Manuel d‘utilisation ZU 252 Module de compteur incrémental avec sortie analogique et interface série Caractéristiques: Adapté aux impulsions de direction (A/B, 90º) et aux signaux à une voie Entrées de comptage sélectionnables au format TTL/ RS422 ou HTL/ 10-30 V Fréquence de comptage maximale 1 MHz Sortie analogique scalable, configurable en tension ou courant Temps de conversion analogique seulement 1 msec. Interfaces RS232 / RS485 pour la lecture en série du compteur Convertit également la somme ou la différence de deux résultats de comptage à un canal en signal analogique ou série Option de linéarisation programmable de la sortie analogique sur 16 points d’interpolation Facilité de configuration avec la fonction TEACH ou avec un PC équipé de Windows motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.fr Version: ZU25201a/ HK/AF/ AVR 08 ZU25201b/ HK/AF/ Déc 08 ZU25201c/pp/jan12 ZU25201d/pp/Avr12 ZU25201e/af/nw/Sept 13 Zu252_01f/ag/Aug-15 Description: Version originale Explication DIL2/7+8 et autres suppléments Nom changée du «Register Code» sur «Serial Value» Insertion de Chapitre 18 «List des commandes» Petites corrections - Updates: Sécurité et responsabilité, Caractéristiques techniques - Supplément "Sortie analogique" (mA ou Volt) Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 2 / 37 Table des matières 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 4 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2. 3. 4. 5. Information concernant la compatibilité produit ........................................................... 6 Introduction .................................................................................................................. 7 Codeurs et capteurs utilisables .................................................................................... 8 Affectation des bornes ................................................................................................. 8 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 6. Réglages de base et enregistrement des valeurs actuelles......................................................12 Niveau d’impulsion et signaux symétriques et asymétriques ...................................................13 Format de la sortie analogique ..................................................................................................14 Sélection interface série RS232 ou RS485 ................................................................................15 Fonctions « Teach », « Test » et « Chargement des valeurs par défaut » ................................15 Mise en service .......................................................................................................... 16 7.1. 7.2. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Codeurs incrémentaux TTL / RS 422 ............................................................................................9 Codeurs incrémentaux HTL / 12 … 30V ......................................................................................9 Capteurs de proximité, photocellules, etc. ..................................................................................9 HTL Entrée « contrôle »...............................................................................................................10 Sorties analogiques ....................................................................................................................10 Interfaces série ...........................................................................................................................11 Réglages de l’interrupteur DIL .................................................................................... 12 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 7. Instructions générales de sécurité ...............................................................................................4 Champ d‘utilisation .......................................................................................................................4 Installation ....................................................................................................................................5 Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance.......................................................5 Fonctionnement en tant que compteur à un canal (sans indication de la direction) ou compteur de position (avec indication de la direction)........................................................17 Fonctionnement en tant que compteur de somme ou de différence avec deux entrées d’impulsion indépendantes A et B ................................................................................17 Lecture de la valeur du compteur via une interface série .......................................... 18 Mise en service avec le PC et le logiciel OS3.x .......................................................... 19 Ecrans et touches programmables.............................................................................. 20 Paramètres de l’appareil ............................................................................................ 21 Linéarisation programmable ....................................................................................... 27 Fonctions du moniteur ................................................................................................ 29 Lecture de données par l’interface série .................................................................... 31 Fonctions de test ........................................................................................................ 32 Dimensions ................................................................................................................ 33 Caractéristiques techniques ....................................................................................... 34 Liste des paramètres .................................................................................................. 35 List des commandes ................................................................................................... 