Nord B5000 Guide d'installation

B 5000 – fr
Moteurs synchrones (PMSM)
Manuel avec instructions de montage
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
Lecture du présent manuel
Ce manuel contient la notice de montage et d’autres informations pour l'utilisation en toute sécurité du
moteur.
Veuillez lire attentivement ce manuel avant d'intervenir sur le moteur et de le mettre en service. Suivez
impérativement les instructions contenues dans ce manuel.
Conservez ce manuel à proximité du moteur de manière à ce qu’il soit toujours disponible en cas de
besoin.
Tenez compte également des documents suivants :
•
•
•
Catalogue des moteurs synchrones IE4 (TI60_0001),
Catalogue des moteurs synchrones IE5 (M5000),
Documentation produit relative aux composants intégrés ou ajoutés.
Pour
de
plus
amples
informations,
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG.
2
veuillez
vous
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à
la
société
B 5000 fr-2724
Documentation
Documentation
Titre :
B 5000
Numéro de
commande :
6055004
Série :
Moteurs synchrones triphasés
SK 56 à SK 132…
Liste des versions
Titre,
Date
Numéro de
commande /
Version
Remarques
Code interne
B 5000,
juin 2021
6055004 / 2621
-
B 5000,
janvier 2022
6055004 / 0222
•
•
Corrections générales
Extension des listes de données moteur
•
•
•
•
•
•
Corrections générales
Complément pour le codeur absolu
Adaptation des différentes données moteur
Adaptation des délais de remplacement des roulements
Adaptation des consignes de mise au rebut
Complément de NXD BASIC et NXD tupH
33198
B 5000,
juillet 2024
6055004 / 2724
38891
Tableau 1 : Liste des versions B 5000
B 5000 fr-2724
3
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
Mention de droit d'auteur
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Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
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Tél. +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253
Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group
4
B 5000 fr-2724
Éditeur
B 5000 fr-2724
5
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
Sommaire
1
Consignes de sécurité .............................................................................................................................. 10
1.1
Utilisation conforme.......................................................................................................................... 10
1.2
Interdiction d'effectuer des modifications ......................................................................................... 10
1.3
Utilisation uniquement dans un état irréprochable ........................................................................... 10
1.4
Travaux de contrôle et de maintenance à effectuer ......................................................................... 10
1.5
Qualification du personnel................................................................................................................ 11
1.6
Sécurité spécifique à certaines opérations....................................................................................... 11
1.6.1
Vérifier la présence éventuelle de dommages liés au transport ......................................... 11
1.6.2
Dangers lors de l’élévation ................................................................................................. 11
1.6.3
Consignes de sécurité pour l’installation et l’entretien ........................................................ 11
1.7
Dangers ........................................................................................................................................... 12
1.7.1
Danger par électrocution .................................................................................................... 12
1.7.2
Danger dû aux pièces tournantes ....................................................................................... 12
1.7.3
Danger dû à un mouvement intempestif de la machine entraînée...................................... 13
1.7.4
Dangers dû à des pièces desserrées ................................................................................. 13
1.7.5
Dangers dus aux températures élevées ou basses ............................................................ 13
1.7.6
Danger dû au bruit .............................................................................................................. 13
1.8
Explication des indications utilisées ................................................................................................. 14
2
Description de l’entraînement .................................................................................................................. 15
2.1
Type d'entraînement et désignations ............................................................................................... 15
2.1.1
Désignations ....................................................................................................................... 15
2.1.2
Options ............................................................................................................................... 15
2.2
Plaque signalétique .......................................................................................................................... 17
2.3
Description ....................................................................................................................................... 18
2.3.1
Codeurs (option : AG, IG, MG) ........................................................................................... 18
2.3.2
Frein (option : BRE) ............................................................................................................ 18
2.4
Conditions préalables à l’utilisation de l’entraînement...................................................................... 19
2.4.1
Conditions ambiantes ......................................................................................................... 19
2.4.2
Forces axiales et transversales admissibles....................................................................... 19
2.4.3
Sections minimales des conducteurs de protection ............................................................ 19
2.4.4
Variateurs de fréquence et codeurs.................................................................................... 20
2.4.5
Affectation des moteurs aux variateurs de fréquence......................................................... 21
2.4.6
Émissions parasites et antiparasitage ................................................................................ 24
3
Transport, stockage, montage ................................................................................................................. 25
3.1
Transport de l’entraînement ............................................................................................................. 25
3.2
Stockage .......................................................................................................................................... 25
3.3
Préparation à l'installation ................................................................................................................ 25
3.3.1
Contrôle des dommages .................................................................................................... 25
3.3.2
Élimination des produits anticorrosion ................................................................................ 26
3.3.3
Contrôle du sens de rotation............................................................................................... 26
3.3.4
Contrôle des conditions ambiantes..................................................................................... 26
3.3.5
Entraînements avec traitement de surface nsd tupH, NXD BASIC ou NXD tupH............... 26
3.4
Installation ........................................................................................................................................ 26
3.5
Montage ........................................................................................................................................... 26
3.5.1
Montage des éléments de transmission ............................................................................. 26
3.5.2
Centrage ............................................................................................................................. 27
3.5.3
Équilibrage.......................................................................................................................... 27
3.5.4
Fixation du flasque-bride .................................................................................................... 27
3.6
Application ultérieure de peinture ..................................................................................................... 27
3.7
Branchement électrique ................................................................................................................... 28
3.7.1
Vue d'ensemble des raccordements................................................................................... 28
3.7.2
Bornes auxiliaires ............................................................................................................... 28
3.7.3
Raccordement des câbles .................................................................................................. 29
3.7.4
Fermeture de la boîte à bornes .......................................................................................... 30
4
Mise en service .......................................................................................................................................... 31
4.1
Contrôle du codeur........................................................................................................................... 31
4.2
Contrôle de la résistance d’isolement .............................................................................................. 31
6
B 5000 fr-2724
Sommaire
4.3
4.4
4.5
Contrôle du moteur .......................................................................................................................... 31
Contrôle du frein (option : BRE) ....................................................................................................... 31
Liste de contrôle ............................................................................................................................... 32
5
Contrôle et maintenance .......................................................................................................................... 33
5.1
Intervalles de contrôle et de maintenance........................................................................................ 33
5.2
Délais de remplacement des roulements ......................................................................................... 33
5.3
Travaux de contrôle et de maintenance ........................................................................................... 34
5.3.1
Vérification des bruits de fonctionnement ........................................................................... 34
5.3.2
Contrôle visuel .................................................................................................................... 34
5.3.3
Évacuation du condensat (option : KB) .............................................................................. 34
5.3.4
Frein (option : BRE) ............................................................................................................ 34
5.3.5
Révision générale ............................................................................................................... 34
5.4
Réparation ....................................................................................................................................... 34
6
Élimination ................................................................................................................................................. 35
6.1
Élimination selon le droit allemand ................................................................................................... 35
6.2
Élimination en dehors de l’Allemagne .............................................................................................. 35
7
Annexe ....................................................................................................................................................... 36
7.1
Dysfonctionnements......................................................................................................................... 36
7.2
Pièces de rechange ......................................................................................................................... 37
7.3
Consignes de réparation .................................................................................................................. 37
7.3.1
Réparation .......................................................................................................................... 37
7.3.2
Informations Internet........................................................................................................... 37
7.4
Garantie ........................................................................................................................................... 37
B 5000 fr-2724
7
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
Table des illustrations
Figure 1 : Explication de la désignation avec l'exemple d'un SK 80T1/4 ............................................................... 15
Figure 2 : Plaque signalétique ............................................................................................................................... 17
Figure 3 : Tension d’impulsion autorisée en fonction du temps d’augmentation de tension .................................. 20
Figure 4 : Raccords de puissance ......................................................................................................................... 28
8
B 5000 fr-2724
Liste des tableaux
Liste des tableaux
Tableau 1 : Liste des versions B 5000..................................................................................................................... 3
Tableau 2 : Type d'entraînement et désignations .................................................................................................. 15
Tableau 3 : Options pour les moteurs IE5 (SK ..N…, SK ..F…)............................................................................. 15
Tableau 4 : Options pour moteurs IE4 (SK ..T…) .................................................................................................. 16
Tableau 5 : Forces axiales FA et transversales FR admissibles ............................................................................. 19
Tableau 6 : Sections minimales des conducteurs de protection ............................................................................ 19
Tableau 7 : Affectation des moteurs IE4 aux variateurs de fréquence .................................................................. 21
Tableau 8 : Affectation des moteurs IE5 aux variateurs de fréquence, partie 1/2.................................................. 22
Tableau 9 : Affectation des moteurs IE5 aux variateurs de fréquence, partie 2/2.................................................. 23
Tableau 10 : Désignations des bornes auxiliaires ................................................................................................. 29
Tableau 11 : Couples de serrage pour la plaque à bornes .................................................................................... 30
Tableau 12 : Couples de serrage de l'écrou .......................................................................................................... 30
Tableau 13 : Couples de serrage des vis du couvercle de la boîte à bornes ........................................................ 30
Tableau 14 : Liste de contrôle ............................................................................................................................... 32
Tableau 15 : Intervalles de contrôle et de maintenance ........................................................................................ 33
Tableau 16 : Délais de remplacement des roulements.......................................................................................... 33
Tableau 17 : Vue d'ensemble des dysfonctionnements......................................................................................... 36
B 5000 fr-2724
9
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
1 Consignes de sécurité
1.1
Utilisation conforme
Le moteur sert à générer un mouvement de rotation. Il est prévu pour être utilisé comme entraînement
dans des machines et installations à usage industriel.
