Mitsubishi Electric A J61BT11 Installation manuel

MITSUBISHI ELECTRIC

MELSEC A/Q

Automates programmables

Manuel d’installation

Modules CC-Link

A(1S)J61BT11

A(1S)J61QBT11

N° arti.: 126738

20 01 2004

Version B

MITSUBISHI ELECTRIC

INDUSTRIAL AUTOMATION

Remarques concernant ce manuel d’installation

Les textes, schémas, diagrammes et exemples figurant dans ce manuel sont destinés exclusivement à expliquer les modules locaux et maîtres CC-Link associés avec les automates programmables de la série A/Q.

N’hésitez pas à contacter votre succursale de vente compétente ou un de vos distributeurs (voir au verso) au cas où vous auriez des questions sur l’installation et le fonctionnement des appareils décrits dans ce manuel.

Vous trouverez les informations actuelles ainsi que des réponses aux questions fréquemment posées sur le site

Internet de Mitsubishi à l’adresse www.mitsubishi-automation.de.

La société MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se réserve le droit d’intégrer des modifications techniques

à ce manuel sans préavis.

A 07/01

Version

pdp

B 02/04

Manuel d’installation des modules locaux et maîtres CC-Link

AJ61BT11, A1SJ61BT11, AJ61QBT11, A1SJ61QBT11

N° arti:126738

Modifications/Compléments/Corrections

Première édition pdp-dk § 3.31 : Numéro de la station maître en attente, note

§ 3.3.4 : Commutateur SW8

Annexe : Signaux E/S, mémoire tampon (plages pour la communication avec les modules intelligents), réglage des paramètres

Table des matières

1 Introduction

1.1

Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

2 Données techniques

2.1

Conditions générales de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2

Données de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

3 Éléments de commande

3.1

Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

3.2

Affichage DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

3.3

Commutateur de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

3.3.1

Commutateur sélectif pour les numéros de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3.2

Commutateur sélectif pour le mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.3.3

Commutateur sélectif pour la vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3.4

Commutateur Dip pour le réglage des conditions de traitement . . . . . . . . . . 13

4 Mise en service

4.1

Indications de manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

4.2

Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

4.2.1

Raccordement du module avec le câble spécial CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2.2

Câble spécial CC-Link pour branchement en T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.3

Vérification de la connexion (Ligne-Test). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.3.1

Test de ligne 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

4.3.2

Test de ligne 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

5

6

Diagnostic d'erreurs

Dimensions

A Annexe

A.1

Vue d'ensemble des signaux E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

A.2

Vue d'ensemble des adresses de la mémoire tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

A.3

Réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Modules CC-Link 3

4

Consignes de sécurité

Consignes de sécurité

Groupe concerné

Ce manuel s’adresse exclusivement aux électriciens spécialisés qui ont subi une formation reconnue par l’état et qui sont familiarisés avec les standards de sécurité de la technique d’automatisation. L’étude et l’établissement des projets, l’installation, la mise en service, la maintenance et le contrôle des appareils sont réservés uniquement à un électricien spécialisé qui a subi une formation reconnue par l’état et qui s’est familiarisé avec les standards de sécurité de la technique d’automatisation. Des interventions sur le logiciel et le matériel de nos produits lorsqu’elles ne sont pas décrites dans ce manuel doivent être réalisées uniquement par notre personnel qualifié.

Utilisation conforme

Les modules CC-Link de la série A/Q sont conçus exclusivement pour les cas d’application décrits dans ce manuel. Veillez à respecter toutes les données caractéristiques indiquées dans ce manuel. Les produits ont été développés, fabriqués, vérifiés et documentés sous considération des normes de sécurité. Des manipulations non qualifiées dans le matériel ou le logiciel ou bien le non respect des consignes d’avertissement indiquées dans ce manuel ou placées sur le produit peuvent induire des dommages aux personnes et au matériel. Seuls les appareils additionnels ou d’extension recommandés par MITSUBISHI ELECTRIC associés avec les automates programmables de la série A/Q doivent être utilisés. Toute utilisation allant au-delà de celle-ci sera considérée comme non conforme.

Prescriptions primordiales pour la sécurité

Il est important de prendre en considération les réglementations en matière de sécurité et de prévention des accidents valables pour le cas spécifique d’utilisation pendant l’étude et l’établissement des projets, l’installation, la mise en service, la maintenance et le contrôle des appareils.

Les prescriptions suivantes doivent être particulièrement prises en considération (sans revendiquer la totalité):

쎲 Prescriptions VDE

– VDE 0100

Directives pour la mise en place d’installations de courant fort avec une tension nominale jusqu’à 1000 V

– VDE 0105

Mise en service des installations de courant fort

– VDE 0113

Installations électriques avec matériel électronique

– VDE 0160

Équipement des installations de courant fort et du matériel électrique

– VDE 0550/0551

Directives pour les transformateurs

– VDE 0700

Sécurité des appareils électriques pour usage domestique et similaire

– VDE 0860

Directives de sécurité pour les appareils électroniques fonctionnant sur secteur et leurs accessoires pour usage domestique et similaire

쎲 Prescriptions de prévention d’incendie

쎲 Prescriptions de prévention d’accident

– VBG Nr.4

Installations électriques et matériel électrique

MITSUBISHI ELECTRIC

Consignes de sécurité

Explications des indications de danger

Dans ce manuel sont décrites des indications qui sont importantes pour une manipulation sûre et appropriée de l’appareil. Les différentes indications ont les significations suivantes:

P

DANGER:

Signifie que la présence de tension électrique peut entraîner des blessures, voire même la mort pour l’utilisateur s’il ne prend pas les précautions correspondantes.

E

ATTENTION:

Sert à avertir l’utilisateur que l’appareil , le logiciel ou d’autres biens matériels peuvent subir des dommages éventuels et qu’il peut effectuer des mauvais réglages s’il ne prend pas les mesures de précaution correspondantes.

Remarques générales signalant des dangers et mesures de sécurité

Il importe de considérer les remarques suivantes sur les dangers comme règle générale pour les automates programmables associés à d’autres appareils. Il est impératif d’en tenir compte lors de la composition des projets, de l’installation et du fonctionnement de l’appareillage électrotechnique.

Modules CC-Link 5

6

P

DANGER:

쎲

Observez les prescriptions en matière de sécurité et de prévention d’accidents, valables pour l’application spécifique. Procédez au montage, au câblage et à l’ouverture des modules, composants et appareils uniquement lorsque ceux-ci sont hors tension.

쎲

Installez les modules, composants et appareils dans un boîtier protégé contre tout contact par un couvercle et avec un dispositif de protection conformes aux prescriptions.

쎲

Montez un interrupteur d’alimentation sur tous les pôles et un fusible dans l’installation du bâtiment si les appareils ont une prise fixe au réseau secteur.

쎲

Vérifiez régulièrement si les conducteurs de tension (câbles et lignes) qui relient les appareils, présentent des défauts d’isolation ou des points de rupture. Si un défaut de câblage est constaté, coupez immédiatement la tension dans les appareils et le câblage, puis remplacez les câbles endommagés.

쎲

Vérifiez avant la mise en service si la plage de tension secteur admissible correspond à la tension secteur locale

쎲

Les dispositifs de protection à courant différentiel selon la norme DIN VDE

0641 parties 1-3, ne sont pas suffisants comme seule protection lors de contacts indirects, en liaison avec les variateurs de fréquence. On devra prendre à ce sujet d’autres mesures de protection ou des mesures supplémentaires.

쎲

Les dispositifs d’ARRÊT D’URGENCE selon la norme VDE 0113 doivent rester efficaces dans tous les modes de service du variateur de fréquence. Le déverrouillage d’un dispositif d’arrêt d’urgence ne doit pas provoquer un redémarrage incontrôlé ou indéfini.

쎲

Afin qu’une rupture de câble ou de ligne isolée au niveau des signaux ne puisse pas provoquer d’états indéfinis, des mesures de protection correspondantes doivent être réalisées au point de vue matériel et logiciel.

