Hiwin Spindle axes HM-S, HT-S Manuel utilisateur

Valable à partir du no de série HSN 000 000 000 1
Instructions de montage
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S
HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Mentions légales
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Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2
Consignes de sécurité de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3
Transformations ou modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4
Risques résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5
Exigences relatives au personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6
Dispositifs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7
Marquages sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1
Modules linéaires HM-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2
Tables linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Longueur de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2
Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3
Chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.4
Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.5
Système de mesure de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.6
Interface d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.7
Chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.8
Support de broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5
Transport et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1
Livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2
Transport vers le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3
Conditions indispensables sur le lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.4
Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.5
Déballage et mise en place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6
Montage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1
Montage des axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.2
Montage de la charge utile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.3
Montage du capteur fin de course. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.4
Montage de l'élément amortisseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.5
Réglage de la distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.6
Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.7
Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.8
Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles . . . . . . . . . . . . 60
6.9
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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Instructions de montage
Table des matières
7
Entretien et nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.1
Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.2
Nettoyage de l'axe linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.3
Changement de la bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.4
Contrôle visuel des composants électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8
Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.1
Défauts au niveau des axes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.2
Défauts au niveau du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.3
Défauts pendant le fonctionnement du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
9
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
10
Élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.1
Adaptateur de moteur du module linéaire HM-S et de la table linéaire HT-S. . . . . . . . . . . 80
11.2
Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires HM-S et des tables
linéaires HT-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
12
Annexe 2 : Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.1
Profilés de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.2
Coulisseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12.3
Douille de centrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.4
Protection de rainure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.5
Capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.6
Extension de câble pour capteur fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.7
Élément amortisseur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.8
Système de mesure de course HIWIN MAGIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.9
Bande de recouvrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.10 Barre magnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.11 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.12 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.13 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules linéaires HM-S . . . . . . . . . . . . . 103
12.14 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-S. . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.15 Tampon de butée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.16 Courroie crantée pour transmission par courroie RT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.17 Lubrifiants HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.18 Raccord de graissage HIWIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.19 Points de graissage et connecteurs filetés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13
Déclaration d'incorporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
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Instructions de montage
1
Généralités
1.1
À propos de ces instructions de montage
Généralités
Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants
d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de
machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec
les axes nommés :
 Transport
 Montage
 Raccordement électrique, y compris raccordement à la commande en amont
 Intégration dans un système de sécurité
 Transformation ou modernisation
 Configuration
 Mise en service
 Utilisation
 Nettoyage
 Entretien
 Diagnostic et dépannage
 Mise hors service, démontage et élimination
1.1.1
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et
ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité.
 Le personnel de maintenance entretient et répare les produits de manière à ce qu'ils ne
présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel.
1.1.2
Disponibilité
Toujours conserver ces instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent
avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles
sur www.hiwin.de.
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches.
Exemple :
 Instruction d'action 1
 Instruction d'action 2
 Résultat
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1.2.2
Généralités
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Les produits ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
 …
1.2.3
Affichage des consignes de sécurité
Les consignes de sécurité s'accompagnent toujours d'une mention d'avertissement et parfois
d'un symbole de danger (voir la section 1.2.4 Symboles utilisés).
Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :
Danger ! Danger imminent !
Le non-respect des consignes de sécurité entraîne des blessures graves voire mortelles !
Avertissement ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures graves voire
mortelles !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des blessures de gravité moyenne à
légères !
Attention ! Situation potentiellement dangereuse !
Le non-respect des consignes de sécurité peut entraîner des dégâts matériels ou une
pollution de l'environnement !
1.2.4
Symboles utilisés
Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les produits :
Signes d'avertissement et d'interdiction
Tension électrique
dangereuse !
Risque de lésions
auditives !
Risque de coupure !
Risque d'écrasement !
Substance dangereuse
pour l'environnement !
Danger lié à des charges
suspendues !
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Instructions de montage
Généralités
Signal d'obligation
1.2.5
Porter des gants de
protection !
Porter une protection
auditive !
Porter des lunettes de
protection !
Mettre hors tension
avant d'intervenir !
Remarques
Remarque :
Remarques générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
1.4
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
[email protected]
Internet
www.hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau des produits
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
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Instructions de montage
2
Consignes de sécurité de base
Consignes de sécurité de base
Avertissement !
Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent,
utilisent, entretiennent ou démontent les produits mentionnés. Le non-respect des consignes
suivantes peut entraîner des risques.
2.1
Utilisation conforme
Les axes linéaires HM-S et HT-S regroupent le guidage et l'entraînement d'une unité compacte.
Ils assurent le positionnement précis de charges fixes dans un système automatisé, au moment
et à l'emplacement souhaités. Ils conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles
une précision élevée est requise.
En cas de montage vertical, prévoir un dispositif de serrage ou de freinage adapté pour éviter
l'abaissement accidentel de la charge.
Tous les axes linéaires HM-S et HT-S ne doivent être utilisés que pour les usages indiqués.
 Pour chaque taille, les produits mentionnés ont des limites de performance (voir catalogue
« Axes linéaires et systèmes d'axes HX »). Ces limites ne doivent pas être dépassées
pendant le fonctionnement.
 Les produits ne doivent pas être utilisés dans des zones potentiellement explosives.
 Les produits ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur.
 Les produits font partie d'un système global. Par conséquent, la sécurité des personnes doit
être garantie dans le cadre du système global.
 Le respect des instructions de montage et des consignes de maintenance et de réparation
est indispensable à l'utilisation conforme des produits.
 Toute autre utilisation des produits est considérée comme non conforme.
Les axes linéaires HM-S et HT-S sont livrés comme un système (de guidage et d'entraînement).
C'est pourquoi vous devez tenir compte de l'ensemble de la documentation du système. La
documentation jointe dépend du type d'axe linéaire.
Exigences relatives aux conditions ambiantes
Conditions ambiantes dans l'entreprise :
+5 à +40 °C
Humidité relative dans l'entreprise :
selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation
Conditions climatiques et environnementales pour le
transport et le stockage :
Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation
Vide :
L'utilisation sous vide n'est pas autorisée
Remarque :
Éviter la formation de condensat, pour éviter la corrosion de l'axe.
2.2
Mauvais usage raisonnablement prévisible
Les produits mentionnés ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
2.3
Transformations ou modifications
Toute transformation ou modification des produits mentionnés est interdite ! En cas
d'exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN GmbH.
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Instructions de montage
2.4
Consignes de sécurité de base
Risques résiduels
Les produits mentionnés ne posent pas de risques résiduels en fonctionnement normal, car ils
font partie du système global et l'exploitant est tenu de garantir la sécurité des personnes pour
l'ensemble du système. Les dangers pouvant survenir lors des travaux d'entretien et de
réparation sont signalés dans les chapitres correspondants.
2.5
Exigences relatives au personnel
Seules les personnes autorisées peuvent effectuer des travaux sur les produits ! Elles doivent
s'être familiarisées avec les dispositifs et consignes de sécurité avant d'entamer le travail (voir
tableau ci-dessous).
Activité
Qualification
Fonctionnement normal
Personnel formé
Nettoyage
Personnel formé
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Entretien
Personnel qualifié et formé de l'exploitant ou du fabricant
Transport
Personnel formé
Montage
Personnel qualifié et formé
Démontage
Personnel qualifié et formé
2.6
Dispositifs de protection
Tableau 2.1 : Équipement de protection individuelle
Phase opérationnelle
Équipement de protection individuelle
Fonctionnement normal
Toute intervention sur les produits mentionnés en fonctionnement normal est
interdite. Pour intervenir à proximité des produits, en fonction de la vitesse de
déplacement, le port des équipements de protection individuels suivants est
obligatoire :
 Chaussures de sécurité
 Protection auditive si nécessaire
Toutes les autres
phases d'exploitation
(nettoyage,
maintenance, entretien,
mise à niveau,
diagnostic et réparation)
2.7
Pour toutes les autres phases d'exploitation des produits mentionnés, le port
des équipements de protection individuels suivants est obligatoire :
 Chaussures de sécurité
 Gants et lunettes de protection, si nécessaire
 Protection auditive si nécessaire
Marquages sur les produits
Vous trouverez les marquages ci-après sur les produits.
Fig. 2.1 : Exemple de plaque signalétique
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Instructions de montage
Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
3
Description des modules linéaires HM-S et des tables
linéaires HT-S
3.1
Modules linéaires HM-S
3.1.1
Champ d'application
Les modules linéaires HM-S avec vis à billes sont des modules positionneurs compacts, et
flexibles, qui conviennent particulièrement aux applications pour lesquelles une dynamique et
des forces d'avance élevée sont requises.
3.1.2
Éléments principaux
Fig. 3.1 : Composants principaux de l'axe linéaire HM-S
1 Bloc d'entraînement
10 Plaque terminale
2 Barre magnétique
11 Capteur fin de course
3 Bande de recouvrement en acier
12 Tampon de butée
4 Chariot
13 Barre de filetage
5 Raccord de graissage, 3 raccords de
graissage par page
14 Élément amortisseur
6 Déflecteur de bande de recouvrement
15 Corps d'axe en aluminium
7 Embout du chariot
16 Rail profilé
8 Vis à bille
17 Chariot
9 Boîte à bornes pour bande de recouvrement
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
3.1.3
Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Description fonctionnelle
Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les axes linéaires avec
vis à billes. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur rail
profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage précis
du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait par une
vis à billes dont la broche est entraînée par un moteur électronique. La vis à billes convertit le
mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire de l'écrou, qui est fixé au chariot.
Fig. 3.2 : Principe de fonctionnement des modules linéaires HM-S
3.1.4
Code de commande pour les modules linéaires HM-S
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
Code de
commande
HM
060
S
010
C
0755
L
000
1
HM
Module linéaire HIWIN
2
060
Taille (largeur de profilé) :
040 : 40 mm
060 : 60 mm
080 : 80 mm
120 : 120 mm
3
S
Type d'entraînement :
S : Vis à bille
4
010
Pas de vis [mm] :
005/010 :
HM040S
005/010/016 : HM060S
005/010/020 : HM080S
005/020/032 : HM120S
5
C
Bande de recouvrement :
C : Avec bande de recouvrement en acier
N : Sans bande de recouvrement
6
0755
Longueur de course [mm]
7
L
Longueur du chariot :
S : Court
L : Long
8
000
Largeur libre entre deux chariots [mm] :
(000 :
Seulement un chariot)
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Instructions de montage
Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Numéro
9
10
11
12
13
Suite
Code de
commande
A
N
N
R
BO02
9
A
Capteur fin de course d'axe 4) :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur
C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte
D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte
10
N
Support de broche :
N : Sans support de broche
1 : Un support de broche par côté (HM060/080/120)
2 : Deux supports de broche par côté (HM060/080/120)
3 : Trois supports de broche par côté (HM060/080/120)
11
N
Option système de mesure de course 1) :
N : Sans système de mesure de course
A : Système de mesure de course avec signal analogique, extrémité de câble ouverte 5 m
D : Système de mesure de course avec signal numérique, extrémité de câble ouverte 5 m
12
R
Interface d'entraînement 2) :
N : Sans
S : Droite
L : Gauche
R : Droite
A : Haut
B : Bas
13
BO02 Type de bride du moteur 3)
1)
Informations détaillées sur demande ou dans les instructions de montage « Systèmes de
mesure de course HIWIN-MAGIC ».
2)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
3)
Vous trouverez tous les types de brides dans la section 11.1 à partir de la page80. Si aucun
type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
4)
Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
3.2
Tables linéaires HT-S
3.2.1
Champ d'application
Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Les tables linéaires HT-S avec vis à billes conviennent particulièrement aux applications dans
lesquelles des charges élevées doivent être déplacées avec une grande précision. Les vis à
billes HIWIN intégrées assurent une précision de pas et une rigidité élevées pour un
positionnement exact. Il existe différents pas pour chaque taille afin de répondre de manière
optimale aux exigences en matière de force d'avance et de dynamique. Avec jusqu'à 4 supports
de broche embarqués par page, on peut obtenir un déplacement à vitesse de rotation maximale,
même dans le cas de grandes courses.
3.2.2
Éléments principaux
Fig. 3.3 : Éléments principaux des tables linéaires HT-S
Tableau 3.1 : Description des éléments principaux des tables linéaires HT-S
1 Plaque terminale
9 Vis à bille
2 Barres magnétiques
10 Bloc de serrage pour bande de recouvrement
3 Bande de recouvrement en acier
11 Bloc d'entraînement
4 Protection du chariot
12 Tampon de butée
5 Chariot
13 Barre de filetage
6 Raccord de graissage
14 Corps d'axe en aluminium
7 Déflecteur de bande de recouvrement
15 Rails profilés
8 Embout du chariot
16 Chariot
3.2.3
Description fonctionnelle
Le guidage et l'entraînement sont regroupés en une unité compacte pour les tables linéaires
avec vis à billes. Les forces et couples de la charge à déplacer sont dirigés vers le guidage sur
rail profilé, en passant au-dessus des chariots. Cela permet également d'assurer un guidage
précis du mouvement linéaire avec deux patins par chariot. Le mouvement en lui-même se fait
par une vis à billes dont la broche est entraînée par un moteur électronique. La vis à billes
convertit le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire de l'écrou, qui est fixé au
chariot.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Fig. 3.4 : Principe de fonctionnement de la table linéaire HT-S
3.2.4
Code de commande pour les tables linéaires HT-S
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
Code de
commande
HT
150
S
010
C
1234
S
1
HT
Table linéaire HIWIN
2
150
Taille (largeur de profilé) :
100 : 100 mm
150 : 150 mm
200 : 200 mm
250 : 250 mm
3
S
Type d'entraînement :
S : Vis à bille
4
010
Pas de vis [mm] :
005/010/016 : HT100S
005/010/020 : HT150S
005/010/025 : HT200S
005/020/032 : HT250S
5
C
Bande de recouvrement :
C : Avec bande de recouvrement en acier
N : Sans bande de recouvrement
6
1234
Longueur de course [mm]
7
S
Longueur du chariot :
S : Court
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Description des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Numéro
8
9
10
11
12
Suite
Code de
commande
A
N
N
S
BR04
8
A
Capteur fin de course d'axe 4) :
N : Sans capteur fin de course
A : 2 × contact à ouverture, 100 mm de câble, connecteur
B : 2 × contact à fermeture, 100 mm de câble, connecteur
C : 2 × contact à ouverture, 4 m d'extrémité de câble ouverte
D : 2 × contact à fermeture, 5 m d'extrémité de câble ouverte
9
N
Support de broche :
N : Sans support de broche
1 : Un support de broche par page
2 : Deux supports de broche par page
3 : Trois supports de broche par page
4 : Quatre supports de broche par page
10
N
Option système de mesure de course 1) :
N : Sans système de mesure de course
A : Système de mesure de course avec signal analogique, extrémité de câble ouverte 5 m
D : Système de mesure de course avec signal numérique, extrémité de câble ouverte 5 m
11
S
Interface d'entraînement 2) :
N : Sans
S : Droite
L : Gauche
R : Droite
A : Haut
B : Bas
C : Sans, chaîne porte-câbles droite
D : Droit, chaîne porte-câbles droite
E : Gauche, chaîne porte-câbles droite
G : En haut, chaîne porte-câbles droite
H : En bas, chaîne porte-câbles droite
12
BR04 Type de bride du moteur 3)
1)
Informations détaillées dans la section 4.5 ou dans les instructions de montage « Systèmes
de mesure de course HIWIN-MAGIC ».
2)
Si aucune interface d'entraînement n'est sélectionnée, le code de commande s'arrête ici.
3)
Vous trouverez tous les types de brides dans la section 11.1 à partir de la page 80). Si aucun
type de bride n'est sélectionné, le code de commande s'arrête ici.
4)
Commutateurs de référence supplémentaires sur demande.
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Instructions de montage
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
4
Options des modules linéaires HM-S et des tables
linéaires HT-S
4.1
Longueur de course
Les longueurs de course des axes linéaires peuvent être sélectionnées en millimètres. La
longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée dans Tableau
4.1.
Tableau 4.1 : Longueur de course maximale
Titre de la colonne
Titre de la colonne
Titre de la colonne
Module linéaire
HM040S
1 200
HM060S
2 500
HM080S
2 500
HM120S
3 800
HT100S
2 600
HT150S
3 000
HT200S
3 500
HT250S
3 800
Table linéaire
Veuillez noter que la course maximale est réduite pour les options suivantes :
 Chariots plus longs (HM-S : type de chariot L)
 Second chariot (HM-S)
 Version avec bande de recouvrement (en raison du déflecteur de bande de recouvrement
nécessaire)
 Support de broche si nécessaire
4.1.1
Course de réserve
La course de réserve Lr correspond à la distance qui peut être parcourue en plus de la course
des deux côtés des positions finales (course 0, course max.) avant que le chariot n'atteigne la
position finale mécanique (mécanique 0) aux tampons de butée intégrés. La course de réserve
pour chaque taille d'axe se trouve dans le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ».
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Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Fig. 4.1 : Illustration de la course de réserve à l'aide de l'exemple d'un axe linéaire
Lmech0
LS0
S0
Position du chariot à 0 mécanique (butée du tampon en caoutchouc)
Position du chariot pour la course 0 (point de commutation du capteur)
Position du bloc d'entraînement pour la course 0 (point de commutation du capteur)
Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire !
 Le passage sur la position finale mécanique ne peut pas se faire pendant le
fonctionnement.
4.2
Protection
Pour toutes les tailles d'axes linéaires et d'axes doubles, une bande de recouvrement en acier
est disponible en option. La bande de recouvrement est maintenue en bas par des baguettes
magnétiques, pour protéger l'intérieur de l'axe contre les contaminations. Veiller à ce que la
longueur de chariot des axes avec une bande de recouvrement augmente avec le déflecteur de
bande de recouvrement nécessaire.
Remarque :
L'option « Bande de recouvrement » ne peut plus être modernisée ultérieurement.
4.3
Chariot
Deux types de chariots sont disponibles pour les modules linéaires HM-S (type de chariot S et
L). La version standard des tables linéaires HT-S prévoit un chariot de type S. Les chariots
disposent d'un filet de fixation pour le montage de la charge utile. Ils ont des diminutions
supplémentaires pour permettre la mise en place de douille de centrage.