Le moteur est prévu exclusivement pour l’exploitation sur un variateur de fréquence.
Le moteur ne doit pas être installé dans des environnements pouvant présenter une atmosphère
explosive.
Le moteur dispose au minimum de l’indice de protection IP55 (cf. plaque signalétique). Le moteur peut
être installé dans un environnement poussiéreux ou humide. Selon les conditions d’utilisation et
ambiantes, des mesures additionnelles de protection peuvent s’avérer nécessaires.
Le moteur ne doit être mis en service qu’après avoir vérifié que la machine ou l’installation peut
fonctionner en toute sécurité avec le moteur. Si le fonctionnement, un dysfonctionnement ou une panne
du moteur est susceptible de blesser quelqu’un, il est nécessaire de prévoir des mesures de protection
appropriées.
Le moteur doit être utilisé uniquement dans le respect de la configuration et des indications contenues
dans le présent manuel. Tenez compte en particulier du chapitre 2.4 "Conditions préalables à l’utilisation
de l’entraînement".
1.2
Interdiction d'effectuer des modifications
Les modifications non autorisées ainsi que l’utilisation de pièces détachées et de dispositifs
supplémentaires, non fournis ou recommandés par NORD, peuvent provoquer des incendies, des
décharges électriques et des blessures.
Ne modifiez en aucun cas le revêtement / la peinture d’origine ou n’appliquez pas de revêtement /
peinture supplémentaire.
Ne procédez pas à des modifications sur le produit.
1.3
Utilisation uniquement dans un état irréprochable
Ne faites fonctionner l'entraînement que s'il se trouve dans un état technique irréprochable et si tous les
dispositifs de protection sont présents et fonctionnels.
Lors du transport et de la manipulation, veillez à ne pas tordre d'éléments, à ne pas modifier les écarts
d'isolation et à ne pas endommager ou détruire mécaniquement des composants électriques.
1.4
Travaux de contrôle et de maintenance à effectuer
Un entretien insuffisant et des dommages peuvent entraîner des dysfonctionnements susceptibles de
provoquer des blessures.
•
•
•
10
Effectuez tous les travaux de contrôle et de maintenance aux intervalles prescrits.
Après une longue période de stockage, notez qu’une inspection est nécessaire avant toute mise en
service.
Ne mettez jamais en service un entraînement endommagé. L’entraînement ne doit pas présenter de
défauts d’étanchéité.
B 5000 fr-2724
1 Consignes de sécurité
1.5
Qualification du personnel
Toutes les opérations de transport, stockage, installation, mise en service et maintenance doivent être
effectuées par du personnel qualifié.
On entend par personnel qualifié, des personnes possédant les qualifications et l'expérience
nécessaires pour détecter et éviter d'éventuels dangers.
1.6
Sécurité spécifique à certaines opérations
1.6.1
Vérifier la présence éventuelle de dommages liés au transport
Des dommages dus au transport peuvent entraîner des dysfonctionnements de l’entraînement avec les
dangers pour les personnes qui en résultent. Les personnes peuvent glisser sur l’huile renversée lors
de dommages liés au transport.
•
•
Vérifiez que l’emballage et l’entraînement sont exempts de dommages dus au transport.
Ne mettez pas l’entraînement en service s’il présente des dommages dus au transport.
1.6.2
Dangers lors de l’élévation
Le moteur est lourd. En cas de chute du moteur ou lors des mouvements pendulaires, de graves
blessures peuvent se produire. Tenez compte également des consignes suivantes :
•
•
•
•
•
•
Délimitez la zone de danger par un large périmètre de sécurité. Prévoyez un espace suffisant afin
d’éviter les charges oscillantes.
Ne vous tenez jamais sous des charges en suspension.
Utilisez des moyens de transport appropriés et de dimensions suffisantes. Prenez en compte le poids
du moteur (voir le chapitre 3.1 "Transport de l’entraînement").
Soulevez le moteur uniquement par les anneaux prévus à cet effet. Les anneaux de levage doivent
être complètement vissés. Tirez sur les anneaux de levage uniquement verticalement, jamais
transversalement ou en biais. Utilisez tous les anneaux de levage.
Utilisez les anneaux de levage uniquement pour soulever le moteur sans autres composants. Les
anneaux de levage ne sont pas conçus pour supporter le poids de l’entraînement avec des
accessoires.
Pour soulever des agrégats de machine, utilisez uniquement les points de levage prévus pour la
totalité de l’agrégat. Les agrégats de machine ne doivent en aucun cas être levés au niveau d’un
seul composant.
1.6.3
Consignes de sécurité pour l’installation et l’entretien
Avant toute intervention, déconnectez le moteur de l’alimentation électrique et sécurisez-le contre toute
mise sous tension accidentelle. Laissez refroidir le moteur.
Les pièces, adaptateurs et brides défectueux ou endommagés peuvent présenter des bords tranchants.
Par conséquent, portez des gants et des vêtements de travail.
Le moteur contient des aimants puissants. Le démontage sans connaissances techniques et auxiliaires
adaptés présente un risque d’écrasement des mains. Seul le personnel formé doit démonter le moteur.
B 5000 fr-2724
11
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
1.7
Dangers
1.7.1
Danger par électrocution
Une décharge électrique par contact avec les pièces sous tension peut provoquer la mort ou des
blessures graves.
•
•
•
•
•
•
Avant la mise sous tension, vérifiez que tous les caches sont fermés et tous les dispositifs de
protection sont installés et fonctionnels.
Même après avoir coupé la tension, ne pas toucher immédiatement les pièces conductrices de
tension et les raccords en raison des condensateurs susceptibles d’être chargés. Tenez compte
des plaques signalétiques sur l’entraînement. Si le moteur a été mis hors tension, l’entraînement
peut encore tourner et générer éventuellement une tension dangereuse.
L’installation de l’entraînement et toutes les interventions sur l’entraînement sont à effectuer
exclusivement par du personnel qualifié (électriciens) en suivant consciencieusement ce manuel.
Avant le début des opérations sur l’entraînement, arrêtez le moteur et mettez-le hors tension en
coupant tous les pôles du réseau. Un moteur à l’arrêt ne signifie pas forcément que le moteur et le
variateur sont hors tension et isolés galvaniquement du réseau. Même si le moteur est à l’arrêt (par
ex. par le verrouillage électronique d'un variateur de fréquence relié ou si l'entraînement est bloqué),
les bornes de raccordement et les câbles d'alimentation peuvent encore transmettre une tension
dangereuse.
Outre les circuits principaux, ceci s’applique également aux éventuels circuits auxiliaires ou
additionnels.
Avant toute intervention sur l’entraînement, suivez les 5 règles de sécurité :
1.
2.
3.
4.
5.
mettre hors tension,
sécuriser contre toute remise sous tension,
vérifier l’absence de tension,
mettre à la terre et court-circuiter,
recouvrir ou bloquer l’accès aux pièces voisines sous tension.
Ne levez ces mesures qu’une fois les opérations sur l’entraînement terminées.
1.7.2
Danger dû aux pièces tournantes
Risque de blessure par happement au niveau des pièces tournantes. Ceci peut entraîner des blessures
graves comme par ex. un écrasement ou un étranglement.
