Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1 Instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA www.hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 [email protected] www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 2 de 112 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1 À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.4 Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.5 Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.1 Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.4 Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.5 Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.6 Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.7 Marquages sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . 10 3.1 Modules linéaires HM-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2 Tables linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4 Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.1 Longueur de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.2 Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.3 Chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.4 Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.5 Système de mesure de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.6 Interface d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.7 Chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.8 Support de broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5 Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.1 Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.2 Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.4 Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.5 Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6 Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 6.1 Montage des axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 6.2 Montage de la charge utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.3 Montage du capteur fin de course. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 6.4 Montage de l'élément amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.5 Réglage de la distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 6.6 Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 6.7 Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 6.8 Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles . . . . . . . . . . . . 60 6.9 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 3 de 112 Instructions de montage Table des matières 7 Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 7.1 Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 7.2 Nettoyage de l'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 7.3 Changement de la bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 7.4 Contrôle visuel des composants électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 8 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 8.1 Défauts au niveau des axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 8.2 Défauts au niveau du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 8.3 Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 9 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 10 Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 11.1 Adaptateur de moteur du module linéaire HM-S et de la table linéaire HT-S. . . . . . . . . . . 80 11.2 Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 12 Annexe 2 : Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 12.1 Profilés de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 12.2 Coulisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 12.3 Douille de centrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 12.4 Protection de rainure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 12.5 Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 12.6 Extension de câble pour capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 12.7 Élément amortisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 12.9 Bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 12.10 Barre magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 12.11 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 12.12 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 12.13 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-S . . . . . . . . . . . . . 103 12.14 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-S. . . . . . . . . . . . . . . . 103 12.15 Tampon de butée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 12.16 Courroie crantée pour transmission par courroie RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 12.17 Lubrifiants HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 12.18 Raccord de graissage HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 12.19 Points de graissage et connecteurs filetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 13 Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 4 de 112 Instructions de montage 1 Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Généralités Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec les axes nommés : Transport Montage Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont Intégration dans un système de sécurité Transformation ou modernisation Configuration Mise en service Utilisation Nettoyage Entretien Diagnostic et dépannage Mise hors service, démontage et élimination 1.1.1 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité. Le personnel de maintenance entretient et répare les produits de manière à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. 1.1.2 Disponibilité Toujours conserver ces instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur www.hiwin.de. 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches. Exemple : Instruction d'action 1 Instruction d'action 2 Résultat Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 5 de 112 Instructions de montage 1.2.2 Généralités Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les produits ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur Dans des atmosphères explosives … 1.2.3 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés : Danger ! Danger imminent ! Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles ! Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire mortelles ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à légères ! Attention ! Situation potentiellement dangereuse ! Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une pollution de l'environnement ! 1.2.4 Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les produits : Signes d'avertissement et d'interdiction Tension électrique dangereuse ! Risque de lésions auditives ! Risque de coupure ! Risque d'écrasement ! Substance dangereuse pour l'environnement ! Danger lié à des charges suspendues ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 6 de 112 Instructions de montage Généralités Signal d'obligation 1.2.5 Porter des gants de protection ! Porter une protection auditive ! Porter des lunettes de protection ! Mettre hors tension avant d'intervenir ! Remarques Remarque : Remarques générales et recommandations. 1.3 Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Adresse HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Téléphone +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 Assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 Fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 Assistance technique par fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail [email protected] Internet www.hiwin.de 1.5 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des produits Difficultés de compréhension de ces instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 7 de 112 Instructions de montage 2 Consignes de sécurité de base Consignes de sécurité de base Avertissement ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les produits mentionnés. Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques. 2.1 Utilisation conforme Les axes linéaires HM-S et HT-S regroupent le guidage et l'entraînement d'une unité compacte. Ils assurent le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment et à l'emplacement souhaités. Ils conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une précision élevée est requise. En cas de montage vertical, prévoir un dispositif de serrage ou de freinage adapté pour éviter l'abaissement accidentel de la charge. Tous les axes linéaires HM-S et HT-S ne doivent être utilisés que pour les usages indiqués. Pour chaque taille, les produits mentionnés ont des limites de performance (voir catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Ces limites ne doivent pas être dépassées pendant le fonctionnement. Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives. Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur. Les produits font partie d'un système global. Par conséquent, la sécurité des personnes doit être garantie dans le cadre du système global. Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation est indispensable à l'utilisation conforme des produits. Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme. Les axes linéaires HM-S et HT-S sont livrés comme un système (de guidage et d'entraînement). C'est pourquoi vous devez tenir compte de l'ensemble de la documentation du système. La documentation jointe dépend du type d'axe linéaire. Exigences relatives aux conditions ambiantes Conditions ambiantes dans l'entreprise : +5 à +40 °C Humidité relative dans l'entreprise : selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation Conditions climatiques et environnementales pour le transport et le stockage : Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation Vide : L'utilisation sous vide n'est pas autorisée Remarque : Éviter la formation de condensat, pour éviter la corrosion de l'axe. 2.2 Mauvais usage raisonnablement prévisible Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur Dans des atmosphères explosives 2.3 Transformations ou modifications Toute transformation ou modification des produits mentionnés est interdite ! En cas d'exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN GmbH. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 8 de 112 Instructions de montage 2.4 Consignes de sécurité de base Risques résiduels Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité des personnes pour l'ensemble du système. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de réparation sont signalés dans les chapitres correspondants. 2.5 Exigences relatives au personnel Seules les personnes autorisées peuvent effectuer des travaux sur les produits ! Elles doivent s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d'entamer le travail (voir tableau ci-dessous). Activité Qualification Fonctionnement normal Personnel formé Nettoyage Personnel formé Entretien Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Entretien Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant Transport Personnel formé Montage Personnel qualifié et formé Démontage Personnel qualifié et formé 2.6 Dispositifs de protection Tableau 2.1 : Équipement de protection individuelle Phase opérationnelle Équipement de protection individuelle Fonctionnement normal Toute intervention sur les produits mentionnés en fonctionnement normal est interdite. Pour intervenir à proximité des produits, en fonction de la vitesse de déplacement, le port des équipements de protection individuels suivants est obligatoire : Chaussures de sécurité Protection auditive si nécessaire Toutes les autres phases d'exploitation (nettoyage, maintenance, entretien, mise à niveau, diagnostic et réparation) 2.7 Pour toutes les autres phases d'exploitation des produits mentionnés, le port des équipements de protection individuels suivants est obligatoire : Chaussures de sécurité Gants et lunettes de protection, si nécessaire Protection auditive si nécessaire Marquages sur les produits Vous trouverez les marquages ci-après sur les produits. Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 9 de 112 Instructions de montage Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S 3 Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S 3.1 Modules linéaires HM-S 3.1.1 Champ d'application Les modules linéaires HM-S avec vis à billes sont des modules positionneurs compacts, et flexibles, qui conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une dynamique et des forces d'avance élevée sont requises. 3.1.2 Éléments principaux Fig. 3.1 : Composants principaux de l'axe linéaire HM-S 1 Bloc d'entraînement 10 Plaque terminale 2 Barre magnétique 11 Capteur fin de course 3 Bande de recouvrement en acier 12 Tampon de butée 4 Chariot 13 Barre de filetage 5 Raccord de graissage, 3 raccords de graissage par page 14 Élément amortisseur 6 Déflecteur de bande de recouvrement 15 Corps d'axe en aluminium 7 Embout du chariot 16 Rail profilé 8 Vis à bille 17 Chariot 9 Boîte à bornes pour bande de recouvrement Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 10 de 112 Instructions de montage 3.1.3 Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Description fonctionnelle Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les axes linéaires avec vis à billes. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur rail profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage précis du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait par une vis à billes dont la broche est entraînée par un moteur électronique. La vis à billes convertit le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire de l'écrou, qui est fixé au chariot. Fig. 3.2 : Principe de fonctionnement des modules linéaires HM-S 3.1.4 Code de commande pour les modules linéaires HM-S Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 Code de commande HM 060 S 010 C 0755 L 000 1 HM Module linéaire HIWIN 2 060 Taille (largeur de profilé) : 040 : 40 mm 060 : 60 mm 080 : 80 mm 120 : 120 mm 3 S Type d'entraînement : S : Vis à bille 4 010 Pas de vis [mm] : 005/010 : HM040S 005/010/016 : HM060S 005/010/020 : HM080S 005/020/032 : HM120S 5 C Bande de recouvrement : C : Avec bande de recouvrement en acier N : Sans bande de recouvrement 6 0755 Longueur de course [mm] 7 L Longueur du chariot : S : Court L : Long 8 000 Largeur libre entre deux chariots [mm] : (000 : Seulement un chariot) Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 11 de 112 Instructions de montage Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Numéro 9 10 11 12 13 Suite Code de commande A N N R BO02 9 A Capteur fin de course d'axe 4) : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte 10 N Support de broche : N : Sans support de broche 1 : Un support de broche par côté (HM060/080/120) 2 : Deux supports de broche par côté (HM060/080/120) 3 : Trois supports de broche par côté (HM060/080/120) 11 N Option système de mesure de course 1) : N : Sans système de mesure de course A : Système de mesure de course avec signal analogique, extrémité de câble ouverte 5 m D : Système de mesure de course avec signal numérique, extrémité de câble ouverte 5 m 12 R Interface d'entraînement 2) : N : Sans S : Droite L : Gauche R : Droite A : Haut B : Bas 13 BO02 Type de bride du moteur 3) 1) Informations détaillées sur demande ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 2) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. 3) Vous trouverez tous les types de brides dans la section 11.1 à partir de la page80. Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 4) Commutateurs de référence supplémentaires sur demande. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 12 de 112 Instructions de montage 3.2 Tables linéaires HT-S 3.2.1 Champ d'application Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Les tables linéaires HT-S avec vis à billes conviennent particulièrement aux applications dans lesquelles des charges élevées doivent être déplacées avec une grande précision. Les vis à billes HIWIN intégrées assurent une précision de pas et une rigidité élevées pour un positionnement exact. Il existe différents pas pour chaque taille afin de répondre de manière optimale aux exigences en matière de force d'avance et de dynamique. Avec jusqu'à 4 supports de broche embarqués par page, on peut obtenir un déplacement à vitesse de rotation maximale, même dans le cas de grandes courses. 3.2.2 Éléments principaux Fig. 3.3 : Éléments principaux des tables linéaires HT-S Tableau 3.1 : Description des éléments principaux des tables linéaires HT-S 1 Plaque terminale 9 Vis à bille 2 Barres magnétiques 10 Bloc de serrage pour bande de recouvrement 3 Bande de recouvrement en acier 11 Bloc d'entraînement 4 Protection du chariot 12 Tampon de butée 5 Chariot 13 Barre de filetage 6 Raccord de graissage 14 Corps d'axe en aluminium 7 Déflecteur de bande de recouvrement 15 Rails profilés 8 Embout du chariot 16 Chariot 3.2.3 Description fonctionnelle Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les tables linéaires avec vis à billes. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur rail profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage précis du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait par une vis à billes dont la broche est entraînée par un moteur électronique. La vis à billes convertit le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire de l'écrou, qui est fixé au chariot. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 13 de 112 Instructions de montage Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Fig. 3.4 : Principe de fonctionnement de la table linéaire HT-S 3.2.4 Code de commande pour les tables linéaires HT-S Numéro 1 2 3 4 5 6 7 Code de commande HT 150 S 010 C 1234 S 1 HT Table linéaire HIWIN 2 150 Taille (largeur de profilé) : 100 : 100 mm 150 : 150 mm 200 : 200 mm 250 : 250 mm 3 S Type d'entraînement : S : Vis à bille 4 010 Pas de vis [mm] : 005/010/016 : HT100S 005/010/020 : HT150S 005/010/025 : HT200S 005/020/032 : HT250S 5 C Bande de recouvrement : C : Avec bande de recouvrement en acier N : Sans bande de recouvrement 6 1234 Longueur de course [mm] 7 S Longueur du chariot : S : Court Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 14 de 112 Instructions de montage Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Numéro 8 9 10 11 12 Suite Code de commande A N N S BR04 8 A Capteur fin de course d'axe 4) : N : Sans capteur fin de course A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte 9 N Support de broche : N : Sans support de broche 1 : Un support de broche par page 2 : Deux supports de broche par page 3 : Trois supports de broche par page 4 : Quatre supports de broche par page 10 N Option système de mesure de course 1) : N : Sans système de mesure de course A : Système de mesure de course avec signal analogique, extrémité de câble ouverte 5 m D : Système de mesure de course avec signal numérique, extrémité de câble ouverte 5 m 11 S Interface d'entraînement 2) : N : Sans S : Droite L : Gauche R : Droite A : Haut B : Bas C : Sans, chaîne porte-câbles droite D : Droit, chaîne porte-câbles droite E : Gauche, chaîne porte-câbles droite G : En haut, chaîne porte-câbles droite H : En bas, chaîne porte-câbles droite 12 BR04 Type de bride du moteur 3) 1) Informations détaillées dans la section 4.5 ou dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 2) Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici. 3) Vous trouverez tous les types de brides dans la section 11.1 à partir de la page 80). Si aucun type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici. 4) Commutateurs de référence supplémentaires sur demande. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 15 de 112 Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S 4 Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S 4.1 Longueur de course Les longueurs de course des axes linéaires peuvent être sélectionnées en millimètres. La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau 4.1. Tableau 4.1 : Longueur de course maximale Titre de la colonne Titre de la colonne Titre de la colonne Module linéaire HM040S 1 200 HM060S 2 500 HM080S 2 500 HM120S 3 800 HT100S 2 600 HT150S 3 000 HT200S 3 500 HT250S 3 800 Table linéaire Veuillez noter que la course maximale est réduite pour les options suivantes : Chariots plus longs (HM-S : type de chariot L) Second chariot (HM-S) Version avec bande de recouvrement (en raison du déflecteur de bande de recouvrement nécessaire) Support de broche si nécessaire 4.1.1 Course de réserve La course de réserve Lr correspond à la distance qui peut être parcourue en plus de la course des deux côtés des positions finales (course 0, course max.) avant que le chariot n'atteigne la position finale mécanique (mécanique 0) aux tampons de butée intégrés. La course de réserve pour chaque taille d'axe se trouve dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 16 de 112 Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Fig. 4.1 : Illustration de la course de réserve à l'aide de l'exemple d'un axe linéaire Lmech0 LS0 S0 Position du chariot à 0 mécanique (butée du tampon en caoutchouc) Position du chariot pour la course 0 (point de commutation du capteur) Position du bloc d'entraînement pour la course 0 (point de commutation du capteur) Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire ! Le passage sur la position finale mécanique ne peut pas se faire pendant le fonctionnement. 4.2 Protection Pour toutes les tailles d'axes linéaires et d'axes doubles, une bande de recouvrement en acier est disponible en option. La bande de recouvrement est maintenue en bas par des baguettes magnétiques, pour protéger l'intérieur de l'axe contre les contaminations. Veiller à ce que la longueur de chariot des axes avec une bande de recouvrement augmente avec le déflecteur de bande de recouvrement nécessaire. Remarque : L'option « Bande de recouvrement » ne peut plus être modernisée ultérieurement. 4.3 Chariot Deux types de chariots sont disponibles pour les modules linéaires HM-S (type de chariot S et L). La version standard des tables linéaires HT-S prévoit un chariot de type S. Les chariots disposent d'un filet de fixation pour le montage de la charge utile. Ils ont des diminutions supplémentaires pour permettre la mise en place de douille de centrage. Fig. 4.2 : Chariot avec filets de fixation Les applications typiques pour les longueurs de chariot des modules linéaires HM-S sont : Chariot court (S) Pour axes individuels Chariot long (L) Pour une charge de couple très élevée (My, Mz) Pour l'utilisation dans les systèmes de portail (principalement pour l'axe X) Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 17 de 112 Instructions de montage 4.4 Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Capteur fin de course Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité, passent en position finale de déplacement. Le câble de capteur fin de course peut être soit dirigé directement vers l'interface, soit posé dans la rainure de fixation d'un côté. Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture, avec extrémité de câble ouverte, ou avec prise, au choix. 4.4.1 Dimensions du capteur fin de course Fig. 4.3 : Dimensions du capteur fin de course 4.4.2 Spécifications capteur fin de course Tableau 4.2 : Caractéristiques générales du capteur fin de course Caractéristiques Contact à ouverture (25000786) Forme En forme de parallélépipède Dimensions (L × H × P) 8 × 8 × 40 mm Distance de commutation max. 2 mm Contact à fermeture (25002766) Contact à ouverture (25000787) Contact à fermeture (25000788) Câble avec connecteur M8, 3 pôles,100 mm Câble, 3 fils, 4 m 2) Câble, 3 fils, 5 m 2) Distance de commutation sûre 1,62 mm Distance de commutation à régler 1 mm Séquence de commutation 2000 Hz Type de raccordement Câble avec connecteur M8, 3 pôles,100 mm Sortie de commutation PNP Version électrique Câble DC 3 Classe de protection IP67, IP68 1) 1) 2) Selon EN 60529 Ne convient pas avec la chaîne porte-câbles Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 18 de 112 Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Tableau 4.3 : Mécanique/électrique du capteur fin de course Mécanique/électrique Contact à ouverture (25-000786) Tension d'alimentation 10 à 30 VCC Ondulation résiduelle ≤ 10 % 1) Chute de tension ≤ 2 V 2) Puissance absorbée ≤ 10 mA 3) Temps d'initialisation ≤ 100 ms Hystérésis 5 à 15 % Reproductibilité ≤ 2 % 4) Dérive en température ±10 % CEM Selon EN 60947-5-2 Courant permanent Ia ≤ 200 mA Matériau des câbles PVC Protection contre les courtscircuits Oui Protection contre l'inversion de polarité Oui Durée de signal erroné Oui Résistance aux chocs et aux vibrations 30 g, 11 ms/10 à 55 Hz, 1 mm Température ambiante usine -25 °C à +75 °C Matériau du boîtier Plastique, VISTAL® Matériau, surface active Plastique, VISTAL® N° fichier UL (certificat) NRKH.E348498 Contact à fermeture (25-002766) Contact à ouverture (25-000787) Contact à fermeture (25-000788) 1) De Uv Pour Ia max. 3) Sans charge 4) En cas de tension et de température constante 2) Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 19 de 112 Instructions de montage 4.5 Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Système de mesure de course Si la précision de l'axe linéaire donnée par l'élément d'entraînement et le signal du codeur du servo-entraînement n'est pas suffisante pour une application, il est possible d'augmenter la précision de positionnement et de répétition en utilisant un système de mesure de course direct. Le système de mesure de course se trouve à l'extérieur, sur le côté du chariot, et permet une précision de répétition de ± 0,01 mm pour les axes à vis. Le boîtier de la tête de lecture prévit un blindage électrique, et le signal est délivré de manière analogique ou numérique, au choix. Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig. 4.4) et d'un ruban magnétique (Fig. 4.5) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en usine. Fig. 4.4 : Tête de lecture MAGIC Fig. 4.5 : Ruban magnétique MAGIC Remarque : Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents !). Les vibrations fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi endommager l'aimantisation du ruban magnétique. Le système n'est pas adapté aux environnements chargés de poussière magnétique (par ex. poussière de graphite). Celle-ci peut fausser le signal de mesure ou endommager le système de mesure de course. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 20 de 112 Instructions de montage 4.5.1 Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Données techniques du système de mesure de course MAGIC Tableau 4.4 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC Type 1 VSS (analogique) TTL (numérique) Spécification du signal de sortie sin/cos, 1 VSS (0,85 VSS – 1,2 VSS) Signaux en quadrature selon RS422 Résolution Infinie, période de signal 1 mm 1 µm Répétabilité bidirectionnelle 0,003 mm 0,002 mm Précision absolue ±20 µm/m Signal de référence 1) Impulsion périodique d'indexage espacée de 1 mm Angle de phase 90° ±0,1° el 90° Part de courant continu 2,5 V ±0,3 V — Distorsion harmonique Typique < 0,1 % — Tension de service 5 V±5 % Consommation d'électricité Typique 35 mA, max. 70 mA Typique 70 mA, max. 120 mA Vitesse de mesure max. 10 m/s 5 m/s Classe de protection contre les interférences 3 selon CEI 801 Propriétés électriques Propriétés mécaniques Matériau du boîtier Alliage aluminium, fond du capteur en acier inox Dimensions de la tête de capteur MAGIC L × l × H : 45 mm × 12 mm × 14 mm Longueur de câble standard 5 000 mm Rayon min. de courbure de câble 40 mm Indice de protection IP67 Température de service 0 °C à +50 °C Poids de la tête de capteur MAGIC 80 g 1) Utilisable par exemple avec commutateur de référence Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 21 de 112 Instructions de montage 4.5.2 Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique) Format de signal sinus/cosinus 1 V SortieSS : Les signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC 1 VSS sinus/cosinus se fonde étroitement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie sinusoïdale est de 1 mm. La longueur de période du signal de référence est de 1 mm. Fig. 4.6 : Signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive (version analogique) Signaux de sortie pendant une période de référence (1000 µm) en degrés (360°=1000 µm) 4.5.3 Formats et sorties système de mesure MAGIC (numérique) Sortie numérique TTL : Les signaux aux canaux A et B sont déphasés de 90° (conformément à la spécification RS422 selon DIN 66259). Signaux de sortie : A, Ā, B, B̄ et Z, Z̄. Fig. 4.7 : Signaux du codeur MAGIC (version TTL) A Signal A B Signal B Z Signal Z (commutateur de référence) Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 22 de 112 Instructions de montage 4.6 Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Interface d'entraînement Pour les axes linéaires HM-S et HT-S, la transmission est installée dans le prolongement de la broche. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage adapté, ainsi qu'une plaque d'adaptation pour le moteur. En option, il est possible de faire pivoter à 180° la position du moteur, ce qui permet de réduire la longueur totale des axes linéaires HM-S et HT-S. Interfaces d'entraînement possible : Fig. 4.8 : Interfaces d'entraînement des axes linéaires HM-S N : Sans S : Droite L : Gauche R : Droite A : Haut B : Bas Fig. 4.9 : Interfaces d'entraînement des axes linéaires HT-S N : Sans S : Droite L : Gauche R : Droite A : Haut B : Bas C : Sans, chaîne porte-câbles droite D : Droit, chaîne porte-câbles droite E : Gauche, chaîne porte-câbles droite G : En haut, chaîne porte-câbles droite H : En bas, chaîne porte-câbles droite 4.7 Chaîne porte-câbles Pour un guidage sûr des câbles supplémentaires, les axes linéaires HT-S peuvent être livrés en option avec des chaînes porte-câbles généreusement dimensionnées. Les chaînes porte-câbles sont particulièrement compactes et placées sur l'axe de façon à ce qu'elles soient peu encombrantes. L'orientation de la chaîne porte-câbles dépend de l'interface d'entraînement choisie (voir section 4.6). Pour connaître le type de chaîne porte-câbles et les spécifications, consulter Tableau 4.5. Les tables linéaires avec chaîne porte-câbles sont optimisées pour le montage horizontal. Axes avec chaîne porte-câbles pour le montage vertical sur demande. Tableau 4.5 : Spécifications chaîne porte-câbles Type d'axe Dénomination du fabricant 1) Coupe transversale intérieure l × H [mm] Rayon de courbure [mm] HT100S 2400.05.075.0 57 × 25 75 HT150S, HT200S, HT250S 2600.07.100.0 75 × 35 100 1) Fabricant : igus GmbH Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 23 de 112 Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S La course supérieure est montée en porte-à-faux, un support de chaîne porte-câbles est prévu pour le déroulement, pour la course inférieure. Pour éviter que les câbles et les tuyaux ne soient poussés les uns sur les autres, une barre de séparation est prévue dans un maillon de chaîne sur deux. Les conduites de raccordement sont de conception rigide. Des peignes serre-câbles pour la fixation des câbles et des tuyaux avec des colliers sont prévus des deux côtés. Pour bien manipuler les chaînes porte-câbles, poser et fixer les câbles et les tuyaux, veuillez respecter les instructions de montage du fabricant de la chaîne porte-câbles. Notes générales : Pour obtenir des informations sur les câbles de moteur et de signaux appropriés, veuillez vous référer au manuel d'utilisation du fabricant du moteur. Respecter les rayons de courbure minimaux (norme industrielle 8 × D) des câbles et des tuyaux et leur durée de vie prévue. Veiller à utiliser des blindages résistant à la flexion pour les câbles blindés. Les gaines des câbles et des tuyaux doivent être antidérapantes et résistantes à l'abrasion. Pour éviter toute adhérence, séparer les câbles et les tuyaux à gaine extérieure des barres de séparation. Poser les câbles et les tuyaux sans les tordre. Prévoir des réserves d'espace suffisantes (10 - 20 %, min. 1 mm) autour des câbles et des tuyaux et observer la dilatation transversale lors de la mise sous pression des tuyaux. Veiller à ce que le poids soit réparti uniformément/symétriquement. Disposer de préférence les câbles et les tuyaux lourds à l'extérieur. Prévoir la décharge de traction des deux côtés des câbles et des tuyaux afin qu'ils se trouvent dans la zone neutre lorsqu'ils sont étendus et puissent se déplacer librement dans le rayon de la chaîne porte-câbles. Si nécessaire, prévoir des barres de séparation supplémentaires pour les fortes accélérations ou des câbles de diamètres très différents. Respecter la charge supplémentaire maximale admissible des câbles et tuyaux en fonction de la course conformément à Fig. 4.11. Fig. 4.10 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série 2400 (Source : igus) Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 24 de 112 Instructions de montage Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Fig. 4.11 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série 2600 (Source : igus) 4.7.1 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles 1) Bande en caoutchouc cellulaire pour atténuer le bruit des chaînes porte-câbles. Les bandes auto-adhésives de réduction du bruit sont collées au support de la chaîne porte-câbles, de telle sorte que les maillons de la chaîne porte-câbles sont placés sur les rubans lorsque le chariot se déplace, ce qui réduit considérablement les émissions sonores. La bande de réduction du bruit est disponible en rouleaux de 10 m (numéro de référence : 25-002485). Fig. 4.12 : Dimensions de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles 1) Convient à tous les axes à moteur linéaire HT-S avec chaîne porte-câbles 4.8 Support de broche Lors de l'utilisation des axes linéaires HM-S et HT-S avec une course longue et une vitesse élevée, il est possible d'atteindre la vitesse de rotation critique de la broche, de sorte qu'un support adapté est nécessaire. Jusqu'à trois supports de broche embarqués peuvent être sélectionnés de chaque côté du chariot sur les moteurs linéaires HIWIN HM-S (non disponible pour HM040S). Jusqu'à quatre supports de broche sont possibles pour les tables linéaires HTS. Pour connaître la vitesse de rotation critique en fonction du support de broche, consulter « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 25 de 112 Instructions de montage 5 Transport et mise en place 5.1 Livraison 5.1.1 Transport et mise en place État à la livraison Les axes linéaires sont livrés entièrement montés et leur fonctionnement est testé. 5.1.2 Contenu de la livraison Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des options. 