36 Formulaire de mise en service .................................................................................... 37 Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 3 / 37 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette description pour toute utilisation ultérieure. L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une équipe d’électriciens qualifiés. Exclusion de responsabilité: Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs qui figureraient dans les descriptions des appareils. De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable. Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description. La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du système général. Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs d’application concernés. Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce type doivent être prises. 1.2. Champ d‘utilisation Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à la responsabilité de l’utilisateur. Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 17). L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 4 / 37 1.3. Installation L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds. L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de tensions séparées Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘. Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV) Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les données techniques (voir chapitre 17). Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II. Sont valables les standards généraux pour le cablage des armoires et des machines industrielles comme également les recommandations spécifiques de blindage du constructeur concernant les conditions de montage, de cablage, et d’environnement comme également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel de maintenance voir également du monteur concerné. En utilisation normale aucune mesure de maintenance est nécessaire à l’appareil. Lors de problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de protection soutenues par l’appareil. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 5 / 37 2. Information concernant la compatibilité produit Ce produit succède au fameux convertisseur ZU251, reconnut pour ses performances des milliers de fois. Le convertisseur ZU252 a la capacité de remplacer à 100% le modèle ZU251 en occasionnant toutefois quelques différences mineures quant au paramétrage par PC et la configuration des commutateurs de codage. Les avantages majeurs du ZU252 en comparaison au produit ZU251 précédent sont : Fréquence max 1 Mhz ( en comparaison à 500 KHz ) Possibilité de traiter des signaux TTL asymétriques (uniquement la piste A sans complément A/ également sur signaux TTL ) les caractéristiques des sorties +/-10V, +10V, 0-20 mA et 4-20 mA peuvent être configurées par les commutateurs de codage (sans PC ) source auxiliaire pour alimentation codeur 5V / 250 mA augmentée Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 6 / 37 3. Introduction ZU 252 est un convertisseur compact et économique mais extrêmement performant pour les applications industrielles, pour lesquelles le résultat d’un comptage de positions ou d’événements doit être représenté sous forme de signal analogique ou de données série. L’appareil est intégré dans un boîtier compact pour un montage sur rails et comprend 12 borniers à vis et un connecteur SUB-D à 9 pôles. Du côté de l’entrée se trouvent les canaux d’impulsion A et B ainsi que les entrées pour les signaux inversés /A et /B, qui doivent être utilisés pour les impulsions de niveau TTL/ RS422. L’appareil compte et convertit les formats d’impulsion suivants : a. Compteur/décompteur pour les impulsions à deux canaux avec un déphasage de 90. La polarité de la sortie analogique et le signe des données série dépendent du signe du résultat de comptage actuel. b. Impulsions à un canal sur le canal A. Le canal B définit la direction de comptage et par conséquent, la polarité de la sortie (LOW = négatif, HIGH = positif). Note : Entrée NPN ouverte = HIGH Entrée PNP ouverte = LOW Les entrées ouvertes RS422 peuvent causer des problèmes. c’est pourquoi il faut régler les entrées inutilisées à caractéristique HTL par les commutateurs DIL c. Impulsions à un canal, indépendantes l’une de l’autre sur les canaux A et B. Le signal de sortie représente la somme ou la différence des deux décomptes. a. A B A et B, déphasage 90° b. c. A B A - + A=impulsion, B=signal de direction statique B A and B: comptage indépendant Les décomptes de zéro et de valeur maximale de la sortie analogique peuvent être programmés sur toute la plage de comptage de +/-8 décades (-99 999 999 à +99 999 999) Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 7 / 37 4. Codeurs et capteurs utilisables Le convertisseur peut accepter les sources d’impulsions suivantes : Codeur HTL avec niveau de sortie 10 – 30 V (au choix PNP ou NPN ou push-pull) et voies A et B (2 x 90°) Sources d’impulsions monocanal ainsi que détecteurs de proximité ou cellules photo à niveau HTL et sorties PNP ou NPN ou NAMUR Codeurs TTL / RS 422 symétriques avec sorties A, /A et/ou B et /B (2x90°) Sources d’impulsions symétriques à niveau TTL (A et/ou B et les signaux inversés) Sources d’impulsions asymétriques à niveau TTL (A et/ou B uniquement, sans les signaux inversés) En général, les codeurs HTL sont alimentés par la même source que l’appareil lui-même. Pour l’alimentation des codeurs TTL, l’appareil fournit une tension auxiliaire de 5,5 V stabilisée, 250 mA maxi. 5. Affectation des bornes Nous vous recommandons de relier à la terre le pôle négatif de l’alimentation de l’appareil. En cas de systèmes de terrages et de masses insuffisantes il faut observer que des liaisons de terre multiples peuvent provoquer des problèmes sévères. Dans ce contexte il pourrait être avantageux de prévoir un seul point de terrage central pour tout le système. Les bornes 4, 6 et 12 GND sont reliées ensemble en interne. Selon la tension d’alimentation et la charge de sortie de la tension auxiliaire, la consommation électrique de l’appareil est d’environ 70 mA (cf. chapitre 17 « Caractéristiques techniques ») GND analogique 5 6 Aliment. 