Hiwin Linear motor axes HT-L, HB-L Manuel utilisateur

Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1
Instructions de montage
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
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HIWIN GmbH.
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3
Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4
Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5
Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6
Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7
Marquages duproduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3
Description des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1
Champ d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2
Éléments principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4
Code de commande pour les axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4
Options des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1
Longueur de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2
Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3
Chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.4
Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.5
Système de mesure de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.6
Capteur à effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.7
Interface de raccordement et guidage de l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.8
Chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5
Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1
Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2
Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5
Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.6
Retrait de la sécurité de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6
Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.1
Montage des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2
Montage de la charge utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.3
Montage du capteur fin de course. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4
Montage de l'élément amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.5
Réglage de la distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Table des matières
7
Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.1
Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.2
Nettoyage de l'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.3
Changement de la bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.4
Changement du guide de la bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.5
Contrôle visuel des composants électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8
Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.1
Défauts au niveau des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.2
Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
10
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.1
Profilés de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.2
Coulisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.3
Douille de centrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.4
Protection de rainure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.5
Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.6
Extension de câble pour capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
11.7
Élément amortisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.8
Bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.9
Barre magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.10 Déflecteur de bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.11 Guide de bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.12 Tampon de butée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.13 Câble du moteur M23, 8 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.14 Câble du moteur 915, 9 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.15 Câble pour système de mesure de course incrémentiel M17, 17 pôles . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.16 Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.17 Câble pour système de mesure de course incrémentiel 915, 15 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.18 Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.19 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11.20 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.21 Lubrifiants HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.22 Raccord de graissage HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
11.23 Points de graissage et connecteurs filetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
12
Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Généralités
1
Généralités
1.1
À propos de ces instructions de montage
Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants
d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de
machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec
les axes nommés :
 Transport
 Montage
 Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont
 Intégration dans un système de sécurité
 Transformation ou modernisation
 Configuration
 Mise en service
 Utilisation
 Nettoyage
 Entretien
 Diagnostic et dépannage
 Mise hors service, démontage et élimination
1.1.1
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et
ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité.
 Le personnel de maintenance entretient et répare les produits de manière à ce qu'ils ne
présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel.
1.1.2
Disponibilité
Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent
avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles
sur www.hiwin.de.
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches.
Exemple :
 Instruction d'action 1
 Instruction d'action 2
 Résultat
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
1.2.2
Généralités
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Les produits ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
 …
1.2.3
Affichage des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois
d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles !
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à
légères !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une
pollution de l'environnement !
1.2.4
Symboles utilisés
Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les produits :
Signes d'avertissement et d'interdiction
Axes linéaires HT-L
Tension électrique
dangereuse !
Risque de lésions
auditives !
Risque de coupure !
Risque d'écrasement !
Attention aux champs
magnétiques !
Danger lié à des charges
suspendues !
Surfaces brûlantes !
Substance dangereuse
pour l'environnement !
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Instructions de montage
Généralités
Signal d'obligation
1.2.5
Porter des gants de
protection !
Porter une protection
auditive !
Porter des lunettes de
protection !
Mettre hors tension
avant d'intervenir !
Remarques
Remarque :
Remarques générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
1.4
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
[email protected]
Internet
www.hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau des produits
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
2
Consignes de sécurité de base
Consignes de sécurité de base
Avertissement !
Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent,
utilisent, entretiennent ou démontent les produits mentionnés. Le non-respect des consignes
suivantes peut entraîner des risques.
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants dans l'environnement des produits mentionnés
présentent un risque pour la santé des personnes porteuses d'implants à influence
magnétique (par ex. stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à
une distance de sécurité d'au moins 1 m des produits !
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité des produits.
 Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des
produits !
2.1
Utilisation conforme
Les axes linéaires HT-L regroupent le guidage et l'entraînement d'une unité compacte. Ils
assurent le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et
à l'emplacement souhaités. Ils conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles
une dynamique et une précision élevées sont requises. Par ailleurs, ces axes linéaires
permettent de réaliser de grands déplacements.
Tous les axes linéaires HT-L ne doivent être installés que horizontalement et utilisés que pour
les usages indiqués.
 Pour chaque taille, les produits mentionnés ont des limites de performance (voir catalogue
« Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Ces limites ne doivent pas être dépassées
pendant le fonctionnement.
 Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives.
 Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur.
 Les produits font partie d'un système global. Par conséquent, la sécurité des personnes doit
être garantie dans le cadre du système global.
 Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation
est indispensable à l'utilisation conforme des produits.
 Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme.
Les produits mentionnés sont livrés comme un système (guidage, entraînement). C'est pourquoi
vous devez tenir compte de l'ensemble de la documentation du système. La documentation
jointe dépend du type d'axe linéaire.
Exigences relatives aux conditions ambiantes
Conditions ambiantes dans l'entreprise :
Humidité relative dans l'entreprise :
Conditions climatiques et environnementales pour le
transport et le stockage :
Vide :
+5 à +40 °C
selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation
Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation
L'utilisation sous vide n'est pas autorisée
Remarque :
Éviter la formation de condensat, pour éviter la corrosion de l'axe.
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
2.2
Consignes de sécurité de base
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
2.3
Transformations ou modifications
Toute transformation ou modification des produits mentionnés est interdite !
2.4
Risques résiduels
Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils
font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité des personnes pour
l'ensemble du système. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de
réparation sont signalés dans les chapitres correspondants.
2.5
Exigences relatives au personnel
Seules les personnes autorisées et compétentes sont autorisées à travailler sur les produits !
Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d'entamer
le travail (voir tableau ci-dessous).
Activité
Qualification
Fonctionnement normal
Personnel formé
Nettoyage
Personnel formé
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Transport
Personnel formé
Montage
Personnel qualifié et formé
Démontage
Personnel qualifié et formé
2.6
Dispositifs de protection
Tableau 2.1 : Équipement de protection individuelle
Phase opérationnelle
Équipement de protection individuelle
Fonctionnement normal
Toute intervention sur les produits mentionnés en fonctionnement normal est
interdite. Pour intervenir à proximité des produits, en fonction de la vitesse de
déplacement, le port des équipements de protection individuels suivants est
obligatoire :
 Chaussures de sécurité
 Protection auditive si nécessaire
Toutes les autres
phases d'exploitation
(nettoyage,
maintenance, entretien,
mise à niveau,
diagnostic et réparation)
Axes linéaires HT-L
Pour toutes les autres phases d'exploitation des produits mentionnés, le port
des équipements de protection individuels suivants est obligatoire :
 Chaussures de sécurité
 Gants et lunettes de protection, si nécessaire
 Protection auditive si nécessaire
 Filet à cheveux si nécessaire
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
2.7
Consignes de sécurité de base
Marquages duproduit
Vous trouverez les marquages ci-après sur les produits.
Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Description des axes linéaires HT-L
3
Description des axes linéaires HT-L
3.1
Champ d'application
Les axes linéaires HT-L HIWIN avec entraînement moteur linéaire conviennent particulièrement
pour des applications avec des exigences très élevées en termes de dynamique, précision et
synchronisme, pour des frais d'entretien réduits au minimum et des longueurs courses
importantes. Pour chaque taille, deux tailles de moteur sont disponibles afin de pouvoir remplir
de façon optimale les exigences liées à la force d'avance. Le système de mesure de course est
intégré à l'intérieur de l'axe de façon compacte et garantit une précision élevée. Livrées en
option, les chaînes porte-câbles généreusement dimensionnées offrent un gain de place pour
un guidage sûr des extensions de câble.
3.2
Éléments principaux
Fig. 3.1 : Éléments principaux des axes linéaires HT-L
1 Plaque terminale
10 Bloc de serrage pour bande de recouvrement
2 Barres magnétiques
11 Chariot
3 Ruban de protection en acier
12 Rails profilés
4 Protection du chariot
13 Moteur linéaire (Forcer)
5 Chariot
14 Barre de filetage
6 Raccord de graissage
15 Moteur linéaire (Stator)
7 Déflecteur de bande de recouvrement
16 Barre de filetage
8 Embout du chariot
17 Corps d'axe en aluminium
9 Tampon de butée
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
3.3
Description des axes linéaires HT-L
Description fonctionnelle
Les axes linéaires motorisé HT-L se basent sur un profilé de base dans lequel sont intégrés les
guidages sur rails profilés. D'une part, ils absorbent les forces de poids, d'accélération et de
processus et d'autre part, ils assurent le guidage précis du chariot. L'axe est entraîné par un
moteur linéaire.
Le moteur linéaire comprend deux composants : l'élément mobile (pièce principale) avec
bobines et le stator (pièce secondaire) avec aimants permanents. Les bobines traversées par
un courant alternatif génèrent un champ magnétique variable dans le temps qui interagit avec le
champ magnétique constant du stator. La force produite permet de générer un mouvement
linéaire.
Le moteur est alimenté par un variateur de telle sorte que le chariot de l'axe du moteur linéaire
exécute exactement le mouvement prescrit par exemple par une commande supérieure.
Fig. 3.2 : Principe de fonctionnement de l'axe linéaire HT-L
3.4
Code de commande pour les axes linéaires HT-L
Numéro
1
HT
Code de
commande
2
3
4
5
6
7
150
L
A12
C
1234
S
1
HT
Table linéaire HIWIN
2
150
Taille (largeur de profilé) :
100 : 100 mm
150 : 150 mm
200 : 200 mm
250 : 250 mm
3
L
Type d'entraînement :
L : Moteur linéaire
4
A12
Taille du moteur :
A01/A02 : HT100L
A12/A13 : HT150L
A22/A23 : HT200L
A32/A33 : HT250L
5
C
Bande de recouvrement :
C : Avec bande de recouvrement en acier
N : Sans bande de recouvrement
6
1234 Longueur de course [mm]
7
S
Longueur du chariot :
S : Court
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Description des axes linéaires HT-L
Code de commande pour les axes linéaires HT-L (suite)
Numéro
8
9
10
11
Suite
code de
commande
A
N
A
R
8
A
Capteur fin de course d'axe3) :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur
C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte
D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte
9
N
Stator :
N : Standard
10
A
Option système de mesure de course1) :
A : HIWIN MAGIC, analogique 1 VSS sin/cos
11
R
B:
HIWIN MAGIC, analogique 1 VSS sin/cos et capteur à effet Hall numérique digital8)
D:
HIWIN MAGIC, numérique TTL 5 V
E:
HIWIN MAGIC, numérique TTL 5 V et capteur à effet Hall numérique8)
H:
LIC 211, absolu, EnDat 2.24) 7)
R:
BML-S1G0, absolu, BiSS-C, 1 VSS sin/cos5)
S:
BML-S1G0, absolu, SSI5)
T:
TTK70, absolu, HIPERFACE, 1 VSS sin/cos4) 8)
Interface de raccordement2)
R:
Avec chaîne porte-câbles, connecteur droit/avant6)
F:
B:
D:
Avec chaîne porte-câbles, connecteur droit/arrière6)
Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/avant
Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/arrière
L:
Avec chaîne porte-câbles, connecteur gauche/avant6)
E:
A:
C:
Avec chaîne porte-câbles, connecteur gauche/arrière6)
Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/avant
Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/arrière
1)
Informations détaillées dans la section 4.5
Détails sur l'orientation du connecteur et la position de la chaîne porte-câbles dans la section
4.7 à partir de la page 23
3) Commutateurs de référence supplémentaires sur demande
4) Possibilité de limiter la course maximale, voir la section 4.5
5) Le systèmes de mesure de course dispose d'un signal en temps réel incrémentiel analogique
de sécurité
6) Course max. possible : 5.000 mm
7) Si la position de montage est horizontale, placer l'axe afin que le système de mesure de
course soit en haut
8)
Option non disponible pour HT100L
2)
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Options des axes linéaires HT-L
4
Options des axes linéaires HT-L
4.1
Longueur de course
Les longueurs de course des axes linéaires peuvent être sélectionnées en millimètres.
