Hiwin DATORKER strain wave gear DSC, DSH Manuel utilisateur
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Instructions de montage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA www.hiwin.de Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg, Allemagne Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78-0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78-90 [email protected] www.hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Ces instructions de montage sont protégées par le droit d’auteur. Une permission écrite est requise de la part de HIWIN GmbH pour toute duplication, publication, intégralement ou en partie, altération ou raccourcissement. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 2 de 84 Instructions de montage Contenu Contenu 1 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 Type/fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Procédure de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1 Confirmation des conditions d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.2 Calcul du couple de charge, de la vitesse et de la durée de vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.3 Sélection du réducteur elliptique DATORKER®, type et spécifications . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.1 Précision de la transmission angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.2 Couple de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.3 Couple de démarrage inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.4 Rigidité torsionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 3.5 Perte par hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 3.6 Jeu maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4 Séries de produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.1 Type DSC-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.2 Type DSC-CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.3 Type DSH-PO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.4 Type DSH-PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.5 Type DSH-AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4.6 Type DSH-AJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.7 Type DSC-PO-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.8 Type DSC-AJ-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 5 Notes d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.1 Précautions pour l’installation de la boîte de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.2 Précautions pour l’installation du générateur à vis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.3 Autres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.4 Cause des problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 5.5 Si les problèmes suivants se produisent, veuillez stopper immédiatement le fonctionnement et contrôler la boîte de vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 6 Lubrifiant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 3 de 84 Instructions de montage Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Avant-propos Les réducteurs elliptiques DATORKER® sont caractérisées par une haute précision, un haut degré de rendement. Rigidité torsionnelle élevée et couple de démarrage faible. Ils sont largement utilisés dans la robotique, dans L’automatisation, dans la technologie des semiconducteurs, dans les machines-outils et dans de nombreux autres secteurs industriels. 1 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® 1.1 Caractéristiques Compact et légers - manipulation facile pour le client Haute précision - fournit une répétabilité stable et des précisions de positionnement Propriétés de lubrification améliorées Couple élevé - largement utilisé dans l’automatisation et la technologie de mesure Large plage de réduction engrenage – options de sélection différentes pour les mêmes modèles 1.2 Structure 1 1. Pignon flexible Bague métallique élastique et fine avec dents externes. Déformation élastique continue pendant le fonctionnement. Généralement utilisé côté sortie. 2 3 2. Pignon rigide Bague métallique rigide avec dents internes. Les dents internes ont deux dents de plus que les dents externes du pignon flexible. Elles sont généralement vissées fermement. 3. Générateur à vis Palier elliptique pour la génération d’un mouvement d’onde. Généralement utilisé côté variateur. Taux de réduction et sens de rotation Fixe Sortie Sortie Fixe Variate Variate Entrée et sortie avec sens de rotation opposé Taux de réduction effectif = −1 𝑅𝑅 Variateur et sortie avec le même sens de rotation Taux de réduction effectif = (R = taux de réduction de la fiche technique) Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA 1 𝑅𝑅+1 Page 4 de 84 Instructions de montage 1.3 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Code de commande Numéro 1 2 3 4 5 6 7 8 Code de commande D S H 25 80 P H M 1 D Réducteur elliptique DATORKER® 2 S Type : S : Standard 3 H Structure du pignon flexible : C : Forme mug H : Forme creuse 4 25 Taille : 14, 17, 20, 25, 32 5 80 Réduction : 50, 80, 100, 120 6 P Structure : C : Composant de la boîte de vitesses sans palier P : Combinaison entre boîte de vitesses et palier A : Combinaison entre boîte de vitesses, palier et joint 7 H Type d’entrée : O : Moyeu avec clavette H : Vis creuse J : Essieu 8 M M: Roulement à rouleaux croisés renforcé Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 5 de 84 Instructions de montage 1.4 Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Type/fonction Type DSC Combinaison (PO) Type de combinaison (P) avec engrenage et palier Connexion avec accouplement oldham Résistance charge axiale et radiale Jeu réduit Composant (CO) Type de composant (C) avec engrenage sans palier Connexion avec accouplement oldham Auto-assemblage des pièces requis : la cannelure flexible et la cannelure circulaire ne sont pas vissées ensemble Jeu réduit Combinaison (PO) Type de combinaison (P) avec engrenage et palier Connexion avec accouplement oldham Résistance charge axiale et radiale Jeu réduit Combinaison (PH) Type de combinaison (P) avec engrenage et palier Design entrée vis creuse Combinaison (AH) Type étanche (P) avec engrenage, palier et joint Design entrée vis creuse Combinaison (AJ) Type étanche (P) avec engrenage, palier et joint Design entrée vis solide Résistance charge axiale et radiale Zéro jeu Résistance charge axiale et radiale Design entièrement étanche Design entièrement étanche Design convivial Type DSH Résistance charge axiale et radiale Zéro jeu Design convivial Type DSC-M Combinaison (PO) Type de combinaison (P) avec engrenage et palier Connexion avec accouplement oldham Résistance accrue charge axiale et radiale Jeu réduit Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Combinaison (AJ) Type étanche (P) avec engrenage, palier et joint Design entrée vis solide Résistance accrue charge axiale et radiale Design entièrement étanche Design convivial Page 6 de 84 Instructions de montage 2 Procédure de sélection Procédure de sélection 2.1 Confirmation des conditions d’application 2.2 Calcul du couple de charge, de la vitesse de sortie et de la durée de vie 2.3 Sélection du type et des spécifications du réducteur elliptique e DATORKER® NG 2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés HIWIN OK Fin de la sélection 2.1 Confirmation des conditions d’application Modèle \ Elément Couple de charge : T: Temps (t) Vitesse de sortie (N) Vitesse de sortie maximale Vitesse d’entrée maximale Temps de départ (accélération) Ta ta Na Nmax nmax Durée de fonctionnement (constante) Tc tc Nc Temps d’arrêt (décélération) Tb tb Nb Temps de coupure Td td Nd Effet d’impact Te te Ne Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 7 de 84 Instructions de montage 2.2 Procédure de sélection Calcul du couple de charge, de la vitesse et de la durée de vie 2.2.1 Calcul du couple de charge Tav ≦ valeur maximale autorisée du couple de charge moyen 2.2.2 Confirmation Ta, Tb ≦ pic de couple autorisé pendant le démarrage/l’arrêt 2.2.3 Confirmation Te ≦ couple instantané maximal autorisé 2.2.4 Calcul nav ≦ vitesse d’entrée moyenne autorisée nmax ≦ vitesse d’entrée maximale autorisée 2.2.5 Calcul Lh ≧ durée de vie nominale de la boîte de vitesses 7.000 heures 2.2.1 Valeur maximale autorisée du couple de charge moyen Lorsque la vitesse d’entrée ou le couple de charge change, veuillez calculer le couple de charge moyen et confirmer s’il correspond aux valeurs dans le tableau de puissance nominale de chaque spécification. Veuillez noter qu’une valeur supérieure à la valeur du catalogue peut causer un vieillissement prématuré du lubrifiant et une usure anormale de la roue dentée en raison de la chaleur. Calcul du couple de charge moyen : 3 N t |T |³ + N t |T |³ + ⋯ + N t |T |³ 1 1 1 2 2 2 n n n Tav = � N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n 2.2.2 Pic de couple autorisé pendant le démarrage./l’arrêt Pendant le démarrage et l’arrêt, une charge supérieure au couple de charge est appliquée à la boîte de vitesses en raison du moment d’inertie de la charge. 