쎲

Les données caractéristiques des grandeurs électriques et physiques doivent être strictement respectées lors de l’utilisation des modules.

MITSUBISHI ELECTRIC

1

1.1

Introduction

Introduction

Dans ce manuel d’installation sont regroupées les données caractéristiques les plus importantes des modules CC-Link AJ61BT11, A1SJ61BT11, AJ61QBT11 et A1SJ61QBT11. Ce manuel permet à l’utilisateur expérimenté de réaliser rapidement une mise en service du module. Vous trouverez une description détaillée des fonctions, des raccordements, du montage et des instructions de programmation dans les manuels des modules CC-Link AJ61BT11, A1SJ61BT11,

AJ61QBT11 et A1SJ61QBT11. Pour une utilisation optimale du module, ce manuel doit être entièrement lu et compris avant la première mise en service.

Description générale

Le Control & Communication Link (CC-Link, Link = liaison) sert à transmettre les informations pour l’automate et la communication. CC-Link réduit les dépenses de câblage et offre une aptitude au temps réel, permet l'implantation de modules d’entrées et sorties TOR ou analogiques et l’échange de données avec des modules intelligents, des ordinateurs et des appareils de fabricant tiers.

Raccordement des entrées et sorties décentralisées

Le CC-Link permet la commande et la surveillance de modules E/S décentralisés à la machine.

Les informations sont transmises via le maître pour une commande centralisée.

Caractéristiques particulières:

쎲 Les réglages des paramètres de tous les modules se trouvant dans le réseau sont réalisés directement par le module maître.

쎲 La communication entre les modules décentralisés et le module maître est réalisée automatiquement (taux de régénération de jusqu’à 3,9 ms pour 2048 E/S).

쎲 Un système peut avec un module maître être étendu jusqu'à 2048 E/S décentralisées.

쎲 Déconnexion automatique du réseau d’une station esclave présentant une erreur sans interruption du fonctionnement du réseau

쎲 Réinsertion automatique d’une station après élimination de l’erreur sans réinitialisation du réseau

쎲 Mode réseau E/S décentralisées (version de programme J ou supérieure)

Si un système composé d'une seule station maître et de stations E/S décentralisées est réalisé, le réglage des paramètres du réseau n'est pas nécessaire. Le temps d'échantillonnage de la liaison est réduit grâce à l'utilisation du mode réseau E/S décentralisées.

Modules CC-Link 7

8

2

2.1

Données techniques

Conditions générales de fonctionnement

Données techniques

E

ATTENTION :

Implantez les modules uniquement sous les conditions de fonctionnement indiquées ci-dessous.

Si les modules sont exploités sous d'autres conditions, les sous-blocs peuvent être endommagés et il y a danger de décharges électriques, incendie ou défaillances.

Caratéristique

Température ambiante

Température de stockage

Humidité relative admissible pendant le fonctionnement et le stockage

Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs

Conditions environnantes

Hauteur d’installation

Endroit de montage

Catégorie de surtension

�

Niveau de parasites

�

Données techniques

0 à +55 °C

-20 à +75 °C

10 à 90 % (sans condensation)

Correspond

à JISB3501 et

IEC1131-2

Fréquence

10 à 57 Hz

57 à 150 Hz

Vibration discontinue

Accélération

—

9,8 m/s

2

(1 g)

Vibration continue

Amplitude

0,075 mm

—

Cycle

10 fois dans les 3 directions d’axe

(80 minutes)

10 à 57 Hz

57 à 150 Hz

—

4,9 m/s

2

(0,5 g)

0,035 mm

—

Correspond à JIS B3501 et IEC1131-2, 15 g (3 fois dans les directions X, Y et Z)

Aucun gaz agressif etc.

maximum 2000 m au-dessus du niveau de la mer

Dans une armoire de distribution

II ou plus faible

2 ou plus faible

햲

Indique dans quelle plage de l’alimentation en courant du réseau publique jusqu’à la machine, l’appareil est raccordé. Catégorie II est valable pour les appareils qui reçoivent leur tension à partir d’un réseau fixe. La stabilité de surtension pour les appareils qui fonctionnent avec une tension jusqu’à 300 V est de 2500 V.

햳

Indique un index pour le niveau de parasites qui sont délivrés par le module à l’environnement. Un niveau de parasites de 2 indique qu’aucune perturbation ne sera induite. Toutefois, des perturbations induites peuvent apparaître lors de condensation.

MITSUBISHI ELECTRIC

2.2

Données techniques

Données de puissance

Nom

Vitesse de transmission

Distance de transmission maximale (longueur globale)

AJ61QBT11 A1SJ61QBT11

Choisissable entre 156 kBit/s, 625 kBit/s, 2,5 MBit/s, 5 MBit/s et 10 MBit/s.

Dépend de la vitesse de transmission.

64 appareils.

Toutefois, les conditions suivantes doivent être respectées:

Nombre maximum de stations raccordées (Si le module est utilisé comme station maître.)

(1 × a) + (2 × b) + (3 × c) + (4 × d)

≤ 64 a: Nombre de modules qui occupent 1 station b: c: d:

Nombre de modules qui occupent 2 stations

Nombre de modules qui occupent 3 stations

Nombre de modules qui occupent 4 stations

(16 × A) + (54 × B) + (88 × C)

≤ 2304

A: Nombre de stations E/S décentralisées

≤ 64

B: Nombre de stations décentralisées

≤ 42

C: Nombre de stations locales, maître en attente et intelligentes

≤ 26

Nombre de stations occupées

(Si le module est utilisé comme station locale.)

1 ou 4 stations (Le réglage est réalisé par un commutateur DIP.)

Nombre maximum d’adresses de la liaison pour un système

Adresses de la liaison pour une station décentralisée/ locale

E/S décentralisées (RX, RY): 2048 adresses

Registre décentralisé (RWw): 256 adresses (station maître

→ station décentralisée/locale)

Registre décentralisé (RWr): 256 adresses (station décentralisée/locale

→ station maître)

E/S décentralisées (RX, RY): 32 adresses (station locale: 30 adresses)

Registre décentralisé (RWw): 4 adresses (station maître

→ station décentralisée/locale)

Registre décentralisé (RWr): 4 adresses (station décentralisée/locale

→ station maître)

Méthode de transmission Interrogation

Méthode de synchronisation Synchronisation de trame

Méthode de codage

Mode de transmission

Méthode NRZI

Bus (RS485)

Format de transmission

Système de surveillance d’erreur

Standard HDLC

CRC (X

16

+ X

12

+ X

5

+1)

Câble de communication

Fonction RAS

Câble spécial CC-Link/câble spécial CC-Link pour rendement élevé/version

1.10 et câble pour cela compatible

햳

앫 Réinsertion automatique

앫 Fonction d’interruption pour stations esclaves

앫 Fonction de vérification de numéros de stations se recoupant

Nombre d’enregistrements de paramètres possibles dans l’EEPROM

Adresses E/S occupées

Consommation en courant interne pour 5 VCC

Poids

10.000 fois

32 adresses (Affectation E/S: 32 adresses spéciales)

0,45 A

0,4 kg

0,4 A

0,25 kg

Modules CC-Link 9

Éléments de commande

3

3.1

Éléments de commande

Vue d'ensemble

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

(FG)

STATION NO.

X10

X1

0

1

2

3

4

MODE

0:ONLINE(A.R.)

1:ONLINE(RIM)

2:OFFLINE

B RATE

156K

625K

2.5M

5M

10M

OFF

M/L

ON

S MST

CLEAR

1

HOLD

4

A

J61QBT11

E

R

R

O

R

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

156K

625K

2.5M

5M

10M

TEST

S0

S1

S2

T

E

S

T

B

R

A

T

E

L RUN

L ERR.

SD

RD

�

�

�

�

�

�

�

�

2

3

0

1

4

B RATE

156K

625K

2.5M

5M

10M

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

A

1SJ61QBT11

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

L RUN

L ERR.

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

SD

RD

E

R

R

O

R

STATION NO.

