Documentation pour
KL2502, KL2512
Bornes de sortie à deux canaux
à rapport cyclique variable, 24 V
CC
Version : 3.0
Date : 12.02.2008
Table des matières
Table des matières
1 Avant-propos 1
1.1 Remarques sur la documentation
1.1.1
Conditions d’application de la responsabilité
1.1.2
Conditions de livraison
1.1.3
Droits d’auteur
1.2 Conseils de sécurité
1.2.1
État à la livraison
1.2.2
Explication des pictogrammes de sécurité
2 Aperçu des produits
2.1 Introduction 3
2.2 Caractéristiques techniques 5
2.3 Description de la fonctionnalité
2.4 Modes de fonctionnement
6
6
3 Configuration des bornes 8
1
1
1
1
2
2
2
3
3.1 Aperçu du registre 8
3.2 Description du registre
3.2.1
Description générale du registre
3.2.2
Description de registre spécifique aux bornes
3.3 Communication de registre
3.4 Mappage dans le coupleur de bus
3.4.1
Exemples
4 Annexe 19
9
9
12
14
16
17
4.1 Service et support
4.1.1
Filiales et représentants Beckhoff
4.1.2
Siège social Beckhoff
19
19
19
KL2502, KL2512
Avant-propos
1 Avant-propos
1.1 Remarques sur la documentation
Ce manuel s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande et d’automatisation et familiarisé aux normes nationales applicables. Pour l’installation et la mise en service des composants, il faut impérativement respecter les informations et explications ci-dessous.
1.1.1 Conditions d’application de la responsabilité
Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre et l’utilisation des produits décrits répondent à toutes les exigences en matière de sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions, dispositions et normes applicables.
Cette documentation a été rédigée avec le plus grand soin. Cependant, les produits décrits font l’objet d’un développement constant. C’est pourquoi cette documentation ne concorde pas toujours avec les performances, normes ou autres caractéristiques décrites. Aucune des explications contenues dans le présent manuel ne constitue une garantie au sens du § 443 du Code Civil Allemand ou une mention portant sur l’utilisation contractuelle au sens du § 434 paragraphe 1 phrase 1 n° 1 du Code Civil
Allemand. Si la présente documentation contient des erreurs, nous nous réservons le droit d’y apporter des modifications, en tout temps et sans avis préalable. Toute demande de modification de produits déjà livrés est exclue si elle se base sur les données, illustrations et descriptions contenues dans la présente documentation.
1.1.2 Conditions de livraison
Les conditions générales de livraison de la société Beckhoff Automation GmbH sont à appliquer.
©
Cette documentation est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction ou transmission à des tiers de cette documentation, entièrement ou partiellement, est interdite sans l’accord écrit de Beckhoff
Automation GmbH.
KL2502, KL2512 1
Avant-propos
1.2 Conseils de sécurité
1.2.1 État à la livraison
Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Beckhoff Automation
GmbH.
1.2.2 Explication des pictogrammes de sécurité
Les pictogrammes de sécurité suivants sont utilisés dans la présente documentation. Ces pictogrammes ont pour but d’attirer l’attention du lecteur tout particulièrement sur le texte figurant à côté du pictogramme de sécurité.
Ce pictogramme indique une situation de danger pouvant porter atteinte à la vie et
à la santé des personnes.
Danger
Ce pictogramme indique une situation de risque pour la machine, le matériel ou l’environnement.
Attention i
Remarque
Ce pictogramme attire l’attention sur des informations qui permettent une meilleure compréhension.
2 KL2502, KL2512
Aperçu des produits
2 Aperçu des produits
2.1 Introduction
KL2502 – borne de sortie à deux canaux à rapport cyclique variable 24 V
CC
, à commutation positive
La borne de sortie KL2502 module un signal binaire en largeur d’impulsion et est galvaniquement isolée du bus K. Le rapport cycle-arrêt est défini par une valeur de 16 bits par l’appareil d’automatisation.
L’étage de sortie est prévu pour résister aux surcharges et aux courts-circuits. La borne de bus dispose de deux canaux qui indiquent leur état de signal au moyen de diodes lumineuses. Les LED sont cadencées avec les sorties et affichent le taux d’impulsions par leur luminosité.
