Ascon tecnologic QP Controller-Programmer Manuel du propriétaire

Ascon Tecnologic S.r.l.
viale Indipendenza 56
27029 - Vigevano (PV)
Tel.: +39 0381 69871,
Fax. +39 0381 698730
Régulateur-Programmateur
Multi-entrée, Multi-sortie,
Multi-fonctions
Série QP
NOTICES TECHNIQUES
97/04 - ISTR_M_QP_F_01--
Ascon Tecnologic Srl
www.ascontecnologic.com
SOMMAIRE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
page
2
page
3
page
4
page
12
page
14
page
20
page
21
page
25
page
30
page
33
page
36
voir annexe
page
39
voir annexe
fournie à part
IDENTIFICATION DU MODELE
DIMENSIONS, INSTALLATION
CONNEXIONS ELECTRIQUES
FONCTION DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS
CONFIGURATION
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
Parametrage
Déscription des paramètres
MODE PROGRAMMATEUR
Introduction et/ou modification des programmes
Etats de fonctionnement
CONFIGURATION DU REGULATEUR
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
GUIDE A LA PROGRAMMATION
COMMUNICATION SERIE (Voir MIU-CS)
INSTRUCTIONS A LA CONSULTATION
Pour faciliter la consultation, ce manuel a été conçu avec des pages ouvrables
comme un livres et/ou à accordeon.
Connexions électriques
5
6
7
5
8
5
9
10
11
Configuration
16
18
16
19
17
18
19
Paramétrage
16
21
17
22
23
24
Mémorisation des programmes
16
33
34
35
1
F
1
IDENTIFICATION DU MODELE
Merci d'avoir choisi un régulateur ASCON
F
Les appareils série QP, ont comme caractéristique de pouvoir être employés
comme Régulateurs-Programmateurs
Ils sont disponibles en 2 versions principales, l'une avec Consigne "Standard"
(Locale/Externe/3 mémorisées) et l'autre avec "Consigne programmée" (16
programmes, 255 segments)
Ils sont équipés d'AUTO-REGLAGE, comme aide à la mise en service de l'installation
et de communication série qui permet son insertion dans un réseau de contrôle
distribué. Ils bénéficients d'une implantation "matériel" très complète d'origine.
Les possibilités de configuration en font des appareils idéals pour répondre et
s'adapter à toutes les applications rencontrées sur les sites industriels.
1.1
Identification du modèle
Code modèle : QP
A B C D
QP - 3001
Code modèle:
QP A B CD Alimentation
Alimentation
Communication série RS485
Sortie analogique auxiliaire Y6
Option programme
2
A
100…240V 50/60 Hz
16…28V 50/60 Hz et 20…30V dc
3
5
Communication série (option)
Non prévue
RS485 Modbus - Jbus
B
Sortie auxiliaire Y6 (option)
Non prévue
0/4…20mA, 0/1…5V, 0…10V
C
Option programme
Non prévue
Prévue (16 Prgm, 255 segm.)
D
0
3
0
1
0
1
14
2
DIMENSIONS ET INSTALLATION
2.1
Dimensions d'encombrement
F F
92+0.8
154,5
96
92+0.8
100 min.
150 min
avec protection IP67
96
91,5
100 min
115 min
avec protection IP67
Maximum 7mm
2.2
Installation sur tableau
A•
Insertion sur panneau
Installer loin des:
• sources de chaleur
• gaz corrosifs
• environnements poussiéreux
°C
PV
AT
SCI
1
X
MAN
SV
REM
W
°F
2
3
RUN
W
MV 4
HLD
SG
Y
W/SV
F
5
model
:
serial
n.:
supply
:
PID
A/M
QD
SERIES
AMBIANCE:
Température: 0…50 °C
Humidité : 30…85%HR
B•
C • Etiquette unité physique
Fixation par étrier
Tournevis
crussiforme
Si l'unité est
différente du °C
superposer
l'autocollant
approprié
°C
°C
PV
AT
1
SCI
X
PID
MAN
SV
REM
°F
W
2
3
RUN
W
MV 4
HLD
SG
Y
W/SV
F
5
A/M
°F
QF
SERIES
kPa
MPa
mV
2.3
l/m
V
m3/h
mA
Nm3/h
A
CO%
kW
O2%
psi
m
Bar
rh
étiquettes fournies
Protection frontale IP67
mod. F10-435-2A101
112,5
135
Etrier de fixation
Vis de
blocage
Pa
%
HR%
Couvercle de
protection
joints
3
3
CONNEXIONS ELECTRIQUES
A•
Bornier
27 bornes à vis M3.5
3 bornes doreés pour le signal d'entrée
F F
plaque de
protection du
câblage
Compensation
de soudure froide
A1
B1
C1
A2
B2
C2
D2
A3
B3
C3
D3
A4
B4
C4
D4
A5
B5
C5
D5
A6
B6
C6
D6
A7
B7
C7
D7
B8
C8
D8
B•
Connexions
Conseillé
7
Oeuillets
Section du câble
0,25÷2,5 mm2
AWG 22÷14
N° fils 2
3.1
Cosses
max.6
max.6
N° fils 2
Précautions et câblage conseillé
Bien que cet appareil soit conçu pour résister à de grandes perturbations
présentes sur les sites industriels (suivant les normes CE), il est
recommandé de suivre ces précautions
A.
Précautions
Eloigner la ligne
d'alimentation
des autres lignes de
puissance.
Garder éloigné des
télérupteurs, des
compteurs
électromagnétiques et
des moteurs de
puissances
Garder éloigné des unités
de puissance,
spécialement celles à
contrôle par angle de
phase
4
B.
Câblage conseillé
Câbles pour conducteurs de signaux à bas niveau
Communication
série A
C
B
B
A
Entrées, sorties
logiques et signaux B
analogiques
Sorties
analogiques C
Alimentation D
Sorties E
E
Câbles alimentation et sortie
D
C
3
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Schéma de connexion
1
B1
3•
A4
6•
4•
3
C2
Y1▼/Y4
B3
C3
B4
C4
Y2
mA/V TC
A7
24V
C5
7•
Y3
B6
9•
D3
D4
C
D5
OUT
INPUT 1
A6
2•
B5
DIGITAL OUTPUTS
A5
D2
RS485
A3
W REM
0%
2
B2
OUTPUTS
A2
C1
Y1▲/Y5
Y1C
C6
D6
C7
D7
V
N
D8
L
8•
B7
Y6
B8
C8
1•
POWER
5•
A1
DIGITAL INPUTS
100%
Si les sorties à
10• relais associées
aux bornes
C1/C2 et
C2/C3, ne sont
pas employées
comme sorties
de régulation,
6• elles peuvent
êtres
disponibles
comme sorties
1• auxiliaires Y4
et/ou Y5
Alimentation unique
Type à découpage double isolement
Standard:
100…240Vac
-15 +10% (250 Vac max)
ou bien:
24Vac - 24Vdc -15 +10%
Puissance absorbée 5 VA max
2•
D7
V
N
D8
L
Entrées mesure X
A•
A6
A7
5
Pour Thermocouples
J-L-T-K-S-R-B-N-E-W
• Respecter les polarités
• Avec une extension
éventuelle, utiliser un
câble de compensation
en accord avec le
thermocouple utilisé.
• Si le câble est blindé, ne
raccorder le blindage à la
terre qu'à une seule
extrémité
3
CONNEXIONS ELECTRIQUES
2•
Entrées mesure X (suite)
seulement pour
raccordement à 2 fils, ponter
les bornes A5 et A6.
B•
B
A5
B
A6
A
A7
Pour thermorésistance Pt100
• Pour les connexions à 3 fils, utiliser des
câbles de même section (1mm2 min)
Ligne 20Ω max. par fil
• Pour les connexions à 2 fils, utiliser des
câbles de même section (1,5mm2 min)
Note: Avec une distance sonde régulateur de 15 m et un câble de
section de 1,5mm2 l'erreur est
approximativement de 1°C.
C•
Rj interne = 30Ω pour mA
Rj interne = 10MΩ pour mV
Rj interne = 10KΩ pour Volt
A6
entrée mA,
mV, V
en continu
Rj
A7
C.1 •
X
B5
mA
Transmetteur 2 fils
24V
X2
alimentation auxiliaire
pour transmetteur
24 Vdc ±10%
60mA max
A6
transmetteur
Rj
A7
C.2•
X
B5
mA
A6
Rj
transmetteur
6
A7
Transmetteur à 3 ou 4 fils
24V
alimentation auxiliaire
pour transmetteur
24 Vdc ±10%
60mA max
3
CONNEXIONS ELECTRIQUES
3•
Entrée auxiliaire
Version avec Point de Consigne "Standard": employée comme entrée Consigne externe
A3
Rj
Consigne externe mA, Volt
A4
En courant
0/4…20mA
Rj interne = 30Ω
En tension
1…5V, 0…5V, 0…10V
Rj interne = 300 KΩ
NON isolée
galvaniquement
En Mode programmateur selection externe du n° de programme
2
5Vdc
A3
1
3
4
A4
5
6
7
16
Schéma
de principe
Une tension externe et stabilisée
(5Vdc max) permet de sélectionner
le programme à lancer parmi ceux
mémorisés.
La tension à appliquer est donnée par:
N° Prgm
Vin =
3.2
Exemple: pour sélectionner le prgm N°8
Vin = 2.5V
Avec Vin = 0 la sélection n'est pas
effectuée
4•
Entrées logiques
Avec commande logique
externe Marche (fermée en
permanence) la fonction
associée est active.
C1
B1
C2
B2
Avec commande logique
externe Arrêt (ouverte en
permanence) la fonction
associée est désactivée
(voir page 19)
C3
B3
B4
Contact
isolé
com.
5•
Sortie
NPN o.c.
Sortie
TTL o.c.
Entrée potentiomètre de position (servomoteurs)
100%
A1
100%
De 100Ω à 10KΩ max
pot.h
Course
utile
A2
pot.I
0%
A3
Course
totale
0%
7
F
3
6.0•
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie simple à relais
6.1•
Sortie simple logique
configuré N=0
F
configuré N=1
contacteur
ou relais
statique
charge
charge
C1
V
D5
Y1▲
Y1C
C2
D6
Sortie 0…22Vdc ±20% (20mA max.)
isolée galvaniquement
Un contact NO
6.2•
V
Sortie simple en continu
6.3•
Sortie pour servomoteur
configuré N=2
configuré N=3
D5
C1
augmente
charge
Y1C
M
Y1▲
C2
V
D6
diminue
Y1▼
C3
isolée galvaniquement
500Vac/1min
750Ω/15V max en courant
500Ω/20mA max en tension
6.4•
à 3 positions avec 2 contacts NO
verrouillés mécaniquement
(ouverture, arrêt, fermeture)
Sortie à double action relais/relais
configuré N=4
charge
chaud
V
Y1▲
C2
Y1▼
froid
charge
2 contacts NO
C1
C3
6.5•
Sortie à double action relais/logique
configuré N=5
contacteur
ou relais
statique
charge
charge
C1
V
C2
8
D5
Y1▲
chaud
Y1C
D6
froid
V
3
6.6•
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie à double action relais/continue
configuré N=6
charge
C1
V
chaud
D5
Y1▲
C2
Y1C
charge
froid
D6
6.7•
Sortie à double action logique/relais
configuré N=7
contacteur ou
relais statique
charge
C2
V
D5
Y1▼
froid
C3
charge
chaud V
Y1C
D6
6.8•
Sortie à double action logique/continue
configuré N=8
contacteur
ou relais
statique
C7
charge
Y6
froid
C8
6.9•
charge
D5
Y1C
chaud V
D6
Sortie à double action continue/relais
configuré N=9
C2
V
froid
charge
D5
Y1▼
C3
6.10•
Y1C
chaud
charge
D6
Sortie à double action continue/logique
configuré N= 10
contacteur
ou relais
statique
charge
C7
charge
chaud
Y6
C8
D5
Y1C
froid V
D6
9
F
3
6.11•
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie à double action continue/continue
F
configuré N= 11
C7
charge
froid
Y6
C8
10
D5
Y1C
D6
chaud
charge
3
7• (6•)
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sorties auxiliaires Y2-Y3-Y4-Y5
voir page 19
charge
2 contacts NO
C4
Y2
V
C5
Y3
charge
C6
charge
2 contacts NO
C1
Les sorties Y4 et/ou Y5 sont
disponibles seulement si non
utilisées précédemment
comme sorties de régulation
à relais
Y5
V
C2
Y4
charge
C3
8•
Sortie image Y6 (option)
voir page 19
C7
Y6
charge
C8
9•
isolée galvaniquement
500Vac/1min
750Ω/15V max en courant
500Ω/20mA max en tension
Sorties logiques Y7 - Y8 pour relais externes
Seulement disponibles en Mode programmateur
relais
B6
Y7
B7
Y8
– V=+
relais
Associées au programme
isolées galvaniquement
500 Vac/1min
30mA max, 28 Vdc (si Arrêt)
chute 1Vdc max 30mA
B8
10•
Communication série (option)
D2
Consulter le manuel
"SERIAL COMUNICATION
SUPPLEMENT"
D3
D4
commune
11
F
4
FI
FONCTIONS DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS
La valeur de la mesure X/PV est
exprimée en unité physique.