Fig. 4.2 : Chariot avec filets de fixation
Les applications typiques pour les longueurs de chariot des modules linéaires HM-S sont :
Chariot court (S)
 Pour axes individuels
Chariot long (L)
 Pour une charge de couple très élevée (My, Mz)
 Pour l'utilisation dans les systèmes de portail (principalement pour l'axe X)
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Instructions de montage
4.4
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Capteur fin de course
Pour les axes linéaires, deux contacts inductifs PNP, aussi appelés capteurs de proximité,
passent en position finale de déplacement. Le câble de capteur fin de course peut être soit
dirigé directement vers l'interface, soit posé dans la rainure de fixation d'un côté. Les capteurs
fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture, avec extrémité de câble ouverte, ou
avec prise, au choix.
4.4.1
Dimensions du capteur fin de course
Fig. 4.3 : Dimensions du capteur fin de course
4.4.2
Spécifications capteur fin de course
Tableau 4.2 : Caractéristiques générales du capteur fin de course
Caractéristiques
Contact à ouverture (25000786)
Forme
En forme de parallélépipède
Dimensions (L × H × P)
8 × 8 × 40 mm
Distance de commutation
max.
2 mm
Contact à fermeture (25002766)
Contact à ouverture (25000787)
Contact à fermeture (25000788)
Câble avec connecteur
M8, 3 pôles,100 mm
Câble, 3 fils, 4 m 2)
Câble, 3 fils, 5 m 2)
Distance de commutation sûre 1,62 mm
Distance de commutation à
régler
1 mm
Séquence de commutation
2000 Hz
Type de raccordement
Câble avec connecteur
M8, 3 pôles,100 mm
Sortie de commutation
PNP
Version électrique
Câble DC 3
Classe de protection
IP67, IP68 1)
1)
2)
Selon EN 60529
Ne convient pas avec la chaîne porte-câbles
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Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Tableau 4.3 : Mécanique/électrique du capteur fin de course
Mécanique/électrique
Contact à ouverture
(25-000786)
Tension d'alimentation
10 à 30 VCC
Ondulation résiduelle
≤ 10 % 1)
Chute de tension
≤ 2 V 2)
Puissance absorbée
≤ 10 mA 3)
Temps d'initialisation
≤ 100 ms
Hystérésis
5 à 15 %
Reproductibilité
≤ 2 % 4)
Dérive en température
±10 %
CEM
Selon EN 60947-5-2
Courant permanent Ia
≤ 200 mA
Matériau des câbles
PVC
Protection contre les courtscircuits
Oui
Protection contre l'inversion
de polarité
Oui
Durée de signal erroné
Oui
Résistance aux chocs et aux
vibrations
30 g, 11 ms/10 à 55 Hz, 1 mm
Température ambiante usine
-25 °C à +75 °C
Matériau du boîtier
Plastique, VISTAL®
Matériau, surface active
Plastique, VISTAL®
N° fichier UL (certificat)
NRKH.E348498
Contact à fermeture
(25-002766)
Contact à ouverture
(25-000787)
Contact à fermeture
(25-000788)
1)
De Uv
Pour Ia max.
3)
Sans charge
4)
En cas de tension et de température constante
2)
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Instructions de montage
4.5
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Système de mesure de course
Si la précision de l'axe linéaire donnée par l'élément d'entraînement et le signal du codeur du
servo-entraînement n'est pas suffisante pour une application, il est possible d'augmenter la
précision de positionnement et de répétition en utilisant un système de mesure de course
direct. Le système de mesure de course se trouve à l'extérieur, sur le côté du chariot, et permet
une précision de répétition de ± 0,01 mm pour les axes à vis. Le boîtier de la tête de lecture
prévit un blindage électrique, et le signal est délivré de manière analogique ou numérique, au
choix.
Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC se compose d'une tête de lecture (Fig. 4.4) et
d'un ruban magnétique (Fig. 4.5) comme mesure matérialisée. Le montage se fait en usine.
Fig. 4.4 : Tête de lecture MAGIC
Fig. 4.5 : Ruban magnétique MAGIC
Remarque :
Le ruban de mesure des systèmes de mesure de course magnétiques ne doit pas être exposé à
des champs magnétiques forts (maintenir à l'écart des aimants permanents !). Les vibrations
fortes (par ex. un coup de marteau) peuvent aussi endommager l'aimantisation du ruban
magnétique. Le système n'est pas adapté aux environnements chargés de poussière
magnétique (par ex. poussière de graphite). Celle-ci peut fausser le signal de mesure ou
endommager le système de mesure de course.
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Instructions de montage
4.5.1
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Données techniques du système de mesure de course MAGIC
Tableau 4.4 : Propriétés électriques et mécaniques de la tête de lecture MAGIC
Type
1 VSS (analogique)
TTL (numérique)
Spécification du signal de sortie
sin/cos, 1 VSS (0,85 VSS – 1,2 VSS)
Signaux en quadrature selon
RS422
Résolution
Infinie, période de signal 1 mm
1 µm
Répétabilité bidirectionnelle
0,003 mm
0,002 mm
Précision absolue
±20 µm/m
Signal de référence 1)
Impulsion périodique d'indexage espacée de 1 mm
Angle de phase
90° ±0,1° el
90°
Part de courant continu
2,5 V ±0,3 V
—
Distorsion harmonique
Typique < 0,1 %
—
Tension de service
5 V±5 %
Consommation d'électricité
Typique 35 mA, max. 70 mA
Typique 70 mA, max. 120 mA
Vitesse de mesure max.
10 m/s
5 m/s
Classe de protection contre les
interférences
3 selon CEI 801
Propriétés électriques
Propriétés mécaniques
Matériau du boîtier
Alliage aluminium, fond du capteur en acier inox
Dimensions de la tête de capteur
MAGIC
L × l × H : 45 mm × 12 mm × 14 mm
Longueur de câble standard
5 000 mm
Rayon min. de courbure de câble
40 mm
Indice de protection
IP67
Température de service
0 °C à +50 °C
Poids de la tête de capteur
MAGIC
80 g
1)
Utilisable par exemple avec commutateur de référence
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4.5.2
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Formats et sorties système de mesure MAGIC (analogique)
Format de signal sinus/cosinus 1 V SortieSS : Les signaux électriques selon l'entrée
différentielle de l'électronique consécutive. L'interface HIWIN-MAGIC 1 VSS sinus/cosinus se
fonde étroitement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie
sinusoïdale est de 1 mm. La longueur de période du signal de référence est de 1 mm.
Fig. 4.6 : Signaux électriques selon l'entrée différentielle de l'électronique consécutive
(version analogique)
Signaux de sortie pendant une période de référence (1000 µm) en degrés (360°=1000 µm)
4.5.3
Formats et sorties système de mesure MAGIC (numérique)
Sortie numérique TTL : Les signaux aux canaux A et B sont déphasés de 90° (conformément à
la spécification RS422 selon DIN 66259). Signaux de sortie : A, Ā, B, B̄ et Z, Z̄.
Fig. 4.7 : Signaux du codeur MAGIC (version TTL)
A
Signal A
B
Signal B
Z
Signal Z (commutateur de référence)
Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure
de course HIWIN-MAGIC ».
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Instructions de montage
4.6
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Interface d'entraînement
Pour les axes linéaires HM-S et HT-S, la transmission est installée dans le prolongement de la
broche. Selon le moteur, la livraison inclut un carter d'embrayage, un embrayage adapté, ainsi
qu'une plaque d'adaptation pour le moteur. En option, il est possible de faire pivoter à 180° la
position du moteur, ce qui permet de réduire la longueur totale des axes linéaires HM-S et HT-S.
Interfaces d'entraînement possible :
Fig. 4.8 : Interfaces d'entraînement des axes linéaires HM-S
N : Sans
S : Droite
L : Gauche
R : Droite
A : Haut
B : Bas
Fig. 4.9 : Interfaces d'entraînement des axes linéaires HT-S
N : Sans
S : Droite
L : Gauche
R : Droite
A : Haut
B : Bas
C : Sans, chaîne porte-câbles droite
D : Droit, chaîne porte-câbles droite
E : Gauche, chaîne porte-câbles droite
G : En haut, chaîne porte-câbles droite
H : En bas, chaîne porte-câbles droite
4.7
Chaîne porte-câbles
Pour un guidage sûr des câbles supplémentaires, les axes linéaires HT-S peuvent être livrés en
option avec des chaînes porte-câbles généreusement dimensionnées. Les chaînes porte-câbles
sont particulièrement compactes et placées sur l'axe de façon à ce qu'elles soient peu
encombrantes. L'orientation de la chaîne porte-câbles dépend de l'interface d'entraînement
choisie (voir section 4.6). Pour connaître le type de chaîne porte-câbles et les spécifications,
consulter Tableau 4.5. Les tables linéaires avec chaîne porte-câbles sont optimisées pour le
montage horizontal. Axes avec chaîne porte-câbles pour le montage vertical sur demande.
Tableau 4.5 : Spécifications chaîne porte-câbles
Type d'axe
Dénomination du
fabricant 1)
Coupe transversale
intérieure
l × H [mm]
Rayon de courbure [mm]
HT100S
2400.05.075.0
57 × 25
75
HT150S, HT200S,
HT250S
2600.07.100.0
75 × 35
100
1)
Fabricant : igus GmbH
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Instructions de montage
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
La course supérieure est montée en porte-à-faux, un support de chaîne porte-câbles est prévu
pour le déroulement, pour la course inférieure. Pour éviter que les câbles et les tuyaux ne soient
poussés les uns sur les autres, une barre de séparation est prévue dans un maillon de chaîne
sur deux. Les conduites de raccordement sont de conception rigide. Des peignes serre-câbles
pour la fixation des câbles et des tuyaux avec des colliers sont prévus des deux côtés. Pour
bien manipuler les chaînes porte-câbles, poser et fixer les câbles et les tuyaux, veuillez
respecter les instructions de montage du fabricant de la chaîne porte-câbles.
Notes générales :
 Pour obtenir des informations sur les câbles de moteur et de signaux appropriés, veuillez
vous référer au manuel d'utilisation du fabricant du moteur.
 Respecter les rayons de courbure minimaux (norme industrielle 8 × D) des câbles et des
tuyaux et leur durée de vie prévue.
 Veiller à utiliser des blindages résistant à la flexion pour les câbles blindés.
 Les gaines des câbles et des tuyaux doivent être antidérapantes et résistantes à l'abrasion.
 Pour éviter toute adhérence, séparer les câbles et les tuyaux à gaine extérieure des barres
de séparation.
 Poser les câbles et les tuyaux sans les tordre.
 Prévoir des réserves d'espace suffisantes (10 - 20 %, min. 1 mm) autour des câbles et des
tuyaux et observer la dilatation transversale lors de la mise sous pression des tuyaux.
 Veiller à ce que le poids soit réparti uniformément/symétriquement. Disposer de préférence
les câbles et les tuyaux lourds à l'extérieur.
 Prévoir la décharge de traction des deux côtés des câbles et des tuyaux afin qu'ils se
trouvent dans la zone neutre lorsqu'ils sont étendus et puissent se déplacer librement dans
le rayon de la chaîne porte-câbles.
 Si nécessaire, prévoir des barres de séparation supplémentaires pour les fortes
accélérations ou des câbles de diamètres très différents.
 Respecter la charge supplémentaire maximale admissible des câbles et tuyaux en fonction
de la course conformément à Fig. 4.11.
Fig. 4.10 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série
2400 (Source : igus)
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Options des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Fig. 4.11 : Charge supplémentaire maximale admissible FAdd en fonction de la course LT, série
2600 (Source : igus)
4.7.1
Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles 1)
Bande en caoutchouc cellulaire pour atténuer le bruit des chaînes porte-câbles. Les bandes
auto-adhésives de réduction du bruit sont collées au support de la chaîne porte-câbles, de telle
sorte que les maillons de la chaîne porte-câbles sont placés sur les rubans lorsque le chariot se
déplace, ce qui réduit considérablement les émissions sonores. La bande de réduction du bruit
est disponible en rouleaux de 10 m (numéro de référence : 25-002485).
Fig. 4.12 : Dimensions de la bande de réduction du bruit pour les chaînes porte-câbles
1)
Convient à tous les axes à moteur linéaire HT-S avec chaîne porte-câbles
4.8
Support de broche
Lors de l'utilisation des axes linéaires HM-S et HT-S avec une course longue et une vitesse
élevée, il est possible d'atteindre la vitesse de rotation critique de la broche, de sorte qu'un
support adapté est nécessaire. Jusqu'à trois supports de broche embarqués peuvent être
sélectionnés de chaque côté du chariot sur les moteurs linéaires HIWIN HM-S (non disponible
pour HM040S). Jusqu'à quatre supports de broche sont possibles pour les tables linéaires HTS. Pour connaître la vitesse de rotation critique en fonction du support de broche, consulter
« Axes linéaires et systèmes d'axes HX ».
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
5
Transport et mise en place
5.1
Livraison
5.1.1
Transport et mise en place
État à la livraison
Les axes linéaires sont livrés entièrement montés et leur fonctionnement est testé.
5.1.2
Contenu de la livraison
Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des
options.
5.2
Transport vers le lieu d'installation
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
Attention ! Endommagement possible de l'axe linéaire !
Les contraintes mécaniques peuvent endommager l'axe linéaire.
 Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués ! (voir la section 5.5) !
 Dans le cas d'axes linéaires plus longs, veiller à la protection supplémentaire des pièces
centrales !
 S'assurer que les axes linéaires ne se plient pas pour ne pas nuire à la précision de
manière irréversible !
 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur l'axe linéaire pendant le transport !
 Fournir un soutien supplémentaire pour les pièces de montage lourdes !
Les axes linéaires sont des outils de précision et doivent être manipulés avec précaution. Les
coups et les chocs peuvent endommager les axes. Ils peuvent en conséquence réduire à leur
précision de déplacement ainsi que leur durée de vie. Transporter le produit emballé aussi près
que possible du lieu de son installation. Ne retirer l'emballage qu'à ce moment-là.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
5.3
Transport et mise en place
Conditions indispensables sur le lieu d'installation
5.3.1
Conditions ambiantes
Conditions ambiantes dans l'entreprise :
+5 à +40 °C
Humidité relative dans l'entreprise :
selon CEI 60721-3-3, classe 3K22, sans condensation
Conditions climatiques et environnementales pour le
transport et le stockage :
Température ambiante : -20 à +50 °C, sans condensation
Vide :
L'utilisation sous vide n'est pas autorisée
5.3.2
Dispositifs de sécurité fournis par l'exploitant
Dispositifs de sécurité/mesures possibles :
 Équipements de protection individuelle selon le règlement de prévention des accidents
 Dispositifs de protection sans contact
 Dispositifs de protection mécaniques
5.4
Stockage
 Stocker les axes linéaires dans leur emballage de transport.
 Alternative : Choisir un emballage dans lequel les axes linéaires peuvent être protégés
contre les glissements, chocs et dommages.
 Ne stocker les axes linéaires que dans des endroits secs, à l'abri du gel.
 Nettoyer et protéger les axes linéaires avant de les stocker.
5.5
Déballage et mise en place
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Remarque :
Les axes linéaires ne peuvent être installés et exploités qu'à l'intérieur.
5.5.1
Déballage et mise en place des axes linéaires HM-S, HT-S
 Retirer l'emballage.
 Soulever l'axe linéaire pour le transporter aux points d'appui A et B prédéfinis (voir Fig. 5.1,
Fig. 5.2 et Fig. 5.3). La distance des points A et B par rapport à l'extrémité de l'axe doit être
égale à un quart de la longueur totale de l'axe.
 Ne pas soulever l'axe linéaire par des pièces de montage. Soutenir les pièces de montage
lourdes, p.ex. la transmission, lors du transport.
 Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation sur la protection de
l'environnement.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Transport et mise en place
Fig. 5.1 : Points d'appui A et B pour soulever et transporter par exemple l'axe linéaire HM-S
Point d'appui A
Point d'appui B
Fig. 5.2 : Position correcte des points d'appui
Fig. 5.3 : Position incorrecte des points d'appui
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
6
Montage et raccordement
Montage et raccordement
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire lorsque le chariot se déplace seul ou manuellement.
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires !
 Seul le personnel qualifié pour réaliser la mise en service, installation, le diagnostic et
réparations !
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Le mouvement involontaire des éléments entraînés des axes linéaires peut engendrer des
blessures.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
Attention ! Risque de troubles auditifs !
Les axes linéaires peuvent générer un bruit supérieur à 70 dB(A) à des vitesses élevées.
 Pour les axes linéaires tournant à grande vitesse et émettant un bruit supérieur à 70 dB(A),
il convient de porter des protections auditives !
 Les axes linéaires avec chaîne porte-câbles et support de chaîne peuvent générer du bruit
jusqu'à 94 dB(A) en fonction de la charge et de la vitesse. Pour réduire le bruit, il existe
dans les accessoires la bande pour la réduction du bruit.
Attention ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
 Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
 Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage !
 Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot
lorsqu'il est à l'arrêt !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement en desserrant la charge utile !
Une fixation incorrecte ou défaillante peut entraîner des blessures en raison de chutes ou
projections de pièces.
 Exécuter le montage, de sorte que les pièces ne se desserrent pas, même lors
d'accélérations fortes et de vibrations persistantes !
 Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage !
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires !
 Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot
lorsqu'il est à l'arrêt !
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
6.1
Montage des axes linéaires
L'axe linéaire peut être installé dans n'importe quelle position, la fixation doit se faire sur le
profilé en aluminium de l'axe. Les axes peuvent être fixés sur la surface de montage à l'aide de
profilés de tension (rainures latérales) ou de coulisseaux (rainures inférieures). Noter que selon
la position de montage, le poids de l'axe linéaire agit comme une charge supplémentaire et que
les forces et les couples qui agissent réellement doivent être inférieurs aux valeurs admissibles
(voir le catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX »).
Remarque :
Le profilé en aluminium de l'axe est fabriqué selon le procédé d'extrusion conforme à la norme
EN 12020-2.
Remarque :
Si une plus grande précision de déroulement est requise, l'axe doit être aligné et fixé à une
butée précise.
Remarque :
Veuillez respecter la distance d'appui des tailles d'axes respectives (voir la section 6.1.1
Distance d'appui maximale des axes linéaires HM-S et HT-S en cas d'application en porte-àfaux). Il n'y a pas que les blocs d'extrémité qui doivent reposer sur la surface de montage !
Remarque :
Les vis doivent être bloquées pour éviter qu'elles ne se desserrent accidentellement.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
6.1.1
Montage et raccordement
Distance d'appui maximale des axes linéaires HM-S et HT-S en cas
d'application en porte-à-faux
Dans le cas des axes linéaires avec de grandes longueurs de course et des charges utiles
élevées, une déformation inadmissible du corps de l'axe peut se produire en fonction du
montage. Pour l'éviter, le corps de l'axe doit être soutenu plusieurs fois et monté de manière
stable sur une base plane. La distance d'appui maximale admissible L en fonction de la force
d'action peut être déterminée à partir des diagrammes suivants.
