Magnetek IMPULSE G+ & VG+ Series 4 Manuel du propriétaire

Manuel technique des commandes de grue à
fréquence réglable/vecteur
Micrologiciel VFD : 14707 & 14750
N° de référence : 144-27630 R8
Novembre 2022
© Copyright 2022 Magnetek
Traduit en janvier 2023 de 144-23910 R8
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produit, incluant entre autres ce manuel et le logiciel incorporé dans le produit. Ce manuel est destiné à l’usage
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Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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INFORMATIONS DE SÉCURITÉ DES PRODUITS
Magnetek® propose un vaste choix d’appareils de télécommande radio, d’appareils de commande et de variateurs
de fréquence (VFD), ainsi que des systèmes de freinage industriels pour les applications de manutention. Ce
manuel a été rédigé par Magnetek pour fournir des informations et des recommandations pour l’installation,
l’utilisation, le fonctionnement et l’entretien des produits et des systèmes de manutention Magnetek (produits
Magnetek). Quiconque utilise, entretient, répare, installe ou possède des produits Magnetek doit connaître,
comprendre et suivre les instructions et les consignes de sécurité fournies dans ce manuel pour les produits
Magnetek.
Les recommandations de ce manuel n’ont pas préséance sur les exigences suivantes concernant les grues, les
dispositifs de levage ou tout autre équipement de manutention utilisant ou incluant des produits Magnetek :
•
Les instructions, les manuels et les consignes de sécurité des fabricants de l’équipement avec lequel les
produits Magnetek sont utilisés,
•
Les règles et procédures de sécurité pour les employés et les propriétaires d’installations dans lesquelles
les produits Magnetek sont utilisés,
•
Les réglementations émises par l’OSHA (Agence pour la santé et la sécurité au travail),
•
Les codes, ordonnances, normes et exigences locales, nationales et fédérales, ou
•
Normes et pratiques de sécurité pour les industries dans lesquelles les produits Magnetek sont utilisés.
Ce manuel n’inclut pas ou ne commente pas les instructions particulières et les consignes de sécurité de ces
fabricants ou d’autres conditions requises indiquées ci-dessus. Il appartient aux propriétaires, utilisateurs et
opérateurs des produits Magnetek de s’informer, de comprendre et de respecter toutes ces exigences. Il appartient
au propriétaire des produits Magnetek de tenir ses employés au courant de toutes les conditions requises
indiquées ci-dessus et de s’assurer que tous les opérateurs ont reçu la formation appropriée. Personne ne doit
utiliser les produits Magnetek avant de se familiariser avec ces exigences et les instructions et
recommandations de sécurité de ce manuel et d’être formé à ces exigences.
Informations sur la garantie du produit
Magnetek, ci-après appelée Société, n’assume aucune responsabilité en cas de programmation incorrecte d’un
VFD par du personnel non formé. Un VFD ne doit être programmé que par un technicien qualifié ayant lu et
compris le contenu de ce manuel. La programmation/installation incorrecte d’un variateur VFD peut conduire à un
fonctionnement ou à des performances inattendues, indésirables ou dangereuses du VFD. Ceci peut entraîner des
dommages matériels ou des blessures. La société ne sera pas tenue responsable des pertes financières, des
dommages matériels, et des autres dommages directs ou des blessures physiques subis par l’acheteur ou par un
tiers à la suite d’une telle programmation. La société n’assume pas et n’autorise pas une autre personne à exercer
d’autres responsabilités de la société en rapport avec la vente ou l’utilisation de ce produit.
INFORMATION SUR LA GARANTIE
Pour plus d’informations sur les garanties produit de Magnetek par type de produit, visitez le site
https://www.columbusmckinnon.com/magnetek.
AVERTISSEMENT
La programmation incorrecte d’un VFD peut conduire à un fonctionnement ou à des performances
inattendues, indésirables ou dangereuses du VFD.
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Indications de DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION et NOTE
Lisez et assimilez bien ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou d’entretenir ce produit. Installez le produit
conformément à ce manuel et en respectant les codes locaux.
Les conventions suivantes indiquent des messages de sécurité dans ce manuel. Le non-respect de ces messages
peut causer des blessures mortelles ou des dommages matériels sur les équipements et systèmes concernés.
DANGERS, AVERTISSEMENTS et ATTENTION
Tout au long de ce document, des indications DANGERS, AVERTISSEMENT et ATTENTION ont été
volontairement placées pour mettre en évidence des éléments essentiels à la protection du personnel et des
équipements.
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, entraînera la mort ou des
blessures graves. Ce terme de signalétique doit se limiter aux situations les plus extrêmes.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut
entraîner la mort ou de graves blessures.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des
blessures mineures ou modérées. Il peut également être utilisé pour alerter contre des pratiques dangereuses.
NOTE : La mention NOTE est utilisée pour informer les personnes de l’installation, du fonctionnement, de la
programmation ou de la maintenance, qui sont importantes, mais qui ne concernent pas la sécurité.
LES DANGERS, AVERTISSEMENTS et MISES EN GARDE NE DOIVENT JAMAIS ÊTRE IGNORÉS.
Marques déposées
Les marques commerciales sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
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Table des matières
1
Introduction ....................................................................................................................................................... 9
1.1
Comment Utiliser Ce Manuel .................................................................................................................. 10
1.2
Informations générales ........................................................................................................................... 11
1.2.1 Évaluation de la configuration requise ............................................................................................... 11
1.2.2 Évaluation de l’environnement du VFD .............................................................................................. 11
1.3
Spécifications.......................................................................................................................................... 12
1.3.1 Spécifications VFD ............................................................................................................................. 12
1.3.2 Spécifications du réacteur CA ............................................................................................................ 15
1.3.3 Spécifications de la carte d’interface (S4IF)....................................................................................... 17
1.3.4 Spécifications des cartes en option S4I et S4IO ................................................................................ 17
2
Installation ....................................................................................................................................................... 18
2.1
Exigences environnementales ................................................................................................................ 18
2.2
Composants du système ........................................................................................................................ 19
2.2.1 Composants standard ........................................................................................................................ 19
2.2.2 Composants en option ....................................................................................................................... 19
2.2.3 Composants selon les besoins........................................................................................................... 19
2.2.4 Composants de commande requis..................................................................................................... 19
2.3
Stockage de longue durée et reformage du condensateur..................................................................... 20
2.3.1 Procédure de réformation du condensateur....................................................................................... 20
2.4
Orientation de l’installation...................................................................................................................... 22
2.5
Jeux d’installation recommandés............................................................................................................ 22
2.6
Installation côte à côte en option ............................................................................................................ 23
2.7
Détarage du VFD (réduction de puissance) ........................................................................................... 24
2.7.1 Réduction des performances en fonction de la température.............................................................. 24
2.7.2 Réduction des performances en fonction de l’altitude........................................................................ 24
2.8
Dimensions (IP00/châssis ouvert) .......................................................................................................... 25
3
Câblage ........................................................................................................................................................... 29
3.1
Pratiques de câblage .............................................................................................................................. 29
3.2
Protection de circuit suggérée et taille de fil ........................................................................................... 32
3.3
Câblage du circuit d’alimentation ............................................................................................................ 35
3.3.1 Schémas de connexion du Circuit d’alimentation............................................................................... 36
3.3.2 Schémas de bornier du Circuit d’alimentation.................................................................................... 39
3.3.3 Barrière d’isolation.............................................................................................................................. 41
3.4
Mise à la terre ......................................................................................................................................... 42
3.5
Carte d’interface (S4IF) .......................................................................................................................... 43
3.5.1 Schémas du bornier, du commutateur DIP et des cavaliers .............................................................. 43
3.5.2 Fonctions des interrupteurs DIP......................................................................................................... 44
3.5.3 Mode puits/source pour les entrées de désactivation de sécurité...................................................... 44
3.6
Câblage du circuit de commande ........................................................................................................... 46
3.6.1 Schémas du bornier du circuit de commande .................................................................................... 48
3.6.2 Puits (récepteur)/source pour les entrées numériques (24 VCC uniquement)................................... 48
3.6.3 Désactivation sécurisée et suppression du couple sécurisée ............................................................ 49
3.7
Circuit du codeur..................................................................................................................................... 50
3.7.1 Spécifications du circuit du codeur et procédure de câblage ............................................................. 50
3.7.2 Schéma de câblage du codeur........................................................................................................... 51
4
Mise en route .................................................................................................................................................. 52
4.1
Aperçu général ....................................................................................................................................... 52
4.1.1 Vérifications avant mise sous tension ................................................................................................ 52
4.1.2 Précautions ........................................................................................................................................ 52
4.2
Utilisation du clavier ................................................................................................................................ 52
4.2.1 Fonctions des voyants LED et des boutons du clavier....................................................................... 53
4.3
Paramètres ............................................................................................................................................. 54
4.3.1 Menus de paramètres ........................................................................................................................ 54
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4.3.2 Structure des menus .......................................................................................................................... 55
4.3.3 Configuration initiale........................................................................................................................... 57
4.4
Réglage automatique.............................................................................................................................. 67
4.4.1 Réglage automatique standard (T01-01 = 0) ..................................................................................... 68
4.4.2 Réglage automatique 1 sans rotation (T01-01 = 1)............................................................................ 69
4.4.3 Réglage automatique de la résistance des bornes (T01-01 = 2) ....................................................... 69
4.4.4 Réglage automatique 2 sans rotation (T01-01 = 4)............................................................................ 70
5
Programmation des fonctions avancées ......................................................................................................... 71
5.1
Paramètres de vitesse ............................................................................................................................ 71
5.1.1 Références de vitesse........................................................................................................................ 71
5.1.2 Limites de référence........................................................................................................................... 73
5.1.3 Source de la séquence/référence ...................................................................................................... 74
5.1.4 Méthode d’arrêt .................................................................................................................................. 75
5.1.5 Changement du sens de rotation du moteur ...................................................................................... 77
5.1.6 Fonctionnement à vitesse nulle.......................................................................................................... 77
5.1.7 Délai d’acquisition d’entrée ................................................................................................................ 77
5.1.8 Sélection mise en marche .................................................................................................................. 78
5.1.9 Accélération/décélération ................................................................................................................... 80
5.1.10 Fréquence de commutation du temps d’accélération/décélération .................................................... 81
5.1.11 Fréquences de saut............................................................................................................................ 82
5.1.12 Forçage sur le terrain ......................................................................................................................... 83
5.2
Fonctions spéciales ................................................................................................................................ 84
5.2.1 Quick Stop™ ...................................................................................................................................... 85
5.2.2 Reverse Plug Simulation™ (simulation de fiche d’inversion) ............................................................. 86
5.2.3 Micro-Speed™ ................................................................................................................................... 87
5.2.4 Limites de fin de course ..................................................................................................................... 88
5.2.5 Arrêt fictif ............................................................................................................................................ 89
5.2.6 Partage de charge (en fonction du couple) ........................................................................................ 89
5.2.7 Klixon.................................................................................................................................................. 90
5.2.8 Mesure de la hauteur du crochet........................................................................................................ 90
5.2.9 Contacteurs de fin de course programmables électroniques (EPLS) ................................................ 92
5.2.10 Dérivation de limite supérieure/inférieure........................................................................................... 93
5.2.11 Flottement de charge 2 ...................................................................................................................... 95
5.2.12 Load Check II™.................................................................................................................................. 95
5.2.13 Swift-Lift™ et Ultra-Lift™.................................................................................................................... 98
5.2.14 Limite de couple ............................................................................................................................... 101
5.2.15 Anti-choc .......................................................................................................................................... 103
5.2.16 Frein de levage sans charge ............................................................................................................ 105
5.2.17 Levage d’urgence............................................................................................................................. 110
5.2.18 Entrée numérique (DI-A3, S4I ou S4IO) option Configuration de la carte........................................ 112
5.2.19 Mesure du poids............................................................................................................................... 113
5.2.20 Détection de câble détendu.............................................................................................................. 115
5.2.21 Détection de l’arbre encliquetable .................................................................................................... 116
5.2.22 Temporisateurs de retard de freinage .............................................................................................. 117
5.2.23 Fonction temporisateur..................................................................................................................... 117
5.2.24 Minuterie de maintenance ................................................................................................................ 118
5.2.25 Partage de charge............................................................................................................................ 118
5.2.26 Commande pas-à-pas...................................................................................................................... 119
5.2.27 Commande d’indexage .................................................................................................................... 120
5.3
Réglage ................................................................................................................................................ 122
5.3.1 Freinage par injection CC................................................................................................................. 122
5.3.2 Compensation de patinage du moteur ............................................................................................. 123
5.3.3 Compensation de couple.................................................................................................................. 123
5.3.4 Réglage du régulateur de vitesse (ASR).......................................................................................... 124
5.3.5 Commande de couple ...................................................................................................................... 127
5.3.6 Pause ............................................................................................................................................... 130
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5.3.7 Accélération/décélération en courbe S............................................................................................. 131
5.3.8 Fréquence porteuse ......................................................................................................................... 132
5.3.9 Prévention de l’oscillation pendulaire ............................................................................................... 133
5.4
Paramètres du moteur .......................................................................................................................... 134
5.4.1 Modèle de tension/fréquence (V/f) ................................................................................................... 134
5.4.2 Configuration du moteur................................................................................................................... 139
5.4.3 Configuration du mode de test ......................................................................................................... 140
5.5
Paramètres de carte en option ............................................................................................................. 141
5.5.1 Configuration de la carte d’option de rétroaction de codeur (PG-X3) .............................................. 141
5.5.2 Configuration de la carte d’option d’entrée analogique (AI-A3)........................................................ 143
5.5.3 Configuration de la carte d’option de sortie analogique (AO-A3) ..................................................... 143
5.5.4 Configuration de la carte d’option de sortie numérique (DO-A3 ou S4IO) ....................................... 145
5.5.5 Configuration de la carte d’option PROFIBUS-DP (SI-P3)............................................................... 147
5.5.6 Configuration de la carte d’option Ethernet/IP (SI-EN3), PROFINET (SI-EP3) et
Modbus TCP/IP (SI-EM3)................................................................................................................. 150
5.6
Paramètres d’I/O de commande ........................................................................................................... 152
5.6.1 Entrées numériques ......................................................................................................................... 152
5.6.2 Sélection de fonction des touches F1 et F2 ..................................................................................... 157
5.6.3 Sorties numériques .......................................................................................................................... 159
5.6.4 Entrées analogiques......................................................................................................................... 165
5.6.5 Sorties analogiques.......................................................................................................................... 168
5.6.6 Configuration de la communication série ......................................................................................... 170
5.6.7 Entrée/sortie de train d’impulsions ................................................................................................... 172
5.7
Paramètres de protection ..................................................................................................................... 173
5.7.1 Surcharge du moteur........................................................................................................................ 173
5.7.2 Conduite avec perte de puissance ................................................................................................... 175
5.7.3 Prévention du calage........................................................................................................................ 176
5.7.4 Accord de vitesse ............................................................................................................................. 177
5.7.5 Mode Test ........................................................................................................................................ 179
5.7.6 Détection de couple.......................................................................................................................... 179
5.7.7 Protection de l’équipement............................................................................................................... 183
5.7.8 Réinitialisation automatique des défauts.......................................................................................... 186
5.7.9 Verrou de défaut............................................................................................................................... 188
5.8
Configuration du clavier et du VFD ....................................................................................................... 189
5.8.1 Sélection du contrôleur..................................................................................................................... 189
5.8.2 Sélection du VFD et du clavier ......................................................................................................... 192
5.8.3 Historique de maintenance............................................................................................................... 196
5.8.4 Fonction de copie ............................................................................................................................. 197
5.9
Contrôleurs ........................................................................................................................................... 199
6
Dépannage.................................................................................................................................................... 206
6.1
Dépannage du VFD .............................................................................................................................. 206
6.1.1 Entretien et inspection...................................................................................................................... 206
6.2
Dépannage des défauts et des alarmes du codeur et du frein ............................................................. 224
6.2.1 DEV-Écart de vitesse ....................................................................................................................... 224
6.2.2 Défaut du signal du générateur d’impulsion PGO-X-S/PGO-X-H .................................................... 225
6.2.3 BE1-Retour en arrière ...................................................................................................................... 226
6.2.4 BE2-Défaut de test de couple .......................................................................................................... 226
6.2.5 BE3-défaut de desserrage des freins............................................................................................... 227
6.2.6 BE6-alarme d’essai des freins.......................................................................................................... 228
6.2.7 BE8-alarme de patinage des freins .................................................................................................. 229
6.2.8 OC-Défaut surintensité..................................................................................................................... 230
6.3
Erreurs de réglage automatique ........................................................................................................... 231
6.4
Défauts de la carte d’option .................................................................................................................. 233
6.5
Erreurs de la fonction de copie ............................................................................................................. 237
6.6
Vérification de la section d’alimentation................................................................................................ 238
6.7
Procédure de remplacement de la carte d’interface (S4IF) .................................................................. 240
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Annexe A : Liste des paramètres .................................................................................................................. 242
Annexe B : Respect des normes................................................................................................................... 262
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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1 Introduction
AVERTISSEMENT
Ne touchez aucun composant du circuit lorsque l’alimentation secteur est sous tension. En outre, attendez que
le voyant LED “CHARGE” soit éteint avant d’effectuer toute opération de maintenance sur cette unité. La
charge des condensateurs du bus CC principal peut prendre jusqu’à 5 minutes pour atteindre un niveau de
sécurité.
Ne vérifiez pas les signaux pendant le fonctionnement.
Ne connectez pas les bornes de sortie principale (U/T1, V/T2, W/T3) à la source d’entrée CA triphasée.
Avant d’exécuter un réglage automatique de rotation, assurez-vous que le moteur est déconnecté de la
transmission et que le frein électrique est desserré. Si le frein électrique ne peut pas être desserré, assurezvous que le frein est desserré pendant toute la durée du processus de réglage.
Lisez et assimilez bien ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou d’entretenir ce VFD. Tous les avertissements,
mises en garde et instructions doivent être respectés. Toute activité doit être effectuée par du personnel
qualifié. Le VFD doit être installé conformément à ce manuel et aux codes locaux.
Ne branchez pas et ne débranchez pas le câblage lorsque l’appareil est sous tension. Ne retirez pas les capots
et ne touchez pas les cartes de circuits imprimés lorsque l’appareil est sous tension. Ne retirez pas et n’insérez
pas le clavier lorsque l’appareil est sous tension.
Avant toute opération d’entretien, débranchez toutes les alimentations de l’équipement. Le condensateur
interne reste chargé même après la coupure de l’alimentation. Le voyant de charge LED s’éteindra lorsque la
tension du bus CC est inférieure à 50 VCC. Pour éviter tout choc électrique, attendez au moins cinq minutes
après que tous les témoins soient éteints et mesurez la tension du bus CC pour confirmer le niveau de
sécurité.
N’effectuez pas de test de résistance à la tension sur une partie de l’unité. Cet équipement utilise des
dispositifs sensibles et peut être endommagé par une tension élevée.
Le VFD est adapté aux circuits capables de fournir jusqu’à 100 000 ampères symétriques RMS (efficace).
Installez une protection adéquate contre les courts-circuits de dérivation conformément aux codes applicables.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages matériels et/ou des blessures.
Ne connectez pas de filtres, de condensateurs ou de dispositifs de protection contre les surtensions LC ou RC
non approuvés à la sortie du VFD. Ces dispositifs peuvent générer des courants de crête dépassant les
spécifications VFD.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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1.1 Comment Utiliser Ce Manuel
Ce manuel fournit des informations techniques sur les paramètres, les fonctions, le dépannage et l’installation du
variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4 VFD. Utilisez ce manuel pour développer les fonctionnalités du
VFD et pour tirer parti de ces performances supérieures. Ce manuel peut être téléchargé à l’adresse
www.columbusmckinnon.com/magnetek.
Les VFD partagent une section d’alimentation commune et des paramètres similaires. Les paramètres et les
performances diffèrent, car le VG+ comprend une carte d’asservissement de codeur PG-X3 permettant au VFD
d’effectuer le contrôle du vecteur de flux du moteur. Les G+ VFD fonctionnent selon les méthodes de contrôle V/f
ou vectoriel en boucle ouverte, adaptées aux mouvements standard de levage ou de déplacement transversal
(frein de charge mécanique). Les variateurs VG+ VFD sont généralement appliqués aux palans sans frein
mécanique et peuvent être utilisés pour les déplacements transversaux lorsqu’une maîtrise du couple ou de la
vitesse sur une large plage est nécessaire.
De nombreuses fonctions de paramètres sont communes entre les deux classes VFD. Les fonctions qui diffèrent
selon le modèle ou la méthode de commande sont indiquées dans la description des paramètres. Tableau 1-1 la
liste ci-dessous répertorie les configurations disponibles par modèle.
Tableau 1-1 : Configurations par modèle
Modèle VFD
Méthode de commande
(A01-02)
Plage de commande de
vitesse
Mouvement (A01-03)
G+
V/f (0)
40:1
Déplacement (0)
Palan standard (1)
G+
Vecteur en boucle ouverte
(2)
200:1
Déplacement (0)
Palan standard (1)
VG+
Vecteur de flux (3)
1500:1
Déplacement (0)
Palan NLB (2)
Les instructions des chapitres suivants s’appliquent à la plupart des applications de grue, de palan et de monorail.
Toutefois, évaluez soigneusement chaque situation spécifique et assurez-vous que les codes NEC (National
Electric Code) et les pratiques de câblage locales sont respectés.
Ces chapitres expliquent comment installer le VFD et, dans une certaine mesure, les composants qu’il relie. Il
explique comment : évaluer l’environnement, monter et câbler le VFD. Il est important de développer un plan pour
le montage et le câblage, car chaque tâche a un effet sur l’autre. Les pratiques de câblage sont incluses pour
fournir une assistance et des références.
NOTE : Si le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 fait partie d’un tableau de commande de moteur Magnetek, reportez-vous
aux schémas de commande et à ce manuel technique, si nécessaire.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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1.2 Informations générales
1.2.1 Évaluation de la configuration requise
Il est important de savoir comment le VFD sera utilisé avant l’installation. Veuillez connaître les exigences relatives
aux composants suivants :
•
Méthode(s) de réglage de la vitesse - c’est-à-dire par palier, de manière continue, variable à l’infini
•
Méthode(s) de freinage - roue libre, décélération jusqu’à l’arrêt, palan NLB
•
Tension de la source d’alimentation, nombre de phases et puissance nominale en kVA
•
Emplacement de la source d’alimentation
•
Section de câble
•
Emplacement et méthode de mise à la terre
•
Sources de commande - c.a.d, cabine, pendant, radio
1.2.2 Évaluation de l’environnement du VFD
Lors du choix d’un emplacement pour le IMPULSE•G+/VG+ série 4, procédez comme suit :
1. Assurez-vous qu’une alimentation triphasée de 200 à 240 VCA 50/60 Hz est disponible pour un VFD de
230 VCA, une alimentation triphasée de 380 à 480 VCA 50/60 Hz est disponible pour un VFD de 460 VCA, et
une alimentation de 500 à 600 VCA 50/60 Hz est disponible pour un VFD de 575 VCA.
2. Vérifiez que le codeur (si nécessaire), est alimenté +5 VCC ou 12 VCC.
3. Si le courant requis pour le codeur RMS est supérieur à 200 mA, fournir une alimentation auxiliaire.
4. Assurez-vous que la distance de câblage entre le VFD et le moteur est inférieure à 150 pieds, sauf si des
réacteurs, des filtres, et/ou des moteurs d’inverseur sont utilisés.
5. Assurez-vous que le VFD est protégé ou isolé des éléments suivants :
•
Températures ambiantes hors de la plage +14ºF à +140ºF (-10 C à +60ºC).
•
Pluie ou humidité
•
Gaz ou liquides corrosifs
•
Lumière directe du soleil
•
Fortes vibrations mécaniques
6. Assurez-vous que le VFD est logé dans un boîtier NEMA approprié.
7. Pour les applications intensives (opérations de levage longues, par exemple), assurez-vous que le système de
commande VFD (y compris les résistances de freinage dynamique) est suffisamment refroidi, même si la
température ambiante maximum n’est pas dépassée. Pour plus d’informations, contactez Magnetek.
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1.3 Spécifications
1.3.1 Spécifications VFD
Tableau 1-2 : Capacité VFD - utilisation intensive
230 V
Modèle
(-G+/VG+ S4)
460 V
Courant
Puissance
de
de sortie
sortie
(kVA)
(A)
Modèle
(-G+/VG+ S4)
575 V
Courant Puissance
de sortie de sortie
(A)
(kVA)
Modèle
(-G+/VG+ S4)
Courant Puissance
de sortie de sortie
(A)
(kVA)
2003
3,2
1,2
4001
1,8
1,4
5001
1,7
1,7
2005
5,0
1,9
4003
3,4
2,6
5003
3,5
3,5
2007
6,9
2,6
4004
4,8
3,7
5004
4,1
4,1
2008
8,0
3,0
4005
5,5
4,2
5006
6,3
6,3
2011
11,0
4,2
4007
7,2
5,5
5009
9,8
9,8
2014
14,0
5,3
4009
9,2
7,0
5012
12,5
12,5
2017
17,5
6,7
4014
14,8
11,3
5017
17,0
17,0
2025
25,0
9,5
4018
18,0
13,7
5022
22,0
22,0
2033
33,0
12,6
4024
24,0
18,3
5027
27,0
27,0
2047
47,0
17,9
4031
31,0
24,0
5032
32,0
32,0
2060
60,0
23,0
4039
39,0
30,0
5041
41,0
41,0
2075
75,0
29,0
4045
45,0
34,0
5052
52,0
52,0
2085
85,0
32,0
4060
60,0
48,0
5062
62,0
62,0
2115
115
44,0
4075
75,0
57,0
5077
77,0
77,0
2145
145
55,0
4091
91,0
69,0
5099
99,0
99,0
2180
180
69,0
4112
112
85,0
5130
130
129
2215
215
82,0
4150
150
114
5172
172
171
2283
283
108
4180
180
137
5200
200
199
2346
346
132
4216
216
165
-
-
-
2415
415
158
4260
260
198
-
-
-
-
-
-
4304
304
232
-
-
-
-
-
-
4370
370
282
-
-
-
-
-
-
4450
450
343
-
-
-
-
-
-
4605
605
461
-
-
-
-
-
-
4810
810
617
-
-
-
-
-
-
41090
1090
831
-
-
-
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Page 12
Tableau 1-3 : Spécifications VFD
Spécification
Spécifications et informations pour tous les modèles
Certification
UL, cUL, CSA, CE, RoHS
Classification de service de grue
Homologué pour les grues CMAA classe A - F (ou équivalent)
Alimentation d’entrée nominale
Classe 230 VCA : 3-phases 200 à 240 VCA 50/60 Hz
Classe 460 VCA : 3-phases 380 à 480 VCA 50/60 Hz
Classe 575 VCA : 3-phases 500 à 600 VCA 50/60 Hz
Résistance au court-circuit
L’appareil est adapté aux circuits capables de fournir un maximum de 100 000
ampères symétriques RMS.
Tension de commande
120 VCA (50/60 Hz)
42-48 VCA (50/60 Hz)
24 VCA (50/60 Hz)
24 VCC
Fluctuation admissible de la tension
d’entrée et de commande
+10 % ou -15 % de la valeur nominale
Fluctuation de fréquence d’entrée
admissible
±5 % de la valeur nominale
Fluctuation admissible de la fréquence
±3 Hz de la valeur nominale
de commande
Méthode de contrôle
Commande entièrement numérique, V/f, vectoriel en boucle ouverte ou vectoriel en
boucle fermée ; signal sinusoïdal, modulation de largeur d’impulsions
Tension de sortie maximale (VCA)
3 phases 200 à 240 VCA (proportionnel à la tension d’entrée)
3 phases 380 à 480 VCA (proportionnel à la tension d’entrée)
3 phases 500 à 600 VCA (proportionnel à la tension d’entrée)
Séquence nominale (Hz)
0 à 150 Hz
Plage de commande de vitesse de
sortie
FLV : 1500:1 ; OLV : 200:1 ; V/F : 40:1
Précision de la fréquence de sortie
0,01 %—avec commande de référence numérique
0,1 %—avec commande de référence analogique ; 10 bits/10 V.
Résolution de référence de fréquence
Numérique : 0,01 Hz ; analogique : 1/2048 de la fréquence maximale (11 bits et bit de
signe)
Résolution de fréquence de sortie
0,001 Hz
Capacité de surcharge
150 % de la charge nominale VFD pendant 1 min
Sources de référence de fréquence à
distance
0–10 VCC (20kΩ) ; 4–20 mA (250Ω) ; ±10 VCC (20kΩ) ; Série (RS-485)
Temps d’accélération/décélération
0,0 à 25,5 sec - 1 réglage ; 0,0 à 6000,0 sec - 3 réglages ; 8 paramètres réglables
Couple de freinage
150 % ou plus avec freinage dynamique
Bobine d’arrêt de liaison CC
Les modèles 2085 à 2415, 4045 à 41090 et 5032 à 5200 sont livrés avec une bobine
d’arrêt de liaison CC intégrée.
Transistor de freinage interne
Les modèles 2003 à 2115, 4001 à 4060 et 5001 à 5041 sont équipés d’un transistor
de freinage interne (bornes B1 et B2).
Protection contre surcharge du moteur Relais de surcharge thermique électronique homologué UL ; programmable sur site
Niveau de protection contre les
surintensités (OC1)
200 % du courant nominal du VFD
Protection du circuit
Protection contre les défauts de mise à la terre et les fusibles grillés
Niveau de protection contre les
surtensions
Classe 230 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC dépasse environ 410 VCC
Classe 460 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC dépasse environ 820 VCC
Classe 575 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC dépasse environ 1040 VCC
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Spécification
Spécifications et informations pour tous les modèles
Niveau de protection contre les
tensions trop faibles
Classe 230 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC devient inférieure à environ
190 VCC
Classe 460 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC devient inférieure à environ
380 VCC
Classe 575 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC devient inférieure à environ
475 VCC
Surchauffe du dissipateur de chaleur
Déclenchement du thermostat à 105°C (221°F)
Sélection du couple maximum
Limitation des couples marche avant,marche arrière et régénération ;
sélectionnables dans l’intervalle 0-300 %
Prévention du calage
Fonctions d’accélération, de décélération, à vitesse et à puissance constante
Autres dispositifs de protection
VG+ : Écart de vitesse, vitesse excessive, défaillance du frein mécanique, perte de
phase de sortie, oscillateur défaillant, codeur déconnecté, détection de retour en
arrière, surveillance du micro-contrôleur, défaillance interne du transistor de freinage,
limite de couple de sortie, surintensité du moteur, surintensité du VFD, perte de
phase d’entrée.
G+ : Perte de phase de sortie, surveillance du microcontrôleur (chien de garde),
défaillance de la résistance de freinage interne, surintensité du moteur, surintensité
du VFD, perte de phase d’entrée.
Indication de tension du bus CC
Le voyant LED de charge reste allumé jusqu’à ce que la tension du bus CC devienne
inférieure à 50 VCC
Emplacement
En intérieur ; nécessite une protection contre l’humidité, les gaz et les liquides
corrosifs
Température ambiante d’utilisation
-10 à 60°C (14 à 140°F)*
-10 à 65°C (14 à 149°F)**
Température de stockage
-20°C á +70°C (-4°F á 158°F)
Humidité
95 % relatif ; sans condensation
10 à 20 Hz à 9,8 m/s2
Vibration
20 à 55 Hz à 5,9 m/s2 (modèles 2003 à 2180, 4001 à 4150 et 5001 à 5077) ou
20 à 55 Hz à 2,0 m/s2 (modèles 2215 à 2415, 4180 à 4605 et 5099 à 5200)
Altitude
Jusqu’à 1 000 m sans réduction de puissance, et jusqu’à 3 000 m avec réduction de
puissance (détarage). Réduire de 1 % le courant de sortie du VFD pour chaque
intervalle de 100 m au-dessus de 1 000 m.
Pression atmosphérique
0,7 atmosphère (10,3 psi/70,9 kPa) à 1,05 atmosphère (15,4 psi/106,4 kPa)
Orientation
Installez le VFD verticalement pour maintenir un refroidissement maximal.
* Fréquence porteuse de 2 kHz
** Température nominale maximale de 65ºC au châssis VFD avec système de traitement de l’air approuvé en usine
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1.3.2 Spécifications du réacteur CA
Les réacteurs, en tant que dispositifs d’entrée (ligne) et de sortie (charge), protègent les variateurs de fréquence
(VFD), les moteurs et autres dispositifs de charge contre les tensions et courants excessifs.
Les lignes directrices suivantes sont des recommandations pour aider à déterminer les spécifications des
réacteurs d’entrée et de sortie :
•
Les tableaux suivants sont uniquement à titre indicatif. La taille du réacteur est basée sur la puissance du
moteur.
•
Installez un réacteur d’entrée si la source d’alimentation est supérieure à 500 kVA.
•
Installez un réacteur de sortie si la distance entre le VFD et le moteur dépasse 150 pieds (45,7 mètres).
•
Installez un réacteur de sortie si un dispositif, tel qu’un interrupteur de limitation de puissance est utilisé pour
déconnecter le moteur du VFD. Utilisez un interrupteur de limitation de puissance avec coupure précoce du
circuit en cas de défaut du VFD.
•
Installez un réacteur de sortie par VFD pour une configuration à plusieurs VFD nécessitant une protection du
réacteur.
•
Pour une configuration à plusieurs VFD, un réacteur d’entrée pour chaque VFD est recommandé pour une
protection optimale. Cependant, si les VFD ne comportent que deux tailles de VFD, un seul réacteur d’entrée
peut être utilisé. L’intensité nominale du réacteur doit être égale ou supérieure à la somme de l’intensité de
tous les VFD.
•
Les réacteurs sont les plus efficaces lorsque le courant nominal du réacteur est proche du courant nominal du
VFD.
Tableau 1-4 : Classe 230 V
Numéro de modèle VFD
Numéro de référence du réacteur
Intensité fondamentale du réacteur
Puissance du moteur (kW)
2003-G+/VG+S4
REA230-1
4
1 (0,75)
2005-G+/VG+S4
REA230-1
4
1 (0,75)
2007-G+/VG+S4
REA230-2
8
2 (1,5)
2008-G+/VG+S4
REA230-2
8
2 (1,5)
2011-G+/VG+S4
REA230-3
12
3 (2,2)
2014-G+/VG+S4
REA230-3
12
3 (2,2)
2017-G+/VG+S4
REA230-5
18
5 (3,7)
2025-G+/VG+S4
REA230-7,5
25
7,5 (5,6)
2033-G+/VG+S4
REA230-10
35
10 (7,5)
2047-G+/VG+S4
REA230-15
45
15 (11)
2060-G+/VG+S4
REA230-20
55
20 (15)
2075-G+/VG+S4
REA230-25
80
25 (18,5)
2085-G+/VG+S4
REA230-30
80
30 (22)
2115-G+/VG+S4
REA230-40
100
40 (30)
2145-G+/VG+S4
REA230-50
130
50 (37)
2180-G+/VG+S4
REA230-60
160
60 (45)
2215-G+/VG+S4
REA230-75
200
75 (56)
2283-G+/VG+S4
REA230-100
250
100 (75)
2346-G+/VG+S4
REA230-125
320
125 (93)
2415-G+/VG+S4
REA230-150
400
150 (112)
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Tableau 1-5 : Classe 460 V
Numéro de référence du réacteur
Intensité fondamentale du réacteur
Puissance du moteur (kW)
4001-G+/VG+S4
Numéro de modèle VFD
REA460-1
2
1 (0,75)
4003-G+/VG+S4
REA460-2
4
2 (1,5)
4004-G+/VG+S4
REA460-3
4
3 (2,2)
4005-G+/VG+S4
REA460-5
8
5 (3,7)
4007-G+/VG+S4
REA460-5
8
5 (3,7)
4009-G+/VG+S4
REA460-5
8
5 (3,7)
4014-G+/VG+S4
REA460-7.5
12
7,5 (5,6)
10 (7,5)
4018-G+/VG+S4
REA460-10
18
4024-G+/VG+S4
REA460-15
25
15 (11)
4031-G+/VG+S4
REA460-20
35
20 (15)
4039-G+/VG+S4
REA460-25
35
25 (18,5)
4045-G+/VG+S4
REA460-30
45
30 (22)
4060-G+/VG+S4
REA460-40
55
40 (30)
4075-G+/VG+S4
REA460-50
80
50 (37)
4091-G+/VG+S4
REA460-60
80
60 (45)
4112-G+/VG+S4
REA460-75
100
75 (56)
4150-G+/VG+S4
REA460-100
130
100 (75)
4180-G+/VG+S4
REA460-125
160
125 (93)
4216-G+/VG+S4
REA460-150
200
150 (112)
4260-G+/VG+S4
REA460-200
250
200 (150)
4304-G+/VG+S4
REA460-250
320
250 (187)
4370-G+/VG+S4
REA460-300
400
300 (224)
4450-G+/VG+S4
REA460-400
500
400 (298)
4605-G+/VG+S4
REA460-500
600
500 (373)
4810-G+/VG+S4
REA460-750
850
750 (560)
41090-G+/VG+S4
REA460-850
1000
850 (634)
Tableau 1-6 : Classe 575 V
Numéro de référence du réacteur
Intensité fondamentale du réacteur
Puissance du moteur (kW)
5001-G+/VG+S4
Numéro de modèle VFD
REA575-1
2
1 (0,75)
5003-G+/VG+S4
REA575-2
4
2 (1,5)
5004-G+/VG+S4
REA575-3
4
3 (2,2)
5006-G+/VG+S4
REA575-5
8
5 (3,7)
5009-G+/VG+S4
REA575-7.5
8
7,5 (5,6)
5012-G+/VG+S4
REA575-10
12
10 (7,5)
5017-G+/VG+S4
REA575-15
18
15 (11)
5022-G+/VG+S4
REA575-20
25
20 (15)
5027-G+/VG+S4
REA575-25
25
25 (18,5)
5032-G+/VG+S4
REA575-30
35
30 (22)
5041-G+/VG+S4
REA575-40
45
40 (30)
5052-G+/VG+S4
REA575-50
55
50 (37)
5062-G+/VG+S4
REA575-60
80
60 (45)
5077-G+/VG+S4
REA575-75
80
75 (56)
5099-G+/VG+S4
REA575-100
100
100 (75)
5130-G+/VG+S4
REA575-125
130
125 (93)
5172-G+/VG+S4
REA575-150
160
150 (112)
5200-G+/VG+S4
REA575-200
200
200 (150)
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1.3.3 Spécifications de la carte d’interface (S4IF)
Le IMPULSE•G+/VG+ série 4 est conçu pour servir d’interface avec les périphériques d’entrée et de sortie via la
carte d’interface S4IF. Cela élimine la nécessite d’un relais d’interface supplémentaire ou d’un circuit d’isolation. Le
S4IF est disponible en options de 24 VCC, 24 VCA (50/60 Hz), 42 à 48 VCA (50/60 Hz), et 120 VCA (50/60 Hz).
Le S4IF est doté de huit bornes d’entrée optiquement isolées qui peuvent être utilisées pour connecter le dispositif
d’entrée utilisateur au VFD. Les huit bornes sont multifonction et programmables.
Le S4IF dispose de quatre relais 250 VCA, 1,0 Amp pour les périphériques de sortie. Il comprend trois bornes de
sortie multifonction programmables et une borne de sortie de défaut.
NOTE : Les relais 250 VCA sur les cartes 120 VCA S4IF doivent être détarés (réduction de puissance) à 120 VCA
pour être conformes à la norme CE.
Tableau 1-7 : Capacité nominale S4IF
S1-S8
Modèle S4IF
Tension
Fréquence
S4IF-120A60
120 VCA
50/60 Hz
S4IF-120A*
120 VCA
50/60 Hz
S4IF-48A60
42-48 VCA
50/60 Hz
S4IF-24A60
24 VCA
50/60 Hz
S4IF-24D00*
24 VCC
-
* Certifié pour la conformité CE.
1.3.4 Spécifications des cartes en option S4I et S4IO
Le IMPULSE•G+/VG+ série 4 est compatible avec les cartes en option d’entrée numérique CA (S4I) et d’entrée/
sortie numérique CA (S4IO). Les cartes d’option augmentent la capacité I/O du VFD en plus de la capacité I/O de
la carte d’interface.
Le S4I possède quatre bornes d’entrée optiquement isolées. Le S4IO est doté de quatre bornes d’entrée
optiquement isolées et de quatre relais de type A à contact sec.
Tableau 1-8 : Capacité nominale S4I
I1-I4
Modèle S4I
Tension
Fréquence
S4I-120A60
120 VCA
50/60 Hz
S4I-48A60
42-48 VCA
50/60 Hz
S4I-24A60
24 VCA
50/60 Hz
Tableau 1-9 : Capacité nominale S4IO
Modèle S4IO
I1-I4
O1-O6
Tension
Fréquence
S4IO-120A60
120 VCA
50/60 Hz
S4IO-48A60
42-48 VCA
50/60 Hz
S4IO-24A60
24 VCA
50/60 Hz
Tension (max.)
Intensité (max)
250 VCA
(120 VCA pour CE)/
30 VCC
1,0 A
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2 Installation
AVERTISSEMENT
•
Lors de la préparation pour monter le IMPULSE•G+/VG+ série 4 VFD, soulevez-le par sa base. Ne
soulevez jamais le VFD par son couvercle avant, car cela risquerait de l’endommager ou de vous blesser.
•
Montez le VFD sur un matériau ininflammable.
•
Le VFD génère de la chaleur. Pour un refroidissement optimal, montez-le à la verticale. Pour plus de
détails, reportez-vous à la section “Dimensions (IP00/châssis ouvert)” de ce chapitre.
•
Lors du montage d’unités dans un boîtier, installez un ventilateur ou un autre dispositif de refroidissement
pour maintenir la température du boîtier en dessous de 65°C (149°F)*.
Le non-respect de ces avertissements peut endommager l’équipement.
Ce chapitre explique ce qui suit :
•
Exigences environnementales
•
Composants du système
•
Dimensions du VFD
•
Installation du VFD
•
Détarage du VFD (réduction de puissance)
2.1 Exigences environnementales
Assurez-vous que le VFD est monté dans un endroit protégé contre les conditions suivantes :
•
-10°C à +60°C (+14°F à 140°F)* :
•
Chaleur et froid excessifs. Utilisez uniquement dans la plage de température ambiante.
•
Lumière directe du soleil (le VFD doit être installé à l’intérieur d’une enceinte)
•
Pluie, humidité
•
Humidité élevée
•
Projections d’huile, éclaboussures
•
Brouillard salin
•
Poussière ou particules métalliques dans l’air
•
Gaz corrosifs (gaz ou liquides sulfurés, par exemple)
•
Environnements radioactifs
•
Combustibles (p. ex. diluant, solvants, etc.)
•
Chocs physiques, vibrations
•
Bruit magnétique (par exemple, machines à souder, appareils électriques, etc.)
* Fréquence porteuse de 2 kHz
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 18
2.2 Composants du système
2.2.1 Composants standard
•
Carte d’interface (120 VCA, 42-48 VCA, 24 VCA, ou 24 VCC)
•
PG-X3 Carte en option codeur du pilote (VG+ seulement)
2.2.2 Composants en option
•
DI-A3 Entrée CC numérique carte d’option
•
DO-A3 Sortie numérique carte d’option
•
AI-A3 Entrée analogique carte d’option
•
AO-A3 Sortie analogique carte d’option
•
S4I Entrée CA numérique carte d’option
•
S4IO Entrée/Sortie CA numérique carte d’option
•
PS-A10L Alimentation de commande 24 VCC pour les modèles 230 V
•
PS-A10H Alimentation de commande 24 VCC pour les modèles 460 V et 575 V
•
PG-B3 Codeur collecteur ouvert carte d’option
•
SI-EN3 Ethernet/IP carte d’option
•
SI-EN3D Ethernet/IP (double port) carte d’option
•
SI-EM3 Modbus TCP/IP carte d’option
•
SI-EM3D Modbus TCP/IP (double port) carte d’option
•
SI-EP3 PROFINET carte d’option
•
SI-P3 PROFIBUS-DP carte d’option
2.2.3 Composants selon les besoins
•
Réactance CA - ligne ou charge
•
Bobine d’arrêt du bus CC
•
Bloc de freinage dynamique externe
2.2.4 Composants de commande requis
•
Résistance(s) de freinage dynamique externe(s)
•
Moteur
•
Dispositif d’entrée utilisateur (pendant, manette, PC, PLC, radio ou commande infrarouge)
•
Dispositifs de protection de circuits externes (fusibles ou disjoncteurs). Voir Section 3.2 page 32.
•
Suppresseurs de surtension R-C sur les bobines de contacteur
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 19
2.3 Stockage de longue durée et reformage du condensateur
La mise sous tension du VFD tous les six mois est très bénéfique. Sur de longues périodes sans alimentation, les
condensateurs de bus CC électrolytiques du VFD nécessitent une réformation, surtout s’ils sont stockés dans une
zone à haute température. La réformation du condensateur est nécessaire si les VFD sont stockés sans
alimentation pendant plus de 2 à 3 ans. Ce processus peut être évité en mettant le VFD sous tension deux fois par
an pendant 30 à 60 minutes.
NOTE : Le reformage du condensateur de bus seul peut ne pas restaurer la fonctionnalité VFD complète après 2
à 3 ans de stockage sans alimentation.
Les variateurs de fréquence (VFD) contiennent de grands condensateurs de bus qui peuvent être réformés.
Cependant, les cartes de circuits imprimés contiennent également des condensateurs électrolytiques qui peuvent
ne pas fonctionner après plusieurs années sans alimentation. Magnetek recommande de remplacer les PCB si le
fonctionnement du VFD n’est pas rétabli après la réformation du condensateur du bus. Contactez le service
clientèle de Magnetek pour obtenir de l’aide.
Les caractéristiques électriques des condensateurs électrolytiques aluminium dépendent de la température ; plus
la température ambiante est élevée, plus la détérioration des caractéristiques électriques est rapide (augmentation
du courant de fuite, chute de capacitance, etc.). Si un condensateur électrolytique en aluminium est exposé à des
températures élevées, comme la lumière directe du soleil, des éléments chauffants, etc., sa durée de vie peut être
affectée. Lorsque les condensateurs sont stockés dans des conditions humides pendant de longues périodes,
l’humidité provoque l’oxydation des fils de plomb et des bornes, ce qui nuit à leur aptitude à la soudure. Par
conséquent, les condensateurs électrolytiques aluminium doivent être stockés à température ambiante, dans un
endroit sec et à l’abri de la lumière directe du soleil.
Si un condensateur est stocké dans un environnement à température ambiante élevée depuis plus de 2 ou 3 ans,
il peut être nécessaire d’effectuer un processus de reformation de traitement de tension sur des condensateurs
électrolytiques. Lorsqu’elle est stockée au-dessus de la température ambiante pendant de longues périodes, la
feuille de l’anode peut réagir avec l’électrolyte, ce qui augmente le courant de fuite. Après le stockage, l’application
de tensions même normales à ces condensateurs peut entraîner des courants de fuite supérieurs à la normale.
Dans la plupart des cas, les niveaux de courant de fuite diminueront dans un court laps de temps à mesure que se
produit la réaction chimique normale dans le condensateur. Toutefois, dans des cas extrêmes, la quantité de gaz
générée peut entraîner l’ouverture du purgeur de sécurité.
Les condensateurs, lorsqu’ils sont utilisés dans des VFD qui sont stockés pendant de longues périodes, doivent
être soumis à un processus de réformation/traitement sous tension comme indiqué ci-dessous, ce qui va réformer
le diélectrique et ramener le courant de fuite au niveau initial.
2.3.1 Procédure de réformation du condensateur
1. Connectez les entrées VFD L1 et L2 à un variac (alternostat). Il est également acceptable d’utiliser une
alimentation variac triphasée ou une alimentation CC variable adaptée à la tension nominale du bus CC du
VFD.
2. Assurez-vous que le réglage de la tension du variac (alternostat) est réduite de sorte que lorsque la puissance
d’entrée est appliquée au variac (alternostat), sa sortie sera égale ou proche de 0 volt.
3. Mettez le variac (alternostat) sous tension, en écoutant les bruits anormaux et en guettant les indications
visuelles anormales dans le variateur VFD. Si le variac indique un courant de sortie, assurez-vous que le
courant est proche de zéro.
4. Tournez lentement le variac vers le haut, en augmentant sa tension de sortie jusqu’à la tension d’entrée
nominale sur un intervalle de temps de 2 à 3 minutes. En d’autres termes, augmentez la tension à une vitesse
d’environ 75 à 100 volts/minute pour les unités 230 VCA, 150 à 200 volts/minute pour les unités 460 VCA et
225 à 300 volts/minute pour les unités 575 VCA.
5. Laissez la tension de sortie rester à la tension nominale pendant 30 à 60 minutes tout en observant de près les
signes anormaux dans le VFD. Tout en augmentant la tension de sortie du variac, le courant augmentera
momentanément car cela est nécessaire pour charger les condensateurs.
6. Une fois que 30 à 60 minutes se sont écoulées, débranchez le cordon d’alimentation.
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Si des indications anormales se produisent au cours de ce processus, il est recommandé de répéter le processus.
Si le problème persiste, le VFD doit être remplacé.
Alimentation CA
Tension appliquée
Tension nominale onduleur
3 min ou plus
30 – 60 min ou plus
Figure 2-1 : Diagrammes de réforme de condensateur
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2.4 Orientation de l’installation
RECOMMANDÉ
NON RECOMMANDÉ
Figure 2-2 : Orientation de l’installation standard
2.5 Jeux d’installation recommandés
Les deux figures suivantes indiquent les jeux minimum recommandés lors du montage du VFD dans des
installations standard ou côte à côte. Si les jeux recommandés ne peuvent pas être respectés, une diminution du
débit d’air peut réduire la durée de vie du variateur VFD.
Jeu latéral
Jeu supérieur/inférieur
120 mm (4,73 po)
120 mm (4,73 po)
30 mm (1,18 po) 30 mm (1,18 po)
Figure 2-3 : Installation standard
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Page 22
2.6 Installation côte à côte en option
Les modèles 2003 à 2075, 4001 à 4039 et 5001 à 5027 peuvent bénéficier d’une installation côte à côte.
Il est recommandé de définir le paramètre L08-35 = 1 lors du montage côte à côte des VFD. Cela fournit une plus
grande protection contre les surcharges OL2.
Alignez les hauts.
Jeu latéral
Espace libre en haut et en bas
2 mm (0,08 po)
30 mm (1,18 po)
120 mm (4,73 po)
30 mm (1,18 po)
120 mm (4,73 po)
Figure 2-4 : Installation côte à côte
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 23
2.7 Détarage du VFD (réduction de puissance)
2.7.1 Réduction des performances en fonction de la température
Pour garantir une durée de vie maximale, le courant de sortie VFD doit être détaré lorsqu’il est installé dans des
zones à température ambiante élevée ou si les VFD sont montés côte à côte dans une armoire. Pour garantir une
protection fiable contre les surcharges VFD, réglez les paramètres L08-12 et L08-35 en fonction des conditions
d’installation.
Puissance nominale de transmission
0 : IP00/Boîtier à châssis ouvert
2 : Boîtier IP20/NEMA de type 1
3 : Installation du dissipateur de
chaleur externe ou moteur sans
ailette avec filtre C3
1 : Montage côte à côte
(Température ambiante °C)
Figure 2-5 : Température ambiante et méthode d’installation de détarage
2.7.1.1
IP00/Boîtier à châssis ouvert
Une température ambiante comprise entre -10°C et +60°C (14°F à 140°F) permet un fonctionnement continu et à
pleine charge sans détarage (réduction de puissance).
2.7.1.2
Montage côte à côte
Une température ambiante comprise entre -10°C et 30°C (14°F à 86°F) permet un fonctionnement continu et à
pleine charge sans détarage. Un fonctionnement entre 30°C et 50°C (86°F et 122°F) nécessite un détarage du
courant de sortie.
2.7.2 Réduction des performances en fonction de l’altitude
Le courant de sortie du VFD doit être détaré (réduction d’intensité) lorsqu’il est installé dans des zones à une
altitude supérieure à 1000 mètres et à une altitude maximum de 3000 mètres. Détarage de 1 % pour tous les
100 m supérieurs à 1000 m.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 24
2.8 Dimensions (IP00/châssis ouvert)
Figure 2-8
Figure 2-6
Figure 2-7
Figure 2-9
Figure 2-10
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 25
Tableau 2-10 : IP00/Dimensions du châssis ouvert - classe 230 V
Numéro de modèle
(-G+/VG+ S4)
Dimensions - pouces (mm)
Figure
Poids
lb (kg)
Perte de
chaleur
(W)*
W
H
D
W1
H1
d
2003
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
7,3 (3,3)
59
2005
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
7,3 (3,3)
72
2007
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
84
2008
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
95
2011
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
122
5,51 (140)
10,24 (260)
6,46 (164)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
8,2 (3,7)
137
2017
5,51 (140)
10,24 (260)
6,2,46 (164)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
8,2 (3,7)
168
2025
5,51 (140)
10,24 (260)
6,57 (167)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
9,3 (4,2)
287
2033
5,51 (140)
10,24 (260)
6,57 (167)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
9,3 (4,2)
319
2047
7,09 (180)
11,81 (300)
7,36 (187)
6,30 (160)
11,18 (284)
M5
13,0 (5,9)
410
2060
8,66 (220)
13,78 (350)
7,76 (197)
7,56 (192)
13,19 (335)
M6
20,1 (9,1)
558
2075
8,66 (220)
13,78 (350)
7,76 (197)
7,56 (192)
13,19 (335)
M6
22,0 (10,0)
681
2085
10,00 (254)
15,75 (400)
10,16 (258)
7,68 (195)
15,16 (385)
M6
46,2 (21,0)
721
2115
10,98 (279)
17,72 (450)
10,16 (258)
8,66 (220)
17,13 (435)
M6
55,0 (24,9)
912
2145
12.95 (329)
21,65 (550)
11,14 (283)
10,24 (260)
21,06 (535)
M6
81,4 (36,9)
1122
12.95 (329)
21,65 (550)
11,14 (283)
10,24 (260)
21,06 (535)
M6
83,6 (37,9)
1354
2215
17,72 (450)
27,76 (705)
12,99 (330)
12,80 (325)
26,77 (680)
M10
167,6 (76,0)
1980
2283
17,72 (450)
27,76 (705)
12,99 (330)
12,80 (325)
26,77 (680)
M10
176,4 (80,0)
2524
2346
19,69 (500)
31,50 (800)
13,78 (350)
14,57 (370)
30,43 (773)
M12
216,1 (98,0)
3347
2415
19,69 (500)
31,50 (800)
13,78 (350)
14,57 (370)
30,43 (773)
M12
218,3 (99,0)
3626
2014
2-6
2180
2-7
* La perte de chaleur est spécifiée pour un fonctionnement continu à pleine charge.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 26
Tableau 2-11 : IP00/Dimensions du châssis ouvert - classe 460 V
Numéro de modèle
(-G+/VG+ S4)
Dimensions - pouces (mm)
Figure
Poids
(lbs)
Perte
de
chaleur
(W)*
W
H
D
W1
W3
H1
d
4001
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
61
4003
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
70
4004
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
87
4005
5,51 (140)
10,24 (260)
6,46 (164)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
7,9 (3,6)
101
4007
5,51 (140)
10,24 (260)
6,46 (164)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
8,2 (3,7)
108
5,51 (140)
10,24 (260)
6,46 (164)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
8,2 (3,7)
130
4014
5,51 (140)
10,24 (260)
6,57 (167)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
9,0 (4,1)
221
4018
5,51 (140)
10,24 (260)
6,57 (167)
4,80 (122)
-
9,76 (248)
M5
9,0 (4,1)
247
4024
7,09 (180)
11,81 (300)
6,57 (167)
6,30 (160)
-
11,18 (284)
M5
12,6 (5,7)
323
4031
7,09 (180)
11,81 (300)
7,36 (187)
6,30 (160)
-
11,18 (284)
M5
13,2 (6,0)
403
4039
8,66 (220)
13,78 (350)
7,76 (197)
7,56 (192)
-
13,19 (335)
M6
19,2 (8,7)
509
4045
10,00 (254)
15,75 (400)
10,16 (258)
7,68 (195)
-
15,16 (385)
M6
50,7 (23,0)
518
4060
10,98 (279)
17,72 (450)
10,16 (258)
8,66 (220)
-
17,13 (435)
M6
59,5 (27,0)
701
4075
12,95 (329)
20,08 (510)
10,16 (258)
10,24 (260)
-
19,49 (495)
M6
79,2 (35,9)
817
4091
12,95 (329)
20,08 (510)
10,16 (258)
10,24 (260)
-
19,49 (495)
M6
79,2 (35,9)
1022
12,95 (329)
21,65 (550)
11,14 (283)
10,24 (260)
-
21,06 (535)
M6
90,2 (40,9)
1325
4150
12,95 (329)
21,65 (550)
11,14 (283)
10,24 (260)
-
21,06 (535)
M6
92,4 (41,9)
1920
4180
17,72 (450)
27,76 (705)
12,99 (330)
12,80 (325)
-
26,77 (680)
M10
174,2 (79,0)
2313
4216
19,69 (500)
31,50 (800)
13,78 (350)
14,57 (370)
-
30,43 (773)
M12
211,6 (96,0)
3075
4260
19,69 (500)
31,50 (800)
13,78 (350)
14,57 (370)
-
30,43 (773)
M12 224,9 (102,0)
3178
4304
19,69 (500)
31,50 (800)
13,78 (350)
14,57 (370)
-
30,43 (773)
M12 235,9 (107,0)
4060
19,69 (500)
37,40 (950)
14,57 (370)
14,57 (370)
-
36,34 (923)
M12 275,6 (125,0)
4742
26,38 (670)
44,88 (1140)
14,57 (370)
17,32 (440)
8,66 (220)
43,70 (1110) M12 476,2 (216,0)
5358
26,38 (670)
44,88 (1140)
14,57 (370)
17,32 (440)
8,66 (220)
43,70 (1110) M12 487,2 (221,0)
5875
49,21 (1250)
54,33 (1380)
14,57 (370)
43,70 (1110)
13,00 (330) 52,95 (1345) M12 1201,5 (545,0) 9367
49,21 (1250)
54,33 (1380)
14,57 (370)
43,70 (1110)
13,00 (330) 52,95 (1345) M12 1223,6 (555,0) 10781
4009
2-6
4112
2-7
4370
2-8
4450
2-9
4605
4810
2-10
41090
* La perte de chaleur est spécifiée pour un fonctionnement continu à pleine charge.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Tableau 2-12 : IP00/Dimensions du châssis ouvert - classe 575 V
Numéro de modèle
(-G+/VG+ S4)
Dimensions - pouces (mm)
Figure
Poids
(lbs)
Perte
de
chaleur
(W)*
W
H
D
W1
H1
d
5001
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
48,7
5003
5,51 (140)
10,24 (260)
5,79 (147)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
7,5 (3,4)
81,9
5004
5,51 (140)
10,24 (260)
6,46 (164)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
8,2 (3,7)
80,0
5006
5,51 (140)
10,24 (260)
6,46 (164)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
8,2 (3,7)
115,1
5,51 (140)
10,24 (260)
6,57 (167)
4,80 (122)
9,76 (248)
M5
9,0 (4,1)
160,3
5012
7,09 (180)
11,81 (300)
7,36 (187)
6,30 (160)
11,18 (284)
M5
13,2 (6,0)
212,2
5017
7,09 (180)
11,81 (300)
7,36 (187)
6,30 (160)
11,18 (284)
M5
13,2 (6,7,0)
284,8
5022
8,66 (220)
13,78 (350)
7,76 (197)
7,56 (192)
13,19 (335)
M6
19,2 (8,7)
381,1
5027
8,66 (220)
13,78 (350)
7,76 (197)
7,56 (192)
13,19 (335)
M6
19,2 (8,7)
465,1
5032
10,98 (279)
17,72 (450)
10,16 (258)
8,66 (220)
17,13 (435)
M6
59,5 (27,0)
533,5
5041
10,98 (279)
17,72 (450)
10,16 (258)
8,66 (220)
17,13 (435)
M6
59,5 (27,0)
688,5
5052
12,95 (329)
21,65 (550)
11,14 (283)
10,24 (260)
21,06 (535)
M6
99,2 (45,0)
1606,5
5062
12,95 (329)
21,65 (550)
11,14 (283)
10,24 (260)
21,06 (535)
M6
99,2 (45,0)
1836,5
12,95 (329)
21,65 (550)
11,14 (283)
10,24 (260)
21,06 (535)
M6
99,2 (45,0)
1619,0
5099
17,72 (450)
27,76 (705)
12,99 (330)
12,80 (325)
26,77 (680)
M10
174,2 (79,0)
1750
5130
17,72 (450)
27,76 (705)
12,99 (330)
12,80 (325)
26,77 (680)
M10
174,2 (79,0)
2146
5172
19,69 (500)
31,50 (800)
13,78 (350)
14,57 (370)
30,43 (773)
M12
235,9 (107,0)
2762
5200
19,69 (500)
31,50 (800)
13,78 (350)
14,57 (370)
30,43 (773)
M12
235,9 (107,0)
3422
5009
5077
2-6
2-7
* La perte de chaleur est spécifiée pour un fonctionnement continu à pleine charge.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 28
3 Câblage
3.1 Pratiques de câblage
AVERTISSEMENT
Avant de câbler le VFD, consultez les pratiques suivantes pour vous assurer que votre système est
correctement câblé.
•
Le câble recommandé doit être conçu pour une température minimale de 75°C, 600 VCA, gaine en vinyle.
•
Assurez-vous que le câble du codeur a une longueur inférieure à 300 pieds, sauf si des câbles à fibre optique
sont utilisés.
•
Assurez-vous que le câble du codeur est séparé du câble d’alimentation.
•
Assurez-vous que le blindage du câble du codeur est mis à la terre uniquement à l’extrémité du VFD.
•
Connectez la source d’alimentation CA triphasée aux bornes R/L1, S/L2, T/L3.
•
Branchez les câbles du moteur U/T1, V/T2, W/T3.
•
Installez une bobine de réactance de ligne entre la sortie du VFD dans les applications qui nécessitent un
moyen de déconnexion entre la sortie du VFD et le moteur. Utilisez un contact auxiliaire “ouvert avant
fermeture” avec les dispositifs de déconnexion et l’embase du variateur VFD.
•
Utilisez des contacts rigides entre la sortie PLC et la carte d’interface VFD 120/24/48 VCA. Si vous utilisez un
semi-conducteur pour la liaison entre un PLC (TRIAC) à une carte d’entrée 120/24/48 VCA, utilisez une
résistance de 5KΩ, 5W entre le signal et X2.
•
Si la source d’alimentation est supérieure ou égale à 500 kVA, ou supérieure à 10 fois la valeur nominale en
kVA du VFD, assurez-vous qu’il y a une impédance d’au moins 3 % entre la source d’alimentation et l’entrée
du VFD. Pour ce faire, une bobine de réactance CC peut être installée entre les bornes VFD +1 et +2, ou une
bobine de réactance de ligne CA peut être utilisée sur l’entrée du VFD. Des courants de crête excessifs
peuvent endommager le circuit d’alimentation d’entrée si l’impédance fournie n’est pas suffisante.
•
Respectez les recommandations de protection du circuit et de taille de câble de la Section 3.2 page 32.
•
Utilisez des fusibles temporisés, qui sont dimensionnés à 150 % du courant d’entrée nominal continu du VFD,
pour la protection du câblage.
•
Utilisez des limiteurs de tension type R-C ou MOV appropriés sur la bobine de tous les contacteurs et relais du
système. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des incidents liés au bruit et à des pannes
intempestives.
•
Utilisez des résistances de freinage dynamique externes pour toutes les applications.
•
Ne mettez pas le VFD à la terre avec des machines à courant élevé.
•
Avant d’utiliser des machines à souder ou à courant élevé à proximité de la grue, débranchez tous les câbles
de ligne et de mise à la terre.
•
Empêchez les câbles de venir en contact avec l’enceinte VFD.
•
Ne connectez pas les condensateurs de correction du facteur de puissance à l’entrée ou à la sortie du VFD ;
utilisez un filtre d’ondes sinusoïdales.
•
Le VFD et le moteur doivent être câblés ensemble. N’utilisez pas de barres omnibus coulissantes.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 29
•
Si un périphérique d’entrée utilisateur ou une carte d’interface est distante, utilisez un câble blindé entre les
bornes d’entrée VFD et les bornes de sortie d’interface ou le(s) périphérique(s) d’entrée utilisateur.
•
Avant d’allumer le VFD, vérifiez le circuit de sortie (U/T1, V/T2 et W/T3) à la recherche d’éventuels courtscircuits et défauts de mise à la masse.
•
Augmentez la taille des câbles d’une jauge tous les 250 pieds (76,2 mètres) entre le VFD et le moteur ;
suggéré pour les grues, les chariots et, les ponts roulants (la chute de tension est importante à basse
fréquence).
•
Lors de l’utilisation de plusieurs transformateurs pour l’alimentation du VFD, réglez correctement les phases
de chaque transformateur.
•
Pour inverser le sens de rotation, programmez B03-04 = 1 (échange de phases) ou interchangez deux câbles
du moteur (le changement de R/L1, S/L2 ou T/L3 n’affectera pas le sens de rotation de l’arbre) ainsi que les
phases du codeur (F01-02 = 1 ou permuter les câbles A+ et A-).
•
Utilisez un câble blindé pour tous les signaux de référence de vitesse CC de bas niveau (0 à 10 VCC, 4 à
20 mA). Mettre la protection à la masse uniquement du côté VFD.
•
Veuillez respecter les directives du National Electrical Code (NEC) lors du câblage des appareils électriques.
•
IMPORTANT : Toutes les connexions de câble doivent avoir un serre-câble, et ne doivent pas exercer une
pression vers le bas sur les bornes du VFD.
NOTE : Le non-respect de ces avertissements peut endommager l’équipement.
ATTENTION
Ne branchez pas les unités de freinage dynamique externes à la borne “B2” de la résistance de freinage du
VFD. Branchez la ou les borne(s) externe(s) positive(s) de l’unité de freinage dynamique à la borne “+ 3” et la
ou les borne(s) externe(s) négative(s) de l’unité de freinage dynamique à la borne “-”. Lorsque la borne “+3”
n’est pas disponible, utilisez la borne “B1”.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 30
Reportez-vous au Tableau 3-4 pour le câblage des
modules bobine d’arrêt DC, freinage dynamique externe
ou régénération
Entrées
Protection de
circuit de
dérivation et
sectionneur
Sorties
Réacteur de
ligne (option)
Réacteur de
charge (Option)
Alimentation
triphasée
50/60 Hz
IMPULSE G+ &
VG+ série 4
120 VCA
24 VCA*
42-48 VCA*
24 VCC
X2 commun
X2 commun
X2 commun
X2 commun
Codeur
PG-X3 (VG+ seulement)
AVANT/HAUT
REV/DOWN
(Réduction vitesse)
VITESSE 2
Entrées numériques
VITESSE 3
VITESSE 4
VITESSE 5
MICRO VITESSE
DÉFAUT EXT
+10,5 VCC, 20 mA
Relais de défaut
-10,5 VCC, 20 mA
Entrées analogiques
Contacteur de frein
Entrée du train de signaux (H06-01)
Contacteur de frein
Sorties numériques
Commun analogique
Contacteur d'alarme
Résistance
terminale
Interrupteur DIP S2
Modbus RTU
RS-485/422
Sorties analogiques
Sortie du train de signaux
Désactivation de la sécurité entrée 1
Commande de
sécurité (option)
Commun analogique
Désactivation de la sécurité entrée 2
Sortie du contrôleur de sécurité
*Nécessite une carte interface 24
VCC, 24 VCA ou 42-48 VCA.
Les bornes 24 VCC sont
légèrement différentes.
Sortie du contrôleur de sécurité
Circuit commun désactivation sécurité
Contrôleur électronique de sécurité
Figure 3-1 : Schéma de câblage type
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Novembre 2022
Page 31
3.2 Protection de circuit suggérée et taille de fil
Afin de se conformer à la plupart des normes de sécurité, des dispositifs de protection de circuit doivent être
utilisés entre l’alimentation triphasée et le VFD. Ces dispositifs peuvent être des disjoncteurs thermiques,
magnétiques ou à boîtier moulé (MCCB) ou des fusibles à déclenchement temporisé “à fusion lente”.
NOTE : Les recommandations suivantes sont basées sur la capacité nominale du VFD. Selon les directives NEC,
la protection des circuits et le câblage peuvent être sélectionnés en fonction de la capacité du moteur.
ATTENTION
Les recommandations suivantes sont des valeurs suggérées. Conformez-vous toujours aux codes électriques
locaux et aux pratiques de câblage.
Tableau 3-1 : Taille des câbles et protection du circuit pour la classe 230 V
Protection maximale du circuit
Numéro de
modèle
(-G+/VG+ S4)
Taille des câbles recommandée (AWG)1
Fusible
Classe de
Cuivre de
Cuivre de
Intensité
Câblage du Câblage de mise à la
mise à la
d’entrée de fusible d’entrée Temps inverse moulé/
d’entrée HD
circuit
4
3
masse2
masse2
commande
de
Disjoncteur
du
boîtier
(A)
temporisation
continue
d’alimentation
(Fusible) (Disjoncteur)
(A)3
temporisation
2003
2,9
5,6
CC
15
14
18 à 16
14
14
2005
5,8
12
CC
15
14
18 à 16
14
14
2007
7,0
15
CC
20
14
18 à 16
14
12
2008
7,5
15
CC
20
14
18 à 16
14
12
2011
11,0
20
CC
30
14
18 à 16
12
10
2014
15,6
30
CC
40
14
18 à 16
10
10
2017
18,9
35
J
50
14
18 à 16
10
10
2025
28,0
50
J
70
12 à 10
18 à 16
10
8
2033
37,0
70
J
100
10 à 8
18 à 16
8
8
2047
52,0
100
J
150
8à6
18 à 16
8
6
2060
68,0
125
J
175
6à4
18 à 16
6
6
2075
80,0
150
J
200
4à2
18 à 16
6
6
2085
82,0
150
J
225
4à2
18 à 16
6
4
2115
111
200
J
300
2 à 1/0
18 à 16
6
4
2145
136
250
J
350
1/0 à 2/0
18 à 16
4
3
2180
164
300
J
450
1/0 à 4/0
18 à 16
4
2
2215
200
350
J
500
3/0 à 250
18 à 16
3
2
2283
271
500
J
700
250 à 400
18 à 16
2
1/0
2346
324
600
J
1000
18 à 16
1
2/0
2415
394
700
J
1000
18 à 16
1/0
2/0
(2)1/0 à (2)3/0
500
(2)4/0 à (2)250
300 à 350
1) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableaux 430.122(a), 310,15(b)(16) et 610,14(a), conducteur à 75°C, 60 minutes, cuivre avec
facteur de correction de température ambiante de 40°C.
2) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 250.122.
3) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 430.52 (sélectionné en fonction de l’intensité d’entrée VFD).
4) Un câble par borne à 16 AWG, ou deux câbles par borne (même type et même diamètre) à 18 AWG.
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Page 32
Tableau 3-2 : Taille des câbles et protection du circuit pour la classe 460 V
Protection maximale du circuit
Numéro de
modèle
(-G+/VG+ S4)
Fusible
Classe de
Intensité
d’entrée de
fusible
d’entrée HD
continue temporisation d’entrée de
(A)3
temporisation
Taille des câbles recommandée (AWG)1
Disjoncteur boîtier
moulé á temps
inverse (A)3
Câblage du circuit Câblage de
d’alimentation commande4
Cuivre de
mise à la
masse2
(Fusible)
Cuivre de
mise à la
masse2
(Disjoncteur)
4001
1,8
3,2
CC
15
14
18 à 16
14
14
4003
3,2
5,6
CC
15
14
18 à 16
14
14
4004
4,4
8
CC
15
14
18 à 16
14
14
4005
6,0
12
CC
15
14
18 à 16
14
14
4007
8,2
15
CC
25
14
18 à 16
14
10
4009
10,4
20
CC
30
14
18 à 16
12
10
4014
15,0
30
CC
40
14
18 à 16
10
10
4018
20
35
J
50
12
18 à 16
10
10
4024
29
60
J
80
12 à 10
18 à 16
10
8
4031
39
70
J
100
10 à 8
18 à 16
8
8
4039
44
80
J
110
8
18 à 16
8
6
4045
43
80
J
110
8à6
18 à 16
8
6
4060
58
110
J
150
6à4
18 à 16
6
6
4075
71
125
J
200
4à2
18 à 16
6
6
4091
86
175
J
225
4à2
18 à 16
6
4
4112
105
200
J
300
2 à 1/0
18 à 16
6
4
4150
142
250
J
400
1/0 à 2/0
18 à 16
4
3
4180
170
300
J
450
2/0 à 4/0
18 à 16
4
2
4216
207
400
J
600
3/0 à 250
18 à 16
3
1
18 à 16
2
1/0
18 à 16
1
1/0
18 à 16
1/0
2/0
18 à 16
1/0
3/0
18 à 16
3/0
4/0
18 à 16
4/0
350
18 à 16
250
400
4260
248
450
J
700
4304
300
600
J
800
4370
346
650
J
1000
4450
410
