Manuel PCD2.B160 & PCD3.B160 Module d'entrée & sortie numérique avec 16 E/S Document 27-601 | Édition FRA05 | 2023-03 Saia-Burgess Controls AG 0 0 0.1 0.2 Table des matières Table des matières Table des matières Historique du document...................................................................................0-2 Marques déposées..........................................................................................0-2 1 Présentation générale du module 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 Composants Connexion E/S.................................................................................................2-2 Signalisation LED.............................................................................................2-2 Spécifications techniques générales des entrées et sorties............................2-3 Données techniques des entrées....................................................................2-3 Câblage d'entrée..............................................................................................2-3 Données techniques des sorties......................................................................2-4 Câblage de sortie.............................................................................................2-4 Label Editor......................................................................................................2-5 Schéma du bloc...............................................................................................2-6 Précautions......................................................................................................2-7 3 Configuration en PG5 Device Configurator 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 Media Mapping Noms & descriptions des symboles.................................................................4-1 RdDigitalIO.......................................................................................................4-1 RdOutputError..................................................................................................4-1 WrDigitalOutput................................................................................................4-1 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.2. Accès direct d'entrée ou de sortie en IL Noms & descriptions des symboles ................................................................5-1 RD_DIGITAL_IO_0TO15.................................................................................5-1 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15............................................................5-1 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15.......................................................................5-2 RD_FIRMWARE_VERSION ...........................................................................5-2 RD_MODULE_STATUS...................................................................................5-3 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15.....................................................................5-3 Erreur PCD XOB 13.........................................................................................5-4 A A.1 A.2 Annexe Icônes..............................................................................................................A-1 Adresses..........................................................................................................A-2 Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 0 0-1 Saia-Burgess Controls AG Table des matières Historique du document | Marques déposées 0.1 Historique du document Version 0.2 Date de publication 0 Date de Remarques modification FR01 01/11/2011 08/12/2011 Première édition publiée FR02 21/03/2012 Ch5.1 Exemple IL FR03 2013-08-15 entier Changement du Logo et nom FRA04 2018-01-31 CH2 Sauf slot 15 au lieu de slot 7 FRA05 2023-03 CH2 Ajout nouvelle section "2.10. Précautions" Marques déposées Saia PCD® et Saia PG5® sont des marques déposées de Saia-Burgess Controls AG. Les modifications techniques dépendent de l'état de la technologie. Saia-Burgess Controls AG, 2023. © Tous droits réservés. Publié en Suisse. Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 0-2 Saia-Burgess Controls AG 1 Présentation générale Présentation générale du module Ce module numérique d'entrée et sortie configurable offre, sur un espace minimal, la possibilité de configurer 16 E/S par groupes de quatre, en entrée ou en sortie. 1 En termes d'extensibilité et d'utilisation maximale de l'espace, ce module n'a rien à envier aux autres. ■ Consommation énergétique du module : 120 mA à partir du +5V Bus ■ Entrée : typ. 24 VCC ■ Filtre d'entrée : 0,2/8 ms configurable ■ Isolation galvanique : aucune ■ Sorties : 0,25 A / 18 …30 VCC ■ Protection contre les courts-circuits ■ Connecteur E/S de type K ■ Configuration avec PG5 Device Configurator (Service Pack 2) Compatibilité : ■ FW 1.16.52 ou supérieur ■ PG5 2.0 sortie officielle PG5 V2.0.210 ou supérieur ■ Plate-formes prises en charge : PCD3, PCD2.M5_ et PCD1.M2_ Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 1-1 Saia-Burgess Controls AG 2 Composants Composants La configuration de l'E/S s'effectue par groupes de 4. Les combinaisons suivantes sont possibles : 16S/0E, 12S/4E, 8S/8E, 4S/12E, 0S/16E 2 Le module E/S peut être placé sur n’importe quel interstice d’un PCD1.M2_, PCD2.M5_, PCD3.M_ et de leurs modules d’extension E/S correspondants (à l’exception du slot 15 en raison du chien de garde à l’adresse 255). Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 2-1 Saia-Burgess Controls AG Composants Connexion E/S | Signalisation LED 2.1 Connexion E/S PCD2 PCD3 X0 IO 0…7 Description X0 IO 0…7 Connecteur X0 Type K I/O_0 0 1 I/O_1 I/O_2 2 3 I/O_3 I/O_4 4 5 I/O_5 I/O_6 6 7 I/O_7 GND 8 9 24 V 0 1 I/O_9 I/O_10 2 3 I/O_11 I/O_12 4 5 I/O_13 I/O_14 6 7 I/O_15 GND 9 2 Connecteur X1 Type K I/O_8 X1 IO 8…15 X0 2.2 8 24 V X1 IO 8…15 X1 Description : 0 IO_0 0 IO_8 Entrée/Sortie mixte 1 IO_1 1 IO_9 Entrée/Sortie mixte 2 IO_2 2 IO_10 Entrée/Sortie mixte 3 IO_3 3 IO_11 Entrée/Sortie mixte 4 IO_4 4 IO_12 Entrée/Sortie mixte 5 IO_5 5 IO_13 Entrée/Sortie mixte 6 IO_6 6 IO_14 Entrée/Sortie mixte 7 IO_7 7 IO_15 Entrée/Sortie mixte 8 GND 8 GND GND externe 9 24 V 9 24 V +24 V externe Signalisation LED Ce module est équipé de 16 LED. Chaque voie dispose de sa propre LED. Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 2-2 Saia-Burgess Controls AG Composants Données techniques et entrées 2.3 2.4 2.5 Spécifications techniques générales des entrées et sorties Consommation énergétique interne : (à partir du +5 V Bus) 120 mA Consommation énergétique interne : (à partir du V+ Bus) 4 mA Consommation énergétique externe : 22 mA (pour le conducteur) à 24 V (sans courant de charge) Terminal Type K (Référence : 4 405 5048 0) 2 Données techniques des entrées Nombre d'entrées 16, logique positive, non isolées (en groupes de 4) Tension d'entrée typ. 24 VCC Courant d'entrée typ. 3 mA à 24 VCC Délai d'entrée 8 ms (par défaut) ou 0,2 ms (configurable) Protection contre les surcharges Diode d'écrêtage 39 V Câblage d'entrée E/S_0 0 E/S_2 2 E/S_4 4 E/S_6 6 GND 8 1 E/S_1 3 E/S_3 5 E/S_5 7 E/S_7 9 24V 24 V X0 / X1 0V Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées. Faites attention à la polarité de puissance. Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 2-3 Saia-Burgess Controls AG Composants Sorties 2.6 2.7 Données techniques des sorties Nombre de sorties : 16, logique positive, non isolées (en groupes de 4) Plage de tension : 18…30 VCC Courant de sortie : 250 mA par voie Courant total du module : 2A Délai de sortie (ON/OFF) : typ. 2 μs Charges inductives : Diode d'écrêtage 39 V Protection contre les courts-circuits : Oui 2 Câblage de sortie E/S_0 0 E/S_2 2 E/S_4 4 E/S_6 6 GND 8 1 E/S_1 3 E/S_3 5 E/S_5 7 E/S_7 9 24V Charge 24 V X0 / X1 0V Les broches d'alimentation des connecteurs doivent être alimentées. Faites attention à la polarité de puissance. Fusible : Il est recommandé que chaque alimentation soit séparément protégée par un fusible rapide (S). La valeur varie en fonction de l'application. Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 2-4 Saia-Burgess Controls AG Composants Label Editor 2.8 Label Editor pour PCD2.B160 pour PCD3.B160 B160 B160 Interstice n°1 E/S 0 E/S 0 E/S 1 E/S 1 E/S 2 E/S 2 E/S 3 E/S 3 E/S 4 E/S 4 E/S 5 E/S 5 E/S 6 E/S 6 E/S 7 E/S 7 E/S 8 E/S 8 E/S 9 E/S 9 E/S 10 E/S 10 E/S 11 E/S 11 E/S 12 E/S 12 E/S 13 E/S 13 E/S 14 E/S 14 E/S 15 E/S 15 2 Interstice n°1 Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 2-5 Saia-Burgess Controls AG Composants Schéma du bloc 2.9 Schéma du bloc + 24V 2 39V Bus E/S VS μC SORTIE ACTIF E/S Logique d'entrée ENTRÉE SENS 39V Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 2-6 Saia-Burgess Controls AG Composants Schéma du bloc 2.10 Précautions Les 16 canaux du module sont divisés en 4 groupes de 4 canaux chacun. Il est possible de définir pour chacun des 4 groupes si les 4 canaux du groupe sont configurés en entrée ou en sortie. La définition des E/S des 4 groupes est sauvegardée en permanence dans la mémoire flash du PCDx.B160. 2 Lors de la mise sous tension, la définition des E/S est chargée à partir de la mémoire flash et les canaux sont configurés en conséquence en tant qu’entrées ou sorties. Lors du téléchargement du programme d’application PG5, la configuration des entrées/sorties du PCDx.B160 définie dans le device configurator du PG5 est sauvegardée de manière permanente dans la mémoire flash du PCDx.B160. Tous les canaux du PCDx.B160 sont définis en usine comme des entrées. ATTENTION Les modules PCDx.B160 peuvent être endommagés si la configuration des E/S du PCDx.B160 est modifiée et si le PCDx.B160 est câblé et si 24VDC est appliqué aux E/S. Si les E/S du PCDx.B160 sont configurées comme des sorties et que la configuration de ce groupe de 4 canaux est modifiée en entrées, 24 V CC est appliqué à une E/S de ce groupe. Après le chargement du programme d’application, les quatre canaux du groupe seront endommagés, ce qui les rendra inutilisables. Pour éviter les dégâts: 1. Mettre hors tension les 24V CC du PCD et du PCDx.B160 2. Retirer les 2 bornes E/S du PCDx.B160 3. Mettre sous tension le 24V CC du PCD 4. Charger la configuration modifiée du device configurator PG5 et le programme d’application PG5. 5. Faire correspondre le câblage des bornes d’E/S du PCDx.B160 à la configuration d’E/S chargée. 6. Brancher les 2 bornes E/S sur le PCDx.B160 Si la configuration du PCDx.B160 n’est pas modifiée, il est possible de télécharger des programmes utilisateur modifiés sans avoir à retirer les bornes E/S à chaque fois. Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 2-7 Saia-Burgess Controls AG 3 Configuration en PG5 Device Configurator Configuration en PG5 Device Configurator Pour utiliser les valeurs de ce module dans la programmation Fupla, le media mapping doit être actif. La direction de la voie définit si les quatre points de données sont utilisés comme entrée ou comme sortie. 3 Filtre pour les entrées : oui = 8 ms (par défaut) non = 0,2 ms Indicateur d'erreur de sortie Ces indicateurs indiquent une erreur au niveau des sorties. Ces indicateurs fonctionnent toujours par deux. Lorsque l'indicateur correspondant s'affiche, la sortie est en impédance élevée. Exemple : Si les indicateurs de détection d'une erreur de sortie équivalent à : 0000000000000011 Cela indique une erreur au niveau de l'E/S 0 ou de l'E/S 1, par exemple une surcharge ou un court-circuit. Ces sorties sont paramétrées sur une impédance élevée. Par défaut, toutes les voies des modules fonctionnent en tant qu'entrée. Elles sont configurées lors de la séquence de démarrage du PCD CPU. Après la première utilisation, la configuration du module est enregistrée dans la mémoire flash et est chargée lors du démarrage. Pour utiliser le module PCDx.B160, aucune boîte de fonction n'est nécessaire. Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 3-1 Saia-Burgess Controls AG Configuration en PG5 Device Configurator En vue d'optimiser la mémoire utilisée sur un PCD, il est possible de supprimer les symboles non utilisés dans la fenêtre media mapping. Après cette procédure, aucun indicateur ou aucun registre ne seront attribués aux symboles non utilisés : Exemple : E/S 0…3 => Entrées & E/S 4…7 => Sortie avec détection d'erreur de sortie Entrées 0…3 Supprimez les symboles qui ne sont pas attribués aux entrées. 