Fig. 6.1 : Position d’axe horizontale couchée
Fig. 6.2 : Position d’axe horizontale debout
Fig. 6.3 : HM-S : Distance d'appui maximale L en fonction de la force Fz
Fig. 6.4 : HM-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.5 : HT-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force Fz
Fig. 6.6 : HT-S : Espacement max. des appuis en fonction de la force FY
6.1.2
Exigences de précision sur la surface de référence
Lors de la fixation des axes linéaires, veiller à ce que l'axe soit monté sur une surface plane et à
ce que les points de fixation soient alignés les uns par rapport aux autres de manière à obtenir
la planéité requise de 0,2 mm/m.
6.1.3
Montage avec coulisseaux - Modules linéaires HM-S
Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.1. Les
coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.7 et Fig. 6.9 ou Fig. 6.10. Le nombre de
coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir
compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.1 (force de serrage par coulisseau ;
force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le
nombre minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.1 ne doit pas être dépassé. Les
coulisseaux doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme illustré
dans Fig. 6.9 et Fig. 6.10. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent
respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge
externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation
supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX
mentionnées dans Tableau 6.1 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.1).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 L'axe linéaire est monté.
Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des axes linéaires.
Fig. 6.7 : Espacement des trous pour la fixation des axes linéaires par le bas avec des
coulisseaux
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation du profilé d'axe.
Fig. 6.8 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
(FA_adm.)
Fig. 6.9 : Fixation avec coulisseaux – HM040S, HM060S, HM080S
Fig. 6.10 : Fixation avec coulisseaux – HM120S
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.1 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HM-S
Taille
Nombre
minimum de
coulisseaux
LNY [mm]
HM040S
8
HM060S
Distance LNX
recommandée
[mm]
Taille des
filetages
20
400
M5
4,5
8
40
600
M6
HM080S
8
40
800
HM120S
12
80
1.200
1)
Couple de
Force de
serrage des vis serrage par
[Nm]
coulisseau [N]
FA_zul. 1) [N]
Réf.
coulisseaux
(10 pièces)
5.400
500
20-000529
10,1
10.200
1.750
20-000531
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
Force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
6.1.4
Montage avec coulisseaux – tables linéaires HT-S
Les coulisseaux à utiliser pour chaque taille d'axe sont indiqués dans Tableau 6.2. Les
coulisseaux doivent être disposés selon Fig. 6.11, Fig. 6.12, Fig. 6.14, Fig. 6.15 ou Fig. 6.16. Le
nombre de coulisseaux requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il
faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.2 (force de serrage par
coulisseau ; force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau). Le nombre
minimal de coulisseaux indiqué dans Tableau 6.2 ne doit pas être dépassé. Les coulisseaux
doivent être positionnés de manière groupée en points de fixation, comme illustré dans Fig.
6.14, Fig. 6.15 et Fig. 6.16. Il faut s’assurer qu’au moins les deux extrémités d’axe présentent
respectivement un point de fixation et que chaque point de fixation transmette la charge
externe en toute sécurité. Le nombre et les distances entre les points de fixation
supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de charge. Les distances LNX
mentionnées dans Tableau 6.2 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.2).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le coulisseau dans la rainure inférieure.
 Pré-monter le coulisseau avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 La table linéaire est montée
Respecter l'espacement des trous LNY lors de la fixation des tables linéaires.
Fig. 6.11 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT100S, HT150S, HT200S
par le bas avec des coulisseaux
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation du profilé d'axe.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.12 : Espacement des trous pour la fixation des tables linéaires HT250S par le bas avec
des coulisseaux
Fig. 6.13 : Force de fonctionnement axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
(FA_adm.)
Fig. 6.14 : Fixation avec coulisseaux – HT100S, HT150S
Fig. 6.15 : Fixation avec coulisseaux – HT200S
Fig. 6.16 : Fixation avec coulisseaux – HT250S
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.2 : Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HT-S
Taille
Nombre
minimum de
coulisseaux
LNY [mm]
HT100S
8
HT150S
HT200S
HT250S
Distance LNX
recommandée
[mm]
Taille des
filetages
80
500
M5
8
120
600
12
160
16
210
1)
Couple de
serrage des vis
[Nm]
Force de
FA_zul. 1)
serrage par
[N]
coulisseau [N]
Réf.
coulisseaux
(10 pièces)
4,5
5.400
500
20-000529
M6
10,1
10.200
1.750
20-000531
800
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
1.000
M8
24,6
18.600
5.000
20-000534
Force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau
6.1.5
Montage avec profilés de tension – modules linéaires HM-S
Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps
de l'axe) (voir Fig. 6.18 et Fig. 6.19). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la
charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge
indiquées dans Tableau 6.3 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service
admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de
profilés de tension indiqué dans Tableau 6.3 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au
moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque
point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances
entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de
charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.3 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.3).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer l'axe linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale.
 Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 L'axe linéaire est monté
Lors de la fixation des axes linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.17).
Fig. 6.17 : Espacement des trous pour la fixation latérale des modules linéaires HM-S avec
profilés de tension
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation du profilé d'axe.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.18 : Fixation avec profilés de tension – HM040S, HM060S, HM080S
Fig. 6.19 : Fixation avec profilés de tension – HM120S
Tableau 6.3 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – modules linéaires HM-S
Taille
Nombre
minimum de
profilés de
tension
LSY [mm]
LB [mm]
HM040S
4
55
70
400
M5
HM060S
4
80
100
600
HM080S
4
100
120
4
140
160
HM120S
1)
Distance LSX Taille du
recommandé filetage
e [mm]
Couple de
serrage des vis
[Nm]
Force de
serrage par
profilé de
tension [N]
FA_zul. 1)
[N]
Réf. profilés de
tension
(4 pièces)
4,9
4.700
200
25-000517
M6
6,4
5.500
500
25-000518
800
M8
18,5
11.400
1.200
25-000519
1.200
M8
18,5
17.000
2.400
25-000520
Force axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension
6.1.6
Montage avec profilés de tension – tables linéaires HT-S
Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps
de l'axe) (voir Fig. 6.21 et Fig. 6.22). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la
charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge
indiquées dans Tableau 6.4 (force de serrage par profilé de tension ; charge axiale de service
admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension). Le nombre minimum de
profilés de tension indiqué dans Tableau 6.4 ne doit pas être dépassé. Il faut s’assurer qu’au
moins les deux extrémités d’axe présentent respectivement un point de fixation et que chaque
point de fixation transmette la charge externe en toute sécurité. Le nombre et les distances
entre les points de fixation supplémentaires doivent être choisis en fonction de la situation de
charge. Les distances LSX indiquées dans Tableau 6.4 sont uniquement des valeurs indicatives.
 Percer les trous de montage dans la surface de montage (espacement des trous selon
Tableau 6.4).
 Nettoyer la surface de montage de la charge et placer la table linéaire sur la surface de
montage.
 Faire pivoter le profilé de tension dans la rainure latérale.
 Pré-monter le profilé de tension avec les vis à faible couple de serrage.
 Serrer les vis en croix, en tenant compte des couples de serrage des vis.
 La table linéaire est montée
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Montage et raccordement
Lors de la fixation des tables linéaires, respecter l'espacement des trous LSY (Fig. 6.20).
Fig. 6.20 : Espacement des trous pour la fixation latérale des tables linéaires HT-S avec profilés
de tension
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation du profilé d'axe.
Fig. 6.21 : Fixation avec profilés de tension – HT100S, HT150S
Fig. 6.22 : Fixation avec profilés de tension – HT200S, HT250S
Tableau 6.4 : Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation l'axe et espacement
recommandé entre les points de fixation pour les axes plus longs – tables linéaires HT-S
Taille
Nombre
minimum de
profilés de
tension
LSY [mm]
LB [mm]
Distance LSX
Taille du
recommandée filetage
[mm]
HT100S
4
115
130
500
HT150S
4
170
190
HT200S
4
220
6
270
HT250S
1)
Couple de
serrage des
vis [Nm]
Force de
serrage par
profilé de
tension [N]
FA_zul. 1) [N]
Réf. profilés
de tension
(4 pièces)
M5
4,9
4.700
800
25-000517
600
M6
10,1
8.600
1.600
25-001023
240
800
M8
18,5
17.000
3.000
25-000520
290
1.000
M8
18,5
17.000
5.000
25-000520
Force axiale admissible dans le sens de la traction par paire de profilés de tension
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Instructions de montage
6.2
Montage et raccordement
Montage de la charge utile
Les distances des alésages filetés pour le montage de la charge utile se trouvent dans le
catalogue « Axes linéaires et systèmes d'axes HX ». Des diminutions supplémentaires
permettent l'insertion d'anneaux de centrage. HIWIN recommande de placer deux anneaux de
centrage en diagonale l'un par rapport à l'autre. Pour les axes avec plus d'un chariot, il est
recommandé de n'équiper qu'un seul chariot de douilles de centrage à la fois afin d'éviter les
tensions.
Tableau 6.5 : Alésages filetés pour le montage de la charge utile
Type d'axe taille
Taille du
filetage × profondeur
Profondeur diminution
Diamètre diminution
pour douille de centrage profondeur pour douille
de centrage [mm]
HM040S
M5 × 10
1,5
Ø8 H7
HM060S
M6 × 12
1,5
Ø8 H7
HM080S
M8 × 16
2,0
Ø12 H7
HM120S
M10 × 22
2,0
Ø15 H7
HT100S
M5 × 10
1,5
Ø8 H7
HT150S
M6 × 14
1,5
Ø8 H7
HT200S
M8 × 14
2,0
Ø12 H7
HT250S
M10 × 20
2,0
Ø15 H7
 Nettoyer la surface de montage sur le chariot.
 Nettoyer la surface de montage de la charge.
 Si nécessaire, utiliser des douilles de centrage.
 Placer la charge sur le chariot de l'axe linéaire.
 Serrer les vis de fixation en croix.
 Vérifier que la charge peut se déplacer librement sur toute la course.
 S'assurer que les vis sont bien serrées.
 La charge utile est montée.
Fig. 6.23 : Fixation de la charge avec les douilles de centrage, exemple d'un module linéaire HMS
Précision requise pour toutes les surfaces de référence pour la
fixation du profilé d'axe.
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Instructions de montage
6.3
Montage et raccordement
Montage du capteur fin de course
Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture. Le capteur fin de
course peut être monté directement dans la rainure du capteur fin de course (rainure en T) en
utilisant les vis M3 et les écrous carrés fournis. Le capteur fin de course peut être monté à
droite ou à gauche.
 Si nécessaire, retirer la bordure verte de la rainure en T supérieure.
 Faire glisser chacun des deux écrous carrés à travers la fraisure du bloc d'entraînement
dans la rainure en T supérieure.
 Monter le capteur fin de course avec les deux vis (pour les tailles HM040S/HT100S, il faut
également placer la plaque d'écartement entre le capteur fin de course et l'axe, voir Fig.
6.24). Desserrer d'abord les deux vis.
 Pousser le capteur fin de course dans la position souhaitée et le pousser légèrement vers le
haut.
 Serrer les vis. Le couple de serrage des vis est de 0,5 Nm.
 Les capteurs fin de course sont montés.
Fig. 6.24 : Montage du capteur fin de course : HM040S, HT100S
Fig. 6.25 : Montage du capteur fin de course : HM060S, HM080S, HM120S, HT150S, HT200S,
HT250S
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Instructions de montage
6.4
Montage et raccordement
Montage de l'élément amortisseur
L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux
positions finales du chariot (course 0 et course max.) et doit être fixé du même côté que le
capteur fin de course.
 Placer l'élément amortisseur sur le chariot.
 Visser légèrement l'élément amortisseur au chariot à l'aide des vis M3 fournies.
 Aligner l'élément amortisseur parallèlement au bord inférieur du chariot.
 L'élément amortisseur est pré-assemblé.
Fig. 6.26 : Montage de l'élément amortisseur
6.5
Réglage de la distance de commutation
Les capteur fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de
commutation définie de 1 mm entre le capteur fin de course et l'élément amortisseur.
 Déplacer le chariot jusqu'à ce que l'élément amortisseur soit positionné au-dessus d'un
capteur fin de course. Aligner l'élément amortisseur à l'aide d'une jauge de guidage de
manière à maintenir la distance de commutation de 1 mm. S'assurer que l'élément
amortisseur reste aligné parallèlement au bord inférieur du chariot.
 Serrer les vis de l'élément amortisseur. Le couple de serrage des vis est de 1 Nm.
 Si un deuxième capteur fin de course est installé : Déplacer le chariot jusqu'à ce que
l'élément amortisseur soit au-dessus du deuxième capteur fin de course et vérifier à l'aide
d'une jauge de guidage si la distance de commutation de 1 mm est respectée. Si
nécessaire, corriger jusqu'à ce que la distance de commutation soit maintenue pour les
deux capteurs fin de course.
 Poser le câble du capteur fin de course dans la rainure inférieure. Le câble peut y être
protégé par la protection de rainure. La protection de rainure est disponible séparément,
voir la section 12.4.
 La distance de commutation est réglée.
Fig. 6.27 : Ajustement de la distance de commutation à l'aide d'une jauge de guidage et serrage
des vis
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Instructions de montage
Montage et raccordement
 Contrôlez la fonction correcte du capteur fin de course avant la mise en service avec un
boîtier de contrôle de capteur fin de course et grâce à un déplacement contrôlé dans les
positions finales.
Fig. 6.28 : Montage du capteur fin de course : Placement des câbles
6.6
6.6.1
Montage de l'unité de transmission de l'axe linéaire HM-S
Montage du bloc d'accouplement HM-S
Un bloc d'accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les
trouverez au chapitre 11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement.
Le bloc d'accouplement pour l'axe linéaire HM-S se compose de :
 1 moyeu expansible côté axe [1]
 1 couronne dentée [2]
 1 moyeu de serrage côté transmission [3]
Il existe deux modèles de moyeux de serrage :
 Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.29
 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.30
Fig. 6.29 : Variante 1 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec une vis de serrage
Fig. 6.30 : Variante 2 du bloc d'accouplement : Moyeu de serrage avec deux vis de serrage
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Avant le montage, s'assurer que
 Aucune pièce n'est endommagée
 Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse
Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau
6.6 et Tableau 6.7 s'appliquent :
Tableau 6.6 : Couples de serrage des vis pour le moyeu de serrage
Taille
Couple de serrage des vis pour le moyeu
de serrage, variante 1 [Nm]
Couple de serrage des vis pour le moyeu
de serrage, variante 2 [Nm]
HM040S
1,9
2,1
HM060S
5,0
5,0 2)
HM080S
14,0 1)
14,0 3)
HM120S
14,0
15,0
1)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm
Version spéciale avec diamètre de serrage de 16 mm : 3,8 Nm
3)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm
2)
Tableau 6.7 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement
Taille
Classe de résistance des
vis
Taille des filetages
Couple de serrage des vis [Nm]
HM040S
8,8
M4
3,0
HM060S
8,8
M5
5,9
HM080S
8,8
M6
10,1
HM120S
8,8
M8
24,6
Montage du bloc d'accouplement :
 Appuyer avec précaution le moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de la broche jusqu'à ce
que la dimension L1 (voir Tableau 6.8) soit atteinte.
Fig. 6.31 : Insertion du moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de l'axe linéaire HM-S
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Montage et raccordement
Tableau 6.8 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et l'écrou à encoches via la
dimension L1
Taille
L1 variante 1 [mm]
L1 variante 2 [mm]
HM040S
5,5 1)
5,5
HM060S
7,5 2)
7,5
HM080S
3,5 3)
3,5
HM120S
4,5 4)
6,5
1)
jusqu'au no de série HSN 0000000669 : L
1 = 3 mm
jusqu'au no de série HSN 0000002990 : L1 = 5 mm
3)
jusqu'au no de série HSN 0000004905 : L1 = 0 mm
4)
jusqu'au no de série HSN 0000002990 : L1 = 0 mm
2)
Version 1 :
 Serrer les vis au moyeu de serrage. Couple de serrage des vis, voir Tableau 6.6.
Version 2 :
 Insérer d'abord la vis du premier côté. du moyeu de serrage, ensuite serrer la vis du 2ème
côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau
6.6.
 Pousser la couronne dentée dans le moyeu de serrage.
Fig. 6.32 : Serrage du moyeu de serrage et insertion de la couronne dentée
Remarque :
La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si
l'insertion est trop facile, il faut la remplacer. Un léger graissage de la couronne dentée avec
des lubrifiants compatibles PU peut faciliter l'installation.
 Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat.
Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.7.
 Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L2 (voir
Tableau 6.9) soit atteinte.
Fig. 6.33 : Montage du moyeu de serrage et du carter d'accouplement KB sur l'axe linéaire HM-S
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Montage et raccordement
Tableau 6.9 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L2
Taille
Taille de l'accouplement
HM040S
12
8,5
8,5
HM060S
14
10,0
10,0
HM080S
19
14,0
14,0
HM120S
24
16,5
14,5
L2 variante 1 [mm]
L2 variante 2 [mm]
Fig. 6.34 : Longueur totale du bloc d'accouplement HM-S
Remarque :
En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L3 doit être réglée
conformément à Fig. 6.34 et Tableau 6.10.
Tableau 6.10 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L3 en cas de montage
sans carter d'accouplement
Taille
L3 variante 1 [mm]
L3 variante 2 [mm]
HM040S
34
34
HM060S
32
32
HM080S
50
50
HM120S
58
54
6.6.2
Montage du moteur
 Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou
pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.11.
Fig. 6.35 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM
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Montage et raccordement
Tableau 6.11 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM
Taille
Classe de résistance des
vis
Taille des filetages
HM040S
8,8
M4
3,0
HM060S
8,8
M5
5,9
HM080S
8,8
M6
10,1
HM120S
8,8
M8
24,6
Couple de serrage des vis
[Nm]
 Protéger le moteur contre les chutes.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
Fig. 6.36 : Vissage du moteur sur l'axe linéaire HM-S
Remarque :
Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée
précédemment ne change pas.
 Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
 Déplacer le chariot pour mettre le moyeu de serrage dans la position dans laquelle la/les vis
du moyeu de serrage passe(nt) par le trou.
Version 1 :
 Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon
Tableau 6.6.
Version 2 :
 Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord
la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec
le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.6.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 Le moteur est monté.
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Montage et raccordement
Fig. 6.37 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
6.6.3
Montage transmission par courroie
 Mettre le boîtier de la transmission par courroie dans la direction souhaitée et le mettre à
plat sur le bloc d'entraînement de l'axe.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.12. S'assurer que les
vis sont bien serrées.