•
•
•
•
•
12
Prévoyez une protection contre les contacts. Outre les arbres, ceci concerne les éléments de
transmission comme les poulies, les pignons, les frettes de serrage et les accouplements. En cas de
conception de dispositifs de protection mobiles, tenez compte d’une éventuelle injection sur la
machine.
Ne faites pas fonctionner l’entraînement sans protections ou capots.
Prenez les mesures nécessaires pour éviter la remise sous tension accidentelle de l’entraînement
lors des travaux de montage et d’entretien.
En fonctionnement test, ne mettez pas en service l’entraînement sans organe de transmission monté
ou bloquez la clavette.
Tenez compte également des consignes de sécurité indiquées dans les notices de mise en service
et de montage des fabricants des composants fournis.
B 5000 fr-2724
1 Consignes de sécurité
1.7.3
Danger dû à un mouvement intempestif de la machine entraînée
Dans certaines conditions (par ex. la mise sous tension, le desserrage d'un frein d'arrêt), l'arbre moteur
peut se mettre en mouvement. La machine entraînée par l’entraînement peut ainsi bouger de manière
inattendue. Cela constitue un risque de blessures graves, y compris à des tiers.
•
Avant la mise sous tension et le desserrage d’un frein, sécurisez d’abord la zone de danger
correspondante de la machine et assurez-vous que personne ne s’y trouve.
1.7.4
Dangers dû à des pièces desserrées
Des pièces desserrées sur l’entraînement peuvent provoquer des blessures lors du transport, des
opérations de montage et en fonctionnement.
•
•
Serrez ou retirez les pièces desserrées.
Bloquez ou retirez les clavettes détachées des arbres moteurs.
1.7.5
Dangers dus aux températures élevées ou basses
Lors du fonctionnement, la température du moteur peut dépasser 70 °C. Il y a un risque de brûlure sur
les surfaces brûlantes. Dans le cas de températures ambiantes très basses, un contact peut provoquer
des gelures cutanées.
•
•
•
•
Portez impérativement des gants de travail pour toucher le moteur après le fonctionnement ou si les
températures ambiantes sont très basses.
Le moteur doit avoir suffisamment refroidi après le fonctionnement, avant de pouvoir effectuer des
travaux de maintenance.
Prévoyez une protection contre les contacts si des personnes risquent de toucher l’entraînement en
fonctionnement.
Ne déposez pas d’objets hautement inflammables sur l’entraînement.
1.7.6
Danger dû au bruit
Certains entraînements ou composants intégrés génèrent des nuisances sonores lors du
fonctionnement. Si vous devez travailler à proximité d’un entraînement de ce type, portez une protection
auditive.
B 5000 fr-2724
13
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
1.8
Explication des indications utilisées
DANGER
Signale un danger imminent qui peut entraîner la mort ou des blessures graves s’il n'est pas évité.
AVERTISSEMENT
Signale un danger qui peut entraîner la mort ou des blessures graves s’il n'est pas évité.
PRUDENCE
Signale un danger qui peut entraîner des blessures légères s’il n'est pas évité.
ATTENTION
Signale une situation susceptible d’entraîner des dommages sur le produit ou son environnement.
Informations
Signale des conseils d’utilisation et des informations particulièrement importantes pour garantir la
sécurité de fonctionnement.
14
B 5000 fr-2724
2 Description de l’entraînement
2 Description de l’entraînement
2.1
Type d'entraînement et désignations
2.1.1
Désignations
Type d'entraînement et désignations
Moteurs synchrones triphasés
SK 56... à SK 132...
Tableau 2 : Type d'entraînement et désignations
SK
80
T
1
/4
*
Options
Nombre de pôles : /4, /6, /8, /10
Longueur stator : 1…9, le code dépend de la
longueur et de la hauteur d'axe
Version :
T = commutable : 2100 min-1 en couplage étoile,
3000 min-1 en couplage triangle ;
N = non ventilated (non ventilé) : 2100 min-1
F = fan cooled (ventilé) : 2400 min-1
Hauteur d'axe : 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 132
Figure 1 : Explication de la désignation avec l'exemple d'un SK 80T1/4
2.1.2
Options
Abréviations
AG
BRE
IG6
IGxxP
IP69K
nsd tupH
NXD BASIC
NXD tupH
MG
MS
RDD
TF
(AG8, AG9)
(IG6, IG61, IG62)
(IG62P5, IG61P8,
IG62P5)
Description
Codeur, type de codeur absolu, multitour, avec signal incrémental
2048 impulsions (AG8 = TTL, AG9 = HTL)
Frein d'arrêt
Codeur, type de codeur incrémental, 2048 impulsions
Codeur, type de codeur incrémental avec fiche à 5 ou 8 pôles
Indice de protection IP69K
Traitement de surface avec nsd tupH
Traitement de surface avec NXD BASIC
Traitement de surface avec NXD tupH
Codeur, type de codeur incrémental magnétique
MS31, MS32, MS21, MSR, MSR VA
Double capot de ventilateur
Sondes CTP
Tableau 3 : Options pour les moteurs IE5 (SK ..N…, SK ..F…)
B 5000 fr-2724
15
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
Abréviations
AG
BRE +
EKK
ERD
F
FEU
IG1
IG2
IG4
IG.K
IG.P
KB
KKV
MG
MS
NRB1/2
OL
OL/H
RD
RDD
RDT
RLS
SH
TF
TRO
TW
WE +
RG
SR
FHL
HL
MIK
(IG11, 12)
(IG21, 22
(IG41, 42)
HR
Description
Codeur, type de codeur absolu
Frein / couple de freinage + option supp.
Protection anti-corrosion
Protection anti-poussière et anti-corrosion
Déblocage manuel encliquetable du frein
Déblocage manuel du frein
Micro-contact
Boîte à bornes monobloc
Borne de terre externe
Ventilation forcée
Isolation contre ambiance humide
Codeur, type de codeur incrémental, 1024 impulsions
Codeur, type de codeur incrémental, 2048 impulsions
Codeur, type de codeur incrémental, 4096 impulsions
Codeur, type de codeur incrémental, avec boîte à bornes
Codeur, type de codeur incrémental, avec fiche
Trou d'évacuation des condensats fermé
Boîte à bornes moulée
Codeur, type de codeur incrémental magnétique
Connecteur moteur
Frein avec réduction de bruit
Sans ventilateur
Sans ventilateur ni capot
Tôle parapluie
Double capot de ventilateur
Tôle parapluie du capot de ventilation textile
Antidévireur
Résistance de préchauffage
Sondes CTP
Bobinage tropicalisé
Contrôleur de température, contact libre de potentiel
Deuxième bout d'arbre
Volant
Tableau 4 : Options pour moteurs IE4 (SK ..T…)
16
B 5000 fr-2724
2 Description de l’entraînement
2.2
Plaque signalétique
Figure 2 : Plaque signalétique
1
2
3
4
Autorisations
Code matriciel Numéro de série NORD
Désignation NORD
Année de construction
17
18
19
20
5
Nombre de phases
21
6
7
8
9
10
11
Numéro de contrat / numéro du moteur
Numéro de série
Classe thermique du système d'isolation
Indice de protection IP
Indications de normes
Tension du stator
22
23
24
25
26
27
12
Fréquence nominale
28
13
14
15
16
Puissance nominale (puissance mécanique sur
l'arbre)
Puissance nominale en chevaux
Intensité nominale
Facteur de puissance
B 5000 fr-2724
Vitesse
Rendement en %
Classe IE
Tension de système
VPWM : Système de modulation du variateur de
fréquence
CT : Constant Torque (couple constant)
Facteur de service
Intensité facteur de service
Constante de tension
Constante de couple
Intensité maximale admissible
Poids, mode de refroidissement, données du
frein (en option)
29
Résistance de bobinage
30
31
32
Induction longitudinale
Induction transversale
Ligne client
17
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
2.3
Description
2.3.1
Codeurs (option : AG, IG, MG)
Codeur absolu avec signal incrémental et zéro (option : AG)
Les codeurs absolus sont exécutés en tant que codeurs combinés avec signal incrémental. Ils sont
montés sur l'arbre moteur, sous le capot ventilateur. Pour la régulation de la vitesse du moteur, le signal
incrémental de chacun des codeurs est utilisé. Le réglage de l'impulsion zéro est effectué de façon
électronique.
Codeur incrémental avec signal zéro (option : IG)
Selon l'application et les exigences du client, différents codeurs sont utilisés. Si possible, les codeurs
sont réglés par NORD. Si c'est impossible, le décalage (offset) est déterminé et indiqué sur un
autocollant dans la boîte à bornes.
