Danaher Motion AKM 2 Manuel utilisateur

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AKM

Servomoteurs Synchrones

Manuel du Produit

Édition 06/2008

Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le pendant toute la durée de vie du produit.

Remettez le manuel au futur utilisateur ou propriétaire du produit.

Datei akm_f.***

Choisissez votre moteur :

Type

AKM1

Bride

Couple d'arrêt

0,18..0,41

AKM2

AKM3

AKM4

AKM5

AKM6

AKM7

108

138

188

0 0,5 1

0,48..1,42

1,15..2,88

1,95..6

5 10

4,7..14,4

11,9..25

30 40

Þ 36

Þ 38

29,4..53

Þ 40

70 Nm

Page

Þ 28

Þ 30

Þ 32

Þ 34

Éditions parues à ce jour

Édition Remarque

03 / 2004 Première édition

12 / 2004 Courbes caractéristiques corrigées, nombre des pôles, adapteur transmission, différentes corrections

09 / 2005 Chapitre 1, centrage AKM7, différentes corrections, indice de protection mis à jour, Biss interface

05 / 2006 Courbes particulières élimine, numéros de commande câbles

09 / 2006 Nouvelle conception, nouvelle structure, legend pour plaque signalétique, classement de transmission mis à jour

10 / 2006 Résistances Ph-Ph corrigées

01 / 2007 Encoder, ComCoder, BISS normalisé

05 / 2007 Différentes corrections

07 / 2007 EC Declaration of Conformity

09 / 2007 Données techniques des câbles, clé de type

10 / 2007 Dim. AKM6 avec Encoder/Frein, classe vibrationelle, utilisation non conforme, groupe cible

06 / 2008 Dim. AKM3 avec Frein

Toutes modifications techniques concourant pour l'amélioration des appareils réservées !

Imprimé en Allemagne

Tous droits réservés. Aucune partie de l'ouvrage ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit (imprimée, photocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes électroniques sans autorisation écrite préalable de Danaher Motion.

Danaher Motion

06/2008

Sommaire

P a g e

New Table of Contents

1 G é n é r a l i t é s

1.1

Au sujet de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2

Groupe cible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3

Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4

Abréviations utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 S é c u r i t é

2.1

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2

Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3

Utilisation non conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

N o r m e s va l i d e s

3.1

EC Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

M a n i p u l a t i o n

4.1

Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2

Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.3

Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.4

Maintenance / Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.5

Disposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

I d e n t i f i c a t i o n d e p r o d u i t

5.1

Fournitures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.2

Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5.3

Clé de type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

D e s c r i p t i o n t e c h n i q u e

6.1

Structure des moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.2

Données techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.3

Équipement standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.3.1

Conception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Côté bout d'arbre A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Bride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Indice de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Dispositif de protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Classe d'isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Classe vibrationelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Type de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Unité de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.3.10

Frein de maintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.3.11

Nombres des pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.4

Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.5

Critères de choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

I n s t a l l a t i o n m é c a n i q u e

7.1

Remarques importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

I n s t a l l a t i o n é l e c t r i q u e

8.1

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

8.2

Guide d’installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8.3

Raccordement des moteurs avec câblage prééquipés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8.4

Schèmas de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8.4.1

Schéma de connexion des moteurs à Résolveur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Schéma de connexion des moteurs à Codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Schéma de connexion des moteurs à SFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Schéma de connexion des moteurs à ComCoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Schéma de connexion des moteurs à BISS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

M i s e e n s e r vi c e

9.1

Remarques importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.2

Guide de mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

9.3

Dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Servomoteurs AKM 3

Sommaire

06/2008

Danaher Motion

P a g e

1 0 D o n n é e s t e c h n i q u e s

10.1

Définitions des concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

10.2

AKM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

10.3

AKM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

10.4

AKM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

10.5

AKM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

10.6

AKM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

10.7

AKM6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

10.8

AKM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1 1 An n e x e

11.1

Classement du adapteurs de transmission RediMount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

11.2

Classement du transmissions Micron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

11.3

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

1.1

1.2

06/2008

Généralités

Au sujet de ce manuel

Ce manuel décrit les servomoteurs synchrones de la série AKM (modèle standard).

Dans le système d'entraînement, les moteurs sont utilisés avec les variateurs numériques de

Danaher Motion. Respectez de ce fait l'ensemble de la documentation du système, qui se compose de :

— Manuel du produit du variateur numérique

— Instructions d'installation et de mise en service d'une carte d'extension éventuellement fournie

— Online help du logiciel setup du variateur numérique

— Manuel des accessoires

— Description technique de la série de moteurs AKM

Groupe cible

Ce manuel s’adresse avec les exigences suivantes au personnel qualifié :

Transport: uniquement par du personnel connaissant la manutention de composants sensibles à l’électricité statique. Installation mécanique : uniquement par du personnel spécialisé avec une formation dans le domaine de la construction de machines.

Installation électrique: uniquement par du personnel spécialisé avec une formation dans le domaine

Mise en service:

électrotechnique uniquement par du personnel spécialisé avec des connaissances étendues dans le domaine de l’électrotechnique / des mécanismes de commande

Le personnel spécialisé doit connaître et respecter les normes et directives suivantes:

CEI 60364 ou DIN VDE 0100

CEI 60664 ou DIN VDE 0110

Instructions préventives contre les accidents nationales ou BGV A3

Il y a danger de mort ou de dommages corporels ou matériels graves durant le fonctionnement du moteur. Ainsi, l’exploitant doit s’assurer que les indications de sécurité contenues dans ce manuel sont respectées. L’exploitant doit s’assurer que toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux sur le moteur ont lu et compris le manuel du produit.

1.3

1.4 Symboles utilisés

Risque pour les personnes dû à l’électricité et à ses effets

Þ voir chapitre/page (renvoi)

Abréviations utilisées

Voir chapitre 10.1 "Definitions".

Avertissement général

Remarques générales

Risque pour les machines

Mise en relief

Servomoteurs AKM 5

Sécurité

2.1

06/2008

Danaher Motion

Sécurité

Consignes de sécurité

l l

Seul un personnel spécialisé qualifié doit exécuter des tâches telles que le transport, le montage, la mise en service et la maintenance. On considère comme personnel spécialisé qualifié les personnes familiarisées avec le transport, l'implantation, le montage, la mise en service et l'exploitation des moteurs et disposant des qualifications en rapport avec leur activité. Le personnel spécialisé doit connaître et respecter les normes et directives suivantes :

CEI 60364 ou DIN VDE 0100

CEI 60664 ou DIN VDE 0110

Instructions préventives contre les accidents nationales ou BGV A3

Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service. Une mauvaise manipulation du moteur peut entraîner des dommages aux personnes et aux biens.

Respectez impérativement les données techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement (plaque signalétique et documentation).

l l l l l l l

Le constructeur de la machine doit faire établir une analyse de danger pour la machine et prendre les mesures appropriées pour que des mouvements intempestifs n'entraînent pas des dommages corporels et/ou matériels.

Assurez-vous impérativement de la mise à la terre correcte du boîtier du moteur, avec le profilé PE de l'armoire électrique comme potentiel de référence. Sans une mise à la terre basse impédance, aucune sécurité des personnes n'est garantie.

Ne tirez aucun connecteur mâle en exploitation. Il y aurait danger de mort ou de dommages corporels ou matériels graves.

Les connexions de puissance peuvent véhiculer la tension même quand le moteur ne tourne pas. Ne débranchez jamais les connexions électriques des moteurs sous tension. Dans des cas défavorables, des arcs électriques peuvent se former et causer des dommages aux personnes et aux contacts.

Attendez au moins 5 min. après que l'amplificateur d'asservissement a été déconnecté des tensions d'alimentation avant de toucher les pièces sous tension (telles que contacts/boulons filetés) ou de débrancher connexions. Les condensateurs de l'amplificateur d'asservissement conduisent des tensions dangereuses pendant cinq minutes après la déconnexion des tensions d'alimentation. Par sécurité, mesurez la tension du circuit intermédiaire et attendez qu'elle soit descendue au-dessous de 40V.

En exploitation, les moteurs ayant cet indice de protection peuvent présenter une surface chaude en conséquence. La température de surface peut dépasse 100 °C. Mesurez la température et attendez que le moteur se soit refroidi à 40 °C avant de le toucher.

Enlevez ou bloquez toute clavette d'arbre éventuellement présent si le moteur est en roue libre, afin d'éviter la projection de la clavette et le risque de blessure qui en découle.

6 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

2.2

2.3

06/2008

Sécurité

Utilisation conforme

l l l l l l

Les servomoteurs synchrones de la série AKM sont tout particulièrement conçus pour l'entraînement de matériels de manutention, machines textiles, machines-outils, machines d'emballage et autres ayant des exigences de dynamique élevées.

Vous ne devez utiliser les moteurs qu'à condition de respecter les conditions d'environnement définies dans cette documentation.

Les moteurs de la série AKM sont exclusivement conçus pour être commandés par des variateurs numériques à réglage de vitesse ou de couple.

Les moteurs sont incorporés comme composants d'installations ou de machines électriques et ne doivent être mis en service que comme composants intégrés de l'installation.

Le contact thermique de mise à la terre intégré dans les enroulements du moteur doit être

évalué et surveillé.

Nous ne garantissons la conformité du système asservi aux normes indiquées en page 8 de

la EC Declaration of Conformity qu'en cas d'utilisation de composants livrés par nous (variateur numérique, moteur, câbles, etc.).