KL2502, KL2512 3
Aperçu des produits
KL2512 – borne de sortie à deux canaux à rapport cyclique variable 24 V
CC
, à commutation négative
La borne de sortie KL2512 permet le raccordement direct de différentes charges ohmiques. Le signal de sortie est constitué d’une tension modulée en largeur d'impulsion. La charge typique d’un assemblage de
LED ou d’une ampoule est activée entre le plus de la tension d’alimentation et la sortie de la borne
KL2512. Grâce au système de bus de terrain, il est possible de régler la puissance avec une résolution de plus de 30.000 pas pour deux canaux indépendants l’un de l’autre. La fréquence PWM est modifiable.
Les transistors de puissance commutent la masse et sont assemblés galvaniquement isolés du bus K interne.
4 KL2502, KL2512
Aperçu des produits
2.2 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
KL2502
Nombre de sorties
2
Tension nominale de la charge
24 V
CC
(20 V ... 29 V)
Potentiel commuté
24 V
KL2512
Type de charge
ohmique, inductive
Courant de sortie max (par canal)
0,1 A (résistant aux courtscircuits, 1 A module pilote)
Fréquence de base
1 ... 20 kHz, 250 Hz par défaut
0 V ohmique
1,0 A
Taux d’impulsions
0 ... 100%
(T on
> 750 ns, T off
>500 ns)
Résolution
max. 10 bits
0 ... 100%
Séparation du potentiel
500 V eff
(bus K / tension de terrain)
Courant absorbé par le bus K
normal, 18 mA
Courant absorbé, tension de charge
normal, 10 mA
Nombre de bits dans l’image de processus
48 E/S : 2 x 16 bits données, 2 x 8 bits contrôle/état
Configuration
pas de réglage d’adresse, configuration via le coupleur de bus ou la commande
Poids approx.
50 g
Plage de température ambiante admissible en service
0 °C ...+55 °C
en entrepôt
-25 °C ...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance aux chocs/vibrations
selon EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, EN 60068-2-29
Immunité / émissions CEM
selon EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Position de montage
toutes
Degré de protection
IP20
KL2502, KL2512 5
Aperçu des produits
2.3 Description de la fonctionnalité
La borne de sortie KL2502 module un signal binaire en largeur d’impulsion.
Le coté périphérique de l’électronique est isolé galvaniquement du bus K interne et par conséquent aussi du bus de terrain. La cadence (fréquence de base) et le rapport de cycle/impulsion sont réglables. Pour le réglage, des valeurs 16 bits peuvent être définies via l’image de processus de la commande.
À l’état de livraison, la borne KL2502 occupe 6 octets dans l’image du processus. Le mappage du KL2502 est réglable via la commande ou via l’interface de configuration du coupleur de bus avec le logiciel de configuration KS2000 de Beckhoff.
Le KL2502 peut, en sus du mode de fonctionnement PWM, être utilisé en mode de fonctionnement FM (modulation de fréquence) ou pour la commande de moteur pas à pas avec présélection du sens d’impulsion
(mode Frq-Cnt-Impuls).
Affichage LED
En état de livraison de la borne, le mode PWM est présélectionné avec une fréquence de base de 250 Hz et une résolution de 10 bits.
LED RUN
Marche : fonctionnement normal
Arrêt : le timer chien de garde est dépassé. Si le coupleur de bus ne transmet pas de données durant 100 ms, la LED verte s’éteint et les sorties sont placées sur 0 % de durée d'enclenchement.
Données de processus Format d’entrée :
KL2502 : représentation en complément à 2 (entier -1 correspond à 0xFFFF)
Le rapport cycle de service / durée de période est fixée avec une résolution maximale de 10 bits.
KL2512 : Entier non signé 16 bits
Donnée de processus
Valeur de sortie
KL2502 KL2512*
0 % Cycle de service
50 % Cycle de service
100 % Cycle de service
0x0000 (0 déc
)
0x3FFF (16383 déc
)
0x7FFF (32767 déc
)
0x7FFF (32767 déc
)
0x3FFF (16383 déc
)
0x0000 (0 déc
)
0xFFFF (65535 déc
)
0xBFFF (49151 déc
)
0x8000 (32768 déc
)
Mode PWM
*) La KL2512 parcourt deux fois les valeurs de sortie (0…..100 % Cycle de service).
2.4 Modes de fonctionnement
Le mode de fonctionnement de la borne est réglé via le registre de caractéristiques R32.
En mode PWMx il est possible de piloter deux canaux. Il faut veiller à ce que le mode de fonctionnement et la durée de période soient identiques pour les deux canaux.