Tableau 6.12 : Vis de fixation du boîtier de la transmission par courroie
Taille
Classe de résistance des
vis
Taille du
filetage × Longueur
Couple de serrage des vis [Nm]
HM040S
8,8
M4 × 12
3
HM060S
8,8
M5 × 12
6
HM080S
8,8
M6 × 16
10
HM120S
8,8
M8 × 20
25
Fig. 6.38 : Montage boîtier transmission par courroie
 Mettre la bride du moteur [1] dans la fenêtre du boîtier prévue à cet effet.
 Placer légèrement les vis de fixation [2] pour la bride du moteur.
 Pousser la bride du moteur jusqu'à la butée dans la direction de l'axe linéaire.
 Visser la vis de serrage [3] dans la bride du moteur via le trou frontal du boîtier, jusqu'à ce
que la tête de la vis soit à plat.
 Monter le moteur [4] à l'arrière du boîtier comme indiqué dans Fig. 6.39. La longueur des vis
de fixation spécifiques au moteur [5] doit être choisie de manière à ce qu'elles dépassent
de 0,5 mm maximum vers l'intérieur du boîtier.
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Montage et raccordement
Tableau 6.13 : Vis de fixation de la bride du moteur et vis de serrage
Taille
Vis de fixation bride moteur
Vis de serrage
Classe de
résistance
Taille du
filetage ×
Longueur
Nombre [unité]
Couple de
serrage des vis
[Nm]
Classe de
résistance
Taille du
filetage ×
Longueur
HM040S/HM060S
8,8
M6 × 10
3
4
8,8
M4 × 20
HM080S
8,8
M8 × 12
3
8
8,8
M4 × 30
HM120S
8,8
M8 × 16
4
10
8,8
M6 × 25
Fig. 6.39 : Montage de la bride du moteur, de la vis de serrage et du moteur
[1] Bride moteur
[2] Vis de fixation de la bride du moteur
[3] Vis de serrage
[4] Moteur
[5] Vis de fixation Moteur
 Enfoncer le jeu de serrage [7] de la roue dentée [6] côté axe jusqu'à la butée. Faire glisser
l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'extrémité de l'arbre de l'axe à vis [8].
S'assurer, à l'aide d'une jauge d'épaisseur, que la distance de sécurité entre la roue dentée
et le boîtier est respectée conformément à Fig. 6.41.
 Enfoncer le jeu de serrage [9] de la roue dentée [10] côté moteur jusqu'à la butée. Placer
l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'arbre du moteur [11].
 S'assurer, à l'aide d'une jauge de guidage, que la distance de sécurité est respectée entre le
disque d'extrémité de la roue dentée et la bride du moteur, comme indiqué dans Fig. 6.41.
 Serrer les vis de serrage des jeux de serrage en croix en 3 étapes jusqu'au couple de
serrage des vis indiqué dans Tableau 6.14 et Tableau 6.15.
 Ensuite, serrer à nouveau les vis de serrage des jeux de serrage dans l'ordre en respectant
les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.14 et Tableau 6.15.
 Placer d'abord la courroie crantée sur la roue dentée côté moteur, puis sur la roue dentée
côté axe.
Fig. 6.40 : Montage des roues dentées et des courroies dentées
[6] Roue dentée côté axe
[7] Jeu de serrage roue dentée côté axe
[8] Extrémité de l'arbre axe à vis
[9] Jeu de serrage roue dentée
[10] Roue dentée côté moteur
[11] Arbre du moteur
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Montage et raccordement
Fig. 6.41 : Distances de sécurité entre le disque d'extrémité de la roue dentée (côté moteur) et
la bride du moteur ainsi qu'entre la roue dentée (côté axe) et le boîtier
[1] Roue dentée (côté axe)
[2] Roue dentée (côté moteur)
[3] Bride du moteur
[4] Moteur
[5] Axe
[6] Paroi du boîtier
Tableau 6.14 : Couples de serrage des vis de serrage côté axe
Axe linéaire [mm]
Couple de serrage des vis de serrage [Nm]
HM040S, HM060S, HM080S
1,2
HM120S
9,7
Tableau 6.15 : Couples de serrage des vis de serrage côté moteur
Diamètre de l'arbre moteur [mm]
Couple de serrage des vis de serrage [Nm]
6 – 12
1,2
14 – 15
2,1
16 – 19
4,9
20
9,7
22 – 32
17,0
 S'assurer que l'axe n'est pas chargé et que le moteur n'est pas alimenté.
 Serrer la vis de serrage [3] à l'avant du boîtier avec précaution jusqu'à ce que la fréquence
de la courroie déterminée selon la formule F 6.1 ±10 % soit réglée. Celle-ci doit être
déterminée à l'aide d'un appareil de mesure de tension de courroie, comme illustré dans Fig.
6.42, à l'intérieur de la courroie. Si la fréquence se situe dans la plage prédéfinie, les vis de
fixation [2] de la bride du moteur peuvent être serrées conformément à Tableau 6.13.
S'assurer que les vis sont bien serrées.
 Vérifier à nouveau la précharge, car il se peut qu'elle change légèrement lors du serrage des
vis.
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Montage et raccordement
Fig. 6.42 : Réglage de la fréquence de courroie
Détermination de la fréquence de courroie
F 6.1
f=�
106 × M
≥ fmin
X
fmin Valeur minimale de la fréquence de courroie [Hz] (voir Tableau 6.16)
f
Fréquence de courroie [Hz]
M
Couple d'entraînement moteur selon l'application [Nm]
X
Facteur de détermination de la fréquence de courroie [Nm/Hz2] (voir Tableau 6.16)
Tableau 6.16 : Facteur de détermination de la fréquence de courroie
Taille
Variante
transmission
par courroie 1)
Jusqu'au no de série HSN
0000003845
À partir du no de série HSN
0000003846
X [Nm/Hz2]
LR [mm]
X [Nm/Hz2]
LR [mm]
fmin
[Hz]
HM040S
V1
64
168,5
35
168,5
168
HM060S
V1
64
168,5
35
168,5
168
V2
59
198,5
52
201,5
138
V1
193
236,0
181
236,0
136
V2
244
265,0
229
265,0
121
V1
1.405
303,5
696
303,5
114
V2
1.193
343,0
887
343,0
101
HM080S
HM120S
1)
Variante transmission par courroie en fonction du moteur choisi, voir Tableau 11.1 à partir de
la page 82.
 Refermer la transmission par courroie avec la bande de recouvrement.
 Serrer les vis à tête bombée M3 × 6 fournies à un couple de 1,0 Nm.
 La transmission par courroie est montée.
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Montage et raccordement
Fig. 6.43 : Montage bande de recouvrement transmission par courroie
6.7
6.7.1
Montage de l'unité de transmission de la table linéaire HT-S
Montage du bloc d'accouplement HT-S
Un bloc d'accouplement approprié est nécessaire pour le montage du moteur. Vous les
trouverez dans la section 11.2.4 à la page 93).
Le bloc d'accouplement pour la table linéaire HT-S se compose de :
 1 moyeu expansible côté axe [1]
 1 couronne dentée [2]
 1 moyeu de serrage côté transmission [3]
Il existe deux modèles de moyeux de serrage :
 Variante 1 avec une vis de serrage, voir Fig. 6.44
 Variante 2 avec deux vis de serrage, voir Fig. 6.45
Fig. 6.44 : Bloc d'accouplement variante 1 avec moyeu de serrage et une vis de serrage
Fig. 6.45 : Bloc d'accouplement variante 2 avec moyeu de serrage et deux vis de serrage
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Montage et raccordement
Avant le montage, s'assurer que
 Aucune pièce n'est endommagée
 Toutes les pièces sont exemptes de saleté et de graisse
Pour le montage du bloc d'accouplement, les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau
6.17 et Tableau 6.18 s'appliquent.
Tableau 6.17 : Couples de serrage des vis pour le moyeu de serrage
Taille
Couple de serrage des vis pour le moyeu
de serrage, variante 1 [Nm]
Couple de serrage des vis pour le moyeu
de serrage, variante 2 [Nm]
HT100S
5,0
5,0 2)
HT150S
14,0 1)
14,0 3)
HT200S
14,0 1)
14,0 3)
HT250S
14,0
15,0
1)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 24 mm : 10 Nm
Version spéciale avec diamètre de serrage de 20 mm : 3,8 Nm
3)
Version spéciale avec diamètre de serrage de 22 et 24 mm : 10 Nm
2)
Tableau 6.18 : Couples de serrage des vis pour le carter d'accouplement
Taille
Classe de résistance des
vis
Taille des filetages
HT100S
8,8
M5
5,9
HT150S
8,8
M6
10,1
HT200S
8,8
M6
10,1
HT250S
8,8
M8
24,6
Couple de serrage des vis
[Nm]
Montage du bloc d'accouplement :
 Appuyer avec précaution le moyeu de serrage sur le tourillon d'arbre de la broche jusqu'à ce
que la dimension L1 (voir Tableau 6.19) soit atteinte.
Fig. 6.46 : Insertion du moyeu de serrage sur l'arbre d'entraînement de la table linéaire HT-S
Tableau 6.19 : Réglage de la distance entre le moyeu de serrage et l'écrou à encoches via la
dimension L1
Taille
L1 variante 1 [mm]
L1 variante 2 [mm]
HT100S
6
6
HT150S
1
1
HT200S
1
1
HT250S
2
4
Version 1 :
 Serrer les vis au moyeu de serrage. Couple de serrage des vis, voir Tableau 6.17.
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Version 2 :
 Insérer d'abord la vis du premier côté. du moyeu de serrage, ensuite serrer la vis du 2ème
côté. Puis, du premier côté, serrer avec le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau
6.17.
 Pousser la couronne dentée dans le moyeu de serrage.
Fig. 6.47 : Serrage du moyeu de serrage et insertion de la couronne dentée (HT150S, HT200S)
Remarque :
La couronne dentée doit être légèrement précontrainte et ne doit pas présenter de jeu. Si elle
est trop légère, elle doit être remplacée. Un léger graissage de la couronne dentée avec des
lubrifiants compatibles PU peut faciliter l'installation.
 Monter le carter d'accouplement KB à l'aide de 4 vis de manière à ce qu'il repose à plat.
Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.18.
 Pousser le moyeu de serrage sur la couronne dentée jusqu'à ce que la dimension L2 (voir
Tableau 6.20) soit atteinte.
Fig. 6.48 : Montage du moyeu de serrage et du carter d'accouplement KB sur les tables linéaires
HT-S
Tableau 6.20 : Réglage de la distance d'accouplement via la dimension L2
Taille
Taille de l'accouplement
L2 variante 1 [mm]
L2 variante 2 [mm]
HT100S
14
10,0
10,0
HT150S
19
14,0
14,0
HT200S
19
14,0
14,0
HT250S
24
16,5
14,5
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.49 : Longueur totale du bloc d'accouplement (HT-S)
Remarque :
En cas de montage sans carter d'accouplement, la distance d'accouplement L3 doit être réglée
conformément à Fig. 6.49 et Tableau 6.21.
Tableau 6.21 : Réglage de la distance d'accouplement par la dimension L3 en cas de montage
sans carter d'accouplement
Taille
L3 variante 1 [mm]
L3 variante 2 [mm]
HT100S
34
32
HT150S
32
50
HT200S
50
50
HT250S
58
54
6.7.2
Montage du moteur
 Monter la plaque d'adaptation du moteur AM à plat, en prenant note de la position du trou
pour la vis de serrage du moyeu de serrage.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.22.
Fig. 6.50 : Montage de la plaque d'adaptation du moteur AM
KB Carter d'accouplement
Tableau 6.22 : Couples de serrage des vis pour la plaque d'adaptation du moteur AM
Taille
Classe de résistance des vis Taille des filetages
HT100S
8,8
M5
5,9
HT150S
8,8
M6
10,1
HT200S
8,8
M6
10,1
HT250S
8,8
M8
24,6
Couple de serrage des vis
[Nm]
 Protéger le moteur contre les chutes.
 Placer le moteur à plat sur la plaque d'adaptation du moteur AM.
 Fixer le moteur selon les spécifications du fabricant.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.51 : Vissage du moteur sur la table linéaire HT-S
Remarque :
Veiller à ce que le moteur soit poussé en ligne droite, de sorte que la dimension L réglée
précédemment ne change pas.
 Retirer le bouchon du trou latéral de la plaque d'adaptation du moteur AM.
 Déplacer le chariot pour mettre le moyeu de serrage dans la position dans laquelle la/les vis
du moyeu de serrage passe(nt) par le trou.
Version 1 :
 Serrer la vis du moyeu de serrage à travers le trou avec le couple de serrage de la vis selon
Tableau 6.17.
Version 2 :
 Serrer les deux vis du moyeu de serrage l'une après l'autre à travers le trou. Insérer d'abord
la vis du premier côté. Ensuite, serrer la vis du 2ème côté. Puis, du premier côté, serrer avec
le couple de serrage des vis indiqué dans Tableau 6.17.
 Refermer à nouveau le trou avec le bouchon.
 Le moteur est monté.
Fig. 6.52 : Serrage du moyeu de serrage sur l'arbre du moteur
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
6.7.3
Montage et raccordement
Montage transmission par courroie
 Mettre le boîtier de la transmission par courroie dans la direction souhaitée et le mettre à
plat sur le bloc d'entraînement de l'axe.
 Serrer les 4 vis. Pour les couples de serrage des vis, voir Tableau 6.23. S'assurer que les vis
sont bien serrées.
Tableau 6.23 : Vis de fixation du boîtier de la transmission par courroie
Taille
Classe de résistance des vis Taille du filetage × Longueur Couple de serrage des vis
[Nm]
HT100S
8,8
M5 × 16
6
HT150S
8,8
M6 × 25
10
HT200S
8,8
M6 × 25
10
HT250S
8,8
M8 × 30
25
Fig. 6.53 : Montage boîtier transmission par courroie
 Mettre la bride du moteur [1] dans la fenêtre du boîtier prévue à cet effet.
 Placer légèrement les vis de fixation [2] pour la bride du moteur.
 Pousser la bride du moteur jusqu'à la butée dans la direction de l'axe linéaire.
 Visser la vis de serrage [3] dans la bride du moteur via le trou frontal du boîtier, jusqu'à ce
que la tête de la vis soit à plat.
 Monter le moteur [4] à l'arrière du boîtier comme indiqué dans Fig. 6.54. La longueur des vis
de fixation spécifiques au moteur [5] doit être choisie de manière à ce qu'elles dépassent
de 0,5 mm maximum vers l'intérieur du boîtier.
Tableau 6.24 : Vis de fixation de la bride du moteur et vis de serrage
Taille de
construction
Vis de fixation bride moteur
Vis de serrage
Classe de Taille du
résistance filetage × Long
ueur
Nombre [unité]
Couple de serrage
des vis [Nm]
Classe de
résistance
Taille du
filetage × Long
ueur
HT100S
8,8
M6 × 12
3
10
8,8
M4 × 20
HT150S
8,8
M8 × 20
3
25
8,8
M4 × 30
HT200S
8,8
M8 × 20
3
25
8,8
M4 × 30
HT250S
8,8
M8 × 25
4
25
8,8
M6 × 25
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.54 : Montage de la bride du moteur, de la vis de serrage et du moteur
[1] Bride du moteur
[2] Vis de fixation de la bride du moteur
[3] Vis de serrage
[4] Moteur
[5] Vis de fixation du moteur
 Enfoncer le jeu de serrage [7] de la roue dentée [6] côté axe jusqu'à la butée. Faire glisser
l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'extrémité de l'arbre de l'axe à vis [8].
S'assurer, à l'aide d'une jauge d'épaisseur, que la distance de sécurité entre la roue dentée
et le boîtier est respectée conformément à Fig. 6.56.
 Enfoncer le jeu de serrage [9] de la roue dentée [10] côté moteur jusqu'à la butée. Placer
l'unité prémontée (jeu de serrage et roue dentée) sur l'arbre du moteur [11].
 S'assurer, à l'aide d'une jauge de guidage, que la distance de sécurité est respectée entre le
disque d'extrémité de la roue dentée et la bride du moteur, comme indiqué dans Fig. 6.56.
 Serrer les vis de serrage des jeux de serrage en croix en 3 étapes jusqu'au couple de
serrage des vis indiqué dans Tableau 6.25 et Tableau 6.26.
 Ensuite, serrer à nouveau les vis de serrage des jeux de serrage dans l'ordre en respectant
les couples de serrage des vis indiqués dans Tableau 6.25 et Tableau 6.26.
 Placer d'abord la courroie crantée sur la roue dentée côté moteur, puis sur la roue dentée
côté axe.
Fig. 6.55 : Montage des roues dentées et des courroies dentées
[6] Roue dentée côté axe
[7] Jeu de serrage roue dentée côté axe
[8] Extrémité d'arbre axe à vis
[9] Jeu de serrage roue dentée côté moteur
[10] Roue dentée côté moteur
[11] Arbre du moteur
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.56 : Distances de sécurité entre le disque d'extrémité de la roue dentée (côté moteur) et
la bride du moteur ainsi qu'entre la roue dentée (côté axe) et le boîtier
[1] Roue dentée (côté axe)
[2] Roue dentée (côté moteur)
[3] Bride du moteur
[4] Moteur
[5] Axe
[6] Paroi du boîtier
Tableau 6.25 : Couples de serrage des vis de serrage côté axe
Taille
Couple de serrage des vis de serrage [Nm]
HT100S, HT150S
1,2
HT200S
4,9
HT250S
9,7
Tableau 6.26 : Couples de serrage des vis de serrage côté moteur
Taille
Couple de serrage des vis de serrage [Nm]
6 – 12
1,2
14 – 15
2,1
16 – 19
4,9
20
9,7
22 – 32
17,0
 S'assurer que l'axe n'est pas chargé et que le moteur n'est pas alimenté.
 Serrer la vis de serrage [3] à l'avant du boîtier avec précaution jusqu'à ce que la fréquence
de la courroie déterminée selon la formule F 6.2 ±10 % soit réglée. Celle-ci doit être
déterminée à l'aide d'un appareil de mesure de tension de courroie, comme illustré dans Fig.
6.57, à l'intérieur de la courroie. Si la fréquence se situe dans la plage prédéfinie, les vis de
fixation [2] de la bride du moteur peuvent être serrées conformément à Tableau 6.24.
S'assurer que les vis sont bien serrées.
 Vérifier à nouveau la précharge, car il se peut qu'elle change légèrement lors du serrage des
vis.
