 10 Receiver 3 42 0 Signal aux. Vers automate 440L-R4F1570-Q ou 440L-R4F0020-Q K1 K2 3 M 440L-T4F2070-Q 100S-C43DJ404BC avec 100-FSD250 Com 24 V c.c. 0 440L-R4F1570-Q or 440L-R4F0020-Q K1 K2 100S-C43DJ404BC w/ 100-FSD250 24V DC Com Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-72 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 65 51 (2.56) (2.01) 20 ˚ 64.5 (2.54) 46.5 (1.83) General Support de fixation 440L-AMBRK1 Support de fixation AAC 440L-AMBRK4 20 (0.79) 9 (0.35) 6.5 (0.26) M 8 x 30 SW 13 26 (1.02) M6 58 (2.28) 9 (0.35) 40 (1.57) 82 (3.23) 39.5 64.5 (1.55) (2.54) 60˚ 43 (1.69) M 8 x 45 SW 13 Principles 20 (0.79) 71 (2.80) 22 (0.87) 6.5 (0.25) 63 (2.48) Support de fixation 440L-AMBRK1 monté sur miroir 440L-AMIRR1 Miroir 440L-AMIRR1 67 (2,64) 160 (6,30) 149 (5,87) 177 (6,97) 124 (4,88) Montré avec support 440L-AMBRK1 Monté sur miroir 440L-AMIRR1 38 (1,50) 96 (3,78) 2,5 (0,10) 14 8,5 (0,55) (0,33) Miroir d’angle 10 (,039) Power Logic 100 (3,94) 7 (0,28) Safety Switches M6 33.5 (1.32) Operator Interface 16.5 (0.65) 2-Optoélectronique 6 (0.23) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-73 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. Miroir 440L-AMIRR2 Miroir 440L-AM125 Section A 96.5 (3.80) 80 (3.15) 35 (1,37) 6,5 (0,25) 2,5 (0,09) 4,5 (0,17) 10,5 (0,41) 40 (1.57) 63 (2.48) Principles 8.5 (0.33) 69.5 (2.74) 146.5 (5.77) 54 (2,12) 13,3 (0,52) «Z» 40.5 (1.59) 164 (6,45) «Z» General 76 (2.99) 44,4 75 (174) (2,65) 8.5 (0.33) ±120° 164 (6,45) 50 (1,96) A A 80 (3.15) L 396 (15,60) Ls 340 (13,4) Miroir 440L-AM075 A 372 (14,64) 8 x 13 50 mm B 440 (17,32) 2-Optoélectronique 73 (2,87) 123 (4,84) 50 (1,96) Safety Switches B L 50 (1,96) 8 x 13 A Ls 10,5 (0,41) A 4,5 (0,17) 2,5 (0,09) A 6,5 (0,25) Operator Interface section A-A +/- 120° 13,3 (5,24) 35 81,37) 54 (2,12) 44,4 (1,74) Logic SÉRIE A DESCRIPTION Miroir, 300 mm, 4 m 440L-AM0750450 440L-AM0750600 440L-AM0750750 440L-AM0750900 440L-AM0751050 440L-AM0751200 440L-AM0751350 440L-AM0751500 440L-AM0751650 440L-AM0751800 A A A A A A A A A A Miroir, 450 mm, 4 m Miroir, 600 mm, 4 m Miroir, 750 mm, 4 m Miroir, 900 mm, 4 m Miroir, 1050 mm, 4 m Miroir, 1200 mm, 4 m Miroir, 1350 mm, 4 m Miroir, 1500 mm, 4 m Miroir, 1650 mm, 4 m Miroir, 1800 mm, 4 m L 396 546 696 846 996 1146 1296 1446 1596 1746 1896 LS 340 490 640 790 940 1090 1240 1390 1540 1690 1840 SÉRIES A A A A A A A A A A A DESCRIPTION Miroir, 300 mm, 15 m Miroir, 450 mm, 15 m Miroir, 600 mm, 15 m Miroir, 750 mm, 15 m Miroir, 900 mm, 15 m Miroir, 1050 mm, 15 m Miroir, 1200 mm, 15 m Miroir, 1350 mm, 15 m Miroir, 1500 mm, 15 m Miroir, 1650 mm, 15 m Miroir, 1800 mm, 15 m L 396 546 696 846 996 1146 1296 1446 1596 1746 1896 LS 340 490 640 790 940 1090 1240 1390 1540 1690 1840 A B 372 522 672 822 972 1122 1272 1422 1572 1722 1872 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capot de protection. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure en T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière. 75 (2,95) 114 (4,48) MODÈLE N° 440L-AM0750300 MODÈLE N° 440L-AM1250300 440L-AM1250450 440L-AM1250600 440L-AM1250750 440L-AM1250900 440L-AM1251050 440L-AM1251200 440L-AM1251350 440L-AM1251500 440L-AM1251650 440L-AM1251800 A B 372 522 672 822 972 1122 1272 1422 1572 1722 1872 440 590 740 890 1040 1190 1340 1490 1640 1790 1940 Power Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capots d'extrémité. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure en T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-74 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Outil d'alignement laser – 440L-ALAT 66.8 (2.63) 25,4 (1,0) 440L-AF6109– utilisé pour monter l'outil d'alignement laser 440L-ALAT sur les barrières immatérielles GuardShield 19.05 (0.75) 12.19 (0.48) 63,5 (2,5) 1828,8 (72,0) 11,1 [7/16] (0,44) Dia. 17,78 (0,70) 62.48 (2.46) 4.0 (0.15) 440L-M8600 – Boîtier d'apprentissage décentralisé GuardShield M10 x 1,5 mm dia. trou 4,29 (0,169) 81° x 2,66 (0,105) Noyure 35,56 (1,4) 44,45 (1,75) Principles Socle de montage – 440L-AMSTD 19,05 (0,75) 12,7 [1/2] (0,5) Dia. 127 (5,0) 76,2 (3,0) 101,6 (4,0) 76,2 (3,0) 63,5 (2,5) 304,8 (12) 21,59 (0,85) 381,0 (15,0) 63,5 (2,50) 6,35 (0,25) Deux supports de chaque type inclus avec la référence 440L-AMSTD pour le montage des barrières immatérielles GuardShield sur le socle de montage. CONFIG 10,16 (0,4) MARCHE APPREND 127 (5,0) 2-Optoélectronique 6,35 (0,25) 25,4 (1,0) Dia. General Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. 101,6 (4,0) 13,33 (0,525) 99,31 (3,91) Suppport de montage orientable 442L-AF6106 3.8 (0.15) Safety Switches Utilisé pour le montage en extrémité des miroirs de renvoi. Deux fournis avec chaque miroir de renvoi. 44.4 (1.75) 8 (0 .31) 13 (0.51) 44 (1.73) Operator Interface 30.6 (1.2) 75 (2.95) Power Logic 42 (1.65) AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-75 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Ecrans de soudure General Les écrans de soudure GuardShield sont vendus par paire et présentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection des barrières immatérielles de sécurité GuardShield. Ces écrans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs jetables dont l'objectif est de protéger la fenêtre frontale de la barrière immatérielle GuardShield. 3,0 (0,118) épais Supports d'amortisseur Les kits de montage d'amortisseur sont utilisés pour atténuer les chocs et les vibrations excessifs pour les installations verticales et horizontales des barrières immatérielles GuardShield. Ces kits sont conçus pour protéger les composants optiques et électroniques internes des barrières immatérielles GuardShield et sont principalement utilisés pour les presses. Montage horizontal 37,3 (1,47) Principles 49,5 (1,95) R24 2X L R12 2X 10,16 (0,4) 2-Optoélectronique Dimension "L" [mm (in.)] Référence Dimension "L" [mm (in.)] Référence 175,3 (6,9) 440L-AGWS0160 1135,4 (44,70) 440L-AGWS1120 335,3 (13,20) 440L-AGWS0320 1295,4 (51,00) 440L-AGWS1280 495,3 (19,50) 440L-AGWS0480 1455,4 (57,30) 440L-AGWS1440 655,3 (25,80) 440L-AGWS0640 1615,4 (63,60) 440L-AGWS1600 815,3 (32,10) 440L-AGWS0800 1778 (70,00) 440L-AGWS1760 975,4 (38,40) 440L-AGWS0960 Couple de vissage par kit de montage Charge max. par isolateur (cisaillement) Couple de serrage Ressort (cisaillement) Safety Switches Operator