EUCHNER Module de bus MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET) Mode d'emploi

Mode d’emploi
Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)

FR
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Sommaire
1.
À propos de ce document..........................................................................................5
1.1.
1.2.
Validité................................................................................................................................................. 5
1.1.1.
Remarques concernant d’autres versions produit................................................................... 5
Groupe cible........................................................................................................................................ 5
1.3.
Explication des symboles...................................................................................................................... 5
1.4.
Documents complémentaires................................................................................................................ 6
2.
Utilisation conforme...................................................................................................6
3.
Description de la fonction de sécurité........................................................................8
3.1.
Fonctions de sécurité en combinaison avec un module de verrouillage ou d’interverrouillage MGB2-I
ou MGB2-L........................................................................................................................................... 8
3.2.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec arrêt d’urgence.......................................................... 9
3.3.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec commande d’assentiment......................................... 10
3.4.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec boutons et interrupteurs de sécurité (en général)....... 10
3.5.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules sans B10D (par ex. MSM-CKS2)......................................... 11
3.6.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec connexion pour interrupteurs de sécurité OSSD......... 11
3.7.
Détermination des valeurs caractéristiques de sécurité de l’ensemble du système................................. 12
3.7.1.
Exemple de calcul pour la fonction de sécurité « Surveillance de l’interverrouillage » .............. 12
3.7.2.
Exemple de calcul pour la fonction de sécurité « Arrêt d’urgence » ....................................... 12
4.
Clause de non-responsabilité et garantie..................................................................13
5.
Consignes générales de sécurité..............................................................................13
6.
Fonctionnement et vue d’ensemble du système........................................................14
6.1.
Module de bus MBM........................................................................................................................... 14
6.2.
Module de verrouillage / interverrouillage MGB2-I / MGB2-L.................................................................. 14
6.3.
Modules d’extension MCM................................................................................................................... 15
6.4.
Sous-modules MSM............................................................................................................................ 15
6.5.
Dimensions module de bus MBM......................................................................................................... 15
7.
Montage..................................................................................................................16
8.
Protection contre les influences ambiantes...............................................................16
9.
Éléments de commande et de signalisation..............................................................17
10.
2
9.1.
Commutateurs DIP............................................................................................................................. 17
9.2.
Indicateurs LED.................................................................................................................................. 17
Raccordement électrique.........................................................................................18
10.1.
Remarques concernant
............................................................................................................... 18
10.2.
Connexions au bus............................................................................................................................. 19
10.2.1. Affectation des broches pour version avec connecteur push-pull........................................... 19
10.2.2. Affectation des broches pour version avec connecteurs 7/8" et M12,
détrompage de type D....................................................................................................... 19
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
10.2.3.
10.3.
10.4.
11.
Affectation des broches pour version avec connecteur M12 Power 5 broches
à détrompage L et connecteur M12 Bus à détrompage D..................................................... 20
10.2.4. Affectation des broches pour version avec connecteur M12 Power 4 broches
à détrompage L et connecteur M12 Bus à détrompage D..................................................... 20
Connexions MLI.................................................................................................................................. 21
10.3.1. Montage direct................................................................................................................... 21
10.3.2. Montage déporté............................................................................................................... 22
Raccordement des modules................................................................................................................ 23
Mise en service........................................................................................................24
11.1.
Apprentissage ................................................................................................................................... 24
11.2.
Vue d’ensemble des données de communication.................................................................................. 24
11.3.
Informations des fiches techniques correspondantes............................................................................ 25
11.4.
Structure du système et des zones de données dans le système de contrôle......................................... 26
11.5.
Octets de données PROFINET............................................................................................................. 28
11.6.
Octets de données PROFIsafe............................................................................................................. 28
11.6.1. Bloc de données pour PROFIsafe........................................................................................ 28
Intégration dans PROFINET et PROFIsafe.............................................................................................. 29
11.7.
11.8.
11.9.
Configuration et paramétrage des modules et sous-modules................................................................. 30
11.8.1. Sélection des modules et sous-modules.............................................................................. 30
11.8.2. Liste des paramètres configurables par module / sous-module............................................. 34
Inversion de faisceaux........................................................................................................................ 35
11.10. Remplacement de sous-modules......................................................................................................... 35
11.11. Remplacement de modules................................................................................................................. 36
11.12. Modification de la configuration........................................................................................................... 36
12.
Vue d’ensemble des blocs de données pour les modules et les sous-modules...........37
12.1.
12.4.
Blocs de données pour module de bus MBM........................................................................................ 37
12.1.1. Bits de sécurité.................................................................................................................. 37
12.1.2. Bits non sécurité................................................................................................................ 37
Blocs de données pour module de verrouillage / interverrouillage MGB2-I / MGB2-L............................... 38
12.2.1. Bits de sécurité.................................................................................................................. 38
12.2.2. Bits non sécurité................................................................................................................ 38
Blocs de données pour module d’extension MCM................................................................................. 39
12.3.1. Bits de sécurité.................................................................................................................. 39
12.3.2. Bits non sécurité................................................................................................................ 39
Blocs de données pour sous-modules.................................................................................................. 40
12.5.
Échange d’un module de bus MBM sans appareil de programmation..................................................... 40
12.6.
Apprentissage du module de poignée (uniquement pour les systèmes avec module d’interverrouillage
MGB2 unicode) .................................................................................................................................. 40
12.2.
12.3.
13.
Diagnostic, dépannage et assistances......................................................................41
13.1.
Reset et redémarrage......................................................................................................................... 41
13.2.
Acquittement des erreurs.................................................................................................................... 41
13.3.
Réinitialisation du système sur les réglages d’usine (reset usine)............................................................ 41
13.4.
Diagnostic à l’aide du site Internet de l’appareil..................................................................................... 42
13.4.1. Utilisation du site Internet de l’appareil................................................................................. 42
13.4.2. Utilisation d’un mot de passe.............................................................................................. 43
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
3
FR
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.5.
Erreurs générales............................................................................................................................... 44
13.6.
Erreurs d’apprentissage et de configuration......................................................................................... 45
13.7.
Erreurs de transpondeur..................................................................................................................... 46
13.8.
Erreurs d’environnement..................................................................................................................... 46
13.9.
Erreurs de communication.................................................................................................................. 48
13.10. Erreurs de plausibilité......................................................................................................................... 49
13.11. Erreurs de sous-module...................................................................................................................... 50
13.12. Erreurs PROFINET.............................................................................................................................. 50
13.13. Erreurs PROFIsafe.............................................................................................................................. 51
14.
Actualiser le micrologiciel........................................................................................53
14.1.
Exécuter une mise à jour de l’appareil EUCHNER (Device Update).......................................................... 53
15.
Caractéristiques techniques.....................................................................................54
16.
Service....................................................................................................................56
17.
Contrôle et entretien................................................................................................56
18.
Déclaration de conformité........................................................................................56
4
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
1. À propos de ce document
1.1.
Validité
Ce document s’applique à tous les modules de bus MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET). Il sert de manuel d’utilisation et de planification pour toutes les combinaisons de modules pouvant fonctionner avec ce module de bus.
Avec le document Information de sécurité ainsi que les modes d’emploi des modules raccordés et, le cas échéant, des
fiches techniques correspondantes, il constitue la documentation d’information complète pour votre système.
Série
Famille de départ
Type de raccordement
des modules
Version produit (version du matériel)
Version du micrologiciel
MBM-…
…‑PN-…
…-MLI-…
V2.1.X
V2.1.X
Important !
Il est possible qu’une mise à jour du micrologiciel ait eu lieu sur votre appareil. Assurez-vous que la
documentation de l’appareil spécifique à la mise à jour soit accessible et prise en compte.
1.1.1. Remarques concernant d’autres versions produit
Assurez-vous d’utiliser le mode d’emploi valide pour la version de votre produit. Pour toute question, veuillez vous adresser
à notre service d’assistance.
1.2.
Groupe cible
Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité ainsi que des connaissances
en matière d’installation, de mise en service, de programmation et de diagnostic des automates programmables industriels
(API) et des systèmes de bus.
1.3.
Explication des symboles
Symbole / représentation
Signification
Document sous forme papier
www
t
ne
er
Int
Document disponible en téléchargement sur le site www.EUCHNER.com
DANGER
AVERTISSEMENT
ATTENTION
AVIS
Important !
Conseil
Consignes de sécurité
Danger de mort ou risque de blessures graves
Avertissement Risque de blessures
Attention Risque de blessures légères
Avis Risque d’endommagement de l’appareil
Information importante
Conseil / informations utiles
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
5
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
1.4.
Documents complémentaires
L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants :
Titre du document
(numéro document)
Sommaire
Information de sécurité
(2525460)
Informations de sécurité fondamentales
Mode d’emploi
(MAN20001743)
(le présent document)
Modes d’emploi des
modules raccordés et de
leurs sous-modules
Informations spécifiques du module correspondant et de ses sous-modules.
Déclaration de conformité
Déclaration de conformité
Descriptif des modifications
Compte rendu de mise à jour du micrologiciel le cas échéant
Fiches techniques complémentaires le cas échéant
Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments
www
t
ne
er
Int
www
t
ne
er
Int
www
Important !
Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant
une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents
peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.de. Indiquez pour ce faire le n° de document ou le
code article de l’appareil dans la recherche.
2. Utilisation conforme
Le module de bus MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET) est utilisé dans PROFINET (PROFIsafe) en tant que « IO Device ». Le module
de bus MBM communique avec les modules / sous-modules raccordés et analyse toutes les informations pertinentes. Il
traite ces données pour pouvoir les transmettre ensuite via le bus raccordé à un système de contrôle ou à un API.
Avant d’utiliser l’appareil, il est nécessaire d’effectuer une analyse d’appréciation du risque sur la machine, par ex. selon
les normes suivantes :
Ì EN ISO 13849‑1
Ì EN ISO 12100
Ì EN IEC 62061
Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et au fonctionnement doivent être respectées, en
particulier selon les normes suivantes :
Ì EN ISO 13849‑1
Ì EN ISO 14119
Ì EN IEC 60204‑1
Le module de bus MBM peut être combiné uniquement avec des modules adéquats disposant d’une interface MLI. Vous
trouverez des informations plus détaillées relatives à la compatibilité dans le mode d’emploi de l’appareil MLI correspondant.
Voir également Tableau 1 : Combinaisons possibles des modules en technologie MLI. Il est possible de faire fonctionner au
maximum 18 modules ou sous-modules sur un module de bus MBM.
En cas de modification non autorisée des composants du système, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la
sécurité du fonctionnement.
Le client est responsable du fonctionnement sécurisé de l’ensemble, en particulier de l’intégration sécurisée dans l’environnement PROFIsafe.
Important !
Ì L’utilisateur est responsable de l’intégration correcte de l’appareil dans un système global sécuri-
sé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-1.
Ì Pour que l’utilisation soit conforme, respecter les paramètres de fonctionnement admissibles (voir
le chapitre 15. Caractéristiques techniques à la page 54).
Ì Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent.
6
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Tableau 1 : Combinaisons possibles des modules en technologie MLI
Module de bus
MBM-…-MLI
à partir de
V2.0.0
Modules de base
Module de poignée
Sous-modules
MGB2-H-…
à partir de V1.0.0
MSM-.-P-…
MSM-.-R-…
MSM-.-N-…
Module de verrouillage / interverrouillage
MGB2-I..-MLI/MGB2-L..-MLI
à partir de V1.4.0
Sous-modules
MSM-.-K-…
-
Module d’extension
MCM-…-MLI
-
-
Combinaison possible
Explication des symboles
-
Combinaison impossible
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
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Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
3. Description de la fonction de sécurité
La fonction de sécurité du module de bus MBM consiste à analyser les données de sécurité transmises par l’ensemble du
système (par ex. par les interverrouillages, arrêts d’urgence, commandes d’assentiment, etc.) et à les transmettre à un
système de bus raccordé. Le nombre d’appareils de sécurité est limité à 12 pour l’ensemble d’un système. Le système
global peut comporter les fonctions de sécurité suivantes en fonction des modules et sous-modules raccordés :
3.1.
Fonctions de sécurité en combinaison avec un module de verrouillage ou d’interverrouillage MGB2-I ou MGB2-L
Pour MGB2-L… :
Surveillance de l’interverrouillage et de la position du protecteur
(dispositif de verrouillage avec interverrouillage selon EN ISO 14119)
Ì Fonction de sécurité :
- Le bit de sécurité est LM_FI_UK (ÜK) = 0 (surveillance du dispositif de blocage) lorsque l’interverrouillage est débloqué.
- Le bit de sécurité est LM_FI_SK (SK) = 0 (surveillance de la position du protecteur) lorsque le protecteur est ouvert.
- L’interverrouillage ne peut être activé que lorsque le pêne se trouve dans le module d’interverrouillage (sécurité contre
les erreurs de fermeture).
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Guardlocking
Device
MGB2-L...
Busmodule
MBM
PFH MGB2-L
PFH MBM
Safetybit LM_FI_UK
(Guardlock monitoring)
Failsafe
PLC
PFH Sys
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité :
Catégorie, Performance Level, PFH
Commande de l’interverrouillage (bit de sécurité LM_FO_CL, valable uniquement pour les interverrouillages
hors tension)
Ì Fonction de sécurité :
- En cas d’utilisation de l’appareil comme interverrouillage pour la protection des personnes, il est nécessaire de considérer la commande de l’interverrouillage en tant que fonction de sécurité.
Le niveau de sécurité de la commande de l’interverrouillage est déterminé par le PFH sys. du système et par la commande extérieure (par ex. API de sécurité).
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Failsafe
PLC
Safetybit LM_FO_CL
(Guardlocking)
Busmodule
MBM
Guardlocking
Device
MGB2-L...
PFH MBM
PFH MGB2-L
PFH Sys
8
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité du module de bus et du module d’interverrouillage :
Catégorie, Performance Level, PFH
Pour MGB2-I… (ou MGB2-L2 configuré en conséquence) :
Surveillance de la position du protecteur
(dispositif de verrouillage selon EN ISO 14119)
Ì Fonction de sécurité : le bit de sécurité est LM_FI_SK (SK) = 0 lorsque le protecteur est ouvert (voir le chapitre 12.2.
Blocs de données pour module de verrouillage / interverrouillage MGB2-I / MGB2-L).
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Interlocking
Device
MGB2-I...
Busmodule
MBM
PFH MGB2-I
PFH MBM
Safetybit LM_FI_SK
(Interlock monitoring)
Failsafe
PLC
PFH Sys
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité :
Catégorie, Performance Level, PFH
(vous trouverez les valeurs de fiabilité selon EN 13849‑1 dans les Caractéristiques techniques).
