red lion LD 400600 Manuel utilisateur

Notice N° LD-A
Dessins N° LP0607
Version 1/06 Fr
Tel +1 (717) 767-6511
Fax +1 (717) 764-0839
www.redlion.net
MODELE LD
AFFICHEUR DE GRANDES DIMENSIONS
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DIGITS : LEDs ROUGES DE HAUTEUR 57 OU 100 mm
DISPONIBLE EN VERSIONS 4 OU 6 DIGITS
COMPTEUR SIMPLE OU DOUBLE avec INDICATEUR DE CADENCE *
MISE A L’ECHELLE ET POINT DECIMAL PROGRAMMABLES *
ENTREE PROGRAMMABLE PAR L’UTILISATEUR *
ALIMENTATION AC OU DC
RELAIS 1 INVERSEUR 5A
BOITIER IP65 EN ALUMINIUM
* Seulement sur les modèles programmables
DESCRIPTION GENERALE
SPECIFICATIONS GENERALES
L’afficheur versatile LD peut être configuré en compteur simple ou double avec
indication de cadence, mise à l’échelle, communications série et une sortie relais.
Il existe également des modèles de base qui ne disposent que d’un seul compteur
avec une commande de sens (pas de mise à l’échelle ni de sortie relais).
Des modèles 4 ou 6 digits sont disponibles soit en 57 mm soit en 100mm
de haut en LEDs rouges et un réglage de l’intensité d’affichage. Les modèles
de hauteur 2,25 “ peuvent être lus jusqu’à 40 mètres. Les modèles de hauteur
4’’ peuvent être lus jusqu’à 55 mètres. Toutes les versions sont construites
dans un boîtier IP65 ultra léger en aluminium, Les modèles programmables à
6 digits disposent de deux signaux d’entrée et d’un choix de 8 modes de
comptage différents. Sont inclus les comptages bidirectionnels, quadrature et
anti coïncidence tout comme le mode de comptage double. Lorsqu’il est
programmé en mode comptage double, chacun des compteurs dispose de sa
propre mise à l’échelle et du choix du point décimal.
L’indication de cadence n’est disponible que sur les modèles programmables.
L’indicateur de cadence possède sa propre mise à l’échelle, une sélection du
point décimal particulière, ainsi qu’un intervalle d’actualisation
programmable. L’afficheur de l’appareil de mesure peut être commuté,
manuellement ou automatiquement entre valeurs de comptage et de cadence.
Les modèles programmables sont dotés d’une sortie relais de type C
(inverseur NO / NF) et d’un port de communication série commutable par
cavaliers entre RS232 et RS485.
1.
SYNTHESE SECURITE
Toutes les règles de sécurité, les codes et instructions locales qui figurent dans le
présent document ou sur l’équipement lui-même doivent être observées pour
garantir la sécurité des personnes et éviter les dommages à l’instrument ou à
l’équipement qui lui est connecté. Si l’équipement n’est pas utilisé comme
spécifié par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être insuffisante.
ATTENTION !
Lire la totalité des instructions avant d’installer
et de mettre en service
ATTENTION !
Danger, courant électrique
Pour des raisons de sécurité, la borne du
conducteur de protection est raccordée aux parties
conductrices de l’appareil ; elle doit être reliée au
conducteur de mise à la terre du système.
AFFICHAGE
57 ou 100 mm, LEDs rouges à luminosité réglable.
2. ALIMENTATION
ALIMENTATION AC
Entrée AC : 85 à 250 Vac, 50 à 60 Hz, 14 VA
Sortie DC : 11 à 16 Vdc sous 50 mA (consulter l’usine pour un
courant plus important)
ALIMENTATION DC
Entrée DC : 11 à 16 Vdc sous 400 mA max, 7 W
3. ENTREE(s) DE COMPTAGE
Le compteur(s) dispose de DIP(s) switch
permettant le choix entre tirage au + (résistance de
7,8 kΩ) ou au – (résistance de 3,9 kΩ)et ainsi la
détermination du niveau logique actif de l’entrée,
haut ou bas.
Le compteur(s) dispose de DIP(s) switch permettant le choix fréquence
d’entrée haute / basse (avec un condensateur d’amortissement
permettant l’anti rebond à associer aux contacts secs. La fréquence
limite est de 50 Hz avec une durée minimale d’impulsion de 10 ms.
Niveau d’activation entrée A: VIL = 1,25V max., VIH = 2,75 Vmin,
VMAX = 28 VDC.
Niveau d’activation entrée B: VIL = 1,0V max., VIH = 2,4 Vmin,
VMAX = 28 VDC.
Indication de dépassement de capacité de comptage : mention ‘’
OLOL’’ clignotante.
LD200400, LD200600, LD400400 & LD400600 :
Fréquence maximale de comptage : 35 kHz avec un rapport cyclique
de 50% (pas de mise à l’échelle)
LD2006P0 & LD4006P0 :
Fréquences maximales de comptage : compteurs A et B
MODE DE COMPTAGE
CNT UD
RT-CNT
QUAD X1 : QUAD X2
QUAD X4 : DUAL CNT
ADD/ADD : ADD/SUB
Comptage Incr/Décr
Cadence - Comptage
Quadrature x1 et x2
Quad. x4 : Compteur double
Incr/Incr : Incr/Décrément
F. max.
35 kHz
25 kHz
22 kHz
16 kHz
20 kHz
DIMENSIONS en mm
REFERENCE
X : longueur
Y : hauteur
LD2004xx
LD2006xx
LD4004xx
LD4006xx
305 mm
406 mm
508 mm
660 mm
102 mm
102 mm
200 mm
200 mm
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Altitude max. : 2000 m
10. CONNEXIONS
Raccordement : par barrettes de bornes internes pour l’alimentation et les signaux.
Retirer les flasques latérales à l’aide d’une clé 1/4". Pour les versions LD4, tout le
câblage est sur la droite de l’appareil. Pour les versions LD2, les signaux et
l’alimentation sont sur la droite alors que le relais de sortie est sur la gauche.
Longueur à dénuder : 10 mm
Jauge du fil : 24 à 12 AWG (cuivre)
Couple : 0,6 Nm max
11. CERTIFICATION ET CONFORMITE
Sécurité
CEI 61010-1, EN 61010-1 : Règles de sécurité pour les équipements
électriques de mesure, de contrôle et utilisés en laboratoire, Partie 1.
Caractéristiques du boîtier : IP65 (façade seule) (CEI 529)
Compatibilité Electromagnétique
Emissions et immunité (référence EN 61326): équipements électriques
de mesure, de contrôle et utilisés en laboratoire
Immunité au regard des ambiances industrielles :
Critère A :
Décharge
EN 61000-4-2 Décharge au contact : 4 kV
électrostatique
Décharge dans l’air : 8 kV
Champ électromagn. RF EN 61000-4-3 Critère A : 10 V/m
Transitoires rapides
Critère A : 1 kV (signaux)
EN 61000-4-4
(rafale)
2 kV (alimentation)
Interférences
RF
EN 61000-4-6 Critère A : 3Vrms
conduites
4. ENTREE CADENCE
Modèles LD2006P0 & LD4006P0 seulement.
Gamme d’affichage : 0 à 99999
Fréquence minimale : 0,01 Hz
Fréquence maximale : Cf. le tableau des fréquences de comptages au
paragraphe Entrée(s) de comptage.
Précision : ± 0,01%
Indication de dépassement de capacité cadence : mention ‘’ r OLOL’’
clignotante.
5. RESET / ENTREE UTILISATEUR
Fonction programmable pour LD2006P0 & LD4006P0
Entrée Reset / Utilisateur : résistance de tirage au + (7,8 kΩ) ou au –
(3,9 kΩ)choix par DIP switch, permet de fixer le niveau logique actif de
l’entrée, haut ou bas.
Niveau d’activation : VIL = 1,0V max., VIH = 2,4 Vmin, VMAX = 28 VDC.
Temps de réponse : 5 ms nominal, 100 ms avec anti rebond (activation
et désactivation)
6. COMMUNICATIONS
Modèles LD2006P0 & LD4006P0 seulement.
COMMUNICATION SERIE RS485
Type RS485 interface multi-point symétrique (non isolée)
Vitesse de transmission : 300 à 19 200 Hz
Format de données : 7/8 bits, parité paire, impaire ou sans.
Adresses sur le bus : 0 à 99, max 32 mètres par ligne.
