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EUCHNER Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur avec interverrouillage pour la protection du process CTS-C2-BP/BR-FLX Haut / Bas niveau de codage Mode d'emploi
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EUCHNER Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur avec interverrouillage pour la protection du process CTS-C2-BP/BR-FLX Haut / Bas niveau de codage est un dispositif de verrouillage avec interverrouillage pour la protection du process (type 4) sans contrôle sûr de l’interverrouillage. L'appareil est conforme aux exigences de la norme EN 60947‑5‑3. L'appareil se configure à l'aide d'un actionneur. En fonction de l'actionneur appris, le contrôle d'interverrouillage pour la protection du process est actif en permanence ou disponible en tant qu'option supplémentaire et l'analyse du code de l'actionneur est à haut ou bas niveau de codage.
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Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur avec interverrouillage pour la protection du process CTS-C2-BP/BR-FLX Haut / Bas niveau de codage FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Sommaire 1. À propos de ce document...................................................................................... 4 1.1. Validité............................................................................................................................................4 1.2. Groupe cible....................................................................................................................................4 1.3. Explication des symboles.................................................................................................................4 1.4. Documents complémentaires...........................................................................................................4 2. Utilisation conforme............................................................................................... 5 3. Description de la fonction de sécurité.................................................................... 7 4. Clause de non-responsabilité et garantie................................................................ 8 5. Consignes générales de sécurité............................................................................ 8 6. Fonction................................................................................................................ 9 7. 6.1. Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process...................................................................9 6.2. 6.3. Sorties / bits de signalisation...........................................................................................................9 6.2.1. Signal interverrouillage OL.................................................................................................9 6.2.2. Signal position porte 1 OD.................................................................................................9 6.2.3. Signal position porte 2 OT...............................................................................................10 6.2.4. Signal diagnostic OI........................................................................................................10 6.2.5. Signal déverrouillage interne OER.....................................................................................10 6.2.6. Signal état OM................................................................................................................10 6.2.7. Signal dispositif de blocage OLS......................................................................................10 6.2.8. Connexion communication C............................................................................................10 Interverrouillage pour la protection du process.................................................................................10 6.4. États de commutation....................................................................................................................11 Déblocage manuel............................................................................................... 12 7.1. 7.2. Déverrouillage auxiliaire..................................................................................................................12 7.1.1. Actionnement du déverrouillage auxiliaire..........................................................................12 Déverrouillage interne....................................................................................................................13 7.2.1. Actionnement du déverrouillage interne.............................................................................13 8. Montage.............................................................................................................. 14 9. Raccordement électrique..................................................................................... 17 2 9.1. Remarques concernant ..........................................................................................................18 9.2. Protection contre les erreurs..........................................................................................................18 9.3. Protection de l’alimentation.............................................................................................................18 9.4. Exigences à respecter pour les câbles de raccordement..................................................................19 9.5. Affectation des broches interrupteurs de sécurité CTS-...-.AB-... avec connecteur 2 x M12..................19 9.6. Affectation des broches interrupteurs de sécurité CTS-…-.SA-… avec connecteur M12, 8 broches......... 20 9.7. Remarques relatives à l’utilisation avec des commandes de sécurité..................................................20 9.8. Raccordement avec et sans communication IO-Link..........................................................................21 9.8.1. Raccordement sans communication IO-Link.......................................................................21 9.8.2. Raccordement avec communication IO-Link.......................................................................21 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 10. Raccordement d’un seul CTS-C2-BP/BR-FLX (appareil individuel).......................... 21 11. Raccordement de plusieurs appareils (montage en série)..................................... 22 12. 13. 11.1. Montage en série avec câblage en armoire électrique......................................................................22 11.2. Montage en série avec connecteur en Y..........................................................................................22 11.2.1. Longueurs de câbles maximales pour les associations d’interrupteurs en série BR...............23 11.2.2. Détermination de la longueur des câbles à l’aide du tableau...............................................23 11.2.3. Affectation des broches connecteur en Y pour le raccordement en série sans communication IO-Link............................................................................................................................24 11.2.4. Affectation des broches connecteur en Y pour le raccordement en série avec communication IO-Link............................................................................................................................26 Utilisation des données de communication........................................................... 27 12.1. Raccordement à une passerelle BR/IO-Link GWY-CB.........................................................................27 12.2. Raccordement à un relais de sécurité ESM-CB.................................................................................27 12.3. Vue d’ensemble des données de communication..............................................................................28 12.3.1. Données cycliques (données de process)..........................................................................28 12.3.2. Données acycliques (données appareils et événements).....................................................28 Mise en service................................................................................................... 30 13.1. Configuration de l’appareil et premier apprentissage de l’actionneur..................................................30 13.2. Apprentissage d’un nouvel actionneur (uniquement avec analyse à haut niveau de codage de l’actionneur).............................................................................................................................................31 13.3. Contrôle fonctionnel.......................................................................................................................32 13.3.1. Contrôle du fonctionnement mécanique............................................................................32 13.3.2. Contrôle du fonctionnement électrique..............................................................................32 14. Reset usine......................................................................................................... 33 15. Messages d’état et d’erreurs................................................................................ 33 16. 15.1. Indicateurs LED.............................................................................................................................33 15.2. Messages d’état............................................................................................................................34 15.3. Messages d’erreur.........................................................................................................................35 15.4. Acquittement des messages d’erreur..............................................................................................36 Caractéristiques techniques................................................................................. 37 16.1. 16.2. Caractéristiques techniques interrupteur de sécurité CTS-C2-BP/BR-FLX............................................37 16.1.1. Temps typiques..............................................................................................................39 Homologations radio......................................................................................................................40 16.3. Dimensions interrupteur de sécurité CTS.........................................................................................41 16.4. Caractéristiques techniques actionneur A-FLX-D-0.-…........................................................................42 16.4.1. Dimensions actionneur A-FLX-D-0.-…................................................................................42 17. Informations de commande et accessoires........................................................... 43 18. Contrôle et entretien............................................................................................ 43 19. Service............................................................................................................... 43 20. Déclaration de conformité................................................................................... 