Si au dessus de la fin d'echelle
Si au dessous du début d'echelle
En programmation affichage des
valeurs des paramètres
Auto-réglage en cours
Clignote si
un signal est
en transit
Com. série active
2ème terme PID
sélectionné
Fonctionnement en Manuel
Point de consigne
Externe activée
Point de consigne
mémorisée active
Normalement éteint,
Prgm. en cours
s'allume pour afficher
Programme en
les messages indiqués
attente
dans le tableau (voir au
Auxiliaire
dessous) qui informent
sur l'état de
Segment en cours
fonctionnement de
d'exécution
l'appareil.
Accès au menu du
Point de Consigne
En mode
manuel
décrémente
la valeur de
la sortie
Sélection
du digit
Incrémente la
valeur du digit
En mode
manuel
incrémente la
valeur de la
sortie
Vis
d'extraction
de l'appareil
Etat de fonctionnemment
MessaGe
1,2,3
C
yr
yp
0
f
:::
--
W
W
—
—
SG
SG
SG
SG
1 des 3 Points de consigne memorisés est actif
Point de consigne affiché par PC actif
1 entrée logique a imposé Y1 = entrée Point de Consigne externe
1 entrée logique a imposé Y1 = valeur de forçage
le segment Initial est sélectionné
le segment Final est sélectionné
Mode
programmateur
le segment n°…est sélectionné
indication du mode de fonctionnement en Remise A Zéro
Voyants des états des mode de fonctionnement
Allumé quand le programme mémorisé est en cours d'éxécution
Clignote quand le programme est en Mode maintien pour "Hors Bande d'Erreur"
Allumé quand le programme a été maintenu (par clavier, entrée logique ou communication
série) ou quand il a été placé en mode MANUEL pendant l'éxecution du programme.
12
F F
Ouverture pour
servomoteur ou Y1
canal chaud
Sortie Y1 ▲ Marche
Sortie Y1 Marche
Sortie Y1 ▼ Marche
Sélection °F
Sortie Y2 Marche
Désactivée avec
sortie en continue ou
double action
discontinue
Fermeture pour
servomoteur ou Y1
canal froid
Sortie Y3 Marche
Sortie Y4 Marche
Sortie Y5 Marche
Sortie Y1/MV
Consigne W/SW
Confirmation
donnée ou
scrutation
de 0…100%
(de -100.100% pour
Y1 double action)
ou la position du
servomoteur
Point de consigne
activé (Local ou
Externe) et codes des
paramètres en
programmation
Auto/Manuel
Accès aux menu
fonctions
Volet avec étiquette
d'identification du
modèle
13
5
F F
CONFIGURATION
Pour la mise en service du régulateur qui a déjà toutes les fonctions installées,
il est nécessaire, après avoir terminé l'installation et les connexions électriques,
de procéder à la configuration de l'appareil d'abord et en suite à la
programmation.
5.1•
Accès à la configuration
Vu l'importance de l'opération de configuration pour déterminer
le fonctionnemment correcte du régulateur, il est conseillé de
procéder avec soin et précision.
L'accès à la configuration est possible avec 2 procédures
5.1.2•
Régulateur non
configuré
1ère configuration
5.1.3•
Régulateur dejà
configuré
Modification de la configuration
A l'allumage l'appareil se positionne en
état d'attente en maintient les sorties
désactivées
Si à l'allumage la configuration est
reconnue comme correcte le régulateur
est initialisé. Pendant 5 secondes les
sorties sont désactivées, et il devient
automatiquement opérationnel.
En permanance
sur l'afficheur il
apparait
Le code d'identification
de l'appareil apparait
sur l'afficheur pendant
5 sec. (paramètre Tag)
Qnot
ZConf.
Cette procédure n'est
pas temporisée
Q0036
ZtaGS
En fonctionnement
normal
X
NON
OUI
Zs.p.t.S
OK
X
Ztune
>
ZtaGS
X
Q3333L
Zpar.S
>
<+
ZC.Con.
Introduction du
mot de passe
ZpAss.
X
ZConf.
>
X
ZAddr.S
>
X
ZC.u.y6
<+
>
ZEndS
>
14
X
Introduction et/ou modification du code et/ou
de la valeur du paramètre sélectionné (chiffre
clignotant sur l'afficheur X/PV)
Directement au 5ème groupe des paramètres.
5
A•
Extraire l'appareil
CONFIGURATION
B • Décrocher le support du papier
model
:
serial
n.:
supply
:
F
°C
PV
SCI
1
X
PID
MAN
SV
REM
W
RUN
W
HLD
SG
SC
I
P ID
°C
MA
N
RE
M
PV
°F
2
RU
N
3
HL
MV 4
Y
5
X
S V °F
W
W/S
V
W
SG
MV
W/SV
F
1
D
Y
A/M
2
3
4
5
F
A/
M
Support
Ouvrir le volet
Dévisser pour
extraire
C•
Séparer la feuille
D•
Soulever le support,
décrocher et enlever la
feuille
Remplir le tableau
Ouvrir la feuille
te
ar
C
Carte d'identité
é
tit
en
id
d'
Replier la feuille et unir
au support
E•
Réinsérer la feuille
F•
Fermeture
°C
PV
SCI
1
X
PID
MAN
SV
REM
W
model
:
serial
n.:
supply
:
Enfoncer le
support dans
les 3 pivots
°F
2
3
SC
RUN
W
MV 4
HLD
SG
Y
I
5
P ID
°C
MA
N
RE
M
F
A/M
PV
RU
N
HL
W/SV
X
1
D
S V °F
W 2
W
W/S
V
SG
MV
Y
3
4
5
F
A/
M
Insérer la feuille
Insérer et visser
pour bloquer
l'appareil
15
FONCTIONS DU CLAVIER ET DES AFFICHEURS
Mesure
en fonctionnement normal
F
Valeur de la donnée
en programmation
Point de Consigne
en fonctionnement
normal
Code mnémonique
en programmation
Q
Validation valeur ou
scrutation
Auto/Manuel
Accès aux menu fonctions
Incrémente le digit
Sélectionne le digit
Accès au menu Point de Consigne
En fonctionnement
normal
X
Zs.p.t.
>
X
Visualisation du point
de consigne à
atteindre (cible)
Ztune.
>
Lancement de
l'Auto-Réglage
>
Accès au Mode
programmateur
>
Accès aux
paramètres
>
Accès à la
configuration
X
ZproG..
X
Zpar..
X
ZConf..
X
ZAddr..
>
X
16
Visualisation
adresse SCI
5
5.2
CONFIGURATION
Sélection et insertion des paramètres de configuration
procédure non temporisée
Avant l'insertion des codes ou des valeurs numériques des paramètres
de configuration reportés sur les tableaux décisionnels aux pages18
et 19 il est conseillé de remplir avec baucoup d'attention le tableau
ci-dessous, et d'inscrire d'abord les codes choisis dans la case
correspondante. Il est très important que l'introduction des codes
soit faite rigoureusement en succession sans en sauter aucun.
Le 1er paramètre se présente après l'entrée en configuration.
En appuyant sur la touche > tous les paramètres se présentent
en succession selon le tableau suivant.
Code et/ou valeur
QConf. Cod. mném
à introduire
Paramètre
(afficheurs W/SV)
>
>
>
QtaGS
QC.Con.
QC.Ss.p.
QC. pr.
QC.In.1
QC. sc.
QC. C.j.
QC. d.d.
QC. Io.
QC. hi.
QC.l.i.I
QC.l.i.2
QC.l.i.3
QC.In.r.
QC. y1
QC.u.y1
QC. y2
QC. y3
QC. y4
QC. y5
QC. y6
QC.u.y6
QEnd
déscription du
paramètre
Afficheurs X/PV
Code identification du régulateur
Algorithme et action de régulation
Point de consigne "Standard"
Mode programmateur
Type d'entrée X1 et étendue d'échelle
Sélection °C,°F et K
CJC externe
Nombre de décimales pour échelles linéaires
Valeur début d'échelle pour échelles linéaires
Valeur fin d'échelle pour échelles linéaires
Fonction Entrée Logique 1
Fonction Entrée Logique 2
Fonction Entrée Logique 3
Echelle d'entrée du Point de consigne Externe
Sortie de régulation Y1
Echelle de la sortie Y1
Type de l'alarme Y2
Type de l'alarme Y3
Type de l'alarme Y4
Type de l'alarme Y5
2ème sortie en continu Y6 (retransmission)
Echelle de la sortie Y6
Fin de la configuration.
X Accès direct au 5ème groupe des paramètres
Réf.
A
B
C
C1
D
E
F
G
H
K
I
J
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
Le fond gris identifie les paramètres qui apparaissent sur condition
(voir les notes reportées sous les tableaux des paramètres à page 18 et 19)
Attention: l'introduction d'un code non admis, ou non cohérent avec les choix fait
précédemment, n'est pas accepté
Sur l'afficheur X/PV apparait
lorsque le code introduit est supérieur à la limite admise
Sur l'afficheur X/PV apparait
lorsque le code affiché est inférieur à la limite admise
Pour identifier tout de suite et/ou modifier successivement les
caractéristiques de fonctionnement du régulateur, il est très important, dès
la configuration terminée de reporter sur la "carte d'identité",à l'intérieur du
régulateur, les valeurs insérées dans ce tableau (voir page 15).
17
5
ZtaGS
ZC.In.1
Code d'identification A
Champ admis 0000.. 9999
Permet d'associer un numéro
(librement introduit), à la
spécification considérée utile
par le client.
A la mise sous tension, avec un
régulateur configuré, ce numéro
apparait sur l'afficheur X/PV
pendant 5 secondes.
Type d'entrée et étendue d'échelle D
-200…600°C
-328…1112°F 0
73…873 K
Sonde Platine
-99.9…300.0°C
Pt100 Ω
-99.9…572.0°F 1
IEC 751
173.3…573.2 K
0…600°C
Thermocouple J
2
32…1112°F
FeCu45%Ni
273…873K
IEC584
0…600°C
Thermocouple L
3
32…1112°F
FeConst.