MODE

X

10

X

1

OFF

M/L

ON

S MST

CLEAR

1

HOLD

4

(FG)

�

�

Numéro

쐃

쐇

쐋

쐏

쐄

쐂

Description

Affichage DEL

Commutateur sélectif pour le numéro de station

Commutateur sélectif pour le mode

Commutateur sélectif pour la vitesse de transmission

Commutateur DIP pour le réglage des conditions de traitement.

Bornier

Référence

voir Par. 3.2

voir Par. 3.3

voir Par. 3.3

voir Par. 3.3

voir Par. 3.3

voir Par. 4.2

10

MITSUBISHI ELECTRIC

Éléments de commande

3.2

Affichage DEL

A

J61QBT11

E

R

R

O

R

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

L RUN

L ERR.

156K

625K

2.5M

5M

10M

TEST

S0

S1

S2

SD

RD

T

E

S

T

B

R

A

T

E

A

1SJ61QBT11

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

L RUN

L ERR.

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

SD

RD

E

R

R

O

R

11

Désignation

DEL

Description

État de l’affichage DEL

Station maître

(station maître en attente)

Station locale

(station maître en attente)

Normal Erreur Normal Erreur

RUN

ALLUMÉ: module fonctionne normalement

ETEINT: erreur WDT

Allumé Éteint Allumé Éteint

ERR.

Indique l’état de communication de la station réglée dans les paramètres.

ETEINT: Erreur de communication de toutes les stations.

CLIGNOTE: Station défectueuse détectée.

ALLUMÉ: Liaison de données sera traitée (hôte).

Éteint

Allumé ou clignote

Éteint

Allumé ou clignote

MST

Erreur

ALLUMÉ: Fixée comme station maître.

Allumé — Éteint —

S MST

LOCAL

CPU R/W

SW

ALLUMÉ: Fixée comme station maître en attente.

ALLUMÉ: Fixée comme station locale

Éteint — Allumé —

ALLUMÉ: Communication avec la CPU de l'API (FROM/TO).

Allumé Éteint Allumé Éteint

ALLUMÉ: Position de commutateur défectueuse

M/S

ALLUMÉ: Une station maître existe déjà dans le réseau.

(Allumé)

Éteint Allumé Éteint Allumé

Éteint

—

Allumé

(Allumé)

—

—

—

Éteint Allumé — — PRM

ALLUMÉ: Erreur dans les réglages de paramètres.

TIME

ALLUMÉ: WDT est adressé (erreur dans toutes les stations).

LIGN

E

ALLUMÉ: Câble interrompu, bruits etc. ont été détectés sur le circuit de transmission.

Éteint

Éteint

Allumé

Allumé

—

Éteint

—

Allumé

L RUN Allumé Éteint Allumé Éteint

L ERR.

ALLUMÉ: Erreur de communication (hôte).

CLIGNOTE: Les réglages de commutateur du module ont été modifiés sans déconnecter la tension de fonctionnement.

156 k ALLUMÉ: Vitesse de transmission réglée sur 156 kBit/s .

625 k ALLUMÉ: Vitesse de transmission réglée sur 625 kBit/s.

B

RATE

2,5 M ALLUMÉ: Vitesse de transmission réglée sur 2,5 MBit/s.

5 M

ALLUMÉ: Vitesse de transmission réglée sur 5 MBit/s.

Éteint

Allumé ou clignote

Éteint

Allumé ou clignote

La vitesse de transmission réglée avec le commutateur correspondant sera allumée.

10 M

ALLUMÉ: Vitesse de transmission réglée sur 10 MBit/s.

TEST ALLUMÉ: Test unique sera traité.

S0

TEST Voir par. 4.3

Voir par. 4.3

S1

Non affecté.

S2

SD

RD

ETEINT: Données seront envoyées.

ALLUMÉ: Données seront reçues.

Allumé

Allumé

Éteint

Éteint

Allumé

Allumé

Éteint

Éteint

MITSUBISHI ELECTRIC

Éléments de commande

3.3

3.3.1

Commutateur de réglage

Commutateur sélectif pour les numéros de station

STATION NO.

X10

X1

NOTE

3.3.2

Le numéro de station du module est réglé ici.

Le préréglage effectué en usine est „0“.

Plage:

*

En mode réseau décentralisé :

Station maître: 0

Station locale: 1 – 64

Les diodes „SW“ et „L ERR.“ sont allumées si une valeur non comprise entre 1 et 64 est indiquée.

Utilisez dans un réseau avec un maître en attente le numéro de station 64 uniquement pour la station maître en attente. Si cela n’est pas respecté, une communication sans erreur avec la station possédant le numéro 64 n’est pas possible.

*

En mode réseau E/S décentralisées :

Station maître: 1 – 64 (Le numéro de station le plus élevé des stations

E/S décentralisées doit être indiqué.)

La diode „PRM“ est allumée si le numéro de station „0“ est indiqué.

Commutateur sélectif pour le mode

MODE

0:ONLINE(A.R.)

1:ONLINE(RIM)

2:OFFLINE

7

A

B

C D E

F

56

34

2

Numéro Nom Description

0

1

Relié (mode réseau décentralisé)

Relié (mode réseau

E/S décentralisées)

Est fixé si la liaison de données doit opérer dans le mode réseau décentralisé

Est fixé si la liaison de données doit opérer dans le mode réseau E/S décentralisées

2

3

4

Non relié

Test de ligne 1

État d'interruption de la liaison de données

Voir par. 4.3

Test de ligne 2 Voir par. 4.3

5

Vérification des paramètres

Permet de contrôler les paramètres réglés

6

Vérification d'appareil Teste le fonctionnement de l'appareil raccordé

7 - F

Non utilisable Un réglage déclenche une erreur (DEL SW allumée)

Réglage

Station maître

Station locale

Actif Actif

Actif

Actif

Actif

Actif

Actif

Actif

—

Inactif

Actif

Inactif

Inactif

Inactif

Actif

—

12

MITSUBISHI ELECTRIC

3.3.3

3.3.4

Éléments de commande

Commutateur sélectif pour la vitesse de transmission

Ajustez avec ce commutateur la vitesse de transmission.

2

3

0

1

4

B RATE

156K

625K

2.5M

5M

10M

Réglage présent à la livraison du module : 0

Commutateur Dip pour le réglage des conditions de traitement

A1SJ61(Q)BT11 AJ61(Q)BT11

OFF

M/L

ON

S MST

CLEAR

1/2

1/4

HOLD

3/4

2/3

1 M/L S. N

2

3

4 CLR

7

8

5 1/2

6 1/4

HLD

3/4

2/3

Numéro Description du réglage

SW1

SW2

SW3

SW4

Type de station

Non utilisable

Non utilisable

Etat des données d’entrée d’une station défectueuse dans la liaison de données

État du commutateur DIP

ÉTEINT MARCHE

Réglage valide/invalide

Stationmaître

(station maître en attente)

Station locale

(station maître en attente)

Station maître/locale Station maître en attente (valide)

Toujours ETEINT —

Toujours ETEINT —

(valide)

—

—

Effacer Maintenir Valide Valide

— —

SW5

SW6

Nombre de stations raccordées

Nombre de stations raccordées

1 station

2 stations*

3 stations*

4 stations

SW5

ÉTEINT

ÉTEINT

MARCHE

MARCHE

SW6

ÉTEINT

MARCHE

MARCHE

ÉTEINT

Invalide Valide

SW7

SW8

Non utilisable

Mode opératoire du module

(uniquement pour

AJ61BT11 et

A1SJ61BT11)

Toujours ETEINT

Mode intelligent Mode E/S

—

—

—

—

CC-Link-Module 13

14

Mise en service

4

4.1

Mise en service

Indications de manipulation

Mesures de précaution

Comme le boîtier, les caches-bornes etc. sont réalisés en plastique, il est important que l’appareil ne soit exposé à aucune charge mécanique et aucun choc fort. Les platines ne doivent en aucun cas être retirées de l’appareil. Il faut prendre soin lors de l'installation qu'aucun fil ou copeau métallique ne tombe dans le boîtier.