43 MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 3 FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 1. À propos de ce document 1.1. Validité Ce mode d’emploi est applicable à tous les CTS-C2-BP/BR-FLX… version V2.0.X. Avec le document Information de sécurité et, le cas échéant, la fiche technique disponible, il constitue la documentation d’information complète pour l’utilisateur de l’appareil. 1.2. Groupe cible Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité. 1.3. Explication des symboles Symbole / représentation Signification Surveillance de la position du protecteur et contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif , haut niveau de codage Surveillance de la position du protecteur et contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif , bas niveau de codage Surveillance de la position du protecteur et contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel , haut niveau de codage Surveillance de la position du protecteur et contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel , bas niveau de codage Document sous forme papier www t ne er Int Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com DANGER AVERTISSEMENT ATTENTION AVIS Important ! Conseil 1.4. Consignes de sécurité Danger de mort ou risque de blessures graves Avertissement Risque de blessures Attention Risque de blessures légères Avis Risque d’endommagement de l’appareil Information importante Conseil / informations utiles Documents complémentaires L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants : Titre du document (numéro document) Sommaire Information de sécurité (2525460) Information de sécurité fondamentale Mode d’emploi (MAN20001531) (le présent document) Déclaration de conformité Déclaration de conformité Fiche technique disponible le cas échéant Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments www Int t ne er www Int t ne er www Int t ne er Important ! Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche. 4 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 2. Utilisation conforme Les interrupteurs de sécurité de la série CTS-C2-BP/BR-FLX sont des dispositifs de verrouillage avec interverrouillage pour la protection du process (type 4) sans contrôle sûr de l’interverrouillage. L’appareil est conforme aux exigences de la norme EN 60947‑5‑3. L’appareil se configure à l’aide d’un actionneur. En fonction de l’actionneur appris, le contrôle d’interverrouillage pour la protection du process est actif en permanence ou disponible en tant qu’option supplémentaire et l’analyse du code de l’actionneur est à haut ou bas niveau de codage. Tableau 1 : Composants système Actionneur de configuration Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process Interrupteur de sécurité CTS-C2-BP/BR-FLX… Actif Optionnel Actif Optionnel Haut niveau de codage Haut niveau de codage Bas niveau de codage Bas niveau de codage A-FLX-D-0C-167919 A-FLX-D-0D-169044 A-FLX-D-0E-169045 A-FLX-D-0F-169046 Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : Utilisé avec un protecteur mobile et le système de commande de la machine, ce composant de sécurité interdit toute fonction dangereuse de la machine tant que le protecteur est ouvert. Un ordre d’arrêt est émis en cas d’ouverture du protecteur ou de déblocage de l’interverrouillage pendant le fonctionnement dangereux de la machine. Cela signifie que : Ì Les commandes de mise en marche entraînant une fonction dangereuse de la machine ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est fermé et verrouillé. Ì L’ouverture du protecteur doit déclencher un ordre d’arrêt. Ì La fermeture et l’interverrouillage d’un protecteur ne doit pas entraîner le démarrage automatique d’une fonction dangereuse de la machine. Un ordre de démarrage séparé doit être donné à cet effet. Pour les exceptions, voir EN ISO 12100 ou normes C correspondantes. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : Utilisé avec un protecteur mobile et le système de commande de la machine, ce composant de sécurité interdit toute fonction dangereuse de la machine tant que le protecteur est ouvert. Un ordre d’arrêt est émis en cas d’ouverture du protecteur pendant le fonctionnement dangereux de la machine. Cela signifie que : Ì Les commandes de mise en marche entraînant une fonction dangereuse de la machine ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est fermé. Ì L’ouverture du protecteur doit déclencher un ordre d’arrêt. Ì La fermeture d’un protecteur ne doit pas entraîner le démarrage automatique d’une fonction dangereuse de la machine. Un ordre de démarrage séparé doit être donné à cet effet. Pour les exceptions, voir EN ISO 12100 ou normes C correspondantes. Avec analyse à haut niveau de codage du code d’actionneur : Ì Pour qu’un actionneur puisse être reconnu par le système, il est nécessaire de l’affecter à l’interrupteur de sécurité par un processus d’apprentissage. Cette affectation univoque permet d’atteindre un haut degré d’infraudabilité. Le système possède par conséquent un haut niveau de codage. Avec analyse à bas niveau de codage du code d’actionneur : Ì Avec l’analyse à bas niveau de codage, un code précis n’est pas demandé ; la vérification consiste simplement à déterminer s’il s’agit d’un type d’actionneur qui peut être reconnu par le système. La comparaison exacte du code de l’actionneur avec le code appris dans l’interrupteur de sécurité n’est plus nécessaire. Le système possède un faible niveau de codage. MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 5 FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Avant d’utiliser l’appareil, il est nécessaire d’effectuer une analyse d’appréciation du risque sur la machine, par ex. selon les normes suivantes : Ì EN ISO 13849‑1 Ì EN ISO 12100 Ì IEC 62061 Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et au fonctionnement doivent être respectées, en particulier selon les normes suivantes : Ì EN ISO 13849‑1 Ì EN ISO 14119 Ì EN 60204‑1 L’interrupteur de sécurité ne peut être utilisé qu’en liaison avec des éléments d’actionnement EUCHNER prévus à cet effet et les composants de raccordement EUCHNER correspondants. En cas d’utilisation d’autres actionneurs ou d’autres composants de raccordement, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonctionnement. Les interrupteurs de sécurité en version CTS-…-BR peuvent être intégrés en série dans un système de sécurité BR. Le montage de plusieurs appareils en série dans un système BR n’est possible qu’avec des appareils conçus pour être montés en série dans un système BR. Veuillez vérifier cette possibilité dans la spécification de l’appareil correspondant. Important ! Ì L’utilisateur est responsable de l’intégration correcte de l’appareil dans un système global sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-1. Ì Utiliser uniquement les composants autorisés figurant dans le Tableau 1 : Composants système. 6 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 3. Description de la fonction de sécurité Les appareils de cette gamme disposent des fonctions de sécurité suivantes : Surveillance de la position du protecteur (dispositif de verrouillage selon EN ISO 14119) Ì Fonction de sécurité : les sorties de sécurité sont désactivées lorsque le protecteur est ouvert (voir le chapitre 6. Fonction à la page 9). Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : catégorie, Performance Level, PFHD (voir le chapitre 16. Caractéristiques techniques à la page 37). Est également valable dans un montage en série BR : Ì Les sorties de sécurité ne sont activées qu’une fois que l’appareil obtient un signal correspondant de l’appareil amont. AVIS Pour le calcul, vous pouvez considérer l’ensemble des appareils BR montés en série comme un sous-système. Le schéma de calcul suivant s’applique alors pour la valeur PFHD : BR-Device #1 ... n #1 PFHD,1 #2 PFHD,2 External Evaluation (e.g. PLC) #n PFHD,n PFHD,ext n PFHD ges =∑ PFHD,k + PFHd,ext k=1 FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 7 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 4. Clause de non-responsabilité et garantie Tout manquement aux instructions d’utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie. 5. Consignes générales de sécurité Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Le montage ou les manipulations non conformes peuvent engendrer des blessures mortelles. Vérifiez la sécurité du fonctionnement du protecteur en particulier Ì après chaque mise en service Ì après chaque remplacement d’un composant du système Ì après une période d’arrêt prolongée Ì après tout défaut ou erreur Ì après chaque reconfiguration de l’appareil Indépendamment de cela, la sécurité du fonctionnement du protecteur doit être vérifiée à des intervalles appropriés dans le cadre du programme de maintenance. AVERTISSEMENT Danger de mort en cas de montage ou de manipulation non conforme (frauduleuse). Les composants de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Ì Les composants de sécurité ne doivent pas être contournés, déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN ISO 14119:2013, paragr. 7. Ì La manœuvre ne doit être déclenchée que par les éléments d’actionnement prévus spécialement à cet effet. Ì Assurez-vous que toute utilisation d’un élément actionneur de remplacement soit impossible (uniquement avec l’analyse à bas niveau de codage). Limitez pour ce faire l’accès aux actionneurs et par ex. aux clés pour les déverrouillages. Ì Assurez-vous que le protecteur ne puisse pas être fermé involontairement, par ex. lors d’opérations d’entretien. Il est possible d’utiliser pour ce faire par exemple un dispositif de consignation. Ì Montage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes : - Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité - Connaissance des prescriptions CEM en vigueur - Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des accidents AVIS Risque de dommages matériels Ì La fonction d’interverrouillage ne peut plus être assurée en cas de rupture de l’actionneur. L’ouverture de la porte provoque la désactivation immédiate des sorties de sécurité. Contrôler régulièrement que l’actionneur ne présente pas de dommage. Important ! Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise en service et d’entretien. Vous pouvez télécharger le mode d’emploi sur le site www.euchner.com. 8 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 6. Fonction L’appareil surveille la position des protecteurs mobiles. Interrupteur Actionneur codé Le système est constitué des composants suivants : actionneur codé (transpondeur) et interrupteur. Le niveau de codage du système dépend de la configuration de l’appareil (voir le chapitre 13.1. Configuration de l’appareil et premier apprentissage de l’actionneur à la page 30). À la fermeture du protecteur, l’élément d’actionnement est introduit dans l’interrupteur de sécurité. Lorsque la distance de connexion est atteinte, l’actionneur est alimenté en tension par l’interrupteur et la transmission des données peut se dérouler. En cas de reconnaissance d’un code valide, le signal position de la porte 1 OD est activé. L’interverrouillage est alors automatiquement activé en présence de tension au niveau de l’électroaimant d’interverrouillage. Les conditions d’activation pour les sorties de sécurité dépendent de la configuration du contrôle d’interverrouillage pour la protection du process (voir le chapitre 6.4. États de commutation à la page 11). En cas d’erreur dans l’interrupteur de sécurité, les sorties de sécurité sont désactivées et la LED DIA s’allume ou clignote en rouge (voir le chapitre 15.3. Messages d’erreur à la page 35). Les erreurs sont détectées au plus tard au moment de l’ordre de fermeture des sorties de sécurité suivant (par ex. au démarrage). 