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Fig. 6.57 : Réglage de la fréquence de courroie
Détermination de la fréquence de courroie
F 6.2
f=�
106 × M
≥ fmin
X
fmin Valeur minimale de la fréquence de courroie [Hz] (voir Tableau 6.16)
f
Fréquence de courroie [Hz]
M
Couple d'entraînement moteur selon l'application [Nm]
X
Facteur de détermination de la fréquence de courroie [Nm/Hz2] (voir Tableau 6.27)
Tableau 6.27 : Facteur de détermination de la fréquence de courroie
Taille
Variante
transmission par
courroie 1)
HT100S
HT150S
HT200S
HT250S
1)
X [Nm/Hz2]
LR [mm]
fmin [Hz]
V1
53
186,5
137
V2
80
225,5
111
V1
243
255,5
117
V2
317
289,5
103
V1
317
279,5
103
V2
390
311,0
92
V1
1.196
348,7
87
V2
1.600
400,2
75
Variante transmission par courroie en fonction du moteur choisi, voir Tableau 11.1.
 Refermer la transmission par courroie avec la bande de recouvrement.
 Serrer les vis à tête bombée M3 × 6 fournies à un couple de 1,0 Nm.
 La transmission par courroie est montée.
Fig. 6.58 : Montage bande de recouvrement transmission par courroie
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Instructions de montage
6.8
Montage et raccordement
Montage de la bande de réduction du bruit pour les chaînes
porte-câbles
La bande sert à atténuer les émissions sonores de la chaîne porte-câbles.
 Pousser le chariot manuellement dans la position finale mécanique de sorte que la chaîne
porte-câbles repose au maximum sur le support de la chaîne porte-câbles.
 Couper la bande de réduction du bruit dans la longueur qui correspond à la longueur
maximale de support de la chaîne porte-câbles. Deux bandes de même longueur sont
nécessaires pour chaque chaîne porte-câbles.
 Pousser le chariot manuellement dans l'autre position finale de sorte que la partie inférieure
de la chaîne porte-câbles soit soulevée de son support le plus possible.
 Nettoyer le support de la chaîne porte-câbles afin qu'il soit exempt de saleté, de poussière
et de graisse.
 Coller la 1ère bande [1] sur le coin du support de chaîne porte-câbles (voir Fig. 6.59).
 Coller la 2ème bande [2] sur le bord extérieur de l'angle d'appui.
 Pousser le chariot et veiller à ce que la chaîne porte-câbles roule sur les bandes sur
l'ensemble du déplacement.
 La bande de réduction du bruit est montée.
Fig. 6.59 : Axe linéaire avec bande de réduction du bruit montée
6.9
Raccordement électrique
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Si le moteur n'est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique.
 S'assurer que les axes linéaires sont correctement mis à la terre via le rail PE dans
l'armoire de commande avant de raccorder l'alimentation électrique !
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Les courants électriques peuvent circuler même lorsque le moteur est à l'arrêt.
 S'assurer que les axes linéaires sont hors tension avant de débrancher les connexions
électriques des moteurs !
 Après avoir déconnecté le variateur de l'alimentation électrique, attendre au moins 5
minutes avant de toucher les pièces sous tension ou de débrancher les connexions !
 Mesurer la tension du circuit intermédiaire du variateur par sécurité. Attendre que celle-ci
soit descendue à moins de 40 V !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
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Instructions de montage
6.9.1
Montage et raccordement
Raccordement du capteur fin de course
Pour connaître l'affectation des broches du connecteur du capteur fin de course de la variante
A, consulter Fig. 6.61. Pour les version C et D (voir les codes de commande : Modules linéaires
HM-S page 12, Tables linéaires HT-S page 15) avec extrémité de câble ouverte, les fils doivent
être raccordés conformément à Fig. 6.60.
Fig. 6.60 : Schéma de
raccordement
Fig. 6.61 : Affectation des broches : Connecteur du capteur
fin de course
Affectation des broches :
1 : Marron (+ Vsp)
3 : Bleu (0 V)
4 : Noir (sortie de commutation)
Remarque :
Comme le capteur est alimenté par une basse tension, il ne présente normalement pas à lui
seul de risque de blessure ou de danger de mort.
Remarque :
Ne pas faire fonctionner le capteur avec une tension différente de celle spécifiée, sinon il
risque d'être détruit !
6.9.2
Raccordement d'un système de mesure de course externe pour HM-S et
HT-S
Le système de mesure de course HIWIN-MAGIC est monté en usine sur le côté du chariot de
l'axe. La longueur du câble est de 5 m avec extrémité de câble ouverte.
Si la tête de lecture est raccordée conformément au tableau 6.28, le sens de comptage (avec
tête de lecture mobile) résulte des définitions figurant dans Fig. 6.62 et Fig. 6.63.
Si l'on souhaite un sens de comptage positif dans le sens inverse, il faut permuter « A » avec
« B » et « Ā » avec « B̄ » lors du raccordement à l'électronique d'évaluation.
Fig. 6.62 : Système de mesure de course MAGIC – axes linéaires HM-S et HT-S
Fig. 6.63 : Vue détaillée du sens de déplacement positif de la tête de lecture MAGIC
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Instructions de montage
Montage et raccordement
Tableau 6.28 : Affectations des câbles et connecteurs
Couleur du câble de la tête de lecture
Signal
Marron
Courant fourni 5 V
Blanc
GND / 0 V
Vert
V1+ / A
Jaune
V1- / Ā
Bleu
V2+ / B
Rouge
V2- / B̄
Violet
Ref+ / Z
gris
Ref- / Z̄
Blindage
Vous trouverez d'autres informations dans les instructions de montage « Systèmes de mesure
de course HIWIN-MAGIC ».
6.9.3
Raccord. moteur
Remarque :
Vous trouverez des indications sur les possibilités de raccordement du moteur dans le mode
d'emploi du moteur utilisé !
6.9.4
Connexion du variateur
Remarque :
Vous trouverez des informations sur les possibilités de raccordement du variateur dans le
mode d'emploi du variateur utilisé !
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Instructions de montage
7
Entretien et nettoyage
Entretien et nettoyage
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement.
 Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le chariot lorsqu'il est à
l'arrêt !
 Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels !
Toute intervention non autorisée sur l'installation peut entraîner des blessures et annuler la
garantie.
 Montage et entretien de l'installation uniquement par le personnel qualifié !
Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes !
 Protéger la machine et ses pièces contre les renversements !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement en cas de chute de l'axe et de relâchement de la
charge utile ! Danger lié aux charges importantes !
 Utiliser un engin de levage adapté !
 Fixer les axes linéaires conformément aux instructions de montage (voir section 6.1) !
 Fixer la charge utile conformément aux instructions de montage (voir section 6.1) !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures. Les câbles insérés par
le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne énergétique s'ils ne sont
pas installés correctement et exposent des points de contact électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Attention ! Dommages dus à l'utilisation de lubrifiants inappropriés !
L'utilisation de lubrifiants inappropriés peut endommager le matériel ou polluer
l'environnement.
 Utiliser un type de lubrifiant adapté (graisse, huile), conformément aux instructions de
montage !
Pendant l'entretien :
 Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute mise en marche non
autorisée.
 Mettre l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires hors tension.
 Protéger l'axe linéaire/les systèmes d'axes linéaires contre toute remise en marche non
autorisée.
Remarque :
Il est indispensable de respecter les intervalles d'entretien pour le nettoyage et la lubrification.

Intégrer les intervalles d'entretien à votre plan de maintenance.
7.1
Lubrification
Le fonctionnement des axes linéaires consomme continuellement du lubrifiant. Le produit doit
être lubrifié régulièrement. Noter que le lubrifiant peut s'échapper du système de lubrification
en petites quantités.
Les facteurs suivants ont une incidence sur les intervalles de lubrification :
 Poussière et saleté
 Températures de service
 Charges
 Vibrations
 Voie de positionnement permanent court
 Vitesses de rotation
Remarque :
Une lubrification insuffisante ou un lubrifiant inadapté augmentent l'usure et réduisent la durée
de vie !
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
7.1.1
Entretien et nettoyage
Lubrification des axes linéaires HM-S
L'axe linéaire HM-S comprend un guidage sur rail profilé avec deux chariots, ainsi qu'une vis à
bille, revêtue d'une lubrification initiale en usine. Trois raccords de graissage se situent des
deux côtés du chariot pour le regraissage. Les raccords de graissage extérieurs permettent de
lubrifier les chariots, tandis que les raccords de graissage du milieu permettent de lubrifier la
vis à bille.
Tableau 7.1 : Quantités de lubrifiant du guidage sur rail profilé des axes linéaires HM-S
Taille
Chariots de guidage
Lubrifiant
Quantité de lubrifiant [cm3]
HM040S
MGN15
G04
0,50
HM060S
QE15
G04
0,55
HM080S
QH20
G04
0,70
HM120S
QH30
G04
0,75
Fig. 7.1 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge [km] pour le guidage sur rail
profilé des axes linéaires HM-S
fv
Facteur de comparaison des contraintes selon F 7.1 à la page 67.
Tableau 7.2 : Intervalle de lubrification de la vis à bille
Taille
Ø broche
[mm]
Pas de vis [mm]
Lubrifiant
Quantité de lubrifiant
[cm3]
Kilométrage
[km]
HM040S
12
5
G04
0,19
100
10
HM060S
HM080S
HM120S
16
20
32
5
0,31
G04
1,15
10
0,91
16
1,66
5
G04
1,02
10
1,10
20
2,49
10
G04
3,29
20
4,52
32
4,64
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
100
100
100
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Les intervalles de relubrification peuvent être écourtés dans les conditions suivantes. Veuillez
vous adresser à HIWIN dans ces cas de figure.
2
v > 3 m/s, a > 30 m/s , exposition aux fluides, températures< 20 °C ou > 30 °C, environnement
sale.
7.1.2
Lubrification de la table linéaire HT-S
La table linéaire HT-S comprend deux guidages sur rail profilé avec deux chariots par guidage,
ainsi qu'une vis à bille, revêtue d'une lubrification initiale en usine. Cinq raccords de graissage
se situent du côté du chariot pour le regraissage. Les raccords de graissage extérieurs
permettent de lubrifier les chariots, tandis que les raccords de graissage du milieu permettent
de lubrifier la vis à bille.
Tableau 7.3 : Quantités de lubrifiant pour le guidage sur rail profilé des tables linéaires HT-S
Taille
Chariots de guidage
Lubrifiant
Quantité de lubrifiant [cm3]
HT100S
QE15
G04
0,55
HT150S
QE15
G04
0,55
HT200S
QH20
G04
0,70
HT250S
QH25
G04
0,75
Fig. 7.2 : Intervalles de relubrification en fonction de la charge [km] pour le guidage sur rail
profilé des tables linéaires HT-S
fv
Facteur de comparaison des contraintes selon F 7.1.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Tableau 7.4 : Intervalle de lubrification de la vis à bille
Taille
Ø broche
[mm]
Pas de vis [mm]
Lubrifiant
Quantité de lubrifiant
[cm3]
Kilométrage
[km]
HT100S
12
5
G04
1,15
100
HT150S
HT200S
HT250S
16
20
32
10
1,20
16
1,66
5
G04
1,20
10
1,40
20
2,50
5
G04
1,55
10
1,80
25
2,10
10
G04
3,30
20
4,50
32
4,65
100
100
100
Les intervalles de relubrification peuvent être écourtés dans les conditions suivantes. Veuillez
vous adresser à HIWIN dans ces cas de figure.
v > 3 m/s, a > 30 m/s2, exposition aux fluides, températures< 20 °C ou > 30 °C, environnement
sale.
7.1.3
Détermination du facteur de comparaison des contraintes fv
En cas de charge combinée de plusieurs forces et couples, le facteur de comparaison des
contraintes fv est calculé selon la formule F 7.1.
F 7.1
fv =
fv
Fy
Fz
Mx
My
Mz
�Fy �
|Fz |
|Mx |
�My �
|Mz |
+
+
+
+
Fydynmax Fzdynmax Mxdynmax Mydynmax Mzdynmax
Facteur de comparaison des contraintes
Force active direction Y [N]
Force active direction Z [N]
Couple actif autour de l'axe X [Nm]
Couple actif autour de l'axe Y [Nm]
Couple actif autour de l'axe Z [Nm]
7.1.4
Fydynmax
Fzdynmax
Mxdynmax
Mydynmax
Mzdynmax
Force dynamique maximale direction Y [N]
Force dynamique maximale direction Z [N]
Couple dynamique maximal autour de l'axe X [Nm]
Couple dynamique maximal autour de l'axe Y [Nm]
Couple dynamique maximal autour de l'axe Z [Nm]
Procédure de lubrification
Remarque :
Utiliser uniquement des lubrifiants conformes à la norme DIN 51825, KP2K, classe de
consistance NGLI2 !
Remarque :
Veiller à utiliser uniquement des lubrifiants sans lubrifiant solide (par ex. graphite ou MoS2) !
Remarque :
En cas de montage vertical, la quantité de relubrification augmente d'environ 50 %.
Remarque :
Dans des conditions de fonctionnement particulières (encrassement, course courte, type
d'installation), les intervalles de lubrification doivent être adaptés à l'application.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Remarque :
Pour les modules linéaires HM-S, chaque point de lubrification dispose de deux raccords de
graissage disposés à gauche et à droite du chariot. Cela signifie que la relubrification peut être
effectuée du côté gauche comme du côté droit du chariot.
Remarque :
Pour les tables linéaires HT-S, cinq raccords de graissage sont prévus sur le côté droit du
chariot, par lesquels les quatre chariots et la vis à bille sont lubrifiés.
Lubrification à l'aide de l'exemple du guidage sur rail profilé :
 Déplacer le chariot dans n'importe quelle position.
 Placer la buse à un point de lubrification sur le côté en angle droit.
 Appuyer la buse contre le raccord de graissage, avec la force des mains.
 Actionner le pistolet à lubrifiant jusqu'à ce que les quantités de relubrification nécessaires
(voir Tableau 7.1, Tableau 7.2, Tableau 7.3 et Tableau 7.4) soient atteintes.
 Répéter le processus pour tous les points de lubrification sur le côté du chariot choisi.
 Le guidage sur rail profilé est lubrifié.
Fig. 7.3 : Lubrification d'un module linéaire HM-S (à gauche) et d'une table linéaire HT-S (à
droite)
7.1.5
Lubrifiants HIWIN
Pour la lubrification de l'axe linéaire, nous recommandons la graisse de type G04. HIWIN vous
propose également une pompe à graisse adaptée avec un embout approprié (voir section
12.17).
7.2
Nettoyage de l'axe linéaire
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Grâce à leur structure constructive et aux bandes de recouvrement disponibles en option, les
axes linéaires sont insensibles à la pénétration de saletés et de corps étrangers. Néanmoins,
l'axe linéaire doit être contrôlé régulièrement et nettoyé de l'extérieur.
Respecter les points suivants lors du nettoyage :
 Ne pas utiliser d'air comprimé.
 La surface est anodisée et ne résiste que sous certaines conditions aux agents de
nettoyage alcalins. Seuls des produits de nettoyage neutres peuvent être utilisés pour le
nettoyage.
 Enlever régulièrement les grosses particules de la surface. Un chiffon de nettoyage
humidifié, doux et non pelucheux convient parfaitement.
 La bande de recouvrement est soumise à l'abrasion en raison du frottement selon le
fonctionnement. Enlever régulièrement l'abrasion.
7.3
Changement de la bande de recouvrement
7.3.1
Changement de la bande de recouvrement pour les modules linéaires
HM-S
La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et
lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet
d'étanchéité suffisant n'est plus garanti.
 Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig.
7.10.
 Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots
(voir Fig. 7.8).
 Desserrer les vis du déflecteur de bande de recouvrement et les retirer des deux côtés de
tous les chariots (voir Fig. 7.6).
 Maintenant, retirer la bande de recouvrement et le film de glissement, en les retirant tous
deux du profilé de chariot.
 Enlever les saletés de la pince de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du
chariot, du déflecteur de bande de recouvrement et du film de glissement à l'aide d'un
chiffon humide, doux et non pelucheux.
 Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de
recouvrement démontée.
 Guider la bande de recouvrement dans l'ouverture supérieure du profilé du chariot selon Fig.
7.4.
 Enfiler le déflecteur de bande de recouvrement sur la bande de recouvrement des deux
côtés du chariot. Veiller à l'orientation correcte du déflecteur de bande de recouvrement
selon Fig. 7.5.
 Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement.
 Pousser le film de glissement selon Fig. 7.7 à travers l'ouverture supérieure du déflecteur
de bande de recouvrement et le centrer dans le sens de la longueur.
 Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à
Fig. 7.8 et serrer les vis de fixation à la main.
 Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement sous la bride de la bande de
recouvrement des deux côtés. Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le
profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer
à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.9 et Fig. 7.10).
 Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de
recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de
recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis.
 La nouvelle bande de recouvrement est montée
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.4 : Montage de la bande de recouvrement dans le chariot
Fig. 7.5 : Orientation du déflecteur de bande de recouvrement
Fig. 7.6 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement
Fig. 7.7 : Montage du film de glissement
Film de glissement
Bande de recouvrement
Fig. 7.8 : Démontage/montage de l'embout du chariot
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.9 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de
recouvrement pour les modules linéaires HM-S
Fig. 7.10 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement des
modules linéaires pour HM-S
Tableau 7.5 : Vis pour le déflecteur de bande de recouvrement
Taille
Classe de résistance des vis
Taille des filetages
HM040S
8,8
M4
HM060S
8,8
M4
HM080S
8,8
M5
HM120S
8,8
M5
Tableau 7.6 : Vis pour l'embout du chariot
Taille
Classe de résistance des vis
Taille des filetages
HM040S
8,8
M3
HM060S
8,8
M3
HM080S
8,8
M3
HM120S
8,8
M4
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Instructions de montage
7.3.2
Entretien et nettoyage
Changement de la bande de recouvrement pour les tables linéaires HT-S
La bande de recouvrement doit être remplacée lorsqu'elle commence à faire des vagues et
lorsqu'elle n'est plus maintenue en place par les baguettes magnétiques. Dans ce cas, l'effet
d'étanchéité suffisant n'est plus garanti.
 Desserrer la vis de serrage de la bande de recouvrement des deux côtés de l'axe selon Fig.
7.17.
 Desserrer les vis de l'embout du chariot et le retirer des deux côtés de tous les chariots
(voir Fig. 7.15).
 Retirer le couvercle du chariot en le faisant glisser hors du profilé du chariot (voir Fig. 7.11).
 Desserrer les vis de fixation du déflecteur de bande de recouvrement et le retirer des deux
côtés de tous les chariots (voir Fig. 7.12).
 Retirer maintenant la bande de recouvrement en la soulevant du profilé de chariot.
