Instructions d’utilisation pour
KL3011 et KL3012
Bornes d’entrée analogique à un et deux canaux
Plage de mesure : 0 à 20 mA
ainsi que
KL3021 et KL3022
Bornes d’entrée analogique à un et deux canaux
Plage de mesure : 4 à 20 mA
Version : 3.2
Date : 20.10.2006
Table des matières
Table des matières
1.
Avant-propos 1
Conseils de sécurité
1
Droits d’auteur
1
2.
Caractéristiques techniques 2
3.
Raccordement 3
KL3011 et KL3021
3
KL3012 et KL3022
3
4.
Description de la fonction 4
5.
Configuration des bornes
6.
Description du registre
Description générale du registre
Description de registre spécifique aux bornes
Octet de Contrôle et d’État
Communication de registre
6
6
6
6
6
6
7.
Annexe 6
Mappage 6
Tableau de registres
Support et Service
6
6
KL301x et KL302x
Avant-propos
Avant-propos
Conseils de sécurité
Qualification du personnel
Ce manuel s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande et d’automatisation et familiarisé aux normes nationales applicables. Pour l’installation et la mise en service des composants, il faut impérativement respecter les informations et explications ci-dessous.
Conditions d’application de la responsabilité
Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre et l’utilisation des produits décrits répondent à toutes les exigences en matière de sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions, dispositions et normes applicables.
Cette documentation a été rédigée avec le plus grand soin. Cependant, les produits décrits font l’objet d’un développement constant. C’est pourquoi cette documentation ne concorde pas toujours avec les performances, normes ou autres caractéristiques décrites. Aucune des explications contenues dans le présent manuel ne constitue une garantie au sens du
§ 443 du Code Civil Allemand ou une mention portant sur l’utilisation contractuelle au sens du § 434 paragraphe 1 phrase 1 n° 1 du Code Civil
Allemand. Si la présente documentation contient des erreurs, nous nous réservons le droit d’y apporter des modifications, en tout temps et sans avis préalable. Toute demande de modification de produits déjà livrés est exclue si elle se base sur les données, illustrations et descriptions contenues dans la présente documentation.
État à la livraison
Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Elektro
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Droits d’auteur
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BECKHOFF GmbH.
KL301x et KL302x 1
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques KL3011 KL3021 KL3012
Nombre d'entrées
1
Alimentation en tension
via le K-bus
Courant de signal
0 ... 20 mA
Résistance interne
50
typique
Tension de mode commun
U
CM
35 V max.
Résolution
12 bits
1
4 ... 20 mA
2
0 ... 20 mA
Temps de conversion
~ 1 ms
Erreur de mesure (plage de mesure globale)
~ 2 ms
< ± 0,3 % (de la valeur de fond d’échelle)
KL3022
2
4 ... 20 mA
Résistance à la surtension
35 V
CC
Séparation du potentiel
500 V eff
(K-bus / tension de signal)
Courant absorbé par le bus K
normal 60 mA
Nombre de bits pour processus
Entrée : 1 x 16 Bit Données
(1 x 8 Bit Contrôle/État optionnel)
Entrée : 2 x 16 Bit Données
(2 x 8 Bit Contrôle/État optionnel)
Configuration
pas de réglage d'adresse ou de configuration
Poids
env. 70 g
Température de fonctionnement
0 °C ...+55 °C
Température de stockage
-25 °C ...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance aux chocs / vibrations
selon EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, EN 60068-2-29
Immunité / émissions CEM
selon EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Position de montage
toutes
Degré de protection
IP20
2 KL301x et KL302x
Raccordement
KL3011 et KL3021
Raccordement
KL3012 et KL3022
KL301x et KL302x 3
Description de la fonction
Format de sortie des données de processus
Affichage LED
Description de la fonction
Les bornes d’entrée analogiques
- KL3011 et KL3012 traitent les signaux dans la plage de 0 à 20 mA
- KL3021 et KL3022 traitent les signaux dans la plage de 4 à 20 mA avec une résolution de 12 bits (4095 niveaux). Les entrées des bornes sont des entrées différentielles et disposent d’une masse commune. Grâce aux entrées différentielles, les bornes conviennent particulièrement bien pour les mesures sans masse dans les boucles de courant.
Les courants transversaux causés par des différences de tension aux bornes d’entrée provoquent des erreurs de mesure allant d’une différence de potentiel de 35 V (U
CM
= 35 V) à aucune erreur de mesure appréciable.