Duty-Cycle
6
Period t
KL2502, KL2512
Aperçu des produits
PWMH
PWML
Mode PWM Frq-Cnt
Mode Impulsion Frq-Cnt
Mode PWM Cnt-Cnt
KL2502, KL2512
En mode PWM, le rapport Cycle de service sur durée de période est défini par les données de processus.
Ainsi, une durée d’enclenchement de 100 % correspond à la donnée de processus 0x7FFF. La durée de période peut être fixée en cours de fonctionnement via le registre R2. Celle-ci est chargée après un démarrage système depuis R35 (SEEROM) et entrée dans R2.
La plage de fréquence s’étend de 245 Hz à 20 kHz (0xFA0 dans R2 correspond à 250 Hz) avec une résolution de 10 bits à 245 Hz, 976 Hz, et
3,9 kHz).
En mode PWM, le rapport Cycle de service sur durée de période est défini par les données de processus.
Ainsi, une durée d’enclenchement de 100 % correspond à la donnée de processus 0x7FFF (32767). La durée de période peut être fixée en cours de fonctionnement via le registre R2. Celle-ci est chargée après un démarrage système depuis R35 (SEEROM) et entrée dans R2.
La plage de fréquences s’étend de 2 Hz à 250 Hz (250 Hz correspond à
0x01F4 dans R2).
La fréquence est donnée en 2 Hz par digit via les données de sortie de processus de la commande. La commande reçoit en retour le nombre de période émises par la borne exprimé en données d’entrée de processus.
Le sens de comptage dans ce mode de fonctionnement est défini via le signe des données de sortie. 2 Hz correspond ici à la valeur 0x0001, -2 Hz correspond à la valeur 0xFFFF (entier signé). La plage de fréquence s’étend de 2 Hz à 2 kHz. Les impulsions sont données par la sortie A1, le sens de comptage est donné par la sortie A2. « vers le bas » correspond au niveau GND et « vers le haut » au niveau V
CC
(24 V).
Avec le flanc montant du bit de contrôle 0, le compteur est placé sur la valeur des données de sortie (octet de contrôle en mode de données de processus, c.-à-d. bit 7=0)
Le rapport de largeur d’impulsions est défini via R36.
La fréquence est donnée en 2 Hz par digit via les données de sortie de processus de la commande. La commande reçoit en retour le nombre d’impulsions émises par la borne exprimé en données d’entrée de processus. Le sens de comptage dans ce mode de fonctionnement est défini via le signe des données de sortie. 2 Hz correspond ici à la valeur
0x0001, -2 Hz correspond à la valeur 0xFFFF (entier signé). Les impulsions sont données par la sortie A1, le sens de comptage est donné par la sortie A2, « vers le bas » correspond au niveau GND, « vers le haut » correspond au niveau V
CC
.
La plage de fréquences s’étend de 2 Hz à 2 kHz.
Avec le flanc montant du bit de contrôle 0, le compteur est placé sur la valeur des données de sortie. (Octet de contrôle en mode de données de processus, c.-à-d. bit 7=0)
La largeur d’impulsion fixe pour toutes les fréquences est définie par R37.
Le nombre d’impulsions est donné via les données de sortie du processus.
La commande reçoit en retour le nombre d’impulsions émises exprimé en données d’entrée de processus. Le rapport de largeurs d’impulsion est donné par R36 et la durée de période est donnée par R35. L’émission est démarrée avec un flanc positif du bit de contrôle 0, elle peut être activée ultérieurement avec chacun des autres flancs. Les impulsions sont émises depuis la sortie A1, la sortie A2 peut être activée via le bit de contrôle 2. La commande reçoit en retour dans le bit d’état 0 la prise en charge et le démarrage simultanés de l’émission d’impulsion sous forme d’information d’état, le bit d’état 1 reste posé tant que l’émission est active, et le bit d’état
2 affiche l’état du canal 1.
7
Configuration des bornes
3 Configuration des bornes
3.1 Aperçu du registre
La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre interne.
Jeu de registre pour chaque canal
Adresse Désignation Valeur par défaut
R/W Support d’enregistrement
R0
réservé
0x0000 R
R1
réservé
R2
Durée de période
R3
Fréquence de base
R4
réservé
R5
Valeur brute PWM
R6
Registre de diagnostic - non utilisé
R7
Registre de commande - pas utilisé
R8
Type de borne
R9
Numéro de la version du firmware:
R10
Registre de décalage multiplexe
R11
Canaux de signal
R12
Longueur de données minimale
R13
Structure de données
R14
réservé
R15
Registre d’alignement
R16
Numéro de version de matériel
R17
réservé
R18
réservé
R19
Échelle fabricant : décalage
R20
Échelle fabricant : gain
R21
réservé
...
