Hiwin Linear motor axes HT-L, HB-L Manuel utilisateur
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Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1 Instructions de montage Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA www.hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 [email protected] www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 2 de 80 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.4 Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5 Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1 Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4 Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.6 Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.7 Marquages duproduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Description des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.1 Champ d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.2 Éléments principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.3 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.4 Code de commande pour les axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 4 Options des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.1 Longueur de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.3 Chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.4 Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.5 Système de mesure de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.6 Capteur à effet Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 4.7 Interface de raccordement et guidage de l'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.8 Chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5 Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1 Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.2 Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.4 Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.5 Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.6 Retrait de la sécurité de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6 Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.1 Montage des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6.2 Montage de la charge utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6.3 Montage du capteur fin de course. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.4 Montage de l'élément amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.5 Réglage de la distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.6 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 3 de 80 Instructions de montage Table des matières 7 Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 7.1 Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 7.2 Nettoyage de l'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 7.3 Changement de la bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 7.4 Changement du guide de la bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 7.5 Contrôle visuel des composants électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 8 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 8.1 Défauts au niveau des axes linéaires HT-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 8.2 Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 9 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 10 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 11 Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 11.1 Profilés de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 11.2 Coulisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 11.3 Douille de centrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 11.4 Protection de rainure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 11.5 Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 11.6 Extension de câble pour capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 11.7 Élément amortisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 11.8 Bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 11.9 Barre magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 11.10 Déflecteur de bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 11.11 Guide de bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 11.12 Tampon de butée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 11.13 Câble du moteur M23, 8 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 11.14 Câble du moteur 915, 9 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 11.15 Câble pour système de mesure de course incrémentiel M17, 17 pôles . . . . . . . . . . . . . . . 68 11.16 Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 11.17 Câble pour système de mesure de course incrémentiel 915, 15 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . 72 11.18 Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 11.19 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 11.20 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 11.21 Lubrifiants HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 11.22 Raccord de graissage HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 11.23 Points de graissage et connecteurs filetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 12 Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 4 de 80 Instructions de montage Généralités 1 Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec les axes nommés : Transport Montage Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont Intégration dans un système de sécurité Transformation ou modernisation Configuration Mise en service Utilisation Nettoyage Entretien Diagnostic et dépannage Mise hors service, démontage et élimination 1.1.1 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité. Le personnel de maintenance entretient et répare les produits de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. 1.1.2 Disponibilité Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur www.hiwin.de. 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches. Exemple : Instruction d'action 1 Instruction d'action 2 Résultat Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 5 de 80 Instructions de montage 1.2.2 Généralités Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les produits ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur Dans des atmosphères explosives … 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : Danger ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles ! Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire mortelles ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à légères ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une pollution de l'environnement ! 1.2.4 Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les produits : Signes d'avertissement et d'interdiction Axes linéaires HT-L Tension électrique dangereuse ! Risque de lésions auditives ! Risque de coupure ! Risque d'écrasement ! Attention aux champs magnétiques ! Danger lié à des charges suspendues ! Surfaces brûlantes ! Substance dangereuse pour l'environnement ! HTL-01-7-FR-2306-MA Page 6 de 80 Instructions de montage Généralités Signal d'obligation 1.2.5 Porter des gants de protection ! Porter une protection auditive ! Porter des lunettes de protection ! Mettre hors tension avant d'intervenir ! Remarques Remarque : Remarques générales et recommandations. 1.3 Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Adresse HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Téléphone +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 Assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 Fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 Assistance technique par fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail [email protected] Internet www.hiwin.de 1.5 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des produits Difficultés de compréhension de ces instructions de montage Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 7 de 80 Instructions de montage 2 Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base Avertissement ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les produits mentionnés. Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques. Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants dans l'environnement des produits mentionnés présentent un risque pour la santé des personnes porteuses d'implants à influence magnétique (par ex. stimulateurs cardiaques). Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à une distance de sécurité d'au moins 1 m des produits ! Attention ! Risque de dégâts matériels ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité des produits. Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des produits ! 2.1 Utilisation conforme Les axes linéaires HT-L regroupent le guidage et l'entraînement d'une unité compacte. Ils assurent le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et à l'emplacement souhaités. Ils conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une dynamique et une précision élevées sont requises. Par ailleurs, ces axes linéaires permettent de réaliser de grands déplacements. Tous les axes linéaires HT-L ne doivent être installés que horizontalement et utilisés que pour les usages indiqués. Pour chaque taille, les produits mentionnés ont des limites de performance (voir catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Ces limites ne doivent pas être dépassées pendant le fonctionnement. Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives. Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur. Les produits font partie d'un système global. Par conséquent, la sécurité des personnes doit être garantie dans le cadre du système global. Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation est indispensable à l'utilisation conforme des produits. Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme. Les produits mentionnés sont livrés comme un système (guidage, entraînement). C'est pourquoi vous devez tenir compte de l'ensemble de la documentation du système. La documentation jointe dépend du type d'axe linéaire. Exigences relatives aux conditions ambiantes Conditions ambiantes dans l'entreprise : Humidité relative dans l'entreprise : Conditions climatiques et environnementales pour le transport et le stockage : Vide : +5 à +40 °C selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation L'utilisation sous vide n'est pas autorisée Remarque : Éviter la formation de condensat, pour éviter la corrosion de l'axe. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 8 de 80 Instructions de montage 2.2 Consignes de sécurité de base Mauvais usage raisonnablement prévisible Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur Dans des atmosphères explosives 2.3 Transformations ou modifications Toute transformation ou modification des produits mentionnés est interdite ! 2.4 Risques résiduels Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité des personnes pour l'ensemble du système. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de réparation sont signalés dans les chapitres correspondants. 2.5 Exigences relatives au personnel Seules les personnes autorisées et compétentes sont autorisées à travailler sur les produits ! Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d'entamer le travail (voir tableau ci-dessous). Activité Qualification Fonctionnement normal Personnel formé Nettoyage Personnel formé Entretien Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Entretien Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Transport Personnel formé Montage Personnel qualifié et formé Démontage Personnel qualifié et formé 2.6 Dispositifs de protection Tableau 2.1 : Équipement de protection individuelle Phase opérationnelle Équipement de protection individuelle Fonctionnement normal Toute intervention sur les produits mentionnés en fonctionnement normal est interdite. Pour intervenir à proximité des produits, en fonction de la vitesse de déplacement, le port des équipements de protection individuels suivants est obligatoire : Chaussures de sécurité Protection auditive si nécessaire Toutes les autres phases d'exploitation (nettoyage, maintenance, entretien, mise à niveau, diagnostic et réparation) Axes linéaires HT-L Pour toutes les autres phases d'exploitation des produits mentionnés, le port des équipements de protection individuels suivants est obligatoire : Chaussures de sécurité Gants et lunettes de protection, si nécessaire Protection auditive si nécessaire Filet à cheveux si nécessaire HTL-01-7-FR-2306-MA Page 9 de 80 Instructions de montage 2.7 Consignes de sécurité de base Marquages duproduit Vous trouverez les marquages ci-après sur les produits. Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 10 de 80 Instructions de montage Description des axes linéaires HT-L 3 Description des axes linéaires HT-L 3.1 Champ d'application Les axes linéaires HT-L HIWIN avec entraînement moteur linéaire conviennent particulièrement pour des applications avec des exigences très élevées en termes de dynamique, précision et synchronisme, pour des frais d'entretien réduits au minimum et des longueurs courses importantes. Pour chaque taille, deux tailles de moteur sont disponibles afin de pouvoir remplir de façon optimale les exigences liées à la force d'avance. Le système de mesure de course est intégré à l'intérieur de l'axe de façon compacte et garantit une précision élevée. Livrées en option, les chaînes porte-câbles généreusement dimensionnées offrent un gain de place pour un guidage sûr des extensions de câble. 