La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau
4.1.
Tableau 4.1 : Longueur de course maximale
Élément d'entraînement
Axe
Course maximale 1) [mm]
Moteur linéaire
HT100L
5.500
HT150L
5.450
HT200L
5.400
HT250L
5.450
1) Le cas échéant, restrictions dues à la chaîne porte-câble et/ou au système de mesure de course. Course
plus grande sur demande.
Veuillez noter que la course maximale peut être réduite pour les options suivantes :
 Version avec bande de recouvrement (en raison du déflecteur de bande de recouvrement
nécessaire)
 Chaîne porte-câbles
 Système de mesure de course
4.1.1
Course de réserve
Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire HT-L !
 Le passage sur la position finale mécanique ne peut pas se faire pendant le
fonctionnement.
La course de réserve Lr correspond à la distance qui peut être parcourue en plus de la course
des deux côtés des positions finales (course 0, course max.) avant que le chariot n'atteigne la
position finale mécanique (mécanique 0) aux tampons de butée intégrés. La course de réserve
pour chaque taille d'axe se trouve dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ».
Fig. 4.1 : Illustration de la course de réserve
1 Course de réserve Lr
3 Position du chariot à 0 électrique
(point de commutation du capteur)
2 Position du chariot à 0 mécanique
(butée du tampon en caoutchouc)
4 Point de commutation du capteur à 0
électrique
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
4.2
Options des axes linéaires HT-L
Protection
Pour toutes les tailles d'axes linéaires HT-L, une bande de recouvrement en acier est disponible
en option. La bande de recouvrement est maintenue en bas par des baguettes magnétiques,
pour protéger l'intérieur de l'axe contre les contaminations. Veiller à ce que la longueur de
chariot des axes avec une bande de recouvrement augmente avec le déflecteur de bande de
recouvrement nécessaire.
Remarque
L'option « Bande de recouvrement » ne peut plus être modernisée ultérieurement.
4.3
Chariot
Le chariot dispose d'un filet de fixation pour le montage de la charge utile. Ils ont des
diminutions supplémentaires pour permettre la mise en place de douille de centrage.
Fig. 4.2 : Chariot avec filets de fixation
4.4
Capteur fin de course
Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité,
passent en position finale de déplacement. Les câbles de capteur fin de course peuvent être
soit dirigés directement vers l'interface, soit posés dans la rainure de fixation d'un côté. Les
capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture, avec extrémité de câble
ouverte, ou avec prise, au choix.
4.4.1
Dimensions du capteur fin de course
Fig. 4.3 : Dimensions du capteur fin de course
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
4.4.2
Options des axes linéaires HT-L
Spécifications capteur fin de course
Tableau 4.2 : Caractéristiques générales du capteur fin de course
Caractéristiques
Contact à
ouverture
(25-000786)
Forme
En forme de parallélépipède
Dimensions (l × H × P)
8 × 8 × 40 mm
Distance de commutation
max.
2 mm
Distance de commutation
sûre
1,62 mm
Distance de commutation
à régler
1 mm
Contact à
fermeture
(25-002766)
Contact à
ouverture
(25-000787)
Contact à
fermeture
(25-000788)
Câble, 3 fils,
4 m 2)
Câble, 3 fils,
5 m 2)
Séquence de commutation 2.000 Hz
Distance de commutation
sûre
1,62 mm
Distance de commutation
à régler
1 mm
Type de raccordement
Câble avec
connecteur M8,
3 pôles,100 mm
Sortie de commutation
PNP
Version électrique
Câble DC 3
Indice de protection
IP67, IP68 1)
Câble avec
connecteur M8,
3 pôles,100 mm
1) Selon EN 60529
2) Ne convient pas avec la chaîne porte-câbles
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Options des axes linéaires HT-L
Tableau 4.3 : Mécanique/électrique du capteur fin de course
Mécanique/électrique
Contact à
ouverture
(25-000786)
Tension d'alimentation
10 à 30 VCC
Ondulation résiduelle
≤ 10 % 1)
Chute de tension
≤ 2 V 2)
Puissance absorbée
≤ 10 mA 3)
Temps d'initialisation
≤ 100 ms
Hystérésis
5 à 15 %
Reproductibilité
≤ 2 % 4)
Dérive en température
±10 %
CEM
Selon EN 60947-5-2
Courant permanent Ia
≤ 200 mA
Matériau des câbles
PVC
Contact à
fermeture
(25-002766)
Contact à
ouverture
(25-000787)
Contact à
fermeture
(25-000788)
Protection contre les courts- Oui
circuits
Protection contre l'inversion
de polarité
Oui
Durée de signal erroné
Oui
Résistance aux chocs et aux
vibrations
30 g, 11 ms/10 à 55 Hz, 1 mm
Température ambiante usine -25 °C à +75 °C
Matériau du boîtier
Plastique, VISTAL®
Matériau, surface active
Plastique, VISTAL®
N° fichier UL (certificat)
NRKH.E348498
1) De U
v
2) Pour I
a max.
3) Sans charge
4) En cas de tension et de température constante
Remarque
Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la
section 6.6.1.
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
4.5
Options des axes linéaires HT-L
Système de mesure de course
Les axes linéaires HT-L sont équipés de série d'un système de mesure de course. Le système
de mesure de course est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. Selon les exigences en
matière de principe de mesure, d'interface et de période de signal, différents systèmes de
mesure sont disponibles, voir Tableau 4.4. Pour la commutation immobile des axes linéaires
motorisés HT-L, le système de mesure de course HIWIN MAGIC peut aussi être combiné avec le
capteur numérique à effet Hall d'HIWIN.
Tableau 4.4 : Choix d'un système de mesure de course
Code de
commande
Description
Précision
de répétition
[mm]
Période
signal [mm]
Résolution Interface
[µm]
A
MAGIC
±0,005
1
1
Incrémental
Magnétique
1 VSS
(analogique) 1)
—
B 2)
MAGIC
±0,005
1
1
Incrémental
Magnétique
1 VSS
(analogique) 1)
—
D
MAGIC
±0,005
—
1
Incrémental
TTL
(numérique) 1)
Magnétique
—
E 2)
MAGIC
±0,005
—
1
Incrémental
TTL
(numérique) 1)
Magnétique
—
H
LIC 211
±0,005
—
0,1
Absolu, EnDat 2.2
EnDat 22
Optique
5.200 3)
R 4)
BML-S1G0
±0,005
2
1
Absolu, 32 bits
BiSS-C, 1 VSS
Magnétique
—
S 4)
BML-S1G0
±0,005
2
1
Absolu, 26 bits
SSI
Magnétique
—
T 6)
TTK70
±0,005
1
31,25
Absolu, 17 bits
HIPERFACE
Magnétique
3.600 5)
Principe de
mesure
Autres systèmes de mesure de course sur demande
1) Compatible avec tous les variateurs usuels et le variateur HIWIN ED1. Vous trouverez de plus
amples informations sur les variateurs HIWIN dans le catalogue « Variateurs et
servomoteurs » ou sous www.hiwin.de.
2) Avec capteur numérique à effet Hall pour commutation immobile
3) Selon la taille et l'option, jusqu'à 5.469 mm possible sur demande
4) Le systèmes de mesure de course dispose d'un signal en temps réel incrémentiel analogique
de sécurité
5) Selon la taille et l'option, jusqu'à 3.800 mm max. possible sur demande
6) Non disponible pour HT100L
4.5.1
HIWIN-MAGIC
Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour une
mesure incrémentielle des courses. Le signal est délivré de manière analogique ou numérique,
au choix. Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig.
4.4) et d'un ruban magnétique (Fig. 4.5) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en
usine.
Fig. 4.4 : Tête de lecture MAGIC
Axes linéaires HT-L
Fig. 4.5 : Ruban magnétique MAGIC
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Course
max. [mm]
Instructions de montage
Options des axes linéaires HT-L
Remarque
Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à
des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents !). Les vibrations
fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi endommager l'aimantisation du ruban de
mesure. Le système n'est pas adapté pour les environnements chargés de poussière
magnétique (par ex. de la poussière de graphite). Celle-ci peut fausser le signal de mesure ou
endommager le système de mesure de course.
4.5.1.1
Données techniques du système de mesure de course MAGIC
Tableau 4.5 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC
Type
1 VSS (analogique)
TTL (numérique)
Spécification du signal de sortie
sin/cos, 1 VSS (0,85 VSS – 1,2 VSS)
Signaux en quadrature selon
RS422
Résolution
Infinie, période de signal 1 mm
1 µm
Répétabilité bidirectionnelle
0,003 mm
0,002 mm
Précision absolue
±20 µm/m
Signal de référence 1)
Impulsion périodique d'indexage
espacée de 1 mm
Angle de phase
90° ± 0,1° el
90°
Part de courant continu
2,5 V ±0,3 V
–
Distorsion harmonique
Typique < 0,1 %
–
Tension de service
5 V ±5 %
Consommation d'électricité
Typique 35 mA, max. 70 mA
Typique 70 mA, max. 120 mA
Vitesse de mesure max.
10 m/s
5 m/s
Classe de protection contre les
interférences
3 selon CEI 801
Propriétés électriques
Propriétés mécaniques
Matériau du boîtier
Alliage aluminium, fond du capteur en acier inox
Dimensions de la tête de capteur
MAGIC
l × L × h : 45 mm × 12 mm × 14 mm
Longueur de câble standard
5.000 mm
Rayon min. de courbure de câble
40 mm
Indice de protection
IP67
Température de service
0 °C à +50 °C
Poids de la tête de capteur
MAGIC
80 g
1) Utilisable par exemple avec commutateur de référence
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
4.5.1.2
Options des axes linéaires HT-L
Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique)
Format de signal sinus/cosinus sortie 1 VSS : les signaux électriques selon l'entrée différentielle
de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC sinus/cosinus 1 VSS s'oriente
strictement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie sinusoïdal
est de 1 mm. La longueur de période du signal de référence est de 1 mm.
Fig. 4.6 : Signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive
(version analogique)
Signaux de sortie pendant une période de référence (1.000 μm) en degrés (360°=1.000 μm)
4.5.1.3
Formats et sorties système de mesure MAGIC (numérique)
Sortie numérique TTL : Les signaux aux canaux A et B sont déphasés de 90° (conformément à
la spécification RS422 selon DIN 66259). Signaux de sortie : A, Ā, B, B̄ et Z, Z̄.
Fig. 4.7 : Signaux du codeur MAGIC (version TTL)
A
B
Z
Signal A
Signal B
Signal Z
(commutateur de référence)
Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure
de course HIWIN-MAGIC ».
Remarque
Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la
section 6.6.2.2.
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
4.5.2
Options des axes linéaires HT-L
TTK70 1)
Le système de mesure de course TTK70 est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour déterminer
la position absolue sans course de référence. La position est détectée magnétiquement avec
une très haute résolution. La carte de capteurs alignée sur le plan de mesure est équipée de
capteurs à effet Hall sur deux pistes parallèles. Leur disposition correspond à la division du
ruban magnétique en une composante incrémentielle et une composante absolue. Pour calculer
les valeurs de position absolue pendant le fonctionnement, la tête de lecture détecte d'abord la
position initiale absolue via le codage Manchester lors du démarrage du moteur linéaire.
Ensuite, toutes les autres positions réelles de l'entraînement sont déterminées par la position
incrémentielle sur la piste magnétique ou par des signaux sinus/cosinus. Le système de
mesure est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. L'interface pour le raccordement
électrique est située sur le côté du chariot. L'intégration du système se fait via l'interface
HIPERFACE®.
1)
Fabricant : SICK AG
Remarque
Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la
section 6.6.2.2.
