Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-B - SSI
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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■
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■
■
Codeur monotour ou multitour / SSI
Précise détection magnétique
Résolution max. 32 bits (14 bits ST, 18 bits MT)
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
Sorties incrémentales additionnelles
Haute protection jusqu‘à IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
4,5…30 VDC (SSI, SSI + TTL/RS422)
5,5…30 VDC (SSI + HTL/Push-pull)
Fréquence de sortie
Immunité
EN 61000-6-2
Courant de service typ.
60 mA (5 VDC, sans charge)
20 mA (24 VDC, sans charge)
Emission
EN 61000-6-4
Temps d'initialisation
≤ 170 ms après mise tension
Fonction de diagnostique
DATAVALID (sur demande)
Actualisation des données
Typ. 2 µs (demande cyclique)
Certificat
Certification UL/E217823
Interface
SSI
SSI + incrémentales
Fonction
Multitour
Monotour
Mode de fonctionnement
Registre circulaire (sur demande)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤262144 / 18 bits
Précision absolue
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection
Magnétique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Entrées
SSI Clock: Linereceiver RS422
Zéro
Sens de comptage
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales
1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
≤350 kHz
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529
IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Couple de démarrage
≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie
46,75 gcm²
Matière
Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation
-40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative
95 %
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids
250 g
Raccordement
Embase mâle M12, 8 points
Embase mâle M12, 12 points
Embase mâle M23, 12 points
Câble 2 m
Option
Protection contre corrosion CX (C5-M)
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■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Alimentation
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Connecteur M23, 12 points / sans incrémentales
Référence de raccordement -F
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
rose
Data-
Ligne de données
2
–
–
–
3
bleu
SET
Entrée ZERO
4
rouge
DIR
Sens de rotation
Câble / Connecteur M12, 8 points / sans incrémentales
Référence de raccordement -L et -B
5
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
Borne
Câble
Signaux
Désignation
6
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
1
blanc
0V
0 V alimentation
7
–
–
–
2
brun
+Vs
+U alimentation
8
gris
Data+
Ligne de données
3
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
9
–
–
–
4
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
10
blanc
0V
0 V alimentation
5
gris
Data+
Ligne de données
11
–
–
–
6
rose
Data-
Ligne de données
12
brun
+Vs
+U alimentation
7
bleu
SET
Entrée ZERO
8
rouge
DIR
Sens de rotation
Affectation des bornes
Blindage: Relié au boîtier
Blindage: Relié au boîtier
Connecteur M23, 12 points / avec incrémentales
Référence de raccordement -F
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Borne
Câble
Signaux
Désignation
1
brun
+Vs
+U alimentation
2
blanc
0V
0 V alimentation
3
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
4
gris
Data+
Ligne de données
5
bleu
SET
Entrée ZERO
Câble / Connecteur M12, 12 points / avec incrémentales
Référence de raccordement -L et -K
6
rose
Data-
Ligne de données
7
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
Borne
Câble
Signaux
Désignation
8
rouge/bleu
B-
Incrémentales
1
brun
+Vs
+U alimentation
9
rouge
DIR
Sens de rotation
2
bleu
SET
Entrée ZERO
10
violet
A-
Incrémentales
3
blanc
0V
0 V alimentation
11
noir
A+
Incrémentales
4
vert
Clock+
Ligne d‘horloge
12
gris/rose
B+
Incrémentales
5
rose
Data-
Ligne de données
Blindage: Relié au boîtier
6
jaune
Clock-
Ligne d‘horloge
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
7
noir
A+
Incrémentales
8
gris
Data+
Ligne de données
9
rouge
DIR
Sens de rotation
10
violet
A-
Incrémentales
2
3
Mâle, codage A
6
7
1
4
5
3
8
2
11
gris/rose
B+
Incrémentales
12
rouge/bleu
B-
Incrémentales
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
1
9 8
12
10
7
6
4
11
5
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 6 x 2 x 0,14 mm2, torsadées par paire
Mâle, codage A
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
DIR
Diagramme SSI
Entrée de remise à zéro.
Permet le calage à zéro du codeur. Entrée reliée par
une résistance de rappel au 0V. Le calage à zéro du
codeur est réalisé, après sélection de l‘entrée DIR,
en envoyant une impulsion.
Durée >100 ms
En fonctionnement normal cette entrée doit être
impérativement reliée au 0V.
Entrée du sens de d’évolution
Sélection du sens d’évolution du code.
Pour une immunité aux perturbations maximale,
l’entrée doit être reliée en permanence au +U ou au 0V.
CW HIGH - CCW LOW
(Pour la version avec DATAVALID, l‘entrée du sens
de d’évolution est omise).
Signaux de sortie
Signaux de sortie
W
Q7
7
&ORFN
W
'DWD
%LW
06%
%LW
/6%
T = 0,5...10 μs
t1 = 0,25...5 μs
t2 = 20 ±2 μs
f max. = 2 MHz
Temps d‘acquisition des données ta
La condition préalable pour une mise à jour des données de typ. 2 µs
est la synchronisation suivante du SSI Master. En cas de non-conformité, les données sont à jour <50 µs.
ta <5000 µs
ta jitter <±2 µs
ta
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Description du raccordement
SET
Clock
Data
Niveaux électriques
Entrées de commande
Circuit d‘entrée
Maximal
0...+Vs
Entrées niveau bas
<1 V
Entrées niveau haut
>2.1 V
RS422
Sortie niveau haut
>2,3 V
Sortie niveau bas
<0,5 V
Charge
<20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut
≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas
<0,7 V
Charge
<20 mA
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S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
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Avec câble et accouplement statorique
Avec câble sans accouplement statorique
EAM580, M23 avec accouplement statorique
EAM580, M23 sans accouplement statorique
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Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Pige anti-rotation
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Axe creux non traversant
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Référence de commande
EAM580
- B # ##
.
# # ##
.
## ## #
. A
Produit
EAM580
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation
B
N
Avec ressort anti-rotation 68 mm
A
Pour pige anti-rotation, 5 mm, axiale
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride
E
A
ø12 mm, serrage coté bride
C
ø14 mm, serrage coté bride
E
ø15 mm, serrage coté bride
Indice de protection
IP 65
F
5
7
B
Embase M23 radiale, 12 points, mâle, CCW
F
Embase M12 radiale, 12 points, mâle, CCW
K
Câble radial, 2 m
Alimentation / interface
4,5...30 VDC, SSI binaire
L
4B
4,5...30 VDC, SSI gray
Résolution Monotour
10 Bits
4G
10
12 Bits
12
13 Bits
13
14 Bits
Résolution Multitour
No option
14
00
12 Bits
12
13 Bits
13
16 Bits
16
18 Bits
Résolution supplémentaire
Pas d'option
18
0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies
H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies
8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
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A
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
IP 67
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, sans câble
11170528
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
5 m (ESG 34FH0500GVS)
11177375
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
10 m (ESG 34FH1000GVS)
11091511
Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
20 m
10116717
Connecteur femelle M23, 12 points, droit, sans câble
11078614
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, sans câble
11048452
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 2 m (ESG 34JP0200G)
11043780
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 5 m (ESG 34JP0500G)
11048455
Connecteur femelle M12, 12 points, droit, blindé,
câble 10 m (ESG 34JP1000G)
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
10146775
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