...
R30
réservé
R31
Registre de mot-code
R32
Registre des caractéristiques
R33
Décalage utilisateur
R34
Gain utilisateur
R35
Durée de période PWM
R36
Cycle de service
R37
Durée d’impulsion
R38
réservé
...
...
R63
réservé
0x0000 variable variable
0x0000 variable
0x0000
0x0000
2502/2512
0x????
0x0218/0130
0x0218
0x1818
0x0000
0x0000 variable
0x????
0x0000
0x0000
0x0000
0x0100
0x0000
...
0x0000 variable
0x0004
0x0000
0x0100
0x0FA0
0x4000
0x0005
0x0000
...
0x0000
R
R
R
R
R
R
R
R
R/W
R/W
R
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
...
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
...
R/W
RAM
RAM
RAM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
RAM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
...
SEEROM
RAM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
...
SEEROM
8 KL2502, KL2512
Configuration des bornes
Variables de processus
KL2502, KL2512
3.2 Description du registre
Pour les bornes complexes, on peut paramétrer différents modes de fonctionnement ou fonctionnalités. La « Description générale de registre » explique le contenu des registres qui sont identiques pour toutes les bornes complexes.
Les registres spécifiques aux bornes sont expliqués dans le chapitre suivant.
L’accès au registre interne de la borne est décrit au chapitre
« Communication de registre ».
3.2.1 Description générale du registre
Les bornes complexes possédant un processeur sont en mesure d’effectuer un échange bidirectionnel de données avec la commande principale. Ces bornes sont dénommées Bornes de bus intelligentes dans ce qui suit. Elles comprennent les entrées analogiques (0...10 V, -10...10
V, 0...20 mA, 4...20 mA), les sorties analogiques (0...10 V, -10...10 V,
0...20 mA, 4...20 mA), les bornes d’interface sérielle (RS485, RS232, TTY, bornes d’échange de données), les bornes de comptage, l’interface de codeur, l’interface SSI, la borne PWM ainsi que toutes les autres bornes paramétrables.
Toutes les bornes intelligentes disposent en interne d’une structure de données construite à l’identique dans leurs propriétés principales. Cette zone de données est organisée par mot et comporte 64 emplacements mémoire. Les données et paramètres importants de la borne peuvent être lus et réglés via cette structure. Des appels de fonction sont en outre possibles avec les paramètres adéquats. Chaque canal logique d’une borne intelligente possède une telle structure (les bornes analogiques à quatre canaux possèdent ainsi 4 jeux de registres).
Cette structure se compose des zones suivantes :
(Vous trouverez une liste de tous les registres à la fin de cette documentation.)
Zone Adresse
Variables de processus
0...7
Registre de type
8...15
Paramètres fabricant
16...30
Paramètres utilisateur
31...47
Zone utilisateur étendue
48...63
3.2.1.1 R0 à R7 Registres dans la RAM interne de la borne
Les variables de processus peuvent être utilisés complémentairement à l’image de processus particulière et sont spécifiques aux bornes dans leur fonctions.
3.2.1.2 R0 à R5 : registres spécifiques aux bornes
ces registres disposent d’une fonctionnalité dépendante du type de borne.
R6 : registre de diagnostic
Le registre de diagnostic peut contenir des informations de diagnostic supplémentaires. Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées
R7 : registre de commande
High-Byte_Write = paramètre de fonction
Low-Byte_Write = numéro de fonction
High-Byte_Read = résultat de fonction
Low-Byte_Read = numéro de fonction
9
Configuration des bornes
Registre de type
3.2.1.3 R8 à R15 Registres dans la mémoire ROM interne de la borne
Les paramètres de type et de système sont programmés de manière fixe par le fabricant : l’utilisateur peut seulement les lire et non les modifier.
R8 : Type de borne
Le type de borne dans le registre R8 est utilisé pour l’identification de la borne.
R9 : version de firmware X.y
La version du firmware peut être lue comme une chaîne de caractères
ASCII.
R10 : longueur de données
R10 contient le nombre de registres de décalage multiplexés et leur longueur en octets.