2.2.3 Couple instantané maximal autorisé Le couple instantané maximal autorisé est le couple de charge maximal autorisé en cas d’impact. 2.2.4 Vitesse d’entrée moyenne autorisée et vitesse d’entrée maximale autorisée Lors de la définition des conditions d’utilisation de la boite de vitesses, ne dépassez pas les valeurs spécifiées dans le tableau de puissance nominale. Calcul de la vitesse de sortie moyenne : Nav = N1 t1 + N2 t 2 + ⋯ + Nn t n t1 + t 2 + ⋯ + t n Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 8 de 84 Instructions de montage Procédure de sélection Calcul de la vitesse d’entrée moyenne nav = Nav ∗ R Calcul de la vitesse d’entrée maximale nmax = Nmax ∗ R R = taux de réduction 2.2.5 Durée de vie normale de la boîte de vitesses La durée de service de la boîte de vitesses dépend du palier flexible sur le générateur à vis. La durée de vie normale du générateur à vis est de 7.000 heures. La formule de calcul est la suivante : Calcul de la durée de service LH = 7.000 ∗ � Tr nr �∗� � Tav nav Tr = couple nominal nr = vitesse nominale 2.3 Sélection du réducteur elliptique DATORKER®, type et spécifications Sélectionnez le réducteur elliptique DATORKER® en fonction des exigences de fonctionnement et vérifiez le tableau de puissance nominale de chaque unité en fonction des résultats de calcul de l’étape précédente afin de confirmer si les spécifications du modèle sélectionné correspondent à l’application. Si la boîte de vitesses contient un roulement à rouleaux croisés, veuillez passer à l’étape suivante et calculer la durée de service de ce dernier. 2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés 2.4.1 Calcul Mmax ≦ couple de charge statique maximal NG OK 2.4.2 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés HIWIN NG Sélectionner une autre taille 2,3 Sélection du type et des spécifications du réducteur elliptique e DATORKER® Ou ajouter un support de palier supplémentaire OK 2.4.3 Calcul du facteur de sécurité NG OK Fin de la sélection Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 9 de 84 Instructions de montage 2.4.1 Procédure de sélection Couple de charge statique maximal Le roulement à rouleaux croisés peut résister à la charge radiale et axiale maximale. Calcul du couple de charge statique Mmax = Frmax × Lr + Famax × La Fr = charge radiale Fa = charge axiale 2.4.2 Calcul de la durée de vie des roulements à rouleaux croisés Calcul de la durée de service de base 10 3 Cdyn L=� � Fw ∗ Pdyn Pdyn = charge équivalente dynamique Cdyn = charge dynamique Fw = facteur de charge Condition de charge Facteur de charge (Fw) Absence de chocs/vibrations 1 - 1,2 Normal 1,2 - 1,5 Avec secousses et vibrations 1,5 - 3 Calcul de la charge équivalente dynamique Pdyn = X(Fr + où Fa 2M Dpw Fr + 2M + Y ∗ FA ) Dpw ≤ 1,5 avec X = 1, Y = 0,45 où M = couple Dpw = diamètre cercle de trous Fa 2M Dpw Fr + ≥ 1,5 pour X = 0,67, Y = 0,67° Pour une application avec de courtes oscillations, veuillez effectuer le calcul conformément à la formule suivante Calcul de la durée de vie de la vibration Loc = 180° ∗L θ Réducteur elliptique DATORKER® θ = angle de l’oscillation DT-01-3-FR-2304-MA Page 10 de 84 Instructions de montage 2.4.3 Procédure de sélection Calcul du facteur de sécurité Le facteur de sécurité est déterminé par la charge statique et la charge statique équivalente comme suit : Calcul du facteur de sécurité C0 fs = P0 P0 = charge statique équivalente C0 = charge statique Calcul de la charge statiquement équivalente 2M P0 = Fr + + 0,44 Fa Dpw Réducteur elliptique DATORKER® Condition d’utilisation Facteur de sécurité (fs) Fonctionnement standard ≧ 1,5 Palier avec charge de vibration ≧2 Vitesse élevée et précision ≧ 3 élevée *Le tableau ci-dessus montre la limite inférieure du facteur de sécurité statique. Si la situation est dynamique, un facteur de sécurité de 7 ou plus est recommandé. DT-01-3-FR-2304-MA Page 11 de 84 Instructions de montage Définition 3 Définition 3.1 Précision de la transmission angulaire Lorsqu’un angle de rotation (θ1) est entré, la différence de la valeur (θerror) entre l’angle de rotation de sortie théorique (θ2) et l’angle de rotation de sortie réel (θ3) correspond à la précision de la transmission angulaire. θ= θ1 Taux de réduction θErreur = θ3 − θ2 3.2 Couple de démarrage Le couple de démarrage est la valeur du couple maximal pendant la marche à vide lorsque l’entrée (vitesse élevée) applique le couple et que la sortie (vitesse faible) commence à fonctionner. 3.3 Couple de démarrage inverse Le couple de démarrage inverse est la valeur du couple maximale requise pendant la marche à vide lorsque la sortie (vitesse basse) applique le couple et que l’entrée (vitesse élevée) commence à fonctionner. 3.4 Rigidité torsionnelle La rigidité torsionnelle est définie comme une entrée fixe (générateur à vis) et applique un couple à la sortie (pignon flexible) de la boîte de vitesses du robot industriel. Le ratio généré par le couple et l’angle de torsion. Le flanc du « Diagramme angle de torsion couple » est exprimé sous forme d’une constante de ressort. Le « Diagramme angle de torsion couple » est divisé en trois parties et la constante de ressort de chaque section représente K1, K2 et K3. K1 se réfère à la constante de ressort de « 0 » à « T1 » K2 se réfère à la constante de ressort de « T1 » à « T2 » K3 se réfère à la constante de ressort avec un couple supérieur à « T2 » θ θ Angle de torsion (rad) T Couple (Nm) T Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 12 de 84 Instructions de montage 3.5 Définition Perte par hystérésis Lorsque le couple est appliqué à la valeur nominale et réinitialisé sur « 0 », l’angle de torsion n’est pas totalement « 0 » et présente un certain déplacement (B-B’) qui est désigné par le terme de perte par hystérésis. La perte par hystérésis est principalement causée par le frottement interne. Lorsque le couple est extrêmement petit, elle est quasiment inexistante. θ Angle de torsion (rad) T Couple (Nm) B-B' Perte par hystérésis 3.6 Jeu maximal Dans un système mécanique, le jeu maximal décrit le déplacement ou la rotation maximal(e) dans une direction donnée lorsqu’une partie est maintenue en position stationnaire. Le jeu du réducteur elliptique DATORKER® est amorti à « 0 ». La source du jeu maximal est causée par un écart entre l’accouplement et le générateur à vis. Cela concerne tous les types équipés d’un accouplement oldham. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 13 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4 Séries de produit 4.1 Type DSC-PO 4.1.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.1 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction 14 17 20 25 32 Couple nominal à 2.000 tr/min Pic de couple Couple maximal Couple de pendant le moyen collision démarrage./l’arrêt Vitesse d’entrée Vitesse maximale maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm Nm 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 Tableau 4.2 : Spécifications roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre cercle central des rouleaux Décalage Capacité de charge basique Dpw R Charge dynamique Cdyn Charge statique C0 m m kN kN 14 0,0350 0,0095 4,7 6,1 41 4,38 17 0,0425 0,0095 5,3 7,6 64 7,75 20 0,0500 0,0095 5,8 9,0 91 12,80 25 0,0620 0,0115 9,6 15,1 156 24,20 32 0,0800 0,0130 15,0 25,0 313 53,90 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Couple autorisé Rigidité couple Nm ×104 Nm/rad Page 14 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.3 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad Tableau 4.4 : Perte par hystérésis Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 120 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 20 25 32 Tableau 4.5 : Jeu maximal de l’accouplement oldham Modèle 14 17 Taux de réduction 50 ×10-5 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10-5 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10-5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10-5 rad – 3,9 3,9 3,9 2,9 Tableau 4.6 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 4,1 6,1 7,8 15,0 31 80 2,8 4,0 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8,0 18 120 – 3,1 3,8 7,3 15 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 15 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.7 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 1,6 3,0 4,7 9,0 18 80 1,6 3,0 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 – 3,5 5,5 11,0 22 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.8 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 16 de 84 Instructions de montage 4.1.2 Séries de produit Rendement ER Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité). Modèle : 14, ratio : 50 Modèle : 14, ratio : 80 Modèle : 14, ratio : 100 Modèle : 17-32, ratio : 50 Modèle : 17-32, ratio : 80, 100 Modèle : 17-32, ratio : 120 Coefficient de correction α Rendement = α xER α = coefficient de correction ER = rendement avec le couple nominal Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 17 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.1.3 Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Taux de réduction 50 80 100 120 Vitesse d’entrée Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 3,2 5,1 7,3 12,8 26,1 1.000 tr/min 3,9 6,1 9,1 17,8 33,1 2.000 tr/min 4,6 7,6 11,8 21,8 44,1 3.500 tr/min 5,9 9,6 12,7 28,8 57,1 500 tr/min 2,3 3,8 5,5 9,7 20,3 1.000 tr/min 3,0 4,8 7,3 14,7 27,3 2.000 tr/min 3,7 6,3 10,0 18,7 38,3 3.500 tr/min 5,0 8,3 10,9 25,7 51,3 500 tr/min 2,1 3,5 5,0 9,0 19,0 1.000 tr/min 2,8 4,5 6,8 14,0 26,0 2.000 tr/min 3,5 6,0 9,5 18,0 37,0 3.500 tr/min 4,8 8,0 10,4 25,0 50,0 500 tr/min – 3,3 4,7 8,5 18,1 1.000 tr/min – 4,3 6,5 13,5 25,1 2.000 tr/min – 5,8 9,2 17,5 36,1 3.500 tr/min – 7,8 10,1 24,5 17,2 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. 