6.1. Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process L’appareil se configure à l’aide de l’actionneur. La fonction de contrôle d’interverrouillage pour la protection du process est active en permanence ou disponible en tant qu’option supplémentaire en fonction de l’actionneur appris. Pour de plus amples informations sur les possibilités de paramétrage, voir le chapitre 13.1. Configuration de l’appareil et premier apprentissage de l’actionneur à la page 30. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : Toutes les versions disposent de deux sorties de sécurité pour la surveillance de l’interverrouillage pour la protection du process. Lors du déblocage du protecteur, les sorties de sécurité FO1A et FO1B sont désactivées et le signal interverrouillage OL effacé. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : Toutes les versions disposent de deux sorties de sécurité pour la surveillance de la position de la porte ainsi que du signal OL pour la surveillance de l’interverrouillage pour la protection du process, pouvant être analysé optionnellement. Lors de l’ouverture du protecteur, les sorties de sécurité FO1A et FO1B sont désactivées et le signal position de la porte 1 OD effacé. 6.2. Sorties / bits de signalisation Les signaux répertoriés ci-dessous sont disponibles, selon la version, soit sous forme de bit de signalisation, soit au niveau de la sortie de signalisation. L’analyse des bits de signalisation s’effectue via la passerelle BR/IO-Link. Pour de plus amples informations, veuillez consulter la fiche technique correspondante. 6.2.1. Signal interverrouillage OL Le signal interverrouillage est présent lorsque l’interverrouillage est actif. 6.2.2. Signal position porte 1 OD Le signal position porte 1 est transmis lorsque l’actionneur est inséré dans la tête de l’interrupteur (état : protecteur fermé et non verrouillé). Le signal est présent même lorsque l’interverrouillage est actif. MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 9 FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 6.2.3. Signal position porte 2 OT Le signal position porte 2 est présent lorsque l’actionneur est inséré complètement dans la tête de l’interrupteur et que l’interverrouillage peut être activé. Le signal OT est transmis en conditions d’environnement normales en tant que contact d’état de porte secondaire à la suite du signal OD. Le signal est présent même lorsque l’interverrouillage est actif (voir le chapitre 6.4. États de commutation à la page 11). 6.2.4. Signal diagnostic OI Le signal diagnostic est présent en cas d’erreur (condition d’activation comme la LED DIA). 6.2.5. Signal déverrouillage interne OER Le signal déverrouillage interne est présent lorsque l’appareil a été débloqué manuellement ou lorsque l’activation de l’interverrouillage est interdite par un déblocage manuel (voir le chapitre 7. Déblocage manuel à la page 12). Le signal est réinitialisé lorsque l’état de la commande de l’interverrouillage correspond à celui de l’interverrouillage. 6.2.6. Signal état OM Le signal état est présent lorsque les sorties de sécurité de l’appareil sont activées. 6.2.7. Signal dispositif de blocage OLS Le signal dispositif de blocage est présent lorsque le dispositif de blocage est coincé et que l’interverrouillage ne peut pas être débloqué. Le signal se réinitialise dès que l’élément d’actionnement n’est plus en état de traction ou que le dispositif de blocage est bloqué. 6.2.8. Connexion communication C Une sortie de signalisation portant la dénomination C est dévolue à la fonction supplémentaire de connexion de communication avec une passerelle BR/IO-Link. L’interrupteur fournit des données cycliques et acycliques. Vous trouverez une vue d’ensemble des données de communication au chapitre 12. Utilisation des données de communication à la page 27. Cette sortie se comporte comme une sortie de signalisation en l’absence de passerelle BR/IO-Link. 6.3. Interverrouillage pour la protection du process (interverrouillage par énergie ON et déblocage mécanique) Important ! Défauts de fonctionnement en cas d’utilisation non conforme. Ì Lors du déblocage, l’actionneur ne doit pas être en état de traction. Ì L’interverrouillage est activé uniquement si, en plus de la tension au niveau de l’électroaimant d’interverrouillage, la tension de service électronique est présente sur l’appareil. Le système d’interverrouillage magnétique fonctionne selon le mode sous tension (courant de travail). En cas de coupure de la tension au niveau de l’électroaimant, l’interverrouillage est débloqué et le protecteur peut être ouvert directement. Tant qu’aucune tension n’est activée sur l’électroaimant d’interverrouillage ou qu’aucune tension de service électronique n’est activée sur l’appareil, le protecteur peut être ouvert. Quand la tension est activée sur l’électroaimant d’interverrouillage et la languette est intégralement insérée, le doigt de verrouillage est maintenu en position sorti et le protecteur reste verrouillé. Activation de l’interverrouillage : fermeture du protecteur, application de la tension au niveau de l’électroaimant et de la tension de service électronique. Déblocage de l’interverrouillage : coupure de la tension au niveau de l’électroaimant ou de la tension de service électronique. 10 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 6.4. États de commutation Vous trouverez les états de commutation détaillés pour votre interrupteur au chapitre 15. Messages d’état et d’erreurs à la page 33. Toutes les sorties de sécurité, signaux et LED d’indication y sont décrits. Protecteur fermé et verrouillé Protecteur fermé et non verrouillé, prêt pour l’interverrouillage Protecteur fermé et non verrouillé Protecteur ouvert Tension au niveau de l’électroaimant d’interverrouillage ON OFF OFF non applicable Sorties de sécurité FO1A et FO1B ON OFF ON OFF ON OFF Signal interverrouillage OL ON OFF OFF OFF Signal position porte 1 OD ON ON ON OFF Signal position porte 2 OT ON ON OFF OFF FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 11 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 7. Déblocage manuel Dans certaines situations, il est nécessaire de débloquer manuellement l’interverrouillage (par ex. en cas de dysfonctionnements ou en cas d’urgence). Après déblocage, il est nécessaire d’effectuer un contrôle de fonctionnement. Vous trouverez des informations complémentaires dans la norme EN ISO 14119:2013, paragr. 5.7.5.1. L’appareil peut présenter les fonctions de déblocage suivantes : 7.1. Déverrouillage auxiliaire En cas de problème, le déverrouillage auxiliaire permet de débloquer l’interverrouillage, quel que soit l’état de l’électroaimant. Déverrouillage auxiliaire sur la face avant Important ! Ì Lors du déblocage manuel, l’actionneur ne doit pas être en état de traction. Ì Le déverrouillage auxiliaire doit être scellé avant la mise en service de l’interrupteur pour empêcher toute tentative de manipulation, p. ex. au moyen d’un vernis de protection. Ì Défaillance de la fonction de déblocage en cas d’erreur de montage ou d’endommagements lors du montage. Ì Après chaque montage, contrôlez le fonctionnement du déverrouillage. Ì Le déverrouillage auxiliaire ne constitue pas une fonction de sécurité. Ì Il convient de vérifier son bon fonctionnement à intervalles réguliers. Ì Respectez les consignes des éventuelles fiches techniques disponibles. Déverrouillage auxiliaire sur la face arrière 7.1.1. Actionnement du déverrouillage auxiliaire 1. Retirer le vernis de protection ou le percer. 2. À l’aide d’un tournevis TX15, faire pivoter le déverrouillage auxiliaire dans le sens de la flèche sur . ¨ Si l’interverrouillage était activé, il sera débloqué. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : ¨ Le signal interverrouillage OL et les sorties de sécurité sont désactivés. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : ¨ Le signal interverrouillage OL est désactivé. ¨ La LED STATE clignote lentement en blanc / orange en alternance. La LED LOCK clignote lentement en orange. 3. Pour remettre le déverrouillage auxiliaire en position initiale, le tourner dans le sens opposé à la flèche avec un tournevis pour l’amener sur . 4. Le sceller avec du vernis de protection. 5. Fermer le protecteur ou interrompre la tension au niveau de l’électroaimant. ¨ L’appareil fonctionne de nouveau en mode normal. 6. Contrôler le bon fonctionnement de l’appareil. 12 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 7.2. Déverrouillage interne Le déverrouillage interne est montable ultérieurement. Le déverrouillage interne permet d’ouvrir un protecteur verrouillé depuis la zone de danger sans outillage complémentaire (voir le chapitre 16.3. Dimensions interrupteur de sécurité CTS à la page 41). Déverrouillage interne Important ! Ì Le déverrouillage interne doit pouvoir être actionné manuellement depuis la zone protégée sans outillage complémentaire. Ì Le déverrouillage interne ne doit pas être accessible de l’extérieur. Ì Lors du déblocage manuel, l’actionneur ne doit pas être en état de traction. Ì Il convient de vérifier son bon fonctionnement à intervalles réguliers. Ì Le déverrouillage interne est livré à l’état actionné. Avant le montage, le déverrouillage interne doit être déverrouillé. Tenez compte des remarques figurant dans les instructions de montage du système de déverrouillage interne. Ì Utiliser la douille de guidage fournie en cas d’utilisation des rallonges. Ì Défaillance de la fonction de déblocage en cas d’erreur de montage ou d’endommagements lors du montage. Ì Après chaque montage, contrôlez le fonctionnement du déverrouillage. Ì Le déverrouillage interne est conforme aux exigences de la catégorie B selon EN ISO 13849‑1. 7.2.1. Actionnement du déverrouillage interne 1. Appuyer à fond sur le bouton de déverrouillage rouge. ¨ Si l’interverrouillage était activé, il sera débloqué. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : ¨ Le signal interverrouillage OL et les sorties de sécurité sont désactivés. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : ¨ Le signal interverrouillage OL est désactivé. ¨ La LED STATE clignote lentement en blanc / orange en alternance. La LED LOCK clignote lentement en orange. 2. Tirer sur le bouton de déverrouillage pour réarmer le déverrouillage interne. 3. Fermer le protecteur ou interrompre la tension au niveau de l’électroaimant. ¨ L’appareil fonctionne de nouveau en mode normal. 