Les données de processus sont représentées en état de livraison en complément à deux (entier -1 correspond à 0xFFFF). D’autres modes de représentation peuvent être choisis via le registre des caractéristiques (par exemple représentation du signe de valeur, format de sortie Siemens)
KL3011, KL3012
0 mA
10 mA
20 mA
Valeur de mesure Sortie
KL3021, KL3022
Décimal
4 mA
0
12 mA
16383
20 mA
32767
Hexadécimal
0x0000
0x3FFF
0x7FFF
Les LED indiquent l’état de fonctionnement du canal de bornes correspondant.
LED verte : RUN
Marche : fonctionnement normal
Arrêt : Le timer chien de garde est dépassé. Si aucune donnée de processus n’est transmise au coupleur de bus pendant 100 ms, les
LED vertes s’éteignent.
LED rouge : ERREUR
Marche : La butée de fin de course du convertisseur A/D est atteinte. Le courant est supérieur à 21,5 mA.
Arrêt : fonctionnement normal
4 KL301x et KL302x
Description de la fonction
Données de processus Les données de processus transmises au coupleur de bus se calculent avec les équations suivantes :
X_adc :
Y_aus : valeurs de sortie du convertisseur A/D données de processus vers le PLC
B_a, A_a : alignement du gain et du décalage du fabricant (R17, R18)
B_h, A_h : échelle du fabricant (R19, R20)
B_w, A_w : échelle utilisateur (R33, R34) a) Ni échelle fabricant ni échelle utilisateur active :
Y_a = (B_a + X_adc) * A_a (1.0)
Y_aus = Y_a b) Échelle fabricant active : (réglage effectué en usine)
Y_1 = B_h + A_h * Y_a (1.1)
Y_aus = Y_1 c) Échelle utilisateur active :
Y_2 =B_w + A_w * Y_a
Y_aus = Y_2
(1.2) d) Échelles utilisateur et fabricant actives :
Y_1 = B_h + A_h * Y_a (1.3)
Y_2 = B_w + A_w * Y_1
Y_aus = Y_2
(1.4)
Les équations linéaires sont activées via le registre R32.
amount rep.
add. bits
Gain, Offset adjust.
manuf. scal.
user scaling
KL301x et KL302x 5
Configuration des bornes
Configuration des bornes
La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre interne. Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En fonction du type du coupleur de bus et de la configuration de mappage réglée (par exemple format Motorola/Intel ; alignement-mot etc.), les données de la borne sont représentées de manière différente dans la mémoire du coupleur de bus. Pour le paramétrage d’une borne, il est indispensable de mapper aussi l’octet de contrôle et d’état.
Coupleur Lightbus BK2000 Dans le coupleur Lightbus BK2000 l’octet de contrôle et d’état est toujours mappé en sus des octets de données. Ce dernier se trouve toujours en
Low-Byte sur l’adresse offset du canal de borne.
.
Exemple pour KL3012 et KL3022 :
Coupleur de bus Lightbus
Beckhoff BK2000
La borne est mappée dans le coupleur de bus.
0
C/S
Data H Data L
Data H
D1 - 1
C/S
Data L
C/S
D1 - 0
D0 - 1
C/S - 1
D0 - 0
C/S - 0
H L
Décalage borne 2 canal 2 = 8
Affectation données utiles selon configuration mappage
Décalage borne 2 canal 1 = 4
KL3022
Décalage borne 1 canal 1 = 0
K-Bus
Vers borne d'E/S
Coupleur Profibus BK3000 Pour le coupleur Profibus BK3000 il faut déterminer dans la configuration maître pour quels canaux de la borne l’octet de contrôle et d’état doit être affiché. Si les octets de contrôle et d’état ne sont pas évalués, les bornes affectent deux octets par canal :
KL3011 et KL3021 : données d’entrée 2 octets
KL3012 et KL3022 : données d’entrée 4 octets
Exemple pour KL3012 et KL3022 :
Coupleur de bus Profibus
BK3000
La borne est mappée dans le coupleur de bus
0
Data L
Data H
C/S
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 1
D0 - 0
D1 - 0
C/S - 0
L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage
Décalage borne 2 canal 1 = 6
KL3062 canal 2
Décalage borne 1 canal 2 = 3
KL3062 canal 1
Décalage borne 1 canal 1 = 0
6
K-Bus
Vers borne d'E/S
KL301x et KL302x
Description du registre
Coupleur Interbus BK4000 Le coupleur Interbus BK4000 mappe les bornes en état de livraison avec 2 octets par canal :
KL3011 et KL3021 : données d’entrée 2 octets
KL3012 et KL3022 : données d’entrée 4 octets
Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Si les octets de contrôle et d’état doivent être utilisés, on utilise le logiciel de configuration
KS2000.