4.1.4 Précision d’installation Tolérance recommandée du boîtier h7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée de la vis h6 Surface de montage générateur à vis Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 18 de 84 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement). 4.1.5 Couple de serrage de la vis d’installation Bride du pignon rigide Bride de sortie Tableau 4.9 : Couple des vis pour la vis de sortie Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 6 8 8 8 Taille des vis M5 M6 M8 M10 Installation des vis PCD mm 23 27 32 42 55 Couple des vis Nm 4,5 9 15,3 37 74 Tableau 4.10 : Couple des vis pour la bride du pignon rigide Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 6 6 8 8 8 Taille des vis M4 M4 M5 M5 M6 Installation des vis PCD mm 65 71 82 96 125 Couple des vis Nm 4,5 4,5 9,0 9,0 15,3 Note : 1. 2. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 19 de 84 Instructions de montage 4.1.6 Séries de produit Lubrification Maintenir la distance entre la boîte de vitesses et la bride de montage aussi réduite que possible de sorte que la graisse reste à l’intérieur pendant le fonctionnement. Graisse Unité mm Modèle 14 17 20 25 32 Elément a 1) 1 1 1,5 1,5 1,5 a 2) 3 3 4,5 4,5 4,5 Øb 16 26 30,0 37,0 37,0 1) 2) Onde moyenne horizontale ou verticale : lorsque le générateur à vis est dirigé vers le bas Onde moyenne verticale : lorsque le générateur à vis est dirigé vers le haut 4.1.7 1. 2. 3. Procédure d’installation Installez la bride de montage sur la surface de montage du moteur. Installez le générateur à vis sur la vis de sortie du moteur. Installez la boîte de vitesses 3 2 Générateur à vis 1 Bride de montage Boîte de Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Moteur Page 20 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.1.8 Installation du moteur b A ØT ØA A ◎ Øa A c t Unité mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage a 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 b 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 c 0,015 0,015 0,018 0,018 0,018 ØA 73 79 93 107 138 t 3 3 4,5 4,5 4,5 ØT 38H7 48H7 56H7 67H7 90H7 4.1.9 Type DSC-PO, tableau des tailles Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 21 de 84 Instructions de montage Séries de produit Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA 73 79 93 107 138 B* C 41 0−0,9 34 45 0−0,9 37 45,5 0−1 38 52 0−1 46 62 0−1,1 D 27 29 28 36 45 E 7 8 10 10 12 F 2 2 3 3 3 G 3,5 4 5 5 5 H 9,4 9,5 9 12 15 I ØJ h7 17,6 0−0,1 56 19,5 0−0,1 63 20,1 0−0,1 72 20,2 0−0,1 86 22 0−0,1 113 ØK H7 11 10 14 20 26 ØL h7 38 48 56 67 90 ØM 14 18 21 26 26 ØN H7 6 8 12 14 14 O Js9 – – 4 5 5 P – – Q 6 6 13,8 +0,1 0 16,3 +0,1 0 16,3 +0,1 0 8 8 57 8 R M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 9DP M8 x 12DP M10 x 15DP S (P.C.D) 23 27 32 42 55 T 6 6 6 8 12 ØU 4,5 4,5 5,5 5,5 6,6 V (P.C.D) 65 71 82 96 125 W 6 6 6 8 12 X M4 M4 M5 M5 M6 Y (degrés) 30° 30° 30° 22,5° 15° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,52 0,68 0,98 1,5 3,2 Dimensions sans unité en mm *La dimension B est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 22 de 84 Instructions de montage 4.2 Séries de produit Type DSC-CO 4.2.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.11 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction 14 Couple nominal à 2.000 tr/min Pic de couple Couple maximal Couple de pendant le moyen collision démarrage./l’arrêt Vitesse d’entrée Vitesse maximale maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm Nm 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 17 20 25 32 Tableau 4.12 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.13 : Perte par hystérésis Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 120 ×10-4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 23 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.14 : Jeu maximal de l’accouplement oldham Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 ×10-5 rad 17,5 9,7 8,2 8,2 6,8 80 ×10-5 rad 11,2 6,3 5,3 5,3 4,4 100 ×10-5 rad 8,7 4,8 4,4 4,4 3,4 120 ×10-5 rad 3,9 3,9 3,9 2,9 Tableau 4.15 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 3,3 5,1 6,6 12,0 26 80 2,4 3,3 4,1 7,7 16 100 2,1 2,9 3,7 6,9 15 120 – 2,7 3,3 6,3 13 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.16 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 1,4 2,5 4,0 7,5 16 80 1,4 2,5 4,2 7,7 16 100 1,7 2,8 4,5 8,4 18 120 – 3,1 4,9 9,2 19 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 24 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.17 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 25 de 84 Instructions de montage 4.2.2 Séries de produit Rendement ER Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité). Modèle : 14, ratio : 50 Modèle : 14, ratio : 80 Modèle : 14, ratio : 100 Modèle : 17-32, ratio : 50 Modèle : 17-32, ratio : 80, 100 Modèle : 17-32, ratio : 120 Coefficient de correction α Rendement = α xER α= coefficient de correction ER = rendement avec le couple nominal Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 26 de 84 Instructions de montage 4.2.3 Séries de produit Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Taux de réduction Vitesse d’entrée 50 80 100 120 Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 1,8 3,4 5,1 9,7 21,2 1.000 tr/min 2,3 4,4 6,9 12,5 27,2 2.000 tr/min 3,1 5,8 9,4 18,5 37,2 3.500 tr/min 4,2 7,9 13,4 25,5 50,2 500 tr/min 1,4 2,6 3,9 7,6 16,8 1.000 tr/min 1,9 3,6 5,7 10,4 22,8 2.000 tr/min 2,7 5,0 8,2 16,4 32,8 3.500 tr/min 3,8 7,1 12,2 23,4 45,8 500 tr/min 1,3 2,5 3,7 7,2 16,0 1.000 tr/min 1,8 3,5 5,5 10,0 22,0 2.000 tr/min 2,6 4,9 8,0 16,0 32,0 3.500 tr/min 3,7 7,0 12,0 23,0 45,0 500 tr/min – 2,4 3,5 6,9 15,4 1.000 tr/min – 3,4 5,2 9,7 21,4 2.000 tr/min – 4,8 7,8 15,7 31,4 3.500 tr/min – 6,9 11,8 22,7 44,4 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. 4.2.4 Précision d’installation Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée du boîtier h7 Tolérance recommandée du boîtier h7 Surface de montage du pignon rigide Surface de montage du boîtier Surface de montage du pignon rigide Tolérance recommandée de la vis d’entrée h6 Tolérance recommandée de la vis d’entrée h6 Surface de montage générateur à vis Surface de montage du pignon flexible Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 27 de 84 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage a 0,011 0,012 0,013 0,014 0,016 b 0,008 0,011 0,014 0,018 0,022 Øc 0,015 0,018 0,019 0,022 0,022 d 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 e 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 f 0,017 (0,008) 0,020 (0,010) 0,020 (0,010) 0,024 (0,012) 0,024 (0,012) Øg 0,030 (0,016) 0,034 (0,018) 0,044 (0,019) 0,047 (0,022) 0,050 (0,022) Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement). 4.2.5 Taille recommandée de la plaque de pression Ne pas dépasser ØD Séparateur R t__ __ Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØD 0−0,1 24,5 29,0 34,0 42,0 55,0 1,2 1,2 1,4 1,5 2,0 t 2,0 2,5 2,5 5,0 7,0 R +0,1 0 Note : Pour éviter que les vis sur la plaque de pression ne se desserrent ou ne s’affaissent, les points suivants sont recommandés : 1. Matériau S45C. 2. Le degré de dureté du traitement thermique doit être HB200 - 270. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 28 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.2.6 Couple de serrage de la vis d’installation 1. Côté du pignon flexible Si le couple de charge est inférieur à la valeur du courant nominal dans Tableau 4,11 : Tableau d’évaluation « Pic de couple pendant le démarrage/l’arrêt », utilisez uniquement des vis pour l’installation. Si le couple de charge peut atteindre la valeur du courant nominal dans Tableau 4,11 : Tableau d’évaluation « Couple de collision »,utilisez une combinaison de vis et des broches pour l’installation. Bride du moyeu cannelure flexible Tableau 4.18 : Couple de serrage vis côté bride du pignon flexible Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 6 6 8 8 8 Taille des vis M4 M5 M5 M6 M8 Installation des vis PCD mm 17 19 24 30 40 Couple des vis Nm 4,5 9,0 9,0 15,3 37 Note : 1. 2. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage Tableau 4.19 : Installation du pignon flexible à l’aide d’une broche Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 2 2 2 2 2 Diamètre des broches mm 3 3 3 4 5 Orifice PCD mm 18,5 21,5 27 34 45 Vis plus couple de transmission de la broche kgfm 7,5 11 17 32 74 Note : Type de broche recommandé : Cheville cylindrique ; matériau : S45C-Q 2. Côté de la bride du pignon rigide Bride du pignon rigide Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 29 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.20 : Installation de la bride du pignon rigide à l’aide d’une vis Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 6 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 75 100 Couple des vis Nm 2,0 2,0 2,0 4,5 9,0 Note : 1. 2. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage 4.2.7 Installation du générateur à vis t__ H _ G Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage G 0,4 0,3 0,1 2,1 2,5 H 0−0,1 17,6 19,5 20,1 20,2 22,0 2,5 2,5 2,9 2,8 3,8 t Note : 1. 2. Evitez les interférences entre le générateur à vis et la vis du pignon flexible. En raison de la déformation élastique du pignon flexible, la boîte de vitesses cause un déplacement du générateur à vis pendant le fonctionnement. Le déplacement varie avec les conditions d’utilisation. Dans tous les cas, un mécanisme doit être utilisé pour éviter tout glissement en raison d’un déplacement du générateur à vis. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 30 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.2.8 Lubrification 1. Dimensions recommandées de la paroi intérieure du boîtier Il est recommandé de maintenir les dimensions suivantes pour éviter que le lubrifiant n’éclabousse exagérément les autres pièces pendant le fonctionnement : b Ød Øa c Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage Øa 38,0 45,0 53,0 66,0 86,0 b 17,1 19,0 20,5 23,0 26,8 c 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 Ød 16,0 26,0 30,0 37,0 37,0 2. Application de lubrifiant Appliquez une fine couche de protection antirouille sur la bague extérieure Appliquez le lubrifiant sur le bord entier Appliquez le lubrifiant sur le bord entier Appliquez le lubrifiant sur le côte intérieur à l’aide de la valeur de référence Pignon rigide 3. Appliquez une fine couche de protection antirouille sur la bague extérieure Veuillez remplir le support avec des intervalles de séparation Pignon flexible Appliquez la graisse sur le palier lors de la rotation Générateur à vis Les points les plus importants des différentes méthodes d’application Remplissez 60 % de l’espace Appliquez le lubrifiant sur le côte intérieur à l’aide de la valeur de référence Appliquez le lubrifiant sur le côte intérieur à l’aide de la valeur de référence La taille de la paroi intérieure de l’enceinte est le double de c La taille de la paroi intérieure de l’enceinte doit être aussi large que c Appliquez le lubrifiant sur le côte intérieur à l’aide de la valeur de référence La taille de la paroi intérieure de Remplissez 50% de l’espace l’enceinte doit être aussi large que c Pour l’utilisation horizontale Réducteur elliptique DATORKER® Le générateur à vis est dirigé vers le bas DT-01-3-FR-2304-MA Le générateur à vis est dirigé vers le haut Page 31 de 84 Instructions de montage Séries de produit Unité : g Modèle 14 17 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale Utilisation verticale 5,5 10 16 30 60 Le générateur à vis est dirigé vers le bas 7,0 12 18 35 70 Le générateur à vis est dirigé vers le haut 8,5 14 21 40 80 4.2.9 Procédure d’installation Installez le pignon rigide et le pignon flexible dans le mécanisme puis installez le générateur à vis. Pignon flexible Pignon rigide Générateur à vis 4.2.10 Type DSC-CO, tableau des tailles Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 32 de 84 Instructions de montage Séries de produit Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA h6 50 60 70 85 110 B* C* 28,5 0−0,8 7,5 24 +0,6 0 44 0−1,1 6,5 21,5+0,6 0 37 0−1,0 6 20 +0,5 0 33,5 0−1,0 D 17,5 0,4 0 32,5 0−0,9 10 28 +0,6 0 14 E 2 2,5 3 3 3 F 2,4 3 3 3 3,2 G ØH h6 17,6 0−0,1 38 19,5 0−0,1 48 20,1 0−0,1 54 20,2 0−0,1 67 22 0−0,1 ØI 23 27,2 32 40 52 J H6 11 10 16 20 26 ØK 14 18 21 26 26 ØL H7 6 8 9 11 14 M Js9 – – 3 4 5 N – – O M3 M3 10,4 +0,1 0 M3 12,8 +0,1 0 M4 16,3 +0,1 0 P (P.C.D) 18,5 21,5 27 34 45 Q1 6 6 8 8 8 ØQ2 4,5 5,5 5,5 6,6 9 R (P.C.D) 17 19 24 30 40 S – – 30° 3 +0,015 0 – T (degrés) 3 +0,015 0 30° 22,5° 22,5° 22,5° U (degrés) 30° 30° – – – V1 6 12 12 12 12 ØV2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 W (P.C.D) 44 54 62 75 100 X M3 M3 M3 M4 M5 Y (degrés) 30° 15° 15° 15° 15° Moment d’inertie (10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,09 0,15 0,28 0,45 0,89 90 M5 Dimensions sans unité en mm *La dimension B, C est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 33 de 84 Instructions de montage 4.3 Séries de produit Type DSH-PO 4.3.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.21 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à 2.000 tr/min 1) Nm 14 17 20 25 32 Pic de couple pendant Couple maximal le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3) Couple de collision 4) Vitesse d’entrée maximale Vitesse maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 137 353 216 686 120 1) Couple nominal autorisé Couple maximal autorisé 3) Couple moyen autorisé 4) Valeur maximale autorisée de l’impact 2) Tableau 4.22 : Spécifications roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de référence des rouleaux Décalage Capacité de charge basique Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple autorisée Rigidité couple Nm ×104 Nm/rad 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 34 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.23 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.24 : Perte par hystérésis Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 120 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.25 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 4,1 6,1 7,8 15 31 80 2,8 4 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8 18 120 － 3,1 3,8 7,3 15 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.26 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 1,6 3 4,7 9 18 80 1,6 3 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 － 3,5 5,5 11 22 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 35 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.27 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 36 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.3.2 Précision d’installation Tolérance recommandée du cas H7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée de la vis h6 Surface de montage générateur d’onde Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,047 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement oldham). 4.3.3 Couple de serrage de la vis d’installation Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 37 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.28 : Côté A couple de serrage de la vis de fixation Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.29 : Côté B couple de serrage de la vis de fixation Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Note : 1. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 2. Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage 4.3.4 Lubrification Contrairement à l’espace des dents du type DSH-PO, toutes les autres pièces ne sont pas conditionnées avec du lubrifiant. Veuillez suivre les points ci-dessous pour appliquer le lubrifiant. Roulements à rouleaux croisés Cannelure circulaire Cannelure flexible Appliquez une fine couche d’antirouille sur la bague extérieure Générateur d’onde Epaisseur de Remplissez la paroi côté interne selon la valeur de référence Appliquez de la graisse sur le palier lors de la rotation Générateur d’onde Unité : g Modèle 14 17 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale Utilisation verticale 5,8 11 18 32 64 Le générateur à vis est dirigé vers le bas 7,5 13 19 37 74 Le générateur à vis est dirigé vers le haut 8,9 15 22 42 84 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 38 de 84 Instructions de montage 4.3.5 Séries de produit Procédure d’installation Installez le générateur d’onde uniquement après avoir installé le corps du réducteur dans le boîtier. Veuillez noter la séquence d’installation pour éviter les dommages sur la face de la dent. Cannelure flexible Cannelure circulaire Générateur d’onde Générateur d’onde 4.3.6 Type DSH-PO, tableau des tailles Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 39 de 84 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA h6 50 60 70 85 110 B* C 28,5 0−0,8 23,5 32,5 0−0,9 26,5 33,5 0−1 29 37 0−1,1 34 44 0−1,1 D 7 7,5 8,5 12 15 E ØF h7 17,6 0−0,1 70 19,5 0−0,1 80 20,1 0−0,1 90 20,2 0−0,1 110 22 0−0,1 ØG H7 48 60 70 88 114 ØH 14 18 21 26 26 I* 0,4 0,3 0,1 2,1 2,5 ØJ H7 6 8 9 11 14 K Js9 – – 3 4 5 L – – N1 8 12 10,4 +0,1 0 12 12,8 +0,1 0 12 16,3 +0,1 0 ØN2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 O (P.C.D) 64 74 84 102 132 P1 2 4 4 4 4 P2 M3 M3 M3 M3 M4 P3 (degré) 22,5° 15° 15° 15° 15° Q1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 Q2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Q3 Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR 44 54 62 77 100 S (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° T (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,41 0,57 0,81 1,31 2,94 42 142 12 *La dimension B, I est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 40 de 84 Instructions de montage 4.4 Séries de produit Type DSH-PH 4.4.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.30 : Tableau d’évaluation Modèle 14 17 20 25 32 Réduction Couple nominal à 2.000 tr/min Pic de couple Couple maximal Couple de pendant le moyen collision démarrage./l’arrêt Vitesse d’entrée Vitesse maximale maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm Nm 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 Tableau 4.31 : Spécifications roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre cercle central Décalage des rouleaux Capacité de charge basique Dpw R Charge dynamique Cdyn Charge statique C0 m m kN kN 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100,0 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Couple autorisé Rigidité couple Nm ×104 Nm/rad Page 41 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.32 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad Tableau 4.33 : Perte par hystérésis Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 120 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 20 25 32 Tableau 4.34 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 Taux de réduction 50 4,1 6,1 7,8 15,0 31 80 2,8 4,0 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8,0 18 120 – 3,1 3,8 7,3 15 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.35 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 1,6 3,0 4,7 9,0 18 80 1,6 3,0 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 – 3,5 5,5 11,0 22 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 42 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.36 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. 4.4.2 Précision d’installation Tolérance recommandée du boîtier h7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée de la vis h6 Surface de montage générateur à vis Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 43 de 84 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement). 4.4.3 Couple de serrage de la vis d’installation Côté A Côté B Tableau 4.37 : Couple des vis de montage côté A Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.38 : Couple des vis de montage côté B Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Note : 1. 2. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 44 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.4.4 Lubrification A l’exception de la zone de dent intérieure de type DSH-PH, toutes les autres pièces ne sont pas remplies de lubrifiant. Veuillez observer les points suivants pour l’application de lubrifiant. Roulements à rouleaux croisés Pignon rigide Appliquez une fine couche de protection antirouille sur la bague extérieure Pignon flexible Epaisseur de palier générateur à vis Appliquez la graisse sur le palier lors de la rotation Appliquez le lubrifiant sur le côte intérieur à l’aide de la valeur de référence Générateur à vis Unité : g Modèle 14 17 20 25 32 Instructions Utilisation horizontale 5,8 11 18 32 64 Utilisation Le générateur à vis est dirigé vers le bas verticale Le générateur à vis est dirigé vers le haut 7,5 13 19 37 74 8,9 15 22 42 84 4.4.5 Procédure d’installation Pignon flexible Pignon rigide Générateur à vis Générateur à vis Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 45 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.4.6 Type DSH-PH, tableau des tailles Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA h6 50 60 70 85 110 B C1* 52,5 0−0,1 56,5 0−0,1 51,5 0−0,1 55,5 0−0,1 65,5 0−0,1 C2 23,5 26,5 29 34 42 C3* 13 14 13 11,5 11,5 D 2,5 2,5 – – – E 7 7,5 8,5 12 15 ØF h7 70 80 90 110 142 ØG H7 48 60 70 88 114 ØH h7 20 25 30 38 45 ØI H7 14 19 21 29 36 ØJ f7 20 25 30 38 45 ØK H7 14 19 21 29 36 L1 3 3 2x6 2x6 2x6 L2 M3 M3 M3 x DP6 M3 x DP6 M3 x DP6 M (P.C.D) – – 25,5 33,5 40,5 N1 8 12 12 12 12 ØN2 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 O (P.C.D) 64 74 84 102 132 P1 2 4 4 4 4 P2 M3 M3 M3 M3 M4 P3 (degré) 22,5° 15° 15° 15° 15° Réducteur elliptique DATORKER® 16 +0,8 0 16 +0,9 0 16 +1,0 0 DT-01-3-FR-2304-MA 10 +1,1 0 12 +1,1 0 Page 46 de 84 Instructions de montage Séries de produit Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage Q1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 Q2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Q3 Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR 44 54 62 77 100 S (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (10 kgm ) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,45 0,63 0,89 1,44 3,1 T (degrés) -4 2 Dimensions sans unité en mm *La dimension C1, C3 est la position de montage et la tolérance autorisée en direction axiale. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 47 de 84 Instructions de montage 4.5 Séries de produit Type DSH-AH 4.5.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.39 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction 14 Couple nominal à 2.000 tr/min Pic de couple Couple maximal Couple de pendant le moyen collision démarrage./l’arrêt Vitesse d’entrée Vitesse maximale maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm Nm 50 5,4 18,0 6,9 35,0 80 7,8 23,0 11,0 47,0 100 7,8 28,0 11,0 54,0 50 16,0 34,0 26,0 70,0 80 22,0 43,0 27,0 87,0 100 24,0 54,0 39,0 108,0 120 24,0 54,0 39,0 86,0 50 25,0 56,0 34,0 98,0 80 34,0 74,0 47,0 127,0 100 40,0 82,0 49,0 147,0 120 40,0 87,0 49,0 147,0 50 39,0 98,0 55,0 186,0 80 63,0 137,0 87,0 255,0 100 67,0 157,0 108,0 284,0 120 67,0 167,0 108,0 304,0 50 76,0 216,0 108,0 382,0 80 118,0 304,0 167,0 568,0 100 137,0 333,0 216,0 647,0 120 137,0 353,0 216,0 686,0 17 20 25 32 Tableau 4.40 : Spécifications roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre cercle central des rouleaux Décalage Capacité de charge basique Dpw R Charge dynamique Cdyn Charge statique C0 m m kN kN 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100,0 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Couple autorisé Rigidité couple Nm ×104 Nm/rad Page 48 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.41 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad Tableau 4.42 : Perte par hystérésis Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 - 120 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 20 25 32 Tableau 4.43 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 Taux de réduction 50 8,8 27 36 56 85 80 7,5 25 33 50 74 100 6,9 24 32 49 72 120 － 24 31 48 68 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.44 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 5,3 16 22 34 51 80 7,2 24 31 48 70 100 8,2 29 38 59 86 120 － 34 45 69 97 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 49 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.45 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14,0 29,0 T2 Nm 6,9 12,0 25,0 48,0 108,0 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1,0 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11,0 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12,0 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12,0 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 50 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.5.2 Rendement ER 1. Couple nominal ER Modèle : 14-32, ratio : 50, 80, 100, 120 Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité). 