SBC PCD2.B160&PCD3.B160 Digital Input&Output-module Manuel du propriétaire

Manuel
PCD2.B160 & PCD3.B160
Module d'entrée & sortie numérique avec 16 E/S
Document 27-601 | Édition FRA05 | 2023-03
Saia-Burgess Controls AG
0
0
0.1
0.2
Table des matières
Table des matières
Table des matières
Historique du document...................................................................................0-2
Marques déposées..........................................................................................0-2
1
Présentation générale du module
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
Composants
Connexion E/S.................................................................................................2-2
Signalisation LED.............................................................................................2-2
Spécifications techniques générales des entrées et sorties............................2-3
Données techniques des entrées....................................................................2-3
Câblage d'entrée..............................................................................................2-3
Données techniques des sorties......................................................................2-4
Câblage de sortie.............................................................................................2-4
Label Editor......................................................................................................2-5
Schéma du bloc...............................................................................................2-6
Précautions......................................................................................................2-7
3
Configuration en PG5 Device Configurator
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Media Mapping
Noms & descriptions des symboles.................................................................4-1
RdDigitalIO.......................................................................................................4-1
RdOutputError..................................................................................................4-1
WrDigitalOutput................................................................................................4-1
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.2.
Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
Noms & descriptions des symboles ................................................................5-1
RD_DIGITAL_IO_0TO15.................................................................................5-1
MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15............................................................5-1
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15.......................................................................5-2
RD_FIRMWARE_VERSION ...........................................................................5-2
RD_MODULE_STATUS...................................................................................5-3
WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15.....................................................................5-3
Erreur PCD XOB 13.........................................................................................5-4
A
A.1
A.2
Annexe
Icônes..............................................................................................................A-1
Adresses..........................................................................................................A-2
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
0
0-1
Saia-Burgess Controls AG
Table des matières
Historique du document | Marques déposées
0.1
Historique du document
Version
0.2
Date de
publication
0
Date de
Remarques
modification
FR01
01/11/2011
08/12/2011
Première édition
publiée
FR02
21/03/2012
Ch5.1
Exemple IL
FR03
2013-08-15
entier
Changement du Logo et nom
FRA04
2018-01-31
CH2
Sauf slot 15 au lieu de slot 7
FRA05
2023-03
CH2
Ajout nouvelle section "2.10. Précautions"
Marques déposées
Saia PCD® et Saia PG5® sont des marques déposées de Saia-Burgess Controls AG.
Les modifications techniques dépendent de l'état de la technologie.
Saia-Burgess Controls AG, 2023. © Tous droits réservés.
Publié en Suisse.
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0-2
Saia-Burgess Controls AG
1
Présentation générale
Présentation générale du module
Ce module numérique d'entrée et sortie configurable offre, sur un espace minimal,
la possibilité de configurer 16 E/S par groupes de quatre, en entrée ou en sortie.
1
En termes d'extensibilité et d'utilisation maximale de l'espace, ce module n'a rien
à envier aux autres.
■ Consommation énergétique du module : 120 mA à partir du +5V Bus
■ Entrée : typ. 24 VCC
■ Filtre d'entrée : 0,2/8 ms configurable
■ Isolation galvanique : aucune
■ Sorties : 0,25 A / 18 …30 VCC
■ Protection contre les courts-circuits
■ Connecteur E/S de type K
■ Configuration avec PG5 Device Configurator (Service Pack 2)
Compatibilité :
■ FW 1.16.52 ou supérieur
■ PG5 2.0 sortie officielle PG5 V2.0.210 ou supérieur
■ Plate-formes prises en charge : PCD3, PCD2.M5_ et PCD1.M2_
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1-1
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2
Composants
Composants
La configuration de l'E/S s'effectue par groupes de 4.