Certains codeurs ne peuvent pas être lus par NORD en raison de leurs interfaces. Dans de tels cas, le
codeur doit être réglé par le client. De plus amples informations à ce sujet se trouvent dans les modes
d'emploi du codeur et du variateur de fréquence.
Codeur incrémental magnétique avec signal zéro (option : MG)
Le codeur magnétique est fixé sur le capot ventilateur. Le réglage de l'impulsion zéro est effectué de
façon électronique.
2.3.2
Frein (option : BRE)
Cette option inclut le montage d’un frein à ressorts de pression. Le frein est un frein d’arrêt (frein de
sécurité) avec les caractéristiques de freinage d'urgence, qui intervient en cas de chute de tension.
Ce frein n’est pas réglable. Les informations correspondantes se trouvent dans le mode d’emploi du
frein.
18
B 5000 fr-2724
2 Description de l’entraînement
2.4
Conditions préalables à l’utilisation de l’entraînement
2.4.1
Conditions ambiantes
Le moteur doit être protégé contre un fort rayonnement solaire, par ex. par une tôle parapluie. L'isolation
est tropicalisée.
Hauteur d'installation : jusqu'à max. 1000 m au-dessus du niveau de la mer
Température ambiante : -20 °C à +40 °C
Avec les moteurs standards (moteurs sans options, avec ventilateur), une plage de températures
ambiantes étendue de -20 °C à +60 °C est autorisée. La puissance assignée doit être alors réduite à
82 % de la valeur catalogue. Si la valeur maximale de la température ambiante se situe entre +40 °C et
+60 °C, la valeur du prélèvement de puissance doit être interpolée de manière linéaire inversée entre
100 % et 82 %.
Les câbles de raccordement du moteur et les entrées de câbles doivent être adaptés aux températures
supérieures à 90 °C.
2.4.2
Forces axiales et transversales admissibles
Les forces axiales (FA) et transversales (FR) maximales admissibles du bout d’arbre moteur côté A sont
indiquées dans le tableau ci-après. Si la force transversale (FR) agit à une distance supérieure à la
longueur E/2, demander conseil à la société Getriebebau NORD.
Pour le bout d’arbre côté B, aucune force axiale (FA) ou radiale (FR) n’est autorisée.
Types
FR [N]
FA [N]
63
530
480
71
530
480
71./8
780
680
80
860
760
90
910
810
90./8
1100
1000
100
1300
1100
112
1950
1640
132
2790
2360
Tableau 5 : Forces axiales FA et transversales FR admissibles
2.4.3
Sections minimales des conducteurs de protection
Section du conducteur de phase
de l’installation S [mm2]
Section minimale du conducteur de protection
correspondant SP [mm2]
S ≤ 16
S
16 < S ≤ 35
16
S > 35
0,5 S
Tableau 6 : Sections minimales des conducteurs de protection
B 5000 fr-2724
19
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
2.4.4
Variateurs de fréquence et codeurs
Les moteurs doivent être utilisés uniquement sur des variateurs de fréquence appropriés.
Pour un fonctionnement efficace au niveau énergétique, le variateur de fréquence doit reconnaître la
position du rotor. Pour cela, différentes procédures avec ou sans codeur sont possibles, voir également
TI60_0001 / M5000.
L’entraînement est approprié pour fonctionner sur des variateurs à circuit intermédiaire de tension
conformément à la norme NF EN 60034-18-41 (2014).
Veuillez tenir compte également du mode d'emploi du variateur de fréquence utilisé.
Le système d’isolation utilisé par NORD se compose d’un fil de bobinage émaillé en cuivre, d’une
isolation de phases, d’une imprégnation homogène et d’un revêtement de la rainure comme isolation
de terre. En version standard, il est conçu pour les exigences élevées d’un fonctionnement avec
variateur de fréquence.
Tension d’ impulsion [V]
La tension d’entrée du VF maximale autorisée est de 500 V +10 %. Les tensions de circuit intermédiaire
supérieures à 750 V CC ne sont pas autorisées. Les pointes de tension provenant du système variateur,
câble, moteur ne doivent pas dépasser les valeurs ci-après lorsque le moteur en fonctionnement est
chaud.
Augmentation de tension [µs]
Figure 3 : Tension d’impulsion autorisée en fonction du temps d’augmentation de tension
Si les valeurs dépassent la plage autorisée, des filtres du/dt ou sinus peuvent être utilisés. Tenez compte
de la chute de tension supplémentaire.
Les longueurs de câble indiquées dans le diagramme sont purement indicatives et peuvent être
différentes selon les conditions.
Les moteurs NORD avec une isolation standard sont conformes aux prescriptions IVIC (classe
d'isolation des tensions de choc) de classe B jusqu'à une tension d'entrée du variateur de fréquence
≤ 500 V CA y compris les tolérances.
20
B 5000 fr-2724
2 Description de l’entraînement
2.4.5
Affectation des moteurs aux variateurs de fréquence
Les affectations suivantes des moteurs aux variateurs de fréquence adaptés s’appliquent en cas de
fonctionnement en service nominal. Les conditions de fonctionnement divergentes nécessitent une
étude du projet ou un ajustement de l’affectation des variateurs.
Taille
MN [Nm]
PN [kW]
nN [rpm]
I [A]
η
J [kgm2]
m [kg]
Mmax [Nm]
kT [Nm/A]
KE [mV/rpm]
Affectation
variateur
Données moteur
80T1/4
5,00
1,10
2100
2,07
90,5
0,0011
8,00
14,4
2,5
154
-111-123-111-323-111-340-
80T1/4
HM
3,41
0,75
2100
1,46
90,5
0,0011
7,80
14,4
2,3
154
-111-123-111-323-111-340-
80T1/4
Δ
4,80
1,50
3000
3,44
90,4
0,0011
8,00
14,4
1,4
89
-151-340-
90T1/4
6,80
1,50
2100
2,82
89,9
0,0019
10,0
21,0
2,4
156
-151-323-151-340-
90T1/4
Δ
7,00
2,20
3000
5,09
89,6
0,0019
10,0
21,0
1,4
90
-221-340-
90T3/4
10,0
2,20
2100
4,13
90,5
0,0024
12,0
29,0
2,4
158
-221-323-221-340-
90T3/4
HM
5,00
1,10
2100
2,08
92,7
0,0024
11,6
28,3
2,4
156
-151-323-151-340-
90T3/4
Δ
9,50
3,00
3000
6,84
92,3
0,0024
12,0
29,0
1,4
91
-301-340-
100T2/4
13,6
3,00
2100
5,40
91,4
0,0046
18,0
42,0
2,6
161
-301-323-301-340-
100T2/4
Δ
12,7
4,00
3000
8,90
92,1
0,0046
18,0
42,0
1,5
93
-401-340-
100T5/4
18,2
4,00
2100
7,10
92,1
0,0060
21,0
57,0
2,6
165
-401-323-401-340-
100T5/4
HM
10,0
2,20
2100
4,16
91,0
0,0060
20,2
53,5
2,4
165
-301-323-301-340-
100T5/4
Δ
17,5
5,50
3000
11,9
92,2
0,0060
21,0
57,0
1,5
95
-551-340-
Tableau 7 : Affectation des moteurs IE4 aux variateurs de fréquence
B 5000 fr-2724
21
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
Taille
MN [Nm]
PN [kW]
nN [rpm]
f [Hz]
I [A]
η
J [kgm2]
m [kg]
Mmax [Nm]
kT [Nm/A]
Affectation
variateur
Données moteur
71N1/8
Y
1,60
0,35
2100
140
0,76
89,1
0,00019
4,9
3,20
2,11
-370-340-550-340-
71N2/8
Y
3,20
0,70
2100
140
1,45
92,5
0,00038
6,0
6,40
2,21
-750-340-950-340-
71N3/8
Y
4,80
1,05
2100
140
2,14
93,6
0,00057
7,0
9,60
2,24
-950-340-
71F1/8
Y
2,00
0,50
2400
160
1,12
89,1
0,00019
5,5
4,00
1,79
-550-340-
71F2/8
Y
4,00
1,00
2400
160
2,11
92,5
0,00038
6,5
8,00
1,90
-111-340-
71F3/8
Y
6,00
1,50
2400
160
3,07
93,2
0,00057
7,5
12,00
1,95
-151-340-
71F4/8
Y
8,80
2,20
2400
160
4,67
94,4
0,00081
9,0
17,60
1,88
-221-340-
90N1/8
Y
5,00
1,10
2100
140
2,10
94,0
0,00090
10,0
10,00
2,38
-111-340-
90N2/8
Y
6,82
1,50
2100
140
3,01
94,0
0,00110
10,8
13,64
2,27
-151-340-
90N3/8
Y
10,0
2,20
2100
140
4,35
94,6
0,00176
13,2
20,00
2,30
-221-340-