4. Contrôler le bon fonctionnement de l’appareil. FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 13 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 8. Montage ATTENTION Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. Ì Tenez compte de la norme EN ISO 14119:2013, paragraphe 7, pour les mesures de réduction des possibilités de fraude d’un dispositif de verrouillage. AVIS 20 Endommagement de l’appareil et défauts de fonctionnement en cas de montage erroné. Ì Les interrupteurs de sécurité et les éléments d’actionnement ne doivent pas être utilisés comme butée. Ì Tenez compte de la norme EN ISO 14119:2014, paragraphes 5.2 et 5.3, pour la fixation de l’interrupteur de sécurité et de l’élément d’actionnement. Les prescriptions suivantes doivent être respectées à cet égard : - Fixation avec des vis de la classe de résistance 8.8 ou supérieure. - Le diamètre minimum des vis est de 5 mm. - Prévenir le desserrage du matériel de fixation (p. ex. à l’aide d’un produit de freinage pour vis de moyenne résistance). Ì Protégez l’interrupteur de tout dommage ainsi que contre la pénétration de corps étrangers tels que copeaux, sable, grenailles, etc. Ì Respectez les rayons de porte min. (voir le chapitre Dimensions actionneur A-FLX-D-0.-… à la page 42). Ì Respectez l’angle d’inclinaison admissible entre l’interrupteur et l’actionneur (voir Fig. 4). Ì Respectez le couple de serrage pour la fixation de l’interrupteur et de l’actionneur (voir Fig. 3) : - Actionneur : 6 Nm - Tête d’interrupteur : 6 Nm - Boîtier d’interrupteur : 3 Nm Ì L’actionneur et l’interrupteur de sécurité doivent être disposés de manière à ce que l’actionneur soit inséré verticalement et complètement dans l’interrupteur une fois le protecteur fermé (voir Fig. 2). Si le montage n’est pas conforme, la fonction d’interverrouillage n’est pas garantie. Ì Le déverrouillage auxiliaire doit être scellé avant la mise en service, p. ex. au moyen d’un vernis de protection. Ì Les points suivants doivent être pris en compte en cas d’utilisation du déverrouillage interne : - Le déverrouillage interne est livré à l’état actionné. Avant le montage, le déverrouillage interne doit être déverrouillé. Tenez compte des remarques figurant dans les instructions de montage du système de déverrouillage interne. - Avant le montage du déverrouillage interne sur un profilé ou en cas d’utilisation des rallonges, le bouton-poussoir doit être retiré. Le remettre ensuite en place et le serrer au couple de 0,6 Nm. - Utiliser la douille de guidage fournie en cas d’utilisation des rallonges. Ì En cas de montage de plusieurs interrupteurs de sécurité, respectez les distances minimales prescrites afin d’empêcher les perturbations réciproques. 50 20 14 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : Important ! Ì Les sorties de sécurité sont déconnectées en toute sécurité à partir de la distance de déconnexion sécurisée Sar. Pour atteindre la distance de déconnexion sécurisée Sar, la languette doit être sortie intégralement de la tête d’interrupteur. Ì Pour atteindre la distance de connexion sécurisée Sao , la languette doit être introduite intégralement dans la tête d’interrupteur. C B A p. ex. vis M5 - ISO 4762 Fig. 1 : Montage frontal (A) et latéral (B, C) FR Fig. 2 : Orientation actionneur MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 15 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX r 2 x M5 (6 Nm) M5 (6 Nm) M5 (3 Nm) Fig. 3 : Exemple de montage m = max. ± 2 mm m 2 m 2 6° Fig. 4 : 16 6° 3,5° 3,5° Déviation actionneur maximale et désaxage maximal (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 9. Raccordement électrique Vous disposez des possibilités de raccordement suivantes : Ì Utilisation en appareil individuel Ì Montage en série avec câblage en armoire électrique Ì Montage en série avec connecteur en Y Ì Raccordement sans communication IO-Link Ì Raccordement avec communication IO-Link AVERTISSEMENT En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité doivent toujours être analysées. Ì Les sorties de signalisation ne doivent pas être utilisées en tant que sorties de sécurité. Ì Protéger les câbles de raccordement pour empêcher tout court-circuit entre conducteurs. ATTENTION Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné. Ì N’utilisez pas de commande synchronisée ou désactivez la synchronisation de votre commande. L’appareil génère ses propres impulsions de test sur les sorties de sécurité. L’automate / commande en aval doit pouvoir tolérer ces impulsions de test d’une longueur de 300 µs maximum. Ceci peut provoquer de brefs phénomènes de commutation en fonction de l’inertie de l’appareil branché en aval (automate / commande, relais, etc.). Lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, les impulsions de test ne sont générées qu’au démarrage de l’appareil. Ì Les entrées de l’analyseur raccordé doivent être de type PNP, car les deux sorties de l’interrupteur de sécurité à l’état activé délivrent un niveau de +24 V. Ì Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d’isolement de sécurité selon la norme IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d’isolation équivalentes (SELV). Ì Toutes les sorties électriques doivent disposer d’une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Ne pas utiliser des varistances ou des modules d’antiparasitage RC. Ì Les appareils de puissance représentant une source importante de perturbations électromagnétiques doivent être montés à une certaine distance des circuits d’entrée et de sortie de traitement du signal. Les câbles des circuits de sécurité doivent être éloignés le plus possible de ceux des circuits de puissance. Ì Pour prévenir les interférences en matière de CEM, les conditions physiques d’environnement et de fonctionnement à l’emplacement de l’appareil doivent correspondre aux exigences de la norme EN 60204-1 (CEM). Ì Tenez compte des champs parasites pouvant apparaître avec des appareils tels que des convertisseurs de fréquence ou des systèmes de chauffage par induction. Respectez les consignes CEM figurant dans les manuels du fabricant correspondant. Ì L’appareil peut réagir avec une certaine temporisation en cas d’activation de l’électroaimant à une fréquence supérieure à 0,2 Hz. Ì L’alimentation de l’électronique d’analyse est isolée de celle de l’électroaimant d’interverrouillage sur les appareils avec entrées IMP / IMM. En cas d’utilisation de tensions d’alimentation différentes, celles-ci doit avoir le même potentiel de référence. Ì Sur les variantes d’appareil possédant deux câbles de raccordement, ceux-ci doivent être installés dans le même conduit de câble. Important ! Si l’appareil ne fonctionne pas après application de la tension de service (par ex. la LED STATE ne clignote pas), l’interrupteur de sécurité doit être retourné à EUCHNER. MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 17 FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 9.1. Remarques concernant Important ! Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences , utiliser une alimentation conforme à UL1310 présentant la caractéristique for use in Class 2 circuits. Il est également possible d’utiliser une alimentation à tension ou intensité limitée en respectant les exigences suivantes : Alimentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Conformément aux exigences , ce fusible doit être conçu pour 3,3 A max. et intégré dans le circuit électrique avec la tension secondaire max. de 30 V DC. Respectez les valeurs de raccordement qui peuvent être plus faibles pour votre appareil (voir les caractéristiques techniques). 1), utiliser un câble de raccordement répertorié Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences dans la catégorie UL-Category-Code CYJV/7, min. 24 AWG, min. 80 °C. 1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL : uniquement pour les applications selon NFPA 79 (Industrial Machinery). 9.2. Ì Ì Ì Ì Protection contre les erreurs La tension de service sur UB et la tension de service électroaimant sur IMP sont protégées contre les inversions de polarité. Les sorties de sécurité FO1A/FO1B sont protégées contre les courts-circuits. L’appareil détecte tout court-circuit entre les sorties de sécurité au démarrage ou au moment de leur activation. Un court-circuit entre des conducteurs dans le câble peut être évité en utilisant une gaine. 9.3. Protection de l’alimentation L’alimentation doit être protégée en fonction du nombre d’interrupteurs et du courant nécessaire pour les sorties. Les règles suivantes s’appliquent à ce niveau : Consommation maximale interrupteur individuel Imax Imax UB = IUB_1 + IFO1A+FO1B + IOX1 + IOX2 IUB_1 = courant de service interrupteur (max. 50 mA) IOX = courant de charge sortie de signalisation (max. 10 mA par sortie de signalisation) IFO1A+FO1B = courant de charge sorties de sécurité FO1A + FO1B (2 x max. 75 mA) Imax IMP = courant de service électroaimant (max. 500 mA) Consommation maximale interrupteurs en série Σ Imax UB ∑ Imax UB = IFO1A+FO1B + n x (IUB_2 + IOX1 + IOX2) n = nombre d’interrupteurs reliés IUB_2 = courant de service interrupteur (max. 80 mA) Important ! Il est nécessaire de tenir compte également du courant de charge respectif des éventuelles sorties de signalisation supplémentaires. 18 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 9.4. Exigences à respecter pour les câbles de raccordement ATTENTION Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de câbles de raccordement non appropriés. Ì Utilisez des composants et des câbles de raccordement EUCHNER. Ì En cas d’utilisation d’autres composants de raccordement, les exigences figurant dans le tableau ci-dessous s’appliquent. En cas de non-respect, EUCHNER ne saurait être tenu pour responsable de la sécurité du fonctionnement. Respectez les exigences suivantes pour les câbles de raccordement : Valeur Paramètre Unité 2 x M12 / 8 broches / 5 broches M12 / 8 broches LIYY 8 x 0,25 / 5 x 0,34 LIYY 8 x 0,34 8 x 0,25 / 5 x 0,34 8 x 0,34 mm² 80 80 W/km Inductance L max. 0,65 0,65 mH/km Capacité C max. 120 120 nF/km Type de câble recommandé Câble Résistance du câble R max. 9.5. mm² Affectation des broches interrupteurs de sécurité CTS-...-.AB-... avec connecteur 2 x M12 Connecteur (vue côté connecteur) Fonction Couleur du conducteur câble Broche Désignation X1.1 FI1B Entrée de validation voie B WH X1.2 UB Tension de service électronique 24 V DC BN FO1A Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : ON lorsque la porte est fermée et verrouillée. 1) Sortie de sécurité voie A X1.3 2 x M12 Sortie de sécurité voie B X1.1 X1.2 X1.7 X1.6 X1.3 X1.4 X1.5 X1.4 FO1B X2.2 X2.3 X2.1 X2.4 Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : ON lorsque la porte est fermée et verrouillée. YE Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : ON lorsque la porte est fermée. X1.8 X2.5 GN Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : ON lorsque la porte est fermée. X1.5 OX1/C 2) Sortie de signalisation 1/ Communication GY X1.6 FI1A Entrée de validation voie A PK X1.7 0VUB Tension de service électronique 0 V DC BU X1.8 - n.c. RD X2.1 IMM Tension de service électroaimant 0 V DC BN X2.2 Sortie de signalisation 2 WH X2.3 OX2 - n.c. BU X2.4 IMP Tension de service électroaimant 24 V DC BK X2.5 - n.c. GY 2) 1) Uniquement pour le câble de raccordement standard EUCHNER 2) La fonction de la sortie de signalisation OX est déterminée par l’actionneur appris. Vous trouverez des informations détaillées dans la fiche technique 2153710 ou sur www.euchner.com. MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 19 FR Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 9.6. Affectation des broches interrupteurs de sécurité CTS-…-.SA-… avec connecteur M12, 8 broches Connecteur (vue côté connecteur) Couleur du conducteur câble Broche Désignation Fonction 1 IMP Tension de service électroaimant 24 V DC WH 2 UB Tension de service électronique 24 V DC BN FO1A Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : ON lorsque la porte est fermée et verrouillée. 