3.2.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec arrêt d’urgence
Arrêt d’urgence
(dispositif d’arrêt d’urgence selon EN ISO 13850)
Ì Fonction de sécurité : analyse de l’arrêt d’urgence
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : valeur B10D de l’arrêt d’urgence dans le sous-module (MSM) et PL, PFH,
catégorie et DC pour l’électronique d’analyse (modules MLI) et le module de bus (MBM)
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Submodule
MSM with
Emergency
Stop
PFH MSM-Device
MLI-Module
(e.g. Interlocking
Device MGB2-L...)
Busmodule
MBM
PFH Module
PFH MBM
Safetybit SM_FI_ES
(Emergency Stop)
Failsafe
PLC
PFH Sys
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
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Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
3.3.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec commande d’assentiment
Fonction d’assentiment
Ì Fonction de sécurité : analyse de la commande d’assentiment raccordée ou des autres interrupteurs de sécurité électromécaniques externes
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : valeur B10D de la commande d’assentiment (voir le mode d’emploi de la
commande d’assentiment) et PL, PFH, catégorie et DC pour l’électronique d’analyse (modules MLI) et le module de bus
(MBM)
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Enabling
switch
Submodule
MSM
B10D
PFH MSM-Device
MLI-Module
(e.g. Interlocking
Device MGB2-L...)
Busmodule
MBM
PFH Module
PFH MBM
Safetybit
SM_FI_EN
(Enabling switch)
Failsafe
PLC
PFH Enabling Switch
(B10D-Wert Zustimmtaster,
Anzahl der Betätigungen,
Kategorie Module
und DC Module)
PFH Sys
3.4.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec boutons et interrupteurs de sécurité (en général)
Détermination de la position de l’interrupteur
Ì Fonction de sécurité : analyse de la position de l’interrupteur
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : valeur B10D du bouton ou de l’interrupteur de sécurité dans le sous-module (MSM) et PL, PFH, catégorie et DC pour l’électronique d’analyse (modules MLI) et le module de bus (MBM)
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Submodule
MSM with
Safe switch
MLI-Module
(e.g. Interlocking
Device MGB2-L...)
Busmodule
MBM
B10D
PFH Module
PFH MBM
Safetybit of the
switching function
Failsafe
PLC
PFH Sys
10
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
3.5.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules sans B10D (par ex. MSM-CKS2)
Détermination de la position de l’interrupteur
Ì Fonction de sécurité : analyse de la position de l’interrupteur
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : valeur PFH MSM-Device du bouton ou de l’interrupteur de sécurité dans le
sous-module (MSM) et PL, PFH, catégorie et DC pour l’électronique d’analyse (modules MLI) et le module de bus (MBM)
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Submodule
MSM with
Safe switch
MLI-Module
(e.g. Interlocking
Device MGB2-L...)
Busmodule
MBM
PFH MSM-Device
PFH Module
PFH MBM
Safetybit of the
switching function
Failsafe
PLC
PFH Sys
3.6.
Fonctions de sécurité pour les sous-modules avec connexion pour interrupteurs de
sécurité OSSD
Détermination de la position de l’interrupteur
Ì Fonction de sécurité : analyse de la position de l’interrupteur
Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : valeur PFHMSM-Device du bouton ou de l’interrupteur de sécurité dans le
sous-module (MSM) et PL, PFH, catégorie et DC pour l’électronique d’analyse (modules MLI) et le module de bus (MBM)
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
CES
Submodule
MSM
PFH
PFH MSM-Device
MLI-Module
(e.g. Interlocking
Device MGB2-L...)
Busmodule
MBM
PFH Module
PFH MBM
Safetybit
SM_FI_EN
(Enabling switch)
Failsafe
PLC
PFH CES
PFH Sys
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
11
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
3.7.
Détermination des valeurs caractéristiques de sécurité de l’ensemble du système
Les valeurs de fiabilité correspondantes doivent être déterminées pour chaque fonction de sécurité à l’intérieur de l’ensemble
du système. Procédez de la manière suivante :
1. Recherchez les valeurs de fiabilité de la fonction de sécurité respective dans les fiches techniques ou dans les modes
d’emploi des composants du système où la fonction est implémentée.
2. Recherchez la valeur de fiabilité du module de bus MBM pour l’analyse et la transmission des données de sécurité.
3. Additionnez les valeurs pour obtenir une valeur de fiabilité résultante PFH Sys
3.7.1. Exemple de calcul pour la fonction de sécurité « Surveillance de l’interverrouillage »
PFH Sys = PFH MGB2-L + PFH MBM
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Guardlocking
Device
MGB2-L...
Busmodule
MBM
PFH MGB2-L
PFH MBM
Safetybit SI1_1
(Guardlock monitoring)
Failsafe
PLC
PFH Sys
3.7.2. Exemple de calcul pour la fonction de sécurité « Arrêt d’urgence »
PFH Sys = PFH MSM-Device + PFH MGB2-L + PFH MBM
Pour calculer le PFH MSM-Device à partir de la valeur B10D, utilisez la méthode figurant à l’annexe C 4.2 de la norme
EN ISO 13849‑1:2023.
On a : PFH MSM-Device = f (catégorie MGB2 ; DC MGB2 ; B10D ; nop)
EUCHNER ModuleLink-System (MLI)
Submodule
MSM
with
B10D-Device
MGB2-L...
Busmodule
MBM
PFH MSM-Device
PFH MGB2-L
PFH MBM
Safetybit SI0_0
(e.g. Emergency Stop)
Failsafe
PLC
PFH Sys
12
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
4. Clause de non-responsabilité et garantie
Tout manquement aux instructions d’utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des
opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie.
5. Consignes générales de sécurité
Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Le montage ou les manipulations non
conformes peuvent engendrer des blessures mortelles.
Vérifiez la sécurité du fonctionnement du protecteur ainsi que celle des autres fonctions de sécurité en particulier
Ì après chaque mise en service
Ì après chaque remplacement d’un composant système significatif en matière de sécurité (également la rotation d’un
sous-module)
Ì après une période d’arrêt prolongée
Ì après tout défaut ou erreur
Ì après toute modification du paramétrage des commutateurs DIP
Ì après chaque reset usine
Ì Après chaque mise à jour du micrologiciel
Indépendamment de cela, la sécurité du fonctionnement du protecteur doit être vérifiée à des intervalles appropriés dans
le cadre du programme de maintenance.
AVERTISSEMENT
Danger de mort en cas de montage ou de manipulation non conforme (frauduleuse). Les composants
de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes.
Ì Les composants de sécurité ne doivent pas être contournés, déplacés, retirés ou être inactivés de
quelque manière que ce soit. Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN ISO 14119:2013, paragr. 7.
Ì Montage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes :
- Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité
- Connaissance des prescriptions CEM en vigueur
- Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des
accidents
Important !
Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous
que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise
en service et d’entretien. Vous pouvez télécharger le mode d’emploi sur le site www.euchner.de/fr-fr/.
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
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Mode d’emploi Module de bus
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6. Fonctionnement et vue d’ensemble du système
Un système MLI se compose au minimum des composants suivants :
Ì un module de bus MBM
Ì un module avec connexion MLI (par ex. modules de verrouillage ou d’interverrouillage MGB2 ou modules d’extension
MCM)
Les modules peuvent être composés à leur tour de sous-modules. Fig. 1 montre une structure typique d’un système composé
d’un module de bus MBM (1), d’un module d’interverrouillage MGB2-L... (2) et de ses sous-modules MSM (3). Un système
complet peut se composer de jusqu’à 18 modules / sous-modules.
3
2
1
Fig. 1 :
6.1.
Exemple de système MGB2 Modular
Module de bus MBM
Les modules de bus MBM remplissent les fonctions suivantes :
Ì Passerelle vers le bus raccordé
Ì Unité centrale pour la commande, l’analyse et la communication pour les modules MLI raccordés
Ì Alimentation en tension centralisée pour les modules MLI raccordés
Ì Switch IRT
Ì Page Internet de l’appareil
6.2.
Module de verrouillage / interverrouillage MGB2-I / MGB2-L
Le module de verrouillage permet avec un module de poignée de porte de verrouiller les protecteurs mobiles. Le module
d’interverrouillage permet avec un module de poignée de porte de maintenir les protecteurs mobiles fermés et verrouillés.
Les modules de verrouillage / interverrouillage sont pourvus d’emplacements (slots) pour des sous-modules offrant des
fonctions supplémentaires.
Vous trouverez la description précise du fonctionnement dans le mode d’emploi de votre module de verrouillage / interverrouillage et les fiches techniques complémentaires.
14
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
6.3.
Modules d’extension MCM
Les modules d’extension MCM peuvent intégrer jusqu’à quatre sous-modules. Ceci permet de réaliser des fonctions de
commande encore plus étendues.
6.4.
Sous-modules MSM
Les sous-modules MSM peuvent être intégrés dans les modules pourvus d’un ou de plusieurs emplacements (slots). Ils
permettent d’intégrer des fonctions supplémentaires dans les modules. Les extensions de fonction typiques sont par
exemple un interrupteur d’arrêt d’urgence, un bouton, un sélecteur et des afficheurs. Vous trouverez la description précise
du fonctionnement dans la fiche technique du sous-module spécifique.
6.5.
Dimensions module de bus MBM
155
25
100
A
15
93
75
6,3
A
B
B
M6
A-A
12 max.
25,6
52,5
4
B-B
12 max.
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
15
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
7. Montage
8. Protection contre les influences ambiantes
La condition pour garantir une fonction de sécurité durable et irréprochable est de protéger le système contre les corps
étrangers comme les copeaux, le sable, les grenailles, etc., qui peuvent pénétrer et rester bloqués à l’intérieur du boîtier.
Respectez les mesures suivantes :
Ì Obturez les connexions non utilisées avec les caches prévus à cet effet.
Ì Vérifiez la fermeture correcte des caches d’obturation et serrez les vis de couvercle au couple de serrage nécessaire.
Ì Couvrez l’appareil en cas de travaux de peinture.
16
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
9. Éléments de commande et de signalisation
9.1.
Commutateurs DIP
Les commutateurs DIP possèdent les fonctions suivantes :
Ì Paramétrage de l’adresse PROFIsafe de l’appareil
Ì Hardware Reset pour restaurer les réglages usine sur l’appareil
Ì Activation de la page Internet de l’appareil
Interrupteur
Description
A0 … A9
Commutateur d’adresse bits zéro à neuf
Pour le paramétrage binaire de l’adresse
PROFIsafe
(réglage usine : 0000000000)
RST
Reset usine
(réglage usine: off)
Remarques relatives au reset usine, voir le
chapitre 13.3 à la page 41.
WWW
Activation de la page Internet de l’appareil
avec possibilités de diagnostic étendues.
(réglage usine : off)
Remarques relatives au site Internet de l’appareil, voir le chapitre 13.4 à la page 42.
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 RST WWW
ON
1
OFF
9.2.
CTS
2
3
4
ON
5
6
7
8
9
10
11
12
Default: 000
00‘0000‘0000
Indicateurs LED
Les LED indiquent l’état de l’appareil et de la communication.
LED
Description
Module de bus MBM
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
LINK 1
Liaison correcte : allumage fixe
Localisation appareil PROFINET : clignotement
Couleur : verte
ACT 1
Établissement de la connexion : clignotement
Couleur : jaune
Établissement de la connexion terminé, trafic cyclique : allumage fixe
Couleur : jaune
LINK 2
Liaison correcte : allumage fixe
Localisation appareil PROFINET : clignotement
Couleur : verte
ACT 2
Établissement de la connexion : clignotement
Couleur : jaune
Établissement de la connexion terminé, trafic cyclique : allumage fixe
Couleur : jaune
SF
Erreur système :
Allumage fixe (voir le chapitre 13. Diagnostic, dépannage et assistances)
Couleur : rouge
BF
Erreur de bus :
Allumage fixe (voir le chapitre 13. Diagnostic, dépannage et assistances)
Couleur : rouge
DIA
Indique une erreur ou un défaut
Couleur : rouge
US1
Power Up : clignotement
État normal : allumage fixe
Couleur : verte
MAINT
Indique le code de clignotement d’erreur
Couleur : rouge / verte / jaune
PS
État normal : allumage fixe
Participant passivé : clignotement
Erreur de communication du système de contrôle : clignotement
Couleur : verte
FR
17
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
10. Raccordement électrique
AVERTISSEMENT
En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement.
Ì Le montage doit être effectué exclusivement par un personnel agréé.
Ì Protéger les câbles de raccordement pour éviter les risques de courts-circuits entre conducteurs.
ATTENTION
Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné.
Ì Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs
d’isolement de sécurité selon la norme EN IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de sortie en
cas de défaut, soit par des mesures d’isolation équivalentes.
Ì Pour l’alimentation par connecteur push-pull, il faut utiliser des connecteurs métalliques.
Ì Les appareils de puissance représentant une source importante de perturbations électromagnétiques doivent être montés à une certaine distance des circuits d’entrée et de sortie de traitement
du signal. Les câbles des circuits de sécurité doivent être éloignés le plus possible de ceux des
circuits de puissance.
Ì Pour éviter les parasites électromagnétiques, tenez compte des consignes CEM relatives aux appareils se trouvant à proximité immédiate du système et de ses câbles.
Ì Pour éviter les interférences en matière de CEM, les conditions physiques d’environnement et de
fonctionnement à l’emplacement de l’appareil doivent correspondre aux exigences de la norme
DIN EN 60204‑1:2006, paragraphe 4.4.2 / CEM.
Ì La terre fonctionnelle doit être raccordée. Un alésage avec taraudage M6 est disponible à cet
effet au niveau du support de montage. La terre fonctionnelle peut également être raccordée via
les connecteurs XD1 et XD2 (à 5 broches). Nous recommandons de raccorder la terre fonctionnelle au support de montage.
Important !
Ì L’alimentation des autres appareils PROFINET peut être assurée éventuellement par l’intermédiaire
du module de bus MBM. Le courant d’alimentation total assuré par le système ne doit pas excéder
le courant spécifié dans les caractéristiques techniques.
Ì La consommation globale de tous les modules et sous-modules raccordés (y compris MBM) ne
doit pas excéder la consommation spécifiée dans les caractéristiques techniques. La consommation des différents modules et sous-modules est indiquée dans les caractéristiques techniques de
l’appareil correspondant.
Ì Si le module de bus MBM ne fonctionne pas après application de la tension de service (par ex. la
LED Power ne s’allume pas), l’appareil doit être retourné au fabricant sans avoir été ouvert.
Ì Pour garantir l’indice de protection indiqué, les vis du couvercle doivent être serrées au couple de
1 Nm. Les connexions non utilisées doivent être obturées avec les caches prévus à cet effet.
10.1.