90F1/8
Y
6,00
1,50
2400
160
2,95
94,0
0,00090
10,0
12,00
2,03
-151-340-
90F2/8
Y
8,80
2,20
2400
160
4,29
94,2
0,00132
10,8
17,60
2,05
-221-340-
90F3/8
Y
11,9
3,00
2400
160
5,72
95,2
0,00176
13,8
23,80
2,08
-301-340-
90F4/8
Y
14,7
3,70
2400
160
7,26
95,3
0,00220
15,6
29,40
2,02
-401-340-
Tableau 8 : Affectation des moteurs IE5 aux variateurs de fréquence, partie 1/2
22
B 5000 fr-2724
2 Description de l’entraînement
Taille
kE [mV/rpm]
U [V]
Ui [V]
Imax [A]
ISF
cos φ
LD [mH]
LQ [mH]
U1-U2 [Ω ]
Angle de
réluctance [°]
Affectation
variateur
Données moteur
71N1/8
Y
142
322
298
1,52
1
0,95
81,90
122,7
13,1
15
-370-340-550-340-
71N2/8
Y
145
327
304
2,90
1
0,95
41,10
61,80
4,68
15
-750-340-950-340-
71N3/8
Y
144
326
303
4,28
1
0,94
27,30
40,90
2,64
15
-950-340-
71F1/8
Y
125
343
301
2,23
1
0,89
58,88
81,97
11,1
24
-550-340-
71F2/8
Y
129
340
309
4,22
1
0,90
29,98
41,89
4,06
24
-111-340-
71F3/8
Y
127
344
304
6,15
1
0,91
19,49
27,13
2,20
24
-151-340-
71F4/8
Y
127
335
306
9,34
1
0,93
13,85
19,33
1,50
24
-221-340-
90N1/8
Y
145
322
304
4,20
1
0,93
25,20
45,70
1,66
24
-111-340-
90N2/8
Y
145
323
304
6,02
1
0,92
20,50
33,20
1,21
24
-151-340-
90N3/8
Y
142
321
299
8,70
1
0,93
11,20
21,30
0,60
24
-221-340-
90F1/8
Y
130
338
313
5,90
1
0,92
22,10
31,56
1,38
24
-151-340-
90F2/8
Y
129
339
311
8,59
1
0,92
14,33
20,45
0,75
24
-221-340-
90F3/8
Y
127
336
306
11,44
1
0,93
10,63
15,17
0,56
24
-301-340-
90F4/8
Y
136
341
325
14,52
1
0,94
8,48
12,11
0,41
24
-401-340-
Tableau 9 : Affectation des moteurs IE5 aux variateurs de fréquence, partie 2/2
B 5000 fr-2724
23
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
2.4.6
Émissions parasites et antiparasitage
Les moteurs NORD sont conformes à la directive européenne 2014/30/UE. Les travaux de montage et
d’installation ne doivent pas entraîner d’émissions parasites inadmissibles. L’antiparasitage doit être
assuré à tout moment.
Émissions parasites
Un couple très irrégulier (par ex. lors de l’entraînement d’un compresseur à piston) donne lieu à un
courant moteur non sinusoïdal dont les harmoniques sont susceptibles d’exercer un effet négatif sur le
réseau d’alimentation ou d’émettre des perturbations électromagnétiques non autorisées.
L’alimentation par variateurs entraîne des émissions parasites d’intensité variable en fonction de la
version de variateur (type, mesures d’antiparasitage, fabricant).
Tenez compte impérativement des remarques du fabricant du variateur concernant la CEM. Si le
fabricant recommande l’utilisation d’un câble d’alimentation du moteur blindé, la meilleure solution
consiste à relier le blindage à la boîte à bornes métallique du moteur en appliquant une surface de
contact importante (utiliser des presse-étoupes métalliques CEM).
Pour les moteurs avec des détecteurs intégrés (par ex. des sondes CTP), des perturbations de tension
dues au variateur peuvent survenir sur le câble du détecteur.
Antiparasitage
Pour les moteurs avec capteurs intégrés (par ex. des sondes CTP), l’utilisateur doit garantir une
immunité aux interférences en sélectionnant de façon appropriée la fréquence de transmission du signal
du capteur (éventuellement avec un blindage, une connexion identique à celle du câble d’alimentation
du moteur) et l’appareil d’analyse.
Avant la mise en service, suivez les indications et instructions du mode d'emploi relatif aux variateurs,
ainsi que toutes les autres notices.
24
B 5000 fr-2724
3 Transport, stockage, montage
3 Transport, stockage, montage
3.1
Transport de l’entraînement
AVERTISSEMENT
Danger dû à la chute de charges
•
•
•
Le filetage des anneaux de levage doit être complètement vissé.
Ne tirez pas en biais sur les anneaux de levage.
Le centre de gravité de l’entraînement doit être pris en compte.
Pour le transport, utilisez tous les anneaux de levage vissés sur l’entraînement. Ne fixez pas de charges
supplémentaires. Les anneaux de levage ne sont pas conçus pour supporter le poids de l’entraînement
avec des accessoires.
Pour le transport d'agrégats de machines (p. ex. réducteurs additionnels), utiliser uniquement les
anneaux ou tourillons prévus à cet effet. Les agrégats de machines ne doivent pas être soulevés en les
accrochant aux machines.
Pour éviter tout dommage du moteur, utilisez toujours des dispositifs de levage adaptés.
Pour connaître le poids du moteur, consultez les tableaux du chapitre 2.4.5 "Affectation des moteurs
aux variateurs de fréquence".
3.2
Stockage
Dans des conditions favorables, l’entraînement peut être stocké pendant plusieurs années.
•
Le cas échéant, appliquez un traitement anticorrosion sur les surfaces usinées non protégées (p. ex.
surface de bridage, bout d'arbre).
•
Entreposez l’entraînement dans un local sec non poussiéreux.
•
L’entraînement ne doit subir aucune secousse ou vibration.
Mesures à prendre avant la mise en service
•
Effectuez une inspection de l’entraînement avant sa mise en service.
•
Si temps d’entreposage dans les conditions susmentionnées a duré plus de 4 ans, remplacez les
roulements à rouleaux. En cas d’entreposage dans des conditions défavorables, les roulements à
rouleaux doivent être remplacés plus tôt.
•
Vérifiez la résistance d’isolement du bobinage (voir le chapitre 4.2 "Contrôle de la résistance
d’isolement" à la page 31).
3.3
Préparation à l'installation
3.3.1
Contrôle des dommages
Immédiatement après réception, vérifiez que la marchandise livrée ou son emballage ne présente pas
de dommages liés au transport. Vérifiez notamment les bagues d’étanchéité de l’arbre et les bouchons.
Tout endommagement doit être immédiatement signalé à l'entreprise de transport.
Ne mettez pas en service l’entraînement si des endommagements comme par ex. des défauts
d’étanchéité, sont détectés.
B 5000 fr-2724
25
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
3.3.2
Élimination des produits anticorrosion
Avant le transport, l’entraînement est protégé sur toutes les surfaces usinées et les arbres par un produit
anticorrosion.
Avant le montage, il convient d’éliminer soigneusement de tous les arbres et surfaces de vissage des brides
et réducteurs, le produit anticorrosion ainsi que les éventuelles salissures (par ex. restes de peinture).
3.3.3
Contrôle du sens de rotation
Si un sens de rotation incorrect peut entraîner des risques ou des endommagements, vérifiez que le
sens de rotation de l’arbre de sortie est correct avant le montage sur la machine, lors d’un essai.
Assurez-vous que le sens de rotation en fonctionnement est correct.
3.3.4
Contrôle des conditions ambiantes
Assurez-vous que l’entraînement convient au lieu d’installation en termes d’exigences normatives, de
conditions ambiantes et d’altitude d'installation.
3.3.5
Entraînements avec traitement de surface nsd tupH, NXD BASIC ou NXD tupH
Les entraînements avec un traitement de surface nsd tupH, NXD BASIC ou NXD tupH doivent être
découplés électriquement d'autres composants par des couches intermédiaires non conductrices, afin
d'empêcher la corrosion galvanique.
