Beckhoff KL301 2 Manuel utilisateur

Instructions d’utilisation pour

KL3011 et KL3012

Bornes d’entrée analogique à un et deux canaux

Plage de mesure : 0 à 20 mA

ainsi que

KL3021 et KL3022

Bornes d’entrée analogique à un et deux canaux

Plage de mesure : 4 à 20 mA

Version : 3.2

Date : 20.10.2006

Table des matières

Table des matières

1.

Avant-propos 1

Conseils de sécurité

1

Droits d’auteur

1

2.

Caractéristiques techniques 2

3.

Raccordement 3

KL3011 et KL3021

3

KL3012 et KL3022

3

4.

Description de la fonction 4

5.

Configuration des bornes

6.

Description du registre

Description générale du registre

Description de registre spécifique aux bornes

Octet de Contrôle et d’État

Communication de registre

6

6

6

6

6

6

7.

Annexe 6

Mappage 6

Tableau de registres

Support et Service

6

6

KL301x et KL302x

Avant-propos

Avant-propos

Conseils de sécurité

Qualification du personnel

Ce manuel s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande et d’automatisation et familiarisé aux normes nationales applicables. Pour l’installation et la mise en service des composants, il faut impérativement respecter les informations et explications ci-dessous.

Conditions d’application de la responsabilité

Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre et l’utilisation des produits décrits répondent à toutes les exigences en matière de sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions, dispositions et normes applicables.

Cette documentation a été rédigée avec le plus grand soin. Cependant, les produits décrits font l’objet d’un développement constant. C’est pourquoi cette documentation ne concorde pas toujours avec les performances, normes ou autres caractéristiques décrites. Aucune des explications contenues dans le présent manuel ne constitue une garantie au sens du

§ 443 du Code Civil Allemand ou une mention portant sur l’utilisation contractuelle au sens du § 434 paragraphe 1 phrase 1 n° 1 du Code Civil

Allemand. Si la présente documentation contient des erreurs, nous nous réservons le droit d’y apporter des modifications, en tout temps et sans avis préalable. Toute demande de modification de produits déjà livrés est exclue si elle se base sur les données, illustrations et descriptions contenues dans la présente documentation.

État à la livraison

Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Elektro

BECKHOFF GmbH.

Droits d’auteur

© Cette documentation est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction ou transmission à des tiers de cette documentation, que ce soit entièrement ou partiellement, est interdite sans l’accord écrit de Elektro

BECKHOFF GmbH.

KL301x et KL302x 1

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques KL3011 KL3021 KL3012

Nombre d'entrées

1

Alimentation en tension

via le K-bus

Courant de signal

0 ... 20 mA

Résistance interne

50

 typique

Tension de mode commun

U

CM

35 V max.

Résolution

12 bits

1

4 ... 20 mA

2

0 ... 20 mA

Temps de conversion

~ 1 ms

Erreur de mesure (plage de mesure globale)

~ 2 ms

< ± 0,3 % (de la valeur de fond d’échelle)

KL3022

2

4 ... 20 mA

Résistance à la surtension

35 V

CC

Séparation du potentiel

500 V eff

(K-bus / tension de signal)

Courant absorbé par le bus K

normal 60 mA

Nombre de bits pour processus

Entrée : 1 x 16 Bit Données

(1 x 8 Bit Contrôle/État optionnel)

Entrée : 2 x 16 Bit Données

(2 x 8 Bit Contrôle/État optionnel)

Configuration

pas de réglage d'adresse ou de configuration

Poids

env. 70 g

Température de fonctionnement

0 °C ...+55 °C

Température de stockage

-25 °C ...+85 °C

Humidité relative

95 % sans condensation

Résistance aux chocs / vibrations

selon EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, EN 60068-2-29

Immunité / émissions CEM

selon EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Position de montage

toutes

Degré de protection

IP20

2 KL301x et KL302x

Raccordement

KL3011 et KL3021

Raccordement

KL3012 et KL3022

KL301x et KL302x 3

Description de la fonction

Format de sortie des données de processus

Affichage LED

Description de la fonction

Les bornes d’entrée analogiques

- KL3011 et KL3012 traitent les signaux dans la plage de 0 à 20 mA

- KL3021 et KL3022 traitent les signaux dans la plage de 4 à 20 mA avec une résolution de 12 bits (4095 niveaux). Les entrées des bornes sont des entrées différentielles et disposent d’une masse commune. Grâce aux entrées différentielles, les bornes conviennent particulièrement bien pour les mesures sans masse dans les boucles de courant.