273…873 K
DIN 43710
-200…400°C
Thermocouple T
4
-328…752°F
Cu CuNi
73…673 K
IEC 584
0…1200°C
Thermocouple K
5
32…2192°F
Cromel-Alumel
273…1473 K
IEC 584
0…1600°C
Thermocouple S
6
32…2912°F
Pt10%Rh-Pt
273…1873
IEC 584
K0…1600°C
Thermocouple R
7
32…2912°F
Pt13%Rh-Pt
273…1873 K
IEC 584
400…1800°C
Thermocouple B
Pt30% Rh-Pt6%Rh 752…3272°F 8
673…2073 K
IEC 584
0…1200°C
Thermocouple N
9
32…2192°F
Nicrosil-Nisil
273…1473 K
IEC 584
0…1100°C
Thermocouple E
10
32…2012°F
Ni-NiMo18%
273…1373 K
IEC 584
Thermocouple W 0…2000°C
11
W3%Re-W25%Re 32…3632°F
273…2273 K
IEC 584
12
4…20 mA
13
0…20 mA
14
0…50 mV
Echelles linéaires 15
0…200 mV
configurables 16
0…1 V
17
1…5 V
18
0…5 V
19
0…10 V
20
4…20 mA
Echelles linéaires 21
0…20 mA
configurables 22
0…50 mV
avec extraction 23
0…200 mV
24
de racine
0…1 V
25
carrée
1…5 V
26
0…5 V
27
0…10 V
ZC.Con.
Algorithme et action de
régulation
Inverse
TOR
Directe
Inverse
P.I.D.
Directe
Inverse
P.I.D.
double
Directe
B
0
1
2
3
4
5
Pour introduire et/ou
modifier le code ou la
valeur du Paramètre
sélectionné, appuyer sur:
< +
Sélectionne
le chiffre
Incrémente
le chiffre
ZC. 5.p.
Point de C. "Standard" C
0
Local seulement
1
Local et 3 mémorisés
2
Seulement Externe
Local et Externe
3
Local et Local + Externe 4
Pas présent avec le Mode
programmateur (mod. QP..1)
ZC. pr.
Programmateur
durée du segment Priorité de: C1
pente 0
durée 1
pente 2
0.0…999,9 min
durée 3
pente 4
0…9999 min
durée 5
pente 6
0,0…999.9 heures
durée 7
pente 8
0…9999 heures
durée 9
Pas présent avec la version
"Consigne Standard"
0…9999 sec
18
CONFIGURATION
C
Z . 5c.
Sélection en °C, °F, K
et C.J.C.
E
°C 0
°F 1
K 2
°C 3
Compensation
°F 4
externe
K 5
Compensation externe présente
avec entrée Pt100 ou linéaire.
Avec compensation externe, la
valeur de la température du joint
froid est affichée par le paramètre
(Tab. F)
Compensation
interne
ZC. d.d.
Nombre de décimales
G
pour échelles linéaires
0
Pas de décimales
1 chiffre décimale
1
2 chiffres décimales
2
3 chiffres décimales
3
Paramètre pas présent pour entrée
par capteur thermométrique.
Les codes 2,3,4,5,9 sont
conditionnés par la sélection
précedente:
Type de Point de consigne
(Tab. C)
Les codes 8,12 à 18 peuvent
êtres introduits seulement dans la
version "Point de consigne
programmée" (mod. QP..1)
ZC.l.i.1 ZC.l.i.2 ZC.l.i.3
Fonction associé
aux 3 entrées logiques
Aucune
Forçage en Mode Manuel
Rappel 1er Consigne mémorisé
Rappel 2ème Consigne. mémorisé
Rappel 3ème Consigne mémorisé
Sélection Consigne Externe
Sélection Consigne Locale
Blocage du clavier
Sélection 2ème terme P.I.D.
Y1 = Entrée Consigne Externe
Y1 = Valeur de forçage
Lancement / Arrêt du prgm.
Exec./Maintien du prgm.
Lancement / Maintien prgm.
Arrêt du programme
Main. tempor. sur Cons. Locale
Passage segment suivant
Retour au début du segment
I-J
L
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
13
14
15
16
17
18
(voir note à côté)
C
Z 1
. n.r.
Le champ d'entrée Consigne externe
est présent seulement si la Consigne
Externe a été sélectionnée (Tab. C)
codes 2,3,4
Echelle d'entrée
ConsIgne Externe
4…20 mA
En courant
0…20 mA
1…5 V
En tension 0…5 V
0…10 V
M
0
1
2
3
4
(voir note à côté)
C
Z . y1
ZC. C.j.
Température
F
joint froid externe
0
….
50°C
Champ
32 …. 122°F
admis
273 …. 323 K
Afficher une valeur comprise
dans l'étendue d'échelle admise.
Le Paramètre n'est pas présent
avec compensation interne.
ZC. Io.
Valeur début d'échelle pour
H
échelles linéaires
-999…9999
ZCShi.
Valeur fin d'échelle pour
K
échelles linéaires
=999…C.1o. -100 ou bien
C.1o+100…9999
Champ minimum 100 chiffres
Double
Simple
Sortie de régulation Y1
Y1(ch.▲) Y1(ch.▼) N
Relais
0
Logique
1
Continue
2
Servomoteur
3
Relais
Relais
4
Relais
Logique
5
Relais
Continue 6
Logique
Relais
7
Logique
Continue 8
Continue
Relais
9
Continue
Logique 10
Continue
Continue 11
Les codes 8,10,11, peuvent êtres introduits
seulement si l'option 2ème sortie continue
Y6 est présente.Ce paramètre est conditionné
par la sélection précédente: Algorithme et
action de régulation (Tab. B)
si régulation type
(Tab. B)
Marche - Arrêt
P.I.D. simple
P.I.D. double sortie
Introduire
(Tab.N)
0…1
2…3
4…5
ZC.u.y.1
Champ de sortie Y1
O
4…20 mA 0
En courant
0…20 mA 1
1…5 V
2
En tension 0…5 V
3
0…10 V
4
Est présent uniquement si Y1 est sélectionnée
en continu. Tab. N - codes 2, 6, 9,11
ZC. y2 ZC. y3
Z . y4 C
C
Z . y5
Intervention Alarmes
P-Q
Y2-Y3-Y4-Y5
R-S
0
Désactivée
Interruption N.A.(se ferme) 1
entrée X1 (1) N.C. (s'ouvre) 2
3
Indépendante Active haute
Active basse 4
Active haute 5
Déviation
Active basse 6
Active dedans 7
Bande
Active dehors 8
Active haute 9
Sortie Y1
Active basse 10
Hors bande
N.A. se ferme 23
d'erreur prgm. (2) N.C. s'ouvre 24
Associée au programme (2) 25
Y4 et/ou Y5 ne sont pas disponibles si
la sortie de régulation à déjà été utilisée
comme sortie simple ou double, à relais
ou pour servomoteur. Tab. N Codes.
0, 3, 4, 5, 6,7, 9
(1) uniquement pour thermo-élément,
4…20mA, 1…5V
(2) présent uniquement avec le mode
programmateur
(mod. QP..1)
ZC. y6
OPTION
2ème sortie continue Y6
T
0
Désactivée
1
Mesure X1
2
Point de Consigne W
3
Sortie Y1
4
Sortie Y1(canal ▼)
5
Suiveuse 0…25%
Ne se présente pas si la sortie de
régulation est double et si Y1 (canal ▼)
a été sélectionnée en continu ou logique.
Tab. N, codes 8,10,11
Retransmission
Notes entrées logiques
ZC.u.y6
Champ sortie Y6
U
0
4…20 mA
En courant
1
0…20 mA
2
1…5 V
3
En tension
0…5 V
4
0…10 V
Est présent si C. y6 n'est pas désactivé
Tab. T - Codes1,2,3,4 ,5
ou si la sortie de régulation est double
et Y1 (canal ▼) a été sélectionnée en
continu ou logique
Tab. N - Codes 8,10,11
19
QP_6 (Convertito)-18 24-07-1999 9:36 Pagina 1
C
6
M
Y
CM
MY
CY CMY
K
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
Après avoir configuré l'appareil il est nécessaire procéder au paramétrage.
6.1•
Menu principal
L'accès à toutes les fonctions du régulateur est possible par le menu principal:
lancement de l'Auto-Réglage, paramétrage, configuration.
En fonctionnement normal, en appuyant successivement sur la touche X,
les fonctions du menu principal se présentent en séquence
En fonctionnement
normal
X
Visualisation du Point
de Consigne cible
Apparait seulement
si les rampes sont
différentes de "0"
>
Lancement de
l'Auto-Réglage
Chapitre 8.5,
voir annexe
(apparait seulement si habilité)
>
Accès au Mode
programmateur
>
Accès aux
paramètres
>
Accès à la
configuration
Chapitre 5
(voir page 14)
>
Visualisation
adresse SCI
Apparait seulement si
l'option communication
série est présente
Zs.p.t.
>
X
Ztune.
X
ZproG..
X
Zpar..
X
ZConf..
X
ZAddr..
X
6.2•
Chapitre 7,
voir page 30
(apparait seulement en Mode
programmateur)
Chapitre 6.2,
I-II-III-IV -V groupe de
paramètres
(voir pages 21,22,23,24)
Accès aux paramètres
En fonctionnement normal, appuyer sur la touche X jusqu,à la visualisation
de Qpar.S. Appuyer sur > pour l'accès au 1er paramètre du 1er groupe.
Qs.p.SI
Les paramètres sont subdivisés en 5 groupes homogènes, en appuyant la
touche > on passe au paramètre suivant (à l'intérieur d'un même groupe),
tandis que en appuyant sur la touche X on passe au groupe de paramètres
suivant.
L'accès au 5ème groupe de paramètres est protégé par un "mot de passe",
quand QpAss. est affiché, introduire le code d'accès Q1111
20
Colori compositi
QP_6 (Convertito)-18 24-07-1999 9:36 Pagina 2
C
6.3
M
Y
CM
MY
CY CMY
K
Cette procédure est temporisée.Sans action
sur aucune touche, pendant 30 secondes
le régulateur reviendra automatiquement
au mode de fonctionnement normal
Paramétrage
PREMIER GROUPE
Qpar.
Accès aux paramètres X
Pour un usage immédiat les paramètres du 1er groupe sont représentés en fonction du
point de Consigne précédemment sélectionné
Point de consigne "Standard"
Mode programmateur
>
>
PSS10
Zs.p.S1
>
PSS20
Zs.p.S2
>
PSS30
Zs.p.S3
>
PSS0:0
ZsI. u.
>
PSS0:0
ZsI. d.
>
2ème point de Consigne
mémorisé (2)
3ème point de Consigne
mémorisé (2)
Rampe de montée du
point de Consigne (3)
0.0…10.0% e.e.
0.1 digit/min.
Rampe de descente du
point de Consigne (3)
0.0…10.0% e.e.
0.1 digit/min.
PS300
Zy2s.p.
>
PS0:50
Zy2Hy.
>
>
PS0:50
Zy3Hy.
>
>
PS0:50
Zy4Hy.
>
>
PS0:50
Zy5Hy.
>
21
Colori compositi
>
PSS0:0
ZsI. d.
>
>
>
Hystérésis Y5 (5)
0.01…10.00% e.e.
Point de consigne Y4 (4)
Hystérésis Y4 (5)
0.01…10.00% e.e.
Point de consigne Y5 (4)
PS0:50
Zy5Hy.
>
Point de consigne Y5 (4)
Hystérésis Y3 (5)
0.01…10.00% e.e.
PS300
Zy55.p.
Point de consigne Y4 (4)
Point de consigne Y3 (4)
PS0:50
Zy4Hy.
>
Hystérésis Y2 (5)
0.01…10.00% e.e.
PS300
Zy4s.p.
>
Point de consigne Y2 (4)
PS0:50
Zy3Hy.
Hystérésis Y3 (5)
0.01…10.00% e.e.
Rampe de montée du
point de Consigne (3)
0.0…10.0% e.e.
0.1 digit/min.
Rampe de descente du
point de Consigne (3)
0.0…10.0% e.e.
0.1 digit/min.
PS300
Zy35.p.
Point de consigne Y3 (4)
s.p.l.I. … s.p.l.h.
PS0:50
Zy2Hy.
>
Point de consigne Local
PS300
Zy2s.p.
>
Hystérésis Y4 (5)
0.01…10.00% e.e.
PSS0:0
ZsI. u.
>
PS300
Zy55.p.
>
Hystérésis Y2 (5)
0.01…10.00% e.e.