5.2 Transport vers le lieu d'installation Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire ! Les contraintes mécaniques peuvent endommager l'axe linéaire. Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! (voir la section 5.5) ! Dans le cas d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces centrales ! S'assurer que les axes linéaires ne se plient pas pour ne pas nuire à la précision de manière irréversible ! Ne pas transporter de charges supplémentaires sur l'axe linéaire pendant le transport ! Fournir un soutien supplémentaire pour les pièces de montage lourdes ! Les axes linéaires sont des outils de précision et doivent être manipulés avec précaution. Les coups et les chocs peuvent endommager les axes. Ils peuvent en conséquence réduire à leur précision de déplacement ainsi que leur durée de vie. Transporter le produit emballé aussi près que possible du lieu de son installation. Ne retirer l'emballage qu'à ce moment-là. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 26 de 112 Instructions de montage 5.3 Transport et mise en place Conditions indispensables sur le lieu d'installation 5.3.1 Conditions ambiantes Conditions ambiantes dans l'entreprise : +5 à +40 °C Humidité relative dans l'entreprise : selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation Conditions climatiques et environnementales pour le transport et le stockage : Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation Vide : L'utilisation sous vide n'est pas autorisée 5.3.2 Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant Dispositifs de sécurité/mesures possibles : Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents Dispositifs de protection sans contact Dispositifs de protection mécaniques 5.4 Stockage Stocker les axes linéaires dans leur emballage de transport. Alternative : Choisir un emballage dans lequel les axes linéaires peuvent être protégés contre les glissements, chocs et dommages. Ne stocker les axes linéaires que dans des endroits secs, à l'abri du gel. Nettoyer et protéger les axes linéaires avant de les stocker. 5.5 Déballage et mise en place Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Remarque : Les axes linéaires ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur. 5.5.1 Déballage et mise en place des axes linéaires HM-S, HT-S Retirer l'emballage. Soulever l'axe linéaire pour le transporter aux points d'appui A et B prédéfinis (voir Fig. 5.1, Fig. 5.2 et Fig. 5.3). La distance des points A et B par rapport à l'extrémité de l'axe doit être égale à un quart de la longueur totale de l'axe. Ne pas soulever l'axe linéaire par des pièces de montage. Soutenir les pièces de montage lourdes, p.ex. la transmission, lors du transport. Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation sur la protection de l'environnement. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 27 de 112 Instructions de montage Transport et mise en place Fig. 5.1 : Points d'appui A et B pour soulever et transporter par exemple l'axe linéaire HM-S Point d'appui A Point d'appui B Fig. 5.2 : Position correcte des points d'appui Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 28 de 112 Instructions de montage 6 Montage et raccordement Montage et raccordement Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire lorsque le chariot se déplace seul ou manuellement. Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires ! Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et réparations ! Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Le mouvement involontaire des éléments entraînés des axes linéaires peut engendrer des blessures. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Attention ! Risque de troubles auditifs ! Les axes linéaires peuvent générer un bruit supérieur à 70 dB(A) à des vitesses élevées. Pour les axes linéaires tournant à grande vitesse et émettant un bruit supérieur à 70 dB(A), il convient de porter des protections auditives ! Les axes linéaires avec chaîne porte-câbles et support de chaîne peuvent générer du bruit jusqu'à 94 dB(A) en fonction de la charge et de la vitesse. Pour réduire le bruit, il existe dans les accessoires la bande pour la réduction du bruit. Attention ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage ! Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot lorsqu'il est à l'arrêt ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement en desserrant la charge utile ! Une fixation incorrecte ou défaillante peut entraîner des blessures en raison de chutes ou projections de pièces. Exécuter le montage, de sorte que les pièces ne se desserrent pas, même lors d'accélérations fortes et de vibrations persistantes ! Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 29 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires ! Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot lorsqu'il est à l'arrêt ! Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! 6.1 Montage des axes linéaires L'axe linéaire peut être installé dans n'importe quelle position, la fixation doit se faire sur le profilé en aluminium de l'axe. Les axes peuvent être fixés sur la surface de montage à l'aide de profilés de tension (rainures latérales) ou de coulisseaux (rainures inférieures). Noter que selon la position de montage, le poids de l'axe linéaire agit comme une charge supplémentaire et que les forces et les couples qui agissent réellement doivent être inférieurs aux valeurs admissibles (voir le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Remarque : Le profilé en aluminium de l'axe est fabriqué selon le procédé d'extrusion conforme à la norme EN 12020-2. Remarque : Si une plus grande précision de déroulement est requise, l'axe doit être aligné et fixé à une butée précise. Remarque : Veuillez respecter la distance d'appui des tailles d'axes respectives (voir la section 6.1.1 Distance d'appui maximale des axes linéaires HM-S et HT-S en cas d'application en porte-àfaux). Il n'y a pas que les blocs d'extrémité qui doivent reposer sur la surface de montage ! Remarque : Les vis doivent être bloquées pour éviter qu'elles ne se desserrent accidentellement. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 30 de 112 Instructions de montage 6.1.1 Montage et raccordement Distance d'appui maximale des axes linéaires HM-S et HT-S en cas d'application en porte-à-faux Dans le cas des axes linéaires avec de grandes longueurs de course et des charges utiles élevées, une déformation inadmissible du corps de l'axe peut se produire en fonction du montage. Pour l'éviter, le corps de l'axe doit être soutenu plusieurs fois et monté de manière stable sur une base plane. La distance d'appui maximale admissible L en fonction de la force d'action peut être déterminée à partir des diagrammes suivants. Fig. 6.1 : Position d’axe horizontale couchée Fig. 6.2 : Position d’axe horizontale debout Fig. 6.3 : HM-S : Distance d'appui maximale L en fonction de la force Fz Fig. 6.4 : HM-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 31 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.5 : HT-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz Fig. 6.6 : HT-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY 6.1.2 Exigences de précision sur la surface de référence Lors de la fixation des axes linéaires, veiller à ce que l'axe soit monté sur une surface plane et à ce que les points de fixation soient alignés les uns par rapport aux autres de manière à obtenir la planéité requise de 0,2 mm/m. 6.1.3 Montage avec coulisseaux - Modules linéaires HM-S Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.1. Les coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.7 et Fig. 6.9 ou Fig. 6.10. Le nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.1 (force de serrage par coulisseau ; force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.1 ne doit pas être dépassé. Les coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme illustré dans Fig. 6.9 et Fig. 6.10. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX mentionnées dans Tableau 6.1 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.1). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 32 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. L'axe linéaire est monté. Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des axes linéaires. Fig. 6.7 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires par le bas avec des coulisseaux Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Fig. 6.8 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau (FA_adm.) Fig. 6.9 : Fixation avec coulisseaux – HM040S, HM060S, HM080S Fig. 6.10 : Fixation avec coulisseaux – HM120S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 33 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.1 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HM-S Taille Nombre minimum de coulisseaux LNY [mm] HM040S 8 HM060S Distance LNX recommandée [mm] Taille des filetages 20 400 M5 4,5 8 40 600 M6 HM080S 8 40 800 HM120S 12 80 1.200 1) Couple de Force de serrage des vis serrage par [Nm] coulisseau [N] FA_zul. 1) [N] Réf. coulisseaux (10 pièces) 5.400 500 20-000529 10,1 10.200 1.750 20-000531 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 Force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau 6.1.4 Montage avec coulisseaux – tables linéaires HT-S Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.2. Les coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.11, Fig. 6.12, Fig. 6.14, Fig. 6.15 ou Fig. 6.16. Le nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.2 (force de serrage par coulisseau ; force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.2 ne doit pas être dépassé. Les coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme illustré dans Fig. 6.14, Fig. 6.15 et Fig. 6.16. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX mentionnées dans Tableau 6.2 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.2). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure. Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. La table linéaire est montée Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des tables linéaires. Fig. 6.11 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT100S, HT150S, HT200S par le bas avec des coulisseaux Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 34 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.12 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT250S par le bas avec des coulisseaux Fig. 6.13 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau (FA_adm.) Fig. 6.14 : Fixation avec coulisseaux – HT100S, HT150S Fig. 6.15 : Fixation avec coulisseaux – HT200S Fig. 6.16 : Fixation avec coulisseaux – HT250S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 35 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.2 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HT-S Taille Nombre minimum de coulisseaux LNY [mm] HT100S 8 HT150S HT200S HT250S Distance LNX recommandée [mm] Taille des filetages 80 500 M5 8 120 600 12 160 16 210 1) Couple de serrage des vis [Nm] Force de FA_zul. 1) serrage par [N] coulisseau [N] Réf. coulisseaux (10 pièces) 4,5 5.400 500 20-000529 M6 10,1 10.200 1.750 20-000531 800 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 1.000 M8 24,6 18.600 5.000 20-000534 Force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau 6.1.5 Montage avec profilés de tension – modules linéaires HM-S Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps de l'axe) (voir Fig. 6.18 et Fig. 6.19). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.3 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de profilés de tension indiqué dans Tableau 6.3 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.3 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.3). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale. Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. L'axe linéaire est monté Lors de la fixation des axes linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.17). Fig. 6.17 : Espacement des trous pour la fixation latérale des modules linéaires HM-S avec profilés de tension Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 36 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.18 : Fixation avec profilés de tension – HM040S, HM060S, HM080S Fig. 6.19 : Fixation avec profilés de tension – HM120S Tableau 6.3 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HM-S Taille Nombre minimum de profilés de tension LSY [mm] LB [mm] HM040S 4 55 70 400 M5 HM060S 4 80 100 600 HM080S 4 100 120 4 140 160 HM120S 1) Distance LSX Taille du recommandé filetage e [mm] Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage par profilé de tension [N] FA_zul. 1) [N] Réf. profilés de tension (4 pièces) 4,9 4.700 200 25-000517 M6 6,4 5.500 500 25-000518 800 M8 18,5 11.400 1.200 25-000519 1.200 M8 18,5 17.000 2.400 25-000520 Force axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension 6.1.6 Montage avec profilés de tension – tables linéaires HT-S Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps de l'axe) (voir Fig. 6.21 et Fig. 6.22). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.4 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de profilés de tension indiqué dans Tableau 6.4 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.4 sont uniquement des valeurs indicatives. Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon Tableau 6.4). Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de montage. Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale. Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage. Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis. La table linéaire est montée Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 37 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Lors de la fixation des tables linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.20). Fig. 6.20 : Espacement des trous pour la fixation latérale des tables linéaires HT-S avec profilés de tension Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Fig. 6.21 : Fixation avec profilés de tension – HT100S, HT150S Fig. 6.22 : Fixation avec profilés de tension – HT200S, HT250S Tableau 6.4 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation l'axe et espacement recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – tables linéaires HT-S Taille Nombre minimum de profilés de tension LSY [mm] LB [mm] Distance LSX Taille du recommandée filetage [mm] HT100S 4 115 130 500 HT150S 4 170 190 HT200S 4 220 6 270 HT250S 1) Couple de serrage des vis [Nm] Force de serrage par profilé de tension [N] FA_zul. 1) [N] Réf. profilés de tension (4 pièces) M5 4,9 4.700 800 25-000517 600 M6 10,1 8.600 1.600 25-001023 240 800 M8 18,5 17.000 3.000 25-000520 290 1.000 M8 18,5 17.000 5.000 25-000520 Force axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 38 de 112 Instructions de montage 6.2 Montage et raccordement Montage de la charge utile Les distances des alésages filetés pour le montage de la charge utile se trouvent dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires permettent l'insertion d'anneaux de centrage. HIWIN recommande de placer deux anneaux de centrage en diagonale l'un par rapport à l'autre. Pour les axes avec plus d'un chariot, il est recommandé de n'équiper qu'un seul chariot de douilles de centrage à la fois afin d'éviter les tensions. Tableau 6.5 : Alésages filetés pour le montage de la charge utile Type d'axe taille Taille du filetage × profondeur Profondeur diminution Diamètre diminution pour douille de centrage profondeur pour douille de centrage [mm] HM040S M5 × 10 1,5 Ø8 H7 HM060S M6 × 12 1,5 Ø8 H7 HM080S M8 × 16 2,0 Ø12 H7 HM120S M10 × 22 2,0 Ø15 H7 HT100S M5 × 10 1,5 Ø8 H7 HT150S M6 × 14 1,5 Ø8 H7 HT200S M8 × 14 2,0 Ø12 H7 HT250S M10 × 20 2,0 Ø15 H7 Nettoyer la surface de montage sur le chariot. Nettoyer la surface de montage de la charge. Si nécessaire, utiliser des douilles de centrage. Placer la charge sur le chariot de l'axe linéaire. Serrer les vis de fixation en croix. Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la course. S'assurer que les vis sont bien serrées. La charge utile est montée. Fig. 6.23 : Fixation de la charge avec les douilles de centrage, exemple d'un module linéaire HMS Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la fixation du profilé d'axe. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 39 de 112 Instructions de montage 6.3 Montage et raccordement Montage du capteur fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture. Le capteur fin de course peut être monté directement dans la rainure du capteur fin de course (rainure en T) en utilisant les vis M3 et les écrous carrés fournis. Le capteur fin de course peut être monté à droite ou à gauche. Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure. Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure du bloc d'entraînement dans la rainure en T supérieure. Monter le capteur fin de course avec les deux vis (pour les tailles HM040S/HT100S, il faut également placer la plaque d'écartement entre le capteur fin de course et l'axe, voir Fig. 6.24). Desserrer d'abord les deux vis. Pousser le capteur fin de course dans la position souhaitée et le pousser légèrement vers le haut. Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm. Les capteurs fin de course sont montés. Fig. 6.24 : Montage du capteur fin de course : HM040S, HT100S Fig. 6.25 : Montage du capteur fin de course : HM060S, HM080S, HM120S, HT150S, HT200S, HT250S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 40 de 112 Instructions de montage 6.4 Montage et raccordement Montage de l'élément amortisseur L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales du chariot (course 0 et course max.) et doit être fixé du même côté que le capteur fin de course. Placer l'élément amortisseur sur le chariot. Visser légèrement l'élément amortisseur au chariot à l'aide des vis M3 fournies. Aligner l'élément amortisseur parallèlement au bord inférieur du chariot. L'élément amortisseur est pré-assemblé. Fig. 6.26 : Montage de l'élément amortisseur 6.5 Réglage de la distance de commutation Les capteur fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de commutation définie de 1 mm entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur. Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit positionné au-dessus d'un capteur fin de course. Aligner l'élément amortisseur à l'aide d'une jauge de guidage de manière à maintenir la distance de commutation de 1 mm. S'assurer que l'élément amortisseur reste aligné parallèlement au bord inférieur du chariot. Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm. Si un deuxième capteur fin de course est installé : Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit au-dessus du deuxième capteur fin de course et vérifier à l'aide d'une jauge de guidage si la distance de commutation de 1 mm est respectée. Si nécessaire, corriger jusqu'à ce que la distance de commutation soit maintenue pour les deux capteurs fin de course. Poser le câble du capteur fin de course dans la rainure inférieure. Le câble peut y être protégé par la protection de rainure. La protection de rainure est disponible séparément, voir la section 12.4. La distance de commutation est réglée. Fig. 6.27 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage des vis Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 41 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un boîtier de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les positions finales. Fig. 6.28 : Montage du capteur fin de course : Placement des câbles 6.6 6.6.1 Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-S Montage du bloc d'accouplement HM-S Un bloc d'accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez au chapitre 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement. Le bloc d'accouplement pour l'axe linéaire HM-S se compose de : 1 moyeu expansible côté axe [1] 1 couronne dentée [2] 1 moyeu de serrage côté transmission [3] Il existe deux modèles de moyeux de serrage : Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.29 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.30 Fig. 6.29 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage Fig. 6.30 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 42 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.6 et Tableau 6.7 s'appliquent : Tableau 6.6 : Couples de serrage des vis pour le moyeu de serrage Taille Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, variante 1 [Nm] Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, variante 2 [Nm] HM040S 1,9 2,1 HM060S 5,0 5,0 2) HM080S 14,0 1) 14,0 3) HM120S 14,0 15,0 1) Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 3,8 Nm 3) Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm 2) Tableau 6.7 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages Couple de serrage des vis [Nm] HM040S 8,8 M4 3,0 HM060S 8,8 M5 5,9 HM080S 8,8 M6 10,1 HM120S 8,8 M8 24,6 Montage du bloc d'accouplement : Appuyer avec précaution le moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de la broche jusqu'à ce que la dimension L1 (voir Tableau 6.8) soit atteinte. Fig. 6.31 : Insertion du moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de l'axe linéaire HM-S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 43 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.8 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et l'écrou à encoches via la dimension L1 Taille L1 variante 1 [mm] L1 variante 2 [mm] HM040S 5,5 1) 5,5 HM060S 7,5 2) 7,5 HM080S 3,5 3) 3,5 HM120S 4,5 4) 6,5 1) jusqu'au no de série HSN 0000000669 : L 1 = 3 mm jusqu'au no de série HSN 0000002990 : L1 = 5 mm 3) jusqu'au no de série HSN 0000004905 : L1 = 0 mm 4) jusqu'au no de série HSN 0000002990 : L1 = 0 mm 2) Version 1 : Serrer les vis au moyeu de serrage. Couple de serrage des vis, voir Tableau 6.6. Version 2 : Insérer d'abord la vis du premier côté. du moyeu de serrage, ensuite serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.6. Pousser la couronne dentée dans le moyeu de serrage. Fig. 6.32 : Serrage du moyeu de serrage et insertion de la couronne dentée Remarque : La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si l'insertion est trop facile, il faut la remplacer. Un léger graissage de la couronne dentée avec des lubrifiants compatibles PU peut faciliter l'installation. Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.7. Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L2 (voir Tableau 6.9) soit atteinte. Fig. 6.33 : Montage du moyeu de serrage et du carter d'accouplement KB sur l'axe linéaire HM-S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 44 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.9 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L2 Taille Taille de l'accouplement HM040S 12 8,5 8,5 HM060S 14 10,0 10,0 HM080S 19 14,0 14,0 HM120S 24 16,5 14,5 L2 variante 1 [mm] L2 variante 2 [mm] Fig. 6.34 : Longueur totale du bloc d'accouplement HM-S Remarque : En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L3 doit être réglée conformément à Fig. 6.34 et Tableau 6.10. Tableau 6.10 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L3 en cas de montage sans carter d'accouplement Taille L3 variante 1 [mm] L3 variante 2 [mm] HM040S 34 34 HM060S 32 32 HM080S 50 50 HM120S 58 54 6.6.2 Montage du moteur Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.11. Fig. 6.35 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 45 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.11 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040S 8,8 M4 3,0 HM060S 8,8 M5 5,9 HM080S 8,8 M6 10,1 HM120S 8,8 M8 24,6 Couple de serrage des vis [Nm] Protéger le moteur contre les chutes. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. Fig. 6.36 : Vissage du moteur sur l'axe linéaire HM-S Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM. Déplacer le chariot pour mettre le moyeu de serrage dans la position dans laquelle la/les vis du moyeu de serrage passe(nt) par le trou. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.6. Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.6. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. Le moteur est monté. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 46 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.37 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur 6.6.3 Montage transmission par courroie Mettre le boîtier de la transmission par courroie dans la direction souhaitée et le mettre à plat sur le bloc d'entraînement de l'axe. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.12. S'assurer que les vis sont bien serrées. Tableau 6.12 : Vis de fixation du boîtier de la transmission par courroie Taille Classe de résistance des vis Taille du filetage × Longueur Couple de serrage des vis [Nm] HM040S 8,8 M4 × 12 3 HM060S 8,8 M5 × 12 6 HM080S 8,8 M6 × 16 10 HM120S 8,8 M8 × 20 25 Fig. 6.38 : Montage boîtier transmission par courroie Mettre la bride du moteur [1] dans la fenêtre du boîtier prévue à cet effet. Placer légèrement les vis de fixation [2] pour la bride du moteur. Pousser la bride du moteur jusqu'à la butée dans la direction de l'axe linéaire. Visser la vis de serrage [3] dans la bride du moteur via le trou frontal du boîtier, jusqu'à ce que la tête de la vis soit à plat. Monter le moteur [4] à l'arrière du boîtier comme indiqué dans Fig. 6.39. La longueur des vis de fixation spécifiques au moteur [5] doit être choisie de manière à ce qu'elles dépassent de 0,5 mm maximum vers l'intérieur du boîtier. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 47 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.13 : Vis de fixation de la bride du moteur et vis de serrage Taille Vis de fixation bride moteur Vis de serrage Classe de résistance Taille du filetage × Longueur Nombre [unité] Couple de serrage des vis [Nm] Classe de résistance Taille du filetage × Longueur HM040S/HM060S 8,8 M6 × 10 3 4 8,8 M4 × 20 HM080S 8,8 M8 × 12 3 8 8,8 M4 × 30 HM120S 8,8 M8 × 16 4 10 8,8 M6 × 25 Fig. 6.39 : Montage de la bride du moteur, de la vis de serrage et du moteur [1] Bride moteur [2] Vis de fixation de la bride du moteur [3] Vis de serrage [4] Moteur [5] Vis de fixation Moteur Enfoncer le jeu de serrage [7] de la roue dentée [6] côté axe jusqu'à la butée. Faire glisser l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'extrémité de l'arbre de l'axe à vis [8]. S'assurer, à l'aide d'une jauge d'épaisseur, que la distance de sécurité entre la roue dentée et le boîtier est respectée conformément à Fig. 6.41. Enfoncer le jeu de serrage [9] de la roue dentée [10] côté moteur jusqu'à la butée. Placer l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'arbre du moteur [11]. S'assurer, à l'aide d'une jauge de guidage, que la distance de sécurité est respectée entre le disque d'extrémité de la roue dentée et la bride du moteur, comme indiqué dans Fig. 6.41. Serrer les vis de serrage des jeux de serrage en croix en 3 étapes jusqu'au couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.14 et Tableau 6.15. Ensuite, serrer à nouveau les vis de serrage des jeux de serrage dans l'ordre en respectant les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.14 et Tableau 6.15. Placer d'abord la courroie crantée sur la roue dentée côté moteur, puis sur la roue dentée côté axe. Fig. 6.40 : Montage des roues dentées et des courroies dentées [6] Roue dentée côté axe [7] Jeu de serrage roue dentée côté axe [8] Extrémité de l'arbre axe à vis [9] Jeu de serrage roue dentée [10] Roue dentée côté moteur [11] Arbre du moteur Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 48 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.41 : Distances de sécurité entre le disque d'extrémité de la roue dentée (côté moteur) et la bride du moteur ainsi qu'entre la roue dentée (côté axe) et le boîtier [1] Roue dentée (côté axe) [2] Roue dentée (côté moteur) [3] Bride du moteur [4] Moteur [5] Axe [6] Paroi du boîtier Tableau 6.14 : Couples de serrage des vis de serrage côté axe Axe linéaire [mm] Couple de serrage des vis de serrage [Nm] HM040S, HM060S, HM080S 1,2 HM120S 9,7 Tableau 6.15 : Couples de serrage des vis de serrage côté moteur Diamètre de l'arbre moteur [mm] Couple de serrage des vis de serrage [Nm] 6 – 12 1,2 14 – 15 2,1 16 – 19 4,9 20 9,7 22 – 32 17,0 S'assurer que l'axe n'est pas chargé et que le moteur n'est pas alimenté. Serrer la vis de serrage [3] à l'avant du boîtier avec précaution jusqu'à ce que la fréquence de la courroie déterminée selon la formule F 6.1 ±10 % soit réglée. Celle-ci doit être déterminée à l'aide d'un appareil de mesure de tension de courroie, comme illustré dans Fig. 6.42, à l'intérieur de la courroie. Si la fréquence se situe dans la plage prédéfinie, les vis de fixation [2] de la bride du moteur peuvent être serrées conformément à Tableau 6.13. S'assurer que les vis sont bien serrées. Vérifier à nouveau la précharge, car il se peut qu'elle change légèrement lors du serrage des vis. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 49 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.42 : Réglage de la fréquence de courroie Détermination de la fréquence de courroie F 6.1 f=� 106 × M ≥ fmin X fmin Valeur minimale de la fréquence de courroie [Hz] (voir Tableau 6.16) f Fréquence de courroie [Hz] M Couple d'entraînement moteur selon l'application [Nm] X Facteur de détermination de la fréquence de courroie [Nm/Hz2] (voir Tableau 6.16) Tableau 6.16 : Facteur de détermination de la fréquence de courroie Taille Variante transmission par courroie 1) Jusqu'au no de série HSN 0000003845 À partir du no de série HSN 0000003846 X [Nm/Hz2] LR [mm] X [Nm/Hz2] LR [mm] fmin [Hz] HM040S V1 64 168,5 35 168,5 168 HM060S V1 64 168,5 35 168,5 168 V2 59 198,5 52 201,5 138 V1 193 236,0 181 236,0 136 V2 244 265,0 229 265,0 121 V1 1.405 303,5 696 303,5 114 V2 1.193 343,0 887 343,0 101 HM080S HM120S 1) Variante transmission par courroie en fonction du moteur choisi, voir Tableau 11.1 à partir de la page 82. Refermer la transmission par courroie avec la bande de recouvrement. Serrer les vis à tête bombée M3 × 6 fournies à un couple de 1,0 Nm. La transmission par courroie est montée. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 50 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.43 : Montage bande de recouvrement transmission par courroie 6.7 6.7.1 Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-S Montage du bloc d'accouplement HT-S Un bloc d'accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les trouverez dans la section 11.2.4 à la page 93). Le bloc d'accouplement pour la table linéaire HT-S se compose de : 1 moyeu expansible côté axe [1] 1 couronne dentée [2] 1 moyeu de serrage côté transmission [3] Il existe deux modèles de moyeux de serrage : Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.44 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.45 Fig. 6.44 : Bloc d'accouplement variante 1 avec moyeu de serrage et une vis de serrage Fig. 6.45 : Bloc d'accouplement variante 2 avec moyeu de serrage et deux vis de serrage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 51 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Avant le montage, s'assurer que Aucune pièce n'est endommagée Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.17 et Tableau 6.18 s'appliquent. Tableau 6.17 : Couples de serrage des vis pour le moyeu de serrage Taille Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, variante 1 [Nm] Couple de serrage des vis pour le moyeu de serrage, variante 2 [Nm] HT100S 5,0 5,0 2) HT150S 14,0 1) 14,0 3) HT200S 14,0 1) 14,0 3) HT250S 14,0 15,0 1) Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm Version spéciale avec diamètre de serrage de 20 mm : 3,8 Nm 3) Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm 2) Tableau 6.18 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HT100S 8,8 M5 5,9 HT150S 8,8 M6 10,1 HT200S 8,8 M6 10,1 HT250S 8,8 M8 24,6 Couple de serrage des vis [Nm] Montage du bloc d'accouplement : Appuyer avec précaution le moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de la broche jusqu'à ce que la dimension L1 (voir Tableau 6.19) soit atteinte. Fig. 6.46 : Insertion du moyeu de serrage sur l'arbre d'entraînement de la table linéaire HT-S Tableau 6.19 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et l'écrou à encoches via la dimension L1 Taille L1 variante 1 [mm] L1 variante 2 [mm] HT100S 6 6 HT150S 1 1 HT200S 1 1 HT250S 2 4 Version 1 : Serrer les vis au moyeu de serrage. Couple de serrage des vis, voir Tableau 6.17. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 52 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Version 2 : Insérer d'abord la vis du premier côté. du moyeu de serrage, ensuite serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.17. Pousser la couronne dentée dans le moyeu de serrage. Fig. 6.47 : Serrage du moyeu de serrage et insertion de la couronne dentée (HT150S, HT200S) Remarque : La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des lubrifiants compatibles PU peut faciliter l'installation. Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.18. Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L2 (voir Tableau 6.20) soit atteinte. Fig. 6.48 : Montage du moyeu de serrage et du carter d'accouplement KB sur les tables linéaires HT-S Tableau 6.20 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L2 Taille Taille de l'accouplement L2 variante 1 [mm] L2 variante 2 [mm] HT100S 14 10,0 10,0 HT150S 19 14,0 14,0 HT200S 19 14,0 14,0 HT250S 24 16,5 14,5 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 53 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.49 : Longueur totale du bloc d'accouplement (HT-S) Remarque : En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L3 doit être réglée conformément à Fig. 6.49 et Tableau 6.21. Tableau 6.21 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L3 en cas de montage sans carter d'accouplement Taille L3 variante 1 [mm] L3 variante 2 [mm] HT100S 34 32 HT150S 32 50 HT200S 50 50 HT250S 58 54 6.7.2 Montage du moteur Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou pour la vis de serrage du moyeu de serrage. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.22. Fig. 6.50 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM KB Carter d'accouplement Tableau 6.22 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HT100S 8,8 M5 5,9 HT150S 8,8 M6 10,1 HT200S 8,8 M6 10,1 HT250S 8,8 M8 24,6 Couple de serrage des vis [Nm] Protéger le moteur contre les chutes. Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM. Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 54 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.51 : Vissage du moteur sur la table linéaire HT-S Remarque : Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée précédemment ne change pas. Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM. Déplacer le chariot pour mettre le moyeu de serrage dans la position dans laquelle la/les vis du moyeu de serrage passe(nt) par le trou. Version 1 : Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon Tableau 6.17. Version 2 : Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.17. Refermer à nouveau le trou avec le bouchon. Le moteur est monté. Fig. 6.52 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 55 de 112 Instructions de montage 6.7.3 Montage et raccordement Montage transmission par courroie Mettre le boîtier de la transmission par courroie dans la direction souhaitée et le mettre à plat sur le bloc d'entraînement de l'axe. Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.23. S'assurer que les vis sont bien serrées. Tableau 6.23 : Vis de fixation du boîtier de la transmission par courroie Taille Classe de résistance des vis Taille du filetage × Longueur Couple de serrage des vis [Nm] HT100S 8,8 M5 × 16 6 HT150S 8,8 M6 × 25 10 HT200S 8,8 M6 × 25 10 HT250S 8,8 M8 × 30 25 Fig. 6.53 : Montage boîtier transmission par courroie Mettre la bride du moteur [1] dans la fenêtre du boîtier prévue à cet effet. Placer légèrement les vis de fixation [2] pour la bride du moteur. Pousser la bride du moteur jusqu'à la butée dans la direction de l'axe linéaire. Visser la vis de serrage [3] dans la bride du moteur via le trou frontal du boîtier, jusqu'à ce que la tête de la vis soit à plat. Monter le moteur [4] à l'arrière du boîtier comme indiqué dans Fig. 6.54. La longueur des vis de fixation spécifiques au moteur [5] doit être choisie de manière à ce qu'elles dépassent de 0,5 mm maximum vers l'intérieur du boîtier. Tableau 6.24 : Vis de fixation de la bride du moteur et vis de serrage Taille de construction Vis de fixation bride moteur Vis de serrage Classe de Taille du résistance filetage × Long ueur Nombre [unité] Couple de serrage des vis [Nm] Classe de résistance Taille du filetage × Long ueur HT100S 8,8 M6 × 12 3 10 8,8 M4 × 20 HT150S 8,8 M8 × 20 3 25 8,8 M4 × 30 HT200S 8,8 M8 × 20 3 25 8,8 M4 × 30 HT250S 8,8 M8 × 25 4 25 8,8 M6 × 25 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 56 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.54 : Montage de la bride du moteur, de la vis de serrage et du moteur [1] Bride du moteur [2] Vis de fixation de la bride du moteur [3] Vis de serrage [4] Moteur [5] Vis de fixation du moteur Enfoncer le jeu de serrage [7] de la roue dentée [6] côté axe jusqu'à la butée. Faire glisser l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'extrémité de l'arbre de l'axe à vis [8]. S'assurer, à l'aide d'une jauge d'épaisseur, que la distance de sécurité entre la roue dentée et le boîtier est respectée conformément à Fig. 6.56. Enfoncer le jeu de serrage [9] de la roue dentée [10] côté moteur jusqu'à la butée. Placer l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'arbre du moteur [11]. S'assurer, à l'aide d'une jauge de guidage, que la distance de sécurité est respectée entre le disque d'extrémité de la roue dentée et la bride du moteur, comme indiqué dans Fig. 6.56. Serrer les vis de serrage des jeux de serrage en croix en 3 étapes jusqu'au couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.25 et Tableau 6.26. Ensuite, serrer à nouveau les vis de serrage des jeux de serrage dans l'ordre en respectant les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.25 et Tableau 6.26. Placer d'abord la courroie crantée sur la roue dentée côté moteur, puis sur la roue dentée côté axe. Fig. 6.55 : Montage des roues dentées et des courroies dentées [6] Roue dentée côté axe [7] Jeu de serrage roue dentée côté axe [8] Extrémité d'arbre axe à vis [9] Jeu de serrage roue dentée côté moteur [10] Roue dentée côté moteur [11] Arbre du moteur Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 57 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.56 : Distances de sécurité entre le disque d'extrémité de la roue dentée (côté moteur) et la bride du moteur ainsi qu'entre la roue dentée (côté axe) et le boîtier [1] Roue dentée (côté axe) [2] Roue dentée (côté moteur) [3] Bride du moteur [4] Moteur [5] Axe [6] Paroi du boîtier Tableau 6.25 : Couples de serrage des vis de serrage côté axe Taille Couple de serrage des vis de serrage [Nm] HT100S, HT150S 1,2 HT200S 4,9 HT250S 9,7 Tableau 6.26 : Couples de serrage des vis de serrage côté moteur Taille Couple de serrage des vis de serrage [Nm] 6 – 12 1,2 14 – 15 2,1 16 – 19 4,9 20 9,7 22 – 32 17,0 S'assurer que l'axe n'est pas chargé et que le moteur n'est pas alimenté. Serrer la vis de serrage [3] à l'avant du boîtier avec précaution jusqu'à ce que la fréquence de la courroie déterminée selon la formule F 6.2 ±10 % soit réglée. Celle-ci doit être déterminée à l'aide d'un appareil de mesure de tension de courroie, comme illustré dans Fig. 6.57, à l'intérieur de la courroie. Si la fréquence se situe dans la plage prédéfinie, les vis de fixation [2] de la bride du moteur peuvent être serrées conformément à Tableau 6.24. S'assurer que les vis sont bien serrées. Vérifier à nouveau la précharge, car il se peut qu'elle change légèrement lors du serrage des vis. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 58 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 6.57 : Réglage de la fréquence de courroie Détermination de la fréquence de courroie F 6.2 f=� 106 × M ≥ fmin X fmin Valeur minimale de la fréquence de courroie [Hz] (voir Tableau 6.16) f Fréquence de courroie [Hz] M Couple d'entraînement moteur selon l'application [Nm] X Facteur de détermination de la fréquence de courroie [Nm/Hz2] (voir Tableau 6.27) Tableau 6.27 : Facteur de détermination de la fréquence de courroie Taille Variante transmission par courroie 1) HT100S HT150S HT200S HT250S 1) X [Nm/Hz2] LR [mm] fmin [Hz] V1 53 186,5 137 V2 80 225,5 111 V1 243 255,5 117 V2 317 289,5 103 V1 317 279,5 103 V2 390 311,0 92 V1 1.196 348,7 87 V2 1.600 400,2 75 Variante transmission par courroie en fonction du moteur choisi, voir Tableau 11.1. Refermer la transmission par courroie avec la bande de recouvrement. Serrer les vis à tête bombée M3 × 6 fournies à un couple de 1,0 Nm. La transmission par courroie est montée. Fig. 6.58 : Montage bande de recouvrement transmission par courroie Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 59 de 112 Instructions de montage 6.8 Montage et raccordement Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles La bande sert à atténuer les émissions sonores de la chaîne porte-câbles. Pousser le chariot manuellement dans la position finale mécanique de sorte que la chaîne porte-câbles repose au maximum sur le support de la chaîne porte-câbles. Couper la bande de réduction du bruit dans la longueur qui correspond à la longueur maximale de support de la chaîne porte-câbles. Deux bandes de même longueur sont nécessaires pour chaque chaîne porte-câbles. Pousser le chariot manuellement dans l'autre position finale de sorte que la partie inférieure de la chaîne porte-câbles soit soulevée de son support le plus possible. Nettoyer le support de la chaîne porte-câbles afin qu'il soit exempt de saleté, de poussière et de graisse. Coller la 1ère bande [1] sur le coin du support de chaîne porte-câbles (voir Fig. 6.59). Coller la 2ème bande [2] sur le bord extérieur de l'angle d'appui. Pousser le chariot et veiller à ce que la chaîne porte-câbles roule sur les bandes sur l'ensemble du déplacement. La bande de réduction du bruit est montée. Fig. 6.59 : Axe linéaire avec bande de réduction du bruit montée 6.9 Raccordement électrique Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Si le moteur n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique. S'assurer que les axes linéaires sont correctement mis à la terre via le rail PE dans l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique ! Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt. S'assurer que les axes linéaires sont hors tension avant de débrancher les connexions électriques des moteurs ! Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5 minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions ! Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci soit descendue à moins de 40 V ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 60 de 112 Instructions de montage 6.9.1 Montage et raccordement Raccordement du capteur fin de course Pour connaître l'affectation des broches du connecteur du capteur fin de course de la variante A, consulter Fig. 6.61. Pour les version C et D (voir les codes de commande : Modules linéaires HM-S page 12, Tables linéaires HT-S page 15) avec extrémité de câble ouverte, les fils doivent être raccordés conformément à Fig. 6.60. Fig. 6.60 : Schéma de raccordement Fig. 6.61 : Affectation des broches : Connecteur du capteur fin de course Affectation des broches : 1 : Marron (+ Vsp) 3 : Bleu (0 V) 4 : Noir (sortie de commutation) Remarque : Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui seul de risque de blessure ou de danger de mort. Remarque : Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il risque d'être détruit ! 6.9.2 Raccordement d'un système de mesure de course externe pour HM-S et HT-S Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est monté en usine sur le côté du chariot de l'axe. La longueur du câble est de 5 m avec extrémité de câble ouverte. Si la tête de lecture est raccordée conformément au tableau 6.28, le sens de comptage (avec tête de lecture mobile) résulte des définitions figurant dans Fig. 6.62 et Fig. 6.63. Si l'on souhaite un sens de comptage positif dans le sens inverse, il faut permuter « A » avec « B » et « Ā » avec « B̄ » lors du raccordement à l'électronique d'évaluation. Fig. 6.62 : Système de mesure de course MAGIC – axes linéaires HM-S et HT-S Fig. 6.63 : Vue détaillée du sens de déplacement positif de la tête de lecture MAGIC Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 61 de 112 Instructions de montage Montage et raccordement Tableau 6.28 : Affectations des câbles et connecteurs Couleur du câble de la tête de lecture Signal Marron Courant fourni 5 V Blanc GND / 0 V Vert V1+ / A Jaune V1- / Ā Bleu V2+ / B Rouge V2- / B̄ Violet Ref+ / Z gris Ref- / Z̄ Blindage Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure de course HIWIN-MAGIC ». 6.9.3 Raccord. moteur Remarque : Vous trouverez des indications sur les possibilités de raccordement du moteur dans le mode d'emploi du moteur utilisé ! 6.9.4 Connexion du variateur Remarque : Vous trouverez des informations sur les possibilités de raccordement du variateur dans le mode d'emploi du variateur utilisé ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 62 de 112 Instructions de montage 7 Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement. Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le chariot lorsqu'il est à l'arrêt ! Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels ! Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la garantie. Montage et entretien de l'installation uniquement par le personnel qualifié ! Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes ! Protéger la machine et ses pièces contre les renversements ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement en cas de chute de l'axe et de relâchement de la charge utile ! Danger lié aux charges importantes ! Utiliser un engin de levage adapté ! Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage (voir section 6.1) ! Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage (voir section 6.1) ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 63 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés ! L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer l'environnement. Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de montage ! Pendant l'entretien : Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute mise en marche non autorisée. Mettre l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires hors tension. Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute remise en marche non autorisée. Remarque : Il est indispensable de respecter les intervalles d'entretien pour le nettoyage et la lubrification. Intégrer les intervalles d'entretien à votre plan de maintenance. 7.1 Lubrification Le fonctionnement des axes linéaires consomme continuellement du lubrifiant. Le produit doit être lubrifié régulièrement. Noter que le lubrifiant peut s'échapper du système de lubrification en petites quantités. Les facteurs suivants ont une incidence sur les intervalles de lubrification : Poussière et saleté Températures de service Charges Vibrations Voie de positionnement permanent court Vitesses de rotation Remarque : Une lubrification insuffisante ou un lubrifiant inadapté augmentent l'usure et réduisent la durée de vie ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 64 de 112 Instructions de montage 7.1.1 Entretien et nettoyage Lubrification des axes linéaires HM-S L'axe linéaire HM-S comprend un guidage sur rail profilé avec deux chariots, ainsi qu'une vis à bille, revêtue d'une lubrification initiale en usine. Trois raccords de graissage se situent des deux côtés du chariot pour le regraissage. Les raccords de graissage extérieurs permettent de lubrifier les chariots, tandis que les raccords de graissage du milieu permettent de lubrifier la vis à bille. Tableau 7.1 : Quantités de lubrifiant du guidage sur rail profilé des axes linéaires HM-S Taille Chariots de guidage Lubrifiant Quantité de lubrifiant [cm3] HM040S MGN15 G04 0,50 HM060S QE15 G04 0,55 HM080S QH20 G04 0,70 HM120S QH30 G04 0,75 Fig. 7.1 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge [km] pour le guidage sur rail profilé des axes linéaires HM-S fv Facteur de comparaison des contraintes selon F 7.1 à la page 67. Tableau 7.2 : Intervalle de lubrification de la vis à bille Taille Ø broche [mm] Pas de vis [mm] Lubrifiant Quantité de lubrifiant [cm3] Kilométrage [km] HM040S 12 5 G04 0,19 100 10 HM060S HM080S HM120S 16 20 32 5 0,31 G04 1,15 10 0,91 16 1,66 5 G04 1,02 10 1,10 20 2,49 10 G04 3,29 20 4,52 32 4,64 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA 100 100 100 Page 65 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Les intervalles de relubrification peuvent être écourtés dans les conditions suivantes. Veuillez vous adresser à HIWIN dans ces cas de figure. 2 v > 3 m/s, a > 30 m/s , exposition aux fluides, températures< 20 °C ou > 30 °C, environnement sale. 7.1.2 Lubrification de la table linéaire HT-S La table linéaire HT-S comprend deux guidages sur rail profilé avec deux chariots par guidage, ainsi qu'une vis à bille, revêtue d'une lubrification initiale en usine. Cinq raccords de graissage se situent du côté du chariot pour le regraissage. Les raccords de graissage extérieurs permettent de lubrifier les chariots, tandis que les raccords de graissage du milieu permettent de lubrifier la vis à bille. Tableau 7.3 : Quantités de lubrifiant pour le guidage sur rail profilé des tables linéaires HT-S Taille Chariots de guidage Lubrifiant Quantité de lubrifiant [cm3] HT100S QE15 G04 0,55 HT150S QE15 G04 0,55 HT200S QH20 G04 0,70 HT250S QH25 G04 0,75 Fig. 7.2 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge [km] pour le guidage sur rail profilé des tables linéaires HT-S fv Facteur de comparaison des contraintes selon F 7.1. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 66 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Tableau 7.4 : Intervalle de lubrification de la vis à bille Taille Ø broche [mm] Pas de vis [mm] Lubrifiant Quantité de lubrifiant [cm3] Kilométrage [km] HT100S 12 5 G04 1,15 100 HT150S HT200S HT250S 16 20 32 10 1,20 16 1,66 5 G04 1,20 10 1,40 20 2,50 5 G04 1,55 10 1,80 25 2,10 10 G04 3,30 20 4,50 32 4,65 100 100 100 Les intervalles de relubrification peuvent être écourtés dans les conditions suivantes. Veuillez vous adresser à HIWIN dans ces cas de figure. v > 3 m/s, a > 30 m/s2, exposition aux fluides, températures< 20 °C ou > 30 °C, environnement sale. 7.1.3 Détermination du facteur de comparaison des contraintes fv En cas de charge combinée de plusieurs forces et couples, le facteur de comparaison des contraintes fv est calculé selon la formule F 7.1. F 7.1 fv = fv Fy Fz Mx My Mz �Fy � |Fz | |Mx | �My � |Mz | + + + + Fydynmax Fzdynmax Mxdynmax Mydynmax Mzdynmax Facteur de comparaison des contraintes Force active direction Y [N] Force active direction Z [N] Couple actif autour de l'axe X [Nm] Couple actif autour de l'axe Y [Nm] Couple actif autour de l'axe Z [Nm] 7.1.4 Fydynmax Fzdynmax Mxdynmax Mydynmax Mzdynmax Force dynamique maximale direction Y [N] Force dynamique maximale direction Z [N] Couple dynamique maximal autour de l'axe X [Nm] Couple dynamique maximal autour de l'axe Y [Nm] Couple dynamique maximal autour de l'axe Z [Nm] Procédure de lubrification Remarque : Utiliser uniquement des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K, classe de consistance NGLI2 ! Remarque : Veiller à utiliser uniquement des lubrifiants sans lubrifiant solide (par ex. graphite ou MoS2) ! Remarque : En cas de montage vertical, la quantité de relubrification augmente d'environ 50 %. Remarque : Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 67 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Remarque : Pour les modules linéaires HM-S, chaque point de lubrification dispose de deux raccords de graissage disposés à gauche et à droite du chariot. Cela signifie que la relubrification peut être effectuée du côté gauche comme du côté droit du chariot. Remarque : Pour les tables linéaires HT-S, cinq raccords de graissage sont prévus sur le côté droit du chariot, par lesquels les quatre chariots et la vis à bille sont lubrifiés. Lubrification à l'aide de l'exemple du guidage sur rail profilé : Déplacer le chariot dans n'importe quelle position. Placer la buse à un point de lubrification sur le côté en angle droit. Appuyer la buse contre le raccord de graissage, avec la force des mains. Actionner le pistolet à lubrifiant jusqu'à ce que les quantités de relubrification nécessaires (voir Tableau 7.1, Tableau 7.2, Tableau 7.3 et Tableau 7.4) soient atteintes. Répéter le processus pour tous les points de lubrification sur le côté du chariot choisi. Le guidage sur rail profilé est lubrifié. Fig. 7.3 : Lubrification d'un module linéaire HM-S (à gauche) et d'une table linéaire HT-S (à droite) 7.1.5 Lubrifiants HIWIN Pour la lubrification de l'axe linéaire, nous recommandons la graisse de type G04. HIWIN vous propose également une pompe à graisse adaptée avec un embout approprié (voir section 12.17). 