4.5.3
BML-S1G0 2)
Le système de mesure de course BML-S1G0 est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour
déterminer la position absolue sans course de référence. Le système BML est un système de
mesure de course absolu, avec codage et sans contact, composé d'une tête de capteur et d'un
corps de mesure. Le corps de mesure comporte deux pistes magnétiques : une piste avec
alternance des pôles magnétiques nord et sud et une piste avec codage de la position absolue.
Les capteurs de la tête de capteur mesurent le champ magnétique alternatif. Lorsque le corps
de mesure est déplacé sans contact, les capteurs balayent les pôles magnétiques et
transmettent les informations de déplacement à la commande. Ils peuvent alors déterminer la
position absolue et la distance parcourue.
Le système de mesure est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. L'interface pour le
raccordement électrique est située sur le côté du chariot. Le système est intégré soit via une
interface SSI ou une interface BiSS-C, au choix. Le capteur possède un signal de sécurité
analogique incrémentiel en temps réel et peut être utilisé à des fins de sécurité jusqu'au niveau
d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon la norme EN 61800-5-2/EN 62061/IEC 61508 et au niveau
de performance d (PL d) selon la norme EN ISO 13849-1.
2)
Fabricant : Balluff GmbH
Remarque
Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la
section 6.6.2.2.
Pour une bonne mise en service et une bonne intégration dans le système avec l'interface BiSSC ou SSI, veuillez respecter la documentation du fabricant.
4.5.4
LIC 211 3)
Le système de mesure de course LIC 211 est utilisé dans les axes linéaires motorisés HT-L pour
déterminer la position absolue sans course de référence. Le système LIC est un système de
mesure de course ouvert et sans contact qui est adapté à l'emploi aux grandes vitesses de
déplacement avec des grandes courses en même temps.
Le système de mesure est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. Il se compose d'une
tête de mesure sur le chariot de l'axe et d'un corps de mesure en acier qui est collé dans le
profil de l'axe. Le système LIC fonctionne selon le procédé de balayage photoélectrique
(optique).
Le corps de mesure est équipé de deux pistes. D'une part, avec l'information absolue comme
structure série codée. Cela signifie que la valeur de position est déjà disponible lors de
l'allumage de l'électronique. Lors du déplacement sans contact du corps de mesure,la deuxième
piste est balayée avec un signal incrémentiel et interpolée pour la valeur de la position actuelle.
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Options des axes linéaires HT-L
Le connecteur pour le raccordement électrique est situé sur le côté du chariot. Le système est
intégré via EnDat 2.2. Cette interface prend généralement en charge l'utilisation d'appareils de
mesure dans des applications de sécurité sur la base des normes DIN EN ISO 13 849-1
(successeur de la norme EN 954-1) ainsi que EN 61 508 et EN 61800-5-2.
3)
Fabricant : Dr. Johannes Heidenhain GmbH
Remarque
Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la
section 6.6.2.2.
Pour une bonne mise en service et une bonne intégration dans le système avec l'interface
EnDat22, veuillez vous référer à la documentation du fabricant.
4.6
Capteur à effet Hall
Pour la commutation sans mouvement, un capteur à effet Hall avec signal de sortie numérique
est disponible pour les axes linéaires HT-L. Les capteurs numériques à effet Hall ont trois
signaux rectangulaires déphasés de 120° chacun (voir figure 4.8).
Fig. 4.8 : Signal de sortie du capteur numérique à effet Hall avec sortie asymétrique
Légende :
W-U :
Moteur W-U
V-W :
Moteur V-W
U-V :
Moteur U-V
 Signal du capteur 0 ou 1.
 Une évaluation combinée de la tension du moteur et du capteur à effet Hall permet de
déterminer avec certitude le sens de rotation du moteur.
 Évaluation du décalage de l'angle de la roue polaire entre 0 ° et 90 ° (idéalement 0 ° et 45 °).
Remarque
Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la
section 6.6.2.2.
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
4.7
Options des axes linéaires HT-L
Interface de raccordement et guidage de l'énergie
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Veiller à ce que les axes linéaires soient mis à la terre correctement via le rail PE dans
l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique !
 Ne jamais déconnecter les raccordements électriques sous tension. Dans les pires
scénarios, cela peut créer des arcs électriques et blesser des personnes, ou endommager
les contacts !
 Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par des
électriciens qualifiés !
 Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex.
moteur linéaire, variateur) !
Les axes linéaires HT-L disposent d'une interface pour les câbles du moteur et du codeur. Ceuxci se trouvent sur le côté du chariot et sont faciles et rapides à raccorder sans outil grâce aux
attaches rapides. Quatre orientations différentes du connecteur sont disponibles en option, en
fonction de la situation de montage et du câblage souhaité, voir Fig. 4.9.
Pour un guidage sûr des câbles d’alimentation, les axes linéaires HT-L sont livrés en option
avec des chaînes porte-câble généreusement dimensionnées. Elles sont particulièrement
compactes et installées au niveau de l’axe. L'orientation de la chaîne porte-câbles dépend de
l'orientation choisie pour le connecteur, voir Fig. 4.9.
Fig. 4.9 : Interfaces de raccordement possibles HT-L
R:
F:
B:
D:
L:
E:
A:
C:
4.8
Avec chaîne porte-câbles, connecteur avant/droite
Avec chaîne porte-câbles, connecteur arrière/droite
Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/avant
Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/arrière
Avec chaîne porte-câbles, connecteur avant/gauche
Avec chaîne porte-câbles, connecteur arrière/gauche
Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/avant
Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/arrière
Chaîne porte-câbles
Des chaînes porte-câbles sont disponibles en option pour les axes linéaires HT-L. Le montage
se fait à gauche ou à droite et est orienté vers la position choisie. Les grandes chaînes portecâbles offre assez de place pour un transport des câbles d'alimentation en toute sécurité. De
plus, les chaînes porte-câbles sont particulièrement compactes et intégrées de manière à
économiser de l'espace.
Le type de chaîne porte-câbles et la spécification sont indiqués dans Tableau 4.6 .
Tableau 4.6 : Spécifications chaîne porte-câbles
Type d'axe
Dénomination du
fabricant 1)
Coupe transversale
intérieure l × H [mm]
Rayon de courbure Course max. [mm]
[mm]
HT100L
2400.05.075.0
57 × 25
75
4.000
HT150L
2400.07.100.0
77 × 25
100
5.000
HT200L/HT250L
2600.07.100.0
75 × 35
100
5.000
1) Fabricant : igus GmbH
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Options des axes linéaires HT-L
La course supérieure est montée en porte-à-faux, un support de chaîne porte-câbles est prévu
pour le déroulement, pour la course inférieure. Pour éviter que les câbles et les tuyaux ne soient
poussés les uns sur les autres, une barre de séparation est prévue dans un maillon de chaîne
sur deux. Les conduites de raccordement sont de conception rigide. Des peignes serre-câbles
pour la fixation des câbles et des tuyaux avec des colliers sont prévus des deux côtés. Pour
bien manipuler les chaînes porte-câbles, poser et fixer les câbles et les tuyaux, veuillez
respecter les instructions de montage du fabricant de la chaîne porte-câbles.
Notes générales :
 Pour obtenir des informations sur les câbles de moteur et de signaux appropriés, veuillez
vous référer au manuel d'utilisation du fabricant du moteur.
 Respecter les rayons de courbure minimaux (norme industrielle 8 × D) des câbles et des
tuyaux et leur durée de vie prévue.
 Veiller à utiliser des blindages résistant à la flexion pour les câbles blindés.
 Les gaines des câbles et des tuyaux doivent être antidérapantes et résistantes à l'abrasion.
 Pour éviter les collages, séparer les câbles et les tuyaux à gaines extérieures différentes à
l'aide de barres de séparation.
 Poser les câbles et les tuyaux sans les tordre.
 Prévoir des réserves d'espace suffisantes (10 – 20 %, min. 1 mm) autour des câbles et des
tuyaux et observer la dilatation transversale lors de la mise sous pression des tuyaux.
 Veiller à ce que le poids soit réparti uniformément/symétriquement. Disposer de préférence
les câbles et les tuyaux lourds à l'extérieur.
 Prévoir la décharge de traction des deux côtés des câbles et des tuyaux afin qu'ils se
trouvent dans la zone neutre lorsqu'ils sont étendus et puissent se déplacer librement dans
le rayon de la chaîne porte-câbles.
 Si nécessaire, prévoir des barres de séparation supplémentaires pour les fortes
accélérations ou des câbles de diamètres très différents.
 Respecter la charge supplémentaire maximale admissibles des câbles et tuyaux en fonction
de la course conformément à Fig. 4.11.
Fig. 4.10 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série
2400 (Source : igus)
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Options des axes linéaires HT-L
Fig. 4.11 : Charge supplémentaire maximale admissible en fonction de la course, série 2600
(source : igus)
4.8.1
Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles 1)
Bande en caoutchouc cellulaire pour atténuer le bruit des chaînes porte-câbles. Les bandes
auto-adhésives de réduction du bruit sont collées au support de la chaîne porte-câbles, de telle
sorte que les maillons de la chaîne porte-câbles sont placés sur les rubans lorsque le chariot se
déplace, ce qui réduit considérablement les émissions sonores.
La bande de réduction du bruit est disponible en rouleaux de 10 m (numéro de référence : 25002485).
Fig. 4.12 : Dimensions de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles
1)
Convient à tous les axes à moteur linéaire HT-L avec chaîne porte-câbles (sauf : HT150L avec
interface d'entraînement E ou F)
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Transport et mise en place
5
Transport et mise en place
5.1
Livraison
5.1.1
État à la livraison
Les axes linéaires HT-L sont montés complètement et livrés après avoir été testés.
5.1.2
Contenu de la livraison
Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des
options.
5.2
Transport vers le lieu d'installation
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels !
 Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des
personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les
stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à
une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L.
 Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des
axes linéaires HT-L !
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Instructions de montage
Transport et mise en place
Attention ! Endommagement possible des axes linéaires !
Les contraintes mécaniques peuvent endommager les axes linéaires.
 Soulever les axes linéaires uniquement aux points d'appui prédéfinis (voir section 5.5) !
 Dans le cas d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces
centrales !
 S'assurer que les axes linéaires ne se plient pas pour ne pas nuire à la précision de
manière irréversible !
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur les axes linéaires pendant le transport !
 Fournir un soutien supplémentaire pour les pièces de montage lourdes !
Attention ! Les champs magnétiques peuvent influencer l'avionique des avions !
 Respecter les dispositions en matière d'emballage et de transport (IATA 953) !
Les axes linéaires sont des outils de précision et doivent être manipulés avec précaution. Les
coups et les chocs peuvent endommager les axes. Ils peuvent en conséquence réduire à leur
précision de déplacement ainsi que leur durée de vie. Transporter le produit emballé aussi près
que possible du lieu de son installation. Ne retirer l'emballage qu'à ce moment-là.
5.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation
5.3.1
Conditions ambiantes
Conditions ambiantes dans l'entreprise :
Humidité relative dans l'entreprise :
Conditions climatiques et environnementales pour le
transport et le stockage :
Vide :
5.3.2
+5 à +40 °C
selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation
Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation
L'utilisation sous vide n'est pas autorisée
Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant
Dispositifs de sécurité/mesures possibles :
 Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents
 Dispositifs de protection sans contact
 Dispositifs de protection mécaniques
5.4
Stockage
 Stocker les axes linéaires dans leur emballage de transport.
 Alternative : Choisir un emballage dans lequel les axes linéaires peuvent être protégés
contre les glissements, chocs et dommages.
 Ne stocker les axes linéaires que dans des endroits secs, à l'abri du gel.
 Nettoyer et protéger les axes linéaires avant de les stocker.
5.5
Déballage et mise en place
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des
personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les
stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à
une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L !
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Transport et mise en place
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L.
 Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des
axes linéaires HT-L !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Remarque
Les axes linéaires HT-L ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur.
 Retirer l'emballage.