1) Sortie de sécurité voie A 3 1 x M12 1 2 3 4 5 8 GN Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : ON lorsque la porte est fermée. 7 Sortie de sécurité voie B 6 Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : ON lorsque la porte est fermée et verrouillée. 4 FO1B YE Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : ON lorsque la porte est fermée. 5 OX1/C 2) Sortie de signalisation 1/ Communication GY 6 OX2 Sortie de signalisation 2 PK 7 0VUB Tension de service électronique 0 V DC BU 8 IMM Tension de service électroaimant 0 V DC RD 2) 1) Uniquement pour le câble de raccordement standard EUCHNER 2) La fonction de la sortie de signalisation OX est déterminée par l’actionneur appris. Vous trouverez des informations détaillées dans la fiche technique 2153710 ou sur www.euchner.com. 9.7. Remarques relatives à l’utilisation avec des commandes de sécurité Pour le raccordement à des commandes de sécurité, veuillez suivre les instructions suivantes : Ì Utilisez une alimentation électrique commune pour la commande et les interrupteurs de sécurité raccordés. Ì Il ne faut pas utiliser d’alimentation synchronisée pour UB. Prenez la tension d’alimentation directement sur le bloc d’alimentation secteur. En cas de raccordement de la tension d’alimentation sur une borne d’une commande de sécurité, cette sortie doit alors disposer d’un courant suffisant. Ì Les sorties de sécurité FO1A et FO1B peuvent être raccordées aux entrées de sécurité d’une commande. Condition : l’entrée doit convenir aux signaux de sécurité synchronisés (signaux OSSD, par ex. ceux de barrières photoélectriques). L’automate / commande doit pouvoir tolérer des impulsions de test sur les signaux d’entrée. Cela peut normalement être paramétré au niveau de la commande / l’automate. Pour ce faire, tenez compte des remarques du constructeur du système de commande / automate. La durée d’impulsion de test de votre interrupteur de sécurité est indiquée au chapitre 16. Caractéristiques techniques à la page 37. Ì Montage en série : raccordez toujours les entrées FI1A et FI1B directement sur un bloc d’alimentation ou sur les sorties FO1A et FO1B d’un autre appareil BR EUCHNER. Il ne doit pas y avoir de signaux synchronisés sur les entrées FI1A et FI1B. Le site www.euchner.com (sous Téléchargements / Applications / CTS) fournit, pour de nombreux appareils, un exemple détaillé sur la façon de raccorder et de paramétrer la commande / l’automate. Les spécificités de l’appareil concerné sont également indiquées, le cas échéant. 20 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 9.8. Raccordement avec et sans communication IO-Link 9.8.1. Raccordement sans communication IO-Link Avec cette méthode de raccordement, seules les sorties de sécurité et de signalisation sont activées. En cas de raccordement en série, les signaux de sécurité sont échangés d’un appareil à l’autre. 9.8.2. Raccordement avec communication IO-Link Si vous souhaitez traiter des données de signalisation et de diagnostic détaillées en plus de la fonction de sécurité, vous aurez besoin d’une passerelle BR/IO-Link. Pour interroger les données de communication de l’appareil raccordé, la connexion Communication C est raccordée à la passerelle BR/IO-Link. Vous trouverez des informations détaillées dans le mode d’emploi de votre passerelle BR-/IO-Link. 10. Raccordement d’un seul CTS-C2-BP/BR-FLX (appareil individuel) AVERTISSEMENT En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité FO1A et FO1B doivent toujours être analysées. Important ! Cet exemple ne représente qu’une des parties jouant un rôle dans le raccordement du système CTS. L’exemple représenté ne renvoie pas à la conception du système dans son ensemble. L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration dans le système global. Vous trouverez des exemples d’utilisation détaillés sur www.euchner.com. Il vous suffit d’indiquer le code article de votre interrupteur dans la recherche. Vous trouverez dans la section Téléchargements tous les exemples de raccordement disponibles pour l’appareil. 24V DC 24V DC 0V 0V 1 -F1 1 -F2 2 13 2 -S1 14 -B1 IMP Actuator config L+HC Actuator EUC.167919 1 UB 2 Read Head Monitoring Outputs Locking active EUC.169051 CTS-C2-BP-CC-FLX-AP-VSA-169051 8 7 IMM Door Monitoring 5 0V UB Safety Outputs 6 OL/C 3 OD 4 FO1A FR FO1B Connected load Fig. 5 : Exemple de raccordement appareil individuel (schéma de principe) MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 21 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 11. Raccordement de plusieurs appareils (montage en série) AVERTISSEMENT En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Pour garantir la sécurité, les deux sorties de sécurité FO1A et FO1B doivent toujours être analysées. Important ! Ì Le nombre d’interrupteurs BR en série ne doit pas excéder un maximum de 20 interrupteurs. Ì Le système BR ne doit pas être modifié pendant le fonctionnement. Ì Cet exemple ne représente qu’une des parties jouant un rôle dans le raccordement du système CTS. L’exemple représenté ne renvoie pas à la conception du système dans son ensemble. L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration dans le système global. Vous trouverez des exemples d’utilisation détaillés sur www.euchner.com. Il vous suffit d’indiquer le code article de votre interrupteur dans la recherche. Vous trouverez dans la section Téléchargements tous les exemples de raccordement disponibles pour l’appareil. Ì Veillez à utiliser les connecteurs en Y corrects. Voir le chapitre 11.2.3. Affectation des broches connecteur en Y pour le raccordement en série sans communication IO-Link à la page 24 et le chapitre 11.2.4. Affectation des broches connecteur en Y pour le raccordement en série avec communication IO-Link à la page 26. 11.1. Montage en série avec câblage en armoire électrique Le montage en série peut être réalisé dans une armoire au moyen de borniers. Important ! En cas de raccordement en série avec communication IO-Link : Ì Les sorties de sécurité sont associées de manière fixe aux entrées de sécurité correspondantes de l’interrupteur en aval. FO1A doit être raccordée à FI1A et FO1B à FI1B. Ì Si les raccordements sont inversés (par ex. FO1A raccordée à FI1B), l’appareil aval passe en mode erreur. 11.2. Montage en série avec connecteur en Y Le montage en série est représenté ici en prenant l’exemple de la version avec connecteur M12. Les interrupteurs se raccordent en série au moyen de câbles de raccordement préconfectionnés et de connecteurs en Y. Le système coupe la machine en cas d’ouverture d’une porte de protection ou de défaut sur un interrupteur. 22 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 11.2.1. Longueurs de câbles maximales pour les associations d’interrupteurs en série BR Important ! Le nombre maximal d’interrupteurs en série dans un système BR dépend de nombreux facteurs, notamment de la longueur de câble. L’exemple présenté ici montre une application standard. Vous trouverez d’autres exemples de raccordement sur le site www.euchner.com. lmax =200 m l2 l1 ln<100 m umin = 24 V iout SPS PLC 5 x 0,34 mm2 5 x 0,34 mm2 CTS # n 5 x 0,34 mm2 CTS # n-1 CTS # 1 11.2.2. Détermination de la longueur des câbles à l’aide du tableau n Nombre d’interrupteurs max. en fonction de la longueur de câble IFO1A/FO1B (mA) l1 (m) Courant de sortie possible par voie FO1A/FO1B Longueur de câble max. entre le dernier interrupteur et la commande 10 150 25 100 50 80 5 6 10 MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 75 50 10 120 25 90 50 70 75 50 10 70 25 60 50 50 75 40 FR 23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 11.2.3. Affectation des broches connecteur en Y pour le raccordement en série sans communication IO-Link (Uniquement pour version BR avec connecteur 2 x M12) Important ! Ì L’association d’interrupteurs en série doit toujours se terminer par un connecteur terminateur 097645. Ì Avec ce type de raccordement, une commande de niveau supérieur n’est pas en mesure de détecter quelle porte de protection est ouverte ou quel interrupteur est en défaut. Connecteur X1 Connecteur en Y Connecteur X2 / X3 X2 Mâle X1 Femelle 097627 6 5 8 X1 Broche Fonction X1.1 FI1B X1.2 UB X1.3 FO1A X1.4 FO1B X1.5 n.c. X1.6 FI1A X1.7 0VUB X1.8 * 7 1 X2 X1 5 2 1 4 111696 112395 5 6 8 7 1 2 X2.1 UB X2.2 FO1A X2.3 0V X2.4 FO1B X2.5 * X3 3 5 1 2 X2 X1 X3 Avec câble de raccordement Fonction 3 4 X2 Mâle X2 Broche 2 X3 Femelle X1 Femelle 4 3 4 3 5 X3 4 3 2 1 2 3 1 4 Broche Fonction X3.1 UB X3.2 FI1A X3.3 0V X3.4 FI1B X3.5 * 5 X3 Femelle * La fonction et la compatibilité dépendent de l’affectation des broches de l’appareil raccordé. 24 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 24V DC 24V DC 0V 0V 1 1 -F1 -F2 2 13 2 -S1 14 -B1 Actuator config L+HC Actuator EUC.167919 IMP X2:4 UB n.c X1:2 X1:8 X2:1 IMM -B2 Actuator config L+HC Actuator EUC.167919 IMP X2:4 X1:7 Door Monitoring X1:5 0V UB Actuator config L+HC Actuator EUC.167919 n.c X1:8 FO1A n.c. X2:3 n.c. X2:5 X2:1 IMP X2:4 X1:7 Door Monitoring X1:5 0V UB FO1B FI1A X1:6 FI1B X1:1 Safety Outputs X2:2 OL/C X1:3 OD UB n.c X1:2 X1:8 X1:4 FO1A n.c. X2:3 n.c. X2:5 FO1B FI1A X1:6 FI1B X1:1 Safety Inputs Monitoring Outputs Locking active CTS-C2-BR-CC-FLX-AP-VAB-169613 X1:4 Monitoring Outputs Read Head EUC.169613 X1:1 Safety Inputs IMM -B3 X1:3 OD UB X1:2 Locking active CTS-C2-BR-CC-FLX-AP-VAB-169613 X1:6 FI1B Safety Outputs X2:2 OL/C Read Head EUC.169613 X2:5 FI1A Monitoring Outputs Locking active CTS-C2-BR-CC-FLX-AP-VAB-169613 X2:3 n.c. Safety Inputs Read Head EUC.169613 n.c. X2:1 IMM X1:7 0V UB Door Monitoring X1:5 OL/C Safety Outputs X2:2 OD X1:3 X1:4 FO1A FO1B Connected load Fig. 6 : FR Exemple de raccordement en série (schéma de principe) MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 25 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 11.2.4. Affectation des broches connecteur en Y pour le raccordement en série avec communication IO-Link (Uniquement pour version BR avec connecteur 2 x M12) Important ! Ì L’association d’interrupteurs en série doit toujours se terminer par un connecteur terminateur 097645. Connecteur X1 Connecteur en Y Connecteur X2 / X3 X2 Mâle X1 Femelle 157913 6 5 8 X1 Broche X1.1 Fonction FI1B X1.2 UB X1.3 FO1A X1.4 FO1B X1.5 C X1.6 FI1A X1.7 0VUB X1.8 n.c. 7 1 X2 X1 5 2 1 4 1 158192 158193 5 6 8 7 1 2 X2 Mâle X1 5 2 X3 Avec câble de raccordement Fonction 2 X2.1 UB 3 X2.2 FO1A X2.3 0V X2.4 FO1B X2.5 C X3 3 X2 X2 Broche 4 X3 Femelle X1 Femelle 4 3 4 3 5 X3 4 3 2 1 2 Broche Fonction X3.1 UB X3.2 FI1A X3.3 0V X3.4 FI1B X3.5 C 3 5 1 4 X3 Femelle 26 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 12. Utilisation des données de communication Vous aurez besoin d’une passerelle BR/IO-Link pour pouvoir utiliser et transmettre les données de communication de l’appareil à un système de bus de niveau supérieur. Vous pouvez utiliser les appareils suivants : Ì GWY-CB-1-BR-IO (passerelle BR/IO-Link) Ì ESM-CB (relais de sécurité avec passerelle BR/IO-Link intégrée) 12.1. Raccordement à une passerelle BR/IO-Link GWY-CB La passerelle est un composant compatible IO-Link Device. La communication via IO-Link offre un échange des