3.2 Éléments principaux Fig. 3.1 : Éléments principaux des axes linéaires HT-L 1 Plaque terminale 10 Bloc de serrage pour bande de recouvrement 2 Barres magnétiques 11 Chariot 3 Ruban de protection en acier 12 Rails profilés 4 Protection du chariot 13 Moteur linéaire (Forcer) 5 Chariot 14 Barre de filetage 6 Raccord de graissage 15 Moteur linéaire (Stator) 7 Déflecteur de bande de recouvrement 16 Barre de filetage 8 Embout du chariot 17 Corps d'axe en aluminium 9 Tampon de butée Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 11 de 80 Instructions de montage 3.3 Description des axes linéaires HT-L Description fonctionnelle Les axes linéaires motorisé HT-L se basent sur un profilé de base dans lequel sont intégrés les guidages sur rails profilés. D'une part, ils absorbent les forces de poids, d'accélération et de processus et d'autre part, ils assurent le guidage précis du chariot. L'axe est entraîné par un moteur linéaire. Le moteur linéaire comprend deux composants : l'élément mobile (pièce principale) avec bobines et le stator (pièce secondaire) avec aimants permanents. Les bobines traversées par un courant alternatif génèrent un champ magnétique variable dans le temps qui interagit avec le champ magnétique constant du stator. La force produite permet de générer un mouvement linéaire. Le moteur est alimenté par un variateur de telle sorte que le chariot de l'axe du moteur linéaire exécute exactement le mouvement prescrit par exemple par une commande supérieure. Fig. 3.2 : Principe de fonctionnement de l'axe linéaire HT-L 3.4 Code de commande pour les axes linéaires HT-L Numéro 1 HT Code de commande 2 3 4 5 6 7 150 L A12 C 1234 S 1 HT Table linéaire HIWIN 2 150 Taille (largeur de profilé) : 100 : 100 mm 150 : 150 mm 200 : 200 mm 250 : 250 mm 3 L Type d'entraînement : L : Moteur linéaire 4 A12 Taille du moteur : A01/A02 : HT100L A12/A13 : HT150L A22/A23 : HT200L A32/A33 : HT250L 5 C Bande de recouvrement : C : Avec bande de recouvrement en acier N : Sans bande de recouvrement 6 1234 Longueur de course [mm] 7 S Longueur du chariot : S : Court Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 12 de 80 Instructions de montage Description des axes linéaires HT-L Code de commande pour les axes linéaires HT-L (suite) Numéro 8 9 10 11 Suite code de commande A N A R 8 A Capteur fin de course d'axe3) : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte 9 N Stator : N : Standard 10 A Option système de mesure de course1) : A : HIWIN MAGIC, analogique 1 VSS sin/cos 11 R B: HIWIN MAGIC, analogique 1 VSS sin/cos et capteur à effet Hall numérique digital8) D: HIWIN MAGIC, numérique TTL 5 V E: HIWIN MAGIC, numérique TTL 5 V et capteur à effet Hall numérique8) H: LIC 211, absolu, EnDat 2.24) 7) R: BML-S1G0, absolu, BiSS-C, 1 VSS sin/cos5) S: BML-S1G0, absolu, SSI5) T: TTK70, absolu, HIPERFACE, 1 VSS sin/cos4) 8) Interface de raccordement2) R: Avec chaîne porte-câbles, connecteur droit/avant6) F: B: D: Avec chaîne porte-câbles, connecteur droit/arrière6) Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/avant Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/arrière L: Avec chaîne porte-câbles, connecteur gauche/avant6) E: A: C: Avec chaîne porte-câbles, connecteur gauche/arrière6) Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/avant Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/arrière 1) Informations détaillées dans la section 4.5 Détails sur l'orientation du connecteur et la position de la chaîne porte-câbles dans la section 4.7 à partir de la page 23 3) Commutateurs de référence supplémentaires sur demande 4) Possibilité de limiter la course maximale, voir la section 4.5 5) Le systèmes de mesure de course dispose d'un signal en temps réel incrémentiel analogique de sécurité 6) Course max. possible : 5.000 mm 7) Si la position de montage est horizontale, placer l'axe afin que le système de mesure de course soit en haut 8) Option non disponible pour HT100L 2) Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 13 de 80 Instructions de montage Options des axes linéaires HT-L 4 Options des axes linéaires HT-L 4.1 Longueur de course Les longueurs de course des axes linéaires peuvent être sélectionnées en millimètres. La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau 4.1. Tableau 4.1 : Longueur de course maximale Élément d'entraînement Axe Course maximale 1) [mm] Moteur linéaire HT100L 5.500 HT150L 5.450 HT200L 5.400 HT250L 5.450 1) Le cas échéant, restrictions dues à la chaîne porte-câble et/ou au système de mesure de course. Course plus grande sur demande. Veuillez noter que la course maximale peut être réduite pour les options suivantes : Version avec bande de recouvrement (en raison du déflecteur de bande de recouvrement nécessaire) Chaîne porte-câbles Système de mesure de course 4.1.1 Course de réserve Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire HT-L ! Le passage sur la position finale mécanique ne peut pas se faire pendant le fonctionnement. La course de réserve Lr correspond à la distance qui peut être parcourue en plus de la course des deux côtés des positions finales (course 0, course max.) avant que le chariot n'atteigne la position finale mécanique (mécanique 0) aux tampons de butée intégrés. La course de réserve pour chaque taille d'axe se trouve dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Fig. 4.1 : Illustration de la course de réserve 1 Course de réserve Lr 3 Position du chariot à 0 électrique (point de commutation du capteur) 2 Position du chariot à 0 mécanique (butée du tampon en caoutchouc) 4 Point de commutation du capteur à 0 électrique Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 14 de 80 Instructions de montage 4.2 Options des axes linéaires HT-L Protection Pour toutes les tailles d'axes linéaires HT-L, une bande de recouvrement en acier est disponible en option. La bande de recouvrement est maintenue en bas par des baguettes magnétiques, pour protéger l'intérieur de l'axe contre les contaminations. Veiller à ce que la longueur de chariot des axes avec une bande de recouvrement augmente avec le déflecteur de bande de recouvrement nécessaire. Remarque L'option « Bande de recouvrement » ne peut plus être modernisée ultérieurement. 4.3 Chariot Le chariot dispose d'un filet de fixation pour le montage de la charge utile. Ils ont des diminutions supplémentaires pour permettre la mise en place de douille de centrage. Fig. 4.2 : Chariot avec filets de fixation 4.4 Capteur fin de course Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité, passent en position finale de déplacement. Les câbles de capteur fin de course peuvent être soit dirigés directement vers l'interface, soit posés dans la rainure de fixation d'un côté. Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture, avec extrémité de câble ouverte, ou avec prise, au choix. 4.4.1 Dimensions du capteur fin de course Fig. 4.3 : Dimensions du capteur fin de course Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 15 de 80 Instructions de montage 4.4.2 Options des axes linéaires HT-L Spécifications capteur fin de course Tableau 4.2 : Caractéristiques générales du capteur fin de course Caractéristiques Contact à ouverture (25-000786) Forme En forme de parallélépipède Dimensions (l × H × P) 8 × 8 × 40 mm Distance de commutation max. 2 mm Distance de commutation sûre 1,62 mm Distance de commutation à régler 1 mm Contact à fermeture (25-002766) Contact à ouverture (25-000787) Contact à fermeture (25-000788) Câble, 3 fils, 4 m 2) Câble, 3 fils, 5 m 2) Séquence de commutation 2.000 Hz Distance de commutation sûre 1,62 mm Distance de commutation à régler 1 mm Type de raccordement Câble avec connecteur M8, 3 pôles,100 mm Sortie de commutation PNP Version électrique Câble DC 3 Indice de protection IP67, IP68 1) Câble avec connecteur M8, 3 pôles,100 mm 1) Selon EN 60529 2) Ne convient pas avec la chaîne porte-câbles Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 16 de 80 Instructions de montage Options des axes linéaires HT-L Tableau 4.3 : Mécanique/électrique du capteur fin de course Mécanique/électrique Contact à ouverture (25-000786) Tension d'alimentation 10 à 30 VCC Ondulation résiduelle ≤ 10 % 1) Chute de tension ≤ 2 V 2) Puissance absorbée ≤ 10 mA 3) Temps d'initialisation ≤ 100 ms Hystérésis 5 à 15 % Reproductibilité ≤ 2 % 4) Dérive en température ±10 % CEM Selon EN 60947-5-2 Courant permanent Ia ≤ 200 mA Matériau des câbles PVC Contact à fermeture (25-002766) Contact à ouverture (25-000787) Contact à fermeture (25-000788) Protection contre les courts- Oui circuits Protection contre l'inversion de polarité Oui Durée de signal erroné Oui Résistance aux chocs et aux vibrations 30 g, 11 ms/10 à 55 Hz, 1 mm Température ambiante usine -25 °C à +75 °C Matériau du boîtier Plastique, VISTAL® Matériau, surface active Plastique, VISTAL® N° fichier UL (certificat) NRKH.E348498 1) De U v 2) Pour I a max. 3) Sans charge 4) En cas de tension et de température constante Remarque Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la section 6.6.1. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 17 de 80 Instructions de montage 4.5 Options des axes linéaires HT-L Système de mesure de course Les axes linéaires HT-L sont équipés de série d'un système de mesure de course. Le système de mesure de course est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. Selon les exigences en matière de principe de mesure, d'interface et de période de signal, différents systèmes de mesure sont disponibles, voir Tableau 4.4. Pour la commutation immobile des axes linéaires motorisés HT-L, le système de mesure de course HIWIN MAGIC peut aussi être combiné avec le capteur numérique à effet Hall d'HIWIN. Tableau 4.4 : Choix d'un système de mesure de course Code de commande Description Précision de répétition [mm] Période signal [mm] Résolution Interface [µm] A MAGIC ±0,005 1 1 Incrémental Magnétique 1 VSS (analogique) 1) — B 2) MAGIC ±0,005 1 1 Incrémental Magnétique 1 VSS (analogique) 1) — D MAGIC ±0,005 — 1 Incrémental TTL (numérique) 1) Magnétique — E 2) MAGIC ±0,005 — 1 Incrémental TTL (numérique) 1) Magnétique — H LIC 211 ±0,005 — 0,1 Absolu, EnDat 2.2 EnDat 22 Optique 5.200 3) R 4) BML-S1G0 ±0,005 2 1 Absolu, 32 bits BiSS-C, 1 VSS Magnétique — S 4) BML-S1G0 ±0,005 2 1 Absolu, 26 bits SSI Magnétique — T 6) TTK70 ±0,005 1 31,25 Absolu, 17 bits HIPERFACE Magnétique 3.600 5) Principe de mesure Autres systèmes de mesure de course sur demande 1) Compatible avec tous les variateurs usuels et le variateur HIWIN ED1. Vous trouverez de plus amples informations sur les variateurs HIWIN dans le catalogue « Variateurs et servomoteurs » ou sous www.hiwin.de. 2) Avec capteur numérique à effet Hall pour commutation immobile 3) Selon la taille et l'option, jusqu'à 5.469 mm possible sur demande 4) Le systèmes de mesure de course dispose d'un signal en temps réel incrémentiel analogique de sécurité 5) Selon la taille et l'option, jusqu'à 3.800 mm max. possible sur demande 6) Non disponible pour HT100L 4.5.1 HIWIN-MAGIC Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour une mesure incrémentielle des courses. Le signal est délivré de manière analogique ou numérique, au choix. Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig. 4.4) et d'un ruban magnétique (Fig. 4.5) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en usine. Fig. 4.4 : Tête de lecture MAGIC Axes linéaires HT-L Fig. 4.5 : Ruban magnétique MAGIC HTL-01-7-FR-2306-MA Page 18 de 80 Course max. [mm] Instructions de montage Options des axes linéaires HT-L Remarque Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents !). Les vibrations fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi endommager l'aimantisation du ruban de mesure. Le système n'est pas adapté pour les environnements chargés de poussière magnétique (par ex. de la poussière de graphite). Celle-ci peut fausser le signal de mesure ou endommager le système de mesure de course. 4.5.1.1 Données techniques du système de mesure de course MAGIC Tableau 4.5 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC Type 1 VSS (analogique) TTL (numérique) Spécification du signal de sortie sin/cos, 1 VSS (0,85 VSS – 1,2 VSS) Signaux en quadrature selon RS422 Résolution Infinie, période de signal 1 mm 1 µm Répétabilité bidirectionnelle 0,003 mm 0,002 mm Précision absolue ±20 µm/m Signal de référence 1) Impulsion périodique d'indexage espacée de 1 mm Angle de phase 90° ± 0,1° el 90° Part de courant continu 2,5 V ±0,3 V – Distorsion harmonique Typique < 0,1 % – Tension de service 5 V ±5 % Consommation d'électricité Typique 35 mA, max. 70 mA Typique 70 mA, max. 120 mA Vitesse de mesure max. 10 m/s 5 m/s Classe de protection contre les interférences 3 selon CEI 801 Propriétés électriques Propriétés mécaniques Matériau du boîtier Alliage aluminium, fond du capteur en acier inox Dimensions de la tête de capteur MAGIC l × L × h : 45 mm × 12 mm × 14 mm Longueur de câble standard 5.000 mm Rayon min. de courbure de câble 40 mm Indice de protection IP67 Température de service 0 °C à +50 °C Poids de la tête de capteur MAGIC 80 g 1) Utilisable par exemple avec commutateur de référence Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 19 de 80 Instructions de montage 4.5.1.2 Options des axes linéaires HT-L Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique) Format de signal sinus/cosinus sortie 1 VSS : les signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC sinus/cosinus 1 VSS s'oriente strictement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie sinusoïdal est de 1 mm. La longueur de période du signal de référence est de 1 mm. Fig. 4.6 : Signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive (version analogique) Signaux de sortie pendant une période de référence (1.000 μm) en degrés (360°=1.000 μm) 4.5.1.3 Formats et sorties système de mesure MAGIC (numérique) Sortie numérique TTL : Les signaux aux canaux A et B sont déphasés de 90° (conformément à la spécification RS422 selon DIN 66259). Signaux de sortie : A, Ā, B, B̄ et Z, Z̄. Fig. 4.7 : Signaux du codeur MAGIC (version TTL) A B Z Signal A Signal B Signal Z (commutateur de référence) Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». Remarque Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la section 6.6.2.2. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 20 de 80 Instructions de montage 4.5.2 Options des axes linéaires HT-L TTK70 1) Le système de mesure de course TTK70 est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour déterminer la position absolue sans course de référence. La position est détectée magnétiquement avec une très haute résolution. La carte de capteurs alignée sur le plan de mesure est équipée de capteurs à effet Hall sur deux pistes parallèles. Leur disposition correspond à la division du ruban magnétique en une composante incrémentielle et une composante absolue. Pour calculer les valeurs de position absolue pendant le fonctionnement, la tête de lecture détecte d'abord la position initiale absolue via le codage Manchester lors du démarrage du moteur linéaire. Ensuite, toutes les autres positions réelles de l'entraînement sont déterminées par la position incrémentielle sur la piste magnétique ou par des signaux sinus/cosinus. Le système de mesure est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. L'interface pour le raccordement électrique est située sur le côté du chariot. L'intégration du système se fait via l'interface HIPERFACE®. 1) Fabricant : SICK AG Remarque Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la section 6.6.2.2. 4.5.3 BML-S1G0 2) Le système de mesure de course BML-S1G0 est utilisé dans les axes linéaires HT-L pour déterminer la position absolue sans course de référence. Le système BML est un système de mesure de course absolu, avec codage et sans contact, composé d'une tête de capteur et d'un corps de mesure. Le corps de mesure comporte deux pistes magnétiques : une piste avec alternance des pôles magnétiques nord et sud et une piste avec codage de la position absolue. Les capteurs de la tête de capteur mesurent le champ magnétique alternatif. Lorsque le corps de mesure est déplacé sans contact, les capteurs balayent les pôles magnétiques et transmettent les informations de déplacement à la commande. Ils peuvent alors déterminer la position absolue et la distance parcourue. Le système de mesure est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. L'interface pour le raccordement électrique est située sur le côté du chariot. Le système est intégré soit via une interface SSI ou une interface BiSS-C, au choix. Le capteur possède un signal de sécurité analogique incrémentiel en temps réel et peut être utilisé à des fins de sécurité jusqu'au niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon la norme EN 61800-5-2/EN 62061/IEC 61508 et au niveau de performance d (PL d) selon la norme EN ISO 13849-1. 2) Fabricant : Balluff GmbH Remarque Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la section 6.6.2.2. Pour une bonne mise en service et une bonne intégration dans le système avec l'interface BiSSC ou SSI, veuillez respecter la documentation du fabricant. 4.5.4 LIC 211 3) Le système de mesure de course LIC 211 est utilisé dans les axes linéaires motorisés HT-L pour déterminer la position absolue sans course de référence. Le système LIC est un système de mesure de course ouvert et sans contact qui est adapté à l'emploi aux grandes vitesses de déplacement avec des grandes courses en même temps. Le système de mesure est intégré de façon compacte à l'intérieur de l'axe. Il se compose d'une tête de mesure sur le chariot de l'axe et d'un corps de mesure en acier qui est collé dans le profil de l'axe. Le système LIC fonctionne selon le procédé de balayage photoélectrique (optique). Le corps de mesure est équipé de deux pistes. D'une part, avec l'information absolue comme structure série codée. Cela signifie que la valeur de position est déjà disponible lors de l'allumage de l'électronique. Lors du déplacement sans contact du corps de mesure,la deuxième piste est balayée avec un signal incrémentiel et interpolée pour la valeur de la position actuelle. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 21 de 80 Instructions de montage Options des axes linéaires HT-L Le connecteur pour le raccordement électrique est situé sur le côté du chariot. Le système est intégré via EnDat 2.2. Cette interface prend généralement en charge l'utilisation d'appareils de mesure dans des applications de sécurité sur la base des normes DIN EN ISO 13 849-1 (successeur de la norme EN 954-1) ainsi que EN 61 508 et EN 61800-5-2. 3) Fabricant : Dr. Johannes Heidenhain GmbH Remarque Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la section 6.6.2.2. Pour une bonne mise en service et une bonne intégration dans le système avec l'interface EnDat22, veuillez vous référer à la documentation du fabricant. 4.6 Capteur à effet Hall Pour la commutation sans mouvement, un capteur à effet Hall avec signal de sortie numérique est disponible pour les axes linéaires HT-L. Les capteurs numériques à effet Hall ont trois signaux rectangulaires déphasés de 120° chacun (voir figure 4.8). Fig. 4.8 : Signal de sortie du capteur numérique à effet Hall avec sortie asymétrique Légende : W-U : Moteur W-U V-W : Moteur V-W U-V : Moteur U-V Signal du capteur 0 ou 1. Une évaluation combinée de la tension du moteur et du capteur à effet Hall permet de déterminer avec certitude le sens de rotation du moteur. Évaluation du décalage de l'angle de la roue polaire entre 0 ° et 90 ° (idéalement 0 ° et 45 °). Remarque Vous trouverez des informations sur le raccordement et l'affectation des broches dans la section 6.6.2.2. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 22 de 80 Instructions de montage 4.7 Options des axes linéaires HT-L Interface de raccordement et guidage de l'énergie Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Veiller à ce que les axes linéaires soient mis à la terre correctement via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique ! Ne jamais déconnecter les raccordements électriques sous tension. Dans les pires scénarios, cela peut créer des arcs électriques et blesser des personnes, ou endommager les contacts ! Les travaux sur les installations électriques ne peuvent être effectués que par des électriciens qualifiés ! Respecter les instructions de montage des autres composants de l'installation (par ex. moteur linéaire, variateur) ! Les axes linéaires HT-L disposent d'une interface pour les câbles du moteur et du codeur. Ceuxci se trouvent sur le côté du chariot et sont faciles et rapides à raccorder sans outil grâce aux attaches rapides. Quatre orientations différentes du connecteur sont disponibles en option, en fonction de la situation de montage et du câblage souhaité, voir Fig. 4.9. Pour un guidage sûr des câbles d’alimentation, les axes linéaires HT-L sont livrés en option avec des chaînes porte-câble généreusement dimensionnées. Elles sont particulièrement compactes et installées au niveau de l’axe. L'orientation de la chaîne porte-câbles dépend de l'orientation choisie pour le connecteur, voir Fig. 4.9. Fig. 4.9 : Interfaces de raccordement possibles HT-L R: F: B: D: L: E: A: C: 4.8 Avec chaîne porte-câbles, connecteur avant/droite Avec chaîne porte-câbles, connecteur arrière/droite Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/avant Sans chaîne porte-câbles, connecteur droit/arrière Avec chaîne porte-câbles, connecteur avant/gauche Avec chaîne porte-câbles, connecteur arrière/gauche Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/avant Sans chaîne porte-câbles, connecteur gauche/arrière Chaîne porte-câbles Des chaînes porte-câbles sont disponibles en option pour les axes linéaires HT-L. Le montage se fait à gauche ou à droite et est orienté vers la position choisie. Les grandes chaînes portecâbles offre assez de place pour un transport des câbles d'alimentation en toute sécurité. De plus, les chaînes porte-câbles sont particulièrement compactes et intégrées de manière à économiser de l'espace. Le type de chaîne porte-câbles et la spécification sont indiqués dans Tableau 4.6 . Tableau 4.6 : Spécifications chaîne porte-câbles Type d'axe Dénomination du fabricant 1) Coupe transversale intérieure l × H [mm] Rayon de courbure Course max. [mm] [mm] HT100L 2400.05.075.0 57 × 25 75 4.000 HT150L 2400.07.100.0 77 × 25 100 5.000 HT200L/HT250L 2600.07.100.0 75 × 35 100 5.000 1) Fabricant : igus GmbH Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 23 de 80 Instructions de montage Options des axes linéaires HT-L La course supérieure est montée en porte-à-faux, un support de chaîne porte-câbles est prévu pour le déroulement, pour la course inférieure. Pour éviter que les câbles et les tuyaux ne soient poussés les uns sur les autres, une barre de séparation est prévue dans un maillon de chaîne sur deux. Les conduites de raccordement sont de conception rigide. Des peignes serre-câbles pour la fixation des câbles et des tuyaux avec des colliers sont prévus des deux côtés. Pour bien manipuler les chaînes porte-câbles, poser et fixer les câbles et les tuyaux, veuillez respecter les instructions de montage du fabricant de la chaîne porte-câbles. Notes générales : Pour obtenir des informations sur les câbles de moteur et de signaux appropriés, veuillez vous référer au manuel d'utilisation du fabricant du moteur. Respecter les rayons de courbure minimaux (norme industrielle 8 × D) des câbles et des tuyaux et leur durée de vie prévue. Veiller à utiliser des blindages résistant à la flexion pour les câbles blindés. Les gaines des câbles et des tuyaux doivent être antidérapantes et résistantes à l'abrasion. Pour éviter les collages, séparer les câbles et les tuyaux à gaines extérieures différentes à l'aide de barres de séparation. Poser les câbles et les tuyaux sans les tordre. Prévoir des réserves d'espace suffisantes (10 – 20 %, min. 1 mm) autour des câbles et des tuyaux et observer la dilatation transversale lors de la mise sous pression des tuyaux. Veiller à ce que le poids soit réparti uniformément/symétriquement. Disposer de préférence les câbles et les tuyaux lourds à l'extérieur. Prévoir la décharge de traction des deux côtés des câbles et des tuyaux afin qu'ils se trouvent dans la zone neutre lorsqu'ils sont étendus et puissent se déplacer librement dans le rayon de la chaîne porte-câbles. Si nécessaire, prévoir des barres de séparation supplémentaires pour les fortes accélérations ou des câbles de diamètres très différents. Respecter la charge supplémentaire maximale admissibles des câbles et tuyaux en fonction de la course conformément à Fig. 4.11. Fig. 4.10 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série 2400 (Source : igus) Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 24 de 80 Instructions de montage Options des axes linéaires HT-L Fig. 4.11 : Charge supplémentaire maximale admissible en fonction de la course, série 2600 (source : igus) 4.8.1 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles 1) Bande en caoutchouc cellulaire pour atténuer le bruit des chaînes porte-câbles. Les bandes auto-adhésives de réduction du bruit sont collées au support de la chaîne porte-câbles, de telle sorte que les maillons de la chaîne porte-câbles sont placés sur les rubans lorsque le chariot se déplace, ce qui réduit considérablement les émissions sonores. La bande de réduction du bruit est disponible en rouleaux de 10 m (numéro de référence : 25002485). Fig. 4.12 : Dimensions de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles 1) Convient à tous les axes à moteur linéaire HT-L avec chaîne porte-câbles (sauf : HT150L avec interface d'entraînement E ou F) Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 25 de 80 Instructions de montage Transport et mise en place 5 Transport et mise en place 5.1 Livraison 5.1.1 État à la livraison Les axes linéaires HT-L sont montés complètement et livrés après avoir été testés. 5.1.2 Contenu de la livraison Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des options. 5.2 Transport vers le lieu d'installation Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels ! Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Attention ! Risque de dégâts matériels ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L. Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des axes linéaires HT-L ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 26 de 80 Instructions de montage Transport et mise en place Attention ! Endommagement possible des axes linéaires ! Les contraintes mécaniques peuvent endommager les axes linéaires. Soulever les axes linéaires uniquement aux points d'appui prédéfinis (voir section 5.5) ! Dans le cas d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces centrales ! S'assurer que les axes linéaires ne se plient pas pour ne pas nuire à la précision de manière irréversible ! Ne pas transporter de charges supplémentaires sur les axes linéaires pendant le transport ! Fournir un soutien supplémentaire pour les pièces de montage lourdes ! Attention ! Les champs magnétiques peuvent influencer l'avionique des avions ! Respecter les dispositions en matière d'emballage et de transport (IATA 953) ! Les axes linéaires sont des outils de précision et doivent être manipulés avec précaution. Les coups et les chocs peuvent endommager les axes. Ils peuvent en conséquence réduire à leur précision de déplacement ainsi que leur durée de vie. Transporter le produit emballé aussi près que possible du lieu de son installation. Ne retirer l'emballage qu'à ce moment-là. 5.3 Conditions indispensables sur le lieu d'installation 5.3.1 Conditions ambiantes Conditions ambiantes dans l'entreprise : Humidité relative dans l'entreprise : Conditions climatiques et environnementales pour le transport et le stockage : Vide : 5.3.2 +5 à +40 °C selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation L'utilisation sous vide n'est pas autorisée Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant Dispositifs de sécurité/mesures possibles : Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents Dispositifs de protection sans contact Dispositifs de protection mécaniques 5.4 Stockage Stocker les axes linéaires dans leur emballage de transport. Alternative : Choisir un emballage dans lequel les axes linéaires peuvent être protégés contre les glissements, chocs et dommages. Ne stocker les axes linéaires que dans des endroits secs, à l'abri du gel. Nettoyer et protéger les axes linéaires avant de les stocker. 5.5 Déballage et mise en place Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 27 de 80 Instructions de montage Transport et mise en place Attention ! Risque de dégâts matériels ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L. Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des axes linéaires HT-L ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Remarque Les axes linéaires HT-L ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur. Retirer l'emballage. Pour le transport, soulever l'axe linéaire aux points d'appui A et B prédéfinis (voir Fig. 5.1). La distance des points A et B par rapport à l'extrémité de l'axe doit être égale à un quart de la longueur totale de l'axe. Ne pas soulever l'axe linéaire par des pièces de montage. Soutenir davantage les pièces de montage lourdes, par ex. l'entraînement, lors du transport. Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation sur la protection de l'environnement. Fig. 5.1 : Points d'appui A et B pour le levage et le transport Point d'appui A Point d'appui B Fig. 5.2 : Position correcte des points d'appui Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 28 de 80 Instructions de montage Transport et mise en place Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui 5.6 Retrait de la sécurité de transport Les axes à moteur linéaire HT-L sont livrés par défaut avec une sécurité de transport pour empêcher les déplacements incontrôlés du chariot pendant le transport. La sécurité de transport (voir Fig. 5.4) peut être retirée dès que l’axe à moteur linéaire est placé sur le lieu de montage, mais au plus tard avant la mise en service. Fig. 5.4 : Sécurité de transport Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 29 de 80 Instructions de montage 6 Montage et raccordement Montage et raccordement Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires HT-L et empêcher leur remise sous tension ! Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire lorsque le chariot se déplace seul ou manuellement. Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires ! Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et réparations ! Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Le mouvement involontaire des éléments entraînés des axes linéaires peut engendrer des blessures. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Attention ! Risque de troubles auditifs ! Les axes linéaires peuvent générer un bruit supérieur à 70 dB(A) à des vitesses élevées. Pour les axes linéaires tournant à grande vitesse et émettant un bruit supérieur à 70 dB(A), il convient de porter des protections auditives ! Les axes linéaires avec chaîne porte-câbles et support de chaîne peuvent générer du bruit allant jusqu'à 94 dB(A) en fonction de la charge et de la vitesse. Pour réduire le bruit, il existe dans les accessoires la bande pour la réduction du bruit. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 30 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Attention ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement en desserrant la charge utile ! Une fixation incorrecte ou défaillante peut entraîner des blessures en raison de chutes ou projections de pièces. Exécuter le montage, de sorte que les pièces ne se desserrent pas, même lors d'accélérations fortes et de vibrations persistantes ! Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage ! Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Attention ! Risque de dégâts matériels ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L. Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des axes linéaires HT-L ! Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 31 de 80 Instructions de montage 6.1 Montage et raccordement Montage des axes linéaires HT-L Les axes linéaires HT-L ne doivent être montés qu'en position horizontale (voir Fig. 6.1et Fig. 6.2). L'utilisation en position de montage verticale (voir Fig. 6.3) n'est pas prévue. Les axes linéaires HT-L avec chaîne porte-câbles ne peuvent être montés qu'en position horizontale (voir Fig. 6.1). Pour les axes linéaires HT-L avec systèmes de mesure de course option H (LIC 211), lorsque la position de montage est horizontale, l'axe est orienté de telle sorte que la butée se trouve en haut. La fixation doit être effectuée sur le profilé en aluminium de l'axe. Les axes linéaires peuvent être fixés sur la surface de montage à l'aide de profilés de tension (rainures latérales) ou de coulisseaux (rainures inférieures). Noter que selon la position de montage, le poids de l'axe linéaire agit comme une charge supplémentaire et que les forces et les couples qui agissent réellement doivent être inférieurs aux valeurs admissibles (voir le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Fig. 6.1 : Position de montage horizontale couchée Fig. 6.2 : Position de montage horizontale debout Fig. 6.3 : Position de montage verticale Remarque Le profilé en aluminium de l'axe est fabriqué selon le procédé d'extrusion conforme à la norme EN 12020-2. Remarque Si une plus grande précision de déroulement est requise, l'axe doit être aligné et fixé à une butée précise. Remarque Veuillez respecter la distance d'appui des tailles d'axes respectives (voir section 6.1.1 « Distance d'appui maximale des axes linéaires HT-L en cas d'application en porte-à-faux »). Il n'y a pas que les blocs d'extrémité qui doivent reposer sur la surface de montage ! Remarque Les vis doivent être bloquées pour éviter qu'elles ne se desserrent accidentellement. 6.1.1 Espacement maximal entre les supports des axes linéaires HT-L en cas d'application en porte-à-faux Dans le cas des axes linéaires avec de grandes longueurs de course et des charges utiles élevées, une déformation inadmissible du corps de l'axe peut se produire en fonction du montage. Pour l'éviter, le corps de l'axe doit être soutenu plusieurs fois et monté de manière stable sur une base plane. Il convient de prévoir au moins un point d’appui, aux extrémités du profilé respectivement. La distance des supports max. autorisée LSUP, en fonction de la contrainte Fy et Fz conformément aux diagrammes suivants, ne doit pas être dépassée. Pour cela, il est nécessaire de prévoir des points d’appui supplémentaires le cas échéant. Dans les systèmes multi-axes, les masses des axes mobiles doivent également être prises en compte. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 32 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.4 : Position d’axe horizontale couchée Fig. 6.5 : Position d’axe horizontale debout Fig. 6.6 : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz Fig. 6.7 : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY 6.1.2 Exigences de précision sur la surface de référence Lors de la fixation des axes linéaires HT-L, veiller à ce que l'axe soit monté sur une surface plane et à ce que les points de fixation soient alignés les uns par rapport aux autres de manière à atteindre la planéité requise de 0,2 mm/m. 6.1.3 Montage avec des coulisseaux Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.1. Les coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.8, Fig. 6.9, Fig. 6.11, Fig. 6.12 ou Fig. 6.13 . Le nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.1 (force de serrage par coulisseau ; force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.1 ne doit pas être dépassé. Les coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme indiqué dans Fig. 6.11, Fig. 6.12 et Fig. 6.13. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX mentionnées dans Tableau 6.1 sont uniquement des valeurs indicatives. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 33 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.1). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure. Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. L'axe linéaire est monté Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des axes linéaires. Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Fig. 6.8 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires HT100L, HT150L, HT200L par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.9 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires HT250L par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.10 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau (FA_adm.) Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 34 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.11 : Fixation avec coulisseaux – HT100L, HT150L Fig. 6.12 : Fixation avec coulisseaux – HT200L Fig. 6.13 : Fixation avec coulisseaux – HT250L Tableau 6.1 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs Taille Nombre minimum de coulisseaux HT100 8 80 500 M5 4,5 5.400 500 20-000529 HT150 8 120 600 M6 10,1 10.200 1.750 20-000531 HT200 12 160 800 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 HT250 16 210 1.000 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 1) LNY [mm] Distance recommandé LNX [mm] Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage FA_zul. 1) par coulisseau [N] [N] Force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau 6.1.4 Montage avec profilés de tension Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps de l'axe) (voir Fig. 6.15 et Fig. 6.16). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.2 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de profilés de tension indiqué dans Tableau 6.2 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.2 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.2). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale. Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. L'axe linéaire est monté Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 35 de 80 Réf. Instructions de montage Montage et raccordement Lors de la fixation des axes linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.14). Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Fig. 6.14 : Espacement des trous pour la fixation latérale des axes linéaires avec des profilés de tension Fig. 6.15 : Fixation avec profilés de tension – HT100L, HT150L Fig. 6.16 : Fixation avec profilés de tension – HT200L, HT250L Tableau 6.2 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs Taille Nombre minimum profilés de tension LSY [mm] LB [mm] Distance LSX recommandée [mm] Taille des filetages HT100 4 115 130 500 M5 HT150 4 170 190 600 HT200 4 220 240 HT250 6 270 290 1) Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage par profilé de tension [N] FA_zul. 1) [N] Réf. profilés de tension (4 pièces) 4,9 4.700 800 25-000517 M6 10,1 8.600 1.600 25-001023 800 M8 18,5 17.000 3.000 25-000520 1.000 M8 18,5 17.000 5.000 25-000520 Force axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 36 de 80 Instructions de montage 6.2 Montage et raccordement Montage de la charge utile Les distances des alésages filetés pour le montage de la charge utile sont identiques pour toutes les options d'entraînement dans une même taille et se trouvent dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires permettent l'insertion d'anneaux de centrage. Tableau 6.3 : Alésages filetés pour le montage de la charge utile Taille Taille du filetage × Profondeur Profondeur diminution Diamètre diminution pour douille de centrage profondeur pour douille [mm] de centrage [mm] HT100 M5 × 10 1,5 Ø8 H7 HT150 M6 × 14 1,5 Ø8 H7 HT200 M8 × 14 2,0 Ø12 H7 HT250 M10 × 20 2,0 Ø15 H7 Nettoyer la surface de montage sur le chariot. Nettoyer la surface de montage de la charge. Placer la charge sur le chariot de l'axe linéaire. Serrer les vis de fixation en croix. Si nécessaire, utiliser des douilles de centrage. Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la course. S'assurer que les vis sont bien serrées. La charge utile est montée. Exigences de précision pour la surface de montage de la charge utile. Fig. 6.17 : Fixation de la charge avec des douilles de centrage Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 37 de 80 Instructions de montage 6.3 Montage et raccordement Montage du capteur fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture. Le capteur fin de course peut être monté directement dans la rainure du capteur fin de course (rainure en T) en utilisant les vis M3 et les écrous carrés fournis. Le capteur fin de course peut être monté à droite ou à gauche. Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure. Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure du bloc d'entraînement dans la rainure en T supérieure. Poser le capteur fin de course avec les deux vis. Desserrer d'abord les deux vis. Pousser le capteur fin de course dans la position souhaitée et le pousser légèrement vers le haut. Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm. Les capteurs fin de course sont montés. Fig. 6.18 : Montage du capteur fin de course 6.4 Montage de l'élément amortisseur L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales du chariot (course 0 et course max.) et doit être fixé du même côté que le capteur fin de course. Placer l'élément amortisseur sur le chariot. Visser légèrement l'élément amortisseur au chariot à l'aide des vis M3 fournies. Aligner l'élément amortisseur parallèlement au bord inférieur du chariot. L'élément amortisseur est pré-assemblé. Fig. 6.19 : Montage de l'élément amortisseur Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 38 de 80 Instructions de montage 6.5 Montage et raccordement Réglage de la distance de commutation Les capteur fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de commutation définie de 1 mm entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur. Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit positionné au-dessus d'un capteur fin de course. Aligner l'élément amortisseur à l'aide d'une jauge de guidage de manière à maintenir la distance de commutation de 1 mm. S'assurer que l'élément amortisseur reste aligné parallèlement au bord inférieur du chariot. Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm. Si un deuxième capteur fin de course est installé : Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit au-dessus du deuxième capteur fin de course et vérifier à l'aide d'une jauge de guidage si la distance de commutation de 1 mm est respectée. Si nécessaire, corriger jusqu'à ce que la distance de commutation soit maintenue pour les deux capteurs fin de course. Poser le câble du capteur fin de course dans la rainure inférieure. Le câble peut y être protégé par la protection de rainure. La protection de rainure est disponible séparément, voir la section 11.4. La distance de commutation est réglée. Fig. 6.20 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage des vis Fig. 6.21 : Montage du capteur fin de course : Placement des câbles Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un boîtier de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les positions finales. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 39 de 80 Instructions de montage 6.6 Montage et raccordement Raccordement électrique Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Si le moteur n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique. Veiller à ce que les axes linéaires soient mis à la terre correctement via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique ! Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. S'assurer que l'axe linéaire est mis hors tension avant de débrancher les connexions électriques des moteurs ! Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions ! Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci soit descendue en dessous de 40 V ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! En cas de surcharge du moteur, celui-ci peut surchauffer et s'enflammer. Prévoir une mesure de sécurité du côté de la commande et du matériel pour protéger le moteur contre les surcharges ! Raccordement de capteurs de température PTC à des fins d'avertissement et d'arrêt en cas de surcharge ! Raccordement de capteurs PT1000 ou KTY84 pour la surveillance de la température ! Utilisation d'un modèle I2t dans le variateur ou la commande supérieure pour la limitation dans le temps des courants supérieurs à IN ! 6.6.1 Raccordement du capteur fin de course L'affectation des broches du connecteur du capteur fin de course pour les variantes A et B est indiquée dans Fig 6.23. Pour les variantes C et D (voir code de commande page 12) avec extrémité de câble ouverte, les fils doivent être raccordés conformément à la fig. Fig 6.22. Fig 6.22 : Schéma de raccordement Fig 6.23 : Affectation des broches : Connecteur du capteur fin de course Affectation des broches : 1 : Marron (+ Vsp) 3 : Bleu (0 V) 4 : Noir (sortie de commutation) + Vsp Sortie de commutation 0V Remarque Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui seul de risque de blessure ou de danger de mort. Remarque Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il risque d'être détruit ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 40 de 80 Instructions de montage 6.6.2 Montage et raccordement Raccordement du moteur et du système de mesure de course interne pour HT-L Les axes à moteur linéaire HT-L disposent d'une interface pour les câbles du moteur et du système de mesure de course. Ceux-ci se trouvent sur le côté du chariot (voir Fig. 6.24) et peuvent être raccordés rapidement et facilement, sans outil, grâce aux attaches rapides. Fig. 6.24 : Interface de raccordement électrique de l'axe à moteur linéaire HT-L Pos Raccord HT100L 1) HT150L, HT200L, HT250L 1 Moteur Prise encastrée 915, E, 9 pôles, bride (câbles adaptés, voir section 11.14) Prise encastrée M23, 8 pôles, PRO, bride (câbles adaptés, voir section 11.13) 2 Système de mesure de course Prise encastrée 915, E, 15 pôles, bride (câbles adaptés, voir section 11.17 et 11.18) Prise encastrée M17, N, 17 pôles, PRO, bride (câbles adaptés, voir section 11.15 et 11.16 ) 1) Jusqu’à 04/2022 standard pour HT150L, HT200L, HT250L 6.6.2.1 Raccordement du moteur Attention ! Risque de blessures ! Un raccordement incorrect du moteur peut entraîner un mouvement incontrôlé du chariot et endommager l'axe dans certains cas. Raccordement du moteur uniquement par le personnel qualifié ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 41 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Raccordement du moteur prise encastrée M23, 8 pôles Tableau 6.4 : Prise encastrée 8 pôles Type Spécifications Description 1) Prise encastrée M23, 8 pôles, PRO, bride M23-7EP198AW500S Connecteur compatible 1) Affectation des pôles M23, 8 pôles, PRO, D = 5,5 – 15 M23-7EP198A9LDNS Fabricant : Phoenix Contact GmbH & Co. KG Tableau 6.5 : Affectation des broches de la prise encastrée, 8 pôles N° de broche Signal 1 U 4 V 3 W PE GND A T1+/PTC SNM 120 B T1–/PTC SNM 120 C T2+/PT1000 D T2–/PT1000 Raccordement du moteur prise encastrée 915, 9 pôles Tableau 6.6 : Prise encastrée 9 pôles Type Spécifications Description 1) Prise encastrée 915, E, 9 pôles, bride EEGA201NN00000500000 915, 9 pôles, P, D = 10,5 – 12 ESTA202NN00340500000 Connecteur compatible 1) Affectation des pôles Fabricant : TE Connectivity Industrial GmbH Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 42 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.7 : Affectation des broches de la prise encastrée, 9 pôles N° de broche Signal A U B V C W GND GND 1 T1+/PTC SNM 120 2 T1–/PTC SNM 120 3 T2+/PT1000 4 T2–/PT1000 6.6.2.2 Raccordement du système de mesure de course et du capteur à effet Hall Attention ! Risque de blessures ! Un raccordement incorrect du système de mesure de course peut entraîner un mouvement incontrôlé du chariot et endommager l'axe. Raccordement du système de mesure de course uniquement par le personnel qualifié ! Si le système de mesure de course incrémentiel est raccordé conformément à Tableau 6.9 ou Tableau 6.11 le sens de comptage est celui indiqué sur Fig. 6.25 . Fig. 6.25 : Sens de déplacement positif de l'axe linéaire HT-L (interface de raccordement représentée : Option « D ») Raccordement du système de mesure de course prise encastrée M17, 17 pôles Tableau 6.8 : Prise encastrée 17 pôles Type Spécifications Description 1) Prise encastrée M17, N, 17 pôles, PRO, bride M17-17P1N8AW500S M17, N, 17 pôles, PRO, D = 8,5 – 12 M17-17S1N8A8004 Connecteur compatible 1) Affectation des pôles Fabricant : Phoenix Contact GmbH & Co. KG Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 43 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.9 : Affectation des broches de la prise encastrée, 17 pôles N° de broche Signal du système de mesure de course MAGIC MAGIC LIC 211 BML TTK70 A B D E H R S T 1 Sin- Sin- B- B- – Cos- Cos- Cos- 2 Cos- Cos- A- A- – Sin- Sin- Sin- 3 Ref+ Ref+ Ref+ Ref+ Data- Data- Data- Data- 4 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 7 – 12 V 5 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 7 – 12 V 6 – – – – Clock– Clock– Clock– – 7 – – – – Clock+ Clock+ Clock+ – 8 – Hall A- – – – – – – 9 Sin+ Sin+ B+ B+ – Cos+ Cos+ Cos+ 10 Cos+ Cos+ A+ A+ – Sin+ Sin+ Sin+ 11 Ref- Ref- Ref- Ref- Data+ Data+ Data+ Data+ 12 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 13 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 0V 14 – B+ – Hall B – – – – 15 – – – – – – – – 16 – B- – Hall A – – – – 17 – A+ – Hall C – – – – Boîtier du connecteur Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage A: B: D: E: H: R: S: T: Analogique 1 VSS sin/cos Analogique 1 VSS sin/cos + capteur à effet Hall numérique Numérique TTL 5 V Numérique TTL 5 V + capteur à effet Hall numérique Absolu, EnDat 2.2 Absolu, BiSS-C, 1 VSS sin/cos Absolu, SSI, 1 VSS sin/cos Absolu, HIPERFACE 1 VSS sin/cos Raccordement du système de mesure de course prise encastrée 915, 15 pôles Tableau 6.10 : Prise encastrée 15 pôles Type Spécifications Description 1) Prise encastrée 915, E, 15 pôles, bride EEGA204NN00000001000 Connecteur compatible 1) Affectation des pôles 915, 15 pôles, P, D = 8,5 – 10,5 ESTA205NN00330003000 Fabricant : TE Connectivity Industrial GmbH Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 44 de 80 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.11 : Affectation des broches de la prise encastrée, 15 pôles N° de broche Signal du système de mesure de course MAGIC MAGIC LIC 211 BML TTK70 H R S T A B D E 1 Sin- Sin- B- B- A- A- cos- 2 Cos- Cos- A- A- B- B- sin- 3 Ref+ Ref+ Ref+ Ref+ Data- Data- Data- Data- 4 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 7 – 12 V 5 5V 5V 5V 5V 5V 5V 5V 7 – 12 V 6 – A+ – Hall B Clock– Clock– Clock– – 7 – B- – Hall C Clock+ Clock+ Clock+ – 8 – A- – – – – – – 9 Sin+ Sin+ B+ B+ A+ A+ cos+ 10 Cos+ Cos+ A+ A+ B+ B+ sin+ 11 Ref- Ref- Z' Z' Data+ Data+ Data+ Data+ 12 0V 0V 0V 0V Terre Terre Terre 0V A 0V 0V 0V 0V Terre Terre Terre 0V B – B+ – Hall A – – – – C – – – – – – – – Boîtier du connecteur Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage A: B: D: E: H: R: S: T: Analogique 1 VSS sin/cos Analogique 1 VSS sin/cos + capteur à effet Hall numérique Numérique TTL 5 V Numérique TTL 5 V + capteur à effet Hall numérique Absolu, EnDat 2.2 Absolu, BiSS-C, 1 VSS sin/cos Absolu, SSI, 1 VSS sin/cos Absolu, HIPERFACE 1 VSS sin/cos 6.6.3 Câbles et connecteurs Pour les axes à moteur linéaire HIWIN et pour toutes les applications hautement dynamiques, nous recommandons en général d'utiliser nos extensions de câble préassemblées, conçues spécialement pour l'emploi dynamique en chaînes porte-câbles. Les extensions de câble de haute qualité sont livrées avec un connecteur rond (femelle) à une extrémité (voir sections 11.13, 11.4, 11.18, 11.16, 11.17 et 11.18). Remarque Afin d'éviter les perturbations CEM dans le signal du codeur, l'extension du câble du codeur doit être blindée et le blindage doit être contacté à plat via les connecteurs. Il faut utiliser des connecteurs de haute qualité et entièrement blindées ! 6.6.4 Connexion du variateur Remarque Vous trouverez des informations sur les possibilités de raccordement du variateur dans le mode d'emploi du variateur utilisé ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 45 de 80 Instructions de montage 7 Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage Avertissement ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). Les personnes porteuses d'implants sensibles aux champs magnétiques doivent se tenir à une distance de sécurité d'au moins 1 m des axes linéaires HT-L ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un trouble ! – Avoir arrêté la machine ! Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la garantie. Montage et entretien de l'installation uniquement par le personnel qualifié ! Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes ! Protéger la machine et ses pièces contre les renversements ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement en cas de chute de l'axe et de relâchement de la charge utile ! Danger lié aux charges importantes ! Utiliser un engin de levage adapté ! Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage (voir section 6.1) ! Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage (voir section 6.2) ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 46 de 80 Instructions de montage Entretien et nettoyage Attention ! Risque de dégâts matériels ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité de l'axe linéaire HT-L. Ne pas approcher les montres et les supports magnétiques à proximité (< 300 mm) des axes linéaires HT-L ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés ! L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer l'environnement. Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de montage ! Pendant l'entretien : Protéger l'axe linéaire pour empêcher sa mise en route non autorisée. Mettre hors tension l'axe linéaire. Protéger l'axe linéaire pour empêcher sa remise en route non autorisée. Remarque Il est indispensable de respecter les intervalles d'entretien pour le nettoyage et la lubrification. Intégrer les intervalles d'entretien à votre plan de maintenance. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 47 de 80 Instructions de montage 7.1 Entretien et nettoyage Lubrification Le fonctionnement des axes linéaires consomme continuellement du lubrifiant. Le produit doit être lubrifié régulièrement. Noter que le lubrifiant peut s'échapper du système de lubrification en petites quantités. Les facteurs suivants ont une incidence sur les intervalles de lubrification : Poussière et saleté Températures de service Charges Vibrations Voie de positionnement permanent court Vitesses de rotation Remarque Une lubrification insuffisante ou un lubrifiant inadapté augmentent l'usure et réduisent la durée de vie. Les axes linéaires HT-L comprennent deux guidages sur rail profilé avec chacun deux chariots par guidage, revêtus d'une lubrification initiale en usine. Quatre raccords de graissage (un pour chaque chariot) se situent du côté du chariot pour le regraissage. L'intervalle de lubrification dépend de la charge, de la vitesse, de la durée du cycle et des conditions ambiantes. Pour l'intervalle de lubrification, les valeurs indicatives de Tableau 7.1s'appliquent. Tableau 7.1 : Quantité de lubrifiant pour le guidage sur rail profilé des axes linéaires HT-L Taille Chariots de guidage Lubrifiant Quantité de relubrification [cm3] HT100L MGN09 G04 0,06 HT150L QE15 G04 0,30 HT200L QH20 G04 0,50 HT250L QH25 G04 0,80 Fig. 7.1 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge pour le guidage sur rail profilé des axes linéaires HT-L fv = Facteur de comparaison des contraintes selon la formule F 7.1 (voir ci-dessous) Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 48 de 80 Instructions de montage 7.1.1 Entretien et nettoyage Détermination du facteur de comparaison des contraintes fv En cas de charge combinée de plusieurs forces et couples , le facteur de comparaison des contraintes fv est calculé selon la formule F 7.1 . F 7.1 𝑓𝑓𝑣𝑣 = |𝐹𝐹𝑧𝑧 | |𝑀𝑀𝑥𝑥 | |𝑀𝑀𝑧𝑧 | �𝐹𝐹𝑦𝑦 � �𝑀𝑀𝑦𝑦 � + + + + 𝐹𝐹𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 𝐹𝐹𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑀𝑀𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 𝑀𝑀𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 fv Fy Fz Mx My Mz Fydynmax Fzdynmax Mxdynmax Mydynmax Mzdynmax Facteur de comparaison des contraintes Force active direction Y [N] Force active direction Z [N] Couple actif autour de l'axe X [Nm] Couple actif autour de l'axe Y [Nm] Couple actif autour de l'axe Z [Nm] Force dynamique maximal direction Y [N] Force dynamique maximal direction Z [N] Couple dynamique maximal autour de l'axe X [Nm] Couple dynamique maximal autour de l'axe Y [Nm] Couple dynamique maximal autour de l'axe Z [Nm] 7.1.2 Procédure de lubrification Remarque Utiliser uniquement des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K, classe de consistance NGLI2 ! Remarque Utiliser uniquement des lubrifiants sans teneur en lubrifiant solide (par exemple graphite ou MoS2) ! Remarque En cas de montage vertical, la quantité de relubrification augmente d'environ 50 %. Remarque Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application. Lubrification à l'aide de l'exemple du guidage sur rail profilé : Déplacer le chariot dans n'importe quelle position. Placer la buse à un point de lubrification en angle droit. Appuyer la buse contre le raccord de graissage, avec la force des mains. Actionner le pistolet lubrifiant jusqu'à ce que la quantité de relubrification nécessaire (voir Tableau 7.1) soit atteinte. Répéter le processus pour tous les points de lubrification sur le côté du chariot choisi. Le guidage sur rail profilé est lubrifié. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 49 de 80 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.2 : Procédure de lubrification 7.1.3 Lubrifiants HIWIN Pour la lubrification des axes linéaires, nous recommandons la graisse HIWIN de type G04. HIWIN vous propose également une pompe à graisse avec un embout approprié (voir section 11.21). 7.2 Nettoyage de l'axe linéaire Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! Attention ! Risque de dommages à la santé humaine et à l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Les axes linéaires HT-L sont insensibles à la pénétration de saletés et de corps étrangers grâce à leur conception et aux bandes de recouvrement qui peuvent être choisies en option. Néanmoins, les axes linéaires doivent être contrôlés régulièrement et nettoyés de l'extérieur. Respecter les points suivants lors du nettoyage : Ne pas utiliser d'air comprimé. La surface est anodisée et ne résiste que sous certaines conditions aux agents de nettoyage alcalins. Seuls des produits de nettoyage neutres peuvent être utilisés pour le nettoyage. Enlever régulièrement les grosses particules de la surface. Un chiffon de nettoyage humidifié, doux et non pelucheux convient parfaitement. La bande de recouvrement est soumise à l'abrasion en raison du frottement selon le fonctionnement. Enlever régulièrement l'abrasion. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 50 de 80 Instructions de montage 7.3 Entretien et nettoyage Changement de la bande de recouvrement La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet d'étanchéité suffisant n'est plus garanti. Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig. 7.9. Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.7). Retirer le couvercle du chariot en le faisant glisser hors du profilé du chariot (voir Fig. 7.3). Le cas échéant, retirer également le guide bande de recouvrement conformément au chapitre 7.4 Desserrer les vis de fixation du déflecteur de bande de recouvrement et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.4). Retirer maintenant la bande de recouvrement en la soulevant du profilé de chariot. Enlever les saletés éventuelles de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du chariot, du déflecteur de bande de recouvrement, du guide de la bande et du couvercle du chariot avec un chiffon humide, doux et non pelucheux (éventuellement avec de l'éthanol). En cas de besoin, remplacer les guides de bande sur la partie supérieure du profilé du chariot et sur la partie inférieure du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.5). Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de recouvrement démontée. Placer la bande de recouvrement sur la barre magnétique du profilé de base de l'axe et la faire passer par-dessus le profilé du chariot (voir Fig. 7.6). Centrer la bande de recouvrement. Monter le déflecteur de bande de recouvrement des deux côtés du chariot conformément à Fig. 7.4. Centrer le déflecteur de bande de recouvrement au centre. Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement. Monter le couvercle du chariot en le faisant glisser dans la rainure du profilé du chariot et du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.3) Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à Fig. 7.7 et serrer les vis de fixation à la main. Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement sous la bride de la bande de recouvrement des deux côtés. Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.8 et Fig. 7.9). Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis. La nouvelle bande de recouvrement est montée Fig. 7.3 : Démontage/montage du couvercle du chariot Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 51 de 80 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.4 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.5 : Démontage/montage du guide de la bande Fig. 7.6 : Guide de la bande de recouvrement Fig. 7.7 : Démontage/montage de l'embout du chariot Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 52 de 80 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.8 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement Fig. 7.9 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 53 de 80 Instructions de montage 7.4 Entretien et nettoyage Changement du guide de la bande de recouvrement Pour les axes linéaires HT-L plus longues, la bande de recouvrement est guidée par un guide supplémentaire afin de garantir que la bande de recouvrement est centrée dans l'axe. Le guide de la bande de recouvrement est intégré dans le chariot et se compose d'un porte-rouleau et d'un roulement à billes sur lequel la bande de recouvrement roule latéralement. Les roulements à billes des guides de bande de recouvrement doivent être contrôlés à intervalles réguliers pour vérifier leur fonctionnement (kilométrage d'environ 20.000 km). Si nécessaire, remplacer le guide complet de la bande de recouvrement des deux côtés. Desserrer les vis de fixation du guide de la bande de recouvrement des deux côtés. Extraire les guides de bande de recouvrement latéralement hors du chariot (voir Fig. 7.10). Enlever la saleté du siège des guides de la bande de recouvrement dans le chariot. Insérer les nouveaux guides de la bande de couverture dans le chariot des deux côtés. Serrer les vis de fixation à 3,0 Nm. Vérifier que la bande de recouvrement est centrée dans le profilé d'axe lors du déplacement du chariot et, si nécessaire, aligner la bande de recouvrement au centre en desserrant le dispositif de serrage de la bande (Fig. 7.9). Le nouveau guide de la bande de recouvrement est monté. Fig. 7.10 : Guides de bande de recouvrement 7.5 Contrôle visuel des composants électriques Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 54 de 80 Instructions de montage Défauts 8 Défauts 8.1 Défauts au niveau des axes linéaires HT-L Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires ! Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Tableau 8.1 : Tableau des défauts des axes linéaires HT-L Défaut Cause possible Solution Le chariot ne bouge pas Charge trop élevée Réduire la charge ou l'accélération de l'entraînement Pas de fonction de capteur de fin de course Distance de commutation trop importante Réajuster la distance de commutation et la régler correctement Capteur fin de course défectueux ou rupture de Remplacer le capteur fin de course câble Le signal n'arrive pas à la commande Bruit et vibrations en cas de Tensions dans le système vitesse élevée Vérifier le câble d'alimentation de la commande Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de contact et de la charge fixée Réglages incorrects sur le régulateur d'entraînement Réajuster et adapter les paramètres du régulateur aux conditions d'application Les guides émettent du bruit Manque de lubrifiant Relubrifier La charge du moteur augmente, la commande s'éteint en raison d'une surcharge Tension dans le système ou manque de lubrifiant Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de contact et de la charge fixée. Relubrifier l'axe Forte contamination de l'axe et des guides internes Nettoyer l'axe, s'assurer que les éléments de guidage et d'entraînement sont libres de se déplacer. Le moteur ne tourne pas Lignes coupées Vérifier les connexions, les contacts de connecteur peuvent être déformés, rectifier si nécessaire. Le fusible de la protection moteur s'est déclenché Vérifier le réglage de la protection moteur, corriger les erreurs si nécessaire Connexion incorrecte des phases moteur Contrôler le sens de rotation Sens de comptage du codeur incorrect Remplacer les paires de fils SIN et COS dans le connecteur codeur Le chariot est trop près du capteur fin de course/de la butée Mettre hors tension l'axe et déplacer manuellement le chariot au centre de l'axe. Au redémarrage, le variateur signale un défaut de commutation Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation Endommagement des guides, par exemple en raison de chocs extrêmes sur le chariot ou d'un encrassement extrême Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 55 de 80 Instructions de montage Défaut Défauts Cause possible Solution Chariot bloqué Vérifier que le chariot peut se déplacer manuellement Pas de rapports de force symétriques L'axe « avance » au redémarrage Résistance de déplacement supplémentaire Modifier le paramétrage dans le variateur Commutation incorrecte Voir défaut lors de la commutation Vérifier le paramétrage de la commutation dans l'entraînement, activer la surveillance du régime L'axe « avance » en mode positionnement Le moteur surchauffe (mesurer la température) Interférence