PS300
Zy4s.p.
Zs.p. l.
Point de consigne Y2 (4)
PS300
Zy35.p.
PSS 0
1er point de Consigne
mémorisé (2)
Hystérésis Y5 (5)
0.01…10.00% e.e.
QP_6 (Convertito)-18 24-07-1999 9:36 Pagina 3
C
6
M
Y
CM
MY
CY CMY
K
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
DEUXIEME GROUPE
X
Pour un usage immédiat les paramètres
du 2ème groupe sont représentés en fonction
de l'algorithme de régulation
précédemment sélectionné
Algorithme de régulation PID
(configuration B=2_3_4_5)
>
PSS5:0 Bande proportionnelle
0.5...999.9% e.e.
Algorithme de régulation PID seulement pour
sortie sevomoteur (configuration B=2_3 et N=3)
>
Zp.b.
>
Zp.b.
PSS1:0 Temps intégrale
(exclu avec 0,0)
0.0...100.0 minutes
>
PS0:20 Temps dérivée
(exclu avec 0,00)
0.00...10.00 minutes
>
PSS50 Intégrale manuelle
>
Zt.i.
>
Zr.y.
>
PS50:0 Dosage logique floue
(exclue avec 0,0)
0.0…90.0%
>
PSS30 Temps de cycle Y1
>
Zt.c.
>
Zt.c.SC.
>
>
Zpot.1
1…200 secondes
Y
Zr.c.r.
Zpot.1
Y
>
Algorithme de régulation TOR
(configuration B= 0_1)
Y
ZHy.
>
22
Colori compositi
>
Avec vanne fermée la
touche A/M introduit la
valeur de début d'échelle
(0)
La vanne se positionne
au fin de course
supérieur
Zpot.h
>
PS0:50 Hystérésis (TOR)
0.10...10.00% de la plage
Calibration de la vanne
La vanne se positionne
au fin de course inférieur
>
PSS1:0 Gain relatif du froid (6)
0.1…3.0
>
PSS1:0 Résolution de sortie
minimum
0.1…10.0% sortie
>
(seulement pour relais ou logique)
Zd.b.
PSS60 Temps d'excursion du
servomoteur
15…600 secondes
Zdy.
1…200 secondes
PSS1:0 Zone neutre (6)
0.0…5.0% sortie
PSS50 Dosage logique floue
(exclue avec 0,0)
0.0...90.0%
Zt.y.
(seulement pour relais ou logique)
PSS30 Temps de cycle Y1▼ (6)
PS0:00 Temps dérivée
(exclu avec 0,00)
0.00...10.00 minutes
Zf.Int.
Zf.Int.
>
PSS1:0 Temps intégrale
(exclu avec 0.0)
0.0...100.0 minutes
Zt.d.S
(présent seul. avec t.i exclue)
0...100% ou
-100...100% pour double sortie
Bande proportionnelle
0.5...999.9% e.e.
Zt.i.
Zt.d.S
>
PSS5:0
Avec vanne fermée la
touche A/M introduit la
valeur de fin d'échelle
(100)
QP_6 (Convertito)-18 24-07-1999 9:36 Pagina 4
C
M
Y
CM
MY
CY CMY
K
6
TROISIEME GROUPE
QUATRIEME GROUPE
X
>
PSS5:0
Zp.b. 2
>
X
>
Bande proportionnelle (7)
0.5...999.9% e.e.
Zf.Err.
>
PSS1:0 Temps intégrale (7)
(exclu avec 0,0)
0.0...100.0 minutes
Zt.i. 2
>
>
PS0:20 Temps dérivée (7)
(exclu avec 0,00)
0.00...10.00 minutes
PSS50
Zr.y. 2
>
Dosage logique floue (7)
0.5…999.9% e.e.
P1O:00 Temps dérivée logique
floue (7)
0.10…99.99% e.e./min
Zf.der.
Zt.d. 2S
>
F F
PS20:0
PSSS3
Zt.san.
>
Intégrale manuelle (7)
(présent seul. avec t.i2 exclue)
PSSS0
Zt.fiI.
0...100% ou
-100...100% pour double sortie
P 1:0 Gain relatif du froid (6S
7)
0.1…3.0
>
Zr.c.r.2
PSSS0
ZysI.u.
>
>
Temps d'échantillonage
0…30 sec
(avec 0 = 0,5sec)
Constante de temps du
filtre d'entrée (exclue avec 0)
0…30 sec
Vitesse max
d'augmentation de Y1(8)
(exclue avec 0) 0…20 %/sec
PSSS0 Vitesse max de diminution
de Y1(8)
(exclue avec 0) 0…20 %/sec
ZysI.d.
>
Note
1 Le Point de consigne Local est présent seulement si
l'option "Consigne programmée" est disponible. Il
est programmable sur toute l'étendue d'échelle, mais
il est conditionné par les limites éventuelles des
Points de Consigne insérés dans le 5ème groupe.
2 Les 3 points de consigne mémorisés apparaissent
seulement si le point de consigne est configuré en
"Local et 3 mémorisées" (voir page18). Ils sont
programmables sur toute l'étendue d'échelle, mais
ils sont conditionnés par les limites éventuelles des
Points de Consigne insérés dans le 5ème groupe.
3 La valeur 0.0 annule la rampe, la variation du Point de
consigne est par échellon. La valeur maximum ne doit
pas être supérieure au 10% de l'étendue d'échelle
exprimée en digit. Exemple:
Echelle:
-200…600°C
Amplitude échelle:
800°C
Valeur max configurable:
80,0 digit/min
Correspondant à:
80,0°C/min
Seulement avec la version "Point de consigne
Programmée" la rampe est exprimée en 0,1 digit/sec,
0,1 digit/min ou 0,1 digit/h, selon la configuration
(Tab C1 pag.18)
4 Non présent si "Type d'alarmes" Y2, Y3, Y4 ou Y5
est configuré désactivé, rupture capteur, si hors
bande d'erreur prgm ou si associé au programme.
P-Q-R-S = 0,1,2,23,24,25 (voir page19)
Les valeurs admissibles du point de consigne Y2
et Y3 dépendent de leur configuration:
• Indépendentes:
sur toute l'échelle
• Déviation:
-300…+300
• Bande:
0…300
5 Non présent si "Type d'alarmes" Y2, Y3, Y4 ou Y5
est configuré désactivé, rupture capteur,si hors
bande d'erreur prgm ou si associé au programme.
P-Q-R-S = 0,1,2 (voir page19)
6 Seulement pour sortie double action.
7 Les paramètres n'apparaissent pas avec algorithme
TOR. Les paramètres du 3ème groupe sont présents
seulement si 1 des 3 entrées logiques est
configurée comme "Introduction 2ème terme P.I.D."
(code 8)
8 Paramètres non présents pour algorithme TOR ou
pour servomoteur.
9 Code d'accès aux paramètres.
Chaque chiffre défini l'accès aux paramètres pour
chaque groupe:
1er groupe
2ème groupe
3ème groupe
4ème groupe
Q2222
ZA.par
Codes d'accès
Visibles et modifiables 2
Visibles mais NON MODIFIABLES 1
NON VISIBLES 0
10 Présent seulement pour sortie de régulation Y1
différente de servomoteur si 1 des 3 entrées
logiques est configurée comme "Forçage de Y1 =
valeur de forçage" (code 10)
23
Colori compositi
QP_6 (Convertito)-18 24-07-1999 9:36 Pagina 5
C
M
Y
CM
MY
CY CMY
K
CINQUIEME GROUPE
F F
ZpAss.
Mot de passe
(voir page 20)
>
NON
Retour en mode normal
OK
OUI
directement de la configuration
P2222
ZA.par.
>
PSSS1
ZA.tu.
>
PSSS9
ZsCIS
>
PSSS1
ZAddr.
>
Indice d'accès aux
paramètres (9)
0000…2222
Code validation réglage
automatique
0 Non validé
1 Validé
Validation et index de la
communication série
PSSS0
ZyI..SS
>
>
>
(si présente)
PDébut d'éch. Limite basse du Point de
consigne
Début d'échelle…s.p.l.h
>
PFin d'éch.
>
Zs.p.l.I.
>
Zs.p.l.h.
>
PSSS0
Zs.p.r.b.
>
Limite haute du point de
consigne
Décalage (Bias) du Point
de consigne externe (si validé)
-100…200 % e.e.
PS1:00 Gain (Ratio) du Point de
consigne externe (si validé)
-9.99…10.00
Index
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Protocol
—
ModBus
ModBus
ModBus
ModBus
JBus
JBus
JBus
JBus
ModBus
ModBus
ModBus
ModBus
JBus
JBus
JBus
JBus
ModBus
ModBus
ModBus
ModBus
JBus
JBus
JBus
JBus
PSSS0
PS
0
PSSS0
PSSS0
Zsa.y2
>
PSSS0
Zsa.y3
>
Baud
Etats
—
Désactivé
9600
4800
2400
1200 Seulement
9600
lecture
4800
2400
1200
9600
4800
2400
1200 Lecture et
écriture
9600
4800
2400
1200
9600
4800
2400
1200 Mode local
ou
9600
4800 superviseur
2400
1200
10…100% de la sortie
Valeur maximum de Y1▼
Zsa.yI
Zs.p.r.r.
>
PS100
ZyIpr.
>
PSSS0
Zsa.y4
>
0…90% de la sortie
Valeur maximum de Y1
(N'est pas présent avec régulation TOR,
pour servomoteur)
ZIn.sh.
1…247
pas présent avec régulation TOR, pour
servomoteur et avec double sortie)
Zyh.SS
Zyh. C.
(si présente) (voir tableau)
Adresse comm. série
PS100
Valeur minimum de Y1 (N'est
PSSS0
Zsa.y5
(seulement pour sortie double)
10…100% de la sortie
Décalage sur l'entrée
-60…60 digit
Valeur de forçage Y1(10)
0…100% de la sortie
(-100…100% double sortie)
Valeur sécurité de Y1
0…100% de la sortie
(-100…100% double sortie)
Code
Sécurité Y2 0 = Désactivée
1 = Cont. ouvert
En alarme 2 = Cont. fermé
Code
Sécurité Y3 0 = Désactivée
En alarme 1 = Cont. ouvert
2 = Cont. fermé
Code
Sécurité Y4 0 = Désactivée
1 = Cont. ouvert
En alarme 2 = Cont. fermé
Code
Sécurité Y5 0 = Désactivée
En alarme 1 = Cont. ouvert
2 = Cont. fermé
{
{
{
{
>
24
Colori compositi
6
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
Schéma à bloc 1 Boucle standard à simple ou double sortie
Point de Consigne Standard
Consigne
W Locale
LOC
EXT
Qsp. 1
Qsp. 2
Qsp. 3
Sortie simple
Qyh.
Cons. mémor.
W Externe
Qp.b.
Qt.i.
Qt.d.
Consigne Programmée
LOC
W Locale
PRGM
Y1
1°
2° Set PID
QyI.
Qp.b. 2
Qt.i. 2
Qt.d. 2
W Prgm.
Sortie double
Qyh.
Qr.c.r.
Qsp.l.h.
QsI. u.
WT
X1
Qsp.l.1.
Y1▲
(chaud)
Qy.5I.u.
W1
QsI. d.
PID+F
X1
Y
Y
Qy.5I.d.
< +
Qd.b.
A
M
Qyh. C.
Y1▼
(froid)
Dans le régulateur QP à double action (ex. Chaud/Froid) la sortie de l'algorithme
P.I.D. est séparée dans les deux différentes sortie Chaud et Froid . Le paramètre
r.c.r,. qui détermine le rapport entre la Bande proportionnelle pour l'action
Froid et celle pour l'action Chaud, et le paramètre d.b. qui introduit la bande
morte entre l'action Chaud et l'action Froid, sont disponibles en plus du P.I.D.
Standard. En outre, les valeurs maximum des 2 sorties sont limitées par les
paramètres yh. et yh. C respectivement pour le Chaud et le Froid.