3.4
Installation
Pour le transport, serrez à fond les anneaux de levage utilisés ou retirez-les.
Protégez de tout contact le moteur, les arbres tournants ainsi que les bouts d’arbre inutilisés.
Sécurisez les clavettes inutilisées contre l’éjection ou retirez-les.
La partie supérieure de la boîte à bornes peut être tournée de 4 x 90°.
Pour une installation à l’extérieur et les formats verticaux, p. ex. V1 ou V5 avec l’arbre vers le bas,
utiliser un capot ventilateur double (option : RDD).
Les trous d'évacuation des condensats doivent se trouver sur le point le plus bas du moteur. Si le moteur
est doté de trous d'évacuation des condensats fermés, (option : KB), veillez à ce qu’ils soient fermés.
S’ils sont ouverts, les trous d'évacuation des condensats entraînent une réduction de l'indice de
protection.
3.5
Montage
3.5.1
Montage des éléments de transmission
Les pièces rapportées ne doivent pas entraver le flux d’air frais nécessaire au refroidissement. Les
éléments de transmission ne doivent pas pendre.
Les éléments de transmission (accouplement, poulies, roue dentée, etc.) doivent être mis en place et
retirés à l'aide d'un dispositif approprié.
Montez la protection nécessaire contre le contact avec les éléments de transmission. Si un moteur est
mis en service sans élément de transmission, bloquez la clavette contre l’éjection ou retirez-la. Ceci est
valable également pour un éventuel deuxième bout d’arbre.
26
B 5000 fr-2724
3 Transport, stockage, montage
3.5.2
Centrage
En cas d’accouplement direct notamment, procédez à un centrage axial et radial des arbres du moteur
par rapport à la machine entraînée. Un centrage insuffisamment précis peut entraîner des dommages
dans les roulements, des vibrations trop importantes et une rupture d’arbre.
3.5.3
Équilibrage
En version standard, les rotors sont équilibrés à l’aide d'une demi-clavette. Lors du montage d’éléments
de transmission sur l’arbre moteur, veillez à ce que le mode d’équilibrage soit adapté.
Les éléments de transmission doivent être équilibrés conformément à la norme ISO 1940.
Pour obtenir un fonctionnement silencieux avec peu de vibrations, centrez précisément l’accouplement
et équilibrez bien l’élément de transmission (accouplement, poulies, ventilateurs, etc.). Le cas échéant,
il est possible que soit nécessaire un équilibrage complet du moteur avec l'élément de transmission.
3.5.4
Fixation du flasque-bride
AVERTISSEMENT
Choc électrique
Si les vis de fixation utilisées sont trop longues, le bobinage moteur peut être endommagé. Cela induit
un risque de mise sous tension accidentelle du carter et un choc électrique en cas de contact.
•
Utilisez des vis de fixation d'une profondeur de vissage maximale de 2 x d.
Dans le cas de moteurs IEC B14, les quatre vis de fixation, même si elles ne sont pas toutes
nécessaires, doivent être vissées dans le flasque-bride. La profondeur de vissage maximale ne doit
alors pas dépasser 2 x d. Les filetages des vis de fixation doivent être installés avec un frein filet, p. ex.
Loctite 242.
3.6
Application ultérieure de peinture
En cas d’application ultérieure de peinture sur l’entraînement, afin d’éviter l’endommagement des pièces
et de préserver leur lisibilité, les bagues d'étanchéité de l’arbre, éléments en caoutchouc, clapets
d’évent, flexibles, plaques signalétiques, autocollants et pièces d’accouplement moteur ne doivent pas
entrer en contact avec la peinture, le vernis ou le dissolvant.
B 5000 fr-2724
27
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
3.7
Branchement électrique
AVERTISSEMENT
Choc électrique
Le contact avec des pièces sous tension entraîne un choc électrique. Celui-ci peut être fatal ou
entraîner des blessures graves.
•
•
•
L’installation de l’entraînement ne doit être effectuée que par du personnel qualifié (électriciens).
L’entraînement doit être hors tension.
L’installation électrique doit s’effectuer conformément aux directives (p. ex. sections des
conducteurs, protections par fusibles, mise à la terre).
L’entraînement est prévu exclusivement pour l’exploitation sur un variateur de fréquence. Tenez compte
de la notice relative au variateur de fréquence.
3.7.1
Vue d'ensemble des raccordements
En principe, les moteurs sont livrés avec un couplage en étoile. Les moteurs de type SK ..Tx/4 peuvent
aussi fonctionner avec un couplage en triangle. Pour cela, déplacez les ponts de commutation
conformément au schéma électrique dans le couvercle de la boîte à bornes.
Type SK ..Tx/4
Couplage étoile (Y)
Haute tension
Type SK ..Nx/8 ; SK ..Fx/8
Couplage étoile (Y)
Couplage triangle (∆)
Basse tension
Figure 4 : Raccords de puissance
3.7.2
Bornes auxiliaires
Les désignations des bornes auxiliaires sont indiquées dans le tableau suivant.
28
B 5000 fr-2724
3 Transport, stockage, montage
Désignation des bornes auxiliaires
Dispositifs supplémentaires
Marquage des bornes auxiliaires
Remarque
nouveau : EN 60034-8
Sonde CTP
TP1 – TP2
1TP1 – 1TP2
2TP1 – 2TP2
3TP1 – 3TP2
4TP1 – 4TP2
Arrêt
Avertissement bobinage 1
Arrêt bobinage 1
Avertissement bobinage 2
Arrêt bobinage 2
Option : TF
5TP1 – 5TP2
Frein
Déclencheur thermique
bilame
contact d'ouverture
Option : TW
1TB1 – 1TB2
2TB1 – 2TB2
3TB1 – 3TB2
4TB1 – 4TB2
Avertissement bobinage 1
Arrêt bobinage 1
Avertissement bobinage 2
Arrêt bobinage 2
Déclencheur thermique
bilame
contact de fermeture
1TM1 – 1TM2
2TM1 – 2TM2
3TM1 – 3TM2
4TM1 – 4TM2
Avertissement bobinage 1
Arrêt bobinage 1
Avertissement bobinage 2
Arrêt bobinage 2
PT100/PT1000
1R1 – 1R2
2R1 – 2R2
3R1 – 3R2
Bobinage 1 (phase U)
Bobinage 1 (phase V)
Bobinage 1 (phase W)
KTY
Capteur de température au
silicium
(+) 4R1 – 4R2 (-)
(+) 5R1 – 5R2 (-)
Bobinage 1
Bobinage 2
Résistance de préchauffage
Option : SH
1HE1 – 1HE2
2HE1 – 2HE2
Chauffage moteur
Chauffage frein
Tableau 10 : Désignations des bornes auxiliaires
Le frein est alimenté par un redresseur intégré à la boîte à bornes du moteur ou par la tension continue
qui arrive en direct. Veillez à la tension de freinage indiquée sur la plaque signalétique. Suivez aussi la
notice du frein.
3.7.3
Raccordement des câbles
Vérifiez sur la plaque du moteur si les câbles doivent subir une forte sollicitation thermique. L’utilisation
de conducteurs en aluminium n’est pas autorisée.
Les câbles de raccordement doivent être introduits avec des presse-étoupes dans la boîte à bornes. En
cas d'utilisation du presse-étoupe fourni, des câbles avec une section circulaire doivent être utilisés.
Les entrées de câbles doivent être autorisées pour les conditions ambiantes.
Lors du raccordement, il convient de maintenir des entrefers minimum de 10 mm et des lignes de fuites
minimales de 12 mm entre les composants électriques sous tension et avec les composants de même
potentiel que le carter.
Prévoir des cosses de câble isolées pour le raccordement.
1. Ouvrez la boîte à bornes.
2. Introduisez les câbles de raccordement avec des presse-étoupes dans la boîte à bornes.
3. Effectuez le raccordement et la mise en place des barrettes sur la plaque à bornes conformément
au schéma électrique contenu dans la boîte à bornes.