Les courants transversaux causés par des différences de tension aux bornes d’entrée provoquent des erreurs de mesure allant d’une différence de potentiel de 35 V (U

CM

= 35 V) à aucune erreur de mesure appréciable.

Les données de processus sont représentées en état de livraison en complément à deux (entier -1 correspond à 0xFFFF). D’autres modes de représentation peuvent être choisis via le registre des caractéristiques (par exemple représentation du signe de valeur, format de sortie Siemens)

KL3011, KL3012

0 mA

10 mA

20 mA

Valeur de mesure Sortie

KL3021, KL3022

Décimal

4 mA

0

12 mA

16383

20 mA

32767

Hexadécimal

0x0000

0x3FFF

0x7FFF

Les LED indiquent l’état de fonctionnement du canal de bornes correspondant.

LED verte : RUN

 Marche : fonctionnement normal

 Arrêt : Le timer chien de garde est dépassé. Si aucune donnée de processus n’est transmise au coupleur de bus pendant 100 ms, les

LED vertes s’éteignent.

LED rouge : ERREUR

 Marche : La butée de fin de course du convertisseur A/D est atteinte. Le courant est supérieur à 21,5 mA.

 Arrêt : fonctionnement normal

4 KL301x et KL302x

Description de la fonction

Données de processus Les données de processus transmises au coupleur de bus se calculent avec les équations suivantes :

X_adc :

Y_aus : valeurs de sortie du convertisseur A/D données de processus vers le PLC

B_a, A_a : alignement du gain et du décalage du fabricant (R17, R18)

B_h, A_h : échelle du fabricant (R19, R20)

B_w, A_w : échelle utilisateur (R33, R34) a) Ni échelle fabricant ni échelle utilisateur active :

Y_a = (B_a + X_adc) * A_a (1.0)

Y_aus = Y_a b) Échelle fabricant active : (réglage effectué en usine)

Y_1 = B_h + A_h * Y_a (1.1)

Y_aus = Y_1 c) Échelle utilisateur active :

Y_2 =B_w + A_w * Y_a

Y_aus = Y_2

(1.2) d) Échelles utilisateur et fabricant actives :

Y_1 = B_h + A_h * Y_a (1.3)

Y_2 = B_w + A_w * Y_1

Y_aus = Y_2

(1.4)

Les équations linéaires sont activées via le registre R32.

amount rep.

add. bits

Gain, Offset adjust.

manuf. scal.

user scaling

KL301x et KL302x 5

Configuration des bornes

Configuration des bornes

La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre interne. Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En fonction du type du coupleur de bus et de la configuration de mappage réglée (par exemple format Motorola/Intel ; alignement-mot etc.), les données de la borne sont représentées de manière différente dans la mémoire du coupleur de bus. Pour le paramétrage d’une borne, il est indispensable de mapper aussi l’octet de contrôle et d’état.

Coupleur Lightbus BK2000 Dans le coupleur Lightbus BK2000 l’octet de contrôle et d’état est toujours mappé en sus des octets de données. Ce dernier se trouve toujours en

Low-Byte sur l’adresse offset du canal de borne.

.

Exemple pour KL3012 et KL3022 :

Coupleur de bus Lightbus

Beckhoff BK2000

La borne est mappée dans le coupleur de bus.

0

C/S

Data H Data L

Data H

D1 - 1

C/S

Data L

C/S

D1 - 0

D0 - 1

C/S - 1

D0 - 0

C/S - 0

H L

Décalage borne 2 canal 2 = 8

Affectation données utiles selon configuration mappage

Décalage borne 2 canal 1 = 4

KL3022

Décalage borne 1 canal 1 = 0

K-Bus

Vers borne d'E/S

Coupleur Profibus BK3000 Pour le coupleur Profibus BK3000 il faut déterminer dans la configuration maître pour quels canaux de la borne l’octet de contrôle et d’état doit être affiché. Si les octets de contrôle et d’état ne sont pas évalués, les bornes affectent deux octets par canal :

 KL3011 et KL3021 : données d’entrée 2 octets

 KL3012 et KL3022 : données d’entrée 4 octets

Exemple pour KL3012 et KL3022 :

Coupleur de bus Profibus

BK3000

La borne est mappée dans le coupleur de bus

0

Data L

Data H

C/S

D0 - 1

D1 - 1

C/S - 1

D0 - 0

D1 - 0

C/S - 0

L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage

Décalage borne 2 canal 1 = 6

KL3062 canal 2

Décalage borne 1 canal 2 = 3

KL3062 canal 1

Décalage borne 1 canal 1 = 0

6

K-Bus

Vers borne d'E/S

KL301x et KL302x

Description du registre

Coupleur Interbus BK4000 Le coupleur Interbus BK4000 mappe les bornes en état de livraison avec 2 octets par canal :

 KL3011 et KL3021 : données d’entrée 2 octets

 KL3012 et KL3022 : données d’entrée 4 octets

Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Si les octets de contrôle et d’état doivent être utilisés, on utilise le logiciel de configuration

KS2000.