Exemple pour KL3012 et KL3022 :
Coupleur de bus
Interbus BK4000
La borne est mappée dans le coupleur de bus
0
Data H
Data L
Data H
Data L
Data H
D0 - 1
D1 - 1
D0 - 0
D1 - 0
L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage (KS2000)
Décalage borne 2 canal 2 = 6
Décalage borne 2 canal 1 = 4
Décalage borne 1 canal 2 = 2
Décalage borne 1 canal 1 = 0
K-Bus
Autres coupleurs de bus et autres données l’annexe au chapitre Configuration des maîtres.
i
Un aperçu des configurations de mappage possibles en fonction des paramètres réglables se trouve dans l’annexe.
Remarque
Paramétrage avec KS2000 Les paramétrages peuvent être exécutés indépendamment du système de bus avec le logiciel de configuration KS2000 via l’interface de configuration sérielle dans le coupleur.
Vers borne d'E/S
Vous trouverez plus d’informations sur la configuration du mappage des coupleurs de bus dans chacun des manuels de coupleur de bus dans
Description du registre
Pour les bornes complexes, on peut paramétrer différents modes de fonctionnement ou fonctionnalités. Le chapitre Description générale de
registre explique le contenu des registres qui sont identiques pour toutes les bornes complexes.
Les registres spécifiques aux bornes sont expliqués dans le chapitre suivant.
L’accès au registre interne de la borne est décrit au chapitre
Communication de registre.
Description générale du registre
Les bornes complexes possédant un processeur sont en mesure d’effectuer un échange bidirectionnel de données avec la commande principale. Ces bornes sont dénommées Bornes de bus intelligentes dans ce qui suit. En font partie les entrées analogiques, les sorties analogiques,
KL301x et KL302x 7
Description du registre
Variables de processus
Registre de type
8 les bornes à interface sérielle (RS485, RS232, TTY etc.), les bornes compteurs, interfaces de codeurs, interface SSI, bornes PWM et toutes les autres bornes paramétrables.
Toutes les bornes intelligentes disposent en interne d’une structure de données construite à l’identique dans leurs propriétés principales. Cette zone de données est organisée par mot et comporte 64 registres. Les données et paramètres importants de la borne peuvent être lus et réglés via cette structure. Des appels de fonction sont en outre possibles avec les paramètres adéquats. Chaque canal logique d’une borne intelligente possède une telle structure (les bornes analogiques à quatre canaux possèdent ainsi 4 jeux de registres)
Cette structure se compose des zones suivantes :
(Vous trouverez une liste détaillée de tous les registres dans l’annexe.)
Registre Utilisation
0 à 7
Variables de processus
8 à 15
Registre de type
16 à 30
Paramètres fabricant
31 à 47
Paramètres utilisateur
48 à 63
Zone utilisateur étendue
Registres R0 à R7 dans la RAM interne de la borne :
Les variables de processus peuvent être utilisés complémentairement à l’image de processus particulière et sont spécifiques aux bornes dans leur fonctions.
R0 à R5 : Registres spécifiques aux bornes
La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne
(voir la description de registre spécifique aux bornes).
R6 : Registre de diagnostic
Le registre de diagnostic peut contenir des informations de diagnostic supplémentaires. Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées
R7 : Registre de commande
High-Byte_Write = paramètre de fonction
Low-Byte_Write = numéro de fonction
High-Byte_Read = résultat de fonction
Low-Byte_Read = numéro de fonction
R8 à R15 : registre dans la ROM interne de la borne
Les paramètres de type et de système sont programmés de manière fixe par le fabricant : l’utilisateur peut seulement les lire et non les modifier.
R8 : type de borne
Le type de borne dans le registre R8 est utilisé pour l’identification de la borne.
R9 : version du logiciel (X.y)
La version du logiciel peut être lue comme une chaîne de caractères
ASCII.
R10 : longueur de données
R10 contient le nombre de registres de décalage multiplexés et leur longueur en octets.
Le coupleur de bus voit cette structure
R11 : canaux de signal
En comparaison avec R10 se trouve ici le nombre de canaux logiques disponibles. Par exemple, un registre de décalage physiquement présent peut être parfaitement composé de plusieurs canaux de signal.