25
6
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
6.5•
Description des paramètres
Pour simplifier l'utilisation, les paramètres ont été subdivisés en groupes de
fonctions homogènes. Les groupes sont disposés selon un critère de fonctionalité.
Modes d'intervention des alarmes
PREMIER GROUPE
Intervention de Déviation
1er Point de
consigne mémorisée
2ème Point de
consigne mémorisée
3ème Point de
consigne mémorisée
Valeurs de Consigne préétablies,
sélectionnables par entrées logiques,
clavier et communication série. Le
N° de la Consigne appelée, apparait
sur l'afficheur auxiliaire frontal.
Point de Consigne alarme
sortie Y2
Point de Consigne alarme
sortie Y3
Point de Consigne alarme
sortie Y4
Point de Consigne alarme
sortie Y5
Point de Consigne d'intervention des
sorties Y2, Y3, Y4, Y5. Le mode
d'intervention dépend de la configuration
Note: Les Points de Consigne d'Alarme
se succèdent alternativement aux valeurs
d'hystérésis correspondantes
W
-300 unités
+300 unités
Intervention de Bande
Marche Active
Arrêt dehors
W1
H
Zone d'hystérésis des sorties Y2, Y3, Y4,
Y5, exprimée en % de l'étendue d'échelle.
26
Active
dedans
H
IWI
IWI
300 unités
300 unités
Intervention Indépendente
Marche Active
Arrêt haute
W1
H
Marche Active
Arrêt basse
W
Début d'échelle
Fin d'échelle
Rupture du capteur et interrruption d'entrée
Capteur
T
Indication
Sorties Y2, Y3,Y4 e Y5
Ouvert en alarme
Hors d'échelle
(code de sécurité 1)
N.C.
8888
Z____
8888
Z----
Hors d'échelle
Hystérésis d'intervention
de l'alarme Y2
Hystérésis d'intervention
de l'alarme Y3
Hystérésis d'intervention
de l'alarme Y4
Hystérésis d'intervention
de l'alarme Y5
Active
basse
H
Rampe de montée du Point
de consigne de travail
Rampe de déscente du Point
de consigne de travail
Vitesse de variation du Point de
Consigne de travail exprimé en
digit/min. (digit/sec, digit/m, digit/h
version Consigne programmée)
Marche Active
Arrêt haute
W1
Fermé en alarme
(code de sécurité 2)
N.A.
Hystérésis d'intervention
W
Arrêt
H
Marche
6
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
DEUXIEME GROUPE
Zp.b.
Bande proportionnelle
L'action proportionnelle détermine
une variation, de la sortie de régulation
Y1, proportionnelle à l'erreur W - X.
Algorithme chaud/froid
F
Chaud
100%
yh.
Chaud
yh.C.
W
d.b. P.b. / r.c.r
P.b.
Zt.i.
Temps intégrale
C'est le temps employé par la seule
action intégrale pour répéter l'apport
fourni par l'action proportionnelle.
Zt.d.
Temps dérivée
C'est le temps employé par la seule
action proportionnelle pour atteindre
le même niveau P. + D.
Zr.y.
Intégrale manuelle
Dans l'absence de l'action intégrale,
détermine la valeur de la sortie Y1
quand X + W.
Zf.int.
Dosage de l'action
Logique Floue
Ce paramètre permet la variation du %
de modulation de l'algorithme Logique
Floue par rapport à celui PID
Zt.c.
Zt.c. C.
Temps de cycle de la
sortie Y1
Temps de cycle de la
sortie Y1▼
Pendant ce temps l'algorithme de
régulation module en pourcentage
le temps de Marche et d'Arrêt de
la sortie principale de régulation.
Froid
0
100%
Sortie chaud
Zr.c.r.S
0
100%
Sortie froid
Gain relatif de
l'algorithme Froid
Gain relatif de l'action Froid par
rapport à l'action Chaud.
Zt.y.SS
Temps d'ouverture du
servomoteur
Temps nécéssaire au servomoteur
pour réaliser la course entre 0% et
100%.
Zdy.SS
Minimum de variation de
la sortie du servomoteur
Résolution de positionnement ou
zone morte du servomoteur
Zpot.I.
Calibrage du
potentiomètre
Accès à la procédure de calibration
de l'indicateur de position par le
potentiomètre de recopie
ZHy.
Hystérésis de la sortie
de régulation Y1
Zone d'hystérésis de la sortie
principale de régulation, exprimée
en % de l'étendue d'échelle.
Note: Les paramètres de régulation
se succèdent selon la configuration
sélectionnée.
Zd.b.SS
Bande morte entre les
sorties Chaud/Froid
Bande morte entre les actions de
régulation Chaud/Froid.
27
6
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
TROISIEME GROUPE
F
Zp.b. 2
Bande proportionnelle
2ème set P.I.D.
L'action proportionnelle détermine
une variation, de la sortie de régulation
Y1, proportionnelle à l'erreur W - Y.
Zt.i. 2
Temps intégral
2ème set P.I.D.
Temps employé par la seule action
intégrale pour répéter la contribution
donnée par l'action proportionnelle.
Zt.d. 2
Temps dérivé
2ème terne P.I.D.
Temps employé par la seule action
proportionnelle pour atteindre le
même niveau P. + D.
Zr.y. 2
Intégrale manuelle
2ème terne P.I.D.
Dans l'absence de l'action intégrale,
définit la valeur de la sortie Y1
quand X = W.
r
Z c
. r
. . 2
Gain relatif à l'algorithme
Froid 2ème set P.I.D.
QUATRIEME GROUPE
f
Z E
. rr..
Dosage de l'algorithme
Logique Floue
Amplitude du champ d'intervention
Logique Floue, calculée en % de l'échelle
Zf.der..
Dérivée Logique Floue
Ce paramètre permet à l'algorithme
Logique Floue de connaître la vitesse
maximum du procédé à régler.
Il est exprimé en % de l'échelle/min.
t
Z s
. an..
Temps d'échantillonage
Temps d'échantillonage du régulateur
exprimé en secondes
t
Z f
. i1..
Constante de temps du
filtre digital de l'entrée X1
Constante de temps exprimée en
secondes, du filtre RC placé sur
l'entrée de la variable principale.
Effet du filtre
Gain relatif à l'action Froid par
apport à l'action Chaud.
100%
63,2%
X
Temps
0 t.Fil.
y
Z s
. I.u.
y
Z s
. I.d.
Vitesse maximum
d'augmentation Y1
Vitesse maximum de
diminution Y1
Vitesse maximum que la sortie principale
de régulation Y1 peut atteindre. Elle est
exprimée en % sortie/minute.
(voir note 3 page 23)
28
6
PROCEDURE DE PROGRAMMATION
CINQUIEME GROUPE
A
Z p
. ar.
Mot de passe accès aux
groupes des paramètres
(Voir page 23)
ZA.tu..S
Validation procédure de
l'Auto-Réglage
Validation de l'Auto-Réglage
0 = Non validé
1 = Validé
ZsC1S
Validation et index de la
communication série
Adresse du
régulateur
L'adresse peut être introduite entre 1 et
247 et doit être univoque entre régulateurs
connectés à un seul superviseur.
Zs.p.l.1.
Limite basse du Point de
consigne de travail
Limite basse de l'amplitude du Point
de consigne principal W.
Zs.p.l.h
Limite haute du Point
de Consigne de travail
Limite haute de l'amplitude du
Point de consigne principal W.
Zs.p.r.b.
Décalage du Point de
Cons. Externe (Bias)
Point de départ du Point de consigne
externe analogique exprimé en
unités physiques.
Zs.p.r.r.
Gain du Point de
Consigne externe
Fonction qui fixe l'amplitude du Point
de consigne Externe.
Exemple de polarisation
S.P.r.b.= 200
S.P.r.r. = 0,50
Signal
exerne 10 V
0
200
800
Amplitude
Cons. externe
amplitude consigne externe = amplitude x S.P.r.r.
Valeur minimum de Y1
Valeur minimum de la sortie Y1 en
phase de régulation. La limite est
active aussi en mode Manuel.
Zyh.
Valeur maximum de Y1
Valeur maximum de la sortie Y1 en
phase de régulation. La limite est
active aussi en mode Manuel.
(Voir tab. associé au 5ème groupe)
ZAddr.
ZyI
Zyh. C..
Valeur maximum de Y1
"Froid"
Valeur maximum de la sortie Y1
"Froid" en phase de régulation. La
limite est active aussi en mode
Manuel.
1
Z n.sh.
Décalage de l'entrée
Cette fonction décale toute l'échelle
de ± 60 digit.
y
Z Ipr.
Valeur de forçage Y1 par
entrées logiques
Valeur de Y1 en cas de forçage par
entrée logique
Zsa.y1
Valeur de sécurité Y1
Valeur de Y1 en cas de dépassement
de la variable principale X de l'échelle.
s
Z a.y2
s
Z a.y3
s
Z a.y4
s
Z a.y5
Code sécurité Y2
Code sécurité Y3
Code sécurité Y4
Code sécurité Y5
Etat pris par Y2, Y3, Y4 e Y5, en cas
de rupture capteur.
(Voir tableau page 19)
1200 °C
Echelle
29
F
7
MODE PROGRAMMATEUR
7.1•
Introduction
F
Dans le régulateur de la série QP, en Mode
programmateur (modèle QP..1), il est possible de
construire, mémoriser, rappeler et exécuter un
programme pour faire évoluer le Point de Consigne
en fonction du temps.
7.2•
Caractéristiques principales
• 16 programmes max, 99 segments/programme,
255 segments totaux
• 1…9999 répétitions du programme (cycles)
• base des temps, en secondes, minutes ou heures
• priorité de durée ou pente (en cas d'anomalies
pendant les segments rampe)
• lancement, arrêt, attente etc., configurables par
clavier, entrées logiques ou communication série
• jusqu'à 6 sorties logiques configurables,
associées à chaque segment du programme
• entrée auxiliaire pour sélectionner à distance
le programme choisi entre ceux mémorisés.
(voir page 7)
7.3•
Structure du programme
s.pa
.
Er.
Er.
du.
Le programme est constitué par une succession
de segments.
Pour chaque segment on peut définir:
• Le Point de Consigne d'arrivée (s.pa
. )
Données
• la durée (du.)
obligatoires
• la Bande d'erreur admise (Er.)
• l'état des 6 sorties logiques
• l'un des 2 Groupes des paramètres P.I.D.
disponibles à associer
Un programme est constitué par:
1 segment initial appelé O
1 segment final appelé f
1…99 segments ordinaires
7.3.1•
Segment initial
Il a pour fonction, au lancement du programme,
de ramener la variable contrôlée dans un état bien
défini
7.3.2•
Segment final
Il a pour fonction, en fin de programme, de laisser
la variable contrôlée dans un état bien défini
pendant une durée de temps indéfinie.
30
7
MODE PROGRAMMATEUR
7.3.3•
SEGMENTS ORDINAIRES
Ils ont pour fonctions la construction du programme
proprement dit. On peut réaliser 3 typologies de
segment.
Palier (maintien)
Rampe
Er.
Er.
s.pa
.
Er.
du.
Er.
s.p.a
du.
Saut.
s.pa
.
du.
eEr.
s.pa
.
du. = 0
7.4•
=
=
=
=
=
=
Point de Cons. à l'arrivée
Durée
Bande d'erreur permise
Segment précédent
Segment à effectuer
Segment suivant
Conditions de fonctionnement
7.4.1•
Lancement du I.sp
. .
programme
X
W=X
0.sp
. .
initial
1°
0.du
1.du
Segment
Durée
Arrêt
Si la durée du segment initial (O.du.) est égale à O
ou trop courte pour porter la variable contrôlée X
à atteindre la valeur du Point de Consigne défini
(O.sp
. ), le déroulement du programme débute au
1er segment pour W = X. Le comportement dépend
de la priorité configurée.
7.4.2.
