Afag SE-Power Manuel du propriétaire

Note
Toute demande en garantie et en responsabilité à l'égard du fabricant afférente à
des dommages survenus suite à des interventions non autorisées ou à une utilisation non conforme est exclue.
1.3 Mauvaises utilisations prévisibles
Les utilisations suivantes sont considérées comme étant non conformes :
− utilisation dans un appareil autre qu'un SE-Power FS,
− utilisation en extérieur,
− utilisation en environnement non industriel (domicile),
− utilisation dans le cadre d'applications pour lesquelles une coupure peut se
traduire par des mouvements ou des états dangereux.
Description succincte
SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO
des servorégulateurs de la série SE-Power FS
Traduction
Note
Français
− La fonc. STO en tant que seule fonc. de sécurité s'avère insuffisante pour les
entraînements soumis à un couple permanent (charges en suspension p. ex.).
− Le pontage de dispositifs de protection n'est pas admis.
− Toute réparation effectuée sur le module n'est également pas autorisée !
Afag Automation AG
Fiechtenstrasse 32
CH – 4950 Huttwil
Suisse
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Internet :
La fonction STO (Safe Torque Off - Absence sûre de couple) ne constitue pas
une protection contre les électrocutions, mais uniquement contre les mouvements dangereux ! ➔ Instructions de service SE-Power FS
+41 (0)62 959 86 86
+41 (0)62 959 86 87
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www.afag.com
© 2013
➔ Vous trouverez la documentation complète relative au module de sécurité ainsi
que la documentation relative aux servorégulateurs SE-Power FS au format PDF
sur notre site Internet www.afag.com.
La présente description succincte se réfère aux versions suivantes :
− SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO, à partir de la révision 1.5
− Servorégulateur SE-Power FS, micrologiciel à partir de la version 4.0
2
Conditions préalables à l'utilisation du produit
❖ Veuillez mettre le présent document à la disposition du constructeur, du monteur et du personnel responsable de la mise en service de la machine ou de
l'installation sur laquelle ce produit est installé.
1 Sécurité
1.1 Consignes de sécurité générales
❖ Assurez-vous que les consignes figurant dans le présent doc. soient toujours
respectées. Veuillez également tenir compte de la documentation des autres
composants et modules (par ex. servorégulateurs, conduites, etc.).
❖ Veuillez également impérativement respecter les « Consignes de sécurité
pour entraînements et commandes électriques » relatives aux servorégulateurs SE-Power FS.
Vous les trouverez dans les instructions de service correspondantes.
❖ Veuillez tenir compte des règlementations légales en vigueur sur le lieu d'utilisation ainsi que :
− des prescriptions et normes,
− de la règlementation des organismes de contrôle et des assurances,
− des dispositions nationales.
Note
Perte de la fonction de sécurité !
Un non-respect des conditions ambiantes et des conditions de raccordement peut
se traduire par une perte de la fonction de sécurité.
❖ Veuillez respecter les conditions ambiantes ainsi que les conditions de raccordement spécifiées, notamment les tolérances relatives aux tensions d'entrée
➔, annexe 12.
Note
Risque d'endommagement du module de sécurité ou du servorégulateur dû à une manipulation non conforme.
Toute manipulation non conforme peut entraîner des dommages.
❖ Couper les tensions d'alimentation avant de procéder à des travaux de montage et d'installation. Ne réactiver les tensions d'alimentation qu'après avoir
entièrement achevé les travaux de montage et d'installation.
❖ Ne jamais débrancher le module du servorégulateur ou le brancher à ce dernier lorsqu'il est sous tension !
❖ Veuillez respecter les prescriptions relatives à la manipulation des composants
exposés à un risque électrostatique.
1.2 Utilisation conforme
Le SE-Power FS Safety Module STO est une extension pour servorégulateurs
SE-Power FS destinée à garantir la fonction de sécurité suivante :
− Absence sûre de couple – « Safe Torque Off » (STO) avec SIL3 selon
EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 ou catégorie 4 / PL e selon
EN ISO 13849-1.