E

ATTENTION:

Assurez-vous que la tension d'alimentation soit toujours déconnectée lorsque vous travaillez sur le module.

Serrez les vis de fixation du module avec les couples de serrage suivants.

Vis

Vis de fixation (M4)

Vis de fixation pour modules E/S (M3,5)

Couple de serrage (Nm)

0,8 – 1,2

0,6 – 0,9

Pour le raccordement du conducteur torsadé bifilaire aux modules maître, locaux et décentralisés, il faut tenir compte de ce qui suit:

쎲 Le câblage peut être réalisé indépendamment des numéros de station.

쎲 Une résistance de terminaison doit toujours être placée entre les bornes “DA” et “DB” aux deux extrémités de la liaison de données.

쎲 Le module maître doit être inévitablement placé à l’extrémité de la liaison de données.

쎲 Vous trouverez des indications pour le raccordement de conducteurs dans les paragraphes suivants.

P

DANGER:

Ne touchez pas les raccordements du module lorsque l'appareil est sous tension.

Cela peut provoquer un fonctionnement erroné.

Serrez les vis des bornes de raccordement uniquement lorsque la tension est déconnectée. Nettoyez les bornes uniquement lorsque la tension est déconnectée.

Si ceci n'est pas respecté, le module peut être endommagé ou cela peut provoquer un fonctionnement erroné

E

ATTENTION:

Assurez-vous que la tension d'alimentation soit toujours déconnectée lorsque vous travaillez sur le module.

Si des travaux sur le bornier sont réalisés sans déconnexion de la tension d'alimentation, une transmission correcte des données ne peut pas être garantie.

MITSUBISHI ELECTRIC

Mise en service

4.2

Câblage

La ligne de données est raccordée sur le bornier du module.

NC

DA

NC

DB

NC

DG

SLD

NC

NC

(FG)

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

4.2.1

NOTE

Raccordement du module avec le câble spécial CC-Link

La câble torsadé blindé doit être relié à chaque module avec les bornes “SLD“ et “FG“.

Les deux extrémités du câble doivent être mises à la terre (mise à la terre de classe 3).

Les bornes “SLD“ et “FG“ sont reliées à l’intérieur du module.

Module maître

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

FG

Module décentralisé

DA DG

+24V

24G

DB SLD FG

Résistance de terminaison

Module local

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

FG

Conducteur torsadé blindé

Conducteur torsadé blindé

Schéma de principe

La figure suivante montre le schéma de principe de la figure précédente.

Module décentralisé

Module maître

DA

DB

DG

SLD

FG

Conducteur torsadé blindé

DA

DB

DG

SLD

FG

Conducteur torsadé blindé

Module local

DA

DB

DG

SLD

FG

Modules CC-Link 15

4.2.2

Mise en service

Câble spécial CC-Link pour branchement en T

Des branchements en T peuvent être insérés dans un réseau CC-Link.

Station E/S décentralisées ou sta.

décentralisée

Ligne principale

Station maître

Station E/S décentralisées ou sta.

décentralisée

Connecteur ou bornes pour le branchement en T

Station locale ou intelligente

Résistance de terminaison entre les bornes

DA et DB

Branchement

Branchement

Branchement

Station E/S décentralisées ou sta. décentralisée

Station E/S décentralisées ou sta. décentralisée

Station E/S décentralisées ou sta. décentralisée

Jusqu'à 6 stations maxi.

peuvent être raccordées.

Station E/S décentralisées ou sta. décentralisée

Station locale ou intelligente

Station E/S décentralisées ou sta. décentralisée

Station locale ou intelligente

Résistance de terminaison entre les bornes

DA et DB

Station E/S décentralisées ou sta.

décentralisée

Jusqu'à 6 stations maxi. peuvent être raccordées.

4.3

NOTE

Vérification de la connexion (Ligne-Test)

Le test de ligne (Ligne-Test) est réalisé après le câblage des stations avec le conducteur torsadé. Le but est de vérifier si le câblage est correct et si toutes les stations peuvent être adressées.

Le test de ligne 2 est démarré si une erreur est apparue dans le test de ligne 1. Il n’est donc pas nécessaire de réaliser le test de ligne 2 si aucune erreur n’est apparue dans le test de ligne 1.

16

MITSUBISHI ELECTRIC

4.3.1

4.3.2

Mise en service

Test de ligne 1

Le test de ligne 1 vérifie si toutes les stations décentralisées et locales de la liaison peuvent être adressées.

Le résultat du test est affiché sur l’afficheur DEL du module maître.

Si la communication avec la dernière station fonctionne normalement, les DEL s’allument dans l’ordre suivant:

„SW“

→ „M/S“ → „PRM“ → „TIME“.

Le résultat du test est enregistré dans SW00B4 – B7. Si les 64 stations sont testées, ignorez les bits des stations non connectées.

SW

M/S

PRM

TIME

앪

앪

앬

앪

→

앪

앪

앪

앬

→

앬

앪

앪

앪

→

앪

앬

앪

앪

Est répété si toutes les stations sont défectueuses.

DEL Signification

PRM

Aucune

Toutes les stations sont défectueuses ou la connexion du câble est interrompue.

Le test n’a pas pu être démarré (le câble a été déconnecté avant le test ou l’alimentation en courant de toutes les stations est déconnectée).

Domaine mémoire de l’erreur

SW00B8

—

Test de ligne 2

Le test de ligne 2 est réalisé afin de vérifier l’état de connexion et de communication avec les stations décentralisées et locales indiquées. Il n’est pas nécessaire d’indiquer des paramètres.

Le résultat du test est affiché sur l’afficheur DEL du module maître.

Si la communication avec la dernière station fonctionne normalement, les DEL s’allument dans l’ordre suivant:

„SW“

→ „M/S“ → „PRM“ → „TIME“.

Le résultat du test est considéré comme normal si ce déroulement est répété au moins 5 fois.

SW

M/S

PRM

TIME

앪

앪

앬

앪

→

앪

앪

앪

앬

→

앬

앪

앪

앪

→

앪

앬

앪

앪

Est répété

DEL Signification

PRM Toutes les stations sont défectueuses ou la connexion du câble est interrompue.

none

Le test n’a pas pu être démarré (le câble a été déconnecté avant le test ou l’alimentation en courant de toutes les stations est déconnectée).

Domaine mémoire de l’erreur

SW00B8

—

CC-Link-Module 17

Diagnostic d'erreurs

5 Diagnostic d'erreurs

Le tableau suivant contient des indications pour la vérification et l'élimination d'erreurs possibles.

Description du problème

Il n'est pas possible de réaliser une liaison de données dans le système.

Il n'est pas possible d'accéder à l'entrée d'une station E/S décentralisées ou

à une station décentralisée.

Aucune donnée ne peut être

émise sur la sortie d’une station E/S décentralisées ou sur une station décentralisée.

Vérification

Connexions de câble présentes?

Est-ce que les résistances de terminaison sont présentes à la première et à la dernière station?

Est-ce qu’une erreur est intervenue dans la CPU de l'API de la station maître?

Est-ce que les paramètres pour la station maître sont indiqués?

Élimination

앫 Vérifiez les connexions de câble par un contrôle visuel ou réalisez un test de ligne.

앫 Vérifiez l'état de la ligne (SW0090)

Insérez les résistances de terminaison correspondantes à la première et à la dernière station.

Vérifiez le code d’erreur de la CPU de l'API et effectuez les corrections correspondantes.

Vérifiez les réglages des paramètres.

Est-ce que la demande pour le démarrage de la liaison de données

(Yn6 ou Yn8) est fixée?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce qu’une erreur est apparue sur la station maître?

Vérifiez les points suivants:

앫 L’état des paramètres de la station hôte

(SW0068).

앫 L’état des réglages des commutateurs

(SW006A).

앫 L’état de chargement (SW0069).

앫 Est-ce que la DEL “ERR“ sur la station maître clignote? (voir par. 13.2)

Est-ce que la durée pour le cycle de balayage dépasse la durée de balayage maximum en mode synchrone?

Commutez en mode asynchrone ou diminuez la vitesse de transmission.

