Instructions de montage Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA www.hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 [email protected] www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 2 de 32 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4 Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.5 Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1 Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 Exclusion de la responsabilité en cas de modification ou de traitement inapproprié . . . . 7 2.3 Personnel compétent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Consignes générales de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.5 Consignes de sécurité pour le stockage et le transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.6 Consignes de sécurité relatives à la manipulation de produits sous tension et sous influence électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.7 Autres informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3 Descriptions du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.1 HIWIN MAGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.2 HIWIN MAGIC-PG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3.3 Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.4 Commutateur de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.5 Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.1 Montage de HIWIN MAGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4.2 Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série HG et QH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.3 Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série CG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.4 Commutateur de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.1 Câbles et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.2 Circuit suiveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.3 Amplitude de la tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.4 Commutateur de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 6 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 7 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 8 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 9 Pièces de rechange et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 9.1 Numéros de référence des pièces détachées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 9.2 Outil de montage/démontage pour bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 9.3 Code de commande pour le guidage sur rail profilé HIWIN MAGIC-PG . . . . . . . . . . . . . . . 28 9.4 Code de commande pour HIWIN-MAGIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 10 Déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 3 de 32 Instructions de montage Généralités 1 Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d'installations dans lesquelles les systèmes de mesure de course décrits doivent être intégrés. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes : Transport Montage Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont Intégration dans un système de sécurité Transformation ou modernisation Configuration Mise en service Utilisation Nettoyage Entretien Diagnostic et dépannage Mise hors service, démontage et élimination 1.1.1 Domaine d'application de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont valables pour les systèmes de mesure de course de HIWIN avec les désignations de produit suivantes : HIWIN MAGIC HIWIN MAGIC-PG 1.1.2 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation sûre des systèmes de mesure de course HIWIN MAGIC et MAGIC-PG et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité. Le personnel de maintenance entretient et répare les systèmes de mesure de course HIWIN MAGIC et MAGIC-PG de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. 1.1.3 Disponibilité Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les systèmes de mesure de course HIWIN MAGIC et MAGIC-PG. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 4 de 32 Instructions de montage 1.2 Généralités Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches. Exemple : Fixer la tête de lecture en serrant les vis [7] à 1 Nm. Fixer le racleur [14] sur la tête de lecture MAGIC-PG à l'aide de vis [11], d'écrous [10] et de rondelles d'arrêt [9] de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec le contour du rail de tous les côtés. La nouvelle tête de lecture est montée. 1.2.2 Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Deux versions sont disponibles : HIWIN MAGIC : Version avec tête de lecture séparée HIWIN MAGIC-PG : Système de mesure de course intégré dans un guidage par rails profilés … 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : Danger ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles ! Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire mortelles ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à légères ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une pollution de l'environnement ! Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 5 de 32 Instructions de montage 1.2.4 Généralités Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les axes linéaires : Pictogrammes d'avertissement Tension électrique dangereuse ! 1.2.5 Substance dangereuse pour l'environnement ! Remarques Remarque : Informations générales et recommandations. 1.3 Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Adresse HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Téléphone +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 Assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 Fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 Assistance technique par fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail [email protected] Internet www.hiwin.de 1.5 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des systèmes de mesure de course HIWIN MAGIC et MAGIC-PG, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des systèmes de mesure de course MAGIC et MAGIC-PG Difficultés de compréhension de ces instructions de montage Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 6 de 32 Instructions de montage 2 Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les systèmes de mesure de course. Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques. 2.1 Utilisation conforme HIWIN-MAGIC est un système de mesure de course magnétique pour les tâches de positionnement avec mouvement linéaire au sein d'une installation automatisée. Il est surtout utilisé dans les moteurs linéaires. Les systèmes de mesure de course mentionnés ne doivent pas être utilisés à l'extérieur ni dans des zones potentiellement explosives. Les systèmes de mesure de course doivent être utilisés exclusivement pour les usages prévus. 2.2 Exclusion de la responsabilité en cas de modification ou de traitement inapproprié Aucune modification ne doit être apportée aux systèmes de mesure de course si elle n'est pas décrite dans ces instructions de montage. Si une modification de la construction est nécessaire, contacter le fabricant. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de modification ou de montage, d'installation, de mise en service, d'utilisation, d'entretien ou de réparation non conformes. Seules les pièces d'origine de HIWIN sont autorisées comme pièces de rechange et accessoires. Les pièces de rechange et les accessoires non fournis par HIWIN n'ont pas été testés pour un fonctionnement avec les systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC et peuvent nuire à la sécurité de fonctionnement. Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant de l'utilisation de pièces de rechange et d'accessoires non autorisés. 2.3 Personnel compétent Le système de mesure de course ne doit être monté, intégré dans des systèmes supérieurs, mis en service, utilisé et entretenu que par un personnel compétent. Est compétent celui qui Dispose d'une formation technique appropriée et A été instruit par l'exploitant de la machine en ce qui concerne l'utilisation et les directives de sécurité en vigueur et est en mesure d'évaluer les risques auxquels il faut s'attendre et A lu et compris l'intégralité de ces instructions de montage et a accès à tout moment aux instructions de montage. 2.4 Consignes générales de sécurité Avertissement ! Risque de blessures graves ou mortelles ! Avant et pendant tous les travaux de montage, de démontage ou de réparation, le système de mesure de course ou l'installation supérieure doit être mis hors tension et il faut s'assurer que le raccordement au réseau ne peut pas être rétabli par d'autres personnes ! Les systèmes de mesure de course ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives. Les systèmes de mesure de course ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 7 de 32 Instructions de montage 2.5 Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité pour le stockage et le transport Les systèmes de mesure de course sont livrés dans des emballages appropriés. Les systèmes doivent y être laissés jusqu'à ce qu'ils soient installés. Les systèmes de mesure de course doivent être stockés à l'abri des chocs et au sec. Lors du stockage et du transport, aucun objet lourd ne doit se trouver sur les produits. Remarque : Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents des axes à moteurs linéaires !). Les vibrations fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi endommager l'aimantisation du ruban magnétique. 2.6 Consignes de sécurité relatives à la manipulation de produits sous tension et sous influence électrique Remarque : Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui seul de risque de blessure ou de danger de mort. 2.7 Autres informations Pour toute question, s'adresser à notre organisation de vente : Tél. : +49 (0) 781 / 9 32 78-0 Fax : +49 (0) 781 / 9 32 78-90 Si vous avez des questions sur la documentation, des suggestions ou des corrections, merci d'envoyer un fax à l'adresse suivante : Tél. : +49 (0) 781 / 9 32 78-90 Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 8 de 32 Instructions de montage 3 Descriptions du produit Descriptions du produit Les systèmes de mesure de course magnétiques de la série HIWIN-MAGIC sont optimisés pour la mesure de déplacement dans les mouvements linéaires et en particulier dans les axes à moteurs linéaires. Ils sont particulièrement adaptés à une utilisation dans des environnements difficiles et sont insensibles à l'huile, à la saleté, aux vibrations et aux chocs. Le boîtier robuste est blindé électriquement, la sortie du signal se fait en temps réel (pour plus de détails, voir le chapitre 5 Raccordement électrique et catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course »). Deux versions sont disponibles : HIWIN MAGIC : Version avec tête de lecture séparée HIWIN MAGIC-PG : Système de mesure de course intégré dans un guidage par rails profilés 3.1 HIWIN MAGIC Ce système de mesure de course se compose d'une tête de lecture séparée (fig. 3.1) et d'un ruban magnétique (fig. 3.2). Les deux peuvent être montés par le client dans des positions qu'il choisit lui-même et qui lui conviennent. Fig. 3.1 : Tête de lecture MAGIC 3.2 Fig. 3.2 : Ruban magnétique MAGIC HIWIN MAGIC-PG Dans cette version, le système de mesure de course est intégré dans un guidage sur rail profilé. L'unité globale est alors appelée Positioning Guideway (PG). L'unité de balayage est montée sur un chariot de guidage standard, elle convient aux chariots de taille HG_20, HG_25, QH_20, QH_25, CG_20, CG_25, CG_30, CG_35 et CG_45. La mesure matérialisée est intégrée directement dans un rail profilé sous la forme d'un ruban magnétique (voir Fig. 3.3). Fig. 3.3 : Système