AUDIN GuardShield P4➤0960YD Manuel utilisateur

Dispositifs de détection de présence
Faisceau simple de sécurité
Contrôle d'accès de zone
Caractéristiques
Caractéristiques nominales de sécurité
General
Normes
CEI 61496, Parties 1 & 2
Classification de sécurité
Type 4, CEI 61496 ; SIL 3 (CEI 61508) ;
SIL CL3 (CEI 62061) ; Catégorie 4
(EN ISO 13849) ; PLe (EN ISO 13849); B10d
paramètre : 1 x 106 cycles de commutation
(sous DC-13, 24 V, 0,6 A) ; 2 x 105 cycles
de commutation (sous DC-13, 24 V, 1,5 A)
PFHd : 4,0 x 10-9 ; Durée de vie : 20 ans
Homologations
Marqué CE pour toutes les directives en
vigueur et BG
Principles
Alimentation
2-Optoélectronique
Safety Switches
Puissance d’entrée, max.
24 V c.c. ±20 %
Ondulation résiduelle
maximum
Max. 5 % de Uv
Le contrôle d'accès de zone (AAC) de sécurité à faisceau simple est
un interrupteur de sécurité optoélectronique 24 V c.c. à faisceau
traversant avec deux plages de fonctionnement (courte portée : 0,5
à 20 m (1,64 à 65,5 ft) ou longue portée : 15 à 70 m (49,2 à 300 ft)).
Le système AAC utilise le même émetteur pour les deux portées et
un ou deux récepteurs pour un système à courte ou à longue
portée. Cette configuration système unique minimise le nombre de
références nécessaires pour définir le système à faisceau simple
AAC.
Puissance consommée
Max 24 V c.c. 8 W
Temps de réponse
< 22 ms
Le système de sécurité AAC à faisceau simple est utilisé comme
dispositif de détection du corps entier. Le faisceau lumineux produit
entre l'émetteur et le récepteur AAC permet la détection du corps
entier dans les zones dangereuses telles que :
Voyants d’état
État ON, état OFF, alignement
Diamètre du faisceau
23 mm (0,91 in.)
Plage de détection
0,5…20 m (1,64…65,5)ou 15…70 m
(49,2…300 ft)
Cellules de travail robotisées
Machines de transformation
Centres d'usinage
Palettiseurs
Chaînes de production
Entrepôts à hautes baies
Synchronisation
Optique
Longueur d'onde
950 nm
Description
Sorties
Sorties de sécurité
2 relais N.O.
Intensité de commutation à la
tension, Min.
0,02 A à 2 A
Caractéristiques de fonctionnement
Conditions environnementales
Caractéristiques
Operator
Interface
Longue portée (jusqu'à 70 m (300 ft))
Installation aisée
Boîtier en aluminium moulé sous pression
Lentille avant chauffée, ce qui permet une utilisation dans des
applications extérieures
Sorties à relais
Indice de protection du boîtier
IP67 (EN 60529)
Humidité relative
15…95 % sans condensation
Température de
fonctionnement [°C (°F)]
-25…55 ° (–13…131 °)
Résistance aux vibrations
5 G, 10 à 55 Hz selon CEI 60068-2.6
Shock
10 G, 16 ms selon CEI 60068-2.29
Caractéristiques physiques
Fenêtre frontale
chauffée
Poids
Transmitter unit: approx. 0.9…1.3 kg
Receiver unit: approx. 1…1.4
Coupe du boîtier
50 x 156 x 116 mm (1,96 x 6,14 x 4,56 in.)
Type de raccordement
Connecteur à raccordement sur site avec
presse-étoupe (filetage PG 13.5)
Longueur du câble
Max. 50 m (164 ft)
Logic
Remarque : l'alimentation externe doit être capable d'amortir de brèves
coupures d'alimentation de 20 ms, comme défini dans la
norme CEI 60204-1.
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
2-70
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Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Faisceau simple de sécurité
Contrôle d'accès de zone
Plage de fonctionnement
0.5…20 m (1,64…65,5)
15…70 m (49,2…300 ft)
Type de raccordement
Réf. cat.
Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5)
440L-R4F0020-Q
General
Sélection des produits
Guide de sélection du récepteur
440L-R4F1570-Q
Guide de sélection de l'émetteur
Réf. cat.
Bornes
Type de
réarmement
Alimentation
Réf. page
Réf. cat.