Le coupleur de bus voit cette structure
R11 : canaux de signal
En comparaison avec R10, le nombre de canaux logiques disponibles se trouve ici. Par exemple, un registre de décalage physiquement présent peut être parfaitement composé de plusieurs canaux de signal.
R12 : longueur de données minimale
Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle / d’État n’est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur.
10 KL2502, KL2512
Configuration des bornes
R13 : registre de type de donnée
Registre de type de donnée
0x00
Borne sans type de donnée valable
0x01
Tableau d'octets
0x02
Structure 1 octet n octets
0x03
Tableau de mots
0x04
Structure 1 octet n mots
0x05
Tableau de doubles mots
0x06
Structure 1 octet n doubles mots
0x07
Structure 1 octet 1 double mot
0x08
Structure 1 octet 1 double mot
0x11
Tableau d’octets avec longueur de canal logique variable
0x12
Structure 1 octet n octets avec longueur de canal logique variable (par exemple 60xx)
0x13
Tableau de mots avec longueur de canal logique variable
0x14
Structure 1 octet n mots avec longueur de canal logique variable
0x15
Tableau de mots doubles avec longueur de canal logique variable
0x16
Structure 1 octet n mots doubles avec longueur de canal logique variable
Paramètres fabricant
Paramètres utilisateur
i
Remarque
Plage d’utilisation étendue
KL2502, KL2512
R14 : pas utilisé
R15 : bits d’alignement (RAM)
Avec les bits d’alignement, la borne analogique est placée sur une limite d’octet dans le coupleur de bus.
3.2.1.4 R16 à R30, plage des paramètres fabricant (SEEROM)
Les paramètres fabricants sont spécifiques à chaque type de borne. Ils sont programmés par le fabricant mais peuvent cependant être modifiés depuis la commande. Les paramètres du fabricant sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une EEPROM sérielle dans la borne.
Ces registres ne peuvent être modifiés qu’après l’entrée d’un mot-code dans R31.
3.2.1.5 R31-R47 Zone paramètres d’application (SEEROM)
Les paramètres utilisateurs sont spécifiques à chaque type de borne. Ils peuvent être modifiés par le programmeur. Les paramètres de l’utilisateur sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une
EEPROM sérielle dans la borne. La zone d’utilisateur est protégée en
écriture via un mot-code.
R31 : registre de mot-code dans RAM
Afin de pouvoir modifier les paramètres dans la zone de l’utilisateur, il faut entrer ici le mot-code 0x1235. Au cas où une valeur différente est entrée dans ce registre, la protection en écriture est activée. Lorsque la protection en écriture est désactivée, le mot-code est restitué à la lecture du registre.
Si la protection en écriture est activée, le registre contient la valeur zéro.
R32 : registre des caractéristiques
Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Une
échelle spécifique à l’utilisateur peut par exemple être activée pour les E/S analogiques.
3.2.1.6 R33 R47
Registres dépendant du type de borne
3.2.1.7 R47 R63
Extension de registre avec fonctions supplémentaires.
11
Configuration des bornes
Variables de processus
Paramètres fabricant
3.2.2 Description de registre spécifique aux bornes
R0, R1 : sans fonction
R2 : durée de période
En mode PWM, la durée de période pour le fonctionnement en cours peut
être présélectionnée ici. En liaison avec une réinitialisation Power-On, la durée de période est prise en charge depuis R35.
Mode PWMH, mode PWM Cnt-Cnt :
1 digit correspond ici à 1 microseconde
Ex. : 250 Hz => 4000 µs = 0xFA0
4 KHz => 250 µs = 0xFA
Mode PWML, mode PWM Frq-Cnt, mode impulsion Frq-Cnt :
1 digit correspond à 8 microsecondes
Ex. : 2 Hz => 500 ms = 0xF424
200 Hz => 5 ms = 0x271
R3 : fréquence de base
En mode PWM, la fréquence de base peut être ici présélectionnée. [R/W]
1 digit correspond à 1 Hz
R5 : valeur brute PWM
La valeur brute de l’unité PWM du processeur est sauvegardée dans ce registre. Avec cette valeur on peut calculer la résolution maximale pour une fréquence donnée.
R6 : registre de diagnostic
pas utilisé
R19 : décalage-fabricant B_h
Entier signé 16 bits
Équation linéaire : Y = A_h X + B_h
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire du fabricant.