Utilisation non conforme

l l

L’utilisation des moteurs est interdite dans les environnements suivants :

- zones explosibles et environnements avec acides, bases, huiles, vapeurs, poussières caustiques et / ou conducteurs d’électricité

- directement sur le réseau

L’utilisation du moteur conforme à la destination est interdite lorsque la machine dans laquelle il a été monté,

- ne correspond pas aux dispositions de la directive machines CE

- ne satisfait pas à la disposition de la directive CEM

- ne satisfait pas à la disposition de la directive basse tension

Servomoteurs AKM 7

Normes valides

3.1

06/2008

Normes valides

EC Declaration of Conformity

We, the company

Danaher Motion GmbH

Wacholderstrasse 40-42

40489 Düsseldorf hereby in sole responsibility declare the conformity of the product series

Motor series AKM

(Types AKM1, AKM2, AKM3, AKM4, AKM5, AKM6, AKM7)

with the following standards:

EC Directive 2004/108/EC

Electromagnetic compatibility

Used standard EN61800-3

EC Directive 2006/95/EC

Electrical devices for use in special voltage limits

Used standard EN61800-5-1

Danaher Motion

8

Year of EC-Declaration

Issued by:

2003

Business Unit Motors Europe

Bernhard Wührl

Weiterstadt, 25.05.2007

Legally valid signature

This Declaration does not contain any assurance of properties in the meaning of product liability.

The notes on safety and protection in the operating instructions must always be observed.

The above-mentioned company has the following technical documentation for examination:

- Proper operating instructions

- Diagrams (for EU authority only)

- Test certificates (for EU authority only)

- Other technical documentation (for EU authority only)

Servomoteurs AKM

Danaher Motion

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

06/2008

Manipulation

l l

Transport

l l

Classe de climat 2K3 selon EN 50178

Température de transport -25...+70 °C, variation max. 20 K/h

Humidité de transport : humidité relative 5% - 95% sans condensation

Uniquement par un personnel qualifié dans l'emballage réutilisable d'origine du fabricant

Évitez les chocs, en particulier sur le bout d'arbre si l'emballage est abîmé, vérifiez si le moteur présente des dégâts visibles. Informez le transporteur et le cas échéant le fabricant.

Emballage

Emballage de carton avec revêtement de Instapak

. La part de matière plastique vous pouvez retourner aux fournisseurs (voir chapitre "Disposition")

Type de moteur Carton Hauteur du tas max. Type de moteur Carton Hauteur du tas max.

AKM1

AKM2

AKM5

AKM6

AKM3

AKM4

AKM7 X 1

Stockage

l l l l l l

Classe de climat 1K4 selon EN 50178

Température -25...+55°C, variation max. 20 K/h

Humidité humidité relative 5 % - 95 % sans condensation

Uniquement dans l'emballage réutilisable d'origine du fabricant

Hauteur du tas max. voir le tableau Emballage

Durée de stockage sans limitation l l

Maintenance / Nettoyage

l l l

Uniquement par un personnel qualifié

Les roulements à billes ont un remplissage de graisse qui, dans des conditions normales, suffit pour 20 000 heures de service. Après 20 000 heures de service dans les conditions nominales, les roulements à billes doivent être remplacés.

Vérifiez toutes les 2500 heures de service ou une fois par an si le moteur émet des bruits de roulements à billes. Si vous constatez des bruits, le moteur ne doit pas continuer à être exploité : les roulements à bille doivent être changés.

L'ouverture du moteur annule la garantie.

Nettoyage du boîtier par l'isopropanol ou analogue, ne pas tremper ou asperger

Disposition

Dans l’accord au WEEE-2002/96/EG-Guidelines nous rapportons de vieux dispositifs et accessoires pour la disposition professionnelle, si les coûts de tansport sont y assuré l’expéditeur. Envoyez les dispositifs à :

Danaher Motion GmbH

Robert-Bosch-Straße 10

D-64331 Weiterstadt

Germany

Servomoteurs AKM 9

Identification de produit

5.1

06/2008

Danaher Motion

Identification de produit

Fournitures

l l l

Servomoteur de la série AKM

Description technique (documentation, CDROM)

Bordereau d'emballage pour chaque moteur (informations succinctes)

5.2 Plaque signalétique

Légende:

MODEL type de moteur

CUST P/N nombre du produit du client

Ics

Tcs

Nrtd

Prtd

SERIAL

0rms

0 n

(Courant d'arrêt)

(Couple d'arrêt)

(Tension circuit intermédiaire) nn (Vitesse nominale bei U n

)

Pn (Puissance nominale)

R25 (Résistance @ 25°)

Numéro de série

AMBIENT température ambiante laissée

10 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

5.3 Clé de type

06/2008

AKM 6 2 P - AN C N DA 00

Taille de bride

1 40mm

2 58mm

3 70mm

4 84mm

5 108mm

6 138mm

7 188mm

Longueur rotor

Bobinage

A .. Z

S spécial

Bride

A IEC

B NEMA

C Norme IEC alternative

D autre norme

G Norme IEC alternative

H Norme IEC alternative

S spécial

Arbre

C Rainure de clavette

K Rainure de clavette ouverte

N Arbre lisse

S spécial

Identification de produit

Modèle

00 standard

01 avec bague à lèvres xx spécial

Unité de retour

1Comcoder avec 1024 Incr/Tr

2Comcoder avec 2048 Incr/Tr

AA Acuro(Biss) Single Turn

AB Acuro(Biss) Multi Turn

CSmart Feedback Device

DA ECN1x13

DB EQN1x25

RRésolveur

Sspécial

Frein

2 Frein de maintien 24V

N sans frein

S spécial

Connecteurs

B connecteurs angulaires tournant (AKM2)

C 0.5m câble blindé avec connecteurs IP65 (AKM1/2), connecteurs angulaires tournant (AKM3..7)

D connecteur angulaire singulair, tournant (AKM3/4 avec SFD, sans frein)

M 0.5m câble blindé avec connecteurs IP20 (In < 6A)

P 0.5m câble blindé avec connecteur singulair IP20

(In < 6A et SFD)

S spécial

Servomoteurs AKM 11

Description technique

6.1

6.2

06/2008

Danaher Motion

Description technique

Structure des moteurs

Les servomoteurs synchrones des séries AKM sont des moteurs triphasés sans balais pour des applications servo de haute qualité. En liaison avec nos variateurs numériques, ils se prêtent tout particulièrement aux tâches de positionnement pour les robots industriels, machines-outils, chaînes transfert, etc., ayant des exigences de dynamique et de stabilité élevées.

Les rotors des servomoteurs sont équipés d'aimants permanents. Le néodyme qui entre dans la composition de l'aimant contribue de façon importante à ce que ces moteurs puissent être exploités avec une dynamique élevée. Un enroulement triphasé alimenté par le variateur numérique se trouve dans le stator. Le moteur n'a pas de balais, la commutation s'effectue électroniquement dans le variateur numérique.

La température des enroulements est surveillée par des capteurs de température au niveau des enroulements du stator et transmise par un thermisteur à potentiel flottant (PTC,

£550W / ³1330W).

Les moteurs incorporent en standard un résolveur qui sert d'unité de retour. Les variateurs numériques exploitent la position résolveur du rotor et alimentent les moteurs en courants sinusoïdaux.

Les systèmes de retroaction offerts alternativement provoquent en partie une modification de la longueur de moteur et peuvent pas être incorporées ultérieurement.

Les moteurs sont livrés avec ou sans frein de maintien incorporé. Un rattrapage du frein n'est pas possible.

Les moteurs sont laqués en noir mat (RAL 9005) et ne présentent pas de résistance aux solvants

(trichloréthylène, diluant ou autres).

Données techniques générales

Classe de climat

Température ambiante

(pour des valeurs nominales)

3K3 selon EN 50178

5...+40 °C pour une altitude d'installation jusqu'à 1000 m pour des températures ambiantes supérieures à 40 °C et une structure cuirassée des moteurs, consultez impérativement notre département d'applications.

95 % d'humidité relative, sans condensation

Humidité admissible

(pour des valeurs nominales)

Réduction de puissance

(courants et couples)

Durée de vie des roulements

Données techniques

Valeurs de stockage

1 %/K dans la zone 40 °C...50 °C jusqu'à 1000 m d'altitude pour des altitudes d'installation dépassant 1000 m et 40 °C

6% pour 2000 m d'altitude

17% pour 3000 m d'altitude

30% pour 4000 m d'altitude

55% pour 5000 m d'altitude

Pas de réduction de puissance pour des altitudes d'installation supérieures à 1000 m et une réduction de température de 10 K / 1000 m

³ 20 000 heures de service

Þ p.27

Þ p.9

12 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

6.3

6.3.1

06/2008

Description technique

Équipement standard

Conception

La conception de base des servomoteurs synchrones AKM est la conception IM B5 selon DIN EN

60034-7. Les types d'installation autorisés sont indiqués dans les données techniques.

6.3.2

6.3.3

6.3.4

6.3.5

6.3.6 Côté bout d'arbre A

La transmission de puissance s'effectue via le bout d'arbre cylindrique A, ajustement k6 (AKM1: h7) selon DIN 748 à l'aide du raccord fileté mais sans rainure de clavette.

Pour la durée de vie des paliers, on se fonde sur 20 000 heures de service.

Force radiale

Si l'entraînement des moteurs s'effectue par pignon ou par courroie dentée, des forces radiales élevées entrent en jeu. Vous trouverez les valeurs autorisées en bout d'arbre en fonction de la vitesse

dans les schémas du chapitre 10. Vous trouverez les valeurs maximales dans les données techni-

ques. En cas d'application d'une force au milieu du bout d'arbre libre, F

R peut s'élever de 10%.