COMMUNICATION SERIE RS232
Type RS432 half duplex (non isolée)
Vitesse de transmission : 300 à 19 200 Hz
Format de données : 7/8 bits, parité paire, impaire ou sans.
7. MEMOIRE
Mémoire non volatile E²PROM, sauvegarde tous les paramètres de
programmation ainsi que les valeurs comptées lorsque l’alimentation disparaît.
8. SORTIE
Modèles LD2006P0 & LD4006P0 seulement.
Relais 1inverseur 5A sous 12à/240 VAC ou 28 VDC (charge résistive)
100W sous 120 VAC (charge inductive).
9. ENVIRONNEMENT
Gamme de température de fonctionnement : 0 à 50 °C
Gamme de température de stockage : - 40°C à 70°C.
Humidité (fonctionnement et stockage) : 0 à 85 % HR, sans condensation.
Emissions
Interférence RF
EN 55011
Classe B
Nota : 1. Critère A : Fonctionnement normal dans les limites spécifiées.
12. CONSTRUCTION
Boîtier en aluminium, faces latérales en acier recouvertes d’une
peinture polyuréthane noire, texturée, permettant une protection contre
les rayures et la corrosion. La face avant scellée confère à l’appareil un
degré de protection IP65. Installation Catégorie II, pollution degré 2.
13. POIDS :
LD2004XX - 1,59 kg
LD2006XX - 2,04 kg
LD4004XX - 3,63 kg
LD4006XX - 4,76 kg
REFERENCES DE COMMANDE
TYPE
Basic
(pas de touche en façade)
Programmable
(doté de touches en façade)
MODELE
LD
LD
DESCRIPTION
REFERENCES
Compteur 4 digits LEDs rouges H : 57 mm
LD200400
Compteur 6 digits LEDs rouges H : 57 mm
LD200600
Compteur 4 digits LEDs rouges H : 100 mm
LD400400
Compteur 6 digits LEDs rouges H : 100 mm
LD400600
Compteur 6 digits LEDs rouges H : 57 mm / Indicateur de cadence /
Sortie relais inverseur et Communications RS232 / RS485
LD2006P0
Compteur 6 digits LEDs rouges H : 100 mm / Indicateur de cadence /
Sortie relais inverseur et Communications RS232 / RS485
LD4006P0
REMARQUE GENERALE SUR LES DOCUMENTATIONS TECHNIQUES DE RED LION CONTROLS:
Red Lion Controls s’efforce de vous offrir des traductions complètes en Français de nos principales documentations techniques. Toutefois, en raison des mises à
jour fréquentes des documentations, il peut apparaître de légères différences entre l’original et la traduction. Dans tous les cas la documentation de référence reste
l’original en anglais. Merci de votre compréhension.
1.0 INSTALLATION DE L’APPAREIL
INSTALLATION
L’appareil possède un degré de protection IP65 lorsqu’il est correctement installé
ENVIRONNEMENT D’INSTALLATION
L’afficheur doit être installé dans un endroit où la température n’excède pas la
température maximum de fonctionnement. Il est proscrit d’installer l’appareil au
voisinage d’une source d’air chaud.
La face avant ne doit être nettoyée qu’à l’aide d’un chiffon doux et un produit neutre.
NE PAS utiliser de solvants. Une exposition continue aux rayons directs du soleil
accélérera le vieillissement de la façade.
Ne pas utiliser d’outils (tournevis, stylos, crayons etc.) pour actionner les touches de façade.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
2.0 POSITIONNEMENT DES DIP SWITCHES
POSITIONNEMENT DES 8 DIP SWITCHES
Pour accéder aux switches, démonter la plaque droite du capot de l’appareil.
Un groupe de huit dip switches est installé à l’intérieur de l’appareil.
Attention : Des zones du circuit imprimé sont au potentiel de
l’alimentation. Débrancher toutes les sources d’alimentation
qui arrivent à l’appareil et les circuits de charge qui en sortent,
avant d’accéder à l’intérieur de l’appareil.
SWITCH 6 (RESET / ENTREE UTILISATEUR) (cf. Nota 1)
SNK (Sink) : Insère une résistance de tirage au + (7,8 kΩ) sous 12
Vdc, IMAX = 2,1 mA.
SRC (Source) : Insère une résistance de tirage au commun (3,9 kΩ),
7,2 mA sous 28 VDC max
SWITCH 7 (RESET A LA MISE SOUS TENSION)
ACTIF : Dans cette position, l’appareil, est reseté à la mise sous tension.
INACTIF : Dans cette position, l’appareil, n’est pas reseté à la mise
sous tension.
SWITCH 1 (Entrée A)
LOGIQUE : Niveau d’activation de l’entrée A, VIL = 1,25 V max.,
VIH = 2,75 Vmin ; VMAX = 28 VAC
MAGNETIQUE : Sensibilité 200 mV crête ; hystérésis : 100 mV,
tension maximale 40 V crête (28 Vrms). L’entrée A doit être équipée
d’un circuit RC absorbeur (qui n’est pas recommandé dans les
applications de comptage).
SWITCH 8 (Entrée B)
PILOTAGE DU SENS DE COMPTAGE : Dans cette position,
l’entrée B est utilisée pour indiquer le sens comptage / décomptage
affecté à l’entrée A. Il est nécessaire que le mode associé à l’entrée A
soit : « Comptage avec sens ».
REGLAGE DE LA LUMINOSITE DE L’AFFICHAGE : Dans cette
position, l’entrée B est utilisée pour régler la luminosité de l’afficheur à
LEDs. Il existe cinq niveaux de réglage, le choix du niveau se fait par une
impulsion appliquée à l’entrée B. Après avoir choisi la luminosité voulue,
replacer le switch sur la position OFF pour gérer le sens de comptage. Les
appareils qui disposent de touches en façade permettent le réglage de la
luminosité d’affichage au travers du Menu de programmation Module 3.
SWITCH 2 (Entrée A) (cf. Nota 1)
SNK (Sink) : Insère une résistance de tirage au + (7,8 kΩ) sous 12
Vdc, IMAX = 2,1 mA.
SRC (Source) : Insère une résistance de tirage au commun (3,9 kΩ),
7,2 mA sous 28 VDC max
SWITCH 3 (Entrée A)
Haute Fréquence : Supprime le condensateur d’amortissement de
manière à permettre le passage de signaux de fréquence élevée.
Basse Fréquence : Insère un condensateur d’amortissement pour éviter
les rebonds sur commutation du contact raccordé à l’entrée. Limite la
fréquence d’entrée à 50 Hz et la durée d’impulsion à 10 ms mini.
Nota 1 : Lorsque le switch est en position « SNK » (OFF), l’entrée est
configurée comme étant active à l’état bas. Lorsque le switch est en position
SRC (ON), l’entrée est configurée comme étant active à l’état haut.
SWITCH 4 (Entrée B) (cf. Nota 1)
SNK (Sink) : Insère une résistance de tirage au + (7,8 kΩ) sous 12
Vdc, IMAX = 2,1 mA.
SRC (Source) : Insère une résistance de tirage au commun (3,9 kΩ),
7,2 mA sous 28 VDC max
SWITCH 5 (Entrée B)
Haute Fréquence : Supprime le condensateur d’amortissement de
manière à permettre le passage de signaux de fréquence élevée.
Basse Fréquence : Insère un condensateur d’amortissement pour éviter
les rebonds sur commutation du contact raccordé à l’entrée. Limite la
fréquence d’entrée à 50 Hz et la durée d’impulsion à 10 ms mini.
3.0 RACCORDEMENTS DE L’APPAREIL
Conseil d’installation / règles CEM
Bien que cet appareil soit conçu de manière à posséder une forte immunité aux
interférences électromagnétiques (EMI), il est important de respecter des règles
d’installation et de câblage pour assurer la compatibilité dans chaque cas
d’application. La nature du bruit électrique, la source ou le mode de couplage à
l’intérieur de l’appareil peuvent différer en fonction de chaque application. Dans les
environnements soumis à de fortes interférences EM, des mesures complémentaires
peuvent être nécessaires. L’appareil devient plus insensible aux interférences EM
lorsque l’on diminue le nombre de raccordements d’E/S. Les longueurs de câbles,
leur cheminement et l’utilisation faite de l’écran (blindage) sont très importants et
peuvent faire la différence entre une installation performante et une installation
perturbée. On trouvera ci-dessous la liste de quelques règles CEM, permettant
d’effectuer une installation efficace dans un environnement industriel.