Le servorégulateur SE-Power FS avec module de sécurité SE-Power FS Safety
Module STO est un produit aux fonctions de sécurité destiné à être incorporé
dans des machines ou des automates industriels et à être utilisé :
− dans un parfait état technique,
− dans son état d'origine (aucune modification arbitraire),
− dans le respect des limites définies par les caractéristiques techniques du
produit (➔ paragraphe 12),
− en environnement industriel.
Les modules de sécurité fonctionnelle de la série SE-Power FS Safety Module
peuvent être utilisés dans l'ensemble des servorégulateurs de la série SE-Power
FS disposant d'un emplacement pour modules assurant une sécurité fonctionnelle. Ces modules ne peuvent venir se loger dans l'un des emplacements d'extension pour modules technologiques (TECH1 ou TECH2).
Description succinctes « SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO »
1.4 Niveau de sécurité réalisable, fonction de sécurité selon la norme EN
ISO 13849 / EN 61800-5-2
Le module de sécurité satisfait aux exigences des bases d'essais
− catégorie 4 / PL e selon EN ISO 13849-1,
− SIL CL 3 selon EN 61800-5-2 / EN 62061 / CEI 61508,
et peut être utilisé dans le cadre d'applications jusqu'à la cat. 4 / PL e selon
EN ISO 13849-1 et SIL 3 selon EN 62061 / CEI 6150.
Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des autres composants utilisés
pour la réalisation d'une fonction de sécurité.
❖ Pour les applications à arrêt d'urgence, prévoir impérativement une protection contre tout redémarrage automatique, conformément à la cat. de sécurité
exigée. Il peut par exemple s'agir d'un disjoncteur de sécurité externe.
2.1 Conditions techniques
Consignes générales qu'il convient de toujours respecter afin de garantir une utilisation conforme et sûre du produit :
❖ Veuillez respecter les conditions ambiantes et les conditions de raccordement spécifiées dans les caractéristiques techniques du module de sécurité
(➔ paragraphe 12), du servorégulateur et de l'ensemble des composants
raccordés.
Seul un respect des valeurs limites ou des plages nominales permet de faire
fonctionner le produit conformément aux directives de sécurité en vigueur.
❖ Veuillez respecter les consignes et avertissements figurant dans la présente
documentation.
2.2 Qualification du personnel (exigences en matière de personnel)
Seule une personne disposant de compétences dans le domaine électrotec. et
familiarisée avec les points suivants est autorisée à mettre l'appareil en service :
− installation et utilisation de systèmes de commande électriques,
− prescriptions en vigueur rel. au fonctionnement d'installations de sécurité
− prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité du travail et
− parfaite connaissance de la documentation du produit.
2.3 Degré de couverture de diagnostic (DC)
Le degré de couverture de diagnostic dépend de l'intégration du servorégulateur
avec module de sécurité dans la chaîne de distribution ainsi que des mesures
mises en œuvre pour le diagnostic ➔ paragraphe 9.
Si une panne potentiellement dangereuse venait à être détectée lors du diagnostic, des mesures appropriées doivent alors être prévues pour le maintien du niveau de sécurité.
Note
Veuillez vérifier si votre application requiert une détection des courts-circuits au
niveau du circuit d'entrée et du câblage. Utilisez au besoin un disjoncteur de sécurité avec détection des courts-circuits pour la commande du module de sécurité.
- 1 -
Version 1.6
2.4 Domaine d'utilisation et homologations
Le servorégulateur avec module de sécurité intégré est un composant de sécurité
conforme à la directive sur les machines. Il est doté du marquage CE. Vous trouverez les normes et valeurs expérimentales satisfaites par le produit au paragraphe « Caractéristiques techniques » (➔ para.12). Veuillez vous reporter à la
déclaration d'incorp. pour connaître les directives CE relatives au produit.
Conformément aux spécifications de la fonction de sécurité, les deux niveaux au
niveau des entrées STO-A/B doivent être identiques, sinon, un message d'erreur
est généré. La machine d'état du servorégulateur surveille en interne les tensions
d'alimentation du circuit d'attaque du fait de la commande des entrées de commande. Le changement de niveau des deux entrées doit avoir lieu durant le temps
différentiel (pré-réglage : 100 ms), sinon, un message d'erreur est généré.