Force Axiale

Des forces axiaux apparaissent avec l’assemblage des pignons ou l'arbre et pour l’entreprise p. ex.

des boîtes de vitesses d’angle. Vous trouverez les valeurs max. dans les données techniques.

Accouplements

Des pinces de serrage biconiques éventuellement complétées d'accouplements à soufflets métalliques se sont révélées être des éléments d'accouplement sans jeu idéaux.

Bride

Dimensions des brides selon la norme CEI, ajustement j6 (AKM1: h7), précision selon DIN 42955, classe de tolérance : N

Indice de protection

Modèle standard

Modèle avec arbre standard

Modèle avec arbre et bague à lèvres

IP65

IP54

IP67

Dispositif de protection

Dans le modèle standard, chaque moteur est équipé d'un PTC à potentiel flottant. Le point de commutation est à 155°C ± 5%. Le PTC n'offre pas de protection contre les surcharges très élevées et brèves. Le PTC est intégré grâce à notre câble résolveur prééquipé dans le système de surveillance des variateurs numériques.

Classe d'isolation

Les moteurs correspondent à la classe d'isolation F selon la norme IEC 60085.

Servomoteurs AKM 13

Description technique

6.3.7

6.3.8

6.3.9

6.3.10

06/2008

Danaher Motion

Classe vibrationelle

Les moteurs sont présentés avec un facteur de qualité vibrationnel A selon DIN EN 60034-14. Cela signifie donc, pour une plage de vitesse de 600 à 3600 rpm et une hauteur d’axe entre 56 et 132 mm, un niveau de vibration admissible de 1,6 mm/s en tant que valeur effective.

Vitesse [rpm]

<= 1800

> 1800

max. rel. Déplacement Vibratoire [µm]

max. Run-out [µm]

Type de connexion

Les moteurs sont équipés avec connecteurs angulaires (AKM1: connecteurs droits en bout de câble) pour l'alimentation de puissance et les signaux du résolveur. Les connecteurs femelles ne font pas partie des fournitures. Nous vous offrons les câbles confectionnés de résolveur et de puis-

sance. Vous trouverez des remarques sur les matériaux des câbles au page 18.

Unité de retour

Standard

Option

Résolveur

EnDat codeur, Single-Turn

EnDat codeur, Multi-Turn

ComCoder arbre creux bipolaires

AKM2-AKM4: ECN 1113, AKM5-AKM7: ECN1313

AKM2-AKM4: EQN 1125, AKM5-AKM7: EQN1325

Capteur incrémentiel avec lignes de commutation, resolution 500-10000 lignes

SFD Interface numérique de résolveur

BiSS codeur, Single-/Multi-Turn AKM2-AKM4: AD36, AKM5-AKM7: AD58

La longueur du moteur peut être modifiée quand un unité de retour est incorporé. Une incorporation ultérieure n'est pas possible.

Frein de maintien

Alternativement, les moteurs AKM2-AKM7 sont disponibles avec un frein de maintien incorporé. Le frein de pression de ressort (24 V CC) bloque le rotor à l'état hors tension. Les freins de maintien

sont dimensionnés comme freins d'arrêt et ne se prêtent pas à des procédures de freinage permanentes et opérationnelles. Si le frein est desserré, le rotor peut bouger sans couple de détente, le mode opératoire est sans jeu ! La longueur du moteur augmente s'il y a un frein de maintien incorporé.

Les freins de maintien peuvent être commandés directement par les variateurs numériques

(absence de sécurité pour les personnes !), la démagnétisation des enroulements de frein intervient alors dans le variateur: un circuit de protection supplémentaire n'est pas nécessaire. Si le frein de maintien n'est pas commandé directement par le variateur, un circuit de protection supplémentaire

(par exemple, un varistor) doit être mis en place. Consultez à ce sujet notre département des applications. Un actionnement du frein de maintien garantissant la sécurité des personnes exige en outre un contact de travail dans le circuit du frein ainsi qu'un dispositif de démagnétisation (par exemple, un varistor) pour le frein.

Proposition de circuit avec SERVOSTAR 600

SERVOSTAR 600

6.3.11

14 Nombres des pôles

Moteur

AKM1

AKM2

Pôles

Moteur

AKM3

AKM4

Pôles

Moteur

AKM5

AKM6

Pôles

Moteur

AKM7

Pôles

Servomoteurs AKM

Danaher Motion

6.4

6.5

06/2008

Description technique

Options

Frein de maintien

Frein de maintien intégré dans le moteur.

Le frein de maintien augmente la longueur du moteur.

Bague à lèvres radiale

Bague à lèvres radiale (Teflon) pour l'étanchéité contre le brouillard d'huile et les projections d'huile. L'indice de protection du modèle avec arbre s'élève de ce fait à IP67.

Clavette

Les moteurs sont disponibles avec une rainure de clavette et une clavette intégrée selon

DIN6885. L'équilibrage du rotor s'effectue par une demi-clavette.

EnDat, BISS, ComCoder, SFD

Un autre appareille de rétroaction est insère au lieu du resolveur. C'est possible que la longueur du moteur augmente.

À l’exception de la bague à lèvres, les options ne peuvent pas être insérées postérieurement. Des options comme la bague à lèvres, le frein de maintien, EnDat ou Comcoder peuvent conduire à une réduction des données nominales.

Critères de choix

Les servomoteurs triphasés sont dimensionnés pour une exploitation avec les variateurs numériques SERVOSTAR. Ensemble, les deux unités constituent une boucle de réglage de vitesse ou de couple.

Les critères de choix les plus importants sont :

—

Couple d'arrêt

Vitesse nominale pour une tension d'alimentation nominale

Moments d'inertie du moteur et de la charge

Couple efficace (calculé)

0 n n

[Nm]

[tr/min]

J [kg cm²]

M eff

[Nm]

Lors du calcul des moteurs et variateur numérique nécessaires, respectez la charge statique et la charge dynamique (accélération / freinage). Vous pouvez demander à notre département des applications un résumé des formules et des exemples de calcul.

Servomoteurs AKM 15

Installation mécanique

7.1

06/2008

Danaher Motion

Installation mécanique

Remarques importantes

Seuls des spécialistes ayant des connaissances en mécanique doivent monter le moteur.

l l l l

Protégez les moteurs contre une sollicitation inadmissible.

Lors du transport et de la manutention en particulier, aucun composant ne doit être tordu et / ou aucune distance d'isolation modifiée.

Le lieu d'installation doit être exempt de matériaux conducteurs et agressifs. En cas de montage V3 (bout d'arbre vers le haut), veillez à ce qu'aucun liquide ne puisse pénétrer dans les paliers. Pour une structure cuirassée, consultez d'abord notre département des applications.

Vérifiez que les moteurs disposent d'une ventilation sans encombres et respectez les températures ambiante et de bride admissibles. Pour des températures ambiantes supérieures

à 40 °C, consultez d'abord notre département des applications.

Les servomoteurs sont des appareils de précision. La bride et l'arbre sont particulièrement menacés par le stockage et l'installation : évitez de ce fait l'utilisation de la force brute, la précision exige du doigté. Pour l'extraction des accouplements, roues dentées ou poulies, utilisez impérativement le raccord fileté de l'arbre du moteur et réchauffez les éléments de sortie dans la mesure du possible. Les coups ou la violence endommageraient les roulements à billes et l'arbre.

16

l l l l l l

Dans la mesure du possible, n'utilisez que des pinces de serrage ou des accouplements sans jeu et sans frottement. Veillez à l'alignement correct de l'accouplement. Une position désaxée entraîne des vibrations inadmissibles et la destruction des roulements à billes et de l'accouplement.

Lors de l'utilisation de courroies dentées, respectez impérativement les forces radiales admissibles. Une charge radiale trop élevée de l'arbre raccourcit considérablement la durée de vie du moteur.

Évitez autant que possible une charge axiale de l'arbre du moteur. Une charge axiale raccourcit considérablement la durée de vie du moteur.

Évitez dans tous les cas un placement mécaniquement hyperstatique des paliers de l'arbre du moteur en utilisant un accouplement rigide et des paliers supplémentaires externes (par exemple dans le réducteur).

Respectez le nombre de pôles du moteur et du résolveur et configurez impérativement le nombre de pôles correct pour les variateurs numériques utilisés. Une mauvaise configuration peut entraîner la destruction des petits moteurs, en particulier.

Vérifiez le respect des charges radiale et axiale admissibles F

R et F

Si vous utilisez un entraînement à courroie dentée, le diamètre minimal admissible du pignon s'obtient par l'équation : d min

Servomoteurs AKM

Danaher Motion

8.1

06/2008

Installation électrique

Consignes de sécurité

Seuls des spécialistes ayant une formation en électrotechnique doivent câbler le moteur.

Montez et câblez toujours les moteurs dans l'état hors tension, c'est-à-dire qu'aucune des tensions de service d'un appareil à connecter ne doit être raccordée.

Veillez à un isolement sécurisé de l'armoire électrique (verrouillage, signaux de danger, etc.). Ce n'est que lors de la mise en service que les tensions individuelles sont raccordées.

Ne débranchez jamais les connexions électriques des moteurs sous tension.

Les charges résiduelles des condensateurs de l'amplificateur d'asservissement peuvent présenter des valeurs dangereuses jusqu'à 5 minutes après la déconnexion de la tension secteur.

