Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) Modules d’entrées/sorties (E/S) pour les séries PCD1 | PCD2 pour les séries PCD1 | PCD2 et les séries PCD3 et les séries PCD3 Document 27-600 │ Edition FRA11 │ 2023-03 Saia-Burgess Controls AG 0 Contenu 0 Contenu 0.1 0.2 3 Contenu Historique du document ......................................................................... 0-6 Marque commerciale .............................................................................. 0-6 0 Disponibilité des modules d’entrée/sortie 5 Modules d’entrées/sorties (E/S) pour PCD1 et PCD2 5.1 Informations générales .......................................................................... 5-1 5.1.1 Survol .................................................................................................... 5-1 5.1.2 Consommation de courant des modules d’entrée/sortie PCD2 ............ 5-7 5.1.3 Consommation de courant maximal des automates de base ................ 5-8 5.2 Modules d’entrées TOR ......................................................................... 5-9 5.2.1 PCD2.E11x, 8 entrées TOR ................................................................... 5-10 5.2.2 PCD2.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat ........... 5-12 5.2.3 PCD2.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort ........................................................ 5-15 5.3 Modules d’entrées TOR, séparation galvanique ................................... 5-17 5.3.1 PCD2.E500, 6 entrées TOR pour 115 - 230 VCA .................................. 5-18 5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 entrées TOR, avec séparation galvanique ................................................................... 5-20 5.4 Modules de sorties TOR ........................................................................ 5-22 5.4.1 PCD2.A300, 6 sorties TOR de 2 A chacune ........................................... 5-23 5.4.2 PCD2.A400, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune ........................................ 5-25 5.4.3 PCD2.A460, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune, avec connecteur pour câble plat ............................................................ 5-27 5.4.4 PCD2.A465, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune ...................................... 5-30 5.5 Modules de sorties TOR avec séparation galvanique ........................... 5-32 5.5.1 PCD2.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts ... 5-33 5.5.2 PCD2.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts .... 5-35 5.5.3 PCD2.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts .................................................................. 5-37 5.5.4 PCD2.A250, 8 relais avec contacts travail sans protection des contacts .................................................................. 5-39 5.5.5 PCD2.A410, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune, avec séparation galvanique ................................................................... 5-41 5.6 Modules d’E/S combinées TOR ............................................................ 5-43 5.6.1 PCD2.B100, 2 entrées + 2 sorties + 4 entrées/sorties TOR (au choix) .. 5-44 5.7 Modules d’entrées/sorties multifonctions ............................................... 5-47 5.7.1 PCD2.G400, module d’entrée/sortie multifonctions ............................... 5-48 5.7.2 PCD2.G410, module d’E/S multifonctions avec sép. galv. des E/S TOR ................................................................. 5-49 5.8 Modules d’entrées analogiques ............................................................. 5-51 5.8.1 PCD2.W10x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits .............. 5-52 5.8.2 PCD2.W11x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ............... 5-55 5.8.3 PCD2.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits .............. 5-60 5.8.4 PCD2.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits ............. 5-66 5.9 Modules d’entrées analogiques avec séparation galvanique .................................................................. 5-72 5.9.1 PCD2.W3x5, entrées analogiques sép. galv., 7 voies, résolution 12 bits ...................................................................... 5-73 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0-1 Saia-Burgess Controls AG 5.10 5.10.1 5.10.2 5.11 5.11.1 5.12 5.12.1 5.13 5.13.1 5.14 5.15 5.16 5.16.1 5.16.2 5.17 5.17.1 5.18 5.18.1 5.19 5.19.1 5.19.2 Contenu Modules de sorties analogiques ............................................................ 5-77 PCD2.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits .................. 5-78 PCD2.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ................ 5-82 Modules de sorties analogiques avec séparation galvanique ................ 5-86 PCD2.W6x5, sorties analogiques sép. galv. , 6 (4) voies, rés. 10 bits .. 5-87 Modules de entrées/sorties combinées analogiques ............................ 5-91 PCD2.W5x0, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies, résolution 12 bits .................................................................................... 5-92 Modules d‘entrées/sorties analogiques combinées avec séparation galvanique ................................................................... 5-96 PCD2.W525 ........................................................................................... 5-97 Module de pesage ................................................................................. 5-105 Mesure de température ......................................................................... 5-106 Modules de comptage ........................................................................... 5-107 PCD2.H100, module de comptage jusqu’à 20 kHz ................................ 5-108 PCD2.H110, module de comptage et de mesure universel jusqu’à 100 kHz ...................................................................................... 5-113 Module interface SSI ............................................................................. 5-115 PCD2.H150, Module d’interface SSI pour codeur absolu ...................... 5-116 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ............................. 5-119 PCD2.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ......... 5-120 Modules d’E/S de positionnement pour servomoteurs .......................... 5-123 PCD2.H31x, module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe .......................................................................................... 5-124 PCD2.H32x, modules de positionnement pour servo-entraînements .... 5-128 0 6 Modules d'entrées/sorties (E/S) pour PCD3 6.1 Introduction aux modules d'E/S .............................................................. 6-1 6.1.1 Types de connecteur .............................................................................. 6-6 6.1.2 Consommation des modules .................................................................. 6-8 6.1.3 Tension d'entrée externe ........................................................................ 6-9 6.1.4 Exemples de modules d'E/S .................................................................. 6-10 6.1.5 Ouverture du châssis du module ........................................................... 6-10 6.2 Modules d’entrées TOR ......................................................................... 6-11 6.2.1 PCD3.E110/111/112/116, 8 entrées TOR ............................................... 6-12 6.2.2 PCD3.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat ........... 6-14 6.2.3 PCD3.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort .6-16 6.3 Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S ...... 6-18 6.3.1 PCD3.E500, 6 entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S .............................................. 6-19 6.3.2 PCD3.E610/613, 8 entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S .............................................. 6-21 6.4 Modules de sorties TOR ........................................................................ 6-23 6.4.1 PCD3.A300, 6 sorties TOR pour 2 A chacune ....................................... 6-24 6.4.2 PCD3.A400, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune .................................... 6-26 6.4.3 PCD3.A460, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune, avec connecteur pour câble plat ............................................................ 6-28 6.4.4 PCD3.A465, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune .................................. 6-30 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0-2 Saia-Burgess Controls AG 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.7 6.7.1 6.8 6.8.1 6.8.2 6.9 6.9.1 6.10 6.10.1 6.10.2 6.11 6.11.1 6.12 6.12.1 6.13 6.13.1 6.14 6.14.1 6.15 6.15.1 6.16 6.16.1 6.17 6.17.1 6.17.2 6.17.3 6.17.4 6.17.5 Contenu Modules de sorties TOR avec séparation galvanique ........................... 6-32 PCD3.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts ... 6-33 PCD3.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts .... 6-35 PCD3.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts 6-37 PCD3.A251, 8 relais (6 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) ............................. 6-39 PCD3.A410, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune avec séparation galvanique .............................................................................................. 6-41 Modules de sorties TOR pour commande manuelle, avec séparation galvanique ............................................................................................. 6-43 PCD3.A810, module TOR à commandes manuelles avec 4 relais (2 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) ............................. 6-44 PCD3.A860, Module pour lumière / store TOR, 2 contacts ................... 6-48 Modules d’entrées/sorties TOR combinées ........................................... 6-54 PCD3.B100, combiné avec 2 entrées + 4 entrées/sorties TOR ............. 6-55 Modules d’entrées analogiques ............................................................. 6-58 PCD3.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits .............. 6-59 PCD3.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits .............. 6-65 Modules d'entrées analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................. 6-73 PCD3.W3x5, entrées analogiques avec séparation galvanique du bus d'E/S, 7 voies, résolution 12 bits ................................................ 6-74 Modules de sorties analogiques ............................................................ 6-78 PCD3.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits .................. 6-79 PCD3.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ................ 6-83 Modules de sorties analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................. 6-88 PCD3.W6x5, sorties analogiques avec séparation galvanique du bus d'E/S, 6 ou 4 voies, résolution 10 bits .................................................... 6-89 Module d’entrées/sorties analogiques combinées ................................. 6-93 PCD3.W500, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies, résolution 12 bits .................................................................................... 6-94 Modules d’entrées/sorties analogiques combinées, avec séparation galvanique ................................................................... 6-98 PCD3.W525, module d'entrées/sorties analogiques combinées avec séparation galvanique ................................................................... 6-99 Modules à commandes manuelles analogiques ................................... 6-104 PCD3.W800, module analogique à commandes manuelles avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits .............................. 6-105 Modules de pesage ................................................................................ 6-109 PCD3.W7x0 ........................................................................................... 6-109 Modules thermocouple universels .......................................................... 6-110 PCD3.W745 ........................................................................................... 6-110 Modules d'E/S de comptage et de positionnement ................................ 6-111 PCD3.H100, module de comptage jusqu'à 20 kHz ................................ 6-112 PCD3.H110, module de comptage jusqu'à 100 kHz .............................. 6-117 PCD3.H150, module d'interface SSI pour codeur absolu ...................... 6-119 PCD3.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ......... 6-122 PCD3.H31x, module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe .......................................................................................... 6-125 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0 0-3 Saia-Burgess Controls AG 6.18 6.18.1 Contenu Modules divers ....................................................................................... 6-129 PCD3.S100 Simulateur pour atelier ....................................................... 6-130 0 7 PCD2.B160 & PCD3.B160 7.1 Présentation générale du module .......................................................... 7-132 7.2 Composants ........................................................................................... 7-132 7.2.1 Connexion E/S ....................................................................................... 7-133 7.2.2 Signalisation LED ................................................................................... 7-133 7.2.3 Spécifications techniques générales des entrées et sorties .................. 7-134 7.2.4 Données techniques des entrées ........................................................... 7-134 7.2.5 Câblage d’entrée .................................................................................... 7-134 7.2.6 Données techniques des sorties ............................................................ 7-135 7.2.7 Câblage de sortie ................................................................................... 7-135 7.2.8 Label Editor ............................................................................................ 7-136 7.2.9 Schéma du bloc ..................................................................................... 7-137 7.2.10 Précautions ............................................................................................ 7-138 7.3 Configuration en PG5 Device Configurator ............................................ 7-139 7.4 Media Mapping ....................................................................................... 7-141 7.4.1 Noms & descriptions des symboles ....................................................... 7-141 7.4.1.1 RdDigitalIO ............................................................................................. 7-141 7.4.1.2 RdOutputError ........................................................................................ 7-141 7.4.1.3 WrDigitalOutput ...................................................................................... 7-141 7.5 Accès direct d’entrée ou de sortie en IL ................................................. 7-142 7.5.1 Noms & descriptions des symboles ...................................................... 7-142 7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ........................................................................ 7-142 7.5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 .................................................. 7-142 7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ............................................................. 7-143 7.5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ................................................................. 7-143 7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS ......................................................................... 7-144 7.5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 ............................................................ 7-144 7.5.2. Erreur PCD XOB 13 ............................................................................... 7-145 7.6 Message d’erreur XOB 13 ...................................................................... 7-146 8 PCD2.W380 & PCD3.W380 8.1 PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables ............................ 8-2 8.1.1 Vue d'ensemble du module .................................................................... 8-2 8.1.2 Connexion des entrées .......................................................................... 8-3 8.1.3 Spécifications ......................................................................................... 8-4 8.1.3.1 Caractéristiques d'ordre général ............................................................ 8-4 8.1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées ............................................... 8-5 8.1.4 Câblage des entrées .............................................................................. 8-7 8.1.5 Acquisition des valeurs des entrées ....................................................... 8-8 8.1.6 Filtres numériques configurables ........................................................... 8-9 8.1.7 Indication « En dehors de la plage » ...................................................... 8-9 8.1.8 Protections d’entrée ............................................................................... 8-10 8.1.8.1 Plage de mesure courant ....................................................................... 8-10 8.1.9 Mode de protection ................................................................................ 8-11 8.1.10 Signalisation par LED ............................................................................. 8-11 8.1.11 Plan schématique ................................................................................... 8-12 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0-4 Saia-Burgess Controls AG 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.4.1 8.3.4.2 8.4 Préparation du système PLC ................................................................. 8-12 Module dans l'environnement du PG5 ................................................... 8-13 Préparation du PG5 ............................................................................... 8-13 Choix du module .................................................................................... 8-13 Configuration des entrées ...................................................................... 8-14 Acquisition des données ........................................................................ 8-15 Avec le mappage des ressources .......................................................... 8-15 En accès direct ....................................................................................... 8-18 Exemple de linéarisation ........................................................................ 8-19 Contenu 0 9 PCD2.G200 9.1 Vue d'ensemble PCD2.G200 ................................................................. 9-2 9.2 Spécifications ......................................................................................... 9-3 9.2.1 Resolution of the analogue inputs ......................................................... 9-5 9.2.2 Position du commutateur DIP ................................................................ 9-5 9.2.3 Connexion d'E/S ..................................................................................... 9-6 9.3 Préparation du système PLC ................................................................. 9-6 9.3.1 Firmware de l'UC .................................................................................... 9-6 9.3.2 Préparation du PG5 ............................................................................... 9-7 9.3.2.1 Configurateur matériel ............................................................................ 9-7 9.3.2.2 Mappage des ressources ....................................................................... 9-10 9.4 Exemple de linéarisation ........................................................................ 9-11 A Annexe A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.6.1 A.6.2 A.6.3 A.6.4 A.7 Symboles et icônes du manuel .............................................................. A-1 Termes .................................................................................................. A-2 Abréviations ........................................................................................... A-2 Chien de garde matériel ........................................................................ A-3 Consignes de sécurité ............................................................................ A-4 Consignes d‘installation et protection des contacts .............................. A-5 Consignes d‘installation pour la commutation des tensions basses ..... A-5 Consignes d‘installation pour la commutation des moyennes tensions A-6 Commutation de charges inductives ..................................................... A-9 Instructions du fabricant de relais sur le dimensionnement du circuit RC. .......................................................................................... A-9 Contact ................................................................................................... A-11 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0-5 Contenu Saia-Burgess Controls AG 0.1 0.2 Historique du document 0 Edition Modifié Publié Remarques FR01 2014-07-30 2014-07-30 Nouveau contenu de document manuel 26-737 PCD1|PCD2 FR02 2014-08-06 2014-08-06 Contenu de 26-789 PCD3 ajouté FR03 2014-09-19 2014-09-19 Plus précis noms de chapitre FR04 2015-06-11 2015-06-11 Nouveaux numéros de téléphone. PCD3. W800 n’a aucune isolation galvanique. FRA5 2015-06-11 2015-06-11 2016-04-27 2016-04-27 - Nouveaux numéros de téléphone. - PCD3.W800 n’a aucune isolation galvanique - Chapitre « Chien de garde » ajoutée FRA06 2017-03-07 2017-03-07 PCD2.W6x5 sont des sorties, pas des entrées FRA07 2018-06-01 2018-06-18 2018-06-22 2018-06-25 2018-06-25 2018-06-25 - PCDx.B160 ajouté - PCDx.W380 ajouté - PCD2.G200 ajouté FRA08 2018-07-11 2018-07-11 PCDx.W2x0 plage de température +400°C FRA09 2019-05-01 2019-05-01 ■ Statut des produits dans un chapitre séparé ■ Exemples de câblage: relais en annexe FRA10 2021-10-07 2021-10-07 ■ Consommation électrique plus élevée avec PCD3.A810 & PCD3.W800 FRA11 2023-03 2023-03 ■ Ajout nouvelle section "7.2.10. Précautions" Marque commerciale Saia PCD® et Saia PG5® PCD sont des marques déposées de Saia-Burgess Controls AG. Les modifications techniques sont soumises aux derniers développements techniques. Saia-Burgess Controls AG, 2023. © Tous droits réservés. Édité en Suisse Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0-6 Statut des produits Saia-Burgess Controls AG 3 Disponibilité des modules d’entrée/sortie Article PCD2. PCD3. PCD2.A200 PCD3.A200 × PCD2.A210 PCD3.A210 × PCD2.A220 PCD3.A220 × PCD2.A250 Active Abolis (n‘est plus produit) Phase de réparation jusqu‘au : Produit de suite : 3 × PCD3.A251 × PCD2.A300 × 2026-12-30 PCD2.Axxx ou PCD3.A300 PCD3.A300 × PCD2.A400 PCD3.A400 × PCD2.A410 PCD3.A410 × PCD2.A460 PCD3.A460 × PCD2.A465 PCD3.A465 × PCD2.B100 PCD3.B100 × PCD2.B160 PCD3.B160 × PCD2.E110 PCD3.E110 × PCD2.E111 PCD3.E111 × PCD2.E112 PCD3.E112 × 2021-12-31 Non PCD2.E116 PCD3.E116 × 2021-12-31 Non PCD2.E160 PCD3.E160 × PCD2.E161 PCD3.E161 × PCD2.E165 PCD3.E165 × PCD2.E166 PCD3.E166 × PCD2.E500 PCD3.E500 × PCD2.E610 PCD3.E610 × PCD2.E611 PCD3.E611 × PCD2.E613 PCD3.E613 × PCD2.E616 PCD3.E616 × 2021-12-31 Non PCD2.G400 × 2018-12-31 Non PCD2.G410 × 2018-12-31 Non PCD2.G200 × PCD2.H100 PCD3.H100 × Expiré Non PCD2.H110 PCD3.H110 × 2018-12-31 Non PCD2.H112 PCD3.H112 × PCD2.H114 PCD3.H114 × PCD2.H150 PCD3.H150 × PCD2.H210 PCD3.H210 × 2018-12-31 Non × 2026-12-30 PCD3.H222 PCD2.H222 PCD3.H222 × PCD2.H310 PCD3.H310 × 2026-12-30 Non PCD2.H311 PCD3.H311 × 2026-12-30 Non PCD2.H320 × 2018-12-31 Non PCD2.H322 × 2018-12-31 Non PCD2.H325 × 2018-12-31 Non PCD2.H327 × 2018-12-31 Non * pas recommandé pour nouveaux projets Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 3-1 Statut des produits Saia-Burgess Controls AG Article PCD2. PCD3. Active Abolis (n‘est plus produit) PCD2.W100 PCD3.W100 × Expiré PCD2.W380 PCD2.W105 PCD3.W105 × Expiré PCD2.W380 PCD2.W110 PCD3.W110 × Expiré PCD2.W350 PCD2.W111 PCD3.W111 × Expiré PCD2.W350 PCD2.W112 PCD3.W112 × Expiré PCD2.W340 PCD2.W113 PCD3.W113 × Expiré PCD2.W340 PCD2.W114 PCD3.W114 × Expiré PCD2.W350 PCD2.W200 PCD3.W200 × PCD2.W210 PCD3.W210 × PCD2.W220 PCD3.W220 × × 2026-12-30 PCD3.W305 × 2026-12-30 PCD3.W325 PCD2.W220Z02 PCD3.W220Z03 Candidats* PCD2.W220Z12 PCD3.W220Z12 Candidats* PCD2.W300 PCD3.W300 Phase de réparation jusqu‘au : Produit de suite : × PCD2.W305 PCD3.W305 × PCD2.W310 PCD3.W310 × PCD2.W315 PCD3.W315 × PCD3.W325 × PCD2.W340 PCD3.W340 × PCD2.W350 PCD3.W350 × PCD2.W360 PCD3.W360 × PCD2.W380 PCD3.W380 × PCD2.W525 PCD3.W525 × PCD2.W400 PCD3.W400 × PCD2.W410 PCD3.W410 × PCD2.W500 PCD3.W500 × Expiré PCD2.W525 PCD2.W510 PCD3.W510 × Expiré PCD2.W525 PCD2.W600 PCD3.W600 × PCD2.W610 PCD3.W610 × PCD2.W605 PCD3.W605 × PCD2.W615 PCD3.W615 × × 2026-12-30 PCD3.W625 PCD2.W325 PCD2.W625 PCD3.W625 3 × PCD2.W710 PCD3.W710 × Expiré PCD2.W720 PCD2.W720 PCD3.W720 × 2026-12-30 --- PCD2.W745 PCD3.W745 × * pas recommandé pour nouveaux projets Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 3-2 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique 5 Modules d’entrées/sorties (E/S) pour PCD1 et PCD2 5.1 Informations générales 5.1.1 Survol Vous trouverez dans le tableau synoptique ci-dessous les modules d’E/S TOR et analogiques, les compteurs, etc. de la série PCD2 : Type Identification Nb Description E/S ou mod. Plage du Page signal d’entrée sortie 5 Modules d’entrées TOR PCD2 PCD2.E110 PCD2.E111 PCD2.E112 PCD2.E116 PCD2.E160 8E 8E 8E 8E 16 E 8 8 8 8 16 PCD2.E161 16 E 16 PCD2.E165 16 E 16 PCD2.E166 16 E 16 8 entrées 8 ms 8 entrées 0,2 ms 8 entrées 9 ms 8 entrées 0,2 ms 16 entrées 8 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 16 entrées 0,2 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 16 entrées 8 ms, raccordement par bornes à ressort 16 entrées 0,2 ms, raccordement par bornes à ressort 24 VCC 24 VCC 12 VCC 5 VCC 24 VCC 5-10 5-10 5-10 5-10 5-12 24 VCC 5-12 24 VCC 5-15 24 VCC 5-15 Modules d’entrées TOR PCD2, séparation galvanique 1) PCD2.E500 PCD2.E610 6E 8E 6 8 PCD2.E611 8E 8 PCD2.E613 8E 8 PCD2.E616 8E 8 6 entrées 8 entrées 10 ms avec séparation galvanique 8 entrées 0,2 ms avec séparation galvanique 8 entrées 9 ms avec séparation galvanique 8 entrées 0,2 ms avec séparation galvanique 110 … 240 VCA 24 VCC 5-18 5-20 24 VCC 5-20 48 VCC 5-20 5 VCC 5-20 10 … 32 VCC 5 … 32 VCC 10 … 32 VCC 5-23 5-25 5-27 24 VCC 5-30 Modules de sorties TOR PCD2 PCD2.A300 PCD2.A400 PCD2.A460 6S 8S 16 S 6 8 16 PCD2.A465 16 S 16 6 sorties 2 A 8 sorties 0,5 A 16 sorties 0,5 A, raccordement par connecteur plat 34 points 16 sorties 0,5 A, raccordement par bornes à ressort 1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-1 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Type Identification Nb Description E/S ou mod. Plage du Page signal d’entrée sortie Modules de sorties TOR PCD2, séparation galvanique PCD2.A200 4S 4 4 contacts travail 2 A PCD2.A210 4S 4 4 contacts repos 2 A PCD2.A220 6S 6 6 contacts travail 2 A PCD2.A250 8S 8 8 contacts travail 2 A PCD2.A410 8S 8 8 sorties 0,5 A 1) 250 VCA 50 VCC 250 VCA 50 VCC 250 VCA 50 VCC 48 VCA 50 VCC 24 VCC 5-33 5-35 5-37 5-39 5 5-41 Modules d’E/S combinées TOR PCD2 PCD2.B100 PCD2.B110 2E+ 2S+ 4 E/S 16 E/S 8 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées ou sorties au choix 24 VCC 5-44 16 Configurables par blocs de 4 24 VCC 7 Voir côté gauche 9 24 VCC 0 à 10 VCC Pt/Ni 1000 24 VCC 0..0,10 VCC 24 VCC I/U/T 250 VCA U/I 5-48 Modules d’E/S multifonctions PCD2 PCD2.G200 PCD2.G400 PCD2.G410 E S E E E S E E E S S E E S S 4 4 2 2 4 8 10 2 6 8 6 16 4 4 4 TOR : 15…30 VDC TOR : 0.5 A/10…32 VDC Analogique : 0…10 V Analogique : Pt1000 or Ni1000 Analogique : universel Analogique : 0…10 V Entrées TOR Entrées analogiques 10 bits Entrées analogiques 10 bits Sorties TOR Sorties analogiques 8 bits Entrées TOR Entrées analogiques 10 bits Sorties relais Sorties analogiques 8 bits 5-49 1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-2 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Type Identifi- Nb Description cation E/S ou mod. Plage du signal d’entrée sortie Page 0 à 10 VCC, –10 à +10 VCC 0 à +20 mA, -20 à 0 mA, -20 à +20 mA Pt 100 Ni 100 Pt 1000 Ni 1000 Pt 100 0 à 10 VCC 0 à 20 mA Pt/Ni 1000 NTC 10 4×0 … 10 V 4×Pt/Ni 1000 0 à 10 VCC 0 à 20 mA 0 à 10 VCC, 0 à 2,5 VCC, 0 à 20 mA, Pt/Ni 1000 Pt/Ni 100 Pt 1000 5-52 nombreuses 8 Modules d’entrées analogiques PCD2 PCD2.W100 4E 4 entrées analogiques 12 bits PCD2.W105 4E 4 entrées analogiques 12 bits PCD2.W110 4E PCD2.W111 4E PCD2.W112 4E PCD2.W113 4E PCD2.W114 4E PCD2.W200 8E PCD2.W210 8E PCD2.W220 8E PCD2.W220Z02 8 E PCD2.W220Z12 8 E 4 4 4 4 4 8 8 8 8 8 entrées analogiques 12 bits entrées analogiques 12 bits entrées analogiques 12 bits entrées analogiques 12 bits entrées analogiques 12 bits 8 entrées analogiques 10 bits 8 entrées analogiques 10 bits 8 entrées analogiques 10 bits 8 entrées analogiques 10 bits 8 entrées analogiques 10 bits PCD2.W300 PCD2.W310 PCD2.W340 8E 8E 8E 8 8 8 8 entrées analogiques 12 bits 8 entrées analogiques 12 bits 8 entrées analogiques 12 bits, configurable par cavalier PCD2.W350 PCD2.W360 8E 8E 8 8 PCD2.W380 8E 8 8 entrées analogiques 12 bits 8 entrées analogiques 12 bits, résolution ‹ 0,1 °C 8 entrées analogiques 13 bits, configuration via le programme utilisateur 5-52 5-55 5-55 5-55 5-55 5-55 5-60 5-60 5-60 5-60 5-60 5 5-66 5-66 5-66 5-66 5-66 Modules d’entrées analogiques PCD2, avec séparation galvanique 1) PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 7E 7E 7E 7 7 7 7 entrées analogiques 12 bits 7 entrées analogiques 12 bits 7 entrées analogiques 12 bits 0 à 10 VCC 0 à 20 mA –10 à +10 VCC 5-72 5-72 5-72 1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-3 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Type Identifi- Nb Description cation E/S ou mod. Plage du signal d’entrée sortie Page 0 à 10 VCC 0 à 10 VCC, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 0 à 10 VCC, –10 à +10 VCC 0 à 20 mA, 4 à 20 mA 5-78 5-78 Modules de sorties analogiques PCD2 PCD2.W400 PCD2.W410 4S 4S 4 4 4 sorties analogiques 8 bits 4 sorties analogiques 8 bits, configurable par cavalier PCD2.W600 PCD2.W610 4S 4S 4 4 4 sorties analogiques 12 bits 4 sorties analogiques 12 bits, configurable par cavalier 5-82 5-82 5 Modules de sorties analogiques PCD2, avec séparation galvanique 1) PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625 6S 4S 6S 6 4 6 6 sorties analogiques 10 bits 4 sorties analogiques 10 bits 6 sorties analogiques 10 bits 0 à 10 V 0 à 20 mA –10 à +10 V 5-87 5-87 5-87 0 à 10 V, –10 à +10 V 0 à +20 mA -20 à +20 mA 5-92 Modules d’E/S analogiques combinées PCD2 PCD2.W500 PCD2.W510 2E+ 2S 2E+ 2S 4 4 2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits 2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits 5-92 Modules d’E/S analogiques combinées PCD2, avec séparation galvanique 1) PCD2.W525 4E +2A 4 4 entrées analogiques 14 bits 0 … 10 V, 0(4) … 20 mA Pt 500 / 1000, Ni 1000 + 2 sorties analogiques 12 bits 0 … 10 V, 0(4) … 20 mA 5-97 1) Une seule cellule de pesage est raccordée à chaque voie. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-4 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique Type Identifi- Nb Description cation E/S ou mod. Page Modules de pesage PCD2.W710 1E 1 PCD2.W720 2E 2 Module de pesage 1 voies pour cellules de pesage 4/6 fils Module de pesage 2 voies pour cellules de pesage 4/6 fils 5–105 5–105 5 Modules thermocouple universels PCD2.W745 4E 4 Module thermocouple pour thermocouples J, K … 5–106 1) Une seule cellule de pesage est raccordée à chaque voie. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-5 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Synoptique Type Description Page PCCD2 Module de comptage PCD2.H100 PCD2.H110 Module de comptage jusqu’à 20 kHz Module universel jusqu’à 100 kHz 5–108 5–113 PCD2 Module interface SSI PCD2.H150 Module interface SSI 5-116 5 PCD2 Module de positionnement pour moteur pas à pas PCD2.H210 Module de positionnement pour moteur pas à pas 5-120 Module de positionnement pour servomoteurs PCD2.H310 PCD2.H311 PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Module de positionnement pour servomoteurs Codeur 1 axe 24 VCC comme pour H310, mais codeur 1 axe 5 VCC Module de positionnement pour servo-entraînements, 2 axes avec codeur 24 VCC comme pour H320, mais 1 axe (fonctionnement esclave) Module de positionnement pour servo-entraînements, 2 axes 5 V et codeur angulaire absolu SSI comme pour H325, mais 1 axe (fonctionnement esclave) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-124 5-124 5-128 5-128 5-128 5-128 5-6 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Synoptique 5.1.2 Consommation de courant des modules d’entrée/sortie PCD2 Type PCD2.… Consommation Consommation interne I à partir de interne I à partir de +5 V [mA] +V [mA] Consommation externe à 24 V, I [mA] E11x E16x E500 E61x 24 72 1 24 --------- 8 E, 6 mA/E 16 E, 4 mA/E 6 E, 10 … 12 mA/E 8 E, 5 mA/E A200 A220 A251 A300 A400 A410 A46x B100 B160 G200 15 20 25 20 25 24 74 25 120 12 ------------------35 32 mA1) 48 mA1) 64 mA1) Courant de charge Courant de charge Courant de charge Courant de charge Courant de charge Courant de charge Courant de charge W200/210 W220 W300/310 W3x5 W340/360 W350 W380 W4x0 W5x0 W525 W600 W605/625 W610 W615 W720 W745 8 8 8 60 8 8 25 1 200 40 4 110 110 55 60 200 5 16 5 0 20 30 25 30 ----20 ------100 --- --------------W410 100 mA2) --Courant de charge ----100 mA2) 90 mA ----- H100/H110 H150 H210 H310/H311 H320/H322 H325/H327 90 25 85 140 230 250 --------20 20 Sortie CCO : Courant de charge Courant de charge Courant de charge 15 mA max. Courant de charge Courant de charge 5 1) Résistance interne du relais 3 kΩ 2) Consommation de base 20 mA, plus 0 à 20 mA par sortie Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-7 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Synoptique 5.1.3 Consommation de courant maximal des automates de base Automate de base PCD1 PCD2.M110/M120 (Version matérielle < H) PCD2.M110/M120 (Version matérielle >= H) PCD2.M150/M170 PCD2.C200 PCD2.M2210-C15 PCD2.M480 PCD2.M4x60 PCD2.M5xx0 PCD2.C1000 PCD2.C2000 internal 5 V-Bus internal +V-Bus 750 mA 1100 mA 1600 mA 1600 mA 1500 mA 500 mA 2000 mA 800 mA 1400 mA 1400 mA 1400 mA 100 mA 200 mA 200 mA 200 mA 630 mA 200 mA 200 mA 250 mA 800 mA 800 mA 800 mA Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5 5-8 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées TOR 5.2 Modules d’entrées TOR PCD2.E110 PCD2.E111 PCD2.E112 PCD2.E116 PCD2.E160 8 entrées, 24 VCC, 8 ms 8 entrées, 24 VCC, 0,2 ms 8 entrées, 12 VCC, 8 ms 8 entrées, 5 VCC, 0,2 ms 16 entrées, 24 VCC, 8 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 16 entrées, 24 VCC, 0,2 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 16 entrées, 24 VCC, 8 ms, raccordement par bornes à ressort 16 entrées, 24 VCC, 0,2 ms, raccordement par bornes à ressort PCD2.E161 PCD2.E165 PCD2.E166 5 Définition des signaux d’entrée pour 5 VCC PCD2.E116 7 VDC 5 VDC 2.5 VDC 1 pour 12 VCC PCD2.E112 15 VDC 12 VDC 7.5 VDC 2.5 VDC 0 VDC 1 VDC 0 VDC 30 VDC 24 VDC 15 VDC 1 5 VDC 0 VDC 0 0 -7 VDC 1 pour 24 VCC PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E160 à E166 -15 VDC 0 -30 VDC Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-9 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116 5.2.1 PCD2.E11x, 8 entrées TOR Application Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 8 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E111 se différencie du PCD2.E110 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms. Caractéristiques techniques Nombre d’entrées : 8 Tension d’entrée E110 : sans séparation galvanique, logique positive ou négative 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée E111 : 24 VCC (15 à 30 VCC), issée, ondulation max. 10 % E112 : 12 VCC (7.5 à 15 VCC), lissée, ondulation max. 10 % E116 : 5 VCC (1 à 7 VCC), lissée, ondulation max. 10 % exéc. spéciale : Courant d’entrée : Retard d’entrée E110 : E111 : E112 : E116 : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 5 D‘autres valeurs sur demande 6 mA sous 24 VCC 8 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 24 mA; typique 12 mA 0 mA 48 mA max. (toutes entrées = 1) à partir de 24 VCC Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus et détecteur de seuil Circuits d’entrée Voyants Bornes à vis 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Entrées E0 à E7 Résistances de charge d'entrée Masse utilisateur (–) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-10 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116 Circuits d’entrée et désignation des bornes Selon de la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : 4k7 Détecteur de seuil Voyant 10k E1 4k7 Bus-PCD Filter d'entrée Interface bus E/S Résistance de charge 5 10k E0 9 8 1 L E1 E0 0 Ue : 24 VCC 12 VCC 5 VCC Contact fermé (+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Logique négative : 9 8 1 L E1 E0 Ue : 24 VCC 12 VCC 5 VCC 0 Contact fermé (- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-11 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E160/161 5.2.2 PCD2.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat Application Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E161 se différencie du PCD2.E160 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms. Caractéristiques techniques Nombre d’entrées : 16 Tension d’entrée sans séparation galvanique, logique positive ou négative 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée 24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 % 4 mA par entrée sous 24 VCC 8 ms 0,2 ms 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) E160 E161 Courant d’entrée : Retard d’entrée E160 E161 Immunité aux parasites : selon CEI 1000-4-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe Raccordement : 5 1 à 72 mA; typique 36 mA 0 mA 64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC Raccordement par câble plat 34 points Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus et détecteur de seuil Circuits d’entrée Voyants tricolores Connecteur de câble en nappe E15 E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 E15 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E8 E7 E1 E0 E0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 L L L L L L L L Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-12 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E160/161 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 entrées : LED éteint rouge vert jaune E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une extrémité ou aux deux, un connecteur à câble plat 34 points. Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module d’E/S PCD2.E160 et, à l’autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement d’E/S. Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls : adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal, plus, moins), adaptateurs pour la connexion de 16 E/S avec ou sans LED et interface de relais, ainsi qu’adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à permutation pour la conversion de signaux pour des modules TOR. 5 De plus amples informations figurent dans le manuel 26/792 Système de câblage et adaptateurs. Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M : ● Socle de raccordement 34 points Modèle 3414-6600 ● (Serre-câbles métallique) *) Modèle 3448-2034 ● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *) Modèle 3490-3 Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M : ● Câble plat 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3770/34 ou 3801/34 ● Câble plat 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3759/34 *) facultatif Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-13 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E160/161 Circuits d’entrée et désignation des bornes Selon de la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : 10k 10k 10k 10k Voyant rouge 5 Voyant vert 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 L 30 32 Connecteur de câble en nappe E1 E0 Si les entrées 0 et 1 sont toutes deux activées, le voyant jaune s’allume. Contact fermé (+ en entrée) : signal à l’état haut « H » = voyant allumé Contact ouvert : signal à l’état bas « L » = voyant éteint Ue 24 VCC Logique négative : 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 L 30 32 Connecteur de câble en nappe E1 E0 Ue = 24 VCC Contact fermé (- en entrée) : signal à l’état bas « L » = voyant éteint Contact ouvert : signal à l’état haut « H » = voyant allumé Chien de garde : Le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2. M17x). Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 (ou 511 pour le PCD2.M17x) ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-14 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E165/166 5.2.3 PCD2.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort Application Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E166 se différencie du PCD2.E165 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms. Caractéristiques techniques Nombre d’entrées : Tension d’entrée Courant d’entrée : Retard d’entrée 16 sans séparation galvanique, logique positive ou négative 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée 24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 % 4 mA par entrée sous 24 VCC 8 ms 0,2 ms 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) E165 E166 E165 E166 Immunité aux parasites : selon CEI 1000-4-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe Raccordement : 5 1 à 72 mA; typique 36 mA 0 mA 64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC Raccordement par bornes à ressort (non embrochables), pour Ø max. de 0,5 mm2 (1 × AWG 20) Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus et détecteur de seuil Circuits d’entrée Voyants tricolores Bornes sans vis E15 E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Bornes sans vis Fonction L L E15 E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Borne n° 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0 5-15 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E165/166 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 entrées : LED éteint rouge vert jaune E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Circuits d’entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. 5 Logique positive : 10 k 10 k Voyant rouge 10 k 10 k Voyant vert 19 18 17 16 L L 1 0 E1 E0 Si les entrées 0 et 1 sont toutes deux activées, le voyant jaune s’allume. Bornes sans vis Contact fermé (+ en entrée) : signal à l’état haut « H » = voyant allumé Contact ouvert : signal à l’état bas « L » = voyant éteint Ue 24 VCC Logique négative : 19 18 17 16 L L Ue 24 VCC 1 0 E1 E0 Bornes sans vis Contact fermé (- en entrée) : signal à l’état bas « L » = voyant éteint Contact ouvert : signal à l’état haut « H » = voyant allumé Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-16 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E610/611 5.3 Modules d’entrées TOR, séparation galvanique PCD2.E500 PCD2.E610 PCD2.E611 PCD2.E613 PCD2.E616 6 entrées 110 à 240 VCA 8 entrées 24 VCC, 10 ms 8 entrées 24 VCC, 0,2 ms 8 entrées 48 VCC, 9 ms 8 entrées 5 VCC, 0,2 ms Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®. Les voies non séparées verticalement. 5 Définition des signaux d’entrée pour 5 VCC PCD2.E616 7 VCC 5 VCC pour 24 VCC PCD2.E610, PCD2E611 30 VCC 24 VCC 1 2.5 VCC 15 VCC 1 5 VCC 0 VCC 1 VCC 0 VCC pour 48 VCC PCD2.E613 60 VCC 48 VCC 30 VCC 10 VCC 0 VCC 0 0 -30 VCC -7 VCC 1 0 -60 VCC pour 115 – 230 VCA PCD2.E500 250 VCA 1 80 VCA 40 VCA 0 VCA 0 Instructions d’installation Pour des raisons de sécurité, une tension très basse (jusqu’à 50 V) et une tension basse (50 à 250 V) ne doivent pas être raccordées à un même module. Si un module du système Saia PCD® est raccordé à une tension basse (50 à 250 V), tous les éléments qui sont connectés à ce système sans séparation galvanique doivent utiliser des composants autorisés pour une tension basse. Si une tension basse est utilisée, toutes les connexions aux contacts de relais d’un module doivent être raccordées à un même circuit électrique, c.à.d. que dans chaque module, une seule phase peut être raccordée à un fusible commun. Les divers circuits de charge peuvent être aussi être protégés séparément. Les modules d’E/A et les borniers d’E/S ne doivent être enfichés ou détachés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-17 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E500 5.3.1 PCD2.E500, 6 entrées TOR pour 115 - 230 VCA Application Module de 6 entrées avec séparation galvanique pour tension alternative. Les entrées sont prévues pour la logique positive et dotées d’une connexion commune : « COM ». Seule la demi-onde positive de la tension alternative est analysée. Caractéristiques techniques Nombre d’entrées 6 Tension d’entrée Courant d’entrée Retard d’entrée à la mise sous tension : à la mise hors tension LED Immunité aux parasites selon CEI 8014 Tension d’isolement avec séparation galvanique Tension d’isolement avec séparation galvanique Tension d’isolement optocoupleur Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : avec séparation galvanique avec l’UC, fonctionnement en logique positive, toutes les entrées du module à la même phase 115/230 VCA 50/60 Hz, sinusoïdale (80 à 250 VCA) 115 VCA: 5 à 6 mA (courant déwatté) 230 VCA: 10 à 12 mA (courant déwatté) 5 10 ms, max. 20 ms 20 ms, max. 30 ms alimentée directement par le courant d’entrée 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 2000 VCA, 1 min. 100 MOhm / 500 VCC 2,5 kV Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®. Les voies non séparées verticalement. < 1 mA 0 mA Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Connexions : Niveau de mise sous/hors tension : 250 VCA 1 80 VCA 40 VCA 0 VCA 0 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-18 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E500 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus, optocoupleur et détecteurs de seuil Distribution de la tension d'entrée 5 Voyants de signalisation d’état de chaque entrée Bornes à vis 9 8 7 6 COM COM 5 4 3 2 1 0 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Entrées E0 à E5 Commun des 6 entrées Circuits d’entrée et désignation des bornes 150nF Bus PCD Interface bus E/S 150nF 150nF 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 COM COM E5 E4 E3 E2 E1 E0 Contact fermé: Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Contact ouvert: Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint vide Phase 115 à 230V, 50 ou 60 Hz *) Neutre *) *) Phase et neutre peuvent être inversés sous réserve de respecter les règles de sécurité. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-19 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E61x 5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 entrées TOR, avec séparation galvanique Application Module d’entrée pour logique positive ou négative, 8 entrées avec séparation galvanique par optocoupleur. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E611 se différencie du PCD2.E610 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms. Caractéristiques techniques Nombre d’entrées : Tension d’entrée 8 E610 : E611 : E613: E616: Tension : pour logique positive : pour logique négative : Courant d’entrée (sous tension :) pour logique positive : pour logique négative : Retard d’entrée (0-1/1-0) : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 séparation galvanique par optocoupleur, logique positive ou négative, toutes les entrées du module à la même phase 5 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée 24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 % 48 VCC (30 à 60 VCC) smoothed max. 10 % residual ripple 5 VCC (7.5 à 15 VCC) smoothed max. 10 % residual ripple E610: E611: E613: E616: min. 15 V 15 V 30 V 3V min. 18 V 18 V 36 V 3.6 V E610: E611: E613: E616: (24 VCC) (24 VCC) (48 VCC) (5 VCC) 5 mA 5 mA 2 mA 8.4 mA 3.7 mA 3.7 mA 1.5 mA 6.2mA E610: E611: E613: on. 10 ms 0.2 ms 9 ms off. 10 ms 1.0 ms 9 ms 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (groupe de raccordement entier) Tension d’isolement avec séparation galvanique Tension d’isolement optocoupleur : 1000 VCA, 1 min. 2,5 kV Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 24 mA; typique 12 mA Consommation interne : à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 40 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC, (logique positive), 18 mA max., (logique négative) Connexions : Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² E616: 0.2 ms 1.0 ms Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®. Les voies non séparées verticalement. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-20 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.E61x Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus et détecteurs de seuil Circuits d'entrée Séparation galvanique par optocoupleurs Voyants de signalisation d'état de chaque entrée Bornes à vis 9 8 7 6 5 4 3 2 1 5 0 L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Entrées E0 à E7 Résistances de charge d'entrée Masse utilisateur (–) Circuits d’entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : 6k6 11k Détecteur de seuil Voyant LED E1 +5V 6k6 9 Bus PCD +5V Interface bus E/S Optocoupleur Résistance de charge 11k 8 1 L E1 E0 E0 0 Ue : 48 VCC 24 VCC 5 VCC Contact fermé (+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Logique négative : 9 8 1 L E1 E0 Ue : 48 VCC 24 VCC 5 VCC 0 Contact fermé (- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-21 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR 5.4 Modules de sorties TOR PCD2.A300 PCD2.A400 PCD2.A460 PCD2.A465 6 sorties 2 A, 10…32 VCC 8 sorties 0,5 A, 10…32 VCC 16 sorties 0,5 A, 10…32 VCC raccordement par connecteur plat 34 points 16 sorties 0,5 A, 10…32 VCC raccordement par bornes à ressort 5 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-22 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A300 5.4.1 PCD2.A300, 6 sorties TOR de 2 A chacune Application Module de sortie économique, 6 sorties à transistors, plage de 5 mA à 2 A chacune sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : Courant total par module : Mode d’exploitation : Plage de tension : 6, sans séparation galvanique 5 mA à 2 A (courant de fuite max. 0,1 mA) 6 × 2 A = 12 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 10 à 32 VCC, lissée 10 à 25 VCC, pulsée 0,2 V pour 2 A Temps de réponse à l’enclenchement <1 µs Temps de réponse au déclenchement <200 µs plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre. 1000 VCA, 1 min. 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 20 mA; typique 12 mA Chute de tension : Temps de réponse : Tension d’isolement : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 5 0 mA Courant de charge Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus A5 A3 A1 Transistors de sortie (MOSFET) A4 A2 A0 Diodes de protection Voyants de signalisation d’état de chaque sortie Bornes à vis 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Sorties A0 à A5 Alimentation 24 VCC de la charge Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-23 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A300 Interface bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sorties (MOSFET) LED adresse A 5 Diodes de protection 9 8 7 6 5 0 A5 A0 Bornes 5 Charges Fusible 24 VCC Sortie passante (à 1) : Sortie bloquée (remise à zéro) : voyant allumé voyant éteint Fusible : il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un fusible rapide (S) de 12,5 A max. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-24 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A400 5.4.2 PCD2.A400, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 8 sorties à transistors 5 à 500 mA, sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 5 et 32 VCC. Caractéristiques techniques (version « B »)* Nombre de sorties : Courant de sortie : Courant total par module : Mode d’exploitation : Plage de tension : Chute de tension : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : * 8, sans séparation galvanique 5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l’impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω 4 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 5 à 32 VCC, lissée 10 à 25 VCC, pulsée ≤ 0,4 V pour 0,5 A Temps de réponse à l’enclenchement 10 µs Temps de réponse au déclenchement 50 µs (plage résistive 5 à 500 mA), plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre. 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 25 mA; typique 15 mA 5 0 mA Courant de charge Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Version « B » disponible à partir de février 1995 (La version « A » était équippée de transistors bipolaires. Leur temps de récupération était plus court et leur tension résiduelle plus élevée, ce qui engendrait une restriction de l’intensité 100 %). Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-25 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A400 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus A0 A2 A4 A6 Transistors de sortie (MOSFET) A1 A3 A5 A7 5 Diodes de protection Voyants de signalisation d’état de chaque sortie 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bornes à vis 0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Sorties A0 à A7 Alimentation 24 VCC de la charge Interface bus E/S PCD Bus Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sortie Diodes de protection LED adresse A 7 9 8 7 0 A7 A0 Fusible Bornes Charges 24 VCC Sortie passante (à 1) : Sortie bloquée (remise à zéro) : Fusible : voyant allumé voyant éteint il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un fusible rapide (S) de 4 A. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-26 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A460 5.4.3 PCD2.A460, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune, avec connecteur pour câble plat Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : 16, sans séparation galvanique 5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l’impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω oui 8 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10 % 0,3 V max. pour 0,5 A 50 µs, 100 µs max. sous charge ohmique 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 74 mA max. (toutes sorties = 1) 40 mA 0 mA Protection contre les courts-circuits Courant total par module : Mode d’exploitation : Plage de tension : Chute de tension : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 5 Courant de charge Raccordement par câble plat 34 points Voyants et connexions Bus connector Bus interface Quad output driver Recovery diodes LEDs (3 colour) Ribbon cable connector A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A15 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A8 A7 2 4 6 8 1 3 5 7 10 12 A0 14 16 18 20 22 24 17 19 21 23 9 11 13 15 + + + + A1 A0 26 28 30 32 34 25 27 29 31 33 + + + + Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-27 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A460 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 sorties : LED éteint rouge vert jaune A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une extrémité ou aux deux, un connecteur à câble plat 34 points. Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module d’E/S PCD2.A460 et, à l’autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement d’E/S. Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls : adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal, plus, moins), adaptateurs pour la connexion de 16 E/S avec ou sans LED et interface de relais, ainsi qu’adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à permutation pour la conversion de signaux pour des modules TOR. 5 De plus amples informations figurent dans le manuel 26-792_FRA Système de câblage et adaptateurs. Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M : ● Socle de raccordement 34 points Modèle 3414-6600 ● (Serre-câbles métallique) *) Modèle 3448-2034 ● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *) Modèle 3490-3 Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M : ● Câble plat 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3770/34 ou 3801/34 ● Câble plat 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3759/34 *) facultatif Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-28 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A460 Verrou 8 bits Circuits de sortie et désignation des bornes Voyants tricolores 5 Rouge = sorties paires « H » Vert = sorties impaires « H » Jaune = toutes les sorties « H » 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 Connecteur de câble en nappe 10 à 32 VCC 8 10 A15 A14 A13 A12 A11 2 4 6 Charges Chien de garde : Le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2. M17x). Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 (ou 511 pour le PCD2.M17x) ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-29 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A465 5.4.4 PCD2.A465, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : 16, sans séparation galvanique 5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 10 à 24 VCC, l’impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω oui 8 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10 % 0,3 V max. pour 0,5 A 50 µs, 100 µs max. sous charge ohmique 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 74 mA max. (toutes sorties = 1) 40 mA 0 mA Protection contre les courts-circuits Courant total par module : Mode d’exploitation : Plage de tension : Chute de tension : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 5 Courant de charge Raccordement par bornes à ressort (non embrochables), pour Ø max. de 0,5 mm22 (1 × AWG 20) Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Diodes de protection Voyants tricolores Bornes sans vis A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Bornes sans vis A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Function Borne n° Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-30 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A465 Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 sorties : LED éteint rouge vert jaune A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Circuits de sortie et désignation des bornes Verrou 8 bits 5 Voyants tricolores Rouge = sorties paires « H » Vert = sorties impaires « H » “Jaune = toutes les sorties « H » 18,19 16,17 Bornes sans vis 10...32 VCC 15 14 13 12 11 A15 A14 A13 A12 A11 Charges Chien de garde : Le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2. M17x). Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 (ou 511 pour le PCD2.M17x) ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-31 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR avec séparation galvanique 5.5 Modules de sorties TOR avec séparation galvanique PCD2.A200 PCD2.A210 PCD2.A220 PCD2.A250 PCD2.A410 4 contacts travail 2 A, 250 VCA 4 contacts repos 2 A, 250 VCA 6 contacts travail 2 A, 250 VCA 8 contacts travail 2 A, 48 VCA, bornier à vis 14 contacts embrochables 8 sorties 0,5 A, 24 VCC Instructions d’installation 5 Pour des raisons de sécurité, une tension très basse (50 V maxi) et une tension basse (50 à 250 V) ne doivent pas être raccordées à un même module. Si un module du système Saia PCD® est raccordé à une tension basse (50 à 250 V), tous les éléments qui sont connectés à ce système sans séparation galvanique doivent utiliser des composants autorisés pour une tension basse. Si une tension basse est utilisée, toutes les connexions aux contacts de relais d’un module doivent être raccordées à un même circuit électrique, c.à.d. que dans chaque module, une seule phase peut être raccordée à un fusible commun. Les divers circuits de charge peuvent être aussi être protégés séparément. Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-32 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A200 5.5.1 PCD2.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance et un module RC. Le module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif entièrement séparés avec une fréquence de commutation faible doivent être contrôlés. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Type de relais (typique) : Pouvoir de coupure : (durée de vie du contact) Alimentation des bobines de relais : 2) Tolérance de tension selon la température ambiante : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 4, contacts travail avec séparation galvanique RE 030024, SCHRACK 2 A, 250 VCA AC1 0,7 × 106 commutations 1 A, 250 VCA AC11 1,0 × 106 commutations 2 A, 50 VCC DC1 0,3 × 106 commutations 3) 1 A, 24 VCC DC11 0,1 × 106 commutations 1)3) nominale 24 VCC lissée ou pulsée, 8 mA par bobine de relais 20 °C : 17,0 à 35 VCC 30 °C : 19,5 à 35 VCC 40 °C : 20,5 à 32 VCC 50 °C : 21,5 à 30 VCC 5 ms sous 24 VCC 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 15 mA 10 mA 0 mA 5 32 mA max. Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Avec diode roue libre externe La connexion est protégée contre les inversions de polarités. 3) Non conforme aux normes UL 1) 2) En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-33 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A200 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Relais A3 A2 A1 A0 5 Protection des contacts Voyants de signalisation d'état de chaque sortie Bornes à vis 9 8 7 6 5 A3 4 3 A2 2 A1 1 0 A0 Contacts de relais A0 à A3 Alimentation 24 VCC des bobines de relais Interface Bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes VDR = 250 VCA/400 A R = 33 Ohm C = 10 nF LED adresse A3 LED 0 1 2 3 Sortie S0 S1 S2 S3 Protection des contacts Contacts relais 9 8 7 6 1 A3 24 VCC 0 A0 Bornes Contacts isolés Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé Relais relâché (contact ouvert) : voyant éteint à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC. Si le contact de relais est ouvert, le courant de fuite au niveau de la protection des contacts est encore de 0,7 mA (environ 230 V/50 Hz). Ceci doit être pris en compte pour les faibles charges de courant alternatif. Nous vous recommandons dans de tels cas d’utiliser le modèle PCD2.A220 (sans protection des contacts). Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-34 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A210 5.5.2 PCD2.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts repos pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance. Le module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif entièrement séparés avec une fréquence de commutation faible doivent être contrôlés. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Type de relais (typique) : Pouvoir de coupure : (durée de vie du contact) Alimentation des bobines de relais : 2) Tolérance de tension selon la température ambiante : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 4, contacts repos avec séparation galvanique RE 014024, SCHRACK 2 A, 250 VCA AC1 0,7 × 106 commutations 1 A, 250 VCA AC11 1,0 × 106 commutations 2 A, 50 VCC DC1 0,3 × 106 commutations 3) 1 A, 24 VCC DC11 0,1 × 106 commutations 1)3) nominale 24 VCC lissée ou pulsée, 9 mA par bobine de relais 20 °C : 17,0 à 35 VCC 30 °C : 19,5 à 35 VCC 40 °C : 20,5 à 32 VCC 50 °C : 21,5 à 30 VCC 5 ms sous 24 VCC 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 15 mA 10 mA 0 mA 5 32 mA max. Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Avec diode roue libre externe La connexion est protégée contre les inversions de polarités. 3) Non conforme aux normes UL 1) 2) En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-35 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A210 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus A3 A0 A2 A1 Relais 5 Protection des contacts Voyants de signalisation d'état de chaque sortie 9 8 7 6 A3 5 4 3 A2 2 A1 1 Bornes à vis 0 A0 Contacts de relais A0 à A3 Alimentation 24VCC des bobines de relais I/O Bus Interface Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes Protection des contacts LED adresse A3 LED 0 1 2 3 Sortie S0 S1 S2 S3 Contactes relais 9 8 7 6 A3 24 VCC 1 0 A0 Bornes Contacts isolés Relais alimenté (contact ouvert) : voyant allumé Relais relâché (contact fermé) : voyant éteint à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-36 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A220 5.5.3 PCD2.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts Application Le module comprend 6 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 250 VCA. Le module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif avec une fréquence de commutation faible doivent être contrôlés. Pour des raisons de place, il n’y a pas de protection des contacts intégrée. Un groupe de 3 relais se partage un même raccordement. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Type de relais (typique) : Pouvoir de coupure : (durée de vie du contact) Alimentation des bobines de relais : 2) Tolérance de tension selon la température ambiante : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 3 + 3 contacts travail avec une même borne RE 030024, SCHRACK 2 A, 250 VCA AC1 0,7 × 106 commutations 1 A, 250 VCA AC11 1,0 × 106 commutations 2 A, 50 VCC DC1 0,3 × 106 commutations 3 1 A, 24 VCC DC11 0,1 × 106 commutations 1)3) nominale 24 VCC lissée ou pulsée, 8 mA par bobine de relais 20 °C : 17,0 à 35 VCC 30 °C : 19,5 à 35 VCC 40 °C : 20,5 à 32 VCC 50 °C : 21,5 à 30 VCC 5 ms sous 24 VCC 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 20 mA 10 mA 0 mA 5 48 mA max. Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Avec diode roue libre externe La connexion est protégée contre les inversions de polarités. 3) Non conforme aux normes UL 1) 2) En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-37 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A220 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus A3 A0 A5 Relais A2 A4 5 A1 Voyants de signalisation d'état de chaque sortie 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bornes à vis 0 A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0 Contacts de relais A0 à A5 Alimentation 24 VCC des bobines de relais Interface Bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes LED adresse A5 LED 0 1 2 3 4 5 Sortie S0 (A0) S1 (A1) S2 (A2) S3 (A3) S4 (A4) S5 (A5) Contacts relais 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0 24 VDC Bornes 1 commun pour 3 sorties Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé Relais relâché (contact ouvert) : voyant éteint à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-38 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A250 5.5.4 PCD2.A250, 8 relais avec contacts travail sans protection des contacts Application Le module comprend 8 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu’à 2 A, 48 VCA. Le module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif avec une fréquence de commutation faible doivent être contrôlés. Pour des raisons de place, il n’y a pas de protection des contacts intégrée. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Type de relais (typique) : Mode d’exploitation : Pouvoir de coupure : *) (durée de vie du contact) Alimentation des bobines de relais : 2) Tolérance de tension selon la température ambiante : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 4 + 4 contacts travail sur une même borne RE 030024, SCHRACK > 12 V, > 100 mA 2 A, 48 VCA AC1 0,7 × 106 commutations 1 A, 48 VCA AC11 1,0 × 106 commutations 2 A, 50 VCC DC1 0,3 × 106 commutations 3) 1 A, 24 VCC DC11 0,1 × 106 commutations 1)3) nominale 24 VCC lissée ou pulsée, 8 mA par bobine de relais 20 °C : 17,0 à 35 VCC 30 °C : 19,5 à 35 VCC 40 °C : 20,5 à 32 VCC 50 °C : 21,5 à 30 VCC 5 ms sous 24 VCC 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 25 mA 15 mA 0 mA 5 64 mA max. Bornier à vis 14 contacts embrochables (4 405 4869 0), pour Ø jusqu’à 0,6 mm² Avec diode roue libre externe La connexion est protégée contre les inversions de polarités. 3) Non conforme aux normes UL 1) 2) *) Les tensions plus élevées ne sont pas autorisées sur ce module en raison d’intervalles de pistes conductrices trop faibles. En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-39 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A250 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus A4 A0 A5 A1 A7 A3 A6 A2 Relais 5 Voyants de signalisation d’état de chaque sortie 13 12 11 10 C4 - 7 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bornes à vis 0 C0 - 3 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Contacts de relais A0 à A7 Alimentation 24 VCC des bobines de relais Interface Bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes LED adresse A7 LED 0 1 2 3 4 5 6 7 Sorties S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Contacts relais 13 12 24 VCC 8 11 10 9 C4 - 7 C0 - 3 7 6 5 4 3 2 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 0 A0 Bornes 1 commun pour 4 sorties Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé Relais relâché (contact ouvert) : voyant éteint à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-40 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A410 5.5.5 PCD2.A410, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune, avec séparation galvanique Application Module de sortie avec séparation galvanique avec l’UC, 8 sorties à transistors MOSFET sans protection contre les courts circuits. Plage de tension 5 à 32 VCC. Le module ne convient pas au pilotage des modules d’affichage PCA2.D12/D14 ! Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : Courant total par module : Mode d’exploitation : Plage de tension : Chute de tension : Temps de réponse : Tension d’isolement : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 5 8, avec séparation galvanique 1 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l’impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω. 4 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 5 à 32 VCC, lissée 10 à 25 VCC, pulsée ≤ 0,4 V pour 0,5 A Temps de réponse à l’enclenchement 10 µs Temps de réponse au déclenchement 50 µs (plage résistive 5 à 500 mA), plus long avec une charge inductive, à cause de la diode roue libre. 1000 VCA, 1 min. 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 24 mA 15 mA 0 mA Courant de charge Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-41 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.A410 Voyants et connexions Connecteur de bus Interface de bus Optocoupleur A0 A2 A4 A1 A3 A6 A5 Transistors de sortie (MOSFET) A7 5 Diodes de protection Voyants de signalisation d’état de chaque sortie 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Bornes à vis 0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Sorties A0 à A7 Alimentation 24 VCC de la charge 18V Interface bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes LED adresse A 7 Transistors de sortie MOSFET Diodes de protection 39V 9 8 7 0 A7 A0 Bornes Charges Fusible 24 VCC Sortie passante (à 1) : Sortie bloquée (remise à zéro) : Fusible : voyant allumé voyant éteint il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un fusible rapide (S) de 4 A. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-42 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’E/S combinées TOR 5.6 Modules d’E/S combinées TOR PCD2.B100 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées ou sorties au choix Définition des signaux d’entrée pour 24 VCC PCD2.B100; E0 et E1 32 VCC 24 VCC 15 VCC pour 24 VCC PCD2.B100; E2 à E5 5 32 VCC 1 5 VCC 0 VCC 0 24 VCC 15 VCC 1 5 VCC 0 VCC -0.5 VCC 0 -30 VCC Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-43 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B100 5.6.1 PCD2.B100, 2 entrées + 2 sorties + 4 entrées/sorties TOR (au choix) Application Module d’entrée/sortie combiné économique avec : ● 2 entrées 24 VCC / 8 ms pour fonctionnement en logique positive, sans séparation galvanique ● 2 sorties à transistors 0,5 A / 5 à 32 VCC, sans séparation galvanique, ni protection contre les courts-circuits et ● 4 entrées/sorties combinées 24 VCC / 8 ms ou 0,5 A / 5 à 32 VCC sur les bornes d’E/S communes. 5 Caractéristiques techniques des entrées Nombre d’entrées : 6 (2 + 4), sans séparation galvanique, fonctionnement en logique positive 24 VCC, lissée ou pulsée Tension d’entrée : 2 entrées E0 et E1 plage basse : -30 à +5 V plage haute : +15 à +32 V 4 entrées E/S2 à E/S5 plage basse : -0,5 à +5 V *) plage haute : +15 à +32 V Ensemble des 6 entrées : 13 V seuil de commutation 0-1 : 6V seuil de commutation 1-0 : 7V Hystérésis : courant d’entrée (24 VCC) : 7 mA retard de commutation 0-1 (24 VCC) : 8 ms retard de commutation 1-0 (24 VCC) : 8 ms *)La tension négative est limitée par la diode roue libre (Imax = 0,5 A) Caractéristiques techniques des sorties Nombre de sorties : Courant : Plage de tension : Chute de tension : Courant total par module : Temps de réponse à l’enclenchement : Temps de réponse au déclenchement : *) 6 (2 + 4) sans séparation galvanique, fonctionnement en logique positive non protegé contre les courts-circuits 5 à 500 mA continu 5 à 32 VCC *) < 0,3 V pour 500 mA sur S6 et S7 < 0,7 V pour 500 mA sur E/S2 à E/S5 3 A continu 10 µs 50 µs (100 µs max.), (plage résistive 5 à 500 mA), plus longtemps, dans le cas d’une charge inductive, en raison de la diode roue libre. Si l’état d’une sortie combinée doit être relu, la tension Uext doit être au moins de 17 VCC car l’état et la LED sont visualisés via l’entrée. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-44 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B100 Caractéristiques techniques générales sur les entrées et les sorties Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 25 mA 15 mA 0 mA Courant de charge Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Voyants et connexions Connecteur de bus 5 Interface de bus Transistors de sortie (MOSFET) Filtre d’entrée Diodes de roue libre Voyants de signalisation d’état de chaque E/S Bornes à vis 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Le module comprend 8 voyants : ● 2 voyants sont déclenchés directement par les entrées pures. ● 2 voyants sont déclenchés directement par les sorties pures. ● 4 voyants sont déclenchés par les entrées des entrées/sorties combinées et indiquent donc toujours l’état de la tension à la borne d’E/S. Si les E/S combinées sont utilisées comme sorties, il faut faire attention à ce que les voyants des sorties combinées E/S2 à E/S5 ne s’allument que lorsque la sortie = 1 et qu’une tension de 24 V est appliquée à Uext. Confusion entre les entrées/sorties combinées Si les entrées/sorties combinées sont utilisées comme entrées en logique positive, c.à.d. avec des codeurs qui sont ouverts ou qui apportent 24 V à l’entrée, l’état « 0 » d’une entrée ouverte sera changé en « 1 » si la sortie correspondante portant la même adresse est par erreur mise à 1. Cependant, si l’entrée est amenée à 0 V par un contact inverseur et que la sortie correspondante est par erreur mise à 1, le MOSFET risque d’être détruit car il ne sera plus protégé contre les courts-circuits. C’est pourquoi seuls des contacts avec commutation positive sont fournis. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-45 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B100 Circuits d’entrées/sorties et désignation des bornes A7 A6 A5 E5 E4 PCD Bus A4 5 A3 E3 A2 E2 E1 E0 A7 A6 E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E0 Interface bus E/S Fusible 24 VCC L’exemple ci-dessus illustre la commutation en position d’entrée de E/S2 et E/S3 et la commutation en position de sortie de E/S4 et E/S5. Entrées : Commutateur fermé (plus à l’entrée) : Commutateur ouvert : Fusible : Etat du signal = « 1 » = voyant allumé Etat du signal = « 1 » = voyant éteint il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un fusible rapide 3,15 A. Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-46 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Modules d’entrées/sorties multifonctions 5.7 Modules d’entrées/sorties multifonctions PCD2.G400 PCD2.G410 Module d’entrée/sortie multifonctions Module d’entrée/sortie multifonctions Les modules PCD2.G400 et PCD2.G410 sont deux exemples de développement et de fabrication de versions « sur mesure ». 5 Le grand choix de modules d’E/S TOR et analogiques offre un maximum d’adaptabilité. ● Economie : grâce à la très fine modularité de ces E/S, vous n’installez (et ne payez) que les fonctions indispensables à votre application. ● Souplesse d’utilisation : tous les modules d’E/S peuvent être installés, à votre convenance, en n’importe quel point du bus et remplacés en un tour de main. ● Sécurité fonctionnelle : garantie par une robustesse et une fiabilité hors pair (taux de défaillance moyen sur le terrain > 106 heures). ● Câblage électrique réalisé en un temps record par bornes à vis, bornes à ressort embrochables ou câble prêt à l’emploi et adaptateurs pour câble plat. Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-47 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G400 5.7.1 PCD2.G400, module d’entrée/sortie multifonctions Application Module combiné avec entrées et sorties TOR et analogiques. Ce module permet d’allonger la plage d’utilisation du Saia PCD®. Les fonctions et les spécifications techniques sont basées sur des modules PCD2 existants. Ce module ne peut être installé sur le PCD1. Pour obtenir les caractéristiques techniques, consultez les descriptions de ces modules. 5 Nombre et types des entrées/sorties 10 entrées TOR, E0 à E9 (*adresses 0 à 9) Mêmes caractéristiques techniques que le PCD2.E110, sans l’option de logique négative, c.à.d. pas de raccordement « L ». 6 sorties analogiques, S16 à S21 (*adresse de base 16, voies 0 à 5) 0 à 10 VCC / 8 bits, autres caract. techn. identiques à celles du PCD2.W400. 8 sorties TOR, S32 à S39 (*adresses 32 à 39) 24 VCC / 0,5 A, autres caract. techn. identiques à celles du PCD2.A400. 2 entrées analogiques, E48 à E49 (*adresse de base 48, voies 0 à 1) 0 à 10 VCC / 10 bits, autres caract. techn. identiques à celles du PCD2.W200. 6 entrées analogiques, E50 à E55 (*adresse de base 48, voies 2 à 7) Pt/Ni 1000 / 10 bits avec les caractéristiques du PCD2.W220. Consommation interne à partir du bus +5 V : bus V+ : 10 à 65 mA 35 mA Voyants et connexions E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 ---- ---- E8 E9 ---- A16 A17 A18 A19 A20 A21 ---- A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 + ---- E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 ---- ---- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 0 8 9 0 9 E110 4 5 6 7 W400 8 9 1 2 3 4 5 6 7 A400 1 2 3 4 5 6 7 8 W200 / W220 *Le module est installé aux emplacements 1 à 4 (haut) du PCD2. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-48 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G410 5.7.2 PCD2.G410, module d’E/S multifonctions avec sép. galv. des E/S TOR Application Module combiné avec entrées et sorties TOR et analogiques. Ce module permet d’allonger la plage d’utilisation du Saia PCD®. Les fonctions et les spécifications techniques sont basées sur des modules PCD2 existants. Ce module ne peut être installé sur le PCD1. Pour obtenir les caractéristiques techniques, consultez les descriptions de ces modules. Nombre et types des entrées/sorties 5 16 entrées TOR, avec séparation galvanique, E0 à E15, (adresses 0 à 15). Mêmes caract. techn. que PCD2.E610, Logique positive ou négative configurable par cavalier « Q/S ». 4 sorties relais, S16 à S19 (adresses 16 à 19), Comprenant chacune un contact inverseur protégé par 2 varistances. Mêmes caract. techn. que PCD2.A200. L’alimentation 24 V des bobines de relais est assurée par les bornes sans vis « Uext » qui se trouvent à côté des 4 relais. 4 sorties analogiques, résolution 8 bits, S32 à 35 (adresse de base 32 *, voies 0 à 3) Chaque voie configurable par cavalier « U/I » pour tension 0 à 10 V ou courant 0 à 20 mA. Mêmes caract. techn. que PCD2.W410. 4 entrées analogiques, résolution 10 bits, E48 à E51 (adresse de base 48 *, voies 0 à 3) Chaque voie peut être configurée individuellement à l’aide des combinaisons de cavaliers présentées pour alimentation 0 à 10 V (« U »), courant 0 à 20 mA (« I ») ou pour sondes à résistance Pt/Ni 1000 (« T ») pour une plage de température -20 à +100 °C. Mêmes caract. techn. que PCD2.W2xx. Consommation interne à partir du bus +5 V bus V+ 10 à 50 mA 10 à 40 mA Raccordement 24 V (Uext) : Il est placé sous forme de borne sans vis « Uext » à côté des 4 relais. L’alimentation 24 V est commune aux bobines du relais et l’alimentation externe aux sorties analogiques. Consommation : 9 mA par relais 20 mA par sortie analogique * (lorsque le module est installé aux emplacements 1 à 4 du PCD2.) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-49 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G410 Voyants et connexions La numérotation des bornes se rapporte à une utilisation du module aux emplacements 1 à 4 (haut) du PCD2. Si le module est installé aux emplacements 5 à 8, la valeur 64 doit être ajoutée aux adresses spécifiées. Lorsque le module est utilisé dans le boîtier d’extension PCD2.C100, la procédure est la même : la valeur 128 doit être ajoutée « en haut » et la valeur 192 « en bas ». COM E0 0 1 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 E14 E15 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 A16 7 8 E610 A17 9 0 1 A18 2 3 4 A19 5 6 7 8 ---- A32 A33 A34 A35 ---- E48 E49 ---- E50 E51 9 0 4 5 7 8 A200 1 2 3 W410 6 9 5 W2.. U I Q S Uext Configuration par cavalier T Paramètres d’usine : E0 à E15 S32 à S35 E48 à E51 Logique positive : Tension : Tension : Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 U I Q 0 à 10 V « U » 0 à 10 V « U » 5-50 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées analogiques 5.8 Modules d’entrées analogiques PCD2.W100** PCD2.W105** PCD2.W110** PCD2.W111** PCD2.W112** PCD2.W113** PCD2.W114** PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 PCD2.W220Z02 PCD2.W220Z12 PCD2.W300 PCD2.W310 PCD2.W340 PCD2.W350 PCD2.W360 4 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V, –10 V à +10 V *) 4 entrées analogiques 12 bits, 0 à +20 mA, -20 à 0 mA, -20 mA à +20 mA *) 4 entrées analogiques 12 bits, Pt 100 4 entrées analogiques 12 bits, Ni 100 4 entrées analogiques 12 bits, Pt 1000 4 entrées analogiques 12 bits, Ni 1000 4 entrées analogiques 12 bits, Pt 100, 0 °C à +350 °C 8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 10 V 8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 20 mA 8 entrées analogiques 10 bits, Pt/Ni 1000 8 entrées analogiques 10 bit, NTC 10 8 entrées analogiques 10 bit, 4 × 0 … 10 V, 4 × Pt/Ni 1000 8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V 8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 20 mA 8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, Pt/Ni 1000 *) 8 entrées analogiques 12 bits, Pt/Ni 100 8 entrées analogiques 12 bits, résolution ‹ 0,1 °C, Pt 1000 5 *) configurable par cavalier **) ne peut plus être commandé Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-51 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W10x 5.8.1 PCD2.W10x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits Module rapide pour application générale de captage de signaux analogiques avec un temps de conversion ≤ 30 µs et une résolution de 12 bits. Vue d’ensemble du module PCD2.W100 4 voies pour signaux 0 à 10 V unipolaire*) : 0 V à +10 V ou –10 V à 0 V bipolaire*) : –10 V à +10 V Impédance d’entrée : >10 MΩ PCD2.W105 4 voies pour signaux 0 à 20 mA unipolaire*) : 0 à +20 mA ou -20 à 0 mA bipolaire*) : -20 mA à +20 mA Résistance du circuit (Rshunt) : 100 Ω/0,1 % *) Unipolaire - bipolaire, configurable par cavalier 5 Caractéristiques techniques Plages de signal Séparation galvanique Représentation numérique (résolution) Principe de mesure Temps de conversion Impédance d’entrée Précision à 25 °C (basée sur valeur mesurée) Précision de répétition Plage de tension en mode commun CMR Suppression en mode commun CMRR Erreur de température (0 à +55 °C) Protection contre les surtensions (W100) Protection contre les surintensités (W105) Protection contre les tensions parasites couplage capacitif (CEI 801-4) Constante de temps de filtrage d’entrée Consommation interne (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : voir vue d’ensemble du module non 12 bits (0 à 4095) différentiel ≤ 30 µs W100 : ≥10 MΩ W105 : 100 Ω/0,1 % W100 : ± 0.1 % + ± 1 LSB bipolaire W100 : ± 0.05 % + ± 1 LSB unipolaire W105 : ± 0.2 % + ± 1 LSB uni/bipolaire ± 1 LSB W100 : ± 11 V W105: > 70 dB W100 : ± 0.2 % + ± 2 LSB W105 : ± 0.3 % + ± 2 LSB ± 60 VCC (permanent) ± 50 mA (permanent) ± 1 kV, lignes non blindées ± 2 kV, lignes blindées ±8V 3 ms 45 mA 20 mA 15 mA 0 mA Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-52 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W10x Connexions Connecteur de bus Interface de bus +/- 15 V Amplificateur différentiel Convertisseur A/N Multiplexeur analogique SW1 Cavaliers de sélection du fonctionnement U: Unipolaire B: Bipolaire U B 5 Filtre d'entrée (protection contre les surtensions) 9 8 Ground 7 6 5 4 3 2 -E3+ -E2+ Entrée 3 Entrée 2 Entrée 1 -E1+ 1 0 Bornes à vis -E0+ Entrée 0 Déplacement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Valeurs analogiques/numériques PCD2.W100 (plage de tension 0 à 10 V) Unipolaire positif Unipolaire négatif Bipolaire 0V → 0 0 V→ 0 –10 V→ 0 +5 V→ 2047 -5 V→ 2047 0 V→ 2047 +10 V→ 4095 –10 V→ 4095 +10 V→ 4095 PCD2.W105 (plage de courant 0 à 20 mA) Unipolaire positif Unipolaire négatif Bipolaire 0 mA → 0 0 mA → 0 -20 mA → 0 +10 mA → 2047 –10 mA → 2047 0 mA → 2047 +20 mA → 4095 -20 mA → 4095 +20 mA → 4095 Câblage pour entrées analogiques unipolaires ou bipolaires positives +E -E (PGND) PCD2.W105 : 100 Ohm / 0.1% Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-53 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W10x Câblage pour entrées analogiques unipolaires négatives +E -E (PGND) PCD2.W105 : 100 Ohm / 0.1% 5 Toutes les entrées n’étant pas utilisées doivent être raccordées à la masse. Circuits de sortie et désignation des bornes Sélection canal +E1 -E1 +E2 -E2 +E3 -E3 (SET/RES O2) GAIN = 1...5 1 UNIPOLAR 2 GAIN 3 MUX 4 BIPOLAR Réglage entrée A Indicateur "busy" D 12 bits Réglage bipolaire 5 V+ 6 8 9 Shunt pour la version de current Données Lecture Données +15 V DC 7 Ecritiure Bus PCD Entrées analogiques -E0 Lancement conversion 0 Interface de bus d'E/S +E0 DC +5 V -15 V GND +24 V Programmation Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W10x dans un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support. xx7 : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-54 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x 5.8.2 PCD2.W11x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits pour sondes à résistance Pt/Ni 100, 1000 Module pratique et rapide pour captage de températures absolues dans la plage -50 à +150 °C ou +350 °C (W114) au moyen d’une sonde à résistance (raccordement 2 fils avec compensation zéro). Les courbes de températures sont linéarisées de manière autonome dans le module. Résolution : 12 bits. Vue d’ensemble du module PCD2.W110 PCD2.W111 PCD2.W112 PCD2.W113 PCD2.W114 4 entrées analogiques pour mesure de la température avec sondes Pt 100 (CEI 751) 4 entrées analogiques pour mesure de la température avec sondes Ni 100 (DIN 43 760) 4 entrées analogiques pour mesure de la température avec sondes Pt 1000 CEI 751) 4 entrées analogiques pour mesure de la température avec sondes Ni 1000 (DIN 43 760) 4 entrées analogiques pour mesure de la température avec sondes Pt 100 (CEI 751) 5 Caractéristiques techniques Nombre de voies Séparation galvanique Représentation numérique (résolution) Principe de mesure Temps de conversion Temps entre 2 mesures Erreur de température : Précision de répétition (plusieurs mesures avec le même module dans les mêmes conditions) Type de sonde Linéarisation Sources de courant Paramétrage de l’offset (permet le réglage du point zéro selon la longueur des câbles) Sensibilité Consommation interne (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 4 non 12 bits (0 à 4095) différentiel < 30 µs ≥ 1 ms +10 à +30 °C ± 0,4 °C max. 0 à +55 °C ± 1 °C max. ± 2 LSB 2 fils intégrée 1 par voie séparé pour chaque voie 20,475 LSB/° C (4095 à 200) ou 0,0488 °C/LSB (200 à 4095) 45 mA 20 mA 30 mA (W110/W111) 20 mA (W112/W113/W114) 0 mA Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-55 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x Caractéristiques techniques des modules supplémentaires (variantes de modules) PCD2.W110 Sources de courant Plage de mesure Précision de la mesure 4 entrées pour sondes Pt 100 2 mA -50 °C à +150 °C mieux que 0,2 °C PCD2.W111 Sources de courant Plage de mesure Précision de la mesure 4 entrées pour sondes Ni 100 2 mA -50 °C à +150 °C mieux que 0,4 °C PCD2.W112 Sources de courant Plage de mesure Précision de la mesure 4 entrées pour sondes Pt 1000 0,2 mA -50 °C à +150 °C mieux que 0,2 °C PCD2.W113 Sources de courant Plage de mesure Précision de la mesure 4 entrées pour sondes Ni 1000 0,2 mA -50 °C à +150 °C mieux que 0,4 °C PCD2.W114 Sources de courant Plage de mesure Précision de la mesure 4 entrées pour sondes Pt 100 0,2 mA 0 °C à +350 °C mieux que 0,4 °C 5 Précision des mesures Les courbes suivantes indiquent les erreurs de mesure maximales (précision de mesure et de répétition). Erreur totale = erreur de linéarisation + erreur de répétition Chaque voie est réglée sur les valeurs minimale et maximale : -50 °C +150 °C → → 0 4095 + 2 LSB -2 LSB Pour ces deux valeurs, l’erreur de mesure = 0. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-56 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x Erreur de linéarité typique pour W110/112/114 (Pt 100/Pt 1000) Erreur (LSB) +6 +5 +4 +3 +2 +1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 Mesure -50 0 0 1024 +50 2047.5 +100 3071 +150 4095 °C LSB 5 Erreur de linéarité typique pour W111/113 (Ni 100/Ni 1000) Erreur (LSB) +6 +5 +4 +3 +2 +1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 Mesure -50 0 0 1024 +50 2047.5 En cas de rupture de câble En cas de court-circuit +100 3071 → → +150 4095 °C LSB Valeur de mesure Valeur de mesure 4095 0 Modules de base et variantes Chaque module est composé de 2 modules séparés. ● Module de base avec filtres d’entrée, convertisseur numérique/analogique, port d’E/S. Même module avec équipement identique pour les 4 variantes. ● Variantes de modules embrochables avec circuits pour la génération de -15 V, logiques négatives et linéarisation. Chacune des 4 variantes possède son propre module, c.à.d. un module avec un autre équipement. L’utilisateur a accès aux 4 potentiomètres afin de régler l’offset de chaque voie. Ceci peut s’avérer utile pour rajuster le point zéro (à -50 °C) sur de longues chaînes de mesure. Tous les modules sont montés par paires (module de base et variante). Les variantes de module ne doivent pas être échangées ! Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-57 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x L’utilisateur ne peut pas accéder aux 4 potentiomètres intégrés servant au réglage du gain. Le réglage de ces mêmes potentiomètres ne doit pas être modifié. Carte fille Réglage du gain inaccessilbe à l'utilisateur Carte mère 5 Réglage de l'offset accessible à l'utilisateur Connexions Basic module Connecteur de bus Interface de bus +15 V Convertisseur A/N Réglage du gain Valeur numérique = 4095 Température = +150°C (inaccessible à l'utilisateur) Multiplexeur analogique Amplificateur d'entrée 9 8 7 6 -E3+ 5 4 -E2+ 3 2 -E1+ 1 Réglage de l'offset Valeur numérique = 0 Température = –50°C IFiltre d'entrée Bornes à viss 0 -E0+ Ground Entrée 3 Entrée 2 Entrée 1 Entrée 0 Carte fille J1 -15V J2 Sources de courant et linéarisation Les bornes négatives de chaque entrée sont raccordées à la masse utilisateur. Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-58 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W11x Câblage Toutes les entrées n’étant pas utilisées doivent être pontées : E+ sur E-. 5 Circuits de sortie et désignation des bornes V REF Icc 0 +15 V V REF Icc 1 DC V REF Icc 2 V REF DC -15 V Icc 3 Linéarisation -E0 Indicateur "busy" 1 Entrées analogiques Offset 0 +E1 -E1 2 3 Offset 1 +E2 -E2 4 -E3 PGND Lecture Données 12 bits Gain 1 +5 V 5 GND V REF Offset 2 +E3 Gain 0 Ecritiure Données Bus PCD +E0 0 Interface de bus d'E/S Sélection canal Lancement conversion 6 D 7 9 +24 V Gain 2 MUX Offset 3 A V+ +15 V Gain 3 Programmation Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W11x dans un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support. xx7 : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-59 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 5.8.3 PCD2.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits Application Grâce à son temps de conversion réduit de < 50 µs, ce module convient universellement à l’enregistrement des signaux analogiques. Les seules limites concernent les bas signaux comme ceux rencontrés lorsque des sondes à résistance Pt 100 ou des thermocouples sont utilisés. Vue d’ensemble du module PCD2.W200 8 voies pour signaux 0 à 10 V PCD2.W210 8 voies pour signaux 0 à 20 mA PCD2.W220 8 voies pour sondes à résistance Pt/Ni 1000 PCD2.W220Z02 8 voies pour signaux sondes à résistance NTC10 PCD2.W220Z124 voies pour signaux 0 à 10 V 4 voies pour sondes à résistance Pt/Ni 1000 5 Caractéristiques techniques Plages de signal : voir vue d’ensemble du module Séparation galvanique : non Représentation numérique (résolution) 10 bits (0 à 1023) Principe de mesure : non différentiel, à sortie unique Impédance d’entrée : 0 … 10 V: 0 … 20 mA: Pt/Ni 1000: NTC 10: Courant maximal pour la mesure de résistance avec W220 : 1.5 mA 1.5 mA Précision : (basée sur valeur mesurée) ± 3 LSB Précision de répétition : (dans les mêmes conditions) moins de 1 LSB Erreur de température : ± 0,3 % ( ± 3 LSB), (dans une plage de température de 0° à +55 °C) Temps de conversion analogique/ numérique : <50 µs Protection contre les surtensions : W200/220 : ± 50 VCC Protection contre les surintensités : W210 : ± 40 mA Protection contre les tensions parasites (burst) : selon CEI 100-4-4 ± 1 kV, lignes non blindées ± 2 kV, lignes blindées Constante de temps du filtrage d’entrée : W200 : 5 ms W210 : 1 ms W220 : 10 ms Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 8 mA (W200/210/220) Consommation interne : (à partir du bus V+) 5 mA (W200/210) 16 mA (W220) Consommation externe : 0 mA Connexions : Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² 80 kΩ / 0.15 % 125 Ω / 0,1 % 7,5 kΩ / 0,1 % 10 kΩ / 0,1 % Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-60 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Un signal avec la polarité fausse à une entrée, peut causer que les résultats de mesure des autres canaux sont falsifiés de façon significative. Connexions Connecteur de bus Interface de bus Tension de référence (et source de tension) 5 Convertisseur A/N et multiplexeur Filtre d'entrée Bornes à vis 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E7 6 5 4 3 2 1 E0 Valeurs numériques/analogiques Signaux d’entrée et type Valeurs numériques PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 +10,0 V +20 mA + 5,0 V +10 mA Calculez les valeurs 1023 correspondantes à 512 l’aide des formules fournies à la fin de 205 0 ce chapitre. +4 mA 0V 0 mA – 10,0 V – 20 mA Classic 0 xx7 Simatic 1023 27648 512 13824 205 5530 0 0 0 0 Concept de raccordement PCD2.W200 PCD2/3.W200 Alimentation PCD - PGND 9 25 cm maxi 2.5 mm2 mini - 8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 7 6 5 4 3 2 1 0 Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Rail de masse Blindage Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-61 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Concept de raccordement PCD2.W210, pour convertisseurs deux fils Filtre d'entrée ϑ + Température E2 4...20 mA* 24 VDC E1 Vitesse υ 5 E0 0...20 mA GND *4...20 mA sur le programme d'application PCD2.W210 Les convertisseurs deux fils (transmetteurs 0 à 20 mA et 4 à 20 mA) requièrent une alimentation 24 VCC dans la chaîne de mesure. Concept de raccordement PCD3.W220 Pt1000 / Ni1000 Concept de raccordement PCD3.W220Z02 NTC10 PCD2/3.W220 Pt/Ni 1000 Alimentation PCD - PGND 9 25 cm maxi 2.5 mm2 mini - 8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 7 6 5 4 3 2 1 0 Résistance de mesure Blindage Résistance de mesurel Blindage Résistance de mesure Blindage Résistance de mesure Rail de masse Blindage Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-62 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Concept de raccordement PCD3.W220Z12 4 × 0…10 V et 4 × Pt1000 / Ni1000 PCD2/3.W220Z12 - - PGND 9 8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 7 6 5 4 3 2 1 0 Résistance de mesure Blindage Résistance de mesurel Blindage Résistance de mesure Blindage Résistance de mesure Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Rail de masse Blindage Sources de signal 0 à 10 V 25 cm maxi 2.5 mm2 mini Alimentation PCD Blindage Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5 5-63 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 BUSY (adresse 15) DATA OUT 10 bits en série MUX D 7K5 Source de Tension Tension de ref. 10.000 V 2.500 V Conversion (adresse 15) Données Lecture Ecriture Adresse Synchro PCD Bus GND A Interface de bus E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Filtre d'entrée Entrées analogiques Synoptique Adresses voies 0 à 7 ..W220 seulement 5 +5 V GND +24 V Chien de garde : Ce module ne peut être installé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M170) car il peut être affecté par le chien de garde, ce qui entraînerait des dysfonctionnements. Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W2x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-64 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W2x0 Mesure de la température avec Pt 1000 Les formules ci-dessous permettent de travailler dans la plage de température –50 °C à +400 °C avec une précision de ± 1 % (± 1,5 °C). La précision de répétition est sensiblement plus élevée. T[° C]= DV 2,08 – (0,509 • 10-³ • DV) – 261,8 T = température en ° C DV = valeur de mesure numérique (0 à 1023) 5 Premier exemple :valeur de mesure numérique DV = 562 température T en ° C ? T[° C]= DV= 562 2.08 – (0.509 • 10-³ • 562) – 261,8 = 51,5 °C 2,08 • (261,8 + T) 1 + (0,509 • 10-³ • (261,8 + T)) DV = valeur de mesure numérique (0 à 1023) T = température en ° C Deuxième exemple :température par défaut T = –10 °C valeur de mesure numérique DV correspondante ? DV= 2.08 • (261.8 – 10) = 464 1 + (0.509 • 10-³ • (261.8 – 10)) Mesure de la résistance jusqu’à 2,5 kΩ Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu’à 2,5 kΩ peuvent être raccordés au PCD2.W220. La valeur de mesure numérique peut être calculée comme suit : DV= 4092 • R (7500 + R) avec 0 ≤ DV ≤ 1023 et R = la résistance à mesurer Ω. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-65 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 5.8.4 PCD2.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits Application Module d’entrée rapide pour utilisation universelle avec 8 voies d’une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour une tension de 0 à 10 V, un courant de 0 à 20 mA, ainsi que le raccordement de diverses sondes de mesure de la température. Vue d’ensemble du module Résolution * PCD2.W300 : Tension 0 à 10 V 2,442 mV PCD2.W310 : PCD2.W340 : Courant 0 à 20 mA Module universel 0 à 10 V 4.884 μA 0 à 20 mA 4.884 μA 2,442 mV 5 Pt/Ni 1000 *) (par défaut) PCD2.W350 : PCD2.W360 : Pt 1000 : -50 à +400 °C 0,14 à 0,24 °C Ni 1000 : -50 à +200 °C 0,09 à 0,12 °C Capteur de température Pt/Ni 100 Pt 100 : -50 à +600 °C 0,14 à 0,20 °C Ni 100 : -50 à +250 °C 0,06 à 0,12 °C Capteur de température Pt 1000 -50 à +150 °C 0,07 à 0,09 °C (résolution < 0,1 °C) Méthode de linéarisation pour entrées de température : par logiciel *) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB) Caractéristiques techniques Plages d’entrée : Séparation galvanique : Représentation numérique (résolution) : Principe de mesure : Impédance d’entrée : voir vue d’ensemble du module non 12 bits (0 à 4095) non différentiel, à sortie unique W300 : 20 kΩ / 0,15 % W310 : 125 Ω / 0,1 % W340 : U : 200 kΩ / I : 125 Ω W350 : non pertinent W360 : non pertinent Courant maximum pour sondes de mesure de la température : Précision à 25 °C 2.0 mA W300, 310 : W340, 350, 360 : Précision de répétition : ± 0.05 % Erreur de température (0 à +55 °C) : ± 0.2 % Temps de conversion analogique/ numérique < 10 µs : Protection contre les surtensions : W340 : W300 *): Protection contre les surintensités : W340 : W310 *): Protection EMC : oui Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 ± 0.5 % ± 0.3 % ± 50 VCC (permanent) + 50 VCC (permanent) ± 40 mA (permanent) + 40 mA (permanent) 5-66 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Constante de temps du filtrage d’entrée : Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne: (à partir du bus V+) W300 : 10,5 ms W310 : 12,4 ms W340 V : 7,8 ms C: 24,2 ms T: 24,2 ms W350 : 16,9 ms W360 : 16,9 ms < 8 mA pour tous les types de module W300, 310 W340, 360 W350 0 mA Consommation externe : Connexions : < 5 mA < 20 mA < 30 mA Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² 5 *) Aucun signal d’entrée négatif ne doit être appliqué à ces deux modules. Connexions Connecteur de bus Convertisseur A/N et référence de tension T V/4 V Position 'T': Pt/Ni 1000 C T V/4 Interface de bus Position 'V/4': (0 .. +2.5V) V C Ampli opérationnel T V/4 T T T T T V/4 V/4 V/4 V/4 V/4 V V V V V C C E7 E6 C E5 E4 C E3 E2 Cavalier de config. température/tension/ courant (sur W340) V Position 'V': 0 .. +10V Position 'C': 0 .. 20 mA C C E1 T E0 filtre d'entrée V/4 V C Bornes à vis 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 COM +E7 +E6 +E5 +E4 +E3 +E2 +E1 +E0 Cavalier pour le choix du mode d’exploitation PCD2.W340 uniquement, les modes d’exploitation sont déjà sélectionnés dans les autres types de module. Toutes les entrées en position Température (T) doivent être câblées. Les entrées n’étant pas utilisées (avec le W340) doivent être définies dans la plage de courant « C » ou dans la plage de tension « V ». Changement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-67 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Valeurs numériques/analogiques Signaux d’entrée et type Valeurs numériques PCD2.W300/W340 PCD2.W310/W340 PCD2.W340/50/60 Classic xx7 Simatic + 10,0 V +20 mA 4095 4095 27684 + 5,0 V +10 mA 2047 2047 13824 0V 0 mA Calculez les valeurs correspondantes à l’aide des formules fournies à la fin de ce chapitre. 0 0 0 Concept de raccordement pour les entrées tension ou courant Les signaux d’entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 10 points (E0 à E7). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur les lignes du module, le raccordement doit être réalisé selon le principe ci-dessous. 5 Ce schéma illustre un montage type pour le raccordement de : ● entrées tension pour les modules PCD2.W300 et .W340 ou de ● entrées courant pour les modules PCD2.W310 et .W340. 9 7 8 20cm maxi COM 6 5 4 3 2 1 0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Distributeur *) Barrette de masse *) libre de potentiel ● Les potentiels de référence des sources de signaux doivent être câblés sur un répartiteur GND commun (bornes - et COM). Pour obtenir des résultats de mesure optimaux, évitez toute connexion à une barre de terre. ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-68 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Concept de raccordement pour capteurs de température Les signaux d’entrée des capteurs de température sont connectés directement au bornier 10 points (E0 à E7). Le schéma illustre un montage type pour le raccordement de capteurs de température sur les modules PCD2.W340, .W350 et .W360. 9 8 max. 20 cm COM 7 6 5 4 3 2 1 0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 5 Distributeur *) Barrette de masse *) libre de potentiel ● Le potentiel de référence pour les mesures de température est la borne COM qui ne doit pas être connectée à la terre ou au GND. ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre. ● Les entrées de température n’étant pas utilisées doivent être raccordées à la masse. Utilisation mixte 9 Distributeur ‘V’ et ‘C’ 8 7 6 5 4 3 2 1 0 COM E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Distributeur Temp. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-69 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x0 Concept de raccordement pour convertisseurs deux fils Filtre d'entrée Pression du gaz ρ + E2 0...20 mA 24 VDC E1 Temperature ϑ 5 E0 4...20 mA* GND PCD2.W310/340 *4...20 mA sur le programme d'application Les convertisseurs deux fils requièrent une alimentation 24 VCC dans la chaîne de mesure. GND Data N R source Source de Tension tension de réf. 10.000V 2.500V /IOOUIT IODIN /IOWRITE IODOUT I/MS0 IOA0 IOA1 IOA2 IOA3 Bus d’E/S PCD2 A MUX Filtre d’entrée et amplificateur E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Interface de bus d’E/S Synoptique +5V GND W340, W350, W360 seulement Programmation Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W3x0 dans un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support. xx7 : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-70 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.W3x0 Formules pour la mesure de température Pour Ni 1000 (PCD2.W340) Validité : Plage de température - 50 à +210 °C Imprécision de calcul : ± 0,5 °C T= - 188,5 + 260 • DV - 4,676 • 10-6 • (DV - 2 784)2 2 616 Pour Pt 1000 (PCD2.W340) Validité : Plage de température - 50 à +400 °C Imprécision de calcul : ± 1,5 °C T= -366,5 + 5 450 • DV + 18.291 • 10-6 • (DV - 2 821)2 2 474 Mesure de la résistance jusqu’à 2,5 kΩ (PCD2.W340) Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu’à 2,5 kΩ peuvent être raccordés au PCD2.W340. La valeur de mesure numérique peut être calculée comme suit : DV = 16 380 • R (7 500 + R) avec 0 ≤ DV ≤ 4095 et R = la résistance à mesurer Ω. Pour Ni 100 (PCD2.W350) Validité : Plage de température - 50 à +250 °C Imprécision de calcul : ± 1,65 °C T= -28,7 + 300 • DV - 7,294 • 10-6 • (DV -1 850)2 3 628 Pour Pt 100 (PCD2.W350) Validité : Plage de température - 50 à +600 °C Imprécision de calcul : ± 1 °C T= - 99.9 + 650 • DV + 6.625 • 10-6 • (DV -2114)2 3910 Pour Pt 1000 (PCD2.W360) Validité : Plage de température - 50 à + 150 °C Imprécision de calcul : ± 0,25 °C T= - 178.1 + 200 • DV + 3.873 • 10-6 • (DV -2786)2 2509 T = température DV = valeur de mesure numérique Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-71 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées analogiques avec séparation galvanique 5.9 Modules d’entrées analogiques avec séparation galvanique PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 7 entrées analogiques résolution 12 bits, 0 à 10 V 7 entrées analogiques résolution 12 bits, 0..0,20 mA 7 entrées analogiques résolution 12 bits, –10 V à +10 V Séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement 5 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-72 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x5 5.9.1 PCD2.W3x5, entrées analogiques sép. galv., 7 voies, résolution 12 bits Application Modules d’entrée rapides avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD® pour utilisation universelle avec 7 voies d’une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour tension 0 à 10 V, –10 à +10 V et courant 0 à 20 mA. Vue d’ensemble du module Résolution *) PCD2.W305 : Tension 0 à 10 V 2,5 mV PCD2.W315 : PCD2.W325 : Courant 0 à 20 mA5 µA Tension –10 à +10 V5 mV *) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB) 5 Caractéristiques techniques Plages d’entrée : Séparation galvanique : voir vue d’ensemble du module 500 V, avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement Représentation numérique (résolution) : 12 bits (0 à 4095) Principe de mesure : non différentiel, à sortie unique Impédance d’entrée : W305 : 13,5 kΩ / 0,1 % W315 : 120 Ω / 0,1 % W325 : 13.7 kΩ / 0,1 % Précision à 25 °C ± 0.15 % Précision de répétition : ± 0.05 % Erreur de température (0 à +55 °C) : ± 0.25 % Temps de conversion analogique/numé- ≤ 2 ms rique : Protection contre les surtensions : W305 : ± 40 VCC (permanent) W325: ± 40 VCC (permanent) Protection contre les surintensités : W315 : ± 35 mA (permanent) Protection EMC : oui Constante de temps du filtrage d’entrée 2,4 ms : Consommation interne : < 60 mA (à partir du bus +5 V) Consommation interne : 0 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : 0 mA Connexions : Bornier à ressort 14 points embrochables (4 405 5002 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-73 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x5 Connexions 5 Valeurs numériques/analogiques Signaux d’entrée et type Valeurs numériques PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 Classic xx7 Simatic + 10,0 V +20 mA +10 V 4095 4095 27684 + 5,0 V +10 mA 0V 2047 2047 13842 0V 0 mA –10 V 0 0 0 Concept de raccordement pour les entrées tension ou courant Les signaux d’entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 14 points (E0 à E6 et COM). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur les lignes du module, le raccordement doit être réalisé selon le principe ci-dessous. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-74 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W3x5 Ce schéma illustre un montage type pour le raccordement de : ● entrées tension pour les modules PCD2.W305 et .W325 ou de ● entrées courant pour le module PCD2.W315 ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre. 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E6 COM E5 COM E4 COM E3 COM E2 COM E1 COM E0 20cm maxi COM 5 Barrette de masse Interface séparation galvanique ADC multiplexeur Convertisseur DC-DC COM Tension de ref. 2.500 V μController VCC séparation galvanique E0 COM E1 COM E2 COM E3 COM E4 COM E5 COM E6 COM Filtre d'entrée Synoptique Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 Interface de bus d’E/S +5 V GND Bus PCD 5-75 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.W3x5 Programmation Classic : Il existe une boîte de fonction pour la programmation des modules. xx7 et E/S déportées : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5 5-76 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties analogiques 5.10 Modules de sorties analogiques PCD2.W400 PCD2.W410 PCD2.W600 PCD2.W610 4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V 4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA *) 4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V 4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA *) *) configurable par cavalier Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5 5-77 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.W4x0 5.10.1 PCD2.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits Application Module de sortie rapide avec 4 voies de sortie 8 bits. Divers signaux de sortie peuvent être sélectionnés au moyen de cavaliers embrochables. Convient aux procédés devant déclencher un grand nombre de d’actuateurs, comme par ex. dans le domaine de la chimie ou de l’automatisation du bâtiment. Vue d’ensemble du module PCD2.W400 : Module simple avec 4 voies de sortie de 8 bits chacune. 0 à 10 V PCD2.W410 : Module universel avec 4 voies de sortie de 8 bits chacune. Signaux sélectionnables parmi 0 à 10 V, 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA. 5 Caractéristiques techniques Nombre de voies de sortie : Plages de signal : 4, protégées contre les courts-circuits W400 0 à 10 V W410 0 à 10 V*) configurable 0 à 20 mA par cavalier 4 à 20 mA *) réglage d’usine Représentation numérique (résolution) : 8 bits (0 à 255) Temps de conversion numérique/analo- < 5 µs gique : Impédance de charge : pour 0 à 10 V : ≥ 3 kΩ pour 0 à 20 mA : 0 à 500 Ω pour 4 à 20 mA : 0 à 500 Ω Précision (basée sur valeur émise) : pour 0 à 10 V : 1 % ± 50 mV pour 0 à 20 mA : 1 % ± 0,2 mA pour 4 à 20 mA : 1 % ± 0,2 mA Ondulation résiduelle : pour 0 à 10 V : < 15 mVpp pour 0 à 20 mA : < 50 µApp pour 4 à 20 mA : < 50 µApp Erreur de température : 0,2 %,(sur plage de température 0 à +55 °C) Protection contre les tensions parasites ± 1 kV, lignes non blindées (burst) : selon CEI 801-4 ± 2 kV, lignes blindées Consommation interne : 1 mA (à partir du bus +5 V) Consommation interne : 30 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : 0,1 A max. (modèle PCD2.W410 uniquement pour utilisation des sorties courant) Connexions : Bornier à vis 10 contacts embrochables } (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-78 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W4x0 Connexions Connecteur de bus Tension de référence Interface de bus 4 Cavalier J1 (décalage plage de signal sur W410 seulement) Position "0" : 0 à 10 V ou 0 à 20 mA Position "4" : 2 à 10 V ou 4 à 20 mA 0 Convertisseur N/A V 3 2 1 0 5 Amplificateur de sortie 0 à 10 V C Cavalier J2 (choix tension/courant sur W410 seulement) Position "V" : sortie tension Position "C" : sortie courant 9 8 7 6 A3 5 4 A2 3 2 A1 1 0 A0 Alimentation externe à destination du convertisseur V/C (sur W410 seulement) Bornes à vis Valeurs analogiques/numériques et positions des cavaliers Cavalier « V/C » Cavalier « 0/4 » Plage de signaux Valeurs numériques Classic xx7 Simatic 255 255 27648 128 128 13824 0 0 0 *) Les valeurs exactes sont 1/255 plus élevées. V 0 0 à 10 V C 0 0 à 20 mA C 4 4 à 20 mA 10,0 V 5,0 V*) 0 20 mA 10 mA*) 0 20 mA 12 mA*) 4 mA Changing the jumpers On this circuit board there are components that are sensitive to electrostatic discharges. For further information, refer to Appendix A1, “Icons”. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-79 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W4x0 Changement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Concept de raccordement Raccordement pour 0 à 10 V N 4 (A2) A 5 U 5 R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA (configurable par cavaliers sur PCD2.W410) Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant. N A Contrôle de la tension de la source de courant + 24 VCC 4 (A2) 5 I R = 0...500 Ω Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-80 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W4x0 Synoptique DATA ADDR D 1 D Interface busE/S Bus PCD WRITE 0 2 D 3 D A A A A Tension de référence V Contrôle de la tension de la source de courant 9 Cavalier J2 V C C 8 7 6 A3 5 4 A2 3 2 A1 1 0 5 A0 24 VCC Programmation Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W4x0 sur la page Web de TCS-Support. xx7 : le firmware écrit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-81 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x0 5.10.2 PCD2.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits Application Module de sortie rapide pour utilisation universelle avec 4 voies d’une résolution de 12 bits chacune. Variantes pour alimentation 0 à +10 V, –10 V à + 10 V et courant 0 à 20 mA. Vue d’ensemble du module PCD2.W600 : Sorties tension unipolaires 0 à 10 V PCD2.W610 : Sorties tension bipolaires sur tension unipolaire –10 V à +10 V, commutable 0 à 10 V / courant 0 à 20 mA 5 Caractéristiques techniquesRésolution Nombre de voies de sortie : Plage de signaux : 4, protégées contre les courts-circuits W600 : 0 à +10 V 2,442 mV W610 : –10 V à +10 V 4,884 mV configurable 0 à +10 V 2,442 mV par 0 à 20 mA 4,884 μAcavalier Séparation galvanique : non Représentation numérique (résolution) : 12 bits (0 à 4095) Temps de conversion numérique/ana10 µs logique : Impédance de charge Tension : > 3 kΩ Courant : < 500 Ω Précision à 25 °C (basée sur la valeur Tension : ± 0.5 % émise) Courant : ± 0.8 % *) Erreur de température : Tension : ± 0,1 % (plage de température Courant : ± 0,2 % 0 à +55 °C) Consommation interne : W600 : 4 mA max. (à partir du bus +5 V) W610: 110 mA max. Consommation interne : W600 : 20 mA max. (à partir du bus V+) W610 : 0 mA Consommation externe : 100 mA max. (modèle PCD2.W410 uniquement pour utilisation des sorties courant) Connexions : Bornier à vis 10 contacts embrochables } (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² *) Concernant les sorties courant : En raison de l’importance, pour certaines applications, de pouvoir atteindre les valeurs finales de la plage (0 mA, 20 mA), les sorties courant sont construites en fonction de la caractéristique décrite à la page suivante : Une tension de 5 V devient pendant le démarrage à toutes les sorties du module PCD2.W600. La phase de sur-départ dure 40 ms, après 0 V sera mise aux sorties. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-82 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x0 I 20.1 mA 20 mA 19.94 mA Tolérance +/- 0.5% typ. Tolérance +/- 0.8% max. 0.06 mA 0 mA DV 0 20 5 4075 4095 Connexions Connecteur de bus Alimentation 15 V et –5 V (W610) Interface de bus mid B low U Cavalier de sélection remise à zéro “mid/low” (W610) Cavalier de sélection Unipolaire/Bipolaire (W610) Convertisseur N/A Amplificateur de sortie V C Cavalier de sélection tension/courant (W610) Alimentation externe Uext (W610) Circuit de protection 9 8 7 6 A3 Uext A3 5 4 A2 A2 3 2 A1 A1 1 0 A0 Bornes à vis A0 Valeurs numériques/analogiques Classic 4095 4075 2048 20 0 Valeurs numériques xx7 4095 4075 2048 20 0 Simatic 27648 27513 13824 135 0 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 Signaux de sortie +20,1 mA +20 mA +10 mA 0 mA 0 mA 5-83 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x0 Changement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Choix de la plage (PCD2.W610) Cavaliers d’usine : S0 à S3 : « V » (tension) U/B : « B » (bipolaire) Reset select : « mid » (réinitialisation au milieu de la plage, c.à.d. 0 V en mode bipolaire) Plages selon application : Par module : U/B : Reset select : Réglage recom. : Exécution Unipolaire ou Bipolaire Réinitialisation en échelle low ou mid Unipolaire → bas d’échelle Bipolaire → milieu d’échelle 5 Par voie : « V » : sortie tension : 0 à 10 V ou –10 V à +10 V « C » sortie courant : 0 à 20 mA Les sorties courant sont prévues pour une exécution unipolaire. L’exécution bipolaire est possible mais, pendant la moitié négative de l’exécution, la sortie est 0 mA. Concept de raccordement Raccordement pour 0 à 10 V ou –10 V à +10 V : (configurable sur PCD2.W610) D 4 (A2) A 5 U R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à 20 mA : (PCD2.W610 uniquement) D A Contrôle de la tension de la source de courant + 24 VDC 4 (A2) 5 I R = 0.. 500Ω Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-84 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x0 Synoptique A2 A3 U ext COM A /IOOUIT Données D Filter GND Tension de réf. 2.500 V -15V -5V /IOWRITE IODOUT I/MS0 IOA0 IOA1 IOA2 IOA3 5 +15V Cavalier unipolaire/ bipolaire IODIN Bus d’E/S PCD2 A1 U1 U2 U3 U4 Interface de bus d’E/S Convertisseur de sortie A0 CC/CC +5V GND Programmation Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W6x0 sur la page Web de TCS-Support (www.sbc-support.com + getting started). xx7 : le firmware écrit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-85 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Modules de sorties analogiques avec séparation galvanique 5.11 Modules de sorties analogiques avec séparation galvanique PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625 6 sorties analogiques résolution 10 bits, 0 à 10 V 4 sorties analogiques résolution 10 bits, 0 à 20 mA 6 sorties analogiques résolution 10 bits, –10 V à +10 V Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement 5 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-86 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 5.11.1 PCD2.W6x5, sorties analogiques sép. galv. , 6 (4) voies, rés. 10 bits Application Modules de sortie rapides avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD® pour utilisation universelle avec 6 ou 4 voies d’une résolution de 10 bits chacune. Il existe des variantes pour tension 0 à 10 V, –10 à +10 V et courant 0 à 20 mA. Vue d’ensemble du module Voies Résolution PCD2.W605 : Tension 0 à 10 V 6 (S0 à S5) 10 mV PCD2.W615 : Courant 0 à 20 mA 4 (S0 à S3) 20 μA PCD2.W625 : Tension –10 à +10 V 6 (S0 à S5) 20 mV 5 Caractéristiques techniques Plages de sorties : Séparation galvanique : Représentation numérique (résolution) : Impédance de charge : Précision à 25 °C Erreur de température (0 à +55 °C) : Protection contre les courts-circuits : Protection EMC : Constante de temps du filtrage de sortie : Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : voir vue d’ensemble du module 500 V, avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement 10 bits (0 à 1023) W605 : >3 kΩ W615 : <500 Ω* W625 : >3 kΩ W605 : ± 0,4 % W615: ± 0,7 % W625: ± 0,4 % ± 0,25 %, 100 ppm/K ou 0,01 %/K oui (permanente) selon les normes ENV 50141, EN 55022 EN 61 000-4-2, EN 61 000-4-4, EN 61 000-4-5 W605 : 1 ms W615 : 0,3 ms W625 : 1 ms W605 : 110 mA (typ. 80 mA) W615 : 55 mA (typ. 45 mA) W625: 110 mA (typ. 80 mA) 0 mA 90 mA max., lissée Plage de tension : *Ex. : RL•20 mA + 10 à 20 V RL=500 Ω → Ue = 20 à 30 V RL=0 Ω → Ue=10 à 20 V Bornier à ressort 14 points embrochables (4 405 4998 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-87 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 Connexions 5 Valeurs numériques/analogiques Signaux de sortie et type Valeurs numériques PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625 Classic xx7 Simatic + 10.0 V + 20 mA +10 V 1023 1023 27684 + 5.0 V + 10 mA 0V 512 512 13842 205 205 5530 0 0 0 + 4 mA 0V 0 mA –10 V Précisions sur la plage de sortie Dans le PCD2.W6x5, l’alignement de l’offset et du gain est réalisé numériquement par le µC. En l’absence de potentiomètre, la plage de sortie a été légèrement prolongée afin que, même dans le pire des cas, les valeurs maximales soient couvertes. Plage de sortie caractéristique (sans tolérances des composants) : PCD2.W605 : – 0,26 V à + 10,36 V (au lieu de 0 à + 10 V) PCD2.W615 : 0 mA à 21,4 mA (au lieu de 0 à 20 mA) PCD2.W625 : – 10,62 V à 10,36 V (au lieu de – 10 à +10 V) Cette plage est partagée en 1 024 niveaux de 10 bits. Ceci donne la résolution suivante : PCD2.W605 : 1 LSB = 10,38 µV PCD2.W615 : 1 LSB = 21,7 µA PCD2.W625 : 1 LSB = 20,75 µV Grâce à l’alignement, la plage nominale (0 à 10 V) est désormais partagée entre 0 et 1023. La valeur de sortie peut ainsi demeurer inchangée en cas d’élévation de 1 LSB. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-88 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 Dans les FBs, les valeurs de sortie ne sont pas limitées à la plage 0 à 1023. Il est donc possible de profiter de l’ensemble de la plage du module. Pour les tensions > 10 V ou les courants > 20 mA, des valeurs > 1023 peuvent être émises. Concernant les tensions < 0 V et < –10 V, des valeurs négatives peuvent être émises. (Pour le W615, aucun courant négatif ne peut être émis.) Cette plage prolongée dépend cependant des tolérances des composants et ne peut être garantie. Concept de raccordement pour les sorties tension ou courant 5 Les signaux de sortie tension ou courant sont connectés directement au bornier 14 points (S0 à S6 ou S3 et -). Ce schéma illustre un montage type pour le raccordement de : ● sorties tension pour les modules PCD2.W605 et .W625 ou de ● sorties courant pour le module PCD2.W615 Raccordement pour 0 à 10 V (W605) ou –10 V à +10 V (W625) : N 4 (A2) A 5 U R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à 20 mA (W615) N A Contrôle de la tension de la source de courant + 24 VCC 4 (A2) 5 I R = 0.. 500 Ω Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-89 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W6x5 Interface séparation galvanique Convertisseur CC/CC COM Filtre Tension de réf. 2.500 V μControlleur VCC séparation galvanique +Uin -Uin Convertisseur A/N A0 COM A1 COM A2 COM A3 COM A4 COM A5 COM Convertisseur de sortie Synoptique Interface de bus d’E/S 5 +5 V GND Bus PCD2 Programmation Classic : Il existe une boîte de fonction pour la programmation des modules. xx7 et E/S déportées : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-90 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Modules de entrées/sorties combinées analogiques 5.12 Modules de entrées/sorties combinées analogiques PCD2.W500 PCD2.W510 2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V, –10 V à +10 V *) 2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits, 0 à +20 mA, -20 à +20 mA *) Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5 5-91 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W5x0 5.12.1 PCD2.W5x0, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies, résolution 12 bits Application Module d’entrée/sortie analogique rapide et combiné avec 2 entrées tension et 2 sorties tension 0 à + 10 V (unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par cavaliers. Résolution : 12 bits chacune. Le module convient à des applications rapides et précises. Vue d’ensemble du module PCD2.W500 : Module avec 2 entrées tension et 2 sorties tension 0 à +10 V (unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par les cavaliers (module standard). PCD2.W510 : Module avec 2 entrées courant et 2 sorties tension (version spéciale) 5 Caractéristiques techniques Entrées Nombre de voies d’entrée : Plages de signal W500 : W510 : Séparation galvanique : Principe de mesure : Temps de conversion A/N : Représentation numérique (résolution) : Impédance d’entrée : Précision (basée sur valeur mesurée) : Précision de répétition (dans les mêmes conditions) : Plage de tension en mode commun : Suppression en mode commun : Protection contre les surtensions : Constante de temps du filtrage d’entrée : Sorties Nombre de voies de sortie : Plages de signal : Séparation galvanique : Temps de conversion N/A : Représentation numérique (résolution) : Impédance de charge : Précision (basée sur valeur de sortie) : 2 0 à +10 V configurables ensemble –10 à +10 V par cavalier 0 à +20 mA configurables ensemble -20 à +20 mA par cavalier non différentiel < 30 µs 12 bits (0 à 4095) 0 à +10 V : 1 MΩ 0 à +20 mA : 100 Ω unipolaire : ± 2 LSB bipolaire : ± 10 LSB } } ± 2 LSB CMR ± 10 V CMRR > 75 dB ± 40 VCC (permanent) 3 ms 2, protégées contre les courts-circuits 0 à +10 V configurable séparément –10 à +10 V par cavalier non < 20 µs 12 bits (0 à 4095) > 3 kΩ 0,3 % ± 20 mV } Caractéristiques techniques communes à l’ensemble du module Protection contre les tensions parasites (burst) : selon CEI 801-4 Erreur de température ± 1 kV, lignes non blindées ± 2 kV, lignes blindées 0,3 % (sur plage de température 0 à +55 °C) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-92 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W5x0 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 200 mA max. 0 mA 0 mA Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² La consommation de courant de ce module étant considérable, la charge électrique totale de tous les modules doit être prise en compte au moment de l’utilisation de plusieurs modules dans un même système. Connexions 5 Connecteur de bus Convertisseur DC-DC Carte mère Cavalier de configuration des entrées en fonctionnement Unipolaire Carte fille enfichable Jumper U/B 0 et U/B 1 U/B0 U/B1 9 8 7 -A1 6 5 +A1 -A0 4 3 +A0 -E1 2 1 +E1 -E0 Cavalier de configuration des entrées en fonctionnement Bipolaire 0 Bornes à vis +E0 + ne pas connecter Les bornes « - » des sorties sont chacune connectées en interne à la masse utilisateur par une résistance de 100 Ω. Valeurs analogiques/numériques Entrées Signaux d’entrée +10 V +5 V 0V -5 V –10 V Sorties Classic 4095 3071 2047 1023 0 Valeurs numériques Classic xx7 Simatic unipolaire bipolaire unipolaire bipolaire unipolaire bipolaire 4095 4095 4095 4095 27648 27648 2047 2047 3071 3071 13824 13824 0 0 2047 2047 0 0 0 1023 0 1023 0 -13824 0 0 0 0 0 -27648 Valeurs numériques xx7 4095 3071 2047 1023 0 Simatic 27648 20736 13824 6912 0 Signaux de sortie unipolaire bipolaire +10,0 V +10,0 V +7,5 V + 5,0 V +5,0 V 0V +2,5 V -5,0 V 0V –10,0 V Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-93 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W5x0 Module PCD2.W500 complet (avec module supplémentaire monté) Outre le connecteur de bus, le convertisseur CC/CC et les bornes, le circuit imprimé de base est doté des deux voies d’entrées et du cavalier 2 points pour l’exécution unipolaire ou bipolaire, ainsi que de certains potentiomètres de réglage qui ne doivent pas être déréglés par l’utilisateur. Le module enfichable comprend les deux sorties analogiques ainsi que les deux cavaliers 3 points pour l’exécution individuelle unipolaire ou bipolaire de chaque sortie. 5 Le module fonctionne aussi sans module enfichable. Changement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Synoptique Ref. 2.5 V +/- 10 V Eingang 0 Prot. EMC V Adj. Diff. Mux. /4 /8 Bus A N Eingang 1 Prot. EMC Ausgang 0 Prot. EMC x2 x4 Diff. x2 Ausgang 1 Prot. EMC x2 x4 Diff. x2 Diff. Bus A N Bus A N +/- 10 V Ref. 2.5 V Programmation Réinitialisation A la mise sous tension du module ou de l’UC, les deux sorties analogiques du module PCD2.W500 sont réglées sur la valeur maximale de 10 V (ou une valeur aléatoire comprise entre 0 et +10 V). Si ceci engendre des problèmes, le XOB 16 (routine de démarrage à froid) devra initialiser ces deux sorties à zéro ou à une valeur de démarrage à froid de votre choix. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-94 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.W5x0 Si le débogueur est connecté ou si l’appareil de service manuel P100 est enfiché, la mise sous tension de l’alimentation de l’UC ne provoquera pas de démarrage à froid. Les deux sorties analogiques du PCD2.W500 sont alors réglées, et ce malgré la routine de réinitialisation, sur la valeur maximale de +10 V. Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W500 sur la page Web de TCS-Support. xx7 : le firmware lit et écrit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. 5 Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-95 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Modulesd‘entrées/sortiesanalogiquescombinéesavecséparationgalvanique 5.13 Modules d‘entrées/sorties analogiques combinées avec séparation galvanique PCD2.W525 4 entrées, 14 bits, 0…10 V, 0(4)…20 mA, Pt 1000, Pt 500 ou Ni 1000 (sélectionnable par commutateur DIP) et 2 sorties, 12 bits, 0…10 V ou 0(4)…20 mA (sélectionnable par software (FBox, FB) 5 Séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-96 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.W525 5.13.1 PCD2.W525 Informations d'ordre général Le PCD2.W525 est un module analogique à usages multiples doté de quatre entrées et de deux sorties. Chaque entrée et chaque sortie peut être configurée individuellement comme l'un des types d'interface industrielle standard (0 à 10 V, 0 à 20 mA et 4 à 20 mA). De plus, les entrées peuvent être configurées afin de prendre en charge des sondes de température Pt/Ni1000 ou Pt500. En outre, ce module permet une sélection très souple des types de filtre et des plages de mise à l'échelle. Entrées 14 bits ● 5 4 entrées. Tous les canaux disposent de quatre modes de fonctionnement (configurables par des commutateurs DIP) : ○ Entrées de tension différentielle 0 à 10 V, résolution : 0,61 mV par LSB (14 bits) ○ Entrées de courant différentiel - mesurées en mode différentiel 0 à 20 mA, résolution : 1,2 μA par LSB (14 bits) 4 à 20 mA, résolution : 1,2 μA par LSB (13,7 bits) ○ Température Pt1000, -50 à 400 °C, résolution : 0,1 °C Pt500, -50 à 400 °C, résolution : 0,2 °C Ni1000, -60 à 200 °C, résolution 0,1 °C ○ Résistance 0 à 2500 Ω, résolution 0,2 Ω ● Chaque canal peut être configuré afin d'obtenir un filtre logiciel 50 Hz / 60 Hz Sorties - 12 bits ● 2 sorties. Tous les canaux disposent de trois modes de fonctionnement (configurables par logiciel) : ○ Tension 0 à 10 V, résolution : 2,44 mV par LSB (12 bits) ○ Courant 0 à 20 mA, résolution : 4,88 μA par LSB (12 bits) 4 à 20 mA, résolution 4,88 μA par LSB (11,7 bits) ○ Haute impédance Divers ● Tous les canaux d'E/S sont séparés galvaniquement du Saia PCD® et de l'alimentation externe. (Mais tous les canaux sont reliés galvaniquement les uns aux autres.) ● Tous les canaux disposent de deux bornes de jonction. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-97 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Configuration Connexions du module/DEL Les connexions des bornes du module sont les suivantes : Alimentation Sorties Entrées Description de la DEL : ● Eteinte : le module n'est pas alimenté. Uext (24 V) est absente. ● Allumée : le module fonctionne sans erreurs. ● Clignotement lent : erreur de canal (hors plage/court circuit/charge ouverte). ● Clignotement rapide : Uext est inférieure à la valeur spécifiée (< 19 V). 5 Comment configurer les entrées Chaque canal d'entrée est configuré par un commutateur DIP comportant quatre commutateurs. La fonction de chacun des commutateurs est la suivante : Commut. n° 1 2 3 4 Désactivé Activé Mode différentiel Mode asymétrique Courant dérivé activé Alimentation pour résistances externes activée Gain=0,25 Gain=1 Conformément à ce tableau, la configuration des différents modes de fonctionnement est la suivante : On On Off Off 1 Pusher 2 3 4 Mode tension 0...10 V On Off 1 2 3 4 Mode courant 0...20 mA 4...20 mA 1 2 3 4 Température Pt1000 (-50...400 ˚C) Pt500 (-50...400 ˚C) Ni1000 (-60...200 ˚C) Résistance 0...2500 Ω Comment configurer les sorties Etant donné que les sorties sont configurées par un logiciel (avec les boîtes de fonction ou FBox correspondantes), il n'est pas nécessaire de configurer le mode de fonctionnement des sorties avec des cavaliers ou des commutateurs DIP. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-98 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.W525 Fonction Alimentation Les PCD2.W525 doivent être alimentés de manière externe ! Cette alimentation est séparée galvaniquement à la fois du Saia PCD® et des E/S du W525. De plus, ils sont conçus de telle façon qu'il est possible d'utiliser la même alimentation pour le Saia PCD® et pour le W525 sans perdre la séparation galvanique. Ce schéma montre les différentes zones de séparation : Zone des cannaux E/A 5 Galvanique séparée de la PCD et d’alimentation Séparation galvanique Temporisation ● Entrées ○ En interne, le W525 acquiert une nouvelle valeur toutes les 2 ms pour tous les canaux d'entrée. ○ Cette valeur peut être lue en permanence par le Saia PCD®. ○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur de sortie mise à l'échelle (d'un seul canal d'entrée) prend en général 100 μs (sur un PCD2.M480) ou 600 μs (sur un PCD2.M170). ● Sorties ○ En interne, le W525 transmet la dernière valeur de sortie reçue à partir du Saia PCD® avec un retard maximum de 2 ms. ○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur de sortie 16 bits mise à l'échelle prend en général 100 μs (sur un PCD2.M480) ou 600 μs (sur un PCD2.M170). Filtre ● Entrées Deux facteurs ont des effets de filtrage sur les valeurs acquises : ○ Le filtre matériel de base avec une constante de temps de 2ms. Ce filtre atténue le signal d'entrée de 6 dB/décade à une fréquence de coupure de 80 Hz. ○ La deuxième influence est provoquée par le logiciel et entraîne un retard de la valeur acquise de 2 ms avec les caractéristiques d'un filtre coupe-bande à Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-99 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.W525 500 Hz si aucun filtre logiciel 50 Hz / 60 Hz n'est sélectionné. Si un filtre 50 Hz (60 Hz) est utilisé, la fréquence du filtre coupe-bande est de 50 Hz (60 Hz); le retard demeure le même, c’est-à-dire 2ms. ● Sorties Seul le filtre matériel avec une constante de temps de 1 ms est actif. 5 Caractéristiques techniques Entrées Généralités : Résolution : Type de mesure : Nombre de canaux : Séparation galvanique avec le Saia PCD® : Séparation galvanique avec l'alimentation externe : Séparation galvanique entre les autres canaux: Type de connexions : Configuration du mode de fonctionnement : Précision à 25 °C : Précision de répétition : Dérive due à la température (0 à 55 °C) maxi : Protection contre les surtensions : Protection contre les surintensités : Tension en mode commun maxi : Rapport de réjection en mode commun : Filtre : Constante de temps du filtre matériel : Atténuation du filtre logiciel 50 Hz : Atténuation du filtre logiciel 60 Hz : Mode tension : Plage de résolution de 0 à 10 V : Mode courant : Courant dérivé : Plage de résolution de 0 à 20 mA : Plage de résolution de 4 à 20 mA : Mode température / résistance : Résolution pour Pt1000; plage de -50 à 400 °C Résolution pour Pt500 ; plage de -50 à 400 °C Résolution pour Ni1000 ; plage de -60 à 200 °C Résolution pour résistance ; plage de 0 à 2500 Ω Dissipation d'énergie dans la sonde/résistance temp. : Sorties Généralités : Résolution : Nombre de canaux : 14 bits différentielle 4 oui, 500 V oui, 500 V non deux fils par canal par commutateurs DIP ± 0,2 % maxi ± 0,05 % maxi ± 70 ppm/°C ± 50 V mini ± 35 mA mini ± 50 V mini 70 dB mini 2 ms 40 dB mini, entre 49,5 et 50,5 Hz 40 dB mini, entre 59,5 et 60,5 Hz 14 bits; 0,61 mV par LSB 125 Ω 14 bits ; 1,22 µA par LSB 13,7 bits ; 1,22 µA par LSB 0,1 °C 0,2 °C 0,1 °C 0,2 Ω 2,5 mW maxi 12 bits 2 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-100 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Séparation galvanique avec le Saia PCD® : Séparation galvanique avec l'alimentation externe : Séparation galvanique entre les autres canaux: Type de connexions : oui oui non deux fils par canal Configuration du mode de fonctionnement : Précision à 25 °C : Précision de répétition : Dérive due à la température (0 à 55 °C) maxi : Protection contre les surintensités : Constante de temps du filtre : Mode tension : Charge maxi pour garantir la précision spécifiée : Plage de résolution de 0 à 10 V : Mode courant : Résistance de travail : Plage de résolution de 0 à 20 mA : Plage de résolution de 4 à 20 mA : par logiciel (boîte de fonction, FBOX) ± 0,5 % maxi ± 0,1 % maxi ± 70 ppm/°C protégé contre les courts-circuits 1 ms Caractéristiques d'ordre général Consommation électrique au bus d'E/S +5V : Consommation électrique au bus d'E/S V+ : Plage de température : > 700 Ω 12 bits ; 2,44 mV par LSB 5 < 600 Ω 12 bits ; 4,88 µA par LSB 11,7 bits ; 4,88 µA par LSB 40 mA maxi sans charge 0 à 55 °C Alimentation externe (Il est possible et permis d'utiliser la même alimentation que celle du Saia PCD®, sans perdre la séparation galvanique des E/S !) Tension de service : 24 V ±4 V lissée Consommation électrique : 2,5 W maxi (selon la charge) Borne : PCD2 Borne à vis 14 points enfichable (PCD2.W525; réf. 4 405 5002 0, livrée avec le module), pour fils jusqu'à, both for wires up to 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-101 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Signification des mots E/S d’un module PCD2/3.W525 ? Lors de la configuration d’un module W525 à l’aide du configurateur de réseau Device Configurator ou du Profi-S-I/O (ou Profibus DP), le PCD2/3.W525 a besoin de deux registres pour les sorties analogiques et de 8 registres pour les entrées analogiques. Les significations des registres sont les suivantes : Registres de sortie : Registre n n+1 Bit 31..16 Bit 15..0 Sortie valeur CH0 Sortie valeur CH1 5 Description des registres de sortie : Valeur CH0..1 (Registre n, n+1) Ces registres (bit 0 à 15) contiennent la valeur de sortie analogique de la sortie analogique correspondante. C’est une valeur de 12 bits. Registres d’entrée : Registre n n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6 n+7 Bit 31..16 Bit 15..0 Entrée valeur CH0 Entrée valeur CH1 Entrée valeur CH2 Entrée valeur CH3 Charge courant/tension Module d’état Entrée d’état Sortie d’état Description des registres d’entrée : Valeur CH0..CH3 (Registre n…n+3) Ces registres (bit 0 à 15) contiennent la valeur d’entrée analogique de l’entrée analogique correspondante. C’est une valeur de 14 bits. Charge_Courant / Charge_Tension (Registre n+4) La valeur effective de courant ou de tension est indiquée dans ce registre (bit 0 à 15). ■ entrée courant [μA] (0..20’000) ■ entrée tension [mV] (0..10’000) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-102 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Module d’état (Registre n+5) Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état actuel du module Tableau d’états du module : Bit 15:14 13 12 11 10 9 8 7:5 4 3 2 1 0 Description Réservé Erreur sur le canal de sortie CH1 Erreur sur le canal de sortie CH0 Erreur sur le canal d’entrée CH3 Erreur sur le canal d’entrée CH2 Erreur sur le canal d’entrée CH1 Erreur sur le canal d’entrée CH0 Réservé Communication : Commande illégale. Réglé sur 1 si le module reçoit une instruction inconnue. Communication : paquet trop long. Réglé sur 1 lorsqu’un octet de données (CMD/Données = 0) est reçu pendant la communication à la place d’un octet de commande (CMD/Données = 1) UExt trop faible. La tension de l’alimentation extérieure est trop faible ! Défaillance UExt. Ne répond pas. 5 Entrée d’état (Registre n+6) Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état des canaux d’entrée CH0..CH3. L’état de chaque canal d’entrée est indiqué sur 4 bits. Entrée d’état : Bit Bit 0..3 Bit 4..7 Bit 8..11 Bit 12..15 Description État CH0 État CH1 État CH2 État CH3 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-103 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W525 Tableau d’états d’entrée : Bit 3 2 1 0 Description Température excessive Non étalonné Plage dépassée Plage non atteinte Sortie d’état (Registre n+7) Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état des canaux d’entrée CH0..CH3. L’état de chaque canal de sortie est indiqué sur 6 bits. 5 Sortie d’état : Bit Bit 0..5 Bit 8..13 Description État CH0 (OCTET DE POIDS FAIBLE) État CH1 (OCTET DE POIDS FORT) Tableau d’états de sortie : Bit Description CH0 5 CH1 13 4 12 3 2 1 0 11 10 9 8 Résistance à la charge trop forte. Uniquement pour les sorties en mode courant. Survient généralement lorsque le circuit de sortie est ouvert Résistance à la charge trop faible. Uniquement pour les sorties en mode tension. Survient généralement en cas de court-circuit Température excessive Non étalonné Plage dépassée Plage non atteinte Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-104 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Module de pesage 5.14 Module de pesage PCD2.W710 PCD2.W720 Module de pesage à 1 système de 4 cellules maxi Module de pesage à 2 systèmes de 6 cellules maxi Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. 5 Les modules PCD2.W710 et PCD2.W720 sont décrits dans le manuel 26-833. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-105 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG Mesure de température 5.15 Mesure de température PCD2.W745 Module de mesure de température universel à 4 entrées maxi, résolution 16 bits Les sondes de température soutenues sont : ● Thermocouples – TC type J, K ● Sonde à résistance (RTD) – type Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 5 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Le module PCD2.W745 est décrit dans le manue 26-796. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-106 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Modules de comptage 5.16 Modules de comptage PCD2.H100 Module de comptage jusqu’à 20 kHz PCD2.H110 Module de comptage et de mesure universel jusqu’à 100 kHz Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5 5-107 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 5.16.1 PCD2.H100, module de comptage jusqu’à 20 kHz Application Module de comptage simple, 2 entrées A et B et sortie commandée directement par compteur (CCO) qui permet le comptage du nombre de tours et le calcul des distances (impulsions) et la mesure par comptage des impulsions au moyen d’une porte « ET » logique (2. entrée). Exemples applicatifs: ● Comptage de tours et de distances (impulsions) ● Réinitialisation d’une valeur de comptage et mise hors tension de la sortie CCO lorsque compteur = 0. ● Mesure par comptage : les signaux de mesure ne sont comptés que dans une situation donnée (franchissement de barrières photoélectriques, par ex.) ● comptage avec reconnaissance du sens de rotation par codeurs incrémentaux pour des applications de commande de mouvement simples. 5 Caractéristiques techniques Nombre de systèmes : Plage de comptage : Fréquence de comptage : Sauvegarde des données : Entrées TOR Tensions de signal « IN-A » et « IN-B » : 1 0 à 65 535 (16 bits), possibilité de chaînage avec les compteurs de l’UC 20 kHz max. (rapport impulsion/pause 50 %) dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles). Tension nominale : 24 VCC Plage « basse » : -30 à +5 V Plage « haute » : +15 à 30 V pour la logique positive 7,5 mA 25 kHz Courant d’entrée : Filtrage d’entrée : Sortie procédé Sortie contrôlée par compteur (CCO) Sortie commandée par compteur (bascule à l’état du compteur : 0 ou 65 535) Plage de courant : 5 à 500 mA (courant de fuite max. 1mA) (impédance de charge min. 48 Ω dans la plage de tension 5 à 24 V). Plage de tension : 5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 % Type de circuit : sans séparation galvanique ni protection contre les Chute de tension : Temps de réponse : Alimentation Externe Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : courts-circuits, commutation du plus 2V pour 500 mA < 10 µs, (plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre). 5 à 32 VCC, (pour l’alimentation de la sortie CCO uniquement) 90 mA max. 0 mA Courant de charge de sortie CCO Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-108 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Conditions d‘exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée, Stockage : -20 à +85 °C marquage CD selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2 basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Immunité : Programmation : configurables par cavalier Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Modes de comptage : Connexions : Voyants et connexions Connecteur de bus Circuit d'adressage (GAL *) 5 Circuit de décodage du mode de comptage (GAL) SC x1 x2 Cavalier de sélection du mode de comptage CCO B A En Voyants de signalisation d'état Bornes à vis 9 8 7 6 CCO 5 4 B 3 2 1 0 A Changement des cavaliers (*) GAL = Generic Array Logic) « A » Entrée « A » 1 « B » Entrée « B » 2 « En » (Enable) Compteur actif 0 « CCO » Sortie « CCO » 3 Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-109 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Modes de comptage SC (comptage unique) : AND Filtre Comptage des signaux à l’entrée A. Comptage/décomptage programmable. Pour permettre aux signaux de l’entrée A d’atteindre le compteur, il faut raccorder l’entrée B au 24 V (porte ET). 5 Entrée A Entrée B Horloge Comptage Modes x1, x2 : Mode de comptage/décomptage pour codeurs incrémentaux déphasés, aux entrées A et B. X1 Input A Input B Clock Counter x2 Entrée A Entrée B Horloge Comptage Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-110 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Synoptique Connecteur de bus Circuit d'adressage (GAL *) Circuit de décodage du mode de comptage (GAL) SC x1 x2 Cavalier de sélection du mode de comptage CCO B A En 5 Voyants de signalisation d'état Bornes à vis 9 8 7 6 5 CCO 4 B 3 2 1 0 A (*) GAL = Generic Array Logic) Principe de fonctionnement Il résulte en grande partie du schéma fonctionnel. Une explication s’impose uniquement pour le circuit de sortie du compteur : La sortie du compteur intégré est indiquée par « Counter-Flag ». L’utilisateur ne dispose pas d’un accès matériel vers celle-ci. Cet indicateur de compteur est positionné sur « 1 » à chaque chargement du compteur ou au moyen d’une commande séparée. Indicateur sur « 0 » en comptage progressif : en comptage régressif : lorsque la valeur de comptage 65 535 est atteinte lorsque la valeur de comptage 0 est atteinte Pour remettre à zéro une sortie matérielle CCO qui a auparavant été positionnée sur « 1 » par le programme utilisateur, 2 cas sont à différencier : Cas a) plage de comptage entre 0 et 65 535 (cas normal) Cas b) plage de comptage supérieure à 65 535 Cas a) : La remise à zéro de l’indicateur du compteur provoque une remise à zéro simultanée de la sortie CCO. 0 50'000 Counter Flag Reset Enable CCO Le « Reset-Enable » doit être activé avant que le compteur n’atteigne le point zéro. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-111 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H100 Cas b): Si la plage de comptage doit être prolongée au delà de la valeur 65 535, le « Reset-Enable » peut être activé ultérieurement, c.à.d. entre l’avant-dernière et la dernière remise à zéro du compteur. La sortie CCO ne sera réinitialisée qu’après plusieurs exécutions du compteur. Le nombre d’exécutions du compteur est calculé à l’aide d’un compteur de l’UC. Par ex., la sortie CCO doit être désactivée après 200 000 signaux du compteur. 0 200'000 200'000 3392 65536 65536 65536 5 Indicateur de comptage Validation remise à 0 CCO Compteur processeur 4 3 2 1 0 Programmation Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour les modules PCD2. H100 dans un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support. xx7 : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder). Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-112 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H110 5.16.2 PCD2.H110, module de comptage et de mesure universel jusqu’à 100 kHz Application Module de mesure et de comptage rapide pour fonctions de comptage générales et de positionnement simples, ainsi que pour des applications spécifiques, telles que la mesure de fréquence, les mesures de largeur d’impulsion et de durée de période, etc. Le module est équipé d’un circuit FPGA (Field Programmable Gate Array) et peut être programmé à l’aide d’un PROM embrochable en vue d’applications spéciales. Caractéristiques techniques Nombre de systèmes : Plage de comptage : Fréquence de comptage : Sauvegarde des données : Entrées TOR Nombre d’entrées : Raccordement 0 = E0 Raccordement 1 = E1 Raccordement 2 = E2 Raccordement 3 = E3 Tension nominale : Courant d’entrée : Filtrage d’entrée : Type de circuit : Sorties TOR Nombre : Raccordement 4 S0 : Raccordement 5 S1 : Plage de courant : Fréquence : Plage de tension : Type de circuit : Chute de tension : Temps de réponse : Alimentation Externe Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Conditions d‘exploitation Température ambiante Immunité : 1 0 à 16 777 215 (24 bits) jusqu’à 100 kHz dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles). 5 4 Entrée « A » : entrée de comptage et de mesure Entrée « B » : comptage uniquement Entrée En « C » : utilisation pour comptage Entrée En « M » : utilisation pour mesures 24 VCC Plage « basse » : -30 à +5 V Plage « haute » : +15 à 30 V pour la logique positive 6,5 mA 150 kHz sans séparation galvanique 2 Sortie « CCO » (fonction de comptage) Sortie « TCO » (fonction de mesure) 5 à 500 mA (courant de fuite max. 1mA) (impédance de charge min. 48 Ω dans la plage de tension 5 à 24 V). ≤ 100 kHz 5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 % sans séparation galvanique ni protection contre les courtscircuits, commutation du plus 0,5 V sous 500 mA < 1 µs, (plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre). 5 à 32 VCC, (pour l’alimentation de la sortie CCO uniquement) 90 mA max. 0 mA 2 A max. (toutes sorties) Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée, Stockage : -20 à +85 °C Marquage CE selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-113 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H110 Programmation : Basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Connexions : Voyants et connexions Connecteur de bus Circuit FPGA PROM sur support 5 Oscillateur Filtre d’entrée Transistors de sortie Voyants de signalisation d’état 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bornes à vis A1 A0 E3 E2 E1 E0 LED 0 LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 Etat de l’entrée « A » Etat de l’entrée « B » Etat de l’entrée « EnableC » Etat de l’entrée « EnableM » Etat de la sortie « CCO » Synoptique PROM utilisateur E0 Entrée "B" E1 EnableC E2 EnableM E3 CCO A0 TCO A1 Circuit FPGA (Field Programmable Gate Array) Bus PCD Entrée "A" Oscillateur Filtrage d'entrée et réglage 24V --> 5V Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext) Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/755 « PCD2.H110 module universel de comptage et de mesure ». Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-114 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Module interface SSI 5.17 Module interface SSI PCD2.H150 Module interface SSI Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. 5 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-115 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.H150 5.17.1 PCD2.H150, Module d’interface SSI pour codeur absolu Application Le module PCD2.H150 est un module d’interface pour la norme SSI (SSI = Synchronous Serial Interface). La norme SSI est utilisée avec la plupart des codeurs absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure « SSI - Informations techniques » de la société STEGMANN. Côté matériel, le PCD2.H150 est constitué d’un port RS -422 pour l’interface SSI et de 4 sorties TOR multifonctions. Sa richesse fonctionnelle est assurée par un circuit FPGA (Field Programmable Gate Array). 5 Caractéristiques techniques Résolution : Cadence d’horloge : La fréquence doit être choisie en fonction de la longueur des câbles : Code de données : Mode de lecture : Position d’offset : Temps d’exécution : Détection d’une rupture de câble : Indicateurs Interface SSI 1 entrée pour les données SSI 1 sortie pour l’horloge SSI Sorties TOR Nombre de sorties : Raccordement 4 = S 12 : Raccordement 5 = S 13 : Raccordement 6 = S 14 : Raccordement 7 = S 15 : Pouvoir de coupure : Protection contre les courts-circuits : Séparation galvanique : Chute de tension : Type de circuit : Temps de réponse : configurable pour 8 à 29 bits de données et 0 à 2 bits de commande configurable pour 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz et 500 kHz (filtre d’entrée prévu pour 500 kHz) Longueur des câbles Fréquence < 50 m max. 500 kHz < 100 m max. 300 kHz < 200 m max. 200 kHz < 400 m max. 100 kHz configurable comme code Gray ou binaire Normal (lecture unique). Mode Ring : « double read and compare » (tous les codeurs ne prennent pas en charge ce mode.) Une position d’offset peut être définie à l’initialisation du PCD2. H150. Cet offset est toujours soustrait aux FBs. La commande « Set Zero » utilise aussi ce registre d’offset. 1,5 ms pour la lecture de la valeur SSI effectuée par le FB « timeout » (10 ms) « fTimeout », (en cas de rupture de câble, défaut codeur et erreur d’adressage) « fPar_Err », (en cas de paramètre FB erroné) « fRing_err » (en cas d’erreur dans « double read ») RS -422, avec séparation galvanique RS -422, sans séparation galvanique, car, dans des conditions normales, l’entrée du codeur est isolée. 4 Vitesse élevée Vitesse faible Dir + sens positif Dir - sens négatif 0,5 A chacune, dans la plage 10 à 32 VCC, ondulation résiduelle max. 10 % oui, Imax = 1,5 A non 0,3 V max. pour 0,5 A commutation du plus 50 µs, 100 µs max., sous charge ohmique Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-116 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H150 Alimentation Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : 25 mA 0 mA pour toutes les sorties 2 A max., ondulation résiduelle max. 10 % Conditions d‘exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée, Stockage : -20 à +85 °C marquage CE selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2 basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Immunité : Programmation : Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Connexions : 5 Voyants et connexions Connecteur de bus Circuit FPGA PROM sur support Oscillateur Filtre d’entrée Entrée RS-422 Circuit d’attaque Sortie RS-422 Diodes de roue libre Voyants de signalisation d’état Bornes à vis 9 8 7 6 5 4 3 A15 A14 A13 A12 /D LED 0 : LED 2 : LED 4 : LED 5 : LED 6 : LED 7 : 2 1 0 D /CLK CLK Sortie SSI « horloge » Entrée SSI « données » Etat de la sortie 12 Etat de la sortie 13 Etat de la sortie 14 Etat de la sortie 15 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-117 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H150 Synoptique User PROM CLK /Clock /CLK Data D /Data /D Output 12 A 12 Output 13 A 13 Output 14 A 14 Output 15 A 15 FPGA (Field Programmable Gate Array) PCD Bus Clock 5 Input filter and adaptation 24V to 5V Output amplifier 5 .to. 32 VDC (Uext) Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/761 « PCD2.H150 Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu ». Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-118 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas 5.18 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas PCD2.H210 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. 5 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-119 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H210 5.18.1 PCD2.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas Application Le PCD2.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles de déplacement d’un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les commandes nécessaires au cycle de mouvements du moteur sont transmises au module par le biais de blocs de fonctions du programme utilisateur. Le processeur SM contrôle le profil de fréquence ainsi que les rampes d’accélération et de freinage pendant le mouvement, de façon à pouvoir atteindre la cible sans perte de pas. Chaque module commande un axe indépendant. Le module délivre une suite d’impulsions monophasées qui est appliquée à une carte de commande de puissance appropriée. Le module comprend 4 entrées et 4 sorties. 5 Caractéristiques techniques Nombre d’axes : Distance de positionnement (plage de comptage) : Plages de fréquence (configurables) *) : Accélération *) : Générateur de profil : Sauvegarde des données : Entrées TOR Nombre d’entrées : Raccordement 0 = E0 Raccordement 1 = E1 Raccordement 2 = E2 Raccordement 3 = E3 Tension nominale : Courant d’entrée : Filtrage d’entrée : Type de circuit : Sorties TOR Nombre : Raccordement 4 S0 : Raccordement 5 S1 : Raccordement 6 S2 : Raccordement 7 S3 : Pouvoir de coupure : Protection contre les courtscircuits : Séparation galvanique : Chute de tension : 1 0 à 16 777 215 (24 bits) 9,5 à 2 431 Hz 19 à 4 864 Hz 38 à 9 727 Hz 76 à 19 454 Hz 0,6 à 1 224 kHz/s, répartition non linéaire de la plage selon la plage de fréquence choisie avec rampes d’accélération et de freinage symétriques dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles). 4 configurable comme arrêt d’urgence ou utilisable librement. configurable comme fin de course LS1 ou utilisable librement. configurable comme contact de référence ou utilisable librement. configurable comme fin de course LS2 ou utilisable librement. 24 VCC Plage « basse » : -30 à +5 V Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement, pour des raisons de sécurité, des contacts repos (normalement fermés) doivent être utilisés. 6,5 mA < 1ms sans séparation galvanique 4 Sortie « PUL » (impulsions pour moteur) Sortie « DIR » (sens de rotation du moteur) utilisable librement utilisable librement 0,5 A chacune, dans la plage 5 à 32 V, ondulation résiduelle max. 10 % non non 0,3 V max. pour 500 mA Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-120 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H210 Temps de réponse : Alimentation Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Conditions d‘exploitation Température ambiante < 1 µs, (plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre). 85 mA 0 mA 2 A max. (toutes sorties), ondulation résiduelle max. 10 % Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée, stockage : -20 à +85 °C marquage CD selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2 basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Immunité : Programmation : Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Connexions : 5 *) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ». Voyants et connexions Connecteur de bus Circuit FPGA PROM sur support Oscillateur Filtre d’entrée Transistors de sortie Voyants de signalisation d’état 9 8 LED 0 : LED 1 : LED 2 : LED 3 : LED 4 : LED 5 : LED 6 : LED 7 : 7 6 5 4 3 2 1 0 Bornes à vis A3 A2 A1 A0 E3 E2 E1 E0 *) Tension à entrée 0 : *) Tension à entrée 1 : *) Tension à entrée 2 : *) Tension à entrée 3 : Tension à sortie 0 : Tension à sortie 1 : Tension à sortie 2 Tension à sortie 3 (arrêt d’urgence) (LS1) (REF) (LS2) PUL DIR *) Etat inversé en cas d’utilisation comme fin de course Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-121 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H210 Synoptique PROM utilisateur E0 Entrée 1 E1 Entrée 2 E2 Entrée 3 E3 PUL A0 DIR A1 Sortie 2 A2 Sortie 3 A3 FPGA (Field Programmable Gate Array) Bus PCD Entrée 0 Oscillateur 5 Filtrage d'entrée et réglage 24V -> 5V Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ». Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-122 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Modules d’E/S de comptage et de positionnement 5.19 Modules d’E/S de positionnement pour servomoteurs PCD2.H310 PCD2.H311 PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe, 24 V Module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe, 5 V Module de positionnement pour servo-entraînements, 2 axes avec codeur 24 VCC Module de positionnement pour servo-entraînements, 1 axe avec codeur 24 V (fonctionnement esclave) Module de positionnement pour servo-entraînements, 2 axes avec codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI Module de positionnement pour servo-entraînements, 1 axe avec codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI (fonctionnement esclave) 5 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-123 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x 5.19.1 PCD2.H31x, module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe Application Le module de positionnement PCD2.H31x est un module d’E/S intelligent. Le module sert au positionnement d’un axe indépendant muni d’entraînements à vitesse de rotation réglable (servomoteur). Il peut s’agir d’un moteur réglable CC ou CA capable de déterminer le nombre de tours et la position via un étage de puissance et un codeur incrémental de vitesse de rotation. Chaque module est doté d’un processeur intégré exécutant de façon autonome un mouvement en fonction des paramètres chargés (vitesse, accélération et destination). Les axes sont commandés indépendamment, c.à.d. qu’aucune interpolation n’est possible pour effectuer des trajets courbes. Il est par contre possible de programmer l’enchaînement de plusieurs axes point à point en mode quasi-synchrone. 5 Caractéristiques techniques Nombre d’axes : Paramètres de déplacement 1 Position : Résolution configurable (en fonction des données mécaniques) Résolution configurable (en fonction des données mécaniques) Résolution configurable (en fonction des données mécaniques) Des registres à 31 bits sont utilisés pour la position cible, la vitesse et l’accélération, plage ±2 30 Vitesse : Accélération : Régulateur PID : Temps d’échantillonnage 341 µs, facteurs proportionnel, intégral et différentiel programmables. Le temps d’échantillonnage est programmable séparément pour la partie différentielle. Sortie de régulation analogique Consigne de vitesse ±10 V (résolution 12 bits) : Fréquence de comptage : 50 kHz max. Entrées TOR du module PCD2.H310 Nombre d’entrées : 1 codeur A, B, IN, 1 entrée de référence Tension nominale : 24 V Plage « basse » : 0 à +4 V Plage « haute » : +15 à 30 V, logique positive uniquement Courant d’entrée : 6 mA Type de circuit : sans séparation galvanique Temps de réaction : 30 µs Fréquence codeur : 100 kHz max. Entrées TOR du module PCD2.H311 Nombre d’entrées : 1 codeur A, /A, B, /B, IN, /IN, (aucune entrée de référence) Tension d’entrée : 5V Niveau des signaux : Entrées antivalentes selon RS -422 Hystérésis : 200 mV max. Résistance de terminaison : 150 Ω Fréquence codeur : 100 kHz max. Sorties analogiques des modules PCD2.H310/311 Sortie de régulation analogique Résolution 12 bits (avec signe) : Protection contre les courtsoui circuits : Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-124 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x Séparation galvanique : Tension de sortie*) : Type de circuit : Impédance de charge minimum : non ±10 V, précision de réglage ±5 mV commutation du plus 3 kΩ *) L’équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine. Il est vivement déconseillé de toucher au potentiomètre de réglage. Alimentation 5 V pour codeur 5 V du module PCD2.H311 Sortie 5 V : sortie 5 V du codeur Protection contre les courtsoui circuits : Séparation galvanique : non Tension de sortie : 5V Courant de charge max. : 300 mA Courant de court-circuit : 400 mA (ce courant alimente aussi le bus 5 V du module) Alimentation Consommation interne : 140 mA max. (à partir du bus +5 V) 125 mA Consommation interne : 0 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : 15 mA max., 10 mA typ., ondulation résiduelle max. 10 % Conditions d‘exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée, stockage : -20 à +85 °C Immunité : marquage CD selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2 Programmation : basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Connexions : Bornier à vis 10 contacts embrochables 5 (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-125 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x Voyants et connexions PCD2.H310 Connecteur de bus Circuit d’adressage Connecteur pour progr. du circuit d’adr. (inaccessible à l’utilisateur) Processeur Pot. de réglage de la tension de sortie (inaccessible à l’utilisateur) Convertisseur N/A 5 Alimentation Power Ref IN B A Voyants de signalisation d’état 9 8 7 6 5 4 3 Ref Out nc IN nc 2 1 B 0 nc A Bornes à vis PCD2.H311 Power Pw 5V 9 8 7 6 5 4 IN 3 5V Out /IN IN /B LED « A » LED « B » LED « IN » LED « Ref » LED « Pw 5 V» LED « Power » B 2 B A 1 Voyants de signalisation d’état 0 /A A Bornes à vis Etat de l’entrée codeur « A » Etat de l’entrée codeur « B » Etat de l’entrée index Etat de l’interrupteur de référence (H310) Alimentation 5 V du codeur (H311) Alimentation ± 15 V Connexions PCD2.H310 − et + = bornes pour l’alimentation externe Ref = entrée TOR pour l’interrupteur de référence Out = sortie de régulation analogique A, B, IN = signaux du codeur nc = bornes inutilisées Connexions PCD2.H311 − et + 5 V Out A, B, IN /A, /B, /IN = bornes pour l’alimentation externe = sortie pour l’alimentation 5 V du codeur (300 mA max.) = sortie de régulation analogique = signaux non inversés du codeur = signaux inversés du codeur Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-126 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H31x H311 Out (±10 V) vers ampli. Encoder Alimentation 5V Bus PCD LS ref (H310) Générateur de trajectoire Interface bus A /A B /B IN /IN A B IN Capteur de position Codeur 24 V Codeur 5 V H310 H311 Synoptique 5 Régulateur PID Enc. Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/762 « PCD2.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ». Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-127 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x 5.19.2 PCD2.H32x, modules de positionnement pour servo-entraînements 4 types de module sont disponibles : PCD2.H320 : PCD2.H325 : PCD2.H322 : PCD2.H327 : 2 axes avec codeur 24 V 2 axes codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI 1 axe (fonctionnement esclave) avec codeur 24 V 1 axe (fonctionnement esclave) codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI Les modules de positionnement PCD2.H32x sont des modules d’E/S intelligents de la gamme PCD2. Ils servent au positionnement de deux axes indépendants munis chacun d’un entraînement à vitesse de rotation réglable (servomoteur) ou de deux axes comme réducteur électronique. 5 Le servomoteur peut être un moteur réglable CC ou CA capable de déterminer le nombre de tours et la position via un étage de puissance et un détecteur incrémental de vitesse de rotation. La détection de trajectoire peut aussi être réalisée à l’aide d’un codeur angulaire absolu SSI. Chaque module est dôté d’un processeur DSP qui exécute chaque mouvement des axes en fonction des paramètres programmés pour la vitesse, l’accélération et la destination (« commande PID »). Les axes sont déplacés indépendamment. Ils peuvent exécuter des courbes en S et des mouvements trapézoïdaux, modifier la vitesse et l’accélération, exécuter des fonctions interruptives et enregistrer la position actuelle des axes, pendant le mouvement. Un maximum de 7 modules PCD2.H32x peuvent être branchés en parallèle sur un PCD2 comprenant un boîtier d’extension. Caractéristiques techniques Données spécifiques aux fonctions Nombre de systèmes : 2 pour H320/5 1 pour H322/7 + 1 entrée de comptage H100 4 DI + 1 DO Paramètres de déplacement Des registres à 31 bits sont utilisés pour la position cible, la vitesse et l’accélération, plage ±230) Position Vitesse Accélération Régulateur PID Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques) Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques) Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques) Temps d’échantillonnage 100 µs / axe, facteurs proportionnel, intégral et différentiel programmables, le temps d’échantillonnage est programmable séparément pour la partie différentielle. Feedforward supplémentaire de vitesse et d’accélération (toutes valeurs 16 bits) Sortie de régulation Consigne de vitesse ± 10 V analogique (résolution 12 bits) Fréquence de comp- 125 kHz max. pour H320/5 tage 250 kHz max. pour H322/7 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-128 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Entrées TOR de tous les modules PCD2.H32x par axe Nombre d’entrées Tension d’entrée Plage « basse » Plage « haute » Courant d’entrée sous 24 VCC Type de circuit Temps de réaction 1) 2) 1) 1 entrée de référence « REF » 1) 2 sorties fin de course « LS1 / LS2 » 1 entrée de synchronisation « SI » 2) 24 VCC (6 à 32 VCC) lissée, ondulation résiduelle supplémentaire max. 10 % -30 à +5 V +15 à +32 V 7 mA (typique) sans séparation galvanique 300 µs Pour des raisons de sécurité, des contacts repos (NC) et des capteurs PNP doivent être utilisés pour les interrupteurs de référence et les fins de course. C’est pourquoi ces entrées fonctionnent en logique négative, c.à.d. voyant allumé pour 0 V à l’entrée. L’entrée de synchronisation « SI » fonctionne en logique positive. Sorties TOR de tous les modules PCD2.H32x Axe 1 Axe 2 Sorties Alimentation Uext (24 VCC) SO Uext 6 à 35 VCC SO Uext 6 à 35 VCC I out Chute de tension sous 500 mA Protection contre les courts-circuits Séparation galvanique 5 à 500 mA < 0,3 V oui 1) non 5 à 500 mA < 0,3 V oui 1) non 1) Le courant de court-circuit est limité à 1,6 A max. Sorties analogiques des modules PCD2.H320 et PCD2.H325 Sorties Résolution (bit de signe inclus) Protection contre les courts-circuits Séparation galvanique Fluctuation de la tension de sortie 1) Impédance de charge minimum 1) Axe 1 Axe 2 OUT 12 bits oui non +/- 10 V 3 kΩ OUT 12 bits oui non +/- 10 V 3 kΩ Précision de réglage ± 5 mV. L’équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine et ses données sont conservées dans un potentiomètre programmable numériquement. Sorties analogiques des modules PCD2.H322 et PCD2.H327 Sorties Résolution (bit de signe inclus) Protection contre les courts-circuits Séparation galvanique Fluctuation de la tension de sortie 1) Impédance de charge minimum 1) 5 Axe 1 Axe 2 OUT 12 bits oui non +/- 10 V 3 kΩ NC - Précision de réglage ± 5 mV. L’équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine et ses données sont conservées dans un potentiomètre programmable numériquement. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-129 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Entrées codeur des modules PCD2.H320 et PCD2.H322 Axe 1 Entrées Nombre d’entrées Tension d’entrée typique Etat du signal L (bas) Etat du signal H (haut) Courant d’entrée typique H320 H322 Logique positive Fmax 1) Axe 2 A B IN 3 24 V -30 à +5 V +15 à +32 V 7 mA 7 mA x 125 kHz1) A B IN 3 24 V -30 à +5 V +15 à +32 V 7mA 2mA x 125 kHz1) Fréquence de comptage interne 500 kHz 5 Entrées codeur des modules PCD2.H325 et PCD2.H327 Entrées Nombre d’entrées Tension d’entrée typique Impédance d’entrée typique Fmax 1) H325 H327 Axe 1 Axe 2 A,/A B,/B IN,/IN 6 RS -422 150 Ω 150 Ω 250 kHz1) A,/A B,/B IN,/IN 6 RS -422 150 Ω 1500 Ω 250 kHz1) Fréquence de comptage interne 1 MHz Alimentation 5 V pour codeur 5 V Modules PCD2.H325 et PCD2.H327 Protection contre les courts-circuits Séparation galvanique Tension de sortie Courant de charge max. Courant de court-circuit Protection contre les surtensions Protection contre les inversions de polarité Alimentation de tous les modules Consommation interne : à partir du bus +5 V (sans codeur) Consommation interne : à partir du bus V+ (sans codeur) Consommation externe : oui non 5V 300 mA 400 mA Diode TVS 39 V +/- 10 % non 210 mA, 230 mA max. (250 mA en fonctionnement SSI) 15 à 20 mA 0 à 2 mA (sans courant de charge) 1 A pour les sorties La consommation de courant totale de tous les modules d’E/S, codeurs compris, ne doit pas dépasser 1,6 A. Les modules PCD2.H32x doivent, si possible, être enfichés sur l’automate de base (pas sur le boîtier d’extension). Conditions d‘exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée, Stockage : -20 à +85 °C Immunité : Marquage CE selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2 Programmation : Basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Connexions : Bornier à vis 10 contacts embrochables (4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-130 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Voyants et connexions Connecteur de bus Connecteur de bus Circuit d’adressage (FPGA) ASIC périphérique Microprocesseur DSP 5 Mémoire des déplacements IN DEL OK SI SO LS1 Ref LS2 B 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 SI SO LS1 REF LS2 /IN IN /B B Bornier à vis J4, 2 × LED « IN » 2 × LED « A » 2 × LED « B » 2 × LED « LS2 » 2 × LED « Ref » 2 × LED « LS1 » 2 × LED « SO » 2 × LED « SI » 1x LED « PWR » 1x LED « OK » axe 2 PW R A 2 1 IN DEL 0 /A A OUT SI SO LS1 Ref LS2 B 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 5V SI SO LS1 REF LS2 /IN IN /B B Bornier à vis J5, 2 A 1 0 /A A OUT axe 1 Etat de l’entrée index Etat de l’entrée codeur « A » Etat de l’entrée codeur « B » Etat de la fin de course 2 Etat de l’interrupteur de référence Etat de la fin de course 1 Etat de la sortie de synchronisation Etat de l’entrée de synchronisation Etat de la tension interne (+/- 15 V) Etat de l’automate Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-131 Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 Saia-Burgess Controls AG PCD2.H32x Entrées par axe Type de module Borne 1 = « A » Borne 2 = « /A » Borne 3 = « B » Borne 4 = « /B » Borne 5 = « IN » Borne 6 = « /IN » Borne 7 = « LS2 » Borne 8 = « REF » Borne 9 = « LS1 » Borne 11 = « SI » Borne 12 = « 5 V » Borne 13 = « - » Borne 12 = “+” Borne 13 = « - » Sorties par axe Type de module Borne 0 = « OUT » Borne 10 = « SO » PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Signal codeur « A » Non utilisée Signal codeur « /A » Signal codeur « B » Non utilisée Signal codeur « /B » Signal codeur « IN » Non utilisée Signal codeur « /IN » Fin de course 2 Interrupteur de référence Fin de course 1 Entrée de synchronisation Bornier à vis J5, axe 1 Non utilisée Sortie d’alimentation + 5 VCC pour codeur Masse utilisateur (PGND) Bornier à vis J4, axe 2 Alimentation externe + 24 VCC lissée, pour SO Masse utilisateur (PGND) 5 PCD2.H320 PCD2.H322 PCD2.H325 PCD2.H327 Sortie de commande analogique. Axe 1 (esclave) uniquement Sortie de synchronisation Requêtes logicielles Les éléments figurant dans le tableau ci-dessous peuvent être interrogés par l’utilisateur (ils comprennent des exemples pour le module 1). La fonction « FB Exec » et l’instruction « Rdldent » permettent d’accéder au type de module et à la version FPGA. Entrées REF_1s2 LS1_1s2 LS2_1s2 AxisSelect_1_2 (sortie) AxisIn_1s2 AxisOut_1s2 AxisEvent_1_2 PowerError_1_2 PowerEncError_1_2 CableBreak_1s2 SSI_timeout_1s2 OK_LED_1_2 HostIOError_1_2 Description Interrupteur de REFerence Fin de course 1 Fin de course 2 RES = axe 1, SET = axe 2 Etat de l’entrée de synchronisation des axes Etat de la sortie de synchronisation des axes Interruption de l’évènement axes Erreur d’alimentation interne Erreur d’alimentation codeur Rupture de câble Temporisation SSI Etat de l’automate (voyant OK) Erreur E/S hôte ( _1s2 Choix de l’axe via la sortie « Axis Select ») ( _1_2 affecte l’ensemble du module) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-132 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2 PCD2.H32x Synoptique 5 Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/772 « PCD2.H32x - Module de positionnement pour servo-entraînements ». Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 5-133 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6 Modules d'entrées/sorties (E/S) pour PCD3 6.1 Introduction aux modules d'E/S Page Type deconnecteur d'E/S ³) Description Plage du signal d'entrée/sortie Modèle Désignation E/S Plus de 50 modules d'E/S (pour E/S TOR et analogiques, compteurs, etc.) sont disponibles. S'ils sont raccordés à un Saia PCD®, leur programmation (FBs et boîtes de fonctions) se fera normalement. S'ils sont raccordés à un système d'entrées/sorties déportées (RIO), le PCD maître ne requiert pas de programmation particulière. Le RIO enverra les valeurs appropriées au maître. PCD3.E110 PCD3.E111 PCD3.E112 PCD3.E116 PCD3.E160 8E 8E 8E 8E 16 E 8 entrées 8 ms 8 entrées 0,2 ms 8 entrées 9 ms 8 entrées 0,2 ms 16 entrées 8 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 24 VCC 24 VCC 12 VCC 5 VCC 24 VCC A/B A/B A/B A/B D 7) 6-12 6-12 6-12 6-12 6-14 PCD3.E161 16 E 16 entrées 0,2 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 24 VCC D 7) 6-14 PCD3.E165 16 E 16 entrées 8 ms, raccordement par bornier à ressort 24 contacts 24 VCC C 6-16 PCD3.E166 16 E 16 entrées 0,2 ms, raccordement par bornier à ressort 24 contacts 24 VCC C 6-16 115/230 VCA A / B 24 VCC A/B 48 VCC A/B 6-19 6-21 6-21 6 Modules d’entrées TOR Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.E500 PCD3.E610 PCD3.E613 6E 8E 8E 6 entrées 20 ms avec séparation galvanique 8 entrées 10 ms avec séparation galvanique 8 entrées 9 ms avec séparation galvanique Modules de sorties TOR PCD3.A300 PCD3.A400 PCD3.A460 6S 8A 16 S PCD3.A465 16 S 6 sorties 2 A 8 sorties 0,5 A 16 sorties 0,5 A, raccordement par connecteur pour câble plat 34 points 16 sorties 0,5 A, raccordement par bornier à ressort 24 contacts Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 24 VCC 24 VCC 24 VCC A/B A/B D 7) 6-24 6-26 6-28 24 VCC C 6-30 6-1 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Type deconnecteur d'E/S ³) Description Plage du signal d'entrée/sortie Modèle Désignation E/S Introduction aux modules d'E/S Page Modules de sorties TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.A200 4S 4 contacts travail 2 A A/B 6-33 A/B 6-35 A/B 6-36 6 contacts inverseurs + 2 contacts travail 2 A, raccordement par bornier à ressort 24 contacts 250 VCA 50 VCC 250 VCA 50 VCC 250 VCA 50 VCC 48 VCA 50 VCC PCD3.A210 4S 4 contacts repos 2 A PCD3.A220 6S 6 contacts travail 2 A PCD3.A251 8A C 6-38 PCD3.A410 8A 8 sorties 0,5 A avec séparation galvanique 24 VCC A/B 6-41 50 VCC 250 VCA 250 VCA 24 VCC F 6-44 G H 6-48 24 VCC A/B 6-55 18 à 30 VCC A/B 7 0 à 10 V 0 à 20 mA Pt/Ni1000 0 à 10 V 0 à 20 mA 0 à 10 V, 0 à 2,5 V 0 à 20 mA, Pt/Ni1000 Pt/Ni 100 Pt1000 nombreuses A/B A/B A/B A/B A/B A/B 6-59 6-59 6-59 6-65 6-65 6-65 A/B A/B 2× K 6-65 6-65 8 6 Modules de sorties TOR pour commande manuelle PCD3.A810 PCD3.A860 4S Module à commandes manuelles, 2 contacts inverseurs + 2 contacts travail, 2 A, 5(6) A 2E+2S Module pour lumière et store, 2 sorties 12 A / 250 VCA, 2 entrées 24 VCC Modules d’entrées/sorties TOR combinées PCD3.B100 PCD3.B160 2E+2S 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées ou sorties au +4E/S choix 16 E/S Configurable en blocs de 4 Modules d’entrées analogiques PCD3.W200 PCD3.W210 PCD3.W220 PCD3.W300 PCD3.W310 PCD3.W340 8E 8E 8E 8E 8E 8E PCD3.W350 8 E PCD3.W360 8 E PCD3.W380 8 E 8 entrées 10 bits 8 entrées 10 bits 8 entrées 10 bits 8 entrées 12 bits 8 entrées 12 bits 8 entrées 12 bits configurables par cavalier 8 entrées 12 bits 8 entrées 12 bits, résolution ‹ 0,1 °C 8 entrées 13 bits configuration via le programme utilisateur Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-2 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Type deconnecteur d'E/S ³) Description Plage du signal d'entrée/sortie Modèle Désignation E/S Introduction aux modules d'E/S Page Modules d'entrées analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.W305 7 E PCD3.W315 7 E PCD3.W325 7 E 7 entrées 12 bits, avec sép. galv. 7 entrées 12 bits, avec sép. galv. 7 entrées 12 bits, avec sép. galv. 0 à 0.10 V 0 à 20 mA –10 V à +10 V E E E 6-74 6-74 6-74 6 Modules de sorties analogiques PCD3.W400 4 S PCD3.W410 4 S 4 sorties 8 bits 4 sorties 8 bits, configurables par cavalier PCD3.W600 4 S PCD3.W610 4 S 4 sorties 12 bits 4 sorties 12 bits, configurables par cavalier 0 à 0.10 V 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA 0 à 0.10 V 0 à 10 V, –10 V à +10 V 0 à 20 mA, 4 à 20 mA A/B A/B 6-79 6-79 A/B A/B 6-83 6-83 Modules de sorties analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.W605 6 S PCD3.W615 4 S PCD3.W625 6 S 6 sorties 10 bits avec sép. galv. 4 sorties 10 bits avec sép. galv. 6 sorties 10 bits avec sép. galv. 0 à 0.10 V 0 à 20 mA –10 V à +10 V E E E 6-79 6-79 6-79 0 à 0.10 V A/B 6-94 Modules d’entrées/sorties analogiques combinées PCD3.W500 2E+2S 2 entrées 12 bits, 0 à 10 V, –10 à +10 V + 2 sorties 12 bits Modules d’entrées/sorties analogiques combinées, avec séparation galvanique PCD3.W525 4 E +2S 4 entrées analogiques 14 bits + 2 sorties analogiques 12 bits Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 0 à 10 V, E 0(4) à 20 mA Pt 500 / 1000, Ni1000 0 à 10 V, 0(4) à 20 mA 6-99 6-3 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Description Type de connecteur d'E/S ³) Modèle Désignation E/S Introduction aux modules d'E/S Page J 6-105 Module de sorties analogiques pour commande manuelle PCD3.W800 4 S Module à commandes manuelles, 3 sorties 0 à 10 V avec commande manuelle 1 sortie 0 à 10 V sans commande manuelle 6 Modules de pesage PCD3.W710 1 E PCD3.W720 2 E 1 systèmes de pesage, jusqu'à 6 cellules de pesage 18 bits ²) 2 systèmes de pesage, jusqu'à 6 cellules de pesage 18 bits ²) E E 6-109 6-109 ) 6-110 Module de mesure de température universel PCD3.W745 4 E Module thermocouple pour thermocouples J, K… 8 Modules de comptage et de positionnement PCD3.H100 Module de comptage jusqu'à 20 kHz A/B 6-112 PCD3.H110 Module de comptage jusqu'à 100 kHz A/B 6-117 PCD3.H150 Module interface SSI A/B 6-119 PCD3.H210 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ²) A/B 6-122 PCD3.H310 Module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe, 24 VCC ²) Caractéristiques identiques à H310, avec codeur 1 axe 5 VCC ²), 9) A/B 6-125 A/B 6-125 - 6-130 PCD3.H311 Simulateur d'entrées/sorties PCD3.S100 Simulateur d'entrées/sorties pour PCD3.M/C/T ²) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec la station de tête RIO PCD3. ³) Les connecteurs à bornes d'E/S ne font pas partie de l'équipement fourni et doivent être commandés séparément. 4 ) Consommation de courant à partir du bus interne 5 V, intensité 600 mA max. pour le PCD3.Mxxx0, 650 mA max. pour le PCD3.T76x et 1 000 mA max. pour le PCD3.C200 5 ) Consommation de courant à partir du bus interne 24 V, intensité max. de 100 mA pour le PCD3M.xxx0, le PCD3.T76x et le PCD3.C200 6 ) Sur demande 7 ) Câbles embrochables dotés de connecteurs côté Saia PCD® pour raccordement par connecteur pour câble plat 34 points : les câbles préfabriqués dotés de connecteurs côté PCD permettent le raccordement simple et rapide de nombreux points d'E/S. Les câbles sont décrits dans le manuel PCD1/2, n° 26/737. 8 ) Bornes à ressort non enfichables 9 ) 300 mA max. pour le codeur. Ce courant mobilise aussi le bus +5 V du module. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-4 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Introduction aux modules d'E/S Accessoires Modèle Description PCD3.E009 Module vide pour emplacements de module non utilisés 4 104 7515 0 Capot pour emplacement PCD3.K010 Connecteur PCD3 ↔ PCD3, directement côte à côte PCD3.K106 Câble de raccordement 0.7 m PCD3 ↔ PCD3 PCD3.K116 Câble de raccordement 1.2 m PCD3 ↔ PCD3 PCD3.K225 Câble de raccordement 2,5 m serveur Web PCD3↔PC 4 310 8686 0 Marquage adhésif préimprimé 4 329 4819 0 Porte-étiquette 4 310 8723 0 Pinces encliquetables, étiquettes blanches comprises, jeu de 10 pièces Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-5 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.1 Types de connecteur Modèle Nombre 4 405 4952 0 1 pièce Type 4 405 4954 0 4 405 4956 0 4 405 4955 0 4 405 4995 0 Type A Type C Type B PCD2.K22x PCD2.K23x 4 405 4998 0 4 405 4936 0 PCD3.K810 4 405 5027 0 PCD3.K860 4 405 5028 0 PCD3.K861 4 405 4934 0 PCD3.K800 Description Bornes à ressort enfichables pour LIO PCD3.C200 2 points (jusqu’à 2.5 mm²) 1 pièce Bornes à ressort enfichables 10 points (jusqu'à 2.5 mm²) 1 pièce Bornes à ressort enfichables 24 points (jusqu'à 1.0 mm²) 1 pièce Bornes à vis enfichables 10 points (jusqu'à 2,5 mm²) 1 pièce Bornes à ressort enfichables pour alimentation PCD3, 8 points (jusqu’à 2.5 mm²) Câble préfabriqué pour le raccordement d'adaptateurs « câble plat vers bornes à vis » 1 pièce Bornes à ressort enfichables 14 points (jusqu'à 1,5 mm²) (1 pièce p. A810) Bornes à ressort enfichables 12 points (jusqu'à 1,5 mm²) (1 pièce p. A810) Bornes à ressort enfichables 12 points (comme 4 405 4936 0), avec 12 fils regroupés et numérotés, de longueur 2,5 m (1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 4 points (jusqu'à 2.5 mm²) (1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 4 points (comme 4 405 5027 0), avec 4 fils regroupés et numérotés, de longueur 2,5 m (1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 6 points (jusqu'à 1.0 mm²) (1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 6 points (comme 4 405 5028 0), avec 6 fils regroupés et numérotés, de longueur 2,5 m (1 pièce p. W800) Bornes à ressort enfichables 8 points (jusqu'à 1,5 mm²) (1 pièce p. W800) Bornes à ressort enfichables 8 points (comme 4 405 4934 0), avec 8 fils regroupés et numérotés, de longueur 2,5 m Type D Type E Type F Type F 6 Type G Type G Type H Type H Type J Type J Alimentation branche CPU PCD3 et LIO PCD3.C200 4 405 4995 0 4 405 4952 0 Blocs de connecteurs pour module d'E/S (à commander séparément) 4 405 4954 0 (Typ A) 4 405 4955 0 (Typ B) 4 405 4956 0 (Typ C) 4 405 4998 0 (Typ E) 4 405 4936 0 (Typ F) 4 405 5027 0 (Typ G) 4 405 5028 0 (Typ H) 4 405 4934 0 (Typ J) Composés entre supports de module PCD3.K010 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 PCD3.K106 / K116 6-6 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Introduction aux modules d'E/S Bornes à ressort enfichables Les bornes à ressort enfichables facilitent grandement l’installation. Elles supportent des câbles de 1,0 mm2 à 1,5 mm2 jusqu’à 2,5 mm2. Des tournevis de type SDI 0,4 × 2,5 × 80 doivent être utilisés (largeur max. : 2,5 mm). 6 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-7 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.2 Consommation des modules Modèle PCD3… E11x E16x E500 E61x A200 A210 A220 A251 A300 A400 A410 A46x A810 A860 B100 B160 W200/210 W220 W300/310 W340/360 W350 W350 W3x5 W4x0 W600 W610 W6x5 W500 W525 W7x0 W745 W800 H100 H110 H150 H210 ¹) H31x ¹), 2) Consommation interne I à +5 V [mA] 1…24 1…10 1 1…24 1…15 1…15 1…20 1…25 1…20 1…25 1…24 10 max. 55 18 1…25 120 8 8 8 8 8 25 60 1 4 max. 110 max. 110/55 (W615) 200 max. 40 200 55 90 90 25 85 140 Consommation interne I à V+ [mA] ------ Consommation externe I à 24 VCC ----------5 16 5 20 30 25 -30 20 -90 (W615) -0 48 mA max. 64 mA max. -40/30 mA max. 32 mA max. 32 mA max. 48 mA max. 64 mA max. Courant de charge Courant de charge Courant de charge Courant de charge --Courant de charge Courant de charge -------100 mA (W410) -100 mA max. 90 mA max. (W615) --- -35 ------ Sortie CCO, courant de charge Courant de charge Courant de charge Courant de charge 15 mA max. 6 ¹) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec les RIOs PCD3. 2 ) Pour H311 : jusqu'à 300 mA pour le codeur. Ce courant mobilise également le bus +5 V du module. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-8 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Introduction aux modules d'E/S 6.1.3 Tension d'entrée externe Modèle Description Tension d'entrée ou plage de tension externe Modules d’entrées TOR PCD3.E110 8 entrées 8 ms PCD3.E111 8 entrées 0,2 ms PCD3.E112 8 entrées 9 ms PCD3.E116 8 entrées 0,2 ms PCD3.E160 16 entrées 8 ms PCD3.E165 16 entrées 8 ms PCD3.E166 16 entrées 0,2 ms PCD3.E500 6 entrées PCD3.E610 8 entrées 10 ms PCD3.E613 8 entrées 9 ms Modules de sorties TOR 24 VCC, lissée ou pulsée 24 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 12 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 5 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 24 VCC, lissée ou pulsée 24 VCC, lissée ou pulsée 24 VCC, lissée ou pulsée 115/230 VCA 24 VCC, lissée ou pulsée 48 VCC, lissée ou pulsée PCD3.A200 4 contacts travail 2A PCD3.A210 4 contacts repos 2 A PCD3.A220 6 contacts travail 2A PCD3.A251 6 cont. invers. + 2 cont. travail PCD3.A300 6 sorties 2 A PCD3.A400 8 sorties 0,5 A PCD3.A410 8 sorties 0,5 A PCD3.A460 16 sorties 0,5 A PCD3.A465 16 sorties 0,5 A PCD3.A810 4 sorties PCD3.A860 2 sorties, 2 entrées PCD3.B100 2 E, 2 S, 4 E/S au choix PCD3.B160 16 I/O configurables en blocs Modules d'entrées analogiques 250 VCA, 50 VCC 250 VCA, 50 VCC 250 VCA, 50 VCC 48 VCA, 50 VCC 5 à 32 VCC, lissée ou 10 à 25 VCC, pulsée 5 à 32 VCC, lissée ou 10 à 25 VCC, pulsée 5 à 32 VCC, lissée ou 10 à 25 VCC, pulsée 10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 250 VCA, 50 VCC 250 VCA, 24 VCC 24 VCC, lissée ou pulsée 18 à 30 VCC 6 PCD3.W200 8 entrées 10 bits PCD3.W210 8 entrées 10 bits PCD3.W220 8 entrées 10 bits PCD3.W300 8 entrées 12 bits PCD3.W310 8 entrées 12 bits PCD3.W340 8 entrées 12 bits PCD3.W350 8 entrées 12 bits PCD3.W360 8 entrées 12 bits PCD3.W380 8 entrées 13 bits PCD3.W3x5 7 entrées 12 bits Modules de sorties analogiques PCD3.W400 4 sorties 8 bits PCD3.W410 4 sorties 8 bits 24 VCC, lissée ou pulsée PCD3.W600 4 sorties 12 bits PCD3.W610 4 sorties 12 bits 24 VCC, lissée ou pulsée PCD3.W6x5 6 ou 4 sorties 10 bits 24 VCC, lissée ou pulsée PCD3.W500 2 S 12 bits + 2 E 12 bits PCD3.W525 4 S 12 bits + 2 E 14 bits PCD3.W7x0 Modules de pesage PCD3.W745 Module thermocouple PCD3.W800 Module à commandes manuelles Modules d'E/S de comptage et de positionnement PCD3.H100 PCD3.H110 PCD3.H150 PCD3.H210 PCD3.H310 PCD3.H311 Module de comptage Module de comptage Module interface SSI Module de positionnement Module de positionnement Module de positionnement 5 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 5 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 5 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 24 V (19 à 32 VCC, lissée, ond. résiduelle max. 10%) 5 VCC Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-9 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Introduction aux modules d'E/S 6.1.4 Exemples de modules d'E/S Modul mit 8 LEDs,10-poliger Schraub- oder Federkraftklemmenblock Modul mit 16 LEDs, Anschluss über 34-poligen Flachbandstecker 6 Modul mit 16 LEDs, 24-poliger Federkraftklemmenblock 6.1.5 Ouverture du châssis du module Ouverture Vous trouverez, sur les deux étroites surfaces du châssis, deux pattes de fixation emboîtables. Soulevez-les légèrement d'un côté puis de l'autre avec les ongles et séparez les deux parties du châssis. Fermeture Pour fermer le châssis, posez la partie inférieure sur une surface plane (table, etc.). Assurez-vous que le circuit se trouve précisément dans cette partie du châssis. Appuyez la partie supérieure sur la partie inférieure jusqu'à ce que vous entendiez l'emboîtement dans les pattes de fixation. Assurez-vous que les quatre pattes de fixation sont bien emboîtées. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-10 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées TOR 6.2 Modules d’entrées TOR PCD3.E110 PCD3.E111 PCD3.E112 PCD3.E116 PCD3.E160 8 entrées 8 ms, 24 VCC 8 entrées 0,2 ms, 24 VCC 8 entrées 9 ms, 12 VCC 8 entrées 0,2 ms, 5 VCC 16 entrées 8 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 16 entrées 0,2 ms, raccordement par connecteur plat 34 points 16 entrées 8 ms, raccordement par bornier à ressort 24 contacts 16 entrées 0,2 ms, raccordement par bornier à ressort 24 contacts PCD3.E161 PCD3.E165 PCD3.E166 6 Définition des signaux d'entrée pour 5 VCC PCD3.E116 7 VDC 5 VDC 2.5 VDC 1 1 VDC 0 VDC pour 12 VCC PCD3.E112 15 VDC 12 VDC 7.5 VDC 30 VDC 24 VDC 15 VDC 1 5 VDC 0 VDC 2.5 VDC 0 VDC 0 -7 VDC 1 pour 24 VCC PCD3.E110, PCD3.E111, PCD3.E160 à E166 0 0 -15 VDC -30 VDC Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-11 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E11x 6.2.1 PCD3.E110/111/112/116, 8 entrées TOR Application Module d'entrée économique pour logique positive ou négative, 8 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD3.E111 se différencie du PCD3.E110 par un retard d'entrée plus court d'en général 0,2 ms et les modèles PCD2.E112 et PCD3.E116 par une tension d'entrée plus faible de 12 VCC et 5 VCC. Caractéristiques techniques Nombre d'entrées : 8 Tension d’entrée E110 : sans séparation galvanique, logique positive ou négative 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée E111 : 24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 % E112 : 12 VCC (7,5 à 15 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 % E116 : 5 VCC (1 à 7 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 % Exéc. spéciale : Courant d’entrée : Retard d'entrée E110 : E111 : E112 : E116 : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 6 Autres valeurs sur demande 6 mA sous 24 VCC 8 ms typ. 0,2 ms typ. 9 ms typ. 0,2 ms typ. 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 24 mA 12 mA typique 0 mA 48 mA max. (toutes entrées = 1) à partir de 24 VCC Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 6 Etiquette d'adressage 7 PCD3.E110 8 Inputs 24VDC 5 1 1 0 Sink operation 4 En 3 Source operation – +24V Etiquette de description E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 L – +24V 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 En E 1 – L – 0 L – Connecteur Borne 9 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-12 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E11x Circuit d'entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : 4k7 Détecteur de seuil Voyant 10k E1 4k7 Bus-PCD Filter d'entrée Interface bus E/S Résistance de charge 6 10k E0 9 8 1 L E1 E0 0 Ue : 24 VCC 12 VCC 5 VCC Contact fermé (+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Logique négative : 9 8 1 L E1 E0 Ue : 24 VCC 12 VCC 5 VCC 0 Contact fermé (- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-13 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x 6.2.2 PCD3.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat Application Module pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD3.E161 présente un retard d'entrée plus court d'en général 0,2 ms. Caractéristiques techniques Nombre d'entrées : 16 sans séparation galvanique, logique positive ou négative 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée, ondulation résiduelle max. 10 % 4 mA par entrée sous 24 VCC 8 ms 0,2 ms 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Tension d’entrée E160 : E161 : Courant d’entrée : Retard d'entrée E160 : E161 : Immunité aux parasites : selon CEI 1000-4-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Raccordement : 6 1 à 10 mA 8 mA typ. 0 mA 64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC Raccordement par câble plat 34 points Voyants et connexions LED 0...15 Connecteur L – PCD3. E160 16 Iutputs 24VDC En Sink operation – 2 E15 4 6 8 10 12 14 16 E8 18 E7 20 22 24 26 28 30 32 E0 34 Source operation – +24V Etiquette d'adressage 1 6 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 +24V Etiquette de description E – – – – L L L L – – – – L L L L L – 2 En 1 33 34 Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une extrémité ou aux deux, un connecteur pour câble plat 34 points. Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module d'E/S PCD3.E160 et, à l'autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement d'E/S. Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls : adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal, plus, moins), adaptateurs pour connexion de 16 E/S avec ou sans voyant et interface de relais, ainsi qu'adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à permutation pour la conversion des signaux des modules de sorties TOR. De plus amples informations figurent dans le manuel : Système de câblage et adaptateurs n° 26/792. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-14 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M : ● Socle de raccordement 34 points Modèle 3414-6600 ● (Serre-câbles métallique) *) Modèle 3448-2034 ● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *) Modèle 3490-3 Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M : ● Câble plat 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3770/34 ou 3801/34 ● Câble rond 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3759/34 *) en option Circuits d'entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. 