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Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour ou multitour / SSI Précise détection magnétique Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT) Précision angulaire jusqu‘à ±0,15° Sorties incrémentales additionnelles Haute protection jusqu‘à IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Alimentation 4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422) 5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull) Immunité Emission EN 61000-6-4 Courant de service typ. 60 mA (5 VDC, sans charge) 20 mA (24 VDC, sans charge) Fonction de diagnostique DATAVALID (sur demande) Certificat Certification UL/E217823 Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Actualisation des données Typ. 2 µs (demande cyclique) Taille (bride) ø58 mm Interface SSI SSI + incrémentales Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat Fonction Multitour Monotour Bride Bride synchro Protection EN 60529 Mode de fonctionnement Registre circulaire (sur demande) IP 65 (sans joint) IP 67 (avec joint) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Magnétique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Entrées SSI Clock: Linereceiver RS422 Zéro Sens de comptage Etage de sortie SSI: Linedriver RS422 Incrémentales: Emetteur de ligne ou Push-pull (option) Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande) Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Fréquence de sortie ≤350 kHz Caractéristiques mécaniques Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Moment d'inertie 15,38 gcm² Charge ≤40 N axiale ≤80 N radiale Matière Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Axe: inox Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Poids 250 g Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M12, 12 points Embase mâle M23, 12 points Câble 2 m Option Protection contre corrosion CX (C5-M) 2021-05-05 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Principe de détection EN 61000-6-2 www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - SSI Page 1 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 3 K (protection IP 65) respectif 8 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Affectation des bornes Connecteur M23, 12 points / sans incrémentales Référence de raccordement -F Borne Câble Signaux Désignation 1 rose Data- Ligne de données 2 – – – 3 bleu SET Entrée ZERO 4 rouge DIR Sens de rotation Câble / Connecteur M12, 8 points / sans incrémentales Référence de raccordement -L et -B 5 vert Clock+ Ligne d‘horloge Borne Câble Signaux Désignation 6 jaune Clock- Ligne d‘horloge 1 blanc 0V 0 V alimentation 7 – – – 2 brun +Vs +U alimentation 8 gris Data+ Ligne de données 3 vert Clock+ Ligne d‘horloge 9 – – – 4 jaune Clock- Ligne d‘horloge 10 blanc 0V 0 V alimentation 5 gris Data+ Ligne de données 11 – – – 6 rose Data- Ligne de données 12 brun +Vs +U alimentation 7 bleu SET Entrée ZERO 8 rouge DIR Sens de rotation Affectation des bornes Blindage: Relié au boîtier Blindage: Relié au boîtier Connecteur M23, 12 points / avec incrémentales Référence de raccordement -F Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire Borne Câble Signaux Désignation 1 brun +Vs +U alimentation 2 blanc 0V 0 V alimentation 3 vert Clock+ Ligne d‘horloge 4 gris Data+ Ligne de données 5 bleu SET Entrée ZERO Câble / Connecteur M12, 12 points / avec incrémentales Référence de raccordement -L et -K 6 rose Data- Ligne de données 7 jaune Clock- Ligne d‘horloge Borne Câble Signaux Désignation 8 rouge/bleu B- Incrémentales 1 brun +Vs +U alimentation 9 rouge DIR Sens de rotation 2 bleu SET Entrée ZERO 10 violet A- Incrémentales 3 blanc 0V 0 V alimentation 11 noir A+ Incrémentales 4 vert Clock+ Ligne d‘horloge 12 gris/rose B+ Incrémentales 5 rose Data- Ligne de données Blindage: Relié au boîtier 6 jaune Clock- Ligne d‘horloge Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire 7 noir A+ Incrémentales 8 gris Data+ Ligne de données 9 rouge DIR Sens de rotation 10 violet A- Incrémentales 2 3 Mâle, codage A 6 7 1 4 5 3 8 2 11 gris/rose B+ Incrémentales 12 rouge/bleu B- Incrémentales Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire 1 9 8 12 10 7 6 4 11 5 Blindage: Relié au boîtier Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire Mâle, codage A 2021-05-05 www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - SSI Page 2 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT DIR Diagramme SSI Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR, en envoyant une impulsion. Durée >100 ms En fonctionnement normal cette entrée doit être impérativement reliée au 0V. Entrée du sens de d’évolution Sélection du sens d’évolution du code. Pour une immunité aux perturbations maximale, l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V. CW HIGH - CCW LOW (Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens de d’évolution est omise). Signaux de sortie Signaux de sortie W Q7 7 &ORFN W 'DWD %LW 06% %LW /6% T = 0,5...10 μs t1 = 0,25...5 μs t2 = 20 ±2 μs f max. = 2 MHz Temps d‘acquisition des données ta La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs. ta <5000 µs ta jitter <±2 µs ta Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Description du raccordement SET Clock Data Niveaux électriques Entrées de commande Circuit d‘entrée Maximal 0...+Vs Entrées niveau bas <1 V Entrées niveau haut >2.1 V RS422 Sortie niveau haut >2,3 V Sortie niveau bas <0,5 V Charge <20 mA Push-pull Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V Sortie niveau bas <0,7 V Charge <20 mA 2021-05-05 S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être prise en compte. www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - SSI Page 3 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions Avec embase mâle M12 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec câble 2021-05-05 Avec embase mâle M23 www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - SSI Page 4 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM580 - S Y 6 . # # ## . ## ## # . A Produit EAM580 Type d'axe Axe sortant Bride (axe) Bride synchro, épaulement de centrage Ø50 x 4 mm, flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif Ø42 - 3xM3/3xM4 Axe ø6 x 10 mm, avec méplat Indice de protection IP 65 IP 67 Raccordement Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW S Y 6 5 7 B Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW F Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW K L 4B 4,5...30 VDC, SSI gray Résolution Monotour 10 Bits 4G 10 12 Bits 12 13 Bits 13 14 Bits Résolution Multitour No option 14 00 12 Bits 12 13 Bits 13 16 Bits 16 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option 18 0 4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H 2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8 1024 imp. TTL (RS422), 4 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 A Accessoires Accessoires de montage Jeu d'excentriques de fixation ø10 mm 2021-05-05 10106004 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble radial, 2 m Alimentation / interface 4,5...30 VDC, SSI binaire www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - SSI Page 5 sur 6 Codeurs absolus/MAGRES EAM580-SY - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Accessoires Connecteurs et câbles Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble 11170528 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble 5 m (ESG 34FH0500GVS) 11177375 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble 10 m (ESG 34FH1000GVS) 11091511 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble 20 m 10116717 Connecteur femelle M23, 12 points, droit, sans câble 11078614 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, sans câble 11048452 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé, câble 2 m (ESG 34JP0200G) 11043780 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé, câble 5 m (ESG 34JP0500G) 11048455 Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé, câble 10 m (ESG 34JP1000G) 2021-05-05 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10146775 www.baumer.com Fiche technique – EAM580-SY - SSI Page 6 sur 6