Mesurez la tension du circuit intermédiaire et attendez qu'elle soit descendue au-dessous de

40 V.

Les connexions de commande et de puissance peuvent véhiculer la tension même quand le moteur ne tourne pas.

Le symbole de masse

, que vous trouverez dans tous les schémas de connexion, indique que vous devez établir une connexion électriquement conductrice et d'aussi grande surface que possible entre l'appareil identifié et la plaque de montage de votre armoire électrique. Cette connexion doit permettre l'évacuation des perturbations de haute fréquence et ne doit pas être confondue avec le symbole de terre de protection PE (mesure de protection selon EN 60204).

Respectez également les remarques des schémas de connexion des instructions d'installation et de mise en service de l'amplificateur d'asservissement utilisé.

Servomoteurs AKM 17

Installation électrique

8.2

06/2008

Danaher Motion

Guide d’installation électrique

l l l l l

Vérifier l'affectation de l'amplificateur d'asservissement et du moteur. Comparez les tensions nominales et les courants nominaux des appareils. Effectuez le câblage d'après le schéma de connexion des instructions d'installation et de mise en service de l'amplificateur d'asser-

vissement. Les raccordements du moteur sont représentés à la page 19f. Vous trouverez

des remarques sur le type de connexion à la page 18.

Veillez à la parfaite mise à la terre de l'amplificateur d'asservissement et du moteur. Blindage et mise à la terre conformes CEM : voir les instructions d'installation de l'amplificateur d'asservissement utilisé. Mettez à la terre la plaque de montage et le boîtier du moteur.

Vous trouverez des remarques sur le type de connexion au chapitre 8.3

Posez les câbles de puissance et de commande aussi loin que possible l'un de l'autre (distance >> 20 cm). La compatibilité électromagnétique du système en sera améliorée. Si vous utilisez un câble de puissance moteur avec des fils de commande du frein intégrés, les fils de commande du frein doivent être blindés. Le blindage doit être posé des deux côtés (voir les instructions d'installation de l'amplificateur d'asservissement).

Cablage:

— Posez les câbles de puissance et de commande aussi loin les uns des autres

— Raccordez le résolveur ou le codeur.

— Raccordez les câbles moteur, l'inductance moteur près de variateur.

— Les tresses de blindage des deux côtés sur les pinces de blindage ou les connecteurs mâles CEM.

— Raccordez le frein de maintien du moteur s'il est présent.

— Posez la tresse de blindage des deux côtés

Tous les câbles de courant fort doivent avoir une section suffisante selon EN 60204. Vous trouverez les diamètres recommandés dans les données techniques.

En cas de câbles de moteur deépasse 25m et selon de type de servo amplificateur utilisé une bobine de moteur (3YL) doit être commutée dans le câble de moteur (voir le manuel de produit de variateur numerique et le manuel des accessoires).

Posez les tresses de blindage en grande surface (basse impédance) sur les boîtiers de connecteurs métallisés ou les presse-étoupe conformes CEM.

8.3 Raccordement des moteurs avec câblage prééquipés

l l l l l

Effectuez le câblage selon les règlements et normes en vigueur.

Pour les connexions de puissance et de retour, utilisez exclusivement nos câbles prééquipés et blindés.

Posez les tresses de blindage conformément aux schémas de connexion des instructions d'installation des amplificateurs d'asservissement.

La pose incorrecte des tresses de blindage amène inévitablement à des perturbations de CEM.

Longueur des câbles max.: voir manuel d'installation du variateur.

Conditions de la matériel des câbles :

Capacité

Câble moteur

Câble de rétroaction -

inférieure à 150 pF/m inférieure à 120 pF/m

Vous trouverez les données techniques des câbles dans le manuel des accessoires.

18 Servomoteurs AKM

Servomoteurs AKM 23

Installation électrique

06/2008

Danaher Motion

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24 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

9.1

06/2008

Mise en service

Remarques importantes

Seuls des spécialistes ayant des connaissances étendues dans les domaines de l'électrotechnique / des systèmes d'entraînement doivent mettre en service l'unité d'entraînement variateur / moteur.

Vérifiez si tous les éléments de connexion sous tension sont protégés de façon sécurisée contre les contacts. Des tensions mortelles atteignant 900 V entrent en jeu.

Ne débranchez jamais les connexions électriques des moteurs sous tension. Les charges résiduelles des condensateurs des variateurs peuvent présenter des valeurs dangereuses jusqu'à 5 minutes après la déconnexion de la tension secteur.

La température de surface du moteur peut dépasse 100 °C en exploitation. Contrôlez (mesurez) la température du moteur. Attendez que le moteur se soit refroidi à 40 °C avant de le toucher.

Assurez-vous qu'aucun risque pour les machines ou les personnes ne peut survenir, même en cas de déplacement involontaire du moteur.

9.2 Guide de mise en service

l l

La procédure de mise en service est décrite à titre d'exemple. Selon l'utilisation des appareils, une autre procédure peut également être raisonnable ou obligatoire.

Vérifiez le montage et l'alignement du moteur.

Vérifiez que les éléments de sortie (accouplement, réducteur, poulie) sont bien calés et correctement réglés (respectez les forces radiale et axiale admissibles).

Vérifiez le câblage et les raccordements au moteur et au variateur. Veillez à une mise à la terre correcte.

Vérifiez le fonctionnement du frein de maintien s'il est présent (appliquez 24 V, le frein doit se desserrer).

Vérifiez si le rotor du moteur se laisse tourner librement (desserrez au préalable le frein

éventuellement présent). Faites attention aux bruits de frottement.

Vérifiez si toutes les mesures obligatoires de protection contre les contacts des pièces mobiles sous tension ont été prises.

Exécutez les autres vérifications spécifiques et nécessaires pour votre installation.

Mettez alors en service le moteur conformément aux indications de mise en service de l'amplificateur d'asservissement.

Pour les systèmes multi-axes, mettez en service individuellement chaque unité d'entraînement variateur / moteur.

Servomoteurs AKM 25

Mise en service

9.3

06/2008

Danaher Motion

Dépannage

Comprenez le tableau suivant comme une "trousse de premiers secours". Selon les conditions de votre installation, des causes multiples peuvent être à l'origine de la perturbation constatée. On décrit ici principalement les causes de défauts qui affectent directement le moteur. Les particularités affectant le comportement régulier sont en général provoquées par un mauvais paramétrage de l'amplificateur d'asservissement. Informez-vous à ce sujet dans la documentation de l'amplificateur d'asservissement et du logiciel de dialogue.

Pour les systèmes multi-axes, d'autres causes d'erreurs cachées peuvent se présenter.

Notre département des applications vous aidera à une résolution plus fine des problèmes.

Défaut Causes de défauts possibles

— Le frein n’est pas desserré

— Le moteur est bloqué mécaniquement

— Les phases du moteur sont permutées

Mesures de correction des causes de défauts

— Appliquer le signal ENABLE (Activer)

Le moteur ne tourne pas

Le moteur s’emballe

— L’amplificateur d’asservissement n’est pas activé

— Le câble de valeur de consigne es interrompu

— Les phases du moteur sont permutées

— Vérifier le câble de valeur de consigne

— Raccorder correctement les phases du moteur

— Vérifier l’excitation du frein

— Vérifier la mécanique

— Raccorder correctement les phases du moteur

— Remplacer le câble du résolveur

Le moteur vibre

— La tresse de blindage du câble résolveur est interrompue

— L’amplification est trop forte

Message d’erreur

Frein

Message d’erreur

Défaut

étape finale

Message d’erreur

Résolveur

— Court-circuit dans le câble d’alimentation de tension du frein de maintien du moteur

— Frein de maintien du moteur défectueux

— Le câble moteur présente un court-circuit ou une terre accidentelle

— Le moteur présente un court-circuit ou une terre accidentelle

— Le connecteur du résolveur n’est pas mis correctement

— Le câble du résolveur est interrompu, pincé ou autre

— Le thermo-rupteur du moteur s’est déclenché

Message d’erreur

Température du moteur

— Le connecteur du résolveur est détaché ou le câble du résolveur est interrompu

— Utiliser les valeurs par défaut du moteur

— Éliminer le court-circuit

— Changer le moteur

— Changer le câble

— Changer le moteur

— Vérifier les connecteurs

— Vérifier les câbles

— Attendre que le moteur soit refroidi.

Vérifier alors pourquoi le moteur chauffe tellement.

— Vérifier le connecteur, installe

éventuellement un nouveau câble résolveur.

— Vérifier le dimensionnement

Le frein

”n’accroche pas”

— Le couple de maintien demandé est trop élevé

— Le frein est défectueux

— L’arbre du moteur a une surcharge axiale

— Changer le moteur

— Vérifier la charge axiale et la réduire.

Changer le moteur, car les paliers sont endommagés

26 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

10.1

06/2008

Données techniques

Toutes les indications avec 40°C température ambiante et 100K température excessive de bobine.

Les données peuvent avoir une tolérance +/- 10%.

Définitions des concepts

Couple d'arrêt M

[Nm]

Le couple d'arrêt peut être délivré pour une durée illimitée pour une vitesse n < 100 tr/min et des conditions d'environnement nominales.

Couple nominal M n

[Nm]

Le couple nominal est délivré quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse nominale.

Le couple nominal peut être délivré pour une durée illimitée en régime permanent (S1) pour la vitesse nominale.

Courant d'arrêt I

0reff

[A]

Le courant d'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par n < 100 tr/min pour pouvoir délivrer le couple d'arrêt.

Courant de crête (courant pulsé) I

0max

[A]

Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) correspond à environ 4 fois le courant d'arrêt.