CEM dans le signal du capteur Vérifier le blindage des connecteurs et des câbles Erreur de programmation dans le transfert de position, accélérations non autorisées demandées Activer les réglages de sécurité dans le variateur, par exemple surveillance de la vitesse de rotation, erreur de trainage admissible, etc. Puissance nominale dépassée en raison d'une longue durée de fonctionnement Adapter le cycle de charge à la puissance nominale du moteur Refroidissement insuffisant Corriger l'alimentation en air de refroidissement ou dégager les passages d'air de refroidissement, le cas échéant installer un ventilateur externe Le chariot est grippé Vérifier la lubrification des guidages, rechercher des corps étrangers dans la zone de déplacement Température ambiante trop élevée Respecter la plage de températures autorisée Le cycle de charge a été modifié Calculer le cycle de charge (ou confier le calcul) et le régler en conséquence La commutation du moteur du variateur ne fonctionne pas correctement Adapter les paramètres de commutation du variateur Bruits de fonctionnement au Le regraissage requise ou endommagement du Lubrifier ou contacter le service client de HIWIN GmbH niveau du chariot roulement Après la course de La position de l'interrupteur à came se trouve référence, il y a un décalage exactement entre deux impulsions d'index de de 1 mm MAGIC-PG Déplacement de l'interrupteur à came d'environ 0,5 mm L'axe génère des bruits de craquement au cours du réglage Interférences CEM dans le signal du capteur Il est essentiel d'utiliser des câbles de capteur avec des paires de signaux sin et cos blindées séparément Commutation incorrecte Optimiser le paramétrage de la commutation. Le chariot avance par àcoups en cours de fonctionnement et produit des bruits de roulement qui ne sont pas causés par le rail profilé Défaut CEM dans le signal du codeur, Appliquer à plat le blindage de la ligne moteur et/ou du capteur connecteur du câble codeur défectueux, broche sur la borne de terre du variateur, vérifier la broche du du connecteur tordue connecteur Mauvais paramètre de réglage Vérifier les paramètres de réglages, et l'ajustage Écarts de position après plusieurs heures de fonctionnement Mauvaise durée de fonctionnement Écarts de position après plusieurs heures de fonctionnement 8.2 Défauts pendant le fonctionnement du variateur La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les corriger se trouvent dans le mode d'emploi du variateur. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 56 de 80 Instructions de montage 9 Démontage Démontage Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires et empêcher leur remise sous tension ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot ! Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par le déplacement du chariot dû à la gravité, les axes n'étant pas équipés de frein de série. Veiller à ce que le chariot ne se déplace pas involontairement à l'arrêt ! Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels ! Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 57 de 80 Instructions de montage Démontage Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes ! Protéger la machine et ses pièces contre les renversements ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Étapes du démontage : Débrancher l'axe linéaire du système électrique. Dévisser la charge mobile. Protéger les pièces mobiles (par ex. les chariots) de tout mouvement involontaire. Dévisser l'axe linéaire. L'axe linéaire est démonté. Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 58 de 80 Instructions de montage Élimination 10 Élimination Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Tableau 10.1 : Élimination Liquides Lubrifiants comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Éliminer les chiffons encrassés comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Axe linéaire Éliminer les câbles, les composants électriques comme des déchets électroniques Composants en plastique (par ex. chaîne portecâbles) en respectant les règles de tri Composants en acier (par ex. rail profilé) en respectant les règles de tri Composants en aluminium (par ex. profilé) en respectant les règles de tri Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 59 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11 Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série de l'axe linéaire lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe. 11.1 Profilés de tension À l'aide des profilés de tension, l'axe linéaire est fixé par le haut au châssis de la machine. Les profilés de tension peuvent être pivotés dans la rainure du profilé de l'axe latéralement. Des jeux de 4 profilés de tension sont disponibles. Fig. 11.1 : Profilés de tension courts et longs Fig. 11.2 : Dessin à échelle profilé de tension court Tableau 11.1 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension courts Adapté aux axes linéaires Type A B C D ØE ØF G Vis compatible HT100 Taille 5 18,0 10,5 14,1 6,0 10 5,5 6,85 DIN 912 M5 25-000517 HT150 Taille 6 26,1 15,9 19,6 8,5 11 6,6 10,00 DIN 912 M6 25-001023 HT200, HT250 Taille 8 28,0 22,0 19,5 8,0 15 9,0 10,00 DIN 912 M8 25-000519 Numéro de référence, 4 pièces Unité : mm Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 60 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Fig. 11.3 : Dessin à échelle profilé de tension long Tableau 11.2 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension longs Adapté aux axes linéaires Type A B C D ØE ØF G Vis compatible Numéro de référence, 4 pièces HT200 1), HT250 1) Taille 8 28,0 22,0 19,5 8,0 15,0 9,0 10,0 DIN 912 M8 25-000520 1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe Unité : mm 11.2 Coulisseau Coulisseau pour la fixation des axes linéaires avec liaison de force. Possibilité de fixation flexible grâce aux rainures sur le dessous du profilé de l'axe. Des jeux de 10 coulisseaux sont disponibles. Fig. 11.4 : Dessin à échelle coulisseau Tableau 11.3 : Numéro de référence et dimensions coulisseau en T Adapté aux axes linéaires Type HT100 A B C Numéro de référence, 10 pièces Taille 5, M4 3,5 12,0 M4 20-000528 HT100 1) Taille 5, M5 3,5 12,0 M5 20-000529 HT150 Taille 6, M5 4,5 17,0 M5 20-000530 HT150 1) Taille 6, M6 5,5 17,0 M6 20-000531 HT200, HT250 Taille 8, M5 7,5 23,0 M5 20-000532 HT200, HT250 Taille 8, M6 6,5 23,0 M6 20-000533 HT200, HT250 1) Taille 8, M8 7,5 23,0 M8 20-000534 1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe Unité : mm Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 61 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.3 Douille de centrage Douilles de centrage à insérer dans les trous de montage du chariot pour un port de charge exact et reproductible. Des jeux de 10 douilles de centrage sont disponibles. Fig. 11.5 : Dessin à échelle de la douille de centrage Tableau 11.4 : Numéro de référence et dimensions de la douille de centrage Adapté aux axes linéaires A Ø D1 Ø D2 Numéro de référence, 10 pièces HT100, HT150 4 6,5 8 h6 25-000511 HT200 4 9,0 12 h6 25-000512 HT250 4 11,0 15 h6 25-000513 Unité : mm 11.4 Protection de rainure Protection de rainure pour protéger la rainure de fixation. Longueur : 2 m. Des jeux de 5 protections de rainure sont disponibles. Fig. 11.6 : Protection de rainure des axes linéaires HT-L Tableau 11.5 : Numéro de référence protection de rainure Adapté aux axes linéaires Numéro de référence, 5 pièces HT100 25-000514 HT150 25-000515 HT200, HT250 25-000516 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 62 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.5 Capteur fin de course Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur peut être monté directement dans la rainure avec le matériel de fixation fourni. Le capteur fin de course est disponible en version standard avec connecteur ou extrémité de câble ouverte. Fig. 11.7 : Capteur fin de course des axes linéaires HT-L Tableau 11.6 : Options capteur fin de course Option Numéro de référence Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à ouverture) 25-000786 Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à fermeture) 25-002766 Capteur fin de course avec câble de 4 m (contact à ouverture) 25-000787 Capteur fin de course avec câble de 5 m (contact à fermeture) 25-000788 Remarque Pour plus d'informations, voir la section 4.4. 11.6 Extension de câble pour capteur fin de course Câble avec connecteur rond M8 à 3 broches sur le côté du capteur fin de course et âmes non connectées sur l'autre extrémité du câble. Fig. 11.8 : Extension de câble pour capteur fin de course Tableau 11.7 : Extension de câble pour capteur fin de course Longueur [m] Diamètre de câble max. [mm] Rayon de courbure Rayon de courbure min. statique [mm] min. dynamique [mm] Numéro de référence 3 4,5 13,5 18,0 8-10-0275 5 4,5 13,5 18,0 8-10-0276 7 4,5 13,5 18,0 8-10-0277 10 4,5 13,5 18,0 8-10-0278 15 4,5 13,5 18,0 8-10-0279 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 63 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.7 Élément amortisseur L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales du chariot (pour course 0 et course max.). Le kit comprend le matériel de montage. Numéro de référence : 25-001031 Fig. 11.9 : Élément amortisseur des axes linéaires HT-L Tableau 11.8 : Numéro de référence élément amortisseur Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HT 25-001031 11.8 Bande de recouvrement La bande de recouvrement en acier est disponible dans une longueur de 3 m et de 6 m. Longueurs individuelles sur demande. Fig. 11.10 : Bande de recouvrement Tableau 11.9 : Numéro de référence bande de recouvrement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (3 m) Numéro de référence (6 m) HT100 80077827 80077856 HT150 25-001188 25-001192 HT200 25-001189 25-001193 HT250 25-001190 25-001194 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 64 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.9 Barre magnétique La barre magnétique est utilisée pour maintenir la bande de recouvrement et est disponible dans une longueur de 7,5 m. Fig. 11.11 : Barre magnétique Tableau 11.10 : Numéro de référence barre magnétique Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (7,5 m) HT100 25-000543 HT150 25-001195 HT200 25-001195 HT250 25-001196 11.10 Déflecteur de bande de recouvrement Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes : 8 × guides de bande 16 × vis à tête cylindrique Un kit de déflecteur de bande de recouvrement est requis par chariot. Fig. 11.12 : Déflecteur de bande de recouvrement — Vis à tête cylindrique — Guide de bande Tableau 11.11 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement Adapté aux axes linéaires Vis à tête cylindrique Numéro de référence HT100 DIN7984 M3 × 5 80071958 HT150 DIN 912 M4 × 6 25-001204 HT200 DIN 912 M4 × 6 25-001205 HT250 DIN 6912 M5 × 8 25-001206 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 65 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.11 Guide de bande de recouvrement Guide de bande pour un guidage supplémentaire de la bande de recouvrement pour les axes plus longs. Le kit se compose de deux guides de bande (suffisants pour un chariot) avec le matériel de fixation. Fig. 11.13 : Guide de bande de recouvrement Tableau 11.12 : Numéro de référence guide de bande de recouvrement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HT100 80059104 HT150 25-002579 HT200 25-002631 HT250 25-002632 11.12 Tampon de butée Le tampon de butée sert de limite mécanique. Fig. 11.14 : Tampon de butée Tableau 11.13 : Numéro de référence tampon de butée Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HT100 25-000056 HT150 8-13-0007 HT200 8-13-0007 HT250 8-13-0008 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 66 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.13 Câble du moteur M23, 8 pôles Câble du moteur adapté aux axes linéaires HT-L, avec raccord M23, 8 pôles (standard). Extrémité du câble avec fils ouverts. Fig. 11.15 : Câble du moteur de l’axe linéaire HT-L, 8 pôles Tableau 11.14 : Câble du moteur de l’axe linéaire HT-L, 8 pôles Longueur [m] Diamètre de câble max. [mm] Rayon de courbure min. statique [mm] Rayon de courbure min. dynamique [mm] Numéro de référence 3 12,5 50 93,75 8-10-0069 5 12,5 50 93,75 8-10-0070 10 12,5 50 93,75 8-10-0072 Tableau 11.15 : Affectation des broches du câble du moteur, 8 pôles N° de broche Couleur des fils du câble Signal 1 Noir 1 U 4 Noir 2 V 3 Noir 3 W PE GND GND A Rouge T1+ B Jaune T1– C Noir T2+ D Blanc T2– Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Affectation des pôles Page 67 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.14 Câble du moteur 915, 9 pôles Câble du moteur adapté aux axes linéaires HT-L, avec raccord 915, 9 pôles (standard jusqu’à 04/2022). Extrémité du câble avec fils ouverts. Fig. 11.16 : Câble moteur des axes linéaires HT-L Tableau 11.16 : Câble du moteur de l’axe linéaire HT-L, 9 pôles Longueur [m] Diamètre de câble max. [mm] Rayon de courbure min. statique [mm] Rayon de courbure min. dynamique [mm] Numéro de référence 3 12,5 50 93 8-10-1214 5 12,5 50 93 8-10-1215 10 12,5 50 93 8-10-1217 Tableau 11.17 : Affectation des broches du câble du moteur, 9 pôles N° de broche Couleur des fils du câble Signal A Noir 1 U B Noir 2 V C Noir 3 W GND GND GND 1 Rouge T1+ 2 Jaune T1– 3 Noir T2+ 4 Blanc T2– Affectation des pôles 11.15 Câble pour