Exemple pour KL3012 et KL3022 :

Coupleur de bus

Interbus BK4000

La borne est mappée dans le coupleur de bus

0

Data H

Data L

Data H

Data L

Data H

D0 - 1

D1 - 1

D0 - 0

D1 - 0

L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage (KS2000)

Décalage borne 2 canal 2 = 6

Décalage borne 2 canal 1 = 4

Décalage borne 1 canal 2 = 2

Décalage borne 1 canal 1 = 0

K-Bus

Autres coupleurs de bus et autres données l’annexe au chapitre Configuration des maîtres.

i

Un aperçu des configurations de mappage possibles en fonction des paramètres réglables se trouve dans l’annexe.

Remarque

Paramétrage avec KS2000 Les paramétrages peuvent être exécutés indépendamment du système de bus avec le logiciel de configuration KS2000 via l’interface de configuration sérielle dans le coupleur.

Vers borne d'E/S

Vous trouverez plus d’informations sur la configuration du mappage des coupleurs de bus dans chacun des manuels de coupleur de bus dans

Description du registre

Pour les bornes complexes, on peut paramétrer différents modes de fonctionnement ou fonctionnalités. Le chapitre Description générale de

registre explique le contenu des registres qui sont identiques pour toutes les bornes complexes.

Les registres spécifiques aux bornes sont expliqués dans le chapitre suivant.

L’accès au registre interne de la borne est décrit au chapitre

Communication de registre.

Description générale du registre

Les bornes complexes possédant un processeur sont en mesure d’effectuer un échange bidirectionnel de données avec la commande principale. Ces bornes sont dénommées Bornes de bus intelligentes dans ce qui suit. En font partie les entrées analogiques, les sorties analogiques,

KL301x et KL302x 7

Description du registre

Variables de processus

Registre de type

8 les bornes à interface sérielle (RS485, RS232, TTY etc.), les bornes compteurs, interfaces de codeurs, interface SSI, bornes PWM et toutes les autres bornes paramétrables.

Toutes les bornes intelligentes disposent en interne d’une structure de données construite à l’identique dans leurs propriétés principales. Cette zone de données est organisée par mot et comporte 64 registres. Les données et paramètres importants de la borne peuvent être lus et réglés via cette structure. Des appels de fonction sont en outre possibles avec les paramètres adéquats. Chaque canal logique d’une borne intelligente possède une telle structure (les bornes analogiques à quatre canaux possèdent ainsi 4 jeux de registres)

Cette structure se compose des zones suivantes :

(Vous trouverez une liste détaillée de tous les registres dans l’annexe.)

Registre Utilisation

0 à 7

Variables de processus

8 à 15

Registre de type

16 à 30

Paramètres fabricant

31 à 47

Paramètres utilisateur

48 à 63

Zone utilisateur étendue

Registres R0 à R7 dans la RAM interne de la borne :

Les variables de processus peuvent être utilisés complémentairement à l’image de processus particulière et sont spécifiques aux bornes dans leur fonctions.

R0 à R5 : Registres spécifiques aux bornes

La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne

(voir la description de registre spécifique aux bornes).

R6 : Registre de diagnostic

Le registre de diagnostic peut contenir des informations de diagnostic supplémentaires. Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées

R7 : Registre de commande

High-Byte_Write = paramètre de fonction

Low-Byte_Write = numéro de fonction

High-Byte_Read = résultat de fonction

Low-Byte_Read = numéro de fonction

R8 à R15 : registre dans la ROM interne de la borne

Les paramètres de type et de système sont programmés de manière fixe par le fabricant : l’utilisateur peut seulement les lire et non les modifier.

R8 : type de borne

Le type de borne dans le registre R8 est utilisé pour l’identification de la borne.

R9 : version du logiciel (X.y)

La version du logiciel peut être lue comme une chaîne de caractères

ASCII.

R10 : longueur de données

R10 contient le nombre de registres de décalage multiplexés et leur longueur en octets.

Le coupleur de bus voit cette structure

R11 : canaux de signal

En comparaison avec R10 se trouve ici le nombre de canaux logiques disponibles. Par exemple, un registre de décalage physiquement présent peut être parfaitement composé de plusieurs canaux de signal.