Le courant de crête de l'amplificateur d'asservissement utilisé doit être inférieur.

Constante de couple K

Treff

[Nm/A]

La constante de couple donne le couple en Nm généré par le moteur avec un courant efficace sinusoïdal de 1 A. On applique la formule M = I x K

(jusqu'à I = 2 x I

0 au maximum).

Constante de tension K

Ereff

[mVmin]

La constante de tension donne la force électromotrice induite du moteur rapportée à 1000 unités/min sous forme de valeur efficace sinusoïdale entre deux bornes.

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]

La constante J mesure la capacité d'accélération du moteur. Avec I

, on obtient par exemple le temps d'accélération t b de 0 à 3000 tr/min par :

t s

3000

2 p

avec M

0 en Nm et J en kgcm²

Constante de temps thermique t th

[min]

La constante t th donne le temps d'échauffement du moteur froid en charge avec I

0 jusqu'à ce qu'il atteigne une surchauffe de 0,63 x 105 Kelvin.

En charge avec le courant de crête, l'échauffement a lieu en un temps bien plus court.

Temps de desserrage du frein t

BRH

[ms] / Temps d'application du frein t

BRL

[ms]

Les constantes donnent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation avec la tension nominale à l'amplificateur d'asservissement.

Tension nominale secteur

U n

Tension circuit intermédiaire. U

Servomoteurs AKM 27

Données techniques

10.2

06/2008

Danaher Motion

AKM1

Données techniques

Paramètres

Valeurs électriques

Couple d'arrêt*

Courant d'arrêt

Tension nom. secteur max.

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Symbole

[Unité]

[Nm]

0rms

[A]

[VAC] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

11B 11C 11E

AKM

12C 12E 13C 13D

0,18 0,18 0,18 0,31 0,31 0,41 0,40

1,16 1,45 2,91 1,51 2,72 1,48 2,40

230VAC

—

8000

0,17

— 6000 — 3000 — 2000

— 0,18 — 0,31 — 0,40

—

4000 6000

0,18 0,18

0,08 0,11

—

0,14 —

0,11

—

— 0,10 — 0,08

4000 8000 3000 7000

0,30 0,28 0,41 0,36

0,13 0,23 0,13 0,27

8000

0,28

—

8000

0,36

—

— 0,23 — 0,30 —

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

—

Puissance nominale — — — — — — —

Courant de crête

Couple de crête

Constante de couple

Constante de tension

Résistance Ph-Ph

Inductance Ph-Ph

Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor

Nombre des pôles

Moment de friction statique

Const. de temps thermique

Poids standard

Charge radiale admissible en bout d'arbre @ 8000 min

-1

Charge axiale admissible t

0max

[A] 4,65 5,79 11,6 6,06 10,9 5,93

0,017

0,0011

0,35

0,031

0,0021

0,49

0,045

0,0031

0,63

9,6

0max

[Nm] 0,61 0,61 0,61 1,08 1,08 1,46 1,44

Trms

[Nm/A] 0,16 0,13 0,06 0,21 0,11 0,28 0,17

Erms

[mVmin] 10,2 8,3 4,1 13,3 7,2 17,9 10,9

[

L [mH]

18,2 12,1

12,5 8,3

3,1

2,0

12,4

9,1

3,9

2,7

13,5

10,3

5,4

3,8

J [kgcm²]

[Nm]

[min]

G [kg]

[N]

* Bride de mesure d’aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm

Raccordements et câbles

Paramètres

Connexion de puissance

Câble moteur, blindé

Câble moteur avec fils de commande, blindé

Connexion du résolveur

Câble résolveur, blindé

Connexion Comcoder (option)

AKM1

4 + 4 pôles, ronde, à bout de câble 0,5m

4 x 1

4 x 1 + 2 x 0,75

12 pôles, ronde, à bout de câble 0,5m

4 x 2 x 0,25mm²

17 pôles, ronde, à bout de câble 0,5m

28 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

Plan coté (schéma de principe)

06/2008

Données techniques

Forces radiales en bout d'arbre

Servomoteurs AKM 29

Données techniques

06/2008

Danaher Motion

10.3 AKM2

Paramètres

Données techniques

Symbole

[Unité]

Valeurs électriques

Couple d'arrêt*

Courant d'arrêt

Tension nom. secteur max.

Vitesse nominale

Couple nominal*

[Nm]

0rms

[A]

N n n

[VAC]

[min

-1

]

M n

[Nm]

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

AKM

21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D 23F 24C 24D 24F

—

0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42

1,58 3,11 4,87 1,39 2,73 4,82 1,41 2,19 4,31 1,42 2,21 3,89

480

— 2000 4000 — 1000 2500 —

— 0,48 0,46 — 0,85 0,83 —

— 1500 —

— 1,15 —

— 1000

— 1,39

— 0,10 0,19 — 0,09 0,22 — — 0,18 — — 0,15

2500 7000 — 1000 3500 7000 1000 1500 4500 — 1500 3000

0,46 0,41 — 0,83 0,81 0,74 1,11 1,12 1,07 — 1,36 1,33

0,12 0,30 — 0,09 0,30 0,54 0,12 0,18 0,50 — 0,21 0,42

8000 —

0,39 —

0,32 —

—

— 3500 8000 — 2500 5000 8000 2000 4000 8000

— 0,78 0,70 — 1,08 1,03 0,94 1,32 1,29 1,12

— 0,29 0,59 — 0,28 0,54 0,79 0,28 0,54 0,94

— 8000 —

— 0,68 —

— 0,57 —

— 8000 —

— 0,68 —

— 5500 8000 — 4500 8000 —

— 0,99 0,92 — 1,25 1,11 —

— 0,57 0,77 — 0,59 0,93 —

— 7000 8000 — 5500 8000 —

— 0,95 0,92 — 1,22 1,11 —

— — — 0,57 — — 0,70 0,77 — 0,70 0,93 —

Courant de crête

Couple de crête

Constante de couple

Constante de tension

Résistance Ph-Ph

Inductance Ph-Ph

Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor

Nombre des pôles

Moment de friction statique

Const. de temps thermique

Poids standard

Charge radiale admissible en bout d'arbre @ 5000 min

-1

Charge axiale admissible t

0max

G [kg]

[N]

[A]

[Nm]

J [kgcm²]

[Nm]

[min]

6,3 12,4 19,5

0,11

0,002

0,82

5,6

* Bride de mesure d’aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm

10,9 19,3

0,16

0,005

1,1

145

5,6 8,8

0,22

0,007

1,38

17,2 5,7 8,8

0,27

0,01

1,66

15,6

1,47 1,49 1,51 2,73 2,76 2,79 3,77 3,84 3,88 4,73 4,76 4,82

Trms

[Nm/A] 0,30 0,16 0,10 0,61 0,32 0,18 0,80 0,52 0,27 0,97 0,63 0,36

Erms

[mVmin] 19,5 10,2 6,6 39 20,4 11,7 51,8 33,8 17,6 62,4 40,8 23,4

[

L [mH]

13,0 3,42 1,44

19 5,2

2,18 35,5

5,22 1,69 21,2 8,77 2,34 20,4 9,02 2,77

9,7 3,19 40,7 17,3 4,68 43,8 18,7 6,16

Données des freins

Paramètres Symbole [Unité]

Couple de maintien à 120°C M

[Nm]

Tension d'alimentation

[VDC]

Puissance électrique

Moment d'inertie

Temps de desserrage

Temps d'application

Poids du frein

Jeu typique

[W]

[kgcm²] t

BRH

[ms] t

BRL

[ms]

[kg]

[ °mech.]

Valeur

1,42

± 10 %

8,4

0,011

0,27

0,46

30 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

Raccordements et câbles

Paramètres

Connexion de puissance

Câble moteur, blindé

Câble moteur avec fils de commande, blindé

Connexion du résolveur

Câble résolveur, blindé

Connexion cu codeur (option)

Câble codeur, blindé

Plan coté (schéma de principe)

06/2008

Données techniques

AKM2

4 + 4 pôles, ronde, angulair

4 x 1

4 x 1 + 2 x 0,75

12 pôles, ronde, angulair

4 x 2 x 0,25mm²

17 pôles, ronde, angulair

7 x 2 x 0,25mm²

Forces radiales en bout d'arbre

Servomoteurs AKM 31

Données techniques

10.4

06/2008

Danaher Motion

AKM3

Données techniques

Paramètres

Valeurs électriques

Couple d'arrêt*

Courant d'arrêt

Tension nom. secteur max.