 Pour le transport, soulever l'axe linéaire aux points d'appui A et B prédéfinis (voir Fig. 5.1).
La distance des points A et B par rapport à l'extrémité de l'axe doit être égale à un quart de
la longueur totale de l'axe.
 Ne pas soulever l'axe linéaire par des pièces de montage. Soutenir davantage les pièces de
montage lourdes, par ex. l'entraînement, lors du transport.
 Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation sur la protection de
l'environnement.
Fig. 5.1 : Points d'appui A et B pour le levage et le transport
Point d'appui A
Point d'appui B
Fig. 5.2 : Position correcte des points d'appui
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Transport et mise en place
Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui
5.6
Retrait de la sécurité de transport
Les axes à moteur linéaire HT-L sont livrés par défaut avec une sécurité de transport pour
empêcher les déplacements incontrôlés du chariot pendant le transport. La sécurité de
transport (voir Fig. 5.4) peut être retirée dès que l’axe à moteur linéaire est placé sur le lieu de
montage, mais au plus tard avant la mise en service.
Fig. 5.4 : Sécurité de transport
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
6
Montage et raccordement
Montage et raccordement
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires HT-L et empêcher
leur remise sous tension !
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des
personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les
stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à
une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire lorsque le chariot se déplace seul ou manuellement.
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires !
 Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et
réparations !
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Le mouvement involontaire des éléments entraînés des axes linéaires peut engendrer des
blessures.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
Attention ! Risque de troubles auditifs !
Les axes linéaires peuvent générer un bruit supérieur à 70 dB(A) à des vitesses élevées.
 Pour les axes linéaires tournant à grande vitesse et émettant un bruit supérieur à 70 dB(A),
il convient de porter des protections auditives !
 Les axes linéaires avec chaîne porte-câbles et support de chaîne peuvent générer du bruit
allant jusqu'à 94 dB(A) en fonction de la charge et de la vitesse. Pour réduire le bruit, il
existe dans les accessoires la bande pour la réduction du bruit.
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Attention ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
 Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
 Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement en desserrant la charge utile !
Une fixation incorrecte ou défaillante peut entraîner des blessures en raison de chutes ou
projections de pièces.
 Exécuter le montage, de sorte que les pièces ne se desserrent pas, même lors
d'accélérations fortes et de vibrations persistantes !
 Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage !
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L.
 Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des
axes linéaires HT-L !
Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
6.1
Montage et raccordement
Montage des axes linéaires HT-L
Les axes linéaires HT-L ne doivent être montés qu'en position horizontale (voir Fig. 6.1et Fig.
6.2). L'utilisation en position de montage verticale (voir Fig. 6.3) n'est pas prévue. Les axes
linéaires HT-L avec chaîne porte-câbles ne peuvent être montés qu'en position horizontale (voir
Fig. 6.1). Pour les axes linéaires HT-L avec systèmes de mesure de course option H (LIC 211),
lorsque la position de montage est horizontale, l'axe est orienté de telle sorte que la butée se
trouve en haut.
La fixation doit être effectuée sur le profilé en aluminium de l'axe. Les axes linéaires peuvent
être fixés sur la surface de montage à l'aide de profilés de tension (rainures latérales) ou de
coulisseaux (rainures inférieures). Noter que selon la position de montage, le poids de l'axe
linéaire agit comme une charge supplémentaire et que les forces et les couples qui agissent
réellement doivent être inférieurs aux valeurs admissibles (voir le catalogue « Axes linéaires et
systèmes d'axes HX »).
Fig. 6.1 : Position de montage horizontale couchée
Fig. 6.2 : Position de montage horizontale debout
Fig. 6.3 : Position de montage verticale
Remarque
Le profilé en aluminium de l'axe est fabriqué selon le procédé d'extrusion conforme à la norme
EN 12020-2.
Remarque
Si une plus grande précision de déroulement est requise, l'axe doit être aligné et fixé à une
butée précise.
Remarque
Veuillez respecter la distance d'appui des tailles d'axes respectives (voir section 6.1.1
« Distance d'appui maximale des axes linéaires HT-L en cas d'application en porte-à-faux »). Il
n'y a pas que les blocs d'extrémité qui doivent reposer sur la surface de montage !
Remarque
Les vis doivent être bloquées pour éviter qu'elles ne se desserrent accidentellement.
6.1.1
Espacement maximal entre les supports des axes linéaires HT-L en cas
d'application en porte-à-faux
Dans le cas des axes linéaires avec de grandes longueurs de course et des charges utiles
élevées, une déformation inadmissible du corps de l'axe peut se produire en fonction du
montage. Pour l'éviter, le corps de l'axe doit être soutenu plusieurs fois et monté de manière
stable sur une base plane. Il convient de prévoir au moins un point d’appui, aux extrémités du
profilé respectivement. La distance des supports max. autorisée LSUP, en fonction de la
contrainte Fy et Fz conformément aux diagrammes suivants, ne doit pas être dépassée. Pour
cela, il est nécessaire de prévoir des points d’appui supplémentaires le cas échéant. Dans les
systèmes multi-axes, les masses des axes mobiles doivent également être prises en compte.
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.4 : Position d’axe horizontale couchée
Fig. 6.5 : Position d’axe horizontale debout
Fig. 6.6 : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz
Fig. 6.7 : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY
6.1.2
Exigences de précision sur la surface de référence
Lors de la fixation des axes linéaires HT-L, veiller à ce que l'axe soit monté sur une surface
plane et à ce que les points de fixation soient alignés les uns par rapport aux autres de manière
à atteindre la planéité requise de 0,2 mm/m.
6.1.3
Montage avec des coulisseaux
Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.1. Les
coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.8, Fig. 6.9, Fig. 6.11, Fig. 6.12 ou Fig. 6.13 . Le
nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il
faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.1 (force de serrage par
coulisseau ; force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par
coulisseau). Le nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.1 ne doit pas être
dépassé. Les coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation,
comme indiqué dans Fig. 6.11, Fig. 6.12 et Fig. 6.13. Il faut s’assurer qu’au moins les deux
extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation
transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de
fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les
distances LNX mentionnées dans Tableau 6.1 sont uniquement des valeurs indicatives.
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.1).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure.
 Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 L'axe linéaire est monté
Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des axes linéaires.
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation
du profilé d'axe.
Fig. 6.8 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires HT100L, HT150L, HT200L par
le bas avec des coulisseaux
Fig. 6.9 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires HT250L par le bas avec des
coulisseaux
Fig. 6.10 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
(FA_adm.)
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.11 : Fixation avec coulisseaux – HT100L, HT150L
Fig. 6.12 : Fixation avec coulisseaux – HT200L
Fig. 6.13 : Fixation avec coulisseaux – HT250L
Tableau 6.1 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs
Taille
Nombre
minimum de
coulisseaux
HT100
8
80
500
M5
4,5
5.400
500
20-000529
HT150
8
120
600
M6
10,1
10.200
1.750
20-000531
HT200
12
160
800
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
HT250
16
210
1.000
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
1)
LNY [mm] Distance
recommandé
LNX [mm]
Taille des
filetages
Couple de serrage
des vis [Nm]
Force de serrage FA_zul. 1)
par coulisseau [N] [N]
Force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
6.1.4
Montage avec profilés de tension
Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps
de l'axe) (voir Fig. 6.15 et Fig. 6.16). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la
charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge
indiquées dans Tableau 6.2 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service
admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de
profilés de tension indiqué dans Tableau 6.2 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au
moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque
point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances
entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de
charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.2 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.2).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale.
 Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 L'axe linéaire est monté
Axes linéaires HT-L
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Réf.
Instructions de montage
Montage et raccordement
Lors de la fixation des axes linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.14).
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation
du profilé d'axe.
Fig. 6.14 : Espacement des trous pour la fixation latérale des axes linéaires avec des profilés de
tension
Fig. 6.15 : Fixation avec profilés de tension – HT100L, HT150L
Fig. 6.16 : Fixation avec profilés de tension – HT200L, HT250L
Tableau 6.2 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs
Taille
Nombre
minimum
profilés de
tension
LSY
[mm]
LB
[mm]
Distance LSX
recommandée
[mm]
Taille des
filetages
HT100
4
115
130
500
M5
HT150
4
170
190
600
HT200
4
220
240
HT250
6
270
290
1)
Couple de serrage
des vis [Nm]
Force de
serrage par
profilé de
tension [N]
FA_zul. 1)
[N]
Réf.
profilés de
tension
(4 pièces)
4,9
4.700
800
25-000517
M6
10,1
8.600
1.600
25-001023
800
M8
18,5
17.000
3.000
25-000520
1.000
M8
18,5
17.000
5.000
25-000520
Force axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension
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Instructions de montage
6.2
Montage et raccordement
Montage de la charge utile
Les distances des alésages filetés pour le montage de la charge utile sont identiques pour
toutes les options d'entraînement dans une même taille et se trouvent dans le catalogue « Axes
linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires permettent l'insertion
d'anneaux de centrage.
Tableau 6.3 : Alésages filetés pour le montage de la charge utile
Taille
Taille du filetage ×
Profondeur
Profondeur diminution
Diamètre diminution
pour douille de centrage profondeur pour douille
[mm]
de centrage [mm]
HT100
M5 × 10
1,5
Ø8 H7
HT150
M6 × 14
1,5
Ø8 H7
HT200
M8 × 14
2,0
Ø12 H7
HT250
M10 × 20
2,0
Ø15 H7
 Nettoyer la surface de montage sur le chariot.
 Nettoyer la surface de montage de la charge.
 Placer la charge sur le chariot de l'axe linéaire.
 Serrer les vis de fixation en croix.
 Si nécessaire, utiliser des douilles de centrage.
 Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la course.
 S'assurer que les vis sont bien serrées.
 La charge utile est montée.
Exigences de précision pour la surface de montage de la charge utile.
Fig. 6.17 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
6.3
Montage et raccordement
Montage du capteur fin de course
Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture. Le capteur fin de
course peut être monté directement dans la rainure du capteur fin de course (rainure en T) en
utilisant les vis M3 et les écrous carrés fournis. Le capteur fin de course peut être monté à
droite ou à gauche.
 Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure.
 Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure du bloc d'entraînement
dans la rainure en T supérieure.
 Poser le capteur fin de course avec les deux vis. Desserrer d'abord les deux vis.
 Pousser le capteur fin de course dans la position souhaitée et le pousser légèrement vers le
haut.
 Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm.
 Les capteurs fin de course sont montés.
Fig. 6.18 : Montage du capteur fin de course
6.4
Montage de l'élément amortisseur
L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux
positions finales du chariot (course 0 et course max.) et doit être fixé du même côté que le
capteur fin de course.
 Placer l'élément amortisseur sur le chariot.
 Visser légèrement l'élément amortisseur au chariot à l'aide des vis M3 fournies.
 Aligner l'élément amortisseur parallèlement au bord inférieur du chariot.
 L'élément amortisseur est pré-assemblé.
Fig. 6.19 : Montage de l'élément amortisseur
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
6.5
Montage et raccordement
Réglage de la distance de commutation
Les capteur fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de
commutation définie de 1 mm entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur.
 Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit positionné au-dessus d'un
capteur fin de course. Aligner l'élément amortisseur à l'aide d'une jauge de guidage de
manière à maintenir la distance de commutation de 1 mm. S'assurer que l'élément
amortisseur reste aligné parallèlement au bord inférieur du chariot.
 Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm.
 Si un deuxième capteur fin de course est installé : Déplacer le chariot jusqu'à ce que
l'élément amortisseur soit au-dessus du deuxième capteur fin de course et vérifier à l'aide
d'une jauge de guidage si la distance de commutation de 1 mm est respectée. Si
nécessaire, corriger jusqu'à ce que la distance de commutation soit maintenue pour les
deux capteurs fin de course.
