SBC IO-Modules Manuel du propriétaire

Manuel
Modules
d’entrées/sorties
(E/S)
Modules
d’entrées/sorties
(E/S)
pour les séries PCD1 | PCD2
pour les séries PCD1
| PCD2
et les séries
PCD3
et les séries PCD3
Document 27-600 │ Edition FRA11 │ 2023-03
Saia-Burgess Controls AG
0
Contenu
0
Contenu
0.1
0.2
3
Contenu
Historique du document ......................................................................... 0-6
Marque commerciale .............................................................................. 0-6
0
Disponibilité des modules d’entrée/sortie
5
Modules d’entrées/sorties (E/S) pour PCD1 et PCD2
5.1
Informations générales .......................................................................... 5-1
5.1.1
Survol .................................................................................................... 5-1
5.1.2
Consommation de courant des modules d’entrée/sortie PCD2 ............ 5-7
5.1.3
Consommation de courant maximal des automates de base ................ 5-8
5.2
Modules d’entrées TOR ......................................................................... 5-9
5.2.1
PCD2.E11x, 8 entrées TOR ................................................................... 5-10
5.2.2
PCD2.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat ........... 5-12
5.2.3
PCD2.E165/166, 16 entrées TOR,
raccordement par bornes à ressort ........................................................ 5-15
5.3
Modules d’entrées TOR, séparation galvanique ................................... 5-17
5.3.1
PCD2.E500, 6 entrées TOR pour 115 - 230 VCA  .................................. 5-18
5.3.2
PCD2.E610/611/613/616, 8 entrées TOR,
avec séparation galvanique ................................................................... 5-20
5.4
Modules de sorties TOR ........................................................................ 5-22
5.4.1
PCD2.A300, 6 sorties TOR de 2 A chacune ........................................... 5-23
5.4.2
PCD2.A400, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune ........................................ 5-25
5.4.3
PCD2.A460, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune,
avec connecteur pour câble plat ............................................................ 5-27
5.4.4
PCD2.A465, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune ...................................... 5-30
5.5
Modules de sorties TOR avec séparation galvanique ........................... 5-32
5.5.1
PCD2.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts ... 5-33
5.5.2
PCD2.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts .... 5-35
5.5.3
PCD2.A220, 6 relais avec contacts travail
sans protection des contacts .................................................................. 5-37
5.5.4
PCD2.A250, 8 relais avec contacts travail
sans protection des contacts .................................................................. 5-39
5.5.5
PCD2.A410, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune,
avec séparation galvanique ................................................................... 5-41
5.6
Modules d’E/S combinées TOR ............................................................ 5-43
5.6.1
PCD2.B100, 2 entrées + 2 sorties + 4 entrées/sorties TOR (au choix) .. 5-44
5.7
Modules d’entrées/sorties multifonctions ............................................... 5-47
5.7.1
PCD2.G400, module d’entrée/sortie multifonctions ............................... 5-48
5.7.2
PCD2.G410, module d’E/S multifonctions
avec sép. galv. des E/S TOR ................................................................. 5-49
5.8
Modules d’entrées analogiques ............................................................. 5-51
5.8.1
PCD2.W10x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits .............. 5-52
5.8.2
PCD2.W11x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ............... 5-55
5.8.3
PCD2.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits .............. 5-60
5.8.4
PCD2.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits ............. 5-66
5.9
Modules d’entrées analogiques
avec séparation galvanique .................................................................. 5-72
5.9.1
PCD2.W3x5, entrées analogiques sép. galv.,
7 voies, résolution 12 bits ...................................................................... 5-73
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0-1
Saia-Burgess Controls AG
5.10
5.10.1
5.10.2
5.11
5.11.1
5.12
5.12.1
5.13
5.13.1
5.14
5.15
5.16
5.16.1
5.16.2
5.17
5.17.1
5.18
5.18.1
5.19
5.19.1
5.19.2
Contenu
Modules de sorties analogiques ............................................................ 5-77
PCD2.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits .................. 5-78
PCD2.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ................ 5-82
Modules de sorties analogiques avec séparation galvanique ................ 5-86
PCD2.W6x5, sorties analogiques sép. galv. , 6 (4) voies, rés. 10 bits .. 5-87
Modules de entrées/sorties combinées analogiques ............................ 5-91
PCD2.W5x0, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies,
résolution 12 bits .................................................................................... 5-92
Modules d‘entrées/sorties analogiques combinées
avec séparation galvanique ................................................................... 5-96
PCD2.W525 ........................................................................................... 5-97
Module de pesage ................................................................................. 5-105
Mesure de température ......................................................................... 5-106
Modules de comptage ........................................................................... 5-107
PCD2.H100, module de comptage jusqu’à 20 kHz ................................ 5-108
PCD2.H110, module de comptage et de mesure universel
jusqu’à 100 kHz ...................................................................................... 5-113
Module interface SSI ............................................................................. 5-115
PCD2.H150, Module d’interface SSI pour codeur absolu ...................... 5-116
Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ............................. 5-119
PCD2.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ......... 5-120
Modules d’E/S de positionnement pour servomoteurs .......................... 5-123
PCD2.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe .......................................................................................... 5-124
PCD2.H32x, modules de positionnement pour servo-entraînements .... 5-128
0
6
Modules d'entrées/sorties (E/S) pour PCD3
6.1
Introduction aux modules d'E/S .............................................................. 6-1
6.1.1
Types de connecteur .............................................................................. 6-6
6.1.2
Consommation des modules .................................................................. 6-8
6.1.3
Tension d'entrée externe ........................................................................ 6-9
6.1.4
Exemples de modules d'E/S .................................................................. 6-10
6.1.5
Ouverture du châssis du module ........................................................... 6-10
6.2
Modules d’entrées TOR ......................................................................... 6-11
6.2.1
PCD3.E110/111/112/116, 8 entrées TOR ............................................... 6-12
6.2.2
PCD3.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat ........... 6-14
6.2.3
PCD3.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort .6-16
6.3
Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S ...... 6-18
6.3.1
PCD3.E500, 6 entrées TOR,
avec séparation galvanique du bus d'E/S .............................................. 6-19
6.3.2
PCD3.E610/613, 8 entrées TOR,
avec séparation galvanique du bus d'E/S .............................................. 6-21
6.4
Modules de sorties TOR ........................................................................ 6-23
6.4.1
PCD3.A300, 6 sorties TOR pour 2 A chacune ....................................... 6-24
6.4.2
PCD3.A400, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune .................................... 6-26
6.4.3
PCD3.A460, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune,
avec connecteur pour câble plat ............................................................ 6-28
6.4.4
PCD3.A465, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune .................................. 6-30
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0-2
Saia-Burgess Controls AG
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.6
6.6.1
6.6.2
6.7
6.7.1
6.8
6.8.1
6.8.2
6.9
6.9.1
6.10
6.10.1
6.10.2
6.11
6.11.1
6.12
6.12.1
6.13
6.13.1
6.14
6.14.1
6.15
6.15.1
6.16
6.16.1
6.17
6.17.1
6.17.2
6.17.3
6.17.4
6.17.5
Contenu
Modules de sorties TOR avec séparation galvanique ........................... 6-32
PCD3.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts ... 6-33
PCD3.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts .... 6-35
PCD3.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts 6-37
PCD3.A251, 8 relais
(6 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) ............................. 6-39
PCD3.A410, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune avec séparation
galvanique .............................................................................................. 6-41
Modules de sorties TOR pour commande manuelle, avec séparation
galvanique ............................................................................................. 6-43
PCD3.A810, module TOR à commandes manuelles avec 4 relais
(2 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) ............................. 6-44
PCD3.A860, Module pour lumière / store TOR, 2 contacts ................... 6-48
Modules d’entrées/sorties TOR combinées ........................................... 6-54
PCD3.B100, combiné avec 2 entrées + 4 entrées/sorties TOR ............. 6-55
Modules d’entrées analogiques ............................................................. 6-58
PCD3.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits .............. 6-59
PCD3.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits .............. 6-65
Modules d'entrées analogiques,
avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................. 6-73
PCD3.W3x5, entrées analogiques avec séparation galvanique
du bus d'E/S, 7 voies, résolution 12 bits ................................................ 6-74
Modules de sorties analogiques ............................................................ 6-78
PCD3.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits .................. 6-79
PCD3.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ................ 6-83
Modules de sorties analogiques,
avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................. 6-88
PCD3.W6x5, sorties analogiques avec séparation galvanique du bus
d'E/S, 6 ou 4 voies, résolution 10 bits .................................................... 6-89
Module d’entrées/sorties analogiques combinées ................................. 6-93
PCD3.W500, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies,
résolution 12 bits .................................................................................... 6-94
Modules d’entrées/sorties analogiques combinées,
avec séparation galvanique ................................................................... 6-98
PCD3.W525, module d'entrées/sorties analogiques combinées
avec séparation galvanique ................................................................... 6-99
Modules à commandes manuelles analogiques ................................... 6-104
PCD3.W800, module analogique à commandes manuelles
avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits .............................. 6-105
Modules de pesage ................................................................................ 6-109
PCD3.W7x0 ........................................................................................... 6-109
Modules thermocouple universels .......................................................... 6-110
PCD3.W745 ........................................................................................... 6-110
Modules d'E/S de comptage et de positionnement ................................ 6-111
PCD3.H100, module de comptage jusqu'à 20 kHz ................................ 6-112
PCD3.H110, module de comptage jusqu'à 100 kHz .............................. 6-117
PCD3.H150, module d'interface SSI pour codeur absolu ...................... 6-119
PCD3.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ......... 6-122
PCD3.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe .......................................................................................... 6-125
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0
0-3
Saia-Burgess Controls AG
6.18
6.18.1
Contenu
Modules divers ....................................................................................... 6-129
PCD3.S100 Simulateur pour atelier ....................................................... 6-130
0
7
PCD2.B160 & PCD3.B160
7.1
Présentation générale du module .......................................................... 7-132
7.2
Composants ........................................................................................... 7-132
7.2.1
Connexion E/S ....................................................................................... 7-133
7.2.2
Signalisation LED ................................................................................... 7-133
7.2.3
Spécifications techniques générales des entrées et sorties .................. 7-134
7.2.4
Données techniques des entrées ........................................................... 7-134
7.2.5
Câblage d’entrée .................................................................................... 7-134
7.2.6
Données techniques des sorties ............................................................ 7-135
7.2.7
Câblage de sortie ................................................................................... 7-135
7.2.8
Label Editor ............................................................................................ 7-136
7.2.9
Schéma du bloc ..................................................................................... 7-137
7.2.10
Précautions ............................................................................................ 7-138
7.3
Configuration en PG5 Device Configurator ............................................ 7-139
7.4
Media Mapping ....................................................................................... 7-141
7.4.1
Noms & descriptions des symboles ....................................................... 7-141
7.4.1.1
RdDigitalIO ............................................................................................. 7-141
7.4.1.2
RdOutputError ........................................................................................ 7-141
7.4.1.3
WrDigitalOutput ...................................................................................... 7-141
7.5
Accès direct d’entrée ou de sortie en IL ................................................. 7-142
7.5.1
Noms & descriptions des symboles ...................................................... 7-142
7.5.1.1
RD_DIGITAL_IO_0TO15 ........................................................................ 7-142
7.5.1.2
MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 .................................................. 7-142
7.5.1.3
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ............................................................. 7-143
7.5.1.4
RD_FIRMWARE_VERSION ................................................................. 7-143
7.5.1.5
RD_MODULE_STATUS ......................................................................... 7-144
7.5.1.6
WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 ............................................................ 7-144
7.5.2.
Erreur PCD XOB 13 ............................................................................... 7-145
7.6
Message d’erreur XOB 13 ...................................................................... 7-146
8
PCD2.W380 & PCD3.W380
8.1
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables ............................ 8-2
8.1.1
Vue d'ensemble du module .................................................................... 8-2
8.1.2
Connexion des entrées .......................................................................... 8-3
8.1.3
Spécifications ......................................................................................... 8-4
8.1.3.1
Caractéristiques d'ordre général ............................................................ 8-4
8.1.3.2
Caractéristiques techniques des entrées ............................................... 8-5
8.1.4
Câblage des entrées .............................................................................. 8-7
8.1.5
Acquisition des valeurs des entrées ....................................................... 8-8
8.1.6
Filtres numériques configurables ........................................................... 8-9
8.1.7
Indication « En dehors de la plage » ...................................................... 8-9
8.1.8
Protections d’entrée ............................................................................... 8-10
8.1.8.1
Plage de mesure courant ....................................................................... 8-10
8.1.9
Mode de protection ................................................................................ 8-11
8.1.10
Signalisation par LED ............................................................................. 8-11
8.1.11
Plan schématique ................................................................................... 8-12
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0-4
Saia-Burgess Controls AG
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.4.1
8.3.4.2
8.4
Préparation du système PLC ................................................................. 8-12
Module dans l'environnement du PG5 ................................................... 8-13
Préparation du PG5 ............................................................................... 8-13
Choix du module .................................................................................... 8-13
Configuration des entrées ...................................................................... 8-14
Acquisition des données ........................................................................ 8-15
Avec le mappage des ressources .......................................................... 8-15
En accès direct ....................................................................................... 8-18
Exemple de linéarisation ........................................................................ 8-19
Contenu
0
9
PCD2.G200
9.1
Vue d'ensemble PCD2.G200 ................................................................. 9-2
9.2
Spécifications ......................................................................................... 9-3
9.2.1
Resolution of the analogue inputs ......................................................... 9-5
9.2.2
Position du commutateur DIP ................................................................ 9-5
9.2.3
Connexion d'E/S ..................................................................................... 9-6
9.3
Préparation du système PLC ................................................................. 9-6
9.3.1
Firmware de l'UC .................................................................................... 9-6
9.3.2
Préparation du PG5 ............................................................................... 9-7
9.3.2.1
Configurateur matériel ............................................................................ 9-7
9.3.2.2
Mappage des ressources ....................................................................... 9-10
9.4
Exemple de linéarisation ........................................................................ 9-11
A
Annexe
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.6.1
A.6.2
A.6.3
A.6.4
A.7
Symboles et icônes du manuel .............................................................. A-1
Termes .................................................................................................. A-2
Abréviations ........................................................................................... A-2
Chien de garde matériel ........................................................................ A-3
Consignes de sécurité ............................................................................ A-4
Consignes d‘installation et protection des contacts .............................. A-5
Consignes d‘installation pour la commutation des tensions basses ..... A-5
Consignes d‘installation pour la commutation des moyennes tensions A-6
Commutation de charges inductives ..................................................... A-9
Instructions du fabricant de relais sur le dimensionnement
du circuit RC. .......................................................................................... A-9
Contact ................................................................................................... A-11
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0-5
Contenu
Saia-Burgess Controls AG
0.1
0.2
Historique du document
0
Edition
Modifié
Publié
Remarques
FR01
2014-07-30
2014-07-30
Nouveau contenu de document
manuel 26-737 PCD1|PCD2
FR02
2014-08-06
2014-08-06
Contenu de 26-789 PCD3 ajouté
FR03
2014-09-19
2014-09-19
Plus précis noms de chapitre
FR04
2015-06-11
2015-06-11
Nouveaux numéros de téléphone.
PCD3. W800 n’a aucune isolation galvanique.
FRA5
2015-06-11
2015-06-11
2016-04-27
2016-04-27
- Nouveaux numéros de téléphone.
- PCD3.W800 n’a aucune isolation galvanique
- Chapitre « Chien de garde » ajoutée
FRA06
2017-03-07
2017-03-07
PCD2.W6x5 sont des sorties, pas des entrées
FRA07
2018-06-01
2018-06-18
2018-06-22
2018-06-25
2018-06-25
2018-06-25
- PCDx.B160 ajouté
- PCDx.W380 ajouté
- PCD2.G200 ajouté
FRA08
2018-07-11
2018-07-11
PCDx.W2x0 plage de température +400°C
FRA09
2019-05-01
2019-05-01
■ Statut des produits dans un chapitre séparé
■ Exemples de câblage: relais en annexe
FRA10
2021-10-07
2021-10-07
■ Consommation électrique plus élevée avec
PCD3.A810 & PCD3.W800
FRA11
2023-03
2023-03
■ Ajout nouvelle section "7.2.10. Précautions"
Marque commerciale
Saia PCD® et Saia PG5® PCD
sont des marques déposées de Saia-Burgess Controls AG.
Les modifications techniques sont soumises aux derniers développements
techniques.
Saia-Burgess Controls AG, 2023. © Tous droits réservés.
Édité en Suisse
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0-6
Statut des produits
Saia-Burgess Controls AG
3
Disponibilité des modules d’entrée/sortie
Article
PCD2.
PCD3.
PCD2.A200
PCD3.A200
×
PCD2.A210
PCD3.A210
×
PCD2.A220
PCD3.A220
×
PCD2.A250
Active
Abolis
(n‘est plus
produit)
Phase de
réparation
jusqu‘au :
Produit de
suite :
3
×
PCD3.A251
×
PCD2.A300
×
2026-12-30
PCD2.Axxx ou
PCD3.A300
PCD3.A300
×
PCD2.A400
PCD3.A400
×
PCD2.A410
PCD3.A410
×
PCD2.A460
PCD3.A460
×
PCD2.A465
PCD3.A465
×
PCD2.B100
PCD3.B100
×
PCD2.B160
PCD3.B160
×
PCD2.E110
PCD3.E110
×
PCD2.E111
PCD3.E111
×
PCD2.E112
PCD3.E112
×
2021-12-31
Non
PCD2.E116
PCD3.E116
×
2021-12-31
Non
PCD2.E160
PCD3.E160
×
PCD2.E161
PCD3.E161
×
PCD2.E165
PCD3.E165
×
PCD2.E166
PCD3.E166
×
PCD2.E500
PCD3.E500
×
PCD2.E610
PCD3.E610
×
PCD2.E611
PCD3.E611
×
PCD2.E613
PCD3.E613
×
PCD2.E616
PCD3.E616
×
2021-12-31
Non
PCD2.G400
×
2018-12-31
Non
PCD2.G410
×
2018-12-31
Non
PCD2.G200
×
PCD2.H100
PCD3.H100
×
Expiré
Non
PCD2.H110
PCD3.H110
×
2018-12-31
Non
PCD2.H112
PCD3.H112
×
PCD2.H114
PCD3.H114
×
PCD2.H150
PCD3.H150
×
PCD2.H210
PCD3.H210
×
2018-12-31
Non
×
2026-12-30
PCD3.H222
PCD2.H222
PCD3.H222
×
PCD2.H310
PCD3.H310
×
2026-12-30
Non
PCD2.H311
PCD3.H311
×
2026-12-30
Non
PCD2.H320
×
2018-12-31
Non
PCD2.H322
×
2018-12-31
Non
PCD2.H325
×
2018-12-31
Non
PCD2.H327
×
2018-12-31
Non
* pas recommandé pour nouveaux projets
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
3-1
Statut des produits
Saia-Burgess Controls AG
Article
PCD2.
PCD3.
Active
Abolis
(n‘est plus
produit)
PCD2.W100
PCD3.W100
×
Expiré
PCD2.W380
PCD2.W105
PCD3.W105
×
Expiré
PCD2.W380
PCD2.W110
PCD3.W110
×
Expiré
PCD2.W350
PCD2.W111
PCD3.W111
×
Expiré
PCD2.W350
PCD2.W112
PCD3.W112
×
Expiré
PCD2.W340
PCD2.W113
PCD3.W113
×
Expiré
PCD2.W340
PCD2.W114
PCD3.W114
×
Expiré
PCD2.W350
PCD2.W200
PCD3.W200
×
PCD2.W210
PCD3.W210
×
PCD2.W220
PCD3.W220
×
×
2026-12-30
PCD3.W305
×
2026-12-30
PCD3.W325
PCD2.W220Z02 PCD3.W220Z03
Candidats*
PCD2.W220Z12 PCD3.W220Z12
Candidats*
PCD2.W300
PCD3.W300
Phase de
réparation
jusqu‘au :
Produit de
suite :
×
PCD2.W305
PCD3.W305
×
PCD2.W310
PCD3.W310
×
PCD2.W315
PCD3.W315
×
PCD3.W325
×
PCD2.W340
PCD3.W340
×
PCD2.W350
PCD3.W350
×
PCD2.W360
PCD3.W360
×
PCD2.W380
PCD3.W380
×
PCD2.W525
PCD3.W525
×
PCD2.W400
PCD3.W400
×
PCD2.W410
PCD3.W410
×
PCD2.W500
PCD3.W500
×
Expiré
PCD2.W525
PCD2.W510
PCD3.W510
×
Expiré
PCD2.W525
PCD2.W600
PCD3.W600
×
PCD2.W610
PCD3.W610
×
PCD2.W605
PCD3.W605
×
PCD2.W615
PCD3.W615
×
×
2026-12-30
PCD3.W625
PCD2.W325
PCD2.W625
PCD3.W625
3
×
PCD2.W710
PCD3.W710
×
Expiré
PCD2.W720
PCD2.W720
PCD3.W720
×
2026-12-30
---
PCD2.W745
PCD3.W745
×
* pas recommandé pour nouveaux projets
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
3-2
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Synoptique
5
Modules d’entrées/sorties (E/S) pour PCD1 et PCD2
5.1
Informations générales
5.1.1
Survol
Vous trouverez dans le tableau synoptique ci-dessous les modules d’E/S TOR et
analogiques, les compteurs, etc. de la série PCD2 :
Type
Identification
Nb
Description
E/S
ou
mod.
Plage du
Page
signal d’entrée
sortie
5
Modules d’entrées TOR PCD2
PCD2.E110
PCD2.E111
PCD2.E112
PCD2.E116
PCD2.E160
8E
8E
8E
8E
16 E
8
8
8
8
16
PCD2.E161
16 E
16
PCD2.E165
16 E
16
PCD2.E166
16 E
16
8 entrées 8 ms
8 entrées 0,2 ms
8 entrées 9 ms
8 entrées 0,2 ms
16 entrées 8 ms, raccordement
par connecteur plat 34 points
16 entrées 0,2 ms, raccordement par connecteur plat 34
points
16 entrées 8 ms, raccordement
par bornes à ressort
16 entrées 0,2 ms, raccordement par bornes à ressort
24 VCC
24 VCC
12 VCC
5 VCC
24 VCC
5-10
5-10
5-10
5-10
5-12
24 VCC
5-12
24 VCC
5-15
24 VCC
5-15
Modules d’entrées TOR PCD2, séparation galvanique 1)
PCD2.E500
PCD2.E610
6E
8E
6
8
PCD2.E611
8E
8
PCD2.E613
8E
8
PCD2.E616
8E
8
6 entrées
8 entrées 10 ms
avec séparation galvanique
8 entrées 0,2 ms
avec séparation galvanique
8 entrées 9 ms
avec séparation galvanique
8 entrées 0,2 ms
avec séparation galvanique
110 … 240 VCA
24 VCC
5-18
5-20
24 VCC
5-20
48 VCC
5-20
5 VCC
5-20
10 … 32 VCC
5 … 32 VCC
10 … 32 VCC
5-23
5-25
5-27
24 VCC
5-30
Modules de sorties TOR PCD2
PCD2.A300
PCD2.A400
PCD2.A460
6S
8S
16 S
6
8
16
PCD2.A465
16 S
16
6 sorties 2 A
8 sorties 0,5 A
16 sorties 0,5 A, raccordement
par connecteur plat 34 points
16 sorties 0,5 A, raccordement
par bornes à ressort
1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-1
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Synoptique
Type
Identification
Nb
Description
E/S
ou
mod.
Plage du
Page
signal d’entrée
sortie
Modules de sorties TOR PCD2, séparation galvanique
PCD2.A200
4S
4
4 contacts travail 2 A
PCD2.A210
4S
4
4 contacts repos 2 A
PCD2.A220
6S
6
6 contacts travail 2 A
PCD2.A250
8S
8
8 contacts travail 2 A
PCD2.A410
8S
8
8 sorties 0,5 A 1)
250 VCA
50 VCC
250 VCA
50 VCC
250 VCA
50 VCC
48 VCA
50 VCC
24 VCC
5-33
5-35
5-37
5-39
5
5-41
Modules d’E/S combinées TOR PCD2
PCD2.B100
PCD2.B110
2E+
2S+
4 E/S
16 E/S
8
2 entrées, 2 sorties, 4 entrées
ou sorties au choix
24 VCC
5-44
16
Configurables par blocs de 4
24 VCC
7
Voir côté
gauche
9
24 VCC
0 à 10 VCC
Pt/Ni 1000
24 VCC
0..0,10 VCC
24 VCC
I/U/T
250 VCA
U/I
5-48
Modules d’E/S multifonctions PCD2
PCD2.G200
PCD2.G400
PCD2.G410
E
S
E
E
E
S
E
E
E
S
S
E
E
S
S
4
4
2
2
4
8
10
2
6
8
6
16
4
4
4
TOR : 15…30 VDC
TOR : 0.5 A/10…32 VDC
Analogique : 0…10 V
Analogique : Pt1000 or Ni1000
Analogique : universel
Analogique : 0…10 V
Entrées TOR
Entrées analogiques 10 bits
Entrées analogiques 10 bits
Sorties TOR
Sorties analogiques 8 bits
Entrées TOR
Entrées analogiques 10 bits
Sorties relais
Sorties analogiques 8 bits
5-49
1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-2
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Synoptique
Type
Identifi- Nb
Description
cation E/S
ou
mod.
Plage du signal
d’entrée sortie
Page
0 à 10 VCC,
–10 à +10 VCC
0 à +20 mA,
-20 à 0 mA,
-20 à +20 mA
Pt 100
Ni 100
Pt 1000
Ni 1000
Pt 100
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
Pt/Ni 1000
NTC 10
4×0 … 10 V
4×Pt/Ni 1000
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
0 à 10 VCC,
0 à 2,5 VCC,
0 à 20 mA,
Pt/Ni 1000
Pt/Ni 100
Pt 1000
5-52
nombreuses
8
Modules d’entrées analogiques PCD2
PCD2.W100
4E
4
entrées analogiques 12 bits
PCD2.W105
4E
4
entrées analogiques 12 bits
PCD2.W110
4E
PCD2.W111
4E
PCD2.W112
4E
PCD2.W113
4E
PCD2.W114
4E
PCD2.W200
8E
PCD2.W210
8E
PCD2.W220
8E
PCD2.W220Z02 8 E
PCD2.W220Z12 8 E
4
4
4
4
4
8
8
8
8
8
entrées analogiques 12 bits
entrées analogiques 12 bits
entrées analogiques 12 bits
entrées analogiques 12 bits
entrées analogiques 12 bits
8 entrées analogiques 10 bits
8 entrées analogiques 10 bits
8 entrées analogiques 10 bits
8 entrées analogiques 10 bits
8 entrées analogiques 10 bits
PCD2.W300
PCD2.W310
PCD2.W340
8E
8E
8E
8
8
8
8 entrées analogiques 12 bits
8 entrées analogiques 12 bits
8 entrées analogiques 12 bits,
configurable par cavalier
PCD2.W350
PCD2.W360
8E
8E
8
8
PCD2.W380
8E
8
8 entrées analogiques 12 bits
8 entrées analogiques 12 bits,
résolution ‹ 0,1 °C
8 entrées analogiques 13 bits,
configuration via le programme
utilisateur
5-52
5-55
5-55
5-55
5-55
5-55
5-60
5-60
5-60
5-60
5-60
5
5-66
5-66
5-66
5-66
5-66
Modules d’entrées analogiques PCD2, avec séparation galvanique 1)
PCD2.W305
PCD2.W315
PCD2.W325
7E
7E
7E
7
7
7
7 entrées analogiques 12 bits
7 entrées analogiques 12 bits
7 entrées analogiques 12 bits
0 à 10 VCC
0 à 20 mA
–10 à +10 VCC
5-72
5-72
5-72
1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-3
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Synoptique
Type
Identifi- Nb
Description
cation E/S
ou
mod.
Plage du signal
d’entrée sortie
Page
0 à 10 VCC
0 à 10 VCC,
0 à 20 mA,
4 à 20 mA
0 à 10 VCC
0 à 10 VCC,
–10 à +10 VCC
0 à 20 mA,
4 à 20 mA
5-78
5-78
Modules de sorties analogiques PCD2
PCD2.W400
PCD2.W410
4S
4S
4
4
4 sorties analogiques 8 bits
4 sorties analogiques 8 bits,
configurable par cavalier
PCD2.W600
PCD2.W610
4S
4S
4
4
4 sorties analogiques 12 bits
4 sorties analogiques 12 bits,
configurable par cavalier
5-82
5-82
5
Modules de sorties analogiques PCD2, avec séparation galvanique 1)
PCD2.W605
PCD2.W615
PCD2.W625
6S
4S
6S
6
4
6
6 sorties analogiques 10 bits
4 sorties analogiques 10 bits
6 sorties analogiques 10 bits
0 à 10 V
0 à 20 mA
–10 à +10 V
5-87
5-87
5-87
0 à 10 V,
–10 à +10 V
0 à +20 mA
-20 à +20 mA
5-92
Modules d’E/S analogiques combinées PCD2
PCD2.W500
PCD2.W510
2E+
2S
2E+
2S
4
4
2 entrées analogiques 12 bits
+ 2 sorties analogiques 12 bits
2 entrées analogiques 12 bits
+ 2 sorties analogiques 12 bits
5-92
Modules d’E/S analogiques combinées PCD2, avec séparation galvanique 1)
PCD2.W525
4E
+2A
4
4 entrées analogiques 14 bits
0 … 10 V,
0(4) … 20 mA
Pt 500 / 1000,
Ni 1000
+ 2 sorties analogiques 12 bits
0 … 10 V,
0(4) … 20 mA
5-97
1) Une seule cellule de pesage est raccordée à chaque voie.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-4
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Synoptique
Type
Identifi- Nb
Description
cation E/S
ou
mod.
Page
Modules de pesage
PCD2.W710
1E
1
PCD2.W720
2E
2
Module de pesage 1 voies pour cellules de pesage 4/6
fils
Module de pesage 2 voies pour cellules de pesage 4/6
fils
5–105
5–105
5
Modules thermocouple universels
PCD2.W745
4E
4
Module thermocouple pour thermocouples J, K …
5–106
1) Une seule cellule de pesage est raccordée à chaque voie.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-5
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Synoptique
Type
Description
Page
PCCD2 Module de comptage
PCD2.H100
PCD2.H110
Module de comptage jusqu’à 20 kHz
Module universel jusqu’à 100 kHz
5–108
5–113
PCD2 Module interface SSI
PCD2.H150
Module interface SSI
5-116
5
PCD2 Module de positionnement pour moteur pas à pas
PCD2.H210
Module de positionnement pour moteur pas à pas
5-120
Module de positionnement pour servomoteurs
PCD2.H310
PCD2.H311
PCD2.H320
PCD2.H322
PCD2.H325
PCD2.H327
Module de positionnement pour servomoteurs
Codeur 1 axe 24 VCC
comme pour H310, mais codeur 1 axe 5 VCC
Module de positionnement pour servo-entraînements,
2 axes avec codeur 24 VCC
comme pour H320, mais 1 axe (fonctionnement esclave)
Module de positionnement pour servo-entraînements,
2 axes 5 V et codeur angulaire absolu SSI
comme pour H325, mais 1 axe (fonctionnement esclave)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-124
5-124
5-128
5-128
5-128
5-128
5-6
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Synoptique
5.1.2
Consommation de courant des modules d’entrée/sortie PCD2
Type
PCD2.…
Consommation
Consommation
interne I à partir de interne I à partir de
+5 V [mA]
+V [mA]
Consommation externe
à 24 V, I [mA]
E11x
E16x
E500
E61x
24
72
1
24
---------
8 E, 6 mA/E
16 E, 4 mA/E
6 E, 10 … 12 mA/E
8 E, 5 mA/E
A200
A220
A251
A300
A400
A410
A46x
B100
B160
G200
15
20
25
20
25
24
74
25
120
12
------------------35
32 mA1)
48 mA1)
64 mA1)
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
W200/210
W220
W300/310
W3x5
W340/360
W350
W380
W4x0
W5x0
W525
W600
W605/625
W610
W615
W720
W745
8
8
8
60
8
8
25
1
200
40
4
110
110
55
60
200
5
16
5
0
20
30
25
30
----20
------100
---
--------------W410 100 mA2)
--Courant de charge
----100 mA2)
90 mA
-----
H100/H110
H150
H210
H310/H311
H320/H322
H325/H327
90
25
85
140
230
250
--------20
20
Sortie CCO : Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
15 mA max.
Courant de charge
Courant de charge
5
1) Résistance interne du relais 3 kΩ
2) Consommation de base 20 mA, plus 0 à 20 mA par sortie
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-7
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Synoptique
5.1.3
Consommation de courant maximal des automates de base
Automate de base
PCD1
PCD2.M110/M120 (Version matérielle < H)
PCD2.M110/M120 (Version matérielle >= H)
PCD2.M150/M170
PCD2.C200
PCD2.M2210-C15
PCD2.M480
PCD2.M4x60
PCD2.M5xx0
PCD2.C1000
PCD2.C2000
internal 5 V-Bus
internal +V-Bus
750 mA
1100 mA
1600 mA
1600 mA
1500 mA
500 mA
2000 mA
800 mA
1400 mA
1400 mA
1400 mA
100 mA
200 mA
200 mA
200 mA
630 mA
200 mA
200 mA
250 mA
800 mA
800 mA
800 mA
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5
5-8
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées TOR
5.2
Modules d’entrées TOR
PCD2.E110
PCD2.E111
PCD2.E112
PCD2.E116
PCD2.E160
8 entrées, 24 VCC, 8 ms
8 entrées, 24 VCC, 0,2 ms
8 entrées, 12 VCC, 8 ms
8 entrées, 5 VCC, 0,2 ms
16 entrées, 24 VCC, 8 ms,
raccordement par connecteur plat 34 points
16 entrées, 24 VCC, 0,2 ms,
raccordement par connecteur plat 34 points
16 entrées, 24 VCC, 8 ms,
raccordement par bornes à ressort
16 entrées, 24 VCC, 0,2 ms,
raccordement par bornes à ressort
PCD2.E161
PCD2.E165
PCD2.E166
5
Définition des signaux d’entrée
pour 5 VCC
PCD2.E116
7 VDC
5 VDC
2.5 VDC
1
pour 12 VCC
PCD2.E112
15 VDC
12 VDC
7.5 VDC
2.5 VDC
0 VDC
1 VDC
0 VDC
30 VDC
24 VDC
15 VDC
1
5 VDC
0 VDC
0
0
-7 VDC
1
pour 24 VCC
PCD2.E110, PCD2.E111,
PCD2.E160 à E166
-15 VDC
0
-30 VDC
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-9
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116
5.2.1
PCD2.E11x, 8 entrées TOR
Application
Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 8 entrées sans
séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation
électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E111 se
différencie du PCD2.E110 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms.
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées :
8
Tension d’entrée
E110 :
sans séparation galvanique,
logique positive ou négative
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
E111 :
24 VCC (15 à 30 VCC), issée, ondulation max. 10 %
E112 :
12 VCC (7.5 à 15 VCC), lissée, ondulation max. 10 %
E116 :
5 VCC (1 à 7 VCC), lissée, ondulation max. 10 %
exéc. spéciale :
Courant d’entrée :
Retard d’entrée
E110 :
E111 :
E112 :
E116 :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
5
D‘autres valeurs sur demande
6 mA sous 24 VCC
8 ms
0,2 ms
9 ms
0,2 ms
2 kV en couplage capacitif
(faisceau entier)
1 à 24 mA; typique 12 mA
0 mA
48 mA max. (toutes entrées = 1) à partir de 24 VCC
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus et
détecteur de seuil
Circuits d’entrée
Voyants
Bornes à vis
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Entrées E0 à E7
Résistances de charge d'entrée
Masse utilisateur (–)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-10
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116
Circuits d’entrée et désignation des bornes
Selon de la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique
positive ou négative.
Logique positive :
4k7
Détecteur
de seuil
Voyant
10k
E1
4k7
Bus-PCD
Filter d'entrée
Interface
bus E/S
Résistance
de charge
5
10k
E0
9
8
1
L
E1 E0
0
Ue : 24 VCC
12 VCC
5 VCC
Contact fermé
(+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Logique négative :
9
8
1
L
E1 E0
Ue : 24 VCC
12 VCC
5 VCC
0
Contact fermé
(- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le
chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails,
reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du
chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-11
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E160/161
5.2.2
PCD2.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat
Application
Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans
séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation
électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E161 se
différencie du PCD2.E160 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms.
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées :
16
Tension d’entrée
sans séparation galvanique,
logique positive ou négative
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
4 mA par entrée sous 24 VCC
8 ms
0,2 ms
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
E160
E161
Courant d’entrée :
Retard d’entrée
E160
E161
Immunité aux parasites :
selon CEI 1000-4-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe
Raccordement :
5
1 à 72 mA; typique 36 mA
0 mA
64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC
Raccordement par câble plat 34 points
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus et
détecteur de seuil
Circuits d’entrée
Voyants tricolores
Connecteur de
câble en nappe
E15
E14
E13
E12
E11
E10
E9
E8
E15
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E8 E7
E1
E0
E0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
L
L
L
L
L
L
L
L
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-12
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E160/161
Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 entrées :
LED
éteint
rouge
vert
jaune
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10 E11
E12 E13
E14 E15
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une
extrémité ou aux deux, un connecteur à câble plat 34 points.
Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module
d’E/S PCD2.E160 et, à l’autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement
d’E/S. Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls :
adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal,
plus, moins), adaptateurs pour la connexion de 16 E/S avec ou sans LED et interface
de relais, ainsi qu’adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à
permutation pour la conversion de signaux pour des modules TOR.
5
De plus amples informations figurent dans le manuel 26/792 Système de câblage et adaptateurs.
Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M :
●
Socle de raccordement 34 points
Modèle 3414-6600
●
(Serre-câbles métallique) *)
Modèle 3448-2034
●
(Poignée pour socle de raccordement 34 points) *) Modèle 3490-3
Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M :
●
Câble plat 34 points,
gris avec repérage broche 1 Modèle 3770/34 ou 3801/34
●
Câble plat 34 points,
gris avec repérage broche 1 Modèle 3759/34
*) facultatif
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-13
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E160/161
Circuits d’entrée et désignation des bornes
Selon de la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique
positive ou négative.
Logique positive :
10k
10k
10k
10k
Voyant
rouge
5
Voyant
vert
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31
L
30
32
Connecteur de câble en nappe
E1 E0
Si les entrées 0 et 1 sont toutes
deux activées, le voyant jaune
s’allume.
Contact fermé (+ en entrée) : signal à l’état haut « H » = voyant allumé
Contact ouvert :
signal à l’état bas « L » = voyant éteint
Ue 24 VCC
Logique négative :
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31
L
30
32
Connecteur de câble en nappe
E1 E0
Ue = 24 VCC
Contact fermé (- en entrée) : signal à l’état bas « L » = voyant éteint
Contact ouvert :
signal à l’état haut « H » = voyant allumé
Chien de garde : Le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il
est utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2. M17x). Dans ce cas, la
dernière entrée portant l’adresse 255 (ou 511 pour le PCD2.M17x) ne peut pas être
utilisée.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-14
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E165/166
5.2.3
PCD2.E165/166, 16 entrées TOR,
raccordement par bornes à ressort
Application
Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans
séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation
électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E166 se
différencie du PCD2.E165 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms.
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées :
Tension d’entrée
Courant d’entrée :
Retard d’entrée
16
sans séparation galvanique,
logique positive ou négative
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
4 mA par entrée sous 24 VCC
8 ms
0,2 ms
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
E165
E166
E165
E166
Immunité aux parasites :
selon CEI 1000-4-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe
Raccordement :
5
1 à 72 mA; typique 36 mA
0 mA
64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC
Raccordement par bornes à ressort (non embrochables), pour Ø
max. de 0,5 mm2 (1 × AWG 20)
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus et
détecteur de seuil
Circuits d’entrée
Voyants tricolores
Bornes sans vis
E15
E14
E13
E12
E11
E10
E9
E8
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
Bornes
sans vis
Fonction
L
L E15 E14 E13 E12 E11 E10 E9 E8 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Borne n° 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0
5-15
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E165/166
Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 entrées :
LED
éteint
rouge
vert
jaune
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10 E11
E12 E13
E14 E15
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Circuits d’entrée et désignation des bornes
Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique
positive ou négative.
5
Logique positive :
10 k
10 k
Voyant
rouge
10 k
10 k
Voyant
vert
19 18 17 16
L
L
1
0
E1 E0
Si les entrées 0 et 1 sont
toutes deux activées, le
voyant jaune s’allume.
Bornes sans vis
Contact fermé (+ en entrée) : signal à l’état haut « H » = voyant allumé
Contact ouvert :
signal à l’état bas « L » = voyant éteint
Ue 24 VCC
Logique négative :
19 18 17 16
L
L
Ue 24 VCC
1
0
E1 E0
Bornes sans vis
Contact fermé (- en entrée) : signal à l’état bas « L » = voyant éteint
Contact ouvert :
signal à l’état haut « H » = voyant allumé
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-16
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E610/611
5.3
Modules d’entrées TOR, séparation galvanique
PCD2.E500
PCD2.E610
PCD2.E611
PCD2.E613
PCD2.E616
6 entrées 110 à 240 VCA
8 entrées 24 VCC, 10 ms
8 entrées 24 VCC, 0,2 ms
8 entrées 48 VCC, 9 ms
8 entrées 5 VCC, 0,2 ms
Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®.
Les voies non séparées verticalement.
5
Définition des signaux d’entrée
pour 5 VCC
PCD2.E616
7 VCC
5 VCC
pour 24 VCC
PCD2.E610, PCD2E611
30 VCC
24 VCC
1
2.5 VCC
15 VCC
1
5 VCC
0 VCC
1 VCC
0 VCC
pour 48 VCC
PCD2.E613
60 VCC
48 VCC
30 VCC
10 VCC
0 VCC
0
0
-30 VCC
-7 VCC
1
0
-60 VCC
pour 115 – 230 VCA
PCD2.E500
250 VCA
1
80 VCA
40 VCA
0 VCA
0
Instructions d’installation
Pour des raisons de sécurité, une tension très basse (jusqu’à 50 V) et une tension
basse (50 à 250 V) ne doivent pas être raccordées à un même module.
Si un module du système Saia PCD® est raccordé à une tension basse (50 à 250 V),
tous les éléments qui sont connectés à ce système sans séparation galvanique
doivent utiliser des composants autorisés pour une tension basse.
Si une tension basse est utilisée, toutes les connexions aux contacts de relais d’un
module doivent être raccordées à un même circuit électrique, c.à.d. que dans chaque
module, une seule phase peut être raccordée à un fusible commun. Les divers circuits de charge peuvent être aussi être protégés séparément.
Les modules d’E/A et les borniers d’E/S ne doivent être enfichés ou détachés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia
PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-17
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E500
5.3.1
PCD2.E500, 6 entrées TOR pour 115 - 230 VCA
Application
Module de 6 entrées avec séparation galvanique pour tension alternative. Les
entrées sont prévues pour la logique positive et dotées d’une connexion commune :
« COM ». Seule la demi-onde positive de la tension alternative est analysée.
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées
6
Tension d’entrée
Courant d’entrée
Retard d’entrée
à la mise sous tension :
à la mise hors tension
LED
Immunité aux parasites selon CEI 8014
Tension d’isolement avec séparation
galvanique
Tension d’isolement avec séparation
galvanique
Tension d’isolement optocoupleur
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
avec séparation galvanique avec l’UC,
fonctionnement en logique positive,
toutes les entrées du module à la même phase
115/230 VCA 50/60 Hz, sinusoïdale
(80 à 250 VCA)
115 VCA:
5 à 6 mA (courant déwatté)
230 VCA:
10 à 12 mA (courant déwatté)
5
10 ms, max. 20 ms
20 ms, max. 30 ms
alimentée directement par le courant d’entrée
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif
(faisceau entier)
2000 VCA, 1 min.
100 MOhm / 500 VCC
2,5 kV
Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®.
Les voies non séparées verticalement.
< 1 mA
0 mA
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Connexions :
Niveau de mise sous/hors tension :
250 VCA
1
80 VCA
40 VCA
0 VCA
0
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-18
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E500
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus,
optocoupleur et
détecteurs de seuil
Distribution de la tension d'entrée
5
Voyants de signalisation
d’état de chaque entrée
Bornes à vis
9
8
7
6
COM COM
5
4
3
2
1
0
E5
E4
E3
E2
E1
E0
Entrées E0 à E5
Commun des 6 entrées
Circuits d’entrée et désignation des bornes
150nF
Bus PCD
Interface bus E/S
150nF
150nF
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
COM
COM
E5 E4 E3 E2 E1 E0
Contact fermé: Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Contact ouvert: Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
vide
Phase 115 à 230V, 50 ou 60 Hz *)
Neutre *)
*) Phase et neutre peuvent être inversés sous réserve de respecter les règles de sécurité.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-19
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E61x
5.3.2
PCD2.E610/611/613/616, 8 entrées TOR,
avec séparation galvanique
Application
Module d’entrée pour logique positive ou négative, 8 entrées avec séparation
galvanique par optocoupleur. Convient à la plupart des dispositifs de commutation
électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E611 se
différencie du PCD2.E610 par un retard d’entrée plus court, en général 0,2 ms.
Caractéristiques techniques
Nombre d’entrées :
Tension d’entrée
8
E610 :
E611 :
E613:
E616:
Tension :
pour logique positive :
pour logique négative :
Courant d’entrée
(sous tension :)
pour logique positive :
pour logique négative :
Retard d’entrée (0-1/1-0) :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
séparation galvanique par optocoupleur,
logique positive ou négative,
toutes les entrées du module à la même phase
5
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
48 VCC (30 à 60 VCC) smoothed max. 10 % residual ripple
5 VCC (7.5 à 15 VCC) smoothed max. 10 % residual ripple
E610:
E611:
E613:
E616:
min.
15 V
15 V
30 V
3V
min.
18 V
18 V
36 V
3.6 V
E610:
E611:
E613:
E616:
(24 VCC) (24 VCC) (48 VCC) (5 VCC)
5 mA
5 mA
2 mA
8.4 mA
3.7 mA
3.7 mA
1.5 mA
6.2mA
E610:
E611:
E613:
on.
10 ms
0.2 ms
9 ms
off.
10 ms
1.0 ms
9 ms
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif
(groupe de raccordement entier)
Tension d’isolement avec
séparation galvanique
Tension d’isolement
optocoupleur :
1000 VCA, 1 min.
2,5 kV
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 24 mA; typique 12 mA
Consommation interne :
à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
40 mA max. (toutes entrées = 1)
sous 24 VCC, (logique positive),
18 mA max., (logique négative)
Connexions :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
E616:
0.2 ms
1.0 ms
Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®.
Les voies non séparées verticalement.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-20
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.E61x
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus et
détecteurs de seuil
Circuits d'entrée
Séparation galvanique par
optocoupleurs
Voyants de signalisation d'état de
chaque entrée
Bornes à vis
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
0
L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Entrées E0 à E7
Résistances de charge d'entrée
Masse utilisateur (–)
Circuits d’entrée et désignation des bornes
Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique
positive ou négative.
Logique positive :
6k6
11k
Détecteur
de seuil
Voyant
LED
E1
+5V
6k6
9
Bus PCD
+5V
Interface
bus E/S
Optocoupleur
Résistance
de charge
11k
8
1
L
E1 E0
E0
0
Ue : 48 VCC
24 VCC
5 VCC
Contact fermé
(+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Logique négative :
9
8
1
L
E1 E0
Ue : 48 VCC
24 VCC
5 VCC
0
Contact fermé
(- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-21
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modules de sorties TOR
5.4
Modules de sorties TOR
PCD2.A300
PCD2.A400
PCD2.A460
PCD2.A465
6 sorties 2 A, 10…32 VCC
8 sorties 0,5 A, 10…32 VCC
16 sorties 0,5 A, 10…32 VCC
raccordement par connecteur plat 34 points
16 sorties 0,5 A, 10…32 VCC
raccordement par bornes à ressort
5
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-22
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A300
5.4.1
PCD2.A300, 6 sorties TOR de 2 A chacune
Application
Module de sortie économique, 6 sorties à transistors, plage de 5 mA à 2 A chacune
sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne
comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10
et 32 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
Courant total par module :
Mode d’exploitation :
Plage de tension :
6, sans séparation galvanique
5 mA à 2 A (courant de fuite max. 0,1 mA)
6 × 2 A = 12 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
10 à 32 VCC, lissée
10 à 25 VCC, pulsée
0,2 V pour 2 A
Temps de réponse à l’enclenchement <1 µs
Temps de réponse au déclenchement <200 µs
plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre.
1000 VCA, 1 min.
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 20 mA; typique 12 mA
Chute de tension :
Temps de réponse :
Tension d’isolement :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
5
0 mA
Courant de charge
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
A5
A3
A1
Transistors de sortie (MOSFET)
A4
A2
A0
Diodes de protection
Voyants de signalisation d’état de chaque sortie
Bornes à vis
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A5 A4 A3 A2 A1 A0
Sorties A0 à A5
Alimentation 24 VCC de la charge
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-23
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A300
Interface
bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
Transistors
de sorties
(MOSFET)
LED
adresse A 5
Diodes de
protection
9
8
7
6
5
0
A5
A0
Bornes
5
Charges
Fusible
24 VCC
Sortie passante (à 1) :
Sortie bloquée (remise à zéro) :
voyant allumé
voyant éteint
Fusible : il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un
fusible rapide (S) de 12,5 A max.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-24
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A400
5.4.2
PCD2.A400, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune
Application
Module de sortie économique de 8 sorties à transistors 5 à 500 mA, sans protection
contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de
séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 5 et 32 VCC.
Caractéristiques techniques (version « B »)*
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
Courant total par module :
Mode d’exploitation :
Plage de tension :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
*
8, sans séparation galvanique
5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l’impédance de charge ne
doit pas être inférieure à 48 Ω
4 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
5 à 32 VCC, lissée
10 à 25 VCC, pulsée
≤ 0,4 V pour 0,5 A
Temps de réponse à l’enclenchement 10 µs
Temps de réponse au déclenchement 50 µs
(plage résistive 5 à 500 mA), plus long en
charge résistive à cause de la diode roue libre.
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 25 mA; typique 15 mA
5
0 mA
Courant de charge
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Version « B » disponible à partir de février 1995
(La version « A » était équippée de transistors bipolaires. Leur temps de récupération était plus court et leur tension résiduelle plus élevée, ce qui engendrait une restriction de l’intensité 100 %).
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-25
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A400
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
A0
A2
A4
A6
Transistors de sortie (MOSFET)
A1
A3
A5
A7
5
Diodes de protection
Voyants de signalisation d’état de
chaque sortie
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bornes à vis
0
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
Sorties A0 à A7
Alimentation 24 VCC de la charge
Interface
bus E/S
PCD Bus
Circuits de sortie et désignation des bornes
Transistors
de sortie
Diodes de
protection
LED
adresse A 7
9
8
7
0
A7
A0
Fusible
Bornes
Charges
24 VCC
Sortie passante (à 1) :
Sortie bloquée (remise à zéro) :
Fusible :
voyant allumé
voyant éteint
il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un
fusible rapide (S) de 4 A.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-26
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A460
5.4.3
PCD2.A460, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune,
avec connecteur pour câble plat
Application
Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection
contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de
séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
16, sans séparation galvanique
5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l’impédance de charge
ne doit pas être inférieure à 48 Ω
oui
8 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
0,3 V max. pour 0,5 A
50 µs, 100 µs max. sous charge ohmique
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
74 mA max. (toutes sorties = 1)
40 mA
0 mA
Protection contre les courts-circuits
Courant total par module :
Mode d’exploitation :
Plage de tension :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
5
Courant de charge
Raccordement par câble plat 34 points
Voyants et connexions
Bus connector
Bus interface
Quad output driver
Recovery diodes
LEDs (3 colour)
Ribbon cable
connector
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A15
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A8 A7
2
4
6
8
1
3
5
7
10
12
A0
14
16
18
20
22
24
17
19
21
23
9
11
13
15
+
+
+
+
A1
A0
26
28
30
32
34
25
27
29
31
33
+
+
+
+
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-27
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A460
Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 sorties :
LED
éteint
rouge
vert
jaune
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10 A11
A12 A13
A14 A15
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une
extrémité ou aux deux, un connecteur à câble plat 34 points.
Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module
d’E/S PCD2.A460 et, à l’autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement
d’E/S. Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls :
adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal,
plus, moins), adaptateurs pour la connexion de 16 E/S avec ou sans LED et interface
de relais, ainsi qu’adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à permutation pour la conversion de signaux pour des modules TOR.
5
De plus amples informations figurent dans le manuel 26-792_FRA Système de câblage et adaptateurs.
Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M :
● Socle de raccordement 34 points
Modèle 3414-6600
● (Serre-câbles métallique) *)
Modèle 3448-2034
● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *)
Modèle 3490-3
Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M :
● Câble plat 34 points,
gris avec repérage broche 1
Modèle 3770/34 ou 3801/34
● Câble plat 34 points,
gris avec repérage broche 1
Modèle 3759/34
*) facultatif
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-28
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A460
Verrou 8 bits
Circuits de sortie et désignation des bornes
Voyants
tricolores
5
Rouge = sorties paires « H »
Vert = sorties impaires « H »
Jaune = toutes les sorties « H »
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31
Connecteur de
câble en nappe
10 à 32 VCC
8
10
A15 A14 A13 A12
A11
2
4
6
Charges
Chien de garde : Le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2. M17x). Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 (ou 511 pour le PCD2.M17x) ne peut pas être utilisée.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-29
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A465
5.4.4
PCD2.A465, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune
Application
Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection
contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de
séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
16, sans séparation galvanique
5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 10 à 24 VCC, l’impédance de
charge ne doit pas être inférieure à 48 Ω
oui
8 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
0,3 V max. pour 0,5 A
50 µs, 100 µs max. sous charge ohmique
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
74 mA max. (toutes sorties = 1)
40 mA
0 mA
Protection contre les courts-circuits
Courant total par module :
Mode d’exploitation :
Plage de tension :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
5
Courant de charge
Raccordement par bornes à ressort (non embrochables),
pour Ø max. de 0,5 mm22 (1 × AWG 20)
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
Diodes de protection
Voyants tricolores
Bornes sans vis
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
Bornes
sans vis
A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Function
Borne n°
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-30
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A465
Un voyant 3 couleurs est prévu toutes les 2 sorties :
LED
éteint
rouge
vert
jaune
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10 A11
A12 A13
A14 A15
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Circuits de sortie et désignation des bornes
Verrou 8 bits
5
Voyants
tricolores
Rouge = sorties paires « H »
Vert
= sorties impaires « H »
“Jaune = toutes les sorties « H »
18,19
16,17
Bornes
sans vis
10...32 VCC
15 14 13 12
11
A15 A14 A13 A12
A11
Charges
Chien de garde : Le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240 (ou 496 pour le PCD2. M17x). Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 (ou 511 pour le PCD2.M17x) ne peut pas être utilisée.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-31
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modules de sorties TOR avec séparation galvanique
5.5
Modules de sorties TOR avec séparation galvanique
PCD2.A200
PCD2.A210
PCD2.A220
PCD2.A250
PCD2.A410
4 contacts travail 2 A, 250 VCA
4 contacts repos 2 A, 250 VCA
6 contacts travail 2 A, 250 VCA
8 contacts travail 2 A, 48 VCA,
bornier à vis 14 contacts embrochables
8 sorties 0,5 A, 24 VCC
Instructions d’installation
5
Pour des raisons de sécurité, une tension très basse (50 V maxi) et une tension
basse (50 à 250 V) ne doivent pas être raccordées à un même module.
Si un module du système Saia PCD® est raccordé à une tension basse (50 à 250 V),
tous les éléments qui sont connectés à ce système sans séparation galvanique
doivent utiliser des composants autorisés pour une tension basse.
Si une tension basse est utilisée, toutes les connexions aux contacts de relais d’un
module doivent être raccordées à un même circuit électrique, c.à.d. que dans chaque
module, une seule phase peut être raccordée à un fusible commun. Les divers circuits de charge peuvent être aussi être protégés séparément.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des
suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la
commutation et garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-32
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A200
5.5.1
PCD2.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts
Application
Le module comprend 4 relais avec contacts travail pour tension continue et alternative
jusqu’à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance et un module
RC. Le module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif
entièrement séparés avec une fréquence de commutation faible doivent être contrôlés.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Type de relais (typique) :
Pouvoir de coupure :
(durée de vie du contact)
Alimentation des bobines de relais : 2)
Tolérance de tension selon la
température ambiante :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
4, contacts travail avec séparation galvanique
RE 030024, SCHRACK
2 A, 250 VCA AC1
0,7 × 106 commutations
1 A, 250 VCA AC11
1,0 × 106 commutations
2 A, 50 VCC DC1
0,3 × 106 commutations 3)
1 A, 24 VCC DC11
0,1 × 106 commutations 1)3)
nominale 24 VCC lissée ou pulsée,
8 mA par bobine de relais
20 °C : 17,0 à 35 VCC
30 °C : 19,5 à 35 VCC
40 °C : 20,5 à 32 VCC
50 °C : 21,5 à 30 VCC
5 ms sous 24 VCC
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 15 mA
10 mA
0 mA
5
32 mA max.
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Avec diode roue libre externe
La connexion est protégée contre les inversions de polarités.
3)
Non conforme aux normes UL
1)
2)
En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des
suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la
commutation et garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-33
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A200
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
Relais
A3
A2
A1
A0
5
Protection des contacts
Voyants de signalisation d'état de chaque sortie
Bornes à vis
9
8
7
6
5
A3
4
3
A2
2
A1
1
0
A0
Contacts de relais A0 à A3
Alimentation 24 VCC des bobines de relais
Interface
Bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
VDR = 250 VCA/400 A
R = 33 Ohm
C = 10 nF
LED
adresse A3
LED
0
1
2
3
Sortie
S0
S1
S2
S3
Protection des
contacts
Contacts relais
9
8
7
6
1
A3
24 VCC
0
A0
Bornes
Contacts isolés
Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé
Relais relâché (contact ouvert) :
voyant éteint
à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC.
Si le contact de relais est ouvert, le courant de fuite au niveau de la protection des
contacts est encore de 0,7 mA (environ 230 V/50 Hz). Ceci doit être pris en compte
pour les faibles charges de courant alternatif.
Nous vous recommandons dans de tels cas d’utiliser le modèle PCD2.A220 (sans
protection des contacts).
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-34
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A210
5.5.2
PCD2.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts
Application
Le module comprend 4 relais avec contacts repos pour tension continue et alternative
jusqu’à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance. Le module
convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif entièrement
séparés avec une fréquence de commutation faible doivent être contrôlés.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Type de relais (typique) :
Pouvoir de coupure :
(durée de vie du contact)
Alimentation des bobines de relais : 2)
Tolérance de tension selon la
température ambiante :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
4, contacts repos avec séparation galvanique
RE 014024, SCHRACK
2 A, 250 VCA AC1
0,7 × 106 commutations
1 A, 250 VCA AC11
1,0 × 106 commutations
2 A, 50 VCC DC1
0,3 × 106 commutations 3)
1 A, 24 VCC DC11
0,1 × 106 commutations 1)3)
nominale 24 VCC lissée ou pulsée,
9 mA par bobine de relais
20 °C : 17,0 à 35 VCC
30 °C : 19,5 à 35 VCC
40 °C : 20,5 à 32 VCC
50 °C : 21,5 à 30 VCC
5 ms sous 24 VCC
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 15 mA
10 mA
0 mA
5
32 mA max.
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Avec diode roue libre externe
La connexion est protégée contre les inversions de polarités.
3)
Non conforme aux normes UL
1)
2)
En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des suggestions de
câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité
des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-35
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A210
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
A3
A0
A2
A1
Relais
5
Protection des contacts
Voyants de signalisation d'état de chaque sortie
9
8
7
6
A3
5
4
3
A2
2
A1
1
Bornes à vis
0
A0
Contacts de relais A0 à A3
Alimentation 24VCC des bobines de relais
I/O Bus
Interface
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
Protection des
contacts
LED
adresse A3
LED
0
1
2
3
Sortie
S0
S1
S2
S3
Contactes relais
9
8
7
6
A3
24 VCC
1
0
A0
Bornes
Contacts isolés
Relais alimenté (contact ouvert) : voyant allumé
Relais relâché (contact fermé) :
voyant éteint
à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-36
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A220
5.5.3
PCD2.A220, 6 relais avec contacts travail
sans protection des contacts
Application
Le module comprend 6 relais avec contacts travail pour tension continue et
alternative jusqu’à 2 A, 250 VCA. Le module convient tout particulièrement lorsque
des circuits de courant alternatif avec une fréquence de commutation faible doivent
être contrôlés. Pour des raisons de place, il n’y a pas de protection des contacts
intégrée. Un groupe de 3 relais se partage un même raccordement.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Type de relais (typique) :
Pouvoir de coupure :
(durée de vie du contact)
Alimentation des bobines de relais : 2)
Tolérance de tension selon la température ambiante :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
3 + 3 contacts travail avec une même borne
RE 030024, SCHRACK
2 A, 250 VCA AC1
0,7 × 106 commutations
1 A, 250 VCA AC11
1,0 × 106 commutations
2 A, 50 VCC DC1
0,3 × 106 commutations 3
1 A, 24 VCC DC11
0,1 × 106 commutations 1)3)
nominale 24 VCC lissée ou pulsée,
8 mA par bobine de relais
20 °C : 17,0 à 35 VCC
30 °C : 19,5 à 35 VCC
40 °C : 20,5 à 32 VCC
50 °C : 21,5 à 30 VCC
5 ms sous 24 VCC
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 20 mA
10 mA
0 mA
5
48 mA max.
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Avec diode roue libre externe
La connexion est protégée contre les inversions de polarités.
3)
Non conforme aux normes UL
1)
2)
En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des
suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la
commutation et garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-37
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A220
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
A3
A0
A5
Relais
A2
A4
5
A1
Voyants de signalisation d'état de chaque sortie
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bornes à vis
0
A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0
Contacts de relais A0 à A5
Alimentation 24 VCC des bobines de relais
Interface
Bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
LED
adresse A5
LED
0
1
2
3
4
5
Sortie
S0 (A0)
S1 (A1)
S2 (A2)
S3 (A3)
S4 (A4)
S5 (A5)
Contacts relais
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0
24 VDC
Bornes
1 commun pour 3 sorties
Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé
Relais relâché (contact ouvert) :
voyant éteint
à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-38
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A250
5.5.4
PCD2.A250, 8 relais avec contacts travail
sans protection des contacts
Application
Le module comprend 8 relais avec contacts travail pour tension continue et
alternative jusqu’à 2 A, 48 VCA. Le module convient tout particulièrement lorsque des
circuits de courant alternatif avec une fréquence de commutation faible doivent être
contrôlés. Pour des raisons de place, il n’y a pas de protection des contacts intégrée.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Type de relais (typique) :
Mode d’exploitation :
Pouvoir de coupure : *)
(durée de vie du contact)
Alimentation des bobines de relais : 2)
Tolérance de tension selon la température ambiante :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
4 + 4 contacts travail sur une même borne
RE 030024, SCHRACK
> 12 V, > 100 mA
2 A, 48 VCA AC1
0,7 × 106 commutations
1 A, 48 VCA AC11
1,0 × 106 commutations
2 A, 50 VCC DC1
0,3 × 106 commutations 3)
1 A, 24 VCC DC11
0,1 × 106 commutations 1)3)
nominale 24 VCC lissée ou pulsée,
8 mA par bobine de relais
20 °C : 17,0 à 35 VCC
30 °C : 19,5 à 35 VCC
40 °C : 20,5 à 32 VCC
50 °C : 21,5 à 30 VCC
5 ms sous 24 VCC
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 25 mA
15 mA
0 mA
5
64 mA max.
Bornier à vis 14 contacts embrochables
(4 405 4869 0), pour Ø jusqu’à 0,6 mm²
Avec diode roue libre externe
La connexion est protégée contre les inversions de polarités.
3)
Non conforme aux normes UL
1)
2)
*) Les tensions plus élevées ne sont pas autorisées sur ce module en raison d’intervalles de pistes
conductrices trop faibles.
En annexe A.4, « Contacts à relais », vous trouverez des valeurs de calcul et des suggestions de
câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et garantir la longévité
des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-39
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A250
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
A4
A0
A5
A1
A7
A3
A6
A2
Relais
5
Voyants de signalisation d’état de chaque sortie
13
12
11
10
C4 - 7
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bornes à vis
0
C0 - 3 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
Contacts de relais A0 à A7
Alimentation 24 VCC des bobines de relais
Interface
Bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
LED
adresse
A7
LED
0
1
2
3
4
5
6
7
Sorties
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Contacts
relais
13
12
24 VCC
8
11 10
9
C4 - 7
C0 - 3
7
6
5
4
3
2
1
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1
0
A0
Bornes
1 commun pour 4 sorties
Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé
Relais relâché (contact ouvert) :
voyant éteint
à condition que les bornes +/- soient alimentées en 24 VCC.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-40
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A410
5.5.5
PCD2.A410, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune,
avec séparation galvanique
Application
Module de sortie avec séparation galvanique avec l’UC, 8 sorties à transistors
MOSFET sans protection contre les courts circuits. Plage de tension 5 à 32 VCC.
Le module ne convient pas au pilotage des modules d’affichage PCA2.D12/D14 !
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
Courant total par module :
Mode d’exploitation :
Plage de tension :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Tension d’isolement :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
5
8, avec séparation galvanique
1 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l’impédance de charge ne
doit pas être inférieure à 48 Ω.
4 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
5 à 32 VCC, lissée
10 à 25 VCC, pulsée
≤ 0,4 V pour 0,5 A
Temps de réponse à l’enclenchement 10 µs
Temps de réponse au déclenchement 50 µs
(plage résistive 5 à 500 mA), plus long avec une charge inductive,
à cause de la diode roue libre.
1000 VCA, 1 min.
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 24 mA
15 mA
0 mA
Courant de charge
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-41
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.A410
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
Optocoupleur
A0
A2
A4
A1
A3
A6
A5
Transistors de sortie (MOSFET)
A7
5
Diodes de protection
Voyants de signalisation d’état de
chaque sortie
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Bornes à vis
0
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
Sorties A0 à A7
Alimentation 24 VCC de la charge
18V
Interface
bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
LED
adresse A 7
Transistors
de sortie
MOSFET
Diodes de
protection
39V
9
8
7
0
A7
A0
Bornes
Charges
Fusible
24 VCC
Sortie passante (à 1) :
Sortie bloquée (remise à zéro) :
Fusible :
voyant allumé
voyant éteint
il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un
fusible rapide (S) de 4 A.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-42
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’E/S combinées TOR
5.6
Modules d’E/S combinées TOR
PCD2.B100
2 entrées, 2 sorties, 4 entrées ou sorties au choix
Définition des signaux d’entrée
pour 24 VCC
PCD2.B100; E0 et E1
32 VCC
24 VCC
15 VCC
pour 24 VCC
PCD2.B100; E2 à E5
5
32 VCC
1
5 VCC
0 VCC
0
24 VCC
15 VCC
1
5 VCC
0 VCC
-0.5 VCC
0
-30 VCC
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia
PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-43
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.B100
5.6.1
PCD2.B100, 2 entrées + 2 sorties + 4 entrées/sorties TOR (au choix)
Application
Module d’entrée/sortie combiné économique avec :
● 2 entrées 24 VCC / 8 ms pour fonctionnement en logique positive, sans séparation
galvanique
● 2 sorties à transistors 0,5 A / 5 à 32 VCC, sans séparation galvanique, ni protection
contre les courts-circuits et
● 4 entrées/sorties combinées 24 VCC / 8 ms ou 0,5 A / 5 à 32 VCC sur les bornes
d’E/S communes.
5
Caractéristiques techniques des entrées
Nombre d’entrées :
6 (2 + 4),
sans séparation galvanique,
fonctionnement en logique positive
24 VCC, lissée ou pulsée
Tension d’entrée :
2 entrées E0 et E1
plage basse :
-30 à +5 V
plage haute :
+15 à +32 V
4 entrées E/S2 à E/S5
plage basse :
-0,5 à +5 V *)
plage haute :
+15 à +32 V
Ensemble des 6 entrées :
13 V
seuil de commutation 0-1 :
6V
seuil de commutation 1-0 :
7V
Hystérésis :
courant d’entrée (24 VCC) :
7 mA
retard de commutation 0-1 (24 VCC) :
8 ms
retard de commutation 1-0 (24 VCC) :
8 ms
*)La tension négative est limitée par la diode roue libre (Imax = 0,5 A)
Caractéristiques techniques des sorties
Nombre de sorties :
Courant :
Plage de tension :
Chute de tension :
Courant total par module :
Temps de réponse à l’enclenchement :
Temps de réponse au déclenchement :
*)
6 (2 + 4) sans séparation galvanique,
fonctionnement en logique positive
non protegé contre les courts-circuits
5 à 500 mA continu
5 à 32 VCC *)
< 0,3 V pour 500 mA sur S6 et S7
< 0,7 V pour 500 mA sur E/S2 à E/S5
3 A continu
10 µs
50 µs (100 µs max.), (plage résistive 5 à 500 mA), plus longtemps, dans le cas d’une charge inductive, en raison de la diode
roue libre.
Si l’état d’une sortie combinée doit être relu, la tension Uext doit être au moins de
17 VCC car l’état et la LED sont visualisés via l’entrée.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-44
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.B100
Caractéristiques techniques générales sur les entrées et les sorties
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 25 mA
15 mA
0 mA
Courant de charge
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Voyants et connexions
Connecteur de bus
5
Interface de bus
Transistors de sortie
(MOSFET)
Filtre d’entrée
Diodes de roue libre
Voyants de signalisation d’état
de chaque E/S
Bornes à vis
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Le module comprend 8 voyants :
● 2 voyants sont déclenchés directement par les entrées pures.
● 2 voyants sont déclenchés directement par les sorties pures.
● 4 voyants sont déclenchés par les entrées des entrées/sorties combinées et
indiquent donc toujours l’état de la tension à la borne d’E/S.
Si les E/S combinées sont utilisées comme sorties, il faut faire attention à ce que les
voyants des sorties combinées E/S2 à E/S5 ne s’allument que lorsque la sortie = 1 et
qu’une tension de 24 V est appliquée à Uext.
Confusion entre les entrées/sorties combinées
Si les entrées/sorties combinées sont utilisées comme entrées en logique positive,
c.à.d. avec des codeurs qui sont ouverts ou qui apportent 24 V à l’entrée, l’état
« 0 » d’une entrée ouverte sera changé en « 1 » si la sortie correspondante portant
la même adresse est par erreur mise à 1. Cependant, si l’entrée est amenée à 0 V
par un contact inverseur et que la sortie correspondante est par erreur mise à 1, le
MOSFET risque d’être détruit car il ne sera plus protégé contre les courts-circuits.
C’est pourquoi seuls des contacts avec commutation positive sont fournis.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-45
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.B100
Circuits d’entrées/sorties et désignation des bornes
A7
A6
A5
E5
E4
PCD Bus
A4
5
A3
E3
A2
E2
E1
E0
A7
A6 E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1
E0
Interface bus E/S
Fusible
24 VCC
L’exemple ci-dessus illustre la commutation en position d’entrée de E/S2 et E/S3 et
la commutation en position de sortie de E/S4 et E/S5.
Entrées :
Commutateur fermé (plus à l’entrée) :
Commutateur ouvert :
Fusible :
Etat du signal = « 1 » = voyant allumé
Etat du signal = « 1 » = voyant éteint
il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un
fusible rapide 3,15 A.
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du chien de garde en association
avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-46
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Modules d’entrées/sorties multifonctions
5.7
Modules d’entrées/sorties multifonctions
PCD2.G400
PCD2.G410
Module d’entrée/sortie multifonctions
Module d’entrée/sortie multifonctions
Les modules PCD2.G400 et PCD2.G410 sont deux exemples de développement et
de fabrication de versions « sur mesure ».
5
Le grand choix de modules d’E/S TOR et analogiques offre un maximum
d’adaptabilité.
● Economie : grâce à la très fine modularité de ces E/S, vous n’installez (et ne
payez) que les fonctions indispensables à votre application.
● Souplesse d’utilisation : tous les modules d’E/S peuvent être installés, à votre
convenance, en n’importe quel point du bus et remplacés en un tour de main.
● Sécurité fonctionnelle : garantie par une robustesse et une fiabilité hors pair (taux
de défaillance moyen sur le terrain > 106 heures).
● Câblage électrique réalisé en un temps record par bornes à vis, bornes à ressort
embrochables ou câble prêt à l’emploi et adaptateurs pour câble plat.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-47
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.G400
5.7.1
PCD2.G400, module d’entrée/sortie multifonctions
Application
Module combiné avec entrées et sorties TOR et analogiques. Ce module permet
d’allonger la plage d’utilisation du Saia PCD®. Les fonctions et les spécifications
techniques sont basées sur des modules PCD2 existants.
Ce module ne peut être installé sur le PCD1.
Pour obtenir les caractéristiques techniques, consultez les descriptions de ces
modules.
5
Nombre et types des entrées/sorties
10 entrées TOR, E0 à E9 (*adresses 0 à 9)
Mêmes caractéristiques techniques que le PCD2.E110, sans l’option de logique
négative, c.à.d. pas de raccordement « L ».
6 sorties analogiques, S16 à S21 (*adresse de base 16, voies 0 à 5)
0 à 10 VCC / 8 bits, autres caract. techn. identiques à celles du PCD2.W400.
8 sorties TOR, S32 à S39 (*adresses 32 à 39)
24 VCC / 0,5 A, autres caract. techn. identiques à celles du PCD2.A400.
2 entrées analogiques, E48 à E49 (*adresse de base 48, voies 0 à 1)
0 à 10 VCC / 10 bits, autres caract. techn. identiques à celles du PCD2.W200.
6 entrées analogiques, E50 à E55 (*adresse de base 48, voies 2 à 7)
Pt/Ni 1000 / 10 bits avec les caractéristiques du PCD2.W220.
Consommation interne à partir du bus +5 V :
bus V+ :
10 à 65 mA
35 mA
Voyants et connexions
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
----
----
E8
E9
----
A16 A17 A18 A19 A20 A21 ----
A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39
+
----
E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 ----
----
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
0
8
9
0
9
E110
4
5
6
7
W400
8
9
1
2
3
4
5
6
7
A400
1
2
3
4
5
6
7
8
W200 / W220
*Le module est installé aux emplacements 1 à 4 (haut) du PCD2.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-48
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.G410
5.7.2
PCD2.G410, module d’E/S multifonctions
avec sép. galv. des E/S TOR
Application
Module combiné avec entrées et sorties TOR et analogiques. Ce module permet
d’allonger la plage d’utilisation du Saia PCD®. Les fonctions et les spécifications
techniques sont basées sur des modules PCD2 existants.
Ce module ne peut être installé sur le PCD1.
Pour obtenir les caractéristiques techniques, consultez les descriptions de ces
modules.
Nombre et types des entrées/sorties
5
16 entrées TOR, avec séparation galvanique, E0 à E15, (adresses 0 à 15).
Mêmes caract. techn. que PCD2.E610,
Logique positive ou négative configurable par cavalier « Q/S ».
4 sorties relais, S16 à S19 (adresses 16 à 19),
Comprenant chacune un contact inverseur protégé par 2 varistances.
Mêmes caract. techn. que PCD2.A200.
L’alimentation 24 V des bobines de relais est assurée par les bornes sans vis
« Uext » qui se trouvent à côté des 4 relais.
4 sorties analogiques, résolution 8 bits, S32 à 35
(adresse de base 32 *, voies 0 à 3)
Chaque voie configurable par cavalier « U/I » pour tension 0 à 10 V ou courant
0 à 20 mA.
Mêmes caract. techn. que PCD2.W410.
4 entrées analogiques, résolution 10 bits, E48 à E51
(adresse de base 48 *, voies 0 à 3)
Chaque voie peut être configurée individuellement à l’aide des combinaisons
de cavaliers présentées pour alimentation 0 à 10 V (« U »), courant 0 à 20 mA
(« I ») ou pour sondes à résistance Pt/Ni 1000 (« T ») pour une plage de température -20 à +100 °C.
Mêmes caract. techn. que PCD2.W2xx.
Consommation interne à partir du bus +5 V
bus V+
10 à 50 mA
10 à 40 mA
Raccordement 24 V (Uext) : Il est placé sous forme de borne sans vis « Uext » à côté
des 4 relais.
L’alimentation 24 V est commune aux bobines du relais
et l’alimentation externe aux sorties analogiques.
Consommation :
9 mA par relais
20 mA par sortie analogique
* (lorsque le module est installé aux emplacements 1 à 4 du PCD2.)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-49
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.G410
Voyants et connexions
La numérotation des bornes se rapporte à une utilisation du module aux
emplacements 1 à 4 (haut) du PCD2. Si le module est installé aux emplacements
5 à 8, la valeur 64 doit être ajoutée aux adresses spécifiées. Lorsque le module est
utilisé dans le boîtier d’extension PCD2.C100, la procédure est la même : la valeur
128 doit être ajoutée « en haut » et la valeur 192 « en bas ».
COM E0
0
1
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10 E11 E12 E13 E14 E15
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
A16
7
8
E610
A17
9
0
1
A18
2
3
4
A19
5
6
7
8
----
A32 A33 A34 A35
----
E48 E49
----
E50 E51
9
0
4
5
7
8
A200
1
2
3
W410
6
9
5
W2..
U
I
Q S
Uext
Configuration
par cavalier
T
Paramètres d’usine : E0 à E15
S32 à S35
E48 à E51
Logique positive :
Tension :
Tension :
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
U
I
Q
0 à 10 V « U »
0 à 10 V « U »
5-50
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées analogiques
5.8
Modules d’entrées analogiques
PCD2.W100**
PCD2.W105**
PCD2.W110**
PCD2.W111**
PCD2.W112**
PCD2.W113**
PCD2.W114**
PCD2.W200
PCD2.W210
PCD2.W220
PCD2.W220Z02
PCD2.W220Z12
PCD2.W300
PCD2.W310
PCD2.W340
PCD2.W350
PCD2.W360
4 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V, –10 V à +10 V *)
4 entrées analogiques 12 bits, 0 à +20 mA, -20 à 0 mA,
-20 mA à +20 mA *)
4 entrées analogiques 12 bits, Pt 100
4 entrées analogiques 12 bits, Ni 100
4 entrées analogiques 12 bits, Pt 1000
4 entrées analogiques 12 bits, Ni 1000
4 entrées analogiques 12 bits, Pt 100, 0 °C à +350 °C
8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 10 V
8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 20 mA
8 entrées analogiques 10 bits, Pt/Ni 1000
8 entrées analogiques 10 bit, NTC 10
8 entrées analogiques 10 bit, 4 × 0 … 10 V, 4 × Pt/Ni 1000
8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V
8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 20 mA
8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA,
Pt/Ni 1000 *)
8 entrées analogiques 12 bits, Pt/Ni 100
8 entrées analogiques 12 bits, résolution ‹ 0,1 °C, Pt 1000
5
*) configurable par cavalier
**) ne peut plus être commandé
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-51
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W10x
5.8.1
PCD2.W10x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits
Module rapide pour application générale de captage de signaux analogiques avec un
temps de conversion ≤ 30 µs et une résolution de 12 bits.
Vue d’ensemble du module
PCD2.W100
4 voies pour signaux 0 à 10 V
unipolaire*) : 0 V à +10 V ou –10 V à 0 V
bipolaire*) : –10 V à +10 V
Impédance d’entrée : >10 MΩ
PCD2.W105
4 voies pour signaux 0 à 20 mA
unipolaire*) : 0 à +20 mA ou -20 à 0 mA
bipolaire*) : -20 mA à +20 mA
Résistance du circuit (Rshunt) : 100 Ω/0,1 %
*) Unipolaire - bipolaire, configurable par cavalier
5
Caractéristiques techniques
Plages de signal
Séparation galvanique
Représentation numérique (résolution)
Principe de mesure
Temps de conversion
Impédance d’entrée
Précision à 25 °C
(basée sur valeur mesurée)
Précision de répétition
Plage de tension en mode commun CMR
Suppression en mode commun CMRR
Erreur de température (0 à +55 °C)
Protection contre les surtensions (W100)
Protection contre les surintensités (W105)
Protection contre les tensions parasites
couplage capacitif (CEI 801-4)
Constante de temps de filtrage d’entrée
Consommation interne
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
voir vue d’ensemble du module
non
12 bits (0 à 4095)
différentiel
≤ 30 µs
W100 : ≥10 MΩ
W105 : 100 Ω/0,1 %
W100 : ± 0.1 %
+ ± 1 LSB bipolaire
W100 : ± 0.05 % + ± 1 LSB unipolaire
W105 : ± 0.2 %
+ ± 1 LSB uni/bipolaire
± 1 LSB
W100 : ± 11 V
W105:
> 70 dB
W100 : ± 0.2 % + ± 2 LSB
W105 : ± 0.3 % + ± 2 LSB
± 60 VCC (permanent)
± 50 mA (permanent)
± 1 kV, lignes non blindées
± 2 kV, lignes blindées
±8V
3 ms
45 mA
20 mA
15 mA
0 mA
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-52
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W10x
Connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
+/- 15 V
Amplificateur différentiel
Convertisseur A/N
Multiplexeur analogique
SW1
Cavaliers de sélection du fonctionnement
U: Unipolaire
B: Bipolaire
U B
5
Filtre d'entrée
(protection contre les surtensions)
9
8
Ground
7
6
5
4
3
2
-E3+
-E2+
Entrée 3
Entrée 2 Entrée 1
-E1+
1
0
Bornes à vis
-E0+
Entrée 0
Déplacement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux
décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap.
Icônes.
Valeurs analogiques/numériques
PCD2.W100 (plage de tension 0 à 10 V)
Unipolaire positif
Unipolaire négatif
Bipolaire
0V → 0
0 V→ 0
–10 V→ 0
+5 V→ 2047
-5 V→ 2047
0 V→ 2047
+10 V→ 4095
–10 V→ 4095
+10 V→ 4095
PCD2.W105 (plage de courant 0 à 20 mA)
Unipolaire positif
Unipolaire négatif
Bipolaire
0 mA → 0
0 mA → 0
-20 mA → 0
+10 mA → 2047
–10 mA → 2047
0 mA → 2047
+20 mA → 4095
-20 mA → 4095
+20 mA → 4095
Câblage pour entrées analogiques unipolaires ou bipolaires positives
+E
-E
(PGND)
PCD2.W105 : 100 Ohm / 0.1%
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-53
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W10x
Câblage pour entrées analogiques unipolaires négatives
+E
-E
(PGND)
PCD2.W105 : 100 Ohm / 0.1%
5
Toutes les entrées n’étant pas utilisées doivent être raccordées à la masse.
Circuits de sortie et désignation des bornes
Sélection canal
+E1
-E1
+E2
-E2
+E3
-E3
(SET/RES O2)
GAIN = 1...5
1
UNIPOLAR
2
GAIN
3
MUX
4
BIPOLAR
Réglage
entrée
A
Indicateur "busy"
D
12 bits
Réglage
bipolaire
5
V+
6
8
9
Shunt pour la version de current
Données
Lecture
Données
+15 V
DC
7
Ecritiure
Bus PCD
Entrées analogiques
-E0
Lancement conversion
0
Interface de bus d'E/S
+E0
DC
+5 V
-15 V
GND
+24 V
Programmation
Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W10x dans
un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support.
xx7 : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder).
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le
PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-54
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W11x
5.8.2
PCD2.W11x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits
pour sondes à résistance Pt/Ni 100, 1000
Module pratique et rapide pour captage de températures absolues dans la plage -50
à +150 °C ou +350 °C (W114) au moyen d’une sonde à résistance (raccordement
2 fils avec compensation zéro). Les courbes de températures sont linéarisées de
manière autonome dans le module. Résolution : 12 bits.
Vue d’ensemble du module
PCD2.W110
PCD2.W111
PCD2.W112 PCD2.W113 PCD2.W114
4 entrées analogiques pour mesure de la température
avec sondes Pt 100 (CEI 751)
4 entrées analogiques pour mesure de la température
avec sondes Ni 100 (DIN 43 760)
4 entrées analogiques pour mesure de la température
avec sondes Pt 1000 CEI 751)
4 entrées analogiques pour mesure de la température
avec sondes Ni 1000 (DIN 43 760)
4 entrées analogiques pour mesure de la température
avec sondes Pt 100 (CEI 751)
5
Caractéristiques techniques
Nombre de voies
Séparation galvanique
Représentation numérique (résolution)
Principe de mesure
Temps de conversion
Temps entre 2 mesures
Erreur de température :
Précision de répétition
(plusieurs mesures avec le même
module dans les mêmes conditions)
Type de sonde
Linéarisation
Sources de courant
Paramétrage de l’offset (permet le
réglage du point zéro selon la longueur
des câbles)
Sensibilité
Consommation interne
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
4
non
12 bits (0 à 4095)
différentiel
< 30 µs
≥ 1 ms
+10 à +30 °C
± 0,4 °C max.
0 à +55 °C
± 1 °C max.
± 2 LSB
2 fils
intégrée
1 par voie
séparé pour chaque voie
20,475 LSB/° C (4095 à 200) ou
0,0488 °C/LSB
(200 à 4095)
45 mA
20 mA
30 mA (W110/W111)
20 mA (W112/W113/W114)
0 mA
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-55
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W11x
Caractéristiques techniques des modules supplémentaires (variantes de
modules)
PCD2.W110
Sources de courant
Plage de mesure
Précision de la mesure
4 entrées pour sondes Pt 100
2 mA
-50 °C à +150 °C
mieux que 0,2 °C
PCD2.W111
Sources de courant
Plage de mesure Précision de la mesure
4 entrées pour sondes Ni 100
2 mA
-50 °C à +150 °C
mieux que 0,4 °C
PCD2.W112
Sources de courant
Plage de mesure
Précision de la mesure
4 entrées pour sondes Pt 1000
0,2 mA
-50 °C à +150 °C
mieux que 0,2 °C
PCD2.W113
Sources de courant
Plage de mesure
Précision de la mesure
4 entrées pour sondes Ni 1000
0,2 mA
-50 °C à +150 °C
mieux que 0,4 °C
PCD2.W114
Sources de courant
Plage de mesure
Précision de la mesure
4 entrées pour sondes Pt 100
0,2 mA
0 °C à +350 °C
mieux que 0,4 °C
5
Précision des mesures
Les courbes suivantes indiquent les erreurs de mesure maximales
(précision de mesure et de répétition).
Erreur totale = erreur de linéarisation + erreur de répétition
Chaque voie est réglée sur les valeurs minimale et maximale :
-50 °C
+150 °C
→
→
0
4095
+ 2 LSB
-2 LSB
Pour ces deux valeurs, l’erreur de mesure = 0.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-56
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W11x
Erreur de linéarité typique pour W110/112/114 (Pt 100/Pt 1000)
Erreur (LSB)
+6
+5
+4
+3
+2
+1
0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
Mesure
-50
0
0
1024
+50
2047.5
+100
3071
+150
4095
°C
LSB
5
Erreur de linéarité typique pour W111/113 (Ni 100/Ni 1000)
Erreur (LSB)
+6
+5
+4
+3
+2
+1
0
+1
+2
+3
+4
+5
+6
Mesure
-50
0
0
1024
+50
2047.5
En cas de rupture de câble
En cas de court-circuit
+100
3071
→
→
+150
4095
°C
LSB
Valeur de mesure Valeur de mesure
4095
0
Modules de base et variantes
Chaque module est composé de 2 modules séparés.
●
Module de base avec filtres d’entrée, convertisseur numérique/analogique, port
d’E/S. Même module avec équipement identique pour les 4 variantes.
●
Variantes de modules embrochables avec circuits pour la génération de -15 V,
logiques négatives et linéarisation. Chacune des 4 variantes possède son
propre module, c.à.d. un module avec un autre équipement.
L’utilisateur a accès aux 4 potentiomètres afin de régler l’offset de chaque voie. Ceci
peut s’avérer utile pour rajuster le point zéro (à -50 °C) sur de longues chaînes de
mesure.
Tous les modules sont montés par paires (module de base et variante). Les
variantes de module ne doivent pas être échangées !
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-57
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W11x
L’utilisateur ne peut pas accéder aux 4 potentiomètres intégrés servant au réglage du gain. Le réglage
de ces mêmes potentiomètres ne doit pas être modifié.
Carte fille
Réglage du gain
inaccessilbe à
l'utilisateur
Carte mère
5
Réglage de l'offset
accessible à
l'utilisateur
Connexions
Basic module
Connecteur de bus
Interface de bus
+15 V
Convertisseur A/N
Réglage du gain
Valeur numérique = 4095
Température = +150°C
(inaccessible à l'utilisateur)
Multiplexeur analogique
Amplificateur d'entrée
9
8
7
6
-E3+
5
4
-E2+
3
2
-E1+
1
Réglage de l'offset
Valeur numérique = 0
Température = –50°C
IFiltre d'entrée
Bornes à viss
0
-E0+
Ground Entrée 3 Entrée 2 Entrée 1 Entrée 0
Carte fille
J1
-15V
J2
Sources de courant et
linéarisation
Les bornes négatives de chaque entrée sont raccordées à la masse utilisateur.
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-58
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W11x
Câblage
Toutes les entrées n’étant pas utilisées doivent être pontées : E+ sur E-.
5
Circuits de sortie et désignation des bornes
V REF
Icc 0
+15 V
V REF
Icc 1
DC
V REF
Icc 2
V REF
DC
-15 V
Icc 3
Linéarisation
-E0
Indicateur
"busy"
1
Entrées analogiques
Offset 0
+E1
-E1
2
3
Offset 1
+E2
-E2
4
-E3
PGND
Lecture
Données
12 bits
Gain 1
+5 V
5
GND
V REF
Offset 2
+E3
Gain 0
Ecritiure
Données
Bus PCD
+E0
0
Interface de bus d'E/S
Sélection canal
Lancement conversion
6
D
7
9
+24 V
Gain 2
MUX
Offset 3
A
V+
+15 V
Gain 3
Programmation
Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W11x dans
un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support.
xx7 : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder).
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour le
PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-59
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W2x0
5.8.3
PCD2.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits
Application
Grâce à son temps de conversion réduit de < 50 µs, ce module convient
universellement à l’enregistrement des signaux analogiques. Les seules limites
concernent les bas signaux comme ceux rencontrés lorsque des sondes à résistance
Pt 100 ou des thermocouples sont utilisés.
Vue d’ensemble du module
PCD2.W200
8 voies pour signaux 0 à 10 V
PCD2.W210
8 voies pour signaux 0 à 20 mA
PCD2.W220
8 voies pour sondes à résistance Pt/Ni 1000
PCD2.W220Z02
8 voies pour signaux sondes à résistance NTC10
PCD2.W220Z124 voies pour signaux 0 à 10 V
4 voies pour sondes à résistance Pt/Ni 1000
5
Caractéristiques techniques
Plages de signal :
voir vue d’ensemble du module
Séparation galvanique :
non
Représentation numérique (résolution)
10 bits (0 à 1023)
Principe de mesure :
non différentiel, à sortie unique
Impédance d’entrée :
0 … 10 V:
0 … 20 mA:
Pt/Ni 1000:
NTC 10:
Courant maximal pour la mesure de résistance avec W220 : 1.5 mA
1.5 mA
Précision :
(basée sur valeur mesurée)
± 3 LSB
Précision de répétition :
(dans les mêmes conditions)
moins de 1 LSB
Erreur de température :
± 0,3 % ( ± 3 LSB),
(dans une plage de température de 0° à +55 °C)
Temps de conversion analogique/
numérique :
<50 µs
Protection contre les surtensions :
W200/220 :
± 50 VCC
Protection contre les surintensités :
W210 :
± 40 mA
Protection contre les tensions parasites
(burst) :
selon CEI 100-4-4
± 1 kV, lignes non blindées
± 2 kV, lignes blindées
Constante de temps du filtrage d’entrée :
W200 : 5 ms
W210 : 1 ms
W220 : 10 ms
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
8 mA (W200/210/220)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
5 mA (W200/210)
16 mA (W220)
Consommation externe :
0 mA
Connexions :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
80 kΩ / 0.15 %
125 Ω / 0,1 %
7,5 kΩ / 0,1 %
10 kΩ / 0,1 %
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-60
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W2x0
Un signal avec la polarité fausse à une entrée, peut causer que les résultats de
mesure des autres canaux sont falsifiés de façon significative.
Connexions
Connecteur de bus
Interface de bus
Tension de référence
(et source de tension)
5
Convertisseur A/N et multiplexeur
Filtre d'entrée
Bornes à vis
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
E7 6
5
4
3
2
1
E0
Valeurs numériques/analogiques
Signaux d’entrée et type
Valeurs numériques
PCD2.W200
PCD2.W210
PCD2.W220
+10,0 V
+20 mA
+ 5,0 V
+10 mA
Calculez les valeurs 1023
correspondantes à 512
l’aide des formules
fournies à la fin de 205
0
ce chapitre.
+4 mA
0V
0 mA
– 10,0 V
– 20 mA
Classic
0
xx7
Simatic
1023
27648
512
13824
205
5530
0
0
0
0
Concept de raccordement PCD2.W200
PCD2/3.W200
Alimentation PCD
-
PGND
9
25 cm maxi
2.5 mm2 mini
-
8
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
7
6
5
4
3
2
1
0
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Rail de masse
Blindage
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-61
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W2x0
Concept de raccordement PCD2.W210, pour convertisseurs deux fils
Filtre
d'entrée
ϑ
+
Température
E2
4...20 mA*
24 VDC
E1
Vitesse
υ
5
E0
0...20 mA
GND
*4...20 mA sur le programme d'application
PCD2.W210
Les convertisseurs deux fils (transmetteurs 0 à 20 mA et 4 à 20 mA) requièrent une
alimentation 24 VCC dans la chaîne de mesure.
Concept de raccordement PCD3.W220 Pt1000 / Ni1000
Concept de raccordement PCD3.W220Z02 NTC10
PCD2/3.W220 Pt/Ni 1000
Alimentation PCD
-
PGND
9
25 cm maxi
2.5 mm2 mini
-
8
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
7
6
5
4
3
2
1
0
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesurel
Blindage
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesure
Rail de masse
Blindage
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-62
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W2x0
Concept de raccordement PCD3.W220Z12
4 × 0…10 V et 4 × Pt1000 / Ni1000
PCD2/3.W220Z12
-
-
PGND
9
8
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
7
6
5
4
3
2
1
0
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesurel
Blindage
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesure
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Rail de masse
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
25 cm maxi
2.5 mm2 mini
Alimentation PCD
Blindage
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5
5-63
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W2x0
BUSY (adresse 15)
DATA OUT
10 bits en série
MUX
D
7K5
Source de Tension
Tension
de ref.
10.000 V
2.500 V
Conversion
(adresse 15)
Données
Lecture
Ecriture
Adresse
Synchro
PCD Bus
GND
A
Interface de bus
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
Filtre d'entrée
Entrées analogiques
Synoptique
Adresses voies 0 à 7
..W220 seulement
5
+5 V
GND
+24 V
Chien de garde : Ce module ne peut être installé à l’adresse de base 240 (ou 496
pour le PCD2.M170) car il peut être affecté par le chien de garde, ce qui entraînerait
des dysfonctionnements.
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W2x0 sur la page Web de
TCS-Support www.sbc-support.com.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau).
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit
la bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-64
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W2x0
Mesure de la température avec Pt 1000
Les formules ci-dessous permettent de travailler dans la plage de température
–50 °C à +400 °C avec une précision de ± 1 % (± 1,5 °C). La précision de répétition
est sensiblement plus élevée.
T[° C]=
DV
2,08 – (0,509 • 10-³ • DV)
– 261,8
T = température en ° C
DV = valeur de mesure numérique (0 à 1023)
5
Premier exemple :valeur de mesure numérique DV = 562
température T en ° C ?
T[° C]=
DV=
562
2.08 – (0.509 • 10-³ • 562)
– 261,8 = 51,5 °C
2,08 • (261,8 + T)
1 + (0,509 • 10-³ • (261,8 + T))
DV = valeur de mesure numérique (0 à 1023)
T = température en ° C
Deuxième exemple :température par défaut T = –10 °C
valeur de mesure numérique DV correspondante ?
DV=
2.08 • (261.8 – 10)
= 464
1 + (0.509 • 10-³ • (261.8 – 10))
Mesure de la résistance jusqu’à 2,5 kΩ
Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu’à 2,5 kΩ
peuvent être raccordés au PCD2.W220. La valeur de mesure numérique peut être
calculée comme suit :
DV=
4092 • R
(7500 + R)
avec 0 ≤ DV ≤ 1023 et R = la résistance à mesurer Ω.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-65
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x0
5.8.4
PCD2.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits
Application
Module d’entrée rapide pour utilisation universelle avec 8 voies d’une résolution de
12 bits chacune. Il existe des variantes pour une tension de 0 à 10 V, un courant
de 0 à 20 mA, ainsi que le raccordement de diverses sondes de mesure de la
température.
Vue d’ensemble du module
Résolution *
PCD2.W300 :
Tension 0 à 10 V
2,442 mV
PCD2.W310 :
PCD2.W340 :
Courant 0 à 20 mA
Module universel
0 à 10 V
4.884 μA
0 à 20 mA
4.884 μA
2,442 mV
5
Pt/Ni 1000 *) (par défaut)
PCD2.W350 :
PCD2.W360 :
Pt 1000 :
-50 à +400 °C
0,14 à 0,24 °C
Ni 1000 :
-50 à +200 °C
0,09 à 0,12 °C
Capteur de température
Pt/Ni 100
Pt 100 :
-50 à +600 °C
0,14 à 0,20 °C
Ni 100 :
-50 à +250 °C
0,06 à 0,12 °C
Capteur de température
Pt 1000
-50 à +150 °C
0,07 à 0,09 °C (résolution < 0,1 °C)
Méthode de linéarisation pour entrées de température : par logiciel
*) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB)
Caractéristiques techniques
Plages d’entrée :
Séparation galvanique :
Représentation numérique (résolution) :
Principe de mesure :
Impédance d’entrée :
voir vue d’ensemble du module
non
12 bits (0 à 4095)
non différentiel, à sortie unique
W300 :
20 kΩ / 0,15 %
W310 :
125 Ω / 0,1 %
W340 :
U : 200 kΩ / I : 125 Ω
W350 :
non pertinent
W360 :
non pertinent
Courant maximum pour sondes
de mesure de la température :
Précision à 25 °C
2.0 mA
W300, 310 :
W340, 350, 360 :
Précision de répétition :
± 0.05 %
Erreur de température (0 à +55 °C) :
± 0.2 %
Temps de conversion analogique/ numérique < 10 µs
:
Protection contre les surtensions :
W340 :
W300 *):
Protection contre les surintensités :
W340 :
W310 *):
Protection EMC :
oui
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
± 0.5 %
± 0.3 %
± 50 VCC (permanent)
+ 50 VCC (permanent)
± 40 mA (permanent)
+ 40 mA (permanent)
5-66
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x0
Constante de temps du filtrage d’entrée :
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne:
(à partir du bus V+)
W300 :
10,5 ms
W310 :
12,4 ms
W340 V :
7,8 ms
C:
24,2 ms
T:
24,2 ms
W350 :
16,9 ms
W360 :
16,9 ms
< 8 mA pour tous les types de module
W300, 310
W340, 360
W350
0 mA
Consommation externe :
Connexions :
< 5 mA
< 20 mA
< 30 mA
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
5
*) Aucun signal d’entrée négatif ne doit être appliqué à ces deux modules.
Connexions
Connecteur de bus
Convertisseur A/N
et référence de
tension
T
V/4
V
Position 'T':
Pt/Ni 1000
C
T
V/4
Interface de bus
Position 'V/4': (0 .. +2.5V)
V
C
Ampli opérationnel
T
V/4
T
T
T
T
T
V/4
V/4
V/4
V/4
V/4
V
V
V
V
V
C
C
E7
E6
C
E5
E4
C
E3
E2
Cavalier de config.
température/tension/
courant (sur W340)
V
Position 'V':
0 .. +10V
Position 'C':
0 .. 20 mA
C
C
E1
T
E0
filtre d'entrée
V/4
V
C
Bornes à vis
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
COM +E7 +E6 +E5 +E4 +E3 +E2 +E1 +E0
Cavalier pour le choix du mode d’exploitation
PCD2.W340 uniquement, les modes d’exploitation sont déjà sélectionnés dans les
autres types de module.
Toutes les entrées en position Température (T) doivent être câblées. Les entrées
n’étant pas utilisées (avec le W340) doivent être définies dans la plage de courant
« C » ou dans la plage de tension « V ».
Changement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux
décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap.
Icônes.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-67
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x0
Valeurs numériques/analogiques
Signaux d’entrée et type
Valeurs numériques
PCD2.W300/W340
PCD2.W310/W340
PCD2.W340/50/60
Classic
xx7
Simatic
+ 10,0 V
+20 mA
4095
4095
27684
+ 5,0 V
+10 mA
2047
2047
13824
0V
0 mA
Calculez les valeurs
correspondantes à
l’aide des formules
fournies à la fin de
ce chapitre.
0
0
0
Concept de raccordement pour les entrées tension ou courant
Les signaux d’entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 10
points (E0 à E7). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur les lignes
du module, le raccordement doit être réalisé selon le principe ci-dessous.
5
Ce schéma illustre un montage type pour le raccordement de :
●
entrées tension pour les modules PCD2.W300 et .W340 ou de
●
entrées courant pour les modules PCD2.W310 et .W340.
9
7
8
20cm maxi
COM
6
5
4
3
2
1
0
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Distributeur *)
Barrette de masse
*) libre de potentiel
● Les potentiels de référence des sources de signaux doivent être câblés sur un
répartiteur GND commun (bornes - et COM). Pour obtenir des résultats de mesure
optimaux, évitez toute connexion à une barre de terre.
● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de
terre.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-68
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x0
Concept de raccordement pour capteurs de température
Les signaux d’entrée des capteurs de température sont connectés directement au
bornier 10 points (E0 à E7).
Le schéma illustre un montage type pour le raccordement de capteurs de
température sur les modules PCD2.W340, .W350 et .W360.
9
8
max. 20 cm
COM
7
6
5
4
3
2
1
0
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
5
Distributeur *)
Barrette de masse
*) libre de potentiel
● Le potentiel de référence pour les mesures de température est la borne COM qui
ne doit pas être connectée à la terre ou au GND.
● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de
terre.
● Les entrées de température n’étant pas utilisées doivent être raccordées à la
masse.
Utilisation mixte
9
Distributeur
‘V’ et ‘C’
8
7
6
5
4
3
2
1
0
COM
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Distributeur
Temp.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-69
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x0
Concept de raccordement pour convertisseurs deux fils
Filtre
d'entrée
Pression
du gaz
ρ
+
E2
0...20 mA
24 VDC
E1
Temperature
ϑ
5
E0
4...20 mA*
GND
PCD2.W310/340
*4...20 mA sur le programme d'application
Les convertisseurs deux fils requièrent une alimentation 24 VCC dans la chaîne de
mesure.
GND
Data
N
R source
Source de Tension
tension
de réf.
10.000V 2.500V
/IOOUIT
IODIN
/IOWRITE
IODOUT
I/MS0
IOA0
IOA1
IOA2
IOA3
Bus d’E/S PCD2
A
MUX
Filtre d’entrée
et amplificateur
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
Interface de bus d’E/S
Synoptique
+5V
GND
W340, W350, W360 seulement
Programmation
Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W3x0
dans un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support.
xx7 :
le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder).