Conseil : Commutez toujours STO-A et STO-B simultanément.
Les impulsions de test transitoires de commandes de sécurité sont tolérées, et
n'entraînent ainsi aucune demande de la fonction STO.
3 Description du produit
3.1 Appareils pris en charge
Le module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO peut exclusivement être
utilisé dans les servorégulateurs mentionnés au paragraphe 1.2.
Les servorégulateurs de la gamme SE-Power FS sont livrés pré-équipés d'un
module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO avec fonction de sécurité
fonctionnelle intégrée STO (Safe Torque Off - Absence sûre de couple).
4.3 Contact de retour C1, C2 [X40]
Un contact de retour sans potentiel (contact à fermeture) signale l'état du servorégulateur à un disjoncteur de sécurité externe.
➔ Le contact de retour est configuré sur une voie et peut être utilisé à des fins
de diagnostic, mais pas dans le circuit de sécurité.
3.2 Éléments de commande et raccords
Le SE-Power FS Safety Module STO est équipé des éléments de commande,
des raccords et des éléments d'affichage suivants.
5 Montage / Démontage
Le SE-Power FS Safety Module STO est exclusivement conçu pour être intégré
dans les servorégulateurs SE-Power FS. Il ne peut fonctionner en dehors du servorégulateur.
Avant de procéder au montage et au démontage du module de sécurité, le servorégulateur doit être débranché de toute ligne sous tension.
Avertissement
Risque d'électrocution en cas de module de sécurité non
monté.
Tout contact avec des pièces sous tension peut occasionner de graves blessures
et entraîner la mort.
Avant de toucher des pièces sous tension lors de la réalisation de travaux de
maintenance, de réparation et de nettoyage et après de longues périodes d'arrêt:
1. Mettre l'équipement électrique hors tension à l'aide de l'interrupteur principal
et sécuriser ce dernier contre toute remise en marche.
2. Attendre un temps de décharge d'au moins 5 minutes après l'arrêt puis contrôler l'absence de tension avant de saisir le servorégulateur.
Note
4 DEL d'affichage d'état de fonction1 Servorégulateur SE-Power FS
nement (statut de la sécurité foncavec emplacement pour modules
tionnelle)
de sécurité fonctionnelle
5 Commutateurs DIP (activation /
2 Interface E/S numérique [X40]
configuration de la communnicapour la commande de la fonc.
tion par bus de terrain dans le serSTO
vorégulateur)
3 Broche 1 de l'interface [X40]
Figure 1 : Élément de commande et raccords du SE-Power FS Safety Module STO
Risque d'endommagement du module de sécurité ou du servorégulateur dû
à une manipulation non conforme.
❖ Couper les tensions d'alimentation avant de procéder à des travaux de montage et d'installation. Ne réactiver les tensions d'alimentation qu'après avoir
entièrement achevé les travaux de montage et d'installation.
❖ Ne jamais débrancher le module du servorégulateur ou le brancher à ce dernier lorsqu'il est sous tension !
❖ Veuillez respecter les prescriptions relatives à la manipulation des composants
exposés à un risque électrostatique. Ne pas toucher la platine et les broches
de la réglette de raccordement du servorégulateur. Ne saisir le module de sécurité qu'au niveau de la plaque avant ou de la bordure de la platine.
4 Fonction et utilisation
Le module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO est doté des caractéristiques de performance suivantes :
− atteinte de la fonction « Safe Torque Off » (STO),
− contact de retour libre de potentiel,
− exécution sous forme de module enfichable de l'extérieur,
− convient exclusivement pour les servorégulateurs de la gamme SE-Power
FS.
Montage du module de sécurité
1.
4.1 Description de la fonction de sécurité
Lorsque la fonction de sécurité STO « Safe Torque Off » est active, l'alimentation
en énergie de l'entraînement est interrompue de manière sûre. L'entraînement ne
peut alors générer aucun couple de rotation et donc aucun mouvement dangereux. La position d'arrêt ne fait l'objet d'aucune surveillance.