Est-ce que la station E/S décentralisées réalise la liaison de données?

Vérifiez les possibilités suivantes:

앫 L'affichage DEL sur le module

앫 L'état de communication de la station maître avec les autres stations

(SW0080 – SW0083).

Est-ce que les données sont lues depuis la bonne adresse de l’entrée décentralisée RX (dans la mémoire tampon)?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que la station a été mise de manière erronée comme station en attente?

Est-ce que les numéros de stations se recoupent?

Vérifiez les réglages des paramètres.

Vérifiez les numéros de station.

Est-ce que la station E/S décentralisées communique ?

Vérifiez les possibilités suivantes :

앫 L'affichage DEL sur le module

앫 L'état de communication de la station maître avec les autres stations

(SW0080 – SW0083).

Est-ce que l’instruction de régénération (Yn0) de la station maître est initialisée ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que les données sont écrites à la bonne adresse de la sortie décentralisée RY (dans la mémoire tampon) ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que la station a été mise de manière erronée comme station en attente ?

Est-ce que les numéros de stations se recoupent?

Vérifiez les réglages des paramètres.

Vérifiez les numéros de station.

18

MITSUBISHI ELECTRIC

CC-Link-Module

Diagnostic d'erreurs

Description du problème Vérification Élimination

Est-ce que des données sont

échangées avec la station décentralisée ?

Vérifiez :

앫 L’affichage DEL sur le module

앫 L’état de communication entre la station maître et les autres stations (SW0080 – SW0083).

Il n'est pas possible de lire depuis le registre (RWr) d'une station décentralisée.

Est-ce que les données sont lues de la bonne adresse du registre

RWr (dans la mémoire tampon) ?

Est-ce que la station a été mise de manière erronée comme station en attente ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez les réglages des paramètres.

Est-ce que les numéros de stations de recoupent ?

Vérifiez les numéros de station.

Est-ce que des données sont

échangées avec la station décentralisée ?

Vérifiez :

앫 L’affichage DEL sur le module

앫 L’état de communication entre la station maître et les autres stations

(SW0080 – SW0083).

Il n'est pas possible d'écrire dans le registre (RWw) d'une d'une station décentralisée.

Est-ce que les données sont

écrites à la bonne adresse du registre décentralisé RWw

(dans la mémoire tampon) ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que la station a été mise de manière erronée comme station en attente ?

Vérifiez les réglages des paramètres.

Est-ce que les numéros de stations de recoupent ?

Vérifiez les numéros de station.

Est-ce que l’instruction de régénération (Yn0) de la station maître est initialisée ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Aucune communication entre la station maître (sortie décentralisée RY) et la station locale (entrée décentralisée

RX) n'est possible.

Est-ce que les données sont écrites à la bonne adresse de la sortie décentralisée RY de la station maître (dans la mémoire tampon) ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que les données lues de la bonne adress de l'entrée décentralisée RX de la station locale

(dans la mémoire tampon) ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que la station a été mise de manière erronée comme station en attente ?

Vérifiez les réglages des paramètres.

Est-ce que les numéros de stations se recoupent ?

Vérifiez les numéros de station.

Manière de procéder après avoir vérifié l’état de communication avec les autres stations

(SW0080 - SW0083) :

햲 Vérifiez si le câblage a été correctement réalisé.

햳 Vérifiez si les résistances de terminaison ont été correctement insérées aux deux extrémités de la chaîne de modules.

햴 Vérifiez si la communication est possible après diminution de la vitesse de transmission.

햵 Vérifiez les réglages des paramètres.

햶 Vérifiez si les numéros de stations se recoupent.

햷 Échangez le module afin de vérifier si une erreur est présente dans le module.

19

20

Diagnostic d'erreurs

Description du problème Vérification Élimination

Est-ce que l’instruction de régénération (Yn0) de la station locale est initialisée ?

Aucune communication n'est possible entre la station locale

(sortie décentralisée RY) et la station maître (entrée décentralisée RX).

Est-ce que les données sont

écrites à la bonne adresse de la sortie décentralisée RY de la station locale (dans la mémoire tampon) ?

Est-ce que les données sont lues de la bonne adresse de l’entrée décentralisée RX de la station maître (dans la mémoire tampon) ?

Aucune communication n'est possible entre la station maître (registre décentralisé

RWw) et la station locale (registre décentralisé RWr).

La station a-t-elle été mise à tort comme sta. en attente ?

Est-ce que les numéros de stations de recoupent?

Vérifiez les réglages des paramètres.

Vérifiez les numéros de station.

Est-ce que les données sont

écrites dans la bonne adresse du registre décentralisé RWw de la station maître (dans la mémoire tampon) ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que les données sont lues de la bonne adresse du registre décentralisé RWr de la station locale (dans la mémoire tampon) ?

La station a-t-elle été mise à tort comme sta. en attente ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez les réglages des paramètres.

Est-ce que les données sont

écrites dans la bonne adresse du registre décentralisé RWw de la station maître (dans la mémoire tampon) ?

Aucune communication n'est possible entre la station locale

(registre décentralisé RWw) et la station maître (registre décentralisé RWr).

Est-ce que les données sont lues de la bonne adresse du registre décentralisé RWr de la station locale (dans la mémoire tampon) ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez le programme d’exécution.

La station a-t-elle été mise à tort comme sta. en attente ?

Est-ce que les numéros de stations de recoupent ?

Vérifiez les réglages des paramètres.

Vérifiez les numéros de station.

L'échange de données ne peut pas être arrêté.

L'échange de données ne peut pas être redémarré.

Les paramètres ne peuvent pas être enregistrés dans l’EEPROM.

Est-ce que le bit système de la liaison (SB0002) est mis à un ?

Est-ce qu’une erreur apparaît en essayant d'arrêter l'échange de données ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez le résultat (SW0045).

Est-ce que le bit système de la liaison (SB0000) est mis sur un ?

Est-ce qu’une erreur apparaît en essayant de lancer l'échange de données ?

Vérifiez le résultat (SW0041).

Est-ce que la sortie YnA est initialisée ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Est-ce que des erreurs sont apparues ?

Est-ce que les numéros de stations de recoupent ?

Vérifiez le programme d’exécution.

Vérifiez l’état de l’enregistrement d’EEPROM

(SW00B9).

Vérifiez les numéros de station.

MITSUBISHI ELECTRIC

Diagnostic d'erreurs

Description du problème Vérification Élimination

Stations décentralisées / locales ne démarrent pas.

Les stations défectueuses ne sont pas détectées.

Est-ce que les paramètres de l’information de station concordent avec les réglages de module qui ne démarrent pas.

Est-ce que les numéros de stations de recoupent ?

Est-ce que les erreurs sont ignorées pour ces stations ?

Est-ce que les numéros de stations de recoupent ?

Vérifiez les paramètres.

Vérifiez le réglage du commutateur de numéro de station.

Vérifiez les paramètres.

Vérifiez les numéros de station.

Des stations défectueuses apparaissent pour la vitesse de transmission réglée.

Est-il possible de détecter des stations défectueuses à l’aide de l’état de communication

(SW0080 – 83) ?

앫

Est-ce qu'une communication normale peut être exécutée en réduisant la vitesse de transmission (par ex. 156 kBit/s).

앫

앫

Est-ce qu’une erreur est apparue ?

앫

앫

Si une instruction spéciale est réalisée, le bit „Raccordement défectueux" est mis à un.

Est-ce que les paramètres sont réglés pour une actualisation automatique ?

Vérifiez les réglages de commutateur pour les stations défectueuses.

Vérifiez si le câblage est correct.

Vérifiez si le blindage du câble est mis à la terre.

Vérifiez le code d'erreur de l'API.

Vérifiez le cod ed'erreur de la station maître.

Réglez les paramètres pour l'actualisation automatique à l'aide de votre progiciel.

Modules CC-Link 21

Dimensions

6 Dimensions

A1SJ61(Q)BT11

0

1

2

3

4

B RATE

156K

625K

2.5M

5M

10M

NC

DA

NC

DB

NC

DG

NC

SLD

NC

(FG)

A

1SJ61BT11

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

L RUN

L ERR.