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-70
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.W3x0
Formules pour la mesure de température
Pour Ni 1000 (PCD2.W340)
Validité :
Plage de température - 50 à +210 °C
Imprécision de calcul : ± 0,5 °C
T= - 188,5 +
260 • DV
- 4,676 • 10-6 • (DV - 2 784)2
2 616
Pour Pt 1000 (PCD2.W340)
Validité :
Plage de température - 50 à +400 °C
Imprécision de calcul : ± 1,5 °C
T= -366,5 +
5
450 • DV
+ 18.291 • 10-6 • (DV - 2 821)2
2 474
Mesure de la résistance jusqu’à 2,5 kΩ (PCD2.W340)
Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu’à 2,5 kΩ
peuvent être raccordés au PCD2.W340. La valeur de mesure numérique peut être
calculée comme suit :
DV =
16 380 • R
(7 500 + R)
avec 0 ≤ DV ≤ 4095 et R = la résistance à mesurer Ω.
Pour Ni 100 (PCD2.W350)
Validité :
Plage de température - 50 à +250 °C
Imprécision de calcul : ± 1,65 °C
T= -28,7 +
300 • DV
- 7,294 • 10-6 • (DV -1 850)2
3 628
Pour Pt 100 (PCD2.W350)
Validité :
Plage de température - 50 à +600 °C
Imprécision de calcul : ± 1 °C
T= - 99.9 +
650 • DV
+ 6.625 • 10-6 • (DV -2114)2
3910
Pour Pt 1000 (PCD2.W360)
Validité :
Plage de température - 50 à + 150 °C
Imprécision de calcul : ± 0,25 °C
T= - 178.1 +
200 • DV
+ 3.873 • 10-6 • (DV -2786)2
2509
T = température
DV = valeur de mesure numérique
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-71
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées analogiques avec séparation galvanique
5.9
Modules d’entrées analogiques
avec séparation galvanique
PCD2.W305
PCD2.W315
PCD2.W325
7 entrées analogiques résolution 12 bits, 0 à 10 V
7 entrées analogiques résolution 12 bits, 0..0,20 mA
7 entrées analogiques résolution 12 bits, –10 V à +10 V
Séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
5
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia
PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-72
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x5
5.9.1
PCD2.W3x5, entrées analogiques sép. galv.,
7 voies, résolution 12 bits
Application
Modules d’entrée rapides avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD®
pour utilisation universelle avec 7 voies d’une résolution de 12 bits chacune. Il existe
des variantes pour tension 0 à 10 V, –10 à +10 V et courant 0 à 20 mA.
Vue d’ensemble du module
Résolution *)
PCD2.W305 :
Tension 0 à 10 V
2,5 mV
PCD2.W315 :
PCD2.W325 :
Courant 0 à 20 mA5 µA
Tension –10 à +10 V5 mV
*) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB)
5
Caractéristiques techniques
Plages d’entrée :
Séparation galvanique :
voir vue d’ensemble du module
500 V, avec séparation galvanique des entrées vers le Saia
PCD®, voies non séparées verticalement
Représentation numérique (résolution) : 12 bits (0 à 4095)
Principe de mesure :
non différentiel, à sortie unique
Impédance d’entrée :
W305 :
13,5 kΩ / 0,1 %
W315 :
120 Ω / 0,1 %
W325 :
13.7 kΩ / 0,1 %
Précision à 25 °C
± 0.15 %
Précision de répétition :
± 0.05 %
Erreur de température (0 à +55 °C) :
± 0.25 %
Temps de conversion analogique/numé- ≤ 2 ms
rique :
Protection contre les surtensions :
W305 :
± 40 VCC (permanent)
W325:
± 40 VCC (permanent)
Protection contre les surintensités :
W315 :
± 35 mA (permanent)
Protection EMC :
oui
Constante de temps du filtrage d’entrée 2,4 ms
:
Consommation interne :
< 60 mA
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
0 mA
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
0 mA
Connexions :
Bornier à ressort 14 points embrochables
(4 405 5002 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-73
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x5
Connexions
5
Valeurs numériques/analogiques
Signaux d’entrée et type
Valeurs numériques
PCD2.W305
PCD2.W315
PCD2.W325
Classic
xx7
Simatic
+ 10,0 V
+20 mA
+10 V
4095
4095
27684
+ 5,0 V
+10 mA
0V
2047
2047
13842
0V
0 mA
–10 V
0
0
0
Concept de raccordement pour les entrées tension ou courant
Les signaux d’entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 14
points (E0 à E6 et COM). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur
les lignes du module, le raccordement doit être réalisé selon le principe ci-dessous.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-74
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W3x5
Ce schéma illustre un montage type pour le raccordement de :
● entrées tension pour les modules PCD2.W305 et .W325 ou de
● entrées courant pour le module PCD2.W315
● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de
terre.
13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
E6 COM E5 COM E4 COM E3 COM E2 COM E1 COM E0
20cm maxi
COM
5
Barrette de masse
Interface
séparation
galvanique
ADC
multiplexeur
Convertisseur
DC-DC
COM
Tension de ref.
2.500 V
μController
VCC
séparation galvanique
E0
COM
E1
COM
E2
COM
E3
COM
E4
COM
E5
COM
E6
COM
Filtre d'entrée
Synoptique
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
Interface
de bus d’E/S
+5 V GND
Bus PCD
5-75
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.W3x5
Programmation
Classic :
Il existe une boîte de fonction pour la programmation des
modules.
xx7 et E/S déportées : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder ou
configurateur de réseau).
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le
chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails,
reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du
chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5
5-76
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modules de sorties analogiques
5.10
Modules de sorties analogiques
PCD2.W400
PCD2.W410
PCD2.W600
PCD2.W610
4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V
4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA *)
4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V
4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V,
0 à 20 mA, 4 à 20 mA *)
*) configurable par cavalier
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5
5-77
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.W4x0
5.10.1
PCD2.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits
Application
Module de sortie rapide avec 4 voies de sortie 8 bits. Divers signaux de sortie
peuvent être sélectionnés au moyen de cavaliers embrochables. Convient aux
procédés devant déclencher un grand nombre de d’actuateurs, comme par ex. dans
le domaine de la chimie ou de l’automatisation du bâtiment.
Vue d’ensemble du module
PCD2.W400 :
Module simple avec 4 voies de sortie de 8 bits chacune. 0 à 10 V
PCD2.W410 :
Module universel avec 4 voies de sortie de 8 bits chacune. Signaux
sélectionnables parmi 0 à 10 V, 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA.
5
Caractéristiques techniques
Nombre de voies de sortie :
Plages de signal :
4, protégées contre les courts-circuits
W400 0 à 10 V
W410 0 à 10 V*)
configurable
0 à 20 mA
par cavalier
4 à 20 mA
*) réglage d’usine
Représentation numérique (résolution) : 8 bits (0 à 255)
Temps de conversion numérique/analo- < 5 µs
gique :
Impédance de charge :
pour 0 à 10 V :
≥ 3 kΩ
pour 0 à 20 mA : 0 à 500 Ω
pour 4 à 20 mA : 0 à 500 Ω
Précision (basée sur valeur émise) :
pour 0 à 10 V :
1 % ± 50 mV
pour 0 à 20 mA : 1 % ± 0,2 mA
pour 4 à 20 mA : 1 % ± 0,2 mA
Ondulation résiduelle :
pour 0 à 10 V :
< 15 mVpp
pour 0 à 20 mA : < 50 µApp
pour 4 à 20 mA : < 50 µApp
Erreur de température :
0,2 %,(sur plage de température 0 à +55 °C)
Protection contre les tensions parasites ± 1 kV, lignes non blindées
(burst) : selon CEI 801-4
± 2 kV, lignes blindées
Consommation interne :
1 mA
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
30 mA
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
0,1 A max.
(modèle PCD2.W410 uniquement
pour utilisation des sorties courant)
Connexions :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
}
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-78
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W4x0
Connexions
Connecteur de bus
Tension de référence
Interface de bus
4
Cavalier J1
(décalage plage de signal sur W410 seulement)
Position "0" : 0 à 10 V ou 0 à 20 mA
Position "4" : 2 à 10 V ou 4 à 20 mA
0
Convertisseur N/A
V
3 2 1 0
5
Amplificateur de sortie 0 à 10 V
C
Cavalier J2
(choix tension/courant sur W410 seulement)
Position "V" : sortie tension
Position "C" : sortie courant
9
8
7
6
A3
5
4
A2
3
2
A1
1
0
A0
Alimentation externe à destination du
convertisseur V/C (sur W410 seulement)
Bornes à vis
Valeurs analogiques/numériques et positions des cavaliers
Cavalier « V/C »
Cavalier « 0/4 »
Plage de signaux
Valeurs numériques
Classic
xx7
Simatic
255
255
27648
128
128
13824
0
0
0
*) Les valeurs exactes sont 1/255 plus élevées.
V
0
0 à 10 V
C
0
0 à 20 mA
C
4
4 à 20 mA
10,0 V
5,0 V*)
0
20 mA
10 mA*)
0
20 mA
12 mA*)
4 mA
Changing the jumpers
On this circuit board there are components that are sensitive to electrostatic
discharges. For further information, refer to Appendix A1, “Icons”.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-79
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W4x0
Changement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux
décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap.
Icônes.
Concept de raccordement
Raccordement pour 0 à 10 V
N
4 (A2)
A
5
U
5
R ≥ 3 kΩ
Raccordement pour 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
(configurable par cavaliers sur PCD2.W410)
Une alimentation externe
24 VCC est nécessaire
pour les sorties courant.
N
A
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
+ 24 VCC
4 (A2)
5
I
R = 0...500 Ω
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-80
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W4x0
Synoptique
DATA
ADDR
D
1 D
Interface
busE/S
Bus PCD
WRITE
0
2
D
3
D
A
A
A
A
Tension de
référence
V
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
9
Cavalier J2
V
C
C
8
7
6
A3
5
4
A2
3
2
A1
1
0
5
A0
24 VCC
Programmation
Classic :
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W4x0 sur
la page Web de TCS-Support.
xx7 :
le firmware écrit les valeurs selon la configuration (I/O Builder).
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-81
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x0
5.10.2
PCD2.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits
Application
Module de sortie rapide pour utilisation universelle avec 4 voies d’une résolution
de 12 bits chacune. Variantes pour alimentation 0 à +10 V, –10 V à + 10 V
et courant 0 à 20 mA.
Vue d’ensemble du module
PCD2.W600 :
Sorties tension unipolaires
0 à 10 V
PCD2.W610 :
Sorties tension bipolaires
sur tension unipolaire
–10 V à +10 V, commutable 0 à 10 V / courant 0 à 20 mA
5
Caractéristiques techniquesRésolution
Nombre de voies de sortie :
Plage de signaux :
4, protégées contre les courts-circuits
W600 : 0 à +10 V
2,442 mV
W610 : –10 V à +10 V
4,884 mV
configurable
0 à +10 V
2,442 mV
par
0 à 20 mA
4,884 μAcavalier
Séparation galvanique :
non
Représentation numérique (résolution) : 12 bits (0 à 4095)
Temps de conversion numérique/ana10 µs
logique :
Impédance de charge
Tension :
> 3 kΩ
Courant :
< 500 Ω
Précision à 25 °C (basée sur la valeur
Tension :
± 0.5 %
émise)
Courant :
± 0.8 % *)
Erreur de température :
Tension :
± 0,1 % (plage de température
Courant :
± 0,2 %
0 à +55 °C)
Consommation interne :
W600 :
4 mA max.
(à partir du bus +5 V)
W610:
110 mA max.
Consommation interne :
W600 :
20 mA max.
(à partir du bus V+)
W610 :
0 mA
Consommation externe :
100 mA max.
(modèle PCD2.W410 uniquement pour
utilisation des sorties courant)
Connexions :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
}
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
*) Concernant les sorties courant :
En raison de l’importance, pour certaines applications, de pouvoir atteindre les valeurs finales de la
plage (0 mA, 20 mA), les sorties courant sont construites en fonction de la caractéristique décrite à la
page suivante :
Une tension de 5 V devient pendant le démarrage à toutes les sorties du module PCD2.W600. La
phase de sur-départ dure 40 ms, après 0 V sera mise aux sorties.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-82
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x0
I
20.1 mA
20 mA
19.94 mA
Tolérance +/- 0.5% typ.
Tolérance +/- 0.8% max.
0.06 mA
0 mA
DV
0
20
5
4075 4095
Connexions
Connecteur de bus
Alimentation
15 V et –5 V (W610)
Interface de bus
mid
B
low
U
Cavalier de sélection
remise à zéro “mid/low” (W610)
Cavalier de sélection
Unipolaire/Bipolaire (W610)
Convertisseur N/A
Amplificateur de sortie
V
C
Cavalier de sélection
tension/courant (W610)
Alimentation externe Uext (W610)
Circuit de protection
9
8
7
6
A3
Uext A3
5
4
A2
A2
3
2
A1
A1
1
0
A0
Bornes à vis
A0
Valeurs numériques/analogiques
Classic
4095
4075
2048
20
0
Valeurs numériques
xx7
4095
4075
2048
20
0
Simatic
27648
27513
13824
135
0
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
Signaux de sortie
+20,1 mA
+20 mA
+10 mA
0 mA
0 mA
5-83
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x0
Changement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap. Icônes.
Choix de la plage (PCD2.W610)
Cavaliers d’usine : S0 à S3 :
« V » (tension)
U/B :
« B » (bipolaire)
Reset select : « mid » (réinitialisation au milieu de la plage,
c.à.d. 0 V en mode bipolaire)
Plages selon application :
Par module : U/B :
Reset select :
Réglage recom. :
Exécution Unipolaire ou Bipolaire
Réinitialisation en échelle low ou mid
Unipolaire → bas d’échelle
Bipolaire → milieu d’échelle
5
Par voie :
« V » : sortie tension :
0 à 10 V ou –10 V à +10 V
« C » sortie courant :
0 à 20 mA
Les sorties courant sont prévues pour une exécution unipolaire. L’exécution bipolaire est possible
mais, pendant la moitié négative de l’exécution, la sortie est 0 mA.
Concept de raccordement
Raccordement pour 0 à 10 V ou –10 V à +10 V : (configurable sur PCD2.W610)
D
4 (A2)
A
5
U
R ≥ 3 kΩ
Raccordement pour 0 à 20 mA : (PCD2.W610 uniquement)
D
A
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
+ 24 VDC
4 (A2)
5
I
R = 0.. 500Ω
Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-84
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x0
Synoptique
A2
A3
U ext
COM
A
/IOOUIT
Données
D
Filter
GND
Tension
de réf.
2.500 V
-15V
-5V
/IOWRITE
IODOUT
I/MS0
IOA0
IOA1
IOA2
IOA3
5
+15V
Cavalier
unipolaire/
bipolaire
IODIN
Bus d’E/S PCD2
A1
U1
U2
U3
U4
Interface de bus d’E/S
Convertisseur
de sortie
A0
CC/CC
+5V
GND
Programmation
Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W6x0 sur la
page Web de TCS-Support (www.sbc-support.com + getting started).
xx7 : le firmware écrit les valeurs selon la configuration (I/O Builder).
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-85
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Modules de sorties analogiques avec séparation galvanique
5.11
Modules de sorties analogiques avec séparation galvanique
PCD2.W605
PCD2.W615
PCD2.W625
6 sorties analogiques résolution 10 bits, 0 à 10 V
4 sorties analogiques résolution 10 bits, 0 à 20 mA
6 sorties analogiques résolution 10 bits, –10 V à +10 V
Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
5
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-86
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x5
5.11.1
PCD2.W6x5, sorties analogiques sép. galv. , 6 (4) voies, rés. 10 bits
Application
Modules de sortie rapides avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®
pour utilisation universelle avec 6 ou 4 voies d’une résolution de 10 bits chacune. Il
existe des variantes pour tension 0 à 10 V, –10 à +10 V et courant 0 à 20 mA.
Vue d’ensemble du module
Voies
Résolution
PCD2.W605 :
Tension 0 à 10 V
6 (S0 à S5)
10 mV
PCD2.W615 :
Courant 0 à 20 mA
4 (S0 à S3)
20 μA
PCD2.W625 :
Tension –10 à +10 V
6 (S0 à S5)
20 mV
5
Caractéristiques techniques
Plages de sorties :
Séparation galvanique :
Représentation numérique
(résolution) :
Impédance de charge :
Précision à 25 °C
Erreur de température (0 à +55 °C) :
Protection contre les courts-circuits :
Protection EMC :
Constante de temps du filtrage de
sortie :
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
voir vue d’ensemble du module
500 V, avec séparation galvanique des sorties vers le
Saia PCD®, voies non séparées verticalement
10 bits (0 à 1023)
W605 :
>3 kΩ
W615 :
<500 Ω*
W625 :
>3 kΩ
W605 :
± 0,4 %
W615:
± 0,7 %
W625:
± 0,4 %
± 0,25 %, 100 ppm/K ou 0,01 %/K
oui (permanente)
selon les normes ENV 50141, EN 55022
EN 61 000-4-2, EN 61 000-4-4, EN 61 000-4-5
W605 :
1 ms
W615 :
0,3 ms
W625 :
1 ms
W605 :
110 mA (typ. 80 mA)
W615 :
55 mA (typ. 45 mA)
W625:
110 mA (typ. 80 mA)
0 mA
90 mA max., lissée
Plage de tension :
*Ex. :
RL•20 mA
+ 10 à 20 V
RL=500 Ω → Ue = 20 à 30 V
RL=0 Ω → Ue=10 à 20 V
Bornier à ressort 14 points embrochables
(4 405 4998 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-87
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x5
Connexions
5
Valeurs numériques/analogiques
Signaux de sortie et type
Valeurs numériques
PCD2.W605
PCD2.W615
PCD2.W625
Classic
xx7
Simatic
+ 10.0 V
+ 20 mA
+10 V
1023
1023
27684
+ 5.0 V
+ 10 mA
0V
512
512
13842
205
205
5530
0
0
0
+ 4 mA
0V
0 mA
–10 V
Précisions sur la plage de sortie
Dans le PCD2.W6x5, l’alignement de l’offset et du gain est réalisé numériquement
par le µC. En l’absence de potentiomètre, la plage de sortie a été légèrement
prolongée afin que, même dans le pire des cas, les valeurs maximales soient
couvertes.
Plage de sortie caractéristique (sans tolérances des composants) :
PCD2.W605 :
– 0,26 V à + 10,36 V (au lieu de 0 à + 10 V)
PCD2.W615 :
0 mA à 21,4 mA (au lieu de 0 à 20 mA)
PCD2.W625 :
– 10,62 V à 10,36 V (au lieu de – 10 à +10 V)
Cette plage est partagée en 1 024 niveaux de 10 bits. Ceci donne la résolution
suivante :
PCD2.W605 :
1 LSB = 10,38 µV
PCD2.W615 :
1 LSB = 21,7 µA
PCD2.W625 :
1 LSB = 20,75 µV
Grâce à l’alignement, la plage nominale (0 à 10 V) est désormais partagée entre 0
et 1023. La valeur de sortie peut ainsi demeurer inchangée en cas d’élévation de
1 LSB.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-88
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x5
Dans les FBs, les valeurs de sortie ne sont pas limitées à la plage 0 à 1023. Il est
donc possible de profiter de l’ensemble de la plage du module.
Pour les tensions > 10 V ou les courants > 20 mA, des valeurs > 1023 peuvent être
émises. Concernant les tensions < 0 V et
< –10 V, des valeurs négatives peuvent être émises. (Pour le W615, aucun courant
négatif ne peut être émis.)
Cette plage prolongée dépend cependant des tolérances des composants et ne peut
être garantie.
Concept de raccordement pour les sorties tension ou courant
5
Les signaux de sortie tension ou courant sont connectés directement au bornier 14
points (S0 à S6 ou S3 et -).
Ce schéma illustre un montage type pour le raccordement de :
●
sorties tension pour les modules PCD2.W605 et .W625 ou de
●
sorties courant pour le module PCD2.W615
Raccordement pour 0 à 10 V (W605) ou –10 V à +10 V (W625) :
N
4 (A2)
A
5
U
R ≥ 3 kΩ
Raccordement pour 0 à 20 mA (W615)
N
A
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
+ 24 VCC
4 (A2)
5
I
R = 0.. 500 Ω
Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-89
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W6x5
Interface
séparation
galvanique
Convertisseur
CC/CC
COM
Filtre
Tension de réf.
2.500 V
μControlleur
VCC
séparation galvanique
+Uin
-Uin
Convertisseur A/N
A0
COM
A1
COM
A2
COM
A3
COM
A4
COM
A5
COM
Convertisseur
de sortie
Synoptique
Interface
de bus d’E/S
5
+5 V GND
Bus PCD2
Programmation
Classic : Il existe une boîte de fonction pour la programmation des modules.
xx7 et E/S déportées : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder ou
configurateur de réseau).
Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le
chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails,
reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du
chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-90
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Modules de entrées/sorties combinées analogiques
5.12
Modules de entrées/sorties combinées analogiques
PCD2.W500
PCD2.W510
2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits,
0 à 10 V, –10 V à +10 V *)
2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits,
0 à +20 mA, -20 à +20 mA *)
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5
5-91
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W5x0
5.12.1
PCD2.W5x0, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies,
résolution 12 bits
Application
Module d’entrée/sortie analogique rapide et combiné avec 2 entrées tension et 2
sorties tension 0 à + 10 V (unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par
cavaliers. Résolution : 12 bits chacune. Le module convient à des applications
rapides et précises.
Vue d’ensemble du module
PCD2.W500 :
Module avec 2 entrées tension et 2 sorties tension 0 à +10 V
(unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par les cavaliers (module standard).
PCD2.W510 :
Module avec 2 entrées courant et 2 sorties tension (version spéciale)
5
Caractéristiques techniques
Entrées
Nombre de voies d’entrée :
Plages de signal W500 :
W510 :
Séparation galvanique :
Principe de mesure :
Temps de conversion A/N :
Représentation numérique (résolution) :
Impédance d’entrée :
Précision (basée sur valeur mesurée) :
Précision de répétition (dans les mêmes
conditions) :
Plage de tension en mode commun :
Suppression en mode commun :
Protection contre les surtensions :
Constante de temps du filtrage d’entrée :
Sorties
Nombre de voies de sortie :
Plages de signal :
Séparation galvanique :
Temps de conversion N/A :
Représentation numérique (résolution) :
Impédance de charge :
Précision (basée sur valeur de sortie) :
2
0 à +10 V
configurables ensemble
–10 à +10 V
par cavalier
0 à +20 mA
configurables ensemble
-20 à +20 mA
par cavalier
non
différentiel
< 30 µs
12 bits (0 à 4095)
0 à +10 V : 1 MΩ
0 à +20 mA : 100 Ω
unipolaire :
± 2 LSB
bipolaire :
± 10 LSB
}
}
± 2 LSB
CMR
± 10 V
CMRR > 75 dB
± 40 VCC (permanent)
3 ms
2, protégées contre les courts-circuits
0 à +10 V
configurable séparément
–10 à +10 V
par cavalier
non
< 20 µs
12 bits (0 à 4095)
> 3 kΩ
0,3 % ± 20 mV
}
Caractéristiques techniques communes à l’ensemble du module
Protection contre les tensions parasites
(burst) : selon CEI 801-4
Erreur de température
± 1 kV, lignes non blindées
± 2 kV, lignes blindées
0,3 % (sur plage de température 0 à +55 °C)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-92
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W5x0
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
200 mA max.
0 mA
0 mA
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
La consommation de courant de ce module étant considérable, la charge électrique
totale de tous les modules doit être prise en compte au moment de l’utilisation de
plusieurs modules dans un même système.
Connexions
5
Connecteur de bus
Convertisseur DC-DC
Carte mère
Cavalier de configuration des entrées en
fonctionnement Unipolaire
Carte fille enfichable
Jumper U/B 0 et U/B 1
U/B0 U/B1
9
8
7
-A1
6
5
+A1 -A0
4
3
+A0 -E1
2
1
+E1 -E0
Cavalier de configuration des entrées en
fonctionnement Bipolaire
0
Bornes à vis
+E0
+ ne pas connecter
Les bornes « - » des sorties sont chacune connectées en interne à la masse
utilisateur par une résistance de 100 Ω.
Valeurs analogiques/numériques
Entrées
Signaux d’entrée
+10 V
+5 V
0V
-5 V
–10 V
Sorties
Classic
4095
3071
2047
1023
0
Valeurs numériques
Classic
xx7
Simatic
unipolaire bipolaire unipolaire bipolaire unipolaire bipolaire
4095
4095
4095
4095
27648
27648
2047
2047
3071
3071
13824
13824
0
0
2047
2047
0
0
0
1023
0
1023
0
-13824
0
0
0
0
0
-27648
Valeurs numériques
xx7
4095
3071
2047
1023
0
Simatic
27648
20736
13824
6912
0
Signaux de sortie
unipolaire bipolaire
+10,0 V
+10,0 V
+7,5 V
+ 5,0 V
+5,0 V
0V
+2,5 V
-5,0 V
0V
–10,0 V
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-93
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W5x0
Module PCD2.W500 complet
(avec module supplémentaire monté)
Outre le connecteur de bus, le convertisseur CC/CC et les bornes, le circuit imprimé
de base est doté des deux voies d’entrées et du cavalier 2 points pour l’exécution
unipolaire ou bipolaire, ainsi que de certains potentiomètres de réglage qui ne doivent
pas être déréglés par l’utilisateur.
Le module enfichable comprend les deux sorties analogiques ainsi que les deux
cavaliers 3 points pour l’exécution individuelle unipolaire ou bipolaire de chaque
sortie.
5
Le module fonctionne aussi sans module enfichable.
Changement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux
décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap.
Icônes.
Synoptique
Ref.
2.5 V
+/- 10 V
Eingang 0
Prot.
EMC
V Adj.
Diff.
Mux.
/4
/8
Bus
A
N
Eingang 1
Prot.
EMC
Ausgang 0
Prot.
EMC
x2
x4
Diff.
x2
Ausgang 1
Prot.
EMC
x2
x4
Diff.
x2
Diff.
Bus
A
N
Bus
A
N
+/- 10 V
Ref.
2.5 V
Programmation
Réinitialisation
A la mise sous tension du module ou de l’UC, les deux sorties analogiques du
module PCD2.W500 sont réglées sur la valeur maximale de 10 V (ou une valeur
aléatoire comprise entre 0 et +10 V). Si ceci engendre des problèmes, le XOB 16
(routine de démarrage à froid) devra initialiser ces deux sorties à zéro ou à une
valeur de démarrage à froid de votre choix.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-94
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.W5x0
Si le débogueur est connecté ou si l’appareil de service manuel P100 est enfiché, la
mise sous tension de l’alimentation de l’UC ne provoquera pas de démarrage à froid.
Les deux sorties analogiques du PCD2.W500 sont alors réglées, et ce malgré la
routine de réinitialisation, sur la valeur maximale de +10 V.
Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD2.W500 sur la
page Web de TCS-Support.
xx7 : le firmware lit et écrit les valeurs selon la configuration (I/O Builder).
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
5
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-95
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Modulesd‘entrées/sortiesanalogiquescombinéesavecséparationgalvanique
5.13
Modules d‘entrées/sorties analogiques combinées
avec séparation galvanique
PCD2.W525
4 entrées,
14 bits, 0…10 V, 0(4)…20 mA, Pt 1000, Pt 500 ou Ni 1000
(sélectionnable par commutateur DIP)
et
2 sorties,
12 bits, 0…10 V ou 0(4)…20 mA
(sélectionnable par software (FBox, FB)
5
Séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia
PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-96
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.W525
5.13.1
PCD2.W525
Informations d'ordre général
Le PCD2.W525 est un module analogique à usages multiples doté de quatre
entrées et de deux sorties. Chaque entrée et chaque sortie peut être configurée
individuellement comme l'un des types d'interface industrielle standard (0 à 10 V,
0 à 20 mA et 4 à 20 mA). De plus, les entrées peuvent être configurées afin de
prendre en charge des sondes de température Pt/Ni1000 ou Pt500. En outre, ce
module permet une sélection très souple des types de filtre et des plages de mise à
l'échelle.
Entrées 14 bits
●
5
4 entrées. Tous les canaux disposent de quatre modes de fonctionnement
(configurables par des commutateurs DIP) :
○
Entrées de tension différentielle
0 à 10 V, résolution : 0,61 mV par LSB (14 bits)
○
Entrées de courant différentiel - mesurées en mode différentiel
0 à 20 mA, résolution : 1,2 μA par LSB (14 bits)
4 à 20 mA, résolution : 1,2 μA par LSB (13,7 bits)
○
Température
Pt1000, -50 à 400 °C, résolution : 0,1 °C
Pt500, -50 à 400 °C, résolution : 0,2 °C
Ni1000, -60 à 200 °C, résolution 0,1 °C
○
Résistance
0 à 2500 Ω, résolution 0,2 Ω
●
Chaque canal peut être configuré afin d'obtenir un filtre logiciel 50 Hz / 60 Hz
Sorties - 12 bits
●
2 sorties. Tous les canaux disposent de trois modes de fonctionnement (configurables par logiciel) :
○
Tension
0 à 10 V, résolution : 2,44 mV par LSB (12 bits)
○
Courant
0 à 20 mA, résolution : 4,88 μA par LSB (12 bits)
4 à 20 mA, résolution 4,88 μA par LSB (11,7 bits)
○
Haute impédance
Divers
●
Tous les canaux d'E/S sont séparés galvaniquement du Saia PCD® et de
l'alimentation externe. (Mais tous les canaux sont reliés galvaniquement les
uns aux autres.)
●
Tous les canaux disposent de deux bornes de jonction.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-97
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W525
Configuration
Connexions du module/DEL
Les connexions des bornes du module sont les suivantes :
Alimentation
Sorties
Entrées
Description de la DEL :
●
Eteinte :
le module n'est pas alimenté. Uext (24 V) est absente.
●
Allumée :
le module fonctionne sans erreurs.
●
Clignotement lent : erreur de canal (hors plage/court circuit/charge ouverte).
●
Clignotement rapide : Uext est inférieure à la valeur spécifiée (< 19 V).
5
Comment configurer les entrées
Chaque canal d'entrée est configuré par un commutateur DIP comportant quatre
commutateurs. La fonction de chacun des commutateurs est la suivante :
Commut.
n°
1
2
3
4
Désactivé
Activé
Mode différentiel
Mode asymétrique
Courant dérivé activé
Alimentation pour résistances
externes activée
Gain=0,25
Gain=1
Conformément à ce tableau, la configuration des différents modes de fonctionnement
est la suivante :
On
On
Off
Off
1
Pusher
2
3
4
Mode tension
0...10 V
On
Off
1
2
3
4
Mode courant
0...20 mA
4...20 mA
1
2
3
4
Température
Pt1000 (-50...400 ˚C)
Pt500 (-50...400 ˚C)
Ni1000 (-60...200 ˚C)
Résistance
0...2500 Ω
Comment configurer les sorties
Etant donné que les sorties sont configurées par un logiciel (avec les boîtes de
fonction ou FBox correspondantes), il n'est pas nécessaire de configurer le mode de
fonctionnement des sorties avec des cavaliers ou des commutateurs DIP.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-98
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.W525
Fonction
Alimentation
Les PCD2.W525 doivent être alimentés de manière externe ! Cette alimentation est
séparée galvaniquement à la fois du Saia PCD® et des E/S du W525. De plus, ils
sont conçus de telle façon qu'il est possible d'utiliser la même alimentation pour le
Saia PCD® et pour le W525 sans perdre la séparation galvanique. Ce schéma montre
les différentes zones de séparation :
Zone des cannaux E/A
5
Galvanique séparée
de la PCD et d’alimentation
Séparation galvanique
Temporisation
● Entrées
○ En interne, le W525 acquiert une nouvelle valeur toutes les 2 ms pour tous les
canaux d'entrée.
○ Cette valeur peut être lue en permanence par le Saia PCD®.
○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur de sortie
mise à l'échelle (d'un seul canal d'entrée) prend en général 100 μs (sur un
PCD2.M480) ou 600 μs (sur un PCD2.M170).
● Sorties
○ En interne, le W525 transmet la dernière valeur de sortie reçue à partir du Saia
PCD® avec un retard maximum de 2 ms.
○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur de sortie 16
bits mise à l'échelle prend en général 100 μs (sur un PCD2.M480) ou 600 μs
(sur un PCD2.M170).
Filtre
● Entrées
Deux facteurs ont des effets de filtrage sur les valeurs acquises :
○ Le filtre matériel de base avec une constante de temps de 2ms. Ce filtre
atténue le signal d'entrée de 6 dB/décade à une fréquence de coupure de
80 Hz.
○ La deuxième influence est provoquée par le logiciel et entraîne un retard de
la valeur acquise de 2 ms avec les caractéristiques d'un filtre coupe-bande à
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-99
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.W525
500 Hz si aucun filtre logiciel 50 Hz / 60 Hz n'est sélectionné.
Si un filtre 50 Hz (60 Hz) est utilisé, la fréquence du filtre coupe-bande est de
50 Hz (60 Hz); le retard demeure le même, c’est-à-dire 2ms.
● Sorties
Seul le filtre matériel avec une constante de temps de 1 ms est actif.
5
Caractéristiques techniques
Entrées
Généralités :
Résolution :
Type de mesure :
Nombre de canaux :
Séparation galvanique avec le Saia PCD® :
Séparation galvanique avec l'alimentation externe :
Séparation galvanique entre les autres canaux:
Type de connexions :
Configuration du mode de fonctionnement :
Précision à 25 °C :
Précision de répétition :
Dérive due à la température (0 à 55 °C) maxi :
Protection contre les surtensions :
Protection contre les surintensités :
Tension en mode commun maxi :
Rapport de réjection en mode commun :
Filtre :
Constante de temps du filtre matériel :
Atténuation du filtre logiciel 50 Hz :
Atténuation du filtre logiciel 60 Hz :
Mode tension :
Plage de résolution de 0 à 10 V :
Mode courant :
Courant dérivé :
Plage de résolution de 0 à 20 mA :
Plage de résolution de 4 à 20 mA :
Mode température / résistance :
Résolution pour Pt1000; plage de -50 à
400 °C
Résolution pour Pt500 ; plage de -50 à 400 °C
Résolution pour Ni1000 ; plage de -60 à
200 °C
Résolution pour résistance ; plage de 0 à
2500 Ω
Dissipation d'énergie dans la sonde/résistance temp.
:
Sorties
Généralités :
Résolution :
Nombre de canaux :
14 bits
différentielle
4
oui, 500 V
oui, 500 V
non
deux fils par canal
par commutateurs DIP
± 0,2 % maxi
± 0,05 % maxi
± 70 ppm/°C
± 50 V mini
± 35 mA mini
± 50 V mini
70 dB mini
2 ms
40 dB mini, entre 49,5 et 50,5 Hz
40 dB mini, entre 59,5 et 60,5 Hz
14 bits; 0,61 mV par LSB
125 Ω
14 bits ; 1,22 µA par LSB
13,7 bits ; 1,22 µA par LSB
0,1 °C
0,2 °C
0,1 °C
0,2 Ω
2,5 mW maxi
12 bits
2
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-100
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W525
Séparation galvanique avec le Saia PCD® :
Séparation galvanique avec l'alimentation externe :
Séparation galvanique entre les autres canaux:
Type de connexions :
oui
oui
non
deux fils par canal
Configuration du mode de fonctionnement :
Précision à 25 °C :
Précision de répétition :
Dérive due à la température (0 à 55 °C) maxi :
Protection contre les surintensités :
Constante de temps du filtre :
Mode tension :
Charge maxi pour garantir la précision spécifiée :
Plage de résolution de 0 à 10 V :
Mode courant :
Résistance de travail :
Plage de résolution de 0 à 20 mA :
Plage de résolution de 4 à 20 mA :
par logiciel (boîte de fonction, FBOX)
± 0,5 % maxi
± 0,1 % maxi
± 70 ppm/°C
protégé contre les courts-circuits
1 ms
Caractéristiques d'ordre général
Consommation électrique au bus d'E/S +5V :
Consommation électrique au bus d'E/S V+ :
Plage de température :
> 700 Ω
12 bits ; 2,44 mV par LSB
5
< 600 Ω
12 bits ; 4,88 µA par LSB
11,7 bits ; 4,88 µA par LSB
40 mA maxi
sans charge
0 à 55 °C
Alimentation externe
(Il est possible et permis d'utiliser la même alimentation que celle du Saia PCD®, sans perdre la séparation galvanique des E/S !)
Tension de service :
24 V ±4 V lissée
Consommation électrique :
2,5 W maxi (selon la charge)
Borne :
PCD2
Borne à vis 14 points enfichable
(PCD2.W525; réf. 4 405 5002 0, livrée
avec le module), pour fils jusqu'à, both for
wires up to 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-101
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W525
Signification des mots E/S d’un module PCD2/3.W525 ?
Lors de la configuration d’un module W525 à l’aide du configurateur de réseau
Device Configurator ou du Profi-S-I/O (ou Profibus DP), le PCD2/3.W525 a besoin de
deux registres pour les sorties analogiques et de 8 registres pour les entrées analogiques.
Les significations des registres sont les suivantes :
Registres de sortie :
Registre
n
n+1
Bit 31..16
Bit 15..0
Sortie valeur CH0
Sortie valeur CH1
5
Description des registres de sortie :
Valeur CH0..1 (Registre n, n+1)
Ces registres (bit 0 à 15) contiennent la valeur de sortie analogique de la sortie analogique correspondante. C’est une valeur de 12 bits.
Registres d’entrée :
Registre
n
n+1
n+2
n+3
n+4
n+5
n+6
n+7
Bit 31..16
Bit 15..0
Entrée valeur CH0
Entrée valeur CH1
Entrée valeur CH2
Entrée valeur CH3
Charge courant/tension
Module d’état
Entrée d’état
Sortie d’état
Description des registres d’entrée :
Valeur CH0..CH3 (Registre n…n+3)
Ces registres (bit 0 à 15) contiennent la valeur d’entrée analogique de l’entrée analogique correspondante. C’est une valeur de 14 bits.
Charge_Courant / Charge_Tension (Registre n+4)
La valeur effective de courant ou de tension est indiquée dans ce registre (bit 0 à 15).
■
entrée courant [μA] (0..20’000)
■
entrée tension [mV] (0..10’000)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-102
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W525
Module d’état (Registre n+5)
Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état actuel du module
Tableau d’états du module :
Bit
15:14
13
12
11
10
9
8
7:5
4
3
2
1
0
Description
Réservé
Erreur sur le canal de sortie CH1
Erreur sur le canal de sortie CH0
Erreur sur le canal d’entrée CH3
Erreur sur le canal d’entrée CH2
Erreur sur le canal d’entrée CH1
Erreur sur le canal d’entrée CH0
Réservé
Communication : Commande illégale.
Réglé sur 1 si le module reçoit une instruction inconnue.
Communication : paquet trop long.
Réglé sur 1 lorsqu’un octet de données (CMD/Données = 0)
est reçu pendant la communication à la place d’un octet de
commande (CMD/Données = 1)
UExt trop faible. La tension de l’alimentation extérieure est trop
faible !
Défaillance UExt.
Ne répond pas.
5
Entrée d’état (Registre n+6)
Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état des canaux d’entrée CH0..CH3. L’état de
chaque canal d’entrée est indiqué sur 4 bits.
Entrée d’état :
Bit
Bit 0..3
Bit 4..7
Bit 8..11
Bit 12..15
Description
État CH0
État CH1
État CH2
État CH3
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-103
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W525
Tableau d’états d’entrée :
Bit
3
2
1
0
Description
Température excessive
Non étalonné
Plage dépassée
Plage non atteinte
Sortie d’état (Registre n+7)
Ce registre (bit 0 à 15) contient l’état des canaux d’entrée CH0..CH3. L’état de
chaque canal de sortie est indiqué sur 6 bits.
5
Sortie d’état :
Bit
Bit 0..5
Bit 8..13
Description
État CH0 (OCTET DE POIDS FAIBLE)
État CH1 (OCTET DE POIDS FORT)
Tableau d’états de sortie :
Bit
Description
CH0
5
CH1
13
4
12
3
2
1
0
11
10
9
8
Résistance à la charge trop forte. Uniquement pour les sorties
en mode courant. Survient généralement lorsque le circuit de
sortie est ouvert
Résistance à la charge trop faible. Uniquement pour les sorties
en mode tension. Survient généralement en cas de court-circuit
Température excessive
Non étalonné
Plage dépassée
Plage non atteinte
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-104
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Module de pesage
5.14
Module de pesage
PCD2.W710
PCD2.W720
Module de pesage à 1 système de 4 cellules maxi
Module de pesage à 2 systèmes de 6 cellules maxi
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
5
Les modules PCD2.W710 et PCD2.W720 sont décrits dans le manuel 26-833.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-105
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
Mesure de température
5.15
Mesure de température
PCD2.W745
Module de mesure de température universel à 4 entrées
maxi, résolution 16 bits
Les sondes de température soutenues sont :
●
Thermocouples – TC type J, K
●
Sonde à résistance (RTD) – type Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000
5
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Le module PCD2.W745 est décrit dans le manue 26-796.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-106
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Modules de comptage
5.16
Modules de comptage
PCD2.H100
Module de comptage jusqu’à 20 kHz
PCD2.H110
Module de comptage et de mesure universel jusqu’à 100 kHz
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5
5-107
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H100
5.16.1
PCD2.H100, module de comptage jusqu’à 20 kHz
Application
Module de comptage simple, 2 entrées A et B et sortie commandée directement
par compteur (CCO) qui permet le comptage du nombre de tours et le calcul des
distances (impulsions) et la mesure par comptage des impulsions au moyen d’une
porte « ET » logique (2. entrée).
Exemples applicatifs:
●
Comptage de tours et de distances (impulsions)
●
Réinitialisation d’une valeur de comptage et mise hors tension de la sortie CCO
lorsque compteur = 0.
●
Mesure par comptage : les signaux de mesure ne sont comptés que dans une
situation donnée (franchissement de barrières photoélectriques, par ex.)
●
comptage avec reconnaissance du sens de rotation par codeurs incrémentaux
pour des applications de commande de mouvement simples.
5
Caractéristiques techniques
Nombre de systèmes :
Plage de comptage :
Fréquence de comptage :
Sauvegarde des données :
Entrées TOR
Tensions de signal « IN-A » et
« IN-B » :
1
0 à 65 535 (16 bits), possibilité de chaînage avec les
compteurs de l’UC
20 kHz max. (rapport impulsion/pause 50 %)
dans ce module, toutes les données sont volatiles
(des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles).
Tension nominale :
24 VCC
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour la logique positive
7,5 mA
25 kHz
Courant d’entrée :
Filtrage d’entrée :
Sortie procédé
Sortie contrôlée par compteur (CCO) Sortie commandée par compteur (bascule à l’état du compteur
:
0 ou 65 535)
Plage de courant :
5 à 500 mA
(courant de fuite max. 1mA)
(impédance de charge min. 48 Ω dans la plage de tension 5 à 24 V).
Plage de tension :
5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
Type de circuit :
sans séparation galvanique ni protection contre les
Chute de tension :
Temps de réponse :
Alimentation
Externe
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
courts-circuits, commutation du plus
2V pour 500 mA
< 10 µs, (plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre).
5 à 32 VCC, (pour l’alimentation de la sortie CCO uniquement)
90 mA max.
0 mA
Courant de charge de sortie CCO
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-108
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H100
Conditions d‘exploitation
Température ambiante
Exécution :
0 à +55 °C sans ventilation forcée,
Stockage :
-20 à +85 °C
marquage CD selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2
basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de
fonctions (FB) préprogrammés.
Immunité :
Programmation :
configurables par cavalier
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Modes de comptage :
Connexions :
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Circuit d'adressage (GAL *)
5
Circuit de décodage du mode de
comptage (GAL)
SC
x1
x2
Cavalier de sélection du mode de
comptage
CCO
B
A
En
Voyants de signalisation d'état
Bornes à vis
9
8
7
6
CCO
5
4
B
3
2
1
0
A
Changement des cavaliers
(*) GAL = Generic Array Logic)
« A »
Entrée « A »
1
« B »
Entrée « B »
2
« En » (Enable) Compteur actif 0
« CCO »
Sortie « CCO » 3
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux
décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap.
Icônes.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-109
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H100
Modes de comptage
SC (comptage unique) :
AND
Filtre
Comptage des signaux à l’entrée A.
Comptage/décomptage programmable.
Pour permettre aux signaux de l’entrée A d’atteindre le
compteur, il faut raccorder l’entrée B au 24 V (porte ET).
5
Entrée A
Entrée B
Horloge
Comptage
Modes x1, x2 :
Mode de comptage/décomptage pour codeurs incrémentaux
déphasés, aux entrées A et B.
X1
Input A
Input B
Clock
Counter
x2
Entrée A
Entrée B
Horloge
Comptage
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-110
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H100
Synoptique
Connecteur de bus
Circuit d'adressage (GAL *)
Circuit de décodage du mode de
comptage (GAL)
SC
x1
x2
Cavalier de sélection du mode de
comptage
CCO
B
A
En
5
Voyants de signalisation d'état
Bornes à vis
9
8
7
6
5
CCO
4
B
3
2
1
0
A
(*) GAL = Generic Array Logic)
Principe de fonctionnement
Il résulte en grande partie du schéma fonctionnel. Une explication s’impose
uniquement pour le circuit de sortie du compteur :
La sortie du compteur intégré est indiquée par « Counter-Flag ». L’utilisateur
ne dispose pas d’un accès matériel vers celle-ci. Cet indicateur de compteur
est positionné sur « 1 » à chaque chargement du compteur ou au moyen d’une
commande séparée.
Indicateur sur « 0 » en comptage progressif :
en comptage régressif :
lorsque la valeur de comptage
65 535 est atteinte
lorsque la valeur de comptage
0 est atteinte
Pour remettre à zéro une sortie matérielle CCO qui a auparavant été positionnée sur
« 1 » par le programme utilisateur, 2 cas sont à différencier :
Cas a) plage de comptage entre 0 et 65 535 (cas normal)
Cas b) plage de comptage supérieure à 65 535
Cas a) :
La remise à zéro de l’indicateur du compteur provoque une remise à
zéro simultanée de la sortie CCO.
0
50'000
Counter Flag
Reset Enable
CCO
Le « Reset-Enable » doit être activé avant que le compteur n’atteigne le point zéro.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-111
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H100
Cas b):
Si la plage de comptage doit être prolongée au delà de la valeur
65 535, le « Reset-Enable » peut être activé ultérieurement, c.à.d. entre
l’avant-dernière et la dernière remise à zéro du compteur. La sortie
CCO ne sera réinitialisée qu’après plusieurs exécutions du compteur.
Le nombre d’exécutions du compteur est calculé à l’aide d’un compteur
de l’UC.
Par ex., la sortie CCO doit être désactivée après 200 000 signaux du compteur.
0
200'000
200'000
3392
65536
65536
65536
5
Indicateur
de comptage
Validation
remise à 0
CCO
Compteur
processeur
4
3
2
1
0
Programmation
Classic : Vous trouverez des exemples de programmation pour les modules PCD2.
H100 dans un manuel séparé et sur la page Web de TCS-Support.
xx7 : le firmware lit les valeurs selon la configuration (I/O Builder).
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-112
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H110
5.16.2
PCD2.H110, module de comptage et de mesure universel
jusqu’à 100 kHz
Application
Module de mesure et de comptage rapide pour fonctions de comptage générales et
de positionnement simples, ainsi que pour des applications spécifiques, telles que
la mesure de fréquence, les mesures de largeur d’impulsion et de durée de période,
etc. Le module est équipé d’un circuit FPGA (Field Programmable Gate Array) et peut
être programmé à l’aide d’un PROM embrochable en vue d’applications spéciales.
Caractéristiques techniques
Nombre de systèmes :
Plage de comptage :
Fréquence de comptage :
Sauvegarde des données :
Entrées TOR
Nombre d’entrées :
Raccordement 0 = E0
Raccordement 1 = E1
Raccordement 2 = E2
Raccordement 3 = E3
Tension nominale :
Courant d’entrée :
Filtrage d’entrée :
Type de circuit :
Sorties TOR
Nombre :
Raccordement 4 S0 :
Raccordement 5 S1 :
Plage de courant :
Fréquence :
Plage de tension :
Type de circuit :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Alimentation
Externe
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Conditions d‘exploitation
Température ambiante
Immunité :
1
0 à 16 777 215 (24 bits)
jusqu’à 100 kHz
dans ce module, toutes les données sont volatiles
(des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles).
5
4
Entrée « A » :
entrée de comptage et de mesure
Entrée « B » :
comptage uniquement
Entrée En « C » : utilisation pour comptage
Entrée En « M » :
utilisation pour mesures
24 VCC
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour la logique positive
6,5 mA
150 kHz
sans séparation galvanique
2
Sortie « CCO » (fonction de comptage)
Sortie « TCO » (fonction de mesure)
5 à 500 mA
(courant de fuite max. 1mA)
(impédance de charge min. 48 Ω dans la plage de tension 5 à 24 V).
≤ 100 kHz
5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
sans séparation galvanique ni protection contre les courtscircuits, commutation du plus
0,5 V sous 500 mA
< 1 µs, (plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre).
5 à 32 VCC, (pour l’alimentation de la sortie CCO uniquement)
90 mA max.
0 mA
2 A max. (toutes sorties)
Exécution :
0 à +55 °C sans ventilation forcée,
Stockage :
-20 à +85 °C
Marquage CE selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-113
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H110
Programmation :
Basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions
(FB) préprogrammés.
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Connexions :
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Circuit FPGA
PROM sur support
5
Oscillateur
Filtre d’entrée
Transistors de sortie
Voyants de signalisation d’état
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Bornes à vis
A1 A0 E3 E2 E1 E0
LED 0
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
Etat de l’entrée « A »
Etat de l’entrée « B »
Etat de l’entrée « EnableC »
Etat de l’entrée « EnableM »
Etat de la sortie « CCO »
Synoptique
PROM
utilisateur
E0
Entrée "B"
E1
EnableC
E2
EnableM
E3
CCO
A0
TCO
A1
Circuit
FPGA
(Field Programmable
Gate Array)
Bus PCD
Entrée "A"
Oscillateur
Filtrage d'entrée et réglage 24V --> 5V
Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext)
Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/755 « PCD2.H110 module universel de comptage et de mesure ».
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou
496 pour le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que
provoquerait des dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-114
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Module interface SSI
5.17
Module interface SSI
PCD2.H150
Module interface SSI
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
5
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-115
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.H150
5.17.1
PCD2.H150, Module d’interface SSI pour codeur absolu
Application
Le module PCD2.H150 est un module d’interface pour la norme SSI (SSI =
Synchronous Serial Interface). La norme SSI est utilisée avec la plupart des codeurs
absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure
« SSI - Informations techniques » de la société STEGMANN.
Côté matériel, le PCD2.H150 est constitué d’un port RS -422 pour l’interface SSI et
de 4 sorties TOR multifonctions. Sa richesse fonctionnelle est assurée par un circuit
FPGA (Field Programmable Gate Array).
5
Caractéristiques techniques
Résolution :
Cadence d’horloge :
La fréquence doit être choisie en
fonction de la longueur des câbles :
Code de données :
Mode de lecture :
Position d’offset :
Temps d’exécution :
Détection d’une rupture de câble :
Indicateurs
Interface SSI
1 entrée pour les données SSI
1 sortie pour l’horloge SSI
Sorties TOR
Nombre de sorties :
Raccordement 4 = S 12 :
Raccordement 5 = S 13 :
Raccordement 6 = S 14 :
Raccordement 7 = S 15 :
Pouvoir de coupure :
Protection contre les courts-circuits :
Séparation galvanique :
Chute de tension :
Type de circuit :
Temps de réponse :
configurable pour 8 à 29 bits de données et 0 à 2 bits de commande
configurable pour 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz
et 500 kHz (filtre d’entrée prévu pour 500 kHz)
Longueur des câbles
Fréquence
< 50 m max.
