MECAGENIUS
Université Champollion – Serious Game Research Lab
MODE D’EMPLOI JEU ARA0 :
PALPAGE DU’UNE SURFACE ET
CALCUL DU VECTEUR OmOP
Août 2015
[MODE D’EMPLOI JEU ARA0 : PALPAGE DU’UNE SURFACE ET
CALCUL DU VECTEUR OmOP] MECAGENIUS
Introduction :
La gamme d’exercice ARA0 est dédiée à la mise en œuvre d’une machine-outil. Cette
gamme d’exercice est divisée en deux parties :
Mise en œuvre d’une fraiseuse.
Mise en œuvre d’un tour.
Exemple de palpage en fraisage : mini jeu Fraiseuse-01-1
Le but du mini jeu Fraiseuse-01-1 est de déplacer le palpeur à l’aide du directeur de
commande pour venir palper la pièce.
Le palpeur a une partie télescopique qui permet le contact. La diode rouge du palpeur
s’allume quand le palpeur touche la pièce. Dans l’exemple du mini jeu Fraiseuse-01-1 :
Zone à palper : le dessus de la pièce
Précision : indique avec quel incrément il faudra finir de palper la pièce, ici
l’incrément du micron
Compression admissible du palpeur : valeur de compression que la partie télescopique
du palpeur peut supporter. Ici, il est possible d’accoster la pièce avec un incrément de
1 mm, puisque le palpeur supporte une compression de 1 mm
Nombre de coups maxi = Nombre d’impulsion sur les incréments : 80 maxi ici.
Temps de jeu : 2mn maxi.
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Boutons pour choisir la valeur
de l’incrément.
Choisir l’axe de
déplacement et son sens
avec les boutons + et -
Il est également possible de
zoomer pour une meilleure
visibilité ou encore de remettre
le compteur à zéro
Choisir un incrément suffisamment grand pour avancer rapidement et
respecter le nombre de coups maxi, mais suffisamment petit pour ne pas
casser le palpeur. Finir le palpage avec une valeur d’incrément compatible
avec la précision demandée
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Exemple de palpage + calcul du vecteur OmOP : Fraiseuse-01-2-calc
Le but du mini jeu Fraiseuse-01-1 est de venir palper la pièce à l’aide du palpeur puis de
calculer le vecteur OmOP.
Zone à palper : le dessus de la pièce
Précision : indique avec quel incrément il faudra finir de palper la pièce, ici
l’incrément du centième
Compression admissible du palpeur : signifie la compression que la partie télescopique
du palpeur peut supporter. Ici, il est possible d’accoster la pièce avec un incrément de
1 mm, puisque le palpeur supporte une compression de 1 mm
Nombre de coups maxi = Nombre d’impulsion sur les incréments : 50 maxi ici.
Temps de jeu : 2mn maxi.
Apres avoir palpé la pièce, le joueur doit calculer le vecteur OmOP
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Une machine à calculer est proposée pour calculer la coordonnée du vecteur sur l’axe
considéré
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Mecagenius détaille le calcul de la coordonnée du vecteur.
En cas d’erreur du joueur, mecagenius sait reconnaitre les erreurs classiques , par exemple ici
une erreur sur le sens du vecteur.
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Exemple de palpage en tournage plus calcul vecteur : mini jeu Tour-01-1-1-calc
Même principe qu’en fraisage.
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