KL301x et KL302x

Description du registre

Paramètre du fabricant

Paramètres utilisateur

i

Remarque

KL301x et KL302x

R12 : longueur de données minimale

Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle et d’État n’est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur de bus.

R13 : registre de type de donnée registre de type de donnée

0x00

Borne sans type de donnée valable

0x01

Tableau d'octets

0x02

Structure 1 octet n octets

0x03

Tableau de mots

0x04

Structure 1 octet n mots

0x05

Tableau de doubles mots

0x06

Structure 1 octet n doubles mots

0x07

Structure 1 octet 1 double mot

0x08

Structure 1 octet 1 double mot

0x11

Tableau d’octets avec longueur de canal logique variable

0x12

Structure 1 octet n octets avec longueur de canal logique variable (par exemple 60xx)

0x13

Tableau de mots avec longueur de canal logique variable

0x14

Structure 1 octet n mots avec longueur de canal logique variable

0x15

Tableau de mots doubles avec longueur de canal logique variable

0x16

Structure 1 octet n mots doubles avec longueur de canal logique variable

R14 : réservé

R15 : bits d’alignement (RAM)

Avec les bits d’alignement, la borne analogique est placée dans le coupleur de bus sur une limite d’octet.

R16 à R30 : zone des paramètres fabricant (SEEROM)

Les paramètres fabricants sont spécifiques à chaque type de borne. Ils sont programmés par le fabricant mais peuvent cependant être modifiés depuis la commande. Les paramètres du fabricant sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une EEPROM sérielle dans la borne.

Ces registres ne peuvent être modifiés qu’après l’entrée d’un mot-code dans R31.

R31 à R47 : zone des paramètres utilisateur (SEEROM)

Les paramètres utilisateur sont spécifiques à chaque type de borne. Ils peuvent être modifiés par le programmeur. Les paramètres de l’utilisateur sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une

EEPROM sérielle dans la borne. La zone d’utilisateur est protégée en

écriture via un mot-code.

R31 : registre de mot-code dans RAM

Afin de pouvoir modifier les paramètres dans la zone de l’utilisateur, il faut ici entrer le mot-code 0x1235. Au cas où une valeur différente est entrée dans ce registre, la protection en écriture est activée. Lorsque la protection en écriture est désactivée, le mot-code est restitué à la lecture du registre.

Si la protection en écriture est activée, le registre contient la valeur zéro.

R32 : registre des caractéristiques

Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Une

échelle spécifique à l’utilisateur peut par exemple être activée pour les E/S analogiques.

9

Description du registre

Plage d’utilisation étendue

Registres spécifiques aux bornes R33 à R47

La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne

(voir la description de registre spécifique aux bornes).

R47 à R63

Extension de registre avec fonctions supplémentaires.

Variables de processus

Paramètre du fabricant

Description de registre spécifique aux bornes

R0 : valeur brute ADC (X_R)

Ce registre contient la valeur brute ADC comportant des erreurs de gain et de décalage.

R1 à R5 : réservé

R6 : registre de diagnostic

Octet de poids fort : réservé

Octet de poids faible : Octet d’état

R17 : compensation matériel - décalage (B_a)

Entier signé 16 bits

La compensation de décalage de la borne (Gl ; 1.1) s’effectue via ce registre.

Valeur de registre env. 0xFFXX

R18 : compensation matériel - gain (A_a)

16 Bits * 2

-12

La compensation de gain de la borne (Gl 1.1) s’effectue via ce registre.

Un 1 correspond à 0x1000.

Valeur de registre env. 0x11XX

R19 : échelle du fabricant - décalage (B_h)

Entier signé 16 bits [0x0000]

Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire du fabricant (1.3).

L’équation linéaire est activée via le registre R32.

R20 : échelle du fabricant - gain (A_h)

Entier signé 16 bits *2

-10

[0x2002]

Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant

(1.3). L’équation linéaire est activée via le registre R32.

Un 1 correspond à la valeur de registre 0x0400

R21 : Limite dépassement au-dessus (overrange - OVRL)

Entier signé 16 bits dans Y_a Gl 1.0 [0x0FFF]

Cette valeur limite restreint la plage de mesure maximale des bornes d’entrée. Si elle est dépassée, le bit d’état correspondant est posé et la valeur maximale sortie.

R22 : limite dépassement en-dessous (underrange - UNRL)

Entier signé 16 bits dans Y_a Gl.1.0 [0x0000]

Si cette valeur limite est dépassée, le bit d’état correspondant est posé et la valeur minimale sortie.