1.
L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique, correctement relié à la terre.
2.
Utiliser des câbles blindés (écran) pour tous les signaux et entrées de
contrôle. Le raccordement de l’extrémité du blindage (écran) doit être le
plus court possible. Le point de raccordement d’un blindage dépend
sensiblement de l’application. On trouvera ci-dessous les méthodes
conseillées pour raccorder un blindage, classées par ordre d’efficacité :
a. Raccorder le blindage à la terre des masses (terre de protection),
seulement sur le panneau où est monté l’appareil.
b. Raccorder le blindage à la terre des masses aux deux extrémités du
câble ; ceci convient habituellement lorsque la fréquence de la source
de bruit est supérieure à 1 MHz.
c. Raccorder le blindage à la borne commune de l’appareil et laisser
l’autre extrémité en l’air et isolée de la terre des masses.
3.
Ne jamais faire cheminer les câbles de signaux et de contrôle dans le même
conduit ou chemin de câbles que les lignes d’alimentation, conduisant à
des moteurs, des circuits inductifs, des thyristors, des résistances de
chauffage etc...Les câbles doivent cheminer dans des conduits métalliques
correctement reliés à la terre. Ceci est particulièrement recommandé dans
les applications où les câbles sont longs et lorsque des appareils de
4.
5.
6.
7.
communication radio sont utilisés à proximité ou encore lorsque
l’alimentation est proche de l’émetteur d’une radio commerciale.
A l’intérieur d’une armoire les câbles de signaux et de contrôle doivent
cheminer aussi loin que possible des contacteurs, relais auxiliaires,
transformateurs et de tous autres composants ‘’bruyants’’.
Dans les environnements soumis à de très fortes interférences magnétiques
(EMI), l’utilisation de composants de suppression des interférences
externes (comme des perles de ferrite) sont recommandées. Installer ces
perles aussi près que possible de l’appareil sur les fils des signaux et de
contrôle. Passer le fil plusieurs fois à travers la perle ou utiliser plusieurs
perles sur chaque fil, pour améliorer la protection. Placer des filtres de ligne
sur les câbles d’alimentation pour supprimer les interférences écoulées par
cette ligne. Ces filtres seront le plus proche possible des points d’entrée de
l’alimentation dans le boîtier. Les composants de suppression des
interférences (EMI) suivants (ou équivalents) sont recommandés :
Perles de ferrite pour les fils des signaux et de contrôle :
Fair-Rite # 0443167251 (RLC # FCOR0000)
TDK # ZCAT3035-1330A
Steward # 28B2029-0 à 0.
Filtres de lignes pour les câbles d’alimentation :
Schaffner # FN610-1/07 (RLC # LFIL0000)
Schaffner # FN670-1.8/07
Corcom # 1VR3
Nota : cf. recommandations du constructeur lors de l’installation de filtres
de lignes.
Les longs trajets de câbles sont bien plus propices à la collecte
d’interférences électromagnétiques (EMI) que les trajets courts. Faites en
sorte que les trajets soient les plus courts possibles.
La commutation de charges inductives génère des interférences (EMI).
L’installation de parasurtenseurs aux bornes des charges inductives
limitent ces interférences.
Parasurtenseurs : RLC # SNUB0000
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Câblage et raccordements
Toutes les connexions sont réalisées via des borniers embrochables situés à
l’intérieur de l’appareil. Tous les conducteurs doivent correspondre à la
tension et au courant déterminés pour chaque borne. De plus, le câblage doit
rester conforme aux standards locaux régissant les installations électriques.
Il est recommandé que l’alimentation (AC ou DC) soit protégée par un fusible
ou un disjoncteur. Lors du raccordement de l’appareil, utiliser les nombres
figurant sur l’étiquette et ceux gravés sur le dos du boîtier, pour permettre
d’identifier la position du nombre et sa fonction propre. Dénuder le fil sur
une longueur d’environ 10 mm (les brins des fils souples doivent être ou
brasés ensembles ou associés par un embout). Glisser le fil sous la rondelle et
serrer la vis jusqu’à ce que le fil soit fermement tenu. (Tirer sur le fil pour
vérifier la qualité du serrage). Chaque borne peut accepter un fil de 2,55 mm
(jauge AWG 14), deux fils de 1,02 mm (jauge AWG 18) ou quatre fils de
0,61 mm (jauge AWG 20).
Seuls les modèles
programmables possèdent
les bornes 5 et 6 sur TBB
Le modèle LD4006P0
possède un bornier TBC
situé sur le côté droit
(comme indiqué sur la
figure).
Le modèle LD2006P0
possède un bornier TBC
situé sur le côté gauche
3.1 CABLAGE DE L’ALIMENTATION
Le raccordement de l’alimentation s’effectue via un bornier (TBA) 5 points situé dans l’appareil (côté droit). Ne pas alimenter l’appareil simultanément en AC & en DC.
Alimentation AC
Alimentation DC
Borne 1 : VAC
Borne 2 : VAC
Borne 3 : Terre des masses
Borne 4 : + alim DC
Borne 5 : commun DC
Borne 3 : Terre des masses
Borne 4 : + alim DC
Borne 5 : commun DC
3.2 CABLAGE DE L’ENTREE UTILISATEUR
L’entrée utilisateur / reset est toujours associée à la borne 3 et le commun des entrées est toujours la borne 4 du bornier TBB situé à l’intérieur de l’appareil (côté droit).
Borne 3 : Entrée utilisateur / reset
Borne 4 : Commun des entrées
3.3 CABLAGE DE LA SORTIE SUR SEUIL
Les contacts du relais de sortie sont raccordés à 3 des bornes de TBC. TBC est situé sur le côté gauche de l’appareil modèle LD2006P0 et sur le côté droit de
l’appareil modèle LD4006P0.
Borne 1 : Contact NC
Borne 2 : Contact NO
Borne 3 : Commun des contacts
3.4 RACCORDEMENT DES ENTREES
L’afficheur LD dispose de deux entrées de signaux A et B. Ces entrées sont raccordées au bornier TBB situé à l’intérieur de l’appareil sur le côté droit.
Borne 1 : entrée A
Borne 2 : entrée B
Borne 4 : commun des entrées
Les modèles programmables LD 2006 P0 et LD 4006 P0 offrent un choix de huit modes de comptage différents. Le mode de comptage sélectionné détermine le rôle des
entrées A et B. Le Module 5.1 : Paramètres de configuration des entrées, fournit les détails sur la sélection du mode de comptage et sur le rôle des entrées.
Tous les autres modèles ne sont pas programmables et ne disposent que d’un compteur doté du choix du sens de comptage. L’entrée A reçoit le signal à compter
alors que l’entrée B pilote le sens (comptage / décomptage).
L’entrée B peut également être utilisée pour régler l’intensité de l’affichage à LED, à condition de positionner le DIP switch 8 sur ON. (Cf . Module 2.0 :
configuration des DIPs switches). Pour les modèles programmables, ceci ne s’applique qu’au comptage avec le choix du sens.
ATTENTION : Le commun des entrées capteur n’est PAS isolé du commun des entrées utilisateurs. Afin de préserver la sécurité des applications de l’appareil, le
commun des entrées capteur doit être correctement isolé des tensions référencées à une terre non sûre ; ou alors le commun des entrées doit être porté au potentiel de la terre
de protection. Si ce n’est pas le cas, des tensions flottantes peuvent être appliquées aux entrées utilisateurs et aux bornes des communs des entrées utilisateurs. Il est important
de bien traiter le problème des potentiels des communs des entrées utilisateurs par rapport à la terre.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
3.5 RACCORDEMENT DU PORT SERIE
La liaison série n’est disponible que sur
les modèles LD 2006P0 et LD 4006P0.
Par défaut, la liaison est de type RS485.
Si l’on désire utiliser la liaison RS232,
les deux cavaliers de la liaison série
doivent être mis en position RS232 avant
le raccordement.
Les paragraphes 4 et 5 ne s’appliquent qu’aux seuls Appareils Programmables
4.0 ROLE DES TOUCHES DE FAÇADE - AFFICHAGE
TOUCHES
ROLES EN MODE AFFICHAGE
ROLES EN MODE PROGRAMMATION
Accès au mode programmation
Mémorise le paramètre sélectionné et pointe sur le paramètre qui suit
Déplacement au sein des différents modules et sélections
Avance au sein de la liste de choix / Incrémente la valeur du digit sélectionné au sein du paramètre
Reset du comptage affiché
Permet le choix du digit pour fixer la valeur du paramètre sélectionné
INDICATION DU MODE D’AFFICHAGE ACTIF
«r»
A la gauche de l’affichage, indique que la cadence est affichée
«b»
Le compteur A n’est pas repéré
«
.»