Remarques concernant
Important !
Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences
1), utiliser une alimentation conforme à
UL1310 présentant la caractéristique for use in Class 2 circuits.
Il est également possible d’utiliser une alimentation à tension ou intensité limitée en respectant les
exigences suivantes :
-A
limentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Conformément
aux exigences
, ce fusible doit être conçu pour 3,3 A max. et intégré dans le circuit électrique
avec la tension secondaire max. de 30 V DC. Respectez les valeurs de raccordement qui peuvent
être plus faibles pour votre appareil (voir les caractéristiques techniques).
1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL uniquement pour les applications selon NFPA 79 (Industrial Machinery).
Les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences des normes UL508 et CSA/C22.2 no. 14 (protection contre les chocs électriques et l’incendie)
18
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
10.2.
Connexions au bus
Le module de bus MBM comporte les connexions PROFINET (XF1 et XF2) et les connexions pour l’alimentation en tension
(XD1 et XD2).
Selon la version, le raccordement s’effectue par
Ì connecteur push-pull selon IEC 61076‑3‑117, variante 14
Ì connecteur 7/8" et connecteur M12 (détrompage D) selon IEC 61076‑2‑101
Ì connecteur M12 (détrompage L) à 5 broches et connecteur M12 (détrompage D) selon IEC 61076‑2‑101
Ì connecteur M12 (détrompage L) à 4 broches et connecteur M12 (détrompage D) selon IEC 61076‑2‑101
Le module de bus MBM intègre un switch PROFINET IRT pour la connexion Ethernet.
10.2.1. Affectation des broches pour version avec connecteur push-pull
Broche
XF1.1
XF1.2
XF1.3
XF1.4
XF1.5
XF1.6
Description
Receive Data RD+
Receive Data RDTransmit Data TD+
n.c.
n.c.
Transmit Data TDXF1.7
n.c.
XF1.8
n.c.
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
XD2 DC24V
XF1 PN1 XF2 PN2
1
8
1
54321
8
XD1 DC24V
54321
RJ45
Broche
XF2.1
XF2.2
XF2.3
XF2.4
XF2.5
XF2.6
Description
Receive Data RD+
Receive Data RDTransmit Data TD+
n.c.
n.c.
Transmit Data TDXF2.7
n.c.
XF2.8
n.c.
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
Broche
XD1.1
XD1.2
XD1.3
XD1.4
XD1.5
Description
L1 Tension de service DC 24 V
N1 Tension de service 0 V
L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
Terre fonctionnelle 2)
Broche
XD2.1
XD2.2
XD2.3
XD2.4
XD2.5
Description
L1 Tension de service DC 24 V
N1 Tension de service 0 V
L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
Terre fonctionnelle 2)
1) La tension auxiliaire n’est pas nécessaire pour le
système MGB2.
2) En option, nous recommandons d’utiliser à la place la
connexion FE sur le support de montage.
10.2.2. Affectation des broches pour version avec connecteurs 7/8" et M12, détrompage de type D
Broche Description
XF1.1
Transmit Data +TD
XF1.2
Receive Data +RD
XF1.3
Transmit Data -TD_N
XF1.4
Receive Data -RD_N
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
Broche Description
XF2.1
Transmit Data +TD
XF2.2
Receive Data +RD
XF2.3
Transmit Data -TD_N
XF2.4
Receive Data -RD_N
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
female
female
4
3
4
3
5
2
1
2
1
4
female
male
1
1
2
2
3
XF1 PN1 XF2 PN2
XD2 DC24V
5
4
3
XD1 DC24V
Broche
XD1.1
XD1.2
XD1.3
XD1.4
XD1.5
Description
N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
N1 Tension de service 0 V
est mise en boucle
L1 Tension de service DC 24 V
L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
Broche
XD2.1
XD2.2
XD2.3
XD2.4
XD2.5
Description
N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
N1 Tension de service 0 V
est mise en boucle
L1 Tension de service DC 24 V
L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
1) La tension auxiliaire n’est pas nécessaire pour le
système MGB2.
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
19
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
10.2.3. Affectation des broches pour version avec connecteur M12 Power 5 broches à détrompage L et
connecteur M12 Bus à détrompage D
Broche Description
XF1.1
Transmit Data +TD
XF1.2
Receive Data +RD
XF1.3
Transmit Data -TD_N
XF1.4
Receive Data -RD_N
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
Bro- Description
che
XF2.1 Transmit Data +TD
XF2.2 Receive Data +RD
XF2.3 Transmit Data -TD_N
XF2.4 Receive Data -RD_N
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
female
female
4
3
4
3
2
2
1
2
1
1
female
male
3
3
4
4
5
1
5
XD2 DC24V
XF1 PN1 XF2 PN2
2
XD1 DC24V
Broche
XD1.1
XD1.2
XD1.3
XD1.4
XD1.5
Description
L1 Tension de service DC 24 V
N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
N1 Tension de service 0 V
L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
est mise en boucle
Bro- Description
che
XD2.1 L1 Tension de service DC 24 V
XD2.2 N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
XD2.3 N1 Tension de service 0 V
XD2.4 L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
XD2.5 est mise en boucle
1) La tension auxiliaire n’est pas nécessaire pour le
système MGB2.
10.2.4. Affectation des broches pour version avec connecteur M12 Power 4 broches à détrompage L et
connecteur M12 Bus à détrompage D
Broche Description
XF1.1
Transmit Data +TD
XF1.2
Receive Data +RD
XF1.3
Transmit Data -TD_N
XF1.4
Receive Data -RD_N
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
Broche Description
XF2.1
Transmit Data +TD
XF2.2
Receive Data +RD
XF2.3
Transmit Data -TD_N
XF2.4
Receive Data -RD_N
Terre fonctionnelle sur boîtier connecteur
20
female
female
4
3
4
3
2
3
3
2
2
1
2
1
1
4
4
1
XF1 PN1 XF2 PN2
female
male
XD2 DC24V
XD1 DC24V
Broche
XD1.1
XD1.2
XD1.3
XD1.4
Description
L1 Tension de service DC 24 V
N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
N1 Tension de service 0 V
L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
Broche
XD2.1
XD2.2
XD2.3
XD2.4
Description
L1 Tension de service DC 24 V
N2 Tension auxiliaire 1) 0 V
N1 Tension de service 0 V
L2 Tension auxiliaire 1) DC 24 V
1) La tension auxiliaire n’est pas nécessaire pour le
système MGB2.
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
10.3.
Connexions MLI
Les connexions MLI servent à raccorder des modules au module de bus MBM. Les capuchons obturateurs sont disponibles
séparément (set complet AC-SET-BP-M12, code article 156739)
Raccordement
Description
ML1D (direct plug)
Connecteur de module pour le montage direct dans un bloc.
Important ! À n’utiliser que pour le montage direct.
ML1C (cable connect)
Connecteur de module pour le montage déporté (câble 1).
ML2C (cable connect)
Connecteur de module pour le montage déporté (câble 2).
10.3.1. Montage direct
Tenez compte des points suivants pour le montage direct :
Ì Veillez à ce que les modules soient superposés sans interstices. De trop grands écarts réduisent l’indice de protection.
Attention : les modules sont simplement interconnectés.
Ì Veillez à munir les connexions non utilisées d’un capuchon obturateur.
Ì Montez chaque module comme spécifié sur la surface de montage.
Avant le montage direct, il est nécessaire de retirer le capuchon obturateur de la connexion ML1D (voir la figure ci-dessous).
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
21
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
10.3.2. Montage déporté
Tenez compte des points suivants pour le montage déporté :
Ì La longueur de câble maximale d’un faisceau de câbles ne doit pas excéder 40 m.
Ì Il est possible de faire fonctionner au maximum 3 modules de base par faisceau de câbles. Si vous avez besoin d’une
autre configuration, adressez-vous à notre service d’assistance.
Ì Il est possible de faire fonctionner au maximum 18 modules ou sous-modules sur un module de bus MBM. Les sous-modules comptent comme un module. Tenir compte de la consommation globale maximale admissible (voir 15. Caractéristiques techniques)
Ì Le nombre d’appareils de sécurité est limité à 12 pour l’ensemble d’un système.
Ì En cas de montage déporté, utilisez toujours le connecteur de module ML1C, ML2C ou les deux.
Ì Posez le câble de manière à ce que celui-ci soit le plus protégé possible.
Ì Veillez à munir les connexions non utilisées d’un capuchon obturateur.
Ì Veillez à visser correctement les câbles de raccordement pour obtenir l’indice de protection indiqué.
Avant le montage déporté, il est nécessaire de dévisser le capuchon obturateur de la connexion ML1C. Le capuchon obturateur de la connexion ML1D est utilisé à cet effet comme outil (voir la figure ci-dessous). En cas d’utilisation d’un second
faisceau de câbles, il est nécessaire de dévisser en plus le capuchon obturateur de ML2C. Remettre ensuite en place le
bouchon obturateur de la connexion ML1D.
1
2
3
22
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
10.4.
Raccordement des modules
Les modules peuvent être raccordés directement les uns aux autres ou de manière déportée en utilisant des câbles (voir
Fig. 2 : Raccordement des modules).
Chaque module dispose d’une connexion supérieure et inférieure. Vous pouvez, au choix, utiliser la connexion inférieure ou
supérieure ou les deux dans le cas où le module se trouve intercalé entre deux autres modules.
Le connecteur de module inférieur est déjà intégré. Pour utiliser la connexion supérieure, changez-le de position. Si vous
utilisez les deux connexions, vous devez commander un connecteur de module correspondant. Utilisez uniquement les
connecteurs prévus pour raccorder les modules entre eux (voir Tableau 2 : Vue d’ensemble des connecteurs de modules).
La longueur de câble maximale d’un faisceau de câbles ne doit pas excéder 40 m.
157029
stacklight
(M12, 8-pin,
female)
157028
161345
stacklight
next module
cable connect
next module
direct plug
(M12, 5-pin,
female)
(M12, 5-pin,
female)
157025
157028
next module
cable connect
next module
direct plug
156718
157025
blind plug
MCM-...
MGB2-L...
156718
blind plug
157024
M12, 5-pin,
female
direct plug
cable connect
M12, 5-pin,
male
Fig. 2 :
Raccordement des modules
Tableau 2 : Vue d’ensemble des connecteurs de modules
Fonction
Code article
Fourni ?
Connecteur de module M12, 5 broches, connecteur mâle
157024
1x *
Cache
156718
1x *
Set avec capuchons obturateurs pour connexions non utilisées
156739
oui
Connecteur de module 5 broches, connecteur femelle, pour le raccordement direct d’un module supplémentaire
157025
Connecteur de module M12, 5 broches, connecteur femelle, pour le raccordement d’un module supplémentaire
via un câble de raccordement
157028
Connecteur de module M12, 5 broches, connecteur femelle pour le raccordement d’une colonne lumineuse
161345
Connecteur de module M12, 8 broches, connecteur femelle pour le raccordement d’une colonne lumineuse
157029
Câble de raccordement M12, 5 broches
voir le catalogue ou
www.euchner.com
Câble de raccordement M12, 8 broches
FR
Non, doit être commandé
séparément
* sauf pour MGB2-…-Y0000-…
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
23
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11. Mise en service
Un système MLI typique se compose la plupart du temps de plusieurs modules et sous-modules. Le module de bus MBM
détermine les modules et sous-modules présents à chaque démarrage du système.
Vous devez définir les blocs de données de communication des différents modules et sous-modules correspondant à cette
configuration dans le logiciel de programmation de votre système de contrôle et effectuer un paramétrage le cas échéant.
Les différents modules et sous-modules sont déjà spécifiés dans le fichier GSD et doivent être intégrés en fonction de la
structure de votre système dans le logiciel de programmation (par ex. TIA Portal de SIEMENS). Vous trouverez une vue
d’ensemble des données de communication au chapitre 11.2. Vue d’ensemble des données de communication.
Vous trouverez une vue d’ensemble des paramètres pouvant être réglés pour les modules / sous-modules au paragraphe
11.8. Configuration et paramétrage des modules et sous-modules à la page 30.
Certains blocs de données sont ici liés au module ou sous-module correspondant, vous pouvez en ajouter d’autres en option
(voir le chapitre 11.4. Structure du système et des zones de données dans le système de contrôle).
Vous trouverez les blocs de données de vos modules ou sous-modules dans la fiche technique de l’appareil correspondant
(voir le chapitre 11.3. Informations des fiches techniques correspondantes).
Le chapitre 11.4. Structure du système et des zones de données dans le système de contrôle à la page 26 explique la
manière dont sont constituées les données de communication d’un système.
À partir du chapitre 11.7. Intégration dans PROFINET et PROFIsafe à la page 29, il est expliqué comment vous pouvez configurer et paramétrer les différents modules et sous-modules dans le logiciel de programmation de votre système de contrôle.
11.1.
Apprentissage
Avant que le système ne forme une unité fonctionnelle, il est nécessaire d’affecter les modules et sous-modules entre eux
par un processus d’apprentissage.
Lors de l’apprentissage, le module se trouve dans un état sûr (tous les bits de sécurité sont désactivés).
Important !
Ì Un système non appris reste prêt pour l’apprentissage jusqu’à ce que tous les modules aient été
appris lors d’un Power Up. Les systèmes déjà appris doivent être réinitialisés sur les réglages
d’usine pour être de nouveau prêts pour l’apprentissage.
Ì Les modules ou sous-modules défectueux peuvent être remplacés par des modules ou sous-modules identiques sans effectuer d’apprentissage.
11.2.
Vue d’ensemble des données de communication
Les bits d’entrée et de sortie correspondants figurent sur la fiche technique du module / sous-module concerné (voir le
chapitre 11.3. Informations des fiches techniques correspondantes). La désignation des bits suit toujours le même schéma
(voir ci-dessous).
L’exemple suivant montre un bit de signalisation d’erreur [E] dans un sous-module [SM] pour la position d’interrupteur S1 [S1].
SM
_
E
_
S1
[1]
[2]
[3]
_
[4]
Désignation de l’élément de commande / affichage correspondant
Caractère de séparation
Type d’information (bit d’entrée, bit de sortie, message, erreur, etc.)
Caractère générique pour désigner le module / sous-module correspondant
(premier, deuxième, etc. module dans le faisceau ou sous-module Slot 1 ou 2)
Type du module / sous-module correspondant (SM=sous-module, LM=module d’interverrouillage, etc.)
24
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Les différentes abréviations sont explicitées dans les tableaux qui suivent. Vous trouverez une explication précise des différents bits dans la fiche technique complémentaire (voir rep. 1 à la Fig. 3 à la page 25).