MAGIC-PG pour les séries HG et QH Système de mesure de course HIWIN MAGIC Fig. 3.4 : Système MAGIC-PG pour la série CG MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 9 de 32 Instructions de montage 3.3 Descriptions du produit Raccordements Le système de mesure de course est raccordé à une régulation de niveau supérieur (par ex. variateur) à l'aide du câble monté de manière fixe sur la tête de lecture. Il est alimenté par une basse tension de 5 V. Le câble peut être livré avec des extrémités ouvertes (voir Fig. 3.5) ou, en option, entièrement confectionné avec un connecteur rond femelle (voir Fig. 3.6). Fig. 3.5 : Câble avec extrémités ouvertes Fig. 3.6 : Câble avec accouplement (en option) Attention ! Respecter les consignes de manipulation Eléments de construction sensibles du point de vue électrostatique ! Lors de l’installation, portez des gants ESD ou un bracelet au poignet afin de protéger l’élément de construction. Ne touchez pas les tiges dans le connecteur ou les fils dénudés sans protection antistatique. 3.4 Commutateur de référence Le codeur MAGIC fournit des signaux d'index à une distance de 1 mm. Pour définir un point zéro, il faut un commutateur de référence (« commutateur à came »). HIWIN propose à cet effet un capteur de proximité inductif (voir Fig. 3.7). Fig. 3.7 : Commutateur de référence sur support Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 10 de 32 Instructions de montage 3.5 Descriptions du produit Contenu de la livraison En fonction des exigences du client, les systèmes de mesure de course MAGIC et MAGIC-PG sont proposés sous différentes formes et dans différents volumes. Des composants individuels peuvent être fournis pour l'équipement ultérieur de systèmes de guidage linéaire existants. En outre, HIWIN propose des systèmes de mesure de course intégrés dans des guides linéaires sous forme de système complet. Le contenu standard de la livraison et les accessoires en option sont présentés dans Tableau 3.1. Vous trouverez le code de commande des systèmes dans la section 9 Pièces de rechange et accessoires. Tableau 3.1 : Aperçu de la livraison standard et des accessoires en option Système de mesure de course MAGIC MAGIC-PG Tête de lecture Choisir la longueur du câble Choisir la longueur du câble Ruban magnétique (bande de recouvrement incluse) Choisir la longueur Choisir la longueur Version tête de lecture avec accouplement En option En option Commutateur de référence En option En option Kit de vis pour MAGIC-PG ne convient pas Livraison standard Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 11 de 32 Instructions de montage 4 Montage Montage Avertissement ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Avant et pendant tous les travaux de montage, de démontage ou de réparation, le système de mesure de course ou l'installation supérieure doit être mis hors tension et il faut s'assurer que le raccordement au réseau ne peut pas être rétabli par d'autres personnes ! Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex. moteur linéaire, variateur) ! Attention ! Risque d'endommager les systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ! Le ruban de mesure des systèmes mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à des champs magnétiques forts. Les poussières magnétiques peuvent fausser le signal de mesure ou endommager le système de mesure de course. Respecter la distance entre le système de mesure de course et les aimants permanents des axes à moteurs linéaires ! Attention à l'utilisation de pieds magnétiques (support de comparateur), par exemple pour l'alignement des rails profilés ! Éviter les chocs violents (par ex. un coup de marteau) ! Ne pas utiliser le système dans des environnements contenant des poussières magnétiques (par ex. poussière de graphite) ! Attention ! Risque d'endommager les systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ! Des copeaux magnétiques ou d'autres corps étrangers peuvent rester collés sur le ruban magnétique. La tête de lecture peut ainsi être détruite mécaniquement. Vérifier régulièrement la lame d'air entre l'unité de balayage et la mesure matérialisée (ruban magnétique) et la maintenir libre ! Remarque : Le ruban magnétique est fixé sur le rail à l'aide d'une colle puissante (exclusivement pour les tailles HG_20, HG_25, QH_20 et QH_25). La colle peut être dissoute par certains solvants. En cas de dissolution de la colle, la bande magnétique peut se courber. Cela doit être évité par des mesures ciblées (par ex. serrage supplémentaire du ruban magnétique aux extrémités). Si un ruban se détache du rail sans avoir été sécurisé par les mesures appropriées, HIWIN GmbH décline toute responsabilité. 4.1 Montage de HIWIN MAGIC Fig. 4.1 illustre les étapes de montage décrites ci-dessous pour HIWIN MAGIC. Fig. 4.1 : Structure HIWIN MAGIC Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 12 de 32 Instructions de montage 4.1.1 Montage Montage du ruban magnétique et de la bande de recouvrement Le ruban magnétique peut être monté sur une surface plane appropriée choisie par le client, parallèlement à la direction du mouvement sur la partie fixe de l'installation. Les critères suivants doivent être remplis : Rugosité moyenne Ra ≤ 3,2 µm Écart de hauteur (parallélisme) par rapport au sens de déplacement de la tête de lecture : ≤ 0,1 mm Écart de parallélisme latéral par rapport au sens de déplacement de la tête de lecture : ≤ 0,2 mm (idéalement, utiliser une butée) Le ruban magnétique et la bande de recouvrement sont recouverts d'une bande adhésive. Remarque : Ne retirer la bande de protection que juste avant ou pendant le montage ! Étapes de montage : Nettoyer soigneusement la surface [1]sur laquelle le ruban doit être monté avec de l'alcool ou de l'isopropanol. Remarque : La surface de montage du ruban magnétique doit être absolument propre, sèche et exempte de graisse ! C'est la seule façon de garantir un collage fiable ! Coller le ruban magnétique [2] et appuyer dessus à l'aide d'un rouleau de montage avec une force d'environ 250 N/cm2. S'assurer que le ruban ne soit ni comprimé ni trop étiré. Nettoyer la surface du ruban magnétique comme décrit ci-dessus. Coller la bande de recouvrement [3] sur le ruban magnétique. Veiller à ce qu'il n'y ait pas de bulles sous la bande lors du collage. Appuyer sur la bande de recouvrement avec un rouleau de montage avec une force d'environ 250 N/cm2. Le ruban magnétique et la bande de recouvrement sont montés. Remarque : La force adhésive se produit sous pression. La résistance finale est atteinte après environ 48 heures à température ambiante. 