R23 : préréglage matériel ADC

[0x0000]

Initialisation du registre de l’offset ADC.

10 KL301x et KL302x

Description du registre

Paramètres utilisateur

R32 : registre des caractéristiques :

[0x1106]

Le registre des caractéristiques détermine les modes de fonctionnement de la borne.

Description du mode de fonctionnement N° de bit de caractéristique

Bit 0

1

Bit 1

1

Bit 2

1

Bit 3

1

Bit 4

1

Bits 7 --- 5

-

Bit 8

1

Bit 9

1

Bit 10

1

Bit 11

1

Bit 12

1

Bit 15 ... 13

-

Échelle utilisateur (R33, R44) activée [0]

Échelle fabricant (R19, R20) activée [1]

Timer - chien de garde activé [1]

Le timer chien de garde est en service à l’état de livraison.

Représentation du signe de valeur [0]

Au lieu de la représentation en complément à deux, le format de signe de valeur est activé. (-1 = 0x8001)

Format de sortie Siemens [0]

Le format de sortie Siemens est réglé avec ce bit

(voir ci-dessous)

Réservé, ne pas modifier

Protection dépassement au-dessus [1]

Si les valeurs limites du registre OVRL (21), UNRL

(R22) sont dépassées vers le haut ou vers le bas, les bits d’état sont posés en correspondance et la plage de mesure est réduite en conséquence.

Valeur limite 1 activée [0]

Les données de processus sont comparées à la valeur limite 1 [R35] et les bits d’état correspondants sont placés.

Valeur limite 2 activée [0]

Les données de processus sont comparées à la valeur limite 1 [R36] et les bits d’état correspondants sont placés.

Filtre 1 activé [0]

Propriétés du filtre, voir R37

Réservé, ne pas modifier

Réservé, ne pas modifier

Bit

Si le format de sortie Siemens est sélectionné, les 3 bits les plus bas sont utilisés pour l’évaluation de l’état. La date de processus est représentée dans les bits 3 à 15, le bit 15 étant celui du signe. L’échelle de la valeur de mesure correspondant au standard Siemens doit se réaliser via l’échelle de l’utilisateur (R33, R34).

KL3011 et KL3012

Bits 15 à 3 Bit 2

X

0

Bit 1

Erreur

0

Bit 0

Dépassement

1

Valeur de mesure

Valeur de mesure >

20 mA

Valeur de mesure <

20 mA

Valeur de mesure

Bit

Date de processus

KL3021 et KL3022

Bits 15 à 3

0

Bit 2

X

0

0

Bit 1

Rupture de fil

0

0

Bit 0

Dépassement / dépassement vers le bas

1

Valeur de mesure >

20 mA

4 mA < Valeur de mesure

< 20 mA

Valeur de mesure < 4 mA

Date de processus

Date de processus

0

0

0

1

0

1

KL301x et KL302x 11

Description du registre

R33 : échelle du fabricant - Décalage (B_w)

Entier signé 16 bits

Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur (1.4.).

L’équation linéaire est activée via le registre R32.

R34 : échelle de l’utilisateur - gain (A_w)

Entier signé 16 bits *2

-8

Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire de l’utilisateur

(1.4.). L’équation linéaire est activée via le registre R32.

R35 : valeur limite 1 (Y_2)

Si les données de processus dépassent cette valeur limite vers le haut ou vers le bas, les bits correspondants sont placés dans l’octet d’état.

R36 : valeur limite 2 (Y_2)

Si les données de processus dépassent cette valeur limite vers le haut ou

i

Remarque

Autres valeurs

Aucun filtre activé vers le bas, les bits correspondants sont placés dans l’octet d’état.

R37 : constante de filtre

[0x0000]

Cette documentation est valable pour toutes les bornes à partir de la version de Firmware 3x. L’édition de la version se trouve sur face latérale droite de la borne, dans le numéro de série : xxxx3xxx

Exemple : 52983A2A

 la version du Firmware est 3A.

Si le filtre interne est activé via R32.11, on peut choisir entre les constantes de filtre suivantes dans R37. Le temps de conversion correspondant s’élève dans le réglage standard à 2,5 ms :

R37 Explication

0x0000 Filtre FIR de 2 e

ordre

0x0100 Filtre IIR de 1 er

ordre, fréquence limite f g

env. 1 kHz

0x0200 Filtre IIR de 1 er

ordre, fréquence limite f g

env. 100

Hz

0x0300 Filtre IIR de 1 er

ordre, fréquence limite f g

env. 50

Hz

0x0400 Filtre IIR de 1 er

ordre, fréquence limite f g

env. 20

Hz

0x0500 Filtre IIR de 1 er

ordre, fréquence limite f g

env. 10

Hz

0x0600 Filtre IIR de 1 er

ordre, fréquence limite f g

env. 5

Hz

0x0700 Filtre IIR de 1 er

ordre, fréquence limite f g

env. 1

Hz

Valeur par défaut

Les filtres IIR implémentés ne montrent aucun comportement à découpe, c’est à dire qu’ils n’écrasent explicitement aucune fréquence.