L’équation linéaire est activée via le R32.
R20 : échelle du fabricant A_h
Entier non signé 16 bits * 2
-8
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant.
L’équation linéaire est activée via le R32.
1 correspond à la valeur de registre 0x0100
12 KL2502, KL2512
Configuration des bornes
Paramètres utilisateur
R32 : registre des caractéristiques
[0x0004]
Le registre des caractéristiques détermine le mode de fonctionnement de la borne.
N° de bit de caractéristique
Bit 0
1
Bit 1
1
Bit 2
1
Bit 12-3
0
Bit15,Bit14,Bit13
000
001
011
101
111
Description du mode de fonctionnement
Échelle utilisateur active [0]
Échelle fabricant active [0]
Timer du chien de garde actif, si la borne ne reçoit aucun signal durant 100 ms, le signal PWM est placé à 0 % de durée d’enclenchement. [1] réservé, ne pas modifier !
Mode de fonctionnement Plage de valeurs
Mode PWMH [000] 250 Hz à 20 kHz
Mode PWML 2 Hz à 250 Hz
Mode PWM Frq-Cnt
Mode Impulsion Frq-Cnt
Mode PWM Cnt-Cnt
2 Hz à 2 kHz
2 Hz à 2 kHz
250 Hz à 8 kHz
R33 : décalage utilisateur B_w
Entier signé 16 bits
Équation linéaire : Y = A_w X + B_w
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur.
L’équation linéaire est activée via le R32.
R34 : échelle utilisateur A_w
Entier signé 16 bits *2
-8
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire de l’utilisateur. L’équation linéaire est activée via le R32.
R35 : durée de période pour mode PWM
[0x0FA0]
Suite à un redémarrage du processeur, la durée de période est entrée dans R2 depuis R35.
En cours de fonctionnement, celle-ci peut être modifiée via R2 ou R3.
L’entrée s’effectue comme décrit sous R2.
R36 : cycle de service
[0x4000]
Le rapport du cycle de service sur la durée de période en mode PWM Frq-
Cnt et en mode PWM Cnt-Cnt est défini depuis ce registre.
0x2000 correspond à 25 % du cycle de service
0x4000 correspond à 50 % du cycle de service
R37 : durée d’impulsion pour le mode PWM impulsion Frq-Cnt
[0x0005]
Dans ce registre, on entre la durée d’impulsion en mode impulsion Frq-Cnt.
1 digit correspond à 8 microsecondes.
KL2502, KL2512 13
Configuration des bornes
Accès au registre via l’échange de données de processus
Bit 7=1 : mode de registre
Bit 6=0 : lire
Bit 6=1 : écrire
3.3 Communication de registre
Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à partir de celui-ci.
Bit 0 bis 5 : Adresse
Octet de contrôle en mode de registre
On détermine dans le bit 6 de l’octet de contrôle si un registre doit être lu ou écrit. Lorsque le bit 6 n’est pas posé, un registre est lu sans le modifier.
La valeur peut être prise dans l’image de processus d’entrée.
Si le bit 6 est posé, les données utiles sont écrites dans un registre. Dès que l’octet d’état dans l’image de processus d’entrée a donné une confirmation, le processus est terminé (voir les exemples).
L’adresse du registre à atteindre est entrée dans les bits 1 à 5 de l’octet de contrôle.
Bit
Nom
REG=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0
REG = 0 : échange de données de processus
REG = 1 : accès à la structure de registre
W/R = 0 : lire le registre
W/R = 1 : écrire le registre
A5...A0 = adresse de registre
Au total 64 registres sont adressables avec les adresses A5...A0.
Vers coupleur de bus
K-Bus
14
Control-/ status byte
Données utiles
2 octets ou plus
Si bit de Contrôle 7 = 0 : entrée/sortie
C/S-bit 7
H L Si bit de Contrôle 7 = 1: configuration de registre
0
Si bit de Contrôle 7 = 1 : adresse dans le bit de commande 0-5
Si bit de Contrôle 6=0: lecture
Si bit de Contrôle 6 = 1 : écriture
Bloc de registres de la borne 64 mots
Borne d'E/S complexe
63
H L
L’octet de contrôle ou d’état occupe l’adresse la plus basse d’un canal logique. Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi la valeur de registre est placée sur une limite de mot).