500 kHz
< 100 m max.
300 kHz
< 200 m max.
200 kHz
< 400 m max.
100 kHz
configurable comme code Gray ou binaire
Normal (lecture unique). Mode Ring : « double read and compare » (tous les codeurs ne prennent pas en charge ce mode.)
Une position d’offset peut être définie à l’initialisation du PCD2.
H150. Cet offset est toujours soustrait aux FBs. La commande
« Set Zero » utilise aussi ce registre d’offset.
1,5 ms pour la lecture de la valeur SSI
effectuée par le FB « timeout » (10 ms)
« fTimeout », (en cas de rupture de câble, défaut codeur et
erreur d’adressage)
« fPar_Err », (en cas de paramètre FB erroné)
« fRing_err » (en cas d’erreur dans « double read »)
RS -422, avec séparation galvanique
RS -422, sans séparation galvanique, car, dans des conditions
normales, l’entrée du codeur est isolée.
4
Vitesse élevée
Vitesse faible
Dir + sens positif
Dir - sens négatif
0,5 A chacune, dans la plage 10 à 32 VCC, ondulation résiduelle max. 10 %
oui, Imax = 1,5 A
non
0,3 V max. pour 0,5 A
commutation du plus
50 µs, 100 µs max., sous charge ohmique
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-116
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H150
Alimentation
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
25 mA
0 mA
pour toutes les sorties 2 A max.,
ondulation résiduelle max. 10 %
Conditions d‘exploitation
Température ambiante
Exécution :
0 à +55 °C sans ventilation forcée,
Stockage :
-20 à +85 °C
marquage CE selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2
basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de
fonctions (FB) préprogrammés.
Immunité :
Programmation :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Connexions :
5
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Circuit FPGA
PROM sur support
Oscillateur
Filtre d’entrée
Entrée RS-422
Circuit d’attaque
Sortie RS-422
Diodes de roue libre
Voyants de signalisation d’état
Bornes à vis
9
8
7
6
5
4
3
A15 A14 A13 A12 /D
LED 0 :
LED 2 :
LED 4 :
LED 5 :
LED 6 :
LED 7 :
2
1
0
D /CLK CLK
Sortie SSI « horloge »
Entrée SSI « données »
Etat de la sortie 12
Etat de la sortie 13
Etat de la sortie 14
Etat de la sortie 15
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-117
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H150
Synoptique
User PROM
CLK
/Clock
/CLK
Data
D
/Data
/D
Output 12
A 12
Output 13
A 13
Output 14
A 14
Output 15
A 15
FPGA
(Field Programmable
Gate Array)
PCD Bus
Clock
5
Input filter and adaptation 24V to 5V
Output amplifier 5 .to. 32 VDC (Uext)
Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/761 « PCD2.H150 Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu ».
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-118
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas
5.18
Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas
PCD2.H210
Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
5
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-119
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H210
5.18.1
PCD2.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas
Application
Le PCD2.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles
de déplacement d’un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les
commandes nécessaires au cycle de mouvements du moteur sont transmises au
module par le biais de blocs de fonctions du programme utilisateur.
Le processeur SM contrôle le profil de fréquence ainsi que les rampes d’accélération
et de freinage pendant le mouvement, de façon à pouvoir atteindre la cible sans
perte de pas. Chaque module commande un axe indépendant. Le module délivre
une suite d’impulsions monophasées qui est appliquée à une carte de commande de
puissance appropriée. Le module comprend 4 entrées et 4 sorties.
5
Caractéristiques techniques
Nombre d’axes :
Distance de positionnement
(plage de comptage) :
Plages de fréquence
(configurables) *) :
Accélération *) :
Générateur de profil :
Sauvegarde des données :
Entrées TOR
Nombre d’entrées :
Raccordement 0 = E0
Raccordement 1 = E1
Raccordement 2 = E2
Raccordement 3 = E3
Tension nominale :
Courant d’entrée :
Filtrage d’entrée :
Type de circuit :
Sorties TOR
Nombre :
Raccordement 4 S0 :
Raccordement 5 S1 :
Raccordement 6 S2 :
Raccordement 7 S3 :
Pouvoir de coupure :
Protection contre les courtscircuits :
Séparation galvanique :
Chute de tension :
1
0 à 16 777 215 (24 bits)
9,5 à 2 431 Hz
19 à 4 864 Hz
38 à 9 727 Hz
76 à 19 454 Hz
0,6 à 1 224 kHz/s, répartition non linéaire de la plage selon la
plage de fréquence choisie
avec rampes d’accélération et de freinage symétriques
dans ce module, toutes les données sont volatiles
(des registres Saia PCD® non volatiles sont disponibles).
4
configurable comme arrêt d’urgence ou utilisable librement.
configurable comme fin de course LS1 ou utilisable librement.
configurable comme contact de référence ou utilisable librement.
configurable comme fin de course LS2 ou utilisable librement.
24 VCC
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement, pour
des raisons de sécurité, des contacts repos (normalement fermés)
doivent être utilisés.
6,5 mA
< 1ms
sans séparation galvanique
4
Sortie « PUL » (impulsions pour moteur)
Sortie « DIR » (sens de rotation du moteur)
utilisable librement
utilisable librement
0,5 A chacune, dans la plage 5 à 32 V, ondulation résiduelle max.
10 %
non
non
0,3 V max. pour 500 mA
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-120
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H210
Temps de réponse :
Alimentation
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Conditions d‘exploitation
Température ambiante
< 1 µs, (plus long en charge résistive à cause de la diode roue libre).
85 mA
0 mA
2 A max. (toutes sorties), ondulation résiduelle max. 10 %
Exécution :
0 à +55 °C sans ventilation forcée,
stockage :
-20 à +85 °C
marquage CD selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2
basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB)
préprogrammés.
Immunité :
Programmation :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Connexions :
5
*) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module de
positionnement pour moteurs pas-à-pas ».
Voyants et connexions
Connecteur de bus
Circuit FPGA
PROM sur support
Oscillateur
Filtre d’entrée
Transistors de sortie
Voyants de signalisation d’état
9
8
LED 0 :
LED 1 :
LED 2 :
LED 3 :
LED 4 :
LED 5 :
LED 6 :
LED 7 :
7
6
5
4
3
2
1
0
Bornes à vis
A3 A2 A1 A0 E3 E2 E1 E0
*) Tension à entrée 0 :
*) Tension à entrée 1 :
*) Tension à entrée 2 :
*) Tension à entrée 3 :
Tension à sortie 0 :
Tension à sortie 1 :
Tension à sortie 2
Tension à sortie 3
(arrêt d’urgence)
(LS1)
(REF)
(LS2)
PUL
DIR
*) Etat inversé en cas d’utilisation comme fin de course
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-121
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H210
Synoptique
PROM
utilisateur
E0
Entrée 1
E1
Entrée 2
E2
Entrée 3
E3
PUL
A0
DIR
A1
Sortie 2
A2
Sortie 3
A3
FPGA
(Field Programmable
Gate Array)
Bus PCD
Entrée 0
Oscillateur
5
Filtrage d'entrée et réglage 24V -> 5V
Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext)
Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module
de positionnement pour moteurs pas-à-pas ».
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-122
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Modules d’E/S de comptage et de positionnement
5.19
Modules d’E/S de positionnement pour servomoteurs
PCD2.H310
PCD2.H311
PCD2.H320
PCD2.H322
PCD2.H325
PCD2.H327
Module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe, 24 V
Module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe, 5 V
Module de positionnement pour servo-entraînements, 2 axes
avec codeur 24 VCC
Module de positionnement pour servo-entraînements, 1 axe
avec codeur 24 V (fonctionnement esclave)
Module de positionnement pour servo-entraînements, 2 axes
avec codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI
Module de positionnement pour servo-entraînements,
1 axe avec codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI
(fonctionnement esclave)
5
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-123
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H31x
5.19.1
PCD2.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe
Application
Le module de positionnement PCD2.H31x est un module d’E/S intelligent. Le module
sert au positionnement d’un axe indépendant muni d’entraînements à vitesse de
rotation réglable (servomoteur). Il peut s’agir d’un moteur réglable CC ou CA capable
de déterminer le nombre de tours et la position via un étage de puissance et un
codeur incrémental de vitesse de rotation.
Chaque module est doté d’un processeur intégré exécutant de façon autonome
un mouvement en fonction des paramètres chargés (vitesse, accélération et
destination). Les axes sont commandés indépendamment, c.à.d. qu’aucune
interpolation n’est possible pour effectuer des trajets courbes. Il est par contre
possible de programmer l’enchaînement de plusieurs axes point à point en mode
quasi-synchrone.
5
Caractéristiques techniques
Nombre d’axes :
Paramètres de déplacement
1
Position :
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Des registres à 31 bits sont utilisés pour la position cible, la vitesse et
l’accélération, plage ±2 30
Vitesse :
Accélération :
Régulateur PID :
Temps d’échantillonnage 341 µs, facteurs proportionnel, intégral et
différentiel programmables. Le temps d’échantillonnage est programmable séparément pour la partie différentielle.
Sortie de régulation analogique Consigne de vitesse ±10 V (résolution 12 bits)
:
Fréquence de comptage :
50 kHz max.
Entrées TOR du module PCD2.H310
Nombre d’entrées :
1 codeur A, B, IN, 1 entrée de référence
Tension nominale :
24 V
Plage « basse » : 0 à +4 V
Plage « haute » : +15 à 30 V, logique positive uniquement
Courant d’entrée :
6 mA
Type de circuit :
sans séparation galvanique
Temps de réaction :
30 µs
Fréquence codeur :
100 kHz max.
Entrées TOR du module PCD2.H311
Nombre d’entrées :
1 codeur A, /A, B, /B, IN, /IN, (aucune entrée de référence)
Tension d’entrée :
5V
Niveau des signaux :
Entrées antivalentes selon RS -422
Hystérésis :
200 mV max.
Résistance de terminaison :
150 Ω
Fréquence codeur :
100 kHz max.
Sorties analogiques des modules PCD2.H310/311
Sortie de régulation analogique Résolution 12 bits (avec signe)
:
Protection contre les courtsoui
circuits :
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-124
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H31x
Séparation galvanique :
Tension de sortie*) :
Type de circuit :
Impédance de charge minimum :
non
±10 V, précision de réglage ±5 mV
commutation du plus
3 kΩ
*)
L’équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine. Il est vivement
déconseillé de toucher au potentiomètre de réglage.
Alimentation 5 V pour codeur 5 V du module PCD2.H311
Sortie 5 V :
sortie 5 V du codeur
Protection contre les courtsoui
circuits :
Séparation galvanique :
non
Tension de sortie :
5V
Courant de charge max. :
300 mA
Courant de court-circuit :
400 mA (ce courant alimente aussi le bus 5 V du module)
Alimentation
Consommation interne :
140 mA max.
(à partir du bus +5 V)
125 mA
Consommation interne :
0 mA
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
15 mA max., 10 mA typ., ondulation résiduelle max. 10 %
Conditions d‘exploitation
Température ambiante
Exécution :
0 à +55 °C sans ventilation forcée,
stockage :
-20 à +85 °C
Immunité :
marquage CD selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2
Programmation :
basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de fonctions (FB)
préprogrammés.
Connexions :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
5
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-125
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H31x
Voyants et connexions
PCD2.H310
Connecteur de bus
Circuit d’adressage
Connecteur pour progr. du circuit d’adr.
(inaccessible à l’utilisateur)
Processeur
Pot. de réglage de la tension de sortie
(inaccessible à l’utilisateur)
Convertisseur N/A
5
Alimentation
Power
Ref
IN
B
A
Voyants de signalisation d’état
9
8
7
6
5
4
3
Ref Out nc IN nc
2
1
B
0
nc A
Bornes à vis
PCD2.H311
Power Pw 5V
9
8
7
6
5
4
IN
3
5V Out /IN IN /B
LED « A »
LED « B »
LED « IN »
LED « Ref »
LED « Pw 5 V»
LED « Power »
B
2
B
A
1
Voyants de signalisation d’état
0
/A A
Bornes à vis
Etat de l’entrée codeur « A »
Etat de l’entrée codeur « B »
Etat de l’entrée index
Etat de l’interrupteur de référence (H310)
Alimentation 5 V du codeur (H311)
Alimentation ± 15 V
Connexions PCD2.H310
− et + = bornes pour l’alimentation externe
Ref = entrée TOR pour l’interrupteur de référence
Out = sortie de régulation analogique
A, B, IN = signaux du codeur
nc = bornes inutilisées
Connexions PCD2.H311
− et +
5 V
Out
A, B, IN
/A, /B, /IN
= bornes pour l’alimentation externe
= sortie pour l’alimentation 5 V du codeur (300 mA max.)
= sortie de régulation analogique
= signaux non inversés du codeur
= signaux inversés du codeur
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-126
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H31x
H311
Out (±10 V)
vers ampli.
Encoder
Alimentation
5V
Bus PCD
LS ref
(H310)
Générateur
de
trajectoire
Interface bus
A
/A
B
/B
IN
/IN
A
B
IN
Capteur de position
Codeur 24 V Codeur 5 V
H310
H311
Synoptique
5
Régulateur
PID
Enc.
Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/762 « PCD2.H210 - Module
de positionnement pour moteurs pas-à-pas ».
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-127
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H32x
5.19.2
PCD2.H32x, modules de positionnement pour servo-entraînements
4 types de module sont disponibles :
PCD2.H320 :
PCD2.H325 :
PCD2.H322 :
PCD2.H327 :
2 axes avec codeur 24 V
2 axes codeur 5 V et codeur angulaire absolu SSI
1 axe (fonctionnement esclave) avec codeur 24 V
1 axe (fonctionnement esclave) codeur 5 V et codeur angulaire
absolu SSI
Les modules de positionnement PCD2.H32x sont des modules d’E/S intelligents de
la gamme PCD2. Ils servent au positionnement de deux axes indépendants munis
chacun d’un entraînement à vitesse de rotation réglable (servomoteur) ou de deux
axes comme réducteur électronique.
5
Le servomoteur peut être un moteur réglable CC ou CA capable de déterminer le
nombre de tours et la position via un étage de puissance et un détecteur incrémental
de vitesse de rotation. La détection de trajectoire peut aussi être réalisée à l’aide d’un
codeur angulaire absolu SSI.
Chaque module est dôté d’un processeur DSP qui exécute chaque mouvement
des axes en fonction des paramètres programmés pour la vitesse, l’accélération et
la destination (« commande PID »). Les axes sont déplacés indépendamment. Ils
peuvent exécuter des courbes en S et des mouvements trapézoïdaux, modifier la
vitesse et l’accélération, exécuter des fonctions interruptives et enregistrer la position
actuelle des axes, pendant le mouvement.
Un maximum de 7 modules PCD2.H32x peuvent être branchés en parallèle sur un
PCD2 comprenant un boîtier d’extension.
Caractéristiques techniques
Données spécifiques aux fonctions
Nombre de systèmes :
2
pour H320/5
1
pour H322/7 + 1 entrée de comptage H100 4 DI + 1 DO
Paramètres de déplacement
Des registres à 31 bits sont utilisés pour la position cible, la vitesse et l’accélération, plage
±230)
Position
Vitesse
Accélération
Régulateur PID
Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques)
Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques)
Unité et résolution configurables (en fonction des données mécaniques)
Temps d’échantillonnage 100 µs / axe, facteurs proportionnel, intégral et différentiel programmables, le temps d’échantillonnage est programmable séparément pour la partie différentielle. Feedforward supplémentaire de vitesse et
d’accélération (toutes valeurs 16 bits)
Sortie de régulation
Consigne de vitesse ± 10 V
analogique
(résolution 12 bits)
Fréquence de comp- 125 kHz max. pour H320/5
tage
250 kHz max. pour H322/7
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-128
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H32x
Entrées TOR de tous les modules PCD2.H32x par axe
Nombre d’entrées
Tension d’entrée
Plage « basse »
Plage « haute »
Courant d’entrée sous 24 VCC
Type de circuit
Temps de réaction
1)
2)
1)
1 entrée de référence « REF »
1)
2 sorties fin de course « LS1 / LS2 »
1 entrée de synchronisation « SI » 2)
24 VCC (6 à 32 VCC) lissée,
ondulation résiduelle supplémentaire max. 10 %
-30 à +5 V
+15 à +32 V
7 mA (typique)
sans séparation galvanique
300 µs
Pour des raisons de sécurité, des contacts repos (NC) et des capteurs PNP doivent
être utilisés pour les interrupteurs de référence et les fins de course. C’est pourquoi
ces entrées fonctionnent en logique négative, c.à.d. voyant allumé pour 0 V à l’entrée.
L’entrée de synchronisation « SI » fonctionne en logique positive.
Sorties TOR de tous les modules PCD2.H32x
Axe 1
Axe 2
Sorties
Alimentation
Uext (24 VCC)
SO
Uext
6 à 35 VCC
SO
Uext
6 à 35 VCC
I out
Chute de tension sous 500 mA
Protection contre les courts-circuits
Séparation galvanique
5 à 500 mA
< 0,3 V
oui 1)
non
5 à 500 mA
< 0,3 V
oui 1)
non
1)
Le courant de court-circuit est limité à 1,6 A max.
Sorties analogiques des modules PCD2.H320 et PCD2.H325
Sorties
Résolution (bit de signe inclus)
Protection contre les courts-circuits
Séparation galvanique
Fluctuation de la tension de sortie 1)
Impédance de charge minimum
1)
Axe 1
Axe 2
OUT
12 bits
oui
non
+/- 10 V
3 kΩ
OUT
12 bits
oui
non
+/- 10 V
3 kΩ
Précision de réglage ± 5 mV. L’équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine et ses données sont conservées dans un potentiomètre programmable numériquement.
Sorties analogiques des modules PCD2.H322 et PCD2.H327
Sorties
Résolution (bit de signe inclus)
Protection contre les courts-circuits
Séparation galvanique
Fluctuation de la tension de sortie 1)
Impédance de charge minimum
1)
5
Axe 1
Axe 2
OUT
12 bits
oui
non
+/- 10 V
3 kΩ
NC
-
Précision de réglage ± 5 mV. L’équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine et ses données sont conservées dans un potentiomètre programmable numériquement.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-129
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H32x
Entrées codeur des modules PCD2.H320 et PCD2.H322
Axe 1
Entrées
Nombre d’entrées
Tension d’entrée typique
Etat du signal L (bas)
Etat du signal H (haut)
Courant d’entrée typique H320
H322
Logique positive
Fmax
1)
Axe 2
A
B IN
3
24 V
-30 à +5 V
+15 à +32 V
7 mA
7 mA
x
125 kHz1)
A
B IN
3
24 V
-30 à +5 V
+15 à +32 V
7mA
2mA
x
125 kHz1)
Fréquence de comptage interne 500 kHz
5
Entrées codeur des modules PCD2.H325 et PCD2.H327
Entrées
Nombre d’entrées
Tension d’entrée typique
Impédance d’entrée typique
Fmax
1)
H325
H327
Axe 1
Axe 2
A,/A B,/B IN,/IN
6
RS -422
150 Ω
150 Ω
250 kHz1)
A,/A B,/B IN,/IN
6
RS -422
150 Ω
1500 Ω
250 kHz1)
Fréquence de comptage interne 1 MHz
Alimentation 5 V pour codeur 5 V Modules PCD2.H325 et PCD2.H327
Protection contre les courts-circuits
Séparation galvanique
Tension de sortie
Courant de charge max.
Courant de court-circuit
Protection contre les surtensions
Protection contre les inversions de
polarité
Alimentation de tous les modules
Consommation interne :
à partir du bus +5 V (sans codeur)
Consommation interne :
à partir du bus V+ (sans codeur)
Consommation externe :
oui
non
5V
300 mA
400 mA
Diode TVS 39 V +/- 10 %
non
210 mA, 230 mA max.
(250 mA en fonctionnement SSI)
15 à 20 mA
0 à 2 mA (sans courant de charge)
1 A pour les sorties
La consommation de courant totale de tous les modules d’E/S, codeurs compris, ne doit pas dépasser
1,6 A. Les modules PCD2.H32x doivent, si possible, être enfichés sur l’automate de base (pas sur le
boîtier d’extension).
Conditions d‘exploitation
Température ambiante
Exécution :
0 à +55 °C sans ventilation forcée,
Stockage :
-20 à +85 °C
Immunité :
Marquage CE selon EN 61 000-6-3 et EN 61 000-6-2
Programmation :
Basée sur programme utilisateur Saia PCD® et blocs de
fonctions (FB) préprogrammés.
Connexions :
Bornier à vis 10 contacts embrochables
(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-130
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H32x
Voyants et connexions
Connecteur
de bus
Connecteur
de bus
Circuit
d’adressage
(FPGA)
ASIC
périphérique
Microprocesseur
DSP
5
Mémoire des
déplacements
IN
DEL
OK SI
SO LS1 Ref LS2 B
13 12 11 10 9
8
7 6
5
4
3
SI SO LS1 REF LS2 /IN IN /B B
Bornier à vis J4,
2 × LED « IN »
2 × LED « A »
2 × LED « B »
2 × LED « LS2 »
2 × LED « Ref »
2 × LED « LS1 »
2 × LED « SO »
2 × LED « SI »
1x LED « PWR »
1x LED « OK »
axe 2
PW
R
A
2
1
IN
DEL
0
/A A OUT
SI
SO LS1 Ref LS2 B
13 12 11 10 9
8
7 6
5
4
3
5V SI SO LS1 REF LS2 /IN IN /B B
Bornier à vis J5,
2
A
1
0
/A A OUT
axe 1
Etat de l’entrée index
Etat de l’entrée codeur « A »
Etat de l’entrée codeur « B »
Etat de la fin de course 2
Etat de l’interrupteur de référence
Etat de la fin de course 1
Etat de la sortie de synchronisation
Etat de l’entrée de synchronisation
Etat de la tension interne (+/- 15 V)
Etat de l’automate
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux
décharges électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez l’annexe A1, chap.
Icônes.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-131
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.H32x
Entrées par axe
Type de module
Borne 1 = « A »
Borne 2 = « /A »
Borne 3 = « B »
Borne 4 = « /B »
Borne 5 = « IN »
Borne 6 = « /IN »
Borne 7 = « LS2 »
Borne 8 = « REF »
Borne 9 = « LS1 »
Borne 11 = « SI »
Borne 12 = « 5 V »
Borne 13 = « - »
Borne 12 = “+”
Borne 13 = « - »
Sorties par axe
Type de module
Borne 0 = « OUT »
Borne 10 = « SO »
PCD2.H320
PCD2.H322
PCD2.H325
PCD2.H327
Signal codeur « A »
Non utilisée
Signal codeur « /A »
Signal codeur « B »
Non utilisée
Signal codeur « /B »
Signal codeur « IN »
Non utilisée
Signal codeur « /IN »
Fin de course 2
Interrupteur de référence
Fin de course 1
Entrée de synchronisation
Bornier à vis J5, axe 1
Non utilisée
Sortie d’alimentation
+ 5 VCC pour codeur
Masse utilisateur (PGND)
Bornier à vis J4, axe 2
Alimentation externe + 24 VCC lissée, pour SO
Masse utilisateur (PGND)
5
PCD2.H320
PCD2.H322
PCD2.H325
PCD2.H327
Sortie de commande analogique. Axe 1 (esclave) uniquement
Sortie de synchronisation
Requêtes logicielles
Les éléments figurant dans le tableau ci-dessous peuvent être interrogés par
l’utilisateur (ils comprennent des exemples pour le module 1). La fonction
« FB Exec » et l’instruction « Rdldent » permettent d’accéder au type de module et à
la version FPGA.
Entrées
REF_1s2
LS1_1s2
LS2_1s2
AxisSelect_1_2 (sortie)
AxisIn_1s2
AxisOut_1s2
AxisEvent_1_2
PowerError_1_2
PowerEncError_1_2
CableBreak_1s2
SSI_timeout_1s2
OK_LED_1_2
HostIOError_1_2
Description
Interrupteur de REFerence
Fin de course 1
Fin de course 2
RES = axe 1, SET = axe 2
Etat de l’entrée de synchronisation des axes
Etat de la sortie de synchronisation des axes
Interruption de l’évènement axes
Erreur d’alimentation interne
Erreur d’alimentation codeur
Rupture de câble
Temporisation SSI
Etat de l’automate (voyant OK)
Erreur E/S hôte
( _1s2 Choix de l’axe via la sortie « Axis Select »)
( _1_2 affecte l’ensemble du module)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-132
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2
PCD2.H32x
Synoptique
5
Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/772 « PCD2.H32x - Module
de positionnement pour servo-entraînements ».
Chien de garde : Ce module ne peut être utilisé à l’adresse de base 240 (ou 496 pour
le PCD2.M17x) car il peut être affecté par le chien de garde, ce que provoquerait des
dysfonctionnements.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
5-133
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Introduction aux modules d'E/S
6
Modules d'entrées/sorties (E/S) pour PCD3
6.1
Introduction aux modules d'E/S
Page
Type deconnecteur d'E/S ³)
Description
Plage du signal
d'entrée/sortie
Modèle
Désignation E/S
Plus de 50 modules d'E/S (pour E/S TOR et analogiques, compteurs, etc.) sont disponibles. S'ils sont raccordés à un Saia PCD®, leur programmation (FBs et boîtes de
fonctions) se fera normalement. S'ils sont raccordés à un système d'entrées/sorties
déportées (RIO), le PCD maître ne requiert pas de programmation particulière. Le
RIO enverra les valeurs appropriées au maître.
PCD3.E110
PCD3.E111
PCD3.E112
PCD3.E116
PCD3.E160
8E
8E
8E
8E
16 E
8 entrées 8 ms
8 entrées 0,2 ms
8 entrées 9 ms
8 entrées 0,2 ms
16 entrées 8 ms,
raccordement par connecteur plat 34 points
24 VCC
24 VCC
12 VCC
5 VCC
24 VCC
A/B
A/B
A/B
A/B
D 7)
6-12
6-12
6-12
6-12
6-14
PCD3.E161
16 E
16 entrées 0,2 ms,
raccordement par connecteur plat 34 points
24 VCC
D 7)
6-14
PCD3.E165
16 E
16 entrées 8 ms,
raccordement par bornier à ressort 24 contacts
24 VCC
C
6-16
PCD3.E166
16 E
16 entrées 0,2 ms,
raccordement par bornier à ressort 24 contacts
24 VCC
C
6-16
115/230 VCA A / B
24 VCC
A/B
48 VCC
A/B
6-19
6-21
6-21
6
Modules d’entrées TOR
Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S
PCD3.E500
PCD3.E610
PCD3.E613
6E
8E
8E
6 entrées 20 ms avec séparation galvanique
8 entrées 10 ms avec séparation galvanique
8 entrées 9 ms avec séparation galvanique
Modules de sorties TOR
PCD3.A300
PCD3.A400
PCD3.A460
6S
8A
16 S
PCD3.A465
16 S
6 sorties 2 A
8 sorties 0,5 A
16 sorties 0,5 A, raccordement par connecteur
pour câble plat 34 points
16 sorties 0,5 A, raccordement par bornier à
ressort 24 contacts
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
24 VCC
24 VCC
24 VCC
A/B
A/B
D 7)
6-24
6-26
6-28
24 VCC
C
6-30
6-1
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Type deconnecteur d'E/S ³)
Description
Plage du signal
d'entrée/sortie
Modèle
Désignation E/S
Introduction aux modules d'E/S
Page
Modules de sorties TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S
PCD3.A200
4S
4 contacts travail 2 A
A/B
6-33
A/B
6-35
A/B
6-36
6 contacts inverseurs + 2 contacts travail 2 A,
raccordement par bornier à ressort 24 contacts
250 VCA
50 VCC
250 VCA
50 VCC
250 VCA
50 VCC
48 VCA
50 VCC
PCD3.A210
4S
4 contacts repos 2 A
PCD3.A220
6S
6 contacts travail 2 A
PCD3.A251
8A
C
6-38
PCD3.A410
8A
8 sorties 0,5 A avec séparation galvanique
24 VCC
A/B
6-41
50 VCC
250 VCA
250 VCA
24 VCC
F
6-44
G
H
6-48
24 VCC
A/B
6-55
18 à 30 VCC
A/B
7
0 à 10 V
0 à 20 mA
Pt/Ni1000
0 à 10 V
0 à 20 mA
0 à 10 V,
0 à 2,5 V
0 à 20 mA,
Pt/Ni1000
Pt/Ni 100
Pt1000
nombreuses
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
6-59
6-59
6-59
6-65
6-65
6-65
A/B
A/B
2× K
6-65
6-65
8
6
Modules de sorties TOR pour commande manuelle
PCD3.A810
PCD3.A860
4S
Module à commandes manuelles, 2 contacts
inverseurs + 2 contacts travail, 2 A, 5(6) A
2E+2S Module pour lumière et store, 2 sorties
12 A / 250 VCA, 2 entrées 24 VCC
Modules d’entrées/sorties TOR combinées
PCD3.B100
PCD3.B160
2E+2S 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées ou sorties au
+4E/S choix
16 E/S Configurable en blocs de 4
Modules d’entrées analogiques
PCD3.W200
PCD3.W210
PCD3.W220
PCD3.W300
PCD3.W310
PCD3.W340
8E
8E
8E
8E
8E
8E
PCD3.W350 8 E
PCD3.W360 8 E
PCD3.W380 8 E
8 entrées 10 bits
8 entrées 10 bits
8 entrées 10 bits
8 entrées 12 bits
8 entrées 12 bits
8 entrées 12 bits configurables par cavalier
8 entrées 12 bits
8 entrées 12 bits, résolution ‹ 0,1 °C
8 entrées 13 bits
configuration via le programme utilisateur
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-2
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Type deconnecteur
d'E/S ³)
Description
Plage du signal
d'entrée/sortie
Modèle
Désignation E/S
Introduction aux modules d'E/S
Page
Modules d'entrées analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S
PCD3.W305 7 E
PCD3.W315 7 E
PCD3.W325 7 E
7 entrées 12 bits, avec sép. galv.
7 entrées 12 bits, avec sép. galv.
7 entrées 12 bits, avec sép. galv.
0 à 0.10 V
0 à 20 mA
–10 V à +10
V
E
E
E
6-74
6-74
6-74
6
Modules de sorties analogiques
PCD3.W400 4 S
PCD3.W410 4 S
4 sorties 8 bits
4 sorties 8 bits, configurables par cavalier
PCD3.W600 4 S
PCD3.W610 4 S
4 sorties 12 bits
4 sorties 12 bits, configurables par cavalier
0 à 0.10 V
0 à 10 V,
0 à 20 mA,
4 à 20 mA
0 à 0.10 V
0 à 10 V,
–10 V à +10
V
0 à 20 mA,
4 à 20 mA
A/B
A/B
6-79
6-79
A/B
A/B
6-83
6-83
Modules de sorties analogiques, avec séparation galvanique du bus d'E/S
PCD3.W605 6 S
PCD3.W615 4 S
PCD3.W625 6 S
6 sorties 10 bits avec sép. galv.
4 sorties 10 bits avec sép. galv.
6 sorties 10 bits avec sép. galv.
0 à 0.10 V
0 à 20 mA
–10 V à +10
V
E
E
E
6-79
6-79
6-79
0 à 0.10 V
A/B
6-94
Modules d’entrées/sorties analogiques combinées
PCD3.W500 2E+2S 2 entrées 12 bits, 0 à 10 V, –10 à +10 V + 2
sorties 12 bits
Modules d’entrées/sorties analogiques combinées, avec séparation galvanique
PCD3.W525 4 E
+2S
4 entrées analogiques 14 bits
+ 2 sorties analogiques 12 bits
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
0 à 10 V,
E
0(4) à 20 mA
Pt 500 / 1000,
Ni1000
0 à 10 V,
0(4) à 20 mA
6-99
6-3
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Description
Type de
connecteur d'E/S ³)
Modèle
Désignation E/S
Introduction aux modules d'E/S
Page
J
6-105
Module de sorties analogiques pour commande manuelle
PCD3.W800 4 S
Module à commandes manuelles,
3 sorties 0 à 10 V avec commande manuelle
1 sortie 0 à 10 V sans commande manuelle
6
Modules de pesage
PCD3.W710 1 E
PCD3.W720 2 E
1 systèmes de pesage, jusqu'à 6 cellules de pesage 18 bits ²)
2 systèmes de pesage, jusqu'à 6 cellules de pesage 18 bits ²)
E
E
6-109
6-109
)
6-110
Module de mesure de température universel
PCD3.W745 4 E
Module thermocouple pour thermocouples J, K…
8
Modules de comptage et de positionnement
PCD3.H100
Module de comptage jusqu'à 20 kHz
A/B
6-112
PCD3.H110
Module de comptage jusqu'à 100 kHz
A/B
6-117
PCD3.H150
Module interface SSI
A/B
6-119
PCD3.H210
Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ²)
A/B
6-122
PCD3.H310
Module de positionnement pour servomoteurs, codeur 1 axe, 24
VCC ²)
Caractéristiques identiques à H310, avec codeur 1 axe 5 VCC
²), 9)
A/B
6-125
A/B
6-125
-
6-130
PCD3.H311
Simulateur d'entrées/sorties
PCD3.S100
Simulateur d'entrées/sorties pour PCD3.M/C/T
²) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec la station de tête RIO PCD3.
³) Les connecteurs à bornes d'E/S ne font pas partie de l'équipement fourni et doivent être commandés
séparément.
4
) Consommation de courant à partir du bus interne 5 V, intensité 600 mA max. pour le PCD3.Mxxx0,
650 mA max. pour le PCD3.T76x et 1 000 mA max. pour le PCD3.C200
5
) Consommation de courant à partir du bus interne 24 V, intensité max. de 100 mA pour le
PCD3M.xxx0, le PCD3.T76x et le PCD3.C200
6
) Sur demande
7
) Câbles embrochables dotés de connecteurs côté Saia PCD® pour raccordement par connecteur pour
câble plat 34 points : les câbles préfabriqués dotés de connecteurs côté PCD permettent le
raccordement simple et rapide de nombreux points d'E/S. Les câbles sont décrits dans le manuel
PCD1/2, n° 26/737.
8
) Bornes à ressort non enfichables
9
) 300 mA max. pour le codeur. Ce courant mobilise aussi le bus +5 V du module.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-4
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Introduction aux modules d'E/S
Accessoires
Modèle
Description
PCD3.E009
Module vide pour emplacements de module non utilisés
4 104 7515 0
Capot pour emplacement
PCD3.K010
Connecteur PCD3 ↔ PCD3, directement côte à côte
PCD3.K106
Câble de raccordement 0.7 m PCD3 ↔ PCD3
PCD3.K116
Câble de raccordement 1.2 m PCD3 ↔ PCD3
PCD3.K225
Câble de raccordement 2,5 m serveur Web PCD3↔PC
4 310 8686 0
Marquage adhésif préimprimé
4 329 4819 0
Porte-étiquette
4 310 8723 0
Pinces encliquetables, étiquettes blanches comprises, jeu de 10 pièces
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-5
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Introduction aux modules d'E/S
6.1.1
Types de connecteur
Modèle
Nombre
4 405 4952 0 1 pièce
Type
4 405 4954 0
4 405 4956 0
4 405 4955 0
4 405 4995 0
Type A
Type C
Type B
PCD2.K22x
PCD2.K23x
4 405 4998 0
4 405 4936 0
PCD3.K810
4 405 5027 0
PCD3.K860
4 405 5028 0
PCD3.K861
4 405 4934 0
PCD3.K800
Description
Bornes à ressort enfichables pour LIO PCD3.C200
2 points (jusqu’à 2.5 mm²)
1 pièce
Bornes à ressort enfichables 10 points (jusqu'à 2.5 mm²)
1 pièce
Bornes à ressort enfichables 24 points (jusqu'à 1.0 mm²)
1 pièce
Bornes à vis enfichables 10 points (jusqu'à 2,5 mm²)
1 pièce
Bornes à ressort enfichables pour alimentation PCD3,
8 points (jusqu’à 2.5 mm²)
Câble préfabriqué pour le raccordement d'adaptateurs «
câble plat vers bornes à vis »
1 pièce
Bornes à ressort enfichables 14 points (jusqu'à 1,5 mm²)
(1 pièce p. A810) Bornes à ressort enfichables 12 points (jusqu'à 1,5 mm²)
(1 pièce p. A810) Bornes à ressort enfichables 12 points (comme 4 405
4936 0), avec 12 fils regroupés et numérotés, de longueur
2,5 m
(1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 4 points (jusqu'à 2.5 mm²)
(1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 4 points (comme 4 405 5027
0), avec 4 fils regroupés et numérotés, de longueur 2,5 m
(1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 6 points (jusqu'à 1.0 mm²)
(1 pièce p. A860) Bornes à ressort enfichables 6 points (comme 4 405 5028
0), avec 6 fils regroupés et numérotés, de longueur 2,5 m
(1 pièce p. W800) Bornes à ressort enfichables 8 points (jusqu'à 1,5 mm²)
(1 pièce p. W800) Bornes à ressort enfichables 8 points (comme 4 405 4934
0), avec 8 fils regroupés et numérotés, de longueur 2,5 m
Type D
Type E
Type F
Type F
6
Type G
Type G
Type H
Type H
Type J
Type J
Alimentation branche CPU PCD3 et LIO PCD3.C200
4 405 4995 0
4 405 4952 0
Blocs de connecteurs pour module d'E/S (à commander séparément)
4 405 4954 0 (Typ A)
4 405 4955 0 (Typ B)
4 405 4956 0 (Typ C)
4 405 4998 0 (Typ E)
4 405 4936 0 (Typ F)
4 405 5027 0 (Typ G)
4 405 5028 0 (Typ H)
4 405 4934 0 (Typ J)
Composés entre supports de module
PCD3.K010
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
PCD3.K106 / K116
6-6
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Introduction aux modules d'E/S
Bornes à ressort enfichables
Les bornes à ressort enfichables facilitent grandement l’installation. Elles
supportent des câbles de 1,0 mm2 à
1,5 mm2 jusqu’à 2,5 mm2.
Des tournevis de type SDI
0,4 × 2,5 × 80 doivent être utilisés
(largeur max. : 2,5 mm).
6
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-7
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Introduction aux modules d'E/S
6.1.2
Consommation des modules
Modèle
PCD3…
E11x
E16x
E500
E61x
A200
A210
A220
A251
A300
A400
A410
A46x
A810
A860
B100
B160
W200/210
W220
W300/310
W340/360
W350
W350
W3x5
W4x0
W600
W610
W6x5
W500
W525
W7x0
W745
W800
H100
H110
H150
H210 ¹)
H31x ¹), 2)
Consommation
interne
I à +5 V [mA]
1…24
1…10
1
1…24
1…15
1…15
1…20
1…25
1…20
1…25
1…24
10 max.
55
18
1…25
120
8
8
8
8
8
25
60
1
4 max.
110 max.
110/55 (W615)
200 max.
40
200
55
90
90
25
85
140
Consommation
interne
I à V+ [mA]
------
Consommation externe
I à 24 VCC
----------5
16
5
20
30
25
-30
20
-90 (W615)
-0
48 mA max.
64 mA max.
-40/30 mA max.
32 mA max.
32 mA max.
48 mA max.
64 mA max.
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
--Courant de charge
Courant de charge
-------100 mA (W410)
-100 mA max.
90 mA max. (W615)
---
-35
------
Sortie CCO, courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
Courant de charge
15 mA max.
6
¹) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec les RIOs PCD3.
2
) Pour H311 : jusqu'à 300 mA pour le codeur. Ce courant mobilise également le bus +5 V du module.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-8
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Introduction aux modules d'E/S
6.1.3
Tension d'entrée externe
Modèle
Description
Tension d'entrée ou plage de tension externe
Modules d’entrées TOR
PCD3.E110 8 entrées 8 ms
PCD3.E111 8 entrées 0,2 ms
PCD3.E112 8 entrées 9 ms
PCD3.E116 8 entrées 0,2 ms
PCD3.E160 16 entrées 8 ms
PCD3.E165 16 entrées 8 ms
PCD3.E166 16 entrées 0,2 ms
PCD3.E500 6 entrées
PCD3.E610 8 entrées 10 ms
PCD3.E613 8 entrées 9 ms
Modules de sorties TOR
24 VCC, lissée ou pulsée
24 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
12 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
5 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
24 VCC, lissée ou pulsée
24 VCC, lissée ou pulsée
24 VCC, lissée ou pulsée
115/230 VCA
24 VCC, lissée ou pulsée
48 VCC, lissée ou pulsée
PCD3.A200 4 contacts travail 2A
PCD3.A210 4 contacts repos 2 A
PCD3.A220 6 contacts travail 2A
PCD3.A251 6 cont. invers. + 2 cont. travail
PCD3.A300 6 sorties 2 A
PCD3.A400 8 sorties 0,5 A
PCD3.A410 8 sorties 0,5 A
PCD3.A460 16 sorties 0,5 A
PCD3.A465 16 sorties 0,5 A
PCD3.A810 4 sorties
PCD3.A860 2 sorties, 2 entrées
PCD3.B100 2 E, 2 S, 4 E/S au choix
PCD3.B160 16 I/O configurables en blocs
Modules d'entrées analogiques
250 VCA, 50 VCC
250 VCA, 50 VCC
250 VCA, 50 VCC
48 VCA, 50 VCC
5 à 32 VCC, lissée ou 10 à 25 VCC, pulsée
5 à 32 VCC, lissée ou 10 à 25 VCC, pulsée
5 à 32 VCC, lissée ou 10 à 25 VCC, pulsée
10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
250 VCA, 50 VCC
250 VCA, 24 VCC
24 VCC, lissée ou pulsée
18 à 30 VCC
6
PCD3.W200 8 entrées 10 bits
PCD3.W210 8 entrées 10 bits
PCD3.W220 8 entrées 10 bits
PCD3.W300 8 entrées 12 bits
PCD3.W310 8 entrées 12 bits
PCD3.W340 8 entrées 12 bits
PCD3.W350 8 entrées 12 bits
PCD3.W360 8 entrées 12 bits
PCD3.W380 8 entrées 13 bits
PCD3.W3x5 7 entrées 12 bits
Modules de sorties analogiques
PCD3.W400 4 sorties 8 bits
PCD3.W410 4 sorties 8 bits
24 VCC, lissée ou pulsée
PCD3.W600 4 sorties 12 bits
PCD3.W610 4 sorties 12 bits
24 VCC, lissée ou pulsée
PCD3.W6x5 6 ou 4 sorties 10 bits
24 VCC, lissée ou pulsée
PCD3.W500 2 S 12 bits + 2 E 12 bits
PCD3.W525 4 S 12 bits + 2 E 14 bits
PCD3.W7x0 Modules de pesage
PCD3.W745 Module thermocouple
PCD3.W800 Module à commandes manuelles
Modules d'E/S de comptage et de positionnement
PCD3.H100
PCD3.H110
PCD3.H150
PCD3.H210
PCD3.H310
PCD3.H311
Module de comptage
Module de comptage
Module interface SSI
Module de positionnement
Module de positionnement
Module de positionnement
5 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
5 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
5 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
24 V (19 à 32 VCC, lissée, ond. résiduelle max. 10%)
5 VCC
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-9
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Introduction aux modules d'E/S
6.1.4
Exemples de modules d'E/S
Modul mit 8 LEDs,10-poliger
Schraub- oder Federkraftklemmenblock
Modul mit 16 LEDs,
Anschluss über 34-poligen
Flachbandstecker
6
Modul mit 16 LEDs, 24-poliger
Federkraftklemmenblock
6.1.5
Ouverture du châssis du module
Ouverture
Vous trouverez, sur les deux étroites
surfaces du châssis, deux pattes de fixation
emboîtables. Soulevez-les légèrement
d'un côté puis de l'autre avec les ongles et
séparez les deux parties du châssis.
Fermeture
Pour fermer le châssis, posez la partie
inférieure sur une surface plane (table,
etc.). Assurez-vous que le circuit se trouve
précisément dans cette partie du châssis.
Appuyez la partie supérieure sur la partie
inférieure jusqu'à ce que vous entendiez
l'emboîtement dans les pattes de fixation.
Assurez-vous que les quatre pattes de
fixation sont bien emboîtées.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-10
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées TOR
6.2
Modules d’entrées TOR
PCD3.E110
PCD3.E111
PCD3.E112
PCD3.E116
PCD3.E160
8 entrées 8 ms, 24 VCC
8 entrées 0,2 ms, 24 VCC
8 entrées 9 ms, 12 VCC
8 entrées 0,2 ms, 5 VCC
16 entrées 8 ms,
raccordement par connecteur plat 34 points
16 entrées 0,2 ms,
raccordement par connecteur plat 34 points
16 entrées 8 ms,
raccordement par bornier à ressort 24 contacts
16 entrées 0,2 ms,
raccordement par bornier à ressort 24 contacts
PCD3.E161
PCD3.E165
PCD3.E166
6
Définition des signaux d'entrée
pour 5 VCC
PCD3.E116
7 VDC
5 VDC
2.5 VDC
1
1 VDC
0 VDC
pour 12 VCC
PCD3.E112
15 VDC
12 VDC
7.5 VDC
30 VDC
24 VDC
15 VDC
1
5 VDC
0 VDC
2.5 VDC
0 VDC
0
-7 VDC
1
pour 24 VCC
PCD3.E110, PCD3.E111,
PCD3.E160 à E166
0
0
-15 VDC
-30 VDC
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-11
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E11x
6.2.1
PCD3.E110/111/112/116, 8 entrées TOR
Application
Module d'entrée économique pour logique positive ou négative, 8 entrées sans
séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation
électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD3.E111 se
différencie du PCD3.E110 par un retard d'entrée plus court d'en général 0,2 ms et les
modèles PCD2.E112 et PCD3.E116 par une tension d'entrée plus faible de 12 VCC et
5 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre d'entrées :
8
Tension d’entrée E110 :
sans séparation galvanique,
logique positive ou négative
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
E111 :
24 VCC (15 à 30 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
E112 :
12 VCC (7,5 à 15 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
E116 :
5 VCC (1 à 7 VCC) lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
Exéc.
spéciale :
Courant d’entrée :
Retard d'entrée E110 :
E111 :
E112 :
E116 :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
6
Autres valeurs sur demande
6 mA sous 24 VCC
8 ms typ.
0,2 ms typ.
9 ms typ.
0,2 ms typ.
2 kV en couplage capacitif
(faisceau entier)
1 à 24 mA
12 mA typique
0 mA
48 mA max. (toutes entrées = 1) à partir de 24 VCC
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
6
Etiquette
d'adressage
7
PCD3.E110
8 Inputs 24VDC
5
1
1
0
Sink operation
4
En
3
Source operation
– +24V
Etiquette de
description
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
L
–
+24V
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
En
E
1
–
L
–
0
L
–
Connecteur
Borne 9
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-12
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E11x
Circuit d'entrée et désignation des bornes
Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique
positive ou négative.
Logique positive :
4k7
Détecteur
de seuil
Voyant
10k
E1
4k7
Bus-PCD
Filter d'entrée
Interface
bus E/S
Résistance
de charge
6
10k
E0
9
8
1
L
E1 E0
0
Ue : 24 VCC
12 VCC
5 VCC
Contact fermé
(+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Logique négative :
9
8
1
L
E1 E0
Ue : 24 VCC
12 VCC
5 VCC
0
Contact fermé
(- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-13
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E16x
6.2.2
PCD3.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat
Application
Module pour logique positive ou négative, 16 entrées sans séparation galvanique.
Convient à la plupart des dispositifs de commutation électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD3.E161 présente un retard d'entrée plus court
d'en général 0,2 ms.
Caractéristiques techniques
Nombre d'entrées :
16
sans séparation galvanique,
logique positive ou négative
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
4 mA par entrée sous 24 VCC
8 ms
0,2 ms
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
Tension d’entrée E160 :
E161 :
Courant d’entrée :
Retard d'entrée E160 :
E161 :
Immunité aux parasites :
selon CEI 1000-4-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Raccordement :
6
1 à 10 mA
8 mA typ.
0 mA
64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC
Raccordement par câble plat 34 points
Voyants et connexions
LED 0...15 Connecteur
L
–
PCD3. E160
16 Iutputs 24VDC
En
Sink operation
–
2 E15
4
6
8
10
12
14
16 E8
18 E7
20
22
24
26
28
30
32 E0
34
Source operation
– +24V
Etiquette
d'adressage
1
6
0
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
+24V
Etiquette de
description
E
–
–
–
–
L
L
L
L
–
–
–
–
L
L
L
L
L
–
2
En
1
33 34
Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une
extrémité ou aux deux, un connecteur pour câble plat 34 points. Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module d'E/S PCD3.E160
et, à l'autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement d'E/S.
Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls : adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal, plus,
moins), adaptateurs pour connexion de 16 E/S avec ou sans voyant et interface de
relais, ainsi qu'adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à permutation pour la conversion des signaux des modules de sorties TOR.
De plus amples informations figurent dans le manuel :
Système de câblage et adaptateurs n° 26/792.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-14
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E16x
Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M :
● Socle de raccordement 34 points
Modèle 3414-6600
● (Serre-câbles métallique) *)
Modèle 3448-2034
● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *)
Modèle 3490-3
Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M :
● Câble plat 34 points,
gris avec repérage broche 1
Modèle 3770/34 ou 3801/34
● Câble rond 34 points,
gris avec repérage broche 1
Modèle 3759/34
*) en option
Circuits d'entrée et désignation des bornes
Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique
positive ou négative.
6
Logique positive :
10k
10k
LED
10k
10k
LED
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31
30
L
32
Connecteur câble plat
E1 E0
Contact fermé (+ sur entrée): signal à l’état haut 1 » = LED allumée
Contact ouvert :
signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte
Ue = 24 VCC
Logique négative :
1, 3, 5, 7
9, 11, 13, 15
17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31
L
30
32
E1 E0
Ue = 24 VCC
Connecteur câble plat
Contact fermé (- sur entrée): signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte
Contact ouvert :
signal à l’état haut « 1 » = LED allumée
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à
l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-15
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E16x
6.2.3
PCD3.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort
Application
Module d'entrée économique pour logique positive ou négative, 16 entrées sans
séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation
électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD3.E166 se
différencie du PCD3.E165 par un retard d'entrée plus court d'en général 0,2 ms.
Caractéristiques techniques
Nombre d'entrées
Tension d’entrée Courant d’entrée :
Retard d'entrée Immunité aux parasites
selon CEI 1000-4-4
Consommation interne
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne
(à partir du bus V+)
Consommation externe
Raccordement
16
sans séparation galvanique,
logique positive ou négative
E165 : 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
E166 : 24 VCC (15 à 30 VCC), lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
4 mA par entrée sous 24 VCC
E165 : 8 ms
E166 : 0,2 ms
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
6
1 à 10 mA
8 mA typ.
0 mA
64 mA max. (toutes entrées = 1) sous 24 VCC
Bornier à ressort 24 contacts enfichables
(4 405 4956 0), pour Ø jusqu'à 1 mm²
Voyants et connexions
LED 0...15 Connecteur
PCD3. E165
16 Inputs 24 VDC
L
–
Sink operation
En
–
+24V
1
6
5
1 E1
3 E3
5 E5
7 E7
9 E9
11 E11
13 E13
15 E15
17 –
19 –
21 –
23 –
Source operation
– +24V
Etiquette
d'adressage
E
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
En
Etiquette de
description
E0
E2
E4
E6
E8
E10
E12
E14
L
L
–
0 1
22 23
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-16
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E16x
Circuits d'entrée et désignation des bornes
Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique
positive ou négative.