KL301x et KL302x
Description du registre
Paramètre du fabricant
Paramètres utilisateur
i
Remarque
KL301x et KL302x
R12 : longueur de données minimale
Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle et d’État n’est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur de bus.
R13 : registre de type de donnée registre de type de donnée
0x00
Borne sans type de donnée valable
0x01
Tableau d'octets
0x02
Structure 1 octet n octets
0x03
Tableau de mots
0x04
Structure 1 octet n mots
0x05
Tableau de doubles mots
0x06
Structure 1 octet n doubles mots
0x07
Structure 1 octet 1 double mot
0x08
Structure 1 octet 1 double mot
0x11
Tableau d’octets avec longueur de canal logique variable
0x12
Structure 1 octet n octets avec longueur de canal logique variable (par exemple 60xx)
0x13
Tableau de mots avec longueur de canal logique variable
0x14
Structure 1 octet n mots avec longueur de canal logique variable
0x15
Tableau de mots doubles avec longueur de canal logique variable
0x16
Structure 1 octet n mots doubles avec longueur de canal logique variable
R14 : réservé
R15 : bits d’alignement (RAM)
Avec les bits d’alignement, la borne analogique est placée dans le coupleur de bus sur une limite d’octet.
R16 à R30 : zone des paramètres fabricant (SEEROM)
Les paramètres fabricants sont spécifiques à chaque type de borne. Ils sont programmés par le fabricant mais peuvent cependant être modifiés depuis la commande. Les paramètres du fabricant sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une EEPROM sérielle dans la borne.
Ces registres ne peuvent être modifiés qu’après l’entrée d’un mot-code dans R31.
R31 à R47 : zone des paramètres utilisateur (SEEROM)
Les paramètres utilisateur sont spécifiques à chaque type de borne. Ils peuvent être modifiés par le programmeur. Les paramètres de l’utilisateur sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une
EEPROM sérielle dans la borne. La zone d’utilisateur est protégée en
écriture via un mot-code.
R31 : registre de mot-code dans RAM
Afin de pouvoir modifier les paramètres dans la zone de l’utilisateur, il faut ici entrer le mot-code 0x1235. Au cas où une valeur différente est entrée dans ce registre, la protection en écriture est activée. Lorsque la protection en écriture est désactivée, le mot-code est restitué à la lecture du registre.
Si la protection en écriture est activée, le registre contient la valeur zéro.
R32 : registre des caractéristiques
Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Une
échelle spécifique à l’utilisateur peut par exemple être activée pour les E/S analogiques.
9
Description du registre
Plage d’utilisation étendue
Registres spécifiques aux bornes R33 à R47
La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne
(voir la description de registre spécifique aux bornes).
R47 à R63
Extension de registre avec fonctions supplémentaires.
Variables de processus
Paramètre du fabricant
Description de registre spécifique aux bornes
R0 : valeur brute ADC (X_R)
Ce registre contient la valeur brute ADC comportant des erreurs de gain et de décalage.
R1 à R5 : réservé
R6 : registre de diagnostic
Octet de poids fort : réservé
Octet de poids faible : Octet d’état
R17 : compensation matériel - décalage (B_a)
Entier signé 16 bits
La compensation de décalage de la borne (Gl ; 1.1) s’effectue via ce registre.
Valeur de registre env. 0xFFXX
R18 : compensation matériel - gain (A_a)
16 Bits * 2
-12
La compensation de gain de la borne (Gl 1.1) s’effectue via ce registre.
Un 1 correspond à 0x1000.
Valeur de registre env. 0x11XX
R19 : échelle du fabricant - décalage (B_h)
Entier signé 16 bits [0x0000]
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire du fabricant (1.3).
L’équation linéaire est activée via le registre R32.
R20 : échelle du fabricant - gain (A_h)
Entier signé 16 bits *2
-10
[0x2002]
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant
(1.3). L’équation linéaire est activée via le registre R32.
Un 1 correspond à la valeur de registre 0x0400
R21 : Limite dépassement au-dessus (overrange - OVRL)
Entier signé 16 bits dans Y_a Gl 1.0 [0x0FFF]
Cette valeur limite restreint la plage de mesure maximale des bornes d’entrée. Si elle est dépassée, le bit d’état correspondant est posé et la valeur maximale sortie.
R22 : limite dépassement en-dessous (underrange - UNRL)
Entier signé 16 bits dans Y_a Gl.1.0 [0x0000]
Si cette valeur limite est dépassée, le bit d’état correspondant est posé et la valeur minimale sortie.
R23 : préréglage matériel ADC
[0x0000]
Initialisation du registre de l’offset ADC.