750
L
1200
4605
584
1100
L
1600
4810
830
1500
L
2500
41090
1031
1900
L
3000
(2)1/0
4/0 à 300
(2)2/0
250
(2)2/0 à (2)4/0
(2)250 à (2)300
350 à 400
(2)250 à (2)500
(2)350
(3)350 à (3)400
(2)450 à (2)500
(3)500
1) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableaux 430.122(a), 310,15(b)(16) et 610,14(a), conducteur à 75°C, 60 minutes, cuivre avec
facteur de correction de température ambiante de 40°C.
2) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 250.122.
3) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 430.52 (sélectionné en fonction de l’intensité d’entrée VFD.
4) Un câble par borne à 16 AWG, ou deux câbles par borne (même type et même diamètre) à 18 AWG.
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Page 33
Tableau 3-3 : Taille des câbles et protection du circuit pour la classe 575 V
Protection maximale du circuit
Taille des câbles recommandée (AWG)1
Numéro de
Fusible
Classe de
Cuivre de Cuivre de
modèle
Intensité
mise à la
d’entrée de
fusible
Disjoncteur boîtier moulé Câblage du circuit Câblage de mise à la
(-G+/VG+ S4) d’entrée HD
4
3
masse2
masse2
d’alimentation
commande
temporisation
d’entrée
de
à
temps
inverse
(A)
continue
(Fusible) (Disjoncteur)
(A)3
temporisation
5001
1,9
3,5
CC
15
14
18 à 16
14
14
5003
3,6
7
CC
15
14
18 à 16
14
14
5004
5,1
9
CC
15
14
18 à 16
14
14
5006
8,3
15
CC
25
14
18 à 16
14
10
5009
12
25
CC
30
14
18 à 16
10
10
5012
16
30
CC
40
14
18 à 16
10
10
5017
23
45
J
60
14 à 10
18 à 16
10
10
5022
31
60
J
80
14 à 8
18 à 16
10
8
5027
38
70
J
100
10 à 8
18 à 16
8
8
5032
33
60
J
90
10 à 8
18 à 16
8
8
5041
44
80
J
110
8
18 à 16
8
6
5052
54
100
J
150
6
18 à 16
8
6
5062
66
125
J
175
6à4
18 à 16
6
6
5077
80
150
J
200
4à2
18 à 16
6
6
5099
108
200
J
300
2 à 1/0
18 à 16
6
4
5130
129
250
J
350
1/0
18 à 16
4
3
5172
158
300
J
400
1/0 à 3/0
18 à 16
4
3
5200
228
400
J
600
3/0 à 300
18 à 16
3
1
1) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableaux 430.122(a), 310,15(b)(16) et 610,14(a), conducteur à 75°C, 60 minutes, cuivre avec
facteur de correction de température ambiante de 40°C.
2) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 250.122.
3) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 430.52 (sélectionné en fonction de l’intensité d’entrée VFD).
4) Un câble par borne à 16 AWG, ou deux câbles par borne (même type et même diamètre) à 18 AWG.
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3.3 Câblage du circuit d’alimentation
Pour câbler les circuits d’alimentation du IMPULSE•G+/VG+ série 4 :
1. Faites passer les câbles d’alimentation à travers un trou de l’enceinte approprié.
2. Connectez les câbles d’alimentation à un système de protection de circuit. Voir Section 3.2 page 32.
3. Branchez les câbles d’alimentation à partir des bornes de protection du circuit R/L1, S/L2 et T/L3.
4. À partir des bornes U/T1, V/T2 et W/T3, branchez les câbles de sortie d’alimentation au moteur. Si un réacteur
de charge est utilisé, connectez ces fils de sortie à l’entrée du réacteur, puis connectez la sortie du réacteur au
moteur.
NOTE : Si un dispositif pouvant interrompre l’alimentation est installé entre le VFD et le moteur, installez une
réactance du côté sortie du VFD.
Tableau 3-4 : Bornes du Circuit d’alimentation
Borne
Modèle VFD
Classe 230 V
2003 à 2075
2085 à 2115
2145 à 2415
Classe 460 V
4001 à 4039
4045 à 4060
4075 à 41090
Classe 575 V
5001 à 5027
5032 à 5041
5052 à 5200
R/L1
Entrée d’alimentation du circuit principal
S/L2
NOTE: fonctionnement à 6 impulsions uniquement
Fonction
Connecte l’alimentation secteur au
VFD
T/L3
U/T1
Sortie VFD
Se connecte au moteur
V/T2
W/T3
B1
Résistance de freinage
Non disponible
(Unité de freinage
externe requise)
B2
+2
+1
-
Connexion de la
bobine d’arrêt de
liaison CC (+1, +2)
(retirez la barre entre
+1 et +2) entrée
alimentation CC (+1, -)
Module de freinage
externe (B1, -)
+3
Non disponible
Entrée alimentation
CC (+1, -)
Module de freinage
externe (B1, -)
Se connecte à une résistance de
freinage
Pour la connexion :
Entrée alimentation
CC (+1, -)
Module de freinage
externe (+3, -)
• le VFD vers une alimentation
CC
• module de freinage externe
• une bobine d’arrêt de liaison CC
Non disponible. Utilisez plutôt B1.
Pour la classe 230 V : 100Ω ou moins
Pour la classe 460 V : 10Ω ou moins
Pour la classe 575 V : 10Ω ou moins
Borne de mise à la terre
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3.3.1 Schémas de connexion du Circuit d’alimentation
Relais
Capteur de
courant
En option,
DBU
Carte de
porte
Carte de
commande
Commande
Figure 3-2 : Connexions du Circuit d’alimentation (2003 à 2075, 4001 à 4039, 5001 à 5027)
En option,
DBU
Relais
Bobine
de liaison
DC
Capteur de
courant
Carte de
porte
Carte de
commande
Commande
Figure 3-3 : Connexions du Circuit d’alimentation (2085 et 2115, 4045 et 4060,
5032 et 5041)
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Relais
Capteur
de
courant
Bobine
de liaison
CC
Carte de
porte
Carte de
commande
Commande
Figure 3-4 : Connexions du Circuit d’alimentation (2145 à 2180, 4075 à 4112, 5052 à 5077)
Relais
Capteur
de
courant
Bobine
de liaison
CC
Alimentation
24V
Carte de
porte
Carte de
commande
Commande
Figure 3-5 : Connexions du Circuit d’alimentation (2215 à 2415, 4150 à 4605, 5099 à 5200)
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Relais
Bobine de
liaison CC
Capteur de
courant
Alimentation
24V
Carte de
porte
Carte de
commande
Commande
Figure 3-6 : Connexions du Circuit d’alimentation (4810 et 41090)
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3.3.2 Schémas de bornier du Circuit d’alimentation
Le Figure 3-7 et le Figure 3-8 présentent la disposition du circuit principal pour les différents modèles VFD.
Figure 3-7 : Borniers du Circuit d’alimentation
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<1> La conception du bornier diffère légèrement pour les modèles 2215 à 2415, 4180 à 4304, et 5099 à 5200.
Figure 3-8 : Borniers du Circuit d’alimentation (suite)
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3.3.3 Barrière d’isolation
Les barrières d’isolation sont fournies avec les modèles VFD 4370 à 41090 pour fournir une protection
supplémentaire entre les bornes. Magnetek recommande d’utiliser les barrières d’isolation fournies pour assurer
un câblage correct. Voir Figure 3-9 pour obtenir des instructions sur le positionnement des barrières d’isolation.
Barrière d'isolation
Figure 3-9 : Installation de barrières d’isolation
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3.4 Mise à la terre
Connectez la borne de masse du VFD à un point de mise à la masse commun sur le tableau de commande.
Utilisez le câblage de mise à la masse comme spécifié dans Section 3.2 page 32, et maintenez la longueur aussi
courte que possible.
•
Résistance de terre :
•
Pour la classe 230 V : 100Ω ou moins
•
Pour la classe 460 V : 10Ω ou moins
•
Pour la classe 575 V : 10Ω ou moins
•
Ne passez jamais les câbles de mise à la masse du VFD en commun avec des machines à souder ou avec
tout autre équipement électrique à intensité élevée.
•
Lorsque plusieurs VFD sont utilisés pour le même système, mettez chacun à la masse directement ou en
guirlande en utilisant le poteau de mise à la terre. Ne faites pas de boucle avec les câbles de mise à la masse.
PRÉFÉRÉ
OK
NON OK
Figure 3-10 : Mise à la masse du VFD
Correct
Inacceptable
Figure 3-11 : Mise à la masse du moteur
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3.5 Carte d’interface (S4IF)
Tableau 3-5 : Spécifications des bornes et des câbles
Symbole de borne
Taille de la vis
Toutes les bornes
M3
Couple de serrage
in.-lbs (N-m)
Section de câble
AWG (mm2)
4,4 à 5,3
(0,5 à 0,6)
Multibrins : 24 à 17 (0,25 à 1,0)
Fil unique : 24 à 16 (0,25 à 1,5)
3.5.1 Schémas du bornier, du commutateur DIP et des cavaliers
Figure 3-12 : Carte d’interface 120 VCA, 42–48 VCA et 24 VCA
Figure 3-13 : Carte d’interface 24 VCC
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3.5.2 Fonctions des interrupteurs DIP
Les commutateurs DIP sont décrits dans cette section et les fonctions sont illustrées dans Tableau 3-6.
Tableau 3-6 : Commutateurs DIP
Nom
Fonction
Paramétrage
S1
Niveau de signal de
l’entrée analogique A2
V : 0 à 10 VCC ou -10 à 10 VCC (impédance interne : 20 kΩ) (par défaut)
I : 4-20 mA (impédance interne : 250 Ω)
S2
Résistance de
terminaison RS-485/
RS-422
OFF (ÉTEINT) : Aucune résistance de terminaison (par défaut)
ON (ALLUMÉ) : Résistance de terminaison de 120 Ω
S3
Configuration du bloc
de base du matériel
Sélectionne la fonctionnalité des entrées de désactivation de sécurité.
Voir le tableau 3-7 pour plus de détails.
S4
Sélectionnez l’entrée
analogique A3
AI : A3 est utilisé comme entrée analogique 3 (par défaut)
PTC : A3 est utilisé avec une thermistance à coefficient de température
positif (PTC)
S5
Niveau de signal FM de
sortie analogique
V : 0 à 10 VCC ou -10 VCC à 10 VCC (par défaut)
I : 4–20mA (internal impedance : 250 Ω)
S6
DM+/DM- polarité
N.C. : Normalement fermé (par défaut)
NO. : Normalement ouvert
3.5.3 Mode puits/source pour les entrées de désactivation de sécurité
Le cavalier S3 permet de sélectionner le mode récepteur (puits), le mode source, ou l’alimentation externe pour les
entrées de désactivation de sécurité H1 et H2. Si les deux cavaliers supérieurs sont en place, les entrées de
désactivation de sécurité H1 et H2 sont désactivées. La carte d’interface 24VCC ne possède pas ces deux
cavaliers et possède à la place un cavalier câblé dans les bornes H1 et H2. Retirez les cavaliers de désactivation
H1 et H2 si la fonction de désactivation de sécurité externe doit être utilisée. Voir Figure 3-12 pour placer le
cavalier S3.
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Tableau 3-7 : Désactivez la sécurité pour les sélections puits d’entrée/source/alimentation externe
Mode
Mode puits
Alimentation interne VFD
Alimentation externe 24 VCC
Cavalier S3
Cavalier S3
Cavalier Désactivation H2
Cavalier Désactivation H1
24 VCC
Cavalier Désactivation H2
Cavalier Désactivation H1
24 VCC
24 VCC
Mode source
Cavalier S3
Cavalier S3
Cavalier Désactivation H2
Cavalier Désactivation H1
24 VCC
Cavalier Désactivation H2
Cavalier Désactivation H1
24 VCC
24 VCC
(Par défaut)
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3.6 Câblage du circuit de commande
Le tableau ci-dessous décrit les fonctions des bornes du circuit de commande.
Bornes :
•
Entrée numérique multifonction (MFDI)
•
Sortie numérique multifonction (MFDO)
•
Entrée analogique multifonction (MFAI)
•
Sortie analogique multifonction (MFAO)
Tableau 3-8 : Bornes du circuit de commande
Type
Borne
Entrées
numériques
S1
MFDI 1
S2
MFDI 2
S3
MFDI 3
S4
MFDI 4
S5
MFDI 5
S6
MFDI 6
S7
MFDI 7
S8
MFDI 8
X2
MFDI commun
Commun pour le signal de
commande
0V
SC
MFDI commun
Carte d’interface 24 VCC
uniquement
0V
SN
Alimentation MFDI 0 V
Carte d’interface 24 VCC
uniquement
0V
SP
Alimentation MFDI
+24 VCC
Carte d’interface 24 VCC
uniquement
+24 VCC, 150 mA
+V
Alimentation MFAI +10,5 Alimentation positive pour les
VCC
entrées analogiques
+10,5 VCC, 20 mA
-V
Alimentation MFAI
-10,5 VCC
Alimentation négative pour les
entrées analogiques
-10,5 VCC, 20 mA
A1
MFAI 1
Entrée analogique multifonction
(H03-02)
-10 à +10 V (impédance : 20 kΩ)
0 à +10 V (impédance : 20 kΩ)
A2
MFAI 2
Entrée analogique multifonction
(H03-10)
10 à +10 V (impédance : 20 kΩ)
0 à +10 V (impédance : 20 kΩ)
4 à 20 mA (impédance : 250Ω)
A3
MFAI 3
Entrée analogique multifonction
(H03-06)
-10 à +10 V (impédance : 20 kΩ)
0 à +10 V (impédance : 20 kΩ)
CA
Commun analogique
Commun pour le signal analogique 0 V
Signal commun
Mise à la masse pour lignes
blindées
Entrées
analogiques
E(G)
Fonction
Description
Niveau de signal
Entrées numériques multifonctions Isolation du photocoupleur
(H01-01 à H01-08)
Options 120 VCA, 42-48 VCA,
24 VCA, ou 24 VCC ; 8 mA par
entrée
-
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Type
Borne
Numérique
Sorties
M0
Fonction
Sortie numérique multifonction
(H02-01)
Relais de forme A :
250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A
MFDO 2
Sortie numérique multifonction
(H02-02)
Relais de forme A :
250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A
MFDO 3
Sortie numérique multifonction
(H02-03)
Relais de forme A :
250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A
Relais défectueux
Bornes MA-MC : N/O
MA-MC N/O ; fermé en cas de
défaut
Relais de forme C :
250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A
M3
M5
M6
Sorties
numériques
(suite)
Sorties
analogiques
Signal E/S
RS-485/422
Désactivation
de la sécurité
MA
MB
Niveau de signal
MFDO 1
M1
M2
Description
MC
Bornes MB-MC : N/C
FM
MFAO 1
Sortie analogique multifonction 1
(H04-01 à H04-03)
-10 à +10V, 2 mA
0 à +10V, 2 mA
4 à 20 mA
CA
Commun analogique
Signal analogique commun
0V
AM
MFAO 2
Sortie analogique multifonction 2
(H04-04 à H04-06)
-10 à +10V, 2 mA
0 à +10V, 2 mA
4 à 20 mA (24 VCC S4IF
uniquement)
RP
Entrée de signaux
Référence de fréquence d’entrée
de signal (H06-01)
Fréquence d’entrée : 0 à 32 kHz
Facteur d’utilisation : 30 à 70 %
Niveau élevé : 3,5 à 13,2 VCC
Niveau bas : 0 à 0,8 VCC
Impédance d’entrée : 3K Ω
MP
Signal sortant
Fréquence du signal sortant
(H06-06)
32 kHz (max)
R+
Réception (+)
R-
Réception (-)
Pour RS-485 à 2 câbles, cavalier
R+ vers S+ et cavalier R- vers S-
Pilote RS-485/422
115,2 kbps (max)
0 V (non mis à la masse)
MB-MC N/C ; ouvert en cas de
défaut
S+
Émission (+)
S-
Émission (-)
IG
Connexion de blindage
Blindage communication série
H1
Désactivation de la
sécurité entrée 1
H2
Désactivation de la
sécurité entrée 2
HC
Circuit commun
désactivation sécurité
24 VCC, 8 mA
• Un ou les deux ouverts : Moteur Impédance interne : 3,3k Ω
Sortie désactivée
• Les deux fermés :
Fonctionnement normal
• Temps d’arrêt d’au moins 1 ms
DM+
Sortie du contrôleur de
sécurité
DM-
Sortie du contrôleur de
sécurité
Transmet l’état de la fonction de
désactivation de sécurité. Fermé
lorsque H1 et H2 sont fermés.
Jusqu’à 48 VCC, 50 mA
* Les relais doivent être détarés à 120 VCA pour la conformité CE.
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Page 47
3.6.1 Schémas du bornier du circuit de commande
Figure 3-14 : Schéma des bornes S4IF (120 VCA, 42-48 VCA, 24 VCA)
Figure 3-15 : Schéma des bornes S4IF (24 VCC)
3.6.2 Puits (récepteur)/source pour les entrées numériques (24 VCC
uniquement)
Utilisez le cavalier câblé entre les bornes SC et SP ou SC et SN pour sélectionner le mode récepteur (puits), le
mode source, ou pour alimenter les entrées numériques de manière externe. Cette fonction s’applique uniquement
à la carte d’interface 24 VCC.
Tableau 3-9 : Désactivation sécurisée pour les sélections puits d’entrée/source/alimentation externe
Mode
Alimentation interne VFD
Alimentation externe 24 VCC
Mode puits
24 VCC
24 VCC
24 VCC externe
+/- 10 %
(Par défaut)
Mode source
24 VCC
24 VCC
24 VCC externe
+/- 10 %
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3.6.3 Désactivation sécurisée et suppression du couple sécurisée
Les entrées de désactivation de sécurité fournissent une fonction d’arrêt conforme à “Safe Torque Off” (couple
supprimé par sécurité) comme défini dans IEC/EN 61800-5-2. Les entrées de désactivation de sécurité ont été
conçues pour répondre aux exigences des normes ISO/EN 13849-1, Catégorie 3 PLd, et IEC/EN 61508, SIL2.
Input/Output (Entrée/Sortie)
Deux entrées de désactivation de sécurité et une sortie EDM
conformément à la norme ISO/EN 13849-1 Cat. 3 PLd, IEC/EN 61508
SIL2.
Temps de fonctionnement
Le temps entre l’entrée ouverte et l’arrêt de sortie VFD est inférieur à
1 ms.
Probabilité de
défaillance
Taux de demande faible
PFD = 5.15E-5
Taux de demande élevé/
Continu
PFH = 1.2E-9
Niveau de performance
Les entrées de désactivation de sécurité répondent à toutes les
exigences du niveau de performance (PL) conformément à la norme
ISO/EM 13849-1 (CC de EDM considéré).
La désactivation du couple de sécurité désactive la section d’alimentation du VFD pour la maintenance
mécanique, les arrêts d’urgence ou l’intervention du contrôleur de surveillance de sécurité de redondance. Cette
fonction permet de supprimer en toute sécurité le couple du moteur sans mettre le VFD hors tension. Il s’agit d’une
fonction standard sur le IMPULSE•G+/VG+ série 4. Un contrôle d’état de désactivation de sécurité pour la
détection d’erreurs dans le circuit de sécurité est également fourni.
Le circuit de désactivation de sécurité (Figure 3-16) se compose de deux canaux d’entrée indépendants (H1 et
H2) qui peuvent bloquer les transistors de sortie et fournir un canal de sortie de surveillance (DM+ et DM-) pour
indiquer l’état de ces canaux d’entrée.
L’entrée peut utiliser l’alimentation interne 24VCC du VFD ou une alimentation externe et prend en charge le mode
récepteur (puits) ou le mode source. Le mode sélectionné pour les bornes d’entrée numérique S1 à S8 par le
cavalier S3 sera également utilisé pour les entrées de désactivation de sécurité.
NOTE : Les bornes H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 575V sont conçues pour fonctionner, mais ne
sont pas certifiées conformes aux normes IEC/EN 61800-5-1, ISO/EN 13849 Cat. 3, IEC/EN 61508 SIL2,
coordination de l’isolation : classe 1.
Alimentation
électrique
IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Contrôleur de
sécurité
Contrôleur
Boucle de
rétroaction
Moteur
Figure 3-16 : Schéma fonctionnel de désactivation du couple de sécurité
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Page 49
3.7 Circuit du codeur
Un codeur monté sur l’arbre est nécessaire pour asservir la vitesse et la position de l’arbre sur le IMPULSE•VG+
série 4. Sans codeur, la commande de vecteur de flux ne peut pas fonctionner correctement.
Avant de câbler le circuit du codeur, reportez-vous à Tableau 3-10 page 50 et Tableau 3-11 page 51.
3.7.1 Spécifications du circuit du codeur et procédure de câblage
Tableau 3-10 : Spécifications du codeur et de la carte d’option PG-X3
Alimentation
+12 VCC (+5 VCC par cavalier CN3) ; max 200 mA
(consultez l’usine si les courants d’appel dépassent 200 mA), une alimentation auxiliaire est
nécessaire
Type de sortie
Quadrature différentielle (canaux A+, A-, B+ et B- ; Z n’est pas utilisé)
Types compatibles
Pilote de ligne (TTL/RS422)
Push-Pull symétrique (HTL)
Collecteur ouvert (PNP ou NPN)
Types non compatibles
Résolveur
Absolu (sinus/cosinus)
Fréquence d’entrée
maximale
300 kHz
Méthode de montage
Le codeur doit être couplé directement à l’arbre du moteur, à l’aide d’un accouplement de type
sans jeu entre les dents.
Pour câbler le circuit du codeur (en supposant que le couvercle du VFD et du clavier sont détachés) :
1. Raccordez directement le codeur à l’arbre du moteur, à l’aide d’un raccord de type sans jeu entre-dents.
NOTE : Ne connectez pas le codeur au moteur à l’aide d’une chaîne à rouleaux ou d’un entraînement par
engrenages. S’il est impossible d’accoupler directement le codeur, utilisez une courroie de distribution pour
entraîner le codeur. De même, ne connectez pas le codeur à l’arbre à basse vitesse d’un réducteur de
vitesse.
2. Connectez le codeur à la carte d’option du codeur PG-X3. Voir Figure 3-17 page 51.
NOTE : Utilisez un câble blindé à paire torsadée d’impédance 100 Ω (Magnetek R-20/6, R-22/6, Belden 9730 ou
équivalent. Dénudez les fils du codeur de 0,25 po.(5,5 mm). La longueur du câblage doit être inférieure à
300 pieds (pour les câbles de plus de 300 pieds, utilisez un câble à fibre optique).
3. Reliez le blindage à la borne FE de la carte d’option PG-X3 (une seule extrémité de câble blindé est mise à la
masse).
4. Dans la mesure du possible, le câble du codeur doit être câblé en continu entre le moteur et le VFD. Si l’on ne
peut pas utiliser un trajet direct, le raccord doit se trouver dans son propre boîtier de jonction et isolé des
câbles d’alimentation.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 50
3.7.2 Schéma de câblage du codeur
Codeur 1 : Installez dans le port d’option CN5-C
Codeur 2 : Installez dans le port d’option CN5-B
VG+ Série 4
VFD
Option
PG-X3
CN5-B
ou
CN5-C
A Signal de controle de signaux
B Signal de controle de signaux
Ligne à paires torsadées
blindées
Borne du circuit
principal
Borne du circuit de commande
Figure 3-17 : Câblage de la carte du codeur PG-X3
Tableau 3-11 : Câblage du codeur
Signal du codeur
+5 ou 12 VCC (sélection via cavalier CN3)
Exemple de couleur de fil
Bornes PG-X3
Rouge
IP
0V
Noir
IG
A+
Bleu
A+
A-
Gris
A-
B+
Verte
B+
B-
Jaune
B-
-
FE
Blindage
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4 Mise en route
4.1 Aperçu général
Grâce à son clavier convivial et à la X-Press Programming, le IMPULSE•G+/VG+ série 4 peut être facilement mis
en service immédiatement et fonctionner correctement. En plus d’expliquer le clavier et la X-Press Programming,
ce chapitre explique comment naviguer dans les menus et configurer le VFD.
4.1.1 Vérifications avant mise sous tension
Une fois l’installation et le câblage du VFD terminés, vérifier :
•
•
•
•
•
Branchement correct
Alimentation d’entrée correcte (pas de chute de tension ou de déséquilibre, kVA source = 500, sauf si une
réactance de ligne est utilisée).
Pas de court-circuit.
Pas de bornes à vis desserrées (vérifiez en particulier l’absence de fils desserrés ou déformés).
Conditions de charge appropriées.
4.1.2 Précautions
•
•
Ne démarrez le moteur que si la rotation de l’arbre du moteur est arrêtée.
Même en cas de faible charge, n’utilisez jamais un moteur dont l’intensité indiquée sur la plaque
signalétique dépasse le courant nominal du VFD.
DANGER
Une extrême prudence est nécessaire si la méthode de freinage est définie pour ralentir jusqu’à l’arrêt. Si le
temps de décélération est trop long, l’équipement pourrait s’introduire dans le dispositif d’arrêt final, ce qui
pourrait endommager l’équipement ou blesser le personnel.
4.2 Utilisation du clavier
Avec cinq lignes de 16 caractères disponibles, l’écran du clavier permet de contrôler le fonctionnement du VFD, de
modifier les paramètres, et d’afficher les codes de défaut. En outre, la description du paramètre est incluse sur la
ligne supérieure de l’écran. Le clavier vous permet de :
•
•
•
•
Programmez les différents paramètres VFD.
Surveillez les fonctions du VFD.
Lisez les indications alphanumériques de diagnostic de défaut.
Faites fonctionner le VFD à l’aide du clavier (fonctionnement local).
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
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AVERTISSEMENT
En raison de risques potentiels supplémentaires lorsque le VFD est utilisé localement, nous vous conseillons
d’éviter de l’utiliser de cette façon. Si le VFD est utilisé localement, sachez que la grue ou le palan se
déplacera lorsque le bouton RUN est enfoncé. Pour toute question, contactez Magnetek.
4.2.1 Fonctions des voyants LED et des boutons du clavier
Certains boutons du clavier, dont les fonctions sont décrites ci-dessous, sont à double usage. Les touches à double
fonction ont une fonction lorsqu’elles sont utilisées en mode lecture seule, et une autre fonction lorsqu’elles sont
utilisées en mode de programmation.
1
2
Les fonctions affectées aux touches F1 et F2 varient en fonction du menu
affiché. Le nom de chaque fonction apparaît dans la moitié inférieure de la
fenêtre d’affichage.
•
•
•
Permet de revenir à l’affichage précédent
Déplace le curseur d’un espace vers la gauche.
Appuyez sur ce bouton et maintenez-le enfoncé pour revenir à l’écran
d’accueil.
Déplace le curseur vers la droite.
Réinitialise le VFD pour supprimer un défaut.
3
•
•
4
Démarre le VFD en mode LOCAL.
5
Fait défiler vers le haut pour afficher l’élément suivant, sélectionne les
numéros de paramètres et incrémente les valeurs de réglage.
6
Fait défiler vers le bas pour afficher l’élément précédent, sélectionne les
numéros de paramètres et diminue les valeurs de réglage.
7
Arrête le fonctionnement du VFD. *1
8
•
•
•
•
9
•
Permet d’entrer les valeurs et les réglages des paramètres.
Permet de sélectionner un élément de menu pour passer d’un affichage
à l’autre.
Affiche le numéro de téléphone du service de maintenance de Magnetek.
Bascule la commande VFD entre le clavier (LOCAL) et une source
externe (DISTANTE) pour la commande RUN et la référence de
fréquence. *2
Appuyez trois fois sur la touche pour réinitialiser la minuterie de
maintenance, U01-52.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 53
10
Allumé lorsque le VFD fait fonctionner le moteur.
Clignote lorsque le VFD présente un défaut fantôme.
11
Allumé lorsque le clavier est sélectionné pour faire fonctionner le VFD (mode
LOCAL).
12
Éteint pendant le fonctionnement normal (pas de défaut ou d’alarme).
Allumé lorsque le VFD détecte une alarme ou une erreur.
Clignote lorsqu’une alarme se déclenche, ou lorsqu’un défaut ou une erreur
se produit pendant le réglage automatique.
*1 La touche STOP a la priorité la plus élevée. Si vous appuyez sur la touche STOP, le VFD arrêtera le moteur, même si une commande Run
(mise en marche) est active sur une source de commande Run externe.
*2 La touche LO/RE ne peut basculer entre LOCAL et REMOTE (distant) que lorsque le VFD est arrêté. Pour permettre à la touche LO/RE de
basculer entre LOCAL et REMOTE (distant), réglez le paramètre O02-01 = 1.
4.3 Paramètres
Il existe une variété de paramètres qui déterminent les fonctions du VFD. Ces paramètres sont programmés dans
le logiciel du VFD en tant que valeurs mesurables ou options, qui seront toutes deux appelées réglages dans ce
manuel. Bien que certains de ces paramètres soient associés à un réglage, d’autres sont liés à plusieurs réglages
possibles.
Avant l’expédition du VFD, Magnetek a programmé les réglages initiaux dans le logiciel du VFD afin que la plupart,
sinon la totalité, des exigences du système de grue soient prises en charge. Toutefois, s’il est nécessaire de
modifier les réglages initiaux, Magnetek recommande que seuls des techniciens qualifiés programment le VFD. La
sécurité peut être activée à l’aide des fonctions Mot de passe et niveau d’accès. Pour plus d’informations sur ces
fonctions de sécurité, voir Section 4.3.3 page 57.
L’utilisation du VFD peut être limitée pour permettre l’accès à certains paramètres uniquement, appelé paramètres
utilisateur. Pour sélectionner ces paramètres, voir Section 4.3.3.9 page 66.
Deux fonctions supplémentaires sont Initialize Parameters (initialisation des paramètres) (A01-05) et User
Defaults (valeurs par défaut de l’utilisateur) (O02-03). Ces deux fonctions sont liées et renvoient aux
paramètres précédemment enregistrés. Cela est particulièrement utile lorsqu’un certain nombre de modifications
de programmation ont été apportées, mais que les réglages précédents peuvent toujours être nécessaires. Pour
programmer ces fonctions, voir Section 4.3.3.7 page 65 et les paramètres d’utilisateur par défaut (O02-03) sur
page 192.
4.3.1 Menus de paramètres
Tous les paramètres sont organisés en quatre modes :
4.3.1.1
Menu de contrôle
Le fonctionnement du VFD est activé et plusieurs pages de contrôle en direct peuvent être affichées.
4.3.1.2
Menu de programmation et de réglage rapide
Les niveaux d’accès aux paramètres, la méthode de commande, le mouvement, la référence de vitesse et les mots
de passe sont sélectionnés. Les paramètres sont définis/lus. Les éléments à définir/lire varient en fonction du
réglage de niveau d’accès.
4.3.1.3
Menu réglage automatique
Calcule et définit automatiquement les paramètres du moteur pour optimiser les performances du variateur de
fréquence VFD.
4.3.1.4
Menu Paramètres modifiés
Seuls les paramètres qui ont été modifiés par rapport aux paramètres par défaut sont affichés.
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Page 54
Mode de programmation
Mode d'entraînement
4.3.2 Structure des menus
Figure 4-1 : Structure des menus
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Novembre 2022
Page 55
Groupe
Fonction
U01
U02
Contrôle
U03
U04
U06
A01
Initialiser
A02
B01
B02
Application B03
B05
B08
Fonction
spéciale
Réglage
Moteur
Options
Borne
Protection
Clavier
B09
C01
C01
C02
C03
C03
C03
C03
C03
C03
C04
C05
C06
C07
C07
C08
C08
Etat
Trace de défaut
Historique des défauts
Maintenance
Commande
Paramètres d'initialisation
Paramètres utlisateur
Référence de vitesse
Limites de référence
Source de la séquence/référence
Accélération/décélération
Fréquences de saut
Forçage sur le terrain
Arrêt rapide
Simulation de fiche de branchement inverse
Micro-vitesse
Contacteurs de fin de course
Arrêt fictif
Partage de charge (Suivi de couple)
Klixon
Mesure de la hauteur du crochet
Contacteurs de fin de course programmables électroniques (EPLS)
Flottement de charge 2
Contrôle de charge II
Swift-Lift/Ultra-Lift
Limite de couple
Antichoc
Frein de levage sans charge
Réponse de frein
C08
C09
C10
C11
C11
C12
C13
C13
Levage d'urgence
Mesure du poids
Détection de câble détendu
Détection de l'arbre encliquetable
Temporisateurs et fonctions de temporisation
Commandes de déplacement lent
Commande d'indexage
D01
D02
D03
D04
D05
D08
D09
D10
D11
Freinage par injection CC
Compensation de patinage du moteur
Compensation de couple
Réglage du régulateur automatique de vitesse (ASR)
Régulateur de couple
Pause
Accélération/décélération en courbe S
Fréquence porteuse
Prévention de l'oscillation pendulaire
E01
E02
E03
F01
F02
F04
F05
F06
F07
H01
H02
H03
H04
H05
H06
L01
L02
L03
L04
L05
L06
L08
L09
L09
Modèle V/f
Configuration du moteur
Configuration du mode test
Configuration de la carte d'option de rétroaction de codeur (PG-X3)
Configuration de la carte d'option d'entrée analogique (AI-A3)
Configuration de la carte d'option de sortie analogique (AO-A3)
Configuration de la carte d’option de sortie numérique (DO-A3 ou S41O)
Configuration de la carte d'option PROFIBUS-DP (SI-P3)
Configuration de la carte d’option Ethernet (SI-EN3) et Modbus (SI-EM3)
Entrées numériques
Sorties numériques
Entrées analogiques
Sorties analogiques
Configuration de la communication série
Entrée/sortie de train d'impulsions
Surcharge du moteur
Conduite avec perte de puissance
Prévention du calage
Accord de vitesse
Mode Test
Détection de couple
Protection de l’équipement
Réinitialisation automatique des défauts
Verrou de défaut
O01
O02
O03
O04
Sélection du contrôleur
Sélection du VFD et du clavier
Historique de maintenance
Fonction de copie
Entrée numérique (DI-A3, S4I ou S41O) Configuration de la carte optionelle
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Page 56
4.3.3 Configuration initiale
4.3.3.1
Niveau d’accès aux paramètres (A01-01)
Ce paramètre permet de « masquer » les paramètres selon le niveau utilisateur.
Tableau 4-1 : Réglages de niveau d’accès des paramètres
Paramétrage
4.3.3.2
Description
0
Exploitation uniquement accès aux seuls paramètres A01-01, A01-06, et à tous les contrôleurs U.
1
Paramètres utilisateur permet d’accéder uniquement aux paramètres programmés entre A02-01 et
A02-32.
2
Niveau avancé tous les paramètres peuvent être affichés et modifiés.
Méthode de commande (A01-02)
Un VG+ VFD est livré préconfiguré sur vecteur de flux et est verrouillé dans ce réglage. Un G+ VFD est livré
préconfiguré sur V/f et peut être modifié en vecteur à boucle ouverte, mais pas en vecteur de flux.
Tableau 4-2 : Réglages de la méthode de commande
Paramétrage
Description
Modèle
0
Volts-par-Hertz (V/f)
Utilisez ce mode pour une commande simple de la vitesse et pour plusieurs applications
de moteur avec de faibles exigences de réponse dynamique ou de précision de la
vitesse. Cette méthode de commande est également utilisée lorsque les paramètres du
moteur sont inconnus et que le réglage automatique ne peut pas être effectué. La plage
du régulateur de vitesse est 40:1.
G+
2
Vecteur en boucle ouverte (OLV)
Utilisez ce mode pour les applications qui nécessitent un réglage précis de la vitesse,
une réponse rapide du couple et un couple élevé à faible vitesse sans utiliser un signal
d’asservissement de vitesse provenant du moteur. La plage du régulateur de vitesse est
200:1.
G+
3
Vecteur de flux (FLV)
Utilisez ce mode pour les applications qui nécessitent un réglage précis de la vitesse
jusqu’à une vitesse nulle, une réaction rapide du couple ou une régulation précise du
couple, et un signal d’asservissement de vitesse provenant du moteur. La plage du
régulateur de vitesse est jusqu’à 1500:1.
VG+
NOTE : Un réglage automatique doit être effectué pour toutes les applications de vecteur de flux et de vecteur de
boucle ouverte. Voir Section 4.4 page 67.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 57
4.3.3.3
X-Press Programming™
X-Press Programming™ configure automatiquement plusieurs paramètres et fonctions couramment utilisés
lorsque la méthode de contrôle (A01-02), le mouvement (A01-03) ou la référence de vitesse (A01-04) sont
programmés. Ces paramètres sont également ajoutés au menu Quick-Set (réglage rapide) pour une modification
rapide des paramètres. Voir Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 et Tableau 4-8 page 64 pour les
paramètres par défaut de X-Press Programming™.
4.3.3.4
Mouvement (A01-03)
Définissez ce paramètre pour qu’il corresponde au mouvement de l’application. Voir X-Press Programming
(Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64) pour plus de détails.
Tableau 4-3 : Paramètres de mouvement
Paramétrage
4.3.3.5
Notes
0
Déplacement
1
Palan standard
G+ par défaut
2
Palan NLB
VG+ par défaut
4
Braketronic
Modèle
G+/VG+
G+
VG+
G+/VG+
Référence de vitesse (A01-04)
Ce paramètre définit automatiquement les bornes d’entrée pour les sélections répertoriées ci-dessous. Voir
X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64) pour plus de détails.
Tableau 4-4 : Paramètres de référence de vitesse
Paramétrage
Description
0
2 vitesses plusieurs niveaux - borne S3 = 2ème vitesse.
1
3 vitesses plusieurs niveaux - bornes S3 et S4 = vitesses 2 et 3 respectivement (par défaut).
2
5 vitesses plusieurs niveaux - bornes S3-S6 = vitesses 2–5.
3
2 niveaux variables à l’infini - Bornes S1 (marche avant) et S2 (marche arrière) utilisent B01-01
et le maintien de la vitesse. Borne S3 = accélérer.
4
3 niveaux variables à l’infini - Bornes S1 (marche avant) et S2 (marche arrière) utilisent B01-01.
Borne S3 = Maintien de la vitesse. Borne S4 = accélérer.
5
Unipolaire analogique - Bornes S1 et S2 = Entrée directionnelle. Borne A1 = 0 - 10 V. Borne
A2 = 4-20 mA (lors de l’utilisation de la borne A2, réglez H03-02 sur 1F et H03-10 sur 0).
6
Analogique bipolaire - Borne S1 = commande Run (mise en marche). Borne A1 = direction et
fréquence -10 à +10 VCC.
7
Industrial Coms initialise toutes les bornes sur “non inutilisé”. Les commandes de vitesse de
mise en marche proviennent de la carte de communication en option.
8
RS485/RDSI Coms règle toutes les bornes sur “Non utilisé”. Les commandes de vitesse et
d’exécution proviennent des communications série.
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AVERTISSEMENT
Lors de la modification de A01-03 ou de A01-04, les paramètres MFDI, MFDO, et de référence de
vitesse seront écrasés par X-Press Programming™ (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou
Tableau 4-8 page 64). Tous les réglages de paramètres doivent être vérifiés pour un fonctionnement
correct.
Tableau 4-5 : Référence rapide des entrées/sorties de X-Press Programming
A01-04 =
0
1
2
3
4
5
6
Borne S1
FWD
(marche
avant)
FWD
(marche
avant)
FWD
(marche
avant)
FWD
(marche
avant)
FWD
(marche
avant)
FWD
(marche
avant)
FWD
(marche
avant)
Borne S2
REV
(marche
arrière)
REV
(marche
arrière)
REV
(marche
arrière)
REV
(marche
arrière)
REV
(marche
arrière)
REV
(marche
arrière)
REV
(marche
arrière)
Borne S3
Étape 2
Étape 2
Étape 2
Acc
Maintenir
-
-
Borne S4
-
Étape 3
Étape 3
-
Acc
-
-
Borne S5
-
-
Étape 4
-
-
-
-
Borne S6
-
-
Étape 5
-
-
-
-
Borne S7
-
-
-
-
-
-
-
Borne S8
-
-
-
-
-
-
-
Borne A1
-
-
-
-
-
FREF
FREF
Borne M0/M1
Frein
Frein
Frein
Frein
Frein
Frein
Frein
Borne M2/M3
Frein (palan NLB seulement), sinon non utilisé
Borne M5/M6
Indication de défaut (palan NLB seulement), sinon non utilisé
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Page 59
4.3.3.6
Paramètres modifiés par la X-Press Programming
Tableau 4-6 : Déplacement (A01-03 = 0)
A01-04 =
0
1
2
3
4
Paramètre
Description
B01-01
Vitesse 1
20,00
B01-02
Vitesse 2
60,00
30,00
15,00
0,00
0,00
B01-03
Vitesse 3
0,00
60,00
30,00
0,00
0,00
B01-04
Vitesse 4
0,00
0,00
45,00
0,00
0,00
5
6
7
2 vitesses 3 vitesses 5 vitesses 2 niveaux 3 niveaux
Analogique Analogique Communications
multimultimultivariables variables
unipolaire bipolaire
industrielles
Étape
Étape
Étape
à l’infini à l’infini
15,00
6.00
6.00
6.00
0,00
8
RS485/
RDSI
Coms
0,00
15,00
0,00
0,00
0,00
30,00
0,00
0,00
0,00
60,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-05
Vitesse 5
0,00
0,00
60,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-06–16
Vitesse 6-16
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-17
Référence marche
par à-coup
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
B01-18
Réf Priorité
0
0
0
0
0
1
1
0
1
B02-03
Référence limite
inférieure
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
B03-01
Sélection référence
fréquence
1
1
1
1
1
1
1
3
2
B03-02
Sélection commande
mise en marche
1
1
1
1
1
1
1
3
2
B03-03
Méthode d’arrêt
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B05-01
Acc Tps 1
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
B05-02
Temps de
décélération 1
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
C01-01
Arrêt rapide
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C03-07
Action @ LL2/UL2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
C08-10
Temps Flottement
charge
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C13-12
Index Commande
Frein
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D09-01
Courbe S
accélération au
démarrage
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
D09-02
Courbe S
accélération à la fin
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
D09-03
Courbe S
décélération au
démarrage
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
1,50
E01-03
Sélection V/f
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H01-01
Borne S1
80
80
80
80
80
80
80
80
F
H01-02
Borne S2
81
81
81
81
81
81
81
81
F
H01-03
Borne S3
0
0
0
5
4
F
F
F
F
H01-04
Borne S4
F
1
1
F
5
F
F
F
F
H01-05
Borne S5
F
F
2
F
F
F
F
F
F
H01-06
Borne S6
F
F
3
F
F
F
F
F
F
H01-07
Borne S7
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H01-08
Borne S8
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H02-01
Borne M0/M1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H02-02
Borne M2/M3
F
F
F
F
F
F
F
F
F
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A01-04 =
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Paramètre
Description
H02-03
Borne M5/M6
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H03-01
Borne niveau signal
A1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
2 vitesses 3 vitesses 5 vitesses 2 niveaux 3 niveaux
Analogique Analogique Communications
multimultimultivariables variables
unipolaire bipolaire
industrielles
Étape
Étape
Étape
à l’infini à l’infini
RS485/
RDSI
Coms
H03-02
Borne A1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H03-06
Borne A3
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
H03-10
Borne A2
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
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Tableau 4-7 : Levage standard (A01-03 = 1)
A01-04 =
0
Paramètre
Description
1
2
3
4
5
6
7
2
3
5
2 niveaux 3 niveaux
vitesses vitesses vitesses
Analogique Analogique Communications
variables variables
multimultimultiunipolaire
bipolaire
industrielles
à l’infini à l’infini
Étape
Étape
Étape
8
RS485/
RDSI
Coms
B01-01
Vitesse 1
20,00
15,00
6,00
6,00
6,00
0,00
0,00
15,00
0,00
B01-02
Vitesse 2
60,00
30,00
15,00
0,00
0,00
0,00
0,00
30,00
0,00
B01-03
Vitesse 3
0,00
60,00
30,00
0,00
0,00
0,00
0,00
60,00
0,00
B01-04
Vitesse 4
0,00
0,00
45,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-05
Vitesse 5
0,00
0,00
60,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-06–16
Vitesse 6-16
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-17
Référence marche par
à-coup
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
B01-18
Réf Priorité
0
0
0
0
0
1
1
0
1
B02-03
Référence limite
inférieure
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
2,0
B03-01
Sélection référence
fréquence
1
1
1
1
1
1
1
3
2
B03-02
Sélection commande
mise en marche
1
1
1
1
1
1
1
3
2
B03-03
Méthode d’arrêt
1
1
1
1
1
1
1
1
1
B05-01
Acc Tps 1
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
B05-02
Temps de décélération
1
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
C01-01
Arrêt rapide
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C03-07
Action @ LL2/UL2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
C08-10
Temps Flottement
charge
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C13-12
Index Commande Frein
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D09-01
Courbe S accélération
au démarrage
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
D09-02
Courbe S accélération
à la fin
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
D09-03
Courbe S décélération
au démarrage
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
E01-03
Sélection V/f
4
4
4
4
4
4
4
4
4
H01-01
Borne S1
80
80
80
80
80
80
80
80
F
H01-02
Borne S2
81
81
81
81
81
81
81
81
F
H01-03
Borne S3
0
0
0
5
4
F
F
F
F
H01-04
Borne S4
F
1
1
F
5
F
F
F
F
H01-05
Borne S5
F
F
2
F
F
F
F
F
F
H01-06
Borne S6
F
F
3
F
F
F
F
F
F
H01-07
Borne S7
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H01-08
Borne S8
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H02-01
Borne M0/M1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H02-02
Borne M2/M3
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H02-03
Borne M5/M6
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H03-01
Borne niveau signal A1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 62
A01-04 =
0
Paramètre
Description
1
2
3
4
5
6
7
2
3
5
2 niveaux 3 niveaux
vitesses vitesses vitesses
Analogique Analogique Communications
variables variables
multimultimultiunipolaire
bipolaire
industrielles
à l’infini à l’infini
Étape
Étape
Étape
8
RS485/
RDSI
Coms
H03-02
Borne A1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H03-06
Borne A3
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
H03-10
Borne A2
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
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Tableau 4-8 : Palan NLB (A01-03 = 2)
A01-04 =
0
Paramètre
Description
1
2
3
4
5
6
7
8
2 vitesses 3 vitesses 5 vitesses 2 niveaux 3 niveaux
Communi- RS485/
Analogique Analogique
multimultimulti- variables à variables à
cations
RDSI
unipolaire bipolaire
Étape
Étape
Étape
l’infini
l’infini
industrielles Coms
B01-01
Vitesse 1
20,00
15,00
6,00
6,00
6,00
0,00
0,00
15,00
0,00
B01-02
Vitesse 2
60,00
30,00
15,00
0,00
0,00
0,00
0,00
30,00
0,00
B01-03
Vitesse 3
0,00
60,00
30,00
0,00
0,00
0,00
0,00
60,00
0,00
B01-04
Vitesse 4
0,00
0,00
45,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-05
Vitesse 5
0,00
0,00
60,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-06–16
Vitesse 6-16
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
B01-17
Référence marche par àcoup
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
B01-18
Réf Priorité
0
0
0
0
0
1
1
0
1
B02-03
Référence limite inférieure
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
B03-01
Sélection référence
fréquence
1
1
1
1
1
1
1
3
2
B03-02
Sélection commande mise
en marche
1
1
1
1
1
1
1
3
2
B03-03
Méthode d’arrêt
6
6
6
6
6
6
6
6
6
B05-01
Acc Tps 1
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
5,0
B05-02
Temps de décélération 1
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
C01-01
Arrêt rapide
1
1
1
1
1
1
1
1
1
C03-07
Action @ LL2/UL2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
C08-10
Temps Flottement charge
10
10
10
10
10
10
10
10
10
C13-12
Index Commande Frein
2
2
2
2
2
2
2
2
2
D09-01
Courbe S accélération au
démarrage
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
D09-02
Courbe S accélération à la
fin
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
D09-03
Courbe S décélération au
démarrage
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
E01-03
Sélection V/f
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H01-01
Borne S1
80
80
80
80
80
80
80
80
F
H01-02
Borne S2
81
81
81
81
81
81
81
81
F
H01-03
Borne S3
0
0
0
5
4
F
F
F
F
H01-04
Borne S4
F
1
1
F
5
F
F
F
F
H01-05
Borne S5
F
F
2
F
F
F
F
F
F
H01-06
Borne S6
F
F
3
F
F
F
F
F
F
H01-07
Borne S7
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H01-08
Borne S8
F
F
F
F
F
F
F
F
F
H02-01
Borne M0/M1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H02-02
Borne M2/M3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H02-03
Borne M5/M6
78
78
78
78
78
78
78
78
78
H03-01
Borne niveau signal A1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
H03-02
Borne A1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H03-06
Borne A3
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
H03-10
Borne A2
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
1F
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
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4.3.3.7
Initialiser les paramètres (A01-05)
Utilisez ce paramètre pour réinitialiser le VFD sur ses paramètres par défaut ou ses paramètres de transfert.
Tableau 4-9 : Initialiser les paramètres
Paramétrage
0
1110
Description
Pas d’initialisation (valeur par défaut en usine)
Utilisateur par défaut (par défaut)
Réinitialise les paramètres aux valeurs enregistrées par l’utilisateur en tant que paramètres
utilisateur. Les réglages utilisateur sont enregistrés lorsque le paramètre O02-03 est réglé sur
“1 : Réglage par défaut”.
NOTE : L’initialisation utilisateur réinitialise tous les paramètres sur un ensemble de valeurs par
défaut défini par l’utilisateur et précédemment enregistré dans le VFD. Initialisez le
paramètre O02-03 sur 2 pour effacer les valeurs par défaut définies par l’utilisateur.
5432
Cntrl Int →Terme
Déplace les paramètres stockés dans la carte de commande et les copie sur la carte d’interface
(S4IF).
5550
Init. Commande (OPE04 Réinitialisation)
Une erreur oPE04 apparaît sur le clavier lorsqu’une carte d’interface avec des paramètres
enregistrés dans sa mémoire intégrée est installée dans un VFD qui a modifié des paramètres.
Réglez A01-05 sur 5550 pour utiliser les paramètres enregistrés dans la mémoire de la carte
d’interface (S4IF).
7770
Configuration permutation
Prépare tous les paramètres utilisateur et modifiés pour le remplacement de la carte du terminal
(S4IF). Cela effacera également un ensemble de paramètres enregistré sur le clavier.
8880
Exécution permutation
Finalise le processus de permutation de la carte d’interface (S4IF) une fois que A01-05 = 7770 a
été exécuté et que la nouvelle carte d’interface (S4IF) a été installée.
4.3.3.8
Saisie du mot de passe (A01-06)
Ce paramètre permet à l’utilisateur de définir un mot de passe qui empêche la programmation des paramètres.
Cette fonction est utilisée conjointement avec le paramètre de niveau d’accès A01-01. Pour définir le mot de
passe, entrez un numéro de mot de passe dans le paramètre A01-07 et appuyez sur la touche
. Si A01-06
n’est pas identique à A01-07, A01-01 ne peut pas être modifié une fois que A01-01 est réglé sur 0 ou 1. Lorsque
A01-06 est identique à A01-07, A01-01 peut être modifié.
Pour créer un mot de passe, lorsque A01-06 est affiché, appuyez simultanément sur les touches
pour initialiser A01-07.
et
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 65
4.3.3.9
Paramètres utilisateur (A02-01 à 32)
L’utilisateur peut sélectionner jusqu’à 32 paramètres pour une programmation à accès rapide. En réglant le niveau
d’accès utilisateur (A01-01) sur “Programme utilisateur”, seuls les paramètres sélectionnés dans les paramètres
A02 sont accessibles par l’utilisateur. Pour attribuer un paramètre en tant que paramètre utilisateur, accédez au
niveau A02 dans le menu initialiser. Une fois que les paramètres A02 sont définis et que A01-01 est programmé
sur “Programme utilisateur”, seuls les paramètres visibles dans le menu de programme seront affectés à un
paramètre A02.
Le groupe A02 est préchargé avec les paramètres répertoriés dans Tableau 4-10, basés sur A01-03.
Tableau 4-10 : Réglage rapide de l’application
A01-03
0
1
2
Paramètre
Déplacement
Palan Std
Palan NLB
-
B01-01 : Vitesse 1
B01-01 : Vitesse 1
B01-01 : Vitesse 1
A02-01
B01-02 : Vitesse 2
B01-02 : Vitesse 2
B01-02 : Vitesse 2
A02-02
B01-03 : Vitesse 3
B01-03 : Vitesse 3
B01-03 : Vitesse 3
A02-03
B01-04 : Vitesse 4
B01-04 : Vitesse 4
B01-04 : Vitesse 4
A02-04
B01-05 : Vitesse 5
B01-05 : Vitesse 5
B01-05 : Vitesse 5
A02-05
B03-04 : Changement Rotation
B03-04 : Changement Rotation
B03-04 : Changement Rotation
A02-06
B05-01 : Acc Tps 1
B05-01 : Acc Tps 1
B05-01 : Acc Tps 1
A02-07
B05-02 : Temps de décélération 1
B05-02 : Temps de décélération 1
B05-02 : Temps de décélération 1
A02-08
C01-03 : Fiche mâle marche arrière
C02-01 : Gain MicroVitesse 1
C01-01 : Arrêt rapide
A02-09
C01-04 : Fiche M Arr Temps Décél
C03-01 : UL1 Vitesse
C01-02 : Temps Arrêt rapide
A02-10
C01-05 : Fiche M Arr Temps Accél
C03-04 : LL1 Vitesse
C02-01 : Gain MicroVitesse 1
A02-11
C02-01 : Gain MicroVitesse 1
C06-01 : Swift-Lift
C03-01 : UL1 Vitesse
A02-12
E01-03 : Sélection V/f
C06-02 : SwiftLift Vitesse M Avant
C03-04 : LL1 Vitesse
A02-13
E02-01 : FLA nominal du moteur
C06-03 : SwiftLift Vitesse M Arrière
C06-01 : Ultra-Lift
A02-14
H01-06 : Borne S6
C06-04 : SL M Avant Courant/Couple
C06-02 : UltraLift Vitesse M Avant
A02-15
H01-07 : Borne S7
C06-05 : SL M Arrière Courant/Couple
C06-03 : UltraLift Vitesse M Arrière
A02-16
H01-08 : Borne S8
C06-06 : SL Activation Vitesse
C06-04 : UL Couple M Avant
A02-17
H02-03 : Borne M5/M6
E01-03 : Sélection V/f
C06-05 : UL Couple M Arrière
A02-18
H03-02 : Borne A1
E01-04 : Fréq Max
C08-03 : Couple Min Desserr Frein
A02-19
H04-02 : Gain FM Borne
E02-01 : FLA nominal du moteur
C08-10 : Temps Flottement charge
A02-20
-
H01-06 : Borne S6
C08-11 : Délai Serrage Frein
A02-21
-
H01-07 : Borne S7
C08-14 : Vit Freinage
A02-22
-
H01-08 : Borne S8
F01-01 : PG1 Signaux/M Arrière
A02-23
-
H02-03 : Borne M5/M6
F01-05 : PG1 #Rapport2
A02-24
-
H03-02 : Borne A1
H01-06 : Borne S6
A02-25
-
H04-02 : Gain FM Borne
H01-07 : Borne S7
A02-26
-
-
H01-08 : Borne S8
A02-27
-
-
H02-03 : Borne M5/M6
A02-28
-
-
H03-02 : Borne A1
A02-29
-
-
H04-02 : Gain FM Borne
A02-30
-
-
-
A02-31
-
-
-
A02-32
-
-
-
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 66
4.4 Réglage automatique
ATTENTION
Le circuit de sortie du frein n’est pas sous tension pendant le réglage automatique. Le frein doit être desserré
manuellement avant un réglage automatique de rotation et il doit être à nouveau serré à la fin du réglage
automatique. Assurez-vous qu’aucune charge ne se trouve sur le crochet et que le crochet se trouve près du
sol.
Le IMPULSE•G+/VG+ série 4 peut effectuer un étalonnage avec sa fonction de réglage automatique. Le VFD
demande des informations sur le moteur, puis exécute un processus de réglage rapide. Idéalement, effectuez un
réglage automatique standard avec le moteur non couplé à la charge. Lorsque le moteur ne peut pas être découplé,
effectuez un réglage automatique statique ou non rotatif.
NOTE : Contactez le service après-vente de Magnetek si un réglage automatique ne peut pas être effectué.
Tableau 4-11 : Réglage automatique des paramètres
Paramètre
Affichage
Description
Valeur par défaut
Tuning Mode Sel
Méthode de réglage
0
0 Standard Tuning
Réglage automatique en rotation
1 Tune-No Rotate1
Réglage automatique sans rotation 1
2 Term Resistance
Réglage automatique à l’arrêt pour la résistance ligne à ligne
4 Tune-No Rotate2
Réglage automatique sans rotation 2
T01-02
Rated Power
Définit la puissance nominale du moteur comme spécifié
sur la plaque signalétique du moteur (remarque :
HP = kW/0,746)
Dépendant du
modèle
T01-03
Rated Voltage
Définit la tension nominale du moteur comme spécifiée sur
la plaque signalétique du moteur
Dépendant du
modèle
T01-04
Rated Current
Courant nominal à pleine charge (FLA) du moteur comme
indiqué sur la plaque signalétique du moteur
Dépendant du
modèle
T01-05
Rated Frequency
Réglez la fréquence nominale du moteur comme indiqué sur
la plaque signalétique du moteur
60,0 Hz
T01-06
Number of Poles
Définit le nombre de pôles du moteur comme spécifié sur la
plaque signalétique du moteur
4
T01-07
Rated Speed
Régime nominal du moteur, comme indiqué sur la plaque
signalétique du moteur. Il s’agit de la vitesse du rotor et non
de la vitesse synchrone.
1750 RPM
T01-08
PG Pulses/Rev
Nombre des impulsions par révolution pour le codeur
(VG+ uniquement).
1024 PPR
T01-09*
No-Load Current
Courant à vide pour le moteur. Saisissez le courant à vide
comme indiqué sur le rapport de test du moteur ou sur la
plaque signalétique du moteur
(G+ uniquement).
-
T01-10*
Motor Rated Slip
Patinage Nominal Moteur Saisissez le patinage du moteur
comme indiqué sur le rapport de test du moteur ou sur la
plaque signalétique du moteur (G+ uniquement).
-
T01-01
* Si la valeur n’est pas connue, conservez la valeur par défaut.
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Page 67
4.4.1 Réglage automatique standard (T01-01 = 0)
Il s’agit d’une méthode de réglage automatique par rotation pour le vecteur de boucle ouverte et le vecteur de flux
uniquement, qui permet de régler automatiquement un moteur qui est déchargé et idéalement découplé de la boîte
de vitesses. Le frein doit également être desserré.
Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage
automatique :
1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée et ne comporter que le minimum
d’accessoires. Cette méthode de réglage automatique nécessite une rotation libre du moteur, de sorte que le
découplage du moteur par rapport à la charge ou à la boîte de vitesses est idéal.
2. S’assurer que le frein est desserré.
3. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique).
4. Sélectionnez “Standard Tuning” (T01-01 = 0) pour le mode de réglage.
5. Saisissez les caractéristiques du moteur figurant sur la plaque signalétique (T01-02 - T01-08) jusqu’à ce que la
page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte.
6. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques
minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en
provenance du moteur ; ceci est normal. Le moteur commence alors un cycle de rotation qui se termine en une
minute ou moins.
7. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage réussi” s’affiche à l’écran du clavier.
Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter.
NOTE : Si la touche STOP est enfoncée pendant le réglage automatique, ce dernier est interrompu et le moteur
s’arrête progressivement. Les données modifiées pendant le réglage reviennent à leurs valeurs d’origine.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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4.4.2 Réglage automatique 1 sans rotation (T01-01 = 1)
Il s’agit d’une méthode de réglage automatique sans rotation pour le vecteur de boucle ouverte et le vecteur de flux
uniquement, qui permet un réglage automatique sans découplage du moteur.
Cette méthode nécessitera un court mouvement de la grue après le réglage automatique sans rotation, ce qui
permet au VFD d’étalonner le patinage nominal du moteur et l’intensité à vide.
Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage
automatique :
1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée avec un minimum de charges fixées au
crochet. Pour le mouvement de déplacement, assurez-vous de la liberté de mouvement pour l’étape #6.
2. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique).
3. Sélectionnez “Tune-No Rotate1” (réglage sans rotation) (T01-01 = 1) pour le mode de réglage.
4. Saisissez les caractéristiques du moteur figurant sur la plaque signalétique (T01-02 - T01-09) jusqu’à ce que la
page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte.
5. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques
minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en
provenance du moteur ; ceci est normal. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage
réussi” s’affiche à l’écran du clavier. Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter.
6. Faites tourner le moteur à au moins 30 % de la fréquence nominale (T01-05). Par exemple, si la fréquence
nominale est de 60 Hz, le moteur doit fonctionner à au moins 18 Hz. Lors d’un mouvement de levage, le
moteur doit être mis en marche dans le sens levage/soulèvement.
7. Une fois que le cycle court et les réglages sont terminés, le moteur s’arrêtera et le clavier affichera “TMDN
Tune Complete” (réglage TMDN terminé). Le réglage automatique est maintenant terminé et le VFD est prêt
pour un fonctionnement normal.
4.4.3 Réglage automatique de la résistance des bornes (T01-01 = 2)
Il s’agit d’une méthode de réglage automatique non rotationnelle, qui permet un réglage automatique sans
découplage du moteur.
Cette méthode est recommandée pour les moteurs configurés avec la méthode de commande V/f lorsque la
puissance et l’intensité nominale du moteur sont connues.
Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage
automatique :
1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée avec un minimum de charges fixées au
crochet.
2. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique).
3. Sélectionnez “Term Resistance” (T01-01 = 2) pour le mode de réglage.
4. Entrez les caractéristiques du moteur figurant sur sa plaque signalétique et concernant la puissance du moteur
et son intensité nominale (T01-02 et T01-04) jusqu’à ce que la page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte.
5. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques
minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en
provenance du moteur ; ceci est normal. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage
réussi” s’affiche à l’écran du clavier. Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 69
4.4.4 Réglage automatique 2 sans rotation (T01-01 = 4)
Il s’agit d’une méthode de réglage automatique sans rotation pour le vecteur de boucle ouverte et le vecteur de flux
uniquement, qui permet un réglage automatique sans découplage du moteur.
Cette méthode est recommandée lorsque le moteur ne peut pas être découplé et que le patinage nominal du
moteur est connu. Si le patinage nominal du moteur n’est pas connu, le réglage sans rotation 1 (T01-01 = 1) est
recommandé.
Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage
automatique :
1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée avec un minimum de charges fixées au
crochet.
2. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique).
3. Sélectionnez “Tune-No Rotate2” (réglage sans rotation) (T01-01 = 4) pour le mode de réglage.
4. Saisissez les caractéristiques du moteur figurant sur la plaque signalétique (T01-02 - T01-10) jusqu’à ce que la
page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte.
5. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques
minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en
provenance du moteur ; ceci est normal. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage
réussi” s’affiche à l’écran du clavier. Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 70
5 Programmation des fonctions avancées
5.1 Paramètres de vitesse
Les paramètres de vitesse déterminent les fréquences de vitesse, les caractéristiques d’accélération et de
décélération, ainsi que les sources de référence. Les paramètres de vitesse inclus dans cette section sont
répertoriés ci-dessous :
•
•
•
•
•
•
B01 Références de vitesse
B02 Limites de référence
B03 Source de la séquence/référence
B05 Accélération/décélération
B08 Fréquences de saut
B09 Forçage sur le terrain
5.1.1 Références de vitesse
Tableau 5-1 : Réglages des paramètres de référence de vitesse
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
B01-01
Reference 1
Fréquence de vitesse 1
0,00–E01-04 Hz
15,00*
B01-02
Reference 2
Fréquence de vitesse 2
0,00–E01-04 Hz
30,00*
B01-03
Reference 3
Fréquence de vitesse 3
0,00–E01-04 Hz
60,00*
B01-04
Reference 4
Fréquence de vitesse 4
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-05
Reference 5
Fréquence de vitesse 5
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-06
Reference 6
Fréquence de vitesse 6
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-07
Reference 7
Fréquence de vitesse 7
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-08
Reference 8
Fréquence de vitesse 8
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-09
Reference 9
Fréquence de vitesse 9
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-10
Reference 10
Fréquence de vitesse 10
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-11
Reference 11
Fréquence de vitesse 11
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-12
Reference 12
Fréquence de vitesse 12
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-13
Reference 13
Fréquence de vitesse 13
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-14
Reference 14
Fréquence de vitesse 14
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-15
Reference 15
Fréquence de vitesse 15
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-16
Reference 16
Fréquence de vitesse 16
0,00–E01-04 Hz
0,00*
B01-17
Jog Reference
Fréquence de commande pas-à-pas et de
déplacement lent
0,00–E01-04 Hz
6,00*
B01-18
Ref Priority
Détermine si la référence de fréquence
numérique ou analogique est utilisée.
NOTE : Lors de l’utilisation de la sélection de
référence supérieure, la variable infinie NE doit
PAS être utilisée (A01-04 = 3). Les deux
fonctions ne sont pas conçues pour fonctionner
conjointement.
0–2
0*
0
Digital Ref Only
1
Analog Ref Only
2
Higher RefSelect
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
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Page 71
Tableau 5-2 : Traitement de la vitesse en plusieurs étapes par entrée numérique multifonction
(B01-01–B01-16)
Référence de
vitesse
Borne S1 ou
S2 de marche
avant/arrière
Vitesse 2 à
plusieurs
niveaux
H01-01–08 = 0
Vitesse 3 à
plusieurs
niveaux
H01-01–08 = 1
Vitesse 4 à
plusieurs
niveaux
H01-01–08 = 2
Vitesse 5 à
plusieurs
niveaux
H01-01–08 = 3
Avance/recul
pas-à-pas
Avance/recul
pas-à-pas
H01-01–08 = 15,
16, 17, 18
ARRÊT
Off (éteint)
-
-
-
-
Off (éteint)
B01-01
Vitesse Ref 1
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-02
Vitesse Ref 2
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-03
Vitesse Ref 3
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-04
Vitesse Ref 4
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-05
Vitesse Ref 5
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
B01-06
Vitesse Ref 6
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-07
Vitesse Ref 7
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-08
Vitesse Ref 8
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-09
Vitesse Ref 9
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
B01-10
Vitesse Ref 10
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
B01-11
Vitesse Ref 11
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
B01-12
Vitesse Ref 12
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
B01-13
Vitesse Ref 13
On (allumé)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
B01-14
Vitesse Ref 14
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
B01-15
Vitesse Ref 15
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
Off (éteint)
Off (éteint)
B01-16
Vitesse Ref 16
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
On (allumé)
On (allumé)
Off (éteint)
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Page 72
5.1.2 Limites de référence
Ces paramètres limitent la plage de fréquences sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale
(E01-04). Si la limite inférieure est inférieure à la fréquence de démarrage de l’injection CC (D01-01), le
fonctionnement se poursuit conformément à la procédure B03-05.
Une autre limite supérieure de fréquence peut être utilisée pendant le fonctionnement lorsqu’une entrée numérique
multifonction (MFDI) est réglée sur 59 (Alt F-Ref Up LMT) et que le MFDI est activé.
Tableau 5-3 : Réglages des paramètres limites de référence
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
B02-01
Ref Upper Limit
Pourcentage de la fréquence de sortie
maximale (E01-04) qui détermine la
fréquence maximale à laquelle le VFD peut
fonctionner.
0,0–110,0 %
100,0*
B02-02
Ref Lower Limit
Limite inférieure de référence de fréquence
en pourcentage de la fréquence de sortie
maximale (E01-04).
0,0–110,0 %
0,0
B02-03
Ref1
Lower Limit
Limite inférieure de référence de fréquence,
à partir des entrées analogiques, en
pourcentage de la fréquence de sortie
maximale (E01-04).
0,0–110,0 %
2,0*
B02-04
Alt Upper Limit
Alternative de B02-01 défini par MFDI=59.
0,0–110,0 %
0,0
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
Référence de
fréquence
interne
Définir la référence de fréquence
Figure 5-1 : Limites supérieures et inférieures de fréquence
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Page 73
5.1.3 Source de la séquence/référence
B03-01 et B03-02 déterminent la source à partir de laquelle la référence de fréquence et la commande RUN sont
générées.
Tableau 5-4 : Paramètres de la source de référence/en fonctionnement
Paramètre
B03-01
Affichage
Fonction
Ref Source 1
Source à partir de laquelle la référence de fréquence
est générée.
0
Operator
Clavier
1
Terminals
Bornes ou entrée analogique
•
•
•
•
2
Serial Com
Option PCB
B03-02
Pulse Input
Entrée de signal via borne RP (H06-01)
Operator
Clavier
1
Terminals
Bornes
•
S4IF Carte interface
Communication série
•
Option PCB
1*
EtherNet/IP
Modbus TCP/IP
PROFINET
PROFIBUS-DP
0
3
0-3
Communications série RS485/422 (R+, R-, S+, S-)
Source à partir de laquelle la commande RUN est
générée.
Serial Com
1*
S4IF Carte interface
S4I Carte d’entrée numérique en option
S4IO Carte d’option d’entrée/sortie numérique
DI-A3 Entrée numérique carte d’option
Run Source 1
2
0-4
Carte d’option de communication (port CN5-A)
•
•
•
•
4
Valeur
par
défaut
Communication série
•
3
Intervalle
Communications série RS485/422 (R+, R-, S+, S-)
Carte d’option de communication (port CN5-A)
•
•
•
•
EtherNet/IP
Modbus TCP/IP
PROFINET
PROFIBUS-DP
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
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Page 74
5.1.4 Méthode d’arrêt
Sélectionne la méthode d’arrêt adaptée à l’application.
Tableau 5-5 : Paramètres de la méthode d’arrêt
Paramètre
B03-03
Affichage
Fonction
Stopping Method
Détermine la méthode d’arrêt.
0
Decel to Stop
(Figure 5-2)
1
Coast to Stop
(Figure 5-3)
4
Decel with timer
(Traverse only)
(Figure 5-4)
6
No Load Brake
Voir le groupe de paramètres de frein à
vide C08 (VG+ uniquement).
Intervalle
Valeur par défaut
0, 1, 4, 6
G+ : 0*
VG+ : 6*
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
5.1.4.1
Décélération jusqu’à l’arrêt (B03-03 = 0)
Lors de la suppression de la commande marche avant ou marche arrière, le moteur décélère à un rythme
déterminé par le temps défini dans le temps de décélération 1 (B05-02) et le freinage par injection CC est appliqué
une fois que la fréquence de démarrage d’injection CC D01-01 a été atteinte. Si le temps de décélération est réglé
trop court ou si l’inertie de la charge est trop importante, un défaut de surtension (OV) ou d’écart (DEV) peut se
produire pendant la décélération. Dans ce cas, augmentez le temps de décélération ou vérifiez que la résistance
de freinage est correctement dimensionnée.
Exécuter la
commande
Temps décélération (B05-02)
Sortie de
fréquence
Sortie de
frein
Niveau de vitesse zéro (fréquence
au démarrage du freinage par
injection CC D01-01)
Temps de freinage par
injection CC à l'arrêt
(D01-04)
Figure 5-2 : Décélération jusqu’à l’arrêt
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5.1.4.2
Arrêt en roue libre (B03-03 = 1)
Lors de la suppression de la commande marche avant ou marche arrière, le moteur commence à ralentir et le frein
électrique est serré.
Exécuter la
commande
Sortie de
fréquence
Bloc de base
Sortie de
frein
Figure 5-3 : Arrêt en roue libre
5.1.4.3
Décélération avec minuterie (B03-03 = 4)
NOTE : Cette option n’est disponible que dans le mouvement de dépassement.
Lors de la suppression de la commande RUN, le moteur décélère jusqu’à l’arrêt. Le frein ne se sert pas pendant un
intervalle de temps (C12-02) avant de se serrer. Cette option réduit l’usure du frein pour les applications impliquant
des arrêts et démarrages fréquents.
Exécuter la
commande
Temps décélération
B05-02
Sortie de
fréquence
Sortie de
frein
Délai de
réglage du
frein (C12-02)
Figure 5-4 : Décélération avec minuterie
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Page 76
5.1.5 Changement du sens de rotation du moteur
Ce paramètre vous permet de changer le sens de rotation du moteur sans changer les câbles du moteur.
Tableau 5-6 : Paramètres de rotation du moteur
Paramètre
B03-04
Affichage
Change Rotation
0
Standard
1
SwitchPhaseOrder
Fonction
Moteur marche arrière
Intervalle
Valeur par
défaut
0, 1
0
Ordre des phases du commutateur
(inverse le sens du moteur)
NOTE : Pour inverser le sens de rotation, programmez B03-04 = 1 ou échangez deux câbles du moteur (le
changement de R/L1, S/L2 ou T/L3 n’affectera pas le sens de rotation de l’arbre) ainsi que les phases du
codeur (F01-02 = 1 ou permutation des câbles A+ et A-).
5.1.6 Fonctionnement à vitesse nulle
Ce paramètre définit le comportement du VFD lorsque la référence de fréquence est inférieure au niveau de
vitesse zéro (VG+ uniquement).
Tableau 5-7 : Réglages des paramètres de fonctionnement à vitesse nulle
Paramètre
B03-05
Affichage
Fonction
Zero-Speed Oper
Sélection du fonctionnement à vitesse
nulle
0
RUN at Freq Ref
Faites fonctionner conformément à la
référence de fréquence
1
STOP
Roue libre lorsque la référence de
fréquence est inférieure à E01-09
2
RUN at Min Freq
Sortie de la fréquence définie dans
E01-09
3
RUN at Zero RPM
Faites fonctionner à vitesse nulle
Intervalle
Valeur par
défaut
0–3
0
5.1.7 Délai d’acquisition d’entrée
B03-06 sélectionne la durée du balayage du microprocesseur pour lire l’état des bornes de commande d’entrée.
Réglez B03-06 = 0 lorsqu’une réaction plus rapide est requise de la borne du circuit de commande.
Tableau 5-8 : Paramètres de temps d’acquisition d’entrée
Paramètre
B03-06
Affichage
Fonction
Cntl Input Scans
Permet de sélectionner la durée
d’acquisition du terminal
0
1 Scan
1 ms
1
2 Scans
2 ms (meilleure pour l’immunité au
bruit)
Intervalle
Valeur par
défaut
0, 1
1
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Page 77
5.1.8 Sélection mise en marche
Si la référence marche/vitesse est commutée entre le mode série et le mode terminal VFD, B03-07 détermine
l’action après la commutation.
Tableau 5-9 : Sélection des paramètres de marche
Paramètre
B03-07
B03-08
B03-10
Affichage
Fonction
LO/RE RUN Sel
Détermine l’action après la commutation de la
source de référence marche/vitesse.
0
Cycle Extrn RUN
La commande RUN doit être exécutée pour
que la nouvelle source soit activée.
1
Accept Extrn RUN
Une nouvelle commande RUN n’est pas
nécessaire pour activer la nouvelle source. Le
fonctionnement va continuer.
RUN CMD at PRG
Détermine si le VFD peut continuer à
fonctionner lorsqu’on est à l’intérieur du menu
Programmation.
0
Run
Disabled@PRG
Commande RUN (marche) non acceptée à
l’intérieur du menu Programmation.
1
Run
Enabled@PRG
Commande RUN (marche) acceptée à
l’intérieur du menu Programmation.
2
PRG Only @ Stop
Interdire l’accès au menu de programmation en
cours d’exécution.
AllowRun@PowerUp
Détermine la façon dont le VFD réagit si une
commande RUN est active lors de la mise sous
tension du VFD.
0
Cycle Ext Run
Une nouvelle commande Run doit être émise
après la mise sous tension.
1
Accept Ext Run
Le moteur démarre immédiatement après la
mise sous tension si une commande
d’exécution est déjà activée.
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 1
0
0–2
0
0, 1
0
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Paramètre
B03-15
Affichage
Fonction
Ref Source 2
Détermine ce que le VFD utilisera pour la
référence de fréquence. Activé par
H01-0x = 1F.
0
Operator
Clavier
1
Terminals
Bornes ou entrée analogique
•
•
•
•
2
Serial Com
Option PCB
4
Pulse Input
Clavier
1
Terminals
Bornes
•
0
RejectRunCmd
1
AcceptRunCmd
0
Communications série RS485/422 (R+, R-,
S+, S-)
Carte d’option de communication (port CN5-A)
•
•
•
•
PG Start Sel
S4IF Carte interface
Communication série
•
B03-21
0, 1
Entrée de signal via borne RP (H06-01)
Operator
Option PCB
0
EtherNet/IP
Modbus TCP/IP
PROFINET
PROFIBUS-DP
0
3
0–3
Communications série RS485/422 (R+, R-,
S+, S-)
Détermine ce que le VFD utilisera pour la
référence d’exécution. Activé par H01-0x = 1F.
Serial Com
0
S4IF Carte interface
S4I Carte d’entrée numérique en option
S4IO Carte d’option d’entrée/sortie
numérique
DI-A3 Entrée numérique carte d’option
Run Source 2
2
0–4
Carte d’option de communication (port CN5-A)
•
•
•
•
B03-16
Valeur
par
défaut
Communication série
•
3
Intervalle
EtherNet/IP
Modbus TCP/IP
PROFINET
PROFIBUS-DP
Permet au VFD de démarrer lorsque la
référence de fréquence est comprise entre
D01-01 et E01-09.
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Page 79
5.1.9 Accélération/décélération
Le temps d’accélération définit le temps nécessaire pour que la fréquence de sortie passe de 0 Hz à la fréquence
de sortie maximale (E01-04). Le temps de décélération définit le temps nécessaire pour que la fréquence de sortie
diminue à partir de la fréquence maximum (E01-04) jusqu’à 0 Hz.
Tableau 5-10 : Réglages des paramètres d’accélération/décélération
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
B05-01
Accel Time 1
Définit le temps d’accélération.
0,0-25,5 sec**
5,0*
B05-02
Decel Time 1
Définit le temps de décélération.
0,0-25,5 sec**
3,0*
B05-03
Accel Time 2
Temps d’accélération 2 activé lorsque H01-xx = 1A.
0,0-25,5 sec**
10,0
B05-04
Decel Time 2
Temps de décélération 2 activé lorsque H01-xx = 1A.
0,0-25,5 sec**
10,0
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
** L’intervalle est étendu à 0,0-6000,00 lorsque B05-16 = 1.
Exécuter la
commande
MFI=1A
changement
d'accélération/
décélération
Sortie fréquence
Sortie de frein
Figure 5-5 : Temps d’accélération/décélération normal et changement de temps d’accélération/
décélération multiple
NOTE : Supposons que B03-03 soit réglé sur “0” (Décélération jusqu’à l’arrêt).
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Page 80
5.1.10 Fréquence de commutation du temps d’accélération/décélération
Les temps d’accélération/décélération peuvent être modifiés automatiquement sans utiliser d’entrées numériques.
Les entrées numériques peuvent également être utilisées pour activer des temps d’accélération et de décélération
supplémentaires. Cette option est prioritaire sur le changement automatique d’accélération/décélération.
Tableau 5-11 : Réglages des paramètres de fréquence de commutation de temps d’accélération/
décélération
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
B05-05
Acc Time N Chg
Définit le temps d’accélération à la fréquence du
commutateur Acc/Déc (B05-10)
0,0-25,5 sec
2,0
B05-06
Dec Time N Chg
Définit le temps de décélération à la fréquence du
commutateur Acc/Déc (B05-10)
0,0-25,5 sec
2,0
B05-08
Fast Stop Time
Temps de décélération pour arrêt rapide en cas de
défaut externe. Voir Section 5.6.1.1 page 156.
0,0-25,5 sec
0,5
B05-10
Acc/Dec SW Freq
Fréquence pour basculer entre les réglages de temps
d’accélération/décélération
0.0–E01-04
0,0
B05-11
SW Freq. Compare
Détermine quand le temps d’accélération et le temps
de décélération sur le commutateur de vitesse Hz
sont activés :
0, 1
1
0
Lower SW Freq
0 : B05-05/B05-06 activé, U01-02 < B05-10
1
Upper SW Freq
1 : B05-05/B05-06 activé, U01-02 < B05-10
B05-12
Accel Time 3
Temps d’accélération 3 activé lorsque H01-xx = 1B.
0,0-25,5 sec*
3,0
B05-13
Decel Time 3
Temps de décélération 3 activé lorsque H01-xx = 1B.
0,0-25,5 sec*
3,0
B05-14
Accel Time 4
Temps d’accélération 4 activé lorsque H01-xx = 1C.
0,0-25,5 sec*
3,0
B05-15
Decel Time 4
Temps de décélération 4 activé lorsque H01-xx = 1C.
0,0-25,5 sec*
3,0
B05-16
Acc/Dec Ext Rang
Active une plage étendue de paramètres Acc/Déc :
B05-01–B05-04, B05-12–B05-15, C03-02,
C03-03, C03-05 et C03-06
0, 1
0
0
Disabled
Intervalle = 0,0-25,5
1
Enabled
Intervalle = 0,0-6000,0
* L’intervalle est étendu à 0,0-6000,00 lorsque B05-16 = 1.
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Page 81
5.1.11 Fréquences de saut
Cette fonction permet de « sauter » des fréquences critiques afin que le moteur puisse fonctionner sans vibrations
résonantes causées par certains systèmes de la machine. Cette fonction est aussi utilisée pour déterminer la
bande morte. Un réglage de 0,0 Hz désactive cette fonction.
Tableau 5-12 : Réglages des paramètres de fréquences de saut
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
B08-01
Jump Freq 1
Première des trois fréquences de saut
0,0–150,0 Hz
0,0
B08-02
Jump Freq 2
Deuxième des trois fréquences de saut
0,0–150,0 Hz
0,0
B08-03
Jump Freq 3
Troisième des trois fréquences de saut
0,0–150,0 Hz
0,0
B08-04
Jump Bandwidth
Bande passante de référence de fréquence
de saut
0,0–20,0 Hz
1,0
Fréquence
de sortie
La référence de
fréquence
diminue
La référence
de fréquence
augmente
Cavalier largeur
fréquence
(B08-04)
Cavalier largeur
fréquence
(B08-04)
Cavalier largeur
fréquence
(B08-04)
Cavalier fréquence 3
(B08-03)
Cavalier fréquence 2
(B08-02)
Cavalier fréquence 1
(B08-01)
Référence de
fréquence
Figure 5-6 : Fréquences de saut
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Page 82
5.1.12 Forçage sur le terrain
Cette fonction compense l’influence de retardement de la constante de temps du moteur lors de la modification de
la référence du courant d’excitation et améliore la réactivité du moteur. Le forçage sur le terrain n’a aucun effet
pendant le freinage par injection CC.
Tableau 5-13 : Paramètres d’imposition de champ
Paramètre
B09-03
B09-06
Affichage
Field Forcing Selection
0
Disabled
1
Enabled
Field Forcing Limit
Fonction
Active ou désactive la fonction forçage sur le terrain
Niveau maximal pour lequel la fonction de forçage sur
le terrain peut augmenter la référence de courant
d’excitation. La valeur est définie comme un
pourcentage du courant à vide du moteur. Ce
paramètre n’a normalement pas besoin d’être modifié.
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 1
0
100–400 %
200
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Page 83
5.2 Fonctions spéciales
Tableau 5-14 : Utilisation de fonctions spéciales
Niveau d’accès (A01-01)
Avancé (2)
Mouvement (A01-03)
Fonction/méthode de commande
(A01-03)
Déplacement (0)
Palan standard (1)
NLB
Palan (2)
V/f (0)
OLV (2)
FLV (3)
V/f (0)
OLV (2)
FLV (3)
C01 : Quick Stop™