Logique positive :
10k
10k
LED
10k
10k
LED
17 19
21 23
16
1
0
L
E1 E0
6
Bornier à ressort enfichable
Contact fermé (+ sur entrée) : signal à l’état haut « 1 » = LED allumée
Contact ouvert :
signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte
Ue 24 VCC
Logique négative :
17
21
19
23
16
1
0
L
E1
E0
Ue 24 VCC
18
20 22
Bornier à ressort enfichable
Contact fermé (- sur entrée): signal à l’état bas « 0 » = LED éteinte
Contact ouvert :
signal à l’état haut « 1 » = LED allumée
interne racordé ensemble,
peut être utilisé comme "distributeur",
ensemble max. 500 mA !
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à
l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre « A4 Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-17
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules d'entréesTOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S
6.3
Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus
d'E/S
PCD3.E500
PCD3.E610
PCD3.E613
6 entrées 115 à 230 VCA
8 entrées 24 VCC, 10 ms
8 entrées 48 VCC, 9 ms
Avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD®.
Voies non séparées verticalement.
Définition des signaux d’entrée
pour 5 VCC
Sur demande
7 VDC
5 VDC
pour 24 VCC
PCD3.E610
30 VDC
24 VDC
1
2.5 VDC
15 VDC
1 VDC
0 VDC
1
5 VDC
0 VDC
0
pour 48 VCC
PCD3.E613
60 VDC
48 VDC
30 VDC
1
10 VDC
0 VDC
0
-7 VDC
6
-30 VDC
0
-60 VDC
pour 115 – 230 VCA
PCD3.E500
250 VAC
1
80 VAC
40 VAC
0 VAC
0
Consignes d’installation
Pour des raisons de sécurité, il est interdit de raccorder sur un même module
des tensions très basses (50 V max.) et des tensions basses (de 50 à 250 V).
Si un module du système Saia PCD® est connecté à une basse tension (50 à 250 V),
il est impératif d’utiliser des composants homologués pour ce niveau de tension pour
tous les éléments qui sont connectés galvaniquement au système.
Si une basse tension est utilisée, tous les raccordements aux contacts de relais d’un
module doivent s’effectuer sur un même circuit électrique, c.-à-d. en un seul point de
façon qu’un seul fusible suffise à la protection sur une phase ; en revanche, chaque
circuit de charge peut avoir son fusible.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-18
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E500
6.3.1
PCD3.E500, 6 entrées TOR,
avec séparation galvanique du bus d'E/S
Application
Module de 6 entrées avec séparation galvanique pour tension alternative. Les
entrées sont prévues pour la logique positive et dotées d'une connexion commune :
« COM ». Seule la demi-onde positive de la tension alternative est analysée.
Caractéristiques techniques
Nombre d'entrées
Tension d’entrée
Courant d’entrée :
Retard d'entrée
à la mise sous tension :
à la mise hors tension :
Voyant
Immunité aux parasites
selon CEI 801-4
Tension d'isolement séparation
galv. :
Résistance d'isolement séparation
galv. :
Tension d'isolement optocoupleur :
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
6
avec séparation galvanique de l'UC,
fonctionnement en logique positive,
toutes les entrées du module à la même phase
115/230 V 50/60 Hz, sinusoïdale
(80 à 250 VCA)
115 VCA : 5 à 6 mA (courant déwatté)
230 VCA : 10 à 12 mA (courant déwatté)
6
10 ms, 20 ms max.
20 ms, 30 ms max.
Alimenté directement par le courant d'entrée
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif
(faisceau entier)
2 000 VCA, 1 min
100 MΩ / 500 VCC
2.5 kV
< 1 mA
0 mA
0 mA
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Niveau de mise sous/hors tension :
250 VCA
1
80 VCA
40 VCA
0 VCA
0
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-19
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E500
Voyants et connexions
Borne 0
LED 0...7
5
6
Etiquette
d'adressage
7
5
0
0
P
nc
nc
COM
COM
PCD3.E500
6 Inputs 115-230 VAC
4
COM
Etiquette de
description
3
E0
E1
E2
E3
E4
E5
50/60 Hz
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
115-230 VAC
E
1
En
0
N
Connecteur
6
Borne 9
Circuits d'entrée et désignation des bornes
150nF
Bus PCD
Interface bus E/S
150nF
150nF
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
COM
COM
E5 E4 E3 E2 E1 E0
Contact fermé: Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Contact ouvert: Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
vide
Phase 115 à 230V, 50 ou 60 Hz *)
Neutre *)
*) Phase et neutre peuvent être inversés sous réserve de respecter les règles de sécurité.
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-20
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E61x
6.3.2
PCD3.E610/613, 8 entrées TOR,
avec séparation galvanique du bus d'E/S
Application
Module d'entrée pour logique positive ou négative, 8 entrées avec séparation
galvanique par optocoupleur. Convient à la plupart des dispositifs de commutation
électroniques et électromécaniques sous 24 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre d'entrées :
Tension d’entrée 8
E610 :
E613 :
Tension
pour logique positive :
pour logique négative :
Courant d'entrée
(sous tension d'entrée)
pour logique positive :
pour logique négative :
Retard d'entrée (0-1/1-0) :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Tension d'isolement sép. galv.
Tension d'isolement optocoupleur :
séparation galvanique par optocoupleur,
logique positive ou négative,
toutes les entrées du module à la même phase
24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée
48 VCC (30 à 60 VCC), lissée, onduation résiduelle max. 10 %
min.
min.
E610 :
15 V
18 V
E610 :
(24 VCC)
5 mA
3.7 mA
6
E613 :
30 V
36 V
E613 :
(48 VCC)
2 mA
1.5 mA
E610 :
E613 :
act.
10 ms
9 ms
désact. 10 ms
9 ms
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif
(faisceau entier)
1 000 VCA, 1 min.
2,5 kV
Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®.
Voies non séparées verticalement.
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 24 mA
12 mA typique
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
40 mA max. (toutes entrées=1) sous 24 VCC, (log. pos.),
18 mA max. (log. nég.)
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-21
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.E61x
Voyants et connexions
LED 0...7 Borne 0
Etiquette
d'adressage
7
–
24V
+
PCD3.E610
8 Outputs 24VDC
6
Sink
5
6
1
0
En
4
Source
3
24V
Etiquette de
description
+
2
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
L
–
En
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E
1
–
–
L
0
–
L
Connecteur
6
Borne 9
Circuits d'entrée et désignation des bornes
Selon la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique positive ou négative.
Logique positive :
6k6
11k
Détecteur
de seuil
Voyant
LED
E1
+5V
6k6
9
Bus PCD
+5V
Interface
bus E/S
Optocoupleur
Résistance
de charge
11k
8
1
L
E1 E0
E0
0
Ue : 48 VCC
24 VCC
5 VCC
Contact fermé
(+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Logique négative :
9
8
1
L
E1 E0
Ue : 48 VCC
24 VCC
5 VCC
0
Contact fermé
(- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint
Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-22
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules de sorties TOR
6.4
Modules de sorties TOR
PCD3.A300
PCD3.A400
PCD3.A460
PCD3.A465
6 sorties 2 A
8 sorties 0,5 A
16 sorties 0,5 A,
raccordement par connecteur pour câble plat 34 points
16 sorties 0,5 A,
raccordement par bornier à ressort 24 contacts
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules (+
24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-23
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A300
6.4.1
PCD3.A300, 6 sorties TOR pour 2 A chacune
Application
Module de sortie économique, 6 sorties à transistors, plage de courant de 5 mA à 2 A
chacune, sans protection contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne
comportent pas de séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10
et 32 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
Courant total par module :
Mode d'exploitation :
Plage de tension :
6, sans séparation galvanique
5 mA à 2 A (courant de fuite max. 0,1 mA)
6 × 2 A = 12 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
10 à 32 VCC lissée
10 à 25 VCC pulsée
0,2 V pour 2 A
Temps de réponse à l'enclenchement <1 μs
Temps de réponse au déclenchement <200 μs
plus long en charge inductive à cause de la diode roue libre.
1 000 VCA, 1 min
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
1 à 20 mA
12 mA typ.
0 mA
Chute de tension :
Temps de réponse :
Tension d'isolement :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
6
Courant de charge
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
Connecteur
6
Etiquette
d'adressage
7
PCD3.A300
6 Tr. Outputs 2A/24VDC
5
3
0
0
An
4
24V
Etiquette de
description
3
A0
A1
A2
A3
A4
A5
NC
+
+
24VDC
–
+
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+
+
A
1
–
–
0
Borne 9
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-24
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A300
Interface
bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
Transistors
de sorties
(MOSFET)
LED
adresse
A5
Diodes de
protection
9
8
7
6
5
0
A5
A0
Bornes
Charges
Fusible
24 VCC
Sortie passante (à 1) :
Sortie bloquée (remise à zéro) :
Fusible :
6
voyant allumé
voyant éteint
il est recommandé de protéger chaque module séparément à l'aide d'un
fusible rapide de 12,5 A max.
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-25
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A400
6.4.2
PCD3.A400, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune
Application
Module de sortie économique de 8 sorties à transistors 5 à 500 mA, sans protection
contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de
séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 5 et 32 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
8, sans séparation galvanique
5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l'impédance de charge ne
doit pas être inférieure à 48 Ω.
4 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
5 à 32 VCC lissée
10 à 25 VCC pulsée
≤ 0,4 V pour 0,5 A
Temps de réponse à l'enclenchement 10 µs
Temps de réponse au déclenchement 50 µs
(charge résistive 5 à 500 mA), plus long en charge inductive
à cause de la diode roue libre.
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif
(faisceau entier)
1 à 25 mA
15 mA typ.
0 mA
Courant total par module :
Mode d'exploitation :
Plage de tension :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
6
Courant de charge
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
5
6
Etiquette
d'adressage
7
4
0
0
An
4
24V
Etiquette de
description
3
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
+
24VDC
–
+
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+
+
A
1
–
–
0
PCD3.A400
8 Tr. Outputs 0.5A/24VDC
Connecteur
Borne 9
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-26
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A400
Interface
bus E/S
PCD Bus
Circuits de sortie et désignation des bornes
Transistors
de sortie
Diodes de
protection
LED
adresse
A7
9
8
7
0
A7
A0
Bornes
Charges
Fusible
24 VCC
Sortie passante (à 1) :
Sortie bloquée (remise à zéro) :
Fusible :
6
voyant allumé
voyant éteint
il est recommandé de protéger chaque module séparément à l'aide d'un
fusible rapide de 4 A.
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-27
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A460
6.4.3
PCD3.A460, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune,
avec connecteur pour câble plat
Application
Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection
contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de
séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
Protection contre les courts-circuits :
Courant total par module :
Mode d'exploitation :
Plage de tension :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
16, sans séparation galvanique
5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l'impédance de charge ne
doit pas être inférieure à 48 Ω.
Oui
6
8 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
0,3 V max. pour 0,5 A
50 μs, 100 μs max. sous charge ohmique
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
10 mA max. (toutes sorties = 1)
8 mA typique
0 mA
Courant de charge
Raccordement par câble plat 34 points
Voyants et connexions
LED 0...15 Connecteur
PCD3. A460
16 Tr. Outputs 0.5A/24VDC
–
An
Etiquette
d'adressage
4
6
0
2 A15
4
6
8
10
12
14
16 A8
18 A7
20
22
24
26
28
30
32 A0
34
24V
Etiquette de
description
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
+
A
–
–
–
–
+
+
+
+
–
–
–
–
+
+
+
+
–
2
+
+
1
33 34
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-28
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A460
Saia Burgess Controls propose un grand choix de câbles préfabriqués avec, à une
extrémité ou aux deux, un connecteur pour câble plat 34 points.
Ces câbles de raccordement peuvent être enfichés, à une extrémité, dans un module
d'E/S PCD3.E160 et, à l'autre extrémité, dans un adaptateur pour raccordement
d'E/S.
Les adaptateurs suivants sont disponibles auprès de Saia Burgess Controls : adaptateurs pour connexion de capteurs 3 fils à des bornes individuelles (signal, plus,
moins), adaptateurs pour connexion de 16 E/S avec ou sans voyant et interface de
relais, ainsi qu'adaptateurs de raccordement avec dispositifs de contact à permutation pour la conversion des signaux des modules de sorties TOR.
De plus amples informations figurent dans le manuel :
Système de câblage et adaptateurs n° 26/792.
Le matériel suivant peut être commandé auprès de la société 3M :
● Socle de raccordement 34 points
Modèle 3414-6600
● (Serre-câbles métallique) *)
Modèle 3448-2034
● (Poignée pour socle de raccordement 34 points) *)
Modèle 3490-3
6
Les câbles correspondants peuvent être commandés en rouleaux auprès de 3M :
● Câble plat 34 points,
gris avec repérage broche 1
Modèle 3770/34 ou 3801/34
● Câble rond 34 points,
gris avec repérage broche 1
Modèle 3759/34
*) en option
Verrou 8 bits
Circuits de sortie et désignation des bornes
Voyants
1, 3, 5, 7,
9, 11, 13, 15,
17, 19, 21, 23 25, 27, 29, 31
Connecteur de
câble en nappe
10 à 32 VCC
8
10
A15 A14 A13 A12
A11
2
4
6
Charges
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à
l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-29
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A465
6.4.4
PCD3.A465, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune
Application
Module de sortie économique de 16 sorties à transistors 5 à 500 mA, avec protection
contre les courts-circuits. Les divers circuits électriques ne comportent pas de
séparation galvanique. La plage de tension est comprise entre 10 et 32 VCC.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Courant de sortie :
Protection contre les courts-circuits :
Courant total par module :
Mode d'exploitation :
Plage de tension :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
16, sans séparation galvanique
5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 10 à 24 VCC, l'impédance de charge ne
doit pas être inférieure à 48 Ω.
Oui
8 A en service continu
Logique positive (commutation du plus)
10 à 32 VCC, lissée, ondulation résiduelle max. 10%
0,3 V max. pour 0,5 A
50 μs, 100 μs max. sous charge ohmique
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
10 mA max. (toutes sorties = 1)
8 mA typique
0 mA
6
Courant de charge
Bornier à ressort 24 contacts enfichables
(4 405 4956 0), pour Ø jusqu'à 1 mm²
Voyants et connexions
LED 0...15 Connecteur
PCD3. A465
16 Tr. Outputs 0.5A/24VDC
–
24V
1 A1
3 A3
5 A5
7 A7
9 A9
11 A11
13 A13
15 A15
17 –
19 –
21 –
23 –
An
Etiquette
d'adressage
4
6
5
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
+
Etiquette de
description
A0
A2
A4
A6
A8
A10
A12
A14
+
+
+
+
+
+
A
–
0 1
22 23
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-30
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A465
Verrou 8 bits
Circuits de sortie et désignation des bornes
Voyants
6
17,19,
21, 23
16,18,
20,22
Bornes
sans vis
10...32 VCC
.
15 14 13 12
11
A15 A14 A13 A12
A11
Charges
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s'il est utilisé à
l'adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l'adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la bonne
utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-31
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules de sorties TOR avec séparation galvanique
6.5
Modules de sorties TOR avec séparation galvanique
PCD3.A200
PCD3.A210
PCD3.A220
PCD3.A251
PCD3.A410
4 contacts travail 2 A
4 contacts repos 2 A
6 contacts travail 2 A
6 contacts inverseurs + 2 contacts travail 2 A,
bornier à ressort 24 contacts
8 sorties 0,5 A
Consignes d'installation
Pour des raisons de sécurité, il est interdit de raccorder sur un même module
des tensions très basses (50 V max.) et des tensions basses (de 50 à 250 V).
6
Si un module du système Saia PCD® est connecté à une basse tension (50 à 250 V),
il est impératif d'utiliser des composants homologués pour ce niveau de tension pour
tous les éléments qui sont connectés galvaniquement au système.
Si une basse tension est utilisée, tous les raccordements aux contacts de relais d'un
module doivent s'effectuer sur un même circuit électrique, c.-à-d. en un seul point de
façon qu'un seul fusible suffise à la protection sur une phase ; en revanche, chaque
circuit de charge peut avoir son fusible.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des
suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la
commutation et garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-32
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A200
6.5.1
PCD3.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts
Application
Le module comprend 4 relais avec contacts travail pour tension continue et
alternative jusqu'à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance et un
circuit RC. Ce module convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant
alternatif entièrement séparés doivent être contrôlés à une faible fréquence de
commutation.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
4, contacts travail avec séparation galvanique
Type de relais (typique) :
RE 03 0024, SCHRACK
Pouvoir de coupure :
(durée de vie du contact)
2 A, 250 VCA AC1
1 A, 250 VCA AC11
2 A, 50 VCC DC1
1 A, 24 VCC DC11
Alimentation des bobines de relais : 2)
Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée,
8 mA par bobine de relais
0,7 × 106 commutations
1,0 × 106 commutations
0,3 × 106 commutations 3)
0,1 × 106 commutations 1)3)
6
Tolérance de tension selon la température 20°C : 17,0 à 35 VCC
ambiante :
30°C : 19,5 à 35 VCC
40°C : 20,5 à 32 VCC
50°C : 21,5 à 30 VCC
Temps de réponse :
5 ms sous 24 VCC
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 15 mA
10 mA typ.
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
32 mA max.
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
1)
3)
Avec diode roue libre externe
Non conforme aux normes UL
2)
Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités.
Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et
garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-33
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A200
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
0
1
A
Etiquette de
2 description
0
0
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
2
0
0
Etiquette
d'adressage
7
A0
–
–
–
–
A1
A2
A3
+
24VDC
–
PCD3.A200
4 Rel. Outputs 2A/250VAC
Connecteur
6
Borne 9
Interface
Bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
VDR = 250 VCA/400 A
R = 33 Ohm
C = 10 nF
LED
adresse A3
Voyant
0
1
2
3
Sortie
S0 (A0)
S1 (A1)
S2 (A2)
S3 (A3)
Protection des
contacts
Contacts relais
9
8
7
6
1
A3
24 VCC
0
A0
Bornes
Contacts isolés
Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé
Relais relâché (contact ouvert) :
voyant éteint
à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-.
Si le contact de relais est ouvert, le courant de fuite au niveau de la protection des
contacts est de 0,7 mA (à 230 V / 50 Hz). Ceci doit être pris en compte pour les
faibles charges de courant alternatif.
Nous recommandons dans de tels cas d'utiliser le modèle PCD3.A220 (sans
protection des contacts).
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-34
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A210
6.5.2
PCD3.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts
Application
Le module comprend 4 relais avec contacts repos pour tension continue et alternative
jusqu'à 2 A, 250 VCA. Les contacts sont protégés par une varistance. Ce module
convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif entièrement
séparés doivent être contrôlés à une faible fréquence de commutation.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
4, contacts repos avec séparation galvanique
Type de relais (typique) :
RE 01 4024, SCHRACK
Pouvoir de coupure :
(durée de vie du contact)
2 A, 250 VCA AC1
1 A, 250 VCA AC11
2 A, 50 VCC DC1
1 A, 24 VCC DC11
Alimentation des bobines de relais : 2)
Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée,
9 mA par bobine de relais
Tolérance de tension selon la
température ambiante :
20°C : 17,0 à 35 VCC
30°C : 19,5 à 35 VCC
40°C : 20,5 à 32 VCC
50°C : 21,5 à 30 VCC
Temps de réponse :
5 ms sous 24 VCC
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 15 mA
10 mA typ.
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
32 mA max.
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
1)
3)
Avec diode roue libre externe
Non conforme aux normes UL
2)
0,7 × 106 commutations
1,0 × 106 commutations
0,3 × 106 commutations 3)
0,1 × 106 commutations 1)3)
6
Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités.
Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et
garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-35
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A210
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
0
1
A
A
Etiquette de
2 description
1
0
2
3
4
5
6
2
1
0
Etiquette
d'adressage
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A0
–
–
–
–
A1
A2
A3
+ 24VCC
–
PCD3.A210
4 Rel. Outputs 2A/250VCA
Connecteur
6
Borne 9
Bus PCD
I/O Bus
Interface
Circuits de sortie et désignation des bornes
LED
adresse
A3
Voyant
0
1
2
3
Protection des
contacts
Contactes relais
Sortie
S0 (A0)
S1 (A1)
S2 (A2)
S3 (A3)
9
8
7
6
A3
24 VCC
1
0
A0
Bornes
Contacts isolés
Relais alimenté (contact ouvert) : voyant allumé
Relais relâché (contact fermé) :
voyant éteint
à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-.
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base.
Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-36
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A220
6.5.3
PCD3.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts
Application
Le module comprend 6 relais avec contacts travail pour tension continue et
alternative jusqu'à 2 A, 250 VCA. Il convient tout particulièrement lorsque des circuits
de courant alternatif doivent être contrôlés à une faible fréquence de commutation.
Pour des raisons de place, il n'y a pas de protection des contacts intégrée. Un groupe
de 3 relais se partage un même raccordement.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
3 + 3 contacts travail avec borne commune
Type de relais (typique) :
RE 03 0024, SCHRACK
Pouvoir de coupure :
(durée de vie du contact)
2 A, 250 VCA AC1
1 A, 250 VCA AC11
2 A, 50 VCC DC1
1 A, 24 VCC DC11
Alimentation des bobines de relais : 2)
Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée,
8 mA par bobine de relais
Tolérance de tension selon la température ambiante :
20°C : 17,0 à 35 VCC
30°C : 19,5 à 35 VCC
40°C : 20,5 à 32 VCC
50°C : 21,5 à 30 VCC
Temps de réponse :
5 ms sous 24 VCC
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 20 mA
10 mA typ.
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
48 mA max.
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
1)
3)
Avec diode roue libre externe
Non conforme aux normes UL
2)
0,7 × 106 commutations
1,0 × 106 commutations
0,3 × 106 commutations 3)
0,1 × 106 commutations 1)3)
6
Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités.
Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et
garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-37
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A220
Voyants et connexions
LED 0...7 Borne 0
0
1
A
2
2
0
2
3
4
5
6
Etiquette de
description
2
2
0
Etiquette
d'adressage
7
A0
A1
A2
C
C
A3
A4
A5
+ 24VDC
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
PCD3.A220
6 Rel. Outputs 2A/250VAC
Connecteur
6
Borne 9
Interface
Bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
LED
adresse
A5
Voyant
0
1
2
3
4
5
Sortie
S0 (A0)
S1 (A1)
S2 (A2)
S3 (A3)
Contacts relais
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0
24 VDC
Bornes
1 commun pour 3 sorties
S4 (A4)
S5 (A5)
Relais alimenté (contact fermé) : voyant allumé
Relais relâché (contact ouvert) :
voyant éteint
à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-.
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base.
Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-38
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A251
6.5.4
PCD3.A251, 8 relais
(6 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail)
Application
Le module comprend 8 relais pour tension continue et alternative jusqu'à 2 A,
48 VCA. 6 relais sont dotés de contacts inverseurs et 2 de contacts travail. Le module
convient tout particulièrement lorsque des circuits de courant alternatif doivent être
contrôlés à une faible fréquence de commutation. Pour des raisons de place, il n'y a
pas de protection des contacts intégrée.
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
6 contacts inverseurs et 2 contacts travail
Type de relais :
RE 01 4024, SCHRACK
Mode d'exploitation :
> 12 V, > 100 mA
Pouvoir de coupure : *)
(durée de vie du contact)
2 A, 48 VCA AC1
1 A, 48 VCA AC11
2 A, 50 VCC DC1
1 A, 24 VCC DC11
Alimentation des bobines de relais : 2)
Nominale, 24 VCC, lissée ou pulsée,
8 mA par bobine de relais
Tolérance de tension selon la température ambiante :
20°C : 17,0 à 35 VCC
30°C : 19,5 à 35 VCC
40°C : 20,5 à 32 VCC
50°C : 21,5 à 30 VCC
Temps de réponse :
5 ms sous 24 VCC
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 25 mA
15 mA typ.
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
64 mA max.
Connexions :
Bornier à ressort 24 contacts enfichables
(4 405 4956 0), pour Ø jusqu'à 1 mm²
1)
3)
Avec diode roue libre externe
Non conforme aux normes UL
2)
6
0,7 x 106 commutations
1,0 x 106 commutations
0,3 x 106 commutations 3)
0,1 x 106 commutations 1)3)
Le raccordement est protégé contre les inversions de polarités.
*) Les tensions plus élevées ne sont pas autorisées sur ce module en raison d'intervalles de
pistes conductrices trop faibles.
Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et
garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-39
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A251
Voyants et connexions
LED 0...7 Connecteur
0 1
A0 co
A0 nc
A1 no
A2 co
A2 nc
A3 no
A4 co
A4 nc
A5 no
A6 co
A7 co
+
A
Etiquette de
description
2
5
1
Etiquette
d'adressage
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
no A0
nc A1
co A1
no A2
nc A3
co A3
no A4
nc A5
co A5
no A6
no A7
–
PCD3.A251
8 Rel. Outputs 2A/24VDC
0
1
2
3
4
5
6
7
6
22 23
I/O Bus
PCD Bus
Circuits de sortie et désignation des bornes
Relay contacts
Address
LED A7
23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Terminals
-
+
24 VDC
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
co no co no co no nc nc no co co no nc nc no co co no nc nc no co
A7
A6
A5
A4
A3
Relais alimenté (contact fermé) :
voyant allumé
Relais relâché (contact ouvert) :
voyant éteint
à condition que 24 VCC soient appliqués aux bornes +/-.
A2
A1
Voyant
0
1
2
3
4
5
6
7
A0
Sorties
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base.
Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-40
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A410
6.5.5
PCD3.A410, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune avec séparation
galvanique
Application
Module de sortie avec séparation galvanique de l'UC, 8 sorties à transistors MOSFET
sans protection contre les courts-circuits. Plage de tension 5 à 32 VCC.
Ce module ne convient pas au pilotage des modules d'affichage PCA2.D12/D14 !
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
8, avec séparation galvanique
Courant de sortie :
1 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
Dans la plage de tension 5 à 24 VCC, l'impédance de charge ne
doit pas être inférieure à 48 Ω.
Courant total par module :
4 A en service continu
Mode d'exploitation :
Logique positive (commutation du plus)
Plage de tension :
5 à 32 VCC lissée
10 à 25 VCC pulsée
Chute de tension :
≤ 0,4 V pour 0,5 A
Temps de réponse :
Temps de réponse à l'enclenchement 10 µs
Temps de réponse au déclenchement 50 µs
(charge résistive 5 à 500 mA), plus long en charge inductive
à cause de la diode roue libre.
Tension d'isolement :
1 000 VCA, 1 min
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 24 mA
15 mA typ.
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
Courant de charge
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-41
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A410
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
5
6
Etiquette
d'adressage
7
An
4
1
0
4
24V
Etiquette de
description
3
+
2
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
+
24VDC
–
+
+
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
1
–
–
0
PCD3.A410
8 Tr. Outputs 0.5A/24VDC
Connecteur
6
Borne 9
LED
adresse
A7
Transistors
de sortie
MOSFET
18V
Interface
bus E/S
Bus PCD
Circuits de sortie et désignation des bornes
Diodes de
protection
39V
9
8
7
0
A7
A0
Bornes
Charges
Fusible
24 VCC
Sortie passante (à 1) :
Sortie bloquée (remise à zéro) :
Fusible :
voyant allumé
voyant éteint
il est recommandé de protéger chaque module séparément à l'aide d'un
fusible rapide rapide de 4 A.
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base.
Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-42
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
ModulesdesortiesTORpourcommandemanuelle,avecséparation galvanique
6.6
Modules de sorties TOR pour commande manuelle, avec séparation
galvanique
PCD3.A810
PCD3.A860
Module à commandes manuelles avec 2 contacts inverseurs
et 2 contacts travail
Module pour lumière / store avec 2 contacts travail
Vous trouverez en annexe A.3 « Contacts de relais » des valeurs de calcul et des suggestions de câblage dont il faut impérativement tenir compte pour sécuriser la commutation et
garantir la longévité des relais.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-43
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A810
6.6.1
PCD3.A810, module TOR à commandes manuelles avec 4 relais
(2 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail)
Application
Le module est doté de 4 sorties de relais, 2 contacts inverseurs et 2 contacts travail.
Chaque voie dispose d'un commutateur avec les positions MAN 1, AUTO, MAN 0.
Sur MAN 0, le relais est toujours désactivé, sur MAN 1, il est toujours activé, sur
AUTO, le changement d'état est défini par le programme utilisateur. Il ne s'agit pas
d'un module d'urgence fonctionnant même lorsque le Saia PCD® est arrêté (ou
défectueux). L'alimentation électrique 24 V externe n'alimente que les relais et pas
la logique. Pour des raisons de place, il n'y a pas de protection des contacts intégrée
(concernant les exécutions d'urgence et manuelle, cf. également le chap. 3.20).
Caractéristiques techniques
Nombre de sorties :
Pouvoir de coupure
Inverseur du type de relais (S 0, 1) :
Mode d'exploitation :
Courant de commutation max. :
Durée de vie du contact *) :
Type de contact travail (S 2, 3) :
Mode d'exploitation :
Courant de commutation max. :
Durée de vie du contact *) :
*)
6
4, 2 contacts inverseurs (S 0, 1) et
2 contacts travail (S 2, 3)
PE 01 4024, SCHRACK
> 12 V, > 100 mA
5 A, 250 VCA AC1
5 A, 250 VCA AC1
2 A, 250 VCA AC11
cosφ=0,3
RE 03 0024, SCHRACK
> 12 V, > 100 mA
6 A 250 VCA AC1
6 A, 250 VCA AC1
2 A, 250 VCA AC11
1,5 × 105 commutations
1,2 × 105 commutations
1 × 105 commutations
4 × 105 commutations
Le module n'est pas équipé de dispositifs antiparasites. Ils doivent être prévus de manière externe.
Retard de commutation :
Consommation de courant interne
(à partir du bus +5 V)
5 ms sous 24 VCC
Jusqu’à et avec la version HW : B
45 mA maxi
De la version HW : C
Consommation interne : (à partir du bus V+)
Consommation externe :
Alimentation des bobines de relais :
55 mA maxi
0 mA
45 mA max.
nom. 24 VCC, lissée ou pulsée, protégée contre les
inversions de polarité
20°C : 21.5 à 32 VCC
30°C : 21.9 à 32 VCC
40°C : 22.3 à 32 VCC
50°C : 22,8 à 32 VCC
Plage de tension selon la température
ambiante :
Isolement
Tenue diélectrique - bobine-contacts
Tenue diélectrique - circuit ouvert
Connexions :
4 kV (indications relais)
1 kV (indications relais)
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4936 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm² ou,
comme ci-dessus, constitué de 6 fils regroupés,
numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K810)
L’alimentation des bobines de relais ne dispose pas d’une séparation galvanique du côté du Saia PCD®.
Spécifications techniques générales selon CL-EPC-015 rév. 02
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-44
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A810
A0 no
2
7
A1 nc
6
A1 co
5
A1 no
4
A2 co
3
A2 no
2
A3 co
1
A3 no
3
1 A 0
1 A 0
Etiquette de
description
1 A 0
Man
Auto
Man
8
1
0
green: Automatic
yellow: Manual
red: Output
A3
A0 co
8
A
A2
9
LEDs
1 A 0
A1
A0 nc
1
A0
0
10
+
24 VDC
–
24V
GND
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
12
11
PCD3.A810
4 rel. out 5/6 A 250 VAC
Voyants et connexions
Connecteurs
6
Borne 12 vu en face
Eléments de commande
Chaque voie dispose d'un interrupteur à bascule avec les trois positions de
commutation suivantes :
marche manuelle, auto, arrêt manuel.
Chaque voie est dotée de 2 voyants :
Le voyant supérieur est bicolore et indique le mode de fonctionnement de la voie :
jaune = manuel, vert = automatique.
Le voyant inférieur indique l'état de commutation du relais :
rouge = relais excité.
Exemple (ci-dessus) :
Sortie 0 :
Arrêt manuel
Relais désactivé
Voyant 1 = jaune
Voyant 2 = éteint
Sortie 1 :
Marche manuelle
Relais activé
Voyant 1 = jaune
Voyant 2 = rouge
Sortie 2 :
Automatique
Relais désactivé
Voyant 1 = vert
Voyant 2 = éteint
Sortie 3 :
Automatique
Relais activé
Voyant 1 = vert
Voyant 2 = rouge
S'il n'y a pas d'alimentation externe pour les bobines des relais, le voyant ne s'allume
pas et les relais ne sont pas excités.
Aucun message d'erreur n'est envoyé au Saia PCD® en cas de défaut de
l'alimentation électrique.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-45
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A810
Synoptique
A0 nc
A0 no
UR
CPLD
A0 co
Switch
PCD3
I/O Bus
UR
A3 no
6
A3 co
Switch
UR
+Uext
GND
Filter
Power
Supply
3V3
EEPROM
Adressage
Le PCD3.A810 occupe 16 adresses dont 8 sont utilisées :
Adresse + BA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Lecture des données (entrées)
Etat de commutation : sortie 0
Etat de commutation : sortie 1
Etat de commutation : sortie 2
Etat de commutation : sortie 3
Ecriture des données (sorties)
Sortie 0
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Commutateur : sortie 0 (0=auto,1=man.)
Commutateur : sortie 1 (0=auto,1=man.)
Commutateur : sortie 2 (0=auto,1=man.)
Commutateur : sortie 3 (0=auto,1=man.)
Aucun FB ou boîte de fonctions n'est nécessaire. Le module peut être piloté comme
un module relais normal. Les sorties du relais sont écrites et l'état de commutation
réel des sorties est relu aux adresses 0 à 3.
En mode manuel, l'état de commutation réel est également indiqué à ces adresses.
Comme dans les modules de sorties normaux, l'affichage de l'état de commutation ne
rend pas compte de la présence ou non de l'alimentation externe des relais.
Le mode de fonctionnement (auto ou manuel) de chaque voie peut être lu aux
adresses d'entrée 8 à 11 (« 0 » = auto, « 1 » = man.).
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-46
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.A810
Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B)
Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S
désignés ci-dessous :
…sur les UCs PCD3.Mxxxx :
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Le câble Ethernet peut être enfiché mais (en fonction du câble RJ-45) peut toucher le
connecteur d'E/S du module s'il se trouve à l'emplacement 0.
…sur les supports de module PCD3.Cxxx :
Aucune restriction ne s'applique si le connecteur PCD3.K010 est utilisé pour la
connexion à d'autres supports de module (le connecteur d'alimentation peut également être enfiché sans aucun problème dans les C200).
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion à partir du support de module précédent ou la connexion au support de module suivant, n'enficher le module
ni à l'emplacement 0 (le plus à gauche), ni à l'emplacement 3 (le plus à droite).
6
…sur les stations de tête PCD3.T76x :
Tous les connecteurs Profibus coudés d'une hauteur max. de 40 mm peuvent être
utilisés, par ex. :
●
●
●
ERNI, coudé (gris clair)
Siemens « PROFIBUSCONNECTOR » 6ES7, coudé (gris foncé) avec résistances de terminaison activables
VIPA 972-0DP10, coudé (métallique)
Pour embrocher ou débrocher le connecteur Profibus, retirer le module. Il n'est pas
possible d'enficher un deuxième câble Profibus directement sur le premier connecteur Profibus pour étendre le réseau. Le câble RS-232 et le connecteur d'alimentation
ne posent pas de problème : ils peuvent être enfichés sur le module utilisé.
Si un connecteur Profibus d'une hauteur > 40 mm est utilisé, le module ne peut être
enfiché à l'emplacement 0. Ceci concerne, par ex. :
●
WAGO 750-970 (hauteur = 42 mm, contact avec le connecteur d'E/S)
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le
chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Câble PCD3.K106/116 version du matériel B, avec connecteur coudé à 90°
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-47
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A860
6.6.2
PCD3.A860, Module pour lumière / store TOR, 2 contacts
Application
Ce module est un module pour lumière / store avec possibilité de commande
manuelle. La fonctionnalité désirée peut être sélectionnée dans le programme
utilisateur. Deux contacts travail puissants (sans dispositifs antiparasites) et deux
sorties TOR sont disponibles. En outre, ce module peut être exécuté en « mode
transparent ». Dans ce mode, le module est un module d'E/S pur doté de deux
entrées ou sorties.
Caractéristiques techniques
Entrées TOR :
2
Sorties TOR :
2
Type de contact :
2 contact travail
Pouvoir de coupure nominal :
12 A / 250 VCA chacune
Courant de pointe au démarrage (20 ms) :
80 A (CA)
Protection contre les inversions de polarité (Uext) :
Oui
Constante de temps du filtre d'entrée :
6 ms
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
40 mA max.
(les deux voyants d'entrée allumés)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
40 mA max.
(les deux bobines du relais alimentées, les deux
voyants de sortie allumés)
Connexions,
sorties du relais :
1x bornier à ressort 4 contacts enfichables
(4 405 5027 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm² ou,
comme ci-dessus, constitué de 4 fils regroupés,
numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K860)
entrées du poussoir :
6
1x bornier à ressort 6 contacts enfichables
(4 405 5028 0), pour Ø jusqu'à 1,0 mm² ou,
comme ci-dessus, constitué de 6 fils regroupés,
numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K861)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-48
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A860
I Ø
OØ
1
A
1
A
I 1
O1
A
Etiquette de
description
6 4 2
8
6
0
5
3 1
PCD3.A860
2 inp./2 out. 12A 250 VAC
Voyants et connexions
Connecteurs
Borne 1 vu en
face, respect.
6
Eléments de commande
●
Interrupteur à impulsion :
Les interrupteurs permettent de commuter manuellement les deux entrées.
Les boutons ont le même effet que les entrées externes.
A = position de repos, le module fonctionne via les entrées et via la boîte de
fonctions dans le mode correspondant.
1 = activation manuelle (impulsion uniquement)
●
Voyants :
Les voyants (rouges) indiquent les états des entrées ou des sorties.
E Ø + E 1 sont, en outre, utilisées pour indiquer une erreur Uext. Si Uext n'est pas
raccordé, les deux voyants d'entrée clignotent concurremment.
E (Ø+1) :
S (Ø+1) :
●
Connecteur quatre points :
SØ
S1
●
entrées 0 + 1 + erreur Uext
sorties 0 + 1
chemin lumineux 0 / moteur pour stores vers le haut
chemin lumineux 1 / moteur pour stores vers le bas
Connecteur six points :
E Ø (broche 5) – GND (broche 6)
interrupteur externe pour entrée 0
(chemin lumineux 0 / moteur pour stores vers le haut)
E 1 (broche 3) – GND (broche 4)
interrupteur externe pour entrée 1
(chemin lumineux 1 / moteur pour stores vers le bas)
Uext (broche 1) – GND (broche 2) alimentation externe + 24 VCC
Les raccordements du GND sont connectés à la carte.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-49
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A860
Synoptique
Bus
Interface
In
LED
In
LED
LED
LED
OØa
Relais
(CPLD)
OØb
O1a
PCD3
I/O Bus
Relais
O1b
Micro
Controller
+24V
Switch
Inp. Filter
Power
+5V
IØ
Switch
Supply
GND
Inp. Filter
+3.3V
GND
6
I1
GND
Aperçu des fonctions
Fonction
Boutons / entrées
Boîte de fonctions
Module Store
Fermeture / ouverture complètes
Déplacement des lamelles haut/bas
-------------
Fermeture / ouverture complètes
Déplacement des lamelles haut/bas (variable)
Arrêt de tous les mouvements
Remise à zéro du module et réinitialisation
Blocage des boutons et des entrées
Module Lumière
Marche/arrêt par voie (2x)
---------
Marche/arrêt par voie (2x)
Remise à zéro du module et réinitialisation
Blocage des boutons et des entrées
Module
transparent
2 entrées TOR
(24 VDC, logique négative)
2 sorties relais
Description des fonctions
Fonction Store générale
En fonction Store, l'entraînement des stores est raccordé de telle façon que le relais 0 (SØ ) pilote le mouvement ascendant et
le relais 1 (S1) le mouvement descendant.
Les deux sorties sont réciproquement verrouillées. Elles ne peuvent donc pas être
activées en même temps. Pour que la commande Store fonctionne correctement, les
informations d'entrée doivent provenir exclusivement des boutons.
Le module est conçu en vue de l'utilisation d'entraînements de stores dotés de fins
de course intégrées. Des dispositifs antiparasites doivent être prévus de manière
externe. Le module peut être exécuté par le Saia PCD® via une boîte de fonctions et
via les entrées (interrupteurs stores/lumière) situées sur le module. Tant la sélection
de la fonction que l'initialisation à l'aide des diverses durées sont gérées exclusivement par la boîte de fonctions et doivent être obligatoirement effectuées après la
mise en marche.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-50
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.A860
Fonction Store - fonction Poussée courte
Si un bouton poussoir (ou entrée 0 / entrée 1) est pressé un court instant, le relais
correspondant s'enclenche pour la durée du « temps de mouvement court ». Si le
bouton poussoir /l'entrée est activé plus longuement que la durée du « temps de
mouvement court », la sortie restera commutée aussi longtemps que le bouton
poussoir sera pressé.
Pendant un mouvement court, le relais ne peut être interrompu par une nouvelle
activation du poussoir ou de l'entrée sur le module.
Eingang
Ausgang
6
short move time
Eingang
Ausgang
short move time
Fonction Store - fonction Poussée longue
Si un poussoir (entrée 0 / entrée 1) est pressé plus longuement que la durée définie
(temps de maintien), le module passe en mode Poussée longue. La valeur la plus
faible pouvant être définie pour le temps de maintien est 1 [1/10 seconde] : le module
passe directement en mode Poussée longue.
En mode Poussée longue, la sortie (ouverture / fermeture des stores) reste commutée pendant la durée définie (temps de mouvement). Le module réinitialise la sortie
de manière autonome une fois cette durée écoulée. Le déplacement peut être arrêté
en activant une entrée. Il est possible d'affecter légèrement le traitement des durées
par l'intervention du Saia PCD®. La fonction Poussée longue peut également être
activée par la boîte de fonctions.
Entrée
hold-time
short move-time
move-time
Sortie
Arrêt du mouvement
Si une sortie est enclenchée en mode Poussée longue, elle-ci s'arrête dès qu'une
nouvelle impulsion d'entrée est constatée, indépendamment du bouton (direction) qui
est pressé.
Entrée
hold-time
Entrée Ø ou 1
Sortie
move-time
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-51
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.A860
Cas particulier :
si les deux boutons sont pressés en même temps et maintenus enfoncés, le relais 0
est activé et le mouvement long est exécuté. Une fois le temps écoulé, le relais 1 est
immédiatement activé et un mouvement long est exécuté dans la direction opposée.
Fonction Lumière
La fonction Lumière permet de raccorder un chemin lumineux à chacune des
sorties S Ø et S 1. Si une entrée/un bouton est activé, la sortie correspondante
est enclenchée ou désenclenchée. Chaque impulsion à l'entrée commute la sortie
(toggling).
Si plusieurs boutons sont prévus pour un chemin lumineux, ils peuvent être câblés en
parallèle sur la même entrée.
Fonction Transparent
6
En mode Transparent, les entrées et les sorties sont indépendantes les unes des
autres. La carte est utilisée comme une carte d'E/S TOR, à la différence qu'elle est
pilotée via une boîte de fonctions.
Exécution avec des RIO (E/S déportées)
Les interrupteurs / boutons du module ne peuvent être lus par « MonitoRIO».
Exécution dans un automate xx7
Des FBs qui peuvent être fournis ultérieurement sur demande sont nécessaires pour
utiliser le module dans un automate xx7. Il n'est pas nécessaire de les implémenter
dans le « IO-Builder ».
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-52
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.A860
Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B)
Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S
désignés ci-dessous :
…sur les UCs PCD3.Mxxxx :
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Le câble USB peut être enfiché mais il touche le connecteur d'E/S du module à
l'emplacement 0.
…sur les supports de module PCD3.Cxxx :
Aucune restriction ne s'applique si le connecteur PCD3.K010 est utilisé pour la
connexion à d'autres supports de module (le connecteur d'alimentation peut également être enfiché sans aucun problème dans les C200).
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion à partir du support de module précédent ou la connexion au support de module suivant, n'enficher le module
ni à l'emplacement 0 (le plus à gauche), ni à l'emplacement 3 (le plus à droite).
6
…sur les stations de tête PCD3.T76x :
Tous les connecteurs Profibus coudés d'une hauteur max. de 40 mm peuvent être
utilisés, par ex. :
●
●
●
ERNI, coudé (gris clair)
Siemens « PROFIBUSCONNECTOR » 6ES7, coudé (gris foncé) avec
résistances de terminaison activables
VIPA 972-0DP10, coudé (métallique)
Pour embrocher ou débrocher le connecteur Profibus, retirer le module. Il n'est pas
possible d'enficher un deuxième câble Profibus directement sur le premier connecteur Profibus pour étendre le réseau. Le câble RS-232 et le connecteur d'alimentation
ne posent pas de problème : ils peuvent être enfichés sur le module utilisé.
Si un connecteur Profibus d'une hauteur > 40 mm est utilisé, le module ne peut être
enfiché à l'emplacement 0. Ceci concerne, par ex. :
●
WAGO 750-970 (hauteur = 42 mm, contact avec le connecteur d'E/S)
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le
chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Câble PCD3.K106/116 version du matériel B, avec connecteur coudé à 90°
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-53
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties TOR combinées
6.7
Modules d’entrées/sorties TOR combinées
PCD3.B100
2 entrées, 2 sorties, 4 entrées/sorties au choix
Définition des signaux d'entrée
pour 24 VCC
PCD3.B100, E0 et E1
32 VDC
24 VDC
15 VDC
pour 24 VCC
PCD3.B100, E2 à E5
32 VDC
1
5 VDC
0 VDC
0
24 VDC
15 VDC
1
5 VDC
0 VDC
-0.5 VDC
0
6
-30 VDC
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-54
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.B100
6.7.1
PCD3.B100, combiné avec 2 entrées + 4 entrées/sorties TOR
Application
Module d'entrées/sorties combinées économique avec :
● 2 entrées 24 V / 8 ms pour fonctionnement en logique positive, sans séparation
galvanique
● 2 sorties à transistors 0,5 A / 5 à 32 VCC, sans séparation galvanique, ni protection
contre les courts-circuits et
● 4 entrées/sorties combinées 24 V / 8 ms ou 0,5 A / 5 à 32 VCC sur les bornes
d'E/S communes.
Caractéristiques techniques des entrées
Nombre d'entrées :
6 (2 + 4), sans séparation galvanique,
fonctionnement en logique positive
Tension d’entrée :
24 VCC, lissée ou pulsée
2 entrées E0 et E1
plage basse :
plage haute :
-30 à +5 V
+15 à +32 V
4 entrées E/S2 à E/S5
plage basse :
plage haute :
-0,5 à +5 V*)
+15 à +32 V
Ensemble des 6 entrées :
seuil de commutation 0-1 :
seuil de commutation 1-0 :
Hystérésis
courant d'entrée (24 VCC) :
retard de commutation 0-1 (24 VCC) :
retard de commutation 1-0 (24 VCC) :
6
13 V typique
6 V typique
7 V typique
7 mA typique
8 ms typique
8 ms typique
*) La tension négative est limitée par la diode roue libre (Imax = 0,5 A)
Caractéristiques techniques des sorties
Nombre de sorties :
6 (2 + 4)
sans séparation galvanique,
fonctionnement en logique positive sans
protection contre les courts-circuits
Courant :
5 à 500 mA continu
Plage de tension :
5 à 32 VCC *)
Chute de tension :
< 0,3 V pour 500 mA sur E6 et E7
< 0,7 V pour 500 mA sur E/S2 à E/S5
Courant total par module :
3 A continu
Temps de réponse à l'enclenchement :
10 μs typ.
Temps de réponse au déclenchement :
50 μs (100 μ max.), (plage résistive 5 à 500 mA), plus long en
charge inductive à cause de la diode roue libre.
*) Si l'état d'une sortie combinée doit être lu, la tension Uext doit être au moins de 17 VCC
car l'état et le voyant sont affichés via l'entrée.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-55
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.B100
Caractéristiques techniques générales des entrées et sorties
Immunité aux parasites :
selon CEI 801-4
4 kV en couplage direct
2 kV en couplage capacitif (faisceau entier)
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 à 25 mA
15 mA typ.
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
0 mA
Consommation externe :
Courant de charge
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Voyants et connexions
6
LED 0...7 Borne 0
Connecteur
5
6
1
0
0
Etiquette
d'adressage
7
–
PCD3.B100
2 IN 2 Out + 4 I/Os
4
An
3
24V
Etiquette de
description
E0
E1
E/A2
E/A3
E/A4
E/A5
A6
A7
+
–
+
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
En
B
1
–
+
0
Borne 9
Le module comprend 8 voyants :
●
2 voyants sont déclenchés directement par les entrées pures.
●
2 voyants sont déclenchés directement par les sorties pures.
●
4 voyants sont déclenchés par les entrées des entrées/sorties combinées
et indiquent donc toujours l'état de la tension à la borne d'entrée/sortie.
Si les E/S combinées sont utilisées comme sorties, il importe de veiller à ce que :
les voyants des sorties combinées E/S2 à E/S5 ne s'allument que lorsque
la sortie = 1 et qu'une tension de 24 V est appliquée à la borne Uext.
Confusion entre les entrées/sorties combinées
Si les entrées/sorties combinées sont utilisées comme entrées en logique positive,
c.-à-d. avec des codeurs qui sont ouverts ou qui appliquent 24 V à l'entrée, l'état
« 0 » d'une entrée ouverte sera changé en « 1 » si la sortie correspondante portant la
même adresse est par erreur positionnée sur 1. Si, cependant, l'entrée est amenée
à 0 V par un contact inverseur et que la sortie correspondante est positionnée par
erreur, le MOS-FET risque d'être détruit car il ne sera plus protégé contre les courtscircuits. C'est pourquoi seuls des contacts avec commutation positive sont fournis.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-56
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.B100
Circuits d'entrée/sortie et désignation des bornes
A7
A6
A5
A4
E4
PCD Bus
E5
6
A3
E3
A2
E2
E1
E0
A7
A6 E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1
E0
Interface bus E/S
Fusible
24 VCC
L'exemple ci-dessus illustre la commutation en position
d'entrée de E/S2 et E/S3 et la commutation en position de sortie de E/S4 et E/S5.
Entrées :
Commutateur fermé (plus à l'entrée) :
Commutateur ouvert :
Fusible :
état du signal = « 1 » = voyant allumé
état du signal = « 0 » = voyant éteint
il est recommandé de protéger séparément chaque module avec un
fusible rapide de 3,15 A.
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base.
Le chien de garde des UCs ne provoque pas d'interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-57
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées analogiques
6.8
Modules d’entrées analogiques
PCD3.W200
PCD3.W210
PCD3.W220
PCD3.W300
PCD3.W310
PCD3.W340
PCD3.W350
PCD3.W360
8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 10V
8 entrées analogiques 10 bits, 0 à 20 mA
8 entrées analogiques 10 bits, Pt/Ni1000
8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10V
8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 20 mA
8 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10V, 0 à 20mA, Pt/Ni1000 *)
8 entrées analogiques 12 bits, Pt/Ni 100
8 entrées analogiques 12 bits, résolution ‹ 0,1 °C, Pt1000
*) configurables par cavalier
6
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-58
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W2x0
6.8.1
PCD3.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits
Application
Grâce à son temps de conversion réduit de < 50 µs, ce module convient universellement à l'enregistrement des signaux analogiques. Les seules limites concernent les
bas signaux comme ceux rencontrés lorsque des sondes à résistance Pt100 ou des
thermocouples sont utilisés.