 Enlever les saletés éventuelles de la bride de la bande de recouvrement, de l'embout du
chariot, du déflecteur de bande de recouvrement, du guide de la bande et du couvercle du
chariot avec un chiffon humide, doux et non pelucheux (éventuellement avec de l'éthanol).
 En cas de besoin, remplacer les guides de bande sur la partie supérieure du profilé du
chariot et sur la partie inférieure du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.13).
 Couper la nouvelle bande de recouvrement dans la même longueur que la bande de
recouvrement démontée.
 Placer la bande de recouvrement sur la barre magnétique du profilé de base de l'axe et la
faire passer par-dessus le profilé du chariot (voir Fig. 7.14).
 Centrer la bande de recouvrement.
 Monter le déflecteur de bande de recouvrement des deux côtés du chariot conformément à
Fig. 7.12.
 Centrer le déflecteur de bande de recouvrement au centre.
 Serrer à la main les vis du déflecteur de bande de recouvrement.
 Monter le couvercle du chariot en le faisant glisser dans la rainure du profilé du chariot et
du déflecteur de bande de recouvrement (voir Fig. 7.11)
 Placer les embouts de chariot sur le déflecteur de bande de recouvrement conformément à
Fig. 7.15 et serrer les vis de fixation à la main.
 Faire glisser les extrémités de la bande de recouvrement sous la bride de la bande de
recouvrement des deux côtés. Veiller à ce que la bande de recouvrement soit centré sur le
profil de l'axe et qu'elle repose sur les baguettes magnétiques sur toute sa longueur. Serrer
à la main les vis de serrage de la bande de recouvrement (voir Fig. 7.16 et Fig. 7.17).
 Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l'orientation de la bande de
recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de
recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis.
 La nouvelle bande de recouvrement est montée
Fig. 7.11 : Démontage/montage du couvercle du chariot
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.12 : Démontage/montage du déflecteur de bande de recouvrement
Fig. 7.13 : Démontage/montage du guide de la bande
Fig. 7.14 : Guide de la bande de recouvrement
Fig. 7.15 : Démontage/montage de l'embout du chariot
Fig. 7.16 : Montage de la bande de recouvrement dans le dispositif de serrage de la bande de
recouvrement
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Instructions de montage
Entretien et nettoyage
Fig. 7.17 : Démontage/montage du dispositif de serrage de la bande de recouvrement
7.4
Contrôle visuel des composants électriques
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
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Instructions de montage
Défauts
8
Défauts
8.1
Défauts au niveau des axes linéaires
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Un dispositif de protection séparable est prévu pour l'utilisation des axes linéaires !
 Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, prévoir la fixation du chariot
lorsqu'il est à l'arrêt !
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Tableau 8.1 : Tableau des défauts des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S
Défaut
Cause possible
Solution
Le chariot ne bouge pas
L'accouplement tourne
Vérifier le montage correct du bloc d'accouplement, contrôler
les couples de serrage des vis de serrage et régler
correctement
La vis à bille ne serre ou ne tourne plus
Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation
Charge trop élevée
Réduire la charge ou l'accélération de l'entraînement
Le chariot a un jeu et est
positionné de manière
imprécise
Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation
Jeu dans les guides ou les éléments
d'entraînement après une collision ou en raison
d'influences extérieures extrêmes (chocs, pics de
charge, etc.)
La position absolue
programmée change
L'accouplement glisse
Vérifier le couple des vis de serrage des éléments
d'accouplement et ajuster si nécessaire, vérifier le couple
d'entraînement maximum appliqué et réduire si nécessaire.
Pas de fonction de capteur
de fin de course
Distance de commutation trop importante
Réajuster la distance de commutation et la régler
correctement
Capteur fin de course défectueux ou rupture de
câble
Remplacer le capteur fin de course
Le signal n'arrive pas à la commande
Vérifier le câble d'alimentation de la commande
Bruit et vibrations en cas de Vitesse trop élevée ou vitesse de rotation plus
vitesse élevée
que critique des axes à vis
Réduire la vitesse
Tensions dans le système
Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface
de contact et de la charge fixée
Réglages incorrects sur le régulateur
d'entraînement
Réajuster et adapter les réglages du régulateur aux
conditions d'application
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Instructions de montage
Défauts
Défaut
Cause possible
Solution
Les guides émettent du
bruit
Manque de lubrifiant
Relubrifier
Endommagement des guides, par exemple en
raison de chocs extrêmes sur le chariot ou d'un
encrassement extrême
Envoyer l'axe à HIWIN GmbH pour réparation
La charge du moteur
augmente, la commande
s'éteint en raison d'une
surcharge
Tension dans le système ou manque de lubrifiant Installer l'axe sans tension, vérifier la régularité de la surface
de contact et de la charge fixée. Relubrifier l'axe
8.2
Forte contamination de l'axe et des guides
internes
Nettoyer l'axe, s'assurer que les éléments de guidage et
d'entraînement sont libres de se déplacer.
Défauts au niveau du moteur
La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les
corriger se trouvent dans le mode d'emploi du moteur.
8.3
Défauts pendant le fonctionnement du variateur
La signification des défauts qui se sont produits et les informations sur la manière de les
corriger se trouvent dans le mode d'emploi du variateur.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
9
Démontage
Démontage
Danger ! Danger lié à la tension électrique !
Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de
démontage et de réparation.
 Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors
tension !
 Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires et empêcher leur
remise sous tension !
Avertissement ! Risque de choc et d'écrasement !
Des blessures peuvent se produire en poussant ou en déplaçant le chariot involontairement.
 Lorsque les axes linéaires sont disposés verticalement, fixer le chariot lorsqu'il est à
l'arrêt !
 Construction de la commande selon DIN EN 12100 : Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
Avertissement ! Risque d'écrasement par le chariot !
Risque de blessure par écrasement et d'endommagement de l'axe linéaire par le déplacement
du chariot dû à la gravité, les axes n'étant pas équipés de frein de série.
 Veiller à ce que le chariot ne se déplace pas involontairement à l'arrêt !
Avertissement ! Risque de coupures !
La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage.
 Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l'installation, en
portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) !
Avertissement ! Danger lié aux charges suspendues ou à la chute de pièces !
Le levage de charges lourdes peut entraîner des dommages corporels.
 Montage et entretien des axes linéaires par le personnel qualifié uniquement !
 Tenir compte de la masse des composants lors du transport. Utiliser un engin de levage
adapté !
 Respecter les règles de sécurité sur le lieu de travail en vigueur pour la manipulation des
charges suspendues !
 Ne lever les axes linéaires qu'aux points d'appui indiqués !
 Empêcher le basculement des machines et des composants !
Attention ! Risque de choc et d'écrasement !
Lorsque les axes sont déplacés manuellement, des blessures peuvent être causées par le
déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câbles, pièces de
montage fournies par le client).
 Respecter les mesures en vigueur en matière de protection au travail !
 Seul le personnel qualifié est habilité au transport vers le lieu d'installation !
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Instructions de montage
Élimination
Attention ! Danger de choc électrique ou de brûlures en cas de contact avec des pièces
sous tension !
Le contact avec des pièces sous tension peut entraîner des blessures.
Les câbles insérés par le client peuvent être usés par un mouvement continu dans la chaîne
énergétique s'ils ne sont pas installés correctement et exposent des points de contact
électriques.
 Construction de la commande selon DIN EN 12100. Pas de démarrage après :
– Avoir appliqué ou rétabli l'énergie !
– Avoir résolu un dysfonctionnement !
– Avoir arrêté la machine !
 Confier l‘installation du câblage uniquement au personnel qualifié !
 Seul le personnel qualifié peut effectuer des opérations sur les installations électriques !
Attention ! Danger d'écrasement dû au basculement des axes !
 Protéger la machine et ses pièces contre les renversements !
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Étapes du démontage :
 Débrancher l'axe linéaire du système électrique.
 Dévisser la charge mobile.
 Protéger les pièces mobiles (par ex. les chariots) de tout mouvement involontaire.
 Dévisser l'axe linéaire.
 L'axe linéaire est démonté.
10 Élimination
Attention ! Danger pour la santé et l'environnement !
Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des
réactions allergiques et nuire à l'environnement.
 Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les
fiches de données de sécurité du fabricant !
 L'élimination doit être réalisée dans les règles de l'art !
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Élimination
Tableau 10.1 : Élimination
Liquides
Lubrifiants
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Éliminer les chiffons encrassés
comme des déchets spéciaux, dans le respect de la
réglementation de protection de l'environnement
Axe linéaire
Éliminer les câbles, les composants électriques
comme des déchets électroniques
Éliminer les pièces en plastique (par ex. chaîne
porte-câbles)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en acier (par ex. rails profilés)
en respectant les règles de tri
Éliminer les pièces en aluminium (par ex. arbre de
transmission)
en respectant les règles de tri
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
11 Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour
éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des
pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires
lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe.
11.1 Adaptateur de moteur du module linéaire HM-S et de la table
linéaire HT-S
L'adaptateur des modules linéaires HM-S et des tables linéaires HT-S est conçu en deux parties
pour garantir le raccordement simple par bride de tous les moteurs courants.
Le kit de type bride comprend les éléments suivants :
 Carters d'accouplement KB
 Bloc d'accouplement
 La plaque d'adaptation du moteur ou la transmission par courroie RT
Pour les dimensions du carter d'accouplement, de la plaque d'adaptation du moteur et de la
transmission par courroie, voir la section 11.2.
Adaptateur moteur de l'axe linéaire sans transmission par courroie
Fig. 11.1 : Adaptateur moteur des modules linéaires HM-S sans transmission par courroie
Carters d'accouplement KB
Plaque d'adaptation moteur AM
Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur
Fig. 11.2 : Adaptateur moteur des tables linéaires HT-S sans transmission par courroie
Carters d'accouplement KB
Plaque d'adaptation moteur AM
Plaque d'adaptation moteur AM : Adaptateur de l'axe au moteur
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Adaptateur moteur de l'axe linéaire avec transmission par courroie
Fig. 11.3 : Adaptateur moteur des modules linéaires HM-S avec transmission par courroie
Transmission par courroie RT
Transmission par courroie RT :
Pour recirculation de la transmission à 180°
Fig. 11.4 : Adaptateur moteur des tables linéaires HT-S avec transmission par courroie
Transmission par courroie RT
Transmission par courroie RT :
Pour recirculation de la transmission à 180°
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Tableau 11.1 : Code de commande pour position type de bride 3) – modules linéaires HM-S et
tables linéaires HT-S
Entraînement fabricant/type
Module linéaire HM-S
HM040S
HM060S
Table linéaire HT-S
HM080S
HM120S
HT100S
HT150S
HT200S
HT250S
Moteur seulement
HIWIN
EM1-C-M-05-2
HW22 1)
HW19 1)
EM1-C-M-10-2
HW22 1)
HW19 1)
EM1-C-M-20-2
HW21 1)
HW03 1)
HW05 1)
HW03 1)
HW05 1)
HW03 1)
HW05 1)
HW03 1)
HW05 1)
HW05 1)
HW06 1)
HW06 1)
EM1-C-M-40-2
EM1-C-M-75-2
HW19 1)
HW06 1)
EM1-A-M-1K-2
B&R
HW13 2)
BR01 1)
BR02 1)
BR02 1)
8LSA25
BR01 1)
BR02 1)
BR02 1)
8LSA33
BR03 2)
BR04 2)
BR03 2)
BR04 2)
BR04 2)
8LSA34
BR03 2)
BR04 2)
BR03 2)
BR04 2)
BR04 2)
8LSA35
BR03 2)
BR04 2)
BR04 2)
BR04 2)
BR05 2)
HW08 1)
HW13 2)
8LSA24
8LSA43
Beckhoff
HW08 1)
BR10 1)
BR05 2)
BR10 1)
8LSA44
BR10 1)
BR10 1)
8LSA45
BR10 1)
BR10 1)
8LSA46
BR10 1)
8LSA53
BR12 2)
BR12 2)
8LSA54
BR12 2)
BR12 2)
8LSA55
BR12 2)
8LSN43
BR11 2)
BR11 2)
8LSN44
BR11 2)
BR11 2)
8LSN45
BR11 2)
8LSN46
BR11 2)
8LSN54
BR12 2)
8LSN55
BR12 2)
BR11 2)
AM8022
BE01 1)
BE04 1)
BE01 1)
BE04 1)
AM8023
BE01 1)
BE04 1)
BE01 1)
BE04 1)
BE04 1)
AM8031
BE02 2)
BE05 1)
BE02 2)
BE05 1)
BE05 1)
AM8032
BE05 1)
BE09 1)
AM8033
BE05 1)
BE09 1)
BE05 1)
BE09 1)
AM8532
BE05 1)
BE09 1)
AM8533
BE05 1)
BE09 1)
AM8041
BE06 2)
BE10 1)
AM8042
BE06 2)
BE10 1)
BE10 1)
BE10 1)
BE10 1)
AM8531
BE02 2)
AM8043
AM8541
BE06 2)
BE10 1)
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
BE05 1)
BE09 1)
BE09 1)
BE02 2)
BE05 1)
BE05 1)
BE09 1)
BE05 1)
BE09 1)
BE09 1)
BE06 2)
BE06 2)
BE06 2)
BE06 2)
Page 82 de 112
BE10 1)
BE10 1)
Instructions de montage
Entraînement fabricant/type
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Module linéaire HM-S
HM040S
HM060S
Table linéaire HT-S
HM080S
HM120S
HT100S
HT150S
HT200S
HT250S
BE06 2)
BE10 1)
BE10 1)
BE10 1)
BE10 1)
BE11 1)
BE11 1)
Moteur seulement
AM8542
Beckhoff
AM8543
AM8051
BE07 2)
AM8052
BE11 1)
AM8551
Bosch
BE07 2)
AM8552
BE11 1)
AM8061
BE12 2)
AM8561
BE12 2)
MSK030B
BO01 1)
BE11 1)
BO02 1)
BO02 1)
MSK030C
BO02 1)
BO02 1)
MSK040B
BO03 2)
BO05 1)
BO10 1)
BO03 2)
BO05 1)
BO05 1)
BO10 1)
MSK040C
BO03 2)
BO05 1)
BO10 1)
BO03 2)
BO05 1)
BO05 1)
BO10 1)
MSK043C
BO05 1)
BO10 1)
BO05 1)
BO10 1)
MSK050B
BO06 2)
BO11 1)
BO06 2)
BO11 1)
MSK050C
BO06 2)
BO11 1)
BO06 2)
BO11 1)
MSK060B
BO08 2)
BO13 2)
BO08 2)
BO13 2)
MSK060C
BO06 2)
BO13 2)
MSK061B
Lenze
BE11 1)
BO07 2)
BO13 2)
BO12 2)
MSK061C
BO12 2)
MSK070C
BO15 2)
MSK071C
BO15 2)
MSK075C
BO15 2)
MSK076C
BO14 2)
BO07 2)
BO12 2)
MCS06F
LE01 2)
LE04 1)
LE01 2)
LE04 1)
MCS06I
LE01 2)
LE04 1)
LE01 2)
LE04 1)
LE04 1)
MCS09D
LE02 2)
LE05 2)
LE08 1)
LE05 2)
LE05 2)
LE08 1)
LE05 2)
LE08 1)
LE05 2)
LE08 1)
MCS09F
MCS09H
LE08 1)
MCS09L
LE08 1)
MCS12D
LE06 2)
LE08 1)
LE09 2)
LE09 2)
MCS12H
LE09 2)
LE09 2)
MCS14D
LE10 2)
LE10 2)
Schneider BSH0551
SE01 1)
SE02 1)
SE02 1)
BSH0552
SE01 1)
SE02 1)
SE02 1)
BSH0701
SE03 2)
SE07 1)
SE03 2)
SE07 1)
BSH0702
SE03 2)
SE07 1)
SE03 2)
SE07 1)
SE07 1)
SE08 1)
SE08 1)
SE09 2)
SE09 2)
BSH0703
SE08 1)
BSH1001
SE09 2)
SE13 1)
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 83 de 112
SE13 1)
Instructions de montage
Entraînement fabricant/type
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Module linéaire HM-S
HM040S
HM060S
Table linéaire HT-S
HM080S
HM120S
HT100S
HT150S
HT200S
HT250S
Moteur seulement
BSH1002
SE13 1)
SE13 1)
Schneider BSH1003
SE13 1)
SE13 1)
BSH1401
SE15 2)
SE15 2)
SEW
Siemens
BMH0701
SE03 2)
SE07 1)
SE03 2)
SE07 1)
SE07 1)
BMH0702
SE03 2)
SE07 1)
SE03 2)
SE07 1)
SE07 1)
BMH0703
SE08 1)
SE12 1)
SE08 1)
SE08 1)
SE12 1)
BMH1001
SE09 2)
SE13 1)
SE09 2)
SE09 2)
SE13 1)
BMH1002
SE09 2)
SE13 1)
SE13 1)
BMH1003
SE13 1)
SE13 1)
BMH1401
SE15 2)
CMP40S
SW01 1)
SW02 1)
SW02 1)
CMP40M
SW02 1)
SW06 1)
SW02 1)
SW06 1)
CMP50S
SW03 2)
SW07 1)
SW03 2)
SW07 1)
SW07 1)
SW07 1)
SW07 1)
CMP50M
SW07 1)
CMP50L
SW07 1)
SW11 1)
CMP63S
SW08 2)
SW12 1)
SW08 2)
SW07 1)
SW11 1)
SW08 2)
SW12 1)
CMP63M
SW12 1)
SW12 1)
CMP63L
SW12 1)
SW12 1)
CMP71S
SW13 2)
SW13 2)
CMP71M
SW13 2)
SW13 2)
CMP71L
SW13 2)
CMP80S
SW14 2)
CMPZ71S
SW13 2)
SW13 2)
CMPZ71M
SW13 2)
SW13 2)
CMPZ71L
SW13 2)
CMPZ80S
SW14 2)
1FK7022
SM01 1)
SM02 1)
SM02 1)
1FK7032
SM03 2)
SM04 1)
SM03 2)
SM04 1)
SM04 1)
1FK7034
SM03 2)
SM04 1)
SM03 2)
SM04 1)
SM04 1)
1FK7040
SM05 2)
SM08 1)
SM05 2)
SM05 2)
SM08 1)
1FK7042
SM05 2)
SM08 1)
SM05 2)
SM05 2)
SM08 1)
1FK7060
SM06
SM09 2)
SM09 2)
SM09 2)
SM09 2)
1FK7062
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 84 de 112
Instructions de montage
Entraînement fabricant/type
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Module linéaire HM-S
HM040S
HM060S
Table linéaire HT-S
HM080S
HM120S
HT100S
HT150S
HT200S
HT250S
Moteur seulement
Siemens
1FK7063
SM09 2)
1FK7080
SM10 2)
1FK7081
SM10 2)
1FK7083
SM10 2)
SM10 2)
1)
Transmission par courroie possible V1
Transmission par courroie possible V2
3)
Voir Code de commande pour les modules linéaires HM-S page 11 et Code de commande
pour les tables linéaires HT-S page 14
2)
11.2 Dimensions de l'adaptateur de moteur des modules linéaires
HM-S et des tables linéaires HT-S
La largeur totale des axes à vis dépend des facteurs suivants :
 Matériel d'adaptation (carters d'accouplement KS, plaque d'adaptation moteur AM)
 Transmission par courroie RT
 Moteur
Axe linéaire sans transmission par courroie
Fig. 11.5 : Fixation du moteur des modules linéaires HM-S sans transmission par courroie
LKS Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.2.
LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.3.
Fig. 11.6 : Fixation du moteur des tables linéaires HT-S sans transmission par courroie
LKS Longueur du carter d'accouplement, voir Tableau 11.2.
LAM Longueur de la plaque d'adaptation du moteur, voir Tableau 11.3.
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 85 de 112
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Axe linéaire avec transmission par courroie
Fig. 11.7 : Fixation du moteur des modules linéaires HM-S avec transmission par courroie
LRT Longueur de la transmission par courroie, voir Tableau 11.5.
Fig. 11.8 : Fixation du moteur des tables linéaires HT-S avec transmission par courroie
LRT Longueur de la transmission par courroie, voir Tableau 11.5.
11.2.1
Carter d'accouplement KS pour modules linéaires HM-S et des tables
linéaires HT-S
Fig. 11.9 : Carter d'accouplement pour les modules linéaires HM-S
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 86 de 112
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Fig. 11.10 : Carter d'accouplement pour les tables linéaires HT-S
Tableau 11.2 : Dimensions du carter d'accouplement KS pour axes linéaires HM-S et tables
linéaires HT-S
Boîtier de
raccordement pour
LB [mm]
LH [mm]
LKS [mm]
Numéro de
référence
HM040S
39,6
57,6
34
25-000305
HM060S
59,6
75,0
32
25-000306
HM080S
79,6
95,5
41
25-000307
HM120S
119,6
141,9
50
25-000308
HT100S
55,0
58,2
39
25-000952
HT150S
70,0
78,5
56
25-000951
HT200S
75,0
90,0
59
25-000950
HT250S
90,0
99,5
68
25-000949
11.2.2
Plaque d'adaptation moteur AM pour modules linéaires HM-S et tables
linéaires HT-S
Fig. 11.11 : Plaque d'adaptation moteur AM pour modules linéaires HM-S et tables linéaires
HT-S
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 87 de 112
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Tableau 11.3 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour modules linéaires HM-S
Axe linéaire Fabricant
Moteurs
LF [mm]
LAM [mm]
Numéro de
référence
HM040S
EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2
42
23
25-002721
EM1-C-M-20-2
60
27,5
25-002871
B&R
8LSA24, 8LSA25
58
24,5
25-000397
Bosch
MSK030B
54
20,5
25-000395
Schneider
BSH0551, BSH0552
55
20,5
25-000396
SEW
CMP40S
54
20,5
25-000395
Siemens
1FK7022
55
20,5
25-000396
HIWIN
EM1-C-M-05-2, EM1-C-M-10-2
50
25,5
25-002736
EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2
60
31
25-000404
8LSA24, 8LSA25
58
25,0
25-000403
8LSA33, 8LSA34, 8LSA35
82
31,0
25-000411
AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F
55
22,0
25-000402
AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F
70
31,0
25-000407
MSK030B, MSK030C
54
22,0
25-000401
MSK040B, MSK040C
82
31,0
25-000405
MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60
62
25,0
25-000406
MCS09D41, MCS09D60
82
31,0
25-000411
BSH0551, BSH0552
55
22,0
25-000402
BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702
62
25,0
25-000406
CMP40S, CMP40M
54
22,0
25-000401
CMP50S
62
25,0
25-000406
1FK7022
55
22,0
25-000402
1FK7032, 1FK7034
72
31,0
25-000408
EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2
72
27
25-000414
EM1-C-M-75-2
80
37
25-000421
8LSA33, 8LSA34, 8LSA35
86
27
25-000423
8LSA43
100
37
25-000426
AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F
72
21
25-000413
AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E,
AM8033F, AM8033J, AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E,
AM8532H, AM8533E, AM8533F, AM8533J
70
27
25-000418
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J,
AM8541D, AM8541E, AM8541H, AM8542E, AM8542F, AM8542J
87
37
25-000424
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8551E, AM8551G, AM8551K
104
47
25-000427
MSK040B, MSK040C, MSK043C
82
27
25-000415
MSK050B, MSK050C
98
37
25-000425
MSK061B
116
37
25-000428
MSK060B
116
47
25-000429
MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60
72
21
25-000417
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60
86
27
25-000423
MCS12D20, MCS12D41
116
37
25-000430
HM060S
HIWIN
B&R
Beckhoff
Bosch
Lenze
Schneider
SEW
Siemens
HM080S
HIWIN
B&R
Beckhoff
Bosch
Lenze
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 88 de 112
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Axe linéaire Fabricant
Moteurs
LF [mm]
LAM [mm]
Numéro de
référence
HM080S
BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702
72
21
25-000417
BSH0703, BMH0703
70
27
25-000418
BSH1001, BMH1001, BMH1002
98
37
25-000425
CMP40M
72
21
25-000412
CMP63S
86
27
25-000423
CMP50S, CMP50M, CMP50L
72
21
25-000417
1FK7032, 1FK7034
72
27
25-000419
1KF7040, 1FK7042
87
37
25-000424
1FK7060
116
47
25-000431
EM1-C-M-75-2
80
37
25-000438
EM1-A-M-1K-2
130
51
25-000450
8LSA43, 8LSA44, 8LSA45, 8LSA46
100
37
25-000443
8LSN43, 8LSN44, 8LSN45, 8LNS46
116
37
25-000447
8LSA53, 8LSA54, 8LSA55, 8LSN54, 8LSN55
142
51
25-000454
AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J,
AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E,
AM8533F, AM8533J
73
27
25-000436
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J,
AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H,
AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K
87
37
25-000441
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8052F, AM8052J, AM8052L,
AM8551E, AM8551G, AM8551K, AM8552F, AM8552J, AM8552L
100
51
25-000444
AM8061G, AM8061J, AM8061M, AM8561G, AM8561J, AM8561M
138
56
25-000453
MSK040B, MSK040C, MSK043C
82
27
25-000433
MSK050B, MSK050C
98
37
25-000442
MSK061B, MSK061C
116
37
25-000445
MSK060B, MSK060C
116
51
25-000446
MSK70C, MSK71C, MSK75C
138
56
25-000453
MSK076C
139
51
25-000451
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, MCS09H41,
MCS09H60, MCS09L41, MCS09L51
86
27
25-000440
MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35
116
37
25-000447
MCS14D15, MCS14D36
139
51
25-000452
BMH0703
73
27
25-000436
BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003
98
37
25-000442
BSH1401, BMH1401
139
51
25-000452
CMP50L
73
20
25-000435
CMP63S, CMP63M, CMP63L
86
27
25-000440
CMP71S, CMP71M, CMP71L, CMPZ71S, CMPZ71M, CMPZ71L
116
51
25-000448
CMP80S, CMPZ80S
138
56
25-000453
1FK7040, 1FK7042
87
37
25-000441
1FK7060, 1FK7062, 1FK7063
116
51
25-000448
1FK7080, 1FK7081, 1FK7083
138
56
25-000453
Schneider
SEW
Siemens
HM120S
HIWIN
B&R
Beckhoff
Bosch
Lenze
Schneider
SEW
Siemens
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 89 de 112
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Tableau 11.4 : Plaque d'adaptation du moteur AM pour tables linéaires HT-S
Axe linéaire Fabricant
Moteurs
LF [mm]
LAM [mm]
Numéro de
référence
HT100S
EM1-C-M-10-2
50
25,5
25-002736
EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2
60
31
25-000404
8LSA24, 8LSA25
58
25
25-000403
8LSA33, 8LSA34
82
31
25-000411
AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F
55
22
25-000402
AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F
70
31
25-000407
MSK030B, MSK030C
54
22
25-000401
MSK040B, MSK040C
82
31
25-000405
Lenze
MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60
62
25
25-000406
Schneider
BSH0551, BSH0552
55
22
25-000402
BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702
62
25
25-000406
CMP40S, CMP40M
54
22
25-000401
CMP50S
62
25
25-000406
1FK7022
55
22
25-000402
1FK7032, 1FK7034
72
31
25-000408
EM1-C-M-20-2, EM1-C-M-40-2
72
27
25-000414
EM1-C-M-75-2
80
37
25-000421
B&R
8LSA33, 8LSA34, 8LSA35
86
27
25-000423
Beckhoff
AM8022D, AM8022E, AM8023E, AM8023F
72
21
25-000413
AM8031D, AM8031F, AM8531D, AM8531F
70
27
25-000418
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8541D, AM8541E, AM8541H
87
37
25-000424
MSK040B, MSK040C
82
27
25-000415
MSK050B
98
37
25-000425
MCS06F41, MCS06F60, MCS06I41, MCS06I60
72
21
25-000417
MCS09D41, MCS09D60
86
27
25-000423
BSH0701, BSH0702, BMH0701, BMH0702
72
21
25-000417
BSH0703, BMH0703
70
27
25-000418
BSH1001, BMH1001
98
37
25-000425
CMP40M
72
21
25-000412
CMP63S
86
27
25-000423
CMP50S, CMP50M
72
21
25-000417
1FK7032, 1FK7034
72
27
25-000419
1KF7040, 1FK7042
87
37
25-000424
EM1-C-M-40-2
72
27
25-000414
EM1-C-M-75-2
80
37
25-000421
8LSA33, 8LSA34, 8LSA35
86
27
25-000423
8LSA43
100
37
25-000426
AM8023E, AM8023F
72
21
25-000413
AM8031D, AM8031F, AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8531D,
AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H
70
27
25-000418
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8541D, AM8541E, AM8541H
87
37
25-000424
HIWIN
B&R
Beckhoff
Bosch
SEW
Siemens
HT150S
HIWIN
Bosch
Lenze
Schneider
SEW
Siemens
HT200S
HIWIN
B&R
Beckhoff
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Axe linéaire Fabricant
Moteurs
LF [mm]
LAM [mm]
Numéro de
référence
HT200S
MSK040B, MSK040C, MSK043C
82
27
25-000415
MSK050B, MSK050C
98
37
25-000425
MSK061B
116
37
25-000428
MSK060B
116
47
25-000429
MCS06I41, MCS06I60
72
21
25-000417
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60
86
27
25-000423
BSH0702, BMH0701, BMH0702
72
21
25-000417
BSH0703, BMH0703
70
27
25-000418
BSH1001, BMH1001
98
37
25-000425
CMP63S
86
27
25-000423
CMP50S, CMP50M, CMP50L
72
21
25-000417
1FK7032, 1FK7034
72
27
25-000419
1KF7040, 1FK7042
87
37
25-000424
EM1-C-M-75-2
80
37
25-000438
EM1-A-M-1K-2
130
51
25-000450
8LSA43, 8LSA44, 8LSA45
100
37
25-000443
8LSN43, 8LSN44
116
37
25-000447
8LSA53, 8LSA54, 8LSN54
142
51
25-000454
AM8032D, AM8032E, AM8032H, AM8033E, AM8033F, AM8033J,
AM8531D, AM8531F, AM8532D, AM8532E, AM8532H, AM8533E,
AM8533F, AM8533J
73
27
25-000436
AM8041D, AM8041E, AM8041H, AM8042E, AM8042F, AM8042J,
AM8043E, AM8043H, AM8043K, AM8541D, AM8541E, AM8541H,
AM8542E, AM8542F, AM8542J, AM8543E, AM8543H, AM8543K
87
37
25-000441
AM8051E, AM8051G, AM8051K, AM8551E, AM8551G, AM8551K
100
51
25-000444
MSK040B, MSK040C, MSK043C
82
27
25-000433
MSK050B, MSK050C
98
37
25-000442
MSK060B, MSK060C
116
51
25-000446
MCS09D41, MCS09D60, MCS09F38, MCS09F60, MCS09H41,
MCS09H60
86
27
25-000440
MCS12D20, MCS12D41, MCS12H15, MCS12H35
116
37
25-000447
MCS14D15, MCS14D36
139
51
25-000452
BMH0703
73
27
25-000436
BSH1001, BSH1002, BSH1003, BMH1001, BMH1002, BMH1003
98
37
25-000442
BSH1401
139
51
25-000452
CMP50L
73
20
25-000435
CMP63S, CMP63M, CMP63L
86
27
25-000440
CMP71S, CMP71M, CMPZ71S, CMPZ71M
116
51
25-000448
1FK7040, 1FK7042
87
37
25-000441
1FK7060, 1FK7062
116
51
25-000448
1FK7080
138
56
25-000453
Bosch
Lenze
Schneider
SEW
Siemens
HT250S
HIWIN
B&R
Beckhoff
Bosch
Lenze
Schneider
SEW
Siemens
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
11.2.3
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Transmission par courroie RT pour modules linéaires HM-S et tables
linéaires HT-S
Fig. 11.12 : Transmission par courroie pour axes linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
Tableau 11.5 : Spécifications transmission par courroie
Axe linéaire
Type 1)
LH
LB
LRT
LA
LHA
Rapport
HM040S
V1
72
138,5
40
30,0
36,25
1
HM060S
V1
72
138,5
40
30,0
45,80
1
V2
102
171,5
40
30,0
45,80
1
V1
102
197,0
51
39,0
61,40
1
V2
131
226,0
61
39,0
61,40
1
V1
135
248,5
63
55,0
89,00
1
V2
175
288,0
73
55,0
89,00
1
V1
74
157,0
43
29,5
31,00
1
V2
102
196,0
43
29,5
31,00
1
V1
102
217,0
60
38,5
43,00
1
V2
131
251,0
70
38,5
43,00
1
V1
100
237,0
61
42,5
51,00
1
V2
131
268,5
71
42,5
51,00
1
V1
135
298,0
73
50,7
52,00
1
V2
175
349,5
83
50,7
52,00
1
HM080S
HM120S
HT100S
HT150S
HT200S
HT250S
1)
Vous trouverez le type requis dans Tableau 11.1.
Remarque :
Veuillez noter que la transmission par courroie peut dépasser le bord inférieur de l'axe
lorsque :
LH
> LHA
2
Remarque :
Veuillez noter que la transmission par courroie peut dépasser latéralement de l'axe lorsque :
Largeur du profilé (axe)
LA >
2
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
11.2.4
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
Fig. 11.13 : Bloc d'accouplement pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
1 Moyeux de serrage (1 côté axe, 1 côté moteur)
2 Couronne dentée
11.2.4.1 Moyeu de serrage
Élément d'accouplement côté moteur et côté axe.
Fig. 11.14 : Moyeu de serrage pour modules linéaires HM-S et les tables linéaires HT-S
Tableau 11.6 : Références et spécifications moyeu de serrage
Type
d'axe/
Taille
Type
Ø D1
[mm]
HM040S Taille 12 24,5
HM060S, Taille 14 29,5
HT100S
Ø D2
[mm]
Taille du
Couple de serrage
filetage × Longueur des vis [Nm]
Moment d'inertie
[Nm]
Couple de
frottement [Nm]
Numéro de
référence
5
M3 × 12
2,1
1,46
5,2
25-002382
6
M3 × 12
2,1
1,46
6,1
25-002384
6,35
M3 × 12
2,1
1,46
6,4
25-002385
8
M3 × 12
2,1
1,45
8,1
25-002386
9
M3 × 12
2,1
1,45
9,1
25-002387
10
M3 × 12
2,1
1,44
10,1
25-002388
11
M3 × 12
2,1
1,43
11,1
25-002389
12
M3 × 12
2,1
1,41
12,1
25-002390
14
M3 × 12
2,1
1,41
14,1
25-002391
5
M4 × 12
5,0
2,70
10,1
25-002392
6
M4 × 12
5,0
2,69
12,2
25-002393
6,35
M4 × 12
5,0
2,69
13,2
25-002394
8
M4 × 12
5,0
2,68
16,5
25-002395
9
M4 × 12
5,0
2,68
18,6
25-002396
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 93 de 112
Instructions de montage
Type
d'axe/
Taille
Type
Ø D1
[mm]
HM060S, Taille 14 29,5
HT100S
HM080S, Taille 19 39,5
HT150S,
HT200S
HM120S, Taille 24 54,5
HT250S
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
Ø D2
[mm]
Taille du
Couple de serrage
filetage × Longueur des vis [Nm]
Moment d'inertie
[Nm]
Couple de
frottement [Nm]
Numéro de
référence
10
M4 × 12
5,0
2,67
20,8
25-002397
11
M4 × 12
5,0
2,66
23,0
25-002398
12
M4 × 12
5,0
2,65
25,1
25-002399
13
M4 × 12
5,0
2,63
27,2
25-002400
14
M4 × 12
5,0
2,61
29,4
25-002401
16
M4 × 12
4,0
6,11
28,0
25-002610
6,35
M6 × 16
14
15,26
25,8
25-002403
8
M6 × 16
14
15,25
32,5
25-002404
9
M6 × 16
14
15,24
36,5
25-002405
10
M6 × 16
14
15,23
40,6
25-002406
11
M6 × 16
14
15,21
44,6
25-002407
12
M6 × 16
14
15,18
48,7
25-002408
14
M6 × 16
14
15,11
56,8
25-002409
16
M6 × 16
14
14,99
64,9
25-002410
18
M6 × 16
14
14,82
73,1
25-002411
19
M6 × 16
14
14,71
77,1
25-002412
20
M6 × 16
14
14,58
81,2
25-002413
22
M5 × 16
10
13,95
71,5
25-002414
24
M5 × 16
10
13,52
75,6
25-002415
11
M6 × 20
15
53,30
46,0
25-002456
14
M6 × 20
15
53,20
58,0
25-002416
16
M6 × 20
15
53,10
66,0
25-002417
19
M6 × 20
15
52,80
78,0
25-002418
20
M6 × 20
15
52,70
82,0
25-002419
22
M6 × 20
15
52,30
90,0
25-002420
24
M6 × 20
15
51,90
98,0
25-002422
25
M6 × 20
15
51,60
102,0
25-002423
28
M6 × 20
15
50,50
114,0
25-002424
32
M6 × 20
15
48,50
130,0
25-002425
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Page 94 de 112
Instructions de montage
Annexe 1 : Adaptateur d'entraînement
11.2.4.2 Couronne dentée
Fig. 11.15 : Couronne dentée pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
Tableau 11.7 : Numéro de référence couronne dentée
Axe linéaire
Type
Numéro de référence
HM040S
Taille 12
25-000202
HM060S, HT100S
Taille 14
25-000203
HM080S, HT150S, HT200S
Taille 19
25-000204
HM120S, HT250S
Taille 24
25-000205
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12 Annexe 2 : Accessoires
Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour
éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d'accessoires ou pour commander des
pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série des axes linéaires
lors de votre commande. On le trouve sur la plaque signalétique de l'axe.