C01 : Reverse Plug Simulation™
(simulation de branchement en sens
inverse)



×
×

C02 : Micro-Speed™






C03 : Contacteurs de fin de course






C03 : Arrêt fictif






C03 : Partage de charge (en fonction du
couple)
×
×

×
×

C03 : Klixon






C03 : Mesure de la hauteur du crochet
×
×

×
×

C03 : EPLS
×
×

×
×

C04 : Flottement de charge
×
×

×
×

C05 : Lock Check II™
×
×
×



C06 : SWIFT-Lift™/Ultra-Lift™
×
×
×



C07 : Limite de couple
×


×


C07 : Anti-choc
×
×
×
×
×

C08 : Frein de levage sans charge
×
×
×
×
×

C08 : Réponse de frein






C08 : Levage d’urgence
×
×
×
×
×

C09 : Configuration de l’option d’entrée
numérique






C10 : Mesure du poids
×
×
×



C11 : Détection de câble détendu
×
×
×
×
×

C11 : Détection de l’arbre encliquetable
×
×
×
×
×

C12 : Temporisateurs de retard de
freinage



×
×
×
C12 : Temporisateurs On/Off (marche/
arrêt)






C12 : Minuterie de maintenance






C13 : Commande pas-à-pas






C13 : Commande d’indexage
×
×

×
×

: Disponible
×: Non disponible
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5.2.1 Quick Stop™
Quick Stop assure une décélération alternative automatique jusqu’à l’arrêt.
NOTE : Le temps de décélération d’arrêt rapide diffère du temps de décélération normal et est appliqué
uniquement lorsque la commande RUN est supprimée.
Tableau 5-15 : Paramètres d’arrêt rapide
Paramètre
C01-01
C01-02
Affichage
Quick Stop
0
Disabled
1
Enabled
Quick Stop Time
Fonction
Détermine si l’arrêt rapide est activé
Temps de décélération pendant la fonction
d’arrêt rapide.
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 1
0*
0,0-25,5 sec
1,0
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
Exécuter la
commande
Sortie de
fréquence
Figure 5-7 : Quick Stop
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Page 85
5.2.2 Reverse Plug Simulation™ (simulation de fiche d’inversion)
Reverse Plug Simulation fournit automatiquement un autre temps de décélération/d’accélération lors d’une
commande de changement de direction. Le temps de décélération et le temps d’accélération sont définis
indépendamment des temps d’accélération et de décélération normaux.
NOTE : La simulation de fiche inversion n’est pas disponible en mode de levage standard (A01-03 = 1).
Tableau 5-16 : Paramètres de simulation fiche inversion
Paramètre
C01-03
Affichage
Reverse Plug
0
Disabled
1
Enabled
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Détermine si la simulation de fiche d’inversion
est activée.
0, 1
0
C01-04
Rev-Plg Dec Time
Temps de décélération pendant la simulation
de fiche d’inversion.
0,0-25,5 sec
2,0
C01-05
Rev-Plg Acc Time
Temps d’accélération pendant la simulation
de fiche d’inversion.
0,0-25,5 sec
0,0
NOTE : Un réglage de 0,0 dans C01-05 entraîne l’utilisation de B05-01 pendant l’accélération.
Commande
marche avant
(FWD)
Commande
marche
arrière (REV)
Sortie de
fréquence
(fiche mâle
marche arrière)
Sortie de
fréquence
(normale)
Figure 5-8 : Reverse Plug Simulation
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Page 86
5.2.3 Micro-Speed™
Micro-Speed offre une plage de vitesse réduite pour un positionnement précis. Activée par une entrée
multifonction, elle multiplie la référence de vitesse normale par le gain micro-vitesse. Deux gains micro-vitesse
sont disponibles : Gain 1 (C02-01) et gain 2 (C02-02). Ils peuvent être réglés et activés indépendamment.
Tableau 5-17 : Réglages des paramètres de micro-vitesse
Paramètre
C02-01
C02-02
Affichage
MicroSpd Gain 1
MicroSpd Gain 2
Fonction
Multiplicateur de la référence de vitesse
analogique ou numérique pour obtenir un
fonctionnement à vitesse lente. H01-xx = E
Intervalle
Valeur
par
défaut
Palan : 0,01–1,00
1,00
Déplacement : 0,01–
2,55
Un autre multiplicateur de la référence de
vitesse analogique ou numérique pour obtenir
un fonctionnement à vitesse lente. H01-xx = 10
Palan : 0,01–1,00
1,00
Déplacement : 0,01–
2,55
Exécuter la
commande
Activation
Micro-Vitesse 1
Micro-vitesse
2 activée
Sortie de fréquence
Sortie de fréquence
Sortie de fréquence
Sortie de fréquence
Sortie de fréquence
Sortie de
fréquence
Figure 5-9 : Commande de Micro-Speed
NOTE : Si la micro-vitesse 1 et la micro-vitesse 2 sont activées, la micro-vitesse 1 est toujours prioritaire par
rapport à la micro-vitesse 2.
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Page 87
5.2.4 Limites de fin de course
Cette fonction peut ralentir et arrêter automatiquement une grue ou un palan lorsqu’il atteint les limites de fin de
course. Deux types d’entrées de limite (ralentissement et arrêt) sont disponibles dans les deux sens de
déplacement. Les entrées de limite de déplacement peuvent être programmées via les paramètres d’entrée
numériques H01 et C09.
Tableau 5-18 : Paramètres des limites de fin de course
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
0,00–E01-04 Hz
6,00
C03-01
UL1 Speed
Vitesse lorsque UL1 est détecté
C03-02
UL1 Decel Time
Temps de décélération lorsque UL1 est détecté
0,0-25,5 sec**
1,0
C03-03
UL2 Stop Time
Temps de décélération pour S’ARRÊTER
lorsque UL2 est détecté
0,0-25,5 sec**
1,0
C03-04
LL1 Speed
Vitesse lorsque LL1 est détecté
0,00–E01-04 Hz
6,00
C03-05
LL1 Decel Time
Temps de décélération lorsque LL1 est détecté
0,0-25,5 sec**
1,0
C03-06
LL2 Stop Time
Temps de décélération pour S’ARRÊTER
lorsque LL2 est détecté
0,0-25,5 sec**
1,0
C03-07
Lmt Stop Method
Méthode d’arrêt lorsque UL2 ou LL2 est détecté
0-2
2*
UL3 Stop Method
Méthode d’arrêt en cas de dépassement du
poids maximum pour H01-xx = 12 ou 62.
Alarme uniquement lorsque le VFD n’est pas en
marche.
0-5
4
0
Decel / Alarm
Décélération jusqu’à l’arrêt avec alarme
(montée non autorisée)
1
Coast / Alarm
Roue libre jusqu’à l’arrêt avec alarme (montée
non autorisée)
2
Use B3-03/Alarm
B03-03 jusqu’à l’arrêt avec alarme (montée non
autorisée)
3
Decel / Fault
Décélération jusqu’à l’arrêt avec défaut
4
Coast / Fault
Arrêt en roue libre avec défaut
5
Use B3-03/Fault
B03-03 jusqu’à l’arrêt avec défaut
0,0-25,5 sec
1,0
C03-08
C03-09
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Use B3-03 Method
UL3 Decel Time
Temps de décélération lorsque UL3 est détecté.
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
** L’intervalle est étendu à 0,0-6000,00 lorsque B05-16 = 1.
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Page 88
5.2.5 Arrêt fictif
L’arrêt fictif permet d’identifier rapidement un VFD défaillant tout en arrêtant d’autres VFD avec arrêt fictif activé.
Cette fonction est conçue pour arrêter le fonctionnement VFD à l’aide de la méthode d’arrêt sélectionnée dans
C03-10 lorsqu’une entrée défaut fictif (H01-01-H01-08 = 5F ou 63) est active. Le VFD indiquera un défaut fictif en
faisant clignoter le voyant LED de la touche RUN en séquence avec deux courtes rafales. Le VFD reprendra son
fonctionnement normal lorsqu’un défaut fictif est éliminé.
Tableau 5-19 : Paramètres d’arrêt fictif
Paramètre
C03-10
Affichage
Fonction
Phantom Stop Met
Méthode d’arrêt lorsque H01-xx = 5F ou 63
0
Decel to Stop
Déclaration par B05-08
1
Coast to Stop
2
Use B3-03 Method
Intervalle
Valeur
par
défaut
0–2
1
Déclaration par B05-08
5.2.6 Partage de charge (en fonction du couple)
Le partage de charge permet de connecter un ou plusieurs moteurs accouplés mécaniquement dans une
configuration maître/suiveur, dans laquelle le VFD suiveur suivra la référence de couple du VFD maître. Il peut être
configuré de deux façons, soit comme un suiveur dédié, soit comme un maître/suiveur pouvant être commuté par une
entrée numérique. En mode de Partage de Charge, le moteur suiveur apporte un couple supplémentaire pour le
moteur maître. Le Maître transmet le couple commandé à partir d’un signal analogique de ± 10 VCC dans le Suiveur,
qui est directement lié à la direction et l’importance du couple que le Suiveur doit appliquer à son propre moteur. Cela
peut être particulièrement utile lorsque deux moteurs ou plus entraînent une charge commune (c’est-à-dire un seul
tambour, une boîte de vitesses, etc.) et qu’il est important qu’ils partagent la charge. Cela permet à un VFD/moteur de
gérer la référence de vitesse et la régulation de vitesse tandis que les autres aident simplement le Maître. Cela permet
de résoudre les problèmes inhérents au fait d’avoir plus d’un VFD/moteur essayant de réguler la vitesse sur une
charge commune. La fonction de partage de charge peut être utilisée pour les mouvements de levage ou de
déplacement transversal du palan.
Tableau 5-20 : Réglages du paramètre de Partage de Charge
Paramètre
C03-11
Affichage
Load Share Limit
0
Disabled
1
Enabled
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Détermine si le suiveur acceptera les entrées du
contacteur de fin de course (H01-xx = 06-0D). Cela
n’a d’effet que lorsque l’entrée numérique de Partage
de Charge (H01-xx = 66) est activée. Dans la plupart
des cas, cette fonction est désactivée et le VFD maître
gérera la logique du contacteur de fin de course.
0, 1
0
1. Le VFD Maître peut être un IMPULSE•VG+ série 1, 2, 3, ou 4.
2. La méthode d’arrêt du contacteur de fin de course ne peut pas être sélectionnée en mode Partage de Charge.
Si une fin de course est entrée, la sortie est désactivée et le frein est immédiatement serré.
3. Entrée poids maximum (H01-xx = 12 ou 62) — La limite supérieure 3 est toujours active quel que soit le
réglage C13-11.
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Page 89
5.2.6.1
Exemple de configuration de partage de charge
Au moins une interconnexion câblée est requise entre les VFD maître et suiveur, en plus des paramètres cidessous. Connectez un câble entre une sortie analogique du maître et une entrée analogique du suiveur. Si vous
utilisez l’étape facultative ci-dessous, connectez un câble entre une sortie numérique sur le suiveur et une entrée
numérique sur le maître.
1. Les VFD Maître et Suiveur doivent être initialisés sur le vecteur de flux, A01-02 = 3.
2. VFD maître ±10 VCC sortie analogique H04-01 ou H04-04 = 109 — « Référence de couple ».
3. VFD Maître gain de sortie analogique H04-02 ou H04-05 = 50 %.
4. VFD Maître sortie numérique H02-0x = 2A — « Pendant RUN 2 ».
5. VFD Suiveur entrée numérique H01-xx = 66 — « Partage de charge ».
6. VFD Suiveur entrée analogique ±10 VCC H03-06 ou H03-10 = 13 — « Référence de couple ».
7. VFD Suiveur gain entrée analogique H03-07 ou H03-11 = 200 %.
8. OPTIONNEL : Le VFD Maître peut être réglé sur H01-xx = 68 - « Fonctionnement prêt pour LodShr (partage
de charge) » et ensuite le VFD Suiveur est réglé sur H02-0x = 0 - « Desserrage de frein. »
5.2.7 Klixon
L’entrée numérique Klixon est destinée aux moteurs équipés d’un commutateur de surcharge thermique de
moteur. Le Klixon est généralement intégré dans les enroulements du moteur et change d’état lorsque le moteur
atteint une certaine température. Lorsqu’une entrée numérique (H01-0x = 56 ou 57) est active, le VFD utilise la
méthode d’arrêt programmée en C03-12 et affiche l’alarme KLX Klixon. Le VFD reprendra son fonctionnement
normal lorsque le moteur refroidit et qu’une nouvelle commande RUN (marche) est appliquée.
Tableau 5-21 : Réglage des paramètres Klixon
Paramètre
C03-12
Affichage
Klixon Action
0
Use B3-03 Method
1
Allow Lower Only
Fonction
Lorsque H01-xx = 56 (N.O.) ou 57 (N.C.)
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 1
0
Uniquement disponible dans un mouvement
de levage
5.2.8 Mesure de la hauteur du crochet
La mesure de la hauteur du crochet est une fonction du IMPULSE•VG+ série 4 qui fournit un paramètre de
surveillance (U01-50) et une sortie analogique proportionnelle à la position actuelle du crochet entre une position
de repos et une position limite. La programmation de la hauteur du crochet est utilisée en conjonction avec les
paramètres du Contacteur de fin de course programmable électronique. Voir Figure 5-10 page 92 pour la
configuration de hauteur de crochet. Le contacteur de fin de course physique doit être normalement ouvert (N.O.)
pour empêcher le retour à la position initiale lors d’une mise hors tension ou d’une coupure de courant.
NOTE : Les touches F1 et F2 peuvent être utilisées pour régler la hauteur initiale du crochet. Cela peut être utile
pour mettre à zéro la hauteur du crochet sans avoir besoin d’une entrée numérique. Voir les paramètres
H01-09 et H01-10.
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Tableau 5-22 : Réglages des paramètres de hauteur du crochet
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C03-13
Height Measure
Nombre de tours du moteur depuis le haut de la
course (marche avant) jusqu’au bas de la course
(marche arrière).
0-65535 Rév
250
C03-14
Hook Height Home
Permet de définir le MFDI à utiliser pour définir la
position initiale de la hauteur du crochet. Le MFDI
correspondant doit être programmé ou OPE23
s’affiche.
0–4
2
0
Home = UL2 N.O.
Le régime moteur est réglé sur 0 lorsque UL2 N.O.
est fermé (H01-xx = 07).
1
Home = LL2 N.O.
Le régime moteur est réglé sur C03-13 lorsque LL2
N.O. est fermé (H01-xx = 09).
2
Home MFDI Upper
Le régime moteur est réglé sur 0 lorsque la hauteur
initiale du crochet est fermée (H01-xx = 67).
3
Home MFDI Lower
Le régime moteur est réglé sur C03-13 lorsque la
position initiale de la hauteur de crochet est fermée
(H01-xx = 67).
4
Home = UL3 N.O.
Le régime moteur est réglé sur 0 lorsque UL3 N.O.
est fermé (H01-xx = 62).
0, 1
0
C03-15
Hook Height Out
Tension de sortie pour le contrôleur analogique de
hauteur de crochet.
0
0 Revs = 0%
U01-50 = 0 %, MFAO = 0V
1
0 Revs = 100%
U01-50 = 100 %, MFAO = 10V
NOTE : Le régime moteur (U01-51) ne deviendra pas négatif. Si le régime moteur 0 a été atteint et et si le palan
continue à soulever (marche avant), le régime moteur restera à 0.
Tableau 5-23 : Surveillez les valeurs à la position initiale de la hauteur du crochet
C03-15 = 0
C03-15 = 1
C03-14
U01-51
U01-50
U01-50
0
0
0%
100 %
1
C03-13
100 %
0%
2
0
0%
100 %
3
C03-13
100 %
0%
4
0
0%
100 %
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Page 91
5.2.9 Contacteurs de fin de course programmables électroniques (EPLS)
En utilisant le régime moteur (U01-51) de la fonction de mesure de la hauteur, du crochet il est possible de
programmer les positions UL1, UL2, LL1 et LL2 sans utiliser les contacteurs de fin de course rotatifs. La mesure de
la hauteur du crochet doit être correctement initialisée avant d’utiliser EPLS.
Tableau 5-24 : Réglages des paramètres des contacteurs de fin de course programmables
électroniques
Paramètre
Affichage
Intervalle
Valeur par défaut
C03-16
UL2 Revolutions
0-65535 Rév
0
C03-17
UL1 Revolutions
0-65535 Rév
0
C03-18
LL1 Revolutions
0-65535 Rév
0
C03-19
LL2 Revolutions
0-65535 Rév
0
NOTE : Un paramètre de 0 désactive cette limite spécifique.
Tableau 5-25 : Sorties des contacteurs de fin de course
H02-0x ou F05-0x =
Fonction
2B - limite supérieure 1
Sortie ON lorsque le clavier affiche UL1
2C - limite supérieure 2
Sortie ON lorsque le clavier affiche UL2
2D - limite inférieure 1
Sortie ON lorsque le clavier affiche LL1
2E - limite inférieure 2
Sortie ON lorsque le clavier affiche LL2
30 - limite inférieure
Sortie ON lorsque le clavier affiche LL1 ou LL2
31 - limite supérieure/inférieure
Sortie ON lorsque le clavier affiche UL1, UL2, LL1 ou LL2
Hauteur
crochet U01-50
Régime
moteur
U01-51
Contacteur de fin de
course pondéré (UL3)
Mesure de hauteur
Figure 5-10 : Disposition des paramètres EPLS
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5.2.10 Dérivation de limite supérieure/inférieure
Si l’on n’ignore la fin de course, on peut effectuer les opérations suivantes sans utiliser de cavaliers ni
reprogrammer les paramètres :
1. Facilité de test du contacteur de fin de course supérieur pondéré (UL3) ou remise en position initiale de la
hauteur du crochet.
2. Pour permettre le changement des câbles, c’est-à-dire en déroulant le câble de l’enrouleur du palan.
NOTE : L’interrupteur à clé à effet momentané pour utiliser cette fonction doit être accessible uniquement au
personnel de maintenance, et non à l’opérateur de la grue. Une description fonctionnelle et une procédure
d’utilisation doivent être incluses dans un programme de contrôle administratif afin d’éviter toute confusion
et de laisser les contacteurs de fin de course dans un état contourné pendant le fonctionnement normal de
la grue.
Tableau 5-26 : Contournement maximum MFDI
C09-0x ou H01-0x =
Fonctions ignorées
73
74
Limite supérieure 1 N.O. (MFDI = 06)
×
Limite supérieure 2 N.O. (MFDI = 07)
×
×
Limite inférieure 1 N.O. (MFDI = 08)
×
Limite inférieure 2 N.O. (MFDI = 09)
×
×
Limite supérieure 1 N.C. (MFDI = 0A)
×
Limite supérieure 2 N.C. (MFDI = 0B)
×
×
Limite inférieure 1 N.C. (MFDI = 0C)
×
Limite inférieure 2 N.C. (MFDI = 0D)
×
×
UL2 détecté par EPLS (C03-16)
×
×
UL1 détecté par EPLS (C03-17)
×
LL1 détecté par EPLS (C03-18)
×
LL2 détecté par EPLS (C03-19)
×
×
× = Dérivation de Limite
Commande
marche avant
(FWD)
Commande
marche arrière
(REV)
Entrée UL1
(NO)
Sortie de
fréquence
Arrêt normal
selon B03-03
Figure 5-11 : Limite supérieure 1 (UL1)
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Commande
marche avant
(FWD)
Commande
marche
arrière (REV)
Entrée
UL2 (NO)
Sortie de
fréquence
(Bloc de base à l’arrêt)
Figure 5-12 : Limite supérieure 2 (UL2)
Commande
marche avant
(FWD)
Commande
marche arrière
(REV)
Entrée LL1
(NO)
Sortie de
fréquence
Figure 5-13 : Limite inférieure 1 (LL1)
Commande
marche avant
(FWD)
Commande
marche arrière
(REV)
Entrée LL2
(NO)
Sortie de
fréquence
C03-07 Arrêt
Figure 5-14 : Limite inférieure 2 (LL2)
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5.2.11 Flottement de charge 2
Lorsque le flottement de charge (C08-10) est activé, il maintient l’arbre du moteur en position stationnaire avec le
frein ouvert. La fonction Load Float 2 (flottement de charge) (MFDI=35) déclenche le VFD pour passer en Load Float
(flottement de charge) pendant la durée définie dans C04-01, Pendant ce temps, le VFD desserrera le frein et
maintiendra le moteur en position zéro. Une commande FWD (marche avant) ou REV (marche arrière) est prioritaire
sur cette fonction.
Tableau 5-27 : Paramètres du Temps de Flottement de Charge 2
Paramètre
Affichage
Fonction
C04-01
Load Float Time2
Durée maximale du Temps de Flottement de
Charge 2 lorsque MFDI = 35.
C04-02
Load Float Gain
Gain pour que la boucle de commande immobilise
la charge pendant le flottement de charge
Intervalle
Valeur par défaut
0-65535 sec
10
0–100
10*
* Dépendant de kVA (≤ 30 HP : 10 ; > 30 HP : 20)
5.2.12 Load Check II™
La fonction contrôle de charge II est une fonction de limitation de charge qui garantit que la charge maximum
programmée du palan n’est pas dépassée. Elle empêche le levage (et le blocage potentiel) d’une charge trop
lourde. Lorsqu’une condition de surcharge est détectée, toute autre opération de levage est interdite. La charge
peut alors être abaissée à la vitesse spécifiée par Vitesse Alarme Contrôle de Charge (C05-08).
DANGER
Le Contrôle de Charge II est conçu pour limiter les charges en fonction de la capacité nominale de la grue.
Consultez l’usine et le fabricant de la grue avant d’étalonner le Contrôle de Charge II avec une charge plus
lourde que la capacité de la grue.
5.2.12.1 Fonctionnement V/f (A01-02 = 0)
Lors de l’utilisation du contrôle de charge II en V/f, le courant du moteur (U01-03) est comparé aux valeurs
mémorisées pendant le processus de réglage du contrôle de charge. Si elles dépassent les valeurs pour la zone
active du contrôle de charge, le moteur s’arrêtera en se basant sur l’alarme LC (C05-02) et affichera une alarme de
contrôle de charge (LC).
NOTE : Si une application nécessite de contourner le Contrôle de Charge, un MFDI peut être programmé sur
69 (N.O.) ou 6A (N.C.).
NOTE : Il est fortement recommandé d’utiliser les méthodes de contrôle OLV ou FLV pour le Contrôle de Charge II.
5.2.12.2 Fonctionnement OLV et FLV (A01-02 = 2 et 3)
Lors de l’utilisation du contrôle de charge II dans un vecteur de boucle ouverte ou un vecteur de flux, le couple
moteur (U01-09) est comparé aux valeurs enregistrées pendant le processus de configuration du contrôle de
charge. Si elles dépassent les valeurs pour la zone active du contrôle de charge, le moteur s’arrêtera en se basant
sur l’alarme LC (C05-02) et affichera une alarme de contrôle de charge (LC).
NOTE : Si une application nécessite de contourner le Contrôle de Charge, un MFDI peut être programmé sur
69 (N.O.) ou 6A (N.C.).
NOTE : La fonction Contrôle de Charge II modifiera le temps d’accélération en fonction de la charge. Par
conséquent, elle doit être désactivée lors de l’utilisation de deux palans ou plus pour soulever une seule
charge.
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5.2.12.3 Configuration du Contrôle de Charge II (C05-01 = 9)
La procédure de configuration du Contrôle de Charge II permet de mesurer et de calculer rapidement le courant ou
le couple requis dans chacune des zones de Contrôle de Charge en commençant par la charge nominale
suspendue. Ces valeurs sont automatiquement enregistrées dans les paramètres C05-09 à C05-24 pendant la
configuration du Contrôle de Charge II.
Les étapes suivantes sont nécessaires pour effectuer le processus de configuration de contrôle de charge II.
1. Vérifiez que, lorsque l’interrupteur principal est à sa position maximum (le point de vitesse maximum si mesure
numérique, ou 10 V si mesure analogique), la référence de fréquence indiquée dans U01-01 est égale à la
fréquence de base du moteur indiquée dans E01-06 (généralement 60 Hz). Par exemple, avec une référence
de vitesse à 3 niveaux, si B01-03 est réglé à 60 Hz, la référence de fréquence doit être 60 Hz lorsque
l’interrupteur principal est enfoncé au maximum. Si la référence de fréquence n’atteint pas la fréquence de
base du moteur, définissez les paramètres suivants (en fonction de la référence de vitesse) :
•
Plusieurs niveaux : B01-0x est 60 Hz
•
Variable à l’infini : B02-01 = 100 %
•
Analogique : H03-03 = 100 % et B02-01 = 100 %
2. Le moteur doit être réglé automatiquement correctement.
•
Fonctionnement FLV et OLV - Réglage automatique par rotation.
•
Fonctionnement V/f - Réglage automatique stationnaire.
3. S’assurer que les valeurs B02-03 et E01-09 correspondent aux valeurs souhaitées. Si vous modifiez ces
valeurs, exécutez à nouveau la configuration de Contrôle de Charge II.
4. Le moteur doit être à la température de fonctionnement normale pour l’application (fonctionner à la capacité
nominale ou à proximité de celle-ci pendant au moins 10 minutes) avant d’effectuer le processus de
configuration de Contrôle de Charge.
5. Suspendez la charge nominale juste au-dessus du sol (pour des mesures précises pendant l’étalonnage).
6. Réglez C05 - 01 = 9.
7. Appuyez et maintenez enfoncé le bouton de commande de levage (en haut) sur le pendant ou la télécommande
radio pour un fonctionnement à vitesse maximum (60 Hz).
NOTE : Le processus de configuration de Contrôle de Charge peut être temporairement interrompu en abaissant à
nouveau la charge au sol, en la maintenant suspendue, puis en appuyant et en maintenant enfoncé le
bouton de commande du plan (levage) à la vitesse maximum jusqu’à ce que la procédure de configuration
de Contrôle de Charge soit terminée.
8. Lorsque le processus de configuration du Contrôle de Charge a terminé ses calculs, le VFD ralentira la charge
pour indiquer que l’étalonnage de la configuration est terminé.
NOTE : Si une application nécessite de contourner le Contrôle de Charge, un MFDI peut être programmé sur
69 (N.O.) ou 6A (N.C.).
NOTE : Une fois le processus de configuration de Contrôle de Charge terminé, le VFD initialisera
automatiquement C05 - 01 = 1
NOTE : Si une erreur se produit pendant la configuration du Contrôle de Charge, la charge soulevée peut
entraîner un courant ou un couple supérieur à 250 %. Augmentez le temps de maintien et le temps de test,
et diminuez le poids de la charge.
5.2.12.4 Suppression d’une alarme de Contrôle de Charge (LC)
Une alarme/anomalie de Contrôle de Charge peut être réinitialisée en appuyant sur la touche RESET du clavier.
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Tableau 5-28 : Paramètres du Contrôle de Charge II
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Load Check
Détermine si le Contrôle de Charge est activé.
0, 1, 3, 9
0
0
Disabled
Désactive la fonction Contrôle de Charge II
1
Hold & Measure
Vérifications des temps de maintien et de test
3
Immediate
Défauts immédiats lorsque le niveau I/T est
dépassé
9
LC Set Up
Configurer Load Check II (contrôle de charge)
0–5
4
Paramètre
C05-01
C05-02
Affichage
LC Alarm Action
Action au niveau de l’alarme ou du défaut de
contrôle de charge
0
Alarm Only
L.C. clignotant, le levage peut continuer
1
Decel to Stop
Permet l’abaissement uniquement
2
Coast to Stop
Permet l’abaissement uniquement
3
Fault Stop
L’état des contacts de défaut change réinitialisation requise
4
Use B3-03 Method
Permet l’abaissement uniquement
5
B03-03 with Reset
La méthode d’arrêt est B3-03. Permet
d’abaisser uniquement. L’alarme est
réinitialisée lorsque la charge est abaissée.
C05-03
Holding Time
Temps de maintien de la fréquence de sortie
permettant au courant/couple de sortie de se
stabiliser.
0,00-2,55 sec
0,15
C05-04
Testing Time
Temps (après le temps de maintien) pour
comparer le courant/couple de sortie aux
valeurs d’une zone LC particulière testée.
0,00-2,55 sec
0,25
C05-05
I/T Margin Acc
Marge pour la détection de contrôle de charge
pendant l’accélération. Le réglage le plus
sensible est 0.
0–50 %
5
C05-07
I/T Margin
Marge pour la détection de contrôle de charge
à la vitesse d’accord. Le réglage le plus
sensible est 0.
0–20 %
5
C05-08
Alarm Speed
Vitesse de descente maximale après une
alarme LC.
0,1–30,0 Hz
6,0
C05-09
I/T Level 01
Courant/couple pour la zone 01
0–250 %
0
C05-10
I/T Level 02
Courant/couple pour la zone 02
0–250 %
0
C05-11
I/T Level 03
Courant/couple pour la zone 03
0–250 %
0
C05-12
I/T Level 04
Courant/couple pour la zone 04
0–250 %
0
C05-13
I/T Level 05
Courant/couple pour la zone 05
0–250 %
0
C05-14
I/T Level 06
Courant/couple pour la zone 06
0–250 %
0
C05-15
I/T Level 07
Courant/couple pour la zone 07
0–250 %
0
C05-16
I/T Level 08
Courant/couple pour la zone 08
0–250 %
0
C05-17
I/T Level 09
Courant/couple pour la zone 09
0–250 %
0
C05-18
I/T Level 10
Courant/couple pour la zone 10
0–250 %
0
C05-19
I/T Level 11
Courant/couple pour la zone 11
0–250 %
0
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Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C05-20
I/T Level 12
Courant/couple pour la zone 12
0–250 %
0
C05-21
I/T Level 13
Courant/couple pour la zone 13
0–250 %
0
C05-22
I/T Level 14
Courant/couple pour la zone 14
0–250 %
0
C05-23
I/T Level 15
Courant/couple pour la zone 15
0–250 %
0
C05-24
I/T Level 16
Courant/couple pour la zone 16
0–250 %
0
C05-25
LC Integral Time
Temps intégral utilisé pour lisser les
transitions
0,00-2,55 sec
0,05
C05-26
LC Delay Time
Temps de retard du Contrôle de Charge pour
les transitions
0,00-2,55 sec
0,25
C05-27
Min I->Fwd Tim
Délai minimum lors du passage de REV
(marche arrière) à FWD (marche avant) dans
LC. Utilisé lorsque le VFD ne peut pas arrêter
la charge assez rapidement. Désactivé
lorsqu’il est réglé sur 0.
0,0-25,5 sec
0,0
C05-28
Dly Trig Freq
Fréquence minimale qui déclenchera C05-27
0,0–60,0 Hz
30,0
5.2.13 Swift-Lift™ et Ultra-Lift™
Le système Swift-Lift/Ultra-Lift améliore la productivité en permettant à un palan de fonctionner au-dessus de la
vitesse de base lorsque la charge est inférieure à 100 % de sa capacité nominale. Ultra-Lift détermine le couple
requis pour la charge, calcule la vitesse maximale de sécurité et accélère automatiquement jusqu’à cette vitesse.
La vitesse maximale ne peut pas dépasser la valeur inférieure de la vitesse maximale en marche avant (C06-02),
de la vitesse maximale en marche arrière (C06-03), et de la fréquence maximale (E01-04).
NOTE : Ultra-Lift est désactivé pour les mouvements de déplacement transversal. La fréquence maximale
(E01-04) doit être ≥ C06-02 et C06-03.
AVERTISSEMENT
Les moteurs et les machines doivent pouvoir fonctionner au-dessus de la vitesse de base. Consultez le
fabricant du moteur/de la boîte de vitesses/du palan avant d’activer les fonctions Swift-Lift et Ultra-Lift. Le
non-respect de cet avertissement peut endommager l’équipement et entraîner des blessures ou la mort du
personnel.
5.2.13.1 Swift-Lift
Swift-Lift peut être activé en mode de levage standard (A01-03 = 1). Dans la méthode de commande V/f, la
fonction Swift-Lift utilise le courant du moteur pour déterminer la vitesse de sécurité maximale. Lorsque la méthode
de commande OLV est sélectionnée, la fonction Swift-Lift utilise le couple moteur pour ses calculs de vitesse de
sécurité. Le système Swift-Lift ne sera pas activé si les niveaux de courant ou de couple dépassent les réglages
C06-04 ou C06-05. C06-04 et C06-05 représentent un pourcentage de E02-01.
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5.2.13.2 Ultra-Lift
Ultra-Lift peut être activé en mode levage NLB (A01-03 = 2). La fonction Ultra-Lift mesure le couple moteur à la
vitesse de base, puis accélère jusqu’à la vitesse maximale de sécurité. Ultra-Lift ne sera pas pas activé si les
niveaux de couple dépassent les réglages C06-04 ou C06-05.
5.2.13.3 Ultra-Lift Adaptatif
La fonction adaptative Ultra-Lift peut être activée en mode levage NLB (A01-03 = 2). La fonction Adaptive Ultra-Lift
surveille en permanence le couple moteur lorsqu’il tourne au-dessus de la vitesse de base pour augmenter ou
diminuer le régime du moteur en fonction des conditions de charge variables.
Tableau 5-29 : Réglages des paramètres Swift-Lift/Ultra-Lift
Paramètre
C06-01
C06-02
Affichage
Swift-Lift (V/f and OLV)
Ultra-Lift (FLV)
Intervalle
Valeur
par
défaut
0–4
0
Vitesse en marche avant Swift-Lift maximum
0,1–150,0 Hz
60,0
Vitesse en marche arrière Swift-Lift maximum
0,1–150,0 Hz
60,0
Courant/couple de sortie < C06-04 pour activer
Swift-Lift en marche avant. Non utilisé avec
Adaptive UL.
0–100 %
50
Courant/Couple de Sortie < C06-05 pour activer
Swift-Lift en marche arrière. Non utilisé avec
Adaptive UL.
0–100 %
30
Fréquence à laquelle déclencher Swift/Ultra-Lift.
0,1–150,0 Hz
59,0
Délai à la vitesse d’activation pour vérifier le
courant/couple de sortie
0,0-25,5 sec
2,0
0,1–9,9
1,0
Fonction
Détermine si Swift/Ultra-Lift est activé.
0
Disabled
1
Enabled Auto
2
Enabled by MFDI
3
Enabled Adaptive
Vecteur de flux NLB uniquement
4
Adaptive by MFDI
Vecteur de flux NLB uniquement
SwiftLift FWDSpd
UltraLift FWDSpd
C06-03
SwiftLift REVSpd
UltraLift REVSpd
C06-04
SL FWD Current (V/f)
SL FWD Torque (OLV)
UL FWD Torque (FLV)
C06-05
SL REV Current (V/f)
SL REV Torque (OLV)
UL REV Torque (FLV)
C06-06
SL Enabling Spd
UL Enabling Spd
C06-07
SL Delay Time
UL Delay Time
C06-08
SFS Acc Gain
Multiplicateur d’accélération pour les modes V/f.
Une valeur supérieure à 1 augmente le temps
d’accélération ; une valeur inférieure à 1 diminue
le temps d’accélération.
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C06-10
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Réglez le couple moteur disponible sur la vitesse
de base.
0–5
3
1–100 %
45
100–300 %
150
1–100 %
25
100–300 %
200
Affichage
Mtr Trq Quickset
0
Custom
1
Very Low Torque
2
Low Torque
3
Standard
4
High Torque
5
Very High Torque
Couple de sortie
Paramètre
Fréquence moteur (Hz)
C06-11
Motor Torque 1
Couple disponible à la vitesse 1 (au-dessus de la
vitesse de base)
C06-12
Motor Speed 1
Vitesse 1 point
C06-13
Motor Torque 2
Couple disponible à la vitesse 2 (au-dessus de la
vitesse de base)
C06-14
Motor Speed 2
Vitesse 2 point
C06-15
AUL FWD Offset
Mesure de couple UL adaptatif dans la direction
vers le haut pour permettre la décélération
0–100 %
10
C06-16
AUL REV Offset
Mesure du couple UL adaptatif dans la direction
vers le bas pour permettre la décélération
0–100 %
20
NOTE : Les C06-11 à C06-16 sont masqués sauf si C06-10 = 0 “personnalisé”.
5.2.13.4 Configuration Swift-Lift et Ultra-Lift
Pour 2, 3, 5 vitesses multi-pas (A01-04 = 0, 1 ou 2) :
1. Définissez C06-01= 1-4 pour activer la fonction Swift-Lift & Ultra-Lift, 1 = Activer automatique, 2 = Activer
par entrée numérique multifonction (MFDI), 3 = Activer adaptatif (Ultra-Lift uniquement), 4 = adaptatif par MFDI
(Ultra-Lift uniquement).
2. Réglez C06-02 et C06-03 pour déterminer la fréquence de sortie maximum FWD/REV (marche avant/arrière)
de Swift-Lift et Ultra-Lift.
3. Réglez C06-04 et C06-05 sur le courant/couple sous lequel le moteur doit se trouver pour activer Swift/UltraLift.
4. Réglez C06-06 (vitesse d’activation) sur une ou deux hertz en dessous de la référence de vitesse de
fonctionnement normale maximale.
Par exemple : Si la vitesse de fonctionnement normale maximale est de 60 Hz, régler C06-06 = 58 ou 59 Hz.
5. Assurez-vous que la Fréquence maximale (E01-04) est augmentée au-dessus de 60 Hz.
Pour 2, 3 niveaux variables à l’infini (A01-04 = 3 ou 4)
1. Si le système utilise 2 niveaux ou 3 niveaux variables à l’infini comme méthode de commande, utilisez la
formule suivante
B02-01 (Limite supérieure de référence).
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Pour Analogique unipolaire/bipolaire (A01-04 = 5 ou 6)
1. Si le système utilise la méthode de contrôle analogique bipolaire ou analogique unipolaire, utilisez la
formule suivante
H03-03 (multiplicateur de gain pour le signal d’entrée analogique de la borne A1).
H03-11 (multiplicateur de gain pour le signal d’entrée analogique de la borne A2).
H03-03 =
60 Hz x 100
60 Hz x 100
ou H03-11 =
E01-04
E01-04
5.2.14 Limite de couple
IMPULSE•G+/VG+ série 4 VFD commande de manière dynamique le couple de sortie du moteur en marche. La
fonction de limite de couple limite le couple que le moteur peut produire en régulation vectorielle en boucle ouverte
et fermée.
•
•
•
•
Moteur en marche avant (I)
Régénération en marche avant (II)
Moteur en marche arrière (III)
Régénération en marche arrière (IV)
Levage motorisé
Freinage au levage
Moteur
Moteur
Léger ou
lourd
Charge
Dans ce quadrant, le moteur
doit fournir le couple de
freinage en raison de l'inertie
de rotation reflétée au niveau
de l'arbre du moteur.
• Treuillage - Décélération
• Déplacement transversal –
décélération ou obstruction
Abaissement électrique
Léger ou
lourd
Dans ce
le moteur
Dans
cequadrant,
quadrant,
le moteur
doit fournir
physique
doit
fournirlelecouple
couple
physique
pour soulever/déplacer la
pour
soulever/déplacer la
charge.
charge.
Treuillage – levage
• Treuillage - levage
• Déplacement transversal –
accélération ou conduite
automobile
Charge
Freinage d’opération d'abaissement
Moteur
Moteur
Lampe
Charge
Dans
cequadrant,
quadrant,
le moteur
Dans ce
le moteur
doit
fournir
couple
physique
doit fournir
le le
couple
physique
pour
surmonter
les
forces
de de
pour surmonter les forces
friction.
friction.
NLB - Abaissement d'une harge légère
• MLB
NLB- -abaissement
Abaissement d’une
Déplacement
harge
légère transversal –
ou conduite
• accélération
MLB - abaissement
automobile
• Déplacement transversal –
accélération ou conduite
automobile
S = vitesse
T = Couple
MLB = frein d’équipement mécanique
NLB = frein à vide
Lourd
Charge
Dans ce quadrant, le moteur
doit fournir le couple de
freinage pour contrer la
gravité lors de l’abaissement
de la charge à la vitesse
contrôlée.
• NLB - abaissement
• Déplacement transversal –
décélération
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Tableau 5-30 : Réglages des paramètres de Limite de Couple
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C07-01
Trq Limit FWD
Couple maximum MARCHE AVANT
0–300 %
150
C07-02
Trq Limit REV
Limite couple MARCHE ARRIÈRE
0–300 %
150
C07-03
Trq Lmt FWD Rgn
Couple maximum régénération en MARCHE AVANT
0–300 %
180
C07-04
Trq Lmt REV Rgn
Couple maximum régénération en MARCHE ARRIÈRE
0–300 %
180
C07-05
T-Lim FWD Gain
Gain maximum de couple en marche avant FWD lorsque MFDI
= 14 est ACTIVÉ. Le gain est appliqué à C07-01, Si T-Limite par
entrée analogique est utilisé, le gain est appliqué à l’entrée
après mise à l’échelle/correction.
0,00–2,55
1,25
C07-06
T-Lim REV Gain
Gain de limite de couple en marche arrière REV lorsque MFDI =
14 est ACTIVÉ. Le gain est appliqué à C07-02. Si
T-Limite par entrée analogique est utilisé, le gain est appliqué à
l’entrée après mise à l’échelle/correction.
0,00–2,55
1,25
C07-07
T-Lim RGN Gain
Gain de limite de couple en mode RGN lorsque MFDI = 14 est
ACTIVÉ. Le gain est appliqué aux C07-03 et C07-04. Si
T-Limite par entrée analogique est utilisé, le gain est appliqué à
l’entrée après mise à l’échelle/correction.
0,00–2,55
1,25
C07-08
Trq Lim I Time
Constante de temps intégrale pour la limite de couple.
(OLV seulement)
5–10000
ms
200
C07-09
Torque Limit Sel
Méthode de limite de couple pendant l’accélération/décélération
(OLV uniquement)
0, 1
0
0
P-ctrl @ Acc/Dec
La limite de couple utilise la commande proportionnelle pendant
l’accélération et la décélération, et passe en commande I à
vitesse constante. Utiliser ce réglage lorsque atteindre la
vitesse souhaitée est prioritaire par rapport à la limite de couple.
1
I-ctrl @ Acc/Dec
La limite de couple utilise toujours la commande intégrale.
Utilisez-la lorsqu’une limite de couple très précise est requise
lors des changements de vitesse. Ce réglage peut augmenter le
temps d’accélération ou empêcher le moteur d’atteindre la
référence de fréquence si la limite de couple est atteinte en
premier.
Le temps ASR I est forcé à 0 lorsque la fréquence de sortie est
supérieure à la fenêtre de vitesse C07-11, Lors de l’utilisation de
cette fonction, il est recommandé d’augmenter le niveau de
détection de surrégime (F01-24) à 110 % pour éviter les erreurs
de surrégime.
0, 1
0
Taille de la fenêtre de fréquence (+/-) pour le limiteur de couple
de déplacement transversal (C07-10) en cas de déplacement
rapide.
0,5–10,0
2,0
C07-10
C07-11
Trav Trq Limiter
0
Disabled
1
Enabled
Limiter Freq
La fonction du limiteur de couple de déplacement transversal (C07-10 et C07-11) est utilisée dans les applications
de déplacement transversal en boucle fermée avec plusieurs VFD afin de réduire l’inclinaison due aux différences
de vitesse des moteurs de chaque côté d’un pont. Cela empêche un côté du pont d’être au couple maximal en
marche avant, tandis que l’autre côté est au couple maximal de régénération, ce qui peut entraîner des défauts
d’inclinaison, des défauts DEV ou des moteurs ne partageant pas suffisamment la charge. Lors d’une accélération
au-delà de la fréquence du limiteur (C07-11), cette fonction est activée et le temps ASR I est réduit à zéro pour
limiter le déséquilibre de couple. Une fois que le moteur a atteint sa vitesse cible, la limite de couple de
régénération est également réduite à zéro. Il restera dans cet état jusqu’à ce que la référence de vitesse soit
modifiée. Lorsque la référence de vitesse est augmentée ou abaissée, la limite du couple de régénération est à
nouveau activée pour accélérer ou ralentir le pont selon les besoins.
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5.2.15 Anti-choc
La fonction anti-choc est une fonction de levage sur le IMPULSE•VG+ Série 4 VFD. Le couple de sortie du palan
est surveillé en permanence et lorsqu’il dépasse un seuil (C07-15 et C07-16), le palan ralentit automatiquement et
attend que le couple se stabilise avant de réaccélérer progressivement (C07-17 et C07-18). L’anti-choc est conçu
pour réduire la fatigue de la structure de la grue.
Configuration et réglage initiaux
1. Choisir une option pour activer/désactiver l’anti-choc :
a. C07-12 = 0 (Désactivé) garantit que l’anti-choc ne fonctionne pas.
b. C07-12 = 1 (Activé) permet de faire fonctionner toujours l’anti-choc.
c.
C07-12 = 2 (Activé, Non dans MSpd) bloquera l’anti-choc lorsque Micro-Speed est activé.
d. H01-xx = 4B (Anti-choc désactivé), lorsqu’il est activé, bloque l’anti-choc. Cela permet d’activer ou de
désactiver l’anti-choc par une entrée numérique.
2. Faites fonctionner le palan, à vide, en levage. Notez la valeur U01-09 et entrez cette valeur approximative
dans C07-23.
Pour rendre l’anti-choc moins sensible aux charges légères et plus sensible aux charges lourdes :
1. L’augmentation de C07-15 (delta couple) à un pourcentage plus élevé augmente le couple maximum requis
pour déclencher l’anti-choc.
2. L’augmentation de C07-16 (temps de détection) à un temps plus élevé élargit l’intervalle de temps permettant
de rechercher un couple maximum.
Pour rendre l’anti-choc plus sensible aux charges légères :
1. La diminution de C07-15 (Delta Couple) à un pourcentage plus faible réduit l’amplitude d’augmentation de
couple requise pour déclencher l’anti-choc.
2. L’augmentation de C07-16 (temps de détection) à un temps plus élevé élargit l’intervalle de temps permettant
de rechercher un couple maximum.
Dépannage
L’anti-choc se déclenche lorsque la charge est déjà dans l’air :
Cause : Cela est dû à une augmentation du couple due à l’accélération, qui se situe dans les paramètres de
déclenchement de l’anti-choc.
Mesure corrective :
1. Augmentation de C07-14 (délai de ré-accélération) à un délai plus élevé.
2. L’augmentation de C07-15 (delta couple) et la diminution de C07-16 (temps de détection) nécessitent un
couple élevé dans un laps de temps plus court.
Lorsque l’anti-choc est déclenché, le VFD présente un défaut lié à un OV (surtension) ou OC (surintensité) :
Cause : Par défaut, l’anti-choc est configuré pour ralentir très rapidement lorsqu’une augmentation de couple est
détectée. Le taux de décélération peut provoquer une augmentation rapide de la tension ou de l’intensité, ce qui
peut entraîner une défaillance du variateur VFD.
Mesure corrective :
L’augmentation de C07-18 (décélération progressive) augmentera le temps nécessaire pour que le moteur
ralentisse directement après détection d’un couple maximum. Les pics de tension et/ou de courant résultants
seront réduits.
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Tableau 5-31 : Paramètres anti-choc
Paramètre
C07-12
Affichage
Fonction
Anti-Shock
Active ou désactive la fonction anti-choc.
0
Disabled
L’anti-choc est désactivé.
1
Enabled
L’anti-choc est toujours activé.
2
Enbl, Not In MSpd
Désactive l’anti-choc si micro-Speed est
activé.
Intervalle
Valeur
par
défaut
0–2
0
0,0–60,0 Hz
6,0
C07-13
Enabling Freq
L’anti-choc est désactivé jusqu’à ce que la
fréquence de sortie soit supérieure à ce
paramètre.
C07-14
Re-Accel Delay
Si l’opérateur décélère le palan puis accélère
à nouveau, la détection anti-choc est
désactivée pendant ce laps de temps.
0,00-2,55 sec
0,20
C07-15
Torque Delta
Augmentation du couple requise pour lancer
la séquence anti-choc.
0–180 %
10
C07-16
Detection Time
Fenêtre de temps pour détecter le delta de
couple (C07-15).
0,01-0,50 sec
0,30
C07-17
Smoothing Freq
Lorsque l’augmentation de couple est
détectée, le moteur décélérera jusqu’à cette
fréquence.
0,0–15,0 Hz
3,0
C07-18
Smoothing Decel
Temps de décélération une fois qu’un
événement anti-choc a été détecté.
Augmentez cette valeur par incréments de 0,1
sec si des défauts DEV se produisent.
0,00-1,00 sec
0,30
C07-20
Smoothing Time
Intervalle de temps pour lisser le couple.
0,00-2,55 sec
1,00
C07-22
AlarmDisplayTime
Lorsque l’anti-choc est déclenché, une alarme
s’affiche sur l’écran du clavier pendant la
durée sélectionnée.
0-30 sec
4
C07-23
No Load Torque
Toute valeur de couple inférieure à ce niveau
est ignorée. Il s’agit mieux du niveau de
couple lors du levage avec un crochet vide
(sans charge).
0–100 %
20
C07-24
Activation Torque
Pour que l’anti-choc puisse être déclenché,
l’augmentation du couple doit dépasser ce
pourcentage.
0–180 %
75
C07-25
Detection Method
Méthode de détection anti-choc.
0–2
1
0
Always Detect
L’anti-choc peut être détecté en permanence.
1
Once Per Lift
Une fois la fonction anti-choc détectée
pendant un levage, elle est désactivée jusqu’à
ce que le palan soit abaissé.
2
Fault on Detect
Défaut lors de la détection d’un anti-choc.
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5.2.16 Frein de levage sans charge
Le mode de levage avec frein à vide est une fonction VG+ qui fournit une séquence de démarrage et d’arrêt
conçue spécifiquement pour les palans sans frein mécanique. Ce mode est activé automatiquement lorsque le
mouvement est réglé sur palan NLB (A01-03 = 2). Cela règlera aussi automatiquement la méthode d’arrêt sur frein
sans charge (B03-03 = 6).
Démarrage
La séquence de démarrage commence par l’établissement du couple dans le moteur jusqu’à un niveau prédéfini
dans la minuterie C08-01 (temps de compensation du couple). Ce niveau est déterminé par plusieurs facteurs
définis ci-dessous. Pendant la période C08-02, le variateur VFD surveille le courant alimentant le moteur.
L’équation de courant d’asservissement doit être satisfaite dans le délai défini dans C08-02 (temps IFB OK). Si ce
n’est pas le cas, un défaut BE2 (pas de courant) s’affiche sur le clavier et le variateur VFD ne fournira plus de
tension au moteur. Le frein restera serré.
Une fois que le frein a reçu un ordre de desserrage, la sortie VFD reste en position de flottement de charge
pendant la durée programmée dans C08-04. Pendant la période C08-04, le VFD attend que le frein soit
complètement desserré et surveille le retour du codeur (asservissement). Si l’asservissement est inférieur au
réglage dans C08-05 (décompte de retour arrière), le VFD passe à la vérification BE3. Si ce n’est pas le cas, un
défaut BE1 s’affiche sur le clavier et la séquence s’arrête. Pour le contrôle BE3, si le frein est desserré
mécaniquement, la valeur de retour du codeur doit être supérieure ou égale à la valeur programmée dans C08-07
(décompte détection BE3) dans le temps défini dans C08-06 (BE3/Alt Torq Tim). Si ce n’est pas le cas, un défaut
BE3 s’affiche. Lorsque le VFD a terminé le contrôle BE3, l’arbre du moteur doit tourner de manière importante et la
séquence de démarrage est terminée.
Arrêt
La séquence d’arrêt commence par la suppression de la commande de fonctionnement, et la fréquence de sortie
va diminuer jusqu’à zéro. Une fois à la vitesse zéro, le moteur maintient une position de flottement de charge
pendant une durée fixée dans C08-10 (temps de flottement de charge). Pendant le temps de flottement de charge,
les commandes run dans les deux sens sont acceptées et commenceront à accélérer immédiatement dans la
direction commandée, ignorant ainsi totalement la séquence de démarrage. La minuterie de flottement de charge
est remise à zéro après chaque nouvelle commande d’exécution. Une fois la minuterie de flottement de charge
expirée, la commande de frein est supprimée (ce qui ferme le frein) et le flottement de charge est maintenu
pendant la durée définie dans C08-11 (délai de réglage du frein) pour permettre au frein de se fermer
complètement. Une fois le délai de freinage expiré, le contrôle BE6 est exécuté. Le contrôle BE6 surveille le signal
de retour du codeur pendant le transfert de charge depuis le moteur vers le frein, et le compare à C08-13 (BE6
Max Count). Le signal de retour du codeur ne doit pas dépasser le nombre de comptes en C08-13 dans le délai
C08-12 (minuterie détection BE6). S’il dépasse (signifiant que la charge a patiné dans le frein), une alarme BE6
s’affiche sur le clavier et le VFD réinitialisera sa position de flottement de charge et se maintiendra sur sa nouvelle
position. Les commandes run seront toujours acceptées à l’exception d’une vitesse réduite dans la direction de
levage, définie par C08-18 (limite de vitesse de levage BE6) et la séquence d’arrêt NLB recommencera une fois la
commande d’exécution run a été supprimée.
Test de couple
Facteur 1 : Lors de la première commande d’exécution après la mise sous tension ou après toute anomalie
majeure entraînant l’omission de la séquence d’arrêt, la séquence de démarrage utilise par défaut la valeur
programmée dans C08-16, le couple de desserrage de frein initial.
Facteur 2 : Une fois que le système a réussi le démarrage et l’arrêt, une nouvelle valeur de couple de desserrage
des freins est utilisée. Cette valeur a été mémorisée et stockée pendant la séquence d’arrêt. Elle est équivalente
au couple requis pour que le moteur maintienne la charge sur le crochet en position de flottement de charge avec
le frein relâché. Voici quelques avantages du couple de flottement de charge enregistré pour le prochain
desserrage du frein :
•
•
Réponse plus rapide aux commandes d’exécution lorsque le VFD est en état de bloc de base.
Lorsque le frein est relâché, la rotation de l’arbre commence dans le sens de la commande RUN.
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Si la valeur enregistrée est inférieure à la valeur programmée dans C08-03 (couple minimum de desserrage des
freins), C08-03 est utilisé comme valeur de desserrage des freins suivante. Si la fonction doit être désactivée,
C08-03 remplace C08-16 s’il s’agit d’une valeur supérieure.
Fonction de freinage double
La fonction de freinage double est conçue pour les systèmes de levage équipés de freins de retenue redondants.
Un frein est commandé par un MFDO programmé sur 00, et le second est commandé par un MFDO programmé
sur 0A. Après un flottement de charge, pendant le temps BE6 (essai des freins), un des freins reste desserré,
tandis que le variateur VFD vérifie que le frein serré peut maintenir la charge. Une fois le délai de BE6 écoulé, le
second frein est fermé.
Cette fonction est uniquement destinée à tester chaque frein individuellement. Un système de temporisation
mécanique peut être nécessaire pour empêcher les deux freins de se fermer simultanément en cas de perte de
puissance.
NOTE : Tous les défauts de freinage sont annoncés par le clavier et par une sortie numérique programmée.
Comme le clavier n’est pas visible par l’opérateur, un dispositif d’avertissement externe doit être utilisé
pour assurer la sécurité du personnel et de l’équipement. L’annonce d’un défaut de frein peut être
effectuée en utilisant l’une ou les deux méthodes suivantes : 1) Un voyant ou un stroboscope qui est
allumé en permanence, indiquant un fonctionnement correct. Si le voyant s’éteint, cela indique que
l’ampoule est grillée ou qu’il y a un problème du variateur VFD ou du frein. L’un ou l’autre scénario
nécessite une action corrective immédiate. 2) L’utilisation de voyant raccordé aux bornes de sortie MCMA, contact N.O. ou d’un dispositif d’avertissement sonore qui retentit en cas de défaillance du frein. Un
dispositif d’avertissement sonore de 120 VCA peut être branché directement aux bornes MC-MA, à
condition que ses valeurs nominales ne dépassent pas les 1 Amp, 120 VCA, spécifications d’induction.
Si un défaut de frein est annoncé au cours d’une séquence de “démarrage”, il est recommandé de
déplacer la grue dans un endroit sûr avec la charge sur le crochet. Le palan ne doit être utilisé que si cela
est absolument nécessaire. Dans ce type de séquence d’alarme, soit le frein est grippé, soit le VFD ne
peut pas développer suffisamment de couple dans le moteur dans le temps imparti. Pour dépanner le
palan, il sera nécessaire de surveiller le clavier sur le VFD et de faire fonctionner le palan en même temps.
Deux personnes sont recommandées pour cette procédure. Faites fonctionner le palan avec une personne
manœuvrant le palan et l’autre personne surveillant le clavier. Le clavier doit afficher l’un des défauts
suivants : BE1, BE2, BE3, ou BE4. Pour une mesure corrective, voir Section 6.1 page 206.
Si un défaut de frein est annoncé après l’arrêt complet du palan et que le flottement de charge (C08-10) a
expiré, cela indique que le VFD a vérifié le frein et a déterminé que le couple de freinage était insuffisant
pour maintenir la charge. NE METTEZ PAS L’ÉQUIPEMENT HORS TENSION. Cette condition indique
que le frein est défectueux et que la combinaison VFD/moteur suspend la charge. Si, dans ce cas, le palan
est utilisé dans le sens de “levage”, il ne peut fonctionner qu’à une vitesse égale ou inférieure au réglage
“vitesse de levage BE6” du paramètre C08-18 (C08-18 est 6 Hz par défaut). Il s’agit d’une indication
supplémentaire que le frein ne s’est pas ouvert ou que la charge patine dans le frein. Il est recommandé de
déplacer la grue en lieu sûr et d’abaisser la charge au sol. Des mesures correctives doivent être prises
pour réparer le frein. Le clavier affiche l’une des deux alarmes dans cette condition : BE5 ou BE6. Voir
Section 6.1 page 206.
AVERTISSEMENT
NE coupez PAS l’alimentation du VFD pendant une alarme BE5, BE6 ou BE8. Ceci peut entraîner une perte de
contrôle de la charge si le frein reste en position ouverte ou s’il est incapable de maintenir la charge.
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Tableau 5-32 : Aucun réglage de paramètre de frein de charge
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C08-01
Torque Comp Time Durée pendant laquelle la valeur de compensation de couple
atteint 300 %.
0,00-2,55 sec
1,00
C08-02
IFB OK Time
Temps nécessaire pour détecter la réaction du courant avant
d’afficher une alarme BE2. Le réglage de ce paramètre sur
0,00 désactivera la vérification du couple et la détection BE2
(consultez l’usine avant de désactiver la vérification du
couple).
0,00-2,55 sec
1,00
C08-03
Min Brk Rel Trq
Couple minimum de desserrage des freins.
0–300 %
10
C08-04
Rollback Timer
Délai de desserrage du frein et de la réception du signal du
frein dans réception de message de frein MFDI au démarrage
avant l’émission de l’alarme BE1 ou BE4. C’est également le
moment où l’angle de rappel est vérifié.
0,00-2,55 sec
0,30
C08-05
Rollback Count
La détection tient compte d’un retour arrière (reprise)
excessive.
0-15 000
impulsions
800
C08-06
BE3/Alt Torq Tim
Période pendant laquelle C08-07 est mesuré. Voir C08-08.
0,00-2,55 sec
0,30
C08-07
BE3 Detect Count
La détection tient compte de l’alarme codeur/frein grippé
(BE3). Il s’agit du nombre minimal de signaux, pendant
C08-06, en dessous duquel se déclenche une alarme BE3.
0-15 000
impulsions
10
4 impulsions = 1 ppr de F01-01
4 impulsions = 1 ppr de F01-01
C08-08
Alt Rev Trq Lim
Pour une commande ABAISSEMENT en mode levage NLB
uniquement (A01-03 = 2). Limite de couple au moment de
C08-06 pour empêcher la conduite avec un frein qui est fermé
avec une charge sur le crochet.
0–300 %
25
C08-09
Zero Speed Level
Signal de vitesse renvoyé pour lequel le flottement de charge
est activé.
0,0–10,0 Hz
1,0
C08-10
Load Float Time
Période pendant laquelle le moteur est maintenu en position
zéro et que le frein électrique reste ouvert. Ce temps
commence lorsque le régime du moteur est inférieur au
régime zéro (C08-09).
0-65535 sec
10*
C08-11
Brake Set Delay
Définit la durée pendant laquelle le frein doit être réglé et le
signal de retour du frein doit être supprimé de l’entrée
multifonction de réponse du frein à l’arrêt, avant d’afficher une
alarme BE5.
0,0-25,5 sec
0,7
C08-12
BE6 Detect Time
Période pendant laquelle le frein électrique est réglé et testé
pour soutenir la charge.
0,0-25,5 sec
5,0
0-15 000
impulsions
250
0,0–25,5 %
0,0
NOTE : Pour désactiver la détection BE6, réglez C08-12 sur
0,0.
C08-13
BE6 Max Count
Le nombre total de signaux doit être inférieur à C08-13,
pendant C08-12, sinon alarme BE6.
4 impulsions = 1 ppr de F01-01
C08-14
Brake Hold Speed
Fréquence des signaux de sortie du VFD pour appuyer sur la
pédale de frein afin de tester le frein au démarrage, et
fréquence des signaux de sortie VFD jusqu’à expiration du
délai de réglage du frein ou jusqu’à suppression du MFDI de
réponse du frein.
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Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
0-65535 sec
10
C08-15
Load Float Ext T
Prolongation du temps de flottement de charge activée par
MFDI=5D.
C08-16
Init FWD Brk Trq
Couple initial de desserrage des freins en marche avant.
Pourcentage de couple du moteur en marche avant/levage,
qui doit être atteint dans le temps C08-02 pour desserrer le
frein au début d’une opération de marche avant/levage. (BE2
détection).
10–300 %
100
C08-17
Init REV Brk Trq
Couple de desserrage initial des freins en marche arrière.
Pourcentage de couple du moteur en marche arrière/
abaissement, qui doit être atteint dans le temps C08-02 pour
desserrer le frein au début d’une opération de marche arrière/
abaissement. (BE2 détection).
10-300 %
20
C08-18
BE6 Up Speed Lim Vitesse maximale lors d’une alarme BE6 ou BE8.
0,00–150,00
Hz
6,00
C08-19
Brk Slip Reset
0, 1
0
0
Disabled
1
Enabled
Détermine si l’alarme BE6 est automatiquement réinitialisée.
S’il est activé, le VFD effectuera toujours l’essai BE6 après le
temps de flottement de charge pour déterminer si le frein est
opérationnel et si le défaut peut être supprimé. S’il est
désactivé, le VFD reste en état d’alarme BE6 jusqu’à ce que
l’alimentation soit coupée et rétablie.
C08-20
BE6 Check Torque
Couple de sortie lors d’un contrôle BE6.
0,5–20,0 %
1,0
C08-21
Add Mag I Time
Délai supplémentaire au démarrage pour permettre au moteur
de développer un courant de magnétisation supplémentaire.
0,0-3,0 sec
0,0
C08-22
Brk Slip Detect
Surveillance continue du patinage du frein. (BE8 détection)
0, 1
0
0–10 Hz
1,0
0-6553,5 Flb
(Voir ** cidessous)
0
Disabled
1
Enabled
C08-23
Brk Slip Det Spd
Règle la sensibilité de détection du patinage BE8.
C08-24
Brake Test Torq
Le moteur tourne en marche avant à une vitesse de C08-25
lorsque le MFDI = 61 est actif. Le relais de sortie de frein n’est
pas alimenté, la détection de PGO et DE DEV est désactivée.
Surveiller le couple d’essai des freins à U01-86.
C08-25
Brake Test Speed
Vitesse de poussée au niveau du frein pendant un essai de
freinage.
0–10 Hz
6
C08-27
Zero Spd Brk
Détermine si le frein est serré lors du passage à une vitesse
nulle.
0, 2, 3
0
0
Use Brake
2
Coast to Stop
3
Fast SFS Hold
C08-28
Trq Check Time
Durée pendant laquelle le couple doit être supérieur à C08-03
ou C08-16 avant de desserrer le frein. L’augmentation de cette
durée permet à la charge de se stabiliser et de minimiser les
erreurs BE2. Désactivé si défini sur 0,00.
0,00-2,55 sec
0,05
C08-29
Min REV Time
Durée maximale, une fois que le frein a été desserré, pendant
laquelle le VFD restera en marche dans le sens de la
descente.
0,0-25,5 sec
1,2
C08-30
Pos Trq Time
Temps pendant lequel le signal de couple interne doit être
positif avant que le VFD puisse passer de la marche arrière à
la marche avant. Uniquement en vigueur pendant le temps
C08-29, après le desserrage des freins.
0,0-25,5 sec
0,4
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Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C08-31
Pos Trq Speed
Vitesse, dans la direction marche arrière/abaissement, que le
VFD produira en attendant que la référence de couple soit
positive.
0,0–10,0 Hz
6,0
C08-32
Min Brk Set Time
Temps minimum nécessaire au réglage du frein, pendant la
détection BE5, avant qu’un nouveau cycle ne soit autorisé.
0,0.25,5 sec
0,1
C08-33
Dual Brake Test
Cette activation alterne les sorties de freinage après chaque
cycle. Les MFDO doivent être initialisés sur 00 et 0A, sinon
OPE28 s’affichera.
0, 1
0
Niveau de couple de régénération requis pour déclencher un
défaut DIR. Ceci est utilisé pour détecter un palan NLB qui est
configuré pour la marche arrière (FWD est bas). Désactivé si
initialisé sur 0.
0–100 %
20
C08-34
0
Disabled
1
Enabled
DIR Flt Trq Lvl
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
** 1.25x E02-11x5252
Moteur RPM
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5.2.17 Levage d’urgence
Le levage d’urgence (E-Lift) est une fonction VG+ qui permet de faire fonctionner le VFD en cas de défaillance liée
au codeur (PGO-1-S/PGO-1-H) due à un codeur défectueux, un câble défectueux du codeur, ou une carte d’option
PG-X3 défectueuse. E-Lift peut être activé par un signal numérique multifonction (H01-01 ~ H01-08 = 44) à
condition que toutes les commandes d’exécution aient été supprimées et que le VFD ne soit pas à la tension de
sortie.
Lorsqu’E-Lift est actif, le VFD sera commuté dans la méthode de commande définie dans E03-01. Dans les
applications de palan, il est fortement recommandé de laisser E03-01 réglé sur OLV, ce qui assurera une
commande correcte de la charge. En outre, toutes les fonctions qui dépendent du signal de retour du codeur
seront désactivées. Les paramètres de configuration du mode test (groupe E03-xx) sont actifs pendant le
fonctionnement E-Lift, à la place des paramètres E01-xx. Par défaut, la fonction E-Lift ne peut rester opérationnelle
que pendant 10 minutes (réglable par l’utilisateur par C08-37), après quoi un défaut est généré.
DANGER
E-Lift est conçu pour permettre des opérations de levage temporaires de moteurs normalement équipés d’un
codeur dans la commande de flux Vector. Toujours suivre les instructions fournies dans le guide de