système de mesure de course incrémentiel M17, 17 pôles Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E) pour axes linéaires HTL, avec raccord M17, 17 pôles (standard). Fig. 11.17 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel M17, 17 pôles Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 68 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Tableau 11.18 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E), M17, 17 pôles Longueur [m] Extrémité du câble Adapté pour option Rayon de courbure min. dynamique [mm] Référence 3 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1856 5 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1857 8 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1858 10 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1859 12 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1860 15 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1861 3 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1862 5 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1863 8 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1864 10 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1865 12 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1866 15 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1867 3 A, D Ouvert 9 45 95 8-10-0115 5 A, D Ouvert 9 45 95 8-10-0116 10 A, D Ouvert 9 45 95 8-10-0118 3 B, E Ouvert 9 45 95 80028093 5 B, E Ouvert 9 45 95 80028203 10 B, E Ouvert 9 45 95 80028218 Axes linéaires HT-L Diamètre de câble Rayon de max. [mm] courbure min. statique [mm] HTL-01-7-FR-2306-MA Page 69 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Tableau 11.19 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course incrémentiel M17, 17 pôles N° de broche Fils non connectés MAGIC 1 VSS/ TTL sans capteur à effet Hall Fils non connectés MAGIC 1 VSS/ TTL avec capteur à effet Hall Couleur des fils du câble Signal Couleur des fils du Signal câble 1 Vert V1– Vert V1– 2 Noir V2– Noir V2– 3 Orange V0+ Orange V0+ 4 Marron-rouge U+ Marron-rouge U+ 5 gris Sense+ – – 6 – – – – 7 – – – – 8 – – – – 9 Jaune V1+ Jaune V1+ 10 Marron V2+ Marron V2+ 11 Rouge V0– Rouge V0– 12 Marron-bleu 0V Marron-bleu 0V 13 Bleu Sense– – 14 – – gris Hall A 15 – SH1/SH2/SH3 – SH1/SH2/SH3 16 – – Bleu Hall B 17 – – Blanc-jaune Hall C Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Affectation des pôles Page 70 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.16 Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles Câble pour système de mesure de course absolu (option H, R, S, T) pour axes linéaires HT-L, avec raccord M17, 17 pôles (standard). Fig. 11.18 : Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles Tableau 11.20 : Câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles Longueur [m] Extrémité du câble Adapté pour option 3 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 5 H, R 8 Diamètre de câble Rayon de max. [mm] courbure min. statique [mm] Rayon de courbure min. dynamique [mm] Numéro de référence 45 90 8-10-1868 Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1869 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1870 10 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1871 12 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1872 15 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 90 8-10-1873 3 H, R, S, T Ouvert 9 45 90 8-10-0315 5 H, R, S, T Ouvert 9 45 90 8-10-0316 10 H, R, S, T Ouvert 9 45 90 8-10-0318 Tableau 11.21 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course absolu M17, 17 pôles N° de broche Couleur des fils du câble Signal 1 Vert V1– 2 Noir V2– 3 Orange Data– 4 Marron-rouge U+ 5 gris Sense+ 6 Blanc-jaune Clock– 7 Noir-blanc Clock+ 8 – – 9 Jaune V1+ 10 Marron V2+ 11 Rouge Data+ 12 Marron-bleu 0V 13 Bleu Sense– 14 – – 15 – SH1/SH2/SH3 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Affectation des pôles Page 71 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.17 Câble pour système de mesure de course incrémentiel 915, 15 pôles Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E) pour axes linéaires HTL, avec raccord 915, 15 pôles (standard jusqu’à 04/2022). Fig. 11.19 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel 915, 15 pôles Tableau 11.22 : Câble pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E), 915, 15 pôles Longueur [m] Adapté Extrémité du câble pour option Rayon de courbure min. dynamique [mm] Référence 3 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1838 5 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1839 8 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1840 10 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1841 12 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1842 15 A, B Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1843 3 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1844 5 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1845 8 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1846 10 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1847 12 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1848 15 D, E Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1849 3 A, D Ouvert 9 45 72 8-10-1207 5 A, D Ouvert 9 45 72 8-10-1208 10 A, D Ouvert 9 45 72 8-10-1210 3 B, E Ouvert 9 45 72 8-10-1201 5 B, E Ouvert 9 45 72 8-10-1202 10 B, E Ouvert 9 45 72 8-10-1204 Axes linéaires HT-L Diamètre de câble Rayon de max. [mm] courbure min. statique [mm] HTL-01-7-FR-2306-MA Page 72 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Tableau 11.23 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course incrémentiel 915, 15 pôles N° de broche Fils non connectés MAGIC 1 VSS/ TTL sans capteur à effet Hall Fils non connectés MAGIC 1 VSS/ TTL avec capteur à effet Hall Couleur des fils du Signal câble Couleur des fils du Signal câble 1 Vert V1– Vert V1– 2 Noir V2– Noir V2– 3 Orange V0+/Data– Orange V0+/Data– 4 Marron-rouge U+ Marron-rouge U+ 5 gris Sense+ – – 6 Blanc-jaune Clock– Bleu Hall B 7 Noir-blanc Clock+ Blanc-jaune Hall C 8 – – – – 9 Jaune V1+ Jaune V1+ 10 Marron V2+ Marron V2+ 11 Rouge V0–/Data+ Rouge V0– 12 Marron-bleu 0V Marron-bleu 0V A Bleu Sense– – B – – gris Hall A C – SH1/SH2/SH3 – SH1/SH2/SH3 Affectation des pôles 11.18 Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles Câble pour système de mesure de course absolu (option H, R, S, T) pour axes linéaires HT-L, avec raccord 915, 15 pôles (standard jusqu’à 04/2022). Fig. 11.20 : Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles Tableau 11.24 : Câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles Longueur [m] Extrémité du câble Adapté pour option 3 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 5 H, R 8 Rayon de courbure min. dynamique [mm] Numéro de référence 45 72 8-10-1850 Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1851 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1852 10 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1853 12 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1854 15 H, R Connecteur adapté à ESC-SS pour ED1 9 45 72 8-10-1855 3 H, R, S, T Ouvert 9 45 72 8-10-1207 5 H, R, S, T Ouvert 9 45 72 8-10-1208 10 H, R, S, T Ouvert 9 45 72 8-10-1210 Axes linéaires HT-L Diamètre de câble Rayon de max. [mm] courbure min. statique [mm] HTL-01-7-FR-2306-MA Page 73 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Tableau 11.25 : Affectation des broches câble pour système de mesure de course absolu 915, 15 pôles N° de broche Couleur des fils du câble Signal 1 Vert V1– 2 Noir V2– 3 Orange Data– 4 Marron-rouge U+ 5 gris Sense+ 6 Blanc-jaune Clock– 7 Noir-blanc Clock+ 8 – – 9 Jaune V1+ 10 Marron V2+ 11 Rouge Data+ 12 Marron-bleu 0V A Bleu Sense– B – – C – SH1/SH2/SH3 Affectation des pôles 11.19 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de chaîne sur deux. Des barres de séparation supplémentaires sont disponibles dans le kit 20 pièces. Tableau 11.26 : Numéro de référence barre de séparation Adapté aux axes linéaires Numéro de référence, 20 pièces HT100L, HT150L 8-05-0336 HT200L, HT250L 8-05-0337 Fig. 11.21 : Barres de séparation pour chaînes porte-câbles Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 74 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.20 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles Bande de caoutchouc cellulaire autocollante sur une face, à coller sur la surface d'appui de la chaîne porte-câbles pour réduire les émissions sonores des chaînes porte-câbles. Convient à tous les axes linéaires HT-L avec chaîne porte-câbles (sauf HT150L avec interface d'entraînement E ou F). Rouleau de 10 m Numéro de référence : 25-002485 Fig. 11.22 : Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles 11.21 Lubrifiants HIWIN Tableau 11.27 : Graisse recommandée par HIWIN Type de graisse Domaine d'application Unité de quantité Numéro de référence G04 Grande vitesse Cartouche 400 g 20-000345 Tableau 11.28 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN Numéro de référence Description Contenu de la livraison Remarque 20-000333 Type de pompe à graisse GN-400C avec kit adaptateurs et buses de lubrification (voir Fig. 11.23) Le type de pompe à graisse GN-400-C se Convient pour les compose de : cartouches de 400 g ou le remplissage Pompe à graisse direct Accouplement levier hydraulique A1 adapté aux raccords de graissage coniques selon DIN 71412, diamètre extérieur 15 mm Embout creux A2 pour raccords de graissage coniques et sphériques selon DIN 71412/DIN 3402, diamètre extérieur 10 mm Kit adaptateurs et buses de lubrification Fig. 11.23 : Pompe à graisse GN-400C Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 75 de 80 Instructions de montage Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.22 Raccord de graissage HIWIN Raccord de graissage adapté pour axes linéaires HT-L (toutes tailles). Tableau 11.29 : Raccord de graissage Numéro de référence Type Figure 20-000538 Standard 20-000325 Option 20-000272 Option 11.23 Points de graissage et connecteurs filetés Tableau 11.30 : Points de graissage et connecteurs filetés Numéro de référence Type 8-12-0186 Connecteur fileté droit Ø 4 20-002116 Connecteur fileté coudé Ø 4 20-002108 Adaptateur pour lubrification M4/M4 pour l'extension des connecteurs filetés pour éviter les collisions (par ex. élément amortisseur) Axes linéaires HT-L Figure HTL-01-7-FR-2306-MA Page 76 de 80 Instructions de montage Déclaration d'incorporation 12 Déclaration d'incorporation Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Produit : Tables linéaires HT-L Type : HT150L, HT200L, HT250L Année de construction : à partir de 2017 Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont. 1.1.3, 1.1.5, 1.2.1, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.6.3, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2, 1.5.4 Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B. La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE suivantes. 2006/42/CE Directive UE Machines 2014/30/UE Directive Compatibilité électromagnétique (CEM) 2011/65/UE Directive RoHS de limitation des substances dangereuses Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2 EN ISO 13732-1:2008 Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la réponse humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : Surfaces chaudes EN ISO 12100:2010 Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006/AC:2010 Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 : Caractéristiques générales Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée. Les droits de propriété industrielle restent inchangés ! Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive. Offenbourg, mai 2019 Werner Mäurer, Direction Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 77 de 80 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 78 de 80 Axes linéaires HT-L HTL-01-7-FR-2306-MA Page 79 de 80 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d'axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwinmikro.tw France Suisse HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25 [email protected] Fax +41 (0) 55 225 00 20 www.hiwin.fr [email protected] www.hiwin.ch Italie HIWIN Srl Slovaquie Via Pitagora 4 HIWIN s.r.o., o.z.z.o. I-20861 Brugherio (MB) Mládežnicka 2101 Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica Fax +39 039 287 43 73 Téléphone +421 424 43 47 77 [email protected] Fax +421 424 26 23 06 www.hiwin.it [email protected] www.hiwin.sk Pologne HIWIN GmbH République tchèque ul. Puławska 405a HIWIN s.r.o. PL-02-801 Warszawa Medkova 888/11 Téléphone +48 22 544 07 07 CZ-62700 Brno Fax +48 22 544 07 08 Téléphone +42 05 48 528 238 [email protected] Fax +42 05 48 220 223 www.hiwin.pl [email protected] www.hiwin.cz Pays-Bas HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.nl Autriche HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.at Roumanie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.ro Slovénie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.si Hongrie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.hu Danemark HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.dk Chine HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japon HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.com Corée HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapour HIWIN Corp. www.hiwin.sg ">
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