X
W+X
Lancement du programme avec
variable contrôlée X différente du Point
de Consigne du segment initial (O)
Reprise du programme après un arrêt
par passage en Manuel ou par Point de
Consigne Locale
A la reprise du programme interrompu, l'exécution
repart en plaçant W = X
Le comportement dépend de la priorité configurée.
Reprise
7.4.3
Reprise du programme après une
interruption de la tension de réseau
Le comportement du programme dépend du critère
de priorité choisi en configuration et s'applique
seulement pendant l'exécution d'une rampe.
31
F
F
7
Interruption réseau
F
A• Priorité de pente
F
X
ti tx
du.
du. = ti = tx
Interruption réseau
X
ti
• La pente de la rampe reste constante
• A la fin de l'interruption réseau, la grandeur
contrôlée X évolue vers le Point de Consigne
Programmé avec la même pente. Les "Rampes"
(gradient de montée/déscente) du Point de
consigne, même si présentes, ne sont pas influentes.
• La durée du segment en exécution devient:
du + ti + tx
B• Priorité de durée
• La durée du segment reste constante
• A la fin de l'interruption réseau la grandeur
contrôlée X évolue vers le Point de consigne
programmé avec la pente définie par les
"Rampes" (gradient de montée/déscente). Si
elles sont entrées d'une manière adéquate il est
possible de rattraper tout le retard de ti
• Autrement la durée du segment en exécution
devient: du + ti
sI.u
du.
du. + ti
Interruption réseau
C•
X
ti
sI.u
du.
du. + ti
A.
MODE PROGRAMMATEUR
Segment "Palier" ou maintient
• Si l'interruption réseau se passe pendant
l'exécution du segment "Palier" le comportement
est pareil pour les deux priorités
• A la fin de l'interruption réseau la grandeur
contrôlée X évolue vers le Point de Consigne
programmé avec la pente défini par les "Rampes"
(si introduites différentes de zéro)
• La durée du segment en exécution devient:
du + ti
en Rampe
Er.
7.4.4•
Dépassement de la Bande d'erreur
admise (Er)
Er.
Dans le cas où la grandeur contrôlée X sort de la
Bande d'erreur introduite (Er), pour le segment
en exécution, le décompte du temps est suspendu
jusqu'à la rentrée à l'intérieur de la Bande.
La durée du segment en exécution devient:
du + ti
w
x
ti
du.
du. + ti
B.
en Stase
w
x
Er.
Er.
ti
du.
du. + ti
32
7
7.5•
MODE PROGRAMMATEUR
Introduction ou modification des programmes
Accès au Mode
programmateur
(par le menu principal)
Introduction Mot de passe
>
Zpass
>
Retour en mode de NON
OK
fonctionnement normal
Sélection du programme
1…16 (le n° du programme
sélectionné apparait directement,
pendant toute cette procédure,
même sur l'affichage auxiliaire)
Menu segment initial 0
ZproG
P
1
Zpr.Cy.
X
>
P
O
OUI
P
1
Zpr. n.
Z 0.s.p.
X
X
P
O
Z 0.du.
X
P1000
P
0
ZsEG.
(1)
Z 0.Er.
X
P
O
Z 0.y2
X
P
Effacement d'un segment
(n'apparait pas pour un segment
initial ou final ou avec nouveaux
programmes)
ZAdd.5
>
O
Z 0.y3
X
O
Z 0.y4
X
O
Z 0.y5
X
X
ZEnd
O
Z 0.y7
X
X
pr. n. sélection du prgm
P
O
Z 0.y8
X
touche < (sélectionne le digit) prend
la fonction de décrément du digit
33
1
Z 0.pA.
X
Etat de la sortie Logique Y8
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
P
(1) SEULEMENT pour la sélection
du programme et du segment la
Etat de la sortie Logique Y7
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
>
Retour au début de la procédure
Etat de la sortie LogiqueY5 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
P
Fin de la procédure
Etat de la sortie LogiqueY4 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
P
>
Etat de la sortie LogiqueY3 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
P
X
Zde1.5.
Etat de la sortie LogiqueY2 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
X
Ajout d'un segment
(n'apparait pas si 99 segments
sont déjà affichés)
0
= initial
f
= final
1…99 = ordinaires
Bande d'erreur
0.0…100.0%
>
<+
>
Durée du segment O
(définie en configuration
voir page18)
>
>
Sélection du segment à
visualiser et/ou modifier
(n'apparait pas pour les nouveaux
programmes)
0
= initial
f
= final
1…99 = ordinaires
Point de Consigne
segment 0
>
(1)
<+
N° de cycles mémorisés
0…9999 ou illimités
>
Choix des
Paramètres P.I.D.
associés au segment 0
7
Pour tous les types de segments:
MODE PROGRAMMATEUR
X pour passer au segment suivant
> pour sélectionner la valeur à l'intérieur de la routine du segment
Menu segment final f
P
Menu segments ordinaires 1…99
O
(4)
Segment
Point de Consigne
Z f.s.p.
X
O
Etat de la sortie LogiqueY2 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z f.y2
X
O
X
O
Etat de la sortie LogiqueY4 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z f.y4
X
O
Etat de la sortie LogiqueY5 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z f.y5
X
O
O
X
Choix des
Paramètres P.I.D.
associés au segment final
1
Z f.pA.
P1000
>
Z::: Er.
>
(4)
P
O
(2) est présent SEULEMENT si
précédemment introduit en configuration
comme étant asservi au programme.
(Tab. P, Q, R, S, codes 23, 24, 25)
:::
(3) Le numéro de 2 chiffres(max) qui
précède le code de la donnée, identifie le
numéro du segment en cours
d'introduction et/ou modification
(4) P
1 Pendant l'ajout d'un nouveau
segment les valeurs numériques affichées
automatiquement par le régulateur, sont les
mêmes que celles du segment précédent
34
Etat de la sortie LogiqueY2 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z::: y2
(3)
>
(4)
P
O
Etat de la sortie LogiqueY3 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z::: y3
(3)
(4)
P
O
Etat de la sortie LogiqueY4 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z::: y4
(3)
(4)
P
O
Z::: y5
(3)
Etat de la sortie LogiqueY5 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
(4)
P
O
Z::: y7
(3)
X
Etat de la sortie Logique Y7
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
(4)
X
Bande d'erreur
0.0…100.0%
(3)
X
>
P
(4)
>
Etat de la sortie Logique Y8
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z f.y8
Z::: du.
X
>
P
Durée du segment
(définie en configuration voir page
18)
(3)
>
Etat de la sortie Logique Y7
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z f.y7
X
O
X
>
P
P
X
>
P
>
(4)
X
>
P
Segment
Point de Consigne
>
Etat de la sortie LogiqueY3 (2)
0 = Marche / 1 = Arrêt
Z f.y3
Z::: s.p.
X
>
P
O
X
>
P
P
(3)
P
O
Z::: y8
(3)
X
Etat de la sortie Logique Y8
0 = Marche / 1 = Arrêt
>
(4)
P
1
Z::: pA.
(3)
>
X
Choix des
Paramètres P.I.D.
associés au segment
7
MODE PROGRAMMATEUR
7.6•
Exemple de programmation
A•
Insérer les données suivantes choisies précédemment en phase de programmation
Durée du segment 0…9999 sec
Sortie Logique
Y2 régulation
0…999,9 min
Y3 régulation
0…9999 min
Y4 régulation
0…999,9 heures
Y5 régulation
0…9999 heures
Y7 Programme
Y2 Bande err.
Y2 Programme
Y3 Y2
Y3 Programme
Y4 Y2
Y4 Programme
Y5 Y2
Y5 Programme
Y8 Programme
B• Tracer le profil du programme en associant pour chaque segment l'état des sorties Logiques
Programme n°
Consigne
400
350
300
250
Lancement du programme
200
150
X
100
50
Segment
Durée
Initial 0
15
0
1° 2°
5 10
15 20
3°
5
4°
10
30 35
5°
25
6°
15
45
70
10° final f
10
7° 8° 9°
15
10
85
95
105
115 min
Y5 Marche
Arrêt
Y7 Marche
Arrêt
Y8 Marche
Arrêt
C•
Compléter le tableau suivant avec les valeurs du programme à introduire
Déscription N° cycles Consigne Durée Bande err. Sortie Y2 Sortie Y3 Sortie Y4 SortieY5 Sortie Y7 Sortie Y8 Terne PID
0,0...100,0%
0 = Arrêt / 1 = Marche
1 ou 2
Champ imp. 0...9999
Code/n° seg.
Initial
Final
1°
2°
3°
4°
5°
6°
7°
8°
9°
10°
0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
35
F
7
MODE PROGRAMMATEUR
7.7• Commandes à transmettre au régulateur et phase de fonctionnement
F
Les commandes peuvent être transmises de 3 façons différentes
RS485 Mod Bus/Jbus
Clavier
Communication série
W Menu Point de Consigne.
Sélectionne le mode de
fonctionnement
> Validation de la donnée.
Active la commande
sélectionnée
Commandes logiques
voir page 38
36
7
MODE PROGRAMMATEUR
Les commandes transmises au régulateur
dépendent des phases de fonctionnement.
Les phases possibles sont 5:
A
B
C
D
E
F
Mode Point de Consigne Local
Mode programme actif
Mode programme en maintien
Mode fin de programme
Mode Raz. du programme
Commandes à transmettre pendant les différentes phases de fonctionnement
Type de consigne
opérationnelle
Phase de
fonctionnement
Locale
Programmée
Programmée
Initial
Exécution du
programme
Arrêt du
programme
A
B
C
Programmée Programmée sur le
sur le segment
segment O
Final F
du programme
Programme Etat d'attente
terminé
(reset)
D
E (1)
Attribution
Point de
Cons. Locale
Commandes
possibles à
transmettre au
régulateur pendant
les différentes
phases de
fonctionnement
Sélection
lancement du
programme (2)
Arrêt du
programme
Reprise du
programme
Sélection
lancement du
programme (2)
Lancement du
programme
(2)
Arrêt du
programme en
état d'attente
Arrêt du
programme en
état d'attente
Arrêt du
programme en
état d'attente
Arrêt du
programme en
état d'attente
Permanence
en état
d'attente
Arrêt du
programme sur
P. de C. Local
Arrêt du
programme sur
P. de C. Local
Arrêt du
programme sur
P. de C.Local
Arrêt du
programme sur
P. de C. Local
Passage au
segment
suivant
Afin de faciliter la compréhension les phases de fonctionnement sont
représentées de façon séquentielle.
Pour les procédures de modification et d'exécution des commandes consulter
l' "utilisation du régulateur" annexe, chap. 8.3 Menu du Mode programmateur
(Version Programmé)
1) Après l'arrêt du programme en cours d'exécution, le régulateur se prépare
à un nouveau lancement en mettant en attente le procédé dans un état
initial bien défini: segment initial O du programme.
2) Dans toutes les phases de fonctionnement, la sélection d'un programme
est possible si elle n'a pas été déjà efféctuée (donc imposée) par le
sélecteur externe du programme (voir page 7).
37
7
MODE PROGRAMMATEUR
7.8•
Entrées logiques IL1, IL2, IL3
F
En phase de configuration, à chaque entrée logique
une fonction est librement définie (voir codes)
Avec une commande logique externe (contact
isolé ou sortie en "collecteur ouvert") et en état de
Marche (fermé en permanence) la fonction
sélectionnée est active. Au contraire en état d'Arrêt
(ouvert en permanance) la fonction est désactivée.
L'imposition d'une quelconque fonction activée par
la commande Marche, est prioritaire par rapport à la
commande par clavier ou par communication série.
Fonction associée
Code
Etat de la commande
Arrêt
Marche
–
AUTO
–
MAN
Blocage du clavier
DEBLOCAGE
BLOCAGE
Forçage Y1 = valeur de forçage
Fonction. norm.
LOCALE
LOCALE
LOCALE
LOCALE
1er SET
Fonction. norm.
EXTERNE
PRGM
1er P.de C.