10 KL301x et KL302x
Description du registre
Paramètres utilisateur
R32 : registre des caractéristiques :
[0x1106]
Le registre des caractéristiques détermine les modes de fonctionnement de la borne.
Description du mode de fonctionnement N° de bit de caractéristique
Bit 0
1
Bit 1
1
Bit 2
1
Bit 3
1
Bit 4
1
Bits 7 --- 5
-
Bit 8
1
Bit 9
1
Bit 10
1
Bit 11
1
Bit 12
1
Bit 15 ... 13
-
Échelle utilisateur (R33, R44) activée [0]
Échelle fabricant (R19, R20) activée [1]
Timer - chien de garde activé [1]
Le timer chien de garde est en service à l’état de livraison.
Représentation du signe de valeur [0]
Au lieu de la représentation en complément à deux, le format de signe de valeur est activé. (-1 = 0x8001)
Format de sortie Siemens [0]
Le format de sortie Siemens est réglé avec ce bit
(voir ci-dessous)
Réservé, ne pas modifier
Protection dépassement au-dessus [1]
Si les valeurs limites du registre OVRL (21), UNRL
(R22) sont dépassées vers le haut ou vers le bas, les bits d’état sont posés en correspondance et la plage de mesure est réduite en conséquence.
Valeur limite 1 activée [0]
Les données de processus sont comparées à la valeur limite 1 [R35] et les bits d’état correspondants sont placés.
Valeur limite 2 activée [0]
Les données de processus sont comparées à la valeur limite 1 [R36] et les bits d’état correspondants sont placés.
Filtre 1 activé [0]
Propriétés du filtre, voir R37
Réservé, ne pas modifier
Réservé, ne pas modifier
Bit
Si le format de sortie Siemens est sélectionné, les 3 bits les plus bas sont utilisés pour l’évaluation de l’état. La date de processus est représentée dans les bits 3 à 15, le bit 15 étant celui du signe. L’échelle de la valeur de mesure correspondant au standard Siemens doit se réaliser via l’échelle de l’utilisateur (R33, R34).
KL3011 et KL3012
Bits 15 à 3 Bit 2
X
0
Bit 1
Erreur
0
Bit 0
Dépassement
1
Valeur de mesure
Valeur de mesure >
20 mA
Valeur de mesure <
20 mA
Valeur de mesure
Bit
Date de processus
KL3021 et KL3022
Bits 15 à 3
0
Bit 2
X
0
0
Bit 1
Rupture de fil
0
0
Bit 0
Dépassement / dépassement vers le bas
1
Valeur de mesure >
20 mA
4 mA < Valeur de mesure
< 20 mA
Valeur de mesure < 4 mA
Date de processus
Date de processus
0
0
0
1
0
1
KL301x et KL302x 11
Description du registre
R33 : échelle du fabricant - Décalage (B_w)
Entier signé 16 bits
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur (1.4.).
L’équation linéaire est activée via le registre R32.
R34 : échelle de l’utilisateur - gain (A_w)
Entier signé 16 bits *2
-8
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire de l’utilisateur
(1.4.). L’équation linéaire est activée via le registre R32.
R35 : valeur limite 1 (Y_2)
Si les données de processus dépassent cette valeur limite vers le haut ou vers le bas, les bits correspondants sont placés dans l’octet d’état.
R36 : valeur limite 2 (Y_2)
Si les données de processus dépassent cette valeur limite vers le haut ou
i
Remarque
Autres valeurs
Aucun filtre activé vers le bas, les bits correspondants sont placés dans l’octet d’état.
R37 : constante de filtre
[0x0000]
Cette documentation est valable pour toutes les bornes à partir de la version de Firmware 3x. L’édition de la version se trouve sur face latérale droite de la borne, dans le numéro de série : xxxx3xxx
Exemple : 52983A2A
la version du Firmware est 3A.
Si le filtre interne est activé via R32.11, on peut choisir entre les constantes de filtre suivantes dans R37. Le temps de conversion correspondant s’élève dans le réglage standard à 2,5 ms :
R37 Explication
0x0000 Filtre FIR de 2 e
ordre
0x0100 Filtre IIR de 1 er
ordre, fréquence limite f g
env. 1 kHz
0x0200 Filtre IIR de 1 er
ordre, fréquence limite f g
env. 100
Hz
0x0300 Filtre IIR de 1 er
ordre, fréquence limite f g
env. 50
Hz
0x0400 Filtre IIR de 1 er
ordre, fréquence limite f g
env. 20
Hz
0x0500 Filtre IIR de 1 er
ordre, fréquence limite f g
env. 10
Hz
0x0600 Filtre IIR de 1 er
ordre, fréquence limite f g
env. 5
Hz
0x0700 Filtre IIR de 1 er
ordre, fréquence limite f g
env. 1
Hz
Valeur par défaut
Les filtres IIR implémentés ne montrent aucun comportement à découpe, c’est à dire qu’ils n’écrasent explicitement aucune fréquence.