L'arrêt de la machine doit être provoqué et garanti de manière sûre, à l'aide d'un
disjoncteur de sécurité par exemple. Ceci vaut en particulier pour les axes verticaux sans système mécanique à blocage automatique, dispositif de blocage ou
équilibrage du poids.
2.
3.
Note
Figure 2 :
Montage / Démontage
Serrer les vis en respectant un couple de serrage d'env. 0,35 Nm.
Le risque de secousses de l'entraînement n'est pas exclu en cas d'erreurs répétées au niveau du SE-Power FS. Si l'étage de sortie du servorégulateur venait à
tomber en panne en mode STO (court-circuit simultané de 2 semi-conducteurs de
puissance dans des phases différentes), le rotor peut alors effectuer un mouvement d'arrêt limité. L'angle de rotation / la course correspond à un écartement
polaire. Exemples :
− Axe rotatif, machine synchrone, 8 pôles ➔ mouvement  45° au niveau de
l'arbre du moteur.
− Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm ➔ mouvement  20 mm au niveau
de la pièce en mouvement.
Démontage du module de sécurité
1.
Dévisser les vis du module de sécurité.
2.
Défaire le module de sécurité en le soulevant légèrement au niveau du
cache avant ou en le tirant de quelques millimètres au niveau de l'élément d'accouplement.
3.
Retirer le module de sécurité de son emplacement.
6 Installation électrique
6.1 Consignes de sécurité
Les exigences de la norme EN 60204-1 doivent être respectées lors de l'installation.
Avertissement
Risque d'électrocution en cas de recours à des sources
électriques sans mesures de protection.
4.2 Entrées de commande STO-A, 0V_A / STO-B, 0V_B [X40]
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via coupure de la tension de commande (0 V) au niveau des deux entrées de commande numériques
STO-A et STO-B. Une connexion sécurisée d'autres interfaces à l'unité de base
SE-Power FS n'est pas nécessaire ou prévue.
➔ Le module de sécurité ne procède pas à la détection de courts-circuits au
niveau du circuit d'entrée.
Description succinctes « SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO »
Introduire le SE-Power FS Safety
Module STO dans l'emplacement
pour modules de sécurité fonctionnelle de manière à ce que la platine
s'insère dans les guidages latéraux
de l'emplacement.
Pousser le module de sécurité. Le
connecteur multipoints situé à l'arrière du servorégulateur une fois atteint, pousser le module avec précaution dans le connecteur multipoints jusqu'à la butée.
Visser enfin le module de sécurité à
la face avant du boîtier du servorégulateur à l'aide des deux vis.
❖ Pour l'alimentation logique électrique, utiliser exclusivement des circuits PELV
selon EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Tenir par ailleurs compte des exigences générales relatives aux circuits PELV
selon la norme EN 60204-1.
- 2 -
Version 1.6
❖ Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une coupure électrique fiable de la tension de service selon EN 60204-1.
7
Avertissement
Perte de la fonction de sécurité !
Le recours à des circuits PELV garantit une protection contre les électrocutions
(protection contre les contacts directs et indirects) selon EN 60204-1 (équipement
électrique des machines, exigences générales). Le bloc d'alimentation 24 V du
système doit satisfaire les exigences de la norme EN 60204-1 pour les alimentations en courant continu (comportement en cas d'interruptions de tension, etc.).
➔ S'assurer qu'aucun pont ou autre ne puisse être utilisé parallèlement au câblage de sécurité, par ex. via utilisation de sections de fil maximales de 1,5 mm²
ou d'embouts adaptés avec collerettes isolantes. Utiliser des embouts jumeaux
pour le bouclage de lignes entre appareils voisins.
Une perte de la fonction de sécurité peut entraîner de graves blessures irréversibles dues par exemple à des mouvements indésirés des actionneurs raccordés.
❖ Ne faire fonctionner le module de sécurité :
− que lorsqu'il est monté et
− lorsque l'ensemble des mesures de protection ont été prises.
❖ Valider la fonction de sécurité au terme de la mise en service.
➔ Un câblage réalisé de manière incorrecte, l'utilisation d'un mauvais module de
sécurité ou de composants externes n'ayant pas été sélectionnés conformément
à la catégorie de sécurité, entraînent une perte de la fonction de sécurité.