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

E

R

R

O

R

SD

RD

STATION NO.

MODE

X

10

X

1

OFF

M/L

ON

S MST

CLEAR HOLD

1 4

ISM SFM

34,5 6,5

AJ61(Q)BT11

A

J61BT11

E

R

R

O

R

RUN

ERR.

MST

S MST

LOCAL

CPU R/W

SW

M/S

PRM

TIME

LINE

L RUN

L ERR.

156K

625K

2.5M

5M

10M

TEST

S0

S1

S2

SD

RD

T

E

S

T

B

R

A

T

E

C T

STATION NO.

X10

X1

2

3

0

1

4

MODE

0:ONLINE(A.R.)

1:ONLINE(RIM)

2:OFFLINE

B RATE

A

B

C D E

F

156K

625K

2.5M

5M

10M

OFF

M/L

ON

S MST

CLEAR

1

HOLD

4

ISFM SFM

NC

DA

NC

DB

NC

DG

SLD

NC

NC

(FG)

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

37,5

4,2

93,6

22

24,63

Toutes les dimensions sont en mm

23,1

Toutes les dimensions sont en mm

MITSUBISHI ELECTRIC

A

A.1

Annexe

Annexe

Vue d'ensemble des signaux E/S

Dans le tableau suivant est présentée une vue d'ensemble des signaux d'E/S entre l'UC et le module CC-Link. Le „n“ dans le tableau représente l'adresse de tête du module maître/local.

L’adresse de tête est définie par le slot d’installation sur lequel le module est implanté et par l’adresse E/S affectée du module installé avant le module maître/local.

Pour une adresse de tête de 10, l'état des réglages des paramètres sur X12 peut par ex. être interrogé (Xn2 +10 = X12).

Sens du signal : A(1S)J61(Q)BT11 UC de l'API

Disponibilité

Entrée Nom du signal

Xn0 Erreur de module

Station maître

앬

Station locale

앬

Xn1

État de la liaison de données de la station hôte

앬 앬

Xn2

Xn3

Xn4

Xn5

État des réglages des paramètres

État de la liaison de données des autres stations

Le module a été réinitialisé.

(Non utilisable)

앬

앬

앬

—

—

앬

앬

—

Xn6

Xn7

Xn8

Xn9

XnA

XnB

XnC

XnD

XnE

XnF

Achèvement normal de lancement de la liaison de données avec les paramètres de la mémoire tampon

Achèvement incorrect de lancement de la liaison de données avec des paramètres de la mémoire tampon incorrectes

Achèvement normal de lancement de la liaison de données avec les paramètres de l’EEPROM

Achèvement incorrect de lancement de la liaison de données avec les paramètres de l’EEPROM

Achèvement normal d’enregistrement de paramètres dans l’EEPROM

Achèvement incorrect d'enregistrement de paramètres dans l'EEPROM

(Non utilisable)

L'EEPROM a été effacée.

Erreur lors de l'effacement de l'EEPROM

Module prêt

앬

앬

앬

앬

앬

앬

—

앬

앬

앬

—

—

—

—

—

—

—

—

—

앬

Sens du signal : A(1S)J61(Q)BT11 UC de l'API

Disponibilité

Sortie Nom du signal

Yn0 Instruction d’actualisation

Station maître

앬

Station locale

앬

Yn1

Yn2

Yn3

Yn4

Yn5

Yn6

Yn7

Yn8

Yn9

YnA

YnB

YnC

YnD

YnE

YnF

(Non utilisable)

Demande de réinitialisation du module

(Non utilisable)

Demande de lancement de la liaison de données avec les paramètres de la mémoire tampon

(Non utilisable)

Demande de lancement de la liaison de données avec les paramètres de l’EEPROM

(Non utilisable)

Demande d’enregistrement de paramètres dans l’EEPROM

(Non utilisable)

EEPROM löschen

—

앬

—

앬

—

앬

—

앬

—

앬

—

—

앬

—

—

—

—

—

—

—

—

—

앬 = Utilisable

— = Non utilisable

CC-Link-Module 23

Annexe

NOTE

Sens du signal : A(1S)J61(Q)BT11 UC de l'API

Disponibilité

Entrée Nom du signal

Station maître

Station locale

X(n+1)0

X(n+1)1

X(n+1)2

X(n+1)3

X(n+1)4

X(n+1)5

X(n+1)6

X(n+1)7

X(n+1)8

X(n+1)9

X(n+1)A

X(n+1)B

X(n+1)C

(Non utilisable)

— —

X(n+1)D

X(n+1)E

X(n+1)F

Sens du signal : A(1S)J61(Q)BT11 UC de l'API

Disponibilité

Sortie Nom du signal

Station maître

Station locale

Y(n+1)0

Y(n+1)1

Y(n+1)2

Y(n+1)3

Y(n+1)4

Y(n+1)5

Y(n+1)6

(Non utilisable)

Y(n+1)7

Y(n+1)8

Y(n+1)9

Y(n+1)A

Y(n+1)B

Y(n+1)C Sélection de la plage de mémoire de la mémoire

Y(n+1)D tampon (uniquement pour A(1S)J61BT11)

Y(n+1)E

Y(n+1)F

—

앬

—

—

—

—

앬 = Utilisable

— = Non utilisable

Les entrées et sorties réservées sont utilisées par le système et ne doivent pas être modifiées. Si ces entrées et sorties sont mises à un ou remises à zéro par l'utilisateur, un traitement sans erreur ne peut plus être garanti.

24

MITSUBISHI ELECTRIC

A.2

CC-Link-Module

Annexe

Vue d'ensemble des adresses de la mémoire tampon

La mémoire tampon est une plage de mémoire dans A(1S)J61(Q)BT11 à laquelle le module maître/local mais également l'UC de l'API dans lequel le module est installé peuvent accéder.

Dans l'API sont utilisées pour l'échange de données avec la mémoire les instructions FROM et

TO. Les contenus de la mémoire tampon seront remis à leurs valeurs initiales standards après la connexion de la tension ou après un RESET de l'UC de l'API.

Hex.

Adresse

Dec.

Désignation Description

Opération

écriture/ lecture

0

H

60

80

H

H

CE

E0

– 5F

160

H

H

1E0

H

H

– DF

– CD

H

– DF

H

H

– 15F

H

H

– 1DF

– 2DF

H

H

0 – 95

Plage d’informations des paramètres

96 – 127

(Non utilisable)*

128 – 205

Plage d’informations des paramètres

206 – 223

(Non utilisable)*

224 – 351

352 – 479

480 – 735

Entrée décentralisée

(RX)

Sortie décentralisée

(RY)

Registre décentralisé (RWw)

Station maître:

Envoi

Station locale:

Envoi/réception

2E0

H

– 3DF

H

736 – 991

Registre décentralisé (RWr)

Station maître:

Envoi

Station locale:

Envoi

3E0

H

– 5DF

H

992 – 1503

(Non utilisable)*

Enregistre les informations

(paramètres) pour la réalisation de la liaison de données.

—

Lecture/écriture possible

—

Enregistre les informations

(paramètres) pour la réalisation de la liaison de données.

—

Si station maître: Enregistre les données reçues des stations décentralisées/locales.

Si station locale: Enregistre les données reçues de la station maître.

—

5E0

H

– 5FF

H

1504 – 1535 Bits systèmes de la liaison (SB)

600

H

– 7FF

H

1536 – 2047

Registres systèmes de la liaison

(SW)

800

H

– 9FF

H

2048 – 2559 (Non utilisable)*

A00

H

– FFF

H

2560 – 4095

Mémoire avec accès écriture/ lecture

Enregistre l'état de la transmission de données

—

Utilisation pour des instructions étendue par ex. RIRD,

RIWT, etc.

Lecture/écriture possible

—

Si station maître: Enregistre les états d’entrée des stations

E/S décentralisées locales.

Si station locale: Enregistre les états d’entrée de la station maître.

Uniquement lecture

Si station maître: Enregistre les états de sortie à sortir aux stations E/S décentralisées ou locales.