0x1000 Filtre FIR 50 Hz
Moyennage sur 16 valeurs et première encoche
à 25 Hz
0x2000 Filtre FIR 60 Hz
Moyennage sur 16 valeurs et première encoche
à 20 Hz
Contrairement aux filtres IIR, les filtres FIR affichent un comportement à découpe. Les réglages de timer du filtre notch s’effectue via le canal 0 de la borne. Il s’ensuit que le filtre 50 Hz sur le canal 0 et le filtre 60 Hz sur le canal 1 ne peuvent être activés simultanément.
12 KL301x et KL302x
Description du registre
Octet de contrôle dans l’échange de données de processus de compensation de gain et de décalage
Octet d’état dans l’échange de données du processus
Octet de Contrôle et d’État
L’octet de contrôle est transmis de la commande à la borne. Il peut être utilisé en mode registre (REG = 1 bin
) ou en échange de données de processus (REG = 0 bin
).
Une compensation de gain et de décalage de la borne peuvent être exécutés avec l’octet de contrôle (échange de données de processus). Afin de pouvoir exécuter une compensation de la borne, le mot-code doit être introduit dans R31. Le gain et le décalage de la borne peuvent alors être compensés.
Ce n’est qu’en réinitialisant le mot de code que les paramètres sont enregistrés définitivement !
Octet de contrôle :
Bit 7 = 0 bin
Bit 6 = 1 bin
: la fonction de compensation de la borne est activée
Bit 4 = 1 bin
: compensation du gain
Bit 3 = 1 bin
: compensation du décalage
Bit 2 = 0 bin
: cycle lent = 1000 ms,
1 bin
cycle rapide = 50 ms
Bit 1 = 1 bin
: vers le haut
Bit 0 = 1 bin
: vers le bas
L’octet de contrôle est transmis de la borne à la commande. L’octet d’état contient différents bits d’état du canal d’entrée analogique :
Octet d’état :
Bit 7 = 0 bin
Bit 6 = 1 bin
: Erreur (bit d’erreur général)
Bit5 | Bit4
0 bin
| 0 bin
: Valeur limite 2 pas activée
0 bin
| 1 bin
: Petite valeur limite 2 des données de processus
1 bin
| 0 bin
: Grande valeur limite 2 des données de processus
1 bin
| 1 bin
: Valeur limite égale 2 des données de processus
Bit3 | Bit2
0 bin
| 0 bin
: Valeur limite 1 pas activée
0 bin
| 1 bin
: Petite valeur limite 1 des données de processus
1 bin
| 0 bin
: Grande valeur limite 1 des données de processus
1 bin
| 1 bin
: Valeur limite égale 1 des données de processus
Bit 1= 1 bin
: Dépassement au-dessus
Bit 0= 1 bin
: Dépassement en-dessous
KL301x et KL302x 13
Description du registre
Accès au registre via l’échange de données de processus
Bit 7 = 1 bin
: Mode de registre
Bit 6 = 0 bin
: lire
Bit 6 = 1 bin
: Écrire
Communication de registre
Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à partir de celui-ci.
Bit 0 bis 5 : Adresse
Octet de contrôle en mode de registre
On détermine dans le bit 6 de l’octet de contrôle si un registre doit être lu ou écrit. Lorsque le bit 6 n’est pas posé, un registre est lu sans le modifier.
La valeur peut être prise dans l’image de processus d’entrée.
Si le bit 6 est posé, les données utiles sont écrites dans un registre. Dès que l’octet d’état dans l’image de processus d’entrée a donné une confirmation, le processus est terminé (voir l’exemple).
L’adresse du registre à atteindre est entrée dans les bits 1 à 5 de l’octet de contrôle.
MSB
G=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0
REG = 0 bin
: échange de données de processus
REG = 1 bin
: accès à la structure de registre
W/R = 0 bin
: lire le registre
W/R = 1 bin
: écrire le registre
A5 à A0 = adresse du registre
On peut adresser un total de 64 registres avec les bits d’adresse A5 à A0.