4.1.2 Montage de la tête de lecture Fixer la tête de lecture [4] sur la partie mobile de l'installation de manière à ce que la butée de la tête de lecture soit à fleur du bord du ruban magnétique. La butée de la tête de lecture est indiquée par un repère sur la face avant. La tête de lecture est montée. Remarque : La distance entre la bande de recouvrement et la tête de lecture doit être de 0,2 ±0,1 mm. Pour régler la bonne distance, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage. Veiller à ce que le rayon de courbure minimal des câbles ne soit pas inférieur à 40 mm ! Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 13 de 32 Instructions de montage 4.2 4.2.1 Montage Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série HG et QH Montage des rails profilés Monter les rails profilés conformément aux instructions de montage « Guidages sur rails profilés ». 4.2.2 Montage du ruban magnétique et de la bande de recouvrement Le ruban magnétique et la bande de recouvrement doivent être collés après le montage des rails. Pièces de rechange nécessaires pour le remplacement du rouleau de pression : 1x 8-18-0011 palier lisse 1x 8-12-0144 galet de roulement Remarque : Avant l'utilisation, vérifier si le rouleau de pression à l'intérieur de l'aide au montage est éventuellement endommagé et le remplacer si nécessaire. Des irrégularités sur le rouleau peuvent déformer et endommager le ruban magnétique lors du montage. Étapes de montage : Retirer le chariot du rail. Remarque : Utiliser pour cela l'aide au montage fournie afin d'éviter que les billes ne tombent. Nettoyer soigneusement la rainure avec de l'alcool ou de l'isopropanol afin qu'elle soit exempte de graisse et de poussière. Retirer le film adhésif du ruban magnétique. Placer à la main le ruban magnétique dans la rainure, face adhésive vers le rail profilé, à plat (voir Fig. 4.2). Fig. 4.2 : Insertion du ruban magnétique Vérifier au préalable que le rouleau de pression à l'intérieur de l'outil de montage est exempt de graisse. Enfiler l'outil de montage sur le rail profilé à l'aide de l'aide au montage fournie (voir les instructions de montage « Guidages sur rail profilé »). Procéder plusieurs fois avec l'outil de montage sur toute la longueur du rail profilé. Retirer ensuite l'outil de montage. Fig. 4.3 : Outil de montage pour presser le ruban magnétique Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 14 de 32 Instructions de montage Montage Dégraisser la surface du ruban magnétique avec de l'alcool ou de l'isopropanol. Coller la bande de recouvrement sur le ruban magnétique. Veiller à ce qu'il n'y ait pas de bulles sous la bande lors du collage. Appuyer également sur la bande de recouvrement à l'aide de l'outil de montage. Graisser le rail et la bande de recouvrement pour éviter la corrosion et le fonctionnement à sec de la lèvre d'étanchéité (léger film lubrifiant) Remettre le chariot sur le rail. Ce faisant, s'assurer qu'aucune bille ne tombe. Le ruban magnétique et la bande de recouvrement sont montés. Remarque : La force adhésive se produit sous pression. La résistance finale est atteinte après environ 48 heures à température ambiante. 4.2.3 Montage de la tête de lecture MAGIC-PG La tête de lecture est livrée prémontée sur le chariot, comme indiqué dans Fig. 4.4. L'orientation standard est représentée. Les étapes de montage sont valables par analogie pour les 4 orientations possibles de la tête de lecture (voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course »). Pour le montage du chariot sur le rail profilé, consulter les instructions de montage « Guidages sur rail profilé ». Fig. 4.4 : Tête de lecture MAGIC-PG prémontée sur le chariot Tableau 4.1 : MAGIC-PG –Série HG et QH No de pos. Désignation No de pos. Désignation 1 Bande de recouvrement 5 Rondelle d'arrêt 2 Vis 6 Écrou 3 Déflecteur 7 Vis 4 Tête de lecture Remarque : Lors du montage de la tête de lecture MAGIC-PG, veiller à ce que le rayon de courbure minimal des câbles ne soit pas inférieur à 40 mm ! Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 15 de 32 Instructions de montage Montage Étapes de montage : La tête de lecture MAGIC-PG doit être ajustée en hauteur. Veuillez consulter à ce sujet Fig. 4.4. Démonter le déflecteur [3] en desserrant les vis [7]. Régler la distance entre la bande de recouvrement [1] et la tête de lecture MAGIC-PG [4] à 0,2 ±0,1 mm. Pour ce faire, desserrer les vis [2]. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage. Fixer la tête de lecture en serrant les vis [2] à 1 Nm. Fixer le déflecteur [3] à l'aide de vis [7], d'écrous [6] et de rondelles d'arrêt sur la tête de lecture MAGIC-PG de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec le contour du rail de tous les côtés. La tête de lecture MAGIC-PG est montée. 