données de type cyclique (données du process) et acyclique (données de l’appareil et événements) (voir le chapitre 12.3. Vue d’ensemble des données de communication à la page 28). La connexion Communication C de l’appareil offre la possibilité de raccorder la ligne de diagnostic à la passerelle. La liaison Ox/C représente une communication non relative à la sécurité entre la passerelle et les appareils reliés. La communication IO-Link peut être utilisée également pour les fonctions suivantes : Ì Reset pour l’acquittement de messages d’erreur Vous trouverez des informations détaillées dans le mode d’emploi de votre passerelle BR-/IO-Link. 12.2. Raccordement à un relais de sécurité ESM-CB Le relais de sécurité ESM-CB est doté d’une passerelle BR/IO-Link intégrée. En plus des fonctions IO-Link Device (voir le chapitre 12.1. Raccordement à une passerelle BR/IO-Link GWY-CB à la page 27), l’appareil offre la possibilité de raccorder deux circuits capteurs mono ou bivoies surveillés. Les circuits capteurs analysent différents générateurs de signaux : Ì Circuit capteur S1 avec détection des courts-circuits entre conducteurs, convenant pour des capteurs de sécurité à une ou deux voies Ì Circuit capteur S2 convenant pour les signaux OSSD, détection des courts-circuits entre conducteurs par le générateur de signaux Le relais de sécurité bascule dans un état sûr lorsqu’au moins un circuit capteur est interrompu. Différents comportements de démarrage du relais ainsi que diverses fonctions de surveillance sont possibles. Les sorties de sécurité FO1A et FO1B de l’appareil sont raccordées aux entrées OSSD du relais de sécurité. La connexion Ox/C de l’appareil offre la possibilité de raccorder la ligne de diagnostic à la passerelle. Vous trouverez des informations détaillées dans le mode d’emploi de votre relais de sécurité avec passerelle BR/IO-Link intégrée. FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 27 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 12.3. Vue d’ensemble des données de communication L’interrupteur transmet aussi bien des données de process, qui sont fournies continuellement à l’analyseur (données cycliques), que des données qui peuvent être interrogées de manière ciblée si besoin est (données acycliques). Vous trouverez de plus amples informations sur le raccordement et sur les données de communication dans le mode d’emploi de votre passerelle BR-/IO-Link. 12.3.1. Données cycliques (données de process) Tableau 2 : Données cycliques (données de process) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet 1 OI - OER - OM - - OD Octet 2 - - - - OLS - OL OT Bit Signal OI Diagnostic OM État OD Position porte 1 OER Déverrouillage interne OT Position porte 2 OLS Dispositif de blocage OL Interverrouillage Message Un défaut est présent, voir le chapitre 15.3. Messages d’erreur à la page 35. Les sorties de sécurité de l’appareil sont activées. Un actionneur valide est détecté dans la zone de détection et le protecteur est fermé. L’appareil a été débloqué manuellement. L’actionneur est inséré dans la tête de l’interrupteur et l’interverrouillage peut être activé. Le dispositif de blocage est coincé, voir le chapitre 15.3. Messages d’erreur à la page 35. L’interverrouillage est activé. 12.3.2. Données acycliques (données appareils et événements) Après l’envoi de l’une des commandes ci-dessous, les données demandées sont mises à disposition via la passerelle IO‐Link. Le télégramme de réponse comprend systématiquement 8 octets au format Big‐Endian. Exemple 1 : télégramme de réponse suite à la commande Envoie numéro ID appareil / numéro de série : 06 02 8F ED 00 01 17 00 Dans l’exemple, l’appareil possède le numéro ID appareil 167917 et le numéro de série 279. Numéro octet Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Réponse en hexadécimal 06 02 8F ED 00 01 17 00 Description Longueur des données utiles en octets Réponse en décimal 6 octets Numéro ID appareil Numéro de série 167917 279 Données de remplissage – Exemple 2 : télégramme de réponse suite à la commande Envoie configuration actuelle de l’appareil: 02 01 07 00 00 00 00 00 Dans l’exemple, l’appareil présente la configuration Niveau de codage Haut niveau de codage et Contrôle d’interverrouillage Actif. Numéro octet Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Réponse en hexadécimal 02 01 07 00 00 00 00 00 Description Longueur des données utiles en octets Niveau de codage Contrôle d’interverrouillage Réponse en décimal 2 octets Haut niveau de codage Actif 28 Données de remplissage – – – – – (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Commande HEX Signification 0x02 Envoie numéro ID appareil / numéro de série 0x03 Envoie numéro de version de l’appareil Réponse Nombre d’octets 6 5 Séquences de bits (format Big‐Endian) Octets 1-3 Numéro ID appareil Octets 4-6 Numéro de série Octet 1 {V} Octets 2-4 Numéro de version 0x05 Envoie nombre d’appareils raccordés en série 1 0x08 Envoie nombre de démarrages 3 0x11 Envoie nombre de cycles de commutation (électroaimant) 3 0x12 Envoie code de défaut actuel 1 0x13 Envoie dernier code de défaut enregistré 1 0x14 Envoie taille du fichier Log 1 0x15 Envoie entrée du fichier Log avec index 1 0x16 Envoie code d’actionneur actuel 5 Octets 3-5 0x17 Envoie code d’actionneur appris 5 Octets 3-5 0x18 Envoie code d’actionneur bloqué 5 Octets 3-5 0x19 Envoie tension appliquée en mV 2 0x0B Envoie configuration actuelle de l’appareil 2 Octet 1 0x00 - Niveau de codage non configuré 0x01 - Haut niveau de codage 0x02 - Bas niveau de codage Octet 2 0x00 - Contrôle d’interverrouillage non configuré 0x05 - Contrôle d’interverrouillage optionnel 0x08 - Contrôle d’interverrouillage actif 0x0F Envoie nombre de processus d’apprentissage, de resets usine et de resets pour l’acquittement de messages d’erreur 3 0x1A Envoie température actuelle en °C 1 3 0x1B Envoie nombre de cycles de commutation 0x1D Reset pour l’acquittement de messages d’erreur 1) - 0x1E Reset usine 1 Octet 1 Nombre de processus d’apprentissage Octet 2 Nombre de resets usine Octet 3 Nombre de resets pour l’acquittement de messages d’erreur 0x1E - Reset usine effectué 1) C haque appareil BR doit être adressé individuellement dans un système série. Vous trouverez de plus amples informations sur ces données et d’autres données acycliques dans le mode d’emploi de votre passerelle BR-/IO-Link. FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 29 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 13. Mise en service 13.1. Configuration de l’appareil et premier apprentissage de l’actionneur Avant que le système ne forme une unité fonctionnelle, il est nécessaire de configurer l’appareil et d’affecter l’actionneur à l’interrupteur de sécurité. Lors de la configuration, le contrôle d’interverrouillage pour la protection du process est défini comme actif ou optionnel à l’aide de l’actionneur dédié. Le niveau de codage est également défini. Le choix de l’actionneur détermine ainsi la fonction de l’appareil. Configuration et apprentissage s’effectuent simultanément dans l’état d’origine et après un reset usine. Actionneur Contrôle d’interverrouillage pour la protection du process Niveau de codage Actif Haut niveau de codage Optionnel Haut niveau de codage Actif Bas niveau de codage Optionnel Bas niveau de codage A-FLX-D-0C-167919 A-FLX-D-0D-169044 A-FLX-D-0E-169045 A-FLX-D-0F-169046 AVERTISSEMENT Danger de mort en cas d’utilisation non conforme Ì S’assurer lors de la première configuration ou de la reconfiguration après un reset usine que toutes les mesures d’appréciation du risque de la fonction sélectionnée ont été prises. Important ! Ì L’appareil ne sera pas configuré et l’actionneur ne sera pas appris si l’actionneur à apprendre se trouve dans la zone de détection pendant moins de 30 s. Condition : Ì L’appareil se trouve dans l’état d’origine. Si vous souhaitez reconfigurer un appareil déjà configuré, exécutez tout d’abord un reset usine (voir le chapitre 14. Reset usine à la page 33). Ì L’appareil est déconnecté de la tension de service. 1. Appliquer la tension de service. ¨ La LED STATE clignote rapidement en blanc. L’appareil réalise un contrôle automatique. ¨ La LED STATE clignote lentement en blanc. L’appareil se trouve à l’état prêt pour l’apprentissage illimité. 2. Insérer une languette. ¨ Le processus d’apprentissage commence. La LED STATE clignote lentement en blanc / violet en alternance. ¨ L’apprentissage se termine après environ 30 s. La LED STATE clignote rapidement en vert / bleu (env. 3 Hz) en alternance. 3. Couper la tension de service au moins 3 s. ¨ Le code de l’actionneur appris est activé dans l’interrupteur de sécurité. L’actionneur est valide. 4. Enclencher la tension de service. ¨ L’appareil fonctionne en mode normal. 30 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 13.2. Apprentissage d’un nouvel actionneur (uniquement avec analyse à haut niveau de codage de l’actionneur) Conseil ! Fermez le protecteur sur lequel se trouve l’actionneur à apprendre avant la mise sous tension de service. Le processus d’apprentissage démarre dès la mise sous tension. Ceci facilite l’apprentissage en particulier dans les montages en série et dans le cas des grosses installations. Important ! Ì Pendant un processus d’apprentissage, les sorties de sécurité sont désactivées, c’est-à-dire que le système est sécurisé. Ì Lors de l’apprentissage d’un nouvel actionneur, l’interrupteur de sécurité verrouille le code du dernier prédécesseur. Celui-ci ne peut pas être appris immédiatement au cours du prochain apprentissage. Ce n’est que lorsqu’un troisième code a été appris que le code verrouillé est déverrouillé dans l’interrupteur de sécurité. Ì L’interrupteur de sécurité peut uniquement être utilisé avec l’actionneur assujetti au dernier processus d’apprentissage. Ì Le nombre de processus d’apprentissage est illimité. Ì L’actionneur à apprendre n’est pas activé s’il se trouve dans la zone de détection pendant moins de 30 s et l’actionneur appris en dernier reste mémorisé. L’appareil indique un défaut (voir le chapitre 15.3. Messages d’erreur à la page 35). Condition : Ì L’appareil est déconnecté de la tension de service. 1. S’assurer qu’aucun actionneur ne se trouve dans la zone de détection. 2. Appliquer la tension de service. ¨ La LED STATE clignote rapidement en blanc (5 Hz). L’appareil réalise un contrôle automatique. ¨ L’appareil se trouve à l’état prêt pour l’apprentissage pour au maximum 3 min. La LED STATE s’allume en blanc. 4. Insérer une languette non apprise. ¨ Le processus d’apprentissage commence. La LED STATE clignote lentement en blanc / violet en alternance. ¨ L’apprentissage se termine après environ 30 s. La LED STATE clignote rapidement en vert / bleu (env. 3 Hz) en alternance. 5. Couper la tension de service au moins 3 s. ¨ Le code du nouvel actionneur appris est activé dans l’interrupteur de sécurité. L’actionneur est valide. 6. Enclencher la tension de service. ¨ L’appareil fonctionne en mode normal. FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 31 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 13.3. Contrôle fonctionnel AVERTISSEMENT Risque de blessures mortelles en cas d’erreurs lors de l’installation ou du contrôle fonctionnel. Ì Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de débuter le contrôle fonctionnel. Ì Observez les consignes en vigueur relatives à la prévention des accidents. 