Hiwin DATORKER Strain wave gear Manuel utilisateur

Instructions de montage
Adaptateur DT
DT-Adapter-01-2-FR-2309-MA
hiwin.de
Instructions de montage
Mentions légales
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HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
77654 Offenbourg
Allemagne
Fon +49 781 93278-0
[email protected]
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Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation.
Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction,
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HIWIN GmbH.
Adaptateur DT
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Instructions de montage
Table des matières
Table des matières
1
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
À propos de ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3
Garantie et responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4
Informations du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5
Surveillance des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6
Fonctionnement général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7
Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2
Adaptateur DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1
Consignes de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2
Montage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Adaptateur DT
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Instructions de montage
Généralités
1
Généralités
1.1
À propos de ces instructions de montage
Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants
d'installations qui prévoient et intègrent les produits mentionnés comme composants de
machine. Elles s'adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec
les adaptateurs mentionnés :
 Transport
 Montage
 Transformation ou modernisation
 Configuration
 Mise en service
 Utilisation
 Nettoyage
 Entretien
 Diagnostic et dépannage
 Mise hors service, démontage et élimination
1.1.1
Conditions
Nous supposons que
 Les opérateurs ont été formés à l'utilisation en toute sécurité des produits mentionnés et
ont lu et compris ces instructions de montage dans leur intégralité.
1.1.2
Disponibilité
Toujours conserver les instructions de montage à portée de toutes les personnes qui travaillent
avec ou sur les produits mentionnés. Les instructions de montage sont également disponibles
sur hiwin.de.
1.2
Typographie utilisée dans ces instructions de montage
1.2.1
Instructions d'action
Les instructions d'action sont signalées par des triangles dans leur ordre d'exécution.
Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches.
Exemple :
 Instruction d'action 1
 Instruction d'action 2
 Résultat
1.2.2
Énumérations
Les énumérations sont signalées par des puces.
Exemple :
Les produits ne doivent pas être utilisés :
 À l'extérieur
 Dans des atmosphères explosives
 …
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Instructions de montage
1.2.3
Généralités
Remarques
Remarque :
Remarques générales et recommandations.
1.3
Garantie et responsabilité
Les « Conditions générales de vente et de livraison » du fabricant s'appliquent.
1.4
Informations du fabricant
Adresse
HIWIN GmbH
Brücklesbünd 1
D-77654 Offenburg
Téléphone
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 0
Assistance technique
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 77
Fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 90
Assistance technique par fax
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97
E-mail
[email protected]
Internet
hiwin.de
1.5
Surveillance des produits
Veuillez informer la société HIWIN GmbH, fabricant des produits mentionnés, en cas de :
 Accidents
 Sources de danger potentielles au niveau des produits
 Difficultés de compréhension de ces instructions de montage
1.6
Fonctionnement général
Avec les adaptateurs HIWIN pour réducteur elliptique DATORKER®, les servomoteurs HIWIN
peuvent être reliés facilement au réducteur elliptique DATORKER®. Avec la liaison de force et
de forme, les forces et les couples sont transmis en sécurité.
1.7
Contenu de la livraison
Tous les adaptateurs sont fournis prêts à être montés, avec matériel de fixation.
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Adaptateur DT
Adaptateur DT
Adaptateur pour la connexion du servomoteur AC avec le générateur d'ellipse du réducteur
elliptique DATORKER®.
1 DATORKER®
2 Servomoteur AC
2.1
Consignes de montage générales
Remarque
Le nombre et le type des matériaux de fixation varient en fonction de la taille du réducteur
elliptique utilisé.
Remarque
Pour serrer les vis, toujours utiliser les couples indiqués dans les différents chapitres.
Remarque
Toutes les vis utilisées possèdent un revêtement adhésif. Le durcissement commence peu
après le vissage de la vis dans le filetage.
Les conditions suivantes doivent ensuite être respectées :
 5 minutes de flexibilité pour l’ajustement et le serrage
 Prêt au fonctionnement après environ 6 heures
 Adhérence définitive après 24 heures
Remarque
La fonction du frein de vis n’est assurée qu’une seule fois, en cas de réutilisation de la vis, il
est nécessaire d’utiliser un nouveau frein de vis adhésif.