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Symbole

[Unité]

[Nm]

0rms

[A]

[VAC] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

AKM

31C 31E 31H 32C 32D 32H 33C 33E 33H

1,15 1,20 1,23 2,00 2,04 2,10 2,71 2,79 2,88

1,37 2,99 5,85 1,44 2,23 5,50 1,47 2,58 5,62

480

— 750 2000 —

— 1,19 1,20 —

— 1200 —

— 2,06 —

— 800

— 2,82

— 0,09 0,25 — — 0,26 — — 0,24

— 2500 6000 — 1000 3000 —

— 1,17 0,97 — 2,00 1,96 —

— 0,31 0,61 — 0,21 0,62 —

2500 6000 — 1500 2500 7000 1000 2000 5500

1,12 0,95 — 1,95 1,93 1,45 2,64 2,62 2,27

0,29 0,60 — 0,31 0,51 1,06 0,28 0,55 1,31

5000 —

1,00 —

0,52 —

6000 —

0,91 —

— 2500

— 2,66

— 0,70

— 3000 5500 — 2000 4500 —

— 1,86 1,65 — 2,54 2,34 —

— 0,58 0,95 — 0,53 1,10 —

— 3500 6000 — 2500 5000 —

— 1,83 1,58 — 2,50 2,27 —

Puissance nominale 0,57 — — 0,67 0,99 — 0,65 1,19 —

Courant de crête

Couple de crête

Constante de couple

Constante de tension

Résistance Ph-Ph

Inductance Ph-Ph

Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor

Nombre des pôles

Moment de friction statique

Const. de temps thermique

Poids standard

Charge radiale admissible en bout d'arbre @ 3000 min

-1

Charge axiale admissible t

0max

G [kg]

[N]

[A]

J [kgcm²]

[Nm]

[min]

5,5

* Bride de mesure d’aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm

12,0 23,4

0max

[Nm] 3,88 4,00 4,06 6,92 7,05 7,26 9,76 9,96 10,2

Trms

[Nm/A] 0,85 0,41 0,21 1,40 0,92 0,39 1,86 1,10 0,52

Erms

[mVmin] 54,5 26,1 13,7 89,8 59,0 24,8 120 70,6 33,4

[

L [mH]

21,4 4,74 1,29 23,8 10,3 1,69 26,6 9,01 1,96

37,5 8,6 2,4 46,5 20,1 3,55 53,6 18,5 4,1

0,33

0,014

1,55

5,7 8,9

0,59

0,02

2,23

195

22,0 5,9 10,3 22,5

0,85

0,026

2,9

Données des freins

Paramètres Symbole [Unité]

Couple de maintien à 120°C M

[Nm]

Tension d'alimentation

[VDC]

Puissance électrique

Moment d'inertie

Temps de desserrage

Temps d'application

Poids du frein

Jeu typique

[W]

[kgcm²] t

BRH

[ms] t

BRL

[ms]

[kg]

[ °mech.]

Valeur

2,5

± 10 %

10,1

0,011

0,35

0,46

32 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

06/2008

Raccordements et câbles

Paramètres

Connexion de puissance

Câble moteur, blindé

Câble moteur avec fils de commande, blindé

Connexion du résolveur

Câble résolveur, blindé

Connexion cu codeur (option)

Câble codeur, blindé

Plan coté (schéma de principe)

Données techniques

AKM3

4 + 4 pôles, ronde, angulair

4 x 1

4 x 1 + 2 x 0,75

12 pôles, ronde, angulair

4 x 2 x 0,25mm²

17 pôles, ronde, angulair

7 x 2 x 0,25mm²

Forces radiales en bout d'arbre

- - A.4.044.3/06, 07, 08, 11

Servomoteurs AKM 33

Données techniques

06/2008

Danaher Motion

10.5 AKM4

Paramètres

Données techniques

Symbole

[Unité]

Valeurs électriques

Couple d'arrêt*

Courant d'arrêt

Tension nom. secteur max.

Vitesse nominale

Couple nominal*

[Nm]

0rms

[A]

N n n

[VAC]

[min

-1

]

M n

[Nm]

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

AKM

41C 41E 41H 42C 42E 42G 42J 43E 43G 43K 44E 44G 44J

1,95 2,02 2,06 3,35 3,42 3,53 3,56 4,70 4,80 4,90 5,76 5,88 6,00

1,46 2,85 5,60 1,40 2,74 4,80 8,40 2,76 4,87 9,60 2,90 5,00 8,80

480

—

— 1000 —

— 1,99 —

—

— — 0,21 — — — — — — — — — —

— 1200 3000 —

— 1,94 1,86 —

— 0,24 0,58 —

—

— 3000 —

— 3,03 —

— 0,95 —

— 2500 —

— 4,08 —

— 1,07 —

—

1200 3000 6000 — 1800 3500 6000 1500 2500 6000 1200 2000 4000

1,88 1,82 1,62 — 3,12 2,90 2,38 4,24 4,00 2,62 5,22 4,90 3,84

0,24 0,57 1,02 — 0,59 1,06 1,50 0,67 1,05 1,65 0,66 1,03 1,61

3000 6000 — 1500 3500 6000 — 2500 5000 — 2000 4000 6000

1,77 1,58 — 3,10 2,81 2,35 — 3,92 3,01 — 4,80 3,76 2,75

0,56 0,99 — 0,49 1,03 1,48 — 1,03 1,58 — 1,01 1,57 1,73

3500 6000 — 2000 4000 6000 — 3000 6000 — 2500 5000 6000

1,74 1,58 — 3,02 2,72 2,35 — 3,76 2,57 — 4,56 3,19 2,75

0,64 0,99 — 0,63 1,14 1,48 — 1,18 1,61 — 1,19 1,67 1,73

Courant de crête

Couple de crête

Constante de couple

Constante de tension

Résistance Ph-Ph

Inductance Ph-Ph

Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor

Nombre des pôles

Moment de friction statique

Const. de temps thermique

Poids standard

Charge radiale admissible en bout d'arbre @ 3000 min

-1

Charge axiale admissible t

0max

G [kg]

[N]

[A]

[

L [mH]

[Nm]

J [kgcm²]

[Nm]

[min]

5,8 11,4 22,4 5,61 11,0 19,2 33,7 11,0 19,5 38,3 11,4 20,0 35,2

6,12 6,28 6,36 11,1 11,3 11,5 11,6 15,9 16,1 16,3 19,9 20,2 20,4

Trms

[Nm/A] 1,34 0,71 0,37 2,40 1,26 0,74 0,43 1,72 0,99 0,52 2,04 1,19 0,69

Erms

[mVmin] 86,3 45,6 23,7 154 80,9 47,5 27,5 111 63,9 33,2 132 76,6 44,2

21,3 6,02 1,56 27,5 7,78 2,51 0,80 8,61 2,61 0,74 8,08 2,80 0,94

66,1 18,4

0,81

0,014

2,44

5,0 97,4 26,8

* Bride de mesure d’aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm

1,5

3,39

9,2

0,026

3,1

450

180

32,6 10,8

2,1

0,038

4,35

2,9 33,9 11,5

2,7

0,05

5,3

3,8

Données des freins

Paramètres Symbole [Unité]

Couple de maintien à 120°C M

[Nm]

Tension d'alimentation

[VDC]

Puissance électrique

Moment d'inertie

Temps de desserrage

Temps d'application

Poids du frein

Jeu typique

[W]

[kgcm²] t

BRH

[ms] t

BRL

[ms]

[kg]

[ °mech.]

Valeur

± 10 %

12,8

0,068

0,63

0,37

34 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

Raccordements et câbles

Paramètres

Connexion de puissance

Câble moteur, blindé

Câble moteur avec fils de commande, blindé

Connexion du résolveur

Câble résolveur, blindé

Connexion cu codeur (option)

Câble codeur, blindé

Plan coté (schéma de principe)

06/2008

Données techniques

AKM4

4 + 4 pôles, ronde, angulair

4 x 1,5

4 x 1,5 + 2 x 0,75

12 pôles, ronde, angulair

4 x 2 x 0,25mm²

17 pôles, ronde, angulair

7 x 2 x 0,25mm²

Forces radiales en bout d'arbre

Servomoteurs AKM 35

Données techniques

06/2008

Danaher Motion

10.6 AKM5

Paramètres

Données techniques

Symbole

[Unité]

Valeurs électriques

Couple d'arrêt*

Courant d'arrêt

Tension nom. secteur max.

Vitesse nominale

Couple nominal*

[Nm]

0rms

[A]

N n n

[VAC]

[min

-1

]

M n

[Nm]

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

AKM

51E 51G 51K 52E 52G 52K 52M 53G 53K 53M 53P 54G 54K 54L 54N

4,70 4,75 4,90 8,34 8,43 8,60 8,60 11,4 11,6 11,4 11,4 14,3 14,4 14,1 14,1

2,75 4,84 9,4 2,99 4,72 9,3 13,1 4,77 9,4 13,4 19,1 5,0 9,7 12,5 17,8

480

— — — — — — — — — — — — — — —

— — 2500 — — — — — — — — — — — —

— — 4,15 — — — — — — — — — — — —

— — 1,09 — — — — — — — — — — — —

1200 2500 5500 — 1500 3000 4500 1000 2000 3000 5000 — 1800 2500 3500

4,41 4,02 2,35 — 7,69 6,80 5,20 10,7 10,1 8,72 5,88 — 12,7 11,5 9,85

0,55 1,05 1,35 — 1,21 2,14 2,45 1,12 2,12 2,74 3,08 — 2,39 3,00 3,61

2500 5000 — 1500 2500 5500 — 2000 4000 — — 1500 3500 4500 —

3,98 2,62 — 7,61 7,06 3,90 — 9,85 7,65 — — 12,9 10,0 8,13 —

1,04 1,37 — 1,20 1,85 2,25 — 2,06 3,20 — — 2,03 3,68 3,83 —

3000 6000 — 2000 3000 6000 — 2400 4500 — — 2000 4000 — —

3,80 1,94 — 7,28 6,66 3,25 — 9,50 6,85 — — 12,3 9,25 — —

1,19 1,22 — 1,52 2,09 2,04 — 2,39 3,23 — — 2,57 3,87 — —

Courant de crête

Couple de crête

Constante de couple

Constante de tension

Résistance Ph-Ph

Inductance Ph-Ph

Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor

Nombre des pôles

Moment de friction statique

Const. de temps thermique

Poids standard

Charge radiale admissible en bout d'arbre @ 3000 min

-1

Charge axiale admissible

0max

M t

G [kg]

[N]

[A]