7.2 Nettoyage de l'axe linéaire Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 68 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Grâce à leur structure constructive et aux bandes de recouvrement disponibles en option, les axes linéaires sont insensibles à la pénétration de saletés et de corps étrangers. Néanmoins, l'axe linéaire doit être contrôlé régulièrement et nettoyé de l'extérieur. Respecter les points suivants lors du nettoyage : Ne pas utiliser d'air comprimé. La surface est anodisée et ne résiste que sous certaines conditions aux agents de nettoyage alcalins. Seuls des produits de nettoyage neutres peuvent être utilisés pour le nettoyage. Enlever régulièrement les grosses particules de la surface. Un chiffon de nettoyage humidifié, doux et non pelucheux convient parfaitement. La bande de recouvrement est soumise à l'abrasion en raison du frottement selon le fonctionnement. Enlever régulièrement l'abrasion. 7.3 Changement de la bande de recouvrement 7.3.1 Changement de la bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-S La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet d'étanchéité suffisant n'est plus garanti. Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig. 7.10. Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.8). Desserrer les vis du déflecteur de bande de recouvrement et les retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.6). Maintenant, retirer la bande de recouvrement et le film de glissement, en les retirant tous deux du profilé de chariot. Enlever les saletés de la pince de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du chariot, du déflecteur de bande de recouvrement et du film de glissement à l'aide d'un chiffon humide, doux et non pelucheux. Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de recouvrement démontée. Guider la bande de recouvrement dans l'ouverture supérieure du profilé du chariot selon Fig. 7.4. Enfiler le déflecteur de bande de recouvrement sur la bande de recouvrement des deux côtés du chariot. Veiller à l'orientation correcte du déflecteur de bande de recouvrement selon Fig. 7.5. Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement. Pousser le film de glissement selon Fig. 7.7 à travers l'ouverture supérieure du déflecteur de bande de recouvrement et le centrer dans le sens de la longueur. Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à Fig. 7.8 et serrer les vis de fixation à la main. Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement sous la bride de la bande de recouvrement des deux côtés. Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.9 et Fig. 7.10). Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis. La nouvelle bande de recouvrement est montée Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 69 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.4 : Montage de la bande de recouvrement dans le chariot Fig. 7.5 : Orientation du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.6 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.7 : Montage du film de glissement Film de glissement Bande de recouvrement Fig. 7.8 : Démontage/montage de l'embout du chariot Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 70 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.9 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-S Fig. 7.10 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement des modules linéaires pour HM-S Tableau 7.5 : Vis pour le déflecteur de bande de recouvrement Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040S 8,8 M4 HM060S 8,8 M4 HM080S 8,8 M5 HM120S 8,8 M5 Tableau 7.6 : Vis pour l'embout du chariot Taille Classe de résistance des vis Taille des filetages HM040S 8,8 M3 HM060S 8,8 M3 HM080S 8,8 M3 HM120S 8,8 M4 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 71 de 112 Instructions de montage 7.3.2 Entretien et nettoyage Changement de la bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-S La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet d'étanchéité suffisant n'est plus garanti. Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig. 7.17. Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.15). Retirer le couvercle du chariot en le faisant glisser hors du profilé du chariot (voir Fig. 7.11). Desserrer les vis de fixation du déflecteur de bande de recouvrement et le retirer des deux côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.12). Retirer maintenant la bande de recouvrement en la soulevant du profilé de chariot. Enlever les saletés éventuelles de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du chariot, du déflecteur de bande de recouvrement, du guide de la bande et du couvercle du chariot avec un chiffon humide, doux et non pelucheux (éventuellement avec de l'éthanol). En cas de besoin, remplacer les guides de bande sur la partie supérieure du profilé du chariot et sur la partie inférieure du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.13). Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de recouvrement démontée. Placer la bande de recouvrement sur la barre magnétique du profilé de base de l'axe et la faire passer par-dessus le profilé du chariot (voir Fig. 7.14). Centrer la bande de recouvrement. Monter le déflecteur de bande de recouvrement des deux côtés du chariot conformément à Fig. 7.12. Centrer le déflecteur de bande de recouvrement au centre. Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement. Monter le couvercle du chariot en le faisant glisser dans la rainure du profilé du chariot et du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.11) Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à Fig. 7.15 et serrer les vis de fixation à la main. Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement sous la bride de la bande de recouvrement des deux côtés. Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.16 et Fig. 7.17). Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis. La nouvelle bande de recouvrement est montée Fig. 7.11 : Démontage/montage du couvercle du chariot Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 72 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.12 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement Fig. 7.13 : Démontage/montage du guide de la bande Fig. 7.14 : Guide de la bande de recouvrement Fig. 7.15 : Démontage/montage de l'embout du chariot Fig. 7.16 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de recouvrement Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 73 de 112 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.17 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement 7.4 Contrôle visuel des composants électriques Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 74 de 112 Instructions de montage Défauts 8 Défauts 8.1 Défauts au niveau des axes linéaires Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires ! Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot lorsqu'il est à l'arrêt ! Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Tableau 8.1 : Tableau des défauts des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Défaut Cause possible Solution Le chariot ne bouge pas L'accouplement tourne Vérifier le montage correct du bloc d'accouplement, contrôler les couples de serrage des vis de serrage et régler correctement La vis à bille ne serre ou ne tourne plus Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation Charge trop élevée Réduire la charge ou l'accélération de l'entraînement Le chariot a un jeu et est positionné de manière imprécise Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation Jeu dans les guides ou les éléments d'entraînement après une collision ou en raison d'influences extérieures extrêmes (chocs, pics de charge, etc.) La position absolue programmée change L'accouplement glisse Vérifier le couple des vis de serrage des éléments d'accouplement et ajuster si nécessaire, vérifier le couple d'entraînement maximum appliqué et réduire si nécessaire. Pas de fonction de capteur de fin de course Distance de commutation trop importante Réajuster la distance de commutation et la régler correctement Capteur fin de course défectueux ou rupture de câble Remplacer le capteur fin de course Le signal n'arrive pas à la commande Vérifier le câble d'alimentation de la commande Bruit et vibrations en cas de Vitesse trop élevée ou vitesse de rotation plus vitesse élevée que critique des axes à vis Réduire la vitesse Tensions dans le système Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de contact et de la charge fixée Réglages incorrects sur le régulateur d'entraînement Réajuster et adapter les réglages du régulateur aux conditions d'application Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 75 de 112 Instructions de montage Défauts Défaut Cause possible Solution Les guides émettent du bruit Manque de lubrifiant Relubrifier Endommagement des guides, par exemple en raison de chocs extrêmes sur le chariot ou d'un encrassement extrême Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation La charge du moteur augmente, la commande s'éteint en raison d'une surcharge Tension dans le système ou manque de lubrifiant Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface de contact et de la charge fixée. Relubrifier l'axe 8.2 Forte contamination de l'axe et des guides internes Nettoyer l'axe, s'assurer que les éléments de guidage et d'entraînement sont libres de se déplacer. Défauts au niveau du moteur La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les corriger se trouvent dans le mode d'emploi du moteur. 8.3 Défauts pendant le fonctionnement du variateur La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les corriger se trouvent dans le mode d'emploi du variateur. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 76 de 112 Instructions de montage 9 Démontage Démontage Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires et empêcher leur remise sous tension ! Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement ! Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement. Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le chariot lorsqu'il est à l'arrêt ! Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot ! Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par le déplacement du chariot dû à la gravité, les axes n'étant pas équipés de frein de série. Veiller à ce que le chariot ne se déplace pas involontairement à l'arrêt ! Avertissement ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces ! Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels. Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement ! Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage adapté ! Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des charges suspendues ! Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! Empêcher le basculement des machines et des composants ! Attention ! Risque de choc et d'écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de montage fournies par le client). Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail ! Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 77 de 112 Instructions de montage Élimination Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces sous tension ! Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact électriques. Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après : – Avoir appliqué ou rétabli l'énergie ! – Avoir résolu un dysfonctionnement ! – Avoir arrêté la machine ! Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié ! Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques ! Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes ! Protéger la machine et ses pièces contre les renversements ! Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Étapes du démontage : Débrancher l'axe linéaire du système électrique. Dévisser la charge mobile. Protéger les pièces mobiles (par ex. les chariots) de tout mouvement involontaire. Dévisser l'axe linéaire. L'axe linéaire est démonté. 10 Élimination Attention ! Danger pour la santé et l'environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l'environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant ! L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art ! Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 78 de 112 Instructions de montage Élimination Tableau 10.1 : Élimination Liquides Lubrifiants comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Éliminer les chiffons encrassés comme des déchets spéciaux, dans le respect de la réglementation de protection de l'environnement Axe linéaire Éliminer les câbles, les composants électriques comme des déchets électroniques Éliminer les pièces en plastique (par ex. chaîne porte-câbles) en respectant les règles de tri Éliminer les pièces en acier (par ex. rails profilés) en respectant les règles de tri Éliminer les pièces en aluminium (par ex. arbre de transmission) en respectant les règles de tri Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 79 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe. 11.1 Adaptateur de moteur du module linéaire HM-S et de la table linéaire HT-S L'adaptateur des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S est conçu en deux parties pour garantir le raccordement simple par bride de tous les moteurs courants. Le kit de type bride comprend les éléments suivants : Carters d'accouplement KB Bloc d'accouplement La plaque d'adaptation du moteur ou la transmission par courroie RT Pour les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur et de la transmission par courroie, voir la section 11.2. Adaptateur moteur de l'axe linéaire sans transmission par courroie Fig. 11.1 : Adaptateur moteur des modules linéaires HM-S sans transmission par courroie Carters d'accouplement KB Plaque d'adaptation moteur AM Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur Fig. 11.2 : Adaptateur moteur des tables linéaires HT-S sans transmission par courroie Carters d'accouplement KB Plaque d'adaptation moteur AM Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 80 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Adaptateur moteur de l'axe linéaire avec transmission par courroie Fig. 11.3 : Adaptateur moteur des modules linéaires HM-S avec transmission par courroie Transmission par courroie RT Transmission par courroie RT : Pour recirculation de la transmission à 180° Fig. 11.4 : Adaptateur moteur des tables linéaires HT-S avec transmission par courroie Transmission par courroie RT Transmission par courroie RT : Pour recirculation de la transmission à 180° Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 81 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.1 : Code de commande pour position type de bride 3) – modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Entraînement fabricant/type Module linéaire HM-S HM040S HM060S Table linéaire HT-S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S Moteur seulement HIWIN EM1-C-M-05-2 HW22 1) HW19 1) EM1-C-M-10-2 HW22 1) HW19 1) EM1-C-M-20-2 HW21 1) HW03 1) HW05 1) HW03 1) HW05 1) HW03 1) HW05 1) HW03 1) HW05 1) HW05 1) HW06 1) HW06 1) EM1-C-M-40-2 EM1-C-M-75-2 HW19 1) HW06 1) EM1-A-M-1K-2 B&R HW13 2) BR01 1) BR02 1) BR02 1) 8LSA25 BR01 1) BR02 1) BR02 1) 8LSA33 BR03 2) BR04 2) BR03 2) BR04 2) BR04 2) 8LSA34 BR03 2) BR04 2) BR03 2) BR04 2) BR04 2) 8LSA35 BR03 2) BR04 2) BR04 2) BR04 2) BR05 2) HW08 1) HW13 2) 8LSA24 8LSA43 Beckhoff HW08 1) BR10 1) BR05 2) BR10 1) 8LSA44 BR10 1) BR10 1) 8LSA45 BR10 1) BR10 1) 8LSA46 BR10 1) 8LSA53 BR12 2) BR12 2) 8LSA54 BR12 2) BR12 2) 8LSA55 BR12 2) 8LSN43 BR11 2) BR11 2) 8LSN44 BR11 2) BR11 2) 8LSN45 BR11 2) 8LSN46 BR11 2) 8LSN54 BR12 2) 8LSN55 BR12 2) BR11 2) AM8022 BE01 1) BE04 1) BE01 1) BE04 1) AM8023 BE01 1) BE04 1) BE01 1) BE04 1) BE04 1) AM8031 BE02 2) BE05 1) BE02 2) BE05 1) BE05 1) AM8032 BE05 1) BE09 1) AM8033 BE05 1) BE09 1) BE05 1) BE09 1) AM8532 BE05 1) BE09 1) AM8533 BE05 1) BE09 1) AM8041 BE06 2) BE10 1) AM8042 BE06 2) BE10 1) BE10 1) BE10 1) BE10 1) AM8531 BE02 2) AM8043 AM8541 BE06 2) BE10 1) Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA BE05 1) BE09 1) BE09 1) BE02 2) BE05 1) BE05 1) BE09 1) BE05 1) BE09 1) BE09 1) BE06 