Les combinaisons suivantes sont possibles :
16S/0E, 12S/4E, 8S/8E, 4S/12E, 0S/16E
2
Le module E/S peut être placé sur n’importe quel interstice d’un PCD1.M2_,
PCD2.M5_, PCD3.M_ et de leurs modules d’extension E/S correspondants (à
l’exception du slot 15 en raison du chien de garde à l’adresse 255).
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2-1
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Composants
Connexion E/S | Signalisation LED
2.1
Connexion E/S
PCD2
PCD3
X0 IO 0…7
Description
X0 IO 0…7 Connecteur X0 Type K
I/O_0
0
1
I/O_1
I/O_2
2
3
I/O_3
I/O_4
4
5
I/O_5
I/O_6
6
7
I/O_7
GND
8
9
24 V
0
1
I/O_9
I/O_10 2
3
I/O_11
I/O_12 4
5 I/O_13
I/O_14 6
7 I/O_15
GND
9
2
Connecteur X1 Type K
I/O_8
X1 IO 8…15
X0
2.2
8
24 V
X1 IO 8…15
X1
Description :
0
IO_0
0
IO_8
Entrée/Sortie mixte
1
IO_1
1
IO_9
Entrée/Sortie mixte
2
IO_2
2
IO_10
Entrée/Sortie mixte
3
IO_3
3
IO_11
Entrée/Sortie mixte
4
IO_4
4
IO_12
Entrée/Sortie mixte
5
IO_5
5
IO_13
Entrée/Sortie mixte
6
IO_6
6
IO_14
Entrée/Sortie mixte
7
IO_7
7
IO_15
Entrée/Sortie mixte
8
GND
8
GND
GND externe
9
24 V
9
24 V
+24 V externe
Signalisation LED
Ce module est équipé de 16 LED. Chaque voie dispose de sa propre LED.
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2-2
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Composants
Données techniques et entrées
2.3
2.4
2.5
Spécifications techniques générales des entrées et sorties
Consommation énergétique interne :
(à partir du +5 V Bus)
120 mA
Consommation énergétique interne :
(à partir du V+ Bus)
4 mA
Consommation énergétique externe :
22 mA (pour le conducteur) à 24 V
(sans courant de charge)
Terminal
Type K (Référence : 4 405 5048 0)
2
Données techniques des entrées
Nombre d'entrées
16, logique positive, non isolées
(en groupes de 4)
Tension d'entrée
typ. 24 VCC
Courant d'entrée
typ. 3 mA à 24 VCC
Délai d'entrée
8 ms (par défaut) ou 0,2 ms (configurable)
Protection contre les surcharges
Diode d'écrêtage 39 V
Câblage d'entrée
E/S_0 0
E/S_2 2
E/S_4 4
E/S_6 6
GND 8
1 E/S_1
3 E/S_3
5 E/S_5
7 E/S_7
9 24V
24 V
X0 / X1
0V
Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées.
Faites attention à la polarité de puissance.
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2-3
Saia-Burgess Controls AG
Composants
Sorties
2.6
2.7
Données techniques des sorties
Nombre de sorties :
16, logique positive, non isolées (en groupes de 4)
Plage de tension :
18…30 VCC
Courant de sortie :
250 mA par voie
Courant total du module :
2A
Délai de sortie (ON/OFF) :
typ. 2 μs
Charges inductives :
Diode d'écrêtage 39 V
Protection contre les courts-circuits :
Oui
2
Câblage de sortie
E/S_0 0
E/S_2 2
E/S_4 4
E/S_6 6
GND 8
1 E/S_1
3 E/S_3
5 E/S_5
7 E/S_7
9 24V
Charge
24 V
X0 / X1
0V
Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées.
Faites attention à la polarité de puissance.
Fusible : Il est recommandé que chaque alimentation soit séparément protégée par un fusible
rapide (S). La valeur varie en fonction de l'application.