[

L [mH]

[N]

[Nm]

J [kgcm²]

[Nm]

[min]

8,24 14,5 28,3 9,00 14,2 27,8 39,4 14,3 28,1 40,3 57,4 14,9 29,2 37,5 53,4

11,6 11,7 12,0 21,3 21,5 21,9 21,9 29,7 30,1 29,8 29,8 37,8 38,4 37,5 37,6

Trms

[Nm/A] 1,72 0,99 0,52 2,79 1,79 0,93 0,66 2,39 1,24 0,85 0,60 2,88 1,50 1,13 0,80

Erms

[mVmin] 110 63,6 33,5 179 115 60,1 42,4 154 79,8 54,7 38,4 185 96,6 72,9 51,3

8,98 2,75 0,75 8,96 3,70 0,96 0,49 3,97 1,06 0,51 0,28 4,08 1,08 0,65 0,33

36,6 12,1 3,40 44,7 18,5 5,00 2,50 21,3 5,70 2,70 1,30 22,9 6,20 3,50 1,80

3,4

0,02

4,2

6,2

0,04

5,8

* Bride de mesure d’aluminium 305mm * 305mm * 12,7mm

450

180

9,1

0,058

7,4

0,077

Données des freins

Paramètres Symbole [Unité]

Couple de maintien à 120°C M

[Nm]

Tension d'alimentation

[VDC]

Puissance électrique

Moment d'inertie

Temps de desserrage

Temps d'application

Poids du frein

Jeu typique

[W]

[kgcm²] t

BRH

[ms] t

BRL

[ms]

[kg]

[ °mech.]

Valeur

14,5

± 10 %

19,5

0,173

1,1

0,31

36 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

06/2008

Raccordements et câbles

Paramètres

Connexion de puissance

Câble moteur, blindé

Câble moteur avec fils de commande, blindé

Connexion du résolveur

Câble résolveur, blindé

Connexion cu codeur (option)

Câble codeur, blindé

Plan coté (schéma de principe)

Données techniques

AKM5

4 + 4 pôles, ronde, angulair

4 x 1,5 4 x 2,5

4 x 1,5 + 2 x 0,75 4 x 2,5 + 2 x 1

12 pôles, ronde, angulair

4 x 2 x 0,25mm²

17 pôles, ronde, angulair

7 x 2 x 0,25mm²

Forces radiales en bout d'arbre

Servomoteurs AKM 37

Données techniques

06/2008

Danaher Motion

10.7 AKM6

Paramètres

Données techniques

Symbole

[Unité]

Valeurs électriques

Couple d'arrêt*

Courant d'arrêt

Tension nom. secteur max.

Vitesse nominale

Couple nominal*

[Nm]

0rms

[A]

N n n

[VAC]

[min

-1

]

M n

[Nm]

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

AKM

62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N 64K 64L 64P 65K 65M 65N

11,9 12,2 12,2 12,3 16,5 16,8 17,0 17,0 20,8 21,0 20,4 24,8 25,0 24,3

4,9 9,6 13,4 18,8 4,5 9,9 13,8 17,4 9,2 12,8 18,6 9,8 13,6 17,8

230-480

—

— — — — — — — —

— — — — —

— — — — — — — — — — — — — —

—

— — — — — — — —

— — — — —

— 2000 3000 4500 — 1500 2000 3000 1200 1500 2500 1000 1500 2000

— 10,4 9,50 8,10 — 14,9 14,3 13,0 18,8 18,4 16,0 22,8 21,9 19,8

— 2,18 2,98 3,82 — 2,34 2,99 4,08 2,36 2,89 4,19 2,39 3,44 4,15

1800 3500 6000 — 1200 3000 4000 5000 2000 3000 4500 2000 2500 3500

10,4 9,00 5,70 — 14,9 12,9 11,3 9,60 17,2 15,6 11,9 20,2 19,2 16,0

1,96 3,30 3,58 — 1,87 4,05 4,73 5,03 3,60 4,90 5,61 4,23 5,03 5,86

2000 4500 6000 — 1500 3500 4500 6000 2500 3500 5500 2200 3000 4000

10,2 8,00 5,70 — 14,6 12,0 10,5 7,00 16,3 14,4 9,00 19,7 18,1 14,7

2,14 3,77 3,58 — 2,29 4,40 4,95 4,40 4,27 5,28 5,18 4,54 5,69 6,16

Courant de crête

Couple de crête

Constante de couple

Constante de tension

Résistance Ph-Ph

Inductance Ph-Ph

Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor

Nombre des pôles

Moment de friction statique

Const. de temps thermique

Poids standard

Charge radiale admissible en bout d'arbre @ 3000 min

-1

Charge axiale admissible

0max

M t

G [kg]

[N]

[A]

[

L [mH]

[N]

[Nm]

J [kgcm²]

[Nm]

[min]

14,6 28,7 40,3 56,5 13,4 29,7 41,4 52,2 27,5 38,4 55,9 29,4 40,9 53,3

29,8 30,1 30,2 30,4 41,8 42,6 43,0 43,0 53,5 54,1 52,9 64,5 65,2 63,7

Trms

[Nm/A] 2,47 1,28 0,91 0,66 3,70 1,71 1,24 0,98 2,28 1,66 1,10 2,54 1,85 1,38

Erms

[mVmin] 159 82,1 58,8 42,2 238 110 79,9 63,3 147 107 71,0 164 119 88,8

4,13 1,08 0,57 0,30 5,50 1,14 0,61 0,39 1,41 0,75 0,36 1,35 0,73 0,43

31,7 8,5

0,05

8,9

4,4 2,2 43,5

* Bride de mesure d’aluminium 457mm * 457mm * 12,7mm

9,3

0,1

11,1

4,9

770

280

3,1 11,8 6,2

0,15

13,3

2,8 11,4 6,1

0,2

15,4

3,4

Données des freins

Paramètres Symbole [Unité]

Couple de maintien à 120°C M

[Nm]

Tension d'alimentation

[VDC]

Puissance électrique

Moment d'inertie

Temps de desserrage

Temps d'application

Poids du frein

Jeu typique

[W]

[kgcm²] t

BRH

[ms] t

BRL

[ms]

[kg]

[ °mech.]

Valeur

± 10 %

25,7

0,61

105

0,24

38 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

06/2008

Raccordements et câbles

Paramètres

Connexion de puissance

Câble moteur, blindé

Câble moteur avec fils de commande, blindé

Connexion du résolveur

Câble résolveur, blindé

Connexion cu codeur (option)

Câble codeur, blindé

Plan coté (schéma de principe)

AKM6

4 + 4 pôles, ronde, angulair

4 x 2,5

4 x 2,5 + 2 x 1

12 pôles, ronde, angulair

4 x 2 x 0,25mm²

17 pôles, ronde, angulair

7 x 2 x 0,25mm²

Données techniques

Forces radiales en bout d'arbre

Servomoteurs AKM 39

Données techniques

10.8

06/2008

Danaher Motion

AKM7

Données techniques

Paramètres

Valeurs électriques

Couple d'arrêt*

Courant d'arrêt

Tension nom. secteur max.

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Puissance nominale

Vitesse nominale

Couple nominal*

Symbole

[Unité]

[Nm]

0rms

[A]

[VAC] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW] n n

[min

-1

]

M n

[Nm]

P n

[kW]

AKM

72K 72M 72P 73M 73P 74L 74P

29,7 30,0 29,4 42,0 41,6 53,0 52,5

9,3 13,0 18,7 13,6 19,5 12,9 18,5

480

—

— — — — — — —

—

— 1800 — 1300 —

— 23,8 — 34,7 —

— 4,49 — 4,72 —

—

1500 2000 3000 1500 2400 1200 1800

25,1 23,6 20,1 33,8 28,5 43,5 39,6

3,94 4,94 6,31 5,31 7,16 5,47 7,46

1800 2500 3500 1800 2800 1400 2000

24,0 22,1 18,2 32,1 26,3 41,5 35,9

Puissance nominale 4,52 5,79 6,67 6,05 7,71 6,08 7,52

Courant de crête

Couple de crête

Constante de couple

Constante de tension

Résistance Ph-Ph

Inductance Ph-Ph

Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor

Nombre des pôles

Moment de friction statique

Const. de temps thermique

Poids standard

Charge radiale admissible en bout d'arbre @ 1000 min

-1

Charge axiale admissible t

0max

[Nm] 79,2 79,7 78,5 113 111 143 142

Trms

[Nm/A] 3,23 2,33 1,58 3,10 2,13 4,14 2,84

Erms

[mVmin] 208 150 102 200 137 266 183

[

L [mH]

1,36 0,69 0,35 0,76 0,38 0,93 0,47

20,7 10,8 5,0 12,4 5,9 16,4 7,7

J [kgcm²]

[Nm]

[min]

G [kg]

[N]

[A] 27,8 38,9 56,1 40,8 58,6 38,7 55,5

* Bride de mesure d’aluminium 457mm * 457mm * 12,7mm

0,16

19,7

500

0,24

26,7

1300

120

0,33

33,6

Données des freins

Paramètres Symbole [Unité]

Couple de maintien à 120°C M

[Nm]

Tension d'alimentation

[VDC]

Puissance électrique

Moment d'inertie

Temps de desserrage

Temps d'application

Poids du frein

Jeu typique

[W]

[kgcm²] t

BRH

[ms] t

BRL

[ms]

[kg]

[ °mech.]