6.2 Protection contre les décharges électrostatiques
Il existe un risque d'endommagement de l'appareil ou d'autres pièces de l'installation par décharge électrostatique au niveau des connecteurs à fiches non occupés. Relier les pièces de l'installation à la terre avant de procéder à l'installation
et utiliser des équipements protégeant parfaitement des décharges électrostatiques (chaussures, bandes de mise à la terre par ex.).
❖ Procédez à une évaluation des risques pour votre application et sélectionnez
la connexion et les composants en conséquence.
7.1 Avant la mise en service
Effectuez les opérations suivantes avant la mise en service :
1.
Assurez-vous que le module de sécurité a correctement été monté.
2.
Contrôlez l'installation électrique (câbles de connexion, affectation des contacts ➔ paragraphe 6). Tous les conducteurs de protection PE sont-ils bien
raccordés ?
6.3 Raccord [X40]
Le SE-Power FS Safety Module STO est doté d'une interface combinée pour la
commande et les informations en retour via le connecteur à fiches [X40].
Fiche
Broche
Dénomination
Valeur
Description
8
0V
0V
Potentiel de référence pour
la tension d'alimentation auxiliaire.
7
24V
+24 V
CC
Tension d'alimentation auxiliaire
(alimentation logique 24 V CC du
servorégulateur fournie).
6
C2
–
5
C1
Contact de retour de l'état « STO » à
une commande externe.
4
0V-B
0V
Potentiel de référence pour STO-B.
3
STO-B
0 V / 24 Entrée de commande B pour la foncV
tion STO.
2
0V-A
0V
1
STO-A
0 V / 24 Entrée de commande A pour la foncV
tion STO.
Figure 3 :
Mise en service
7.2 Réglage des commutateurs DIP
Procédez au réglage des commutateurs DIP tel que décrit dans la documentation
relative aux servorégulateurs SE-Power FS ou dans les manuels spécifiques aux
bus de terrain.
7.3 Paramétrage à l'aide du Afag SE-Power ServoCommander
Lorsqu'une modification est détectée (remplacement de module par exemple), un
message d'erreur non acquittable est alors émis. Pour pouvoir remettre l'application en service avec le servorégulateur, la modif. doit être « projetée ». Cela signifie que la modification doit être adoptée ou confirmée de manière explicite.
L'adoption des paramètres s'effectue à partir de la fenêtre Module de sécurité
de l'Afag SE-Power ServoCommander.
Potentiel de référence pour STO-A.
7.4 Test de fonctionnement
Affectation des connecteurs [X40] (représentation du connecteur sur le module)
Note
Afin de garantir la fonction STO « Safe Torque Off » (absence sûre de couple),
les entrées de commande STO-A et STO-B doivent être raccordées en parallèle
sur deux voies. Cette connexion peut par ex. correspondre à une partie d'un circuit d'arrêt d'urgence ou à une configuration de porte de protection.
La fonction STO doit être validée après installation et modif. de cette dernière.
Cette validation doit être consignée par la personne ayant procédé à la mise en
service. Vous trouverez des exemples de checklists dans le document « Manuel
STO SE-Power FS » en guise d'aide à la mise en service.
L230VCA
1
S1
N230VCA
PE
8 Commande et fonctionnement
8.1 Obligations de l’exploitant
Le bon fonctionnement du dispositif de sécurité doit faire l'objet de contrôles réguliers. Il incombe à l'exploitant de choisir le mode de contrôle et d'en définir les
intervalles. Les contrôles effectués doivent permettent de prouver que les dispositif de sécurité interagit parfaitement avec l'ensemble des composants.
3
3
Entrée API :
4
S1
émetteur
1
3
4
6
9
21
1
0V-B
C1
C2
DIN5
DIN4
L1
2
7
8
OSSD2
2
4
1
3
9
ou
GND24V
5
N
4
PE
2
+24V
-X9
3
0V-A
-X1
1
STO-B
-X40
9 Diagnostic et dépannage
9.1 Affichage d'état
L'état de fonctionnement ainsi que les anomalies sont directement indiquées par
la DEL bicolore du module de sécurité.