13.3.1. Contrôle du fonctionnement mécanique L’actionneur doit rentrer facilement dans l’interrupteur. Pour le contrôle, fermer plusieurs fois le protecteur. 13.3.2. Contrôle du fonctionnement électrique Procéder à un contrôle complet de la fonction de sécurité à l’issue de l’installation et après la survenue d’un défaut. Procédez de la manière suivante : Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process actif : 1. Enclencher la tension de service. ¨ La machine ne doit pas démarrer automatiquement. ¨ L’interrupteur de sécurité réalise un contrôle automatique. 2. Fermer tous les protecteurs. Activer le système d’interverrouillage. ¨ La machine ne doit pas démarrer automatiquement. Le protecteur ne doit pas pouvoir s’ouvrir. ¨ La LED STATE s’allume en vert, la LED LOCK s’allume en orange. 3. Valider le fonctionnement dans l’automate / la commande. ¨ Il ne doit pas être possible de débloquer le système d’interverrouillage tant que le fonctionnement est validé. 4. Le cas échéant, débloquer l’interverrouillage et ouvrir le protecteur. ¨ La machine doit s’arrêter et ne plus pouvoir être redémarrée tant que le protecteur est ouvert. Répétez les étapes 2 - 4 individuellement pour chaque protecteur. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process optionnel : 1. Enclencher la tension de service. ¨ La machine ne doit pas démarrer automatiquement. ¨ L’interrupteur de sécurité réalise un contrôle automatique. 2. Fermer tous les protecteurs. Dès que l’actionneur est introduit dans l’interrupteur, les sorties de sécurité sont activées quel que soit l’état de l’interverrouillage. ¨ La machine ne doit pas démarrer automatiquement. ¨ La LED STATE s’allume en vert. De plus, selon l’état de l’interverrouillage, la LED LOCK s’allume en permanence ou avec une courte interruption en orange. 3. Valider le fonctionnement dans l’automate / la commande. 4. Le cas échéant, débloquer l’interverrouillage et ouvrir le protecteur. ¨ La machine doit s’arrêter et ne plus pouvoir être redémarrée tant que le protecteur est ouvert. Répétez les étapes 2 - 4 individuellement pour chaque protecteur. Vérifiez pour chaque protecteur que la désactivation de l’interverrouillage n’influence pas la fonction de sécurité. 32 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 14. Reset usine Le reset usine entraîne l’effacement de la configuration et la restauration des réglages usine de l’appareil. Pour le reset usine, mettez les deux sorties FO1A et FO1B à 0 V avant l’activation de la tension de service ou envoyez la commande 0x1E via la communication IO-Link (voir le chapitre 12.3.2. Données acycliques (données appareils et événements) à la page 28). 15. Messages d’état et d’erreurs 15.1. Indicateurs LED LED Couleur STATE RGB LOCK orange DIA rouge 2x LED STATE LOCK DIA Important ! Si vous ne trouvez pas l’état indiqué par l’appareil dans les tableaux suivants, ceci est le signe d’une erreur interne au niveau de l’appareil. Contactez le service d’assistance EUCHNER. La LED est éteinte La LED est allumée Explication des symboles rapide La LED clignote rapidement (3 Hz) lent La LED clignote lentement (0,6 Hz) X La LED clignote en alternance État quelconque FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 33 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Contrôle automatique Mode de fonctionnement 15.2. Messages d’état Indication par LED STATE RGB LOCK orange blanc rapide 3 Hz (CTS-BP : 2 s ; CTS-BR : 5 s) Sorties de sécurité FO1A / FO1B Signal interverrouillage OL Signal position porte 1 OD État Contrôle automatique après établissement de la tension de service. OFF OFF OFF Aucune communication avec la passerelle BR/IO-Link. vert rapide ON ON ON Avec contrôle d’interverrouillage actif : porte fermée et verrouillée. Dans un montage en série, les sorties de sécurité de l’appareil en amont sont activées. ON OFF ON Avec contrôle d’interverrouillage optionnel : porte fermée. Dans un montage en série, les sorties de sécurité de l’appareil en amont sont activées. OFF OFF ON Porte fermée et non verrouillée. Dans un montage en série, les sorties de sécurité de l’appareil en amont sont désactivées. OFF OFF OFF Porte ouverte. OFF OFF OFF Porte ouverte, prêt pour l’interverrouillage. Fonctionnement normal vert vert lent vert lent lent vert lent vert lent rapide L’interverrouillage a été débloqué manuellement. Les sorties de sécurité sont désactivées. blanc/orange lent X OFF L’interverrouillage a été débloqué manuellement. Les sorties de sécurité sont activées tant que l’actionneur est inséré dans l’interrupteur. X lent L’actionneur n’a pas été complètement inséré. vert/rouge rapide X ON ON Le dispositif de blocage est coincé. OFF X X L’appareil amont n’est pas sous tension. OFF X L’appareil est prêt pour l’apprentissage (voir le chapitre 13.2. Apprentissage d’un nouvel actionneur (uniquement avec analyse à haut niveau de codage de l’actionneur) à la page 31). X X L’appareil n’est pas configuré (voir le chapitre 13.1. Configuration de l’appareil et premier apprentissage de l’actionneur à la page 30) X OFF X X OFF OFF rapide X vert/orange lent Apprentissage blanc blanc lent OFF Processus d’apprentissage. La porte est fermée. blanc/violet lent Confirmation après processus d’apprentissage réussi. Erreur Reset usine vert / bleu rapide 34 OFF blanc / bleu rapide en fonction de l’erreur en fonction de l’erreur OFF en fonction de l’erreur Reset usine Message d’erreur (voir le chapitre 15.3. Messages d’erreur à la page 35). (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Messages d’erreur Indication par LED Erreur STATE RGB LOCK orange Remède DIA rouge Reset Acquittement des erreurs Ouvrir / fermer la porte Code d’erreur via IO-Link 15.3. Erreurs d’apprentissage 0x1F Actionneur hors de la zone de détection avant la fin du processus d’apprentissage. Contrôler si l’actionneur se trouve à l’extérieur de la zone de détection ou dans la zone limite. Actionneur bloqué détecté durant l’apprentissage : L’actionneur a été appris lors de l’avant-dernier processus d’apprentissage et est bloqué pour le processus d’apprentissage actuel. Répéter le processus d’apprentissage avec un nouvel actionneur (voir le chapitre 13.2. Apprentissage d’un nouvel actionneur (uniquement avec analyse à haut niveau de codage de l’actionneur) à la page 31). Actionneur non valide détecté : L’actionneur n’est pas prévu pour la configuration actuelle de l’appareil. Ì Effectuer l’apprentissage avec un actionneur prévu pour la configuration actuelle de l’appareil. Actionneur défectueux ou incompatible détecté : La structure de données de l’actionneur ne peut pas être lue. L’actionneur est défectueux ou non compatible avec l’appareil. Répéter le processus d’apprentissage avec un nouvel actionneur. blanc/rouge lent 0x25 bleu rapide 0x42 bleu lent 0x45 bleu Ì Si l’appareil doit être reconfiguré, tenir compte du chapitre 13.1. Configuration de l’appareil et premier apprentissage de l’actionneur à la page 30. Erreurs d’entrée 0x2E Différents états des signaux sur les entrées de sécurité FI1A et FI1B au cours du fonctionnement. 0x30 Différents états des signaux sur les entrées de sécurité FI1A et FI1B au cours du contrôle automatique. 0x31 0x32 violet lent Impulsions de test sur l’entrée de sécurité FI1A ou FI1B non détectées au cours du fonctionnement. Ì Contrôler le câblage. Ì Contrôler l’interrupteur en amont. Impulsions de test sur l’entrée de sécurité FI1A ou FI1B non détectées lors du contrôle automatique. 0x36 0x37 Erreurs transpondeur / lecture Actionneur non valide détecté au cours du fonctionnement : L’actionneur n’est pas prévu pour la configuration actuelle de l’appareil. 0x44 bleu lent Actionneur défectueux ou incompatible détecté au cours du fonctionnement : La structure de données de l’actionneur ne peut pas être lue. L’actionneur est défectueux ou non compatible avec l’appareil. 0x46 bleu Actionneur bloqué détecté au cours du fonctionnement : L’actionneur n’est pas l’actionneur actuellement valide. 0x47 bleu rapide 0x48 Actionneur non appris détecté au cours du fonctionnement. Ì Utiliser l’actionneur actuellement valide. Actionneur éventuellement endommagé mécaniquement détecté au cours du fonctionnement. Ì Contrôler l’endommagement éventuel de l’actionneur. Remplacer l’actionneur le cas échéant. blanc / bleu lent 0x89 bleu/rouge rapide Utiliser un actionneur valide. X MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR Ì Procéder à l’apprentissage de l’actionneur. Ì Contrôler si l’actionneur se trouve à l’extérieur de la zone de détection ou dans la zone limite. 35 Indication par LED Erreur STATE RGB LOCK orange Remède DIA rouge Reset Acquittement des erreurs Ouvrir / fermer la porte Code d’erreur via IO-Link Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Erreurs de sortie Signal HIGH détecté sur la sortie de sécurité FO1A ou FO1B au cours du contrôle automatique. Le niveau de tension sur les sorties de sécurité FO1A ou FO1B au cours du fonctionnement ne correspond pas aux exigences. La tension appliquée est probablement une tension externe. 0x54 violet rapide Contrôler le câblage. Erreurs d’environnement Tension d’alimentation ou température de l’appareil trop élevée. 0x60 0x61 0x62 0x63 Tension d’alimentation ou température de l’appareil trop faible. orange/rouge lent Tension d’alimentation ou température de l’appareil trop élevée. Tension d’alimentation ou température de l’appareil trop faible. Ì Respecter la tension d’alimentation indiquée (voir le chapitre 16. Caractéristiques techniques à la page 37) Ì Respecter la plage de température indiquée, voir le chapitre 16. Caractéristiques techniques à la page 37). Ì Contrôler la configuration système : longueur de câble, nombre d’appareils en série. Erreur interne 0x01 rouge Redémarrer l’appareil. Contactez le service d’assistance EUCHNER en cas de réapparition récurrente. Erreur interne appareil - 15.4. Acquittement des messages d’erreur Si la LED DIA clignote 1x inverse, le message d’erreur peut être acquitté en ouvrant et en refermant le protecteur. Si l’erreur est toujours affichée, il faut effectuer un reset. Si la LED DIA s’allume en permanence, le message d’erreur peut uniquement être acquitté par un reset. Le reset peut s’opérer de la manière qui suit. Reset Central pour tous les appareils en série Chaque appareil doit être adressé individuellement Informations supplémentaires En interrompant brièvement l’alimentation en tension (au moins 3 s) - - Via les données cycliques de la communication IO-Link - Voir le mode d’emploi de la passerelle IO-Link Via les données acycliques de la communication IO-Link - Voir le chapitre 12.3.2. Données acycliques (données appareils et événements) à la page 28 La configuration n’est pas effacée en cas de reset pour acquitter les messages d’erreur. Important ! Si l’indication d’erreur n’est toujours pas réinitialisée après avoir brièvement interrompu l’alimentation en tension, contactez le service d’assistance EUCHNER. 36 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 16. Caractéristiques techniques AVIS Si une fiche technique est disponible pour le produit, les indications de cette dernière prévalent. 