Uniquement

écriture

Si station locale: Enregistre les états de sortie à sortir à la station maître.

Si station maître: Enregistre les données de transmission à sortir aux stations E/S décentralisées et à toutes les stations locales.

Lecture/écriture possible

Uniquement

écriture

Si station locale: Enregistre les données de transmission à sortir à la station maître et aux autres stations locales et enregistre les données reçues des stations décentralisées et autres stations locales.

Lecture/écriture possible

Uniquement

écriture

—

Lecture/écriture possible (écriture fonction de l'appareil)

—

Lecture/écriture possible

Disponibilité

Station maître

Station locale

앬

—

—

앬

—

앬

—

앬

—

앬

—

—

앬

—

앬

—

—

—

—

앬

—

앬

—

앬

—

앬

—

앬

—

앬

* = Ne pas écrire sur cette plage, des erreurs pourraient sinon apparaître.

앬 = Utilisable

— = Non utilisable

25

Annexe

Plages de mémoire pour la communication avec des stations intelligentes

Pour les modules AJ61QBT11 et A1SJ61QBT11, les plages de mémoire qui sont utilisées pour l'échange de données avec les stations intelligentes, succèdent directement à la plage de mémoire indiquée dans le tableau de la page 25.

Pour les modules AJ61BT11 et A1SJ61BT11, ces plages de mémoire occupent par contre les mêmes adresses de mémoire tampon que les plages indiquées page 25 ! La plage correspondante peut être sélectionnée via les sorties Y(n+1)C et Y(n+1)D.

Plages de mémoire pour la communication avec les station intelligentes pour le module

A(1S)J61QBT11 :

Hex.

1000

H

1FFF

H

–

2000

H

–

2FFF

H

Adresse

Dec.

4096 – 8191

8192 –

12287

Désignation Description

Opération

écriture/ lecture

Mémoire tampon pour les données envoyées et reçues

Plage actualisée automatiquement pour les stations intelligentes

Les données envoyées et reçues ainsi que les données de commande lors d'une communication avec un module intelligent sont enregistrées ici. La plage de mémoire nécessaire est réglée via les paramètres du réseau.

Les données de l'actualisation automatique lors d'une communication avec un module intelligent sont enregistrés ici.

La plage de mémoire nécessaire est réglée via les paramètres du réseau.

Lecture/écriture possible

Lecture/écriture possible

Disponibilité

Station maître

Station locale

앬

앬

앬

앬

Tampon d'émission et de réception pour A(1S)J61BT11 (plage de mémoire 1) :

0

H

Hex.

Adresse

– FFF

H

Dec.

0 – 4095

Désignation

Mémoire tampon pour les données envoyées et reçues

Description

Opération

écriture/ lecture

Les données envoyées et reçues ainsi que les données de commande lors d'une communication avec un module intelligent sont enregistrées ici. La plage de mémoire nécessaire est réglée via les paramètres du réseau.

Lecture/écriture possible

Disponibilité

Station maître

Station locale

앬 앬

Plage actualisée automatiquement pour A(1S)J61BT11 (plage de mémoire 2) :

Hex.

Adresse

Dec.

0

H

– FFF

H

0 – 4095

Désignation Description

Opération

écriture/ lecture

Plage actualisée automatiquement pour les stations intelligentes

Les données de l'actualisation automatique lors d'une communication avec un module intelligent sont enregistrés ici.

La plage de mémoire nécessaire est réglée via les paramètres du réseau.

Lecture/écriture possible

Disponibilité

Station maître

Station locale

앬 앬

* = Ne pas écrire sur cette plage, des erreurs pourraient sinon apparaître.

앬 = Utilisable

— = Non utilisable

26

MITSUBISHI ELECTRIC

Annexe

A.3

Réglage des paramètres

Nom Plage de réglage

Nombre de modules de la liaison

Nombre de répétitions

Nombre de modules avec réinsertion automatique

Dénomination de la station maître en attente

Traitement, si une erreur de fonctionnement apparaît dans la CPU.

Réglage de la durée de temporisation

1 – 64

1 – 7

1 – 10

0 – 64

(0: Pas d’indication)

0: Stop

1: Poursuivre

0 – 100

(0: Pas d’indication)

Indication des stations réservées

Indication des stations temporairement défectueuses

Indiquez les bits correspondants pour les stations qui doivent être réservées

Indiquez les bits correspondants pour les stations qui doivent être réservées

Information des stations b15 – b12 (type de station)

0: Station E/S décentralisée

1: Station décentralisé

2: Station locale, intelligente b11 – b8 (nombre de stations occupées)

1: Occupe 1 station

2: Occupe 2 stations

3: Occupe 3 stations

4: Occupe 4 stations b7 – b0 (numéro de station)

01

H

– 40

H

(1 – 64)

Adresse de la mémoire tampon

Remarque

1

H

2

3

4

6

H

H

H

H

—

3. Modul

4. Modul

5. Modul

6. Modul

7. Modul

8. Modul

9. Modul

10. Modul

11. Modul

12. Modul

13. Modul

14. Modul

Station Nr. 16 – 1

Station Nr. 32 – 17

Station Nr. 48 – 33

Station Nr. 64 – 49

Station Nr. 16 – 1

Station Nr. 32 – 17

Station Nr. 48 – 33

Station Nr. 64 – 49

1. Modul

2. Modul

15. Modul

16. Modul

17. Modul

18. Modul

19. Modul

20. Modul

8

H

2B

H

2C

H

2D

H

2E

H

2F

H

30

H

23

H

24

H

25

H

26

H

27

H

28

H

29

H

2A

H

31

H

32

H

33

H

15

H

16

H

17

H

20

H

21

H

22

H

10

H

11

H

12

H

13

H

14

H

—

—

—

—

—

Valeur standard

64

3

1

0

0 (Stop)

0

010C

H

010D

H

010E

H

010F

H

0110

H

0111

H

0104

H

0105

H

0106

H

0107

H

0108

H

0109

H

010A

H

010B

H

0112

H

0113

H

0114

H

0000

H

0000

H

0000

H

0000

H

0000

H

0000

H

0000

H

0000

H

0101

H

0102

H

0103

H

Valeur réglée

CC-Link-Module 27

MITSUBISHI ELECTRIC

MITSUBISHI ELECTRIC

EUROPE B.V.

German Branch

Gothaer Straße 8

EUROPE

Phone: +49 (0) 2102 / 486-0

Fax: +49 (0) 2102 / 486-1120 e mail: [email protected]

FRANCE

MITSUBISHI ELECTRIC

EUROPE B.V.

French Branch

25, Boulevard des Bouvets

Phone: +33 1 55 68 55 68

Fax: +33 1 55 68 56 85 e mail: [email protected]

GB

MITSUBISHI ELECTRIC

EUROPE B.V.

UK Branch

Travellers Lane

Phone: +44 (0) 1707 / 27 61 00

Fax: +44 (0) 1707 / 27 86 95 e mail: [email protected]

MITSUBISHI ELECTRIC

EUROPE B.V.

IRLANDE

Irish Branch

Westgate Business Park, Ballymount

Phone: +353 (0) 1 / 419 88 00

Fax: +353 (0) 1 / 419 88 90 e mail: [email protected]

MITSUBISHI ELECTRIC

EUROPE B.V.

Italian Branch

Via Paracelso 12

ITALIE

Phone: +39 039 6053 1

Fax: +39 039 6053 312 e mail: [email protected]

ESPANGE

MITSUBISHI ELECTRIC

EUROPE B.V.

Spanish Branch

Carretera de Rubí 76-80

Phone: +34 9 3 / 565 3131

Fax: +34 9 3 / 589 2948 e mail: [email protected]

MITSUBISHI ELECTRIC

CORPORATION

JAPON

Office Tower “Z” 14 F

8-12,1 chome, Harumi Chuo-Ku

Phone: +81 3 6221 6060

Fax: +81 3 6221 6075

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATION

500 Corporate Woods Parkway

USA

Phone: +1 847 / 478 21 00

Fax: +1 847 / 478 22 83

Ilan & Gavish Ltd.