configuration E-Lift et faire preuve d’une extrême prudence lors de l’utilisation d’un palan en mode E-Lift.
Arrêtez le palan en cas de mouvement indésirable et contacter Magnetek pour obtenir de l’aide supplémentaire.
DANGER
Ne pas régler E03-01 = 0 (commande V/f) lors de l’utilisation de l’E-Lift dans les applications de levage. E-Lift est
conçu pour fonctionner en utilisant la méthode de commande OLV (Open Loop Vector) (vecteur en boucle ouverte).
L’utilisation de la méthode de contrôle V/f peut provoquer un mouvement indésirable de la charge et est uniquement
destinée à résoudre les problèmes liés à la méthode de commande vecteur de flux.
5.2.17.1 Configuration du levage d’urgence
1. Réglage automatique du moteur :
Effectuez un réglage automatique pour le moteur décrit dans Section 4.4 page 67.
2. Configurez le groupe de paramètres E03 - Configuration du mode test :
Lorsque E-lift est actif, les paramètres du mode d’essai sont utilisés pour les valeurs maximum de tension et
de fréquence au lieu du groupe E01. Le groupe E03 doit être configuré comme décrit dans Tableau 5-62
page 140.
3. Configurez les paramètres E-Lift :
Les paramètres répertoriés dans le Tableau 5-33 sont utilisés pour configurer la fonction E-Lift.
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Tableau 5-33 : Réglages des paramètres de levage d’urgence
Paramètre
C08-35
Affichage
Emergency Lift
0
Disabled
2
Enabled by MFDI
Fonction
Détermine si la fonction E-Lift est activée.
C08-36
ELift Max Speed
Fréquence maximale lorsque E-Lift est actif.
C08-37
ELift Max Time
Durée maximale d’activation de la fonction E-Lift
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 2
0
0–150 Hz
30
0-6000 sec
600
4. Effectuez un essai préliminaire de la fonction E-Lift :
Une fois tous les paramètres configurés aux étapes 2 et 3, la fonction E-Lift doit être testée pour s’assurer
qu’elle peut relever et abaisser correctement une charge. Procédez comme suit pour vérifier le fonctionnement
de l’E-Lift :
a. Fixez une charge d’essai au palan (la capacité nominale est recommandée).
b. Levez la charge à environ un pied au-dessus du sol.
c.
Mettre sous tension le MFDI associé à l’activation E-Lift (H01-xx = 44).
d. Le titre d’affichage du clavier doit clignoter et doit afficher en alternance “levage d’urgence” et le titre de
menu actuel, ce qui confirme que la fonction E-Lift est activée.
e. Exécutez une série de commandes de levage et d’abaissement et observez la charge d’essai.
DANGER
Si des mouvements indésirables se produisent lorsque que l’E-Lift est actif, supprimez immédiatement toute
commande d’exécution RUN, éteignez le E-Lift MFDI, et contactez Magnetek.
f.
Si les étapes 4.a à 4.e ont réussi, éteignez le MFDI E-Lift et remettez le palan en fonctionnement normal.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 111
5.2.18 Entrée numérique (DI-A3, S4I ou S4IO) option Configuration de la
carte
Sélectionne les commandes d’entrée numérique pour les cartes d’option DI-A3, S4I ou S4IO. En outre, ces
entrées peuvent être utilisées virtuellement via des communications série (C09-01 = 5) sur Modbus RTU sur les
bornes de la carte d’interface R+,R-,S+,S- ou à partir des cartes d’option de communication.
Tableau 5-34 : Paramètres de configuration des entrées numériques
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Digital In Sel
Fournit un MFDI programmable supplémentaire
0–2, 5
0
0
Disabled
Aucun autre MFDI n’est utilisé.
1
Enabled S4IO
La carte S4IO ou S4i est installée.
2
Enabled DI-A3
La carte DI-A3 est installée.
5
Serial
Communication série utilisant C09-02–C09-17
Intervalle
Valeur
par
défaut
Paramètre
C09-01
Affichage
Désignation des bornes
Paramètre
Affichage
DI-A3
S4I
S4IO
C09-02*
DIO Terminal 1
0
I1
I1
00–FF
0F
C09-03*
DIO Terminal 2
1
I2
I2
00–FF
0F
C09-04*
DIO Terminal 3
2
I3
I3
00–FF
0F
C09-05*
DIO Terminal 4
3
I4
I4
00–FF
0F
C09-06*
DIO Terminal 5
4
-
-
00–FF
0F
C09-07*
DIO Terminal 6
5
-
-
00–FF
0F
C09-08*
DIO Terminal 7
6
-
-
00–FF
0F
C09-09*
DIO Terminal 8
7
-
-
00–FF
0F
C09-10*
DIO Terminal 9
8
-
-
00–FF
0F
C09-11*
DIO Terminal 10
9
-
-
00–FF
0F
C09-12*
DIO Terminal 11
A
-
-
00–FF
0F
C09-13*
DIO Terminal 12
B
-
-
00–FF
0F
C09-14*
DIO Terminal 13
C
-
-
00–FF
0F
C09-15*
DIO Terminal 14
D
-
-
00–FF
0F
C09-16*
DIO Terminal 15
E
-
-
00–FF
0F
C09-17*
DIO Terminal 16
F
-
-
00–FF
0F
* Voir Tableau 5-72 page 153 pour les sélections MFDI. Les fonctions suivantes ne fonctionneront pas : 20~20F, 31, 34, 35, 47, 80 ou 81.
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5.2.19 Mesure du poids
La mesure du poids est utilisée dans les applications d’hébergement et peut calculer un poids de charge basé sur
le couple moteur à régime constant. Le VFD doit interrompre l’accélération, attendre que le couple se stabilise,
puis effectuer le calcul du poids en fonction des valeurs de tare du système. La fonction effectue une mesure une
fois par opération de levage lorsque C10-02 = 0 (automatique), ou elle peut être configurée pour effectuer une
mesure à n’importe quelle vitesse avec un MFDI lorsque C10-02 = 1 (manuel). Le poids calculé peut être affiché
sur le clavier.
NOTE : Les calculs de poids seront plus cohérents lorsqu’une mesure de poids est calculée à la même vitesse
chaque fois. Exemple : C10-02 = 2, la mesure du poids est toujours calculée à une vitesse de C10-05. Il est
important de noter qu’une fois que la charge a été arrimée, elle doit être suspendue. Lorsque la commande de
levage suivante est donnée, le palan est maintenant prêt à calculer le poids de la charge. La fonction ne
fonctionne que dans le mouvement de levage (marche avant). Si une précision extrême est requise, une
cellule de charge doit être utilisée. La fonction de mesure du poids offre une précision, par rapport à la
capacité nominale du palan, de 5 % dans le cas de VG+ VFD et de 10 % dans le cas de G+ VFD.
Tableau 5-35 : Réglages des paramètres de mesure du poids
Paramètre
C10-01
C10-02
C10-03
C10-04*
Affichage
Load Weight
Fonction
Sélectionne la méthode de mesure du poids de
charge.
0
Disabled
1
Auto - I/T
Activée. Mesure le poids via le courant/couple.
2
Auto-Analog
Activé analogique (cellule de charge)
LW Start
Déclencheur de mesure de poids de charge
0
At C10-05
Le poids est mesuré une fois lorsqu’on est à la
vitesse C10-05.
1
By MFDI=5C
Le poids est mesuré lorsque le signal d’entrée
MFDI = 5C est activé.
2 Always @ C10-05
Le poids est mesuré en continu à la vitesse
C10-05.
LW Display Hold
Maintenir le poids affiché jusqu’à la prochaine
commande d’exécution
0
Hold Display
1
Hold Disp 3 Sec
LW Conversion
Multiplicateur pour calculer le couple de sortie
pour affichage. Les données sont n0000, donc le
multiplicateur est 10000; “n” est le point décimal.
Intervalle
Valeur
par
défaut
0–2
0
0-2
0
0, 1
0
0–39999
0
0–E01-04 Hz
6
0–4
4
0,0-2,55 sec
0,50
Exemple : 24000 = 40,00
C10-05
C10-06
C10-07
Test Freq
Fréquence à laquelle la mesure du poids aura
lieu.
Unit Displayed
Unités de mesure affichées sur le clavier.
0
Tons
1
Pounds
2
Kilograms
3
Metric Tons
4
Percent Load
Holding Time
Temps de maintien de la fréquence de sortie
pour mesurer le poids.
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Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C10-09
Full Load Torque
Pourcentage de sortie de couple considéré
comme pleine charge (VG+ uniquement).
0,0–200,0 %
100,0
C10-10
No Load Torque
Pourcentage de sortie de couple considéré
comme sans charge (VG+ uniquement).
0,0–200,0 %
20,0
5.2.19.1 Tare du système et étalonnage pour la mesure du poids
1. Fixez tous les accessoires sous crochet nécessaires au levage normal (chaînes, élingues, palonnier, etc.).
Déposez la charge du bloc inférieur. Si un palonnier ou un autre dispositif de levage est fixé au bloc inférieur, il
peut être laissé en place. Si le dispositif de levage change, il doit être déposé pour cette procédure et le poids
connu du dispositif de levage utilisé pour chaque levage doit être soustrait manuellement du poids calculé par
le VFD du palan.
2. Faire fonctionner le palan à vide dans le sens de levage à la vitesse pour laquelle le poids sera calculé. Le
palan s’arrête automatiquement à la vitesse programmée dans le paramètre C10-05 (6 Hz est la valeur par
défaut) lors du calcul du poids sur le crochet. Il s’agit de la vitesse à laquelle le palan doit être utilisé. Une
méthode simple serait de régler le premier niveau de vitesse sur une valeur égale à C10-05 ou, si vous utilisez
une référence de vitesse analogique, de programmer B02-02 (vitesse minimale) pour qu’elle soit égale à
C10-05.
3. Noter le couple affiché par le paramètre du contrôleur U01-09 (référence de couple). Répéter cette étape
plusieurs fois et noter le “couple à vide” moyen dans le paramètre C10-10 (couple à vide).
4. Arrimer la charge MAXIMUM que le palan et le système de mesure du poids doivent calculer. Si le montage
utilisé pour la charge maximum est différent de celui utilisé aux étapes 2 et 3, il devra être ajouté au poids
connu soulevé pour obtenir un poids total précis ultérieurement.
5. Mettre en marche le palan chargé dans le sens du levage à la même vitesse qu’à l’étape 2.
6. Noter le couple affiché par le paramètre du contrôleur U01-09 (référence de couple). Répéter cette étape
plusieurs fois et enregistrer le “couple à pleine charge” moyen dans le paramètre C10-09 (couple à pleine
charge).
7. Le paramètre du contrôleur U01-29 doit maintenant afficher une valeur lors du levage d’une charge maximum.
Cette valeur est un nombre brut qui pourra plus tard être converti en un poids significatif à afficher sur le
clavier. Pour cette procédure, il n’est pas impératif que le nombre soit converti en tonnes ou en livres. Plus
important encore, il doit indiquer une valeur de zéro ou très proche de zéro lors du levage sans charge et doit
être relativement constant lors du levage répété du même poids.
5.2.19.2 Configuration U01-29 pour afficher le poids réel
1. Entrer le poids de la charge MAXIMUM dans C10-04, sans les chaînes, les élingues ou les palonniers de
levage. Entrez ce numéro dans les quatre chiffres les plus à droite de C10-04.
2. Définissez le nombre de décimales souhaité dans le chiffre le plus à gauche ; voir les exemples ci-dessous :
Pleine charge = 40,0 tonnes
(Affiche 40,0 en U01-29)
Pleine charge = 30,000 lbs
(Affiche 30,00 en U01-29)
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5.2.19.3 Considérations relatives à la conception de la pesée du poids
1. Le contrôleur de mesure de poids du VFD, U01-29, affichera une valeur fixe après la mesure. Cette valeur
restera affichée jusqu’à ce que la mesure de poids suivante soit effectuée lors du cycle suivant.
2. Lors de l’affichage de la mesure de poids du VFD sur un écran auxiliaire, tel qu’une radio ou une interface
PLC, le signal de retour le plus précis peut être obtenu à partir du VFD en utilisant l’interface RS-485 Memobus
du VFD, similaire à l’architecture réalisée avec les systèmes RDSI de Magnetek. Une interface analogique
peut également être mise en œuvre, mais il est important de comprendre l’effet de la résolution d’entrée et de
sortie analogique sur la précision de la rétroaction (asservissement) avant la mise en œuvre.
5.2.20 Détection de câble détendu
La fonction de détection de mou (câble détendu) dans le câble est une fonction de levage VG+ qui surveille le
couple moteur, tout en tournant à vitesse constante, et qui détecte lorsque le couple chute soudainement en
dessous d’un niveau défini (C11-03). Lorsqu’une condition de câble mou (détendu) se produit, l’action effectuée
est définie par C11-02.
La détection de câble détendu n’est pas exécutée, sauf si les deux conditions suivantes sont remplies :
•
•
La fréquence de sortie est à une vitesse constante comprise entre C11-04 et C11-06.
Le délai de détection de câble détendu est compris entre C11-05 et C11-07.
Procédure de configuration :
•
•
•
•
Abaissez le palan à vide à une vitesse constante que doit normalement respecter le palan pendant l’opération.
Notez la référence de couple (U01-09). Répétez cette opération plusieurs fois pour garantir une mesure
précise.
Initialisez C11-03 = [(U01-09)-2].
Activez la détection de câble mou (détendu) en réglant C11-01 = 1 ou 2.
Sélectionnez la sortie lorsque le câble détendu est détecté en définissant C11-02.
Tableau 5-36 : Paramètres de détection de câble mou (détendu)
Intervalle
Valeur
par
défaut
Détermine si la détection de câble mou (détendu) est
activée.
0–2
0
Action at SLC
Action et mouvement admissible lorsque le câble mou
(détendu) est détecté. La commande RAISE (levage) est
autorisée (MFDO = 28).
0–5
2
0
No Action
Alarme seulement
1
No Act/C3-04
La commande suivante LOWER (abaissement) est à la
vitesse LL1 C03-04.
2
Decel/C3-04
Décélération (par C03-05) à la vitesse LL1
C03-04. LOWER (abaissement) limité à C03-04.
3
Decel/No Opr
Décélération (par C03-05) à la vitesse LL1
C03-04. LOWER (abaissement) non autorisé.
4
Dec Stop/C3-04
Décélération (par C03-06) jusqu’à l’arrêt LOWER
(abaissement) limité à C03-04.
5
Dec Stop/No Opr
Décélération (par C03-06) jusqu’à l’arrêt LOWER
(abaissement) non autorisé.
Paramètre
C11-01
C11-02
Affichage
Slack Cable
0
Disabled
1
Enabled
2
Enabled by MFDI
Fonction
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Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
-50–100 %
30
C11-03
SLC Detect Torq
Pourcentage du couple de sortie en dessous duquel la
détection de câble détendu est activée tant que la vitesse
du moteur est entre C11-04 et C11-06, et que le délai est
entre C11-05 et C11-07.
C11-04
SLC Detect Spd 1
La fréquence requise pour que la détection de câble
détendu soit activée. Elle correspond au délai 1 de
détection de câble détendu (C11-05).
0–E01-04 Hz
2
C11-05
SLC Delay Time 1
Délai avant activation de la détection de câble mou
(détendu). Il correspond à la vitesse 1 de détection de
câble détendu (C11-04). Empêche les fausses sorties.
0,00-2,55 sec
0,50
C11-06
SLC Detect Spd 2
Fréquence émise en dessous de laquelle la détection de
câble mou (détendu) peut être activée. Elle correspond au
délai 2 de détection de câble détendu (C11-07).
0–E01-04 Hz
60
C11-07
SLC Delay Time 2
Délai avant activation de la détection de câble mou
(détendu). Il correspond à la vitesse 2 de détection de câble
détendu (C11-06). Empêche les fausses sorties.
0,00-2,55 sec
0,10
5.2.21 Détection de l’arbre encliquetable
La détection d’arbre défectueux est conçue pour détecter un accouplement cassé ou desserré en surveillant l’écart
de vitesse entre les arbres rotatifs sur une chaîne cinématique. Dans les conditions idéales, montez un codeur sur
le moteur, qui entraîne la boîte de vitesses, et un codeur sur le dernier composant rotatif de la transmission,
généralement près du tambour si utilisé pour un mouvement de levage. Un second frein doit être monté sur l’arbre
du tambour. Les codeurs sont raccordés à deux cartes d’entrée séparées PG-X3, le canal 1 (CN5-C)
correspondant à l’arbre à grande vitesse, et le canal 2 (CN5-B) correspondant à l’arbre à faible vitesse. Le VFD
utilisera le canal 1 pour la rétroaction (asservissement) de vecteur de flux. Le logiciel surveille et compare la
vitesse des deux codeurs. Un rapport de vitesse est saisi dans les paramètres C11-12 et C11-13. Dans un
exemple, si le rapport de boîte de vitesses est de 46,34 : 1, vous devez programmer C11-12 à 4634 et C11-13 à
100. Si la différence de vitesse est supérieure à la valeur indiquée dans C11-10 pendant une période supérieure
au réglage C11-11, un “Snap Shaft” (arbre encliqueté) s’affiche sur l’écran du clavier et le VFD exécutera
l’enclenchement (C11-09).
Le paramètre U01-30 doit être surveillé pendant le fonctionnement pour obtenir la différence de vitesse exacte en
Hz entre les deux arbres. La vitesse de l’arbre à basse vitesse est normalisée en interne en multipliant la vitesse
du rapport de vitesse. La valeur de C11-12 devrait être ajustée au démarrage de façon à ce que U01-30 se
rapproche de 0,0.
Tableau 5-37 : Réglages du paramètre de l’arbre encliquetable
Paramètre
C11-08
C11-09
C11-10
Affichage
Snap Shaft
0
Disabled
1
Enabled
Action at Snap
0
Brake/Fault Out
1
Alarm Only
Delta Speed
Intervalle
Valeur
par
défaut
Détermine si la détection de l’arbre défectueux
est activée.
0, 1
0
Action prise lors de la détection.
Un réglage de 0 permet de régler le frein et
d’afficher un défaut. Avec un réglage de 1, le VFD
continuera de fonctionner.
0, 1
0
Différence de vitesse des deux arbres normalisée
par le rapport de vitesse.
0,0–E01-04 Hz
1,0
Fonction
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Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
0–2000 ms
250
C11-11
Delay Time
Temps de jeu des engrenages en millisecondes
C11-12
Gear Ratio Num
Numérateur de rapport de vitesse
1–65535
10000
C11-13
Gear Ratio Den
Dénominateur de rapport de vitesse
1–65535
10000
5.2.22 Temporisateurs de retard de freinage
Les temporisateurs de retard de freinage sont utilisés dans les applications de portique (pont roulant) pour réduire
l’usure mécanique des freins lorsque l’opérateur positionne une charge. Cette fonction n’est disponible qu’en mode
déplacement et B03-03 doit être réglé sur 4 (décélération avec temporisateur).
Tableau 5-38 : Réglages des paramètres des temporisateurs de délai de freinage
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C12-01
Brake Jog Delay
Délai de réglage du frein à l’entrée de
commande pas-à-pas.
0,0-100,0 sec
0,0
C12-02
Brake Run Delay
Délai de réglage du frein à l’entrée RUN
(exécution).
0,0-100,0 sec
0,0
Commande avance
pas à pas ou
avance normale
Sortie de
fréquence
Commande de
frein
Délai
Délai
Figure 5-15 : Temporisateurs de retard de freinage
NOTE : Le signal numérique de commande par à-coups est activée en réglant H01-xx = 15 ou 16.
5.2.23 Fonction temporisateur
•
•
•
•
La fonction de temporisation est activée lorsque la fonction MFDI (H01-0x = 43) et la fonction MFDO (H02-0x =
12) sont réglées respectivement.
L’entrée et la sortie servent d’E/S à usage général. Il est possible d’éviter les vibrations des capteurs, des
interrupteurs, des contacteurs, etc., en définissant un délai.
Lorsque le délai d’ACTIVATION de la fonction temporisation est plus long que la valeur définie pour C12-03
(délai d’activation de la fonction temporisation), la fonction temporisation devient ACTIVÉE.
Lorsque le délai de DÉSACTIVATION de la fonction temporisation est plus long que la valeur définie pour
C12-04 (Délai de DÉSACTIVATION de la fonction temporisation), la fonction temporisation devient
DÉSACTIVÉE.
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Tableau 5-39 : Réglages du paramètre de la fonction de temporisation
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
C12-03
Delay-ON timer
Délai d’activation de la fonction temporisateur.
0,0-3000,0 sec
0,0
C12-04
Delay-OFF timer
Délai de désactivation de la fonction
temporisateur.
0,0-3000,0 sec
0,0
5.2.24 Minuterie de maintenance
La fonction de programmateur de maintenance est basée sur la durée de fonctionnement du VFD et avertira un
opérateur, par exemple, lorsque les roulements doivent être graissés. Il comprend une sortie multifonction
(H02-0x-08 = 37) qui devient active lorsque la durée totale de fonctionnement a dépassé la durée (en heures)
programmée dans le paramètre C12-05 et la référence de fréquence sera multipliée par un gain (C12-06) pour
ralentir le mouvement jusqu’à ce que les roulements aient été graissés. Une alarme sera affichée sur le clavier
pour indiquer “maintenance requise”. Une fois les roulements graissés, la sortie et le message d’alarme peuvent
être réinitialisés par deux méthodes différentes. Une méthode consiste à utiliser une entrée numérique
programmée pour la réinitialisation de maintenance (H01-01-08 = 5A) et la seconde méthode consiste à appuyer
trois fois consécutivement sur le bouton Mode/Service (Local/Distant) sans dépasser 2 secondes entre chaque
pression du bouton. Appuyez sur ENTER pour réinitialiser la minuterie. Un message s’affiche alors sur le clavier
pour indiquer que la minuterie a été réinitialisée. La sortie numérique sera désactivée à ce moment. Lorsque
C12-05 = 0, la fonction est désactivée.
Tableau 5-40 : Réglages des paramètres de la minuterie de maintenance
Paramètre
Affichage
Fonction
C12-05
Maintenance Tmr
Niveau d’alarme du programmateur de
maintenance
C12-06
Maintenance Gain
Gain de référence de vitesse
Intervalle
Valeur
par
défaut
0–32767 Hr
0
0,00–1,00
0,50
5.2.25 Partage de charge
Voir section 5.2.6 page 89 pour plus d’informations sur le Partage de Charge.
Tableau 5-41 : Réglages du paramètre de Partage de Charge
Paramètre
C12-07
Affichage
LdShare Flt Time
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Délai d’attente avant le déclenchement d’une
erreur pour le VFD suiveur, qui donne un
signal prêt, en mode de Partage de Charge.
0,0-25,5 sec
1,5
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5.2.26 Commande pas-à-pas
La fonction Commande d’avance pas-à-pas peut être activée en programmant H01-xx = 17, 18 ou 19. La
référence de fréquence utilisée pendant l’approche pas-à-pas est déterminée par B01-17 (référence d’avance
pas-à-pas).
ATTENTION
Une entrée directionnelle n’est pas nécessaire pour activer le mouvement du moteur.
Tableau 5-42 : Réglages du paramètre d’avance pas-à-pas
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
C13-01
Inch Run Time
Durée de fonctionnement de la commande
d’approche pas-à-pas
0,00-2,55 sec
1,00
C13-02
Repeat Delay Tim
Délai de répétition de la commande d’avance
pas-à-pas
0,00-2,55 sec
1,00
Marche
pas-á-pas avant
(MFDI = 17)
Marche
pas-á-pas
répétition
(MFDI = 19)
Sortie de
fréquence
Sortie de frein
Figure 5-16 : Avance pas-à-pas et répétition avance pas-à-pas
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5.2.27 Commande d’indexage
La commande d’indexage est une fonction du IMPULSE•VG+ Série 4 permettant un mouvement précis du moteur
chaque fois qu’une commande d’exécution est appliquée et chaque fois que la fonction d’indexage est validée par
une entrée numérique (H01-xx = 60).
La distance totale (impulsions) indexée par le moteur est déterminée par l’équation suivante :
Distance totale (Signaux) = [F01-01 ( signaux / tr) * C13-04(tours)] + C13-05(Signaux)
Lorsque la fonction d’indexage est activée, elle peut également être programmée pour répéter un indexage tant
que la commande Run (exécution) est activée et en réglant le délai de répétition de l’indexage (C13-06) sur un
temps supérieur à à 0,00 seconde. L’indexage sera à nouveau répété à l’expiration de la temporisation de
répétition d’indexage (C13-06). Une fois que le moteur a terminé l’indexation, le frein sera serré ou restera en
position de flottement de charge en fonction de la séquence de freinage décrite ci-dessous.
Lorsqu’un indexage est terminé, une sortie numérique (H02-xx = 34) deviendra activée jusqu’à ce que l’une des
conditions suivantes soit vraie :
•
•
•
une autre entrée d’exécution directionnelle est reçue,
le délai de répétition a expiré et le mouvement se répète, ou
la fonction indexation est désactivée.
En cas d’application en déplacement (A01-03 = 0)
Lorsque l’indexage est activé, la commande de frein d’indexage (C13-12) commande l’action du frein. La
description suivante décrit la commande de frein pour chaque réglage :
Ouvrir sur la commande d’indexation (C13-12 = 0)
Lorsque la fonction d’indexage est activée, le frein sera desserré et maintenu en position de flottement de charge
jusqu’à ce qu’une commande d’exécution soit appliquée. Le frein sera serré et reprendra le fonctionnement normal
lorsque l’entrée indexage est désactivée.
Ouvert à chaque cycle (C13-12 = 1)
Lorsque la fonction d’indexage est activée, le frein sera desserré après chaque commande d’exécution, puis
indexera le moteur. Le frein sera serré après la fin de l’indexation ou de sa répétition, sinon la commande
d’exécution RUN sera supprimée.
Loquet ouvert en fonctionnement (C13-12 = 2)
Lorsque la fonction d’indexage est activée, le frein sera desserré au moment de la commande d’exécution, puis le
VFD indexera le moteur et le maintiendra en position de flottement de charge à la fin de l’indexage. Il reste en
position de flottement de charge jusqu’à ce que la commande d’exécution suivante ou l’entrée d’index soit
désactivée. Le frein sera serré et reprendra le fonctionnement normal lorsque l’entrée indexage est désactivée.
NOTE : Pour des performances optimales, activez la fonction d’indexage après desserrage des freins. Non
recommandé pour les applications double A4.
Lorsqu’il est appliqué dans un palan NLB (A01-03 = 2)
Lorsque la commande de frein d’index C13-12 = 2, l’action du frein est commandée par la séquence de frein à
vide. La fonction d’indexage peut être activée à tout moment pendant le fonctionnement.
À l’arrêt
Si la fonction d’indexage est activée alors que la grue est arrêtée, le frein se desserrera lorsqu’une commande
d’exécution est appliquée. Le VFD indexera le moteur et le maintiendra en position de flottement de charge une
fois la fonction d’index terminée. Il reste en position de flottement de charge jusqu’à ce que la commande
d’exécution suivante ou l’entrée d’index soit désactivée. Lorsque l’indexage est désactivé, le frein est réglé en
fonction de la séquence d’arrêt du frein à vide.
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Novembre 2022
Page 120
Pendant l’exécution
Si le moteur est en mouvement lorsque la fonction d’indexage est activée, le VFD décélèrera jusqu’à zéro et
maintiendra la position de flottement de charge. Après l’application d’une commande d’exécution, le VFD indexera
la charge et la maintiendra en position de flottement à la fin de l’indexation. Le frein est réglé conformément à la
séquence d’arrêt du frein à vide lorsque la fonction d’indexage est désactivée.
NOTE : Pour des performances optimales, activez la fonction d’indexage après desserrage des freins. Non
recommandé pour les applications double A4.
Tableau 5-43 : Paramètres d’indexation
Paramètre
Affichage
Fonction
C13-03
Index Run Ref
Référence fréquence d’indexation (MFDI = 60)
C13-04
Index Revs
Régime moteur d’indexation
Intervalle
Valeur
par
défaut
0,01–60,00 Hz
0,10
0-65535 Rév
0
0-65535 impulsions
100
0,00-60,00 sec
0,00
0–32767
10
0–100
10
0,00–300,00
30,00
0,000-10,000 sec
0,200
0,0–5,0
1,0
Déplacement : 0–2
NLB : 2
NLB : 0, 2
sinon : 0
(F01-01 PPR = 1 Rév.)
C13-05
Index Count
Rotation successive du moteur pendant
l’indexation.
4 impulsions = 1 ppr de F01-01
C13-06
Index Rpt Delay
Temporisation de répétition de l’indexation (le
réglage 0.00 désactive la répétition d’indexation).
C13-07
Index Complete
Largeur complète d’indexation
(Quadruplés) pour MFDO = 34.
La plage de limite supérieure dépend des
conditions suivantes : 32767 ou (C13-04 *4 *
encodeur PPR + C13-05 -1), selon la valeur la
plus petite.
1 impulsion = 1 ppr de F01-01
C13-08
Index Zsv Gain
Index zéro gain servo.
C13-09
Index ASR P Gain
Index ASR P Gain.
C13-10
Index ASR I Time
Index temps intégral ASR.
C13-11
Acc/Dec Gain
Gain de taux d’accélération/décélération de
l’indexation.
C13-12
Index Brake Ctrl
Configure le comportement des freins lors de
l’indexation (déplacement uniquement).
0
Open on Index
Le frein se desserrera au moment de la
commande indexation et restera desserré jusqu’à
suppression de la commande indexation. Le VFD
est en position de flottement de charge entre les
exécutions.
1
Open on each Run
Le frein se desserra à la commande exécution et
se fermera à la fin de cette commande, ou après
le fottement de charge dans NLB.
2
Ltch Open on Run
Le frein se desserra à la commande exécution et
se restera desserré avec ie VFD en flottement de
charge jusqu’à ce que l’indexation soit
désactivée.
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Page 121
5.3 Réglage
•
•
•
•
•
•
•
•
•
D01 Freinage par injection CC
D02 compensation de patinage du moteur
D03 compensation de couple
D04 Réglage automatique du régulateur de vitesse (ASR)
D05 commande de couple
D08 Pause
D09 accélération/décélération en courbe S.
D10 fréquence porteuse
D11 Prévention de l’emballement
5.3.1 Freinage par injection CC
Lorsque la décélération jusqu’à l’arrêt est activée (B03-03 = 0), lors de la suppression de la commande RUN, le
moteur ralentit en fonction du temps de décélération (B05-02), jusqu’à ce que la fréquence de sortie atteigne la
fréquence de démarrage du freinage par injection CC (D01-01). Ensuite la sortie fréquence est désactivée et le
courant CC est injecté dans le moteur. La durée et l’intensité d’injection CC doivent permettre d’arrêter
correctement sans chauffage excessif du moteur. La tension d’injection CC est déterminée par l’intensité de
freinage d’injection CC et l’impédance du moteur.
Tableau 5-44 : Réglages des paramètres de freinage par injection CC
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
0,0–10,0 Hz
0,5
0–100 %
50
D01-01
DCInj Start Freq
Démarrage de la fréquence de freinage par
injection CC
D01-02*
DCInj Current
Définit le courant de freinage par injection CC
sous forme de pourcentage du courant
nominal du VFD.
D01-03
DCInj Time@Start
Temps de freinage par injection CC
0,00-10,00 sec
0,00
D01-04
DCInj Time@Stop
Temps de freinage par injection CC à l’arrêt
0,00-10,00 sec
0,05
* Non disponible dans la méthode de contrôle du vecteur de flux (A01-02 = 3).
Arrêt
Exécuter la
commande
Arrêt
progressif
CC
Sortie de
fréquence
Temps Injection CC au
Démarrage (D01-03)
Fréquence Démarrage Frein
Injection CC (D01-01)
CC
Temps Injection CC a
l’Arrêt (D01-04)
Figure 5-17 : Séquence de freinage par injection CC
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Page 122
5.3.2 Compensation de patinage du moteur
À mesure que la charge augmente, la vitesse du moteur diminue et le patinage du moteur augmente. La fonction
de compensation de patinage maintient la vitesse du moteur constante dans des conditions de charge variables.
D02-01 définit le gain de compensation de patinage. Lorsque le gain est “1,0” la fréquence de sortie augmente de
1 % par rapport au réglage E01-06 au courant nominal. Un réglage de “0.0” n’entraîne aucune compensation du
patinage.
Tableau 5-45 : Réglages des paramètres de compensation de patinage du moteur
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
D02-01
Slip Comp Gain
Multiplicateur de compensation de patinage.
0,0–2,5
V/f : 0,0
OLV : 1,0
FLV : 1,0
D02-02
Slip Comp Time
Permet de régler le délai de la fonction de
compensation de patinage (G+ uniquement).
0–10000 ms
V/f : 2000
OLV : 200
D02-03
Slip Comp Limit
Limite supérieure pour la fonction de compensation
de patinage en pourcentage du patinage nominal
du moteur E02-02 (G+ uniquement).
0–250 %
200
D02-04
Slip Comp Regen
Compensation de patinage désactivée pendant la
régénération (G+ uniquement).
0–2
0
Réduit automatiquement le régime du moteur
lorsque la tension de sortie est saturée.
0, 1
0
D02-05
0
Disabled
1
Enabled >6 Hz
2
Enabled >2 Hz
Output V Lim Sel
0
Disabled
1
Enabled
D02-13*
Output V Lim Sta
Niveau de démarrage à la tension de sortie limite
70,0–90,0 %
85,0
D02-14*
Output V Lim Max
Limite de tension de sortie maximale
85,0–100,0 %
90,0
D02-15*
Output V Lim Lev
Niveau limite de tension de sortie
30,0–100,0 %
90,0
* Disponible uniquement pour les modèles 4810 et 41090 VG+.
5.3.3 Compensation de couple
Les exigences de couple moteur changent en fonction des conditions de charge. La fonction d’augmentation
automatique du couple sur tout l’intervalle ajuste la tension du modèle V/f en fonction du couple requis. Le VFD
ajuste automatiquement la tension pendant le fonctionnement à vitesse constante ainsi que pendant l’accélération.
Le couple requis est calculé par le VFD. Cela garantit un fonctionnement en douceur et des économies d’énergie.
Tension de sortie α Gain de compensation de couple x couple requis
Lorsqu’un couple plus important est nécessaire, augmenter le gain de compensation de couple par intervalle d’un
dixième (0,1). Augmentez le réglage lorsque la distance de câblage entre le VFD et le moteur est de 100 pieds
(30,5 mètres) ou plus. Si le moteur génère des vibrations excessives ou oscille, diminuer la compensation de
couple.
L’augmentation du gain de compensation de couple augmente le couple moteur, mais une augmentation excessive
peut entraîner les anomalies suivantes :
• Défauts du VFD résultant d’une excitation excessive du moteur, et/ou
• Surchauffe du moteur ou vibrations excessives.
Augmentez la constante de temps de compensation de couple par incréments de 10 ms lorsque le courant de
sortie du moteur est instable. Diminuer cette valeur lorsque la vitesse réagit lentement.
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Tableau 5-46 : Réglages des paramètres de compensation de couple
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
0,00–2,50
1,0*
D03-01
Torq Comp Gain
Définit le gain pour la fonction d’augmentation
de couple automatique (tension) et contribue à
produire un meilleur couple de démarrage.
D03-02
Torq Comp Time
Délai de compensation de couple.
0–60000 ms
V/f : 200
OLV : 20
D03-03
F TorqCmp@Start
Définit la compensation de couple au démarrage
en marche avant sous la forme d’un
pourcentage du couple moteur.
0,0–200,0 %
0,0**
D03-04
R TorqCmp@Start
Définit la compensation de couple au démarrage
en marche arrière sous forme de pourcentage
du couple moteur.
-200,0–0,0 %
0,0**
D03-05
TorqCmp Delay T
Constante de temps pour la compensation de
couple au démarrage en marche avant et au
démarrage en marche arrière (D03-03 et D0304).
0–200 ms
10**
D03-06
Start Torq Time
Délai de compensation de couple 2.
0–10000 ms
150**
* Le réglage par défaut est déterminé par le paramètre A01-02, méthode de réglage.
** Disponible uniquement dans la méthode de contrôle vectoriel en boucle ouverte (A01-02 = 2).
5.3.4 Réglage du régulateur de vitesse (ASR)
L’ASR régule le régime moteur dans la méthode du vecteur de flux et ajuste la référence du couple de sortie pour
minimiser la différence entre la référence de fréquence et le régime réel du moteur.
La figure ci-dessous illustre la fonctionnalité ASR :
Couple maximum
Référence de couple
Filtre
primaire
Référence de
fréquence
Limites
C07-01 à C07-04
Vitesse détectée
Figure 5-18 : Schéma de régulation de vitesse pour le vecteur de flux
Effectuez le réglage automatique et configurez correctement toutes les données du moteur avant de régler les
paramètres ASR.
Généralement, lors du réglage de l’ASR, optimisez le gain ASR avant de régler les paramètres de temps intégral.
Effectuez toujours les réglages avec la charge connectée au moteur.
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Page 124
5.3.4.1
Réglage des paramètres ASR dans FLV
Le VFD est préréglé pour utiliser les paramètres ASR D04-01/02 sur toute la plage de vitesse dans le vecteur de
flux. Si l’application le demande, un deuxième ensemble de paramètres ASR (D04-03/04) peut être
automatiquement activé en fonction du régime du moteur ou à l’aide d’une entrée numérique.
Pour régler les paramètres ASR, procédez comme suit :
1. Faites tourner le moteur à vitesse nulle et augmenter le gain ASR (D04-01) autant que possible sans
oscillation.
2. Faites tourner le moteur à vitesse nulle et diminuez le temps intégral ASR (D04-02) autant que possible sans
oscillation.
3. Faites fonctionner à la vitesse de fonctionnement normale. Vérifiez l’absence de dépassement/sousdépassement lors du changement de vitesse et l’absence d’oscillation.
4. Si des problèmes surviennent à l’étape 3, augmentez le temps intégral et réduisez le gain.
Vous pouvez également utiliser différents paramètres ASR pour la vitesse élevée et la vitesse basse. Définissez
les valeurs des étapes 1 et 2 sur les paramètres D04-03 et D04-04, puis définissez une fréquence de commutation
ASR dans le paramètre D04-07. Faites tourner le moteur à une vitesse supérieure à D04-07 et répétez l’étape 3
tout en réglant D04-01 et D04-02.
5.3.4.2
Résolution des problèmes pendant la configuration ASR
À utiliser Tableau 5-47 lors des réglages de l’ASR.
Tableau 5-47 : Problèmes de configuration ASR et actions correctives
Problème
Réaction lente aux changements de
vitesse ou écart de vitesse durant trop
longtemps
Solutions possibles
Référence
de vitesse
•
•
Augmentez le gain ASR.
Diminuez le temps intégral.
•
•
Réduisez le gain ASR.
Augmentez le temps intégral.
•
•
•
Réduisez le gain ASR.
Augmentez le temps intégral.
Augmentez le délai ASR (D04-06).
•
FLV : Utilisez D04-01, D04-02, D04-03
et D04-04 pour définir les paramètres
ASR optimaux pour les vitesses haute
et basse. Utilisez D04-07 pour définir
une fréquence de commutation.
Vitesse du moteur
Temps
Dépassement ou sous-dépassement à la
fin de l’accélération ou de la décélération
Vitesse du moteur
Référence de vitesse
Temps
Les vibrations et les oscillations se
produisent à vitesse constante
Référence
de vitesse
Vitesse du moteur
Temps
Oscillation à faible vitesse et réaction trop
lente à grande vitesse (ou vice versa)
-
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Page 125
Tableau 5-48 : Paramètres de réglage ASR
Paramètre
Affichage
Intervalle
Valeur
par
défaut
0,00–300,00
20,00
0,000-10,000 sec
0,500
Fonction
D04-01
ASR P Gain 1
Gain proportionnel de la boucle de régulation de
vitesse (ASR).
D04-02
ASR I Time 1
Temps intégral de la boucle de régulation de
vitesse (ASR).
D04-03
ASR P Gain 2
Gain proportionnel 2 de la boucle de régulation
de vitesse (ASR).
0,00–300,00
20,00
D04-04
ASR I Time 2
Temps intégral 2 de la boucle de régulation de
vitesse (ASR).
0,000-10,000 sec
0,500
D04-06
ASR Delay Time
Délai principal de sortie ASR.
0,000-0,500 sec
0,004
D04-07
ASR Gain SW Freq
Fréquence de commutation du gain ASR.
0,0–150,0 Hz
0,0
D04-08
ASR I Limit
Limite intégrale ASR.
0–400 %
400
D04-36
NLB Strt ASR I
Temps intégral au démarrage NLB
0,000–30,000
0,100
D04-37
NLB Strt ASR Dly
Délai de gain ASR au démarrage NLB
0,00–2,55
0,50
Ces paramètres fonctionneront différemment selon la méthode de régulation.
NOTE : Le jeu mécanique dans une application peut entraîner des variations de référence de courant secondaire
(I2) dans le rotor du moteur. Cette condition peut empêcher le réglage souhaité des paramètres ASR. La
constante de temporisation de sortie est utilisée pour augmenter la stabilité du système et permettre un
intervalle de paramètres ASR plus large.
5.3.4.3
Vecteur de flux (FLV)
Les paramètres D04-03 et D04-04 définissent le gain proportionnel ASR, un temps intégral à vitesse nulle. Les
réglages D04-01 et D04-02 sont utilisés à des vitesses supérieures au réglage D04-07. D04-07 est réglé par
défaut sur 0,0, donc D04-01 et D04-02 sont utilisés par défaut sur toute la plage de vitesse. Toutefois, la
modification de D04-07 crée deux niveaux de paramètres de régulation ASR, comme illustré ci Figure 5-19 dessous.
(Paramètres ASR 1)
Rampe
(Paramètres ASR 2)
Vitesse du moteur (Hz)
Figure 5-19: Paramètres de gain basse vitesse et haute vitesse
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La fréquence de commutation (D04-07) peut également être contrôlée avec une entrée numérique programmée
sur “commutateur de gain ASR” (H01-xx = 37). Lorsque l’entrée numérique est désactivée (OFF), le VFD utilise le
niveau de gain ASR défini par le modèle dans Figure 5-19. Lorsque l’entrée numérique est activée, D04-03 est
utilisé. Le temps intégral réglé sur D04-02 est utilisé pour changer de façon linéaire entre ces paramètres, comme
illustré dans Figure 5-20. Le gain ASR activé par une entrée numérique remplace la fréquence de commutation
définie sur D04-07.
Signal Commutateur Gain
ASR (Entrée numérique)
OFF (ÉTEINT) ON (ALLUMÉ)
Grain proportionnel
déterminé par le
régime du moteur
Gain Proportionnel (P)
Réglage du gain D04-03
Figure 5-20 : Commutateur de gain proportionnel ASR
5.3.5 Commande de couple
Veuillez consulter l’usine pour obtenir de l’aide sur la régulation de couple. En général, la régulation de couple ne
doit pas être appliquée sur un palan.
Cette fonction est utilisée pour éviter des changements de couple excessifs, qui peuvent être causés par une
résonance anormale lorsque la référence de couple change rapidement.
Tableau 5-49 : Réglages des paramètres de régulation de couple
Paramètre
D05-01
Affichage
Fonction
Torq Control Sel
Permet de sélectionner entre la régulation de
vitesse ou du couple.
0
Speed Control
Régulateur de vitesse activé avec limite de
couple.
1
Torque Control*
Régulation de couple activée avec limite de
vitesse
D05-02
Torque Ref Filter
Temporisation principale pour l’entrée de
référence de couple
D05-03
Speed Limit Sel
Sélection de la limite de vitesse (Figure 5-21
page 128)
1
Fref Limit
Limite définie par la référence de fréquence en
B01-01.
2
Speed Limit Sel
Limite fixée par D05-04.
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 1
0
0–1000 ms
0
1, 2
2
D05-04
Speed Lmt Value
Valeur de limite de vitesse (% de E01-04)
-120–120 %
105
D05-05
Speed Lmt Bias
Biais de la limite de vitesse (% de E01-04)
0–120 %
10
D05-06
Ref Hold Time
Temporisateur de commutation vitesse/couple
0–1000 ms
0
D05-08
Drctn SpdLmt Sel
Détermine si le biais de limite de vitesse est
appliqué.
0, 1
1
0
Disabled
1
Enabled
* Impossible de définir D05-01 = 1 pour le palan NLB ; utilisez plutôt Partage de Charge MFDI (H01-xx = 66).
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5.3.5.1
Commutation de la commande de vitesse/couple
La commande de vitesse ou de couple est utilisée dans les applications de déplacement et peut être sélectionnée
« à la volée » avec le VG+ VFD en utilisant la sélection de commande de vitesse/couple d’entrée numérique
(H01-xx = 34).
Tableau 5-50 : Paramètres de l’interrupteur de commande de vitesse/couple
Borne
Paramètre
Paramétrage
Description
S1 - S8
H01-01–H01-08
34
Sélection de la commande de vitesse/couple
A1
B03-01
1
D05-03
1
Sélection de la référence de fréquence (bornes A1, A2
ou A3)
Sélection de la limite de vitesse (bornes A1, A2 ou A3)
A3/A2
H03-06/H03-10
13
Référence de couple/limite de couple
On (allumé)
On (allumé)
Commande de sélection
de vitesse/couple (borne
d’entrée 8)
Off (éteint)
Off (éteint)
Marche
Exécuter la commande
Arrêt
Régulateur de vitesse
Régulateur de couple
Régulateur de vitesse
Méthode de contrôle
Borne d’entrée A1
Référence de vitesse
Borne d’entrée A3
Couple maximum
Régulateur de couple
Régulateur de vitesse (décélération
jusqu'à l'arrêt)
Référence de vitesse
Vitesse maximum
Vitesse maximum
Référence de couple
Référence de couple
Couple maximum
Sequence
Figure 5-21 : Schéma de synchronisation de sélection de régulation de vitesse/couple
1. Lorsque la sélection de régulation de vitesse/couple est désactivée, la régulation de vitesse est activée.
•
La référence vitesse pendant la régulation de vitesse dépend du réglage de la référence de fréquence
(B03-01). Pour utiliser les bornes A1, A2 ou A3 comme référence de fréquence principale, définissez
B03-01 = 1.
•
Le couple maximum pendant la régulation de vitesse est la plus petite des valeurs suivantes : valeur
absolue du couple maximum A2 ou A3, ou valeurs définies dans les paramètres de couple maximum
(C07-01 à C07-04) utilisées comme couple maximum.
•
Lorsqu’une commande d’arrêt est donnée pendant la régulation contrôle de vitesse, la régulation de
vitesse est maintenue lorsque le moteur ralentit jusqu’à l’arrêt et que la valeur absolue du couple
maximum de la borne A2 ou A3, ou les valeurs définies dans les paramètres de couple maximum
(C07-01 à C07-04) sont utilisées comme couple maximum.
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2. Lorsque la régulation de vitesse/couple est ACTIVÉE, la régulation de couple est activée.
•
La limite de vitesse pendant la régulation de couple est la référence de fréquence principale aux bornes
A1, A2 ou A3 lorsque la sélection de limite de vitesse (D05-03 = 1) est réglée, et est la valeur de limite de
vitesse (D05-04), lorsque D05-03 = 2, quel que soit le réglage de la sélection de référence de fréquence
(B03-01).
•
Pendant la régulation de couple, la valeur d’entrée analogique de la borne A2 ou A3 devient la référence
de couple.
3. Si l’on passe une commande d’arrêt pendant la régulation de couple, le fonctionnement passe
automatiquement en régulation de vitesse, et le moteur décélère pour s’arrêter. La limite de couple lors de la
décélération pour s’arrêter devient la valeur définie dans les paramètres de limite de couple (C07-01 à
C07-04).
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5.3.6 Pause
La fonction Dwell (pause) est utilisée pour maintenir temporairement la fréquence de sortie sur une référence
définie pendant un temps défini. Activer en initialisant H01-xx = 65.
Tableau 5-51 : Réglages des paramètres de la fonction de pause
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Dwell Ref @ Start
Durée de la fonction pause au démarrage.
0,0–150,0 Hz
0,0
D08-02
Dwell Time @ Start
Durée de la fonction d’arrêt au démarrage.
0,0-10,0 sec
0,0
D08-03
Dwell Ref @ Stop
Référence de fréquence de pause à l’arrêt.
0,0–150,0 Hz
0,0
D08-04
Dwell Time @ Stop
Durée de la fonction pause à l’arrêt.
0,0-10,0 sec
0,0
Vitesse
D08-01
Temps
Figure 5-22 : Fonction de pause
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5.3.7 Accélération/décélération en courbe S
Une courbe en S est utilisée pour réduire les chocs et fournir des transitions souples pendant l’accélération et la
décélération de la machine. Le temps caractéristique de la courbe S est le temps entre la fréquence de sortie et le
temps d’accélération/décélération défini.
Tableau 5-52 : Paramètres d’accélération/décélération de la courbe S
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
D09-01
SCrv Acc @ Start
Courbe en S au début du temps
d’accélération.
0,00-10,00 sec
0,50*
D09-02
SCrv Acc @ End
Courbe en S à la fin du temps d’accélération.
0,00-10,00 sec
0,50*
D09-03
SCrv Dec @ Start
Courbe en S au début du temps de
décélération.
0,00-10,00 sec
0,50*
D09-04
SCrv Dec @ End
Courbe en S à la fin du temps de
décélération.
0,00-10,00 sec
0,20
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
Temps d’accélération de la fréquence minimale à la fréquence maximale (accélération totale) :
Accélération
totale = B05-01 + D09-01 + D09-02
Total Acceleration
2
Temps de décélération de la fréquence maximale à la fréquence minimale (décélération totale) :
Décélération
totale = B05-02 + D09-03 + D09-04
Total Deceleration
2
ATTENTION
Les temps d’accélération et de décélération seront prolongés.
Commande
marche
avant (FWD)
Commande
marche
arrière (REV)
Temps de freinage par
injection CC à l’arrêt
Sortie de
fréquence
Figure 5-23 : Caractéristique de la courbe S-FWD/REV (marche avant/arrière)
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Novembre 2022
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5.3.8 Fréquence porteuse
Le groupe fréquence porteuse permet de modifier la fréquence porteuse de sortie et le niveau de surcharge du
VFD.
ATTENTION
Consulter Magnetek pour détarer le VFD avant de modifier les paramètres du groupe D10. Le non-respect de
cette consigne peut endommager l’équipement.
Tableau 5-53 : Paramètres de fréquence porteuse
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Heavy/NormalDuty
Capacité nominale, qui détermine la puissance de sortie et la
capacité de surcharge
0, 1
0
0
Heavy Duty
150 % de la sortie nominale pendant 1 minute
1
Normal Duty
120 % de la sortie nominale pendant 1 minute
1–9, A, F
1
Paramètre
D10-01
D10-02
CarrierFreq Sel
1
Fc=2.0kHz
2
Fc=5.0kHz
3
Fc=8.0kHz
4
Fc=10.0kHz
5
Fc=12.5kHz
6
Fc=15.0kHz
7
Swing PWM1*
8
Swing PWM2*
9
Swing PWM3*
A
Swing PWM4*
F
User Defined
Sélection de fréquence porteuse
Déterminé par D10-03 à D10-05
D10-03
CarrierFreq Max
Limite supérieure de fréquence porteuse.
1,0–15,0 kHz
2,0
D10-04
CarrierFreq Min
Limite inférieure de fréquence porteuse (V/f uniquement).
1,0–15,0 kHz
2,0
D10-05
CarrierFreq Gain
Gain de fréquence porteuse (V/f uniquement).
0–99
0
* Non disponible en vecteur de flux (A01-02 = 3)
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 132
5.3.9 Prévention de l’oscillation pendulaire
Parfois, dans une application, la résonance entre le système de commande interne et le système mécanique
provoque une instabilité. C’est ce qu’on appelle oscillation d’onduleur et peut faire vibrer une grue à une vitesse
inférieure (jusqu’à 30 Hz) et/ou avec une charge légère. La fonction de prévention d’oscillation pendulaire surveille
le flux du moteur et utilise un circuit de commande spéciale pour “lisser” les pics de la forme du signal de courant
de sortie.
Augmenter la valeur de consigne de D11-02 en cas d’oscillation pendulaire lors de la manipulation d’une charge
légère. Diminuez la valeur définie de D11-02 lorsque le moteur vibre ou cale pendant la manipulation d’une charge
lourde.
Tableau 5-54 : Paramètres de prévention d’oscillation pendulaire
Paramètre
D11-01
Affichage
Hunt Prev Select
0
Disabled
1
Enabled
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
Prévention d’oscillation pendulaire (V/f uniquement)
0, 1
1
D11-02
Hunt Prev Gain
Gain de prévention d’oscillation pendulaire (V/f
uniquement)
0,00–2,50
1,00
D11-03
Hunt Prev Time
Constante de temps de prévention d’oscillation
pendulaire (V/f uniquement)
0–500 ms
10
D11-05
Rev Hunt Prev Gn
Gain prévention oscillation pendulaire en marche
arrière (V/f seulement)
000–2,50
0,00
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Page 133
5.4 Paramètres du moteur
•
•
•
E01 V/f modèle
E02 Réglage du moteur
E03 Configuration mode d’essai
5.4.1 Modèle de tension/fréquence (V/f)
AVERTISSEMENT
La tension d’entrée VFD (et non la tension du moteur) doit être réglée sur E01-01 pour que les fonctions de
protection du VFD fonctionnent correctement. Le non-respect de cette consigne peut endommager
l’équipement et/ou entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Tableau 5-55 : Paramètres du modèle V/F
Paramètre
E01-01
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
Tension d’entrée VFD utilisée comme tension
maximale et de base par modèles V/f
prédéfinis (E01-03 = 0 à E). Il règle également
les niveaux de protection (par exemple,
surtension, activation du transistor de
freinage, prévention de calage, etc.).
230V : 155-255 VCA
230
460V : 310-510 VCA
460
575V : 446-733 VCA
575
Affichage
Input Voltage
Tension de sortie (V)
Tens Max
Tension moyenne 2
Tens de base
Tension moyenne 1
Tens Min
Fréq.
Min
Fréquence
moyenne 1
Fréquence Fréquence
de base moyenne 2
Fréq.
Max
Fréquence (Hz)
Figure 5-24 : Tension de sortie
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 134
Une erreur OPE10 se produit si les conditions suivantes ne sont pas remplies :
E01-05 ≥ E01-12 ≥ E01-13 ≥ E01-08 ≥ E01-10
E01-04 ≥ E01-11 ≥ E01-06 ≥ E01-07 ≥ E01-09
NOTE : Dans le valeur de flux, E01-03 est masqué et les valeurs de modèle V/f seront ajustées par la fonction de
réglage automatique.
Tableau 5-56 : Régulation de bus CC
Transistor de
freinage
Niveau de surtension
Tension VFD
230
Défaut
Réinitialisation
Mise sous tension
410 VCC
400 VCC
394 VCC
Niveau de calage
380 VCC
460
820 VCC
800 VCC
788 VCC
760 VCC
575
1178 VCC
990 VCC
1132 VCC
960 VCC
Le paramètre E01-01 exécute la fonction mentionnée ci-dessus dans les trois méthodes de commande.
Tableau 5-57 : Réglages des paramètres du modèle V/f - Suite
Paramètre
E01-03
Affichage
Fonction
V/f Selection
Sélection de modèle V/F
0
60 Hz, Level 0
(Par défaut pour A01-03 = 0 (déplacement),
A01-03 = 4 (Braketronic))
1
60 Hz, Level 1
2
60 Hz, Level 2
3
60 Hz, Level 3
4
60 Hz, Level 4
5
60 Hz, Level 5
6
60 Hz, Level 6
7
60 Hz, Level 7
8
60 Hz, Level 8
9
50 Hz, Level 0
A
50 Hz, Level 2
B
50 Hz, Level 4
C
50 Hz, Level 6
D
75 Hz, Level 4
E
90 Hz, Level 4
F
Custom V/f
Intervalle
Valeur par
défaut
V/f : 0–9, A–F, FF
*
OLV : F, FF
(Par défaut pour A01-03 = 1 (palan standard))
Par défaut pour A01-03 = 2 (levage NLB),
E01-04 à E01-13 définissez le modèle V/F.
FF Custom w/o limit
Personnalisé sans limite inférieure sur
E01-xx.
E01-04
Max Frequency
Fréquence de sortie maximale
E01-05
Max Voltage
Tension de sortie maximale
20,0–150,0 Hz
60,0
230 V : 0,0–255,0
Déterminé par
O02-04
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E01-06
Base Frequency
Fréquence de base du moteur
0,0–150,0 Hz
60,0
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Page 135
Paramètre
Affichage
Fonction
Valeur par
défaut
Intervalle
E01-07
Mid Frequency A
Fréquence de sortie intermédiaire A
E01-08
Mid Voltage A
Tension de sortie intermédiaire A
0,0–150,0 Hz
Déterminé par
E01-03
230 V : 0,0–255,0
Déterminé par
E01-03
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E01-09
Min Frequency
Fréquence de sortie minimale
E01-10
Min Voltage
Tension de sortie minimum
0,0–150,0 Hz
Déterminé par
E01-03
230 V : 0,0–255,0
Déterminé par
E01-03
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E01-11
Mid Frequency B
Fréquence de sortie intermédiaire B
E01-12
Mid Voltage B
Tension de sortie intermédiaire B
0,0–150,0 Hz
0,0
230 V : 0,0–255,0
0,0
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E01-13
Base Voltage
Tension de base du moteur
230 V : 0,0–255,0
0,0
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
* Valeur initiale déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
NOTE : Désactivez E01-11, E01-12 ou E01-13 avec le paramètre 0,0.
Tableau 5-58 : Options de configuration de tension/fréquence (V/f) (230 V)
E01-04
E01-05
E01-06
E01-07
E01-08
E01-09
E01-10
E01-11
E01-12
E01-13
E01-03
Hz
VCA
Hz
Hz
VCA
Hz
VCA
Hz
VCA
VCA
0*
60,0
230,0
60,0
3,0
15,0
1,3
8,1
0,0
0,0
0,0
1
60,0
230,0
60,0
3,0
16,1
1,3
9,2
0,0
0,0
0,0
2
60,0
230,0
60,0
3,0
17,3
1,3
10,4
0,0
0,0
0,0
3
60,0
230,0
60,0
3,0
18,4
1,3
11,5
0,0
0,0
0,0
4*1
60,0
230,0
60,0
3,0
19,6
1,3
12,7
0,0
0,0
0,0
5
60,0
230,0
60,0
3,0
20,7
1,3
13,8
0,0
0,0
0,0
6
60,0
230,0
60,0
3,0
21,9
1,3
15,0
0,0
0,0
0,0
7
60,0
230,0
60,0
3,0
23,0
1,3
16,1
0,0
0,0
0,0
8
60,0
230,0
60,0
3,0
24,2
1,3
17,3
0,0
0,0
0,0
9*2
50,0
200,0
50,0
25
13,0
1,1
7,0
0,0
0,0
0,0
A
50,0
200,0
50,0
25
15,0
1,1
9,0
0,0
0,0
0,0
B*3
50,0
200,0
50,0
25
17,0
1,1
11,0
0,0
0,0
0,0
C
50,0
200,0
50,0
25
19,0
1,1
13,0
0,0
0,0
0,0
D
75,00
200,0
50,0
25
17,0
1,1
11,0
0,0
0,0
0,0
E
90,00
230,0
60,0
30
19,6
1,3
12,7
0,0
0,0
0,0
US (V/f)
F & FF
60,0
230,0
60,0
3,0
19,6
1,3
12,7
0,0
0,0
0,0
Euro (V/f)
F & FF
50,0
200,0
50,0
2,5
17,0
1,3
11,0
0,0
0,0
0,0
US (OLV)
F & FF
60,0
230,0
60,0
3,0
13,8
0,5
2,9
0,0
0,0
0,0
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 136
E01-04
E01-05
E01-06
E01-07
E01-08
E01-09
E01-10
E01-11
E01-12
E01-13
E01-03
Hz
VCA
Hz
Hz
VCA
Hz
VCA
Hz
VCA
VCA
Euro (OLV)
F & FF
50,00
200,0
50,0
2,5
12,0
0,5
2,5
0,0
0,0
0,0
* Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et non pour palan standard
*1 Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et palan standard
*2 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et non pour palan standard
*3 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et palan standard
Tableau 5-59 : Options de configuration de tension/fréquence (V/f) (460 V)
E01-04
E01-05
E01-06
E01-07
E01-08
E01-09
E01-10
E01-11
E01-12
E01-13
E01-03
Hz
VCA
Hz
Hz
VCA
Hz
VCA
Hz
VCA
VCA
0*
60,0
460,0
60,0
3,0
29,9
1,3
16,2
0,0
0,0
0,0
1
60,0
460,0
60,0
3,0
32,2
1,3
18,4
0,0
0,0
0,0
2
60,0
460,0
60,0
3,0
34,6
1,3
20,8
0,0
0,0
0,0
3
60,0
460,0
60,0
3,0
36,8
1,3
23,0
0,0
0,0
0,0
4*1
60,0
460,0
60,0
3,0
39,1
1,3
25,4
0,0
0,0
0,0
5
60,0
460,0
60,0
3,0
41,4
1,3
27,6
0,0
0,0
0,0
6
60,0
460,0
60,0
3,0
43,8
1,3
30,0
0,0
0,0
0,0
7
60,0
460,0
60,0
3,0
46,0
1,3
32,2
0,0
0,0
0,0
8
60,0
460,0
60,0
3,0
48,4
1,3
34,6
0,0
0,0
0,0
9*2
50,0
400,0
50,0
2,5
26,1
1,1
14,1
0,0
0,0
0,0
A
50,0
400,0
50,0
2,5
30,1
1,1
18,1
0,0
0,0
0,0
B*3
50,0
400,0
50,0
2,5
34,1
1,1
22,1
0,0
0,0
0,0
C
50,0
400,0
50,0
2,5
38,1
1,1
26,1
0,0
0,0
0,0
D
75,00
400,0
50,0
2,5
34,1
1,1
22,1
0,0
0,0
0,0
E
90,00
460,0
60,0
3,0
39,2
1,3
25,4
0,0
0,0
0,0
US (V/f)
F & FF
60,0
460,0
60,0
3,0
39,1
1,3
25,3
0,0
0,0
0,0
Euro (V/f)
F & FF
50,0
400,0
50,0
2,5
34,0
1,3
22,0
0,0
0,0
0,0
US (OLV)
F & FF
60,0
460,0
60,0
3,0
27,6
0,5
5,8
0,0
0,0
0,0
Euro (OLV)
F & FF
50,00
400,0
50,0
2,5
24,0
0,5
5,0
0,0
0,0
0,0
* Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et non pour palan standard
*1 Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et palan standard
*2 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et non pour palan standard
*3 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et palan standard
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Tableau 5-60 : Options de configuration de tension/fréquence (V/f) (575 V)
E01-04
E01-05
E01-06
E01-07
E01-08
E01-09
E01-10
E01-11
E01-12
E01-13
E01-03
Hz
VCA
Hz
Hz
VCA
Hz
VCA
Hz
VCA
VCA
0*
60,0
575,0
60,0
3,0
37,5
1,3
20,3
0,0
0,0
0,0
1
60,0
575,0
60,0
3,0
40,3
1,3
23,0
0,0
0,0
0,0
2
60,0
575,0
60,0
3,0
43,3
1,3
26,0
0,0
0,0
0,0
3
60,0
575,0
60,0
3,0
46,0
1,3
28,8
0,0
0,0
0,0
4*1
60,0
575,0
60,0
3,0
49,0
1,3
31,8
0,0
0,0
0,0
5
60,0
575,0
60,0
3,0
51,8
1,3
34,5
0,0
0,0
0,0
6
60,0
575,0
60,0
3,0
54,8
1,3
37,5
0,0
0,0
0,0
7
60,0
575,0
60,0
3,0
57,5
1,3
40,3
0,0
0,0
0,0
8
60,0
575,0
60,0
3,0
60,5
1,3
43,3
0,0
0,0
0,0
9*2
50,0
500,0
50,0
2,5
32,6
1,1
17,7
0,0
0,0
0,0
A
50,0
500,0
50,0
2,5
37,7
1,1
22,6
0,0
0,0
0,0
B*3
50,0
500,0
50,0
2,5
42,6
1,1
27,7
0,0
0,0
0,0
C
50,0
500,0
50,0
2,5
47,7
1,1
32,6
0,0
0,0
0,0
D
75,00
500,0
50,0
2,5
42,6
1,1
27,7
0,0
0,0
0,0
E
90,00
575,0
60,0
3,0
49,0
1,3
31,8
0,0
0,0
0,0
US (V/f)
F & FF
60,0
575,0
60,0
3,0
49,0
1,3
31,8
0,0
0,0
0,0
Euro (V/f)
F & FF
50,0
500,0
50,0
2,5
42,5
1,3
27,5
0,0
0,0
0,0
US (OLV)
F & FF
60,0
575,0
60,0
3,0
34,5
0,5
7,3
0,0
0,0
0,0
Euro (OLV)
F & FF
50,00
500,0
50,0
2,5
30,0
0,5
6,3
0,0
0,0
0,0
* Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et non pour palan standard
*1 Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et palan standard
*2 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et non pour palan standard
*3 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et palan standard
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Page 138
5.4.2 Configuration du moteur
Les paramètres de configuration du moteur définissent les caractéristiques du moteur. Normalement, les réglages
par défaut pour les E02 paramètres sont déterminés par la sélection de kVA (O02-04). Dans le vecteur de flux et le
vecteur de boucle ouverte, les E02 paramètres sont automatiquement définis pendant le réglage automatique. Au
minimum, le courant nominal du moteur doit être entré dans E02-01.
Si le réglage automatique en rotation ne peut pas être effectué, les valeurs E02-02 et E02-05 peuvent être
calculées à l’aide des informations de la plaque signalétique du moteur ou en effectuant un réglage automatique
non rotationnel.
La fréquence de patinage nominale du moteur (E02-02) peut être calculée à l’aide de l’équation suivante :
Où…...
Fréquence de patinage (Hz)
Séquence nominale (Hz)
Régime moteur nominal (tr/min)
Nombre de pôles du moteur
La résistance aux bornes du moteur E02-05 peut être calculée à l’aide de l’équation suivante :
Où…...
Résistance terminale du moteur
Résistance phase à phase à la température de classe d'isolation
Classe isolation température
Tableau 5-61 : Réglages des paramètres de configuration du moteur
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
*
*
E02-01
Motor Rated FLA
Intensité nominale du moteur
E02-02**
Motor Rated Slip
Fréquence de patinage nominale du moteur
0,00–20,00 Hz
*
E02-03**
No-Load Current
Intensité du moteur à vide
0–[(E02-01)-1]
*
E02-04
Number of Poles
Nombre de pôles dans le moteur
2–48
4
E02-05**
Term Resistance
Résistance terminale du moteur
0,000–65,000 Ω
*
E02-06**
Leak Inductance
Inductance de fuite
0,0–40,0 %
*
E02-07**
Saturation Comp 1
Coefficient de compensation de saturation de
noyau 1
0,00–0,50
0,50
E02-08**
Saturation Comp 2
Coefficient de compensation de saturation de
noyau 2
E02-07–0,75
0,75
E02-09**
Mechanical Loss
Définit la perte mécanique du moteur en
pourcentage de la puissance nominale du
moteur (HP).
0,0–10,0 %
0,0
E02-10**
Motor Iron Loss
Perte du noyau du moteur en Watts.
0-65535 W
*
E02-11
Rated Power
Puissance de sortie nominale
0,0–650,0 HP/kW
*
* La valeur initiale est déterminée par O02-04 (sélection kVA) et D10-01.
** Cette valeur est automatiquement définie pendant le réglage automatique.
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Page 139
5.4.3 Configuration du mode de test
Le mode de test est une aide au dépannage destinée à résoudre les problèmes liés à la méthode de contrôle du
vecteur de flux. Cette fonction ne peut pas être laissée activée indéfiniment, car elle génère une erreur après avoir
été activée pendant une durée totale cumulée de dix minutes. À ce moment, le défaut doit être réinitialisé ou
l’alimentation doit être coupée puis rétablie.
Pour activer le mode Test, reportez-vous au paramètre L05-01.
