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Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Impulsions par tour 32...1024 Numéro d'article: 11705661 Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur incrémental paramétrable (HTL) Détection simple de la position et de la vitesse via IO-Link Fonction de surveillance de la vitesse par sortie de commutation Détection magnétique sans roulement Résolution maximale de 4096 pas par tour Rotor magnétique à commander séparément Image similaire Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (IO-Link) 8...30 VDC Protection contre l'inversion de polarité Oui, au 0 V Protection court-circuit Oui Courant de service à vide ≤25 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 150 ms après mise tension Impulsions par tour 64 … 1024 32 … 512 Interface IO-Link Interpolation 8x (Paramétrable jusqu'à 16x) Signaux de sortie A+ / IO-Link, B+ Etage de sortie HTL/Push-pull IO-Link Fréquence de sortie ≤160 kHz Précision Typ. ±0,5° (+20 °C, EBS.R-FN032/064) Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificat CE Certification UL/E217823 Statut du dispositif Température du dispositif Temps de fonctionnement Compteur de révolutions Paramètres réglables Interpolation Direction de rotation Pôles par tour Unité de vitesse Filtre de vitesse Position préréglée Paramètres d'alarme de température Point de commutation Mode de commutation Logique de commutation Hystérésis de commutation Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Caractéristiques mécaniques Caractéristiques électriques (IO-Link) Version 1.1 Profil de l'appareil Profil de capteur intelligent 1.0 2e édition Type de port Class A Baud 38,4 kBaud (COM 2) Temps de cycle ≥ 5 ms Longueur des données process 72 Bit Structure des données de processus Bit 0 = SSC1 (Contrôle de vitesse) Bit 1 = SSC2 (Contrôleur du sens rotation) Bit 3 = Alarme Bit 4 = SSC3 (Contrôleur d'arrêt) Bit 8-39 = 32 Bit Position Bit 40-71 = 32 Bit Vitesse de rotation www.baumer.com Données supplémentaires Type d’axe ø8...48 mm (traversant) Dimensions L x H x P 12 x 16 x 48 mm Protection EN 60529 IP 65 IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Distance tête-roue 0,1 … 1,0 mm (entrefer radial) ± 1,0 mm (désalignement axial) ± 1,0 mm (désalignement tangentiel) Matière Boîtier: polyamide Gaine: PVC noir Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Poids 190 g Raccordement Câble 4 m Longueur de câble max. 20 m Fiche technique – EB200E.IR-FN.8L2C4.008L 2022-12-09 Alimentation Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques techniques Page 1 sur 7 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Impulsions par tour 32...1024 Numéro d'article: 11705661 Remarques générales Les capteurs EB200E.IR-FN sont compatibles avec les rotors magnétiques EBS.R-FN à commander séparément. Le nombre d'impulsions par tour résulte du nombre de pôles du rotor magnétique multiplié par l'interpolation du capteur (PPR = Nombre de pôles x Interpolation). Erreur d'alignement angulaire ±3° ±3° Affectation des bornes Câble Câble brun blanc Désignation +U alimentation B+ Description Alimentation Sortie B bleu noir 0 V alimentation A+ / IO-Link Alimentation Sortie A / IO-Link Spécification du câble: PVC 4 x 0,25 mm², non blindé Rayon de courbure: >60 mm Diamètre extérieur: 5,8 mm ±3° Sortie A La sortie A est compatible IO-Link et permet le paramétrage des fonctions suivantes (SIO) : Canal A du codeur (par défaut), contrôle de vitesse, d‘arrêt ou du sens de rotation +Vs Distance tête-roue IO-Link 3 4 R = 0.1...1.0 mm Q/C 0V Dual Channel A / Motion Monitor B / Motion Monitor R 2 1 Sortie B Paramétrage des fonctions : Canal B du codeur (par défaut), contrôle de vitesse, d‘arrêt ou du sens de rotation Niveaux électriques Sorties Totem pôle, protection contre les courts-circuits ≥18,3 V (+Vs = 24 VDC) Niveau Bas ≤5,3 V (+Vs = 24 VDC) Charge ≤30 mA A = ± 1 mm T T = ± 1 mm 2022-12-09 Niveau Haut A Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Signaux de sortie www.baumer.com Fiche technique – EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Page 2 sur 7 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Impulsions par tour 32...1024 Numéro d'article: 11705661 Fonctions de sortie Fonction de sortie : Codeur incrémental (HTL) Paramètres : Interpolation Direction de rotation Fonction de sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. A+ B+ 90° Le canal A devance le canal B de 90° lors de la rotation CW. Fonction de sortie : Contrôle de vitesse (SSC1) Speed SP2: Speed min Contrôle de vitesse SSC1 (actif haut) Sortie (inversé) SSC1 SP1 Hyst width SSC1 SP2 Hyst width 0 t HIGH LOW HIGH LOW t t ascendant Fonction de sortie : Contrôleur du sens rotation (SSC2) Speed + 0 t Contrôleur du sens rotation SSC2 HIGH Paramètres : Point de commutation (contrôle du sens