4.2.4 Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG Remarque : Pour remplacer la tête de lecture MAGIC-PG, le chariot sur lequel la tête de lecture MAGIC-PG doit être remplacée doit être monté sur le rail profilé. Remarque : L'unité de déviation [7] ne doit pas être démontée ! Étapes de montage : Du côté où la tête de lecture MAGIC-PG [6] doit être remplacée, retirer le déflecteur [5] en desserrant les vis [4]. Démonter la tête de lecture MAGIC-PG défectueuse [6] en ouvrant les vis [9]. Fig. 4.5 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG Tableau 4.2 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG – Série HG et QH No de pos. Désignation No de pos. Désignation 1 Rail profilé 6 Tête de lecture 2 Ruban magnétique 7 Unité de déviation 3 Bande de recouvrement 8 Rondelle d'arrêt 4 Vis 9 Vis 5 Déflecteur 10 Écrou Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 16 de 32 Instructions de montage Montage Remarque : La nouvelle tête de lecture MAGIC-PG peut être montée dans deux directions, en fonction du sens de comptage et/ou du côté de la sortie de câble souhaités. Le sens de comptage s'obtient comme indiqué dans le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course, lorsque le câble est raccordé selon Tableau 5.1. Fixer la nouvelle tête de lecture MAGIC-PG [6] sur la recirculation [7]à l'aide des vis [9] ainsi que des rondelles d'arrêt [8] conformément à Fig. 4.5. Ne poser que légèrement les vis [9]. Régler la distance entre la bande de recouvrement [3] et la tête de lecture MAGIC-PG [6] à 0,2 ±0,1 mm. Pour cela, desserrer les vis [9]. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage. Fixer la tête de lecture en serrant les vis [9] à 1 Nm. Fixer le déflecteur [5] à l'aide de vis [4], d'écrous [10] et de rondelles d'arrêt [8] sur la tête de lecture MAGIC-PG de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec le contour du rail de tous les côtés. La tête de lecture MAGIC-PG est remplacée. 4.3 4.3.1 Montage de HIWIN MAGIC-PG – Série CG Montage des rails profilés Monter les rails profilés conformément aux instructions de montage « Guidages sur rails profilés ». 4.3.2 Montage du ruban magnétique Retirer le chariot du rail. Remarque : Utiliser pour cela l'aide au montage fournie afin d'éviter que les billes ne tombent. Nettoyer soigneusement la rainure avec de l'alcool ou de l'isopropanol afin qu'elle soit exempte de graisse et de poussière. Insérer le ruban magnétique avec la face noire vers le haut (voir Fig. 4.6) Fig. 4.6 : Insertion du ruban magnétique Le ruban magnétique est monté. 4.3.3 Montage de la bande de recouvrement Remarque : Lorsque les rails profilés sont montés, la bande de recouvrement est livrée dans la longueur nécessaire et avec un traitement fini des extrémités conformément à Tableau 4.3. Remarque : Pour le montage de la bande de recouvrement, nous recommandons l'outil de montage et de démontage de HIWIN. Pour plus d'informations sur l'outil de démontage, voir la section 9.2 Outil de montage/démontage pour bande de recouvrement. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 17 de 32 Instructions de montage Montage Remarque : Le montage de la bande de recouvrement permet de sécuriser le ruban magnétique sous-jacent et de le protéger contre les salissures. Nettoyer la bande de recouvrement avec un produit de nettoyage approprié. Placer la bande de recouvrement sur le rail profilé Fig. 4.7 : Bande de recouvrement avec traitement des extrémités et abri LS Tableau 4.3 : Abri extrémités de bande Taille Abri LS [mm] 15 5,0 20 8,0 25 9,5 30 10,0 35 10,0 45 11,0 55 12,0 65 14,5 Respecter l'abri LS conformément à Tableau 4.3. En commençant par un côté, pincer la bande de recouvrement sur une longueur d'environ 15 cm sur le rail profilé. Appuyer sur le pli de la bande de recouvrement du côté de référence du rail profilé. En commençant par la face avant, appuyer sur le deuxième pli de la bande de recouvrement. Fig. 4.8 : Montage du début de la bande La bande de recouvrement affleure sur la face supérieure du rail profilé. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 18 de 32 Instructions de montage Montage Fig. 4.9 : Bande de recouvrement montée correctement et incorrectement Placer l'outil de montage sur la face avant. (voir Fig. 4.10) Faire glisser l'outil de montage sur toute la longueur du rail. Fig. 4.10 : Montage de la bande de recouvrement avec outil de montage Tordre soigneusement les deux extrémités de la bande de recouvrement avec un maillet en caoutchouc. Fig. 4.11 : Tordre les extrémités de bande La bande de recouvrement est montée. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 19 de 32 Instructions de montage 4.3.4 Montage Montage de la tête de lecture MAGIC-PG La tête de lecture est livrée prémontée sur le chariot, comme indiqué dans Fig. 4.12. L'orientation standard est représentée. Les étapes de montage sont valables par analogie pour les 4 orientations possibles de la tête de lecture (voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course »). Pour le montage du chariot sur le rail profilé, consulter les instructions de montage « Guidages sur rail profilé ». Fig. 4.12 : Tête de lecture MAGIC-PG prémontée sur le chariot CG Tableau 4.4 : MAGIC-PG – Série CG No de pos. Désignation No de pos. Désignation 1 Vis A 5 Vis B 2 Tête de lecture 6 Vis déflecteur 3 Boîtier tête de lecture 7 Déflecteur 4 Bande de recouvrement Remarque : Lors du montage de la tête de lecture MAGIC-PG, veiller à ne pas descendre en dessous du rayon de courbure minimal des câbles de 40 mm ! Remarque concernant MAGIC CG_45 : La tête de lecture doit être installée du même côté du rail que le ruban magnétique (le ruban magnétique n’est pas au milieu dans le rail). Une protection supplémentaire est montée sur le boîtier de la tête de lecture [3]. Étapes de montage : Démonter le déflecteur [7] en desserrant les vis [6]. Desserrer les vis A [1] et B [5]. La tête de lecture [2] peut maintenant être déplacée. Régler la distance entre la bande de recouvrement [4] et la tête de lecture MAGIC-PG [2] à 0,2 ±0,1 mm. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage. Fixer la tête de lecture en serrant les vis A [1] et B [5]. Remarque : Serrer les vis avec un couple de 1 Nm. Fixer le déflecteur [7] à l'aide de vis [6] sur la tête de lecture MAGIC-PG de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec le contour du rail sur tous les côtés. La tête de lecture MAGIC-PG est montée. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 20 de 32 Instructions de montage 4.3.5 Montage Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG Fig. 4.13 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG (CG) Tableau 4.5 : Remplacement de la tête de lecture MAGIC-PG – Série CG No de pos. Désignation No de pos. Désignation 1 Vis A 5 Vis B 2 Tête de lecture 6 Vis déflecteur 3 Boîtier tête de lecture 7 Déflecteur 4 Bande de recouvrement Étapes de montage : Desserrer et enlever les vis A [1] et B [5]. Retirer la tête de lecture MAGIC-PG [2]. Remarque : La nouvelle tête de lecture MAGIC-PG peut être montée dans deux directions, en fonction du sens de comptage et/ou du côté de la sortie de câble souhaités. Le sens de comptage s'obtient comme indiqué dans le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course, lorsque le câble est raccordé selon Tableau 5.1. Insérer la nouvelle tête de lecture MAGIC-PG [2] dans le boîtier [3]. Fixer la nouvelle tête de lecture MAGIC-PG [2] avec les vis A [1] et B [5]. Ne poser que légèrement les vis. Régler la distance entre la bande de recouvrement [4] et la tête de lecture MAGIC-PG [2] à 0,2 ±0,1 mm. Pour l'ajustage, il est recommandé d'utiliser une jauge de guidage. Fixer la tête de lecture en serrant les vis A [1] et B [5]. Fixer le déflecteur [7] à l'aide de vis [6] sur la tête de lecture MAGIC-PG de manière à ce que la lèvre d'étanchéité soit légèrement en contact avec le contour du rail sur tous les côtés. La tête de lecture MAGIC-PG est remplacée. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 21 de 32 Instructions de montage 4.4 Montage Commutateur de référence Le commutateur de référence est généralement fixé sur la partie fixe de l'installation et un drapeau de commutation sur la partie mobile. La distance entre le drapeau de commutation et le commutateur ne doit pas dépasser 2 mm (voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course »). Fig. 4.14 : Commutateur de référence et drapeau de commutation (exemple de montage d'un axe à moteur linéaire) Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 22 de 32 Instructions de montage 5 Raccordement électrique Raccordement électrique Avertissement ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Veiller à ce que l'installation (par ex. l'axe à moteur linéaire) soit correctement mise à la terre via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. Ne jamais déconnecter les raccordements électriques sous tension. Dans les pires scénarios, cela peut créer des arcs électriques et blesser des personnes, ou endommager les contacts ! Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex. moteur linéaire, variateur) ! Remarque : Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui seul de risque de blessure ou de danger de mort. Remarque : Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il risque d'être détruit ! 5.1 Câbles et connecteurs La longueur du câble au niveau de la tête de lecture est de 5 m au maximum. Jusqu'à une longueur de 5 m, la chute de tension est minimale et la tête de lecture répond à la norme CEM EN61000-4-4, degré d'intensité de test 3. Pour les axes à moteurs linéaires HIWIN ainsi que pour toutes les applications hautement dynamiques en général, nous recommandons nos extensions de câbles préconfectionnées, spécialement conçues pour une utilisation dynamique dans les chaînes porte-câble. Les extensions de câbles à 8 fils de haute qualité (respectivement : V1+/V1-,V2+/V2- et V0+/V0- ou : A, Ā et B, B̄ et Z, Z̄ pour les signaux numériques selon RS422, paire torsadée et double blindage) sont livrés avec un connecteur rond unilatéral (accouplement, femelle) ou spécifique au client. Il est également recommandé, lorsque le capteur est utilisé à proximité d'une source de perturbations CEM, par exemple un moteur linéaire, de maintenir le câble du capteur aussi court que possible. En général, plus le câble est court, moins il est sensible aux interférences. Jusqu'à une longueur de câble de 500 mm, utilisation du connecteur décrit et de l'extension de câble prescrite, le degré de précision de test 4 est également atteint en cas d'isolation du boîtier de la tête de lecture par rapport à la masse de la machine avec une épaisseur d'isolation supérieure à 4 kV selon EN61000-4-4. Tableau 5.1 montre l'affectation des extrémités ouvertes des câbles ainsi que du connecteur rond disponible en option. La structure de ce connecteur est indiquée dans Fig. 5.1. Remarque : Pour éviter les perturbations CEM dans le signal du codeur, l'extension de câble du codeur doit être blindée et le blindage doit être contacté à plat via les connecteurs. Il faut utiliser des connecteurs de haute qualité, entièrement blindés. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 23 de 32 Instructions de montage Raccordement électrique Tableau 5.1 : Affectations des câbles et connecteurs Couleur du câble de la tête de lecture Connecteur rond no de broche Signal Marron 4 et 5 Courant fourni 5 V Blanc 12 et 13 GND / 0 V Vert 9 V1+ / A Jaune 1 Bleu 10 Rouge 2 Violet 3 Gris 11 V1- / Ā V2+ / B V2- / B̄ Ref+ / Z Ref- / Z̄ Boîtier du connecteur Blindage Si la tête de lecture est raccordée conformément à Tableau 5.1, le sens de comptage (avec tête de lecture mobile) donne des résultats conformément aux définitions dans Fig. 4.1 et Fig. 4.4. Si l'on souhaite un sens de comptage positif dans le sens inverse, il faut permuter « A » avec « B » et « Ā » avec « B̄ » lors du raccordement à l'électronique d'évaluation. Fig. 5.1 : Affectation des broches du connecteur rond 5.2 Circuit suiveur Fig. 5.2 et Fig. 5.3 montrent les circuits recommandés de l'électronique consécutive pour chaque canal pour le codeur analogique et le codeur numérique. Fig. 5.2 : Circuit recommandé de l'électronique consécutive pour sortie 1 VSS sin/cos Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 24 de 32 Instructions de montage Raccordement électrique Fig. 5.3 : Circuit recommandé de l'électronique consécutive avec sortie numérique TTL 5.3 Amplitude de la tension La tension de sortie U de la tête de lecture (1 Vss) dépend de sa distance par rapport au ruban magnétique. La relation entre l'amplitude de la tension U et la distance de lecture s est illustrée par Fig. 5.4, la plage recommandée pour la distance de lecture est indiquée en vert. Fig. 5.4 : Amplitude de la tension U sur la distance de lecture s 5.4 Commutateur de référence Le commutateur de référence doit être raccordé conformément à Fig. 5.5. Fig. 5.5 : Schéma du commutateur de référence en option Explication des symboles Couleurs des fils + Tension d'alimentation « + » BN – Tension d'alimentation « 0 V » BK noir Ā Sortie de commutation/Contact à ouverture (NC) BU bleu Système de mesure de course HIWIN MAGIC marron MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 25 de 32 Instructions de montage 6 Mise en service Mise en service Remarque : Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex. moteur linéaire, servoamplificateur). Lors de la mise en service du système de mesure de course, l'ordre suivant doit être respecté : Connecter la tête de lecture Appliquer la tension d'alimentation (5 V) Ne pas dépasser la tension de service, sinon la tête de lecture peut être détruite ! Contrôler le signal de sortie, par ex. avec un oscilloscope 7 Entretien Avertissement ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Veiller à ce que l'installation (par ex. l'axe à moteur linéaire) soit correctement mise à la terre via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. Ne jamais déconnecter les raccordements électriques sous tension. Dans les pires scénarios, cela peut créer des arcs électriques et blesser des personnes, ou endommager les contacts ! Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex. moteur linéaire, variateur) ! Le système de mesure de course fonctionne sans contact et ne nécessite donc, en principe, pas d'entretien. Il faut toutefois vérifier régulièrement qu'il n'est pas encrassé et, si nécessaire, le nettoyer avec un produit de nettoyage approprié (par ex. de l'alcool). Les particules de saleté entre la tête de lecture et le ruban de mesure peuvent détruire le système de mesure de course. Remarque : Après les travaux d'entretien, graisser à nouveau les pièces en acier pour éviter la corrosion ! Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 26 de 32 Instructions de montage 8 Élimination Élimination Attention ! Danger lié à des substances dangereuses pour l'environnement ! Le risque pour l'environnement dépend du type de substances utilisées. Toujours nettoyer minutieusement les composants contaminés avant leur élimination ! Organiser la mise au rebut dans les règles de l'art avec une entreprise spécialisée et, si nécessaire, avec les autorités compétentes ! Tableau 8.1 : Élimination Liquides Lubrifiants comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Éliminer les chiffons encrassés comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Chariots Composants en acier en respectant les règles de tri Composants en plastique comme des déchets résiduels Système de mesure de course Éliminer les câbles, les composants électriques comme des déchets électroniques Rails profilés Composants en acier en respectant les règles de tri Bouchons de protection en plastique comme des déchets résiduels 9 Pièces de rechange et accessoires 9.1 Numéros de référence des pièces détachées Commutateur de référence 8-14-0002 Commutateur de référence avec câble de 2 m 8-14-0040 Commutateur de référence avec câble de 4 m 8-12-0011 Équerre de fixation pour commutateur de référence Connecteur rond (pour le câble de raccordement de la tête de lecture MAGIC) 8-10-0222 Accouplement, 17 pôles, fixation centrale, filetage extérieur M17 × 1 (type : NAKUA874MR1087004A000, InterContec), monté Définir la longueur du câble lors de la commande ! 8-10-0090 Contre-connecteur, 17 pôles, écrou-raccord M17 × 1 (type : ASTA876FR0785001A000, InterContec) Outil de montage pour MAGIC-PG 8-12-0139 pour tous les rails HG20 8-12-0165 pour tous les rails HG25 8-18-0011 Palier lisse de rechange 8-12-0144 Galet de roulement de rechange Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 27 de 32 Instructions de montage 9.2 Pièces de rechange et accessoires Outil de montage/démontage pour bande de recouvrement Taille (toutes les séries) Numéro de référence 15 5-002557 20 5-002417 25 5-002416 30 5-002554 35 5-002555 45 5-002556 9.3 Code de commande pour le guidage sur rail profilé HIWIN MAGIC-PG Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Code de commande PG H W 20 C A 1 /2 T 1600 ZA 1 PG Série PG 2 H H: Q: C: 3 W Version de chariot : W : Chariot à bride H : Bloc de chariot rehaussé L : Bloc de chariot rabaissé 4 20 Taille : Basée sur la série HG Basée sur la série QH Basée sur la série CG 1) 20, 25 5 C Classe de charge : S : Charge moyenne C : Charge lourde H : Charge super lourde 6 A Fixation de chariot : A : Par le haut C : Par le haut ou le bas 7 1 Nombre total de chariots avec capteur par axe 8 /2 Chariots par axe 9 T Fixation de rail profilé : R : Par le haut T : Par le bas (uniquement HGR20) 10 1600 Longueur du rail profilé [mm] 11 ZA Identificateur de précharge : Z0, ZA, ZB 2) 2) Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 28 de 32 Instructions de montage Pièces de rechange et accessoires Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Suite code de commande H 1 /2 KK E2 M A M 2500 L 1 1 H Classe de précision : H 2 1 Nombre de rails avec système de mesure 3 /2 Rails par axe 4 KK Protection contre la poussière : SS, ZZ 5 E2 Sans : Standard E2 : avec bloc de lubrification E2 6 M Type de système de mesure : M : MAGIC 7 A Signal de sortie : 3) 4) A: Analogique 1 VSS D: Numérique TTL 8 M Indice : M : Multi-indice 9 2500 Longueur du câble [mm] 10 L Assemblage du câble : 11 1 5) 5) L: Extrémité ouverte R: Connecteur rond M17 (mâle) S: Connecteur Sub-D pour l'écran PMED 7) 6) 8) Orientation de la tête de lecture : 1 : orientation 1 (standard) 2 : orientation 2 3 : orientation 3 4 : orientation 4 Remarques : 1) PGH, PGQ : non identique au rail standard HGR25R sans rainure. Vis de montage M5 au lieu de M6. 