Tableau 5-62 : Paramètres de configuration du mode de test
Paramètre
E03-01
E03-02
Intervalle
Valeur par
défaut
Méthode de contrôle
0, 2
2
Méthode de décélération
0, 1
1
20,0–150,0 Hz
60,0
230 V : 0,0–255,0
Déterminé par
O02-04
Affichage
Control Method
0
V/f Control
2
Open Loop Vector
Stopping Method
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
Fonction
E03-03
Max Frequency
Fréquence maximale
E03-04
Max Voltage
Tension maximale
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E03-05
Base Frequency
Fréquence de base du moteur
0,0–150,0 Hz
60.0
E03-06
Mid Frequency A
Fréquence de sortie moyenne du moteur
0,0–150,0 Hz
Déterminé par
E01-03
E03-07
Mid Voltage A
Tension de fréquence de sortie moyenne du
moteur
230 V : 0,0–255,0
Déterminé par
E01-03
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E03-08
Min Frequency
Fréquence minimale
E03-09
Min Voltage
Tension de fréquence de sortie minimale du
moteur
0,0–150,0 Hz
Déterminé par
E01-03
230 V : 0,0–255,0
Déterminé par
E01-03
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E03-10
Mid Frequency B
Fréquence de sortie intermédiaire B
E03-11
Mid Voltage B
Tension de sortie intermédiaire B
0,0–150,0 Hz
0,0
230 V : 0,0–255,0
0,0
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
E03-12
Base Voltage
Tension de base du moteur
230 V : 0,0–255,0
0,0
460 V : 0,0–510,0
575 V : 0,0–733,1
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Page 140
5.5 Paramètres de carte en option
•
•
•
•
•
•
F01 Rétroaction du codeur (PG-X3) configuration de carte en option
F02 Entrée analogique (AI-A3) configuration de carte en option
F04 Sortie analogique (AO-A3) configuration de carte en option
F05 Sortie numérique (DO-A3 ou S4IO) configuration de carte en option
F06 Profibus-DP (SI-P3) configuration de carte en option
F07 Configuration de la carte d’option Ethernet/IP (SI-EN3) et Modbus TCP/IP (SI-EM3)
NOTE : Voir le groupe de C09 paramètres pour DI-A3 et la configuration S4I/S4IO supplémentaire.
5.5.1 Configuration de la carte d’option de rétroaction de codeur (PG-X3)
Tableau 5-63 : Paramètres PG-X3 (VG+ uniquement)
Paramètre
Affichage
Fonction
F01-01
PG1 Pulses/Rev
PPR du codeur connecté à la carte PG-X3 insérée
dans le port CN5-C.
F01-02
PG1 Rotation Sel
La modification de ce paramètre a le même effet que la
permutation des fils A+ et A- du codeur.
F01-03
0
Fwd = C.C.W.
1
Fwd = C.W.
PG1 Output Ratio
Rapport de division pour le moniteur d’impulsions.
f Entrée de signaux = f Signal sortant *
Intervalle
Valeur par
défaut
0–60000 ppr
1024
0, 1
0
1–132
1
0–1000
0
0–1000
0
0–100 ms
15
0–60000 ppr
1024
(1 + n)
m
Exemple : Pour un rapport de 1/32 entre l’entrée et la
sortie de signal de la carte PG, définissez F01-03 = 032
(où n = 0 et m = 32).
F01-04
PG1 #Gear Teeth1
Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le
codeur.
Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si
F01-04 ou F01-05 sont réglés sur 0,
F01-05
PG1 #Gear Teeth2
Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le
codeur.
Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si
F01-04 ou F01-05 sont réglés sur 0,
F01-06
PGO-1-H
Délai de détection PGO-1-H. La valeur 0 désactive la
détection PGO-1-H.
F01-11
PG2 Pulses/Rev
PPR du codeur connecté à la carte PG-X3 insérée
dans le port CN5-B.
F01-12
PG2 Rotation Sel
La modification de ce paramètre a le même effet que la
permutation des fils A+ et A- du codeur.
0, 1
0
Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le
codeur.
0–1000
0
F01-13
0
Fwd = C.C.W.
1
Fwd = C.W
PG2 #Gear Teeth1
Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si
F01-13 ou F01-14 sont réglés sur 0,
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Page 141
Paramètre
F01-14
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le
codeur.
0–1000
0
1–132
1
0–100 ms
15
Déplacement :
0–3
1
Affichage
PG2 #Gear Teeth2
Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si F01-13
ou F01-14 sont réglés sur 0.
F01-15
PG2 Output Ratio
Rapport de division pour le moniteur d’impulsions.
F01-16
PGO-2-H
Délai de détection PGO-2-H. La valeur 0 désactive la
détection PGO-2-H.
F01-21
PG Fdbk Loss Sel
Méthode d’arrêt en cas de défaut PGO-1-S ou PGO-2-S.
0
Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de
décélération en B05-02.
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast Stop
3
Alarm Only
Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de
décélération en B05-08.
F01-22
PGO-1-S Det Time
PGO-1-S (CH1) temps de détection de déconnexion.
Un réglage de zéro désactive la détection PGO-1-S.
F01-23
PG Overspeed Sel
Méthode d’arrêt en cas de régime excessif (OS).
0
Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de
décélération en B05-02.
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast Stop
3
Alarm Only
NLB : 1
0,0-10,0 sec
2,0
Déplacement :
0–3
1
NLB : 1
Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de
décélération en B05-08.
F01-24
PG Overspd Level
Niveau de détection de régime excessif sous la forme
d’un pourcentage de la fréquence de sortie maximale.
F01-25
PG Overspd Time
Temps nécessaire pour qu’un régime excessif
déclenche un défaut (OS).
F01-26
PG Deviation Sel
Méthode d’arrêt pour un écart de vitesse excessive.
0
@Spd Agree-Decel
S’arrête avec temps de décélération 1 - B05-02.
1
@Spd Agree-Coast
Arrêt en roue libre.
2
@SpdAgree-F-Stop
Décélération en arrêt rapide B05-08.
3
@Spd Agree-Alm
DEV s’affiche, l’opération se poursuit.
4
@Run-Decel
S’arrête avec temps de décélération 1 - B05-02.
5
@Run-Coast
Arrêt en roue libre.
6
@Run-Fast Stop
Décélération en arrêt rapide B05-08.
7
@Run-Alarm Only
DEV s’affiche, l’opération se poursuit.
0–120 %
105
0,0-2,0 sec
0,0
Déplacement :
0–7
5
NLB : 5
F01-27
PG Deviate Level
Définit le niveau de détection d’écart de régime sous
forme de pourcentage de la fréquence de sortie
maximale.
F01-28
PG Deviate Time
Temps nécessaire pour qu’un écart de régime
déclenche un défaut DEV.
0–50 %
10
0,0-10,0 sec
0,3
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Page 142
5.5.2 Configuration de la carte d’option d’entrée analogique (AI-A3)
Définit les fonctions d’entrée CH1 à CH3 lorsque la carte d’option AI-A3 est connectée.
NOTE : Cette carte d’option ne fournit pas d’entrées analogiques supplémentaires. L’utilisation de cette carte
d’option n’est pas recommandée.
Lorsque l’entrée individuelle 3CH est utilisée, le paramètre B03-01 est automatiquement réglé sur “1” (référence de
fréquence de la borne du circuit de commande). La sélection de référence, qui est sélectionnée par une entrée
numérique multifonction (H01-xx= 1F), est désactivée lors de l’utilisation de la carte d’option AI-A3.
Tableau 5-64 : Réglages des paramètres AI-A3
Paramètre
F02-01
Affichage
Fonction
AI Function Sel
0
3ch Individual
0 : Les bornes d’entrée V1, V2 et V3 de la
carte d’option remplacent les bornes d’entrée
VFD A1, A2 et A3.
1
3ch Addition
1 : Les signaux d’entrée aux bornes V1, V2 et
V3 sont ajoutés ensemble pour créer la
référence de fréquence.
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 1
0
F02-02
AI Input Gain
Gain pour le signal d’entrée.
-999,9–999,9 %
100,0
F02-03
AI Input Bias
Polarisation pour le signal d’entrée.
-999,9–999,9 %
0,0
5.5.3 Configuration de la carte d’option de sortie analogique (AO-A3)
Sélectionne les contrôleurs de sortie analogique pour les canaux 1 et 2 si la carte optionnelle AO-A3 est
connectée.
Tableau 5-65 : Réglages des paramètres AO-A3
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
1–630
102
-999,9–999,9 %
100
1–630
103
F04-01
AO Ch1 Select
Sélection du canal 1 de l’option de sortie
analogique
F04-02
AO Ch1 Gain
Multiplicateur du canal 1 de sortie analogique
F04-03
AO Ch2 Select
Sélection du canal 2 de l’option de sortie
analogique
F04-04
AO Ch2 Gain
Multiplicateur du canal 2 de sortie analogique
-999,9–999,9 %
50
F04-05
AO Ch1 Bias
Polarisation du canal 1
-999,9–999,9 %
0,0
F04-06
AO Ch2 Bias
Polarisation du canal 2
-999,9–999,9 %
0,0
F04-07
AO Opt Level Ch1
Signal de sortie du canal 1
0, 1
0
Signal de sortie du canal 2
0, 1
0
F04-08
0
0 to 10 V
1
-10 to 10 V
AO Opt Level Ch2
0
0 to 10 V
1
-10 to 10 V
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Tableau 5-66 : Réglages des paramètres pour F04-01 et F04-03
Affichage
0
Not Used
101 Frequency Ref
Affichage
165 PG Output Freq
184 NLB State*
102 Output Freq
185 NLB Rel Trq*
103 Output Current
408 Heatsink Temp
105 Motor Speed*
416 Motor OL1 Level
106 Output Voltage
417 Drive OL2 Level
107 DC Bus Voltage
601 Mot SEC Current
108 Output HP
602 Mot EXC Current*
109 Torque Reference*
603 ASR Input*
115 Term A1 Level
604 ASR Output*
116 Term A2 Level
605 Voltage Ref (Vq)*
117 Term A3 Level
606 Voltage Ref (Vd)*
120 SFS Output
607 ACR(q) Output*
121 AI Opt Ch1 Level
608 ACR(d) Output*
122 AI Opt Ch2 Level
611 Iq Reference*
123 AI Opt Ch3 Level
612 Id Reference*
129 Load Weight
618 PG1 CounterValue
130 SS Delta Speed
619 PG2 CounterValue
150 Hook Height*
622 Zero Servo Pulse*
154 Input Pulse Mon
626 FF Cont Output*
163 PG CH1 Freq
627 FF Estimate SPD*
164 PG CH2 Freq
-
* Non disponible dans la méthode de régulation V/f (A01-02 = 0)
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Page 144
5.5.4 Configuration de la carte d’option de sortie numérique (DO-A3 ou
S4IO)
Sélectionne les paramètres de sortie numérique multifonction pour les cartes d’option DO-A3 et S4IO.
Tableau 5-67 : Paramètres DO-A3/S4IO
Paramètre
Désignation des bornes
Affichage
DO-A3
S4IO
Intervalle
Valeur par
défaut
F05-01*
DO Ch1 Select
P1-PC
O1-O2
0–1FF
F
F05-02*
DO Ch2 Select
P2-PC
O3-O2
0–1FF
F
F05-03*
DO Ch3 Select
P3-PC
O4-O5
0–1FF
F
F05-04*
DO Ch4 Select
P4-PC
O6-O5
0–1FF
F
F05-05*
DO Ch5 Select
P5-PC
-
0–1FF
F
F05-06*
DO Ch6 Select
P6-PC
-
0–1FF
F
F05-07*
DO Ch7 Select
M1-M2
-
0–1FF
F
F05-08*
DO Ch8 Select
M3-M4
-
0–1FF
F
F05-09
DO Function Sel
Sélection mode de sortie DO-A3.
0–2
2
0
8ch Individual
Chaque sortie est affectée à des fonctions
distinctes.
1
Binary Output
Sortie de code binaire.
2
8ch Selected
Les fonctions de sortie sont sélectionnées par les
paramètres F05-01 à F05-08.
* Voir Tableau 5-77 page 160 pour les sélections MFDO.
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Page 145
Tableau 5-68 : Sélection mode de sortie DO-A3
F05-09
Type de sortie
Borne
Contenu de sortie
0
8 canaux
individuels
(données fixes)
P1-PC
Surintensité (oC), défaut mise à la masse (GF), court-circuit (SC)
P2-PC
Surtension (OV)
P3-PC
Surcharge de l’entraînement (OL2, OH, OH1)
1
Codé binaire
P4-PC
Non utilisé
P5-PC
Surrégime (OS-1, OS-2)
P6-PC
Surcharge du moteur (OL1)
M1-M2
Desserrage Frein
M3-M4
Contacteur de fin de course (UL1, UL2, UL3, LL1, ou LL2)
P1-PC (Bit 0)
P2-PC (Bit 1)
P3-PC (Bit 2)
Bit 3, 2, 1, 0
Sortie
Bit 3, 2, 1, 0
Sortie
0000
Pas de défaut
1000
EF (ALL)
0001
SC, OC, GF
1001
CPF (TOUS)
0010
OV
1010
oL1
0011
OL2
1011
BE7
0100
OH OH1
1100
UV (ALL)
0101
OS-1, OS-2
1101
DEV-1, DEV-2
0110
Non utilisé
1110
PGO
0111
LF
1111
Non utilisé
P4-PC (Bit 3)
2
8 canaux
sélectionnables
P5-PC
Alarme
P6-PC
Onduleur prêt
M1-M2
Desserrage Frein
M3-M4
Contacteur de fin de course (UL1, UL2, UL3, LL1, ou LL2)
P1-PC
F05-01 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
P2-PC
F05-02 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
P3-PC
F05-03 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
P4-PC
F05-04 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
P5-PC
F05-05 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
P6-PC
F05-06 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
M1-M2
F05-07 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
M3-M4
F05-08 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie)
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Page 146
5.5.5 Configuration de la carte d’option PROFIBUS-DP (SI-P3)
Paramètres de la carte d’option de communication Profibus-DP SI-P3.
Tableau 5-69 : SI-P3 Paramètres
Paramètre
F06-01
F06-02
F06-03
Intervalle
Valeur
par
défaut
Arrêt de la méthode en cas d’erreur de
communication
0–4
1
Option défaut extérieur
0, 1
0
Option défaut extérieur
0–4
1
Affichage
Comm Bus Flt Sel
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast-Stop
3
Use B3-03 Method
4
Alarm Only
EF0 Detection
0
Always Detected
1
Only During Run
EF0 Fault Action
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast-Stop
3
Use B3-03 Method
4
Alarm Only
Fonction
F06-04
BUS Err Det Time
Durée maximale pendant laquelle le VFD doit
attendre qu’une erreur de communication se
produise (bus).
0,0-5,0 sec
2,0
F06-06
Torq Ref/Lmt Sel
Sélection de la limite de référence de couple
(FLV uniquement)
0, 1
0
Fref PrioritySel
Sélectionne la façon dont les signaux de
vitesse à niveaux multiples sont traités
lorsque la commande NETREF est définie.
0, 1
0
0
Net/Com REF
Référence niveaux multiples désactivée
1
MultiStep Speed
Référence en niveaux multiples activée
0, 1
0
0–125
0
F06-07
F06-08
F06-30
0
Disabled
1
Enabled
Com Prm Init Sel
Détermine si les paramètres de
communication (F06-xx et F07-xx) sont
réinitialisés lorsque le VFD est initialisé à
l’aide de A01-05.
0
Init Com Prms
Les paramètres de communication (F06-xx et
F07-xx) ne sont pas réinitialisés lorsque le
VFD est initialisé à l’aide de A01-05.
1
No Init Com Prms
Réinitialisez tous les paramètres de
communication (F06-xx et F07-xx) lorsque le
VFD est initialisé à l’aide de A01-05.
PB Node Address
Adresse de nœud
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Paramètre
F06-31
F06-32
Affichage
Fonction
PB Clear Select
Détermine le fonctionnement lorsqu’une
commande “mode d’effacement” est reçue.
0
Reset to Zero
Réinitialise le fonctionnement du VFD à l’aide
d’une commande de mode d’effacement.
1
Hold Prev Value
Conserve l’état de fonctionnement précédent
lorsque la commande de mode d’effacement
est donnée.
PB Map Select
0
PPO Type
1
Conventional
2
PPO (bit0)
3
PPO (Enter)
4
Conv (Enter)
5
PPO (bit0,Enter)
Format de données utilisé pour les
communications Profibus-DP
Intervalle
Valeur
par
défaut
0, 1
0
0–5
0
0–126
0
F06-35
CO Node Address
Adresse de nœud pour la carte d’option
CANopen
F06-36
CO Baud Rate
Débit binaire de la carte d’option CANopen
0–8
6
0
Auto Detect
1
10 kbps
2
20 kbps
3
50 kbps
4
125 kbps
5
250 kbps
6
500 kbps
7
800 kbps
8
1 Mbps
F06-50
DN MAC Address
Adresse MacID de la carte d’option DeviceNet
0–64
64
F06-51
DN Baud Rate
Débit binaire de la carte d’option DeviceNet
0–4
4
0
125 kbps
1
250 kbps
2
500 kbps
3
Set from Network
4
Automatic
F06-52
DN PCA Selection
Format de données reçu du maître DeviceNet
0–255
21
F06-53
DN PPA Selection
Format de données envoyé par le maître
DeviceNet
0–255
71
F06-54
DN Idle Flt Det
Sélectionne si le VFD déclenche un défaut
EF0 lorsqu’aucune donnée n’est reçue du
DeviceNet principal (par exemple lorsque le
module principal est inactif)
0, 1
0
0
Enabled
1
Disabled
Pas de détection de défaut
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 148
Paramètre
F06-55
Affichage
DN BAUD RATE MEM
0
125 kbps
1
250 kbps
2
500 kbps
Fonction
Débit binaire du réseau DeviceNet. (Lecture
seulement)
Intervalle
Valeur
par
défaut
0–2
0
F06-56
DN Speed Scale
Facteur de mise à l’échelle pour contrôleur de
vitesse DeviceNet
-15–15
0
F06-57
DN Current Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de courant de sortie DeviceNet
-15–15
0
F06-58
DN Torque Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de couple DeviceNet
-15–15
0
F06-59
DN Power Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de puissance DeviceNet
-15–15
0
F06-60
DN Voltage Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de tension DeviceNet
-15–15
0
F06-61
DN Time Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de temps DeviceNet
-15–15
0
F06-62
DN Heart Beat
Fréquence de vérification du bon
fonctionnement des communications
DeviceNet
0–10
0
0–63
0
Un réglage de 0 désactive le testeur de bon
fonctionnement.
F06-63
DN MAC ID MEM
DeviceNet MacID (lecture seule).
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 149
5.5.6 Configuration de la carte d’option Ethernet/IP (SI-EN3), PROFINET
(SI-EP3) et Modbus TCP/IP (SI-EM3)
Paramètres des cartes d’option Ethernet/IP (SI-EN3), PROFINET (SI-EP3) et Modbus TCP/IP (SI-EM3).
Tableau 5-70 : Réglages des paramètres SI-EN3/SI-EP3/SI-EM3
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
F07-01
IP Address 1
IP Adr 1
0–255
192
F07-02
IP Address 2
IP Adr 2
0–255
168
F07-03
IP Address 3
IP Adr 3
0–255
1
F07-04
IP Address 4
IP Adr 4
0–255
20
F07-05
Subnet Mask 1
Sous-réseau Masque 1
0–255
255
F07-06
Subnet Mask 2
Sous-réseau Masque 2
0–255
255
F07-07
Subnet Mask 3
Sous-réseau Masque 3
0–255
255
F07-08
Subnet Mask 4
Sous-réseau Masque 4
0–255
0
F07-09
Gateway IP Add 1
Passerelle adresse 1
0–255
192
F07-10
Gateway IP Add 2
Passerelle adresse 2
0–255
168
F07-11
Gateway IP Add 3
Passerelle adresse 3
0–255
1
F07-12
Gateway IP Add 4
Passerelle adresse 4
0–255
1
F07-13
IP Add Mode Sel
Définit la configuration de l’adresse IP au
démarrage
0–2
2
Définit la manière dont la communication
entre l’hôte/le client sera déterminée
0–2
1
10, 100
10
0
F07-14
F07-15
User Defined
1
BOOTP
2
DHCP
Duplex Select
0
Half Duplex
1
Auto Negotiate
2
Full Duplex
Baud Rate
10
Vitesse de communication
10 Mbps
100 100 Mbps
F07-16
CommLoss Tout
Valeur de temporisation pour la détection de
perte de communication
0,0-30,0 sec
0
F07-17
EN Speed Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de vitesse Ethernet/IP
-15–15
0
F07-18
EN Current Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de courant de sortie Ethernet/IP
-15–15
0
F07-19
EN Torque Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de couple Ethernet/IP
-15–15
0
F07-20
EN Power Scale
Facteur de mise à l’échelle pour contrôleur
d’alimentation Ethernet/IP
-15–15
0
F07-21
EN Voltage Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de tension Ethernet/IP
-15–15
0
F07-22
EN Time Scale
Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur
de temps Ethernet/IP
-15–15
0
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Page 150
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur
par
défaut
F07-23 à
F07-32*
DOA116 (1 to 10)
Paramètres dynamiques contenant les
adresses Modbus utilisées pour les registres
programmables dans l’ensemble de sortie
116. Les données résidant dans les octets 20
à 39 de l’ensemble 116 seront écrites dans les
registres Modbus respectifs identifiés par les
adresses contenues dans ces paramètres.
Aucune donnée n’est écrite dans les registres
Modbus si le paramètre défini est 0.
Adresse Modbus
0x- - - -
0
F07-33 à
F07-42*
DIA166 (1 to 10)
Paramètres dynamiques contenant les
adresses Modbus utilisées pour les registres
programmables dans l’ensemble d’entrée
166. Les données résidant dans les registres
Modbus seront écrites dans l’ensemble
correspondant, 166 octets 20 à 39. Les
registres Modbus sont identifiés par les
adresses contenues dans ces paramètres.
Aucune donnée n’est écrite dans les registres
programmables si le paramètre défini est 0.
Adresse Modbus
0x- - - -
0
* La carte d’option SI-EP3 PROFINET est limitée à F07-23 à F07-27 (DOA115 1 à 6) et F07-33 à F07-37 (DIA166 1 à 5).
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 151
5.6 Paramètres d’I/O de commande
•
•
•
•
•
•
H01 entrées numériques
H02 sorties numériques
H03 entrées analogiques
H04 Sorties analogiques
H05 Communication série
H06 Entrée/sortie de signaux
5.6.1 Entrées numériques
Le VFD dispose de huit entrées numériques multifonctions pour de nombreuses fonctions. Le tableau suivant
répertorie les sélections de fonctions pour les bornes S1 à S8. Une erreur OPE03 se produit si une fonction est
programmée dans plusieurs bornes en même temps.
Tableau 5-71 : Paramètres des entrées numériques
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
H01-01
Term S1 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
80 (marche
avant)
H01-02
Term S2 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
81 (marche
arriére)
H01-03
Term S3 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
*
H01-04
Term S4 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
*
H01-05
Term S5 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
*
H01-06
Term S6 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
*
H01-07
Term S7 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
*
H01-08
Term S8 Select
Voir Tableau 5-72 page 153.
0–81
*
H01-14
Alt Ref Override
Remplacement de la référence de fréquence
alternative. Lorsqu’elle est activée, et qu’une
entrée H01-xx = 1F est activée, il y aura
commutation entre la source de référence
fréquence 2 (B03-15) et les bornes (B01-xx).
0, 1
0
0
Disabled
1
Enabled
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 152
Tableau 5-72 : Entrées numériques multifonctions (MFDI) sélectionnables pour H01-0x et C09-0x
Affichage
Fonction
0
Multi-Step Ref 2
Référence en plusieurs étapes 2
1
Multi-Step Ref 3
Référence en plusieurs étapes 3
2
Multi-Step Ref 4
Référence en plusieurs étapes 4
3
Multi-Step Ref 5
Référence en plusieurs étapes 5
4
Speed Hold 2
Maintien de la vitesse 2 (2ème niveau de trois niveaux variables à l’infini)
5
Accel Command
Commande d’accélération (2ème niveau d’une variable à deux niveaux ou 3ème
niveau d’une variable à trois niveaux)
6
Upper Lmt 1 N.O.
Limite supérieure - ralentissement ; normalement ouvert. UL1 - clignotant
7
Upper Lmt 2 N.O.
Limite supérieure - Arrêt ; Normalement ouvert. UL2 - clignotant
8
Lower Lmt 1 N.O.
Limite inférieure - Ralentir ; Normalement ouvert. LL1 - clignotant
9
Lower Lmt 2 N.O.
Limite inférieure - Arrêt ; Normalement ouvert. LL2 - clignotant
A
Upper Lmt 1 N.C.
Limite supérieure - ralentir ; normalement fermé. UL1 - clignotant
B
Upper Lmt 2 N.C.
Limite supérieure - Arrêt ; normalement fermé. UL2 - clignotant
C
Lower Lmt 1 N.C.
Limite inférieure - ralentir ; normalement fermé. LL1 - clignotant
D
Lower Lmt 2 N.C.
Limite inférieure - Arrêt ; normalement fermé. LL2 - clignotant
E
M-Speed Gain 1
Multiplicateur micro-vitesse 1. Le gain est défini par le paramètre C02-01. (Priorité sur
micro-vitesse 2)
F
Not Used
Aucune fonction - la borne est désactivée.
10 M-Speed Gain 2
Multiplicateur micro-vitesse 2. Le gain est défini par le paramètre C02-02.
11 Load Float 1
Maintien du flottement de charge - pendant le fonctionnement, le flottement de charge
reste activé et le flottement de charge est maintenu à 0 Hz.
12 Weight Lmt N.C.
Limite supérieure pondérée - UL3. Utilise la méthode d’arrêt C03-08 et nécessite une
réinitialisation manuelle.
13 Swift/Ultra-Lift Enable
Activation du levage Ultra/Swift (C06-01 = 2 ou 4). Non disponible pour le mouvement
de déplacement
14 Alt T-Lim Gain
Gain de limite de couple alternatif - C07-05 à C07-07. À utiliser lors du test de charge
d’un palan.
15 Forward Jog
Avance pas-à-pas (utilise la référence B01-17)
16 Reverse Jog
Recul pas-à-pas (utilise la référence B01-17)
17 Forward Inch
Marche avant pouce
18 Reverse Inch
Marche arrière pouce
19 Inch Repeat
Répétition pouce
1A
Acc/Dec 2
Changement de temps d’accélération/décélération 2 avec B05-03 et B05-04
1B
Acc/Dec 3
Changement de temps d’accélération/décélération 3 avec B05-12 et B05-13
1C
Acc/Dec 4
Changement de temps d’accélération/décélération 4 avec B05-14 et B05-15
1D Digital Chngover
Commutation de référence analogique/numérique ; lorsque B01-18 = 1 activé :
numérique.
1F Run/Ref Src 1/2
Interrupteur Run/Réf Source 2 - Activé : B03-15/B03-16 ; Désactivé : B03-01/B03-02
(ignore les entrées S1/S2)
20 à 2F
Détection de défaut externe (Voir Tableau 5-73 page 156)
30 Program Lockout
Lorsque l’entrée est désactivée, le changement de paramètre est désactivé sauf pour
la référence de fréquence (U01-01).
31 Local/Remote Sel
Commutation locale/à distance On (allumé) : Locale
32 Ext BaseBlk N.O.
Bloc de base externe - normalement ouvert (Activé : Bloc arrière)
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 153
Affichage
Fonction
33 Ext BaseBlk N.C.
Bloc de base externe - normalement fermé (Désactivé : Bloc arrière)
34 Spd/Trq Chngover
Changement de commande de vitesse/couple (activé : commande de couple)
35 Load Float 2
Vitesse zéro initiée. Flottement de charge manuel programmé par C04-01.
36 Polarity Rev
Commande d’inversion de polarité pour la commande de couple externe. On (allumé) :
Polarité inversée
37 ASR Gain Switch
On (allumé) : Commute sur les paramètres de gain ASR 2 - impose D04-07.
38 Acc/Dec RampHold
Maintien de la vitesse 1 - l’accélération/décélération est arrêtée par ON (activation) et
la fréquence est maintenue.
39 OH2 Alarm Signal
OH2 externe - protection contre la surchauffe du VFD (OH2 est indiqué par ON
(activé)). (Alarme seulement)
3A MFAI Enable
On (allumé) : Les bornes spécifiées dans H03-14 sont activées. Off (éteint) : Ne tient
pas compte du signal d’entrée vers les bornes analogiques. Les bornes non définies
dans H03-14 seront toujours activées.
3F Fault Reset
On (allumé) : Réinitialise les défauts VFD.
41 SnapShaft Disabl
On (allumé) : La détection de l’arbre encliquetable est désactivée.
43 Timer Function
Réglages de fonction par C12-03, C12-04. Défini par la sortie de la fonction de
temporisation H02-01–H02-03 = 12.
44 Emergency Lift
Laisser le palan fonctionner en cas de défaillance du codeur.
47 Ref Sample Hold
Référence de fréquence analogique échantillonné/maintien
48 Flt Latch Reset
Lorsqu’une fonction est verrouillée, activer cette entrée et ensuite la désactiver pour
supprimer le défaut.
4B Anti-Shock OFF
Anti-choc désactivé
4C DCInj Activate
On (allumé) : Commande de freinage par injection CC, une fois que SFS atteint la
vitesse zéro
53 Comm Test Mode
Mode de test de communication - test en boucle de l’interface Modbus RS-422/ 485.
55 Drive Enable
Lorsqu’il est programmé, doit être activé pour onduleur prêt - génère « Ne peut pas
fonctionner - Unité non prête » alarme. “RDY” s’affiche sur l’écran du clavier lorsque le
VFD est prêt.
56 Klixon N.O.
On (allumé) : Commande Reset run (réinitialisation), utiliser la méthode d’arrêt
C03-12, affichage KLX - alarme Klixon
57 Klixon N.C.
Off (éteint) : Commande Reset run (réinitialisation), utiliser la méthode d’arrêt C03-12,
affichage KLX - alarme Klixon
58 Brake Answerback
BE0, BE4, BE5, BE7 Conditions d’alarme (C08-04, C08-11). Normalement ouvert.
59 Alt F-Ref Up Lmt
Utiliser la référence de fréquence maximum alternative B02-04.
5A MaintenanceReset
Réinitialise la minuterie de maintenance (C12-05–06, U01-52)
5B BE6/8 Up Spd Lmt
Limite la fréquence au réglage dans C08-18 (vitesse maximum BE6)
5C Weight Measure
Mesure du poids par C10-01.
5D Load Float Ext
Prolonge le temps C08-10 en ajoutant le temps C08-15.
5E M-Spd Gn1 & LF-E
Gain micro-vitesse 1 et prolongation charge flottante (MFDI “E” ET “5D” ACTIVÉS)
5F Phantom Flt N.C.
Flt fantôme N.C. - arrête le mouvement via C03-10. Le voyant LED RUN du clavier
clignote.
60 Index Enable
Active la fonction d’indexation (masqué lorsque B03-03 = 1 arrêt progressif)
61 Brake Test
Le moteur appuie sur le frein à nouveau pour le réglage du couple C08-24 à la
fréquence C08-25. Désactive les défauts PG pendant cette condition.
62 Weight Lmt N.O.
Poids maximum - UL3 - méthode d’arrêt déterminée par C03-08.
63 Phantom Flt N.O.
Flt fantôme N.O. - arrête le mouvement via C03-10, Le voyant LED RUN du clavier
clignote.
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Affichage
Fonction
64 Slack Cable Enable
Lorsque l’entrée est ACTIVÉE, la détection de câble détendu est activée.
65 Dwell Enable
Active/désactive la fonction pause. Off (éteint) : Désactivée.
66 Load Share
Partage de Charge - Active/désactive le Partage de Charge.
67 Hook Height Home
Utilisé avec C03-14 - fonction de mesure de la hauteur.
68 LodShr Slave Rdy
Signal de suiveur de Partage de Charge prêt. La perte de ce signal sur le VFD maître
en cours de fonctionnement entraînera un défaut SNR.
69 LC Bypass N.O.
On (allumé) : Désactive le Contrôle de Charge et supprime les défauts LC.
6A LC Bypass N.C.
Off (éteint) : Désactive le Contrôle de Charge et supprime les défauts LC.
6B Brake 2 AnsrBack
Signal de réponse de frein pour la sortie de frein 2 (0A). VFD vérifiera que le frein est
ouvert avant de faire tourner le moteur. BE0-2, BE4-2, BE5-2 ou BE7-2 se produisent
si la rétroaction est incorrecte.
70 Torque Detection
Fermé : La détection de couple excessif/insuffisant est activée.
73 LL2/UL2 Bypass
Limite supérieure/inférieure de dérivation 2 (UL2 et LL2)
74 LL/UL Bypass
Limite supérieure/inférieure de dérivation 1 et 2 (UL1, UL2, LL1 et LL2)
80 Run FWD
Commande de marche avant/levage
81 Run REV
Commande de marche arrière/abaissement
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Page 155
5.6.1.1
Entrées numériques—défaut externe
Il est parfois souhaitable d’avoir au moins une entrée de défaut externe vers le VFD. Le tableau ci-dessous indique
les sélections possibles pour les défauts externes pouvant être affectés à une entrée numérique (H01-xx ou
C09-xx).
Tableau 5-73 : Détection de défaut externe
Type d’entrée
N.O.
(1)
N.C.
Méthd Détec
(1)
Toujours
√
√
√
√
√
√
√
√
Pendant
l’exécution
√
√
√
√
√
√
√
√
Alarme
seulement
24
28
√
√
26
√
2A
√
25
√
29
√
√
√
√
√
√
√
2E
21
√
√
2C
22
√
√
Réglage
MFDI
20
√
√
√
Arrêt
rapide(2)
√
√
√
Arrêt en
roue libre
√
√
√
Arrêt
progressif
√
√
√
Action en cas de défaut externe
√
2D
23
√
27
√
2B
√
2F
(1) N.O. = contact normalement ouvert ; N.C. = contact normalement fermé
(2) Utilise une minuterie B05-08
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 156
5.6.2 Sélection de fonction des touches F1 et F2
Les touches F1 et F2 du clavier peuvent être programmées avec des fonctions spécifiques pour imiter des entrées
numériques. Le tableau ci-dessous affiche les différents paramètres, qui sont valables pour ces boutons.
•
•
Pour utiliser une fonction affectée à la touche F1 ou F2, le bouton correspondant doit être maintenu enfoncé.
Relâchez le bouton pour arrêter la fonction.
Pour afficher rapidement les fonctions attribuées aux deux boutons, appuyez trois fois sur la touche LO/RE.
Tableau 5-74 : Réglages des paramètres de sélection de fonction F1 et F2
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
H01-09
F1 Key Selection
Sélection de fonction pour la touche F1
0F–74
0F
H01-10
F2 Key Selection
Sélection de fonction pour la touche F2
0F–74
0F
Tableau 5-75 : Touches F1 et F2 sélectionnables pour H01-09 et H01-10
Affichage
Fonction
Message d’alerte/de
confirmation
Instructions
0F Not Used
Aucune fonction - la borne
est désactivée.
-
-
48 Flt Latch Reset
Lorsqu’un défaut est
verrouillé, activez puis
désactivez cette entrée et
effacez le défaut.
Appuyez une fois sur F1 ou
F2 pour lancer la
réinitialisation de verrouillage
du défaut. Un message de
confirmation s’affiche et il faut
appuyer une fois de plus sur
la même touche pour
réinitialiser le défaut.
Confirmer ?
Réinitialisation du verrou Flt
53 Comm Test Mode
Mode de test de
communication - test en
boucle de l’interface Modbus
RS-422/ 485
Maintenez la touche F1 ou F2
enfoncée pendant 2-3
secondes pour lancer le test
Comm.
En cours d’exécution :
Mode Test Comm
5A MaintenanceReset
Réinitialise la minuterie de
maintenance (C12-05,
C12-06, U01-52)
Appuyez une fois sur F1 ou
F2 pour lancer la
réinitialisation de la minuterie
de maintenance. Un
message de confirmation
s’affiche et vous devez
appuyer une fois de plus sur
la même touche pour
réinitialiser la minuterie de
maintenance.
Confirmer ?
Réinitialisation de la
minuterie de maintenance
61 Brake Test
Le moteur appuie sur le frein
à nouveau pour le réglage du
couple C08-24 à la fréquence
C08-25. Défauts PG
désactivés pendant le test.
Maintenez la touche F1 ou F2
enfoncée pour lancer l’essai
des freins.
En cours d’exécution :
Test Frein
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Affichage
Fonction
Instructions
Message d’alerte/de
confirmation
67 Hook Height Home
Utilisé avec la fonction de
mesure de la hauteur
C03-14.
Appuyez une fois sur F1 ou
F2 pour démarrer avec la
position initiale de la hauteur
du crochet. Un message de
confirmation s’affiche et une
nouvelle pression sur la
même touche est nécessaire
pour que la hauteur du
crochet soit à nouveau
affichée.
Confirmer ?
Hauteur de crochet initiale
69 LC Bypass N.O.
Désactive le Contrôle de
Charge et supprime les
défauts LC.
Maintenez la touche F1 ou F2
enfoncée pour lancer la
dérivation LC.
En cours d’exécution :
LC Dériv N.O.
73 LL2/UL2 Bypass
Contournez les limites
LL1/LL2
Maintenir la touche F1/F2
enfoncée pour lancer la
dérivation LL2/UL2.
En cours d’exécution :
LL2/UL2 Dériv
74 LL/UL Bypass
Contourner les limites
LL/UL 1 et 2.
Maintenez la touche F1/F2
enfoncée pour lancer la
dérivation LL/UL.
En cours d’exécution :
LL/UL Dériv
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Page 158
5.6.3 Sorties numériques
Le VFD dispose de trois sorties numériques multifonction intégrées pour indiquer différentes conditions. Les
capacités de sortie numérique peuvent être augmentées avec l’installation d’une carte optionnelle S4IO ou DO-A3.
Tableau 5-76 : Paramètres des sorties numériques
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
H02-01
Term M0-M1 Sel
Sortie numérique 1 fonction
(Voir Tableau 5-77 page 160.)
0–1FF
*
H02-02
Term M2-M3 Sel
Sortie numérique 2 fonction
(Voir Tableau 5-77 page 160.)
0–1FF
*
H02-03
Term M5-M6 Sel
Sortie numérique 3 fonction
(Voir Tableau 5-77 page 160.)
0–1FF
*
H02-06
Wh Disp Units
Sélection de l’unité de sortie Watt-heure
0–4
0
0
0.1 kWh units
1
1 kWh units
2
10 kWh units
3
100 kWh units
4
1000 kWh units
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
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Tableau 5-77 : Sorties numériques multifonctions (MFDO) sélectionnables pour H02-0x et F05-0x
Affichage
Fonction
0 Brake Release*
ON (ALLUMÉ) : VFD commande l’ouverture du frein.
OFF (ÉTEINT) : VFD commande la fermeture du frein.
1 Zero Speed*
ON (ALLUMÉ) : Vitesse du moteur < D01-01 ou E01-09
2 Fref/Fout Agree1
ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est dans la référence de fréquence (U01-01) ±
L04-02.
OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans la fréquence de référence (U0101) ± L04-02.
3 Fref/Set Agree 1
ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est dans L04-01 ± L04-02.
OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans L04-01 ± L04-02.
4 Freq Detect 1
Voir Détection de fréquence page 177.
5 Freq Detect 2
Voir Détection de fréquence page 177.
6 Inverter Ready*
ON (ALLUMÉ) : Le VFD est prêt à fonctionner
OFF (ÉTEINT) : Le VFD n’est pas prêt à fonctionner
7 DC Bus Undervolt*
ON (ALLUMÉ) : La tension du bus CC chute en dessous du niveau L02-05
OFF (ÉTEINT) : La tension du bus CC est supérieure à L02-05
8 BaseBlock
ON (ALLUMÉ) : Pendant Bloc de base - pas de sortie de tension
OFF (ÉTEINT) : Le VFD n’est pas à l’état Bloc de base - tension de sortie
9 Operator Ref
ON (ALLUMÉ) : La référence de fréquence provient du clavier
OFF (ÉTEINT) : La référence de fréquence ne provient pas du clavier (c’est-à-dire des bornes
externes)
A Brake 2
ON (ALLUMÉ) : VFD commande l’ouverture du frein secondaire.
OFF (ÉTEINT) : VFD commande la fermeture du frein auxiliaire.
B Trq Det 1 N.O.
ON (ALLUMÉ) : Le courant/couple de sortie dépasse L06-02 pendant plus longtemps que le
temps défini dans L06-03.
OFF (ÉTEINT) : Le courant/couple de sortie ne dépasse pas la valeur définie dans L06-02
pendant plus longtemps que la durée définie dans L06-03.
C Anti-Shock ON
ON (ALLUMÉ) : L’anti-choc est activé et un pic de couple est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
D DB Overheat
ON (ALLUMÉ) : VFD affiche un défaut “RH” ou “RR”.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
E Fault
ON (ALLUMÉ) : Le VFD est en panne (à l’exception des modèles CPF00 et CPF01).
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
F Not Used*
Pas de fonction
10 Minor Fault
ON (ALLUMÉ) : VFD présente un défaut mineur.
OFF (ÉTEINT) : VFD ne présente pas un défaut mineur (alarme).
11 Reset Cmd Active
ON (ALLUMÉ) : La commande de réinitialisation est présente
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
12 Timer Output
ON (ALLUMÉ) : H01-xx = 43 est actif pendant un temps supérieur à C12-03.
OFF (ÉTEINT) : H01-xx = 43 n’est pas actif.
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Affichage
13 Fref/Fout Agree2
Fonction
ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est comprise dans la référence de fréquence
(U01-01) ± L04-04
OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans la référence de fréquence
(U01-01) ±L04-04
14 Fref/Set Agree 2
ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est dans L04-03 ± L04-04.
OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans L04-03 ± L04-04.
18 Trq Det 2 N.O.
ON (ALLUMÉ) : Le courant/couple de sortie dépasse L06-05 pendant plus de temps que L06-06
OFF (ÉTEINT) : Le courant/couple de sortie ne dépasse pas L06-05 pendant plus de temps que
L06-06
1A Forward Dir
ON (ALLUMÉ) : Pendant le fonctionnement en marche avant/levage
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement en marche arrière/abaissement ou bloc de base
1B Reverse Dir
ON (ALLUMÉ) : En marche arrière/abaissement
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement en marche avant/levage ou bloc de base
1C Swift/Ultra-Lift Mode
ON (ALLUMÉ) : Le VFD fonctionne en mode Swift-Lift/Ultra-Lift
OFF (ÉTEINT) : Le VFD ne fonctionne pas en mode Swift-Lift/Ultra-Lift
1D Brk Trans Fault
ON (ALLUMÉ) : Le VFD détecte une défaillance de transistor de frein
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
1E LC Operating
ON (ALLUMÉ) : Le VFD teste le courant soutiré avant d’afficher un défaut LC.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
1F Regenerating
ON (ALLUMÉ) : Le VFD est en mode régénératif
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
20 Auto-Rst Attempt
ON (ALLUMÉ) : La réinitialisation automatique est activée
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
21 Overload (OL1)
ON (ALLUMÉ) : Le VFD dépasse 90 % du niveau de détection de surcharge du moteur (OL1)
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
22 OH Pre-Alarm
ON (ALLUMÉ) : Température du dissipateur de chaleur VFD ≥ L08-02
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
23 Torque Limit
ON (ALLUMÉ) : Le couple (U01-09) est de ≥ C07-01–C07-04.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
24 Speed Limit
ON (ALLUMÉ) :
1. La référence de fréquence a atteint la limite supérieure fixée en B02-01.
2. La référence de fréquence est tombée en dessous de B02-02 ou B02-03.
3. B03-05 (B01-05) = 1, 2 ou 3, et la référence de fréquence est < E01-09.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
25 During Load Flt
ON (ALLUMÉ) : Le VFD est en position de flottement de charge
OFF (ÉTEINT) : Le VFD n’est pas en position de flottement de charge
26 Run Cmd is Input
ON (ALLUMÉ) : La commande de marche avant ou de marche arrière est active sur H01-xx
OFF (ÉTEINT) : La commande de marche avant ou de marche arrière n’est pas active sur
H01-xx
27 Load Check Det
ON (ALLUMÉ) : Le VFD a détecté une anomalie de Contrôle de Charge.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
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Affichage
28 Slack Cable Det
Fonction
ON (ALLUMÉ) : Le VFD a détecté un câble détendu.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
29 Upper Limit
ON (ALLUMÉ) : UL1, UL2 ou UL3 est détecté
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
2A During RUN 2
ON (ALLUMÉ) : La commande RUN est active ou le VFD est en train de générer de la tension.
OFF (ÉTEINT) : La commande RUN est désactivée et le VFD ne produit pas de tension.
2B Upper Limit 1
ON (ALLUMÉ) : UL1 est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
2C Upper Limit 2
ON (ALLUMÉ) : UL2 est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
2D Lower Limit 1
ON (ALLUMÉ) : LL1 est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
2E Lower Limit 2
ON (ALLUMÉ) : LL2 est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
30 Lower Limit
ON (ALLUMÉ) : LL1 ou LL2 est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
31 Up/Low Limit
ON (ALLUMÉ) : UL1, UL2, UL3, LL1 ou LL2 est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
32 Snap Shaft
ON (ALLUMÉ) : VFD a détecté un arbre encliquetable.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
34 Index Complete
ON (ALLUMÉ) : Le déplacement de l’index est terminé
OFF (ÉTEINT) : Le fonctionnement normal ou le déplacement de l’index n’est pas terminé
35 Ready for F-Ref
ON (ALLUMÉ) : La temporisation C08-04 a expiré ou la réponse du frein est détectée
H01-xx = 58.
OFF (ÉTEINT) : Le fonctionnement normal ou le VFD ont détecté une alarme BE1, BE2, BE4 ou
est arrêté.
36 Fan Alrm Det
ON (ALLUMÉ) : Le VFD détecte que le ventilateur de refroidissement interne est défectueux
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
37 Maintenance
ON (ALLUMÉ) : Minuterie de maintenance U01-52 ≥ C12-05
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal ou minuterie de maintenance U01-52 < C12-05
38 Spd Lim @ T Cont
ON (ALLUMÉ) : La limite de vitesse a été atteinte lors de l’utilisation de la commande de couple
OFF (ÉTEINT) : La limite de vitesse n’a pas été atteinte lors de l’utilisation de la commande de
couple
39 Drive Enable
ON (ALLUMÉ) : Le VFD est activé
OFF (ÉTEINT) : Le VFD (H01-xx =55) n’est pas actif.
3B Watt-hour Pulse
ON (ALLUMÉ) : Le temps en watts-heure est atteint (basé sur H02-06), le contact se ferme
pendant 200 ms.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
3D Fault or Alarm
ON (ALLUMÉ) : Un défaut ou une alarme est détecté.
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
3E Overspeed
ON (ALLUMÉ) : Une condition de surrégime est détectée
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
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Affichage
3F Klixon
Fonction
ON (ALLUMÉ) : Alarme Klixon détectée (H01-xx = 56 ou 57 actif)
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
40 through FF
ON (ALLUMÉ) : Condition de défaut spécifique détectée (voir Section 5.6.3.1 page 163)
Flt Annunciate
OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal
102 through 1FF**
Paramètres 2 via FF avec sortie inverse.
* Cette sortie n’a pas de sortie inverse.
** Le contact s’ouvre lorsque l’alimentation est coupée.
5.6.3.1
Indicateurs d’alarme/de défaut des sorties numériques (H02-01-03 = 40)
L’annonce de défaut vous permet d’affecter un ensemble de six sorties de défaut/d’alarme aux sorties de relais
M0-M1, M2-M3 et M5-M6. M0-M1 est généralement affecté à une sortie de frein, mais il peut être utilisé pour
l’annonce de défaut. Cette fonction déclenchera également le relais de défaut MA-MB-MC.
Vous trouverez peut-être pratique d’imprimer la fiche de signalement de défaut dans cette section. En étant en
mesure d’écrire dans les cases de la feuille de travail, vous trouverez plus facile de programmer la fonction.
La programmation Annonce de défaut nécessite que vous déterminiez deux nombres binaires à 4 chiffres et
qu’ensuite vous les convertissiez en deux nombres hexadécimaux à 1 chiffre. Vous entrez les nombres
hexadécimaux lorsque vous programmez le VFD.
Pour programmer Annonce de défaut (à partir du Menu programmation) :
1. Naviguez jusqu’à H02-01 (M0-M1), H02-02 (M2-M3) ou H02-03 (M5-M6) et appuyez sur
la valeur clignote.
2. Appuyez sur le bouton
3. Appuyez sur le
ou
bouton.
jusqu’à ce que
jusqu’à ce que H02-xx = 40 s’affiche.
Annonce de défaut
apparaît.
4. Dans la feuille de travail de Tableau 5-79 page 164, sélectionnez l’un des trois ensembles de sorties de défaut
(chaque rangée est un ensemble).
5. Déterminez les défauts/alarmes qui déclencheront la sortie de défaut. Pour activer un défaut/alarme, saisissez
1 dans la case ; sinon, saisissez 0, Effectuez cette opération pour chaque colonne de l’ensemble.
6. À l’aide du tableau de conversion binaire en hexadécimal (Tableau 5-80 page 164), déterminez le nombre
hexadécimal à 1 chiffre pour chaque nombre binaire à 4 chiffres.
7. Appuyez sur les boutons
appuyez sur Enter.
ou
et
jusqu’à ce que le nombre hexadécimal s’affiche, puis
Exemple :
Sélectionnez un ensemble contenant les alarmes/défauts que vous souhaitez déclencher. Vous ne pouvez
sélectionner qu’un seul ensemble. Si vous voulez une sortie de relais basée uniquement sur LL1 et UL1, vous
choisirez l’ensemble 2.
1. Placez un “1” aus-dessous de LL1 et UL1 pour l’ensemble 2.
2. Utilisez le tableau 5-80 pour convertir la valeur binaire de gauche “1 0 0 0” en hexadécimal 8.
3. Utilisez le tableau 5-80 pour convertir la valeur binaire droite “1 0 1 0” en hexadécimal A.
4. Entrez 8A dans H02-xx.
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Tableau 5-78 : Exemple d’annonce de défaut
Premier chiffre
Deuxième chiffre
1
0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
Ensemble 2
1
0
OT1
OT2
LL1
LL2
UL1
UL2
Nombre binaire
1
0
0
0
1
0
1
0
Premier chiffre = 8
Deuxième chiffre = A, donc H02-xx = 8A
Tableau 5-79 : Feuille de travail d’annonce de défaut
Premier chiffre
Deuxième chiffre
0
1
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
Ensemble 1
0
1
BE8
BE6
BE5
BE3
BE2
BE1
Nombre binaire
0
1
Premier chiffre
Deuxième chiffre
1
0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
Ensemble 2
1
0
OT1
OT2
LL1
LL2
UL1
UL2
Nombre binaire
1
0
Premier chiffre
Deuxième chiffre
1
1
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
1 ou 0
Ensemble 3
1
1
SLC
BE4
BE3
BE2
BE1
BE0
Nombre binaire
1
1
Tableau 5-80 : Conversion binaire en hexadécimal
Nombre binaire
Valeur hexadécimale
Nombre binaire
Valeur hexadécimale
0000
0
1000
8
0001
1
1001
9
0010
2
1010
A
0011
3
1011
B
0100
4
1100
C
0101
5
1101
D
0110
6
1110
E
0111
7
1111
F
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Page 164
5.6.4 Entrées analogiques
Le VFD dispose de trois entrées analogiques intégrées pour l’entrée externe des références et des limites.
Tableau 5-81 : Paramètres des entrées analogiques
Paramètre
H03-01
Affichage
Term A1 Signal
0
0 to 10 V
1
-10 to 10 V
Intervalle
Valeur par
défaut
Borne A1 signal d’entrée analogique
0, 1
*
Fonction
H03-02
Terminal A1 Sel
Fonction de la borne A1 (Voir Tableau 5-82
page 166 et Tableau 5-83 page 167)
0–31
0
H03-03
Terminal A1 Gain
Multiplicateur de gain pour le signal d’entrée
analogique de la borne A1
-999,9–999,9 %
100,0
H03-04
Terminal A1 Bias
Multiplicateur de polarisation pour l’entrée
analogique de la borne A1
-999,9–999,9 %
0,0
H03-05
Term A3 Signal
Borne A3 signal d’entrée analogique
0, 1
0
0–31
1F
0
0 to 10 V
1
-10 to 10 V
H03-06
Terminal A3 Sel
Fonction de la borne A3 (Voir Tableau 5-82
page 166 et Tableau 5-83 page 167)
H03-07
Terminal A3 Gain
Multiplicateur de gain pour l’entrée analogique
de la borne A3
-999,9–999,9 %
100,0
H03-08
Terminal A3 Bias
Multiplicateur de polarisation pour l’entrée
analogique de la borne A3
-999,9–999,9 %
0,0
H03-09
Term A2 Signal
Borne A2 signal d’entrée analogique
0–3
2
0–31
1F
0
0 to 10 V
1
-10 to 10 V
2
4 to 20 mA
3
0 to 20 mA
NOTE : Utilisez le commutateur DIP S1 pour régler la borne d’entrée A2
pour un signal d’entrée de courant ou de tension.
H03-10
Terminal A2 Sel
Fonction de la borne A2 (Voir Tableau 5-82
page 166 et Tableau 5-83 page 167)
H03-11
Terminal A2 Gain
Multiplicateur de gain pour l’entrée analogique
de la borne A2
-999,9–999,9 %
100,0
H03-12
Terminal A2 Bias
Multiplicateur de polarisation pour l’entrée
analogique de la borne A2
-999,9–999,9 %
0,0
H03-13
Filter Avg Time
Temps moyen du filtre d’entrée analogique
0,00-2,00 sec
0,03
H03-14
A1/A2/A3 Sel
Détermine les bornes d’entrée analogiques qui
seront activées lorsqu’une entrée numérique
programmée pour “MFAI Enable” (activation
MFAI) (H01-xx = 3A) est activée.
1–7
7
1
A1 Available
2
A2 Available
3
A1/A2 Available
4
A3 Available
5
A1/A3 Available
6
A2/A3 Available
7
All Available
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Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
H03-16
TerminalA1Offset
Ajoute un décalage à la borne A1
-500–500
0
H03-17
TerminalA2Offset
Ajoute un décalage à la borne A2
-500–500
0
H03-18
TerminalA3Offset
Ajoute un décalage à la borne A3
-500–500
0
* La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64).
Tableau 5-82 : Sélections d’options pour H03-02, H03-06 et H03-10 (vecteur de flux)
Affichage
0 Analog Freq Ref1
Fonction
Référence de fréquence analogique 1
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
1 Frequency Gain
La référence de fréquence analogique sera multipliée par le gain de référence de
fréquence analogique.
2 Analog Freq Ref2
Référence de fréquence analogique 2
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
3 Analog Freq Ref3
Référence de fréquence analogique 3
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
5 Acc/Dec T Reduct
10 V = temps d’accélération et de décélération de 100 %
7 OT / UT Det Lvl
Niveau de surcouple/sous-couple en pourcentage du couple nominal du moteur.
9 Ref Lower Limit
Fréquence de sortie max
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
D Freq Ref Bias 2
La valeur d’entrée d’une entrée analogique définie pour cette fonction sera ajoutée à la
référence de fréquence. Cette fonction peut être utilisée avec n’importe quelle source
de référence de fréquence.
E MotorTemperature
Entrée de thermistance PTC. Réglez le commutateur DIP S4 sur “PTC.”
10 FWD Torque Limit
Limite de couple lors de la conduite en marche avant.
11 REV Torque Limit
Limite de couple lors de la conduite en marche arrière.
12 Regen Torque Limit
Limite de couple pendant la régénération.
13 Torque Reference
Référence de couple en mode de régulation de couple ; limite de couple en mode de
régulation de vitesse.
14 Torque Comp
Compensation de couple lors de l’utilisation de la régulation de couple.
15 Torque Limit
Limite de couple lors de la conduite.
16 Load Cell
Utilisé pour la mesure du poids
1F Not Used
-
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Tableau 5-83 : Sélections d’options pour H03-02, H03-06 et H03-10 (V/f)
Affichage
0 Analog Freq Ref1
Fonction
100 % = fréquence de sortie max. (E01-04) la même valeur peut être définie à l’aide de
H03-02 et H03-10.
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
1 Frequency Gain
La polarisation de fréquence analogique est multipliée par le gain de référence de
fréquence analogique.
2 Analog Freq Ref2
Fréquence de sortie max
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
3 Analog Freq Ref3
Fréquence de sortie max
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
4 Voltage Bias
Polarisation de la tension de sortie. Cette polarisation augmente la tension de sortie de
la courbe V/f sous forme de pourcentage de la tension de sortie maximale (E01-05).
Disponible uniquement en mode V/F.
10 V = E01-05 (tension nominale du moteur)
5 Acc/Dec T Reduct
10 V = temps d’accélération et de décélération de 100 %
6 DC Inj Braking
Courant de freinage à injection CC
10 V = courant nominal VFD de 100 %
4 à 20 mA = courant nominal VFD de 0 à 100 %
7 OT / UT Det Lvl
Niveau de surcouple/sous-couple en pourcentage du courant nominal du VFD.
8 Stall Prev Level
Niveau de prévention de calage analogique
9 Ref Lower Limit
Fréquence de sortie max
10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale)
D Freq Ref Bias 2
La valeur d’entrée d’une entrée analogique définie pour cette fonction sera ajoutée à la
référence de fréquence. Cette fonction peut être utilisée avec n’importe quelle source de
référence de fréquence.
E MotorTemperature
Entrée de thermistance PTC. Réglez le commutateur DIP S4 sur “PTC.”
16 Load Cell
Utilisé pour la mesure du poids
1F Not Used
-
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Page 167
5.6.5 Sorties analogiques
Le VFD dispose de deux sorties analogiques intégrées pour la surveillance de condition. Les capacités de sortie
analogique VFD peuvent être augmentées avec l’installation d’une option AO-A3.
Tableau 5-84 : Paramètres de sortie analogique
Paramètre
H04-01
Affichage
Terminal FM Sel
Fonction
Sélection de fonction pour la borne de
sortie analogique FM.
Intervalle
Valeur par
défaut
000–630
102
Reportez-vous au groupe de contrôleur U
pour obtenir des descriptions des fonctions
de sortie.
0
Not Used
101 Frequency Ref
102 Output Freq
103 Output Current
105 Motor Speed
106 Output Voltage
107 DC Bus Voltage
108 Output HP
109 Torque Reference
115 Term A1 Level
116 Term A2 Level
117 Term A3 Level
120 SFS Output
121 AI Opt Ch1 Level
122 AI Opt Ch2 Level
123 AI Opt Ch3 Level
129 Load Weight
130 SS Delta Speed
150 Hook Height
154 Input Pulse Mon
163 PG CH1 Freq
164 PG CH2 Freq
165 PG Output Freq
408 Heatsink Temp
416 Motor OL1 Level
417 Drive OL2 Level
601 Mot SEC Current
602 Mot EXC Current
603 ASR Input
604 ASR Output
605 Voltage Ref (Vq)
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Paramètre
H04-01
Affichage
Fonction
606 Voltage Ref (Vd)
Intervalle
Valeur par
défaut
000–630
102
607 ACR(q) Output
608 ACR(d) Output
611 Iq Reference
612 Id Reference
618 PG1 CounterValue
619 PG2 CounterValue
622 Zero Servo Pulse
625 ASR Out w/o Fil
626 FF Cont Output
627 FF Estimate SPD
H04-02
Terminal FM Gain
Multiplicateur de gain pour la borne FM
-999,9–
999,9 %
100,0
H04-03
Terminal FM Bias
Multiplicateur de polarisation pour la borne
FM
-999,9–
999,9 %
0,0
H04-04
Terminal AM Sel
Sélection de fonction pour la sortie
analogique borne AM
000–630
103
H04-05
Terminal AM Gain
Multiplicateur de gain pour la borne AM
-999,9–
999,9 %
50,0
H04-06
Terminal AM Bias
Multiplicateur de polarisation pour la borne
AM
-999,9–
999,9 %
0,0
H04-07
FM Level Select
Niveau de sortie de tension de la borne FM
0–2
0
Niveau de sortie de tension de la borne AM
0–2
0
0
H04-08
0 to 10 V
1
-10 to 10 V
2
4 to 20 mA
AM Level Select
0
0 to 10 V
1
-10 to 10 V
2
4 to 20 mA
Disponible uniquement sur la carte
d’interface 24 VCC
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Page 169
5.6.6 Configuration de la communication série
Le VFD utilise les bornes R+/R-, S+/S- pour communiquer le protocole MODBUS RTU (RS-485/422). Mettez et
coupez le contact plusieurs fois après avoir modifié l’un de ces paramètres.
Tableau 5-85 : Réglages des paramètres de communication série
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
00–FF
1F
H05-01
Serial Comm Adr
Adresse de communication série
H05-02
Serial Baud Rate
Débit binaire
0–8
3
Type de parité
0–2
0
Méthode d’arrêt en cas de défauts successifs
0–3
0
Détection de défaut série
0, 1
1
5–65 ms
5
0, 1
1
0,0-10,0
sec
2,0
0, 1
0
H05-03
H05-04
H05-05
0
1200 bps
1
2400 bps
2
4800 bps
3
9600 bps
4
19.2 kbps
5
38.4 kbps
6
57.6 kbps
7
76.8 kbps
8
115.2 kbps
Serial Com Sel
0
No Parity
1
Even Parity
2
Odd Parity
Serial Fault Set
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast Stop
3
Alarm Only
Serial Flt Dtct
0
Disabled
1
Enabled
H05-06
Transmit WaitTIM
Temps d’attente pour l’envoi
H05-07
RTS Control Sel
Commande RTS
0
Disabled
RTS est toujours activé
1
Enabled
Le RTS est ACTIVÉ uniquement lors de l’envoi
H05-09
CE Detect Time
Temps nécessaire pour détecter une erreur de
communication. Un ajustement peut être
nécessaire lors de la mise en réseau de plusieurs
VFD.
H05-10
CommReg 25h Unit
Unités pour la valeur de contrôle de tension de
sortie dans le registre Modbus 0025H.
0
0.1V
1
1V
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Page 170
Paramètre
H05-11
H05-12
H05-17
H05-18
Affichage
Fonction
Enter CommandSel
Entrez la fonction de commande via la
communication série.
0
Enter Required
Le VFD nécessite une commande Enter avant
d’accepter toute modification de paramètre.
1
No EnterRequired
Les modifications de paramètres sont activées
immédiatement sans la commande Enter.
Run CommandSel
Séquence pour une source de commande
d’exécution série
0
FWD Run &REV Run
Le bit 0 démarrera et arrêtera le VFD dans la
direction FWD (marche avant). Le bit 1 démarrera
et arrêtera le VFD dans la direction REV (marche
arrière).
1
Run & FWD/REV
Le bit 0 démarrera et arrêtera le VFD. Le bit 1
change la direction.
Busy Enter Sel
0
No ROM Enter
1
RAM Enter
MtrSpd Monitor T
Permettre au VFD de remplacer une entrée
mémoire RAM par une entrée mémoire ROM
lorsque la charge du processeur est importante.
Durée du filtre du contrôleur de régime du moteur.
Ajoute un filtre au contrôleur de régime du moteur
(U01-05).
Intervalle
Valeur par
défaut
0, 1
1
0, 1
0
0, 1
0
0–100 ms
0
NOTE : Après la communication initiale, si le VFD ne communique pas pendant 2 secondes, un défaut de
communication se produira (alarme/défaut CE).
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Page 171
5.6.7 Entrée/sortie de train d’impulsions
L’entrée et la sortie de signaux permettent de réguler la vitesse via les bornes RP et MP.
Tableau 5-86 : Réglages des paramètres d’entrée/sortie de signaux
Paramètre
H06-01
Affichage
Fonction
Pulse Input Sel
Entrée de signal RP de borne
0
Frequency Ref
Réglez B03-01 = 4 (entrée de signal) pour
activer RP.
5
Simple PG
Commande OLV avec rétroaction PG
simple (palan NLB uniquement).
6
PG Feedback
Rétroaction d’impulsion PG-X3 dans la
borne RP provenant d’un VFD suiveur.
7
RP Feedback
Retour de signal dans la borne RP
provenant d’un VFD suiveur.
H06-02
Pulse In Scale
Nombre de signaux égal à la fréquence de
sortie maximale
H06-03
Pulse Input Gain
Niveau de sortie lorsque l’entrée est de
100 %
H06-04
Pulse Input Bias
Niveau de sortie lorsque l’entrée est égale
à zéro Hz.
H06-05
Pulse In Filter
Constante de temps du filtre d’entrée
H06-06
Pulse Output Sel
Sortie de signal borne MP
Intervalle
Valeur par
défaut
0, 5–7
0
1000–32000 Hz
1440
0,0–1000,0 %
100,0
-100,0–100,0 %
0,0
0,00-2,00 sec
0,10
0–120
102
0–32000 Hz
1440
0,1–1000,0 Hz
0,5
0,0–25,5 %
5,0
000 Not Used
101 Frequency Ref
102 Output Freq
105 Motor Speed
120 SFS Output
H06-07
Pulse Out Scale
Sortie de fréquence à 100 %
H06-08
Pulse Min Freq
Fréquence minimale pour la détection de
l’entrée du train d’impulsions. Activé
lorsque H06-01 = 0.
H06-09
Pulse Dev Detect
Lorsque la borne d’entrée de signaux RP
(H06-01) est programmée pour la
rétroaction PG (6) ou la rétroaction RP (7),
le signal provenant de la borne RP est
comparé au signal sortant de la borne MP.
Si la différence est supérieure au
pourcentage programmé dans H06-09, le
VFD indiquera un défaut et affichera
“PULSDEV” sur l’écran du clavier.
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Page 172
5.7 Paramètres de protection
•
•
•
•
•
•
•
•
•
L01 Surcharge du moteur
L02 Perte de puissance
L03 Prévention du calage
L04 Accord vitesse
L05 Mode Test
L06 Détection de couple
L08 Protection du matériel
L09 Réinitialisation automatique des défauts
L09 Verrouillage de défaut
5.7.1 Surcharge du moteur
Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 VFD est doté d’une fonction de protection électronique contre les surcharges (OL1)
pour protéger le moteur contre les surchauffes. Le VFD base la protection sur le temps, le courant de sortie et la
fréquence de sortie. La fonction de surcharge thermique et électronique est homologuée UL, de sorte qu’un relais
de surcharge thermique externe n’est pas nécessaire pour le fonctionnement d’un seul moteur.
Ce paramètre sélectionne la courbe de surcharge du moteur utilisée en fonction du type de moteur appliqué.
Le réglage L01-01 = 1 sélectionne un moteur dont la capacité de refroidissement est limitée en dessous du régime
nominal (de base) lorsqu’il fonctionne avec une charge de 100 %. La fonction OL1 détare (diminue la puissance) le
moteur chaque fois qu’il tourne en dessous du régime de base.
Le réglage L01-01 = 2 sélectionne un moteur capable de se refroidir à n’importe quel régime lorsqu’il fonctionne
avec une charge de 100 %. La fonction OL1 détare (diminue la puissance) le moteur lorsqu’il tourne à 1/10 de sa
vitesse nominale ou moins.
Le réglage L01-01 = 3 sélectionne un moteur capable de se refroidir à n’importe quel régime lorsqu’il fonctionne
avec une charge de 100 %. Cela inclut la vitesse zéro. La fonction OL1 ne détare pas le moteur à une vitesse
quelconque.
Si le VFD est connecté à un seul moteur, la protection contre les surcharges du moteur doit être activée
Ne pas désactiver OL1 à moins qu’un autre moyen d’empêcher la surcharge thermique du moteur ne soit fourni.
Lorsque la fonction de surcharge thermique électronique est activée, un défaut OL1 se produit, désactivant la
sortie du VFD, empêchant ainsi une surchauffe supplémentaire du moteur. La température du moteur est calculée
en continu tant que le VFD est sous tension.
Lors de l’utilisation de plusieurs moteurs avec un VFD, installez un relais thermique sur chaque moteur et
désactivez la protection contre les surcharges du moteur (L01-01 = 0).
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Page 173
Tableau 5-87 : Réglages des paramètres de surcharge du moteur
Paramètre
L01-01
Affichage
Mtr OL Charact
Fonction
Définit le type de protection contre les
surcharges du moteur.
0
OL1 Disabled
1