Interface Réf. cat. Description 440L-AF6120 Kit de montage anti-choc vertical 5 lb 40 lb 55 lb/inch 440L-AF6121 Kit de montage anti-choc horizontal 22 lb 40 lb 200 lb/inch 440L-AF6122 Kit de montage vertical intermédiaire 5 lb 40 lb 55 lb/inch 440L-AF6123 Kit de montage horizontal intermédiaire 22 lb 40 lb 200 lb/inch Logic Montage vertical Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-76 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Dimensions approximatives Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation. General Boîtiers étanches GuardShield Le boîtier étanche GuardShield est conçu pour fournir une protection environnementale aux barrières immatérielles GuardShield Type 4 et aux PAC GuardShield lors de leur utilisation dans des applications soumises aux projections. Il existe une perte de portée d'environ 10 % lorsque les barrières immatérielles GuardShield sont montées dans les coffrets étanches IP67. 130 (5,12) Principles 102,6 (4,04) 111,5 (4,39) 62,2 (2,45) A Zone de détection C B1 4 (0,16) (montage) 2-Optoélectronique 93 (3,66) 82 (3,23) 131,6 (5,18) 140,5 (5,53) 151,6 (5,97) A B1 C Réf. cat. Utiliser avec barrière immatérielle Référence Hauteur de protection [mm (in.)] Valeur de montage [mm (in.)] Longueur totale [mm (in.)] 440L-AGST320 440L-P4➤0320YD 320 ±0,5 (12,6 ±0,02) 542,58 (21,36) 564,58 (22,23) 440L-AGST480 440L-P4➤0480YD 480 ±0,5 (18,9 ±0,02) 702,58 (27,66) 724,58 (27,66) 440L-AGST640 440L-P4➤0640YD 640 ±0,5 mm (25,2 ±0,02) 862,58 (33,96) 884,58 (34,83) 440L-AGST800 440L-P4➤0800YD 800 ±0,5 (31,5 ±0,02) 1022,58 (40,26) 1044,58 (41,13) 440L-AGST960 440L-P4➤0960YD 960 ±0,5 (37,8 ±0,02) 1182,58 (46,56) 1204,58 (47n42) A B1 C Hauteur de protection [mm (in.)] Valeur de montage [mm (in.)] Longueur totale [mm (in.)] Safety Switches 7,1 (0,28) PAC GuardShield Utiliser avec barrière immatérielle Référence Réf. cat. 440L-P4A3400YD 810 ±0,5 (31,8 ±0,02) 1182,58 (46,56) 1204,58 (47n42) 440L-AGST640 440L-P4A2500YD 810 ±0,5 (31,8 ±0,02) 1182,58 (46,56) 884,58 (34,83) Power Logic 440L-AGST960 Operator Interface ➤ Remplacez par un J pour 14 mm ou par un K pour 30 mm. AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] Visitez notre site : www.ab.com/catalogs R Publication S117-CA001A-FR-P 2-77 Dispositifs de détection de présence Barrières immatérielles de sécurité Accessoires Supports de montage : 20 (0.79) 52 (2.04) General 6.5 (0.25) 18.9 42 (0.74) (1.65) 14.5 (0.57) 40 (1.57) 3.0 (0.11) Principles 32 (1.25) 2-Optoélectronique Fournis avec chaque barrière immatérielle GuardShield. Support pour récepteur GuardShield à apprentissage décentralisé 45° Safety Switches 45° 45° 12 (0.47) 22 (0.86) 22 (0.86) Dia. 45° 11 (0.43) 2.8 (0.11) Un fourni avec chaque récepteur à apprentissage décentralisé. Operator Interface Supports pour colonne de montage GuardShield 440L-AMSTD 11 (0.43) Dia. 4 (0.15) 11 (0.43) 20 (0.78) R1 R2 50.5 (1.98) 22 (0.86) Logic Deux fournis avec chaque socle. Power AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected] 2-78 Visitez notre site : www.ab.com/catalogs Publication S117-CA001A-FR-P R ">

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