3 Erreur de sortie 4…7 Supprimez le media et l'adresse qui ne sont pas attribués aux sorties. Sorties 4..7 Supprimez le media et l'adresse qui ne sont pas attribués aux sorties. Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 3-2 Saia-Burgess Controls AG Media mapping Noms des symboles | Descriptions des symboles 4 Media Mapping 4.1 Noms & descriptions des symboles 4.1.1 RdDigitalIO Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l'état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration. Chaque indicateur peut être lu séparément grâce au symbole RdDigitalIO« y » dans lequel « y » correspond au numéro de l'indicateur. Chaque indicateur correspond à une E/S. 4 15:0 4.1.2 E/S 0 E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 4 E/S 5 E/S 6 E/S 7 E/S 8 E/S 9 E/S 10 E/S 11 E/S 12 E/S 13 E/S 14 E/S 15 RdDigitalIO RdOutputError Ce tableau de 16 indicateurs spécifie l'état des sorties. Il indique si une sortie ne fonctionne pas correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module augmente l'impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les broches d'alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est utilisée. Le module contrôle les sorties par paires. Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies sur une impédance élevée et leurs indicateurs d'état respectifs s'afficheront. Les indicateurs s'afficheront comme suit : RdOutputError = 00000000 00000011. 15:0 OE 0 OE 1 OE 2 OE 3 OE 4 OE 5 OE 6 OE 7 OE 8 OE 9 OE 10 OE 11 OE 12 OE 13 OE 14 OE 15 RdOutputError Contrôle par paires 4.1.3 WrDigitalOutput Ce tableau de 16 indicateurs contient la valeur que vous souhaitez paramétrer pour les sorties. Chaque indicateur correspond à une sortie. Si vous paramétrez un indicateur dont l'E/S n'est pas configurée en sortie, rien ne se produit. 15:0 Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O 10 O 11 O 12 O 13 O 14 O 15 WrDigitalOutput 4-1 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d'entrée ou de sortie en IL Noms des symboles | Descriptions des symboles 5 Accès direct d'entrée ou de sortie en IL Grâce aux commandes IL, il est possible d'accéder au module indépendant du media mapping. 5.1 Noms & descriptions des symboles 5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 Ce symbole indique l'état de chaque E/S, quelle que soit sa configuration. 15:0 5 E/S 0 E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 4 E/S 5 E/S 6 E/S 7 E/S 8 E/S 9 E/S 10 E/S 11 E/S 12 E/S 13 E/S 14 E/S 15 RD_DIGITAL_IO_0TO15 Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15 IO_0_15 5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 Ce symbole indique les E/S qui sont configurées en sorties. Si vous souhaitez que le symbole RD_DIGITAL_IO_0TO15 affiche uniquement les valeurs de sortie, vous pouvez créer un masque. 15:0 MASK O 0 MASK O 1 MASK O 2 MASK O 3 MASK O 4 MASK O 5 MASK O 6 MASK O 7 MASK O 8 MASK O 9 MASK O 10 MASK O 11 MASK O 12 MASK O 13 MASK O 14 MASK O 15 MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_DIGITAL_IO_0TO15 IO_0_15 LD MASK O.Slot0.IOAccess.MASK_RD_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 AND IO_0_15 MASK OUT_0_15 Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 5-1 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d'entrée ou de sortie en IL Noms des symboles | Descriptions des symboles 5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 Ce symbole spécifie l'état des sorties. Il indique si une sortie ne fonctionne pas correctement et est définie sur une impédance élevée. Le module augmente l'impédance des sorties en cas de court-circuit, de surcharge ou si les broches d'alimentation des connecteurs ne sont pas branchées lorsque la sortie est utilisée. Le module contrôle les sorties par paires. Par exemple : en cas de court-circuit à la sortie 0, les sorties 0 & 1 seront définies sur une impédance élevée et leurs indicateurs d'état respectifs s'afficheront. 