Désignation du
bit pour emplacement [1]
Description
Désignation du
bit pour emplacement [4]
Description
BM
Données des modules de bus MBM
S
Commutateurs 1, 2, …
LM
Données des modules de verrouillage / interverrouillage
MGB2-I…/MGB2-L…
H
Lampes 1, 2, …
ES
Arrêt d’urgence
SK
Signal de sécurité « Position du pêne » (protecteur fermé et
pêne inséré)
UK
Signal de sécurité « Position de l’interverrouillage »
CL
Commande d’interverrouillage
EN
Commande d’assentiment
SYS
Système
ER
Déverrouillage interne
ML
Raccordement du module (MLI)
SM
Sous-module
SM
Données des sous-modules MSM
EM
Données des modules d’extension MCM
Désignation du
bit pour emplacement [3]
Description
I
Input. Bit dans la zone d’entrée du système de contrôle
O
Output. Bit dans la zone de sortie du système de contrôle
FI
Failsafe Input. Bit de sécurité dans la zone d’entrée du système de contrôle (bit PROFIsafe)
F0
Failsafe Output. Bit de sécurité dans la zone de sortie du
système de contrôle (bit PROFIsafe)
D
Diagnostic. Bit de signalisation pour les messages de diagnostic
E
Error. Bit de signalisation pour les messages d’erreur
ACK
Acknowledge. Bit d’acquittement pour confirmer les messages
11.3.
Informations des fiches techniques correspondantes
En complément du mode d’emploi, vous trouverez dans les fiches techniques toutes les informations spécifiques à l’article
correspondant. Il s’agit, en plus des modules et sous-modules intégrés, des indications relatives à la compatibilité (type de
raccordement) et aux données de communication que le module correspondant échange avec le module de bus MBM. Les
spécimens suivants de fiches techniques montrent où se trouvent ces informations.
6
7
1
Numéro de
légende
Description
1
Explication de la désignation des bits
2
Octets d’entrée PROFINET
3
Bits d’entrée PROFIsafe
4
Octets de sortie PROFINET
4
5
Bits de sortie PROFIsafe
5
6
Type de raccordement
7
Information d’équipement
2
3
Fig. 3 :
FR
Exemples de fiches techniques module d’interverrouillage (à gauche) et sous-module (extrait, à droite)
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
25
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11.4.
Structure du système et des zones de données dans le système de contrôle
Le système MLI offre une grande flexibilité grâce à sa structure modulaire. Cette flexibilité se retrouve également dans l’utilisation des données de communication. Les zones de données occupées par le système dans votre système de contrôle
sont fonction de la structure de votre système.
Chaque module possède des données de communication fixes qui reçoivent une affectation fixe lors du paramétrage des
modules dans le logiciel de programmation. Certains modules et sous-modules disposent en plus de données optionnelles
que vous pouvez analyser. Il peut s’agir par exemple de fonctions de diagnostic détaillées.
Le diagramme ci-dessous explique les règles à utiliser pour regrouper les blocs de données des différents modules et
sous-modules. On fait ici la distinction entre données PROFINET non sécurité et données PROFIsafe sécurité.
Tandis que les données PROFINET sont toujours regroupées par octet (« block #1 … #4 »), les données PROFIsafe le sont
par bit (« single bits » sur la figure ci-dessous). Cela signifie que vous devez veiller, avec les données PROFIsafe, à prévoir
un emplacement mémoire suffisant pour les données de sécurité.
L’exemple suivant montre la structure typique d’un système avec module de bus (BM1) auquel sont raccordés deux modules
d’interverrouillage (LM1 et LM2) sur un même faisceau de câbles. Le premier module d’interverrouillage (LM1) comprend
en plus un sous-module (SM1) avec un arrêt d’urgence et deux boutons. Cet exemple permet d’illustrer la composition des
données de communication.
PROFINET Input / Output
BM_
BM_
BM_
E_ML2 E_ML1 D_RUN
SM1
E_S1
-
-
-
-
SM1
I_S3
LM1
O_CL
SM1
I_S2
BM.
SM1
I_S1
-
SM1
SM1
SM1
SM1
O_H3B O_H2B O_H1B O_H3
LM2
LM2
LM2
E_ER E_SM2 E_SM1
-
-
-
SM1
O_H2
SM1
O_H1
-
LM2
I_UK
LM2
LM2
I_SK D_RUN
-
LM2
I_OL
LM2
I_OT
LM2
I_OD
block #4
IN
LM2
E_G
-
-
-
-
-
-
LM2
O_CL
OUT
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
LM2
LM2
ACK_G ACK_ER
block #3
MGB2-L1
Legend:
single bits
!
LM2
LM2
FI_UK FI_SK
!
LM2
FO_CL
!
!
LM1
FI_ES
LM2
LM2
LM1
LM1
LM1
FI_UK FI_SK FI_ES FI_UK FI_SK
!
LM2
LM1
FO_CL FO_CL
!
fix block
optional
safe
26
single bits
safety bit sequence (in the right order)
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
-
!
safe data
-
-
LM1
FO_CL
!
-
-
!
IN
LM1
I_OD
IN
LM1
I_OT
LM1
LM1
FI_UK FI_SK
OUT
LM1
I_OL
single bits
OUT
-
MGB2-L1
SM1
-
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
LM1
LM1
ACK_G ACK_ER
block #2
IN
LM1
LM1
I_SK D_RUN
OUT
-
LM1
I_UK
LM1
-
-
LM2
-
-
IN
-
-
OUT
LM1
LM1
LM1
E_ER E_SM2 E_SM1
-
MSM
-
LM1
LM1
E_G
-
SM1
BM_
ACK_G
MBM
OUT
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
block #1
LM2
-
!
IN
-
IN
BM_
E_SYS
IN
-
PROFIsafe Input / Output
OUT
BM_
E_G
!
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Les différents blocs de données ou bits sont toujours regroupés dans l’ordre selon lequel le système est agencé. Le module
de bus (1) constitue toujours le point de départ suivi du premier jusqu’au dernier module sur le câble. Avec deux faisceaux de
câbles, on décompte d’abord le premier faisceau complet sur ML1C (2…4 sur la figure ci-dessous) puis ensuite le second
faisceau complet sur ML2C (5...7 sur la figure ci-dessous). Les sous-modules d’un même module sont décomptés directement à la suite du module auquel ils sont branchés avant de passer au prochain module. Dans le cas des sous-modules,
c’est le numéro d’emplacement (SLOT) qui détermine l’ordre de comptage.
La figure suivante illustre cet ordre de comptage. Le chapitre 11.8. Configuration et paramétrage des modules et sous-modules à la page 30 revient en détail sur la manière de procéder.
4
7 6 5
3
2
ML2C
ML1C
1
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
27
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11.5.
Octets de données PROFINET
Chaque module ou sous-module envoie certaines données de communication non sécurisées. Les chapitres suivants donnent
un aperçu des types de modules les plus importants avec leurs données. Vous trouverez une indication précise, en fonction
de l’article respectif, sur les blocs de données de vos modules ou sous-modules dans la fiche technique complémentaire
(voir le chapitre 11.3. Informations des fiches techniques correspondantes).
Les modules suivants peuvent être présents dans différentes combinaisons au sein d’un système MLI :
Ì Un module de bus MBM (comporte tous les éléments nécessaires à la liaison par bus).
Ì Plusieurs modules de verrouillage / interverrouillage, MGB2-I ou MGB2-L (ils constituent avec un module de poignée un
dispositif de verrouillage avec ou sans interverrouillage).
Ì Plusieurs modules d’extension MCM.
Ì Plusieurs sous-modules MSM.
Chaque module ou sous-module occupe un nombre déterminé d’octets de données PROFINET dans la zone d’entrée/sortie
du système de contrôle.
Pour certains modules et sous-modules, vous avez le choix entre une configuration standard (basic) dotée des fonctions
fondamentales de statut, de signalisation et de commande ou une configuration étendue (extended) dotée d’un octet
supplémentaire avec des codes de défaut précis pour le diagnostic.
11.6.
Octets de données PROFIsafe
En plus des données PROFINET sans fonction de sécurité, des données de sécurité PROFIsafe sont aussi transmises. Il
s’agit par exemple de toutes les informations de position du pêne et de l’interverrouillage d’un module de verrouillage ou
d’interverrouillage MGB2, arrêt d’urgence et commande d’assentiment.
Tandis que les données PROFINET sont toujours regroupées par octet, les données PROFIsafe le sont par bit. Cela signifie que
vous devez veiller, avec les données PROFIsafe, à prévoir un emplacement mémoire suffisant pour les données de sécurité.
Les blocs de données PROFIsafe suivants sont prévus :
Ì 2 octets d’entrée et 2 octets de sortie
Ì 4 octets d’entrée et 4 octets de sortie
Ì 8 octets d’entrée et 8 octets de sortie
À ces blocs de données spécifiques à l’appareil viennent toujours s’ajouter en plus 4 octets de données internes PROFIsafe.
Le module de bus prend en charge en standard PROFIsafe version 2.6.1. Si votre système de contrôle ne prend pas en
charge cette version, nous mettons à disposition dans le GSD, sous « Legacy », les différents modules également pour la
version 2.4.
Tous les bits de données spécifiques à l’appareil sont présents en parallèle au niveau de la zone de données hors sécurité
PROFINET et peuvent y être utilisés comme bits de signalisation.
Important !
N’utilisez jamais les bits de signalisation pour des fonctions de sécurité !
11.6.1. Bloc de données pour PROFIsafe
Important !
Le nombre de bits de sécurité figure dans la fiche technique correspondante de votre appareil ou set
respectif. Utilisez uniquement les bits spécifiés dans cette fiche technique. Les bits de sécurité y sont
repérés par un signe d’exclamation et entourés par une ligne en pointillés.
28
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11.7.
Intégration dans PROFINET et PROFIsafe
AVIS
Les paramètres « Temps d’actualisation » et « F-WD-Time » influencent fortement la durée de réaction
de la fonction de sécurité. Des temps de réaction trop longs peuvent entraîner la perte de la fonction
de sécurité.
Vous trouverez une liste de tous les paramètres configurables au chapitre 11.8.2 à la page 34.
Important !
Pour pouvoir intégrer le système, vous aurez besoin du fichier GSD correspondant, au format GSDML :
Ì GSDML-Vx.x-EUCHNER-MBM_XXXXXX_TXX-YYYYMMDD.xml
Important, tenir compte de la version TIA !
Fichier GSD jusqu’à TIA V13 : GSDML-V2.33-EUCHNER-MBM_2512512_T13-YYYYMMDD.xml
Fichier GSD à partir de TIA V14 : GSDML-V2.33-EUCHNER-MBM_2512512_T14-YYYYMMDD.xml
Vous trouverez le fichier GSD sur le site www.euchner.de/fr-fr dans la zone de téléchargement. Utilisez
toujours la dernière version du fichier GSD. Pour les nouveaux projets, veuillez utiliser le fichier GSDMLV2.41-EUCHNER-MBM-IRT_2512512-XXXXXXXX.xml ou un fichier plus récent.
En cas de remplacement, il n’est pas obligatoire de mettre le fichier GSD à jour. Toutefois, il se peut
alors que toutes les nouvelles fonctions ne soient pas disponibles.
Le fichier GSD doit être importé dans le logiciel de programmation du système de contrôle avant la
mise en service (voir 11.7. Intégration dans PROFINET et PROFIsafe à la page 29 et le manuel
d’utilisation du système de contrôle / API).
Des exemples d’application décrivant l’intégration dans différents environnements d’automatisme sont
disponibles dans la zone de téléchargement.
Vous devez effectuer les étapes suivantes pour intégrer le système dans PROFINET :
1. Configurer et paramétrer le système avec le logiciel de programmation du système de contrôle.
Les paramètres PROFINET suivants doivent être configurés dans les paramètres du module de bus :
Ì Nom de l’appareil (réglage d’usine du fichier GSD) : [EUCHNER-MBM].
Ì Adresse IP : au choix fixe ou dynamique
Ì Temps d’actualisation :
Recommandation [automatique]
Les paramètres PROFIsafe suivants doivent être configurés dans les paramètres du module de bus :
Ì F_dest_adr (adresse PROFIsafe)
Ì F_WD_Time (durée pendant laquelle le système de contrôle attend une réponse de l’appareil PROFIsafe) : [xxx ms]. Valeur par défaut du fichier GSD : [600 ms].
2. Configurer l’adresse PROFIsafe (F_dest_adr) à l’aide des commutateurs DIP sur le module de bus MBM.
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 RST WWW
ON
1
OFF
CTS
2
3
4
ON
5
6
7
8
9
10
11
FR
12
Default: 000
00‘0000‘0000
Important : les adresses réglées doivent être identiques au niveau du système de contrôle et de l’appareil.
3. Configurez le cas échéant les autres paramètres pour les différents modules. Vous trouverez une vue d’ensemble des
paramètres au chapitre 11.8.2. Liste des paramètres configurables par module / sous-module à la page 34.
MAN20001743-01-07/24
(trad. mode
d’origine)
4. Enregistrer la configuration
et lad’emploi
transmettre
au système.
29
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11.8.
Configuration et paramétrage des modules et sous-modules
Pour pouvoir utiliser les différents modules et sous-modules, ceux-ci doivent être configurés et paramétrés en conséquence
dans le logiciel de programmation de votre système de contrôle. Les chapitres suivants décrivent ces étapes à l’appui
d’exemples avec le progiciel TIA Portal de SIEMENS.
11.8.1. Sélection des modules et sous-modules
Pour pouvoir effectuer les étapes suivantes, il est tout d’abord nécessaire de déplacer le module de bus MBM de la bibliothèque du matériel dans la vue du réseau.
Le MBM constitue alors ici le module de tête.
30
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Placez un module de données PROFIsafe correspondant sur SLOT1. Sa taille doit être suffisante pour l’ensemble des bits de
données de sécurité des modules / sous-modules de votre système. Voir également à ce sujet le chapitre 11.4. Structure
du système et des zones de données dans le système de contrôle à la page 26.
Tous les autres modules et sous-modules doivent être sélectionnés depuis la bibliothèque du matériel de manière à ce qu’ils
apparaissent dans l’ordre correct dans la vue d’ensemble des appareils. Reproduisez d’abord précisément votre système.
Les différents modules se trouvent dans la bibliothèque du matériel (catalogue) avec leur numéro et leur désignation. Les
sous-modules sont représentés avec leur identificateur logiciel (SW ID).
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
31
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
19
MSM-1-P-CA-BPP-D5-161589
ID.: 161589 0000001 V1.1.0
Vous trouverez ces informations sur la plaque signalétique des modules / sous-modules (voir également le chapitre 11.4
à la page 26).