KL2502, KL2512
Configuration des bornes
Octet
Nom
Valeur
Octet
Nom
Valeur
Exemple 1
Lecture du registre 8 dans BK2000 avec un KL3022 et la borne terminale : si les octets suivants sont transmis de la commande à la borne,
DataOUT, low byte DataOUT, high byte Pas utilisé Octet de contrôle alors la borne renvoie la dénomination de type suivante (0x0BCE correspond à l’entier non signé 3022).
DataIN, low byte DataIN, high byte Pas utilisé Octet d’état
Octet
Nom
Octet
Nom
Valeur
Valeur
Exemple 2
Écriture du registre 31 dans BK2000 avec une borne intelligente et la borne finale : si les octets suivants (mot-code utilisateur) sont transmis de la commande
à la borne,
DataOUT, low byte DataOUT, high byte Pas utilisé Octet de contrôle alors le mot code utilisateur est posé et la borne renvoie comme confirmation l’adresse du registre avec le bit 7 pour l’accès au registre.
DataIN, low byte DataIN, high byte Pas utilisé Octet d’état
KL2502, KL2512 15
Configuration des bornes
Mappage par défaut pour coupleurs CANopen,
CANCAL, DeviceNet,
ControlNet, ModBus,
RS232 et RS485
3.4 Mappage dans le coupleur de bus
Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne de bus est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage se réalise dans le cas standard avec les préréglages du coupleur de bus / borne. Il est possible de modifier ce réglage par défaut à l’aide du logiciel de configuration Beckhoff KS2000 ou avec un logiciel de configuration maître
(p.ex. ComProfibus ou TwinCAT System Manager). Les tableaux suivants donnent des renseignements concernant la manière dont le KL2502 se mappe dans le coupleur de bus en fonction des paramètres réglés.
Le KL2502 est mappé avec des données d’entrée de 6 octets et des données de sortie de 6 octets.
Conditions Décalagemot
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Évaluation complète : indifférent
Format-Motorola : non
Alignement de mot : non
0
1
2
Ch1 D0 Ch1 CB/SB
Ch2 CB/SB Ch1 D1
Ch2 D1 Ch2 D0
Mappage par défaut pour coupleurs Profibus et
Interbus
Conditions Décalagemot
Évaluation complète : indifférent
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : non
0
1
2
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Ch1 D1 Ch1 CB/SB
Ch2 CB/SB Ch1 D0
Ch2 D0 Ch2 D1
Mappage par défaut pour coupleurs Lightbus,
EtherCAT et Ethernet ainsi que les contrôleurs de bornes (BCxxxx, BXxxxx)
Légende
Conditions Décalagemot
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Évaluation complète : indifférent
Format-Motorola :
Alignement de mot : non oui
0
1
2
Rés.
Ch1 D1
Rés.
Ch2 D1
Ch1 CB/SB
Ch1 D0
Ch2 CB/SB
Ch2 D0
Évaluation complète : indifférent
3
Conditions Décalagemot
0
Octet de poids fort
Rés.
Octet de poids faible
Ch1 CB/SB
Format-Motorola : oui
Alignement de mot : oui
1
2
Ch1 D0
Rés.
3 Ch2 D0
Évaluation complète : la borne est mappée avec l’octet de contrôle et d’état.
Ch1 D1
Ch2 CB/SB
Ch2 D1
Format Motorola : les formats Motorola ou Intel sont réglables
Alignement de mot : la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur de bus.
Ch n SB : octet d’état pour le canal n (apparaît dans l’image de processus d’entrée).
Ch n CB : octet de contrôle pour le canal n (apparaît dans l’image de processus de sortie).
Ch n D0 : canal n, octet de données 0 (octet le moins significatif)
Ch n D1 : canal n, octet de données 1 (octet le plus significatif)
« - » : cet octet n’est pas utilisé par la borne et n’est pas attribué.
Rés. : réservé :
La mémoire de données de processus attribue cet octet, mais il n’a aucune fonction.
16 KL2502, KL2512
Configuration des bornes
3.4.1 Exemples
Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En fonction du type du coupleur de bus et de la configuration de mappage réglée (par exemple format Motorola/Intel ; alignement-mot etc.), les données de la borne sont représentées de manière différente dans la mémoire du coupleur de bus. Contrairement aux bornes d’entrée et de sortie analogiques, l’octet de contrôle et d’état est toujours inclus dans le mappage du KL2502, indépendamment du système de bus de terrain installé.