Vue d'ensemble des modules
PCD3.W200
8 voies pour signaux 0 à 10 V
PCD3.W210
8 voies pour signaux 0 à 20 mA
PCD3.W220
8 voies pour sonde à résistance Pt/Ni1000
PCD3.W220Z03
8 voies pour signaux sondes à résistance NTC10
PCD3.W220Z124 voies pour signaux 0 à 10 V
4 voies pour sondes à résistance Pt/Ni1000
Caractéristiques techniques
Plages de signaux :
Voir vue d'ensemble des modules
Séparation galvanique :
Non
6
Représentation numérique (résolution) : 10 bits (0 à 1 023)
Principe de mesure :
Non différentiel, asymétrique
Impédance d'entrée :
0 à 10 V :
0 à 20 mA :
Pt/Ni1000 :
NTC 10:
Courant maximal pour la mesure de la
résistance avec W220 :
1.5 mA
Précision
(basée sur la valeur mesurée) :
± 3 LSB
Précision de répétition :
(dans les mêmes conditions)
Moins de 1 LSB
Erreur de température :
± 0,3% ( ± 3 LSB),
(dans une plage de température de 0° à +55°C)
Temps de conversion analogique/
numérique :
<50 μs
Protection contre les surtensions :
W200/220 :
± 50 VCC
Protection contre les surintensités :
W210 :
± 40 mA
200 kΩ / 0,15 %
125 Ω / 0,1 %
7,5 kΩ / 0,1 %
10 kΩ / 0,1 %
Protection contre les tensions parasites ± 1 kV, lignes non blindées
(burst) : selon CEI 1000-4-4
± 2 kV, lignes blindées
Constante de temps du filtre d'entrée :
W200 : 5 ms
W210 : 1 ms
W220 : 10 ms
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
8 mA (W200/210/220)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
5 mA (W200/210)
16 mA (W220)
Consommation externe :
0 mA
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Les signaux d'entrée avec une mauvaise polarité altèrent de manière significative les
mesures sur les autres voies.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-59
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W2x0
W
Connecteur
LED 0...7
2
0
0
Borne 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
PCD3.W200
8 inputs 0 - 10V
Voyants et connexions
–
2
W
Etiquette de
description
3
2
1
0
4
5
6
Etiquette
d'adressage
7
W
2
2
0
Borne 9
–
6
PCD3.W220
8 inputs Pt/Ni 1000
1
PCD3.W210
8 inputs 0 - 20 mA
0
–
Valeurs numériques/analogiques
Signaux d'entrée et modèle
Valeurs numériques
PCD3.W200
PCD3.W210
PCD3.W220
Classic
xx7
Simatic
+ 10,0V
+ 20 mA
1023
1023
27648
+ 5,0V
+ 10 mA
Calculer les valeurs
correspondantes à
l'aide des formules
fournies à la fin de
ce chapitre.
512
512
13842
205
205
5530
0
0
0
0
0
0
+ 4 mA
0V
0 mA
– 10,0V
– 20 mA
Concept de raccordement PCD3.W200
PCD2/3.W200
Alimentation PCD
-
PGND
9
25 cm maxi
2.5 mm2 mini
-
8
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
7
6
5
4
3
2
1
0
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Rail de masse
Blindage
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-60
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W2x0
Concept de raccordement pour transducteurs deux fils
Filtre
d’entrée
ϑ
+
Température
E2
4...20 mA*
24 VDC
E1
Vitesse
υ
E0
0...20 mA
6
GND
PCD3.W210
*4...20 mA sur le programme d’utilisateur
Les transducteurs deux fils (transmetteurs 0 à 20 mA et 4 à 20 mA) requièrent une
alimentation 24 VCC dans la ligne de mesure.
Concept de raccordement PCD3.W220 Pt1000 / Ni1000
Concept de raccordement PCD3.W220Z02 NTC10
PCD2/3.W220 Pt/Ni 1000
Alimentation PCD
-
PGND
9
25 cm maxi
2.5 mm2 mini
-
8
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
7
6
5
4
3
2
1
0
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesurel
Blindage
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesure
Rail de masse
Blindage
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-61
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W2x0
Concept de raccordement PCD3.W220Z12
4 × 0…10 V et 4 × Pt1000 / Ni1000
PCD2/3.W220Z12
-
-
PGND
9
8
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
7
6
5
4
3
2
1
0
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesurel
Blindage
Résistance
de mesure
Blindage
Résistance
de mesure
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
Rail de masse
Blindage
Sources
de signal
0 à 10 V
25 cm maxi
2.5 mm2 mini
Alimentation PCD
Blindage
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-62
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W2x0
BUSY (adresse 15)
DATA OUT
10 bits en série
MUX
D
GND
Conversion
(adresse 15)
7K5
Source de
Tension
10V
Tension
de ref.
2.5V
Données
Lecture
Ecriture
Adresse
Synchro
Bus PCD
A
Interface de bus
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
Filtre d'entrée
Entrées analogiques
Synoptique
Adresses voies 0 à 7
..W220 seulement
+5 V
GND
6
+24 V
Programmation
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W2x0 sur la page Web de
TCS-Support www.sbc-support.com.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau).
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-63
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W2x0
Mesure de la température avec Pt1000
Les formules ci-dessous permettent de travailler dans la plage de température –50°C
à +400°C avec une précision de ± 1% (± 1,5°C). La précision de répétition est sensiblement plus élevée.
T[°C]=
DV
2.08 – (0.509 • 10-³ • DV)
– 261,8
T = température en °C
DV = valeur de mesure numérique (0 à 1 023)
Premier exemple :valeur de mesure numérique DV = 562
température T en °C ?
T[°C]=
DV=
562
2.08 – (0.509 • 10-³ • 562)
6
– 261,8 = 51,5 °C
2,08 • (261,8 + T)
1 + (0.509 • 10-³ • (261,8 + T))
DV = valeur de mesure numérique (0 à 1 023)
T = température en °C
Deuxième exemple : température par défaut T = –10°C
valeur de mesure numérique DV correspondante ?
DV=
2.08 • (261.8 – 10)
= 464
1 + (0.509 • 10-³ • (261.8 – 10))
Mesure de la résistance jusqu'à 2,5 kΩ
Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu'à 2,5 kΩ
peuvent être raccordés au PCD3.W220. La valeur de mesure numérique peut être
calculée comme suit :
DV=
4 092 • R
(7 500 + R)
avec 0 ≤ DV ≤ 1023 et R = la résistance à mesurer en Ω.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-64
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
6.8.2
PCD3.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits
Application
Module d'entrée rapide pour utilisation universelle avec 8 voies d'une résolution de
12 bits chacune. Il existe des variantes pour une alimentation 0 à 10 V, un courant de
0 à 20 mA, ainsi que pour de diverses sondes de mesure de la température.
Vue d'ensemble des modules
Résolution *)
PCD3.W300 :
PCD3.W310 :
PCD3.W340 :
2,442 mV
4,884 μA
PCD3.W350 :
PCD3.W360 :
Tension 0 à 10 V
Courant 0 à 20 mA
Module universel
0 à 10 V
0 à 20 mA
Pt/Ni1000 (par défaut)
Pt1000 : -50 à +400°C
Ni1000 : -50 à +200°C Capteur de température
Pt/Ni 100
Pt100 : -50 à +600°C Ni100 : -50 à +250°C Capteur de température
Pt1000 -50 à +150°C 2,442 mV
4,884 μA
0,14 à 0,24°C
0,09 à 0,12°C
6
0,14 à 0,20°C
0,06 à 0,12°C
0,07 à 0,09°C (résolution <0,1°C)
Méthode de linéarisation pour entrées de température : par logiciel
*) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB)
Caractéristiques techniques
Plages d'entrée :
Séparation galvanique :
Représentation numérique (résolution) :
Principe de mesure :
Impédance d'entrée :
Courant maximal pour les sondes
de mesure de la température :
Précision à 25°C
Précision de répétition :
Erreur de température (0 à +55°C) :
Temps de conversion a/n :
Protection contre les surtensions :
Protection contre les surintensités :
Protection EMC :
Constante de temps du filtre d'entrée :
Voir vue d'ensemble des modules
Non
12 bits (0 à 4 095)
Non différentiel, asymétrique
W300 :
20 kΩ / 0,15%
W310 :
125 Ω / 0,1%
W340 :
U : 200 kΩ / I : 125 Ω
W350 :
non pertinent
W360 :
non pertinent
1.5 mA
W300, 310: ± 0,5%
W340, 350, 360 :
± 0,3%
± 0,05%
± 0,2%
< 10 μs
W340 :
± 50 VCC (permanente)
W300 *) :
+ 50 VCC (permanente)
W340 :
± 40 mA (permanente)
W310 *) :
+ 40 mA (permanente)
Oui
W300 :
10,5 ms
W310 :
12,4 ms
W340
V:
7,8 ms
C:
24,2 ms
T:
24,2 ms
W350 :
16,9 ms
W360 :
16,9 ms
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-65
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
< 8 mA pour tous les types de module
W300, 310
W340, 360
W350
0 mA
Consommation externe :
Connexions :
< 5 mA
< 20 mA
< 30 mA
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts
enfichables (4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5
mm²
*) Aucun signal d'entrée négatif ne doit être appliqué à ces deux modules.
W
LED 0 à 7
3
5
0
Borne 0
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
COM
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
COM
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
COM
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
COM
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
COM
–
6
PCD3.W360
8 inputs Pt 1000’
3
6
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PCD3.W350
8 inputs Pt/Ni 100
W
Pt 1000 (-50° +150°C)
Connecteur
Pt 100 (-50° +600°C)
Ni 100 (-50° +250°C)
Voyants et connexions
4
5
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 9
3
4
0
W
3
1
0
W
3
0
0
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
PCD3.W340
8 in general purpose
3
W
PCD3.W310
8 inputs 0 - 20mA
Etiquette de
description
2
PCD3.W300
8 inputs 0 - 10V
1
Pt/Ni 1000 T
V/4
0 - 2,5V
V
0 - 10V
C
0 - 20 mA
0
6-66
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
Valeurs numériques/analogiques
Signaux d'entrée et modèle
Valeurs numériques
PCD3.W300/W340
PCD3.W310/W340
PCD3.W340/50/60
Classic
xx7
Simatic
+ 10,0 V
+ 20 mA
4095
4095
27684
+ 5,0 V
+ 10 mA
2047
2047
13842
0V
0 mA
Calculer les valeurs
correspondantes à
l'aide des formules
fournies à la fin de
ce chapitre.
0
0
0
Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5)
Bus connector
T
V/4
V
Position 'T':
Pt/Ni 1000
C
6
T
V/4
V
Position 'V/4': 0...+2.5 V
C
T
V/4
V
Position 'V':
0...+10 V
Position 'C':
0...20 mA
C
T
T
T
T
T
V/4
V/4
V/4
V/4
V/4
V
V
V
V
V
C
C
C
C
C
Jumper for working
Mode selection
(PCD3.W340 only)
T
V/4
V
E7
E6
E5
E4
E3
E2
E1
E0
C
Cavalier destiné au choix du mode de fonctionnement
PCD3.W340 uniquement, les modes de fonctionnement sont déjà configurés sur les autres
types de module.
Toutes les entrées en position Température (T) doivent être câblées. Les entrées n’étant pas
utilisées (avec le W340) doivent être ajustées à la plage de courant « C » ou à la plage de
tension « V ».
Déplacement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges
électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. annexe A1, icônes en annexe.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-67
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
Concept de raccordement pour les entrées tension et courant
Les signaux d'entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 10
contacts (E0 à E7). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible sur le
module via les lignes, le raccordement doit être réalisé selon le principe ci-dessous.
Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des :
●
entrées tension pour les modules PCD3.W300 et .W340 ou des
●
entrées courant pour les modules PCD3.W310 et ….W340
9
8
COM
7
6
5
4
3
2
1
0
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Distributeur *)
20cm
maxi
6
Barrette de masse
+
–
+
–
+
–
*) libre de potentiel
● Les potentiels de référence des sources de signaux doivent être câblés sur un répartiteur
GND commun (bornes - et COM). Pour obtenir des résultats de mesure optimaux, évitez
toute connexion à une barre de terre.
● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-68
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
Concept de raccordement pour capteurs de température
Les signaux d'entrée des capteurs de température sont connectés directement au
bornier 10 contacts (E0 à E7).
Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des capteurs de
température pour les modules PCD3.W340, ….W350 et ….W360.
20 cm maxi
9
8
7
COM
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
6
5
4
3
2
1
0
Distributeur *)
6
Barrette de masse
*) libre de potentiel
● Le potentiel de référence pour les mesures de température est la borne COM qui ne doit pas être
connectée de manière externe à la terre ou au GND.
● Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre de terre.
● Les entrées de température n’étant pas utilisées doivent être raccordées à la borne «COM».
Utilisation mixte
9
Distributeur
‘V’ et ‘C’
8
7
6
5
4
3
2
1
0
COM
E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0
Distributeur
Temp.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-69
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
Concept de raccordement pour transducteurs deux fils
Filtre
d’entrée
Pression
ρ
+
E2
0...20 mA
24 VDC
ϑ
Température
4...20 mA*
E1
E0
6
GND
*4...20 mA sur le programme d’utilisateur
PCD3.W310/340
Les transducteurs deux fils requièrent une alimentation 24 VCC dans la ligne de
mesure.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-70
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
Données
N
GND
R source
Source de Tension
tension
de réf.
10.000V 2.500V
/IOOUIT
IODIN
/IOWRITE
IODOUT
I/MS0
IOA0
IOA1
IOA2
IOA3
Bus d’E/S PCD
A
MUX
Filtre d’entrée
et amplificateur
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
Interface de bus d’E/S
Synoptique
+5V
GND
6
W340, W350, W360 seulement
Programmation
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W3x0 sur la page Web de
TCS-Support www.sbc-support.com.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau).
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse
255 ne peut pas être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-71
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x0
Formules pour la mesure de température
Pour Ni1000 (PCD3.W340)
Validité :
plage de température - 50 à + 210 °C
Imprécision de calcul :
± 0,5 °C
260 • DV
T= - 188.5 +
2616
- 4.676 • 10-6 • (DV - 2784)2
Pour Pt1000 (PCD3.W340)
Validité :
plage de température - 50 à + 400 °C
Imprécision de calcul :
± 1,5 °C
450 • DV
T= - 366.5 +
2474
+ 18.291 • 10-6 • (DV - 2821)2
6
Mesure de la résistance jusqu'à 2,5 kΩ (PCD3.W340)
Des capteurs de température spéciaux ou toute autre résistance jusqu'à 2,5 kΩ
peuvent être raccordés au PCD3.W340. La valeur de mesure numérique peut être
calculée comme suit :
DV=
16 380 • R
(7 500 + R)
avec 0 ≤ DV ≤ 4095 et R = la résistance à mesurer en Ω.
Pour Ni 100 (PCD3.W350)
Validité :
plage de température - 50 à + 250 °C
Imprécision de calcul :
± 1,65 °C
T= - 28.7 +
300 • DV
3628
- 7.294 • 10-6 • (DV - 1850)2
Pour Pt100 (PCD3.W350)
Validité :
plage de température - 50 à + 600 °C
Imprécision de calcul :
± 1 °C
650 • DV
T= - 99.9 +
3910
+ 6.625 • 10-6 • (DV - 2114)2
Pour Pt1000 (PCD3.W360)
Validité :
plage de température - 50 à + 150 °C
Imprécision de calcul :
± 0,25 °C
200 • DV
T= - 178.1 +
2509
T
+ 3.873 • 10-6 • (DV - 2786)2
= température
DV = valeur de mesure numérique
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-72
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modulesd'entréesanalogiques,avecséparationgalvaniquedubusd'E/S
6.9
Modules d'entrées analogiques,
avec séparation galvanique du bus d'E/S
PCD3.W305
PCD3.W315
PCD3.W325
7 entrées analogiques 12 bits, 0 à 10 V, avec séparation
galvanique
7 entrées analogiques 12 bits, 0 à 20 mA, avec séparation
galvanique
7 entrées analogiques 12 bits, –10 V à +10 V, avec séparation
galvanique
Avec séparation galvanique des entrées vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
6
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-73
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x5
6.9.1
PCD3.W3x5, entrées analogiques avec séparation galvanique
du bus d'E/S, 7 voies, résolution 12 bits
Application
Module d'entrée rapide pour utilisation universelle avec 7 voies d'une résolution de
12 bits chacune. Il existe des variantes pour alimentation 0 à 10 V et –10 à +10 V et
courant 0 à 20 mA. Avec séparation galvanique de l'UC.
Vue d'ensemble des modules
Résolution *)
PCD3.W305 :
PCD3.W315 :
PCD3.W325 :
2.5 mV
5 μA
5 mV
Alimentation 0 à 10 V
Courant 0 à 20 mA
Alimentation –10 à +10 V
*) Résolution = valeur du bit de moindre poids (LSB)
Caractéristiques techniques
Plages d'entrée :
Séparation galvanique :
Représentation numérique (résolution) :
Principe de mesure :
Impédance d'entrée :
Précision à 25°C
Précision de répétition :
Erreur de température (0 à +55°C) :
Temps de conversion
analogique/numérique :
Protection contre les surtensions :
6
Voir vue d'ensemble des modules
Séparation galvanique 500 V des sorties vers le Saia PCD®,
voies non séparées verticalement
12 bits (0 à 4 095)
Non différentiel, asymétrique
W305 :
13,5 kΩ / 0,1%
W315 :
120 Ω / 0,1%
W325 :
13,7 kΩ / 0,1%
± 0,15%
± 0,05%
± 0,25%
≤ 2 ms
W305 :
± 40 VCC (permanente)
W325 :
± 40 VCC (permanente)
Protection contre les surintensités :
W315 :
± 35 mA (permanente)
Protection EMC :
Oui
Constante de temps du filtre d'entrée : 2,4 ms
Consommation interne :
< 60 mA
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
0 mA
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
0 mA
Connexions :
Bornier à ressort 14 contacts enfichables
(4 405 4998 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-74
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x5
Borne 0
3
0
5
W
0
1
2
Etiquette de
description
3
4
5
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 13
3
1
5
W
3
2
5
E0
GND
E1
GND
E2
GND
E3
GND
E4
GND
E5
GND
E6
GND
PCD3.W305 A
7 inputs 0-10V
Galvanic Separated
Connecteur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
E0
GND
E1
GND
E2
GND
E3
GND
E4
GND
E5
GND
E6
GND
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
E0
GND
E1
GND
E2
GND
E3
GND
E4
GND
E5
GND
E6
GND
Valeurs numériques/analogiques
Signaux d'entrée et modèle
PCD3.W305
PCD3.W315
+ 10,0 V
+ 20 mA
+ 5,0 V
+ 10 mA
0V
0 mA
PCD3.W325
+10 V
0V
–10 V
6
PCD3.W325 A
7 inputs +/-10V
Galvanic Separated
W
PCD3.W315 A
7 inputs 0-20mA
Galvanic Separated
Connexions
Valeurs numériques
Classic
xx7
Simatic
4095
4095
27684
2047
2047
13842
0
0
0
Concept de raccordement pour les entrées tension et courant
Les signaux d'entrée tension ou courant sont connectés directement au bornier 14
contacts (E0 à E6 et COM). Pour coupler aussi peu de perturbations que possible
sur le module via les lignes, le raccordement doit être réalisé selon le principe cidessous.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-75
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W3x5
Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des :
●
entrées tension pour les modules PCD3.W305 et PCD3.W325 ou des
entrées courant pour le module PCD3.W315
●
Si des câbles blindés sont utilisés, le blindage doit être raccordé à une barre
de terre.
13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
E6 COM E5 COM E4 COM E3 COM E2 COM E1 COM E0
20 cm max.
COM
6
barette de masse
Galvanisch
getrennte
serielle
Schnittstelle
DC / DC
Konverter
COM
Referenz Spannung 2.5V
μController
VCC
Galvanische Trennung
ADC
Multiplexer
E0
COM
E1
COM
E2
COM
E3
COM
E4
COM
E5
COM
E6
COM
Eingangsfilter
Synoptique
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
E/A - Bus
+5 V GND
PCD - Bus
6-76
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.W3x5
Programmation
Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau).
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base.
Le chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence.
6
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-77
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules de sorties analogiques
6.10
Modules de sorties analogiques
PCD3.W400
PCD3.W410
PCD3.W600
PCD3.W610
4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V
4 sorties analogiques 8 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA *)
4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V
4 sorties analogiques 12 bits, 0 à 10 V, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA *)
*) configurables par cavalier
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-78
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W4x0
6.10.1
PCD3.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits
Application
Module de sortie rapide avec 4 voies de sortie 8 bits. Divers signaux de sortie
peuvent être sélectionnés au moyen de cavaliers embrochables. Convient aux
procédés devant déclencher un grand nombre de d'actuateurs, comme par ex. dans
le domaine de la chimie ou de l'automatisation des bâtiments.
Vue d'ensemble des modules
PCD3.W400 :Module simple avec 4 voies de sortie de 8 bits
chacune 0 à 10 V
PCD3.W410 :Module universel avec 4 voies de sortie de 8 bits chacune.
Signaux sélectionnables parmi 0 à 10 V, 0 à 20 mA
ou 4 à 20 mA.
6
Caractéristiques techniques
Nombre de voies de sortie :
4, protégées contre les courts-circuits
Plages de signaux :
W400
W410
0…10 V
0…10 V*)
0…20 mA
4…20 mA
}
Représentation numérique (résolution) : 8 bits (0 à 255)
configurable
par
cavalier
Temps de conversion numérique/analogique :
< 5 µs
Impédance de charge :
pour 0 à 10 V :
pour 0 à 20 mA :
pour 4 à 20 mA :
≥ 3 kΩ
0 à 500 Ω
0 à 500 Ω
Précision (basée sur la valeur émise) :
pour 0 à 10 V :
pour 0 à 20 mA :
pour 4 à 20 mA :
1% ± 50 mV
1% ± 0,2 mA
1% ± 0,2 mA
Ondulation résiduelle :
pour 0 à 10 V :
pour 0 à 20 mA :
pour 4 à 20 mA :
< 15 mV pp
< 50 µA pp
< 50 µA pp
Erreur de température :
0,2%, (plage de température 0 à +55 °C)
Protection contre les tensions parasites ± 1 kV, lignes non blindées
(burst) : selon CEI 801-4
± 2 kV, lignes blindées
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
1 mA
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
30 mA
Consommation externe :
0,1 A max.
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
(modèle PCD3.W410 uniquement pour
utilisation des sorties courant)
*) réglage d’usine
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-79
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W4x0
A0
–
A1
–
A2
–
A3
–
+
24VDC
–
Etiquette de
description
Etiquette
d'adressage
Borne 9
Voyant
0
1
2
3
Sortie
S0
S1
S2
S3
4
0
0
6
PCD3.W400
4 outputs 0 - 10V
W
PCD3.W410
4 out general purpose
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
4
1
0
A0
–
A1
–
A2
–
A3
–
+
24VDC
–
0 - 10V
0 - 20 mA
Borne 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4
LED 0...7
W
2 - 10V
4 - 20 m
Connecteur
V
C
Voyants et connexions
Valeurs analogiques/numériques et positions des cavaliers
Cavalier « V/C »
Cavalier « 0/4 »
Plage de signaux
Valeurs numériques
Classic
xx7
Simatic
255
255
27648
128
128
13842
0
0
0
*) Les valeurs exactes sont 1/255 plus élevées.
V
0
0 à 0,10 V
C
0
0 à 20 mA
C
4
4 à 20 mA
10.0 V
5,0 V*)
0
20 mA
10 mA*)
0
20 mA
12 mA*)
4 mA
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-80
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W4x0
Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5)
4
Cavalier offset J1 (PCD3.W410 uniquement)
Position « 0 » : 0 à 10 V ou 0 à 20 mA
Position « 4 » : 2 à 10 V ou 4 à 20 mA
0
V
3 2 1 0
C
Cavalier J2 pour courant/tension
(PCD3.W410 uniquement)
Position « V » : sortie tension
Position « C » : sortie courant
Paramètre d’usine (PCD3.W410) :
●
Position « V » : sortie tension
●
Position « 0 » : plage de 0 à 10 V
6
Déplacement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges
électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. annexe A1, icônes en annexe.
Concept de raccordement
Raccordement pour 0 à 10 V
D
4 (A2)
A
5
U
R ≥ 3 kΩ
Raccordement pour 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
(configurable par cavalier sur le PCD3.W410)
N
A
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
+ 24 VCC
4 (A2)
5
I
Une alimentation externe
24 VCC est nécessaire
pour les sorties courant.
R = 0...500 Ω
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-81
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W4x0
Synoptique
Bus PCD
WRITE
ADDR
Interface
busE/S
DATA
0
D
1
D
2
D
3 D
A
A
A
A
Tension de
référence
V
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
9
Cavalier J2
V
C
C
8
7
6
A3
5
4
A2
3
2
A1
1
0
A0
6
24 VCC
Programmation
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W4x0 sur la page Web de
TCS-Support www.sbc-support.com.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou
configurateur de réseau).
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-82
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x0
6.10.2
PCD3.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits
Application
Module de sortie rapide pour utilisation universelle avec 4 voies d'une résolution de
12 bits chacune.
Variantes pour alimentation 0 à +10 V, –10 V à + 10V et courant 0 à 20 mA.
Vue d'ensemble des modules
PCD3.W600 :
PCD3.W610 :
Sorties tension unipolaire
Sorties tension bipolaire
sur tension unipolaire
Caractéristiques techniques
0 à 10 V
–10 V à +10 V, commutable
0 à 10 V / courant 0 à 20 mA
Résolution
Nombre de voies de sortie :
Plage de signaux :
6
4, protégées contre les courts-circuits
W600:
0 à +10 V
2.442 mV
W610:
–10 V à +10 V
4.884 mV
config.
0 à +10 V
2.442.mV
par
0 à 20 mA
4.884 μA
cavalier
Séparation galvanique :
Non
Représentation numérique (résolution) : 12 bits (0 à 4 095)
Temps de conversion numérique/ana10 μs
logique :
Impédance de charge
Tension :
> 3 kΩ
Courant :
< 500 Ω
Précision à 25°C (basée sur la valeur
Tension :
± 0,5 %
émise)
Courant :
± 0,8 % *)
Erreur de température :
Tension :
± 0,1 % (plage de température
Courant :
± 0,2 % 0…+55 °C)
Consommation interne :
W600 :
4 mA max.
(à partir du bus +5 V)
W610 :
110 mA max.
Consommation interne :
W600 :
20 mA max.
(à partir du bus V+)
W610 :
0 mA
Consommation externe :
100 mA max.
(modèle PCD3.W610 uniquement pour
utilisation des sorties courant)
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
}
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
*) Concernant les sorties courant :
en raison de l‘importance, pour certaines applications, de pouvoir atteindre les valeurs
finales de la plage (0 mA, 20 mA), les sorties courant sont construites en fonction de la
caractéristique décrite à la page suivante :
Une tension de 5 V est délivrée à toutes les sorties du module W600 pendant le démarrage.
La phase de démarrage dure 40 ms. Une tension de 0 V est ensuite appliquée aux sorties.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-83
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x0
I
20.1 mA
20 mA
19.94 mA
Tolérance +/- 0.5% typ.
Tolérance +/- 0.8% max.
0.06 mA
0 mA
DV
0
20
6
4075 4095
Borne 0
0
1
2
Etiquette de
description
3
6
1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A0
–
A1
–
A2
–
A3
–
+
24VDC
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A0
–
A1
–
A2
–
A3
–
+
24VDC
–
PCD3.W610
4 out general purpose
LED 0...7
W
0 - 10V
-10 + 10V
B
U
0 - 20 mA
Mid
Low
Connecteur
V
C
Voyants et connexions
5
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 9
Voyant
0
1
2
3
Sortie
S0
S1
S2
S3
W
6
0
0
PCD3.W600
4 outputs 0 - 10V
4
Valeurs numériques/analogiques
Classic
4095
4075
2048
20
0
Valeurs numériques
xx7
4095
4075
2048
20
0
Simatic
27648
27513
13842
135
0
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
Signaux de sortie
+20.1 mA
+20 mA
+10 mA
0 mA
0 mA
6-84
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x0
Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5)
Connecteur de bus
Cavalier de sélection remise à zéro 'mid/low' (W610 only)
Cavalier de sélection Uniolair / Bipolair (W610 only)
mid
low
B
U
V
C
Cavalier de sélection tension/courant (W610)
6
Déplacement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges
électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. annexe A1, icônes en annexe.
Choix de la plage (PCD3.W610)
Cavaliers d'usine : S0 à S3 :
« V » (tension)
U/B :
« B » (bipolaire)
Reset select : « mid » (réinitialisation en milieu de plage,
c.-à-d. 0V en mode bipolaire)
Plages selon application :
Par module : U/B :
Exécution Unipolaire ou Bipolaire
Reset select :
Réinitialisation en bas ou milieu de plage
Réglage recomm. : Unipolaire → bas d'échelle
Bipolaire → milieu d'échelle
Par voie :
« V » : sortie tension :
« C » : sortie courant :
0 à +10 V ou –10 V à +10 V
0 à 20 mA
Les sorties courant sont prévues pour une exécution unipolaire. L’exécution bipolaire est
possible mais, pendant la moitié négative de l’exécution, la sortie est 0 mA.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-85
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x0
Concept de raccordement
Raccordement pour 0 à 10 V ou –10 V à +10 V : (configurable sur PCD3.W610)
D
4 (A2)
A
5
U
R ≥ 3 kΩ
Raccordement pour 0 à 20 mA : (PCD3.W610 uniquement)
D
+ 24 VDC
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
A
6
4 (A2)
5
I
R = 0.. 500Ω
Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant.
Synoptique
A2
A3
U ext
GND
COM
A
/IOOUIT
Données
D
Filter
+15V
Tension
de réf.
2.500 V
Cavalier
unipolaire/
bipolaire
-15V
CC/CC
-5V
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
IODIN
/IOWRITE
IODOUT
I/MS0
IOA0
IOA1
IOA2
IOA3
Bus d’E/S PCD2
A1
U1
U2
U3
U4
Interface de bus d’E/S
Convertisseur
de sortie
A0
+5V
GND
6-86
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.W6x0
Programmation
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W6x0 sur la page Web de
TCS-Support www.sbc-support.com.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou
configurateur de réseau).
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
6
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-87
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modulesdesortiesanalogiques,avecséparationgalvaniquedubus d'E/S
6.11
Modules de sorties analogiques,
avec séparation galvanique du bus d'E/S
PCD3.W605
PCD3.W615
PCD3.W625
6 sorties analogiques 10 bits, 0 à 10 V,
avec séparation galvanique
4 sorties analogiques 10 bits, 0 à 20 mA,
avec séparation galvanique
6 sorties analogiques 10 bits, –10 V à +10 V,
avec séparation galvanique
Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
6
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-88
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x5
6.11.1
PCD3.W6x5, sorties analogiques avec séparation galvanique du bus
d'E/S, 6 ou 4 voies, résolution 10 bits
Application
Modules de sorties rapides avec séparation galvanique de l'UC pour utilisation
universelle avec 6 ou 4 voies d'une résolution de 10 bits chacune. Il existe des
variantes pour alimentation 0 à 10 V et –10 à +10 V et courant 0 à 20 mA.
Vue d'ensemble des modules
Voies
Résolution
PCD3.W605 :
Alimentation 0 à 10 V
6 (S0 à S5)
10 mV
PCD3.W615 :
Courant 0 à 20 mA
4 (S0 à S3)
20 μA
PCD3.W625 :
Alimentation –10 à +10 V
6 (S0 à S5)
20 mV
Caractéristiques techniques
Plages de sortie :
Séparation galvanique :
Représentation numérique (résolution) :
Impédance de charge :
Précision à 25°C
Erreur de température (0 à +55°C) :
Protection contre les courts-circuits :
Protection EMC :
Constante de temps du filtre de sortie
:
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
6
Voir vue d'ensemble des modules
500 V, séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®,
voies non séparées verticalement
10 bits (0 à 1 023)
W605 : >3 kΩ
W615 : <500 Ω*
W625 : > 3 kΩ
W605 : ± 0,4%
W615 : ± 0,7%
W625 : ± 0,4%
± 0,25%, 100 ppm/K ou 0,01%/K
Oui (permanente)
Selon les normes ENV 50 141, EN 55 022,
EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5
W605 : 1 ms
W615 : 0,3 ms
W625 : 1 ms
W605 : 110 mA (80 mA typique)
W615 : 55 mA (45 mA typique)
W625 : 110 mA (80 mA typique)
0 mA
90 mA max., lissée (W615 uniquement)
Plage de tension :
RL•20 mA
+ 10 à 20 V
*Ex. :
RL=500 Ω → Ue = 20 à 30 V
RL=0 Ω → Ue=10 à 20 V
Bornier à ressort 14 contacts enfichables
(4 405 4998 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-89
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x5
6
0
5
Borne 0
W
Etiquette de
description
6
1
5
Etiquette
d'adressage
W
Borne 9
6
2
5
A0
–
A1
–
A2
–
A3
–
A4
–
A5
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
A0
–
A1
–
A2
–
A3
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
A0
–
A1
–
A2
–
A3
–
A4
–
A5
–
PCD3.W615 A
4 outputs 0...20 mA
Galvanic Separated
Connecteur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
+
24VDC
–
Valeurs numériques/analogiques
Signaux de sortie et modèle
Valeurs numériques
PCD3.W605
PCD3.W615
PCD3.W625
Classic
xx7
Simatic
+ 10.0 V
+ 20 mA
+10 V
1023
1023
27684
+ 5,0 V
+ 10 mA
0V
512
512
13842
205
205
5530
0
0
0
+ 4 mA
0V
0 mA
6
PCD3.W625 A
6 outputs -10 V...+10 V
Galvanic Separated
W
PCD3.W605 A
6 outputs 0...10 V
Galvanic Separated
Connexions
–10 V
Précisions sur la plage de sortie
Dans le PCD3.W6x5, l'alignement de l'offset et du gain est réalisé numériquement
par le µC. En l'absence de potentiomètre, la plage de sortie a été légèrement prolongée afin que, même dans le pire des cas, les valeurs maximales soient couvertes.
Plage de sortie caractéristique (sans tolérances des composants) :
PCD3.W605 :
– 0,26 V à + 10,36 V (au lieu de 0 à + 10 V)
PCD3.W615 :
0 mA à 21,4 mA (au lieu de 0 à 20 mA)
PCD3.W625 :
– 10,62 V à 10,36 V (au lieu de – 10 à + 10 V)
Cette plage est toujours partagée en 1 024 niveaux de 10 bits. Ceci donne la résolution suivante par LSB :
PCD3.W605 :
1 LSB = 10,38 µV
PCD3.W615 :
1 LSB = 21,7 µA
PCD3.W625 :
1 LSB = 20,75 µV
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-90
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x5
Grâce à l'alignement, la plage nominale (0 à 10 V) est désormais partagée entre 0
et 1 023. La valeur de sortie peut ainsi demeurer inchangée en cas d'élévation de
1 LSB.
Dans les FBs, les valeurs de sortie ne sont pas limitées à la plage 0 à 1 023. Il est
donc possible de profiter de l'ensemble de la plage du module.
Pour les tensions > 10 V ou les courants > 20 mA, des valeurs > 1 023 peuvent être
émises. Concernant les tensions < 0 V et
< –10 V, des valeurs négatives peuvent être émises. (Pour le W615, aucun courant
négatif ne peut être émis.)
Cette plage prolongée dépend cependant des tolérances des composants et ne peut
être garantie.
6
Concept de raccordement pour les sorties tension ou courant
Les signaux de sortie tension ou courant sont connectés directement au bornier 14
contacts (S0 à S6 ou S3 et -).
Le schéma suivant illustre un montage type permettant de raccorder des :
●
sorties tension pour les modules PCD3.W605 et .W625 ou des
●
sorties courant pour le module PCD3.W615
Raccordement pour 0 à 10 V (W605) ou –10 V à +10 V (W625) :
D
4 (A2)
A
5
U
R ≥ 3 kΩ
Raccordement pour 0 à 20 mA (W615)
N
A
Contrôle de la
tension de la
source de
courant
+ 24 VCC
4 (A2)
5
I
R = 0...500 Ω
Une alimentation externe 24 VCC est nécessaire pour les sorties courant.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-91
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W6x5
Filter
DC / DC
Konverter
COM
ReferenzSpannung 2.5V
μController
VCC
Galvanische Trennung
+Uin
-Uin
Galvanisch
getrennte
serielle
Schnittstelle
DAC
A0
COM
A1
COM
A2
COM
A3
COM
A4
COM
A5
COM
OP-Amp
Ausgangsstufe
Synoptique
E/A - Bus
+5 V GND
6
PCD - Bus
Programmation
Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau).
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-92
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Module d’entrées/sorties analogiques combinées
6.12
Module d’entrées/sorties analogiques combinées
PCD3.W500
2 entrées analogiques 12 bits + 2 sorties analogiques 12 bits,
0 à 10 V, –10 V à +10 V*)
*) configurables par cavalier
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-93
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W500
6.12.1
PCD3.W500, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies,
résolution 12 bits
Application
Module d'entrées/sorties analogiques combinées rapide avec 2 entrées tension et 2
sorties tension 0 à +10 V (unipolaire) / –10 à +10 V (bipolaire) configurables par cavaliers. Résolution : 12 bits chacune. Ce module convient à des applications rapides
et précises.
Vue d'ensemble des modules
PCD3.W500 :
Module avec 2 entrées tension et 2 sorties tension
Caractéristiques techniques
Entrées
Nombre de voies d'entrée :
Plages de signaux :
Séparation galvanique :
Principe de mesure :
Temps de conversion a/n :
Représentation numérique (résolution) :
Impédance d'entrée :
Précision (basée sur la valeur mesurée) :
Précision de répétition (dans les mêmes
conditions) :
Plage de tension en mode commun :
Suppression en mode commun :
Protection contre les surtensions W500 :
Courant de surtension W510 :
Constante de temps du filtre d'entrée :
Sorties
Nombre de voies de sortie :
Plages de signaux :
2
W500 :
0 à +10 V configurables ensemble
–10 à +10 V
par cavalier
Non
Différentiel
< 30 µs
12 bits (0 à 4 095)
W500 : 0 à +10 V : 1 MΩ
Unipolaire :
± 2 LSB
Bipolaire :
± 10 LSB
}
6
± 2 LSB
CMR
± 10 V
CMRR > 75 dB
± 40 VCC (permanente)
45 mA
3 ms
2, protégées contre les courts-circuits
0 à +10 V
configurables ensemble
–10 à +10 V
par cavalier
Séparation galvanique :
Non
Temps de conversion numérique/analogique < 20 µs
:
Représentation numérique (résolution) :
12 bits (0 à 4 095)
Impédance de charge :
> 3 kΩ
Précision (basée sur valeur émise) :
0,3% ± 20 mV
}
Caractéristiques techniques communes à l'ensemble du module
Protection contre les tensions parasites
(burst) :
selon CEI 801-4
Erreur de température
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Connexions :
± 1 kV, lignes non blindées
± 2 kV, lignes blindées
0,3% (sur plage de température 0 à +55 °C)
200 mA max.
0 mA
0 mA
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-94
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W500
La consommation de courant de ce module étant considérable, la charge électrique totale
de tous les modules doit être prise en compte lorsque plusieurs modules sont utilisés dans
un même système..
Voyants et connexions
LED 0...7 Borne 0
4
5
6
5
0
0
PCD3.W500
2 out + 2 in voltage
3
- 10V +10V
Etiquette de
description
E0
–
E1
–
A0
–
A1
–
+
24VDC
–
B
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
– 10V +10V
U
B
B
U
0 - 10V
W
1
U
0 - 10V
Connecteur
0
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 9
Les bornes « - » des sorties sont chacune connectées en interne à la masse
utilisateur par une résistance de 100 Ω.
Valeurs analogiques/numériques
Entrées
Signaux
d'entrée
+10 V
+5 V
0V
-5 V
–10 V
Valeurs numériques
Classic
xx7
Simatic
unipolaire bipolaire unipolaire bipolaire unipolaire
bipolaire
4095
4095
4095
4095
27648
27648
2047
2047
3071
3071
13824
13824
0
0
2047
2047
0
0
0
1023
0
1023
0
-13824
0
0
0
0
0
-27648
Sorties
Classic
4095
3071
2047
1023
0
Valeurs numériques
xx7
4095
3071
2047
1023
0
Simatic
27648
20736
13824
6912
0
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
Signaux de sortie
unipolaire
bipolaire
+10,0 V
+10,0 V
+7,5 V
+5,0 V
+5,0 V
0V
+2,5 V
-5,0 V
0V
–10,0 V
6-95
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W500
Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5)
Connecteur de bus
Carte du circuit de base
Cavalier : entrées unipolaire (U)
Module enfichable
Cavaliers U/B 0 et U/B 1
sur module enfichable
U/B0 U/B1
6
Cavalier : entrées bipolaire (B)
Module PCD3.W500 complet
(avec module supplémentaire monté)
Outre le connecteur de bus, le convertisseur CC/CC et les bornes, la carte du circuit imprimé de base est dotée des deux voies d’entrée et du cavalier 2 points destiné à l’exécution
unipolaire ou bipolaire, ainsi que de certains potentiomètres de réglage qui ne doivent pas
être déréglés par l’utilisateur.
Le module enfichable comprend les deux sorties analogiques ainsi que les deux cavaliers 3
points destinés à l’exécution individuelle unipolaire ou bipolaire de chaque sortie.
Le module fonctionne également sans module enfichable.
Déplacement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges
électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap. A1 Icônes en annexe.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-96
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W500
Synoptique
Réf.
2.5 V
+/- 10 V
Entrée 0
Prot.
EMC
V Adj.
Diff.
Mux.
Entrée1
Prot.
EMC
Sortie 0
Prot.
EMC
/4
/8
Bus
A
N
Diff.
x2
x4
Diff.
x2
Bus
A
N
6
Sortie 1
Prot.
EMC
x2
x4
+/- 10 V
Diff.
x2
Bus
A
N
Réf.
2.5 V
Programmation
Reset
A la mise sous tension du module ou de l'UC, les deux sorties analogiques du
module PCD3.W500 sont réglées sur la valeur maximale de +10 V (ou une valeur
aléatoire comprise entre 0 et +10 V). Si ceci engendre des problèmes, il faudra
initialiser ces deux sorties à zéro ou à une valeur de démarrage à froid de votre choix
dans le XOB 16 (routine de démarrage à froid).
Si le débogueur est connecté ou si l’appareil de maintenance manuel P100 est enfiché,
la mise en marche de l’alimentation de l’UC ne provoquera pas de démarrage à froid. Les
deux sorties analogiques du PCD3.W500 seront alors réglées sur la valeur maximale de
+10 V, et ce, malgré la routine de réinitialisation.
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.W500 sur la page
Web de TCS-Support www.sbc-support.com.
xx7 et RIOs : le firmware lit et écrit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou
configurateur de réseau).
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-97
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modulesd’entrées/sortiesanalogiquescombinées,avecséparation galvanique
6.13
Modules d’entrées/sorties analogiques combinées,
avec séparation galvanique
PCD3.W525
4 entrées,
14 bits, 0 à 10 V, 0(4) à 20 mA, Pt1000, Pt500 ou Ni1000
(sélectionnables par commutateur DIP)
et
2 sorties,
12 bits, 0 à 10 V ou 0(4) à 20 mA
(sélectionnables par logiciel (boîte de fonctions, FB))
6
Avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD®, voies non séparées verticalement
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-98
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.W525
6.13.1
PCD3.W525, module d'entrées/sorties analogiques combinées
avec séparation galvanique
Informations d'ordre général
Le PCD3.W525 est un module analogique polyvalent doté de quatre entrées et de
deux sorties. Chaque entrée et chaque sortie peut être configurée individuellement
comme une interface industrielle standard (de type 0 à 10 V, 0 à 20 mA et 4 à 20
mA). De plus, les entrées peuvent être configurées de sorte qu'elles prennent en
charge des sondes de température Pt/Ni1000 ou Pt500. Ce module permet, en outre,
l'utilisation de divers types de filtre et plages de mise à l'échelle.
Entrées 14 bits
●
4 entrées. Tous les canaux disposent de quatre modes de fonctionnement
(configurables par des commutateurs DIP) :
6
○
Entrées de tension différentielle
0 à 10 V, résolution : 0.61 mV par LSB (14 bits)
○
Entrées de courant différentiel- mesurées en mode différentiel
0 à 20 mA, résolution : 1.2 μA par LSB (14 bits)
4 à 20 mA, résolution : 1.2 μA par LSB (13,7 bits)
○
Température
Pt1000, -50 à 400 °C, résolution : 0,1 °C
Pt500, -50 à 400 °C, résolution : 0,2 °C
Ni1000, -60 à 200 °C, résolution 0,1 °C
○
Résistance
0 à 2 500 Ω, résolution 0,2 Ω
●
Chaque canal peut être configuré afin d'obtenir un filtre logiciel 50 Hz/ 60 Hz.
Sorties 12 bits
●
2 sorties. Tous les canaux disposent de trois modes de fonctionnement
(configurables par logiciel) :
○
Tension
0 à 10 V, résolution : 2,44 mV par LSB (12 bits)
○
Courant
0 à 20 mA, résolution : 4.88 μA par LSB (12 bits)
4 à 20 mA, résolution : 4,88 μA par LSB (11,7 bits)
●
Haute impédance
Divers
●
Tous les canaux d'E/S sont séparés galvaniquement du Saia PCD® et de
l'alimentation externe. (Mais tous les canaux sont reliés galvaniquement les
uns aux autres.)
●
Tous les canaux disposent de deux bornes de jonction.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-99
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W525
Configuration
Connexion du module/voyant
Les connexions des bornes du module sont les suivantes :
Alimentation
Sorties
Entrées
Description du voyant :
●
Eteint :
le module n'est pas alimenté. Uext (24 V) est absente.
●
Allumé :
le module fonctionne sans erreur.
●
Clignotement lent : erreur de canal (hors plage/court-circuit/charge ouverte)
●
Clignotement rapide : Uext est inférieure à la valeur spécifiée (< 19 V).
6
Configuration des entrées
Chaque canal d'entrée est configuré par un commutateur DIP comportant quatre
commutateurs. La fonction de chacun des commutateurs est la suivante :
N° du
commut.
1
2
3
4
Désactivé
Activé
Mode différentiel
Mode asymétrique
Courant dérivé activé
Alimentation pour résistances externes activée
Gain=0,25
Gain=1
Conformément à ce tableau, la configuration des différents modes de fonctionnement
est la suivante :
On
On
Off
Off
1
Pusher
2
3
4
Mode tension
0...10 V
On
Off
1
2
3
4
Mode courant
0...20 mA
4...20 mA
1
2
3
4
Température
Pt1000 (-50...400 ˚C)
Pt500 (-50...400 ˚C)
Ni1000 (-60...200 ˚C)
Résistance
0...2500 Ω
Configuration des sorties
Etant donné que les sorties sont configurées par un logiciel (avec les boîtes de
fonctions ou FBs correspondants), il n'est pas nécessaire de configurer le mode de
fonctionnement des sorties avec des cavaliers ou des commutateurs DIP.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-100
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W525
Fonction
Alimentation
Les PCD3.W525 doivent être alimentés de manière externe ! Cette alimentation est
séparée galvaniquement à la fois du Saia PCD® et des E/S du W525. De plus, ces
modules sont conçus de telle façon qu'il est possible d'utiliser la même alimentation
pour le PCD et le W525 sans perdre la séparation galvanique. Le schéma suivant
montre les différentes zones de séparation :
Zone des cannaux E/A
Galvanique séparée
de la PCD et d’alimentation
6
Séparation galvanique
Temporisation
●
Entrées
○ En interne, le W525 enregistre une nouvelle valeur toutes les 2 ms pour
chaque canal d'entrée.
○ Cette valeur peut être lue à tout moment par le Saia PCD®.
○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur d’entrée
mise à l'échelle 16 bits (14 bits → 16 bits) prend en général 100 μs.
●
Sorties
○ En interne, le W525 transmet la dernière valeur de sortie reçue par le Saia
PCD® avec un retard maximum de 2 ms.
○ Selon la vitesse du Saia PCD®, la transmission d'une seule valeur de sortie
mise à l'échelle 12 bits (12 bits → 16 bits) prend en général 100 μs.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-101
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W525
Filtre
●
Entrées
Il existe deux facteurs de filtrage des valeurs acquises :
○Le filtre matériel de base avec une constante de temps de 2 ms. Ce
filtre atténue le signal d'entrée de 6 dB/décade à une fréquence de
coupure de 80 Hz.
○Le logiciel a également une incidence. Il entraîne en effet un retard de
la valeur acquise de 2 ms avec les caractéristiques d'un filtre coupebande à 500 Hz si aucun filtre logiciel 50 Hz/ 60 Hz n'est sélectionné.
Si un filtre 50 Hz (60 Hz) est utilisé, la fréquence du filtre coupe-bande est de
50 Hz (60 Hz) ; le retard demeure le même, c'est-à-dire 2 ms.
●
6
Sorties
Seul le filtre matériel avec une constante de temps de 1 ms est actif.
Caractéristiques techniques
Entrées
Généralités :
Résolution :
Type de mesure :
Nombre de canaux :
Séparation galvanique avec le Saia PCD® :
Séparation galvanique avec l'alimentation externe :
Séparation galvanique entre les autres canaux :
Type de connexions :
Configuration du mode de fonctionnement :
Précision à 25 °C :
Précision de répétition :
Dérive en température (0 à 55 °C) max. :
Protection contre les surtensions :
Protection contre les surintensités :
Tension max. en mode commun :
Taux de suppression en mode commun :
Filtre :
Constante de temps du filtre matériel :
Atténuation du filtre logiciel 50 Hz :
Atténuation du filtre logiciel 60 Hz :
Mode tension :
Plage de résolution 0 à 10 V :
Mode courant :
Courant dérivé :
Plage de résolution 0 à 20 mA :
Plage de résolution 4 à 20 mA :
Mode température / résistance :
Résolution pour Pt1000, plage -50 à 400 °C
Résolution pour Pt500, plage -50 à 400 °C
Résolution pour Ni1000, plage -60 à 200 °C
Résolution pour résistance, plage 0 à 2 500Ω
14 bits
Différentiel
4
Oui, 500 V
Oui, 500 V
Non
Deux câbles par canal
Par commutateurs DIP
± 0,2% max.
± 0,05% max.
± 70 ppm/°C
± 50 V min.
± 35 mA min.
± 50 V min.
70 dB min.
2 ms
40 dB min. entre 49,5 et 50,5 Hz
40 dB min. entre 59,5 et 60,5 Hz
14 bits, 0,61 mV par LSB
125 Ω
14 bits, 1,22 µA par LSB
13,7 bits, 1,22 µA par LSB
0,1 °C
0,2 °C
0,1 °C
0,2 Ω
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-102
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.W525
Dérivation de courant dans la résistance/capt. de
temp. :
Sorties
Généralités :
Résolution :
Nombre de canaux :
Séparation galvanique avec le Saia PCD® :
Séparation galvanique avec l'alimentation externe :
Séparation galvanique entre les autres canaux :
Type de connexions :
Configuration du mode de fonctionnement :
Précision à 25 °C :
Précision de répétition :
Dérive en température (0 à 55 °C) max. :
Protection contre les surintensités :
Constante de temps du filtre :
Mode tension :
Charge max. pour garantir la précision spécifiée :
Plage de résolution 0 à 10 V :
2,5 mW max.
12 bits
2
Oui
Oui
Non
Deux câbles par canal
Par logiciel (boîte de fonctions, FB)
± 0,5% max.
± 0,1% max.
± 70 ppm/°C.
Protégé contre les courts-circuits
1 ms
6
> 700 Ω
12 bits, 2,44 mV par LSB
Mode courant :
Résistance de travail :
Plage de résolution 0 à 20 mA :
Plage de résolution 4 à 20 mA :
< 600 Ω
12 bits, 4,88 µA par LSB
11,7 bits, 4,88 µA par LSB
Principales caractéristiques
Consommation de courant au bus d'E/S +5V :
Consommation de courant au bus d'E/S V+ :
Plage de température :
40 mA max.