MSM-1-P-CA-BPP-D5-161589
ID.: 161589 0000001 V1.1.0
19
FCC ID: 2AJ58-XX
IC: 22052-XX XX
FCC ID: 2AJ58-XX
IC: 22052-XX XX
IND.CONT.EQ
7C77 TYPE 1
Input: 24 Vdc, Class 2
Output: 24 Vdc, 200mA
18
IND.CONT.EQ
7C77 TYPE 1
Input: 24 Vdc, Class 2
Output: 24 Vdc, 200mA
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
DE-70771 Leinfelden
MGB2-L1-MLI-U-Y0000-BJ-136776
SAFETY SWITCH UNICODE
ID.-Nr.: 136776 000001 V1.0.0
IP65
Fzh = 2000N
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
DE-70771 Leinfelden
MGB2-L1-MLI-U-Y0000-BJ-136776
SAFETY SWITCH UNICODE
ID.-Nr.: 136776 000001 V1.0.0
IP65
Fzh = 2000N
18
Fig. 4 :
Plaques signalétiques des modules / sous-modules (ici avec l’exemple de MSM et MGB2)
Sur les appareils équipés en usine, le module comporte une autre plaque signalétique avec les identificateurs SW ID des
sous-modules.
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
DE-70771 Leinfelden
18
SW-ID.:
32
SLOT 1
136687
SLOT 2
9000003
SLOT 3
9000003
SLOT 4
9000002
SLOT 1
136687
SLOT 2
9000003
SLOT 3
9000003
SLOT 4
9000002
18
SW-ID.:
IND.CONT.EQ
7C77 TYPE 1
Input: 24 Vdc, Class 2
Output: 24 Vdc, 200mA
IND.CONT.EQ
7C77 TYPE 1
Input: 24 Vdc, Class 2
Output: 24 Vdc, 200mA
Fig. 5 :
MCM-MLI-Y00000000-JJ-157854
SAFETY SWITCH UNICODE
ID.-Nr.: 157854 000001 V1.0.0
IP65
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
DE-70771 Leinfelden
MCM-MLI-Y00000000-JJ-157854
SAFETY SWITCH UNICODE
ID.-Nr.: 157854 000001 V1.0.0
IP65
Plaques signalétiques des appareils équipés en usine de sous-modules (ici avec l’exemple de MCM)
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
La figure ci-dessous montre un exemple pour la structure d’un système.
4
3
1
2
3
7 6 5
2
5
4
6
7
ML2C
ML1C
1
Fig. 6 :
Exemple pour la structure d’un système
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
33
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11.8.2. Liste des paramètres configurables par module / sous-module
Module / sous-module
PROFINET,
PROFIsafe
Paramètre
Plage de réglage /
[valeur par défaut]
Module de bus MBM
PROFINET
Nom de l’appareil
Désignation quelconque
Adresse IP
Le nom d’appareil peut être attribué librement. Important :
il doit correspondre à celui attribué dans le logiciel de
programmation.
Conseil : il est préconisé, lors de l’échange d’un appareil
défectueux, de supprimer le nom dans l’appareil (réglage
usine). En l’absence de nom dans l’appareil, celui de
l’appareil précédent enregistré dans le système s’inscrit
automatiquement au démarrage. Condition : votre topologie
PROFINET doit être configurée correctement.
Il est possible de spécifier ici une adresse IP statique si votre
système de contrôle n’attribue pas d’adresse IP dynamique.
Temps d’actualisation
250 µs … 512 ms
[automatique]
Intervalle de temps nécessaire pour l’actualisation des
entrées / sorties.
F_dest_adr
1 … 1022
Adresse de l’appareil PROFIsafe. Cette adresse doit
correspondre au réglage des commutateurs DIP sur
l’appareil.
F_source_adr
1 … 65534
Adresse du système de contrôle raccordé à l’appareil
F_WD_Time
150 … 65535 ms [600]
Durée au bout de laquelle l’appareil doit réagir à une requête
du système de contrôle. Erreur en cas de dépassement de
cette durée.
PROFIsafe
Commande de
l’électroaimant depuis le
programme de sécurité
Important : ce réglage
influe sur la fonction
de sécurité (pour les
détails, voir le mode
d’emploi de votre module
d’interverrouillage)
Oui / Non [Oui]
Ce paramètre est modifiable uniquement pour les appareils
MGB2-L2.
PROFINET
Commande de
l’électroaimant depuis le
programme standard
Important : ce réglage
influe sur la fonction
de sécurité (pour les
détails, voir le mode
d’emploi de votre module
d’interverrouillage)
Oui / Non [Non]
Avec MGB2-L1 :
Il est possible de paramétrer ici si la commande de
l’électroaimant d’interverrouillage doit se faire en plus avec un
bit non sécurité.
Avec MGB2-L2 :
Il est possible de paramétrer ici si
a) la commande de l’électroaimant d’interverrouillage doit se
faire en plus avec un bit non sécurité. Sélectionner dans ce
cas « Oui »
b) la commande de l’électroaimant d’interverrouillage doit se
faire uniquement avec un bit non sécurité. Sélectionner dans
ce cas « Oui ». Le paramètre « Commande de l’électroaimant
depuis le programme de sécurité » doit pour ce faire être
réglé sur « Non »
c) aucun interverrouillage ne doit être utilisé. Sélectionner
dans ce cas « Non ». Le paramètre « Commande de
l’électroaimant depuis le programme de sécurité » doit pour
ce faire être également réglé sur « Non »
Alarme déverrouillage
interne
Oui / Non [Non]
Il est possible de paramétrer ici si l’actionnement du
déverrouillage interne doit entraîner un message d’erreur.
PROFIsafe
Module d’interverrouillage
MGB2
Description
Sous-modules
PROFINET
Orientation du sous-module
ne pas contrôler / haut /
bas [ne pas contrôler]
Pour les sous-modules dont le montage à 180° ne peut
pas entraîner des dysfonctionnements ou des problèmes,
il est possible ici de désactiver le contrôle d’orientation.
Avec « bas » ou « haut », il est contrôlé si le repère de
positionnement de S1 sur le sous-module se trouve en
« haut » ou en « bas » (pour le repère, voir la fiche technique
du sous-module).
Sous-modules avec éléments
de commande lumineux
ou
Sous-modules avec LED
d’indication
ou
Colonne lumineuse pour
module d’extension MCM
PROFINET
Fréquence de clignotement
H1
1 … 255
(correspond à 0,1 …
25,5 Hz)
Il est possible de paramétrer ici la fréquence à laquelle la LED
d’indication doit clignoter.
Fréquence de clignotement
H2
1 … 255
(correspond à 0,1 …
25,5 Hz)
Fréquence de clignotement
H3
1 … 255
(correspond à 0,1 …
25,5 Hz)
Fréquence de clignotement
H4 (uniquement pour
colonne lumineuse)
1 … 255
(correspond à 0,1 …
25,5 Hz)
34
Condition : le bit de sortie correspondant à la fonction de
clignotement doit être activé.
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11.9.
Inversion de faisceaux
Au premier démarrage, la topologie MLI actuelle est enregistrée à condition que la configuration du système de contrôle
corresponde à la topologie MLI.
Au redémarrage du système, le module de bus détecte si la position d’un appareil MLI a changé ou si l’appareil est utilisé
sur un autre faisceau MLI.
De plus, le module de bus signale une erreur lorsque des appareils ont été retirés ou ajoutés.
Cela doit éviter que des appareils qui ont été mal raccordés après des travaux de maintenance, par exemple, ne passent
en mode sécurisé.
Si le système signale une erreur d’inversion de faisceaux, la topologie MLI doit être vérifiée et corrigée. Lorsque la topologie
MLI correspond à nouveau à celle qui a été enregistrée, le système reprend son fonctionnement normal après le redémarrage.
Les appareils de remplacement ne sont pas reconnus comme des erreurs, à condition qu’il n’y ait pas de changements
majeurs dans les données de sécurité des appareils MLI. Si c’est le cas, la sécurité du fonctionnement doit être vérifiée
par l’utilisateur.
Une modification intentionnelle de la topologie MLI doit être réinitialisée via un reset usine à l’aide des commutateurs DIP
(voir le chapitre 13.3. Réinitialisation du système sur les réglages d’usine (reset usine) à la page 41). La topologie MLI
sera à nouveau enregistrée au démarrage suivant.
11.10. Remplacement de sous-modules
ATTENTION
Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en raison de l’arrêt incontrôlé de la machine.
Ì Le remplacement d’un sous-module entraîne l’interruption de la communication dans le système et
les bits de sécurité sont réinitialisés. Ceci peut entraîner l’arrêt incontrôlé d’un process en cours
ou des dommages sur l’installation ou sur le produit fabriqué. Assurez-vous avant l’opération de
remplacement que l’installation se trouve dans un état de fonctionnement adapté.
AVIS
Observez les remarques relatives au remplacement d’un sous-module dans le mode d’emploi du module
respectif. Dans le cas des sous-modules avec fonction de sécurité, tester, après le remplacement, le
fonctionnement correct avant de remettre le système en fonctionnement normal.
Le remplacement de sous-modules MSM est possible également en cours de fonctionnement (tenir compte de la note de
sécurité ci-dessus). Le sous-module est fonctionnel dès que le système reconnaît un sous-module correct. Le système réagit
de la manière suivante en cas de remplacement :
1. En retirant le sous-module MSM, la LED SLOT s’allume en rouge avec 1x clignotement en vert. De plus, la LED SF s’allume
en rouge sur le module de bus MBM.
2. Si le sous-module MSM est doté d’une fonction de sécurité, le bit correspondant sur le bus est effacé dès que le
sous-module est retiré.
3. Si le sous-module de remplacement et son orientation sont identiques, l’indication d’erreur disparaît et le bit sur le bus
est transmis à nouveau en fonction de la situation.
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
35
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
11.11. Remplacement de modules
ATTENTION
Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en raison de l’arrêt incontrôlé de la machine.
Ì Le remplacement d’un module entraîne l’interruption de la communication dans le système et les
bits de sécurité sont réinitialisés. Ceci peut entraîner l’arrêt incontrôlé d’un process en cours ou
des dommages sur l’installation ou sur le produit fabriqué. Assurez-vous avant l’opération de remplacement que l’installation se trouve dans un état de fonctionnement adapté.
Le remplacement de modules (par ex. module d’interverrouillage ou module d’extension) est possible uniquement avec un
redémarrage de l’ensemble du système. Le système passe en mode erreur en cas de suppression de la liaison au module. Le
module concerné et tous les modules en aval restent inactifs jusqu’au redémarrage de l’ensemble du système (mode erreur).
11.12. Modification de la configuration
Les modifications de la configuration de l’ensemble du système doivent toujours être réalisées dans le logiciel de programmation de votre système de contrôle (voir le chapitre 11.7. Intégration dans PROFINET et PROFIsafe à la page 29). Selon
la modification effectuée, un reset usine peut être nécessaire.
36
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
12. Vue d’ensemble des blocs de données pour les modules et les sous-modules
Important !
Ì La structure des données précise pour votre appareil figure dans la fiche technique complémentaire.
Ì Pour certains modules et sous-modules, vous avez le choix entre une configuration standard
(basic) dotée des fonctions fondamentales de statut, de signalisation et de commande ou une
configuration étendue (extended) dotée d’un octet supplémentaire avec des codes de défaut
précis pour le diagnostic.
Ì Les données de sorties (OUT) analysées en interne dans le module de bus MBM se réinitialisent
respectivement sur 0x00 (effacement) en cas de :
1. Power on (application de l’alimentation en tension)
2. Interruption de la liaison PROFINET (par ex. débranchement du connecteur de raccordement)
3. STOP de l’API (IOPS=BAD)
12.1.
Blocs de données pour module de bus MBM
12.1.1. Bits de sécurité
Les modules de bus n’ont pas de bits de sécurité en interne.
12.1.2. Bits non sécurité
BM_
E_SYS
-
-
BM_
ACK_G
-
-
-
-
BM_
BM_
BM_
E_ML2 E_ML1 D_RUN
-
-
-
BM_
E_G
Entrée
Sortie
Désignation
du bit
BM_
E_SYS
-
-
BM_
BM_
BM_
E_ML2 E_ML1 D_RUN
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
BM_
ACK_G
Entrée /
sortie
-
-
-
-
-
-
-
-
OUT
-
OUT
BM_
E_G
IN
Configuration étendue avec un octet de diagnostic supplémentaire
(extended)
IN
Configuration standard (basic)
Signification
Condition d’initialisation
Condition de réinitialisation
BM_D_RUN
Runmode diagnostic
Appareil en marche
Appareil ne fournit pas de données
BM_E_ML1
Bit de signalisation d’erreur
Câble 1
Erreur sur un module OU
sous-module OU
problème CEM OU
longueur max. câble dépassée
Automatique lorsque l’erreur est corrigée OU
bit d’acquittement BM_ACK_G activé pendant
500 ms (min. 350 ms et max. 750 ms)
BM_E_ML2
Bit de signalisation d’erreur
Câble 2
Erreur sur un module OU
sous-module OU
problème CEM OU
longueur max. câble dépassée
Automatique lorsque l’erreur est corrigée OU
bit d’acquittement BM_ACK_G activé pendant
500 ms (min. 350 ms et max. 750 ms)
BM_E_SYS
Bit de signalisation d’erreur
système global
Erreur quelconque dans l’ensemble du
système
Automatique lorsque l’erreur est corrigée OU
bit d’acquittement BM_ACK_G activé pendant
500 ms (min. 350 ms et max. 750 ms)
BM_E_G
Bit de signalisation d’erreur
erreur générale de module
Défaut au niveau du module
Automatique lorsque l’erreur est corrigée OU
bit d’acquittement BM_ACK_G activé pendant
500 ms (min. 350 ms et max. 750 ms)
BM_ACK_G
Bit d’acquittement pour erreur générale
Activation via API
Réinitialise le bit d’erreur BM_E_G. Le bit d’acquittement doit être activé pendant 500 ms
(min. 350 ms et max. 750 ms).
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
37
FR
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
12.2.