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2.2
Adaptateur DT
Montage général
*
*
1 Moteur
7 Rondelle de fixation
2 Joint torique 1
8 Vis de fixation générateur d’ellipse
3 Bride d’adaptation moteur
9 Joint torique 2
4 Vis de fixation du moteur
10 Réducteur elliptique DATORKER®
5 Bague entretoise
11 Vis de fixation réducteur elliptique
6 Générateur d'ellipse
12 Clavette
* Seulement DSC-20/DSC-25
2.2.1
Montage bride d’adaptation du moteur
 Retirer la clavette [12] de l’arbre du moteur [1].
 Le joint torique 1 [2] est placé dans la rainure dans la bride d’adaptation du moteur [3].
 Placer la bride d’adaptation du moteur [3] au niveau du moteur [1].
 Serrer les vis de fixation du moteur [4], en croix en trois étapes jusqu’au couple indiqué
dans Tableau 2.1 .
 La bride d’adaptation du moteur est montée.
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Adaptateur DT
Tableau 2.1 : Nombre et couples des vis de fixation du moteur en fonction de la combinaison
réducteur-couple utilisée.
Réducteur
Moteur
Numéro de
référence
Vis de fixation du moteur
Taille de vis 1)
Couple [Nm]
Nombre [unité]
DSC-20
EM1-20
20-002510
M5 × 16
4,6
4
DSC-25
EM1-40
20-002507
M5 × 12
4,6
4
DSC-32
EM1-75
80022310
M6 × 20
7,2
4
1)
Classe de résistance 8.8
2.2.2
Montage du générateur d’ellipse
 Remplir le côté intérieur de la bride d’adaptation du moteur [3] avec de la graisse.
 Seulement DSC-20/DSC-25: Placer la bague entretoise [5] sur l’arbre du moteur [1].
 Placer la clavette [12] sur l’arbre du moteur [1].
 Placer le générateur d’ellipse [6] sur l’arbre du moteur [1].
 Seulement DSC-20/DSC-25: Fixer la rondelle de fixation [7] avec la vis de fixation du
générateur d’ellipse [8].
 Serrer la vis de fixation du générateur d’ellipse [8] au couple indiqué dans Tableau 2.2 .
 Le générateur d’ellipse est monté.
Tableau 2.2 : Nombre et couples de la vis de fixation du générateur d’ellipse en fonction de la
combinaison réducteur-couple utilisée.
Réducteur
Moteur
Numéro de
référence
Vis de fixation générateur d’ellipse
Taille de vis 1)
Couple [Nm]
Nombre [unité]
DSC-20
EM1-20
20-002495
M4 × 12
4,3
1
DSC-25
EM1-40
20-002495
M4 × 12
4,3
1
DSC-32
EM1-75
20-002507
M5 × 12
9,3
1
1)
Classe de résistance 8.8
Adaptateur DT
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Instructions de montage
2.2.3
Adaptateur DT
Montage du réducteur elliptique
 Installer le joint torique 2 [9] dans la rainure du réducteur elliptique [10].
 Placer le réducteur elliptique [10] sur la bride d’adaptation du moteur [3].
 Serrer les vis de fixation du réducteur elliptique [11], en croix en trois étapes jusqu’au
couple indiqué dans Tableau 2.3 .
 Le générateur d’ellipse est monté.
Tableau 2.3 : Nombre et couples des vis de fixation du réducteur elliptique en fonction de la
combinaison réducteur-couple utilisée.
Réducteur
Moteur
Numéro de
référence
Vis de fixation réducteur elliptique
Taille de vis 1)
Couple [Nm]
Nombre [unité]
DSC-20
EM1-20
20-002513
M5 × 20
9,0
6
DSC-25
EM1-40
20-002507
M5 × 12
9,0
8
DSC-32
EM1-75
20-002280
M6 × 25
15,3
12
1)
Classe de résistance 8.8
Adaptateur DT
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Nous avançons.
Guidages sur rail profilé
Vis à billes
Axes linéaires
Systèmes d'axes linéaires
Moteurs couples
Robotique
Moteurs linéaires
Tables rotatives
Variateurs et servomoteurs
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