Sans charge
0 à 55 °C
Alimentation externe
(Il est possible d'utiliser la même alimentation que celle du Saia PCD® sans perdre la séparation
galvanique des entrées/sorties !)
Tension de service :
24 V ±4 V lissée
Consommation de courant :
2,5 W max. (selon la charge de sortie)
Connexions :
Bornes à vis 14 points enfichables
(PCD3.W525 ; réf. : 4 405 4998 0)
pour câble jusqu'à 1,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-103
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules à commandes manuelles analogiques
6.14
Modules à commandes manuelles analogiques
PCD3.W800
Module de sortie analogique avec 4 voies de sortie,
0 à +10 V, résolution 10 bits
3 sorties avec commande manuelle,
1 sortie sans commande manuelle
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-104
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.W800
6.14.1
PCD3.W800, module analogique à commandes manuelles
avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits
Application
Le module PCD3.W800 est un module de sorties analogiques rapide avec possibilité
de commande manuelle. En mode automatique, 4 voies de sortie analogiques 0 à
+10 V d'une résolution de 10 bits chacune sont disponibles.
Trois des quatre voies de sortie analogiques disposent d'une fonction de commande
manuelle. Dans ce mode, la tension de sortie est prédéfinie au moyen du
potentiomètre situé sur le panneau avant (concernant les exécutions d'urgence et
manuelle, cf. également le chap. 3.20).
Caractéristiques techniques
6
Mode automatique
Plages de sortie :
Voies :
Alimentation 0 à +10 V
4 sorties analogiques S0 à S3
(3 avec commande manuelle S0 à S2)
Résolution :
10 mV
Représentation numérique :
10 bits (0 à 1 023)
Impédance de charge :
> 3 kΩ
Précision à 25°C :*
±0,4 %
Erreur de température (0 à +55°C) :
± 0,25 %, 100 ppm/K ou 0,01 %/K
Protection contre les courts-circuits :
Oui (permanente)
Constante de temps du filtre de sortie :
1 ms
* Valeurs de tolérance valables pour les signaux de sortie > 100 mV
Mode commande manuelle
Plages de sortie
Tension 0 à 10 V
Plage de paramétrage des potentiomètres
0°…280° ±5°
Tension de sortie à 0°
0V
Tension de sortie à 140°
5V
Tension de sortie à 280°
10 V
Précision à la butée de fin de course
±5 %
Erreur de linéarité du potentiomètre
±20 %
Moment de commande du potentiomètre
< 0,01 Nm
Durée de vie du potentiomètre
> 5 000 cycles
Consommation de courant interne
(à partir du bus +5 V)
Jusqu’à et avec la version HW : D
35 mA typique / 45 mA maxi
De la version HW : E
55 mA maxi
Consommation interne : (à partir du bus V+) 20 mA typique / 35 mA max.
Consommation externe :
Connexions
Bornier à ressort 8 contacts enfichables
(4 405 4934 0), pour Ø jusqu'à 1,5 mm² ou,
comme ci-dessus, constitué de 8 fils regroupés, numérotés, de longueur 2,5 m (PCD3.K800)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-105
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W800
Voyants et connexions
GND
2
A3
1
GND
2
M
A
M
A
Etiquette de
description
8
0
0
green: Automatic
yellow: Manual
red: Output Voltage
PCD3.W800
4 outputs 0 - 10 V
3
1
W
A3
4
GND
A2
LEDs
A2
A1
5
A
A1
6
M
A0
7
0
A0
GND
8
7
6
5
4
3
2
1
8
Connecteurs
6
Borne 8 vu en face
Eléments de commande
Les voies S0 à S2 disposent chacune d'un interrupteur à bascule avec deux positions
de commutation :
manuel et automatique.
Chaque voie est dotée de 2 voyants :
Le voyant supérieur est bicolore et indique le mode de fonctionnement de la voie :
jaune = manuel, vert = automatique.
Le voyant inférieur (rouge) indique, en fonction de son intensité, la tension de sortie
de la voie (manuel et automatique).
Exemple (ci-dessus) :
Sortie 0 :
Automatique Voyant 1 = vert
Valeur (100 %) Voyant 2 = rouge (max.)
Sortie 1 :
Manuel
Voyant 1 = jaune
Valeur (15 %) Voyant 2 = rouge (faible)
Sortie 2 :
Manuel
Voyant 1 = jaune
Valeur (85 %) Voyant 2 = rouge (forte)
Valeurs numériques/analogiques
Signaux de sortie
Valeurs numériques
Classic
xx7
Simatic
+ 10,0 V
1023
1023
27684
+ 5,0 V
511
511
13824
0V
0
0
0
L'utilisateur a la possibilité de définir des paramètres spécifiques aux applications. Il
est, par exemple, possible de travailler directement en %. Pour cela, les paramètres
appropriés doivent être réglés entre 0 et 1 000 dans la boîte de fonctions, ce qui
équivaut à 0 à 100,0 % dans la bibliothèque CVC.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-106
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W800
Synoptique
Bus Interface
(CPLD)
PCD3
I/O Bus
LED’s
Aut/Man
Micro
Controller
D/A
Converter
Power
Supply
+14V
+5V
+3.3V
Voltage
Reference
Aut/Man
Switches
Poti’s
Man.
Mux
2→1
Output
Amplifier
Mux
2→1
Output
Amplifier
Mux
2→1
Output
Amplifier
LED’s
OutVal
Spring
Clamp
Connector
8 poles
6
Output
Amplifier
Programmation
Il existe une boîte de fonctions destinée à la programmation des modules.
xx7 et RIOs : le firmware lit et écrit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou
configurateur de réseau).
Chien de garde : ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le chien de
garde des UCs ne provoque pas d’interférence.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-107
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.W800
Restrictions (ne s'appliquent pas aux câbles, version du matériel B)
Les restrictions suivantes doivent être observées concernant les connecteurs d'E/S
désignés ci-dessous :
…sur les UCs PCD3.Mxxxx :
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Le câble Ethernet peut être enfiché mais (en fonction du câble RJ-45) peut toucher le
connecteur d'E/S du module s'il se trouve à l'emplacement 0.
…sur les supports de module PCD3.Cxxx :
Aucune restriction ne s'applique si le connecteur PCD3.K010 est utilisé pour la
connexion à d'autres supports de module (le connecteur d'alimentation peut également être enfiché sans aucun problème dans les C200).
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion à partir du support de module précédent ou la connexion au support de module suivant, n'enficher le module
ni à l'emplacement 0 (le plus à gauche), ni à l'emplacement 3 (le plus à droite).
6
…sur les stations de tête PCD3.T76x :
Tous les connecteurs Profibus coudés d'une hauteur max. de 40 mm peuvent être
utilisés, par ex. :
●
●
●
ERNI, coudé (gris clair)
Siemens « PROFIBUSCONNECTOR » 6ES7, coudé (gris foncé) avec résistances de terminaison activables
VIPA 972-0DP10, coudé (métallique)
Pour embrocher ou débrocher le connecteur Profibus, retirer le module. Il n'est pas
possible d'enficher un deuxième câble Profibus directement sur le premier connecteur Profibus pour étendre le réseau. Le câble RS-232 et le connecteur d'alimentation
ne posent pas de problème : ils peuvent être enfichés sur le module utilisé.
Si un connecteur Profibus d'une hauteur > 40 mm est utilisé, le module ne peut être
enfiché à l'emplacement 0. Ceci concerne, par ex. :
●
WAGO 750-970 (hauteur = 42 mm, contact avec le connecteur d'E/S)
Si un câble PCD3.K106/116 est utilisé pour la connexion au support de module suivant, ne pas enficher le module à l'emplacement 3 (le plus à droite).
Câble PCD3.K106/116 version du matériel B, avec connecteur coudé à 90°.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-108
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W720
6.15
Modules de pesage
PCD3.W710
PCD3.W720
Module de pesage 1 voies pour cellules de pesage 4/6 fils*)
Module de pesage 2 voies pour cellules de pesage 4/6 fils*)
*) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec la station de tête RIO PCD3.
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés
que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe
de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
6.15.1
6
PCD3.W7x0
Le module PCD3.W7x0 est décrit dans le manuel 26-833.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-109
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.W745
6.16
Modules thermocouple universels
PCD3.W745
Modules thermocouple 4 voies
Les capteurs de température suivants sont pris en charge :
●
Thermocouples – TC type J, K
●
Sondes à résistance (RTD) – RTD type Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni1000
6
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
6.16.1
PCD3.W745
Le module PCD3.W745 est décrit dans le manuel 26-796.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-110
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
Modules d'E/S de comptage et de positionnement
6.17
Modules d'E/S de comptage et de positionnement
PCD3.H100
Module de comptage jusqu'à 20 kHz
PCD3.H110
Module de comptage et de mesure universel jusqu'à 100 kHz
PCD3.H150
Module interface SSI
PCD3.H210
Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ¹)
PCD3.H310
Module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe, 24 V ¹)
PCD3.H311
Module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe, 5 V ¹)
¹) Ces modules d'E/S ne peuvent actuellement pas être utilisés avec la station de tête RIO PCD3.
6
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que
lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe de modules
(+ 24 V), doit être désactivée également.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-111
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H100
6.17.1
PCD3.H100, module de comptage jusqu'à 20 kHz
Application
Module de comptage simple, 2 entrées A et B et 1 sortie commandée directement par
compteur (CCO) qui permet le comptage du nombre de tours, le calcul des distances
(impulsions) et la mesure par comptage des impulsions au moyen d'une porte « ET »
logique (2ème entrée).
Exemples applicatifs :
●
Comptage de tours ou de distances (impulsions)
●
Réinitialisation d'une valeur de comptage et mise hors tension de la sortie CCO
lorsque le compteur = 0.
●
Mesure par comptage : les signaux de mesure ne sont comptés que dans une
situation donnée (franchissement de barrières photoélectriques, par ex.)
●
Comptage avec reconnaissance du sens de rotation par codeurs incrémentaux
pour des applications de commande de mouvement simples.
6
Caractéristiques techniques
Nombre de systèmes :
Plage de comptage :
Fréquence de comptage :
Sauvegarde des données :
1
0 à 65 535 (16 bits), possibilité de chaînage avec les compteurs de
l’UC
20 kHz max. (rapport impulsion/pause 50%)
Dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres
Saia PCD® non volatiles sont disponibles).
Entrées TOR
Tensions de signal « IN-A » et « Tension nominale :
24 VCC
IN-B » :
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive
Courant d’entrée :
7,5 mA
Filtre d’entrée :
25 kHz
Sortie procédé
Counter Controlled Output
Sortie commandée par compteur (bascule à l'état du compteur 0 ou
(CCO) :
65 535)
Plage de courant :
5 à 500 mA
(courant de fuite max.1 mA)
(Impédance de charge min. 48 Ω dans
la plage de tension 5 à 24 V).
Plage de tension :
5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
Type de circuit :
Sans séparation galvanique ni protection contre les courts-circuits,
commutation du plus
Chute de tension :
2 V pour 500 mA
Temps de réponse :
< 10 µs (plus long en charge inductive à cause de la
diode roue libre).
Alimentation
Externe
5 à 32 VCC, (pour l'alimentation de la sortie CCO uniquement)
Consommation interne :
90 mA max.
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
0 mA
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Courant de charge de la sortie CCO
Conditions d'exploitation
Température ambiante
Exécution :
0 à +55 °C sans ventilation forcée
Stockage :
-25 à +85 °C
Immunité :
Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2
Programmation :
Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de
fonctions (FB) préprogrammés. D'autres FBs sont disponibles pour
l'utilisation dans la station de tête RIO.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-112
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H100
Configurables par cavalier
Modes de comptage :
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
0
H
1
2
Etiquette de
description
3
4
5
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
0
Voyant
0
1
2
3
nc
nc
A
–
B
–
CCO
–
+
–
LEDs
En
A
B
Jumpers
SC
X1
X2
CCO
PCD3.H100
2 Inputs 25 Khz
Connecteur
6
Entrée/sortie
En
A
B
CCO
Topologie (châssis ouvert,instruction voir chap. 6.1.5)
Bus connector
SC
x1
x2
Jumper for count modes
CCO
B
A
En
« A »
Entrée « A »
1
« B »
Entrée « B »
2
« En » (Enable) Compteur actif 0
« CCO »
Sortie « CCO
»3
LEDs
Déplacement des cavaliers
Ce circuit comprend des composants qui sont particulièrement sensibles aux décharges
électrostatiques ! Pour plus d’informations, consultez le chap.annexe A1, Icônes en annexe.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-113
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H100
Modes de comptage
SC (comptage unique) :
A
AND
B
Filter
Comptage des signaux à l'entrée A.
Comptage/décomptage programmable.
Pour permettre aux signaux de l'entrée A d’atteindre le
compteur, il faut raccorder l’entrée B à +24 V (porte ET).
Entrée A
6
Entrée B
Clock
Compteur
Modes x1, x2 :
Mode de comptage/décomptage pour codeurs
incrémentaux biphasés, aux entrées A et B.
x1
Entrée A
Entrée B
Clock
Compteur
x2
Entrée A
Entrée B
Clock
Compteur
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-114
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H100
Synoptique
Bus-PCD
Interface
d'entrée
Indicateur
de comptage
Validation
compteur
Mise à 1
U+
Compteur
Interface
de sortie
Mise à 1
sortie CCO
Indicateur d'état du compteur
CCO
Comptage/décomptage
Top (Clock)
Mode de comptage
(Décodeur GAL)
SC x1 x2 Mode
Filtres
d'entrée
Entrées
6
A
B
Principe de fonctionnement
Il résulte en grande partie du schéma synoptique. Une explication s'impose uniquement pour le circuit de sortie du compteur :
La sortie du compteur intégré est indiquée par « Counter-Flag ». L'utilisateur ne dispose d'aucun accès matériel vers celle-ci. L'indicateur du compteur est positionné sur
« 1 » à chaque chargement du compteur ou au moyen d'une commande séparée.
L'indicateur est sur « 0 » en comptage progressif : lorsque la valeur de comptage
65 535 est atteinte
en comptage régressif : lorsque la valeur de comptage
0 est atteinte
Pour remettre à zéro une sortie matérielle CCO qui a auparavant été positionnée sur
« 1 » dans le programme utilisateur, 2 cas sont à différencier :
Cas a) plage de comptage comprise entre 0 et 65 535 (cas normal)
Cas b) plage de comptage au-delà de 65 535
Cas a) :
La remise à zéro de l'indicateur du compteur provoque une remise à
zéro simultanée de la sortie CCO.
0
50'000
Indicateur
de comptage
Validation
remise à 0
CCO
Le « Reset-Enable » doit être activé avant que le compteur n'atteigne le point zéro.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-115
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H100
Cas b) :
Si la plage de comptage doit être prolongée au-delà de la valeur
65 535, le « Reset-Enable » peut être activé ultérieurement, c.à.d.
entre l'avant-dernier et le dernier retour à zéro du compteur. La sortie
CCO ne sera réinitialisée qu'après plusieurs exécutions du compteur.
Le nombre d'exécutions du compteur est calculé à l'aide d'un compteur
de l'UC.
Par ex., la sortie CCO doit être désactivée après 200 000 signaux de comptage.
0
3392
Indicateur
de comptage
200'000
200'000
65536
65536
65536
6
Validation
remise à 0
CCO
Compteur
processeur
4
3
2
1
0
Programmation
Vous trouverez des exemples de programmation pour le PCD3.H100 sur la page Web de
TCS-Support www.sbc-support.com.
xx7 et RIOs : le firmware lit les valeurs en fonction de la configuration (I/O Builder ou configurateur de réseau).
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-116
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H110
6.17.2
PCD3.H110, module de comptage jusqu'à 100 kHz
Application
Module de mesure et de comptage rapide pour tâches de comptage générales et
de positionnement simples, ainsi que pour des applications spécifiques (mesure
de fréquence, mesures de largeur d'impulsion et de durée de période, etc.). Le
module est équipé d'un circuit FPGA (Field Programmable Gate Array) et peut être
programmé à l'aide d'un PROM embrochable en vue d'applications spéciales.
Caractéristiques techniques
Nombre de systèmes :
Plage de comptage :
Fréquence de comptage :
Sauvegarde des données :
Entrées TOR
Nombre d'entrées :
Raccordement 0 = E0
Raccordement 1 = E1
Raccordement 2 = E2
Raccordement 3 = E3
Tension nominale :
Courant d’entrée :
Filtre d’entrée :
Type de circuit :
Sorties TOR
Nombre :
Raccordement 4 S0 :
Raccordement 5 S1 :
Plage de courant :
Fréquence :
Plage de tension :
Type de circuit :
Chute de tension :
Temps de réponse :
Alimentation
Externe
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Conditions d'exploitation
Température ambiante
Immunité :
Programmation :
1
0 à 16 777 215 (24 bits)
Jusqu'à 100 kHz
Dans ce module, toutes les données sont volatiles (des registres
Saia PCD® non volatiles sont disponibles).
6
4
Entrée « A » :
entrée de comptage et de mesure
Entrée « B » :
comptage uniquement
Entrée En « C » : utilisation pour comptage
Entrée En « M » :
utilisation pour mesures
24 VCC
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive
6,5 mA
150 kHz
Sans séparation galvanique
2
Sortie « CCO » (fonction de comptage)
Sortie « TCO » (fonction de mesure)
5 à 500 mA
(courant de fuite max.1 mA)
(Impédance de charge min. 48 Ω dans
la plage de tension 5 à 24 V).
≤ 100 kHz
5 à 32 V, lissée, ondulation résiduelle max. 10 %
Sans séparation galvanique ni protection contre les courts-circuits,
Commutation du plus
< 0,5 V pour 500 mA
< 1 µs (plus long en charge inductive à cause de la
diode roue libre).
5 à 32 VCC, (pour l'alimentation de la sortie CCO uniquement)
90 mA max.
0 mA
2 A max. (toutes sorties)
Exécution :
0 à +55°C sans ventilation forcée
Stockage :
-25 à +85°C
Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2
Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de
fonctions (FB) préprogrammés. D'autres FBs sont disponibles
pour l'utilisation dans la station de tête RIO.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-117
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H110
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Voyants et connexions
LED 0...7 Borne 0
Connecteur
H
1
2
Etiquette de
description
3
1
1
0
4
5
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 9
A
B
EnC
EnM
CCO
TCO
nc
nc
+
–
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Voyant
0
1
2
3
4
5
LEDs
A
B
EnC
EnM
CCO
TCO
PCD3.H110
8 universalI/Os
0
6
Entrées/sorties
A
B
EnC
EnM
CCO
TCO
Synoptique
PROM
utilisateur
E0
Entrée "B"
E1
EnableC
E2
EnableM
E3
CCO
A0
TCO
A1
Circuit
FPGA
(Field Programmable
Gate Array)
Bus PCD
Entrée "A"
Oscillateur
Filtrage d'entrée et réglage 24V --> 5V
Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext)
Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/755 « PCD2.H110 - module
universel de comptage et de mesure ».
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-118
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.H150
6.17.3
PCD3.H150, module d'interface SSI pour codeur absolu
Application
Le module PCD3.H150 est un module d'interface pour la norme SSI (SSI =
Synchronous Serial Interface). Cette dernière est utilisée avec la plupart des codeurs
absolus. Vous pourrez trouver des détails sur les spécifications SSI dans la brochure
« SSI - Informations techniques » de la société STEGMANN.
Côté matériel, le PCD3.H150 est constitué d’un port RS-422 pour l’interface SSI et
de 4 sorties TOR multifonctions. Sa richesse fonctionnelle est assurée par un circuit
FPGA (Field Programmable Gate Array).
Caractéristiques techniques
Résolution :
Cadence d'horloge :
La fréquence doit être choisie en
fonction de la longueur des câbles :
Code de données :
Mode de lecture :
Position d'offset :
Temps d'exécution :
Détection d'une rupture de câble :
Indicateurs
Interface SSI
1 entrée pour les données SSI
1 sortie pour l'horloge SSI
Sorties TOR
Nombre de sorties :
Raccordement 4 = S 12 :
Raccordement 5 = S 13 :
Raccordement 6 = S 14 :
Raccordement 7 = S 15 :
Pouvoir de coupure :
Configurable pour 8 à 29 bits de données et 0 à 2 bits de
commande
Configurable pour 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz
et 500 kHz (filtre d'entrée prévu pour 500 kHz)
Longueur des câbles
Fréquence
< 50 m max. 500 kHz
< 100 m max. 300 kHz
< 200 m max. 200 kHz
< 400 m max. 100 kHz
Configurable comme code Gray ou binaire
Normal (single read/lecture unique). Mode Ring : « double
read and compare » (double lecture et comparaison) (tous les
codeurs ne prennent pas en charge ce mode.)
Une position d'offset peut être définie à l'initialisation du PCD3.
H150. Cet offset est toujours soustrait aux FBs. La commande «
Set Zero » utilise aussi ce registre d'offset.
1,5 ms pour la lecture de la valeur SSI
Effectuée par le FB « timeout » (10 ms)
« fTimeout », (en cas de rupture de câble, défaut codeur et
erreur d'adressage)
« fPar_Err », (en cas de paramètre FB erroné)
« fRing_err » (en cas d'erreur dans « double read »)
6
RS-422, avec séparation galvanique
RS-422, sans séparation galvanique,
l’entrée codeur étant normalement isolée
4
Vitesse élevée
Vitesse faible
Dir + sens positif
Dir - sens négatif
0,5 A chacune, dans la plage 10 à 32 VCC, ondulation résiduelle
max. 10 %
Protection contre les courts-circuits : Oui, Imax=1,5 A
Séparation galvanique :
Non
Chute de tension :
0,3 V max. pour 0,5 A
Type de circuit :
Commutation du plus
Temps de réponse :
50 μs, 100 μs max., sous charge ohmique
Alimentation
Consommation interne :
25 mA
(à partir du bus +5 V)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-119
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H150
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
0 mA
Pour toutes les sorties 2 A max.,
ondulation résiduelle max. 10 %
Conditions d'exploitation
Température ambiante
Exécution :
0 à +55°C sans ventilation forcée
Stockage :
-25 à +85°C
Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2
Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de
fonctions (FB) préprogrammés. D'autres FBs sont disponibles
pour l'utilisation dans la station de tête RIO.
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Immunité :
Programmation :
Connexions :
Voyants et connexions
LED 0...7
6
Borne 0
Connecteur
H
2
Etiquette de
description
3
4
5
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 9
1
5
0
Voyant
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CLK
/CLK
D
/D
A12
A13
A14
A15
+
–
LEDs
Clock
Data
A12
A13
A14
A15
PCD3.H150
Interface SSI
0
1
Entrées/sorties
CLK
/CLK
D
/D
S12
S13
S14
S15
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-120
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H150
Synoptique
PROM
utilisateur
CLK
/Horloge
/CLK
Données
D
/Données
/D
Sortie 12
A 12
Sortie 13
A 13
Sortie 14
A 14
Sortie 15
A 15
FPGA
(Field Programmable
Gate Array)
Bus PCD
Horloge
6
Filtre d'entrée et réglage 24V --> 5V
Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext)
Vous trouverez de plus amples informations dans le manuel 26/761 « PCD2.H150 - Interface série synchrone (SSI) pour codeur absolu ».
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-121
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H210
6.17.4
PCD3.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas
Application
Le PCD3.H210 permet le contrôle et la surveillance totalement autonomes des cycles
de déplacement d’un moteur pas-à-pas à rampes de démarrage et de freinage. Les
commandes nécessaires au cycle des mouvements du moteur sont transmises au
module par le biais de blocs de fonctions dans le programme utilisateur.
Le processeur SM contrôle le profil de fréquence ainsi que les rampes d’accélération et de freinage pendant le mouvement, de façon à pouvoir atteindre la destination sans perte de pas. Chaque module commande un axe indépendant. Le module
délivre une suite d'impulsions monophasées qui est appliquée à une carte de commande de puissance appropriée. Le module comprend 4 entrées et 4 sorties.
Ce module d’E/S ne peut actuellement pas être utilisé
avec la station de tête RIO PCD3.
6
Caractéristiques techniques
Nombre d'axes :
Distance de positionnement
(plage de comptage) :
Plages de fréquence
(configurables) *) :
Accélération *) :
Générateur de profil :
Sauvegarde des données :
Entrées TOR
Nombre d'entrées :
Raccordement 0 = E0
Raccordement 1 = E1
Raccordement 2 = E2
Raccordement 3 = E3
Tension nominale :
Courant d’entrée :
Filtre d’entrée :
Type de circuit :
Sorties TOR
Nombre :
Raccordement 4 S0 :
Raccordement 5 S1 :
Raccordement 6 S2 :
Raccordement 7 S3 :
Pouvoir de coupure :
Protection contre les courtscircuits :
1
0 à 16 777 215 (24 bits)
9,5 à 2 431 Hz
19 à 4 864 Hz
38 à 9 727 Hz
76 à 19 454 Hz
0,6 à 1 224 kHz/s, répartition non linéaire de la plage selon la
plage de fréquence choisie
Avec rampes d’accélération et de freinage symétriques
Dans ce module, toutes les données
sont volatiles (des registres Saia PCD® non volatiles sont
disponibles).
4
Configurable comme arrêt d'urgence ou utilisable librement.
Configurable comme fin de course LS1 ou utilisable librement.
Configurable comme contact de référence ou utilisable librement.
Configurable comme fin de course LS2 ou utilisable librement.
24 VCC
Plage « basse » : -30 à +5 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement,
pour des raisons de sécurité, des contacts repos (normalement
fermés) doivent être utilisés.
6,5 mA
< 1 ms
Sans séparation galvanique
4
Sortie « PUL » (impulsions pour moteur)
Sortie « DIR » (sens de rotation du moteur)
Utilisable librement
Utilisable librement
0,5 A chacune, dans la plage 5 à 32 V, ondulation résiduelle max.
10 %
Non
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-122
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H210
Non
Séparation galvanique :
Chute de tension :
Temps de réponse :
0,3 V max. pour 500 mA
< 1 µs (plus long en charge inductive à cause de la
diode roue libre).
Alimentation
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Conditions d'exploitation
Température ambiante
85 mA
0 mA
2 A max. (toutes sorties), ondulation résiduelle max. 10 %
Exécution :
0 à +55°C sans ventilation forcée
Stockage :
-25 à +85°C
Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2
Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de
fonctions (FB) préprogrammés.
Immunité :
Programmation :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Connexions :
6
*) Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module de
positionnement pour moteurs pas-à-pas »
Voyants et connexions
LED 0...7
Borne 0
Connecteur
H
1
2
Etiquette de
description
3
2
1
0
4
5
6
Etiquette
d'adressage
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E0
E1
E2
E3
PUL
DIR
A2
A3
+
–
LEDs
E0
A3
PCD3.H210
Motion Control for SM
0
Voyant
0
1
2
3
4
5
6
7
Entrées/sorties
E0
E1
E2
E3
S0/PUL
S1/DIR
S2
S2
E1
E2
E3
PUL
DIR
A2
Borne 9
Voyant 0 :
*) Tension à l’entrée 0 :
(arrêt d’urgence)
Voyant 1 :
Voyant 2 :
*) Tension à l’entrée 1 :
*) Tension à l‘entrée 2 :
(LS1)
(REF)
Voyant 3 :
*) Tension à l’entrée 3 :
(LS2)
Voyant 4 :
Tension à la sortie 0 :
PUL
Voyant 5 :
Tension à la sortie 1 :
DIR
Voyant 6 :
Tension à la sortie 2
Voyant 7 :
Tension à la sortie 3
*) Etat inversé en cas d’utilisation comme fin de course
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-123
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H210
Synoptique
Entrée 0
E0
Entrée 1
E1
Entrée 2
E2
Entrée 3
E3
PUL
A0
DIR
A1
Sortie 2
A2
Sortie 3
A3
Oscillateur
Circuit
FPGA
(Field Programmable
Gate Array)
Bus PCD
PROM
utilisateur
6
Filtrage d'entrée et réglage 24V -> 5V
Amplificateur de sortie 5 à 32 VCC (Uext)
Vous trouverez d’autres informations dans le manuel 26/760 « PCD2.H210 - Module de
positionnement pour moteurs pas-à-pas ».
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-124
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H31x
6.17.5
PCD3.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,
codeur 1 axe
Application
Le module de positionnement PCD3.H31x est un module d'E/S intelligent. Il sert
au positionnement d'un axe indépendant muni d'entraînements à vitesse de rotation
réglable (servomoteur). Il peut s'agir d'un moteur réglable CC ou CA capable de
déterminer le nombre de tours et la position via un étage de puissance et un codeur
incrémental de vitesse de rotation.
Chaque module est doté d'un processeur intégré exécutant de façon autonome
un mouvement en fonction des paramètres chargés (vitesse, accélération et
destination). Les axes sont commandés indépendamment, c.-à-d. qu'aucune
interpolation n'est possible pour effectuer des trajets courbes. Il est par contre
possible de relier par programme plusieurs axes point à point en fonctionnement
quasi-synchrone.
6
Ce module d’E/S ne peut actuellement pas être utilisé
avec la station de tête RIO PCD3.
Caractéristiques techniques
Nombre d'axes :
1
Paramètres de déplacement
Des registres à 31 bits sont utilisés pour la destination, la vitesse et l’accélération, plage ±2
30
.
Position :
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Vitesse :
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Accélération :
Résolution configurable (en fonction des données mécaniques)
Régulateur PID :
Sortie de régulation
analogique :
Fréquence de comptage :
Temps d’échantillonnage 341 µs, facteurs proportionnel, intégral
et différentiel programmables. Le temps d'échantillonnage est
programmable séparément pour la partie différentielle.
Consigne de vitesse ±10 V (résolution 12 bits)
50 kHz max.
Entrées TOR du module PCD3.H310
Nombre d'entrées :
1 codeur A, B, IN, 1 entrée de référence
Tension nominale :
24 V
Plage « basse » : 0 à +4 V
Plage « haute » : +15 à 30 V pour logique positive uniquement
Courant d’entrée :
6 mA
Type de circuit :
Sans séparation galvanique
Temps de réponse :
30 µs
Fréquence codeur :
100 kHz max.
Entrées TOR du module PCD3.H311
Nombre d'entrées :
1 codeur A, /A, B, /B, IN, /IN, (aucune entrée de référence)
Tension d’entrée :
5V
Niveau des signaux :
Entrées antivalentes selon RS-422
Hystérésis :
200 mV max.
Résistance de terminaison :
150 Ω
Fréquence codeur :
100 kHz max.
Sorties analogiques des modules PCD3.H310/311
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-125
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H31x
Sortie de régulation
analogique :
Protection contre les courtscircuits :
Séparation galvanique :
Tension de sortie*) :
Type de circuit :
Impédance de charge
minimum :
*)
Résolution 12 bits (avec signe)
Oui
Non
±10 V, tolérance d'équilibrage ±5 mV
Commutation du plus
3 kΩ
L'équilibrage de la tension de sortie est réalisé en usine. Il est vivement déconseillé
de toucher au potentiomètre de réglage.
Alimentation 5 V pour codeur 5 V du module PCD3.H311
Sortie 5 V :
Sortie 5 V du codeur
Protection contre les courtsOui
circuits :
Séparation galvanique :
Non
Tension de sortie :
5V
Courant de charge max. :
300 mA
Courant de court-circuit :
400 mA
(ce courant mobilise aussi le bus +5 V du module)
Alimentation
Consommation interne :
140 mA max.
(à partir du bus +5 V)
125 mA typique
Consommation interne :
0 mA
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
15 mA max., 10 mA typique, ondulation résiduelle max. 10 %
Conditions d'exploitation
Température ambiante
Exécution :
0 à +55°C sans ventilation forcée
Stockage :
-25 à +85°C
Immunité :
Marquage CE selon EN 50 081-1 et EN 50 082-2
Programmation :
Basée sur le programme utilisateur Saia PCD® et des blocs de
fonctions (FB) préprogrammés.
Connexions :
Bornier à ressort 10 contacts enfichables
(4 405 4954 0) ou bornier à vis 10 contacts enfichables
(4 405 4955 0), pour Ø jusqu'à 2,5 mm²
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6
6-126
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H31x
Voyants et connexions
LED 0...7 Borne 0
0
1
2
Etiquette de
description
3
4
3
1
0
H
5
6
Etiquette
d'adressage
7
Borne 9
Voyant
0
1
2
3
4
3
1
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
nc
B
nc
IN
nc
Out
Ref
+
–
LEDs
A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
/A
B
/B
IN
/IN
Out
5V
+
–
LEDs
A
B
IN
Ref
Power
B
IN
Pw 5V
Power
Entrées/sorties
A
B
IN
Ref/Pw 5 V
Power
Voyant « A »
Voyant « B »
Voyant « IN »
Voyant « Ref »
Voyant « Pw 5V»
Voyant « Power »
PCD3. H311
Motion Control for SD
H
PCD3. H310
Motion Control for SD
Connecteur
6
Etat de l'entrée codeur « A »
Etat de l'entrée codeur « B »
Etat de l'entrée index
Etat du commutateur de référence (H310)
Alimentation (5 V) du codeur (H311)
Alimentation ± 15 V
Connexions PCD3.H310
− et + =
Ref
=
Out
=
A, B, IN =
nc
=
Bornes pour l'alimentation externe
Entrée TOR pour le commutateur de référence
Sortie de régulation analogique
Signaux du codeur
Bornes non utilisées
Connexions PCD3.H311
− et +
5V
Out
A, B, IN
/A, /B, /IN
=
=
=
=
=
Bornes pour l'alimentation externe
Sortie pour l'alimentation 5 V du codeur (300 mA max.)
Sortie de régulation analogique
Signaux non inversés du codeur
Signaux inversés du codeur
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-127
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.H31x
Ref
Bus PCD
Générateur
de
trajectoire
Interface bus
A
/A
B
/B
IN
/IN
A
B
IN
Capteur de position
Codeur 24 V Codeur 5 V
H310
H311
Synoptique
Régulateur
H311
PID
6
Out (±10 V)
vers ampli.
Alimentation
codeur 5 V
Vous trouverez d'autres informations dans le manuel 26/762 « PCD3.H210 - Module de
positionnement pour moteurs pas-à-pas ».
Chien de garde : le chien de garde peut avoir une incidence sur ce module, s’il est utilisé à
l’adresse de base 240. Dans ce cas, la dernière entrée portant l’adresse 255 ne peut pas
être utilisée.
Pour plus de détails, veuillez vous reporter au chapitre A4 « Chien de garde » qui décrit la
bonne utilisation du chien de garde en association avec des composants PCD.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-128
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Modules divers
6.18
Modules divers
PCD3.S100
Simulateur pour atelier
6
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-129
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
Saia-Burgess Controls AG
PCD3.S100
6.18.1
PCD3.S100 Simulateur pour atelier
orkshop
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
(W2x0)
PCD3.S100
(W400)
(W400)
0
1
0
1
6
Le simulateur pour atelier PCD3.S100 est conçu uniquement pour être utilisé au
cours d'ateliers et de formations !
Il ne remplit pas les exigences des applications générales : il n'a pas reçu
d'agréments, n'est pas équilibré, n'a pas subi de tests détaillés des propriétés
mécaniques et électriques et n'offre aucune garantie concernant sa disponibilité ou
son dépannage.
Caractéristiques techniques
Entrées TOR :
Sorties TOR :
Entrées analogiques :
Sorties analogiques :
Configuration dans le cadre de
l'utilisation avec des RIOs PCD3.T760
Consommation interne :
(à partir du bus +5 V)
Consommation interne :
(à partir du bus V+)
Consommation externe :
Compatibilité :
Connexions :
8 commutateurs pour simuler des entrées TOR,
adresse de base +0
8 voyants pour afficher l'état des sorties TOR,
adresse de base +16
4 potentiomètres (angle de rotation ~270°) pour simuler des
entrées analogiques, résolution 10 bits,
adresse de base +32
Utilisez les boîtes de fonctions PCD2/PCD3.W2x0 provenant
des bibliothèques standard ou CVC avec les PCD3.Mxxxx
ou Cxxx.
2 diagrammes en bâtons à voyants avec 10 segments pour
simuler des sorties analogiques,
adresse de base +48
Utilisez les boîtes de fonctions PCD2/PCD3.W400 provenant
des bibliothèques standard ou CVC avec les PCD3.Mxxxx
ou Cxxx.
1× PCD3.E110, 1× PCD3.A400, 1× PCD3.W200,
1× PCD3.W400
70 mA max.
0 mA
-Utilisation pour des ateliers / formations, monté dans
des unités PCD3.Mxxxx, PCD3.C100, PCD3.C200 et
PCD3.T76x
Pas de connexions pour câblage externe
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-130
Saia-Burgess Controls AG
Modules d’entrées/sorties pour PCD3
PCD3.S100
Instructions de montage
1)
Couper ou débrancher l'alimentation électrique du Saia PCD®.
2)
Connecter la carte du bus au bus d'E/S. Veiller à ce que la carte du bus
soit fermement enfoncée dans les broches du bus d'E/S et que les encoches
correspondent aux ouvertures (voir les flèches).
6
3)
Installer d'abord la carte du bus,
puis monter le panneau de
contrôle sur le support de
module.
4)
Fixer à l'aide des deux vis fournies.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
6-131
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Présentation générale du module | Composants
7
PCD2.B160 & PCD3.B160
7.1
Présentation générale du module
Ce module numérique d’entrée et sortie configurable offre, sur un espace minimal,
la possibilité de configurer 16 E/S par groupes de quatre, en entrée ou en sortie.
En termes d’extensibilité et d’utilisation maximale de l’espace, ce module n’a rien
à envier aux autres.
■ Consommation énergétique du module : 120 mA à partir du +5V Bus
■ Entrée : typ. 24 VCC
■ Filtre d’entrée : 0,2/8 ms configurable
■ Isolation galvanique : aucune
7
■ Sorties : 0,25 A / 18 …30 VCC
■ Protection contre les courts-circuits
■ Connecteur E/S de type K
■ Configuration avec PG5 Device Configurator (Service Pack 2)
Compatibilité :
■ FW 1.16.52 ou supérieur
■ PG5 2.0 sortie officielle PG5 V2.0.210 ou supérieur
■ Plate-formes prises en charge : PCD3, PCD2.M5_ et PCD1.M2_
7.2
Composants
La configuration de l’E/S s’effectue par groupes de 4.
Les combinaisons suivantes sont possibles :
16 S/0 E, 12 S/4 E, 8 S/8 E, 4 S/12 E, 0 S/16 E
Le module E/S peut être placé sur n’importe quel interstice d’un PCD1.M2_,
PCD2.M5_, PCD3.M_ et de leurs modules d’extension E/S correspondants (à
l’exception du slot 15 en raison du chien de garde à l’adresse 255).
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7-132
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Composants
7.2.1
Connexion E/S
PCD2
PCD3
X0 IO 0…7
Description
X0 IO 0…7 Connecteur X0 Type K
I/O_0
0
1
I/O_1
I/O_2
2
3
I/O_3
I/O_4
4
5
I/O_5
I/O_6
6
7
I/O_7
GND
8
9
24 V
0
1
I/O_9
I/O_10 2
3
I/O_11
I/O_12 4
5 I/O_13
I/O_14 6
7 I/O_15
GND
9
Connecteur X1 Type K
I/O_8
X1 IO 8…15
X0
7.2.2
8
7
24 V
X1 IO 8…15
X1
Description :
0
IO_0
0
IO_8
Entrée/Sortie mixte
1
IO_1
1
IO_9
Entrée/Sortie mixte
2
IO_2
2
IO_10
Entrée/Sortie mixte
3
IO_3
3
IO_11
Entrée/Sortie mixte
4
IO_4
4
IO_12
Entrée/Sortie mixte
5
IO_5
5
IO_13
Entrée/Sortie mixte
6
IO_6
6
IO_14
Entrée/Sortie mixte
7
IO_7
7
IO_15
Entrée/Sortie mixte
8
GND
8
GND
GND externe
9
24 V
9
24 V
+24 V externe
Signalisation LED
Ce module est équipé de 16 LED. Chaque voie dispose de sa propre LED.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-133
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Composants
7.2.3
7.2.4
7.2.5
Spécifications techniques générales des entrées et sorties
Consommation énergétique interne :
(à partir du +5 V Bus)
120 mA
Consommation énergétique interne :
(à partir du V+ Bus)
4 mA
Consommation énergétique externe :
22 mA (pour le conducteur) à 24 V
(sans courant de charge)
Terminal
Type K (Référence : 4 405 5048 0)
Données techniques des entrées
Nombre d'entrées
16, logique positive, non isolées
(en groupes de 4)
Tension d'entrée
typ. 24 VCC
Courant d'entrée
typ. 3 mA à 24 VCC
Délai d'entrée
8 ms (par défaut) ou 0,2 ms (configurable)
Protection contre les surcharges
Diode d'écrêtage 39 V
7
Câblage d’entrée
I/O_0
I/O_2
I/O_4
I/O_6
GND
0
2
4
6
8
1 I/O_1
3 I/O_3
5 I/O_5
7 I/O_7
9 24V
24 V
X0 / X1
0V
Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées.
Faites attention à la polarité de puissance.
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7-134
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Composants
7.2.6
7.2.7
Données techniques des sorties
Nombre de sorties :
16, logique positive, non isolées (en groupes de 4)
Plage de tension :
18…30 VCC
Courant de sortie :
250 mA par voie
Courant total du module :
2A
Délai de sortie (ON/OFF) :
typ. 2 μs
Charges inductives :
Diode d'écrêtage 39 V
Protection contre les courts-circuits :
Oui
Câblage de sortie
7
I/O_0
I/O_2
I/O_4
I/O_6
GND
0
2
4
6
8
1 I/O_1
3 I/O_3
5 I/O_5
7 I/O_7
9 24V
Load
24 V
X0 / X1
0V
Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées.
Faites attention à la polarité de puissance.
Fusible : Il est recommandé que chaque alimentation soit séparément protégée par un fusible
rapide (S). La valeur varie en fonction de l'application.
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7-135
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Composants
7.2.8
Label Editor
pour PCD2.B160
pour PCD3.B160
B160
B160
Slot# 1
I/O 0
I/O 0
I/O 1
I/O 1
I/O 2
I/O 2
I/O 3
I/O 3
I/O 4
I/O 4
I/O 5
I/O 5
I/O 6
I/O 6
I/O 7
I/O 7
I/O 8
I/O 8
I/O 9
I/O 9
I/O 10
I/O 10
I/O 11
I/O 11
I/O 12
I/O 12
I/O 13
I/O 13
I/O 14
I/O 14
I/O 15
I/O 15
7
Slot# 1
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-136
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Composants
7.2.9
Schéma du bloc
+ 24V
39V
I/O Bus
VS
μC
OUT
ENABLE
I/O
Input
Logic
IN
7
SENSE
39V
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-137
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Configuration en PG5 Device Configurator
7.2.10
Précautions
Les 16 canaux du module sont divisés en 4 groupes de 4 canaux chacun. Il est
possible de définir pour chacun des 4 groupes si les 4 canaux du groupe sont
configurés en entrée ou en sortie.
La définition des E/S des 4 groupes est sauvegardée en permanence dans la
mémoire flash du PCDx.B160.
Lors de la mise sous tension, la définition des E/S est chargée à partir de la mémoire
flash et les canaux sont configurés en conséquence en tant qu’entrées ou sorties.
Lors du téléchargement du programme d’application PG5, la configuration des
entrées/sorties du PCDx.B160 définie dans le device configurator du PG5 est
sauvegardée de manière permanente dans la mémoire flash du PCDx.B160.
Tous les canaux du PCDx.B160 sont définis en usine comme des entrées.
7
ATTENTION
Les modules PCDx.B160 peuvent être endommagés si la configuration
des E/S du PCDx.B160 est modifiée et que le PCDx.B160 est câblé et si
24V CC est appliqué aux E/S.
Si les E/S du PCDx.B160 sont configurées comme des sorties et que la configuration
de ce groupe de 4 canaux est modifiée en entrées, 24 V CC est appliqué à une E/S
de ce groupe. Après le chargement du programme d’application, les quatre canaux
du groupe seront endommagés, ce qui les rendra inutilisables.
Pour éviter les dégâts:
1. Mettre hors tension les 24V CC du PCD et du PCDx.B160
2. Retirer les 2 bornes E/S du PCDx.B160.
3. Mettre sous tension le 24V CC du PCD.
4. Charger la configuration modifiée du device configurator PG5 et le programme
d’application PG5.
5. Faire correspondre le câblage des bornes d’E/S du PCDx.B160 à la configuration
d’E/S chargée.
6. Brancher les 2 bornes E/S sur le PCDx.B160.
Si la configuration du PCDx.B160 n’est pas modifiée, il est possible de télécharger
des programmes utilisateur modifiés sans avoir à retirer les bornes E/S à chaque fois.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-138
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Configuration en PG5 Device Configurator
7.3
Configuration en PG5 Device Configurator
Pour utiliser les valeurs de ce module dans la
programmation Fupla, le media mapping doit
être actif.
La direction de la voie définit si les quatre
points de données sont utilisés comme
entrée ou comme sortie.
Filtre pour les entrées :
oui = 8 ms (par défaut)
non = 0,2 ms
Indicateur d'erreur de sortie
7
Ces indicateurs indiquent une erreur au
niveau des sorties.
Ces indicateurs fonctionnent toujours par
deux. Lorsque l'indicateur correspondant
s'affiche, la sortie est en impédance élevée.
Exemple :
Si les indicateurs de détection d'une erreur
de sortie équivalent à :
0000000000000011
Cela indique une erreur au niveau de l'E/S
0 ou de l'E/S 1, par exemple une surcharge
ou un court-circuit. Ces sorties sont
paramétrées sur une impédance élevée.
Par défaut, toutes les voies des modules fonctionnent en tant qu’entrée. Elles sont
configurées lors de la séquence de démarrage du PCD CPU.
Après la première utilisation, la configuration du module est enregistrée dans la
mémoire flash et est chargée lors du démarrage.
Pour utiliser le module PCDx.B160, aucune boîte de fonction n'est nécessaire.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-139
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.B160 & PCD3.B160
Media Mapping
En vue d’optimiser la mémoire utilisée sur un PCD, il est possible de supprimer les
symboles non utilisés dans la fenêtre media mapping. Après cette procédure, aucun
indicateur ou aucun registre ne seront attribués aux symboles non utilisés :
Exemple : E/S 0…3 => Entrées & E/S 4…7 => Sortie avec détection d’erreur de sortie
Entrées 0…3
Supprimez les symboles qui ne sont
pas attribués aux entrées.
Erreur de sortie 4…7
Supprimez le media et l'adresse qui
ne sont pas attribués aux sorties.
7
Sorties 4..7
Supprimez le media et l'adresse qui
ne sont pas attribués aux sorties.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-140
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d’entrée ou de sortie en IL
7.4
Media Mapping
7.4.1
Noms & descriptions des symboles
7.4.1.1
RdDigitalIO
Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l’état de chaque E/S, quelle que soit sa
configuration. Chaque indicateur peut être lu séparément grâce au symbole
RdDigitalIO« y » dans lequel « y » correspond au numéro de l’indicateur. Chaque
indicateur correspond à une E/S.
15:0
I/O 0
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
I/O 9
I/O 10
I/O 11
I/O 12
I/O 13
I/O 14
I/O 15
RdDigitalIO
7
7.4.1.2
RdOutputError
Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l’état des sorties. Il indique si une sortie ne
fonctionne pas correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module
augmente l’impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les
broches d’alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est
utilisée.
Le module contrôle les sorties par paires.
Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies
sur une impédance élevée et leurs indicateurs d’état respectifs s’afficheront. Les
indicateurs s’afficheront comme suit : RdOutputError = 00000000 00000011.
15:0
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
RdOutputError
Control by pairs
7.4.1.3
WrDigitalOutput
Ce tableau de 16 indicateurs contient la valeur que vous souhaitez paramétrer
pour les sorties. Chaque indicateur correspond à une sortie. Si vous paramétrez un
indicateur dont l’E/S n’est pas configurée en sortie, rien ne se produit.
15:0
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
WrDigitalOutput
7-141
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d’entrée ou de sortie en IL
7.5
Accès direct d’entrée ou de sortie en IL
Grâce aux commandes IL, il est possible d’accéder au module indépendant du media
mapping.
7.5.1
Noms & descriptions des symboles
7.5.1.1
RD_DIGITAL_IO_0TO15
Ce symbole indique l’état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration.
15:0
I/O 0
I/O 1
I/O 2
I/O 3
I/O 4
I/O 5
I/O 6
I/O 7
I/O 8
I/O 9
I/O 10
I/O 11
I/O 12
I/O 13
I/O 14
I/O 15
RD_DIGITAL_IO_0TO15
Exemple IL :
7
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
7.5.1.2
MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15
Ce symbole indique les E/S qui sont configurées en sorties. Si vous souhaitez que
le symbole RD_DIGITAL_IO_0TO15 affiche uniquement les valeurs de sortie, vous
pouvez créer un masque.
15:0
MASK O 0
MASK O 1
MASK O 2
MASK O 3
MASK O 4
MASK O 5
MASK O 6
MASK O 7
MASK O 8
MASK O 9
MASK O 10
MASK O 11
MASK O 12
MASK O 13
MASK O 14
MASK O 15
MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
LD
MASK
O.Slot0.IOAccess.MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
AND IO_0_15
MASK
OUT_0_15
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-142
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d’entrée ou de sortie en IL
7.5.1.3
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
Ce symbole spécifie l’état des sorties. Il indique si une sortie ne fonctionne pas
correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module augmente
l’impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les broches
d’alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est utilisée.
Le module contrôle les sorties par paires.
Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies sur
une impédance élevée et leurs indicateurs d’état respectifs s’afficheront.
Les indicateurs s’afficheront comme suit : RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 =
00000000 00000011.
15:0
Control by pairs
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
7
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
OE_0_15
7.5.1.4
RD_FIRMWARE_VERSION
Ce symbole indique la version micrologicielle du module en ASCII.
15:0
RD_FIRMWARE_VERSION
X as a numeric value to text X.YZ
YZ as a numeric value to text X.YZ
Exemple : si le symbole RD_FIRMWARE_VERSION = 00000010 00000011, la
version micrologicielle est alors de 2.03.
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_FIRMWARE_VERSION
FW_VERSION
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-143
PCD2.B160 & PCD3.B160
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d’entrée ou de sortie en IL
7.5.1.5
RD_MODULE_STATUS
Ce symbole indique l’état du module. Lorsqu’il n’y a pas d’erreur, tous les bits sont
bas. Le symbole s’efface automatiquement après la lecture.
Communication Error (Erreur de communication) : S’affiche lorsqu’une erreur de
communication survient entre le PCD et le module.
Output Error (Erreur de sortie) : S’affiche lorsque les sorties sont en impédance
élevée en raison d’un court-circuit, d’une surcharge ou d’une non-alimentation du
connecteur.
Flash Error (Erreur Flash) : S’affiche lorsque le module n’est pas parvenu
à enregistrer la configuration en flash.
15:0
Communication Error
Output Error
Flash Error
RD_MODULE_STATUS
7
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_MODULE_STATUS
État
7.5.1.6
WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Ce symbole est utilisé pour écrire les sorties. Chaque bit correspond à une sortie.
Si vous paramétrez un bit dont l’E/S n’est pas configurée en sortie, rien ne se produit.
15:0
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
WrDigitalOutput
Exemple IL :
LD
Data_Out
0FFFFH
WRPW IO.Slot0.IOAccess.WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Data_Out
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-144
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.B160 & PCD3.B160
Message d'erreur XOB 13
7.5.2.
Erreur PCD XOB 13
Une erreur XOB 13 survient dans les cas suivants :
■ Si le module n’est pas présent dans l’interstice du PCD et que le Programme tente
d’y accéder avec les « Instructions d’accès direct ».
■ Lors d’une réinitialisation interne du module.
Si le XOB13 n’est pas programmé, les indicateurs d’erreur s’affichent alors.
7
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-145
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.B160 & PCD3.B160
Message d'erreur XOB 13
7.6
Message d’erreur XOB 13
L’erreur XOB 13 se produit si le PCD veut communiquer avec le module, mais il
n’est pas dans le slot.