Blocs de données pour module de verrouillage / interverrouillage MGB2-I /
MGB2-L
12.2.1. Bits de sécurité
Entrée /
sortie
Entrée
Sortie
Désignation
du bit
Signification
Condition d’initialisation
Condition de réinitialisation
LM_FI_SK
Entrée de sécurité
Position de la porte
Porte fermée et pêne inséré dans le module de
verrouillage / interverrouillage
Porte ouverte OU erreur de transpondeur
LM_FI_UK
Entrée de sécurité
Contrôle d’interverrouillage
(uniquement pour MGB2-L)
Porte fermée ET verrouillée
Interverrouillage ouvert OU défaut dans l’interverrouillage
LM_FO_CL
Commande d’interverrouillage
de sécurité
(uniquement pour MGB2-L)
Activation via API
Activé = interverrouillage débloqué
Non activé = interverrouillage actif
12.2.2. Bits non sécurité
LM_
LM_
ACK_G ACK_ER
LM_
I_UK
LM_
LM_
I_SK D_RUN
-
-
-
LM_
I_OL
LM_
I_OT
LM_
I_OD
-
-
-
-
-
LM_
O_CL
LM_
E_G
LM_
LM_
LM_
E_ER E_SM2 E_SM1
-
-
Entrée
Sortie
38
Désignation
du bit
-
LM_
I_UK
LM_
LM_
I_SK D_RUN
-
LM_
I_OL
LM_
I_OT
LM_
I_OD
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
LM_
LM_
ACK_G ACK_ER
Entrée /
sortie
-
-
IN
-
-
-
-
-
-
-
LM_
O_CL
OUT
-
LM_
LM_
LM_
E_ER E_SM2 E_SM1
OUT
LM_
E_G
Configuration étendue avec un octet de diagnostic supplémentaire
(extended)
IN
Configuration standard (basic)
Signification
Condition d’initialisation
Condition de réinitialisation
LM_D_RUN
Runmode diagnostic
Appareil en marche
Appareil ne fournit pas de données
LM_I_SK
Entrée non sécurisée
Position de la porte et du pêne
Porte fermée et pêne inséré dans le module de
verrouillage / interverrouillage
Porte ouverte OU erreur de transpondeur
LM_I_UK
Entrée non sécurisée
Contrôle d’interverrouillage
Porte fermée ET verrouillée
Interverrouillage ouvert OU défaut dans l’interverrouillage
LM_E_SM1
Bit de signalisation d’erreur
pour sous-module 1
Défaut au niveau du sous-module
Automatique lorsque l’erreur est corrigée
LM_E_SM2
Bit de signalisation d’erreur
pour sous-module 2
Défaut au niveau du sous-module
Automatique lorsque l’erreur est corrigée
LM_E_ER
Bit de signalisation d’erreur
pour déverrouillage interne
Actionnement du déverrouillage interne
Ce comportement doit être paramétré.
Bit d’acquittement LM_ACK_ER activé pendant
min. 50 ms
LM_E_G
Bit de signalisation d’erreur
erreur générale de module
Défaut dans le module OU un de ses sous-modules
Automatique lorsque l’erreur est corrigée OU bit
d’acquittement LM_ACK_G activé pendant min.
50 ms
LM_I_OD
Entrée non sécurisée
Position de la porte
Porte fermée
Porte ouverte
LM_I_OT
Entrée non sécurisée
Pêne
Pêne inséré dans le module de verrouillage /
interverrouillage
Pêne non inséré dans le module de verrouillage /
interverrouillage
LM_I_OL
Entrée non sécurisée
Interverrouillage
Interverrouillage actif
Interverrouillage débloqué
LM_O_CL
Commande d’interverrouillage
non sécurisée
Peut être utilisé comme bit d’activation supplémentaire, non sécurité, pour l’interverrouillage. Ce
comportement doit être paramétré.
Activation via API
Bits LM_FO_CL ET LM_O_CL activés = interverrouillage débloqué
Bit LM_FO_CL OU LM_O_CL non activé = interverrouillage actif
LM_ACK_ER
Bit d’acquittement pour erreur
déverrouillage interne
Activation via API
Réinitialise le bit d’erreur LM_E_ER. Le bit d’acquittement doit être activé pendant 500 ms (min.
350 ms et max. 750 ms).
LM_ACK_G
Bit d’acquittement pour erreur
générale
Activation via API
Réinitialise le bit d’erreur LM_E_G. Le bit d’acquittement doit être activé pendant 500 ms (min.
350 ms et max. 750 ms).
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
12.3.
Blocs de données pour module d’extension MCM
Les modules d’extension peuvent comporter et analyser jusqu’à quatre sous-modules. Ils ne possèdent pas d’autre fonction propre.
12.3.1. Bits de sécurité
Les modules d’extension n’ont pas de bits de sécurité en interne.
12.3.2. Bits non sécurité
-
-
-
-
EM_
E_G
EM_
EM_
EM_
EM_
E_SM4 E_SM3 E_SM2 E_SM1
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
EM_
ACK_G
EM_
ACK_G
EM_
EM_
EM_
EM_
E_SM4 E_SM3 E_SM2 E_SM1
-
-
-
-
-
-
EM_
D_RUN
-
-
-
EM_
EM_
EM_
EM_
EM_ EM_
O_H4_B O_H4_B O_H4_B O_H4_B O_H4 O_H3
EM_ EM_
O_H2 O_H1
OUT
EM_
E_G
-
-
-
-
EM_
E_G
EM_
EM_
EM_
EM_
E_SM4 E_SM3 E_SM2 E_SM1
-
Entrée
Sortie
Désignation
du bit
EM_D_RUN
-
EM.
D_RUN
-
-
EM_
D_RUN
Diagnosebyte mit Fehlercodes optional steckbar)
Diagnostic byte with error codes (optional pluggable)
EM_
ACK_G
-
-
-
-
-
EM_
EM_
EM_
EM_
EM_ EM_
O_H4_B O_H4_B O_H4_B O_H4_B O_H4 O_H3
Entrée /
sortie
-
Configuration étendue avec colonne lumineuse et un octet de diagnostic
supplémentaire (extended)
IN
Configuration standard avec colonne lumineuse (basic)
-
-
IN
-
EM_
D_RUN
OUT
-
-
-
-
EM_ EM_
O_H2 O_H1
Signification
Condition d’initialisation
Condition de réinitialisation
IN
-
-
OUT
EM_
ACK_G
EM_
EM_
EM_
EM_
E_SM4 E_SM3 E_SM2 E_SM1
IN
EM_
E_G
Configuration étendue avec un octet de diagnostic supplémentaire
(extended)
OUT
Configuration standard (basic)
Runmode diagnostic
Appareil en marche
Appareil ne fournit pas de données
EM_E_SM1
Bit de signalisation d’erreur
pour sous-module 1
Défaut au niveau du sous-module
Automatique lorsque l’erreur est corrigée
EM_E_SM2
Bit de signalisation d’erreur
pour sous-module 2
Défaut au niveau du sous-module
Automatique lorsque l’erreur est corrigée
EM_E_SM3
Bit de signalisation d’erreur
pour sous-module 3
Défaut au niveau du sous-module
Automatique lorsque l’erreur est corrigée
EM_E_SM4
Bit de signalisation d’erreur
pour sous-module 4
Défaut au niveau du sous-module
Automatique lorsque l’erreur est corrigée
EM_E_G
Bit de signalisation d’erreur
erreur générale de module
Défaut dans le module OU un de ses sous-modules Automatique lorsque l’erreur est corrigée OU bit
d’acquittement BM_ACK_G activé pendant 500 ms
(min. 350 ms et max. 750 ms)
EM_ACK_G
Bit d’acquittement pour erreur
générale
Activation via API
Réinitialise le bit d’erreur EM_E_G. Le bit d’acquittement doit être activé pendant 500 ms (min. 350 ms
et max. 750 ms).
EM_0_H1
Lampe H1
Uniquement avec les configurations avec colonne lumineuse.
Bit de commande pour lampes H1…H4.
Activation via API (HIGH = s’allume).
EM_0_H2
EM_0_H3
EM_0_H4
Lampe H2
Lampe H3
FR
Lampe H4
EM_0_H1_B
Fonction de clignotement
lampe H1
EM_0_H2_B
Fonction de clignotement
lampe H2
EM_0_H3_B
Fonction de clignotement
lampe H3
EM_0_H4_B
Fonction de clignotement
lampe H4
Uniquement avec les configurations avec colonne lumineuse.
Bit de commande pour fonction de clignotement lampes H1…H4.
L’activation via l’API doit être utilisée en combinaison avec le bit de commande correspondant pour la
lampe (EM_0_H.).
Logique de commutation avec l’exemple pour H1 : EM_0_H1 ET EM_0_H1_B = H1 clignote
Pour paramétrer la fréquence de clignotement, voir le chapitre 11.8.2. Liste des paramètres configurables par module / sous-module à la page 34.
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
39
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
12.4.
Blocs de données pour sous-modules
Vous trouverez les blocs de données de votre sous-module dans la fiche technique correspondante. Voir également le chapitre 11.3. Informations des fiches techniques correspondantes.
12.5.
Échange d’un module de bus MBM sans appareil de programmation
Le module de bus MBM peut facilement être remplacé par un module neuf en cas de SAV. Les conditions suivantes doivent
être réunies pour ce faire :
Ì Le réglage des commutateurs DIP (adresse PROFIsafe) du nouvel appareil doit correspondre à celui de l’ancien appareil.
Ì Votre PROFINET Master doit supporter l’échange automatique des participants PROFINET.
Ì Votre topologie PROFINET doit être configurée correctement.
Ì L’appareil de remplacement doit être raccordé au même port que son prédécesseur.
Ì Il ne doit pas y avoir de nom d’appareil dans le module de bus.
Ce champ est vide au moment de la livraison. Les MBM qui comportent déjà un nom doivent être réinitialisés au préalable sur les réglages d’usine.
Lorsque ces conditions sont remplies, il vous suffit d’échanger l’ancien MBM par le nouveau.
12.6.
Apprentissage du module de poignée (uniquement pour les systèmes avec module
d’interverrouillage MGB2 unicode)
Avant que le système constitué du module d’interverrouillage et du module de poignée ne forme une unité fonctionnelle, il
est nécessaire d’affecter le module de poignée au module d’interverrouillage par un processus d’apprentissage.
Vous trouverez une description détaillée du processus d’apprentissage dans le mode d’emploi de votre module d’interverrouillage / verrouillage.
40
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13. Diagnostic, dépannage et assistances
Tous les codes d’erreurs sont indiqués ci-dessous. Si vous utilisez les blocs de données en configuration étendue dans
le logiciel de programmation de votre système de contrôle, le code de défaut sera émis dans l’octet correspondant. En
configuration standard, seul un bit de signalisation d’erreur correspondant sera activé et le système indiquera l’erreur
via les LED de diagnostic.
Important !
Le code de défaut indiqué dans les tableaux ci-dessous s’incrémente en continu et commence par
0x01. En plus des codes d’erreur, vous devez tenir compte des codes d’erreur qui les précèdent
éventuellement et qui proviennent de PROFINET ou du système de contrôle. L’offset dont il faut tenir
compte avec PROFINET est 0x100.
La plupart des messages s’affichent également au niveau des appareils.
La LED est éteinte
La LED est allumée
Explication des
symboles
3x
La LED clignote trois fois
1 Hz
La LED clignote à 1 Hz
ON long
La LED clignote avec un long temps d’allumage
État quelconque
13.1.
Reset et redémarrage
Pour acquitter les erreurs générales et redémarrer le système, débranchez le module de bus MBM pendant quelques secondes de l’alimentation.
13.2.
Acquittement des erreurs
Pour acquitter les erreurs, activez le bit d’acquittement correspondant pendant 500 ms (min. 350 ms et max. 750 ms).
Vous trouverez une liste récapitulative des messages d’erreur et des conditions de réinitialisation à partir du chapitre 13.5.
Erreurs générales.
13.3.
Réinitialisation du système sur les réglages d’usine (reset usine)
Vous pouvez réinitialiser l’appareil à l’aide d’une des méthodes suivantes :
Ì À l’aide du logiciel de programmation de votre système de contrôle (seule la partie Profinet est réinitialisée).
Exemple avec Siemens TIA Portal : dans la boîte de dialogue « Online&Diagnostics »
Ì À l’aide des commutateurs DIP sur le module de bus MBM (ceci permet de réinitialiser l’ensemble du système, y compris la topologie MLI).
Procédure : éteindre le système, placer le commutateur DIP « RST » sur la position « ON » et redémarrer le système. Si
les LED DIA et MAINT clignotent en alternance, éteindre le système, placer le commutateur DIP « RST » sur la position
« OFF » et redémarrer le système.
Voir également le chapitre 9.1. Commutateurs DIP à la page 17.
Ì Après chaque reset usine, vérifiez la sécurité du fonctionnement du protecteur ainsi que celle des autres fonctions de
sécurité éventuelles.
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
41
FR
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.4.
Diagnostic à l’aide du site Internet de l’appareil
L’appareil dispose de son propre site Internet. Le site Internet de l’appareil peut être utilisé à tout moment en cours de
fonctionnement si cette fonction est activée. Il n’est pas possible de procéder à des réglages au niveau de l’appareil.
Les informations de diagnostic suivantes sont mises à disposition :
Ì Liste récapitulative de tous les modules et de leurs sous-modules
Ì Statut et version des modules et de leurs sous-modules
Ì Adresse IP et nom d’appareil du module de bus MBM
Ì Adresse PROFIsafe
Ì Liste des erreurs pour chaque module et sous-module
Ì Liste des erreurs de l’ensemble du système
Les numéros d’erreurs affichés correspondent à ceux des tableaux d’erreurs suivants à partir du chapitre 13.5 à la page 44.
13.4.1. Utilisation du site Internet de l’appareil
Procédez de la manière suivante :
1. Placer le commutateur DIP « WWW » en position « on ». Voir également le chapitre 9.1 à la page 17.
Remarque : la modification n’est effective qu’après un redémarrage.
2. Relier l’appareil à un ordinateur PC via un câble réseau ou à un appareil d’entrée / sortie adapté.
3. Ouvrir la page Internet dans le navigateur (adresse IP : XXX.XXX.XXX.XXX)
¨ La page d’accueil HOME apparaît.
Fig. 7 :
Page d’accueil HOME du site Internet de l’appareil dans le module de bus MBM
Celle-ci vous fournit des indications sur le module de bus MBM et les modules et sous-modules raccordés. Les appareils
présentant un défaut ou une erreur possèdent le statut rouge.
42
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
La page d’accueil HOME vous donne les possibilités suivantes :
Ì Cliquez sur le nom d’un module pour accéder à la page de diagnostic du module.
Ì Cliquez sur FAULT-LOG pour afficher un compte rendu des défauts et erreurs pour l’ensemble du système. Celui-ci récapitule tous les défauts actuels et passés depuis la mise en service. La liste des défauts peut aussi être téléchargée
depuis l’appareil. Ce fichier est pour notre service d’assistance un moyen pour vous assister en cas de problèmes. Le
lien pour le téléchargement se trouve à la fin de la liste des défauts.
Cliquez sur ENVIRONMENT pour afficher les paramètres d’environnement disponibles.