2) Pour la série PG, le nombre total de chariots par axe est indiqué (tous les chariots de l'article commandé) 3) Le chiffre 2 est également une indication de quantité, c.-à-d. qu'une pièce de l'article décrit cidessus se compose d'une paire de rails. Pour les rails profilés individuels, aucun chiffre n'est indiqué. 4) Sans indication, le chariot est livré avec une protection contre la poussière standard (joint d'extrémité standard et bande de jointure inférieure). 5) Pour les extrémités ouvertes, il faut choisir une longueur de câble standard de 1000 (longueur max. PGH, PGQ : 5000 mm ; PGC : 1000 mm). 6) L'écran doit être commandé séparément. 7) Adapté à l'extension de câble HIWIN pré-confectionnée, voir section 5.1 Câbles et connecteurs 8) Voir le catalogue « Moteurs linéaires et systèmes de mesure de course » Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 29 de 32 Instructions de montage 9.4 Pièces de rechange et accessoires Code de commande pour HIWIN-MAGIC 9.4.1 Code de commande pour ruban magnétique du système de mesure de course HIWIN MAGIC Numéro 1 Code de commande MAGIC 2 3 4 PS B XXXX 1 MAGIC Type système de mesure de course 2 PS PS : Ruban magnétique 3 B Division : 1 : 1 mm 4 XXXX Longueur [mm] : 9.4.2 Code de commande pour la tête de lecture du système de mesure de course HIWIN MAGIC Numéro 1 Code de commande MAGIC 2 3 4 5 6 T A M 1500 L 1 MAGIC Type système de mesure de course 2 T Type de tête de lecture 3 A Signal de sortie : A: Analogique 1 VSS D: Numérique TTL 4 M Indice : M : Multi-indice 5 1500 Longueur du câble [mm] 6 L Assemblage du câble : 1) 1) L: Extrémité ouverte R: Connecteur rond M17 (mâle) S: Connecteur Sub-D pour l'écran PMED 2) 3) Remarques : 1) Pour les extrémités ouvertes, il faut choisir une longueur de câble standard de 1000 Adapté à l'extension de câble HIWIN pré-confectionnée, voir section 5.1 Câbles et connecteurs 3) L'écran doit être commandé séparément 2) Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 30 de 32 Instructions de montage Déclaration de conformité 10 Déclaration de conformité Conformément à la directive CEM 2014/35/UE Nom et l'adresse du fabricant : HIWIN MIKROSYSTEM CORP No.6, Jingke Central Rd., Taichung Precision Machinery Park, Taichung 40852, Taiwan Cette déclaration se réfère exclusivement au produit tel qu'il est mis sur le marché et exclut expressément les composants ajoutés ultérieurement par l'utilisateur et/ou les modifications apportées au produit. Cette déclaration est nulle et non avenue si des modifications sont apportées au produit sans l'accord exprès du fabricant. Nous déclarons par la présente que le produit décrit ci-dessous : Désignation du produit Systèmes de mesure de positionnement MAGIC Modèle/Type : PM-B-xx-xx-x Année de fabrication À partir de 2016 Conforme à toutes les exigences pertinentes de la directive européenne 2014/30/UE (CEM/directive). En outre, le produit est conforme aux exigences de la directive déléguée (UE) 2015/863 (modification de l'annexe || de la directive 2011/65/UE RoHS). Normes harmonisées appliquées : EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique (CEM) Partie 6-2 : Normes génériques – Immunité pour les environnements industriels EN 61000-6-4 Compatibilité électromagnétique (CEM) Partie 6-4 : Normes génériques – Norme sur l'émission pour les environnements industriels 2005 2007 + A1 : 2011 Notes supplémentaires : Le produit est destiné à être intégré dans des machines et ne répond donc pas à lui seul aux exigences d'une machine complète au sens de la directive sur les machines. La mise en service du produit n'est autorisée que s'il est assemblé en tant que partie d'une machine complète, dont l'ensemble est conforme aux dispositions de la directive sur les machines. Une évaluation de la sécurité technique (électrique et/ou mécanique) du produit ne peut être effectuée qu'après son intégration dans une machine pour une utilisation conforme à sa destination. Une fois installé et utilisé comme composant d'une machine, le produit peut avoir une influence sur les caractéristiques CEM de cette machine. L'évaluation du comportement CEM de la machine complète doit donc être effectuée par son fabricant ou par la personne chargée de sa mise en circulation. Système de mesure de course HIWIN MAGIC MAGIC-01-15-FR-2304-MA Page 31 de 32 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d'axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwinmikro.tw France Suisse HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25 [email protected] Fax +41 (0) 55 225 00 20 www.hiwin.fr [email protected] www.hiwin.ch Italie HIWIN Srl Slovaquie Via Pitagora 4 HIWIN s.r.o., o.z.z.o. I-20861 Brugherio (MB) Mládežnicka 2101 Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica Fax +39 039 287 43 73 Téléphone +421 424 43 47 77 [email protected] Fax +421 424 26 23 06 www.hiwin.it [email protected] www.hiwin.sk Pologne HIWIN GmbH République tchèque ul. Puławska 405a HIWIN s.r.o. 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