En cas de réinitialisation du module (Watchdog UC), un XOB13 se produit si le
PCD tente d’accéder au module pendant le redémarrage.
7
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
7-146
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W380 & PCD3.W380
Cover
8
PCD2.W380 & PCD3.W380
8 entrées analogiques configurables
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-1
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8
PCD2.W380 & PCD3.W380
8.1
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
Ce nouveau module est un module universel d'entrées analogiques avec des fonctions intégrées améliorées. Il s'agit d'un module intelligent très facile d'utilisation. Il
est capable de mesurer les tensions, les courants, les résistances et les températures à l'aide de capteurs usuels du commerce et avec une précision de 0,3 % ou
mieux (basée sur la plage totale). Les entrées peuvent être facilement configurées
directement avec le PG5 et le configurateur matériel. Chaque canal peut être
configuré individuellement.
Le module peut être utilisé dans les applications pour lesquelles la vitesse d'acquisition des données est importante. La valeur de chaque canal est mise à jour dans
un tampon interne toutes les 680 μs, ce qui signifie que chaque valeur d'entrée est
rafraîchie à 1,5 kHz.
8.1.1
8
Vue d'ensemble du module
X0
entrées
canaux
0à3
0
1
2
PGND: 1 mm², longueur maximum : 20 cm
X1
entrées
canaux 4 à 7
3
4
5
6
7
LED de défaut
PGND
Circuits de protection d'entrée
et
commutateurs de configuration
ADC
FPGA
Logique programmable
Puissance
Bus E/S
Figure 1: Vue d'ensemble du module
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8-2
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8.1.2
Connexion des entrées
1: GND
3: GND
5: GND
7: GND
9: GND
0: CH0
2: CH1
4: CH2
6: CH3
8: GND
1: GND
3: GND
5: GND
7: GND
9: GND
0: CH4
2: CH5
4: CH6
6: CH7
8: GND
X0
X1
Figure 2: Connexions des entrées
8
● 2 connexions par canal (signal et masse). Toutes les connexions de masse
sont connectées ensemble en interne.
● 4 canaux par connecteur.
● 2 connexions à la masse par connecteur (broches 8 et 9) en plus. Une de ces
connexions devrait être utilisée pour une connexion de masse protective.
● Fils jusqu'à 1 mm².
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8-3
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8.1.3
Spécifications
8.1.3.1
Caractéristiques d'ordre général
Caractéristiques techniques
COMPATIBILITÉ
PCD1, PCD2, PCD3
PUISSANCE
Alimentation électrique du module
+5V et V+ IOBUS
Consommation de courant
25 mA sur +5 V et 25 mA sur V+
Séparation galvanique
Non
ENTRÉES
Nombre d'entrées
8
Plage d'entrées pour chaque mode
Tension
–10 V
à
+10 V
Courant
–20 mA
à
+20 mA
Résistance
0Ω
à
2’500 Ω
0Ω
à
300 kΩ
Diode
0V
à
5V
Pt1000
–50 °C
à
+400 °C
Ni1000
–50 °C
à
+200 °C
Ni1000L&S
–30 °C
à
+130 °C
NTC10k
utilisé dans la plage 0
à
300 kΩ
NTC20k
utilisé dans la plage 0
à
300 kΩ
Tension absolue maximale d’entrée
8
±20 V (indépendant de la configuration des entrées)
Erreur en température (0°C à +55°C) ± 0.2%
Configuration des entrées
Chaque entrée peut être configurée séparément selon
5 modes (plages ci-dessus).
Méthode de configuration
Logiciel (PG5, configurateur matériel)
Connecteur de l'utilisateur
Par canal : 1 broche pour l'entrée et 1 broche pour la
masse. 2 broches pour la masse de protection et 2 broches
pour la masse en supplément.
Câblage des entrées
Jusqu'à 1 mm²
TEMPORISATION
Rafraîchissement pour chaque canal
680 μs
(tous les canaux sont mis à jour pendant ce laps de temps)
Constante de temps du filtre d'entrée Tension
matériel
Courant
Résistance
Filtre d'entrée numérique disponible
τ = 2,5 ms
τ = 2,5 ms
(< 2’500 Ω) *
τ < 4,4 ms
(type pour R < 300 kΩ) **
τ ≈ 8 ms
Diode
(type pour U < 5 V)
τ ≈ 4,4 ms
Pas de filtre
Une valeur par cycle
τ = 680 us
Filtre 1:
moyenne de 4 cycles
τ = 2,72 ms
Filtre 2:
moyenne de 8 cycles
τ = 5,44 ms
Filtre 3*** :
moyenne de 16 cycles
τ = 10,88 ms
Nombre minimum d'accès du bus E/S pour lire un canal
*
28 (~28 us)
Capteurs de température Pt1000, Ni1000 et Ni1000L&S
** Capteurs de température NTC10k et NTC20k.
*** Filtre recommandé, configuré par défaut dans le configurateur matériel.
Tableau 1: Caractéristiques techniques du module
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8-4
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8.1.3.2
Caractéristiques techniques des entrées
Chaque entrée peut être configurée pour être utilisée dans les modes suivants :
Mode
Résolution
[Bit]
Résolution [valeur mesurée]
Tension
12 +
–10 V à +10 V signe
2,44 mV (linéaire)
Courant
–20 mA à
+20 mA
12 +
signe
5,39 μA (linéaire)
Résistance
0 à 2'500 Ω
12 bit
0,50 à 0,80 Ω
Résistance
13 bit
Précision
(@ TAmbiante = 25°C)
Affichage
0,2 % de la valeur mesurée ± 10 mV
–10‘000 à
+10‘000
0,2 % de la valeur mesurée ± 20 mV
–20‘000 à
+20‘000
0,2 % de la valeur mesurée ± 3 Ω
0 à 25’000
0 à 300’000
RIN = 330 kΩ
RSHUNT = 225Ω
Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA
0 à 10 kΩ:
1 à 10 Ω
0,2 % de la valeur mesurée ± 40 Ω
10 k à 40 kΩ:
10 à 40 Ω
0,2 % de la valeur mesurée ± 160 Ω
40 k à 70 kΩ:
40 à 100 Ω
0,5 % de la valeur mesurée ± 400 Ω
70 k à 100 kΩ:
100 à 200 Ω
1,0 % de la valeur mesurée ± 800 Ω
100 k à 300 kΩ:
0,2 à 1,5 kΩ
2,5 % de la valeur mesurée ± 5,0 Ω
8
Courant de mesure : 30 µA à 1,3 mA
Pt 1000
12 bit
–50 à +400 °C :
0,15 à 0,25 °C
0,2 % de la valeur mesurée ± 0,5 Ω
–500 à 4000
0,2 % de la valeur mesurée ± 0,5 °C
–500 à 2000
0,2 % de la valeur mesurée ± 0,5 °C
–300 à 1300
0,2 % de la valeur mesurée ± 10 mV
0 à 5’000
Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA
Ni 1000
12 bit
–50 à +200 °C :
0,09 à 0,11 °C
Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA
Ni 1000 L&S
12 bit
–30 à +130 °C :
0,12 à 0,15 °C
Courant de mesure : 1,0 à 1,3 mA
Diode
0 à 5’000 mV
12 bit
1,22 mV (linéaire)
Courant de mesure : 0,7 à 1,3 mA
Tableau 2: Spécifications des entrées pour chaque mode
Le courant de mesure a été choisit pour être le meilleur compromis entre la résolution et l’effet d’auto-échauffement des capteurs, qui est négligeable pour la plupart
des capteurs et des applications. Même dans de mauvaises conditions de mesure
avec un capteur Pt/Ni1000 ayant un faible couplage thermique comme 4 mW/K,
l’erreur maximale produite par le capteur est inférieure à 0,3°C.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-5
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
Le module offre la possibilité d'utiliser des capteurs de température NTC. L'entrée
correspondante doit être configurée en mode « Résistance 0 à 300 kΩ ».
Mode
« Résistance 0 à 300 kΩ »
Résolution
[Bit]
Résolution
[valeur mesurée]
Précision
(@ TAmbiante = 25 °C)
Affichage
NTC10k1)
13 Bit
–40 à +120 °C:
0,05 à 0,1 °C
–20 à +60 °C: ± 0,6 °C
–30 à +80 °C: ± 1,0 °C
–40 à +120 °C: ± 2,8 °C
–400 à 12002)
NTC20k3)
13 Bit
–10 à +80 °C:
–20 à +150 °C:
0,02 à 0,05 °C
< 0,15 °C
–15 à +75 °C: ± 0,6 °C
–20 à +95 °C: ± 1,0 °C
+95 à +120 °C: ± 2,5 °C
+120 à +150 °C: ± 5,8 °C
–200 à 15004)
¹
Les courbes de température pour le NTC10k ne sont pas standardisées et peuvent varier selon les fabricants. Pour cette raison, les courbes peuvent être chargées par le programme utilisateur en utilisant la
FBox de linéarisation. La courbe du NTC10k de Produal est disponible dans un fichier CSV et elle peut être
téléchargée à partir du site Internet du Support.
²
Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation.
Le module donne une résistance de 0 à 300 000 Ω.
³
Comme pour le NTC10k, la courbe du NTC20k de Honeywell peut être téléchargée à partir du site Internet
du Support.
⁴
Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation.
Le module donne une résistance de 0 à 300 000 Ω.
8
Tableau 3: Spécifications des entrées pour le NTC10k et le NTC20k
Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur NTC, veuillez lire le chapitre 4
« Exemple de linéarisation ».
Avec une entrée configurée en « Diode 0…5000 mV », il est possible d'utiliser des
capteurs de température à circuit intégré fonctionnant comme une diode zener à
2 bornes. Le LM235 est un exemple typique de capteur pour cette mesure.
Mode
« Résistance
0 à 300 kΩ »
Résolution
[Bit]
Résolution
[valeur mesurée]
Précision
(@ TAmbiante = 25 °C)
Affichage
LM235
12 Bit
–40…+125 °C:
0,2 % de la valeur mesurée ±1,0 °C
–400…1250 1
1
0,12 °C
Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation.
Le module donne une tension de 0 à 5 000 mV.
Tableau 4: Spécifications des entrées pour le LM235
Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur LM235, veuillez lire le chapitre 4
« Exemple de linéarisation ».
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8-6
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8.1.4
Câblage des entrées
Le module est connecté au PCD par le connecteur de bus d'E/S. Il peut être
connecté à toutes les versions de PCD : PCD1, PCD2, PCD3. Le module est
entièrement alimenté par le bus du PCD, aucune alimentation électrique externe
n'est nécessaire.
Les entrées sont connectées au module par deux connecteurs à 10 broches pour
des câbles jusqu'à 1 mm². Ces connexions sont très fiables et fournissent deux
broches par canal, une pour l'entrée et l'autre est raccordée à la masse. Deux
broches dans chaque connecteur sont raccordées à la masse et peuvent être
utilisées par l'utilisateur. Pour chaque connecteur, une de ces broches devrait être
utilisé pour une connexion de masse de protection afin d’éviter des problèmes
d’immunité aux perturbations externes. Un fil d’une section de 1 mm² et d’une longueur maximale de 20 cm est recommandé pour une bonne connexion PGND.
Chaque mode de mesure dispose d'un étage d'entrée correspondant.
10 V sont fournis à l'entrée par une résistance de 7,5 kΩ afin d'effectuer les mesures de résistance (capteurs de température).
8
7k5
10V
Entrée
ADC
330k
Capteur
de température
4k7
220n
Figure 3: Schéma correspondant à l'entrée en mode température et résistance
Un shunt avec une résistance de 225 Ω est raccordé à la masse pour les mesures
de courant.
Entrée
ADC
225
330k
4k7
220n
Figure 4: Schéma correspondant à l'entrée en mode « Courant »
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-7
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
L'entrée est directement raccordée au CAN (convertisseur analogique-numérique)
pour les mesures de tension.
Entrée
ADC
330k
4k7
220n
Figure 5: Schéma correspondant à l'entrée en mode « Tension »
En mode « Diode », le module mesure les tensions de façon active. Le schéma
est le même qu'en mode correspondant aux mesures de résistance. Les valeurs
de sortie sont données en [mV]. Ce mode est utile pour les capteurs de température comme le LM235..
10V
7k5
8
Input
330k
Diode
(Capteur
de température)
ADC
4k7
220n
Figure 6: Schéma correspondant à l'entrée en mode « Diode »
8.1.5
Acquisition des valeurs des entrées
Le module est capable d'acquérir et de convertir la valeur de chaque canal une
par une, selon une durée de cycle totale de 680 μs :
CH0 à CH1 à CH2 à CH3 à CH4 à CH5 à CH6 à CH7 à CH0 à ...
680 μs
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-8
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8.1.6
Filtres numériques configurables
Chaque canal peut être configuré avec un filtre numérique. Quatre options sont
possibles :
● Désactivé :la valeur de chaque canal est mise à jour dans le tampon toutes
les 680 μs (f = 1.47 kHz)
● 3 ms:moyenne de 4 cycles, valeur mise à jour toutes les 2.72 ms
(f = 367 Hz)
● 6 ms:moyenne de 8 cycles, valeur mise à jour toutes les 5.44 ms
(f = 184 Hz)
● 12 ms:moyenne de 16 cycles, valeur mise à jour toutes les 10.88 ms
(f = 92 Hz)
8.1.7
Indication « En dehors de la plage »
Le module signale une mesure en dehors de la plage. L’information peut être lue
dans le registre “OutOfRange”.
Le tableau ci-dessous montre les valeurs pour lesquelles le bit « Out Of Range »
est mis à ‘1’.
8
N/A signifie pas disponible.
Mode
Bit « En dehors de la plage » activé si…
Limite minimum
Limite maximum
N/A
N/A
–20’002 uA
+20’002 uA
N/A
2518.7 Ω
N/A
302’010 Ω
Pt 1000
–50.0 °C
+408.7 °C
Ni 1000
–50.0 °C
+210.3 °C
Ni 1000 L&S
–30.0 °C
+130 °C
k. A.
4’999 mV
Tension
–10 V … +10 V
Courant
–20 mA … +20 mA
Résistance
0 … 2'500 Ω
Résistance
0 … 300 kΩ
Diode
0 … 5’000 mV
Table 5: Limites pour « En dehors de la plage »
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-9
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8.1.8
Protections d’entrée
Le circuit supporte une tension d’entrée comprise entre –20V et +20V pour tous
les modes de mesure. Cela peut être considéré comme étant une protection
passive. Des valeurs plus élevées peuvent endommager le module. Pour des
tensions supérieures à +/-13V, un courant passe au travers du circuit. Il peut être
approximativement calculé comme ceci : Isurtension = (Vin – 13V) / 225Ω. Dans
cette situation, les valeurs mesurées sur les autres entrées peuvent être faussées.
Des protections activent sont implémentées pour le mode de mesure de courant,
mais dans tous les cas la tension d’entrée doit être inférieure à +/-20V. Le bit correspondant au canal concerné est mis à ‘1’ dans le registre “ModuleErrors” quand
la protection est activée.
8.1.8.1
Plage de mesure courant
Si le mode courant est choisi, le shunt de
mesure est connecté à la masse par un
interrupteur comme décrit dans l’image à
gauche.
225
Entrée
I < 30 mA
8
Dans le cas où le courant est plus élevé
que ±30 mA¹, l’interrupteur s’ouvre afin
de protéger le shunt de mesure. Pour une
tension inférieure à ±13 V sur une entrée
ouverte, le courant sera inférieur à 1 mA. Si
la tension sur une entrée ouverte monte à
plus de ±13 V, le courant peut être approximativement calculé selon cette formule:
Interrupteur
fermé
Entrée
I > 30 mA
Iovervoltage = (Vin – 13 V) / 225 Ω
225
Prendre garde à ce que la tension sur l’entrée ne soit pas plus élevée que ±20 V
Commutateur
ouvert
Vz = 13 V
¹ HW version ‘A’ et ‘A1’ : Limite = ±24 mA
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-10
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
8.1.9
Mode de protection
La configuration de l'étage d'entrée (commutateur) est modifiée automatiquement
lorsque le module passe en mode Protection. Les valeurs des entrées des autres
canaux peuvent être en dehors des tolérances spécifiées si un canal se trouve en
mode Protection.
Les modules à partir de la version ‘A2’ possèdent un mécanisme automatique de
reconfiguration après que la protection active se soit enclenchée. Une fois enclenchée, l’entrée concernée reste dans le mode de protection durant 10 secondes.
Après 10 secondes, l’entrée retourne à sa configuration de fonctionnement normal. Si l’entrée reste dans une condition de sur-courant, la protection est réenclenchée à nouveau. Cette fonctionnalité disponible avec une version firmware 1.24.10
ou plus récente.
Pour les modules version ‘A’ ou ‘A1’, la protection s’enclenche également lors
d’une situation de sur-courant, mais le PCD doit être redémarré pour que l’entrée
retourne à sa configuration de fonctionnement normal.
8
8.1.10
Signalisation par LED
Une LED rouge se trouve à proximité du canal 0. La LED est activée lorsqu'une
erreur se produit sur le module. Il s'agit d'une indication générale et les informations détaillées concernant l'erreur doivent être consultées dans le registre spécifique du module.
Les erreurs signalées sont :
■ Erreur de configuration :la configuration des entrées souhaitée n'est pas
appliquée correctement.
■ Erreur du CAN :
le convertisseur A/N ne répond pas.
■ Erreur de calibration :
le module n'est pas calibré.
■ Mode Protection :un canal d'entrée a été mis automatiquement en
mode Protection car le module détecte une situation
qui pourrait engendrer de graves dommages sur le
matériel.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-11
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
Préparation du système PLC
8.1.11
Plan schématique
Le PLC communique avec le module par le bus d'E/S.
L'acquisition des données est indépendante du reste. Les valeurs des entrées
sont mises à jour continuellement dans le tampon interne. Une valeur est enregistrée par canal. Les valeurs sont envoyées au PLC lorsque le programme utilisateur envoie une requête définie au module.
Entrée
Ch0 à
Ch3
Entrée
Ch4 à
Ch7
Config.
entrées
par
logiciel
A
FPGA
Mémoire
tampon
Bus E/S
Automate
D
Le programme utilisateur a accès à la
mémoire tampon pour la lecture des
valeurs converties d'entrée, mais il
n'a pas accès directement au matériel.
Tous les canaux sont convertis
en continu, indépendamment
du programme utilisateur.
Module
8
EEPROM
Figure 7: Schéma global de conception de la structure du module
La configuration du module s'effectue dans le configurateur matériel du PG5. Le
programme utilisateur peut lire les valeurs des entrées ou les configurations des
entrées par les registres spécifiques.
8.2
Préparation du système PLC
Le PCD utilisé pour le module PCDx.W380 doit être mis à jour avec une version
du firmware 1.22.28 ou plus récente. Téléchargez la dernière version du firmware
à partir du site Internet du Support et chargez-la dans le PCD à l'aide de l'outil de
téléchargement du firmware du PG5.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-12
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
Module dans l'environnement du PG5
8.3
Module dans l'environnement du PG5
8.3.1
Préparation du PG5
Ce module ne peut être utilisé qu’avec la version logiciel PG5 2.1.300 ou plus récent. Veuillez vérifier si votre système est à jour. Vous trouvez la dernière version
PG5 sur le site Internet du Support www.sbc-support.com.
8.3.2
Choix du module
8
Figure 8: Liste des modules dans le PG5
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-13
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
Module dans l'environnement du PG5
8.3.3
Configuration des entrées
8
Figure 9: PG5, configuration des entrées (1)
Le module peut être utilisé de deux façons :
● Avec le mappage des ressources
● En accès direct
Les deux options sont expliquées au chapitre suivant.
Figure 10: PG5, configuration des entrées (2)
Figure 11: PG5, configuration des entrées (3)
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-14
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
Module dans l'environnement du PG5
8.3.4
Acquisition des données
Le format des valeurs est directement lié à la configuration des entrées correspondante. Par exemple, la valeur est une température si l'entrée est configurée pour
un capteur Ni1000.
8.3.4.1
Avec le mappage des ressources
Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres
suivants :
8
Figure 12: PG5, mappage des ressources
8.3.4.1.1
Valeurs des entrées
Pour un programme Fupla ou IL, les valeurs des entrées sont enregistrées dans
des registres et peuvent être lues avec les noms :
■ IO.Slot0.AnalogueInput0 pour le canal 0
■ IO.Slot0.AnalogueInput1 pour le canal 1
■ IO.Slot0.AnalogueInput2 pour le canal2
■ IO.Slot0.AnalogueInput3 pour le canal 3
■ IO.Slot0.AnalogueInput4 pour le canal 4
■ IO.Slot0.AnalogueInput5 pour le canal 5
■ IO.Slot0.AnalogueInput6 pour le canal 6
■ IO.Slot0.AnalogueInput7 pour le canal 7
8.3.4.1.2
États et erreurs
Deux registres sont mis en place pour les états du module :
■ IO.Slot0.ModuleErrors
■ IO.Slot0.OutOfRange
Ces informations peuvent être lues comme des registres ou des indicateurs. Elles
peuvent être configurées dans le configurateur matériel :
Figure 13: Type de ressource pour le diagnostic
Le comportement des bits de diagnostic est le même pour les deux types.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-15
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
Module dans l'environnement du PG5
8.3.4.1.2.1 Erreurs du module
Avec la configuration du type d'indicateur, un indicateur par canal pour l'état de la
protection et trois indicateurs pour le calibrage, le CAN et les erreurs de configuration sont créés.
8
Figure 14: Indicateurs pour les erreurs du module
Le registre suivant est créé dans le type de registre :
Bit
Description
11 .. 15
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Réservé
Erreur de configuration
Erreur de CAN
Erreur de calibration
Protection CH7
Protection CH6
Protection CH5
Protection CH4
Protection CH3
Protection CH2
Protection CH1
Protection CH0
Tableau 6: Description du registre ModuleErrors
■ Erreur de configuration :la configuration des entrées souhaitée n'est pas
appliquée correctement.
■ Erreur du CAN :
le convertisseur A/N ne répond pas.
■ Erreur de calibrage :
le module n'est pas calibré.
■ Mode Protection :
un canal d'entrée a été mis automatiquement en Mode
Protection car le module détecte une situation qui
pourrait engendrer de graves dommages sur le matériel.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-16
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
Module dans l'environnement du PG5
8.3.4.1.2.2 En dehors de la plage
Un indicateur est créé par canal pour signaler que les valeurs des entrées se
trouvent en dehors de la plage.
Si la configuration est faite dans le « Type de registre », un registre de 8 bits est
créé.
Bit
Description
7
6
5
4
3
2
1
0
CH7 en dehors de la plage
CH6 en dehors de la plage
CH5 en dehors de la plage
CH4 en dehors de la plage
CH3 en dehors de la plage
CH2 en dehors de la plage
CH1 en dehors de la plage
CH0 en dehors de la plage
8
Tableau 7: Description du registre OutOfRange
Le bit d'état « En dehors de la plage » signifie que la valeur convertie est en
dehors de la plage spécifiée. La valeur d'entrée reste sur la valeur minimum ou
maximum autorisée.
Le mode « TENSION » n'a pas de détection « En dehors de la plage ».
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-17
PCD2.W380 & PCD3.W380
Saia-Burgess Controls AG
Module dans l'environnement du PG5
8.3.4.2
En accès direct
Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes RDP.
Voici un exemple de programme IL pour lire les valeurs d'entrées, les erreurs du
module et l'état « En dehors de la plage » :
Déclaration d’un masque :
; Mask declaration (top of the file)
Mask1Byte
EQU
R
; Load the vlaue 255 in the mask to keep only
; the least significant byte (in XOB16 or in COB)
LD
MASK1Byte
255
8
Commandes pour lire les données du module :
; 4 bytes (dword) : RDP command for ANALOGUE_INPUT_x
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_0
R0
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_1
R1
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_2
R2
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_3
R3
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_4
R4
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_5
R5
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_6
R6
RDP
IO.Slos0.IOAccess.ANALOGUE_INPUT_7
R7
; 2 bytes (dword) : RDPW command for MODULE_ERRORS
RDPW
IO.Slos0.IOAccess.MODULE_ERRORS
R8
; 1 byte : RDPW command with mask for OUT_OF_RANGE
RDPB
IO.Slos0.IOAccess.OUT_OF_RANGE
R9
AND
R9
MASK1Byte
R9
Le type de données lues pour chaque « registre » est le même que celui utilisé
pour le mappage des ressources.
Le masque après la commande RDPB est seulement utilisé pour « l’esthétique ».
Cette commande a une conversion de complément à 2 intégrée. Si le canal 7 est
en dehors de la plage, les bits 8 à 31 du registre R 9 sont mis à ‘1’. Pour éviter ce
phénomène, un masque peut être placé pour garder seulement les données sur le
registre R 9 et les bits 8 à 31 restent à ‘0’.
Le registre MODULE_ERRORS doit être lu cycliquement même s’il n’est pas utilisé dans le programme utilisateur.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8-18
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.W380 & PCD3.W380
Exemple de linéarisation
8.4
Exemple de linéarisation
Il n'est pas possible de sélectionner les capteurs NTC dans le Configurateur
matériel car ces capteurs ne sont pas standardisés. Pour utiliser un NTC avec le
module PCD2/3.W380, configurez le canal souhaité en mode « 0…300 kΩ » et
utilisez la Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5.
Cette FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une
valeur de résistance en une valeur de température.
Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Internet dédié au
support de SBC à cet emplacement :
http://www.sbc-support.com/
L'exemple de projet peut également être utilisé pour les mesures de températures
avec des circuits intégrés fonctionnant comme une diode zener à 2 bornes. Cette
FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une valeur
de tension en une valeur de température.
Le canal souhaité doit être configuré en mode « Diode 0…5000 mV ».
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
8
8-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.G200
cover
9
PCD2.G200
Module multifonction (2 places côte à côte)
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9-1
PCD2.G200
Saia-Burgess Controls AG
Vue d'ensemble PCD2.G200
9
PCD2.G200
9.1
Vue d'ensemble PCD2.G200
Le PCD2.G200 est un module d'E/S double qui utilise deux emplacements d'E/S
et comprend les fonctions suivantes :
■ 4 sorties numériques 24 VDC
■ 4 entrées numériques 24 VDC
■ 8 entrées analogiques 12 bit
(2 × 0 à 10 V, 4 × au choix, 0 à 10 V, Pt/Ni1000 ou 0 à 20 mA, 2 × Pt/Ni1000
■ 8 sorties analogiques 0...à 10 V (10 Bit)
9
Slot 1 - Analogue
Sorties
Entrées
Slot 0 - Numérique
Entrées
Sorties
Figure 1: Vue d'ensemble du module
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9-2
PCD2.G200
Saia-Burgess Controls AG
Spécifications
9.2
Spécifications
Caractéristiques techniques
COMPATIBILITÉ
PCD1, PCD2
Température de stockage
– 25 à +70 °C
Température ambiante de fonctionnement
0 à +55 °C
Humidité relative de l'air
10 à 95% d'humidité relative sans condensation
PUISSANCE
Tension d'alimentation électrique
du module
+5 V et V+ (du I/O-BUS)
Consommation de courant
12 mA sur +5 V et 35 mA maxi sur V+
Séparation galvanique
Non
Et 24 V ext. pour les sorties numériques
SORTIES NUMÉRIQUES
Nombre de sorties
4, sans séparation galvanique, logique positive
Adressage
O 0 à 3 (+BA)
Plage de tension
10 à 32 VCC, lisse, ondulation résiduelle 10 % maxi
Courant de sortie
5 à 500 mA (courant de fuite 0,1 mA maxi)
résistance de charge mini : 48 Ω
Protection contre les courts-circuits
oui
Chute de tension
0,3 V maxi à 0,5 A
Retard de sortie
En général 50 μs, 100 μs maxi pour la charge résistive
Protection contre les surtensions
TVS Diode 39 V
LEDs
yes
Bornes
1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts,
3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², noir
9
ENTRÉES NUMÉRIQUES
Nombre d'entrées
4, sans séparation galvanique, logique positive
Adressage
I 4 à 7 (+BA)
Tension d'entrée
Type 24 VCC lisse ou pulsé
Niveau H : 15 à 30 V
Niveau L : –30 à +5 V
Courant d'entrée
type 7 mA à 24 VCC (CEI 61131-2, type 1)
Retard d'entrée
type 8 ms
Protection contre les surtensions
non (Umax = ±34 V)
LEDs
oui
Bornes
1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts,
3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², noir
Table 1:
Caractéristiques techniques
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-3
PCD2.G200
Saia-Burgess Controls AG
Spécifications
Caractéristiques techniques
ENTRÉES ANALOGIQUES
Nombre d'entrées
8
Configuration
AI0 / AI1:
0 à 10 V
AI2 / AI3 / AI4 / AI5:
Sélection par commutateur DIP
AI6 / AI7:
PT/NI1000
Séparation galvanique
non
Plages de signaux
0 à 10 V résolution*) 2.44 mV
0 à 20 mA, résolution*) 4.88 μA
*) résolution = valeur du bit de poids faible
(least significant bit - LSB)
Résolution
(représentation numérique)
12 bits (0 à 4095)
respectivement directement à 1/10°C ou à 0,1 Ω
Procédé de raccordement des
capteurs
2 fils (entrée passive)
Principe de mesure
Unidirectionnelle
Résistance d'entrée
Plage 10 V :
20 kΩ
Plage 20 mA :
125 Ω
PT/NI1000 :
7.5 kΩ
type
10 ms (0 à 10 V)
type
20 ms (0 à 20 mA; PT/NI1000)
PT1000 :
–50 à +400°C
NI1000 :
–60 à +200°C
NI1000L&S :
–60 à +200°C
Résistance :
0 à 2500 Ω
Résistance :
0 à 300 kΩ
Filtre d'entrée
Input ranges for temperature
sensors
Précision à 25°C
± 0.5% (±0.4% ±4 LSB)
Erreur de température (0 à +55°C)
± 0.25%
Protection contre les dépassements de plage
Plage 10 V : + 35 V (39 V TVS Diode)
Plage 20 mA : non ( 40 mA maxi)
Bornes
1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts,
3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², orange
9
SORTIES ANALOGIQUES
Nombre de sorties
8
Séparation galvanique
non
Plages de signaux
0 à 10 V résolution 10 mV, LSB (least significant bit)
Résolution
(représentation numérique)
10 bits (0 à 1023)
Précision à 25°C
± 0.5% ± 50 mV
Erreur de température (0 à +55°C)
± 0.25%
Résistance de charge
3 kΩ mini
Protection contre les courts-circuits
oui, permanente
Bornes
1 bornier à ressort enfichable, 10 contacts,
3,5 mm pour le câblage jusqu'à 1 mm², orange
Tableau 2:
Caractéristiques techniques du module
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-4
PCD2.G200
Saia-Burgess Controls AG
Spécifications
9.2.1
Resolution of the analogue inputs
Mode
Résolution [analogique]
Résolution
[numérique]
Valeurs lues
(default)
Tension
0 à +10 V
2.44 mV (linéaire)
1 mV
0 à +10‘000
Courant
0 à +20 mA
5.14 uA (linéaire
1 uA
0 à +20‘000
Résistance
0 à 2'500 Ω
0.50 à 0.80 Ω
0.1 Ω
0 à 25’000
1Ω
0 à 300’000
Résistance
0 à 300 kΩ
2 à 14 Ω
10 k à 20 kΩ:
14 à 40 Ω
20 k à 40 kΩ:
40 à 130 Ω
40 k à 70 kΩ:
130 à 350 Ω
70 k à 100 kΩ:
350 à 700 Ω
100 k à 300 kΩ:
0.7 à 4.5 kΩ
Pt 1000
– 50 à +400°C:
0.15 à 0.25°C
0.1°C
– 500 à 4000
Ni 1000
– 60 à +200°C:
0.09 à 0.11°C
0.1°C
– 600 à 2000
Ni 1000 L&S
– 60 à +200°C:
0.12 à 0.15°C
0.1°C
– 600 à 2000
Tableau 3:
9.2.2
0 à 10 kΩ:
Résolution du module
9
Position du commutateur DIP
Le circuit d'entrée pour les entrées analogiques AI2...AI5 peut être sélectionné à
l'aide de minicommutateurs DIP :
Figure 3: Commutateurs DIP
Les modes T (NI/PT1000), C (0 à 20 mA) ou V (0 à 10 V) sont sélectionnés en
mettant le commutateur en position basse. Un seul commutateur par canal a
besoin d'être sur ON, sauf dans la plage 0 à 300 kΩ où les commutateurs T et V
doivent être sur ON.
L'image ci-dessus montre le réglage par défaut (tous sur T) où toutes les entrées
sont configurées en mode de mesure de température.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-5
PCD2.G200
Saia-Burgess Controls AG
Préparation du système PLC
9.2.3
Connexion d'E/S
4 borniers à ressort enfichables, 10 contacts, 3,5 mm pour le câblage jusqu'à
1 mm² Weidmüller type K.
orange : Référence 4 405 5048 0, noir, référence 4 405 5054 0
Figure 4: Connexions des entrées
9.3
Préparation du système PLC
9.3.1
Firmware de l'UC
Les entrées / sorties analogiques peuvent être mappées dans le configurateur
matériel.
9
La version du firmware du PCD doit être PCD1.M2xx0_1.22.28 respectivement
PCD2.M5xx0_1.22.28 ou plus récente.
Les PCD plus anciens peuvent être mis à jour en téléchargeant un nouveau firmware à l'aide de l'outil de téléchargement de firmware du PG5.
Figure 5: Outil de téléchargement du firmware
Le firmware actuel se trouve sur le site Web
dédié au support www.sbc-support.com.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-6
PCD2.G200
Saia-Burgess Controls AG
Préparation du système PLC
9.3.2
Préparation du PG5
Le module PCD2.G200 ne peut être utilisé qu'avec la version du logiciel PG5
2.1.200 ou plus récente.
Vérifiez que votre système est à jour. Vous trouverez la dernière version du PG5
sur le site Web dédié au support www.sbc-support.com.
Le support est entièrement assuré à partir de la version du PG5 V2.1.300 sur le
PCD2.G200.
Pour les versions plus anciennes, les modèles suivants :
● pcd2multifunction.saiaxml configuration PCD2.G200
● pcd1mxxx0.saiaxml
sélection du module PCD1
● pcd2mxx0.saiaxml
sélection du module PCD2
doivent être copiés dans le répertoire Template.
Exemple : C:/Program Files (x86)/Saia-Burgess/PG5 V2.1.200/DeviceTemplates
9.3.2.1
Configurateur matériel
9.3.2.1.1
Choix du module
9
Le PCD2.G200 peut être sélectionné à partir des modules multifonctions et mis
sur Slot0 pour le PCD1 :
Figure 6: Configurateur matériel
Pour les systèmes PCD1 que seulement le Slot0 est autorisé. Pour les systèmes
PCD2, seuls les emplacements pairs (0, 2, 4, 6) sont autorisés.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-7
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.G200
Préparation du système PLC
9.3.2.1.2
Configuration des entrées analogiques
Le mappage des ressources pour les entrées et les sorties analogiques doit être
paramétré sur Oui :
Figure 7: Mappage des entrées analogiques
Différentes options de résolution doivent être sélectionnées pour chaque entrée
analogique :
Les entrées analogiques 0 et 1 peuvent être paramétrées sur 0 à 10000 mV ou
une plage définie par l'utilisateur ou sur des valeurs non converties de 12 bits 0 à
4095 :
Figure 8: Sélection de la plage AI0 / AI1
9
La plage par défaut de l'utilisateur est 0 à 1000
Les entrées analogiques 2 à 5 (avec les commutateurs DIP) disposent des options
suivantes :
Figure 9: Sélection de la plage AI2 .. AI5
La résolution sélectionnée doit correspondre à la position du commutateur
DIP sur le PCD2.G200.
Il n'y a aucune reconnaissance automatique lors du téléchargement de la configuration de l'UC étant donné que la position du commutateur DIP ne peut pas être
lue par l'UC.
Les options suivantes sont possibles pour les entrées analogiques 6 et 7.
Figure 10: Sélection de la plage AI6 / AI7
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-8
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.G200
Préparation du système PLC
9.3.2.1.3
Configuration des sorties analogiques
Chaque sortie analogique peut être configurée dans la plage 0 à 10000 mV ou
avec des valeurs 10 bits 0à 1923 ou dans toute autre plage définie par l'utilisateur.
Figure 11: Sélection de la plage des sorties analogiques
Une valeur de réinitialisation peut être spécifiée en plus :
Figure 12: Réinitialisation des valeurs des sorties analogiques
9.3.2.1.4
Configuration des entrées / sorties numériques
Les sorties numériques peuvent être adressées directement
sur O0 à O3 (+BaseAddress sur l'emplacement).
9
Les entrées numériques peuvent être adressées directement
sur I4 à I7 (+BaseAddress sur l'emplacement).
Elles peuvent également être mappées comme n'importe quel module numérique
standard.
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-9
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.G200
Préparation du système PLC
9.3.2.2
Mappage des ressources
Avec le mappage des ressources, chaque module PCD2.G200 utilise les registres
suivants :
9
Figure 13: PG5, mappage des ressources
Dans le programme utilisateur, les E/S analogiques sont accessibles par les symboles :
Exemple : réglage de la sortie analogique 2 sur 5 V :
LD
IO.Slot0.AnalogueOutput2
5000 ; range selected= 10000mV
L'UC lit les entrées avant d'exécuter le COB et met à jour les entrées après avoir
exécuté le COB.
Pour les modules d'E/S mixtes comme le G200, les sorties numériques ont également des symboles
d'entrée IO.Slot0.RdDigitalOutput0...3, mais ils ne sont pas utilisés dans ce cas.
Pour écrire les sorties, seuls les symboles IO.Slot0.WrDigitalOutput0...3 sont utilisés.
Les adresses effectives peuvent être consultées dans l'aperçu des listes de données.
Figure 14: adresses effectives
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-10
PCD2.G200
Saia-Burgess Controls AG
Exemple de linéarisation
9.4
Exemple de linéarisation
Les capteurs NTC ne sont pas mis en place dans le Configurateur matériel car
ces capteurs ne sont pas standardisés. Pour utiliser un NTC avec le module
PCD2.G200, configurez le canal souhaité en mode « 0 à 300 kΩ » et utilisez la
Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5.
Les valeurs des résistances du capteur doivent être saisies dans la FBox, afin que
la conversion en température puisse se faire.
Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Web dédié au support de SBC :
http://www.sbc-support.com/en/services/getting-started/programm-examples/pg5-21/general.html
9
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
9-11
Anhang A
Saia-Burgess Controls AG
Symboles
A
Annexe
A.1
Symboles et icônes du manuel
Renvoi à des informations utiles figurant dans le même manuel ou d’autres documentations techniques, sans lien hypertexte direct.
Risque de décharges électrostatiques par contact Recommandations: pour vous décharger électrostatiquement, touchez le « - » du matériel (boîtier du connecteur PGU)
avant d’être en contact avec des composants électroniques.
Utilisez de préférence un bracelet avec cordon de mise à la terre relié au « - » du
matériel.
Instructions, consignes et précautions d’usage à respecter en toutes circonstances
Explications réservées aux automates Saia PCD® classiques.
Explications réservées aux automates Saia PCD® de la Série xx7
A
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
A-1
Anhang A
Saia-Burgess Controls AG
Termes│Abréviations
A.2
Termes
A.3
Abréviations
Ni
NTC
Pt
PTC
Elément : nickel (sondes de température en nickel)
Coefficient de température α = 6.0 · 10-3 [K-1]
Conducteur chaud: sondes de mesure de température
avec coefficient de température négatif
Elément : platine (sondes de mesure de la température en platine)
Coefficient de température α = 3.92 · 10-3 [K-1]
Conducteur froid: sondes de mesure de température
avec un coefficient de température positif
A
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
A-2
Anhang A
Saia-Burgess Controls AG
Chien de garde matériel
A.4
Chien de garde matériel
Les unités centrales PCD3 sont équipées de manière standard d'un chien de
garde matériel. L'adresse d'E/S 255 peut servir au déclenchement d'un relais qui
continuera à être activé tant que l'état de la S 255 sera modifié au moins toutes les
200 ms. Des boîtes de fonctions sont disponibles à cette fin dans le PG5.
L'adresse 255 se trouvant dans la plage d'E/S normale, des restrictions sont
imposées concernant les modules d'E/S autorisés à certains emplacements :
Modèle de l'UC
Restrictions
tous
- aucun module analogique, ni carte de comptage ou de commande d'axes
à l'emplacement portant l'adresse de base 240.
- la sortie 255 ne peut être utilisée pour des modules d'E/S
(sans : voir en bas)
PCD2.M170
- aucun module analogique, ni carte de comptage ou de commande d'axes
à l'emplacement portant l'adresse de base 496.
- la sortie 511 ne peut être utilisée pour des modules d'E/S
PCD2.M480
- aucun module analogique, ni carte de comptage ou de commande d'axes
à l'emplacement portant l'adresses de base 752 et 1008.
- les sorties 767 et 1023 ne peuvent être utilisée pour des modules
d'E/S
A
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
A-3
Anhang A
Saia-Burgess Controls AG
Chien de garde matériel
A.5
Consignes de sécurité
ATTENTION
Ces appareils doivent être uniquement installés par un spécialiste en électricité pour éviter tout
risque d’incendie ou d’électrocution !
AVERTISSEMENT
Le produit n'est pas destiné à être utilisé dans des applications critiques pour la sécurité, son
utilisation dans des applications critiques pour la sécurité est dangereuse.
AVERTISSEMENT
L’appareil ne convient pas pour la zone protégée contre les explosions et les domaines d’utilisation
exclus dans la norme EN 61010 partie 1.
AVERTISSEMENT - Sécurité
Vérifier la tension nominale avant de mettre l’appareil en service (cf. plaque signalétique). Vérifier
que les câbles de raccordement ne sont pas endommagés et qu’ils ne sont pas sous tension au
moment du câblage de l’appareil.
REMARQUE
Afin d’éviter la formation de condensation dans l' appareil, laisser celui-ci s’acclimater pendant env.
une demi heure à la température ambiante du local
A
NETTOYAGE
Les modules peuvent être nettoyés, hors tension, à l’aide d’un chiffon sec ou humidifié au moyen
d’une solution savonneuse. N’utiliser en aucun cas des substances corrosives ou contenant des
solvants pour les nettoyer.
MAINTENANCE
Les modules ne nécessitent pas de maintenance. L’utilisateur ne doit pas entreprendre de
réparations en cas de dommages pendant le transport ou le stockage.
GARANTIE
L’ouverture d’un module invalide la garantie.
Directive WEEE 2012/19/CE Directive européenne Déchets d’équipements électriques et
électroniques
À la fin de leur durée de vie, l’emballage et le produit doivent être éliminés dans un centre de
recyclage approprié ! L’appareil ne doit pas être éliminé avec les déchets ménagers ! Le produit ne
doit pas être brûlé !
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
A-4
Anhang A
Saia-Burgess Controls AG
Consignes d‘installation et protection des contacts
A.6
Consignes d‘installation et protection des contacts
REMARQUE
Les très basses tensions (TBT) sont des tensions jusqu'à 50 Volts.
REMARQUE
Les basses tensions (BT) sont des tensions comprises entre 50 à 250 Volts.
A.6.1
Consignes d‘installation pour la commutation des tensions basses
Domaine de validité: PCD2. A250 et PCD3. A251
Pour des raisons de sécurité, des tensions allant jusqu’à 50 V peuvent être appliquées à ce module.
La norme de sécurité, concernant les distances de courant d’air et de fuite entre
les canaux adjacents, n’est pas fournie avec ce module pour des tensions plus
élevées (50... 250 V).
Exemple de connexion PCD2. A250 et PCD3. A251 :
+24 VCC
Tension d’alimentation
des relais
+24 VCC
+24 VDC
Si
4-7
GND
max. 8 A
CO4-7
CO4-7
+24 VCA
~
Si
0-3
max.
8A
CO0-3
CO0-3
NO - S7
Si 7 Charge 7
maxi 2 A
NO - S6
Si 6 Charge 6
Toutes les connexions
aux contacts de relais,
qui sont connectées au
même circuit, doivent
être protégées par un
fusible commun.
A
Toutefois, chaque circuit
de charge peut être
protégé par un fusible
individuellement.
maxi 2 A
NO - S5
Si 5 Charge 5
maxi 2 A
NO - S4
Si 4 Charge 4
maxi 2 A
NO - S3
Si 3 Charge 3
maxi 2 A
NO - S2
Si 2 Charge 2
maxi 2 A
NO - S1
Si 1 Charge 1
maxi 2 A
NO - S0
Bornier
Si 0 Charge 0
maxi 2 A
Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA11 │ 2023-03
A-5
Anhang A
Saia-Burgess Controls AG
Consignes d‘installation et protection des contacts
A.6.2
Consignes d‘installation pour la commutation des moyennes tensions
■ Par mesure de sécurité, les tensions très basses (50 V maxi) et basses (de 50
à 250 V) ne doivent pas être connectées au même module
■ Aucune phase différente ne peut être connectée au même module
Si un module est connecté à une moyenne tension, il est impératif d‘utiliser des
composants homologués moyenne tension pour tous les éléments connectés galvaniquement au système.
En utilisant des moyennes tensions de 50 à 250 V, tous les raccordements aux
contacts des relais doivent s‘effectuer sur le même circuit, c‘est-à-dire en un
seul point, de façon qu‘un seul fusible suffise à la protection sur une phase. En
revanche, chaque circuit de charge peut être protégé par un fusible de calibre
maxi 2 A.
Exemple de connexion PCD2.A200 et PCD3.A200 :
Tension d’alimentation
des relais
+24 VCC
+230 VCA
Si
+24 VDC
GND
Si
0-3
maxi 10 A
~
C - S3
NO - S3
C - S2
NO - S2
C - S1
NO - S1
C - S0
NO - S0
Bornier
Si 3 Charge 3
A
maxi 2 A
Si 2 Charge 2
maxi 2 A
Si 1 Charge 1
maxi 2 A
Si 0 Charge 0
maxi 2 A
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A-6
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Consignes d‘installation et protection des contacts
Exemple de connexion PCD2.A210 et PCD3.A210 :
Tension d’alimentation
des relais
+24 VCC
+230 VCA
Si
+24 VCC
GND
Si
0-3
maxi 10 A
~
C - S3
NC - S3
C - S2
NC - S2
C - S1
NC - S1
C - S0
NC - S0
Bornier
Si 3 Charge 3
maxi 2 A
Si 2 Charge 2
maxi 2 A
Si 1 Charge 1
maxi 2 A
Si 0 Charge 0
maxi 2 A
Exemple de connexion PCD2.A220 et PCD3.A220 :
230 VCA
Tension d’alimentation
des relais
+24 VCC
~
+24 VCC
Si
4-7
GND
maxi 6 A
CS3-5
Si
0-3
A
maxi
6A
CS0-2
NO - S5
Si 5 Charge 5
maxi 2 A
NO - S4
Si 4 Charge 4
maxi 2 A
NO - S3
Si 3 Charge 3
maxi 2 A
NO - S2
Si 2 Charge 2
maxi 2 A
NO - S1
Si 1 Charge 1
maxi 2 A
NO - S0
Bornier
Si 0 Charge 0
maxi 2 A
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Consignes d‘installation et protection des contacts
Exemple de connexion PCD2.A220 et PCD3.A220 avec tensions très basses :
+24 VCC
Tension d’alimentation
des relais
+24 VCC
+24 VDC
Si
4-7
GND
maxi 6 A
CS3-5
+24 VCA
~
Si
0-3
maxi
6A
CS0-2
NO - S5
Si 5 Charge 5
maxi 2 A
NO - S4
Si 4 Charge 4
maxi 2 A
NO - S3
Si 3 Charge 3
maxi 2 A
NO - S2
Si 2 Charge 2
maxi 2 A
NO - S1
Si 1 Charge 1
maxi 2 A
NO - S0
Bornier
A
Si 0 Charge 0
maxi 2 A
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Anhang A
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Consignes d‘installation et protection des contacts
A.6.3
Commutation de charges inductives
Compte tenu des propriétés physiques de l’inductance, il est impossible de déconnecter une charge inductive sans créer de parasites. Ces derniers doivent donc
être réduits au maximum. Bien que le Saia PCD® bénéficie d’une haute immunité
aux parasites, d’autres équipements peuvent y être particulièrement sensibles.
Dans le cadre de l’harmonisation européenne, les normes de compatibilité ectromagnétique (CEM) sont entrées en vigueur en 1996 (Directive CEM 89 / 336 / EG).
Deux principes fondamentaux sont à retenir :
● LA MISE EN PLACE DE MOYENS D’AMORTISSEMENT CONTRE LES INTERFERENCES DES CHARGES INDUCTIVES EST IMPERATIVE.
● LES PARASITES DOIVENT ETRE ELIMINES LE PLUS PRES POSSIBLE DE LA
SOURCE PERTURBATRICE.
Il est donc recommandé de prévoir des moyens d’amortissement (combinaison
R / C) sur la charge (il s’agit généralement de composants standards, implantés sur
des contacteurs et électrovannes normalisés).
Lorsqu’il s’agit de commuter une tension continue, il est vivement conseillé de
monter une diode de roue libre sur la charge. Cette recommandation s’applique
également, en théorie, à la commutation d’une charge ohmique.
Dans la pratique, une partie de la charge est très souvent inductive (câble de raccordement, bobine de résistance, etc.). Dans ce cas, le temps de retombée sera
plus long soit :
A
(Ta env. . L / RL * √ (RL * IL / 0,7).
Pour commuter une tension continue, utiliser de préférence des modules de sorties à transistors.
A.6.4
Instructions du fabricant de relais sur le dimensionnement
du circuit RC.
Protection des contacts :
L‘interruption d‘un circuit en C.C. produit des désavantages considérables (formation d‘un arc, déplacement de la matière des contacts) et il est recommandé de
prévoir des moyens d‘amortissement (combinaison R / C). Le diagramme ci-contre
donne immédiatement les valeurs requises de R et C, en fonction de la tension et
du courant, pour une charge résistive.
En cas d‘interruption des circuits à charge inductive (p. ex. bobines de relais,
enroulements d’aimants) la coupure du courant produit aux contacts du relais une
surtension (par selfinduction) qui peut atteindre plusieurs fois la tension normale
ce qui représente un danger pour l‘isolement du circuit.
Les contacts de relais sont sujets à une usure rapide, à cause de l‘arc à l‘ouverture des contacts. Pour cette raison il est important de prévoir une méthode pour
la protection des contacts, s‘il s‘agit d‘une charge inductive. Les valeurs à appliquer pour la combinaison R / C peuvent être déterminées d‘après le diagramme
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Consignes d‘installation et protection des contacts
ci-contre, mais il faut prendre au lieu de la tension U, la surtension produite par la
coupure du courant (p.ex. mesurée par un oscilloscope). Le courant est calculé
sur la base de cette surtension et de la résistance connue (à travers laquelle la
tension a été mesurée). La protection des contacts peut également être réalisée
en utilisant des résistances VDR ou bien des diodes
Guide au dimensionnement :
En traçant une ligne droite reliant les points correspondants à la tension U et au courant
I, on trouve R et C comme suit :
Charge
A
Exemple:
U = 100 V
I=1A
C est résultat direct avec le 0,1 μF
R = 10 Ω (point d’intersection avec l’échelle de R)
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Contact
Saia-Burgess Controls AG
Route Jo-Siffert 4
1762 Givisiez
Suisse
Le courriel ou l’e-mail assistance technique : .. [email protected]
Page d’accueil du l’assistance technique : ...... www.sbc-support.com
Site web de Saia-Burgess Controls AG : ......... www.saia-pcd.com
Représentations internationales &
distributeurs Saia-Burgess Controls AG : ........ www.saia-pcd.com/contact
Adresse pour le retour de produits, pour les clients du réseau Suisse :
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1762 Givisiez
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