0x1000 Filtre FIR 50 Hz

Moyennage sur 16 valeurs et première encoche

à 25 Hz

0x2000 Filtre FIR 60 Hz

Moyennage sur 16 valeurs et première encoche

à 20 Hz

Contrairement aux filtres IIR, les filtres FIR affichent un comportement à découpe. Les réglages de timer du filtre notch s’effectue via le canal 0 de la borne. Il s’ensuit que le filtre 50 Hz sur le canal 0 et le filtre 60 Hz sur le canal 1 ne peuvent être activés simultanément.

12 KL301x et KL302x

Description du registre

Octet de contrôle dans l’échange de données de processus de compensation de gain et de décalage

Octet d’état dans l’échange de données du processus

Octet de Contrôle et d’État

L’octet de contrôle est transmis de la commande à la borne. Il peut être utilisé en mode registre (REG = 1 bin

) ou en échange de données de processus (REG = 0 bin

).

Une compensation de gain et de décalage de la borne peuvent être exécutés avec l’octet de contrôle (échange de données de processus). Afin de pouvoir exécuter une compensation de la borne, le mot-code doit être introduit dans R31. Le gain et le décalage de la borne peuvent alors être compensés.

Ce n’est qu’en réinitialisant le mot de code que les paramètres sont enregistrés définitivement !

Octet de contrôle :

Bit 7 = 0 bin

Bit 6 = 1 bin

: la fonction de compensation de la borne est activée

Bit 4 = 1 bin

: compensation du gain

Bit 3 = 1 bin

: compensation du décalage

Bit 2 = 0 bin

: cycle lent = 1000 ms,

1 bin

cycle rapide = 50 ms

Bit 1 = 1 bin

: vers le haut

Bit 0 = 1 bin

: vers le bas

L’octet de contrôle est transmis de la borne à la commande. L’octet d’état contient différents bits d’état du canal d’entrée analogique :

Octet d’état :

Bit 7 = 0 bin

Bit 6 = 1 bin

: Erreur (bit d’erreur général)

Bit5 | Bit4

0 bin

| 0 bin

: Valeur limite 2 pas activée

0 bin

| 1 bin

: Petite valeur limite 2 des données de processus

1 bin

| 0 bin

: Grande valeur limite 2 des données de processus

1 bin

| 1 bin

: Valeur limite égale 2 des données de processus

Bit3 | Bit2

0 bin

| 0 bin

: Valeur limite 1 pas activée

0 bin

| 1 bin

: Petite valeur limite 1 des données de processus

1 bin

| 0 bin

: Grande valeur limite 1 des données de processus

1 bin

| 1 bin

: Valeur limite égale 1 des données de processus

Bit 1= 1 bin

: Dépassement au-dessus

Bit 0= 1 bin

: Dépassement en-dessous

KL301x et KL302x 13

Description du registre

Accès au registre via l’échange de données de processus

Bit 7 = 1 bin

: Mode de registre

Bit 6 = 0 bin

: lire

Bit 6 = 1 bin

: Écrire

Communication de registre

Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à partir de celui-ci.

Bit 0 bis 5 : Adresse

Octet de contrôle en mode de registre

On détermine dans le bit 6 de l’octet de contrôle si un registre doit être lu ou écrit. Lorsque le bit 6 n’est pas posé, un registre est lu sans le modifier.

La valeur peut être prise dans l’image de processus d’entrée.

Si le bit 6 est posé, les données utiles sont écrites dans un registre. Dès que l’octet d’état dans l’image de processus d’entrée a donné une confirmation, le processus est terminé (voir l’exemple).

L’adresse du registre à atteindre est entrée dans les bits 1 à 5 de l’octet de contrôle.

MSB

G=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0

REG = 0 bin

: échange de données de processus

REG = 1 bin

: accès à la structure de registre

W/R = 0 bin

: lire le registre

W/R = 1 bin

: écrire le registre

A5 à A0 = adresse du registre

On peut adresser un total de 64 registres avec les bits d’adresse A5 à A0.