2ème P.de C.
3ème P.de C.
EXTERNE
2ème SET
OK
LOCALE
LOCALE
Version Point de
Consigne Standard
Aucune
Forçage en Manuel
Rappel 1er P. de Cons. mem.
Rappel 2ème P. de Cons. mem
Rappel 3ème P. de Cons. mem
Imposition Cons. Externe
Imposition 2ème Set P.I.D.
Imp. Y1 = Cons. Externe
Mode programmateur
Sélection du Point de
Consigne Locale (1)
Lancement/arrêt du
programme
ARRET
Exécution/maintien
du programme
MAINTIEN
(HLD)
Lancement +
Exécution/maintien
du programme
MAINTIEN
(HLD)
Arrêt du programme
–
Maintien avec passage en
Local
Passage au segment
suivant
Retour au début du
segment 'stase"
notes
Avec le clavier bloqué les sorties logiques
et la communication série restent
opérationnelles
OK
Si plus d'une configuration logique appele
en même temps 1 des 3 Points de Consigne
mémorisés, c'est le dernier appelé qui sera
visualisé actif
version avec Point de Consigne Standard
version en Mode programmateur. En
Locale arrête l'exécution du programme
Avec commande active, le programme
LANCEMENT est exécuté jusqu'à la fin. La désactivation
provoque le maintien du programme
Avec commande active le programme est
EXECUTION
exécuté jusqu'à la fin. La désactivation
(RUN)
provoque le maintien du programme
Avec commande active, si le programme n'est
pas en cours d'exécution ou s'il est positionné
Lancement + sur le segment final, il est lancé et exécuté
EXECUTION jusqu'à la fin. L a désactivation cause un arrêt
momentané du programme. La reprise se fait
(RUN)
avec une nouvelle action Marche
Avec commande active si le pgm. est en cours
ARRET
d'exécution, il s'arrête et se met en état d'attente
EXECUTION
(RUN)
MAINTIEN
(HLD)
Avec commande active on a l'interruption
momentané du programme.Avec la
désactivation le programme reprend l'exécution.
–
OK
Avec commande active, on passe au début
du segment suivant (impulsion)
OK
Seulement si le programme est en cours
d'exécution du segment "Palier", avec commande
active, il y aura la mise à zéro du décompte du
temps et en suite la reprise à partir de zéro
–
1) pendant le mode de fonctionnement " Consigne Locale", les entrées logiques associées au programme ne sont pas actives.
38
8
UTILISATION DU REGULATEUR
8.0•
Menu des fonctions
8.1• Modification valeur numérique
8.2• Menu Point de Cons. Standard
8.3• Menu Mode programmateur
39
8.4•
Auto-Manuel
8.5•
Auto-Réglage
8.6•
Visualisation des pages
8
UTILISATION DU REGULATEUR
Fonctions et touches des afficheurs
Mesure
en fonctionnement normal
Fonctionnement
en Manuel
Consigne
Externe active
Valeur de la donnée
en programmation
Point de consigne
en fonctionnement
normal
N° du segment
N° du programme
Prgm en exécution
Arrêt momentané
du programme
Segment
en exécution
Code mnémonique du
paramètre ou
commande à donner
en programmation
Validation ou
scrutation
Accès au menu du Point de
consigne version standard
version Programmé
Automatique/Manuel
Accès au menu des fonctions
Sélection du chiffre
Incrémente le chiffre
8.0•
Menu fonctions
En fonctionnement
normal
X
Z p
s
. t
. .
X
Z une.
t
X
Z roG..
p
X
Z ar..
p
X
Z onf..
C
X
Z ddr..
A
X
>
Visualisation
Point de
Consigne Cible
(apparait seulement
si les Rampes sont
différentes de 0)
>
Lancement de
l'Auto-Réglage
>
Accès au Point
de Consigne
Programmé
8.1• Modification valeur numérique
Il est possible de modifier individuellement
la valeur numérique. Le chifre modifiable
clignote
Exemple: pour passer de 250 à 260
Z 250L.
0
X
0 2 5L 0
Z 250
0
L .
>
Accès aux
paramètres
>
Accès à la
configuration
X
>
Appuyer sur + pour
incrémenter le chiffre
sélectionné jusqu'à la
valeur voulue (le premier
chiffre à gauche entre 9 et
0 présente le signe –)
0
Visualisation
adresse SCI
Z 260
0
L ..
X
39a
Appuyer sur < pour
sélectionner le chiffre.
Chaque nouvelle
pression sur cette
touche déplace le
chiffre clignotant sur la
gauche
9
Appuyer sur > pour
valider la nouvelle valeur
8.2•
8.2.1•
seulement Local
En fonctionnement
normal
Modification de
la valeur du
Point de
Consigne Local
W
Q 125L
1
.
8.2.2• Loc. + 3 Point de Cons. mémorisés
En fonctionnement
normal
1
Q 125L
.
Z p
s
. ..
Z p
s
. ..
< +
>
< +
Attribution du
Point de
Consigne Local
>
W
Modification de
la valeur du
Point de
Consigne Local
W
W
Attribution du
Point de
Consigne Local
Z p
s
. . 1
Activation du
1er Point de
Consigne
mémorisé
Activation du
2ème Point de
Consigne
mémorisé
Activation du
3ème Point de
Consigne
mémorisé
>
W
Z p
s
. . 2.
>
W
Z p
s
. . 3
>
W
8.3•
8.3.A•
En mode Consigne Local
8.3.B•
En fonctionnement
normal
W
Q 125L
1
Z p
s
. ..
< +
>
W
Q
12
< +
>
W
W
13
Z st.
r
Attribution du
Point de
Consigne Local
Séletion du (1)
Programme
.
Z r
p
. un
Q
En fonctionnement
normal
Modification
de la valeur
Point de Consigne
Local
.
.
Exécution du programme
Z old
H
W
Q
Lancement du
Programme
13
Z st.
r
Arrêt du Prgm
avec mise en
état d'attente
.
Sélection d'un autre (1)
Programme
< +
>
W
>
W
Z . s.
n
W
Arrêt du
programme et
des états
>
Z p
s
. . l.
Sélection d'un autre (1)
Programme
< +
>
W
>
Arrêt du Prgm
avec mise en
état d'attente
Arrêt définitif sur le
Point de Consigne
Local
Passage au
segment
suivant
39b
Menu Point de Consigne version Standard
8.2.3•
Local + Externe
En fonctionnement
normal
Modification de
la valeur du
Point de
Consigne Local
W
1
Q 125L
.
Point de Consigne Cible
= 350°C
Exemple:
Changement du
Point de Consigne
Z p
s
. ..
< +
sI.u. = 10.0 digit /min
Point de consigne
initial = 250°C
Attribution du
Point de
Consigne Local
>
W
Note:
A chaque changement du Point de consigne, pour
tous les modèles et pour toute les conditions de
fonctionnement, la nouvelle valeur est atteinte suivant
la rampe désignée ( sIu
. rampe en montée, sId
.
rampe en descente).
t
t =10 minutes
X
Zsp. t
Point de consigne cible
Z p
s
. I
. ..
Z p
s
. r
. .
Changement
du Point de
consigne
>
W
Si la rampe est nulle le Point de consigne
change suivant un échelon
Avec Point de consigne Externe il est conseillé, si
nécessaire, de mettre les valeurs slu
. et/ou sld
. à 0 (zéro)
La nouvelle valeur du Point de consigne à atteindre est
appelée "Point de Consigne Cible"
Il est possible le visualiser dans le menu des fonctions
quand sp
. t
. apparait
Menu Point de consigne version programmée pour chaque phase de fonction
8.3.C•
Interruption du Programme
8.3.D•
En fonctionnement
normal
En fonctionnement
normal
W
W
Z ont.
C
W
13
Z st.
r
W
.
Sélection d'un autre
Programme (1)
< +
>
Z p
s
. . l.
>
Q
Continuation du
programme
>
W
Q
Arrêt du Prgm
avec mise en
état d'attente
Arrêt définitif sur le
Point de Consigne
Local
13
Q
W
Sélection du (1)
Programme
.
Z r
p
. un
< +
>
W
13
Z st.
r
.
Lancement du
programme
Sélection d'un autre
Programme (1)
< +
du Prgm
> Arrêt
avec mise en
Z p
s
. . l.
W
39c
Programme terminé
(segment final f)
>
état d'attente
Arrêt définitif sur le
Point de Consigne
Local
8.4•
Auto Man
En fonctionnement
normal
AUTO
MAN
AUTO
100% Consigne W
Y
W (X)
W
X
Z uto.
A
Z an.
M
0
100% sortie Y
Y
>
Y
Changement
de l'état
W=X
YMAN=YAUTO
modification
Y
Y
Y
avec
YAUTO=YMAN
0
Auto-Réglage
8.5•
En fonctionnement
normal
X
Z p
s
. t
. .
Cible
(apparait seulement
si les rampes sont
différente de 0)
>
X
Auto-Réglage en cours
Réponse à une
prise de charge
Affichage Point avec PID non
optimisé
de consigne
Réponse à une prise de
charge avec PID
optimisé
B
A
Z une.
t
X
Lancement de
l'Auto-Réglage
>
Lanc.
AutoRéglage
Fin
Réglage
A = Variable (PV)
B = Sortie (MV)
nement
Etat d'attente (reset)
8.3.E•
En fonctionnement
normal
W
Q
13
Z r
p
. un
W
13
Z st.
r
39d
.
>
Lancement du
Programme
Sélection d'un autre
Programme (1)
< +
>
Z p
s
. . l.
W
Sélection du (1)
Programme
< +
>
W
Q
.
Pérmanence en
état d'attente
Arrêt définitif sur le
Point de Consigne
Local
Pour tous les modes de fonctionnement,
il est possible sortir de la procédure en
appuyant sur W, jusqu'à la sortie du
programme, ou sans aucune action après
30 secondes.
Notes
(1)Sélection non possible si déjà exécutée
par le sélecteur du programme externe
(voir page 7).
Le n° du Programme externe apparait
sur l'afficheur, il sera visible mais non
modifiable
8.6•
Visualisation
8.6.1• Afficheur auxiliaire - visualisation pendant les différentes phases de fonctionnement
W
RUN
SG
Point de consigne
Local par PC
(normalement éteint)
Programme en
exécution
(sur les segments 25)
RUN
Prgm interrompu
bande pour hors
d'erreur (lumière fixe
au retour en Bande)
Programme
SG
interrompu par
clavier, contacts
logiques ou comm.
série (sur le segment
n° 28 ou en mode Manuel)
SG
HLD
SG
Programme
terminé sur le
segment final
Programme en
état d'attente
8.6.2•
Pages
Pendant l'éxécution du programme il est possible de sélectionner plusieurs
pages qui visualisent les variables de conduction du programme en alternance
au variable de régulation. La sélection est possible en appuyant en succession
sur la touche > en mode de fonctionnement normal (au dehors des menu des
paramètres, des consigne, etc.)
>
°C
AT
SCI
PID
MAN
68. 9
REM
RUN
HLD
13
W
N
70. 0
50
Visualisation
Normale
X =variable réglée
W=Point de consigne
Y =sortie Y
N =n° du segment
°C
PV
SCI
1
X
SV
W
PID
°F
MAN
2
REM
3
MV 4
Y
5
RUN
HLD
°C
AT
SCI
PID
MAN
REM
RUN
HLD
114. 5
t. r.
sG
13
>
39e
18
AT
W
N
Cyc. r .
pr
3
W
N
PV
1
X
SV
W
3
1
X
SV
°F
2
3
MV 4
Y
2
MV 4
Y
5
Visualisation du
Programme
X = cycles restant
W = Cycr
. .
Y = N° programme
N = pr
PV
W
°F
5
>
Visualisation du
Programme
X = Temps qui reste
W = tr
. .