Coupleur Lightbus BK2000 Avec le coupleur Lightbus BK2000 dans l’état de livraison, l’octet de contrôle / d’état est toujours (c.-à-d. avec toutes les bornes analogiques) mappé avec l’octet de données. Ce dernier se trouve toujours en Low-Byte sur l’adresse offset du canal de borne.
Coupleur de bus Lightbus
Beckhoff BK2000
La borne est mappée dans le coupleur de bus.
0
C/S
Data H Data L
Data H
D1 - 1
C/S
Data L
C/S
D1 - 0
D0 - 1
C/S - 1
D0 - 0
C/S - 0
H L
Décalage borne 2 canal 2 = 8
Affectation données utiles selon configuration mappage
Décalage borne 2 canal 1 = 4
KL2502
Décalage borne 1 canal 1 = 0
K-Bus
Vers borne d'E/S
Coupleur Profibus BK3000 Dans le coupleur Profibus BK3000, par défaut le KL2502 est représenté avec des données d’entrée de 6 octets et des données de sortie de 6 octets (3 octets par canal). Donc par canal 2 octets de données utiles et 1 octet de contrôle/état sont mappés.
Coupleur de bus Profibus
BK3000
La borne est mappée dans le coupleur de bus
0
Data L
Data H
C/S
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 1
D0 - 0
D1 - 0
C/S - 0
L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage
Décalage borne 2 canal 1 = 6
KL2502 canal 2
Décalage borne 1 canal 2 = 3
KL2502 canal 1
Décalage borne 1 canal 1 = 0
K-Bus
Vers borne d'E/S
KL2502, KL2512 17
Configuration des bornes
Coupleur Interbus BK4000 Le coupleur Interbus BK4000 mappe par défaut le KL2502 avec 6 octets de données d’entrée et 6 octets de données de sortie. Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Il faut utiliser le KS2000 en cas de modification de configuration.
Coupleur de bus Interbus
BK4000
La borne est mappée dans le coupleur de bus
0
Data H
Data L
Data H
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 1
D0 - 0
D1 - 0
C/S - 0
L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage (KS2000)
Décalage borne 2 canal 1 = 6
KL2502 canal 2
Décalage borne 1 canal 2 = 3
KL2502 canal 1
Décalage borne 1 canal 1 = 0
K-Bus
Autres coupleurs de bus et autres données
Vers borne d'E/S
Vous trouverez plus d’informations sur la configuration du mappage des coupleurs de bus dans chacun des manuels de coupleur de bus sous
i
« Configuration des maîtres ».
Un aperçu des configurations de mappage possibles en fonction des
Remarque paramètres réglables se trouve dans l’annexe.
Paramétrage avec KS2000 Les paramétrages peuvent être exécutés indépendamment du système de bus avec le logiciel de configuration Beckhoff KS2000 via l’interface de configuration sérielle dans le coupleur.
18 KL2502, KL2512
Annexe
4 Annexe
4.1 Service et support
Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un support et un service globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente pour toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à ses solutions de systèmes.
N’hésitez pas à contacter la filiale ou le représentant Beckhoff le plus proche pour le support technique et le service relatifs aux produits Beckhoff !
Consultez notre site internet pour obtenir les coordonnées des filiales et représentants de Beckhoff dans le monde entier : http://www.beckhoff.com
Vous y trouverez également une documentation détaillée sur les produits Beckhoff.
4.1.2 Siège social Beckhoff
Beckhoff Automation GmbH
Eiserstr. 5
33415 Verl
Allemagne
Téléphone : + 49 (0) 5246/963-0
Télécopie : + 49 (0) 5246/963-198 e-mail : [email protected]
Internet : www.beckhoff.com
Beckhoff Support
Beckhoff vous propose son support technique global dont vous pouvez profiter non seulement pour les produits Beckhoff, mais également pour une large gamme de prestations :
support
planification, programmation et mise en service de systèmes complexes d’automation
et programme de formation complet pour les composants du système Beckhoff
Assistance en ligne : + 49 (0) 5246/963-157
Télécopie : + 49 (0) 5246/963-9157 e-mail : [email protected]
Beckhoff Service
Le centre de service Beckhoff vous propose son service après-vente global :
service
service réparations
service des pièces de rechange
service d’assistance en ligne
Assistance en ligne : + 49 (0) 5246/963-460
Télécopie : + 49 (0) 5246/963-479 e-mail : [email protected]
KL2502, KL2512 19
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