Relais de sécurité monovalent pour interrupteur à 2 contacts N.F.
MSR127RP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Manuel surveillé
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23135
MSR127TP
3 N.O.
1 N.F.
Amovible (vis)
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-26
440R-N23132
MSR126.1
2 N.O.
Aucun
Fixes
Auto./Manuel
24 V c.a./c.c.
5-24
440R-N23114
Relais de sécurité modulaires
Base MSR210P
2 N.F.
uniquement
2 N.O.
1 N.F. et 2 PNP
statiques
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-82
440R-H23176
Module d'entrée
MSR220P
—
—
Amovible
—
24 V c.c.
5-86
440R-H23178
Base MSR310P
Modules de sortie
série MSR300
3 PNP statiques
Amovible
Auto./Manuel
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-102
440R-W23219
Module d'entrée
MSR320P
—
2 PNP statiques
Amovible
—
24 V c.c. depuis
l’unité de base
5-106
440R-W23218
MSR22LM
2 N.O.
1 N.F.
Amovible
Auto./Manuel
24 V c.c.
5-48
440R-P23071
MSR42 (requiert
une interface
optique pour
configurer le
445L-AF6150)
2 PNP
2 PNP,
configurables
Amovible
Auto./Manuel ou
Manuel surveillé
24 V c.c.
5-52
440R-P226AGS-NNR
Modules d'inhibition
Remarque : l'utilisation d'un relais de sécurité de catégorie 4 n'améliore par la classification du système de sécurité au-delà de la catégorie 2 de la barrière
immatérielle Type 2 utilisée.
Accessoires
Description
Réf. cat.
Outil d’alignement laser
440L-ALAT
Adaptateur d’aide à l’alignement pour AAC
440L-ALBRK1
Support de montage pour AAC
440L-AMBRK4
Miroir de coin pour plage de balayage 0…30 m
440L-AMIRR1
Kit de montage pour 440L-AMIRR1
440L-AMKIT
Support de montage pour 440L-AMIRR1
440L-AMBRK1
Miroir de coin en verre, angle à 45 °, 0…30 m
440L-AMIRR2
2-Optoélectronique
Sorties auxiliaires
Safety Switches
Sorties de
sécurité
Description
Operator
Interface
Interfaces logiques recommandées
Principles
440L-T4F2070-Q
Logic
Type de raccordement
Connecteur à raccordement sur site avec presseétoupe (filetage PG 13.5)
0…70 m (0…300 ft)
Power
Plage de fonctionnement
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R
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2-71
Dispositifs de détection de présence
Faisceau simple de sécurité
Contrôle d'accès de zone
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
General
50 (1,96)
116 (4,57)
34
(1,33)
65
(2,5)
156
(6,14)
128
(5,03)
Principles
65
(2,5)
17,5
(0,68)
14
(0,55)
M6 X 8
(6 places)
Schémas typiques de câblage
Le schéma de câblage ne doit pas être utilisé pour l'installation.
1/2
3
0 V c.c.
4
5
6
7
8
9
Sortie N.O.
Sortie N.F.
Operator
Interface
Sortie N.O.
Test
Entrée
{
{
{
11
Pas de connexion
10
24 V c.c.
Récepteur
Ue
3
Pas de connexion
TERRE
Safety Switches
1/2
0 V c.c.
Emetteur
24 V c.c.
2-Optoélectronique
Dia max. câble 8-10 mm
Pg 13,5
Alimentation 24 V c.c. avec connecteur à bornes
Emetteur
+24 V c.c.
+24V DC
Émetteur
1/2
1/2
Le système de commande mac
peut remplacer cette configurati
de circuit.
K1
Démarrage
800FMF3MX10
Récepteur
K2
L1
Transmitter
1/2
4
Arrêt
800FME4MX01
5
Logic
7
8
11
PE
10
L1 L2 L3
S11 S12 S52 A1
13
23
33
41
24
34
To hazardous
portion of machine
Stop
800FME4MX01
9
PE
K2
A2 14
7
Aux Signal
To PLC
8
11
RP
MSR127TP
440R-N23132
S21 S22 S34
440L-T4F2070-Q
Start
800FMF3MX10
6
Signal aux.
vers automate
3
3
K2
5
K1
9
K1
1/2
4
6
10
Receiver
3
42
0
Signal aux.