12 Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 11 GND ( - ) TTL: entrée B, HTL: entrée B 4 10 Sortie. 5.5V (max. 250 mA) TTL: entrée /B, HTL: n.c. 3 9 Entrée contrôle Sortie analogique +/-10V 2 TTL: entrée A, HTL: entrée A 1 8 TTL: entrée /A, HTL: n.c. 7 Sortie 0-20mA / 4-20mA +18...30 VDC (typ. 70 mA) GND ( - ) Page 8 / 37 5.1. Codeurs incrémentaux TTL / RS 422 Le codeur peut être alimenté par le convertisseur ZU252 ou par une source externe. Dans le seconde cas, nous recommandons un fonctionnement différentiel total, sans aucune connexion de la masse du codeur au potentiel GND du convertisseur. Cf. Figures a) et b) Blindage Codeur TTL + a) Convertisseur ZU 252 A A 11 (+5.5V) A 8 A 9 B B B 2 B 3 - 12 (GND) Blindage +ext Codeur TTL + b) Convertisseur ZU 252 Blindage A A 11 (+5.5V) A 8 A 9 B B B 2 B 3 - 12 (GND) -ext Blindage 5.2. Codeurs incrémentaux HTL / 12 … 30V La même source de tension que celle du convertisseur ou une autre source peut être utilisée pour alimenter le codeur. +24V Codeur HTL + A B GND Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Blindage Convertisseur ZU 252 9 3 12 (GND) Page 9 / 37 5.3. Capteurs de proximité, photocellules, etc. Ils sont généralement reliés de la même manière que les codeurs incrémentaux HTL. En mode de fonctionnement à un canal, l’entrée B reste déconnectée ou peut être utilisée pour sélectionner la polarité de sortie. Lorsque deux événements de comptage indépendants sont utilisés pour représenter la somme ou la différence, l’entrée B fonctionne comme deuxième entrée de comptage. Pour utiliser des capteurs avec des caractéristiques NAMUR à 2 fils : Définissez les entrées sur HTL et NPN. Reliez le pôle positif du capteur avec l’entrée correspondante et le pôle négatif du capteur avec la masse (GND). 5.4. HTL Entrée « contrôle » Cette HTL entrée dispose de caractéristiques et fonctions programmables comme RAZ etc. (cf. paramètre « Input Setting) 5.5. Sorties analogiques L’appareil fournit une tension de sortie de +/-10 V ainsi qu’un courant de sortie de 0-20 mA et 4-20 mA. La résolution est de 14 bits, ce qui signifie que la tension de sortie fonctionne par incréments de 1,25 mV. Le courant de sortie fonctionne par incréments de 2,5 µA. La charge nominale de la tension de sortie est de 2 mA, la sortie de courant accepte des charges comprises entre 0 et 270 ohms. La masse analogique utilise une borne séparée, qui est reliée en interne au pôle négatif de l’alimentation de l’appareil. Blindage Sortie tension GND Sortie courant 1 +/- 10V (Imax = 2 mA) 4 7 (R = 0 - 270 Ohms) 20 mA S'il vous plaît ne jamais utiliser mA et Volt ensemble! L'étalonnage dépend de la "Format de la sortie analogique" (voir le chapitre 6.3) Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 10 / 37 5.6. Interfaces série L’appareil comporte deux interfaces, RS 232 et RS 485, mais elles ne peuvent pas être utilisées simultanément. Les interfaces permettent la lecture série des résultats de comptage ainsi que la configuration et l’utilisation de l’appareil via un PC. +5V 5 GND int. 9 4 T+ TxD 8 RS485 7 R+ 6 3 T- Sub-D-9 (prise femelle côté appareil) RS232 RxD 2 1 R- GND 5 5 9 9 4 4 8 8 TxD RxD 3 3 7 7 2 2 6 6 raccorder uniquement les broches 2, 3 et 5 1 1 PC RS232: ZU 252 T+ 120 Ohms 120 Ohms TR+ 120 Ohms 120 Ohms R5 4 3 7 2 ZU 252 6 1 ( 4- fils ) 8 RS485- Bus 9 T+ TR+ R- T+ 120 Ohms 120 Ohms T5 9 4 8 3 2 ZU 252 6 ( 2- fils ) 7 RS485- Bus 1 Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 11 / 37 6. Réglages de l’interrupteur DIL Sur la partie supérieure de l’appareil se trouve un commutateur DIL1 à 8 pôles, et sur la partie inférieure un autre commutateur DIL2 à aussi 8 pôles. Les commutateurs permettent de configurer les paramètres de l’appareil spécifiques au fonctionnement. Les modifications de la configuration du commutateur ne peuvent être prises en compte qu’après une nouvelle mise sous tension ! Les pôles 7 et 8 du commutateur DIL2 sont réservés pour réglage usine. Tous les deux doivent être réglés à OFF à tout moment pendant l'opération normale Poussoir “Teach” Haut Commutateur DIL 1 Dessous Commutateur DIL 2 6.1. Réglages de base et enregistrement des valeurs actuelles Les commutateurs 2 et 3 de DIL1 au côté supérieur de l’appareil sont responsables pour le fonctionnement principal du convertisseur. Le commutateur 4 permet le réglage de l’enregistrement des valeurs en cas de coupure de l’alimentation. DIL1 12345678 Contact 4 off: Contact 4 on: on on off off on off on off Mode de fonctionnement Canal A uniquement A / B avec déphasage 90° Somme A + B ou différence A - B A = impulsion, B = sélection du sens de comptage Mémoire hors de fonction. Lors de l’enclenchement le compteur charge la valeur zéro ou la valeur programmée au registre « Set Value » *) Mémoire actif. Lors de l’enclenchement le compteur recharge sa dernière valeur *) cf. paramètre „Power-up Mode“ Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 12 / 37 6.2. Niveau d’impulsion et signaux symétriques et asymétriques Les codages 5 et 7 du commutateur DIL1 et les codages 3 et 6 du commutateur DIL2 représentent des combinaisons de niveaux et de forme d’impulsions possibles Dans le tableau suivant les positons représentent „0“ = position OFF, „1“ = position ON et „x“ = position sans effet l’entrée de contrôle ( borne 10 ) ne travaille quant à elle toujours en niveau HTL/PNP, ce qui veut dire que l’entrée est active en appliquant une tension positive ( borne 10 ) de 10 à 30 Volt. En cas d’utilisation avec des capteurs Namur ( 2 fils ) le pôle positif du capteur est raccordé à l’entrée impulsions et le pôle négatif au GND Comme indiqué dans le tableau réglages particuliers, les désignations des pistes (A) ou (B) correspondantes à des signaux asymétriques, ce qui veut dire que l’utilisation des compléments n’est pas nécessaire. Par ailleurs, si les désignations des pistes indiquent ( A et A/ ) ou ( B et B/ ), il s’agit de signaux symétriques différentiels selon le standard RS422 nécessitant dans tous les cas l’utilisation de signaux complémentés 6.2.1. Réglages standard Si vous utilisez des capteurs ou des codeurs standards et si tous les signaux utilisés travaillent avec le même niveau, alors il faut se référer aux 3 réglages proposés ci dessous. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’effectuer tout réglage complémentaire. DIL1 5 6 7 0 1 0 0 0 1 DIL2 Caractéristique d’entrée 3 4 5 6 Entrées HTL asymétriques (A, B), 0 0 0 0 niveau 10 - 30 V, NPN (commutation vers 0) ou « push-pull » ou NAMUR Entrées HTL asymétriques (A, B), 0 0 0 0 niveau 10 - 30 V, PNP (commutation vers +) ou « push-pull » Entrées TTL symétriques ou RS422 0 0 0 0 (signaux différentiels (A, /A, B, /B) Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Type de codeur Codeurs HTL, détecteurs de proximité, photocellules Détecteurs de proximité, photocellules Codeurs avec sorties TTL et pistes A, /A, B, /B Page 13 / 37 6.2.2. Réglages particuliers Si vous n’utilisez pas les réglages pour codeurs et capteurs standards, il vous est possible de configurer tous les cas particuliers de signaux d‘entrée avec les réglages indiqués ci dessous. DIL1 5 6 7 DIL2 Caractéristique entrée A 3 4 5 6 Caractéristique entrée B x x 0 0 0 1 Niveau TTL (A) Niveau TTL (B) x x 0 0 1 0 Niveau HTL (A et /A) Niveau HTL (B et /B) x x 0 0 1 1 Niveau TTL (A) Niveau TTL (B et /B) x x 0 1 0 0 Niveau TTL (A et /A) Niveau TTL (B) x x 0 1 0 1 Niveau HTL NPN (A) Niveau HTL PNP (B) x x 0 1 1 0 Niveau HTL NPN (A) Niveau TTL (B et /B) x x 0 1 1 1 Niveau HTL NPN (A) Niveau TTL (B) x x 1 0 0 0 Niveau HTL PNP (A) Niveau TTL (B et /B) x x 1 0 0 1 Niveau HTL PNP (A) Niveau TTL (B) x x 1 0 1 0 Niveau HTL PNP (A) Niveau HTL NPN (B) x x 1 0 1 1 Niveau TTL (A et /A) Niveau HTL NPN (B) x x 1 1 0 0 Niveau TTL (A) Niveau HTL NPN (B) x x 1 1 0 1 Niveau TTL (A et /A) Niveau HTL PNP (B) x x 1 1 1 0 Niveau TTL (A) Niveau HTL PNP (B) 6.3. Format de la sortie analogique Les contacts 1 et 2 du commutateur DIL2 définissent le format de la sortie analogique. DIL2 Format de sortie 1 2 Ce réglage permet la sélection du format par PC au moyen du 0 0 Tension 0 … +10 V paramètre « Analogue Mode ». Comme la valeur de défaut de 0 1 Tension +/- 10 V « Analogue Mode » est « 1 », ce réglage des commutateurs 1 0 Courant 4 – 20 mA produit normalement le format 0 … +10 volts 1 1 Courant 0 – 20 mA Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 14 / 37 6.4. Sélection interface série RS232 ou RS485 Contact 1 du commutateur DIL1 permet le choix de l’interface RS232 ou de l’interface RS485 pour la communication en série. Les connexions respectives sont expliquées au chapitre 5.6 DIL1 / 1 0 1 Sélection Interface RS232 active (RS485 éteinte) Interface RS485 active (RS232 éteinte) 6.5. Fonctions « Teach », « Test » et « Chargement des valeurs par défaut » Les contacts 6 et 8 du commutateur DIL1 permettent les fonctions suivantes: DIL1 6 8 x 0 x 1 0 x 1 x Fonction Appareil charge les paramètres par défaut à chaque mise sous tension Appareil garde les valeurs programmées par le client à la mise sous tension Poussoir et DEL fonctionnent en mode « Teach » (cf. 7) Poussoir et DEL fonctionnent en mode « Test » (Teach est désactivé, cf. 7) Après mise en service, les contactes 6 et 8 du commutateur DIL1 doivent impérativement être réglés sur ON. Si ce n’est pas le cas, la mise à l’échelle initiale sera écrasée à la prochaine mise sous tension ou si la touche « Teach » est actionnée par inadvertance Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 15 / 37 7. Mise en service Il est possible de définir les fonctions de base du convertisseur et de le mettre en service sans PC, à l’aide de la fonction Teach. La programmation des autres fonctions au moyen d’un PC est décrite dans la section 9. Il est d’abord recommandé de vérifier les signaux d’entrée à l’aide de la LED d’état. Pour cela, la position 6 de l’interrupteur DIL1 doit être définie sur ON. Lorsque vous appuyez une fois sur la touche TEACH, la LED jaune s’allume lorsque l’appareil a détecté une impulsion de comptage à l’entrée A. Lorsque la LED ne s’allume pas, l’appareil n’enregistre pas d’impulsions de comptage. Lorsque vous appuyez à nouveau sur la touche TEACH, vous pouvez vérifier le canal B. En mode de fonctionnement A+B avec deux sources d’impulsion indépendantes, la LED jaune s’allume à nouveau lorsqu’une impulsion de comptage a été détectée à l’entrée B. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 16 / 37 7.1. Fonctionnement en tant que compteur à un canal (sans indication de la direction) ou compteur de position (avec indication de la direction) Réglages : Assurez-vous que les interrupteurs DIL sont définis conformément au codeur utilisé et que la position 6 de DIL1 est sur OFF. (Fonction Teach activée) Auto-test : Lorsque l’appareil est mis sous tension, les deux LED s’allument et lorsque l’autotest a été exécuté avec succès, la LED d’état jaune s’éteint (environ 1 sec.). Mise à l’échelle du signal de sortie à l’aide de la fonction Teach : Appuyez une fois sur la touche Teach. La LED jaune clignote lentement et l’appareil attend la définition de la position minimale du compteur, qui est la position à laquelle vous souhaitez ultérieurement que la sortie analogique soit égale à zéro (généralement, compteur = 0). Placez le compteur dans la position correspondante ou déplacez le codeur dans la position souhaitée. Appuyez à nouveau sur la touche Teach. La valeur minimale du compteur est enregistrée. La LED clignote rapidement et l’appareil attend la définition de la position maximale du compteur, qui est la position que vous souhaitez ultérieurement pour la valeur maximale de la sortie analogique. Placez le compteur dans la position correspondante ou déplacez le codeur dans la position correspondante. Appuyez à nouveau sur la touche Teach. La valeur maximale du compteur est enregistrée et la LED s’éteint. La sortie analogique est calibrée sur la plage 0-10 V entre les valeurs minimale et maximale du compteur. 