4. Serrez les écrous des boulons de la plaque à bornes conformément au tableau suivant.
B 5000 fr-2724
29
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
Couples de serrage pour la plaque à bornes
Diamètre du filetage
M4
M5
M6
M8
Couple de serrage (Nm)
1,2
2,0
3,0
6,0
Tableau 11 : Couples de serrage pour la plaque à bornes
5. Serrez les écrous de serrage du presse-étoupe aux couples indiqués dans le tableau suivant.
Couples de serrage de l'écrou
Presse-étoupe
Couple de serrage (Nm)
M20x1,5
M25x1,5
M32x1,5
M40x1,5
3,0
6,0
12,0
14,0
Tableau 12 : Couples de serrage de l'écrou
6. Fermez les ouvertures inutilisées à l’aide de bouchons borgnes homologués, en suivant les
indications du fabricant.
3.7.4
Fermeture de la boîte à bornes
Avant de fermer la boîte à bornes, assurez-vous que tous les écrous des bornes et la vis de mise à la
terre sont serrés.
La boîte à bornes doit être fermée de manière étanche contre la poussière et l’eau. Veillez donc à ce
que les joints des presse-étoupes et les joints de la boîte à bornes ne soient pas salis, aient une bonne
tenue et soient en bon état. Changez les joints endommagés.
Le joint du couvercle de la boîte à bornes est monté de façon fixe sur le couvercle de la boîte à bornes.
Veuillez remplacer le joint uniquement par un joint d’origine.
Si dans le cadre d’une installation, d’une maintenance, d’un entretien, d’un diagnostic ou d’une révision,
la boîte à bornes est ouverte, son couvercle doit être remis une fois les travaux terminés.
Serrez les vis du couvercle de la boîte à bornes aux couples indiqués dans le tableau suivant.
Couples de serrage des vis du couvercle de la boîte à bornes
Diamètre du filetage
Couple de serrage (Nm)
M4
M5
M6
M8
0,8 – 1,2
1,2 – 1,8
1,5 – 2,5
3,0 – 5,0
Tableau 13 : Couples de serrage des vis du couvercle de la boîte à bornes
30
B 5000 fr-2724
4 Mise en service
4 Mise en service
4.1
Contrôle du codeur
Vérifiez l’alignement du codeur.
Si le codeur n'est pas aligné ou s’il a été déplacé par un choc ou un démontage au niveau du moteur,
le point zéro du codeur doit être réaligné sur la position du rotor. Consultez les notices du codeur et du
variateur de fréquence.
4.2
Contrôle de la résistance d’isolement
AVERTISSEMENT
Risque d'électrocution
Même après le contrôle de la résistance d’isolement, les bornes du moteur conduisent une tension
dangereuse.
•
Pendant et juste après la vérification, ne touchez pas les bornes.
Avant la première mise en service du moteur suivant une période d’entreposage ou d’arrêt prolongée
(env. 6 mois), il est impératif de mesurer la résistance d’isolement du bobinage.
La résistance d’isolement des bobinages neufs, nettoyés ou remis à neuf par rapport au carter et entre
eux est > 200 MΩ.
Pour les bobinages avec une tension de fonctionnement jusqu'à 400 V, mesurez la résistance
d’isolement par rapport au carter avec une tension continue de 500 V. Avec les tensions de
fonctionnement jusqu’à 725 V, mesurez avec une tension continue de 1000 V. Pour cela, la température
des bobinages doit être de 25 °C ± 15 °C.
En cas de bobinage neuf et nettoyé ou de moteur remis à neuf après une période d’entreposage ou
d'arrêt prolongée, la résistance d’isolement du bobinage par rapport au carter peut être inférieure à 50
MΩ. L’humidité est probablement en cause. Essuyez les bobinages.
Il arrive que la résistance d’isolement baisse au bout d'une durée de fonctionnement prolongée. Tant
que la valeur mesurée n'est pas inférieure à la résistance d’isolement critique (< 50 MΩ), vous pouvez
continuer à utiliser le moteur. Si cette valeur n’est plus atteinte, déterminez la cause. Le cas échéant,
remettez à neuf, nettoyez ou essuyez les bobinages ou des éléments du bobinage.
4.3
Contrôle du moteur
Après le montage et avant la mise en service, contrôler le bon fonctionnement du moteur.
Si à la mise en service ou pendant le fonctionnement la consommation de courant change, les
températures augmentent, si des vibrations, des bruits ou des odeurs inhabituels apparaissent, etc., ou
si un dispositif de surveillance se déclenche, le moteur ne fonctionne pas normalement. Informez
immédiatement le personnel de maintenance afin d’éviter des blessures ou des dommages matériels.
En cas de doute, coupez immédiatement le moteur.
4.4
Contrôle du frein (option : BRE)
Contrôlez si le frein fonctionne parfaitement.
B 5000 fr-2724
31
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
4.5
Liste de contrôle
Liste de contrôle
Objet du contrôle
Date du
contrôle :
Informations
voir chapitre
La vis d’évent est-elle activée ou le clapet d’évent est-il monté ?
La position de montage exigée correspond-elle à la position de
montage réelle ?
Une protection contre les contacts a-t-elle été montée pour les
pièces en rotation ?
Le codeur est-il aligné ?
2.3.1, 4.1
La résistance d’isolement est-elle suffisante ?
4.2
Raccordement électrique vérifié ?
Mise à la terre vérifiée ?
Paramétrage du variateur comparé aux indications de la plaque
signalétique ?
2.2
Tableau 14 : Liste de contrôle
32
B 5000 fr-2724
5 Contrôle et maintenance
5 Contrôle et maintenance
5.1
Intervalles de contrôle et de maintenance
Les intervalles de contrôle et de maintenance dépendent beaucoup des conditions ambiantes et
d’utilisation. Ils doivent donc être adaptés individuellement à la planification de la machine entraînée.
Intervalles de contrôle et
de maintenance
Travaux de contrôle et de maintenance
Informations
voir chapitre
Toutes les 100 heures de
service,
au moins toutes les
semaines
•
Vérification des bruits de fonctionnement
5.3.1
•
Examen visuel de l’encrassement, retirer les dépôts de
poussière et autres saletés de la surface de l’entraînement
•
Sur les moteurs avec trous d’évacuation des condensats
fermés (option : KB) évacuer le condensat
5.3.3
Au moins tous les 6 mois
•
Contrôle visuel
5.3.2
toutes les 10 000 heures
de service,
au moins tous les 2 ans
•
Remplacer les bagues d’étanchéité d’arbre
Au moins tous les 5 ans,
beaucoup plus souvent
dans des conditions
ambiantes particulières
•
Contrôler les roulements à rouleaux, les remplacer au besoin
•
Vérifier si les branchements électriques, les câbles et les
torons sont bien fixés et intacts, remplacer les câbles
défectueux.
•
Contrôler la fonction du système d’isolation
4.2
•
Révision générale
5.3.5
Tableau 15 : Intervalles de contrôle et de maintenance
5.2
Délais de remplacement des roulements
Le tableau suivant indique le délai de remplacement des roulements en heures de fonctionnement [h],
en fonction du régime moteur et de la température du liquide de refroidissement. Il s'applique aux
moteurs IEC dans des conditions de fonctionnement normales et avec le moteur à l'horizontale.
Le montage direct du réducteur ou des conditions d'utilisation particulières (par ex. un positionnement
vertical du moteur, des sollicitations importantes dues aux vibrations et chocs, une inversion fréquente
du sens de marche, etc.), peut réduire considérablement les heures de service indiquées
précédemment.
25°C
40°C
60°C
jusqu'à 1800 min-1
env. 40000 h
env. 20000 h
env. 8000 h
jusqu'à 2400 min-1
env. 30000 h
env. 15000 h
env. 7000 h
jusqu'à 3000 min-1
env. 24000 h
env. 12000 h
env. 5600 h
jusqu'à 3600 min-1
env. 20000 h
env. 10000 h
env. 4000 h
Tableau 16 : Délais de remplacement des roulements
B 5000 fr-2724
33
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
5.3
Travaux de contrôle et de maintenance
5.3.1
Vérification des bruits de fonctionnement
Si des bruits de fonctionnement inhabituels et/ou des vibrations apparaissent sur le moteur, cela peut
indiquer qu’il est endommagé. Dans ce cas, le moteur doit être réparé sans délai. Veuillez contacter le
service après-vente NORD.
5.3.2
Contrôle visuel
Contrôlez l’entraînement dans les règles de l’art, en tenant compte des normes et règlements
applicables. Assurez-vous notamment de l'absence de dommages mécaniques, de la libre circulation
de l'air de refroidissement, de l'absence de bruits particuliers, ainsi que du bon raccordement électrique.
Utilisez uniquement des pièces de rechange d’origine ou des pièces standard du commerce de même
qualité.