Valeur

± 10 %

35,6

1,64

110

2,1

0,2

40 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

06/2008

Raccordements et câbles

Paramètres

Connexion de puissance

Câble moteur, blindé

Câble moteur avec fils de commande, blindé

Steueradern, geschirmt

Connexion du résolveur

Câble résolveur, blindé

Connexion cu codeur (option)

Câble codeur, blindé

Plan coté (schéma de principe)

Données techniques

AKM7

4 + 4 pôles, ronde, angulair

4 x 2,5

4 x 2,5 + 2 x 1

4 x 1

12 pôles, ronde, angulair

4 x 2 x 0,25mm²

17 pôles, ronde

7 x 2 x 0,25mm²

Forces radiales en bout d'arbre

Servomoteurs AKM 41

Données techniques

06/2008

Danaher Motion

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42 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

06/2008

Annexe

11.1

Moteur RediMount

Longueur de bride in. (mm)

1.38 (35.1) AKM1xx - Ax

AKM1xx - Bx RM060-311 1.47 (37.3)

AKM1xx - Cx RM060-XXX en preparation

AKM2xx - Ax

RM060-130

RM060-6

RM075-6

1.22 (31.0) en preparation

AKM2xx - Bx

RM090-6

RM100-6

RM060-11

RM075-11

2.47 (62.7) en preparation

1.22 (31.0) en preparation

RM090-11

RM100-11

AKM2xx - Cx RM060-343

RM075-343

RM090-343

RM100-343

RM115-343

2.47 (62.7) en preparation

1.22 (31.0)

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

2.47 (62.7)

1.93 (48.9)

AKM2xx - Dx RM060-XXX en preparation

RM075-XXX en preparation

RM090-XXX en preparation

RM100-XXX en preparation

AKM2xx - Ex RM060-11

RM075-11

RM090-11

RM100-11

1.22 (31.0) en preparation

2.47 (62.7) en preparation

AKM3xx - Ax RM060-19

RM075-19

RM090-19

1.22 (31.0)

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

RM100-19 2.32 (58.9)

AKM3xx - Cx RM060-XXX en preparation

RM075-XXX en preparation

RM090-XXX en preparation

RM100-XXX en preparation

AKM3xx - Gx RM060-20 1.22 (31.0)

RM075-20

RM090-20

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

AKM4xx - Ax

RM075-40

1.69 (42.9)

RM090-40 1.74 (44.1)

AKM4xx - Bx

RM100-40

RM115-40

RM075-307

RM090-307

RM100-307

RM115-307

AKM4xx - Cx RM075-124

RM090-124

AKM4xx - Ex

RM100-124

RM115-124

RM075-28

RM090-28

RM100-28

RM115-28

AKM4xx - Gx RM075-37

RM090-37

RM100-37

RM115-37

AKM4xx - Hx RM075-25

RM090-25

RM100-25

RM115-25

1.72 (43.7)

1.93 (48.9) en preparation

2.47 (62.7) en preparation

1.93 (48.9)

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

1.72 (43.7)

1.93 (48.9)

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

1.72 (43.7)

1.93 (48.9)

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

1.72 (43.7)

1.93 (48.9)

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

1.72 (43.7)

1.93 (48.9)

Servomoteurs AKM

Classement du adapteurs de transmission RediMount

Moteur

AKM4xx - Kx

AKM5xx - Ax

RediMount

RM075-105

RM090-105

RM100-105

RM115-105

RM090-71

RM100-71

RM115-71

Longueur de bride in. (mm)

1.69 (42.9)

1.74 (44.1)

1.72 (43.7)

1.93 (48.9)

2.47 (62.7)

AKM5xx - Bx

AKM5xx - Cx

RM142-71

RM180-71

RM090-72

RM100-72

RM115-72

RM142-72

RM090-53

RM100-53

RM115-53

1.72 (43.7)

1.93 (48.9)

2.74 (69.6)

3.60 (91.4)

2.47 (62.7)

2.08 (52.8)

2.36 (59.9)

2.74 (69.6) en preparation en preparation

2.36 (59.9)

RM142-53 en preparation

AKM5xx - Dx RM090-XXX en preparation

RM100-XXX en preparation

RM115-XXX en preparation

RM142-XXX en preparation

AKM5xx - Gx RM090-69 2.47 (62.7)

RM100-69

RM115-69

1.72 (43.7)

1.93 (48.9)

RM142-69

AKM5xx - Hx RM090-52A

RM100-52

2.74 (69.6)

1.74 (44.1)

1.72 (43.7)

AKM6xx - Ax

RM115-52

RM142-52

RM115-92

RM142-92

RM180-92

RM220-92

AKM6xx - Gx RM115-88

RM142-88

AKM6xx - Kx

AKM6xx - Lx

2.36 (59.9)

2.74 (69.6) en preparation

3.21 (81.5)

3.60 (91.4)

2.74 (69.5)

2.36 (59.9)

3.21 (81.5)

RM180-88

RM220-88

RM115-83

RM142-83

RM180-83

3.60 (91.4) en preparation

2.36 (59.9)

2.74 (69.6) en preparation

RM220-83 en preparation

RM115-XXX en preparation

RM142-XXX en preparation

RM180-XXX en preparation

AKM7xx - Ax

RM220-XXX en preparation

RM142-114S 3.36 (85.3)

RM180-114

RM220-114

3.60 (91.4)

2.74 (69.6)

AKM7xx - Gx RM142-107

RM180-107

AKM7xx - Kx

RM220-107

RM142-96

RM180-96

RM220-96

3.36 (85.3)

3.60 (91.4)

2.74 (69.9)

3.36 (85.3)

3.60 (91.4) en preparation

43 Annexe

11.2

06/2008

Danaher Motion

Classement du transmissions Micron

Les transmissions suivantes s'accord à adapteurs RediMount:

Adapteurs RediMount Transmissions Micron

RM060

RM075

RM090

DT60, DTR60, DTRS60, DTRH60, NT23, NTP23, NT60, NTR23, UT006, UTR006,

EQ23, EQ60

UT075, UTR075, UT090, UTR090

RM100

RM115

RM142

DT90, DTR90, DTRS90, DTRD90, DTRH90, NT34, NTP34, NT90, NTR34

UT010, UTR010, ET010, UT115, UTR115

DT115, DTR115, DTRS115, DTRD115, DTRH115, NT42, NTP42, NT115, NTR42

DT142, DTR142, DTRS142, DTRD142, DTRH142, NT142, UT014, UTR014, ET014

RM180

RM220

UT018, UTR018, ET018

UT220

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44 Servomoteurs AKM

Danaher Motion

11.3

06/2008

Index

Abréviations . . . . . . . . . . . . . 5

Accouplement. . . . . . . . . . . . 13

Adapteur de transmission. . . . . . 43

AKM1 . . . . . . . . . . . . . . . . 28

AKM2 . . . . . . . . . . . . . . . . 30

AKM3 . . . . . . . . . . . . . . . . 32

AKM4 . . . . . . . . . . . . . . . . 34

AKM5 . . . . . . . . . . . . . . . . 36

AKM6 . . . . . . . . . . . . . . . . 38

AKM7 . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Amplificateur . . . . . . . . . . . . 12

Arbre . . . . . . . . . . . . . . . . 13

BISS . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Bride . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Câble moteur . . . . . . . . . . . . 18

Câble résolveur . . . . . . . . . . . 18

Classe d'isolation . . . . . . . . . . 13

Clé de type . . . . . . . . . . . . . 11

Codeur . . . . . . . . . . . . . . . 20

ComCoder . . . . . . . . . . . . . 22

Conception . . . . . . . . . . . . . 13

Consignes de sécurité . . . . . . . . 6

Constante de couple . . . . . . . . 27

Constante de temps thermique . . . 27

Constante de tension . . . . . . . . 27

Couple d'arrêt . . . . . . . . . . . . 27

Couple nominal . . . . . . . . . . . 27

Courant d'arrêt . . . . . . . . . . . 27

Courant de crête . . . . . . . . . . 27

Courbe caractéristique . . . . . . . 27

Declaration of Conformity . . . . . . 8

Dépannage . . . . . . . . . . . . . 26

Disposition . . . . . . . . . . . . . . 9

Emballage . . . . . . . . . . . . . . 9

Annexe

Force axiale . . . . . . . . . . . . . 13

Force radiale . . . . . . . . . . . . 13

Fourniture . . . . . . . . . . . . . . 10

Frein de maintien . . . . . . . . . . 14

Groupe cible . . . . . . . . . . . . . 5

Indice de protection . . . . . . . . . 13

Installation

électrique . . . . . . . . . . . . 17

mécanique . . . . . . . . . . . 16

Maintenance . . . . . . . . . . . . . 9

Mise en service . . . . . . . . . . . 25

Moment d'inertie du rotor . . . . . . 27

Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . 9

Nombres des pôles . . . . . . . . . 14

Options . . . . . . . . . . . . . . . 15

Plaque signalétique . . . . . . . . . 10

Protection thermique . . . . . . . . 13

Réduction de puissance . . . . . . 12

Résolveur . . . . . . . . . . . . . . 19

SFD . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Stockage . . . . . . . . . . . . . . . 9

Structure des moteurs . . . . . . . 12

Symbole de masse . . . . . . . . . 17

Symboles. . . . . . . . . . . . . . . 5

Température ambiante . . . . . . . 12

Temps de réaction du frein . . . . . 27

Transmissions . . . . . . . . . . . 44

Transport . . . . . . . . . . . . . . . 9

Type de connexion . . . . . . . . . 14

Unité de retour . . . . . . . . . . . 14

Utilisation conforme . . . . . . . . . 7

Servomoteurs AKM 45

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