7.2. Fonctionnement en tant que compteur de somme ou de différence avec deux entrées d’impulsion indépendantes A et B En principe, la procédure Teach est identique à celle illustrée dans la section 5.1, mais les valeurs minimale et maximale du compteur font déjà référence à la somme ou à la différence de comptage des deux canaux d’entrée. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 17 / 37 8. Lecture de la valeur du compteur via une interface série Vous pouvez lire à tout moment la valeur actuelle du compteur et les autres valeurs via l’interface série. Mais pour définir les paramètres de communication série (débit en bauds, etc.), un PC est obligatoire. La communication est basée sur le protocole Drivecom, conformément à la norme ISO 1745. Vous trouverez de plus amples informations à ce sujet dans notre fichier SERPRO, disponible pour téléchargement sur notre page d’accueil ( www.motrona.fr ) Les paramètres suivants sont les plus importants pour la lecture : C1 : ; ; ; C2 8 0 4 3 Description Résultat de conversion actuel en % de la valeur maximale, format xxx.xxx % *) Position actuelle du compteur A Position actuelle du compteur B Tension de sortie actuelle de la sortie analogique, 0 – 10 000 millivolts *) En tenant compte des opérandes de conversion, cf. section 11. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 18 / 37 9. Mise en service avec le PC et le logiciel OS3.x Vous pouvez utiliser toutes les fonctions de l’appareil avec un PC. Vous pouvez télécharger gratuitement le logiciel OS3.x correspondant ainsi qu’une description détaillée sur notre page d’accueil à l’adresse www.motrona.fr Branchez votre PC sur le convertisseur via un câble série RS-232 comme décrit dans la section 5.6. Assurez-vous que le câble utilise uniquement les bornes 2, 3 et 5. Les bornes 2 et 3 doivent être croisées. Lancez le logiciel OS3.x. L’écran suivant s’affiche : Si les champs de textes et de couleurs sont vides et un message « OFFLINE » est affiché, vous devez vérifier la position 1 de l’interrupteur DIL ainsi que les réglages série. Cliquez sur le menu « Comms » dans la ligne de menu. En usine, tous les appareils motrona sont configurés comme suit : Unit Nr. 11, Baud Rate 9600,1 Start / 7 Data/ Parity even / 1 Stop bit Si les réglages série de votre appareil sont inconnus, vous pouvez exécuter la fonction « SCAN » dans le menu « TOOLS » Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 19 / 37 10. Ecrans et touches programmables La fenêtre permettant de modifier les paramètres de l’appareil est située à gauche de l’écran. Les touches programmables permettant d’activer/désactiver les instructions de commande sont situées dans le champ « INPUTS ». Les cases affichées dans la colonne RS indiquent si l’instruction correspondante a été définie en série. Les cases affichées dans la colonne PI/O indiquent si l’instruction correspondante est activée par un dispositif externe. Les cases du champ OUTPUTS fournissent des informations sur l’état de l’appareil. Les cases « Status A » et « Status B » peuvent être utilisées pour vérifier les entrées de comptage : Status A s'allume lorsqu'une impulsion de comptage est détectée sur l'entrée A Status B s'allume lorsqu'une impulsion de comptage est détectée sur l'entrée B (dans les modes A+B et A-B seulement) Le graphique à barres de couleur affiche la valeur maximale de sortie actuelle dans une plage de +/-100 %. Les touches de commande sont disponibles pour la lecture, la transmission et l’enregistrement des paramètres de l’appareil. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 20 / 37 11. Paramètres de l’appareil Paramètre Description „Register :8“ Setting: Multiplier Ces opérandes permettent de convertir et de mettre à l’échelle les résultats Divisor de mesure en fonction des unités sélectionnées. Offset La conversion porte sur la valeur numérique extraite en série du paramètre <:8> et n’affecte pas la sortie analogique. Avec les réglages Multiplier = 1,0000 Divisor / = 1,0000 Offset = 0,0000 la valeur de lecture <:8> est égale à la valeur de mesure actuelle exprimée en % (xxx,xxx %) sur la base des valeurs minimale et maximale prédéfinies à l’aide de la fonction TEACH Valeur de lecture <:8> = résultat de mesure en % de la valeur maximale x Multiplier Divisor Offset + Si le diviseur est réglé sur 0, alors la routine de calcul est inhibée ce qui confère à l’appareil le temps de cycle le plus court Le résultat du calcul [ Multiplier : Divisor ] ne faut pas excéder une valeur de 15 000 ! General Setting Direction A/B-Mode Ce paramètre peut être utilisé pour inverser la polarité de la sortie analogique lorsque la direction de comptage est prédéfinie. Ceci s’applique aux modes de fonctionnement A/B (2x90) ou A = Impulsion et B = Direction. 0= aucune inversion 1= signal inversé Ce paramètre définit la liaison pour les signaux A et B à un canal. 0 = aucune liaison 1 = somme A + B 2 = différence A – B cf. réglages des commutateurs DIL en chapitre 6.1 Linearisation Mode: Définit le type de linéarisation. 0: Linéarisation activée, les paramètres P1 à P16 n’ont aucune influence. 1: Linéarisation dans la plage de 0 à -100 % 2: Linéarisation dans la plage de -100 à +100 % Cf. exemple dans la section 12 « Linéarisation programmable » Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 21 / 37 Paramètre Edge Mode: Input Filter Power up Mode: Description Ce paramètre, associé à des impulsions A/B (90°) à deux canaux, permet une évaluation simple ou quadruple de l’impulsion, en évaluant les flancs ascendants à l’entrée A ou les flancs ascendants et descendants sur les entrées A et B. 0 = évaluation simple 1 = évaluation quadruple Filtre programmable pour les entrées d’impulsions 0 Filtre hors fonction, évaluation de toute la gamme de fréquence 1 Le filtre coupe les fréquences supérieures à 500 kHz 2 Le filtre coupe les fréquences supérieures à 100 kHz 3 Le filtre coupe les fréquences supérieures à 10 kHz Lors de l’utilisation du filtre numérique, les fréquences d’entrée supérieures aux limites indiquées ne sont plus analysées correctement. Définit la position du compteur au démarrage : 0 = La