Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SY - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / SSI
Précise détection magnétique
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Sorties incrémentales additionnelles
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Courant de service typ.
Caractéristiques électriques
4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull)
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Fonction de diagnostique
DATAVALID (sur demande)
Certificat
Certification UL/E217823
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données
Typ. 2 µs (demande cyclique)
Taille (bride)
ø58 mm
Interface
SSI
SSI + incrémentales
Type d’axe
ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Fonction
Multitour
Monotour
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
Mode de fonctionnement
Registre circulaire (sur demande)
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées
SSI Clock: Linereceiver RS422
Entrée du zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Fréquence de sortie
≤350 kHz
Caractéristiques mécaniques
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
15,38 gcm²
Charge
≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+75 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
250 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Connecteur M23, 12 points / sans incrémentales
Référence de raccordement -F
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
rose
Data-
Ligne de données
2
–
–
–
3
bleu
SET
Entrée ZERO
4
rouge
DIR
Sens de rotation
Câble / Connecteur M12, 8 points / sans incrémentales
Référence de raccordement -L et -B
5
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
Borne
Câble
Signaux
Désignation
6
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
1
blanc
0V
0 V alimentation
7
–
–
–
2
brun
+Vs
+U alimentation
8
gris
Data+
Ligne de données
3
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
9
–
–
–
4
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
10
blanc
0V
0 V alimentation
5
gris
Data+
Ligne de données
11
–
–
–
6
rose
Data-
Ligne de données
12
brun
+Vs
+U alimentation
7
bleu
SET
Entrée ZERO
8
rouge
DIR
Sens de rotation
Affectation des bornes
Blindage: Relié au boîtier
Blindage: Relié au boîtier
Connecteur M23, 12 points / avec incrémentales
Référence de raccordement -F
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
brun
+Vs
+U alimentation
2
blanc
0V
0 V alimentation
3
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
4
gris
Data+
Ligne de données
5
bleu
SET
Entrée ZERO
Câble / Connecteur M12, 12 points / avec incrémentales
Référence de raccordement -L et -K
6
rose
Data-
Ligne de données
7
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
Borne
Câble
Signaux
Désignation
8
rouge/bleu
B-
Incrémentales
1
brun
+Vs
+U alimentation
9
rouge
DIR
Sens de rotation
2
bleu
SET
Entrée ZERO
10
violet
A-
Incrémentales
3
blanc
0V
0 V alimentation
11
noir
A+
Incrémentales
4
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
12
gris/rose
B+
Incrémentales
5
rose
Data-
Ligne de données
Blindage: Relié au boîtier
6
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
7
noir
A+
Incrémentales
8
gris
Data+
Ligne de données
9
rouge
DIR
Sens de rotation
10
violet
A-
Incrémentales
2
3
Mâle, codage A
6
7
1
4
5
3
8
2
11
gris/rose
B+
Incrémentales
12
rouge/bleu
B-
Incrémentales
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
1
9 8
12
10
7
6
4
11
5
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Mâle, codage A
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Axe sortant avec bride synchro
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DIR
Diagramme SSI
Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Signaux de sortie
Signaux de sortie
W
Q7
7
&ORFN
W
'DWD
%LW
06%
%LW
/6%
T = 0,5...10 μs
t1 = 0,25...5 μs
t2 = 20 ±2 μs
f max. = 2 MHz
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Description du raccordement
SET
Clock
Data
Niveaux électriques
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
Maximal
0...+Vs
Entrées niveau bas
<1 V
Entrées niveau haut
>2.1 V
RS422
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas
<0,7 V
Charge
<20 mA
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S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec embase mâle M12
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Avec câble
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Avec embase mâle M23
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM580
- S Y 6
.
# # ##
.
## ## #
. A
Produit
EAM580
Type d'axe
Axe sortant
Bride (axe)
Bride synchro, épaulement de centrage ø50 x 4 mm,
flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif ø42 - 3xM3/3xM4
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat
Indice de protection
IP 65
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
S
Y
6
5
7
B
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW
F
Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW
K
L
4B
4,5...30 VDC, SSI gray
Résolution Monotour
10 Bits
4G
10
12 Bits
12
13 Bits
13
14 Bits
Résolution Multitour
No option
14
00
12 Bits
12
13 Bits
13
16 Bits
16
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+75 °C
5
A
Accessoires
Accessoires de montage
Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm
11050507
Accouplement flexible (D1=06 / D2=10)
11065922
Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=06)
11065916
Accouplement CPS25 (L=19, D1=06 / D2=06)
10141132
Accouplement flexible (D1=6 / D2=10)
10141131
Accouplement flexible (D1=6 / D2=6)
11069333
Accouplement CPS37 (L=24, D1=06 / D2=06)
11069337
Accouplement CPS37 (L=24, D1=10 / D2=06)
11065545
Jeu de 3 excentriques type A
10117667
Embase de fixation
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2022-12-15
10106004
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble radial, 2 m
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire
Fiche technique – EAM580-SY - SSI
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