A la gauche de l’affichage, indique que le compteur B est affiché
Le point décimal situé à la droite de l’affichage indique l’état du seuil de
commutation du relais
Le fait d’actionner la touche SEL
permet de commuter les différents affichages. Si le défilement des affichages est activé, l’affichage passera automatiquement de la valeur
de cadence à chacune des valeurs de comptage toutes les 4 secondes environ
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5.0 PROGRAMMATION DE L’APPAREIL
AU MODE PROGRAMMATION (touche PAR)
Il est recommandé que les modifications des paramètres soient exécutées hors
ligne ou avant l’installation. L’appareil fonctionne normalement en mode
‘’affichage’’. Aucun paramètre n’est modifiable dans ce mode. Le mode
programmation est accessible en actionnant la touche PAR. S’il est
impossible d’y accéder, cela signifie que l’accès est verrouillé soit par un
code de sécurité soit par un verrouillage ‘’matériel’’.
ACCES AUX MODULES (touches SEL
et PAR).
Le menu ‘’Programmation’’ est subdivisé en cinq modules. Ces modules ont
pour but de grouper les paramètres associés à une même fonction.
à celle associée au module choisi. La
L’affichage passera de la mention
touches SEL
permet de sélectionner le module souhaité. L’accès au
module s’effectue en actionnant la touche PAR.
MODULE MENU (touche PAR).
Chaque module possède sa propre structure de menu (structure qui est représentée au
début du paragraphe relatif au module). La touche PAR doit être actionnée pour passer
au paramètre désiré sans modifier la programmation des paramètres précédents.
Après avoir terminé un module, l’affichage montrera à nouveau la mention
. La programmation peut continuer en accédant à un autre module.
SELECTION / SAISIE D’UNE VALEUR (touche PAR)
Pour chaque paramètre, l’afficheur montre alternativement le nom du
paramètre et la sélection ou la valeur de celui-ci. Les touches SEL
et
RST
sont utilisées pour le déplacement dans les diverses sélections /
valeurs possibles pour ce paramètre.
Le fait d’actionner la touche PAR mémorise et active la sélection / valeur
affichée. Cette action provoque en outre le passage au paramètre suivant.
Pour les valeurs numériques, la valeur est affichée avec un digit clignotant
(initialement, le digit le plus à gauche). La touche SEL permet d’incrémenter le
digit d’une unité, en gardant cette touche actionnée la valeur du digit défilera
automatiquement. La touche RST
est utilisée pour sélectionner le digit suivant
(vers la droite). Une action sur la touche PAR provoquera la mémorisation de la
valeur et le passage au paramètre qui suit.
SORTIE DU MODE PROGRAMMATION (touche PAR)
La sortie du mode programmation s’effectue en actionnant la touche PAR
est affichée). Ceci provoquera les
(alors que la mention
sauvegardes mémoire de tous les paramètres et ramènera l’appareil en mode
‘’Affichage’’.(Si la tension d’alimentation disparaît avant le retour en mode
‘’Affichage’’, vérifier les paramètres qui viennent d’être modifiés).
CONSEILS DE PROGRAMMATION
Il est recommandé de débuter par le Module 1 pour un comptage ou par le
Module 2 pour une mesure de cadence. Lorsque la programmation est
terminée, il est recommandé d’enregistrer les divers paramètres programmés
dans un tableau ‘’paramétrage utilisateur’’ puis de verrouiller l’accès au
mode programmation que ce soit par un code ou par l’entrée utilisateur.
REGLAGES ‘’USINE’’
Les réglages ‘’usine’’ seront complètement restaurés au sein du Module 3. Ceci
constitue un excellent point de départ pour résoudre les problèmes de programmation.
En actionnant la touche RST
à la mise sous tension, les paramètres usine
seront chargés, l’afficheur indiquera la mention
Cette fonction est très
pratique en cas de défaut mémoire ou en présence de données corrompues.
AFFICHAGE ALTERNE D’UNE SELECTION
Dans les paragraphes relatifs à chaque module, vous trouverez les deux
affichages alternés avec ces deux flèches, comme dans l’exemple ci-dessous.
Ceci permet de présenter l’afficheur montrant alternativement le paramètre
en haut et sa sélection / valeur (réglage ‘’usine’’) en bas. Dans la plupart des
cas les sélections et valeurs pour le paramètre figurent dans la liste de droite.
Alternance de l’affichage en mode programmation
Paramètre
Sélection / Valeur
Les réglages ‘’usine’’ sont montrés
5.1 MODULE 1 – PARAMETRES DE CONFIGURATION DES ENTREES
Les sélections en grisé ne s’appliquent que si le mode comptage double est programmé
NOTA : Le signal de l’indicateur de cadence est dérivé de l’entrée A dans
tous les modes de comptage.
MODE DE COMPTAGE
POINT DECIMAL COMPTEUR A
Choisir le mode de comptage qui correspond à votre application. Le rôle des entrées
est indiqué dans les tableaux ci-dessous. Pour les applications qui ne requièrent
qu’un comptage simple, il est recommandé d’utiliser le mode Comptage avec
Direction. Il suffit simplement de laisser l’entrée direction en l’air (non raccordée).
AFFICHAGE
MODE
ACTION ENT. A
ACTION ENT. B
Comptage avec sens
Compteur A
Sens Compteur A
Cadence / Compteur
Compteur double
Quadrature x 1
Quadrature x 2
Quadrature x 4
2 entrées Add / Add
2 entrées Add / Soust
Cadence seulement
Compteur A add..
Comptage A
Comptage A
Comptage A
Compteur A add..
Compteur A add..
Compteur A add..
Compteur B add..
Quad. A
Quad. A
Quad. A
Compteur A add..
Compteur A soustr..
Ce paramètre permet de choisir la position du point décimal pour le compteur
A et la valeur de consigne, si elle a été affectée au compteur A. Cette
sélection affecte également les calculs du facteur d’échelle du compteur A.
FACTEUR D’ECHELLE DU COMPTEUR A
à
Le nombre d’informations d’entrée compté est multiplié par le facteur d’échelle
pour obtenir la valeur ‘’procédé’’ désirée. Un facteur d’échelle de 1.0000
entraînera l’affichage du nombre d’informations d’entrée compté. (Des détails
sur les calculs de mise à l’échelle sont donnés à la fin de ce paragraphe).
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
POINT DECIMAL COMPTEUR B
Ce paramètre permet de choisir la position du point décimal pour le compteur B.
Cette sélection affecte également les calculs du facteur d’échelle du compteur B.
* Pour les instructions de saisie des valeurs, consultez le paragraphe intitulé
Programmation de l’appareil.
FACTEUR D’ECHELLE COMPTEUR B
à
Le nombre d’informations d’entrée compté est multiplié par le facteur d’échelle
pour obtenir la valeur ‘’procédé’’ désiré. Un facteur d’échelle de 1.0000
entraînera l’affichage du nombre d’informations d’entrée compté. (Des détails
sur les calculs de mise à l’échelle sont donnés à la fin de ce paragraphe)*.
RESET DU COMPTEUR A LA MISE SOUS TENSION.
Il est nécessaire de connaître le nombre d’impulsions pour une unité
d’affichage. Le point décimal doit être positionné pour que la résolution soit
en centièmes.
Facteur d’échelle = (Nombre à afficher / Nombre d’impulsion) x
Position du point décimal
Etant donné que nous aurons 128 impulsions pour 1 cm, l’affichage devra
avoir une résolution de 1 centième.
Facteur d’échelle = 1.00/128x100
Facteur d’échelle = 0,007812x100
Facteur d’échelle = 0,7812
AFFECTATION DE L’ENTREE UTILISATEUR.
L’affectation de l’entrée utilisateur n’est possible que si l’appareil est
programmé en ‘’Mode comptage double’’ et qu’une sélection, reset,
mémorisation, mémorisation et reset, inhibition ou impression et reset est
choisi dans le menu ‘’Fonction de l’entrée utilisateur’’.