Vers automate
440L-R4F1570-Q
ou
440L-R4F0020-Q
K1
K2
3
M
440L-T4F2070-Q
100S-C43DJ404BC
avec 100-FSD250
Com 24 V c.c.
0
440L-R4F1570-Q
or
440L-R4F0020-Q
K1
K2
100S-C43DJ404BC
w/ 100-FSD250
24V DC Com
Power
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
65
51
(2.56) (2.01)
20 ˚
64.5
(2.54) 46.5
(1.83)
General
Support de fixation 440L-AMBRK1
Support de fixation AAC 440L-AMBRK4
20 (0.79)
9 (0.35)
6.5 (0.26)
M 8 x 30 SW 13
26 (1.02)
M6
58
(2.28)
9 (0.35)
40 (1.57)
82
(3.23)
39.5
64.5 (1.55)
(2.54)
60˚
43
(1.69)
M 8 x 45
SW 13
Principles
20
(0.79)
71
(2.80)
22
(0.87)
6.5 (0.25)
63 (2.48)
Support de fixation 440L-AMBRK1 monté sur miroir 440L-AMIRR1
Miroir 440L-AMIRR1
67 (2,64)
160
(6,30)
149
(5,87)
177
(6,97)
124
(4,88)
Montré avec support 440L-AMBRK1
Monté sur miroir 440L-AMIRR1
38 (1,50)
96 (3,78)
2,5 (0,10)
14
8,5
(0,55)
(0,33)
Miroir d’angle
10 (,039)
Power
Logic
100 (3,94)
7 (0,28)
Safety Switches
M6
33.5 (1.32)
Operator
Interface
16.5 (0.65)
2-Optoélectronique
6 (0.23)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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2-73
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
Miroir 440L-AMIRR2
Miroir 440L-AM125
Section A
96.5
(3.80)
80
(3.15)
35
(1,37)
6,5
(0,25) 2,5 (0,09)
4,5
(0,17) 10,5 (0,41)
40
(1.57)
63
(2.48)
Principles
8.5
(0.33)
69.5
(2.74)
146.5
(5.77)
54
(2,12)
13,3
(0,52)
«Z»
40.5
(1.59)
164 (6,45)
«Z»
General
76
(2.99)
44,4
75 (174)
(2,65)
8.5
(0.33)
±120°
164 (6,45)
50
(1,96)
A
A
80
(3.15)
L
396
(15,60)
Ls
340
(13,4)
Miroir 440L-AM075
A
372
(14,64)
8 x 13
50 mm
B
440
(17,32)
2-Optoélectronique
73 (2,87)
123 (4,84)
50
(1,96)
Safety Switches
B
L
50
(1,96)
8 x 13
A
Ls
10,5
(0,41)
A
4,5
(0,17)
2,5
(0,09)
A
6,5
(0,25)
Operator
Interface
section
A-A
+/- 120°
13,3
(5,24)
35
81,37)
54
(2,12)
44,4
(1,74)
Logic
SÉRIE
A
DESCRIPTION
Miroir, 300 mm, 4 m
440L-AM0750450
440L-AM0750600
440L-AM0750750
440L-AM0750900
440L-AM0751050
440L-AM0751200
440L-AM0751350
440L-AM0751500
440L-AM0751650
440L-AM0751800
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Miroir, 450 mm, 4 m
Miroir, 600 mm, 4 m
Miroir, 750 mm, 4 m
Miroir, 900 mm, 4 m
Miroir, 1050 mm, 4 m
Miroir, 1200 mm, 4 m
Miroir, 1350 mm, 4 m
Miroir, 1500 mm, 4 m
Miroir, 1650 mm, 4 m
Miroir, 1800 mm, 4 m
L
396
546
696
846
996
1146
1296
1446
1596
1746
1896
LS
340
490
640
790
940
1090
1240
1390
1540
1690
1840
SÉRIES
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
DESCRIPTION
Miroir, 300 mm, 15 m
Miroir, 450 mm, 15 m
Miroir, 600 mm, 15 m
Miroir, 750 mm, 15 m
Miroir, 900 mm, 15 m
Miroir, 1050 mm, 15 m
Miroir, 1200 mm, 15 m
Miroir, 1350 mm, 15 m
Miroir, 1500 mm, 15 m
Miroir, 1650 mm, 15 m
Miroir, 1800 mm, 15 m
L
396
546
696
846
996
1146
1296
1446
1596
1746
1896
LS
340
490
640
790
940
1090
1240
1390
1540
1690
1840
A
B
372
522
672
822
972
1122
1272
1422
1572
1722
1872
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté
sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capot de
protection. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure en
T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière.