Vers coupleur de bus
K-Bus
14
Control-/ status byte
Données utiles
2 octets ou plus
Si bit de Contrôle 7 = 0 : entrée/sortie
C/S-bit 7
H L Si bit de Contrôle 7 = 1: configuration de registre
0
Si bit de Contrôle 7 = 1 : adresse dans le bit de commande 0-5
Si bit de Contrôle 6=0: lecture
Si bit de Contrôle 6 = 1 : écriture
Bloc de registres de la borne 64 mots
Borne d'E/S complexe
63
H L
L’octet de contrôle ou d’état occupe l’adresse la plus basse d’un canal logique. Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi la valeur de registre est placée sur une limite de mot.
KL301x et KL302x
Exemple 1
Exemple 2
Description du registre
Lecture du registre 8 dans BK2000 avec un KL3012 et la borne terminale : si les octets suivants sont transmis de la commande à la borne,
Octet
Nom
Octet 3
DataOUT 1
Octet 2 Octet 1
DataOUT 0 Pas utilisé
Octet 0
Octet de contrôle
Valeur
0xXX 0xXX 0x88 alors la borne renvoie la dénomination de type suivante (0x0BC4 correspond à l’entier non signé 3012).
Octet
Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0
Nom
DataIN 1 DataIN 0 Pas utilisé Octet d’état
Valeur
0x0B 0xC4 0x88
Écriture du registre 31 dans BK2000 avec une borne intelligente et la borne finale :
Si les octets suivants (mot-code) sont transmis de la commande à la borne,
Octet
Nom
Octet 3
DataOUT 1
Octet 2
DataOUT 0
Octet 1
Pas utilisé
Octet 0
Octet de contrôle
Valeur
0x12 0x35 0xDF alors le mot code est posé et la borne renvoie comme confirmation l’adresse du registre avec le bit 7 pour l’accès au registre.
Octet
Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0
Nom
DataIN 1 DataIN 0 Pas utilisé Octet d’état
Valeur
0x00 0x00 0x9F
KL301x et KL302x 15
Annexe
Mappage par défaut pour coupleurs CANopen,
CANCAL, DeviceNet,
ControlNet, ModBus,
RS232 et RS485
Mappage par défaut pour coupleurs Profibus et
Interbus
Mappage par défaut pour coupleurs Lightbus et
Ethernet ainsi que les contrôleurs de bornes
(BCxxxx, BXxxxx)
Légende
16
Annexe
Mappage
Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne de bus est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage se réalise en état de livraison avec les préréglages du coupleur de bus pour cette borne.
Vous pouvez modifier ces réglages par défaut à l’aide du logiciel de configuration KS2000 ou avec un logiciel de configuration de maître (par ex. TwinCAT System Manager ou ComProfibus).
Lorsque les bornes sont complètement évaluées, ils occupent de l’espace mémoire dans l’image de processus d’entrée et de sortie.
Les tableaux suivants donnent des renseignements concernant la manière dont les bornes se mappent en fonction des conditions réglées dans le coupleur de bus.
KL3011 et KL3021
Conditions Décalagemot
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Évaluation complète : non
Format-Motorola : non
Alignement de mot : indifférent
0
1
Ch1 D1
-
Ch1 D0
-
2 - -
3 - -
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : non 0
Octet de poids fort
Ch1 D0
Octet de poids faible
Ch1 D1
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : indifférent
1
2
-
-
-
-
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : oui
Format-Motorola : non
Alignement de mot : non
0
1
2
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : oui
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : non
0
1
2
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Ch1 D0 Ch1 CB/SB
- Ch1 D1
- -
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Ch1 D1 Ch1 CB/SB
- Ch1 D0
- -
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : oui 0
Format-Motorola : non
Alignement de mot : oui
1
2
Octet de poids fort
Rés.
Ch1 D1
-
Octet de poids faible
Ch1 CB/SB
Ch1 D0
-
Conditions Décalagemot
0 Évaluation complète : oui
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : oui
1
2
Octet de poids fort
Rés.
Ch1 D0
-
Octet de poids faible
Ch1 CB/SB
Ch1 D1
-
3 - -
Voir mappage du KL3021 et du KL3022.