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2-4
Saia-Burgess Controls AG
Composants
Label Editor
2.8
Label Editor
pour PCD2.B160
pour PCD3.B160
B160
B160
Interstice n°1
E/S 0
E/S 0
E/S 1
E/S 1
E/S 2
E/S 2
E/S 3
E/S 3
E/S 4
E/S 4
E/S 5
E/S 5
E/S 6
E/S 6
E/S 7
E/S 7
E/S 8
E/S 8
E/S 9
E/S 9
E/S 10
E/S 10
E/S 11
E/S 11
E/S 12
E/S 12
E/S 13
E/S 13
E/S 14
E/S 14
E/S 15
E/S 15
2
Interstice n°1
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2-5
Saia-Burgess Controls AG
Composants
Schéma du bloc
2.9
Schéma du bloc
+ 24V
2
39V
Bus E/S
VS
μC
SORTIE
ACTIF
E/S
Logique
d'entrée
ENTRÉE
SENS
39V
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2-6
Saia-Burgess Controls AG
Composants
Schéma du bloc
2.10
Précautions
Les 16 canaux du module sont divisés en 4 groupes de 4 canaux chacun. Il est
possible de définir pour chacun des 4 groupes si les 4 canaux du groupe sont
configurés en entrée ou en sortie.
La définition des E/S des 4 groupes est sauvegardée en permanence dans la
mémoire flash du PCDx.B160.
2
Lors de la mise sous tension, la définition des E/S est chargée à partir de la mémoire
flash et les canaux sont configurés en conséquence en tant qu’entrées ou sorties.
Lors du téléchargement du programme d’application PG5, la configuration des
entrées/sorties du PCDx.B160 définie dans le device configurator du PG5 est
sauvegardée de manière permanente dans la mémoire flash du PCDx.B160.
Tous les canaux du PCDx.B160 sont définis en usine comme des entrées.
ATTENTION
Les modules PCDx.B160 peuvent être endommagés si la configuration
des E/S du PCDx.B160 est modifiée et si le PCDx.B160 est câblé et si
24VDC est appliqué aux E/S.
Si les E/S du PCDx.B160 sont configurées comme des sorties et que la configuration
de ce groupe de 4 canaux est modifiée en entrées, 24 V CC est appliqué à une E/S
de ce groupe. Après le chargement du programme d’application, les quatre canaux
du groupe seront endommagés, ce qui les rendra inutilisables.
Pour éviter les dégâts:
1. Mettre hors tension les 24V CC du PCD et du PCDx.B160
2. Retirer les 2 bornes E/S du PCDx.B160
3. Mettre sous tension le 24V CC du PCD
4. Charger la configuration modifiée du device configurator PG5 et le programme
d’application PG5.
5. Faire correspondre le câblage des bornes d’E/S du PCDx.B160 à la configuration
d’E/S chargée.
6. Brancher les 2 bornes E/S sur le PCDx.B160
Si la configuration du PCDx.B160 n’est pas modifiée, il est possible de télécharger
des programmes utilisateur modifiés sans avoir à retirer les bornes E/S à chaque fois.
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
2-7
Saia-Burgess Controls AG
3
Configuration en PG5 Device Configurator
Configuration en PG5 Device Configurator
Pour utiliser les valeurs de ce module dans la
programmation Fupla, le media mapping doit
être actif.
La direction de la voie définit si les quatre
points de données sont utilisés comme
entrée ou comme sortie.
3
Filtre pour les entrées :
oui = 8 ms (par défaut)
non = 0,2 ms
Indicateur d'erreur de sortie
Ces indicateurs indiquent une erreur au
niveau des sorties.
Ces indicateurs fonctionnent toujours par
deux. Lorsque l'indicateur correspondant
s'affiche, la sortie est en impédance élevée.
Exemple :
Si les indicateurs de détection d'une erreur
de sortie équivalent à :
0000000000000011
Cela indique une erreur au niveau de l'E/S
0 ou de l'E/S 1, par exemple une surcharge
ou un court-circuit. Ces sorties sont
paramétrées sur une impédance élevée.
Par défaut, toutes les voies des modules fonctionnent en tant qu'entrée. Elles sont
configurées lors de la séquence de démarrage du PCD CPU.