L’échange de pièces d’entraînements similaires est interdit.
5.3.3
Évacuation du condensat (option : KB)
Ouvrez les trous d’évacuation du condensat et laissez s’écouler l’eau de condensation qui s’est
éventuellement accumulée.
Une fois le condensat évacué, enduisez les filetages des vis d’obturation de Loctite 242 ou de
Loxeal 82-21 et remontez aussitôt les vis d’obturation.
5.3.4
Frein (option : BRE)
Ce frein n’est pas réglable. Si des opérations de maintenance ou de réparation du frein sont
nécessaires, adressez-vous au S.A.V. NORD.
5.3.5
Révision générale
La vérification générale doit être réalisée par du personnel qualifié, dans un atelier agréé, avec
l’équipement approprié et en respectant les directives et lois en vigueur dans votre pays. Nous vous
recommandons de faire effectuer l’inspection générale par le service NORD.
Lors de la révision générale, l’entraînement est intégralement désassemblé et les travaux suivants sont
effectués :
•
•
•
•
•
Toutes les pièces sont nettoyées.
L’état de toutes les pièces est examiné.
Les pièces endommagées sont remplacées.
Tous les roulements à rouleaux sont remplacés.
Tous les joints et bagues d’étanchéité d’arbre sont remplacés.
5.4
Réparation
Les réparations doivent impérativement être confiées à la société Getriebebau NORD ou à un expert.
Utilisez uniquement des pièces de rechange d’origine ou des pièces standard du commerce de même
qualité. Ceci s’applique aussi aux joints et pièces de raccordement.
34
B 5000 fr-2724
6 Élimination
6 Élimination
Les produits de NORD sont composés de pièces et de matériaux de haute qualité. Par conséquent, il
est recommandé de faire vérifier les appareils défectueux ou incorrects en vue d’une éventuelle
réparation ou réutilisation.
S’il n’est pas possible de réparer ou de réutiliser les appareils, veuillez suivre les consignes de mise au
rebut ci-après.
6.1
•
Élimination selon le droit allemand
Les composants portent le symbole de la poubelle barrée conformément
à la loi allemande sur les appareils électriques et électroniques ElektroG3
(du 20 mai 2021, en vigueur à partir du 1er janvier 2022).
Cela signifie que les appareils ne doivent pas être éliminés en tant que déchets ménagers non triés
mais qu’ils doivent être collectés séparément et remis à un centre de traitement des déchets
d'équipements électriques et électroniques (DEEE).
•
•
Les composants ne contiennent pas de cellules électrochimiques, ni de piles ou accumulateurs à
trier et éliminer séparément.
En Allemagne, les composants NORD peuvent être déposés au siège de l’entreprise Getriebebau
NORD GmbH & Co. KG.
N°
Nom du fabricant /
d’enregistrement de son mandataire
DEEE
DE12890892
•
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
Catégorie
Type d’appareil
Appareils dont au moins l’une
des dimensions extérieures
est supérieure à 50 cm
(grands appareils).
Grands appareils destinés
exclusivement à des
utilisateurs autres que les
ménages.
Appareils dont aucune des
dimensions extérieures n’est
supérieure à 50 cm (petits
appareils).
Petits appareils destinés
exclusivement à des
utilisateurs autres que les
ménages.
Contact : [email protected]
6.2
Élimination en dehors de l’Allemagne
Dans les pays autres que l’Allemagne, veuillez contacter les filiales locales ou les distributeurs du
groupe NORD DRIVESYSTEMS.
B 5000 fr-2724
35
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
7 Annexe
7.1
Dysfonctionnements
ATTENTION
Dommages sur l’entraînement
•
Pour tout défaut constaté, arrêtez immédiatement l'entraînement.
Dysfonctionnements du moteur
Défaut
Bruits de fonctionnement
anormaux,
vibrations
Le moteur chauffe trop
À-coups lors de la mise en
marche,
vibrations
L’arbre de sortie ne tourne pas
Cause possible
Remède
Paliers défectueux ou arbre moteur
faussé
Contacter le service après-vente
NORD
Charges trop élevées
Contacter le service après-vente
NORD
Paramétrage erroné
Contrôler le paramétrage
Température ambiante trop élevée
Respecter les conditions du contrat
Paramétrage erroné
Contrôler le paramétrage
Alignement du codeur
Contacter le service après-vente
NORD
Raccordements défectueux
Vérifier les raccordements
Paramétrage erroné
Contrôler le paramétrage
Alignement du codeur
Contacter le service après-vente
NORD
Frein bloqué
Vérifier le raccordement
Tableau 17 : Vue d'ensemble des dysfonctionnements
36
B 5000 fr-2724
7 Annexe
7.2
Pièces de rechange
Veuillez consulter notre catalogue de pièces de rechange PL 5000 à l'adresse www.nord.com.
Sur demande, nous vous enverrons volontiers le catalogue de pièces de rechange.
7.3
Consignes de réparation
Lors de demandes adressées à notre service d'assistance technique et mécanique, veuillez indiquer le
type d’entraînement précis et éventuellement le numéro de commande. Ces indications se trouvent sur
la plaque signalétique.
7.3.1
Réparation
En cas de réparation, retirez de l’entraînement toutes les pièces qui ne sont pas d’origine. Pour les
éventuelles pièces rapportées, comme par ex. le codeur ou la ventilation forcée, aucune garantie ne
peut être accordée.
Envoyez l’appareil à l’adresse suivante :
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Service après-vente
Getriebebau-Nord-Straße 1
22941 Bargteheide
Information
Si possible, indiquez le motif de renvoi du composant/de l'appareil. Indiquez également les
coordonnées d’un interlocuteur pour les éventuelles questions.
Ces indications sont importantes pour que la durée de réparation soit aussi brève que possible.
7.3.2
Informations Internet
Sur notre site Internet, vous trouverez les manuels dans différentes langues : www.nord.com.
7.4
Garantie
La société Getriebebau NORD GmbH & Co. KG ne saurait être tenue responsable des préjudices aux
personnes, des dommages matériels et pécuniaires résultant du non-respect du mode d’emploi,
d’erreurs d’utilisation ou d’une utilisation inappropriée. Des pièces d’usure générales, telles que par ex.
les bagues d’étanchéité, sont exclues de la garantie.
B 5000 fr-2724
37
Moteurs synchrones (PMSM) – Manuel avec instructions de montage
38
B 5000 fr-2724
Index
Index
A
Adresse..........................................................37
Antiparasitage ................................................24
Avertissement ................................................14
B
Boîte à bornes ...............................................30
Bornes auxiliaires ..........................................28
Bruits de fonctionnement ...............................34
C
Câbles
raccordement .............................................29
Codeur ...........................................................18
Codeur absolu ............................................18
Codeur incrémental ....................................18
Codeur magnétique ...................................18
contrôler .....................................................31
Codeur absolu ...............................................18
Codeur incrémental .......................................18
Codeur magnétique .......................................18
Conditions ambiantes ....................................19
Conducteur de protection ..............................19
Consignes de sécurité ...................................10
Contrôle visuel ...............................................34
D
Désignations ..................................................15
Dysfonctionnements ......................................36
E
Élimination .....................................................35
F
Forces axiales ...............................................19
Forces transversales .....................................19
Frein............................................................... 18
raccordement .............................................29
I
Indication .......................................................14
Installation................................................25, 26
Internet...........................................................37
Intervalles de contrôle ...................................33
B 5000 fr-2724
Intervalles de maintenance ........................... 33
L
Listes des données moteur ........................... 21
M
Maintenance ................................................. 37
Montage ........................................................ 25
N
nsd tupH ........................................................ 26
NXD BASIC ................................................... 26
NXD tupH ...................................................... 26
O
Options .......................................................... 15
P
Plaque signalétique....................................... 17
Poids ............................................................. 25
R
Raccordements ............................................. 28
Rayonnement parasite .................................. 24
Réparation .................................................... 37
Résistance d’isolement
contrôler .................................................... 31
Révision générale ......................................... 34
S
Service .......................................................... 37
Stockage ....................................................... 25
T
Traitement de surface
nsd tupH .................................................... 26
NXD BASIC ............................................... 26
NXD tupH .................................................. 26
Transport ....................................................... 25
Travaux de maintenance
Vérification des bruits de fonctionnement . 34
U
Utilisation conforme ...................................... 10
V
Variateurs ...................................................... 20
Variateurs de fréquence ............................... 20
39
6055004 / 2724
">