2. Coefficient de correction α Coefficient de correction du rendement α selon le couple de charge 3. Coefficient de correction β Coefficient de correction rendement β selon les spécifications Rendement = α xER Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 51 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.5.3 Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Taux de réduction 50 80 100 120 Vitesse d’entrée Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 6,3 17,8 23,6 37,2 58,0 1.000 tr/min 7,8 21,8 28,6 49,2 76,0 2.000 tr/min 10,1 27,8 37,6 62,2 98,0 3.500 tr/min 14,1 36,8 48,6 89,2 138,0 500 tr/min 5,4 16,4 21,5 33,8 51,5 1.000 tr/min 6,9 20,4 26,5 45,8 69,5 2.000 tr/min 9,2 26,4 35,5 58,8 91,5 3.500 tr/min 13,2 35,4 46,5 85,8 131,5 500 tr/min 5,2 16,0 21,0 33,0 50,0 1.000 tr/min 6,7 20,0 26,0 45,0 68,0 2.000 tr/min 9,0 26,0 35,0 58,0 90,0 3.500 tr/min 13,0 35,0 46,0 85,0 130,0 500 tr/min – 15,8 20,6 32,4 48,9 1.000 tr/min – 19,8 25,6 44,4 66,9 2.000 tr/min – 25,8 34,6 57,4 88,9 3.500 tr/min – 34,8 45,6 84,4 128,9 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. 4.5.4 Couple de serrage de la vis d’installation Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 52 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.46 : Couple des vis de montage côté A Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.47 : Couple des vis de montage côté B Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Note : 1. 2. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage 4.5.5 Charge d’entrée autorisée La vis creuse est supportée par deux roulements à billes rainurés. Pour garantir des performances adaptées de la boîte de vitesses, veuillez confirmer la charge sur la vis creuse. Comme représenté ci-dessous : Fa : Charge axiale (N) Palier A Réducteur elliptique DATORKER® Fr : Charge radiale (N) Palier B DT-01-3-FR-2304-MA Page 53 de 84 Instructions de montage Séries de produit La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service nominale de base L10 = 7.000 heures. Elément Palier A Palier B Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) a (mm) b (mm) Charge Charge statique Charge Charge statique dynamique Cdyn C0 dynamique Cdyn C0 Modèle (kN) (kN) (kN) Charge radiale maximale Fr (N) (kN) 14 4,0 2,47 4,00 2,47 27,0 16,5 230 17 4,3 2,95 4,30 2,95 29,0 17,5 250 20 4,5 3,45 4,50 3,45 27,0 15,5 275 25 4,9 4,35 4,90 4,35 29,5 16,5 250 32 14,1 10,90 5,35 5,25 33,0 23,0 770 4.5.6 Type DSH-AH, tableau des tailles Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 54 de 84 Instructions de montage Séries de produit Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA h7 70 80 90 110 142 ØB 54 64 75 90 115 ØC h7 36 45 50 60 85 ØD h7 74 84 95 115 147 ØE h7 20 25 30 38 45 ØF H7 14 19 21 29 36 G 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 H 12 12 5 6 7 I 20,5 23 25 26 32 J 20 21,5 21,5 23,5 26,5 K 5,5 5,5 – – – L 9 10 10,5 10,5 12 M 8 8,5 9 8,5 9,5 N 7,5 8,5 7 6 5 O 2,5 2,5 – – – P 36 45 – – – Q 3 3 2x6 2x6 2x6 R M3 M3 M3 x DP6 M3 x DP6 M3 x DP6 S (P.C.D) – – 25,5 33,5 40,5 T 8 12 12 12 12 ØU 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 V (P.C.D) 64 74 84 102 132 W1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 W2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP W3 Ø3,5 x 11,5DP Ø3,5 x 12DP Ø3,5 x 13,5DP Ø4,5 x 15,5DP Ø5,5 x 20,5DP X (P.C.D) 44 54 62 77 100 Y (degrés) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° Z (degrés) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (10-4 kgm2) 0,091 0,193 0,404 1,07 2,85 Poids (kg) 0,71 1,0 1,38 2,1 4,5 Dimensions sans unité en mm Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 55 de 84 Instructions de montage 4.6 Séries de produit Type DSH-AJ 4.6.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.48 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à 2.000 tr/min 1) Nm 14 17 20 25 32 Pic de couple pendant Couple maximal le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3) Couple de collision 4) Vitesse d’entrée maximale Vitesse maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 137 353 216 686 120 1) Couple nominal autorisé Couple maximal autorisé 3) Couple moyen autorisé 4) Valeur maximale autorisée de l’impact 2) Tableau 4.49 : Spécifications roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de référence des rouleaux Décalage Capacité de charge basique Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple autorisée Rigidité couple Nm ×104 Nm/rad 14 0,050 0,0217 5,8 8,6 74 8,5 17 0,060 0,0239 10,4 16,3 124 15,4 20 0,070 0,0255 14,6 22,0 187 25,2 25 0,085 0,0296 21,8 35,8 258 39,2 32 0,111 0,0364 38,2 65,4 580 100 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 56 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.50 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.51 : Perte par hystérésis Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 120 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.52 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 5,7 9,7 14 22 41 80 4,4 7,2 11 15 29 100 3,7 6,5 9,9 14 27 120 － 6,2 9,3 13 24 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.53 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 3,4 5,8 8,4 13 25 80 4,2 6,9 10 15 28 100 4,5 7,8 12 17 33 120 － 8,9 13 19 34 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 57 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.54 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 58 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.6.2 Rendement ER 1. Couple nominal ER Modèle : 14-32, ratio : 50, 80, 100, 120 Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité). 2. Coefficient de correction α Coefficient de correction du rendement α selon le couple de charge 3. Coefficient de correction β Coefficient de correction rendement β selon les spécifications Rendement = α xER Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 59 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.6.3 Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité : cNm Taux de réduction Vitesse d’entrée 50 80 100 120 Modèle 14 17 20 25 32 500 tr/min 3,9 8 11,6 18,2 31 1.000 tr/min 4,7 9,8 14,6 22,2 38 2.000 tr/min 5,8 12,8 19,6 28,2 53 3.500 tr/min 7 14,8 22,6 35,2 68 500 tr/min 3 6,6 9,5 14,8 24,5 1.000 tr/min 3,8 8,4 12,5 18,8 31,5 2.000 tr/min 4,9 11,4 17,5 24,8 46,5 3.500 tr/min 6,1 13,4 20,5 31,8 61,5 500 tr/min 2,8 6,2 9 14 23 1.000 tr/min 3,6 8 12 18 30 2.000 tr/min 4,7 11 17 24 45 3.500 tr/min 5,9 13 20 31 60 500 tr/min – 6 8,6 13,4 21,9 1.000 tr/min – 7,8 11,6 17,4 28,9 2.000 tr/min – 10,8 16,6 23,4 43,9 3.500 tr/min – 12,8 19,6 30,4 58,9 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. 4.6.4 Couple de serrage de la vis d’installation Côté A Côté B Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 60 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.55 : Couple des vis de montage côté A Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 64 74 84 102 132 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Tableau 4.56 : Couple des vis de montage côté B Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 16 16 16 16 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 44 54 62 77 100 Couple des vis Nm 2 2 2 4,5 9 Note : 1. 2. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage 4.6.5 Charge d’entrée autorisée La vis creuse est supportée par deux roulements à billes rainurés. Pour garantir des performances adaptées de la boîte de vitesses, veuillez confirmer la charge sur la vis creuse. Comme représenté ci-dessous : Palier A Palier B Fa：Charge axiale (N) Fr：Charge radiale (N) Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 61 de 84 Instructions de montage Séries de produit La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service nominale de base L10 = 7.000 heures. Elément Palier A Palier B Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) a (mm) b (mm) Charge Charge statique Charge Charge statique dynamique Cdyn C0 dynamique Cdyn C0 Modèle (kN) (kN) (kN) Charge radiale maximale Fr (N) (kN) 14 2,24 0,91 1,08 0,43 20 14 110 17 2,7 1,27 1,61 0,71 23,5 21 135 20 4,35 2,26 2,24 0,91 26,5 23,3 210 25 5,6 2,83 2,7 1,27 28 28 270 32 9,4 5 4,35 2,26 36 27 490 4.6.6 Type DSH-AJ, tableau des tailles Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 62 de 84 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA h7 70 80 90 110 142 ØB 54 64 75 90 115 ØC h7 36 45 50 60 85 ØD h7 74 84 95 115 147 ØE h6 6 8 10 14 14 ØF 11 12 16,5 22,5 22,5 G 50,5 56 63,5 72,5 84,5 H 15 17 21 26 26 I 20,5 23 25 26 32 J 15 16 17,5 20,5 26,5 K 14 16 20 25 25 L 9 10 10,5 10,5 12 M 8 8,5 9 8,5 9,5 N 2,5 3 3 3 5 P 0,5 0,5 Q – – 3 −0,004 −0,029 8,2 5 0−0,03 11 5 0−0,03 R – – M3 x 6DP M5 x 10DP M5 x 10DP T 8 12 12 12 12 ØU 3,5 3,5 3,5 4,5 5,5 V (P.C.D) 64 74 84 102 132 W1 12 E.A. 8 20 E.A. 16 16 16 16 W2 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP W3 Ø3,5 x 11,5DP Ø3,5 x 12DP Ø3,5 x 13,5DP Ø4,5 x 15,5DP Ø5,5 x 20,5DP X (P.C.D) 44 54 62 77 100 Y (degré) 30° 18° 22,5° 22,5° 22,5° Z (degré) 30° 18° 11,25° 11,25° 11,25° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,025 0,059 0,137 0,32 1,2 Poids (kg) 0,66 0,94 1,38 2,1 4,4 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 63 de 84 11 Instructions de montage 4.7 Séries de produit Type DSC-PO-M 4.7.