Y = N° du segment
N = sG
9
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Caractéristiques
Déscription
à 25°C T. ambiance
Configuration Par clavier ou communication série, avec un menu guidé il est possible choisir en séquence le type
de régulation, d'entrée, de sortie, des Consignes et introduire tous les paramètres de régulation
totale
Mode de
1 Routine avec sortie simple/double
fonctionnement
TOR, P.I.D., PID + Logique Floue et
Algorithme
PID " Flottant à positionnement de temps" pour servomoteur
Bande Prop. (P)
0.5…999.9%
Temps intégrale (I) 0.0…100.0 min
Possibilité de les exclure
Temps Dérivée (D) 0.00…10.00 min
Dosage Logique Floue 0.0…90.0%
0…100%
Intégrale manuelle
Pour algorithme P. et P.D.
Régulation
1…200 sec.
Temps du cycle
Pour sortie discontinue
0.01…10.00%
Hystérésis
Pour algorithme TOR
0.0…5.0%
Bande morte
Pour algorithme PID à double
Gain relatif du froid 0.1…3.0
action (Chaud-Froid)
T. de course du moteur 15…600 sec
0.1…10.0%
Modification min.
100Ω…10KΩ
Potentiomètre
Caractéristiques
générales
convertisseur A/D à 50.000 points
Temps d'échantillonage: 0.5 à 30.0 secondes configurables
Décalage sur l'entrée: -60…+ 60 digit
Filtrage de l'entrée mesure: 0…30 sec. (possibilité de l'exclure)
Tolérance
0.2% ± 1 digit (pour thermo-éléments)
0.1% ± 1 digit (pour mA et V)
Entrée mesure X1
(voir page18)
Thermorésistance
Thermocouple
39f
Pour sortie servomoteur
Entre 100…240Vac,
l'erreur est insignifiant
Pt100Ω a 0 °C
(IEC 751)
Avec sélection
°C/°F/°K
Connexions
à 2 ou 3 fils
Ligne: 20Ω max (3 fils)
Dérive de la mesure:
0.1°C/10°C T. ambiance
<0.5°C/10Ω R. Ligne
L,J,T,K,R,S,B,N,E,W
(IEC 548)
Avec sélection
°C/°F/°K
Compensation joint
froid:
interne ou externe
°C/°F/°K
Ligne 150Ω max
Dérive de la mesure:
<2µV/°C.T. ambiance
<5µV/10Ω R.ligne
9
CARACTERISTIQUES TECNIQUES
Caractéristiques
à 25°C T. ambiance
F
Déscription
Courant continu
Entrée mesure X1
(voir page 18) Tension continue
4…20mA,0-20mA
Ri=30Ω
0-20mV, 0-50mV
Ri=10 MΩ
0-1/1-5/0-5/0-10V
Ri=10kΩ
Unité physique à
point flottant avec
—
ou sans √
Dérive de la mesure:
I.Sc. -999…9999 <0.1%/20°C T. amb.
F.Sc. -999…9999
(champ min 100 digit)
Commutation Auto/Man, passage consigne
Locale/Externe, rappel des 3 valeurs mémorisées,
blocage du clavier. Introduction: 2ème bloc des
Entrées
paramètres P.I.D. (seulement pour version avec
3 logiques
auxiliaires
Consigne Standard, Y1 = Consigne Externe,
Y1 = valeur du forçage. Lancement, exécution, maintien,
arrêt, etc. des programmes (seulement pour version
avec Mode programmateur mod. QP…1)
Simple ou double, avec action directe ou inverse
Sortie principale Limite basse
0…90%(canal ▲)
Y1
100…10% (canal ▲) -100…-10% (canal ▼)
Limite haute
Valeur de sécurité
0…100%,-100…100% (pour sortie double)
Valeur du forçage
0…100%, -100…100% (pour sortie double) par entrée logique
Relais double action, 2 contacts NO, 5A/250Vac, 2x10 5 commutations
Discontinue
0-22Vdc, 20mA max Isolée galvaniquement:
Logique
pour relais statique 500 Vac/1min Protégé de c.c.
Courant
0-20mA, 4-20mA
Isolée galvaniquement:
750Ω/15Vdc
max
500 Vac/1min Protégé de c.c.
Continue
Résol.: 12 bit (0.025%)
1-5V,0,5V,0-10V
Tension
Tolérance: 0.1%
500Ω/20mA max
Relais double action
Servomoteurs à 3 positions
2 Contacts NO, 5A/250Vac, 2 x 10 5 commutations
"Ouverture - Arrêt - Fermeture"
5
Relais avec contacts NO, 5A/250Vac, 2x10 commutations - Hystérésis 0,01…10,00%
P. de C. de déviation
± 300 digit
Active haute
Sorties auxiliaires
Point de C. de Bande 0…300 digit
Type
Y2-Y3-Y4-Y5
d'intervention P. de C. indépendent du début à fin d'échelle
Active basse
(configurables) Mode
Point de Consigne Y1 0…100%
d'intervention
Rupture capteur (seulement pour thérmo-élement, 4…20mA, 1…5V)
Une fermeture
permanente des
commandes externes
associées permettent:
Fonctions
spéciales
Etat de sécurité
Sortie analogique Isolée galvaniquement:
auxiliaire Y6 500 Vac/1min
Protégé de c.c.
(option)
Résol.: 12 bit (0.025%)
Tolérance: 0.1%
Bande d'erreur admise
Programmées dans le temps
seulement pour version Point associées au programme
de consigne programmé
Sécurité activée ou non activée avec contact NO ou NC
En courant:
0-20mA, 4-20mA
750Ω/15V max
Retransmission du Point de Consigne W1
En tension:
1-5V, 0-5V, 0-10V
500Ω/20mA max
Retransmission de la Sortie Y1 (canal ▲)
Retransmission de la Sortie Y1 (canal ▼)
Retransmission de l'erreur de 0 à 25% du champ
A collecteur ouvert
2 sorties logiques Isolement 500Vac max/ 1min.
30 mA max, 28 Vdc en état d'Arrêt
Y7-Y8
Chute de tension 1Vdc max à 30 mA
Consigne
Rampe de montée et de descente
affichable en digit/minute
entre 0.0…10.0% de l'étendue d'échelle
Limites: basse et haute
affichable séparément
dans l'étendue d'échelle
40
Retransmission de la mesure X1 et X2
Seulement programmées et associées au
programme
Seulement Locale
Locale et 3 mémorisés
Point de consigne
Seulement Externe
Standard
Locale et Externe
Locale et (Locale + Externe)
Programmée dans le temps
9
Caractéristiques
à 25°C T. ambiance
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Déscription
En courant:
Bias en unité physique (-100% + 200%)
0-20mA, 4-20mA
(compatible avec les visualisations sur l'afficheur)
Ri = 30Ω
En tension:
Ratio de -9.99…+ 10.00
1-5V, 0-5V, 0-10V
Somme Consigne Locale + Consigne Externe
Ri = 300 kΩ
16 programmes max., 99 segments/programme max., 255 segments
De 1 à 9999 cycles
Base de temps configurable en secondes, minutes, heures
Mode
Priorité de durée ou pente (en cas d'anomalies)
programmateur Jusqu'à 6 sorties et 3 entrées logiques programmables associables au programme
(option)
Possibilité de choisir pour chaque segment le terme P.I.D. entre les 2 disponibles
Entrée auxiliaire en tension pour sélectionner le N° de programme à distance
Lancement, exécution, maintien, arrêt, etc. configurable par clavier, entrées logiques et
communication série
Méthode à "Fréquence naturelle", avec lancement (One Shot) automatique ou sur ordre lors
Consigne
de la modification de la Consigne avec indication de l'activation du lancement
Auto-Réglage
Inclue, avec action "Bumpless" Transfert sans a-coup
Auto-Manuel
Commutation par clavier, entrées logiques, communication série
Com. Série
Type RS 485, protocol Modbus-Jbus, 1200,2400,4800,9600 bit/sec.,
(option)
(lecture ou lecture/écriture ou mode local superviseur)
24 Vdc ± 10%, 50 mA max
Alimentation
jusqu'à 2 transmetteurs externes (connexions à 2, 3 ou 4 fils)
auxiliaire
Point de consigne
Externe
(n'est pas disponible Non isolée
dans la version Mode Tolérance 0.1%
programmateur)
Entrée mesure
Sortie de régulation
Sécurité de
fonctionnement
Sorties auxiliaires
Le dépassement de l'étendu d'échelle ou une anomalie sur la ligne d'entrée
(interruption ou court-circuit) est signalé sur les afficheurs et les sorties
sont forcées en état de sécurité
Valeur de sécurité:
0…100%, -100…+100% (pour double action)
Etat de sécurité configurable des contacts : exclue, NO ou NC
Paramètres
Toutes les valeurs des paramètres et de la configuration sont conservées
sur une mémoire non volatile pendant une durée illimitée.
Ils sont subdivisés en 5 groupse homogènes configurables comme:
visibles et modifiables - visibles et non modifiables - non visibles
Code d'accès
"Mot de passe" pour entrer au 5ème groupe des paramètres, aux paramètres
de programmation Point de consigne et à la configuration .
Alimentation
100…240V, 50/60 Hz, -15…+10% (250 Vac max) ou
16…28V, 50/60 Hz e 20…30Vdc
Puissance absorbée 5VA max
Caractéristiques Sécurité électrique
générales
Compatibilité
électromagnétique
Groupe climatique
EN61010, catégorie d'installation 2 (2500V),
degré de pollution 2
Selon les normes CE pour le marquage
des systèmes et des appareils industriels
KWF selon DIN 40040, température ambiance d'utilisation 0…50°C
Bornier IP 20, Boîtier IP 30, Frontale IP54
Protection selon
ou IP67 avec kit F10-435-2A101, matériel du boîtier UL 94 V1
DIN40050
Dimensions: 96 x 96 DIN, profondeur 154.5 mm, poids 0.8 kg environ
41
F
10
7.6•
MODE PROGRAMMATEUR
Exemple de programmation
A•
Insérer les données suivante choisies précédemment en phase de programmation
:::du. Durée du segment 0…9999 sec
:::y:: Sortie Logique
Y2 régulation
Y2 Bande Err.
Y2 Programme
0…999,9 min
Y3 régulation
Y3 Bande Err.
Y3 Programme
0…9999 min
Y4 régulation
Y4 Bande Err.
Y4 Programme
0…999,9 heures
Y5 régulation
Y5 Bande Err.
Y5 Programme
0…9999 heures
Y7 Programme
Y8 Programme
B• Tracer le profil du programme en associant pour chaque segment l'état des sorties Logiques
Consigne
Programme n°
tempo
temps
Y2
Y3
Y4
Y5
Y7
Y8
C•
Compléter le tableau suivant avec les valeurs du programme à introduire
Déscription N° cycles Consigne Durée Bande err. Sortie Y2 Sortie Y3 Sortie Y4 Sortie Y5 Sortie Y7 Sortie Y8 Terme PID
0,0...100,0%
0 = Arrêt / 1 = Marche
1 ou 2
Camp imp. 0...9999
Code./n° seg.
Initial
Final
1°
2°
3°
4°
5°
6°
7°
8°
9°
10°
11°
12°
13°
14°
15°
16°
17°
18°
19°
20°
pr.Cy.
s.p.
d
. u
. .
Er.
y2
y3
y4
y5
y7
y8
pA.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
f
f
f
f
f
f
f
f
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
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8
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9
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11
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12
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12
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14
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15
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15
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20
20
GARANTIE
F
Les appareils sont garantis exempts de
défauts de fabrication pour 1 an à partir
de l'installation avec un maximum de
18 mois à partir de la livraison.
La garantie ne s'applique pas aux
défauts causés par une utilisation non
conforme au mode d'emploi.
Conformité aux normes CE
Cet appareil est certifié conforme aux
normes sur la compatibilité
électromagnétique pour systèmes et
appareils industriels et au normes de
Sécurité Eléctrique:
EN 50081-2 norme générale sur les
émissions
EN 50082-2 norme générale sur
l'immunité.
EN 61010
norme générale de la
Sécurité Eléctrique
42