Vers coupleur de bus

K-Bus

14

Control-/ status byte

Données utiles

2 octets ou plus

Si bit de Contrôle 7 = 0 : entrée/sortie

C/S-bit 7

H L Si bit de Contrôle 7 = 1: configuration de registre

0

Si bit de Contrôle 7 = 1 : adresse dans le bit de commande 0-5

Si bit de Contrôle 6=0: lecture

Si bit de Contrôle 6 = 1 : écriture

Bloc de registres de la borne 64 mots

Borne d'E/S complexe

63

H L

L’octet de contrôle ou d’état occupe l’adresse la plus basse d’un canal logique. Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi la valeur de registre est placée sur une limite de mot.

KL301x et KL302x

Exemple 1

Exemple 2

Description du registre

Lecture du registre 8 dans BK2000 avec un KL3012 et la borne terminale : si les octets suivants sont transmis de la commande à la borne,

Octet

Nom

Octet 3

DataOUT 1

Octet 2 Octet 1

DataOUT 0 Pas utilisé

Octet 0

Octet de contrôle

Valeur

0xXX 0xXX 0x88 alors la borne renvoie la dénomination de type suivante (0x0BC4 correspond à l’entier non signé 3012).

Octet

Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0

Nom

DataIN 1 DataIN 0 Pas utilisé Octet d’état

Valeur

0x0B 0xC4 0x88

Écriture du registre 31 dans BK2000 avec une borne intelligente et la borne finale :

Si les octets suivants (mot-code) sont transmis de la commande à la borne,

Octet

Nom

Octet 3

DataOUT 1

Octet 2

DataOUT 0

Octet 1

Pas utilisé

Octet 0

Octet de contrôle

Valeur

0x12 0x35 0xDF alors le mot code est posé et la borne renvoie comme confirmation l’adresse du registre avec le bit 7 pour l’accès au registre.

Octet

Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0

Nom

DataIN 1 DataIN 0 Pas utilisé Octet d’état

Valeur

0x00 0x00 0x9F

KL301x et KL302x 15

Annexe

Mappage par défaut pour coupleurs CANopen,

CANCAL, DeviceNet,

ControlNet, ModBus,

RS232 et RS485

Mappage par défaut pour coupleurs Profibus et

Interbus

Mappage par défaut pour coupleurs Lightbus et

Ethernet ainsi que les contrôleurs de bornes

(BCxxxx, BXxxxx)

Légende

16

Annexe

Mappage

Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne de bus est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage se réalise en état de livraison avec les préréglages du coupleur de bus pour cette borne.

Vous pouvez modifier ces réglages par défaut à l’aide du logiciel de configuration KS2000 ou avec un logiciel de configuration de maître (par ex. TwinCAT System Manager ou ComProfibus).

Lorsque les bornes sont complètement évaluées, ils occupent de l’espace mémoire dans l’image de processus d’entrée et de sortie.

Les tableaux suivants donnent des renseignements concernant la manière dont les bornes se mappent en fonction des conditions réglées dans le coupleur de bus.

KL3011 et KL3021

Conditions Décalagemot

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Évaluation complète : non

Format-Motorola : non

Alignement de mot : indifférent

0

1

Ch1 D1

-

Ch1 D0

-

2 - -

3 - -

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non 0

Octet de poids fort

Ch1 D0

Octet de poids faible

Ch1 D1

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : indifférent

1

2

-

-

-

-

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : non

Alignement de mot : non

0

1

2

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : non

0

1

2

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch1 D0 Ch1 CB/SB

- Ch1 D1

- -

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch1 D1 Ch1 CB/SB

- Ch1 D0

- -

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui 0

Format-Motorola : non

Alignement de mot : oui

1

2

Octet de poids fort

Rés.

Ch1 D1

-

Octet de poids faible

Ch1 CB/SB

Ch1 D0

-

Conditions Décalagemot

0 Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : oui

1

2

Octet de poids fort

Rés.

Ch1 D0

-

Octet de poids faible

Ch1 CB/SB

Ch1 D1

-

3 - -

Voir mappage du KL3021 et du KL3022.