valeur enregistrée lors de la mise hors tension est chargée 1 = Le compteur est mis à 0 2 = La valeur programmée sous paramètre « Set Value » est chargée Channel A Setting: Factor A Facteur d’évaluation d’impulsions de l’entrée A. Lorsque ce paramètre est défini sur 1.0000, chaque impulsion est comptée. Lorsque ce paramètre est défini sur 0.5000, 10 impulsions d’entrée sont nécessaires par incrément de 5, etc. Round Loop A Ce paramètre limite la plage de comptage à une boucle à répétition. Lorsque ce paramètre est défini sur 1000, dans la direction ascendante 999 est suivi par 000 et dans la direction descendante, le compteur est défini sur 1000 lorsqu’il atteint zéro. Lorsque ce paramètre est défini sur 000 000, le compteur opère sur toute la plage. Set Value A A chaque commande Reset, la valeur définie ici (+/-100 000 000) est chargée comme la nouvelle position du compteur et la sortie analogique suit la nouvelle position du compteur en fonction de la mise en échelle. cf. paramètre « Input Function » Multiplier A Facteur (nombres entiers) pour comptage multiple d’impulsions (001 – 999) Channel B Setting: (Uniquement aux modes de fonctionnement somme A+B et différence A-B) Factor B cf. « Factor A », mais entrée B Round Loop B cf. « Round Loop A », mais entrée B Set Value B cf. « Set Value A », mais entrée B Multiplier B cf. « Multiplier A », mais entrée B Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 22 / 37 Paramètre Description Analogue Setting : Teach Minimum Ces deux valeurs définissent la plage de comptage pour l’entrée A Teach Maximum (ou A/B/90°), au sein de laquelle la sortie analogique peut varier entre la valeur minimale = 0 V et la valeur maximale = 10 V. Pour définir les valeurs minimale et maximale : utilisez soit la touche Teach, comme décrit dans la section 7.1 Les valeurs programmées apparaissent sur votre écran après activation de la touche « Read » ou indiquez directement les valeurs de compteur correspondantes dans le champ paramètre de l’écran, sans utiliser la fonction TEACH. Mémorisez toute entrée par la touche « ENTER » ou activez les touches « Transmit All » suivi par « Store EEProm » au bout des entrées clavier Lorsque vous utilisez le mode de comptage de sommes ou de différences (A+B, A-B), ces réglages font déjà référence à la somme ou à la différence du compteur. Analogue Mode: Définit le format de sortie des sorties analogiques comme suit : V V mA Codeur Codeur Min. Max. Mode de sortie = 0 -10V ... 0 ... +10V mA Min. Max. Mode de sortie = 1 0 ... +10V Codeur Min. Max. Mode de sortie = 2 4 ... 20 mA Codeur Min. Max. Mode de sortie = 3 0 ... 20 mA Analogue Offset: Ce paramètre permet de régler le point zéro de la sortie analogique dans la plage entière (-9999 ... 0 ... +99999 mV ou -19998 ... 0 ... +19998 µA) Analogue Gain: Ce paramètre permet de définir la hauteur de pointe maximale souhaitée de la sortie analogique. La valeur 1000 correspond à une hauteur de pointe de 10 volts ou 20 mA. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 23 / 37 Paramètre Description Serial Communication : Unit Number : En particulier avec le mode RS 485, il est nécessaire d’affecter une adresse série aux différents appareils, car jusqu’à 32 appareils peuvent être reliés sur le même bus. Vous pouvez sélectionner un numéro d’adresse entre 11 et 99. Réglage en usine = 11. Les adresses comportant un “0“ ne sont pas autorisées, car elles sont réservées aux adresses groupées ou collectives. Serial Baud Rate: Configuration 0* 1 2 3 4 5 6 Baud 9600 4800 2400 1200 600 19 200 38 00 * = configuration usine Serial Format Configuration 0* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Bits de données 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 Parité even even odd odd none none even odd none none Bits de stop 1 2 1 2 1 2 1 1 1 2 * = configuration usine Serial Protocol Ce paramètre définit le protocole de transmission cyclique. 0 : d’abord l’adresse de l’appareil (« Unit Number ») est affichée, elle est suivie d’un espace puis de la valeur du paramètre à lire, suivie d’un caractère « Line Feed » et « Carriage Return ». 1 : le numéro d’unité est omis et la chaîne commence directement par la valeur de paramètre. Ceci permet une transmission un peu plus rapide avec des cycles plus courts. Unit No. Protocole série = 0 : 1 1 +/- X X X X X X LF CR Protocole série = 1 : +/- X X X X X X LF CR Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 24 / 37 Paramètre Serial Timer: Serial Value: Description Ce paramètre permet de définir la durée entre les transmissions cycliques en secondes. Lorsqu’il est défini sur 0, la transmission cyclique est désactivée. Lorsqu’il est défini sur 0.100, la valeur est transmise toutes les 100 ms. La précision de l’horloge est de +/-500 µsec Ce paramètre permet de définir le paramètre interne à lire. Ainsi, « Serial Value » = 00 correspond au registre code : 0, « Serial Value » = 01 au registre code : 1, etc. L’appareil peut fonctionner en mode PC et en mode Imprimante. En mode PC, l’appareil reçoit une chaîne de requête et répond avec une chaîne de réponse correspondante. Pour plus de détails sur le protocole, consultez notre description « SERPRO ». En mode Imprimante, l’appareil envoie des données cycliques sans requête, comme décrit dessus. Dès que l’appareil reçoit un caractère, elle passe automatiquement en mode PC et fonctionne conformément au protocole. Lorsque l’appareil n’a reçu aucun caractère pendant 20 secondes, il retourne automatiquement en mode Imprimante et démarre la transmission cyclique. Input Setting : Input Comportement de l’entrée « Contrôle » (borne 10): Configuration 0 = fonction statique avec un niveau « High » 1 = fonction dynamique, flancs ascendants 2 = fonction dynamique, flancs descendants 3 = fonction dynamique, flancs ascendants *) 4 = fonction dynamique, flancs descendants **) 5 = fonction statique avec un niveau « Low » Input Affectation de fonction à l’entrée « Contrôle » (borne 10): Function 0 = aucune fonction 1 = Positionner compteur A sur „“Set Value A“ 2 = Positionner compteur B sur „“Set