VT Motor
Moteur à usage général (refroidi par ventilateur
standard)
2
CT Motor
Plage de vitesse de 1:10
3
Vector Motor
Plage de vitesse de 1:100
L01-02
MOL Time Const
Durée du défaut OL1 lorsque le courant du
moteur est ≥ 150 % du courant nominal du
moteur.
L01-03
Mtr OH Alarm Sel
Fonctionnement lorsque l’entrée analogique de
température du moteur (H03-02, H03-06 ou
H03-10 = E) dépasse le niveau d’alarme OH3.
(1,17V)
L01-04
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast Stop (Alarm)
Décélération par B05-08
3
Alarm Only
OH3 clignote
Mtr OH Fault Sel
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast Stop
Fonctionnement lorsque l’entrée analogique de
température du moteur (H03-02, H03-06 ou
H03-10 = E) dépasse le niveau de défaut OH4.
(2,34V)
Intervalle
Valeur par défaut
0–3
3
0,1–5,0 min
1,0
0–3
3
0–2
1
Décélération par B05-08
L01-05
Mtr Temp Filter
Constante de temps du filtre d’entrée analogique
de température du moteur (H03-02, H03-06 ou
H03-10 = E)
0,00-10,00
sec
0,20
L01-13
Mtr OL Mem Sel
Détermine s’il faut maintenir ou non la valeur de
courant de la protection du moteur
électrothermique (L01-01) lorsque l’alimentation
est interrompue.
0, 1
1
0
Disabled
1
Enabled
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5.7.2 Conduite avec perte de puissance
Tableau 5-88 : Réglages des paramètres du système anti-perte d’alimentation
Paramètre
L02-01
Affichage
Fonction
PwrL Selection
Active/désactive la fonction anti-perte
d’alimentation
0
Disabled
Défaut UV1 lorsque l’alimentation est coupée
pendant plus de 15 millisecondes.
1
Enable w/ Timer
Reprise de l’alimentation dans le délai défini
dans L02-02. Uv1 sera détecté si la perte
d’alimentation dure plus que L02-02.
2
Enable if CPU on
Récupérer tant que CPU est sous tension. Uv1
n’est pas détecté.
Intervalle
Valeur par défaut
0–2
0
0,0–25,5
sec
**
L02-02
PwrL Ridethru t
Délai de déclenchement en cas de perte
d’alimentation
L02-03
PwrL Baseblock t
Délai de mise sous tension de la sortie après la
reprise de l’alimentation
0,1–5,0 sec
**
L02-04
PwrL V/F Ramp t
Délai de récupération de tension après la fin de
la recherche de vitesse
0,0–5,0 sec
**
L02-05
PUV Det Level
Niveau de détection de défaut de sous-tension
230V : 150210 VCC
460V : 300420 VCC
575V : 431604 VCC
Déterminé par
E01-01
** La valeur initiale dépend de la taille du VFD, qui est déterminée par O02-04 (sélection kVA).
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5.7.3 Prévention du calage
Tableau 5-89 : Paramètres de prévention du calage
Paramètre
L03-01
Affichage
StallP Accel Sel
Fonction
La prévention du calage fonctionne pendant
l’accélération. (G+ uniquement)
0
Disabled
1
General Purpose
L’accélération est interrompue tant que le courant est
supérieur au réglage L03-02.
2
Intelligent
Accélérez dans les plus brefs délais sans dépasser le
niveau L03-02.
Intervalle
Valeur par défaut
0–2
1
L03-02
StallP Accel Lvl
Intensité du courant de sortie à laquelle la prévention
du calage pendant l’accélération est activée.
(G+ uniquement)
0–150 %
*
L03-03
StallPAcc LowLim
Limite inférieure de prévention du calage pendant
l’accélération lors du fonctionnement dans la plage de
puissance constante. Définit comme un pourcentage
de l’intensité nominale du VFD. (G+ uniquement)
0–100 %
50
L03-05
StallP Run Sel
Commande de prévention de calage pendant le
fonctionnement. (G+ uniquement)
0–2
1
0
Disabled
Fonctionne à une fréquence définie. Une charge trop
importante peut provoquer le calage.
1
Decel Time 1
Utilisez le temps de décélération 1 (B05-02)
2
Decel Time 2
Utilisez le temps de décélération 2 (B05-04)
30–150 %
*
0, 1
0
230 V :
150–
400 VCC
230 V :
375 V
L03-06
StallP Run Level
Niveau de courant pour déclencher la prévention du
calage pendant la marche. Selon L03-23, le niveau est
automatiquement réduit dans la plage de puissance
constante (vitesse au-delà de la vitesse de base).
(G+ uniquement)
Activé lorsque L03-05 est défini sur 1 ou 2.
L03-11
L03-17
OV Inhibit Sel
0
Disabled
1
Enabled
DC Bus Reg Level
Active ou désactive la fonction de suppression OV, qui
permet au VFD de modifier la fréquence de sortie
lorsque la charge change pour éviter un défaut OV.
Tension du bus CC pendant la suppression de
surtension et la prévention du calage pendant la
décélération
460 V :
300–
800 VCC
460 V :
750 V
575 V :
930 V
575 V :
431–
1150
VCC
L03-20
DC Bus P Gain
Gain proportionnel pour la prévention de calage et la
suppression des surtensions
0,00–5,00
A01-02
L03-21
Acc/Dec P Gain
Gain proportionnel utilisé pour calculer le taux de
décélération pendant la fonction de suppression OV et
la prévention du calage pendant la décélération
0,1010,00 sec
A01-02
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Paramètre
L03-23
L03-24
Affichage
Fonction
CHP Stall P Sel
Réduit la prévention du calage pendant un niveau de
marche dans la plage de puissance constante.
(G+ uniquement)
0
Lvl set in L3-06
Définit le niveau de prévention du calage utilisé sur
toute la plage de fréquences.
1
Autom. Reduction Réduction automatique du niveau de prévention du
calage dans la plage de sortie constante. La limite
inférieure est de 40 % de L03-06.
Mtr Accel Time
Définit le temps nécessaire pour accélérer le moteur
découplé depuis l’arrêt jusqu’à la fréquence maximale.
Intervalle
Valeur par défaut
0, 1
0
0,00110,000
sec
O02-04
* Valeur par défaut et Plage modifiées par D10-01.
5.7.4 Accord de vitesse
Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 a trois fonctions pour détecter la fréquence de sortie :
Accord de vitesse 1
•
Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx = 2”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie (U01-02)
est égale à la référence de fréquence (U01-01) plus ou moins la largeur de détection de l’accord de vitesse
(L04-02).
•
•
U01-02 = (U01-01 ± L04-02)
Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx =3”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie (U01-02)
est égale au niveau de détection de l’accord de vitesse (L04-01) plus ou moins la largeur de détection de
l’accord de vitesse (L04-02).
•
U01-02 = (L04-01 ± L04-02)
Accord de vitesse 2
•
Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx = 13”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie
(U01-02) est égale à la référence de fréquence (U01-01) plus ou moins la largeur de détection de l’accord de
vitesse (L04-04).
•
•
U01-02 = (U01-01 ± L04-04)
Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx = 14”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie
(U01-02) est égale au niveau de détection de l’accord de vitesse (L04-03) plus ou moins la largeur de
détection de l’accord de vitesse (L04-04).
•
U01-02 = (L04-03 ± L04-04)
Détection de fréquence
Lorsque la détection de fréquence est activée à l’aide de MFDO “H02-xx = 4” :
•
Le contact se ferme au démarrage.
•
Le contact s’ouvre lors de l’accélération : U01-02 ≥ (L04-01 + L04-02).
•
Le contact se ferme à nouveau pendant la décélération : U01-02 < L04-01.
Lorsque la détection de fréquence est activée à l’aide de MFDO “H02-xx = 5” :
•
Le contact s’ouvre au démarrage.
•
Le contact se ferme à l’accélération : U01-02 ≥ L04-01.
•
Le contact s’ouvre à nouveau lors de la décélération : U01-02 < (L04-01 - L04-02).
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NOTE : Si L04-01 ou L04-03 est réglé en dessous de 5 Hz, la fréquence de début d’injection CC (D01-01) et les
largeurs de vitesse d’accord (L04-02/L04-04) peuvent devoir être réglées plus bas pour que le VFD
reconnaisse correctement les séquences.
Tableau 5-90 : Réglages des paramètres d’accord de vitesse
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
L04-01
Spd Agree Level
Niveau de détection pour les fonctions
accord 1 sur la vitesse souhaitée et détection
de fréquence. Le niveau de détection est
effectif pendant le fonctionnement de la
marche avant et de la marche arrière.
0,0–150,0 Hz
0,0
L04-02
Spd Agree Width
Définit la largeur de détection pour les
fonctions d’accord de vitesse 1 et de
détection de fréquence.
0,0–20,0 Hz
2,0
L04-03
Spd Agree Lvl+-
Définit le niveau de détection de la fonction
d’accord de vitesse 2 souhaitée. Le niveau
de détection est effectif en marche avant ou
arrière, selon le niveau de détection défini
(valeur positive pour la marche avant, valeur
négative pour la marche arrière).
-150,0–150,0 Hz
0,0
L04-04
Spd Agree Wdth+-
Largeur de détection pour la fonction
d’accord de vitesse 2.
0,0–20,0 Hz
2,0
Tableau 5-91 : Réglages des paramètres de détection de référence
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
Ref Loss Sel
Le VFD peut détecter une perte d’une
référence de fréquence analogique à partir de
l’entrée A1, A2 ou A3. La perte de référence
de fréquence est détectée lorsque la
référence de fréquence tombe en dessous de
10 % de la référence ou en dessous de 5 %
de la fréquence de sortie maximale dans les
400 ms.
0,1
0
0
Stop
Le VFD s’arrête lorsque la référence de
fréquence est perdue.
1
Run@L4-06PrevRef
Le VFD fonctionne à une vitesse réduite
lorsque la référence de fréquence est perdue.
0,0–100,0 %
80
0,1
0
Paramètre
L04-05
Affichage
L04-06
Fref at Floss
Pourcentage de la référence de fréquence
avec laquelle le VFD doit fonctionner lorsque
la référence de fréquence est perdue.
L04-07
Freq Detect Sel
Détermine quand la détection de fréquence
est active à l’aide des paramètres L04-01 à
L04-04.
0
No Detection @BB
Pas de détection pendant le bloc de base.
1
Always Detected
Détection toujours activée.
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5.7.5 Mode Test
DANGER
Le Mode test est conçu pour permettre des opérations de levage temporaires avec des moteurs normalement
équipés d’un codeur dans la commande de vecteur de flux. Toujours suivre les instructions ci-dessous et faire
preuve d’une extrême prudence lors de l’utilisation d’un palan en mode test. Arrêtez le palan en cas de
mouvement indésirable et contacter Magnetek pour obtenir de l’aide supplémentaire.
Le Mode de test est une aide au dépannage destinée à résoudre les problèmes liés au vecteur de flux. La fonction
ne peut pas être laissée activée indéfiniment et générera un défaut après avoir été activée pendant 10 minutes. À
ce stade, le défaut doit être réinitialisé ou l’alimentation doit être cyclée.
Lorsqu’elle est activée, la méthode de commande dans A01-02 est temporairement remplacée par le paramètre
E03-01. Toutes les autres fonctions de la nouvelle méthode de commande ne sont pas limitées. Certaines
opérations de programmation peuvent être nécessaires pour effacer les conditions OPE résultant de la nouvelle
méthode de commande. Il appartient à l’utilisateur de déterminer si une fonction spéciale peut causer une
condition dangereuse pendant le test. Étant donné que cette fonction sera utilisée principalement pour les palans
de type frein à vide, de nombreux contrôles de sécurité inhérents seront désactivés. Il peut être souhaitable de
désactiver des fonctions telles que Ultra-Lift, mais il est souhaitable de laisser les fonctions du contacteur de fin de
course activées. L’utilisateur doit déterminer quelles fonctions sont utilisées. En cas de doute, il est préférable de
désactiver la fonction (par programmation ou MFDI en mode OFF).
Tableau 5-92 : Paramètres du mode de test
Paramètre
L05-01
Affichage
Test Mode
0
Disabled
1
Enabled
Fonction
Mode test activé Démarre une minuterie de 10 minutes
après laquelle le VFD ne fonctionnera pas tant que le
mode de test n’est pas désactivé. Si l’alimentation est
cyclée (couplée et rétablie), le mode test est désactivé.
Intervalle
Valeur par défaut
0, 1
0
Lorsque le mode test est activé, les paramètres du mode
test sont utilisés pour le fonctionnement. Reportez-vous
au groupe E03.
5.7.6 Détection de couple
La fonction de détection de couple déclenche une alarme ou un défaut lorsque la charge du moteur est supérieure
ou inférieure à un seuil défini. Lorsqu’une condition de sous-couple/surcouple est détectée, un signal peut être
envoyé à une sortie multifonction (H02-0x = “B” ou “18”).
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Tableau 5-93 : Réglages des paramètres de détection de couple
Paramètre
L06-01
Affichage
Torque Det 1 Sel
0
Disabled
1
OT@SpdAgree-Alm
2
OT At RUN - Alm
3
OT@SpdAgree-Flt
4
OT At RUN - Flt
5
UT@SpdAgree-Alm
6
UT At RUN - Alm
7
UT@SpdAgree-Flt
8
UT At RUN - Flt
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
Active la détection de couple excessif/trop faible
et détermine si la détection génère une alarme
ou un défaut.
0-8
0
Tableau 5-94 : Descriptions des réglages de détection de couple
Réglages
Description
0
La détection de couple est désactivée (réglage par défaut en usine).
1
La détection de couple excessif est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue
(lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT1).
2
La détection de couple excessif est toujours activée. Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT1).
3
La détection de couple excessif est activée chaque fois que le niveau de vitesse convenu est atteint. Arrêt
progressif par inertie après détection (défaut OT1).
4
La détection de couple excessif est toujours activée. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut OT1).
5
La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue
(lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivre l’exécution après détection (alarme UT1).
6
La détection couple de insuffisant est toujours activée. Poursuite de l’exécution après la détection (alarme
UT1).
7
La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue.
Arrêt progressif par inertie après détection (défaut UT1).
8
La détection de couple insuffisant est toujours activée. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut UT1)
NOTE :
•
•
•
Pour détecter un couple excessif/insuffisant pendant l’accélération ou la décélération, régler sur “2” ou “4” / “6”
ou “8”.
Pour continuer à fonctionner après la détection de couple excessif/insuffisant, réglez sur “1” ou “2” / “5” ou “6”.
Pendant la détection, le clavier affiche une alarme “OT1/UT1” (clignotante).
Pour arrêter le VFD après un défaut de détection de couple excessif/insuffisant, réglez sur “3” ou “4” / “7” ou
“8”. Pendant la détection, le clavier affiche une erreur “OT1/UT1”.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 180
Tableau 5-95 : Réglages des paramètres de détection de couple - suite
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par
défaut
L06-02
Torq Det 1 Lvl
Définit la détection de couple excessif sous forme
de pourcentage du courant nominal VFD,
pendant la commande V/f, et le couple nominal
du moteur pendant la commande vectorielle.
0–300 %
150
L06-03
Torq Det 1 Time
Le délai de détection de couple excessif, entre le
moment où le courant du moteur (ou le couple)
dépasse la valeur maximum (L06-02) et le
moment où la fonction de détection de couple
excessif est activée. Le clavier affiche “OT1”.
0,0-10,0 sec
0,1
L06-04
Torq Det 2 Sel
Active la détection de couple excessif/trop faible
et détermine si la détection génère une alarme ou
un défaut.
0-8
0
0
Disabled
1
OT@SpdAgree-Alm
2
OT At RUN - Alm
3
OT@SpdAgree-Flt
4
OT At RUN - Flt
5
UT@SpdAgree-Alm
6
UT At RUN - Alm
7
UT@SpdAgree-Flt
8
UT At RUN - Flt
Tableau 5-96 : Descriptions des paramètres de détection de couple 2
Réglages
Description
0
La détection de couple excessif/insuffisant est désactivée (valeur par défaut usine).
1
La détection de couple excessif est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue
(lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT2).
2
La détection de couple excessif est toujours activée. Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT2).
3
La détection de couple excessif est activée chaque fois que le niveau de vitesse convenu est atteint. Arrêt
progressif par inertie après détection (défaut OT2).
4
La détection de couple excessif est toujours activée. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut OT2).
5
La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue
(lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivez l’exécution après détection (alarme UT2).
6
La détection de couple insuffisant est toujours activée. Poursuite de l’exécution après la détection (alarme
UT2).
7
La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue.
Arrêt progressif par inertie après détection (défaut UT2).
8
La détection couple insuffisant est toujours activée. Arrêt progressif après détection (défaut UT2).
La détection de couple excessif 2 fonctionne comme la détection 1 de couple excessif/insuffisant (L06-01), mais
dans ce cas “OT2/UT2” est affiché sur le clavier.
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Novembre 2022
Page 181
Tableau 5-97 : Réglages des paramètres de détection de couple - suite
Paramètre
Affichage
Fonction
L06-05
Torq Det 2 Lvl
Niveau de détection de couple 2
L06-06
Torq Det 2 Time
Délai de détection de couple 2
L06-08
Mech Fatigue Sel
Cette fonction peut détecter un couple
excessif ou insuffisant dans une certaine
plage de vitesse en raison de la fatigue de la
machine. Il est déclenché par une durée de
fonctionnement spécifiée et utilise les
paramètres de détection oL1 (L06-01 et
L06-03).
0
Disabled
1
Alm Spd>L06-09
2
Alm [Spd]>L06-09
3
Flt Spd>L06-09
4
Flt [Spd]>L06-09
5
Alm Spd<L06-09
6
Alm [Spd]<L06-09
7
Flt Spd<L06-09
8
Flt [Spd]<L06-09
Intervalle
Valeur par défaut
0–300 %
150
0,0-10,0 sec
0,1
0-8
0
Tableau 5-98 : Descriptions des paramètres de fatigue mécanique
Réglages
Description
0
Détection d’affaiblissement mécanique désactivée (valeur d’usine par défaut).
1
Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (signée) est supérieure à L06-09.
2
Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est supérieure à L06-09.
3
Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (signée) est supérieure à L06-09.
4
Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est supérieure à L06-09.
5
Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (signée) est inférieure à L06-09.
6
Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est inférieure à L06-09.
7
Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (signée) est inférieure à L06-09.
8
Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est inférieure à L06-09.
Tableau 5-99 : Réglages des paramètres de fatigue mécanique
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
L06-09
MechFat Det Spd
Vitesse qui déclenche la détection
d’affaiblissement mécanique. Lorsque
L06-08 est défini pour une valeur non
signée, la valeur absolue est utilisée si le
paramètre est négatif.
-110,0–110,0 %
110,0
L06-10
MechFat Det Time
Temps de détection de l’affaiblissement
mécanique avant le déclenchement d’une
alarme ou d’un défaut.
0,0-10,0 sec
0,1
L06-11
MechFat Det Hour
Temps de fonctionnement (U01-04) requis
avant l’activation de la détection
d’affaiblissement mécanique.
0–65535
0
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Page 182
5.7.7 Protection de l’équipement
Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 possède plusieurs fonctions intégrées conçues pour protéger le VFD et ses
composants contre les dommages.
Tableau 5-100 : Paramètres de protection du matériel
Paramètre
L08-02
Affichage
OH Pre-Alarm Lvl
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
Niveau de température du dissipateur thermique
pour la protection contre la surchauffe (OH).
50–150°C
*
0–5
3
Détection de perte de phase d’entrée
0, 1
1
Détection de perte de phase de sortie
0–2
1
0,0–20,0 %
5,0
NOTE : Le VFD mesure la température du
dissipateur thermique à l’aide d’une
thermistance à coefficient de
température négatif.
L08-03
L08-05
L08-07
OH Pre-Alarm Sel
Méthode d’arrêt en cas de détection d’une
surchauffe du dissipateur thermique
0
Decel to Stop
Décélération pour arrêter l’utilisant B05-02
1
Coast to Stop
Arrêt immédiat
2
Fast Stop
Décélération pour arrêter l’utilisant B05-08
3
Use B3-03 Method
Utilise la méthode programmée B03-03
4
Alarm Only
Le fonctionnement se poursuit et “OH
Surchauffe dissipateur” s’affiche sur le clavier
5
Run@L8-19 Rate
Continuez l’opération à vitesse réduite L08-19.
Ph Loss In Sel
0
Disabled
1
Enabled
Ph Loss Out Sel
0
Disabled
1
1PH Loss Det
2
2/3PH Loss Det
L08-08
Ph Loss Out Lvl
Niveau du courant de sortie au-dessus duquel il
est considéré comme une phase de sortie.
L08-09
Ground Fault Sel
Détection d’un défaut de mise à la terre
0, 1
1
Fonctionnement du ventilateur de
refroidissement
0, 1
0
L08-10
0
Disabled
1
Enabled
Fan On/Off Sel
0
Dur Run (OffDly)
1
Always On
L08-11
Fan Delay Time
Lorsque L08-10 = 0, le ventilateur fonctionne
L08-11 secondes après la suppression de la
commande d’exécution
0-300 sec
60
L08-12
Ambient Temp
Règle la protection contre les surcharges (OL2)
pour les températures ambiantes élevées
-10–50°C
40
L08-13
UV3 Detect
Défaut du circuit de dérivation de charge
logicielle
0, 1
1
0
Disabled
1
Enabled
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Paramètre
L08-15
L08-18
Affichage
OL2 Sel @ L-Spd
0
Disabled
1
Enabled
Soft CLA Sel
0
Disabled
1
Enabled
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
OL2 détection quand fréquence de sortie ≤ 6 Hz
0, 1
0**
Limite de courant par logiciel
0, 1
0
0,1–0,9 Hz
0,8
L08-19
Fc Red dur OHAlm
Gain/réduction de référence de fréquence lors
d’une alarme préalable à une surchauffe lorsque
L08-03 = 4.
L08-32
MC,FAN Fault Sel
MC, FAN configure le fonctionnement de
l’alimentation s’il détecte une alarme
d’avertissement
0–4
1
Méthode d’installation VFD
0–3
2*
Réduit temporairement la fréquence porteuse
lorsque le VFD dépasse un certain niveau. Cela
augmente temporairement la capacité de
surcharge (détection OL2), permettant au VFD
de traverser des pics de charge transitoires sans
déclenchement de défaut.
0–2
2
L08-35
L08-38
0
Decel to Stop
1
Coast to Stop
2
Fast Stop
3
Use B3-03 Method
4
Alarm Only
Installation Sel
0
IP20/OpenChassis
1
Side-by-Side
2
IP20/Nema Type 1
3
Finless/Fin Ext
Fc Reduct dur OL
0
Disabled
1
Active below 6Hz
Activé en dessous de 6 Hz
La fréquence porteuse est réduite lorsque :
< 6Hz et courant > 100 % du courant nominal
VFD, retour à la fréquence porteuse normale
lorsque le courant de sortie chute en dessous de
88 % du courant nominal VFD ou lorsque la
fréquence est supérieure à > 7Hz.
2
Active @ any Spd
Activé pour toute la gamme de vitesses
< 6Hz lorsque le courant > 100 % du courant
nominal VFD
7 Hz lorsque le courant est > 112 % du courant
nominal VFD.
L08-40
FC Reduct Time
Définit le temps pendant lequel le VFD continue à
fonctionner avec une fréquence porteuse réduite
après que la condition de réduction de la porteuse
a disparu. En mettant le paramètre L08-40 sur
0,00, on désactive le temps de réduction de la
fréquence porteuse.
0,00-2,00
sec
A01-02
L08-41
High Cur Alm Sel
Déclenche une alarme de courant élevé (HCA)
lorsque le courant de sortie dépasse 150 % du
courant nominal du VFD.
0, 1
0
0
Disabled
1
Enabled
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Paramètre
L08-55
Affichage
Fonction
DB Tr protection
Protection par transistor de freinage interne
0
Disabled
Désactiver si le transistor de freinage interne
n’est pas utilisé.
1
Enabled
Activez lors du raccordement d’une résistance
de freinage au transistor de freinage intégré.
Intervalle
Valeur par défaut
0, 1
0*
* La valeur initiale dépend de la taille du VFD, qui est déterminée par O02-04 (sélection kVA)
** La valeur initiale dépend de la porteuse. 2 kHz = 0, sinon 1
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Page 185
5.7.8 Réinitialisation automatique des défauts
Lorsqu’un défaut se produit pendant le fonctionnement, il peut être automatiquement réinitialisé.
Tableau 5-101 : Réglages des paramètres de réinitialisation automatique des défauts
Paramètre
L09-01
L09-02
Affichage
Reset Select
0
Disabled
1
Enabled
Reset Attempts
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
Active la fonction de réinitialisation
automatique des défauts.
0, 1
1
Nombre de tentatives de réinitialisation.
0–10
3
0,5-600,0 sec
0,5
Le compteur de tentatives de réinitialisation
est remis à zéro si aucun défaut ne se
produit dans un délai de dix minutes.
L09-03
Reset Time
Réinitialiser l’heure de démarrage.
L09-04*
Reset Flt Sel 1
Réinitialisez la sélection de défaut 1.
0–FFFF
4001
L09-05*
Reset Flt Sel 2
Réinitialisez la sélection de défaut 2.
0–FFFF
E000
L09-06
Flt Contact Sel
Fonctionnement du contact de défaut
pendant les tentatives de réinitialisation
0, 1
0
0
Flt Outp Disabld
1
Flt Outp Enabled
* Pour les programmes L09-04 et L09-05, reportez-vous à l’exemple de la page suivante et suivez les étapes 1 à 4 :
1.
2.
3.
4.
Attribuez 1 à chaque code défaut pour activer la réinitialisation automatique.
Attribuez 0 à chaque code défaut pour désactiver la réinitialisation automatique.
Convertissez tous les chiffres (1 à 4) de binaire en hexadécimal.
Programmez L09-04 et L09-05 en entrant le nombre hexadécimal obtenu à l’étape 3.
Exécuter la
commande
Sortie
de
Frequency
fréquence
Output
Commande
de
Brake
frein
Command
Un défaut se
Fault Happens
produit
Réinitialisation
Auto-Reset
Automatique
(si
Out (if enabled
activée
par
by H02-01=20)
H02-01=20)
ET Id
AND Fault is
Défaut
réinitialisé
reset by
par
L09-04/5
L09-04/5
(No Faultsortie
(Aucune
Relay de
Output
relaisordeFault
défaut
Output)
ou sortie de défaut)
Temps
Time of
de
L09-03
L09-03
Figure 5-25 : Réinitialisation automatique des erreurs
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 186
Exemple :
Activez la réinitialisation automatique pour les erreurs UV1 et CE.
Tableau 5-102 : Programmation de la réinitialisation automatique
Chiffre 4
Chiffre 3
Chiffre 2
Chiffre 1
0
0
0
1
HEX
Binaire
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
L09-04
E
A
-
-
L
P
U
U
O
S
O
G
O
U
U
U
F
S
-
-
F
F
T
T
H
C
V
F
C
V
V
V
O
1
-
-
1
2
1
2
1
HEX
0
3
0
8
0
Binaire
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
L09-05
B
B
B
B
O
O
O
O
C
-
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
L
L
T
T
E
-
F
F
F
F
F
F
1
2
3
4
1
2
1
2
-
8
7
6
5
4
3
Tableau 5-103 : Exemple de programmation de réinitialisation automatique
L09-04
Binaire
HEX
L09-05
Binaire
HEX
Chiffre 4
0000
0
Chiffre 4
0000
0
Chiffre 3
0000
0
Chiffre 3
0000
0
Chiffre 2
0000
0
Chiffre 2
1000
8
Chiffre 1
0001
1
Chiffre 1
0000
0
Tableau 5-104 : Conversion binaire en hexadécimal
Nombre binaire
Valeur hexadécimale
0000
0
0001
1
0010
2
0011
3
0100
4
0101
5
0110
6
0111
7
1000
8
1001
9
1010
A
1011
B
1100
C
1101
D
1110
E
1111
F
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Page 187
5.7.9 Verrou de défaut
La fonction Fault Latch (verrouillage des défauts) permet de verrouiller des défauts spécifiques après que les
tentatives de réinitialisation automatique des défauts (L09-02) ont pris fin. La touche de réinitialisation du clavier ne
permet pas d’effacer l’anomalie et le défaut ne peut être effacé que par les méthodes décrites ci-dessous. En cas
de perte de l’alimentation, le défaut reste verrouillé lorsque l’alimentation est rétablie.
Un défaut verrouillé peut être effacé de trois façons :
1. La méthode recommandée consiste à programmer un MFDI (H01-xx) à 48 (Réinitialisation du verrou de
défaut). L’entrée numérique doit être basculée ACTIVÉE (ON), puis DÉSACTIVÉE (OFF) pour pouvoir effacer
le défaut. Étant donné que cette fonction est destinée à la sécurité, un interrupteur à clé est recommandé. Cela
permet d’éviter qu’un défaut récurrent ne soit effacé et ignoré en permanence.
2. Effacer le défaut à l’aide du contrôleur dans le IMPULSE®•Link.
3. La touche du clavier F1 ou F2 peut être programmée sur H01-09 ou H01-10 = 48 (réinitialisation du verrou Flt).
Lorsqu’un défaut est verrouillé, il suffit d’appuyer deux fois sur la touche F1 ou F2 pour le réinitialiser.
NOTE : Un MFDI et des touches F1/F2 peuvent être programmés après le verrouillage d’un défaut.
Tableau 5-105 : Réglages des paramètres de verrouillage de défaut
Paramètre
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
L09-07*
Flt Latch Sel 1
Sélection verrou défaut 1
0000–FFFF
0000
L09-08*
Flt Latch Sel 2
Sélection verrou défaut 2
0000–FFFF
0000
* Pour programmer les paramètres L09-07 et L09-08, reportez-vous à l’exemple de réinitialisation automatique des erreurs. La même méthode
de programmation s’applique ici.
Tableau 5-106 : Programmation du verrou de défaut
Chiffre 4
Chiffre 3
Chiffre 2
Chiffre 1
0
0
0
0
HEX
Binaire
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L09-07
-
-
-
P
P
U
D
S
B
B
B
B
B
B
B
B
-
-
-
G
G
L
E
N
E
E
E
E
E
E
E
E
-
-
-
O
O
3
V
A
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
H
H
HEX
P
0
0
0
0
Binaire
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
L09-08
B
B
B
B
E
E
E
E
O
O
E
E
E
E
F
F
F
F
S
V
U
L
O
O
O
O
V
C
L
L
T
T
7
6
5
4
5
6
7
8
1
2
1
2
2
2
2
2
1
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5.8 Configuration du clavier et du VFD
•
•
•
•
O01 Sélection du contrôleur
O02 sélection du VFD et du clavier
O03 Historique de maintenance
O04 Fonction de copie
5.8.1 Sélection du contrôleur
La touche home du clavier permet d’afficher quatre variables de contrôleur. Il s’agit des variables Fref, Fout, Iout,
et sélectionnés par l’utilisateur. Ce contrôleur sélectionné par l’utilisateur peut être sélectionné à partir du tableau
suivant.
Tableau 5-107 : Réglages des paramètres de sélection de contrôleur
Paramètre
O01-01
Affichage
User Monitor Sel
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
Sélectionne le dernier contrôle affiché
lorsqu’on fait défiler le menu Moniteur.
Entrez les trois derniers chiffres du numéro
de paramètre du contrôleur à afficher :
U0X-xx.
104–626
106
Réglage par défaut : 106 (Monitor: Output
Voltage Reference U01-06)
104 Control Method
105 Motor Speed
106 Output Voltage
107 DC Bus Voltage
108 Output HP
109 Torque Reference
110 Input Term Sts
111 Output Term Sts
112 Int Ctl Sts 1
114 CPU 1 SW Number
115 Term A1 Level
116 Term A2 Level
117 Term A3 Level
120 SFS Output
121 AI Opt Ch1 Level
122 AI Opt Ch2 Level
123 AI Opt Ch3 Level
125 DI Opt Status
128 CPU 2 SW Number
134 OPE Error Code
139 Transmit Error
144 ASR Out w/o Fil
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Paramètre
O01-01
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
150 Hook Height
151 Motor Revolution
152 MaintenanceTimer
153 Index Count
154 Term RP Inp Freq
160 PG CH1 Count
161 PG CH2 Count
321 RUN Cmd Counter
401 Drv Elapsed Time
403 Fan Elapsed Time
404 Fan Life Mon
405 Cap Life Mon
406 ChgCirc Life Mon
407 IGBT Life Mon
408 Heatsink Temp
410 kWh Lower 4 dig
411 kWh Upper 5 dig
412 CPU Occup Rate
413 Current PeakHold
414 Freq@ I PeakHold
416 Motor OL1 Level
417 Drive OL2 Level
418 Reference Source
419 MEMOBUS Freq Ref
420 Option Freq Ref
421 Run Cmd Source
422 MEMOBUS Ref Reg
423 Option Ref Reg
601 Mot SEC Current
602 Mot EXC Current
603 ASR Input
604 ASR Output
605 Voltage Ref (Vq)
606 Voltage Ref (Vd)
607 ACR(q) Output
608 ACR(d) Output
611 Iq Reference
612 Id Reference
618 PG1 CounterValue
619 PG2 CounterValue
622 Zero Servo Pulse
626 FF Cont Output
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Paramètre
O01-02
O01-03
O01-04
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
Power-On Monitor
Contrôleur affiché sur le clavier
immédiatement après la mise sous tension.
1–5
3
1
Frequency Ref
Référence fréquence (U01-01)
2
FWD/REV
Marche avant/arrière
3
Output Freq
Fréquence de sortie (U01-02)
4
Output Current
Courant de sortie (U01-03)
5
User Monitor
Contrôleur sélectionné par l’utilisateur
(défini par O01-01)
0–3
0
Unités pour E01-04, E01-06 et E01-09
0, 1
A01-02
Display Scaling
Unités à afficher pour la fréquence de
référence et la fréquence de sortie.
0
0.01 Hz
1
0.01 %
(100 % = E01-04)
2
RPM
Calculé à l’aide du nombre de pôles moteur
défini en E02-04
3
User Units
Unités sélectionnées par l’utilisateur
(définies par O01-10 et O01-11)
Display Units
0
Hertz
1
RPM
O01-05
LCD Contrast
Permet de régler la luminosité de l’écran du
clavier
0–5
3
O01-10
UserDisp Scaling
Affiche une valeur égale à la fréquence de
sortie maximale. Le réglage par défaut
dépend du paramètre O01-03.
1–60000
6000
0–3
2
Quand O01-03 = 0 ; O01-10 = 6000 ;
O01-11 = 2
Quand O01-03 = 1 ; O01-10 = 10000 ;
O01-11 = 2
Lorsque O01-03 = 2 ; O01-10 = 1800
(moteur 4 pôles) ; O01-11 = 0
Quand O01-03 = 3 ; O01-10 = 10000 ;
O01-11 = 2
O01-11
UserDisp Dec Sel
0
No Dec (XXXXX)
1
1 Dec (XXXX.X)
2
2 Dec (XXX.XX)
3
3 Dec (XX.XXX)
Position du point décimal.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 191
5.8.2 Sélection du VFD et du clavier
Tableau 5-108 : Réglages des paramètres VFD et clavier
Paramètre
O02-01
Affichage
Fonction
LO/RE Key
Appuyez une fois sur la touche LO/RE pour
afficher : “Call Magnetek at 1-866-624-7378”.
0
Méthode de commande (A01-02)
Mode/Service
Intervalle
Valeur par défaut
0, 1
0
0–2
0
0–2
0
Appuyez une deuxième fois sur la touche
LO/RE :
Mouvement (A01-03)
Référence de vitesse (A01-04)
Appuyez une troisième fois sur la touche
LO/RE :
Touches F1 et F2 (H01-09 et H01-10)
1
O02-02
O02-03
Local/Remote
Appuyez sur la touche LO/RE pour passer de
la commande de fonctionnement au clavier et
aux réglages B03-01 et B03-02.
Oper STOP Key
Action lorsque la touche STOP est enfoncée.
0
Coast to Stop
(Arrêt immédiat)
1
Decel to Stop
2
Use B3-03 Method
User Default Sel
Enregistrez ou effacez une copie des réglages
des paramètres.
0
No Change
1
Set Defaults
Mémorise jusqu’à 150 paramètres modifiés.
Les paramètres utilisateur par défaut peuvent
être restaurés en définissant A01-05= 1110.
2
Clear All
Effacez les paramètres utilisateur par défaut.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 192
Paramètre
O02-04
Affichage
Inverter Model #
Fonction
Modèle VFD.
Intervalle
Valeur par défaut
00–FF
*
*Valeur par défaut déterminée par la capacité
VFD. Utilisez la plaque signalétique VFD.
62 2_0004
2003-G+/VG+S4
63 2_0006
2005-G+/VG+S4
64 2_0008
2007-G+/VG+S4
65 2_0010
2008-G+/VG+S4
66 2_0012
2011-G+/VG+S4
67 2_0018
2014-G+/VG+S4
68 2_0021
2017-G+/VG+S4
6A 2_0030
2025-G+/VG+S4
6B 2_0040
2033-G+/VG+S4
6D 2_0056
2047-G+/VG+S4
6E 2_0069
2060-G+/VG+S4
6F 2_0081
2075-G+/VG+S4
70 2_0110
2085-G+/VG+S4
72 2_0138
2115-G+/VG+S4
73 2_0169
2145-G+/VG+S4
74 2_0211
2180-G+/VG+S4
75 2_0250
2215-G+/VG+S4
76 2_0312
2283-G+/VG+S4
77 2_0360
2346-G+/VG+S4
78 2_0415
2415-G+/VG+S4
92 4_0002
4001-G+/VG+S4
93 4_0004
4003-G+/VG+S4
94 4_0005
4004-G+/VG+S4
95 4_0007
4005-G+/VG+S4
96 4_0009
4007-G+/VG+S4
97 4_0011
4009-G+/VG+S4
99 4_0018
4014-G+/VG+S4
9A 4_0023
4018-G+/VG+S4
9C 4_0031
4024-G+/VG+S4
9D 4_0038
4031-G+/VG+S4
9E 4_0044
4039-G+/VG+S4
9F 4_0058
4045-G+/VG+S4
A1 4_0072
4060-G+/VG+S4
A2 4_0088
4075-G+/VG+S4
A3 4_0103
4091-G+/VG+S4
A4 4_0139
4112-G+/VG+S4
A5 4_0165
4150-G+/VG+S4
A6 4_0208
4180-G+/VG+S4
A7 4_0250
4216-G+/VG+S4
A8 4_0296
4260-G+/VG+S4
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Page 193
Paramètre
O02-04
O02-05
Affichage
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
00–FF
*
0, 1
0
Si un clavier déconnecté est détecté. Le
clavier n’est détecté que lorsque le VFD est
commandé localement.
0, 1
1
Détermine le sens de rotation du moteur à la
mise sous tension lorsque la commande est
affectée au clavier.
0, 1
0
A9 4_0362
4304-G+/VG+S4
AA 4_0414
4370-G+/VG+S4
CA 4_0515
4450-G+/VG+S4
AE 4_0675
4605-G+/VG+S4
B0 4_0930
4810-G+/VG+S4
B2 4_1090
41090-G+/VG+S4
C3 5_0003
5001-G+/VG+S4
C4 5_0004
5003-G+/VG+S4
C5 5_0006
5004-G+/VG+S4
C7 5_0009
5006-G+/VG+S4
C9 5_0011
5009-G+/VG+S4
CA 5_0017
5012-G+/VG+S4
CC 5_0022
5017-G+/VG+S4
CD 5_0027
5022-G+/VG+S4
CE 5_0032
5027-G+/VG+S4
CF 5_0041
5032-G+/VG+S4
D1 5_0052
5041-G+/VG+S4
D2 5_0062
5052-G+/VG+S4
D3 5_0077
5062-G+/VG+S4
D4 5_0099
5077-G+/VG+S4
D5 5_0125
5099-G+/VG+S4
D6 5_0145
5130-G+/VG+S4
D7 5_0192
5172-G+/VG+S4
D9 5_0242
5200-G+/VG+S4
Operator M.O.P.
La touche ENTER est utilisée lorsque la
référence de fréquence est définie à l’aide du
clavier. Le clavier peut simuler un
potentiomètre actionné par moteur (M.O.P.).
0
Disabled
Touche ENTER requise
1
Enabled
Touche ENTER non requise
NOTE : Cette fonction ne peut pas être
utilisée en conjonction avec la
commande de vitesse variable à
l’infini.
O02-06
O02-07
Oper Detection
0
Disabled
1
Enabled
FWD/REVSel@PwrUp
0
Forward
1
Reverse
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Page 194
Paramètre
O02-09
O02-10
O02-11
O02-15
O02-19
Affichage
Sél. Modèle init
1
Spécification
Américaine
2
Spec Européennes
Moteur unité aliment
0
HP
1
kW
Sél Mode Test
0
Désactivé
1
Activé
Historique RDSI
0
Désactivé
1
Activé
Sél Paramètre
0
Désactivé
1
Activé
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
Région VFD. Ceci prédéfinit la tension et les
fréquences ainsi que les unités d’alimentation
du moteur communes à la région.
1, 2
1
Unités pour l’alimentation du moteur.
0, 1
0
Définit une mesure de patinage unique après
un réglage automatique sans rotation. La
modification de ce paramètre n’est
normalement pas nécessaire.
0, 1
1
Prise en charge héritée de Hetronic RDSI.
0, 1
0
EEPROM écrit lors d’un défaut UV.
0, 1
0
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Page 195
5.8.3 Historique de maintenance
Tableau 5-109 : Réglages des paramètres de l’historique de maintenance
Paramètre
Affichage
Fonction
O03-01
Elapsed Time Set
Durée de fonctionnement cumulée du VFD
par unités de 10 heures. Le temps cumulé
peut être visualisé à l’aide du temps de
fonctionnement cumulé du contrôleur
(U04-01). Un réglage de 30 = 300 heures
O03-02
Elapsed Time Run
Permet de sélectionner comment la minuterie
cumulative conservera la trace du temps total
de fonctionnement.
0
Power-On Time
Enregistre l’heure de mise sous tension
1
Running Time
Enregistre le temps de fonctionnement
lorsque la sortie VFD est active.
Intervalle
Valeur par défaut
0-9999 x 10 hr
0
0, 1
1
0-9999 x 10 hr
0
O03-03
Fan ON Time Set
Contrôleur de durée de fonctionnement du
ventilateur (U04-03) par unités de 10 heures.
Un réglage de 30 = 300 heures
O03-05
BusCap Maint Set
Contrôleur de maintenance pour les
condensateurs. Voir U04-05 pour vérifier si
les condensateurs doivent être remplacés.
0–150 %
0
O03-09
IGBT Maint Set
Contrôleur de maintenance pour les IGBT.
Voir U04-07 pour les temps de remplacement
de l’IGBT.
0–150 %
0
O03-11
Fault Data Init
Réinitialisation du suivi des défauts (U02-xx)
et de l’historique des défauts (U03-xx).
0, 1
0
0
No Reset
Non effacé
1
Reset
Réinitialise les données d’historique des
défauts U02.xx et U03.xx
0, 1
0
0–3
0
O03-12
O03-14
kWh Monitor Init
Réinitialisez les données du contrôleur
(U04-10 et U04-11).
0
No Reset
Non effacé.
1
Reset
Réinitialise les wattmètres U04-10 et U04-11.
Count Hist Clear
Détermine le compteur à effacer. Une fois les
compteurs effacés, la valeur initiale (O03-14)
est initialisée sur 0.
0
No Reset
Non effacé.
1
Reset Runs
Efface les compteurs de commandes RUN
(U03-21 et U03-22).
2
OL/LC Count Clr
Efface les compteurs OL/LC (U03-23).
3
Both Count Clr
Efface les compteurs exécution et OL/LC.
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Page 196
5.8.4 Fonction de copie
Tableau 5-110 : Réglage des paramétres de fonction de copie
Paramètre
O04-01
Affichage
Copy Function Sel
0
O04-02
O04-07
Fonction
Intervalle
Valeur par défaut
Copiez les paramètres vers/depuis le clavier
0–3
0
0, 1
1
0–150 %
0
COPY SELECT
1
INV → OP READ
VFD → clavier
2
OP → INV WRITE
Clavier → VFD
3
OP ↔ INV VERIFY
Clavier ↔ VFD
Read Allowable
0
Disabled
1
Enabled
ChrgCircMaintSet
Active/désactive la fonction de copie
Contrôleur de maintenance pour le relais de
dérivation de charge logicielle. Voir U04-06
pour vérifier si le relais de dérivation peut
avoir besoin d’être remplacé.
Le clavier dispose de fonctions de COPIE des paramètres via la mémoire non volatile intégrée. Le clavier peut LIRE
tous les paramètres du VFD et les stocker ultérieurement, puis LES ÉCRIRE sur un VFD avec le même numéro de
modèle et la même version du micrologiciel. Pour lire les valeurs des paramètres et les enregistrer sur le clavier,
sélectionnez O04-02 = 1 (activé). Si O04-02 = 0, l’erreur suivante s’affiche :
Après avoir réglé O04-02 = 1 (activé), il est possible d’enregistrer les valeurs des paramètres sur le clavier en
réglant O04-01 = 1 (INV → OP READ). Une LECTURE réussie des valeurs des paramètres affiche :
Si une erreur s’affiche, appuyez sur n’importe quelle touche pour annuler l’affichage de l’erreur et revenir au
paramètre O04-01, Les messages d’erreur et leur signification sont décrits au chapitre 6.5 : Fonction copie. Pour
COPIER les valeurs des paramètres dans un VFD, définissez O04-01 = 2 (OP → INV WRITE). Pendant l’écriture
des valeurs de paramètres dans le VFD, le clavier affichera :
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Page 197
Une COPIE réussie des valeurs de paramètre affichera :
Si une erreur s’affiche, appuyer sur n’importe quelle touche pour revenir au paramètre O04-01. Les affichages
d’erreur et leur signification sont décrits dans Tableau 6-7 page 237.
Il est possible de comparer les valeurs de paramètres mémorisées dans le clavier avec les valeurs de paramètres
actuellement dans le VFD à l’aide de la fonction de VÉRIFICATION. Cette fonction de VÉRIFICATION ne doit pas
être confondue avec le “-VERIFY-” qui s’affiche sur le clavier lors de l’affichage du menu “Modified Parameters”.
Pour VÉRIFIER les valeurs des paramètres dans le VFD par rapport à celles mémorisées dans le clavier, réglez
O04-01 = 3 (OP ↔ INV VERIFY). Pendant la comparaison, le clavier affiche :
Une VÉRIFICATION réussie des valeurs des paramètres affiche :
Si les paramètres enregistrés dans le clavier ne correspondent pas à ceux programmés dans le VFD, le clavier
affiche les éléments suivants :
Le clavier n’affichera pas les paramètres qui ne correspondent pas, mais uniquement les paramètres présentant
des écarts au cours de la vérification.
NOTE : Afin d’utiliser correctement les fonctions de COPIE ou de VÉRIFICATION, les informations VFD suivantes
doivent être identiques entre le VFD à partir duquel les paramètres ont été lus et le VFD dans lequel les
paramètres ont été écrits :
Numéro de modèle (par exemple, 5001-G+S4)
Version du micrologiciel (par exemple, 14707)
Méthode de commande (par exemple, vecteur de flux)
Mouvement (par exemple, palan NLB)
NOTE : Voir section 6.5 page 237 pour un dépannage supplémentaire de la fonction de copie.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 198
5.9 Contrôleurs
•
•
•
•
•
U01 État
U02 Trace de défaut
U03 Historique des défauts
U04 Maintenance
U06 commande
Tableau 5-111 : Contrôleurs d’état
Contrôle
U01-01
Affichage
Fonction
Unité
Frequency Ref
Référence de fréquence
Hz
U01-02
Output Freq
Fréquence de sortie
Hz
U01-03
Output Current
Courant de sortie
A
U01-04
Control Method
Valeur de A01-02
-
U01-05
Motor Speed
Vitesse du moteur
Hz
U01-06
Output Voltage
Tension de sortie (référence)
VCA
U01-07
DC Bus Voltage
Tension du bus CC (mesurée)
VCC
U01-08
Output Power
Puissance de sortie (calculée)
HP/kW
U01-09
Torque Reference
Référence de couple (interne)
%
U01-10
Input Term Sts
État borne d’entrée
-
Entrée numérique 1
(Borne S1 activée)
Entrée numérique 2
(Borne S2 activée)
Entrée numérique 3
(Borne S3 activée)
Entrée numérique 4
(Borne S4 activée)
Entrée numérique 5
(Borne S5 activée)
Entrée numérique 6
(Borne S6 activée)
Entrée numérique 7
(Borne S7 activée)
Entrée numérique 8
(Borne S8 activée)
U01-11
Output Term Sts
État borne de sortie
-
Sortie numérique
multifonction
(bornes M0-M1)
Sortie numérique
multifonction
(bornes M2-M3)
Sortie numérique
multifonction
(bornes M5-M6)
Non utilisé
Relais de défaut
(borne MA-MC
fermée MA-MC
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Page 199
Contrôle
U01-12
Affichage
Int Ctl Sts 1
Fonction
Unité
État de l’opération
-
Pendant l’exécution
Pendant la vitesse zéro
Pendant la marche arrière REV
Lors de l'entrée du signal
de réinitialisation de défaut
Pendant Accord Vitesse
Entrainement prêt
Pendant la détection
d'alarme
Pendant la détection
de défaut
U01-14
CPU 1 SW Number
Version du micrologiciel
-
U01-15
Term A1 Level
Borne externe A1 niveau d’entrée
%
U01-16
Term A2 Level
Borne externe A2 niveau d’entrée
%
U01-17
Term A3 Level
Borne externe A3 niveau d’entrée
%
U01-20
SFS Output
Fréquence de sortie après le démarrage progressif
Hz
U01-21
AI Opt Ch1 Level
Affiche la tension d’entrée à la borne V1 de la carte d’entrée
analogique AI-A3.
%
U01-22
AI Opt Ch2 Level
Affiche la tension d’entrée à la borne V2 de la carte d’entrée
analogique AI-A3.
%
U01-23
AI Opt Ch3 Level
Affiche la tension d’entrée à la borne V3 de la carte d’entrée
analogique AI-A3.
%
U01-24
Opt Out
Sortie de la carte d’option S4IO - 8 bits.
-
U01-25
Opt In Low
Valeur de référence entrée à partir de la carte d’option DI (DI-A3,
S4I ou S4IO) 8 bits inférieurs.
-
U01-26
Opt In High
Valeur de référence entrée à partir de la carte d’option DI (DI-A3,
S4I ou S4IO), 8 bits supérieurs.
-
U01-28
CPU 2 SW Number
ID ROM
-
U01-29
Load Weight
Surveille le poids de la charge lorsque C10-01 est activé
C10-06
U01-30
SS Delta Speed
Delta Vitesse de l’arbre encliquetable entre Ch1 et Ch2 après la
boîte de vitesse
Hz
U01-34
OPE Error Code
Numéro du paramètre à l’origine de l’erreur OPExx ou Err (erreur
d’écriture EEPROM).
-
U01-39
Transmit Error
Contenu d’une erreur Modbus
-
Erreur CRC
Erreur de longueur de données
Non utilisé
Erreur de parité
Erreur de dépassement
Erreur de cadrage
Délai expiré
Non utilisé
U01-44
ASR Out w/o Filter
Surveillance de sortie de la boucle de régulation de vitesse (valeur
d’entrée du filtre de temporisation principal). 100 % s’affiche en tant
que courant secondaire nominal du moteur.
%
U01-50
Hook Height
Pourcentage de la hauteur du crochet. Ceci affichera 0 % jusqu’à ce
que le système revienne à sa position initiale.
%
U01-51
Motor Revolution
Nombre de tours après la position initiale par rapport à la position
initiale.
Régime
moteur
U01-52
MaintenanceTimer
Heures depuis la dernière réinitialisation de la minuterie.
Heures
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Contrôle
Affichage
Fonction
Unité
U01-53
Index Count
Nombre de tours que l’arbre du moteur a effectués depuis le début
d’une nouvelle commande Index.
Régime
moteur
U01-54
Term RP Inp Freq
Fréquence du train de signaux sur la borne d’entrée RP.
Hz
U01-60
PG CH1 Count
Comptage brut des signaux du canal PG 1
Impulsions
4 impulsions = 1 ppr de F01-01
U01-61
PG CH2 Count
Comptage brut des signaux du canal PG 2
Impulsions
4 impulsions = 1 ppr de F01-01
U01-63
PG CH1 Freq
Fréquence d’entrée sur le canal PG 1
Hz
U01-64
PG CH2 Freq
Fréquence d’entrée sur le canal PG 2
Hz
U01-65
PG Output Freq
Fréquence de sortie sur le canal de sortie PG
Hz
U01-66
BE6 Pulse Count
Mouvement de l’arbre pendant le temps de détection BE6
Impulsions
4 impulsions = 1 ppr de F01-01
U01-68
LC Zone
Zone LC dans laquelle le VFD fonctionne actuellement. Si une
erreur LC se produit, la valeur affichée correspond à la zone LC
dans laquelle le défaut LC s’est produit.
-
U01-69
LC Margin
Affiche la proximité des niveaux de courant/couple par rapport à la
valeur cible pour chacune des zones LC. Les valeurs inférieures à
zéro entraînent une détection LC ou un défaut LC. Si le défaut LC
se produit, la valeur affichée indique à quel niveau il se trouve en
dessous du réglage de zone LC.
%
U01-84
NLB State
Séquence machine d’état NLB actuelle.
-
Niveau de sortie analogique : 0,5 V/État
U01-85
NLB Rel Trq
Niveau de couple pour le prochain contrôle BE2. Est réglé à 100 %
après le passage de BE2, et réglé au niveau du coupe de sortie à la
fin du Flottement de Charge. Aucun signal de sortie disponible
%
U01-86
Brk Test Trq
Couple de desserrage des freins ; FLV uniquement ; MFDI doit être
programmé avec “Test de freinage”
Flb
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Tableau 5-112 : Contrôleurs de trace de défaut
Contrôle
Affichage
Fonction
Unité
U02-01
Current Fault
Défaut le plus récent détecté avant d’être réinitialisé.
-
U02-02
Last Fault
Défaut le plus récent après avoir été réinitialisé
-
U02-03
Frequency Ref
Référence de fréquence lorsque le défaut a été détecté
Hz
U02-04
Output Freq
Fréquence de sortie lorsque le défaut a été détecté
Hz
U02-05
Output Current
Courant de sortie lorsque le défaut a été détecté
A
U02-06
Motor Speed
Régime du moteur lorsque le défaut a été détecté
Hz
U02-07
Output Voltage
Tension de sortie lorsque le défaut a été détecté
VCA
U02-08
DC Bus Voltage
Tension du bus CC lorsque le défaut a été détecté
VCC
U02-09
Output Power
Puissance de sortie lorsque le défaut a été détecté
HP/kW
U02-10
Torque Reference
Référence de couple au moment de la détection du défaut
%
U02-11
Input Term Sts
État de la borne de sortie au moment de la détection du défaut
-
U02-12
Output Term Sts
État de la borne de sortie au moment de la détection du défaut
-
U02-13
Inverter Status
État du VFD au moment de la détection du défaut
-
U02-14
Elapsed Time
Temps écoulé au moment de la détection du défaut
Heures
U02-15
SFS Output
Référence de vitesse pour le démarreur progressif lorsque le défaut
a été détecté
Hz
U02-16
Motor Iq Current
Courant de l’axe Q pour le moteur lorsque le défaut a été détecté
%
U02-17
Motor Id Current
Courant de l’axe D pour le moteur lorsque le défaut a été détecté
%
U02-20
Actual Fin Temp
Température du dissipateur de chaleur lorsque le défaut a été
détecté
°C
U02-27*
Motor Temp (NTC)
Température du moteur lorsque le défaut a été détecté
°C
U02-28*
Fault Axis
Module où le défaut s’est produit à un nombre décimal
-
* Disponible uniquement pour les modèles 4810 et 41090.
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Tableau 5-113 : Contrôleurs d’historique des défauts
Contrôle
Affichage
Fonction
Unité
U03-01
Last Fault
Premier défaut le plus récent
-
U03-02
Fault Message 2
Deuxième défaut le plus récent
-
U03-03
Fault Message 3
Troisième défaut le plus récent
-
U03-04
Fault Message 4
Quatrième défaut le plus récent
-
U03-05
Fault Message 5
Cinquième défaut le plus récent
-
U03-06
Fault Message 6
Sixième défaut le plus récent
-
U03-07
Fault Message 7
Septième défaut le plus récent
-
U03-08
Fault Message 8
Huitième défaut le plus récent
-
U03-09
Fault Message 9
Neuvième défaut le plus récent
-
U03-10
Fault Message 10
Dixième défaut le plus récent
-
U03-11
Elapsed Time 1
Temps écoulé depuis le premier défaut le plus récent
Heures
U03-12
Elapsed Time 2
Temps écoulé depuis le deuxième défaut le plus récent
Heures
U03-13
Elapsed Time 3
Temps écoulé depuis le troisième défaut le plus récent
Heures
U03-14
Elapsed Time 4
Temps écoulé depuis le quatrième défaut le plus récent
Heures
U03-15
Elapsed Time 5
Temps écoulé depuis le cinquième défaut le plus récent
Heures
U03-16
Elapsed Time 6
Temps écoulé depuis le sixième défaut le plus récent
Heures
U03-17
Elapsed Time 7
Temps écoulé depuis le septième défaut le plus récent
Heures
U03-18
Elapsed Time 8
Temps écoulé depuis le huitième défaut le plus récent
Heures
U03-19
Elapsed Time 9
Temps écoulé depuis le neuvième défaut le plus récent
Heures
U03-20
Elapsed Time 10
Temps écoulé depuis le dixième défaut le plus récent
Heures
U03-21
RUN Cmd Counter
Dénombre les commandes EXÉCUTION FWD (marche avant) ou
REV (marche arrière)
Comptage
U03-22
U3-21 Rollovers
Augmente lorsque U03-21 dépasse 9999. U03-21 est réglé sur 0.
Compteur effacé par O03-14.
Comptage
U03-23
OL/LC Count
Dénombre les défauts OL1, OL2, LC. Compteur effacé par O03-14.
Comptage
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Tableau 5-114 : Contrôleurs de maintenance
Contrôle
Affichage
Fonction
Unité
U04-01
Drv Elapsed Time
Temps de fonctionnement cumulé du VFD. La valeur du compteur
de temps de fonctionnement cumulé peut être réinitialisée dans le
paramètre O03-01, Utilisez le paramètre O03-02 pour déterminer si
le temps de fonctionnement doit démarrer dès la mise sous tension
ou uniquement lorsque la commande Exécuter est présente. Le
nombre maximum affiché est 99999, après quoi la valeur est remise
à 0.
U04-03
Fan Elapsed Time
Temps de fonctionnement cumulé du ventilateur de refroidissement. Heures
La valeur par défaut du temps de fonctionnement du ventilateur est
réinitialisée dans le paramètre O03-03. Une fois que le compte
atteint 99999, la valeur est remise à 0 et recommence le comptage.
U04-04
Fan Life Mon
Durée d’utilisation du ventilateur de refroidissement principal en
pourcentage de sa durée de vie de fonctionnement prévue. Le
paramètre O03-03 peut réinitialiser ce contrôleur.
%
U04-05
Cap Life Mon
Durée d’utilisation du condensateur du circuit principal sous forme
de pourcentage de sa durée de vie prévue. Le paramètre O03-05
peut réinitialiser ce contrôleur.
%
U04-06
ChgCirc Life Mon
Durée de maintenance du relais de dérivation de charge légère
sous forme de pourcentage de sa durée de vie estimée. Le
paramètre O04-07 peut réinitialiser ce contrôleur.
%
U04-07
IGBT Life Mon
Durée d’utilisation de l’IGBT sous forme de pourcentage de la durée
de vie prévue. Le paramètre O03-09 peut réinitialiser ce contrôleur.
%
U04-08
Heatsink Temp
Température du dissipateur thermique.
°C
U04-09
LED Oper Check
Allume tous les segments de LED pour vérifier que l’affichage
fonctionne correctement.
-
U04-10
kWh Lower 4 dig
Puissance de sortie VFD. La valeur est un nombre à 9 chiffres
affiché sur deux contrôleurs, U04-10 et U04-11.
kWh
U04-11
kWh Upper 5 dig
-
MWH
U04-12
CPU Occup Rate
Quantité d’espace utilisée dans le CPU.
%
U04-13
Current PeakHold
Valeur de courant la plus élevée qui s’est produite pendant la
marche.
A
U04-14
Freq@ I PeakHold
Fréquence de sortie lorsque la valeur indiquée dans U04-13 s’est
produite.
Hz
U04-16
Motor OL1 Level
Accumulateur de détection de surcharge du moteur. 100 % est égal
au niveau de détection OL1, L’accumulateur est réinitialisé en
mettant le VFD sous tension et hors tension plusieurs fois.
%
U04-17
Drive OL2 Level
100 % = OL2 niveau de détection
%
U04-18
Reference Source
Source pour la référence de fréquence XY-nn.
%
Heures
U04-19
MEMOBUS Freq Ref
Référence de fréquence fournie par Modbus (décimale).
U04-20
Option Freq Ref
Entrée de référence de fréquence par une carte d’option (décimale). %
U04-21
Run Cmd Source
Source de la commande Run (marche) en tant que XY-nn.
-
U04-22
MEMOBUS Ref Reg
Ensemble des données de commande VFD définies par le registre
de communications Modbus n 0001H sous forme de nombre
hexadécimal à quatre chiffres.
-
U04-23
Option Ref Reg
Ensemble des données de commande VFD définies par une carte
d’option sous forme de nombre hexadécimal à quatre chiffres.
-
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Contrôle
U04-32*
Affichage
Motor Temp (NTC)
Fonction
Unité
Température du moteur (NTC).
°C
U04-32 affichera “20ºC” lorsqu’une entrée analogique n’est pas
définie pour l’entrée de thermistance de moteur H03-xx = E.
U04-37*
OH Alarm Axis
Module dans lequel l’alarme Oh s’est produite sous forme de
nombre binaire.
BIN
U04-38*
FAN Alarm Axis
Module dans lequel l’alarme du ventilateur s’est produite sous forme
de nombre binaire.
BIN
U04-39*
VOF Alarm Axis
Module dans lequel l’alarme VOF s’est produite sous forme de
nombre binaire.
BIN
* Disponible uniquement pour les modèles 4810 et 41090.
Tableau 5-115 : Contrôleurs
Contrôle
Affichage
Fonction
Unité
U06-01
Mot SEC Current
Courant secondaire du moteur (IQ). Le courant secondaire nominal
du moteur est de 100 %.
%
U06-02
Mot EXC Current
Courant d’excitation du moteur (ID). Le courant secondaire nominal
du moteur est de 100 %.
%
U06-03
ASR Input
Valeur d’entrée lors de l’utilisation de la commande ASR.
%
U06-04
ASR Output
Valeur de sortie lors de l’utilisation de la commande ASR.
%
U06-05
Voltage Ref (Vq)
Référence de tension de sortie (Vq) pour l’axe q.
VCA
U06-06
Voltage Ref (Vd)
Référence de tension de sortie (Vd) pour l’axe d.
VCA
U06-07
ACR(q) Output
Valeur de sortie pour la commande concernant le courant
secondaire du moteur (axe q).
%
U06-08
ACR(d) Output
Valeur de sortie pour la commande concernant le courant
secondaire du moteur (axe d).
%
U06-18
PG1 CounterValue
Nombre de signaux pour la détection de vitesse.
PPR
Niveau de sortie analogique : 10V/65535
U06-19
PG2 CounterValue
Nombre de signaux pour la détection de vitesse.
PPR
Niveau de sortie analogique : 10V/65535
U06-22
Zero Servo Pulse
À quelle distance le rotor s’est déplacé de sa dernière position en
nombre de signaux PG (multiplié par 4).
Impulsion
U06-26
FF Cont Output
Sortie pour la commande avance d’alimentation.
%
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6 Dépannage
6.1 Dépannage du VFD
Dans cette section de dépannage, “vérifier” signifie rechercher si un élément fonctionne et dans un état physique
acceptable, puis prendre des mesures correctives (réglage, fixation, remplacement, etc.) si nécessaire. Dans la
colonne “action corrective”, il se peut que vous n’ayez pas à effectuer toutes les étapes pour corriger le problème.
6.1.1 Entretien et inspection
Cette section décrit les procédures de base de maintenance et d’inspection du VFD.
Tableau 6-1 : Entretien et inspection
Composant
Vérification
Mesure corrective
Bornes externes, connecteurs, vis de
montage, etc.
Vis ou connecteurs desserrés
Serrez fermement.
Dissipateur thermique
Accumulation de poussière et de
saleté
Nettoyez avec un jet d’air comprimé sec
(57-86 psi).
Carte de circuit imprimé (PCB)
Accumulation de poussière ou d’huile
conductrice
Nettoyez avec un jet d’air comprimé sec
(57-86 psi). Si la poussière et l’huile ne
peuvent pas être éliminées, remplacer la
carte.
Ventilateur de refroidissement
Bruit et vibrations anormaux
Nettoyez ou remplacez le ventilateur.
Composants d’alimentation
Accumulation de poussière ou de
saleté
Nettoyez avec un jet d’air comprimé sec
(57-86 psi).
Les alarmes et les défauts sont décrits comme suit :
•
Défaut : Le frein est serré, les voyants de fonctionnement clignotent, le défaut est affiché sur le clavier, et le
relais défaut MB-MC est activé. La touche RESET doit être enfoncée, une entrée numérique multifonction
définie pour la réinitialisation de défaut doit être activée, ou l’alimentation doit être coupée et rallumée pour
pouvoir continuer à fonctionner.
•
Alarme : Le frein n’est pas serré, le fonctionnement continue, l’alarme s’affiche sur le clavier et le voyant ALM
LED clignote, le relais défectueux n’est pas activé.
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Page 206
Tableau 6-2 : Problèmes liés au moteur
Symptôme
Mesure corrective
La référence de fréquence analogique n’est pas stable.
(dérive)
1. Stabilisez la source analogique.
2. Augmentez H03-13.
3. Augmentez B05-01 ou B05-02.
Pas de rotation du moteur.
1. Vérifiez que le système est sous tension (voyant de charge).
2. Vérifiez que l’écran du clavier n’affiche pas de défaut.
3. Vérifiez que la commande RUN est entrée dans le VFD
(U01-10).
4. Vérifiez si le moteur est calé en raison d’une charge
excessive.
Le moteur tourne dans le mauvais sens.
1. Vérifiez que FWD/REV ou UP/DN est correct au niveau de la
carte d’interface.
2. Faites correspondre le câblage à l’ordre de phase des câbles
du moteur T1, T2, T3.
3. Inversez le sens de rotation du moteur (B03-04).
Le moteur tourne, mais uniquement à la vitesse
minimale.
1. Vérifiez le câblage des entrées de vitesse.
2. Vérifiez le réglage de référence de vitesse (A01-04).
3. Vérifiez les paramètres de référence et d’exécution de la
source (B03-01, -02).
4. Vérifiez le réglage de priorité de référence (B01-18).
5. Vérifiez le sens du codeur (VG+).
Régime moteur trop élevé ou trop faible.
1. Comparez les indications de la plaque signalétique du moteur
avec les paramètres E02.
2. Vérifiez le réglage de fréquence maximum (E01-04).
3. Vérifiez le réglage de fréquence minimum (E01-09).
Tableau 6-3 : Défauts et alarmes VFD
Affichage
AS1 AntiShock
BB Base Block
BE0 Brake
Ans Lost
Description
Mesure corrective
Défaut
Alarme
Indicateur anti-choc. Lorsque la fonction antichoc est activée, cette alarme s’affiche sur le
clavier pendant la durée définie via C07-22.
1. Aucune action requise.
X
Indicateur de bloc de base externe. Le signal
du bloc de base est le résultat d’une entrée
numérique. Le bloc de base indique que la sortie
du VFD a été désactivée. Le moteur commencera
à tourner en roue libre lorsque le signal d’entrée
du bloc de base est reçu pendant le
fonctionnement. Si une commande RUN est
toujours présente lorsque le signal BB est
supprimé, le VFD continuera à fonctionner à la
fréquence actuellement commandée.
1. Vérifiez que H01-01 à
H01-08 sont correctement
programmés.
X
Perte de réponse du frein pendant une alarme
en fonctionnement. En cours de
fonctionnement, la réponse du frein à une
commande multifonction (H01-0x = 58) est
perdue.
1. Vérifier le circuit de réponse
des freins.
2. Vérifiez l’état d’entrée
(U01-10).
X
X
2. Vérifiez l’état d’entrée.
(U01-10)
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Affichage
BE0-2
Brake2Ans Lost
BE1
Rollback Detect
BE2
No Current