4
STO-A
1
8.2 Maintenance et entretien
Le module de sécurité ne requiert aucune maintenance.
récepteur
OSSD1
2
2
ou
Déblocage partie puis-
3
Sortie API :
Safety feed-back (retour de sé-
1
Sortie API :
S1
2
Déblocage régulateur
24VCC
0VCC
S1
Relais de
sécurité
5
T1
Afag SE-Power FS
Seules les connexions pertinentes sont reSans détection des courts-circuits !
2
4
DEL
Désignation
Description
Off
Non sûr
= état STO inactif
Le module de sécurité ou le servorégulateur n'est
pas alimenté en tension.
Vert
Non sûr
= état STO inactif
L'étage de sortie de puissance du servorégulateur
pour l'alimentation du moteur peut être actif ou inactif.
Jaune
Sûr
= état STO actif
L'étage de sortie de puissance du servorégulateur
pour l'alimentation du moteur est désactivé en toute
sécurité.
présentées !
1 Servorégulateur avec module de
sécurité (raccordements pertinents uniquement)
2 Interrupteur d'arrêt d'urgence
Figure 4 :
3 Porte de protection
4 Grille lumineuse
5 Relais de sécurité
Figure 5 :
Raccordement du SE-Power FS Safety Module STO,
exemple : servorégulateur monophasé SE-Power FS
Affichage
Si (encore) aucune connexion sécurisée n'est disponible pour la première mise
en service du servorégulateur, la connexion du servorégulateur SE-Power FS au
module de sécurité SE-Power FS Safety Module STO peut être effectuée à l'aide
d'une connexion minimale, comme indiqué sur la figure 4 avec un interrupteur
d'arrêt d'urgence (2).
Effectuer les connexions minimales des entrées STO-A/STO-B et 0V-A/0V-B
pour la première mise en service de manière à ce que celles-ci soient obligatoirement retirées lorsque la mise en circuit de sécurité définitive est réalisée.
Description
« H » : Le servorégulateur se trouve dans un « état sûr ».
À ne pas confondre avec l'information relative au statut de la fonction de
sécurité STO (Safe Torque Off). Cet état peut uniquement être lu au niveau
de la DEL d'état du module de sécurité.
Aucun affichage spécial n'est prévu pour l' « état non sûr », seuls les affichages d'état normaux du servorégulateur sont représentés.
Figure 6 :
Note
Affichage à sept segments du servorégulateur
9.2 Messages d'erreur
Les anomalies s'affichent de manière cyclique au niveau de l'affichage à sept
segments situé sur la face avant du servorégulateur. Les messages d'erreur se
composent d'un E (pour Erreur), d'un index principal (xx) et d'un sous-index (y),
exemple : E 5 1 0. Les avertissements ont le même numéro mais sont précédés
et suivis d'un tiret, exemple : - 1 7 0 -.
Les fonctions de sécurité ne doivent jamais être court-circuitées.
Description succinctes « SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO »
Indicateurs d'état du module de sécurité
- 3 -
Version 1.6
La figure 7 contient une liste des messages d'erreur relatifs à la sécurité fonctionnelle en lien avec le module de sécurité SE-Power FS STO.
➔ Pour toutes autres informations relatives aux autres messages d'erreur, veuillez consulter la documentation correspondante, comme par exemple les instructions de service correspondantes, le manuel du logiciel ou les manuels produit
spécifiques aux bus de terrain. Pour les messages d'erreur ne pouvant être acquittés, vous devez dans un premier temps éliminer la cause. Réinitialisez ensuite
le servorégulateur puis contrôlez si la cause de l'erreur et le message d'erreur
associé ont bien été éliminés.
Généralités
Mécanique
51-0 2)
Aucun module de sécurité / module
de sécurité inconnu
− Aucun module de sécurité détecté
ou type de module inconnu
❖ Monter un module de sécurité ou un
module d'activation de bus de terrain
adapté au micrologiciel et au matériel.
❖ Charger un micrologiciel adapté au
module, cf. désignation de type.
❖ Module certainement défectueux. Le
remplacer, si possible, par un autre
module.