FONCTION DE L’ENTREE UTILISATEUR
MISE A L’ECHELLE POUR L’INDICATION DE COMPTAGE
Le facteur d’échelle du compteur est réglé en usine à 1, pour modifier le compteur
de 1 à l’affichage pour chaque impulsion parvenant à l’appareil. Dans de
nombreuses applications la correspondance entre impulsions entrées et unités
d’affichage n’est pas de un pour un. Il est donc nécessaire que l’appareil dispose
d’une mise à l’échelle de manière à multiplier les impulsions reçues par un facteur
d’échelle afin que l’affichage se fasse dans l’unité désirée (cm, m, l…).
La valeur du facteur d’échelle de comptage peut aller de 00.0001 à 99.9999. Il est
important de remarquer que la précision d’une application de comptage ne peut pas
être améliorée en utilisant un facteur d’échelle supérieur à 1. Pour obtenir une
précision supérieure il faut disposer de plus d’impulsions physiques par unité de
mesure. La formule suivante permet de calculer le facteur d’échelle.
Facteur d’échelle = (Nombre à afficher / Nombre d’impulsion) x
Position du point décimal
AVEC :
Unités d’affichage
Valeur de comptage affichée après réception
du nombre d’impulsions.
Nombre d’impulsions
Nombre d’impulsions requis pour
obtenir l’affichage dans l’unité souhaitée.
Position du point décimal.
0
=
1
0.0
=
10
0.00
=
100
0.000
=
1000
0.0000
=
10000
EXEMPLE :
L’affichage est destiné à afficher une longueur totale en cm utilisée pour une
fabrication.
AFFICHAGE
MODE
DESCRIPTION
Pas de fonction
Entrée utilisateur inactive
Verrouillage de l’accès
au mode programmation
Cf. la procédure d’accès au mode
programmation
Choix de l’affichage
(actif sur front)
Avance d’un pas à chaque activation
Reset maintenu
Activation du reset sur état de l’entrée, pour
les compteurs sélectionnés.
Mémorise
Gèle l’affichage pour le compteur (s)
sélectionné bien que, en interne le
compteur continue son accumulation.
Mémorise et reset
Reset sur front du compteur (s) sélectionné
après mémorisation de la valeur.
Inhibe
Inhibe le comptage pour le compteur
(s) sélectionné.
Niveau de luminosité de
l’affichage (piloté sur front)
Augmente la luminosité d’un pas à
chaque activation.
Demande d’impression
Transmission série des paramètres
actifs sélectionnés dans le menu
‘’Option d’impression’’ (Module 5).
Impression et reset
Même action que pour la ‘’Demande
d’impression’’ suivie par un reset
momentané du compteur (s) sélectionné.
Les sélections apparaissant en grisé ne s’appliquent que lors d’une
programmation en ‘’Mode comptage double’’.
5.2 MODULE 2 – PARAMETRES DE CONFIGURATION CADENCE
Le Module 2 est destiné à la programmation des paramètres de « Cadence ».
Pour la fréquence maximale d’entrée, Activation Cadence doit être mis à
l’état NO lorsqu’elle n’est pas utilisée. . Si Activation Cadence est à l’état
NO alors aucun autre paramètre de ce module n’est accessible. La valeur de
cadence est affichée avec l’indicateur « r ».
ACTIVATION CADENCE
POINT DECIMAL CADENCE
Ce paramètre permet de déterminer la position du point décimal de
l’affichage cadence ainsi que toutes valeurs de seuil affectées à cet
affichage. Ce paramètre ne modifie pas le calcul de mise à l’échelle cadence.
MISE A L’ECHELLE DE LA VALEUR D’AFFICHAGE CADENCE
à
Saisir la valeur désirée pour l’affichage de cadence correspondant au point
choisi pour la mise à l’échelle*.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
MISE A L’ECHELLE DE LA VALEUR D’ENTREE CADENCE
à
à
Saisir la valeur désirée pour l’entrée de cadence correspondant au point
choisi pour la mise à l’échelle*.
* Pour la méthode de saisie des valeurs, voir le chapitre « Programmation de
l’appareil »
MISE A L’ECHELLE DE L’INDICATION ‘’CADENCE’’.
Pour mettre à l’échelle l’affichage ‘’Cadence’’, saisissez une valeur de mise à
l’échelle d’affichage correspondant à une valeur d’échelle d’entrée. Ces valeurs
saisies sont, en interne, associées de manière à ce qu’une entrée à 0 Hz
corresponde à un affichage à 0. Une relation linéaire est établie entre ces points de
manière à ce que la valeur affichée soit toujours fonction de la valeur appliquée à
l’entrée. L’appareil est capable d’afficher des valeurs pour tous procédés linéaires.
CALCULS DE MISE A L’ECHELLE
Si une valeur d’affichage correspondant à un signal entré (en Hz) est connue, alors
ces valeurs peuvent être saisies dans ‘’Mise à l’échelle de l’affichage’’ (rt-dSP) et
‘’Mise à l’échelle de l’entrée’’ (rt-IMP). Aucun autre calcul n’est nécessaire.
Si, seul, le nombre d’impulsions par unité est connu (par exemple le nombre
d’impulsions par mètre), ce nombre pourra être saisi en temps que valeur de
mise à l’échelle de l’entrée, la valeur de mise à l’échelle d’affichage devra
alors être définie comme suit.
CADENCE
par :
Seconde
Minute
Heure
AFFICHAGE
(r t - d S P )
1
60
3600
ENTREE (r t - I M P )
Nombre d’impulsions par unité
Nombre d’impulsions par unité
Nombre d’impulsions par unité
NOTA :
1.
2.
3.
4.
DUREE MAXIMUM D’ACTUALISATION
secondes
La durée maximale d’actualisation est le temps au bout duquel l’affichage de
cadence sera forcé à zéro. (pour des explications plus complètes voir le
diagramme « Calcul de la Cadence ». La durée maximale d’actualisation
doit être supérieure à la durée minimale (ci avant) et supérieure à la cadence
la plus basse qui puisse être lue (1 que divise l nombre d’impulsions par
seconde). Le réglage usine égal à 2.0 forcera l’affichage à zéro pour des
cadences inférieures à 0,5 Hz ou encore une impulsion toutes les 2 secondes.
CALCUL DE LA FREQUENCE D’ENTREE.
L’appareil détermine la fréquence d’entrée en additionnant le nombre de fronts
descendants durant une période d’échantillonnage. La période d’échantillonnage
débute au premier front descendant. A partir de ce front descendant l’appareil
compte les périodes de temps jusqu’à atteindre les valeurs ‘’Durée Minimum’’ et
‘’Durée Maximum’’ d’actualisation. Il débute également l’accumulation de fronts
descendants. Lorsque le temps atteint la valeur ‘’Durée Minimum
d’Actualisation’’, le système attend le front descendant suivant pour terminer sa
période d’échantillonnage. Si ce front descendant survient (avant que le temps
n’atteigne la ‘’Durée Maximum d’Actualisation’’), la Cadence affichée sera
actualisée et la période d’échantillonnage suivante débutera sur le même front. Si
la valeur ‘’Durée Maximum d’Actualisation’’ est atteinte (sans qu’un front
descendant ait été reçu depuis l’atteinte de ‘’Durée Minimum d’Actualisation), la
période d’échantillonnage se terminera et l’affichage ‘’Cadence’’ sera forcé à zéro.
La valeur ‘’Durée Maximum d’Actualisation’’ doit être supérieure à la valeur
‘’Durée Minimum d’Actualisation’’, ces deux valeurs étant supérieures à 0.0. La
valeur de la fréquence d’entrée calculée se voit alors appliqué le coefficient de
‘’Mise à l’échelle d’affichage’’ avant d’être affichée.
Si le nombre d’impulsions par unité est inférieur à 10, multiplier à la
fois Entrée et Affichage par 10.
Si le nombre d’impulsions par unité est inférieur à 1, multiplier à la
fois Entrée et Affichage par 100.
Si la valeur d’affichage est augmentée ou diminuée, alors la valeur d’Entrée
devra être augmentée ou diminuée dans les mêmes proportions (par
exemple : si la valeur d’Affichage par heure est Entrée par tiers (1200) alors
la valeur Entrée sera du tiers du nombre d’impulsions par unité). La même
règle s’applique si la valeur Entrée est augmentée ou diminuée, la valeur
Affichage devra être augmentée ou diminuée dans les mêmes proportions.