2) BE06 2) BE06 2) BE06 2) Page 82 de 112 BE10 1) BE10 1) Instructions de montage Entraînement fabricant/type Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Module linéaire HM-S HM040S HM060S Table linéaire HT-S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S BE06 2) BE10 1) BE10 1) BE10 1) BE10 1) BE11 1) BE11 1) Moteur seulement AM8542 Beckhoff AM8543 AM8051 BE07 2) AM8052 BE11 1) AM8551 Bosch BE07 2) AM8552 BE11 1) AM8061 BE12 2) AM8561 BE12 2) MSK030B BO01 1) BE11 1) BO02 1) BO02 1) MSK030C BO02 1) BO02 1) MSK040B BO03 2) BO05 1) BO10 1) BO03 2) BO05 1) BO05 1) BO10 1) MSK040C BO03 2) BO05 1) BO10 1) BO03 2) BO05 1) BO05 1) BO10 1) MSK043C BO05 1) BO10 1) BO05 1) BO10 1) MSK050B BO06 2) BO11 1) BO06 2) BO11 1) MSK050C BO06 2) BO11 1) BO06 2) BO11 1) MSK060B BO08 2) BO13 2) BO08 2) BO13 2) MSK060C BO06 2) BO13 2) MSK061B Lenze BE11 1) BO07 2) BO13 2) BO12 2) MSK061C BO12 2) MSK070C BO15 2) MSK071C BO15 2) MSK075C BO15 2) MSK076C BO14 2) BO07 2) BO12 2) MCS06F LE01 2) LE04 1) LE01 2) LE04 1) MCS06I LE01 2) LE04 1) LE01 2) LE04 1) LE04 1) MCS09D LE02 2) LE05 2) LE08 1) LE05 2) LE05 2) LE08 1) LE05 2) LE08 1) LE05 2) LE08 1) MCS09F MCS09H LE08 1) MCS09L LE08 1) MCS12D LE06 2) LE08 1) LE09 2) LE09 2) MCS12H LE09 2) LE09 2) MCS14D LE10 2) LE10 2) Schneider BSH0551 SE01 1) SE02 1) SE02 1) BSH0552 SE01 1) SE02 1) SE02 1) BSH0701 SE03 2) SE07 1) SE03 2) SE07 1) BSH0702 SE03 2) SE07 1) SE03 2) SE07 1) SE07 1) SE08 1) SE08 1) SE09 2) SE09 2) BSH0703 SE08 1) BSH1001 SE09 2) SE13 1) Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 83 de 112 SE13 1) Instructions de montage Entraînement fabricant/type Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Module linéaire HM-S HM040S HM060S Table linéaire HT-S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S Moteur seulement BSH1002 SE13 1) SE13 1) Schneider BSH1003 SE13 1) SE13 1) BSH1401 SE15 2) SE15 2) SEW Siemens BMH0701 SE03 2) SE07 1) SE03 2) SE07 1) SE07 1) BMH0702 SE03 2) SE07 1) SE03 2) SE07 1) SE07 1) BMH0703 SE08 1) SE12 1) SE08 1) SE08 1) SE12 1) BMH1001 SE09 2) SE13 1) SE09 2) SE09 2) SE13 1) BMH1002 SE09 2) SE13 1) SE13 1) BMH1003 SE13 1) SE13 1) BMH1401 SE15 2) CMP40S SW01 1) SW02 1) SW02 1) CMP40M SW02 1) SW06 1) SW02 1) SW06 1) CMP50S SW03 2) SW07 1) SW03 2) SW07 1) SW07 1) SW07 1) SW07 1) CMP50M SW07 1) CMP50L SW07 1) SW11 1) CMP63S SW08 2) SW12 1) SW08 2) SW07 1) SW11 1) SW08 2) SW12 1) CMP63M SW12 1) SW12 1) CMP63L SW12 1) SW12 1) CMP71S SW13 2) SW13 2) CMP71M SW13 2) SW13 2) CMP71L SW13 2) CMP80S SW14 2) CMPZ71S SW13 2) SW13 2) CMPZ71M SW13 2) SW13 2) CMPZ71L SW13 2) CMPZ80S SW14 2) 1FK7022 SM01 1) SM02 1) SM02 1) 1FK7032 SM03 2) SM04 1) SM03 2) SM04 1) SM04 1) 1FK7034 SM03 2) SM04 1) SM03 2) SM04 1) SM04 1) 1FK7040 SM05 2) SM08 1) SM05 2) SM05 2) SM08 1) 1FK7042 SM05 2) SM08 1) SM05 2) SM05 2) SM08 1) 1FK7060 SM06 SM09 2) SM09 2) SM09 2) SM09 2) 1FK7062 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 84 de 112 Instructions de montage Entraînement fabricant/type Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Module linéaire HM-S HM040S HM060S Table linéaire HT-S HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S Moteur seulement Siemens 1FK7063 SM09 2) 1FK7080 SM10 2) 1FK7081 SM10 2) 1FK7083 SM10 2) SM10 2) 1) Transmission par courroie possible V1 Transmission par courroie possible V2 3) Voir Code de commande pour les modules linéaires HM-S page 11 et Code de commande pour les tables linéaires HT-S page 14 2) 11.2 Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S La largeur totale des axes à vis dépend des facteurs suivants : Matériel d'adaptation (carters d'accouplement KS, plaque d'adaptation moteur AM) Transmission par courroie RT Moteur Axe linéaire sans transmission par courroie Fig. 11.5 : Fixation du moteur des modules linéaires HM-S sans transmission par courroie LKS Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.2. LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.3. Fig. 11.6 : Fixation du moteur des tables linéaires HT-S sans transmission par courroie LKS Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.2. LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.3. Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 85 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Axe linéaire avec transmission par courroie Fig. 11.7 : Fixation du moteur des modules linéaires HM-S avec transmission par courroie LRT Longueur de la transmission par courroie, voir Tableau 11.5. Fig. 11.8 : Fixation du moteur des tables linéaires HT-S avec transmission par courroie LRT Longueur de la transmission par courroie, voir Tableau 11.5. 11.2.1 Carter d'accouplement KS pour modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S Fig. 11.9 : Carter d'accouplement pour les modules linéaires HM-S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 86 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Fig. 11.10 : Carter d'accouplement pour les tables linéaires HT-S Tableau 11.2 : Dimensions du carter d'accouplement KS pour axes linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Boîtier de raccordement pour LB [mm] LH [mm] LKS [mm] Numéro de référence HM040S 39,6 57,6 34 25-000305 HM060S 59,6 75,0 32 25-000306 HM080S 79,6 95,5 41 25-000307 HM120S 119,6 141,9 50 25-000308 HT100S 55,0 58,2 39 25-000952 HT150S 70,0 78,5 56 25-000951 HT200S 75,0 90,0 59 25-000950 HT250S 90,0 99,5 68 25-000949 11.2.2 Plaque d'adaptation moteur AM pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Fig. 11.11 : Plaque d'adaptation moteur AM pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 87 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.3 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour modules linéaires HM-S Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Numéro de référence HM040S EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2 42 23 25-002721 EM1-C-M-20-2 60 27,5 25-002871 B&R 8LSA24, 8LSA25 58 24,5 25-000397 Bosch MSK030B 54 20,5 25-000395 Schneider BSH0551, BSH0552 55 20,5 25-000396 SEW CMP40S 54 20,5 25-000395 Siemens 1FK7022 55 20,5 25-000396 HIWIN EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2 50 25,5 25-002736 EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 60 31 25-000404 8LSA24, 8LSA25 58 25,0 25-000403 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 82 31,0 25-000411 AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F 55 22,0 25-000402 AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F 70 31,0 25-000407 MSK030B, MSK030C 54 22,0 25-000401 MSK040B, MSK040C 82 31,0 25-000405 MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60 62 25,0 25-000406 MCS09D41, MCS09D60 82 31,0 25-000411 BSH0551, BSH0552 55 22,0 25-000402 BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702 62 25,0 25-000406 CMP40S, CMP40M 54 22,0 25-000401 CMP50S 62 25,0 25-000406 1FK7022 55 22,0 25-000402 1FK7032, 1FK7034 72 31,0 25-000408 EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 72 27 25-000414 EM1-C-M-75-2 80 37 25-000421 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 86 27 25-000423 8LSA43 100 37 25-000426 AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F 72 21 25-000413 AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J, AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J 70 27 25-000418 AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J 87 37 25-000424 AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8551E, AM8551G, AM8551K 104 47 25-000427 MSK040B, MSK040C, MSK043C 82 27 25-000415 MSK050B, MSK050C 98 37 25-000425 MSK061B 116 37 25-000428 MSK060B 116 47 25-000429 MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60 72 21 25-000417 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60 86 27 25-000423 MCS12D20, MCS12D41 116 37 25-000430 HM060S HIWIN B&R Beckhoff Bosch Lenze Schneider SEW Siemens HM080S HIWIN B&R Beckhoff Bosch Lenze Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 88 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Numéro de référence HM080S BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702 72 21 25-000417 BSH0703, BMH0703 70 27 25-000418 BSH1001, BMH1001, BMH1002 98 37 25-000425 CMP40M 72 21 25-000412 CMP63S 86 27 25-000423 CMP50S, CMP50M, CMP50L 72 21 25-000417 1FK7032, 1FK7034 72 27 25-000419 1KF7040, 1FK7042 87 37 25-000424 1FK7060 116 47 25-000431 EM1-C-M-75-2 80 37 25-000438 EM1-A-M-1K-2 130 51 25-000450 8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46 100 37 25-000443 8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LNS46 116 37 25-000447 8LSA53, 8LSA54, 8LSA55, 8LSN54, 8LSN55 142 51 25-000454 AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J, AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J 73 27 25-000436 AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K 87 37 25-000441 AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, AM8052J, AM8052L, AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L 100 51 25-000444 AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8561G, AM8561J, AM8561M 138 56 25-000453 MSK040B, MSK040C, MSK043C 82 27 25-000433 MSK050B, MSK050C 98 37 25-000442 MSK061B, MSK061C 116 37 25-000445 MSK060B, MSK060C 116 51 25-000446 MSK70C, MSK71C, MSK75C 138 56 25-000453 MSK076C 139 51 25-000451 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, MCS09H41, MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51 86 27 25-000440 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35 116 37 25-000447 MCS14D15, MCS14D36 139 51 25-000452 BMH0703 73 27 25-000436 BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003 98 37 25-000442 BSH1401, BMH1401 139 51 25-000452 CMP50L 73 20 25-000435 CMP63S, CMP63M, CMP63L 86 27 25-000440 CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, CMPZ71L 116 51 25-000448 CMP80S, CMPZ80S 138 56 25-000453 1FK7040, 1FK7042 87 37 25-000441 1FK7060, 1FK7062, 1FK7063 116 51 25-000448 1FK7080, 1FK7081, 1FK7083 138 56 25-000453 Schneider SEW Siemens HM120S HIWIN B&R Beckhoff Bosch Lenze Schneider SEW Siemens Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 89 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Tableau 11.4 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour tables linéaires HT-S Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Numéro de référence HT100S EM1-C-M-10-2 50 25,5 25-002736 EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 60 31 25-000404 8LSA24, 8LSA25 58 25 25-000403 8LSA33, 8LSA34 82 31 25-000411 AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F 55 22 25-000402 AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F 70 31 25-000407 MSK030B, MSK030C 54 22 25-000401 MSK040B, MSK040C 82 31 25-000405 Lenze MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60 62 25 25-000406 Schneider BSH0551, BSH0552 55 22 25-000402 BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702 62 25 25-000406 CMP40S, CMP40M 54 22 25-000401 CMP50S 62 25 25-000406 1FK7022 55 22 25-000402 1FK7032, 1FK7034 72 31 25-000408 EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2 72 27 25-000414 EM1-C-M-75-2 80 37 25-000421 B&R 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 86 27 25-000423 Beckhoff AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F 72 21 25-000413 AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F 70 27 25-000418 AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8541D, AM8541E, AM8541H 87 37 25-000424 MSK040B, MSK040C 82 27 25-000415 MSK050B 98 37 25-000425 MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60 72 21 25-000417 MCS09D41, MCS09D60 86 27 25-000423 BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702 72 21 25-000417 BSH0703, BMH0703 70 27 25-000418 BSH1001, BMH1001 98 37 25-000425 CMP40M 72 21 25-000412 CMP63S 86 27 25-000423 CMP50S, CMP50M 72 21 25-000417 1FK7032, 1FK7034 72 27 25-000419 1KF7040, 1FK7042 87 37 25-000424 EM1-C-M-40-2 72 27 25-000414 EM1-C-M-75-2 80 37 25-000421 8LSA33, 8LSA34, 8LSA35 86 27 25-000423 8LSA43 100 37 25-000426 AM8023E, AM8023F 72 21 25-000413 AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H 70 27 25-000418 AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8541D, AM8541E, AM8541H 87 37 25-000424 HIWIN B&R Beckhoff Bosch SEW Siemens HT150S HIWIN Bosch Lenze Schneider SEW Siemens HT200S HIWIN B&R Beckhoff Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 90 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Axe linéaire Fabricant Moteurs LF [mm] LAM [mm] Numéro de référence HT200S MSK040B, MSK040C, MSK043C 82 27 25-000415 MSK050B, MSK050C 98 37 25-000425 MSK061B 116 37 25-000428 MSK060B 116 47 25-000429 MCS06I41, MCS06I60 72 21 25-000417 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60 86 27 25-000423 BSH0702, BMH0701, BMH0702 72 21 25-000417 BSH0703, BMH0703 70 27 25-000418 BSH1001, BMH1001 98 37 25-000425 CMP63S 86 27 25-000423 CMP50S, CMP50M, CMP50L 72 21 25-000417 1FK7032, 1FK7034 72 27 25-000419 1KF7040, 1FK7042 87 37 25-000424 EM1-C-M-75-2 80 37 25-000438 EM1-A-M-1K-2 130 51 25-000450 8LSA43, 8LSA44, 8LSA45 100 37 25-000443 8LSN43, 8LSN44 116 37 25-000447 8LSA53, 8LSA54, 8LSN54 142 51 25-000454 AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J, AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J 73 27 25-000436 AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J, AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K 87 37 25-000441 AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8551E, AM8551G, AM8551K 100 51 25-000444 MSK040B, MSK040C, MSK043C 82 27 25-000433 MSK050B, MSK050C 98 37 25-000442 MSK060B, MSK060C 116 51 25-000446 MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, MCS09H41, MCS09H60 86 27 25-000440 MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35 116 37 25-000447 MCS14D15, MCS14D36 139 51 25-000452 BMH0703 73 27 25-000436 BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003 98 37 25-000442 BSH1401 139 51 25-000452 CMP50L 73 20 25-000435 CMP63S, CMP63M, CMP63L 86 27 25-000440 CMP71S, CMP71M, CMPZ71S, CMPZ71M 116 51 25-000448 1FK7040, 1FK7042 87 37 25-000441 1FK7060, 1FK7062 116 51 25-000448 1FK7080 138 56 25-000453 Bosch Lenze Schneider SEW Siemens HT250S HIWIN B&R Beckhoff Bosch Lenze Schneider SEW Siemens Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 91 de 112 Instructions de montage 11.2.3 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Transmission par courroie RT pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Fig. 11.12 : Transmission par courroie pour axes linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Tableau 11.5 : Spécifications transmission par courroie Axe linéaire Type 1) LH LB LRT LA LHA Rapport HM040S V1 72 138,5 40 30,0 36,25 1 HM060S V1 72 138,5 40 30,0 45,80 1 V2 102 171,5 40 30,0 45,80 1 V1 102 197,0 51 39,0 61,40 1 V2 131 226,0 61 39,0 61,40 1 V1 135 248,5 63 55,0 89,00 1 V2 175 288,0 73 55,0 89,00 1 V1 74 157,0 43 29,5 31,00 1 V2 102 196,0 43 29,5 31,00 1 V1 102 217,0 60 38,5 43,00 1 V2 131 251,0 70 38,5 43,00 1 V1 100 237,0 61 42,5 51,00 1 V2 131 268,5 71 42,5 51,00 1 V1 135 298,0 73 50,7 52,00 1 V2 175 349,5 83 50,7 52,00 1 HM080S HM120S HT100S HT150S HT200S HT250S 1) Vous trouverez le type requis dans Tableau 11.1. Remarque : Veuillez noter que la transmission par courroie peut dépasser le bord inférieur de l'axe lorsque : LH > LHA 2 Remarque : Veuillez noter que la transmission par courroie peut dépasser latéralement de l'axe lorsque : Largeur du profilé (axe) LA > 2 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 92 de 112 Instructions de montage 11.2.4 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Fig. 11.13 : Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S 1 Moyeux de serrage (1 côté axe, 1 côté moteur) 2 Couronne dentée 11.2.4.1 Moyeu de serrage Élément d'accouplement côté moteur et côté axe. Fig. 11.14 : Moyeu de serrage pour modules linéaires HM-S et les tables linéaires HT-S Tableau 11.6 : Références et spécifications moyeu de serrage Type d'axe/ Taille Type Ø D1 [mm] HM040S Taille 12 24,5 HM060S, Taille 14 29,5 HT100S Ø D2 [mm] Taille du Couple de serrage filetage × Longueur des vis [Nm] Moment d'inertie [Nm] Couple de frottement [Nm] Numéro de référence 5 M3 × 12 2,1 1,46 5,2 25-002382 6 M3 × 12 2,1 1,46 6,1 25-002384 6,35 M3 × 12 2,1 1,46 6,4 25-002385 8 M3 × 12 2,1 1,45 8,1 25-002386 9 M3 × 12 2,1 1,45 9,1 25-002387 10 M3 × 12 2,1 1,44 10,1 25-002388 11 M3 × 12 2,1 1,43 11,1 25-002389 12 M3 × 12 2,1 1,41 12,1 25-002390 14 M3 × 12 2,1 1,41 14,1 25-002391 5 M4 × 12 5,0 2,70 10,1 25-002392 6 M4 × 12 5,0 2,69 12,2 25-002393 6,35 M4 × 12 5,0 2,69 13,2 25-002394 8 M4 × 12 5,0 2,68 16,5 25-002395 9 M4 × 12 5,0 2,68 18,6 25-002396 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 93 de 112 Instructions de montage Type d'axe/ Taille Type Ø D1 [mm] HM060S, Taille 14 29,5 HT100S HM080S, Taille 19 39,5 HT150S, HT200S HM120S, Taille 24 54,5 HT250S Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement Ø D2 [mm] Taille du Couple de serrage filetage × Longueur des vis [Nm] Moment d'inertie [Nm] Couple de frottement [Nm] Numéro de référence 10 M4 × 12 5,0 2,67 20,8 25-002397 11 M4 × 12 5,0 2,66 23,0 25-002398 12 M4 × 12 5,0 2,65 25,1 25-002399 13 M4 × 12 5,0 2,63 27,2 25-002400 14 M4 × 12 5,0 2,61 29,4 25-002401 16 M4 × 12 4,0 6,11 28,0 25-002610 6,35 M6 × 16 14 15,26 25,8 25-002403 8 M6 × 16 14 15,25 32,5 25-002404 9 M6 × 16 14 15,24 36,5 25-002405 10 M6 × 16 14 15,23 40,6 25-002406 11 M6 × 16 14 15,21 44,6 25-002407 12 M6 × 16 14 15,18 48,7 25-002408 14 M6 × 16 14 15,11 56,8 25-002409 16 M6 × 16 14 14,99 64,9 25-002410 18 M6 × 16 14 14,82 73,1 25-002411 19 M6 × 16 14 14,71 77,1 25-002412 20 M6 × 16 14 14,58 81,2 25-002413 22 M5 × 16 10 13,95 71,5 25-002414 24 M5 × 16 10 13,52 75,6 25-002415 11 M6 × 20 15 53,30 46,0 25-002456 14 M6 × 20 15 53,20 58,0 25-002416 16 M6 × 20 15 53,10 66,0 25-002417 19 M6 × 20 15 52,80 78,0 25-002418 20 M6 × 20 15 52,70 82,0 25-002419 22 M6 × 20 15 52,30 90,0 25-002420 24 M6 × 20 15 51,90 98,0 25-002422 25 M6 × 20 15 51,60 102,0 25-002423 28 M6 × 20 15 50,50 114,0 25-002424 32 M6 × 20 15 48,50 130,0 25-002425 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 94 de 112 Instructions de montage Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement 11.2.4.2 Couronne dentée Fig. 11.15 : Couronne dentée pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Tableau 11.7 : Numéro de référence couronne dentée Axe linéaire Type Numéro de référence HM040S Taille 12 25-000202 HM060S, HT100S Taille 14 25-000203 HM080S, HT150S, HT200S Taille 19 25-000204 HM120S, HT250S Taille 24 25-000205 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 95 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12 Annexe 2 : Accessoires Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe. 12.1 Profilés de tension À l'aide des profilés de tension, l'axe linéaire est fixé par le haut au châssis de la machine. Les profilés de tension peuvent être pivotés dans la rainure du profilé de l'axe latéralement. Le nombre de profilés de tension nécessaire dépend de la longueur d'axe ainsi que de la charge et est indiqué dans les sections 6.1.5 (HM-S) et 6.1.6 (HT-S). Des jeux de 4 profilés de tension sont disponibles. Fig. 12.1 : Profilés de tension courts et longs Fig. 12.2 : Dessin à échelle profilé de tension court Tableau 12.1 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension courts Adapté aux axes linéaires Type A B C D ØE ØF G Vis compatible Numéro de référence, 4 pièces HM040S, HT100S Taille 5 18,0 10,5 14,1 6,0 10 5,5 6,85 DIN 912 M5 25-000517 HM060S Taille 6 25,6 20,9 19,6 9,5 11 6,6 10,00 DIN 912 M6 25-000518 HT150S Taille 6 26,1 15,9 19,6 8,5 11 6,6 10,00 DIN 912 M6 25-001023 HM080S 1), HM120S, HT200S, HT250S Taille 8 28,0 22,0 19,5 8,0 15 9,0 10,00 DIN 912 M8 25-000519 1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe Unité : mm Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 96 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Fig. 12.3 : Dessin à échelle profilé de tension long Tableau 12.2 : Numéro de référence et dimensions Profilés de tension longs Adapté aux axes linéaires Type A B C D ØE ØF G Vis compatible Numéro de référence, 4 pièces HM080S, HM120S 1), Taille 8 28,0 22,0 19,5 8,0 15,0 9,0 10,0 DIN 912 M8 25-000520 HT200S 1), HT250S 1) 1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe Unité : mm 12.2 Coulisseau Coulisseau pour la fixation de l'axe linéaire avec liaison de force. Possibilité de fixation flexible grâce aux rainures sur le côté et sur le dessous du profilé de l'axe. Le nombre de coulisseaux nécessaire dépend de la longueur de l'axe ainsi que de la charge et est indiqué dans les sections 6.1.3 (HM-S) et 6.1.4 (HT-S). Des jeux de 10 coulisseaux sont disponibles. Fig. 12.4 : Dessin à échelle coulisseau Tableau 12.3 : Numéro de référence et dimensions coulisseau en T Adapté à l'axe linéaire Type A B C Numéro de référence, 10 pièces HM040S, HT100S Taille 5, M4 3,5 12,0 M4 20-000528 HM040S, HT100S 1) Taille 5, M4 3,5 12,0 M5 20-000529 HM060S, HT150S Taille 6, M5 4,5 17,0 M5 20-000530 HM060S, HT150S 1) Taille 6, M6 5,5 17,0 M6 20-000531 HM080S, HM120S, HT200S, HT250S Taille 8, M5 7,5 23,0 M5 20-000532 HM080S, HM120S, HT200S, HT250S Taille 8, M6 6,5 23,0 M6 20-000533 HM080S, HM120S, HT200S, HT250S 1) Taille 8, M8 7,5 23,0 M8 20-000534 1) Type préférentiel pour la fixation de l'axe Unité : mm Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 97 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.3 Douille de centrage Douilles de centrage à insérer dans les trous de montage du chariot pour un port de charge exact et reproductible. Des jeux de 10 douilles de centrage sont disponibles. Fig. 12.5 : Dessin à échelle de la douille de centrage Tableau 12.4 : Numéro de référence et dimensions de la douille de centrage Adapté aux axes linéaires A Ø D1 Ø D2 Numéro de référence, 10 pièces HM040S, HT100S, HM060S, HT150S 4 6,5 8 h6 25-000511 HM080S, HT200S 4 9,0 12 h6 25-000512 HM120S, HT250S 4 11,0 15 h6 25-000513 Unité : mm 12.4 Protection de rainure Protection de rainure pour protéger la rainure de fixation Longueur : 2 m. Des jeux de 5 protections de rainure sont disponibles. Fig. 12.6 : Protection de rainure pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Tableau 12.5 : Numéro de référence protections des rainures Adapté aux axes linéaires Type Numéro de référence, 5 pièces HM040S, HT100S Taille 5 25-000514 HM060S, HT150S Taille 6 25-000515 HM080S, HM120S, HT200S, HT250S Taille 8 25-000516 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 98 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.5 Capteur fin de course Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur fin de course est disponible en version standard avec connecteur ou extrémité de câble ouverte. Le kit comprend le matériel de montage. Fig. 12.7 : Capteur fin de course pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S Tableau 12.6 : Option capteur fin de course Option Numéro de référence Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à ouverture) 25-000786 Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à fermeture) 25-002766 Capteur fin de course avec câble de 4 m (contact à ouverture) 25-000787 Capteur fin de course avec câble de 5 m (contact à fermeture) 25-000788 Remarque : Pour plus d'informations, voir la section 4.4 à la page 18). 12.6 Extension de câble pour capteur fin de course Câble avec connecteur rond M8 à 3 broches sur le côté du capteur fin de course et âmes non connectées sur l'autre extrémité du câble. Fig. 12.8 : Extension de câble pour capteur fin de course Tableau 12.7 : Extension de câble pour capteur fin de course Longueur [m] Diamètre de câble d max. [mm] Rayon de courbure Rayon de courbure min. statique [mm] min. dynamique [mm] Numéro de référence 3 4,5 13,5 18 8-10-0275 5 4,5 13,5 18 8-10-0276 7 4,5 13,5 18 8-10-0277 10 4,5 13,5 18 8-10-0278 15 4,5 13,5 18 8-10-0279 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 99 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.7 Élément amortisseur L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux positions finales du chariot (pour course 0 et course max.). Possibilité de montage du chariot à gauche et à droite. Le kit comprend le matériel de montage. Numéro de référence les modules linéaires HM-S : 25-000785 Numéro de référence pour les tables linéaires HT-S : 25-001031 Fig. 12.9 : Élément amortisseur pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S 12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC Système de mesure de course magnétique composé d'une tête de lecture (avec câble de 5000 mm et extrémité de câble ouverte). Fig. 12.10 : Tête de lecture HIWIN MAGIC Tableau 12.8 : Tête de lecture MAGIC Tête de lecture Code de commande Numéro de référence Tête de lecture MAGIC analogique MAGIC-T-AM5000L 8-08-0120 Tête de lecture MAGIC numérique MAGIC-T-DM5000L 8-08-0122 Pour plus d'informations, voir la section 4.5 à la page 20. Fig. 12.11 : Ruban magnétique HIWIN MAGIC Tableau 12.9 : Ruban magnétique MAGIC Ruban magnétique Code de commande Ruban magnétique MAGIC MAGIC-PS-B-XXXX 1) 1) XXXX = longueur [mm] Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 100 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.9 Bande de recouvrement La bande de recouvrement en acier est disponible dans une longueur de 3 m et de 6 m. Longueurs individuelles sur demande. Fig. 12.12 : Bande de recouvrement Tableau 12.10 : Numéro de référence bande de recouvrement Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (3 m) Numéro de référence (6 m) HM040S 25-000535 25-000536 HM060S 25-000537 25-000538 HM080S 25-000539 25-000540 HM120S 25-000541 25-000542 HT100S 25-001187 25-001191 HT150S 25-001188 25-001192 HT200S 25-001189 25-001193 HT250S 25-001190 25-001194 12.10 Barre magnétique La barre magnétique est utilisée pour maintenir la bande de recouvrement et est disponible dans une longueur de 7,5 m. Fig. 12.13 : Barre magnétique Tableau 12.11 : Numéro de référence barre magnétique Adapté aux axes linéaires Numéro de référence (7,5 m) HM040S 25-001841 HM060S, HM080S, HM120S, HT100S 25-000543 HT150S, HT200S 25-001195 HT250S 25-001196 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 101 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.11 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de chaîne sur deux. Des barres de séparation supplémentaires sont disponibles dans le kit 20 pièces. Numéro de référence (VPE 20 pièces) : 8-05-0337 Fig. 12.14 : Barres de séparation pour chaînes porte-câbles Tableau 12.12 : Numéro de référence barre de séparation Adapté à la table linéaire Numéro de référence, 20 pièces HT100S 8-05-0336 HT150S, HT200S, HT250S 8-05-0337 12.12 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles Bande de caoutchouc cellulaire autocollante sur une face, à coller sur la surface d'appui de la chaîne porte-câbles pour réduire les émissions sonores des chaînes porte-câbles. Convient à tous les axes linéaires HT-S avec chaîne porte-câbles. Rouleau de 10 m Numéro de référence : 25-002485 Fig. 12.15 : Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 102 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.13 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-S Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes : 2 renvois de bande avec chacun 2 × boîtiers de renvoi 2 × guides de bande 4 × vis à tête cylindrique 4 × écrous carrés (sauf pour HM040) Fig. 12.16 : Déflecteur de bande de recouvrement – HM-S Vis à tête cylindrique Écrous carrés Boîtier Guide de bande Tableau 12.13 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement Adapté au module linéaire B [mm] Vis à tête cylindrique Écrous carrés Numéro de référence HM040S 40 DIN 7984 M4 × 30 — 25-000618 HM060S 40 DIN 7984 M4 × 45 DIN 562 M3 25-000619 HM080S 45 DIN 7984 M5 × 45 DIN 562 M3 25-000620 HM120S 60 DIN 912 M5 × 45 DIN 562 M4 25-000621 12.14 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-S Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes : 8 × guides de bande 16 × vis à tête cylindrique Un kit de déflecteur de bande de recouvrement est requis par chariot. Fig. 12.17 : Déflecteur de bande de recouvrement – HT-S Vis à tête cylindrique Guide de bande Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 103 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.14 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement Adapté au module linéaire Vis à tête cylindrique Numéro de référence HT100S DIN 7984 M3 × 5 25-001203 HT150S DIN 912 M4 × 6 25-001204 HT200S DIN 912 M4 × 6 25-001205 HT250S DIN 6912 M5 × 8 25-001206 12.15 Tampon de butée Le tampon de butée sert de limite mécanique. Fig. 12.18 : Tampon de butée Tableau 12.15 : Numéro de référence tampon de butée Adapté aux axes linéaires Numéro de référence HM040S 25-000055 HM060S, HT100S, HT150S 25-000056 HM080S 25-000057 HM120S 25-000058 HT200S 8-13-0007 HT250S 8-13-0008 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 104 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.16 Courroie crantée pour transmission par courroie RT Fig. 12.19 : Courroie crantée pour transmission par courroie RT Tableau 12.16 : Numéro de référence courroie crantée Adapté aux axes linéaires Type Numéro de référence HM040S, HM060S V1 25-001438 HM060S V2 25-001439 HM080S V1 25-001440 HM080S V2 25-001441 HM120S V1 25-001442 HM120S V2 25-001446 HT100S V1 25-001439 HT100S V2 25-001450 HT150S V1 25-001455 HT150S V2 25-001456 HT200S V1 25-001456 HT200S V2 25-001459 HT250S V1 25-001460 HT250S V2 25-001463 1) Vous trouverez le type requis dans Tableau 11.1 12.17 Lubrifiants HIWIN Tableau 12.17 : Graisse recommandée par HIWIN Type de graisse Domaine d'application Unité de quantité Numéro de référence G04 Grande vitesse Cartouche 400 g 20-000345 Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 105 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires Tableau 12.18 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN Numéro de référence Description Contenu de la livraison Remarque 20-000333 Pompe à graisse type GN-400C y compris kit adaptateurs et buses de lubrification (voir Fig. 12.20) Le type de pompe à graisse GN-400-C se Convient pour les compose de : cartouches de 400 g ou le remplissage Pompe à graisse direct Accouplement levier hydraulique A1 adapté aux raccords de graissage coniques selon DIN 71412, diamètre extérieur 15 mm Embout creux A2 pour raccords de graissage coniques et sphériques selon DIN 71412/DIN 3402, diamètre extérieur 10 mm Kit adaptateurs et buses de lubrification Fig. 12.20 : Pompe à graisse GN-400C 12.18 Raccord de graissage HIWIN Raccord de graissage M4 × 0,7 adapté aux modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S (toutes les tailles). Tableau 12.19 : Raccord de graissage M4 × 0,7 Numéro de référence Axes linéaires HM Axes linéaires HT 20-000325 Standard Standard : HT100S 20-000538 Option En option : HT150S, HT200S, HT250S 20-000272 Option Standard : HT150S, HT200S, HT250S Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Figure Page 106 de 112 Instructions de montage Annexe 2 : Accessoires 12.19 Points de graissage et connecteurs filetés Tableau 12.20 : Points de graissage et connecteurs filetés Numéro de référence Type 8-12-0186 Connecteur fileté droit Ø 4 20-002116 Connecteur fileté coudé Ø 4 20-002108 Adaptateur pour lubrification M4/M4 pour l'extension des connecteurs filetés pour éviter les collisions (par ex. élément amortisseur) Figure Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 107 de 112 Instructions de montage Déclaration d'incorporation 13 Déclaration d'incorporation Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Produit : Type : Modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S HM040S, HM060S, HM080S, HM120S HT100S, HT150S, HT200S, HT250S Année de construction : à partir de 2019 Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont. 1.1.3, 1.1.5, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2, 1.5.4 Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B. La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE suivantes. 2006/42/CE 2014/30/UE 2011/65/UE Directive Machines Directive Compatibilité électromagnétique (CEM) Directive RoHS de limitation des substances dangereuses Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2 EN ISO 13732-1:2008 EN ISO 12100:2010 EN 602041:2006/AC:2010 Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la réponse humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : Surfaces chaudes Sécurité des machines – Principes généraux de conception – Appréciation du risque et réduction du risque Sécurité des machines – Équipement électrique des machines – Partie 1 : Caractéristiques générales Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée. Les droits de propriété industrielle restent inchangés ! Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive. Offenbourg, le 01/03/2019 Werner Mäurer, Direction Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 108 de 112 Instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 109 de 112 Instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 110 de 112 Instructions de montage Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA Page 111 de 112 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d'axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenbourg (Allemagne) Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwinmikro.tw France Suisse HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25 [email protected] Fax +41 (0) 55 225 00 20 www.hiwin.fr [email protected] www.hiwin.ch Italie HIWIN Srl Slovaquie Via Pitagora 4 HIWIN s.r.o., o.z.z.o. I-20861 Brugherio (MB) Mládežnicka 2101 Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica Fax +39 039 287 43 73 Téléphone +421 424 43 47 77 [email protected] Fax +421 424 26 23 06 www.hiwin.it [email protected] www.hiwin.sk Pologne HIWIN GmbH République tchèque ul. Puławska 405a HIWIN s.r.o. PL-02-801 Warszawa Medkova 888/11 Téléphone +48 22 544 07 07 CZ-62700 Brno Fax +48 22 544 07 08 Téléphone +42 05 48 528 238 [email protected] Fax +42 05 48 220 223 www.hiwin.pl [email protected] www.hiwin.cz Pays-Bas HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.nl Autriche HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.at Roumanie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.ro Slovénie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.si Hongrie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.hu Danemark HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.dk Chine HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japon HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.com Corée HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapour HIWIN Corp. www.hiwin.sg ">
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