 Poser le câble du capteur fin de course dans la rainure inférieure. Le câble peut y être
protégé par la protection de rainure. La protection de rainure est disponible séparément,
voir la section 11.4.
 La distance de commutation est réglée.
Fig. 6.20 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage
des vis
Fig. 6.21 : Montage du capteur fin de course : Placement des câbles
 Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un
boîtier de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les
positions finales.
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Instructions de montage
6.6
Montage et raccordement
Raccordement électrique
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Si le moteur n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique.
 Veiller à ce que les axes linéaires soient mis à la terre correctement via le rail PE dans
l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique !
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S'assurer que l'axe linéaire est mis hors tension avant de débrancher les connexions
électriques des moteurs !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins
5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions !
 Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci
soit descendue en dessous de 40 V !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
En cas de surcharge du moteur, celui-ci peut surchauffer et s'enflammer.
 Prévoir une mesure de sécurité du côté de la commande et du matériel pour protéger le
moteur contre les surcharges !
 Raccordement de capteurs de température PTC à des fins d'avertissement et d'arrêt en cas
de surcharge !
 Raccordement de capteurs PT1000 ou KTY84 pour la surveillance de la température !
 Utilisation d'un modèle I2t dans le variateur ou la commande supérieure pour la limitation
dans le temps des courants supérieurs à IN !
6.6.1
Raccordement du capteur fin de course
L'affectation des broches du connecteur du capteur fin de course pour les variantes A et B est
indiquée dans Fig 6.23. Pour les variantes C et D (voir code de commande page 12) avec
extrémité de câble ouverte, les fils doivent être raccordés conformément à la fig. Fig 6.22.
Fig 6.22 : Schéma de raccordement
Fig 6.23 : Affectation des broches : Connecteur du
capteur fin de course
Affectation des broches :
1 : Marron (+ Vsp)
3 : Bleu (0 V)
4 : Noir (sortie de commutation)
+ Vsp
Sortie de commutation
0V
Remarque
Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui
seul de risque de blessure ou de danger de mort.
Remarque
Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il
risque d'être détruit !
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6.6.2
Montage et raccordement
Raccordement du moteur et du système de mesure de course interne pour
HT-L
Les axes à moteur linéaire HT-L disposent d'une interface pour les câbles du moteur et du
système de mesure de course. Ceux-ci se trouvent sur le côté du chariot (voir Fig. 6.24) et
peuvent être raccordés rapidement et facilement, sans outil, grâce aux attaches rapides.
Fig. 6.24 : Interface de raccordement électrique de l'axe à moteur linéaire HT-L
Pos
Raccord
HT100L 1)
HT150L, HT200L, HT250L
1
Moteur
Prise encastrée 915, E, 9 pôles,
bride (câbles adaptés, voir section
11.14)
Prise encastrée M23, 8 pôles, PRO,
bride (câbles adaptés, voir section
11.13)
2
Système de mesure
de course
Prise encastrée 915, E, 15 pôles,
bride (câbles adaptés, voir section
11.17 et 11.18)
Prise encastrée M17, N, 17 pôles,
PRO, bride (câbles adaptés, voir
section 11.15 et 11.16 )
1)
Jusqu’à 04/2022 standard pour HT150L, HT200L, HT250L
6.6.2.1
Raccordement du moteur
Attention ! Risque de blessures !
Un raccordement incorrect du moteur peut entraîner un mouvement incontrôlé du chariot et
endommager l'axe dans certains cas.
 Raccordement du moteur uniquement par le personnel qualifié !
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Raccordement du moteur prise encastrée M23, 8 pôles
Tableau 6.4 : Prise encastrée 8 pôles
Type
Spécifications
Description 1)
Prise encastrée
M23, 8 pôles, PRO, bride
M23-7EP198AW500S
Connecteur compatible
1)
Affectation des pôles
M23, 8 pôles, PRO, D = 5,5 – 15 M23-7EP198A9LDNS
Fabricant : Phoenix Contact GmbH & Co. KG
Tableau 6.5 : Affectation des broches de la prise encastrée, 8 pôles
N° de broche
Signal
1
U
4
V
3
W
PE
GND
A
T1+/PTC SNM 120
B
T1–/PTC SNM 120
C
T2+/PT1000
D
T2–/PT1000
Raccordement du moteur prise encastrée 915, 9 pôles
Tableau 6.6 : Prise encastrée 9 pôles
Type
Spécifications
Description 1)
Prise encastrée
915, E, 9 pôles, bride
EEGA201NN00000500000
915, 9 pôles, P, D = 10,5 – 12
ESTA202NN00340500000
Connecteur compatible
1)
Affectation des pôles
Fabricant : TE Connectivity Industrial GmbH
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.7 : Affectation des broches de la prise encastrée, 9 pôles
N° de broche
Signal
A
U
B
V
C
W
GND
GND
1
T1+/PTC SNM 120
2
T1–/PTC SNM 120
3
T2+/PT1000
4
T2–/PT1000
6.6.2.2
Raccordement du système de mesure de course et du capteur à effet Hall
Attention ! Risque de blessures !
Un raccordement incorrect du système de mesure de course peut entraîner un mouvement
incontrôlé du chariot et endommager l'axe.
 Raccordement du système de mesure de course uniquement par le personnel qualifié !
Si le système de mesure de course incrémentiel est raccordé conformément à Tableau 6.9 ou
Tableau 6.11 le sens de comptage est celui indiqué sur Fig. 6.25 .
Fig. 6.25 : Sens de déplacement positif de l'axe linéaire HT-L (interface de raccordement
représentée : Option « D »)
Raccordement du système de mesure de course prise encastrée M17, 17 pôles
Tableau 6.8 : Prise encastrée 17 pôles
Type
Spécifications
Description 1)
Prise encastrée
M17, N, 17 pôles, PRO, bride
M17-17P1N8AW500S
M17, N, 17 pôles, PRO, D = 8,5 – 12
M17-17S1N8A8004
Connecteur compatible
1)
Affectation des pôles
Fabricant : Phoenix Contact GmbH & Co. KG
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.9 : Affectation des broches de la prise encastrée, 17 pôles
N° de broche
Signal du système de mesure de course MAGIC
MAGIC
LIC 211
BML
TTK70
A
B
D
E
H
R
S
T
1
Sin-
Sin-
B-
B-
–
Cos-
Cos-
Cos-
2
Cos-
Cos-
A-
A-
–
Sin-
Sin-
Sin-
3
Ref+
Ref+
Ref+
Ref+
Data-
Data-
Data-
Data-
4
5V
5V
5V
5V
5V
5V
5V
7 – 12 V
5
5V
5V
5V
5V
5V
5V
5V
7 – 12 V
6
–
–
–
–
Clock–
Clock–
Clock–
–
7
–
–
–
–
Clock+
Clock+
Clock+
–
8
–
Hall A-
–
–
–
–
–
–
9
Sin+
Sin+
B+
B+
–
Cos+
Cos+
Cos+
10
Cos+
Cos+
A+
A+
–
Sin+
Sin+
Sin+
11
Ref-
Ref-
Ref-
Ref-
Data+
Data+
Data+
Data+
12
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
13
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
0V
14
–
B+
–
Hall B
–
–
–
–
15
–
–
–
–
–
–
–
–
16
–
B-
–
Hall A
–
–
–
–
17
–
A+
–
Hall C
–
–
–
–
Boîtier du
connecteur
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
A:
B:
D:
E:
H:
R:
S:
T:
Analogique 1 VSS sin/cos
Analogique 1 VSS sin/cos + capteur à effet Hall numérique
Numérique TTL 5 V
Numérique TTL 5 V + capteur à effet Hall numérique
Absolu, EnDat 2.2
Absolu, BiSS-C, 1 VSS sin/cos
Absolu, SSI, 1 VSS sin/cos
Absolu, HIPERFACE 1 VSS sin/cos
Raccordement du système de mesure de course prise encastrée 915, 15 pôles
Tableau 6.10 : Prise encastrée 15 pôles
Type
Spécifications
Description 1)
Prise encastrée
915, E, 15 pôles, bride
EEGA204NN00000001000
Connecteur compatible
1)
Affectation des pôles
915, 15 pôles, P, D = 8,5 – 10,5 ESTA205NN00330003000
Fabricant : TE Connectivity Industrial GmbH
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.11 : Affectation des broches de la prise encastrée, 15 pôles
N° de broche
Signal du système de mesure de course MAGIC
MAGIC
LIC 211
BML
TTK70
H
R
S
T
A
B
D
E
1
Sin-
Sin-
B-
B-
A-
A-
cos-
2
Cos-
Cos-
A-
A-
B-
B-
sin-
3
Ref+
Ref+
Ref+
Ref+
Data-
Data-
Data-
Data-
4
5V
5V
5V
5V
5V
5V
5V
7 – 12 V
5
5V
5V
5V
5V
5V
5V
5V
7 – 12 V
6
–
A+
–
Hall B
Clock–
Clock–
Clock–
–
7
–
B-
–
Hall C
Clock+
Clock+
Clock+
–
8
–
A-
–
–
–
–
–
–
9
Sin+
Sin+
B+
B+
A+
A+
cos+
10
Cos+
Cos+
A+
A+
B+
B+
sin+
11
Ref-
Ref-
Z'
Z'
Data+
Data+
Data+
Data+
12
0V
0V
0V
0V
Terre
Terre
Terre
0V
A
0V
0V
0V
0V
Terre
Terre
Terre
0V
B
–
B+
–
Hall A
–
–
–
–
C
–
–
–
–
–
–
–
–
Boîtier du
connecteur
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
A:
B:
D:
E:
H:
R:
S:
T:
Analogique 1 VSS sin/cos
Analogique 1 VSS sin/cos + capteur à effet Hall numérique
Numérique TTL 5 V
Numérique TTL 5 V + capteur à effet Hall numérique
Absolu, EnDat 2.2
Absolu, BiSS-C, 1 VSS sin/cos
Absolu, SSI, 1 VSS sin/cos
Absolu, HIPERFACE 1 VSS sin/cos
6.6.3
Câbles et connecteurs
Pour les axes à moteur linéaire HIWIN et pour toutes les applications hautement dynamiques,
nous recommandons en général d'utiliser nos extensions de câble préassemblées, conçues
spécialement pour l'emploi dynamique en chaînes porte-câbles. Les extensions de câble de
haute qualité sont livrées avec un connecteur rond (femelle) à une extrémité (voir sections
11.13, 11.4, 11.18, 11.16, 11.17 et 11.18).
Remarque
Afin d'éviter les perturbations CEM dans le signal du codeur, l'extension du câble du codeur
doit être blindée et le blindage doit être contacté à plat via les connecteurs. Il faut utiliser des
connecteurs de haute qualité et entièrement blindées !
6.6.4
Connexion du variateur
Remarque
Vous trouverez des informations sur les possibilités de raccordement du variateur dans le
mode d'emploi du variateur utilisé !
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
7
Entretien et nettoyage
Entretien et nettoyage
Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants !
Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des
personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les
stimulateurs cardiaques).
 Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à
une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un trouble !
– Avoir arrêté la machine !
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Montage et entretien de l'installation uniquement par le personnel qualifié !
Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes !
 Protéger la machine et ses pièces contre les renversements !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement en cas de chute de l'axe et de relâchement de la
charge utile !
Danger lié aux charges importantes !
 Utiliser un engin de levage adapté !
 Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage (voir section 6.1) !
 Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage (voir section 6.2) !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Attention ! Risque de dégâts matériels !
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L.
 Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des
axes linéaires HT-L !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés !
L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer
l'environnement.
 Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de
montage !
Pendant l'entretien :
 Protéger l'axe linéaire pour empêcher sa mise en route non autorisée.
 Mettre hors tension l'axe linéaire.
 Protéger l'axe linéaire pour empêcher sa remise en route non autorisée.
Remarque
Il est indispensable de respecter les intervalles d'entretien pour le nettoyage et la lubrification.