12.1 Profilés de tension
À l'aide des profilés de tension, l'axe linéaire est fixé par le haut au châssis de la machine. Les
profilés de tension peuvent être pivotés dans la rainure du profilé de l'axe latéralement. Le
nombre de profilés de tension nécessaire dépend de la longueur d'axe ainsi que de la charge et
est indiqué dans les sections 6.1.5 (HM-S) et 6.1.6 (HT-S). Des jeux de 4 profilés de tension
sont disponibles.
Fig. 12.1 : Profilés de tension courts et longs
Fig. 12.2 : Dessin à échelle profilé de tension court
Tableau 12.1 : Numéro de référence et dimensions
Profilés de tension courts
Adapté aux axes
linéaires
Type
A
B
C
D
ØE
ØF
G
Vis
compatible
Numéro de
référence,
4 pièces
HM040S, HT100S
Taille 5
18,0
10,5
14,1
6,0
10
5,5
6,85
DIN 912 M5
25-000517
HM060S
Taille 6
25,6
20,9
19,6
9,5
11
6,6
10,00
DIN 912 M6
25-000518
HT150S
Taille 6
26,1
15,9
19,6
8,5
11
6,6
10,00
DIN 912 M6
25-001023
HM080S 1), HM120S,
HT200S, HT250S
Taille 8
28,0
22,0
19,5
8,0
15
9,0
10,00
DIN 912 M8
25-000519
1)
Type préférentiel pour la fixation de l'axe
Unité : mm
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
Fig. 12.3 : Dessin à échelle profilé de tension long
Tableau 12.2 : Numéro de référence et dimensions
Profilés de tension longs
Adapté aux axes
linéaires
Type
A
B
C
D
ØE
ØF
G
Vis
compatible
Numéro de
référence,
4 pièces
HM080S, HM120S 1),
Taille 8
28,0
22,0
19,5
8,0
15,0
9,0
10,0
DIN 912 M8
25-000520
HT200S 1), HT250S 1)
1)
Type préférentiel pour la fixation de l'axe
Unité : mm
12.2 Coulisseau
Coulisseau pour la fixation de l'axe linéaire avec liaison de force. Possibilité de fixation flexible
grâce aux rainures sur le côté et sur le dessous du profilé de l'axe. Le nombre de coulisseaux
nécessaire dépend de la longueur de l'axe ainsi que de la charge et est indiqué dans les
sections 6.1.3 (HM-S) et 6.1.4 (HT-S). Des jeux de 10 coulisseaux sont disponibles.
Fig. 12.4 : Dessin à échelle coulisseau
Tableau 12.3 : Numéro de référence et dimensions coulisseau en T
Adapté à l'axe linéaire
Type
A
B
C
Numéro de référence,
10 pièces
HM040S, HT100S
Taille 5, M4
3,5
12,0
M4
20-000528
HM040S, HT100S 1)
Taille 5, M4
3,5
12,0
M5
20-000529
HM060S, HT150S
Taille 6, M5
4,5
17,0
M5
20-000530
HM060S, HT150S 1)
Taille 6, M6
5,5
17,0
M6
20-000531
HM080S, HM120S, HT200S, HT250S
Taille 8, M5
7,5
23,0
M5
20-000532
HM080S, HM120S, HT200S, HT250S
Taille 8, M6
6,5
23,0
M6
20-000533
HM080S, HM120S, HT200S, HT250S 1)
Taille 8, M8
7,5
23,0
M8
20-000534
1)
Type préférentiel pour la fixation de l'axe
Unité : mm
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.3 Douille de centrage
Douilles de centrage à insérer dans les trous de montage du chariot pour un port de charge
exact et reproductible. Des jeux de 10 douilles de centrage sont disponibles.
Fig. 12.5 : Dessin à échelle de la douille de centrage
Tableau 12.4 : Numéro de référence et dimensions de la douille de centrage
Adapté aux axes linéaires
A
Ø D1
Ø D2
Numéro de référence,
10 pièces
HM040S, HT100S, HM060S, HT150S
4
6,5
8 h6
25-000511
HM080S, HT200S
4
9,0
12 h6
25-000512
HM120S, HT250S
4
11,0
15 h6
25-000513
Unité : mm
12.4 Protection de rainure
Protection de rainure pour protéger la rainure de fixation Longueur : 2 m. Des jeux de 5
protections de rainure sont disponibles.
Fig. 12.6 : Protection de rainure pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
Tableau 12.5 : Numéro de référence protections des rainures
Adapté aux axes linéaires
Type
Numéro de référence, 5 pièces
HM040S, HT100S
Taille 5
25-000514
HM060S, HT150S
Taille 6
25-000515
HM080S, HM120S, HT200S, HT250S
Taille 8
25-000516
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.5 Capteur fin de course
Capteur de proximité inductif, au choix à ouverture ou fermeture. Le capteur fin de course est
disponible en version standard avec connecteur ou extrémité de câble ouverte. Le kit comprend
le matériel de montage.
Fig. 12.7 : Capteur fin de course pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
Tableau 12.6 : Option capteur fin de course
Option
Numéro de référence
Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à ouverture)
25-000786
Capteur fin de course avec câble de 100 mm, connecteur (contact à fermeture)
25-002766
Capteur fin de course avec câble de 4 m (contact à ouverture)
25-000787
Capteur fin de course avec câble de 5 m (contact à fermeture)
25-000788
Remarque :
Pour plus d'informations, voir la section 4.4 à la page 18).
12.6 Extension de câble pour capteur fin de course
Câble avec connecteur rond M8 à 3 broches sur le côté du capteur fin de course et âmes non
connectées sur l'autre extrémité du câble.
Fig. 12.8 : Extension de câble pour capteur fin de course
Tableau 12.7 : Extension de câble pour capteur fin de course
Longueur [m]
Diamètre de
câble d max. [mm]
Rayon de courbure Rayon de courbure
min. statique [mm] min. dynamique
[mm]
Numéro de
référence
3
4,5
13,5
18
8-10-0275
5
4,5
13,5
18
8-10-0276
7
4,5
13,5
18
8-10-0277
10
4,5
13,5
18
8-10-0278
15
4,5
13,5
18
8-10-0279
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.7 Élément amortisseur
L'élément amortisseur est utilisé pour commuter les capteurs fin de course dans les deux
positions finales du chariot (pour course 0 et course max.). Possibilité de montage du chariot à
gauche et à droite. Le kit comprend le matériel de montage.
Numéro de référence les modules linéaires HM-S : 25-000785
Numéro de référence pour les tables linéaires HT-S : 25-001031
Fig. 12.9 : Élément amortisseur pour modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
12.8 Système de mesure de course HIWIN MAGIC
Système de mesure de course magnétique composé d'une tête de lecture (avec câble de 5000
mm et extrémité de câble ouverte).
Fig. 12.10 : Tête de lecture HIWIN MAGIC
Tableau 12.8 : Tête de lecture MAGIC
Tête de lecture
Code de commande
Numéro de référence
Tête de lecture MAGIC analogique
MAGIC-T-AM5000L
8-08-0120
Tête de lecture MAGIC numérique
MAGIC-T-DM5000L
8-08-0122
Pour plus d'informations, voir la section 4.5 à la page 20.
Fig. 12.11 : Ruban magnétique HIWIN MAGIC
Tableau 12.9 : Ruban magnétique MAGIC
Ruban magnétique
Code de commande
Ruban magnétique MAGIC
MAGIC-PS-B-XXXX 1)
1)
XXXX = longueur [mm]
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.9 Bande de recouvrement
La bande de recouvrement en acier est disponible dans une longueur de 3 m et de 6 m.
Longueurs individuelles sur demande.
Fig. 12.12 : Bande de recouvrement
Tableau 12.10 : Numéro de référence bande de recouvrement
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence (3 m)
Numéro de référence (6 m)
HM040S
25-000535
25-000536
HM060S
25-000537
25-000538
HM080S
25-000539
25-000540
HM120S
25-000541
25-000542
HT100S
25-001187
25-001191
HT150S
25-001188
25-001192
HT200S
25-001189
25-001193
HT250S
25-001190
25-001194
12.10 Barre magnétique
La barre magnétique est utilisée pour maintenir la bande de recouvrement et est disponible
dans une longueur de 7,5 m.
Fig. 12.13 : Barre magnétique
Tableau 12.11 : Numéro de référence barre magnétique
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence (7,5 m)
HM040S
25-001841
HM060S, HM080S, HM120S, HT100S
25-000543
HT150S, HT200S
25-001195
HT250S
25-001196
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.11 Barres de séparation pour la chaîne porte-câbles
Barres de séparation pour séparer les câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. Dans sa
version standard, la chaîne porte-câbles est équipée d'une barre de séparation sur un maillon de
chaîne sur deux. Des barres de séparation supplémentaires sont disponibles dans le kit 20
pièces. Numéro de référence (VPE 20 pièces) : 8-05-0337
Fig. 12.14 : Barres de séparation pour chaînes porte-câbles
Tableau 12.12 : Numéro de référence barre de séparation
Adapté à la table linéaire
Numéro de référence, 20 pièces
HT100S
8-05-0336
HT150S, HT200S, HT250S
8-05-0337
12.12 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles
Bande de caoutchouc cellulaire autocollante sur une face, à coller sur la surface d'appui de la
chaîne porte-câbles pour réduire les émissions sonores des chaînes porte-câbles. Convient à
tous les axes linéaires HT-S avec chaîne porte-câbles.
Rouleau de 10 m
Numéro de référence : 25-002485
Fig. 12.15 : Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.13 Déflecteur de bande de recouvrement pour les modules
linéaires HM-S
Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes :
 2 renvois de bande avec chacun
 2 × boîtiers de renvoi
 2 × guides de bande
 4 × vis à tête cylindrique
 4 × écrous carrés (sauf pour HM040)
Fig. 12.16 : Déflecteur de bande de recouvrement – HM-S
Vis à tête cylindrique
Écrous carrés
Boîtier
Guide de bande
Tableau 12.13 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement
Adapté au module
linéaire
B [mm]
Vis à tête
cylindrique
Écrous carrés
Numéro de
référence
HM040S
40
DIN 7984 M4 × 30
—
25-000618
HM060S
40
DIN 7984 M4 × 45
DIN 562 M3
25-000619
HM080S
45
DIN 7984 M5 × 45
DIN 562 M3
25-000620
HM120S
60
DIN 912 M5 × 45
DIN 562 M4
25-000621
12.14 Déflecteur de bande de recouvrement pour les tables linéaires
HT-S
Le kit de déflecteur de bande de recouvrement inclut les pièces suivantes :
 8 × guides de bande
 16 × vis à tête cylindrique
Un kit de déflecteur de bande de recouvrement est requis par chariot.
Fig. 12.17 : Déflecteur de bande de recouvrement – HT-S
Vis à tête cylindrique
Guide de bande
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
Tableau 12.14 : Numéro de référence du kit déflecteur de bande de recouvrement
Adapté au module linéaire
Vis à tête cylindrique
Numéro de référence
HT100S
DIN 7984 M3 × 5
25-001203
HT150S
DIN 912 M4 × 6
25-001204
HT200S
DIN 912 M4 × 6
25-001205
HT250S
DIN 6912 M5 × 8
25-001206
12.15 Tampon de butée
Le tampon de butée sert de limite mécanique.
Fig. 12.18 : Tampon de butée
Tableau 12.15 : Numéro de référence tampon de butée
Adapté aux axes linéaires
Numéro de référence
HM040S
25-000055
HM060S, HT100S, HT150S
25-000056
HM080S
25-000057
HM120S
25-000058
HT200S
8-13-0007
HT250S
8-13-0008
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.16 Courroie crantée pour transmission par courroie RT
Fig. 12.19 : Courroie crantée pour transmission par courroie RT
Tableau 12.16 : Numéro de référence courroie crantée
Adapté aux axes linéaires
Type
Numéro de référence
HM040S, HM060S
V1
25-001438
HM060S
V2
25-001439
HM080S
V1
25-001440
HM080S
V2
25-001441
HM120S
V1
25-001442
HM120S
V2
25-001446
HT100S
V1
25-001439
HT100S
V2
25-001450
HT150S
V1
25-001455
HT150S
V2
25-001456
HT200S
V1
25-001456
HT200S
V2
25-001459
HT250S
V1
25-001460
HT250S
V2
25-001463
1)
Vous trouverez le type requis dans Tableau 11.1
12.17 Lubrifiants HIWIN
Tableau 12.17 : Graisse recommandée par HIWIN
Type de graisse
Domaine d'application
Unité de quantité
Numéro de référence
G04
Grande vitesse
Cartouche 400 g
20-000345
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
Tableau 12.18 : Pompes à graisse recommandée par HIWIN
Numéro de
référence
Description
Contenu de la livraison
Remarque
20-000333
Pompe à graisse type
GN-400C
y compris kit
adaptateurs et buses de
lubrification (voir Fig.
12.20)
Le type de pompe à graisse GN-400-C se Convient pour les
compose de :
cartouches de 400 g
ou le remplissage
 Pompe à graisse
direct
 Accouplement levier hydraulique A1
adapté aux raccords de graissage
coniques selon DIN 71412, diamètre
extérieur 15 mm
 Embout creux A2 pour raccords de
graissage coniques et sphériques
selon DIN 71412/DIN 3402, diamètre
extérieur 10 mm
 Kit adaptateurs et buses de
lubrification
Fig. 12.20 : Pompe à graisse GN-400C
12.18 Raccord de graissage HIWIN
Raccord de graissage M4 × 0,7 adapté aux modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
(toutes les tailles).
Tableau 12.19 : Raccord de graissage M4 × 0,7
Numéro de
référence
Axes linéaires
HM
Axes linéaires HT
20-000325
Standard
Standard : HT100S
20-000538
Option
En option : HT150S, HT200S,
HT250S
20-000272
Option
Standard : HT150S, HT200S,
HT250S
Axes linéaires HM-S, tables linéaires HT-S HMS_HTS-01-4-FR-2212-MA
Figure
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Instructions de montage
Annexe 2 : Accessoires
12.19 Points de graissage et connecteurs filetés
Tableau 12.20 : Points de graissage et connecteurs filetés
Numéro de
référence
Type
8-12-0186
Connecteur fileté droit Ø 4
20-002116
Connecteur fileté coudé Ø 4
20-002108
Adaptateur pour lubrification M4/M4
pour l'extension des connecteurs filetés
pour éviter les collisions
(par ex. élément amortisseur)
Figure
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Page 107 de 112
Instructions de montage
Déclaration d'incorporation
13 Déclaration d'incorporation
Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines
Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenbourg, Allemagne
Description et identification de la quasi-machine :
Produit :
Type :
Modules linéaires HM-S et tables linéaires HT-S
HM040S, HM060S, HM080S, HM120S
HT100S, HT150S, HT200S, HT250S
Année de construction : à partir de 2019
Les exigences de base suivantes de la directive Machines 2006/42/CE sont.
1.1.3, 1.1.5, 1.3.3, 1.3.4, 1.3.7, 1.3.9, 1.5.1, 1.5.8, 1.5.9, 1.6.2, 1.5.5, 1.1.2, 1.3.2, 1.5.4
Les documents techniques spéciaux ont été établis conformément à l'annexe VII, partie B.
La quasi-machine est conforme à toutes les dispositions en vigueur des directives CE
suivantes.
2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Directive Machines
Directive Compatibilité électromagnétique (CEM)
Directive RoHS de limitation des substances dangereuses
Référence des normes harmonisées appliquées conformément à l'article 7, paragraphe 2
EN ISO 13732-1:2008
EN ISO 12100:2010
EN 602041:2006/AC:2010
Ergonomie des ambiances thermiques – Méthodes d'évaluation de la
réponse humaine au contact avec des surfaces – Partie 1 : Surfaces
chaudes
Sécurité des machines – Principes généraux de conception –
Appréciation du risque et réduction du risque
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines –
Partie 1 : Caractéristiques générales
Le fabricant ou le représentant s'engage à fournir aux autorités compétentes les documents
spéciaux de la quasi-machine sur demande motivée.
Les droits de propriété industrielle restent inchangés !
Remarque importante ! La quasi-machine ne peut être mise en service que s'il a été établi que
la machine dans laquelle elle sera installée est conforme aux dispositions de cette directive.
Offenbourg, le 01/03/2019
Werner Mäurer, Direction
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Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d'axes linéaires
Moteurs couples
Robotique
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Variateurs et servomoteurs
Allemagne
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenbourg (Allemagne)
Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0
Fax
+49 (0) 7 81 9 32 78 - 90
[email protected]
www.hiwin.de
Taïwan
Headquarters
HIWIN Technologies Corp.
No. 7, Jingke Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2359-4510
Fax
+886-4-2359-4420
[email protected]
www.hiwin.tw
Taïwan
Headquarters
HIWIN Mikrosystem Corp.
No. 6, Jingke Central Road
Taichung Precision Machinery Park
Taichung 40852, Taiwan
Téléphone +886-4-2355-0110
Fax
+886-4-2355-0123
[email protected]
www.hiwinmikro.tw
France
Suisse
HIWIN GmbH
HIWIN Schweiz GmbH
4, Impasse Joffre
Eichwiesstrasse 20
F-67202 Wolfisheim
CH-8645 Jona
Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone +41 (0) 55 225 00 25
[email protected]
Fax
+41 (0) 55 225 00 20
www.hiwin.fr
[email protected]
www.hiwin.ch
Italie
HIWIN Srl
Slovaquie
Via Pitagora 4
HIWIN s.r.o., o.z.z.o.
I-20861 Brugherio (MB)
Mládežnicka 2101
Téléphone +39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica
Fax
+39 039 287 43 73
Téléphone +421 424 43 47 77
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Fax
+421 424 26 23 06
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Pologne
HIWIN GmbH
République tchèque
ul. Puławska 405a
HIWIN s.r.o.
PL-02-801 Warszawa
Medkova 888/11
Téléphone +48 22 544 07 07
CZ-62700 Brno
Fax
+48 22 544 07 08
Téléphone +42 05 48 528 238
[email protected]
Fax
+42 05 48 220 223
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