75
(2,95)
114 (4,48)
MODÈLE N°
440L-AM0750300
MODÈLE N°
440L-AM1250300
440L-AM1250450
440L-AM1250600
440L-AM1250750
440L-AM1250900
440L-AM1251050
440L-AM1251200
440L-AM1251350
440L-AM1251500
440L-AM1251650
440L-AM1251800
A
B
372
522
672
822
972
1122
1272
1422
1572
1722
1872
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
Power
Remarque : le miroir de renvoi de 1800 mm ne peut pas être monté
sur le socle (440L-AMSTD) avec supports pour capots
d'extrémité. Ceci nécessite le kit d'écrous pour rainure
en T (440L-AF6115) pour le montage par l'arrière.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Outil d'alignement laser – 440L-ALAT
66.8
(2.63)
25,4
(1,0)
440L-AF6109– utilisé pour monter
l'outil d'alignement laser 440L-ALAT
sur les barrières immatérielles
GuardShield
19.05
(0.75)
12.19
(0.48)
63,5
(2,5)
1828,8
(72,0)
11,1 [7/16] (0,44) Dia.
17,78
(0,70)
62.48
(2.46)
4.0
(0.15)
440L-M8600 – Boîtier d'apprentissage décentralisé GuardShield
M10 x 1,5 mm
dia. trou 4,29 (0,169)
81° x 2,66 (0,105)
Noyure
35,56
(1,4)
44,45
(1,75)
Principles
Socle de montage – 440L-AMSTD
19,05
(0,75)
12,7 [1/2]
(0,5) Dia.
127 (5,0)
76,2
(3,0)
101,6 (4,0)
76,2
(3,0)
63,5
(2,5)
304,8
(12)
21,59 (0,85)
381,0
(15,0)
63,5
(2,50)
6,35 (0,25)
Deux supports de chaque type inclus avec la référence
440L-AMSTD pour le montage des barrières immatérielles
GuardShield sur le socle de montage.
CONFIG
10,16
(0,4)
MARCHE APPREND
127
(5,0)
2-Optoélectronique
6,35
(0,25)
25,4
(1,0) Dia.
General
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
101,6
(4,0)
13,33
(0,525)
99,31 (3,91)
Suppport de montage orientable 442L-AF6106
3.8 (0.15)
Safety Switches
Utilisé pour le montage en extrémité des miroirs de
renvoi. Deux fournis avec chaque miroir de renvoi.
44.4
(1.75)
8 (0
.31)
13
(0.51)
44 (1.73)
Operator
Interface
30.6
(1.2)
75 (2.95)
Power
Logic
42
(1.65)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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Publication S117-CA001A-FR-P
2-75
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Ecrans de soudure
General
Les écrans de soudure GuardShield sont vendus par paire et
présentent des longueurs identiques aux hauteurs de protection
des barrières immatérielles de sécurité GuardShield.
Ces écrans de soudure en polycarbonate sont des dispositifs
jetables dont l'objectif est de protéger la fenêtre frontale de la
barrière immatérielle GuardShield.
3,0 (0,118)
épais
Supports d'amortisseur
Les kits de montage d'amortisseur sont utilisés pour atténuer les
chocs et les vibrations excessifs pour les installations verticales et
horizontales des barrières immatérielles GuardShield. Ces kits sont
conçus pour protéger les composants optiques et électroniques
internes des barrières immatérielles GuardShield et sont
principalement utilisés pour les presses.
Montage
horizontal
37,3
(1,47)
Principles
49,5
(1,95)
R24
2X
L
R12 2X
10,16 (0,4)
2-Optoélectronique
Dimension "L"
[mm (in.)]
Référence
Dimension "L"
[mm (in.)]
Référence
175,3 (6,9)
440L-AGWS0160
1135,4 (44,70)
440L-AGWS1120
335,3 (13,20)
440L-AGWS0320
1295,4 (51,00)
440L-AGWS1280
495,3 (19,50)
440L-AGWS0480
1455,4 (57,30)
440L-AGWS1440
655,3 (25,80)
440L-AGWS0640
1615,4 (63,60)
440L-AGWS1600
815,3 (32,10)
440L-AGWS0800
1778 (70,00)
440L-AGWS1760
975,4 (38,40)
440L-AGWS0960
Couple de vissage par kit de montage
Charge max.
par isolateur
(cisaillement)
Couple de
serrage
Ressort
(cisaillement)
Safety Switches
Operator
Interface
Réf. cat.