Les deux valeurs doivent être supérieures à 0.0.
EXEMPLES :
1.
2.
Avec 15.1 impulsions par mètre, faire apparaître la vitesse en mètre par
minute avec une définition au dixième. Mise à l’échelle de l’affichage
= 60.0, mise à l’échelle de l’entrée = 15.1.
Avec 0.25 impulsions par litre, afficher le débit par heure. (Pour obtenir une
précision suffisante multipliez à la fois ‘’Entrée’’ et ‘’Affichage’’ par 10).
Mise à l’échelle de l’affichage = 36000, mise à l’échelle de l’entrée = 2.5.
DUREE MINIMUM D’ACTUALISATION
à
secondes
La durée minimale d’actualisation est le temps qui sépare deux actualisations
consécutives de l’affichage de cadence. Des valeurs de 0,1 et 0,2 secondes
actualiseront correctement l’affichage mais pourront causer son instabilité.
5.3 MODULE 3 – PARAMETRES DE L’AFFICHAGE ET DES TOUCHES DE FAÇADE
CHOIX DE L’AFFICHAGE EN FONCTION DE LA
SELECTION EFFECTUEE
La sélection de l’option
permet de commuter l’affichage entre
les valeurs sélectionnées via la touche SEL
.
ACTIVATION DU RESET COMPTEUR VIA LA TOUCHE
DE FACADE (RST ).
La sélection de l’option
 permet le reset du compteur(s) sélectionné
via la touche RST
. Les paramètres figurant en grisé ne sont actifs qu’en
mode ‘’Comptage double’’.
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COMMUTATION AUTOMATIQUE ENTRE AFFICHAGES
FONCTION DE
L’ENTREE
UTILISATEUR
ETAT DE
L’ENTREE
UTILISATEUR
CODE DE
SECURITE
MODE SUR
APPUI DE LA
TOUCHE ‘’PAR’’
ACCES A LA
PROGRAMMATION
COMPLETE
Pas
---------------
0
Programmation
complète
Accès immédiat
La sélection de l’option
permet de faire apparaître à l’affichage les
différentes valeurs sélectionnées et ce, automatiquement. La période
d’affichage de chaque valeur est d’environ 4 s.
1 - 99
Prog. rapide
NIVEAU DE LUMINOSITE DE L’AFFICHAGE
100 - 999
à
Saisir le niveau souhaité pour la luminosité de l’affichage (de 1 à 5).
L’affichage sera immédiatement ou assombri ou plus lumineux sur
modification de la valeur.
Active
0
1 - 99
100 - 999
PROGRAMMATION DU CODE DE SECURITE
Inactive
à
0 - 999
Invite
Accès vérouillé
Prog. rapide
Invite
Programmatio
n complète
Après accès à la
prog. Rapide et
saisie du code
correct à l’invite
Avec saisie du
code correct à
l’invite
Pas d’accès
Pas d’accès
Avec saisie du
code correct à
l’invite
Accès immédiat
RETOUR A LA CONFIGURATION USINE
Le code de sécurité détermine le mode de programmation et l’accès aux
paramètres du programme. Ce code peut être utilisé conjointement avec la
fonction ‘’Mode de verrouillage programme’’ (
) accessible par le
paramétrage de la ‘’Fonction de l’entrée utilisateur’’ (Module 1).
Deux modes de programmation sont disponibles. Le mode ‘’complet’’
permet de visualiser et de modifier la totalité des paramètres. Le mode
‘’rapide’’ ne donne l’accès qu’aux modifications des valeurs de seuil et de
temps dépassé sur la sortie, l’accès à ces valeurs est direct, c'est-à-dire qu’il
peut se faire sans avoir à rentrer dans le mode ‘’complet’’.
La sélection de l’option
 permet de recharger les paramètres par défaut,
déterminés en usine. L’afficheur montrera la mention
 puis reviendra à
; dès cet instant tous les paramètres auront été changés.
Le fait d’actionner la touche RST
lors de la mise sous tension provoquera le
retour aux paramètres usine et l’affichage de la mention
 .Cette
possibilité permet de recouvrer un fonctionnement normal en cas de défauts
mémoire ou en présence de données invalides.
5.4 MODULE 4 – PARAMETRES RELATIFS A LA SORTIE
Certain paramètres n’apparaîtront qu’en fonction de l’affectation de la sortie
sur seuil et de l’action qui a été choisie pour la piloter.
ETAT DE LA SORTIE SUR SEUIL A LA MISE SOUS TENSION.
AFFECTATION DU SEUIL.
L’option
 rétablira la sortie dans l’état qui était le sien lors de la mise
hors tension de l’appareil. L’option
activera la sortie à la mise sous
tension. L’option
désactivera la sortie à la mise sous tension. Ce
paramètre n’est pas actif lorsque le paramètre ‘’Action de la sortie sur seuil’’
est réglé à ‘’retard à la désactivation’’.
Choisir l’affichage auquel le seuil sera affecté.
ACTION DE LA SORTIE SUR SEUIL.
ACTION DU RESET COMPTEUR A.
Ce paramètre permet de sélectionner l’action souhaitée pour la sortie lors de
l’atteinte du seuil.
ACTION
SUR SEUIL
DESCRIPTION
Mode « état de la
sortie » mémorisé
Mode retard à la
désactivation
Mode limite
ACTIVATION DE
LA SORTIE
DESACTIVATION DE
LA SORTIE
Si Comptage = seuil fixé
Sur reset manuel
Si Comptage = seuil fixé
Après retard
Si Comptage ≥ seuil fixé
Si Comptage ≤ seuil fixé
TEMPS DE RETARD A LA DESACTIVATION.
à
Lors du reset du compteur A, il peut être ramené soit à zéro soit à la valeur
du seuil. Lorsque l’action sur reset est sélectionnée sur
retour à la
valeur du seuil), la sortie sera activée à zéro. Ce paramètre n’apparaît pas si
‘’Action de la sortie sur seuil’’ est réglée sur le mode ‘’limite’’, dans lequel
le reset ramène toujours le compteur à zéro.
secondes
Ce paramètre n’est actif que si l’action est configurée sur retard à la
désactivation (
). Saisir la durée du retard à la désactivation de la
sortie en secondes, l’activation se fait sur atteinte du seuil.
VALEUR DU SEUIL.
Comptage A :
Cadence
à
à
Saisir la valeur désirée pour le seuil. Pour saisir une valeur de seuil négative,
incrémenter le digit 6 jusqu’à ce que le signe ‘’-‘’ s’affiche.
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RESET AUTOMATIQUE COMPTEUR A.
RESET DE LA SORTIE SUR SEUIL LORS D’UN RESET MANUEL.
Ce paramètre permet le reset automatique de la valeur affichée pour le
compteur A à chaque fois que la valeur de seuil est atteinte. Le reset
automatique peut se faire soit sur activation, soit sur désactivation de la
sortie. L’option
n’est active que si l’action de la sortie sur seuil est
sélectionnée à ‘’Retard à la désactivation’’. Ce paramètre n’apparaît pas si le
mode d’action choisi est ‘’limite’’.
Si l’option choisie est Z&T, alors la sortie sur seuil sera désactivée (reset)
lorsqu’un reset manuel sera effectué. Le reset manuel peut s’accomplir soit
par une action sur la touche RST
soit par une action sur l’entrée utilisateur
dans le cas où cette dernière serait configurée dans ce sens. Lorsque le
)
est réglé sur ‘’Compteur A’’,
paramètre ‘’Affectation du seuil’’ (
ce paramètre ne s’applique qu’au reset compteur A
5.5 MODULE 5 – PARAMETRES DE LA COMMUNICATION SERIE
Le Module 5 renferme les paramètres de programmation de la
communication série. Ces paramètres sont utilisés pour faire correspondre
les réglages de la communication série de l’appareil avec ceux du calculateur
maître ou d'autres équipements communicants. Les cavaliers correspondants
à la liaison série RS232 ou RS485 doivent être correctement positionnés
avant que l’appareil ne soit installé.
VITESSE DE TRANSMISSION
Réglez la vitesse de transmission de manière à ce qu’elle corresponde à celle des
autres équipements raccordés sur le bus. Habituellement la vitesse est réglée à une
valeur la plus élevée possible compatible avec les caractéristiques d’émission et de
réception de tous les équipements série membre du bus.