Automation Service

24 Shenkar St., Kiryat Arie

ISRAÉL

Phone: +972 (0) 3 / 922 18 24

Fax: +972 (0) 3 / 924 07 61 e mail: [email protected]

TEXEL Electronics Ltd.

Box 6272

ISRAÉL

Phone: +972 (0) 9 / 863 08 91

Fax: +972 (0) 9 / 885 24 30 e mail: [email protected]

GEVA

Wiener Straße 89

AUTRICHE

Phone: +43 (0) 2252 / 85 55 20

Fax: +43 (0) 2252 / 488 60 e mail: [email protected]

TEHNIKON

BELARUSSIE

Oktjabrskaya 16/5, Ap 704

Phone: +375 (0)17 / 2104626

Fax: +375 (0)17 / 2275830 e mail: [email protected]

Getronics b.v.

Control Systems

Pontbeeklaan 43

BELGIQUE

Phone: +32 (0) 2 / 467 17 51

Fax: +32 (0) 2 / 467 17 45 e mail: [email protected]

TELECON CO.

4, A. Ljapchev Blvd.

BULGARIE

Phone: +359 (0) 2 / 97 44 05 8

Fax: +359 (0) 2 / 97 44 06 1 e mail: —

INEA CR d.o.o.

Drvinje 63

CROATIE

Phone: +385 (0) 1 / 36 67 140

Fax: +385 (0) 1 / 36 67 140 e mail: — louis poulsen industri & automation

Geminivej 32

DANEMARK

Phone: +45 (0) 70 / 10 15 35

Fax: +45 (0) 43 / 95 95 91 e mail: [email protected]

UTU Elektrotehnika AS

Pärnu mnt.160i

ESTONIE

Phone: +372 (0) 6 / 51 72 80

Fax: +372 (0) 6 / 51 72 88 e mail: [email protected]

Beijer Electronics OY

Ansatie 6a

FINLANDE

Phone: +358 (0) 9 / 886 77 500

Fax: +358 (0) 9 / 886 77 555 e mail: [email protected]

UTECO A.B.E.E.

5, Mavrogenous Str.

GRÈCE

Phone: +302 (0) 10 / 42 10 050

Fax: +302 (0) 10 / 42 12 033 e mail: [email protected]

Meltrade Automatika Kft. HONGRIE

55, Harmat St.

Phone: +36 (0)1 / 2605 602

Fax: +36 (0)1 / 2605 602 e mail: [email protected]

SIA POWEL

Lienes iela 28

LETTONIE

Phone: +371 784 / 22 80

Fax: +371 784 / 22 81 e mail: [email protected]

UAB UTU POWEL

Savanoriu pr. 187

LITUANIE

Phone: +370 (0) 52323-101

Fax: +370 (0) 52322-980 e mail: [email protected]

INTEHSIS SRL

Cuza-Voda 36/1-81

MOLDAVIE

Phone: +373 (0)2 / 562 263

Fax: +373 (0)2 / 562 263 e mail: [email protected]

Beijer Electronics AS

Teglverksveien 1

NORVÈGE

Phone: +47 (0) 32 / 24 30 00

Fax: +47 (0) 32 / 84 85 77 e mail: [email protected]

Getronics b.v.

Control Systems

Donauweg 2 B

PAYS-BAS

Phone: +31 (0) 20 / 587 67 00

Fax: +31 (0) 20 / 587 68 39 e mail: [email protected]

MPL Technology Sp. z o.o. POLOGNE ul. Sliczna 36

Phone: +48 (0) 12 / 632 28 85

Fax: +48 (0) 12 / 632 47 82 e mail: [email protected]

Sirius Trading & Services srl ROUMANIE

Str. Biharia No. 67-77

Phone: +40 (0) 21 / 201 1146

Fax: +40 (0) 21 / 201 1148 e mail: [email protected]

ACP Autocomp a.s.

Chalupkova 7

SLOVAQUIE

Phone: +421 (02) / 5292-22 54, 55

Fax: +421 (02) / 5292-22 48 e mail: [email protected]

INEA d.o.o.

Stegne 11

SLOVÉNIE

Phone: +386 (0) 1-513 8100

Fax: +386 (0) 1-513 8170 e mail: [email protected]

Beijer Electronics AB

Box 426

SUÈDE

Phone: +46 (0) 40 / 35 86 00

Fax: +46 (0) 40 / 35 86 02 e mail: [email protected]

ECONOTEC AG

Postfach 282

SUISSE

Phone: +41 (0) 1 / 838 48 11

Fax: +41 (0) 1 / 838 48 12 e mail: [email protected]

AutoCont

Control Systems s.r.o.

Nemocnicni 12

TCHEQUIE

Phone: +420 59 / 6152 111

Fax: +420 59 / 6152 562 e mail: [email protected]

GTS

TURQUIE

Darülaceze Cad. No. 43 Kat. 2

Phone: +90 (0) 212 / 320 1640

Fax: +90 (0) 212 / 320 1649 e mail: [email protected]

CSC Automation Ltd.

UKRAINE

15, M. Raskova St., Fl. 10, Office 1010

Phone: +380 (0) 44 / 238-83-16

Fax: +380 (0) 44 / 238-83-17 e mail: [email protected]

Avtomatika Sever Ltd.

Lva Tolstogo St. 7, Off. 311

RUSSIE

Phone: +7 812 / 11 83 238

Fax: +7 812 / 11 83 239 e mail: [email protected]

CONSYS

Promyshlennaya St. 42

RUSSIE

Phone: +7 812 / 325 36 53

Fax: +7 812 / 325 36 53 e mail: [email protected]

ELECTROTECHNICAL

RUSSIE

SYSTEMS SIBERIA

Partizanskaya St. 27, Office 306

Phone: +7 095/ 416-4321

Fax: +7 095/ 416-4321 e mail: [email protected]

ELECTROTECHNICAL

SYSTEMS SIBERIA

Shetinkina St. 33, Office 116

RUSSIE

Phone: +7 3832 / 22-03-05

Fax: +7 3832 / 22-03-05 e mail: [email protected]

ELEKTROSTYLE ul. Garschina 11

RUSSIE

Phone: +7 095 / 514 9316

Fax: +7 095 / 514 9317 e mail: [email protected]

ELEKTROSTYLE

Krasnij Prospekt 220-1

Office No. 312

RUSSIE

Phone: +7 3832 / 10 66 18

Fax: +7 3832 / 10 66 26 e mail: [email protected]

ICOS

RUSSIE

Industrial Computer Systems Zao

Ryazanskij Prospekt 8a, Office 100

Phone: +7 095 / 232 - 0207

Fax: +7 095 / 232 - 0327 e mail: [email protected]

NPP Uralelektra ul. Sverdlova 11a

RUSSIE

Phone: +7 34 32 / 53 27 45

Fax: +7 34 32 / 53 27 45 e mail: [email protected]

SSMP Rosgidromontazh Ltd RUSSIE

23, Lesoparkovaya Str.

Phone: +7 8632 / 36 00 22

Fax: +7 8632 / 36 00 26 e mail: —

STC Drive Technique

RUSSIE

ul. Bajkalskaja 239, Office 2 - 23

Phone: +7 3952 / 24 38 16

Fax: +7 3952 / 23 02 98 e mail: [email protected]

STC Drive Technique

Poslannikov Per. 9, str.1

Phone: +7 095 / 786 21 00

Fax: +7 095 / 786 21 01 e mail: [email protected]

RUSSIE

CBI Ltd

Private Bag 2016

AFRIQUE DU SUD

Phone: +27 (0) 11/ 928 2000

Fax: +27 (0) 11/ 392 2354 e mail: [email protected]

MITSUBISHI ELECTRIC

INDUSTRIAL AUTOMATION

Gothaer Straße 8 Phone: +49 2102 486-0 Fax: +49 2102 486-7170 www.mitsubishi-automation.de

D-40880 Ratingen Hotline: +49 1805 000-765 [email protected] www.mitsubishi-automation.com