Ì Cliquez sur Settings pour télécharger le certificat HTTPS. Ici se trouve également la section Administrateur avec possibilité de mise à jour du micrologiciel. Cette section peut être protégée par un mot de passe librement attribuable.
HOME
FAULT-LOG
MBM
Fault List
PROFIsafe
ENVIRONMENT
Environmental
Data
Download
Support File
Diagnose
SETTINGS
HTTPS
Certificate
Download
Administrator
Login
Administrator
Settings
MODULE #n
SUBMODULE
#n
SUBMODULE
#n+1
MODULE #n+1
Fig. 8 :
Plan du site Internet de l’appareil dans le module de bus MBM
13.4.2. Utilisation d’un mot de passe
FR
Important !
Ì EUCHNER recommande d’attribuer un mot de passe individuel pour chaque appareil.
Ì Les points suivants doivent impérativement être pris en compte en cas d’utilisation d’un mot de
passe standard pour plusieurs appareils à la place de mots de passe individuels :
- L’utilisation de mots de passe standard facilite potentiellement l’accès non autorisé au réseau et
aux appareils.
- En cas de défaut réseau lors de la mise à jour du micrologiciel, des appareils peuvent être actualisés qui n’étaient pas concernés par la mise à jour du micrologiciel.
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
43
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.5.
Erreurs générales
MBM
Redémarrer le
système. Si le défaut
réapparaît, contactez
notre service
d’assistance.
PS
MAINT
US1
DIA
BF
ACT 1 / ACT 2
SF
Module de bus
LINK 1 / LINK 2
Permanent
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Erreur
interne
Dépannage
Signification
Erreur interne
appareil.
L’appareil ne
fonctionne plus.
Comportement de défaut
Erreur interne
Catégorie de défaut
0x01
…
0x06
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
BM_E_G
Module de verrouillage / interverrouillage
0x01
…
0x06
Erreur interne
Erreur interne
appareil.
L’appareil ne
fonctionne plus.
Erreur interne
Permanent
Redémarrer le système. Si le
défaut réapparaît, contactez
notre service d’assistance.
SLOT 2
SLOT 1
DIA
LOCK
STATE
POWER
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Dépannage
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
Module de verrouillage /
interverrouillage
LM_E_G
MCM
0x01
…
0x06
44
Erreur interne
Erreur interne
appareil.
L’appareil ne
fonctionne plus.
Erreur interne
Permanent
Redémarrer le système. Si le défaut
réapparaît, contactez notre service
d’assistance.
SLOT GREEN
SLOT RED
DIA
STATE
Module de verrouillage /
interverrouillage
POWER/FC
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Dépannage
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
EM_E_SM
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.6.
Erreurs d’apprentissage et de configuration
MBM
Erreur de configuration
La configuration
dans le système
de contrôle ne
correspond pas
à la configuration
réelle. Des
modules ont
probablement
été intervertis ou
placés au mauvais
endroit.
Erreur de
configuration
Erreur de
topologie
La topologie
enregistrée ne
correspond pas
à la topologie
réelle. Des
modules ont
probablement
été intervertis ou
placés au mauvais
endroit.
Erreur de
topologie
Permanent
Rétablissez la
topologie correcte
et redémarrez
le système. Une
modification
intentionnelle de la
topologie MLI doit être
réinitialisée via le reset
usine.
Erreur de
topologie
La topologie
enregistrée ne
correspond pas
à la topologie
réelle. Des
modules ont
probablement été
ajoutés ou retirés.
Erreur de
topologie
Permanent
Rétablissez la
topologie correcte
et redémarrez
le système. Une
modification
intentionnelle de la
topologie MLI doit être
réinitialisée via le reset
usine.
0xAE
0xEA
0xEB
Permanent
Rétablissez la
configuration correcte
et redémarrez le
système. Le cas
échéant, il peut être
nécessaire d’effectuer
un reset usine.
PS
MAINT
US1
DIA
BF
SF
ACT 1 / ACT 2
Module de bus
LINK 1 / LINK 2
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Dépannage
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
BM_E_G
3x
rd
BM_E_G
ON
long
rd
Module de verrouillage / interverrouillage
Erreur de configuration électroaimant
SLOT 2
SLOT 1
DIA
LOCK
Erreur de configuration
LM_E_G
STATE
Commande
monocanal de
l’électroaimant
Redémarrer le processus
d’apprentissage. Vérifiez que le
module de poignée n’est pas
retiré pendant le processus
d’apprentissage. (Porte
fermée, pêne inséré).
POWER
Permanent
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Erreur
d’apprentissage
Dépannage
Actionneur /
module de
poignée
détecté(e) pas
suffisamment
souvent ou
retiré(e) pendant
l’apprentissage
Signification
Comportement de défaut
0x22
Apprentissage
actionneur /
module de
poignée
impossible
Catégorie de défaut
0x1F
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
Module de verrouillage /
interverrouillage
FR
1x
Permanent
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
Activez la fonction de
surveillance de l’électroaimant
dans les réglages
45
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.7.
Erreurs de transpondeur
13.8.
SLOT 2
LM_E_G
0x25
PS
Redémarrer le processus
d’apprentissage avec un
nouveau module de poignée
ou conserver le module de
poignée appris si aucun
apprentissage n’était prévu.
SLOT 1
Permanent
MAINT
Erreur de transpondeur
DIA
Un actionneur
déjà appris mais
bloqué a été
détecté.
US1
Actionneur
bloqué détecté
LOCK
LM_E_G
STATE
Redémarrer le processus
d’apprentissage. Si le défaut
réapparaît, contactez notre
service d’assistance.
Module de verrouillage /
interverrouillage
POWER
Comportement de défaut
Permanent
Dépannage
Catégorie de défaut
Erreur de transpondeur
Signification
Module de
poignée non
valide ou
défectueux.
Désignation du défaut
Module de
poignée non
valide détecté
Code de défaut
0x42
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Indicateurs LED
3x
3x
Erreurs d’environnement
MBM
0x60
0x61
46
Tension d’alimentation trop élevée
Surtension
Erreur
d’environnement
Réinitialisable/
permanent
Réduire la tension
d’alimentation.
Tenir compte des
caractéristiques
techniques.
Tension d’alimentation trop faible
Sous-tension
Erreur
d’environnement
Réinitialisable
Augmenter la tension
d’alimentation ou
vérifier la topologie du
système. Tenir compte
des caractéristiques
techniques ou du
nombre max. de
modules / sousmodules. Longueurs
de câble trop
importantes le cas
échéant.
DIA
BF
SF
ACT 1 / ACT 2
Module de bus
LINK 1 / LINK 2
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Dépannage
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
BM_E_G
ON
long
5x
rd
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Module de verrouillage / interverrouillage
Réinitialisable
Augmenter la tension
d’alimentation ou vérifier la
topologie du système. Tenir
compte des caractéristiques
techniques ou du nombre max.
de modules / sous-modules.
Longueurs de câble trop
importantes le cas échéant.
0x63
Température trop
élevée
Température du
boîtier trop élevée
Erreur
d’environnement
Permanent
Vérifier si le système travaille
dans la plage de température
spécifiée.
Tenir compte des
caractéristiques techniques.
Température trop
faible
Température du
boîtier trop faible
Erreur
d’environnement
Permanent
Vérifier si le système travaille
dans la plage de température
spécifiée.
Tenir compte des
caractéristiques techniques.
SLOT 2
Erreur
d’environnement
SLOT 1
Sous-tension
DIA
Tension d’alimentation trop faible
LOCK
Réduire la tension
d’alimentation. Tenir compte
des caractéristiques
techniques.
STATE
Réinitialisable
Module de verrouillage /
interverrouillage
POWER
Erreur
d’environnement
0x61
0x62
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Surtension
Dépannage
Comportement de défaut
Tension d’alimentation trop élevée
Signification
Catégorie de défaut
0x60
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
LM_E_G
5x
MCM
Sous-tension
Erreur
d’environnement
Réinitialisable
Augmenter la tension d’alimentation
ou vérifier la topologie du système.
Tenir compte des caractéristiques
techniques ou du nombre max. de
modules / sous-modules. Longueurs
de câble trop importantes le cas
échéant.
0x61
0x62
0x63
Température trop
élevée
Température du
boîtier trop élevée
Erreur
d’environnement
Permanent
Vérifier si le système travaille dans la
plage de température spécifiée.
Tenir compte des caractéristiques
techniques.
Température trop
faible
Température du
boîtier trop faible
Erreur
d’environnement
Permanent
Vérifier si le système travaille dans la
plage de température spécifiée.
Tenir compte des caractéristiques
techniques.
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
SLOT GREEN
Tension d’alimentation trop faible
SLOT RED
Réduire la tension d’alimentation.
Tenir compte des caractéristiques
techniques.
DIA
Réinitialisable
STATE
Erreur
d’environnement
Module de verrouillage /
interverrouillage
POWER/FC
Comportement de défaut
Surtension
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Catégorie de défaut
Tension d’alimentation trop élevée
Dépannage
Désignation du défaut
0x60
Signification
Code de défaut
Indicateurs LED
EM_E_SM
5x
FR
47
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.9.
Erreurs de communication
MBM
MLI1 perturbé
Communication
perturbée
Erreur de
communication
Réinitialisable
Vérifier la bonne
fixation et l’absence de
dommages au niveau
des câbles et des
connecteurs.
0x75
MLI2 perturbé
Communication
perturbée
Erreur de
communication
Réinitialisable
Vérifier la bonne
fixation et l’absence de
dommages au niveau
des câbles et des
connecteurs.
0x78
Communication
Safety perdue
avec l’appareil
Communication
perturbée
Erreur de
communication
Réinitialisable
Vérifier la bonne
fixation et l’absence de
dommages au niveau
des câbles et des
connecteurs.
0x79
Communication
Non Safety
perdue avec
l’appareil
Communication
perturbée
Erreur de
communication
Réinitialisable
Vérifier la bonne
fixation et l’absence de
dommages au niveau
des câbles et des
connecteurs.
0x7A
Nombre maximal
de modules /
sous-modules
dépassé
Erreur de
communication
Permanent
Réduisez le nombre
de modules / sousmodules dans votre
système. Maximum
18 appareils raccordés
Réinitialisable
Contrôler la liaison
PROFINET
0x74
0x7B
Erreur d’interruption du bus
Pas de signal
Link, câble
Ethernet non
raccordé
Erreur de
communication
PS
MAINT
US1
DIA
BF
SF
ACT 1 / ACT 2
Module de bus
LINK 1 / LINK 2
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Dépannage
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
BM_E_G
4x
rd
BM_E_G
1 Hz
1x
Module de verrouillage / interverrouillage
48
Vérifier la bonne fixation et
l’absence de dommages au
niveau des câbles et des
connecteurs.
SLOT 2
SLOT 1
DIA
LOCK
STATE
Réinitialisable
Module de verrouillage /
interverrouillage
POWER
Erreur de communication
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Comportement de défaut
Communication
perturbée
Dépannage
Catégorie de défaut
MLI1 perturbé
Signification
0x74
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
LM_E_G
1x
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
MCM
Vérifier la bonne fixation et l’absence
de dommages au niveau des câbles et EM_E_SM
des connecteurs.
SLOT GREEN
SLOT RED
DIA
STATE
Réinitialisable
Module de verrouillage /
interverrouillage
POWER/FC
Erreur de communication
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Comportement de défaut
Communication
perturbée
Dépannage
Catégorie de défaut
MLI1 perturbé
Signification
0x74
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
1x
13.10. Erreurs de plausibilité
Erreur de plausibilité
Réinitialisable
Ouvrir la porte, acquitter
l’erreur avec LM_ACK_G.
Fermer la porte plus
lentement. Contactez notre
service d’assistance en cas de
réapparition récurrente.
Message signalant
que le déverrouillage
interne a
été actionné
(uniquement si
paramétré)
Erreur de plausibilité
Déverrouillage
interne
Réinitialisable
Corriger l’erreur via le bit
d’acquittement général
LM_ACK_G ou via le bit
d’acquittement LM_ACK_
ER pour les erreurs de
déverrouillage interne.
LOCK
Transpondeur
détecté ou retiré
sans déplacement
du cliquet. La porte
a été refermée évtl.
trop vite.
DIA
LM_E_G
Erreur de
plausibilité ordre
des signaux
STATE
Contrôler le fonctionnement
du module de poignée. Veiller
à l’absence de dommage.
Remplacer le module de
poignée le cas échéant.
Acquitter l’erreur avec LM_
ACK_G.
POWER
Réinitialisable
Comportement de défaut
Erreur de plausibilité
Catégorie de défaut
Transpondeur du
verrou détecté sans
que la porte soit
fermée.
Signification
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
0x8A
Dépannage
0x88
Erreur de
plausibilité
rupture du verrou
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
Module de verrouillage /
interverrouillage
1x
LM_E_G/
LM_E_ER
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
49
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.11. Erreurs de sous-module
Sous-module
erroné
Sous-module
erroné
Sous-module
absent alors qu’un
sous-module est
appris pour cet
emplacement
Sous-module
absent
Le sous-module
est monté avec
une rotation de
180°
Sous-module
tourné à 180°
Erreur interne
sous-module
Erreur interne
appareil. Le
sous-module ne
fonctionne plus.
Erreur de la
sécurité (réinitialisable automatiquement)
Par ex. erreur
de cohérence
(arrêt d’urgence,
commande
d’assentiment,
commutateur
à clé, touche
d’acquittement)
Sous-module
tourné à 180°
Correction / acquittement
erreur
Le sous-module sera ignoré,
pas de répercussion sur le
système global
Sous-module
SLOT VERTE
SLOT ROUGE
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Le sous-module
détecté ne
correspond pas
au sous-module
enregistré
Sous-module
absent
0xA0
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
Remplacer le sous-module, adapter la
topologie du système ou redémarrer le
système
3x
L’absence sera ignorée, pas de
répercussion sur le système
global
Brancher le sous-module ou adapter la
topologie du système
1x
Le sous-module sera ignoré,
pas de répercussion sur le
système global
Tourner le sous-module de 180°
Erreur interne
sous-module
Le sous-module sera ignoré,
pas de répercussion sur le
système global
Remplacer le sous-module
Erreur Safety
sous-module
Permanent
Pour les sous-modules auxquels un
appareil externe est raccordé (par ex.
commande d’assentiment) : contrôler
le fonctionnement correct de l’appareil
externe.
En cas de défaut au niveau du sousmodule : remplacer le sous-module
défectueux et le retourner au fabricant.
2x
1 Hz
13.12. Erreurs PROFINET
Erreur de
paramétrage
0x10C
50
Le sous-ensemble
a détecté une
erreur de paramétrage.