Intégrer les intervalles d'entretien à votre plan de maintenance.
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Instructions de montage
7.1
Entretien et nettoyage
Lubrification
Le fonctionnement des axes linéaires consomme continuellement du lubrifiant. Le produit doit
être lubrifié régulièrement. Noter que le lubrifiant peut s'échapper du système de lubrification
en petites quantités.
Les facteurs suivants ont une incidence sur les intervalles de lubrification :
 Poussière et saleté
 Températures de service
 Charges
 Vibrations
 Voie de positionnement permanent court
 Vitesses de rotation
Remarque
Une lubrification insuffisante ou un lubrifiant inadapté augmentent l'usure et réduisent la durée
de vie.
Les axes linéaires HT-L comprennent deux guidages sur rail profilé avec chacun deux chariots
par guidage, revêtus d'une lubrification initiale en usine. Quatre raccords de graissage (un pour
chaque chariot) se situent du côté du chariot pour le regraissage.
L'intervalle de lubrification dépend de la charge, de la vitesse, de la durée du cycle et des
conditions ambiantes. Pour l'intervalle de lubrification, les valeurs indicatives de Tableau
7.1s'appliquent.
Tableau 7.1 : Quantité de lubrifiant pour le guidage sur rail profilé des axes linéaires HT-L
Taille
Chariots de guidage
Lubrifiant
Quantité de
relubrification [cm3]
HT100L
MGN09
G04
0,06
HT150L
QE15
G04
0,30
HT200L
QH20
G04
0,50
HT250L
QH25
G04
0,80
Fig. 7.1 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge pour le guidage sur rail profilé
des axes linéaires HT-L
fv = Facteur de comparaison des contraintes selon la formule F 7.1 (voir ci-dessous)
Axes linéaires HT-L
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7.1.1
Entretien et nettoyage
Détermination du facteur de comparaison des contraintes fv
En cas de charge combinée de plusieurs forces et couples , le facteur de comparaison des
contraintes fv est calculé selon la formule F 7.1 .
F 7.1
𝑓𝑓𝑣𝑣 =
|𝐹𝐹𝑧𝑧 |
|𝑀𝑀𝑥𝑥 |
|𝑀𝑀𝑧𝑧 |
�𝐹𝐹𝑦𝑦 �
�𝑀𝑀𝑦𝑦 �
+
+
+
+
𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐹𝐹𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑀𝑀𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑀𝑀𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧
fv
Fy
Fz
Mx
My
Mz
Fydynmax
Fzdynmax
Mxdynmax
Mydynmax
Mzdynmax
Facteur de comparaison des contraintes
Force active direction Y [N]
Force active direction Z [N]
Couple actif autour de l'axe X [Nm]
Couple actif autour de l'axe Y [Nm]
Couple actif autour de l'axe Z [Nm]
Force dynamique maximal direction Y [N]
Force dynamique maximal direction Z [N]
Couple dynamique maximal autour de l'axe X [Nm]
Couple dynamique maximal autour de l'axe Y [Nm]
Couple dynamique maximal autour de l'axe Z [Nm]
7.1.2
Procédure de lubrification
Remarque
Utiliser uniquement des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K, classe de
consistance NGLI2 !
Remarque
Utiliser uniquement des lubrifiants sans teneur en lubrifiant solide (par exemple graphite ou
MoS2) !
Remarque
En cas de montage vertical, la quantité de relubrification augmente d'environ 50 %.
Remarque
Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type
d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application.
Lubrification à l'aide de l'exemple du guidage sur rail profilé :
 Déplacer le chariot dans n'importe quelle position.
 Placer la buse à un point de lubrification en angle droit.
 Appuyer la buse contre le raccord de graissage, avec la force des mains.
 Actionner le pistolet lubrifiant jusqu'à ce que la quantité de relubrification nécessaire (voir
Tableau 7.1) soit atteinte.
 Répéter le processus pour tous les points de lubrification sur le côté du chariot choisi.
 Le guidage sur rail profilé est lubrifié.
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.2 : Procédure de lubrification
7.1.3
Lubrifiants HIWIN
Pour la lubrification des axes linéaires, nous recommandons la graisse HIWIN de type G04.
HIWIN vous propose également une pompe à graisse avec un embout approprié (voir section
11.21).
7.2
Nettoyage de l'axe linéaire
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Les axes linéaires HT-L sont insensibles à la pénétration de saletés et de corps étrangers grâce
à leur conception et aux bandes de recouvrement qui peuvent être choisies en option.
Néanmoins, les axes linéaires doivent être contrôlés régulièrement et nettoyés de l'extérieur.
Respecter les points suivants lors du nettoyage :
 Ne pas utiliser d'air comprimé.
 La surface est anodisée et ne résiste que sous certaines conditions aux agents de
nettoyage alcalins. Seuls des produits de nettoyage neutres peuvent être utilisés pour le
nettoyage.
 Enlever régulièrement les grosses particules de la surface. Un chiffon de nettoyage
humidifié, doux et non pelucheux convient parfaitement.
 La bande de recouvrement est soumise à l'abrasion en raison du frottement selon le
fonctionnement. Enlever régulièrement l'abrasion.
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Instructions de montage
7.3
Entretien et nettoyage
Changement de la bande de recouvrement
La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et
lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet
d'étanchéité suffisant n'est plus garanti.
 Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig.
7.9.
 Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots
(voir Fig. 7.7).
 Retirer le couvercle du chariot en le faisant glisser hors du profilé du chariot (voir Fig. 7.3).
 Le cas échéant, retirer également le guide bande de recouvrement conformément au
chapitre 7.4
 Desserrer les vis de fixation du déflecteur de bande de recouvrement et le retirer des deux
côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.4).
 Retirer maintenant la bande de recouvrement en la soulevant du profilé de chariot.
 Enlever les saletés éventuelles de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du
chariot, du déflecteur de bande de recouvrement, du guide de la bande et du couvercle du
chariot avec un chiffon humide, doux et non pelucheux (éventuellement avec de l'éthanol).
 En cas de besoin, remplacer les guides de bande sur la partie supérieure du profilé du
chariot et sur la partie inférieure du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.5).
 Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de
recouvrement démontée.
 Placer la bande de recouvrement sur la barre magnétique du profilé de base de l'axe et la
faire passer par-dessus le profilé du chariot (voir Fig. 7.6).
 Centrer la bande de recouvrement.
 Monter le déflecteur de bande de recouvrement des deux côtés du chariot conformément à
Fig. 7.4.
 Centrer le déflecteur de bande de recouvrement au centre.
 Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement.
 Monter le couvercle du chariot en le faisant glisser dans la rainure du profilé du chariot et
du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.3)
 Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à
Fig. 7.7 et serrer les vis de fixation à la main.
 Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement sous la bride de la bande de
recouvrement des deux côtés. Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le
profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer
à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.8 et Fig. 7.9).
 Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de
recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de
recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis.
 La nouvelle bande de recouvrement est montée
Fig. 7.3 : Démontage/montage du couvercle du chariot
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.4 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement
Fig. 7.5 : Démontage/montage du guide de la bande
Fig. 7.6 : Guide de la bande de recouvrement
Fig. 7.7 : Démontage/montage de l'embout du chariot
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.8 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de
recouvrement
Fig. 7.9 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement
Axes linéaires HT-L
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Instructions de montage
7.4
Entretien et nettoyage
Changement du guide de la bande de recouvrement
Pour les axes linéaires HT-L plus longues, la bande de recouvrement est guidée par un guide
supplémentaire afin de garantir que la bande de recouvrement est centrée dans l'axe. Le guide
de la bande de recouvrement est intégré dans le chariot et se compose d'un porte-rouleau et
d'un roulement à billes sur lequel la bande de recouvrement roule latéralement.
Les roulements à billes des guides de bande de recouvrement doivent être contrôlés à
intervalles réguliers pour vérifier leur fonctionnement (kilométrage d'environ 20.000 km). Si
nécessaire, remplacer le guide complet de la bande de recouvrement des deux côtés.
 Desserrer les vis de fixation du guide de la bande de recouvrement des deux côtés.
 Extraire les guides de bande de recouvrement latéralement hors du chariot (voir Fig. 7.10).
 Enlever la saleté du siège des guides de la bande de recouvrement dans le chariot.
 Insérer les nouveaux guides de la bande de couverture dans le chariot des deux côtés.
 Serrer les vis de fixation à 3,0 Nm.
 Vérifier que la bande de recouvrement est centrée dans le profilé d'axe lors du déplacement
du chariot et, si nécessaire, aligner la bande de recouvrement au centre en desserrant le
dispositif de serrage de la bande (Fig. 7.9).
 Le nouveau guide de la bande de recouvrement est monté.
Fig. 7.10 : Guides de bande de recouvrement
7.5
Contrôle visuel des composants électriques
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
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Instructions de montage
Défauts
8
Défauts
8.1
Défauts au niveau des axes linéaires HT-L
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires !
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Tableau 8.1 : Tableau des défauts des axes linéaires HT-L
Défaut
Cause possible
Solution
Le chariot ne bouge pas
Charge trop élevée
Réduire la charge ou l'accélération de l'entraînement
Pas de fonction de capteur
de fin de course
Distance de commutation trop importante
Réajuster la distance de commutation et la régler correctement
Capteur fin de course défectueux ou rupture de Remplacer le capteur fin de course
câble
Le signal n'arrive pas à la commande
Bruit et vibrations en cas de Tensions dans le système
vitesse élevée
Vérifier le câble d'alimentation de la commande
Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de
contact et de la charge fixée
Réglages incorrects sur le régulateur
d'entraînement
Réajuster et adapter les paramètres du régulateur aux
conditions d'application
Les guides émettent du
bruit
Manque de lubrifiant
Relubrifier
La charge du moteur
augmente, la commande
s'éteint en raison d'une
surcharge
Tension dans le système ou manque de
lubrifiant
Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de
contact et de la charge fixée. Relubrifier l'axe
Forte contamination de l'axe et des guides
internes
Nettoyer l'axe, s'assurer que les éléments de guidage et
d'entraînement sont libres de se déplacer.
Le moteur ne tourne pas
Lignes coupées
Vérifier les connexions, les contacts de connecteur peuvent
être déformés, rectifier si nécessaire.
Le fusible de la protection moteur s'est
déclenché
Vérifier le réglage de la protection moteur, corriger les erreurs
si nécessaire
Connexion incorrecte des phases moteur
Contrôler le sens de rotation
Sens de comptage du codeur incorrect
Remplacer les paires de fils SIN et COS dans le connecteur
codeur
Le chariot est trop près du capteur fin de
course/de la butée
Mettre hors tension l'axe et déplacer manuellement le chariot
au centre de l'axe.
Au redémarrage, le
variateur signale un défaut
de commutation
Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation
Endommagement des guides, par exemple en
raison de chocs extrêmes sur le chariot ou d'un
encrassement extrême
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Défaut
Défauts
Cause possible
Solution
Chariot bloqué
Vérifier que le chariot peut se déplacer manuellement
Pas de rapports de force symétriques
L'axe « avance » au
redémarrage
Résistance de déplacement supplémentaire
Modifier le paramétrage dans le variateur
Commutation incorrecte
Voir défaut lors de la commutation
Vérifier le paramétrage de la commutation dans l'entraînement,
activer la surveillance du régime
L'axe « avance » en mode
positionnement
Le moteur surchauffe
(mesurer la température)
Interférence CEM dans le signal du capteur
Vérifier le blindage des connecteurs et des câbles
Erreur de programmation dans le transfert de
position, accélérations non autorisées
demandées
Activer les réglages de sécurité dans le variateur, par exemple
surveillance de la vitesse de rotation, erreur de trainage
admissible, etc.