51-3 2)
52-1
Module de sécurité : Temps différentiel écoulé
52-2
1)
2)
Module de sécurité : Version de module différente
− Le type ou la révision du module
n'est pas pris en charge
Module de sécurité : Panne de l'alimentation du circuit d'attaque en cas
de MLI active
❖ En cas de remplacement de module :
Type de module pas encore projeté.
Adopter le module de sécurité ou le
module d'activation de bus de terrain
actuellement intégré comme accepté.
❖ Monter un module de sécurité ou un
module d'activation de bus de terrain
adapté au micrologiciel et au matériel.
❖ Charger un micrologiciel adapté au
module, cf. désignation de type.
❖ Les entrées de commande STO-A et
STO-B ne sont pas actionnées simultanément.
❖ Les entrées de commande STO-A et
STO-B ne sont pas connectées dans
le même sens.
❖ Contrôler le temps différentiel.
❖ Possibilité de configuration : L'état
sûr a été demandé étage de sortie
débloqué. Contrôler l'intégration dans
la connexion sécurisée.
Numéro de l'erreur : xx-y (xx = index principal, y = sous-index)
Les messages du groupe d'erreurs 51 ne peuvent pas être acquittés.
Figure 7 :
env. 75
Conformité RoHS
Marquage CE (voir déclaration d'incorporation)
Mesures
Module de sécurité : Type de module
différent
− Le type ou la révision du module
ne peut être projeté
env. 112,6 x 87,2 x 28,3
[g]
Homologations (module de sécurité SE-Power FS STO pour servorégulateurs SE-Power FS)
Cause
51-2 2)
[mm]
Poids
Note relative au matériau
Erreur 1)
− Erreur de tension interne au module de sécurité ou au module
d'activation de bus de terrain
Dimensions (L x l x H)
selon la directive UE CEM
selon la directive UE sur les machines
L'appareil est prévu pour une utilisation en environnement industriel. Des mesures de déparasitage devront éventuellement être prises dans les habitations.
Conditions de service et conditions ambiantes
Transport
–25 … +70
Plage de température admissible
[°C]
Humidité de l'air
[%]
0 ... 95, pour une température ambiante de 40 °C
max.
Durée de transport maximale
[semaines]
4 max. durant le cycle de vie total du produit
Stockage
–25 … +55
Plage de température admissible
[°C]
Humidité de l'air
[%]
5 ... 95, sans condensation, ou protégé contre la condensation
Hauteur admissible
[m]
 3000 (au-dessus du niveau de la mer)
[°C]
0 … +40 (en dehors du servorégulateur)
Conditions ambiantes
Température ambiante
Refroidissement
Via l'air ambiant dans le servorégulateur, pas d'aération forcée
Hauteur d'installation admissible
[m]
Type de protection
IP20 (montage dans SE-Power FS).
Humidité de l'air
[%]
 2000 (au-dessus du niveau de la mer)
Humidité relative de l'air jusqu'à 90%, sans condensation
Degré d'encrassement selon la EN 61800-5-1
2
La technique de sécurité intégrée requiert le respect du degré d'encrassement 2 et donc un
espace de montage protégé (IP54). Toujours veiller à garantir cette règle par le biais de mesures appropriées, comme par exemple un montage dans une armoire de commande.
Caractéristiques électriques
Numéros d'erreur en lien avec le module de sécurité
Entrées de commande STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Tension nominale
Tension
Ondulation résiduelle admissible
Coupure en surtension
Courant nominal
Courant de fermeture du circuit
10 Remplacement du module de sécurité, réparation
Il est interdit de procéder à des travaux de réparation sur le module. Remplacez,
si nécessaire, le module entier.
11 Mise hors service et élimination
Veuillez respecter les prescriptions locales relatives à l'élimination des ensembles électroniques dans le respect de l'environnement.
12 Caractéristiques techniques
[V]
[V]
[%]
[V]
[mA]
[mA]
24 (en référence à 0V-A/B)
19,2 … 28,8
2 (en référence à la tension nominale 24 V)
31 (coupure en cas d'erreur)
20 (typique ; 30 max.)