Value B“ 3 = Positionner compteurs A et B sur „“Set Value A“ et „“Set Value B“ 4 = Inhibition compteur A (arrêt de comptage) 5 = Inhibition compteur B (arrêt de comptage) 6 = Inhibition compteurs A et B 7 = Déclenchement de l’envoi de données en série *) Identique au réglage « 1 » (commande double pour des raisons de compatibilité au modèle précédent) **) Identique au réglage « 2 » (commande double pour des raisons de compatibilité au modèle précédent) Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 25 / 37 Paramètre Description Backup Setting: Backup A Backup Rest A Backup B Backup Rest B (en lecture seule, pour information) Dans les registres « Backup » l’appareil mémorise les derniers comptages actuels au moment de coupure d’alimentation. Dans les registres « Backup Rest » l’appareil mémorise les résidus restants des calculs des facteurs d’évaluation. Linearisation Setting: P1_x ... P16_x: Points de linéarisation, valeurs originales P1_y ... P16_y: Points de linéarisation, valeurs de substitution (cf. chapitre 12) Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 26 / 37 12. Linéarisation programmable Cette fonction permet de convertir l’opération de comptage linéaire en un signal analogique non linéaire. Il existe 16 points de linéarisation, qui peuvent être définis à n’importe quelle distance sur toute la plage de conversion. Entre deux coordonnées prédéfinies, l’appareil utilise l’interpolation linéaire. Il est ainsi recommandé d’utiliser plusieurs coordonnées dans une plage avec des courbes importantes et seulement quelques coordonnées lorsque la cambrure est plus faible. Pour définir une courbe de linéarisation, le paramètre « Linearisation Mode » doit être défini sur 1 ou 2. Les paramètres P1(x) à P16(x) permettent de définir 16 coordonnées sur l’axe des x. Il s’agit des valeurs de sortie analogiques que l’appareil génère sans linéarisation en fonction de la position du compteur. La saisie doit avoir lieu en % de l’enregistrement maximal. Les paramètres P1(y) à P16(y) permettent de définir les valeurs que la sortie analogique générera à la place de celles de l’axe x. Exemple : la valeur P2(x) est remplacée par la valeur P2(y). Les paramètres x doivent utiliser des valeurs croissantes en continu, ainsi la plus petite valeur pour P1(x), la plus grande pour P16(x) Toutes les saisies sont au format xx,xxx %, où 0,000 % correspond à une sortie analogique de 0 V et 100,000% à la sortie maximale. Lorsque Linearisation-Mode = 1 est sélectionné, P1(x) doit être défini sur 0% et P16(x) sur 100%. La linéarisation est uniquement définie dans la plage de valeurs positives et la plage de valeurs négatives est le reflet de la plage de valeurs positives avec zéro comme référence. Lorsque Linearisation-Mode = 2 est sélectionné, P1(x) doit être défini sur 100% et P16(x) sur +100%. Cela permet de définir des courbes qui ne sont pas symétriques par rapport à zéro. y y P1(x)= -100% P1(y)= 95% *) Mode de sortie = 0 P16(x)=100% P16(y)= 80% P8(x)= 0% P8(y)= 80% x x P1(x)= 0% P1(y)=10% *) Mode de linéarisation = 1 Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 P16(x)=+100% P16(y)= -60% Mode de lin´rarisation = 2 Page 27 / 37 Vous pouvez visualiser la courbe programmée sur un oscilloscope externe ou l’écran de votre PC. Pour cela, sélectionnez le menu TEST dans TOOLS, puis la fonction « Analogue Voltage Function ». L’appareil simule alors une opération de comptage répétée sur toute la plage et génère la sortie analogique en conséquence. Le code série « :1 » s’applique pour la fonction oscilloscope du logiciel. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 28 / 37 13. Fonctions du moniteur Grâce à la fonction Monitor du logiciel OS3.2, il vous est possible d’afficher et de rafraîchir des données à l’écran de votre PC. A ce titre, sélecter “Monitor‘‘ dans le groupe de menus Tools ou outils. La fenêtre de base du Monitor apparaît. Cliquez sur “Define“ afin d’ouvrir la fenêtre de définition. Il apparaît une liste complète de tous les paramètres disponibles toutefois avec des textes qui ne sont pas en clair. Seule la lecture des codes suivants est raisonnable: C1 : ; ; ; C2 8 0 4 3 Description Résultat de conversion actuel en % de la pleine échelle, format xxx.xxx % *) Position actuelle du compteur A Position actuelle du compteur B Tension de sortie actuelle de la sortie analogique, mise à l’échelle 0 – 10 000 *) En tenant compte de l’opérande de mise à l’échelle, cf. « Register :8 Setting » Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 29 / 37 Cliquez sur le champ statuts situé à côté du code souhaité. ( à l’endroit ou figure ON ou OFF ) En commutant une des touches, vous pouvez activer ou désactiver le champ entre ON et OFF. Commuter toutes les positions de codes que vous voulez voir apparaître dans le monitor sur ON. Désactivez toutes les autres positions de codes sur OFF. Si vous souhaitez modifier un texte d‘une position de code affiché, alors il vous suffit de cliquer sur le champ texte. Le texte que vous avez renommé figurera alors sur le bas dans le champ Edition “ Text Editor “ endroit ou vous pouvez le renommer en permanence. Après avoir commuté sur ON les codes choisis et après attribution des textes, veuillez cliquer sur OK. Au cas ou vous souhaitez mémoriser les valeurs sur le disque dur tout en les affichant à l’écran cliquez sur “ Store to File “ et marquez à cet endroit la zone de choix. En démarrant le monitor une fenêtre apparaîtra dans laquelle figureront les positions de codes choisies en sachant que les valeurs sont rafraîchies en permanence. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 30 / 37 14. Lecture de données par l’interface série Toutes les valeurs présentées dans la liste des codes en chapitre 13 peuvent être lues à tout moment par l’intermédiaire d’une interface série. Le protocole Drivecom est utilisé pour la communication conformément à la norme ISO 1745. Pour de plus amples informations, veuillez vous référer à notre documentation séparée SERPRO2a.doc que vous pouvez télécharger à tout moment de notre site Internet www.motrona.fr La séquence de demande pour déclenchement d’un transfert de données est: EOT AD1 AD2 C1 C2 ENQ EOT = caractère de contrôle (Hex 04) AD1 = Adresse de l’appareil, High Byte AD2 = Adresse de l’appareil, Low Byte C1 = code de registre désiré, High Byte C2 = code de registre désiré, Low Byte ENQ = caractère de contrôle (Hex 05) L’exemple au dessous montre le tram de demande pour lecture de la valeur de conversion actuelle ( code :8 ) de l’unité No. 11 Code ASCII: Hexadécimal: Binaire: EOT 04 0000 0100 1 31 0011 0001 1 : 31 3A 0011 0001 0011 1010 8 38 0011 1000 ENQ 05 0000 0101 La réponse de l’appareil est: STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC STX = caractère de contrôle (Hex 02) C1 = code de registre, High Byte C2 = code de registre, Low Byte xxxxx = valeur actuelle de mesure ETX = caractère de contrôle (Hex 03) BCC = caractère « bloc check » Pour plus de détails, cf. le document SERPRO_2a.doc. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 31 / 37 15. Fonctions de test Lorsque vous sélectionnez TEST dans le menu TOOLS, vous pouvez vérifier les données suivantes en cliquant sur le champ correspondant : Position actuelle du compteur Réglages de l’interrupteur DIL Tensions d’alimentation internes Sortie analogique etc. Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 32 / 37 16. Dimensions 91mm 74 mm 79 mm 40 mm Vue de face Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Vue de profil Vue du dessus Page 33 / 37 17. Caractéristiques techniques Alimentation : Connexions : Alimentation du codeur : Entrée incrémentale : Voltage d'alimentation : Circuit de protection : Ondulation résiduelle : Consommation : Type de connexion : La tension de sortie : Charge max. : Niveaux de signal : Caractéristique HTL : Résistance interne HTL : Canaux : Fréquence : Entrée Contrôle : Sortie analogique : Boîtier : Température ambiante : Conformité et normes : Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Application : Niveaux de signal : Temps d'impulsion : Tension : Courant : Résolution : Précision : Temps de réponse de la sortie analogique en mode normal : Temps de remise à zéro de la sortie analogique lors de la réinitialisation : Largeur de pas des signaux analogiques : Matériel : Montage : Dimensions (l x h x p) : Type de protection : Poids : Opération : Stockage : CEM 2004/108/CE : RoHS 2011/65/UE : 18 … 30 VDC protection contre les inversions de polarité ≤ 10 % dans 24 VDC env. 85 mA (non chargé) borne à vis, 1,5 mm² + 5,5 VDC max. 250 mA RS422 : avec différence min, de 1 volt TTL : LOW: 0 … 0.5 V / HIGH : 2,5 … 5,3 V HTL : LOW: 0 … 3 V / HIGH : 10 … 30 V NPN / PNP Ri ≈ 4,75 kOhm A, /A, B, /B max. 1 MHz dans RS422 et TTL symétrique max. 200 kHz dans HTL et TTL asymétrique connexion des détecteurs de proximité inductifs ou des commandes de contrôle HTL : LOW: 0 … 3 V / HIGH : 10 … 30 V min. 3 ms -10 … +10 V / 0 … 10 V (max. 2 mA) 0 … 20 mA / 4 … 20 mA (charge : 270 Ohm) 14 bits (± 13 bits) 0,1 % +/- 1 chiffre env. 1 ms env. 1 ms 1,25 mV / 2,5 µA plastic profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715) 40 x 79 x 91 mm IP20 environ 190 g 0 °C … +45 °C (sans condensation) -25 °C … +70 °C (sans condensation) EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4 EN 50581 Page 34 / 37 18. Liste des paramètres Paramètre Multiplier Divisor Offset Direction AB Mode Linearisation Mode Edge Mode Input Filter Power-up Mode Factor A Round Loop A Set Value A Multiplier A Factor B Round Loop B Set Value B Multiplier B Teach Min Teach Max Analogue Mode Analogue Offset Analogue Gain Serial Unit No. Serial Baud Rate Serial Format Serial Protocol Serial Timer Serial Value Input Configuration Input Function Backup A Backup B Rest A Rest B P1(x) P1(y) P2(x) P2(y) P16(x) P16(y) Min -99999 0 -100000000 0 0 0 0 0 0 1 0 -100000000 1 1 0 -100000000 1 -10000000 -10000000 0 -9999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -100000000 -100000000 -10000 -10000 -100000 -100000 -100000 -100000 -100000 -100000 Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Max 99999 99999 100000000 1 2 2 1 3 2 99999 100000000 100000000 999 99999 100000000 100000000 999 100000000 100000000 3 9999 10000 99 6 9 1 99999 19 5 7 100000000 100000000 10000 10000 100000 100000 100000 100000 100000 100000 Défaut Positions. Décimales Code série 10000 +/- 5 4 00 10000 5 4 01 0 +/- 9 0 02 0 1 0 46 0 1 0 10 0 1 0 08 0 1 0 09 0 1 0 D2 0 1 0 14 10000 5 4 05 0 9 0 13 0 +/- 9 0 12 1 3 0 D5 10000 5 4 06 0 9 0 D7 0 +/- 9 0 D8 1 3 0 D9 0 +/- 9 0 03 10000 +/- 9 0 04 1 1 0 07 0 +/- 4 0 47 1000 5 0 48 11 2 0 90 0 1 0 91 0 1 0 92 0 1 0 30 0 5 3 31 8 2 0 32 0 1 0 11 0 1 0 E2 0 +/- 9 0 33 0 +/- 9 0 34 0 +/- 5 0 35 0 +/- 5 0 36 100000 +/- 6 3 A0 100000 +/- 6 3 A1 100000 +/- 6 3 A2 100000 +/- 6 3 A3…(A9)…(C9) 100000 +/- 6 3 D0 100000 +/- 6 3 D1 Page 35 / 37 19. List des commandes # Commande Code série 0 1 2 3 4 5 6 7 Inhibit Both Inhibit B Inhibit A Set Both Set B Set A Activate Data Store EEProm 61 62 63 64 65 66 67 68 Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 36 / 37 20. Formulaire de mise en service Date: Operator: Software: No. série: Register Setting (:8) Multiplier: General Setting Divisor: Direction: Linearisierung Mode: Input Filter: Offset: AB Mode: Edge Mode: Power-up Mode: Input Channel A Channel B Faktor Round Loop Set Value Multiplier Analogue Setting Teach Minimum: Teach Maximum: Analogue Mode: Analogue Offset : Analogue Gain: Serial Communication Serial Unit No: Serial Baud Rate: Serial Format: Serial Protocol: Serial Timer: Serial Value: Input Setting: Input Configuration: Input Function: Backup-Setting: Channel A Channel B Backup Rest Linéarisation P1(x): P2(x): P3(x): P4(x): P5(x): P6(x): P7(x): P8(x): P1(y): P2(y): P3(y): P4(y): P5(y): P6(y): P7(y): P8(y): P9(x): P10(x): P11(x): P12(x): P13(x): P14(x): P15(x): P16(x): P9(y): P10(y): P11(y): P12(y): P13(y): P14(y): P15(y): P16(y): DIL Switch 1 DIL Switch 2 -1- -2- -3- -4- -5- -6- -7- -8- -1- -2- -3- -4- -5- -6- -7- -8OFF OFF Zu252_01f_oi_f.doc / Nov-15 Page 37 / 37 ">
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