Après la première utilisation, la configuration du module est enregistrée dans la
mémoire flash et est chargée lors du démarrage.
Pour utiliser le module PCDx.B160, aucune boîte de fonction n'est nécessaire.
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
3-1
Saia-Burgess Controls AG
Configuration en PG5 Device Configurator
En vue d'optimiser la mémoire utilisée sur un PCD, il est possible de supprimer les
symboles non utilisés dans la fenêtre media mapping. Après cette procédure, aucun
indicateur ou aucun registre ne seront attribués aux symboles non utilisés :
Exemple : E/S 0…3 => Entrées & E/S 4…7 => Sortie avec détection d'erreur de sortie
Entrées 0…3
Supprimez les symboles qui ne sont
pas attribués aux entrées.
3
Erreur de sortie 4…7
Supprimez le media et l'adresse qui
ne sont pas attribués aux sorties.
Sorties 4..7
Supprimez le media et l'adresse qui
ne sont pas attribués aux sorties.
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
3-2
Saia-Burgess Controls AG
Media mapping
Noms des symboles | Descriptions des symboles
4
Media Mapping
4.1
Noms & descriptions des symboles
4.1.1
RdDigitalIO
Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l'état de chaque E/S, quelle que soit sa
configuration. Chaque indicateur peut être lu séparément grâce au symbole
RdDigitalIO« y » dans lequel « y » correspond au numéro de l'indicateur. Chaque
indicateur correspond à une E/S.
4
15:0
4.1.2
E/S 0
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
E/S 9
E/S 10
E/S 11
E/S 12
E/S 13
E/S 14
E/S 15
RdDigitalIO
RdOutputError
Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l'état des sorties. Il indique si une sortie ne
fonctionne pas correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module
augmente l'impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les
broches d'alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est
utilisée.
Le module contrôle les sorties par paires.
Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies
sur une impédance élevée et leurs indicateurs d'état respectifs s'afficheront. Les
indicateurs s'afficheront comme suit : RdOutputError = 00000000 00000011.
15:0
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
RdOutputError
Contrôle par paires
4.1.3
WrDigitalOutput
Ce tableau de 16 indicateurs contient la valeur que vous souhaitez paramétrer
pour les sorties. Chaque indicateur correspond à une sortie. Si vous paramétrez un
indicateur dont l'E/S n'est pas configurée en sortie, rien ne se produit.
15:0
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
WrDigitalOutput
4-1
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
Noms des symboles | Descriptions des symboles
5
Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
Grâce aux commandes IL, il est possible d'accéder au module indépendant du media
mapping.
5.1
Noms & descriptions des symboles
5.1.1
RD_DIGITAL_IO_0TO15
Ce symbole indique l'état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration.
15:0
5
E/S 0
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
E/S 7
E/S 8
E/S 9
E/S 10
E/S 11
E/S 12
E/S 13
E/S 14
E/S 15
RD_DIGITAL_IO_0TO15
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
5.1.2
MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15
Ce symbole indique les E/S qui sont configurées en sorties. Si vous souhaitez que
le symbole RD_DIGITAL_IO_0TO15 affiche uniquement les valeurs de sortie, vous
pouvez créer un masque.
15:0
MASK O 0
MASK O 1
MASK O 2
MASK O 3
MASK O 4
MASK O 5
MASK O 6
MASK O 7
MASK O 8
MASK O 9
MASK O 10
MASK O 11
MASK O 12
MASK O 13
MASK O 14
MASK O 15
MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15
IO_0_15
LD
MASK
O.Slot0.IOAccess.MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
AND IO_0_15
MASK
OUT_0_15
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
5-1
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
Noms des symboles | Descriptions des symboles
5.1.3
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
Ce symbole spécifie l'état des sorties. Il indique si une sortie ne fonctionne pas
correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module augmente
l'impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les broches
d'alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est utilisée.
Le module contrôle les sorties par paires.
Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies sur
une impédance élevée et leurs indicateurs d'état respectifs s'afficheront.
5
Les indicateurs s'afficheront comme suit : RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 =
00000000 00000011.
15:0
Contrôle par paires
OE 0
OE 1
OE 2
OE 3
OE 4
OE 5
OE 6
OE 7
OE 8
OE 9
OE 10
OE 11
OE 12
OE 13
OE 14
OE 15
RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_OUTPUT_ERROR_0TO15
OE_0_15
5.1.4
RD_FIRMWARE_VERSION
Ce symbole indique la version micrologicielle du module en ASCII.
15:0
RD_FIRMWARE_VERSION
X est une valeur numérique dans le texte X.YZ YZ est une valeur numérique dans le texte X.YZ
Exemple : si le symbole RD_FIRMWARE_VERSION = 00000010 00000011, la
version micrologicielle est alors de 2.03.
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_FIRMWARE_VERSION
FW_VERSION
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
5-2
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
Exemple IL
5.1.5
RD_MODULE_STATUS
Ce symbole indique l'état du module. Lorsqu'il n'y a pas d'erreur, tous les bits sont
bas. Le symbole s'efface automatiquement après la lecture.
Communication Error (Erreur de communication) : S'affiche lorsqu'une erreur de
communication survient entre le PCD et le module.
Output Error (Erreur de sortie) : S'affiche lorsque les sorties sont en impédance
élevée en raison d'un court-circuit, d'une surcharge ou d'une non-alimentation du
connecteur.
5
Flash Error (Erreur Flash) : S'affiche lorsque le module n'est pas parvenu
à enregistrer la configuration en flash.
15:0
Communication Error
Output Error
Flash Error
RD_MODULE_STATUS
Exemple IL :
RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_MODULE_STATUS
État
5.1.6
WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Ce symbole est utilisé pour écrire les sorties. Chaque bit correspond à une sortie.
Si vous paramétrez un bit dont l'E/S n'est pas configurée en sortie, rien ne se produit.
15:0
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O 10
O 11
O 12
O 13
O 14
O 15
WrDigitalOutput
Exemple IL :
LD
Data_Out
0FFFFH
WRPW IO.Slot0.IOAccess.WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15
Data_Out
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
5-3
Saia-Burgess Controls AG
Accès direct d'entrée ou de sortie en IL
Erreur PCD XOB 13
5.2.
Erreur PCD XOB 13
Une erreur XOB 13 survient dans les cas suivants :
■ Si le module n'est pas présent dans l'interstice du PCD et que le Programme tente
d'y accéder avec les « Instructions d'accès direct ».
■ Lors d'une réinitialisation interne du module.
Si le XOB13 n'est pas programmé, les indicateurs d'erreur s'affichent alors.
5
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
5-4
Saia-Burgess Controls AG
Annexe A
Icônes
A
Annexe
A.1
Icônes
Ce symbole renvoie le lecteur à des informations complémentaires figurant dans
ce manuel ou dans d'autres manuels ou notices techniques.
En règle générale, le manuel n'offre pas de lien direct vers ces documents.
Ce symbole prévient le lecteur d'un risque de décharge électrique en cas de
contact.
Recommandation : avant tout maniement de composants électroniques,
déchargez-vous de l'électricité statique en touchant la borne moins du système
(boîtier du connecteur PGU). Par mesure de sécurité, il est préférable d'utiliser en
permanence un bracelet antistatique relié à la borne moins.
Cet avertissement précède des consignes qu'il faut suivre à la lettre.
Les remarques précédées de cet avertissement sont valables uniquement pour la
série Saia PCD® Classic.
Les remarques précédées de cet avertissement sont valables uniquement pour la
série Saia PCD® xx7.
A
Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
A-1
Saia-Burgess Controls AG
Annexe A
Adresses
A.2
Adresses
Saia-Burgess Controls AG
Route Jo-Siffert 4
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Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03
A-2