Hiwin DATORKER Strain wave gear Manuel utilisateur
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Instructions de montage Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenbourg Allemagne Fon +49 781 93278-0 [email protected] hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 2 de 12 Instructions de montage Table des matières Table des matières 1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.5 Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.6 Fonctionnement général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.7 Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 Adaptateur DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 Consignes de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2 Montage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 3 de 12 Instructions de montage Généralités 1 Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec les adaptateurs mentionnés : Transport Montage Transformation ou modernisation Configuration Mise en service Utilisation Nettoyage Entretien Diagnostic et dépannage Mise hors service, démontage et élimination 1.1.1 Conditions Nous supposons que Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité. 1.1.2 Disponibilité Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles sur hiwin.de. 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d'action Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches. Exemple : Instruction d'action 1 Instruction d'action 2 Résultat 1.2.2 Énumérations Les énumérations sont signalées par des puces. Exemple : Les produits ne doivent pas être utilisés : À l'extérieur Dans des atmosphères explosives … Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 4 de 12 Instructions de montage 1.2.3 Généralités Remarques Remarque : Remarques générales et recommandations. 1.3 Garantie et responsabilité Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent. 1.4 Informations du fabricant Adresse HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Téléphone +49 (0) 781 / 9 32 78 - 0 Assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 Fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 90 Assistance technique par fax +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail [email protected] Internet hiwin.de 1.5 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des produits Difficultés de compréhension de ces instructions de montage 1.6 Fonctionnement général Avec les adaptateurs HIWIN pour réducteur elliptique DATORKER®, les servomoteurs HIWIN peuvent être reliés facilement au réducteur elliptique DATORKER®. Avec la liaison de force et de forme, les forces et les couples sont transmis en sécurité. 1.7 Contenu de la livraison Tous les adaptateurs sont fournis prêts à être montés, avec matériel de fixation. Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 5 de 12 Instructions de montage 2 Adaptateur DT Adaptateur DT Adaptateur pour la connexion du servomoteur AC avec le générateur d'ellipse du réducteur elliptique DATORKER®. 1 DATORKER® 2 Servomoteur AC 2.1 Consignes de montage générales Remarque Le nombre et le type des matériaux de fixation varient en fonction de la taille du réducteur elliptique utilisé. Remarque Pour serrer les vis, toujours utiliser les couples indiqués dans les différents chapitres. Remarque Toutes les vis utilisées possèdent un revêtement adhésif. Le durcissement commence peu après le vissage de la vis dans le filetage. Les conditions suivantes doivent ensuite être respectées : 5 minutes de flexibilité pour l’ajustement et le serrage Prêt au fonctionnement après environ 6 heures Adhérence définitive après 24 heures Remarque La fonction du frein de vis n’est assurée qu’une seule fois, en cas de réutilisation de la vis, il est nécessaire d’utiliser un nouveau frein de vis adhésif. Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 6 de 12 Instructions de montage 2.2 Adaptateur DT Montage général * * 1 Moteur 7 Rondelle de fixation 2 Joint torique 1 8 Vis de fixation générateur d’ellipse 3 Bride d’adaptation moteur 9 Joint torique 2 4 Vis de fixation du moteur 10 Réducteur elliptique DATORKER® 5 Bague entretoise 11 Vis de fixation réducteur elliptique 6 Générateur d'ellipse 12 Clavette * Seulement DSC-20/DSC-25 2.2.1 Montage bride d’adaptation du moteur Retirer la clavette [12] de l’arbre du moteur [1]. Le joint torique 1 [2] est placé dans la rainure dans la bride d’adaptation du moteur [3]. Placer la bride d’adaptation du moteur [3] au niveau du moteur [1]. Serrer les vis de fixation du moteur [4], en croix en trois étapes jusqu’au couple indiqué dans Tableau 2.1 . La bride d’adaptation du moteur est montée. Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 7 de 12 Instructions de montage Adaptateur DT Tableau 2.1 : Nombre et couples des vis de fixation du moteur en fonction de la combinaison réducteur-couple utilisée. Réducteur Moteur Numéro de référence Vis de fixation du moteur Taille de vis 1) Couple [Nm] Nombre [unité] DSC-20 EM1-20 20-002510 M5 × 16 4,6 4 DSC-25 EM1-40 20-002507 M5 × 12 4,6 4 DSC-32 EM1-75 80022310 M6 × 20 7,2 4 1) Classe de résistance 8.8 2.2.2 Montage du générateur d’ellipse Remplir le côté intérieur de la bride d’adaptation du moteur [3] avec de la graisse. Seulement DSC-20/DSC-25: Placer la bague entretoise [5] sur l’arbre du moteur [1]. Placer la clavette [12] sur l’arbre du moteur [1]. Placer le générateur d’ellipse [6] sur l’arbre du moteur [1]. Seulement DSC-20/DSC-25: Fixer la rondelle de fixation [7] avec la vis de fixation du générateur d’ellipse [8]. Serrer la vis de fixation du générateur d’ellipse [8] au couple indiqué dans Tableau 2.2 . Le générateur d’ellipse est monté. Tableau 2.2 : Nombre et couples de la vis de fixation du générateur d’ellipse en fonction de la combinaison réducteur-couple utilisée. Réducteur Moteur Numéro de référence Vis de fixation générateur d’ellipse Taille de vis 1) Couple [Nm] Nombre [unité] DSC-20 EM1-20 20-002495 M4 × 12 4,3 1 DSC-25 EM1-40 20-002495 M4 × 12 4,3 1 DSC-32 EM1-75 20-002507 M5 × 12 9,3 1 1) Classe de résistance 8.8 Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 8 de 12 Instructions de montage 2.2.3 Adaptateur DT Montage du réducteur elliptique Installer le joint torique 2 [9] dans la rainure du réducteur elliptique [10]. Placer le réducteur elliptique [10] sur la bride d’adaptation du moteur [3]. Serrer les vis de fixation du réducteur elliptique [11], en croix en trois étapes jusqu’au couple indiqué dans Tableau 2.3 . Le générateur d’ellipse est monté. Tableau 2.3 : Nombre et couples des vis de fixation du réducteur elliptique en fonction de la combinaison réducteur-couple utilisée. Réducteur Moteur Numéro de référence Vis de fixation réducteur elliptique Taille de vis 1) Couple [Nm] Nombre [unité] DSC-20 EM1-20 20-002513 M5 × 20 9,0 6 DSC-25 EM1-40 20-002507 M5 × 12 9,0 8 DSC-32 EM1-75 20-002280 M6 × 25 15,3 12 1) Classe de résistance 8.8 Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 9 de 12 Instructions de montage Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 10 de 12 Instructions de montage Adaptateur DT DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA Page 11 de 12 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d'axes linéaires Moteurs couples Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne France Italie Danemark Chine HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 77654 Offenburg Deutschland Fon +49 781 93278-0 [email protected] hiwin.de HIWIN GmbH 4 Impasse Joffre 67202 Wolfisheim France Fon +33 3 882884-80 [email protected] hiwin.fr HIWIN Srl Straße Pitagora 4 20861 Brugherio (MB) Italia Fon +39 039 28761-68 [email protected] hiwin.it HIWIN GmbH [email protected] hiwin.dk HIWIN Corp. hiwin.cn Taïwan Pologne Slovaquie Headquarter HIWIN Technologies Corp. Nr. 7, Jingke Road Precision Machinery Park Taichung 40852 Táiwān Fon +886 4 2359-4510 [email protected] hiwin.tw HIWIN GmbH Biuro Warszawa ul. Puławska 405a 02-801 Warszawa Polska Fon +48 22 46280-00 [email protected] hiwin.pl HIWIN s.r.o., o.z.z.o. Mládežnicka 2101 01701 Považská Bystrica Slovensko Fon +421 424 4347-77 [email protected] hiwin.sk Suisse République tchèque HIWIN (Schweiz) GmbH Eichwiesstraße 20 8645 Jona Schweiz Fon +41 55 22500-25 [email protected] hiwin.ch HIWIN s.r.o. Medkova 888/11 62700 Brno Česká republika Fon +42 05 48528-238 [email protected] hiwin.cz Taïwan Headquarter HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Precision Machinery Park Taichung 40852 Táiwān Fon +886 4 2355-0110 [email protected] hiwinmikro.tw Pays-Bas HIWIN GmbH [email protected] hiwin.nl Autriche HIWIN GmbH [email protected] hiwin.at Hongrie HIWIN GmbH [email protected] hiwin.hu Roumanie HIWIN GmbH [email protected] hiwin.ro Slovénie HIWIN GmbH [email protected] hiwin.si Japon HIWIN Corp. [email protected] hiwin.co.jp USA HIWIN Corp. [email protected] hiwin.us Corée HIWIN Corp. hiwin.kr Singapour HIWIN Corp. hiwin.sg ">

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