IMPRESSION ABREGEE
Ce paramètre détermine le formatage des données transmises par l’appareil
en réponse à une commande de Transmission de Valeur ou à une demande
d’Impression de Bloc. Opter pour
pour la transmission d'une impression
complète consistant en : l’adresse de l'appareil, le mnémonique et la donnée
paramètre). Opter pour
pour une transmission abrégée qui ne
comprend que les paramètres de données. Ce réglage affecte tous les
paramètres sélectionnés dans ‘OPTIONS D'IMPRESSION’. (Nota: si
l'adresse de l'appareil est 0, cette dernière ne sera pas émise lors d'une
transmission complète).
OPTIONS D’IMPRESSION
BITS DE DONNEE
Pour la longueur des mots, optez pour 7 ou 8 bits. Réglez cette longueur de
manière à ce qu’elle corresponde à celle des autres équipements du bus série.
BIT DE PARITE
Ce paramètre n’apparaît que si la longueur du mot de donnée est de 7 bits
(paramètre ci avant). Fixer le bit de parité de manière à ce qu’il corresponde
à celui des autres équipements sur le bus série. L'appareil ignore la parité
dans les messages qu'il reçoit mais détermine le bit de parité des messages
sortant si
est sélectionné, un bit de stop additionnel est utilisé pour forcer
la taille de la trame à 10 bits.
ADRESSE DE L’APPAREIL
à
Entrez l’adresse de l’appareil au sein du bus série. Avec une seule unité,
l’adresse n’est pas nécessaire et une valeur nulle peut être utilisée
(applications en RS232). Dans les autres cas, avec d’autres appareils (en
RS485 par exemple) un nombre sur 2 digits représentant l’adresse doit être
attribuée à chaque équipement. L’adresse sur le nœud s’applique
spécifiquement aux applications en RS485.
Ce paramètre permet de sélectionner la valeur à transmettre en réponse à une
demande d’impression. Une demande d’impression fait référence à un bloc
d’impression car plusieurs paramètres peuvent être émis à une imprimante
ou à un calculateur (sous forme de bloc).
, fait apparaître une liste de choix, dans un sous menu, permettant de
sélectionner les paramètres de l'appareil qui devront apparaître dans le bloc
d'impression. Pour chaque paramètre du sous menu, sélectionner
s’il
doit être émis lors d’une demande d’impression. Les paramètres dont la
sélection est
ne seront pas émis. L’option « Impression totale »
(
) permet de sélectionner toutes les valeurs de l’appareil à
transmettre (
) sans devoir, individuellement, sélectionner chacun des
paramètres dans une liste.
Nota : Les paramètres inactifs ne seront pas émis et ce quelle que soit le
paramétrage de l’option d’impression. Par exemple, le compteur B ou le
facteur d’échelle B ne seront transmis que si le mode de comptage double
est activé. Dans tout autre mode de comptage, ces paramètres, inactifs, ne
seront pas transmis. Il en est de même pour la valeur de cadence qui ne
sera transmise que si le mode Affichage de cadence est activé.
AFFICHAGE
DESCRIPTION
Compteur A
Compteur B
Compteur C
Cadence
Facteurs d’échelle A
Facteurs d’échelle A
Seuil
USINE
MNEMONIQUE
CTA
CTB
CTC
RTE
SFA
SFB
SPT
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Emission de Commandes et de
Données Série
Lorsque l’on envoie des commandes à un appareil, il faut bâtir une chaîne
contenant au moins un caractère de commande. Une chaîne de commande
est constituée d’un caractère de commande, d’un identificateur de valeur,
d’une donnée numérique (si l’on écrit des données dans l’appareil) suivie
par un caractère de terminaison * ou $.
Liste des commandes
CMDE
N
T
V
DESCRIPTION
NOTES
Spécification de
l’adresse sur le
nœud.
Transmet une
valeur (lecture).
Modifie une
valeur
(écriture).
Adresse un appareil spécifique. Doit être suivi par
l’adresse de l’appareil sur le nœud. N’est pas
nécessaire lorsque l’adresse est égale à 0
Lecture d’un registre au sein de l’appareil. Doit être
suivi par le caractère d’identification (ID) du registre.
Ecriture dans un registre de l’appareil. Doit être
suivi par un caractère d’identification du registre
(ID) et de la valeur numérique.
Réinitialise un registre ou une sortie. Doit être
suivi du caractère d’identification (ID) du registre.
R
Reset.
P
Demande
d’impression de
bloc (lecture).
Initie la sortie (impression) d’un bloc. Les registres
sont définis dans le programme.
Liste des identificateurs de registres.
ID
1.
Les 2 ou 3 premiers caractères comportent : la commande de
spécification de l’adresse sur le nœud (N) suivie par 1 ou 2 caractères
donnant l’adresse sur ce nœud. L’adresse de l’appareil sur le nœud est
programmable. Si l’adresse est 0, cette commande tout comme
l’adresse en elle-même peut être omise. C’est la seule commande qui
peut être utilisée en conjonction avec d’autres.
Après la spécification de l’adresse optionnelle, le caractère qui suit est
le caractère de commande.
Le caractère qui suit est l’identificateur ID du registre concerné. Il a pour
effet d’indiquer le registre sur lequel porte la commande. Seule la
commande P ne nécessite pas de caractère d’identification. Elle place sur
le réseau les informations sélectionnées dans les options d’impression.
Si la commande doit modifier une valeur (écriture d’une donnée), la
donnée numérique doit être émise à ce stade.
Toutes les chaînes de commande doivent être terminées par le caractère
de fin de chaîne, *, $. L’appareil ne commencera pas le traitement de la
chaîne de commande tant que ce caractère de terminaison ne sera pas
reçu. Consultez les chronogrammes pour comprendre les différences
qui existent entre les caractères de terminaison * ou $.
2.
3.
4.
5.
Transmission de Données par l'appareil.
La donnée est transmise par l’appareil en réponse soit à une commande de
transmission (T), à une commande d’impression de bloc (P), ou à une
demande d’impression émanant de l’entrée utilisateur. La réponse de
l’appareil est soit une transmission complète soit une transmission abrégée,
en fonction de la sélection effectuée au sein du Module 5.
Transmission complète.
DESCRIPTION
1,2
3
4-6
Champ recevant les 2 octets de l’adresse <00 à 99>.
<SP> (espace).
Champ recevant les 3 octets du mnémonique de l’identificateur (ID)
du registre.
Champ des 12 octets de données : 10 octets pour le nombre, 1 pour
le signe et 1 octet pour le point décimal.
<CR>
retour chariot.
<LF>
avance d’une ligne.
<SP>
(espace)*.
<CR> * retour chariot.
<LF> * avance d’une ligne.
7-18
19
20
21
22
23
* Ce caractère n’apparaît que dans la dernière ligne du bloc transmis
(impression).
Les deux premiers caractères transmis (octets 1 et 2) sont ceux de l’adresse sur
le nœud. Si l’adresse assignée est 00, deux espaces la remplacent. Un espace
(octet 3) suit le champ adresse. Les trois caractères suivants (octets 4 à 6)
constituent l’identification du registre. (cf. le tableau des identificateurs ID)
La donnée numérique est transmise à la suite. Le champ numérique (octets 7
à 18) est inscrit sur 12 caractères. Lorsque la valeur demandée excède la
capacité d’affichage, un * (utilisé comme indicateur de dépassement)
remplace un espace dans l’octet 7. L’octet 8 est toujours un Espace.
Les 10 positions qui restent dans ce champ consistent en un signe moins (pour
les valeurs négatives), un point décimal flottant (si nécessaire) et huit positions
COMMANDE2
Compteur A
CTA
T, V, R
B
C
D
E
Compteur B
Cadence
Facteur d’échelle A
Facteur d’échelle B
CTB
RTE
SFA
SFB
T, V, R
T
T, V
T, V
F
Seuil (reset de la
sortie)
SPT
T, V, R
DETAILS DE
TRANSMISSION3
6 digits positif / 5 digits
négatif (avec signe moins)
5 digits, positif seulement
5 digits, positif seulement
6 digits, positif seulement
6 digits, positif seulement
Par affectation, identique
pour le Compteur A et pour
la Cadence
Exemples de chaînes de commande :
1.
2.
3.
4.
Adresse = 17, écrit 350 en Points de consigne (seuil) 1
Chaîne : N17VM350$
Adresse = 5, Lecture de la valeur du compteur A, temps de réponse de
50 ms mini.