KL301x et KL302x

Annexe

Mappage par défaut pour coupleurs CANopen,

CANCAL, DeviceNet,

ControlNet, ModBus,

RS232 et RS485

Mappage par défaut pour coupleurs Profibus et

Interbus

Mappage par défaut pour coupleurs Lightbus et

Ethernet ainsi que les contrôleurs de bornes

(BCxxxx, BXxxxx)

Légende

KL3012 et KL3022

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non

Format-Motorola : non

Alignement de mot : indifférent

0

1

2

Octet de poids fort

Ch1 D1

Ch2 D1

-

Octet de poids faible

Ch1 D0

Ch2 D0

-

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : indifférent

0

1

2

Octet de poids fort

Ch1 D0

Ch2 D0

-

Octet de poids faible

Ch1 D1

Ch2 D1

-

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui 0

Format-Motorola : non

Alignement de mot : non

1

2

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch1 D0 Ch1 CB/SB

Ch2 CB/SB Ch1 D1

Ch2 D1 Ch2 D0

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : non

0

1

2

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch1 D1 Ch1 CB/SB

Ch2 CB/SB Ch1 D0

Ch2 D0 Ch2 D1

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui 0

Format-Motorola : non

Alignement de mot : oui

1

2

3

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : oui

0

1

2

3

Octet de poids fort

Réserve Ch1 CB/SB

Ch1 D1

Rés.

Ch2 D1

Octet de poids fort

Rés.

Ch1 D0

Rés.

Ch2 D0

Octet de poids faible

Ch1 D0

Ch2 CB/SB

Ch2 D0

Octet de poids faible

Ch1 CB/SB

Ch1 D1

Ch2 CB/SB

Ch2 D1

Évaluation complète : la borne est mappée avec l’octet de contrôle et d’état.

Format Motorola :

Les formats Motorola ou Intel sont réglables

Alignement de mot : la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur de bus.

Ch n SB : octet d’état pour le canal n (apparaît dans l’image de processus d’entrée).

Ch n CB : octet de contrôle pour le canal n (apparaît dans l’image de processus de sortie).

Ch n D0 : Canal n, octet de données 0 (octet le moins significatif)

Ch n D1 : Canal n, octet de données 1 (octet le plus significatif)

« - » : Cet octet n’est pas utilisé par la borne et n’est pas attribué.

Rés. : réservé :

La mémoire de données de processus attribue cet octet, mais il n’a aucune fonction.

KL301x et KL302x 17

Annexe

Tableau de registres

Ces registres sont disponibles une fois pour chaque canal.

Adresse Désignation

R0

Valeur brute ADC

R1

réservé

...

...

R5

réservé

R6

Registre de diagnostic

R7

Registre de commande pas utilisé

R8

Type de borne

R9

Numéro de version du logiciel

R10

Registre de décalage multiplexe

R11

Canaux de signal

R12

Longueur de données minimale

R13

Structure de données

R14

réservé

R15

Registre d’alignement

R16

Numéro de version de matériel

R17

Compensation matériel : décalage

R18

Compensation matériel : gain

R19

Échelle fabricant : décalage

R20

Échelle fabricant : gain

R21

Limite de dépassement au-dessus

R22

Limite de dépassement en-dessous

R23

Préréglage matériel ADC

R24

réservé

...

...

R30

réservé

R31

Registre de mot-code

R32

Registre des caractéristiques

R33

Échelle utilisateur : décalage

R34

Échelle utilisateur : gain

R35

Valeur limite 1

R36

Valeur limite 2

R37

réservé

...

...

R63

réservé

R/W

R/W

R/W

R/W

...

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

...

R/W

R

R

R

R

R

R

R

R

R

R

...

R

R

Valeur par défaut

variable

0x0000

...

0x0000 variable

0x0000

0x0000

0x0000

...

0x0000 variable

0x1106

0x0000

0x0100

0x0000

0x0000

0x0000

...

0x0000

0x0000 p.ex. 3012

0x????

0x0130

0x0218

0x0098

0x0000

0x0000 variable

0x???? spécifique spécifique

0x0000

0x2002

0x0FFF

RAM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

...

SEEROM

RAM

SEEROM

Support d’enregistrement

RAM

...

RAM

ROM

ROM

ROM

ROM

ROM

ROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

...

SEEROM

18 KL301x et KL302x

KL301x et KL302x

Annexe

Service et Support

Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à ses solutions de systèmes.

Filiales et représentants Beckhoff

N’hésitez pas à contacter la filiale ou le représentant Beckhoff le plus proche pour le support technique et le service relatifs aux produits

Beckhoff !

Consultez notre site internet pour obtenir les coordonnées des filiales et représentants de Beckhoff dans le monde entier : http://www.beckhoff.com

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Beckhoff.

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Support Beckhoff

Beckhoff vous propose son support technique global dont vous pouvez profiter non seulement pour les produits Beckhoff, mais également pour une large gamme de prestations :

 support technique dans le monde entier

 planification, programmation et mise en service de systèmes complexes d’automation

 programme de formation complet pour les composants du système

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Ligne : +49(0)5246/963-157

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Service Beckhoff

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 service réparations

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 service d’assistance en ligne

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19