Description
440L-AF6120
Kit de montage
anti-choc
vertical
5 lb
40 lb
55 lb/inch
440L-AF6121
Kit de montage
anti-choc
horizontal
22 lb
40 lb
200 lb/inch
440L-AF6122
Kit de montage
vertical
intermédiaire
5 lb
40 lb
55 lb/inch
440L-AF6123
Kit de montage
horizontal
intermédiaire
22 lb
40 lb
200 lb/inch
Logic
Montage
vertical
Power
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
2-76
Visitez notre site : www.ab.com/catalogs
Publication S117-CA001A-FR-P
R
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Dimensions approximatives
Les dimensions sont exprimées en mm (in.). Ces dimensions ne doivent pas être utilisées pour l'installation.
General
Boîtiers étanches GuardShield
Le boîtier étanche GuardShield est conçu pour fournir une protection environnementale aux barrières immatérielles GuardShield Type 4 et aux
PAC GuardShield lors de leur utilisation dans des applications soumises aux projections. Il existe une perte de portée d'environ 10 % lorsque
les barrières immatérielles GuardShield sont montées dans les coffrets étanches IP67.
130 (5,12)
Principles
102,6
(4,04)
111,5
(4,39)
62,2
(2,45)
A
Zone de détection
C
B1
4 (0,16)
(montage)
2-Optoélectronique
93
(3,66)
82
(3,23)
131,6
(5,18)
140,5
(5,53)
151,6
(5,97)
A
B1
C
Réf. cat.
Utiliser avec barrière
immatérielle Référence
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Valeur de montage
[mm (in.)]
Longueur totale
[mm (in.)]
440L-AGST320
440L-P4➤0320YD
320 ±0,5 (12,6 ±0,02)
542,58 (21,36)
564,58 (22,23)
440L-AGST480
440L-P4➤0480YD
480 ±0,5 (18,9 ±0,02)
702,58 (27,66)
724,58 (27,66)
440L-AGST640
440L-P4➤0640YD
640 ±0,5 mm (25,2 ±0,02)
862,58 (33,96)
884,58 (34,83)
440L-AGST800
440L-P4➤0800YD
800 ±0,5 (31,5 ±0,02)
1022,58 (40,26)
1044,58 (41,13)
440L-AGST960
440L-P4➤0960YD
960 ±0,5 (37,8 ±0,02)
1182,58 (46,56)
1204,58 (47n42)
A
B1
C
Hauteur de protection
[mm (in.)]
Valeur de montage
[mm (in.)]
Longueur totale
[mm (in.)]
Safety Switches
7,1 (0,28)
PAC GuardShield
Utiliser avec barrière
immatérielle Référence
Réf. cat.
440L-P4A3400YD
810 ±0,5 (31,8 ±0,02)
1182,58 (46,56)
1204,58 (47n42)
440L-AGST640
440L-P4A2500YD
810 ±0,5 (31,8 ±0,02)
1182,58 (46,56)
884,58 (34,83)
Power
Logic
440L-AGST960
Operator
Interface
➤ Remplacez par un J pour 14 mm ou par un K pour 30 mm.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
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R
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2-77
Dispositifs de détection de présence
Barrières immatérielles de sécurité
Accessoires
Supports de montage :
20
(0.79)
52 (2.04)
General
6.5
(0.25)
18.9
42 (0.74)
(1.65)
14.5
(0.57)
40 (1.57)
3.0
(0.11)
Principles
32
(1.25)
2-Optoélectronique
Fournis avec chaque barrière immatérielle GuardShield.
Support pour récepteur GuardShield à apprentissage décentralisé
45°
Safety Switches
45°
45°
12 (0.47)
22 (0.86)
22 (0.86) Dia.
45°
11 (0.43)
2.8 (0.11)
Un fourni avec chaque récepteur à apprentissage décentralisé.
Operator
Interface
Supports pour colonne de montage GuardShield 440L-AMSTD
11
(0.43)
Dia.
4
(0.15)
11
(0.43)
20
(0.78)
R1
R2
50.5 (1.98)
22
(0.86)
Logic
Deux fournis avec chaque socle.
Power
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