16.1. Caractéristiques techniques interrupteur de sécurité CTS-C2-BP/BR-FLX Valeur Paramètre min. typ. max. Unité Généralités Matériau - Protection tête d’interrupteur Zinc moulé sous pression - Boîtier de l’interrupteur Thermoplastique renforcé avec des fibres de verre Position de montage Au choix Indice de protection IP65 / IP67 / IP69 / IP69K Classe de protection selon EN IEC 61140 III Degré de pollution (externe, selon EN IEC 60947‑1) 3 Durée de vie mécanique 1 x 106 manœuvres Température ambiante Vitesse d’attaque -20 - +50 °C - - 20 m/min Force d’actionnement 25 N Force de retrait 25 N Force de retenue 10 N Force de maintien Fmax 3900 N Force de maintien FZh 3000 N Masse 0,34 kg Type de raccordement (selon la version) - Câble de raccordement PVC, 0,14 mm2, avec 2 connecteurs M12, 5 et 8 broches - Câble de raccordement PVC, 0,14 mm2 avec connecteur M12, 8 broches - Câble de raccordement PVC à extrémité libre, 8 x 0,14 mm2 Tension de service UB (protégée contre les inversions de polarité, stabilisée, ondulation résiduelle < 5 %) Consommation IUB Pour l’homologation selon UL 24 V DC -15 % / +20 % (SELV) V DC 50 mA Fonctionnement uniquement avec alimentation UL Class 2 ou mesures équivalentes Charge de commutation selon UL DC 24 V, Class 2 Fusible externe (tension de service UB) 1 - 8 A Fusible externe (tension de service de l’électroaimant UIMP) 1 - 8 A Tension assignée d’isolement Ui 32 V Tension assignée de tenue aux chocs Uimp 0,8 kV 100 A Courant conditionnel de court-circuit Résistance aux chocs et aux vibrations Selon EN 60947-5‑3 Exigences de protection CEM Selon EN 60947-5-3 Temporisation avant l’état prêt - CTS-…-BP - - 1 - CTS-…-BR - - 5 s Durée du risque selon EN 60947‑5‑3 - - 200 ms Durée du risque selon EN 60947-5-3, augmentation par appareil supplémentaire 10 s ms Temps d’activation - - 400 ms Temps différentiel - - 10 ms - - 0,3 ms 96 - - ms Durée d’impulsion de test Intervalle des impulsions de test MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 37 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX Valeur Paramètre min. Sorties de sécurité FO1A/FO1B Tension de sortie UFO1A/UFO1B typ. max. Unité Sorties à semi-conducteurs, PNP, protégées contre les courts-circuits 1) - HAUT UFO1A/UFO1B UB - 4 - UB - BAS UFO1A/UFO1B 0 - 1 1 - 75 Courant de sortie Catégorie d’emploi Fréquence de commutation V DC mA DC‑13 24V 75mA Attention : les sorties doivent être protégées par une diode de roue libre en cas de charges inductives - Sorties de signalisation Ox/C - 0,2 Hz PNP, protégées contre les courts-circuits Tension de sortie 0,8 x UB - UB V DC Courant de sortie 1 - 10 mA Électroaimant Tension de service de l’électroaimant (polarisée, stabilisée, ondulation résiduelle < 5 %) Consommation électroaimant IIMP Puissance absorbée Facteur de marche de l’électroaimant ED Valeurs caractéristiques selon EN ISO 13849‑1 et EN IEC 62061 Catégorie Performance Level (PL) PFHD 24 V DC -15 % / +20 % (SELV) V DC 500 mA 9 W 100 % Surveillance de la position du protecteur 4 e 6,44 x 10-9/h SIL maximal 3 Durée d’utilisation 20 ans 1) V aleurs pour un pouvoir de coupure de 50 mA sans prise en compte de la longueur de câble 38 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 16.1.1. Temps typiques Vous trouverez les valeurs précises dans les caractéristiques techniques. Temporisation avant l’état prêt : L’appareil réalise un contrôle automatique après mise sous tension. Le système n’est opérationnel qu’au bout de cette durée de temporisation. Temps d’activation des sorties de sécurité : Le temps de réaction max. entre l’instant où le protecteur est verrouillé et l’activation des sorties de sécurité ton. Durée du risque selon EN 60947-5-3 : La durée du risque est la durée maximale jusqu’à la déconnexion sûre d’au moins une des sorties de sécurité FO1A ou FO1B lorsque l’actionneur s’éloigne de la zone de détection. Ceci s’applique également dans le cas où une erreur interne ou externe survient à cet instant. Avec contrôle d’interverrouillage pour la protection du process : si un actionneur quitte la zone de détection, les sorties de sécurité FO1A et FO1B se désactivent au plus tard au bout de la durée du risque. Si plusieurs appareils sont utilisés dans un montage en série, la durée du risque de l’ensemble augmente avec chaque nouvel appareil. Utilisez la formule suivante pour le calcul : tr = tr, e + (n x tl) tr = durée du risque totale tr, e = durée du risque appareil individuel (voir les caractéristiques techniques) tl = augmentation de la durée de risque par appareil n = nombre d’appareils supplémentaires (nombre total -1) Temps différentiel : Les sorties de sécurité FO1A et FO1B commutent avec un léger décalage temporel. Elles présentent le même état du signal au plus tard au bout du temps différentiel. Impulsions de test sur les sorties de sécurité : L’appareil génère ses propres impulsions de test sur les sorties de sécurité FO1A et FO1B. L’automate / commande en aval doit pouvoir tolérer ces impulsions de test. Cela peut normalement être paramétré au niveau des commandes / automates. Si votre commande n’est pas paramétrable, ou si elle exige des impulsions de test plus courtes, contactez notre assistance technique. Les impulsions de test sont émises uniquement lorsque les sorties de sécurité sont activées. FR MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 39 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 16.2. Homologations radio FCC ID: 2AJ58-18 IC: 22052-18 FCC/IC-Requirements This device complies with part 15 of the FCC Rules and with Industry Canada’s licence-exempt RSSs. Operation is subject to the following two conditions: 1) This device may not cause harmful interference, and 2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user‘s authority to operate the equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense. Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : (1) l’appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. Supplier‘s Declaration of Conformity 47 CFR § 2.1077 Compliance Information Unique Identifier: CTS-C1-BP Series CTS-C1-BR Series CTS-C2-BP Series CTS-C2-BR Series Responsible Party – U.S. Contact Information EUCHNER USA Inc. 1860 Jarvis Avenue Elk Grove Village, Illinois 60007 +1 315 701-0315 info(at)euchner-usa.com http://www.euchner-usa.com 40 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 16.3. Dimensions interrupteur de sécurité CTS Course min. nécessaire + surcourse adm. Direction d’attaque Actionneur standard Horizontale (h) 27 + 4 h 31 15,5 31 3 18 13,5 15,5 Déverrouillage auxiliaire sur la face avant LEDs STATE LOCK DIA LEDs STATE LOCK DIA 7,5 Déverrouillage auxiliaire sur la face arrière 126 34 135 126 13,5 5, 6,3 15 Avec déverrouillage interne 31 18 30 15 5 54 / 79 / 104 AVIS Ì L’axe du dispositif de déverrouillage interne peut être rallongé au moyen de rallonges. Ì Utiliser la douille de guidage fournie en cas d’utilisation des rallonges. MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) FR 41 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 16.4. Caractéristiques techniques actionneur A-FLX-D-0.-… Valeur Paramètre min. typ. max. Unité Matériau - Fixation Vis de sécurité acier 8.8 galvanisé - Capot NBR - Élément d’actionnement Acier inoxydable - Boîtier Plastique renforcé de fibres, noir Masse 0,06 Température ambiante -20 kg - Indice de protection +55 °C IP65 / IP67 / IP69 / IP69K Durée de vie mécanique 1 x 106 Force de maintien max. 3900 N Force de maintien FZh 3000 N Position de montage Au choix Surcourse 4 Alimentation mm Inductive par la tête de lecture 16.4.1. Dimensions actionneur A-FLX-D-0.-… Rayons de porte min. 18 47,5 31,5 16 4 12 24 45 16,5 31 +4 0 R≥200 18 13 9 5,5 (2x) R≥200 4 30 42 (trad. mode d’emploi d’origine) MAN20001531-04-12/23 Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX 17. Informations de commande et accessoires Conseil ! Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le code de votre article dans la recherche et ouvrez la vue correspondant à l’article. Vous trouverez dans la rubrique Accessoires, les accessoires pouvant être combinés avec cet article. 18. Contrôle et entretien AVERTISSEMENT Risque de blessures graves par perte de la fonction de sécurité. Ì En cas d’endommagement ou d’usure, il est nécessaire de remplacer entièrement l’interrupteur avec l’élément d’actionnement. Le remplacement de composants ou de sous-ensembles n’est pas autorisé Ì Vérifiez le fonctionnement correct de l’appareil à intervalles réguliers et après tout défaut ou erreur. Pour connaître les intervalles de temps possibles, veuillez consulter la norme EN ISO 14119:2013, paragraphe 8.2. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants : Ì fonction de commutation (voir le chapitre 13.3. Contrôle fonctionnel à la page 32) Ì toutes les fonctions supplémentaires (par ex. déverrouillage interne, dispositif de consignation, etc.) Ì fixation et raccordements des appareils Ì état de propreté Aucun entretien n’est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par EUCHNER. AVIS L’année de construction figure dans le coin inférieur droit de l’inscription au laser. Vous trouverez également sur l’appareil le numéro de version actuel au format (V X.X.X). 19. Service Pour toute réparation, adressez-vous à : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Allemagne Téléphone du service clientèle : +49 711 7597-500 E-mail : [email protected] Internet : FR www.euchner.com 20. Déclaration de conformité Vous trouverez la déclaration UE de conformité sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le code article de votre appareil dans la recherche. Le document est disponible sous Téléchargements. MAN20001531-04-12/23 (trad. mode d’emploi d’origine) 43 EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Allemagne [email protected] www.euchner.com Édition : MAN20001531-04-12/23 Titre : Mode d’emploi Interrupteur de sécurité à codage par transpondeur CTS-C2-BP/BR-FLX (trad. mode d’emploi d’origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 12/2023 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles.
Fonctionnalités clés
- Interverrouillage de sécurité
- Contrôle d'interverrouillage
- Type 4
- Haut/Bas niveau de codage
- Conforme à EN 60947‑5‑3
- Configuration par actionneur
- Surveillance de la position du protecteur
Manuels associés
Réponses et questions fréquentes
Comment l'appareil se configure-t-il?
L'appareil se configure à l'aide d'un actionneur. Il est possible de choisir entre un contrôle d'interverrouillage pour la protection du process actif ou optionnel, ainsi qu'un niveau de codage haut ou bas.
Quelles sont les normes auxquelles l'appareil est conforme?
L'appareil est conforme à la norme EN 60947‑5‑3.
Quelle est la fonction de sécurité principale de l'appareil?
L'appareil surveille la position des protecteurs mobiles. Les sorties de sécurité sont désactivées lorsque le protecteur est ouvert.
Quels sont les types d'actionneurs compatibles?
Veuillez vous référer au Tableau 1 : Composants système dans le manuel d'utilisation pour connaître les types d'actionneurs compatibles.
Comment puis-je vérifier la sécurité de l'appareil?
Vérifiez la sécurité du fonctionnement du protecteur après chaque mise en service, remplacement de composants, période d'arrêt, défaut, erreur ou reconfiguration de l'appareil. Effectuez également des vérifications régulières dans le cadre du programme de maintenance.