450 (typique, durée env. 2 ms ; 600 max.
pour 28,8 V)
[V]
[V]
env. 18
env. 12,5
Seuil de tension d'entrée
Mise en marche
Coupure
Technique de sécurité
Statistiques de sécurité
Temps de commutation de High à Low (STO-A/B_OFF)
[ms]
10 (typique ; 20 max. pour 28,8 V)
− Blocage sûr du démarrage (STO, Safe Torque Off)
selon EN 61800-5-2 avec SIL3
− Blocage sûr du démarrage (STO, Safe Torque Off)
selon EN ISO 13849-1 avec catégorie 4 et PL e
Temps de commutation de Low à High (STO-A/B_ON)
[ms]
1 (typique ; 5 max.)
SIL 3 /
SIL CL 3
Niveau de sécurité (Safety Integrity Level) selon
EN 61800-5-2
Type
Catégorie
4
Classification en catégorie selon EN ISO 13849-1
PL
Pl e
Fonction de sécurité
STO
SIL
Longueur d'impulsion test maximale positive pour signal 0
[µs]
< 300 (en référence à la tension nominale 24 V
et aux intervalles > 2 s entre les impulsions)
Contact de retour C1, C2 [X40]
Contact de relais, contact à fermeture
Tension max.
[V CC]
 30 (résist. aux surtensions jusqu'à 60 V CC)
Courant nominal
[mA]
 200 (pas résistant aux courts-circuits)
Degré de puissance (Performance Level) selon
EN ISO 13849-1
Chute de tension
[V]
1
97,5
Degré de couverture de diagnostic moyen (Average Diagnostic Coverage)
Courant résiduel (contact ouvert)
[µA]
 10
Temps de commutation fermeture (T_C1/C2_ON)
[ms]
 (STO-A/B_OFF + 5 ms)
1
Tolérance de défaillance du matériel (Hardware Failure
Tolerance)
Temps de commutation ouverture (T_C1/C2_OFF)
[ms]
 (STO-A/B_ON + 5 ms)
99,2
Taux de défaillances non dangereuses (Safe Failure
Fraction)
Type
PFH
1,07 x 10–10
Probabilité d'une défaillance dangereuse par heure
(Probability of dangerous Failure per Hour)
Tension nominale
[V]
24
PFD
2,3 x 10-5
Probabilité d'une défaillance dangereuse en cas de demande (Probability of dangerous Failure per Hour)
Courant nominal
[mA]
100 (résistant aux courts-circuits, 300 mA max.)
Chute de tension
[V]
 1 (pour courant nominal)
Séparation galvanique
DCavg
[%]
HFT
SFF
[%]
T
[Années]
20
Intervalle de contrôle (Proof Test Interval)
Durée d'utilisation selon EN ISO 13849-1
MTTFd
[Années]
100
Temps moyen jusqu'à une défaillance dangereuse
(Mean time to dangerous failure).
Calcul : 1450 ans, limité à 100 ans
Alimentation auxiliaire 24V, 0V [X40] – Sortie
Zones de potentiel séparées galvaniquement
STO-A / 0V-A ; STO-B / 0V-B ; C1 / C2 ; 24V / 0V
Câblage
Longueur maximale du câble
Indications de sécurité
Examen de type
La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été,
comme indiqué au paragraphe 1.4, certifiée par un organisme d'audit indépendant.
Organisme émetteur du certificat
TÜV 01/205/5443.00/15
Composant éprouvé
oui
Description succinctes « SE-Power FS Safety Module FSM 2.0 STO »
Tension d'alimentation logique du servorégulateur.
Protégée contre les inversions de polarité, résistante aux surtensions jusqu'à 60 VCC.
[m]
Blindage
30
Utiliser des lignes blindées en cas de câblage en
dehors de l'armoire de commande. Poursuivre le
blindage jusqu'à l'armoire de commande / procéder
à la pose côté armoire de commande.
Section de conducteur (conducteurs flexibles, embout avec collerette isolante)
- 4 -
un conducteur
mm²
0,25 … 0,5
deux conducteurs
mm²
2 x 0,25 (avec embouts jumeaux)
Couple de serrage M2
[Nm]
0,22 … 0,25
Version 1.6
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