Les erreurs de
paramétrage
peuvent être :
- Le sous-ensemble ne
peut analyser
aucun paramètre
(exemples de
causes possibles : paramètres inconnus,
combinaison de
paramètres non
valide).
- Aucun paramètre
n’a encore été
affecté à ce
sous-ensemble.
Erreur de
l’application
Permanent
PS
MAINT
US1
DIA
BF
SF
ACT 1 / ACT 2
Module de bus
LINK 1 / LINK 2
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Dépannage
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
Contrôlez et
corrigez les
paramètres.
Rechargez
ensuite les
paramètres
dans le sousensemble.
2x
rd
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
13.13. Erreurs PROFIsafe
F_
SOURCE_
ADDR
Adresse source
Safety non
valide
Erreur de
paramétrage
Permanent
La valeur pour l’adresse
source PROFIsafe paramétrée
au niveau de l’outil de
programmation de votre
système de contrôle est
non autorisée. Vérifiez le
paramétrage.
F_WD_
TIME
La valeur
Watchdog
Timer est 0 ms
Erreur de
paramétrage
Réinitialisable
La valeur Watchdog Timer
paramétrée au niveau de l’outil
de programmation de votre
système de contrôle est non
autorisée.
Vérifiez le paramétrage.
F_SIL
Le paramètre
F_SIL est
supérieur au
SIL de l’application spécifique
à l’appareil
Erreur de
paramétrage
Réinitialisable
La valeur F_SIL paramétrée
au niveau de l’outil de
programmation de votre
système de contrôle
est erronée. Vérifiez le
paramétrage.
0x0151
0x0152
0x0153
0x0154
F_CRC_
Length
Le paramètre
F_CRC_
LENGTH ne
correspond
pas aux valeurs
générées
F_Version
Version du
paramètre F
erronée
Erreur de
paramétrage
Réinitialisable
Une version erronée ou
non valide du paramètre F
a été détectée. Vérifiez le
paramétrage.
F_CRC1
Erreur CRC1
Erreur de
paramétrage
Réinitialisable
La valeur CRC calculée ne
correspond pas à celle du
fichier GSDML. Valeur erronée
le cas échéant dans le fichier
GSDML ou transmission
défectueuse en raison de
signaux parasites (par ex.
problèmes liés à la CEM)
Device
specific
diagnosis
information
Erreur spécifique à l’appareil
0x0155
0x0156
0x0157
0x0158
0x0159
PS
La valeur pour l’adresse
PROFIsafe paramétrée
au niveau de l’outil de
programmation de votre
système de contrôle est
non autorisée. Vérifiez le
paramétrage.
MAINT
Permanent
US1
Erreur de
paramétrage
DIA
Adresse cible
Safety non
valide
BF
F_DEST_
ADDR
0x0150
SF
L’adresse PROFIsafe
paramétrée sur l’appareil
ne correspond pas à celle
paramétrée via l’outil de
programmation de votre
système de contrôle. Adaptez
le réglage des commutateurs
DIP ou modifiez la valeur du
paramètre F_dest_adr.
ACT 1 / ACT 2
Permanent
Module de bus
LINK 1 / LINK 2
Erreur de
paramétrage
Dépannage
Adresse cible
Safety erronée
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Comportement de défaut
Signification
F_DEST_
ADDR
Catégorie de défaut
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
BM_E_G
1x
La valeur pour la longueur
CRC paramétrée au niveau
de l’outil de programmation
de votre système de contrôle
est erronée. Vérifiez le
paramétrage.
FR
Info sur la survenue d’une
erreur spécifique à l’appareil.
Voir les codes d’erreur à partir
du chapitre 13.5. Erreurs
générales à partir de la page
39.
Watchdog Time
d’enregistrement iParameter dépassé
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
51
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
F_Block_ID non
pris en charge
0x0162
0x0163
0x0164
52
Erreur
CRC2
F_WD_
Time ou
F_WD_Timer_2
écoulé
Erreur de
transmission :
timeout
Erreur de
paramétrage
Réinitialisable
Vérifiez les paramètres et
corrigez-les. Rechargez
ensuite les paramètres dans le
sous-ensemble.
Erreur de
communication
Réinitialisable
Lisez la mémoire de
défauts CRC2. Relancez la
communication.
Erreur de
communication
Réinitialisable
Relancez la communication.
PS
MAINT
US1
DIA
BF
SF
ACT 1 / ACT 2
Module de bus
LINK 1 / LINK 2
Bit d’erreur / signalisation
corresp.
Dépannage
Comportement de défaut
Catégorie de défaut
Signification
Désignation du défaut
Code de défaut
Indicateurs LED
BM_E_G
1x
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
14. Actualiser le micrologiciel
Le micrologiciel de l’appareil peut être actualisé à l’aide du EUCHNER Device Update Tool. Vous trouverez de plus amples
informations dans le manuel du logiciel.
AVERTISSEMENT
Perte de la fonction de sécurité
Lors d’une mise à jour du micrologiciel, des fonctions peuvent être modifiées ou étendues.
Les points suivants doivent être pris en compte pour garantir la fonction de sécurité :
Ì Avant la mise à jour du micrologiciel, tenir compte du descriptif des modifications de la version de
micrologiciel correspondante. S’assurer que les modifications implémentées dans l’appareil suite à
la mise à jour du micrologiciel sont encore conformes aux exigences de l’ensemble du système
- Le cas échéant, avant la mise à jour du micrologiciel, effectuer une appréciation du risque sur le
système global étant donné que des fonctions ou des routines de fonctionnement de l’appareil
EUCHNER pourront être modifiées par la mise à jour.
- Prendre connaissance et tenir compte des instructions et indications du manuel du logiciel lors
de l’actualisation du micrologiciel.
14.1.
Exécuter une mise à jour de l’appareil EUCHNER (Device Update)
AVIS
Endommagement de l’appareil
La mise à jour du micrologiciel peut endommager l’appareil.
Ì S’assurer que la mise à jour de l’appareil EUCHNER (Device Update) ne soit utilisée que dans une
seule instance. Si plusieurs Broadcasts sont envoyés simultanément par plusieurs instances lors
de la recherche des appareils, ceci peut entraîner l’endommagement de l’appareil.
Ì S’assurer qu’une éventuelle erreur de réseau ne puisse pas occasionner de perte de données ou
de dommages sur les appareils. Le scan du réseau peut entraîner une surcharge de celui-ci.
Ì S’assurer de la stabilité de l’alimentation de l’appareil.
Ì S’assurer que le redémarrage automatique de l’appareil ne soit pas interrompu une fois la mise à
jour terminée.
Important !
Ì Après mise à jour, vérifier dans le compte rendu de mise à jour si la mise à jour s’est déroulée
correctement et sur quels appareils.
Ì S’assurer que la mise à jour du micrologiciel soit documentée dans la documentation de la machine à l’aide du compte rendu de mise à jour automatique.
Ì S’assurer après la mise à jour de l’appareil que la documentation de l’appareil spécifique à la mise
à jour soit accessible et prise en compte.
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
53
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
15. Caractéristiques techniques
AVIS
Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent.
Paramètre
Matériau du boîtier
Dimensions
Valeur
Plastique renforcé de fibres de verre
Zinc moulé sous pression, nickelé,
acier inoxydable
Voir Dimensions
Masse module de bus
0,8 kg
Température ambiante
-25 … +55 °C pour UB = 24 V
Indice de protection
IP 65
Classe de protection
III
Degré de pollution
3
Position de montage
Au choix
Possibilités de raccordement, alimentation 1)
2 x Push Pull Power ou
2 x connecteur 7/8" selon ANSI/B93.55M‑1981 ou
2 x connecteur M12 (détrompage L) à 5 broches selon IEC 61076‑2‑101 ou
2 x connecteur M12 (détrompage L) à 4 broches selon IEC 61076‑2‑101
Type de raccordement, bus 1)
2 x RJ 45, Push-Pull, selon IEC 61076‑3‑117 variante 14, blindé ou
2 x M12 (détrompage D) selon IEC 61076‑2‑101
Câble de raccordement bus
Câble PROFINET I/O, min. Cat. 5e
Tension de service UB
Consommation max. (uniquement module de bus)
DC 24 V +20% / ‑15%
(PELV – voir le chapitre 10. Raccordement électrique)
200 mA
Consommation max. (module de bus, y compris tous les modules / sous-modules
raccordés)
- Connecteur push-pull / connecteur 7/8“ selon ANSI/B93.55M‑1981
4A
- Connecteur M12 (détrompage L) 2)
3,2 A
Courant d’alimentation maximal dans le bloc de raccordement
- Connecteur push-pull
16 A
- Connecteur M12 (détrompage L) 2)
12 A
- Connecteur 7/8“ selon ANSI/B93.55M‑1981
Protection externe de l’alimentation
Sorties de sécurité
6A
min. 4 A à action retardée
Profisafe selon IEC 61784-3-3
Tension assignée d’isolement Ui
75 V
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp
0,5 kV
Résistance aux vibrations et aux chocs
Selon EN 60947-5-3
Exigences de protection CEM
Selon EN 61000-4
et DIN EN 61000-6-7
Durées du risque max. (déconnexion) 3)
Système global :
Valeur fixe pour le traitement des fonctions de sécurité, telles que
- Analyse des sous-modules avec arrêt d’urgence,
boutons ou commutateurs de sécurité, commandes d’assentiment, etc.
- Surveillance de la position du protecteur
- Surveillance de l’interverrouillage
200 ms
Valeurs caractéristiques selon EN ISO 13849‑1 / EN IEC 62061
Catégorie
Safety Integrity Level (SIL)
4
SIL 3
Performance Level
PL e
DC
99 %
Durée d’utilisation
PFH 4)
20 ans
5,38 x 10-9
1) L
e document PROFINET Cabling an Interconnection Technology de PNO aide à choisir les câbles appropriés.
2) E
n cas de températures < 40 °C, la consommation max. (module de bus, y compris tous les modules / sous-modules raccordés) peut être augmentée à 4 A et le courant d’alimentation max. dans le
bloc de connexion à 16 A.
3) L
a durée du risque est la durée maximale entre la modification d’un état en entrée et l’effacement du bit correspondant dans le protocole de bus. Voir le chapitre Exemple de calcul pour la détermination de la durée de risque des fonctions de sécurité à la page 55.
4) Indication pour les pièces d’usure sans prise en compte des taux de défaillance fixes des composants électroniques.
54
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
Exemple de calcul pour la détermination de la durée de risque des fonctions de sécurité
Important !
Les valeurs de ce calcul sont données uniquement à titre indicatif. Vous trouverez les valeurs précises
dans le mode d’emploi de l’appareil correspondant.
Le calcul de la durée du risque tient compte uniquement des modules et sous-modules avec fonction de
sécurité. Vous pouvez reconnaître les modules et sous-modules de sécurité par le fait qu’ils transmettent
des bits de sécurité (bits PROFIsafe) via le module de bus à l’automate / au système de contrôle.
Les modules avec fonctions de sécurité sont par exemple :
Ì Modules de verrouillage et d’interverrouillage MGB2-I…/MGB2-L…
Ì Sous-modules MSM avec arrêt d’urgence, bouton d’acquittement de sécurité, sélecteur de sécurité, commande d’assentiment, etc.
La formule suivante s’applique pour le calcul de la durée du risque de votre système :
TRisk = TRiskSystem + TRiskFunction
TRiskSystem = TP + n x tL
TRisk = durée de risque totale d’une fonction de sécurité
TP = durée de traitement pour la fonction de sécurité (200 ms en tout)
tL = durée de latence d’un module / sous-module de sécurité (27 ms en tout)
n
= nombre de modules / sous-modules dans le système
TRiskFunktionSK= 90 ms
TRiskFunktionUK= 70 ms
TRiskFunctionElements
= 35 ms (s’applique à toutes les fonctions de sécurité sauf SK et UK)
L’exemple suivant montre un système comportant trois modules d’interverrouillage. Deux des modules d’interverrouillage
comportent chacun un sous-module avec fonction de sécurité. Donc en tout 5 modules / sous-modules de sécurité.
Composition du système
4
7 6 5
Repère
3
Module / sous-module
Fonction
de sécurité ?
Durée de traitement TP
Durée de latence tL
1
Module de bus MBM
-
200 ms
-
2
Module d’interverrouillage MGB2-L
oui
-
27 ms
3
Module d’interverrouillage MGB2-L
oui
-
27 ms
4
Sous-module MSM avec fonction de sécurité arrêt d’urgence
oui
-
27 ms
5
Module de verrouillage MGB2-I
oui
-
27 ms
6
Sous-module MSM
non
-
-
7
Sous-module MSM avec fonction de sécurité arrêt d’urgence
oui
-
27 ms
2
ML2C
ML1C
1
FR
On a alors le calcul suivant :
TRiskSystem = 200 ms + 5 x 27 ms = 335 ms
TRiskSK = 335 ms + 90 ms = 425 ms
TRiskUK = 335 ms + 70 ms = 405 ms
TRiskElements = 335 ms + 35 ms = 370 ms
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
55
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
16. Service
Pour toute réparation, adressez-vous à :
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
Allemagne
Téléphone du service clientèle :
+49 711 7597-500
E-mail :
[email protected]
Internet :
www.euchner.de/fr-fr/
17. Contrôle et entretien
AVERTISSEMENT
Perte de la fonction de sécurité en cas d’endommagement de l’appareil.
Dans pareille situation, le module concerné doit être remplacé intégralement. Seules peuvent être
échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’accessoires ou pièces de rechange auprès
d’EUCHNER.
Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants :
Ì fixation et raccordements des appareils
Des mesures de contrôle supplémentaires sont nécessaires le cas échéant pour les modules raccordés et leurs sous-modules. Consultez pour ce faire le mode d’emploi spécifique.
Aucun entretien n’est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant de l’appareil.
AVIS
L’année de construction figure dans le coin inférieur droit de la plaque signalétique.
18. Déclaration de conformité
L’appareil est conforme aux exigences de la directive Machines 2006/42/CE.
Vous trouverez la déclaration UE de conformité sur le site www.euchner.de/fr-fr/. Indiquez pour ce faire le code article de
votre appareil dans la recherche. Le document est disponible sous Téléchargements.
56
(trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001743-01-07/24
Mode d’emploi Module de bus
MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET)
FR
MAN20001743-01-07/24 (trad. mode d’emploi d’origine)
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EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen
Allemagne
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Édition :
MAN20001743-01-07/24
Titre :
Mode d’emploi Module de bus MBM-PN-..-MLI-… (PROFINET) 
(Trad. mode d’emploi d’origine)
Copyright :
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 07/2024
Sous réserve de modifications techniques,
indications non contractuelles.
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