Puissance nominale dépassée en raison d'une
longue durée de fonctionnement
Adapter le cycle de charge à la puissance nominale du moteur
Refroidissement insuffisant
Corriger l'alimentation en air de refroidissement ou dégager les
passages d'air de refroidissement, le cas échéant installer un
ventilateur externe
Le chariot est grippé
Vérifier la lubrification des guidages, rechercher des corps
étrangers dans la zone de déplacement
Température ambiante trop élevée
Respecter la plage de températures autorisée
Le cycle de charge a été modifié
Calculer le cycle de charge (ou confier le calcul) et le régler en
conséquence
La commutation du moteur du variateur ne
fonctionne pas correctement
Adapter les paramètres de commutation du variateur
Bruits de fonctionnement au Le regraissage requise ou endommagement du Lubrifier ou contacter le service client de HIWIN GmbH
niveau du chariot
roulement
Après la course de
La position de l'interrupteur à came se trouve
référence, il y a un décalage exactement entre deux impulsions d'index de
de 1 mm
MAGIC-PG
Déplacement de l'interrupteur à came d'environ 0,5 mm
L'axe génère des bruits de
craquement au cours du
réglage
Interférences CEM dans le signal du capteur
Il est essentiel d'utiliser des câbles de capteur avec des paires
de signaux sin et cos blindées séparément
Commutation incorrecte
Optimiser le paramétrage de la commutation.
Le chariot avance par àcoups en cours de
fonctionnement et produit
des bruits de roulement qui
ne sont pas causés par le
rail profilé
Défaut CEM dans le signal du codeur,
Appliquer à plat le blindage de la ligne moteur et/ou du capteur
connecteur du câble codeur défectueux, broche sur la borne de terre du variateur, vérifier la broche du
du connecteur tordue
connecteur
Mauvais paramètre de réglage
Vérifier les paramètres de réglages, et l'ajustage
Écarts de position après
plusieurs heures de
fonctionnement
Mauvaise durée de fonctionnement
Écarts de position après plusieurs heures de fonctionnement
8.2
Défauts pendant le fonctionnement du variateur
La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les
corriger se trouvent dans le mode d'emploi du variateur.
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Instructions de montage
9
Démontage
Démontage
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires et empêcher leur
remise sous tension !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par le déplacement
du chariot dû à la gravité, les axes n'étant pas équipés de frein de série.
 Veiller à ce que le chariot ne se déplace pas involontairement à l'arrêt !
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels !
 Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
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Démontage
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes !
 Protéger la machine et ses pièces contre les renversements !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Étapes du démontage :
 Débrancher l'axe linéaire du système électrique.
 Dévisser la charge mobile.
 Protéger les pièces mobiles (par ex. les chariots) de tout mouvement involontaire.
 Dévisser l'axe linéaire.
 L'axe linéaire est démonté.
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Élimination
10 Élimination
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Tableau 10.1 : Élimination
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Axe linéaire
Éliminer les câbles, les composants électriques
comme des déchets électroniques
Composants en plastique (par ex. chaîne portecâbles)
en respectant les règles de tri
Composants en acier (par ex. rail profilé)
en respectant les règles de tri
Composants en aluminium (par ex. profilé)
en respectant les règles de tri
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Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11 Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour
éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des
pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série de l'axe linéaire lors
de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe.
11.1 Profilés de tension
À l'aide des profilés de tension, l'axe linéaire est fixé par le haut au châssis de la machine. Les
profilés de tension peuvent être pivotés dans la rainure du profilé de l'axe latéralement. Des
jeux de 4 profilés de tension sont disponibles.
Fig. 11.1 : Profilés de tension courts et longs
Fig. 11.2 : Dessin à échelle profilé de tension court
Tableau 11.1 : Numéro de référence et dimensions
Profilés de tension courts
Adapté aux axes
linéaires
Type
A
B
C
D
ØE
ØF
G
Vis compatible
HT100
Taille 5
18,0
10,5
14,1
6,0
10
5,5
6,85 DIN 912 M5
25-000517
HT150
Taille 6
26,1
15,9
19,6
8,5
11
6,6
10,00 DIN 912 M6
25-001023
HT200, HT250
Taille 8
28,0
22,0
19,5
8,0
15
9,0
10,00 DIN 912 M8
25-000519
Numéro de référence,
4 pièces
Unité : mm
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Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
Fig. 11.3 : Dessin à échelle profilé de tension long
Tableau 11.2 : Numéro de référence et dimensions
Profilés de tension longs
Adapté aux axes
linéaires
Type
A
B
C
D
ØE
ØF
G
Vis compatible
Numéro de référence,
4 pièces
HT200 1), HT250 1)
Taille 8
28,0
22,0
19,5
8,0
15,0
9,0
10,0
DIN 912 M8
25-000520
1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe
Unité : mm
11.2 Coulisseau
Coulisseau pour la fixation des axes linéaires avec liaison de force. Possibilité de fixation
flexible grâce aux rainures sur le dessous du profilé de l'axe. Des jeux de 10 coulisseaux sont
disponibles.
Fig. 11.4 : Dessin à échelle coulisseau
Tableau 11.3 : Numéro de référence et dimensions coulisseau en T
Adapté aux axes
linéaires
Type
HT100
A
B
C
Numéro de référence,
10 pièces
Taille 5, M4 3,5
12,0
M4
20-000528
HT100 1)
Taille 5, M5 3,5
12,0
M5
20-000529
HT150
Taille 6, M5 4,5
17,0
M5
20-000530
HT150 1)
Taille 6, M6 5,5
17,0
M6
20-000531
HT200, HT250
Taille 8, M5 7,5
23,0
M5
20-000532
HT200, HT250
Taille 8, M6 6,5
23,0
M6
20-000533
HT200, HT250 1)
Taille 8, M8 7,5
23,0
M8
20-000534
1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe
Unité : mm
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Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.3 Douille de centrage
Douilles de centrage à insérer dans les trous de montage du chariot pour un port de charge
exact et reproductible. Des jeux de 10 douilles de centrage sont disponibles.
Fig. 11.5 : Dessin à échelle de la douille de centrage
Tableau 11.4 : Numéro de référence et dimensions de la douille de centrage
Adapté aux axes
linéaires
A
Ø D1
Ø D2
Numéro de référence,
10 pièces
HT100, HT150
4
6,5
8 h6
25-000511
HT200
4
9,0
12 h6
25-000512
HT250
4
11,0
15 h6
25-000513
Unité : mm
11.4 Protection de rainure
Protection de rainure pour protéger la rainure de fixation. Longueur : 2 m. Des jeux de
5 protections de rainure sont disponibles.
Fig. 11.6 : Protection de rainure des axes linéaires HT-L
Tableau 11.5 : Numéro de référence protection de rainure
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence, 5 pièces
HT100
25-000514
HT150
25-000515
HT200, HT250
25-000516
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Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.5 Capteur fin de course
Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur peut être monté
directement dans la rainure avec le matériel de fixation fourni. Le capteur fin de course est
disponible en version standard avec connecteur ou extrémité de câble ouverte.
Fig. 11.7 : Capteur fin de course des axes linéaires HT-L
Tableau 11.6 : Options capteur fin de course
Option
Numéro de référence
Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à ouverture)
25-000786
Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à fermeture)
25-002766
Capteur fin de course avec câble de 4 m (contact à ouverture)
25-000787
Capteur fin de course avec câble de 5 m (contact à fermeture)
25-000788
Remarque
Pour plus d'informations, voir la section 4.4.
11.6 Extension de câble pour capteur fin de course
Câble avec connecteur rond M8 à 3 broches sur le côté du capteur fin de course et âmes non
connectées sur l'autre extrémité du câble.
Fig. 11.8 : Extension de câble pour capteur fin de course
Tableau 11.7 : Extension de câble pour capteur fin de course
Longueur [m]
Diamètre de câble
max. [mm]
Rayon de courbure Rayon de courbure
min. statique [mm] min. dynamique [mm]
Numéro de
référence
3
4,5
13,5
18,0
8-10-0275
5
4,5
13,5
18,0
8-10-0276
7
4,5
13,5
18,0
8-10-0277
10
4,5
13,5
18,0
8-10-0278
15
4,5
13,5
18,0
8-10-0279
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Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.7 Élément amortisseur
L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux
positions finales du chariot (pour course 0 et course max.). Le kit comprend le matériel de
montage.
Numéro de référence : 25-001031
Fig. 11.9 : Élément amortisseur des axes linéaires HT-L
Tableau 11.8 : Numéro de référence élément amortisseur
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HT
25-001031
11.8 Bande de recouvrement
La bande de recouvrement en acier est disponible dans une longueur de 3 m et de 6 m.
Longueurs individuelles sur demande.
Fig. 11.10 : Bande de recouvrement
Tableau 11.9 : Numéro de référence bande de recouvrement
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence (3 m)
Numéro de référence (6 m)
HT100
80077827
80077856
HT150
25-001188
25-001192
HT200
25-001189
25-001193
HT250
25-001190
25-001194
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Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.9 Barre magnétique
La barre magnétique est utilisée pour maintenir la bande de recouvrement et est disponible
dans une longueur de 7,5 m.
Fig. 11.11 : Barre magnétique
Tableau 11.10 : Numéro de référence barre magnétique
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence (7,5 m)
HT100
25-000543
HT150
25-001195
HT200
25-001195
HT250
25-001196
11.10 Déflecteur de bande de recouvrement
Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes :
8 × guides de bande
16 × vis à tête cylindrique
Un kit de déflecteur de bande de recouvrement est requis par chariot.
Fig. 11.12 : Déflecteur de bande de recouvrement
— Vis à tête cylindrique
— Guide de bande
Tableau 11.11 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement
Adapté aux axes linéaires
Vis à tête cylindrique
Numéro de référence
HT100
DIN7984 M3 × 5
80071958
HT150
DIN 912 M4 × 6
25-001204
HT200
DIN 912 M4 × 6
25-001205
HT250
DIN 6912 M5 × 8
25-001206
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.11 Guide de bande de recouvrement
Guide de bande pour un guidage supplémentaire de la bande de recouvrement pour les axes
plus longs. Le kit se compose de deux guides de bande (suffisants pour un chariot) avec le
matériel de fixation.
Fig. 11.13 : Guide de bande de recouvrement
Tableau 11.12 : Numéro de référence guide de bande de recouvrement
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HT100
80059104
HT150
25-002579
HT200
25-002631
HT250
25-002632
11.12 Tampon de butée
Le tampon de butée sert de limite mécanique.
Fig. 11.14 : Tampon de butée
Tableau 11.13 : Numéro de référence tampon de butée
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HT100
25-000056
HT150
8-13-0007
HT200
8-13-0007
HT250
8-13-0008
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.13 Câble du moteur M23, 8 pôles
Câble du moteur adapté aux axes linéaires HT-L, avec raccord M23, 8 pôles (standard).
Extrémité du câble avec fils ouverts.
Fig. 11.15 : Câble du moteur de l’axe linéaire HT-L, 8 pôles
Tableau 11.14 : Câble du moteur de l’axe linéaire HT-L, 8 pôles
Longueur [m] Diamètre de câble
max. [mm]
Rayon de courbure
min. statique [mm]
Rayon de courbure
min. dynamique
[mm]
Numéro de
référence
3
12,5
50
93,75
8-10-0069
5
12,5
50
93,75
8-10-0070
10
12,5
50
93,75
8-10-0072
Tableau 11.15 : Affectation des broches du câble du moteur, 8 pôles
N° de broche
Couleur des fils du
câble
Signal
1
Noir 1
U
4
Noir 2
V
3
Noir 3
W
PE
GND
GND
A
Rouge
T1+
B
Jaune
T1–
C
Noir
T2+
D
Blanc
T2–
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
Affectation des pôles
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Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.14 Câble du moteur 915, 9 pôles
Câble du moteur adapté aux axes linéaires HT-L, avec raccord 915, 9 pôles (standard jusqu’à
04/2022). Extrémité du câble avec fils ouverts.