5 Les indicateurs s'afficheront comme suit : RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 = 00000000 00000011. 15:0 Contrôle par paires OE 0 OE 1 OE 2 OE 3 OE 4 OE 5 OE 6 OE 7 OE 8 OE 9 OE 10 OE 11 OE 12 OE 13 OE 14 OE 15 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 OE_0_15 5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION Ce symbole indique la version micrologicielle du module en ASCII. 15:0 RD_FIRMWARE_VERSION X est une valeur numérique dans le texte X.YZ YZ est une valeur numérique dans le texte X.YZ Exemple : si le symbole RD_FIRMWARE_VERSION = 00000010 00000011, la version micrologicielle est alors de 2.03. Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_FIRMWARE_VERSION FW_VERSION Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 5-2 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d'entrée ou de sortie en IL Exemple IL 5.1.5 RD_MODULE_STATUS Ce symbole indique l'état du module. Lorsqu'il n'y a pas d'erreur, tous les bits sont bas. Le symbole s'efface automatiquement après la lecture. Communication Error (Erreur de communication) : S'affiche lorsqu'une erreur de communication survient entre le PCD et le module. Output Error (Erreur de sortie) : S'affiche lorsque les sorties sont en impédance élevée en raison d'un court-circuit, d'une surcharge ou d'une non-alimentation du connecteur. 5 Flash Error (Erreur Flash) : S'affiche lorsque le module n'est pas parvenu à enregistrer la configuration en flash. 15:0 Communication Error Output Error Flash Error RD_MODULE_STATUS Exemple IL : RDPW IO.Slot0.IOAccess.RD_MODULE_STATUS État 5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 Ce symbole est utilisé pour écrire les sorties. Chaque bit correspond à une sortie. Si vous paramétrez un bit dont l'E/S n'est pas configurée en sortie, rien ne se produit. 15:0 O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O 10 O 11 O 12 O 13 O 14 O 15 WrDigitalOutput Exemple IL : LD Data_Out 0FFFFH WRPW IO.Slot0.IOAccess.WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 Data_Out Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 5-3 Saia-Burgess Controls AG Accès direct d'entrée ou de sortie en IL Erreur PCD XOB 13 5.2. Erreur PCD XOB 13 Une erreur XOB 13 survient dans les cas suivants : ■ Si le module n'est pas présent dans l'interstice du PCD et que le Programme tente d'y accéder avec les « Instructions d'accès direct ». ■ Lors d'une réinitialisation interne du module. Si le XOB13 n'est pas programmé, les indicateurs d'erreur s'affichent alors. 5 Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 5-4 Saia-Burgess Controls AG Annexe A Icônes A Annexe A.1 Icônes Ce symbole renvoie le lecteur à des informations complémentaires figurant dans ce manuel ou dans d'autres manuels ou notices techniques. En règle générale, le manuel n'offre pas de lien direct vers ces documents. Ce symbole prévient le lecteur d'un risque de décharge électrique en cas de contact. Recommandation : avant tout maniement de composants électroniques, déchargez-vous de l'électricité statique en touchant la borne moins du système (boîtier du connecteur PGU). Par mesure de sécurité, il est préférable d'utiliser en permanence un bracelet antistatique relié à la borne moins. Cet avertissement précède des consignes qu'il faut suivre à la lettre. Les remarques précédées de cet avertissement sont valables uniquement pour la série Saia PCD® Classic. Les remarques précédées de cet avertissement sont valables uniquement pour la série Saia PCD® xx7. A Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 A-1 Saia-Burgess Controls AG Annexe A Adresses A.2 Adresses Saia-Burgess Controls AG Route Jo-Siffert 4 1762 Givisiez Suisse E-mail de l’assistance technique: [email protected] Site de l’assistance technique: ............... www.sbc-support.com Site SBC: ............................................... www.saia-pcd.com Adresse postale pour les retours en Suisse Saia-Burgess Controls AG Route Jo-Siffert 4 1762 Givisiez Suisse A Manuel Module 16 E/S PCD2.B160 & PCD3.B160 │ Document 27-601 │ Édition FRA05 │ 2023-03 A-2 ">
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