6 Logique positive : 10k 10k LED 10k 10k LED 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 30 L 32 Connecteur câble plat E1 E0 Contact fermé (+ sur entrée): signal à l’état haut 1 » = LED allumée Contact ouvert : signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte Ue = 24 VCC Logique négative : 1, 3, 5, 7 9, 11, 13, 15 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 L 30 32 E1 E0 Ue = 24 VCC Connecteur câble plat Contact fermé (- sur entrée): signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte Contact ouvert : signal à l’état haut « 1 » = LED allumée Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-15 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x 6.2.3 PCD3.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort Application Module d'entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD3.E166 se différencie du PCD3.E165 par un retard d'entrée plus court d'en général 0,2 ms. Caractéristiques techniques Nombre d'entrées Tension d’entrée Courant d’entrée : Retard d'entrée Immunité aux parasites selon CEI 1000-4-4 Consommation interne (à partir du bus +5 V) Consommation interne (à partir du bus V+) Consommation externe Raccordement 16 sans séparation galvanique, logique positive ou négative E165 : 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée E166 : 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée, ondulation résiduelle max. 10 % 4 mA par entrée sous 24 VCC E165 : 8 ms E166 : 0,2 ms 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 6 1 à 10 mA 8 mA typ. 0 mA 64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC Bornier à ressort 24 contacts enfichables (4 405 4956 0), pour Ø jusqu'à 1 mm² Voyants et connexions LED 0...15 Connecteur PCD3. E165 16 Inputs 24 VDC L – Sink operation En – +24V 1 6 5 1 E1 3 E3 5 E5 7 E7 9 E9 11 E11 13 E13 15 E15 17 – 19 – 21 – 23 – Source operation – +24V Etiquette d'adressage E 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 En Etiquette de description E0 E2 E4 E6 E8 E10 E12 E14 L L – 0 1 22 23 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-16 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E16x Circuits d'entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : 10k 10k LED 10k 10k LED 17 19 21 23 16 1 0 L E1 E0 6 Bornier à ressort enfichable Contact fermé (+ sur entrée) : signal à l’état haut « 1 » = LED allumée Contact ouvert : signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte Ue 24 VCC Logique négative : 17 21 19 23 16 1 0 L E1 E0 Ue 24 VCC 18 20 22 Bornier à ressort enfichable Contact fermé (- sur entrée): signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte Contact ouvert : signal à l’état haut « 1 » = LED allumée interne racordé ensemble, peut être utilisé comme "distributeur", ensemble max. 500 mA ! Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre « A4 Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-17 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d'entréesTOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S 6.3 Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.E500 PCD3.E610 PCD3.E613 6 entrées 115 à 230 VCA 8 entrées 24 VCC, 10 ms 8 entrées 48 VCC, 9 ms Avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD®. Voies non séparées verticalement. Définition des signaux d’entrée pour 5 VCC Sur demande 7 VDC 5 VDC pour 24 VCC PCD3.E610 30 VDC 24 VDC 1 2.5 VDC 15 VDC 1 VDC 0 VDC 1 5 VDC 0 VDC 0 pour 48 VCC PCD3.E613 60 VDC 48 VDC 30 VDC 1 10 VDC 0 VDC 0 -7 VDC 6 -30 VDC 0 -60 VDC pour 115 – 230 VCA PCD3.E500 250 VAC 1 80 VAC 40 VAC 0 VAC 0 Consignes d’installation Pour des raisons de sécurité, il est interdit de raccorder sur un même module des tensions très basses (50 V max.) et des tensions basses (de 50 à 250 V). Si un module du système Saia PCD® est connecté à une basse tension (50 à 250 V), il est impératif d’utiliser des composants homologués pour ce niveau de tension pour tous les éléments qui sont connectés galvaniquement au système. Si une basse tension est utilisée, tous les raccordements aux contacts de relais d’un module doivent s’effectuer sur un même circuit électrique, c.-à-d. en un seul point de façon qu’un seul fusible suffise à la protection sur une phase ; en revanche, chaque circuit de charge peut avoir son fusible. Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-18 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E500 6.3.1 PCD3.E500, 6 entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S Application Module de 6 entrées avec séparation galvanique pour tension alternative. Les entrées sont prévues pour la logique positive et dotées d'une connexion commune : « COM ». Seule la demi-onde positive de la tension alternative est analysée. Caractéristiques techniques Nombre d'entrées Tension d’entrée Courant d’entrée : Retard d'entrée à la mise sous tension : à la mise hors tension : Voyant Immunité aux parasites selon CEI 801-4 Tension d'isolement séparation galv. : Résistance d'isolement séparation galv. : Tension d'isolement optocoupleur : Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 6 avec séparation galvanique de l'UC, fonctionnement en logique positive, toutes les entrées du module à la même phase 115/230 V 50/60 Hz, sinusoïdale (80 à 250 VCA) 115 VCA : 5 à 6 mA (courant déwatté) 230 VCA : 10 à 12 mA (courant déwatté) 6 10 ms, 20 ms max. 20 ms, 30 ms max. Alimenté directement par le courant d'entrée 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 2 000 VCA, 1 min 100 MΩ / 500 VCC 2.5 kV < 1 mA 0 mA 0 mA Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Niveau de mise sous/hors tension : 250 VCA 1 80 VCA 40 VCA 0 VCA 0 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-19 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E500 Voyants et connexions Borne 0 LED 0...7 5 6 Etiquette d'adressage 7 5 0 0 P nc nc COM COM PCD3.E500 6 Inputs 115-230 VAC 4 COM Etiquette de description 3 E0 E1 E2 E3 E4 E5 50/60 Hz 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 115-230 VAC E 1 En 0 N Connecteur 6 Borne 9 Circuits d'entrée et désignation des bornes 150nF Bus PCD Interface bus E/S 150nF 150nF 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 COM COM E5 E4 E3 E2 E1 E0 Contact fermé: Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Contact ouvert: Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint vide Phase 115 à 230V, 50 ou 60 Hz *) Neutre *) *) Phase et neutre peuvent être inversés sous réserve de respecter les règles de sécurité. Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-20 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E61x 6.3.2 PCD3.E610/613, 8 entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S Application Module d'entrée pour logique positive ou négative, 8 entrées avec séparation galvanique par optocoupleur. Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Caractéristiques techniques Nombre d'entrées : Tension d’entrée 8 E610 : E613 : Tension pour logique positive : pour logique négative : Courant d'entrée (sous tension d'entrée) pour logique positive : pour logique négative : Retard d'entrée (0-1/1-0) : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Tension d'isolement sép. galv. Tension d'isolement optocoupleur : séparation galvanique par optocoupleur, logique positive ou négative, toutes les entrées du module à la même phase 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée 48 VCC (30 à 60 VCC), lissée, onduation résiduelle max. 10 % min. min. E610 : 15 V 18 V E610 : (24 VCC) 5 mA 3.7 mA 6 E613 : 30 V 36 V E613 : (48 VCC) 2 mA 1.5 mA E610 : E613 : act. 10 ms 9 ms désact. 10 ms 9 ms 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 000 VCA, 1 min. 2,5 kV Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®. Voies non séparées verticalement. Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 24 mA 12 mA typique Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 40 mA max. (toutes entrées=1) sous 24 VCC, (log. pos.), 18 mA max. (log. nég.) Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-21 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.E61x Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Etiquette d'adressage 7 – 24V + PCD3.E610 8 Outputs 24VDC 6 Sink 5 6 1 0 En 4 Source 3 24V Etiquette de description + 2 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 L – En 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E 1 – – L 0 – L Connecteur 6 Borne 9 Circuits d'entrée et désignation des bornes Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative. Logique positive : 6k6 11k Détecteur de seuil Voyant LED E1 +5V 6k6 9 Bus PCD +5V Interface bus E/S Optocoupleur Résistance de charge 11k 8 1 L E1 E0 E0 0 Ue : 48 VCC 24 VCC 5 VCC Contact fermé (+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Logique négative : 9 8 1 L E1 E0 Ue : 48 VCC 24 VCC 5 VCC 0 Contact fermé (- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-22 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR 6.4 Modules de sorties TOR PCD3.A300 PCD3.A400 PCD3.A460 PCD3.A465 6 sorties 2 A 8 sorties 0,5 A 16 sorties 0,5 A, raccordement par connecteur pour câble plat 34 points 16 sorties 0,5 A, raccordement par bornier à ressort 24 contacts Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-23 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A300 6.4.1 PCD3.A300, 6 sorties TOR pour 2 A chacune Application Module de sortie économique, 6 sorties à transistors, plage de courant de 5 mA à 2 A chacune, sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : Courant total par module : Mode d'exploitation : Plage de tension : 6, sans séparation galvanique 5 mA à 2 A (courant de fuite max. 0,1 mA) 6 × 2 A = 12 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 10 à 32 VCC lissée 10 à 25 VCC pulsée 0,2 V pour 2 A Temps de réponse à l'enclenchement <1 μs Temps de réponse au déclenchement <200 μs plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre. 1 000 VCA, 1 min 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 20 mA 12 mA typ. 0 mA Chute de tension : Temps de réponse : Tension d'isolement : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 6 Courant de charge Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur 6 Etiquette d'adressage 7 PCD3.A300 6 Tr. Outputs 2A/24VDC 5 3 0 0 An 4 24V Etiquette de description 3 A0 A1 A2 A3 A4 A5 NC + + 24VDC – + 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + + A 1 – – 0 Borne 9 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-24 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A300 Interface bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sorties (MOSFET) LED adresse A5 Diodes de protection 9 8 7 6 5 0 A5 A0 Bornes Charges Fusible 24 VCC Sortie passante (à 1) : Sortie bloquée (remise à zéro) : Fusible : 6 voyant allumé voyant éteint il est recommandé de protéger chaque module séparément à l'aide d'un fusible rapide de 12,5 A max. Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-25 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A400 6.4.2 PCD3.A400, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 8 sorties à transistors 5 à 500 mA, sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 5 et 32 VCC. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : 8, sans séparation galvanique 5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l'impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω. 4 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 5 à 32 VCC lissée 10 à 25 VCC pulsée ≤ 0,4 V pour 0,5 A Temps de réponse à l'enclenchement 10 µs Temps de réponse au déclenchement 50 µs (charge résistive 5 à 500 mA), plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre. 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 1 à 25 mA 15 mA typ. 0 mA Courant total par module : Mode d'exploitation : Plage de tension : Chute de tension : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 6 Courant de charge Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 5 6 Etiquette d'adressage 7 4 0 0 An 4 24V Etiquette de description 3 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 + 24VDC – + 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + + A 1 – – 0 PCD3.A400 8 Tr. Outputs 0.5A/24VDC Connecteur Borne 9 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-26 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A400 Interface bus E/S PCD Bus Circuits de sortie et désignation des bornes Transistors de sortie Diodes de protection LED adresse A7 9 8 7 0 A7 A0 Bornes Charges Fusible 24 VCC Sortie passante (à 1) : Sortie bloquée (remise à zéro) : Fusible : 6 voyant allumé voyant éteint il est recommandé de protéger chaque module séparément à l'aide d'un fusible rapide de 4 A. Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-27 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A460 6.4.3 PCD3.A460, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune, avec connecteur pour câble plat Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : Protection contre les courts-circuits : Courant total par module : Mode d'exploitation : Plage de tension : Chute de tension : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 16, sans séparation galvanique 5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l'impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω. Oui 6 8 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 0,3 V max. pour 0,5 A 50 μs, 100 μs max. sous charge ohmique 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 10 mA max. (toutes sorties = 1) 8 mA typique 0 mA Courant de charge Raccordement par câble plat 34 points Voyants et connexions LED 0...15 Connecteur PCD3. A460 16 Tr. Outputs 0.5A/24VDC – An Etiquette d'adressage 4 6 0 2 A15 4 6 8 10 12 14 16 A8 18 A7 20 22 24 26 28 30 32 A0 34 24V Etiquette de description 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 + A – – – – + + + + – – – – + + + + – 2 + + 1 33 34 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-28 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A460 Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une extrémité ou aux deux, un connecteur pour câble plat 34 points. Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module d'E/S PCD3.E160 et, à l'autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement d'E/S. Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls : adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal, plus, moins), adaptateurs pour connexion de 16 E/S avec ou sans voyant et interface de relais, ainsi qu'adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à permutation pour la conversion des signaux des modules de sorties TOR. De plus amples informations figurent dans le manuel : Système de câblage et adaptateurs n° 26/792. Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M : ● Socle de raccordement 34 points Modèle 3414-6600 ● (Serre-câbles métallique) *) Modèle 3448-2034 ● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *) Modèle 3490-3 6 Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M : ● Câble plat 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3770/34 ou 3801/34 ● Câble rond 34 points, gris avec repérage broche 1 Modèle 3759/34 *) en option Verrou 8 bits Circuits de sortie et désignation des bornes Voyants 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31 Connecteur de câble en nappe 10 à 32 VCC 8 10 A15 A14 A13 A12 A11 2 4 6 Charges Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-29 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A465 6.4.4 PCD3.A465, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune Application Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Courant de sortie : Protection contre les courts-circuits : Courant total par module : Mode d'exploitation : Plage de tension : Chute de tension : Temps de réponse : Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 16, sans séparation galvanique 5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 10 à 24 VCC, l'impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω. Oui 8 A en service continu Logique positive (commutation du plus) 10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10% 0,3 V max. pour 0,5 A 50 μs, 100 μs max. sous charge ohmique 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) 10 mA max. (toutes sorties = 1) 8 mA typique 0 mA 6 Courant de charge Bornier à ressort 24 contacts enfichables (4 405 4956 0), pour Ø jusqu'à 1 mm² Voyants et connexions LED 0...15 Connecteur PCD3. A465 16 Tr. Outputs 0.5A/24VDC – 24V 1 A1 3 A3 5 A5 7 A7 9 A9 11 A11 13 A13 15 A15 17 – 19 – 21 – 23 – An Etiquette d'adressage 4 6 5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 + Etiquette de description A0 A2 A4 A6 A8 A10 A12 A14 + + + + + + A – 0 1 22 23 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-30 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A465 Verrou 8 bits Circuits de sortie et désignation des bornes Voyants 6 17,19, 21, 23 16,18, 20,22 Bornes sans vis 10...32 VCC . 15 14 13 12 11 A15 A14 A13 A12 A11 Charges Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-31 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties TOR avec séparation galvanique 6.5 Modules de sorties TOR avec séparation galvanique PCD3.A200 PCD3.A210 PCD3.A220 PCD3.A251 PCD3.A410 4 contacts travail 2 A 4 contacts repos 2 A 6 contacts travail 2 A 6 contacts inverseurs + 2 contacts travail 2 A, bornier à ressort 24 contacts 8 sorties 0,5 A Consignes d'installation Pour des raisons de sécurité, il est interdit de raccorder sur un même module des tensions très basses (50 V max.) et des tensions basses (de 50 à 250 V). 6 Si un module du système Saia PCD® est connecté à une basse tension (50 à 250 V), il est impératif d'utiliser des composants homologués pour ce niveau de tension pour tous les éléments qui sont connectés galvaniquement au système. Si une basse tension est utilisée, tous les raccordements aux contacts de relais d'un module doivent s'effectuer sur un même circuit électrique, c.-à-d. en un seul point de façon qu'un seul fusible suffise à la protection sur une phase ; en revanche, chaque circuit de charge peut avoir son fusible. Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-32 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A200 6.5.1 PCD3.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance et un circuit RC. Ce module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif entièrement séparés doivent être contrôlés à une faible fréquence de commutation. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : 4, contacts travail avec séparation galvanique Type de relais (typique) : RE 03 0024, SCHRACK Pouvoir de coupure : (durée de vie du contact) 2 A, 250 VCA AC1 1 A, 250 VCA AC11 2 A, 50 VCC DC1 1 A, 24 VCC DC11 Alimentation des bobines de relais : 2) Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée, 8 mA par bobine de relais 0,7 × 106 commutations 1,0 × 106 commutations 0,3 × 106 commutations 3) 0,1 × 106 commutations 1)3) 6 Tolérance de tension selon la température 20°C : 17,0 à 35 VCC ambiante : 30°C : 19,5 à 35 VCC 40°C : 20,5 à 32 VCC 50°C : 21,5 à 30 VCC Temps de réponse : 5 ms sous 24 VCC Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 15 mA 10 mA typ. Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 32 mA max. Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² 1) 3) Avec diode roue libre externe Non conforme aux normes UL 2) Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités. Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-33 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A200 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 0 1 A Etiquette de 2 description 0 0 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 2 0 0 Etiquette d'adressage 7 A0 – – – – A1 A2 A3 + 24VDC – PCD3.A200 4 Rel. Outputs 2A/250VAC Connecteur 6 Borne 9 Interface Bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes VDR = 250 VCA/400 A R = 33 Ohm C = 10 nF LED adresse A3 Voyant 0 1 2 3 Sortie S0 (A0) S1 (A1) S2 (A2) S3 (A3) Protection des contacts Contacts relais 9 8 7 6 1 A3 24 VCC 0 A0 Bornes Contacts isolés Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé Relais relâché (contact ouvert) : voyant éteint à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-. Si le contact de relais est ouvert, le courant de fuite au niveau de la protection des contacts est de 0,7 mA (à 230 V / 50 Hz). Ceci doit être pris en compte pour les faibles charges de courant alternatif. Nous recommandons dans de tels cas d'utiliser le modèle PCD3.A220 (sans protection des contacts). Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-34 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A210 6.5.2 PCD3.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts Application Le module comprend 4 relais avec contacts repos pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance. Ce module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif entièrement séparés doivent être contrôlés à une faible fréquence de commutation. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : 4, contacts repos avec séparation galvanique Type de relais (typique) : RE 01 4024, SCHRACK Pouvoir de coupure : (durée de vie du contact) 2 A, 250 VCA AC1 1 A, 250 VCA AC11 2 A, 50 VCC DC1 1 A, 24 VCC DC11 Alimentation des bobines de relais : 2) Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée, 9 mA par bobine de relais Tolérance de tension selon la température ambiante : 20°C : 17,0 à 35 VCC 30°C : 19,5 à 35 VCC 40°C : 20,5 à 32 VCC 50°C : 21,5 à 30 VCC Temps de réponse : 5 ms sous 24 VCC Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 15 mA 10 mA typ. Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 32 mA max. Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² 1) 3) Avec diode roue libre externe Non conforme aux normes UL 2) 0,7 × 106 commutations 1,0 × 106 commutations 0,3 × 106 commutations 3) 0,1 × 106 commutations 1)3) 6 Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités. Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-35 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A210 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 0 1 A A Etiquette de 2 description 1 0 2 3 4 5 6 2 1 0 Etiquette d'adressage 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A0 – – – – A1 A2 A3 + 24VCC – PCD3.A210 4 Rel. Outputs 2A/250VCA Connecteur 6 Borne 9 Bus PCD I/O Bus Interface Circuits de sortie et désignation des bornes LED adresse A3 Voyant 0 1 2 3 Protection des contacts Contactes relais Sortie S0 (A0) S1 (A1) S2 (A2) S3 (A3) 9 8 7 6 A3 24 VCC 1 0 A0 Bornes Contacts isolés Relais alimenté (contact ouvert) : voyant allumé Relais relâché (contact fermé) : voyant éteint à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-. Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-36 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A220 6.5.3 PCD3.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts Application Le module comprend 6 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 250 VCA. Il convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif doivent être contrôlés à une faible fréquence de commutation. Pour des raisons de place, il n'y a pas de protection des contacts intégrée. Un groupe de 3 relais se partage un même raccordement. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : 3 + 3 contacts travail avec borne commune Type de relais (typique) : RE 03 0024, SCHRACK Pouvoir de coupure : (durée de vie du contact) 2 A, 250 VCA AC1 1 A, 250 VCA AC11 2 A, 50 VCC DC1 1 A, 24 VCC DC11 Alimentation des bobines de relais : 2) Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée, 8 mA par bobine de relais Tolérance de tension selon la température ambiante : 20°C : 17,0 à 35 VCC 30°C : 19,5 à 35 VCC 40°C : 20,5 à 32 VCC 50°C : 21,5 à 30 VCC Temps de réponse : 5 ms sous 24 VCC Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 20 mA 10 mA typ. Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 48 mA max. Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² 1) 3) Avec diode roue libre externe Non conforme aux normes UL 2) 0,7 × 106 commutations 1,0 × 106 commutations 0,3 × 106 commutations 3) 0,1 × 106 commutations 1)3) 6 Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités. Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-37 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A220 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 0 1 A 2 2 0 2 3 4 5 6 Etiquette de description 2 2 0 Etiquette d'adressage 7 A0 A1 A2 C C A3 A4 A5 + 24VDC – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A PCD3.A220 6 Rel. Outputs 2A/250VAC Connecteur 6 Borne 9 Interface Bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes LED adresse A5 Voyant 0 1 2 3 4 5 Sortie S0 (A0) S1 (A1) S2 (A2) S3 (A3) Contacts relais 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0 24 VDC Bornes 1 commun pour 3 sorties S4 (A4) S5 (A5) Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé Relais relâché (contact ouvert) : voyant éteint à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-. Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-38 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A251 6.5.4 PCD3.A251, 8 relais (6 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) Application Le module comprend 8 relais pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A, 48 VCA. 6 relais sont dotés de contacts inverseurs et 2 de contacts travail. Le module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif doivent être contrôlés à une faible fréquence de commutation. Pour des raisons de place, il n'y a pas de protection des contacts intégrée. Caractéristiques techniques Nombre de sorties : 6 contacts inverseurs et 2 contacts travail Type de relais : RE 01 4024, SCHRACK Mode d'exploitation : > 12 V, > 100 mA Pouvoir de coupure : *) (durée de vie du contact) 2 A, 48 VCA AC1 1 A, 48 VCA AC11 2 A, 50 VCC DC1 1 A, 24 VCC DC11 Alimentation des bobines de relais : 2) Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée, 8 mA par bobine de relais Tolérance de tension selon la température ambiante : 20°C : 17,0 à 35 VCC 30°C : 19,5 à 35 VCC 40°C : 20,5 à 32 VCC 50°C : 21,5 à 30 VCC Temps de réponse : 5 ms sous 24 VCC Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 25 mA 15 mA typ. Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 64 mA max. Connexions : Bornier à ressort 24 contacts enfichables (4 405 4956 0), pour Ø jusqu'à 1 mm² 1) 3) Avec diode roue libre externe Non conforme aux normes UL 2) 6 0,7 x 106 commutations 1,0 x 106 commutations 0,3 x 106 commutations 3) 0,1 x 106 commutations 1)3) Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités. *) Les tensions plus élevées ne sont pas autorisées sur ce module en raison d'intervalles de pistes conductrices trop faibles. Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-39 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A251 Voyants et connexions LED 0...7 Connecteur 0 1 A0 co A0 nc A1 no A2 co A2 nc A3 no A4 co A4 nc A5 no A6 co A7 co + A Etiquette de description 2 5 1 Etiquette d'adressage 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 no A0 nc A1 co A1 no A2 nc A3 co A3 no A4 nc A5 co A5 no A6 no A7 – PCD3.A251 8 Rel. Outputs 2A/24VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 6 22 23 I/O Bus PCD Bus Circuits de sortie et désignation des bornes Relay contacts Address LED A7 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Terminals - + 24 VDC 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 co no co no co no nc nc no co co no nc nc no co co no nc nc no co A7 A6 A5 A4 A3 Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé Relais relâché (contact ouvert) : voyant éteint à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-. A2 A1 Voyant 0 1 2 3 4 5 6 7 A0 Sorties S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-40 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A410 6.5.5 PCD3.A410, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune avec séparation galvanique Application Module de sortie avec séparation galvanique de l'UC, 8 sorties à transistors MOSFET sans protection contre les courts-circuits. Plage de tension 5 à 32 VCC. Ce module ne convient pas au pilotage des modules d'affichage PCA2.D12/D14 ! Caractéristiques techniques Nombre de sorties : 8, avec séparation galvanique Courant de sortie : 1 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA) Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l'impédance de charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω. Courant total par module : 4 A en service continu Mode d'exploitation : Logique positive (commutation du plus) Plage de tension : 5 à 32 VCC lissée 10 à 25 VCC pulsée Chute de tension : ≤ 0,4 V pour 0,5 A Temps de réponse : Temps de réponse à l'enclenchement 10 µs Temps de réponse au déclenchement 50 µs (charge résistive 5 à 500 mA), plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre. Tension d'isolement : 1 000 VCA, 1 min Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 24 mA 15 mA typ. Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : Courant de charge Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-41 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A410 Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 5 6 Etiquette d'adressage 7 An 4 1 0 4 24V Etiquette de description 3 + 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 + 24VDC – + + 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A 1 – – 0 PCD3.A410 8 Tr. Outputs 0.5A/24VDC Connecteur 6 Borne 9 LED adresse A7 Transistors de sortie MOSFET 18V Interface bus E/S Bus PCD Circuits de sortie et désignation des bornes Diodes de protection 39V 9 8 7 0 A7 A0 Bornes Charges Fusible 24 VCC Sortie passante (à 1) : Sortie bloquée (remise à zéro) : Fusible : voyant allumé voyant éteint il est recommandé de protéger chaque module séparément à l'aide d'un fusible rapide rapide de 4 A. Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-42 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 ModulesdesortiesTORpourcommandemanuelle,avecséparation galvanique 6.6 Modules de sorties TOR pour commande manuelle, avec séparation galvanique PCD3.A810 PCD3.A860 Module à commandes manuelles avec 2 contacts inverseurs et 2 contacts travail Module pour lumière / store avec 2 contacts travail Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité des relais. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-43 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A810 6.6.1 PCD3.A810, module TOR à commandes manuelles avec 4 relais (2 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) Application Le module est doté de 4 sorties de relais, 2 contacts inverseurs et 2 contacts travail. Chaque voie dispose d'un commutateur avec les positions MAN 1, AUTO, MAN 0. Sur MAN 0, le relais est toujours désactivé, sur MAN 1, il est toujours activé, sur AUTO, le changement d'état est défini par le programme utilisateur. Il ne s'agit pas d'un module d'urgence fonctionnant même lorsque le Saia PCD® est arrêté (ou défectueux). L'alimentation électrique 24 V externe n'alimente que les relais et pas la logique. Pour des raisons de place, il n'y a pas de protection des contacts intégrée (concernant les exécutions d'urgence et manuelle, cf. également le chap. 3.20). Caractéristiques techniques Nombre de sorties : Pouvoir de coupure Inverseur du type de relais (S 0, 1) : Mode d'exploitation : Courant de commutation max. : Durée de vie du contact *) : Type de contact travail (S 2, 3) : Mode d'exploitation : Courant de commutation max. : Durée de vie du contact *) : *) 6 4, 2 contacts inverseurs (S 0, 1) et 2 contacts travail (S 2, 3) PE 01 4024, SCHRACK > 12 V, > 100 mA 5 A, 250 VCA AC1 5 A, 250 VCA AC1 2 A, 250 VCA AC11 cosφ=0,3 RE 03 0024, SCHRACK > 12 V, > 100 mA 6 A 250 VCA AC1 6 A, 250 VCA AC1 2 A, 250 VCA AC11 1,5 × 105 commutations 1,2 × 105 commutations 1 × 105 commutations 4 × 105 commutations Le module n'est pas équipé de dispositifs antiparasites. Ils doivent être prévus de manière externe. Retard de commutation : Consommation de courant interne (à partir du bus +5 V) 5 ms sous 24 VCC Jusqu’à et avec la version HW : B 45 mA maxi De la version HW : C Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Alimentation des bobines de relais : 55 mA maxi 0 mA 45 mA max. nom. 24 VCC, lissée ou pulsée, protégée contre les inversions de polarité 20°C : 21.5 à 32 VCC 30°C : 21.9 à 32 VCC 40°C : 22.3 à 32 VCC 50°C : 22,8 à 32 VCC Plage de tension selon la température ambiante : Isolement Tenue diélectrique - bobine-contacts Tenue diélectrique - circuit ouvert Connexions : 4 kV (indications relais) 1 kV (indications relais) Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4936 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm² ou, comme ci-dessus, constitué de 6 fils regroupés, numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K810) L’alimentation des bobines de relais ne dispose pas d’une séparation galvanique du côté du Saia PCD®. Spécifications techniques générales selon CL-EPC-015 rév. 02 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-44 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A810 A0 no 2 7 A1 nc 6 A1 co 5 A1 no 4 A2 co 3 A2 no 2 A3 co 1 A3 no 3 1 A 0 1 A 0 Etiquette de description 1 A 0 Man Auto Man 8 1 0 green: Automatic yellow: Manual red: Output A3 A0 co 8 A A2 9 LEDs 1 A 0 A1 A0 nc 1 A0 0 10 + 24 VDC – 24V GND 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 PCD3.A810 4 rel. out 5/6 A 250 VAC Voyants et connexions Connecteurs 6 Borne 12 vu en face Eléments de commande Chaque voie dispose d'un interrupteur à bascule avec les trois positions de commutation suivantes : marche manuelle, auto, arrêt manuel. Chaque voie est dotée de 2 voyants : Le voyant supérieur est bicolore et indique le mode de fonctionnement de la voie : jaune = manuel, vert = automatique. Le voyant inférieur indique l'état de commutation du relais : rouge = relais excité. Exemple (ci-dessus) : Sortie 0 : Arrêt manuel Relais désactivé Voyant 1 = jaune Voyant 2 = éteint Sortie 1 : Marche manuelle Relais activé Voyant 1 = jaune Voyant 2 = rouge Sortie 2 : Automatique Relais désactivé Voyant 1 = vert Voyant 2 = éteint Sortie 3 : Automatique Relais activé Voyant 1 = vert Voyant 2 = rouge S'il n'y a pas d'alimentation externe pour les bobines des relais, le voyant ne s'allume pas et les relais ne sont pas excités. Aucun message d'erreur n'est envoyé au Saia PCD® en cas de défaut de l'alimentation électrique. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-45 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A810 Synoptique A0 nc A0 no UR CPLD A0 co Switch PCD3 I/O Bus UR A3 no 6 A3 co Switch UR +Uext GND Filter Power Supply 3V3 EEPROM Adressage Le PCD3.A810 occupe 16 adresses dont 8 sont utilisées : Adresse + BA 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Lecture des données (entrées) Etat de commutation : sortie 0 Etat de commutation : sortie 1 Etat de commutation : sortie 2 Etat de commutation : sortie 3 Ecriture des données (sorties) Sortie 0 Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Commutateur : sortie 0 (0=auto,1=man.) Commutateur : sortie 1 (0=auto,1=man.) Commutateur : sortie 2 (0=auto,1=man.) Commutateur : sortie 3 (0=auto,1=man.) Aucun FB ou boîte de fonctions n'est nécessaire. Le module peut être piloté comme un module relais normal. Les sorties du relais sont écrites et l'état de commutation réel des sorties est relu aux adresses 0 à 3. En mode manuel, l'état de commutation réel est également indiqué à ces adresses. Comme dans les modules de sorties normaux, l'affichage de l'état de commutation ne rend pas compte de la présence ou non de l'alimentation externe des relais. Le mode de fonctionnement (auto ou manuel) de chaque voie peut être lu aux adresses d'entrée 8 à 11 (« 0 » = auto, « 1 » = man.). Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-46 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.A810 Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B) Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S désignés ci-dessous : …sur les UCs PCD3.Mxxxx : Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite). Le câble Ethernet peut être enfiché mais (en fonction du câble RJ-45) peut toucher le connecteur d'E/S du module s'il se trouve à l'emplacement 0. …sur les supports de module PCD3.Cxxx : Aucune restriction ne s'applique si le connecteur PCD3.K010 est utilisé pour la connexion à d'autres supports de module (le connecteur d'alimentation peut également être enfiché sans aucun problème dans les C200). Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion à partir du support de module précédent ou la connexion au support de module suivant, n'enficher le module ni à l'emplacement 0 (le plus à gauche), ni à l'emplacement 3 (le plus à droite). 6 …sur les stations de tête PCD3.T76x : Tous les connecteurs Profibus coudés d'une hauteur max. de 40 mm peuvent être utilisés, par ex. : ● ● ● ERNI, coudé (gris clair) Siemens « PROFIBUSCONNECTOR » 6ES7, coudé (gris foncé) avec résistances de terminaison activables VIPA 972-0DP10, coudé (métallique) Pour embrocher ou débrocher le connecteur Profibus, retirer le module. Il n'est pas possible d'enficher un deuxième câble Profibus directement sur le premier connecteur Profibus pour étendre le réseau. Le câble RS-232 et le connecteur d'alimentation ne posent pas de problème : ils peuvent être enfichés sur le module utilisé. Si un connecteur Profibus d'une hauteur > 40 mm est utilisé, le module ne peut être enfiché à l'emplacement 0. Ceci concerne, par ex. : ● WAGO 750-970 (hauteur = 42 mm, contact avec le connecteur d'E/S) Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite). Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Câble PCD3.K106/116 version du matériel B, avec connecteur coudé à 90° Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-47 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 6.6.2 PCD3.A860, Module pour lumière / store TOR, 2 contacts Application Ce module est un module pour lumière / store avec possibilité de commande manuelle. La fonctionnalité désirée peut être sélectionnée dans le programme utilisateur. Deux contacts travail puissants (sans dispositifs antiparasites) et deux sorties TOR sont disponibles. En outre, ce module peut être exécuté en « mode transparent ». Dans ce mode, le module est un module d'E/S pur doté de deux entrées ou sorties. Caractéristiques techniques Entrées TOR : 2 Sorties TOR : 2 Type de contact : 2 contact travail Pouvoir de coupure nominal : 12 A / 250 VCA chacune Courant de pointe au démarrage (20 ms) : 80 A (CA) Protection contre les inversions de polarité (Uext) : Oui Constante de temps du filtre d'entrée : 6 ms Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 40 mA max. (les deux voyants d'entrée allumés) Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : 40 mA max. (les deux bobines du relais alimentées, les deux voyants de sortie allumés) Connexions, sorties du relais : 1x bornier à ressort 4 contacts enfichables (4 405 5027 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² ou, comme ci-dessus, constitué de 4 fils regroupés, numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K860) entrées du poussoir : 6 1x bornier à ressort 6 contacts enfichables (4 405 5028 0), pour Ø jusqu'à 1,0 mm² ou, comme ci-dessus, constitué de 6 fils regroupés, numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K861) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-48 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 I Ø OØ 1 A 1 A I 1 O1 A Etiquette de description 6 4 2 8 6 0 5 3 1 PCD3.A860 2 inp./2 out. 12A 250 VAC Voyants et connexions Connecteurs Borne 1 vu en face, respect. 6 Eléments de commande ● Interrupteur à impulsion : Les interrupteurs permettent de commuter manuellement les deux entrées. Les boutons ont le même effet que les entrées externes. A = position de repos, le module fonctionne via les entrées et via la boîte de fonctions dans le mode correspondant. 1 = activation manuelle (impulsion uniquement) ● Voyants : Les voyants (rouges) indiquent les états des entrées ou des sorties. E Ø + E 1 sont, en outre, utilisées pour indiquer une erreur Uext. Si Uext n'est pas raccordé, les deux voyants d'entrée clignotent concurremment. E (Ø+1) : S (Ø+1) : ● Connecteur quatre points : SØ S1 ● entrées 0 + 1 + erreur Uext sorties 0 + 1 chemin lumineux 0 / moteur pour stores vers le haut chemin lumineux 1 / moteur pour stores vers le bas Connecteur six points : E Ø (broche 5) – GND (broche 6) interrupteur externe pour entrée 0 (chemin lumineux 0 / moteur pour stores vers le haut) E 1 (broche 3) – GND (broche 4) interrupteur externe pour entrée 1 (chemin lumineux 1 / moteur pour stores vers le bas) Uext (broche 1) – GND (broche 2) alimentation externe + 24 VCC Les raccordements du GND sont connectés à la carte. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-49 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 Synoptique Bus Interface In LED In LED LED LED OØa Relais (CPLD) OØb O1a PCD3 I/O Bus Relais O1b Micro Controller +24V Switch Inp. Filter Power +5V IØ Switch Supply GND Inp. Filter +3.3V GND 6 I1 GND Aperçu des fonctions Fonction Boutons / entrées Boîte de fonctions Module Store Fermeture / ouverture complètes Déplacement des lamelles haut/bas ------------- Fermeture / ouverture complètes Déplacement des lamelles haut/bas (variable) Arrêt de tous les mouvements Remise à zéro du module et réinitialisation Blocage des boutons et des entrées Module Lumière Marche/arrêt par voie (2x) --------- Marche/arrêt par voie (2x) Remise à zéro du module et réinitialisation Blocage des boutons et des entrées Module transparent 2 entrées TOR (24 VDC, logique négative) 2 sorties relais Description des fonctions Fonction Store générale En fonction Store, l'entraînement des stores est raccordé de telle façon que le relais 0 (SØ ) pilote le mouvement ascendant et le relais 1 (S1) le mouvement descendant. Les deux sorties sont réciproquement verrouillées. Elles ne peuvent donc pas être activées en même temps. Pour que la commande Store fonctionne correctement, les informations d'entrée doivent provenir exclusivement des boutons. Le module est conçu en vue de l'utilisation d'entraînements de stores dotés de fins de course intégrées. Des dispositifs antiparasites doivent être prévus de manière externe. Le module peut être exécuté par le Saia PCD® via une boîte de fonctions et via les entrées (interrupteurs stores/lumière) situées sur le module. Tant la sélection de la fonction que l'initialisation à l'aide des diverses durées sont gérées exclusivement par la boîte de fonctions et doivent être obligatoirement effectuées après la mise en marche. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-50 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.A860 Fonction Store - fonction Poussée courte Si un bouton poussoir (ou entrée 0 / entrée 1) est pressé un court instant, le relais correspondant s'enclenche pour la durée du « temps de mouvement court ». Si le bouton poussoir /l'entrée est activé plus longuement que la durée du « temps de mouvement court », la sortie restera commutée aussi longtemps que le bouton poussoir sera pressé. Pendant un mouvement court, le relais ne peut être interrompu par une nouvelle activation du poussoir ou de l'entrée sur le module. Eingang Ausgang 6 short move time Eingang Ausgang short move time Fonction Store - fonction Poussée longue Si un poussoir (entrée 0 / entrée 1) est pressé plus longuement que la durée définie (temps de maintien), le module passe en mode Poussée longue. La valeur la plus faible pouvant être définie pour le temps de maintien est 1 [1/10 seconde] : le module passe directement en mode Poussée longue. En mode Poussée longue, la sortie (ouverture / fermeture des stores) reste commutée pendant la durée définie (temps de mouvement). Le module réinitialise la sortie de manière autonome une fois cette durée écoulée. Le déplacement peut être arrêté en activant une entrée. Il est possible d'affecter légèrement le traitement des durées par l'intervention du Saia PCD®. La fonction Poussée longue peut également être activée par la boîte de fonctions. Entrée hold-time short move-time move-time Sortie Arrêt du mouvement Si une sortie est enclenchée en mode Poussée longue, elle-ci s'arrête dès qu'une nouvelle impulsion d'entrée est constatée, indépendamment du bouton (direction) qui est pressé. Entrée hold-time Entrée Ø ou 1 Sortie move-time Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-51 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.A860 Cas particulier : si les deux boutons sont pressés en même temps et maintenus enfoncés, le relais 0 est activé et le mouvement long est exécuté. Une fois le temps écoulé, le relais 1 est immédiatement activé et un mouvement long est exécuté dans la direction opposée. Fonction Lumière La fonction Lumière permet de raccorder un chemin lumineux à chacune des sorties S Ø et S 1. Si une entrée/un bouton est activé, la sortie correspondante est enclenchée ou désenclenchée. Chaque impulsion à l'entrée commute la sortie (toggling). Si plusieurs boutons sont prévus pour un chemin lumineux, ils peuvent être câblés en parallèle sur la même entrée. Fonction Transparent 6 En mode Transparent, les entrées et les sorties sont indépendantes les unes des autres. La carte est utilisée comme une carte d'E/S TOR, à la différence qu'elle est pilotée via une boîte de fonctions. Exécution avec des RIO (E/S déportées) Les interrupteurs / boutons du module ne peuvent être lus par « MonitoRIO». Exécution dans un automate xx7 Des FBs qui peuvent être fournis ultérieurement sur demande sont nécessaires pour utiliser le module dans un automate xx7. Il n'est pas nécessaire de les implémenter dans le « IO-Builder ». Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-52 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.A860 Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B) Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S désignés ci-dessous : …sur les UCs PCD3.Mxxxx : Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite). Le câble USB peut être enfiché mais il touche le connecteur d'E/S du module à l'emplacement 0. …sur les supports de module PCD3.Cxxx : Aucune restriction ne s'applique si le connecteur PCD3.K010 est utilisé pour la connexion à d'autres supports de module (le connecteur d'alimentation peut également être enfiché sans aucun problème dans les C200). Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion à partir du support de module précédent ou la connexion au support de module suivant, n'enficher le module ni à l'emplacement 0 (le plus à gauche), ni à l'emplacement 3 (le plus à droite). 6 …sur les stations de tête PCD3.T76x : Tous les connecteurs Profibus coudés d'une hauteur max. de 40 mm peuvent être utilisés, par ex. : ● ● ● ERNI, coudé (gris clair) Siemens « PROFIBUSCONNECTOR » 6ES7, coudé (gris foncé) avec résistances de terminaison activables VIPA 972-0DP10, coudé (métallique) Pour embrocher ou débrocher le connecteur Profibus, retirer le module. Il n'est pas possible d'enficher un deuxième câble Profibus directement sur le premier connecteur Profibus pour étendre le réseau. Le câble RS-232 et le connecteur d'alimentation ne posent pas de problème : ils peuvent être enfichés sur le module utilisé. Si un connecteur Profibus d'une hauteur > 40 mm est utilisé, le module ne peut être enfiché à l'emplacement 0. Ceci concerne, par ex. : ● WAGO 750-970 (hauteur = 42 mm, contact avec le connecteur d'E/S) Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite). Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Câble PCD3.K106/116 version du matériel B, avec connecteur coudé à 90° Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-53 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties TOR combinées 6.7 Modules d’entrées/sorties TOR combinées PCD3.B100 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées/sorties au choix Définition des signaux d'entrée pour 24 VCC PCD3.B100, E0 et E1 32 VDC 24 VDC 15 VDC pour 24 VCC PCD3.B100, E2 à E5 32 VDC 1 5 VDC 0 VDC 0 24 VDC 15 VDC 1 5 VDC 0 VDC -0.5 VDC 0 6 -30 VDC Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-54 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.B100 6.7.1 PCD3.B100, combiné avec 2 entrées + 4 entrées/sorties TOR Application Module d'entrées/sorties combinées économique avec : ● 2 entrées 24 V / 8 ms pour fonctionnement en logique positive, sans séparation galvanique ● 2 sorties à transistors 0,5 A / 5 à 32 VCC, sans séparation galvanique, ni protection contre les courts-circuits et ● 4 entrées/sorties combinées 24 V / 8 ms ou 0,5 A / 5 à 32 VCC sur les bornes d'E/S communes. Caractéristiques techniques des entrées Nombre d'entrées : 6 (2 + 4), sans séparation galvanique, fonctionnement en logique positive Tension d’entrée : 24 VCC, lissée ou pulsée 2 entrées E0 et E1 plage basse : plage haute : -30 à +5 V +15 à +32 V 4 entrées E/S2 à E/S5 plage basse : plage haute : -0,5 à +5 V*) +15 à +32 V Ensemble des 6 entrées : seuil de commutation 0-1 : seuil de commutation 1-0 : Hystérésis courant d'entrée (24 VCC) : retard de commutation 0-1 (24 VCC) : retard de commutation 1-0 (24 VCC) : 6 13 V typique 6 V typique 7 V typique 7 mA typique 8 ms typique 8 ms typique *) La tension négative est limitée par la diode roue libre (Imax = 0,5 A) Caractéristiques techniques des sorties Nombre de sorties : 6 (2 + 4) sans séparation galvanique, fonctionnement en logique positive sans protection contre les courts-circuits Courant : 5 à 500 mA continu Plage de tension : 5 à 32 VCC *) Chute de tension : < 0,3 V pour 500 mA sur E6 et E7 < 0,7 V pour 500 mA sur E/S2 à E/S5 Courant total par module : 3 A continu Temps de réponse à l'enclenchement : 10 μs typ. Temps de réponse au déclenchement : 50 μs (100 μ max.), (plage résistive 5 à 500 mA), plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre. *) Si l'état d'une sortie combinée doit être lu, la tension Uext doit être au moins de 17 VCC car l'état et le voyant sont affichés via l'entrée. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-55 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.B100 Caractéristiques techniques générales des entrées et sorties Immunité aux parasites : selon CEI 801-4 4 kV en couplage direct 2 kV en couplage capacitif (faisceau entier) Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 à 25 mA 15 mA typ. Consommation interne : (à partir du bus V+) 0 mA Consommation externe : Courant de charge Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions 6 LED 0...7 Borne 0 Connecteur 5 6 1 0 0 Etiquette d'adressage 7 – PCD3.B100 2 IN 2 Out + 4 I/Os 4 An 3 24V Etiquette de description E0 E1 E/A2 E/A3 E/A4 E/A5 A6 A7 + – + 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 En B 1 – + 0 Borne 9 Le module comprend 8 voyants : ● 2 voyants sont déclenchés directement par les entrées pures. ● 2 voyants sont déclenchés directement par les sorties pures. ● 4 voyants sont déclenchés par les entrées des entrées/sorties combinées et indiquent donc toujours l'état de la tension à la borne d'entrée/sortie. Si les E/S combinées sont utilisées comme sorties, il importe de veiller à ce que : les voyants des sorties combinées E/S2 à E/S5 ne s'allument que lorsque la sortie = 1 et qu'une tension de 24 V est appliquée à la borne Uext. Confusion entre les entrées/sorties combinées Si les entrées/sorties combinées sont utilisées comme entrées en logique positive, c.-à-d. avec des codeurs qui sont ouverts ou qui appliquent 24 V à l'entrée, l'état « 0 » d'une entrée ouverte sera changé en « 1 » si la sortie correspondante portant la même adresse est par erreur positionnée sur 1. Si, cependant, l'entrée est amenée à 0 V par un contact inverseur et que la sortie correspondante est positionnée par erreur, le MOS-FET risque d'être détruit car il ne sera plus protégé contre les courtscircuits. C'est pourquoi seuls des contacts avec commutation positive sont fournis. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-56 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.B100 Circuits d'entrée/sortie et désignation des bornes A7 A6 A5 A4 E4 PCD Bus E5 6 A3 E3 A2 E2 E1 E0 A7 A6 E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E0 Interface bus E/S Fusible 24 VCC L'exemple ci-dessus illustre la commutation en position d'entrée de E/S2 et E/S3 et la commutation en position de sortie de E/S4 et E/S5. Entrées : Commutateur fermé (plus à l'entrée) : Commutateur ouvert : Fusible : état du signal = « 1 » = voyant allumé état du signal = « 0 » = voyant éteint il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un fusible rapide de 3,15 A. Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-57 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées analogiques 6.8 Modules d’entrées analogiques PCD3.W200 PCD3.W210 PCD3.W220 PCD3.W300 PCD3.W310 PCD3.W340 PCD3.W350 PCD3.W360 8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 10V 8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 20 mA 8 entrées analogiques 10 bits, Pt/Ni1000 8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10V 8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 20 mA 8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10V, 0 à 20mA, Pt/Ni1000 *) 8 entrées analogiques 12 bits, Pt/Ni 100 8 entrées analogiques 12 bits, résolution ‹ 0,1 °C, Pt1000 *) configurables par cavalier 6 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-58 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 6.8.1 PCD3.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits Application Grâce à son temps de conversion réduit de < 50 µs, ce module convient universellement à l'enregistrement des signaux analogiques. Les seules limites concernent les bas signaux comme ceux rencontrés lorsque des sondes à résistance Pt100 ou des thermocouples sont utilisés. Vue d'ensemble des modules PCD3.W200 8 voies pour signaux 0 à 10 V PCD3.W210 8 voies pour signaux 0 à 20 mA PCD3.W220 8 voies pour sonde à résistance Pt/Ni1000 PCD3.W220Z03 8 voies pour signaux sondes à résistance NTC10 PCD3.W220Z124 voies pour signaux 0 à 10 V 4 voies pour sondes à résistance Pt/Ni1000 Caractéristiques techniques Plages de signaux : Voir vue d'ensemble des modules Séparation galvanique : Non 6 Représentation numérique (résolution) : 10 bits (0 à 1 023) Principe de mesure : Non différentiel, asymétrique Impédance d'entrée : 0 à 10 V : 0 à 20 mA : Pt/Ni1000 : NTC 10: Courant maximal pour la mesure de la résistance avec W220 : 1.5 mA Précision (basée sur la valeur mesurée) : ± 3 LSB Précision de répétition : (dans les mêmes conditions) Moins de 1 LSB Erreur de température : ± 0,3% ( ± 3 LSB), (dans une plage de température de 0° à +55°C) Temps de conversion analogique/ numérique : <50 μs Protection contre les surtensions : W200/220 : ± 50 VCC Protection contre les surintensités : W210 : ± 40 mA 200 kΩ / 0,15 % 125 Ω / 0,1 % 7,5 kΩ / 0,1 % 10 kΩ / 0,1 % Protection contre les tensions parasites ± 1 kV, lignes non blindées (burst) : selon CEI 1000-4-4 ± 2 kV, lignes blindées Constante de temps du filtre d'entrée : W200 : 5 ms W210 : 1 ms W220 : 10 ms Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 8 mA (W200/210/220) Consommation interne : (à partir du bus V+) 5 mA (W200/210) 16 mA (W220) Consommation externe : 0 mA Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Les signaux d'entrée avec une mauvaise polarité altèrent de manière significative les mesures sur les autres voies. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-59 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 W Connecteur LED 0...7 2 0 0 Borne 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 PCD3.W200 8 inputs 0 - 10V Voyants et connexions – 2 W Etiquette de description 3 2 1 0 4 5 6 Etiquette d'adressage 7 W 2 2 0 Borne 9 – 6 PCD3.W220 8 inputs Pt/Ni 1000 1 PCD3.W210 8 inputs 0 - 20 mA 0 – Valeurs numériques/analogiques Signaux d'entrée et modèle Valeurs numériques PCD3.W200 PCD3.W210 PCD3.W220 Classic xx7 Simatic + 10,0V + 20 mA 1023 1023 27648 + 5,0V + 10 mA Calculer les valeurs correspondantes à l'aide des formules fournies à la fin de ce chapitre. 512 512 13842 205 205 5530 0 0 0 0 0 0 + 4 mA 0V 0 mA – 10,0V – 20 mA Concept de raccordement PCD3.W200 PCD2/3.W200 Alimentation PCD - PGND 9 25 cm maxi 2.5 mm2 mini - 8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 7 6 5 4 3 2 1 0 Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Rail de masse Blindage Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-60 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 Concept de raccordement pour transducteurs deux fils Filtre d’entrée ϑ + Température E2 4...20 mA* 24 VDC E1 Vitesse υ E0 0...20 mA 6 GND PCD3.W210 *4...20 mA sur le programme d’utilisateur Les transducteurs deux fils (transmetteurs 0 à 20 mA et 4 à 20 mA) requièrent une alimentation 24 VCC dans la ligne de mesure. Concept de raccordement PCD3.W220 Pt1000 / Ni1000 Concept de raccordement PCD3.W220Z02 NTC10 PCD2/3.W220 Pt/Ni 1000 Alimentation PCD - PGND 9 25 cm maxi 2.5 mm2 mini - 8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 7 6 5 4 3 2 1 0 Résistance de mesure Blindage Résistance de mesurel Blindage Résistance de mesure Blindage Résistance de mesure Rail de masse Blindage Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-61 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 Concept de raccordement PCD3.W220Z12 4 × 0…10 V et 4 × Pt1000 / Ni1000 PCD2/3.W220Z12 - - PGND 9 8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 7 6 5 4 3 2 1 0 Résistance de mesure Blindage Résistance de mesurel Blindage Résistance de mesure Blindage Résistance de mesure Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Blindage Sources de signal 0 à 10 V Rail de masse Blindage Sources de signal 0 à 10 V 25 cm maxi 2.5 mm2 mini Alimentation PCD Blindage Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-62 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 BUSY (adresse 15) DATA OUT 10 bits en série MUX D GND Conversion (adresse 15) 7K5 Source de Tension 10V Tension de ref. 2.5V Données Lecture Ecriture Adresse Synchro Bus PCD A Interface de bus E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Filtre d'entrée Entrées analogiques Synoptique Adresses voies 0 à 7 ..W220 seulement +5 V GND 6 +24 V Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W2x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-63 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W2x0 Mesure de la température avec Pt1000 Les formules ci-dessous permettent de travailler dans la plage de température –50°C à +400°C avec une précision de ± 1% (± 1,5°C). La précision de répétition est sensiblement plus élevée. T[°C]= DV 2.08 – (0.509 • 10-³ • DV) – 261,8 T = température en °C DV = valeur de mesure numérique (0 à 1 023) Premier exemple :valeur de mesure numérique DV = 562 température T en °C ? T[°C]= DV= 562 2.08 – (0.509 • 10-³ • 562) 6 – 261,8 = 51,5 °C 2,08 • (261,8 + T) 1 + (0.509 • 10-³ • (261,8 + T)) DV = valeur de mesure numérique (0 à 1 023) T = température en °C Deuxième exemple : température par défaut T = –10°C valeur de mesure numérique DV correspondante ? DV= 2.08 • (261.8 – 10) = 464 1 + (0.509 • 10-³ • (261.8 – 10)) Mesure de la résistance jusqu'à 2,5 kΩ Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu'à 2,5 kΩ peuvent être raccordés au PCD3.W220. La valeur de mesure numérique peut être calculée comme suit : DV= 4 092 • R (7 500 + R) avec 0 ≤ DV ≤ 1023 et R = la résistance à mesurer en Ω. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-64 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 6.8.2 PCD3.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits Application Module d'entrée rapide pour utilisation universelle avec 8 voies d'une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour une alimentation 0 à 10 V, un courant de 0 à 20 mA, ainsi que pour de diverses sondes de mesure de la température. Vue d'ensemble des modules Résolution *) PCD3.W300 : PCD3.W310 : PCD3.W340 : 2,442 mV 4,884 μA PCD3.W350 : PCD3.W360 : Tension 0 à 10 V Courant 0 à 20 mA Module universel 0 à 10 V 0 à 20 mA Pt/Ni1000 (par défaut) Pt1000 : -50 à +400°C Ni1000 : -50 à +200°C Capteur de température Pt/Ni 100 Pt100 : -50 à +600°C Ni100 : -50 à +250°C Capteur de température Pt1000 -50 à +150°C 2,442 mV 4,884 μA 0,14 à 0,24°C 0,09 à 0,12°C 6 0,14 à 0,20°C 0,06 à 0,12°C 0,07 à 0,09°C (résolution <0,1°C) Méthode de linéarisation pour entrées de température : par logiciel *) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB) Caractéristiques techniques Plages d'entrée : Séparation galvanique : Représentation numérique (résolution) : Principe de mesure : Impédance d'entrée : Courant maximal pour les sondes de mesure de la température : Précision à 25°C Précision de répétition : Erreur de température (0 à +55°C) : Temps de conversion a/n : Protection contre les surtensions : Protection contre les surintensités : Protection EMC : Constante de temps du filtre d'entrée : Voir vue d'ensemble des modules Non 12 bits (0 à 4 095) Non différentiel, asymétrique W300 : 20 kΩ / 0,15% W310 : 125 Ω / 0,1% W340 : U : 200 kΩ / I : 125 Ω W350 : non pertinent W360 : non pertinent 1.5 mA W300, 310: ± 0,5% W340, 350, 360 : ± 0,3% ± 0,05% ± 0,2% < 10 μs W340 : ± 50 VCC (permanente) W300 *) : + 50 VCC (permanente) W340 : ± 40 mA (permanente) W310 *) : + 40 mA (permanente) Oui W300 : 10,5 ms W310 : 12,4 ms W340 V: 7,8 ms C: 24,2 ms T: 24,2 ms W350 : 16,9 ms W360 : 16,9 ms Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-65 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) < 8 mA pour tous les types de module W300, 310 W340, 360 W350 0 mA Consommation externe : Connexions : < 5 mA < 20 mA < 30 mA Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² *) Aucun signal d'entrée négatif ne doit être appliqué à ces deux modules. W LED 0 à 7 3 5 0 Borne 0 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 COM – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 COM – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 COM – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 COM – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 COM – 6 PCD3.W360 8 inputs Pt 1000’ 3 6 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PCD3.W350 8 inputs Pt/Ni 100 W Pt 1000 (-50° +150°C) Connecteur Pt 100 (-50° +600°C) Ni 100 (-50° +250°C) Voyants et connexions 4 5 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 9 3 4 0 W 3 1 0 W 3 0 0 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 PCD3.W340 8 in general purpose 3 W PCD3.W310 8 inputs 0 - 20mA Etiquette de description 2 PCD3.W300 8 inputs 0 - 10V 1 Pt/Ni 1000 T V/4 0 - 2,5V V 0 - 10V C 0 - 20 mA 0 6-66 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Valeurs numériques/analogiques Signaux d'entrée et modèle Valeurs numériques PCD3.W300/W340 PCD3.W310/W340 PCD3.W340/50/60 Classic xx7 Simatic + 10,0 V + 20 mA 4095 4095 27684 + 5,0 V + 10 mA 2047 2047 13842 0V 0 mA Calculer les valeurs correspondantes à l'aide des formules fournies à la fin de ce chapitre. 0 0 0 Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) Bus connector T V/4 V Position 'T': Pt/Ni 1000 C 6 T V/4 V Position 'V/4': 0...+2.5 V C T V/4 V Position 'V': 0...+10 V Position 'C': 0...20 mA C T T T T T V/4 V/4 V/4 V/4 V/4 V V V V V C C C C C Jumper for working Mode selection (PCD3.W340 only) T V/4 V E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 C Cavalier destiné au choix du mode de fonctionnement PCD3.W340 uniquement, les modes de fonctionnement sont déjà configurés sur les autres types de module. Toutes les entrées en position Température (T) doivent être câblées. Les entrées n’étant pas utilisées (avec le W340) doivent être ajustées à la plage de courant « C » ou à la plage de tension « V ». Déplacement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. annexe A1, icônes en annexe. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-67 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Concept de raccordement pour les entrées tension et courant Les signaux d'entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 10 contacts (E0 à E7). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur le module via les lignes, le raccordement doit être réalisé selon le principe ci-dessous. Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des : ● entrées tension pour les modules PCD3.W300 et .W340 ou des ● entrées courant pour les modules PCD3.W310 et ….W340 9 8 COM 7 6 5 4 3 2 1 0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Distributeur *) 20cm maxi 6 Barrette de masse + – + – + – *) libre de potentiel ● Les potentiels de référence des sources de signaux doivent être câblés sur un répartiteur GND commun (bornes - et COM). Pour obtenir des résultats de mesure optimaux, évitez toute connexion à une barre de terre. ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-68 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Concept de raccordement pour capteurs de température Les signaux d'entrée des capteurs de température sont connectés directement au bornier 10 contacts (E0 à E7). Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des capteurs de température pour les modules PCD3.W340, ….W350 et ….W360. 20 cm maxi 9 8 7 COM E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 6 5 4 3 2 1 0 Distributeur *) 6 Barrette de masse *) libre de potentiel ● Le potentiel de référence pour les mesures de température est la borne COM qui ne doit pas être connectée de manière externe à la terre ou au GND. ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre. ● Les entrées de température n’étant pas utilisées doivent être raccordées à la borne «COM». Utilisation mixte 9 Distributeur ‘V’ et ‘C’ 8 7 6 5 4 3 2 1 0 COM E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Distributeur Temp. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-69 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Concept de raccordement pour transducteurs deux fils Filtre d’entrée Pression ρ + E2 0...20 mA 24 VDC ϑ Température 4...20 mA* E1 E0 6 GND *4...20 mA sur le programme d’utilisateur PCD3.W310/340 Les transducteurs deux fils requièrent une alimentation 24 VCC dans la ligne de mesure. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-70 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Données N GND R source Source de Tension tension de réf. 10.000V 2.500V /IOOUIT IODIN /IOWRITE IODOUT I/MS0 IOA0 IOA1 IOA2 IOA3 Bus d’E/S PCD A MUX Filtre d’entrée et amplificateur E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 Interface de bus d’E/S Synoptique +5V GND 6 W340, W350, W360 seulement Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W3x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-71 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x0 Formules pour la mesure de température Pour Ni1000 (PCD3.W340) Validité : plage de température - 50 à + 210 °C Imprécision de calcul : ± 0,5 °C 260 • DV T= - 188.5 + 2616 - 4.676 • 10-6 • (DV - 2784)2 Pour Pt1000 (PCD3.W340) Validité : plage de température - 50 à + 400 °C Imprécision de calcul : ± 1,5 °C 450 • DV T= - 366.5 + 2474 + 18.291 • 10-6 • (DV - 2821)2 6 Mesure de la résistance jusqu'à 2,5 kΩ (PCD3.W340) Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu'à 2,5 kΩ peuvent être raccordés au PCD3.W340. La valeur de mesure numérique peut être calculée comme suit : DV= 16 380 • R (7 500 + R) avec 0 ≤ DV ≤ 4095 et R = la résistance à mesurer en Ω. Pour Ni 100 (PCD3.W350) Validité : plage de température - 50 à + 250 °C Imprécision de calcul : ± 1,65 °C T= - 28.7 + 300 • DV 3628 - 7.294 • 10-6 • (DV - 1850)2 Pour Pt100 (PCD3.W350) Validité : plage de température - 50 à + 600 °C Imprécision de calcul : ± 1 °C 650 • DV T= - 99.9 + 3910 + 6.625 • 10-6 • (DV - 2114)2 Pour Pt1000 (PCD3.W360) Validité : plage de température - 50 à + 150 °C Imprécision de calcul : ± 0,25 °C 200 • DV T= - 178.1 + 2509 T + 3.873 • 10-6 • (DV - 2786)2 = température DV = valeur de mesure numérique Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-72 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modulesd'entréesanalogiques,avecséparationgalvaniquedubusd'E/S 6.9 Modules d'entrées analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.W305 PCD3.W315 PCD3.W325 7 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V, avec séparation galvanique 7 entrées analogiques 12 bits, 0 à 20 mA, avec séparation galvanique 7 entrées analogiques 12 bits, –10 V à +10 V, avec séparation galvanique Avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement 6 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-73 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x5 6.9.1 PCD3.W3x5, entrées analogiques avec séparation galvanique du bus d'E/S, 7 voies, résolution 12 bits Application Module d'entrée rapide pour utilisation universelle avec 7 voies d'une résolution de 12 bits chacune. Il existe des variantes pour alimentation 0 à 10 V et –10 à +10 V et courant 0 à 20 mA. Avec séparation galvanique de l'UC. Vue d'ensemble des modules Résolution *) PCD3.W305 : PCD3.W315 : PCD3.W325 : 2.5 mV 5 μA 5 mV Alimentation 0 à 10 V Courant 0 à 20 mA Alimentation –10 à +10 V *) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB) Caractéristiques techniques Plages d'entrée : Séparation galvanique : Représentation numérique (résolution) : Principe de mesure : Impédance d'entrée : Précision à 25°C Précision de répétition : Erreur de température (0 à +55°C) : Temps de conversion analogique/numérique : Protection contre les surtensions : 6 Voir vue d'ensemble des modules Séparation galvanique 500 V des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement 12 bits (0 à 4 095) Non différentiel, asymétrique W305 : 13,5 kΩ / 0,1% W315 : 120 Ω / 0,1% W325 : 13,7 kΩ / 0,1% ± 0,15% ± 0,05% ± 0,25% ≤ 2 ms W305 : ± 40 VCC (permanente) W325 : ± 40 VCC (permanente) Protection contre les surintensités : W315 : ± 35 mA (permanente) Protection EMC : Oui Constante de temps du filtre d'entrée : 2,4 ms Consommation interne : < 60 mA (à partir du bus +5 V) Consommation interne : 0 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : 0 mA Connexions : Bornier à ressort 14 contacts enfichables (4 405 4998 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-74 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x5 Borne 0 3 0 5 W 0 1 2 Etiquette de description 3 4 5 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 13 3 1 5 W 3 2 5 E0 GND E1 GND E2 GND E3 GND E4 GND E5 GND E6 GND PCD3.W305 A 7 inputs 0-10V Galvanic Separated Connecteur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 E0 GND E1 GND E2 GND E3 GND E4 GND E5 GND E6 GND 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 E0 GND E1 GND E2 GND E3 GND E4 GND E5 GND E6 GND Valeurs numériques/analogiques Signaux d'entrée et modèle PCD3.W305 PCD3.W315 + 10,0 V + 20 mA + 5,0 V + 10 mA 0V 0 mA PCD3.W325 +10 V 0V –10 V 6 PCD3.W325 A 7 inputs +/-10V Galvanic Separated W PCD3.W315 A 7 inputs 0-20mA Galvanic Separated Connexions Valeurs numériques Classic xx7 Simatic 4095 4095 27684 2047 2047 13842 0 0 0 Concept de raccordement pour les entrées tension et courant Les signaux d'entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 14 contacts (E0 à E6 et COM). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur le module via les lignes, le raccordement doit être réalisé selon le principe cidessous. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-75 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W3x5 Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des : ● entrées tension pour les modules PCD3.W305 et PCD3.W325 ou des entrées courant pour le module PCD3.W315 ● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre. 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E6 COM E5 COM E4 COM E3 COM E2 COM E1 COM E0 20 cm max. COM 6 barette de masse Galvanisch getrennte serielle Schnittstelle DC / DC Konverter COM Referenz Spannung 2.5V μController VCC Galvanische Trennung ADC Multiplexer E0 COM E1 COM E2 COM E3 COM E4 COM E5 COM E6 COM Eingangsfilter Synoptique Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 E/A - Bus +5 V GND PCD - Bus 6-76 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.W3x5 Programmation Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. 6 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-77 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules de sorties analogiques 6.10 Modules de sorties analogiques PCD3.W400 PCD3.W410 PCD3.W600 PCD3.W610 4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V 4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA *) 4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V 4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA *) *) configurables par cavalier Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-78 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W4x0 6.10.1 PCD3.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits Application Module de sortie rapide avec 4 voies de sortie 8 bits. Divers signaux de sortie peuvent être sélectionnés au moyen de cavaliers embrochables. Convient aux procédés devant déclencher un grand nombre de d'actuateurs, comme par ex. dans le domaine de la chimie ou de l'automatisation des bâtiments. Vue d'ensemble des modules PCD3.W400 :Module simple avec 4 voies de sortie de 8 bits chacune 0 à 10 V PCD3.W410 :Module universel avec 4 voies de sortie de 8 bits chacune. Signaux sélectionnables parmi 0 à 10 V, 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA. 6 Caractéristiques techniques Nombre de voies de sortie : 4, protégées contre les courts-circuits Plages de signaux : W400 W410 0…10 V 0…10 V*) 0…20 mA 4…20 mA } Représentation numérique (résolution) : 8 bits (0 à 255) configurable par cavalier Temps de conversion numérique/analogique : < 5 µs Impédance de charge : pour 0 à 10 V : pour 0 à 20 mA : pour 4 à 20 mA : ≥ 3 kΩ 0 à 500 Ω 0 à 500 Ω Précision (basée sur la valeur émise) : pour 0 à 10 V : pour 0 à 20 mA : pour 4 à 20 mA : 1% ± 50 mV 1% ± 0,2 mA 1% ± 0,2 mA Ondulation résiduelle : pour 0 à 10 V : pour 0 à 20 mA : pour 4 à 20 mA : < 15 mV pp < 50 µA pp < 50 µA pp Erreur de température : 0,2%, (plage de température 0 à +55 °C) Protection contre les tensions parasites ± 1 kV, lignes non blindées (burst) : selon CEI 801-4 ± 2 kV, lignes blindées Consommation interne : (à partir du bus +5 V) 1 mA Consommation interne : (à partir du bus V+) 30 mA Consommation externe : 0,1 A max. Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² (modèle PCD3.W410 uniquement pour utilisation des sorties courant) *) réglage d’usine Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-79 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W4x0 A0 – A1 – A2 – A3 – + 24VDC – Etiquette de description Etiquette d'adressage Borne 9 Voyant 0 1 2 3 Sortie S0 S1 S2 S3 4 0 0 6 PCD3.W400 4 outputs 0 - 10V W PCD3.W410 4 out general purpose 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 4 1 0 A0 – A1 – A2 – A3 – + 24VDC – 0 - 10V 0 - 20 mA Borne 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 LED 0...7 W 2 - 10V 4 - 20 m Connecteur V C Voyants et connexions Valeurs analogiques/numériques et positions des cavaliers Cavalier « V/C » Cavalier « 0/4 » Plage de signaux Valeurs numériques Classic xx7 Simatic 255 255 27648 128 128 13842 0 0 0 *) Les valeurs exactes sont 1/255 plus élevées. V 0 0 à 0,10 V C 0 0 à 20 mA C 4 4 à 20 mA 10.0 V 5,0 V*) 0 20 mA 10 mA*) 0 20 mA 12 mA*) 4 mA Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-80 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W4x0 Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) 4 Cavalier offset J1 (PCD3.W410 uniquement) Position « 0 » : 0 à 10 V ou 0 à 20 mA Position « 4 » : 2 à 10 V ou 4 à 20 mA 0 V 3 2 1 0 C Cavalier J2 pour courant/tension (PCD3.W410 uniquement) Position « V » : sortie tension Position « C » : sortie courant Paramètre d’usine (PCD3.W410) : ● Position « V » : sortie tension ● Position « 0 » : plage de 0 à 10 V 6 Déplacement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. annexe A1, icônes en annexe. Concept de raccordement Raccordement pour 0 à 10 V D 4 (A2) A 5 U R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA (configurable par cavalier sur le PCD3.W410) N A Contrôle de la tension de la source de courant + 24 VCC 4 (A2) 5 I Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant. R = 0...500 Ω Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-81 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W4x0 Synoptique Bus PCD WRITE ADDR Interface busE/S DATA 0 D 1 D 2 D 3 D A A A A Tension de référence V Contrôle de la tension de la source de courant 9 Cavalier J2 V C C 8 7 6 A3 5 4 A2 3 2 A1 1 0 A0 6 24 VCC Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W4x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-82 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 6.10.2 PCD3.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits Application Module de sortie rapide pour utilisation universelle avec 4 voies d'une résolution de 12 bits chacune. Variantes pour alimentation 0 à +10 V, –10 V à + 10V et courant 0 à 20 mA. Vue d'ensemble des modules PCD3.W600 : PCD3.W610 : Sorties tension unipolaire Sorties tension bipolaire sur tension unipolaire Caractéristiques techniques 0 à 10 V –10 V à +10 V, commutable 0 à 10 V / courant 0 à 20 mA Résolution Nombre de voies de sortie : Plage de signaux : 6 4, protégées contre les courts-circuits W600: 0 à +10 V 2.442 mV W610: –10 V à +10 V 4.884 mV config. 0 à +10 V 2.442.mV par 0 à 20 mA 4.884 μA cavalier Séparation galvanique : Non Représentation numérique (résolution) : 12 bits (0 à 4 095) Temps de conversion numérique/ana10 μs logique : Impédance de charge Tension : > 3 kΩ Courant : < 500 Ω Précision à 25°C (basée sur la valeur Tension : ± 0,5 % émise) Courant : ± 0,8 % *) Erreur de température : Tension : ± 0,1 % (plage de température Courant : ± 0,2 % 0…+55 °C) Consommation interne : W600 : 4 mA max. (à partir du bus +5 V) W610 : 110 mA max. Consommation interne : W600 : 20 mA max. (à partir du bus V+) W610 : 0 mA Consommation externe : 100 mA max. (modèle PCD3.W610 uniquement pour utilisation des sorties courant) Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables } (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² *) Concernant les sorties courant : en raison de l‘importance, pour certaines applications, de pouvoir atteindre les valeurs finales de la plage (0 mA, 20 mA), les sorties courant sont construites en fonction de la caractéristique décrite à la page suivante : Une tension de 5 V est délivrée à toutes les sorties du module W600 pendant le démarrage. La phase de démarrage dure 40 ms. Une tension de 0 V est ensuite appliquée aux sorties. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-83 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 I 20.1 mA 20 mA 19.94 mA Tolérance +/- 0.5% typ. Tolérance +/- 0.8% max. 0.06 mA 0 mA DV 0 20 6 4075 4095 Borne 0 0 1 2 Etiquette de description 3 6 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A0 – A1 – A2 – A3 – + 24VDC – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A0 – A1 – A2 – A3 – + 24VDC – PCD3.W610 4 out general purpose LED 0...7 W 0 - 10V -10 + 10V B U 0 - 20 mA Mid Low Connecteur V C Voyants et connexions 5 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 9 Voyant 0 1 2 3 Sortie S0 S1 S2 S3 W 6 0 0 PCD3.W600 4 outputs 0 - 10V 4 Valeurs numériques/analogiques Classic 4095 4075 2048 20 0 Valeurs numériques xx7 4095 4075 2048 20 0 Simatic 27648 27513 13842 135 0 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 Signaux de sortie +20.1 mA +20 mA +10 mA 0 mA 0 mA 6-84 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) Connecteur de bus Cavalier de sélection remise à zéro 'mid/low' (W610 only) Cavalier de sélection Uniolair / Bipolair (W610 only) mid low B U V C Cavalier de sélection tension/courant (W610) 6 Déplacement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. annexe A1, icônes en annexe. Choix de la plage (PCD3.W610) Cavaliers d'usine : S0 à S3 : « V » (tension) U/B : « B » (bipolaire) Reset select : « mid » (réinitialisation en milieu de plage, c.-à-d. 0V en mode bipolaire) Plages selon application : Par module : U/B : Exécution Unipolaire ou Bipolaire Reset select : Réinitialisation en bas ou milieu de plage Réglage recomm. : Unipolaire → bas d'échelle Bipolaire → milieu d'échelle Par voie : « V » : sortie tension : « C » : sortie courant : 0 à +10 V ou –10 V à +10 V 0 à 20 mA Les sorties courant sont prévues pour une exécution unipolaire. L’exécution bipolaire est possible mais, pendant la moitié négative de l’exécution, la sortie est 0 mA. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-85 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x0 Concept de raccordement Raccordement pour 0 à 10 V ou –10 V à +10 V : (configurable sur PCD3.W610) D 4 (A2) A 5 U R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à 20 mA : (PCD3.W610 uniquement) D + 24 VDC Contrôle de la tension de la source de courant A 6 4 (A2) 5 I R = 0.. 500Ω Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant. Synoptique A2 A3 U ext GND COM A /IOOUIT Données D Filter +15V Tension de réf. 2.500 V Cavalier unipolaire/ bipolaire -15V CC/CC -5V Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 IODIN /IOWRITE IODOUT I/MS0 IOA0 IOA1 IOA2 IOA3 Bus d’E/S PCD2 A1 U1 U2 U3 U4 Interface de bus d’E/S Convertisseur de sortie A0 +5V GND 6-86 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.W6x0 Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W6x0 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. 6 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-87 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modulesdesortiesanalogiques,avecséparationgalvaniquedubus d'E/S 6.11 Modules de sorties analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S PCD3.W605 PCD3.W615 PCD3.W625 6 sorties analogiques 10 bits, 0 à 10 V, avec séparation galvanique 4 sorties analogiques 10 bits, 0 à 20 mA, avec séparation galvanique 6 sorties analogiques 10 bits, –10 V à +10 V, avec séparation galvanique Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement 6 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-88 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 6.11.1 PCD3.W6x5, sorties analogiques avec séparation galvanique du bus d'E/S, 6 ou 4 voies, résolution 10 bits Application Modules de sorties rapides avec séparation galvanique de l'UC pour utilisation universelle avec 6 ou 4 voies d'une résolution de 10 bits chacune. Il existe des variantes pour alimentation 0 à 10 V et –10 à +10 V et courant 0 à 20 mA. Vue d'ensemble des modules Voies Résolution PCD3.W605 : Alimentation 0 à 10 V 6 (S0 à S5) 10 mV PCD3.W615 : Courant 0 à 20 mA 4 (S0 à S3) 20 μA PCD3.W625 : Alimentation –10 à +10 V 6 (S0 à S5) 20 mV Caractéristiques techniques Plages de sortie : Séparation galvanique : Représentation numérique (résolution) : Impédance de charge : Précision à 25°C Erreur de température (0 à +55°C) : Protection contre les courts-circuits : Protection EMC : Constante de temps du filtre de sortie : Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : 6 Voir vue d'ensemble des modules 500 V, séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement 10 bits (0 à 1 023) W605 : >3 kΩ W615 : <500 Ω* W625 : > 3 kΩ W605 : ± 0,4% W615 : ± 0,7% W625 : ± 0,4% ± 0,25%, 100 ppm/K ou 0,01%/K Oui (permanente) Selon les normes ENV 50 141, EN 55 022, EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5 W605 : 1 ms W615 : 0,3 ms W625 : 1 ms W605 : 110 mA (80 mA typique) W615 : 55 mA (45 mA typique) W625 : 110 mA (80 mA typique) 0 mA 90 mA max., lissée (W615 uniquement) Plage de tension : RL•20 mA + 10 à 20 V *Ex. : RL=500 Ω → Ue = 20 à 30 V RL=0 Ω → Ue=10 à 20 V Bornier à ressort 14 contacts enfichables (4 405 4998 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-89 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 6 0 5 Borne 0 W Etiquette de description 6 1 5 Etiquette d'adressage W Borne 9 6 2 5 A0 – A1 – A2 – A3 – A4 – A5 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 A0 – A1 – A2 – A3 – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 A0 – A1 – A2 – A3 – A4 – A5 – PCD3.W615 A 4 outputs 0...20 mA Galvanic Separated Connecteur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 + 24VDC – Valeurs numériques/analogiques Signaux de sortie et modèle Valeurs numériques PCD3.W605 PCD3.W615 PCD3.W625 Classic xx7 Simatic + 10.0 V + 20 mA +10 V 1023 1023 27684 + 5,0 V + 10 mA 0V 512 512 13842 205 205 5530 0 0 0 + 4 mA 0V 0 mA 6 PCD3.W625 A 6 outputs -10 V...+10 V Galvanic Separated W PCD3.W605 A 6 outputs 0...10 V Galvanic Separated Connexions –10 V Précisions sur la plage de sortie Dans le PCD3.W6x5, l'alignement de l'offset et du gain est réalisé numériquement par le µC. En l'absence de potentiomètre, la plage de sortie a été légèrement prolongée afin que, même dans le pire des cas, les valeurs maximales soient couvertes. Plage de sortie caractéristique (sans tolérances des composants) : PCD3.W605 : – 0,26 V à + 10,36 V (au lieu de 0 à + 10 V) PCD3.W615 : 0 mA à 21,4 mA (au lieu de 0 à 20 mA) PCD3.W625 : – 10,62 V à 10,36 V (au lieu de – 10 à + 10 V) Cette plage est toujours partagée en 1 024 niveaux de 10 bits. Ceci donne la résolution suivante par LSB : PCD3.W605 : 1 LSB = 10,38 µV PCD3.W615 : 1 LSB = 21,7 µA PCD3.W625 : 1 LSB = 20,75 µV Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-90 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 Grâce à l'alignement, la plage nominale (0 à 10 V) est désormais partagée entre 0 et 1 023. La valeur de sortie peut ainsi demeurer inchangée en cas d'élévation de 1 LSB. Dans les FBs, les valeurs de sortie ne sont pas limitées à la plage 0 à 1 023. Il est donc possible de profiter de l'ensemble de la plage du module. Pour les tensions > 10 V ou les courants > 20 mA, des valeurs > 1 023 peuvent être émises. Concernant les tensions < 0 V et < –10 V, des valeurs négatives peuvent être émises. (Pour le W615, aucun courant négatif ne peut être émis.) Cette plage prolongée dépend cependant des tolérances des composants et ne peut être garantie. 6 Concept de raccordement pour les sorties tension ou courant Les signaux de sortie tension ou courant sont connectés directement au bornier 14 contacts (S0 à S6 ou S3 et -). Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des : ● sorties tension pour les modules PCD3.W605 et .W625 ou des ● sorties courant pour le module PCD3.W615 Raccordement pour 0 à 10 V (W605) ou –10 V à +10 V (W625) : D 4 (A2) A 5 U R ≥ 3 kΩ Raccordement pour 0 à 20 mA (W615) N A Contrôle de la tension de la source de courant + 24 VCC 4 (A2) 5 I R = 0...500 Ω Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-91 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W6x5 Filter DC / DC Konverter COM ReferenzSpannung 2.5V μController VCC Galvanische Trennung +Uin -Uin Galvanisch getrennte serielle Schnittstelle DAC A0 COM A1 COM A2 COM A3 COM A4 COM A5 COM OP-Amp Ausgangsstufe Synoptique E/A - Bus +5 V GND 6 PCD - Bus Programmation Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-92 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Module d’entrées/sorties analogiques combinées 6.12 Module d’entrées/sorties analogiques combinées PCD3.W500 2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V, –10 V à +10 V*) *) configurables par cavalier Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-93 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W500 6.12.1 PCD3.W500, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies, résolution 12 bits Application Module d'entrées/sorties analogiques combinées rapide avec 2 entrées tension et 2 sorties tension 0 à +10 V (unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par cavaliers. Résolution : 12 bits chacune. Ce module convient à des applications rapides et précises. Vue d'ensemble des modules PCD3.W500 : Module avec 2 entrées tension et 2 sorties tension Caractéristiques techniques Entrées Nombre de voies d'entrée : Plages de signaux : Séparation galvanique : Principe de mesure : Temps de conversion a/n : Représentation numérique (résolution) : Impédance d'entrée : Précision (basée sur la valeur mesurée) : Précision de répétition (dans les mêmes conditions) : Plage de tension en mode commun : Suppression en mode commun : Protection contre les surtensions W500 : Courant de surtension W510 : Constante de temps du filtre d'entrée : Sorties Nombre de voies de sortie : Plages de signaux : 2 W500 : 0 à +10 V configurables ensemble –10 à +10 V par cavalier Non Différentiel < 30 µs 12 bits (0 à 4 095) W500 : 0 à +10 V : 1 MΩ Unipolaire : ± 2 LSB Bipolaire : ± 10 LSB } 6 ± 2 LSB CMR ± 10 V CMRR > 75 dB ± 40 VCC (permanente) 45 mA 3 ms 2, protégées contre les courts-circuits 0 à +10 V configurables ensemble –10 à +10 V par cavalier Séparation galvanique : Non Temps de conversion numérique/analogique < 20 µs : Représentation numérique (résolution) : 12 bits (0 à 4 095) Impédance de charge : > 3 kΩ Précision (basée sur valeur émise) : 0,3% ± 20 mV } Caractéristiques techniques communes à l'ensemble du module Protection contre les tensions parasites (burst) : selon CEI 801-4 Erreur de température Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Connexions : ± 1 kV, lignes non blindées ± 2 kV, lignes blindées 0,3% (sur plage de température 0 à +55 °C) 200 mA max. 0 mA 0 mA Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-94 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W500 La consommation de courant de ce module étant considérable, la charge électrique totale de tous les modules doit être prise en compte lorsque plusieurs modules sont utilisés dans un même système.. Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 4 5 6 5 0 0 PCD3.W500 2 out + 2 in voltage 3 - 10V +10V Etiquette de description E0 – E1 – A0 – A1 – + 24VDC – B 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 – 10V +10V U B B U 0 - 10V W 1 U 0 - 10V Connecteur 0 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 9 Les bornes « - » des sorties sont chacune connectées en interne à la masse utilisateur par une résistance de 100 Ω. Valeurs analogiques/numériques Entrées Signaux d'entrée +10 V +5 V 0V -5 V –10 V Valeurs numériques Classic xx7 Simatic unipolaire bipolaire unipolaire bipolaire unipolaire bipolaire 4095 4095 4095 4095 27648 27648 2047 2047 3071 3071 13824 13824 0 0 2047 2047 0 0 0 1023 0 1023 0 -13824 0 0 0 0 0 -27648 Sorties Classic 4095 3071 2047 1023 0 Valeurs numériques xx7 4095 3071 2047 1023 0 Simatic 27648 20736 13824 6912 0 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 Signaux de sortie unipolaire bipolaire +10,0 V +10,0 V +7,5 V +5,0 V +5,0 V 0V +2,5 V -5,0 V 0V –10,0 V 6-95 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W500 Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) Connecteur de bus Carte du circuit de base Cavalier : entrées unipolaire (U) Module enfichable Cavaliers U/B 0 et U/B 1 sur module enfichable U/B0 U/B1 6 Cavalier : entrées bipolaire (B) Module PCD3.W500 complet (avec module supplémentaire monté) Outre le connecteur de bus, le convertisseur CC/CC et les bornes, la carte du circuit imprimé de base est dotée des deux voies d’entrée et du cavalier 2 points destiné à l’exécution unipolaire ou bipolaire, ainsi que de certains potentiomètres de réglage qui ne doivent pas être déréglés par l’utilisateur. Le module enfichable comprend les deux sorties analogiques ainsi que les deux cavaliers 3 points destinés à l’exécution individuelle unipolaire ou bipolaire de chaque sortie. Le module fonctionne également sans module enfichable. Déplacement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. A1 Icônes en annexe. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-96 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W500 Synoptique Réf. 2.5 V +/- 10 V Entrée 0 Prot. EMC V Adj. Diff. Mux. Entrée1 Prot. EMC Sortie 0 Prot. EMC /4 /8 Bus A N Diff. x2 x4 Diff. x2 Bus A N 6 Sortie 1 Prot. EMC x2 x4 +/- 10 V Diff. x2 Bus A N Réf. 2.5 V Programmation Reset A la mise sous tension du module ou de l'UC, les deux sorties analogiques du module PCD3.W500 sont réglées sur la valeur maximale de +10 V (ou une valeur aléatoire comprise entre 0 et +10 V). Si ceci engendre des problèmes, il faudra initialiser ces deux sorties à zéro ou à une valeur de démarrage à froid de votre choix dans le XOB 16 (routine de démarrage à froid). Si le débogueur est connecté ou si l’appareil de maintenance manuel P100 est enfiché, la mise en marche de l’alimentation de l’UC ne provoquera pas de démarrage à froid. Les deux sorties analogiques du PCD3.W500 seront alors réglées sur la valeur maximale de +10 V, et ce, malgré la routine de réinitialisation. Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W500 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit et écrit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-97 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modulesd’entrées/sortiesanalogiquescombinées,avecséparation galvanique 6.13 Modules d’entrées/sorties analogiques combinées, avec séparation galvanique PCD3.W525 4 entrées, 14 bits, 0 à 10 V, 0(4) à 20 mA, Pt1000, Pt500 ou Ni1000 (sélectionnables par commutateur DIP) et 2 sorties, 12 bits, 0 à 10 V ou 0(4) à 20 mA (sélectionnables par logiciel (boîte de fonctions, FB)) 6 Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-98 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.W525 6.13.1 PCD3.W525, module d'entrées/sorties analogiques combinées avec séparation galvanique Informations d'ordre général Le PCD3.W525 est un module analogique polyvalent doté de quatre entrées et de deux sorties. Chaque entrée et chaque sortie peut être configurée individuellement comme une interface industrielle standard (de type 0 à 10 V, 0 à 20 mA et 4 à 20 mA). De plus, les entrées peuvent être configurées de sorte qu'elles prennent en charge des sondes de température Pt/Ni1000 ou Pt500. Ce module permet, en outre, l'utilisation de divers types de filtre et plages de mise à l'échelle. Entrées 14 bits ● 4 entrées. Tous les canaux disposent de quatre modes de fonctionnement (configurables par des commutateurs DIP) : 6 ○ Entrées de tension différentielle 0 à 10 V, résolution : 0.61 mV par LSB (14 bits) ○ Entrées de courant différentiel- mesurées en mode différentiel 0 à 20 mA, résolution : 1.2 μA par LSB (14 bits) 4 à 20 mA, résolution : 1.2 μA par LSB (13,7 bits) ○ Température Pt1000, -50 à 400 °C, résolution : 0,1 °C Pt500, -50 à 400 °C, résolution : 0,2 °C Ni1000, -60 à 200 °C, résolution 0,1 °C ○ Résistance 0 à 2 500 Ω, résolution 0,2 Ω ● Chaque canal peut être configuré afin d'obtenir un filtre logiciel 50 Hz/ 60 Hz. Sorties 12 bits ● 2 sorties. Tous les canaux disposent de trois modes de fonctionnement (configurables par logiciel) : ○ Tension 0 à 10 V, résolution : 2,44 mV par LSB (12 bits) ○ Courant 0 à 20 mA, résolution : 4.88 μA par LSB (12 bits) 4 à 20 mA, résolution : 4,88 μA par LSB (11,7 bits) ● Haute impédance Divers ● Tous les canaux d'E/S sont séparés galvaniquement du Saia PCD® et de l'alimentation externe. (Mais tous les canaux sont reliés galvaniquement les uns aux autres.) ● Tous les canaux disposent de deux bornes de jonction. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-99 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 Configuration Connexion du module/voyant Les connexions des bornes du module sont les suivantes : Alimentation Sorties Entrées Description du voyant : ● Eteint : le module n'est pas alimenté. Uext (24 V) est absente. ● Allumé : le module fonctionne sans erreur. ● Clignotement lent : erreur de canal (hors plage/court-circuit/charge ouverte) ● Clignotement rapide : Uext est inférieure à la valeur spécifiée (< 19 V). 6 Configuration des entrées Chaque canal d'entrée est configuré par un commutateur DIP comportant quatre commutateurs. La fonction de chacun des commutateurs est la suivante : N° du commut. 1 2 3 4 Désactivé Activé Mode différentiel Mode asymétrique Courant dérivé activé Alimentation pour résistances externes activée Gain=0,25 Gain=1 Conformément à ce tableau, la configuration des différents modes de fonctionnement est la suivante : On On Off Off 1 Pusher 2 3 4 Mode tension 0...10 V On Off 1 2 3 4 Mode courant 0...20 mA 4...20 mA 1 2 3 4 Température Pt1000 (-50...400 ˚C) Pt500 (-50...400 ˚C) Ni1000 (-60...200 ˚C) Résistance 0...2500 Ω Configuration des sorties Etant donné que les sorties sont configurées par un logiciel (avec les boîtes de fonctions ou FBs correspondants), il n'est pas nécessaire de configurer le mode de fonctionnement des sorties avec des cavaliers ou des commutateurs DIP. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-100 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 Fonction Alimentation Les PCD3.W525 doivent être alimentés de manière externe ! Cette alimentation est séparée galvaniquement à la fois du Saia PCD® et des E/S du W525. De plus, ces modules sont conçus de telle façon qu'il est possible d'utiliser la même alimentation pour le PCD et le W525 sans perdre la séparation galvanique. Le schéma suivant montre les différentes zones de séparation : Zone des cannaux E/A Galvanique séparée de la PCD et d’alimentation 6 Séparation galvanique Temporisation ● Entrées ○ En interne, le W525 enregistre une nouvelle valeur toutes les 2 ms pour chaque canal d'entrée. ○ Cette valeur peut être lue à tout moment par le Saia PCD®. ○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur d’entrée mise à l'échelle 16 bits (14 bits → 16 bits) prend en général 100 μs. ● Sorties ○ En interne, le W525 transmet la dernière valeur de sortie reçue par le Saia PCD® avec un retard maximum de 2 ms. ○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur de sortie mise à l'échelle 12 bits (12 bits → 16 bits) prend en général 100 μs. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-101 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W525 Filtre ● Entrées Il existe deux facteurs de filtrage des valeurs acquises : ○Le filtre matériel de base avec une constante de temps de 2 ms. Ce filtre atténue le signal d'entrée de 6 dB/décade à une fréquence de coupure de 80 Hz. ○Le logiciel a également une incidence. Il entraîne en effet un retard de la valeur acquise de 2 ms avec les caractéristiques d'un filtre coupebande à 500 Hz si aucun filtre logiciel 50 Hz/ 60 Hz n'est sélectionné. Si un filtre 50 Hz (60 Hz) est utilisé, la fréquence du filtre coupe-bande est de 50 Hz (60 Hz) ; le retard demeure le même, c'est-à-dire 2 ms. ● 6 Sorties Seul le filtre matériel avec une constante de temps de 1 ms est actif. Caractéristiques techniques Entrées Généralités : Résolution : Type de mesure : Nombre de canaux : Séparation galvanique avec le Saia PCD® : Séparation galvanique avec l'alimentation externe : Séparation galvanique entre les autres canaux : Type de connexions : Configuration du mode de fonctionnement : Précision à 25 °C : Précision de répétition : Dérive en température (0 à 55 °C) max. : Protection contre les surtensions : Protection contre les surintensités : Tension max. en mode commun : Taux de suppression en mode commun : Filtre : Constante de temps du filtre matériel : Atténuation du filtre logiciel 50 Hz : Atténuation du filtre logiciel 60 Hz : Mode tension : Plage de résolution 0 à 10 V : Mode courant : Courant dérivé : Plage de résolution 0 à 20 mA : Plage de résolution 4 à 20 mA : Mode température / résistance : Résolution pour Pt1000, plage -50 à 400 °C Résolution pour Pt500, plage -50 à 400 °C Résolution pour Ni1000, plage -60 à 200 °C Résolution pour résistance, plage 0 à 2 500Ω 14 bits Différentiel 4 Oui, 500 V Oui, 500 V Non Deux câbles par canal Par commutateurs DIP ± 0,2% max. ± 0,05% max. ± 70 ppm/°C ± 50 V min. ± 35 mA min. ± 50 V min. 70 dB min. 2 ms 40 dB min. entre 49,5 et 50,5 Hz 40 dB min. entre 59,5 et 60,5 Hz 14 bits, 0,61 mV par LSB 125 Ω 14 bits, 1,22 µA par LSB 13,7 bits, 1,22 µA par LSB 0,1 °C 0,2 °C 0,1 °C 0,2 Ω Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-102 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.W525 Dérivation de courant dans la résistance/capt. de temp. : Sorties Généralités : Résolution : Nombre de canaux : Séparation galvanique avec le Saia PCD® : Séparation galvanique avec l'alimentation externe : Séparation galvanique entre les autres canaux : Type de connexions : Configuration du mode de fonctionnement : Précision à 25 °C : Précision de répétition : Dérive en température (0 à 55 °C) max. : Protection contre les surintensités : Constante de temps du filtre : Mode tension : Charge max. pour garantir la précision spécifiée : Plage de résolution 0 à 10 V : 2,5 mW max. 12 bits 2 Oui Oui Non Deux câbles par canal Par logiciel (boîte de fonctions, FB) ± 0,5% max. ± 0,1% max. ± 70 ppm/°C. Protégé contre les courts-circuits 1 ms 6 > 700 Ω 12 bits, 2,44 mV par LSB Mode courant : Résistance de travail : Plage de résolution 0 à 20 mA : Plage de résolution 4 à 20 mA : < 600 Ω 12 bits, 4,88 µA par LSB 11,7 bits, 4,88 µA par LSB Principales caractéristiques Consommation de courant au bus d'E/S +5V : Consommation de courant au bus d'E/S V+ : Plage de température : 40 mA max. Sans charge 0 à 55 °C Alimentation externe (Il est possible d'utiliser la même alimentation que celle du Saia PCD® sans perdre la séparation galvanique des entrées/sorties !) Tension de service : 24 V ±4 V lissée Consommation de courant : 2,5 W max. (selon la charge de sortie) Connexions : Bornes à vis 14 points enfichables (PCD3.W525 ; réf. : 4 405 4998 0) pour câble jusqu'à 1,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-103 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules à commandes manuelles analogiques 6.14 Modules à commandes manuelles analogiques PCD3.W800 Module de sortie analogique avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits 3 sorties avec commande manuelle, 1 sortie sans commande manuelle Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-104 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.W800 6.14.1 PCD3.W800, module analogique à commandes manuelles avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits Application Le module PCD3.W800 est un module de sorties analogiques rapide avec possibilité de commande manuelle. En mode automatique, 4 voies de sortie analogiques 0 à +10 V d'une résolution de 10 bits chacune sont disponibles. Trois des quatre voies de sortie analogiques disposent d'une fonction de commande manuelle. Dans ce mode, la tension de sortie est prédéfinie au moyen du potentiomètre situé sur le panneau avant (concernant les exécutions d'urgence et manuelle, cf. également le chap. 3.20). Caractéristiques techniques 6 Mode automatique Plages de sortie : Voies : Alimentation 0 à +10 V 4 sorties analogiques S0 à S3 (3 avec commande manuelle S0 à S2) Résolution : 10 mV Représentation numérique : 10 bits (0 à 1 023) Impédance de charge : > 3 kΩ Précision à 25°C :* ±0,4 % Erreur de température (0 à +55°C) : ± 0,25 %, 100 ppm/K ou 0,01 %/K Protection contre les courts-circuits : Oui (permanente) Constante de temps du filtre de sortie : 1 ms * Valeurs de tolérance valables pour les signaux de sortie > 100 mV Mode commande manuelle Plages de sortie Tension 0 à 10 V Plage de paramétrage des potentiomètres 0°…280° ±5° Tension de sortie à 0° 0V Tension de sortie à 140° 5V Tension de sortie à 280° 10 V Précision à la butée de fin de course ±5 % Erreur de linéarité du potentiomètre ±20 % Moment de commande du potentiomètre < 0,01 Nm Durée de vie du potentiomètre > 5 000 cycles Consommation de courant interne (à partir du bus +5 V) Jusqu’à et avec la version HW : D 35 mA typique / 45 mA maxi De la version HW : E 55 mA maxi Consommation interne : (à partir du bus V+) 20 mA typique / 35 mA max. Consommation externe : Connexions Bornier à ressort 8 contacts enfichables (4 405 4934 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm² ou, comme ci-dessus, constitué de 8 fils regroupés, numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K800) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-105 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W800 Voyants et connexions GND 2 A3 1 GND 2 M A M A Etiquette de description 8 0 0 green: Automatic yellow: Manual red: Output Voltage PCD3.W800 4 outputs 0 - 10 V 3 1 W A3 4 GND A2 LEDs A2 A1 5 A A1 6 M A0 7 0 A0 GND 8 7 6 5 4 3 2 1 8 Connecteurs 6 Borne 8 vu en face Eléments de commande Les voies S0 à S2 disposent chacune d'un interrupteur à bascule avec deux positions de commutation : manuel et automatique. Chaque voie est dotée de 2 voyants : Le voyant supérieur est bicolore et indique le mode de fonctionnement de la voie : jaune = manuel, vert = automatique. Le voyant inférieur (rouge) indique, en fonction de son intensité, la tension de sortie de la voie (manuel et automatique). Exemple (ci-dessus) : Sortie 0 : Automatique Voyant 1 = vert Valeur (100 %) Voyant 2 = rouge (max.) Sortie 1 : Manuel Voyant 1 = jaune Valeur (15 %) Voyant 2 = rouge (faible) Sortie 2 : Manuel Voyant 1 = jaune Valeur (85 %) Voyant 2 = rouge (forte) Valeurs numériques/analogiques Signaux de sortie Valeurs numériques Classic xx7 Simatic + 10,0 V 1023 1023 27684 + 5,0 V 511 511 13824 0V 0 0 0 L'utilisateur a la possibilité de définir des paramètres spécifiques aux applications. Il est, par exemple, possible de travailler directement en %. Pour cela, les paramètres appropriés doivent être réglés entre 0 et 1 000 dans la boîte de fonctions, ce qui équivaut à 0 à 100,0 % dans la bibliothèque CVC. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-106 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W800 Synoptique Bus Interface (CPLD) PCD3 I/O Bus LED’s Aut/Man Micro Controller D/A Converter Power Supply +14V +5V +3.3V Voltage Reference Aut/Man Switches Poti’s Man. Mux 2→1 Output Amplifier Mux 2→1 Output Amplifier Mux 2→1 Output Amplifier LED’s OutVal Spring Clamp Connector 8 poles 6 Output Amplifier Programmation Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules. xx7 et RIOs : le firmware lit et écrit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-107 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.W800 Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B) Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S désignés ci-dessous : …sur les UCs PCD3.Mxxxx : Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite). Le câble Ethernet peut être enfiché mais (en fonction du câble RJ-45) peut toucher le connecteur d'E/S du module s'il se trouve à l'emplacement 0. …sur les supports de module PCD3.Cxxx : Aucune restriction ne s'applique si le connecteur PCD3.K010 est utilisé pour la connexion à d'autres supports de module (le connecteur d'alimentation peut également être enfiché sans aucun problème dans les C200). Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion à partir du support de module précédent ou la connexion au support de module suivant, n'enficher le module ni à l'emplacement 0 (le plus à gauche), ni à l'emplacement 3 (le plus à droite). 6 …sur les stations de tête PCD3.T76x : Tous les connecteurs Profibus coudés d'une hauteur max. de 40 mm peuvent être utilisés, par ex. : ● ● ● ERNI, coudé (gris clair) Siemens « PROFIBUSCONNECTOR » 6ES7, coudé (gris foncé) avec résistances de terminaison activables VIPA 972-0DP10, coudé (métallique) Pour embrocher ou débrocher le connecteur Profibus, retirer le module. Il n'est pas possible d'enficher un deuxième câble Profibus directement sur le premier connecteur Profibus pour étendre le réseau. Le câble RS-232 et le connecteur d'alimentation ne posent pas de problème : ils peuvent être enfichés sur le module utilisé. Si un connecteur Profibus d'une hauteur > 40 mm est utilisé, le module ne peut être enfiché à l'emplacement 0. Ceci concerne, par ex. : ● WAGO 750-970 (hauteur = 42 mm, contact avec le connecteur d'E/S) Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite). Câble PCD3.K106/116 version du matériel B, avec connecteur coudé à 90°. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-108 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W720 6.15 Modules de pesage PCD3.W710 PCD3.W720 Module de pesage 1 voies pour cellules de pesage 4/6 fils*) Module de pesage 2 voies pour cellules de pesage 4/6 fils*) *) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec la station de tête RIO PCD3. Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. 6.15.1 6 PCD3.W7x0 Le module PCD3.W7x0 est décrit dans le manuel 26-833. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-109 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.W745 6.16 Modules thermocouple universels PCD3.W745 Modules thermocouple 4 voies Les capteurs de température suivants sont pris en charge : ● Thermocouples – TC type J, K ● Sondes à résistance (RTD) – RTD type Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni1000 6 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. 6.16.1 PCD3.W745 Le module PCD3.W745 est décrit dans le manuel 26-796. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-110 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG Modules d'E/S de comptage et de positionnement 6.17 Modules d'E/S de comptage et de positionnement PCD3.H100 Module de comptage jusqu'à 20 kHz PCD3.H110 Module de comptage et de mesure universel jusqu'à 100 kHz PCD3.H150 Module interface SSI PCD3.H210 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ¹) PCD3.H310 Module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe, 24 V ¹) PCD3.H311 Module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe, 5 V ¹) ¹) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec la station de tête RIO PCD3. 6 Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-111 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 6.17.1 PCD3.H100, module de comptage jusqu'à 20 kHz Application Module de comptage simple, 2 entrées A et B et 1 sortie commandée directement par compteur (CCO) qui permet le comptage du nombre de tours, le calcul des distances (impulsions) et la mesure par comptage des impulsions au moyen d'une porte « ET » logique (2ème entrée). Exemples applicatifs : ● Comptage de tours ou de distances (impulsions) ● Réinitialisation d'une valeur de comptage et mise hors tension de la sortie CCO lorsque le compteur = 0. ● Mesure par comptage : les signaux de mesure ne sont comptés que dans une situation donnée (franchissement de barrières photoélectriques, par ex.) ● Comptage avec reconnaissance du sens de rotation par codeurs incrémentaux pour des applications de commande de mouvement simples. 6 Caractéristiques techniques Nombre de systèmes : Plage de comptage : Fréquence de comptage : Sauvegarde des données : 1 0 à 65 535 (16 bits), possibilité de chaînage avec les compteurs de l’UC 20 kHz max. (rapport impulsion/pause 50%) Dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles). Entrées TOR Tensions de signal « IN-A » et « Tension nominale : 24 VCC IN-B » : Plage « basse » : -30 à +5 V Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive Courant d’entrée : 7,5 mA Filtre d’entrée : 25 kHz Sortie procédé Counter Controlled Output Sortie commandée par compteur (bascule à l'état du compteur 0 ou (CCO) : 65 535) Plage de courant : 5 à 500 mA (courant de fuite max.1 mA) (Impédance de charge min. 48 Ω dans la plage de tension 5 à 24 V). Plage de tension : 5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 % Type de circuit : Sans séparation galvanique ni protection contre les courts-circuits, commutation du plus Chute de tension : 2 V pour 500 mA Temps de réponse : < 10 µs (plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre). Alimentation Externe 5 à 32 VCC, (pour l'alimentation de la sortie CCO uniquement) Consommation interne : 90 mA max. (à partir du bus +5 V) Consommation interne : 0 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : Courant de charge de la sortie CCO Conditions d'exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55 °C sans ventilation forcée Stockage : -25 à +85 °C Immunité : Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2 Programmation : Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de fonctions (FB) préprogrammés. D'autres FBs sont disponibles pour l'utilisation dans la station de tête RIO. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-112 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 Configurables par cavalier Modes de comptage : Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 0 H 1 2 Etiquette de description 3 4 5 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 0 Voyant 0 1 2 3 nc nc A – B – CCO – + – LEDs En A B Jumpers SC X1 X2 CCO PCD3.H100 2 Inputs 25 Khz Connecteur 6 Entrée/sortie En A B CCO Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5) Bus connector SC x1 x2 Jumper for count modes CCO B A En « A » Entrée « A » 1 « B » Entrée « B » 2 « En » (Enable) Compteur actif 0 « CCO » Sortie « CCO »3 LEDs Déplacement des cavaliers Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap.annexe A1, Icônes en annexe. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-113 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 Modes de comptage SC (comptage unique) : A AND B Filter Comptage des signaux à l'entrée A. Comptage/décomptage programmable. Pour permettre aux signaux de l'entrée A d’atteindre le compteur, il faut raccorder l’entrée B à +24 V (porte ET). Entrée A 6 Entrée B Clock Compteur Modes x1, x2 : Mode de comptage/décomptage pour codeurs incrémentaux biphasés, aux entrées A et B. x1 Entrée A Entrée B Clock Compteur x2 Entrée A Entrée B Clock Compteur Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-114 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 Synoptique Bus-PCD Interface d'entrée Indicateur de comptage Validation compteur Mise à 1 U+ Compteur Interface de sortie Mise à 1 sortie CCO Indicateur d'état du compteur CCO Comptage/décomptage Top (Clock) Mode de comptage (Décodeur GAL) SC x1 x2 Mode Filtres d'entrée Entrées 6 A B Principe de fonctionnement Il résulte en grande partie du schéma synoptique. Une explication s'impose uniquement pour le circuit de sortie du compteur : La sortie du compteur intégré est indiquée par « Counter-Flag ». L'utilisateur ne dispose d'aucun accès matériel vers celle-ci. L'indicateur du compteur est positionné sur « 1 » à chaque chargement du compteur ou au moyen d'une commande séparée. L'indicateur est sur « 0 » en comptage progressif : lorsque la valeur de comptage 65 535 est atteinte en comptage régressif : lorsque la valeur de comptage 0 est atteinte Pour remettre à zéro une sortie matérielle CCO qui a auparavant été positionnée sur « 1 » dans le programme utilisateur, 2 cas sont à différencier : Cas a) plage de comptage comprise entre 0 et 65 535 (cas normal) Cas b) plage de comptage au-delà de 65 535 Cas a) : La remise à zéro de l'indicateur du compteur provoque une remise à zéro simultanée de la sortie CCO. 0 50'000 Indicateur de comptage Validation remise à 0 CCO Le « Reset-Enable » doit être activé avant que le compteur n'atteigne le point zéro. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-115 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H100 Cas b) : Si la plage de comptage doit être prolongée au-delà de la valeur 65 535, le « Reset-Enable » peut être activé ultérieurement, c.à.d. entre l'avant-dernier et le dernier retour à zéro du compteur. La sortie CCO ne sera réinitialisée qu'après plusieurs exécutions du compteur. Le nombre d'exécutions du compteur est calculé à l'aide d'un compteur de l'UC. Par ex., la sortie CCO doit être désactivée après 200 000 signaux de comptage. 0 3392 Indicateur de comptage 200'000 200'000 65536 65536 65536 6 Validation remise à 0 CCO Compteur processeur 4 3 2 1 0 Programmation Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.H100 sur la page Web de TCS-Support www.sbc-support.com. xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau). Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-116 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H110 6.17.2 PCD3.H110, module de comptage jusqu'à 100 kHz Application Module de mesure et de comptage rapide pour tâches de comptage générales et de positionnement simples, ainsi que pour des applications spécifiques (mesure de fréquence, mesures de largeur d'impulsion et de durée de période, etc.). Le module est équipé d'un circuit FPGA (Field Programmable Gate Array) et peut être programmé à l'aide d'un PROM embrochable en vue d'applications spéciales. Caractéristiques techniques Nombre de systèmes : Plage de comptage : Fréquence de comptage : Sauvegarde des données : Entrées TOR Nombre d'entrées : Raccordement 0 = E0 Raccordement 1 = E1 Raccordement 2 = E2 Raccordement 3 = E3 Tension nominale : Courant d’entrée : Filtre d’entrée : Type de circuit : Sorties TOR Nombre : Raccordement 4 S0 : Raccordement 5 S1 : Plage de courant : Fréquence : Plage de tension : Type de circuit : Chute de tension : Temps de réponse : Alimentation Externe Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Conditions d'exploitation Température ambiante Immunité : Programmation : 1 0 à 16 777 215 (24 bits) Jusqu'à 100 kHz Dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles). 6 4 Entrée « A » : entrée de comptage et de mesure Entrée « B » : comptage uniquement Entrée En « C » : utilisation pour comptage Entrée En « M » : utilisation pour mesures 24 VCC Plage « basse » : -30 à +5 V Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive 6,5 mA 150 kHz Sans séparation galvanique 2 Sortie « CCO » (fonction de comptage) Sortie « TCO » (fonction de mesure) 5 à 500 mA (courant de fuite max.1 mA) (Impédance de charge min. 48 Ω dans la plage de tension 5 à 24 V). ≤ 100 kHz 5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 % Sans séparation galvanique ni protection contre les courts-circuits, Commutation du plus < 0,5 V pour 500 mA < 1 µs (plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre). 5 à 32 VCC, (pour l'alimentation de la sortie CCO uniquement) 90 mA max. 0 mA 2 A max. (toutes sorties) Exécution : 0 à +55°C sans ventilation forcée Stockage : -25 à +85°C Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2 Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de fonctions (FB) préprogrammés. D'autres FBs sont disponibles pour l'utilisation dans la station de tête RIO. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-117 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H110 Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur H 1 2 Etiquette de description 3 1 1 0 4 5 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 9 A B EnC EnM CCO TCO nc nc + – 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Voyant 0 1 2 3 4 5 LEDs A B EnC EnM CCO TCO PCD3.H110 8 universalI/Os 0 6 Entrées/sorties A B EnC EnM CCO TCO Synoptique PROM utilisateur E0 Entrée "B" E1 EnableC E2 EnableM E3 CCO A0 TCO A1 Circuit FPGA (Field Programmable Gate Array) Bus PCD Entrée "A" Oscillateur Filtrage d'entrée et réglage 24V --> 5V Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext) Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/755 « PCD2.H110 - module universel de comptage et de mesure ». Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-118 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.H150 6.17.3 PCD3.H150, module d'interface SSI pour codeur absolu Application Le module PCD3.H150 est un module d'interface pour la norme SSI (SSI = Synchronous Serial Interface). Cette dernière est utilisée avec la plupart des codeurs absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure « SSI - Informations techniques » de la société STEGMANN. Côté matériel, le PCD3.H150 est constitué d’un port RS-422 pour l’interface SSI et de 4 sorties TOR multifonctions. Sa richesse fonctionnelle est assurée par un circuit FPGA (Field Programmable Gate Array). Caractéristiques techniques Résolution : Cadence d'horloge : La fréquence doit être choisie en fonction de la longueur des câbles : Code de données : Mode de lecture : Position d'offset : Temps d'exécution : Détection d'une rupture de câble : Indicateurs Interface SSI 1 entrée pour les données SSI 1 sortie pour l'horloge SSI Sorties TOR Nombre de sorties : Raccordement 4 = S 12 : Raccordement 5 = S 13 : Raccordement 6 = S 14 : Raccordement 7 = S 15 : Pouvoir de coupure : Configurable pour 8 à 29 bits de données et 0 à 2 bits de commande Configurable pour 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz et 500 kHz (filtre d'entrée prévu pour 500 kHz) Longueur des câbles Fréquence < 50 m max. 500 kHz < 100 m max. 300 kHz < 200 m max. 200 kHz < 400 m max. 100 kHz Configurable comme code Gray ou binaire Normal (single read/lecture unique). Mode Ring : « double read and compare » (double lecture et comparaison) (tous les codeurs ne prennent pas en charge ce mode.) Une position d'offset peut être définie à l'initialisation du PCD3. H150. Cet offset est toujours soustrait aux FBs. La commande « Set Zero » utilise aussi ce registre d'offset. 1,5 ms pour la lecture de la valeur SSI Effectuée par le FB « timeout » (10 ms) « fTimeout », (en cas de rupture de câble, défaut codeur et erreur d'adressage) « fPar_Err », (en cas de paramètre FB erroné) « fRing_err » (en cas d'erreur dans « double read ») 6 RS-422, avec séparation galvanique RS-422, sans séparation galvanique, l’entrée codeur étant normalement isolée 4 Vitesse élevée Vitesse faible Dir + sens positif Dir - sens négatif 0,5 A chacune, dans la plage 10 à 32 VCC, ondulation résiduelle max. 10 % Protection contre les courts-circuits : Oui, Imax=1,5 A Séparation galvanique : Non Chute de tension : 0,3 V max. pour 0,5 A Type de circuit : Commutation du plus Temps de réponse : 50 μs, 100 μs max., sous charge ohmique Alimentation Consommation interne : 25 mA (à partir du bus +5 V) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-119 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H150 Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : 0 mA Pour toutes les sorties 2 A max., ondulation résiduelle max. 10 % Conditions d'exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55°C sans ventilation forcée Stockage : -25 à +85°C Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2 Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de fonctions (FB) préprogrammés. D'autres FBs sont disponibles pour l'utilisation dans la station de tête RIO. Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Immunité : Programmation : Connexions : Voyants et connexions LED 0...7 6 Borne 0 Connecteur H 2 Etiquette de description 3 4 5 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 9 1 5 0 Voyant 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CLK /CLK D /D A12 A13 A14 A15 + – LEDs Clock Data A12 A13 A14 A15 PCD3.H150 Interface SSI 0 1 Entrées/sorties CLK /CLK D /D S12 S13 S14 S15 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-120 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H150 Synoptique PROM utilisateur CLK /Horloge /CLK Données D /Données /D Sortie 12 A 12 Sortie 13 A 13 Sortie 14 A 14 Sortie 15 A 15 FPGA (Field Programmable Gate Array) Bus PCD Horloge 6 Filtre d'entrée et réglage 24V --> 5V Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext) Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/761 « PCD2.H150 - Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu ». Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-121 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H210 6.17.4 PCD3.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas Application Le PCD3.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles de déplacement d’un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les commandes nécessaires au cycle des mouvements du moteur sont transmises au module par le biais de blocs de fonctions dans le programme utilisateur. Le processeur SM contrôle le profil de fréquence ainsi que les rampes d’accélération et de freinage pendant le mouvement, de façon à pouvoir atteindre la destination sans perte de pas. Chaque module commande un axe indépendant. Le module délivre une suite d'impulsions monophasées qui est appliquée à une carte de commande de puissance appropriée. Le module comprend 4 entrées et 4 sorties. Ce module d’E/S ne peut actuellement pas être utilisé avec la station de tête RIO PCD3. 6 Caractéristiques techniques Nombre d'axes : Distance de positionnement (plage de comptage) : Plages de fréquence (configurables) *) : Accélération *) : Générateur de profil : Sauvegarde des données : Entrées TOR Nombre d'entrées : Raccordement 0 = E0 Raccordement 1 = E1 Raccordement 2 = E2 Raccordement 3 = E3 Tension nominale : Courant d’entrée : Filtre d’entrée : Type de circuit : Sorties TOR Nombre : Raccordement 4 S0 : Raccordement 5 S1 : Raccordement 6 S2 : Raccordement 7 S3 : Pouvoir de coupure : Protection contre les courtscircuits : 1 0 à 16 777 215 (24 bits) 9,5 à 2 431 Hz 19 à 4 864 Hz 38 à 9 727 Hz 76 à 19 454 Hz 0,6 à 1 224 kHz/s, répartition non linéaire de la plage selon la plage de fréquence choisie Avec rampes d’accélération et de freinage symétriques Dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles). 4 Configurable comme arrêt d'urgence ou utilisable librement. Configurable comme fin de course LS1 ou utilisable librement. Configurable comme contact de référence ou utilisable librement. Configurable comme fin de course LS2 ou utilisable librement. 24 VCC Plage « basse » : -30 à +5 V Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement, pour des raisons de sécurité, des contacts repos (normalement fermés) doivent être utilisés. 6,5 mA < 1 ms Sans séparation galvanique 4 Sortie « PUL » (impulsions pour moteur) Sortie « DIR » (sens de rotation du moteur) Utilisable librement Utilisable librement 0,5 A chacune, dans la plage 5 à 32 V, ondulation résiduelle max. 10 % Non Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-122 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H210 Non Séparation galvanique : Chute de tension : Temps de réponse : 0,3 V max. pour 500 mA < 1 µs (plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre). Alimentation Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Conditions d'exploitation Température ambiante 85 mA 0 mA 2 A max. (toutes sorties), ondulation résiduelle max. 10 % Exécution : 0 à +55°C sans ventilation forcée Stockage : -25 à +85°C Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2 Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Immunité : Programmation : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Connexions : 6 *) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas » Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 Connecteur H 1 2 Etiquette de description 3 2 1 0 4 5 6 Etiquette d'adressage 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E0 E1 E2 E3 PUL DIR A2 A3 + – LEDs E0 A3 PCD3.H210 Motion Control for SM 0 Voyant 0 1 2 3 4 5 6 7 Entrées/sorties E0 E1 E2 E3 S0/PUL S1/DIR S2 S2 E1 E2 E3 PUL DIR A2 Borne 9 Voyant 0 : *) Tension à l’entrée 0 : (arrêt d’urgence) Voyant 1 : Voyant 2 : *) Tension à l’entrée 1 : *) Tension à l‘entrée 2 : (LS1) (REF) Voyant 3 : *) Tension à l’entrée 3 : (LS2) Voyant 4 : Tension à la sortie 0 : PUL Voyant 5 : Tension à la sortie 1 : DIR Voyant 6 : Tension à la sortie 2 Voyant 7 : Tension à la sortie 3 *) Etat inversé en cas d’utilisation comme fin de course Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-123 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H210 Synoptique Entrée 0 E0 Entrée 1 E1 Entrée 2 E2 Entrée 3 E3 PUL A0 DIR A1 Sortie 2 A2 Sortie 3 A3 Oscillateur Circuit FPGA (Field Programmable Gate Array) Bus PCD PROM utilisateur 6 Filtrage d'entrée et réglage 24V -> 5V Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ». Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-124 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x 6.17.5 PCD3.H31x, module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe Application Le module de positionnement PCD3.H31x est un module d'E/S intelligent. Il sert au positionnement d'un axe indépendant muni d'entraînements à vitesse de rotation réglable (servomoteur). Il peut s'agir d'un moteur réglable CC ou CA capable de déterminer le nombre de tours et la position via un étage de puissance et un codeur incrémental de vitesse de rotation. Chaque module est doté d'un processeur intégré exécutant de façon autonome un mouvement en fonction des paramètres chargés (vitesse, accélération et destination). Les axes sont commandés indépendamment, c.-à-d. qu'aucune interpolation n'est possible pour effectuer des trajets courbes. Il est par contre possible de relier par programme plusieurs axes point à point en fonctionnement quasi-synchrone. 6 Ce module d’E/S ne peut actuellement pas être utilisé avec la station de tête RIO PCD3. Caractéristiques techniques Nombre d'axes : 1 Paramètres de déplacement Des registres à 31 bits sont utilisés pour la destination, la vitesse et l’accélération, plage ±2 30 . Position : Résolution configurable (en fonction des données mécaniques) Vitesse : Résolution configurable (en fonction des données mécaniques) Accélération : Résolution configurable (en fonction des données mécaniques) Régulateur PID : Sortie de régulation analogique : Fréquence de comptage : Temps d’échantillonnage 341 µs, facteurs proportionnel, intégral et différentiel programmables. Le temps d'échantillonnage est programmable séparément pour la partie différentielle. Consigne de vitesse ±10 V (résolution 12 bits) 50 kHz max. Entrées TOR du module PCD3.H310 Nombre d'entrées : 1 codeur A, B, IN, 1 entrée de référence Tension nominale : 24 V Plage « basse » : 0 à +4 V Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement Courant d’entrée : 6 mA Type de circuit : Sans séparation galvanique Temps de réponse : 30 µs Fréquence codeur : 100 kHz max. Entrées TOR du module PCD3.H311 Nombre d'entrées : 1 codeur A, /A, B, /B, IN, /IN, (aucune entrée de référence) Tension d’entrée : 5V Niveau des signaux : Entrées antivalentes selon RS-422 Hystérésis : 200 mV max. Résistance de terminaison : 150 Ω Fréquence codeur : 100 kHz max. Sorties analogiques des modules PCD3.H310/311 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-125 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x Sortie de régulation analogique : Protection contre les courtscircuits : Séparation galvanique : Tension de sortie*) : Type de circuit : Impédance de charge minimum : *) Résolution 12 bits (avec signe) Oui Non ±10 V, tolérance d'équilibrage ±5 mV Commutation du plus 3 kΩ L'équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine. Il est vivement déconseillé de toucher au potentiomètre de réglage. Alimentation 5 V pour codeur 5 V du module PCD3.H311 Sortie 5 V : Sortie 5 V du codeur Protection contre les courtsOui circuits : Séparation galvanique : Non Tension de sortie : 5V Courant de charge max. : 300 mA Courant de court-circuit : 400 mA (ce courant mobilise aussi le bus +5 V du module) Alimentation Consommation interne : 140 mA max. (à partir du bus +5 V) 125 mA typique Consommation interne : 0 mA (à partir du bus V+) Consommation externe : 15 mA max., 10 mA typique, ondulation résiduelle max. 10 % Conditions d'exploitation Température ambiante Exécution : 0 à +55°C sans ventilation forcée Stockage : -25 à +85°C Immunité : Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2 Programmation : Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de fonctions (FB) préprogrammés. Connexions : Bornier à ressort 10 contacts enfichables (4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6 6-126 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x Voyants et connexions LED 0...7 Borne 0 0 1 2 Etiquette de description 3 4 3 1 0 H 5 6 Etiquette d'adressage 7 Borne 9 Voyant 0 1 2 3 4 3 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A nc B nc IN nc Out Ref + – LEDs A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A /A B /B IN /IN Out 5V + – LEDs A B IN Ref Power B IN Pw 5V Power Entrées/sorties A B IN Ref/Pw 5 V Power Voyant « A » Voyant « B » Voyant « IN » Voyant « Ref » Voyant « Pw 5V» Voyant « Power » PCD3. H311 Motion Control for SD H PCD3. H310 Motion Control for SD Connecteur 6 Etat de l'entrée codeur « A » Etat de l'entrée codeur « B » Etat de l'entrée index Etat du commutateur de référence (H310) Alimentation (5 V) du codeur (H311) Alimentation ± 15 V Connexions PCD3.H310 − et + = Ref = Out = A, B, IN = nc = Bornes pour l'alimentation externe Entrée TOR pour le commutateur de référence Sortie de régulation analogique Signaux du codeur Bornes non utilisées Connexions PCD3.H311 − et + 5V Out A, B, IN /A, /B, /IN = = = = = Bornes pour l'alimentation externe Sortie pour l'alimentation 5 V du codeur (300 mA max.) Sortie de régulation analogique Signaux non inversés du codeur Signaux inversés du codeur Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-127 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.H31x Ref Bus PCD Générateur de trajectoire Interface bus A /A B /B IN /IN A B IN Capteur de position Codeur 24 V Codeur 5 V H310 H311 Synoptique Régulateur H311 PID 6 Out (±10 V) vers ampli. Alimentation codeur 5 V Vous trouverez d'autres informations dans le manuel 26/762 « PCD3.H210 - Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ». Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas être utilisée. Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-128 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Modules divers 6.18 Modules divers PCD3.S100 Simulateur pour atelier 6 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-129 Modules d’entrées/sorties pour PCD3 Saia-Burgess Controls AG PCD3.S100 6.18.1 PCD3.S100 Simulateur pour atelier orkshop 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 (W2x0) PCD3.S100 (W400) (W400) 0 1 0 1 6 Le simulateur pour atelier PCD3.S100 est conçu uniquement pour être utilisé au cours d'ateliers et de formations ! Il ne remplit pas les exigences des applications générales : il n'a pas reçu d'agréments, n'est pas équilibré, n'a pas subi de tests détaillés des propriétés mécaniques et électriques et n'offre aucune garantie concernant sa disponibilité ou son dépannage. Caractéristiques techniques Entrées TOR : Sorties TOR : Entrées analogiques : Sorties analogiques : Configuration dans le cadre de l'utilisation avec des RIOs PCD3.T760 Consommation interne : (à partir du bus +5 V) Consommation interne : (à partir du bus V+) Consommation externe : Compatibilité : Connexions : 8 commutateurs pour simuler des entrées TOR, adresse de base +0 8 voyants pour afficher l'état des sorties TOR, adresse de base +16 4 potentiomètres (angle de rotation ~270°) pour simuler des entrées analogiques, résolution 10 bits, adresse de base +32 Utilisez les boîtes de fonctions PCD2/PCD3.W2x0 provenant des bibliothèques standard ou CVC avec les PCD3.Mxxxx ou Cxxx. 2 diagrammes en bâtons à voyants avec 10 segments pour simuler des sorties analogiques, adresse de base +48 Utilisez les boîtes de fonctions PCD2/PCD3.W400 provenant des bibliothèques standard ou CVC avec les PCD3.Mxxxx ou Cxxx. 1× PCD3.E110, 1× PCD3.A400, 1× PCD3.W200, 1× PCD3.W400 70 mA max. 0 mA -Utilisation pour des ateliers / formations, monté dans des unités PCD3.Mxxxx, PCD3.C100, PCD3.C200 et PCD3.T76x Pas de connexions pour câblage externe Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-130 Saia-Burgess Controls AG Modules d’entrées/sorties pour PCD3 PCD3.S100 Instructions de montage 1) Couper ou débrancher l'alimentation électrique du Saia PCD®. 2) Connecter la carte du bus au bus d'E/S. Veiller à ce que la carte du bus soit fermement enfoncée dans les broches du bus d'E/S et que les encoches correspondent aux ouvertures (voir les flèches). 6 3) Installer d'abord la carte du bus, puis monter le panneau de contrôle sur le support de module. 4) Fixer à l'aide des deux vis fournies. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 6-131 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Présentation générale du module | Composants 7 PCD2.B160 & PCD3.B160 7.1 Présentation générale du module Ce module numérique d’entrée et sortie configurable offre, sur un espace minimal, la possibilité de configurer 16 E/S par groupes de quatre, en entrée ou en sortie. En termes d’extensibilité et d’utilisation maximale de l’espace, ce module n’a rien à envier aux autres. ■ Consommation énergétique du module : 120 mA à partir du +5V Bus ■ Entrée : typ. 24 VCC ■ Filtre d’entrée : 0,2/8 ms configurable ■ Isolation galvanique : aucune 7 ■ Sorties : 0,25 A / 18 …30 VCC ■ Protection contre les courts-circuits ■ Connecteur E/S de type K ■ Configuration avec PG5 Device Configurator (Service Pack 2) Compatibilité : ■ FW 1.16.52 ou supérieur ■ PG5 2.0 sortie officielle PG5 V2.0.210 ou supérieur ■ Plate-formes prises en charge : PCD3, PCD2.M5_ et PCD1.M2_ 7.2 Composants La configuration de l’E/S s’effectue par groupes de 4. Les combinaisons suivantes sont possibles : 16 S/0 E, 12 S/4 E, 8 S/8 E, 4 S/12 E, 0 S/16 E Le module E/S peut être placé sur n’importe quel interstice d’un PCD1.M2_, PCD2.M5_, PCD3.M_ et de leurs modules d’extension E/S correspondants (à l’exception du slot 15 en raison du chien de garde à l’adresse 255). Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-132 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Composants 7.2.1 Connexion E/S PCD2 PCD3 X0 IO 0…7 Description X0 IO 0…7 Connecteur X0 Type K I/O_0 0 1 I/O_1 I/O_2 2 3 I/O_3 I/O_4 4 5 I/O_5 I/O_6 6 7 I/O_7 GND 8 9 24 V 0 1 I/O_9 I/O_10 2 3 I/O_11 I/O_12 4 5 I/O_13 I/O_14 6 7 I/O_15 GND 9 Connecteur X1 Type K I/O_8 X1 IO 8…15 X0 7.2.2 8 7 24 V X1 IO 8…15 X1 Description : 0 IO_0 0 IO_8 Entrée/Sortie mixte 1 IO_1 1 IO_9 Entrée/Sortie mixte 2 IO_2 2 IO_10 Entrée/Sortie mixte 3 IO_3 3 IO_11 Entrée/Sortie mixte 4 IO_4 4 IO_12 Entrée/Sortie mixte 5 IO_5 5 IO_13 Entrée/Sortie mixte 6 IO_6 6 IO_14 Entrée/Sortie mixte 7 IO_7 7 IO_15 Entrée/Sortie mixte 8 GND 8 GND GND externe 9 24 V 9 24 V +24 V externe Signalisation LED Ce module est équipé de 16 LED. Chaque voie dispose de sa propre LED. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-133 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Composants 7.2.3 7.2.4 7.2.5 Spécifications techniques générales des entrées et sorties Consommation énergétique interne : (à partir du +5 V Bus) 120 mA Consommation énergétique interne : (à partir du V+ Bus) 4 mA Consommation énergétique externe : 22 mA (pour le conducteur) à 24 V (sans courant de charge) Terminal Type K (Référence : 4 405 5048 0) Données techniques des entrées Nombre d'entrées 16, logique positive, non isolées (en groupes de 4) Tension d'entrée typ. 24 VCC Courant d'entrée typ. 3 mA à 24 VCC Délai d'entrée 8 ms (par défaut) ou 0,2 ms (configurable) Protection contre les surcharges Diode d'écrêtage 39 V 7 Câblage d’entrée I/O_0 I/O_2 I/O_4 I/O_6 GND 0 2 4 6 8 1 I/O_1 3 I/O_3 5 I/O_5 7 I/O_7 9 24V 24 V X0 / X1 0V Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées. Faites attention à la polarité de puissance. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-134 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Composants 7.2.6 7.2.7 Données techniques des sorties Nombre de sorties : 16, logique positive, non isolées (en groupes de 4) Plage de tension : 18…30 VCC Courant de sortie : 250 mA par voie Courant total du module : 2A Délai de sortie (ON/OFF) : typ. 2 μs Charges inductives : Diode d'écrêtage 39 V Protection contre les courts-circuits : Oui Câblage de sortie 7 I/O_0 I/O_2 I/O_4 I/O_6 GND 0 2 4 6 8 1 I/O_1 3 I/O_3 5 I/O_5 7 I/O_7 9 24V Load 24 V X0 / X1 0V Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées. Faites attention à la polarité de puissance. Fusible : Il est recommandé que chaque alimentation soit séparément protégée par un fusible rapide (S). La valeur varie en fonction de l'application. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-135 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Composants 7.2.8 Label Editor pour PCD2.B160 pour PCD3.B160 B160 B160 Slot# 1 I/O 0 I/O 0 I/O 1 I/O 1 I/O 2 I/O 2 I/O 3 I/O 3 I/O 4 I/O 4 I/O 5 I/O 5 I/O 6 I/O 6 I/O 7 I/O 7 I/O 8 I/O 8 I/O 9 I/O 9 I/O 10 I/O 10 I/O 11 I/O 11 I/O 12 I/O 12 I/O 13 I/O 13 I/O 14 I/O 14 I/O 15 I/O 15 7 Slot# 1 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-136 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Composants 7.2.9 Schéma du bloc + 24V 39V I/O Bus VS μC OUT ENABLE I/O Input Logic IN 7 SENSE 39V Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-137 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Configuration en PG5 Device Configurator 7.2.10 Précautions Les 16 canaux du module sont divisés en 4 groupes de 4 canaux chacun. Il est possible de définir pour chacun des 4 groupes si les 4 canaux du groupe sont configurés en entrée ou en sortie. La définition des E/S des 4 groupes est sauvegardée en permanence dans la mémoire flash du PCDx.B160. Lors de la mise sous tension, la définition des E/S est chargée à partir de la mémoire flash et les canaux sont configurés en conséquence en tant qu’entrées ou sorties. Lors du téléchargement du programme d’application PG5, la configuration des entrées/sorties du PCDx.B160 définie dans le device configurator du PG5 est sauvegardée de manière permanente dans la mémoire flash du PCDx.B160. Tous les canaux du PCDx.B160 sont définis en usine comme des entrées. 7 ATTENTION Les modules PCDx.B160 peuvent être endommagés si la configuration des E/S du PCDx.B160 est modifiée et que le PCDx.B160 est câblé et si 24V CC est appliqué aux E/S. Si les E/S du PCDx.B160 sont configurées comme des sorties et que la configuration de ce groupe de 4 canaux est modifiée en entrées, 24 V CC est appliqué à une E/S de ce groupe. Après le chargement du programme d’application, les quatre canaux du groupe seront endommagés, ce qui les rendra inutilisables. Pour éviter les dégâts: 1. Mettre hors tension les 24V CC du PCD et du PCDx.B160 2. Retirer les 2 bornes E/S du PCDx.B160. 3. Mettre sous tension le 24V CC du PCD. 4. Charger la configuration modifiée du device configurator PG5 et le programme d’application PG5. 5. Faire correspondre le câblage des bornes d’E/S du PCDx.B160 à la configuration d’E/S chargée. 6. Brancher les 2 bornes E/S sur le PCDx.B160. Si la configuration du PCDx.B160 n’est pas modifiée, il est possible de télécharger des programmes utilisateur modifiés sans avoir à retirer les bornes E/S à chaque fois. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-138 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Configuration en PG5 Device Configurator 7.3 Configuration en PG5 Device Configurator Pour utiliser les valeurs de ce module dans la programmation Fupla, le media mapping doit être actif. La direction de la voie définit si les quatre points de données sont utilisés comme entrée ou comme sortie. Filtre pour les entrées : oui = 8 ms (par défaut) non = 0,2 ms Indicateur d'erreur de sortie 7 Ces indicateurs indiquent une erreur au niveau des sorties. Ces indicateurs fonctionnent toujours par deux. Lorsque l'indicateur correspondant s'affiche, la sortie est en impédance élevée. Exemple : Si les indicateurs de détection d'une erreur de sortie équivalent à : 0000000000000011 Cela indique une erreur au niveau de l'E/S 0 ou de l'E/S 1, par exemple une surcharge ou un court-circuit. Ces sorties sont paramétrées sur une impédance élevée. Par défaut, toutes les voies des modules fonctionnent en tant qu’entrée. Elles sont configurées lors de la séquence de démarrage du PCD CPU. Après la première utilisation, la configuration du module est enregistrée dans la mémoire flash et est chargée lors du démarrage. Pour utiliser le module PCDx.B160, aucune boîte de fonction n'est nécessaire. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-139 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Media Mapping En vue d’optimiser la mémoire utilisée sur un PCD, il est possible de supprimer les symboles non utilisés dans la fenêtre media mapping. Après cette procédure, aucun indicateur ou aucun registre ne seront attribués aux symboles non utilisés : Exemple : E/S 0…3 => Entrées & E/S 4…7 => Sortie avec détection d’erreur de sortie Entrées 0…3 Supprimez les symboles qui ne sont pas attribués aux entrées. Erreur de sortie 4…7 Supprimez le media et l'adresse qui ne sont pas attribués aux sorties. 7 Sorties 4..7 Supprimez le media et l'adresse qui ne sont pas attribués aux sorties. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-140 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL 7.4 Media Mapping 7.4.1 Noms & descriptions des symboles 7.4.1.1 RdDigitalIO Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l’état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration. Chaque indicateur peut être lu séparément grâce au symbole RdDigitalIO« y » dans lequel « y » correspond au numéro de l’indicateur. Chaque indicateur correspond à une E/S. 15:0 I/O 0 I/O 1 I/O 2 I/O 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 I/O 12 I/O 13 I/O 14 I/O 15 RdDigitalIO 7 7.4.1.2 RdOutputError Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l’état des sorties. Il indique si une sortie ne fonctionne pas correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module augmente l’impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les broches d’alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est utilisée. Le module contrôle les sorties par paires. Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies sur une impédance élevée et leurs indicateurs d’état respectifs s’afficheront. Les indicateurs s’afficheront comme suit : RdOutputError = 00000000 00000011. 15:0 OE 0 OE 1 OE 2 OE 3 OE 4 OE 5 OE 6 OE 7 OE 8 OE 9 OE 10 OE 11 OE 12 OE 13 OE 14 OE 15 RdOutputError Control by pairs 7.4.1.3 WrDigitalOutput Ce tableau de 16 indicateurs contient la valeur que vous souhaitez paramétrer pour les sorties. Chaque indicateur correspond à une sortie. Si vous paramétrez un indicateur dont l’E/S n’est pas configurée en sortie, rien ne se produit. 15:0 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O 10 O 11 O 12 O 13 O 14 O 15 WrDigitalOutput 7-141 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL 7.5 Accès direct d’entrée ou de sortie en IL Grâce aux commandes IL, il est possible d’accéder au module indépendant du media mapping. 7.5.1 Noms & descriptions des symboles 7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 Ce symbole indique l’état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration. 15:0 I/O 0 I/O 1 I/O 2 I/O 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 I/O 9 I/O 10 I/O 11 I/O 12 I/O 13 I/O 14 I/O 15 RD_DIGITAL_IO_0TO15 Exemple IL : 7 RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15 IO_0_15 7.5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 Ce symbole indique les E/S qui sont configurées en sorties. Si vous souhaitez que le symbole RD_DIGITAL_IO_0TO15 affiche uniquement les valeurs de sortie, vous pouvez créer un masque. 15:0 MASK O 0 MASK O 1 MASK O 2 MASK O 3 MASK O 4 MASK O 5 MASK O 6 MASK O 7 MASK O 8 MASK O 9 MASK O 10 MASK O 11 MASK O 12 MASK O 13 MASK O 14 MASK O 15 MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15 IO_0_15 LD MASK O.Slot0.IOAccess.MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 AND IO_0_15 MASK OUT_0_15 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-142 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL 7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 Ce symbole spécifie l’état des sorties. Il indique si une sortie ne fonctionne pas correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module augmente l’impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les broches d’alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est utilisée. Le module contrôle les sorties par paires. Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies sur une impédance élevée et leurs indicateurs d’état respectifs s’afficheront. Les indicateurs s’afficheront comme suit : RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 = 00000000 00000011. 15:0 Control by pairs OE 0 OE 1 OE 2 OE 3 OE 4 OE 5 OE 6 OE 7 OE 8 OE 9 OE 10 OE 11 OE 12 OE 13 OE 14 OE 15 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 7 Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 OE_0_15 7.5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION Ce symbole indique la version micrologicielle du module en ASCII. 15:0 RD_FIRMWARE_VERSION X as a numeric value to text X.YZ YZ as a numeric value to text X.YZ Exemple : si le symbole RD_FIRMWARE_VERSION = 00000010 00000011, la version micrologicielle est alors de 2.03. Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_FIRMWARE_VERSION FW_VERSION Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-143 PCD2.B160 & PCD3.B160 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d’entrée ou de sortie en IL 7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS Ce symbole indique l’état du module. Lorsqu’il n’y a pas d’erreur, tous les bits sont bas. Le symbole s’efface automatiquement après la lecture. Communication Error (Erreur de communication) : S’affiche lorsqu’une erreur de communication survient entre le PCD et le module. Output Error (Erreur de sortie) : S’affiche lorsque les sorties sont en impédance élevée en raison d’un court-circuit, d’une surcharge ou d’une non-alimentation du connecteur. Flash Error (Erreur Flash) : S’affiche lorsque le module n’est pas parvenu à enregistrer la configuration en flash. 15:0 Communication Error Output Error Flash Error RD_MODULE_STATUS 7 Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_MODULE_STATUS État 7.5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 Ce symbole est utilisé pour écrire les sorties. Chaque bit correspond à une sortie. Si vous paramétrez un bit dont l’E/S n’est pas configurée en sortie, rien ne se produit. 15:0 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O 10 O 11 O 12 O 13 O 14 O 15 WrDigitalOutput Exemple IL : LD Data_Out 0FFFFH WRPW IO.Slot0.IOAccess.WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 Data_Out Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-144 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Message d'erreur XOB 13 7.5.2. Erreur PCD XOB 13 Une erreur XOB 13 survient dans les cas suivants : ■ Si le module n’est pas présent dans l’interstice du PCD et que le Programme tente d’y accéder avec les « Instructions d’accès direct ». ■ Lors d’une réinitialisation interne du module. Si le XOB13 n’est pas programmé, les indicateurs d’erreur s’affichent alors. 7 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-145 Saia-Burgess Controls AG PCD2.B160 & PCD3.B160 Message d'erreur XOB 13 7.6 Message d’erreur XOB 13 L’erreur XOB 13 se produit si le PCD veut communiquer avec le module, mais il n’est pas dans le slot. En cas de réinitialisation du module (Watchdog UC), un XOB13 se produit si le PCD tente d’accéder au module pendant le redémarrage. 7 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 7-146 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Cover 8 PCD2.W380 & PCD3.W380 8 entrées analogiques configurables Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-1 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8 PCD2.W380 & PCD3.W380 8.1 PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables Ce nouveau module est un module universel d'entrées analogiques avec des fonctions intégrées améliorées. Il s'agit d'un module intelligent très facile d'utilisation. Il est capable de mesurer les tensions, les courants, les résistances et les températures à l'aide de capteurs usuels du commerce et avec une précision de 0,3 % ou mieux (basée sur la plage totale). Les entrées peuvent être facilement configurées directement avec le PG5 et le configurateur matériel. Chaque canal peut être configuré individuellement. Le module peut être utilisé dans les applications pour lesquelles la vitesse d'acquisition des données est importante. La valeur de chaque canal est mise à jour dans un tampon interne toutes les 680 μs, ce qui signifie que chaque valeur d'entrée est rafraîchie à 1,5 kHz. 8.1.1 8 Vue d'ensemble du module X0 entrées canaux 0à3 0 1 2 PGND: 1 mm², longueur maximum : 20 cm X1 entrées canaux 4 à 7 3 4 5 6 7 LED de défaut PGND Circuits de protection d'entrée et commutateurs de configuration ADC FPGA Logique programmable Puissance Bus E/S Figure 1: Vue d'ensemble du module Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-2 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.2 Connexion des entrées 1: GND 3: GND 5: GND 7: GND 9: GND 0: CH0 2: CH1 4: CH2 6: CH3 8: GND 1: GND 3: GND 5: GND 7: GND 9: GND 0: CH4 2: CH5 4: CH6 6: CH7 8: GND X0 X1 Figure 2: Connexions des entrées 8 ● 2 connexions par canal (signal et masse). Toutes les connexions de masse sont connectées ensemble en interne. ● 4 canaux par connecteur. ● 2 connexions à la masse par connecteur (broches 8 et 9) en plus. Une de ces connexions devrait être utilisée pour une connexion de masse protective. ● Fils jusqu'à 1 mm². Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-3 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.3 Spécifications 8.1.3.1 Caractéristiques d'ordre général Caractéristiques techniques COMPATIBILITÉ PCD1, PCD2, PCD3 PUISSANCE Alimentation électrique du module +5V et V+ IOBUS Consommation de courant 25 mA sur +5 V et 25 mA sur V+ Séparation galvanique Non ENTRÉES Nombre d'entrées 8 Plage d'entrées pour chaque mode Tension –10 V à +10 V Courant –20 mA à +20 mA Résistance 0Ω à 2’500 Ω 0Ω à 300 kΩ Diode 0V à 5V Pt1000 –50 °C à +400 °C Ni1000 –50 °C à +200 °C Ni1000L&S –30 °C à +130 °C NTC10k utilisé dans la plage 0 à 300 kΩ NTC20k utilisé dans la plage 0 à 300 kΩ Tension absolue maximale d’entrée 8 ±20 V (indépendant de la configuration des entrées) Erreur en température (0°C à +55°C) ± 0.2% Configuration des entrées Chaque entrée peut être configurée séparément selon 5 modes (plages ci-dessus). Méthode de configuration Logiciel (PG5, configurateur matériel) Connecteur de l'utilisateur Par canal : 1 broche pour l'entrée et 1 broche pour la masse. 2 broches pour la masse de protection et 2 broches pour la masse en supplément. Câblage des entrées Jusqu'à 1 mm² TEMPORISATION Rafraîchissement pour chaque canal 680 μs (tous les canaux sont mis à jour pendant ce laps de temps) Constante de temps du filtre d'entrée Tension matériel Courant Résistance Filtre d'entrée numérique disponible τ = 2,5 ms τ = 2,5 ms (< 2’500 Ω) * τ < 4,4 ms (type pour R < 300 kΩ) ** τ ≈ 8 ms Diode (type pour U < 5 V) τ ≈ 4,4 ms Pas de filtre Une valeur par cycle τ = 680 us Filtre 1: moyenne de 4 cycles τ = 2,72 ms Filtre 2: moyenne de 8 cycles τ = 5,44 ms Filtre 3*** : moyenne de 16 cycles τ = 10,88 ms Nombre minimum d'accès du bus E/S pour lire un canal * 28 (~28 us) Capteurs de température Pt1000, Ni1000 et Ni1000L&S ** Capteurs de température NTC10k et NTC20k. *** Filtre recommandé, configuré par défaut dans le configurateur matériel. Tableau 1: Caractéristiques techniques du module Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-4 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées Chaque entrée peut être configurée pour être utilisée dans les modes suivants : Mode Résolution [Bit] Résolution [valeur mesurée] Tension 12 + –10 V à +10 V signe 2,44 mV (linéaire) Courant –20 mA à +20 mA 12 + signe 5,39 μA (linéaire) Résistance 0 à 2'500 Ω 12 bit 0,50 à 0,80 Ω Résistance 13 bit Précision (@ TAmbiante = 25°C) Affichage 0,2 % de la valeur mesurée ± 10 mV –10‘000 à +10‘000 0,2 % de la valeur mesurée ± 20 mV –20‘000 à +20‘000 0,2 % de la valeur mesurée ± 3 Ω 0 à 25’000 0 à 300’000 RIN = 330 kΩ RSHUNT = 225Ω Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA 0 à 10 kΩ: 1 à 10 Ω 0,2 % de la valeur mesurée ± 40 Ω 10 k à 40 kΩ: 10 à 40 Ω 0,2 % de la valeur mesurée ± 160 Ω 40 k à 70 kΩ: 40 à 100 Ω 0,5 % de la valeur mesurée ± 400 Ω 70 k à 100 kΩ: 100 à 200 Ω 1,0 % de la valeur mesurée ± 800 Ω 100 k à 300 kΩ: 0,2 à 1,5 kΩ 2,5 % de la valeur mesurée ± 5,0 Ω 8 Courant de mesure : 30 µA à 1,3 mA Pt 1000 12 bit –50 à +400 °C : 0,15 à 0,25 °C 0,2 % de la valeur mesurée ± 0,5 Ω –500 à 4000 0,2 % de la valeur mesurée ± 0,5 °C –500 à 2000 0,2 % de la valeur mesurée ± 0,5 °C –300 à 1300 0,2 % de la valeur mesurée ± 10 mV 0 à 5’000 Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA Ni 1000 12 bit –50 à +200 °C : 0,09 à 0,11 °C Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA Ni 1000 L&S 12 bit –30 à +130 °C : 0,12 à 0,15 °C Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA Diode 0 à 5’000 mV 12 bit 1,22 mV (linéaire) Courant de mesure : 0,7 à 1,3 mA Tableau 2: Spécifications des entrées pour chaque mode Le courant de mesure a été choisit pour être le meilleur compromis entre la résolution et l’effet d’auto-échauffement des capteurs, qui est négligeable pour la plupart des capteurs et des applications. Même dans de mauvaises conditions de mesure avec un capteur Pt/Ni1000 ayant un faible couplage thermique comme 4 mW/K, l’erreur maximale produite par le capteur est inférieure à 0,3°C. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-5 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables Le module offre la possibilité d'utiliser des capteurs de température NTC. L'entrée correspondante doit être configurée en mode « Résistance 0 à 300 kΩ ». Mode « Résistance 0 à 300 kΩ » Résolution [Bit] Résolution [valeur mesurée] Précision (@ TAmbiante = 25 °C) Affichage NTC10k1) 13 Bit –40 à +120 °C: 0,05 à 0,1 °C –20 à +60 °C: ± 0,6 °C –30 à +80 °C: ± 1,0 °C –40 à +120 °C: ± 2,8 °C –400 à 12002) NTC20k3) 13 Bit –10 à +80 °C: –20 à +150 °C: 0,02 à 0,05 °C < 0,15 °C –15 à +75 °C: ± 0,6 °C –20 à +95 °C: ± 1,0 °C +95 à +120 °C: ± 2,5 °C +120 à +150 °C: ± 5,8 °C –200 à 15004) ¹ Les courbes de température pour le NTC10k ne sont pas standardisées et peuvent varier selon les fabricants. Pour cette raison, les courbes peuvent être chargées par le programme utilisateur en utilisant la FBox de linéarisation. La courbe du NTC10k de Produal est disponible dans un fichier CSV et elle peut être téléchargée à partir du site Internet du Support. ² Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une résistance de 0 à 300 000 Ω. ³ Comme pour le NTC10k, la courbe du NTC20k de Honeywell peut être téléchargée à partir du site Internet du Support. ⁴ Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une résistance de 0 à 300 000 Ω. 8 Tableau 3: Spécifications des entrées pour le NTC10k et le NTC20k Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur NTC, veuillez lire le chapitre 4 « Exemple de linéarisation ». Avec une entrée configurée en « Diode 0…5000 mV », il est possible d'utiliser des capteurs de température à circuit intégré fonctionnant comme une diode zener à 2 bornes. Le LM235 est un exemple typique de capteur pour cette mesure. Mode « Résistance 0 à 300 kΩ » Résolution [Bit] Résolution [valeur mesurée] Précision (@ TAmbiante = 25 °C) Affichage LM235 12 Bit –40…+125 °C: 0,2 % de la valeur mesurée ±1,0 °C –400…1250 1 1 0,12 °C Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une tension de 0 à 5 000 mV. Tableau 4: Spécifications des entrées pour le LM235 Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur LM235, veuillez lire le chapitre 4 « Exemple de linéarisation ». Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-6 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.4 Câblage des entrées Le module est connecté au PCD par le connecteur de bus d'E/S. Il peut être connecté à toutes les versions de PCD : PCD1, PCD2, PCD3. Le module est entièrement alimenté par le bus du PCD, aucune alimentation électrique externe n'est nécessaire. Les entrées sont connectées au module par deux connecteurs à 10 broches pour des câbles jusqu'à 1 mm². Ces connexions sont très fiables et fournissent deux broches par canal, une pour l'entrée et l'autre est raccordée à la masse. Deux broches dans chaque connecteur sont raccordées à la masse et peuvent être utilisées par l'utilisateur. Pour chaque connecteur, une de ces broches devrait être utilisé pour une connexion de masse de protection afin d’éviter des problèmes d’immunité aux perturbations externes. Un fil d’une section de 1 mm² et d’une longueur maximale de 20 cm est recommandé pour une bonne connexion PGND. Chaque mode de mesure dispose d'un étage d'entrée correspondant. 10 V sont fournis à l'entrée par une résistance de 7,5 kΩ afin d'effectuer les mesures de résistance (capteurs de température). 8 7k5 10V Entrée ADC 330k Capteur de température 4k7 220n Figure 3: Schéma correspondant à l'entrée en mode température et résistance Un shunt avec une résistance de 225 Ω est raccordé à la masse pour les mesures de courant. Entrée ADC 225 330k 4k7 220n Figure 4: Schéma correspondant à l'entrée en mode « Courant » Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-7 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables L'entrée est directement raccordée au CAN (convertisseur analogique-numérique) pour les mesures de tension. Entrée ADC 330k 4k7 220n Figure 5: Schéma correspondant à l'entrée en mode « Tension » En mode « Diode », le module mesure les tensions de façon active. Le schéma est le même qu'en mode correspondant aux mesures de résistance. Les valeurs de sortie sont données en [mV]. Ce mode est utile pour les capteurs de température comme le LM235.. 10V 7k5 8 Input 330k Diode (Capteur de température) ADC 4k7 220n Figure 6: Schéma correspondant à l'entrée en mode « Diode » 8.1.5 Acquisition des valeurs des entrées Le module est capable d'acquérir et de convertir la valeur de chaque canal une par une, selon une durée de cycle totale de 680 μs : CH0 à CH1 à CH2 à CH3 à CH4 à CH5 à CH6 à CH7 à CH0 à ... 680 μs Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-8 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.6 Filtres numériques configurables Chaque canal peut être configuré avec un filtre numérique. Quatre options sont possibles : ● Désactivé :la valeur de chaque canal est mise à jour dans le tampon toutes les 680 μs (f = 1.47 kHz) ● 3 ms:moyenne de 4 cycles, valeur mise à jour toutes les 2.72 ms (f = 367 Hz) ● 6 ms:moyenne de 8 cycles, valeur mise à jour toutes les 5.44 ms (f = 184 Hz) ● 12 ms:moyenne de 16 cycles, valeur mise à jour toutes les 10.88 ms (f = 92 Hz) 8.1.7 Indication « En dehors de la plage » Le module signale une mesure en dehors de la plage. L’information peut être lue dans le registre “OutOfRange”. Le tableau ci-dessous montre les valeurs pour lesquelles le bit « Out Of Range » est mis à ‘1’. 8 N/A signifie pas disponible. Mode Bit « En dehors de la plage » activé si… Limite minimum Limite maximum N/A N/A –20’002 uA +20’002 uA N/A 2518.7 Ω N/A 302’010 Ω Pt 1000 –50.0 °C +408.7 °C Ni 1000 –50.0 °C +210.3 °C Ni 1000 L&S –30.0 °C +130 °C k. A. 4’999 mV Tension –10 V … +10 V Courant –20 mA … +20 mA Résistance 0 … 2'500 Ω Résistance 0 … 300 kΩ Diode 0 … 5’000 mV Table 5: Limites pour « En dehors de la plage » Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-9 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.8 Protections d’entrée Le circuit supporte une tension d’entrée comprise entre –20V et +20V pour tous les modes de mesure. Cela peut être considéré comme étant une protection passive. Des valeurs plus élevées peuvent endommager le module. Pour des tensions supérieures à +/-13V, un courant passe au travers du circuit. Il peut être approximativement calculé comme ceci : Isurtension = (Vin – 13V) / 225Ω. Dans cette situation, les valeurs mesurées sur les autres entrées peuvent être faussées. Des protections activent sont implémentées pour le mode de mesure de courant, mais dans tous les cas la tension d’entrée doit être inférieure à +/-20V. Le bit correspondant au canal concerné est mis à ‘1’ dans le registre “ModuleErrors” quand la protection est activée. 8.1.8.1 Plage de mesure courant Si le mode courant est choisi, le shunt de mesure est connecté à la masse par un interrupteur comme décrit dans l’image à gauche. 225 Entrée I < 30 mA 8 Dans le cas où le courant est plus élevé que ±30 mA¹, l’interrupteur s’ouvre afin de protéger le shunt de mesure. Pour une tension inférieure à ±13 V sur une entrée ouverte, le courant sera inférieur à 1 mA. Si la tension sur une entrée ouverte monte à plus de ±13 V, le courant peut être approximativement calculé selon cette formule: Interrupteur fermé Entrée I > 30 mA Iovervoltage = (Vin – 13 V) / 225 Ω 225 Prendre garde à ce que la tension sur l’entrée ne soit pas plus élevée que ±20 V Commutateur ouvert Vz = 13 V ¹ HW version ‘A’ et ‘A1’ : Limite = ±24 mA Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-10 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables 8.1.9 Mode de protection La configuration de l'étage d'entrée (commutateur) est modifiée automatiquement lorsque le module passe en mode Protection. Les valeurs des entrées des autres canaux peuvent être en dehors des tolérances spécifiées si un canal se trouve en mode Protection. Les modules à partir de la version ‘A2’ possèdent un mécanisme automatique de reconfiguration après que la protection active se soit enclenchée. Une fois enclenchée, l’entrée concernée reste dans le mode de protection durant 10 secondes. Après 10 secondes, l’entrée retourne à sa configuration de fonctionnement normal. Si l’entrée reste dans une condition de sur-courant, la protection est réenclenchée à nouveau. Cette fonctionnalité disponible avec une version firmware 1.24.10 ou plus récente. Pour les modules version ‘A’ ou ‘A1’, la protection s’enclenche également lors d’une situation de sur-courant, mais le PCD doit être redémarré pour que l’entrée retourne à sa configuration de fonctionnement normal. 8 8.1.10 Signalisation par LED Une LED rouge se trouve à proximité du canal 0. La LED est activée lorsqu'une erreur se produit sur le module. Il s'agit d'une indication générale et les informations détaillées concernant l'erreur doivent être consultées dans le registre spécifique du module. Les erreurs signalées sont : ■ Erreur de configuration :la configuration des entrées souhaitée n'est pas appliquée correctement. ■ Erreur du CAN : le convertisseur A/N ne répond pas. ■ Erreur de calibration : le module n'est pas calibré. ■ Mode Protection :un canal d'entrée a été mis automatiquement en mode Protection car le module détecte une situation qui pourrait engendrer de graves dommages sur le matériel. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-11 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC 8.1.11 Plan schématique Le PLC communique avec le module par le bus d'E/S. L'acquisition des données est indépendante du reste. Les valeurs des entrées sont mises à jour continuellement dans le tampon interne. Une valeur est enregistrée par canal. Les valeurs sont envoyées au PLC lorsque le programme utilisateur envoie une requête définie au module. Entrée Ch0 à Ch3 Entrée Ch4 à Ch7 Config. entrées par logiciel A FPGA Mémoire tampon Bus E/S Automate D Le programme utilisateur a accès à la mémoire tampon pour la lecture des valeurs converties d'entrée, mais il n'a pas accès directement au matériel. Tous les canaux sont convertis en continu, indépendamment du programme utilisateur. Module 8 EEPROM Figure 7: Schéma global de conception de la structure du module La configuration du module s'effectue dans le configurateur matériel du PG5. Le programme utilisateur peut lire les valeurs des entrées ou les configurations des entrées par les registres spécifiques. 8.2 Préparation du système PLC Le PCD utilisé pour le module PCDx.W380 doit être mis à jour avec une version du firmware 1.22.28 ou plus récente. Téléchargez la dernière version du firmware à partir du site Internet du Support et chargez-la dans le PCD à l'aide de l'outil de téléchargement du firmware du PG5. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-12 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3 Module dans l'environnement du PG5 8.3.1 Préparation du PG5 Ce module ne peut être utilisé qu’avec la version logiciel PG5 2.1.300 ou plus récent. Veuillez vérifier si votre système est à jour. Vous trouvez la dernière version PG5 sur le site Internet du Support www.sbc-support.com. 8.3.2 Choix du module 8 Figure 8: Liste des modules dans le PG5 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-13 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.3 Configuration des entrées 8 Figure 9: PG5, configuration des entrées (1) Le module peut être utilisé de deux façons : ● Avec le mappage des ressources ● En accès direct Les deux options sont expliquées au chapitre suivant. Figure 10: PG5, configuration des entrées (2) Figure 11: PG5, configuration des entrées (3) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-14 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4 Acquisition des données Le format des valeurs est directement lié à la configuration des entrées correspondante. Par exemple, la valeur est une température si l'entrée est configurée pour un capteur Ni1000. 8.3.4.1 Avec le mappage des ressources Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres suivants : 8 Figure 12: PG5, mappage des ressources 8.3.4.1.1 Valeurs des entrées Pour un programme Fupla ou IL, les valeurs des entrées sont enregistrées dans des registres et peuvent être lues avec les noms : ■ IO.Slot0.AnalogueInput0 pour le canal 0 ■ IO.Slot0.AnalogueInput1 pour le canal 1 ■ IO.Slot0.AnalogueInput2 pour le canal2 ■ IO.Slot0.AnalogueInput3 pour le canal 3 ■ IO.Slot0.AnalogueInput4 pour le canal 4 ■ IO.Slot0.AnalogueInput5 pour le canal 5 ■ IO.Slot0.AnalogueInput6 pour le canal 6 ■ IO.Slot0.AnalogueInput7 pour le canal 7 8.3.4.1.2 États et erreurs Deux registres sont mis en place pour les états du module : ■ IO.Slot0.ModuleErrors ■ IO.Slot0.OutOfRange Ces informations peuvent être lues comme des registres ou des indicateurs. Elles peuvent être configurées dans le configurateur matériel : Figure 13: Type de ressource pour le diagnostic Le comportement des bits de diagnostic est le même pour les deux types. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-15 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4.1.2.1 Erreurs du module Avec la configuration du type d'indicateur, un indicateur par canal pour l'état de la protection et trois indicateurs pour le calibrage, le CAN et les erreurs de configuration sont créés. 8 Figure 14: Indicateurs pour les erreurs du module Le registre suivant est créé dans le type de registre : Bit Description 11 .. 15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Réservé Erreur de configuration Erreur de CAN Erreur de calibration Protection CH7 Protection CH6 Protection CH5 Protection CH4 Protection CH3 Protection CH2 Protection CH1 Protection CH0 Tableau 6: Description du registre ModuleErrors ■ Erreur de configuration :la configuration des entrées souhaitée n'est pas appliquée correctement. ■ Erreur du CAN : le convertisseur A/N ne répond pas. ■ Erreur de calibrage : le module n'est pas calibré. ■ Mode Protection : un canal d'entrée a été mis automatiquement en Mode Protection car le module détecte une situation qui pourrait engendrer de graves dommages sur le matériel. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-16 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4.1.2.2 En dehors de la plage Un indicateur est créé par canal pour signaler que les valeurs des entrées se trouvent en dehors de la plage. Si la configuration est faite dans le « Type de registre », un registre de 8 bits est créé. Bit Description 7 6 5 4 3 2 1 0 CH7 en dehors de la plage CH6 en dehors de la plage CH5 en dehors de la plage CH4 en dehors de la plage CH3 en dehors de la plage CH2 en dehors de la plage CH1 en dehors de la plage CH0 en dehors de la plage 8 Tableau 7: Description du registre OutOfRange Le bit d'état « En dehors de la plage » signifie que la valeur convertie est en dehors de la plage spécifiée. La valeur d'entrée reste sur la valeur minimum ou maximum autorisée. Le mode « TENSION » n'a pas de détection « En dehors de la plage ». Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-17 PCD2.W380 & PCD3.W380 Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5 8.3.4.2 En accès direct Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes RDP. Voici un exemple de programme IL pour lire les valeurs d'entrées, les erreurs du module et l'état « En dehors de la plage » : Déclaration d’un masque : ; Mask declaration (top of the file) Mask1Byte EQU R ; Load the vlaue 255 in the mask to keep only ; the least significant byte (in XOB16 or in COB) LD MASK1Byte 255 8 Commandes pour lire les données du module : ; 4 bytes (dword) : RDP command for ANALOGUE_INPUT_x RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_0 R0 RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_1 R1 RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_2 R2 RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_3 R3 RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_4 R4 RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_5 R5 RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_6 R6 RDP IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_7 R7 ; 2 bytes (dword) : RDPW command for MODULE_ERRORS RDPW IO.Slos0.IOAccess.MODULE_ERRORS R8 ; 1 byte : RDPW command with mask for OUT_OF_RANGE RDPB IO.Slos0.IOAccess.OUT_OF_RANGE R9 AND R9 MASK1Byte R9 Le type de données lues pour chaque « registre » est le même que celui utilisé pour le mappage des ressources. Le masque après la commande RDPB est seulement utilisé pour « l’esthétique ». Cette commande a une conversion de complément à 2 intégrée. Si le canal 7 est en dehors de la plage, les bits 8 à 31 du registre R 9 sont mis à ‘1’. Pour éviter ce phénomène, un masque peut être placé pour garder seulement les données sur le registre R 9 et les bits 8 à 31 restent à ‘0’. Le registre MODULE_ERRORS doit être lu cycliquement même s’il n’est pas utilisé dans le programme utilisateur. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8-18 Saia-Burgess Controls AG PCD2.W380 & PCD3.W380 Exemple de linéarisation 8.4 Exemple de linéarisation Il n'est pas possible de sélectionner les capteurs NTC dans le Configurateur matériel car ces capteurs ne sont pas standardisés. Pour utiliser un NTC avec le module PCD2/3.W380, configurez le canal souhaité en mode « 0…300 kΩ » et utilisez la Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5. Cette FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une valeur de résistance en une valeur de température. Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Internet dédié au support de SBC à cet emplacement : http://www.sbc-support.com/ L'exemple de projet peut également être utilisé pour les mesures de températures avec des circuits intégrés fonctionnant comme une diode zener à 2 bornes. Cette FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une valeur de tension en une valeur de température. Le canal souhaité doit être configuré en mode « Diode 0…5000 mV ». Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 8 8-19 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 cover 9 PCD2.G200 Module multifonction (2 places côte à côte) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-1 PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Vue d'ensemble PCD2.G200 9 PCD2.G200 9.1 Vue d'ensemble PCD2.G200 Le PCD2.G200 est un module d'E/S double qui utilise deux emplacements d'E/S et comprend les fonctions suivantes : ■ 4 sorties numériques 24 VDC ■ 4 entrées numériques 24 VDC ■ 8 entrées analogiques 12 bit (2 × 0 à 10 V, 4 × au choix, 0 à 10 V, Pt/Ni1000 ou 0 à 20 mA, 2 × Pt/Ni1000 ■ 8 sorties analogiques 0...à 10 V (10 Bit) 9 Slot 1 - Analogue Sorties Entrées Slot 0 - Numérique Entrées Sorties Figure 1: Vue d'ensemble du module Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-2 PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Spécifications 9.2 Spécifications Caractéristiques techniques COMPATIBILITÉ PCD1, PCD2 Température de stockage – 25 à +70 °C Température ambiante de fonctionnement 0 à +55 °C Humidité relative de l'air 10 à 95% d'humidité relative sans condensation PUISSANCE Tension d'alimentation électrique du module +5 V et V+ (du I/O-BUS) Consommation de courant 12 mA sur +5 V et 35 mA maxi sur V+ Séparation galvanique Non Et 24 V ext. pour les sorties numériques SORTIES NUMÉRIQUES Nombre de sorties 4, sans séparation galvanique, logique positive Adressage O 0 à 3 (+BA) Plage de tension 10 à 32 VCC, lisse, ondulation résiduelle 10 % maxi Courant de sortie 5 à 500 mA (courant de fuite 0,1 mA maxi) résistance de charge mini : 48 Ω Protection contre les courts-circuits oui Chute de tension 0,3 V maxi à 0,5 A Retard de sortie En général 50 μs, 100 μs maxi pour la charge résistive Protection contre les surtensions TVS Diode 39 V LEDs yes Bornes 1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts, 3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², noir 9 ENTRÉES NUMÉRIQUES Nombre d'entrées 4, sans séparation galvanique, logique positive Adressage I 4 à 7 (+BA) Tension d'entrée Type 24 VCC lisse ou pulsé Niveau H : 15 à 30 V Niveau L : –30 à +5 V Courant d'entrée type 7 mA à 24 VCC (CEI 61131-2, type 1) Retard d'entrée type 8 ms Protection contre les surtensions non (Umax = ±34 V) LEDs oui Bornes 1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts, 3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², noir Table 1: Caractéristiques techniques Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-3 PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Spécifications Caractéristiques techniques ENTRÉES ANALOGIQUES Nombre d'entrées 8 Configuration AI0 / AI1: 0 à 10 V AI2 / AI3 / AI4 / AI5: Sélection par commutateur DIP AI6 / AI7: PT/NI1000 Séparation galvanique non Plages de signaux 0 à 10 V résolution*) 2.44 mV 0 à 20 mA, résolution*) 4.88 μA *) résolution = valeur du bit de poids faible (least significant bit - LSB) Résolution (représentation numérique) 12 bits (0 à 4095) respectivement directement à 1/10°C ou à 0,1 Ω Procédé de raccordement des capteurs 2 fils (entrée passive) Principe de mesure Unidirectionnelle Résistance d'entrée Plage 10 V : 20 kΩ Plage 20 mA : 125 Ω PT/NI1000 : 7.5 kΩ type 10 ms (0 à 10 V) type 20 ms (0 à 20 mA; PT/NI1000) PT1000 : –50 à +400°C NI1000 : –60 à +200°C NI1000L&S : –60 à +200°C Résistance : 0 à 2500 Ω Résistance : 0 à 300 kΩ Filtre d'entrée Input ranges for temperature sensors Précision à 25°C ± 0.5% (±0.4% ±4 LSB) Erreur de température (0 à +55°C) ± 0.25% Protection contre les dépassements de plage Plage 10 V : + 35 V (39 V TVS Diode) Plage 20 mA : non ( 40 mA maxi) Bornes 1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts, 3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², orange 9 SORTIES ANALOGIQUES Nombre de sorties 8 Séparation galvanique non Plages de signaux 0 à 10 V résolution 10 mV, LSB (least significant bit) Résolution (représentation numérique) 10 bits (0 à 1023) Précision à 25°C ± 0.5% ± 50 mV Erreur de température (0 à +55°C) ± 0.25% Résistance de charge 3 kΩ mini Protection contre les courts-circuits oui, permanente Bornes 1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts, 3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², orange Tableau 2: Caractéristiques techniques du module Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-4 PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Spécifications 9.2.1 Resolution of the analogue inputs Mode Résolution [analogique] Résolution [numérique] Valeurs lues (default) Tension 0 à +10 V 2.44 mV (linéaire) 1 mV 0 à +10‘000 Courant 0 à +20 mA 5.14 uA (linéaire 1 uA 0 à +20‘000 Résistance 0 à 2'500 Ω 0.50 à 0.80 Ω 0.1 Ω 0 à 25’000 1Ω 0 à 300’000 Résistance 0 à 300 kΩ 2 à 14 Ω 10 k à 20 kΩ: 14 à 40 Ω 20 k à 40 kΩ: 40 à 130 Ω 40 k à 70 kΩ: 130 à 350 Ω 70 k à 100 kΩ: 350 à 700 Ω 100 k à 300 kΩ: 0.7 à 4.5 kΩ Pt 1000 – 50 à +400°C: 0.15 à 0.25°C 0.1°C – 500 à 4000 Ni 1000 – 60 à +200°C: 0.09 à 0.11°C 0.1°C – 600 à 2000 Ni 1000 L&S – 60 à +200°C: 0.12 à 0.15°C 0.1°C – 600 à 2000 Tableau 3: 9.2.2 0 à 10 kΩ: Résolution du module 9 Position du commutateur DIP Le circuit d'entrée pour les entrées analogiques AI2...AI5 peut être sélectionné à l'aide de minicommutateurs DIP : Figure 3: Commutateurs DIP Les modes T (NI/PT1000), C (0 à 20 mA) ou V (0 à 10 V) sont sélectionnés en mettant le commutateur en position basse. Un seul commutateur par canal a besoin d'être sur ON, sauf dans la plage 0 à 300 kΩ où les commutateurs T et V doivent être sur ON. L'image ci-dessus montre le réglage par défaut (tous sur T) où toutes les entrées sont configurées en mode de mesure de température. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-5 PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC 9.2.3 Connexion d'E/S 4 borniers à ressort enfichables, 10 contacts, 3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm² Weidmüller type K. orange : Référence 4 405 5048 0, noir, référence 4 405 5054 0 Figure 4: Connexions des entrées 9.3 Préparation du système PLC 9.3.1 Firmware de l'UC Les entrées / sorties analogiques peuvent être mappées dans le configurateur matériel. 9 La version du firmware du PCD doit être PCD1.M2xx0_1.22.28 respectivement PCD2.M5xx0_1.22.28 ou plus récente. Les PCD plus anciens peuvent être mis à jour en téléchargeant un nouveau firmware à l'aide de l'outil de téléchargement de firmware du PG5. Figure 5: Outil de téléchargement du firmware Le firmware actuel se trouve sur le site Web dédié au support www.sbc-support.com. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-6 PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC 9.3.2 Préparation du PG5 Le module PCD2.G200 ne peut être utilisé qu'avec la version du logiciel PG5 2.1.200 ou plus récente. Vérifiez que votre système est à jour. Vous trouverez la dernière version du PG5 sur le site Web dédié au support www.sbc-support.com. Le support est entièrement assuré à partir de la version du PG5 V2.1.300 sur le PCD2.G200. Pour les versions plus anciennes, les modèles suivants : ● pcd2multifunction.saiaxml configuration PCD2.G200 ● pcd1mxxx0.saiaxml sélection du module PCD1 ● pcd2mxx0.saiaxml sélection du module PCD2 doivent être copiés dans le répertoire Template. Exemple : C:/Program Files (x86)/Saia-Burgess/PG5 V2.1.200/DeviceTemplates 9.3.2.1 Configurateur matériel 9.3.2.1.1 Choix du module 9 Le PCD2.G200 peut être sélectionné à partir des modules multifonctions et mis sur Slot0 pour le PCD1 : Figure 6: Configurateur matériel Pour les systèmes PCD1 que seulement le Slot0 est autorisé. Pour les systèmes PCD2, seuls les emplacements pairs (0, 2, 4, 6) sont autorisés. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-7 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Préparation du système PLC 9.3.2.1.2 Configuration des entrées analogiques Le mappage des ressources pour les entrées et les sorties analogiques doit être paramétré sur Oui : Figure 7: Mappage des entrées analogiques Différentes options de résolution doivent être sélectionnées pour chaque entrée analogique : Les entrées analogiques 0 et 1 peuvent être paramétrées sur 0 à 10000 mV ou une plage définie par l'utilisateur ou sur des valeurs non converties de 12 bits 0 à 4095 : Figure 8: Sélection de la plage AI0 / AI1 9 La plage par défaut de l'utilisateur est 0 à 1000 Les entrées analogiques 2 à 5 (avec les commutateurs DIP) disposent des options suivantes : Figure 9: Sélection de la plage AI2 .. AI5 La résolution sélectionnée doit correspondre à la position du commutateur DIP sur le PCD2.G200. Il n'y a aucune reconnaissance automatique lors du téléchargement de la configuration de l'UC étant donné que la position du commutateur DIP ne peut pas être lue par l'UC. Les options suivantes sont possibles pour les entrées analogiques 6 et 7. Figure 10: Sélection de la plage AI6 / AI7 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-8 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Préparation du système PLC 9.3.2.1.3 Configuration des sorties analogiques Chaque sortie analogique peut être configurée dans la plage 0 à 10000 mV ou avec des valeurs 10 bits 0à 1923 ou dans toute autre plage définie par l'utilisateur. Figure 11: Sélection de la plage des sorties analogiques Une valeur de réinitialisation peut être spécifiée en plus : Figure 12: Réinitialisation des valeurs des sorties analogiques 9.3.2.1.4 Configuration des entrées / sorties numériques Les sorties numériques peuvent être adressées directement sur O0 à O3 (+BaseAddress sur l'emplacement). 9 Les entrées numériques peuvent être adressées directement sur I4 à I7 (+BaseAddress sur l'emplacement). Elles peuvent également être mappées comme n'importe quel module numérique standard. Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-9 Saia-Burgess Controls AG PCD2.G200 Préparation du système PLC 9.3.2.2 Mappage des ressources Avec le mappage des ressources, chaque module PCD2.G200 utilise les registres suivants : 9 Figure 13: PG5, mappage des ressources Dans le programme utilisateur, les E/S analogiques sont accessibles par les symboles : Exemple : réglage de la sortie analogique 2 sur 5 V : LD IO.Slot0.AnalogueOutput2 5000 ; range selected= 10000mV L'UC lit les entrées avant d'exécuter le COB et met à jour les entrées après avoir exécuté le COB. Pour les modules d'E/S mixtes comme le G200, les sorties numériques ont également des symboles d'entrée IO.Slot0.RdDigitalOutput0...3, mais ils ne sont pas utilisés dans ce cas. Pour écrire les sorties, seuls les symboles IO.Slot0.WrDigitalOutput0...3 sont utilisés. Les adresses effectives peuvent être consultées dans l'aperçu des listes de données. Figure 14: adresses effectives Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-10 PCD2.G200 Saia-Burgess Controls AG Exemple de linéarisation 9.4 Exemple de linéarisation Les capteurs NTC ne sont pas mis en place dans le Configurateur matériel car ces capteurs ne sont pas standardisés. Pour utiliser un NTC avec le module PCD2.G200, configurez le canal souhaité en mode « 0 à 300 kΩ » et utilisez la Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5. Les valeurs des résistances du capteur doivent être saisies dans la FBox, afin que la conversion en température puisse se faire. Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Web dédié au support de SBC : http://www.sbc-support.com/en/services/getting-started/programm-examples/pg5-21/general.html 9 Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 9-11 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Symboles A Annexe A.1 Symboles et icônes du manuel Renvoi à des informations utiles figurant dans le même manuel ou d’autres documentations techniques, sans lien hypertexte direct. Risque de décharges électrostatiques par contact Recommandations: pour vous décharger électrostatiquement, touchez le « - » du matériel (boîtier du connecteur PGU) avant d’être en contact avec des composants électroniques. Utilisez de préférence un bracelet avec cordon de mise à la terre relié au « - » du matériel. Instructions, consignes et précautions d’usage à respecter en toutes circonstances Explications réservées aux automates Saia PCD® classiques. Explications réservées aux automates Saia PCD® de la Série xx7 A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-1 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Termes│Abréviations A.2 Termes A.3 Abréviations Ni NTC Pt PTC Elément : nickel (sondes de température en nickel) Coefficient de température α = 6.0 · 10-3 [K-1] Conducteur chaud: sondes de mesure de température avec coefficient de température négatif Elément : platine (sondes de mesure de la température en platine) Coefficient de température α = 3.92 · 10-3 [K-1] Conducteur froid: sondes de mesure de température avec un coefficient de température positif A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-2 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Chien de garde matériel A.4 Chien de garde matériel Les unités centrales PCD3 sont équipées de manière standard d'un chien de garde matériel. L'adresse d'E/S 255 peut servir au déclenchement d'un relais qui continuera à être activé tant que l'état de la S 255 sera modifié au moins toutes les 200 ms. Des boîtes de fonctions sont disponibles à cette fin dans le PG5. L'adresse 255 se trouvant dans la plage d'E/S normale, des restrictions sont imposées concernant les modules d'E/S autorisés à certains emplacements : Modèle de l'UC Restrictions tous - aucun module analogique, ni carte de comptage ou de commande d'axes à l'emplacement portant l'adresse de base 240. - la sortie 255 ne peut être utilisée pour des modules d'E/S (sans : voir en bas) PCD2.M170 - aucun module analogique, ni carte de comptage ou de commande d'axes à l'emplacement portant l'adresse de base 496. - la sortie 511 ne peut être utilisée pour des modules d'E/S PCD2.M480 - aucun module analogique, ni carte de comptage ou de commande d'axes à l'emplacement portant l'adresses de base 752 et 1008. - les sorties 767 et 1023 ne peuvent être utilisée pour des modules d'E/S A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-3 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Chien de garde matériel A.5 Consignes de sécurité ATTENTION Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout risque d’incendie ou d’électrocution ! AVERTISSEMENT Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son utilisation dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse. AVERTISSEMENT L’appareil ne convient pas pour la zone protégée contre les explosions et les domaines d’utilisation exclus dans la norme EN 61010 partie 1. AVERTISSEMENT - Sécurité Vérifier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique). Vérifier que les câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au moment du câblage de l’appareil. REMARQUE Afin d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env. une demi heure à la température ambiante du local A NETTOYAGE Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chiffon sec ou humidifié au moyen d’une solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des solvants pour les nettoyer. MAINTENANCE Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de réparations en cas de dommages pendant le transport ou le stockage. GARANTIE L’ouverture d’un module invalide la garantie. Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et électroniques À la fin de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de recyclage approprié ! L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne doit pas être brûlé ! Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-4 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts A.6 Consignes d‘installation et protection des contacts REMARQUE Les très basses tensions (TBT) sont des tensions jusqu'à 50 Volts. REMARQUE Les basses tensions (BT) sont des tensions comprises entre 50 à 250 Volts. A.6.1 Consignes d‘installation pour la commutation des tensions basses Domaine de validité: PCD2. A250 et PCD3. A251 Pour des raisons de sécurité, des tensions allant jusqu’à 50 V peuvent être appliquées à ce module. La norme de sécurité, concernant les distances de courant d’air et de fuite entre les canaux adjacents, n’est pas fournie avec ce module pour des tensions plus élevées (50... 250 V). Exemple de connexion PCD2. A250 et PCD3. A251 : +24 VCC Tension d’alimentation des relais +24 VCC +24 VDC Si 4-7 GND max. 8 A CO4-7 CO4-7 +24 VCA ~ Si 0-3 max. 8A CO0-3 CO0-3 NO - S7 Si 7 Charge 7 maxi 2 A NO - S6 Si 6 Charge 6 Toutes les connexions aux contacts de relais, qui sont connectées au même circuit, doivent être protégées par un fusible commun. A Toutefois, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible individuellement. maxi 2 A NO - S5 Si 5 Charge 5 maxi 2 A NO - S4 Si 4 Charge 4 maxi 2 A NO - S3 Si 3 Charge 3 maxi 2 A NO - S2 Si 2 Charge 2 maxi 2 A NO - S1 Si 1 Charge 1 maxi 2 A NO - S0 Bornier Si 0 Charge 0 maxi 2 A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-5 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts A.6.2 Consignes d‘installation pour la commutation des moyennes tensions ■ Par mesure de sécurité, les tensions très basses (50 V maxi) et basses (de 50 à 250 V) ne doivent pas être connectées au même module ■ Aucune phase différente ne peut être connectée au même module Si un module est connecté à une moyenne tension, il est impératif d‘utiliser des composants homologués moyenne tension pour tous les éléments connectés galvaniquement au système. En utilisant des moyennes tensions de 50 à 250 V, tous les raccordements aux contacts des relais doivent s‘effectuer sur le même circuit, c‘est-à-dire en un seul point, de façon qu‘un seul fusible suffise à la protection sur une phase. En revanche, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible de calibre maxi 2 A. Exemple de connexion PCD2.A200 et PCD3.A200 : Tension d’alimentation des relais +24 VCC +230 VCA Si +24 VDC GND Si 0-3 maxi 10 A ~ C - S3 NO - S3 C - S2 NO - S2 C - S1 NO - S1 C - S0 NO - S0 Bornier Si 3 Charge 3 A maxi 2 A Si 2 Charge 2 maxi 2 A Si 1 Charge 1 maxi 2 A Si 0 Charge 0 maxi 2 A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-6 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts Exemple de connexion PCD2.A210 et PCD3.A210 : Tension d’alimentation des relais +24 VCC +230 VCA Si +24 VCC GND Si 0-3 maxi 10 A ~ C - S3 NC - S3 C - S2 NC - S2 C - S1 NC - S1 C - S0 NC - S0 Bornier Si 3 Charge 3 maxi 2 A Si 2 Charge 2 maxi 2 A Si 1 Charge 1 maxi 2 A Si 0 Charge 0 maxi 2 A Exemple de connexion PCD2.A220 et PCD3.A220 : 230 VCA Tension d’alimentation des relais +24 VCC ~ +24 VCC Si 4-7 GND maxi 6 A CS3-5 Si 0-3 A maxi 6A CS0-2 NO - S5 Si 5 Charge 5 maxi 2 A NO - S4 Si 4 Charge 4 maxi 2 A NO - S3 Si 3 Charge 3 maxi 2 A NO - S2 Si 2 Charge 2 maxi 2 A NO - S1 Si 1 Charge 1 maxi 2 A NO - S0 Bornier Si 0 Charge 0 maxi 2 A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-7 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts Exemple de connexion PCD2.A220 et PCD3.A220 avec tensions très basses : +24 VCC Tension d’alimentation des relais +24 VCC +24 VDC Si 4-7 GND maxi 6 A CS3-5 +24 VCA ~ Si 0-3 maxi 6A CS0-2 NO - S5 Si 5 Charge 5 maxi 2 A NO - S4 Si 4 Charge 4 maxi 2 A NO - S3 Si 3 Charge 3 maxi 2 A NO - S2 Si 2 Charge 2 maxi 2 A NO - S1 Si 1 Charge 1 maxi 2 A NO - S0 Bornier A Si 0 Charge 0 maxi 2 A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-8 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts A.6.3 Commutation de charges inductives Compte tenu des propriétés physiques de l’inductance, il est impossible de déconnecter une charge inductive sans créer de parasites. Ces derniers doivent donc être réduits au maximum. Bien que le Saia PCD® bénéficie d’une haute immunité aux parasites, d’autres équipements peuvent y être particulièrement sensibles. Dans le cadre de l’harmonisation européenne, les normes de compatibilité ectromagnétique (CEM) sont entrées en vigueur en 1996 (Directive CEM 89 / 336 / EG). Deux principes fondamentaux sont à retenir : ● LA MISE EN PLACE DE MOYENS D’AMORTISSEMENT CONTRE LES INTERFERENCES DES CHARGES INDUCTIVES EST IMPERATIVE. ● LES PARASITES DOIVENT ETRE ELIMINES LE PLUS PRES POSSIBLE DE LA SOURCE PERTURBATRICE. Il est donc recommandé de prévoir des moyens d’amortissement (combinaison R / C) sur la charge (il s’agit généralement de composants standards, implantés sur des contacteurs et électrovannes normalisés). Lorsqu’il s’agit de commuter une tension continue, il est vivement conseillé de monter une diode de roue libre sur la charge. Cette recommandation s’applique également, en théorie, à la commutation d’une charge ohmique. Dans la pratique, une partie de la charge est très souvent inductive (câble de raccordement, bobine de résistance, etc.). Dans ce cas, le temps de retombée sera plus long soit : A (Ta env. . L / RL * √ (RL * IL / 0,7). Pour commuter une tension continue, utiliser de préférence des modules de sorties à transistors. A.6.4 Instructions du fabricant de relais sur le dimensionnement du circuit RC. Protection des contacts : L‘interruption d‘un circuit en C.C. produit des désavantages considérables (formation d‘un arc, déplacement de la matière des contacts) et il est recommandé de prévoir des moyens d‘amortissement (combinaison R / C). Le diagramme ci-contre donne immédiatement les valeurs requises de R et C, en fonction de la tension et du courant, pour une charge résistive. En cas d‘interruption des circuits à charge inductive (p. ex. bobines de relais, enroulements d’aimants) la coupure du courant produit aux contacts du relais une surtension (par selfinduction) qui peut atteindre plusieurs fois la tension normale ce qui représente un danger pour l‘isolement du circuit. Les contacts de relais sont sujets à une usure rapide, à cause de l‘arc à l‘ouverture des contacts. Pour cette raison il est important de prévoir une méthode pour la protection des contacts, s‘il s‘agit d‘une charge inductive. Les valeurs à appliquer pour la combinaison R / C peuvent être déterminées d‘après le diagramme Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-9 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts ci-contre, mais il faut prendre au lieu de la tension U, la surtension produite par la coupure du courant (p.ex. mesurée par un oscilloscope). Le courant est calculé sur la base de cette surtension et de la résistance connue (à travers laquelle la tension a été mesurée). La protection des contacts peut également être réalisée en utilisant des résistances VDR ou bien des diodes Guide au dimensionnement : En traçant une ligne droite reliant les points correspondants à la tension U et au courant I, on trouve R et C comme suit : Charge A Exemple: U = 100 V I=1A C est résultat direct avec le 0,1 μF R = 10 Ω (point d’intersection avec l’échelle de R) Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-10 Anhang A Saia-Burgess Controls AG Consignes d‘installation et protection des contacts A.7 Contact Saia-Burgess Controls AG Route Jo-Siffert 4 1762 Givisiez Suisse Le courriel ou l’e-mail assistance technique : .. [email protected] Page d’accueil du l’assistance technique : ...... www.sbc-support.com Site web de Saia-Burgess Controls AG : ......... www.saia-pcd.com Représentations internationales & distributeurs Saia-Burgess Controls AG : ........ www.saia-pcd.com/contact Adresse pour le retour de produits, pour les clients du réseau Suisse : Saia-Burgess Controls AG Route Jo-Siffert 4 1762 Givisiez Suisse A Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03 A-11 ">
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