Fig. 11.16 : Câble moteur des axes linéaires HT-L
Tableau 11.16 : Câble du moteur de l’axe linéaire HT-L, 9 pôles
Longueur [m] Diamètre de câble
max. [mm]
Rayon de courbure
min. statique [mm]
Rayon de courbure
min. dynamique
[mm]
Numéro de
référence
3
12,5
50
93
8-10-1214
5
12,5
50
93
8-10-1215
10
12,5
50
93
8-10-1217
Tableau 11.17 : Affectation des broches du câble du moteur, 9 pôles
N° de broche
Couleur des fils du
câble
Signal
A
Noir 1
U
B
Noir 2
V
C
Noir 3
W
GND
GND
GND
1
Rouge
T1+
2
Jaune
T1–
3
Noir
T2+
4
Blanc
T2–
Affectation des pôles
11.15 Câble pour système de mesure de course incrémentiel M17,
17 pôles
Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E) pour axes linéaires HTL, avec raccord M17, 17 pôles (standard).
Fig. 11.17 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel M17, 17 pôles
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
Page 68 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
Tableau 11.18 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E), M17,
17 pôles
Longueur
[m]
Extrémité du câble
Adapté
pour option
Rayon de
courbure min.
dynamique [mm]
Référence
3
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1856
5
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1857
8
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1858
10
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1859
12
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1860
15
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1861
3
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1862
5
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1863
8
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1864
10
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1865
12
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1866
15
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1867
3
A, D
Ouvert
9
45
95
8-10-0115
5
A, D
Ouvert
9
45
95
8-10-0116
10
A, D
Ouvert
9
45
95
8-10-0118
3
B, E
Ouvert
9
45
95
80028093
5
B, E
Ouvert
9
45
95
80028203
10
B, E
Ouvert
9
45
95
80028218
Axes linéaires HT-L
Diamètre de câble Rayon de
max. [mm]
courbure min.
statique [mm]
HTL-01-7-FR-2306-MA
Page 69 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
Tableau 11.19 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course incrémentiel
M17, 17 pôles
N° de broche
Fils non connectés MAGIC 1 VSS/
TTL sans capteur à effet Hall
Fils non connectés MAGIC 1 VSS/
TTL avec capteur à effet Hall
Couleur des fils du
câble
Signal
Couleur des fils du Signal
câble
1
Vert
V1–
Vert
V1–
2
Noir
V2–
Noir
V2–
3
Orange
V0+
Orange
V0+
4
Marron-rouge
U+
Marron-rouge
U+
5
gris
Sense+
–
–
6
–
–
–
–
7
–
–
–
–
8
–
–
–
–
9
Jaune
V1+
Jaune
V1+
10
Marron
V2+
Marron
V2+
11
Rouge
V0–
Rouge
V0–
12
Marron-bleu
0V
Marron-bleu
0V
13
Bleu
Sense–
–
14
–
–
gris
Hall A
15
–
SH1/SH2/SH3
–
SH1/SH2/SH3
16
–
–
Bleu
Hall B
17
–
–
Blanc-jaune
Hall C
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
Affectation des pôles
Page 70 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.16 Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles
Câble pour système de mesure de course absolu (option H, R, S, T) pour axes linéaires HT-L,
avec raccord M17, 17 pôles (standard).
Fig. 11.18 : Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles
Tableau 11.20 : Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles
Longueur
[m]
Extrémité du câble
Adapté
pour option
3
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
5
H, R
8
Diamètre de câble Rayon de
max. [mm]
courbure min.
statique [mm]
Rayon de
courbure min.
dynamique [mm]
Numéro de
référence
45
90
8-10-1868
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1869
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1870
10
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1871
12
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1872
15
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
90
8-10-1873
3
H, R, S, T
Ouvert
9
45
90
8-10-0315
5
H, R, S, T
Ouvert
9
45
90
8-10-0316
10
H, R, S, T
Ouvert
9
45
90
8-10-0318
Tableau 11.21 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course absolu M17,
17 pôles
N° de broche
Couleur des fils du câble
Signal
1
Vert
V1–
2
Noir
V2–
3
Orange
Data–
4
Marron-rouge
U+
5
gris
Sense+
6
Blanc-jaune
Clock–
7
Noir-blanc
Clock+
8
–
–
9
Jaune
V1+
10
Marron
V2+
11
Rouge
Data+
12
Marron-bleu
0V
13
Bleu
Sense–
14
–
–
15
–
SH1/SH2/SH3
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
Affectation des pôles
Page 71 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.17 Câble pour système de mesure de course incrémentiel 915,
15 pôles
Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E) pour axes linéaires HTL, avec raccord 915, 15 pôles (standard jusqu’à 04/2022).
Fig. 11.19 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel 915, 15 pôles
Tableau 11.22 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E), 915,
15 pôles
Longueur
[m]
Adapté
Extrémité du câble
pour option
Rayon de
courbure min.
dynamique [mm]
Référence
3
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1838
5
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1839
8
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1840
10
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1841
12
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1842
15
A, B
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1843
3
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1844
5
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1845
8
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1846
10
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1847
12
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1848
15
D, E
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1849
3
A, D
Ouvert
9
45
72
8-10-1207
5
A, D
Ouvert
9
45
72
8-10-1208
10
A, D
Ouvert
9
45
72
8-10-1210
3
B, E
Ouvert
9
45
72
8-10-1201
5
B, E
Ouvert
9
45
72
8-10-1202
10
B, E
Ouvert
9
45
72
8-10-1204
Axes linéaires HT-L
Diamètre de câble Rayon de
max. [mm]
courbure min.
statique [mm]
HTL-01-7-FR-2306-MA
Page 72 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
Tableau 11.23 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course incrémentiel
915, 15 pôles
N° de broche
Fils non connectés MAGIC 1 VSS/
TTL sans capteur à effet Hall
Fils non connectés MAGIC 1 VSS/
TTL avec capteur à effet Hall
Couleur des fils du Signal
câble
Couleur des fils du Signal
câble
1
Vert
V1–
Vert
V1–
2
Noir
V2–
Noir
V2–
3
Orange
V0+/Data–
Orange
V0+/Data–
4
Marron-rouge
U+
Marron-rouge
U+
5
gris
Sense+
–
–
6
Blanc-jaune
Clock–
Bleu
Hall B
7
Noir-blanc
Clock+
Blanc-jaune
Hall C
8
–
–
–
–
9
Jaune
V1+
Jaune
V1+
10
Marron
V2+
Marron
V2+
11
Rouge
V0–/Data+
Rouge
V0–
12
Marron-bleu
0V
Marron-bleu
0V
A
Bleu
Sense–
–
B
–
–
gris
Hall A
C
–
SH1/SH2/SH3
–
SH1/SH2/SH3
Affectation des pôles
11.18 Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles
Câble pour système de mesure de course absolu (option H, R, S, T) pour axes linéaires HT-L,
avec raccord 915, 15 pôles (standard jusqu’à 04/2022).
Fig. 11.20 : Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles
Tableau 11.24 : Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles
Longueur
[m]
Extrémité du câble
Adapté
pour option
3
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
5
H, R
8
Rayon de
courbure min.
dynamique [mm]
Numéro de
référence
45
72
8-10-1850
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1851
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1852
10
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1853
12
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1854
15
H, R
Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9
45
72
8-10-1855
3
H, R, S, T
Ouvert
9
45
72
8-10-1207
5
H, R, S, T
Ouvert
9
45
72
8-10-1208
10
H, R, S, T
Ouvert
9
45
72
8-10-1210
Axes linéaires HT-L
Diamètre de câble Rayon de
max. [mm]
courbure min.
statique [mm]
HTL-01-7-FR-2306-MA
Page 73 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
Tableau 11.25 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course absolu 915,
15 pôles
N° de broche
Couleur des fils du câble
Signal
1
Vert
V1–
2
Noir
V2–
3
Orange
Data–
4
Marron-rouge
U+
5
gris
Sense+
6
Blanc-jaune
Clock–
7
Noir-blanc
Clock+
8
–
–
9
Jaune
V1+
10
Marron
V2+
11
Rouge
Data+
12
Marron-bleu
0V
A
Bleu
Sense–
B
–
–
C
–
SH1/SH2/SH3
Affectation des pôles
11.19 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles
Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa
version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de
chaîne sur deux. Des barres de séparation supplémentaires sont disponibles dans le kit 20
pièces.
Tableau 11.26 : Numéro de référence barre de séparation
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence, 20 pièces
HT100L, HT150L
8-05-0336
HT200L, HT250L
8-05-0337
Fig. 11.21 : Barres de séparation pour chaînes porte-câbles
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
Page 74 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.20 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles
Bande de caoutchouc cellulaire autocollante sur une face, à coller sur la surface d'appui de la
chaîne porte-câbles pour réduire les émissions sonores des chaînes porte-câbles. Convient à
tous les axes linéaires HT-L avec chaîne porte-câbles (sauf HT150L avec interface
d'entraînement E ou F).
Rouleau de 10 m
Numéro de référence : 25-002485
Fig. 11.22 : Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles
11.21 Lubrifiants HIWIN
Tableau 11.27 : Graisse recommandée par HIWIN
Type de graisse
Domaine d'application
Unité de quantité
Numéro de référence
G04
Grande vitesse
Cartouche 400 g
20-000345
Tableau 11.28 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN
Numéro de
référence
Description
Contenu de la livraison
Remarque
20-000333
Type de pompe à
graisse GN-400C
avec kit adaptateurs et
buses de lubrification
(voir Fig. 11.23)
Le type de pompe à graisse GN-400-C se Convient pour les
compose de :
cartouches de 400 g
ou le remplissage
 Pompe à graisse
direct
 Accouplement levier hydraulique A1
adapté aux raccords de graissage
coniques selon DIN 71412, diamètre
extérieur 15 mm
 Embout creux A2 pour raccords de
graissage coniques et sphériques
selon DIN 71412/DIN 3402, diamètre
extérieur 10 mm
 Kit adaptateurs et buses de
lubrification
Fig. 11.23 : Pompe à graisse GN-400C
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
Page 75 de 80
Instructions de montage
Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange
11.22 Raccord de graissage HIWIN
Raccord de graissage adapté pour axes linéaires HT-L (toutes tailles).
Tableau 11.29 : Raccord de graissage
Numéro de référence
Type
Figure
20-000538
Standard
20-000325
Option
20-000272
Option
11.23 Points de graissage et connecteurs filetés
Tableau 11.30 : Points de graissage et connecteurs filetés
Numéro de
référence
Type
8-12-0186
Connecteur fileté droit Ø 4
20-002116
Connecteur fileté coudé Ø 4
20-002108
Adaptateur pour lubrification M4/M4
pour l'extension des connecteurs
filetés pour éviter les collisions (par
ex. élément amortisseur)
Axes linéaires HT-L
Figure
HTL-01-7-FR-2306-MA
Page 76 de 80
Instructions de montage
Déclaration d'incorporation
12 Déclaration d'incorporation
Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines
Le fabricant :
HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Description et identification de la quasi-machine :
Produit :
Tables linéaires HT-L
Type :
HT150L, HT200L, HT250L
Année de construction :
à partir de 2017
Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont.
1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.6.3, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2,
1.5.4
Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B.
La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE
suivantes.
2006/42/CE
Directive UE Machines
2014/30/UE
Directive Compatibilité électromagnétique (CEM)
2011/65/UE
Directive RoHS de limitation des substances dangereuses
Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2
EN ISO 13732-1:2008
Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la réponse
humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : Surfaces chaudes
EN ISO 12100:2010
Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006/AC:2010
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 :
Caractéristiques générales
Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents
spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée.
Les droits de propriété industrielle restent inchangés !
Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que
la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive.
Offenbourg, mai 2019
Werner Mäurer, Direction
Axes linéaires HT-L
HTL-01-7-FR-2306-MA
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