Description
Mesure corrective
Défaut
Alarme
Réponse de frein 2 perdue pendant l’alarme
en fonctionnement. La réponse du frein 2 se
ferme pendant le fonctionnement.
1. Vérifier le circuit de réponse
des freins.
X
X
Défaut test de couple. Le défaut BE1 indique
que le VFD a desserré le frein, mais n’a pas
commencé à accélérer le moteur lorsqu’il détecte
une rétroaction excessive du codeur. Un défaut
BE1 se produira si les signaux reçus pendant le
temps de détection BE1 (C08-04) sont plus
nombreux que le nombre prévu (C08-05).
1. Augmentez la valeur de
C08-21.
Défaut test de couple. Avant de desserrer le
frein, le courant/couple du VFD n’a pas atteint le
niveau initial de couple pour desserrer le frein
(C08-16) pendant la temporisation IFB OK
(C08-02).
1. Vérifiez que le réglage
automatique du moteur
s’est bien déroulé.
2. Vérifiez l’état d’entrée.
(U01-10)
X
2. Voir section 6.2 page 224.
X
2. Vérifiez que le frein de
maintien est fermé.
3. Si un interrupteur de
limitation de puissance est
utilisé, vérifiez que
l’interrupteur est fermé.
4. Ramenez la valeur de
C08-02 à au moins 0,5
seconde.
5. Ramenez la valeur de
C04-02 à au moins 5.
6. Ramenez la valeur de
C08-16 à au moins 50.
BE3
Brake Release
NG
BE4
Brake Answer 1
BE4-2
Brake 2 Answer
1
Défaut de desserrage des freins. Le défaut BE3
indique que le VFD a desserré le frein et lui a
demandé de fonctionner, mais il n’a pas détecté
la rétroaction prévue du codeur. Un défaut BE3
se produira si le nombre des impulsions reçues
pendant le temps de détection BE3 (C08-06) est
inférieur au nombre prévu (C08-07).
1. Voir section 6.2 page 224.
X
Réponse de frein, alarme de frein non
supprimée. Au démarrage, la réponse du frein
n’est pas entrée dans le délai prédéterminé
(C08-04), après la commande de desserrage du
frein, le frein n’est pas desserré.
1. Vérifier le circuit de réponse
des freins.
X
X
Réponse du frein 2, alarme de frein non
desserré. Réponse du frein 2 - Il ne se desserre
pas pendant l’état de desserrage de frein.
1. Vérifier le circuit de réponse
des freins.
X
X
X*
X
2. Augmentez la valeur de
C08-04.
3. Vérifiez l’état d’entrée
(U01-10).
2. Augmentez la valeur de
C08-04.
3. Vérifiez l’état d’entrée
(U01-10).
BE5
Brake Answer 2
Réponse du frein à l’alarme d’arrêt. À l’arrêt, le
signal de réponse du frein n’est pas supprimé
dans un délai prédéterminé (C08-11) après que la
commande de desserrage de frein ait été
supprimée - le frein n’est pas fermé.
1. Vérifiez les circuits de
réponse des freins.
2. Augmentez la durée
C08-11.
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Affichage
Description
Mesure corrective
BE5-2
Réponse du frein 2 à l’alarme d’arrêt.
Brake 2
Answer 2
Réponse du frein 2 - Il ne se ferme pas dans le
délai prévu.
BE6
Alarme de test des freins. L’alarme BE6 indique
que le VFD a commandé le serrage du frein, mais
a détecté une réponse excessive du codeur. Ceci
se produit si le nombre des signaux reçus
pendant le délai de détection BE6 (C08-12) est
supérieur au nombre de signaux prévu (C08-13).
1. Vérifiez le frein.
Alarme patinage frein 2. Patinage lors de la
fermeture du frein 2.
1. Vérifiez le frein.
1. Vérifiez si le frein est fermé.
Brake Welded
Défaut réponse frein. Lors de la mise sous
tension, la réponse de frein est activée—le frein
n’est pas fermé.
BE7-2
Défaut de réponse de frein 2.
1. Vérifiez si le frein est fermé.
Brake 2 Welded
La réponse du frein est activée à la mise sous
tension.
2. Vérifiez le circuit de réponse
des freins.
BE8
Alarme de patinage de frein. L’alarme BE8
indique que le VFD a détecté une réponse
excessive du codeur alors qu’il n’est pas en
marche. Cela se produit si la fréquence du codeur
dépasse C08-23 ; le flottement de charge sera
activé et le frein restera fermé.
1. Vérifiez le frein.
Défaut surcharge du transistor de freinage. Le
transistor de freinage a atteint son niveau de
surcharge.
1. Une résistance incorrecte
de freinage est installée.
Brake Slipping
BE6-2
Brake 2 Slipping
BE7
Brake Slipping
boL
Tr BOLerr
1. Vérifiez les circuits de
réponse des freins.
Défaut
Alarme
X*
X
X*
X
X*
X
2. Augmentez la durée
C08-11.
2. Voir section 6.2 page 224.
2. Voir section 6.2 page 224.
X
2. Vérifiez le circuit de réponse
des freins.
X
X*
X
X
X
X
X
2. Vérifiez que la
programmation est correcte
sur C08-23.
2. Sélectionnez la résistance
de freinage appropriée.
3. Installez un module de
freinage externe.
BUS
Option Com Err
CALL
Option ComCall
Cant Run
Drive Not
Ready
Erreur option carte communication. La
communication avec la carte optionnelle a été
perdue.
1. Vérifiez toutes les
connexions.
Erreur de transmission de communication
série. Les commandes ne sont pas reçues
correctement après la mise sous tension pendant
2 secondes.
1. Vérifiez les connexions du
périphérique série.
L’utilisateur tente de donner une commande RUN
alors qu’un FWD ou REV est présent à la mise
sous tension.
1. Activez/désactivez l’entrée
de la commande RUN.
X
2. Assurez-vous que le VFD
est correctement
programmé pour la
communication série.
X
2. Vérifiez la programmation
H01-01 à H01-08.
3. Modifiez B03-10 pour
autoriser l’exécution à la
mise sous tension.
Can’t SW
Motor Running
Impossible de commuter - moteur en marche.
L’utilisateur tente d’activer ou de désactiver le
MFDI de commutation numérique (H01-XX = 1D)
alors que le moteur est toujours en marche.
1. Laissez le moteur s’arrêter
avant d’activer ou de
désactiver le MFDI de
commutation numérique.
X
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Affichage
CE
Serial Com Err
COF
Current Offset
CPF00
CPF01
Description
Mesure corrective
Erreur de communication. Interruption des
communications série. Erreur ou alarme définie
par H05-04.
1. Vérifiez les connexions
série.
Défaut décalage de courant. Le VFD ajuste
automatiquement le décalage de courant, la
valeur calculée est en dehors de l’intervalle de
réglage autorisé.
1. Appuyez sur RESET.
Erreur du circuit de commande. Il y a une
erreur d’autodiagnostic dans le circuit de
commande ou le connecteur du clavier est
endommagé.
1. Mettez le VFD hors tension
puis sous tension.
Défaut
Alarme
X
X
2. Vérifiez H05-01 à H05-05
pour vérifier que la
programmation est correcte.
X
2. Vérifiez le frein.
3. Vérifiez le contact des
freins.
X
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
3. Remplacez le clavier s’il est
endommagé.
CPF02
Internal A/D Err
Erreur de Conversion Analogique/Numérique.
Une erreur de conversion Analogique/Numérique
ou une erreur de circuit de commande s’est
produite. Le circuit de commande est
endommagé.
1. Mettez le VFD hors tension
puis sous tension.
X
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
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Affichage
CPF03
CPU Serial Err
Description
Erreur de connexion de la carte de
commande.
Erreur de connexion entre la carte de commande
et le VFD. Peut être dû à une erreur de connexion
ou à un dysfonctionnement du VFD dû à des
interférences sonores.
Mesure corrective
Erreur de connexion :
Défaut
Alarme
X
1. Mettez l’appareil hors
tension et vérifiez la
connexion entre la carte de
commande et le VFD.
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
Interférences sonores :
1. Vérifiez les différentes
options disponibles pour
minimiser les effets du bruit.
2. Neutralisez le bruit dans le
circuit de commande, le
circuit principal et le câblage
de masse.
3. Utilisez uniquement les
câbles recommandés ou
toute autre ligne blindée.
Mettez à la terre le blindage
du côté contrôleur ou du
côté alimentation d’entrée
du VFD.
4. Assurez-vous que les
autres équipements, tels
que les commutateurs ou
les relais, ne causent pas
de bruit. Utilisez des
suppresseurs de surtension
si nécessaire.
5. Séparez tout le câblage de
communication des lignes
d’alimentation du VFD.
Installez un filtre
antiparasite EMC sur
l’entrée d’alimentation du
VFD.
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Page 211
Affichage
CPF06
EEPROM Error
Description
Erreur données mémoire EEPROM. Erreur
dans les données enregistrées dans l’EEPROM.
Peut être causé par une erreur dans le circuit de
commande de l’EEPROM ou par la coupure de
l’alimentation pendant l’enregistrement des
paramètres dans le VFD.
Mesure corrective
Erreur dans le circuit
EEPROM
Défaut
Alarme
X
1. Mettez l’appareil hors
tension et vérifiez la
connexion entre la carte de
commande et le VFD.
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
Interruption de
l’enregistrement des
paramètres
Rénitialiser (A01-05 = 5432).
CPF07
CPF08
Terminal Board
Err
CPF20
CPF21
Erreur de connexion du bornier.
Il y a une connexion défectueuse entre le bornier
et la carte de commande.
Erreur du circuit de commande. Le matériel est
endommagé.
Internal A/D Err
X
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
1. Mettez le VFD hors tension
puis sous tension.
X
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
CPU Err
CPF22
1. Mettez l’appareil hors
tension et rebranchez le
bornier.
Défaillance du circuit intégré hybride.
Défaillance du circuit intégré hybride sur la carte
d’alimentation.
1. Mettez le VFD hors tension
puis sous tension.
X
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
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Page 212
Affichage
CPF23
CPU COM Err
Description
Erreur de connexion de la carte de
commande. Erreur de connexion entre la carte
de commande et le VFD. Le matériel est
endommagé.
Mesure corrective
Défaut
1. Mettez l’appareil hors
tension et vérifiez la
connexion entre la carte de
commande et le VFD.
X
Alarme
2. Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD. Contactez
Magnetek pour obtenir des
instructions sur le
remplacement de la carte
de commande.
CPF24
Signal Err
CPF25
No Terminal
Board
CPF26–
CPF34
Défaut de signal de l’unité VFD. La capacité du
VFD ne peut pas être détectée correctement (la
capacité du VFD est vérifiée lors de la mise sous
tension). Le matériel est endommagé.
Si le problème persiste,
remplacez la carte de
commande ou l’ensemble du
VFD. Contactez Magnetek pour
obtenir des instructions sur le
remplacement de la carte de
commande.
X
Bornier non connecté. Le bornier n’est pas
connecté correctement.
Rebranchez le bornier sur le
connecteur du VFD, puis
mettez successivement sous
tension et hors tension.
X
Erreur du circuit de commande.
1. Mettez successivement
sous tension et hors
tension.
X
CPF40–
CPF45
2. Assurez-vous que le bornier
est correctement installé.
3. Réglez A01-05 = 5550.
4. Remplacez la carte de
commande et/ou le bornier.
DEV
Speed
Deviation
Défaut d’écart de vitesse. Se produit lorsque
l’écart par rapport à la référence de vitesse et à la
rétroaction de vitesse dépasse le niveau de
régulation, F01-27 pendant le temps F01-28.
Voir section 6.2 page 224.
X
1. Vérifiez que FWD est
affiché sur le clavier lors du
déplacement VERS LE
HAUT (levage). Changez
B03-04 si REV est affiché
pendant le LEVAGE.
X
X
Alarme ou défaut défini par F01-26.
DIR
Direction Fault
Défaut de direction. Se produit lorsque le VFD
détecte qu’un palan est configuré pour la marche
avant alors qu’il est en mouvement de
DESCENTE.
2. Si l’on a vérifié que le sens
de marche est correct,
initialisez C08-34 sur zéro
pour désactiver la détection
DIR.
EF
External Fault
Les commandes FORWARD/UP (marche avant/
levage) et REVERSE/DOWN (marche arrière/
abaissement) sont entrées en même temps
pendant 500 msec ou plus.
1. Vérifiez le câblage d’entrée
de commande.
X
2. Vérifiez la séquence des
opérations.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 213
Affichage
EF0
Option External
Fault
Description
Entrée de défaut externe provenant de la carte de
communication en option.
Alarme ou défaut défini par F06-03.
EF1
Un défaut externe se produit sur la borne S1.
External Fault 1
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
EF2
Un défaut externe se produit sur la borne S2.
External Fault 2
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
EF3
Un défaut externe se produit sur la borne S3.
External Fault 3
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
EF4
Un défaut externe se produit sur la borne S4.
External Fault 4
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
EF5
Un défaut externe se produit sur la borne S5.
External Fault 5
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
EF6
Un défaut externe se produit sur la borne S6.
External Fault 6
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
EF7
Un défaut externe se produit sur la borne S7.
External Fault 7
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
EF8
Un défaut externe se produit sur la borne S8.
External Fault 8
Alarme ou défaut défini par le tableau de
sélection des défauts externes (Tableau 5-80
page 164).
ERR
EEPROM R/W
Err
Erreur de lecture/écriture EEPROM. Les
données internes de l’EEPROM ne
correspondent pas lors de l’initialisation du
paramètre.
Mesure corrective
Défaut
Alarme
Vérifiez la connexion et les
signaux de la carte de
communication en option.
X
X
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-01
est correcte.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S1.
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-02
est correcte.
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S2.
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-03
est correcte.
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S3.
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-04
est correcte.
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S4.
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-05
est correcte.
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S5.
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-06
est correcte.
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S6.
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-07
est correcte.
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S7.
1. Vérifiez que la
programmation sur H01-08
est correcte.
2. Vérifiez les conditions de la
borne d’entrée S8.
1. Mettez successivement
sous tension et hors
tension.
X
2. Initialisation utilisateur
(A01-05=1110).
3. Remplacez la Carte de
commande.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 214
Affichage
Description
FAn
Défaut interne du Ventilateur.
Cooling FAN Err Dysfonctionnement du ventilateur de
refroidissement interne.
Alarme ou défaut défini par L08-32.
Mesure corrective
Défaut
Alarme
1. Mettez le VFD hors tension
puis sous tension.
X
X
2. Vérifiez le fonctionnement
du ventilateur.
3. Vérifiez le temps d’utilisation
du ventilateur à l’aide de
U04-03 et vérifiez la minuterie
de maintenance du
ventilateur à l’aide de U04-04.
4. Remplacez le ventilateur.
GF
Ground Fault
HBB or
HBBf
Hardware Base
Block
Pendant le fonctionnement, le VFD additionne les
courants des trois phases du moteur. Idéalement,
la somme doit toujours être égale à zéro. Si la
somme est supérieure à 50 % du courant de
sortie nominal du VFD, un GF se produit.
1. Débranchez le moteur du
VFD et vérifiez qu’il n’y a
pas de court-circuit à l’aide
d’un mégohmmètre.
Matériel bloc de base. Le signal clignotant du
bloc de base du matériel est le résultat de
l’ouverture de l’une des entrées de désactivation
de sécurité. Le moteur commence à tourner
lorsque le signal du bloc de base du matériel est
ouvert et que la sortie numérique du relais de
frein s’ouvre.
1. Vérifiez l’état du signal aux
bornes d’entrée H1 et H2.
X
2. Assurez-vous que les
limiteurs de surtension R/C
sont utilisés sur toutes les
bobines de contacteur de
frein pour éviter toute
perturbation par les
transitoires électriques.
X
2. Vérifiez la sélection de
récepteur/source pour les
entrées numériques (Voir
Tableau 3-7 page 45).
3. Si la fonction de
désactivation de sécurité
n’est pas utilisée, vérifiez
que les cavaliers H1 et H2
sont correctement installés
(Voir Tableau 3-7 page 45).
4. Remplacez la carte de
commande ou l’ensemble
du VFD.
HCA
High Current
KLX
Klixon
Alarme de courant élevé. Le courant VFD a
dépassé le niveau d’avertissement de
surintensité (150 % du courant nominal).
1. Réduisez la charge.
Alarme circuit Klixon. Entrée par MFDI H01-0x
= 56 ou 57.
1. Vérifiez que le moteur ne
surchauffe pas.
X
2. Vérifiez la capacité du
moteur.
X
2. Vérifiez le circuit de Klixon.
LC
Load Check Err
Défaut Contrôle de Charge La charge est
supérieure à la quantité spécifiée.
Alarme ou défaut défini par C05-02.
LC Done
Load Check
Done
Alarme de Contrôle de Charge effectuée. Cette
alarme s’affiche une fois le processus de
configuration LC terminé. L’alarme s’efface
lorsque vous appuyez sur la commande DOWN
et terminez le processus de configuration LC.
1. Réduire la charge.
X
X
2. Vérifiez la configuration de
la séquence de Contrôle de
Charge (C05-xx).
Aucun.
X
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 215
Affichage
LF
Output Phase
Loss
Description
Une phase ouverte s’est produite au niveau de la
sortie VFD.
Mesure corrective
1. Vérifiez l’absence de fils
cassés dans le câble de
sortie.
Défaut
Alarme
X
2. Vérifiez l’absence
d’enroulement en circuit
ouvert dans le moteur.
3. Vérifiez que les bornes ne
sont pas desserrées
LF2
Output Current
Imbalance
Déséquilibre du courant de sortie. Une ou
plusieurs phases du courant de sortie sont
perdues.
1. Vérifiez l’absence de
câblage défectueux ou de
connexions défectueuses/
desserrées sur le côté sortie
du VFD.
X
2. Corrigez le câblage.
3. Mesurez la résistance ligne
à ligne pour chaque phase
du moteur. Assurez-vous
que toutes les valeurs
correspondent.
4. Remplacez le moteur.
LL1
Lower Limit 1
Err
Limite inférieure 1 - Indicateur de
RALENTISSEMENT. Limite inférieure 1 RALENTISSEMENT est entrée (l’état de
l’interrupteur est modifié).
1. Peut ne pas nécessiter
d’action corrective.
X
2. Vérifiez la position des
contacteurs de fin de
course.
3. Vérifiez l’état des
contacteurs de fin de
course.
LL2
Lower Limit 2
Err
Indicateur de limite inférieure 2-STOP. La limite
inférieure 2-STOP est entrée (l’état de
l’interrupteur est modifié).
1. Peut ne pas nécessiter
d’action corrective.
X
2. Vérifiez la position des
contacteurs de fin de
course.
3. Vérifiez l’état des
contacteurs de fin de
course.
MNT
Maintenance
Reqd
OC
Over Current
Alerte de maintenance requise. La durée de
fonctionnement a dépassé C12-05
Réinitialisez la minuterie par
H01 à 0x = 5A ou appuyez trois
fois sur la touche Mode/Service
et saisir dans un délai de 2
secondes.
Surintensité détectée. Le courant de sortie
dépasse 200 % du courant de sortie nominal du
VFD.
1. Recherchez un court-circuit
phase à phase dans le
moteur ou le câblage à
l’aide d’un mégohmmètre.
X
X
2. Prolongez le temps
d’accélération/décélération.
3. Vérifiez le réglage de
couple maximum.
4. Voir section 6.2 page 224.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 216
Affichage
OH
Heatsnk Over
temp
OH1
Heatsink
MaxTemp
OH2
Overheat 2
Description
Pré-alarme de Surchauffe. Surchauffe du
dissipateur de chaleur. La température du
dissipateur de chaleur du VFD a dépassé le
réglage de L08-02.
Mesure corrective
1. Le ventilateur VFD s’est
arrêté.
Défaut
Alarme
X
X
2. Réduire la température
ambiante.
Défaut de surchauffe. Il y a deux situations qui
1. Assurez-vous que les
entraînent un défaut de surchauffe. La première
ventilateurs de
se produit lorsque la température mesurée du
refroidissement du
dissipateur thermique dépasse 105ºC. La
dissipateur thermique
seconde est le résultat d’un défaut dans le
fonctionnent.
ventilateur de refroidissement interne de 24 VCC. 2. Assurez-vous qu’il n’y a pas
de salaté ou de débris dans
Alarme de surchauffe. Le signal est entré par la
le dissipateur thermique.
borne externe. H01-0x=39
X
X
3. Assurez-vous que la
température ambiante du
VFD est conforme aux
spécifications.
4. Remplacez le ventilateur
24 VCC.
5. Remplacez la ou les
thermistance(s) du
dissipateur de chaleur.
OH3
Motor Overheat
1
OH4
Motor Overheat
2
OL1
Motor
Overloaded
OL2
VFD
Overloaded
OPR
Oper
Disconnect
OS
Over Speed
Surchauffe du moteur 1. L’entrée analogique de
thermistance a détecté une surchauffe du moteur.
Voir L01-03. Alarme définie par L01-03.
Surchauffe du moteur 2. L’entrée analogique de
thermistance a détecté une surchauffe du moteur.
Voir L01-04.
Défaut surcharge du moteur La sortie VFD a
dépassé le niveau de surcharge du moteur.
Alarme ou défaut défini par L06-08.
1. Vérifiez l’intensité nominale
du moteur E02-01.
2. Augmentez le temps de
cycle ou réduisez la charge.
1. Vérifier le réglage de
l’intensité du moteur à
charge maximum (E02-01).
1. Réduisez la charge.
Clavier déconnecté. Le clavier est déconnecté
lorsque le VFD fonctionne, et la commande
d’exécution a été lancée via la touche RUN du
clavier.
1. Sécurisez le clavier.
Défaut vitesse excessive Le moteur a dépassé
le niveau et le délai de détection programmés.
Ceci est généralement causé par un
dépassement dû à une boucle ASR réagissant de
manière excessive. Si le VFD est programmé en
mode “régulation de couple” à vecteur de flux, et
qu’aucune charge n’est présente, un défaut de
vitesse excessive se produit généralement.
1. Vérifiez les réglages du
régulateur de vitesse
automatique, sous-groupe
D04.
OT1
Niveau de détection de surcouple 1.
Overtorque
Det 1
Défini par L06-02. Alarme ou défaut défini par
L06-01.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2. Réduisez la charge.
Défaut de surcharge du VFD. La sortie VFD a
dépassé le niveau de surcharge.
Alarme ou défaut défini par F01-23.
X
2. Prolongez le temps
d’accélération.
2. Vérifiez le paramètre
O02-06.
2. Vérifiez le réglage de
F01-24, F01-25.
3. Vérifiez que le réglage PPR
du codeur est correct,
F01-01.
Vérifiez que la programmation
est correcte pour L06-02 et
L06-03.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 217
Affichage
Description
OT2
Niveau de détection de surcouple 2.
Overtorque Det
2
Défini par L06-05. Alarme ou défaut défini par
L06-04.
OV
Défaut surtension. La tension de courant
continu du circuit principal a dépassé le niveau de
surtension.
DC Bus
Overvolt
Mesure corrective
Défaut
Alarme
Vérifiez que la programmation
est correcte pour L06-05 et
L06-06.
X
X
1. Prolongez le temps de
décélération.
X
2. Vérifier le fonctionnement
de l’unité DBU.
3. Vérifiez la résistance.
4. Vérifiez la tension de la
ligne.
OV
DC Bus
Overvolt
PF
Input Phase
Loss
Défaut surtension. Une surtension se produit
pendant l’arrêt. La tension CC du circuit principal
dépasse le niveau de détection lorsque la sortie
du VFD est désactivée.
Vérifiez la tension de la ligne.
Défaut perte de phase d’entrée. L’alimentation
du VFD a une phase ouverte.
1. Vérifiez la tension de ligne
et les fusibles.
X
X
2. Coupez l’alimentation.
3. Serrez les bornes d’entrée.
PGO-1-S
PGO-1-H
Défaut Canal 1 du générateur de signal.
PG Open Ch1
PGO-1-H, détection défaut matériel.
PGO-1-S, détection défaut logiciel.
1. Vérifiez que le sens de
rétroaction du codeur est
correct.
X
X
X
X
2. Voir section 6.2 page 224.
Alarme ou défaut défini par F01-21.
PGO-2-S
PGO-2-H
Défaut Canal 2 du générateur de signal.
PG Open Ch2
PGO-2-H, détection défaut matériel.
PGO-2-S, détection défaut logiciel.
1. Vérifiez que le sens de
rétroaction du codeur est
correct.
2. Voir section 6.2 page 224.
Alarme ou défaut défini par F01-21.
PULSDEV
Pulse Deviation
Écart de signal. Le signal entrant dans la borne
RP, comparé au signal sortant de la borne MP, est
supérieur au pourcentage programmé dans
H06-09.
1. Pendant le fonctionnement,
vérifiez qu’un signal entre
sur la borne RP, visible sur
U01-54.
X
2. Augmentez le pourcentage
de la marge d’écart en
H06-09.
RF
Vérifiez que la résistance de
freinage est correcte.
X
Tr RFerr
Défaut de la résistance de freinage. La
résistance de freinage est trop faible ou la
résistance de freinage appropriée n’a pas été
installée.
RH
Surchauffe de la résistance de freinage.
Vérifiez que la résistance de
freinage est correcte.
X
DynBrk Resistor Le temps de décélération est trop court et une
énergie régénératrice excessive retourne dans le
VFD.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 218
Affichage
RR
DynBrk
Transistr
Description
Mesure corrective
Défaut
Défaut de transistor de freinage. Défaillance du
transistor de freinage interne.
1. Vérifiez que la résistance de
freinage externe est
connectée aux bornes
appropriées.
X
Alarme
2. Vérifiez que la résistance
correcte est installée.
3. Recherchez un court-circuit
au niveau de la résistance
de freinage.
SC
Short Circuit
SLC
Slack Cable
Detection
SNAP
Snapped Shaft
Défaut Court-circuit. Le VFD a détecté un court- 1. Débranchez le moteur.
circuit de sortie.
2. Recherchez un court-circuit
dans le moteur ou le
câblage à l’aide d’un
mégohmmètre.
Défaut câble détendu. Un câble détendu se
trouve sur le palan.
X
1. Peut ne pas nécessiter
d’action corrective.
X
2. Vérifiez le réglage de la
détection de câble détendu
(détendu) (C11-xx).
Défaut de l’arbre enclenché. Une discontinuité
de la transmission a été détectée.
1. Vérifiez que le raccord n’est
pas desserré ou cassé.
Alarme ou défaut défini par C11-09.
2. Vérifiez que le ou les
codeurs ne sont pas
desserrés.
X
X
3. Vérifiez l’absence de
rupture de l’arbre.
SNR
Follower Not
Ready
TST END
Exit Test Mode
Alarme suiveur de partage de charge pas prêt.
Le signal suiveur partage de charge VFD prêt a
été perdu.
1. Vérifiez que les câbles ne
sont pas desserrés/cassés.
Dépassement de la limite de temps de 10
minutes.
1. Assurez-vous que le mode
de test MFDI est désactivé
(OFF).
X
2. Vérifiez les paramètres
d’entrée numérique.
X
2. Réinitialisez le défaut
(réinitialiser défaut MFDI,
clavier ou cycle
d’alimentation).
3. Assurez-vous que le mode
de test n’est pas utilisé pour
un fonctionnement normal.
UBNC
Déséquilibre courant. Le courant est devenu
Unbalanced Cur déséquilibré.
Exclusive aux modèles 4810 et 41090.
1. Vérifiez le câblage.
X
2. Vérifiez si les transistors
sont endommagés.
3. Recherchez des courtscircuits ou des problèmes
de mise à la masse sur le
moteur connecté.
UL1
Upper Limit 1
Err
Limite supérieure 1 - Indicateur de
RALENTISSEMENT. L’état du contacteur de fin
de course supérieure 1-RALENTISSEMENT a
changé.
1. Peut ne pas nécessiter
d’action corrective.
X
2. Vérifiez l’emplacement et
l’état des contacteurs de fin
de course.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 219
Affichage
UL2
Description
Mesure corrective
Indicateur de fin de course supérieure
2-STOP.
1. Peut ne pas nécessiter
d’action corrective.
L’état du contacteur de fin de course supérieure
2-RALENTISSEMENT a changé.
2. Vérifiez l’emplacement et
l’état des contacteurs de fin
de course.
UL3
Limite supérieure 3-Arrêt pondéré.
Upper Limit 3
Err
Déclenchement du contacteur de fin de course
supérieure.
1. Peut ne pas nécessiter
d’action corrective.
Upper Limit 2
Err
Défaut
Alarme
X
X
X
X
X
X
X
2. Vérifiez la position et l’état
du contacteur de fin de
course.
3. Vérifiez l’état de/pour la
borne H01-xx (U01-10).
UT1
Undertorque
Det 1
UT2
Undertorque
Det 2
UV
DC Bus
Undervolt
Couple insuffisant détection 1. Le courant est
inférieur à L06-02 pendant plus de L06-03.
Alarme ou défaut défini par L06-01.
Couple insuffisant détection 2. Le courant est
inférieur à L06-05 pendant plus de L06-06.
Alarme ou défaut défini par L06-04.
Défaut tension trop faible L’état tension trop
faible se produit pendant plus de 2 secondes lors
de L’ARRÊT.
1. Vérifiez les paramètres.
2. Vérifiez le couplage du
moteur.
1. Vérifiez les paramètres.
2. Vérifiez le couplage du
moteur.
1. Vérifiez le câblage de
l’alimentation.
X
2. Remplacez les fusibles de
dérivation défectueux.
3. Vérifiez le système
collecteur.
UV1
DC Bus
Undervolt
Défaut 1 tension trop faible. L’état tension trop
faible se produit pendant plus de 2 secondes
pendant la commande d’exécution RUN.
1. Vérifiez le câblage
d’alimentation.
X
2. Corrigez la tension de ligne.
3. Vérifiez le système
collecteur.
UV2
CTL PS
Undervolt
Défaut 2 tension trop faible. Le VFD a détecté
une perte de la tension d’alimentation logique
24 V.
1. Vérifiez le câblage
d’alimentation.
X
2. Corrigez la tension de ligne.
3. Vérifiez le système
collecteur.
UV3
MC
Answerback
MC Défectueuse. Le contacteur de précharge
s’est ouvert pendant le fonctionnement.
1. Vérifiez le câblage
d’alimentation.
X
2. Corrigez la tension de ligne.
3. Vérifiez le système
collecteur.
4. Attendez 30-45 secondes
avant de redémarrer le
VFD.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 220
Affichage
UV4
GC Undervolt
Description
Mesure corrective
Tension trop faible carte pilote
1. Mettez le VFD hors tension
puis sous tension et vérifiez
Chute de tension dans le circuit de la carte pilote.
si le défaut se reproduit.
Exclusive aux modèles 4810 et 41090.
2. Si le problème persiste,
Défaut
Alarme
X
X
X
X
remplacez la carte du pilote
ou l’ensemble du VFD.
Contactez Magnetek pour
obtenir des informations sur
le remplacement de la carte
pilote de porte.
voF
Erreur de détection de tension de sortie.
Vout Det Error
Problème détecté au niveau de la tension du côté
sortie du VFD.
Remplacez le VFD.
* Ces défauts se produisent uniquement lorsque verrouillé. Voir Tableau 5-105 page 188 pour les options de
verrouillage de défaut.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 221
Tableau 6-4 : Tableau des erreurs de fonctionnement
Affichage
OPE01
kVA Selection
OPE02
Limit
Description
Mesure corrective
Erreur de réglage kVA. La plage de réglage kVA
VFD est incorrecte.
Vérifiez O02-04 pour la valeur kVA correcte.
Réglage hors plage. Le réglage du paramètre est
hors plage.
1. L’erreur étant affichée sur le clavier, appuyez
sur la touche ENTER pour afficher le
paramètre “Hors plage” via le contrôleur
U01-34.
2. Vérifiez que E02-03 est < E02-01.
3. Vérifiez que E01-05 se trouve dans la plage.
4. Comparez les paramètres modifiés avec les
valeurs par défaut.
5. Mettez successivement sous tension et hors
tension.
OPE03
Erreur de réglage d’entrée multifonction.
Terminal
Les valeurs définies autres que “F” sont
dupliquées.
OPE04
Erreur de Paramétrage initial. La carte de
commande ou la borne a été remplacée et les
paramètres ne correspondent plus.
Réglez A01-05 sur 5550 pour utiliser les
paramètres enregistrés dans la mémoire du
bornier.
Erreur de sélection de la source de référence
de fréquence. Une référence de fréquence est
attribuée à une carte optionnelle qui n’est pas
connectée.
1. Mettez successivement sous tension et hors
tension.
BoardReplaceDet
OPE05
Sequence Select
Vérifiez les paramètres H01-01 à H01-10, vérifiez
que la même entrée n’est pas utilisée deux fois.
2. Assurez-vous que la carte optionnelle est
correctement insérée dans son logement.
3. Remplacez la carte d’option.
OPE06
PG Opt Missing
OPE07
Analog Selection
OPE08
Ctrl Func Error
Carte PG manquante. Une méthode de contrôle
en boucle fermée a été sélectionnée et la carte de
rétroaction PG requise n’est pas installée.
1. Installez la carte d’option de codeur requise.
Erreur de réglage d’entrée analogique
multifonction. Les paramètres d’entrée
analogique multifonction H03-02, H03-06 et/ou
H03-10 sont définis sur la même valeur.
Vérifiez les sélections de fonction.
Erreur de paramètre de sélection. Un paramètre
qui n’est pas disponible dans la méthode de
commande actuelle a été modifié.
1. Annulez le dernier changement de paramètre
(si connu).
2. Débranchez l’alimentation et réinitialisez la
carte en option.
2. Faites défiler les paramètres modifiés pour
repérer les erreurs de réglage évidentes.
3. Effectuez une initialisation utilisateur
(A01-05=1110).
ATTENTION: Tous les paramètres par
défaut seront restaurés.
OPE10
Erreur de réglage du paramètre V/F.
Vérifiez les paramètres E01-04 à E01-11.
Erreur de paramètre de fréquence porteuse.
Vérifiez les paramètres D10-01 à D10-05.
V/f Ptrn Setting
OPE11
CarrFrq/ON-Delay
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Affichage
Description
OPE13
Sync & Ultra-Lift.
MP Func Sel Err
Maître : Le VFD est programmé pour Ultra-Lift et
nécessite la programmation d’un MFDI pour Sync
Ultra-Lift (H01-0x ou C09-0x = 7C).
Suiveur : VFD est programmé pour Ultra-Lift et
nécessite la programmation d’un MFDO pour
Sync Ultra-Lift (H02-0x ou F05-0x = 3C).
OPE16
Weight Measure
OPE19
Stp-Mthd & Ctrl
OPE20
EPLS Setting
Mesure corrective
Une programmation/un câblage spécial est
nécessaire pour utiliser la synchronisation UltraLift et Hoist.
1. Assurez-vous que le schéma de câblage
approprié est en place pour utiliser l’Ultra-Lift.
2. Réglez H01-0x = 7C ou H02-0x = 3C ou les
deux selon les exigences de câblage de
verrouillage.
Mesure du poids. Le couple à pleine charge est
inférieur au couple à vide.
Satisfaites à la condition C10-09 > C10-10.
Paramètre incompatible de la méthode d’arrêt
et de la méthode de commande.
Vérifiez B03-03 ≥ 6 et A01-02 ≤ 1.
Erreur de réglage du contacteur électronique
programmable de fin de course.
1. Vérifiez si C03-14 = 0, 2 ou 4 :
C03-19 > C03-18 > C03-17 > C03-16
2. Vérifiez si C03-14 = 1 ou 3 :
C03-19 < C03-18 < C03-17 < C03-16
OPE21
2nd Chan Missing
OPE22
Ctrl & Motion
OPE23
Hook Height Home
OPE24
La carte d’option PG-X3 est manquante
lorsque C11-08 est activé.
Installez la seconde carte d’option PG-X3 pour la
fonction arbre encliquetable.
Réglage incompatible de la méthode de
mouvement et de commande.
Vérifiez A01-02 ≤ 1 et A01-03 ≥ 2.
Erreur de réglage MFDI hauteur initiale du
crochet. La hauteur de crochet initiale est réglée
sur UL2 N.O., LL2 N.O., ou UL3 N.O., mais aucun
MFDI n’est programmé pour la fonction
correspondante.
1. Vérifiez les paramètres C03-14.
Câble détendu. Configuration incorrecte.
Satisfaites à la condition C11-04 < C11-06 et
C11-05 < C11-07.
Frein double MFDO. MFDO programmé sur 0A,
mais pas de sortie programmée sur 00. Doit avoir
00 et 0A programmés.
1. Vérifiez les réglages MFDO (H02-xx = 00 et
H02-xx = 0A).
Slack Cable
OPE28
Dual Brake MFDO
2. Vérifiez les paramètres H01-xx.
2. Réglez C08-33 sur Désactivé.
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6.2 Dépannage des défauts et des alarmes du codeur et du frein
Les défauts et alarmes de cette section peuvent impliquer le circuit de retour du codeur ou le système de frein du
moteur. Lors du démarrage du système, ces défauts et alarmes sont souvent causés par des paramètres qui
doivent être réglés. Cependant, après un certain temps de fonctionnement du système, cela indique généralement
un problème concernant le système physique et le réglage des paramètres ne doit être effectué qu’après
l’inspection du système physique.
6.2.1 DEV-Écart de vitesse
Définition
Une erreur de déviation de vitesse signifie que la sortie VFD ne peut pas suivre la référence de vitesse
commandée. Ceci est possible si le couple disponible n’est pas suffisant pour suivre la référence de vitesse
interne. Par conséquent, des écarts de vitesse se produisent généralement lorsque le VFD atteint sa limite de
couple programmée. En outre, si le VFD reçoit des signaux de codeur irréguliers ou manquants, des écarts de
vitesse sont également possibles. Si le réglage initial du VFD et le démarrage du système ont été effectués avec
succès et si la grue a fonctionné sans défaut, l’apparition de ce défaut indique probablement qu’un composant
mécanique du système a changé ou que les paramètres du VFD ont été modifiés (par exemple, codeur
défectueux, accrochage de charge, surcharge de la grue, changement des temps d’accélération ou de
décélération, etc.).
Mesure corrective
1. NE continuez PAS à utiliser le palan.
NOTE : Les tentatives répétées d’utilisation du palan avec des défauts d’écart de vitesse peuvent entraîner une
perte de contrôle de la charge.
2. Par précaution, le temps de flottement de charge (C08-10) doit être réglé sur zéro jusqu’à ce que la source du
défaut écart de vitesse ait été déterminée et corrigée.
3. Vérifiez si la charge est accrochée ou si la charge sur le crochet dépasse la capacité de la grue.
4. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du
codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD obtiendra
des signaux irréguliers ou aucun signal du tout, ce qui provoquera un écart de vitesse ou un défaut PGO
(générateur de signaux ouverts). Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan.
5. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé.
•
La continuité de chacun des câbles du codeur doit être vérifiée et l’état doit être vérifié visuellement.
•
Les câbles doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux câbles, y compris le blindage
ou la masse.
6. Si le système de réponse du codeur ne présente aucun défaut mécanique et électrique, vérifiez alors qu’il n’y
a pas de problème mécanique pouvant empêcher le fonctionnement normal. Par exemple, le frein ne s’ouvre
pas complètement et les frottements empêchent le système de fonctionner à la vitesse commandée.
7. Si le système de rétroaction du codeur a été vérifié et si l’on n’a observé aucun problème mécanique, alors
quelque chose a dû avoir changé dans le système de commande.
•
Vérifiez si les durées d’accélération ou de décélération ont été modifiées (B05-01, B05-02, C01-02,
C01-04 ou C01-05).
•
Vérifiez si une fonction qui fournit un taux d’accélération ou de décélération alternatif a été activée ou
modifiée (arrêt rapide, simulation de fiche d’inversion, temps d’accélération/décélération 2).
Si l’une de ces durées est trop courte, ce qui limite le couple, alors les durées doivent être prolongées.
8. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), alors seulement les niveaux de
détection d’écart de vitesse doivent être ajustés.
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NOTE : Le temps de réaction nécessaire pour arrêter une charge est limité au levage du palan et au temps de
réaction des freins du palan. Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans
provoquer de déclenchement intempestif.
9. Augmentez le niveau d’écart de vitesse du codeur sans dépasser 30 % (F01-27).
10. Une fois que la mesure corrective a été effectuée et que le défaut ne se produit plus, le temps de flottement de
charge (C08-10) peut être remis à sa valeur initiale.
6.2.2 Défaut du signal du générateur d’impulsion PGO-X-S/PGO-X-H
Définition
Un défaut du signal du générateur d’impulsion indique que le VFD a détecté un problème concernant la réponse
du codeur. Ce défaut se produit généralement si le VFD ne reçoit pas les signaux de retour du codeur alors qu’il a
reçu l’ordre de fonctionner, ou si le câblage du codeur présente une discontinuité.
NOTE : Le “X” dans PGO-X-S et PGO-X-H représente soit un “1” si le PG-X3 est installé dans le connecteur
CN5-C, soit un “2” si le PG-X3 est installé dans le connecteur CN5-B.
Mesure corrective
1. Ne continuez PAS à faire fonctionner le palan en cas d’anomalie PGO-X-H ou de défaillances PGO-X-S
répétées.
NOTE : Les tentatives répétées de faire fonctionner le palan avec des défauts PGO peuvent entraîner une perte
de contrôle de la charge.
2. Par mesure de précaution, le temps de flottement de charge (C08-10) doit être réglé sur zéro jusqu’à ce que la
source du défaut PGO ait été déterminée et corrigée. Désactivez la détection du matériel PGO avec F01-06 ou
F01-16.
3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, l’accouplement de l’arbre du
codeur, ou vérifiez si la tête du capteur du codeur n’est pas défectueuse. Si l’une de ces conditions est
présente, le VFD obtiendra des signaux erratiques ou aucun signal du tout, provoquant un défaut d’écart de
vitesse ou un défaut PGO. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan.
4. Si le codeur ne semble pas présenter de problèmes mécaniques, vérifiez que le câble du codeur n’est pas
endommagé.
•
La continuité de chacun des fils du codeur doit être vérifiée.
•
Les fils doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux fils.
•
Les fils doivent être vérifiés pour détecter tout court-circuit à la protection ou à la masse.
•
Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes
intermittents.
5. Si le système de réponse du codeur est correct, vérifiez la présence d’obstacle physique à la rotation du
moteur, par exemple les freins ne peuvent pas s’ouvrir.
6. Une fois que la mesure corrective a été effectuée et que le défaut ne se produit plus, le temps de flottement de
charge (C08-10) peut être remis à sa valeur initiale.
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6.2.3 BE1-Retour en arrière
Définition
Le défaut BE1 indique que le VFD a desserré le frein, mais n’a pas commencé à accélérer le moteur lorsqu’il
détecte une rétroaction du codeur plus importante que prévue. Un défaut BE1 se produira si les signaux reçus
pendant le temps de détection BE1 (C08-04) sont plus nombreux que le nombre prévu (C08-05). Cela est
généralement dû au fait que le VFD/moteur développe un couple insuffisant pour accélérer la charge.
Mesure corrective
1. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en
cas de problème.
•
Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif.
•
Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre.
•
Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes
intermittents.
2. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du
codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir
des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE1. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan.
3. Si aucune des étapes n’a identifié de problème(s), alors seulement les paramètres de détection BE1 doivent
être ajustés.
NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer de
déclenchement intempestif.
4. Le paramètre de nombre de signaux de retour en arriére (C08-05) doit rester aussi proche que possible de
800 signaux.
6.2.4 BE2-Défaut de test de couple
Définition
Le défaut BE2 indique que le VFD n’a pas pu développer un couple suffisant avant de desserrer le frein. Un défaut
BE2 se produit lorsque le couple (U01-09) est inférieur au couple de desserrage initial du frein en marche avant
(C08-16) pendant la temporisation de réponse (C08-02) au démarrage. Cela indique généralement que le frein
patine pendant que le couple augmente dans le moteur avant de desserrer le frein.
NOTE : Ce défaut indique généralement un frein défectueux. L’alimentation ne doit PAS être coupée lorsque cette
alarme est active et la charge doit être déplacée vers un endroit sûr et abaissée avant de procéder à toute
action corrective.
Mesure corrective
1. Vérifiez le bon fonctionnement et le réglage du frein. Si le frein n’est pas serré, est mal réglé ou est excessivement usé, il peut ne pas être en mesure de maintenir la charge. Cela peut entraîner la réception de signaux par
le codeur pendant l’augmentation du couple dans le moteur.
2. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en
cas de problème.
•
Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif.
•
Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre.
•
Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes
intermittents.
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3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du
codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir
des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE2. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan.
4. Effectuez un essai de couple de freinage pour vérifier que le couple correspond aux spécifications des freins.
5. Si aucune des mesures ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), il peut être nécessaire de remplacer le
frein.
NOTE : La temporisation de réponse de courant (C08-02) doit être réglée aussi bas que possible sans causer de
pannes intempestives.
6.2.5 BE3-défaut de desserrage des freins
Définition
Le défaut BE3 indique que le VFD a desserré le frein et qu’il a reçu l’ordre de fonctionner, mais qu’il n’a pas détecté
la rétroaction prévue du codeur. Un défaut BE3 se produira si le nombre des impulsions reçues pendant le temps
de détection BE3 (C08-06) est inférieur au nombre prévu (C08-07).
NOTE : Selon l’état de la grue et du système de commande, la charge peut dériver pendant le délai de détection
BE3 jusqu’à ce que le frein soit à nouveau serré. En cas de commande d’exécution RUN, le défaut BE3
doit être détecté avant qu’un défaut PGO ne soit détecté.
Mesure corrective
1. Vérifiez le bon fonctionnement du frein. Si le frein ne se desserre pas, le VFD ne détectera pas le nombre correct de signaux du codeur renvoyés et affichera ce défaut.
2. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur avec la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du
codeur. Si la roue à impulsions est mal alignée ou si l’arbre n’est plus accouplé, le VFD recevra des signaux
irréguliers ou aucun signal du tout, provoquant probablement un défaut BE3. Effectuez les réparations avant
d’utiliser le palan.
3. Si le codeur ne semble pas présenter de problèmes mécaniques, son câble doit être vérifié pour s’assurer qu’il
n’est pas endommagé et doit être remplacé en cas de problème.
•
La continuité de chacun des fils du codeur doit être vérifiée.
•
Les fils doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux fils.
•
Les fils doivent être vérifiés pour détecter tout court-circuit à la protection ou à la masse.
•
Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes
intermittents.
4. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), alors seulement les paramètres de
détection BE3 doivent être ajustés.
NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer de
déclenchement intempestif.
5. S’assurez que C08-04 est égal au délai mécanique du frein.
6. Augmentez la valeur de C08-06 à 1 seconde maximum.
7. Ramenez la valeur de C08-07 à moins de 10 signaux.
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6.2.6 BE6-alarme d’essai des freins
Définition
L’alarme BE6 indique que le VFD a ordonné le serrage des freins mais qu’il a détecté plus de signaux de
rétroaction du codeur que prévu. Une alarme BE6 se déclenchera si le nombre des signaux reçus pendant le
temps de détection BE6 (C08-12) est supérieur au nombre de signaux prévu (C08-13). Le VFD déclenchera le
flottement de charge pendant la durée de l’alarme BE6.
NOTE : Cette alarme indique généralement un frein défectueux. L’alimentation ne doit PAS être coupée lorsque
cette alarme est active et la charge doit être déplacée vers un endroit sûr et abaissée avant de procéder à
toute action corrective.
NOTE : L’alarme BE6-test de frein est à nouveau vérifiée chaque fois que le frein est serré, y compris lorsqu’il est
serré après l’affichage d’alarme BE6. L’alarme BE6 sera désactivée si l’on vérifie que le frein
fonctionne correctement après l’affichage d’une alarme initiale BE6 en fonction du réglage C08-19.
Mesure corrective
1. Vérifiez le bon fonctionnement et le réglage du frein. Si le frein n’est pas serré, est mal réglé ou est excessivement usé, il peut ne pas être en mesure de maintenir la charge. Cela permettra de recevoir les signaux du
codeur pendant la période de détection d’une valeur dépassant la consigne.
2. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en
cas de problème.
•
Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif.
•
Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre.
•
Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes
intermittents.
3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur avec la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du
codeur. Si la roue à impulsions est mal alignée ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir
des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE6. La roue à impulsion ou l’accouplement de l’arbre
doivent être réparés immédiatement avant de tenter à nouveau d’utiliser le palan.
4. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), alors seulement les paramètres de
détection BE6 doivent être ajustés.
NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer d’alarme
intempestive.
5. S’assurer que C08-11 est égal au délai mécanique du frein.
6. Augmentez la valeur de C08-13.
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6.2.7 BE8-alarme de patinage des freins
Définition
L’alarme BE8 indique que le VFD a détecté un patinage des freins après le serrage des freins. Une alarme BE8 se
déclenche si le VFD détecte que la charge se déplace plus rapidement que la vitesse de détection de patinage des
freins (C08-23) lorsque le frein est serré. Dans ce cas, le VFD passera en flottement de charge lorsque le frein est
serré.
NOTE : Cette alarme indique généralement un frein défectueux. L’alimentation ne doit PAS être coupée lorsque
cette alarme est active et la charge doit être déplacée vers un endroit sûr et abaissée avant de procéder à
toute action corrective.
Mesure corrective
1. Vérifiez le bon fonctionnement et le réglage du frein. Si le frein n’est pas serré, est mal réglé ou est excessivement usé, il peut ne pas être en mesure de maintenir la charge et des signaux du codeur seront reçus.
2. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en
cas de problème.
•
Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif.
•
Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre.
•
Vérifiez visuellement que le câble n’est pas endommagé.
3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du
codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir
des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE8. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan.
4. Si aucune des mesures ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), il peut être nécessaire de remplacer le
frein.
NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer d’alarme
intempestive.
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6.2.8 OC-Défaut surintensité
Définition
Un défaut de surintensité survient si le courant de sortie dépasse 200 % du courant de sortie nominal du VFD. Ce
défaut peut être causé par des courts-circuits dans le câblage ou dans le moteur, et peut également être causé par
des paramètres qui ne sont pas réglés correctement. Une autre cause de ce défaut peut être une réponse
erratique ou aucune réponse du codeur. Dans le dernier cas, le VFD essaie de commander au moteur de maintenir
une position, mais, en raison d’un problème du codeur, il ne parvient pas à trouver la position correcte. Cela
amènerait le VFD à augmenter le courant alimentant le moteur pour tenter de corriger la position.
Mesure corrective
1. Vérifiez le câblage du moteur et le moteur lui-même pour détecter un court-circuit entre les phases.
2. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du
codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est desserré, le VFD peut
recevoir des signaux erratiques ou aucun signal. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan.
3. Si le codeur ne présente aucun problème mécanique, vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé.
•
La continuité de chacun des fils du codeur doit être vérifiée.
•
Les fils doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux fils.
•
On doit vérifier que la mise à la masse de la protection est correcte.
•
Les fils doivent être vérifiés pour détecter tout court-circuit à la protection ou à la masse.
•
Vérifiez visuellement que le câble n’est pas endommagé.
4. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), vérifiez les paramètres de limite de couple
(C07-01 à C07-04). Si ces paramètres ont été modifiés pour permettre une valeur de couple élevée, cela peut
provoquer des défauts OC.
NOTE : La modification de ces paramètres peut entraîner des défauts DEV ou OL. Seul un technicien qualifié doit
apporter des modifications. Il est souhaitable d’avoir un délai de réaction rapide en cas de défaut sans
causer de pannes intempestives.
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6.3 Erreurs de réglage automatique
Les erreurs suivantes se produisent lors du réglage automatique et lors des mesures correctives. Si l’une des
erreurs suivantes est détectée, le clavier affiche le texte de l’erreur et le moteur s’arrête en roue libre en cas de
fonctionnement. Aucun défaut et aucune alarme n’est déclenchée.
Tableau 6-5: Affichage des erreurs et mesures correctives
Affichage
Er-01
Data Invalid
Er-02
Minor Fault
Er-03
STOP Key
Er-04
Resistance
Er-05
No-Load Current
Er-08
Rated Slip
Er-09
Acceleration
Er-10
PG Direction
Er-11
Motor Speed
Description
Mesure corrective
Erreur de données du moteur. Erreur d’entrée
de données du moteur pour le réglage
automatique. Défaut concernant la relation entre
le courant sortant du moteur et le courant nominal
du moteur Défaut concernant la relation entre le
courant nominal du moteur et le courant à vide
(avec la méthode de commande vectorielle et
avec le réglage d’accord de résistance ligne à
ligne).
• Vérifiez les données d’entrée.
• Vérifiez le VFD et la capacité du moteur.
• Vérifiez l’intensité nominale du moteur et son
intensité à vide.
Alarme. Une alarme est détectée pendant le
réglage automatique.
• Vérifiez les données d’entrée.
• Vérifiez les câblages.
• Vérifiez la charge.
Entrée touche STOP. La touche STOP est
enfoncée pendant le réglage automatique.
Défaut de résistance de ligne à ligne. Le
réglage automatique n’est pas terminé dans le
délai prévu. Le réglage automatique est en dehors
du réglage des paramètres.
Défaut de courant à vide. Le réglage
automatique n’est pas terminé dans le délai prévu.
Le réglage automatique est en dehors du réglage
des paramètres.
• Vérifiez les données d’entrée.
• Vérifiez le câblage du moteur.
• Si un moteur et une charge sont connectés,
débranchez le moteur du système de la
machine.
Défaut patinage nominal. Le réglage
automatique n’est pas terminé dans le délai prévu.
Le réglage automatique est en dehors du réglage
des paramètres.
Défaut d’accélération. Le moteur n’a pas
accéléré au moment prévu.
• Augmenter B05-01 (temps d’accélération).
• Si C07-01 et C07-02 (valeur limite de couple)
sont réduits, augmenter les valeurs.
• Si un moteur et une charge sont connectés,
séparer le moteur de la charge.
Erreur de sens de rotation du moteur. Les
lignes de signal du codeur ne sont pas
correctement connectées au VFD ; le moteur et le
PG tournent dans ses sens opposés ; ou la
charge a tiré le moteur dans le sens opposé à la
référence de vitesse, et le couple a dépassé
100 %.
• Vérifiez et corrigez le câblage du codeur PG.
• Vérifiez le contrôleur de vitesse du moteur
U01-05 tout en faisant tourner manuellement le
moteur en marche avant. Si le signe affiché est
négatif, modifier le réglage du paramètre
F01-02.
• Désaccouplez le moteur de la charge et
redémarrez le réglage automatique.
Défaut de régime du moteur (réglage de la
rotation uniquement).
Le régime du moteur a dépassé 100 % au réglage
automatique (contrôle du vecteur de flux sans PG
uniquement).
• Augmenter B05-01 (temps d’accélération).
• Si un moteur et une charge sont connectés,
séparer le moteur de la charge.
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Affichage
Er-12
I-det. Circuit
Er-13
Leakage L Err
End 1*
High V/f Setting
End 2
Iron Core Sat
End 3
Motor FLA Err
End 4
Rated Slip Alarm
End 5
TermResistAlarm
End 6
Leakage L Alarm
End 7
No-Load I Alarm
Description
Mesure corrective
Défaut de détection de courant. Le courant a
dépassé le courant nominal du moteur.
• Desserrez le frein.
• Recherchez un circuit ouvert au niveau du
câble du moteur.
Défaut d’inductance de fuite. Le réglage
automatique ne s’est pas terminé dans le délai
défini.
• Vérifiez les paramètres T1.
• Vérifiez le câblage du moteur.
Réglage V/f excessif (réglage en rotation
uniquement). Le couple de référence a dépassé
100 % et le courant à vide a dépassé 70 %.
• Vérifiez les paramètres T1.
• Débranchez le moteur de la charge.
Défaut coefficient de saturation du noyau en
fer du moteur (Réglage de rotation
uniquement). Comme le coefficient de saturation
du noyau en fer du moteur ne peut pas être réglé
automatiquement dans le délai défini, une valeur
provisoire est réglée concernant le coefficient de
saturation du noyau en fer.
• Vérifiez les paramètres T1.
• Vérifiez le câblage du moteur.
• Débranchez le moteur de la charge.
Alarme de réglage du courant nominal. Le
courant du moteur pendant le réglage était
supérieur à la valeur définie.
• Vérifiez E02-01.
Erreur de calcul du patinage ajusté. Le
patinage calculé est en dehors de la plage
autorisée.
• Assurez-vous que les données de réglage
automatique sont correctes.
• Exécutez le réglage automatique en rotation à
la place. Si ce n’est pas possible, essayez le
réglage automatique 2 sans rotation.
Erreur de réglage de la résistance. La valeur de
résistance calculée est en dehors de la plage
autorisée.
• Vérifiez deux fois les données saisies pour le
processus de réglage automatique.
• Vérifiez que le moteur et son câblage ne sont
pas endommagés.
Alarme d’inductance de fuite. La valeur
d’inductance de fuite calculée est en dehors de la
plage autorisée.
• Vérifiez deux fois les données saisies pour le
processus de réglage automatique.
Alarme de courant à vide. La valeur de courant
à vide saisie était en dehors de la plage autorisée
ou les résultats de réglage automatique étaient
inférieurs à 5 % du courant du moteur.
• Vérifiez et corrigez le câblage du moteur
défectueux.
• Vérifiez deux fois les données saisies pour le
processus de réglage automatique.
* Une valeur de consigne V/f excessive, une erreur de coefficient de saturation du noyau de fer du moteur et une alarme de courant
nominal défini s’affichent une fois le réglage automatique terminé.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 232
6.4 Défauts de la carte d’option
Vérifiez d’abord les éléments suivants lorsqu’une erreur de carte d’option se produit sur le VFD :
•
Connexions du câble de communication
•
Assurez-vous que la carte d’option est correctement installée sur le VFD.
•
Une perte d’alimentation momentanée a-t-elle interrompu les communications ?
NOTE : Les ports sont vérifiés dans l’ordre alphanumérique.
Connecteur CN5-C
Connecteur CN5-B
Connecteur CN5-A
Figure 6-1 : Ports de carte en option
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 233
Tableau 6-6 : Codes de défaut pour les cartes en option
Affichage
Carte
Description
Cause
Solution possible
oFA00
SIAI-A3
AO-A3
DI-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Erreur d’option (CN5-A). Erreur
de connexion de la carte d’option
au niveau du port CN5-A.
• La carte d’option
installée dans le port
CN5-A est
incompatible.
• Une carte d’option
PG- ou SI- est
connectée au port
CN5-A.
• Vérifiez que le VFD prend en
charge la carte d’option.
• Les cartes d’option PG sont prises
en charge uniquement par les
ports CN5-B et CN5-C. Connectez
la carte d’option PG au port
approprié.
• Les cartes d’option SI- sont prises
en charge dans le port CN5-A
uniquement. Raccordez la carte
d’option SI- au port approprié.
oFA01
SIAI-A3
AO-A3
DI-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Option défaut (CN5-A). La carte
d’option du port CN5-A n’est pas
correctement connectée ou est
défectueuse.
• L’option sur le port
CN5-A a été modifiée
pendant le
fonctionnement.
• Coupez l’alimentation et vérifiez
les connecteurs entre le VFD et
l’option.
oFB00
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Erreur d’option (CN5-B). Erreur
de connexion de la carte d’option
au port VFD CN5-B.
• La carte d’option
installée dans le port
CN5-B est
incompatible.
• Une carte d’option de
communication a été
installée dans le port
CN5-B.
• Vérifiez que le VFD prend en
charge la carte d’option.
• Les cartes d’option de
communication sont uniquement
prises en charge dans le port
CN5-A. Il n’est pas possible
d’installer plusieurs options de
communication.
oFB01
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Option défaut (CN5-B). La carte
d’option du port CN5-B n’est pas
correctement connectée ou est
défectueuse.
• L’option sur le port
CN5-A a été modifiée
pendant le
fonctionnement.
• Coupez l’alimentation et vérifiez
les connecteurs entre le VFD et
l’option.
oFB02
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Option défaut (CN5-B). Deux
des mêmes cartes d’option sont
connectées simultanément.
• Le type dupliqué de
carte d’option est
connecté aux ports
CN5-A, CN5-B et
CN5-C.
• AI-A3/DI-A3/SI-: Ces cartes
d’option ne peuvent être
connectées qu’au port CN5-A.
• AO-A3/DO-A3: Ces deux options
ne peuvent pas être connectées
en même temps.
oFC00
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Erreur d’option (CN5-C). Erreur
de connexion de la carte d’option
au niveau du port CN5-C.
• La carte d’option
installée dans le port
CN5-C est
incompatible.
• Une carte de
communication en
option a été installée
dans le port en option
CN5-C.
• Vérifiez que le VFD prend en
charge la carte d’option.
• Les cartes d’option de
communication sont uniquement
prises en charge dans le port
CN5-A. Il n’est pas possible
d’installer plusieurs options de
communication.
oFC01
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Option défaut (CN5-C). La carte