KL301x et KL302x
Annexe
Mappage par défaut pour coupleurs CANopen,
CANCAL, DeviceNet,
ControlNet, ModBus,
RS232 et RS485
Mappage par défaut pour coupleurs Profibus et
Interbus
Mappage par défaut pour coupleurs Lightbus et
Ethernet ainsi que les contrôleurs de bornes
(BCxxxx, BXxxxx)
Légende
KL3012 et KL3022
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : non
Format-Motorola : non
Alignement de mot : indifférent
0
1
2
Octet de poids fort
Ch1 D1
Ch2 D1
-
Octet de poids faible
Ch1 D0
Ch2 D0
-
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : non
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : indifférent
0
1
2
Octet de poids fort
Ch1 D0
Ch2 D0
-
Octet de poids faible
Ch1 D1
Ch2 D1
-
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : oui 0
Format-Motorola : non
Alignement de mot : non
1
2
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Ch1 D0 Ch1 CB/SB
Ch2 CB/SB Ch1 D1
Ch2 D1 Ch2 D0
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : oui
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : non
0
1
2
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Ch1 D1 Ch1 CB/SB
Ch2 CB/SB Ch1 D0
Ch2 D0 Ch2 D1
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : oui 0
Format-Motorola : non
Alignement de mot : oui
1
2
3
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : oui
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : oui
0
1
2
3
Octet de poids fort
Réserve Ch1 CB/SB
Ch1 D1
Rés.
Ch2 D1
Octet de poids fort
Rés.
Ch1 D0
Rés.
Ch2 D0
Octet de poids faible
Ch1 D0
Ch2 CB/SB
Ch2 D0
Octet de poids faible
Ch1 CB/SB
Ch1 D1
Ch2 CB/SB
Ch2 D1
Évaluation complète : la borne est mappée avec l’octet de contrôle et d’état.
Format Motorola :
Les formats Motorola ou Intel sont réglables
Alignement de mot : la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur de bus.
Ch n SB : octet d’état pour le canal n (apparaît dans l’image de processus d’entrée).
Ch n CB : octet de contrôle pour le canal n (apparaît dans l’image de processus de sortie).
Ch n D0 : Canal n, octet de données 0 (octet le moins significatif)
Ch n D1 : Canal n, octet de données 1 (octet le plus significatif)
« - » : Cet octet n’est pas utilisé par la borne et n’est pas attribué.
Rés. : réservé :
La mémoire de données de processus attribue cet octet, mais il n’a aucune fonction.
KL301x et KL302x 17
Annexe
Tableau de registres
Ces registres sont disponibles une fois pour chaque canal.
Adresse Désignation
R0
Valeur brute ADC
R1
réservé
...
...
R5
réservé
R6
Registre de diagnostic
R7
Registre de commande pas utilisé
R8
Type de borne
R9
Numéro de version du logiciel
R10
Registre de décalage multiplexe
R11
Canaux de signal
R12
Longueur de données minimale
R13
Structure de données
R14
réservé
R15
Registre d’alignement
R16
Numéro de version de matériel
R17
Compensation matériel : décalage
R18
Compensation matériel : gain
R19
Échelle fabricant : décalage
R20
Échelle fabricant : gain
R21
Limite de dépassement au-dessus
R22
Limite de dépassement en-dessous
R23
Préréglage matériel ADC
R24
réservé
...
...
R30
réservé
R31
Registre de mot-code
R32
Registre des caractéristiques
R33
Échelle utilisateur : décalage
R34
Échelle utilisateur : gain
R35
Valeur limite 1
R36
Valeur limite 2
R37
réservé
...
...
R63
réservé
R/W
R/W
R/W
R/W
...
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
...
R/W
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
...
R
R
Valeur par défaut
variable
0x0000
...
0x0000 variable
0x0000
0x0000
0x0000
...
0x0000 variable
0x1106
0x0000
0x0100
0x0000
0x0000
0x0000
...
0x0000
0x0000 p.ex. 3012
0x????
0x0130
0x0218
0x0098
0x0000
0x0000 variable
0x???? spécifique spécifique
0x0000
0x2002
0x0FFF
RAM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
...
SEEROM
RAM
SEEROM
Support d’enregistrement
RAM
...
RAM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
...
SEEROM
18 KL301x et KL302x
KL301x et KL302x
Annexe
Service et Support
Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à ses solutions de systèmes.
Filiales et représentants Beckhoff
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Siège social Beckhoff
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33415 Verl
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Support Beckhoff
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support technique dans le monde entier
planification, programmation et mise en service de systèmes complexes d’automation
programme de formation complet pour les composants du système
Beckhoff
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service
service réparations
service des pièces de rechange
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Ligne : +49(0)5246/963-460
Télécopie : +49(0)5246/963-479 e-mail : [email protected]
19
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