rotation) Logique de commutation (actif haut, actif bas) Hystérésis de commutation Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. (actif haut) LOW HIGH Sortie (inversé) LOW descendant Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. SP1: Speed max Paramètres : Points de commutation (limites de vitesse max et min) Logique de commutation (actif haut, actif bas) Mode de commutation (limite de vitesse, fenêtre de vitesse) Hystérésis de commutation (points de commutation 1 et 2) Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. t t HIGH SSC2 (actif haut) LOW HIGH Sortie (inversé) LOW Fonction de sortie : Contrôleur d'arrêt (SSC3) Speed + 0 - t t t Contrôleur d'arrêt HIGH SSC3 (actif haut) Sortie (inversé) LOW HIGH t t 2022-12-09 LOW Paramètres : Point de commutation (seuil d‘arrêt) Logique de commutation (actif haut, actif bas) Hystérésis de commutation (seuil d‘arrêt) Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. www.baumer.com Fiche technique – EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Page 3 sur 7 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Impulsions par tour 32...1024 Numéro d'article: 11705661 Dimensions l 20±1 42 15.7 4.8 10±1 1 ø5.8±0.2 3.2 (2x) 48.5 4 12 EB200E.IR-FN avec câble et fils Côté de montage ø30.5 M4 (2x) _ 0.02 A 12 0° 2.5 ± 1 ^ 0.02 A A Z Z 5:1 42 2.5 ±1 31.35±1 3.2 (2x) 15.7 19.1 -0.4 +0.5 19.1±0.1 D g7 d H7 +0.5 0.5 -0.4 2xM3 `8 2x vis sans tête DIN EN ISO 4029 - M4x5 surplat 2 couple de serrage 14 2.4±0.2 Nm 7 12 16.5 2022-12-09 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN032.S pour montage à vis Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. (proposition) www.baumer.com Fiche technique – EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Page 4 sur 7 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Impulsions par tour 32...1024 Numéro d'article: 11705661 Dimensions Côté de montage (proposition) ø56 2x vis sans tête DIN EN ISO 4029 - M4x5 surplat 2 couple de serrage 2.4±0.2 Nm M4 (2x) 8 15 12 0° 2± 1 _ 0.02 A A 3.2 (2x) 15.7 Z Z 2±1 5:1 12 17 42 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN064.S pour montage à vis Côté de montage (proposition) ø30.5 ø22.1+0.1 2.5±1 6.8 Z Z 5:1 42 2.5±1 31.35±1 3.2 (2x) 15.7 +0.5 19.1 -0.4 ^ 0.02 A +0.5 0.5 -0.4 2xM3 ` 8 19.1±0.1 A ø22.1g7 _ 0.02 A 12 2022-12-09 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN032.B pour coller Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 0.5 -0.4 +0.5 2xM3 ` 8 ^ 0.02 A 44.1±1 31.85 -0.4 31.85±0.1 +0.5 D g7 d H7 www.baumer.com Fiche technique – EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Page 5 sur 7 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Impulsions par tour 32...1024 Numéro d'article: 11705661 Dimensions Côté de montage (proposition) ø56 ø47.9+0.1 2±1 8 _ 0.02 A Z Z 5:1 42 2±1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. +0.5 0.5 -0.4 2xM3 ` 8 ^ 0.02 A 44.1±1 3.2 (2x) 15.7 31.85 -0.4 +0.5 31.85 ±0.1 ø47.9 g7 A 12 2022-12-09 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN064.B pour coller www.baumer.com Fiche technique – EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Page 6 sur 7 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Impulsions par tour 32...1024 Numéro d'article: 11705661 Numéro d‘article Capteur Numéro d‘article Code type Description 11705003 EB200E.IR-FN.8L2C2.008L Câble 2 m 11705661 EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Câble 4 m 11705077 EB200E.IR-FN.8L2C5.008L Câble 5 m 11705449 EB200E.IR-FN.8L2GN.008L Connecteur M12 après sortie de câble de 0,3 m Numéro d‘article Code type Description 11704973 EBS.R-FN032.S012.A14.P0031 32 broches, montage à vis, ID=12 mm, OD=31 mm 11704974 EBS.R-FN032.S014.A14.P0031 32 broches, montage à vis, ID=14 mm, OD=31 mm 11704975 EBS.R-FN064.S025.A15.P0056 64 broches, montage à vis, ID=25 mm, OD=56 mm 11705452 EBS.R-FN032.B022.N0A.P0031 32 broches, montage adhésif, ID=22.1 mm, OD=31 mm 11705527 EBS.R-FN032.B022.N0A.P0031_9503 32 broches, montage adhésif, ID=22.1 mm, OD=31 mm, 36 pièces 11705453 EBS.R-FN064.B048.N08.P0056 64 broches, montage adhésif, ID=47.9 mm, OD=56 mm 11705528 EBS.R-FN064.B048.N08.P0056_9502 64 broches, montage adhésif, ID=47.9 mm, OD=56 mm, 48 pièces Nombres d‘impulsions possibles Capteur EB200E.IR Interpolation paramétrable Rotor magnétique (32 broches) EBS.R-FN032 Rotor magnétique (64 broches) EBS.R-FN064 1x 32 64 2x 64 128 3x 96 192 4x 128 256 5x 160 320 8x 256 512 10x 320 640 12x 384 768 16x 512 1024 Accessoires Accessoires de montage 11250175 Kit de montage EB200E Accessoires de programmation SensControl 11234828 USB-C IO-Link Master 2022-12-09 11214576 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Rotor magnétique (accessoires, à commander séparément) www.baumer.com Fiche technique – EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Page 7 sur 7