Chaîne : N5TA*.
Adresse = 0, Reset de la sortie associée au seuil 4.
Chaîne : RF*
Adresse = 31, Demande de transmission d’un bloc d’impression, temps
de réponse 2 ms mini.
Chaîne : N31P$
Emission de données vers l'appareil.
Les données numériques émises vers l’appareil doivent être limitées en
fonction des détails de transmission figurant dans le tableau précédent. Les
zéros non significatifs des débuts de valeurs sont ignorés. Les nombres
négatifs doivent être écrits avec le signe « Moins ». L’appareil ignore tous
les points décimaux et transcrit le nombre en fonction de la résolution
d’échelle (par exemple si le point décimal de l’appareil est fixé à 0.0 et que
l’on écrive 25 dans un registre, la valeur de ce registre sera en fait de 2,5).
Dans un tel cas il vous faudrait écrire 250 pour que la valeur soit 25,0).
Nota :
Puisque l’appareil n’émettra pas de réponse après une commande de
changement de valeur, faire suivre cette commande par une commande de
transmission de manière à vérifier la conformité de la valeur retournée.
pour la valeur demandée. La donnée contenue dans les octets 9 à 18 est justifiée
à droite et complétée par des espaces pour toutes les positions libres..
La chaîne de réponse est terminée par un retour chariot <CR> (octet 19)
suivi de <LF> (octet 20). Lorsque l’impression du bloc est terminée, un
autre <SP> (octet 21) <CR> (octet 22) et <LF> (octet 23) est utilisé pour
séparer les blocs de transmissions.
Transmissions abrégées.
OCTET
OCTET
REG.
A
Construction de la chaîne de commande
La chaîne de commande doit être construite d’une manière spécifique.
L’appareil ne répondra pas par un message d’erreur particulier à une
commande illégale. La procédure suivante détaille la construction de la chaîne.
CONTENU
1-12
13
14
15
16
17
DESCRIPTION
Champ de donnée sur 12 octets, 10 octets pour le nombre, 1 octet
pour le signe, 1 octet pour le point décimal.
<CR>:
retour chariot.
<LF> :
avance ligne.
<SP> *:
espaceΘ..
<CR>*:
retour chariotΘ.
<LF> * :
avance ligneΘ..
*. Ces caractères n’apparaissent que dans la dernière ligne du bloc
transmis (impression).
La réponse abrégée supprime l’adresse et le mnémonique d’identification du
registre (ID), en ne laissant dans la réponse que la partie numérique.
Exemples de réponses de l’appareil :
1.
2.
3.
Adresse sur le nœud = 17, réponse complète
Valeur du Compteur A = 875.
17 CTA
875 <CR> <LF>.
Adresse sur le nœud = 0, réponse complète
Point de consigne = - 250,5.
SPT
- 250,5 <CR> <LF>.
Adresse sur le nœud = 0, réponse abrégée
Point de consigne = 250, dernière ligne du bloc d’impression :
250 <CR> <LF> <SP> <CR> <LF>.
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Temps de réponse suite à
commande
L’appareil ne peut simultanément recevoir ou transmettre des données (il
fonctionne en mode half-duplex). En RS232, l’appareil ignore les
commandes lorsqu’il est en cours de transmission de données, dans ce cas il
utilise la ligne RXD comme signal d’occupation. Lors de l’émission de
commandes et de données vers l’appareil, il faut respecter une pause entre
chaque commande, ceci permettant l’exécution de la commande reçue et la
mise en préparation en vue de la commande suivante.
Au début de l’intervalle t1, le calculateur prépare le message et écrit la chaîne
sur le port série, ce qui initie la transmission. Durant t1, les caractères de
commande sont transmis, à la fin de cette période, le caractère de terminaison
(* ou $) est reçu par l’appareil. La durée de t1 est fonction à la fois du nombre
de caractères de la chaîne et de la vitesse de transmission du port.
Chronogrammes.
PAS DE REPONSE DE L'APPAREIL
t1 = (10 fois le nombre de caractères) / (vitesse de transmission).
AVEC REPONSE DE L'APPAREIL
Au début de la phase t2, l’appareil débute l’interprétation de la commande
et, dès que cela est terminé, il l’exécute. Ce temps t2, est variable (cf.
chronogramme). Si aucune réponse n'est attendue, l’appareil est prêt à
recevoir une autre commande.
Si l’appareil doit répondre par une donnée, la phase t2 est fonction du type
du caractère de terminaison. Le caractère de terminaison ‘’*’’ fait que t2
dure un minimum de 50 ms. Ceci donne le temps suffisant pour libérer le
pilote d’émission du bus RS485. Le fait de terminer la commande par ‘’$’’
fera que t2 aura une durée de 2 minimum. Le temps de réponse rapide, dû à
l’utilisation de ce caractère de terminaison nécessite que le pilote soit libéré
dans les 2 ms qui suivent la réception du caractère de terminaison.
Au début de la phase t3, l’appareil répond et émet le premier caractère de
réponse. Tout comme pour t1, la durée de t3 dépend du nombre de
caractères et de la vitesse de transmission du canal.
A la fin de t3, l’appareil est prêt à recevoir la commande suivante.
t3 = (10 fois le nombre de caractères) / (vitesse de transmission).
Le taux de sortie maximal de l’appareil est donc limité par la somme des
durées t1, t2 et t3.
Bit de ‘’start’’ et bits de ‘’données’’
Format de communication
Les données sont transférées depuis l’appareil via un canal de
communication. Dans une communication série, la tension du signal est
commutée entre les niveaux hauts et bas à une cadence prédéterminée
(vitesse de transmission) et en utilisant un codage ASCII. L’équipement
récepteur lit ces variations de niveau à la même cadence et décode les
signaux reçus pour reformer les caractères de l’émission.
Les conventions des niveaux de tension sont celles de l’interface standard.
Le tableau ci-dessous indique les niveaux pour chaque standard.
LOGIQUE
ETAT DE
L’INTERFACE
RS232*
1
Attente
TXD, RXD ; - 3 à – 15 V
0
Espace (actif)
TXD, RXD ; + 3 à + 15 V
* Niveau de tension mesuré au récepteur
RS485*
a - b < -200 mV
a – b > +200 mV
Les données sont transmises octet par octet avec un temps d’attente variable
(0 à infini) entre 2 caractères consécutifs. Chaque caractère ASCII fait
l’objet d’une trame composée d’un bit de ‘’start’’, d’un bit de parité
(optionnel) et d’un ou plusieurs bit de stop. Le format de données et la
vitesse de transmission doit correspondre à ce qui est défini pour l’autre
équipement de manière à permettre la communication. Sur la figure on
trouvera les formats de données employés par l’appareil.
Une transmission de données commence toujours par un bit de ‘’start’’. Le
bit ‘’start’’ indique à l’équipement récepteur qu’il doit se préparer à recevoir
une donnée. Après une attente équivalente à 1 bit, le bit le moins significatif
du caractère codé ASCII est transmis, suivi des autres bits de cette donnée.
L’équipement récepteur continue à lire l’état de chaque bit dans l’ordre de la
transmission.
Bit de parité
A la suite des bits de données, un bit de parité est émis. L’émetteur
détermine l’état 0 ou 1 du bit de parité, de manière à ce que le nombre total
de 1 contenu dans le message transmis (y compris le bit de parité lui-même)
soit pair ou impair. Ce bit est utilisé par le récepteur pour détecter les erreurs
qui pourraient survenir lors de la transmission, la détection s’effectuant en
comptant le nombre de bits. Cependant, un seul bit de parité ne peut pas
permettre de détecter des erreurs qui pourraient survenir sur un nombre
impair de bits. Du fait de cette limitation, le bit de parité est souvent ignoré
par le récepteur. L’appareil LD ignore le bit de parité qui accompagne un
message de données entrant et génère ou non (parité « mark »), une parité
paire ou impaire pour les messages qu’il émet.
Bit de stop
Le dernier caractère transmis est le caractère de stop. Le bit de stop fournit
une pause de durée égale à celle de 1 bit pour permettre au récepteur de se
préparer à se synchroniser à nouveau sur le bit de start de la nouvelle
transmission (bit de start de l’octet suivant). Le récepteur surveille en
permanence l’occurrence du bit de start. Si l’on sélectionne 7 bits pour la
donnée et pas de parité alors, l’appareil émettra 2 bits de stop.
Présentation des trames de caractères
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