d’option du port CN5-C n’est pas
correctement connectée ou est
défectueuse.
• L’option sur le port VFD
CN5-C a été modifiée
pendant l’exécution.
• Mettez l’appareil hors tension et
vérifiez les connecteurs entre le
VFD et l’option.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 234
Affichage
Carte
Description
Cause
Solution possible
oFC02
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Option défaut (CN5-C). Deux
des mêmes cartes d’option sont
connectées simultanément.
• Le type dupliqué de
carte d’option est
connecté aux ports
CN5-A, CN5-B et
CN5-C.
• AI-A3/DI-A3/SI-: Ces cartes
d’option ne peuvent être
connectées qu’au port CN5-A.
• AO-A3/DO-A3: Ces deux options
ne peuvent pas être connectées
en même temps.
oFA03
to
oFA17
SIAI-A3
AO-A3
DI-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Erreur de carte d’option au niveau
du port d’option CN5-A.
• La carte optionnelle ou
le matériel est
endommagé.
• Mettez le VFD hors tension puis
sous tension.
• Si le problème persiste, remplacez
la carte d’option, la carte de
commande ou l’ensemble du VFD.
Contactez Magnetek pour obtenir
des instructions sur le
remplacement de la carte de
commande.
oFA30
to
oFA43
SI-
Défaut de carte de communication • La carte optionnelle ou
au niveau du port d’option CN5-A.
le matériel est
endommagé.
• Mettez le VFD hors tension puis
sous tension.
• Si le problème persiste, remplacez
la carte d’option, la carte de
commande, ou l’ensemble du
VFD. Contactez Magnetek pour
obtenir des instructions sur le
remplacement de la carte de
commande.
oFB03
to
oFB17
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Erreur de carte d’option au niveau
du port d’option CN5-B.
• La carte optionnelle ou
le matériel est
endommagé.
• Mettez le VFD hors tension puis
sous tension.
• Si le problème persiste, remplacez
la carte d’option, la carte de
commande ou l’ensemble du VFD.
Contactez Magnetek pour obtenir
des instructions sur le
remplacement de la carte de
commande.
oFC03
to
oFC17
AO-A3
DO-A3
S4I
S4IO
Erreur de carte d’option au niveau
du port d’option CN5-C.
• La carte optionnelle ou
le matériel est
endommagé.
• Mettez le VFD hors tension puis
sous tension.
• Si le problème persiste, remplacez
la carte d’option, la carte de
commande ou l’ensemble du VFD.
Contactez Magnetek pour obtenir
des instructions sur le
remplacement de la carte de
commande.
oPE05
SIAI-A3
DI-A3
S4I
S4IO
Erreur de sélection de la source
de référence de commande/
fréquence.
• La référence de
fréquence est attribuée
à une option (B03-01 =
3), mais aucune option
n’est connectée.
• Reconnectez l’option au VFD.
oPE06
PG-X3
PG-B3
Erreur de sélection de méthode
de commande
• Une méthode de
commande a été
sélectionnée, qui
nécessite une carte
d’option PG, mais
aucune carte de ce
type n’est installée
(A01-02 = 1 ou 3).
• Connectez une carte d’option PG.
• Corrigez la valeur définie sur
A01-02.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 235
Affichage
oPE07
Carte
AI-A3
Description
Erreur de sélection d’entrée
analogique multifonction.
Cause
Solution possible
• Au moins deux bornes
d’entrée analogiques
sont réglées sur la
même fonction.
• La borne d’entrée
analogique et l’entrée
de train d’impulsions
sont réglées sur la
même fonction.
• Réglez les paramètres H03-02,
H03-06 et H03-10 de manière à ce
que les fonctions ne soient plus en
conflit.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 236
6.5 Erreurs de la fonction de copie
Le tableau ci-dessous répertorie les messages et les erreurs pouvant apparaître lors de l’utilisation de la fonction
Copier.
Lors de l’exécution des tâches proposées par la fonction de copie, le clavier indique la tâche en cours d’exécution.
Lorsqu’une erreur se produit, un code s’affiche sur le clavier pour indiquer l’erreur. Notez que les erreurs liées à la
fonction de copie ne déclenchent pas le relais défectueux. Pour effacer une erreur, il suffit d’appuyer sur n’importe
quelle touche du clavier pour que l’affichage d’erreur disparaisse.
NOTE :
1. Lorsque vous utilisez la fonction de copie, le VFD doit être complètement arrêté.
2. Le VFD n’accepte pas de commande d’exécution pendant l’exécution de la fonction de copie.
3. Les paramètres ne peuvent être enregistrés dans un VFD que lorsque le modèle, la méthode de commande et
la version du micrologiciel correspondent.
Tableau 6-7 : Affichages de l’erreur de la fonction de copie
Affichage
Description
Mesure corrective
CPEr
Inadaptation de la méthode de commande La méthode
de chargement des paramètres sur le VFD et la méthode de
commande définie sur le VFD ne correspondent pas.
• Vérifiez la méthode pour charger les
paramètres sur le VFD et la méthode sur le
VFD permettant d’inscrire ces paramètres.
• Définissez la même méthode de commande
à l’aide du paramètre A01-02 et réessayez.
CPyE
Erreur lors de l’écriture des données. Échec de l’écriture
des paramètres.
Essayez à nouveau d’écrire les paramètres.
CSEr
Erreur de copie de l’unité. Erreur matérielle.
Remplacez le clavier ou le copieur USB.
iFEr
Erreur de communication.
• Vérifiez la connexion du câble.
• Utilisez le câble fourni initialement avec le
copieur USB.
• Une erreur de communication s’est produite entre le VFD
et le clavier ou le copieur USB.
• Un câble non compatible est utilisé pour connecter le
copieur USB et le VFD.
ndAT
Modèle, classe de tension, incompatibilité de capacité.
• Le VFD à partir duquel les paramètres ont été copiés et le
VFD dans lequel les paramètres seront écrits ont des
spécifications électriques et des capacités différentes,
sont réglés selon des méthodes de contrôle différentes ou
sont des modèles différents.
• Le périphérique utilisé pour écrire les paramètres est vide
et ne contient aucun paramètre enregistré.
• Assurez-vous que les numéros de modèle et
les spécifications sont les mêmes pour les
deux VFD.
• Assurez-vous que toutes les connexions sont
correctes et copiez les paramètres sur le
copieur USB ou le clavier.
rdEr
Erreur de lecture des données. Échec lors de la tentative
de lecture des paramètres depuis le VFD.
Appuyez et maintenez enfoncé la touche
READ sur le copieur USB pendant au moins
une seconde pour que le copieur lise les
paramètres du VFD.
vAEr
Classe de tension, incompatibilité de capacité. Le VFD à
partir duquel les paramètres ont été copiés et le VFD sur
lequel le mode de vérification est exécuté ont des
spécifications électriques différentes ou ont une capacité
différente.
Assurez-vous que les caractéristiques
électriques et les capacités sont les mêmes
pour les deux VFD.
VFyE
Les paramètres du VFD et ceux enregistrés dans la
fonction de copie ne sont pas les mêmes. Indique que
les paramètres qui ont été lus et chargés sur le copieur ou le
clavier sont différents.
Pour synchroniser les paramètres, écrivez les
paramètres enregistrés sur le copieur USB ou
les entrées au clavier sur le VFD, ou lisez les
paramètres du VFD sur le copieur USB.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 237
6.6 Vérification de la section d’alimentation
AVERTISSEMENT
Ne touchez aucun composant du circuit lorsque l’alimentation principale est sous tension ou
immédiatement après la coupure de l’alimentation principale. Vous devez attendre que le voyant rouge
“CHARGE” s’éteigne, ce qui peut prendre jusqu’à 10 minutes pour que la tension du bus CC chute à un
niveau de sécurité. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures graves.
Pour contrôler la section alimentation, retirez les câbles principaux et les câbles de commande du VFD des
borniers. Obtenez la valeur indiquée dans le tableau suivant et assurez-vous que la valeur se situe dans la plage
de valeurs normale.
Tableau 6-8 : Ohmmètre analogique (échelle R x 1) ou multimètre numérique (test de diode)
Équipement
Pont
redresseur
d’entrée
Condensate
urs de bus
Transistors
de sortie
Borne VFD
Câble positif
Câble négatif
L1
+
L2
+
L3
+
-
L1
-
L2
-
L3
L1
-
L2
-
L3
-
+
L1
+
L2
+
L3
+
-
T1
+
T2
+
T3
+
-
T1
-
T2
-
T3
T1
-
T2
-
T3
-
+
T1
+
T2
+
T3
Lecture normale
(Compteur analogique)
Lecture normale
(Compteur numérique)
7–100 Ω
0,299 - 0,675 VCC
Ω infini
OL Affiché
Observez une augmentation
progressive de la résistance
Observez une augmentation
progressive de la tension à OL
7–100 Ω
0,299 - 0,675 VCC
Ω infini
OL Affiché
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 238
Équipement
Diode de
freinage
Borne VFD
Câble positif
Câble négatif
Lecture normale
(Compteur analogique)
Lecture normale
(Compteur numérique)
B2
B1
10 Ω
0,299 - 0,675 VCC
B1
B2
Ω infini
OL Affiché
B2
-
Ω infini
OL Affiché
-
B2
Ω infini
0,299 - 0,675 VCC
NOTE : “+” peut être l’une des trois bornes (+) portant les mentions ⊕1, ⊕2 et ⊕3.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 239
6.7 Procédure de remplacement de la carte d’interface (S4IF)
AVERTISSEMENT
NE touchez aucun composant du circuit lorsque l’alimentation secteur est sous tension ou immédiatement
après la déconnexion de l’alimentation secteur du VFD. Vous devez attendre que le voyant rouge de
“CHARGE” s’éteigne. La charge des condensateurs du bus CC principal peut prendre jusqu’à 10 minutes pour
atteindre un niveau de sécurité. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures graves.
NOTE : Lors de la manipulation des cartes, utilisez toujours une protection contre les décharges électrostatiques.
Conservez les cartes dans le sac ESD aussi longtemps que possible. Ne posez pas la carte sur des
surfaces sans protection contre les décharges électrostatiques. Lors de la manipulation, tenez toujours la
carte par les bords et ne touchez pas les composants. L’installation ne doit être effectuée que par du
personnel qualifié familiarisé avec ce type d’équipement et les risques encourus.
Desserrer pour déposer
Figure 6-2 : Emplacement des vis de fixation
Processus de remplacement abrégé
Le processus suivant peut être suivi lorsque les A02 (paramètres utilisateur) ne sont pas utilisés. Ce processus
abrégé peut être suivi par la plupart des utilisateurs.
1. Suivez le processus de remplacement complet ci-dessous, mais ignorez les étapes 2 et 14.
2. Après avoir reconnecté l’alimentation, réglez A01-05 = 5432. Ne définissez pas ce paramètre sur 8880.
3. Vérifiez que toutes les alarmes ont été effacées et que les paramètres modifiés ont été transférés avec
succès.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 240
Processus de remplacement complet
1. Avant l’installation, il est recommandé d’enregistrer tous les paramètres modifiés.
2. Réglez A01-05 = 7770 (ceci prépare tous les paramètres utilisateur et modifiés pour le retrait de carte
d’interface).
3. Débranchez toute l’alimentation électrique du VFD.
4. Retirez le capot avant du VFD.
5. Vérifiez que le voyant “CHARGE” à l’intérieur du VFD est éteint (cela peut prendre jusqu’à 10 minutes).
6. Utilisez un voltmètre pour vérifier que la tension aux bornes d’alimentation d’entrée (L1, L2 et L3) a été
débranchée.
7. Desserrez les deux vis de fixation (A) illustrées à la Figure 6-2.
8. Retirez la carte d’interface existante en saisissant les borniers et en tirant doucement tout droit vers le bas.
9. Transférer toutes les connexions de fil depuis l’ancienne carte d’interface vers la nouvelle. Il est également
acceptable de transférer les câbles avant de retirer l’ancienne carte d’interface.
NOTE : Les fils vers la carte d’interface doivent être dénudés sur 0,2” ±20 % pour une sécurité maximale du
système. Il est également fortement recommandé d’utiliser des viroles ou des manchons à souder.
10. Insérez la nouvelle carte d’interface en la faisant glisser sur les guides latéraux jusqu’à ce qu’elle s’engage
fermement dans le connecteur CN4-1.
11. Serrez les vis (A) illustrées à la Figure 6-2.
12. Réinstallez et fixez le couvercle avant du VFD.
13. Rebranchez l’alimentation au VFD.
14. Réglez A01-05 = 8880 (ceci transfère tous les paramètres utilisateur et modifiés sur la nouvelle carte
d’interface).
15. Vérifiez les paramètres modifiés en les comparant à ceux enregistrés à l’étape 1.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 241
Annexe A : Liste des paramètres
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
A01-01
Niveau d’accès
2
0–2
-
Page 57
A01-02
Méthode de contrôle
G+ : 0
VG+ : 3
0, 2, 3
-
Page 57
A01-03
Mouvement
G+ : 1
VG+ : 2
0–2, 4
-
Page 58
A01-04
Référence de vitesse
*
0–8
-
Page 58
A01-05
Parameters initialisation
0
0–8880
-
Page 65
A01-06
Enrez le mot de passe 1
0
-
-
Page 65
A02-01 à A02-32
Paramètres utlisateur
-
-
-
Page 66
B01-01
Référence 1
15,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-02
Référence 2
30,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-03
Référence 3
60,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-04
Référence 4
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-05
Référence 5
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-06
Référence 6
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-07
Référence 7
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-08
Référence 8
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-09
Référence 9
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-10
Référence 10
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-11
Référence 11
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-12
Référence 12
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-13
Référence 13
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-14
Référence 14
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-15
Référence 15
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-16
Référence 16
0,00*
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-17
Réf pas à pas
6,00
0,00–E01-04
Hz
Page 71
B01-18
Réf Priorité
0*
0–2
-
Page 71
B02-01
Limite supérieure de référence
100,0*
0,0–110,0
%
Page 73
B02-02
Limite inférieure de référence
0,0
0,0–110,0
%
Page 73
B02-03
Limite inférieure de référence 1 2,0*
0,0–110,0
%
Page 73
B02-04
Alt Max
0,0
0,0–110,0
%
Page 73
B03-01
Réf Source 1
1*
0–4
-
Page 74
B03-02
Marche Source 1
1*
0–3
-
Page 74
B03-03
Méthode d’arrêt
G+ : 0*
VG+ : 6*
0, 1, 4, 6
-
Page 75
B03-04
Changement Rotation
0
0, 1
-
Page 77
B03-05
Vitesse Zéro
0
0–3
-
Page 77
B03-06
Scan Entrée Ctnl
1
0, 1
-
Page 77
B03-07
Sél LO/RE
0
0, 1
-
Page 78
B03-08
EX CMD à PRG
0
0–2
-
Page 78
B03-10
Marche OK@sous tens
0
0, 1
-
Page 78
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 242
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
B03-15
Réf Source 2
0
0–4
-
Page 79
B03-16
Marche Source 2
0
0–3
-
Page 79
B03-21
PG Sél Démarrage
0
0, 1
-
Page 79
B05-01
Temps Accél 1
5,0*
0,0–25,5****
sec
Page 80
B05-02
Temps Décél 1
3,0*
0,0–25,5****
sec
Page 80
B05-03
Temps Accél 2
10,0
0,0–25,5****
sec
Page 80
B05-04
Temps Décél 2
10,0
0,0–25,5****
sec
Page 80
B05-05
Temps Acc N Chg
2,0
0,0–25,5
sec
Page 81
B05-06
Temps Déc N Chg
2,0
0,0–25,5
sec
Page 81
B05-08
Temps Arr Rapide
0,5
0,0–25,5
sec
Page 81
B05-10
Fréq Comt Acc/Décél
0,0
0,0–E01-04
Hz
Page 81
B05-11
Commut Freq Comp
1
0, 1
-
Page 81
B05-12
Temps Accél 3
3,0
0,0–25,5****
sec
Page 81
B05-13
Temps Décél 3
3,0
0,0–25,5****
sec
Page 81
B05-14
Temps Accél 4
3,0
0,0–25,5****
sec
Page 81
B05-15
Temps Décél 4
3,0
0,0–25,5****
sec
Page 81
B05-16
Acc/Déc Gamme éténdue
0
0, 1
-
Page 81
B08-01
Saut Fréq 1
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 82
B08-02
Saut Fréq 2
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 82
B08-03
Saut Fréq 3
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 82
B08-04
Saut Bnd passante
1,0
0,0–20,0
Hz
Page 82
B09-03
Sélection Forçage sur le terrain 0
0, 1
-
Page 83
B09-06
Limite forçage sur le terrain
200
100–400
%
Page 83
C01-01
Arrêt rapide
0*
0, 1
-
Page 85
C01-02
Temps Arrêt rapide
1,0
0,0–25,5
sec
Page 85
C01-03
Fiche mâle marche arrière
0
0, 1
-
Page 86
C01-04
Fiche M Arr Temps Décél
2,0
0,0–25,5
sec
Page 86
C01-05
Fiche M Arr Temps Accél
0,0
0,0–25,5
sec
Page 86
C02-01
Micro-vitesse Gain 1
1,00
H : 0,01–1,00
T : 0,01–2,55
-
Page 87
C02-02
Micro-vitesse Gain 2
1,00
H : 0,01–1,00
T : 0,01–2,55
-
Page 87
C03-01
UL1 Vitesse
6,00
0,00–E01-04
Hz
Page 88
C03-02
UL1 Temps Décél
1,0
0,0–25,5****
sec
Page 88
C03-03
UL2 Temps Arrêt
1,0
0,0–25,5****
sec
Page 88
C03-04
LL1 Vitesse
6,00
0,00–E01-04
Hz
Page 88
C03-05
LL1 Temps Décél
1,0
0,0–25,5****
sec
Page 88
C03-06
LL2 Temps Arrêt
1,0
0,0–25,5****
sec
Page 88
C03-07
Méthode ArrêtLmt
2*
0–2
-
Page 88
C03-08
UL3 MéthodeArrêt
4
0–5
-
Page 88
C03-09
UL3 Temps Décél
1,0
0,0–25,5
sec
Page 88
C03-10
Méthode d’arrêt fictif
1
0–2
-
Page 89
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 243
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
C03-11
Limite Partage Charge
0
0, 1
-
Page 89
C03-12
Action Klixon
0
0, 1
-
Page 90
C03-13
Mesure de hauteur
250
0–65535
Rév
Page 91
C03-14
Hauteur de crochet initiale
2
0–4
-
Page 91
C03-15
Hauteur Crochet Sorti
0
0, 1
-
Page 91
C03-16
UL2 Révolutions
0
0–65535
Rév
Page 92
C03-17
UL1 Révolutions
0
0–65535
Rév
Page 92
C03-18
LL1 Révolutions
0
0–65535
Rév
Page 92
C03-19
LL2 Révolutions
0
0–65535
Rév
Page 92
C04-01
Temps Flott Charge2
10
0–65535
sec
Page 95
C04-02
Gain Flott Charge
10**
0–100
-
Page 95
C05-01
Contrôle de charge
0
0, 1, 3, 9
-
Page 97
C05-02
LC Alarme
4
0–5
-
Page 97
C05-03
Temps Maintien
0,15
0,00–2,55
sec
Page 97
C05-04
TempsTest
0,25
0,00–2,55
sec
Page 97
C05-05
I/T Marge Acc
5
0–50
%
Page 97
C05-07
I/T Marge
5
0–20
%
Page 97
C05-08
Alrm Vit
6.0
0,1–30,0
Hz
Page 97
C05-09
I/T Niveau 01
0
0–250
%
Page 97
C05-10
I/T Niveau 02
0
0–250
%
Page 97
C05-11
I/T Niveau 03
0
0–250
%
Page 97
C05-12
I/T Niveau 04
0
0–250
%
Page 97
C05-13
I/T Niveau 05
0
0–250
%
Page 97
C05-14
I/T Niveau 06
0
0–250
%
Page 97
C05-15
I/T Niveau 07
0
0–250
%
Page 97
C05-16
I/T Niveau 08
0
0–250
%
Page 97
C05-17
I/T Niveau 09
0
0–250
%
Page 97
C05-18
I/T Niveau 10
0
0–250
%
Page 97
C05-19
I/T Niveau 11
0
0–250
%
Page 97
C05-20
I/T Niveau 12
0
0–250
%
Page 97
C05-21
I/T Niveau 13
0
0–250
%
Page 97
C05-22
I/T Niveau 14
0
0–250
%
Page 97
C05-23
I/T Niveau 15
0
0–250
%
Page 97
C05-24
I/T Niveau 16
0
0–250
%
Page 97
C05-25
LC Temps intégral
0,05
0,00–2,55
sec
Page 97
C05-26
LC Retard
0,25
0,00–2,55
sec
Page 97
C05-27
Min I->Temps M Avant
0.0
0,0–25,5
sec
Page 97
C05-28
Fréq Décl Retard
30,0
0,0–60,0
Hz
Page 97
C06-01
Swift-Lift (V/f et OLV)
Ultra-Lift (FLV)
0
0–4
-
Page 99
C06-02
SwiftLift Vit M Avant (V/f et
OLV)
UltraLift Vit M Avant (FLV)
60,0
0,1–150,0
Hz
Page 99
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 244
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
C06-03
SwiftLift Vit M Arrière (V/f et
OLV)
UltraLift Vit M Arrière (FLV)
60,0
0,1–150,0
Hz
Page 99
C06-04
Courant SL FWD (marche
avant) (V/f)
Couple FWD (marche avant)
SL (OLV)
Couple FWD (marche avant)
UL (FLV)
50
0–100
%
Page 99
C06-05
Courant SL REV (marche
arrière) (V/f)
Couple SL REV (marche
arrière) (OLV)
Couple UL REV (marche
arrière) (FLV)
30
0–100
%
Page 99
C06-06
Vitesse d’activation SL (V/f et
OLV)
Vitesse d’activation UL (FLV)
59,0
0,0–150,0
Hz
Page 99
C06-07
Délai SL (V/f et OLV)
Délai UL (FLV)
2,0
0,0–25,5
sec
Page 99
C06-08
SFS Gain Accél
1,0
0,1–9,9
-
Page 99
C06-10
Couple Moteur
3
0–5
-
Page 99
C06-11
Couple Moteur 1
45
1–100
%
Page 99
C06-12
1 Vitesse du moteur
150
100–300
%
Page 99
C06-13
Couple Moteur 2
25
1–100
%
Page 99
C06-14
2 Vitesse du moteur
200
100–300
%
Page 99
C06-15
AUL M avt Décal
10
0–100
%
Page 99
C06-16
AUL M arr Décal
20
0–100
%
Page 99
C07-01
Limite de couple M Avant
150
0–300
%
Page 102
C07-02
Limite de couple M Arrière
150
0–300
%
Page 102
C07-03
Limite de couple M Avant
Régénération
180
0–300
%
Page 102
C07-04
Limite de couple M Arrière
Régénération
180
0–300
%
Page 102
C07-05
Limite de couple M Avant Gain
1,25
0,00–2,55
-
Page 102
C07-06
Limite de couple M Arrière
Gain
1,25
0,00–2,55
-
Page 102
C07-07
Limite de couple Régénération
Gain
1,25
0,00–2,55
-
Page 102
C07-08
Limite de couple I Temps.
200
5–10000
ms
Page 102
C07-09
Sél Couple Max
0
0, 1
-
Page 102
C07-10
Limiteur de couple
déplacement transversal
0
0, 1
-
Page 102
C07-11
Limiteur Fréq
2,0
0,5–10,0
Hz
Page 102
C07-12
Anti-choc
0
0–2
-
Page 104
C07-13
Validation Fréq
6,0
0,0–60,0
Hz
Page 104
C07-14
Dèlai Ré-Accél
0,20
0,00–2,55
sec
Page 104
C07-15
Delta Couple
10
0–180
%
Page 104
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 245
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
C07-16
Temps Détection
0,30
0,01–0,50
sec
Page 104
C07-17
Lissage Fréq
3,0
0,0–15,0
Hz
Page 104
C07-18
Décélération progressive
0,30
0,00–1,00
sec
Page 104
C07-20
Lissage Temps
1,00
0,00–2,55
sec
Page 104
C07-22
TpsAffichageAlrm
4
0–30
sec
Page 104
C07-23
Couple à Vide
20
0–100
%
Page 104
C07-24
Cpl requis
75
0–180
%
Page 104
C07-25
Méthd Détec
1
0–2
-
Page 104
C08-01
Temps Comp Couple
1,00
0,00–2,55
sec
Page 107
C08-02
IFB OK Temps
1,00
0,00–2,55
sec
Page 107
C08-03
Couple Min Desserr Frein
10
0–300
%
Page 107
C08-04
Tempo Retourmt
0,30
0,00–2,55
sec
Page 107
C08-05
Reprise Comptage
800
0–15000
pulses
Page 107
C08-06
BE3/Alt Comptage Cpl
0,30
0,00–2,55
sec
Page 107
C08-07
BE3 Comptage Détec
10
0–15000
pulses
Page 107
C08-08
Alt Cpl Max M arr
25
0–300
%
Page 107
C08-09
Niveau Vitesse Zéro
1,0
0,0–10,0
Hz
Page 107
C08-10
Temps Flottement charge
10*
0–65535
sec
Page 107
C08-11
Délai Serrage Frein
0,7
0,0–25,5
sec
Page 107
C08-12
BE6 Tps Détec
5,0
0,0–25,5
sec
Page 107
C08-13
BE6 Comptage Max
250
0–15000
pulses
Page 107
C08-14
Vit Freinage
0,0
0,0–25,5
%
Page 107
C08-15
Flott Charge Ext T
10
0–65535
sec
Page 107
C08-16
Init M Avant Couple Frein
100
10–300
%
Page 107
C08-17
Init M Arrière Couple Frein
20
10–300
%
Page 107
C08-18
BE6 Vit Max
6,00
0,00–150,00
Hz
Page 107
C08-19
Réinit Patin Frein
0
0, 1
-
Page 107
C08-20
BE6 Ctrl Cpl
1,0
0,5–20,0
%
Page 107
C08-21
Ajout Tps Mag I
0,0
0,0–3,0
sec
Page 107
C08-22
Détec Patin Frein
0
0, 1
-
Page 107
C08-23
Vit Détec Patin Frein
1,0
0,0–10,0
Hz
Page 107
C08-24
Cpl Test Frein
1,25* (E02-11*5252)/
F01-01
0–65535
flb
Page 107
C08-25
Vit Test Frein
6
0–10
Hz
Page 107
C08-27
Frein à vitesse nulle
0
0, 2, 3
-
Page 107
C08-28
Temps de vérification de
couple
0,05
0,00-2,55
sec
Page 107
C08-29
Temps Min REV (marche
arrière)
1,2
0,0-25,5
sec
Page 107
C08-30
Temps de couple positif
0,4
0,0-25,5
sec
Page 107
C08-31
Vitesse de couple positive
6,0
0,0-10,0
Hz
Page 107
C08-32
Temps de réglage de frein min
0,1
0,0-25,5
sec
Page 107
C08-33
Double Test Frein
0
0, 1
-
Page 109
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 246
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
C08-34
DIR Niv Couple
20
0–100 %
%
Page 109
C08-35
Levage d’urgence
0
0, 2
-
Page 111
C08-36
E-Lift vitesse max
30
0–150
Hz
Page 111
C08-37
E-Lift temps max
600
0–6000
sec
Page 111
C09-01
E Numér Sélect
0
0–2, 5
-
Page 112
C09-02
DIO Borne 1
0
0–FF
-
Page 112
C09-03
DIO Borne 2
0F
0–FF
-
Page 112
C09-04
DIO Borne 3
0F
0–FF
-
Page 112
C09-05
DIO Borne 4
0F
0–FF
-
Page 112
C09-06
DIO Borne 5
0F
0–FF
-
Page 112
C09-07
DIO Borne 6
0F
0–FF
-
Page 112
C09-08
DIO Borne 7
0F
0–FF
-
Page 112
C09-09
DIO Borne 8
0F
0–FF
-
Page 112
C09-10
DIO Borne 9
0F
0–FF
-
Page 112
C09-11
DIO Borne 10
0F
0–FF
-
Page 112
C09-12
DIO Borne 11
0F
0–FF
-
Page 112
C09-13
DIO Borne 12
0F
0–FF
-
Page 112
C09-14
DIO Borne 13
0F
0–FF
-
Page 112
C09-15
DIO Borne 14
0F
0–FF
-
Page 112
C09-16
DIO Borne 15
0F
0–FF
-
Page 112
C09-17
DIO Borne 16
0F
0–FF
-
Page 112
C10-01
Poids de la charge
0
0–2
-
Page 113
C10-02
Démarrage poids chargé
0
0–2
-
Page 113
C10-03
Maintien de l’affichage du
poids chargé
0
0, 1
-
Page 113
C10-04
Conversion de poids chargé
0
0–39999
-
Page 113
C10-05
Fréquence de test
6
0–E01-04
Hz
Page 113
C10-06
Unité Affichée
4
0–4
-
Page 113
C10-07
Temps Maintien
0,50
0,00–2,55
sec
Page 113
C10-09
Couple Charge Max
100,0
0,0–200,0
%
Page 114
C10-10
Couple à Vide
20,0
0,0–200,0
%
Page 114
C11-01
Câble détendu
0
0–2
-
Page 115
C11-02
Action à SLC
2
0–5
-
Page 115
C11-03
SLC détection couple
30
-50–100
%
Page 115
C11-04
SLC Détect Vit 1
2
0–E01-04
Hz
Page 115
C11-05
SLC Retard 1
0,50
0,00–2,55
sec
Page 115
C11-06
SLC Détect Vit 2
60
0–E01-04
Hz
Page 115
C11-07
SLC Retard 2
0,10
0,00–2,55
sec
Page 115
C11-08
Arbre encliquetable
0
0, 1
-
Page 116
C11-09
Action à Snap
0
0, 1
-
Page 116
C11-10
Delta Vit
1,0
0,0–E01-04
Hz
Page 116
C11-11
Retard
250
0–2000
ms
Page 116
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 247
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
C11-12
Rapport Num
10000
1–65535
-
Page 116
C11-13
Rapport Den
10000
1–65535
-
Page 116
C12-01
Délai pas à pas Frein
0,0
0,0–100,0
sec
Page 117
C12-02
Délai Freinage
0,0
0,0–100,0
sec
Page 117
C12-03
Temporisateur activé
0,0
0,0–3000,0
sec
Page 118
C12-04
Temporisateur désactivé
0,0
0,0–3000,0
sec
Page 118
C12-05
Minuterie de maintenance
0
0–32767
hr
Page 118
C12-06
Gain Maintenance
0,50
0,00–1,00
-
Page 118
C12-07
Temps défaut partage de
charge
1,50
0,00–25,5
sec
Page 118
C13-01
Tps Avance pas-à-pas
1,00
0,00–2,55
sec
Page 119
C13-02
Tempo Répét
1,00
0,00–2,55
sec
Page 119
C13-03
Index Réf Marche
0,10
0,01–60,00
Hz
Page 121
C13-04
Index M Arrière
0
0–65535
Rév
Page 121
C13-05
Index Comptage
100
0–65535
pulses
Page 121
C13-06
Délai répétition indexage
0,00
0,00–60,00
sec
Page 121
C13-07
Index terminé
10
0–32767
pulses
Page 121
C13-08
Index Zsv Gain
10
0–100
-
Page 121
C13-09
Index ASR P Gain
30,00
0,00–300,00
-
Page 121
C13-10
Index ASR I Temps
0,200
0,000–10,000
sec
Page 121
C13-11
Gain Acc/Décél
1,0
0,0–5,0
-
Page 121
C13-12
Index Commande Frein
TRAV : 0–2
NLB : 0, 2
NLB : 2
sinon : 0
-
Page 121
D01-01
InjCC Start Freq
0,5
0,0–10,0
Hz
Page 122
D01-02
InjCC Courant
50
0–100
%
Page 122
D01-03
InjCC Temps@Démar
0,00
0,00–10,00
sec
Page 122
D01-04
InjCC Temps@Stop
0,05
0,00–10,00
sec
Page 122
D02-01
Gain Comp Patin
V/f : 0,0
OLV : 1,0
FLV : 1,0
0,0–2,5
-
Page 123
D02-02
Temps Comp Patin
V/f : 2000
OLV : 200
0–10000
ms
Page 123
D02-03
Limite Comp Patin
200
0–250
%
Page 123
D02-04
Régén Comp Patin
0
0–2
-
Page 123
D02-05
Sortie V Lim Sél
0
0, 1
-
Page 123
D02-13
Sortie V Lim Sta
85,0
70,0–90,0
%
Page 123
D02-14
Sortie V Lim Max
90,0
85,0–100,0
%
Page 123
D02-15
Sortie V Lim Niv
90,0
30,0–100,0
%
Page 123
D03-01
Couple Comp Gain
1,0
0,00–2,50
-
Page 124
D03-02
Couple Comp Temps
V/f : 200
OLV : 20
0–60000
ms
Page 124
D03-03
M Av Cmp Cpl @ Démarr
0,0
0,0–200,0
%
Page 124
D03-04
M Arr Cmp Cpl @ Démarr
0,0
-200,0–0,0
%
Page 124
D03-05
CoupleCmp Délai T
10
0–200
ms
Page 124
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 248
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
D03-06
Temps Démar Couple
150
0–10000
ms
Page 124
D04-01
ASR P Gain 1
20,00
0,00–300,00
-
Page 126
D04-02
ASR I Lim 1
0,500
0,000–10,000
sec
Page 126
D04-03
ASR P Gain 2
20,00
0,00–300,00
-
Page 126
D04-04
ASR I Lim 2
0,500
0,000–10,000
sec
Page 126
D04-06
ASR Délai
0,004
0,000–0,500
sec
Page 126
D04-07
ASR Fréq Comm Gain
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 126
D04-08
ASR I Lim
400
0–400
%
Page 126
D04-36
NLB Démar ASR I
0,100
0,000–30,000
sec
Page 126
D04-37
NLB Démar ASR Dly
0,50
0,00–2,55
sec
Page 126
D05-01
Sélection de la commande de
couple
0
0, 1
-
Page 127
D05-02
Filtre Réf Couple
0
0–1000
ms
Page 127
D05-03
Sélection de limite de vitesse
2
1, 2
-
Page 127
D05-04
Valeur de limite de vitesse
105
-120–120
%
Page 127
D05-05
Biais Limite Vit
10
0–120
%
Page 127
D05-06
Réf Temps Maintien
0
0–1000
ms
Page 127
D05-08
Limite de vitesse directionnelle
1
0, 1
-
Page 127
D08-01
Réf Pause @ Démar
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 130
D08-02
Tps Pause @ Démarr
0,0
0,0–10,0
sec
Page 130
D08-03
Réf Pause @ Arrêt
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 130
D08-04
Tps Pause @ Arrêt
0,0
0,0–10,0
sec
Page 130
D09-01
SCrv Acc @ Démarr
0,50*
0,00–10,00
sec
Page 131
D09-02
SCrv Acc @ Fin
0,50*
0,00–10,00
sec
Page 131
D09-03
SCrv Dec @ Démarr
0,50*
0,00–10,00
sec
Page 131
D09-04
SCrv Dec @ Fin
0,20*
0,00–10,00
sec
Page 131
D10-01
ServiceNormal/Intensif
0
0, 1
-
Page 132
D10-02
SélFréqPorteuse
1
1–9, A, F
-
Page 132
D10-03
FréqPorteuse Max
2,0
1,0–15,0
kHz
Page 132
D10-04
FréqPorteuse Min
2,0
1,0–15,0
kHz
Page 132
D10-05
GainFréqPorteuse
0
0–99
-
Page 132
D11-01
Sélection de prévention
d’oscillation
1
0, 1
-
Page 133
D11-02
Gain de prévention
d’oscillation pendulaire
1,00
0,00–2,50
-
Page 133
D11-03
Temps de prévention
d’oscillation
10
0–500
ms
Page 133
D11-05
GAIN de prévention
d’oscillation
0,00
0,00–2,50
-
Page 133
E01-01
Tension d’entrée
230V : 230
460V : 460
575V : 575
230V : 155–255
460V : 310–510 VCA
575V : 446–733
Page 134
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 249
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
E01-03
Sélection V/f
*
V/f : 0–9, A–F,
FF
OLV : F, FF
-
Page 135
E01-04
Fréq Max
60,0
20,0–150,0
Hz
Page 135
VCA
Page 135
E01-05
Tens Max
**
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
E01-06
Fréq de base
60,0
0,0–150,0
Hz
Page 135
E01-07
Fréq Moy A
Déterminé par E01-03
0,0–150,0
Hz
Page 135
VCA
Page 135
E01-08
Tens Moy A
Déterminé par E01-03
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
E01-09
Fréq Min
Déterminé par E01-03
0,0–150,0
VCA
Page 135
Page 135
E01-10
Tens Min
Déterminé par E01-03
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
E01-11
Fréq Moy B
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 136
0,0
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
VCA
Page 136
VCA
Page 136
E01-12
Tens Moy B
E01-13
Tension de base
0,0
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
E02-01
FLA nominal du moteur
**
**
A
Page 139
E02-02
Patin nominal Mtr
**
0,00–20,00
Hz
Page 139
E02-03***
Courant à vide
**
0–[(E02-01)-1]
A
Page 139
E02-04
Nombre de Pôles
4
2–48
-
Page 139
E02-05***
Résistance
**
0,000–65,000
Ω
Page 139
E02-06***
Inductance de fuite
**
0,0–40,0
%
Page 139
E02-07***
Comp. Saturation 1
0,50
0,00–0,50
-
Page 139
E02-08***
Comp. Saturation 2
0,75
E02-07–0,75
-
Page 139
E02-09***
Perte Mécanique
0,0
0,0–10,0
%
Page 139
E02-10***
Perte de fer du moteur
**
0–65535
W
Page 139
E02-11
Puissance Nominale
**
0,00–650,00
HP/kW
Page 139
E03-02
Méthode d’arrêt
1
0, 1
-
Page 140
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 250
Paramètre
E03-03
Nom du paramètre
Fréq Max
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
60,0
20,0–150,0
Hz
Page 140
VCA
Page 140
E03-04
Tens Max
**
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
E03-05
Fréq de base
60,0
0,0–150,0
Hz
Page 140
E03-06
Fréq Moy A
Déterminé par E01-03
0,0–150,0
Hz
Page 140
VCA
Page 140
E03-07
Tens Moy A
Déterminé par E01-03
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
E03-08
Fréq Min
Déterminé par E01-03
0,0–150,0
Hz
Page 140
VCA
Page 140
E03-09
Tens Min
Déterminé par E01-03
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
E03-10
Fréq Moy B
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 140
0,0
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
VCA
Page 140
VCA
Page 140
E03-11
Tens Moy B
E03-12
Tension de base
0,0
230V : 0,0–
255,0
460V : 0,0–
510,0
575V : 0,0–
733,1
F01-01
PG1 Signaux/M Arrière
1024
0–60000
PPR
Page 141
F01-02
PG1 Sél Rotation
0
0, 1
-
Page 141
F01-03
PG1 Rapport Sortie
1
1–132
-
Page 141
F01-04
PG1 #Rapport1
0
0–1000
-
Page 141
F01-05
PG1 #Rapport2
0
0–1000
-
Page 141
F01-06
PGO-1-H
15
0–100
ms
Page 141
F01-11
PG2 Signaux/Rev
1024
0–60000
PPR
Page 141
F01-12
PG2 Sél Rotation
0
0, 1
-
Page 141
F01-13
PG2 #Rapport1
0
0–1000
-
Page 141
F01-14
PG2 #Rapport2
0
0–1000
-
Page 141
F01-15
PG2 Rapport Sortie
1
1–132
-
Page 141
F01-16
PGO-2-H
15
0–100
ms
Page 141
F01-21
PG Sél Perte Rétro
1
0–3
NLB : 1
-
Page 141
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 251
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
F01-22
PGO-1-S Temps Détect
2,0
0,0–10,0
sec
Page 141
F01-23
PG Sél Surrégime
1
0–3
NLB : 1
-
Page 141
F01-24
PG Niv Surrégime
105
0–120
%
Page 141
F01-25
PG Temps Surrégime
0,0
0,0–2,0
sec
Page 142
-
Page 142
F01-26
PG Sél Ecart
5
Déplacement :
0–7
NLB : 5
F01-27
PG Niv Ecart
10
0–50
%
Page 142
F01-28
PG Temps Ecart
0,3
0,0–10,0
sec
Page 142
F02-01
Al Sél Fonction
0
0, 1
-
Page 143
F02-02
AI Gain Entrée
100,0
-999,9–999,9
%
Page 143
F02-03
AI Polaris Entrée
0,0
-999,9–999,9
%
Page 143
F04-01
AO Sél Cnl 1
102
1–630
-
Page 143
F04-02
AO Gain Cnl 1
100,0
-999,9–999,9
%
Page 143
F04-03
AO Sél Cnl 2
103
1–630
-
Page 143
F04-04
AO Gain Cnl 2
50,0
-999,9–999,9
%
Page 143
F04-05
IB Polaris Cnl1
0,0
-999,9–999,9
%
Page 143
F04-06
IB Polaris Cnl2
0,0
-999,9–999,9
%
Page 143
F04-07
AO Opt Niv Cnl 1
0
0, 1
-
Page 143
F04-08
AO Opt Niv Cnl 2
0
0, 1
-
Page 143
F05-01
DO Sélect Cnl1
F
0–1FF
-
Page 145
F05-02
DO Sélect Cnl2
F
0–1FF
-
Page 145
F05-03
DO Sélect Cnl3
F
0–1FF
-
Page 145
F05-04
DO Sélect Cnl4
F
0–1FF
-
Page 145
F05-05
DO Sélect Cnl5
F
0–1FF
-
Page 145
F05-06
DO Sélect Cnl6
F
0–1FF
-
Page 145
F05-07
DO Sélect Cnl7
F
0–1FF
-
Page 145
F05-08
DO Sélect Cnl8
F
0–1FF
-
Page 145
F05-09
DO Sél fonction
2
0–2
-
Page 145
F06-01
Sél Déf Comm Bus
1
0–4
-
Page 147
F06-02
EF0 Détection
0
0, 1
-
Page 147
F06-03
EF0 Défaut Action
1
0–4
-
Page 147
F06-04
BUS Temps Dét erreur
2,0
0,0–5,0
sec
Page 147
F06-06
Sél Réf Couple Max
0
0, 1
-
Page 147
F06-07
SélFref Priorité
0
0, 1
-
Page 147
F06-08
SélCom Prm Init
0
0, 1
-
Page 147
F06-30
PB Adresse Noeud
0
0–125
-
Page 147
F06-31
PB Sélection Effacer
0
0, 1
-
Page 148
F06-32
PB Sélection Carte
0
0–5
-
Page 148
F06-35
CO Adresse Noeud
0
0–126
-
Page 148
F06-36
CO débit binaire
6
0–8
-
Page 148
F06-50
DN MAC Adresse
64
0–64
-
Page 148
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 252
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
F06-51
DN Débit binaire
4
0–4
-
Page 148
F06-52
DN PCA Sélection
21
0–255
-
Page 148
F06-53
DN PPA Sélection
71
0–255
-
Page 148
F06-54
DN Dét ralenti
0
0, 1
-
Page 148
F06-55
DN MEM DEBIT BINAIRE
0
0–2
-
Page 149
F06-56
DN Echelle Vitesse
0
-15–15
-
Page 149
F06-57
DN Echelle Courant
0
-15–15
-
Page 149
F06-58
DN Echelle Couple
0
-15–15
-
Page 149
F06-59
DN Echelle Puissance
0
-15–15
-
Page 149
F06-60
DN Echelle Tension
0
-15–15
-
Page 149
F06-61
DN Echelle Temps
0
-15–15
-
Page 149
F06-62
DN Bon Fonctionnement
0
0–10
-
Page 149
F06-63
DN MAC ID MEM
0
0–63
-
Page 149
F07-01
IP Adr 1
192
0–255
-
Page 150
F07-02
IP Adr 2
168
0–255
-
Page 150
F07-03
IP Adr 3
1
0–255
-
Page 150
F07-04
IP Adr 4
20
0–255
-
Page 150
F07-05
Sous-réseau Masque 1
255
0–255
-
Page 150
F07-06
Sous-réseau Masque 2
255
0–255
-
Page 150
F07-07
Sous-réseau Masque 3
255
0–255
-
Page 150
F07-08
Sous-réseau Masque 4
0
0–255
-
Page 150
F07-09
Passerelle IP Ajout 1
192
0–255
-
Page 150
F07-10
Passerelle IP Ajout 2
168
0–255
-
Page 150
F07-11
Passerelle IP Ajout 3
1
0–255
-
Page 150
F07-12
Passerelle IP Ajout 4
1
0–255
-
Page 150
F07-13
IP Sél Mode Ajout
2
0–2
-
Page 150
F07-14
Sél Duplex
1
0–2
-
Page 150
F07-15
Débit binaire
10
10, 100
-
Page 150
F07-16
PerteComm Tout
0.0
0,0–30,0
sec
Page 150
F07-17
EN Echelle Vitesse
0
-15–15
-
Page 150
F07-18
EN Echelle Courant
0
-15–15
-
Page 150
F07-19
EN Echelle Couple
0
-15–15
-
Page 150
F07-20
EN Echelle Puissance
0
-15–15
-
Page 150
F07-21
EN Echelle Tension
0
-15–15
-
Page 150
F07-22
EN Echelle Temps
0
-15–15
-
Page 150
F07-23 à F07-32
DOA116 (1 à 10)
0
Adresse
Modbus 0x- - - -
Page 150
F07-33 à F07-42
DIA166 (1 à 10)
0
Addresse
Modbus 0x- - - -
Page 150
H01-01
Borne sélection S1
80 (marche avant)
0–81
-
Page 152
H01-02
Borne sélection S2
81 (REV)
0–81
-
Page 152
H01-03
Borne sélection S3
*
0–81
-
Page 152
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 253
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
H01-04
Borne sélection S4
*
0–81
-
Page 152
H01-05
Borne sélection S5
*
0–81
-
Page 152
H01-06
Borne sélection S6
*
0–81
-
Page 152
H01-07
Borne sélection S7
*
0–81
-
Page 152
H01-08
Borne sélection S8
*
0–81
-
Page 152
H01-09
Sél Touche F1
0F
0F–74
-
Page 152
H01-10
Sél Touche F2
0F
0F–74
-
Page 152
H01-14
Prior Réf Alt
0
0, 1
-
Page 152
H02-01
Sélect Borne M0-M1
*
0–1FF
-
Page 159
H02-02
Sélect Borne M2-M3
*
0–1FF
-
Page 159
H02-03
Sélect Borne M5-M6
*
0–1FF
-
Page 159
H02-06
Unités WH Disp
0
0–4
-
Page 159
H03-01
Borne A1 signal
*
0, 1
-
Page 165
H03-02
Borne sélection A1
*
0–31
-
Page 165
H03-03
Gain Borne A1
100,0
-999,9–999,9
%
Page 165
H03-04
Polaris Borne A1
0,0
-999,9–999,9
%
Page 165
H03-05
Borne A3 signal
0
0, 1
-
Page 165
H03-06
Borne sélection A3
*
0–31
-
Page 165
H03-07
Gain Borne A1
100,0
-999,9–999,9
%
Page 165
H03-08
Polaris Borne A3
0,0
-999,9–999,9
%
Page 165
H03-09
Borne A2 signal
2
0–3
-
Page 165
H03-10
Borne sélection A2
1F
0–31
-
Page 165
H03-11
Gain Borne A2
100,0
-999,9–999,9
%
Page 165
H03-12
Polaris Borne A2
0,0
-999,9–999,9
%
Page 165
H03-13
T moyen Filtr
0,03
0,00–2,00
sec
Page 165
H03-14
A1/A2/A3 Sél
7
1–7
-
Page 165
H03-16
DéclageBorneA1
0
-500–500
-
Page 165
H03-17
DéclageBorneA2
0
-500–500
-
Page 165
H03-18
DéclageBorneA3
0
-500–500
-
Page 165
H04-01
Borne FM sélection
102
000–630
-
Page 168
H04-02
Gain FM Borne
100,0
-999,9–999,9
%
Page 169
H04-03
Pol Borne FM
0,0
-999,9–999,9
%
Page 169
H04-04
Sélection de borne AM
103
000–630
-
Page 169
H04-05
Gain Borne A1
50,0
-999,9–999,9
%
Page 169
H04-06
Polaris Borne AM
0,0
-999,9–999,9
%
Page 169
H04-07
Borne FM signal
0
0–2
-
Page 169
H04-08
Borne AM signal
0
0–2
-
Page 169
H05-01
Adr Comm Série
1F
00–FF
-
Page 170
H05-02
Débit Binaire Série
3
0–8
-
Page 170
H05-03
Sél Com Série
0
0–2
-
Page 170
H05-04
Sél Déf Série
0
0–3
-
Page 170
H05-05
Détct Déf Série
1
0, 1
-
Page 170
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 254
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
H05-06
Attente TransmTIM
5
5–65
ms
Page 170
H05-07
Sél Cmd RTS
1
0, 1
-
Page 170
H05-09
CE Temps Détect
2,0
0,0–10,0
sec
Page 170
H05-10
Unité CommReg 25h
0
0, 1
-
Page 170
H05-11
Sél Commande Entrer
1
0, 1
-
Page 171
H05-12
Sél Commande Marche
0
0, 1
-
Page 171
H05-17
Sél Sign Entrée
0
0, 1
-
Page 171
H05-18
Contrôleur VitMtr T
0
0–100
ms
Page 171
H06-01
Sél Sign entrée
0
0, 5–7
-
Page 172
H06-02
Echelle Signal Entrée
1440
1000–32000
Hz
Page 172
H06-03
Gain Signal d’entrée
100,0
0,0–1000,0
%
Page 172
H06-04
Polaris Signal d’entrée
0,0
-100,0–100,0
%
Page 172
H06-05
Filtre Signal Entrée
0,10
0,00–2,00
sec
Page 172
H06-06
Sél Signal sortie
102
0–120
-
Page 172
H06-07
Echelle Signal sortie
1440
0–32000
Hz
Page 172
H06-08
Freq min signal
0,5
0,1–1000,0
Hz
Page 172
H06-09
Détect Ecart Signal
5,0
0,0–25,5
%
Page 172
L01-01
Caract Mtr OL
3
0–3
-
Page 174
L01-02
Constante temps MOL
1,0
0,1–5,0
min
Page 174
L01-03
Sél Alarme Mtr OH
3
0–3
-
Page 174
L01-04
Sél Déf Mtr OH
1
0–2
-
Page 174
L01-05
Filtre Temp Moteur
0,20
0,00–10,00
sec
Page 174
L01-13
Sél Mém Mtr Ol
1
0, 1
-
Page 174
L02-01
Sélection Aliment
0
0–2
-
Page 175
L02-02
Aliment Ridethru t
**
0,0–25,5
sec
Page 175
L02-03
Aliment BlocBase t
**
0,1–5,0
sec
Page 175
L02-04
Aliment Rampe V/F t
**
0,0–5,0
sec
Page 175
L02-05
PUV Dét Niveau
Déterminé par E01-01
230V : 150–210
460V : 300–420 VCC
575V : 431–604
Page 175
L03-01
Sél Accél Calage P
1
0–2
-
Page 176
L03-02
Niv Accél Calage P
Déterminé par D10-01
0–150
%
Page 176
L03-03
Limite inférieure Accél Calage
P
50
0–100
%
Page 176
L03-05
Sél Marche Calage P
1
0–2
-
Page 176
L03-06
Niv marche Calage P
Déterminé par D10-01
30–150
%
Page 176
L03-11
Sél OV Inhibit
0
0, 1
-
Page 176
VCC
Page 176
-
Page 176
L03-17
CC Bus Niveau Régl
230 V : 375
460 V : 750
575 V : 930
230 V : 150–
400
460 V : 300–
800
575 V : 431–
1150
L03-20
CC Bus P Gain
A01-02
0,00–5,00
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 255
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
L03-21
Gain P Acc/Décél
A01-02
0,10–10,00
sec
Page 176
L03-23
Sél CHP Calage P
0
0, 1
-
Page 176
L03-24
Temps Accél Moteur
O02-04
0,001–10,000
sec
Page 176
L04-01
Accord vitesse Niveau
0,0
0,0–150,0
Hz
Page 178
L04-02
Accord vitesse largeur
2,0
0,0–20,0
Hz
Page 178
L04-03
Accord vitesse Nic+-
0,0
-150,0–150,0
Hz
Page 178
L04-04
Accord vitesse largeur+-
2,0
0,0–20,0
Hz
Page 178
L04-05
Sél Réf Perte
0
0, 1
-
Page 178
L04-06
Fref à Floss
80,0
0,0–100,0
%
Page 178
L04-07
Sél Détect Fréq
0
0, 1
-
Page 178
L05-01
Mode test
0
0, 1
-
Page 179
L06-01
Sél Dét Couple 1
0
0–8
-
Page 180
L06-02
Dét Couple Niv 1
150
0–300
%
Page 181
L06-03
Dét Couple 1 - Temps
0,1
0,0–10,0
sec
Page 181
L06-04
Sél Dét Couple 2
0
0–8
-
Page 181
L06-05
Dét Couple Niv 2
150
0–300
%
Page 182
L06-06
Dét Couple 2 - Temps
0,1
0,0–10,0
sec
Page 182
L06-08
Sél Fatigue Mécan
0
0–8
-
Page 182
L06-09
Vit Détect Déf Mécan
110,0
-110,0–110,0
%
Page 182
L06-10
Temps Détect Déf Mécan
0,1
0,0–10,0
sec
Page 182
L06-11
Heure Détect Fat Mécan
0
0–65535
-
Page 182
L08-02
OH Niv Pré-Alarme
**
50–150
°C
Page 183
L08-03
OH Sél Pré-Alarme
3
0–5
-
Page 183
L08-05
Protection contre la perte de
phase d’entrée
1
0, 1
-
Page 183
L08-07
Perte de phase de sortie
1
0–2
-
Page 183
L08-08
Niveau de perte de phase de
sortie
5,0
0,0–20,0
%
Page 183
L08-09
Sél Défaut Terre
1
0, 1
-
Page 183
L08-10
Sél Activ/Désactiv Ventil
0
0, 1
-
Page 183
L08-11
Temporisation du ventilateur
60
0–300
sec
Page 183
L08-12
Temp ambiante
40
-10–50
°C
Page 183
L08-13
UV3 Détect
0
0, 1
-
Page 183
L08-15
OL2 Sél @ L-Vitesse
0
0, 1
-
Page 184
L08-18
Soft CLA Sel
0
0, 1
-
Page 184
L08-19
Fc Rouge pdt OHAlm
0,8
0,1–0,9
Hz
Page 184
L08-32
Sél MC, Défault VENTIL
1
0–4
-
Page 184
L08-35
Sél Installation
**
0–3
-
Page 184
L08-38
Fc Reducteur OL
2**
0–2
-
Page 184
L08-40
FC Reduct Temp
A01-02
0,00–2,00
sec
Page 184
L08-41
Sél Alarme cour intense
0
0, 1
-
Page 184
L08-55
DB Tr protection
1
0, 1
-
Page 184
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 256
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
L09-01
Sél Réini
1
0, 1
-
Page 186
L09-02
Tentatives Réinit
3
0–10
-
Page 186
L09-03
Temps Réinit
0,5
0,5–600,0
sec
Page 186
L09-04
Sél Réinit Verrou 1
4001
0000–FFFF
-
Page 186
L09-05
Sél Réinit Verrou 2
E000
0000–FFFF
-
Page 186
L09-06
Sél Contact Flt
0
0, 1
-
Page 186
L09-07
Sél Verrou Flt 1
0000
0000–FFFF
-
Page 188
L09-08
Sél Verrou Flt 2
0000
0000–FFFF
-
Page 188
O01-01
Sél Controle Utilis
106
104–626
-
Page 189
O01-02
Ctrlr Mise sous tens
3
1–5
-
Page 191
O01-03
Échelle affichage
A01-02
0–3
-
Page 191
O01-04
Unités Ecran
A01-02
0, 1
-
Page 191
O01-05
LCD Contrast
3
0–5
-
Page 191
O01-10
Echelle Disp Utilisateur
6000
1–60000
-
Page 191
O01-11
Sél Déc Disp Utilisateur
2
0–3
-
Page 191
O02-01
Touche LO/RE
0
0, 1
-
Page 192
O02-02
Touche STOP Oper
0
0–2
-
Page 192
O02-03
Sél Valeur par défaut utilisateur 0
0–2
-
Page 192
O02-04
Modèle # onduleur
**
00–FF
-
Page 192
O02-05
Opérateur M.O.P.
0
0, 1
-
Page 194
O02-06
Détection Fonctionnement
1
0, 1
-
Page 194
O02-07
M Avant/
ArrièreSél@SousTension
0
0, 1
-
Page 194
O02-09
Sél. Modèle init
1
1, 2
-
Page 194
O02-10
Moteur unité aliment
0
0, 1
-
Page 194
O02-11
Sél Mode Test
1
0, 1
-
Page 194
O02-15
Historique RDSI
0
0, 1
-
Page 194
O02-19
Sél Paramètre
0
0, 1
-
Page 194
O03-01
Temps Ecoulé Réglage
0
0–9999 x10
hr
Page 196
O03-02
Temps Ecoulé Marche
1
0, 1
-
Page 196
O03-03
Régl Tps Activ Ventil
0
0–9999 x10
hr
Page 196
O03-05
Rég Maintenance BusCap
0
0–150
%
Page 196
O03-09
Rég Maintenance IGBT
0
0–150
%
Page 196
O03-11
Init Données Défaut
0
0, 1
-
Page 196
O03-12
Init Contrôleur kWh
0
0, 1
-
Page 196
O03-14
Effacer Hist Comptage
0
0–3
-
Page 196
O04-01
Sél Fonct Copie
0
0–3
-
Page 197
O04-02
Lecture admissible
1
0, 1
-
Page 197
O04-07
Rég ChrgCircMaint
0
0–150
%
Page 197
T01-01
Sél Mode Réglage
0
0–4
-
Page 67
T01-02
Puissance Nominale
**
-
HP/kW
Page 67
T01-03
Tension Nominale
**
-
VCA
Page 67
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 257
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
T01-04
Courant Nominal
**
-
A
Page 67
T01-05
Fréquence nominale
60,0
-
Hz
Page 67
T01-06
Nombre de pôles
4
-
Poles
Page 67
T01-07
Vitesse Nominale
1750
-
RPM
Page 67
T01-08
PG Signaux/Rev
1024
-
PPR
Page 67
T01-09
Courant à vide
-
-
-
Page 67
T01-10
Patin nominal Mtr
-
-
-
Page 67
U01-01
Référence de fréquence
-
-
Hz
Page 199
U01-02
Fréquence de sortie
-
-
Hz
Page 199
U01-03
Courant de sortie
-
-
A
Page 199
U01-04
Méthode de contrôle
-
-
-
Page 199
U01-05
Vitesse du moteur
-
-
Hz
Page 199
U01-06
Tension de sortie
-
-
VCA
Page 199
U01-07
Tension du bus CC
-
-
VCC
Page 199
U01-08
Puissance de sortie
-
-
HP/kW
Page 199
U01-09
Référence de couple
-
-
%
Page 199
U01-10
Borne Entree Sts
-
-
-
Page 199
U01-11
Borne Sortie Sts
-
-
-
Page 199
U01-12
Int Ctl Sts 1
-
-
-
Page 200
U01-14
CPU 1 SW Numéro
-
-
-
Page 200
U01-15
Niveau borne A1
-
-
%
Page 200
U01-16
Niveau borne A2
-
-
%
Page 200
U01-17
Niveau borne A3
-
-
%
Page 200
U01-20
Sortie SFS
-
-
Hz
Page 200
U01-21
Niveau option Cnl1 AI
-
-
%
Page 200
U01-22
Niveau option Cnl2 AI
-
-
%
Page 200
U01-23
Niveau option Cnl3 AI
-
-
%
Page 200
U01-24
S Opt
-
-
-
Page 200
U01-25
E Opt bas
-
-
-
Page 200
U01-26
E Opt haut
-
-
-
Page 200
U01-28
CPU 2 SW Numéro
-
-
-
Page 200
U01-29
Poids de la charge
-
-
-
Page 200
U01-30
Vitesse delta SS
-
-
Hz
Page 200
U01-34
OPE Code Erreur
-
-
-
Page 200
U01-39
Erreur Transm
-
-
-
Page 200
U01-44
ASR Sortie sans fil
-
-
%
Page 200
U01-50
Hauteur du crochet
-
-
%
Page 200
U01-51
Révolution Moteur
-
-
Régime
moteur
Page 200
U01-52
Minuterie Maintenance
-
-
hr
Page 200
U01-53
Index Comptage
-
-
Régime
moteur
Page 200
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 258
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
U01-54
Borne RP Fréq E
-
-
Hz
Page 200
U01-60
PG Cnl1 Comptage
-
-
Pulse
Page 200
U01-61
PG Cnl2 Comptage
-
-
Pulse
Page 200
U01-63
Fréquence PG Cnl1
-
-
Hz
Page 200
U01-64
Fréquence PG Cnl2
-
-
Hz
Page 200
U01-65
PG Fréquence de sortie
-
-
Hz
Page 200
U01-66
BE6 Comptage Signaux
-
-
Pulse
Page 200
U01-68
Zone LC
-
-
-
Page 200
U01-69
Marge LC
-
-
%
Page 200
U01-84
NLB Etat
-
-
-
Page 200
U01-85
NLB Rel Cple
-
-
%
Page 200
U01-86
CpleTestFrn
-
-
Flb
Page 200
U02-01
Défaut courant
-
-
-
Page 202
U02-02
Dernier défaut
-
-
-
Page 202
U02-03
Référence de fréquence
-
-
Hz
Page 202
U02-04
Fréquence de sortie
-
-
Hz
Page 202
U02-05
Courant de sortie
-
-
A
Page 202
U02-06
Vitesse du moteur
-
-
Hz
Page 202
U02-07
Tension de sortie
-
-
VCA
Page 202
U02-08
Tension du bus CC
-
-
VCC
Page 202
U02-09
Puissance de sortie
-
-
HP/kW
Page 202
U02-10
Référence de couple
-
-
%
Page 202
U02-11
Borne Entree Sts
-
-
-
Page 202
U02-12
Borne Sortie Sts
-
-
-
Page 202
U02-13
Etat Onduleur
-
-
-
Page 202
U02-14
Temps écoulé
-
-
hr
Page 202
U02-15
Sortie SFS
-
-
Hz
Page 202
U02-16
Courant Moteur Iq
-
-
%
Page 202
U02-17
Courant Moteur Id
-
-
%
Page 202
U02-20
Temp ailette
-
-
°C
Page 202
U02-27
Temp Moteur (NTC)
-
-
°C
Page 202
U02-28
Axe Défaut
-
-
-
Page 202
U03-01
Dernier défaut
-
-
-
Page 203
U03-02
Défaut Mesg 2
-
-
-
Page 203
U03-03
Défaut Mesg 3
-
-
-
Page 203
U03-04
Défaut Mesg 4
-
-
-
Page 203
U03-05
Défaut Mesg 5
-
-
-
Page 203
U03-06
Défaut Mesg 6
-
-
-
Page 203
U03-07
Défaut Mesg 7
-
-
-
Page 203
U03-08
Défaut Mesg 8
-
-
-
Page 203
U03-09
Défaut Mesg 9
-
-
-
Page 203
U03-10
Défaut Mesg 10
-
-
-
Page 203
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 259
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
U03-11
Tps écoulé 1
-
-
hr
Page 203
U03-12
Tps écoulé 2
-
-
hr
Page 203
U03-13
Tps écoulé 3
-
-
hr
Page 203
U03-14
Tps écoulé 4
-
-
hr
Page 203
U03-15
Tps écoulé 5
-
-
hr
Page 203
U03-16
Tps écoulé 6
-
-
hr
Page 203
U03-17
Tps écoulé 7
-
-
hr
Page 203
U03-18
Tps écoulé 8
-
-
hr
Page 203
U03-19
Tps écoulé 9
-
-
hr
Page 203
U03-20
Tps écoulé 10
-
-
hr
Page 203
U03-21
Compteur Commande
MARCHE
-
-
comptage
Page 203
U03-22
U3-21 Retournements
-
-
comptage
Page 203
U03-23
OL/LC Comptage
-
-
comptage
Page 203
U04-01
Drv Temps Ecoulé
-
-
hr
Page 204
U04-03
Temps écoulé Ventil
-
-
hr
Page 204
U04-04
Contr duré vie ventil
-
-
%
Page 204
U04-05
Contrôle Vie Condens
-
-
%
Page 204
U04-06
Contrôle ChgCirc
-
-
%
Page 204
U04-07
Contrôle Vie IGBT
-
-
%
Page 204
U04-08
Température du dissipateur de
chaleur
-
-
°C
Page 204
U04-09
LED Vérif Fonct
-
-
-
Page 204
U04-10
kWh 4 chiffres infér
-
-
kWh
Page 204
U04-11
kWh 5 chiffres supér
-
-
MWh
Page 204
U04-12
CPU Taux Occup
-
-
%
Page 204
U04-13
Maintien Courant max
-
-
A
Page 204
U04-14
Freq@ I MaintienMax
-
-
Hz
Page 204
U04-16
Niveau du moteur OL1
-
-
%
Page 204
U04-17
Niveau OL2 de l’entraînement
-
-
%
Page 204
U04-18
Référence Source
-
-
-
Page 204
U04-19
MEMOBUS Réf Fréq
-
-
%
Page 204
U04-20
Option Réf Fréq
-
-
%
Page 204
U04-21
Source Cmd Marche
-
-
-
Page 204
U04-22
MEMOBUS Réf Rég
-
-
-
Page 204
U04-23
Option Réf Rég
-
-
-
Page 204
U04-32
Temp Moteur (NTC)
-
-
°C
Page 204
U04-37
OH Axe Alarme
-
-
BIN
Page 204
U04-38
Axe Alarme VENTIL
-
-
BIN
Page 204
U04-39
Axe Alarme VOF
-
-
BIN
Page 204
U06-01
Courant SEC mot
-
-
%
Page 205
U06-02
Courant EXC mot
-
-
%
Page 205
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 260
Paramètre
Nom du paramètre
Valeur par défaut
Intervalle
Unité
Référence
U06-03
Entrée ASR
-
-
%
Page 205
U06-04
Sortie ASR
-
-
%
Page 205
U06-05
Référence de tension (VQ)
-
-
VCA
Page 205
U06-06
Référence de tension (Vd)
-
-
VCA
Page 205
U06-07
Sortie ACR(q)
-
-
%
Page 205
U06-08
Sortie ACR(d)
-
-
%
Page 205
U06-18
Contrevaleur PG1
-
-
PPR
Page 205
U06-19
Contrevaleur PG2
-
-
PPR
Page 205
U06-22
Servosignal zéro*
-
-
Pulse
Page 205
U06-26
Sortie continue FF
-
-
%
Page 205
* Valeur initiale définie par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 et Tableau 4-8 page 64).
** La valeur initiale dépend de la taille du VFD, qui est déterminée par O02-04 (sélection kVA).
*** La valeur est automatiquement réglée pendant le réglage automatique.
**** 0,0-25,5 secondes est porté à 0,0-6000,0 secondes lorsque B05-16 = 1.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 261
Annexe B : Respect des normes
Conformité aux directives de compatibilité électromagnétique
(EMC)
Figure B-1 : Marque CE
La marque CE indique la conformité aux réglementations européennes en matière de sécurité et d’environnement.
Elle est nécessaire pour s’engager dans des activités du commerce en Europe.
Les normes européennes incluent la Directive Machines pour les fabricants de machines, la directive Basse
Tension pour les fabricants de produits électroniques et les directives EMC pour le contrôle du bruit.
Ce VFD affiche la marque CE en fonction des directives EMC et de la directive basse tension.
•
Directive sur les basses tensions : 2014/35/EU
Les appareils utilisés en combinaison avec ce VFD doivent également être certifiés CE et porter la marque CE.
Lors de l’utilisation de VFD affichant la marque CE en combinaison avec d’autres appareils, il incombe à
l’utilisateur de s’assurer de la conformité aux normes CE. Après avoir configuré l’appareil, vérifiez que les
conditions sont conformes aux normes européennes.
Les VFD de classe 575V (modèles 5xxx-G+/VG+S4) ne sont pas conformes aux normes européennes.
Respect des directives EMC
Ce VFD est testé conformément aux normes européennes IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012.
L’appareil étant exclusivement destiné à des applications commerciales, il n’est pas soumis aux exigences de la
norme EN 61000-3-2 relative à l’émission de courants harmoniques.
Dans un environnement résidentiel, cet appareil peut provoquer des interférences haute fréquence, ce qui
nécessite une suppression des interférences. Si l’appareil est utilisé dans cet environnement, assurez-vous qu’un
expert EMC procède à l’installation et à la mise en service.
Installation du filtre EMC
Les conditions suivantes doivent être remplies pour garantir le respect continu des directives. Voir Filtres EMC
page 265 pour la sélection du filtre EMC.
Méthode d’installation
Vérifiez les conditions d’installation suivantes pour vous assurer que les autres appareils et machines utilisés en
combinaison avec ce VFD sont également conformes aux directives EMC.
1. Installez un filtre de bruit EMC sur le côté d’entrée spécifié par Magnetek pour être conforme aux normes
européennes.
2. Placez le VFD et le filtre anti-bruit EMC dans le même boîtier.
3. Utilisez un câble blindé tressé pour le câblage du VFD et du moteur, ou faites passer le câblage dans un
conduit métallique.
4. Maintenir le câblage aussi court que possible. Mettre la protection à la masse du côté VFD et du côté moteur.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 262
A – Transmission
B – Longueur de câble max. de 10 m
entre la transmission et le moteur
C – Moteur
D – Conduit métallique
E – Le câble de mise à la masse doit
être aussi court que possible.
Figure B-2 : Méthode d’installation
5. Assurez-vous que le conducteur de mise à la terre est conforme aux normes techniques et aux
réglementations de sécurité locales.
AVERTISSEMENT
Risque d’électrocution. Comme le courant de fuite dépasse 3,5 mA sur les modèles 4370 à 41090-G+/VG+S4,
la norme IEC 61800-5-1 stipule que l’alimentation doit être automatiquement déconnectée en cas de
discontinuité du conducteur de mise à la terre de protection, ou un conducteur de mise à la terre de protection
avec une section transversale d’au moins 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al) doit être utilisé. Le non-respect de cette
consigne peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
A – Câble blindé tressé
B – Panneau métallique
C – Serre-câble (conducteur)
Figure B-3 : Surface du sol
6. Connectez une bobine de liaison CC pour minimiser la distorsion harmonique. Voir Bobines d’arrêt CC pour
conformité à la norme EN 61000-3-2 page 271.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
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Page 263
S'assurer que le câble est mis à la masse
Panneau du boîtier
Plaque métallique
Surface de mise à la masse (éliminer toute
trace de peinture ou de produit d'étanchéité)
Transmission
Filtre antiparasite CEM
Surface de mise à la masse
(éliminer toute trace de peinture
ou de produit d'étanchéité)
Plaque de mise à la masse
(gratter pour enlever toute
peinture visible)
Collier de câble
Câble du moteur (câble blindé tressé, max 10 m)
Mettre à la masse le blindage du câble
Moteur
Figure B-4 : Installation du filtre EMC et du VFD pour la conformité CE
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Page 264
Filtres EMC
Installez le VFD avec les filtres EMC répertoriés aux Tableau B-1 à Tableau B-4 afin de respecter les exigences
EN61800-3. Les filtres Schaffner sont fournis en Amérique du Nord et les filtres Block en Europe.
Tableau B-1 : Filtres IEC/EN61800-3 (fabricant : Schaffner) - classe 230 V
Spécification de filtre (fabricant : Schaffner)
Modèle VFD
Type Schaffner
Courant
Nominal
(A)
lb (kg)
L x P x H (po)
[L x P x H (mm)]
Dimensions de
montage
Y x X (po)
[Y x X (mm)]
Poids
Dimensions
Figure
2003
2005
FS5972-10-07
10
2,6 (1,2)
5,6 x 1,8 x 13,0
(141 x 330 x 46)
4,5 x 12,3
(115 x 313)
FS5972-18-07
18
2,9 (1,3)
5,6 x 1,8 x 13,0
(141 x 330 x 46)
4,5 x 12,3
(115 x 313)
2007
2008
2011
B-5
2014
2017
FS5972-35-07
35
4,6 (2,1)
8,1 x 2,0 x 14,0
(206 x 355 x 50)
6,9 x 15,4
(175 x 336)
FS5972-60-7
60
8,8 (4,0)
9,3 x 2,6 x 16,1
(236 x 408 x 65)
8,1 x 15,4
(205 x 390)
FS5972-100-35
100
7,5 (3,4)
3,5 x 5,9 x 13,0
(90 x 330 x 150)
2,6 x 10,0
(65 x 255)
FS5972-170-40
170
13,2 (6,0)
4,7 x 6,7 x 17,8
(120 x 451 x 170)
4,0 x 14,4
(102 x 365)
FS5972-250-37
250
25,8 (11,7)
5,1 x 9,5 x 24,0
(130 x 610 x 240)
3,5 x 19,6
(90 x 498)
FS5972-4100-99
410
23,1 (10,5)
10,2 x 4,5 x 15,2
(260 x 386 x 115)
9,3 x 4,7
(235 x 120)
24,3 (11)
10,2 x 5,3 x 15,2
(260 x 386 x 135)
9,3 x 4,7
(235 x 120)
2025
2033
2047
2060
2075
2085
2115
2145
2180
2215
2283
2346
2415
B-6
B-7
FS5972-600-99
600
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 265
Tableau B-2 : Filtres IEC/EN61800-3 (fabricant : Schaffner) - classe 460 V
Spécification de filtre (fabricant : Schaffner)
Modèle VFD
Type Schaffner
Courant
Nominal
(A)
lb (kg)
L x P x H (po)
[L x P x H (mm)]
Dimensions de
montage
Y x X (po)
[Y x X (mm)]
Poids
Dimensions
Figure
4001
4003
4004
FS5972-10-07
10
2,7 (1,2)
5,6 x 1,8 x 13,0
(141 x 330 x 46)
4,5 x 12,3
(115 x 313)
FS5972-18-07
18
2,9 (1,3)
5,6 x 1,8 x 13,0
(141 x 330 x 46)
4,5 x 12,3
(115 x 313)
4005
4007
4009
B-5
4014
4018
FS5972-35-07
35
4,6 (2,1)
8,1 x 2,0 x 14,0
(206 x 355 x 50)
6,9 x 13,2
(175 x 336)
FS5972-60-07
60
8,8 (4)
9,3 x 2,6 x 16,1
(236 x 408 x 65)
8,0 x 15,4
(205 x 390)
FS5972-100-35
100
16,5 (3,4)
3,5 x 5,9 x 13,0
(90 x 330 x 150)
2,6 x 10,0
(65 x 255)
FS5972-170-35
170
10,4 (6,0)
4,7 x 6,7 x 17,8
(120 x 451 x 170)
4,0 x 14,4
(102 x 365)
FS5972-250-37
250
25,8 (11,7)
5,1 x 9,5 x 24,0
(130 x 610 x 240)
3,5 x 19,6
(90 x 498)
FS5972-410-99
410
23,1 (10,5)
10,2 x 4,5 x 15,2
(260 x 386 x 115)
9,3 x 4,7
(235 x 120)
FS5972-600-99
600
24,3 (11)
10,2 x 5,3 x 15,2
(260 x 386 x 135)
9,3 x 4,7
(235 x 120)
10,8 x 8,3
(275 x 210)
4024
4031
4039
4045
4060
4075
4091
4112
B-6
4150
4180
4216
4260
4304
4370
4450
4605
FS5972-800-99
800
69,4 (31,5)
11,8 x 6,3 x 28,2
(300 x 160 x 716)
4810
FS5972-600-99*
600
24,3 (11)
10,2 x 5,3 x 15,2
(260 x 135 x 386)
9,3 x 4,7
(235 x 120)
41090
FS5972-800-99*
800
69,4 (31,5)
11,8 x 28,2 x 6,3
(300 x 716 x 160)
10,8 x 8,3
(275 x 210)
B-7
* Connectez deux des mêmes filtres EMC en parallèle.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 266
Côté filtre (LIGNE)
Côté filtre (LIGNE)
Côté transmission
(CHARGE)
Côté transmission
(CHARGE)
Figure B-6
Figure B-5
Côté filtre (LIGNE)
Côté transmission
(CHARGE)
Figure B-7
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 267
Tableau B-3 : Filtres EN 61800-3 (fabricant : Block) - classe 230 V
Spécification du filtre (fabricant : bloc)
Modèle VFD
Type Bloc
Courant
Nominal
(A)
lb (kg)
L x P x H (po)
[L x P x H (mm)]
Dimensions de
montage
Y x X (po)
[Y x X (mm)]
Poids
Dimensions
Figure
2003
FB-40008A
8
5,1 (2,3)
5,5 x 2 x 11,9
(140 x 50 x 301)
4,7 x 11,2
(120 x 285)
FB-40014A
12
5,3 (2,4)
5,5 x 2 x 11,9
(140 x 50 x 301)
4,7 x 11,2
(120 x 285)
FB-40025A
25
6,6 (3,0)
5,5 x 2,2 x 11,9
(140 x 55 x 301)
4,7 x 11,2
(120 x 285)
FB-40060A
60
9,9 (4,5)
3,3 x 5,3 x 12,2
(85 x 135 x 310)
2,4 x 10,0
(60 x 255)
2060
FB-40072A
72
10,4 (4,7)
3,3 x 5,3 x 12,2
(85 x 135 x 310)
2,4 x 10,0
(60 x 255)
2075
FB-40105A
105
11,7 (5,3)
3,7 x 5,9 x 12,8
(95 x 150 x 325)
2,6 x 10,0
(65 x 255)
FB-40170A
170
20,7 (9,4)
5,1 x 7,1 x 17,3
(130 x 181 x 440)
4,0 x 14,4
(102 x 365)
FB-40250A
250
27,3 (12,4)
6,1 x 8,7 x 20,7
(155 x 220 x 525)
4,9 x 17,1
(125 x 435)
FB-40414A
415
58,4 (26,5)
11,8 x 5,1 x 19,7
(300 x 130 x 500)
11,0 x 13,4
(280 x 340)
11,8 x 5,1 x 19,7
(300 x 130 x 500)
11,0 x 13,4
(280 x 340)
2005
2007
2008
2011
2014
2017
B-8
2025
2033
2047
B-9
2085
2115
2145
2180
2215
2283
2346
2415
FB-40675A
675
62,8 (28,5)
B-10
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 268
Tableau B-4 : Filtres EN 61800-3 (fabricant : Block) - classe 460 V
Spécification du filtre (fabricant : bloc)
Modèle VFD
Type Bloc
Courant
Nominal
(A)
lb (kg)
L x P x H (po)
[L x P x H (mm)]
Dimensions de
montage
Y x X (po)
[Y x X (mm)]
Poids
Dimensions
Figure
4001
4003
4004
FB-40008A
8
5,1 (2,3)
5,5 x 2 x 11,9
(140 x 50 x 301)
4,7 x 11,2
(120 x 285)
FB-40014A
12
5,3 (2,4)
5,5 x 2 x 11,9
(140 x 50 x 301)
4,7 x 11,2
(120 x 285)
FB-40025A
25
6,6 (3,0)
5,5 x 2,2 x 11,9
(140 x 55 x 301)
4,7 x 11,2
(120 x 285)
FB-40044A
44
9,5 (4,3)
7,1 x 2,4 x 13,4
(180 x 60 x 341)
6,3 x 12,8
(160 x 325)
FB-40060A
60
9,9 (4,5)
3,3 x 5,3 x 12,2
(85 x 135 x 310)
2,4 x 10,0
(60 x 255)
FB-40072A
72
10,4 (4,7)
3,3 x 5,3 x 12,2
(85 x 135 x 310)
2,4 x 10,0
(60 x 255)
FB-40105A
105
11,7 (5,3)
3,7 x 5,9 x 12,8
(95 x 150 x 325)
2,6 x 10,0
(65 x 255)
FB-40170A
170
20,7 (9,4)
5,1 x 7,1 x 17,3
(130 x 181 x 440)
4,0 x 14,4
(102 x 365)
FB-40250A
250
27,3 (12,4)
6,1 x 8,7 x 20,7
(155 x 220 x 525)
4,9 x 17,1
(125 x 435)
FB-40414A
415
58,4 (26,5)
11,8 x 5,1 x 19,7
(300 x 130 x 500)
11,0 x 13,4
(280 x 340)
4005
4007
4009
4014
4018
4024
4031
4039
4045
4060
4075
4091
4112
4150
4180
4216
B-8
B-9
4260
4304
4370
4450
4605
4810
41090
B-10
FB-40675A
675
62,8 (28,5)
11,8 x 5,1 x 19,7
(300 x 130 x 500)
11,0 x 13,4
(280 x 340)
FB-41200A*
1200
109,3 (49,6)
11,8 x 6,3 x 28,2
(300 x 160 x 716)
10,8 x 16,5
(275 x 420)
B-11
* Connectez deux des mêmes filtres EMC en parallèle.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 269
Figure B-9
Figure B-8
Figure B-10
Figure B-11
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 270
Bobines d’arrêt CC pour conformité à la norme EN 61000-3-2
Tableau B-5 : Bobines d’arrêt liaison CC pour la réduction d’harmonique
Modèle VFD
2003
2005
4001
4003
Bobine d’arrêt liaison CC
Capacité
5,4 A, 8 mH
3,2 A, 28 mH
NOTE : Les bobines d’arrêt liaison CC ne sont pas nécessaires pour que les autres modèles soient conformes à la
norme EMC.
Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4
Novembre 2022
Page 271
IMPULSE•G+/VG+ série 4
Manuel technique des commandes de grue à fréquence réglable/vecteur
Novembre 2022
Manuel d’utilisation Intelli-Protect™
Juillet 2022
Page 272 de 57
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