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.57 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à 2.000 tr/min 1) Nm 14 17 20 25 32 Pic de couple pendant Couple maximal le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3) Couple de collision 4) Vitesse d’entrée maximale Vitesse maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 137 353 216 686 120 1) Couple nominal autorisé Couple maximal autorisé 3) Couple moyen autorisé 4) Valeur maximale autorisée de l’impact 2) Tableau 4.58 : Spécifications roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de référence des rouleaux Décalage Capacité de charge basique Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple autorisée Rigidité couple Nm ×104 Nm/rad 14 0,0465 0,014 8,25 11,4 73 7,9 17 0,059 0,014 10,7 14,8 114 13,7 20 0,070 0,016 21,0 27,0 172 24,0 25 0,088 0,018 21,8 35,8 254 39,2 32 0,114 0,02 34,5 59 578 120,3 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 64 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.59 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.60 : Perte par hystérésis Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 120 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.61 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 4,1 6,1 7,8 15 31 80 2,8 4 4,9 9,2 19 100 2,5 3,4 4,3 8 18 120 － 3,1 3,8 7,3 15 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.62 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 1,6 3 4,7 9 18 80 1,6 3 4,8 9,1 19 100 1,8 3,3 5,1 9,8 20 120 － 3,5 5,5 11 22 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 65 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.63 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 66 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.7.2 Précision d’installation Tolérance recommandée du cas H7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée de la vis h6 Surface de montage générateur d’onde Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage a 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 b 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) c Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement oldham). Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 67 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.7.3 Installation de vis couple de serrage Boîtier Bride de sortie Tableau 4.64 : Côté A couple de serrage de la vis de fixation Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 12 12 12 12 12 Taille des vis M3 M4 M4 M5 M6 Installation des vis PCD mm 43 52 62 76 96 Couple des vis Nm 2,3 5,1 5,1 10 17,4 Tableau 4.65 : Côté B couple de serrage de la vis de fixation Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 68 80 89 105 135 Couple des vis Nm 2,3 2,3 2,3 5,1 10 Note : 1. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 2. Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 68 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.7.4 Lubrification Remplissez l’intérieur de la bride basée sur la valeur de référence Unité : g Modèle 14 Quantité de graisse standard 17 5,5 20 10 25 16 32 40 60 4.7.5 Procédure d’installation Bride de montage type A Joint torique Générateur d’onde Moteur Joint torique Bride de montage Corps réducteur 1. Installez la bride de montage sur la surface de montage du moteur. 2. Installez le générateur d’onde sur la vis de sortie du moteur. 3. Installez le corps du réducteur Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 69 de 84 Instructions de montage Séries de produit Bride de montage type B Corps réducteur Joint torique Joint torique Générateur d’onde Bride de montage Moteur 1. Installez le corps du réducteur sur la surface de montage de la bride. 2. Installez le générateur d’onde sur la vis de sortie du moteur. 3. Installez la bride de montage sur la surface de montage du moteur. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 70 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.7.6 Installation du moteur Bride de montage type A Bride de montage type B Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA 16 26 30 37 37 ØB 36,5 47 53 66 86 ØC 37,5 0−0,1 48 0−0,1 55 0−0,1 69 0−0,1 90,5 0−0,1 ØD ØE 50 +0,027 0 F 2,5 60,4 +0,1 0 3 70,4 +0,1 0 3 85,4 +0,1 0 5 110,4 +0,1 0 6,5 +0,1 0 7 +0,1 0 8 +0,1 0 10,5 +0,1 0 14,5 +0,1 0 G H 50,4 +0,1 0 I 9,5 +0,1 0 60 +0,034 0 70 +0,036 0 10 +0,1 0 11 +0,1 0 85 +0,050 0 14,5 +0,1 0 110 +0,055 0 6,5 19,5 +0,1 0 J 1 0−0,1 1 1,3 0−0,1 1,5 1,3 0−0,1 1,5 1,3 0−0,1 1,5 1,3 0−0,1 ØK 2,9 3,4 3,4 3,4 4,5 L(P.C.D) 55 66 76 91 118 ØM 60 72 82 96 125 N 4,3 +0,1 0 6,3 +0,1 0 6,9 +0,1 0 7,8 +0,1 0 9,8 +0,1 0 Q 13,5 +0,1 0 17,6 +0,1 0 22 +0,1 0 29 +0,1 0 R 0,7 0−0,1 16 +0,1 0 O 13 +0,1 0 14,6 +0,1 0 4 1 0−0,1 6 1 0−0,1 6 1 0−0,1 6 1 0−0,1 S M2,5 M2,5 M2,5 M3 M4 T (P.C.D) 68 78 88 105 135 X 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 Y 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 Z 0,030 (0,016) 0,034 (0,018) 0,044 (0,019) 0,047 (0,022) 0,050 (0,022) P 10,5 +0,1 0 18 +0,1 0 2 Note : La valeur entre () est la valeur du générateur d’onde (sans accouplement oldham). Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 71 de 84 24 +0,1 0 6 Instructions de montage Séries de produit 4.7.7 Type DSC-PO-M, tableau des tailles Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA h7 60 72 82 96 125 ØB ØC h7 50 +0,01 −0,015 78 60 +0,01 −0,02 88 70 +0,01 −0,02 98 85 +0,01 −0,025 116 110 +0,01 −0,025 ØD h7 49 59 69 84 110 ØE 14 18 21 26 26 F 30 34 40 47 59 G 5 5 5,7 6,5 6,5 H 12 13,5 17,2 19 24 I 4 6 6,6 7,5 9,5 J 6 6,5 7,5 10 14 K 3 3 3 4 5 L 17,6 0−0,1 19,5 0−0,1 20,1 0−0,1 20,2 0−0,1 22 0−0,1 ØO H7 2,6 +0,4 0 6 1 +0,45 0 8 1,5 +0,5 0 9 0,3 +0,5 0 11 3,5 +0,55 0 P Js9 – – 3 4 5 Q – – 10,4 12,8 16,3 R1 6 6 6 6 6 R2 M2,5 x 4DP M3 x 6DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 8DP R3 (P.C.D) 55 66 76 91 118 S1 8 12 12 12 12 ØS2 3,4 3,4 3,4 4,5 5,5 S3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 M (type de bride A) N (type de bride B) 6,6 +0,4 0 Réducteur elliptique DATORKER® 7 +0,45 0 DT-01-3-FR-2304-MA 8,1 +0,5 0 7,2 +0,5 0 Page 72 de 84 148 6 +0,55 0 14 Instructions de montage Séries de produit Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage T1 8 12 12 12 12 T2 M3 x 7,8DP M3 M3 M4 M5 T3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 U (degré) 15° 10° 10° 8° 10° V1 12 12 12 12 12 V2 M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) 43 52 62 76 96 W1 4 6 6 6 6 W2 Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP Ø8 x 4,4DP ØW3 2,9 2,9 2,9 3,4 4,5 W4 (P.C.D) 68 78 88 105 135 X (degré) 30° 20° 20° 20° 20° Moment d’inertie (×10-4 kgm2) 0,033 0,079 0,193 0,413 1,69 Poids (kg) 0,54 0,79 1,30 1,95 3,90 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 73 de 84 Instructions de montage 4.8 Séries de produit Type DSC-AJ-M 4.8.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.66 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à 2.000 tr/min 1) Nm 14 17 20 25 32 Pic de couple pendant Couple maximal le démarrage/l’arrêt 2) moyen 3) Couple de collision 4) Vitesse d’entrée maximale Vitesse maximale moyenne Nm Nm tr/min tr/min 8.500 3.500 7.300 3.500 6.500 3.500 5.600 3.500 4.800 3.500 Nm 50 5,4 18 6,9 35 80 7,8 23 11 47 100 7,8 28 11 54 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 110 120 24 54 39 86 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 137 353 216 686 120 1) Couple nominal autorisé Couple maximal autorisé 3) Couple moyen autorisé 4) Valeur maximale autorisée de l’impact 2) Tableau 4.67 : Spécifications roulement à rouleaux croisés Modèle Diamètre du cercle de référence des rouleaux Décalage Capacité de charge basique Dpw R Charge dynamique C Charge statique Co m m kN kN Charge de couple autorisée Rigidité couple Nm ×104 Nm/rad 14 0,0465 0,014 8,25 11,4 73 7,9 17 0,059 0,014 10,7 14,8 114 13,7 20 0,070 0,016 21 27 172 24 25 0,088 0,018 21,8 35,8 254 39,2 32 0,114 0,02 34,5 59 578 120,3 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 74 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.68 : Précision de la transmission angulaire Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 - 120 ×10–4 rad 4,4 4,4 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.69 : Perte par hystérésis Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 ×10–4 rad 5,8 5,8 5,8 5,8 5,8 80 – 120 ×10–4 rad 2,9 2,9 2,9 2,9 2,9 Tableau 4.70 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 5,7 9,7 14 22 41 80 4,4 7,2 11 15 29 100 3,7 6,5 9,9 14 27 120 － 6,2 9,3 13 24 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Tableau 4.71 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction 50 3,4 5,8 8,4 13 25 80 4,2 6,9 10 15 28 100 4,5 7,8 12 17 33 120 － 8,9 13 19 34 Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 75 de 84 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.72 : Rigidité torsionnelle Modèle 14 17 20 25 32 Taux de réduction T1 Nm 2,0 3,9 7,0 14 29 T2 Nm 6,9 12 25 48 108 K1 ×104 Nm/rad 0,34 0,81 1,3 2,5 5,4 K2 ×104 Nm/rad 0,47 1,1 1,8 3,4 7,8 K3 ×104 Nm/rad 0,57 1,3 2,3 4,4 9,8 θ1 ×10–4 rad 5,8 4,9 5,2 5,5 5,5 θ2 ×10–4 rad 16 12 15,4 15,7 15,7 K1 ×104 Nm/rad 0,47 1 1,6 3,1 6,7 K2 ×104 Nm/rad 0,61 1,4 2,5 5,0 11 K3 ×104 Nm/rad 0,71 1,6 2,9 5,7 12 θ1 ×10–4 rad 4,1 3,9 4,4 4,4 4,4 θ2 ×10–4 rad 12 9,7 11,3 11,1 11,6 50 80 - 120 Note : Les valeurs sont uniquement indiquées en guise de référence. La limite inférieure est 20 % inférieure à la valeur dans ce tableau. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 76 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.8.2 Couple de serrage de la vis d’installation Boîtier Bride de sortie Tableau 4.73 : Couple des vis de montage côté A Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 12 12 12 12 12 Taille des vis M3 M4 M4 M5 M6 Installation des vis PCD mm 43 52 62 76 96 Couple des vis Nm 2,3 5,1 5,1 10 17,4 Tableau 4.74 : Couple des vis de montage côté B Modèle 14 17 20 25 32 Elément Nombre de vis 8 12 12 12 12 Taille des vis M3 M3 M3 M4 M5 Installation des vis PCD mm 68 80 89 105 135 Couple des vis Nm 2,3 2,3 2,3 5,1 10 Note : 1. 2. Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 77 de 84 Instructions de montage 4.8.3 Séries de produit Charge d’entrée autorisée Pour garantir des performances adaptées du réducteur, veuillez confirmer la charge appliquée sur la section d’entrée. Comme représenté ci-dessous : Fa：Charge axiale (N) Fr：Charge radiale (N) La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service nominale de base L10 = 7.000 heures. Modèle 14 17 Fr Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) 20 25 32 Elément Décalage (B) Charge radiale maximale (Fr) Réducteur elliptique DATORKER® mm 7 8 10 12,5 12,5 N 118 145 232 342 567 DT-01-3-FR-2304-MA Page 78 de 84 Instructions de montage Séries de produit 4.8.4 Type DSC-AJ-M, tableau des tailles Unité : mm Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage ØA h7 60 72 82 96 125 ØB 53 64 74 89 116 ØC h7 78 88 98 116 148 ØD h7 49 59 69 84 110 ØE h6 6 8 10 14 14 F 55 61,5 73,5 86,5 100,5 G 5 5 5,7 6,5 6,5 H 12 13,5 17,2 19 24 I 5,7 8,2 8,8 9,7 12,7 J 9,8 9,8 11,5 15 20 K 7,5 8 9,3 10,3 11,3 L 15 17 21 26 26 M 14 16 20 25 25 N 11 12 16,5 22,5 22,5 O 0,5 0,5 – – – P h9 – – 3 5 5 Q – – R – – 8,2 0−0,1 M3 x 6DP 11 0−0,1 M5 x 10DP 11 0−0,1 M5 x 10DP S1 8 12 12 12 12 ØS2 3,4 3,4 3,4 4,5 5,5 S3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 T1 8 12 12 12 12 T2 M3 x 7,8DP M3 M3 M4 M5 T3 (P.C.D) 68 80 89 105 135 U (degré) 15° 10° 10° 8° 10° Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 79 de 84 Instructions de montage Séries de produit Modèle 14 17 20 25 32 Etiquetage V1 12 12 12 12 12 V2 M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) 43 52 62 76 96 W1 4 6 6 6 6 W2 Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP Ø8 x 4,4DP ØW3 2,9 2,9 2,9 3,4 4,5 W4 (P.C.D) 68 78 88 105 135 30° 20° 20° 20° 20° Moment d’inertie (×10 kgm ) 0,025 0,059 0,137 0,32 1,20 Poids (kg) 0,64 0,95 1,40 2,50 5,40 X (degré) -4 2 Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 80 de 84 Instructions de montage Notes d’installation 5 Notes d’installation 5.1 Précautions pour l’installation de la boîte de vitesses Contrôlez la régularité du plan d’installation et assurez-vous qu’il n’est pas incliné. Vérifiez la pièce de montage du boîtier et assurez-vous qu’elle n‘interfère pas avec la boîte de vitesses. Lors du blocage de la vis, serrez temporairement à la moitié de la valeur du couple spécifiée en procédant en diagonale avant d’atteindre le couple spécifié. Ne serrez pas les vis directement selon le couple spécifié. La surface du produit n’est pas traitée avec une protection antirouille. Si la protection antirouille est requise, veuillez l’appliquer sur la surface. 5.2 Précautions pour l’installation du générateur à vis Pour éviter toute force excessive sur le générateur à vis pendant l’installation, tournez le générateur à vis et insérez-le prudemment. Si vous choisissez un générateur à vis sans mécanisme de couplage, veuillez vous assurer que la concentricité et la perpendicularité sont comprises dans la plage recommandée (voir « Précision de montage » de chaque série). 5.3 Autres Veuillez à utiliser la graisse spécifiée dans le produit. (Voir chapitre 6 Lubrifiant). Evitez toute surcharge. Notez que la vitesse d’entrée doit être comprise dans la plage spécifiée. Veuillez utiliser un frein filet (l’utilisation de Loctite242 est recommandée) dans le trou fileté et évier les fuites de frein filet. 5.4 Cause des problèmes Coulée Lubrifiant insuffisant Composants de la boîte de vitesses/du palier endommagés Mauvaise connexion avec d’autres composants d’interface 5.5 Si les problèmes suivants se produisent, veuillez stopper immédiatement le fonctionnement et contrôler la boîte de vitesses La température interne augmente au-delà de 80 °Cou la température ambiante au-dessus de 40 °C Bruits ou vibrations anormaux Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 81 de 84 Instructions de montage 6 Lubrifiant Lubrifiant Huile de lubrification spéciale HIWIN G11 de la boîte de vitesses Conditions d’utilisation et propriétés 1. Résistance de charge 2. Résistance d’usure 3. Excellente stabilité au cisaillement 4. Convient pour les robots industriels, l’équipement d’automatisation, les semiconducteurs, les machines-outils etc. Propriétés de base Couleur Jaune Huile de base Huile minérale Agent de texture Savon au lithium Temp. maintenance (°C) -20 - 130 Température de service ambiante (°C) 0 – 40 Classe NLGI (0,1 mm) 265 – 295 Point d’égouttement (°C) 196 Spécifications de conditionnement Conditionnement dans un tube en dur de 400 g Autres 1. Le réducteur elliptique DATORKER® est pré-lubrifié avec de la graisse HIWIN G11 et peut être installé directement. A l’exception du type DSC-CO, en raison de la vitesse élevée et du couple élevée, il est recommandé d’appliquer de la graisse supplémentaire sur chaque pièce conformément aux instructions de lubrification dans ces instructions de montage. 2. Ne mélangez pas et ne les utilisez pas avec d’autres types de lubrifiants. 3. Pour une utilisation dans des conditions spéciales avec des vibrations élevées, dans des salles blanches, le vide, à des températures élevées ou basses, veuillez nous contacter pour de plus amples détails. Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 82 de 84 Instructions de montage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 83 de 84 Nous avançons. Guidages sur rail profilé Vis à billes Axes linéaires Systèmes d’axes linéaires Moteurs couple Robots Moteurs linéaires Tables rotatives Servo-variateurs et servomoteurs Allemagne HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg, Allemagne Téléphone +49 (0) 7 81 9 32 78 - 0 Fax +49 (0) 7 81 9 32 78 - 90 [email protected] www.hiwin.de Taïwan Headquarters HIWIN Technologies Corp. No. 7, Jingke Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2359-4510 Fax +886-4-2359-4420 [email protected] www.hiwin.tw Taïwan Headquarters HIWIN Mikrosystem Corp. No. 6, Jingke Central Road Taichung Precision Machinery Park Taichung 40852, Taiwan Téléphone +886-4-2355-0110 Fax +886-4-2355-0123 [email protected] www.hiwin.tw France Suisse HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona Téléphone +33 (0) 3 88 28 84 80 Téléphone 41 (0) 55 225 00 25 [email protected] Fax 41 (0) 55 225 00 20 www.hiwin.fr [email protected] www.hiwin.ch Italie HIWIN Srl Slovaquie Via Pitagora 4 HIWIN s.r.o., o.z.z.o. I-20861 Brugherio (MB) Mládežnicka 2101 Téléphone 39 039 287 61 68 SK-01701 Považská Bystrica Fax 39 039 287 43 73 Téléphone 421 424 43 47 77 [email protected] Fax 421 424 26 23 06 www.hiwin.tw [email protected] www.hiwin.sk Pologne HIWIN GmbH République tchèque ul. Puławska 405a HIWIN s.r.o. PL-02-801 Warszawa Medkova 888/11 Téléphone 48 22 544 07 07 CZ-62700 Brno Fax 48 22 544 07 08 Téléphone 42 05 48 528 238 [email protected] Fax 42 05 48 220 223 www.hiwin.pl [email protected] www.hiwin.cz Pays Bas HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.nl Autriche HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.at Roumanie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.ro Slovénie HIWIN Srl [email protected] www.hiwin.si Hongrie HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.hu Danemark HIWIN GmbH [email protected] www.hiwin.dk Chine HIWIN Corp. www.hiwin.cn Japon HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.co.jp États-Unis HIWIN Corp. [email protected] www.hiwin.com Corée HIWIN Corp. www.hiwin.kr Singapour HIWIN Corp. www.hiwin.sg ">
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